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Unidrive M700_M701 Getting Started Guide iss7_DE.book

1. Optionale Erdverbindung Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 uonejje suj uouoyew EULOHUNNNPOIG JoguIspeylsys g yos ueyo uogejjejsu EIBEINSTIE Rd 1 E bd 21 EN E E E SLleyualpaw AN 0 nuan Jop BunqeypueH a MANUI J j wesedsiseg pun Dunuaipeg Ueuonsu uo N Anz SI MUIH 35 Abbildung 4 6 Leistungs und Erdungsanschl sse Baugr e 9E und 10 Eingangsanschl sse Versorgungs erdung Netzversorgung Li L2 L3 Sicherungen Netzdrossel Optionaler Filter Ausgangsanschl sse W Thermische ber Optionaler lastschutz r einrichtung widerstand Motor Optionale Erdverbindung werden Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet kann dies zur Besch digung oder Verk rzung der Lebensdauer des Umrichters f hren Siehe Tabelle 2 7 Baugr en 9E und 10 und Netzdrossel Artikelnummer auf Seite 14 F r die Baugr en 9E und 10 muss eine separate Netzdrossel INLXXX verwendet 36 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 4 4 Erdungsverbindungen Chemische Korrosion von Erdungsklemmen Alle Erdungsklemmen m ssen vor
2. dE HO Lei Netz ut qd d Fd d ZZ AC Anschl sse Motoranschl sse DG L3 prt u v w Erdverbindungs gt Doo eloo Optionaler EMV Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen L1 L2 L3 Versorgungs erdung Optionale Erdverbindung Netzversorgung 34 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 4 5 Leistungs und Erdungsverbindungen der Baugr en 7 und 8 Abbildung zeigt Baugr e 7 Eingangsanschl sse Versorgungs erdung Netzversorgung Li LS L3 Sicherungen Optionale Netzdrossel Optionaler EMV Filter 00 0 L1 L2 3 Phasen PE Ausgangsanschl sse Vv w ppn The hi ne Optionaler lastschutz Brems einrichtung widerstand
3. Der interne EMV Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube 1 wie oben gezeigt elektrisch getrennt 3 8 2 Externer Filter Der externe EMV Filter f r die Baugr en 3 bis 6 kann als Unterbau oder Seitenbau montiert werden Weitere Informationen zum Umrichter und zu den EMV Filtern k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden ein um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL Bestimmungen zu A Halten Sie die f r die Leistungs und Erdungsanschl sse vorgesehenen Drehmomente WARNUNG gew hrleisten Weitere Informationen finden Sie in der Umrichter Betriebsanleitung Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 27 Ausgabenummer 8 u uoew JO UJSH YJ YIIS uogejejsuj y s uey2 N uogejlejsuj ayosupalg Rd S 8 bd 21 EN E E E 0 nuan Js j wesedsiseg USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH Swyeugsigsqu EUNOHUNNNPOII pun Bunusipag DT Elektrische Installation Gefahr vor elektrischem Schlag Die Spannungen an den folgenden Stellen k nnen eine ernsthafte Gefahr vor elektrischem Schlag darstellen die t dliche Folgen haben kann Netzkabel und anschl sse Kabel f r die Gleichstromversorgung verbindung und des Bremswiderstandes und deren Anschl sse Motorkabel und anschl sse Viele interne Teile des Umrichters und externe Optionsmodule Sofern nicht anders angegeben sind Steuerklemmen einfach isoliert und d
4. 10V Drehzahl sollwerte Eingang EUNOHUNNNPOII daoo A m teschnittstelle uonejje suj Syos ueydayy sc Hiperface GC o uogejlejsuj ayosupalg SS vce203 05 3 0 Gr Gr EE N Bl ov Thermistoreingang RECHTSLAUF LINKSLAUF W N Ed 2o N Wd 1 E ba 4 e E E pun Dunuaipeg Positionsr ckf hrung 15 pol D Buchse Q SICHER abgeschaltetes Drehmoment Reglerfreigabe 0 nuan J j wesedsiseg Asynchron motor Servomotor Dauermagnet Bedieneinheit Optional muss f r den Bedieneinheit Modus installiert werden wceaoZ OmDre OD wyeuq n qu Sicherungen Nullimpuls optional Thermischer berlastschutz f r Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr Dieser muss so verdrahtet sein dass er im Fehlerfall die 11 12 13 AC Versorgung unterbricht Dieser ist bei Verwendung des optionalen in
5. bertragen des Anwenderprogramms in einem Optionsmodul das in Steckplatz 1 installiert ist in eine Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte 16xxx bertragen des Anwenderprogramms in einem Optionsmodul das in Steckplatz 2 installiert ist in eine Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte 17xxx bertragen des Anwenderprogramms in einem Optionsmodul das in Steckplatz 3 installiert ist in eine Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte 18xxx bertragen des Anwenderprogramms von der Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte auf ein Optionsmodul das in Steckplatz 1 installiert ist 19xxx bertragen des Anwenderprogramms von der Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte auf ein Optionsmodul das in Steckplatz 2 installiert ist 20xxx bertragen des Anwenderprogramms von der Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte auf ein Optionsmodul das in Steckplatz 3 installiert ist 21xxx bertragen des Anwenderprogramms in einem Optionsmodul das in Steckplatz 4 installiert ist in eine Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte 22xxx bertragen des Anwenderprogramms von der Datei xxx auf einer nichtfl chtigen Medienkarte auf ein Optionsmodul das in Steckplatz 4 installiert ist Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in Abschnitt 8 Handhabung der NV Medienkarte auf Seite 71 Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein
6. e Setzen Sie Pr 00 040 1 f r station res Autotune oder setzen Sie Pr 00 040 2 f r dynamisches Autotune Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am Umrichter wird Ready Bereit oder Inhibit Gesperrt angezeigt Legen Sie das Startsignal Anschlussklemme 26 oder 27 an Am unteren Display blinkt Autotune w hrend der Durchf hrung des Autotuning Warten Sie bis am Umrichter Ready Bereit oder Inhibit Gesperrt angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt e Entfernen Sie das Freigabe und das Startsignal vom Umrichter W hlen Sie Parameter speichern in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein und dr cken die rote GB Reset Taste um die Reset Funktion f r die Digitaleing nge auszuf hren Speichern von Parametern Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten 68 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 7 2 4 RFC S Modus mit Positionsr ckf hrung Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsr ckf hrung Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkr Encoder mit Rechteck und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Einrichten eines der anderen unterst tzten Drehzahlr ckf hrungsger te finden Sie unter Einrichten eines R ckf hrungsger tes in der Umrichter Betriebsanleitung Ma nahme Erl uterung Vor dem Einschalten Stellen Sie sicher dass e Es liegt kein Signa
7. igen physikalischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden 1 5 Zugang Der Zugang muss ausschlie lich auf autorisiertes Personal beschr nkt werden Die am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten 1 6 Brandschutz Das Umrichtergeh use ist nicht als brandsicher klassifiziert Ein separater Brandschutzschaltschrank ist vorzusehen Weitere Informationen finden Sie in der Umrichter Betriebsanleitung 1 7 Einhalten der Vorschriften Der Monteur ist f r das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich Dazu z hlen nationale Bestimmungen zur Auslegung von Stromleitungen Unfallverh tungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Besondere Aufmerksamkeit muss dem Leiterquerschnitt der Auswahl der Sicherungen oder anderer Sicherungseinrichtungen sowie der fachgerechten Erdung gewidmet werden Diese Betriebsanleitung enth lt Anweisungen zur Einhaltung der EMV Vorschriften Innerhalb der Europ ischen Union m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt eingesetzt wird den folgenden Richtlinien entsprechen 2006 42 EG Maschinensicherheit 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit 1 8 Motor Vergewissern Sie sich dass der Motor gem den Anleitungen des Herstellers installiert wurde Achten Sie darauf dass die Antriebswelle des Motors nicht offen liegt Standard Asynchronmotoren mit K figl ufern sind f r den Betrieb mit konstanter Drehzahl ausgelegt Wenn
8. 0 nuan J j wesedsiseg Die Werte in der zweiten Spalte gelten f r serielle Kommunikation 4 Dr cken Rote RESET Taste dr cken e Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren e Setzen Sie den Antrieb ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 Swyeugsigsqu auf 100 zur ck CME Durch Eingabe von 1253 oder 1254 in Pr mm 000 werden die Standardwerte nur dann geladen wenn die Einstellung von Pr 00 048 ge ndert wurde SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH DT Ueuonsu uo Buns qN Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 47 Ausgabenummer 8 5 7 Speichern von Parametern Beim ndern von Parametern im Men 0 wird der neue Wert beim Bet tigen der Eingabetaste gespeichert Dann kehrt der Umrichter vom Modus Parameter ndern in den Modus Parameter anzeigen zur ck Falls Parameter in den erweiterten Men s ge ndert wurden werden die nderungen nicht automatisch gespeichert Diese Parameter m ssen extra gespeichert werden Vorgehensweise 1 W hlen Sie Save Parameters in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein 2 Dr cken Rote RESET Taste dr cken e Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren oder e Setzen Sie den Antrieb ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 auf 100 zur ck Befindet sich der Umrichter im Unterspannungszustand z B wenn die Klemmen 1 und 2 von einer DC
9. CH o l NI o Ou El wol N gt A CH y A A N s w S gt s Wu ak OH N es N CH N ES N N N Wu N R N CO N O N SI N N Ko 46 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 5 6 ndern der Betriebsart Durch das ndern der Betriebsart werden alle Parameter einschlie lich der Motorparameter auf ihren jeweiligen Standardwert zur ckgesetzt Der Benutzer Sicherheitsstatus 00 049 und der Benutzer Sicherheitscode 00 034 sind davon nicht betroffen u uoew JO UISH YJ YIIS Vorgehensweise Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden wenn eine neue Betriebsart eingestellt werden soll 1 Der Umrichter darf nicht aktiviert sein d h Anschlussklemme 31 muss ge ffnet bzw Pr 06 015 muss auf OFF 0 gesetzt sein 2 Geben Sie in Pr mm 000 einen der folgenden Werte ein 1253 50 Hz Netz 1254 60 Hz Netz 3 ndern Sie Pr 00 048 wie folgt Einstellung von Pr 00 048 Betriebsart EUNOHUNNNPOII uonejjelsuj Syos ueydayy 00 048 Open Loop Asynchronmotor uogejlejsuj ayosupalg t Open oop RFC A Asynchronmotor mit oder ohne Positionsr ckf hrung Hd 2 E o a s E g EN ZS 4 N pun 6unus pag RFC S Permanent erregter Synchronmotor mit Drehzahl und Positionsr ckf hrung
10. SLleyualpaw AN 0 nuan SSES Jsjoweuledsiseg pun Bunusipag Jop BungeypueH USUONEWLIOJU DT Punser qN Anz as amulH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 79 Ausgabenummer 8 1 11 Polarisierte Signal 09998999888 41 42 E 5S anschlussstecker mem 21 31 ppo p 24 V Eingang Analoger Frequenz Drehzahl sollwert 1 Signal gegen Masse Differenzsignal Analoger Frequenz Drehzahl sollwert 2 Analogeingang 3 Drehzahl Frequenz Drehmoment Wirkstrom DV 24 V Ausgang w hlbar DV Nulldrehzahl erreicht Digital E A 1 Reset O 25 Digital E A 2 Rechtslauf O 2s Digital E A 3 Linkslauf O 7 Digitaleingang 4 Auswahl Analogeingang 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 Digitaleingang 5 Auswahl Tippen 1123 Digitaleingang 6 Rechtslauf DV Reglerfreigabe SAFE TORQUE OFF sicher abgeschaltetes Drehmoment Relais berspannungs kategorie II 0478 0223 08
11. L schen des Warnungsunterdr ckungs Flags 9666 NV Medienkarte Setzen des Warnungsunterdr ckungs Flags 9777 NV Medienkarte L schen des Schreibschutz Flags 9888 NV Medienkarte Setzen des Schreibschutz Flags 9999 NV Medienkarte L schen und Formatieren der NV Medienkarte 110S0 bertragen der Motorobjektparameter des elektronischen Typenschilds vom Umrichter zu einem Encoder der an den Umrichter oder an ein Optionsmodul angeschlossen ist 11081 bertragen der Motorobjektparameter des elektronischen Typenschilds von einem Encoder der an den Umrichter oder an ein Optionsmodul angeschlossen ist an die Umrichterparameter 11082 Wie 110S0 aber f r das Leistungsobjekt 1 11083 Wie 110S1 aber f r das Leistungsobjekt 1 11054 Wie 110S0 aber f r das Leistungsobjekt 2 11085 Wie 110S1 aber f r das Leistungsobjekt 2 110S6 bertragen der Motorobjektparameter des elektronischen Typenschilds vom Umrichter zu einem Encoder der an den Umrichter oder an ein Optionsmodul angeschlossen ist im Unidrive SP Format 12000 Nur die Parameter anzeigen die von ihren Standardwerten abweichen Bei dieser Ma nahme muss der Umrichter nicht zur ckgesetzt werden 12001 Nur die Parameter anzeigen die zum Konfigurieren von Zielen verwendet werden d h DE Formatbit ist 1 Bei dieser Ma nahme muss der Umrichter nicht zur ckgesetzt werden 15xxx
12. Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus Das Freigabesignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabh ngig von Autotune So f hren Sie ein Autotune durch e Setzen Sie Pr 00 040 1 f r station res Autotune oder setzen Sie Pr 00 040 2 f r dynamisches Autotune Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am Umrichter wird Ready Bereit angezeigt Legen Sie das Startsignal Anschlussklemme 26 oder 27 an Am unteren Display blinkt Autotune w hrend der Durchf hrung des Autotune Warten Sie bis am Umrichter Ready Bereit oder Inhibit Gesperrt angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt e Entfernen Sie das Freigabe und das Startsignal vom Umrichter W hlen Sie Parameter speichern in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein und dr cken die rote GH Reset Taste um die Reset Funktion f r die Digitaleing nge auszuf hren Speichern von Parametern Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten 64 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 7 2 2 RFC A Modus mit Positionsr ckf hrung Asynchronmotor mit Positionsr ckf hrung Aus Gr nden der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4 Spur Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet Informationen zum Einrich
13. Pr 05 040 legt eine Skalierungsfunktion f r den Algorithmus fest der die Motordrehzahl ermittelt Der Standardwert von Pr 05 040 1 eignet sich f r kleinere Motoren lt 4 kW F r gr ere Motoren muss der Wert in Pr 05 040 erh ht werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH wyeuq n qu w D EA D D Gi S 3 D T S DT Ma nahme Erl uterung Der Umrichter kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Ein station res Autotune ergibt mittlere Leistung dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung denn es misst die Istwerte der vom Umrichter ben tigten Motorparameter Wir empfehlen dringend die Durchf hrung eines dynamischen Autotunings Pr 00 040 auf 2 von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Drehrichtung bis zu 2 3 der Nenndrehzahl im Rechtslauf DIE beschleunigt Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus Das Freigabesignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabh ngig Autotune So f hren Sie ein Autotune durch
14. tetyp Ein Aus Ein Aus Daueraus Nennlei Meter D aueraus Nennlei Motorlei stung bei stung bei stungbeilstungbei 3Ph Nenn Klasse Nenn Klasse 9ang gang gang gang gangs ggoy esov Dn ggov 690v strom strom A A A mm mm AWG AWG A kW PS A kW PS 076007901 20 T5 531 0 08a TaT 23 17851 5T 79 15 20 07600240 26 32 30 10 10 6 6 30 22 30 24 18 5 25 07600290 31 40 G 35 cc 10 10 6 6 36 30 40 29 22 30 07600380 39 50 9 50 oder J 16 16 4 4 46 37 50 38 30 40 07600440 44 50 50 16 16 4 4 52 45 60 44 37 50 07600540 62 80 80 25 25 3 3 73 55 75 54 45 60 086008601 104 Treo SR rauen S o T 70 1m am 90 125 86 75 100 x x 09601040 149 150 p 150 A m Sc 2x1 2x3 125 110 150 104 90 125 2x7012x50 09601310 171 200 200 82 e 2x10 2x1 155 132 175 131 110 150 Tessar ann aiser Kr 12820 Hlozomlassni 430 l aan Maele I seg age 10601500 202 225 gR x 2x20l2x1 d 172 160 200 150 132 175 250 us B2 12x70 2x95 B2 10601780 225 250 aR 2x3 012x2 0 197 185 250 178 160 200 B2 Dies sind schnell ausl sende Sicherungen 12 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Tabelle 2 5 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung Leitungsquerschnitt des Natzanschlusses Minimaler Leitungsquerschnitt der Erdverbindung Entweder 10 mm oder zwei Leiter mit dem gleichen Querschnitt als Leiter f r di
