Home

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic & Co. KG

1. 5 Beachten Sie vor Arbeiten am offenen Ger t die EGB Richtlinien 2 8 Elektrische Installation St rungssichere Kabel bilden die Basis f r einen st rungsfreien Betrieb F r alle Signalverbindungen sind nur geschirmte Leitungen zul ssig Signalleitungen d rfen nicht mit Starkstromleitungen im gleichen Kabelschacht gef hrt werden Alle Steckverbindungen sind zu verschrauben oder zu arretieren 14 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal schleicher 2 9 Lage der Anschl sse und Schnittstellen Linke Geh useseite Bedien Tasten RESET MENUE SPEICHERN VGA HD Sub D Buchse 15polig Repeater Sub D Stecker 15polig COM2 RS 232 N C bei Touchscreen Sub D Stecker 9polig PS 2 Keyboard Mini DIN Buchse 6polig PS 2 Mouse N C bei integr Mouse Mini DIN Buchse 6polig Erdungsbolzen Hinweis M4 x 10 Konfiguration der Anschliisse siehe Aufkleber auf der Geh user ckseite Rechte Geh useseite Versorgungsspannung 24V Phoenix Contact PC 4 2 G 7 62 Beachte 1 24 VDC w 2 Pin Belegung gt W hrend des Betriebs keine Stecker herausziehen oder einstecken Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 15 schleicher Das Bedienterminal 2 10 Spannungsversorgung 24 V DC 19 36 V DC SELV Phoenix Contact PC 4 2 G 7 62 24 V
2. Ressource Resource x Ressource POEs m Version m SPS Status m SPS Ein ProConOS 3 2 0115 Jan 17 2003 7 Fehler r Firmware XEN V 03 1341 Nein m Zugriffsrechte r Projekt Nein Global r CPU Auslastung Default Task r Systemtick gt r Durchlaufkontrolle 0 0 ms Zykluszeit Ims Nein gt Remanente Daten Programmspeicher r Systemdaten RENA 256KB frei 4092 KB frei 15742 KB frei e ein m Breakpoints Forcen rm Projektcode Keine Breakpoints gesetzt Keine Variablen geforct Nei ein m Logikanalyse Zeit zwischen bertragungen nd ms inaktiv Abbrechen Falls die Betriebssoftware der Steuerung und die verwendete Koppelspeicher Version nicht bereinstimmen wird beim Start der SPS eine Fehlermeldung in den Fehlerspeicher eingetragen Diese Fehlermeldung wird Schleicher Dialog folgenderma en angezeigt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 141 schleicher Datum Der Koppelspeicher Hardkanob Aknve Futko issit Faborito J Inkammpeitiia Ki Fohomimnar Fudispanimatsr Surts ler A ppotecichar Inss Oxd 1190000 OSTEO Falls eine solche Fehlermeldung auftritt muss das SPS Projekt korrigiert werden Im diesem Beispiel arbeitet die Betriebssoftware der Steuerung mit der Koppelspeicher Version 9 Das SPS Projekt enth lt aber noch die Datentypen und Variablen f
3. smnennennnenennnen 109 Funktion 2 Daten bertragungsrate auslesen und einstellen uennnenennennenennennenenn 109 Funktion 7 CANopen Fehlernummer auslesen snnnenennenennenenenmnnnennnnennenennanan 110 Funktion 8 CANopen Firmware Version auslesen nennnnenennenennenenenmennennnnennenennanan 110 Funktion 20 CANopen Hochlaufverz gerung einstellen nnnnennennennnennennnennennn 110 Fehlermeldungen sek alas EAEE E EAE 111 Konfigurationsdaten 2 00 00 nenn 112 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 15 6 schleicher bers Ih ee een ee ae 112 Datentypen ATA en 114 Allgemeine Konfigurationsdaten Q00 Q99 nenneeeenenensnnnnennennenennennenennennnennennnennennnennennnennennenenn 114 Teilsystemspezifische Konfigurationsdaten Q100 bis Q199 eennnenneennen 118 Achsspezifische Konfigurationsdaten eeenennennnnennennnnennennnnennennnnennennnnennennnennennnennennnann 121 Tabelle f r Umsteiger von Promodul U F cssescssesesesseeeesseneeessesneetenesneecssesneeseatenseteseensensanenseneaneneeteateneeses 137 Der Koppelspeicher u nen 139 berblick ae nen lien Re E 139 Einf gen der Koppelspeicher Datentypen und Variablen in das Projekt unne 139 Fehlermeld ngen ur 2 4 144 Aufbau der Fehlermeld ngen ee een nein 144
4. OUTPUT 1000 1255 DRIVER CANIO use defaults diagnostic interface PROGRAM netinld VAR_ADR END VAR ADR DEVICE DRIVER NAME DRIVER PARI PROGRAM netoutld VAR_ADR END VAR ADR DEVICE DRIVER NAME DRIVER _PAR1 INPUT 1256 CAN card network 1 1259 DRIVER CANIO 1 OUTPUT 1256 CAN card network 1 1259 DRIVER CANIO 1 lt CAN1 Don t remove this label Deklaration im SPS Programm VAR GLOBAL mNVInputl AT SIW 1000 INT mNVOutputl AT SQW 1000 INT mDiaglInputl AT SIW 1256 UINT mDiaglInput2 AT SIW 1258 UINT mDiaglOutputl AT SQW 1256 UINT mDiaglOutput2 AT SQW 1258 UINT VAR_END Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen Beispiel 2 schleicher Die jeweilige PN MIC Karte Netzwerk wird ber die SPS Adresse selektiert VAR_ADR 1000 PN MIC Karte Netzwerk 1 VAR_ADR 2000 PN MIC Karte Netzwerk 2 VAR_ADR 3000 PN MIC Karte Netzwerk 3 VAR_ADR 4000 PN MIC Karte Netzwerk 4 Zu beachten ist ferner dass DRIVER_PAR1 1 gesetzt werden muss damit der CANIO Treiber auf die Parametrier und Diagnosefunktionen zugreift Hierbei werden Abbilder f r die Speicherzellen der Parametrier und Diagnosefunktionen angelegt CAN2 gt Don t remove this la
5. 0 o CFB_Vxxx o o o o o o o 0 CNC_Vxxx z Date_Time g Microline 2 MMI o o 0 o 0 o o 0 0 o PLC_Vxxx 7 Profibus _Vxxx o o 0 o 0 o 0 o Serial o o o o o o o o SchleicherLib_Vxxx XCx7_Vxxx z a 7 Werden beim Erstellen eines neuen Projektes automatisch eingebunden o K nnen je nach Bedarf manuell eingebunden werden nicht m glich oder unn tig Funktionsbausteine k nnen folgenderma en eingebunden werden e Mit der rechten Maustaste im Projektbaum von MULTIPROG das Kontextmen Bibliotheken Einf gen Bibliothek ffnen E Projekt G Einf gen gt Bibliothek i ea La CANopen_ O002 La CHC_voo2 22 Date_Time 2 PLC_voo4 I Datentypen a e Innische POF gt Einfligen e Den Pfad KWSoft MWT PLC FW_LIB und den Dateityp Firmware Bibliothek fwl wahlen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 55 schleicher Die SPS Bibliothek einbinden 3 xl Suchen in a Fw _LIB eB c Fee CIBIT_UTIL mm J CANopen_v0o02 JPLC_voo4 CI cFB_vooo JPROCONOS Ca cuc _vooz Ci Serial C Date_Time Jxcx7_vooo Microline Dateiname Dateityp Firmware Bibliothek fwl Abbrechen d Jede Bibliothek ist in einem eigenen Pfad gespeichert Soll z B die Bibliothek Serial eingebunden werden muss sie im gle
6. Taste wechselt zum n chst niedrigeren Displaytyp in der Tabelle das eingebaute Display Hersteller Displaytyp Aufl sung Gr e Spannung Typ Nr SHARP LQ104V1DG11640x480 10 4 5 0 V 0 SHARP LQ12S41 800x600 12 1 3 3V 1 SHARP LQ15X01W 1024 x 768 15 0 5 0 V 2 Die Versorgungsspannung f r das Display muss richtig eingestellt sein Die Jumper JP1 und JP4 auf VGA LCD Converter Karte d rfen nicht ver ndert werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 23 schleicher Das Bedienterminal 2 13 4 Abgleich des Display Grundeinstellungen Einstellen der Pixelfrequenz Einstellen der Phase Bildlage V Bildlage H Ausblenden 24 Die Grafikkarte des PCs muss auf eine Bildwiederholfrequenz von 60 Hz und eine Farbtiefe von max 16 Millionen Farben eingestellt werden Das Einstellen der Pixelfrequenz kann am besten mit Hilfe von Windows 95 bzw Windows NT erfolgen Hierzu w hlt man Start und anschlie end Beenden Auf dem Display erscheint das Bild Windows Ende Die Pixelfrequenz ist nun so einzurichten dass keine vertikalen Schatten mehr zu sehen sind Falls kein Windows zur Verf gung steht ist die Prozedur mit einer grauen Bildfl che durchzuf hren In der folgenden Tabelle sind die typischen Werte zusammengefasst Display Grafik Textmode SVGA Mode XGA Mode 640 x 480 799 899 844 800 x 600 1000 1000 1055 1024 x 768 1260 1260 1260 1340 Beachte Display 640 x 480 mi
7. Synchronisation PLC_EVENT_POS PLC_EVENT_CAN PLC_EVENT_IPO PLC_EVENT_DECO Reserviert 64 Das Multi Task System Ereignis Tasks oder auch Event Tasks werden vom Betriebssystem gestartet wenn bestimmte Ereignisse auftreten Gegenw rtig sind folgende Ereignisse definiert Ereignis Nummer Bemerkungen 0 XFIO Interrupt Input 0 XFIO interrupt Input 1 4 Lageregler Task nur XCN 5 CANopen Task 6 CNC IPO Task nur XCN 7 CNC DECO Task nur XCN 8 Die Ereignisnummer wird in der Taskeinstellung von MULTIPROG verwendet um das Ereignis zu spezifizieren das die Ereignis Task startet Die vorgegebene Prioritat wird auBer bei gesetzter Bypass Option vom System ber cksichtigt Bypass hebt den normalen Taskwechsel auf so dass die zugewiesenen Programme sofort ausgef hrt werden wenn das Ereignis eintritt Es werden bis zu 16 Ereignisse in eine Warteschlange gesetzt Diese Ereignisse gehen daher nicht verloren und werden sp ter ausgef hrt Dies gilt auch im Falle eines Auftretens neuer Ereignisse vor der Ausf hrung der zugewiesenen Ereignis Task Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Multi Task System 6 2 3 SPG 0 SPG 1 SPG 2 SPG 10 SPG 11 SPG 12 SPG 13 SPG 14 SPG 16 System Tasks Name WARM_START COLD_START TO_STOP WATCHDOG ZERODIV STACKOVER BADCAL IOERROR MATHERR schleicher System Tasks bzw Systemprogramme SPG s werden autom
8. Zu viele Achsen programmiert System n Nnnn G33 Achsanzahl gt 2 System n Nnnn Division durch 0 System n Nnnn Modulozahl Q 037 0 System n Nnnn Q Parameterzugriff nicht erlaubt System n Nnnn G97 S in 1 min nicht erlaubt System n Nnnn Radiusachse nicht definiert System n Nnnn Fehlermeldungen Satz existiert nicht im betreffenden Programm Programmabschnitt Das betreffenden Programm existiert nicht Achse z B im Nachf hrbetrieb Die aufgerufene Werkzeugkorrekturnummer T 0x ist im Speicher nicht angelegt Die Anzahl der Werkzeugspeicher kann ber Q 01 eingestellt werden Die Programmendekennung fehlt Auf die Programmierung von M17 M30 kann verzichtet werden wenn Q28 Bit 5 gesetzt wird z B N10 G54 G55 in einem CNC Satz Weniger als 2 Achsen oder keine Mittelpunktkoordinate oder falsche Ebenenanwahl programmiert Die Fehlermeldung erfolgt auch wenn die Zuordnung zum Koordinatensystem in Q 54 fehlt Die Differenz zwischen programmiertem Anfangs und Endradius ist gr er als die Kreisendpunkt berwachung einstellbar ber Q 06 Es d rfen nur 2 Achsen programmiert sein Parameterrechnung ergibt eine Division durch 0 Bei Rundachsen m ssen die Pulse Umdrehung in Q 037 eingetragen werden nderbare Q Parameter k nnen durch das CNC Programm nur ver ndert werden wenn Q37 Bit 6 gesetzt ist Die ber 34 erfolgte Zuweisung der Radiusachse bei Schni
9. A Vor Anschluss der Spannungsversorgung Die angelegte Spannung muss die Anforderungen einer Sicherheitskleinspannung SELV gem EN 60950 erf llen Die vorhandene Spannung muss dem dem zul ssigen Eingangsbereich entsprechen Polung und beachten Massepunkt an Schrankmasse anschlie en Auf der R ckseite der Geh usewanne befindet sich ein Erdungsbolzen M4 x 10 an dem die Schrankmasse anzuschlie en ist 16 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal 2 11 2 11 1 NND or OD u C 2 11 2 Peripherieanschl sse Repeater Schnittstelle a a au au ao oo nNn lt 0 KN ooNODOVIPO OD schleicher 15 poliger Sub D Stecker auf der linken Geh useseite gekennzeichnet mit Repeater Das Bedienterminal und der Rechner kommunizieren ber diese Schnittstelle miteinander Sie umfasst seriell COM2 Keyboard und Maus Alles was der Anwender am Bedienterminal eingibt z B mit Hilfe der Folientastatur einer externen Tastatur des Touchscreens oder einer externen Maus leitet das Bedienterminal ber diese Schnittstelle zur abgesetzten Rechnereinheit weiter Signalbelegung Sub D Stecker 15 polig COM_DCD Data Carrier Detect 9 COM_DSR Data Set Ready COM_RxD Receive Data 10 COM_RTS Ready to Send COM _TxD Transmit Data 11 COM _CTS Clear to Send COM_DTR Data Terminal Ready 12 COM_RI Ring Indicator GND Ground 13 VCC GND Ground 14 KBDAT
10. Nach dem Einschalten der Stromversorgung des RIO Kompaktmodules und dem Start der ProNumeric Prosycon geht das Netzwerk in Betrieb Die beiden gr nen LED am Kompaktmodul und der PN MIC leuchten Das SPS Programm auf der ProNumeric ProSycon Auf der ProNumeric Prosycon l uft ein SPS Programm das sich unter CAN_Demo im Projektbaum von ProdocPlus befindet Logische POEs 2 CncSync 7 0 CAN_Demo i CAN_DemoT CAN_Demo CAN_Demo Im Programm werden die Eing nge X1 1 und X1 2 mit ODER verkn pft und auf dem Ausgang X1 0 ausgegeben out00 in01 OR in02 Unter der Ressource IO_Variables wurden die entsprechenden Variablen f r die Ein Ausg nge des Kompaktmodules angelegt VAR GLOBAL in00 AT SIX 1000 0 BOOL in01 AT IX 1000 1 BOOL in02 AT IX 1000 2 BOOL in03 AT SIX 1000 3 BOOL in04 AT IX 1000 4 BOOL in05 AT SIX 1000 5 BOOL in06 AT SIX 1000 6 BOOL in07 AT SIX 1000 7 BOOL outd00d AT QX 1000 0 BOOL out0l AT 0X 1000 1 BOOL out02 AT 0X 1000 2 BOOL out03 AT SQX 1000 3 BOOL out04 AT 0X 1000 4 BOOL out0s5 AT 0X 1000 5 BOOL out06 AT QX 1000 6 BOOL out07 AT 0X 1000 7 BOOL END VAR Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 105 schleicher Feldbus CANopen 9 4 5 Die Erweiterung des CANopen Netzwerkes Die Erweiterung des CANopen Netzwerkes sollte mit dem CAN Konfigurator ProCANopen durchgef hrt werden ProCANopen biet
11. Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Softwareendschalter plus D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 2 000 000 000 Wird erst wirksam nachdem die Achse synchronisiert wurde cncMem axSect nn fIgN2P bSync Softwareendschalter minus D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 2 000 000 000 Wird erst wirksam nachdem die Achse synchronisiert wurde cncMem axSect nn fIgN2P bSync Q 037 Geberinkremente Achsumdrehung Istwertbewertung f r Rundachsen D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Anzahl der Geberinkremente f r eine Umdrehung der Achse Getriebe bersetzungen sind dabei einzurechnen F r Achsen mit einer Begrenzung im Verfahrbereich ist hier wie im Q 038 IPO Einheiten 0 einzutragen Q 038 IPO Einheiten Achsumdrehung Anzeigewert in IPO Feinheit f r eine Achsumdrehung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Ist eine Achse als Rundachse eingestellt Q 054 Bit 4 6 springt die Anzeige bei Erreichen des eingestellten Wertes auf 0 Modulorechnung F r Achsen ohne Begrenzung im Verfahrbereich die aber keine Rundachsen sind z B Achsen die ein Flie band antreiben wird die Modulorechnung nur auf Anweisung durch das NC Programm durchgef hrt z B durch M05 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 125 Konfigurationsdaten schleicher Q 040 Nachf hrfenster Spezifikation Nachf hrfenster Typ W Einheit IPO Feinheit Wert 0 65535 0 min m
12. 119 Q138 Kartesische Bahnbeschleunigung 119 Q139 Kartesische Bahnverz gerung 120 Q141 Bahnbeschleunigung 120 Q142 Bahnverz gerung 120 180 Index Q25 Decodereinstellungen 114 Q37 CNC Optionen 114 Q38 Bit 3 1 Systemparameterumrechnung 115 Q38 CNC Optionen 115 055 Online Speicher 115 Q56 Online Parameter 1 115 057 Online Parameter 2 116 Q58 Online Parameter 3 116 Q59 Online Parameter 4 116 Q60 Online Triggersignal 116 Q61 Online CNC Auftrag 116 Q69 Testlaufgeschwindigkeit 117 Q Parameter 112 R Referenzma SERCOS Einstellung 85 Referenzpunkt Nockenverschiebung 136 Referenzpunktfahren Anfahrgeschwindigkeit Konfigurationsdaten 123 gegen Festanschlag 129 Nullmarke 129 Reihenfolge Konfigurationsdaten 133 Richtung 129 Suchgeschwindigkeit Konfigurationsdaten 124 unterbinden 129 Referenzpunktkoordinate 2 Konfigurationsdaten 135 Referenzpunktkoordinate Konfigurationsdaten 124 Referenzpunktsuchweg Konfigurationsdaten 124 Referenzpunktverschiebung Konfigurationsdaten 124 Reihenfolge Referenzpunktfahren Konfigurationsdaten 133 Repaeter Schnittsttelle Bedienterminal 17 Repositionieren 114 126 Reset Taster der PC Box 32 Ringspeicher Gr e einstellen 115 Rotations Lageaufl sung SERCOS Einstellung 84 RS 232 Schnittstelle am Bedienterminal 17 Rundachse 130 Anzeigewert je Umdrehung Konfigurationsdaten 125 Istwertbewertung
13. SCHLEICHER E Ein Unternehmen der Wieland Gruppe Mit Sicherheit Te WAT TE I schleicher Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Vorg ngerversion der Betriebsanleitung 08 00 11 00 01 01 06 01 02 05 Bezugsm glichkeiten Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher electronic com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Copyright by SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Telefon 030 33005 330 Telefax 030 33005 305 Hotline 030 33005 304 Internet http www schleicher electronic com nderungen und Irrtum vorbehalten 2 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Inhaltsverzeichnis 1 Die ProNumeric ProSycon L sung uunseneeneneenennnnnnnennunnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnanennnnnan nn 7 1i Der Industrie PC als Automatisierungsplattform eesnenennennnnennennenennennnnennennnnennennnnennennnennennnnenn 8 1 2 Die Echtzeitf higkeit der ProNumeric ProSycon eesnenennenennennenennennnnennennnnennennnennennnnennennnennennnann 8 2 Das Bedienterminal Sc ch cece decceudecus S 9 2 1 Eigonse hal eiere Tee ee a E pa nmeanerataee 9 2 2 Technische Daten R O 10 2 3 AbMESSUNgeN aaa O TR O 11 2 4 Befestigung und Abdichtung sns e
14. Um die neuen Parameter zu aktivieren muss die PN MIC zur ckgesetzt werden dazu das Feld Reset bei Ubernahme aktivieren Wurden Parameter an den Netzknoten ge ndert muss zus tzlich die Versorgungsspannung der Netzknoten aus und eingeschaltet werden um deren Neuanlauf zu garantieren 103 schleicher Feldbus CANopen 9 4 4 Das vorkonfigurierte CANopen Netzwerk Auf der ProNumeric ProSycon ist ein einfaches Netzwerk vorkonfiguriert um die Inbetriebnahme zu erleichtern Das Netzwerk besteht aus lediglich einem RIO Kompaktmodul mit 8 Ein Ausg ngen der an die ProNumeric Prosycon angeschlossen wird a nn os eo 0 12 SA a SSS BEERE a A X3 2 DEE S rn X4 2 0 172 Verkabelung ProNumeric Prosycon RIO D Sub 9 polig Buchse Open Style Connector 5 polig Pin Bedeutung Pin 3 V Ground 1 2 CAN_L 2 Drain Schirmanschluss optional 3 7 CAN_H 4 9 V DC 24 V 5 Zwischen CAN_L und CAN_H m ssen an beiden Enden der Busleitung Abschlusswiderst nde angebracht werden 1209 104 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher Knotennummer und Daten bertragungsrate einstellen Die Knotennummer des Kompaktmodul MAC ID muss auf 2 und die Daten bertragungsrate BAUD auf 125 kBaud eingestellt werden Dazu muss der DIP Schalter des Kompaktmodules wie unten dargestellt geschaltet werden MAC ID BAUD 14243 A480 8 9 Starten
15. Vor dem ffnen ist die PC Box von der Spannungsversorgung zu A trennen Es darf nur das Netzkabel angeschlossen werden Weitere Eingriffe sind nicht erlaubt und f hren zum Verlust der Garantie Zum ffnen der T r die beiden linken Befestigungsschrauben auf der T r l sen 33 TEN Zara e a o Tr TR Netzanschluss Geh usedurchbruch f r das Netzkabel 2 T r der PC Box ge ffnet 3 Netzanschluss auf dem eingebauten Netzteil 4 Befestigujngswinkel f r das Netzkabel Kabelbinder f r die Befestigung benutzen 36 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleich er 4 Die Bedienoberfl che Die Bedienoberfl che ist in enger Anlehnung an das H MNOS Style Guide gestaltet Damit wird das Ziel verfolgt die Bedienoberfl che ergonomisch einheitlich und handlungsorientiert zu gestalten Das bringt erhebliche Vorteile f r den Benutzer e reduzierte Einarbeitungszeit e verringerte Schulungskosten e gesteigerte Akzeptanz e effiziente Nutzung des Produktes e erh hte Wirtschaftlichkeit des Produktes HUMNOS Hersteller bergreifende Module f r den nutzerorientierten Einsatz der offenen Steuerungsarchitektur SCHLEICHER ProNumeric SCHLEICHER Relais und Automatisierungssysteme 2 2 2 gt D 4 1 Die Tastatur Erkl rung Entsprechung auf einer PC Tastatur Gy yis Cy Softkeys lt F1 gt bis lt F8 gt Taste zur Ausl sung von kontexta
16. min max default Kommentar Maximal zul ssiger Schleppabstand einer Achse Bei berschreiten dieses Wertes wird die Meldung 2200003 Schleppabstand zu gro ausgegeben und ein Vorschubstop mit Rampe ausgel st Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Q 043 Maximale Motordrehzahl Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 046 Stillstands berwachung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 048 Genauhaltgrenze Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Maximale Motordrehzahl W 1 min 0 65535 5000 Maximale Motordrehzahl des Sercos Antriebes in Umdrehung pro Minute Der berechnete Drehzahlsollwert wird immer auf diesen Maximalwert begrenzt Stillstands berwachung W IPO Feinheit 0 65535 1000 Der Parameter gibt die maximal zul ssige Abweichung von der Sollpositon f r eine Achse an Im Stillstand darf sich die Achse nicht aus dem Fenster links und rechts der Sollposition bewegen Q 047 Verz gerungszeit Stillstands berwachung Verz gerungszeit f r die Stillstands berwachung W ms 0 65535 50 Die eingestellte Zeit gilt f r die Stillstands und f r die Drehzahlsollwert Uberwachung Vor Ablauf dieser Zeit muss sich die Achse im Uberwachungsfenster f r die Stillstands berwachung befinden Dieses Fenster
17. r kations Treiber PC SOCKET DRV 1 yes 1 default no 0 max Anzahl der ProConOS Clients bei gleichzeitigen Zugriff auf die Steuerung PC SOCKET BLOG 4 default Verwende den ProConOS Serial 0 1 Kommunikations Treiber PC SERIALO DRV 0 yes 1 no 0 default PC SERIALO BR 19200 Baudrate 19200 default PC SERIAL1 DRV 0 yes 1 no 0 default PC SERIAL1 BR 19200 Baudrate 19200 default CNC starte die CNC IPO Task mit hoher Priorit t IPO HIGH PRIO 0 yes 1 no 0 default CAN starte die CANopen Task mit hoher Priorit t CAN_HIGH_PRIO 0 yes 1 no 0 default Restart den CANopen Prozess nach PLC STOP NMT master RESTART CAN 0 yes 1 no 0 default PLC STOP nach CAN heartbeat error HBE STOP PLC 1 yes 1 default no 0 PLC STOP nach CAN Bus Off CBO STOP PLC 0 yes 1 default no 0 PATHS Ablagepfad f r CNC Online Protokollierung ONLCONFIGPATH ata0 OS ONL Ablagepfad der NC Dateien ata0 OS CNC r NCFILESPATH Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 61 schleicher Das Multi Task System 6 Das Multi Task System 6 1 bersicht Basis ist ein Echtzeit Betriebssystem das durch Taskpriorit ten gesteuert wird Drei Priorit tsstufen f r Tasks werden verwendet e Priorit tsstufe f r berwachungstasks supervisor task level e
18. B 01000010 C 01000011 D 01000100 L 01001100 O 01001111 P 01010000 U 01010101 V 01010110 W 01010111 x 01011000 Y 01011001 Z 01011010 01001001 J 01001010 K 01001011 KV Faktor W m min mm 0 65535 1000 Verst rkungsfaktor im Regelkreis der angibt mit welcher Geschwindigkeit in m min eine Achse fahren kann bis ein Schleppabstand von 1 mm erreicht ist Voreingestellt ist ein KV Faktor 1 Maximal erreichbare Achsgeschwindigkeit D mm min 0 2 147 483 647 5000 Die maximale Achsgeschwindigkeit berechnet sich als Produkt aus der Wegstrecke pro Motorumdrehung Q 051 Weg Motorumdrehung und der maximalen Motordrehzahl 0 043 Maximale Motordrehzahl Beschleunigungsrampe D mm s 0 65535 100 Der eingetragene Wert darf das Beschleunigungsverm gen des Antriebs nicht bersteigen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Q 026 Verz gerung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 027 Faktor Sin Rampe Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 028 Eilgang Hand Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 029 Eilgang Automatik Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Bremsrampe D mm s 0 65535 100 Der eingetragene Wert darf das Bremsverm gen des Antriebs nicht berstei
19. BAHNVERZOEGERUNG Alte Bezeichnung KONVENTIONELLGESCHW KART KONVENTIONELL FREIFAHRWEG SYSTEMGRUPPE ADRESSBUCHSTABE ASCII KV FAKTOR 1000 MAXIMALGESCHWINDIGKEI T BESCHLEUNIGUNG VERZOEGERUNG FAKTOR 100 SINRAMPE EILGANG KONVENTIONELL EILGANG AUTOMATIK REFPKTANFAHRGESCHW REFPKTSUCHGESCHW REFPKTVERSCHIEBUNG REFPKTSUCHWEG REFPKTKOORDINATE SOFTWAREENDSCH Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Neuer Kurztext Decodereinstellungen CNC Optionen 1 CNC Optionen 2 Online Speicher Online Parameter 1 Online Parameter 2 Online Parameter 3 Online Parameter 4 Online Triggersignal Online CNC Auftrag Testlaufgeschwindigkeit Neue Bezeichnung IPO Feinheit Toleranz Kreisendpunkt Decoder Einstellungen Transformationskennung Verschiebung Z Verschiebung X Initialisierungsprogramm Kartesische Minimalbeschleunigung Kartesische Bahnbeschleunigung Kartesische Bahnverz gerung Bahnbeschleunigung Bahnverz gerung Neue Bezeichnung Handgeschwindigkeit Kartesische Handgeschwindigkeit Freifahrweg Systemzugeh rigkeit Adressbuchstabe KV Faktor Maximalgeschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Faktor Sin Rampe Eilgang Hand Eilgang Automatik Referenzpunkt Anfahrgeschwindigkeit Referenzpunkt Suchgeschwindigkeit Referenzpunktverschiebung Referenzpunktsuchweg Referenzpunktkoordinate Softwareendschalter siehe Seite 114 114 115 117 siehe Seite 118 118 11
20. BOOL 0 0 TRUE aktueller SPS Zustand ist EIN BOOL 0 1 TRUE aktueller SPS Zustand ist BETRIEB BOOL 0 2 TRUE aktueller SPS Zustand ist STOP BOOL 0 3 TRUE aktueller SPS Zustand ist HALT BOOL 1 4 TRUE ein oder mehrere Haltepunkte sind gesetzt BOOL 2 0 TRUE eine oder mehrere Variablen sind geforct BOOL 2 3 TRUE Durchlaufkontrolle ist aktiv INT 44 Anzahl der Systemticks pro Sekunde die von der SPS als Systemzeitbasis verwendet werden Dieser Wert bestimmt die Zeitaufl sung der SPS f r Funktionsbausteine f r Zeitverz gerung wie TON TOF oder TP und die k rzeste Zykluszeit f r die DEFAULT Task und zyklische Tasks DINT 52 Anzahl der gez hlten SPS Systemticks Zus tzlich zu diesen Systemvariablen sind weitere Variablen definiert die Informationen zum System vorhalten Die Typdefinitionen der Variablen sind in der Bibliothek SchleicherLib im Abschnitt PLC_Types zu finden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SPS schleicher 5 4 Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG Funktionsbausteine sind in Bibliotheken zusammengefasst Sie werden je nach Steuerungstyp beim Erstellen eines neuen MULTIPROG Projektes automatisch eingebunden oder k nnen bei Bedarf manuell eingebunden werden Bibliotheken XCN XCS XCN XCS XCN XCS Pro Pro MCS 20 MCS Simulation 7xx 7xx 5xx 5xx 3xx 3xx Numeric SyCon 20 20 21 PROCONOS BIT_UTIL CANopen_Vxxx
21. Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 45 schleicher Die Zust nde der Bildschirmelemente fokussiert I Reserve IT nderung interner Q Pa selektiert I Reserve I nderung intemer Q Pa gesperrt 46 Die Bedienoberfl che Ein Bildschirmelement ist fokussiert wenn es durch den Fokusrahmen gekennzeichnet ist Nur ein fokussiertes Element kann bearbeitet Eingabefeld oder selektiert werden Der Fokus kann mit den Gruppenwechseltasten in der aktiven Dialogbox weitergeschaltet werden Innerhalb einer Gruppe kann der Focus mit den Cursortasten bewegt werden Ist ein Bildschirmelement fokussiert kann es selektiert angew hlt werden Ein selektiertes Feld wird als solches kenntlich dargestellt z B Marke Farbhinterlegung Ein Bildschirmelement wird mit der Taste OK OK Space selektiert und deselektiert N Ein Bildschirmelement gilt als gesperrt wenn es nicht fokussiert werden kann Dieser Zustand wird grafisch kenntlich angezeigt Kontrastminderung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleicher 4 3 1 Schleicher Dialog der ProSycon Dieses Kapitel ist nur f r ProSycon g ltig Das Steuerungsmen und die Bedienbereiche der ProSycon Die oberste Ebene des Steuerungsmen s besteht aus Bedienbereichen Die Bedienbereiche orientieren sich an den f r die Bedienung wichtigen T tigkeiten Der Softkey F1 wird immer zum Auf
22. Die berlagerungen werden in der numerischen Reihenfolge der Q Parameter ausgef hrt Q1056 vor Q2056 vor Q3056 etc Die Verwendung von Pseudoachsen Achsen ohne Antrieb ist m glich Bei Q 057 0 findet keine Getriebetransformation statt Q 057 Transformierende Achse Master Nummer der berlagernden Achse B ohne 0 255 0 Parameter f r Getriebetransformation Bei Q 057 0 findet keine Getriebetransformation statt Beschreibung siehe 0 056 Getriebefaktor Z hler B signed Ohne 128 127 0 Beschreibung siehe Q 056 Getriebefaktor Nenner B Ohne 0 255 0 Beschreibung siehe 0 056 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 131 schleicher Konfigurationsdaten Q 060 Kartesische Eilgangsgeschwindigkeit Hand Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 061 Einrichtgeschwindigkeit Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Eilganggeschwindigkeit f r Handbetrieb D mm min 0 65535 5000 Nur relevant f r Spezialkinematiken Einrichtgeschwindigkeit D mm min 0 65535 0 Die Einrichtgeschwindigkeit wird durch Setzen von cncMem sysSect n flgP2N bSetupSpd f r das n te CNC Teil system aktviert Sie ist in allen Betriebsarten wirksam und begrenzt gegebenenfalls die programmierte Geschwindigkeit Q 062 Kartesischer Achsbuchstabe Spezifikation Typ Kommentar 132 Bezeichnung der kartesischen Achsen B Nur relevant f r Spezialkinem
23. Einheit Wert min max default Kommentar 124 Referenzpunktverschiebung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Die Achse verf hrt nach erkennen der Nullmarke um diesen Betrag und bewertet die dann erreichte Position als Referenzpunktkoordinate Mit dem Vorzeichen wird bestimmt ob die Verschiebung in der Anfahrrichtung vom Nullimpuls erfolgt oder die Fahrrichtung nach dem Erkennen vom Nullimpuls reversiert Suchweg f r Referenzpunktmarke D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Nach Verlassen des Referenzpunktnockens wird die Nullmarke innerhalb dieser Strecke gesucht Wird keine Nullmarke erkannt f hrt die Achse zum Nocken zur ck und wiederholt den Suchvorgang Der Suchweg muss kleiner als der Weg zwischen zwei Nullimpulsen Impulse Umdrehung 1 entsprechend einer Weggeberumdrehung sein Referenzpunktkoordinate D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Nachdem die Achse die Nullmarke erkannt hat und eine eventuelle Verschiebung Q 032 ausgefahren hat wird die Achse auf den Wert der Referenzpunktkoordinate gesetzt und als synchronisiert gemeldet cencMem axSect nn fIgN2P bSync TRUE Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Q 035 Softwareendschalter Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 036 Softwareendschalter Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar
24. Firmware Task Priorit ten 70 Information 68 Priorit ten 70 Priorit tsstufen bersicht 62 System Task 65 Task Information 68 berwachungstask 62 Watchdog 71 zyklische Task 63 Tastatur Anschlu am Bedienterminal 18 Tastatur Schleicher bedienterminal 37 Tasten zur Einstellung des Display 22 Tastenbelegung Schleicher Bedienterminal 37 Technische Daten Bedienterminal 10 der PC Box 26 Mechanik und Montage 172 SERCOS Achskarte 90 Teilsystemspezifische CNC Fehler 154 Teilsystemspezifische Konfigurationsdaten 118 Terminal siehe Bedienterminal 9 Testlaufgeschwindigkeit Konfigurationsdaten 117 Toleranz Kreisendpunkt Konfigurationsdaten 118 Transformation Gelenkoffset X 119 Gelenkoffset Z 119 Transformations Fehler 154 Transformationskennung Konfigurationsdaten 118 Transformierende Achse Master Konfigurationsdaten 131 Transformierende Achse Slave Konfigurationsdaten 131 Typ des Display einstellen 23 berwachungstask 62 U Umdrehungsanzahl Absolutwertgeber Konfigurationsdaten 133 Umgebungstemperatur Bedienterminal 13 Umkehrspiel 128 Umrechnung der Systemparameter 115 USB Anschlu der PC Box 32 181 schleicher Vv Variablendeklaration in den Beispielprogrammen der Funktionsbausteine 56 Verbindung PC zum Bedienterminal 20 Verkabelung CANopen 102 Verschiebung Z Konfigurationsdaten 136 Verschiebung
