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Series - Drives And Control New Zealand

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1. 10 The danger of electric shocks usus 47 Thermal data scott 73 18 Trouble shooting 69 W Wiring instructions eese 54 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 15 Zertifikate Certificates VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut ZEICHENGENEHMIGUNG MARKS LICENCE Eurotherm Antriebstechnik GmbH 5 im Sand 14 76669 Bad SEET berechtigt f r ihr Produkt s authorized to use for their product Ger te sonstige Other appliances Kompakt Servoregler die hier abgebildeten markenrechilich gesch tzten Pr fzeichen die ab Blatt 2 aufgef hrten Typen zu benutzen protected Certification Marks as shown below for the types referred to on page 2 ff Gepr ft und zertifiziert nach Tested and certified according fo DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 EN 50178 1997 Aktenzeichen 19235 3990 0003 22WYO F17 EN Er File ref Pruf und Zertifizierungsinstitut Ausweis Nr 108336 LE Blatt 1 VDE Testing and Certification Institute Licence No Zertifizierungsstelle Weliere Bedingungen aisha ROokasile und Foigebi tter Certification fp Offenbach epum j letzte nderung updated 1999 03 22 VDE VERBAND DER ELEKTROTECHNIK ELEKTRONIK INFORMATIONSTECHNIK a V ANN rl VDE Pr t und Zantifitieringsinettut
2. 47 Gefabhrenberetche awanan 47 Generelle Daten 15 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Index I Inbetriebnahme cna teet 62 Inbetriebnahme in Schritten 63 Isolierungskonzept sese 15 J Jumper teret ete Eris 59 K Kommunkaton een 11 Kompaktger te 637 K 16 Kompatibilit t esses 12 Kompatibilit tseinschr nkungen 12 Komplette Darstellung X10 26 Konfigurierbare Kontaktfunktionen 43 Korrektur des Eingangstroms 51 K hlung und Bel ftung 46 Kurzschlu festigkeit und Ableitstr me 48 L Lageplan suisses eene 22 Leistungsanschl sse sss 25 Leistungssignalverdrahtung 54 Leistungsteil as aan 71 L fter Typene edet 16 M Mechanische Daten 73 Mechanische 45 Me buchsen eene 73 le 45 Montagebeispiel esee 57 Montagehinweise sese 56 Multifunktion X40 eensenesensennenenn 30 N Normen Grenzwerte u Rahmenbedingungen 58 79 P Parametrierung und Programmierung 59 PROG Taster Funktionen 60 R Rack Montage 54 Remo
3. Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 70 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 11 Allgemeine technische Daten General technical data 11 1 Leistungsteil Power circuit Galvanische Trennung vom nach VDE 0160 galvanic separation from control in acc with VDE 0160 Steuerungsteil circuit Spezifikation nach UL 508C und cUL specification in accordance with UL 508C and cUL Kurzschlu und Masseschlu fest f r 2000 Ausl sungen short circuit and to frame proof for 2000 releasings berspannungs berwachung D6R 3 max 400V DC 5 DC overvoltage monitoring D6R 3 max 400V DC 25V DC berspannungs berwachung D6R 7 max 765V DC 10V DC overvoltage monitoring D6R 7 max 765V DC 10V DC 11 2 Steuerungsteil Control circuit Galvanische Trennung vom nach VDE 0160 galvanic separation from power in acc with VDE 0160 Leistungsteil circuit weitere Daten siehe Isolierungskonzept further informations see concept of insulation Kapitel 1 3 1 chapter 1 3 1 siehe Daten Kompakt see data compact units gerate Kapitel 1 3 3 chapter 1 3 3 siehe Daten Einschub see data plug in modules module Kapitel 1 3 4 chapter 1 3 4 11 3 Signal Ein und Ausg nge Signal inputs and outputs Anschlu X10 connection X10 zus tzliche galvanische Trennung additional galvanic separation from von Leistung und Steuerteil power and control circuit Nominalspannung der Ein und
4. sss Digital communication eese 11 1 1 2 Betriebskonfigurationen sess Operation configurations areas 11 1 1 3 Kompatibilit t zu Analogregler FRR AC S Compatibility to analog regulator FRR AC S 12 1 2 Typenschl ssel serere Key to the models sse 14 1 2 1 ange Example en deter to 14 1 3 Bemessungsdaten sese R nge data een tte eed 15 1 3 1 Isolierungskonzept esee Insulation concept nn 15 1 3 2 Generelle Daten General dato 15 1 3 3 Kompaktger te 637 K D6R sss Compact units 637 K DOR sse 16 1 3 4 Einschubmodule 637 06 Plug in modules 637 D6R essen 17 1 3 5 Einphasen und Dreiphasenversorgung Single and three phase zunn 18 1 3 6 Ausgangsleistung Output POWEr an nannte 19 1 4 Abma e und Lageplan esses Dimensions and layout essere 20 1 4 1 Abma e f r Dimensions for compact device und Einschubmodul sess and plug in module eee 20 1 4 2 EMV B gel optional bow optional 21 1 4 2 1 f r8 TE Reger for d HP drive u e eor 21 1 4 22 f r 16 TE Reger Jor 16 HP driv anderen are en 21 1 4 3 Lageplan ae EE 22 1 4 3 1 Lageplan Controller Platine
5. 23 25 H Verdrahtungshinweise sss 54 Voraussetzungen eese 62 E EASYRIDER nate edet 74 EASYRIDER Instuctions eee wana 74 Electrical installation esses 47 Electromagnetic compatibility 55 e 21 Eurotherm programming language 75 Example for mounting esee 57 extended BIAS commands sss 78 F Fan models e 16 Function diagrams eese 44 Fuses contactors filter 49 G General dato 15 General Information eene 10 General technical data 71 General view of connections 23 25 Ground connections eese 48 Grounding safety 47 H Hints for mounting eene 56 I Inputs outputs eese 28 Installation of the rock 54 Insulation concept 15 interface COMI sess 34 interface COM 35 J Jumper asian anna 59 K Key to the models sene 14 L H T 22 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 M Measuring sockets eese 73 Mechanical 73 Mechanical installation sss 45 MOUNTING ana men se rr eee eee 45 Multi function X40 essere 30 Operating mode 41 Operating via PROG key 61 Operation configurations
6. Pin assignment for RS422 485 36 2 2 3 6 Steckerbelegung f r CAN Pin assignment for CAN 37 2 2 3 7 Steckerbelegung f r Profibus DP Pin assignment for Profibus 37 2 2 3 8 Steckerbelegung f r SUCOnet K Pin assignment for SUCOnet KN 37 2 2 3 9 Steckerbelegung f r Interbus Pin assignment for Interbus S sss 38 2 2 3 10 Steckerbelegung f r E A Interface Pin assignment for I O 39 2 2 3 11 Steckerbelegung f r E A Interface Pin assignment for I O interface esses 40 3 Beiriebsarten Operating modes 41 3 1 Betriebsarten und Kontaktfunktionen Operating modes and pin functions 42 3 2 Konfigurierbare Kontaktfunktionen Configurable pin functions eese 43 3 3 Funktionsdiagramme von Ein Function diagrams from inputs und Ausg ngen sse and eaaa naen nenen 44 4 Mechanische Installation Mechanical installation 45 4 1 KE 45 4 2 Schaltschrank Embau Control cabinet mounting eee 45 4 3 K hlung und
7. Functions of the resolver evaluation 29 2 2 2 2 2 Resolveranschl sse 0 Resolver connections X30 essen 29 2 22 3 Multifunktion SA Multi function KAUL 30 2 2 2 3 Beschreibung XA Description X40 sss 30 2 2 2 3 2 Inkremental Ausgang sss Incremental output eee 31 2 2 2 3 3 Inkremental Emgang T cremental input 32 2 2 2 3 4 Schrittmotor Eingang Puls Richtung Stepper motor input pulse direction 33 2 2 2 3 5 Schrittmotor Eingang Puls positiv negativ Stepper motor input pulse positive negative 33 2 2 3 Digitale Schnittstellen esses Digital interfaces esses 34 2 2 3 Service Schnittstelle COMI RS232 Service interface COMI 5232 34 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 4 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 INHALTSVERZEICHNIS CONTENTS Seite Page 2 2 3 2 Feldbus Schnittstelle 2 Fieldbus interface 2 35 2 2 3 3 zus tzliche 5 aaa a anang Gen ba aaa meg an anas ge additional In Outputs aan 35 2 2 3 4 Steckerbelegung f r 5232 Pin assignment for 232 36 2 2 3 5 Steckerbelegung f r 5422 485
8. j m z 98 ZC G t 75 8 Suomjunininig slejay Z 4ajdnoo ndino 2 4ejdnoo 8 e un _ Jopalag O0Ldf JejddoxsBueBsny c JejddoxsBueBura 8 E06X NYO Na Ee FINGON SIANOD 1 EM 26288 WOI Sngx3 H AO gt 4eAup jeubis yip Mes Je SE C Jejo4002 O I Jeqie11 euis yia nino i ndur VLdNX NEE woJd3 yse 4 en Bsny ou E 29 AVE 90 00 gt u funuuedg au WS L uid Uez oqpi3 Bunuuedsiereis e 7 DES TI epis sna lt lt jeuogounynua acd Mee gt NE HE gt v 3 suomyungnin opis 1 eoejieyu suomjunjniniN i eyeszioN J9AI928 EUDIS lr NM g gt duieuoioW Lozar E 9 lt 4 snulsog NZA uonsod wap lt Ef v 891 sereg lt uoijenjeAe enfin lm Bunyemsny uis lt lt snus ax sng oqoon _ 0029 _ B jenen DSN Ozon gt e gt aon 1 2 0 gy S zjesiojoueJed e 4 4eJjojuoo uonisod 6 Ta Sei po 1 piaselieg 1
9. 75 Block circuit diagram esses 70 Brake resistor dimensioning sss 52 C Commissioning eese eee enne 62 Commissioning in stenge 63 Communication 11 Compact units 637 K Dok 16 Compatibility eese 12 Compatibility restrietione esses 12 Complete representation 10 26 Configurable pin functions esse 43 Connection example sese 27 Connector pin assignment 40 31 Control cabinet mounting esses 45 Control cabling ees 54 Control erof 71 Control signal plug 26 Controllersystem eese 73 Cooling eese 46 Correction of supply 51 D Danger sees One enis 47 Description KA 30 Design rule iussisset 31 DiQghOsisu e et 11 Diagnosis and trouble shooting 66 Digital communication eese 11 72 Digital contra 72 Digital interfaces eese 34 Dimensions and layout esses 20 Disposal eebe 73 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 80 Steuerungsteil A ac ete 71 Systembeschreibung ees 10 SysteMVvarlanteM aana na nean anen e 10 T Thermische Daten 73 Tvpenschl ssel saanane anane aa nenen anana anae 14 bersicht der
10. 4sek halten ja Normalbetrieb hold for 4sec yes norm operation a 4sek halten I hold for 4sec gt Normalbetrieb normal operation 1 1 Normalbetrieb Ucc und Us ein keine St rung 1 normal operation Ucc and Us on no failure Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 61 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 8 Inbetriebnahme N VORSICHT Bei unsachgem er Verdrahtung oder Bedienung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz von Commissioning N CAUTION Wiring errors or incompatible operation may cause unpredictable motions Avoid danger for men and machine Menschen und Material treffen 8 1 Voraussetzungen Zur Kommunikation mit dem Regler dient das Eurotherm Programm EASYRIDER Sil Wir empfehlen vorerst den Simulations modus zu nutzen um sich mit EASYRIDER vertraut zu machen Der Umgang mit EASYRIDER wird in diesem Kapitel vorausgesetzt Empfehlung Vor bungen an einem Testaufbau EASYRIDER enth lt interaktive HILFE Funktionen Aus Sicherheitsgr nden ist der Zugang zu diversen Menues durch Passwort gesch tzt Die Inbetriebnahme mu durch geschultes Personal erfolgen Der erfahrene Anwender kann sich in Eigenverantwortung eigene auf die Applikation zugeschnittene Inbetrieb nahmestrategien entwickeln Der Aufbau der Mechanik muf allen spezifischen Sic
11. Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 82 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut Zeichengenehmigung Eurotherm Antriebstechnik GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nbom Langenbr cken Aktenzeichen Fie raf lette Anderung updated Datum Date 19235 3990 0003 22WYD F17 EN 1999 03 22 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichen rye igungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 1 of the Marks Licence No 108336 Jahresget hren Einheiten Annual fee units Ger te sonstige 30 00 Other appliances Typ en Type s 637 K D6R02 83 3 637 K D6R02 S3 7 637 K D6R04 S3 3 637 K D6R04 83 7 637 K D6R06 53 3 637 K D6R06 83 7 637 K D6R10 S3 3 637 K D6R10 83 7 637 D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 K D6R22 53 3 637 K D6R22 53 7 637 K D6R30 S3 3 637 K D6R30 S3 7 Nennspannung 1 N PE 230 V oder AC 230 V Nominal Voltage 50 60 Hz S3 3 Typen AC 460 V 50 60 Hz 53 7 Typen Nennstrom siehe Anlage Nr A Nominal input see Appendix No zul ssige 0 40 C Umgebungstemperatur Ambiant temperature Schutzma nahme Schutzklasse Protection against electric shock Class I Schutzart Einbauger t die Servoregler sind aus Degree of protection schlie lich zur Speisung von Eurotherm oder von Eurotherm freigegeben Servomotoren bestimmt Built in devise the servo controller ar
12. sees 11 Outp t DOW iere E eee aan 19 P Pin assignment for CAN 37 Pin assignment for I O interface 39 Pin assignment for Interbus S 38 Pin assignment for Profibus 37 Pin assignment for RS232 36 Pin assignment for 422 485 36 Pin assignment for SUCOnet 37 Plug in modules 637 D6R sss 17 Power cabling sees 54 Power circuit sasa Ga Na aa ANGE gana 71 Power connections esee 25 Preparations EN pa eee 62 PROG key functions essen 60 R Range data 3 e eR 15 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 81 Remote IN esce eee 38 Remote QUT ese ets 38 Reset of a regulator trouble suus 68 Resolver une bebe 29 Resolver connections 3 0 29 Resolver evaluation 72 S Safe 47 Safety precautions eese 8 Safety rules sese 55 Setting and programming esses 59 Short circuit capability esses 48 Signal connections eee 26 Signal inputs and outputs sess 71 Single and three phase supply 18 Single phase supply seen 18 er ee e etit e ea 74 Stepper motor input eese 33 System description essen 10
13. Weitere Voraussetzungen sind f r das R cksetzen mit dem Programmierschalter a Der Aktiveingang X10 22 mu deaktiviert sein b Der Regler muf sich im lokalen Modus befinden d h es darf keine Hostanmeldung erfolgt sein c Die Programmierschalterfunktion mu aktiviert sein d Der Programmierschalter muB 1 Sek nach rechts betatigt werden f r das R cksetzen ber den seriellen Befehl Regler Reset 0x02 Die Hostanmeldung mu erfolgt sein Der Regler mu ber den seriellen Befehl Regler deaktivieren 0x00 deaktiviert sein f r das R cksetzen ber das Feldbus Kommando Regler Reset 0x16 Die Hostanmeldung mu ber den BUS Befehl 0x01 erfolgt sein Der Regler mu ber den BUS Befehl Regler deaktivieren 0x14 deaktiviert sein Das Feldbuskommando Regler Reset wird beiununterbrochener Wiederholung des Feldbus kommandos 0x16 nur einmal abgearbeitet Zur erneuten Abarbeitung ist es also notwendig zwischenzeitlich ein anderes Steuerwort z B 0 Statusanforderung zu senden Hinweis Nach dem Zur cksetzen der Schleppfehler deaktivierung bleibt die Warnmeldung Schleppfehler bis zum n chsten Fahrbefehl aktiv Die Fehlermeldung Freigabe vor Bereit kann durch Deaktivierung des Reglers zur ckgesetzt werden Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Reset of a regulator trouble The error signals 2 7 9 U u Y of the
14. Eurotherm Anschlu belegung siehe Motor Beschreibung Connector assignment see motor description Remote IN Rem IN nur bei Interbus S Anbindung siehe Kapitel 2 2 3 9 Remote IN Rem IN only with Interbus S connection see chapter 2 2 3 9 optional X200 14 Eing nge 10 Ausg nge SUB D 26 high density siehe Kapitel 2 2 3 11 optional X200 14 inputs 10 outputs SUB D 26 high density see chapter 2 2 3 11 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Anschlu belegung Connector assignment und Funktionen and functions bersicht der Anschl sse General view of connections 2 1 2 vom Kompaktger t K D6R 16 30 of the compact device K D6R 16 30 Breite 20 TE Width 20 HP Leistungsanschlu 3 230V AC oder 3 400 460V AC Power connection 3 x 230V AC or 3 x 400 460V AC PE L3 2 M6 f r Erdanschlu L1 optional externer Ballastwiderstand M6 for ground connection optional external ballast resistor Erdungsschiene N Schaltschrank grounding bar switching cabinet 12 Eurotherm Motor Leitung MONS Eurotherm motor cable uidi Anschl sse siehe Kapitel 2 2 1 Connections see chapter 2 2 1 Eurotherm m AC Servomotor ues 11111777777 PE Eurotherm Leitung Buroiherm cable Anschlufbelegung siehe Motor Beschreibung Connector assignment see mot
15. Layout of controller bord 22 1 4 3 2 Lageplan Power Layout of power boor 22 2 Anschlufibelegung eee Connector assignment und and functions aires nap apri 23 2 1 bersicht der Anschl sse General view of connections esee 23 2 1 1 vom Kompaktger t D6R 02 10 of the compact device D6R 02 10 23 2 1 2 vom Kompaktger t K D6R 16 30 of the compact device K DOR 16 30 24 2 2 Steckerbelegungen und Connector pin assignments Kontaktfunktionen sss and contact functions esee 25 2 2 1 Leistungsanschl sse sse Power connections esses 25 2 2 1 1 f r Einschubmodul D b for plug in module Dok 25 2 2 2 Signalanschl sse sese Signal connections eese 26 2 22 1 Steuersignalstecker XI Control signal plug KI 26 2 22 1 4 Komplette Darstellung XI Complete representation ATI 26 2 2 2 1 2 1 1 1 Connection example essen 27 2 2 2 1 3 Ein Ausg nge sss teen nenne 28 2 2 2 2 RESOLVE ve tiene etr ete ete Erden VOI sas age ag nalen an a 29 2 2 2 2 1 Funktionen der Resolverauswertung
16. The layout of grounding is very important Grounding has to be low impedant for high frequences That means all ground connecting parts have to use area The measurements made are valid under the use of Eurotherm cables suppression aids and line filters and by application of the following wiring instructions 55 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Elektromagnetische Vertraglichkeit 6 71 Montagehinweise A Aufbau der Komponenten in einem Stahl Schaltschrank auf Montageplatte mit mindestens 3mm Dicke Empfohlen Verzinkung MQQQQQQQQQALL MQQQQQQQQQALL MQQQQQQQQQAVLL Reglergeh use und Filtergeh use liegen flachig leitend auf einer blanken Stelle der Montageplatte auf Alle Befestigungsschrauben gut anziehen C Verwendung von Eurotherm Filtern und Leitungen f r Motor und Resolver Alle Leitungen m ssen so dicht wie m glich entlang leitender geerdeter gef hrt werden F Leistungs und Signalleitungen sind r umlich getrennt zu verlegen Abstand min 0 3 m Kreuzungen mit 90 ausf hren Kabelschleifen vermeiden Insbesondere die Verbindung vom Netzfilter zum Regler so kurz und dicht wie m glich halten verdrillen Schirmungen bis auf max 8 cm bis zum Adernende abisolieren Schirmungsanschl sse entsprechend der Ansc
17. negativ Parameter Koppelfaktor Fahre Synchron Pos erreicht Parameter Fenster Fahre Analogwert 8 Fahre Drehzahl _ Istposition X Taktl nge Fahre Kettenposition Fahre Referenz Fahre unendlich positiv Fahre unendlich negativ Fahre Synchron Fahre Synchronprofil Synchronein stellungen 1 Synchronein stellungen 2 Wenn Istpos X Fahre PID Drehzahl IEEE Wenn Istpos X Variable Sensorfenster pem ENT Parameter nur im BIAS Programm erlaubt Fahre PID Moment Starte Achse Stoppe Achse PaCS ee pS pels fate S eye EI LS Starte Achse Stoppe Achse ab EASYRIDER und Firmware Version V5 10 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 im BIAS und SPS Programm erlaubt Weg Variable X Geschwindigkeit Variable X Beschleunigung Variable X Verz gerung Variable X Koppelfaktor Variable X Pos Fenster Variable X Restweg Variable X Maximalstrom Variable X Istposition X Variable Y Analogausgang Variable X 9 PID Skalierung Sensorfenster Variable X Sensorposition Variable X Sensoreinstellungen 1 Variable X Sensoreinstellungen 2 Variable X BIAS Abarbei tungszeiger Variable X Weg Variable X Geschwindigkeit NOP Programmende Variable X Beschleunigung Variable X Verz gerung Variable X Koppelfaktor Variable
18. Series DIGITALER SERVOREGLER DIGITAL SERVO DRIVE Typ Model 637 D6R K D6R Produkt Handbuch Product manual EUROTHERM Antriebstechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten Kein Teil der Beschreibung darf in irgendeiner Form ohne Zustimmung der Gesellschaft vervielfaltigt oder weiter verarbeitet werden Anderungen sind ohne vorherige Ank ndigung vorbehalten EUROTHERM hat f r seine Produkte teilweise Waren zeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen lassen Aus dem berlassen der Beschreibungen darf nicht angenommen werden daB damit eine bertragung von irgendwelchen Rechten stattfindet Hergestellt in Deutschland 1998 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 EUROTHERM Drives Limited All rights reserved No portion of this description may be produced or processed in any form without the consent of the company Changes are subject to change without notice EUROTHERM has registered in part trademark protection and legal protection of designs The handing over of the descriptions may not be construed as the transfer of any rights Made in Germany 1998 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Weitere Unterlagen die im Zusammenhang mit diesem Dokument stehen Further descriptions that relate to this document UL 7 2 1 1 2 Rack 6HE Rack 6U R6 Produkt Beschreibung m R6 Product Description UL 7 2 1 3 EMV Rack 6HE Ta EMC rack
19. Analogsignale Schirmanschlu Schirm Bezugspunkt f r konfigurierbar Kapitel 3 Eingang konfigurierbar Kapitel 3 Eingang konfigurierbar Kapitel 3 Eingang konfigurierbar Kapitel 3 OPTO Ausgang konfigurierbar Kapitel 3 OPTO Ausgang Stabilisierte Hilfsspannung 12V DC max 80 mA Drehzahlistwert Monitor normierbar Ausgang Hilfsspannung Ausgang analog Signal von Me buchse MP1 Drehzahlsollwert normierbar Eingang analog differenziell gegen X10 5 0 10V Ri 10 kOhm Bestimmung der Stromgrenze Eingang analog aktivierbar und normierbar 0 10V 0 10V f r 0 Imax Ri 10 kOhm Nominal 24VDC Versorgung f r pe H Endstufe wird aktiv PTO Eingang konfigurierbar Kapitel 3 OPTO konfigurierbar Kapitel 3 OPTO Daten der digitalen Ein und Ausg nge siehe Kap 11 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Signal connections Control signal plug X10 SUB D25 socket Inputs outputs shield connector output auxiliary stabilized auxiliary voltage voltage 12VDC max 80 mA analog input Reference point to X10 18 0 10V Ri 10 kOhm analog output Current monitor can be scaled Signal from test in the speed controller menu socket MP2 via JP100 solder jumper can be assigned as free and loopable potential of the READY contact Relay ON regulator without fault OUT regulator fault or supply voltage off Refe
