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HUB HH7X PROFIBUS-DP

1. PP 4 6 CU UL cM T Q 5 1 7 SYMBOLE UND DEREN BEDEUTUNG eene annt kann nsns nnns enar rris 5 1 8 mosse epa P 5 1 9 SICHERHEITSHINWEISE F R MONTAGE REPARATUR UND 6 DI ME Cue sri een nee een Tees 6 2 FEEDBUSSCHNITISTELEE OA 8 3 GERATEBESCHREIBUNGQG eege geegent geriet 8 3 1 ln EE 9 3 2 DATENAUSTAUSCH WEE 10 3 3 SEELEN 11 3 4 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE SICHERUNGEN nennen 12 3 4 1 X A 24 VDC Spannungsversorgung der Antriebe nennen 12 3 4 2 X B1 X B2 und X B3 AUX 24 VDC Bus In und Bus Out 13 3 4 3 01 08 Leitung HIPERDRIVE HUB Antreh nennen nennen 14 344 Sicherungen m 14 3 4 5 Potentialausgleich Gchutzleter nennen 15 3 9 ZUBEH R t r 15 4 UMGEBUNGSBEDINGUNGEN une aa nee 15 5 PROJERTIERUNGSTINW Eege 16 5 1 STROMVERSORGUNG Sonnen ensure een een ee Eee 16 5 2 PROFIBUS RTE 17 5 3 HINWEISE ZUR SOFTWAREERSTELLUNG UND SIMATIC RONEIGURBATION 18 6 MONTAGEHINWEISE INBETRIEBNAHME nene rennen nennen nennen nnn nnn nnn nnn nnn 20 6
2. 4 1 4 STORAGE EE 4 1 5 Ga E INE EET Emm 4 1 6 A rir RI REPE 4 1 7 SYMBOLS AND THEIR MEANING S e scr ses te as notes tesa Donde orn nodu atia a er un e fon iue 5 1 8 PERSONAL PROTECTION ee 5 1 9 SAFETY ADVICE FOR MOUNTING REPAIR AND COMMISSIONING 5 1 10 DEVICE SAEBTY EE 6 2 INTERFACE MM XK 7 3 DEVICE DESCRIPTION WEEN 7 3 1 GN TRUC TON EE 8 3 2 DATA EXCHANGE ET deng e CN 9 3 3 EEN 10 3 4 ELECTRICAL CONNECTIONS FUSES ccccccccccecececececececececececucucucucesesececececececececueucucucucucesuceeeeeees 11 3 4 1 X A 24 VDC voltage supply for the drves nennen 11 3 4 2 X B1 2 and X B3 AUX 24 VDC Bus In and Bus 12 3 4 3 X D1 X D8 Line HIPERDRIVE HUB drive 13 3 4 4 EE E 13 3 4 5 Equipotential bonding protective conductor nenne nnennnnnnnenn 13 3 5 EE EE 14 4 AMBIENT CONDITIONS eene nnnm nn nn nn nn nn nun nn nn nn nun un en en nn su suene nn 14 5 DESIGN ADVICE ee EEE Eee 15 5 1 POWER SUPPLI EE 15 5 2 PROFIBUS DP een een aire ne 16 5 3 ADVICE ON SOFTWARE CREATION AND SIMATIC CONFIGURATION cernerent 17 6 MOUNTING ADVICE COMMISSIONING nun nnne rn ranas 19 6 1 MECHANICAL MOUNTING seen
3. HIPERDRIVE HUB AUX power 24VDC Drive 2 24VDC 2 24VDC 2 GND 2 GND 2 RS485 2 RS485 Figure 5 1 Power supply JE In selecting the cabling please observe that the maximum voltage drop AU on the earth cable of the voltage supply for the drives should not exceed 0 7 V 5 2 Profibus DP Please note the following 3 The connection terminals for the data cables of the Profibus are looped in parallel In relation to laying the PROFIBUS cable and the cable for the power supply 3 please note the advice in the relevant standards and guidelines The following general advice does not make any claim to completeness and does not provide any guarantee of satisfactory function Additional measures may be necessary depending on the prevailing conditions e For the data line only use cables which correspond to the applicable Profibus standard e Minimise the length of cable running to the motor Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 16 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN e Donotlay any unnecessary cable loops even in the control cabinet e Connect all cable screens over as large an area as possible e Route the functional earthing from the central earthing point to the appropriate connections in a star pattern e Please lay cables and lines with voltages of greater gt 60 VDC and gt 25 VAC and telephone lines if pos
4. HIPERDRIVE for power supply and data transmission 4 x 1 5 mm 2 x 0 22 screened suitable for use in a drag chain max outer diameter 8 8 mm pre wired at one end with mounted connection housing for the drive side second cable end is not pre wired This cable is available in different lengths e Connection plug M12 and pre assembled cables for AUX 24 VDC X B1 e Connection plug and pre assembled cables terminating resistance for the bus connection X B2 X B3 STEP7 functional components for process data control and parameter handling for SIMATIC S7 Spare fuses kit with 20 spare fuses and fuse puller e Connection housing spare parts set with 4 connection housings and accessories Please refer to the current data sheet for precise ordering information 4 Ambient Conditions The HIPERDRIVE HUB adapter module has been developed for format adjustment on machines and systems Please ensure that drive is used in accordance with the characteristic values specified in the technical data the devices are not exposed to direct sunlight e the drives are not used outdoors Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 14 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STECMANN 9 Design Advice 9 1 Power supply Ensure that all housings of the HIPERDRIVE Hub all housings of the drives gt gt gt all housings of the power sup
5. 3 Dieses Symbol weist auf Texte hin die Kommentare Hinweise oder Tipps enthalten e Dieser Punkt kennzeichnet die Beschreibungen von T tigkeiten die Sie ausf hren sollen 1 8 Personenschutz Die Sicherheitshinweise sind von jeder Person die sich mit der Inbetriebnahme Bedienung Wartung und Reparatur der Ger te Anlage oder Maschine befasst zu lesen und anzuwenden Bitte stellen Sie sicher dass die Spannungs bzw Stromquelle mit der der HIPERDRIVE HUB betrieben wird entsprechend der f r Ihre Anlage g ltigen technischen und gesetzlichen Richtlinien ausgef hrt ist Vor der Durchf hrung von Arbeiten an den Antrieben selbst oder den damit bet tigten Komponenten und betroffenen Anlagenteilen ist die Anlage vorschriftsm ig freizuschalten Neben den Hauptstromkreisen ist dabei auf eventuell vorhandene Zusatz oder Hilfsstromkreise zu achten Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 5 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 1 9 Sicherheitshinweise fur Montage Reparatur und Inbetriebnahme Bei dem Anschlussmodul HIPERDRIVE HUB handelt es sich um eine elektromechanische Baugruppe Das Ger t darf nur im spannungsfreien stromlosen Zustand montiert und angeschlossen werden Bei unsachgem er Handhabung k nnen elektrische Kurzschl sse mit Dauerfolgesch den auftreten e Verwenden Sie nur einwandfreie s Werkzeug und Hilfsmittel e F h
6. Auswahl des seriellen Ports Antrieb Drehschalter S1 hexadezimal Feld Bus Slave Adresse Zehner 107 LED 4 Betriebszustandsanzeige Spannungsversorgung LED 3 Kommunikationsstatus des Feld Bus DP DN CO LED 2 Diagnoseanzeige DIAG 4 3 LED 1 Statusanzeige RS 485 Bild 3 3 Bedienelemente HIPERDRIVE Hub serielle Kommunikation SR Comm Erl uterungen Taster S5 JOG S6 JOG Mit diesen beiden Tastern k nnen die Antriebe im Modus Handbetrieb MCWM Manual Control Work Mode mit einer fest vorgegebenen Geschwindigkeit verfahren werden Drehschalter 1 S2 Feld Bus Adresse Mit diesen Schaltern wird die Feldbusadresse des Ger tes eingestellt In Stellung 9 1294ez befindet sich das Ger t im Modus Handbetrieb MCWM Manual Control Work Mode alle brigen Einstellungen 0 125 setzen den Modus Automatik ACWM Auto Control Work Mode Drehschalter S4 Auswahl serieller Port Antrieb Dieser Drehschalter w hlt den aktiven Port f r verschiedene Aktionen wie Verfahren im Modus Handbetrieb oder Diagnose im Modus Automatik aus Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 11 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN LED 1 4 Status und Diagnoseanzeigen Diese 4 LED geben in den verschiedenen Betriebsmodi Informationen ber die Zust nde des Ger tes und der angeschlossenen Komponenten LED1 Status serielle Kommunikation
7. HIPER SICK STEGMANN DRIVE by SICK STEGMANN Betriebsanleitung Operating Instruction HIPERDRIVE HUB HH7X PROFIBUS DP ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 Stand 10 10 2006 by SICK STEGMANN GmbH by SICK STEGMANN GmbH F r diese Dokumentation beansprucht die SICK SICK STEGMANN GmbH claims copyright protection for this STEGMANN GmbH Urheberrechtsschutz documentation Diese Dokumentation darf ohne vorherige This documentation must not be modified reproduced or Zustimmung der Firma SICK STEGMANN GmbH passed to third parties without the prior agreement of SICK weder abge ndert erweitert vervielf ltigt oder an STEGMANN GmbH Dritte weitergegeben werden The details in this documentation serve to specify the Mit den Angaben in dieser Dokumentation werden products They do not serve as a guarantee die Produkte spezifiziert jedoch keine Eigenschaften zugesichert SICK STEGMANN GmbH D rrheimer Strasse 36 78166 Donaueschingen Tel 49 771 807 0 Fax 49 771 807 100 Email info sick stegmann de www sick stegmann de Design und Ger te nderungen vorbehalten Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 1 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STECMANN 1 ALLGEMEINE HINWEISE eege 3 1 1 DOKUMENTATION M L 3 1 2 E INGANGSKONTROLLE E 4 1 3 EIEE UMANG eet 4 1 4 Bez CNET e 4 1 5 FE EAA TION e
8. een ee 19 6 2 ELECTRICAL INSTALLATION EE 19 6 3 BOMMISSIONIN EE ER 19 6 3 1 LED4 operating condition display of the 20 6 3 2 Functional control of the drives in manual mode MCWM without bus master 21 6 3 3 Automatic mode Auto Control Work Mode 24 6 4 BC gH O 27 7 gl Eu KEE 28 8 TECHNICAL DATA CE CONFORMITY 30 Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 2 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 DRIVE by SICK STEGMANN 1 General Notes These instructions apply to the module HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP and are intended to give project engineers system support staff and fitters information regarding functionality technical construction as well as notes for correct assembly commissioning and operation Intended use HIPERDRIVE HUB is a module for power distribution and field bus data management for a maximum of 8 HIPERDRIVE HDA70 IxH HRA71 IxH drives Please only operate the device on the field bus system for which the device is specified Any other use is not intended and can lead to injury damage to property or devices The device has not been designed for use e inexplosive inradioactive or e in biologically or chemically contaminated atmosphe