15. z 8 D 21 EN E E E 0 nuan J j wesedsiseg SUENUSIDeuW AN Jop BungeypueH u uonewoyu Swyeugsigsqu EULOHUNNNPOII pun Bunusipasg 7N 4NZ SI MUIH 10 7 10 7 1 10 7 2 10 7 3 10 7 4 10 8 10 8 1 Montage R ckwandmontage Alle Umrichter sind f r die R ckwandmontage geeignet Anweisungen zur Montage k nnen Abschnitt 3 3 Einbaumethoden auf Seite 19 entnommen werden Rackmontage Um die Installationsbreite zu minimieren k nnen die Umrichter nebeneinander mit oder ohne Luftspalt montiert werden Seitenmontage Die Baugr en 3 4 und 5 eignen sich f r die Seitenmontage Der Umrichter wird seitlich montiert dabei befindet sich die Seitenfl che des Geh uses an der Montagefl che Es sind Seitenmontages tze lieferbar Durchsteckmontage Alle Modelle sind f r die Durchsteckmontage geeignet Wen eine Durchsteckmontage in einem Geh use des Typs 12 vorgesehen ist m ssen der Einsatz f r erh hte Schutzart sofern vorhanden und der Typ 2 Dichtungssatz verwendet werden um einen Schutz gegen das Eindringen von Staub und Wasser zu bieten Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden Gelistetes Zubeh r Optionsmodule Die folgenden Optionsmodule und Zubeh r sind UL gelistet Offener Typ SI PROFINET RT SI Universal Encoder SI EtherCAT SI Applications Plus SI Ethernet MCi200 SI DeviceNet MCi210 SI CANopen SD Kartenadapter SI PROFIBUS KI 485 A
16. 0 Hz 0 0 min 50 Hz 50 Hz Standard Standard Maximum 50 0 Hz 1500 0 Hz 3000 0 00 002 Sollwertbegrenzung VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz rpm 60 Hz 60 Hz min Standard Standard 60 0 Hz 1800 0 Hz 00 003 Beschleuniaungszeit 1 VM_ACCEL_R VM_ACCEL_RATE 5 0 2 000 0 200 i gung ATE s 100 Hz 571000 min s 100 Hz s 1000 min 1 s 1000 00 004 Verz gerunaszeit 1 VM_ACCEL_R VM_ACCEL_RATE 10 0 2 000 0 200 i Ela ATE s 1100 Hz 571000 min s 100 Hz s 1000 min 1 s 1000 A1 A2 0 A1 Festsollwerte 1 A2 Festsollwerte 2 Festsollwerte 3 00 005 Sollwert Selektor Bedieneinheit 4 Pr zision 5 A1 A2 0 Bedieneinheit Ref 6 00 006 Symmetrische Stromgrenze VM_MOTOR1_CURRENT LIMIT 0 0 Ur S 0 Ur 1 Fixed Boost 2 Auswahl Spannungsmodus Ur Auto 3 Ur I 4 Ur I 4 00 007 Quadrat 5 Strom 1P 6 Drehzahlregler A 0 0300 0 0100 Proportionalverst rkung Kp1 0 0000 bis 200 000 s rad s rad s rad Baugr e 3 bis 6 3 0 y Baugr en Spannungsanhebung bei 0 0 bis 25 0 78 8 niedriger Frequenz 5 00 008 2 0 Baugr e 92 1 0 Drehzahlregler d 2 0 10 1 00 Integralverst rkung Ki1 0 00 bis 655 35 s rad s rad s rad Auswahl dynamische U f Aus 0 oder Kennlinie Ein 1 OFF 0 00 009 S renzahiregi rehzahlregler Differenzialverst rkung Kd1 0 00000 bis 0 65535 1 rad 0 00000 1 rad Anzeige Motordrehzahl 180000 min 0 min 00 010 Drehzahlistwert VM_SPEED rpm Anzeige Ausgangsfrequenz VM_S
17. 2 2 3 2 4 2 5 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 6 1 TA 7 2 8 1 8 2 8 3 9 1 Inhaltsverzeichnis Sicherheitsinformationen uusuurssnsssnsnnnunnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 Produktinformationen Typenschl ssel Beschreibung des Typenschilds Nennwerte AAA Leistungsmerkmale der Umrichter Optionen geht eege 22a AR Mechanische Installation Sicherheitsinformationen Brandschutz Einbaumethoden Abmessungen des Umrichters R ckwandmontage Anschlussgr en und Anzugsdrehmomente 23 Schaltschrank EMV Netzfilter Elektrische Installation Netztypen Nennwerte Leistungsanschl sse Erdungsverbindungen Anschluss f r den Encoder Bremswiderstandswerte Anschl sse f r die Kommunikation Schirmungsanschl sse Steueranschl sse Bedienung und Softwarestruktur Das Display Arbeiten mit dem Keypad Men nn Men struktur Erweiterte Men s ndern der Betriebsart Speichern von Parametern R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Nur Anzeigen von Zielparametern Parameterzugangsebene und Parametersicherheit ie Basisparameter Men 0 Parameterbeschreibungen Inbetriebnahme Anschl sse f r die Inbetriebnahme Kurzinbetriebn
18. Digitalausgang usg nge Motorsteuerung 00 006 Stromgrenze Auswahl Drehmo mentmodus OL gt Fangfunktion RFC A RFC S gt Motornenndrehzahl bei Volllast Motornenndrehzahl Autotune Zeitkonstante Stromsollwertfilter 100 014 00 033 RFC A REC S gt 00 017 Wotorparameter 00 042 00 047 Anzahl der Pole Leistungsfaktor Nennspannung Nenndrehzahl Nennstrom Nennfrequenz SV gt Thermische Motorzeitkonstante Open Loop 00 007 Spannungs modus Selektor 100 009 Auswahl Fluss Ch Umrichter typ optimierung 00 041 Maximale Taktfrequenz Anzeige Ausgangs frequenz RFC A RFC S Drehmoment bildender Strom Anzeige Scheinstroin Anzeige Blindstrom u uoew JO UJSH YJ YIIS uonejjelsuj Syos ueyoay uogejlejsuj ayosupalg 2 w S SG a S g E E E ZS 3 ca 0 pue Jsjaweuledsiseg Brems widerstand 57 SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo Swyeugs gsqu EUNIOHUNNNPOII N Anz SI MUIH 7 Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben eines Motors in den m glichen Betriebsarten beschrieben Der Motor darf niemals unkontrolliert anlaufen
19. Entfernen Sie das Freigabe und das Startsignal vom Umrichter W hlen Sie Parameter speichern in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein und dr cken die rote Te Reset Taste um die Reset Funktion f r die Digitaleing nge auszuf hren Speichern von Parametern Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten 66 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 7 2 3 RFC A Modus Steuerung ohne Sensor Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung Ma nahme Erl uterung Vor dem Einschalten Stellen Sie sicher dass e Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an Anschlussklemme 31 Das Anlaufsignal nicht gegeben ist die Anschlussklemme 12 und 13 ge ffnet sind e Der Motor an den Umrichter angeschlossen ist e Der Motoranschluss korrekt f r Y oder A Schaltung ausgef hrt ist e Am Umrichter die richtige Netzspannung anliegt Umrichter einschalten Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC A Modus angezeigt werden Siehe Abschnitt 5 6 ndern der Betriebsart auf Seite 47 falls ein anderer Modus angezeigt wird Stellen Sie sicher dass Am Umrichter wird Inhibit Gesperrt angezeigt u uoew JO UISH YJ YIIS uonejje suj Syos ueydoyy EUNOHUNNNPOII W hlen Sie den RFC A Modus sensorlose Steuerung e Pr 03 024 1 oder 3 setzen um den RFC A Modus sensorlose Steuerung zu w hlen e Pr 03 040 0000 setzen um den Kabel
20. Korrosion gesch tzt werden memg zZ B verursacht durch Kondensation Der Umrichter ist an Systemerde der AC Versorgung anzuschlie en Der Erdungsanschluss muss den rtlichen Vorschriften und der blichen Vorgehensweise entsprechen Informationen zu den Leitungsquerschnitten der Erdungsleitungen finden Sie in Tabelle 2 5 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung auf Seite 13 Bei Umrichtern der Baugr en 3 und 4 wird die Erdung von Netz und Motoranschluss an den M4 Erdungsbolzen vorgenommen die sich an jeder Umrichterseite neben den Netzanschlussklemmen befinden Einzelheiten finden Sie in Abbildung 4 1 und Abbildung 4 2 Bei Umrichtern der Baugr e 5 wird die Erdung von Netz und Motoranschluss durch die M5 Erdungsbolzen neben den Netzanschlussklemmen vorgenommen Weitere Informationen finden Sie in Abbildung 4 3 Bei Umrichtern der Baugr e 6 wird die Erdung von Netz und Motoranschluss durch die M6 Erdungsbolzen vorgenommen die sich ber den Netz und Motoranschlussklemmen befinden Siehe dazu Abbildung 4 4 oben Bei Umrichtern der Baugr e 7 wird die Erdung von Netz und Motoranschluss durch die M8 Erdungsbolzen vorgenommen die sich ber den Netz und Motoranschlussklemmen befinden Siehe dazu Abbildung 4 5 oben Bei Umrichtern der Baugr e 8 wird die Erdung von Netz und Motoranschluss durch die M10 Erdungsbolzen vorgenommen die sich ber den Netz und Motoranschlussklemmen befinden Siehe dazu Abbildung 4 5 ob
21. Parameter oder Ueleg Modus Taste Ga dr cken oder Taste dr cken Zur R ckkehr zum Statusmodus Taste dr cken Parameter Bei der R ckkehr Modus zum Parameter Untere Modus verwenden Displayzeile Sie die Vor bergehender blinkt Parametermodus Zur Auswahl der Parameter Bees Displayzeile Taste dr cken Tasten um bei lt gt Bedarf einen anderen V Parameter auszuw hlen Zur R ckkehr zum Parametermodus Taste dr cken um neuen Parameterwert zu erhalten Taste dr cken um neuen Parameterwert zu ignorieren und den Parameterwert auf den Wert vor der Bearbeitung zur ckzusetzen Zum Wechseln in den Modus Parameter ndern Taste dr cken Schreibgesch tzter L S Parameter Parameter EditMode Das zu bearbeitende Zeichen blinkt in der unteren Displayzeile ndern Sie die Parameterwerte mithilfe der Tasten Die Navigationstasten k nnen nur zum Umschalten zwischen den Men s verwendet werden wenn Pr 00 049 auf All Menus gesetzt wurde 44 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 5 3 Beispiele f r verschiedene Betriebsarten Trip Over load Over Volts 1 1 00 0 ronl werden unsachgem e Werte k nnen Schaden verursachen oder ein Sicherheitsrisiko A Parameterwerte d rfen erst nach sorgf ltiger berlegung und berpr fung ge ndert mema darstellen HINWEIS O Beim ndern von Parameterwerten sollten Sie sich beide Werte notiere
22. aktiv Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 43 Ausgabenummer 8 uUBUONEL JO UISH YJ YIS uonejje suj Syos ueyay uogejlejsuj ayosupalg Hd 2 8 o a s E EN ZS N 0 nuan J j wesedsiseg USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH Swyeugsigsqu EUNOHUNNNPOII pun 6unusipag DT 5 2 Arbeiten mit dem Keypad 5 2 1 Tastenfunktionen Das Keypad umfasst e Navigationstasten dienen zum Navigieren innerhalb der Parameterstruktur und zum ndern von Parameterwerten e Eingabe Modustaste dient zum Wechseln zwischen den Modi zur Parameterbearbeitung und Parameteranzeige e Escape Beenden Taste dient zum Beenden der Modi zur Parameterbearbeitung und Parameteranzeige Werden im Modus zur Parameterbearbeitung Parameterwerte ge ndert und die Beenden Taste gedr ckt wird der Parameterwert wiederhergestellt welcher vor dem Aufrufen des Bearbeitungsmodus g ltig war e Rechtslauf Taste dient dem Ausf hren eines Start Befehls wenn der Tastaturmodus ausgew hlt ist e Linkslauf Taste dient zur Steuerung des Umrichters wenn der Tastaturmodus ausgew hlt und die Linkslauf Taste freigegeben ist e Stopp Reset Taste dient zum Zur cksetzen des Umrichters Im Keypad Modus kann diese Taste zum Ausf hren des Stopp Befehls verwendet werden Abbildung 5 2 Betriebsarten des Displays Display blinkt nicht Timeout Timeout Zum Wechseln in den
23. aus der Onboard Benutzerprogrammdatei yyy uogejlejsuj ayosupelg Datei yyy l schen Vergleichen der Daten im Umrichter mit der Datei yyy Wenn die Dateien gleich sind wird Pr mm 000 mm 000 einfach auf 0 zur ckgesetzt wenn der Vergleich abgeschlossen ist Wenn der Vergleich fehlschl gt wird eine Fehlerabschaltung Card Compare ausgel st Alle anderen NV Medienkarten Fehlerabschaltungen gelten ebenfalls L schen des Warnungsunterdr ckungs Flags Rd 9 z 8 bd 21 EN E E pun Bunusipasg Setzen des Warnungsunterdr ckungs Flags L schen des Schreibschutz Flags Setzen des Schreibschutz Flags L schen und Formatieren der NV Medienkarte 0 nuan J j wesedsiseg Sichern aller Umrichterdaten Parameterabweichungen von den Standardwerten eines Onboard Benutzerprogramms Anwendungsprogrammen und verschiedene Optionsdaten einschlie lich der Umrichterbezeichnung die Speicherung erfolgt in dem Ordner lt MCDF driveyyy gt Wenn dieser Ordner noch nicht existiert wird er erstellt Da die Bezeichnung gespeichert wird handelt es sich hierbei um eine Sicherung und nicht um einen Klon Der Befehlscode wird gel scht wenn alle Umrichter und Optionsdaten gespeichert wurden Swyeugs gsqu SUENUSIDGIW AN Jop BungeypueH Laden aller Umrichterdaten Parameterabweichungen von den Standardwerten eines Onboard Benutzerprogramms Anwendungsprogrammen und verschiedene Optionsd
24. die F higkeit des Antriebs einen Motor mit Drehzahlen oberhalb des H chstwerts der Auslegung zu betreiben genutzt werden soll ist dringend zu empfehlen dies zun chst mit dem Hersteller abzusprechen Niedrige Drehzahlen k nnen zu einer berhitzung des Motors f hren da der L fter an Effektivit t verliert Der Motor sollte mit einem Thermistor ausgestattet werden Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdl fter verwendet werden Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden Es ist wichtig dass in Parameter 00 046 Motornennstrom der richtige Wert eingegeben wird Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus 1 9 Bremsensteuerung Die Bremsensteuerung erm glicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter Obwohl Hardware und Software f r hohe Qualit t und Robustheit konzipiert sind eignen sie sich jedoch nicht f r die Verwendung als Sicherheitsfunktionen d h f r Situationen in denen ein Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko f hren w rde F r Anwendungen in denen die falsche Bedienung oder ein fehlerhafter Betriebszustand der Bremsensteuerung zu einer Verletzung f hren k nnte sind zus tzlich unabh ngige Schutzeinrichtungen von bew hrter Integrit t vorzusehen 6 Unidrive M700 M701 K
25. m glich dass die Kondensatoren nicht entladen sind Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten Ger te die ber Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind Die Netzanschlussklemmen des Umrichters sind durch Gleichrichterdioden die nicht zur Sicherheitsisolierung bestimmt sind mit den internen Kondensatoren verbunden Wenn die Steckkontakte ber hrt werden k nnen w hrend oder nachdem der Stecker von der Steckdose getrennt wurde muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden z B ein verriegelndes Relais 28 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Permanent erregte Synchronmotoren A Permanentmagnet Motoren erzeugen elektrische Ladungen wenn sie fremd angetrieben werden auch wenn die Netzspannung des Antriebs abgeschaltet ist Hierdurch besteht die M glichkeit dass der Umrichter ber die Motoranschlussklemmen unter Spannung gehalten wird Wird der Motor durch u ere Lasten angetrieben obwohl die Netzspannung abgeschaltet ist muss er vom Antrieb getrennt werden bevor Arbeiten an den elektrischen Anschl ssen durchgef hrt werden d rfen 4 1 Netztypen Alle Umrichter sind f r den Einsatz an folgenden Netzformen TN S TN C S TT
26. und IT geeignet Versorgungen mit Netzspannungen von bis zu 600 V k nnen mit Erdung auf jedem Potenzial d h auf der neutralen Mitten oder Eckphase Dreieckserdung verwendet werden Geerdete Dreiecksnetze mit Anschlussspannung ber 600 V sind nicht zul ssig darf der Umrichter nicht an einer Mitten oder Eckphase Dreieckserdung verwendet werden wenn die Versorgungsspannung ber 300 V liegt Sollte dies erforderlich sein uA wenden Sie sich bitte an den Lieferanten des Umrichters Wenn ein SI Applications Plus oder Sl Register Modul in dem Umrichter installiert wird Umrichter k nnen gem dem Standard IEC 60664 1 an Netzen der Installationskategorie III und niedriger verwendet werden Das bedeutet dass diese permanent an das Netz in Geb uden angeschlossen werden k nnen Bei Au eninstallationen m ssen zur Reduzierung von Kategorie IV auf Kategorie Ill zus tzliche berspannungsschutzma nahmen Unterdr ckung von Einschwingspannungsst en vorgesehen werden Wenn der Umrichter an einem nicht geerdeten IT Netz betrieben werden soll m ssen Sie in der Umrichter Betriebsanleitung nachlesen 4 2 Nennwerte Siehe Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 Maximaler Dauereingangsstrom F r die Auslegung der Kabelquerschnitte und Sicherungen wird der typische Eingangsstrom verwendet Diese Werte gelten f r den ung nstigsten Fall bei widriger Stromversorgung mit hohen Unsymmetrien Der f r den maximalen Dauere
27. 0 030 Pr 10 031 und Pr 10 061 richtig eingestellt sein andernfalls k nnen vorzeitige Brake R Too Hot Fehlerabschaltungen ausgel st werden Der Umrichter kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Ein station res Autotune ergibt mittlere Leistung dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung denn es misst die Istwerte der vom Umrichter ben tigten Motorparameter Der Umrichter kann eine station re dynamische oder mechanische Lastmessung oder ein Autotune Test bei blockiertem Rotor durchf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Wir empfehlen dass ein dynamisches Autotune verwendet wird um eine genaue Messung den Phasenwinkel der Positionsr ckf hrung zu erhalten Das dynamische Autotuning dreht den Motor um zwei mechanische Umdrehungen in die ausgew hlte Laufrichtung unabh ngig von den angegebenen Sollwerten Nach einer ESOU kurzen Verz gerung wird der Motor durch eine elektrische Drehung weiter gedreht Das Freigabesignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden Autotune So f hren Sie ein Autotune durch e Pr 00 040 muss zur Durchf hrung eines station ren