20. Ausgang X Ausgang X Merker Y im BIAS SPS und Mathematik Programm erlaubt Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 BIAS commands L9 1 2 3 4 5 J 6 j 7 8 speed variable X OGN ES end of program If flag X If output X Kaes 2y 0 enter meno h Seier end of sub program flag X input Y output X flag ae ey i n variable const variable X flag Y number Z move analogue value M SETA remaining position variable X 5 xr variable x cr TT MM MA ME position reached b A move synchron position reached variable X flag X flag amp flag variable X parameter window Window ri Variable block number Jump Z variable Y const move speed _ maximal current variable X BIAS execution flag X flag Y flag synchronaus settings T variable X analogue input Y pointer Z a e actual position X variable X wait for position SCH variable X synchronous settings 2 P acta postion x variable Y E reached flag X flag Y IBT masknumber variable Y If actual position X analogue output variable X geg m IBT notification If variable X 2 move ID speed o o const variable X actual speed Y wan nme number variable Y If actual position X 4 variable X Ns 5 CAN command variable X move PID torque cycle length m PID scaling
21. Ausgangsleistung 19 B Ballastwiderstand Dimensionierung 52 Bedienung des 61 Bemessungsdaten sss 15 Beschreibung XA 30 Betriebsarten ence NEG 41 BIAS Befehle essere 75 Blockschalbuld nee 70 C Controllersystem aee eaaa anana en wanen nen 73 D IR 11 Diagnose und Fehlersuche 66 Digitale Kommunikation 11 72 Digitale Regelung 72 Digitale Schnttetellen asanes anon nena nane 34 1 5 1 31 Dreiphaseneinspeisung 18 E EASYRIDER else suisses its 74 EASYRIDER Befehle 74 Ein Ausg nge 28 Einphasen und Dreiphasenversorgung 18 Einphaseneinspeisung sse 18 Einschubmodule 637 06 17 Elektrische Installation 47 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 55 EMV B gel sese 21 EE RE Es 73 Erdung Sicherheitserdung 47 Erdungsanschl sse saosna 48 erweiterte BIAS Befehle 78 Eurotherm Programmiersprache 75 F Fehlersuche sas nce HERE 69 Funktionsdiagramme sss 44 G Gefahr elektrischer
22. Differenzielle Logik Pegel L lt 0 5V differential logic level L lt 0 5V nominal range 0 0 5 0V Multi function X40 Description X40 Via a programmable I O processor the X40 can be configured different EASYRIDER lal Standard functions Incremental output Incremental input Stepper motor pulse input The different configuration creates e g ideal conditions for synchronous applications SUB D 09 Stecker SUB D 09 male plug 200 kHz 200 kHz 25 m gr ere L ngen nach technischer Abkl rung 25 m for extended distances please contact our engineer 2 m auf gute gemeinsame Erdung achten 2m take care for good common grounding H 22 5V H 22 5V Eingangssignale Empf nger Typ MC34C86 oder kompatible RS422 input signals receiver model MC34C86 or compatible RS422 Differezieller Eing Pegel differential input level nominaler Arbeitsbereich nominal range nominale Signaldifferenz nominal signal difference 10V Diff min 0 2V diff min 0 2V 0 0 5 0V 0 0 507 Stromaufnahme current consumption Anmerkung Master Slave Betrieb 1 Master maximal 8 Slaves Bedingung Ger te direkt nebeneinander Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 4 mA frequenzabh ngig 1 4 mA depending on frequency Notice Master Slave operation 1 Master maximum 8 Slaves Condition Devices directly side by side 30 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL
23. Paris GERMANY Von Humboldt Strasse 10 Tel 49 6252 798200 http www eurotherm de Eurotherm Antriebstechnik 64646 Heppenheim Fax 49 6252 798205 info eurotherm de GmbH HONG KONG Unit D Tel 852 2873 3826 eurotherm eurotherm com hk Eurotherm Ltd 18 F Gee Chang Hong Centre Fax 852 2870 0148 65 Wong Chuk Hang Road Aberdeen INDIA 152 Developed Plots Estate Tel 91 44 496 1129 svs euromds rpgms ems vsnl net in Indi d Perungudi Fax 91 44 496 1831 Chennai 600 096 IRELAND LD A Industrial Estate Tel 353 45 879937 Eurotherm Ireland Ltd Monread Road Fax 353 45 875123 Naas Co Kildare ITALY Via Gran Sasso 9 Tel 39 0362 557308 http www eurothermdrives it Eurotherm Drives SPA 4 Lentate Sul Seveso Fax 39 0362 557312 info eurothermdrives it ilano JAPAN Denpa Building Tel 81 3 3447 6441 http www eurotherm com japan htm Nemic Lambda KK 1 11 15 Higahi Gotanda Fax 81 3 3447 6442 II9K IWM asahi net or jp Eurotherm Division Shinagawa Ku Tokyo 141 0022 KOREA 3F J Building Tel 82 2 478 8507 Eurotherm Korea Ltd 402 3 Poongnab Dong Fax 82 2 488 8508 Songpa Ku Seoul 138 040 NETHERLANDS Genielaan 4 Tel 31 172 411 752 http Awww eurotherm nl Eurotherm BV 2404CH x Fax 31 172 417 260 sales eurotherm nl Alpen aan den Rijn Holland NORWAY Postboks 650 Tel 47 66 992550 eurotherm online no Eurotherm Drives Norge 1411 Koltbotn Fax 47 66 803131 Oslo SPAIN Cal
24. 10 Connector assignment and functions General view of connections of the compact device K D6R 02 10 Width 14 HP Leistungsanschlu 1 nicht K D6R10 oder 3 230V AC oder 3 400 460V AC PE E e Power connection 1 x not K D6R10 or 3 x 230V AC or 3 x 400 460V AC L3 L2 M6 f r Erdanschlu for ground connection Erdungsschiene L1 optional externer Ballastwiderstand Schaltschrank N optional external break resistor grounding bar R switching cabinet P LNF K EE ERU PE Eurotherm Motor Leitung L3 i 13 RB RB MI M2 M3 Eurotherm motor cable BIN Alo Se 2 DLALI KMBR oder or m ANS 6 LNF S 0 24V ND NDS let Eiri aa Lig i o e N N N PE GND Eurotherm Leitung zu ub Prog ne Eurotherm cable Kn PC D e COM of RS232 gt Schirmung und Belegung COM2 siehe Kapitel 2 2 3 2 shielding and assignment see chapter 2 2 3 2 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 2 Connections see chapter 2 2 2 X10 Control 1 0 e X30 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 2 2 Connections see chapter 2 2 2 2 IN X40 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 2 3 Connections see chapter 2 2 2 3 n Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 X50 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 1 Connections see chapter 2 2 1 AC Servomotor es In
25. 16TE x 20 Endstufe pro A Ki 12 12 12 COUR o stage per A 7 as Gewicht Gewicht Weight ey Weiteres further data 3 siehe Kapitel 11 see chapter 11 1 empfohlen Rm 1 suggested transformer based supply 2 nur von Eurotherm freigegebene Typen verwenden 2 use only Eurotherm released types 3 max Dauerleistung reduziert auf 80 siehe Kap 1 3 6 3 max continuous performance derated to 80 see chapter 1 3 6 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 16 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Bemessungsdaten Range data 1 3 4 Einschubmodule 637 D6R Plug in modules 637 D6R DC VersorgungNenn mn a DC BUS rated max 10 Steuerspannung Us V 24V DC 20 10 beachte Isolationskonzept Kapitel 1 3 1 esee I m 24V DC 20 10 attention insulation concept chapter 1 3 1 Steuerstrom A Dauer max 0 8A Einschaltspitze nom 2A max 5A 0 8 mS 25mS scu M Continuous max 0 84 Power On Peak nom 2A max 5 0 8 mS 25mS fe do X99 __ Fan model Ausgang Output Ausgang Deng JL Sea LI DIE pee ro m em cm en a sine wave volt at Un 3 _ je nach Last und 1 Phasen oder 3 Phasen Einspeisung siehe Kapitel 1 3 5 20 of Unr depending on load and To pues supply see chapter 1 3 5 memes 7 rated current RMS 3 Maximal
26. 2 73 11 9 Thermische Daten Th rmal datt ugeet eege deen 73 11 10 Mechanische Daten Mechanical data ss saseg again anae kg a 73 12 Entsorgung nee DISDOSOl ceo UD aaa ah 73 13 SOLOW AL Ci caseros anaging een nen REOS tues GETT 74 13 1 EASYRIDER anion ctore EASYRIDER Ul san wit De EA 74 13 2 BIAS Befehle ensensennseenneeneennennn en BIAS commande 75 13 3 Erweiterte BIAS Befehle Extended BAS commande 78 14 It TE RE 79 15 Zertifikate sanagi naanin Certificates 82 16 nderungsliste Modification Record sess 90 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 6 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Das Wichtigste zuerst Wir bedanken uns f r das Vertrauen das Sie unserem Produkt entgegenbringen Die vorliegende Betriebsanleitung dient der bersicht von technischen Daten und Eigenschaften Bitte lesen Sie vor Einsatz des Produktes diese Bedienungsanleitung Bei R ckfragen wenden Sie sich bitte an Ihren n chsten Eurotherm Ansprechpartner Der nicht sachgem fe Einsatz des Produktes im Zusammenhang mit lebensgefahrlicher Spannung kann zu Verletzungen f hren Des weiteren k nnen dadurch Besch digungen an Motoren oder Produkten auftreten Ber cksichtigen Sie deshalb bitte unbedingt unsere Sicherheitshinweise Thema Sicherheitshinwei
27. 24 V DC nominal voltage of the in and 24 V DC Ausgange outputs 5 5 Anzahl der Ausg nge number of outputs Signalausg nge ber OPTO Koppler U 45V DC signal outputs via OPTO coupler Un 45V DC max max 1 0 60 mA I 0 60 mA short circuit kurzschlu fest ohm sche proof Last resistive load Signalausg nge ber RELAIS Umax 45V DC signal outputs via RELAY U max 45V DC I l1uA 1 2A I IuA 1 2A Kontaktschutz bei induktiver Last interner Varistor contact protection with inductive load internal varistor Anzahl der Eing nge 8 number of inputs 8 Signaleing nge ber L 0 7 V DC oder offen signal outputs via OPTO coupler L 0 7 V DC or open H 15 30 V DC 15 30 V DC Lp bei 24VDC 8 mA Ti 24VDC 8 mA Reaktionszeit der Eing nge reaction time of the intputs X10 2 X10 4 X10 11 X10 14 10 2 X10 4 X10 11 X10 14 X10 15 X10 24 10 15 X10 24 Reaktionszeit der Eing nge reaction time of the intputs X10 4 X10 25 konfiguriert als 10 4 X10 25 configured as latch Latcheingang siehe Kapitel 3 input see chapter 3 Zykluszeit Einfluss Effect of cycle time Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 71 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Allgemeine technische Daten General technical data 11 4 Digitale Regelung Digital control a Stromregelung a current control Einstellungen gem Werksvorgabe oder settings according t
28. 6U R6 EMV Produkt Beschreibung N m R6 EMC Product Description UL 7 2 2 1 2 Netz Einschubmodul 6HE lc Power supply plug in module 6U NE 3 6 Produkt Beschreibung 3 NE 3 6 Product Description SERVOdrive SUCOnet K UL 7 5 2 3 4 5 SERVOdrive SUCOnet K CAN Interface lua CAN Interface Profibus DP I Profibus DP Interbus S Interbus S UL 7 3 7 2 E A Interface Ta I O Interface RP EA Produkt Beschreibung N m RP EA Product Description UL 7 9 4 2 Entst rhilfsmittel Produkt Beschreibung a Supression aids Product Description UL 10 6 3 Serielles bertragungsprotokoll mm Serial transfer protocol EASY seriell Produkt Beschreibung N m EASY serial Product Description UL 10 6 4 EASYRIDER Produkt Beschreibung EASYRIDER Product Description UL 10 6 5 BIAS Befehlsbeschreibung Ta BIAS Command Description janj UL 12 Zubeh r Ta Accessories la Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 3 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 INHALTSVERZEICHNIS CONTENTS Seite Page Das Wichtigste 7 555 5 The most important thing first 7 Sicherheitshinweise eee Safety precautions eee eee eere ee eren nenne 8 1 E E General Information eese 10 1 1 Systembeschreibung naen nenen en System description 10 1 1 1 Digitale Kommunikation
29. 7 2 8 3 Multifunktion X40 2 2 2 3 2 Inkremental Ausgang Steckerbelegung X40 EASYRIDER 5 X40 Modus 0 nkrementalgebersimulation zur Weiter verarbeitung in Positioniermodulen e Standard 1024 Inkremente weitere anw hlbare Pulszahlen 512 256 128 Parameterbereich der Eingangssignale 10 1000000 Inkremente Schirmanschluf chi BBezugspotentialzuPino Toy Versorgungs Spannungs Ausgang max 150 mA Dimensionierungshinweis Der Eingangsfrequenzbereich der ange schlossenen Steuerung muf mindestens den Wert der Pulsausgangsfrequenz an X40 haben n max Drehzahl 1 min x Inkremente z Bsp 1024 Ausgangsfrequenz an X40 1 2 4 5 Formel g L2 n x _ Hz 60 Beispiel n 4000 1 min f 1 2 4000 1024 _ 81920 Hz 60 Multi function X40 Incremental output Connector pin assignment X40 EASYRIDER X40 mode 0 e Incremental encoder simulation for processing in positioning modules e Standard 1024 increments further selectable pulse numbers 512 256 128 Parameter area of the input signals 10 1000000 increments Design rule The capability of input frequency of any connected device must meet at least the value of pulse outputs on X40 n max speed rpm x increments e g 1024 f output frequency at X40 1 2 4 5 1 2 Formula f Hz f 50 Hz Example n 4000 rpm 4000 1024 _ 91000 Hz 60 A LL tf l L1 L B
30. 8 1 Noraussetzungen sees Preparations ode adt aeri tors 62 8 2 Inbetriebnahme in Schritten Commissioning in stenge 63 9 Diagnose und Fehlersuche Diagnosis and trouble shooting 66 9 T Segment Anzelge 7 segment display esee 66 9 2 Reset eines Reglerfehlers Reset of a regulator trouble esse 68 9 3 essen Trouble shooting esee 69 10 Blockschaltbild Block circuit diagram 70 11 Allgemeine technische Daten General technical data 71 11 1 Leistungstell ara Power a ba na 71 11 2 Steuerungsteil Control CIV CULE sasana ie tate bait sr 71 11 3 Signal Ein und Ausg nge Anschlu 10 Signal inputs and outputs connection X10 71 11 4 Digitale Regelung Digital contra 72 11 5 Digitale Kommunikation sess Digital communication eese 72 11 6 Resolverauswertung Transmitterprinzip Resolver evaluation transmitter principle 72 11 7 Controllersystem essere Controllersystem eese 73 11 8 Me buchsen MP1 und 2 Measuring sockets MPI and
31. All jumpers are set to a standard position in production To setup configuration in case of replacement of units series FRR the following solder jumpers can be adjusted see chapter 1 4 3 JP100 bridged pad 2 and 3 READY contact with reference standard to common output supply voltage on X10 21 land 3 READY contact can be wired freely pt bridged pad Analog input X10 19 without standard internal Pull up 1 and 3 Analog input X10 19 with internal Pull up to 12 V FRR compatible _ ___ bridged pad standard FRR compatible bridged pad standard 10 15 low active JP2 adjust identically bridged pad 2 and 3 10 14 high active standard X10 14 low active 59 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 7 2 Digitale Kommunikation siehe Kapitel 1 1 1 7 3 PROG Taster Funktionen 7 3 1 Beschreibung zu PROG Taster Einfache Parameter nderungen lassen sich ohne weitere Hilfsmittel direkt am Ger t wie folgt vornehmen Vorraussetzung f r die Aktivierung a PROG Schalter Funktion erlaubt EASYRIDER b Es darf keine HOST ANMELDUNG vorliegen c Der Regler mu sich im st rungsfreiem Zustand befinden Aktivierung des Programmierbetriebs PROG Taste ca 4 Sekunden nach links Kennzeichen des Programmierbetriebs blinkende Anzeige im Wechsel Modus Kennung Wert Werte ver ndern Taste gem folgender Tabelle
32. Beispiel Musterbeispiel f r die Bestellangabe eines 1 Achs Kompaktger tes in Eurotherm Ausf hrung 637 K D6R 02 53 7 637 Eurotherm Ausf hrung blau 1 Achs Kompaktger t Digitaler 6HE Regler 2 Ampere Digitalregler 3 Generation 650V UCCN CAN Bus Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Key to the models K 232 422 485 CAN SUC PDP IBS EA5 EAE XXE Example 637 Eurotherm design blue without information ASB design white red 1 axis compact digital servo drive system is not used with model plug in device Rated current 2amperes 4 amperes 6 amperes 10 amperes 16 amperes 22 amperes 30 amperes Digital drive 3 rd generation Intermediate circuit rated voltage 325V 230V AC 650V 460V AC with EMC bow unit on the drive additional communication via COM2 RS 232 interface RS 422 interface RS 485 interface CAN bus SUCOnet K Profibus DP Interbus S Attention changed front plate I O interface 5 I 2 O COM2 1 0 interface 14 I 10 X200 Combination of communication interface and I O interface EAE the first two places of com interface E for I O interface EAE Typical example of an order of a 1 axis compact device in Eurotherm design 14 Model 637 K DOR 02 S3 7 CAN 637 K D6R 02 83 7 CAN Eurotherm design blue 1 axis compact device Digital 6U Regulator 2 amperes Dig
33. Bel ftung sess Gore 46 5 Elektrische Installation Electrical installation 47 5 1 Sicherheits anre ete ether eitis Safety i tate tes et i e rtr 47 25 2 Gefahr elektrischer Schl ge The danger of electric shocks esse 47 5 3 Gefahrenbereiche sss Danger areas asa e iie 47 5 4 Erdung Sicherheitserdung Grounding safety grounding esee 47 5 4 1 Erdungsanschl sse ccsccesccescesseeseeceseeeseeees Ground connections essere 48 5 5 Kurzschlu festigkeit und Ableitstr me Short circuit capability and discharge currents 48 5 6 Sicherungen Sch tze Filter Fuses contactors 49 3 7 Korrektur des Eingangstroms Correction of supply current eee 5 5 8 Auslegung des Ballastwiderstandes Selection of the brake resistor esses 52 6 Verdrahtungshinweise Wiring instructions eee ee eren eene 54 6 1 Allgemeine Sinn aaa aaa a ete eh ap da mettre General Information eene 54 6 2 Steuersignalverdrahtung sss Control cabling eee 54 6 3 Leistungssignalverdrahtung Power cabling esee 54 6 4 Rack Montage Installation of the rock 54 6 5 Anal
34. DC bus parallel Pin 6 f r Str me gt 15 parallel pin 6 for currents gt 15Aeff Motoranschlu motor connection parallel Pin 10 parallel pin 10 Motoranschlu motor connection parallel Pin 14 parallel pin 14 Eurotherm Motor Leitung Eurotherm motor cable Motoranschlu Eurotherm UE dek ES SZ W Po ro Fp DIN In d motor connection parallel Pin 18 AC Servomotor Res parallel pin 18 In Bezugspotential f r Ucc reference potential for Ucc E PE parallel Pin 22 Netzseite parallel pin 22 3 line side nicht benutzt not used 8 8 1 Einspeisung Steuespannung 24V DC p feed in control voltage 24V DC 9 324V DC Steuerspannung Bezugspotential zu US Pin 28 o 0V control voltage Kleinspannungsseite reference potential to US pin 28 PELV side pp Rackrahmen oder Geh use GND ei Rack frame or enclosure 4 7 Erdungsschraube im Rack grounding screw in rack PE 1 Faston Flachsteckschuhe 6 3 mm 2 e Erdungsschiene im Faston flat connector shoe 6 3 mm Schaltschrank N he Rack 2 Parallelverdrahtung f r Nennstr me gt 15A Q grounding bar in switching parallel wires for nominal currents gt 15 cabinet near rack 3 NUR bei Betrieb mit Trenntrafo erden PE NICHT erden bei Betrieb mit Spartrafo oder direkt am Netz ON
35. EASYRIDER X40 mode 2 Ausgang Regler aktiv invertiert READY READY 2 Ausgang Regler aktiv output drive active Schirmanschlu Shield Shield connector Bezugspotential 6 7 Richtung invertiert R R Direction inverted Versorgungs Spannungs 5 VDC 5 VDC Supply voltage output Ausgang max 150 mA max 150 mA Puls pulse Richtung direction d 1 Le 2 nal Drehrichtung 2 Drehrichtung __ turn direction A turn direction 1 Vorbereitungszeit gt 2 5 us 2 Haltezeit 0 set up time gt 2 5 us NGA hold time 0 2 2 2 3 5 Schrittmotor Eingang Stepper motor input Puls positiv negativ pulse positive negative EASYRIDER amp X40 Modus 3 EASYRIDER 3 X40 mode 3 Puls Richtung invertiert Puls Richtung Versorgungs Spannungs Supply voltage output Ausgang max 150 mA max 150 mA Puls Richtung pulse direction CN pulse direction Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 33 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 2 2 3 Digitale Schnittstellen Digital interfaces 2 2 3 1 Service Schnittstelle COMI RS232 Service interface COMI RS232 Standard standard Funktionen Functions gt Unterst tzung aller Diagnose und Supporting all diagnosis and Parametrierungsaufgaben setup tasks gt Anschlu an Ihren PC erfolgt mit dem Connectio
36. I N Attention Security and insulation The temperature sensor in the motor winding must be insolated for secure division PELV Otherwise the insulation class of the drive becomes reduced or the effort of an additional galvanic seperation is required Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 2223 Multifunktion X40 2 2 2 3 1 Beschreibung X40 ber einen programmierbaren E A Prozessor kann X40 unterschiedlich konfiguriert werden EASYRIDER Standardm ig vorhanden Inkremental Ausgang Inkremental Eingang Schrittmotor Puls Eing nge Die freie Konfigurierbarkeit schafft z B ideale Voraussetzungen f r Synchronanwendungen Steckertyp Plug model Maximale Ein oder Ausgangsfrequenz maximum input or output frequency Maximale Leitungslangen als Verbindung zu galvanisch getrennten Anschl ssen Encoder oder Steuerungen maximum cable length connected to galvanical insulated terminals Encoder controls Maximale Leitungsl ngen als Verbindung zu Anschl ssen mit geerdeten Bezugspunkt andere Regler Steuerungen maximum cable length connected to ground related terminals other drives controls Max Anzahl von Signaleing ngen an einem als 8 Inkrementalausgang konfigurierten Ger t maximum number of signal inputs to one as 8 incremental output configured device Ausgangssignale Treiber Typ MC34C87 oder kompatible RS422 output signals driver model MC34C87 or compatible RS422
37. Resolver Gegenstecker Typ SIR Ansicht von vorne view front Trager carrier Trager carrier PTC optional 1 PTC optional 1 Ansicht l tseite view solderside Abgebildeter Stecker nur bei Eurotherm Motor AC Mn und ACR 1 N Achtung Sicherheit und Isolation Der Temperatur Sensor in der Motorwicklung mu f r sichere Trennung PELV isoliert sein Andernfalls wird die Isolationsklasse des Reglers herabgesetzt oder der Einsatz einer zus tzlichen Trennstelle erforderlch Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Resolver Functions of the resolver evaluation Formation of a digital value for the rotor position within one revolution evaluation 12 or 14 bit adjustable in the config menu EASYRIDER derivated from this commutation according to pole pair number actual speed value incremental position output position value for position regulation It is only allowed to use Eurotherm approved resolver Resolver connections X30 SUB D 09 socket Resolver connection cable pinning Eurotherm cable Model KIR Schirm gro fl chig auflegen screen spread out reglerseitig controller side X 30 Gegenstecker SUB D 09 Stifte male Ansicht von vorne view front braun brown gr n green gelb yellow grau gray rosa pink rot red blau blue Ansicht l tseite view solderside Represented plug only with Eurotherm motor AC Mn and ACR