9. Hub als Slave Gerat am Feldbus eine manuelle Bet tigung vor Ort ist nicht m glich Dies ist der bliche Betrieb am Feldbus Der Modus Auto Control Work Mode ACWM ist eingestellt wenn die gt gt beiden Schalter S1 Feld Bus Adresse hexadezimal 5 und S2 Feld Bus Adresse dezimal 3 in den Stellungen stehen die der Feld Bus Adresse entsprechen mit der das Ger t in der Steuerung gespeichert ist d h einen beliebigen Wert zwischen 0 und 125 dez Die Anzeige der LED 3 Status Feldbus 7 zeigt den Zustand der Kommunikation mit dem angeschlossenen Busmaster und hat im Einzelnen die in nachstehender Tabelle aufgelistete Bedeutung Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wird eine Selbsttestroutine gestartet die etwa 1 Sekunde dauert W hrend dieser Zeit wird blinkt die LED 3 rot gr n Wenn dieser Selbsttest abgeschlossen ist ist der HIPERDRIVE HUB funktionsbereit Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 24 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN LED3 7 Bedeutung Bemerkungen Aktionen Abhilfe Kommunikation massnahmen status Feldbus Keine Spannungsversorgung AUX Kabelverbindung und 24V oder DP Controller nicht Spannungsversorgung prufen initialisiert Blinken Grun DP Controller initialisiert aber kein Ggf pr fen der Kabelverbindung an zyklischer Datenaustausch bereit Stecker f r den Empfang der X B2 und X B3 Konfigurationsdaten des M
10. verhindern nach unten herauszuf hren Das Geh use wird mit 4 St ck M5 Schrauben an der Montagefl che befestigt Der elektrische Anschluss und die Inbetriebnahme der Antriebe darf nur durch entsprechend qualifiziertes Fachpersonal durchgef hrt werden Bevor die Anschlusskabel montiert werden ist die Anlage stets spannungsfrei zu schalten Bitte beachten Sie die Hinweise zur leitungskonfektion in der Montageanleitung Um eine einwandfreie Funktion bei allen Umgebungsbedingungen sicherzustellen ziehen Sie alle Schrauben der Anschlussklemmen fest ebenso die nicht benutzten Um die Dichtigkeit herzustellen verschlie en Sie bitte alle ffnungen mit den daf r vorgesehenen Elementen 6 3 Inbetriebnahme Bevor Sie die Positionierantriebe in Betrieb nehmen m ssen Sie die Kapitel 1 8 Personenschutz und 1 9 Sicherheitshinweise gelesen haben Achten Sie bitte unbedingt darauf dass eine eventuell ungewollte Bewegung der Antriebe w hrend der Inbetriebsetzung keine Gefahren f r Mensch oder Maschine hervorrufen k nnen A Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 20 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 Beim Anschluss der Spannungsversorgung ist unbedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Antriebe und das Businterface sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpolen der Spannungsversorgung f r die Antriebe kann diese zerst ren H PER
11. 1 Miss selsiuenglc cfe 20 6 2 ELEKTRISCHE INSTALLATION EE 20 6 3 INBETRIEBNAHME eege eege 20 6 3 1 LEDA Betriebszustandsanzeige des Adapters 21 6 3 2 Funktionskontrolle der Antriebe im Modus Handbetrieb MCWM ohne Busmaster 22 6 3 3 Modus Automatik Auto Control Work Mode 24 6 4 Bi epicC ds 27 7 28 8 TECHNISCHE DATEN CE KONFORMIT T 30 Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 2 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 DRIVE by SICK STEGMANN 1 Allgemeine Hinweise Diese Anleitung ist f r das Anschlussmodul HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP g ltig und gibt Projekteuren Anlagenbetreuern und Monteuren Aufschluss ber Funktionalit t den technischen Aufbau sowie Hinweise f r die korrekte Montage Inbetriebnahme und Bedienung Bestimmungsgem er Gebrauch HIPERDRIVE HUB ist ein Anschlussmodul zur Leistungsverteilung und Feldbus Datenmanagement f r max 8 HIPERDRIVE HDA70 IxH HRAT 1 IxH Antriebe Bitte betreiben Sie das Ger t ausschlie lich an dem Feldbussystem f r das das Ger t spezifiziert ist Jeder davon abweichende Gebrauch ist nicht bestimmungsgem
12. DC24V H DD16 DC24V 0 5A DF E RR RT T RT RT T RT RT T T E Bild 5 2 Hardwarekonfiguration f r SIMATIC Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 18 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN GF HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration HIPEARDRIVE_Test GER bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe amp Br g i g vi Eigenschaften DP Slave Allgemein Parametrieren 4 a 3192 DF Parameter Stationsparameter 3 EJ Ger tespezifische Parameter E H DIIexDC24V E Select Config Mode Typ A1 PMD 8 PCD B EE Select Diagnosis Data sl Control Diagnosis Data Enable Diag Message Hex Parametrierung User_Prm_Data 0 bis 1 Bestellnummer Bez LC Kompatible Profibus DP Slav PR OFIBIIS P Bild 5 3 Diagnoseeinstellung fur SIMATIC Bild 5 3 zeigt die Moglichkeit die Einstellmaske fur die Diagnosekonfiguration Es werden pro konfiguriertem Antrieb zwei Diagnosebyte bertragen deren Inhalt identisch mit dem Parameter 1009 ist Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 19 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 Montagehinweise Inbetriebnahme 6 1 Mechanische Montage 6 2 Elektrische Installation Die Kabelabg nge sind um das Eindringen von Fl ssigkeiten und Schmutz zu
13. DRIVE by SICK STECMANN Bitte stellen Sie vor dem ersten Einschalten der Versorgungsspannung sicher dass die Not Aus Abschaltungen Ihrer Anlage korrekt funktionieren Bitte vergewissern sie sich dass am Ende der Profibusleitung der gt gt Abschlusswiderstand eingef gt ist Um Adressen gr er 99 einstellen zu k nnen ist der Schalter High Adress hexadezimal kodiert d h in Stellung werden die Adressen 100 109 in Stellung 110 119 und in Stellung der Bereich gr er 120 angesprochen Bild 6 4 Bitte beachten Sie dass eine nderung der Adresseinstellung erst nach dem Aus und wieder Einschalten der Spannungsversorgung wirksam wird 6 3 1 LEDA Betriebszustandsanzeige des Adapters Diese zweifarbige LED 6 in Bild 6 1 zeigt den Betriebszustand des Bus Interface am HIPERDRIVE HUB Keine Kabelverbindung und Spannungsversorgung Spannungsversorgung pr fen AUX 24V an X B1 Dauer Gr n Spannungsversorung und Adapter in Ordnung Tab 6 1 Anzeige LED4 Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 21 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 6 3 2 Funktionskontrolle der Antriebe im Modus Handbetrieb MCWM ohne Busmaster Taster S6 JOG Linkslauf Taster S5 JOG Rechtslauf Drehschalter S2 dezimal Feld Bus Slave Adresse Einer 10 Drehschalter S4 dezimal Auswahl des seriellen Ports Antrieb Dr
14. f und kann zu Personen Sach oder Ger tesch den f hren Das Ger t ist nicht f r den Einsatz e in explosionsf higer e in radioaktiver oder e in biologisch oder chemisch kontaminierter Atmosph re konzipiert worden 1 1 Dokumentation Die Gesamtdokumentation des AD HH7x umfasst folgende Teile e Datenbl tter HIPERDRIVE HDA70 und HIPERDRIVE HRAT 1 e Betriebsanleitung e Montageanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Dies ist die vorliegende Dokumentation Bitte lesen Sie diese Anleitung sorgf ltig durch und beachten Sie die Hinweise und Warnvermerke Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 3 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STECMANN 1 2 Eingangskontrolle Pr fen Sie e unmittelbar nach Anlieferung den Antrieb auf eventuelle Transportsch den und M ngel e anhand des beiliegenden Lieferscheins die Anzahl der Teile Lassen Sie keine Teile in der Verpackung zur ck 1 3 Lieferumfang e HIPERDRIVE HUB HH7X e 8 St Hutmuttern M16 1 5 f r Kabelverschraubung mit Kunststoffeinsatzen f r die Kabelverschraubungen Klebeschilder 1 8 zur Kennzeichnung der Anschl sse e Winkelschl ssel TX10 1 4 Lagerung Lagern Sie die Ger te in einem trockenen und sauberen Raum Die Lufttemperatur muss zwischen 25 und 75 C liegen Sch tzen Sie das Ger t vor direkter Sonneneinstrahlung 1 5 Reklamationen Schadensersatzanspr che die sich auf Tra
15. in response to a request from the master HIPERDRIVE automatically detects the set baud rate of the Profibus DP network The baud rate is set uniformly by the master for all the devices connected to Profibus 3 Device description HIPERDRIVE Hub is the central connecting station for up to eight HIPERDRIVE drives The Bus Interface and Control module in the hub enables the addressing of all connected drives via only one DP address Moreover the HIPERDRIVE Hub also performs the distribution of the operating voltage for the drives The data and the drive energy are transmitted in the same cable At the HIPERDRIVE Hub itself apart from the field bus and the 24 V motor supply only one 24 V auxiliary voltage is required for the Bus Interface and Control module HIPERDRIVE Hub can be centrally mounted on the machine bed outside terminal boxes or control cabinets If a bus master is not available at the time of mounting the function of the drive installation can be tested very easily using the integrated controls The parameter and process data exchange with which the drives are controlled on the Profibus network is identical with that for the devices with separate bus module A change in the system configuration HIPERDRIVE HUB Single only requires an adaptation of the bus configuration within the bus master The user program can normally be transferred without modification Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 20
16. instead of to the plug of the Bus Out cable Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 12 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 4 3 X D1 X D8 Line HIPERDRIVE HUB drive Cover plug connector X D1 Clip on tabs Seal Connection cable hub drive Plug connector 6 pin socket Plug connector 6 pin plug Housing Slot designations Fuse Figure b 3 Plug connector X D1 8 fuse ww 99 NE ANN EEE EMEN EC ome Please note that the core colours indicated are valid for the DOL HH cables which are available as accessories 3 4 4 Fuse Each cable outlet to a drive is protected with a 10 A fusible link to protect the device in case of short circuit This fuse is a plug in version and must if required be replaced after removing the fault 3 4 5 Equipotential bonding protective conductor For the equipotential bonding protective conductor at the housing there is a cable lug for the screw size M6 Fig 3 1 pos 1 To guarantee function of HIPERDRIVE HUB without any problem please ensure a correct grounding concept Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 13 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 DRIVE by SICK STEGMANN 3 9 Accessories GSD file STEGO8E1 can be downloaded from http www sick stegmann de e Connection cable HIPERDRIVE HUB X D1 X D8
