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CDV 75 M - TR Electronic

1. FV bb m m m m m m m m m m mm nm I i Redundant Dual Channel Measuring System CDx 75 I I Power Supply i 2 lt Incremental S l S l E Optical Interface u ka A Scanning Unit E Bi I gt Single Turn Sin Cos S n Zei Interface BB l bos e i d 2 Magnetic ei d I 2 Scanning Unit Multi Turn I x Drive I gt Shaft of the measuring system Actuator l gsy 8 i I i Magnetic Scanning Unit l d g Single Turn 8 1 go S bb 7 o lagnetic l be K Scanning Unit S Multi Ti I oO ulti Turn l 8 Power Supply E I Safety Host System I l l PROFIsafe via PROFIBUS Black Channel safety dat in an unsafe medium UUU U UU U Figure 1 System diagram ES Master system Single Turn e Optical detection of number of steps revolution e max 8192 steps revolution with 13 bit accuracy e SIN COS signals for position feedback incremental signals also optionally possible DI Master system Multi Turn e Magnetic detection of the number of revolutions e max 32768 revolutions Inspection system Single Turn e Magnetic detection of number of steps revolution e max 8192 steps revolution with 8 bit accuracy D Inspection system Multi Turn e Magnetic detection of the number of revolutions e max 32768 revolutions LI E Channel comparison speed generation and bus handling e Position comparison of the master in the
2. lol x p CDx 75 PROFIsafe SIMATIC 300 1 i E S e CPU 317F 2 PN DP 38 Organisationsbaustein Eq 57 Programm 1 0635 CYC_INTS AWL 38 Organisationsbaustein C Quellen 0882 10 Pn AWL 38 Organisationsbaustein 40583 WO_FLT2 AWL 38 Organisationsbaustein Ausschneiden Ctrl x CPU_FLT AWL 38 Organisationsbaustein Kopieren Ctrl C OBNL_FLT AWL 38 Organisationsbaustein Einf gen Ctrl y RACK_FLT AWL 38 Organisationsbaustein 5 F_IO_CGP F AWL 15744 Funktionsbaustein Bey Bi F_CTRL1 FAWL 7978 Funktionsbaustein Organisationsbaustein F AWL 5552 Funktionsbaustein ji gt Funktionsbaustein F DB 230 Datenbaustein F DB 664 Instanzdatenbaustei Umverdrahten Datenbaustein 2A F DB 664 Instanzdatenbaustei Bausteine vergleichen Datentyp NEN Variablentabelle Bausteinkonsistenz pr fen Drucken gt Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Return Spezielle Objekteigenschaften gt F gt Funktion an der Ct Eigenschaften Funktion x Allgemein Teil 1 Allgemein Teil 2 Aufrufe Attribute Name ISS Symbolischer Name Symbolkommentar Erstellsprache x Poet i Speicherort des Projekts frgamd algemein Te Allgemein Teil2 Aufrufe Attribute Code Erstellt am 27 07 201017 1 Name ECH Zuletzt ge ndert am 27 07 2010 17 1 Symbolischer Name REENEN GE Symbolkommentar Ir Erstellsprache v Projektpfad RE Speicherort des Projekts JESProgramme Siemens Step s7
3. 6 7 2 1 Integrationszeit Safe Der Parameter dient zur Berechnung der sicheren Geschwindigkeit welche ber die zyklischen Daten des PROFIsafe Moduls ausgegeben wird Hohe Integrationszeiten erm glichen hochaufl sende Messungen bei geringen Drehzahlen Niedrige Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeits nderungen schneller an und sind gut geeignet f r hohe Drehzahlen und gro e Dynamik Die Zeitbasis ist fest auf 50 ms eingestellt ber den Wertebereich von 1 10 k nnen somit 50 500 ms eingestellt werden Standardwert 100 ms 6 7 2 2 Integrationszeit Unsafe Der Parameter dient zur Berechnung der nicht sicheren Geschwindigkeit welche ber die Prozessdaten des PROFIBUS Moduls ausgegeben wird Hohe Integrationszeiten erm glichen hochaufl sende Messungen bei geringen Drehzahlen Niedrige Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeits nderungen schneller an und sind gut geeignet f r hohe Drehzahlen und gro e Dynamik Die Zeitbasis ist fest auf 5 ms eingestellt ber den Wertebereich von 1 100 k nnen somit 5 500 ms eingestellt werden Standardwert 100 ms 6 7 2 3 Fensterinkremente Der Parameter definiert die maximal zul ssige Positionsabweichung in Inkrementen der im Mess System integrierten Master Slave Abtastsysteme Das zul ssige Toleranzfenster ist im Wesentlichen von der maximalen im System vorkommenden Drehzahl abh ngig und muss vom Anlagenbetreiber erst ermittelt werden H here Drehzahlen erfordern ei
4. ES Find ant E d Profle Staa d E PROFIBUS DP a 2 2 Additional Field Devices Switching Devices J Foo10x0c24v724 10 FD124Dc24V a GC Encoder S TR ELECTRONIC ER Universal module TR PROFIsafe TR PROFIbus Gateway Compatible PROFIBUS DP Slaves Fa T CiP Object GC Closed Loop Controller Configured Stations DP VO slaves DP4AS i DP PA Link 9 ENCODER ET 2008 ET 200C ET 200eco ET 2006 ET 200isP ET 200L a a ET OO E es PROFIsafe Encoder CDH DM Zd i ETS E gt D CDH75M PB cS coc Order Number Designation 203 TR PROF safe 26 39 Dez Le TR PROFIbus 256 263 EB Press Fi to get Help gt With connection of the measuring system to the master system in the Properties window of PROFIBUS interface CDH75M PB in the Parameters register you can now configure the desired Address gt With the switch Properties gt Register Network Settings select the desired transmission rate 1 5 Mbps and enter DP for the Profile Properties PROFIBUS interface CD 75 PB x General Parameters Address D b 3 x General Network Settings Transmission rate 1 5 Mbps Subnet Highest PROFIBUS not networked Address des Transmission Rate Profile EE andard User Defined Bus P
5. TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Preset Justage Funktion 10 Preset Justage Funktion PIN NIN UNE e Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch unkontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion gt Die zugeh rigen Antriebssysteme sind gegen automatisches Anlaufen zu verriegeln ACHTUNG weitere Schutzma nahmen wie z B Schl sselschalter ACHTUNG gt Es wird empfohlen die Preset Ausl sung ber den F Host durch Passwortabfrage etc zu sichern gt Nach Ausf hrung der Preset Funktion ist die neue Position zu berpr fen Die Preset Justage Funktion wird verwendet um den aktuell ausgegebenen Positionswert auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Messbereichs zu setzen Damit kann rein elektronisch die angezeigte Position auf eine Maschinenreferenz Position gesetzt werden Die Ausf hrung der Preset Justage Funktion ist ein kritischer Vorgang da der entstehende Istwert Sprung z B bei Verwendung eines Reglers zu unkontrollierten Bewegungen der Maschine f hren k nnte Daher darf die Preset Justage Funktion nur im sicheren Stillstand des betreffenden Anlagenteils durchgef hrt werden Nach Abschluss des Preset Vorgangs ist zu berpr fen ob die vom Mess System ausgegebene Position mit der an das Mess S
6. uernnsessnsenssnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 D 223Fensierinkremente 53 6 7 2 4 Stillstandtoleranz Preset 53 6 7 2 5 Drehrichtung siinon aate aa ada a aT aa dadana aa 54 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Inhaltsverzeichnis 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung uursssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 55 ELSE 55 7 1 1 CRC Berechnung Uber die Parameter 55 EE EE 57 7 2 1 Nicht einstellbare F Parameter cccccccecseeeeeeeceeeeeceaeeeeaaeeeeneeceeeeesaeeesaeeeeeeeseas 57 7 2 2 Einstellbare F Parameier nann rn annt nn annn ennn nn nennen 57 8 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel eeeee 58 8 1 Voraussetzungen u aan catia accatvahoahtaeaacvatuaseaastteaacustuateaddiehaeceatenneeadiie 59 8 2 Hardware kontiouratton nssr nssr nsstnstusstnsstnsstnnstnastnastnantnnnnnn nn nnnn ennenen 60 8 2 1 Eigenschaften der Hardware Konfiguration festegen 65 8 3 EE UNG WE 70 8 3 1 Einstellen der Parameter 70 8 3 2 Einstellen der E Parameier rnnt tn tnnt rn nent nn nnne nn annene nnen 71 8 4 Erstellen der fehlenden E Bausieine 72 8 4 1 Programmstr ATTEN 72 8 4 2 F Ablaufgruppe EE 72 8 4 3 Generieren der Objektbausteine OBS csccceeeeceeeeeeeeeeeseeseeeeesaeeeeaeeeeneeeeas 73 8 4 4 Generieren der Funktionen F FCs
7. ccccseeeeseeeeeeeeseeeeeeaeeeeneeseeeesaeeesaaeeeeeeeseas 74 8 4 5 Programmieren der F Bausteine cccccccseeeeeeeceeeeeceeeeeeeaeeeeneeseeeesaeeesaeeeeeeeeeas 75 8 5 Generieren des Gicherhettsprogramms nt 77 8 6 Sicherheitsprogramm adem 78 8 7 SicherheitsprogrammM Testen 78 9 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal uuusuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 79 9 1 Ausgabe von passivierten Daten Ersatzwerte im Fehlerfall unnnnenn 79 9 2 F Peripherie DB 2200r20000nnnanannnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnn 80 9 2 1 Mess System F Peripherie DB DB1638 Variablen bersicht 80 9 2 1 1 PASS ON aa sites 81 9 2 1 ACK NEG erlearen feet Aegekde kuer heran share 81 9 2453 ACKLBEIl EE 81 9 2 1 A PAREN E 81 9 2 1 5 PASS OUTOBADODBAD 1 vviOBAD CO vn 82 9 2 1 6 ACK REQ DEE 82 9 2 1 7 IPAR OK 2 en atte tet ee ee 82 9218 DIAG an arena ee neath 82 9 3 Zugriff auf Variablen des F Peripherie DBs une 83 9 4 Passivierung und Re Integration des Mess Systems uuenessnsensssnneennennnnennennnnennennnnnnennnenn 84 9 4 1 Nach Anlauf des F Systems cae eeeaaeeeeaeeeeeeeesaeeeeaeeeeeeeeaas 84 9 4 2 Nach Kommunikationsfehlern anne 84 10 Preset Justage Funktion uuuu unse 85 ele ENEE 86 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR
8. Relectronic Installation Preparation for Commissioning 5 6 2 Signal characteristics of incremental interface When passing through a revolution a corresponding number of pulses are output To evaluate the counting direction a 2nd signal sequence with a 90 phase offset is output for the control The incremental resolution of the measuring system is 4096 pulses revolution in the standard version No zero pulse is present Edge Evaluation IA Measuring system 4096 Pulses single 4096 pulses revolution Evaluation Counter double 8192 pulses revolution quad 16384 pulses revolution Figure 12 Counter evaluation Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 139 of 207 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning TRelectronic 6 PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 1 PROFIBUS PROFIBUS is a continuous open digital communication system with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfil the user requirements for a manufacturer independent and open system where the communication between
9. 5 3 3 SIN COS interface Incremental interface Socket M12x1 5 pole A coded X4 Signal Description 1 SING 1 Vss differential 2 SIN 1 Vss differential 3 COS 1 Vss differential 4 COS 1 Vss differential 5 0V GND Data reference potential 2 45 LY JS 2 Alternative with incremental signals Socket M12x1 5 pole A coded X4 Signal Description 1 Channel B 5 V differential 2 Channel B 5 V differential 3 Channel A 5 V differential 4 Channel A 5 V differential 5 0 V GND Data reference potential SE CY Ge 2 Cable specification min 0 25 mm stranded in pairs and shielded Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 135 of 207 Installation Preparation for Commissioning Relectronic 5 3 4 Optional external SSI safety channel for termination NW Not available at this time X5 Signal Description Socket M12x1 8 pole 1 _ 2 3 4 _ 5 6 7 Si 8 5 4 Bus termination If the measuring system is the last station in the PROFIBUS segment the bus must be terminated via flange socket X3 in accordance with the PROFIBUS standard gt N The bus termination can also be obtained from TR Electronic e art no 40803 40005 M12 connector B coded 220 Q i 5