25. Programmende M30 bewirkt kein Spindelstop In Q38 muss Bit 3 0 sein sonst erfolgt ein kurzer Spindelstop mit Wiederanlauf bei Reset oder M30 Reserve Stillstands berwachung aus Reserve Reserve Reserve Maximaler Verfahrweg der Rundachse bei G90 180 Wenn dieses Bit gesetzt ist und G90 programmiert wurde fahren Rundachsen nur noch maximal 180 Z B fahrt die Achse dann bei einem programmierter Wert 420 auf 60 es wird also nur noch der Modulo Wert verfahren 420 mod 360 60 7 Modulorechnung bei endlos drehenden Rundachsen nur bei M05 M30 und NC Reset Oak wh Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 079 Geschwindigkeitsfaktor Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 084 Referenzpunktkoordinate 2 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Q 078 Schleppabstandskompensation 1 Schleppabstandskompensation bei konstanter Geschwindigkeit W Ohne 0 65535 0 Faktor f r Drehzahlvorsteuerung 1000 entspricht 100 Bei einem Wert gr er 0 wird die Schleppabstandskompensation aktiviert Geschwindigkeitsfaktor D Ohne 0 2 147 483 647 0 Korrektur der programmierten Geschwindigkeit einer Achse um den eingetragenen Wert dividiert durch 1000 Beim Defaultwert 0 findet
26. Referenzma Lage Istwert 1 Lage Polarit ten Parameter Wichtungsart f r Lagedaten Rotations Lageaufl sung Geschwindigkeits Grenzwert bipolar Modulowert Lageregler KV Faktor Lastgetriebe Eingangsumdrehungen Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen Wichtungsart fur Beschleunigungsdaten Wichtungs Faktor Beschleunigungsdaten Wichtungs Exponent Beschleunigungsdaten Die Wichtung legt die Wertigkeit der Daten fest die zwischen Antrieben Slaves und der Achskarte Master ausgetauscht werden Sie legt nicht die Verarbeitungsgenauigkeit in den Antrieben und der CNC fest S 0 0044 Wichtungsart f r Geschwindigkeitsdaten Art MaBeinheit Zeiteinheit Datenbezug Voreinstellung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 rotatorische Parameterwichtung Umdrehung U Minute min an der Motorwelle 10 dez 000A hex 0000 0000 0000 1010 bin f r rotatorische Parameterwichtung 83 schleicher Die SERCOS Achskarte PN MIC S 0 0045 Wichtungsfaktor f r Geschwindigkeitsdaten Eingestellter Wert 1 dez S 0 0046 Wichtungsexponent f r Geschwindigkeitsdaten Eingestellter Wert 4 dez Durch die angew hlte Wichtungsart f r Geschwindigkeitsdaten erfolgt der Drehzahlsollwertangabe ber SERCOS Ring in 10 U min Es ist zu beachten dass die eingestellte Wichtung auch f r die A Grenzwertparameter S 0 0091 S 0 0038 S 0 0039 gilt S 0 0076 Wichtungsart f r Lagedaten Art rotatorische Parameterwichtung MaBeinheit Winke
27. SPS Fehlermeldungen ue u en ee een inal 146 Ox0100Lautzentehler der SPS een green 146 OXO TIO Allgemeine SPS Fener sisser een ETE 151 0x0120 XRIO Fehler isi isai reada tee lage lesen nra a 151 CNG Fehlermeldungen ancres aeaa EESE a EENE 152 0x0200 Allgemeine CNC Fehler unenenennnnensennnnensenennennennnnennennnensennnennennnennennnensennnenen 153 0x0210 Teilsystemspezifische CNC Fehler nenenennnensennnnenennnnennennnennennnennennnennenenenen 154 0x0211 Docoder Fehler esis eccccessesccecscsscttsnesucueneesesueesesseueseesatteesessatensusceusnsesseseneesutbcnsessavnesesnsinesetteneeeesutierses 155 0x0212 Fehler beim automatischen Satzeinf gen 20 ccceecsceseceseseeeesesneeeesssneetesesneetestsneetsateneeteateneeteateneeses 158 0x0213 Fehler der Schneidenradiuskompensation SRK c scccecccesceseseeseseeeeseseeeceeeesansnsaceeeeetecsnseeeeeseetanees 159 0x0214 Fehler der Interpolationsvorbereitung neenennennenennennenennennnennennnennennnennennnnenen 159 0x0220 Achstehler seien nn iind 160 0x0221 SERCOS DIAGNOSESTATUS ee ceeeseessseseeessesneeessnsneeeeseenceseaesneeeeaneneesesneneeesaeensetsaneneeseaneneeseaneneeses 161 0x0222 SERCOS ZUSTANDSKLASSE 1 ou ceeeseeecsesesessesneeeeseeneeeesesneeesansnseceateneeseanenseesseensetsanenseseaneneeneaneneeses 162 0x0223 Herstellerspezifischer SERCOS FehIer seccecccsceesesecseeeceesessseseeceacsnsececeeecansnsneeeeeeasansnsaseeeseeeanees 1
28. System n 0x02100007 Linkparameter unzul ssig System n Qnnnn 154 Ursache Abhilfe Diese Meldung weist auf die fehlende Einlesefreigabe hin fehlende Quittierung eines Flags das einen Wechsel einer NC Funktion anzeigt cncMem sysSect n flgN2P bMFctiMod bMFct2Mod bMFct3Mod NcBlkMod TFctMod SFctMod Stimmt die Schnittstellenversion der gela denen Transformation nicht mit der Schnittstellenversion des installierten Betriebssystemstandes berein wird dieser Fehler ausgegeben Wenden Sie sich an den Schleicher Service Die Anzahl der Roboterachsen ergibt sich aus der Anzahl der Eintr ge in Q 063 kinematische Achsfolge der vorhandenen NC Achsen Stimmt diese Anzahl nicht mit der in der Transformation eingestellten berein wird dieser Fehler ausgegeben Entsprechend der jeweiligen Transformation werden die erforderlichen Eintr ge f r die Arml ngen des Roboters gepr ft Kriterium ist hierbei nur ob ein erforderlicher Parameter ungleich 0 ist jedoch nicht ob eine Armlange den korrekten Wert hat Im Falle dass eine erforderliche Arml nge nicht eingetragen wurde wird dieser Fehler ausgegeben Im Linkparameter Q nnn System n befindet sich dann ein unzul ssig Wert Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 12 3 3 0x0211 Decoder Fehler schleicher Im ersten Parameter wird die Teilsystemnummer im zweiten Parameter die Satznummer des NC Satzes a
29. X4 SYNC Bezeichnung Erl uterung 1 SYNC Pin 1 6 miteinander gebr ckt at da 2 SYNC 3 SYNC OIRO 4 SYNC 5 SYNC 6 SYNC X6 CANopen Feldbusanschluss D Sub 9 polig Stecker Bezeichnung Erl uterung 1 NC nicht angeschlossen 2 CAN_L 3 V Ground 4 NC nicht angeschlossen 5 Drain Schirmanschluss optional 6 V Ground 7 CAN_H 8 NC nicht angeschlossen 9 V Stromversorgung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 79 schleicher 8 2 Zugriff auf den Koppelspeicher Die SERCOS Achskarte PN MIC Ein Funktionsbaustein f r die SPS der den Zugriff der SPS auf den Koppelspeicher der Achskarte zul sst ist in Vorbereitung 8 3 Einstellen der Systemparameter Systemparameter Wertebereich Q34 SERCOS Zykluszeit Q 091 Kartennummer 0 4 achsspezifisch Q 093 Kanalnummer 1 8 achsspezifisch Erkl rung Ring Zykluszeit in us Schritten voreingestellt 2000 Die Achse geh rt zur Achskarte deren Nummer eingetragen ist Die Nummer 0 wird f r Testzwecke eingetragen wenn zB kein Antrieb vorhenden ist Die Achse geh rt zum Kanal 1 8 auf dem ersten SERCOS Ring Die Achse geh rt zum Kanal 1 8 auf dem zweiten SERCOS Ring Bei den achsspezifischen Q Parametern ist ein Punkt f r die Achsnummer angegeben Q 043 f r die Achse 3 ist Q3043 Q 091 und Q 093 m ssen vom Anwender eingetragen werden d h es gibt keine Default Einstellung f r diese Parameter Die Kanalnummern eines SERCOS Ri
30. des Displays Bilddiagonale 21 Abmessungen der PC Box 27 Abschlu widerst nde CANopen 102 Absolutgeberanschlu 130 Absolutwertgeber Pulsanzahl Konfigurationsdaten 133 Umdrehungsanzahl Konfigurationsdaten 133 Abtastzeitpunkt des Displays einstellen 24 Achsbuchstabe kartesischer Konfigurationsdaten 132 Achse nullsetzen 130 Achsfehler 160 Achsoptionen 1 Konfigurationsdaten 129 Achsoptionen 2 Konfigurationsdaten 129 Achsoptionen 3 Konfigurationsdaten 130 Achsoptionen 4 Konfigurationsdaten 130 Achsoptionen 5 Konfigurationsdaten 134 Achsoptionen 6 Konfigurationsdaten 134 Achsparameter SERCOS 81 Achsposition 4 SERCOS Einstellung 82 Achsspezifische Konfigurationsdaten 121 AdressbuchstabeV 122 Allgemeine CNC Fehler 153 Allgemeine Konfigurationsdaten 114 Allgemeine SPS Fehler 151 Anhalten der SPS Aktion in MFA 41 Anschlu Bedienterminal an PC 20 Anschl sse Bedienterminal 17 Lage am Bedienterminal 15 SERCOS Achskarte 76 Anschl sse der PC Box 32 Anschlu kabel f r Bedienterminal 20 Antriebsfehler 163 Antriebsparameter SERCOS Einstellung 83 Anwenderbibliotheken siehe Bibliotheken 55 Anwenderdefinierte Fehlermeldungen 168 Anwender Task 63 Aufbau der Fehlermeldungen 144 Aufl sung des Displays 21 Ausschalten der Steuerung Aktion in MFA 40 Backlight Austausch 21 des Displays 21 Bahnbeschleunigung kartesische Konfigurat
31. schleicher Allgemeine Optionen der CNC B Sonderform Bit Bit Bedeutung bei Bit 1 0 Reserve 1 Schnittgeschwindigkeit in m s default mm min 2 GO Eilgang ohne Genauhalt Die automatische Anwahl von G9 in GO S tzen wird unterdr ckt Die angew hlte Genauhaltstufe bleibt wirksam 3 Q38 Bit 3 1 Systemparameterumrechnung erfolgt bei jedem bet tigen der Reset Taste Die Meldung Q PARA UMGERECHNET erscheint f r 3 sec Nach erfolgter Umrechnung wird der SPS Merker cncMem comSect flgN2P bSysCfgRady f r mindestens einen IPO Takt auf 1 gesetzt Damit kann das Q Parameterschreiben und das Aktivieren der bertragenen Parameter mit SW RESET kontrolliert mit der SPS erfolgen Nach erfolgtem Aktivieren ist das Bit wieder zur ckzusetzen 4 Reserve 5 Reserve 6 G53 selbsthaltend 7 Reserve Gr e des internen Ringspeichers f r Online Mitprotokollierung W Ohne 0 65535 0 Angabe in Zeilen 4 Werte Nummer des ersten zu protokollierenden Q Parameter W Ohne 0 65535 0 Beispiel 1112 Sollposition der 1 Achse Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 115 schleicher Konfigurationsdaten Q57 Online Parameter 2 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q58 Online Parameter 3 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q59 Online Parameter 4 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q60 Online Triggersignal Spezifikation Typ Ein
32. weder gel scht noch berschrieben werden Angegebene Programmnummer f r das L schen existiert nicht Angegebene Programmnummer f r das L schen ist nicht korrekt Ein aktives Programm kann weder gel scht noch berschrieben werden In Zeile lt n gt ist ein Fehler wegen einer falschen Anfangskennung aufgetreten In Zeile lt n gt ist ein Fehler wegen einer falschen Parameternummer aufgetreten In Zeile lt n gt ist ein Fehler wegen eines falschen Parameterwertes aufgetreten 169 schleicher 15 170 Parameter nicht vorhanden Q oder R Parameter Datei Zeile n Falsche Systemnummer Q oder R Parameter Datei Zeile n Falsche Achsnummer Q oder R Parameter Datei Zeile n Steuerung befindet sich nicht im Resetzustand Q Parameter Datei Es konnten nicht alle NC Programme gel scht werden MDI Satz nicht m glich Fehler beim Teachen Fehlermeldungen In Zeile lt n gt ist ein Fehler aufgetreten Der Parameter existiert nicht In Zeile lt n gt ist ein Fehler aufgetreten Das angegebene System existiert nicht In Zeile lt n gt ist ein Fehler aufgetreten Die angegebene Achse existiert nicht Konfigurationsdaten k nnen nur bertragen werden wenn sich das Steuerungssystem im Resetzustand befindet NC Reset ausl sen Programme in Ausf hrung k nnen nicht gel scht werden Die NC muss sich in einer Automatik Betriebsart befinden Wenn gerade ein NC Programm a
33. 05 Das Bedienterminal schleicher 2 5 Umgebungstemperatur A 2 6 Be und Entluftung Einbaubedingungen Die maximale Umgebungstemperatur fiir den Betrieb betragt 45 C Vor Inbetriebnahme Gerat der Raumtemperatur angleichen Bei Betauung darf das Ger t erst eingeschaltet werden nachdem es absolut trocken ist berhitzung im Betrieb verhindern Ger t keiner direkten Sonnenbestrahlung aussetzen L ftungsschlitze auf Unter und Oberseite von Haube und Wanne erm glichen Luftzirkulation zur K hlung des Ger tes sind f r st rungsfreien Betrieb offen zu halten Wird das Ger t in ein Pult Umgeh use o eingebaut ist darauf zu achten dass kein W rmestau entsteht und die max zul ssige Umgebungstemperatur von 45 C nicht berschritten wird Bei geschlossenem Umgehause ist f r eine geeignete Uml ftung zu sorgen Die max zul ssige Umgebungstemperatur der Einheit Ger t im Umgeh use h ngt von der Warmeleitfahigkeit des Umgeh uses sowie der Uml ftung ab Es muss auf jeden Fall sichergestellt sein dass die im Umgeh use vorhandene Luft die Temperatur von 45 C nicht bersteigt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 13 schleicher Das Bedienterminal 2 7 Montageabstand f r externe Anschl sse Anschl sse zur Peripherie sind seitlich so weit nach innen gelegt dass markt bliche Stecker nicht ber die Au enabmessungen der Wanne hinausragen
34. 05 49 schleicher Die Bedienoberfl che Automatik lt Ctrl F2 gt gt a c a T a F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Programm System Info Aktivieren MDI Einzelsatz Blocksatz Satzfolge Reset Start Start Stop Override Programmieren lt Ctrl F3 gt Z F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Programm R Parameter Werkzeug Nullpunkt Info daten ver schiebungen Editieren Wert Wert Wert NC Editor editieren editieren editieren Neu Editieren bernehmen Neu L schen L schen 50 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleicher Zugangsberechtigung lt Ctri F4 gt O F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Info Fremdsoftware starten lt Ctrl F5 gt F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Info Start Start Start Start Start Start Applikation 1 Applikation 2 Applikation 3 Applikation 4 Applikation 5 Applikation 6 Inbetriebnahme lt Ctrl F6 gt F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Grundein CNC System Programm CAN Ein SPS NC OPC Info stellung einstellungen stellungen Optionen Variablen Weitere Editieren Wert Editieren editieren Editieren Neu L schen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 51 schleicher Die sps 5 Die SPS 5 1 Programmierung e Betriebssytem ProConOS e Programmierung MULTIPROG nach IEC 61131 3 e Kommunikation mit der CNC ber Koppelspeicher Die Programmierung der XCx erfolgt mit der Programmiersoftware MULTIPROG nach IEC 61131 3 auf einem PC Die Programmiersoftware besteht aus der Software MU
35. 0x010000B3 0x010040E3 0x010000F3 0x0100C0103 0x01000113 0x01000123 0x01004133 0x01000143 0x01000153 0x010001B3 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlertext Internal Error POU s invalid Internal Error POU s has unknown POU type Memory Error Not enough memory on PLC for POU s during insertion gt Shrink project Memory Error POU s exceeds 64K module size during insertion gt shrink POU Warning POU s uses more than 80 percent of POU memory Error Cannot insert a POU because there is no project known Warning Project uses more than 80 percent of program memory Error Tried to insert the POU that does not belong to this project on PLC Internal Error Error in memory management Warning Actual project size u kByte Internal Error inserting POU Internal Error Invalid POU type for POU s Internal Error Memory reorganization not possible PLC stopped Warning Actual POU size u byte Internal Error PG u is defined more than once Internal Error SPG u is defined more than once Error Memory error for initialized data of POU s Error Acception of retain CRC failed possible reasons actual project hasn t any retain data actual project is old style without retain CRC PLC isn t in STOP mode Internal Error FB u is defined more than once Internal Error Not all POU sent 147 schleicher 0x010001C3 0x010041D3 0x010041E3 0
36. 2 Bibliothek CFB_Vxxx Nr 150 151 152 153 154 155 156 157 160 161 162 163 164 165 166 170 Kurzbeschreibung Steuerungstypen sendet ein Service Data Object SDO XCx empfangt ein Service Data Object SDO ProNumeric liefert die eigene Node ID zur ck ProSyCon liefert den aktuellen CANopen Status MCS 20 21 liefert den sog erweiterten CANopen Kernelstatus setzt den Status eines oder aller Ger te im CANopen Netzwerks liest etwaige Emergency Nachrichten von einem bestimmten Netzwerk Knoten liest etwaige Emergency Nachrichten von einem beliebigen Netzwerk Knoten liest etwaige Error Nachrichten von einem bestimmten Netzwerk Knoten liest etwaige Error Nachrichten von einem beliebigen Netzwerk Knoten sendet beliebige CAN Layer 2 Nachrichten f hrt ein Ping auf einen bestimmten Netzwerk Knoten aus startet die CANopen Kommunikation neu z B nach bus off startet den kompletten CANopen Stack neu stoppt den CANopen Stack erm glicht die Synchronisation zwischen SPS Task und den CANopen Stack Die an IEC 61131 5 angelehnte Bibliothek CFB_Vxxx enth lt Funktionsbausteine zur peer to peer Kommunikation ber TCP IP Funktionsbaustein Nr Kurzbeschreibung Steuerungstypen CONNECT_V 60 stellt eine peer to peer Verbindung zwischen zwei XCx Teilnehmern her ProNumeric USEND_V 61 sendet beliebige Daten ProSyCon URCV_V 62 empfangt beliebige Daten Betriebsanleitung Pro
37. 406 schreibender Dateizugriff 410 sendet eine E MAIL SMTP Client 420 XFIO Interrupt Konfiguration XCx 422 XRIO Statusinformationen XCx 430 liefert den aktuellen Zeitwert in us Ticks XCx ProNumeric ProSyCon Hinweis Die Funktionsbausteine MC_ANALOG und MC_CAN sind von der Bibliothek PCL_Vxxx in die Bibliothek CNC_Vxxx bernommen worden ab CNC_V003 PLC_V005 5 4 7 Bibliothek Profibus_Vxxx Funktionsbaustein DP_NET_GET STATE DP_NET_PUT_MSG DP_NET_GET_MSG Die Bibliothek Serial enthalt Funktionsbausteine flr die Kommunikation Uber die PROFIBUS Karte Nr Kurzbeschreibung Steuerungstypen 190 liefert den Status der PROFIBUS Karte XCx 191 setzt eine Nachricht an das Message Interface der Hilscher ProNumeric Karte ab ProSyCon 192 holt eine Nachricht vom Message Interface der Hilscher Karte ab Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 59 schleicher Die sps 5 4 8 Bibliothek Serial Die Bibliothek Serial enth lt Funktionsbausteine f r die serielle Kommunikation der Steuerungen Funktionsbaustein Nr Kurzbeschreibung Steuerungstypen PORT_OPEN 135 ffnet eine serielle Schnittstelle XCx PORT_CLOSE 136 schlie t eine serielle Schnittstelle ProNumeric PORT_READ 137 gibt Zeichen auf einer seriellen Schnittstelle aus ProSyCon PORT_WRITE 138 liest Zeichen von einer seriellen Schnittstelle MCS xx xx PORT_STATE 139 liefert Statusinformation einer seriellen Schnittstelle 5 4 9 Bibliothek SchleicherLib_Vxxx Die Bi
38. Anschlusstechnik SERCOS Lichtwellenleiteranschluss IN OUT X5 CANopen X1 USV X2 RS232 X3 MeBtaster Betriebsbereit X4 SYNC Kenndaten Lageregler Verfahrbereich Geschwindigkeit Beschleunigung SERCOS Zykluszeit Sonstige Daten Prozessor Speicher Abmessungen Gewicht Ma e BxHxT Gewicht 8 10 Bestellangaben Achskarte Bestellbezeichnung PN MIC 11S CAN PN MIC 21S CAN 90 DC 24V intern DC 5V Die SERCOS Achskarte PN MIC PN MIC 11S CAN 8 1 SERCOS Ring PN MIC 21S CAN 16 2 SERCOS Ringe PCI MeBtaster DC 24V F SMA Schraubverbindungen nach IEC 874 2 PN MIC 11S CAN PN MIC 21S CAN auf Frontplatte D Sub 9 polig Stecker auf Platine zum Anschluss eines abgesetzten D Sub 9 polig Stecker 1m bei 0 1 um Aufl sung 10m bei 1 um Aufl sung 100m bei 10 um Aufl sung imm min bis 300m min 1mm s bis 100m s 0 5ms Ams MCF 5307 90MHz 32 Bit 8MB SD RAM 2MB FLASH EPROM mm x mm kg Artikelnummer Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher 9 Feldbus CANopen 9 1 Grundlagen Allgemeines Dieses Kapitel ist f r ProNumeric und ProSycon g ltig In diesem Kapitel wird hingewiesen auf Software Artikel Nr CANopen Konfigurator ProCANopen 320 156 41 Betriebsanleitungen Inbetriebnahmehinweise Feldbussysteme 322 152 48 deutsch 322 152 49 englisch CANopen basiert auf dem CAN Application Layer f r industrielle Anwendungen CAL Das
39. Benutzer ber den Inhalt des Fensters und evtl ber seine aktuelle T tigkeit informiert Auswahlliste nur eine Option ausw hlbar Eingabefeld Ein Eingabefeld ist ein Element das f r Dateneingaben des Benutzers vorgesehen ist Die darin enthaltenen Werte k nnen gel scht ver ndert oder auch unver ndert belassen werden wenn das Feld fokussiert ist 44 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleicher Q 25 DECO YOREINSTELL Ea OK 00000000 Ei Abbrechen G97 nicht wirksam Spindeldrehzahl T WK absolut I Teachen mit Sonderfunktion HO I Inch mm Umrechnung f r F S Wort I M17 M30 nicht erforderlich T Direkte Programmeingabe im Monitorbild mit MDI I Sicherheitsstartverriegelung 4 Ausgabefeld Das Ausgabefeld dient der Darstellung von Informationen an den Benutzer Die darin enthaltenen Daten k nnen weder ver ndert noch gel scht werden 5 Auswahlliste mehrere Optionen ausw hlbar Achsauswahl x Achse Teilsystem 1 Abbrechen Achse 6 Aktionstaste 7 Verschiebebalken Ist der Fensterinhalt gr er als der angezeigte Bereich wird dies durch ein Verschiebebalken gekennzeichnet Der Schieberegler auf dem Verschiebebalken zeigt die aktuelle Position des sichtbaren Bereichs in Relation zum Gesamtbereich an Ein Anzeigeausschnitt kann mit Hilfe des Verschiebebalkens gew hlt werden 8 Auswahlliste nur eine Option ausw hlbar
40. CANopen Kommunikationsprofil CiA DS 301 spezifiziert die Mechanismen zur Konfiguration und Kommuni kation zwischen Ger ten in Echtzeitumgebungen CANopen benutzt die Daten bertragungschicht nach ISO 11898 und CAN 2 0 A B e Beschreibung der Ger tedetails ber ein EDS Electronic Data Sheet e _Objektorientierte Kommunikation mit PDOs und SDOs e bertragung von Echtzeitdaten mit purem CAN als PDO Process Data Object e Komplexe Daten oder niederpriore Dienste werden ber SDOs Service Data Objects bertragen bzw abgewickelt e PDOs k nnen von allen Teilnehmern ereignisgesteuert oder synchronisiert gesendet werden e CANopen Configuration Manager oder Master bernehmen z B das Netzwerkmanagement bei Netzanlauf sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves untereinander notwendig e Bis zu theoretisch 127 Teilnehmer sind an einem Bus m glich Praktisch wird die Anzahl der Bus Teilnehmer durch die jeweilige Bus Topologie insbesondere aber durch die Art der eingesetzten CAN Transceiver Bausteine begrenzt bei Schleicher CAN Ger ten auf z Z 64 CANopen mit der ProNumeric ProSycon Die ProNumeric ProSycon nutzt CANopen zur Ankopplung von digitalen I Os Empfohlen wird die Verwendung des Schleicher Remote Input Output Systems RIO prinzipiell kann jedoch jedes beliebige CANopen f hige Ger te ebenfalls eingesetzt werden Der CANopen Prozessor befindet sich auf PN MIC Karten Pro Karte kann ei
41. Diagnose Code 1 Knotennummer 109 Code 2 Daten bertragungsrate 109 Code 20 CANopen Hochlaufverz gerung einstellen 110 Code 7 CANopen Fehlernummer 110 Code 8 CANopen Firmware Version 110 Diagonale des Dispays Bilddiagonale 21 Dialogboxen Aufbau Bedienoberfl che 44 Display 21 Abgleich 24 Abtastzeitpunkt einstellen 24 Aufl sung 21 Backlight 21 Bildlage einstellen 24 Bildwiederholfrequenz 24 Diagonale 21 Farbtiefe 24 Pixelfrequenz einstellen 24 Tasten zur Einstellung 22 Typ einstellen 23 Displaysteuerung am Bedienterminal 19 22 Durchmesserprogrammierung 130 Durchmesserprogrammierung beim Drehen 130 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher E Echtzeit Uhr Funktionsbausteine zum lesen setzen 58 Eigenschaften der PC Box 25 Eilgang Automatik Konfigurationsdaten 123 Eilgang G0 115 Eilgang Hand Konfigurationsdaten 123 Eilgangsgeschwindigkeit kartesische Konfigurationsdaten 132 EIN Betriebszustand 52 Einbaubedingungen Bedienterminal 13 Einrichtgeschwindigkeit Konfigurationsdaten 132 Einstellen Daten bertragungsrate CANopen 103 Knotennummer CANopen 103 Ringspeichergr e 115 Elektrische Installation Bedienterminal 14 Elektrische Installation der PC Box 35 Elemente der PC Box bersicht 31 Erdungsanschlu der PC Box 32 Ereignis Task 64 F Farbtiefe Display 24 Fehler der Interpol
42. Funktionsbausteine MC_DP und MC_DP_1_ AXIS gibt es ab der Version CNC_V004 Die XCx verf gt ber eine gepufferte Echtzeituhr mit Kalender Ber cksichtigung von Schaltjahren und einer Aufl sung von 1 Sekunde Datum und Uhrzeit k nnen mit den Funktionsbausteinen aus der Bibliothek Date_Time gelesen und gesetzt werden Kurzbeschreibung Steuerungstypen Zeit lesen XCx Datum lesen ProNumeric Zeit setzen ProSyCon Datum setzen MCS xx xx Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SPS 5 4 5 Bibliothek MMI Funktionsbaustein PPF_COP_COMM schleicher Die Bibliothek MMI realisiert die Kommunikation mit einem Bedienger t der COP Familie ber die serielle Schnittstelle der Steuerung Nr Kurzbeschreibung Steuerungstypen 140 kommuniziert mit einem COP Bedienger t XCx PNet Protokoll ProNumeric ProSyCon MCS xx xx 5 4 6 Bibliothek PLC_Vxxx Funktionsbaustein PUT ERROR PUT_ERROR2 CLEAR_ERROR READ_FILE WRITE FILE SEND_MAIL XFIO_ CONFIG XRIO_STATE GET_MTS Uber den Umfang der Standard IEC bzw ProConOS Funktionsbausteine hinaus werden weitere steuerungsspezifische Firmware Funktionsbausteine in dieser Bibliothek bereitgestellt Nr Kurzbeschreibung Steuerungstypen 400 erzeugt eine nutzerdefinierte Fehlermeldung XCx bitte nicht mehr verwenden ProNumeric 401 erzeugt eine nutzerdefinierte Fehlermeldung ProSyCon 402 l scht eine mit Lock Flag abgesetzte Fehlermeldung 405 lesender Dateizugriff
43. Keyboard Data KBCLK Keyboard Clock 15 MSDAT Mouse Data MSCLK Mouse Clock Serielle Schnittstellen COM2 RS 232 Serielle Schnittstelle auf 9 poligem Sub D Stecker als RS 232 gekennzeichnet mit COM2 RS 232 Schnittstelle Sub D Stecker 9 polig 1 DCD Data Carrier Detect In 5 2 RxD Receive Data In 4 9 3 TxD Transmit Data Out 8 4 DTR Data Terminal Out 3 7 Ready 2 6 5 GND Signal Ground 1 6 DSR DataSetReady In 7 RTS Request to Send Out 8 CTS Clear to Send In 9 RI Ring Indicator In Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 17 schleicher Das Bedienterminal 2 11 3 PS 2 Maus und PS 2 Tastatur Zwei 6 polige MiniDIN Buchsen nebeneinander auf der linken Geh useseite f r den Anschluss einer externen Maus und externer MF Tastatur Mouse Keyboard eo ee MiniDIN Buchse 6 polig Maus Tastatur 1 MSDAT Mouse Data 1 KBDAT Keyboard Data 2 NC 2 NOC 3 GND Ground 3 GND Ground 4 VCC 4 VCC 5 MSCLK Mouse Clock 5 KBCLK Keyboard Clock 6 NC 6 NC Externe Maus und Tastatur m ssen mit entsprechendem EMV Nachweis CE Zeichen versehen sein Bei eingeschaltetem Rechner darf die Maus und die Tastatur nicht herausgezogen oder gesteckt werden Die Folientastatur der Frontplatte und die externe Tastatur k nnen parallel benutzt werden jedoch keine zwei externen Tastaturen gleichzeitig 18 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal schleicher 2 11 4 VGA Anschluss
44. MFA MFA wird beim Hochlaufen der Steuerung automatisch gestartet und in din System Tray der Taskleiste eingetragen Von dort kann es durch Doppelklick auf das blaue Schleicher Logo aktiviert werden SE 1228 4 2 2 Fensteraufbau der MFA H Steuerung Hochlaufverhalten SPS Info Grabbing 2048 physical memory pages 8192 kByte for LP Vx Win ok Allocating 8192 kByte memory for LP Vx Win ok Uploading YxWorks ok VeWorks successfully started Server connection 7 IP Adresse 192 168 187 2 Port 1053 05 11 ProSpCon succesfully started Steuerung ausschalten SPS Status Ein 1 Men leiste Erkl rung siehe unter Funktionen der MFA 2 Meldebereich Mit Informationen zum Speicher Echtzeitbetriebssystem und Steuerungssoftware 3 Buttonbereich 4 Statusbereich Informationen ber den zustand der SPS Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 39 schleicher Die Bedienoberfl che 4 2 3 Funktionen der MFA Men Steuerung Men Hochlaufverhalten 40 Das Men Steuerung ist dem verwendeten Steuerungstyp ProSycon oder ProNumeric angepasst FIT Hochlaufverhalten SPS Info ProSyCon starten ProSyCon beenden Steuerung ausschalten Schleicher Wha beenden Schleicher MFA Fire Hochlaufverhalten SPS Info ProNumeric starten ProNumeric beenden Steuerung ausschalten 32 dil version 3 10 ion 4 01 ersion 5 Schleicher MRA Been
45. Q 041 Streckwinkel 126 Q 042 Maximaler Schleppabstand 126 Q 043 Maximale Motordrehzahl 127 Q 046 Stillstands berwachung 127 Q 047 Verz gerungszeit Stillstandsuberwachung 127 Q 048 Genauhaltgrenze 127 Q 049 Losekompensation 128 Q 050 Motorumdrehung 128 Q 051 Weg Motorumdrehung 128 Q 052 Achsoptionen 129 Q 053 Achsoptionen 129 Q 054 Achsoptionen 3 130 Q 055 Achsoptionen 4 130 Q 056 Transformierende Achse Slave 131 Q 057 Transformierende Achse Master 131 Q 058 Getriebefaktor Z hler 131 Q 059 Getriebefaktor Nenner 131 Q 060 Kartesische Eilgangsgeschwindigkeit Hand 132 Q 061 Einrichtgeschwindigkeit 132 Q 062 Kartesischer Achsbuchstabe 132 Q 063 Kinematische Achsfolge 133 Q 065 Reihenfolge Referenzpunktfahren 133 Q 067 Umdrehungsanzahl Absolutwertgeber 133 Q 068 Pulsanzahl Absolutwertgeber 133 Q 070 IPO Feinheit 134 Q 075 Achsoptionen 5 134 Q 076 Achsoptionen 6 134 Q 078 Schleppabstandskompensation 135 Q 079 Geschwindigkeitsfaktor 135 Q 084 Referenzpunktkoordinate 2 135 Q 088 Losekompensation Lagetakt 135 Q 090 Verschiebung Referenzpunktnocken 136 Q 098 Verschiebung Z 136 Q105 IPO Feinheit 118 Q106 Toleranz Kreisendpunkt 118 Q111 Decoder Einstellungen 118 Q112 Transformationskennung 118 Q125 Verschiebung Z 119 Q126 Verschiebung X 119 Q130 Initialisierungsprogramm 119 Q137 Kartesische Minimalbeschleunigung
46. Steckers Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen PN MIC 215 CAN schleicher mr L CANopen LED Anzeigen Nr Name Farbe 1 NET gr n m 1 Netzstatus eo rot 2 MOD gr n Modulstatus rot Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 an blinkend aus an blinkend aus an blinkend an blinkend Bedeutung CAN State Operational CAN State Pre Operational CAN State Prepared oder Ger t ausgeschaltet BUS OFF z B Kabelbruch HW fehler eines CAN Controllers im Netzwerk CAN Fehler aufgetreten z B 24V an CAN Controller aber kein aktiver CAN Controller am Bus bei fehlerhafter Baudrate bei Problemen der Busphysik nicht aber Kabelbruch CAN State Prepared oder Ger t ausgeschaltet CAN Stack ist initialisiert Steuereinheit ist bereit keine oder ung ltige CAN Konfiguration Steuereinheit ist noch nicht bereit initialisiert oder schwerer Fehler kann vom Anwender nicht behoben werden Fehler in der Steuerung aufgetreten Steuereinheit ist nicht bereit 101 schleicher CANopen Feldbusanschluss D Sub 9 polig Stifte Bezeichnung NC 2 CAN_L 3 V 4NC 5 Drain 6 V 7 CAN_H 8NC 9 V 9 4 2 Verkabelung CANopen Kabell ngen Feldbus CANopen Bedeutung nicht angeschlossen Ground nicht angeschlossen Schirmanschluss optional Ground nicht
47. ber E Mail ihre Auftr ge erhalten und ihre Wartung organisieren sind Realit t Zudem ist der PC weltweit am weitesten verbreitet und akzeptiert PC Technik bietet damit eine hohe Investitionssicherheit Ein wichtiger Gesichtspunkt beim PC Einsatz ist dessen Echtzeitf higkeit die vom Standard Betriebssystem nicht gew hrleistet wird Bei der ProNumeric ProSycon ist dieses Problem mit einem Real Time Operating System RTOS voll gel st 1 2 Die Echtzeitf higkeit der ProNumeric ProSycon Zur Erlangung der Echtzeitf higkeit wird als zweites Betriebssystem VxWorks von Wind River Systems Inc eingesetzt WindowsNT wird nicht ver ndert sodern l uft in seinem Originalzustand Die Kommunikation zwischen VxWorks und WindowsNT erfolgt ausschlie lich ber das standardisierte Protokoll TCP IP Der Vorteil liegt in der Unabh ngigkeit von der verwendeten WindowsNT Variante und in der unbedingten Echtzeitf higkeit von VxWorks Das System wird dem Anwender vollstadig konfiguriert an die Hand gegeben VxWorks startet automatisch nachdem WindowsNT wie gewohnt hochgelaufen ist und bernimmt die Steuerung des PC 8 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal 2 2 1 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Das Bedienterminal Eigenschaften ggr ED 2 SCHLEICHER 2 Relais und Automatisierungssysteme 0 Oo CO Nott