17. 06 Page 7 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 1 Construction 1 Protective Earth conductor connection M6 x 10 2 Plug connector X D1 connection plug for drive 1 Plug connector X D2 connection plug for drive 2 4 Plug connector X D3 connection plug for drive 3 5 Plug connector X D4 connection plug for drive 4 6 Cover cap of the operating unit 7 Plug connector X B1 4 pin M12 plug pins AUX 24 VDC 8 Plug connector X B2 5 pin M12 plug pins Bus In 9 Plug connector X B3 5 pin M12 plug socket Bus Out 10 Cover cap of the screw lugs X A and X A for voltage supply for the drives 11 Plug connector X D8 connection plug for drive 8 12 Plug connector X D7 connection plug for drive 7 13 Plug connector X D6 connection plug for drive 6 14 Plug connector X D5 connection plug for drive 5 15 Spare fuse 10 A 16 Hole for mounting the HIPERDRIVE HUB 5 5 4 x 17 Fixing screw of the plug connector cover 8 x 18 Type label 19 Angled spanner TX10 Figure 3 1 Construction of HIPERDRIVE Hub Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 8 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 2 Data exchange function The HIPERDRIVE Hub connects up to 8 HIPERDRIVE drives from series and or HRAT1 with a standard field bus system currently Profibus DP The data packet tran
18. Control Work Mode is set when the two switches S1 5 gt gt and S2 3 are in the positions corresponding with those of the field bus address stored in the controller i e any value between 0 and 125 dec The display of LED 3 communication status field bus 7 shows the state of the communication with the bus master connected and has the meaning listed in the table below After switching on the voltage supply a self test routine which lasts about 1 second is started During this time LED3 flashes red green When this self test is completed the HIPERDRIVE HUB is ready to operate LEDS 7 Meaning Comments actions remedies communication field bus No voltage supply AUX 24 V or DP Check cable connection and voltage Controller not initialised supply Flashing DP Controller initialised but no cyclic If required check the cable Green data exchange ready to receive the connection on plug configuration data of the master X B2 and X B3 Check the configuration data of the master Start the master Flashing DP Controller initialised Check the cable connection on plug Red X B2 and X B3 Check address switch S1 5 and 92 3 Faulty configuration data SET PRM CHK Check the master configuration Permanent Faulty or aborted cyclic data Check the cable connection on plug Red transmission timeout wrong data X B2 and X B3 frame Check the configuration data of the master Sta
19. DON EN GIEL G A Koran rei Sechnigebes Applied national norms and techrsca standards EN Enn DON 325 8 EN BOOGH Z7 BH Donsuesdiingen den 13 07 2005 n Ke Josal Forschung Entweckurg Manager Assurance Ceo and Deselanment 910 940 001 454 1 Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 32 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X PROFIBUS DP ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 as at 10 10 2006 by SICK STEGMANN GmbH SICK STEGMANN GmbH claims copyright protection for this documentation This documentation must not be modified reproduced or passed to third parties without the prior agreement of SICK STEGMANN GmbH The details in this documentation serve to specify the products They do not serve as a guarantee SICK STEGMANN GmbH D rrheimer Strasse 36 78166 Donaueschingen Tel 49 771 807 0 Fax 49 771 807 100 Email info sick stegmann de www sick stegmann de Subject to modifications to design and devices Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 1 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 DRIVE by SICK STEGMANN 1 GENERAL Eet 3 1 1 DOCUMENTATION BEE 3 1 2 INCOMING GOODS CONTROL ann nn reme esi re sees nn nn nn epis re rese e pi nennen 3 1 3 SEOPE OF e ETE T
20. DRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 23 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN Die Bedeutung der LED1 und LED2 im MCWM ist in der nachfolgenden Tabelle beschrieben LED1 hat hierbei die gleiche Bedeutung wie in der Betriebsart ACWM LED1 9 LED2 8 Bedeutung Bemerkungen Abhilfema nahmen Serielle Diagnose kommunikation anzeige MCWM ist angew hlt die Antriebe k nnen durch Anwahl mit Drehschalter 54 im JOG Modus verfahren werden LED 1 hat die Blinken Gr n Orange gleiche Bedeutung wie im ACWM Blinken Korrekte Anwahl eines Antriebes Mit den Tastern S5 und S6 kann Orange der ausgew hlte Antrieb gestartet werden sofern LED1 gr n ist Blinken Rot Nicht zul ssige Aktion z B gleichzeitiges Bet tigen von S5 und S6 Orange oder S4 wird verstellt w hrend ein Antrieb f hrt Blinken Gr n Reserviert f r Test Modus Dauer Rot Hardware Fehler Dauer Gr n Verbindung zu dem ausgew hlten Antrieb ist in Ordnung Verbindung zu dem ausgew hlten Antrieb ist in Ordnung aber der Dauer Orange Antrieb meldet eine Warnung Siehe PNU953 Warnung Verbindung zu dem ausgew hlten Antrieb ist fehlerhaft keine Verbindung oder der Antrieb hat keine Betriebsspannung Tab 6 2 Anzeige LED1 und LED2 in der Betriebsart MCWM Dauer Rot 6 3 3 Modus Automatik Auto Control Work Mode ACWM In diesem Modus arbeitet der HIPERDRIVE
21. EE TE Abbrechen Hie 6 e Lee DL 7 ern Kompatible Profibus DP Slaw 8 m e ege iier jn Figure 5 2 Hardware configuration for SIMATIC Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 17 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 ADM HH7XPK8SXX H PER DRIVE by SICK STEGMANN Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration HIPEARDRIVE Test al Station Bearbeiten Einf gen Ziels t Extras Fenster Hilfe amp a Be SE wi Eigenschaften DP Slave vstem Ansicht Allgemein Parametrieren Parameter Stationsparameter HJ Ger tespezifische Parameter amp Select Config Mode amp Select Diagnosis Data Control Diagnosis Data HHJ Hex Parametrierung User Prm Data 0 bis 1 DH DI16 DC24V DH DO15xDC24V 0 5 Bestellnummer Bez 9 3 d 8 Figure 5 3 Diagnostic setting for SIMATIC PPO A1 PMD 8 PCD 8 Data 1 Alarm 2 Byte Enable Message 9 68 Kompatible Profibus DP Slav Figure 5 3 shows the possibility of diagnostic configuration For every drive configured two diagnostic bytes whose contents are identical with the parameter 1009 are transmitted Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 18 32 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 Mounting Advice Commissioning 6 1 Mechanical mount
22. H PER DRIVE by SICKISTEGMANN PLC z B SIMATIC HIPERDRIVE HUB AUX power 24VDC Drive 2 24VDC 2 24VDC 2 GND 2 GND 2 RS485 2 RS485 Bild 5 1 Stromversorgung Bitte beachten Sie bei der Projektierung der Verkabelung dass der maximale gt Spannungsabfall AU auf der Masseleitung der Spannungsversorgung f r die Antriebe 0 7V m glichst nicht bersteigt 5 2 Profibus DP Bitte beachten Sie folgende Hinweise Die Anschlussklemmen f r die Datenleitungen des Profibus sind parallel durchgeschleift gt gt Bitte beachten Sie f r die Verlegung des PROFIBUS Kabels und des Kabels f r die Spannungsversorgung die Hinweise in den einschl gigen Normen und Richtlinien Die nachstehenden allgemeinen Hinweise erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit und bieten keine Gew hr f r einwandfreie Funktion Entsprechend den vorliegenden Gegebenheiten sind eventuell zus tzliche Ma nahmen notwendig e Verwenden Sie f r die Datenleitung nur Kabel die der anzuwendenden Profibusnorm entsprechen Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 17 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICKISTEGMANN e Verlegen Sie keine unn tigen Kabelschleifen auch im Schaltschrank e Legen Sie alle Kabelschirme m glichst gro fl chig auf e F hren Sie vom zentralen Erdungspunkt die Funktionserdung sternf rmig an die entsprechenden Anschl sse e Bitte verle
23. M HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 1000 7 275 0 7 262 0 3 EE PERI INN DEE L 28 n I 138 Bild 8 1 Mechanische Abmessungen HIPERDRIVE HUB ADM HH7XPK8SXX E EE 7o L7 Tu SICKISTEGMANN HIPERDRIVE HUB PROFIBUS 24V DCI40A ADM HH7XPK8S00 2040783 0630 00036 C MII iaae in cormans Bild 8 2 Typenschild Das Typenschild enth lt folgende Angaben Typ Typbezeichnung Elektrische Daten IP Schutzart Ident Nr stellige Artikelnummer YYWW Herstellwoche und Jahr cn Z hlnummer Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 31 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN CE Konformit tserkl rung SICK STEGMANN EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Fimea SICH STEGMANN GmbH Fa eT Ellerheimer Girasse 18 73155 Oonaueschingen Hermil erkl ren wir dast das de Produkte This js to certify thal the product Berechnung Hiperdrwo Hub Profibus Gen galendaen Anforderungen olgeraser EG Richfinian antapict Au the cumenti requests of the EMN Richbinie Sr 1 GE Wi EMC Directiva Ga EEC Ge ndert durch RL changed by g3IGHIEEC ngeswnandete Fhamnosarie Normen aped harmonized naim EN 61000 6 2
24. N 6 4 Dismantling Before dismantling the HIPERDRIVE HUB please ensure that A Please remove the data lines and the cables for the voltage supply the operating voltage of the HIPERDRIVE is switched off and switching on again has been prevented in accordance with the applicable safety rules Please isolate the cores of the voltage supply in such a way that the cores cannot touch one another and cause a short circuit Now please remove the HIPERDRIVE HUB module by removing the fixing screws from the motor flange and removing the module If a number of subscribers operate on the Profibus in your system please make sure that after the removal of the drive the bus line is neither interrupted nor the terminating resistances removed Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 27 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STECMANN Faults Should the HIPERDRIVE HUB not function as desired please check the following points step by step With correctly applied operating voltages for the drives and the bus interface and control electronics the LED4 operating condition display should illuminate green Now perform the checking of the drives according to section 6 3 2 in the Manual Control Work Mode If required re measure the polarity and level of the operating voltage directly on the plug connector of the drives Check the correct connection and functioning of t
25. SR Comm LED2 Diagnoseanzeige DIAG LED3 Status Feldbus LED4 Betriebszustand Spannungsversorgung Genaue Informationen ber die Bedeutung der Anzeigen finden Sie im Kapitel 6 3 Inbetriebnahme 3 4 Elektrische Anschl sse Sicherungen 341 X A 24 VDC Spannungsversorgung der Antriebe Bild 3 4 Anschl sse X A und X A Entfernen der Abdeckung Dr cken Sie die beiden Laschen 2 gleichzeitig nach unten und ziehen Sie die Abdeckung 1 nach vorne heraus Anschl sse f r X A 24VDC und X A GND Schraubverbindung f r Kabelschuhe M6 Bitte beachten Das max Anzugsmoment der M6 Schrauben betr gt 2 5 Nm Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 12 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICKISTEGMANN 3 4 2 1 X B2 und X B3 AUX 24 VDC Bus In und Bus Out X B1 X B2 X B3 AUX 24VDC Bus In Bus Out X B1 AUX 24 V DC M12 4 pol X B2 Bus In M12 5 pol Sig A gn oig B rt X B3 Bus Out B codiert Ist das Ger t der einzige Bus Teilnehmer oder befindet es sich als letzter 35 Teilnehmer in der Linie muss an diese Steckverbindung anstatt des Steckers des Bus Out Kabels der Bus Abschlusswiderstand als Zubeh r erh ltlich angeschlossen werden 5 4 1 Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 13 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 4 38 01 08 Leit