38. W Rb ext Ohm Pd ext W Rb ext Ohm 100 33 300 8 2 560 7 9 100 100 300 33 560 26 Eurotherm Typ Eurotherm Type B100 33 3 B300 8 2 3 B560 7 9 3 B100 100 6 B300 33 6 B560 26 6 Overload Capability approx 500096 0 5 Sec Additional informations Adjustment of load supervision EASYRIDER data adjustment acc to used Brake resistor R intern R extern R intern R extern R extern Paralleling of resistors possible in respect of the limits in accordance to chapter 1 3 3 1 3 4 Genral rule for resistor data Pmax lt 59 N Caution Placing of external Brake resistors Brake resistor are dissipating heat Make sure that there will be no fire danger in case of operating the resistor in nominal or fail conditions 53 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 6 Verdrahtungshinweise 6 1 Allgemeines Digitale Servoregler sind zum Betrieb in metallischen geerdeten Geh usen vorgesehen Zum einwandfreien Betrieb sowie zur Einhaltung aller Vorschriften mu die Frontplatte fest und elektrisch leitend mit dem Geh use verschraubt sein 6 2 Steuersignalverdrahtung Empfohlener Leiterquerschnitt 0 25 mm Steuersignalleitungen m ssen getrennt von Leistungssignalleitungen verlegt werden siehe Kapitel 6 7 1 Die Resolverleitung mu drei abgeschirmte Leitungspaare enthalten und als Ganzes abgeschirmt sein Die Abschirmung ist mit Erdpotential reglerseitig gro fl ch
39. Warnung 8 requirements too high ausgewertet is warning 8 evaluated berlastung des overload of the schwingt der Regelkreis does the control loop Motors Pt motor lt P Verst rkung zu hoch oscillate Mechanik schwerg ngig P amplification too high Anforderung zu hoch mechanics stiff Wird Warnung 8 requirements too high ausgewertet is warning 8 evaluated 1 Reaktion auf diese Fehler gem Kapitel 3 3 1 Reaction to these errors see chapter 3 3 2 BeiKonfigurierung entsprechend Kapitel 3 1 2 With configuration corresponding chapter 3 1 Nur Warnung bzw Statusanzeige A Only warning and or status indicator Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 66 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 7 Segment Anzeige Ubertemperatur der Endstufe gt 95 C Uberspannung am DC Bus overtemperature of the output stage gt 95 C overvoltage on DC bus 5 in S Masse und Kurz schlu ausgel st durch Hardware chassis shorting and short circuit due to hardware WARNUNG berlast des Reglers Pt oder Motors Dr oder Temp Endstufe zu groB Nach ca 3 Sek Reaktionszeit erfolgt Abschal tung mit Meldung 3 4 oder 5 Meldung 8 ver schwindet wenn keine Gefahr mehr besteht oder ab more danger or geschaltet wurde it is switched off E Motor NTC PTC motor NTC PTC Motor Temperatur ture too high zu hoch Pt Ballast zu gro ballast too
40. bei serieller with serial serielle Schnittstelle interface Deaktivierung deactivating Regler von regulator of off aus Nur wenn Businterface only if bus interface is serieller serial interface integriert ist integrated Schnittstelle COM2 COM2 deaktiviert deactivated iui Aktiv Eingang Activ input is off off Freigabe X10 22 aufO V switch enable X10 22 angesteuert beim activated with schalten und anschlie end ow and then high Einschalten switching on auf24 V DC Bus Unter DC bus off off Leistungsversorgung an power supply switched on spannung undervoltage geschlossen Leistungs power supply unit ok lt Ua Low Schwelle Ua low threshold netzteil in Ordnung internal fuses ok interne Sicherungen o k Error signal disappears if Fehlermeldung verschwindet DC bus voltage over the wenn DC Bus Spannung ber threshold der Schwelle Unterspannung im undervoltage in aus off aus Leistungseinspeisung Check power supply Zwischenkreis DC bus pr fen Fehler am fault in resolver aus off off Verdrahtung zum Geber wiring to encoder system Resolversystem system system o k Geber ok encoder system ok systemversorgung o k encoder system supply ok Pt berlastung Pt overload of 1 schwingt der Regelkreis does the control loop des Reglers the regulator P Verst rkung zu hoch oscillate Mechanik schwerg ngig P amplification too high Anforderung zu hoch mechanics stiff Wird
41. commands In operating mode 5 position control with BIAS two user defined programs can be processed parallel The BIAS program incremental for the one and the PLC program cyclic processing for the other Whereas the BIAS program is processed as of startblock immediately after activating operating mode 5 The PLC program is first started with the BIAS command PLC program with the Eurotherm programming language BIAS User shell for intelligent drive controls The following command groups exist within the set parameters Organisation commands Fixing start and end of the main programs and subroutines Conditional and unconditional jump commands Commands relevant to motion Set delete commands for outputs and flags Commands for variables The user has the possibility to program his sequence himself from this set of commands Set number 0000 can be selected via data inputs X10 xx max to block no 63 and and Strobe X10 2 0063 1499 last block The BIAS operation set is listed on the next page You can read the exact function of the individual commands in the help function of the EASYRIDER software in the BIAS editor or in the BIAS command description UL 10 6 5 75 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 BIAS Befehle TS Parameter Fahre Kettenposition Geschwindigkeit Fahre Referenz EE a Parameter HUSS Fahre unendlich Veose positiv Parameter 8 8 Fahre unendlich
42. der unbelasteten Ausgangs spannung auf ca 90 maximal 85 Einphaseneinspeisung siehe folgendes Diagramm Range data Single and three phase supply Due to the line ripple of DC Bus the rate of usable output voltage is derated like follows This deration effects the max reachable speed of the applied motor Three phase supply the unloaded output voltage will be derated to approx 90 maximum 85 Single phase supply see following diagram Reduktion der Regler Ausgangsspannung bei 1 Phasen Betrieb Derating of servo drive output voltage in case of single phase supply Ausgangsstrom Aeff Output current Aeff 1 ph 50Hz 637 K 6 02 06 53 3 STEE Kit 100 96 Ausgangsspannung in Yo der unbelasteten Spannung Output voltage in Yo of unloaded condition Hinweis f r Parametrierung Um eine unerwartete Ausl sung der Unter spannungsschwelle EASYRIDER zu vermeiden sollte diese auf den Default Wert belassen werden Erforderliche Motor Klemmenspannung f r gew nschte Drehzahl berschlagsrechnung bis ca 3000 RPM Ukl 1 2 EMK n 1000 I Rph RL V Ukl erforderliche Motorspannung V eff EMK Motor EMK Vef pro 1000 RPM Rph Motorinnenwiderstand Klemme Klemme Q RL Leitungswiderstand der Motorleitung Q I Motorstrom Aeff Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Hints for setup To avoid unexpected tripping of undervoltage thre
43. drive can be reset via 1 Control voltage OFF ON 2 the programming switch 3 the serial command Drive Reset 0x02 or 4 the fieldbus command Drive Reset 0x16 22 decimal A general precondition for correct execution of the Reset is the elimination of the error cause Further preconditions are for RESET with the programming switch a The active input X10 22 must be deactivated b No host registration have to be occurred c The progamming switch function must be activated d Hold the progamming switch for on the right side for RESET with the serial command reset drive 0x02 The host registration must be occurred The drive must be deactivated via the serial command deactivate Drive 0x00 for RESET with the BUS command reset drive 0x16 The host registration must be occurred via the BUS command 0x01 The drive must be deactivated via the BUS command deactivate Drive 0x14 The fieldbus command Drive Reset with constant repetition of the fieldbus command 0x16 will be works off only once For further processing it is necessary meanwhile to send another control word e g 0 status order Notice After remove of the tracking error deactivation the warning message L tracking error is active up to the next move command The error signal releasing before ready can be reset by deactivation the drive 68 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7
44. kapazitive Eingangs impedanz des Gleichstrom Zwischenkreises ergibt sich eine Verzerrung des Eingangs stroms Dies f hrt zu Effektivwerten die h her sind als die Rechenwerte Sicherungen Netzsch tze und Netzfilter m ssen dieser Belastung gerecht werden Bei zyklischem Motorbetrieb S3 Betrieb ist die Auslegung auf Nenndaten ausreichend In anderen Fallen kann eine Korrektur gemah untenstehender Kurve vorgenommen werden Korrektur des Eingangstroms Korrekturfaktor Correction Factor KD6R02 10 53 7 KD6R16 30 S3 7 KD6R02 10 53 3 KD6R16 30 S3 3 15 Beispiel lac sinus gerechnet Beispiel Regler Typ KD6R16 S3 3 an AC 230 V 3 ph Ausgangsdaten am Motor AC 200V 16A Ausgangsleistung 200V 16A 1 73 5 54 kW Diese Ausgangsleistung erfordert folgenden errechneten Eingangsstrom Iac sinus 5 54 kW 230V 1 73 13 9 A Korrekturfaktor aus der Kurve 1 6 Eingangs Effektivstrom Jeff Iac sinus 1 6 22 3 A Ergebnis Der erh hte Strom ist bei der Auslegung aller Versorgungskomonenten zu beachten Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Correction of supply current Attention in case of continous load Due to the capacitive input impedance of DC Bus the input current is deformated This guides to RMS values higher than the calculated values Fuses contactors and line filters have to be selected in respect to this effect In typical servo application with
45. m gt kurz tippen Anderung 11 alternates blinking press briefly set md c 4sek halten hold for 4sec hae speed 0 adjustment none Geh flashes Abgleich a ok ok HE blinkt gt kurz tippen adjustment b nicht m glich i flashes press briefly not possible T 4sek halten hold for 4sec I ELT P Anteil Einstellung des Drehzahlregl wechselt blinkend P gain setting of the speed controller alternates blinking press briefly set ka 4 GE 4sek halten hold for 4sec I Anteil Einstellung des Drehzahlregl III wechselt blinkend I gain setting of the speed controller alternates blinking lt gt kurz tippen Anderung press briefly set UI c 4sek halten hold for 4sec I Setpoint evaluation idi Anderung 5 5 rpm Schritt JE a LI alternates blinking press briefly set 5 5 rpm step UL Mii 4sek halten hold for 4sec I Achsnummer Bezeichnung H jui wechselt blinkend Axis number designation lt gt kurz tippen Anderung Nemo 1 LI alternates blinking press briefly set Nr no 32 4sek halten hold for 4sec Speichern in EPROM JL blinkt Store in EPROM 7 flashes lt
46. stored there power fail save 74 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 13 2 BIAS Befehle In der Betriebsart 5 Lageregelung mit BIAS k nnen zwei anwenderdefinierte Programme parallel abgearbeitet werden Zum einen das BIAS Programm Schrittkette und zum anderen das SPS Programm zyklische Abarbeitung W hrend das BIAS Programm sofort nach dem Aktivieren der Betriebsart 5 ab dem Startsatz abgearbeitet wird wird das SPS Programm erst ber den BIAS Befehl SPS Programm gestartet mit der Eurotherm Programmiersprache BIAS Bedieneroberfl che f r intelligente Antriebs Steuerungen Innerhalb der Satzparameter sind folgende Befehlsgruppen vorhanden Organisationsbefehle Festlegung von Beginn und Ende von Haupt und Unterprogrammen Bedingte und unbedingte Sprungbefehle Bewegungsrelevante Befehle Setze L sche Befehle f r Ausg nge und Merker Variablen Befehle Der Anwender hat die M glichkeit aus diesem Befehlssatz seinen Ablauf selbst zu programmieren Satznummer 0000 anw hlbar ber Dateneing nge X 10 xx maximal bis Satznummer 63 und Strobe X10 2 0063 1499 letzter Satz Auf der folgenden Seiten ist der BIAS Befehlssatz aufgef hrt Die genaue Funktion der einzelnen Befehle ist in der Hilfefunktion der EASYRIDER Software im BIAS Editor oder in der BIAS Befehlsbeschreibung UL 10 6 5 nachzulesen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 BIAS
47. table variable Z D variable Y D Variable Z D variable Z D Variable X variable X D variable X EE D Variable Y y variable Z D variable Y D Variable Z D variable Z x Variable Y Wenn D Variable X x variable Y If D variable X 2 konst D Variable Y const D variable Y D Variable X D variable X SIN D Variable Y SIN D variable Y D Variable X D variable X COS D Variable Y COS D variable Y NEN Tabelle Variable X Profil Initialisierung Variable Z x Variable Y Profil Taktl nge Tabelle Variable Z D_Variable X D_variable X SQRT D Variable D variable Y Y per per per ex per pe pene pos poe pae meret nur im defined in Mathematik mathematics BIAS and programm program PLC program erlaubt only defined in math program im BIAS und Tabelle SPS Programm Variable X erlaubt Mathematik table Ben Maid X ab EASYRIDER und Firmware Version V5 10 from EASYRIDER and Firmware Version V5 10 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 78 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 14 Index Deutsch 7 Segment Anzeige sse 66 A Abma e und Lageplan sss 20 Allgemeine technische Daten 71 Allgemeines 10 Analoger Sollwert esses 55 Anschlufbeispiel sss 27
48. voltage 1 oder 3 230V AC 50 60Hz 3 400 460V AC 50 60Hz Us 24V DC Netzeinschub modul NE Power supply plug in module L Erl uterungen zu Rack und Netzteilmodulen sind in gesonderter Beschreibung dokumentiert Bei Bedarf kann die r ckgef hrte Brems energie in zus tzliche externe Ballastwider st nde abgef hrt werden Die AC Anschlu spannung wird direkt oder ber einen Trafo dem zugeh rigen Netzteil zugef hrt Die Ger te sind zum Betrieb an mittel punktgeerdeten Netzen TN Netzen vorgesehen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 General Information System description The digital servo drive serves to regulate the current speed and position of AC servo motors with resolver All servo controls and functions are realized digitally System variants Kompakt Version 637 K D6R Compact version 637 K D6R Anschlu spannung Supply voltage 1 oder 3 230V AC 50 60Hz 3 400 460V AC 50 60Hz 637 K D6R Us 24VDC Rack R6 27 Netzteil Power supply unit L fter Fan Explanations to rack and power supply modules are documented in separate description If required the returned braking energy can be drawn off into additional external ballast resistors The AC supply voltage is fed directly or via transformer to the associated power supply module The devices are designed to be operated on networks which are grounded on centre poi
49. wait time variable X If status X 7 cycle length ndo sensor window variable X BIAS adams variable X variable X Pied ond variable X position pointer var X var Y var Z ds sensor position variable X flag X variable Y NENNEN variable X value Y number Z ep er sensor adjustment 1 sensor adjustment 1 OO e omen variable X Be stop axis parameter update parameter PID parameter virtual program C variable X var Y variable Z Subs only defined in S defined in BIAS and defined in PLC and BIAS program PLC program pointer Math program from EASYRIDER and Firmware Version V5 10 teachvar X variable Y variable X teachvar Y defined in BIAS PLC and Math program Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 T Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 13 3 Erweiterte BIAS Befehle Extended BIAS commands 9 10 11 9 1 11 0 Mathematik D Variable X D variable X Programm Tabelle Variable D Variable Y mathematic program table variable X D variable Y 8 D Variable Z D variable Z D Variable X table variable X D variable X D Variable Y profil initialization y variable Z D variable Y D Variable Z D variable Z D Variable X x variable Y D variable X D Variable Y profil cycle lenght
50. 2 8 3 9 3 Fehlersuche Die folgende Liste bezieht sich auf Fehler die im Betriebszustand auftreten k nnen Trouble shooting The following list refers to faults which can occur during operation Anzeige Display kein Motorlauf trotz Motor mechanisch blockiert 1 motor run despite motor mechanically blocked Stromflu Motorbremse gel st current flow motor brake released unruhiger Motorlauf keine Reaktion auf Soll wertaufsteuerung trotz Drehmoment im Stillstand kein Stromflu kein Drehmoment trotz korrekter Aktivierung des Reglers St rungserscheinungen mit Netzfrequenz Motor nimmt nach Aktivierung Vorzugs stellungen ein Motor l uft nach Akti vierung sofort hoch obwohl kein Sollwert anliegt Motor erreicht im Leer lauf stark unterschied liche Drehzahlen im Rechts oder Linkslauf Sollwertverdrahtung pr fen Erdung und Schirmung pr fen zu hohe P Verst rkung im Drehzahlregler Wert vermindern mit EASYRIDER Einstellung Drehzahlregler oder PROG Taster zu kleine Zeitkonstante im Drehzahlregler Wert vermindern mit EASYRIDER Einstellung Drehzahlregler oder PROG Taster Endschalter Funktionen wirksam BIAS Motorleitungen unterbrochen Ist Eingang I extern X10 19 aktiviert Konfig Menue und nicht aufgesteuert Sind Eing nge Enable N und Enable N Konfig Menue aktiviert u nicht angesteuert Erdschleifen in Sollwert oder Istwertverdrahtung Abs
51. Dauer max 1 2A Einschaltspitze nom 3A Dauer max 1 5A Einschaltspitze nom Control current incl Fan DC max 6A 0 8 mS 2 5A 25 mS max 0 8 mS 25 mS Continuous max 1 24 Power On Peak Continuous max 1 54 Power On Peak nom 34 max 64 0 8 mS 2 54 25 mS nom 3 max 6A 0 8 mS 25 mS Ausgang Output Ausgang Output Kee pm ow ow 5 sine wave vole At Un 3 Minderung von Unr je nach Last und 1 Phasen oder 3 Phasen Einspeisung siehe Kapitel 1 3 5 derating of Unr depending on load and single or phase supply see chapter 1 3 5 Nennstrom eff E 16 22 30 rated current RMS 3 Maximalstrom eff E A 60 max current RMS Zeit f r Imax time for Imax min 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec min Mot Induktivitat Rem Lph ph mH 12 0 3 0 2 0 4 0 1 2 2 4 2 0 1 1 min motor inductance GE minal terminal Ballast Brake circuit Brake circuit Setpoint DC Ee effete eee e max power Nennleistung lt 560 continuous power interner Widerstand n 100 300 100 300 E D internal resistor 30 2 30 eus kW 1 4 1 4 mae _ 5 __ EIERE min external resistor Allgemein General e EE Verlustleistung power loss L fter Elektronik fan electronic L fter Typen 2 St ck Piece L 024 12TE 25 2 St ck Piece L 024 16TE x 25 fan models 1 St ck Piece L 024 12TE 15 1 2 St ck Piece L 024
52. Hausbereich Typ LNF K 3 480 018 LNF 3 480 034 Ferritring ferrite core FR max Motorleitung 20m 3 model weitere Typen auf Anfrage other Types upon request residential env gem Referenzmessungen mit 3 Ger ten an gemeinsamer Versorgung SENSU Eu a according to ref measurements with 3 units supplied by common line 1 emfohlen bei UL Anforderungen Fa Bussmann Typ FRS R 1 recommended for UL requirements Bussmann Type FRS R 600V nur UL Approbierte Sicherungshalter verwenden 600V use only UL approved fuse holders 2 empfohlen z B Kl ckner Moeller 2 recommended Kl ckner Moeller for instance 3 Messungen erfolgten auschlie lich f r leitungsgebundene 3 Measurement of conducted emissions only Emissionen 4 for applications with continuous load 4 bei Anwendungen im Dauerlastbetrieb see notes in chapter 5 7 Hinweise unter Kapitel 5 7 beachten Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 49 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Sicherungen Sch tze Filter Fuses contactors filters Sicherungen Sch tze 1 Fuses contactors filters Filter 2 Orientierung Tabelle f r Kompaktger te und die Summe der eingesetzten Nennstr me an einem Zwischenkreis Je nach Anwendung vermindert der DC Energieaustausch den erforderlichen Summen Versorgungsstrom erheblich Orientation Table for compact units and the addition of rated currents of used units on the DC Bus Depending on the appli
53. IMIT Motor Nennstrom rated current of motor Temp angenommene Motor Erw rmungskurve assume motor temperature curve NTC Motorschutz NTC motor protection Ausgang 0 X10 13 output Temp F0 X10 13 Ausgang BEREIT X10 8 output Ready X10 8 Warnung Anzeige Warning display St rmeldung Anzeige fault signal display PTC Motorschutz PTC motor protection Ausgang 0 X10 13 output Temp F0 X10 13 Ausgang BEREIT X10 8 output Ready X10 8 Warnung Anzeige Warning display St rmeldung Anzeige fault signal display Funktion PASSIV DELAY empfohlen bei Einsatz einer Haltebremse Function Passive Delay recommanded by use of motor brake Eingang AKTIV OK FO X10 22 input ACTIVE OK F0 X10 22 Sollwert intern auf NULL setpoint internally to zero Endstufe Aktiv output stage Active 4 Ausgang AKTIV OK F0 X10 23 Haltebremse output AKTIVE OK F0 X10 23 holding brake Absenkung ab R_NTC1 Abschaltung bei NTC2 decrease as of R NTCI switch off with R_NTC2 JN H SSS JN RA 9 Stromlimitierung I LIMIT current limiting Abschaltung bei R PTC nach Warnzeit switch off with R_ PTC after warning time keine Limitierungsfunktion bei PTC no limiting function with PTC h ESSN Warnzeit ca 6 Sec 9 Warning time approx 6 sec Nsoll Nsetpoint tv Reaktionszeit f r Bremse reaction time for brake Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 44 Prod