10. Die Schirmwirkung von Kabeln muss auch nach der Montage Biegeradien und nach Steckerwechseln garantiert sein Im Zwei felsfall ist flexibleres und h her belastbares Kabel zu verwenden F r den Anschluss des Mess Systems sind nur M12 Steckverbinder zu verwenden die einen guten Kontakt vom Kabelschirm zum Steckergeh use gew hrleisten Der Kabelschirm ist mit dem Steckergeh use gro fl chig zu verbinden Bei der Antriebs Motorverkabelung ist ein 5 adriges Kabel mit einem vom N Leiter getrennten PE Leiter sogenanntes TN Netz zu verwen den Hierdurch lassen sich Potenzialausgleichsstr me und die Ein koppelung von St rungen weitgehend vermeiden Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Da tenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde ange schlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden F r die gesamte Verarbeitungskette der Anlage m ssen Potentialaus gleichsma nahmen vorgesehen werden Getrennte Verlegung von Kraft und Signalleitungen Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor Ausreichende Bemessung der Energieversorgung
11. groove Passfeder Parallel key Zentrierbund N S un collar Maschine Machine G Antriebswelle Drive Shaft D Abbildung 2 Flansch Montage 4 1 2 Losbrechmoment der Welle in Abhangigkeit der Temperatur Temperatur C Radius cm Kraft N Losbrechmoment Ncm 25 1 5 0 5 0 75 20 1 5 1 5 2 25 40 1 5 6 7 10 05 Losbrechmoment Ncm r r 8 88 r a 50 40 30 20 10 0 10 20 30 Temperatur C Abbildung 3 Losbrechmoment Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 23 of 207 Montage Relectronic 4 2 Hohlwellenausf hrung CDH 75 4 2 1 Anforderungen e Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb gt Der Anlagen Hersteller muss durch konstruktive Ma nahmen sicherstellen dass der Antrieb des Mess Systems durch die Welle und die Befestigung des Mess Systems jederzeit gegeben ist Fehlerausschluss Hierzu sind die Vorgaben der DIN EN 61800 5 2 2008 Elektrische Leistungsantriebe mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit Tabelle D 16 Bewegungs und Lagesensoren einzuhalten Generell sind f r den Anbau die Auflagen und Abnahmebedingungen der Gesamtanlage zu ber cksichtigen Da die Einbausitu
12. gt Es ist eine f r die Applikation geeignete Kupplung mit formschl ssiger Verbindung zu verwenden gt Die Hinweise und Einbauvorschriften des Kupplungsherstellers sind zu A GEFAHR beachten gt Insbesondere ist zu beachten dass ACHTUNG die Kupplung f r die vorgegebene Drehzahl und dem m glichen Axialversatz geeignet ist der Einbau auf einer fettfreien Welle erfolgt die Kupplung und das Mess System axial nicht belastet werden die Klemmschrauben mit dem vom Kupplungshersteller definierten Drehmoment angezogen werden die Schrauben der Kupplung gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden gt Axiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist durch die Fixierung der Kupplung zu verhindern siehe Abbildung 2 H gt Radiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist mittels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder Nut Kombination Abbildung 2 E zu verhindern hierf r ist eine Kupplung mit Nut zu verwenden gt Beim Einsatz mit niedrigen Umgebungstemperaturen ergeben sich erh hte Werte f r das Anlaufdrehmoment Diese Tatsache ist bei der Montage Wellenantrieb zu ber cksichtigen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Montage Mess System Measuring System Passfeder Parallel key Kupplung mit Nut Coupling with
13. 15 2 TUV certificate electronic ZERTIFIKAT A TUVRheinland EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Pr fgegenstand Product tested Reg Nr No 01 205 5015 10 Zertifikats inhaber Certificate holder TR Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Gemany Sicherheits Drehgeber mit PROFISafe Schnittstelle Safety Rotary Encoder with PROFISafe Interface Typbezeichnung Type designation Pr fgrundlagen Codes and standards forming the basis of testing Bestimmungsgem e Verwendung Intended application Hersteller wie Zertifikatsinhaber Manufacturer see cerlificate holder IEC 61508 Parts 1 7 2010 EN 50178 1997 EN 60204 1 2006 A1 2009 in extracts CDH 75 MPB CDV 75 M PB EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Die Ger te erf llen die Anforderungen der Pr fgrundlagen Kat 4 PL e nach EN ISO 13849 1 SIL CL 3 nach EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 und k nnen in Anwendungen bis Kat 4 PL e nach EN ISO 13849 1 und SIL 3 nach EN 62061 IEC 61508 eingesetzt werden The devices comply with the requirements of the relevant standards Cat 4 PL e acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to Cat 4 PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Besondere Bedingungen Specific requirements Die Hinweise in der zugeh rigen Installations
14. Bestellnummer LIN AA Kommentar a CPU 317F 2 PN IGES 317 FFK 0AB saso a E AMADE Universalmodul TR PROFIsafe TR PROFIbus 2 2 Gateway Kompatible PROFIBUS DP Slaves 8 PRAFIRIIS PA TR Electronic PROFIsafe Encoder CDH75M Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ind 7 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an TR PROFIsafe siehe Seite 42 TR PROFIbus siehe Seite 48 Der Eintrag Universalmodul wird irrtimlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 i electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 2 1 Eigenschaften der Hardware Konfiguration festlegen Die Objekteigenschaften der einzelnen Hardware Komponenten werden mit Klick ber die rechte Maustaste auf die entsprechende Position im Baugruppentr ger oder Steckplatz festgelegt gt F r die CPU muss im Register Schutz die Schutzstufe 1 und ein Pa wort projektiert werden Das Feld Betrieb ist f r den Sicherheitsbetrieb nicht relevant Eigenschaften CPU 317F 2 PN DP RO S2 x Allgemein Anlauf Zyklus Taktmerker Remanenz lame Uhrzeitalarme Weckalame Diagnose Uhr Schutz Kommunikation F Para
15. Zyklische Konsistenz berpr fung der aktuellen sicherheitsgerichteten Daten im TR PROFIsafe Modul zu STOPP den vorherigen Daten Fahrkurvenberechnung und berwachung mittels der zyklischen Daten im TR PROFIsafe Modul SE berwachung der zyklischen Daten im TR PROFIsafe Empfang von passivier Modul bzw der Prozessdaten im TR PROFIBUS Modul ten Daten gt STOPP Timeout Uberwachung der Mess System Antwortzeit Zur STOPP berpr fung von z B Kabelbruch Spannungsausfall usw TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 5 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e UnsachgemaBe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e UnsachgemaB ausgef hrte Arbeiten am Mess System e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am
16. Kennung Parametrieren PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 r 3 CDH75k Fee J Parameter aa Hy Geratespezifische Parameter H Integrationszeit Safe E Integrationszeit Unsafe 2 Fensterinkremente E Stillstandtoleranz Preset Bestellnummer Bei E Drehrichtung Vorlauf Ga Hex Parametrierung 2 User_Prm_Data 0 bis 7 0D 04 01 00 03 00 02 00 Steckplatz belegt Baugruppe zu breit oder Funktionalit t der gestech SI User_Prm_Data 8 bis 12 14 03 E8 01 01 Abbrechen Hilfe Werden wie oben dargestellt davon abweichende Parameterwerte ben tigt muss f r diesen neuen Parameterdatensatz eine F_iPar CRC Berechnung erfolgen siehe Kapitel Festlegen der Parameter CRC Berechnung auf Seite 55 Der dort errechnete Wert ist dann im Parameterdatensatz der F Parameter unter F_iPar CRC einzutragen siehe Kapitel Einstellen der F Parameter auf Seite 71 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 3 electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 3 2 Einstellen der F Parameter gt Die F Parameter k nnen eingestellt werden ber Markieren des Symbols f r das Mess System gt Doppelklick auf den Steckplatz Eintrag TR PROFIsafe gt Auswahl des Registers PROFIsafe D HW Konfig SIMATIC 300 1
17. TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 28 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung Es wird empfohlen nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen Wenn immer m glich sollte mittels geeignetem Bus Analyse Werkzeug die Qualit t des Netzwerks festgestellt werden keine doppelten Bus Adressen keine Reflexionen keine Telegramm Wiederholungen etc CS Le Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Planungsrichtlinie PNO Bestell Nr 8 011 PROFIBUS Montagerichtlinie PNO Bestell Nr 8 021 PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie PNO Bestell Nr 8 031 PROFIsafe Environmental Requirements PNO Bestell Nr 2 232 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten Insbesondere ist die EMV Richtlinie in der g ltigen Fassungen zu beachten 5 2 PROFIBUS bertragungstechnik Kabelspezifikation Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss muss extern ber den Anschlus
18. Trockene W rme men Schlussentwurf des Fachausschusses Elektrotechnik f r die Pr fung und Zertifizierung von Bussysteme f r die bertragung sicherheitsrelevanter Nachrichten Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 9 of 207 Allgemeines Relectronic 1 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das rotative Mess System CDx 75 ist ein sicheres und absolutes Multi Turn Wegmesssystem mit PROFIBUS Schnittstelle und PROFlsafe Protokoll Das Mess System wurde so konzipiert dass es vorrangig in Anlagen eingesetzt werden kann bei denen eine sichere Positionserfassung notwendig ist Das Sicherheits Mess System besteht aus einem redundanten zweikanaligen System bei dem optische und magnetische Abtasteinheiten auf einer Antriebswelle Ausf hrung als Hohlwelle oder Vollwelle angeordnet sind 1 3 1 Hauptmerkmale e PROFIBUS Schnittstelle mit PROFIsafe Protokoll zur bergabe einer sicheren Position und Geschwindigkeit e Schneller Prozessdatenkanal ber PROFIBUS nicht sicherheitsgerichtet e Zus tzliche SIN COS oder Inkremental Schnittstelle nicht sicherheitsgerichtet e Zweikanaliges Abtastsystem zur Erzeugung der sicheren Messdaten durch internen Kanalvergleich Kanal 1 Mastersystem optische Single Turn Abtastung ber Codescheibe mit Durchlicht und magnetische Multi Turn Abtastung Kanal 2
19. Weckalarm OBs haben den Vorteil dass sie die zyklische Programmbearbeitung im OB 1 des Standard Anwenderprogramms in festen zeitlichen Abst nden unterbrechen d h in einem Weckalarm OB wird das Sicherheitsprogramm in festen zeitlichen Abst nden aufgerufen und durchlaufen Nach der Abarbeitung des Sicherheitsprogramms wird das Standard Anwenderprogramm weiterbearbeitet 8 4 2 F Ablaufgruppe Zur besseren Handhabung besteht das Sicherheitsprogramm aus einer F Ablaufgruppe Die F Ablaufgruppe ist ein logisches Konstrukt aus mehreren zusammengeh rigen F Bausteinen welches intern vom F System gebildet wird Die F Ablaufgruppe besteht aus e einem F Aufrufbaustein F CALL FC1 e einem F Programmbaustein welchem der F CALL zugewiesen wird FC2 e weiteren F FBs e mehreren F DBs e F Peripherie DBs e F Systembausteinen F SBs e automatisch generierten F Bausteinen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 witty oi Relectronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 4 3 Generieren der Objektbausteine OBs Nachfolgend werden die erforderlichen Organisationsbausteine OB35 und OB82 bis OB86 erstellt gt Die Organisationsbausteine werden eingef gt ber die rechte Maustaste im Projektfenster Neues Objekt einf gen gt Organisationsbaustein Die Erstellsprache ist f r alle Organisation