48. keine Korrektur statt die Achse fahrt mit der programmierten Geschwindigkeit Einstellung der zweiten Referenzpunktkoordinate D Ohne 0 2 147 483 647 0 Alternativer Referenzpunkt Der Parameter wird durch setzen der Koppelspeichervariablen cncMem axSect n flgP2N bRefCam2 aktiviert Q 088 Losekompensation Lagetakt Einstellung der Losekompensation pro Lageregeltakt D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Bei gr eren Kompensationswerten wird die Lose mit der hier eingetragenen Schrittgr e vom Lageregler herausgefahren Der Betrag der Lose wird in Q 049 eingetragen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 135 schleicher Konfigurationsdaten Q 090 Verschiebung Referenzpunktnocken Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 098 Verschiebung Z Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 099 Verschiebung X 136 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Referenzpunktnocken Verschiebung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Der Weg zwischen der absteigenden Flanke des Referenznockens und der Nullmarke wird auf dem Koppelspeicher cncMem axSect n wrdN2P RefCamOffs angezeigt Mit der Referenzpunktnocken Verschiebung kann die 1 Nullmarke nach Verlassen des Nockens bersprungen werden falls diese in der Schalthysterese des Referenzschalters liegt Gelenkoffset in Z Richtung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Nur
49. korrodierenden Gasen 20 C bis 60 C EMV Richtlinie 89 336 EWG EN 55011 bzw EN 55022 EN 50082 2 Die angelegte Spannung muss die Anforderungen einer Sicherheitskleinspannung SELV gem EN 60950 erf llen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal schleicher 2 3 Abmessungen Tens GB 2 SCHLEICHER 7 Relais und Automatisierungssysteme Ban M oO 5 F oe thee Minen z FU aia ee 4 OK 482 6 310 3 300 3 7 228 15 o 82 15 e x 281 gt lt 50 K 20 3 21 3 Allgemeintoleranz ISO 2768 Kn Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 11 schleicher Das Bedienterminal 2 4 Befestigung und Abdichtung Das Bedienterminal eignet sich f r den Einbau in e Schr nke und Racks e Fronttafeln von Schaltschr nken und Pulten 1 Frontplatte f r den IP 65 dichten Einbau mit umlaufender Moosgummi Dichtung auf der R ckseite 2 Zur Befestigung dienen 10 Gewinde Bolzen FHS M5 25 PEM an der R ckseite der Frontplatte 310 3 300 3 82 15 OL 9L e Lye 90r 9 ZLv 9 78v M5 Bolzen und bei einwandfreiem Sitz der Dichtung l sst sich die Nur bei fachgerechtem Einbau mit den beiliegenden Muttern f r die frontseitige Schutzart IP 65 sicherstellen 12 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04
50. mit OK best tigen Es erscheint der Dialog Task Einstellungen f r Abh ngig von der zuvor ausgew hlten Task enth lt der Dialog verschiedene Text und Listenfelder e Fur die jeweilige Task m ssen folgende Parameter eingegeben werden zyklische Task Zeitintervall Ereignis Task Ereignisnummer Nummer des Interrupt System Task Nummer eines Systemprogrammes Bei der Vergabe der Priorit t m ssen unbedingt die Ausf hrungen im Abschnitt Task Priorit ten beachtet werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 72 Das Multi Task System schleicher Programme m ssen Tasks zugewiesen werden um sie auszuf hren Zuweisen eines Programmes zu einer Task bedeutet dass eine Instanz des Programmes ausgef hrt wird wenn die Task aktiviert wird Von einem Programm k nnen verschiedene Instanzen verschiedenen Tasks zugeordnet werden Einer Task k nnen mehrere Programme zugewiesen werden In diesem Fall wird das erste Programm im Taskverzeichnis als erstes ausgef hrt Danach wird das Programm darunter ausgef hrt usw Um Programme zuzuweisen m ssen in MULTIPROG folgende Bedienschritte durchgef hrt werden e Im Projektbaum mit der rechten Maustaste auf das Symbol der Task klicken in die das Programm eingef gt werden soll Gy Tasks eset oR Userl sk DEFAULT INTOTsk EVENT Dokumentations Arbeitsblatt SPGTsk SYSTEM L schen Task i XRIOTsk CYCLIC eters E GB XfioTsk CYCLIC Aussehneid
51. r die Koppelspeicher Version 8 Das SPS Projekt muss korrigiert werden indem die Datentypen und Variablen f r die Koppelspeicher Version 9 eingef gt werden Anschlie end muss das SPS Projekt neu bersetzt und zur Steuerung bertragen werden Weitere Hintergrundinformationenzum Koppelspeicher 142 Beim Einf gen des Koppelspeichers in ein SPS Projekt werden folgende Elemente hinzugef gt bzw aktualisiert Das Datentyp Arbeitsblatt SharedMemory_Types hier ist die Datenstruktur des Koppelspeichers deklariert Das Datentyp Arbeitsblatt wird ab der Koppelspeicher Version 8 eingef gt Bei fr heren Versionen wird kein Datentyp Arbeitsblatt eingef gt da in dem Fall die Deklaration der Koppelspeicher Struktur in der zugeh rigen Anwender Bibliothek SchleicherLib_Vxxx enthalten ist Koppelspeicher Version 7 in SchleicherLib_V007 Koppelspeicher Version 6 in SchleicherLib_V006 usw Die globalen Variablen p1cMem f r SPS Steuerungen bzw cncMem f r CNC Steuerungen Siehe Tabelle mit den globalen Variablen Gruppe SharedMemory_Variables Diese Variablen repr sentieren den gesamten nichtremaneten non retain Bereich des Koppelspeichers Uber die Punktschreibweise kann das SPS Programm wie oben erl utert auf die einzelnen Komponenten Variablen des Koppelspeichers zugreifen Ab der Koppelspeicher Version 8 existiert f r CNC Steuerungen neben dem nichtremanenten auch ein remanenter retain Bereich des Koppelspeichers Die We
52. relevant f r Spezialkinematiken _ L ngenoffset in Z Richtung f r den Ubergang von einem Robotergelenk in das n chste Denavit Hartenberg Regeln Hier der Offset zwischen den Gelenksystemen entsprechend kinematischer Achsfolge 0 063 Kinematische Achsfolge Gelenkoffset in X Richtung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken _ L ngenoffset in X Richtung f r den bergang von einem Robotergelenk in das n chste Denavit Hartenberg Regeln Hier der Offset zwischen den Gelenksystemen entsprechend kinematischer Achsfolge 0 063 Kinematische Achsfolge Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten 10 6 Allgemeine Q Para Q25 Q37 Q38 Q55 Q56 Q57 Q58 Q59 Q60 Q61 Q69 Systemspezifische Q Para Q105 Q106 Q111 Q112 Q125 Q126 Q130 Q137 Q138 Q139 Q141 Q142 Achsspezifische Q Para Q 000 Q 001 Q 002 Q 020 Q 021 Q 022 Q 023 Q 025 Q 026 Q 027 Q 028 Q 029 Q 030 Q 031 Q 032 Q 033 Q 034 Q 035 Tabelle f r Umsteiger von Promodul U F DECO VOREINSTELL MBITO MBIT1 ONLINE SPEICHER ONLINE Q PARA 1 ONLINE Q PARA 2 ONLINE Q PARA 3 ONLINE Q PARA 4 ONLINE TRIGGER CNC ONLINE AUFTRAG TESTLAUFGESCHW MM MIN Alte Bezeichnung IPO FEINHEIT TOL KREISENDPUNKT DECO VOREINSTELL TRANSFORMATIONS CODE VERSCHIEBUNG Z VERSCHIEBUNG X INIT PROGRAMM KART MIN BESCHL KART BAHN BESCHL KART BAHN VERZ BAHNBESCHLEUNIGUNG
53. vom Lageregler ausgegeben Bei gro en Betr gen kann in Q 088 eine Schrittweite eingegeben werden Motorumdrehungen f r eine bestimmte Wegstrecke W Ohne 0 65535 1 Anzahl der Motor Umdrehungen fiir die Strecke die in Q 051 Weg Motorumdrehung eingetragen wurde Normalerweise wird hier eine Umdrehung eingetragen In Fallen wo sich dadurch kein ganzzahliges Verh ltnis ergibt k nnen auch andere Werte eingegeben werden Wegstrecke f r eine Motorumdrehung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Strecke in IPO Feinheit f r die Anzahl der Motor Umdrehungen die in Q 050 Motorumdrehung Weg eingetragen wurden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten schleicher Q 052 Achsoptionen 1 Spezifikation Achseinstellungen Typ B Sonderform Bit Bitmuster Bit Bedeutung bei Bit 1 0 Vorzeichenumkehr Istwertsystem 1 Vorzeichenumkehr Sollwertsystem 2 Referenzpunktfahren in Richtung 3 Achse nicht referenzieren 4 Reserve 5 Reserve 6 Me kreisfehlerunterdr ckung Spindel ohne Geber 7 Achse vorhanden Defaultwert 1 0 053 Achsoptionen 2 Spezifikation Achseinstellungen Typ B Sonderform Bit Bitmuster Bit Bedeutung 0 Sollwertkreis ohne Istwertr ckf hrung f r Spindel ohne Istwertr ckf hrung 1 Spindel ohne Geber 2 Reserve 3 Referenzpunkt 1 Nullmarke 4 Referenzpunkt Nullmarke hinter dem Nocken die 1 Nullmarke wird nach berfahren des Nocken gesucht es erfolgt keine Richtungsumkehr
54. 0 Die folgende Anwendertask Information wird mit einem Offset von 64 ab 1004 deklariert 1004 64 1068 usw Die Reihenfolge der Tasks wird durch den Rang der Task im Projektbaum Physikalische Hardware Configuration Resource Tasks festgelegt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 69 schleicher Das Multi Task System 6 4 Task Priorit ten MULTIPROG Priorit t 0 or WD oO N OD 10 11 15 16 31 Default A 70 Die Tabelle gibt eine bersicht ber die empfohlenen Task Priorit ten bzw deren Einordnung hinsichtlich wichtiger reservierter Firmware Tasks tfwLAGE tfwCANhigh tfwIPO RTOS Priorit t RTOS Verwendung defaultl Task Name 30 beliebig z B Anwender Task Ereignis 0 31 beliebig z B Anwender Task Ereignis 1 32 beliebig z B Anwender Task Ereignis 4 33 tfwLAGE reserviert f r Lageregel Task nur XCN 34 beliebig z B Anwender Task Ereignis 4 5 35 tfwCANhigh reserviert f r CAN Stack Task Option CAN_HIGH_PRIO 1 36 beliebig z B Anwender Task Ereignis 5 6 37 tfwIPO reserviert f r IPO Task nur XCN 38 beliebig z B Anwender Task Ereignis 5 39 tfwCANhigh reserviert f r CAN Stack Task Option CAN_HIGH_PRIO 0 40 beliebig z B Anwender Task Ereignis 5 41 45 beliebig z B zyklische Anwender Tasks 46 beliebig z B sonstige zyklische Anwender Tasks 127 default Hintergrund Task Real Time Operating System Eine falsche oder zumin
55. 0x0230006B 0x0230006C 0x0230006D 0x0230006E 164 MC XRIO ANALOG Interface ist nicht bereit MC Aufruf ohne Initialisierung MC zu wenig Speicher Ort m MC Funktion z Z nicht verf gbar Ort m MC unbekannte Antriebsschnittstelle Ort m MC fataler Fehler Ort m MC Datei drive_ ini kann nicht generiert werden File_ID m MC Datei drive _ ini ist nicht vorhanden File_ID m MC Datei drive_ ini kann nicht geschrieben werden File_ID m MC fehlende fehlerhafte Parameter in Datei drive_ ini File_ID m MC Datei drive_ ini ist fehlerhaft File_ID m Warnung MC neue Achse mit Default Einstellungen eingef gt File_ID m Warnung MC nicht zugeordnete Achse n in Datei drive_ ini File_ID m Warnung MC Zuordnung der Achsen wurde ge ndert in Datei drive_ ini File_ID m MC Datei drive_ old kann nicht generiert werden File_ID m MC Datei drive_ crc kann nicht generiert werden File_ID m MC tempor re Datei drive _ ini ist nicht vorhanden File_ID m Fehlermeldungen M gliche Ursache Keine Bereit Meldung im Statuswort des Funktionsbausteines MC_ANALOG durch die SPS M gliche Ursache Die zyklische MotionControl Task hat eine fehlerhafte Initialisierung festgestellt siehe Logbuch f r weitere Fehlermeldungen Der f r MotionControl notwendige Speicher konnte nicht angelegt werden D
56. 145 Internal Error Missing code for POU n 0x010041A5 Internal Error Breakpoint in PG n not possible 0x010041B5 Internal Error Breakpoint in SPG n not possible 0x010041D5 Internal Error No force list available 0x01000205 Internal Error Debug task not installed gt chosen function isn t possible with this PLC system Group 0006 Exchange of system data Die Fehler dieser Fehlergruppe k nnen beim Austausch von Systemdaten SPS Task s O Konfiguration Bootprojekt PDD auftreten Ausnahme Fehler Nr 0x01008016 0x01000026 0x01000036 0x01000046 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 0x010000B6 Memory Error Out of memory dynamic memory Dieser Fehler kann w hrend der gesamten Laufzeit von ProConOs auftreten Fehlertext Internal Error Invalid type of module Error Accessing Initialization file failed Internal Error Too many data requested Internal Error Less data send 149 schleicher 0x01000056 0x01004066 0x01004076 0x01000086 0x01004096 0x010000A6 0x010000B6 0x010000C6 0x010000D6 0x010000E6 0x010040F6 0x01004106 0x01004116 0x01004126 0x01000136 0x01004146 0x01000156 0x01004166 0x01000176 0x01000186 Fehlermeldungen Internal Error Unexpected online service order Error Installation of IO Driver u failed Error Instantiation of IO Driver u failed Internal Error Error during accessing file Error Instantiation of Instance u failed Int
57. 31 schleicher geroin Oberseite 1 Netzwerkkarte 2 Steckpl tze f r PN MIC 3 Erdungsanschluss 4 Monitor Anschluss 5 COM 2 Anschluss 6 Druckeranschluss 7 COM 1 Anschluss 8 USB 1 Anschluss Universal Serial Bus 9 USB 2 Anschluss Universal Serial Bus 10 Tastaturanschluss PS 2 11 Mouse Anschluss PS 2 12 Netzanschluss 13 Reset Taster 14 LED Anzeige Spannungsversorgung 15 LED Anzeige Festplatte W hrend des Betriebes keine Steckverbinder ziehen oder stecken 32 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die PC Box schleicher 3 6 Die Laufwerksbox drehen Die Laufwerksbox kann in 90 Schritten gedreht werden e Die vorderen Befestigungsschrauben 1 auf jeder Seite der Box entfernen e Das Abdeckblech 2 entfernen e Die Box abziehen dabei auf die Verbindungskabel achten Die Verbindungskabel nicht l sen e Die Box in die gew nschte Richtung drehen dabei die Verbindungskabel vorsichtig umlegen nicht zu stark verdrehen e Dann die Box auf den Sockel zur ckschieben e Die vorderen Befestigungsschrauben 1 auf jeder Seite der Box befestigen e Das Abdeckblech 2 anbringen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 33 schleicher Die PC Box 3 7 Der Luftfilter des Ger tel fters Auf der Unterseite der PC Box befindet sich die Abdeckung des Ger tel fters Unter der Abdeckung ist ein Filter eingelegt Der Filter des Ger tel fters muss je nach Verschmutzungsgrad A g
58. 5 Referenzpunktfahren gegen Festanschlag Achse wird bei maximalen Schleppabstand Q 042 Null gesetzt 6 Reserve 7 Reserve Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 129 schleicher Q 054 Achsoptionen 3 Konfigurationsdaten Spezifikation Achseinstellungen Typ B Sonderform Bit Bitmuster Bit 0 1 2 NOOA OG Q 055 Achsoptionen 4 Bedeutung Achse parallel zu X f r Kreisbahn und Werkzeugkorrektur Achse parallel zu Y f r Kreisbahn und Werkzeugkorrektur Achse parallel zu Z f r Kreisbahn und Werkzeugkorrektur Bit O bis 2 kartesische Raumkoordinatenzuordnung Bei Benutzung der Schneiden Radius Kompensation SRK Anwahl ber G41bis G44 muss mindestens eine Ebene im kartesischen Raum deklariert werden Grundstellung 1 Achse Bit 0 1 2 Achse Bit 1 1 3 Achse Bit 2 1 Anwahl der Bearbeitungsebene siehe G17 G18 G19 Hauptspindelachse S M03 04 05 Rundachse um X Rundachse um Y Rundachse um Z Achse nicht in Anzeige Spezifikation Achseinstellungen Typ B Sonderform Bit Bitmuster Bit 0 1 130 Bedeutung Absolutgeberanschluss Parkende Achse Sercos Einstellung 0 Default Wert 1 Parkende Achse Sercos Telegrammart f r Lageregler im Steller Bit 3 1 0 Telegrammart 7 f r Sercos 1 Telegrammart 4 f r Sercos Lageregler im Steller Defaultwert 1 Bei der Einstellung 0 Lageregler nicht im Steller wird Sercos Telegrammart 5 aktiviert i V Bei Betriebsart REF Re
59. 62 0x0224 Herstellerspezifischer SERCOS Fehlertext ccccecsecscsescceesesesseseeceaesnsuceceeesansnsaceeeseesansnsaseeeseatenees 162 0x0230 Antriebsfehler u ee inet ldap EET Eea ep aA eai 163 GAN Fehlermeldungen u un elle ip re ne 167 0x0300 CAN spezifische Betriebssystemfehler ooo secessesecsesesesesneeeesesneetssesneeteneeneetestsnsetsatenseteateneeteateneeses 167 0x0301 CAN Treibertehlerc c ccs acceccestscscesstccvessavetcesstvecsesesdeeivusticessctecsiesstieesesnticesensticesdistieriesstieesessteeiebateersds 167 Anwenderdefinierte Fehlermeldungen s csccsccscsssseceesesncceeseseecenesneecenesneecenesneseenesueeceneeneeseneeneeceneaneeseneenees 168 0x0400 Anwenderdefinierte Fehlermeldunngen ssescsessscccsessseesssseseesesnsseesesnsecensenseeesssnseeesesaseeessenseeeateneeses 168 NG Speicherzugriffstehler enter 169 Technisehe Daten HERRERRERSRBASEEEBREENERERAEAAPREHR EIER vezceateateuse A 171 ADAN G ise sic cesccxatcn tec cosicra sects a a Seven sqetetce Sune AESTHELR RER RE FRELEERESENRRF 173 Warenzeichenvermerke visvaieave vend arava kino eeent ders 173 SICHEMMGIESMINWENSG cs ic sates iccczcetcxcencetiz cassie cenecats cessttnSencens cceusbsetuacebig tested eaenid cousin canecnid dessin Saacate tesibities 174 Bestimmungsgem e Verwendung nannten nr 174 Personalauswahl und qualifikation nnennenennnennnnnenennnenennnennnnnnnnnnennnnennenennanan 174 Projektierung Programmierung Installat
60. 8 118 119 119 119 119 119 120 120 120 Siehe Seite 121 121 121 121 122 122 122 122 123 123 123 123 123 124 124 124 124 125 137 schleicher Q 036 Q 037 Q 038 Q 040 Q 041 Q 042 Q 043 Q 046 Q 047 Q 048 Q 049 Q 050 Q 051 Q 051 Q 052 Q 053 Q 054 Q 055 Q 056 Q 057 Q 058 Q 059 Q 060 Q 061 Q 062 Q 063 Q 065 Q 067 Q 068 Q 070 Q 075 Q 076 Q 078 Q 079 Q 084 Q 088 Q 090 Q 098 Q 099 138 SOFTWAREENDSCH PULSE 4 UMDREHUNG MODULO TEILAPPARAT NACHFUEHRFENSTER STRECKWINKEL MAX SCHLEPPABSTAND MAX DREHZAHLSOLLWERT STILLSTANDSUEBERW STILLSTANDSUEBERWVER Z GENAUHALTGRENZE LOSEKOMPENSATION ISTWERTBEWERTUNG1 ISTWERTBEWERTUNG2 00 ABITO ABIT 1 ABIT2 ABIT3 TRANSFORM ACHSE 2 TRANSFORM ACHSE 1 GETRIEBEFAKT ZAEHLER GETRIEBEFAKTOR NENNER KART EILGANG KONV EINRICHTGESCHWINDIGKE IT KART ACHSBUCHSTABE KINEMAT ACHSFOLGE REIHENFOLGE REFPKT ANZ UMDR ABS GEBER ANZ PULSE ABS GEBER IPO FEINHEIT ABIT4 ABIT5 SCHLEPP KOMPENSATION GESCHW FAKTOR REFPKTKOORDINATE 2 LOSEKOMP LAGETAKT REF PKT NOCKEN VERSCH VERSCHIEBUNG Z VERSCHIEBUNG X Konfigurationsdaten Softwareendschalter Geberinkremente Achsumdrehung IPO Einheiten Achsumdrehung Nachf hrfenster Streckwinkel Maximaler Schleppabstand Maximale Motordrehzahl Stillstands berwachung Verz gerungszeit Stillstands berwachung Genauhalt
61. BA_ERR_CTRL 60 URCV_V 57 USEND_V 57 UZB_VR 60 WRITE_AXIS_PAGE 60 WRITE_FILE 59 WRITE_Q_PARAM_ 58 WRITE_SERC_PARAM 58 XFIO_CONFIG 59 XRIO_STATE 59 Funktionsbausteine und Bibliotheken 55 G 653 115 G70 G71 114 G91 114 G96 115 G97 114 Genauhalt und G0 115 Genauhaltgrenze Konfigurationsdaten 127 Ger tel fter der PC Box 34 Geschwindigkeitsfaktor Konfigurationsdaten 135 Geschwindigkeits Grenzwert SERCOS Einstellung 85 Getriebe SERCOS Einstellung 85 Getriebefaktor Nenner Konfigurationsdaten 131 Getriebefaktor Z hler Konfigurationsdaten 131 Getriebetransformation 131 H HALT Betriebszustand 52 Handgeschwindigkeit kartesische Konfigurationsdaten 121 Handgeschwindigkeit Konfigurationsdaten 121 Hauptspindel 130 Hochlaufverhalten der SPS Einstellung in MFA 40 HUMNOS 37 Inbetriebnahme 178 Index SERCOS 86 Inch mm 114 Initialisierungsdatei ProConOS ini 61 Initialisierungsprogramm Konfigurationsdaten 119 Installationsrichtlinien der PC Box 35 IPO Einheiten Achsumdrehung Konfigurationsdaten 125 IPO Feinheit Konfigurationsdaten 118 IPO Feinheit Konfigurationsdaten 134 Istwertr ckf hrung 129 Istwertsystem Vorzeichen 129 K Kabell nge CANopen 102 Kartesische Eilgangsgeschwindigkeit Hand Konfigurationsdaten 132 Kartesischer Achsbuchstabe Konfigurationsdaten 132 Kinematische Achsfolge Konfigurations
62. CNC Betriebssystem auf einer Steuerungs CPU die nur f r ein SPS Betriebssystem ausgelegt ist laufen zu lassen Diese Fehlermeldung wird beim Hochlaufen der Steuerung generiert Q Parameter Systemparameter k nnen inkonsistent werden wenn sich die Anzahl der vorhandenen Systemparameter ge ndert hat Das kann z B passieren wenn man die Anzahl der CNC Achsen ndert oder wenn ein Update des Betriebssystemes durchgef hrt wurde F r einen einwandfreien Betrieb der CNC m ssen die Systemparameter aktualisiert werden Beim Start des Schleicher Dialoges wird dieser Fehler erkannt und in einem Dialog Fenster kann die Steuerung beauftragt werden die Systemparameter zu aktualisieren Diese Fehlermeldung kann beim Hochlaufen der Steuerung generiert werden wenn z B f r die Antriebe nicht gen gend Speicher zur Verf gung gestellt wird Wenden Sie sich an den Schleicher Service 153 schleicher 12 3 2 0x0210 Teilsystemspezifische CNC Fehler Fehlermeldungen In dem zus tzlichen Parameter wird bei dieser Fehlergruppe die Teilsystemnummer angegeben Fehler Nr Fehlertext 0x02100000 Einlesefreigabe fehlt System n 0x02100001 Arbeitsraumbegrenzung System n 0x02100002 Unerreichbare Position System n 0x02100003 Gewindebohren aktiv System n 0x02100004 Falsche Transformation Schnittstelle System n 0x02100005 Falsche Anzahl Roboterachsen System n Qnnnn 0x02100006 Kein Speicher f r Transformation
63. Das Bedienterminal erhalt Uber diese Schnittstelle die VGA Signale des angeschlossenen Rechners 15 polige HD Sub D Buchse VGA auf der linken Geh useseite 1 Videosignal rot 6 Masse rot 11 Bildschirm ID Bit 0 1 11 2 Videosignal 7 Masse gr n 12 Bildschirm ID Bit 1 gr n 3 Videosignal 8 Masse blau 13 Horizontal Synchronisation blau 4 Bildschirm ID 9 N C kodiert 14 Vertikal Synchronisation 5 15 Bit 2 5 GND Masse 10 Synchronisation 15 Bildschirm ID Bit 3 Masse 2 11 5 Fernbedienung Displaysteuerung ber eine 10 polige Stiftleiste auf der Geh useunterseite kann eine abgesetzte Bedieneinheit zur Displaysteuerung angeschlossen werden Es werden die Funktionen der 5 Tasten auf der linken Geh useseite zuz glich des Einschaltens des Backlights bernommen 10 polige abgewinkelte Stiftleiste auf der Geh useunterseite Taste OE_LP Taste VCC SPEICHERN Taste GND Taste MENUE Backlight on N C Taste RESET Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 19 schleicher 2 12 Standard PC VGA HD Sub D Buchse 20 15polig COM2 Sub D Stecker 9polig Keyboard Mouse Sub D Sonderkabel 15polig Das Bedienterminal Verbindung zwischen Bedienterminal und PC Grunds tzlich sind zwei Verbindungen zwischen Bedienterminal und Steuereinheit herzustellen 1 Grafik Anschluss zur Darstellung auf dem Display 2 Repeater Anschluss zur Bedienung am Bedienterminal Die PC Anschl
64. Input2 AT SMW 3 1019994 UINT mDiaglOutputl AT SMW 3 1019996 UINT mDiaglOutput2 AT SMW 3 1019998 UINT VAR_END Hierbei werden keine Abbilder f r die Speicherzellen der Parametrier und Diagnosefunktionen angelegt 9 2 5 Zugriff auf Parametrier und Diagnosefunktionen Die SPS fordert eine Funktion an indem in der Variablen mDiag1Output1 der gew nschte Funktionscode eingetragen wird Soll eine Funktion mit Parameter bergeben werden muss zuerst in mDiag1Output2 der Parameter und danach in mDiag1Output1 der Funktionscode eingetragen werden Nach der Abarbeitung der Funktion wird der Funktionscode immer im mDiagilnputi angezeigt im mDiag1Input2 k nnen dann die Diagnosedaten gelesen werden QD1256 mDiag1Output mDiag1Output2 gt Je ea Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 Cc lt FC D Byte 1 Byte 2 Byei Byte2 mDiag1Input1 mDiag1Input2 ID1256 PL FC FunktionsCode P Parameter D Daten M glich ist auch die direkte Zuweisung in 32 Bit Variablen z B QD1256 und ID1256 98 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher 9 3 SDO Funktionsbausteine Unterst tzte Funktionen SDO Write SDO Read Read Error and Emergency Entries Detailliertere Beschreibungen sind im CiA Draft Standard 301 bzw den jeweiligen Profilen z B CIA DSP 405 401 usw enthalten Siehe auch Betriebsanleitung CANopen Erweiterung MULTIPROG Betriebsanleitung Pro
65. Konfigurationsdaten 125 k rzester Weg 130 maximaler Verfahrweg bei G90 180 134 Modulorechnung 134 Rundachse G90 130 S Schirm von Signalleitungen 35 Schleicher Dialog ProNumeric 49 Schleicher Dialog ProSycon 47 Schleppabstand 160 Schleppabstandskompensation 1 Konfigurationsdaten 135 Schnittgeschwindigkeit G96 115 SDO Funktionsbausteine 99 selektieren eines Bildschirmelementes 46 SERCOS Achsparameter einstellen 81 Betriebsdaten einstellen 83 Fehlermeldungen 87 Inbetriebnahme 86 Systemparameter 80 SERCOS Achskarte 75 Anschl sse 76 Bestellangaben 90 CAN Anschl sse 100 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Index CAN Anzeigen 100 Eigenschaften 75 interne Anschl sse 77 interne Anzeigen 77 Kenndaten Lageregler 90 LED Anzeigen 76 Technische Daten 90 Sercos Diagnosestatus 161 Sercos Fehler herstellerspezifischer 162 Sercos Fehlertext herstellerspezifischer 162 Sercos Telegrammart 130 Sercos Zustandsklasse 1 162 setzen des Fokus 46 Sicherheitshinweise 174 Bestimmungsgem e Verwendung 174 Darstellung Warnhinweise 6 Inbetriebnahme 175 Installation 175 Instandhaltung 175 Not Aus Einrichtung 175 Personalauswahl 174 Programmierung 175 Projektierung 175 Unfallverh tungsvorschrift 175 Wartung 175 Sicherheitsstart 114 Signalleitungen Bedienterminal 14 Sin2 Rampe 114 Sin Rampe Konfigur
66. LC_Types zu finden ARRAY 1 10 O STRUCT INT INT 00 025 STRUCT TaskNameType INT 14 INT 16 INT 183 INT 20 INT C 223 INT 2 DINT 26 INT 30 INT 32 INT 34 INT 36 INT 38 INT 40 INT 42 INT 44 INT 46 F BYTE e TaskInfoTypeO 04 ms assigned PLC program 4 ms max used stack ticks ticks ticks ticks ticks ticks ticks ticks TaskInfoTypel max m gliche Taskanzahl aktuelle Taskanzahl Taskname Taskpriorit t Taskmode Taskperiode in ms Gr e des benutzten Task Stacks zugeordnetes SPS Programm Watch Dog Zeit in ms Gr e des m glichen Task Stacks aktuelle Taskdauer einschlie lich bevorrechtigte Aufrufe minimale Taskdauer maximale Taskdauer mittlere Taskdauer aktuelle Taskverz gerung minimale Taskverz gerung maximale Taskverz gerung mittlere Taskverz gerung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Multi Task System schleicher Die Variablen werden mit den Typen TaskiInfoTypeO und TaskInfoType1 deklariert ES Global_Variables Configuration Resource Configuration Resource Global_Variables TaskinfoTypet TaskinfoTypet 7 TaskinfoTypet MD 1 1132 TaskinfoType1 id MD 1 1196 TaskinfoType1 _ MD 1 126
67. LTIPROG und den AddOns f r MULTIPROG von Schleicher Das Programmiersystem mit Programmieranleitung ist als Zubeh r zu beziehen Siehe dazu Kapitel Zubeh r und Ersatzteile Die SPS wird mit dem fertig kofigurierten Projekt ausgeliefert auf dessen Grundlage die Programmierung der SPS begonnen werden kann siehe Kapitel Inbetriebnahme 5 2 SPS Betriebszust nde und Startverhalten 5 2 1 Betriebszust nde Betriebszustand EIN STOP BETRIEB HALT 52 Beschreibung Stromzufuhr ist eingeschaltet es ist kein Programm geladen Programm ist geladen Anwendertasks sind inaktiv Eing nge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert Ausgangssignale werden nicht an die Ein und Ausg nge bermittelt Programmausf hrung ist aktiviert Anwendertasks sind aktiv Eing nge des Prozessabbildspeichers werden gem der I O Konfiguration aktualisiert Ausg nge des Prozessabbildspeichers werden gem der I O Konfiguration und der Programmausf hrung aktualisiert Programmausf hrung wird an einem Haltepunkt angehalten Anwendertasks sind inaktiv Eing nge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert Ausg nge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert Der aktuelle Zustand der SPS wird in MULTIPROG im Projekt Kontrolldialog in der Zeile Status angezeigt Wenn hinter dem aktuellen Zustand im Kontrolldialog Debug angezeigt wird bedeutet das dass Haltepunkte gesetzt oder Variablen geforct wurden Be
68. N Teilnehmer ben tigen nach dem Einschalten der Spannung 110 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher 9 6 Fehlermeldungen Fehlermeldungen des CANopen Prozessors werden im Activ Errorbuffer bzw im Log Book eingetragen Diese Eintragungen k nnen mit dem Inbetriebnahmetool NC Dialog angezeigt werden Die Fehlernummer kann mit der Diagnosefunktion 7 durch die SPS ausgelesen werden Eine Erkl rung der Fehlermeldungen ist im Kapitel Fehlermeldungen der ProNumeric Prosycon Betriebsanleitung enthalten Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 111 schleicher 10 Konfigurationsdaten 10 1 bersicht Allgemeine Konfigurationsdaten Teilsystemspezifische Konfigurationsdaten Achsspezifische Konfigurationsdaten Q00 bis Q99 Q100 bis Q124 Q 000 bis Q 099 Konfigurationsdaten Die Auswahl des Teilsystemes erfolgt mit der Anweisung amp sysno lt nn gt nn Nummer des gew nschten Teilsystems Beim Zugriff auf die achsspezifischen Daten muss in der Adresse an Stelle des Punktes die jeweilige Achsnummer eingesetzt werden Allgemeine Konfigurationsdaten Q25 Q37 Q38 Q55 Q56 Q57 Q58 Q59 Q60 Q61 Q69 Decodereinstellungen CNC Optionen 1 CNC Optionen 2 Online Speicher Online Parameter 1 Online Parameter 2 Online Parameter 3 Online Parameter 4 Online Triggersignal Online CNC Auftrag Testlaufgeschwindigkeit Systemspezifische Konfiguration
69. Numeric ProSycon Version 04 05 57 schleicher Die sps 5 4 3 Bibliothek CNC_Vxxx Funktionsbaustein READ_Q_PARAM WRITE_Q_ PARAM _ SAVE_Q_PARAM SAVE_R_PARAM READ_SERC_PARAM WRITE_SERC_PARAM SET_SERC_PHASE SET_SERC_COMMAND MC_ANALOG MC_ANALOG_1_AXIS MC_CAN MC_DP MC_DP_1_AXIS Die Bibliothek CNC_Vxxx enth lt Funktionsbausteine f r das Lesen und Schreiben von Systemdaten SERCOS XRIO und CAN Antriebsparametern und PROFIBU DP Antriebsparametern Nr Kurzbeschreibung Steuerungstypen 200 bis 207 liest einen CNC Systemdaten Parameter XCN 208 bis 215 schreibt einen CNC Systemdaten Parameter ProNumeric 221 speichert die CNC Systemdaten Parameter auf der Festplatte 220 speichert die CNC Rechenparameter auf der Festplatte 302 liest einen SERCOS Parameter 303 schreibt einen SERCOS Parameter 304 Umschaltung der SERCOS Kommunikationsphase 308 ausf hren eines SERCOS Kommandos 300 XRIO Motion Control Baustein mit Lageregler XCN 307 XRIO Motion Control Baustein f r eine Achse mit Lageregler 301 CAN MotionControl Baustein 309 PROFIBUS DP Motion Control Baustein 310 PROFIBUS DP Motion Control Baustein f r eine 5 4 4 Bibliothek Date_Time Funktionsbaustein GET_TIME GET_DATE SET_TIME SET_DATE 58 Nr 130 128 131 129 Achse Hinweise Die Funktionsbausteine MC_ANALOG und MC_CAN sind von der Bibliothek PCL_Vxxx in die Bibliothek CNC_Vxxx bernommen worden ab CNC_V003 PLC_V005 Die
70. Numeric ProSycon Version 04 05 99 schleicher 9 4 CANopen Inbetriebnahme Feldbus CANopen Die ProNumeric ProSycon wird mit einem einfachen vorkonfigurierten CANopen Netzwerk geliefert siehe dazu Kapitel Das vorkonfigurierte CANopen Netzwerk um die Inbetriebnahme einfach zu gestalten Das Netzwerk startet nach dem Hochlaufen der ProNumeric ProSycon automatisch Die Erweiterung des CANopen Netzwerkes sollte mit dem CAN Konfigurator ProCANopen durchgef hrt werden ProCANopen bietet alle M glichkeiten um ein Netzwerk vollst ndig und komfortabel in Betrieb zu nehmen Die Betriebsanleitung Inbetrieonahmehinweise Feldbussysteme bietet zus tzlich eine gute Hilfe 9 4 1 Die CANopen Anzeigen und Anschl sse der PN MIC Der CANopen Prozessor mit seinen Anzeigen LEDs und Anschl ssen befindet sich auf den PN MIC Karten Je nach Typ der verwendeten PN MIC wird der Anschluss auf der Frontplatte der Karte oder abgesetzt ausgef hrt Jede Karte kann die Masterfunktion in einem Netzwerk bernehmen Es k nnen bis zu vier Karten gleichzeitig eingesetzt werden CANopen Anzeigen und Anschl sse PN MIC 115 CAN LED Anzeigen Bezeichnung Farbe eo 1 NET gr n rot o Be Netzstatus eo 2 MOD gr n rot Modulstatus ei Anschl sse HE K Bezeichnung Erl uterung X6 CANopen D Sub 9 polig Stecker Feldbusanschluss x5 CANopen Steckverbinder zur abgesetzten Montage Feldbusanschluss 100 eines 9 poligen D Sub