54. LL 141 ZS Lo meet E Inkrementale Ein oder Ausg nge Incremental inputs or outputs Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 3l Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Multifunktion X40 Multi function X40 2 2 2 3 3 Inkremental Eingang Incremental intput EASYRIDER 5 X40 Modus 1 EASYRIDER 1 X40 mode 1 Parameterbereich der Eingangssignale Parameter area of the input signals 10 1000000 Inkremente 10 1000000 increments Channel B Shield A Channel A inverted Kanal B invenien Schirmanschlu B B Kanal A invertiert Z Z Bezugspotential zu Pin 9 0 VS Kanal Z invertierter Nullimpuls a Kanal Z Nullimpuls Versorgungs Spannungs 5 VDC Ausgang max 150 mA Z Channel Z zero impulse 5 VDC Supply voltage output max 150 mA Hinweis Note Bei Betrieb von Inkrementalgebern ber lange The operation of incremental encoders via Leitungen ist mit einem Spannungsabfall der long cables may cause a voltage drop of the Geberversorgung zu rechnen Im Bedarfsfall encoder power supply We suggest the use of empfiehlt sich der Einsatz einer separaten external supply if necessary Spannungsversorgung Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 32 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Multifunktion X40 Multi function X40 2 2 2 3 4 Schrittmotor Eingang Stepper motor input Puls Richtung pulse direction EASYRIDER al X40 Modus 2
55. LY ground when operating with isolated transformer DO NOT ground when operating with autotransformer or directly on mains 4 Ballastwiderstand sofern nicht von Netzteileinheit NE B angesteuert Brake resistor if not driven by power supply unit NE B Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 25 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 2 2 2 2 2 2 1 Steuersignalstecker X10 SUB D25 Buchse 2 2 2 1 1 Komplette Darstellung X10 Signalanschl sse Signal connections Control signal plug X10 SUB D25 socket Complete representation X10 extern external Kundenseite customer side SI o 10V normierbar 10V normierbar 10V normierbar re 0 10V normierbar intern internal Z Z Z Aktiv OK Active OK GND Aktiv Active V SPS 0V PLC Versorgung f r Ausg supp OV SPS externe Versorgung Or output Relais 24V SPS external Supply 1 332 JP100 Bereit ready Warnung warning optional optionall I Limit Ld 12V can be normed Analog Monitor 2 JP101 3 can be normed can be normed Bezugspotential erence potential Nsetpoint Analog Monitor MP1 can be normed 2 OV 8 5 OH PLC 12V 80mA 12V 80mA 0V SPS 0V PLC 2 Schirm shield Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Signalanschl sse Signal con
56. Regel W rmeerzeugende Ger te sind unten in einem Geh use zu plazieren um interne Konvektion zu f rdern und die Warme zu verteilen Wenn eine Plazierung solcher Ger te hoch oben unvermeidbar ist sollte eine Vergr erung der oberen Ausma e auf Kosten der H he oder die Installierung von L ftern in Erw gung gezogen werden 4 3 K hlung und Bel ftung Die digitalen Servoregler sind vor Sch den die durch berhitzung verursacht werden gesch tzt Am K hlk rper ist ein W rme sensor montiert Wenn die Temperatur auf gt 95 C ansteigt wird der Antrieb automatisch abgeschaltet Diese Einstellung kann nicht ver ndert werden Bei der Schaltschrank dimensionierung ist auf ausreichende Luft zirkulation zu achten Falls das Ger t in einem nicht bel fteten Ger t betrieben wird mu das Geh use volumen des angegebenen Schaltschrankes gem folgender Tabelle bemessen sein General rule It is better to place heat producing devices low in an enclosure to support internal convection and to spread the heat If placing such devices up high is unavoidable enlarging the upper dimensions at the expense of height or installing fans should be considered Cooling The digital servo drives are protected against damages caused by overheating There is a thermal sensor installed on the heat sink When the temperature rises to gt 95 C the drive is automatically switched off This setting cannot be changed Make s
57. Stop Go operation S3 Operation the rating to nominal data will be sufficient In other cases the value has to be corrected using the following diagram 1 Phasen Versorgung KD6R02 06 53 3 1 Phase Supply KD6R02 06 S3 3 12 5 10 15 25 30 13 19 5 30 lac sinus calculated A Example Drive type KD6R16 S3 3 is supplied by AC 2307 3 ph Output data to the motor AC 200V 16A Output power Pout 200V x 164 x 1 73 5 54 kW This output power must be generated by calculated supply current lac sinus 5 54kW 230V x 1 73 13 9 A Correction Factor from diagram 1 6 RMS Supply Current Jett lac sinus x 1 6 22 3 A Result All supply equipment has to be selected in respect to the enhanced current 51 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 5 8 Auslegung des Ballastwiderstandes Selection of the brake resistor Die in einem bewegten System enthaltene Energie The energy of a moving system flows back to the flieBt beim Bremsen eines Motors in den Regler Drive The DC Bus capacitors are able to take a zur ck Dort nehmen Kondensatoren einen kleinen small value The rest has to be converted to heat Teil auf Der Rest mu ber einen Widerstand in by a resistor W rme umgesetzt werden Switching of this brake resistor depends on the Die Einschaltung dieses Ballastwiderstands erfolgt DC Bus voltage abh ngig von einer Spannungsschwelle The load of the resistor is simulated and Die Belastung d
58. TEH00 UL 7 2 8 3 Abma e und Lageplan Dimensions and layout 1 4 3 Lageplan Layout 1 4 3 1 Lageplan Controller Platine Layout of controller board Ansicht Deckblech demontiert Best ckungsseite Component side View cover disassembled Diagn Steckplatz L Konfigurationsinterface Typ 1 Slot for configuration Sicherung interface model 1 Fuse COM1 X50 Steckplatz f r Konfigurationsinterface Type 2 Slot for COM2 configuration interface model 2 X501 X10 m gliche Best ckungsvariante siehe Kapitel 2 2 3 possible component variant teckplatz f r Eeer Type 3 SUE chap ter 2 2 3 Slot for X30 configuration interface model 3 X40 Anmerkung Die Konfigurationsmodule sind nur nach Note The configuration modules can only be reached Abnahme der Stecker zug nglich after removing the plugs 1 4 3 2 Lageplan Power Platine Layout of power board L tseite solder side H15 Leistungsstecker H15 power plug X50 X10 X30 L tjumper JPxxx Funktionen siehe Kapitel 7 1 X40 solder jumper JPxxx Function see chapter 7 1 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 22 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Anschlufibelegung und Funktionen 2 1 2 1 1 Breite 14 TE bersicht der Anschl sse vom Kompaktgerat K D6R 02
59. X Satznummer Variable X Istposition Y Variable X Analogeingang Y Unterprogramm Unterprogrammende Springe Springe Variable X BIAS Abarbeitungszeiger Warte auf Pos erreicht Warte Zeit Variable X BIAS Abarb zeiger Var X Virtuelles Programm Variable X Latchposition Y Variable X Drehzahl Y Variable X Latchzustand Variable X Position Y Variable X Wert Y Programm erlaubt 76 im SPS und Mathematik Merker X Wenn Merker X eS DE aji gt Ses EE SE Merker X Merker Y Merker X Eingang Y Merker X Ausgang Y Merker X Merker Y amp Merk Z Merker X Merker Y Merker Z Merker X Merker Y Merk Z Merker X Merker Merker X Status Y Wenn Status 2 Modus X Merker X Variable Y Merker X Wenn Eingang X Variable X Wenn Variable X Konst Variable X Var Y Konst Variable X Var Y Konst Variable X Var Y Konst Variable X Variable Y Konst Variable X Merker Y IBT Maskennummer Variable X Variable Y IBT Wenn Variable X Meldungsnummer Variable Y CAN Kommando Variable X Variable X Var Y Var Z Variable X Var Y Var Z Variable Var Y Var Z Variable Var Y Var Z Teachvar X Variable Y Variable X Teachvar Y Wenn Ausgang X
60. abgebaut Auslastung gt 90 Brake vigour is removed ballast resistance usage gt 90 ballast resistance overloaded only in operation mode position control will be deleted with the next run command only in operation mode position control Speicher Pr f Memory aus off aus off Neustart versuchen try new start summenfehler Checksum Error 1 Reaktion auf diese Fehler gem Kapitel 3 3 2 Bei Konfigurierung entsprechend Kapitel 3 1 Nur Warnung bzw Statusanzeige Die St rmeldungen werden angezeigt solange Steuer spannung Us anliegt auch wenn die Leistungsspannung DC Bus aus Sicherheitsgr nden abgeschaltet wird 67 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 Reaction to these errors see chapter 3 3 2 With configuration corresponding chapter 3 1 Only warning respect status indicator The error signals are shown as long as there is control voltage Us also when the power DC Bus is switched off for safety reasons Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 9 2 Reset eines Reglerfehlers Die Fehlermeldungen 2 7 9 U u Y des Reglers k nnen ber 1 Steuerspannung AUS EIN 2 den Programmierschalter 3 den seriellen Befehl Regler Reset 0x02 oder 4 das Feldbus Kommando Regler Reset 0x16 22 dezimal zur ckgesetzt werden Eine allgemeine Voraussetzung f r die korrekte Ausf hrung des Resets ist die Beseitigung der Fehlerursache
61. annungspegel d rfen die Sicherheits kleinspannung von 60V DC bzw 25V AC gemah VDE 0160 nicht berschreiten Die in weiteren Abschnitten Punkten aufgef hrten Sicherheitshinweise und Angaben sind vom Betreiber einzuhalten Gefahr Hohe Ber hrungsspannung Schockgefahr Lebensgefahr N Vorsicht Ein ffnen der Servoregler durch den Betreiber ist aus Sicherheits und Gew hr leistungsgr nden nicht zulassig Die Voraus setzung f r eine einwandfreie Funktion des Servoreglers ist die fachgerechte Projektierung Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Safety precautions N Attention The digital servo drives are in the sense of VDE 0160 power electronic equipments for regulating the flow of energy in electrical power installations They are exclusively for supplying Eurotherm or Eurotherm approved servomotors Handling installation operation and maintenance are only permitted under the conditions of and in keeping with the effective and or legal regulations regulation publications and this technical document The operator must make sure that these regulations are strictly followed Concept of the galvanic separation and insulation Galvanically separation and insulation correspond to VDE 0160 and the amplified insulation In addition all digital signal inputs and outputs are galvanically separated either as a relay or via opto coupler In this way an increased interferenc
62. arameters are calculated bases Stabile Regelparameter werden anhand on the system data and can be called up t der Systemdaten errechnet und k nnen with F5 P Anteil zu hoch oder I Zeitkonstante mit F5 abgerufen werden Sometimes it is recommanded to make zu klein i S P Gain too high or Lime constant In manchen Fallen empfiehlt sich eine further manual tuning too small zus tzliche manuelle Optimierung Rated values can be sourced either digital Motorger usche Motor noise Sollwertansteuerung ist digital durch den by the internal generator or analog by internen Generator oder analog durch using 10V at X10 5 18 10V an X10 5 18 m glich ATTENTION ACHTUNG Too hard tuning will cause current Zu harte Optimierung f hrt zu ripple and high power dissipation Stromripple und hoher Motorbelastung Drehzahl Zu weiche Einstellung f hrt zu Too weak adjustment causes slow loop viui langsamen Regelvorg ngen die reactions that may cause problems for Ursache f r Optimierungsprobleme bei the tuning of position loops der Lageregelung sein k nnen P Anteil zu gering oder I Zeitkonstante zu hoch P Gain too smal or I time constant too high Wird das gew nschte Ergebnis erreicht 5 the result ok ja weiter mit 9 nein weiter mit U2 1 yes continue with 9 no continue with U2 1 Men Inbetriebnahme Stromregler Menue Tuning Current Loop Stabile Regelparameter werden anhand Stable p
63. arameters are calculated bases der Systemdaten errechnet und k nnen on the system data and can be called up mit F5 abgerufen werden with F5 Eine manuelle Optimierung kann Manual tuning may be sensfull sinnvoll sein Rated values can be sourced either digital Sollwertansteuerung ist digital durch den by the internal generator or analog by internen Generator oder analog durch using 10V at X10 5 18 10V an X10 5 18 m glich ACHTUNG ATTENTION Einstellungen des Stromreglers sollten Tuning of current loop should be only NUR nach R cksprache mit Eurotherm done after consultation of Eurotherm Fachpersonal vorgenommen werden experts Weiter mit 9 continue with 9 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 65 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 9 Diagnose und Fehlersuche Diagnosis and trouble shooting 9 1 7 Segment Anzeige 7 segment display Anhand der Diagnoseanzeige lassen sich Many sources of faults can be narrowed down zahlreiche Fehlerquellen eingrenzen with the diagnosis display E E e fi bereit for operation innerhalb der Grenzen Soen d keine Anzeige no display Steuerspannung da any control voltage externe Sicherungen o k external fuses ok Fl SP eee _ betriebsbereit operate nicht aktiviert not activ e _ keine St rung interference interner STOP internal STOP off aus off Regler aktivieren ber activate drive via serial
64. cation energy sharing effects by DC link may reduce the required supply current considerable Faustregel einphasiger Betrieb 2 3 mal der Addition der Reglernennstr me Faustregel 3 phasiger Betrieb 1 5 2 mal der Addition der Reglernennstr me Rule of the thumb single phase operation 2 3 times of added rated currents Rule of the thumb 3 phase operation 1 5 2 times of added rated currents Einschaltstr me Je nach eingesetztem Netzteil sind Limitierungsmafinahmen erforderlich Verz gerte Einschaltung peak making currents Depending on power supply unit limiting equipment is requiered delay contactor Filter nur in geerden Netzen TN verwenden Ableitstr me nach PE a only for use in earth referenced supplies TN Current drain to Filtertypen Orientierung Tabelle f r Kompaktger te Weitere Typen Gesonderte Beschreibung MEN Orientation Table of compact units Further models see separate manual 1 bei Anwendungen im Dauerlastbetrieb 1 for applications with continuous load Hinweise unter Kapitel 5 7 beachten see notes in chapter 5 7 2 emfohlen bei UL Anforderungen Fa Bussmann Typ FRS R 2 recommended for UL requirements Bussmann Type FRS R 600V nur UL Approbierte Sicherungshalter verwenden 600V use only UL approved fuse holders Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 50 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 5 7 Zu beachten bei Dauerlast Bedingt durch die
65. chirmungen beidseitig aufgelegt Signalleitungen in der Nahe von Starkstromleitungen Lagegeber oder Motorleitungen verpolt Resolver oder Lagegeber falsch justiert Motorpolpaarzahl Anpassung falsch Konfig Menue Motorleitungen oder Resolverleitungen vertauscht Resolver falsch justiert Resolver falsch justiert 1 Anzeige 3 oder 4 meist kurz nach Aktivierung vorher Warnung 8 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 69 motor runs unevently no reaction of setpoint progression despite torque in standstill no current flow no torque despite activating the regulator correctly Interference symptoms with power frequency Motor takes up preferred positions after activation Motor runs up immediately after activation although there is no setpoint Motor reaches in idling cycle very different speed when running to the right or to the left before warning 8 check setpoint wiring check grounding and shielding too high P amplification in the speed controller reduce value with EASYRIDER setting speed controller or PROG key too small I time in the speed controller reduce value with EASYRIDER setting speed controller or PROG key Limit switch functions effective BIAS motor cables interrupted Is input I extern X10 19 activated config menu and not notched up Are the inputs Enable N and Enable N config menu activated and not notched up G
66. cted motors Inspection and certification for the complete installation of servo motors and electronic components must be obtained Grounding safety grounding The grounding impedance must meet the requirements of local industrial safety regulations and should be inspected and checked at appropriate and regular intervals 47 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Elektrische Installation 541 Erdungsanschliisse Es wird empfohlen da eine Erdungs Sammelschiene aus hochleitungsfahigen Kupfer so nah wie m glich am Servo Rack oder den Reglermodulen angebracht wird um die L nge der Leitungen zu minimieren Vorgeschlagene Ma e sind Dicke d 5 bis 6 mm m mm lt 0 5 20 0 5 lt 1 0 40 1 0 lt 1 5 50 Z Erdungs Sammelschiene Wegen erh hter Ableitstr me gt DC 10mA bzw gt 3 5mA mu der Erdungsbolzen eines Ger tes mit mindestens 10mm Kupfer kabel mit PE verbunden werden 5 5 Kurzschlufffestigkeit und Ableitstr me Funktionsbedingt k nnen beim Betrieb eines Servoreglers Ableitstr me gr er DC 10mA bzw AC 3 5mA nach PE auftreten Geeignet f r den Einsatz in einer Anlage die in der Lage ist nicht mehr als 5000 Ampere symmetrischen Effektivwert bei maximal 505V zu liefern Hinweis gem ULS08C Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Electrical installation Ground connections It is recommended to attach a ground bus of high conductivity coppe
67. e security and the limitation of damages in case of external incorrect connections is given The voltage level must not exceed the low safety voltage 60V DC or 25V AC respectively in accordance with VDE 0160 The operator must make sure that these regulations are strictly followed Danger High contact voltage Danger of getting shocked Danger to your life N Caution Opening the servo drive by the operator is prohibited due to reasons of safety and guarantee The requirement for problem free operation of the servo drive is the expert configuring 8 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Sicherheitshinweise Bitte beachten Achten Sie vor allem darauf Zul ssige Schutzklasse Schutzerdung Betrieb nur mit vorschriftsm igem Anschlu des Schutzleiters zul ssig Der Betrieb des Servoreglers unter alleiniger Verwendung einer Fehlerstrom Schutzeinrichtung als Schutz bei indirektem Ber hren ist nicht zul ssig Der Servoregler darf nur im Rack oder im Kompaktgeh use eingesetzt werden Des weiteren ist der Regler ausschlie lich f r den Schaltschrankbetrieb konzipiert Arbeiten am und mit dem Servoregler d rfen nur mit isoliertem Werkzeug durchgef hrt werden Installationsarbeiten d rfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Bei Arbeiten am Antrieb nicht nur den Aktiv Eingang sperren sondern den kompletten Antrieb vom Netz trennen ACHTUNG Stromschlaggefahr nach dem Aussc
68. e used only for Eurotherm servo motors or released from Eurotherm if others Fortsetzung siehe Blatt 3 continued on page 3 VDE Testing and Certification institute inatitut VDE d Essais et de Certification Meranstrate 28 D 83069 Offenbach Telefon 49 69 8306 0 Telefax 40 89 8306 555 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 83 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Augwois Nr VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut Zeichengenehmigung Name und Sitz des Name and registered seat of the Marks Licence holder Eurotherm Antriebstechnik GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen Fite ref letzte nderung updated Datum Dele 19235 3990 0003 22WYD F17 EN 1999 03 22 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 1 of the Marks Licence No 108336 Annual fee units berspannungskategorie overvoltage Kurzschlu festigkeit bedingt kurzschlu fest Short circuit with stand capability conditionally short circuit proof Transformator Fa J Lasslop Typ TIV2DER Transformer Az 19235 3990 0002 conditionally short circuit proof Fa Pulse FEE Typ MTA 12358 2 00 Weitere Angaben vergleiche Anlagen Nr 1 und 2 Further information see Appendix No 1 and 2 des genehmigten Erzeugnisses der entsprechend der zugeh rigen Installatio
69. egorie des III VDE 0160 Overvoltage category of power Leistungsteils circuit f r Schaltschrankeinbau for mounting in cubicle Schwingpr fung gemah Vibration test in accordance with DIN IEC 68 2 6 Pr fung FC DIN IEC 68 2 6 test FC Pr fbedingungen Condition for testing Frequenzbereich 10 57Hz 57 150Hz Frequency range Amplitude 0 075 mm Amplitude Beschleunigung lg Acceleration Pr fdauer je Achse 10 Frequenzzyklen sweep cycle Test time per axis Frequenzdurchlaufgeschwindigkeit Oktave min Frequency sweep speed 1 Nur Ger te mit L fter verwenden F r reduzierte 1 Useonly fan cooled devices For reduced operating Betriebsbedingungen liegt keine UL Abnahme vor conditions no UL Approbation are available Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 15 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Bemessungsdaten Range data 1 3 3 Kompaktgerate 637 K D6R Compact units 637 K D6R Netzspannung EE ee EE supply voltage Un V 230 460 230 460 230 460 230 460 460 460 460 E EEN 50 60 Hz man 1096 Phasen Phases TT 3 PB 8 Netz Vorschaltung Sicherungen Sch tze Filter etc siehe Kapitel 5 6 Fuses contactors filters see chapter 5 6 m om ower on current limit model Steuerspannung 1 Us V 24V DC 20 10 beachte Isolationskonzept apitel 1 3 1 e m 24V DC 20 10 attention insulation concept chapter 1 3 1 Steuerstrom incl L fter Is A