28. 05400300 06400350 06400420 06400470 07400660 07400770 18 9 0 37 5 19 6 07401000 08401340 08401570 09402000 09402240 10402700 10403200 7 b 2 0 96 6 81 4 8 140 9 98 6 2 4 282 9 260 118 6 156 9 198 2 237 6 07600540 2 5 10601500 10601780 5 5 4 2 4 2 3 3 Widerstandstoleranz 10 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 4 7 Anschl sse f r die Kommunikation Der Umrichter Unidrive M700 bietet eine Ethernet Feldbus Kommunikation und der Unidrive M701 Umrichter bietet eine 2 Draht 485 Schnittstelle Dies erm glicht dass die Inbetriebnahme des Umrichters der Betrieb und die berwachung ggf ber einen PC oder Controller durchgef hrt werden kann 4 7 1 Ethernet Fieldbus Kommunikation nur Unidrive M700 Der Unidrive M700 bietet zwei RJ45 Anschl sse mit einem Ethernet Switch zur einfachen Erstellung eines Netzwerks 4 7 2 Serielle Kommunikationsschnittstelle EIA485 nur Unidrive M701 Der Unidrive M701 bietet zwei parallele RJ45 Anschl sse die eine einfache Durchschleifkette Daisy Chaining erm glichen Der Umrichter unterst tzt das Modbus RTU Protokoll Informationen zu den Anschl ssen finden Sie in Tabelle 4 3 Tabelle 4 3 Anschlussbelegung der seriellen Kommunikation Stift Funktion 120 Q Abschlusswiderstand RX TX uouoyew EULIEHUNNNPOII Joguspeyssys g uonejje suj Syos ueydoyy uogejlejsu EEVEE 0 V i
29. 2 Nennwerte eines 400 V Umrichters Kabelquerschnitte und Sicherungsgr en Maximaler Maximaler Kabelquerschnitt Z Dauerein Sicherung Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher berlast gangs Europa USA strom IEC UL Maximaler Nennlei Motorlei Maximaler Nennleil Motor Ger tetyp Ei Aus Ein Aus Daueraus DO OTT KOCH ET Daueraus stung leistung ingang stung bell stung bei 3Ph Nenn Klasse Nenn Klasse gang gang gang gangs 400 V 460 V gangs bei bei strom strom 400V 460V A A A mm mm AWG AWG A kW PS A kW PS 3 03400031 6 6 0 10 1 5 1 5 16 16 4 5 15 2 3 1 1 1 1 5 E 03200045 9 1 10 10 15 15 7 17 62 22 3 45 151 20 S 03400062 13 1 20 H 20 2 5 2 5 14 14 7 7 3 5 6 2 ER 3 0 3 03400078 13 4 20 20 2 5 2 5 14 14 10 4 4 5 7 8 3 5 0 034001001 15 8 20 20 2 5 2 5 12 12 12 3 5 5 75 10 4 5 0 z 04400150 8 7 25 25 CCJ 6 6 Q o 8 5 7 5 o 5 5 5 0 0 28 04400172 24 3 32 9 30 Ka 8 8 8 24 11 15 172 75 100 E8 Burma 7 EE D gt gegen gt faol Ci eieiei 31 gt 2 30 15 2 06400350 36 63 70 HSJ 0 0 6 6 38 8 5 25 35 5 25 06400420 46 63 gR 50 oder 16 16 4 4 48 22 30 42 18 5 30 3 m 06400470 60 63 70 DF 25 25 3 3 63 30 40 47 22 30 SZ 07400660 74 100 80 fec 35 5 H T 79 37 50 66 30 5 ZS 07400770 88 100 gG 100 od
30. 4 V Encoderschnittstelle mit OV Bezug Single ended Schnittstelle f r Single Ended ABZ Encodersignale wie die Signale von Halleffektsensoren Es sind 15 V und 24 V Versionen erh ltlich Feldbus KI 485 Adapter Adapter f r 485 Kommunikation Der Adapter f r die 485 Kommunikation bietet eine 485 Kommunikationsschnittstelle Dieser Adapter unterst tzt 115 k Baud Knotenadressen zwischen 1 bis 16 und 8 1 NP M seriellen Modus uoneilejsui Syas ueyaayN EULIOJUISEULEYSIS BULOJUNNNPOIG SI PROFIBUS Profibus Optionsmodul PROFIBUS Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter SI DeviceNet DeviceNet Optionsmodul DeviceNet Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter SI CANopen CANopen Optionsmodul CANopen Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter Automatisie rung E A Erweite rung E A Erweiterung Vergr ert die E A Kapazit t durch das Hinzuf gen der folgenden Kombinationen Digitaler E A Digitale Eing nge Analoge Eing nge Differenzial oder Single ended Analoger Ausgang Relais Automations modul Appli kationsmodul Bedieneinheit Sicherung MCi200 Machine Control Studio kompatibler Anwendungsprozessor Koprozessor f r vordefinierte bzw kundenspezifische Anwendungssoftware MCi210 Machine Control Studio kompatibler Anwendungsprozessor mit Ethernet Datenaustausch Coprozessor f r vordefinierte bzw kundenspezifische Anwendungssoftware mit Ethe
31. Autotune auf 1 f r ein dynamisches Autotune muss Pr 00 040 auf 2 gesetzt werden Legen Sie das Startsignal Anschlussklemme 26 oder 27 an Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am unteren Display blinkt Autotune w hrend der Umrichter den Test durchf hrt Warten Sie bis am Umrichter Ready Bereit oder Inhibit Gesperrt angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann zur ckgesetzt werden wenn das Signal zur Freigabe des Umrichters Anschlussklemme 31 abgeschaltet wurde ffnen Sie das Freigabe und das Startsignal am Umrichter W hlen Sie Parameter speichern in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein und dr cken die rote Reset Taste um die Reset Funktion f r die Digitaleing nge auszuf hren Autotune Fortsetzung Speichern von Parametern Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten 70 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 8 Handhabung der NV Medienkarte 8 1 Einf hrung Das nichtfl chtige Speichern auf der Medienkarte erm glicht eine einfache Konfiguration der Parameter eine Sicherung der Parameter und das Klonen von Umrichtern mithilfe einer SMARTCARD oder SD Karte Der Umrichter bietet eine Abw rtskompatibilit t f r eine Unidrive SP SMARTCARD NV Medienkarten k nnen eingesetzt werden zum e Kopieren von Parametern zwischen Umrich
32. EC 60417 Symbolnr 5019 gekennzeichnet Die Erdleitungen m ssen UL gelistete Closed Loop Klemmen Ring verwenden 10 5 3 Benutzer Relaiskontakt Es steht ein isolierter Relaiskontakt zur Verf gung der vor Ort verkabelt und so ein Teil eines Klasse 1 oder eines Klasse 2 Stromkreises werden kann Dies wird ausf hrlicher in der Umrichter Betriebsanleitung beschrieben 10 5 4 Leitertypen Es d rfen nur Kupferleiter verwendet werden 10 5 5 Temperatureinstufung der Leiter Es d rfen nur f r 75 C eingestufte Leiter verwendet werden 10 5 6 Kabelquerschnitte f r Gruppeninstallationen Die Baugr en 3 4 5 und 6 wurden f r die Motorgruppeninstallatin mit Querschnitten f r die Ein und Ausgangskabel genehmigt die auf 125 des Nennstroms beschr nkt sind 10 5 7 Anzugsmomente Die Anzugsmomente f r die Klemmen der Feldverkabelung sind in Abschnitt 3 6 Anschlussgr en und Anzugsdrehmomente auf Seite 23 angegeben 10 6 Umgebung 10 6 1 Umgebung Die Umrichter sind f r Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 vorgesehen Die Umrichter werden als offener Typ geliefert Die Umrichter sind als Geschlossener Typ 1 klassifiziert wenn sie mit dem vorgesehenen Typ 1 Klemmensatz angeschlossen werden Die Umrichter sind als Geschlossener Typ 12 klassifiziert wenn sie in einem Geh use des Typs 12 installiert werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 77 Ausgabenummer 8 UO 10JUISEULBUOIS uonejjle suj Syos ueyooy uogejlejsuj ayosupalg Rd 9
33. Men 0 0 Nur Status 4 Kein Zugriff 5 Softwareversion 0 bis 99999999 Aktion bei Erkennung einer Fehlerabschaltung Umrichtermodus 0 bis 31 Serielle Kommunikation zur cksetzen Aus 0 oder Ein 1 IRWw Lesen Schreiben RO Nur Lesen Nur anwendbar f r Unidrive M701 Nur anwendbar f r Unidrive M700 52 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 6 1 Parameterbeschreibungen 6 1 1 Pr mm 000 Pr mm 000 steht in allen Men s zur Verf gung h ufig verwendete Funktionen werden als Text Zeichenfolgen in Pr mm 000 angezeigt siehe Tabelle 6 1 Die Funktionen in Tabelle 6 1 k nnen auch durch Eingabe der entsprechenden nummerischen Werte siehe Tabelle 6 2 in Pr mm 000 ausgew hlt werden Beispielsweise geben Sie 7001 f r den Pr mm 000 ein um die Datei auf der Speicherposition 001 auf der NV Medienkarte zu l schen Tabelle 6 1 In Pr mm 000 h ufig verwendeten Funktionen Speichern von Speichern der Parameter wenn Unterspannung aktiv nicht aktiv ist und Niedrige Parametern Unterspannung Grenzwertauswahl nicht aktiv ist Laden der Umrichterparameter oder der Benutzerprogrammdatei von der NV Medienkartendatei 001 u uoew JO UISH YJ YIIS uonejjelsuj Syos ueyooy EULOHUNNNPOII tei 2 lade Laden der Umrichterparameter oder der Benutzerprogrammdatei von der NV Medienkartendatei 002 IIe EDTTSTES OH bertragen der Umrichterparameter zur
34. N Anz SI MUIH Tabelle 2 7 Baugr en 9E und 10 und Netzdrossel Artikelnummer Netzdrossel Artikelnummer INL 401 4401 0181 INL 401W 4401 0208 09501040 09501310 09601040 09601310 INL 601 4401 0183 INL 402 4401 0182 INL 402W 4401 0209 10501520 10501900 10601500 10601780 INL 602 4401 0184 Baugr e Modell Stromrichter Induktor Modell 09201760 09202190 09402000 09402240 10202830 10203000 10402700 10403200 Kann eine sparsamere L sung darstellen wenn Betriebstemperatur und K hlanforderungen ber cksichtigt werden Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden 14 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 2 4 Leistungsmerkmale der Umrichter Abbildung 2 3 Leistungsmerkmale der Umrichtergr en 3 bis 10 ce Legende 1 Anschluss f r die Bedieneinheit 2 Typenschild 3 Identifikationsschild 4 Status LED 5 Optionsmodul Steckplatz 1 6 Optionsmodul Steckplatz 2 7 Optionsmodul Steckplatz 3 8 Relaisanschlussklemmen 9 Anschluss f r den Encod
35. Niederspannungsversorgung gespeist werden muss der Wert 1001 in den Parameter Pr mm 000 eingegeben werden um eine Speicherung auszuf hren 5 8 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das R cksetzen in den Auslieferungszustand werden die Parameter auf die Standardwerte f r die jeweilige Betriebsart gesetzt Der Benutzer Sicherheitsstatus 00 049 und der Benutzer Sicherheitscode 00 034 sind davon nicht betroffen Vorgehensweise 1 Der Umrichter darf nicht aktiviert sein d h Anschlussklemme 31 muss ge ffnet bzw Pr 06 015 auf OFF 0 gesetzt sein 2 W hlen Sie Reset 50 Hz Defs oder Reset 60 Hz Defs in Pr mm 000 Alternativ geben Sie 1233 50 Hz Einstellungen oder 1244 60 Hz Einstellungen in Pr mm 000 ein 3 Dr cken Rote RESET Taste dr cken e Reset Funktion ber Digitaleing nge ausf hren Setzen Sie den Antrieb ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 auf 100 zur ck 5 9 Anzeigen von Parametern die nicht auf Standardwerte gesetzt sind Durch Auswahl von Show non default in Pr mm 000 alternativ durch die Eingabe von 12000 in Pr mm 000 werden dem Benutzer nur die Parameter angezeigt deren Werte abweichend von den Standardwerten eingestellt wurden Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Rufen Sie zur Deaktivierung dieser Funktion den Pr mm 000 auf und w hlen Sie No action alternativ
36. PEED_FREQ_REF Hz born Ro P1 Position 0 bis 65535 Po 00 012 Anzeige Scheinstrom VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A 00 013 Anzeige Wirkstrom VM_DRIVE_CURRENT A RO Auswahl a 00 014 Drehmomentmodus 0 oder 1 0 bis 5 0 RW Schnell 0 Auswahl Standard 1 00 015 Bremsrampenmodus Std Fast 0 Standard 1 Standard 1 RW Verst rkung 2 00 016 Freigabe Rampe OFF 0 oder ON 1 Ein 1 RW 50 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Standard 9 Parameter 3 Z RFC A Dh S Zielparameter 00 000 bis E Digitaleingang 6 30 999 06 031 RW RES KEE x eitkonstante Stromsollwertfilter 0 0 bis 25 0 ms 0 0 ms RW D Q 4 20 mA Niedrig 4 20 4 mA Niedrig 3 S 4 20 mA Halten 2 20 4 mA Halten 1 S e 0 20 mA 0 20 0 mA 1 4 20 mA E 00 019 Modus Analogeingang 2 Fehlerabschaltungszustand 2 Volt 6 RW 3 20 4 mA Fehlerabschaltung 3 4 20 mA 4 H 20 4 mA 5 Volt 6 Zielparameter ze E 00 020 Analogeingang 2 00 000 bis 30 999 01 037 RW 2 a D d Volt 6 Therm Kurzschluss 7 Thermistor 8 E 00 021 Modus Analogeingang 3 Thermistor keine Fehlerabschaltung 9 Volt 6 RW S amp D 00 022 Freigabe bipolarer Sollwert Aus 0 oder Ein 1 AUS 0 RW 00 023 Tippbetrieb Sollwert 0 0 bis 400 0 Hz 0 0 bis 4000 0 min 0 0 RW 5m 00 024 Fests
37. Parameterdatei 002 tei 3 lade Laden der Umrichterparameter oder der Benutzerprogrammdatei von der NV Medienkartendatei 003 n z IIe DS ETS OH bertragen der Umrichterparameter zur Parameterdatei 003 Nicht standardm ige Anzeigen der Parameter deren Einstellungen von den Standardwerten abweichen anzeigen Zee Anzeigen der eingestellten Parameter 50 Hz Standardwerte wiederherstellen Laden der Parameter mit Standardwerten 50 Hz 60 Hz Standardwerte Laden der Parameter mit Standardwerten 60 Hz wiederherstellen IM SE Reset aller Optionsmodule Enc NP P lesen bertragen der Motorparameter f r das elektronische Typenschild zum vom Umrichter vom zum P1 Encoder Enc NP P2 lesen bertragen der Motorparameter f r das elektronische Typenschild zum vom Umrichter vom zum P2 Encoder Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 53 Ausgabenummer 8 uogejlejsuj oupeumnap Rd 9 z 8 bd 21 EN E E 0 nuow Jojaweledsiseg SUENUSIDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo Swyeugs gsqu pun Bunusipag N Anz SI MUIH Tabelle 6 2 Funktionen in Pr mm 000 1000 Ma nahme Speichern der Parameter wenn Unterspannung aktiv Pr 10 016 nicht aktiv ist und der Niedrige Unterspannung Grenzwertauswahl Modus Pr 06 067 Aus nicht aktiv ist 1001 Speichern von Parametern unter allen Bedingungen 1070 Reset aller Optionsmodule 1233 Laden der Standardwert
38. R ckwandmontage Baugr e 8 bis 10 4 Bohrungen x 4 Bohrungen 22 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 3 6 Anschlussgr en und Anzugsdrehmomente Tabelle 3 1 Anzugsdrehmoment f r Steuer und Relaisklemmen Steck Klemmenblock Tabelle 3 2 Anzugsdrehmoment f r die Leistungsanschl sse Ger te baugr e AC Anschl sse Steck Klemmenblock Zwischenkreis und Bremschopper Empfohlene T20 Torx M4 0 5 Nm 0 4 Ib ft Erdungsanschluss T20 Torx M4 M4 Mutter 7 mm AF 0 7 Nm 2 0 Nm 2 0 Nm Steck Klemmenblock 1 8 Nm T20 Torx M4 M4 Mutter 7 mm AF M5 Mutter 8 mm AF UO JO UISH YJ YIIS uogejejsuj y s uey2 N EULOHUNNNPOII 1 5 Nm 1 5 Nm 2 0 Nm M6 Mutter 10 mm AF 6 0 Nm M8 Mutter 13 mm AF 12 0 Nm M10 Mutter 17 mm AF uonejlejsuj Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 15 0 Nm 23 Rd 9 z 8 bd 21 EN E A E 0 nuan J j wesedsiseg SUENUSIDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo Swyeugsigsqu Syosupjelg pun Bunusipag N 1NZ SI MUIH 3 7 Schaltschrank Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung m ssen die in der folgenden Abbildung angegebenen Mindestabst nde unter Ber cksichtigung der Vorschriften die f r andere Baugruppen bzw Zusatzmodule gelten eingehalten werden Abbildung 3 4 Schaltschrankanordnung Op
39. S EMERSON Industrial Automation Betriebsanleitung Unidrive M700 Unidrive M701 Baugr en 3 bis 10 IL Artikelnummer 0478 0228 08 Ausgabe 8 ED CONTRO SW TEC HNIQUES NN www controltechniques com Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die grundlegenden Informationen die zum Einrichten und Betreiben des Umrichters erforderlich sind Diese Informationen gelten f r Anwenden bei denen eine Fehlfunktion des Umrichters keine mechanische Gefahr darstellt Wenn der Umrichter in einer sicherheitsrelevanten Anwendung betrieben wird d h wenn eine Fehlfunktion zu einem Gefahrenzustand f hren k nnte muss das vollst ndige Handbuch gelesen werden Die Umrichter Betriebsanleitung kann von der Website www controltechniques com userguides heruntergeladen werden Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder f r eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsma nahmen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhal
40. TO Konforme Beschichtung 0 Standard Baugr e IP NEMA Schutzart 1 1P20 NEMA 1 Netzspannung Bremstransistor 2 200 V 200 240 10 B Bremse 4 400 V 380 480 10 5 575 V 500 575 10 6 690 V 500 690 10 K hlung A Luft Bemessungsstrom Kundencode Nennstrom bei hoher 00 50 Hz Belastung x 10 01 60Hz Leistungsformat Dokumentation A AC Eingang und AC Ausgang mit interner Drossel S e D DC Eingang und AC Ausgang Inverter P SE C AC Eingang und DC Ausgang Gleichrichter SE A AC Eingang und AC Ausgang ohne interne Drossel Konfiguration 1 Standard U Keine Steuerung M Master F Nachf hrung Nur auf dem Typenschild bei Rahmengr e 9E und 10 ENE Zur Vereinfachung wird ein Umrichter mit dem Rahmen 9 ohne internen Choke d h Modell 09xxxxxxE als ein Rahmen 9E und ein Umrichter mit dem Rahmen 9 mit internem Choke d h Modell O9xxxxxxA als ein Rahmen 9A bezeichnet Jeder Bezugnahmen auf einen Rahmen 9 gilt sowohl f r 9E als auch 9A 8 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 2 2 Beschreibung des Typenschilds Abbildung 2 2 Typische Leistungsdatenetiketten Nennstrom bei Bau hoher berlast Ger tetyp gr e Heavy Duty o T t el M700 032 00050 A A anleitung Spannungspegel Spannungsart des Umrichters Ne