71. PTP Wert gt 100 oder lt 0 der FPTP Wert muss in des Eilgangs programmiert werden Keine Transformation aktiv System n Nnnn Precompilieren nicht m glich System n Nnnn Vorschub zu gro System n Nnnn Bei Rund Endlos achse wenn der in einem NC Satz programmierte Verfahrweg die interne Aufl sung berschreitet Verfahrstrecke zu gro System n Nnnn Unerreichbare Position System n Nnnn Kein Programm aktiv System n Nnnn G77 Beschleunigungsfehler System n Nnnn Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 157 schleicher 0X02110040 0X02110041 0X02110042 0X02110043 0X02110044 0X02110045 12 34 0x0212 Fehler beim automatischen Satzeinf gen G77 Verz gerungsfehler System n Nnnn Gelenkkonfiguration nur in PTP erlaubt System n Nnnn G39 verboten bei Spiegeln Drehen System n Nnnn Unzul ssiger Rampenwert acc System n Nnnn Falsche Transformation System n Nnnn G72 G75 fehlt System n Nnnn Fehlermeldungen Im ersten Parameter wird die Teilsystemnummer im zweiten Parameter die Satznummer des NC Satzes angegeben Fehler Nr 0x02120000 0x02120001 0x02120002 0x02120003 0x02120004 158 Fehlertext Radius Fase zu groB System n Nnnn Ubergangsfase nicht erlaubt System n Nnnn Unerreichbare Position System n Nnnn G02 03 Satz falsch programmiert System n Nnnn Kreisendpunktfehler System n Nn
72. Phase 2 gt 3 Achse n Fehler beim Umschalten Phase 3 gt 4 Achse n Kommandofehler Antrieb Achse n SERCOS PLL asynchron Ring n Antrieb n Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Ursache Abhilfe 161 Fehlermeldungen schleicher 12 39 0x0222 SERCOS ZUSTANDSKLASSE 1 Diese Fehlermeldungen gelten nur f r die ProNumeric PN MIC Im ersten Parameter wird die Achsnummer angegeben Fehler Nr Fehlertext Ursache Abhilfe 0x02220000 berlast Antrieb Achse n 0x02220001 bertemperatur Verst rker Achse n 0x02220002 bertemperatur Motor Achse n 0x02220003 K hlung Antrieb Achse n 0x02220004 Steuerspannung Antrieb Achse n 0x02220005 Messkreisfehler Antrieb Achse n 0x02220006 Kommutierung Antrieb Achse n 0x02220007 berstrom Antrieb Achse n 0x02220008 berspannung Antrieb Achse n 0x02220009 Unterspannung Antrieb Achse n 0x0222000A Phasenfehler Antrieb Achse n 0x0222000B Regelfehler Antrieb Achse n 0x0222000C Kommunikation Antrieb Achse n 0x0222000D Lagegrenzwert Antrieb Achse n 0x0222000E Reserviert Antrieb Achse n 0x0222000F Fehler Antrieb KLasse 1 Achse n 12 3 10 0x0223 Herstellerspezifischer SERCOS Fehler Diese Fehlermeldungen gelten nur f r die ProNumeric PN MIC Es werden die herstellerspezifischen Fehlernummern des Antriebes angezeigt 12 3 11 0x0224 Herstellerspezifischer SERCOS Fehlertext Diese Fehlermeldungen ge
73. Priorit tsstufe f r Anwender Tasks und Default Task user task level e Priorit tsstufe f r Betriebssystem Tasks system task level high ee supervisor task level user tasks priority user task level default task operating system system task level u tasks Abbildung 1 Tasksystem Im Betriebssystem gibt es eine besonders gesch tzte Priorit tsstufe f r die Uberwachungstask Die Uberwachungstask ist eine Betriebssystem Task die in der h chsten Priorit tsstufe abgearbeitet wird Die berwachungstask ermittelt Fehler wie z B eine Division durch Null oder die berschreitung der Ausf hrungszeit einer Task und aktiviert die entsprechende Betriebssystem Task Auf der Anwender und Default Task Stufe laufen alle Tasks die vom Anwender eingef gt werden In diesem Bereich laufen auch einige wichtige Firmware Tasks die beim Parametrieren der Anwender Tasks ber cksichtigt werden m ssen Siehe dazu Abschnitt Task Priorit ten Auf der Priorit tsstufe f r Betriebssystem Tasks laufen Tasks vom Anwender unbeeinflu t ab zB Kommunikationstask Debugtask Speicherverwaltungstask und Systemkontrolltask 62 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Multi Task System schleicher 6 2 Anwender Tasks Anwender Tasks sind alle Tasks die durch den Anwendungsprogrammierer eingef gt werden Die Default Task geh rt ebenfalls zur Priorit tsstufe f r Anwender Tasks Sie ist die Anwender Task mit der niedrigsten Priori
74. Referenzpunktnocken Konfigurationsdaten 136 X Konfigurationsdaten 119 136 Z Konfigurationsdaten 119 Verz gerung Konfigurationsdaten 123 Verz gerungszeit Stillstands berwachung Konfigurationsdaten 127 VGA Anschlu am Bedienterminal 19 V Konstant 115 Vorschub in mm sec 118 Vorschubstop bei Software Endschalter 118 Vorzeichen Istwertsystem 129 182 Index Sollwertsystem 129 WwW Warenzeichenvermerke 173 Watchdog 71 Watchdog Taskausf hrung 71 Weg Motorumdrehung Konfigurationsdaten 128 Wichtungsart f r Beschleunigungsdaten SERCOS Einstellung 84 Wichtungsart f r Geschwindigkeitsdaten SERCOS Einstellung 83 Wichtungsart f r Lagedaten SERCOS Einstellung 84 X XRIO Fehler 151 Z Zuweisen Programm zu Task 72 zyklische Task 63 Zykluszeit SERCOS Ringe SERCOS Einstellung 85 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05
75. Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP SPS setzt Abarbeitung fort Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt 65 schleicher Nr SPG 17 SPG 18 SPG 19 SPG 20 SPG 21 66 Name CPU_OVERLOAD INITIODRV_ERR BOUNDS_ERR BUS_ERR STRING_ERR Ereignis wird ausgef hrt wenn eine CPU berlastung auftritt wird ausgef hrt wenn beim Initialisieren des I O Treibers w hrend eines Kalt oder Warmstarts ein Fehler auftritt wird ausgef hrt wenn die Grenzen eines Felds oder einer Struktur berschritten wurden Wird nur ausgef hrt wenn das Kontrollk stchen Index Pr fung oder d
76. VER_PAR2 0 default e Update des ProzeBabbildes ohne Benutzung von Semaphoren e gew hrleistet 32 Bit Datenkonsistenz keine Konsistenz Uber das komplette Abbild e schnell mit geringen Overhead e f r reine I O Zugriffe geeignet DRIVER_PAR2 BitO 1 e Update des ProzeBabbildes unter Benutzung von Semaphoren e Datenkonsistenz ber den gesamten Netzvariablen Bereich e langsam und Overhead behaftet mit Wartezeit f r die Freigabe der Semaphoren e verwendet den Timeout Wert aus DRIVER_PAR3 e z B f r Uberlagerte Protokolle DRIVER_PAR2 Bit1 1 e verhindert Taskwechsel w hrend des Proze daten Updates DRIVER_PAR2 Bitt2 1 e Double Buffer Mode Update des ProzeBabbildes unter Benutzung von Semaphoren e Datenkonsistenz ber den gesamten Netzvariablen Bereich e schnell aber mit Overhead behaftet ohne Wartezeit fur die Freigabe der Semaphoren z B fur den Ausstauch von Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 95 schleicher Beispiel 1 96 DRIVER_PAR3 CAN1 gt Don t PROGRAM netinl VAR_ADR END VAR ADR DEVICE DRIVER NAME Feldbus CANopen konsistenten Datenstrukturen Wert e Timeout in us bei Verwen dung von Semaphoren e default max 500 us remove this label INPUT 1000 CAN card network 1 1255 DRIVER CANIO use defaults PROGRAM netoutl VAR_ADR END_VAR_ADR DEVICE DRIVER NAME
77. altung Zeiten und Zahler SPS Programmierung 172 max 256 Firmwarefunktionen und Funktionsbausteine Multitask Betriebssystem 16 2ms geradzahlig dynamisch beliebig viele programmierbar von 2 ms 290 h Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt ProdocPlus nach IEC 61131 3 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Anhang schleicher 14 Anhang 14 1 Warenzeichenvermerke WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation e V ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH CANalyzer ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH Pentium ist ein eingetragenes Warenzeichen der Intel Corp VxWorks ist ein eingetragenes Warenzeichen der Wind River Systems Inc Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 173 sch leich er Sicherheitshinweise 15 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r die Programmierung Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die techn
78. ameter 3 116 Online Q Parameter 115 Online Speicher 115 Pulsanzahl Absolutwertgeber 133 Q59 Online Parameter 4 116 Q60 Online Triggersignal 116 Referenzpunkt Anfahrgeschwindigkeit 123 Referenzpunktkoordinate 124 Referenzpunktkoordinate 2 135 Referenzpunkt Suchgeschwindigkeit 124 Referenzpunktsuchweg 124 Referenzpunktverschiebung 124 Reihenfolge Referenzpunktfahren 133 Schleppabstandskompensation 1 135 Sin2 Rampe 123 Softwareendschalter 125 Softwareendschalter 125 Stillstands berwachung 127 Systemzugeh rigkeit 121 Testlaufgeschwindigkeit 117 Toleranz Kreisendpunkt 118 Transformationskennung 118 Transformierende Achse Master 131 Transformierende Achse Slave 131 Umdrehungsanzahl Absolutwertgeber 133 Verschiebung Referenzpunktnocken 136 Verschiebung X 136 Verschiebung Z 136 Verz gerung 123 Verz gerunggszeit Stillstands berwachung 127 Weg Motorumdrehung 128 KonfigurationsdatenStreckwinkel 126 Koppelspeicher bei der Inbetriebnahme 139 Koppelspeicher Konfigurationsdaten 116 Kreisendpunktfehler 118 Kreisinterpolation 114 Kreismittelpunkt 114 KV Faktor Konfigurationsdaten 122 L Lagepolarit ten SERCOS Einstellung 85 Lageregler im Steller 130 Lageregler KV Faktor SERCOS Einstellung 85 Laufwerke der PC Box drehen 33 Laufwerksbox der PC Box 33 Leitungsl nge CANopen 102 Log Datei von MFA erzeugt 42 Losekompensat
79. and Maximale Motordrehzahl StillstandsUberwachung Verz gerungszeit Stillstands berwachung Genauhaltgrenze Losekompensation Motorumdrehung W eg Weg Motorumdrehung Achsoptionen 1 Achsoptionen 2 Achsoptionen 3 Achsoptionen 4 Transformierende Achse Slave Transformierende Achse Master Getriebefaktor Z hler Getriebefaktor Nenner Kartesiche Eilgangsgeschwindigkeit Hand Einrichtgeschwindigkeit Kartesischer Achsbuchstabe Kinematische Achsfolge Reihenfolge Referenzpunktfahren Umdrehungsanzahl Absolutwertgeber Pulsanzahl Absolutwertgeber IPO Feinheit Achsoptionen 5 Achsoptionen 6 Schleppabstandskompensation Geschwindigkeitsfaktor Referenzpunktkoordinate 2 Losekompensation Lagetakt Verschiebung Referenzpunktnocken 113 schleicher Konfigurationsdaten 10 2 Datentypen Typ B B signed W W signed D Q 098 Verschiebung Z Q 099 Verschiebung X Bedeutung Bytedatum mit Wertebereich 0 bis 255 Sonderfall Bit Einstellungen durch Bitmuster Bytedatum mit Wertebereich 128 bis 127 Wortdatum mit Wertebereich 0 bis 65535 Wortdatum mit Wertebereich 32768 bis 32767 Doppelwortdatum mit Wertebereich 999999999 bis 999999999 Eingabe 2 147 483 647 bis 2 147 483 647 Anzeige Lesezugriff durch NC Programm Schreibzugriff durch NC Programm siehe Q37 Bit 6 10 3 Allgemeine Konfigurationsdaten Q00 Q99 Q25 Decodereinstellungen Spezifikation Typ Bitmuster Q37 CNC Optionen 1 Spezifikation Typ Bitmu
80. angeschlossen Stromversorgung 24V Die max Kabell nge ist abh ngig von der verwendeten Daten bertragungsrate Kabell ngen Daten bertragungsrate Kabell nge in kBaud inm 10 5000 20 2500 62 5 1000 125 500 250 250 500 100 800 50 1000 30 Abschlusswiderst nde An beiden Enden der Trunc Leitung muss jeweils ein Abschlusswiderstand von 1200 zwischen CAN_L und CAN_H angebracht werden 102 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen 9 4 3 schleicher Einstellen der Knotennummern und der Daten bertragungsrate Einstellen mit dem Inbetriebnahmetool NC Dialog m CAN Einstellungen Beschreibung Knoten ID Baudrate BootUp Verzogerung s Zykluszeit ms Reset bei bernahme Die CAN Einstellung wird mit der Tastenkombination lt Str F6 gt Betriebsart Inbetriebnahme lt F5 gt erreicht PN MIC 21 I Reset IH Reset Die Knotennummern Knoten ID m ssen eindeutig festgelegt werden doppelte Vergabe von Knotennummern f hrt zu Fehlern die den fehlerfreien Betrieb des Netzes verhindern Es k nnen Nummern im Bereich 1 bis 127 vergeben werden Die Knotennummer 127 wird normalerweise vom CANopen Konfigurator ProCANopen belegt Einstellen mit Parametrierfunktionen A Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Knotennummer kann auch mit der Parametrierfunktion 1 die Daten bertragungsrate mit der Parametrierfunktion 2 eingestellt werden
81. angsdaten 0xa200 QD Output DWord siehe auch CANopen Erweiterung f r MULTIPROG Alle Netzvariablen k nnen auch per Service Daten Object SDO angesprochen werden Das Mapping auf Prozess Daten Objekte PDO kann ebenfalls per SDO erfolgen Zur Vereinfachung Fehlervermeidung und Diagnose ist jedoch dringend der Einsatz des CANopen Konfigurators ProCANopen zu empfehlen Alle Netzvariablen Ausg nge QW werden bei SPS Stop auf 0 gesetzt Netzvariablen werden mit Hilfe des CANIO Treibers wie ein ProzeBabbild eingelesen und ausgegeben Direkte Netzvariablen werden ohne ProzeBabbild eingelesen und ausgegeben Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher 9 2 3 Zugriff auf Netzvariablen und IO Konfiguration Netzvariablen sowie die Funktionscodes und Parameter der Parametrier und Diagnosefunktion werden mit Hilfe der IO Konfigu ration auf SPS Adressen abgebildet und in der Variablen Deklaration mit symbolischen Namen versehen Uber Driver Parameter ist eine nutzerspezifische Anpassung des CANIO Treibers m glich CANIO User Parameter DRIVER_PARAMETER Code Inhalt DRIVER_PAR1 0 default Zugriff auf Diagnosedaten deaktiviert e ProzeBdaten Ausg nge werden bei SPS STOP automatisch auf Null gesetzt DRIVER_PAR1 BitO 1 e aktiviere Zugriff auf Diagnosedaten DRIVER_PAR1 Bit 1 1 e ProzeBdaten Ausg nge werden bei SPS STOP nicht automatisch auf Null gesetzt DRI
82. anivGadviauna redete 21 2 13 2 Backlight Taus Choineas nennen 21 2 13 3 Tasten Zur Displayeinstell ng raaa RAAR 22 2 13 4 Abgleich des Display 44 344448400 24 3 Die ee Greer a een aoe 25 3 1 Egense hai ieseana ee ee nami sion dirt aden 25 3 2 Technische Daten sine aan abe anne ding anne dds 26 3 3 ADMOSSUNOGN sist cccnitteetaniial pai ciiciau i pidl oma pi ial agaabiinl aa piialey klei 27 3 4 Montagelage und Befestigung sssini iiine ea aee E ai E E 28 3 4 1 Montagelage u0e A E A EE 28 3 4 2 Befestigungsma e des Montagebleches unnnennennennnennennnennennnennnnnennnnnennn nrnna nenna 29 3 4 3 Montag vorgan enrian iia E TEE RE E A ERN 30 3 5 Funktionselemente und Anschl sse nennen nennen nennen ernannt 31 3 6 Die Laufwerksbox drehen un esneideenees lesen 33 3 7 Der Lufffilter des Ger tel fters aasneeaekee ee aka 34 3 8 Elektrischeilnstall tion u run OAT 35 4 Die BediGnODerilahe s us icccscissccsssssniesescesssnsscscevuvasseicesusnaversessassensiosndinsesedoasnansssnvaduaceysoseinacevsvoisucadsevansidaceeraisiehin 37 4 1 Die Tastalun a anna aA an BI anni anihnaiale ini 37 4 2 Die Bildschirmoberfl che der MPA u ea laelas aan 39 4 2 1 lal der MPA oreroraa TRIERER EE ENEE AE E AE E EE E E 39 4 2 2 Fensteraufbau der MFA ssssecscssssecsessssecsesesnesesoeenseseseenesseneenensanecnenseseensesesesnsssssesnsessaeenseeneeneeteaeenseteaeeneetnaeenees 39 4 2 3 Fonktionen der MF Aessence E ea i 40 4 2 4 A
83. annung Kommunikation zum SLM Antrieb ist nicht m glich M gliche Ursache Die im SLM Modul am Motor abgespeicherten Encoder Daten sind fehlerhaft M gliche Ursache Die im SLM Modul am Motor abgespeicherten Motor Daten sind fehlerhaft M gliche Ursachen Lese Zugriff zur Zeit nicht m glich Parameter nicht vorhanden M gliche Ursachen Schreib Zugriff zur Zeit nicht m glich Parameter nicht vorhanden M gliche Ursache St rung der SLM Kabel durch externe Einfl sse M gliche Ursache St rung der SLM Kabel durch externe Einfl sse M gliche Ursache Zeitlimit Uberschreitung beim Lesen oder Schreiben M gliche Ursache Die Zykluszeit Abtastrate des Lagereglers ist falsch eingestellt Der Parameter CYCLE_TIME Schleicher Dialog Men Inbetriebnahme Antriebs konfiguration Antriebsparameter muss in 1000 us Schritten eingestellt werden M gliche Ursache Die Zykluszeit IPO Abtastrate IPO ist falsch eingestellt F r die Abtastrate IPO Schleicher Dialog Men Inbetriebnahme Grundeinstellungen muss ein ganzzahliges Vielfaches des Lageregeltaktes eingetragen werden M gliche Ursache Keine Bereit Meldung im Statuswort des Funktionsbausteines MC_CAN durch die SPS 163 schleicher 0x0230001F 0x0230005A 0x02300060 0x02300061 0x02300062 0x02300063 0x02300064 0x02300065 0x02300066 0x02300067 0x02300068 0x02300069 0x0230006A
84. as Kontrollk stchen Feldbegrenzungs Pr fung im Dialog Ressource einrichten in MULTIPROG aktiviert wurde wird ausgef hrt wenn Variablen mit einem Datentyp gt 2 Bytes und ungeraden Adressen verwendet wurden oder wenn in MULTIPROG ein interner Fehler aufgetreten ist Nur bei Motorola Plattformen wird ausgef hrt wenn ein Fehler bei einer Zeichenfolge Operation auftritt z B wenn eine Zeichenfolge durch eine andere ersetzt werden sollte aber nicht gefunden wurde Das Multi Task System Aktionen SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP SPS wird nicht gestartet Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Das Verhalten einer Zeichenfolge Ausnahme hat sich ge ndert In der Standardeinstellung wird nach dem Auftreten einer Zeichenfolge Ausnahme das SPG 21 aufgerufen Zus tzlich wird ein Eintrag in den Fehlerkatalog vorgenommen der die Modul und Zeilennummer enth lt Die SPS bleibt im RUN Status System Tasks werden nicht vom Watchdog berwacht Betriebsanleitung ProNumer
85. ass das I O Abbild verz gert Treiberzugriff gesperrt wurde Karte n 0x03000011 CAN Fehler Speicherzuweisung f r Maximaler Speicher f r Ereignisliste Ereignisliste berschritten Ereignisse abholen siehe Karte n SDO Funktionsbausteine 0x03000012 CAN berlauf Fehler Ereignisliste Maximale Anzahl von Fehlerereignissen Karte n berschritten 0x03000013 CAN berlauf Emergency Maximale Anzahl von Emergency Ereignissen Ereignisliste berschritten Karte n 0x03000014 CAN berlauf Ereignisliste Maximale Anzahl von allgemeinen Karte n Ereignissen berschritten 12 4 2 0x0301 CAN Treiberfehler Im ersten Parameter wird die Kartennummer der aktiven CAN Karte bei der ProNumeric ist dies eine PN MIC angegeben Fehler Nr Fehlertext Ursache Abhilfe 0x03010006 CAN Feldbusfehler CAN Netzwerk Installation berpr fen Karte n 0x03010096 CAN SPS Betriebsystem Fehler O Konfiguration im SPS Programmiersystem Karte n berpr fen Ggf Steuerungsreset ausl sen 0x030100A0 CAN Konfiguration konnte nicht Ggf Steuerungsreset ausl sen gelesen werden oder SPS Timeout Karte n 0x030100AA CAN Ung ltige Konfiguration Konfiguration des CAN Bus berpr fen Karte n 0x03010328 CAN Unbekannter CAN Fehler Fehler auf der Karte lt n gt aufgetreten Karte n CAN Netzwerk berpr fen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 167 sch leich er Fehlermeldungen 12 5 Anwenderdefinierte Fehlermeldu
86. atiken Zul ssige ASCII Code Adressbuchstaben 01000001 01000010 01000011 01000100 01001100 01001111 01010000 01010101 01010110 01010111 01011000 01011001 01011010 01001001 01001010 01001011 RU N lt XSE lt CVOTOOUD gt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Q 063 Kinematische Achsfolge Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Kinematische Achsfolge B Ohne 0 64 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken Abh ngig von der Kinematik wird hier die Gelenkreihenfolge f r die Achstransformation eingetragen Die erforderlichen Werte werden f r eine spezielle Kinematik vorgegeben Q 065 Reihenfolge Referenzpunktfahren Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Beispiel Reihenfolge f r das Referenzpunktfahren B Ohne 0 64 0 Voraussetzung f r das Synchronisieren Referenzieren der Achse ist dass die Achse deren Nummer hier eingetragen wurde zuerst synchronisiert werden muss Beim Defaultwert 0 wird die Achse mit jeden Referenzfahrauftrag unabh ngig synchronisiert Q1065 2 zuerst Achse 2 synchronisieren d h Achse 1 kann erst synchronisiert werden wenn Achse 2 bereits synchronisiert worden ist 0 067 Umdrehungsanzahl Absolutwertgeber Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Anzahl der Umdrehungen des Absolutwertgebers W Ohne 0 65535 0 Der Wert ist der Spezifikation des Gebe
87. ationsdaten 123 Softwareendschalter Konfigurationsdaten 125 Softwareendschalter Konfigurationsdaten 125 Sollwertsystem Vorzeichen 129 Spannugsversorgung Bedienterminal 16 Lage Anschlu Bedienterminal 15 SPG siehe Systemprogramme 65 Spindel 130 SPS anhalten Aktion in MFA 41 Betriebssystem ProConOS 61 Betriebszust nde 52 Betriebszust nde wechseln 53 Grundlagen 52 Hochlaufverhalten Einstellung in MFA 40 Programmierung 52 starten Aktion in MFA 41 Startverhalten 54 Systemvariablen 54 SPS Adressen CANopen 94 SPS Adressen f r CANopen 94 SPS Fehlermeldungen 146 SRK Fehler 159 Start MFA 39 Start der SPS Aktion in MFA 41 Start der Steuerung Aktion in MFA 40 Startverhalten der SPS 54 Statusvariable CANopen 94 Steckverbinder f r RIO CANopen 104 Steuerung ausschalten Aktion in MFA 40 Steuerung starten Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Aktion in MFA 40 Steuerungsmen ProNumeric 49 ProSycon 47 Stillstands berwachung deaktivieren 134 Stillstands berwachung Konfigurationsdaten 127 STOP Betriebszustand 52 Streckwinkel Konfigurationsdaten 126 Synchronlauf 114 Systemparameter SERCOS 80 Systemprogramme SPG s 65 System Task 65 Systemvariablen der SPS 54 Systemzugeh rigkeit Konfigurationsdaten 121 T Task Anwender Task 63 Default Task 67 Ereignis Task 64 erstellen 72
88. ationsvorbereitung 159 Fehler der Schneidenradiuskompensation 159 Fehler Satzeinf gen 158 Fehlermeldungen 144 anwenderdefiniert 168 CAN 167 CNC 152 SERCOS 87 SPS 146 Fehlermeldungen CANopen 111 Fensteraufbau MFA 39 Schleicher Dialog 43 Fernbedienung Displaysteuerung am Bedienterminal 19 Firmware Funktionsbausteine siehe Bibliothek PLC_Vxxx 59 Firmware Task Priorit ten 70 Fokus setzen 46 Freifahrweg Konfigurationsdaten 121 Funktionsbaustein CLEAR_ERROR 59 CO_NET_CAN_SYNC 57 CO_NET_GET_KERNEL_STATUS 57 CO_NET_GET_LOCAL_NODE_ID 57 CO_NET_GET_STATE 57 CO_NET_NMT 57 CO_NET_PING 57 CO_NET_RECV_EMY 57 CO_NET_RECV_EMY_DEV 57 CO_NET_RECV_ERR 57 CO_NET_RECV_ERR_DEV 57 CO_NET_RESTART_ALL 57 CO_NET_RESTART_CAN 57 CO_NET_SDO_READ 57 CO_NET_SDO_WRITE 57 CO_NET_SENDL2 57 CO_NET_SHUTDOWN 57 CONNECT_V 57 DP_NET_GET_MSG 59 DP_NET_GET_STATE 59 177 schleicher DP_NET_PUT_MSG 59 GET_DATE 58 GET_MTS 59 GET_TIME 58 MC_ANALOG 58 MC_ANALOG_1_AXIS 58 MC_CAN 58 MC_DP 58 MC_DP_1_AXIS 58 PORT_CLOSE 60 PORT_OPEN 60 PORT_READ 60 PORT_STATE 60 PORT_WRITE 60 PPF_COP_COMM 59 PUT_ERROR 59 PUT_ERROR2 59 READ_AXIS_PAGE 60 READ_FILE 59 READ_Q_PARAM _ 58 READ_SERC_PARAM 58 SAVE_Q_PARAM_ 58 SAVE_R_PARAM_ 58 SEND_MAIL 59 SET_DATE 58 SET_SERC_COMMAND 58 SET_SERC_PHASE 58 SET_TIME 58 U
89. atisch vom Betriebssystem gestartet wenn im Zusammenhang mit dem Betriebssystem ein Ereignis auftritt Verschiedene SPG s sind verf gbar wie in der folgenden Tabelle dargestellt Ereignis wird bei einem Warmstart ausgef hrt wird bei einem Kaltstart ausgef hrt wird ausgef hrt wenn die Programmausf hrung gestoppt wird wird ausgef hrt wenn die Ausf hrung einer Task nicht innerhalb ihrer Watchdogzeit beendet ist wird ausgef hrt wenn w hrend der Programmausf hrung eine Division durch Null aufgetreten ist wird ausgef hrt wenn ein Stack berlauf aufgetreten ist Wird nur ausgef hrt wenn das Kontrollk stchen Stack Pr fung im Dialog Ressource einrichten in MULTIPROG aktiviert wurde wird ausgef hrt wenn eine herstellerspezifische POE aufgerufen wird die nicht existiert wird ausgef hrt wenn ein Fehler im I O Treiber auftritt w hrend der Proze abl uft wird ausgef hrt wenn ein Gleitkommafehler in einer arithmetischen Funktion auftritt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Aktionen remanente Daten werden nicht initialisiert nicht gepufferte Daten werden initialisiert die Open Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt Anwender Tasks werden aktiviert SPS wechselt in den Zustand Betrieb alle Daten werden initialisiert die Open Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt Anwender Tasks werden aktiviert SPS wechselt in den Zustand Betrieb Anwender
90. aue Beschreibung s mtlicher Variablen des Koppelspeichers ist als Online Hilfe der Software Schleicher Dialog und auf der Schleicher Homepage http www schleicher electronic com unter Betriebsanleitungen verf gbar 11 2 Einf gen der Koppelspeicher Datentypen und Variablen in das Projekt Um auf Variablen des Koppelspeichers zugreifen zu k nnen m ssen die entsprechenden Datentypen und Variablen in das SPS Projekt eingef gt werden Diese sind in den Projekt Templates von MULTIPROG noch nicht enthalten Sie m ssen vom Anwender selbst in das SPS Projekt eingef gt werden Damit soll sichergestellt werden dass der Anwender mit der f r die Steuerungssoftware passenden Koppelspeicher Variante arbeitet e Das Einf gen der Koppelspeicher Datentypen und Variablen in ein SPS Projekt erfolgt ber das MULTIPROG Men Extras SPS CNC Koppelspeicher e Onine Extras 2 ae IE Seitenlayout Editor FA A SE 4 ProCANopen Konfigurationswerkzeug XIO Konfiguration Shortcuts Optionen Es ffnet sich ein Dialogfenster mit folgenden Auswahl bzw Eingabem glichkeiten e Einf gen in Konfiguration Ressource Auswahl der Ressource des SPS Projektes in die die Koppelspeicher Variablen eingef gt werden sollen e Version des Koppelspeichers Auswahl der Koppelspeicher Version e Anzahl der CNC Teilsysteme CNC Achsen Eingabe der Anzahl der Teilsysteme und Achsen f r CNC Steuerunge
91. ax default Kommentar Der Wert legt fest nach welchem Versatz der Achse nach Q 041 Streckwinkel Reglersperre ein Repositionieren erforderlich ist bzw die Meldung Repositionieren erscheint Eingabewert 0 immer Repositionieren unabhangig vom Versatz Eingabewert gt 0 Nachf hrfenster Ist der Versatz der Achse kleiner als der in Q 040 eingetragene Wert so wird der Versatz vom Lageregler ausgeregelt sobald die Reglerfreigabe wieder ansteht Der Versatz erscheint nicht in der Istwertanzeige Ist der Versatz der Achse gr er als der in Q 040 eingetragene Wert so wird der ber Q 040 hinausgehende Versatz in die Istposition der CNC bernommen Beim CNC Start innerhalb eines Programmes und anstehender Reglerfreigabe muss repositioniert werden Spezifikation Streckwinkel f r Sonderfunktion Achstransformation Typ D Einheit IPO Feinheit Wert 0 2 147 483 647 2 000 000 000 min max default Kommentar Nur relevant f r Sonderkinematiken Q 042 Maximaler Schleppabstand Mit dem Wert kann spezifiziert werden bei welchem Achswinkel eine Streckung des Robotergelenks vorliegt In dieser Gelenkstellung n hert sich der Drehzahlsollwert einem unendlich gro en Wert Die NC kann dann beim Losfahren aus dieser Position die Beschleunigung reduzieren Beim Defaultwert 2 000 000 000 wird keine Uberwachung des Streckwinkels durchgef hrt Spezifikation Maximaler Schleppabstand Typ D Einheit IPO Feinheit Wert 0 2 147 483 647 5000
92. bel PROGRAM netinl INPUT VAR_ADR 2000 CAN card network 2 END VAR_ADR 2255 DEVICE DRIVER DRIVER NAME CANIO DRIVER PARI 0 use sema task lock double buffer timeout 500 us DRIVER _PAR2 7 DRIVER _PAR3 500 PROGRAM netoutl OUTPUT VAR_ADR 2000 CAN card network 2 END VAR_ADR 2255 DEVICE DRIVER DRIVER NAME CANIO DRIVER_PAR1L 0 use sema task lock double buffer timeout 500 us DRIVER _PAR2 7 DRIVER _PAR3 500 lt CAN2 Don t remove this label Wird der Double Buffer Mode an einer Stelle der I O Konfiguration aktiviert so gilt diese Einstellung f r alle Treiber Zugriffe der angesprochenen CAN Karte Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 97 schleicher Feldbus CANopen 9 2 4 Zugriff auf direkte Netzvariablen Direkte Netzvariablen werden im SPS Programm wie folgt deklariert VAR GLOBAL CAN card network 1 mNVlInput AT SMW 3 1010000 UDINT mNVlOutput AT SMW 3 1010512 UDINT CAN card network 2 mNV2Input AT SMW 3 1020000 UDINT mNV2Output AT SMW 3 1020512 UDINT VAR_END Analog kann auch direkt auf die entsprechenden Speicherzellen der Parametrier und Diagnosefunktionen zugegriffen werden d h ohne Zuhilfenahme des CANIO Treibers VAR_GLOBAL mDiaglInputl AT SMW 3 1019992 UINT mDiagl
93. beschleunigung Minimale kartesische Beschleunigung W mm s 0 65535 10 Nur relevant f r Spezialkinematiken Dieser Wert ist der minimale Wert f r die Beschleunigung um auch aus kritischen Roboterstellungen weich losfahren zu k nnen Kritische Stellungen k nnen z B die Armstreckung sein Q138 Kartesische Bahnbeschleunigung Beschleunigungswert f r kartesische Bahnbewegung W mm s 0 65535 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 119 schleicher Konfigurationsdaten Q139 Kartesische Bahnverz gerung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q141 Bahnbeschleunigung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q142 Bahnverz gerung 120 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Verz gerungswert f r kartesische Bahnbewegung W mm s 0 65535 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken Beschleunigung auf der Bahn Maximalwert W mm s 0 65535 0 Begrenzung der Bahnbeschleunigung gegen ber den f r einzelne Achsen eingestellten Werten Verz gerung auf der Bahn Maximalwert W mm s 0 65535 0 Begrenzung der Bahnverz gerung gegen ber f r einzelne Achsen eingestellten Werten Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten schleicher 10 5 _ Achsspezifische Konfigurationsdaten Q 000 Handgeschwindigkeit Spezifikation Geschwindi
94. bhangigen Aktionen Die zugeh rige Bezeichnung wird auf dem Bildschirm angezeigt Bedienbereichstasten T Handbetrieb lt Ctrl F1 gt gt Automatikbetrieb lt Ctrl F2 gt Z Programmieren lt Ctrl F3 gt om Zugangsberechtigung lt Ctrl F4 gt Fremdsoftware starten von Festplatte lt Ctrl F5 gt Pa Inbetriebnahme lt Ctrl F6 gt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 37 schleicher 38 Eingabe von Daten rx J GroBbuchstabe X E amp P GroBbuchstabe Y eo Gro buchstabe Z ES 2 Ziffernblock mit Zweitbelegung Um die Zweitbelegung des Ziffernblockes zu erreichen O 54 Oo muss die Second Taste gleichzeitig gedr ckt sein amp Escape Abbruchtaste Mit dieser Taste wird der Abbruch einer Aktion einer Eingabe oder eines Dialogs ausgel st L schen Mit dieser Taste wird die letzte vorgenommene nderung r ckg ngig gemacht a Einf gen Panag Second Die Second Taste muss gleichzeitig gedr ckt sein um die Zweitbelegung des Ziffernblockes zu erreichen gt Enter Eingabetaste Durch Dr cken dieser Taste werden Eingaben bernommen bzw eine angew hlte Funktion ausgef hrt Navigation und Anzeige ED Informationstaste Aufruf des Inhaltsverzeichnisses der Hilfe Ebenenr cksprungtaste Mit der Ebenenr cksprung Taste wird die Position im Dialogbaum um eine Ebene verringert Der Benutzer springt zur vorhergehenden Bedien bzw Softkeyebene zur ck Gruppenwechseltaste vorw rts Mit d