20. bertragungsgeschwindigkeit 1 5 Mbit Allgemein Netzeinstellungen ubnetz gt H chste Optionen nicht vernetzt PROFIBUS Adresse 126 v bertragungsgeschwindigkeit Profil Benutzerdefiniert Busparameter Abbrechen Hilfe TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 gt F r die Digitalausgabebaugruppe muss im Register Parameter die Betriebsart gt Sicherheitsbetrieb gem SIL3 AK5 6 projektiert werden das nachfolgende Fenster ist mit Schlie en zu best tigen Eigenschaften FD010xDC24 2A RO S4 Allgemein Adressen Parameter Parameter Wert Sy Parameter 2 Betriebsart Sicherheitsbetrieb gem SIL3 AK5 6 F Parameter x cer Objekteigenschaften E Liste der Meldungen gt l Meldung Objekteigenschaften 2988 2075 Hilfetext Achtung Sie haben eine sicherheitsrelevante Projektierung ge ndert wenn sie die nderung bernehmen ist eine Neugenerierung des son gt F r die Digitaleingabebaugruppe muss im Register Parameter in der Ordnerstruktur Parameter gt Baugruppenparameter gt Versorgungsgruppe 1Vs 3Vs in den Eintr gen Geberversorgung ber Baugruppe und Kurzschlusstest ein H kchen gesetzt werden Eigenschaften FDI2
21. unsnnssannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 0 C 60 C Le el 20 C 70 C with limited functionality Storage temperature nuuusnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn 30 C 80 C dry Relative air humidity DIN EN 60068 3 4 2002 98 non condensing Protection class DIN EN 60529 2000 IP 54 valid with screwed on mating connector and or screwed on cable gland 14 4 Mechanical characteristics 14 4 1 CDV 75 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Mechanically permissible speed lt 6 000 min Shaft load at the shaft end 2 2 005 lt 50 N axial lt 90 N radial Bearing life Ume EE gt 3 9 10 revolutions at er ornen RCo lt 3 000 min Operating temperature lt 60 C Shaft load at the shaft end lt 50 N axial lt 90 N radial Permissible angular acceleration lt 10 rad s Start up torque at 20 Ce typically 0 6 Ncm Maes typically 1 kg 14 4 2 CDH 75 Mechanically permissible speed lt 3 000 min Shaft load x ae Own mass Bearing life Ume EE gt 3 9 10 revolutions at BGO EE lt 1 500 min Operating temperature s s s lt 60 C Permissible angular acceleration lt 10 rad s Start up torque at 20 CERN typically 6 Nem ET typically 1 kg TR Electronic GmbH 2010 All
22. 07 14 2011 Relectronic 14 3 Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068 2 6 2008 DIN EN 60068 2 64 2009 Schock DIN EN 60068 2 27 2010 EMV Gi rtestoket AA St raussendung Arbeitstemperatur Optional Lagertemperatur Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 2002 Schutzart DIN EN 60529 2000 Technische Daten Schwingen sinusf rmig Breitbandrauschen digital geregelt Einzelschock EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 0 C 60 C 20 C 70 C mit eingeschr nkter Funktionalit t 30 C 80 C trocken 1 g ltig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und oder verschraubter Kabelverschraubung 14 4 Mechanische Kenndaten 14 4 1 CDV 75 Mechanisch zul ssige Drehzahl u Wellenbelastung am Wellenende Lagerlebensdauer unsuussnannnnnonnnnnnnnnnnnnnnennnn Drebzahl 0000 eeeececeeeteeeseeseeeseeteeeseetaeeeens Detriebetemperatur Wellenbelastung am Wellenende Zul ssige Winkelbeschleunigung Anlaufdrehmoment bei 20 C 14 4 2 CDH 75 Mechanisch zul ssige Drehzahl Wellenbelastung Lagerlebensdauer uursussnannnnnannnnnannnnnnnnnunnnn Dr hzahl en Betriebstemperatur een Zul ssige Winkelbeschleunigung Anlaufdrehmoment bei 20 C Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 lt 6 000 min lt 50 N axial lt 90 N radial
23. 07 14 2011 Relectronic 6 6 4 1 2 Geschwindigkeit PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Integer16 Byte X42 X43 Bit 15 8 7 0 Data SE De Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement Wert ausge geben Einstellung der Drehrichtung Vorlauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt positive Geschwindigkeitsausgabe Einstellung der Drehrichtung R cklauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt negative Geschwindigkeitsausgabe berschreitet die gemessene Geschwindigkeit den Darstellungsbereich von 32768 32767 f hrt dies zu einem berlauf welcher im Nockenregister ber Bit S gemeldet wird Zum Zeitpunkt des Uberlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem jeweiligen Maximalwert stehen bis sich die Geschwindigkeit wieder im Darstellungsbereich befindet In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister gel scht Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit Unsafe angegeben 6 6 4 1 3 Multi Turn Single Turn Multi Turn Integer16 Byte X 4 X 5 Bit 15 8 7 0 Data 2 _ 2 2 2 Single Turn Integer16 Byte X 6 X 7 Bit 15 8 7 0 Data SEN 279 Da auf der Steuerungsseite bisher nur 16 Bit Register m glich sind muss der Positionswert erst errechnet werden Im Register Multi Turn ist die Anzahl der Umdrehungen notiert und im Regi
24. Close Help RT 17 If compilation is successful 0 warnings are displayed and the windows can then be closed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 181 of 207 Safety Program Creation Configuration Example All necessary blocks are now displayed in the project window KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s7proj CDx 75_P E jol x Gd Eile Edit Insert PLC View Options Window Help l8 x De get ap e Sei Sei 1 lt No Fiter gt Jy BER BEN E E Cap PROFIsafe pe CR SIMATIC 300 1 D E CPU 317F 2 PN DP 38 Organization Block E E 7 Programm t CYC_INTS STL 52 Organization Block L FLT STL 38 Organization Block WO_FLT2 STL 38 Organization Block CPU_FLT STL 38 Organization Block OBNL_FLT STL 38 Organization Block RACK_FLT STL 38 Organization Block F_IO_CGP F STL 15744 Function Block F_CTRL_1 F STL 7978 Function Block F_CTRL_2 F STL 5552 Function Block F_DIAG_N F STL 984 Function Block F STL 98 Function Block F CALL 338 Function F FBD 56 Function F_GLOBDB F DB 272 Data Block F00026_203 F DB 664 Instance data block for FB 1638 FO0008_FDO10xDC24V_24 F DB 664 Instance data block for FB 1638 F DB 366 Instance data block for FB 1639 F DB 726 Instance data block for FB 1640 F DB 38 Data Block F D
25. E Art der Geberverschaltung IS Diskrepanzverhalten gt Im Unterordner Versorgungsgruppe 2Vs 4Vs muss ebenfalls f r alle Kan le 6 18 7 19 8 20 9 21 10 22 und 11 23 jeweils das H kchen unter dem Eintrag Aktiviert entfernt werden Eigenschaften FDI24xDC24 RO S5 Allgemein Adressen Parameter eter E83 Versorgungsgruppe 2Vs 4Vs HE Geberversorgung ber Baugruppe HE Kurzschlusstest EH Kanal 6 18 HIE Aktiviert LEJ Auswertung der Geber HE Art der Geberverschaltung HIE Diskrepanzverhalten 2 Diskrepanzzeit ms HJ Kanal 7 19 2 Aktiviert LIE Auswertung der Geber HIE Art der Geberverschaltung HIE Diskrepanzverhalten _ 2 Diskrepanzzeit ms HEJ Kanal 8 20 SI Aktiviert IW HE Auswertung der Geber HEJ Art der Geberverschaltung E gt Abbrechen Hie TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 RYT oi 4 electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt F r die Re Integration der F Peripherie wird ein RESET Symbol f r den Digital Eingang E 16 0 ben tigt Hierzu mit der rechten Maustaste auf den Eintrag FDI24xDC24V im Baugruppentr ger oder Steckplatz klicken
26. EN 62061 2005 Appendix E Safety of machinery Functional safety of safety related E E PE control systems EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Safety of machinery Safety related parts of control systems Environmental influences DIN EN 60068 2 6 2008 Vibration sinusoidal DIN EN 60068 2 64 2009 Broadband random DIN EN 60068 2 27 2010 Single shock DIN EN 60068 2 1 2008 Cold DIN EN 60068 2 2 2008 Dry heat GS ET 26 Certification of bus systems Final draft by Electrotechnical Expert Committee for the inspection and certification of Bus systems for the transmission of safety relevant messages Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 113 of 207 General information Relectronic 1 3 General functional description The CDx 75 rotary measuring system is a safe and absolute Multi Turn position measuring system with PROFIBUS interface and PROFIsafe protocol The measuring system has primarily been designed for use in systems that require safe position detection The safety measuring system consists of a redundant two channel system in which optical and magnetic scanning units are arranged on a drive shaft designed as a hollow shaft or solid shaft 1 3 1 Main features e PROFIBUS interface with PROFIsafe protocol for transfer of a safe position and speed
27. Konfiguration CDx 75 PROFIsafe oj sl oh Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe l x DESE KC HENCKES axi Suchen at d Profit Standard hd HI PROFIBUS DP SE PROFIBUS PA B PROFINET 10 f SIMATIC 300 SIMATIC 400 2 PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 GC E SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station E Eigenschaften DP Slave gt x Adresse Kennung Parametrieren PROFIsafe Bestellnummer Bei TR PROFIsate TR PROFIbus Parametername Wert Wert ndern F_Check_SeqNr NoCheck F_SIL SIL3 F_CRC_Length 3 Byte CRC F_Block_ID 1 F_Par_Version V2 mode F_Source_Add 2002 F_Dest_Add 503 IF F_WD_Time 125 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 1132081116 437A2FDC Aktueller F Parameter CRC CRC1 hexadezimal asca Abbrechen Hilfe Der Parameterwert f r den Parameter F_iPar CRC ergibt sich aus dem eingestellten Parameterdatensatz der iParameter und dem daraus berechneten CRC Wert siehe Kapitel Einstellen der iParameter auf Seite 70 Die Hardware Projektierung ist damit vollst ndig abgeschlossen Damit das Sicherheitsprogramm automatisch erzeugt werden kann muss jetzt ber das Men Station gt Speichern und bersetzen die Ubersetzung der Hardware Konfiguration vorgenommen werden Der HW Konfig kann jetzt geschlossen werden Printed in the Federal Republic
28. Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenfalle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 17 of 207 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 6 Organisatorische Ma nahmen Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanischen oder elektrischen Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten
29. PROFIBUS 1 DP Mastersystem H H f FDo10xDC24v724 14 FDI24xDc24V Ee Ia Parameter name Value F_Check_SeqNr NoCheck F_SIL SIL3 F_CRC_Lenath 3 Byte CRC F_Block_ID 1 F_Par_Version V2 mode F_Source_Add 2002 F_Dest_Add 503 1F7 F_WD_Time 125 1132081116 43742FDC Change value Order Number Designati 203 TR PROFIsafe 2 88 TR PROFIbus Press Fi to get Help Current F parameter CRC CRC1 hexadecimal fasca The parameter value for the parameter F_iPar CRC results from the set parameter data set for the iParameters and the calculated CRC value see chapter Setting the iParameters on page 174 The hardware projection is now complete To enable automatic generation of the safety program the hardware configuration must now be compiled via the menu Station gt Save and Compile The HW Config can now be closed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 175 of 207 Safety Program Creation Configuration Example a electronic 8 4 Creating the missing F blocks The blocks that have already been automatically created can be viewed in the project folder ofthe SIMATIC Manager under CDx 75 PROFIsafe gt SIMATIC 300 1 gt CPU 317F 2 PN DP gt S7 Program 1 gt Blocks All fail safe blocks are shown with a yellow background to dist
