Datenblatt PGT-10-S
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1. 4 Inbetriebnahme 4 1 Einsetzen Ersetzen der Batterien Bitte verwenden Sie nur auslaufgesch tzte und queck silberfreie Alkali Batterien oder entsprechende Lithium Akkus A Sicherheitshinweis Zum Einsetzen Ersetzen der Bat terien m ssen Sie das Geh use des PGT 10 S ffnen Die Elektro nikkarte liegt dann frei A Achten Sie darauf die elektroni schen Bauteile und Anschl sse nicht zu besch digen Beachten Sie den ESD Schutz x Batterie Entsorgung Batterien d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Bitte wenden Sie sich an Ihre rtliche Abfallbeh rde Zur Stromversorgung legen Sie die beiliegenden Batterien in das Geh use des PGT 10 S ein e L sen Sie die vier Schrauben auf der Geh user ckseite und ffnen Sie das Geh use e Legen Sie die Batterien in die Batteriehalterungen ein Achten Sie dabei auf die richtige Polung e Schlie en und verschrauben Sie das Geh use wieder Hinweis Die Stromversorgung des Encoders erfolgt w hrend der Programmierung ber das PGT 10 S 4 2 Verbindung mit dem Encoder A Sicherheitshinweis Verwenden Sie grundsatzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel siehe Zubeh r Das Programmieren eines Incre mental Encoders ber das Adap terkabel eines Absolut Encoders kann zur Zerst rung des Incre mental Encoders f hren e Verbinden Sie das Kabel des PGT 10 S mit dem Adap terkabel e Verbinden Sie den Encoder mit dem Adapt2. Should replacing them be necessary please refer to 4 1 Inserting replacing the batteries x Battery disposal Batteries must not be disposed of via normal household waste Please consult your local waste authority 2 Product description The PGT 10 S is a programming tool that you can use to easily program programmable Sick encoders see 9 Technical data Programming can be done either at the office in the Production department or in outdoor areas PC laptop and a mains connection are not required Programmable parameters are e Setting the zero pulse e Number of lines per revolution Electrical interface e Electrical zero pulse width e Mechanical zero pulse width 3 Scope of delivery e 1x PGT 10 S stand alone programming tool e 2 x alkaline type batteries 1 5 V Mignon AA For ordering an adapter cable see Accessories Please check the delivered parts upon receipt Please make sure that the adapter cable matches the encoder N Safety note Always use the adapter cable that matches the encoder see Accessories Programming an incremental encoder using the adapter cable for an absolute encoder can lead to the destruction of the incremental encoder Accessories Encoder Adapter cable Part no connection M12 DSL 2D08 GOM5AC3 2046579 M23 DSL 3D08 GOM5AC3 2046580 Cable outlet DSL OD08 GOM5AC3 2061739 4 Commissioning 4 1 Inserting replacing the batteries Please
3. 40 C temperatur Lagertemperatur 20 C bis 85 C Ce OPERATING INSTRUCTIONS PGT 10 S Display Programming Tool ia SICK STEGMANN GmbH D rrheimer Str 36 D 78166 Donaueschingen www sick com 8014529 2011 07 12 KE Printed in Germany 2011 07 All rights reserved e Product features and technical data mentioned do not constitute a guarantee of any nature SICK Sensor Intelligence 1 About this document Please read these operating instructions carefully before using the PGT 10 S 1 1 Purpose of this document These operating instructions are for guiding the technical personnel of the machine manufacturer or machine operator in the commissioning and operation of the PGT 10 S 1 2 Symbols used UN Safety note A safety note indicates a specific or potential hazard It is for protecting you from accidents or any harm Read the safety instructions carefully and follow them x Note on disposal Please pay special attention to the notes on disposal 1 3 Associated documents e VFS60 data sheet DE part no 8012074 e DFS60 data sheet DE part no 8012072 e DFV60 data sheet DE part no 8013656 1 4 Maintenance and repair The PGT 10 S is maintenance free It is not designed to be repaired in the event of a defect 1 5 Disposal e Always dispose of unusable devices in accordance with the applicable specific national waste disposal regulations e Your PGT 10 S uses long life batteries