95. bliothek SchleicherLib_Vxxx enth lt Datentypdefinitionen der Firmware die f r MULTIPROG bereitgestellt werden Funktionsbausteine sind in dieser Bibliothek nicht enthalten 5 4 10 Bibliothek XCx7_Vxxx Die Bibliothek XCx7_Vxxx enth lt Funktionsbausteine die ausschlieBlich bei dem Steuerungstyp XCx7 verwendet werden Funktionsbaustein Nr Kurzbeschreibung Steuerungstyp UZB_VR 250 Funktionsbaustein f r den Betrieb der UZB 2VR Module XCx 700 UBA_ERR_CTRL 251 Fehlerhandling der UBA Erweiterungsmodule READ_AXIS_ PAGE 305 liest einen Parameter aus der einer Achse zugeordneten sogenannten Remotepage WRITE_AXIS_ PAGE 306 schreibt einen Parameter in die einer Achse zugeordneten sogenannten Remotepage 60 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das SPS Betriebssystem ProConOS Die Initialisierungsdatei ProConOS INI schleicher Mit Hilfe der Datei ProConOS INI lassen sich erweiterte Einstellungen z B der Kommunikationstreiber der Systemtasks und des CANopen Stacks applikationsspezifisch anpassen Falls ProConOS INI noch nicht existiert oder gel scht wurde wird die Datei initial mit Default Werten beim Start der Steuerungssoftware angelegt Die Datei wird auf dem Compact Flash im Pfad ata0 OS PLC ProConOS INI gespeichert Beschreibung der Section und Key Eintrage PLC starte SPS User Tasks mit mit hoher Priorit t USR_ HIGH PRIO 1 yes 1 default no 0 verwende den ProConOS Socket Kommuni
96. cht geschlossen SERCOS Hochlaufphasen rot an Phase 0 rot blinkend Phase 1 gr n langsam blinkend Phase 2 gr n schnell blinkend Phase 3 gr n an Phase 4 wie SERCOS 1 ERROR wie SERCOS 1 PHASE Erlauterung F SMA Schraubverbindung D Sub 9 polig Stecker Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC schleicher Interne Anzeigen und Anschl sse W r X2 X1 X4 i Xs Anzeigen Bezeichnung Farbe an aus 7 STOP rot 8 WATCHDOG gelb Anschl sse Bezeichnung Erl uterung X1 UPS serielle Schnittstelle f r die UPS Uninterruptible Power Supply X2 RS232 RS232 Schnittstelle f r Terminalbetrieb X4 SYNC Syncronisationsleitung f r PN MIC X5 CANopen Feldbusanschluss f r abgesetzten D Sub Stecker nur PN MIC 21S CAN Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 77 schleicher Anschlussbelegungen X1 UPS X2 RS232 X3 Me taster Betriebsbereit 78 Die SERCOS Achskarte PN MIC Bezeichnung Erl uterung BATTERY LOW NC VEBIAS SCHUTDOWN GND NC INTERN Interface enable ACFAIL NC 0 NC OO NO 1 FP WwW MY Bezeichnung Erl uterung O DAN OM FI WN Bezeichnung 4 Betriebsbereit 3 Betriebsbereit Erlauterung Relaiskontakt 2 MeBtaster 1 MeBtaster Bezugspunkt OV Eingang DC 24V Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC schleicher
97. daten 133 Knotennummer einstellen 109 Knotennummer einstellen CANopen 103 Konfigurationsdaten IPO Feinheit 134 Kartesische Eilgangsgeschwindigkeit Hand 132 Online CNC Auftrag 116 Konfigurationsdaten 112 Achsoptionen 1 129 Achsoptionen 2 129 Achsoptionen 3 130 Achsoptionen 4 130 Achsoptionen 5 134 Achsoptionen 6 134 Adressbuchstabe 122 Bahnbeschleunigung 120 kartesische 119 Bahnverz gerung 120 Bahnverz gerung kartesische 120 Beschleunigung 122 CNC Optionen 1 114 CNC Optionen 2 115 Datentypen 114 Decoder Einstellungen systemspezifisch 118 Decodervoreinstellungen 114 Eilgang Automatik 123 Eilgang Hand 123 Einrichtgeschwindigkeit 132 Freifahrweg 121 Geberinkremente Achsumdrehung 125 Genauhaltgrenze 127 Geschwindigkeitsfaktor 135 Getriebefaktor Nenner 131 Getriebefaktor Z hler 131 Handgeschwindigkeit 121 Initialisierungsprogramm 119 IPO Einheiten Achsumdrehung 125 IPO Feinheit 118 Kartesische Handgeschwindigkeit 121 Kartesischer Achsbuchstabe 132 Kinematische Achsfolge 133 KV Faktor 122 Losekompensation 128 Losekompensation Lagetakt 135 Maximale Motordrehzahl 127 Maximaler Schleppabstand 126 Maximalgeschwindigkeit 122 Minimalbeschleunigung kartesische 119 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Index Motorumdrehung Weg 128 Nachf hrfenster 126 Online Parameter 2 116 Online Par
98. den Mit den Men punkten starten beenden wird das Echtzeitbetriebssystem und die Steuerungssoftware gestartet und beendet Der Men punkt Steuerung ausschalten entspricht in seiner Funktion der des Buttons lt Steuerung ausschalten gt Es wird die Steuerungssoftware einschlie lich des PC Betriebssystemes heruntergefahren und die Steuerung ausgeschaltet Schleicher MFA Steuerung MaMe MNG SPS Info v Kaltstart der SPS Sysinfo ts Warmstart der SPS Uploader Stoppzustand der SPS Device d gt Driver LPVXWRT vxd sys version 4 01 Shared Memory Network driver version 5 Im Men Hochlaufverhalten kann das Startverhalten der SPS nach dem Hochlaufen der Steuerung eingestellt werden Die Startverhalten werden im Kapitel Die SPS weitergehend beschrieben Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che Men SPS Men Info schleicher Schleicher MFA Steuerung Hochlaufyerhalten Info SPS starten Kaltstart Sysinfo tst konnte nicht gelosc SPS starten Warmstart Uploader DLL version 2 01 SPS starten Hei start Device driver interface DLL Ip Driver LPVWRT ved sys ve SPS anhalten Shared Memory Network drive Unter dem Men punkt SPS wird nur die SPS gestartet und angehalten Die Startverhalten werden im Kapitel Die SPS weitergehend beschrieben Steuerung Hochlaufverhalten SPS Firmware Info Syslnfo tst konnte nicht gel scht werc BootLog anze
99. der eine File_ID angibt ist wie folgt definiert Parameter Wert Fehler Ort Bemerkung 100 CALLING_PARAMETERS 200 ALLOCATE_MEMORY 300 READ_FILE 301 SLM_INI_FILE_ID Fehler beim Generieren Modifizieren der Datei DRIVE_SLM INI 302 CAN_INI_FILE_ID Fehler beim Generieren Modifizieren der Datei DRIVE_CAN INI 303 ANALOG _INI_FILE_ID Fehler beim Generieren Modifizieren der Datei DRIVE_ANA INI 304 SERCOS_INI_FILE_ID Fehler beim Generieren Modifizieren der Datei DRIVE_SRC INI 400 CALCULATE_PARAMETERS 500 INIT_CNC_INTERFACE 600 INIT_DRIVE_INTERFACE 601 IDENTIFYSLM 602 READENCODER 603 READMOTOR 604 INITSLMPHASE1 605 INITSLMPHASE2 900 CYCLIC_TASK 166 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen schleicher 12 4 CAN Fehlermeldungen 0x0300nnnn CAN spezifische Betriebssystemfehler 0x0301nnnn CAN Treiberfehler 12 4 1 0x0300 CAN spezifische Betriebssystemfehler Im ersten Parameter wird die Kartennummer der aktiven CAN Karte bei der ProNumeric ist dies eine PN MIC Karte angegeben Fehler Nr Fehlertext Ursache Abhilfe 0x03000001 CAN Ung ltige Karte oder falsche gilt nur f r ProNumeric PN MIC Shared Memory Revision Update der PN MIC Firmware durchf hren Karte n 0x03000002 CAN Karte nicht verf gbar Heartbeat gilt nur f r ProNumeric PN MIC Fehler PN MIC Karte eventuell defekt Rechner aus Karte n und wieder einschalten 0x03000003 CAN Synchronisationsfehler Warnung d
100. dest ungeeignete Wahl der Anwender Task Einstellungen hinsichtlich Typ Prioritat oder Interrupt Mode usw insbesondere in Kombination mit langen Programmlaufzeiten kann zu Steuerungsfehlfunktionen f hren da essentielle Firmware Tasks tfwLAGE tfwCANhigh tfwIPO verdr ngt werden Das System unterst tzt insgesamt 18 Anwender Tasks Priorit tsstufen 0 16 und die Default Task Tasks mit Priorit tswerten gt 16 werden mit Priorit t 16 ausgef hrt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Multi Task System schleicher 6 5 Tasks und Watchdogs Es gibt zu jeder anwenderdefinierten Task einen eigenen einstellbaren Watchdog Der Watchdog berpr ft ob die Taskausf hrung am Ende des Watchdog Zeitintervalls beendet ist Wenn die Taskausf hrung nach dieser Zeit nicht beendet wird wird die System Task SPG 10 WATCHDOG ausgef hrt und die SPS geht in den STOP Zustand ber wenn keine weiteren Aktionen programmiert wurden Zus tzlich wird ein Eintrag in den Fehlerkatalog vorgenommen Das Watchdog Zeitintervall beginnt wenn die Task bereit f r die Ausf hrung ist Das Watchdog Zeitintervall wird im Dialog Task einrichten in MULTIPROG festgelegt Wenn die Ausf hrungsdauer der Task sowie die Watchdog Zeit ann hernd denselben Wert haben und eine hohe CPU Auslastung vorliegt ist es m glich dass w hrend der Umsetzung einiger Online Bedienschritte die Watchdog Zeit berschritten wird Ein Grund f
101. e ee _ Ya uraa key eae S r E 2 OK E3 Einbauger t f r den Einsatz an der Maschine vor Ort Anschluss an alle bis zu 50 m abgesetzten AT Rechner Schutzart IP 65 frontseitig 12 1 TFT Color Display Geh use aus verzinktem Stahlblech Anschl sse f r die Verbindung zum AT Rechner Repeater Schnittstelle PS 2 Tastatur PS 2 Maus COM2 als RS 232 VGA Anschluss Serielle Schnittstelle COM2 als RS 232 vom AT Rechner PS 2 Tastaturanschluss PS 2 Mausanschluss Zulassungen nach CE VDE und UL schleicher 2 2 Technische Daten Frontplatte Schutzart Bedienpanel Geh use Flat Panel Display Schnittstellen Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Gewicht Umgebungstemperatur Betrieb senkrechter Einbau Relative Luftfeuchtigkeit Umgebungsluft Lagertemperatur CE Pr fung auf EG Konformitat St raussendung St rfestigkeit nach A 10 Das Bedienterminal Aluminium Tragerplatte Folie aufgeklebt IP 65 frontseitig Folientastatur Stahlblech verzinkt Starke 1 mm TFT Color 12 1 Bilddiagonale SVGA 800 x 600 Anschl sse f r die Verbindung zum AT Rechner Repeater Schnittstelle PS 2 Maus PS 2 Tastatur COM2 als RS 232 VGA Anschluss 1 x seriell COM2 als RS 232 vom AT Rechner 1 x PS 2 Maus 1 x PS 2 Tastatur 24 V DC 19 36 VDC SELV max 38 W bei nat rlicher Konvektion 5 C bis 45 C max 50 bei 40 C max 90 bei 20 C frei von
102. el 500g Masse 50mm Durchmesser nach DIN EN 60068 2 32 Verfahren 1 Fallh he 50cm Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 171 schleicher Elektrische Sicherheit Schutzklasse Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst St raussendung elektromagn Felder ber Netzleitung Technische Daten Klasse nach EN 60536 Basisisolierung und Schutzleiteranschluss IP 2x nach EN 60529 nach DIN EN 61131 2 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend Uberspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 500V 50Hz f r Gerate Nennspannung DC 24V AC 1500V 50Hz f r Gerate Nennspannung AC 230V nach EN 61000 4 2 8 KV Luftentladung 4 KV Kontaktentladung nach EN 61000 4 3 Feldstarke 10 V m 80 1000 MHz nach EN 61000 4 4 2 KV auf AC DC Versorgungsleitungen 1 KV auf E A Signalleitungen und seriellen Schnittstellen nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 Mechanik Geh usewerkstoff Stahlblech verzinkt Wandmontage ja 19 Baugruppentr germontage ja Abmessunge Wandmontage 368 x 260 x 178 n BxHxT 19 Baugruppentr ger 480 x 177 x 408 montage Gewicht 10 kg Zulassungen CE ja CSA ja UL ja SPS Bearbeitungszeit f r 1K Anweisungen x x ms Funktionsbausteine Betriebssystem Anzahl der Tasks Taskzykluszeiten Speicherverw
103. elative Luftfeuchte Arbeitsh he Mechanische Festigkeit in Betrieb in Betrieb nicht in Betrieb Schwingen Schocken Elektrische Sicherheit Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst St raussendung 26 Die PC Box Celeron 400MHz 64 MB DIMM RAM 440 BX 2 1 GB 3 ISA wenn nur 3 PCI verwendet werden sonst 2 4 PCI 1 AGP 2 USB 2 RS232 PS 2 PS 2 AC 115 230 V 200 W 0 55 C 40 70 C 15 95 keine Betauung 0 3000 m 500 Hz 0 0001 G Hz 20 G 11ms 30G IP 20 nach EN 60529 nach DIN EN 61131 2 und DIN EN 50178 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 350 V 50Hz nach EN 61000 4 2 8 KV Luftentladung 4 KV Kontaktentladung nach ENV 50140 Feldstarke 10 V m 80 1000 MHz nach EN 61000 4 4 2 KV auf DC Versorgungsleitungen 1 KV auf E A Signal und seriellen Schnittstellenleitungen nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die PC Box Mechanik Geh usewerkstoff Wandmontage Gewicht Zulassungen CE CSA UL 3 3 Abmessungen 183 mm schleicher Stahlblech verzinkt ja 10kg ja ja ja 355 mm 455 mm Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Vers
104. en H CanTsk EVENT Kopieren fC e uli Global Varishlas Eifer e Im Kontextmen Einf gen Programminstanz w hlen e Einen Instanznamen f r das Programm in das Feld Programminstanz eingeben e Im Listenfeld Programmtyp das gew nschte Programm einstellen e Den Dialog mit OK best tigen Das Programmsymbol wird in den Projektbaum eingef gt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 73 schleicher Die CNC 7 7 1 74 Die CNC Funktions bersicht Die ProNumeric ist eine PC CNC mit bis zu 64 Achsen Spindeln und integrierter leistungsf higer SPS e Bis zu 32 Teilsystemen mit insgesamt 64 Achsen Spindeln e Technologien f r Bohren Fr sen Schleifen Handling e Endlosdrehende Rundachsen e Spindelpaket mit umfangreicher Funktionalit t wie z B Gewindeschneidfunktionen variable Pulsbewertung orientierter Spindelhalt e Synchronspindel e Programmierbare Beschleunigung e Elektronisches Getriebe e 2D n Schraubenlinien Interpolation e Vorschub und Eilgang 0 001 mm min bis 999 m min e Werkzeugradiuskorrektur mit An und Abfahrstrategien e Werkzeugl ngenkorrektur e Interpolatorische Spindelsteigungs und MeBsystemfehlerkompensation e Losekompensation e Arbeitsfeldbegrenzung e Softwareendschalter Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC S chi ei ch er 8 Die SERCOS Achskarte PN MIC Die Achskarte kann SERCOS Ringe mit unabh ngigen NC Ach
105. en a iaa E 12 2 5 UmgebungstemporatU nenaon a E E E S reine 13 2 6 Be und Entl ftung ur en EEEE A A AEn EEN 13 2 7 Montageabstand f r externe Anschl sse uennnenennennnennennnennennnnnnnnnnennnnnn nenn 14 2 8 Elektrische Installation en ebenen ehe 14 2 9 Lage der Anschl sse und Schnittstellen cccccsscssscesecsssssecessesseceseessecessesessesesnsaseseesatesesteateaestestenesneateatens 15 2 10 SPANNUNGSVELSOTgUNg are enter ln 16 2 11 POPIPMEEANSCHIUSSE seis ssisthcsdesesscnszeniidetewnacesteethslanvtndeccantb leds svedesteanbsl barkndsddateelel antysas esbieliantndaatstabledaeavh uses 17 2 11 1 Repsater schnitistelle x csc ss cea dscvecsesieil ci Gevnedsstseshstaevantedgsnvedatiaabesesteatbcangasiednasensbleigantydasiesneda denressabananiaadesea aah 17 2 11 2 Serielle Schnittstellen COM2 RS 232 ccecccscsesesseseseceesesesseeeesesesesecsesceaescsnsaeaeeseaesesussceeeseatsneasseetensensneesases 17 2 11 3 PS 2 Maus und PS 2 Tast lur ersehen 18 2 11 4 VORANC S Hr anne EE a 19 2 11 5 Fernbedienung Displaysteuerung secscsessececsesesesseseeessesnceesassnseeeassnseesatsnseesassnseesatsnseteatenseteatsnteteetsneeneetanees 19 2 12 Verbindung zwischen Bedienterminal und PC ccseescssseceeeseeeestsneeeenesnceceneeneeseseeneetensenseteateneeteatenseteaneneeses 20 2 13 DIS Play er ET ELLE EEE EEE tonearm ceca crea 21 2 13 1 Eigenschaften u seta eestet vie eesieiaadii aesenie ernennen drehten M
106. enn ihr Arbeitszyklus beendet ist e SPG 2 wird aufgerufen e die Ausgange des Prozessabbildspeichers werden geschrieben e die Programmausf hrung wird gestoppt e die physikalischen Ausg nge werden auf Null oder Vorzugsabschaltlage gesetzt Allgemeines Reset Zustandswechsel Schaltfl che im Beschreibung was passiert von gt nach Kontrolldialog Stop gt Ein e das Projekt wird gel scht e es erfolgt ein allgemeines Reset Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 53 schleicher Die sps 5 2 3 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung 5 3 Systemvariablen Systemvariablen Name PLCMODE_ON PLCMODE_RUN PLCMODE_STOP PLCMODE_HALT PLCDEBUG_BPSET PLCDEBUG_FORCE PLCDEBUG_POWERFLOW PLC_TICKS_PER_SEC PLC_SYS_TICK_CNT 54 Das SPS Startverhalten wird mit dem Betriebsartenschalter eingestellt Es k nnen folgende Varianten ausgew hlt werden e PROG SPS Stop e WARM SPS Warmstart nach IEC 61131 3 COLD SPS Kaltstart nach IEC 61131 3 Systemvariablen informieren Uber den Systemzustand wie z B Uber geforcte Variablen Leistungsfahigkeit der CPU etc Diese Variablen haben feste Speicheradressen und k nnen vom SPS Programm verwendet werden um die entsprechenden Informationen zu erhalten Alle Systemvariablen in der folgenden Tabelle sind bereits im Bereich Global_ Variables des Arbeitsblattes Global_ Variables deklariert Datentyp Log Log Beschreibung Adr Adr Byte Bit
107. er Gruppenwechsel Taste wird der Fokus bei einer Auswahl zyklisch von einer Gruppe zur n chsten am Bildschirm bewegt ne Fensterwechseltaste Sind mehrere Fenster auf dem Bildschirm angezeigt so kann Uber die Fensterwechsel Taste der Fokus von einem zum n chsten Fenster durchgeschaltet werden Gruppenwechseltaste r ckw rts Wechsel zwischen den einzelnen Bedienelementen innerhalb eines Fensters Bl ttertaste r ckw rts Taste zum Zur ckbl ttern der Bildschirm Anzeige Bl ttertaste vorw rts Taste zum Vorwartsblattern der Bildschirm Anzeige Cursorblock Cursor links rechts nach oben nach unten Tasten Selektionstaste Mit dieser Taste wird ein Bildschirmelement selektiert bzw deselektiert Die Bedienoberfl che lt X gt lt Y gt lt Z gt lt Esc gt lt Del gt lt Entf gt lt Ins gt lt Einfg gt lt gt lt Otri l gt lt F12 gt Tab ALT Tab Shift Tab lt PgUp gt lt Bild gt lt PdDn gt lt Bild gt Cursorblock lt Space gt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleicher 4 2 Die Bildschirmoberflache der MFA Dieses Kapitel ist f r ProNumeric und ProSycon g ltig MFA Multi Function Application bildet die Grundlage f r die Bedienung der Steuerung Mit der MFA kann das Startverhalten eingestellt und die Steuerung sowie die SPS gestartet und angehalten werden 4 2 1 Start der
108. ereinigt bzw ersetzt werden Zur Entnahme des Filters kann die Abdeckung abgezogen werden 34 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die PC Box 3 8 Elektrische Installation Installationsrichtlinien schleicher Die PC Box ist in elektrischen Betriebsmittelr umen oder in geerdeten geschlossenen Geh usen aus Metall z B Schaltkasten Schaltschrank zu installieren Der Erdungsanschluss auf der Oberseite der PC Box ist mit einem kurzen Kabel mit der Schrank bzw Geh usemasse zu verbinden Das Datenverbindungskabel zwischen der PC Box und anderen Feldbusger ten muss geschirmt sein Der Schirm ist beidseitig auf Schirm oder Schutzleiterpotential PE aufzulegen Hierbei ist auf gro fl chige und gut leitende Kontaktierung zu achten Alle digitalen und analogen I O Leitungen sind getrennt von DC AC Leitungen gt 60 V zu verlegen Analoge Signalleitungen sind geschirmt auszuf hren Der Schirm ist in unmittelbarer N he der Module gro fl chig auf Masse zu legen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu verwenden die den Schirm gro fl chig umschlie en und die Massebezugsfl che gut kontaktieren Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 35 schleicher Die PC Box Netzanschluss F r den Netzanschluss ist das mitgelieferte Netzkabel zu verwenden Der Netzanschluss befindet sich auf dem eingebauten Netzteil Er ist nach ffnen der T r der PC Box zug nglich
109. ergibt sich aus dem in Q 046 Stillstands berwachung eingestellten Wert um die Sollposition Konturgenauigkeit bei G60 G9 W IPO Feinheit 0 65535 100 Mit diesem Wert wird ein Fenster um den Sollwert definiert das festlegt wann eine Achse die programmierte Sollposition erreicht hat Beim Verfahren mit Genauhalt wird der Satz erst dann gewechselt wenn der Schleppabstand kleiner oder gleich dem eingestellten Wert ist Beim Erreichen des Genauhaltes wird von der CNC das Flag cncMem axSect nn flgN2P axinPos gesetzt Je kleiner das Genauhaltfenster eingestellt wird um so gr er ist die Positioniergenauigkeit Beim Verfahren mit Genauhalt betr gt die minimale Ausf hrungszeit eines NC Satzes 3 Interpolationstakte Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 127 schleicher Q 049 Losekompensation Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 050 Motorumdrehung Weg Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 051 Weg Motorumdrehung 128 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Konfigurationsdaten Kompensation von Getriebespiel Umkehrspiel D IPO Feinheit 0 65535 0 Mit diesem Wert kann das Getriebespiel einer Achse bei einem Richtungswechsel kompensiert werden Die Kompensation ist ab dem ersten Richtungswechsel aktiv Der im Parameter eingetragene Wert wird bei jedem Fahrtrichtungswechsel der Achse als zus tzliche Fahrstrecke
110. ernal error Data group exceeds limit of 64K Memory Error Out of memory dynamic memory Internal Error Incorrect refresh of retain data Error Device for holding retain data not available Internal Error Invalid group for retain data Internal Error PDD Definition of data type u was made twice Internal Error Internal Error Internal Error Internal Error PDD Data type subtype definition Yu not found PDD Unknown data type u PDD Symbol exists several times In Le LR In PDD Symbol not found process variable u Internal Error PDD Operand area exceeded process variable u Internal Error PDD No memory for fast symbol access information only Error IO Driver d not announced Error zip device is not installed Error file device is not installed Group 0007 IO Driver errors Die Fehler dieser Fehlergruppe k nnen beim Benutzen der IO Treiberfunktionen init open close read write auftreten Fehler Nr 0x01004017 0x01004027 0x01004037 0x01004047 0x01004057 0x01004067 0x01004077 0x01004087 0x01004097 0x010040A7 0x01000307 0x0100431 7 0x01004327 0x01000407 0x01004417 150 Fehlertext Error Board No u not instantiated Error Board No u not allowed Input Group VAR_ADR u doesn t fit Output Group VAR_ADR u doesn t fit Board No u not found Error Error Error Error Error reading inputs Board No u Error Er
111. error Datatype not supported for the string conversion 0x010002A4 Error String error Error in the format string 0x010002B4 Error String error Invalid input value for this format string gt e g value 0 format C 0x010002C4_ Error String error Error during string conversion Group 0005 Debug Die Fehler dieser Fehlergruppe k nnen w hrend des Debuggens eines Anwenderprogramms auftreten Fehler Nr Fehlertext 0x01000025 Error Operand not implemented or area exceeded 0x01000035 Error wrong or missing trigger condition 0x01000045 Error no memory available 0x01000055 Error datatype not supported 0x01004065 Internal Error Setting breakpoint at function or function block n not possible gt Could only be possible during single stepping 0x0100C075 Error Cannot set breakpoint at this line WN n gt set breakpoint one line before or after 0x01008095 Error write access is not allowed for this variable 0x010000A5 Error error in recorded logic analyzer data 0x010000B5 Error Too many powerflow addresses 0x010000C5_ Error Powerflow not possible gt previous error s shows the reason 0x010080D5 Internal Error Error in powerflow list invalid entries 0x010000F5 Internal Error Invalid type of list 0x01004115 Error No debug information for POU n 0x01004125 Error No debug information for WN n 0x01000135 Error This debug function is not available when the program is in E JEPROM 0x01004
112. esesceeeseseeeceesecaesnsucececeaeansnsaceeeseassnsusaceeeseasenseseceeeetenenseeees 94 Parametrier und Diagnosedaten s ccsscsecsssesssessessseesseenseesseenseseseenseceoeenseseseensessseenseeaeeneeteatenseteoeenseneaeenees 94 Netzvartablan 2 2 2 ne AE A nern nenne arena S EA rinnen ee 94 Zugriff auf Netzvariablen und IO Konfiguration nnennnnnennnnennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennann 95 Zugriff auf direkte Netzvariablen ennnnnnennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nn 98 Zugriff auf Parametrier und Diagnosefunktionen ennenennnennnnennennenennennennnnnnnnnnnnnnennann 98 SDO Funktionsbausteine e um een ein viet 99 GANopen Inbetriebnahme srs 22 H aaaea aaa Aaaa reaa iA aa Aa anaiai 100 Die CANopen Anzeigen und Anschl sse der PN MIC ueenenennenennenennennennnennannn 100 Verkabelung CANOPEN eian E TO A OE OAR 102 Einstellen der Knotennummern und der Daten bertragungsrate uennenenenennennennnennen nn 103 Das vorkonfigurierte CANopen Netzwerk ennnnnennennnnennnnennennnnennnnnnnnnnnnnnnnnennann 104 Die Erweiterung des CANopen Netzwerkes ccsecsesssseeseseeseessseeseeeeseeneesesteneeeesteneeessieseesssneaeeteaneaeeessneaeeetans 106 bersicht ber die Parametrier und Diagnosefunktionen cccccscsssscccccsossssssssssssssusesesseseccesssssnssssusunseeseeeee 108 Funktion 1 CANopen Knotennummer einstellen und auslesen
113. et alle M glichkeiten um ein Netzwerk vollst ndig und komfortabel in Betrieb zu nehmen und zu diagnostizieren Die Betriebsanleitung Inbetrieonahmehinweise Feldbussysteme bietet dazu eine gute Hilfe Das vorkonfiguriert ProCANopen Projekt befindet sich im Pfad SCHLEICHER ProdocPlus Projects SCHLEICHER CANopen SCHLEICHER Backup NC_Dialog Ope Os ProdocPlus J Handbuch Libraries Manual mwt 3 Projects Demo Demo_CAN SCHLEICHER E E BRRER m E Tools Auf diesem Projekt kann aufgebaut werden plo 5 Vector ProCANopen lt L SCHLEIC B ec dne iskt A 106 Datei Bearbeiten Projekt Netzwerk 0O olem z Xalk Gruppe ProNumeric ProNumeric ID 1 ID2 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher Die ProNumeric ProSycon ist als NMT Manager eingetragen Gruppe t Nach dem das Projekt auf das Netz bertragen wurde erm glicht das dem CANopen Prozessor der ProNumeric Prosycon die Datei CANconf0 dat anzulegen Sie wird unter dem Pfad SCHLEICHER Os Can auf der Festplatte der ProNumeric ProSycon abgespeichert SCHLEICHER 29 Backup H E NC_Dialog 9 Ope Os A i fia Bin i i Cnc Log inf Ple ProdocPlus if Tools Bei jedem Neustart wird diese Datei vom CANopen P
114. eter Fehler 0x04100006 Parameter 0x00640001 0x04100006 0x00640001 O Par1 0 Par2 100 Par3 1 Power On 0x01100006 0x00000000 O NC nicht betriebsbereit 0x02000000 0x00000000 A o gt Die Spalte Status im Error Log Book kann folgende Werte annehmen Active aktive Fehlermeldung im Active Error Buffer Lock gelockte Fehlermeldung im Active Error Buffer In Fehlermeldung aufgetreten und in den Active Error Buffer eingetragen Out Fehlerursache beendet aus dem Active Error Buffer ausgetragen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen Aufbau der Fehlernummern Gruppierung der Fehlernummern schleicher Die Fehlernummer ist eine 32 Bit Zahl das High Wort enth lt die Gruppierung das Low Wort die fortlaufende Fehlernummer 0x0100nnnn 0x0110nnnn 0x0120nnnn 0x0200nnnn 0x0210nnnn 0x0211nnnn 0x0212nnnn 0x0213nnnn 0x0214nnnn 0x0220nnnn 0x0221nnnn 0x0222nnnn 0x0223nnnn 0x0224nnnn 0x0230nnnn 0x0300nnnn 0x0301nnnn 0x0400nnnn bis 0x04FFnnnn Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Laufzeitfehler SPS allgemeine SPS Fehlermeldungen XRIO Fehler allgemeine CNC Fehlermeldungen teilsystemspezifische CNC Fehler Decoderfehler Satzeinf gefehler Fehler der Schneidenradiuskompensation Fehler Interpolationsvorbereitung achsspezifische Fehler SERCOS Diagnosestatus nur bei ProNumeric PN MIC SERCOS Zustandsklasse 1 nur bei ProNumeric PN MIC herstel
115. ferenzieren kein Synchronlauf durch Q 057 Transformierende Achse Master 50 f r diese Achse zugelassen Bei G90 f hrt die Rundachse auf k rzestem Weg zur programmierten Koordinate Durchmesserprogrammierung beim Drehen Bei Bit 1 wird der programmierte Verfahrweg als Durchmesser interpretiert und der Radienweg verfahren entspricht 1 2 des programmierten Weges Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 058 Getriebefaktor Z hler Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 059 Getriebefaktor Nenner Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Q 056 Transformierende Achse Slave Nummer der berlagerten Achse B ohne 0 255 0 Mit den Parametern Q 056 Q 057 Q 058 und Q 059 kann eine feste Getriebetransformation realisiert werden Damit lassen sich unerw nschte Ausgleichsbewegungen die z B durch Abrollbewegungen in Getrieben entstehen k nnen ausgleichen Dabei werden die Sollwerte der berlagernden Achse Q 057 mit einem Getriebefaktor Quotient aus Q 058 Q 059 mutipliziert und zu den Sollwerten der berlagerten Achse Q 056 addiert Eine Achse kann von mehreren anderen Achsen berlagert werden Bereits berlagerte Achsen k nnen ihrerseits weitere Achsen berlagern Verkettung
116. gen Steilheit der Sin Rampe W Ohne 0 65535 100 Der eingestellte Wert ist als Multiplikationsfaktor f r die Beschleunigungswerte der Linearrampe Q 025 und Q 026 zu verstehen Er wird intern durch 100 dividiert Daraus ergeben sich folgende Minimal bzw Maximalwerte Eingabewert 1 gt 0 01 kleinste Rampensteilheit Eingabewert 65535 gt 655 35 gr te Rampensteilheit Aus Kompatibilit tsgr nden entspricht der Eingabewert 0 dem Faktor 1 00 Eilganggeschwindigkeit im Konventionellbetrieb mm min 0 2 147 483 647 2000 Eilganggeschwindigkeit im Automatikbetrieb D mm min 0 2 147 483 647 5000 Q 030 Referenzpunkt Anfahrgeschwindigkeit Anfahrgeschwindigkeit fur Referenzpunktnocken D mm min 0 65535 1000 Mit dieser Geschwindigkeit fahrt die Achse in Richtung des Referenzpunktnockens Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 123 schleicher Konfigurationsdaten Q 031 Referenzpunkt Suchgeschwindigkeit Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Geschwindigkeit f r Referenzpunktsuche D mm min 0 65535 500 Mit dieser Geschwindigkeit f hrt die Achse vom Referenzpunktnocken zur ck und sucht die erste Nullmarke 0 032 Referenzpunktverschiebung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 033 Referenzpunktsuchweg Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar 0 034 Referenzpunktkoordinate Spezifikation Typ
117. gepolarit ten BitOund1 Q1052 Bit 1 Vorzeichenumkehr Sollwert Bit2und3 01052 Bit 0 Vorzeichenumkehr Istwert S 0 0103 Modulowert Q1067 Q1068 f r die Einstellung Absolutwertgeber Q1162 2 f r die Einstellung Inkrementalgeber Erkl rung siehe Rotations Lageaufl sung S 0 0079 S 0 0104 Lageregler KV Faktor Eingestellter Wert Q1022 10 S 0 0121 Lastgetriebe Eingangsumdrehung Eingestellter Wert 1 S 0 0122 Lastgetriebe Ausgangsumdrehung Eingestellter Wert 1 Zykluszeit SERCOS Ringe Zykluszeit f r den zyklischen Datenaustausch zwischen der PN MIC und den Antrieben Diese Zykluszeit ist gleichzeitig Abtastrate f r die Feininterpolator auf der PN MIC Der Eingabe der Zykluszeit erfolgt ber den NC Dialog Bedienbereich Inbetriebnahme Daten bertragungsrate ber SERCOS Ring Die Kommunikation ber den SERCOS Ring kann mit zwei unterschiedlichen Daten bertragungsraten erfolgen 1 2 Mbaud Defaulteinstellung 0 4 MBaud Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 85 schleicher 8 6 86 Inbetriebnahme Die SERCOS Achskarte PN MIC Zur Inbetriebnahme m ssen folgende Einstellung in der aufgef hrten Reihenfolge durchgef hrt werden 1 SERCOS Zykluszeit einstellen Q34 in Mikrosekunden 2 Achse dem gew nschten SERCOS Ring zuordnen Q1091 Nummer der PN MIC Karte 1 4 Q1093 Kanalnummer 1 16 3 Maximale Motordrehzahl einstellen Q1043 kle
118. gkeit f r Handbetrieb Typ D Einheit mm min Wert 0 65535 1000 min max default Kommentar Q 020 Systemzugeh rigkeit Q 001 Kartesische Handgeschwindigkeit Spezifikation Kartesische Handgeschwindigkeit Typ D Einheit mm min Wert 0 65535 1000 min max default Kommentar Nur relevant f r Spezialkinematiken Geschwindigkeit in der eine Maschine mit Spezialkinematik oder ein Roboter von Hand im kartesischen Raum verfahren wird Q 002 Freifahrweg Spezifikation Abzufahrender Weg beim Freifahren Typ D Einheit IPO Feinheit Wert 0 2 147 483 647 0 min max default Kommentar Auf das SPS Signal cncMem sysSect nn fIgP2N freeTrav wird der hier eingetragene Wert in Eilgangsgeschwindigkeit Q 029 Eilgang Automatik abgefahren Spezifikation Systemzugeh rigkeit einer Achse Typ B Einheit Ohne Wert 1 32 1 min max default Kommentar Nummer des NC Teilsystems zu dem eine Achse standardmaBig zugeordnet ist Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 121 schleicher Konfigurationsdaten Q 021 Adressbuchstabe Spezifikation Typ Kommentar Q 022 KV Faktor Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 023 Maximalgeschwindigkeit Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q 025 Beschleunigung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar 122 Achsbezeichnung f r die Programmierung B Zul ssige ASCIl Code Adressbuchstaben A 01000001