70. eitung von St remissionen Daher gilt der Verlegung von Motorleitungen besodere Beachtung Enscheidend ist auch die Ausf hung der Erdung Diese muf auch f r Hochfrequenzen niederimpedant sein d h m glichst flachig ausgef hrt sein Die Einhaltung der Werte gilt unter der Voraussetzung da das Ger t mit Eurotherm Leitungen Entst rhilfsmitteln und Netzfiltern betrieben werden und die folgenden Installationshinweise eingehalten werden Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Wiring instructions Analog setpoint The setpoint input is a differential input Therefore the poling can be done depending on the requirements Important the setpoint voltage must be galvanically connected to the reference potential of the control connections plug X10 It is possible to connect one pole directly to GND Safety rules CAUTION Plug unplug all modules only when Ucc DC BUS is off that is the green LED on the power supply module is off and the discharge time gt 3 minutes has elapsed The user must ensure protection against accidental touching Electromagnetic compatibility EMC Confirmity in accordance with the EEC Directive 89 336 EEC has been evaluated using a reference system consisting of a compact type drive and a line filter on mounting plate connected to an AC syncronous motor Mainly responsible for EMC emissions is the motor cable So this has to be installed exeptional carefully
71. en Regler Diagnose Schnittstellendiagnose Feldbusdiagnose Motorbibliothek Systemdaten speichern in Datei Systemdaten laden von Datei Systemdaten senden an Regler Systemdaten speichern im Regler Systemdaten laden vom Regler Hinweis Dateneingaben in EASYRIDER werden mit dem Befehl SENDEN zum RAM des Reglers bertragen und wirksam Erst mit dem Befehl SPEICHERN werden die Daten in einen nichtfl chtigen Speicher geschrieben und bleiben dort netzausfallsicher erhalten Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Software EASYRIDER EASYRIDER is an comfortable tool to use all drive functions Detailed Online Help infomations and instructons are available EASYRIDER Instuctions extract Autopilote fuction as interactive tutorial System identification BIAS instruction set editor Oszilloscope function start up and comissioning tools Setting of parameters Setting of configurations Servo diagnostics Interface diagnostics Fieldbus diagnostics Motor library save system data in file load system data from file send system data to servodrive save system data in servodrive load system data from servodrive Important Edited data in EASYRIDER are transmitted to the RAM of the servodrive and active after use of the instruction SEND Only the instruction SAVE in EEPROM writes data into a nonvolatile memory Data are
72. ervo drives may be installed only in a vertical position to guarantee the best air circulation for the cooling ribs of the heat sink Vertical installation above other drive racks or above other heat producing devices can lead to overheating In addition the drives are to be operated exclusively in Eurotherm racks or the compact enclosure respectively Control cabinet mounting Installation should be carried out only in a control cabinet in which the inside must be free from dust corrosive fumes gases and all liquids Make absolutely sure that the condensing of evaporating liquids including atmospheric moisture is avoided Should the digital servo drive be installed in a place where condensation is likely a suitable anticondensation heater must be installed The heater must be SWITCHED OFF during normal operation Automatic switch off is recommended Eurotherm digital servo drives should not be installed in are as which have been classified as dangerous if they have not been installed in an approved enclosure an accordance with regulations and checked 45 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Mechanische Installation Schaltschrank Einbau Auf ausreichende K hlung und Freiraum ist zu achten siehe Skizze Mechanical installation Control cabinet mounting Make sure there is enough cooling and space see sketch SE SS 100 mm Freiraum Space Rack Rack Allgemeine
73. es Widerstands wird elektronisch supervised electronically EASYRIDER nachgebildet und berwacht EASYRIDER Peak power Pmax and continuous power Pd Spitzenleistung Pmax und Dauerleistung Pd ratings have to be sufficient to meet the m ssen so dimensioniert sein daf die requirements of the application Erfordernisse der Applikation erf llt werden Datendefinition Definition of Data Werte f r Beispiel Values for Example Drehzahl Bremsbeginn Speed at Brake Start n1 3000 RPM Bremszeit Braking Time tb1 0 1 sec Zykluszeit Cycle Time T 2 0 sec Gesamttr gheitsmoment Total Inertia J 0 0005 kgm Bremsstrom Braking Current Ib 3 2A Motor Innenwiderstand Motor Resistance Rph 3 6 Ohm Leitungswiderstand Cable Resistance RL 0 3 Ohm Auslegung po Calenlation Schritt 1 Beispiel Step 1 Example Ermittlung der Bremsleistung Calculation of brake power N herung ohne Kondensatorladung Approximation Capacitor load Reibungs und Reglerverluste friction and drive losses neglected Bewegungsleistung Pkin 0 0055 0 0005 3000 0 1 Power of motion Pkin 0 0055 J n1 tb1 W Pkin 247 W Pkin 0 0055 J 1 1 1 W Motorverluste Pvmot 3 2 3 6 0 3 Motor losses Pvmot Ib Rph RL W Pvmot 40 W Pvmot Ib Ri RL W Dauerleistung Pd 0 9 247 40 0 1 2 Cont Power Pd 0 9 Pkin Pvmot tb1 T Pd 9 3 W Pd 0 9 Pkin Pvmot tb1 T IW W Spitzenle
74. figuration board RP 485 with galvanic seperation Data In ata In inverted Data Out inverted Data Out Daisy chain wiring up to 16 devices 36 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Digitale Schnittstellen 2 2 3 6 Steckerbelegung f r CAN mit Konfigurationsmodul RP CAN mit galvanischer Trennung CAN L Leitung Digital interfaces Pin assignment for CAN with configuration board RP CAN with galvanic seperation CAN L bus line dominant low Masse GND Masse GND CAN H Leitung CAN H dominant high 2 2 3 7 Steckerbelegung f r Profibus DP mit Konfigurationsmodul RP PDP mit galvanischer Trennung Potential 5V dominant low CAN H bus line dominant high Pin assignment for Profibus DP with configuration board RP PDP with galvanic seperation 2 2 3 8 Steckerbelegung f r SUCOnet K mit Konfigurationsmodul RP SUC mit galvanischer Trennung Pin assignment for SUCOnet K with configuration board RP SUC with galvanic seperation Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Digitale Schnittstellen Digital interfaces 2 2 3 0 Steckerbelegung f r Interbus S Pin assignment for Interbus S mit Konfigurationsmodul RP IBS with configuration board RP IBS mit galvanischer Trennung with galvanic seperation Remote OUT COM2 abgehende Schnittstelle SUB D09 Buchse Remote OUT SUB D09 socket Datenleitu
75. halten 3 Minuten Kondensator entladezeit einhalten Lackversiegelte Schrauben erf llen wichtige Schutzfunktionen und d rfen weder bet tigt noch entfernt werden Es ist nicht erlaubt mit Gegenst nden jeglicher Art in das Ger teinnere einzudringen Bei der Montage oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank ist das Ger t gegen herunterfallende Teile Drahtreste Litzen Metallteile usw zu sch tzen Metallteile k nnen innerhalb des Servoreglers zu einem Kurzschlu f hren Vor der Inbetriebnahme sind zus tzliche Abdeckungen zu entfernen damit es zu keiner berhitzung des Ger tes kommen kann Bei Messungen am Servoregler ist unbedingt auf Potentialtrennung zu achten Stop F r Sch den die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften entstehen bernimmt Eurotherm Antriebs technik GmbH keine Haftung Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Safety precautions Please observe Especially to be complied with The class of protecton which is permitted protective grounding operation is only permitted when the protective conductor is connected according to regulations The operation of servo drives is not allowed under the sole use of a residual current operated protective device as protection against indirect touching The servo drive may only be used in the rack or in its compact enclousure Furthermore the regulator is designed solely for control cabinet ope
76. herheitsvorschriften ent sprechen und die Funktion aller sicherheitsrelevanten Funktionen Endschalter etc berpr ft sein Zur Aktivierung der Regler Endstufe mu das AKTIV Signal X10 22 gegen X10 9 angesteuert werden k nnen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Preparations For PC link use the Eurotherm communication software EASYRIDER a For the start we suggest exercises in simulation mode to get familiar with EASYRIDER This chapter presumes the knowledge how to handle EASYRIDER Suggestions Use testequipment to train yourself EASYRIDER a contains interactive HELP functions For security reasons the access to several functions is blocked by password Commissioning has to be executed by trained stuff only Users may have their application adapted commissioning methode when familiar with the product on their own resposibility The system must be in accordance with all valid safety specifications The function of all safety equipment limit switches for example have to be checked To activate the power stage of the drive the ACTIVE signal X10 22 against X10 9 has to be exited 62 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 8 2 Inbetriebnahme in Schritten Commissioning in steps Vor dem Einschalten Before switching on berpr fung der Verdrahtung Check the wirung especially insbesondere Filterpolarity supply Filterpolung Einspeisung motor
77. hert und wie gezeigt aktiviert werden Funktion F2 Daten 2 2 function F2 data 28 27 Funktion F2 X10 2 function F2 X10 2 Achse f hrt zur gewahlten Positions Nr Axis moves to selected position number Funktion FO X10 12 function F0 X10 12 12 3 ms min Pos Anwahl Nr 0 9 Pos selection Nr 0 9 Eingang Start input start Ausgang Position erreicht Output Position reached tl 3 ms min f r einfache bis zu komplexen Systemen unter Verwendung von BIAS Befehlen bis 1500 Befelss tze SPS Funktionen digital oder analog gem Programmierung oder ber digitale Kommunikation z B Feldbus digital or analog in acc Weitere Informationen to programming or via siehe Kapitel 13 1 und 13 2 digital communication e g fieldbus allgemeine lagegeregelte Systeme general position controlled systems Up to 10 positions can be stored under identifier numbers and activated like shown ee GLI simple to complex systems using instructions BIAS up to 1500 command blocks PLC functions for further informations see chapter 13 1 and 13 2 41 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 3 1 Betriebsarten und Operating modes and Kontaktfunktionen pin functions Betriebsarten Operating modes 0 1 2 3 4 S nutzbare Momenten Drehzahl Momenten Lage Drehzahl Lageregelung Lageregelung mit Kontakte Drehzahlregelu
78. high Ballast ballast Schleppfenster tracking window berschritten exceeded Schleppfehler mit tracking error Abschaltung with switch off WARNING overload of the regulator Pt or motor or temp output stage too high If no reaction within approx 3sec it switches off with signals 3 4 or 5 Signal 8 clears when there is no e 1 u 1 u 7 segment display K hlung des Reglers aus reichend Umgebungs temperatur zu hoch Ballastmodul ok Ballastmodul ausreichend Motorverdrahtung ok Masseschlu im Motor Bremswiderstand Ohmwe zu gering Neustart versuchen zur Reparatur einschicken Mechanik schwerg ngig Defekte Lager kaltes Fett Anforderung reduzieren und Schleichbetrieb bis zum n chstm glichen STOP fahren Ballastwiderstand berlastet nur in Betriebsart Lage regelung wird vom n chsten Fahrbefehl gel scht nur in Betriebsart Lageregelung Regelkreisoptimierung ok adequate cooling of the regulator ambient temperature too high ballast module ok adequate ballast module motor cabling ok digital loops setup ok short circuit to chassis in the motor braking resistor ohm value too low try to start fresh send in for repair mechanics stiff defective bearings cold grease reduce requirements and creep to next possible STOP Motorbelastung K hlung check overload of the pr fen usw motor cooling etc Bremsenergie wird j
79. hlu bersicht Kapitel 2 1 vornehmen Schirme beidseitig ber kurze Leitung erden Schirme langer Leitungen evtl im Verlauf zus tzlich fl chig erden L Steuerleitungen die den Schaltschrank verlassen m ssen in direkter N he von geerdeten Metallteilen oder geschirmt verlegt werden Steuertransfomator DC 24V gut erden Transformator mit Blechwinkeln Schirmungen fl chig auf gut geerdeten Punkt auflegen I K M benutzen und f r leitenden Kontakt mit der Montageplatte sorgen N Gesamtsystem gut erden Bei mehreren Montageplatten Erdverbindung durch Kupferschienen oder Kupferband Gute Erdverbindung Schaltschrank Maschine herstellen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Electromagnetic compatibility EMC Hints for mounting 56 All components are mounted inside of a steel control cubicle on a mounting plate thickness min 3mm Recommended Galvanizing The connection between drive housing ilter housing and mountig plate must be blank and not reduced by varnish screws must be well fixed Use only Eurotherm filters and cables or motor and resolver OU Place all wires and cables as close as possible to any grounded metal planes Separate power and control cables Minimum distance 0 3m Crosspoints 90 Avoid cable loops Especially the line between line filter and drive has to be as close and short as possible drilled Maintain screen as close as poss
80. ible to the cable end max distance 8 cm Connect screen connections according to general view of connetions see chapter 2 1 Ground screens on both sides shortest way For long cables Connect additional screen area along the way Connect screens area contacted to good Connect unused wires in cables to ground Install control cables directly close to grounded metal parts or screend when leaving the control cubicle Take care for good grounding of control transformer DC 24V Use transformer with metal socket and take care for conductive contact to mounting plate Take care for good general grounding of the complete system Interconnect several mounting plates with copper rails or copperband Take care for ground connection between conrol cubicle and machine Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Elektromagnetische Electromagnetic Vertraglichkeit compatibility EMC 6 7 2 Montagebeispiel Example for mounting Montageplatte im Schaltschrank Mounting plate in the control cabinet Kabelkanal f r Leistungsleitungen cable channel for power cables WA Fl chige Schirmkontaktierung oder EMV B gel Zubeh r Steuerspannung Conductive area to screen or EMC Clamp accessories DC 24V Eurotherm Motorleitung Typ KMB Control voltage ES Eurotherm motor cable Type KMB DC 24V lt Adern Isolationsschlauch put wires into insulation tube Ag CE p Ferritring Eurotherm Typ FR je nach Erfordernis
81. ig zu kontaktieren Wir empfehlen den Einsatz der Eurotherm Resolverleitung KIR Kabel zur Daten bertragung sind grunds tzlich abgeschirmt zu verlegen 6 3 Leistungssignalverdrahtung Empfohlener Querschnitt je nach Nennstrom Nur 75 Cu Leitungen verwenden 6 4 Rack Montage Wird das Rack nicht im Schwenkrahmen sondern auf der Montageplatte befestigt mu die Verdrahtung der Anschl sse des Leistungs steckers X50 auf der Rack R ckseite vor der Montage vorgenommen werden Bei Schwenk rahmeneinbau ist der Ber hrungsschutz der spannungsempfindlichen Teile wie Ucc Bus Netzversorgung usw vom Kunden sicherzustellen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Wiring instructions General Information Digital servo drives are designed for operation in metallic grounded enclosures For perfect operation as well as for observance of all regulations the front board must be connected with the enclosure electrically and fixed Control cabling Recommended cross section 0 25 mm The control signal lines must be laid seperate from the power signal lines see chapter 6 7 1 The resolver cable should contain three shielded pairs and be shielded as a whole The shielding should be connected to the ground spread out on the regulator side We recommend using Eurotherm resolver cable KIR Cable for transmitting data are always to be laid shielded Power cabling Recommended section according to rated cu
82. igital interfaces Fieldbus interface COM2 Configuration interface SUB D09 socket Many different functions can be implemented using optional configuration interfaces Layout see chapter 1 4 3 Overview RS 232 RS 422 485 RS 422 485 additional plug Rem IN SUB D additional In Outputs 1 keine Feldbusm glichkeit Interface Achtung Die Anschl sse 2 und X30 werden beide ber SUB D09 Buchse realisiert Vom Kunden ist sicherzustellen daf eine Vertauschung nicht m glich ist Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 no Fieldbus possibility Interface The connections COM2 and X30 are implemented via SUB D09 socket The costumer have to be guaranteed that an interchanging is not possible 35 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Digitale Schnittstellen 2 2 3 4 Steckerbelegung f r RS232 mit Konfigurationsmodul RP 232 Digital interfaces Pin assignment for RS232 with configuration board RP 232 aes ba RXD TXD GND 2 2 3 5 Steckerbelegung f r RS422 485 mit Konfigurationsmodul RP 422 ohne galvanische Trennung mit Konfigurationsmodul RP 485 mit galvanischer Trennung Data In GND Data In invertiert Data Out invertiert Data Out Parallelverdrahtung von bis zu 16 Ger ten Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Pin assignment for RS422 485 with configuration board RP 422 without galvanic seperation with con
83. ion of the laws of the Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits Full compliance with the standards listed below proves the conformity of the designated product with the provisions of the above mentioned EC Directive DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 EN 50178 1997 The VDE Testing and Certification Institute EU Identification No 0366 Merianstr 28 D 63069 Offenbach has tested and certified the product granting the VDE Marks Licence for the mark s as displayed Marks Licence No 108336 File Reference 19235 3990 0003 22WYD F17 EN Bad Sch nborn Y Lu Legally binding signature of the issuer Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 89 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 16 Anderungsliste V07 37S TPL98 V08 03STEH99 Textzusatz Textzusatz Textzusatz neues Kapitel Textzusatz Textzusatz Textzusatz Text nderung Text nderung Textzusatz neues Kapitel Textzusatz Textzusatz Ma nderung Textzusatz Textzusatz Textzusatz text addition text addition text addition new chapter text addition text addition text addition text modification text modification text addition new chapter text addition text addition mod of dimension text addition text addition text addition Modification Record 28 10 1998 25 01 1999 K Stadler K Stadler Dokumentation im Eurotherm Format Documentation in Eurothe
84. is not realized with 637 D6R K Temperature monitoring output T2 only with FRR AC S with corresponding option circuit T2 is no more signalized Reference potential all digital in and output signals on X10 are referred to X10 9 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Systembeschreibung Kompatibilitit zu Eurotherm 6 HE Analogregler FRR AC 8 Nicht relevant bei Neuprojekten Einschr nkung 5 Temp berwachung PTC nur bei FRR AC S mit entsprechender Optionsschaltung Vor Abschaltung wird ca 3 Sekunden das Signal WARNUNG ausgegeben Reset Der Anschlu X10 2 ist nicht mehr mit der Resetfunktion belegt n I Umschaltung Anschlu X10 11 ist nicht mehr Bezugs potential f r n I Umschaltung sondern X10 9 Warnung Anschlu X10 7 ist nicht mehr Bezugspotential f r Warnungsausgang sondern X10 9 Die maximale Betriebsspannung an allen Signalausg ngen von X10 betr gt DC 45V Pin 26 an X50 ist intern nicht belegt und mu frei bleiben Es kann nicht vollst ndig ausgeschlossen werden da bei Sonderausf hrungen von FRR AC S Ger ten zusatzliche Anpassungen vorgenommen werden m ssen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 System description Compatibility to Eurotherm 6 U analog regulator FRR ACS Not required for new projects 5 Temperature monitoring PTC only with FRR AC S with corresponding option circuit Before switching off for ap
85. is information and report any inaccuracies to the UL Engineering staff member who handled your project For information on placing an order for UL Listing Cards in a 3 x 5 inch format please refer to the enclosed ordering information NMMS7 January 5 2000 Power Conversion Equipment Certified For Canada EUROTHERM ANTRIEBSTECHNIK GMBH E178235 BEREICH SERVOANTRIEBSSYSTEME IM SAND 14 76669 BAD SCHOENBORN LANGENBRUECKEN FED REP GERMANY Power conversion equipment Series K D6RXXX3 Y where Y can be 02 04 06 10 16 22 30 Y can be 3 7 Model KDER followed by 03 05 07 or 10 635 Series followed by 03 05 07 10 LOOK FOR LISTING MARK ON PRODUCT not for profit organization 704071001 Page 1 of 1 dedicated to public salely and committed to quality service Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 87 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 EG Konformit tserkl rung Name Anschrift des Ausstellers Eurotherm Antriebstechnik GmbH 76009 Dad Sch nbom Lengenbr cken Produktbezeichnung Ger te sonstige Typenbezeichnung 637 K D6R02 S3 3 637 K D6R02 S3 7 637 K D6R04 S3 3 637 K D6R04 53 7 637 K D6R06 S3 3 637 K D6RO06 S3 7 637 K D6R10 S3 3 637 K D6R10 S3 7 637 K D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 K D6R22 S3 3 637 K D6R22 S3 7 637 K D6R30 S3 3 637 K D6R30 S3 7 Das bezeichnete Produkt erf llt die Bestimmungen der Richtlinie 73 23 EWG mit Anderungen Richtlinie des Ra