41. Umrichter Reset erforderlich F r alle anderen Funktionen ist ein Umrichter Reset erforderlich damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann 54 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Sicherheitsinfor mationen Produktinforma tionen Mechanische Installation Elektrische Installation Bedienung und Softwarestruktur Basisparameter Men 0 Inbetriebnahme Handhabung der NV Medienkarte Weitere Informationen Hinweise zur UL Listung Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 6 1 Anzeige Analoger Sollwert Ha Kee Men 0 Analog Ziel eingang 2 parameter Offset Analog korrektur eingang 2 60 013 00 020 Auswahl Modus Analog eingang 2 07 A 00 019 101 015 requenzsollwert vorwahl Frequenz vorgabe 1 Frequenz 00 025 Vorgabe 2 r Open Loop Modus Frequenz 00 026 Vorgabe 3 00 024 Frequenz 00 027 Vorgabe 4 Keypad Sollwert Rechts Linkslauftaste freigeben 00 028 Pr zisionssollwert Setzen gt 1 Logikdiagramm Alle ungesch tzten variablen 1 Parameter e 22 2 naloger Sollwert 2 01 037 wu 1m A2 Festsollwert Freigabe bipolarer Sollwert Frequenz Zusatzsollwe
42. ahme Handhabung der NV Medienkarte Einf hrung Unterst tzung der NV Medienkarte Daten bertragen eseeeeeee Weitere Informationen Fehlerdagonoese AA Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 10 Hinweise zur UL Listung 10 1 Allgemeines ssseesieseeeeeeeeee S r 10 2 Schutz bei berlast berstrom und berdrehzahl 25 5 10 3 Kurzschlussschutz f r Abzweigstromkreise 10 4 Schutz f r Steuer und Regelungskreise 10 5 Markierung der Anschlussklemmen 10 6 Umgebung 10 7 Montage 10 8 Gelistetes Zubeh r 10 9 Erforderliche cUL Kennzeichnungen Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 1 Sicherheitsinformationen 1 1 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise A Eine Warnung enth lt Informationen die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind WARNUNG u uoew 10 UIS H 4I YI S EUNOJUNNNPOII A Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder dessen Zubeh r notwendig sind ECMA Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts 1 2 Elektrische Sicherheit Allgemeine Warnung Die Spannungen am Antrieb k nnen schwere bis t dliche Stromschl ge bzw Verbrennungen verursachen Beim Arbeiten mit dem Umrichter oder in dessen N he ist besondere Vorsicht geboten Spezifische Warnungen sind an
43. aststrom als die Standardeinstellung erreicht Bei manchen Umrichternennwerten wird die zul ssige Zeit im berlastbereich bei einer sehr niedrigen Ausgangsfrequenz proportional reduziert CMEA Der maximal erreichbare berlastwert ist von der Drehzahl unabh ngig Ausgangsstrom Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte auf dem Typenschild gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 C maximal 1000 m H he ber NN und einer Taktfrequenz von maximal 3 0 kHz Bei h heren Taktfrequenzen und bei Umgebungstemperaturen gt 40 C sowie in der H he muss eine Leistungsreduzierung vorgenommen werden Weitere Informationen zur Leistungsminderung finden Sie in der Umrichter Betriebsanleitung Eingangsstrom Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Netzimpedanz beeinflusst Der Eingansstrom auf dem Typenschild ist der typische Eingangsstrom f r ein symmetrisches Netz Leitungsdrosselspule Baugr en 9E und 10 F r die Baugr en 9E und 10 muss eine Netzdrossel verwendet werden Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet kann dies zur Besch digung oder Verk rzung der Lebensdauer des Umrichters f hren Siehe dazu Tabelle 2 7 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 13 Ausgabenummer 8 uoneilejsuj Syas ueyaayy uonejje suj ayos myala g S 8 bd 21 EN E A Z S 0 nuan Jsjoweuledsiseg SUENUSIDeuW AN Jap BungeypueH Ueuogeu uo SWyeugelysqu EULIOJUNSI BULOJUNNPOIG pun unusipag 7
44. aten der Ladevorgang erfolgt aus dem Ordner lt MCDF driveyyy gt Der Befehlscode wird erst dann gel scht wenn alle Umrichter und Optionsdaten geladen wurden DT u uonewoyu Bunjs 7N Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 73 Ausgabenummer 8 9 1 74 Weitere Informationen Fehlerdiagnose Weitere Informationen zur Fehlerdiagnose und zu den Fehlerabschaltungen und Alarmen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 10 Hinweise zur UL Listung u uoew JO UISH YJ YIIS 10 1 Allgemeines 10 1 1 Umfang der Genehmigungen Alle Modelle entsprechen den US amerikanischen und kanadischen Sicherheitsanforderungen Die UL Registriernummer lautet E171230 Der Herstellungscode lautet 8D14 10 1 2 Name des Herstellers Der Hersteller ist Control Techniques Ltd 10 1 3 Elektrische Schaltleistungen Die elektrischen Schaltleistungen sind als Tabelle in der Umrichter Betriebsanleitung aufgef hrt 10 1 4 Mehrfach Verkabelungen Die Umrichter sind nicht f r die Verwendung in Anwendungen vorgesehen die unterschiedliche Verkabelungen erfordern Die Umrichter sind nicht mehrere Ratings ausgelegt 10 1 5 Typenschl ssel Die Typenschl ssel sind in der Umrichter Betriebsanleitung aufgef hrt 10 1 6 Plenum Rating Die Umrichter eignen sich f r die Installation in einem Raum Kanal mit klimatisierter Luft wenn eine geschlosse
45. bruch zu deaktivieren Einrichtung des Motorthermi stors Wenn ein Thermistor an die Klemme 8 angeschlossen ist muss der Parameter Auswahl Modus Analogeingang 3 KI 8 07 015 auf Thermistor Kurzschluss 7 Thermistor 8 oder Thermistor ohne Fehlerabschaltung 9 gesetzt werden Der Thermistor Eingang wird deaktiviert bis Pr 07 015 auf einen der oben stehenden Werte gesetzt wurde Eingabe der Daten vom Motortypen schild Motornennfrequenz in Pr 00 047 Hz Motornennstrom in Pr 00 046 A Motornenndrehzahl in Pr 00 045 U min Motornennspannung in Pr 00 044 V berpr fen ob A oder A Schaltung vorliegt vopeylejsui Syasuplalg IMANYS JEMYOS pun Dunuaipeg 3 Es 2 Maximaldreh zahl einstellen Eingabe e Sollwertbegrenzung Maximum Pr 00 002 min Einstellen der Beschleuni gungs Verz gerungszeiten Beschleunigungszeit in Pr 00 003 s 1000 min Verz gerungszeit in Pr 00 004 s 1000 min bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00 015 FAST setzen Dar ber hinaus sicherstellen dass Pr 10 030 Pr 10 031 und Pr 10 061 korrekt eingestellt sind Fangfunktion ausw hlen oder abw hlen Falls die Fangfunktion nicht ben tigt wird Pr 06 009 auf 0 setzen Falls die Fangfunktion ben tigt wird Pr 06 009 auf dem Standardwert 1 lassen jedoch muss m glicherweise abh ngig von der Motorgr e der Wert in Pr 05 040 angepasst werden
46. dapter SI Safety KlI Bedieneinheit SI E A Kl Keypad RTC SI Encoder Typ 1 Typ 12 Externe Bedieneinheit DIS Nicht alle Optionsmodule sind mit allen Umrichtermodellen kompatibel 78 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 10 9 Erforderliche cUL Kennzeichnungen 10 9 1 Externe Unterdr ckung von Spannungsst en Die Modelle 07500530 07500730 08500860 08501080 mit einer Nennspannung von 575 V erfordern eine externe Unterdr ckung von Spannungsst en um den cUL Genehmigungsanforderungen zu entsprechen uUBUONELI 10JUISNEULBUOIS Unterdr ckung von Einschwingsspannungsst ssen an der Phasenseite dieser Ausr stung installiert werden und eine Nennspannung von 575 VAC Phase zu Erde bzw 575 VAC Phase zu Phase sowie eine Eignung f r die berspannungskategorie Ill aufweisen Dar ber hinaus muss das System einen Nennstossspannungsschutz mit einem Spitzenwert von 6 kV und eine Kurzstreckenkemmspannung von maximal 2400 V widerstehen EUNOHUNNNPOII uonejjelsuj Syos ueyoayy 10 9 2 Ausl sung der Schutzvorrichtung f r Abzweigkreise Eine Ausl sung der Schutzvorrichtung der Abzweigkreise kann auf eine Fehlerabschaltung hindeuten Um das Risiko eines elektrischen Schlags zu reduzieren m ssen Strom f hrende Teile und andere Bauteile der Steuerung sorgf ltig gepr ft und im uE Falle einer Besch digung ausgetauscht werden uogejlejsuj ayosupalg Rd 9 S 8 bd 21 EN E E
47. den entsprechenden Stellen in dieser Betriebsanleitung enthalten 1 3 Systemauslegung und Sicherheit des Personals Der Antrieb ist f r den professionellen Einbau in Komplettanlagen bzw systeme bestimmt Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Str men sowie mit hohen elektrischen Ladungen Er dient der Steuerung von Ger ten von denen ebenfalls Gefahren ausgehen k nnen Die Elektroinstallation und die Systemauslegung erfordern besondere Aufmerksamkeit damit Gefahren sowohl beim normalen Betrieb als auch im Falle einer Funktionsst rung vermieden werden k nnen Systemauslegung Installation Inbetriebnahme und Wartung darf nur von Fachpersonal ausgef hrt werden die die hierf r erforderliche Fachkompetenz und Erfahrung besitzen Zuvor m ssen diese Sicherheitsinformationen und diese Betriebsanleitung sorgf ltig durchgelesen werden Die Funktionen Antrieb stillsetzen STOP und SAFE TORQUE OFF STO sicher abgeschaltetes Drehmoment des Umrichters halten gef hrliche Spannungen NICHT vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen fern Die Netzversorgung muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Netz getrennt werden bevor der Zugang zu elektrischen Teilen und Verbindungen erm glicht werden kann Mit Ausnahme der Funktion SAFE TORQUE OFF darf keine der Umrichterfunktionen zum Schutz des Personals genutzt werden das hei t d
48. e lt 10 mm Eingangsphase eine zus tzliche Erdungsverbindung wird f r diesen Zweck bei den Baugr en 3 4 und 5 bereitgestellt gt 10 mm und lt 16 mm Der gleiche Querschnitt wie der Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses gt 16 mm und lt 35 mm 16 mm gt 35 mm Der halbe Querschnitt des Leitungsquerschnitts des Netzanschlusses Typische Kurzzeit berlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale berlastgrenze h ngt vom jeweiligen Motortyp ab Unterschiede bei Motornennstrom Nennleistungsfaktor und Streuinduktivit t des Motors wirken sich alle auf die maximal m gliche berlast aus In der folgenden Tabelle sind gebr uchliche Werte aufgef hrt Tabelle 2 6 Typische berlastgrenzen i RFC von Open Loop Open Loop Betriebsart Kaltstart RTC VON 100 von Kaltstart von 100 berlast im Betrieb mit normaler berlast mit ji 110 f r 165s 110 f r9s 110 f r 165s 110 f r 9 s Motornennstrom Umrichternennstrom berlast im Betrieb mit hoher berlast mit Motornennstrom Umrichternennstrom 200 f r 28 s 200 f r3 s 150 f r 60 s 150 f r 7 s Baugr e 8 und darunter berlast im Betrieb mit hoher berlast mit Motornennstrom Umrichternennstrom 170 f r 42s 170 f r5s 150 f r 60s 150 f r 7 s Baugr e 9E und 10 Im Allgemeinen ist der Umrichternennstrom h her als der zugeh rige Motornennstrom Damit wird ein h herer berl
49. e 1 bis 247 1 RW I 00 037 Aktive IP Adresse 000 000 000 000 bis 255 255 255 255 RO z 00 038 Kp Verst rkung Stromregler 0 bis 30000 20 150 RW S H 00 039 Ki Verst rkung Stromregler D bis 30000 40 2000 RW r Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 51 Standard RFC A Parameter Automatische Optimierung Autotune 0 bis 2 0 bis 3 D bis 4 2 kHz 0 3 kHz 1 4 kHz 2 6 kHz 3 Maximale Taktfrequenz 8 kHz 4 12 kHz 5 16 kHz 6 3 kHz 1 Anzahl der Motorpole Automatisch 0 bis 480 Pole 240 Automatisch 0 Nennleistungsfaktor 0 000 bis 1 000 0 850 Phasenwinkel Positionsr ckf hrung 0 0 bis 359 9 200 V Umrichter 230 V 50 Hz Standard 400 V Nennspannung VM_AC_VOLTAGE_SET Umrichter 400 V 60 Hz Standard 400 V Umrichter 460 V 575 V Umrichter 575 V 50 Hz 50 Hz Standard Standard 0 00 bis 0 bis 33000 00 1500 min 1450 min Nenndrehzahl 33000 min A 60 Hz 60 Hz min Standard Standard 1800 min 1750 min Thermische 1 0 bis Motorzeitkonstante 1 3000 0 s 89 0 s Maximaler Nennstrom bei hoher Nennstrom VM_RATED_CURRENT berlast 11 032 N fi 0 0 bis 50 Hz Standard 50 0 Hz HEES 550 0 Hz 60 Hz Standard 60 0 Hz Open loop 1 RFC A 2 Open Loop RFC A RFC S 3 Regen 4 1 2 Men 0 0 Alle Men s 1 Benutzersicherheitsstatus Nur Lesen Men 0 2 Nur Lesen 3
50. e 50 Hz 1234 Laden der Standardwerte 50 Hz f r alle Men s aus den Optionsmodul Men s d h 15 bis 20 und 24 bis 28 1244 Laden der US Standardwerte 60 Hz 1245 Laden der Standardwerte 60 Hz f r alle Men s aus den Optionsmodul Men s d h 15 bis 20 und 24 bis 28 1253 ndern der Umrichterbetriebsart und Laden der Standardwerte 50 Hz 1254 ndern der Umrichterbetriebsart und Laden der Standardwerte 60 Hz 1255 ndern der Umrichterbetriebsart und Laden der Standardwerte 50 Hz au er f r die Men s 15 bis 20 und 24 bis 28 1256 ndern der Umrichterbetriebsart und Laden der Standardwerte 60 Hz au er f r die Men s 15 bis 20 und 24 bis 28 1299 Zur cksetzen Gespeicherte HF Fehlerabschaltung 2001 Erstellen einer Boot Datei aus einer nichtfl chtigen Medienkarte basieren auf den voreingestellten Umrichterparameter einschlie lich aller Parameter des Men s 20 4yyy NV Medienkarte bertragen der Umrichterparameter zur Parameterdatei xxx 5yyy NV Medienkarte Ubertragen des Onboard Benutzerprogramms zur Onboard Benutzerprogrammdatei xxx 6yyy NV Medienkarte Laden der Umrichterparameter aus der Parameterdatei xxx oder des Onboard Benutzerprogramms aus der Onboard Benutzerprogrammdatei xxx Tu NV Medienkarte Datei xxx l schen Du NV Medienkarte Vergleichen der Daten im Umrichter mit der Datei xxx 9555 NV Medienkarte
51. eh use geeignet Bei Installationen au erhalb den USA muss die Umrichter Betriebsanleitung zu Rate gezogen werden 3 3 Einbaumethoden Alle Umrichter Baugr en k nnen mithilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in R ckwand oder Durchsteckmontage eingebaut werden Wenn der Umrichter f r eine gewisse Zeit mit einer hohen Last betrieben wurde kann der K hlk rper sehr hei werden ber 70 C Der K hlk rper darf nicht ber hrt werden WARNUNG Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 19 Ausgabenummer 8 USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH Swyeugs gsqu DT 3 4 Abmessungen des Umrichters Abbildung 3 1 Abmessungen des Umrichters Baugr e 9E und10 20 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 3 5 R ckwandmontage Abbildung 3 2 Abmessung bei der R ckwandmontage Baugr e 3 bis 7 uouoyew JO UIS YJ YIS EUNOHUNNNPOII y s uey2 N uopejjesu ayosupalg pun Bunusipsg D bei S S R E E 0 nuan SUP Jsppweuedsiseg Syeyualpay AN Jap BungeypueH ass Ueuonsu uo 7N 1NZ SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 21 Ausgabenummer 8 Abbildung 3 3 Abmessung bei der
52. ehr als 100 000 RMS symmetrische Ampere maximal 600 V liefert wenn er durch Sicherungen der Klasse CC J T oder HSJ gesch tzt ist 10 3 4 Anschl sse f r Systeme mit gemeinsamem DC Bus 76 Die Baugr en 3 4 5 und 6 sind f r die Verwendung in modularen Umrichter Systemen mit einem gemeinsamen DC Bus zugelassen Bei Fragen zu zul ssigen Kombinationen aus Konverter und Inverter wenden Sie sich bitte direkt an Control Techniques Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 10 4 Schutz f r Steuer und Regelungskreise 10 4 1 Steuersignalverkabelung Alle Steuer und Regelungskreise befinden sich in isolierten Sekund rstromkreisen mit beschr nkter Spannung und beschr nktem Strom Ein zus tzlicher Schutz der Verkabelung ist nicht erforderlich 10 4 2 Zusatzsicherung Wenn die Steuer und Regelungskreise von einer externen 24 V Spannungsquelle versorgt werden ist eine Zusatzsicherung erforderlich die in der Umrichter Betriebsanleitung genauer beschrieben wird 10 4 3 Zubeh rs tze Alle Umrichter werden einem Zubeh rsatz ausgeliefert Weitere Informationen hierzu k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden 10 5 Markierung der Anschlussklemmen 10 5 1 Markierungen f r korrekte Anschl sse Alle Hauptklemmen sind eindeutig gekennzeichnet Es gibt keine Anordnungen mit mehrfachen Stromkreisen 10 5 2 Klemmenanschluss des Erdungsleiters Die Klemmen zum Anschlie en der Erdungsleiter sind mit einem Erde Symbol I
53. en Der Widerstand der Erdungsleitung muss den rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften entsprechen Der Umrichter muss so geerdet werden dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so lange abgeleitet wird bis eine Schutzeinrichtung Sicherung usw die Netzspannung mema abschaltet Die Erdungsanschl sse m ssen in regelm igen Abst nden inspiziert und kontrolliert werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 37 Ausgabenummer 8 u uoew JO UJSH YJ YIIS uonejjlelsuj Syos ueyayy uogejjejsu y su749 3 Rd 9 E bd 21 EN E E 0 nuan J j wesedsiseg USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH Swyeugs gsqu EUNOHUNNNPOII pun unusipag DT 4 5 Anschluss f r den Encoder Die folgenden Funktionen werden ber den 15 poligen High Density Anschluss des D Typs am Umrichter bereitgestellt e Zwei Encoderschnittstellen P1 und P2 Ein Encodersimulationsausgang e Zwei Eing nge f r Freeze Trigger Marker Eing nge e Ein Thermistoreingang Die Positionsschnittstelle P1 ist immer verf gbar Die Verf gbarkeit der Positionsschnittstelle P2 und des Encodersimulationsausgangs h ngen jedoch vom Encodertyp ab der an der Positionsschnittstelle P1 verwendet wird Informationen zu den unterst tzten R ckf hrungsmodulen an den P1 und P2 Positionsschnittstellen und dem Encodersimulationsausgang k nnen dem Umrichter Bedienungshandbuch entno