119. grammierpersonal muss mit den Sicher heitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt 174 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Sicherheitshinweise schleicher 15 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungs vorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerung
120. grenze Losekompensation Motorumdrehung Weg Weg Motorumdrehung Achsoptionen 1 Achsoptionen 2 Achsoptionen 3 Achsoptionen 4 Transformierende Achse Slave Transformierende Achse Master Getriebefaktor Z hler Getriebefaktor Nenner Kartesiche Eilgangsgeschwindigkeit Hand Einrichtgeschwindigkeit Kartesischer Achsbuchstabe Kinematische Achsfolge Reihenfolge Referenzpunktfahren Umdrehungsanzahl Absolutwertgeber Pulsanzahl Absolutwertgeber IPO Feinheit Achsoptionen 5 Achsoptionen 6 Schleppabstandskompensation Geschwindigkeitsfaktor Referenzpunktkoordinate 2 Losekompensation Lagetakt Verschiebung Referenzpunktnocken Verschiebung Z Verschiebung X Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 125 123 125 126 126 126 127 127 127 127 128 128 128 129 129 130 130 131 131 131 131 132 132 132 133 133 133 133 134 134 134 135 135 135 135 136 136 136 Der Koppelspeicher schleicher 11 Der Koppelspeicher 11 1 berblick Der Koppelspeicher besitzt eine umfangreiche Datenstruktur die zur Kommunikation zwischen SPS CNC und Visualisierungssystemen verwendet wird Au erdem kann ber den Koppelspeicher auf Datenbereiche wie z B Version Number Error Page und Log Book zugegriffen werden Die Koppelspeicherstrukturen werden in der Software Komponente AddOn f r MULTIPROG bereitgestellt die im Rahmen der MULTIPROG Installation mit installiert wird Eine gen
121. gszeit Life Time Life Time Factor Guard Time ms abl uft ohne dass ein Guarding Telegramm beim Teilnehmer eintrifft wird ein Guarding Fehler festgestellt e Ein RIO CANopen Buskoppler oder Kompaktmodul schaltet die LED NET rot blinkend und die Ausg nge ab e Eine Schleicher SPS mit CANopen meldet den Guarding Fehler mittels Funktionsbaustein an das SPS Programm Ist eines der beiden o g Objekte gleich 0 wird kein Lifeguarding und damit auch keine Kabelbrucherkennung durchgef hrt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 93 9 2 9 2 1 94 schleicher Feldbus CANopen CANopen spezifische SPS Adressen Parametrier und Diagnosedaten Diagnosedaten CANopen Objekt Index SPS Adresse Inhalt 0x3100 Diagnostic Input je nach IO Konfiguration Eingangsdaten 0x3200 Diagnostic Output je nach IO Konfiguration Ausgangsdaten siehe auch Diagnosedaten und Betriebsanleitung CANopen Erweiterung f r MULTIPROG Netzvariablen CANopen Objekt Index SPS Adresse Inhalt 0x54c0 IB Input Byte je nach IO Konfiguration direkte NVs 0x5580 IW Input Word Eingangsdaten 0x5680 ID Input Dword 0x5040 QB Output Byte je nach IO Konfiguration direkte NVs 0x5100 QW Output Word Ausgangsdaten 0x5200 QD Output DWord Oxa4c0 IB Input Byte je nach IO Konfiguration allgemeine NVs 0xa580 IW Input Word Eingangsdaten 0xa680 ID Input Dword 0xa040 QB Output Byte je nach IO Konfiguration allgemeine NVs 0xa100 QW Output Word Ausg
122. gt gleichzeitig dr cken Q34 Q 054 cncMem sysSect n flgN2P bM345Act Kapitel und Abschnitte die f r die ProNumeric und ProSycon gleicherma en oder einzeln zutreffen sind am Beginn des Kapitels mit diesem Zeichen und einem entsprechenden Text gekennzeichnet Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die ProNumeric ProSycon L sung schleicher 1 Die ProNumeric ProSycon L sung ProNumeric CNC SPS ProSycon SPS Die Systeml sung f r CNC SPS ProNumeric und SPS ProSycon mit drei fest strukturierten Komponenten e bew hrter Industrie PC als Steuerungshardware e standardisierte Feldbussysteme CANopen und SERCOS nur ProNumeric zur Kommunikation mit dem Prozess e Echizeitbetriebssystem VxWorks lauff hig neben und unabh ngig vom PC Betriebssystem WindowsNT EN SCHLEICHER TMT Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 7 schleicher Die ProNumeric ProSycon L sung 1 1 Der Industrie PC als Automatisierungsplattform Die M glichkeit den PC als Plattform f r Automatisierungsl sungen zu verwenden ist verlockend Die F lle verf gbarer Komponenten an Hard und Software ist enorm und die kontinuierliche Leistungssteigerung der PC Prozessoren verspricht eine ebensolche Leistungssteigerung der Automatisierungsl sungen Die Einbindung der PC L sung in die weltweite Kommunikation mit den Mitteln der modernen Informationstechnologien ist gegeben CNCs die
123. gt Appears on M68 systems Internal Error Wrong interrupt PLC stopped gt Appears on M68 systems Error System Error in modul xx belongs to previous system error Error System Error at line xx belongs to previous modul no Error Error during indirect variable access Watchdog exceeded in task 02u Internal Error Error in task configuration Error Error in I O configuration Warning Warmstart not possible Coldstart performed Warning No retain area to hold startup information Error CPU is occupied with xx percent PLC stopped Error Initializing I O driver failed Internal error Breakpoint unexpected PLC stopped Error Unknown I O driver Internal error Watchdog exceeded in system task ID 02u Internal Error Error in data configuration Internal Error Error in retain data configuration Internal Error Critical error in floating point unit Internal Error Fatal error Error String error PLC stopped gt Appears on wrong string accessing Error String error Error String error Output string is too short Error String error Input string is too short Error String error Invalid input parameter p position in string Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen schleicher 0x01000274 Error String error The second string is identical to the output string 0x01000284 Error String error Invalid string comparison 0x01000294 Error String
124. heit Wert min max default Kommentar Q61 Online CNC Auftrag Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar 116 Nummer des zweiten zu protokollierenden Q Parameter W Ohne 0 65535 0 Beispiel 2112 Sollposition der 2 Achse Nummer des dritten zu protokollierenden Q Parameter W Ohne 0 65535 0 Beispiel 3006 Teilsollwert der 3 Achse Nummer des vierten zu protokollierenden Q Parameter W Ohne 0 65535 0 Beispiel 153 Bahnteilsollwert Nummer des Bitsignals fur CNC Anweisung B Ohne 0 255 0 Im NC Satz kann mit einer SE lt nn gt RS lt nn gt SE Online ein RS Online aus das Mitprotokollieren ein bzw ausgeschaltet werden In Q60 wird die Nummer des benutzen Bitsignals eingetragen Auftragswort f r Online Protokollierung B Ohne 0 255 0 0 kein Online 5 Anwahl Online wird mit 6 quittiert Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten sch leicher Q69 Testlaufgeschwindigkeit Spezifikation Testlaufgeschwindigkeit Typ W Einheit mm min Wert 0 65535 1000 min max default Kommentar In der Betriebsart TESTLAUF wirksame Geschwindigkeit f r den Programmablauf Es erfolgen keine Achsbewegungen Eingabe in mm min Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 117 schleicher 10 4 Q105 IPO Feinheit Spezifikation Typ Bitmuster Q106 Toleranz Kreisendpunkt Spezifikation Typ Einheit Wert min max defau
125. ic ProSycon Version 04 05 Das Multi Task System schleicher 6 2 4 Default Task Die Default Task l uft mit der niedrigstm glichen Anwender Task Priorit t als sog Hintergrund Task und ist nicht zeit berwacht Sie wird dann aktiviert wenn alle h herprioren Anwender Tasks abgearbeitet wurden Die Default Task ist dabei so konfiguriert dass sie einen Teil der zur Verf gung stehenden Restzeit beansprucht max 80 jedoch h chstens alle 20ms ausgef hrt wird In jeder Ressource ist nur eine Default Task erlaubt Alle Treiber der I O Konfiguration die nicht explizit einer Anwender Task zugeordnet wurden f hren zum automatischen Anlegen der Default Task und werden im Kontext der Default Task ausgef hrt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 67 schleicher 6 3 Anwender Task Information TYPE TaskNameType END TYPE TYPE TaskInfoType0 A axTask m CurTask END STRUCT END TYPE TYPE TaskInfoTypel TaskName TaskPrio TaskMode TaskPeriod T askStack MainPoe m askWatchDog reserve0 MaxStack CurDuration MinDuration MaxDuration AveDuration CurDelay MinDelay MaxDelay AveDelay END_ STRUCT END TYPE 68 Das Multi Task System Fur jede Anwender Task werden Informationen auf System Variablen abgebildet Die unten abgebildeten Typdefinitionen der Systemvariablen sind in der Bibliothek SchleicherLib im Abschnitt P
126. icherLib_Vxxx 60 Serial 60 XCx7_Vxxx 60 Bilddiagonale des Displays 21 Bildlage des Displays einstellen 24 Bildschirmelemente fokussieren 46 selektieren 46 Bildschirmelemente Zustand der 46 Bildschirmoberfl che Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Index Fensteraufbau Schleicher Dialog 43 Schleicher Dialog ProNumeric 49 Schleicher Dialog ProSycon 47 Bildwiederholfrequenz Display 24 Boot Log Datei von MFA erzeugt 42 Bremsrampe 123 Cc CAN HANDLER FEHLER 111 CAN Fehlermeldungen 167 CANopen Abschlu widerst nde 102 Anschl sse 100 Daten bertragungsrate einstellen 103 Fehlermeldungen 111 Kabell nge 102 Knotennummer einstellen 103 LED Anzeigen 100 Netzvariablen 94 SDO Funktionsbausteine 99 SPS Adressen 94 Statusvariable 94 Steckverbinder f r RIO 104 Verkabelung 102 CAN spezifische Betriebssystemfehler 167 CAN Treiberfehler 167 CNC Fehlermeldungen 152 CNC Optionen 1 Konfigurationsdaten 114 CNC Optionen 2 Konfigurationsdaten 115 COM1 und COM2 der PC Box 32 COM2 am Bedienterminal 17 D Datentypen Konfigurationsdaten 114 Daten bertragungsrate einstellen 109 Daten bertragungsrate CANopen 103 Daten bertragungsrate ber SERCOS Ring SERCOS Einstellung 85 Decoder Einstellungen Konfigurationsdaten 118 Decoder Fehler 155 Decodervoreinstellungen Konfigurationsdaten 114 Default Task 67
127. ichnamigen Pfad die Bibliothek ausgew hlt werden Bibliothek einbinden a 2j xj Suchen in a Serial e a e Dateiname serial fwi Dateityp Firmware Bibliothek fwl Abbrechen 4 Zu den Bibliotheken auBer SchleicherLib ist eine Online Hilfe vorhanden Die Online Hilfe ist Uber das Kontextmen der jeweiligen Bibliothek erreichbar Das Kontextmen wird aktiv wenn mit der rechten Maustaste auf das Icon der Bibliothek geklickt wird Hinweis zu den Variablendeklarationen der Beispielprogramme von Funktionsbausteinen 56 Die Beispielprogramme in den Hilfen zu den Funktionsbausteinen enthalten Variablendeklarationen nach IEC 61131 3 mit den Schl sselw rtern VAR und END_VAR Sollen die Beispielprogramme mit MULTIPROG angewendet werden m ssen die Variablendeklarationen in Tabellenform auf dem Variablen Arbeitsblatt der benutzten POE von Hand eingetragen werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SPS 5 4 1 Bibliothek CANopen_Vxxx schleicher Die Bibliothek enth lt Funktionsbausteine f r die Parametrierung und Diagnose des CANopen Netzwerkes Funktionsbaustein CO_NET_SDO_WRITE CO_NET_SDO_READ CO_NET_GET_LOCAL_NODE_ID CO_NET_GET_STATE CO_NET_GET_KERNEL_ STATUS CO_NET_NMT CO_NET_RECV_EMY_DEV CO_NET_RECV_EMY CO_NET_RECV_ERR_DEV CO_NET_RECV_ERR CO_NET_SENDL2 CO_NET_PING CO_NET_RESTART_CAN CO_NET_RESTART_ALL CO_NET_SHUTDOWN CO_NET_CAN_SYNC 5 4
128. ie Fehlermeldungen werden im Active Error Buffer und im Error Log Book gespeichert sind mit Fehlernummern und zus tzlichen Angaben gekennzeichnet Active Error Buffer und Error Log Book sind im Schleicher Dialog auf jeder Bedienebene ber die Tastenkombination lt Ctrl gt aufrufbar Aufbau der Fehlermeldungen Uhrzeit 08 04 06 08 04 04 08 04 01 Fehlermeldungen bestehen aus einer hexadezimalen Fehler Nr einem Fehlertext und bis zu 3 optionalen Parametern die in den Fehlertext eingeblendet werden k nnen Fehler Nr hexadezimal Par 1 Par 2 Par 3 Fehlertext Fehler denen kein Fehlertext zugeordnet wurde werden in folgender Darstellung ausgegeben Fehler ErrX Parameter ParX Par1 Par1 Par2 Par2 Par3 Par3 Folgende Zahlenwerte k nnen mit dieser Nomenklatur in die Fehlermeldung eingeblendet werden KENX Fehlernummer 32 Bit hexadezimal ParX Parameterwert 32 Bit hexadezimal enthalt die Parameter 1 bis 3 D31 D24 Parameter 1 D23 D16 Parameter 2 D15 D0 Parameter 3 Par Parameterwert 32 Bit dezimal enth lt die Parameter 1 bis 3 D31 D24 Parameter 1 D23 D16 Parameter 2 D15 D0 Parameter 3 Par1 Parameterwert 1 8 Bit dezimal mit Vorzeichen Par2 Parameterwert 2 8 Bit dezimal mit Vorzeichen Par3 Parameterwert 3 16 Bit dezimal mit Vorzeichen Beispiel Darstellung im Error Log Book Fehlertext Fehler Fehler Status nummer param
129. ie INI OLD oder CRC Datei ist schreibgesch tzt Es wurde in der INI Datei kein aktueller Wert gefunden oder der Parameter ist nicht vorhanden Die INI Datei enth lt ung ltige fehlerhafte Daten Hinweis Warnung In der XCN wurden eine oder mehrere Achsen hinzugef gt Hinweis Warnung In der XCN wurden eine oder mehrere Achsen gel scht Hinweis Warnung In der XCN wurde die Zuordnung einer oder mehrerer Achsen ge ndert Die OLD Datei konnte nicht erstellt werden Die CRC Datei konnte nicht erstellt werden Die drive_ ini Datei auf der RAM Disk der XCN mit den Online ge nderten Antriebs Parametern ist nach dem Auftrag zur bernahme nicht vorhanden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 0x02300095 0x02300096 0x02300FA0 0x02300FA1 0x02300FA2 0x02300FA3 MC TaskSynchronisation TIMEOUT MC Task asynchron SERCOS Allgemeiner Fehler SERCOS Fataler Fehler SERCOS Fehler bei der Phasenumschaltung Achse n IDN x SERCOS Zustandsklasse 1 Fehler Achse n IDN 11 x Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Das Zeitlimit fur die anfangliche Task Synchronisation von MotionControl mit der IPO Task ist berschritten IPO Zykluszeit und MotionControl Zykluszeit sind zu berpr fen Die Division von IPO Zykluszeit durch MotionControl Zykluszeit muss einen ganzzahligen Wert ergeben IPO Zykluszeit MotionControl Zyklusze
130. igen Uploader DLL version 2 01 a Device driver interface DLL Iprtw32 c Info Driver LPVRWRT vad sys version Shared Memory Network driver version 5 Neben den Infos ber Software Versionen kann die Boot Log Datei siehe unten angezeigt werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 41 schleicher Die Bedienoberfl che 4 2 4 Anzeige der Boot Log Datei durch das MFA 4 2 5 Die Log Datei der MFA 42 MFA zeigt die Boot Log Datei des Echtzeitbetrieossystemes VxWorks an die beim Steuerungsanlauf generiert wird Steuerung Hochlaufverhalten SPS Firmware Info Syslnfo tst konnte nicht gel scht werc Masis aer E r a Uploader DLL version 2 01 Device driver interface DLL Iprtw32 c Driver LPVXWRT vxd sys version amp Info Speicherort und Name der Datei SCHLEICHER Os Log bootlog txt MFA erzeugt eine Log Datei mit Fehlermeldungen des Echtzeitbetriebssystemes VxWorks Diese Datei wird t glich neu erzeugt um ihre L nge zu begrenzen Der Dateiname wird aus dem aktuellen Datum im Format Jahr Monat Tag gebildet Speicherort und Name der Datei f r den 14 05 2001 SCHLEICHER Os Log Ib010514 txt Die Log Dateien sollen vor allem f r die Diagnoseunterst tzung durch den Steuerungshersteller eingesetzt werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleicher 4 3 Die Bildschirmoberfl che des Schleicher Dialog Der Sch
131. iner oder gleich Motor Nenndrehzahl 4 Pulsbewertungsfaktor einstellen Inkrementalgeber Absolutwertgeber Q1050 Q1067 Motor Umdrehungen f r die Srecke in Q1051 Q1051 Q1068 Strecke in IPO Feinheit 5 Maximale Geschwindigkeit einstellen Q1023 Inkremente pro Motorumdrehung max Motordrehzahl Zus tzliche Antriebsparameter f r die optimierung von Antrieben k nnen mit SercTop bzw driveTop eingestellt werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC schleicher 8 7 SERCOS Fehlermeldungen Die Fehlermeldungen werden in der Regel von der CNC aus dem Koppelspeicher der PN MIC gelesen angezeigt und ins Logbook eingetragen Solange eine Fehlermeldung ansteht bleibt die Reglersperre aktiv Nachdem die Ursache beseitigt wird muss die Fehlermeldung ber NC Dialog Bedienbereich Handbetrieb oder Automatik Reset gel scht werden Auf dem Koppelspeicher sind folgende Datenfelder pro Achse vorhanden Adr Name Inhalt Bemerkung Diagnosestatus Fehlerzustand 0 gt keine Fehlermeldung SERCOS Fehlerbits S 0 Fehler der Zustandsklasse 1 nach SERCOS 0011 Spezifikation Herstellerspezifische Fehler f r Indramat P 0 0009 L nge Diagnosetext L nge 0 gt kein Diagnosetext Vorhanden max 60 Diagnosetext Diagnosetext von Antrieb S 0 0095 L nge max 60 Byte Diagnosestatus Diagnosestatus Bedeutung keine Fehlermeldung Antriebsadressen nicht korre
132. ion Inbetriebnahme und Betrieb 175 Wartung und Instandhaltung enenennnenennenennennnensennnensennnennennnensennnennennnennennnensensnenen 175 Gefahren durch elektrische Energie cesessssecssssseesesesseesesseneessseeneessseeneeseseeneeeeseeaeeessneneeeesneneeessneneeessntaeeetans 175 Umgang mit verbrauchten Batterien unnnnnnnennnennennnennennnennnnnnnennnnnnnnnnn nennen 175 Index E nennen 176 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 5 schleicher Darstellungskonventionen Die ProNumeric ProSycon L sung Sicherheits und Handhabungshinweise werden in dieser Programmieranleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Bedeutet dass Personen das Automatisierungssystem oder eine A Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung betrifft Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Objekt Dateinamen Men s Men punkte Pfade Verzeichnisse Hyperlinks Programmlisten Tasten Bezeichner der Konfigurationsdaten Namen der Koppelspeicher Variablen Beispiel HANDBUCH DOC Einf gen Graphik Aus Datei C Windows System http www schleicher electronic com MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_93 75 60 lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Ctrl Alt Del
133. ion 04 05 27 schleicher Die PC Box 3 4 Montagelage und Befestigung 3 4 1 Montagelage Die PC Box wird auf das mitgelieferte Motageblech 1 aufgesteckt welches auf der Montageplatte des Schaltschrankes montiert wird Das Montageblech muss mit 4 Schrauben M5 elektrisch gut leitend befestigt werden Es sind Zahnscheiben zu verwenden Die PC Box muss senkrecht montiert werden Die Anschlussseite muss oben liegen 28 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die PC Box schleicher 3 4 2 Befestigungsma e des Montagebleches 242 5 mm Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 29 schleicher Die PC Box 3 4 3 Montagevorgang e Die R ndelmuttern 2 des Montagebleches 1 l sen e Die PC Box 4 in Richtung A mit den Schl ssellochbohrungen des Haltewinkels 3 auf die oberen Befestigungen schieben e Dann die PC Box in Richtung B absenken Es ist darauf zu achten dass der untere Haltewinkel 5 in den Falz des Montagebleches sicher einrastet e Zuletzt die Randelmuttern 2 anziehen 30 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die PC Box schleicher 3 5 Funktionselemente und Anschl sse Gesamtansicht 1 Oberseite mit allen Anschl ssen und Bedienelementen Montageblech Laufwerksbox in 90 Schritten drehbar 4 Geh uset r 5 Ger tel fter mit Filter auf der Unterseite Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05
134. ion Konfigurationsdaten 128 Losekompensation Lagetakt Konfigurationsdaten 135 Luftfilter der PC Box 34 M30 M17 114 Masseanschlu Bedienterminal 16 Maus Anschlu am Bedienterminal 18 max Geschwindigkeit SERCOS Einstellung 81 Maximale Motordrehzahl Konfigurationsdaten 127 Maximaler Schleppabstand Konfigurationsdaten 126 Maximalgeschwindigkeit Konfigurationsdaten 122 Men MFA 40 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Me kreisfehler 129 MFA Fensteraufbau 39 Men s 40 Start 39 MFA Multi Function Application 39 Minimalbeschleunigung kartesische Konfigurationsdaten 119 Modulorechnung 134 Modulowert SERCOS Einstellung 85 Montage der PC Box 30 Montageabstand Anschl sse Bedienterminal 14 Montageblech der PC Box 29 Montagelage der PC Box 28 Motordrehzahl SERCOS Einstellung 81 Motorumdrehung Weg Konfigurationsdaten 128 Multi Task System der XCx 62 N Nachf hrfenster Konfigurationsdaten 126 Netzanschluss der PC Box 36 Netzkabel der PC Box 36 Netzvariablen CANopen 94 Node ID siehe Knotennummer 109 Nullpunktverschiebung G53 115 0 Online CNC Auftrag Konfigurationsdaten 116 Online Q Parameter Konfigurationsdaten 115 116 Online Speicher Konfigurationsdaten 115 P Parametrierung Code 1 Knotennummer 109 Code 2 Daten bertragungsrate 109 PC Box Abmessungen 25 27 Anschl sse 32 Befes
135. ionsdaten 119 Bahnbeschleunigung Konfigurationsdaten 120 Bahnverz gerung kartesische Konfigurationsdaten 120 Bahnverz gerung Konfigurationsdaten 120 Be und Entl ftung 176 Index Bedienterminal 13 Bedienbereiche ProNumeric 49 ProSycon 47 Bedienoberfl che 37 Bedienbereiche ProNumeric 49 Bedienbereiche ProSycon 47 Bildschirmelemente Zustand der 46 Dialogboxen 44 Bedienterminal 9 Abmessungen 11 Anschlu an PC 20 Anschl sse 17 Anschl sse und Schnittstellen 15 Anschlu kabel 20 Aufl sung des Display 21 Backlight Tausch 21 Bedienoberfl che 37 Befestigung 12 Be und Entl ftung 13 Bildschirmoberflache 47 COM2 17 Display 21 Eigenschaften 9 Einbaubedingungen 13 Elektrische Installation 14 Fernbedienung Displaysteuerung 19 Masseanschlu 16 Mausanschlu 18 Montageabstand Anschl sse 14 PS 2 Anschl sse 18 Repeater Schnittstelle 17 RS 232 Schnittstelle 17 Signalleitungen 14 Spannungsversorgung 16 Tastatur 37 Tastaturanschlu 18 Technische Daten 10 Umgebungstemperatur 13 VGA Anschlu 19 Befestigung der PC Box 28 Befestigungsma e der PC Box 29 Beschleunigung Konfigurationsdaten 122 Bestellangaben SERCOS Achskarte 90 BETRIEB Betriebszustand 52 Betriebszust nde der SPS 52 Bibliothek CANopen_Vxxx 57 CFB_Vxxx 57 CNC_Vxxx 58 Date_Time 58 MMI 59 PLC_Vxxx 59 Profibus_VxxxSerial 59 Schle
136. ionsnummer der Betriebssoftware kann beispielsweise aus der OPC Variablen cmpS_10SVersion ausgelesen werden Hinweise zur Auswahl der Koppelspeicher Version 140 Die Koppelspeicher Struktur wird von Schleicher von Zeit zu Zeit aktualisiert bzw erweitert Zur Unterscheidung der einzelnen Varianten dient eine Versionsnummer Die Versionsnummer wird bei gr eren Anderungen an der Koppelspeicher Struktur erh ht bei der eine Anderung von Adressen von Variablen erforderlich ist Koppelspeicher Varianten mit unterschiedlicher Versionsnummer sind daher inkompatibel Nur bei bereinstimmender Versionsnummer ist Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Der Koppelspeicher schleicher eine Kompatibilit t gew hrleistet Grunds tzlich sollte immer die aktuellste Koppelspeicher Version verwendet werden Wenn es sich jedoch um eine Steuerung mit einer lteren Betriebssoftware handelt muss eine hierzu passende ltere Koppelspeicher Version verwendet werden Die Dokumente XCx300Rev doc XCx5x0Rev doc XCx700Rev doc erteilten Auskunft dar ber welche Koppelspeicher Version mit welcher Betriebs software Version verwendet werden kann Die Dokumente sind auf der Schleicher Homepage hitp www schleicher electronic com unter Betriebsanleitungen XCx verf gbar Die Version der Betriebssoftware der Steuerung kann im Info Dialogfenster zu der entsprechenden Ressource im Zu angezeigt werden sa H E m I mpix Status Stop Kalt
137. iously occurred errors Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 0x010040D2 0x010040E2 0x010040F2 0x01004102 0x01004112 0x01004122 0x01004132 0x01004142 0x01004152 0x01004162 0x01004172 0x01000182 0x01000192 schleicher Error Error s occurred in POU u during code generation Internal Error WN u Error passing on parameter gt check parameter passing Internal Error WN u Operand not implemented or area exceeded gt check used operand operand number Error WN u Illegal data type of accumulator expecting ANYNUM Error WN u Illegal data type of accumulator expecting ANYBIT Internal Error WN u Data type of accumulator not valid Internal Error WN u Selected index register not valid Internal Error WN u Illegal data type of accumulator Internal Error WN n Not all accumulator values that were pushed are popped Internal Error WN n Maximum number of accumulator pushes reached Internal Error WN n Tried to pop an accumulator which was not pushed Error Versions of used MSFC doesn t match gt ask distributor for matching versions Error No MSFC data to run project PLC resetted Group 0003 Memory Management Fehler dieser Fehlergruppe k nnen beim Senden von Projekten Programmen oder Programmteilen in die Steuerung auftreten Fehler Nr 0x01004013 0x01004023 0x01004033 0x01004043 0x0100C053 0x01008063 0x01008073 0x01004083 0x01000093 0x0100C0A3
138. ische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen F r die Systeme und Ger te gilt grunds tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 89 336 EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die Maschinenrichtlinie 89 392 EWG ist nicht wirksam da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektierung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 15 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Techni
139. it ganzzahlig Die MotionControl Task l uft nicht synchron zur IPO Task IPO Zykluszeit und MotionControl Zykluszeit sind zu berpr fen Die Division von IPO Zykluszeit durch MotionControl Zykluszeit muss einen ganzzahligen Wert ergeben IPO Zykluszeit MotionControl Zykluszeit ganzzahlig Die Kommunikationsphase bei SERCOS kann nicht umgeschaltet werden M gliche Ursache Eine SERCOS Parameter wurde vom Antrieb nicht akzeptiert IDN zeigt diese Parameternummer Es ist ein SERCOS Fehler Zustandsklasse 1 aufgetreten IDN 00011 enth lt die weiteren Fehler Informationen BitO Uberlast Abschaltung Bit1 Verstarker Ubertemperatur Abschaltung Bit2 Motor Ubertemperatur Abschaltung Bit 3 K hlungsfehler Abschaltung Bit 4 Steuerspannungsfehler Bit5 Feedbackfehler Bit 6 Fehler im Kommutierungssystem Bit 7 Uberstrom Bit 8 Uberspannung Bit9 Unterspannungsfehler Bit 10 Phasenfehler der Leistungsversorgung Bit 11 exzessive Regelabweichung Bit 12 Kommunikationsfehler Bit 13 Lagegrenzwert ist berschritten Bit 14 reserviert Bit 15 Herstellerspezifischer Fehler 165 sch leich er Fehlermeldungen 0x02300FA4 SERCOS Herstellerspezifischer Zeigt die Fehlernummer des Antrieb Fehler Herstellers an Achse n Fehler Nr x 0x02300FA5 SERCOS Kommunikationsfehler Ring nicht geschlossen 0x02300FA6 SERCOS 2 Ring Modul ist nicht erlaubt Der Parameter der den Ort o
140. k und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten 15 2 Personalauswahl und qualifikation Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektierungs und Pro
141. kt Servicekanal HS Timeout zweifacher AT Ausfall Antriebsfehler Umschaltung Phase 2 gt 3 nicht m glich Umschaltung Phase 3 gt 4 nicht m glich Kommando im Antrieb nicht ausf hrbar Fehlerbits Fehler der Zustandsklasse 1 S 0 0011 sind in der SERCOSspezifiaktion beschrieben F r jedes Fehlerbit wird nur ein Text in der Steuerung abgelegt Diese Fehlermeldungen werden in das Logbook eingetragen F r alle Herstellerspezifische Fehlernummern wird ein Text Antriebsfehler in der Steuerung abgelegt Die Fehlernummer wird auch in der Steuerung abgespeichert Der Eintrag im Log book sieht dann wie folgt aus Datum Uhrzeit Herstellerspezifische Fehler Fehlernummer Diagnosetexte Werden vom Antrieb gelesen und in als C String eingetragen L nge Diganosetext 0 bedeutet dass keine Diagnosetext vorhanden ist Diagnosetext wird nur im aktiven Error Buffer als NC Message eingetragen aber nicht im Log book Die Fehlerbits aktivieren auch die Reglersperre Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 87 schleicher 88 Bits oar OON O 10 11 12 13 14 15 Bits A UON NO 0 10 11 12 13 14 15 Die SERCOS Achskarte PN MIC Bedeutung Ursache Beseitigung Task berlauf Zykluszeit Q34 ist zu klein oder HW Defekt SERCOS Kommunikationsfehler in der Phase 4 Messkreisfehler Ursache beseitigen und Kabelbruch Reset Taste dr cken Stillstandsfehler mit Reset quittie
142. leicher Dialog stellt alle Dialoge zum Betrieb der CNC und SPS zur Verf gung Je nach verwendeter Steuerung wird zwischen Schleicher Dialog f r ProSycon und ProNumeric unterschieden Der Schleicher Dialog ist auf der Steuerung fest installiert und startet automatisch nach dem Steuerungsanlauf SCHLEICHER Relais und Automatisierungssysteme Aufbau der Fenster SCHLEICHER Relais und Automatisierungssysteme Status und Meldebereich po Arbeitsbereich Der Arbeitsbereich ist der Bereich des Bildschirms eines Fensters oder einer Dialogbox in dem Einstellungen vorgenommen werden k nnen bzw Informationen dargestellt werden wo Hinweisbereich gt Softkeybereich Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 43 schleicher Die Bedienoberfl che Im Softkeybereich werden die unter der Anzeige liegenden Tasten S1 bis S8 beschriftet Status und Meldebereich Inbetriebnahme 1 Aktuelle Bedienbereiche Der Bedienbereich wird mit den Bedienbereichstasten ausgew hlt Angew hltes NC Teilsystem Aktuelle NC Betriebsart Fehlermeldungen Aktuelle Position im Steuerungsmen 9 OA OUODMNDN Datum und Uhrzeit Aufbau der Dialogboxen Der Aufbau und die Bedienung der Dialogboxen entspricht den Konventionen von Windows D i aktor f r SchrittmaB Ea ai Du x10 Abbrechen r x 100 C x10000 N C nutzerdefiniert 1 Titelleiste Die Titelleiste enth lt Informationen die den
143. lerspezifischer SERCOS Fehler nur bei ProNumeric PN MIC herstellerspezifischer SERCOS Fehlertext nur bei ProNumeric PN MIC antriebsspezifischer Fehler nur bei XCN CAN spezifische Betriebssystemfehler CAN Treiberfehler anwenderdefinierte Fehler die durch den Funktionsbaustein PUT_ERROR in das Error Log Book eingetragen werden k nnen 145 schleicher 12 2 12 2 1 Fehlermeldungen SPS Fehlermeldungen 0x0100nnnn Laufzeitfehler SPS 0x0110nnnn allgemeine SPS Fehlermeldungen 0x0120nnnn XRIO Fehler 0x0100 Laufzeitfehler der SPS Die Fehler mit dieser Klassifizierung sind Laufzeitfehler von ProConOs und werden vom Laufzeitsystem der ProNumeric nur durchgereicht Eine Fehlernummer besteht aus einer Stelle die die Fehlerart Fehler Information Warnung beschreibt und der eingentlichen Fehlernummer Beispiel 0000 Fehler 4000 Flag f r eine optionale Information 8000 Flag f r eine Warnung C000 Flag f r eine optionale Information Warnung 0x0100 4051 Internal error Root task error number n dieser Fehler ist zus tzlich als Information gekennzeichnet Group 0001 TaskCommunication Die Fehler dieser Fehlergruppe k nnen w hrend der gesamten Laufzeit von ProConOs auftreten Fehler Nr 0x01004021 0x01004031 0x01004041 0x01004051 0x01000061 Fehlertext Internal error Memory task error number n Internal error Communication task error number n Internal error Debug task error number n I