86. istung Pmax 1 8 247 40 Peak Power Pmax 1 8 Pkin Pvmot W Pmax 405 W 1 8 Pkin W verwendete Einheiten used units J Gesamttragheit kgm J total inertia kgm nl Drehzahl bei Bremsbeginn RPM nl speed at Brake Start RPM tbl Bremszeit Sec tbl braking time Sec Zykluszeit Sec cykle time Sec Motor Bremsstrom A brake current A Motorinnenwiderstand resistance of motor Klemme Klemme 0 between terminals 0 Leitungswiderstand der line resistance of Motorleitung 0 motor cable 0 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 52 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Auslegung des Ballastwiderstands Schritt 2 Interner Externer Ballastwiderstand erforderlich Siehe Daten in Kap 1 3 3 1 3 4 Ist der interne Ballastwiderstand nicht ausreichend oder ist kein interner Widerstand vorhanden so kann durch einen externen Widerstand gem Tabelle siehe unten ein passender Typ ausgew hlt werden acc to data in 1 3 3 internal resistor Cont Power Pd 30W Peak Power Pmax 1700W Required Externe und interne Widerst nde werden parallelgeschaltet Die internen und externen Leistungen k nnen in diesem Fall addiert Beispiel Reglertyp Example Drive model K D6R04 7 gem Daten in 1 3 3 interner Widerstand Dauerleistung Pd 30W Spitzenleistung Pmax 1700W Erforderlich Pd 9 3W Pmax 405W Resultat Die interne Au
87. ital drive 3rd generation 650V UCCN CAN Bus Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 3 Bemessungsdaten Range data 1 3 1 Isolierungskonzept Insulation concept Leistungsanschl sse Power Terminals L1 L2 L3 DC Bus M1 M2 M3 Ballast Break cirquit Kundenseitig customer part Netzteil mi m AC U Power Supply Hs DC 24 V doppelte Isolierung gem VDE 0160 double insulation VDE 0160 Netzteilisolation ACHTUNG Der Isolationsgrad der Steuerelektronik COM1 X40 entspricht der Isolation des Netzteils Erforderlich f r sichere Trennung PELV doppelte Isolation Insulation of control voltage supply Take Care The insulation of control Com1 X40 depends on the insulation of control voltage supply Required for safe separation PELV double insulation Zusatzisolation ber Opto Koppler oder Relais keine Schutzisolation Additional insulation via opto coupler or relay without Safety Functions siehe zus tzliche Hinweise Kapitel 2 2 2 2 2 see additional hints capture 2 2 2 2 2 1 3 2 Generelle Daten General data f r Schaltschrankeinbau for mounting in cubicle VDE 0160 class 3K3 5 96 85 40 C Reduzierung des Ausgangsstroms 2 PC derating of the output current D n reduzierter Betrieb h gt 1000 4000m Reduzierung des Ausgangsstroms 196 100m Derating of the output current Sicherheit VDE 0160 UL cUL Safety berspannungskat
88. ks Licance holder Eurotherm Antriebstechnik GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen File ref Anderung updated Delum Date 19235 3990 0003 22WYD F17 EN 1999 03 16 1998 07 02 Dieses Beiblatt ist Bestandteil des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is part of the Marks Licence No 108336 Ger te sonstige Other appliances Fertigungsst tte n Place s of manufacture AA Eurotherm Antriebstechnik GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nbom Langenbr cken VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut VDE Testing and Certification Institute Fachgebiet F17 A Department F17 L lt JA VDE Testing and Certification institute inetitut VDE d Eseals et de Certification MevianstraBe 28 D 63069 Offenbach Toiston 49 69 8306 0 Telefax 40 69 8306 555 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 85 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Northbrook lllincis 847 272 8800 Melville New York 516 271 6200 Santa Clara Califomia 408 985 2400 Research Triangle Park North Carolina 919 549 1400 0 Underwriters Laboratories Inc Camas Washington 360 817 5500 EUROTHERM ANTRIEBSTECHNIK GMBH Ee W HOOCK MANAGING DIRECTOR d SI BEREICH SERVOANTRIEBSSYSTEME 100 c sue IM SAND 14 1 76669 BAD SCHOENBORN LANGENBRUECKEN FED REP GERMANY RE Project Number s 98 2224 Your most recent listi
89. l Die angegebenen Daten beziehen sich auf die Kombination des The specified data refer to the combination of the standard resolver Resolverinterface in Standardausf hrung betrieben mit dem interface operated with the Eurotherm resolver 21 T05 R15 T05 Eurotherm Resolver R 21 T05 R 15 T05 Linearit tsfehler des Istwertsignals linearity error of the actual value signal Welligkeit des Istwertsignals ripple of the actual value signal t absolute Positionsgenauigkeit absolute position accuracy relative Positionsgenauigkeit 0 08 0 08 max Positionsaufl sung einer 16384 Inkr 14 Bit max position resolution for one 16384 Incr 14 bit Umdrehung revolution Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 72 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Allgemeine technische Daten General technical data 11 7 Controllersystem Controllersystem System Anlaufzeit nach Einschalten max 6 Sek system run up time after switching on max sec der Steuerspannung the control voltage Datenspeicher Organisation Flash Eprom 256 KB RAM 64 KB EEPROM 256 Byte data memory organization Flash Eprom 256 KB RAM 64 KB EEPROM 256 Byte 11 8 Mefibuchsen MP1 und MP2 Measuring sockets 1 and 2 Signalbereich 10V 0 10V 10V 0 10V normierbare Lupen magnifier function can be funktion normed Aufl sung 7 Bit unabh ngig von der resolution 7 bit independend of Normieru
90. le La Granja 74 Tel 34 91 6616001 eurotherm teleline es Eurotherm Espana SA Pol Ind Alcobendas Fax 34 91 6619093 28108 Madrid SWEDEN Box 9084 Tel 46 35 177300 http www eurotherm se Eurotherm Drivteknik AB 5 30013 Halmstad Fax 46 35 108407 info drives eurotherm se SWITZERLAND Schwerzistrasse 20 Tel 41 55 4154400 epsag eurotherm ch Eurotherm Produkte CH 8807 Freienbach Fax 41 55 4154415 Schweiz AG UK New Courtwick Lane Tel 44 0 1903 737000 http www eurotherm co uk Eurotherm Drives Ltd Littlehampton Fax 44 0 1903 737100 info eurotherm co uk West Sussex BN17 7RZ U S A 9225 Forsyth Park Drive Tel 1 704 588 3246 http www eurothermdrives com Eurotherm Drives Inc Charlotte Fax 1 704 588 3249 russ fulle eurothermdrives com North Carolina 28273 Eurotherm Antriebstechnik GmbH Im Sand 14 e D 76669 Bad Sch nborn e Telefon 07253 940 40 e Fax 07253 940 499 E Mail info eurotherm de e Internet http www eurotherm de
91. liability insurance company and the DIN regulations and that you can use and apply them Also the CE regulations are to be observed and guaranteed Depending on the kind of application additional norms e g UL DIN are to be observed If our products are employed in connection with components from other manufacturers their operating instructions are also to be strictly observed 7 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Sicherheitshinweise AN Achtung Bei den digitalen Servoreglern handelt es sich im Sinne der VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik BLE zur Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen Sie sind ausschlieBlich zur Speisung von Eurotherm oder von Eurotherm freigegebenen Servomotoren bestimmt Das Handling die Montage der Betrieb und die Wartung sind nur unter der Bedingung und Einhaltung der g ltigen und oder gesetzlichen Vorschriften Regelwerke und dieser technischen Dokumentation zul ssig Die strikte Einhaltung dieser Regelwerke ist vom Betreiber sicherzustellen Konzept der galvanischen Trennung und Isolation Galvanische Trennung und Isolation entsprechen der VDE 0160 und der verstarkten Isolation Zus tzlich sind alle digitalen Signal Ein und Ausg nge entweder als Relais oder ber Opto Koppler galvanisch getrennt Dadurch wird eine erh hte St rsicherheit und Schadensbegrenzung im Falle externer Fehlanschl sse erreicht Die Sp
92. links oder rechts tasten Der gesamte Wertebereich ist in 32 Stufen aufgeteilt und wird wie folgt angezeigt kleinster Wert gr ter Wert BIBI LA TA ELE Tritt ein Fehler auf wird der Programmier betrieb abgeschaltet Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Digital communication see chapter 1 1 1 PROG key functions Description for PROG key Simple changes of the parameters can be made without any further aids directly on the device as follows Conditions for activating a PROG key function is allowed EASYRIDER al b Local mode selected no HOST LOGIN only possible in interference free state Activating the programming operation PROG key approx 4 seconds to the left Characteristic of the programming operation blinking display alternately mode identifier value Change values press key left or right according to the following table The whole range is divided in 32 steps and will be displayed as follows smallest value largest value ENTRE ELE If an error occurs the programming operation is switched off 60 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 7 3 Bedienung des PROG Tasters Operating via PROG key normal operation 1 lt 4sek halten I lt I hold for 4sec Reserviert tj blinkt reserved ze flashes 4sek halten hold for 4sec Maximalstrom Grenze 11 nj wechselt blinkend maximal current limit
93. mmerierung The input s with the internal number 107 and 108 107 und 108 liegen auf den Pin Nummern 3 must be connected to the pin s with number 3 und 4 and 4 Die Ausg nge mit der internen Nummerierung The output e with the internal number 109 and 109 und 110 liegen auf den Pin Nummern 7 110 must be connected to the pin s with number 7 und 8 and 6 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 39 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Digitale Schnittstellen Digital interfaces 2 2 3 11 Steckerbelegung f r E A Interface Pin assignment for I O interface mit Konfigurationsmodul RP EAE with configuration board RP EAE mit galvanischer Trennung with galvanic seperation Digitale E A Option Digital I O option X200 SUB D26 High Density Buchse X200 SUB D26 high density socket E Eingang Ausgang 1 input output Bias Eingang 201 Standard E Bias Eingang 202 Standard 2 1 Bias input 202 Standard Bias Eingang 203 Standard 3 1 Bias input 203 Standard Bias Eingang 205 Standard 5 I Bias input 205 Standard Bias Eingang 207 Standard ngang 208 T Bias input 208 Standord Bias Ausgang 209 Standard Bias Ausgang 210 asi Bias Eingang 213 as Bias Eingang 215 as Eingang 216 Bias Ausgang 218 Bias Ausgang 219 Sand Bias Ausgang 223 24 V SPS Ext 24 V Speisung 0 V SPS Bezugsmasse 0 V SPS Standard Standard Standard Standard Standard S
94. n to your PC is made with the Eurotherm Kommunikationskabel KnPC D Eurotherm communication cable KnPC D Kommunikation erfolgt ber das Eurotherm Communication is made via the Eurotherm Bedienungsprogramm EASYRIDER W operating program EASYRIDER al Kommunikationskabel Typ KnPC D Communication cable model KnPC D Kabelschirm Cable shield Funktion Bezeichnung i Designation SUB D 09 Bezugspotential GND Reference potential Sendedaten TXD TXD Transmitted data Ansicht L tseite Empfangsdaten RXD RXD Received data view solder side Ansicht L tseite Schirm Metallgeh use Metal enclosure Shield view solder side Anmerkung Notice Die Service Schnittstelle RS232 ist nicht The service interface RS232 is not galvanically galvanisch getrennt und sollte aus diesem Grunde separated and should not be planned for this nicht als Betriebsschnittstelle feste reason as a operating interface firm wiring Verdrahtung vorgesehen werden Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 34 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Digitale Schnittstellen 2 2 3 2 Feldbus Schnittstelle COM2 Konfigurations Interface SUB D09 Buchse Durch den Einsatz von optionalen Konfigurations Interfaces k nnen viele unterschiedliche Funktionen realisiert werden Lageplan siehe Kapitel 1 4 3 bersicht zus tzlicher Stecker Rem IN SUB D 2233 zus tzliche E A s D
95. nections Steuersignalstecker X10 Control signal plug X10 SUB D25 Buchse SUB D25 socket 2 2 2 1 2 Anschlu beispiel Connection example reglerseitig Signalstecker f r X10 Typ SUB D 25 S R gro fl chig sec A e N Ausgang Bereit output ready OV Bezugspunkt E A Versorgung 0v reference point I O suppl Eingang Aktiv input active TT gro fl chig 24 V E A Versorgung 24V VO supply Maschinen Endschalter Limit switch Option Bremse brake si Eurotherm 2 AC Servomotor 3 0 V SPS 1 Sicherheits und Uberwachungslogik 1 Security and supervising logic vom Anwender zu programmieren to be programmed by user Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 27 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Signalanschl sse Steuersignalstecker X10 SUB D25 Buchse 2 2 2 1 3 Ein Ausg nge Stabilisierte Hilfsspannung Ausgang 12VDC max 80 mA Hilfsspannung konfigurierbar Kapitel 3 Bezugspunkt zu X10 18 Eingang analog 0 10V Ri 10 kOhm Strommonitor normierbar im Ausgang analog Drehzahlregler Men Signal von Me buchse MP2 durch JP100 L tjumper Optional belegbar als freies und schleifbares Potential des BEREIT Kontaktes EIN Regler st rungsfrei Relais Ausgang AUS Reglerst rung oder fest bereit Versorgungsspannung aus dA NN Eing nge digitale Eing nge gt UN
96. ng OUT Hinweg DO2 Differenzspanung A Datenleitung IN R ckweg DD Differenzspanung A Bezugspotential VCCI Datenleitung OUT Hinweg Differenzspanng B Datenleitung IN R ckweg Differenzspanung B Meldeeingang f r weiterf hrende Interbus S Schnittstelle to forward Interbus S interface Remote IN ankommende Schnittstelle SUB D09 Stecker Remote IN SUB D09 plug zus tzlicher Stecker additional plug Datenleitung IN Hinweg DOI Differenzspanung A Datenleitung OUT R ckweg DII Differenzspanng A Bezugspotential Datenleitung IN Hinweg Differenzspanung B Datenleitung OUT R ckweg DII Differenzspanung B Achtung spezielle Frontplatte erforderlich Attention specific front panel is required Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 38 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Digitale Schnittstellen Digital interfaces 2 2 3 10 Steckerbelegung f r E A Interface Pin assignment for I O interface mit Konfigurationsmodul RP EA5 with configuration board RP EA5 mit galvanischer Trennung with galvanic seperation Digitale E A Option Digitale I O option COM2 SUB D09 Buchse COM2 SUBD 09 socket E Eingang A Ausgang I input O output OVSPS Bezugsmasse OVSPS BIAS Eingang 106 BIAS input 106 BIAS Ausgang 109 BIAS output 109 BIAS Ausgang 110 BIAS output 110 24VSPS ext 24V Speisung Hinweis Notice Die Eing nge mit der internen Nu
97. ng is shown below Please review this information and report any inaccuracies to the UL Engineering staff member who handled your project For information on placing an order for UL Listing Cards in a 3 x 5 inch format please refer to the enclosed ordering information NMMS January 5 2000 Power Conversion Equipment EUROTHERM ANTRIEBSTECHNIK GMBH E178235 BEREICH SERVOANTRIEBSSYSTEME IM SAND 14 76669 BAD SCHOENBORN LANGENBRUECKEN FED REP GERMANY Power conversion equlpment Series K D6RXX X3 Y where Y can be 02 04 06 10 16 22 or 30 Y can be 3 or 7 Model followed by 03 05 07 or 10 635 Series followed by 03 05 07 10 LOOK FOR LISTING MARK ON PRODUCT 704071001 Page 1 of 1 not for profit organization dedicated to public safety and committed 1o quality service Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 86 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Northbrook Illinois 847 272 8800 Melville New York 516 271 6200 Santa Clara California 408 985 2400 Research Triangle Park North Carolina 919 549 1400 Ou Underwriters Laboratories Inc Camas Washington 360 817 5500 EUROTHERM ANTRIEBSTECHNIK GMBH E i MR W HOOCK MANAGING DIRECTOR joi BEREICH SERVOANTRIEBSSYSTEME 10 U saten IM SAND 14 esi 1894 76669 BAD SCHOENBORN LANGENBRUECKEN FED REP GERMANY RE Project Number s 98 2224 Your most recent listing is shown below Please review th
98. ng norming signal range 11 9 Thermische Daten Thermal data Thermische Daten siehe Kapitel 1 3 Thermal data see chapter 1 3 11 10 Mechanische Daten Mechanical data Weitere Daten finden Sie in Kapitel 1 3 12 Entsorgung Der Digitale Servoregler besteht aus unterschiedlichen Materialien Die folgende Tabelle gibt an welche Materialien recycelt werden k nnen und welche gesondert entsorgt werden m ssen Further data you will find in chapter 1 3 Disposal The digital servo drive consists of different materials The following table shows which materials can be recycled and which have to be disposed of in a special way estena T vegnain regee_T entsorgen dipeser materia best ckte Leiterplatte printed board assembly Entsorgen Sie die betreffenden Materialien entsprechend den geltenden Umweltschutzgesetzen Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Dispose of the appropriate materials in accordance with the valid environmental control laws 73 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 13 Software 13 1 EASYRIDER EASYRIDER ist ein komfortables PC Werkzeug zur Nutzung aller Reglerfunktionen Umfassende Hilfetexte und Anweisungen stehen zur Verf gung EASYRIDER Befehle Auszug Autopilot Funktion zur interaktiven Einweisung Systemidentifikation BIAS Befehlssatz Editor Oszilloskopfunktion Inbetriebnahmehilfen Parametrieren Konfigurier
99. ng regelung regelung regelung BIAS Funktionen available pins torque speed speed control torque position speed position position control Nr number control control control control BIAS functions Input X10 14 gt Input X10 15 di 13 _ gt A Input 10 4 _ AEN Input 10 25 _ gt EM Input X10 11 Eingang X10 24 F0 F0 F1 F2 F1 F2 Input 10 24 L Momenten L Lage H Drehzahl H Drehzahl regelung regelung L torque L position speed control speed control Eingang X10 2 2 F3 Input X10 2 FO FO FO F2 FO F1 0 FO F1 F2 output X10 12 F0 F0 H F H 9 9 F3 ERDE FO F2 FO Fl FO Fl F3 F0 F1 F2 output X10 13 HESS FO FO Fl FO F1 F3 F0 F1 F2 output X10 20 Ausgang X10 23 F0 output X10 23 Die Zuordnung der Funktionen FO F3 ist in The assignment of the functions FO0 F3 is der folgenden Tabelle aufgef hrt listed in the following table Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 42 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 3 2 Konfigurierbare Kontaktfunktionen betriebsartenabhangig Configurable pin functions depending on the operating mode Eingangsfunktionen betriebsartenabh ngig Input functions depending on the operating modes Eingang input Funktion F0 Funktion F1 Funktion F2 Funktion F3 Beispiel Nr number function F0 function F1 functi
100. ns anleitung zu erfolgen hat ist darauf zu achten da alle Anforderungen gem der oben genannten Bestimmung en eingehalten sind When the certified product is build in installation must be in accordance to the provided installation instructions and requirements of the referenced standards must be assured Summe der Jahresgeb hren Einheiten 32 00 Sum of annual fee units Dieser Zeichengenehmigungs Ausweis bildet die Grundlage f r die EG Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung durch den Hersteller oder dessen Bevollm chtigten und bescheinigt die Konformitat mit den genannten Normen im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG mit ihren nderungen This Marks Licence is the basis for the EC Declaration of Conformity and the CE Marking by the manufacturer or his agent and shows the conformity with the said standards as defined by the EC Low Voltage Directive 73 23 EEC including amendments VDE Pr f und Zertifizierungsinsti institut VDE T and Certification Insi Fachgebiet F17 HH Section F17 7 VDE Testing and Certification inetitute Institut VDE d Essale et de Certification Merianstrate 28 D 63008 Offenbach Telefon 49 69 6306 0 Telefax 49 69 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 84 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Auswens Nr Beton VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut Zeichengenehmigung Name und Sitz des Name and registered seat of the Mar
101. ns for compact device und Einschubmodul and plug in module Einzelheit Detail 5 Einschubmodul plug in module L fterplatz space for fan EM Einzelheit Detail 25 van 65 0 mm 14 TE HP 104 6 mm 20 TE HP 60 0 mm 100 0 mm 30 0 mm 71 0 mm 1 TE HP 5 08mm 14 5 mm 14 5 mm 14 5 mm 14 5 mm a 402mm 8TEHP 804mm I6 TE HP AT Bei Geh use in wei erfolgt zus tzliches A with enclosure in white occurred additional Ma measure of screw heads approx 2 x 3mm 6mm f r Schraubenk pfe ca 2 3mm 6mm Wichtig Important Bitte beachten Sie frontseitig ein zus tzlicher Make sure you leave an additional space of approx Platzbedarf von ca 70 mm f r die Signal 70 mm on the front side for the signal mating plugs gegenstecker zu ber cksichtigen ist Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 20 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Abma e und Lageplan Dimensions and layout 142 EMV Biigel optional EMC bow optional 1 4 2 1 fiir 8 TE Regler for 8 HP drive 1 2 3 Seitenansicht side view Frontansicht front view 1 4 2 2 f r 16 TE Regler for 16 HP drive ca 105 mm Seitenansicht side view Frontansicht front view Resolver Leitung Resolver cable Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 21 Product manual Series 637 V10 08S
102. nt TN networks 10 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Systembeschreibung 1 1 4 Digitale Kommunikation Diagnose Generell durch 7 Segment Anzeige Komfortabel durch PC mit EASYRIDER serielle Schnittstelle RS232 Parametrierung Low Level durch Prog Taster auf der Frontseite Komfortabel durch PC mit EASYRIDER W serielle Schnittstelle RS232 Kommunikation Das serielle bertragungsprotokoll ist offen dokumentiert Erl uterung siehe gesonderte Dokumentation Der Anwender hat Zugang zu allen Funktionen und Parametern SR SR G e e Xx G e 27 x SPS bin re Satzwahl 10V PLC binary selection 10V KN O Kundensoftware EN custom made software L SPS Software PLC Software CS Bedienung instructions 1 1 2 Betriebskonfigurationen Die M glichkeiten reichen von einfacher Strom und Drehzahlregelung bis hin zu frei programmierbaren lagegeregelten Abl ufen SPS mit Hilfe der 1500 BIAS Befehls tze siehe Kapitel 3 und 13 2 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 System description Digital communication Diagnosis General by 7 segment display Comfortable via PC by EASYRIDER serial interface RS232 Setup Low Level Prog key on the front side Comfortable via PC by EASYRIDER serial interface RS232 Communication The serial communication protocol is free documented Explanation see seperate d