4. Parametersatz f r eine Mehrfachprogrammierung vorzubereiten muss das PGT 10 S immer mit einem Encoder verbunden sein Vorbereitung A Sicherheitshinweis Verwenden Sie grundsatzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel siehe Zubeh r Das Programmieren eines Incre mental Encoders ber das Adap terkabel eines Absolut Encoders kann zur Zerst rung des Incre mental Encoders f hren e Verbinden Sie einen Encoder des zu programmierenden Typs ber das Adapterkabel mit dem PGT 10 S Nehmen Sie alle gew nschten Einstellungen f r die Pa rameterwerte vor Funktionen 5 bis 8 Die Parameterwerte m ssen nicht im Encoder program miert werden Parameterwert einstellen und Untermen mit der Esc Taste verlassen e Speichern Sie die zuletzt eingestellten Parameterwerte im PGT 10 S mit der Funktion Save Settings e Mit der Funktion Read Settings k nnen Sie die gespei cherten Parameterwerte pr fen Encoder programmieren e Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder mit dem PGT 10 S e Programmieren Sie den angeschlossenen Encoder mit der Funktion Programm All Der im PGT 10 S gespei cherte Parametersatz wird zum Encoder bertragen e Mit der Funktion Read Type Label k nnen Sie die im Encoder programmierten Parameterwerte pr fen e Trennen Sie den Encoder vom Adapterkabel Der Encoder ist vollst ndig programmiert und f r den Ein satz vorbereitet Weitere Encoder programmieren Wiederholen Sie d
5. ssen Sie zuvor mit der Funktion Save Settings im PGT 10 S ge speichert haben Enter Encoder wird mit dem im PGT 10 S gespeicher ten Parametersatz programmiert 7 1 Einzelprogrammierung Sie wollen einen einzelnen Encoder programmieren Vorbereitung N Sicherheitshinweis Verwenden Sie grunds tzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel siehe Zubeh r Das Programmieren eines Incre mental Encoders ber das Adap terkabel eines Absolut Encoders kann zur Zerst rung des Incre mental Encoders f hren e Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder ber das Adapterkabel mit dem PGT 10 S Parameterwert bertragen e Stellen Sie in einer Funktion den gew nschten Parame terwert ein oder w hlen Sie aus den angebotenen Parameterwerten siehe 7 Funktionsbeschreibung e Dr cken Sie die Enter Taste zum Programmieren des Encoders mit dem aktuellen Parameterwert Haben Sie alle gew nschten Parameterwerte bertragen ist der Encoder vollst ndig programmiert und f r den Ein satz vorbereitet Alternativ Haben Sie einen vorbereiteten Parametersatz mit der Funktion Save Settings gespeichert so k nnen Sie den Encoder auch in einem Schritt mit der Funktion Programm All programmieren 7 2 Mehrfachprogrammierung Sie wollen mehrere Encoder mit dem gleichen Parame tersatz programmieren Klonfunktion Hinweis Sie k nnen die Mehrfachprogrammierung bequem vorbe reiten beispielsweise im B ro Um den
6. use only leak free and mercury free alkaline type batteries or the corresponding lithium battery pack N Safety note You have to open the housing of the PGT 10 S to insert replace the batteries The electronic card is then exposed A Make sure you do not damage the electronic components and connections Make sure ESD protection is observed x Battery disposal Batteries must not be disposed of via normal household waste Please consult your local waste authority For the power supply insert the enclosed batteries into the housing of the PGT 10 S e Undo the four screws on the rear side of the housing and open it e Insert the batteries into the battery holders In doing so make sure the polarity is correct e Close the housing and screw it back together again Note Power is supplied to the encoder via the PGT 10 S during programming 4 2 Connection to the encoder N Safety note Always use the adapter cable that matches the encoder see Accessories Programming an incremental encoder using the adapter cable for an absolute encoder can lead to the destruction of the incremental encoder e Connect the cable for the PGT 10 S to the adapter cable e Connect the encoder with the adapter cable or the stranded wires of the encoder with the spring clips Note It is vital you make sure the correct polarity is observed when connecting the stranded wires of the encoder with the spring clips and