30. S S D magnetische e d I Abtastung Ki Multiturn l l I I Antrieb l Mess System Welle Aktor I y i e Tee magnetische H I Abtastung l 2 Singleturn i a ge x l l Ou 03 magnetische l Abtastung l Multiturn 3 J i AE I 7 Netzteil E kb e E x Sicherheits Rechner System l l PROFIsafe ber PROFIBUS Black Channel sichere Daten in einem unsicheren Medium UU u UUU U Abbildung 1 System Schema A Mastersystem Single Turn e Optische Erfassung der Schrittzahl Umdrehung e max 8192 Schritte Umdrehung mit 13 Bit Genauigkeit e SIN COS Signale zur Positionsr ckf hrung optional auch Inkremental Signale m glich DI Mastersystem Multi Turn e Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen e max 32768 Umdrehungen Pr fsystem Single Turn e Magnetische Erfassung der Schrittzahl Umdrehung e max 8192 Schritte Umdrehung mit 8 Bit Genauigkeit D Pr fsystem Multi Turn e Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen e max 32768 Umdrehungen e D Kanalvergleich Geschwindigkeitsgenerierung und Bushandling e Positionsvergleich des Masters im parametrierten Positionsfenster des Pr fkanals e Generierung der Geschwindigkeit in Abh ngigkeit der parametrierten Integrationszeit e Generierung der PROFIBUS DP und PROFIsafe Telegramme TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 20
31. Safety F Library supplied by SIEMENS provides the user with fail safe application modules which can be used in the safety program When generating the safety program safety checks are performed automatically and additional fail safe blocks are integrated for error detection and error reaction This ensures that failures and errors are detected and corresponding reactions are triggered which keep the F System in safe status or put it into a safe status A standard user program can run in the F CPU in addition to the safety program The co existence of standard and safety program in the F CPU is possible as the safety oriented data of the safety program are protected against undesirable influence by data of the standard user program Data exchange between safety and standard user program in the F CPU is possible by means of flags and through access to the process image of the inputs and outputs Access protection Access to the F System S7 Distributed Safety is protected by two passwords the password for the F CPU and the password for the safety program A differentiation is made between offline and online password for the safety program e The offline password is part of the safety program in the offline project on the programming device e The online password is part of the safety program in the F CPU TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 162 of 207 TR ECE BA
32. Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren Sie sind in der Lage m gliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Die Verantwortlichkeit f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise e Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems ACHTUNG WARNUNG Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Sc
33. Yergleichen 4 Sicherheitsprogramm 46 F Ablaufgruppe FC1 Berechtigung L Gesamt F Ablaufgruppen D ro F CALL FC2 F Programmbaustein FB1638 F_IO_CGP F Systembaustein FB1639 F_CTRL_1 F Systembaustein FB1640 F_CTRL_2 F Systembaustein DB1638 FO0026_203 F Peripherie DB DB1639 FOO008_FDO F Peripherie DB KU ik ikai Fi Fi EI EI af ay res FGLOBDE F GlobalDB at EI Schlie en Bei erfolgreicher bersetzung werden 0 Warnungen angezeigt die Fenster k nnen daraufhin geschlossen werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 77 of 207 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel electronic Im Projektfenster werden nun alle ben tigen Bausteine angezeigt KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s7proj CDx 75_P x EP Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 8 x De BP A e lo ebe EES lt KeinFiter gt Jy 2S ED wi Ep CDx 75 PROFIsafe B SIMATIC 300 1 amp Systemdaten u SDB E CPU 317F 2 PN DP Joo 28 Organisationsbaustein En S7 Proaramm l Jo opze CYC_INTS AWL 52 Orgarisationsbaustein Cu Quelen 0882 VOFLTI AWL 38 Organisationsbaustein ae a oes O_FLT2 AWL 38 Organisationsbaustein 40584 CPU_FLT AWL 38 Organis
34. e Quick process data channel via PROFIBUS not safety oriented e Additional SIN COS or incremental interface not safety oriented e Two channel scanning system for generation of safe measured data through internal channel comparison Channel 1 master system optical Single Turn scanning via code disk with transmitted light and magnetic Multi Turn scanning Channel 2 inspection system magnetic Single and Multi Turn scanning e Acommon drive shaft Due to its technology the optical system possesses greater accuracy therefore it is used as master system The data of the master system are unevaluated in the non safety oriented process data channel with normal PROFIBUS protocol but are made available with a short cycle time The magnetic scanning system serves for the internal safety check The safe data obtained through two channel data comparison are packed into the PROFIsafe protocol and also transmitted to the control via the PROFIBUS The SIN COS interface or the optionally available incremental interface is derived from the master system and is not evaluated in relation to safety TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic General information 1 3 2 Principle of the safety function System safety results when Each of the two scanning channels is largely fail safe thanks to individual diagno
35. immediately and checked in the factory When sending the measuring system to the factory the reasons and circumstances relating to the overvoltage must be specified The measuring system was disconnected in RUN mode the F Host reconfigured and the measuring system then reconnected The configuration must only be transferred to the measuring system in STOP status in the start up phase The internally calculated PROFIsafe telegram is defective Power supply OFF ON If the error persists after this measure the measuring system must be replaced The PROFIBUS address set with the hardware switch was set to 0 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Valid PROFIBUS addresses 1 99 Printed in the Federal Republic of Germany Page 192 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Telectronte Troubleshooting and Diagnosis Options 11 2 Use of the PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS masters provide the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself the master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely decided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in an appropriate way in ac
36. quittiert Nach Empfang des Preset Wertes berpr ft das Mess System ob alle Voraussetzung zur Ausf hrung der Preset Justage Funktion erf llt sind Ist dies der Fall wird der Vorgabewert als neuer Positionswert geschrieben Im Fehlerfall wird die Ausf hrung verweigert und ber das Register TR Status mit Setzen des Bits 2 Error eine Fehlermeldung ausgegeben Nach erfolgreicher Ausf hrung der Preset Justage Funktion setzt das Mess Sys tem im F Peripherie DB die Variable iPar_OK 1 und kennzeichnet damit f r den F Host dass die Preset Ausf hrung abgeschlossen ist Der F Host muss jetzt die Variable IPAR_EN im F Peripherie DB wieder auf 0 zu r cksetzen Mit der fallenden Flanke werden dadurch auch die Variable iPar_OK und das Bit 2 Preset Status im Register TR Status wieder zur ckgesetzt Das Bit 2 Preset_ Request im Register TR Control1 muss manuell wieder zur ckgesetzt werden Zum Schluss muss vom F Host berpr ft werden ob die neue Position der neuen Soll Position entspricht TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 11 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 11 1 Optische Anzeigen Zuordnung und Lage der Status LEDs siehe Kapitel Bus Statusanzeige auf Seite 41 11 1 1 LED gr n gr ne LED Ursache Abhilfe Spann
37. r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabh ngigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Ger ten garantiert Wichtige Hinweise hierzu sind zu finden in den PROFIBUS Richtlinien e PROFIBUS Richtlinie PROFIsafe Environmental Requirements Best Nr 2 232 e PROFIBUS Montagerichtlinie Best Nr 8 021 e PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie Best Nr 8 031 Diese und weitere Informationen zum PROFIBUS oder PROFIsafe sind bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com http www profisafe net Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 6 1 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Mess Systeme unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalitat wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations und modulspezifische Diagnose TR Electronic GmbH 2010 All Righ
38. schen Neues Objekt einf gen SIMATIC 400 Station Zielsystem SIMATIC 300 Station SIMATIC H Station SIMATIC PC Station Andere Station SIMATIC 55 PG PC MPI PROFIBUS Industrial Ethernet PTP Umbenennen Objekteigenschaften Alt Return 57 Programm M Programm gt Mit Doppelklick auf den Eintrag Hardware den Hardware Konfigurator HW Konfig starten 53 CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s7proj CDx 75 P oj x E CDx 75 PROFIsafe Symbolischer Name Typ SIMATIC 300 1 Stationskonfiguration Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 61 of 207 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt Wird rechts der Hardware Katalog nicht angezeigt kann dieser ber das Men Ansicht gt Katalog eingeblendet werden i HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CDx 75 PROFIsafe EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe la x Desu p g gebr R e BI xi Suchen ataj Pot Jude zl PROFIBUS DP K PROFIBUS PA SIMATIC 300 1 Steckplatz Bezeichnung Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 48 PROFINET IO SIMATIC 300 SIMATIC 400 FF AAE dezentraler Aufbau SIMATIC PC Based Control 300 400 BR SIMATIC PC Station PROFIBUS DP S
39. 0318 00 DOC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 101 of 207 Anhang 15 4 Zubeh r 490 00101 Info Se TR V TI D 0020 490 00105 Info Schaltschrank TR V TI D 0060 Modul PT 15 2 490 01001 Tools Treiber Software und Support DVD GSD EDS Typ und XML Dateien Dokumentationen Programmier Software 40803 40005 PROFIBUS Abschlusswiderstand f r M12 Flanschdose B kodiert 220 Q TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 102 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 electronic Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Relectronic Anhang 15 5 Zeichnungen siehe im hinteren Teil des Dokumentes Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 103 of 207 Anhang Relectronic TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Translation of the original manual User Manual CDx 75 PROFIBUS DP PROFIsafe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 105 of 207 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 T