103. o factory gem Motordaten specifications or motor data Stromgrenzen Drehzahlregel Parameter current limits speed control menu or Menue oder PROG Taster PROG key extern durch Festspannung 0 10V 0 100 externally through fixed voltage 0 10V 0 100 can be normierbar normed b Drehzahlregelung b speed control Einstellungen Drehzahlregel Parameter settings speed control menu or Menue oder PROG Taster PROG key Differenzsollwerteingang analog Uz 10 V normierbar differential setpoint input analog Usoy 10 V can be Rj 10k normed R 10k Aufl sung inklusive Vorzeichen resolution including sign Digitaler Sollwerteingang ber Schnittstellen digital setpoint input 11 5 Digitale Kommunikation Digital communication RS232 Service Schnittstelle COMI RS232 service interface COMI optional RS232 RS422 RS 485 optional RS232 RS 422 RS 485 auf SUB D Buchse on SUB D socket CAN Profibus DP CAN Profibus DP SUCOnet K auf SUB D SUCOnet K on SUB D Buchse socket Interbus S auf SUB D Interbus S on SUB D Buchse OUT socket OUT Interbus S Remote IN zus tzl SUB D Stecker Interbus S Remote IN additional SUB D plug Standard Protokoll 19200 Baud 8 Datenbits standard protocol 19200 baud 8 databits Startbit 1 Stopbit 1 startbit 1 stopbit Parit t gerade parity even 11 6 Resolverauswertung Resolver evaluation Transmitterprinzip transmitter principle Allgemein Genera
104. ocumentation Every user has unrestricted acces to all functions and parameters 637 K D6R 637 D6R Stromregler current loop RS232 RS232 RS422 RS485 CAN Bus SUCOnet K Profibus DP Interbus S Drehzahlregler speed loop Lageregler position loop SPS PLC Programmierung programming Parametrierung setup Operation configurations The possibilities range from simple current and speed control to programmable position control processes PLC supported by the 1500 BIAS command blocks see chapter 3 and 13 2 11 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Systembeschreibung 113 Kompatibilit t zu Eurotherm 6 HE Analogregler FRR AC 8 Nicht relevant bei Neuprojekten Die digitalen Servoregler sind weitgehend pin und funktionskompatibel zu den analogen Ger ten der Serie FRR AC S Die EASYRIDER 1 Software gestattet die Anpassung an Ihre bestehende Ausstattung siehe Kapitel 3 Weitere Anpassungen erfolgen ber Jumpereinstellungen siehe Kapitel 7 1 Kompatibilitatseinschrankungen Einschr nkung Externe Stromlimitierung durch Analogeingang an X10 19 Im PC Konfigurations Menue kann die Funktion Drehzahlreglerparameter frei normierbar aktiviert werden In wenigen F llen wurde der bei FRR AC S interne Pull Up Widerstand mit einem externen Pull Down Widerstand belastet um eine Stromreduzierung zu erreichen Der Pull Up Widerstand im D6R K D6R l t
105. oger Sollwert sese Analog setpoint ees seen 55 6 6 Sicherheitsregeln sse Safety rules 1 viet en eid 55 6 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Electromagnetic compatibility EMC 55 6 7 1 Montagehinweise esee Hints for mounting eese enne 56 6 7 2 1 Example for mounting eee 57 6 7 3 Eingehaltete Normen Grenzwerte Achieveable specifications und Rahmenbedingungen sss and conditions esee 58 7 Parametrierung und Setting and Programmierung oooo000000000000000000 0000 progr mming aeeceseeissas e suae guia aan 59 7 1 JUMP CL cs de beten T EE isset ED RR ties 59 7 2 Digitale Kommunikation sess Digital communication eee 60 7 3 PRO Taster Funktonen PROG key functions eese 60 7 3 1 Beschreibung zu PROG Taster Description for essen 60 7 3 2 Bedienung des Operating via PROG key seen 61 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 5 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 INHALTSVERZEICHNIS CONTENTS Seite Page 8 Inbetriebnahme eee Commissioning eee e ee eee ee een nee nn nne 62
106. on F2 function F3 example Eingang X10 14 Endschalter limit switch Endschalter Input X10 14 Eingang X10 15 limit switch Input X10 15 Eingang X10 4 Latcheingang 1 Input X10 4 latch input 1 Eingang X10 25 Latcheingang 2 Start Flanke 0 gt 1 ftir BIAS Fahrbefehle start slope 0 gt 1 for BIAS move commands Input X10 25 latch input 2 Eingang X10 11 Input X10 11 Betriebsartenwahl Referenzsensor Eingang X10 24 operating mode selection Start Flanke 0 gt 1 bei Positionssatzanwahl in Lageregelung start slope 0 gt 1 with position set selec BIAS function reference sensor Input X10 24 Eingang X10 2 Input X10 2 Satzanwahl Daten 29 set selection data 29 2 Satzanwahl Daten 28 set selection data 24 2 Satzanwahl Daten 20 set selection data 20 Satzanwahl Daten 2 set selection data 2 Satzanwahl Daten 2d set selection data 2d 9 Satzanwahl Daten 2Mak set selection data 27187 Strobe Flanke 0 gt 1 f r BIAS Satzanwahl strobe slope 0 gt 1 for BIAS set selection Fahre manuell Endschalter move manually limit switch Fahre manuell Endschalter move manually limit switch Satzanwahl Daten 20 set selection data 20 Satzanwahl Daten 2 set selection data 21 Satzanwahl Daten 22 set selection data 22 Referenzsensor BIAS function reference sensor Strobe Flanke 0 71 f r BIAS Satzanwahl s
107. ontinue with UI Preparation to the position controller The commissioning of the position controller is first recommended without linked up mechanics In the case of secure functions the mechanics can then be linked up Power OFF connect motor shaft to the application Move application to a free area between mecanical limits Power ON Menue Tuning position loop mech Anschlage mecanical limits gies d bedenken Reaktionszeit f r NOT AUS mind reaction time to Emergency Stop Adjust testgenerator Select Pos 1 and Pos 2 to uncritical values Select slow speed and slow acceleration first rise up later ACTIVE switched Every activation of START Motor exites a motion from Pos 1 to Pos 2 and with the next activation from Pos 2 to Pos 1 Observe the behavior of application and graph Optimize tuning parameters P I and V gain Is the result ok yes continue with 20 no continue with 9 Basic power up is done now Further functions Interfaces fieldbus functions syncronizing and so on may be done adapted to the selected equipment Datensicherung data save Select the menu File store parameters and store the data in the regulator protected against loss with the F7 key 64 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Inbetriebnahme in Schritten Commissioning in steps Men Inbetriebnahme Menue Tuning Speed Loop Motorstrom Mofor current Drehzahlregler Stable p
108. or description Schirmung und Belegung siehe Kapitel 2 2 3 2 shielding and assignment see chapter 2 2 3 2 Remote IN Rem IN nur bei Interbus S Anbindung siehe Kapitel 2 2 3 9 Remote IN Rem IN only with Interbus S connection see chapter 2 2 3 9 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 2 Connections see chapter 2 2 2 optional X200 14 Eing nge 10 Ausg nge SUB D 26 high density siehe Kapitel 2 2 3 11 optional X200 14 inputs 10 outputs SUB D 26 high density see chapter 2 2 3 11 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 2 2 Connections see chapter 2 2 2 2 Anschl sse siehe Kapitel 2 2 2 3 Connections see chapter 2 2 2 3 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 24 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 2 2 Steckerbelegungen und Connector pin assignments Kontaktfunktionen and contact functions 221 Leistungsanschl sse Power connections 2 2 1 1 f r Einschubmodul D6R rackr ckseitig for plug in module DOR at the rear of the rack H15 Steckerleiste nach DIN 41612 H15 multiple pin strip according to DIN 41612 DC Bus im Rack DC bus in the rack zu weiteren Reglern to further regulators H 15 Leiste HIS strip R Ballast Erdungsschiene Schaltschrank grounding bar X50 switching cabinet externer Ballastwiderstand external Brake resistor Leistungseinspeisung DC Bus power feed in
109. prox 3 seconds WARNING is signalized Reset Connector X10 2 is no more assigned with reset function n I Switch over Connector X10 11 is not reference potential for n I switch over anymore but 10 9 Warning Connector X10 7 is not reference potential for warning output anymore but X10 9 The max operating voltage on all signal outputs of X10 is DC 45V DC Pin 26 on X50 is not assigned internally and must be free One cannot completely rule out the possibility that with special designs of FRR AC S devices additional adjustments have to be made 13 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 2 XXX 232 422 485 CAN SUC PDP IBS 5 EAE XXE 1 2 1 Typenschl ssel 637 z Eurotherm Ausf hrung blau ohne Angabe ASB Ausf hrung wei rot 1 Achs Kompakt Digital Servoregelsystem entfallt bei Ausf hrung als Einschubgerat Reglernennstrom 2 Ampere 4 Ampere 6 Ampere 10 Ampere 16 Ampere 22 Ampere 30 Ampere Zwischenkreisnennspannung 325V 230V AC 650V 460V AC im Regler zus tzliche Kommunikation ber COM2 RS 232 Schnittstelle RS 422 Schnittstelle RS 485 Schnittstelle CAN Bus SUCOnet K Profibus DP Interbus S Achtung ge nderte Frontplatte E A Interface SE 2A COM2 E A Interface 14E 10A X200 Kombination aus Komunikations Interface und E A Interface EAE erste zwei Stellen vom Kom Interface E f r E A Interface EAE
110. r as near as possible to the servo rack or regulator modules in order to minimize the length of the cable connections The recommended dimensions are Thickness d 5 to 6 mm m mm 0 5 20 05 10 40 1 0 lt 1 5 50 grounding bus bar Ways of raised discharge currents gt DC 10mA resp AC 3 5mA the PE Bolt of the drive has to be connected to PE using copper cable minimum 10mm Short circuit capability and discharge currents Due to the working principle of servo drives there may discharge currents to PE exceeding DC 10mA resp AC 3 5mA Suitable for use on a circuit capable of delivery not more than 5000 RMS symmetrical amperes 505V maximum Note according to UL508C 48 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 5 6 Sicherungen Sch tze Filter Fuses contactors filters Sicherungen Sch tze Fuses Contactors FI Schalter nicht empfohlen Ben tigte Ausl seschwelle 300mA kein Schutz gegen unzul K rperstr me RCD switch not recommended Required setpoint 300 mA no protection against life danger Netzeingangsstr me A 3 5 5 7 5 12 19 26 30 mains input currents Netzsicherung 1 T10A 10 10 20 25 T32A 35 T32A 35A mains protection model Schutzschalter 2 Typ PKZMO 16 PKZM0 16 PKZMO0 16 PKZM0 16 PKZM0 25 PKZ2 ZM32 PKZ2 ZM32 protector switch model DIL 00M DIL 00M DIL 00M DIL 00M DIL 0M DIL 0M DIL 0M mains contactor model Netzfilter Line Filte
111. ration Work on or with the servo drive may only be carried out with insulated tools Installation work may only be done in a deenergized state When working on the drive do not only block the Aktiv input but separate the complete drive from the mains CAUTION risk of electrical shock wait 3 minutes after switching off for discharging the capacitors Screws sealed with varnish fulfill an important protection function and may not be moved or removed It is prohibited to penetrate the inside of the unit with objects of any kind Protect the unit from falling parts pieces of wire fley metal parts etc during installation or other work in the control cabinet Metal parts can lead to a short in the servo drive Before putting into operation remove additional covers so that the unit does not overheat With measurements at the servo drive it is absolutely necessary to observe the potential separation Stop Eurotherm Drives Limited is not liable for damages whith occur by not following the instructions or the applicable regulations 9 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 Allgemeines 1 1 Der Digitale Servoregler dient der Strom Drehzahl und Lageregelung von AC Servomotoren mit Resolver Systembeschreibung Alle Regelkreise und Funktionen sind digital realisiert Systemvarianten Rack Version 637 D6R Rack version 637 D6R DC BUS as am 7 D6R Anschlufispannung Supply
112. rence point for digital inputs Reference potential for analog signals configurable chapter 3 OPTO configurable chapter 3 7 7 12V DC max 80 mA actual speed value monitor scalable analog output signal rom test socket MP1 analog input nominal speed value scalable 0 10V differential referenced to X10 5 Ri 10 kOhm analog input Setting of the current limit can 0 10V be activated and scaled Ri 10 kOhm 0 10V for 0 I ax configurable chapter 3 Supply for outputs NE Nominal 24V DC input OPTO H output stage is active ixed active L output stage inactive configurable chapter 3 i configurable chapter 3 configurable chapter 3 Data of the digital inputs and outputs see chapter 11 28 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 2 2 2 2 Resolver 2 2 2 2 1 Funktionen der Resolverauswertung Bildung eines digitalen Wertes f r die Rotorlage innerhalb einer Umdrehung Aufl sung 12 oder 14 Bit justierbar im Konfig Menue EASYRIDER daraus abgeleitet gt Kommutierung entsprechend der Polpaarzahl gt Drehzahlistwert gt Inkrementelle Positionsausgabe gt Positionswert f r die Lageregelung Es d rfen ausschlie lich von Eurotherm zugelassene Resolver verwendet werden 2 2 2 2 2 Resolveranschl sse X30 SUB D 09 Buchse Resolveranschlu Kabelbelegung Eurotherm Leitung Typ KIR motorseitig motorside
113. rm design V09 24STEH99 V10 08STEHOO Textzusatz Textzusatz RESET Erweiterung BIAS Befehle aktualisiert neues Kapitel neues Kapitel technische Daten technische Daten UL Zertifikate text addition text addition RESET function addition BIAS commands updated new chapter new chapter technical data technical data UL certificates Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 90 17 06 1999 23 02 2000 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 K Stadler AUSTRALIA Unit 10 Tel 61 2 9634 8444 http www eurotherm com au Eurotherm Pty Ltd 40 Brookhollow Avenue Fax 61 2 96348555 eurotherm eurotherm com au Baulkham Hills New South Wales 2153 AUSTRIA Geiereckstrasse 18 1 Tel 43 1 798 7601 http www eurotherm at Eurotherm GmbH A1110 Vienna Fax 43 1 798 7605 eurotherm eurotherm at BELGIUM Rue du Val Notre Dame 384 Tel 32 85274080 sales eurotherm belgium be Eurotherm BV B 4520 Moha Fax 32 85274081 CANADA 530 Seaman Street Tel 1 905 664 8911 andy wright eurothermdrives com Eurotherm Drives Unit 3 Fax 1 905 6645869 Stoney Creek Ontario L8E 3X7 DENMARK Enghavevej 9D Tel 45 70 201311 leif tangaa eurotherm se Eurotherm Drives Danmark DK 7100 Fax 45 70 201312 Vejle FRANCE 15 Avenue de Norv ge Tel 33 1 69 185151 Eurotherm Vitesse Variable Villebon Yvette Fax 33 1 69 185159 SA 91953 Courtaboeuf Cedex
114. round loops in setpoint or actual value wiring Shieldings laid on both sides Signal cables near high voltage cables Position encoder or motor cables with reversed poles Resolver or encoder incorrectly adjusted Number of motor poles wrong matching config menu Motor cables or resolver cables reversed Resolver incorrectly adjusted Resolver incorrectly adjusted 1 Display 3 or 4 mostly short after activating Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Block circuit diagram Blockschaltbild 10 syndjno 1891 2 sjndjno sajdnoo sindu abuebsny sieioy Z 1 m 595 0 7 8 jeuondo S gt NI S Sne sngxa MIeuoons Snqpjey da 5194014 7 Si o uomeoiunuiuioo Sngpie3 e qejoajos cecSy ES i e e H
115. rrent Use only 75 Cu cables Installation of the rack When the rack is secured not in a hinged bay but on a mounting plate it is recommended to do the wiring of the connections for the power connector X50 on the rear of the rack before installing With hinged bay installation the customer must ensure that the parts sensitive to voltage such as the Ucc bus mains supply lines etc are protected against electric shock 54 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Verdrahtungshinweise 6 5 Analoger Sollwert Bei dem Sollwerteingang handelt es ich um einen Differenzeingang Die Polung kann daher je nach Erfordernis vorgenommen werden Wichtig Die Sollwertspannung mu eine galvanische Verbindung zum Bezugspotential der Steueranschl sse Stecker X10 haben evtl einen Pol direkt mit GND verbinden 6 6 Sicherheitsregeln AN VORSICHT Stecken Ziehen aller Module nur wenn Ucc DC Zwischenkreis aus ist d h gr ne LED auf Netzversorgungsmodul aus und oder Entladezeit von gt 3 Minuten abgelaufen ist Der Schutz gegen zuf lliges Ber hren mu vom Anwender ausgef hrt werden 6 7 Elektromagnetische Vertraglichkeit Die Konformit t mit den EG Rechtsvor schriften zur 89 336 EWG wurde durch Messungen an einem Referenzsystem bestehend aus einem Regler im Kompakt geh use einem Netzfilter unter Motorbetrieb nachgewiesen Das Motorkabel ist haupt verantwortlich an der Verbr
116. rs 4 O generell nur in geerden Netzen TN verwenden Ableitstr me nach PE oo for use in earth referenced supplies TN Current drain to PE eimphasig sinl phase single phase 50m LNF 5 1 230 014 nicht m glich industrial env i model bis upto AC 230V max motor cable 50m not possible EN55011 A Ferritring ferrite core FR 3 Hausbereich IT Typ LNF S 1 230 014 nicht m glich Mororlertung 20m model bis up to AC 230V max motor cable 20m not possible EN55011 B Ferritring ferrite core 3 Lo 5 5 pasig 3 phase _______ D EU EN Typ LNF K 3 480 008 LNF K 3 480 018 LNF K 3 480 034 industrial env model i S Ferritring FR 3 Ferritring FR 6 Ferritring ER 6 max motor cable 50m 55011 A ferrite core FR 3 ferrite core FR 6 ferrite core FR 6 Hausbereich LNF K 3 480 008 LNF K 3 480 018 LNF K 3 480 034 max Motorleitung 20m residential env max motor cable 20m Ferritring FR 3 EN55011 B ferrite core FR 3 3 phasen max 3 Ger te versorgt durch einen gemeinsamen Filter 3 phase max 3 servo drives supplied by one common filter Industriebereich LNF K 3 480 018 LNF K 480 034 Ferritring ferrite core FR max Motorleitung 20m weitere Typen auf Anfrage other Types upon request industrial env gemah Referenzmessungen mit 3 Ger ten an gemeinsamer Versorgung EN Wow sum according to ref measurements with 3 units supplied by common line
117. s Gefahren bereichszeugnis Apparatgruppe und oder Temperaturklasse explosionsgesch tzter Motoren ung ltig machen Abnahme und Zeugnisse f r die komplette Installation von Servo Antrieben und Elektronik mu gesondert angefordert bzw gepr ft werden 5 4 Erdung Sicherheitserdung Die Erdungsimpedanz muf den Anforderungen rtlicher industrieller Sicherheitsbestimmungen entsprechen und sollte in angemessenen und regelm igen Abst nden inspiziert und gepr ft werden Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Electrical installation Safety The voltages carried by power supply cables motor cables connectors and certain parts of the drive can cause serious electric shocks and even death The danger of electric shocks N CAUTION risk of electrical shock wait 3 minutes after switching off for discharging the capacitors Disconnect Eurotherm plug in units from mains before working on them A period of three minutes must pass after switching off so that the internal capacitors can discharge completely Until the discharge time is over there can be dangerous voltages in the module Persons which monitoring or carrying out electrical installation and maintenance must be adequately qualified and schooled in these activities Danger areas The use of variable speed drives of all kinds can invalidate the certification for dangerous areas apparatus group and or temperature class of explosion prote
118. se Wir gehen davon aus da Sie als Fachmann mit den einschl gigen Sicherheitsregeln insbesondere nach VDE 0100 VDE 0113 VDE 0160 EN 50178 den Unfallverh tungs vorschriften der Berufsgenossenschaft und den DIN Vorschriften vertraut sind und mit ihnen umgehen k nnen Des weiteren sind die CE Bestimmungen einzuhalten und sicherzustellen Je nach Einsatzart sind weitere nationale Normen wie z B UL DIN zu beachten Wenn der Einsatz unserer Produkte im Zusammenhang mit Komponenten anderer Hersteller erfolgt sind auch deren Betriebsanleitungen unbedingt zu beachten Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 The most important thing first We thank you for the trust that you have shown in our product The operating instructions presented here serves as an overview of the technical data and features Please read the operating instructions before putting the product to use If you have any questions please contact your nearest Eurotherm representative Improper application of the product in connection with dangerous voltage can lead to injuries In addition damage can also occur to motors or other products Therefore please observe strictly our safety precautions Topic Safety precautions We assume that as an expert you are familiar with the relevant safety regulations especially in accordance with VDE 0100 VDE 0113 VDE 0160 EN 50176 the accident prevention regulations of the employers