7. BETRIEBSANLEITUNG PGT 10 S Display Programming Tool D SICK STEGMANN GmbH D rrheimer Str 36 D 78166 Donaueschingen www sick com 8014529 2011 07 12 KE Printed in Germany 2011 07 Alle Rechte vorbehalten Angegebene Produkteigenschaften und technische Da ten stellen keine Garantieerkl rung dar SICK Sensor Intelligence 1 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig bevor Sie mit dem PGT 10 S arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des PGT 10 S an 1 2 Verwendete Symbole A Sicherheitshinweis Ein Sicherheitshinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen oder Sch den bewah ren Lesen und befolgen Sie Sicher heitshinweise sorgf ltig Mie zur Entsorgung Beachten Sie die Hinweise zur Entsorgung sorgfaltig 1 3 Zugehorige Dokumente e VFS60 Datenblatt DE Artikelnummer 8012073 e DFS60 Datenblatt DE Artikelnummer 8012071 e DFV60 Datenblatt DE Artikelnummer 8013655 1 4 Wartung und Reparatur Das PGT 10 S ist wartungsfrei Bei Defekt ist eine Repara tur nicht vorgesehen 1 5 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare Ger te immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallentsorgungs vorschriften e Ihr PGT 10 S nutzt langlebige Batterien Sollte der Er satz
8. Nullimpuls elektrisch oder me chanisch aktiv sein 8 Mechanische Nullimpulsbreite Command Set Zero PulseMech Mit den Pfeiltasten O und Y k nnen Sie f r die mecha nische Nullimpulsbreite Werte von 1 359 einstellen Halten Sie eine Pfeiltaste gedr ckt erh ht sich die Schrittweite des Nullimpulses Enter Encoder wird mit der gew hlten mechanischen Nullimpulsbreite programmiert Hinweis Es kann immer nur ein Nullimpuls elektrisch oder me chanisch aktiv sein 9 Parametersatz speichern Command Save Settings Die in den Funktionen aktuell eingestellten Parameter werte werden im PGT 10 S als Parametersatz gespeichert auch wenn Sie die Funktionen mit der Esc Taste verlassen haben und der angeschlossene Encoder nicht programmiert wurde Mit dem gespeicherten Parametersatz k nnen Sie an schlie end einen oder mehrere Encoder programmieren Enter Parametersatz wird im PGT 10 S gespeichert Hinweis Es erfolgt keine Programmierung des Encoders 10 Parametersatz anzeigen Command Read Settings Der im PGT 10 S mit der Funktion Save Settings gespei cherte Parametersatz wird angezeigt Mit den Pfeiltasten und Y k nnen Sie in der Liste der Parameterwerte auf und abw rts bl ttern Enter Keine Funktion 11 Alle programmieren Command Program All Mit dieser Funktion Klonfunktion k nnen Sie beliebig viele Encoder nacheinander mit dem gleichen Parameter satz programmieren Den Parametersatz m
9. V1 0 A 1 Command Backlight A 1 1 Backlight OFF ON Esc or Enter Ww 2 Command Read Type Label A 2 1 Part Number xxxxxxx A 2 2 Type XFXGOX XXXXXXXXX A 23 Date Code xxxx xxxx A 2 4 Number of Lines xxxxx A 2 5 Electrical Interface xxx A 2 6 Zero Pulse Electrical xxx A 2 7 Zero Pulse Mechanical xxx A 3 Command Read Enc Position 3 1 Encoder Position xxxxx Turn Enc E P 4 Command Zero Pulse Teach 4 1 Zero Teach Esc or Enter E P 5 Command Set Number of Lines 5 1 Set Number of Lines xxxxx E P 6 Command Set El Interface 6 1 Set Interface HTL W P 6 2 Set Interface TTL W P 7 Command Set Zero Pulse El 71 Set Zero Pulse 90 elgtdA B W P 7 2 Set Zero Pulse 180 el gated B W P 7 3 Set Zero Pulse 180 el gated A W P 7 4 Set Zero Pulse 270 elgtdA B W P 8 Command Set Zero PulseMech 81 Set Zero Pulse Mechanical xxx E P 9 Command Save Settings 91 Store current settings Enter S 10 Command Read Settings 10 1 Number of Lines xxxxx W P 10 2 Electrical Interface xxx W P 10 3 Zero Pulse Electrical xxx W P 10 4 Zero Pulse Mechanical xxx W P 11 Command Program All 11 4 Program stored settings Enter P Legende A Anzeigen eines Parameterwertes E Eingeben Einstellen eines Parameterwertes P Programmieren des Encoders S Speichern eines Parametersatzes im PGT 10 S W Wahlen aus angebotenen Parameterwerten 7 Funktionsbeschreibung Allgemeine Hinweise e Durch Dr cken der Enter Taste im Hauptmen gelangen Sie in j