26. XX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER by SICK STEGMANN Please ensure that the terminating resistance is inserted at the end of the gt gt Profibus cable To be able to set addresses greater than 99 the High Address switch is hexadecimally coded i e in position A addresses 100 109 in position B addresses 110 119 and in position C the range over 120 will be selected Figure 6 4 Please note that a change in the switch position becomes effective only after the voltage supply has been switched off and on again 6 3 1 LEDA operating condition display of the adapter This bi coloured LED 6 in Figure 6 1 shows the operating condition of the bus interface at the HIPERDRIVE HUB Off No voltage supply AUX 24 Check cable connection and V at X B1 voltage supply Permanently green Voltage supply and adapter OK Tab 6 1 Display LED4 Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 20 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 6 3 2 Functional control of the drives in manual mode MCWM without bus master 0 Button S6 JOG CCW operation 1 Button S5 JOG CW operation 2 Rotary switch S2 decimal field bus slave address units 10 3 Rotary switch S4 decimal selection of the serial port drive 4 Rotary switch S1 hexadecimal field bus slave address tens 107 5 LED 4 operating condition display voltage supply 6 LED 3 co
27. asters Pr fen der Konfigurationsdaten des Masters Start des Masters Blinken Rot DP Controller initialisiert Fehlerhafte Pr fen der Kabelverbindung an Stecker Konfigurationsdaten SET PRM X B2 und X B3 CHK_CFG Pr fen der Adressschalter S1 5 und S2 3 Pr fen der Masterkonfiguration Dauer Rot Fehlerhafte oder abgebrochene Pr fen der Kabelverbindung an Stecker zyklische Daten bertragung X B2 und X B3 Timeout falscher Datenrahmen Pr fen der Konfigurationsdaten des Masters Starten des Masters Dauer Gr n Korrekter Datenaustausch zwischen Master und Slave Tab 6 3 Anzeige LED 3 Kommunikations Status Feldbus Die Anzeigen der LED 1 Status serielle Kommunikation 9 und LED 2 Diagnose 8 zeigt in Verbindung mit dem Schalter S4 Auswahl serieller Port 4 den Zustand der Kommunikation mit dem angeschlossenen Antrieb Die Anzeige der LED1 Status serielle Kommunikation zeigt den Zustand des mit dem Schalter S4 angew hlten Antriebs wohingegen die LED 2 Diagnose eine Art Sammelmeldung aller in der jeweils aktiven Konfiguration zeigt Die Bedeutung der Anzeigen ist in der nachstehenden Tabelle 6 3 aufgelistet Nicht in der Hardwarekonfiguration aktivierte Ports werden im ACWM mit der LED 2 nicht ber cksichtigt Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wird eine Selbsttestroutine gestartet die etwa 1 Sekunde dauert W hrend dieser Zeit wird blinken die LED 1 und LED 2 rot gr n Wenn dieser Selbsttes
28. bdeckklappe der Bedienungseinheit Steckverbinder X B1 4 poliger M12 Stecker Stifte AUX 24VDC Steckverbinder X B2 5 poliger M12 Stecker Stifte Bus In Steckverbinder X B3 5 poliger M12 Stecker Buchse Bus Out Abdeckkappe der Schraub sen X A und X A zur Spannungs versorgung der Antriebe Steckverbinder X D8 Anschlussstecker f r Antrieb 8 Steckverbinder X D7 Anschlussstecker f r Antrieb 7 Steckverbinder X D6 Anschlussstecker f r Antrieb 6 Steckverbinder X D5 Anschlussstecker f r Antrieb 5 Ersatzsicherung 10 A Bohrung zur Montage des HIPERDRIVE HUB 5 5 4 x Befestigungsschraube der Steckverbinder Abdeckung 8 x Typenschild Werkzeug TX10 Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 9 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 2 Datenaustausch HIPERDRIVE Hub verbindet bis maximal 8 HIPERDRIVE Antriebe der Baureihen HDA70 und oder HRAT71 mit einem Standard Feldbussystem derzeit Profibus DP Das bertragene Datenpaket kann je nach Konfiguration in der SPS bis zu 8 sog Parameter Prozessdaten Objekte PPO enthalten wobei jeder PPO die Daten eines angeschlossenen Antriebs enth lt Die Bus Interface und Control Elektronik BICE des HIPERDRIVE Hub bernimmt die Verteilung der PPO und die Steuerung der Antriebe Die Zuordnung der PPO zu den Anschlusssteckern der Antriebe ist fest vorgegeb
29. ce and of the connected components LED1 status display erial communication SR comm LED2 diagnostic display DIAG LED3 communication status of the field bus DP DN LED4 operating voltage condition display voltage supply Precise information relating to the meaning of the LED displays can be found in Chapter 6 3 Commissioning 3 4 Electrical connections fuses 3 4 1 X A 24 VDC voltage supply for the drives 3 4 A m 7 H P d X 0 jr 2 d E LF Figure 3 4 Connection X A and X A Removing the cover simultaneously press the two tabs 2 downwards and pull out the cover 1 forwards Connections for X A 24VDC and X A GND screw connection for M6 cable lugs Please note max tightening torque for the M6 screws is 2 5 Nm Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 11 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 4 2 X B1 X B2 and X B3 AUX 24 VDC Bus In and Bus Out X B1 AUX 24 VDC Plug connection X B1 AUX 24 VDC M12 4 pin A coded X B2 Bus In M12 5 pin B coded X B3 Bus Out M12 5 pin B coded X B2 X B3 Bus In Bus Out B 24 V GND 0 V Sig A gn 2P5 5 V Sig A gn 3 If the device is the only bus subscriber or if it is the last subscriber on the line then the bus terminating resistance available as accessories must be connected to this plug connection
30. ction 1 Button S6 JOG CCW operation 2 Button S5 JOG CW operation 3 Rotary switch S2 decimal field bus slave address units 10 4 Rotary switch S4 decimal selection of the serial port drive 5 Rotary switch S1 hexadecimal field bus slave address tens 107 6 LED 4 operating condition display voltage supply 7 LED 3 communication status of the field bus DP DN CO 8 LED 2 diagnostic display DIAG 9 ED 1 status display RS 485 serial Figure 3 3 Controls HIPERDRIVE Hub communication SR Comm Explanations e Buttons S5 JOG S6 JOG With these two buttons the drives can in manual mode MCWM Manual Control Work Mode be moved with a fixed specified speed e Rotary switches S1 S2 field bus address With these switches the field bus address of the device is set In position C9hex 129dec the device is in manual mode All remaining settings 0 125 set the automatic mode ACWM Auto Control Work Mode e Rotary switch S4 selection of serial port drive This rotary switch selects the active port for different actions such as Moving in manual mode or Diagnostics in automatic mode Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 10 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN e LED 1 4 Status diagnostic displays In the different modes of operation these 4 LEDs give information on the states of the devi
31. dirt or foreign bodies You MUST enclose the following details with the return shipment e Name and address of the sender e Number of and part number s e Description of the defect Contact name with contact details for any queries 1 6 Warranty As regards the extent of the warranty for the HIPERDRIVE HUB ADM HH7X please refer to your purchasing contract The general warranty terms and conditions of SICK AG shall apply Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 4 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 1 7 Symbols and their meaning Text which is identified with this symbol contains very important advice including advice for averting health risks STOP Text which is identified with this symbol contains very important advice including how to prevent damage to property Observe this text without fail 3 This symbol indicates text which contains comments advice or tips e his bullet identifies the description of activities or work which you should carry out 1 8 Personal protection The safety advice must be read and applied by every person involved with commissioning operation maintenance and repair of the devices system or machine Please ensure that the voltage or power source with which the HIPERDRIVE HUB is operated is designed in accordance with the technical and statutory guidelines which apply to your system STOP Be
32. ehschalter S1 hexadezimal Feld Bus Slave Adresse Zehner 10 LED 4 Betriebszustandsanzeige Spannungsversorgung LED 3 Kommunikationsstatus des Feld Bus DP DN CO LED 2 Diagnoseanzeige DIAG LED 1 Statusanzeige RS 485 serielle Kommunikation SR Comm Bild 6 1 Bedienelemente HIPERDRIVE Hub Zur Durchf hrung der Funktionskontrolle muss das Ger t sich im Manual Controlled Work Mode MCWM befinden Hierzu muss die Feld Bus Adresse 129 eingestellt sein e Drehen Sie um diese Adresse einzustellen denSchalter S1 Feld Bus Adresse hexadezimal 5 auf Stellung C und gt den Schalter S2 Feld Bus Adresse dezimal 3 auf Stellung 9 e Drehen Sie zur Anwahl des Antriebs 1 den Schalter S4 Auswahl serieller Port 4 auf Stellung 1 e Schalten Sie nun die Spannungsversorgungen des Ger ts und der Antriebe ein und beachten Sie dabei die Leuchtsignale der LED Unmittelbar nach Anliegen der Spannungen f hrt das Ger t einen Selbsttest durch Hierbei e leuchtet die LED 4 Zustand Spannungsversorgung 6 gr n konstant auf e blinken die LED 1 3 7 9 rot gr n rot gr n Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 22 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER by SICK STEGMANN Nach Durchf hrung des Tests e leuchtet die LED 4 Zustand Spannungsversorgung 6 gr n konstant e leuchtet die LED 1 Status serielle Kommunikation 9 gr n konstant e blinkt die LED 2 Diag
33. ektiert werden Mit S4 4 ist kein Antrieb ausgew hlt S4 0 oder 9 Verbindung mit dem angew hlten Antrieb ist fehlerfrei Verbindung mit dem selektierten Antrieb ist in Ordnung aber der Antrieb meldet einen Fehler Alarm siehe Status im Parameter 1009 Verbindung mit dem ausgew hlten Antrieb ist fehlerhaft Physikalisch keine oder gest rte Verbindung oder Antrieb ohne Betriebsspannung Fehlerstatus Parameter 1009 0 x 80 00 hex Tab 6 4 Anzeige LED1 und LED2 in der Betriebsart ACWM Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 26 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER by SICK STEGMANN 6 4 Demontage Vor einer Demontage des HIPERDRIVE HUB stellen Sie bitte sicher dass e die Betriebsspannung des HIPERDRIVE abgeschaltet ist und ein Wiedereinschalten gema den anzuwendenden Sicherheitsregeln verhindert wurde Entfernen Sie bitte die Datenleitungen und die Kabel der Spannungsversorgung Isolieren Sie bitte die Adern der Spannungsversorgung so dass sich die Adern nicht gegenseitig ber hren k nnen und einen Kurzschluss ausl sen Demontieren Sie nun bitte das Anschlussmodul HIPERDRIVE HUB indem Sie die Befestigungsschrauben entfernen und das Modul abnehmen e Sofern in Ihrer Anlage mehrere Teilnehmer am Profibus betrieben werden vergewissern Sie sich bitte dass nach dem Entfernen des Antriebes die Busleitung weder unterbrochen ist noch die Abschlus