144. lgrad Datenbezug an der Motorwelle Verarbeitungsformat Absolut f r Linearachsen Modulo f r Rund Moduloachsen Voreinstellung 10 dez 000A hex f r Linearachsen 138 dez 008A hex f r Rund Moduloachsen S 0 0079 Rotations Lageaufl sung Der Wert f r diesen Parameter wird aus den eingestellten Q Parameter berechnet Q1068 f r die Absolutgeber Einstellung Q1051 Q1050 2 f r die Inkrementalgeber Einstellung Bei der Einstellung Inkrementalgeber wird n intern berechnet damit eine ausreichende Aufl sung erreicht wird S 0 0160 Wichtungsart f r Beschleunigungsdaten Art rotatorische Parameterwichtung Ma einheit radiant Datenbezug an der Motorwelle Voreinstellung 10 dez 000A hex f r rotatorische Parameterwichtung S 0 0161 Wichtungsfaktor f r Beschleunigungsdaten Eingestellter Wert 1 dez S 0 0162 Wichtungsexponent f r Beschleunigungsdaten Eingestellter Wert 3 dez Durch die angew hlte Wichtungsart f r Beschleunigungsdaten erfolgt der Beschleunigungsvorgabe ber SERCOS Ring in 10 rad sec 84 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC schleicher S 0 0091 Geschwindigkeits Grenzwert bipolar Eingestellter Wert Q1043 10 S 0 0052 Referenzma 1 Eingestellter Wert Q1034 2 Bei der Einstellung Absoltwertgeber ist n gleich Null Bei der Einstellung Inkrementalgeber wird n intern berechnet damit eine ausreichende Aufl sung erreicht wird S 0 0055 La
145. liothek Date Time nau442 eiserne E 58 Bibliothek MMI u a beinesiesiopenenin 59 Bibliothek PLC Vanessa essen 59 Bibliothek Profibus VOK eseina sans ass 59 Bibliothek Serial asien 60 Bibliothek Schleicherlik X een san 60 Bibliothek XCX VOO en aba 60 Das SPS Betriebssystem ProComOS ccsscsscsssessesssesssecsseesseceseessesessenseceseeseaseseansasesessesseaeattasesesnessennatiteateas 61 Die Initialisierungsdatei Proc ono SIN u 61 Das Multi Task System anaana innnan nnna TREAN ANANA EANNAN nAn 62 Un tect Shes E E E yearend ene 62 Anwender Tasks learn ueber 63 Zyklische Tasks anuanseesanniean disease anna 63 Fres TaiK annsna aO A AOA 64 EE 11 E A moun AE A E SE A E E RHESFERRLERFEREEREE 65 BEERE EE E E S ES E A nennen 67 Anwender Task Information cscecscsssecscssseeeestsneeeesesneeesaesneecenesneeseaesneeseaeenseseanenseseaeeneeteaeenseseaneneetennenseteaneneeses 68 Task Priorit ten 2 dette nie anata eaten essen nern 70 Tasks und Watchdogs cscescsesecsssesseeessesseeseseeneeseseeneecssesneecsseensessseeaeeeesneneeesseeneesesneneeeesneseeessneaeeessneaeeessneaeeetans 71 Tasks einf gen und Programme zuweisen ennenennennennnnennennnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnann 72 DIE ONG sissies ee datas eve coc enastactsuuzerestuubaetscbscder cena tasesshadecantataneesaecaniensetaneeelseas 74 Funktions bersicht rasen en nn 74 Die SERCOS Achskarte PN MIC unnsreneenenreneenennnnennennnnennnnnnnnnnen
146. lt Kommentar Q111 Decoder Einstellungen Spezifikation Typ Bitmuster Q112 Transformationskennung Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar 118 Konfigurationsdaten Teilsystemspezifische Konfigurationsdaten Q100 bis Q199 Einstellung der IPO Feinheit B Sonderform Bit Bit IPO Feinheit Anzeige Verfahrbereich 0 0 00005 0 0000 0 9999999 m 1 0 0001 0 0000 0 9999999 m 2 0 0005 0 000 9 999999 m 3 0 001 0 000 9 999999 m 4 0 005 0 00 99 99999 m 5 0 01 0 00 99 99999 m 6 0 05 0 0 999 9999 m 7 0 1 0 0 999 9999 m Maximaler Kreisendpunktfehler W IPO Feinheit 0 65535 100 Der Kreisendpunktfehler ist die Differenz von Anfangs und Endradius einer Kreisbahn siehe G2 G3 Ein Kreisendpunktfehler kann entstehen wenn die Koordinaten des Mittelpunkts mit I J und K programmiert werden Ein Fehler kleiner als Q106 wird ber eine Spirale herausgefahren ein gr erer Fehler erzeugt eine Fehlermeldung Voreinstellungen f r den Decoder B Sonderform Bit Bit Bedeutung 0 0 Vorschub in mm min grd min bei Rundachsen 1 Vorschub in mm s grd ms bei Rundachsen 1 Reserve 2 Reserve 3 Vorschubstop ohne Rampe im Automatikbetrieb bei Erreichen eines Software Endschalters oder Arbeitsraumbegrenzung Kennung der gew nschten Transformation B Ohne 0 255 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken Jede Kinematik Transformation wird durch eine Kennung identifiziert Die Aktivierung ei
147. lten nur f r die ProNumeric PN MIC Es werden die herstellerspezifischen Fehlertexte des Antriebes angezeigt 162 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 12 3 12 0x0230 Antriebsfehler Diese Fehlermeldungen gelten nur f r die XCN Im ersten Parameter wird in der Regel die CNC Achs Nummer angegeben Bei den folgenden Fehlermeldungen steht die Abk rzung MC f r MotionControl Fehler Nr 0x02300001 0x02300002 0x02300003 0x02300004 0x02300005 0x02300006 0x02300007 0x0230000C 0x0230000D 0x0230000E 0x02300014 0x02300015 0x0230001E Fehlertext SLM Sende Empfangs Tx Rx Fehler SLM SLM nicht vorhanden Achse n Ort m SLM Unbekannte SLM ID Achse n Ort m SLM Checksum Fehler Encoder Object Achse n Ort m SLM Checksum Fehler Motor Object Achse n Ort m SLM Parameter konnte nicht gelesen werden Achse n Ort m SLM Parameter konnte nicht geschrieben werden Achse n Ort m SLM Kommunikations Fehler Achse n Ort m SLM CRC Fehler Achse n Ort m SLM Fehler Service Kanal Achse n Ort m MC Zykluszeit MotionControl falsch MC Zykluszeit IPO falsch MC CAN Interface ist nicht bereit Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Ursache Abhilfe M gliche Ursache Der Zugriff auf den SLM ASIC ist fehlerhaft Die SLM ID wird nicht erkannt M gliche Ursachen SLM Antrieb ist ohne Sp
148. mdrehungen Q 023 Maximale Geschwindigkeit Inhalt Einheit Bemerkung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 maximal erreichbare Geschwindigkeit der Achse mm min Die maximal Geschwindigkeit errechnet sich aus folgenden Parametern Q 023 Strecke in mm pro Umdrehung des Motors maximaler Drehzahl Inkremente pro Umdrehung des Motors Q 051 oder Q 068 f r die Einstelung Inkrementalgeber Absolutwertgeber 81 schleicher Die SERCOS Achskarte PN MIC maximale Drehzahl des Motors in U min aus Absolutwertgeberanschluss Telegramm auf 4 Telegramm auf 7 Q 043 Beispiel Strecke pro Umdrehung des Antriebes 1 30 mm Maximale Drehzahl des Antriebes 1 4000 U min Q1043 Q1023 30 4000 120000 mm min Q 055 Achsposition 4 Inhalt Bit 0 1 Bit 2 1 Bit 2 0 Bit 3 1 82 Lageregler im Steller immer 1 f r Achskarte PN MIC Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC 8 5 Einstellung der Betriebsdaten im Antrieb schleicher Es werden folgende Antriebsparameter w hrend der SERCOS Kommunikationsphase 2 und 3 zum Antrieben bertragen Antriebsparameter S 0 0044 S 0 0045 S 0 0046 S 0 0052 S 0 0055 S 0 0076 S 0 0079 S 0 0091 S 0 0103 S 0 0104 S 0 0121 S 0 0122 S 0 0160 S 0 0161 S 0 0162 Wichtung der Betriebsdaten Wichtungsart f r Geschwindigkeitsdaten Wichtungs Faktor Geschwindigkeitsdaten Wichtungs Exponent Geschwindigkeitsdaten
149. n f r reine SPS Steuerungen sind diese beiden Eingabefelder deaktiviert e OK Button Beim Verlassen des Dialogfensters mit OK werden die Koppelspeicher Datentypen und Variablen in das SPS Projekt eingef gt e Abbrechen Button Beim Verlassen des Dialogfensters mit Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 139 schleicher Der Koppeispeicher Zugriff auf den Koppelspeicher Abbrechen wird das SPS Projekt nicht ver ndert SPS CNC Koppelspeicher f x Koppelspeicher Yariablen in das Projekt einf gen Einf gen in Konfiguration Ressource Configuration Resource Version des Koppelspeichers Koppelspeicher Version 6 Koppelspeicher Version 7 Koppelspeicher Version 8 Koppelspeicher Version 9 Anzahl der ENC Teilsysterne fo Anzahl der CNC Achsen fo Abbrechen Nach dem Einf gen der Koppelspeicher Datentypen und Variablen muss das SPS Projekt neu Ubersetzt und zur Steuerung Ubertragen werden Das SPS Programm hat Zugriff auf den gesamten Koppelspeicher ber die globale Variable p1cMem bei SPS Steuerungen bzw cncMem bei CNC Steuerungen Mit der Punktschreibweise kann auf die einzelnen Komponenten des Koppelspeichers zugegriffen werden Zum Beispiel kann das SPS Programm die Versionsnummer der Betriebssoftware der Steuerung folgendermaBen auslesen cncMem plcSect 1lOSVersion Visualisierungssysteme haben Zugriff auf den Koppelspeicher ber die OPC Schnittstelle Die Vers
150. n CANopen Netzwerk realisiert werden Es k nnen bis zu vier Karten gleichzeitig eingesetzt werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 91 schleicher Feldbus CANopen 9 1 1 Process Data Objects PDO Als in PDOs mappf hige Objekte mappable objects stehen der Steuereinheit Byte Word Doppelword Netzvariablen zur Verf gung Netzvariablen werden im SPS Programm ber ein Proze datenabbild mit Hilfe des CANIO Treibers angesprochen Au erdem werden sogenannte direkte Netzvariablen bereitgestellt auf die ohne speziellen Treiber und ohne Proze abbild zugegriffen werden kann Zur Projektierung der Kommunikationsbeziehungen im CANopen Netzwerk ist der Einsatz eines CANopen Konfigurators wie z B ProCANopen zu empfehlen Aus den mitgelieferten EDS Dateien k nnen hierzu alle Informationen zu Anzahl Objekt Index Datentyp usw entnommen werden Die ProNumeric stellt als Ger t gem dem CiA DSP 302 Framework for Programmable CANopen Devices bzw DSP 405 Device Profile for IEC 1131 Programmable Devices kein Default Mapping f r PDOs zur Verf gung Eine Aufstellung der mappfahigen Objekte ist unter Parametrier und Diagnosedaten und Netzvariablen zu finden 9 1 2 _ Service Data Objects SDO Fur das Lesen Schreiben von bis zu 128 Byte konsistenten Nutzdaten stehen spezielle SDO Objekte zur Verf gung Zum SPS seitigen Zugriff auf diese Objekte m ssen vorher im SPS Code entspreche
151. n manuell in Richtung verfahren werden Ein Programm kann erst nach Synchronisation aller Achsen gestartet werden Wenn ein Referenzpunktfahren nicht erforderlich ist z B Rundachsen Spindeln so kann mit Q 52 Bit 3 1 die Achse als synchronisiert gemeldet werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 0x0220000B 0x0220000C 0x0220000D 0x0220000E 0x0220000F 0x02200010 0x02200011 0x02200012 0x02200013 12 3 8 SERCOS Zykluszeit zu klein Achse n Fehler beim Nachf hrbetrieb Achse n Sollwertfehler Achse n Gewindefehler Achse n Watchdog Antriebsmodul Achse n PCI Basisadresse ung ltig Achse n Falsche Modul Nummer Achse n Falsche Kanal Nummer Achse n Kartenkennung ung ltig Achse n 0x0221 SERCOS DIAGNOSESTATUS schleicher Die eingestellte Zykluszeit f r SERCOS ist zu klein Im CNC Programmablauf wurde ein nicht programmierter Nachf hrbetrieb ausgef hrt gilt nur f r ProNumeric PN MIC Diese Fehlermeldungen gelten nur f r die ProNumeric PN MIC In der Regel wird im ersten Parameter die Achsnummer angegeben Fehler Nr 0x02210000 0x02210001 0x02210002 0x02210003 0x02210004 0x02210005 0x02210006 0x02210007 Fehlertext Falsche Adresse des Antriebs Achse n Handshake Timeout SERCOS Achse n Antriebstelegramm Ausfall SERCOS Achse n Antriebsfehler Achse n Fehler beim Umschalten
152. nd neu eingeben eventuell kleine Buchstaben oder keine ASCII Zeichen durch Programmieren auf PC Textsystem z B 30 Synchronlauf Es m ssen mindestens 2 Achsen programmiert werden s Q 054 Der Achsbuchstabe wird unter Q 021 eingestellt Systemgruppe Q 020 beachten s Q 054 Bei G95 muss f r die Spindel eine Geschwindigkeit gr er als 0 programmiert werden Es d rfen pro CNC Satz 8 SE RS WA Funktion 3 M Funktion und 2 H Funktion programmiert werden z B B RO mit RO lt 0 Parameter existiert nicht oder darf nicht ver ndert werden R300 R310 Fehler in Parameterrechnung 155 schleicher 0X02110014 0X02110015 0X02110016 0X02110017 0X02110018 0X02110019 0X0211001A 0X0211001B 0X0211001C 0X0211001D 0X0211001E 0X0211001F 0X02110020 0X02110021 0X02110022 0X02110023 0X02110024 0X02110025 0X02110026 156 Funktion noch nicht vorhanden System n Nnnn Satz nicht gefunden System n Nnnn Unterprogramm Schachtelung gr er als 4 System n Nnnn Programm nicht gefunden System n Nnnn Werkzeug verschlissen System n Nnnn Keine Koordinate erlaubt System n Nnnn Werkzeug Speicher nicht vorhanden System n Nnnn M17 M30 fehlt System n Nnnn Zu viele Nullpunkt Verschiebungen System n Nnnn G02 03 Satz falsch programmiert System n Nnnn Radius 0 System n Nnnn Kreisendpunkt Fehler System n Nnnn
153. nde Arrays deklariert sein Objektindex Richtung Adressbereich Azahl Bytes 0x4100 Rx je nach IO 128 Konfiguration 0x4110 Rx 128 0x4120 Rx 32 0x4130 Rx 64 0x4200 TX 128 0x4210 Tx 128 0x4220 Tx 32 0x4230 Tx 64 Rx bedeutet von extern per Write Request beschreibbar Tx bedeutet von extern per Read Request lesbar 9 1 3 Nodeguarding ber das Nodeguarding kann ein Guarding Master den Ausfall eines Slaves erkennen Dazu sendet er zyklisch Nachrichten auf den Guarding Identifier 100Eh des Slaves Dieser antwortet mit einer Guarding Nachricht die u a ein Toggle Bit enth lt Wird eine Schleicher SPS als Guarding Master projektiert k nnen etwaige Guarding Fehler im SPS Programm ber einen Funktionsbaustein ausgewertet werden 92 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen schleicher 9 1 4 Lifeguarding W hrend das Nodeguarding vom Guarding Master durchgef hrt wird um den Ausfall eines Teilnehmers zu erkennen benutzt der berwachte Teilnehmer diese Guarding Telegramme um seinerseits den Ausfall des Masters zu erkennen Diese Uberwachungsfunktion eines Teilnehmers wird Lifeguarding genannt Eine Kabelbrucherkennung und damit eine Zwangsabschaltung der Ausg nge kann bei CANopen nur bei aktiviertem Node und Lifeguarding erfolgen Zur Aktivierung des Lifeguardings muss der NMT Manager die Objekte Guard Time 100Ch und Life Time Factor 100Dh beschreiben Falls die berwachun
154. ndestens 790 Pixel einstellen Display 800 x 600 mindestens 820 Pixel einstellen Display 1024 x 768 mindestens 1260 Pixel einstellen Die Phase dient zur Einstellung des Abtastzeitpunktes f r eine optimale Bildqualit t Hierbei ist es sinnvoll den Phasenbereich minimale Phase und maximale Phase zu bestimmen und den Phasenwert in die Mitte zu legen verschiebt das Bild in vertikaler Richtung verschiebt das Bild in horizontaler Richtung Hiermit kann das Pixel eines Zeichens gew hlt werden welches im Textmodus 720 x 400 bei Anschluss eines Displays 640 x 480 ausgeblendet wird Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die PC Box schleicher 3 Die PC Box Dieses Kapitel ist f r ProNumeric und ProSycon g ltig 3 1 Eigenschaften e _Industrie PC f r Hochleistungs CNC und SPS e Celeron CPU 400 MHz e 64 MB DIMM RAM e 128 KB L2 Cache e 2 1 GB Festplatte e SERCOS Interface f r max 64 NC Achsen e CAN Feldbusschnittstellen e Geh use aus verzinktem Stahlblech Eingriffe in die PC Box auBer die Installation des Netzkabels sind A nicht erlaubt und f hren zum Verlust der Garantie Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 25 schleicher 3 2 Technische Daten Hardware CPU CPU Takt Speicher Cache Chipsatz Festplatte Steckpl tze Schnittstellen Tastatur Maus Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur R
155. ner bestimmten Transformation erfolgt durch Eintrag der entsprechenden Kennung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Q125 Verschiebung Z Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q126 Verschiebung X Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q130 Initialisierungsprogramm Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar schleicher Gelenkoffset in Z Richtung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken _ L ngenoffset in Z Richtung f r den Ubergang von einem Robotergelenk in das n chste Denavit Hartenberg Regeln Hier der Offset vom Basiskoordinatensysten in das erste Gelenksystem Gelenkoffset in X Richtung D IPO Feinheit 0 2 147 483 647 0 Nur relevant f r Spezialkinematiken _ L ngenoffset in X Richtung f r den bergang von einem Robotergelenk in das n chste Denavit Hartenberg Regeln Hier der Offset vom Basiskoordinatensysten in das erste Gelenksystem Nummer des Initialisierungsprogrammes D ohne 0 99999999 99999999 Das Programm mit der eingetragenen Programmnummer ist nach Start der Steuerung aktiviert und kann direkt gestartet werden Bei Q 30 0 ist nach Hochfahren der Steuerung kein Programm aktiv Q137 Kartesische Minimal
156. ng der Funktion wird der Funktionscode immer im mDiag1Input1 angezeigt im mDiag1Input2 k nnen dann die Diagnosedaten gelesen werden m QD1256 mDiag1Output1 mDiag1Output2 FC P Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 PLC lt Dre D Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte 2 mDiag1Input1 mDiag1Input2 ID1256 FC FunktionsCode P Parameter D Daten M glich ist auch die direkte Zuweisung in 32 Bit Variablen z B QD1256 und ID1256 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Feldbus CANopen 9 5 1 9 5 2 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 P Parameter 0 4 127 PLC schleicher Funktion 1 CANopen Knotennummer einstellen und auslesen Knotennumer auslesen Knotennummer 1 einstellen Knotennummer 127 einstellen mDiag1Output1 mDiag1Output2 Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 lt tI N Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 mDiag1Inputt mDiag Input2 N aktuell eingestellte Knotennummer 1 27 P Parameter 0 oNOOOVOIPOD PLC Knotennummer 1 Knotennummer 127 Funktion 2 Daten bertragungsrate auslesen und einstellen Auslesen der aktuell eingestellten Daten bertragungsrate 10 kBaud einstellen 20 kBaud einstellen 50 kBaud einstellen 125 kBaud einstellen 250 kBaud einstellen 500 kBaud einstellen 800 kBaud einstellen 1000 kBaud einstellen mDiag1Outputt1 mDiag1Qut
157. ngegeben Fehler Nr 0X02110000 0X02110001 0X02110002 0X02110003 0X02110004 0X02110005 0X02110006 0X02110007 0X02110008 0X02110009 0X0211000A 0X0211000B 0X0211000C 0X0211000D 0X0211000E 0X0211000F 0X02110010 0X02110011 0X02110012 0X02110013 Fehlertext Mehr als 4 Kennbuchstaben System n Nnnn Zahl l nger als 14 Ziffern System n Nnnn Mehr als 3 Sonderzeichen System n Nnnn Unzul ssiges Zeichen System n Nnnn LF oder fehlt System n Nnnn Unzul ssige Zeichenkombination System n Nnnn Unzul ssige G Funktion System n Nnnn Achsanzahl zu klein f r Funktion System n Nnnn Keine Rundachse o Spindel im System System n Nnnn Achse im System unbekannt System n Nnnn Achse keine Rundachse o Spindel System n Nnnn Winkelgeschwindigkeit 0 System n Nnnn Syntaxfehler in Funktion System n Nnnn Zu viele Befehle System n Nnnn Unzul ssige Funktion System n Nnnn Befehl unbekannt System n Nnnn Zu viele SE RS WA M T D H Funktionen System n Nnnn Unzul ssiger Wert System n Nnnn Unzul ssiger R Rarameter System n Nnnn Unzul ssige Verkn pfung System n Nnnn Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Ursache Abhilfe CNC Worte beginnen mit maximal 4 Buchstaben Zahlenwerte d rfen einschlie lich Dezimalpunkt nicht mehr als 14 Stellen haben Ggf CNC Satz l schen u
158. ngen 0x0400nnnn anwenderdefinierte Fehler bis die durch den Funktionsbaustein PUT_ERROR in 0x04FFnnnn das Error Log Book eingetragen werden k nnen 12 5 1 0x0400 Anwenderdefinierte Fehlermeldungen Anwenderdefinierte Fehler in den Gruppierungen 0x0400 bis Ox04FF die durch den Funktionsbaustein PUT_ERROR in das Error Log Book eingetragen werden k nnen Diesen Fehlernummern kann ein anwenderdefinierter Fehlertext incl Einblendung von Parametern die dem Funktionsbaustein bergeben werden k nnen zugeordnet werden Beispielhafte Fehlermeldungen Fehler Nr Fehlertext Ursache Abhilfe 0x04000000 Anwender Fehler Gruppe 0 Nummer 0 Part x Par2 y Par3 z 0x04000001 Anwender Fehler Gruppe 0 Nummer 1 Pari x Par2 y Par3 z 0x04000002 Anwender Fehler Gruppe 0 Nummer 2 Part x Par2 y Par3 z 168 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen schleicher 12 6 NC Speicherzugriffsfehler Fehler Nr 2 3 Diese Fehlermeldungen werden nicht in den Active Error Buffer eingetragen Es handelt sich hierbei um Dialog Fehler die beim Zugriff auf den CNC Speicher auftreten k nnen wenn der Schleicher Dialog ber den Koppelspeicher Auftr ge erteilt z B Ubernehmen bzw L schen von NC Programmen oder Ubernehmen von Konfigurationsdaten die zu einem Fehler gef hrt haben Diese werden in der Auftragszelle zur ckgegeben bernehmen von NC Programmen cncMem comSect wrdPNRw 1lRecvNcP
159. ngen gelten nur f r die XCx Im ersten Parameter wird die XRIO Verbindungs Nummer angegeben Fehler Nr 0x01200001 0x01200002 0x01200003 0x01200004 0x01200005 0x01200006 Fehlertext XRIO Fehler w hrend der Initialisierung XRIO Verbindung n Status m XRIO Unbekannte Modul ID XRIO Verbindung n Modul ID m XRIO Zu viele Module werden benutzt XRIO Verbindung n Anzahl m XRIO Maximale Anzahl von Bytes berschritten XRIO Verbindung n Anzahl m XRIO Steckplatzlisten Fehler XRIO Verbindung n XRIO Fehler w hrend der bertragung XRIO Verbindung n Status m Ursache Abhilfe Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 151 schleicher 12 3 152 CNC Fehlermeldungen 0x0200nnnn 0x0210nnnn 0x0211nnnn 0x0212nnnn 0x0213nnnn 0x0214nnnn 0x0220nnnn 0x0221nnnn 0x0222nnnn 0x0223nnnn 0x0224nnnn 0x0230nnnn Fehlermeldungen allgemeine CNC Fehlermeldungen teilsystemspezifische CNC Fehler Decoderfehler Satzeinf gefehler Fehler der Schneidenradiuskompensation Fehler Interpolationsvorbereitung achsspezifische Fehler SERCOS Diagnosestatus nur bei ProNumeric PN MIC SERCOS Zustandsklasse 1 nur bei ProNumeric PN MIC herstellerspezifischer SERCOS Fehler nur bei ProNumeric PN MIC herstellerspezifischer SERCOS Fehlertext nur bei ProNumeric PN MIC antriebsspezifischer Fehler nur bei XCN Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeld
160. nges m ssen durchgehend ohne L cke belegt sein Achse1 Kanalnr 1 Achse 2 Kanalnr 2 80 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC 8 4 Einstellen der Achsparameter schleicher Bei den achsspezifischen Q Parametern ist ein Punkt f r die Achsnummer angegeben Q 043 f r die Achse 3 ist Q3043 Achsparameter Q 043 Q 050 Q 051 Q 023 Q 055 Q 043 Maximaler Drehzahlsollwert Inhalt Einheit Bemerkung Q 050 Q 051 Pulsbewertungsfaktor Maximaler Drehzahlsollwert Pulsbewertungsfaktor Maximale Geschwindigkeit Achsposition 4 max Drehzahlsollwert U min Der maximale Drehzahlsollwert kann kleiner sein als die Nenndrehzahl des Motors aber nicht gr er Anzahl der Motor Umdrehungen f r die Srecke in Q 051 Strecke in IPO Feinheit f r die Anzahl der Motor Umdreungen in Q 050 Die Aufl sung der Lagedaten wird eingestellt Vorgabe Eine Motorumdrehung entspricht 4mm Verfahrweg an der Achse 1 die IPO Feinheit betr gt 0 1 um d h 4mm 40000 IPO Anzahl der Motor Umdrehungen Q1051 40000 Strecke f r eine Q1050 Motor Umdrehung Inhalt Q 050 Q 051 Bemerkung Beispiel 1 Inkremente Daraus folgt Q1050 1 Beispiel 2 Vorgabe Drei Motorumdrehungen entsprechen 5mm Verfahrweg der Achse 3 die IPO Feinheit betr gt 1 um d h 5mm 5000 IPO Inkremente Daraus folgt Q3050 3 Anzahl der Motor Umdrehungen Q3051 5000 Strecke f r drei Q3050 Motor U
161. nn Ursache Abhilfe In einem CNC Saiz ist ein Ubergangsradius RA oder eine Ubergangsfase RB programmiert deren Startposition ausserhalb der programmierten Koordinaten des CNC Satzes in dem Radius oder Fase programmiert ist bzw deren Zielposition die Koordinaten des nachsten CNC Satzes berschreiten w rden In einem CNC Satz ist eine bergangsfase RB programmiert die sich nicht zwischen zwei G1 S tzen befindet Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 12 3 5 schleicher 0x0213 Fehler der Schneidenradiuskompensation SRK Im ersten Parameter wird die Teilsystemnummer im zweiten Parameter die Satznummer des NC Satzes angegeben Fehler Nr 0x02130000 0x02130001 0x02130002 0x02130003 0x02130004 0x02130005 0x02130006 12 3 6 Fehlertext NC Satz ohne Verfahrbewegung System n Nnnn Ursache Abhilfe Konturradius lt Schneidenradius System n Nnnn Konturradius 0 System n Nnnn Winkel zu spitz System n Nnnn Mit dem angew hlten Werkzeug kann die programmierte Position nicht angefahren werden Werkzeugradius zu gro System n Nnnn Mit dem angew hlten Werkzeug kann die programmierte Position nicht angefahren werden Startpunkt Endpunkt System n Nnnn Mit dem angew hlten Werkzeug kann die programmierte Position nicht angefahren werden SRK mit G50 nicht m glich System n Nnnn 0x0214 Fehler der Interpola
162. nnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnennennnennennnnennennnnennennaenn 75 Anzeigen und Anschl sse sasaaa en een nah 76 Zugriff auf den Koppelspeicher ce ccecsecesscsesceeesececsecessesesesecsceeeseaesesesseeeeaeacsneasaeeseaeanssaceeeseassnsssceeeseatanees 80 Einstellen der Systemparamster ssccscsscsesessssessessesnssessesnssceneenessenesnsecsnesnsssssesnsecsseenenseaeeneaceaeeneeseaeeneessaeenees 80 Einstellen der Achsparameter sccscsssecsseesesessesescesesesesseeeeesesecacaeeceaeacsueacaeeseaesnsasaseeeeearsneasaeeteateneneaeaeettaes 81 Einstellung der Betriebsdaten im Antrieb uenennennennenennennnnennennnnennennnnennennnennennnenennnenn 83 Inbetriebnahme 5a essen ehaipihis unteren 86 SERCOS Fehlermeldungen essen ken 87 Kommunikationsaufbau ber den SERCOS Ring eeennenennenennennennnnnennnnnennnnnnnnennann 89 Technische Daten ana ass ealaie ale 90 Bestellangaben u eine atin olveea ite oidcivaniid vicina is eebesale dein 90 Feld bus CANOPEN nensresennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnnnn 91 Grundlagen ses ea ke ass aan 91 Process Data Objects PDO runs ee ana ddd a diovan 92 service Data Objects SDO saronta a lee an un 92 Nodegu arding sneeesieitekeieni inet ig este a Tale 92 EITSOUALGIN E ee ee a an een rer 93 CANopen spezifische SPS Adressen ccecccsssesess
163. nternal error Root task error number n Internal error Remote control disabled Group 0002 Code Generation Die Fehler dieser Fehlergruppe k nnen beim Senden von Projekten Programmen oder Programmteilen in die Steuerung auftreten Zus tzliche Parameter wie u oder n werden bei der Fehlerausgabe ersetzt Fehler Nr 0x01004012 0x01004022 0x01004032 0x01004042 0x01004052 0x01004062 0x01004072 0x01004082 0x01004092 0x010040A2 0x010040B2 0x010040C2 146 Fehlertext Internal Error No code for module n Memory Error WN u Not enough memory in PLC gt Shrink project Error WN u Instruction not implemented or incorrect data type gt Don t use this instruction Don t use this instruction in conjunction with this datatyp Error WN u Code exceeds 64K limit gt shrink POU Error WN u Missing Label gt insert missing label Internal Error WN u Error passing on parameter gt check parameter passing Error WN u Nesting level of parenthesis exceeded gt use less brackets Error WN u Nesting error gt check brackets Internal Error WN u Undefined parameter gt tried to access a parameter that wasn t passed Error Automatic datatype conversion of operand not possible gt use explicit type conversion Error Automatic datatype conversion of accumulator not possible gt use explicit type conversion Error WN u Maximum number of errors reached code generation stopped gt clear prev
164. nzeige der Boot Log Datei durch das MFA esnesnnensennnensenennenennnennennnennennnennennnennennnenen 42 4 2 5 Die Log Datei der MFA s sssccssscsscessssnsscsseenseceaeensecsseenseceaeenseceaeeneaceaeenseceaeeneaseaesneaseaesteaeeassneaseaestenseansntneeaesas 42 4 3 Die Bildschirmoberfl che des Schleicher Dialog unnnnennennennnennennnnnen nennen 43 4 3 1 Schleicher Dialog der ProSycon reinician ania EAE ai 47 4 3 2 Schleicher Dialog der ProNumeric nennnnnnennnennennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nenn 49 5 Die SP San see nie nennen nee euere erinnern een 52 5 1 Programme eene nam nenn nn REDE 52 5 2 SPS Betriebszust nde und Startverhalten ennnnennnennennnennennnennennnnnennnnnnnnennann 52 5 2 1 BetreDSZUStANGG russes sted tata aeennennnennenme innen SR 52 5 2 2 Wechseln der Betriebszust nden mit MULTIPROG enenenennnennennnnnnnennnnennnnennnnnnnnnennnn 53 5 2 3 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung uennnnnenennnennenenn 54 5 3 SYSOMVANADICN iii admins Gli die AGA nia adap a Aad kenn island 54 5 4 Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG nnnnenennenennennennnnnennnnnnnnennan nn 55 5 4 1 Bibliothek CANOPEN Ve ann ns einen lahbemeisl 57 5 4 2 Bibliothek CEB NR te ee ne ein ae een anni 57 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 3 schleicher 5 4 3 Bibliothek CNC VO anaeroben seen 58 Bib
165. put2 20 P Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 20 N Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 mDiag1Input1 mDiag1Input2 N aktuell eingestellte Daten bertragungsrate in kBaud ONoOahRWD 10 20 50 125 250 500 800 1000 109 schleicher Feldbus CANopen 9 5 3 Funktion 7 CANopen Fehlernummer auslesen mDiag1Outputt mDiag1Output2 gt To Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 PLC lt zen FN Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 mDiag1Input1 mDiag1Input2 FN Fehlernummer siehe dazu Fehlermeldungen Seite 139 9 5 4 Funktion 8 CANopen Firmware Version auslesen mDiag1Output1 mDiag1Output2 gt n Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 c C a wiw Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 mDiag1lInputt mDiag Input2 PL FW Firmware Version Die Firmware Version wird hexadezimal kodiert abgebildet 9 5 5 _ Funktion 20 CANopen Hochlaufverz gerung einstellen mDiag1Output1 mDiag1Qutput2 20 P Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 lt 20 N Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 mDiag Input1 mDiag1Input2 PLC 4 P Hochlaufverz gerung in Sekunden Vorgabewert N Hochlaufverz gerung in Sekunden Istwert verschieden viel Zeit um f r CAN Telegramme bereit zu stehen Der NMT Manager darf erst Telegramme senden wenn alle Teilnehmer am Bus bereit sind Die Einstellung einer Hochlaufverz gerung ist daher nur erforderlich wenn der CANopen Prozessor der ProNumeric als NMT Manager projektiert wird Die CA
166. r dieses Verhalten kann sein dass w hrend des Debuggens im Online Modus der Adre status mit Durchlaufkontrolle ausgew hlt wurde Task Ta Task Task 30 40 t ms Abbildung 2 Task und Watchdog In diesem Beispiel ist die Watchdog Zeit der angezeigten Task auf 10 ms eingestellt In der Abbildung berschreitet die Task ihre Watchdog Zeit nach 20 ms Wenn die Watchdog Zeit der Task auf 20 ms eingestellt ist wird sie beim n chsten Mal nach 30 ms ausgef hrt In diesem Fall wird die Ausf hrung einer Task nach 20 ms bersprungen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 71 schleicher Das Multi Task System 6 6 Tasks einf gen und Programme zuweisen Um eine Task einzuf gen m ssen in MULTIPROG folgende Schritte ausgef hrt werden e Im Projektbaum unter der Ressource f r die jeweilige Steuerung mit der rechten Maustaste auf den Ordner Tasks klicken um das Kontextmen zu ffnen 2 83 Physikalische Hardware 2 3 Configuration XEK ee Resource XCS Sx gt MI FINdennt XFiNdemn e Den Men punkt Einf gen Task w hlen es erscheint der Dialog Einf gen e Den Namen f r die Task eingeben e Im Listenfeld Task Typ den gew nschten Task Typ einstellen Es kann zwischen einer Default Task zyklischen Task der Ereignis oder System Task gew hlt werden Hinweis Wenn der Tasktyp DEFAULT nicht in dem Listenfeld aufgef hrt ist besitzt die Ressource bereits eine Default Task e Den Dialog