10. ack to the main menu e Pressing the Esc pushbutton allows you to go back to the main menu from every function in the submenu Changed parameter values are temporarily stored in the PGT 10 S however the encoder will not be programmed e Done OK The acknowledgement message is displayed for one second each time after the encoder has been successfully programmed or a set of parameters has been stored in the PGT 10 S e N A No parameter value not activated 0 Welcome message PGT Standalone Welcome V1 0 The welcome message with details of the firmware version of the PGT 10 S is only displayed after it has been switched on 1 Display lighting Command Backlight The back light of the display is switched off by default You can switch it on if required Esc Switch off display lighting Enter Switch on display lighting 2 Encoder data and parameter values Command Read Type Label The encoder data and the current parameter values of the connected up encoder are displayed see 6 Menu Use the arrow pushbuttons O and to scroll upwards and downwards in the list of parameter values Enter No function 3 Encoder position Command Read Enc Position The current encoder position is displayed When the shaft of the encoder is turned the change in position can be tracked Enter No function 4 Set zero pulse Command Zero Pulse Teach The zero pulse is assigned to the current encoder position Enter T
11. at matches the encoder see Accessories Programming an incremental encoder using the adapter cable for an absolute encoder can lead to the destruction of the incremental encoder e Connect the encoder to be programmed to the PGT 10 S using the adapter cable Transferring the parameter value e Set the required parameter value in a function or select from the parameter values provided see 7 Description of operation e Press the Enter pushbutton to program the encoder with the current parameter value When you have transferred all required parameter values the encoder is completely programmed and ready for use Alternatively If you have stored a prepared set of parameters using the Save Settings function then you can also program the encoder in one step using the Program All function 7 2 Multiprogramming You need to program several encoders with the same set of parameters clone function Note You can easily prepare multiprogramming for example in the office In order to prepare the set of parameters for multiprogramming the PGT 10 S must always be connected to an encoder Preparation N Safety note Always use the adapter cable that matches the encoder see Accessories Programming an incremental encoder using the adapter cable for an absolute encoder can lead to the destruction ofthe incremental encoder e Connect an encoder type to be programmed to the PGT 10 S using the adapter cable e Set all the pre
12. eder Funktion in das zugeh rige Untermen e Durch Dr cken der Enter Taste im Untermen f hren Sie die jeweilige Funktion aus und gelangen automa tisch wieder ins Hauptmen e Durch Dr cken der Esc Taste gelangen Sie in jeder Funktion vom Untermen zur ck ins Hauptmen Ge nderte Parameterwerte werden im PGT 10 S zwischen gespeichert der Encoder aber nicht programmiert e Done OK Die Best tigungsmeldung wird nach jeder erfolgten Encoder Programmierung oder dem Speichern eines Parametersatzes im PGT 10 S eine Sekunde lang angezeigt e N A Kein Parameterwert nicht aktiviert 0 Begr ungsmeldung PGT Standalone Welcome V1 0 Die Begr ungsmeldung mit Angabe der Firmware Version des PGT 10 S wird nur nach dem Einschalten an gezeigt 1 Displaybeleuchtung Command Backlight Die Hintergrundbeleuchtung des Displays ist standard m ig ausgeschaltet Sie k nnen sie bei Bedarf einschalten Esc Displaybeleuchtung ausschalten Enter Displaybeleuchtung einschalten 2 Encoder Daten und Parameterwerte Command Read Type Label Die Encoder Daten sowie die aktuellen Parameterwerte des angeschlossenen Encoders werden angezeigt siehe 6 Men Mit den Pfeiltasten und Y k nnen Sie in der Liste der Parameterwerte auf und abw rts bl ttern Enter Keine Funktion 3 Encoder Position Command Read Enc Position Die aktuelle Position des Encoders wird angezeigt Bei Drehen der Encoderwelle kan