54. er 50 50 2 2 94 45 60 77 37 60 Ss 07401000 105 125 125 T 70 70 1 0 1 0 112 55 75 100 45 75 R Hsu IE x Ein 084015701 177 1250 225 2x 70 2x70 2x 1 0 2x 1 0 184 90 125 157 75 125 2 Wi Azur we E lage 12x70 2x0 sat geng Eeselen Bee l aa ili agA Hl 5 09402000 232 300 x x 2x 3 0 2x2 0 221 110 150 180 90 150 g B1 B2 PEJ 319 9R HSJ 2x 05 12x 120 2a 09402240 267 350 x x 2 x 4 10 2 x 4 0 266 132 200 224 110 150 Sc B1 B2 22 znanssnal 235 Tannl ilara 12x 1200281200227 an en Sen ege Casel Den 10402700 332 400 400 a x 2 x 3002x250 320 160 250 270 132 200 C B2 gR HSJ zx150 2x150 F 10403200 397 450 450 c B2 2x 3502x300 361 200 300 320 160 250 8 S 38 Sa o3 CS T 3 E H E gt D e 8 3 D TE S oe S amp 3 3 S D m by gt EN gt z bi D N E T Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 11 Ausgabenummer 8 Tabelle 2 3 Nennwerte eines 575 V Umrichters Kabelquerschnitte und Sicherungsgr en Maximaler Maximaler Kabelquerschnitt Dauerein Sicherung Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher berlast gangs Europa USA strom IEC UL Maximaler Nennlei Motorlei Maximaler Nennlei Motorlei Ger tetyp Ein Aus Ein Aus Daueraus TED otorel Daueraus nn ei eier gi stung bei stung bei stung stung bei 3Ph Nenn Klasse Nenn Klasse Yang gang gang gang ga
55. er 10 Steueranschlussklemmen 11 bertragungsschnittstelle 12 NV Medienkarte Steckplatz 13 Anschlussklemmen f r den Bremswiderstand 14 Interner EMV Filter 15 DC Bus 16 DC Bus 17 Motoranschl sse 18 Netzverbindung 19 Erdungsverbindungen Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 15 uonejlejsuj Syas ueyaayy uonejje suj ayos yala Wd g z S S o g A E S 0 nuan Jsjoweuledsiseg SUENUSIDeuW AN Jap BungeypueH Ueuogeu uo wyeuq u qu euO UISH YJAYIIS BULOJUNNPOIG pun unus pag 7N Anz SI MUIH 2 5 Optionen Zubeh r Abbildung 2 4 Umrichtermerkmale und Optionen 1 Bedieneinheit 4 Optionsmodul Steckplatz 3 7 NV Medienkarte 2 Optionsmodul Steckplatz 1 5 CT Kabel f r serielle Kommunikation 3 Optionsmodul Steckplatz2 6 Interner Bremswiderstand 16 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Tabelle 2 8 Optionsmodule Keypad und weitere verf gbare Optionen R ckf hrung Bezeichnung 15 poliger Konverter mit D Anschluss Weitere Angaben Umrichter Encoder Eingangskonverter Besitzt Schraubklemmenanschluss f r Encoderverdrahtung und Gabelschuhe zur Schirmung Encoderschnitt stelle mit 0 V Bezug single ended 15 V oder 2
56. er hinaus Zeiten m ssen auch Pr 10 030 Pr 10 031 und Pr 10 061 richtig eingestellt sein andernfalls k nnen vorzeitige Brake R Too Hot Fehlerabschaltungen ausgel st werden Der Umrichter kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Ein station res Autotune ergibt mittlere Leistung dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung denn es misst die Istwerte der vom Umrichter ben tigten Motorparameter Beim dynamischen Autotuning wird der Motor unabh ngig von den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Laufrichtung bis zu Zi der Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor memg aus Das Freigabesignal muss ge ffnet und erneut geschlossen werden bevor der Umrichter mit dem Autotune eingestellten Sollwert anlaufen kann So f hren Sie ein Autotune durch Setzen Sie Pr 00 040 1 f r station res Autotune oder setzen Sie Pr 00 040 2 f r dynamisches Autotune Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe Anschlussklemme 31 an Am Umrichter wird Ready Bereit angezeigt Legen Sie das Startsignal Anschlussklemme 26 oder 27 an Am unteren Display blinkt Autotune w hrend der Durchf hrung des Autotuning Warten Sie bis am Umrichter Ready Bereit oder Inhibit Gesperrt angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt
57. erden SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo Frz und Frz an den Klemmen 5 und 6 sind f r den Freeze Eingang 1 Frz2 und Frz2 an den Klemmen 11 und 12 sind f r den Freeze Eingang 2 N Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 39 Ausgabenummer 8 4 6 Ger tetyp 200 V 03200050 03200066 03200080 03200106 04200137 04200185 05200250 06200330 06200440 07200610 07200750 Bremswiderstandswerte Tabelle 4 2 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung f r den Bremswiderstand bei 40 C Mindestwi derstand Q 18 8 6 Spitzenlei stung KW Nennlei stung kW Ger tetyp 575V 05500030 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 12 6 16 4 6 9 4 5 10 3 19 7 1 27 8 H 3 6 4 6 6 3 8 6 20 5 06500350 07500440 24 4 07200830 08201160 08201320 09201760 09202190 10202830 10203000 400 V 03400025 03400031 03400045 03400062 4 H 1 5 37 6 41 2 2 76 9 478 1 2 144 5 130 32 5 59 4 79 7 98 6 116 7 H 07500550 08500630 08500860 09501040 09501310 10501520 Mindestwi derstand Q Spitzenlei stung 3 3 3 3 Nennlei stung kW 10501900 690 V 07600190 07600240 2 0 07600290 2 8 07600380 4 6 07600440 03400078 03400100 04400150 04400172 05400270 5 0 50 13 6 6 6 9 0 34 19 9 12 6 31 5 21 5 16 2
58. ernen EMV Filters bei Umrichtern der Baugr e 4 Der interne EMV Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube 1 wie oben gezeigt elektrisch getrennt Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 25 Ausgabenummer 8 uUBUONEL 10JUISNEULBUOIS uogejejsuj y s uey2 N uogejlejsuj ayosupalg Rd 9 S 8 bd 21 EN E E 0 nuan J j wesedsiseg USUONEULOJU Syeyusipay AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH Swyeugs gsqu EUNOHUNNNPOII pun Bunusipag DT Abbildung 3 7 Ausbau des internen EMV Filters bei Umrichtern der Baugr e 5 Die drei M4 Klemmenmuttern 1 abschrauben Den Deckel 2 abnehmen um die M4 Torx Schraube freizulegen mit der der interne EMV Filter angeschlossen ist Abschlie end die M4 Torx Schraube des internen EMV Filters 3 herausdrehen um den internen EMV Filter elektrisch zu trennen Abbildung 3 8 Ausbau des internen EMV Filters bei Umrichtern der Baugr e 6 Der interne EMV Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube 1 wie oben gezeigt elektrisch getrennt 26 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 3 9 Ausbau des K hlk rperl fters bei Umrichtern der Baugr en und 10 gezeigt an Baugr e
59. ersetzen Dies ist nur dann m glich wenn der Unidrive SP Parametersatz mithilfe der Unterschiede zu Standardwerten bertragungsmethode d h 4yyy bertragung auf eine SMARTCARD bertragen wurde Der Unidrive M kann keinen anderen Typ von Unidrive SP Datenbl cke auf der Karte lesen Obwohl es m glich ist die Abweichungen zu den Standard Datenbl cken von einem Unidrive SP zu einem Unidrive M zu bertragen muss das Folgende beachtet werden 1 Wenn ein Parameter auf dem Quellenumrichter nicht auf dem Zielumrichter vorhanden ist werden keine Daten f r diesen Parameter bertragen 2 Wenn die Daten f r einen Parameter auf dem Zielumrichter au erhalb des g ltigen Bereichs liegen werden die Daten auf den zul ssigen Bereich des Zielparameters beschr nkt 3 Wenn der Zielumrichter andere Nennwerte als der Quellumrichter aufweist werden die normalen Regeln f r diese bertragungsart angewendet Abbildung 8 2 Allgemeiner NV Medienkarten Betrieb Schreibt s mtliche Umrichterparameter Der Umrichter i d auf die NV Medienkarte liest s mtliche S Parameter von der NV Medienkarte berschreibt alle Pa bereits in Datenblock 1 vorhandenen Daten i Der Umrichter bootet on Ss ken bessi bei Netz Ein von der automatisch auf die j NV Medienkarte und NV Medienkarte 3 schreibt automatisch auf die wenn ein Parameter Aut tisch NV Medienkarte wenn ein gespeichert wird Speichern ES Automatisches Parameter
60. erung des Umrichters ber Anforderungen Reglerfreigabe Klemmen Drehzahl Drehmoment Sollwert Rechtslauf Linkslauf Keypad Modus Reglerfreigabe S Reglerfreigabe Daten bertragung Daten bertragungsverbindung Tabelle 7 2 Zuordnung von Betriebsart und Motor Betriebsart Anforderungen Open Loop Modus Asynchronmotor RFC A Modus mit Positionsr ckf hrung Asynchronmotor mit Positionsr ckf hrung Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsr ckf hrung RFC S Modus mit Positionsr ckf hrung 58 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 7 1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart Baugr en 3 und 4 Bremswiderstand optional UO JO UJSH YJ YIIS oo Drehzahl sollwerte Eingang EUNOHUNNNPOII 2l Ger teschnittstelle Q uonejjelsuj Syos ueydayy EnDat sc scenna HD Hipertace scssi D Cl Gi Tos Alcos _ Daten Cosref _ A Cos Daten EI CIK B Gin TELE Daten _ Freeze Daten Daten uogejlejsuj ayosupalg 2 Gr eer EE ov Thermistoreimgang 2 RECHTSLAUF LINKSLAUF oada Wd 1 E ba 4 E Z E pu
61. ets eingebaut bleibt es sei denn es existieren spezifische Gr nde die f r einen Ausbau des Filters sprechen Wird der Umrichter in einem System mit R ckspeisung eingesetzt oder an einem IT Netz betrieben muss der interne EMV Filter ausgebaut werden Der interne EMV Filter verhindert dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in die Netzspannung gelangen Wenn das Motorkabel kurz ist wird die Konformit t zur Norm EN 61800 3 2004 f r die zweite Umgebung erf llt Weitere Informationen siehe Umrichter Betriebsanleitung Bei l ngeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer betr chtlich Wenn beliebige L ngen geschirmter Motorkabel bis hin zur f r den Umrichter maximal zul ssigen L nge verwendet werden ist eine St rung benachbarter Industrieanlagen unwahrscheinlich Es wird empfohlen dass das Filter in allen Anwendungsf llen eingesetzt wird es sei denn der Erdableitstrom des Umrichters ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgef hrten Bedingungen trifft zu Abbildung 3 5 Ausbau des internen EMV Filters bei Umrichtern der Baugr e 3 fr L sen und entfernen Sie die Schrauben und Muttern wie in 1 und 2 dargestellt Heben Sie den Filter von den Befestigungspunkten und drehen Sie ihn dann vom Umrichter weg Achten Sie darauf dass die Schraube und Mutter wieder eingeschraubt und mit einem maximalen Drehmoment von 2 Nm festgezogen werden Abbildung 3 6 Ausbau des int
62. eypueH Bunys 7 7N ANZ Slam wyeuq u qu EUNOJUNNNPOII pun unus pag SlsneM 2 Produktinformationen Dieses Handbuch beschreibt die Produkte Unidrive M700 und Unidrive M701 Merkmale der Umrichter Unidrive M700 Unidrive M701 e Analoge und digitale Eingabe Ausgabe mit Einzelkanal Eingang f r SAFE TORQUE OFF sichere Drehmomentabschaltung STO NV Medienkarte zum Kopieren von Parametern und zur Datenspeicherung e Universeller leistungsstarker Umrichter f r Asynchronmotoren und Motoren mit Permanentmagneterregung e Flexibel in der Drehzahl und Positionserfassung unterst tzt eine Anzahl von Gebern und alle blichen Schnittstellen e Ethernet Fieldbus Kommunikation nur Unidrive M700 e Ein quivalent f r Unidrive SP Unidrive M701 e Serielle Kommunikationsschnittstelle 485 Unidrive M701 2 1 Typenschl ssel Die Zusammensetzung des Typenschl ssels f r die Unidrive M Produktfamilie wird in der folgenden Abbildung dargestellt Abbildung 2 1 Typenschl ssel Identifikationsschild Abgeleitet Elektrische Daten IKonfiguration Reserviert Dokumentation Kundencode Optionen M700 03 4 00078 1 0 1 01 B100 T D D 3 Unidrive M700 Reserviert Produktreihe 700 Ethernet 701 485 702 Ethernet 2 x S
63. geben Sie den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5 8 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand auf Seite 48 48 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 5 10 Nur Anzeigen von Zielparametern Durch Auswahl von Destinations in Pr mm 000 alternativ durch die Eingabe von 12001 in Pr mm 000 werden dem Benutzer nur die Zielparameter im jeweils angew hlten Men angezeigt Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktion nicht zur ckgesetzt werden Rufen Sie zur Deaktivierung dieser Funktion den Pr mm 000 auf und w hlen Sie No action alternativ geben Sie den Wert 0 ein Bitte beachten Sie dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abh ngt Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Parametersicherheit auf Seite 49 5 11 Parameterzugangsebene und Parametersicherheit Durch die Parameterzugangsebene wird festgelegt ob der Benutzer nur Zugang zum Men 0 oder zu allen Parametern der erweiterten Men s Men s 1 bis 41 hat Die Benutzersicherheit bestimmt ob der jeweilige Benutzer f r diese Men s nur Lese oder auch Schreibberechtigung besitzt Die Funktionen Benutzersicherheit und Parameterzugangsebene k nnen wie in Tabelle 5 3 dargestellt unabh ngig voneinande
64. gespeichert wird Speichern P Pr 00 030 Auto Pr 00 030 Boot D Durch das Setzen eines Schreibschutz Flags k nnen SMARTCARD Daten vor dem L schen bzw berschreiben gesch tzt werden siehe Umrichter Benutzerhandbuch Die Karte darf w hrend der Daten bertragung nicht herausgenommen werden da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt Ist dies dennoch der Fall dann sollte die bertragung erneut gestartet werden oder bei einer bertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden 72 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 8 3 Daten bertragen Daten bertragung L schen und Sch tzen der Informationen erfolgt durch Eingabe eines Codes in Pr mm 000 und anschlie endes Zur cksetzen des Umrichters siehe Tabelle 8 1 Tabelle 8 1 Codes f r SMARTCARD und SD Karten uUBUONELLI 10JUISEULBUOIS Betrieb SMARTCARD SD Karte bertragen der Umrichterparameter in die Parameterdatei 001 und setzen des Blocks auf bootf hig Hierzu geh ren die Parameter aus den angebauten Optionsmodulen EULOHUNNNPOII bertragen der Umrichterparameter zur Parameterdatei yyy Hierzu geh ren die Parameter aus den angebauten Optionsmodulen bertragen des Onboard Benutzerprogramms zur Onboard Benutzerprogrammdatei yyy uonejje suj Syos ueydoyy Laden der Umrichterparameter aus der Parameterdatei yyy oder des Onboard Benutzerprogramms
65. he des Produkts verwendet wird kann auf dieselbe Weise wieder verwertet werden In der Verpackungsstrategie von Control Techniques werden leicht wiederverwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt und durch regelm ige berpr fungen werden Verbesserungsm glichkeiten ermittelt Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die daf r g nstigste Handhabung REACH Gesetzgebung Die Verordnung EG Nr 1907 2006 zur Registrierung Bewertung und Beschr nkung chemischer Stoffe REACH erfordert dass der Lieferant eines Artikels den Empf nger informiert falls der Artikel mehr als einen angegebenen Teil einer Substanz enth lt die von der europ ischen Agentur f r chemische Stoffe ECHA als sehr besorgniserregend SVHC eingestuft wird und daher von dieser Agentur als gesetzlich zulassungspflichtig gilt Aktuelle Informationen dar ber inwiefern sich diese Verordnung auf spezifische Produkte von Control Techniques bezieht erhalten Sie von Ihrem blichen Erstkontakt Eine Stellungnahme seitens Control Techniques zu diesem Thema finden Sie unter http www controltechniques com REACH Informationen zu den Patenten und dem geistigen Eigentum finden Sie unter Copyright Oktober 2014 Control Techniques Ltd www ctpatents info Ausgabe 8 Umrichter Firmware 01 06 00 00 aufw rts Ethernet Firmware 01 02 02 06 aufw rts 2 2 1 2
66. hlschutz ausgestattet Diese Funktion bietet jedoch nicht den Schutzgrad einer Sicherheitsschaltung zur Verhinderung von berdrehzahlen eines unabh ngigen hoch integrierten berdrehzahlschutzes Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 75 Ausgabenummer 8 10 2 2 Schutz des thermischen Speichers Die Umrichter sind mit einem Motorlast und Drehzahl empfindlichen berlastschutz und mit einer Archivierung des thermischen Speichers ausgestattet Der Schutz f r den thermischen Speicher erf llt die UL Anforderungen f r das Herunterfahren den Spannungsausfall und die Drehzahlerfassung Eine ausf hrliche Erkl rung der thermischen Schutzvorrichtung finden Sie in der Umrichter Betriebsanleitung Zur Einhaltung der UL Anforderungen f r die Archivierung des thermischen Speichers muss der Thermische Schutzmodus Pr 04 016 auf Null gesetzt werden und der Schutz Modus Niederdrehzahl Pr 04 025 muss auf 1 gesetzt werden 10 2 3 Verwendung mit Motoren mit thermischen Schutzvorrichtungen 10 2 4 10 3 10 3 1 10 3 2 10 3 3 Der Umrichter ist mit einer Vorrichtung ausgestattet die ein Signal von einem in den Motor integrierten thermischen Sensor oder Schalter oder von einem externen Schutzrelais erfasst und entsprechend agiert Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden Spezifische berstrom Schutzvorrichtung Der Umrichter muss nicht mit einer Spannungsquelle verbunden sein die mit einer ande