40. 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 21 of 207 Montage Relectronic 4 Montage 4 1 Vollwellenausf hrung CDV 75 Das Mess System wird ber eine elastische Kupplung mit der Antriebswelle verbun den Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwi schen Mess System und Antriebswelle aufgenommen Zu gro e Lagerbelastungen werden dadurch vermieden Der Zentrierbund mit entsprechender Passung bernimmt die Zentrierung zur Welle Die Fixierung an der Maschine erfolgt ber drei Schrauben im Flansch Alle Befestigungsschrauben m ssen gegen unbeabsichtigtes L sen gesichert werden 4 1 1 Anforderungen e Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden durch Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb gt Der Anlagen Hersteller muss durch konstruktive Ma nahmen sicherstel len dass der Antrieb des Mess Systems durch die Welle und die Befes tigung des Mess Systems jederzeit gegeben ist Fehlerausschluss Hierzu sind die Vorgaben der DIN EN 61800 5 2 2008 Elektrische Leis tungsantriebe mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicher heit Tabelle D 16 Bewegungs und Lagesensoren einzuhalten gt Generell sind f r den Anbau die Auflagen und Abnahmebedingungen der Gesamtanlage zu ber cksichtigen Da die Einbausituation applikationsabhangig ist haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit
41. 2006 A1 2009 in extracts Bestimmungsgem e Verwendung Intended application Die Ger te erf llen die Anforderungen der Pr fgrundlagen Kat 4 PL e nach EN ISO 13849 1 SIL CL 3 nach EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 und k nnen in Anwendungen bis Kat 4 PL e nach EN ISO 13849 1 und SIL 3 nach EN 62061 IEC 61508 eingesetzt werden The devices comply with the requirements of the relevant standards Cat 4 PL e acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to Cat 4 PL e acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Besondere Bedingungen Specific requirements Die Hinweise in der zugeh rigen Installations und Betriebsanleitung sind zu beachten The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered Es wird best tigt dass der Pr fgegenstand mit den Anforderungen nach Anhang der Richtlinie 2006 42 EG ber Maschinen bereinstimmt It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC Dieses Zertifikat ist g ltig bis 10 09 2015 This certificate is valid until 2015 09 10 Functional Safety Type Approved TUVRheinland Berlin 2010 09 10 Der Priifbericht Nr 968 M 271 00 10 vom 10 09 2010 ist Bestandteil dieses Zertifikates Der Inhaber eines f r den Pr fgegenstand g lti
42. Berechnung 6 7 1 9 F_Par_CRC Der Parameter repr sentiert den Pr fsummenwert CRC1 welcher aus allen F Parametern des Mess Systems berechnet wird und stellt die sichere bertragung der F Parameter sicher Die Berechnung erfolgt extern im Engineering tool des F Hosts und muss dann hier unter diesem Parameter eingetragen werden bzw wird automatisch generiert Der CRC1 Pr fsummenwert ist gleichzeitig der Startwert f r die zyklische CRC2 Berechnung Zur Berechnung der F_Par_ CRC wird das 16 Bit CRC Polynom 0x4EAB verwendet Standardwert 46906 g ltig f r alle F Parameter mit Standardeinstellung TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 7 2 iParameter F_iPar Mit den iParametern werden applikationsabh ngige Ger teeigenschaften festgelegt Zur sicheren bertragung der iParameter ist eine CRC Berechnung notwendig siehe Kapitel Parameter auf Seite 55 Nachfolgend sind die vom Mess System unterst tzten iParameter aufgef hrt Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite a Scie rationszelt Unsigned16 ee 0 sr Don C ESRSETS Berekh SEI Su inkremente Unsigned16 Bereich 50 4000 93 X6 oe Preset UnSigneds Bereicn 1 5 X 7 Drehrichtung Bit 0 Z hlrichtung fallend 54 1 Z hlrichtung steigend default
43. Calculation It is best to define the known parameters before configuration in the F Host so that they can be taken into account during configuration The procedure in conjunction with the SIEMENS configuration software SIMATIC Manager and the optional package S7 Distributed Safety is described below The TR_iParameter software required for the CRC calculation is a constituent of the software and support DVD art no 490 01001 also see chapter Accessories on page 206 The program can be found on this DVD under English gt Tools gt CRC calculation TR_iParameter 7 1 iParameters The iParameters are preconfigured with meaningful values in the default setting and should only be changed if expressly required by the automation task A CRC calculation is necessary for safe transmission of the individually set iParameters This must be performed when changing the predefined iParameters via the TR program TR_iParameter The calculated checksum corresponds to the F Parameter F_iPar CRC This must be entered in the field with the same name in the Properties DP slave window when configuring the measuring system with the hardware configurator also see chapter Setting the iParameters on page 174 Properties DP slave x Address ID Parameter Assignment PROFIsafe Parameter name Value F_Check_SegNr NoCheck SIL3 3 Byte CRC 1 V2 mode 2002 503 1F7 125 1132081116 43742FDC Current F parameter
44. DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Safety Program Creation Configuration Example 8 1 Prerequisites A WAles Danger of deactivation of the fail safe function through incorrect configuration of the safety program gt The safety program must be created in conjunction with the system documentation provided by SIEMENS for the software and hardware Extensive documentation on Configuring and Programming a safe control is provided by SIEMENS in its manual S7 Distributed Safety Configuring and Programming document order number A5E00109537 04 This documentation is a constituent of the optional package S7 Distributed Safety gt The following descriptions relate to the pure procedure and do not take account of the instructions from the SIEMENS manual It is therefore essential to observe and comply with the information and instructions provided in the SIEMENS manual particularly the safety instructions and warnings gt The configuration shown should be taken as an example The user is required to check and adapt the usability of the configuration for his own application This also includes the selection of suitable safety oriented hardware components and the necessary software prerequisites Software components used for the S7 Distributed Safety configuration example STEP 7 V5 4 SP5 S7 Distributed Safety Programming V5 4 SP4 S7 F ConfigurationPack V5 5 SP4 Hardware components in the SIMATIC 300 series u
45. Die aufgezeigte Projektierung ist als Beispiel aufzufassen Der Anwender ist daher verpflichtet die Verwendbarkeit der Projektierung f r seine Applikation zu berpr fen und anzupassen Dazu geh ren auch die Auswahl der geeigneten sicherheitsgerichteten Hard warekomponenten sowie die notwendigen Softwarevoraussetzungen F r das S7 Distributed Safety Konfigurationsbeispiel benutzte Software Komponenten STEP 7 V5 4 SP5 S7 Distributed Safety Programming V5 4 SP4 S7 F ConfigurationPack V5 5 SP4 F r das S7 Distributed Safety Konfigurationsbeispiel benutzte Hardware Komponenten der SIMATIC 300er Serie Hardwareschiene Spannungsversorgung PS307 2A 307 1BA00 0AA0 F CPU Einheit CPU317F 2 PN DP 317 2FK13 0AB0 Digitalausgabebaugruppe SM 326F DO 10xDC24V 2A 326 2BF01 0AB0 wird im nachfolgendem Sicherheitsprogramm nicht aktiv verwendet und ist f r kundenspezifische Ausgaben vorgesehen z B um die Variablenzust nde des F Peripherie Bausteins anzuzeigen PASS_OUT QBAD ACK_REQ IPAR_OK etc Digitaleingabebaugruppe SM 326F DI 24xDC24V 326 1BK01 0ABO0 wird verwendet um die Anwenderquittierung Re Integration vorzunehmen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 59 of 207 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 2 Hardware Konfiguration gt SIMATIC Manager starten und ein ne
46. Drotoco nt 140 6 1 2 Device master file GD 141 6 13 Giedi TT 141 62 le ele E 142 6 3 Measuring system lt gt PROFIBUS PROFIsafe Communication 143 6 4 Start up on deele ET 144 6 5 Bus Status display EE 145 6 6 Configuratio Mi ei tetger dee a a ee Eege ege eege ege 146 6 6 1 Safety oriented data TR PROFIsafe module anne 146 6 6 2 Register structure of safety oriented data 40sn40ensnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnen 147 6 6 2 1 Input data 147 6 6 2 1 1 Cam regieter nn 147 6 6 2 1 2 TR Status naar 147 6 6 2 1 3 SPCC E 148 6 6 2 1 4 Multi turn Single rum 148 6 6 2 1 5 Safe Status 2 eecccececeeeeeeeeeeeeceeeee sae eeeaaeseeeeeseeeseaeeeeeeeeeeeee 149 6 6 2 2 Output data 150 6 6 2 2 1 TR COmtrol nn 150 6 6 2 2 2 TR COmtrol2 02 ceecceecceecceeeceeeeeeeeeeeeeeeeesaeesaeesaaeseaesaaeenaeeeeeeeneees 150 6 6 2 2 3 Preset multi turn Preset single fum 150 6 6 2 2 4 Gate Control 151 6 6 3 Process data TR PROFIBUS module ssssseeeeeesresresresrssrrssrissriesrinsrresrnsrnee 152 6 6 4 Register structure of the process data 152 6 6 4 1 Input Gata WEE 152 6 6 4 1 1 eur EE 152 6 6 4 We EE 153 6 6 4 1 3 Multi turn Single rum 153 ENEE len DE 154 6 7 1 F Parameters F Par Gaiden HEHE 154 GER RN Ee Seg TEE 155 6 7 1 2 EE 155 627103 FORG En Lu TE 155 6 72124 E Ciel RE 155 6 7 1 5 F Par Version iiss oseseeegecce2ssSencsebseaavedsssasetachdadyeddssaudadsdeseedesataact
47. E Discrepancy time ms gt Inthe sub folder Supply group 2Vs 4Vs for all channels 6 18 7 19 8 20 9 21 10 22 and 11 23 the tick must also be removed under Activated Properties FDI24xDC24 RO S5 General Addresses Parameters Parameters GE Supply group Ze 4s HE Sensor supply via module HE Short circuit test H Channel 6 18 2 Activated E Evaluation of the sensors amp Type of sensor interconnection Behavior at discrepancy 2 Discrepancy time ms J Channel 7 19 E Activated E Evaluation of the sensors 2 Type of sensor interconnection 2 Behavior at discrepancy E Discrepancy time ms Channel 8 20 IS Activated E Evaluation of the sensors E Type of sensor interconnection TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 172 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Safety Program Creation Configuration Example gt For reintegration of the F Periphery a RESET symbol is required for the digital input I 16 0 To do this click with the right mouse button on the item FDI24xDC24V in the rack or slot and select Edit Symbols In the Symbol column enter the symbol name Reset the data type BOOL will then be applied automatically Press OK to update Mil Edit Symbo
48. ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 6 2 1 5 Safe status Unsigned8 Byte X 10 Bit 7 0 Data 2 2 Bit Description iPar_OK New iParameter values have been assigned to the F Device 2 The bit is set when a preset request has been successfully completed via the F Host iPar_EN bit see chapter Preset Adjustment Function on page 189 Device_Fault Error in F Device or F Module F The bit is set if the value set for the Window increments under the iParameters has been 2 exceeded and or the internally calculated PROFIsafe telegram is defective The measuring system is then put into fail safe status and outputs its passivated data It is only possible to leave this status by eliminating the error and turning the supply voltage OFF ON CE_CRC Checksum error in communication The bit is set if the F Device detects an F Communication error such as e g an incorrect consecutive number detected via a CRC2 error in V2 mode or if the data integrity has been violated CRC error The F Host must then count all defective messages within a defined time 2 period T and assume a configured safe status in the event of exceeding the maximum permissible defective messages This error can also be triggered by incorrect CRC values in the iParameters F_iPar_CRC or F Parameters F_Par_CRC in the parameterization sequence The measuring system reports a param