13. einmal notwendig sein siehe 4 1 Einsetzen Ersetzen der Batterien X Batterie Entsorgung Batterien d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Bitte wenden Sie sich an Ihre rtliche Abfallbeh rde 2 Produktbeschreibung Beim PGT 10 S handelt es sich um ein Programming Tool mit dem Sie auf einfache Weise programmierbare Sick Encoder programmieren k nnen siehe 9 Technische Daten Die Programmierung kann wahlweise im B ro in der Pro duktion oder im Au enbereich erfolgen PC Laptop und Netzanschluss sind nicht erforderlich Programmierbare Parameter sind e Nullimpuls setzen e Strichzahl pro Umdrehung e Elektrische Schnittstelle e Elektrische Nullimpulsbreite e Mechanische Nullimpulsbreite 3 Lieferumfang e 1x Programming Tool PGT 10 S Standalone e 2 x Alkali Batterien 1 5 V Mignon AA Adapterkabel bestellbar siehe Zubeh r Bitte pr fen Sie die gelieferten Teile nach Erhalt Achten Sie insbesondere darauf dass das Adapterkabel zum En coder passt N Sicherheitshinweis Verwenden Sie grunds tzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel siehe Zubeh r Das Programmieren eines Incre mental Encoders ber das Adap terkabel eines Absolut Encoders kann zur Zerst rung des Incre mental Encoders f hren Zubeh r Encoderanschluss Adapterkabel Artikelnr M12 DSL 2D08 GOM5AC3 2046579 M23 DSL 3D08 GOM5AC3 2046580 Leitungsabgang DSL OD08 GOM5AC3 2061739
14. erkabel bzw die Litzen des Encoders mit den Federklemmen Hinweis Achten Sie beim Verbinden der Litzen des Encoders mit den Federklemmen unbedingt auf die richtige Polung insbesondere bei Sonderencodern 4 3 Ein Ausschalten des PGT 10 S Das PGT 10 S wird durch Dr cken einer beliebigen Taste eingeschaltet Es schaltet sich automatisch etwa eine Mi nute nach der letzten Bet tigung aus Hinweis nderungen die Sie bei Parameterwerten vorgenommen aber nicht mit der Funktion Save Settings gespeichert haben gehen beim Ausschalten verloren 5 Bedienelemente PGT 10 S SICK Ss os AEEY a LC Display mit zwei Zeilen 16 Zeichen b Bereitschafts LED Leuchtet rot bei Betriebsbe reitschaft des PGT 10 S c Kommunikations LED Leuchtet gr n bei Daten bertragung vom oder zum Encoder d Pfeiltaste nach oben e Esc Taste Eingabebest tigung oder Sprung zu r ck ins Hauptmen ge nderte Parameterwerte werden im PGT 10 S zwischengespeichert f Enter Taste Eingabebest tigung oder Sprung ins Untermen g Pfeiltaste nach unten Mit den Pfeiltasten O und Y k nnen Sie e im Men zyklisch auf und abw rts bl ttern e zwischen mehreren Parameterwerten w hlen e Parameterwerte einstellen siehe 7 Funktionsbeschreibung 6 Men Die Programmierung der Encoder ber das PGT 10 S er folgt men gesteuert 0 PGT Standalone Welcome
15. ferences you need for the parameter values functions 5 to 8 The parameter values do not have to be programmed in the encoder set parameter value and exit the submenu using the Esc pushbutton e Store the previously set parameter values in the PGT 10 S using the Save Settings function e You can use the Read Settings function to check the stored parameter values Programming the encoder e Connect the encoder to be programmed to the PGT 10 S e Program the connected up encoder using the Program All function The set of parameters stored in the PGT 10 S is transferred to the encoder e You can use the Read Type Label function to check the parameter values programmed in the encoder e Disconnect the encoder from the adapter cable The encoder is completely programmed and ready for use Programming further encoders Repeat the steps under Programming the encoder for all required encoders of the same type Note The set of parameters stored in the PGT 10 S remains unchanged until you execute the Save Settings function again with the changed parameter values 8 Error messages With all error messages you can go back to the main menu by pressing the Esc pushbutton Firmware check Unknown Encoder Firmware of encoder is outdated older than VO4 or date code 1111 0104 Battery is Low Please Replace Operating voltage lt 2 0V replace the batteries If the operating voltage drops when an encode