67. hluss des Zwischenkreises und des Bremswiderstands uBUONEL JO UJSH YJ YIIS Optionaler Brems Thermische widerstand ber lastschutz einrichtung Thermische ber lastschutz einrichtung EUNOHUNNNPOII Optionaler Brems widerstand uonejjlelsuj Syos ueydayy uogejjejsu y su79 3 pun Dunuaipeg Rd S 8 bd 21 EN E E E 0 nuan Js j wesedsiseg AC Anschl sse Motoranschl sse L1 L2 L3 l U V W oojo ojojo Optionaler EMV Filter Swyeugsigsqu Optionale Netzdrossel SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Sicherungen USUONEWLIOJU L1 L2 Optionale Netzversorgung Erdverbindung Der obere Klemmenblock 1 wird f r die Netzversorgung verwendet N 1NZ SI MUIH Der untere Klemmenblock 2 wird f r den Motoranschluss verwendet Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 33 Ausgabenummer 8 Abbildung 4 4 Leistungs und Erdungsanschl sse Baugr e 6 Netz Kontaktbelegung Zwischenkreis und Bremschopperanschluss Thermische ber lastschutz einrichtung Optionaler Brems widerstand
68. iderst nde deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderst nde aktiviert Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde aktiviert uogejlejsuj ayosupalg Rd 9 E bd 21 EN E E pun unusipag 0 nuan Jsjeweuedsiseg wyeuq ny qu Einrichtung des Motorther mistors Wenn ein Thermistor an die Klemme 8 angeschlossen ist muss der Parameter Auswahl Modus Analogeingang 3 KI 8 07 015 auf Thermistor Kurzschluss 7 Thermistor 8 oder Thermistor ohne Fehlerabschaltung 9 gesetzt werden HINWEIS Der Thermistor Eingang wird deaktiviert bis Pr 07 015 auf einen der oben stehenden Werte gesetzt wurde SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Eingabe der Daten vom Motortypen schild Motornennfrequenz in Pr 00 047 Hz Motornennstrom in Pr 00 046 A Motornenndrehzahl in Pr 00 045 U min Motornennspannung in Pr 00 044 V berpr fen ob oder A Schaltung vorliegt DT Ueuonsu uo Maximaldreh zahl einstellen Eingabe e Maximaldrehzahl in Pr 00 002 min Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Buns 7N Anz SI MUIH Ma nahme Erl uterung Eingabe e _ Beschleunigungszeit in Pr 00 003 s 1000 min Einstellen der Verz gerungszeit in Pr 00 004 s 1000 min bei eingebautem Beschl Verz Bremswiderstand Pr 00 015 FAST setzen Dar b
69. iese Funktionen d rfen nicht zu Sicherheitszwecken eingesetzt werden Besondere Vorsicht ist bei den Funktionen des Antriebs geboten die entweder durch ihre vorgesehene Wirkung oder durch auftretende Fehlfunktionen gef hrlich werden k nnen Bei allen Anwendungen bei denen eine Funktionsst rung des Antriebs bzw seines Steuersystems Besch digungen Ausf lle oder Verletzungen herbeif hren kann muss eine Risikoanalyse vorgenommen werden und gegebenenfalls sind weitere Ma nahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z B ein berdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann in sicherheitsbezogenen Anwendungen eingesetzt werden Der Systementwickler ist daf r verantwortlich dass das gesamte System sicher ist und gem den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 5 Ausgabenummer 8 uonejejsuj Syas Leyaay uonejje suj ayos myala g S 8 bd 21 EN E A Z S 0 nuan Jsjoweuledsiseg USLONEULOJU Syeyueipayy AN Jap BungeypueH Buns 7 7N Anz SsIaMUIH SWyeugelysqu pun unusipag Sigg 1 4 Umweltbeschr nkungen Die in dieser Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Installation und Betrieb gegebenen Anweisungen m ssen einschlie lich der angegebenen Umweltbeschr nkungen befolgt werden Umrichter d rfen keinen berm
70. in einem bestimmten Men Parametern zuletzt angezeigt wurde und zeigt diesen Parameter erneut an Die Men s f r die Optionsmodule S mm ppp werden nur dann angezeigt wenn Optionsmodule installiert sind Dabei steht S f r die Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm ppp f r die Men und Parameternummer der internen Men s Wechselt zwischen den Men s und Parameter des Optionsmoduls Optionmodul Men s S mm ppp Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 45 Ausgabenummer 8 uUBUONEL JO UJSH YJ YIIS uonejjelsuj yos ueyo uogejlejsuj ayosupalg Hd 2 8 o a s E EN ZS N 0 nuan J j wesedsiseg USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns 7N INZ SI MUIH Swyeugs gsqu EUNOHUNNNPOII pun 6unus pag DT 5 5 Erweiterte Men s Die erweiterten Men s bestehen aus Gruppen oder Parametern die zu bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Antriebs geh ren Die Men s 0 bis 41 k nnen ber die KlI Bedieneinheit angezeigt werden Die Men s des Optionsmoduls werden als S mm ppp angezeigt Dabei steht S f r die Steckplatznummer des Optionsmoduls und mm ppp f r die Men und Parameternummer der internen Men s und Parameter des Optionsmoduls Das Men 4 00 xxx das gleiche Men wie 24 xxX Tabelle 5 2 Erweiterte Men beschreibungen Men Beschreibung Gebr uchliche Parameter zur schnellen und einfachen Parametrierung Freque
71. ingangsstrom angegebene Wert gilt nur f r eine der Eingangsphasen Der in den anderen beiden Phasen flie ende Strom ist bedeutend niedriger Die Werte f r den maximal zul ssigen Eingangsstrom gelten f r Netze mit einer Unsymmetrie von 2 Gegendrehfeld und den in Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 angegebenen maximalen Fehlerstrom Die unten aufgef hrten Kabelquerschnitte unter Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 sind lediglich Richtwerte Die korrekten Kabelquerschnitte sind in den lokalen Verdrahtungsvorschriften nachzuschlagen In einigen F llen sind gr ere Kabel erforderlich um einen berm igen Spannungsabfall zu vermeiden CME Bei den nominalen Kabelquerschnitten unter Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 wird vorausgesetzt dass der maximal zul ssige Motorstrom dem maximal zul ssigen Umrichterstrom entspricht Bei Verwendung von Motoren geringerer Leistung kann der Kabelquerschnitt entsprechend angepasst werden Um sicherzustellen dass Motor und Kabel gegen berlastung gesch tzt sind muss der Umrichter mit dem richtigen Motornennstrom programmiert werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 29 Ausgabenummer 8 u uoew JO UJSH YJ YIIS uonejjelsuj Syos ueyoayy uogejjejsu y su749 3 Rd 9 S 8 bd 21 EN E E 0 nuan J j wesedsiseg USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH Swyeugs gsqu EUNOHUNNNPOII pun Bunusipag DT Sicherungen Die Ne
72. l sse ee L4 L2 L3 o Kiki Optionaler EMV Filter Swyeugs gsqu Optionale Netzdrossel SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Sicherunge USUONEWLIOJU L1 L2 Versorgungs Netzversorgung Optionale erdung Erdverbindung N Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 31 Ausgabenummer 8 Abbildung 4 2 Leistungs und Erdungsanschl sse Baugr e 4 Anschluss des Zwischenkreises und des Bremswiderstands Optionaler Brems widerstand Thermische ber lastschutz einrichtung Dc O ier D AC Anschl sse Zus tzliche Erdverbindung 7 T a 00000000000 D Erdverbindungs bolzen 3 Ph Sei D L2 L3 U w Le Optionaler EMV Filter Optionale Netzd rossel jerungen L1 Versorgungs erdung L2 L3 Netzversorgung SE Optionale Erdverbindung 32 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 4 3 Leistungs und Erdungsanschl sse Baugr e 5 Ansc
73. l zur Freigabe des Umrichters an Anschlussklemme 31 Das Anlaufsignal nicht gegeben ist die Anschlussklemme 12 und 13 ge ffnet sind e Motor und Motorencoder sind angeschlossen Umrichter einschalten Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC S Modus angezeigt werden Siehe Abschnitt 5 6 ndern der Betriebsart auf Seite 47 falls ein anderer Modus angezeigt wird Stellen Sie sicher dass Am Umrichter wird Inhibit Gesperrt angezeigt Motorencoder Parameter Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders Eingabe e Encodertyp in Pr 03 038 AB Servo 3 4 Spur Encoder mit Kommutierungsausg ngen Encoder Anschlussspannung in Pr 03 036 5 V 0 8 V 1 oder 15 V 2 Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder ber 5 V betr gt m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Pr 03 039 auf 0 setzen Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung des Drehzahlgebers f hren UO JO UISH YJ YIIS uonejjelsuj Syos ueydayy uogejlejsuj ayosupalg Rd 9 E bd 21 EN E E E 0 nuan EUNOHUNNNPOII pun unusipag e Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03 034 Wert wird vom Hersteller angegeben eintragen Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03 039 0 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 1 A A B B Abschlusswiderst nde aktivie
74. mmen werden Abbildung 4 7 Lage des Encoderanschlusses Ansicht von Ansicht von vorne hinten IN Sl St F L 10 6 15 1 Encoder Anschluss des Umrichters 15 polig D Sub Buchse 38 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 4 5 1 Details zum Encoderanschluss Tabelle 4 1 Details zum P1 Encoderanschluss UBUONEL JO UJSH YJ YIIS P1 Encoder Kontaktbelegung schnittstelle Pr 03 038 7 8 9 EUNOHUNNNPOII AB Servo 3 uonejje suj Syos ueydayy FD Servo 4 FR Servo 5 SC 6 SC Hiperface 7 uogejjejsu eueumet EnDat 8 SC EnDat 9 SSI 10 pun Bunusipag Rd gt R bd 21 EN E EN SC SSI 11 SC Servo 12 BISS 13 0 nuan Js j wesedsiseg Resolver 14 SC SC 15 nur Kommutie rungssignale 16 1_ Eine Sinuswelle pro Umdrehung Swyeugs gsqu 2 _ Eine Kosinuswelle pro Umdrehung nd Freeze Eing ngen werden in der oben stehenden Tabelle als Frz angezeigt zi Die Encoder Spannungsversorgung ist ber eine Parameterkonfiguration zwischen 5 VDC 8 VDC und 15 VDC w hlbar Grau dargestellte Zellen dienen dem Anschluss des 2 Encoders P2 oder f r die simulierten Encoderausg nge Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen w
75. n Jsjoweuledsiseg USLONEUOJU Syeyueipayy AN Jap BungeypueH Buns 7 7N Anz SsIaMUIH wyeuq n qu BULOJUNNPOIG open pun unus pag Sigg 2 3 Nennwerte Sicherungen Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und Kurzschl ssen gesch tzt werden In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen EmA Sicherungsklassen aufgef hrt Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr Die unten aufgef hrten Nenn Kabelquerschnitte basieren auf der Kabel Installationsmethode B2 siehe IEC60364 5 52 2001 soweit nicht anderweitig angegeben und dienen nur als Leitfaden Stellen Sie sicher dass die Kabel den lokalen Verdrahtungsvorschriften entsprechen Tabelle 2 1 Nennwerte eines 200 V Umrichters Kabelquerschnitte und Sicherungsgr en Maximaler S Maximaler Kabelquerschnitt r A Dauerein Sicherung Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher berlast gangs Europa USA strom IEC Maximaler Nennlei Motorlei Maximaler Nennlei Aus Ein Aus Daueraus stung stung Daueraus stung gang gang gangs ei 230 V bei 230 v 9209S bel Klasse Klasse strom strom 230 V Eingang AWG AWG 03200066 03200080 03200106 08201320 09201760 09202190 10202830 10203000 10 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Tabelle 2
76. n Anschlussstecker f r Motor und Netz und Abdeckkappen f r Kabeleinf hrungen werden mit dem Umrichter ausgeliefert Weitere Informationen k nnen dem Etikett auf dem Zubeh rkasten entnommen werden der mit dem Umrichter ausgeliefert wird 18 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 3 Mechanische Installation 3 1 Sicherheitsinformationen Befolgen Sie die Anweisungen A Die Anweisungen zur elektrischen und mechanischen Installation sind zu beachten Jegliche Fragen oder Zweifel sind an den Lieferanten des Systems heranzutragen uama Der Eigent mer oder Benutzer ist daf r verantwortlich dass die Installation des Umrichters und jedes externen Moduls sowie die Art und Weise wie diese betrieben und gewartet werden mit den Anforderungen des Arbeitsschutzgesetzes im Vereinigten K nigreich oder der jeweiligen Gesetzgebung und den Verhaltensregeln in dem Land in dem das System eingesetzt wird bereinstimmt geladen bleiben nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde Wurde der Antrieb uena unter Spannung gesetzt so muss der Wechselstrom mindestens zehn Minuten lang abgetrennt sein bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen Bei bestimmten ungew hnlichen Fehlerzust nden ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird We
77. n falls diese erneut eingegeben werden m ssen Damit nach Unterbrechen der Netzspannung zum Antrieb neue Parameterwerte wirksam werden k nnen m ssen diese gespeichert werden Siehe Abschnitt 5 7 Speichern von Parametern auf Seite 48 5 3 Men 0 In Men 0 werden verschiedene h ufig verwendete Parameter f r die grundlegende Umrichterkonfiguration zusammengefasst Die jeweiligen Parameter werden aus den erweiterten Men s nach Men 0 kopiert und sind dann in beiden Men s vorhanden Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 6 Basisparameter Men 0 auf Seite 50 5 4 Men struktur Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Men s und Parameter Nach Netz Ein wird nur Men 0 angezeigt Mit den Nach oben Nach unten Pfeiltasten kann zwischen Parametern hin und hergeschaltet werden Nach dem Setzen von Pr 00 049 auf All Menus Alle Men s kann mit den Nach links Nach rechts Tasten zwischen den Men s hin und hergeschaltet werden Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 5 11 Parameterzugangsebene und Parametersicherheit auf Seite 49 Abbildung 5 4 Men struktur Die Men s und Parameter beginnen in beiden Richtungen wieder von vorn das hei t wenn der letzte Parameter angezeigt wird springt das Display bei einem weiteren Tastendruck wieder an den Anfang zur ck und der erste Parameter wird angezeigt Beim Hin und Herschalten zwischen den Bee Men s merkt sich der Antrieb welcher Set Parameter
78. n Dunuaipeg Positionsr ckf hrung 15 pol D Buchse SICHER abgeschaltetes Drehmoment Reglerfreigabe 0 nuan J j wesedsiseg Asynchron Servomotor Dauermagnet Wii Bedieneinheit Optional muss f r den i Bedieneinheit Modus installiert werden Sicherungen wyeuq ny qu Nullimpuls optional Thermischer berlastschutz f r Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr Dieser muss so verdrahtet sein dass er im Fehlerfall die AC Versorgung unterbricht Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo Ethernet Feldbus Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M700 und serielle 485 Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M701 Positionsr ckf hrungsanschluss N Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 59 Ausgabenummer 8 Abbildung 7 2 Mindestanforderungen f r den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart Baugr e 5 Ger teschnittstelle DEE Au s SC EnDat AB Servo Hiperface sc ss Alcos Baten cos H A cos Daten cost B Sin Tee Sep B In Tee Sint Daten Freeze RefH Daten _ Daten Freeze Rett Gr Gr ES ov Thermistoreinga
79. n doppelt geschirmtes Kabel verwendet werden Das Kabel ist wie in Abbildung 4 9 dargestellt anzuschlie en Der Gesamtschirm ist an beiden Enden an geerdete Metallteile mit blanker Oberfl che anzuschlie en Bremswiderstandkabel Der optionale Bremswiderstand muss ebenfalls mit abgeschirmtem Kabel verlegt werden Soll ungeschirmtes Kabel verwendet werden sind die Hinweise in der Umrichter Betriebsanleitung zu befolgen Steuerkabel Falls die Verkabelung elektronischer Baugruppen aus dem Geh use heraus gef hrt wird muss diese geschirmt werden Die Schirmungen m ssen mithilfe der Erdungsklammer am Umrichter angebracht werden Entfernen Sie den u eren Mantel des Kabels um sicherzustellen dass die Schirmung mit der Schirmklemme gut kontaktiert Die Schirmungen d rfen bis zu den Anschl ssen hin m glichst nicht besch digt werden Abbildung 4 9 Encoderkabel Schirmanbindung Schirmung der Schirmung der paarweise paarweise 0 V Anschluss Verdrillten Adern verdrilten Adem Anschluss der Schirmung der Schirmung O O Verbindung g Verbindung am Umrichter g am Motor O Kabel ee we Kabel schirmung Erdungsklemme schirmung an Schirmung 4 9 Steueranschl sse Informationen zu den Steueranschl ssen k nnen der R ckseite dieses Handbuchs entnommen werden 42 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 5 Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benut