167. ren Drehzahlsollwert zu gro kann nur dann auftretten wenn der Lageregler auf der Achskarte ist Bedeutung Initialisierung aktiv Antrieb ist nicht bereit zur Leistungszuschaltung Antrieb ist nicht bereit zur Drehmomentzuschaltung Antrieb ist nicht bereit dem Sollwert zu folgen mindenstens eines der Fehlerbits RW 269 05 BitO Bit4 aktiv Task berlauf hat stattgefunden SERCOS Kommunikationsfehler in der Phase 4 ist aufgetreten Me kreisfehler wurde aktiviert Stillstandsfehler wurde aktiviert Drehzahlsollwert war zu gro Lageregeler aus oder Bremse Ein Reglersperre durch SPS oder CNC 25 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SERCOS Achskarte PN MIC schleicher 8 8 Kommunikationsaufbau ber den SERCOS Ring Der Kommunikationsaufbau ber den SERCOS Ring erfolgt in 5 Phasen Phase 0 4 Der Kommunikationsaufbau wird immer dann neu gestartet wenn e die Steuerung neu eingeschaltet wird e der Taster Reset auf der PC Box bet tigt wird oder e ein Fehler z B Kabelbruch am SERCOS Ring festgestellt wird Bis zum Erreichen der Kommunikationsphase 4 k nnen mehrere Sekunden vergehen Der Kommunikationsaufbau kann mit den LED Anzeigen verfolgt werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 89 schleicher 8 9 Technische Daten Grunddaten Anzahl der steuerbaren Achsen Busanschluss Elektrische Daten Eingangssignalspannung Galvanische Trennung Leistungsaufnahme
168. rg bernehmen der Konfigurationsdatei cncMem comSect wrdPNRw 1lRecvConfg bernehmen der Rechenparameter Datei cncMem comSect wrdPNRw 1RecvRVal L schen von NC Programmen cncMem comSect wrdPNRw 1RqDelNcPrg Fehlertext Datei Fehler Die Datei kann nicht ge ffnet werden NC Speicherfehler Die max Anzahl der NC Programme ist berschritten NC Speicherfehler Der NC Programmspeicher ist voll NC Speicherfehler Der NC Satz ist zu lang max 120 Zeichen NC Speicherfehler Das NC Programm l uft gerade NC Speicherfehler Das NC Programm befindet sich gerade im Lesezugriff NC Speicherfehler Das NC Programm befindet sich gerade im Schreibzugriff NC Speicherfehler Das NC Programm ist nicht vorhanden NC Speicherfehler Falsche NC Programmnummer NC Speicherfehler Das NC Programm ist aktiv Falsche Anfangskennung Q oder R Parameter Datei Zeile n Falsche Parameternummer Q oder R Parameter Datei Zeile n Falscher Parameterwert Q oder R Parameter Datei Zeile n Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Ursache Abhilfe Kein Zugriff auf PC Dateisystem m glich Anzahl der NC Programme vergr ern oder Programme l schen NC Programmspeicher vergr ern oder Programme l schen Ein laufendes NC Programm kann nicht berschrieben oder gel scht werden Ein Programm im Lesezugriff kann weder gel scht noch berschrieben werden Ein Programm im Schreibzugriff kann
169. ror writing outputs Board No u Internal Error Can t create Semaphore Board No u Error Invalid memory size Board No u Error Invalid board address Board No u Error Error occured in IO Driver CIF_DRV Error Can t switch Host State Board No u Error CIF Error Number u Folgende Fehler sind nur f r CANopen relevant Error Error occured in IO Driver CANOPEN Error CAN Error Number d Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen schleicher 12 2 2 0x0110 Allgemeine SPS Fehler Fehler Nr Fehlertext Ursache Abhilfe 0x01100000 Inkompatible Koppelspeicherstruktur Die Koppelspeicherstruktur im SPS Version PLC CNC x Version Programmiersystem und im Laufzeitsystem ist MULTIPROG y unterschiedlich Laufzeitsystem updaten oder andere Firmware Bibliothek einbinden 0x01100001 Inkompatible Hardware Konfiguration Die aktuelle HW Konfiguration stimmt nicht mit der gespeicherten Konfiguration Uberein HW Reset notwendig 0x01100002 PLC Option PSOn nicht freigegeben Option f r dieses Steuerungssystem nicht freigeschaltet 0x01100003 Not Aus Not Aus wurde ausgel st und muss erst quittiert werden 0x01100004 PN MIC n asynchron gilt nur f r ProNumeric PN MIC SYNC Leitung nicht in Ordnung 0x01100005 Clear Error Log Book Hinweis Das Error Log Book wurde gel scht 0x01100006 Power ON Hinweis Die Spannung wurde eingeschaltet 12 2 3 0x0120 XRIO Fehler Diese Fehlermeldu
170. rozessor verwendet um das Netz zu starten Die Datei CANconf0 dat kann auf jede andere ProNumeric Prosycon kopiert werden um die Konfiguration des CANopen Netzwerkes weiter zu verwenden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 107 schleicher Feldbus CANopen 9 5 108 bersicht ber die Parametrier und Diagnosefunktionen Die SPS kann im CANopen Prozessor der sich auf der PN MIC befindet Parametrier und Diagnosefunktionen durch Ubertragung eines Codes ausl sen Funktion 0 keine Funktion 1 17 Knotennummer NodelD auslesen und einstellen Wertebereich 1 127 Reboot erforderlich 2 Baudrate auslesen und einstellen Wertebereich 1 8 Reboot erforderlich Ss Reserviert 6 CAN Statuscode auslesen 7 Fehlerstatus der CAN Karte auslesen 8 Firmware Version der CAN Karte auslesen 9 15 Reserviert 16 effektive Laufzeit des CAN Stacks in 1 100 ms auslesen 17 19 Reserviert 20 Hochlaufverz gerung auslesen und einstellen Wertebereich 1 60 s 21 101 Reserviert 102 Zykluszeit des CAN Stacks auslesen und einstellen Wertebereich 1 10 ms Reboot erforderlich 103 254 Reserviert 255 Rucksetzen Die SPS fordert eine Funktion an indem in der Variablen mDiag1Output1 der gew nschte Funktionscode eingetragen wird Soll eine Funktion mit Parameter bergeben werden muss zuerst in mDiag1Output2 der Parameter und danach in mDiag1Output1 der Funktionscode eingetragen werden Nach der Abarbeitu
171. rs zu entnehmen Q 068 Pulsanzahl Absolutwertgeber Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Anzahl der Impulse des Absolutwertgebers W Ohne 0 65535 0 Pulse pro Umdrehung des Absolutwertgebers Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 133 schleicher Q 070 IPO Feinheit Spezifikation Typ Bitmuster Kommentar Q 075 Achsoptionen 5 Spezifikation Typ Bitmuster 0 076 Achsoptionen 6 Spezifikation Typ Bitmuster 134 Konfigurationsdaten Achsspezifische Einstellung der IPO Feinheit B Sonderform Bit Bit IPO Feinheit Anzeige Verfahrbereich 0 0 00005 0 0000 0 9999999 m 1 0 0001 0 0000 0 9999999 m 2 0 0005 0 000 9 999999 m 3 0 001 0 000 9 999999 m 4 0 005 0 00 99 99999 m 5 0 01 0 00 99 99999 m 6 0 05 0 0 999 9999 m 7 0 1 0 0 999 9999 m Durch Eingabe eines Wertes kann hier eine andere als die systemspezifische IPO Feinheit eingestellt werden Alle Q Parameter dieser Achse beziehen sich dann auf diese IPO Feinheit Bei Defaultwert 0 gilt die systemspezifische IPO Feinheit Q105 IPO Feinheit Achseinstellungen B Sonderform Bit Bit Bedeutung Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve NOOR WOM Oo Achseinstellungen B Sonderform Bit Bit Bedeutung 0 Spindel STOP nur bei MO5 Die Sollwertausgabe der Spindel wird nur mit MO5 bzw Kaltstart abgeschaltet Ein Bet tigen der lt RESET gt Taste des Bedienger tes oder
172. rte der Variablen dieses Bereiches bleiben im Gegensatz zum nichtremanenten Bereich auch nach dem Ausschalten der Steuerung erhalten Hierf r wird zus tzlich die globale Variable cncRMem eingef gt Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Der Koppelspeicher schleicher Die globalen Variablen cmpS cmeS cmcS cmsS cmaS Siehe Tabelle mit den globalen Variablen Gruppen PLC_Common CNC_Common CNC_System_x x steht f r die Nummer des CNC Teilsystems f r jedes Teilsystem existiert eine solche Gruppe mit systemspezifischen Variablen und CNC_Axis_y y steht f r die Nummer der CNC Achse f r jede Achse existiert eine solche Gruppe mit achsspezifischen Variablen Diese Variablen sind f r den Zugriff von Visualisierungssystemen oder hnlichen Programmen auf den Koppelspeicher vorgesehen Sie stellen den gesamten Koppelspeicher ber die OPC Schnittstelle zur Verf gung Diese Variablen stellen den Koppelspeicher in unstrukturierter Form zur Verf gung Es werden nur einfache Datentypen BOOL DINT REAL STRING und Felder von einfachen Datentypen verwendet Diese Vorgehensweise ist erforderlich da strukturierte Daten wie sie die Variablen plcMem und cncMem beinhalten nicht ber die OPC Schnittstelle bertragen werden k nnen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 143 sch leich er Fehlermeldungen 12 12 1 Datum 04 03 03 04 03 03 04 03 03 144 Fehlermeldungen D
173. ruf der Hilfeseiten verwendet Die Hilfeseiten enthalten weitergehende Informationen zum Inhalt der tieferliegenden Bedienebenen Zugangsberechtigung lt Ctri F4 gt Oo F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Info Fremdsoftware starten lt Ctrl F5 gt SS F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Info Start Start Start Start Start Start Applikation 1 Applikation 2 Applikation 3 Applikation 4 Applikation 5 Applikation 6 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 47 schleicher Die Bedienoberfl che Inbetriebnahme lt Ctri F6 gt P F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Programm CAN Ein OPC Info einstellungen stellungen Variablen 48 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die Bedienoberfl che schleicher 4 3 2 Schleicher Dialog der ProNumeric Dieses Kapitel ist nur f r ProNumeric g ltig Das Steuerungsmen und die Bedienbereiche der ProNumeric Die oberste Ebene des Steuerungsmen s besteht aus Bedienbereichen Die Bedienbereiche orientieren sich an den f r die Maschine wichtigen T tigkeiten Der Softkey F1 wird immer zum Aufruf der Hilfeseiten verwendet Die Hilfeseiten enthalten weitergehende Informationen zum Inhalt der tieferliegenden Bedienebenen Handbetrieb lt Ctrl F1 gt 2 r a I a 17 1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Referenz Verfahren System Info Start Jog Achsen Schrittma Handrad Zielwert vorgabe Achse Nullsetzen Reset Start Eilgang Start Achse Override Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04
174. sdaten Q105 Q106 Q111 Q112 Q125 Q126 Q130 Q137 Q138 Q139 Q141 Q142 112 IPO Feinheit Toleranz Kreisendpunkt Decoder Einstellungen Transformationskennung Verschiebung Z Verschiebung X Initialisierungsprogramm Kartesische Minimalbeschleunigung Kartesische Bahnbeschleunigung Kartesische Bahnverz gerung Bahnbeschleunigung Bahnverz gerung Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten schleicher Achsspezifische Konfigurationsdaten Q 000 Q 001 Q 002 Q 020 Q 021 Q 022 Q 023 Q 025 Q 026 Q 027 Q 028 Q 029 Q 030 Q 031 Q 032 Q 033 Q 034 Q 035 Q 036 Q 037 Q 038 Q 040 Q 041 Q 042 Q 043 Q 046 Q 047 Q 048 Q 049 Q 050 Q 051 Q 051 Q 052 Q 053 Q 054 Q 055 Q 056 Q 057 Q 058 Q 059 Q 060 Q 061 Q 062 Q 063 Q 065 Q 067 Q 068 Q 070 Q 075 Q 076 Q 078 Q 079 Q 084 Q 088 Q 090 Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Handgeschwindigkeit Kartesische Handgeschwindigkeit Freifahrweg Systemzugeh rigkeit Adressbuchstabe KV Faktor Maximalgeschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung Faktor Sin Rampe Eilgang Hand Eilgang Automatik Referenzpunkt Anfahrgeschwindigkeit Referenzpunkt Suchgeschwindigkeit Referenzpunktverschiebung Referenzpunktsuchweg Referenzpunktkoordinate Softwareendschalter Softwareendschalter Geberinkremente Achsumdrehung IPO Einheiten Achsumdrehung Nachf hrfenster Streckwinkel Maximaler Schleppabst
175. se n 0x0220000A Repositionieren Achse n 160 Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Der zyklische Datenaustausch zwischen PN MIC xx und dem Antrieb ist unterbrochen Eine Achse hat sich ohne Fahrauftrag aus dem Stillstands berwachungsfenster Q 046 entfernt oder hat das eingestellte Uberwachungsfenster nicht schnell genug erreicht Die berwachung l scht die Reglerfreigabe nach der Verz gerungszeit Q 047 ms M gliche Ursachen e Uberwachungszeit zu klein Q 047 e Uberwachungsfenster zu klein Q 046 e Verstarkungsfaktor des Reglers zu klein e Driftabgleich falsch eingestellt Der Antrieb kann den Sollwertvorgaben der CNC nicht folgen Die Schleppabstands berwachung bewirkt einen Vorschubstop mit Rampe M gliche Ursache die Maximalgeschwindigkeit Q 023 ist zu gro der maximale Schleppabstand 0 042 zu klein der KV Faktor Q 022 zu klein oder der Antrieb defekt Der Lageregler ist bei fahrender Achse von au en durch Wegnahme der Reglerfreigabe ge ffnet worden Der in Q 035 eingegebene Grenzwert ist erreicht nur wirksam nach Referenzpunktfahren Der in Q 036 eingegebene Grenzwert ist erreicht nur wirksam nach Referenzpunktfahren Der Fahrauftrag einer Achse kann nicht ausgef hrt werden weil die Vorschubfreigabe fehlt SPS Programm Die Achse steht auf dem Hardwareendschalter Sie kann manuell in Richtung verfahren werden Die Achse steht auf dem Hardwareendschalter Sie kan
176. sen betreiben Sie ist f r den Einsatz in PCs vorgesehen e SERCOS Master nach IEC1491 O o e 16 oder 8 Achsen LO L e Lichtwellenleiteranschluss 3 nach IEC 874 2 e MeBtasteranschluss o o e CANopen Feldbus Interface e PCI Busanschluss e Umfassende Diagnosefunktionen amp A lt PN MIC 21S PN MIC 11S CAN CAN Typ Eigenschaften PN MIC 21 S CAN zwei SERCOS Ringe 16 Achsen CANopen Felbusanschluss abgesetzt Interface auf der Platine PN MIC 11 SCAN ein SERCOS Ring 8 Achsen CANopen Felbusanschluss auf der Frontplatte Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 75 schleicher 8 1 Anzeigen und Anschl sse Anzeigen und Anschl sse Frontplatte PN MIC 21S CAN Anzeigen 1 Bezeichnung TO 1 NET U1 MOD ame SERCOS 1 ERROR u2 us o u4 9 4 SERCOS 1 PHASE X3 5 SERCOS 2 ERROR PN MIC 11S CAN 6 SERCOS 2 PHASE Anschl sse U1 Oo U1 Bezeichnung SERCOS 1 OUT Farbe gr n rot gr n rot rot gr n rot rot gr n rot O U2 SERCOS1 IN u2 U3 SERCOS 2 OUT U4 SERCOS2 IN f gt X3 MeBtasteranschluss und Relaiskontakt x3 Betriebsbereit X6 CANopen Feldbusanschluss 76 Die SERCOS Achskarte PN MIC CAN Netzwerkstatus Modulstatus Hardwarefehler Zeigt die Verzerrung des optischen Empfangssignales an Die Helligkeit ist ein Ma f r die Starke der Verzerrung Ursachen LWL geknickt gebrochen verschmutzter Anschluss Ring ist ni
177. sprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind 15 4 Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der Unfallverh tungsvorschrift VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes Offnen und unsachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen
178. sse COM2 Tastatur und Maus werden mit einem Sonderkabel au erhalb des Ger tes auf eine 15 polige Sub D Buchse verdrahtet Dieses Sonderkabel hat eine L nge von 3 m Die Entfernung zwischen Bedienterminal und Rechnereinheit kann bei Grafikkarten mit getriebenem Ausgang bis zu 50 m betragen allerdings bei Qualit tseinbu en der Darstellung Bei gr eren Entfernungen ist der Repeater in der Geh useversion zur Verst rkung der Signale einzusetzen und mit dem Verl ngerungskabel zum Bedienterminal zu verbinden LS IC TERMINAL Sub D VGA Kabel 15polig Sub D Verlangerung 15polig i Repeater Sub D Stecker a 15polig Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal Color Aktiv Matrix LCD 2 13 Display 2 13 1 Eigenschaften Aufl sung Displaygr e Helligkeit Farben Backlight 2 13 2 Backlight Tausch schleicher TFT Thin Film Transistor SVGA 800 x 600 Bildpunkte 12 1 Bilddiagonale 250 cd m 262 144 Double CCFT Cold Cathode Fluorescent Tube Lebensdauer bei optimalen Bedingungen ca 30 000 Std Wert wird vom Displayhersteller nicht garantiert F r einen Austausch der Backlight R hren ist die Service Abdeckung an der von hinten gesehen linken Geh usewand zu entfernen Das Auseinanderschrauben von Frontplatte und Geh use ist nicht erforderlich Wenn bei eingebautem Ger t von hinten gesehen links neben dem Geh use gen gend Platz vorhanden i
179. st kann das Bedienterminal zum Backlight Tausch eingebaut bleiben Beschreibung L sen Sie die beiden Schrauben auf der Geh usewanne Ziehen Sie die Abdeckung nach hinten heraus Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 NE 21 schleicher Das Bedienterminal Die Backlight R hren sind durch die Offnung in der Seitenwand der Geh usewanne zug nglich Eine Beschreibung mit den zum Tausch erforderlichen Handgriffen liegt den Ersatz R hren bei denn sie ndern sich je nach Displaytyp Nach erfolgtem Tausch ist die Abdeckung wieder aufzusetzen und festzuschrauben 2 13 3 Tasten zur Displayeinstellung Tastenfunktionen RESET rot MENUE schwarz 22 F nf Tasten auf der linken Geh useseite erm glichen durch Einstellen der entsprechenden Parameter eine Anpassung der Darstellung auf dem Display Die abgewinkelten Taster befinden sich auf der VGA LCD Converter Karte und sind durch das Seitenblech hindurch nach au en gef hrt Optional l sst sich eine Fernbedienung an der Geh useunterseite anschlie en RESET MENUE SPEICHERN R cksetzen der Hard und Software Dr cken der RESET Taste setzt die Hard und Software der VGA LCD Converter Karte zur ck Die Einstellwerte werden aus dem EE PROM gelesen Damit sind die zuletzt abgespeicherten Einstellungen wieder akti
180. ster 114 Decodervoreinstellungen B Sonderform Bit Bit Bedeutung bei Bit 1 0 G91 nicht wirksam Kettenma 1 G97 nicht wirksam Spindeldrehzahl 2 IJK absolut f r die Kreis Helix Interpolation ist der Bezugspunkt der Hilfskoordinaten die programmierte Nullposition 3 Reserve 4 Inch mm Umrechnung f r F S Wort 5 Im NC Programm ist die Programmendekennung M17 M30 nicht erforderlich 6 Reserve 7 Sicherheitsstartverriegelung Entspricht die aktuelle Achsposition bei NC Programmstart nicht der ersten programmierten Achskoordinate dann gilt Das erste Anfahren der programmierten Achskoordinate erfolgt in der Betriebsart Repositionieren Allgemeine Optionen der CNC B Sonderform Bit Bit Bedeutung bei Bit 1 0 Reserve 1 Aktualisierung der Istwertanzeige bei 31 32 Synchronlauf 0 Die Aktualisierung der Anzeige erfolgt mit M30 oder Reset Defaulteinstellung 1 Die Aktualisierung der Anzeige erfolgt bei Abwahl des Synchronlaufs mit 32 Grundstellung Inch Kein automatisches Repositionieren Sin Rampe als Grundeinstellung Reserve Q Parameter durch CNC Programm veranderbar Reserve NO OP Po Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Konfigurationsdaten Q38 CNC Optionen 2 Spezifikation Typ Bitmuster Q55 Online Speicher Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar Q56 Online Parameter 1 Spezifikation Typ Einheit Wert min max default Kommentar
181. t t Die Default Task wird abgearbeitet wenn zum entsprechenden Zeitpunkt keine Anwender Task aktiv ist Eine falsche oder zumindest ungeeignete Wahl der Anwender Task Einstellungen hinsichtlich Typ Priorit t oder Interrupt Mode usw insbesondere in Kombination mit langen Programmlaufzeiten kann zu Steuerungsfehlfunktionen f hren da essentielle Betriebssystem Tasks verdr ngt werden Siehe dazu Abschnitt Task Priorit ten Es k nnen verschiedene Anwender Tasktypen verwendet werden 6 2 1 Zyklische Tasks Zyklische Tasks f hren die ihnen zugewiesenen Programme innerhalb eines definierten Zeitintervalls mit einer vom Anwender vorgegebenen Priorit t aus In MULTIPROG k nnen den einzelnen Tasks Priorit ten zwischen 0 und 31 zugeordnet werden 0 steht f r die h chste 31 f r die niedrigste Priorit t Die Task mit der h chsten Priorit t wird als erste aufgerufen Die User Task Priorit ten werden auf die Priorit tsstufen des Echtzeitbetriebssystems abgebildet siehe Abschnitt Task Priorit ten Wenn die Watchdog Zeit einer zyklischen Task h her ist als die eingestellte Intervallzeit und die Ausf hrung der Task nicht beendet ist bevor die eingestellte Intervallzeit erreicht wird werden ein oder mehrere Ausf hrungs Zyklen bersprungen Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 63 schleicher 6 2 2 Ereignis Tasks Interne Bezeichnung Interrupts PLC_EVENT_XFIO_IO PLC_EVENT_XFIO_I1 Reserviert
182. tigung 28 Befestigungsma e 29 Elektrische Installation 35 Ger tel fter 34 Laufwerke drehen 33 Luftfilter 34 Montage 30 Montageblech 29 Montagelage 28 Netzanschluss 36 Netzkabel 36 Technische Daten 26 Pixelfrequenz des Displays einstellen 24 PN MIC SERCOS Achskarte 75 ProConOS 61 ProConOS ini 61 Programm Zuweisen zu Task 72 Programmendekennung 114 Programmierung der SPS 52 ProNumeric Bildschirmoberfl che 49 ProSycon Bildschirmoberflache 47 PS2 Anschl sse am Bedienterminal 18 Pulsanzahl Absolutwertgeber Konfigurationsdaten 133 Pulsbewertungsfaktor SERCOS Einstellung 81 179 schleicher Q Q 000 Handgeschwindigkeit 121 Q 001 Kartesische Handgeschwindigkeit 121 Q 002 Freifahrweg 121 Q 020 Systemzugeh rigkeit 121 Q 021 Adressbuchstabe 122 Q 022 KV Faktor 122 Q 023 Maximalgeschwindigkeit 122 Q 025 Beschleunigung 122 Q 026 Verz gerung 123 Q 027 Faktor Sin Rampe 123 Q 028 Eilgang Hand 123 Q 029 Eilgang Automatik 123 Q 030 Referenzpunkt Anfahrgeschwindigkeit 123 Q 031 Referenzpunkt Suchgeschwindigkeit 124 Q 032 Referenzpunktverschiebung 124 Q 033 Referenzpunktsuchweg 124 Q 034 Referenzpunktkoordinate 124 Q 035 Softwareendschalter 125 Q 036 Softwareendschalter 125 Q 037 Geberinkremente Achsumdrehung 125 Q 038 IPO Einheiten Achsumdrehung 125 Q 040 Nachf hrfenster 126
183. tionsvorbereitung Im ersten Parameter wird die Teilsystemnummer im zweiten Parameter die Satznummer des NC Satzes angegeben Fehler Nr 0x02140000 0x02140001 0x02140002 0x02140003 0x02140004 0x02140005 0x02140006 0x02140007 0x02140008 0x02140009 0x0214000A Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlertext Speicher voll System n Nnnn Ursache Abhilfe Unerreichbare Position Satzanfang System n Nnnn Unerreichbare Position Satzende System n Nnnn Unerreichbare Position Satzmitte System n Nnnn Kreisendpunktfehler System n Nnnn Keine Gewindeleitachse System n Nnnn Kein Spindelistwert System n Nnnn MO3 MO4 M05 falsch System n Nnnn 61 Stichlange 0 System n Nnnn Programmierter Weg zu lang System n Nnnn Wechsel der Gelenkkonfiguration nicht m glich System n Nnnn 159 schleicher 12 3 7 0x0220 Achsfehler Im Parameter wird die Achsnummer angegeben Fehler Nr Fehlertext 0x02200000 Messkreisfehler Achse n 0x02200001 Stillstands berwachung Achse n 0x02200002 Schleppabstand zu gro Achse n 0x02200003 Reglerfreigabe fehlt Achse n 0x02200004 Softwareendschalter Achse n 0x02200005 Softwareendschalter Achse n 0x02200006 Vorschubfreigabe fehlt Achse n 0x02200007 Hardwareendschalter Achse n 0x02200008 Hardwareendschalter Achse n 0x02200009 Achse nicht referenziert Ach
184. triebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Die SPS schleicher 5 2 2 Wechseln der Betriebszust nden mit MULTIPROG ber die graphische Benutzeroberfl che von MULTIPROG kann gesteuert werden wann die Programmausf hrung auf der SPS gestartet und gestoppt wird Die Schaltfl chen f r Wechsel die im aktuellen Betriebszustand nicht m glich sind sind im Projekt Kontrolldialog abgeblendet Power on Cold start with me A N ownload project Stop Stop Run Cold Warm Hot 5 N paeh set Halt Starten der Programmausf hrung Zustandswechsel Schaltfl che im Beschreibung was passiert von gt nach Kontrolldialog Stop gt Betrieb Cod e es erfolgt ein Kaltstart e e alle Daten werden initialisiert e SPG 1 wird aufgerufen e alle Anwendertasks werden aktiviert e die Programmausf hrung wird aktiviert es erfolgt ein Warmstart nur nicht gepufferte Daten werden initialisiert SPG 0 wird aufgerufen alle Anwendertasks werden aktiviert die Programmausfthrung wird aktiviert es erfolgt ein HeiBstart es werden keine Daten initialisiert alle Anwendertasks werden aktiviert die Programmausf hrung wird aktiviert nicht verf gbar wenn Sie die Programmausf hrung zum ersten Mal nach dem Senden starten Stop gt Betrieb Stop gt Betrieb Stoppen der Programmausf hrung Zustandswechsel Schaltfl che im Beschreibung was passiert von gt nach Kontrolldialog Betrieb gt Stop e alle Anwendertasks werden deaktiviert w
185. ttge schwindigkeitsprogrammierung ist falsch Die angewahlte Achse ist die Hauptspindel Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Fehlermeldungen 0X02110027 0X02110028 0X02110029 0X0211002A 0X0211002B 0X0211002C 0X0211002D 0X0211002E 0X0211002F 0X02110030 0X02110031 0X02110032 0X02110033 0X02110034 0X02110035 0X02110036 0X02110037 0X02110038 0X02110039 0X0211003A 0X0211003B 0X0211003C 0X0211003D 0X0211003E 0X0211003F schleicher Keine Leitachse f r 30 31 System n Nnnn Nur ein Unterprogramm Aufruf erlaubt System n Nnnn SRK Ebene undefiniert System n Nnnn Die Koordinatenzuordnung in Q 054 ist unvollst ndig Die Ebenenzuweisung mit G17 bis G19 bzw der Befehl 47 fehlt Syntaxfehler bei G76 G77 System n Nnnn 33 nicht programmiert System n Nnnn G76 Schnittanzahl lt 0 System n Nnnn G76 G77 Steigung lt 0 System n Nnnn G76 G77 Gewinde nicht m glich System n Nnnn G76 G77 Winkel zu gro System n Nnnn G76 G77 keine Hauptspindel System n Nnnn F S Wert lt 0 Option nicht freigegebe System n Nnnn n Illegaler Befehl OCI System n Nnnn SRK mit G25 nicht erlaubt System n Nnnn Keine Achse oder nur 38 programmiert System n Nnnn Zus tzliche OCI Achse programmiert System n Nnnn Illegaler Befehl Vorg ngersatz OCI System n Nnnn Falscher FPTP Wert System n Nnnn F
186. ungen 12 3 1 0x0200 Allgemeine CNC Fehler Fehler Nr Fehlertext 0x02000000 NC nicht betriebsbereit 0x02000001 IPO Zykluszeit zu klein 0x02000002 CNC Option PSO lt n gt nicht freigegeben 0x02000003 Laufzeit berwachung PN MIC Karte n 0x02000004 Kein Speicher f r CNC Systemdaten Fehler Nr n 0x02000005 CNC System auf falscher SPS Hardware 0x02000006 Q Parameter inkonsistent 0x02000007 Kein Speicher f r Remote Page Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 schleicher Ursache Abhilfe M gliche Ursachen SPS ist nicht gestartet Not Aus bet tigt Antriebsmodul wurde nicht erkannt oder Initialisierung ist fehlgeschlagen Messkreisfehler bei SERCOS Modul Die eingestellte Interpolationszeit ist nicht ausreichend Diese Zeit wird in den Grundeinstellungen der Steuerung eingestellt Schleicher Dialog Inbetriebnahme Grundeinstellungen Option ist nicht freigeschaltet Bitte Freischaltcode anfordern gilt nur f r ProNumeric PN MIC Die IPO Laufzeit ist zu gro so dass die Bereitstellung der Achssollwert f r die Antriebskarte PN MIC zu sp t erfolgt Fall eine Vergr erung der IPO Abtastrate keine Abhilfe bewirkt liegt ein schwerwiegender Systemfehler vor Wenden Sie sich an den Schleicher Service Beim Anlegen der CNC Datenfelder ist ein Systemfehler aufgetreten Wenden Sie sich an den Schleicher Service Dieser Fehler tritt auf wenn man versucht ein
187. usgef hrt wird muss sich die NC im Zustand NC Stop befinden Dar berhinaus gibt es f r diesen Fall noch einige spezielle Ursachen f r die Fehlermeldung z B SRK aktiv Gewindezyklus aktiv RA RB RD Satz OCI Satz aktiv M gliche Ursachen sind die maximale Satzl nge 120 Zeichen ist berschritten eine Achse im System ist nicht referenziert Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Technische Daten 13 Technische Daten Hardware CPU CPU Takt Speicher Cache Chipsatz Festplatte Steckpl tze Schnittstellen Tastatur Maus Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Luftdruck im Betrieb Mechanische Festigkeit Schwingen Schocken Schlagfestigkeit Freier Fall Ger t in Original verpackung schleicher Celeron 400MHz 64 MB DIMM RAM 128 KB L2 440 BX 2 1 GB 3 ISA wenn nur 3 PCI verwendet werden sonst 2 4 PCI 1 AGP 2 USB 2 RS232 2 EIDE 1 ECP EPP PS 2 PS 2 AC 115 230 V 200 W 0 55 C KI KV nach DIN 40040 senkrechter Einbau freie Luftzirkulation 25 70 C KI HS nach DIN 40040 10 95 Kl F nach DIN 40040 keine Betauung 860 1060 hPa nach DIN EN 60068 2 6 10 lt f lt 57Hz konstante Amplitude 0 15mm 57 lt f lt 150 Hz konstante Beschleunigung 2g nach DIN EN 60068 2 27 Sinus Halbwelle 30g 18ms nach IEC 60950 Stahlkug
188. v Einstellm glichkeiten f r das Display Mit dieser Taste k nnen die einzelnen Einstellm glichkeiten f r das Display aufgerufen werden Pixelfrequenz Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 Das Bedienterminal ur schwarz _ SPEICHERN schwarz DOWN schwarz Defaultwerte Einstellen des Displaytyps Vorgehenswweise Einzustellende Typ Nr f r A schleicher Farbkontrast Phase Bildlage vertikal Bildlage horizontal Ausblenden Beschreibung der Einstellungen folgt in Abschnitt Abgleich Erh hen der Werte Dr cken der Taste erh ht in jedem Modus die Werte Speichern der Werte Dr cken der Taste speichert die aktuellen Einstellparameter im EE PROM Erniedrigen der Werte Dr cken der Taste erniedrigt in jedem Modus die Werte MENUE halten Durch Bet tigen und Halten der a MENUE Taste bei gleichzeitigem RESET dr ck ree kurzem Dr cken der RESET Taste werden die Default Einstellwerte aus dem E PROM in das EE PROM geschrieben Der Displaytyp wird dabei nicht ge ndert Wenn der Displaytyp im Speicher nicht mit dem angeschlossenen Display bereinstimmt oder die Karte zum erstenmal in Betrieb genommen wird muss der richtige Typ eingestellt werden RESET dr cken Bet tigen der RESET Taste dr cken Dr cken der Taste wechselt zum n chst h heren Displaytyp in der Tabelle RESET dr cken Bet tigen der RESET Taste dr cken Dr cken der
189. verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 15 5 Gefahren durch elektrische Energie Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 15 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Verbrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr chtigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kurzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden Betriebsanleitung ProNumeric ProSycon Version 04 05 175 schleicher 16 Index 50 zulassen 130 A Abgleich des Displays 24 Abmessungen Bedienterminal 11
190. x010041F3 Fehlermeldungen Internal Error No program memory defined Internal Error Invalid FB number u Invalid PG number u Invalid SPG number u Internal Error Internal Error Group 0004 PLC User Error Die Fehler dieser Fehlergruppe k nnen beim Ausf hren eines Anwenderprogramms auftreten Fehler Nr 0x01004014 0x01004024 0x01004034 0x01008044 0x01000054 0x01000074 0x010080A4 0x010000B4 0x01000004 0x010000D4 0x010000E4 0x010000F4 0x01004104 0x01004114 0x01000124 0x01004134 0x01000144 0x01000154 0x01008164 0x01008174 0x01004184 0x01000194 0x010001A4 0x010001B4 0x010041C4 0x010001D4 0x010001E4 0x01000204 0x01000214 0x01000224 0x01000234 0x01000244 0x01000254 0x01000264 148 Fehlertext Internal Error Invalid function or function block n Error Invalid firmware function or function block n Internal Error Invalid program n Internal Error Invalid change of mode Internal Error Unknown system mode PLC stopped Error Division by 0 PLC stopped Warning Function PLC_STOP executed PLC stopped Error Bus error PLC stopped gt This error appears on systems with memory management units MMU when it was tried to access memory which isn t available Error Stack overflow PLC stopped gt increase stack size Internal Error Not implemented CPU instruction PLC stopped gt Appears on M68 systems Internal Error Non initialized interrupt PLC stopped

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic & Co. KG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic &amp; Co. KG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic & Co. KG