119. shold EASYRIDER a this value should be set to default Required motor terminal voltage for specified speed Approximation up to 3000RPM Ukl 1 2 EMF 1000 I gt Rph RL V Ukl required motorvoltage V RMS EMF Back EMF of motor V RMS 1000 RPM Rph resistance of motor between terminals 42 RL line resistance of motor cable 2 1 motor current A RMS 18 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Bemessungsdaten 1 3 6 Ausgangsleistung Bei Dauerlast im Vollastbereich ist die Grenze gem Diagramm zu beachten Die Einschr nkung spielt f r servotypische Start Stop Anwendungen S3 Betrieb in der Regel keine Rolle Imaxr Inr 2 0 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 0 8 0 6 0 4 Ausgangsspannung in 96 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Range data Output power In case of continuous operation in the range full load the limits like shown in the diagram have to be respected Typical servo applications are not effected by this restriction S3 operation Start Stop 5 sec Pulsdauer 2 auf unbelasteten Regler 929586 bis Schutzreaktion Duration of pulse until supervising reaction 10 sec 20 sec Einschr nkung NUR bei xD6R30 S3 x Derating ONLY for xD6R30 S3 x 100 Output voltage 19 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 1 4 Abma e und Lageplan Dimensions and layout 1 4 4 Abmafe f r Kompaktgerat Dimensio
120. sich ber die L tbr cke JP101 aktivieren Inkrementalgeberausgang Nullpunktverschiebung Bei FRR AC S war eine Nullpunktver schiebung durch DIP Schalter m glich Diese Funktion ist beim 637 D6R K D6R nicht realisiert Temp berwachungs Ausgang T2 nur bei FRR AC S mit entsprechender Optionsschaltung Das Signal T2 wird nicht mehr ausgegeben Bezugspotential f r alle digitalen Ein und Ausg nge an 10 ist jetzt X10 9 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 System description Compatibility to Eurotherm 6 U analog regulator 8 Not required for new projects The digital servo drives are to a great extent pin and function compatible to the analog devices of the FRR AC S series The EASYRIDER software allows the adaption to your existing equipment see chapter 3 Fu rther adaptions can be done by solder jumpers see chapter 7 1 Compatibility restrictions 1 2 12 External current limiting due to analog input at X10 19 In the PC configuration menu the function speed regulator parameter freely scaled can be activated In few cases the internal Pull Up resistor with FRR AC S was loaded with an external Pull Down resistor in order to reach a current limiting The Pull Up resistor on the D6R K D6R can be activated via the solder strip JP101 Incremental encoder output zero offset With FRR AC S a zero drift was possible by means of DIP switch This function
121. siehe Kapitel 5 6 EX Toroidal Ferrite Eurotherm model FR if required see chapter 5 6 Sm A AC Leistungseinspeisung fs AC power input leitender Bereich ggf Lack entfernen qui conductive area remove vanish Ausgang Erdverbindung Output ground connection Netz Filter Line Fiter Leitungen dicht an Metallteilen f hren und von Leistungsleitungen trennen Place cables close to metal parts and separate them from power lines Eingang Input seis Netz Einspeisung Line feed in Flachkabel wenn kurze Verbindungen sonst geschirmte Leitung Flat cable in case of short distance otherwise Fl chige Schirmkontaktierung Shielded cable Conductive area to screen Eurotherm Resolverleitung Typ KIR Eurotherm resolver cable model KIR Kabelkanal f r Signalleitungen Cable channel for control lines Schaltschrankerde Control cubibcle grounding bar Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 57 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Elektromagnetische Electromagnetic Vertraglichkeit compatibility EMC 6 7 3 Eingehaltete Normen Grenzwerte Achieveable specifications und Rahmenbedingungen and conditions St raussendungen Industrie A ENS50081 2 siehe geschlossenen Ferritring Leitungsgebunden EN55011Klasse Kapitel 5 6 Schaltschrank kerne und Luft gt 15 dB Dampfung siehe Hausbereich EN50081 1 siehe LNFS SN EN55011 Klasse B Kapitel 5 6 LNFK St rimmuni
122. sstattung ist ausreichend Selection of the Brake resistor Step 2 Internal external Brake resistor required see data in chapter 1 3 3 1 3 4 In case of unsufficient capability or not included internal Brake Resistor a type may be selected from the following list External and internal Brake Resistors will be switched in parallel The internal and external performance Data may be added in this case Pd 9 3W Pmax 405W werden Result The internal capability is sufficient Ub Schwelle Ub Setpoint DC375V DC 375 V DC 375 V DC 730 V DC 730 V DC 730 V Auswahltabelle externe Ballast widerstande Regler Typ Drive Type 4260 17150 17800 5330 16150 20400 xD6Rxx S3 3 Selection guide external Brake resistors xD6Rxx S3 7 berlastbarkeit ca 500096 0 5 Sec Zusatzinformationen Einstellung der Last berwachung EASYRIDER Einstelldaten gem genutzte Ballastwiderst nde R intern R extern R intern R extern R extern Parallelschaltung von Widerst nden m glich innerhalb der Grenzen gem Kapitel 1 3 3 1 3 4 Generelle Regel f r Widerstandsbemessung Pmax Pd lt 59 N Vorsicht Montage externer Ballastwiderstande Ballaswiderst nde entwickeln Hitze Sie m ssen so angeordnet werden bei Normal betrieb oder im Fehlerfall keine Feuergefahr besteht Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Pmax ext W Pmax ext W Pd ext
123. strom eff Imaxr A 60 max current RMS Zeit f Imax time for Imax min 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec 5 Sec min Motor Induktivit t ph ph mH 12 0 3 0 2 0 4 0 1 2 2 4 1 0 2 0 0 55 1 1 04 Klemme Klemme min motor inductance terminal terminal Ballast Brake Cireuit ____________________ O Schaltschwelle DC Ub V 375 730 375 730 375 730 375 730 375 730 375 730 375 730 setpoint DC Em eee ena fe ne max power Nennleistung Pbnenn lt 560 continuous rating Exe 9 Teh EEE 2220020202 min pou resistor Allgemein General General Verlustleistung power loss Elektronik electronic Endstufe pro A i output stage per A EC Gewicht weight BL Mus gr ue Weiteres further data ECT Kapitel 11 see ao 11 1 empfohlen Transformator Netzteil 1 suggested transformer based supply 2 nur von Eurotherm freigegebene Typen verwenden 2 use only Eurotherm released types 3 max Dauerleistung reduziert auf 80 siehe Kap 1 3 6 3 max continuous performance derated to 80 see chapter 1 3 6 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 17 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Bemessungsdaten 1 3 5 Einphasen und Dreiphasenversorgung Durch Netzrippel im Gleichstrom Zwischenkreis wird der Nutzbereich der Ausgangsspannung wie folgt reduziert Die Reduktion wirkt sich auf die maximal erreichbare Drehzahl eines Motors aus Dreiphaseneinspeisung Reduktion
124. t t Industrie EN50082 2 Einstrahlung Leitungsgebunden und Luft bel B Emissions Industrial A EN50081 2 see LNF S closed cabinet toroidal transmitted by EN55011Klasse A chapter 5 6 LNF K with ferrite cable or by air 215dB cores attenuation see EN50081 1 LNFS chapter 5 6 EN55011 Klasse am 5 6 LNF Interference nd EN50082 2 immunity radiation transmitted by cable or by air Reiten Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 58 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 7 Parametrierung und Programmierung 7 1 Jumper Alle Jumper sind werkseitig auf Standard voreingestellt Insbesondere zur Anpassung bei Ersatz von Ger ten der Serie FRR k nnen folgende L tjumper eingestellt werden siehe Kapitel 1 4 3 JP100 gebr ckt Pad 2 und 3 BEREIT Kontakt bezogen auf standard gemeinsame Ausgangs Ver sorgungsspannung an X10 21 BEREIT Kontakt frei schaltbar Game gebr ckt Pad Analogeingang X10 19 ohne standard internen Pull up und 3 Analogeingang X10 19 mit internen Pull up gegen 12V FRR kompatibel JP102 gebr ckt Pad standard FRR kompatibel gebr ckt Pad standard X10 15 low aktiv identisch einstellen X10 14 high aktiv JP3 JP4 gebr ckt Pad 2 und 3 standard X10 14 low aktiv Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Setting and programming Jumper
125. tandard Standard Standard Standard Standard Bias input 215 Standard Standard Standard Standard Standard Ub 24V SPS Ext 24V feed in 0 V SPS Ground reference 0V SPS Ub Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 40 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 3 Betriebsarten Die Voreinstellung der Ger tefunktionen erfolgt durch die Auswahl der Betriebsarten 0 5 entsprechend folgender Tabelle siehe Kapitel 3 1 EASYRIDER Innerhalb jeder Betriebsart ist die Zuordnung verschiedener Ein und Ausgangsfunktionen FO F5 m glich Operating modes The preselection of the device functions is carried out by choosing the operating modes 0 5 according to the following table see chapter 3 1 EASYRIDER a Each operating mode allows the assignment of different in and output functions F0 F5 analog X10 5 18 Ersatz von Ger ten der Serie Replacement of devices series analog X10 5 18 FRR AC S FRRACS analog X10 5 18 analog 10 5 18 einfache Applikationen bei denen ein Umschalten zwischen Lage und Drehzahlregelung erforderlich ist Lagereglerbedienung wie simple applications with requirement of switching between position and speed control position controller handling like operating mode 4 Betriebsart 4 4 digital oder analog gem Parameterliste digital or analog in acc to parameter set Bis zu 10 Positionen k nnen unter Anwahlnummern gespeic
126. te IN ar 38 Remote OUT EE 38 Reset eines Reglerfehlers 68 Resolver SER 29 Resolveranschl sse 30 29 Resolverauswertung ssseeeeeee 72 S Schaltschrank Einbau eese 45 Schnittstelle COMI sene 34 Schnittstelle COM 35 Schrittmotor Emgang 33 ele EE 47 Sicherheitshinweise aana anane anane ene 8 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Sicherheitsregeln esses 35 Sicherungen Sch tze Filter 49 Signal Ein und Ausg nge nenen nean 71 Signalanschl sse sss 26 SOTUWBTe Lie p e ee As aise e Feat 74 Steckerbelegung f r CAN 37 Steckerbelegung f r E A Interface 39 Steckerbelegung f r Interbus S 38 Steckerbelegung f r Profibus DP 37 Steckerbelegung f r RS232 36 Steckerbelegung f r 5422 485 36 Steckerbelegung f r SUCOnet K 37 Steckerbelegung X40 sss 31 Steuersignalstecker 0 26 54 English 7 segment display 66 A Achieveable specifications and conditions 58 Analog setpoint essere 55 BIAS commands
127. tes zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Die bereinstimmung des bezeichneten Produktes mit den Bestimmungen der Richtlinie wird durch die volistandige Einhaltung foigender Normen nachgewiesen DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 EN 50178 1997 Das VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut EU Kenn Nr 0366 Merianstr 28 D 63069 Offenbach hat das Produkt gepr ft und zertifiziert Der Zeichengenehmigungsausweis berechtigt zum F hren des untenstehenden Zeichens des VDE Zeichengenehmigungsausweis 108336 Aktenzeichen 19235 3990 0003 22WYD F17 EN Schonborn 07 02 99 y DAT Ort Datum Rechtsverbindiiche Unterschrift des Aussteller Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEHOO UL 7 2 8 3 88 Product manual Series 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 EC Declaration of Conformity Manufacturer s name and address Eurotherm Antriebstechnik GmbH T0009 Dad Sch riborengerixcian Product Other appliances Type designation 637 K D6R02 83 3 637 K D6R02 S3 7 637 K D6R04 S3 3 637 K DEROA 53 7 637 K D6R06 S3 3 637 K 06806 53 7 637 K D6R10 S3 3 637 K D6R10 S3 7 637 K D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 K D6R22 S3 3 637 K D6R22 S3 7 637 K D6R30 S3 3 637 K D6R30 S3 7 The designated product is in conformity with the European Directive 73 23 EEC including amendments Council Directive of 19 February 1973 on the harmonizat
128. tionen kann dann die Mechanik angekoppelt werden Leistung abschalten ggf Motorwelle ankoppeln Mechanik in Freibereich mit Abstand zu mechanischen Anschlagen bringen Leistung einschalten Men Inbetriebnahme Lageregler Testgenerator einstellen F r Pos 1 und Pos 2 f r die Anwendung unkritische Werte w hlen Geschwindigkeit und Beschleunigung zun chst klein w hlen sp ter steigern AKTIV Eingang aufsteuern Jedes Bet tigen von START Motor l st eine Bewegung jeweils Pos 1 nach Pos 2 und umgekehrt aus Verhalten der Mechanik und Grafik beobachten Regelparameter optimieren P I und V Anteil Wird das gew nschte Ergebnis erreicht ja weiter mit 20 nein weiter mit 9 Die grunds tzliche Inbetriebnahme ist abgeschlossen Weitere Funktionen Schnittstellen Feldbusfunktionen Synchronisierung etc k nnen je nach Ausstattung vorgenommen werden Men Datei Parameter speichern anw hlen und mit F7 Daten netzausfall sicher im Regler speichern Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Commissioning in steps ACTIVE switched 7 Segment Anzeige 7 segment display Adjust test generator as required Activate test generator with START Motor Activate graph to display motor current or speed can be optimized manually P and I gain Typischer Verlauf typical graph Is the result ok yes continue with 14 no c
129. tor from the reduced torque aus der EASYRIDER Bibliothek EASYRIDER Library Einstellung Maximalstrom Adjust max current to nominal ca Motornennstrom oder kleiner motor current or smaller Beim Verlassen des Menues When leaving that menue Parameter bernahme ber die Motordaten werden Tuning parameters for current loop will best tigen Optimierungsparameter f r den Strom be calcualated and offered to the user confirm acceptance of regelkreis errechnet Normally these values give dynamic offered parameters Die bernahme wird angeboten servo motion Diese Werte gestatten im allgemeinen einen dynamischen Servobetrieb Daten netzausfallsicher im Regler store data power fail save in the drive speichern F7 F7 10 Menii Inbetriebnahme Menue Tuning speed loop Drehzahlregler Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 63 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Inbetriebnahme in Schritten AKTIV Eingang aufsteuern Sollwertgenerator nach Wunsch einstellen Mit START Motor wird der Generator aktiviert Grafik aktivieren zur Anzeige der Regelgr en Motorstrom oder Drehzahl Nach Wunsch kann manuell optimiert werden P und I Anteil 13 Wird das gew nschte Ergebnis erreicht ja weiter mit 14 nein weiter mit Ul Vorbereitung zum Lagereglerbetrieb Die Inbetriebnahme des Lagereglers ist zun chst ohne angekoppelte Mechanik empfohlen Bei sicheren Funk
130. trobe slope 0 gt 1 for BIAS set selection tion in position control Position erreicht position reached Ausgang X10 12 output X10 12 Referiert Ausgang reference output Schleppfenster berschritten Tracking window Ausgang X10 13 output X10 13 Temperatur berwachung temperature monitoring Referiert Ausgang reference output Schleppfenster berschritten Tracking window Ausgang X10 20 output X10 20 Warnung warning Referiert Ausgang reference output Schleppfenster berschritten Tracking window Aktiv ok Haltebremse active ok motor brake Referiert Ausgang reference output Ausgang X10 23 output X10 23 Schleppfenster berschritten Tracking window BIAS function free programmable in operating mode 5 With every row from the top to the bottom in which the function F2 is assigned to an input the binary value 2 increases by 1 see example BIAS Funktion frei programmierbar in Betriebsart 5 Mit jeder Zeile von oben nach unten in der einem Eingang die Funktion F2 zugeordnet ist steigert sich dessen bin re Wertigkeit 28 um 1 siehe Beispiel Betriebsart 4 nur Satznummer 0 9 zul ssig Operating mode 4 only permissible set number 0 9 schneller Eingang f r zeitoptimierte Funktion fast input for optimal timing Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 43 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 Function diagrams from inp
131. uct manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 4 Mechanische Installation 4 1 Montage Eurotherm Digital Servoregler d rfen nur in vertikaler Lage installiert werden um die beste Luftzirkulation f r den K hlk rper zu gew hrleisten Die vertikale Installierung ber anderen Antriebs Racks oder ber anderen w rmeerzeugenden Ger ten kann zur berhitzung f hren Desweiteren sind die Regler ausschlie lich in Eurotherm Racks bzw Kompaktgeh usen zu betreiben 4 2 Schaltschrank Einbau Die Installierung darf nur im Schaltschrank durchgef hrt werden wobei der Innenraum frei von Staub korrodierenden D mpfen Gasen und allen Fl ssigkeiten sein mu Es sollte sorgf ltig darauf geachtet werden da die Kondensierung von verdampfenden Fl ssigkeiten einschlie lich atmosph rischer Feuchtigkeit vermieden wird Sollte der Digital Servoregler an einem Ort installiert sein wo Kondensation wahrscheinlich ist mu ein passender Antikondensations Heizer installiert werden Der Heizer mu w hrend des Normalbetriebes ABGESTELLT werden Es wird eine automatische Abschaltung empfohlen Eurotherm Digital Servoregler d rfen nicht in als gefahrlich klassifizierten Bereichen installiert werden wenn sie nicht vorschrifts m ig in einem zugelassenen Geh use montiert und gepr ft worden sind Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 Mechanical installation Mounting Eurotherm digital s
132. ure a cabinet of proper size is selected for adequate air circulation Ifthe device becomes operated in a not ventilated device the case volume of the specified control cabinet must be calculated in accordance with the following table erit IvolumeniSehansehrank Desiee_____ VYolumetonwol cabinet 637 D6RO2 D6R10 637 D6R02 D6R1O 637 D6R16 D6R30 637 D6R16 D6R30 Produkt Handbuch Serie 637 V10 08STEH00 UL 7 2 8 3 46 Product manual Series 637 10 085 UL 7 2 8 3 5 Elektrische Installation 5 1 Sicherheit Die in den Stromversorgungsleitungen den Motorleitungen den Anschl ssen und bestimmten Teilen des Antriebs gef hrten Spannungen k nnen ernsthafte elektrische Schl ge verursachen und sogar t dlich sein 5 2 Gefahr elektrischer Schl ge N VORSICHT Stromschlaggefahr nach dem Ausschalten 3 Minuten Kondensatorentladezeit einhalten Vor Arbeiten an Eurotherm Ger te einsch ben sind diese vom Netz zu trennen Ein Zeitraum von drei Minuten mu nach dem Abschalten verstreichen damit sich die internen Kondensatoren vollst ndig entladen k nnen Vor dem Ablauf der Entladezeit k nnen sich in dem Modul gef hrliche Spannungen befinden Personen die elektrische Installations oder Wartungsarbeiten berwachen oder ausf hren m ssen ausreichend qualifiziert und in diesen T tigkeiten geschult sein 5 3 Gefahrenbereiche Die Anwendung drehzahlver nderlicher Antriebe aller Arten kann da
133. uts and outputs 3 3 Funktionsdiagramme von Ein und Ausg ngen Fehlermeldung Schutzfunktion Faultsignal protection function Ur Reglerschutz Pt regulator protection Ausgang Warnung F0 X10 20 output Warning F0 10 20 Ausgang BEREIT X10 8 output Ready X10 8 Warnung Anzeige Schutzreaktions Mode Abschaltung gem fi EASYRIDER Konfig Men Protection mode switching off in acc with EASYRIDER config menue 8 Warnzeit ca 3 Sec BL RSNSSSSSSSSSSSSSNNNI Warning time approx 3 sec Schutzreaktions Mode Limitierung gem EASYRIDER Konfig Men Protection mode limitin acc with EASYRIDER config menue 3 SSS Maximalstrom Regler Nennstrom max current rated current of regulator Warning display St rmeldung Anzeige fault signal display It Motorschutz motor protection Ausgang Warnung F0 X10 20 output Warning F0 X10 20 a Ausgang BEREIT X10 8 output Ready X10 8 Warnung Anzeige Warning display St rmeldung Anzeige fault signal display NTC Endstufenschutz NTC output stage protection Ausgang Warnung FO X10 20 output Warning F0 X10 20 Ausgang BEREIT X10 8 E 8 Warnzeit ca 6 Sec output Ready X10 8 5 SSS ws Warnung Anzeige Warning time approx 6 sec Warning display I LIMIT St rmeldung Anzeige fault signal display I LIMIT 141 SSS Maximalstrom max current 8 Warnzeit ca 3 Sec JN SSS Warning time approx 3 sec I L
134. wiring motor polarity Motorverdrahtung Motorpolung resolver wiring polarity or other Resolververdrahtung und Polung feedback systems oder andere R ckf hrungssignale Bei kritischer Mechanik Motorwelle with critical mechanical parts remove Gefahren vermeiden vorerst entkoppeln motor shaft from application avoid danger Anschlu eines PC ber die Regler Connect PC by RS232 link to the drive Service Schnittstelle COMI und Start service port COMI and start von EASYRIDER EASYRIDER Zustand herstellen Set up state NICHT AKTIV X10 22 gegen X10 9 NOT ACTIVE X10 22 against X10 9 Leistung einschalten Power ON Steuerspannung Us DC 24V einschalten Switch on control voltage Us DC 24V EASYRIDER Kommunikation EASYRIDER communicates siehe Diagnose F9 l uft see diagnosis F9 N 7 Segment Anzeige 7 segment display 7 Segment Anzeige 7 segment display Sind Betriebsparameter bereits bekannt Are parameters already evaluated ja Parameterdatei nein weiter mit7 yes load parameter no continue with 7 xxx ASD laden file xxx ASD Netzausfallsicher im Store parameters in the Regler speichern ggf drive If existent load BIAS Programm BIAS file xxx ASB and xxx ASB laden store it in the drive Netzausfallsicher im proceed with 10 or Regler speichern 15 experts weiter mit 10 oder 15 Experten Men Konfiguration Menue Comissioning reduziertes Moment Auswahl des eingesetzten Motors Select the used mo
135. x3 gt Al 0910 Jeuiuoug P ejBue A 880 um e EN lt e Md Le DI gt lt an Pa o MI E gt LL EI L 1991 1 lt lt a giz JojeinBas c f zi Le wa AN L NG P D 7 l jue SS OL In lt i 9 LI lt nd Sn Lei E S j Al Jexoos 180 jueuno jndjno INMd YOLIJA jeuiuoup SEISUEN YOLIFA uesuonqsseyw YOLON Bunssawwong ayn spug ayos uenje uoneuuojsueJ MO L43A wen WIRE rente terme Se eh DE 1 osx Z an GH Eemer N lt KA 1108 prions 4 Pd ZN Ss E J8ueAuoo qv 2 indui Bojeue el 2 z Bulg XI GV xr ION BE 2 N Joreabayui juiodjes juano BunzueJBequios uojejo Jo Bupjoojq euedssBunyuouueuq 40je169ju jeMpog suoljounj Jo Juaund n ueuonyun 4 ejeuondo jepo dm ONG 4 indui

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