34. en und kann nicht ver ndert werden d h der erste bertragene PPO wird dem Antrieb am ersten Anschlussstecker zugeordnet der zweite PPO dem zweiten Antrieb usw Die Anzahl der bertragenen PPO und somit der anzusteuernden Antriebe kann zwischen 1 und 8 frei konfiguriert werden HIPERDRIVE HUB AUX power 24VDC l T ch B E yl p m TTT Bild 3 2 Blockschaltbild HIPERDRIVE Hub Neben der Spannungsversorgung f r die BICE ist die Stromversorgung f r die Antriebe mit entsprechenden Querschnitten anzuschlie en Die elektrische Absicherung der Kabelverbindung HIPERDRIVE Hub Antrieb erfolgt ber die im Hub integrierten Sicherungen ein thermischer berlastschutz ist in den Antrieben selbst integriert Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 10 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 3 Bedienelemente ber das Bedienfeld k nnen vielf ltige Diagnosen erfolgen So k nnen bei der Montage und Inbetriebnahme ohne angeschlossene Steuerung alle Antriebe auf ihre Funktion berpr ft und elektrisch verfahren werden Im Falle einer St rung z B durch fehlerhafte Verdrahtung ist der verursachende Antrieb ber eine einfache Auswahl leicht zu identifizieren Taster S6 JOG Linkslauf Taster S5 JOG Rechtslauf Drehschalter S2 dezimal Feld Bus Slave Adresse Einer 10 Drehschalter S4 dezimal
35. er nur eine DP Adresse anzusprechen Dar ber hinaus bernimmt HIPERDRIVE Hub auch die Verteilung der Betriebsspannung f r die Antriebe Die bertragung der Daten und der Antriebsenergie erfolgt in derselben Leitung Am HIPERDRIVE Hub selbst ist neben dem Feldbus und der 24V Motorversorgung nur noch eine 24V Hilfsspannung f r das Bus Interface amp Control Modul notwendig HIPERDRIVE Hub kann zentral am Maschinenbett au erhalb von Klemmenk sten oder Schaltschr nken montiert werden Steht noch kein Busmaster zur Verf gung ist die Funktion der Antriebsinstallation auf einfachste Weise mit den integrierten Bedienelementen pr fbar Der Parameter und Prozessdatenaustausch mit der die Antriebe am Profibus gesteuert werden ist identisch mit dem der Ger te mit separatem Busmodul Eine nderung der Anlagenkonfiguration HIPERDRIVE HUB Single erfordert lediglich eine Anpassung der Buskonfiguration im Busmaster Das Anwenderprogramm kann normalerweise ohne nderungen bernommen werden Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 8 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 1 Aufbau Bild 3 1 Aufbau HIPERDRIVE Hub Schutzleiteranschluss M6 x 10 Steckverbinder X D 1 Anschlussstecker f r Antrieb 1 Steckverbinder X D2 Anschlussstecker f r Antrieb 2 Steckverbinder X D3 Anschlussstecker f r Antrieb 3 Steckverbinder X D4 Anschlussstecker f r Antrieb 4 A
36. fault Caution In the event of an undervoltage message please check without fail whether your power supply unit is able to supply the start up current In the event of doubt use a more powerful power supply unit e f necessary decouple the drive from your mechanism and check whether the idling HIPERDRIVE carries out the command correctly e Please check whether your power supply is stable enough for the drives and in particular is able to supply sufficient current during start up Should you be stuck on any of the above points please contact us stating the error mode and the device identification details Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 29 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPE R D DRIVE by SICK STECMANN 8 Technical Data CE Conformity Weight Housing Working temperature range Storage temperature range Perm rel humidity EMC Resistance To shock To vibration Rating to IEC 60529 Connection voltage supply motors equipotential bonding Voltage supply motors Connection X D1 8 motors operating voltage data Overcurrent protection motor cables Voltage supply bus interface and control module Power consumption bus interface and control module Connection X B1 voltage supply bus interface and control electronics Field bus interface Baud rates Address range adjustable via switch Bus terminating resistance Bus connection 4 5 kg Die cas
37. fore carrying out work on the drives themselves or the components operated by them and the system parts concerned the system must be disconnected In addition to the main circuits attention must be paid to any additional or auxiliary circuits which may be present 1 9 Safety advice for mounting repair and commissioning f The HIPERDRIVE HUB module is an electromechanical assembly The device must only be mounted and connected in the voltage free current free state In case of improper handling electrical short circuits with permanent consequential damage may occur e Only use correct tools and aids e Perform the assembly according to the assembly instructions included with the device e not repair the device e Inform the manufacturer if the device malfunctions or shows damage Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 5 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STECMANN 1 10 Device safety The HIPERDRIVE HUB adapter module is a quality product produced in accordance with recognised codes of practice and has left the manufacturing plant in perfect condition with regard to safety e We assume that as a trained specialist you have the necessary knowledge to install commission and operate the adapter module in accordance with the rules and regulations that apply to your application e The HIPERDRIVE HUB HH7X contains electronic components e Hand
38. gen Sie Kabel und Leitungen mit Spannungen von gt 60V DC und 225VAC und Telefonleitungen m glichst in einem Abstand von 10cm zum PROFIBUS Kabel 5 3 Hinweise zur Softwareerstellung und SIMATIC Konfiguration Der Datenaustausch ber Profibus DP ist im Handbuch Positionierantrieb HIPERDRIVE f r Anschluss an Profibus DP Teil 2 Softwarebeschreibung 915 040 003 119 beschrieben Dieses Dokument k nnen Sie ber Internet Download beziehen F r die Hardwarekonfiguration folgende Hinweise 35 Die Anzahl der zu konfigurierenden Antriebe wird durch Hinzuf gen der ben tigten PPO Parameter Prozessdatenobjekte bestimmt Sie haben dabei grunds tzlich die Auswahl zwischen einem PPO bestehend aus Parameter und Prozessdaten PMD PCD 16 Byte Datenaustausch sowie einem PPO das nur die Prozessdaten enth lt Nur PCD 8Byte Datenaustausch Die letzte Variante bietet keine Moglichkeit Parameter zu schreiben oder zu lesen Suchen Profil Standard GO IPC NC Netzkomponenten Regler Schaltgerate Sensorik J SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT 9 SINAMICS SIPOS HiPerDrive Hub Weitere FELDGERATE Antriebe Steckplatz 3 DP Kennung Bestellnummer Bezeichnung E Adresse A dresse Kommentar f 0 u HiperDrive 7 Rn 2 E aay Encoder I Gateway C Kompatible Profibus DP Slaves PROFIBUS PA 35 PROFINET 10 CPU 315 2 DP 4 oP r 6 HiPerDr 9 DI16
39. gungen an eine gemeinsame Erdungsschiene anschgeschlossen werden Beachten Sie hierzu die Empfehlungen der DIN EN 60204 1 Bitte beachten Sie bei der Projektierung der Stromversorgung neben den technischen Daten folgende Punkte STOP Der Anschlussquerschnitt sowohl f r die Motorstromversorgung an X A X A 1 sollte so gro wie m glich gew hlt werden Wenn die verwendete Stromversorgung mehr Strom liefern kann als f r das betreffende Kabel zul ssig ist muss ein entsprechendes berstromschutzorgan vorgesehen werden Das Netzteil der Motorstromversorgung sollte die im Antrieb entstehende R ckspeiseenergie aufnehmen k nnen Schaltnetzteile verf gen nicht immer ber die F higkeit diese Energie aufzunehmen Es wird deshalb gegebenenfalls empfohlen entweder einen passiven R ckspeiseschutz oder ein entsprechendes aktives Modul getakteter Widerstand zu verwenden Die Stromversorgung muss den Sicherheitsvorschriften zur elektrischen Trennung gem Ihrer Anlagenspezifikation entsprechen Die 24VDC Versorgungsspannung des Antriebes muss ber den Not Aus Schalter abgeschalten werden sofern der Antrieb eine gefahrbringende Bewegung verursachen und nicht anderweitig vorschriftsm ig abgesichert werden kann Bei einer Not Aus Abschaltung werden alle Motorfunktionen geregelt herunter gefahren Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 16 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0
40. he PE equipotential bonding cable Now check the correct connection of the Profibus data line polarity terminating resistance screening If following the initialisation of the bus system the LED 3 communication status field bus shows a permanent green light the data interchange between the bus master and the drive is OK If the LED4 communication status field bus still shows no green permanent light please check the physical condition of the bus cables Is the Profibus address correctly adjusted Is the resistance of the bus connection correct Does the bus have the correct terminating resistances on both sides Is the allocation of the data cables A and B correct Are other bus subscribers OK If possible reduce the baud rate to a low data speed If your system then operates correctly the bus connection is faulty at higher speeds Please correct this using appropriate analytical devices If all checks are positive next try to check using the diagnostic software of your bus master whether the data exchange has the specified useful data length and correct this if required Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 28 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN e Now re check whether the HIPERDRIVE can be addressed with simple commands e Now give a travel command and by using the movement or fault status check for the more precise cause of the