49. ECE BA DGB 0079 04 Page 5 of 207 Inhaltsverzeichnis Relectronic 11 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten seen 87 11 1 Optische Ee CT EEN 87 SEN CRL LEE 87 1112 CED e E 88 11 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 220442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nam 89 11 221 Normdiagn se u 28er air aueh 89 11 2 1 1 Stationsst tus E 90 11 2 1 2 Stationsstatus 2 90 UN RRE e E E EE 90 11 2 1 4 M steradresse u un ee a en 91 11 31BHersitellerkennung 91 11 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose 91 11 2 2 Erweiterte Diagnose 20u44440rnnannnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 91 12 Austauschen des Mess Systems 2220000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 92 13 CHECKI EE 93 14 Technische Daten us 0000 na 95 TAA Sicherheit 2 un ea een nein 95 14 2 Elektrische kenndaten AAA 95 E Ee Eu 95 14 2 2 GeratespeZifische A 96 14 3 Umgebungsbedingungen u unsuersssunssennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nn 97 14 4 Mechanische Kenndaten AA 97 E aer 2 aa nina 97 144 2 CDH 75 EE 97 12 AN E e BE 98 15 1 Verwendete Abk rzungen und Begriffe 98 eebe 100 15 3 EG Konformitatsenklaru EE 101 194 e e 102 19 5 ZeICNNUNGEN TEEN 103 Ausf hrung CDV75 50er Zentrierung s4s44usr sen nnennnnennnnnnnn 04 CDV75M M0003 Ausf hrung CDV75 36er Zentrierung 4srs40u
50. EN 62061 2005 3 electronic and programmable electronic control systems Other applied standards DIN EN 61508 Part 1 7 2010 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems The EC type examination and certification according to the EC machinery directive as Logic Unit For Safety Functions was carried out by the notified body NB0035 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Certificate No 01 205 5015 10 Authorized to compile the technical file TR Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Germany U bei Trossingen 13 08 2010 Ulrich Schwarz Engineering Manager TR ECE KE DGB 0318 00 DOC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 205 of 207 Appendix 15 4 Accessories 490 00101 Info Switch cabinet module PT 6 TR V TI GB 0020 490 00105 Info Switch cabinet module PT 15 2 TR V TI GB 0060 490 01001 Software and Support DVD GSD EDS Type and XML Files Documentations Tools Programming Software Driver 40803 40005 PROFIBUS terminating resistor for M12 flange socket B coded 220 Q TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 206 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 Relectronic Printed in
51. Geschwindigkeit den Darstellungsbereich von 32768 32767 f hrt dies zu einem berlauf welcher im Nockenregister ber Bit 2 gemeldet wird Zum Zeitpunkt des Uberlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem jeweiligen Maximalwert stehen bis sich die Geschwindigkeit wieder im Darstellungsbereich befindet In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister gel scht Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit Safe angegeben 6 6 2 1 4 Multi Turn Single Turn Multi Turn Integer16 Byte X 6 X47 Bit 15 8 7 0 Data oro oo Single Turn Integer16 Byte X48 X 9 Bit 15 8 7 0 Data PR Du Da auf der Steuerungsseite bisher nur 16 Bit Register m glich sind muss der Positionswert erst errechnet werden Im Register Multi Turn ist die Anzahl der Umdrehungen notiert und im Register Single Turn die aktuelle Single Turn Position in Schritten Zusammen mit der Aufl sung des Mess Systems max Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild l sst sich daraus die Istposition errechnen Position in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Single Turn Position Schritte pro Umdrehung 8191 4 13Bit Anzahl Umdrehungen 0 32767 15 Bit Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectr
52. IPAR_EN BOOL Variable f r Ausf hrung der Preset i sen sthreiben Justage Funktion PASS_OUT BOOL Passivierungsausgang lesen QBAD BOOL 1 Ersatzwerte werden lesen ausgegeben 1 Quittierungsanforderung fir ACK_REQ BOOL Re Integration lesen 1 Ausf hrung der Preset Justage FE SSES Funktion erfolgreich abgeschlossen SC Serviceinformation nur im ae BYIE Standardprogramm m glich esen 1 Ersatzwerte werden OPAD LIO 299E ausgegeben auf Eingangskanal ash 1 Ersatzwerte werden GEAD QON BOOL ausgegeben auf Ausgangskanal Ge Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal 9 2 1 1 PASS ON Mit der Variable PASS_ON 1 kann eine Passivierung der sicherheitsgerichteten Da ten des TR PROFIsafe Moduls z B abh ngig von bestimmten Zust nden im Si cherheitsprogramm aktiviert werden Die Passivierung wird nicht direkt im Mess System vorgenommen stattdessen wird der Zustand dieser Variablen vom F Host re gistriert und aktiviert die Passivierung erst Uber die Daten des Sicherheitsprogramms Vom Mess System werden weiterhin zyklische Daten ausgegeben Wird eine Passivierung ber PASS ON 1 vorgenommen wird die Preset Justage Funktion ausgeschaltet 9 2 1 2 ACK_NEC Wird vom Mess System nicht unterst tzt 9 2 1 3 ACK_REI Wenn vom F System f r das Mess System ein Kommunikationsfehler erkannt wird erfolgt ein
53. Jede Parameteranderung erfordert eine erneute F_iPar CRC Berechnung welche dann bei der Projektierung zu ber cksichtigen ist Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden muss dieses neu generiert werden TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Festlegen der Parameter CRC Berechnung 7 2 F Parameter Die F Parameter sind in der Standardeinstellung bereits mit sinnvollen Werten vorein gestellt und sollten nur dann verandert werden wenn die Automatisierungsaufgabe dies ausdriicklich erfordert Zur sicheren Ubertragung der individuell eingestellten F Parameter ist eine CRC erforderlich welche vom SIMATIC Manager automatisch berechnet wird Diese Checksumme entspricht dem F Parameter F Par CRC welcher bei der Projektierung des Mess Systems mit dem Hardware Konfigurator im Fenster Eigenschaften DP Slave unter der Uberschrift Aktueller F Parameter CRC CRC1 als hexadezimaler Wert angezeigt wird Der im Beispiel unten eingetragene Wert A9C3 ist f r die hier dargestellte Standardeinstellung g ltig siehe auch Kapitel Einstellen der F Parameter auf Seite 71 Eigenschaften DP Slave E x Adresse Kennung Parametrieren PROFIsafe Parametername F_Check_SegNr Wert Wert ndern NoCheck F_SIL SIL3 F_CRC_Lenath 3 Byte CRC F_Block_ID 1 F_Par_Version Y2 mode F_Source_Add 2002 F_De
54. Loop Controller SC Configured Stations 3 GK DP VO slaves Slot 9 Module Order number Fir M address Q address Comment i a i k ld PS 307 24 BES 307 1B400 0440 Bat Gl GC ai ma BEES PN DP 6ES7 317 2FK13 0AB0 V2 3 w ET 2008 P eben ET 200C e CH ET 200eco j Foo10 0C23V724 i S ET sual i FDI24xDC24V en ET NNM TR Electronic PROFIsafe Encoder CDH75M I Press Fi to get Help The individual configuration options are shown under this item TR PROFIsafe see page 146 TR PROFIbus see page 152 The item Universal module is erroneously provided automatically by some systems but must not be used TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 168 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 3 electronic Safety Program Creation Configuration Example 8 2 1 Defining the properties of the hardware configuration The object properties of the individual hardware components are defined by clicking with the right mouse button on the relevant position in the rack or slot gt For the CPU Protection level 1 anda Password must be configured in the Protection register The Mode field is not relevant for safety mode Properties CPU 317F 2 PN DP RO S2 n xj General Startup Cycle Clock Memory Retentive Memory Interrupts Time of D ay Interrupts Cyclic Interrupts Diagnostics Clock Protection Communic
55. Magnetfelder energietechnischer Frequenz VDE 0847 4 3 2008 St rbeeinflussung durch Mobilfunk EMV St raussendung nach EN 61000 6 3 2007 Wohnbereich EN 55022 2006 St rfeldst rke 30 MHz 1 GHz EN 55022 2006 St rstrom lt 30 MHz DIN EN 62061 2005 Anhang F Elektromagnetische Ph nomene und erh hte St r festigkeitsgrade f r SRECS die f r den Gebrauch im Industriebereich nach IEC61000 6 2 vorgesehen sind DIN EN 61326 3 2 2008 St rfestigkeitsanforderungen f r sicherheitsbezogene Systeme und f r Ger te Sicherheit DIN EN 61508 Teil 1 7 2010 Funktionale Sicherheit EN 61800 5 2 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN 62061 2005 Anhang E Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener E E PE Steuerungssysteme EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Umgebungseinfl sse DIN EN 60068 2 6 2008 Schwingen sinusf rmig DIN EN 60068 2 64 2009 Breitbandrauschen digital geregelt DIN EN 60068 2 27 2010 Einzelschock DIN EN 60068 2 1 2008 K lte DIN EN 60068 2 2 2008 GS ET 26 Zertifizierung von Bussyste
56. Pr fsystem magnetische Single und Multi Turn Abtastung e Eine gemeinsame Antriebswelle Technologiebedingt besitzt das optische System die gr ere Genauigkeit es wird deshalb als Mastersystem verwendet Die Daten des Mastersystems werden im nicht sicherheitsgerichteten Prozessdatenkanal mit normalem PROFIBUS Protokoll ungepr ft aber mit kleiner Zykluszeit zur Verf gung gestellt Das magnetische Abtastsystem dient der internen Sicherheits berpr fung Die durch zweikanaligen Datenvergleich erhaltenen sicheren Daten werden in das PROFIsafe Protokoll verpackt und ebenfalls ber den PROFIBUS an die Steuerung bergeben Die SIN COS Schnittstelle beziehungsweise die daf r optional erh ltliche Inkremental Schnittstelle wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Allgemeines 1 3 2 Prinzip der Sicherheitsfunktion Systemsicherheit wird hergestellt indem jeder der beiden Abtastkan le durch eigene Diagnosema nahmen weitgehend fehlersicher ist das Mess System intern die von den beiden Kan len erfassten Positionen zweikanalig vergleicht ebenfalls zweikanalig die Geschwindigkeit ermittelt und die sicheren Daten im PROFIsafe Protokoll an den PROFIBUS bergibt siehe Abbildung 1 Black Channel auf Seite 12 da
57. Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 75 of 207 IRelectronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt Aus der Symbolleiste werden zwei Zuweisungen eingef gt einer Zuweisung wird die Variable F00008 ACK_REI zugeordnet der anderen die Variable F00026 ACK_REI FCZ Titel Kommentar DEREN l Acknowledgement for re integration Kommentar F0000S_ FDO1LOxDCZ4 v24 ACK REI m FOOOZ6_ FOO00S_ FDO1OxDCZ4 _ZA ACK REI d 2037 E roooos_rpo1oxpczav_za FB A SE F00008_FDOLOxDC24V_ZA ACK NEC Bool Zk ACK REI F00008_FDOLOxDCZ24V_ZA ACK_REQ Bool F00008_FDOLOxDCZ4V_2A IPAR_EN Bool W F00008_ poo0z6_z03 ACK_REI em manana rooo0s_rpo1oxpcz4v_za FB z roo026_203 FE F00026_203 ACK_NEC Bool F00026_203 ACK_REQ Bool rnin arr F00026_203 IPAR_EN Bool CMR e 4 end ann H x DI H Z gt Zum Abschluss wird die noch nicht verschaltete Zuweisung mit dem Ausgang der Und Box Uber einen Abzweig verschaltet Die Programmierung speichern und Fenster schlieBen FC2 Titel Netzwerk 18 l Acknowledgement for re integration Foooos_ FDOLOxDC24 SS ACK_REI FOODZ6E_ 203 ACK_REI TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011