80. ne Installation mit dem vorgesehenen Typ 1 Klemmensatz erfolgt uonejjlelsuj EUNOHUNNNPOII Syos ueydoyy uogejlejsuj oupeunap Rd 9 z 8 D 21 EN E E A pun Bunusipag Jejeweuedsiseg 10 1 7 Betriebstemperatur Die Umrichter sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von 40 C ausgelegt Der der Betrieb bei 50 C ist mit Leistungsminderung zul ssig Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden 10 1 3 Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise zur Installation Die zutreffenden Installationswarnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise k nnen dem Kapitel 1 Sicherheitsinformationen auf Seite 5 entnommen werden 10 2 Schutz bei berlast berstrom und berdrehzahl 10 2 1 Grad des berstromschutzes Die Ger te enthalten eine elektronische Schutzvorrichtung die vor eine berlast des Motors sch tzt Der Schutzgrad wird als ein Prozentsatz des Volllaststroms angegeben Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden SUEYUSIPSWAN auyeugeiyequi Jop BungeypueH u uonewoyu DT Damit der Motorschutz ordnungsgem arbeitet muss der Motornennstrom in den Pr 00 046 oder Pr 05 007 eingegeben werden Der berlastschutz kann auch unterhalb von 150 eingestellt werden Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung entnommen werden Bunter 210 Anz as amulH Der Umrichter ist mit einem elektronischen Motor berdrehza
81. ng Positionsr ckf hrung 15 pol D Buchse UN eneen optional Resolver OO BEI Drehzahl sollwerte Eingang Chcclcc oo oloo 2 RECHTSLAUF Ge LINKSLAUF Asynchron motor Servomotor Dauermagnet oada GC SICHER abgeschaltetes Drehmoment Reglerfreigabe Bedieneinheit Optional muss f r den Bedieneinheit Modus installiert werden wceaoZ OmDre OD ZS Sicherungen Nullimpuls optional Thermischer berlastschutz f r Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr Dieser muss so verdrahtet sein dass er im Fehlerfall die DU 13 AC Versorgung unterbricht Dieser ist bei Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich Ethernet Feldbus Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M700 und serielle 485 Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M701 Positionsr ckf hrungsanschluss 60 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 Abbildung 7 3 Mindestanforderungen f r den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart Baugr e 6 UN Promsriderstand optional Nur Baugr e 6 UO JO UISH YJ YIIS
82. ngs 575 V 575V 9209S bei575v 575V strom strom A A A mm mm AWG AWG A kW PS A kW PS 05500030 4 3 0 0 CC J 0 75 0 75 6 6 3 9 2 2 3 3 5 2 05500040 5 7 10 gG 10 oder 1 1 14 14 6 1 4 5 4 2 2 3 05500069 9 3 20 20 T 15 15 1 14 14 10 5 5 K 6 9 4 5 065007100 3 2 20 20 25125 4 H 2 75 0 0 5 5 7 5 06500150 18 7 32 25 4 4 10 10 17 11 15 15 7 5 10 06500100 243 ER 5 6 gt 15 20 19 T 15 06500230 29 4 50 9 35 T 10 10 8 8 27 18 5 25 23 15 20 06500290 37 1 50 40 10 10 6 6 34 22 30 29 18 5 25 06500350 46 9 63 50 16 16 6 6 43 30 40 35 22 30 07500440 45 50 50 CCJ 6 6 4 H 53 37 50 44 30 70 gG oder 07500550 62 80 80 T 25 25 3 3 73 45 60 55 37 50 08500550 TT TO BI SI TI Terre Br 08500860 104 160 g 150 50 50 1 1 108 75 100 86 55 75 2 x 35 09501040 166 150 150 HSJ 2x70 B2 2x3 125 90 125 104 75 100 gR 2 zx501 09501310 166 200 175 HSJ B2 2x1 150 110 150 131 90 125 Nagenseon a II E E 270 Tele art warnen Tee aa er 10501520 197 2 200 130 200 152 110 150 B2 2x70 2x 2x 2x95 B2 2 0 2 0 B2 250 gR 250 HSJ 10501900 218 200 150 200 190 132 200 Tabelle 2 4 Nennwerte eines 690V Umrichters Kabelquerschnitte und Sicherungsgr en Maximaler Maximaler Kabelquerschnitt KG Dauerein Sicherung Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher berlast Europa USA gangs strom IEC UL Maximaler Maximaler A P Ger
83. nn der Umrichter einen technischen Defekt hat so dass auf dem Display nichts angezeigt wird ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen sind Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten Gespeicherte Ladungen A Der Umrichter enth lt Kondensatoren die mit einer potenziell t dlichen Spannung Fachkompetenz des Installateurs A Der Umrichter muss von qualifizierten Fachpersonal installiert werden das mit den Anforderungen bez glich Sicherheit und EMV vertraut ist Der Monteur der Anlage ist a daf r verantwortlich dass das Endprodukt bzw System in dem Land in dem es zum Einsatz kommt die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erf llt u uoew JO UISH YJ YIIS uogejejsuj y s uey2 N uogejlejsuj ayosupalg Rd 9 8 bd 21 EN E E z 0 nuan J j wesedsiseg EUNOHUNNNPOII pun Bunusipag Schaltschrank A Der Umrichter ist f r den Einbau in einen Schaltschrank bestimmt zu dem nur geschultes und befugtes Personal Zugang hat und der das Eindringen von Schmutz verhindert Er ist a f r Umgebungen ausgelegt die auf Umweltverschmutzungsgrad 2 nach IEC 60664 1 eingestuft sind Das bedeutet dass nur trockener nicht leitender Schmutz akzeptabel ist 3 2 Brandschutz Das Umrichtergeh use ist nicht als brandsicher klassifiziert Ein separater Brandschutzschaltschrank ist vorzusehen Bei Installation in den USA ist ein NEMA 12 G
84. nnleistung f r Betrieb mit erh hter Eingangs Kunden und normaler berlast frequenz Datumscode Eingangsspannung I CE Zulassung Europa 0 75 1 1kW srovo2 Anzahl der Netzphasen und Zulassungsschl ssel 22 UP R0 M0V 50 6042 E 154 typischer Eingangsnennstrom 2 Anzeige f r Betrieb mit normaler berlast C Tick Zulassung Australien Ausgangs spannung UL bzw USA und Ausgangsnennstrom f r cUL Zulassung Kanada Betrieb mit normaler erh hter berlast RoHS Konformit t Europa 5 RoHS 5 n Compliant z Serien Designed in UK Made in UK nummer Gro es Etikett Eingangs Nennleistung f r Ger tetyp frequenz Betrieb mit erh hter Kunden und normaler Uberlast Datumscode Eingangs M700 074 00660 A 30 37kW STDVo2 Zeh Eingangsphasen u Eingangsstrom spannung d I P 380 480V 50 60Hz 3ph 74A Anzahl Ausgangsphasen UI O P 0 480V 3ph_66 79A u A nen Designed in UK RoHS f r Betrieb bei normaler Made in U K Sompllart erh hter berlast Serial No 3000005001 Ina Cont Eauismert N1652 E171230 Seriennummer Anzeige Ausgangs Zulassungen spannung Dieses Etikett gilt nur f r die Baugr e 7 und gr er Weitere Informationen zu den Beschriftungen finden Sie in Abbildung 2 1 Typenschl ssel auf Seite 8 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 uonejlejsui Syas ueyaayy uonejje suj OD g 8 D lt ZS S 0 nua
85. nz Drehzahlsollwert Rampen Slave Frequenz Drehzahlr ckf hrung und Drehzahlregelung Drehmoment und Stromregelung Motorsteuerung Ansteuerlogik und Betriebsstundenz hler Analoge Ein und Ausg nge Temperatur berwachung Digitale Ein und Ausg nge Programmierbare Logik Motorpoti Bin rcodierer Zeitglieder und Scope Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Umrichterkonfiguration und identifikation serielle Kommunikation Schwellwertschalter Variablenselektoren Standard Lageregelung PID Regler Konfigurationsmen f r Optionsmodul im Steckplatz 1 Konfigurationsmen f r Optionsmodul im Steckplatz 2 Konfigurationsmen f r Optionsmodul im Steckplatz 3 Allgemeines Anwendungsmen 1 Allgemeines Anwendungsmen 2 Allgemeines Anwendungsmen 3 Zweiter Motorparametersatz Men 0 Konfiguration Nicht zugewiesen Ethernet Modul Steckplatz 4 Konfigurationsmen Optionsmodul Steckplatz 1 Anwendungsparameter Optionsmodul Steckplatz 2 Anwendungsparameter Optionsmodul Steckplatz 3 Anwendungsparameter Optionsmodul Steckplatz 4 Anwendungsparameter Reserviertes Men 30 Onboard Benutzerprogramm Anwendungsmen 31 41 Onboard Motion Controller Konfigurationsparameter Steckplatz 1 Optionsmen s f r Steckplatz 1 Steckplatz 2 Optionsmen s f r Steckplatz 2 Steckplatz 3 Optionsmen s f r Steckplatz 3 Steckplatz 4 Ethernet Men s Nur anwendbar f r Unidrive M700 nur nur dann angezeigt wenn Optionsmodule installiert sind
86. ollwert 1 VM_SPEED_FREQ_REF rpm 0 0 RW a 2 00 025 Festsollwert 2 VM_SPEED_FREQ_REF rpm 0 0 RW g oO e y VM_SPEED_ ao Festsollwert 3 FREQ_REF Hz 0 0 RW ET rt chwellenwei A 1 Rd berdrehzahl 0 bis 40000 min 0 0 RW 3 F VM_SPEED_ sg Festsollwert 4 FREQ REF Hz 0 0 RW 8 Z 20 927 P1 Geberstrichi Ss eberstriche pro EE Umdrehung rot 1 bis 100000 1024 4096 RW Sg 00 028 Freigabe Zusatztaste 0 bis 2 0 RW D d i D 00 029 Daten der NV Medienkarte 0 bis 999 RO 35 zuvor geladen 2 g e Keine 0 Lesen 1 Programmieren 2 s 00 030 Parameter kopieren Auto 3 Boot 4 None 0 RW S 3 o 8 200 V 0 400 V 1 575 V 2 gt 00 031 Umrichter Nennspannung 690 V 3 RO 3 Anzeige Maximaler a 00 032 Nennstrom bei hoher 0 000 bis 99999 999 A RO 3 berlast Heavy Duty S Deaktivieren 0 3 Freigeben 1 Deaktivie o Fangfunktion Nur ren 0 RW 00 033 Rechtslauf 2 23 Nur Linkslauf 3 3 Adaptive Motorregelung 0 bis 2 0 RW 2 S ODC 00 034 Benutzersicherheitscode 0 bis 231 1 0 RW S E 8 2 NP 0 8 1 NP 1 8 1 EP 2 8 1 OP 3 P 8 2 NP M 4 8 1 NP M 5 8 1 EP M 6 00 035 Serieller Modus 8 1 OP M 7 7 2 NP 8 7 1 NP 9 8 2 NP 0 RW 3 7 1 EP 10 7 1 OP 11 7 2 NP M 12 S 7 1 NP M 13 71 EP M 14 7 1 OP M 15 3 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 S 00 036 Serielle Baud Rate 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 19200 6 RW S 76800 9 115200 10 00 037 Serielle Adress
87. r arbeiten Tabelle 5 3 Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit Benutzersicher EE EN Anwendersi Status Men 0 Status der erwei heitsstatus 11 044 gang cherheit terten Men s Offen RW nicht sichtbar Geschlossen RO nicht sichtbar Offen RW RW Geschlossen RO RO Offen RO nicht sichtbar Geschlossen RO nicht sichtbar Offen RO RO Men 0 Alle Men s Read only Men 0 Nur Lesen u uoew JO UISH YJ YIIS uonejjelsuj Syos ueydoyy uogejlejsuj oupeumnap Hd 2 5 o a S E EN ZS E EULOHUNNNPOII pun 6unua pag Geschlossen RO RO Offen nicht sichtbar nicht sichtbar Geschlossen nicht sichtbar nicht sichtbar Offen nicht sichtbar nicht sichtbar Nur Status No access 0 nuan JspWweJeas seg Geschlossen nicht sichtbar nicht sichtbar RW Lese und Schreibberechtigung RO nur Leseberechtigung Die Standardeinstellungen des Antriebs sind Parameterzugangsebene Men 0 und ge ffneter Benutzersicherheitscode d h Lese Schreibzugriff auf Men 0 wobei die erweiterten Men s nicht sichtbar sind Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 49 Ausgabenummer 8 USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH wyeuq qu DT Basisparameter Men 0 Standard Parameter RFC A Minimum CN int 00 001 Sollwertbegrenzung VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz min 0
88. ren als der in Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 aufgef hrten berstrom Schutzvorrichtung ausgestattet ist Kurzschlussschutz f r Abzweigstromkreise Kurzschlussleistung Der Umrichter kann f r einen Stromkreis verwendet werden der nicht mehr als 100 000 RMS symmetrische Ampere und maximal 600 VAC liefert wenn er durch eine berstrom Schutzvorrichtung gem der Beschreibung in Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 gesch tzt wird Soweit nicht anderweitig in der Umrichter Betriebsanleitung angegeben k nnen die Sicherungen f r die Abzweigstromkreise nach einer beliebigen UL gelisteten Klasse CC J oder T mit einer Nennspannung von 600 VAC ausgelegt sein Soweit nicht anderweitig in Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 angegeben k nnen die Schutzschalter nach einem beliebigen UL gelisteten Typ mit der Kategorie Kontrollnummer DIVQ oder DIVQ7 Nennspannung 600 VAC ausgelegt sein Elektronischer Kurzschlussschutz Der Umrichter ist mit einem elektronischen Kurzschlussschutz ausgestattet Der integrierte elektronische Schutz bietet jedoch keinen Schutz f r die Abzweigstromkreise Der Schutz f r die Abzweigstromkreise muss in bereinstimmung mit dem National Electrical Code und allen in dem jeweiligen Land geltenden Bestimmungen ausgestattet werden Kurzschlussschutz f r Abzweigstromkreise Gruppeninstallation Die Baugr en 3 4 5 und 6 sind f r die Motorgruppeninstallation an einem Stromkreis genehmigt der nicht m
89. rfen nicht ber hrt werden Trennungseinrichtung Das AC und oder DC Versorgungsnetz muss durch eine zul ssige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden bevor die Abdeckung vom Umrichter entfernt und DE Wartungsarbeiten durchgef hrt werden k nnen Funktion STILLSETZEN Die Funktion f r STILLSETZEN STOP beseitigt keine gef hrlichen Spannungen aus WARNUNG dem Umrichter oder aus externen Zusatzaggregaten Funktion Sicherer Halt SAFE TORQUE OFF A Die Funktion SAFE TORQUE OFF STO sicher abgeschaltetes Drehmoment trennt den Umrichter den Motor oder externe Komponenten nicht von gef hrlichen nA Spannungen Gespeicherte Ladungen A Der Umrichter enth lt Kondensatoren die mit einer potenziell t dlichen Spannung geladen bleiben nachdem der Umrichter vom AC und oder DC Netz getrennt wurde WARNUNG Wenn der Umrichter unter Spannung gesetzt war so muss er f r mindestens 10 Minuten von der AC und oder DC Spannungsversorgung getrennt werden Vor weiteren Arbeiten ist generell die Spannungsfreiheit zu pr fen Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen Bei bestimmten ungew hnlichen Fehlerzust nden ist es m glich dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird Wenn der Umrichter einen technischen Defekt hat so dass auf dem Display nichts angezeigt wird ist es
90. rnet Unterst tzung SI Applications Plus SyPTPro kompatibler Applications Prozessor mit CTNet Coprozessor f r vordefinierte bzw kundenspezifische Anwendungssoftware mit CTNet Unterst tzung Kann nur im Steckplatz 3 verwendet werden SI Register KlI Bedieneinheit SyPTPro kompatibler Applications Prozessor Coprozessor mit Druckmarkenerkennung und CTNet Unterst tzung Kann nur im Steckplatz 3 verwendet werden Optionales LCD Keypad Keypad mit LCD Display Kl Keypad RTC Optionales LCD Keypad Keypad mit einem LCD Display und einer Echtzeituhr SD SD Kartenadapter Kartenadapter Erm glicht die Verwendung einer SD Karte f r Sicherungszwecke SMARTCARD SMARTCARD F r die Parametersicherung mit dem Umrichter Weitere Informationen k nnen der Umrichter Betriebsanleitung und den entsprechenden Optionsmodul Handb chern entnommen werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 17 uonejje suj g S 8 bd 21 EN E A z S 0 nuan Jsjoweuledsiseg USLONEULOJU Syeyueipayy AN Jap BungeypueH Bunys 7 7N ANZ Slam wyeuq u qu y s 7 213 pun Dunuepeg s P M 2 5 1 Im Lieferumfang enthaltene Komponenten Elemente wie Steueranschlussklemmen Relaissteckverbinder Stecker f r die 24 V Versorgung Erdungshalterung Befestigungselemente f r die Wandmontage Erdungsklammer Kunststoffkappen zur Abdeckung der DC Versorgungsklemmen Klemmenmutter
91. rt 00 024 A1 Festsollwert Festsollwert Bedieneinheit Pr zision Keypad Sollwert IT Legende D D Enoanos Fee US Parameter amp klemmen D Ausgangs Schreibgesch tzte a QOD Penes Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 00 023 Tippbetrieb Sollwert 56 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 RECHTSLAUF LINKSLAUF RESET alle Obere Frequenz Drehzahl begrenzung 00 002 Untere Frequenz Drehzahl begrenzung 00 001 Freigabe Rampe 1000 16 Nur RFC A RFC S Modi Rampen Unidrive M700 M701 Ausgabenummer 8 Kurzanleitung OL gt FREQUENZ RFC A RFC S gt SPEED RFC A PI Verst rkungen RFC S gt Drehzahlregelkreis Drehzahl 00 007 regelkreis P Verst rkung Drehzahl 00 008 lee A I Verst rkung Drehzahl regelkreis D Verst rkung Motordrehzahl 00 027 Konfigurationswert Umrichter Encoder Schwellenwert berdrehzahl 00 026 15 pol Sub D Anschluss el Analoga 00 008 Motor Spannungsanhe drehzahl Gong Boost DREH MOMENT DREHZAHL NULL ERREICHT ei
92. rt Z Z Abschlusswiderst nde deaktiviert 2 A A B B Z Z Abschlusswiderst nde aktiviert wyeuq ny qu Js j wesedsiseg Einrichtung des Motorther mistors In den Werkseinstellungn ist die Klemme 8 f r einen analogen Spannungseingang eingestellt Wenn ein Thermistor an die Klemme 8 angeschlossen ist muss der Parameter Auswahl Modus Analogeingang 3 KI 8 07 015 auf Thermistor Kurzschluss 7 Thermistor 8 oder Thermistor ohne Fehlerabschaltung 9 gesetzt werden Der Thermistor Eingang wird deaktiviert bis Pr 07 015 auf einen der oben stehenden Werte gesetzt wurde Eingabe der Daten vom Motortypen schild Eingabe e Motornennstrom in Pr 00 046 A Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher berlast des Umrichters sein da ansonsten Motor Too Hot Fehlerabschaltungen w hrend des Autotunings auftreten k nnen Anzahl der Pole in Pr 00 042 Motornennspannung in Pr 00 044 V Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 USUONEULOJU Syeyusipay AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH DT Ma nahme Erl uterung Maximaldreh Eingabe zahl einstellen Maximaldrehzahl in Pr 00 002 mier Beschleunigungszeit in Pr 00 003 s 1000 min Einstellen der Verz gerungszeit in Pr 00 004 s 1000 min bei eingebautem Beschl Verz Bremswiderstand Pr 00 015 FAST setzen Dar ber hinaus m ssen Zeiten auch Pr 1