41. ing 6 2 Electrical installation The cable outlets must downwards to prevent ingress of liquids and dirt The housing is fixed to the mounting surface with 4 M5 screws The electrical connection and the commissioning of the drives must only be carried out by appropriately qualified specialist personnel Before the connecting cables are mounted the power to the system must always be switched off Please observe the notes on cable assembly in the assembly instructions To ensure proper functioning in all ambient conditions tighten all screws of the connecting terminals including those not used To prevent fluid ingress please seal all openings with the proper elements 6 3 Commissioning Before you commission the positioning drives you must have read sections 1 8 Personal protection and STOP 1 9 Safety advice It is essential for you to ensure that any unintentional movement of the drives during commissioning cannot cause any hazards for man or machine When connecting the supply voltage ensure that the polarity of both supply f voltages for drives and the bus interface and the data lines is correct Reversing the polarity of the voltage supply for the drives can damage them Before first switching on the supply voltage please ensure that the emergency stops for your system function correctly Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 19 32 ADM HH7XPK8S
42. it montiertem Anschlussgeh use f r die Antriebsseite zweites Kabelende offen Dieses Kabel ist in verschiedenen L ngen lieferbar Anschlussstecker M12 und vorkonfektionierte Leitungen f r AUX 24VDC X B1 Anschlussstecker vorkonfektionierte Leitungen und Abschlusswiderstand f r die Busverbindung X B2 X B3 STEP7 Funktionsbausteine zur Prozessdatensteuerung und zum Parameterhandling f r SIMATIC S7 Ersatzsicherungen Kit mit 20 St Ersatzsicherungen und Sicherungszieher Anschlussgeh use Ersatzteilset mit 4 St Anschlussgeh usen und Zubehor Die genauen Bestellinformationen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Datenblatt 4 Umgebungsbedingungen Das Adaptermodul HIPERDRIVE HUB wurde f r die Formatverstellung an Maschinen und Anlagen entwickelt Bitte achten Sie darauf dass AN der Antrieb entsprechend den in den technischen Daten spezifizierten Kennwerten eingesetzt wird die Ger te nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind die Antriebe nicht im Au enbereich eingesetzt werden Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 15 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN gt Projektierungshinweise 5 1 Stromversorgung Achten Sie darauf dass gt alle Geh use der HIPERDRIVE Hub gt alle Geh use der Antriebe alle Geh use der Stromversorgungen die Kabelabschirmungen und die GND Leitungen der Stromversor
43. ives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK STEGMANN SICK AG Industrial Sensors e Waldkirch Germany www sick com SICK STEGMANN GmbH Donaueschingen Germany www sick stegmann de
44. le the device carefully Prevent gt gt gt mechanical shocks loads the ingress of moisture dust and the effect of aggressive gases intense heat cold etc on the device e Prior to connecting the electric power cables check if the voltage power supply source through which the device is to be operated meets the technical requirements of the device and the statutory guidelines e Operate gt only the drives intended for this by the manufacturer with the device Currently these are the series HDA 70 IxH and HRA 71 IxH the device only within the values specified in the technical data see Operating Instructions for HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP Do not open the device Have any repairs and checks carried out by the manufacturer s service department Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 6 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 2 Interface PROFIBUS DP is an internationally standardised open field bus standard which is defined in the standards EN 50170 Part 2 DIN 19245 Parts 1 and 3 and IEC 61158 Profibus DP is optimised for fast time critical data transfer at the field level The field bus is used for cyclic data exchange between a master and the allocated slaves HIPERDRIVE is operated on the Profibus DP as a DP VO slave passive bus subscriber and can therefore only acknowledge messages or transmit data
45. mmunication status of the el field bus DP DN CO 7 LED 2 diagnostic display DIAG 8 LED 1 status display RS 485 serial communication SR Comm Figure 6 1 Control panel HIPERDRIVE Hub In order to perform the functional control the device must be in Manual Controlled Work Mode MCWM For this the field bus address 129 must be set To set this address turn e switch S1field bus slave address hexadecimal 5 to position C and e SWitch S2 field bus slave address decimal 3 to position 9 select drive 1 turn the switch S4 selection of the serial port 4 to position 1 Now switch on the voltage supplies of the device and of the drives and observe the illuminated LED signals Immediately after applying the voltages the device performs a self test with e LED 4 operating voltage condition display 6 illuminating green constant e LED 1 3 7 9 flashing red green red green Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 21 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER by SICK STEGMANN After performing the test e LED 4 operating voltage condition display 6 illuminates green constant e LED 1 status display RS485 serial communication 9 illuminates green constant e LED diagnostic display 8 flashes green orange The display of LED 3 7 is not relevant in MCWM e Now operate the button S6 JOG 1 drive 1 which you have set as described above pe
46. ne of the connected drives report constant an error warning or alarm Flashing Connection between HIPERDRIVE HUB and at least one All states Green connected drive is faulty or reports an error warning With switch except OFF S4 4 the drive causing this error message can be selected No connected unit is selected OFF Flashing Green 54 0 Green Flashing Green Connection to the selected drive is OK and the selected drive constant reports no error Orange Connection to the selected drive is OK but the drive reports constant Flashing Green error warning see PNU953 warning Flashing Red No connection to at least one connected drive display of an error alarm With switch S4 1 8 the delinquent drive can be selected Flashing Red E With S4 4 no drive is selected S4 0 or 9 Flashing Red Connection with the selected drive is error free constant Flashing Red Connection with the selected drive is OK but the drive reports an constant error alarm see Status in Parameter 1009 Connection with the selected drive is faulty Physically no or Red Flashing Red disturbed connection or drive without operating voltage error constant status parameter 1009 0 x 80 00 hex 35555 Red constant Hardware failure Tab 6 4 Display LED1 and LED2 in operating mode ACWM Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 26 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 by SICK STEGMAN
47. nose 8 gr n orange Die Anzeige der LED Status Feldbus 7 ist im MCWM nicht relevant e Bet tigen Sie jetzt den Taster 56 JOG 1 derAntrieb 1 den Sie wie oben beschrieben eingestellt haben f hrt einen Linkslauf CCW durch die LED 2 Diagnose wechselt von gr n orange blinkend auf orange blinkend e Bet tigen Sie jetzt den Taster 55 JOG 2 derAntrieb 1 f hrt einen Rechtslauf CW durch die LED 2 Diagnose blinkt orange e Drehen Sie z B zur Anwahl des Antriebs 2 den Schalter S4 Auswahl serieller Port 4 auf Stellung 2 e F hren Sie wie bei Antrieb 1 den Funktionstest Linkslauf Rechtslauf durch und beachten Sie wieder die Anzeigen der LED e F hren Sie mit allen angeschlossenen Antrieben diesen Test durch F r die normale Betriebsart muss das Ger t in den Auto Controlled Work Mode ACWM gebracht werden e Drehen Sie hierzu die beiden Schalter 51 Feld Bus Adresse hexadezimal 5 und S2 Feld Bus Adresse dezimal 3 in die Stellungen die der Feld Bus Adresse entsprechen mit der das Ger t in der Steuerung projektiert ist Bitte beachten Sie Je nach Betriebszustand der SPS konnen die f Antriebe beim Umschalten von Hand in Automatikbetrieb sofort eine Bewegung ausf hren Sorgen Sie deshalb daf r dass sich Ihre Steuerung vor dem Einschalten der Betriebsart Automatik immer in einem sicheren Zustand befindet und keinen aktiven Verfahrdatensatz bertr gt Betriebsanleitung HIPER
48. nsportsch den beziehen k nnen nur geltend gemacht werden wenn unverz glich das Zustellunternehmen benachrichtigt wird Fertigen Sie f r R cksendungen wegen Transportsch den Reparaturen umgehend ein Schadensprotokoll an und senden Sie die Teile wenn m glich in der Originalverpackung an Ihre zust ndige Vertretung der SICK AG zur ck Gegebenenfalls verschlie en Sie bitte die Stecker ffnung am Motor mit einem St ck Klebeband oder einem Etikett um das Eindringen von Schmutz oder Fremdk rpern zu verhindern Legen Sie der R cksendung unbedingt folgende Angaben bei e Name und Adresse des Absenders e Anzahl und Teilenummer n e Beschreibung des Defekts e Ansprechpartner mit Kontaktdaten f r eventuelle R ckfragen Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 4 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STECMANN 1 6 Gew hrleistung Den Umfang der Gew hrleistung f r den HIPERDRIVE HUB ADM HH7X entnehmen Sie bitte ihrem Kaufvertrag Es gelten die allgemeinen Garantie und Gew hrleistungsbestimmungen der SICK AG 1 7 Symbole und deren Bedeutung Texte die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind enthalten sehr wichtige Hinweise unter anderem auch zur Abwendung von gesundheitlichen Gefahren Texte die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind enthalten sehr wichtige Hinweise unter anderem auch um Sachbesch digungen vorzubeugen Beachten Sie diese Texte unbedingt
49. om br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sickGsick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 0 2 11 53 01 250 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail infoGsick co uk India Phone 91 22 2822 7084 E Mail info sick india com Italia Phone 39 011 79 79 65 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail infoGsick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slowenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail officeGsick si Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail denis kesaev sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 8 680 64 50 E Mail infoGsick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgrc ms6 hinet net T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr USA Phone 1 937 454 1956 E Mail sales stegmann com More representat