58. Schnittstelle wird in der Regel bei Motorsteuerungsanwendungen als Positionsr ckf hrung verwendet ACHTUNG Gefahr von Besch digungen an der Folgeelektronik durch berspannun gen verursacht durch einen fehlenden Massebezugspunkt e Fehlt der Massebezugspunkt v llig z B 0 V der Spannungsversorgung nicht angeschlossen k nnen an den Ausg ngen dieser Schnittstelle Spannungen in H he der Versorgungsspannung auftreten gt Es muss gew hrleistet werden dass zu jeder Zeit ein Massebezugs punkt vorhanden ist Nachfolgend werden die Signalverl ufe der beiden m glichen Schnittstellen aufgezeigt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 33 of 207 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 6 1 Signalverlauf SIN COS Schnittstelle Definitionen e Vss 1 V 0 8 1 2 Referenzspannung invertierte Signale zu SIN COS Anzahl der Perioden pro Umdrehung 4096 Relectronic 1 Leitungen paarweise verdrillt und geschirmt Lines twisted in pairs and shielded TR Encoder Abbildung 10 Empfohlene Empf ngerschaltung Messung der Signale gegen 0 V Messpunkte A Differenzmessung Messpunkte B i A 1 COS SIN cos SIN i Diff SIN SIN i 2 75 V Us 0 25V 25V Vss 1V Diff COSA COS 12
59. Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lej xj DESE amp SB a gt e ah Bar E Suchen nt ail Profil Standard x RS al Ia CPU 317F 2 PN DP RB Ate la og Ur FDo10xDC24v724 Ir FDI24xDC24V I Schaltger te E Sensorik CH SIMADYN GC SIMATIC SIMODRIVE GC SIMOREG GC SIMOVERT SINAMICS SIPOS Weitere FELDGERATE Schaltger te 1 0 Encoder 2 9 TR ELECTRONIC PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 re 3 CDH75I Ue eb t ttt el Deh 4 Bestellnummer Bezeichnung C o R PROFIsafe ESCHER 68 TR PROF bus SS 263 Universalmodul TR PROFIsafe TR PROFI bus E Gateway Kompatible PROFIBUS DP Slaves S88 PRNFIRIIS PA TR Electronic PROFIsafe Encoder CDH75M Bn eg Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ind 4 gt Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem kann nun im Eigenschaftsfenster der PROFIBUS Schnittstelle CDH75M PB im Register Parameter die gew nschte Adresse projektiert werden gt Uber den Schalter Eigenschaften gt Register Netzeinstellungen die gew nschte bertragungsrate 1 5 Mbit s ausw hlen f r das Profil den Eintrag DP vornehmen Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle CDH75M PB x Allgemein Parameter Adresse E bd Eigenschaften PROFIBUS x
60. aapear Replacing the Measuring must be checked System Page 196 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 198 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Technical Data 14 Technical Data 14 1 Safety Functional safety DIN EN 61508 Part 1 7 2010 Safety Integrity Level SIL CL3 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Performance Level PL e Startup time unnnsenennnnennnnnnnnnannnnnennnnnn Time between POWER UP and safe position output Overall system lt 5s PFH High demand operating mode 7 88 10 1 h PFDay T 20 ai 6 71 10 MTTF high u22uuuannnnnnnnannnnnnnnnnennnnnnnnnnn 98a DC MON 98 Internal process safety time Time between occurrence of an F Error and alarm indication Overall system lt 10 ms Process safety angle nennnnnnennnnneen Angle between error occurrence and alarm indication via channel internal self diagnosis 100 in relation to the measuring system shaft Parameterizable with iParameter Through channel comparison window increments Service EE 20 years The assessment occurred in accordance with Note 2 on Table 6 of EN ISO 13849 1 14 2 Electrical characteristics 14 2 1 General Supply voltage cceecceecesceeseeeeeees 11 27 V DC acc to IEC 60364 4 41 SELV PELV Se E TEE single feed input but electrically separated internally by means of two
61. and the F System has set the variable ACK REQ 1 e a user acknowledgement with positive edge of variable ACK_REI of the F Periphery DB has occurred which is linked to the input of the digital input module gt 16 0 symbol name RESET TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 188 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 PPelectronic Preset Adjustment Function 10 Preset Adjustment Function e Danger of death serious physical injury and or damage to property due to uncontrolled start up of the drive system during execution of the preset adjustment function gt The relevant drive systems must be locked to prevent automatic start A WARNING up gt Itis advisable to protect the preset triggering via the F Host by means NOTICE of additional protective measures such as e g key operated switch password etc gt The new position must be checked after execution of the preset function The preset adjustment function is used to set the currently output position value to any position value within the measuring range The displayed position can thus be set to a machine reference position purely electronically The execution of the preset adjustment function is a critical process as the resulting actual value jump e g when using a controller could cause uncontrolled machine movements The preset adjustment function may therefore only be execu
62. auszudrucken abzuarbeiten und im Rahmen der System Gesamtdokumentation abzulegen Dokumentationsgrund bearbeitet gepr ft Vorliegendes Benutzerhand Dokumenten Nr rung Sicherheitsfunktionen ber pr ft werden Parametrierung Seite 50 gelesen und ver TR ECE BA DGB 0079 m s e Kapitel Uberpr fung ob das Mess A Syetem ade spezifi Bestimmungsgem e Ver an zierten Sicherheitsanforde wendung Seite 15 S rungen f r die vorliegende Einhaltung aller technischen Automatisierungsaufgabe Daten e Kapitel eingesetzt werden kann Technische Daten Seite 95 Sichere mechanische Befestigung des Mess Sys Doran temo und geniert gt e Kaplel eanfarderinden schlussige Verbindung der Montage Seite 22 g 9 antreibenden Welle mit dem Mess System Das verwendete Netzteil Anforderung an die Span muss den Anforderungen e Kapitel nungsversorgung nach SELV PELV Versorgungsspannung oO IEC 60364 4 41 2005 Seite 30 gen gen e Kapitel Einhaltung der f r PROFI Installation BUS PROFIsafe g ltigen Inbetriebnahmevorbereitu Ordnungsgem e internationalen Normen bzw ng PROFIBUS Installation von der PROFIBUS Nutzer Seite 28 organisation spezifizierten e Kapitel Richtlinien PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Seite 36 Bei der Inbetriebnahme und Systemtest nach Inbetrieb nach jeder Parameter nde e Kapitel nahme und Parameter nde rung m ssen alle betroffenen m Pri
63. connection turn the shaft clockwise gt negative speed output If the measured speed exceeds the display range of 32768 32767 this results in an overflow which is reported in the cam register via bit 2 At the time of the overflow the speed stops at the respective maximum value until the speed is once again in the display range In this case the message in the cam register is also cleared The speed is specified in increments per Integration time Safe 6 6 2 1 4 Multi turn Single turn Multi Turn Integer16 Byte X 6 X47 Bit 15 8 7 0 Data En Du Single Turn Integer16 Byte X 8 X 9 Bit 15 8 7 0 Data ee oo As only 16 bit registers have previously been possible on the control side the position value must be calculated first The number of revolutions is noted in the Multi Turn register and the current Single Turn position is noted in steps in the Single Turn register Together with the measuring system resolution max number of steps per revolution according to type plate the actual position can then be calculated Position in steps steps per revolution number of revolutions Single Turn position gt Steps per revolution 8191 2 13 bit Number of revolutions 0 32767 4 15 bit gt The output position does not have a preceding sign TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 148 of 207 TR
64. data of the TR PROFIsafe module are to be passivated depending on defined states of the safety program e g group passivation 9 2 1 Measuring system F Periphery DB DB1638 Overview of variables TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 184 of 207 1 Passivation of the cyclical data PASS ON BOOL of the TR PROFIsafe module via read write the safety program ACK_NEC BOOL not supported 1 Acknowledgement for ACK_REI BOOL reintegration after communication read write errors or after the start up phase IPAR_EN BOOL Variable for execution of the preset read write adjustment function PASS_OUT BOOL Passivation output read QBAD BOOL 1 Substitute values are output read 1 Acknowledgement request for ACK_REQ BOOL reintegration read 1 Execution of preset adjustment PARGAR Book function successfully completed raad Service information only possible in RS SE the standard program pad QBAD I xx BOOL 1 Substitute values are output in r ad input channel 1 Substitute values are output in QBAD_O_xx BOOL output channel read Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Access to the safety oriented data channel 9 2 1 1 PASS_ON With the variable PASS ON 1 a passivation of the safety oriented data of the TR PROFIsafe module can be activated e g depending on defined states in the safety program The passivat
65. den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Das Sicherheits Mess System kann zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r ein nachgeschaltetes Sicherheits Rechner System F Host in Anlagen verwendet werden bei denen das Schutzziel Sicherung des Fahrweges sicher erreicht werden soll Die gesamte Verarbeitungskette der Si cherheitsfunktion muss dann den Anforderungen der angewandten Sicherheitsnorm gen gen In Sicherheitsanwendungen darf das Sicherheits Mess System nur in Verbindung mit einer nach der angewandten Sicherheitsnorm zertifizierten Steuerung eingesetzt werden Vom Anlagen Hersteller ist zu berpr fen ob die Eigenschaften des Mess Systems seinen applikationsspezifischen Sicherheitsanforderungen gen gen Die Ve
66. devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices Important information in this regard can be found in the PROFIBUS Guidelines e PROFIBUS guideline PROFIsafe Environmental Requirements Order No 2 232 e PROFIBUS Assembly Guideline Order No 8 022 e PROFIBUS Commissioning Guideline Order No 8 032 These and further information on PROFIBUS or PROFIsafe are available from the offices of the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nuizerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com http www profisafe net Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 Email mailto germany profibus com 6 1 1 DP communication protocol The measuring systems support the DP communication protocol which is designed for quick data exchange in the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclical data exchange as well as station and module specific diagnosis TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 140 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 1 2 Device master file GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device data sheet device master f