93. soliert 24 V 100 mA O V isoliert TX freigegeben RX TX RX TX falls Abschlusswiderst nde erforderlich sind mit Stift 1 verbinden Geh use Isolierte 0 V pun 6unu ip g Rd 9 z 8 bd 21 EN E Es 4 8 Schirmungsanschl sse Die folgenden Richtlinien sind zur Unterdr ckung von Emissionen im Radiofrequenzbereich und hoher Immunit t gegen ber St rungen einzuhalten Es wird besonders empfohlen die Richtlinien f r die Encoderleitung zu befolgen damit St rungen auf den Signalen und der Geberelektronik vermieden werden F r den Schirmanschluss verwenden Sie bitte die dem Ger t beiliegende Schirmklemme und Erdungsschiene Abbildung 4 8 Erden von Signalkabelschirmungen mithilfe der Schirmklemme 0 nuan J j wesedsiseg Swyeugs gsqu SUENUSIDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo N Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 41 Ausgabenummer 8 Motorkabel Verwendung eines vollst ndig geschirmten Motorkabels Schlie en Sie den Schirm des Motorkabels am Erdungsanschluss des Motorgeh uses an Die Verbindung sollte so kurz wie m glich ausgef hrt werden und eine L nge von 50 mm 2 Zoll nicht berschreiten Es wird ein vollst ndiger 360 Schirmungsabschluss zum Klemmenkasten des Motors empfohlen Encoderkabel Um maximale St rsicherheit bei allen Anwendungen zu erreichen sollte ei
94. t Reglerfreigabe f Bedieneinheit Optional muss f r den Bedieneinheit Modus installiert werden wcooZ awvouo lt mX Nullimpuls optional Thermischer bertastschutz f r Bremswider stand zum Schutz gegen Brandgefahr Dieser muss so verdrahtet sein dass er im Fehlerfall die AC Versorgung unterbricht 62 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 7 2 Kurzinbetriebnahme 7 2 1 Open Loop Modus Ma nahme Erl uterung Vor dem Einschalten Stellen Sie sicher dass e Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an Anschlussklemme 31 Das Anlaufsignal nicht gegeben ist die Anschlussklemme 12 und 13 ge ffnet sind e Der Motor an den Umrichter angeschlossen ist e Der Motoranschluss korrekt f r Y oder A Schaltung ausgef hrt ist e Am Umrichter die richtige Netzspannung anliegt Umrichter einschalten Beim Hochfahren des Umrichters muss der Open Loop Modus angezeigt werden Stellen Sie sicher dass Am Umrichter wird Inhibit Gesperrt angezeigt Eingabe der Daten vom Eingabe e Motornennfrequenz in Pr 00 047 Hz e Motornennstrom in Pr 00 046 A e Motornenndrehzahl in Pr 00 045 U min Motornennspannung in Pr 00 044 V berpr fen ob A oder A Schaltung vorliegt u uoew JO UJSH YJ YIIS uonejjlelsuj Syos ueydoyy EULOHUNNNPOII Eingabe der Sollwertbe grenzung Eingabe e Soll
95. t der Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden Firmware Version des Antriebs Dieses Produkt wird mit der neuesten Firmwareversion ausgeliefert Soll dieser Umrichter an ein bestehendes System oder eine vorhandene Maschine angeschlossen werden so sind alle Firmwareversionen des Antriebs zu pr fen um zu gew hrleisten dass dieselben Funktionen f r Umrichter desselben Modells bereits vorhanden sind Gleiches gilt f r Umrichter die von einem Control Techniques Drive Center oder Repair Centre zur ckgesendet werden Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen setzen Sie sich mit dem Lieferanten des Produkts in Verbindung Die Firmware Version des Umrichters kann durch Einsehen von Pr 11 029 berpr ft werden Die Firmware Version der Ethernet Schnittstelle kann durch Einsehen von Pr 24 002 berpr ft werden Angaben zum Umweltschutz Control Techniques hat sich verpflichtet die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte w hrend ihres gesamten Lebenszyklus zu minimieren Wir nutzen ein Umweltschutzsystem Environmental Management System EMS das gem der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist Weitere Informationen zum EMS zu
96. ten eines der anderen unterst tzten Drehzahlr ckf hrungsger te finden Sie unter Einrichten eines R ckf hrungsger tes in der Umrichter Betriebsanleitung Ma nahme Erl uterung Vor dem Einschalten Stellen Sie sicher dass e es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an Anschlussklemme 31 Das Anlaufsignal nicht gegeben ist die Anschlussklemme 12 und 13 ge ffnet sind Motor und Motorencoder sind angeschlossen uBUONEL JO UISH YJ YIIS EUNIOHUNNNPOII uonejje suj Umrichter einschalten Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC A Modus angezeigt werden Siehe Abschnitt 5 6 ndern der Betriebsart auf Seite 47 falls ein anderer Modus angezeigt wird Stellen Sie sicher dass Am Umrichter wird Inhibit Gesperrt angezeigt Syos ueyday Motorencoder Parameter Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders Eingabe e Umrichter Encodertyp in Pr 03 038 AB 0 4 Spur Encoder e Encoder Anschlussspannung in Pr 03 036 5 V 0 8 V 1 oder 15 V 2 Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder ber 5 V betr gt m ssen die Abschlusswiderst nde deaktiviert werden Pr 03 039 auf 0 setzen Wenn die Versorgungsspannung f r den Encoder zu hoch eingestellt wird kann dies zu einer Besch digung des Drehzahlgebers f hren e Geberstriche pro Umdrehungen LPU am Umrichter in Pr 03 034 Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03 039 0 A A B B Z Z Abschlussw
97. tern e Speichern von Umrichterparameters tzen e Speichern eines Programms Die NV Medienkarte befindet sich an der Oberseite des Moduls unter dem Umrichter Display falls vorhanden auf der linken Seite Vergewissern Sie sich dass die NV Medienkarte so eingesetzt ist dass deren Kontakte auf der rechten Umrichterseite liegen Der Umrichter kommuniziert mit der NV Medienkarte nur beim eigentlichen Lesen bzw Schreiben von Daten Das bedeutet dass die NV Medienkarte w hrend des Betriebs eingesetzt bzw entfernt werden kann Abbildung 8 1 Einsetzen der NS Medienkarte 1 Einsetzen der NV Medienkarte 2 NV Medienkarte eingesetzt NV Medienkarte Artikel Nr SD Kartenadapter Speicherkarte nicht enthalten 3130 1212 03 8 kB SMARTCARD 2214 4246 03 64 kB SMARTCARD 2214 1006 03 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 71 Ausgabenummer 8 uUBUONELI 10JUISNEULBUOIS uonejlejsui uonejlejsui Syos ueydayy EUNOHUNNNPOII ayosupalg pun Bunusipag Rd 9 E bd 21 EN E E peyu P NW AN 0 nuan Jap BungeypueH te JsjoweuJedsiseg USUONEWLIOJU N Anz SI MUIH 8 2 Unterst tzung der NV Medienkarte Mit der NV Medienkarte k nnen Sie Umrichter Parameters tze und oder SPS Programms tze aus Unidrive M in den Datenbl cken 001 bis 499 auf der Karte speichern Der Unidrive M ist kompatibel mit einer Unidrive SP SMARTCARD und kann einen Unidrive SP Parametersatz lesen und f r ein Unidrive M b
98. ternen Bremswiderstands nicht erforderlich SUENUSDeuW AN Jop BungeypueH Ueuonsu uo Ethernet Feldbus Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M700 und serielle 485 Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M701 Positionsr ckf hrungsanschluss N Anz SI MUIH Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 61 Ausgabenummer 8 Abbildung 7 4 Mindestanforderungen f r den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart Baugr e 7 und gr er le oo 2 Ger teschnittstelle Hipertace SEET ass ca Arc oren A ces Datent Sen fax A Ein er Daten Ga Thermistoreingang 2 Oo CO Gi 10 V Drehzahl sollwerte Eingang oo Oo RECHTSLAUF Positionsr ckf hrung 15 pol D Buchse Asynchron motor 2l 2 GC LINKSLAUF vce203 25 3 0 Open Loop Modus RFC A Sensorlos Erforderlich f r Baugr e 10 Ethernet Feldbus Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M700 und serielle 485 Daten bertragungsanschl sse am Unidrive M701 Positionsr ckf hrungsanschluss SICHER abgeschaltetes Drehmomen
99. tionaler Bremswiderstand mit Platzieren Sie den optionalen berlastschutzeinrichtun Bremswiderstand au erhalb des Schranks vorzugsweise in der N he oder auf der Oberseite des Schranks berlastschutzeinrichtung nach Bedarf platzieren Position nach Bedarf Schaltschrarik Netzsch tz und Sicherungen oder EE Sicherungsautomat Stellen Sie sicher dass die 5 m Mindestabst nde f r den Umrichter T Q Baugr e 3 gt 0 mm und den externen EMV Filter gt Baugr e 4 bis 6 gt 30 mm eingehalten werden Nat rliche Konvektion oder Zwangsbel ftung darf nicht durch Objekte oder Kabel blockiert werden Der externe EMV Filter kann als Hinweis Seitenbau neben dem Umrichter Zur Einhaltung der EMV Richtlinie oder als Unterbau Umrichter auf 1 Wenn Sie einen externen dem Filter montiert werden EMV Netzfilter verwenden ist ein Filter f r jeden Umrichter erforderlich 2 Leistungskabel m ssen mindestens 100 mm vom Umrichter in alle Richtungen Externer entfernt verlegt werden Regler Signalkabel Planen Sie die Verlegung der Signalkabel mindestens 300 mm vom Umrichter und allen Leistungskabeln 24 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 3 8 EMV Netzfilter 3 8 1 Interner EMV Filter Es wird empfohlen dass der interne EMV Filter st
100. tzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor berlastung und Kurzschl ssen gesch tzt werden Die Nennwerte der Sicherungen sind unter WARNUNG Abschnitt 2 3 Nennwerte auf Seite 10 angegeben Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr Eine Sicherung oder ein anderer Schutz ist bei allen stromf hrenden Verbindungen zur AC Versorgung vorzusehen Ein Sicherungsautomat MCB oder Kompaktleistungsschalter MCCB vom Typ C kann anstatt von Sicherungen bei Baugr e 3 des Umrichters unter folgenden Bedingungen eingesetzt werden Das Ausl severm gen f r Fehlerabschaltungen muss f r die Installation ausreichen Sicherungstypen Die f r die Sicherung gew hlte Spannungsdimensionierung muss f r die Netzspannung des Umrichters angemessen sein 30 Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 4 3 Leistungsanschl sse Abbildung 4 1 Leistungs und Erdungsanschl sse Baugr e 3 u uoew JO UISH YJ YIIS DC Anschl sse Optionaler Brems Thermische je ber widerstand lastschutz einrichtung EUNOHUNNNPOII uonejjlelsuj Syos ueydayy Interner EMV Filter Erdverbindungs bolzen DC Zus tzliche Erdverbindung uogejjejsu y su79 3 pun Dunuaipeg Rd S 8 bd 21 EN E E E 0 nuan Js j wesedsiseg Sa AC Ansch
101. und dadurch Gef hrdungen verursachen E Die Werte der Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen f r den Motor Die f r den Umrichter eingestellten Standardwerte d rfen f r den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden mem Es ist wichtig dass der richtige Wert in Pr 00 046 Nennstrom eingegeben wird Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus VORSICHT Anzeige Sollwert Keypad 01 017 vorgegeben ist Abh ngig von der Anwendung kann dies akzeptabel sein Der Anwender muss den Wert in Pr 01 017 pr fen und sicherstellen dass der Keypad Sollwert auf 0 gesetzt ist Wird der Umrichter mithilfe des Keypads gestartet l uft er mit der Drehzahl die durch die Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die Sicherheit der Maschine nicht mehr gew hrleistet m ssen zus tzliche unabh ngige Ma nahmen zum berdrehzahlschutz vorgesehen werden D 7 1 Anschl sse f r die Inbetriebnahme 7 1 1 Grundlegende Anforderungen In diesem Abschnitt wird beschrieben wie der Umrichter f r die jeweilige Betriebsart angeschlossen werden muss Mindestanforderungen f r die Parametrierung damit ein Betrieb in jedem Betriebsmodus m glich ist finden Sie im entsprechenden Teil von Abschnitt 7 4 Mindestanforderungen f r den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart Baugr e 7 und gr er auf Seite 62 Tabelle 7 1 Notwendige Anschl sse f r jeden Modus Ansteu
102. unserer Umweltpolitik und zu anderen relevanten Themen k nnen Sie jederzeit bei uns anfordern oder unter www greendrives com abrufen Die elektronischen Frequenzumrichter von Control Techniques besitzen die F higkeit Energie einzusparen sowie durch gesteigerte Maschinen bzw Verfahrenseffizienz den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufkommen w hrend ihrer gesamten langen Lebensdauer zu reduzieren In typischen Anwendungen berwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und entsorgung Nichtsdestotrotz erreichen diese Produkte das Ende ihrer n tzlichen Lebensdauer d rfen sie nicht weggeworfen sondern sollten stattdessen von einem Spezialisten f r Elektrom ll recycelt werden Recycler k nnen diese Produkte zur effizienten Wiederverwertung einfach in ihre Einzelteile zerlegen Viele Teile sind lediglich eingerastet und k nnen ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt werden w hrend andere Teile mit herk mmlichen Befestigungselementen gesichert sind Grunds tzlich sind alle Teile f r das Recycling geeignet Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar Gro e Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabilen Pappkartons geliefert werden die selbst einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen Wenn sie nicht wiederverwendet werden sind diese Beh lter recyclingf hig Polyethylenfolie die als Schutzh lle und Verpackungstasc
103. urzanleitung Ausgabenummer 8 1 10 Einstellen der Parameter Einige Parameter k nnen den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen Vor einer nderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgf ltig abzuw gen Es m ssen Ma nahmen getroffen werden um unerw nschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgem en Eingriff zu vermeiden 1 11 Elektrische Installation 1 11 1 Gefahr vor elektrischem Schlag Die Spannungen an den folgenden Stellen k nnen eine ernsthafte Gefahr vor elektrischem Schlag darstellen die t dliche Folgen haben kann e Netzkabel und anschl sse e Ausgangskabel wie Motor Zwischenkreis Bremswiderstandskabel und deren Anschl sse e Viele interne Teile des Umrichters und externe Optionsmodule Sofern nicht anders angegeben sind Steuerklemmen einfach isoliert und d rfen nicht ber hrt werden 1 11 2 Gespeicherte Ladungen Der Umrichter enth lt Kondensatoren die mit einer potenziell t dlichen Spannung geladen bleiben nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde Wurde der Antrieb unter Spannung gesetzt so muss der Wechselstrom mindestens zehn Minuten lang abgetrennt sein bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann Unidrive M700 M701 Kurzanleitung 7 Ausgabenummer 8 uauolyeul 10 UIS H YI YIIS uonejlejsui Syas ueyaayy uonejje suj ayos yala g S 8 bd 21 EN E A z S 0 nuan Jsjoweuledsiseg USLONEULOJU Syeyueipayy AN Jap Bung
104. wertbegrenzung Minimum Pr 00 001 Hz Sollwertbegrenzung Maximum Pr 00 002 Hz Einstellen der Beschleuni gungs Verz gerungszeiten Beschleunigungszeit in Pr 00 003 s 100 Hz Verz gerungszeit in Pr 00 004 s 100 Hz bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00 015 FAST setzen Dar ber hinaus m ssen auch Pr 10 030 Pr 10 031 und Pr 10 061 korrekt eingestellt sein andernfalls k nnen vorzeitige Brake R Too Hot Fehlerabschaltungen ausgel st werden Einrichtung des Motorther mistors Wenn ein Thermistor an die Klemme 8 angeschlossen ist muss der Parameter Auswahl Modus Analogeingang 3 KI 8 07 015 auf Thermistor Kurzschluss 7 Thermistor 8 oder Thermistor ohne Fehlerabschaltung 9 gesetzt werden Unidrive M700 M701 Kurzanleitung Ausgabenummer 8 uonejlejsuj Syosupjelg IMANYS JEMYOS pun Bunusipag D D av D 5 38 ER e3 o D g USUONEULOJU Syeyusipayy AN Jop BungeypueH Buns qN Anz SI MUIH wyeuq n qu DT Ma nahme Erl uterung Der Umrichter kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein Ein dynamisches Autotune sollte verwendet werden wann immer es m glich ist damit der Messwert des Leistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird den angegebenen Sollwerten und der ausgew hlten Laufrichtung bis zu Zi der Nenndrehzahl im Rechtslauf BO beschleunigt
105. zerschnittstellen Men struktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgef hrt 5 1 Das Display Die Bedieneinheit kann nur am Umrichter befestigt werden 5 1 1 KI Bedieneinheit Die Anzeige der KlI Bedieneinheit besteht aus zwei Textzeilen In der oberen Zeile werden der Umrichterstatus sowie die aktuelle Men und Parameternummer angezeigt In der unteren Zeile werden Parameterwerte oder Fehlerabschaltungen angezeigt Die letzten zwei Zeichen in der ersten Zeile k nnen bestimmte Informationen in Form eines Symbols anzeigen Wenn mehr als eine Information ansteht werden die Informationen priorisiert wie in Tabelle 5 1 gezeigt Wenn der Umrichter eingeschaltet wird zeigt die untere Zeile den Inhalt des Startparameters an der in Beim Einschalten angezeigter Parameter 11 022 definiert ist Abbildung 5 1 Ki Bedieneinheit Escape Taste Linkslauf starten Auxiliary Taste Rechtslauf starten Navigationstasten vier Stopp Reset Taste rot Eingabetaste pm boah Die rote Stopp Taste D dient auch zum Resetieren des Umrichters RESET im Fehlerfall Tabelle 5 1 Symbole f r aktive Zust nde Beschreibung Priorit t Alarm aktiv Batterie f r die Echtzeituhr der Bedieneinheit entladen Zugriff auf nichtfl chtige Medienkarte Umrichtersicherheit aktiv und gesperrt oder freigegeben Motorparametersatz 2 aktiv Onboard Anwenderprogramm wird ausgef hrt Sollwert ber Bedienheit

Unidrive M700_M701 Getting Started Guide iss7_DE.book

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