16. he encoder is programmed with the current positional value as zero pulse Note Only execute this function when the shaft of the encoder has come to a standstill After the encoder has been programmed the function Read Enc Position must deliver the value 0 1 5 Number of lines per revolution Command Set Number of Lines The current number of lines for the encoder is displayed You can change the number of lines by using the arrow pushbuttons and V Keep one arrow pushbutton pressed down to increase the increment for the number of lines The maximum number of lines depends on the encoder type Basic DFx60B xxP or Mxxxxxx 1 10000 Advanced DFx60A xxP or Mxxxxxx 1 65536 Advanced VFS6OA xxPxxxxxx 1 65536 Enter The encoder is programmed with the set number of lines per revolution 6 Electrical interface Command Set El Interface Choose between interfaces TTL and HTL Enter The encoder is programmed with the electrical interface selected 7 Electrical zero pulse width Command Set Zero Pulse EI Choose between the parameter values for the electrical zero pulse width displayed in the submenu Enter The encoder is programmed with the electrical zero pulse width selected Note Only one zero pulse electrical or mechanical can be active 8 Mechanical zero pulse width Command Set Zero PulseMech The arrow pushbuttons and Y can be used to set values between 1 359 for the mechanical zero
17. ie Schritte unter Encoder programmie ren f r alle gew nschten Encoder des gleichen Typs Hinweis Der im PGT 10 S gespeicherte Parametersatz bleibt un ver ndert bis Sie die Funktion Save Settings mit ge nderten Parameterwerten erneut ausf hren 8 Fehlermeldungen Bei allen Fehlermeldungen gelangen Sie durch Dr cken der Esc Taste zur ck ins Hauptmen Firmware check Firmware des Encoders ist zu alt Unknown Encoder lter als VO4 bzw Date Code 1111 0104 Battery is Low Please Replace Betriebsspannung lt 2 0V ersetzen Sie die Batterien Bei Absinken der Betriebsspan nung w hrend einer Encoder Programmierung ist jedoch das er folgreiche Beenden gew hrleistet XXX e Encoder nicht angeschlossen Size ERROR Encoder defekt e Kabel defekt XXX Fehler bei der Daten bertragung Crc ERROR f hren Sie die Funktion erneut aus XXX Fehler bei der Daten bertragung Shift ERROR f hren Sie die Funktion erneut aus 9 Technische Daten Abmessungen 90 mm x 70mm x 30mm LxBxH Gewicht 185 g inkl Batterien Kabel 600 mm L D SUB 9pol Stecker Schutzklasse IP 40 Display LCD 2 Zeilen a 16 Zeichen Stromversorgung 2 x 1 5V Mignon AA Encoder ab Firmware V04 bzw Date Code 1111 0104 Basic DFx60B xxP oder Mxxxxxx Advanced DFx60A xxP oder Mxxxxxx Advanced VFS60A xxPXxxxxx programmierbare Sick Encoder Betriebs 0 C bis
18. in particular with customer specific encoders 4 3 Switching the PGT 10 S on and off The PGT 10 S is switched on by pressing any random pushbutton It will automatically switch off approx one minute after a pushbutton was last pressed Note Changes that were made for the parameter values but not stored with the Save Settings function will be lost when the PGT 10 S is switched off 5 Operating elements PGT 10 S SICK 8 The arrow pushbuttons and Y can be used to ABE LC Display with two lines of 16 characters Standby LED lights up red when the PGT 10 S is ready for operation Communication LED lights up green when data is being transmitted from or to the encoder Upwards arrow pushbutton Esc pushbutton input acknowledgement or go back to the main menu changed parameter values are temporarily stored in the PGT 10 S Enter pushbutton input acknowledgement or go to the submenu Downwards arrow pushbutton e cyclically scroll upwards and downwards in the menu e choose between several parameter values e set parameter values see 7 Description of operation PP gt gt gt gt gt gt s gt gt E P E P W P W P W P W P W P W P E P W P W P W P W P 6 Menu The programming of the encoder using the PGT 10 S is menu driven 0 PGT Standalone Welcome V1 0 1 Command Backlight 1 1 Backlight OFF ON Esc or E
19. n die Veranderung der Posi tion nachverfolgt werden Enter Keine Funktion 4 Nullimpuls setzen Command Zero Pulse Teach Der aktuellen Encoder Position wird der Nullimpuls zuge wiesen Enter Encoder wird mit dem aktuellen Positionswert als Nullimpuls programmiert Hinweis F hren Sie diese Funktion nur bei Stillstand der Encoder welle durch Nach dem Programmieren des Encoders muss die Funk tion Read Enc Position den Wert 0 1 liefern 5 Strichzahl pro Umdrehung Command Set Number of Lines Die aktuelle Strichzahl des Encoders wird angezeigt Mit den Pfeiltasten und Y k nnen Sie die Strichzahl n dern Halten Sie eine Pfeiltaste gedr ckt erh ht sich die Schrittweite der Strichzahl Die maximale Strichzahl ist abh ngig vom Encoder Typ Basic DFx60B xxP oder Mxxxxxx 1 10000 Advanced DFx60A xxP oder Mxxxxxx 1 65536 Advanced VFS60A xxPXxxxxx 1 65536 Enter Encoder wird mit der eingestellten Strichzahl pro Umdrehung programmiert 6 Elektrische Schnittstelle Command Set El Interface Wahlen Sie zwischen den Schnittstellen TTL und HTL Enter Encoder wird mit der gew hlten elektrischen Schnittstelle programmiert 7 Elektrische Nullimpulsbreite Command Set Zero Pulse EI W hlen Sie zwischen den im Untermen angezeigten Pa rameterwerten f r die elektrische Nullimpulsbreite Enter Encoder wird mit der gew hlten elektrischen Null impulsbreite programmiert Hinweis Es kann immer nur ein