50. otwendigen Auftragsdaten Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 29 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 ER DRIVE by SICK STEGMANN 8 Technische Daten CE Konformit t Gewicht Geh use Arbeitstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Zul Rel Luftfeuchte EMV Widerstandsf higkeit Gegen ber Schock Gegen ber Vibration Schutzart nach IEC 60529 Anschluss Spannungsversorgung Motoren Potentialausgleich Spannungsversorgung Motoren Anschluss X D1 8 Motoren Betriebsspannung Daten berstromschutz Motorleitungen Spannungsversorgung Businterface und Controlmodul Stromaufnahme Businterface und Controlmodul Anschluss X B1 Spannungsversorgung Businterface und Controlelektronik Feldbus Interface Baudraten Adressbereich ber Schalter einstellbar Bus Abschlusswiderstand Busanschluss 4 5kg Zink Druckguss 0 70 25 75 90 nicht kondensierend Nach DIN EN 61000 6 2 und DIN EN 61000 6 4 50 8 g ms 10 10 500 g Hz IP65 Kabelschuh M6 24VDC 15 10 40A max 64A 6 Schraubklemme max Aderquerschnitt 1 5mm Flachsicherung 10A nicht reversibel 10V 30V DC Max 300mA M12 4 pol Typ A Profibus DP Slave VO 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 1500 3000 6000 12000 kBd 0 125 ber externen Abschlusswiderstand M12 4 pol Typ B Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 30 32 AD
51. plies the cable screens and the GND lines of the power supplies are connected to a common earth rail For this observe the recommendations of DIN EN 60204 1 When designing the power supply please take the following points into account in addition to the technical data e he wiring cross section chosen for the motor power supply at X A X A should be as large as possible If the power supply used is able to supply more power than is permissible for the cable appropriate overvoltage protection must be provided e he PSU of the motor power supply should be able to absorb the feedback energy generated in the drive Switched mode power supplies do not always have the capacity to absorb this energy If necessary it is therefore recommended to use either passive feedback protection or a corresponding active module switched resistance e he power supply must comply with the safety regulations for electrical isolation according to your system specification he 24 VDC power supply to the drive must be switched off via the emergency stop switch if the drive causes a movement giving rise to a hazard and cannot be correctly protected otherwise In the event of an emergency shutdown all the motor functions are shut down in a controlled manner Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 15 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICKISTEGMANN PLC z B SIMATIC
52. r in Ordnung e Verringern Sie falls m glich die Baudrate auf eine niedrige Datengeschwindigkeit L uft Ihre Anlage dann korrekt ist die Busverbindung bei h heren Geschwindigkeiten fehlerhaft Korrigieren Sie dies bitte unter Zuhilfenahme entsprechender Analysegerate Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 28 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER by SICK STEGMANN e Sind alle Prufungen positiv versuchen Sie als nachstes anhand der Diagnosesoftware Ihres Busmasters zu pr fen ob der Datenaustausch die vorgeschriebene Nutzdatenl nge besitzt und korrigieren Sie dies gegebenenfalls e Pr fen Sie nun nach ob der HIPERDRIVE sich mit einfachen Kommandos ansprechen l sst e Geben Sie nun einen Fahrbefehl vor und pr fen Sie ggf anhand des Bewegungs bzw Fehlerstatus die genauere Ursache der St rung Achtung Bitte pr fen Sie im Falle einer Unterspannungsmeldung unbedingt ob Ihr Netzteil den Anlaufstrom liefern kann Verwenden Sie im Zweifelsfall ein st rkeres Netzteil e Demontieren Sie ggf den Antrieb von Ihrer Mechanik und pr fen ob der leerlaufende HIPERDRIVE das Kommando korrekt ausf hrt e Bitte pr fen Sie ob Ihre Spannungsversorgung f r die Antriebe stabil genug ist und insbesondere beim Anfahren gen gend Strom liefern kann Sollten Sie an einem der obigen Punkte nicht weiter kommen kontaktieren Sie Ihren Vertriebspartner bitte mit Angabe des Fehlerbildes und den n
53. ren Sie die Montage entsprechend der dem Ger t beigef gten Montageanleitung durch e Sie das Ger t nicht e Informieren Sie den Hersteller wenn das Ger t Fehlfunktionen oder Schaden aufweist 1 10 Geratesicherheit Das Adaptermodul HIPERDRIVE HUB ist ein nach den anerkannten Regeln der Technik hergestelltes Qualit tsprodukt und hat das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen e Wir setzen voraus dass Sie als ausgebildete Fachkraft ber die notwendigen Kenntnisse verf gen um das Adaptermodul entsprechend den f r Ihre Anwendung geltenden Regeln und Vorschriften einzubauen in Betrieb zu nehmen und zu betreiben e Der HIPERDRIVE HUB HH7X enth lt elektronische Bauteile e Handhaben Sie das Ger t schonend Verhindern Sie mechanische Schocks Belastungen gt das Eindringen von Feuchtigkeit Staub und gt das Einwirken von aggressiven Gasen gro er Hitze Kalte etc gt auf das Ger t e Prufen Sie vor dem Anschluss der elektrischen Versorgungsleitungen ob die Spannungs Stromversorgungsquelle mit der das Gerat betrieben werden soll den technischen Anforderungen des Gerats und den gesetzlichen Richtlinien entspricht Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 6 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN e Betreiben Sie nurdie Antriebe mit dem Ger t die vom Hersteller hierf r vo
54. res 1 1 Documentation The full documentation for the AD HH7x comprises the following parts e HIPERDRIVE HDA70 HRA71 data sheet e Operating Instructions e HIPERDRIVE HUB HH7X Assembly Instructions this documentation Please read these instructions carefully and observe the notes and warnings 1 2 Incoming Goods Control Check e immediately after delivery the actuating drive for any transport damage and defects Using the delivery note enclosed the number of parts Do not leave any parts in the packaging Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 3 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 DRIVE by SICK STECMANN 1 3 Scope of Supply HIPERDRIVE HUB HH7X 8 off nuts M16 1 5 for the cable connection with plastic inserts e Adhesive labels 1 8 for identifying the connections e Angled spanner TX10 1 4 Storage Store the devices in a dry and clean room The air temperature must be between 25 and 75 C Protect the device from direct sunlight 1 5 Complaints Compensation claims which relate to transport damage can only be made if the delivery company is notified without delay For return shipments due to transport damage repairs immediately produce a damage report and send back the parts in their original packaging if possible to SICK AG If necessary please seal the plug opening to the motor with a piece of adhesive tape or a label to prevent the ingress of
55. rforms a CCW run gt LED 2 diagnostic display changes from flashing green orange to flashing orange e Now operate the button 55 JOG 2 drive 1 performs a CW run gt LED diagnostic display flashes orange e Example to select drive 2 turn switch S4 selection of the serial port 4 to position 2 e Perform as for drive 1 the CCW CW functional test and again observe the LED displays e Perform this test for all drives connected For the normal mode the device must be put to Auto Controlled Work Mode ACWM For this turn the two switches S1 field bus slave address hexadecimal 5 and S2 field bus slave address decimal 3 to the positions corresponding with those of the field bus address stored in the controller Please ensure the following when switching from manual control work mode into automatic control work mode A drive task should be not longer active when the plc recognizes that the hub module is switched into manual control work mode If the drive task is not disabled it can happen that the drives runs immediately after switching back from manual to automatic control work mode Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 22 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN The meaning of LED1 and LED2 in operation mode MCWM is listed in the table below LED1 herein has the same meaning as in operation mode ACWM LED1 9 Serial comm
56. rgesehen sind Derzeit sind dies die Baureihen HDA 70 IxH und HRA 71 IxH das Ger t nur innerhalb der in den technischen Daten vorgegebenen Werte siehe Betriebsanleitung f r HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP gt ffnen Sie das Ger t nicht Lassen Sie eventuelle Reparaturen und Kontrollen vom Service des Herstellers durchf hren Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 7 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 2 Feldbusschnittstelle PROFIBUS DP ist ein international genormter offener Feldbusstandard der in den Normen EN50170 Teil 2 DIN19245 Teil 1 und 3 und IEC 61158 definiert ist Der Profibus DP ist optimiert auf schnelle zeitkritische Datenubertragungen in der Feldebene Der Feldbus wird fur den zyklischen Datenaustausch zwischen einem Master und den zugeordneten Slaves eingesetzt HIPERDRIVE wird am Profibus DP als DP VO Slave passiver Busteilnehmer betrieben und kann demzufolge nur auf Anfrage des Masters Nachrichten quittieren bzw Daten bermitteln Der HIPERDRIVE erkennt die eingestellte Baudrate des Profibus DP automatisch Die Baudrate wird einheitlich vom Master f r alle am Profibus angeschlossenen Ger te eingestellt 3 Ger tebeschreibung HIPERDRIVE Hub ist die zentrale Anschlussstation f r bis zu acht HIPERDRIVE Antriebe Das Bus Interface amp Control Modul im Hub erm glicht es alle angeschlossenen Antriebe b
57. rt the master Permanent Correct data exchange between Green master and slave Tab 6 3 Display LED3 communication status field bus Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 24 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 by SICK STEGMANN The display of LED1 status display RS485 serial communication 9 and LED 2 diagnostic display 8 in combination with the switch S4 4 shows the communication status of the connected drives LED1 status display RS485 serial communication 9 shows the status of the drive selected with switch S4 selection of the serial port 4 However LED2 diagnostic display 8 gives a collective message of all connected and configured drives The meaning of the display is listed in the table below Ports which are not activated in the configurationare not involved in the status of the LED 2 After switching on the voltage supply a self test routine which lasts about 1 second is started During this time LED3 flashes red green When this self test is completed the HIPERDRIVE HUB is ready to operate Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 25 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STECMANN LED1 9 LED2 8 Meaning comments remedial measures Serial Diagnostic display communication Connection between HIPERDRIVE HUB and all drives Green Iree IV connected is error free and no