20. nter 2 Command Read Type Label 2 1 Part Number xxxxxxx 2 2 Type XFXGOX XXXXXXXXX 2 3 Date Code xxxx xxxx 2 4 Number of Lines xxxxx 2 5 Electrical Interface xxx 2 6 Zero Pulse Electrical xxx 2 7 Zero Pulse Mechanical xxx 3 Command Read Enc Position 3 1 Encoder Position xxxxx Turn Enc 4 Command Zero Pulse Teach 4 1 Zero Teach Esc or Enter 5 Command Set Number of Lines 5 1 Set Number of Lines xxxxx 6 Command Set El Interface 6 1 Set Interface HTL 6 2 Set Interface TTL 7 Command Set Zero Pulse El 71 Set Zero Pulse 90 elgtdA B 72 Set Zero Pulse 180 el gated B 73 Set Zero Pulse 180 el gated A 7 4 Set Zero Pulse 270 el gtd A B 8 Command Set Zero PulseMech 8 1 Set Zero Pulse Mechanical xxx 9 Command Save Settings 9 1 Store current settings Enter Act 10 Command Read Settings Eni 10 1 Number of Lines xxxxx laut 10 2 Electrical Interface xxx So 10 3 Zero Pulse Electrical xxx 10 4 Zero Pulse Mechanical xxx 11 Command Program All 114 Program stored settings Enter Legend A Display of parameter value E Enter adjust a parameter value P Program the encoder S Save a set of parameters in the PGT 10 S W Select from parameter values offered 7 Description of operation General notes e Pressing the Enter pushbutton in the main menu allows you to access every function in the associated submenu e Pressing the Enter pushbutton in the submenu allows you to execute the respective function and then go automatically b
21. pulse width Keep one arrow pushbutton pressed down to increase the increment of the zero pulse Enter The encoder is programmed with the mechanical zero pulse width selected Note Only one zero pulse electrical or mechanical can be active 9 Save set of parameters Command Save Settings The parameter values currently set in the functions are stored in the PGT 10 S as a set of parameters even if you have exited the functions using the Esc pushbutton and the connected up encoder has not been programmed You can then use the stored set of parameters to program one or more encoders Enter The set of parameters is stored in the PGT 10 S Note The encoder is not programmed 10 Display set of parameters Command Read Settings The set of parameters stored in the PGT 10 S using the Save Settings function is displayed Use the arrow pushbuttons and Y to scroll upwards and downwards in the list of parameter values Enter No function 11 Program all Command Program All This function clone function can be used to program any number of encoders successively using the same set of parameters Prior to this you would have had to store the set of parameters in the PGT 10 S using the Save Settings function Enter The encoder is programmed with the set of parameters stored in the PGT 10 S 7 1 Single programming You need to program one single encoder Preparation A Safety note Always use the adapter cable th
22. r is being programmed a successful completion is still guaranteed XXX e Encoder not connected up Size ERROR Encoder defective e Cable defective XXX Error in the data transmission Crc ERROR execute the function again XXX Error in the data transmission Shift ERROR execute the function again 9 Technical data Dimensions 90 mm x 70mm x 30mm LxWxH Weight 185 g incl batteries Cable 600 mm L D SUB 9 pin plug Protection class IP40 Display LCD two lines of 16 characters Power supply 2x1 5V Mignon AA Programmable Encoders beginning with firmware Sick encoders VO4 or date code 1111 0104 e Basic DFx60B xxP or Mxxxxxx e Advanced DFx60A xxP or Mxxxxxx e Advanced VFS6OA xxPxxxxxx Operating 0 Cto 40 C temperature Storage 20 C to 85 C temperature Ce
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