58. schingen Hiermit erklanen wir dase das jda narhisiphienssa Thi is fo certify thal the product Berechnung Hiper rwe Hub Profibus den guEaorden Anforderungen folgender EX Richfinian anapi fulfill thus current requests cl the biring EM Richbinis SUB EWG EMC Directve BEI Ge ndert durch AL changed by SISENEET Angewondebe hanoian Morten harmonis nomm EN 6100 6 02 DIH EN 61000 54 Anawnndabe naliona Noper L i wehke Snap Applied national nerms and technical standards EN Baro 22878 DIN EN BOOGB 7 B Consues ingen den 13 07 2006 713 d e Ki aH Tim i d aen Jose Brake Christian Later 1 Forschung amp Enhwicklung Manager Quality Assurance H ech and Deselapmenti 910 940 001 4E4 d Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 32 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 915 040 703 750 Issue 2006 10 18 Index 1 0 Printed in Germany Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 01 A4 Ste 2c int27a Australia Phone 61 3 9497 4100 1800 33 48 O2 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail infoGsick be Brasil Phone 55 11 5091 4900 E Mail sac sick c
59. sible at a distance of gt 10 cm from the PROFIBUS cable 9 3 Advice on software creation and SIMATIC configuration The data exchange via Profibus DP is described in the manual entitled HIPERDRIVE Positioning Drive for Connection to Profibus DP Part 2 Software Description 915 040 003 119 This document can be downloaded from the Internet if required The following notes apply to the hardware configuration The number of drives to be configured is determined by adding the PPO gt gt parameter process data object required Generally there is the choice between a PPO consisting of parameter and process data PMD PCD 16 byte data exchange as well as a PPO containing only the process data PCD only 8 byte data exchange The last option offers no possibility of writing or reading parameters HW Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration HIPEARDRIVE Test a 212 18 wei Eigenschaften DP Slave D HR Allgemein Parametrieren ai CPU 315 2 DP Parameter Wert 3 oP Sy Stationsparameter KJ Ger tespezifische Parameter g D IexDC24V Select Config Mode PPO Typ At PMD 8 PCD 8 4 DO16 DC24v 0 54 Select Diagnosis Data Data 1 Alarm 2 Byte Control Diagnosis Data Enable Diag_Message Hex Parametrierung User_Prm_Data 0 bis 1 6 HiPerDrive Hub SE DP Kennung Bestellnummer y S 4 amp X si x Drive PI Pa Driv Gd
60. smitted can according to the configuration in the PLC contain up to 8 so called Parameter Process Data Objects PPO Each PPO contains the data for a single connected drive The Bus Interface and Control Electronics BICE of the HIPERDRIVE Hub perform the distribution of the PPO and the control of the drives The allocation of the PPO to the connection plugs of the drives is fixed and cannot be changed i e the first PPO transmitted is allocated to the drive on the first connection plug the second PPO to the second drive etc HIPERDRIVE HUB AUX power 24VDC IM ER Figure 3 2 Block diagram HIPERDRIVE Hub In addition to the voltage supply for the BICE the power supply for the drives must be connected using a cable with an appropriate cross sectional area The electrical protection of the HIPERDRIVE Hub drive cable connection is implemented via fuses integrated within the hub Thermal overload protection is integrated in the drives themselves Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 9 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 3 3 Controls The control panel facilitates a variety of diagnostics Consequently during assembly and commissioning all drives can be tested for function and moved electrically without a controller being connected In case of fault e g through faulty wiring the delinquent drive can be easily identified via a simple sele
61. swiderst nde entfernt wurden Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 27 32 Rev 1 0 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 H PER DRIVE by SICK STECMANN St rungen Sollte der HIPERDRIVE HUB nicht wie gew nscht funktionieren pr fen Sie bitte schrittweise die nachfolgenden Punkte e Bei korrekt anliegender Betriebsspannungen f r die Antriebe und die Bus Interface und Kontrollelektronik sollten die LED4 Zustand Spannungsversorgung gr n leuchten e F hren Sie nun die Pr fung der Antriebe gem Kap 6 3 2 im Manual Control Work Mode durch e Messen Sie ggf die Polarit t und H he der Betriebsspannung direkt am Steckverbinder der Antriebe nach e Pr fen Sie den korrekten Anschluss und die Funktion des Potentialausgleichsleiters PE e berpr fen Sie nun den korrekten Anschluss der Profibus Datenleitung Polarit t Abschlusswiderstand Abschirmung e Wenn nach der Initialisierung des Bussystems die LED Status Feldbus gr nes Dauerlicht anzeigt ist der Datenaustausch zwischen Busmaster und dem Antrieb in Ordnung e Zeigt die LED3 Status Feldbus weiterhin kein gr nes Dauerlicht pr fen Sie bitte den physikalischen Zustand der Busleitungen e Ist die Profibusadresse korrekt eingestellt e st der Widerstand der Busverbindung korrekt e Hat der Bus beidseitig die korrekten Abschlusswiderstande e st die Zuordnung der Datenleitungen A und B korrekt e Sind andere Busteilnehme
62. t abgeschlossen ist und LED 2 bis 4 gr n ist der HIPERDRIVE HUB funktionsbereit Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 25 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN LED1 9 Serielle kommunikation LED2 8 Diagnose anzeige Bedeutung Bemerkungen Abhilfemalsnahmen Verbindung zwischen HIPERDRIVE HUB und allen Gr n angeschlossenen Antrieben ist fehlerfrei und keiner der konstant angeschlossenen Antriebe meldet einen Fehler Warnung oder Alarm Blinken Verbindung zwischen HIPERDRIVE HUB und mindestens einem Alle Zust nde Gr n angeschlossenen Antrieb ist fehlerhaft bzw meldet eine Warnung r AUS Mit Schalter S4 4 kann der Antrieb der diese Fehlermeldung au er AU verursacht selektiert werden Keine angeschlossene Einheit ist ausgew hlt AUS Blinken Gr n S4 0 Gr n Blinken Gr n Verbindung zum ausgew hlten Antrieb ist in Ordnung und der konstant ausgew hlte Antrieb meldet keinen Fehler Orange Verbindung zum ausgew hlten Antrieb ist in Ordnung aber der konstant Blinken Gr n Antrieb meldet eine Warnung Siehe PNU953 Warnung Gr n konstant Orange konstant Rot konstant Blinken Rot Blinken Rot Blinken Rot Blinken Rot Blinken Rot Keine Verbindung zu mindestens einem angeschlossenen Antrieb Anzeige eines Fehlers Alarm Mit Schalter S4 1 8 kann der verursachende Antrieb sel
63. t zinc 0 C 70 C 25 C 75 C 90 non condensing To DIN EN 61000 6 2 and DIN EN 61000 6 4 50 8 g ms 10 10 500 g Hz IP65 Cable lug M6 24 VDC 15 10 40 A max 64 6 screw terminal max core cross section 1 5 mm Flat fuse 10A not reversible 10 30 VDC Max 300 mA M12 4 pin type A Profibus DP Slave VO 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 1500 3000 6000 12000 kBd 0 125 Via external bus resistance M12 4 pin type B Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 30 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN 100 0 7 275 0 7 262 0 3 Figure 8 1 Mechanical dimensions HIPERDRIVE HUB ADM HH7XPK8SXX nn 24 VDCIAOA ADM HH7XPK8S00 gt Ident Hr yyy i en Py 2040783 0630 00036 H 11111 Made in Germany Figure 8 2 Type label M The type label contains the following details Type Type designation electrical data IP rating ID no 7 digit item number YYWW Week and year of manufacture cn count number Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 31 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 H PER DRIVE by SICK STEGMANN CE Declaration of Conformity SICK STEGMANN EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Hemele SICH STEGMANN GmbH D erhairmer Sira amp se 16 T8165 Oonaue
64. ung HIPERDRIVE HUB Antrieb Abdeckung Steckverbinder X D1 Rastnasen Dichtung Anschlusskabel Hub Antrieb Steckverbinder 6 pol Buchse Steckverbinder 6 pol Stecker Geh use Steckplatzbezeichnungen Sicherung Bild 3 6 Steckverbinder X D1 8 Sicherung 10 Anschluss PE Pin Belegung der Steckverbindung Aderfarbe orange Bitte beachten Sie dass die angegebenen Aderfarben nur f r die als Zubh r erh ltlichen Leitungen DOL HH g ltig sind 3 4 4 Sicherungen Jeder Leitungsabgang zu einem Antrieb ist mit einer Schmelzsicherung 10A abgesichert um im Falle eines Kurzschlusses das Ger t zu sch tzen Diese Sicherung ist steckbar und ggf nach Beseitigung der St rung zu ersetzen Betriebsanleitung HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Seite 14 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STECMANN 3 4 5 Potentialausgleich Schutzleiter Der Anschluss einer Masseverbindung Schutzleiter am Geh use ist mit einem Kabelschuh f r die Schraubengr e M6 vorzunehmen Abb 3 6 Pos 10 Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ist ein korrektes Masse Schirmkonzept unabdingbar 3 5 Zubeh r GSD Datei STEGO8E1 downloadbar unter http www sick stegmann de Verbindungsleitung HIPERDRIVE HUB X D1 X D8 HIPERDRIVE fur Stromversorgung und Daten bertragung 4x1 5mm 2x0 22mm geschirmt schlepptauglich max Au endurchmesser 8 8mm einseitig vorkonfektioniert m
65. uniation LED2 8 Diagnostic display Flashing Green Orange Meaning comments remedial measures MCWM is selected the drives can be selected with rotaryswitch S4 and moved in JOG mode LED1 has the same meaning as in mode ACWM Flashing Valid selection of one drive and activation by push button to start Orange moving Drive only starts if LED1 is green Flashing Red Invalid action e g press more than one button at the same time or Orange turn of switch S4 while selected drive is moving Flashing Gree Reserved for test mode Red constant Hardware failure Green Connection with the selected drive is error free constant Orange Connection with the selected drive is OK but the drive reports an constant error alarm see Status in Parameter 1009 Connection with the selected drive is faulty Physically no or Red disturbed connection or drive without operating voltage error status constant parameter 1009 0 x 80 00 hex Tab 6 2 Display LED1 and LED2 in operating mode MCWM Operating Instructions HIPERDRIVE HUB HH7X Profibus DP 10 10 2006 Page 23 32 ADM HH7XPK8SXX 915 040 703 750 Rev 1 0 HIPER DRIVE by SICK STEGMANN 6 3 3 lt Automatic mode Auto Control Work Mode ACWM In this mode the HIPERDRIVE Hub works as a slave device on the field bus a manual action in situ is not possible This is the usual mode of operation on the field bus The Auto

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