67. die Auto matisierungsaufgabe geeignet ist siehe Kapitel Fensterinkremente auf Seite 53 der unter der entsprechenden Artikelnummer angegebene zul ssige Umgebungstem peraturbereich unterschritten bzw berschritten wurde Durch geeignete Ma nahmen muss sicherge stellt werden dass der zul ssige Umgebungs temperaturbereich zu jeder Zeit eingehalten werden kann das Mess System wurde l nger als 200 ms mit gt 36 V DC versorgt Das Mess System ist unverz glich au er Betrieb zu nehmen und muss im Werk berpr ft werden Bei bersendung des Mess Systems sind die Gr nde bzw Umst nde der zustande gekom menen berspannung mit anzugeben das Mess System wurde im RUN Betrieb abgesteckt der F Host neu konfiguriert und anschlie end das Mess System wieder angesteckt Die Konfiguration ist nur im Zustand STOPP in der Anlaufphase an das Mess System zu ber tragen das intern errechnete PROFIsafe Telegramm ist fehlerhaft Versorgungsspannung AUS EIN Wenn der Fehler nach dieser Ma nahme weiterhin beste hen bleibt muss das Mess System ausge tauscht werden die ber die Hardware Schalter eingestellte PROFIBUS Adresse wurde auf O gesetzt TR ECE BA DGB 0079 04 G ltige PROFIBUS Adressen 1 99 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 electronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 11 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIB
68. gt 3 9 10 Umdrehungen bei lt 3 000 min lt 60 C lt 50 N axial lt 90 N radial lt 10 rad s typisch 0 6 Ncm typisch 1 kg lt 3 000 min Eigenmasse gt 3 9 10 Umdrehungen bei lt 1 500 min lt 60 C lt 10 rad s typisch 6 Necm typisch 1 kg TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 97 of 207 Anhang 15 Anhang Relectronic 15 1 Verwendete Abk rzungen und Begriffe Absolut Encoder mit redundanter Doppelabtastung ES Ausf hrung mit Hohlwelle CDV Absolut Encoder mit redundanter Doppelabtastung Ausf hrung mit Vollwelle Absolut Encoder mit redundanter Doppelabtastung CDx S alle Ausf hrungen CRC Cylic Redundancy Check Redundanzpr fung EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission VDE Verein Deutscher Elektrotechniker an Projektierungs Inbetriebnahmewerkzeug F steht generell f r den Begriffe Sicherheit oder fehlersicher F Device Sicherheitsgerat f r Sicherheitsanwendungen F Host Sicherheits Steuerung f r Sicherheitsanwendungen Fehler Kompromiss zwischen den technischen Sicherheitsanforderungen und ausschluss der theoretischen M glichkeit des Auftretens eines Fehlers FMEA Failure Mode and Effects Analysis Methoden der Zuverl ssigkeits technik um
69. is copied into the installation directory of the SIMATIC Manager S7DATA GSD The bitmap file TROE_BDE bmp belonging to the measuring system is copied into the following folder S7DATA NSBMP You should note that the directory structure can vary Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 167 of 207 Roopa electronic Safety Program Creation Configuration Example T gt Install GSD file TROOOC Install GSD File 3 GSE in the stored directory with menu Options gt The measuring system now appears in the catalog as a new item PROFIBUS DP gt Additional Field Devices gt Encoder gt TR Electronic gt CDH75M PB aw Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe B jol sl EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help B x Bere HS e doe PS Wwe HE Find ant E d Profle Standard d PROFIBUS DP 7 CC Additional Field Devices Switching Devices S 10 GC Encoder GC TR ELECTRONIC 0 UR Ir Ps 307 24 a Si CPU 317F 2 PN DP RN Reza ld oa IR Foo10xDc24V724 IR FOl24xDC24v Universal module TR PROFIsafe TR PROFIbus E Gateway Compatible PROFIBUS DP Slaves Oh CiR Object J Closed
70. measuring system is supplied with gt 36 V DC for longer than 200 ms e if the measuring system is disconnected in RUN mode the F Host is reconfigured and the measuring system is then reconnected Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 183 of 207 Access to the safety oriented data channel Relectronic 9 2 F Periphery DB For each F Periphery measuring system and digital output module an F Periphery DB is automatically generated during compilation in Hw Config With reference to the generated safety program see chapter Safety Program Creation Configuration Example this is block DB1638 for the measuring system and DB1639 for the digital output module The F Periphery DB contains variables which can be analyzed in the safety program and can or must be written An exception is the variable DIAG which may only be analyzed in the standard user program Modification of the initial current values of the variables directly in the F Periphery DB is not possible as the F Periphery DB is know how protected The variables of the measuring system F Periphery DB must be accessed in the following cases e during reintegration of the measuring system after communication errors or after the start up phase e during execution of the preset adjustment function e when analyzing whether passivated or cyclical data are output e if the cyclical
71. of 207 General information Relectronic 1 General information This Manual contains the following topics e General functional description e Basic safety information with particulars of use e Characteristics e Assembly e Installation Commissioning e Parameterization e Error causes and remedies As the documentation is arranged in a modular structure the User Manual is supplementary to other documentation such as product data sheets dimensional drawings brochures etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively for the following measuring system series with PROFIBUS DP interface and PROFIsafe profile e CDV 75 e CDH 75 The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e operator s operating instructions specific to the system e and this User Manual TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic General information 1 2 Applied directives and standards The measuring systems in series CDx 75 have been developed designed and manufactured taking account of the applicable European and international standards directives and requirements Directives 2004 108 EC L 390 24
72. of Failure per Hour PFH Operating mode with high requirement rate or continuous demand Probability of dangerous failure per hour MTTE Mean Time To Failure dangerous d P Mean time until dangerous failure Safety Integrity Level Four discrete levels SIL1 to SIL4 The higher SIL the SIL of a safety related system the lower the probability that the system cannot execute the required safety functions TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 202 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Appendix Safety Instrumented System is used to protect a dangerous process and reduce the risk of an accident Process instruments are a SIS constituent of a Safety Instrumented System This comprises the essential components of a complete safety relevant process unit Sensor fail safe processing unit control and actuator Functional Part of the overall system safety which depends on the correct safel functioning of safety related systems for risk reduction Functional y safety is ensured when each safety function is executed as specified scs Safety Computer System with control function also referred to as F Host in relation to PROFIsafe 0x Hexadecimal representation Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 203 of 207 Appendix
73. parameterized position window of the test channel e Generation of speed depending on the parameterized integration time e Generation of PROFIBUS DP and PROFIsafe telegrams TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Basic safety instructions 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and notes A DANGER means that death or serious injury will occur if the required precautions are not met A WARNING means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met A CAUTION means that minor injuries can occur if the required precautions are not met NOTICE means that damage to property can occur if the required precautions are not met indicates important information or features and application tips for the product used means that appropriate protective measures against ESD according to DIN EN 100 015 1 must be applied Equalizing the potential between the body and both the equipment ground and the housing ground by means of a high resistance ca 1 MOhm e g with a commercially available ESD armband Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 117 of 207 Basic safety instructions TRelectronic 2 2 General risks when u
74. respective applicable country specific regulations are to be observed vi TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Transport Storage 3 Transport Storage e Shipping information Do not drop the device or subject it to heavy impacts The device contains an optical system Use only the original packaging Inappropriate packaging material may cause damage to the unit in transit e Storage Storage temperature 30 to 80 C Store in a dry place Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 125 of 207 Assembly Relectronic 4 Assembly 4 1 Solid shaft version CDV 75 The measuring system is connected to the drive shaft by an elastic coupling Axial and radial deviations between the measuring system and the drive shaft are absorbed by the coupling This prevents excessive bearing loads The centering collar with appropriate fit ensures centering in relation to the shaft Fixing to the machine is made by means of three screws in the flange All fastening screws must be secured against unintentional loosening 4 1 1 Requirements e Danger of death serious physical injury and or damage to property due to deactivation of safety functions caused by an unstable shaft drive gt The system manufact
75. system must be connected in accordance with the specifications in chapter Connection on page 134 As the F Parameters and iParameters of the measuring system are stored in the safety program of the control the new measuring system is parameterized with the projected settings in the start up phase When recommissioning the replaced measuring system correct functioning must be ensured first of all by means of a protected test run TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 196 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Checklist 13 Checklist We recommend that you print out and work through the checklist for commissioning replacing the measuring system and when changing the parameterization of a previously accepted system and store it as part of the overall system documentation Documentation reason Edited Checked Present user manual has Document no o been read and understood TR ECE BA DGB 0079 Check that the measuring e Cha pter system can be used for the e Intended use Intended use Page 119 present automation task on e Compliance with all technical Chapt oO the basis of the specified data ener safety requirements Technical Data Page 199 e Safe mechanical fixing of the Fulfillment of the installation measuring system and safe e Chapter requirements defined in the positive connection of the SE Page 126 oO user
76. und Betriebsanleitung sind zu beachten The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered Es wird best tigt dass der Pr fgegenstand mit den Anforderungen nach Anhang der Richtlinie 2006 42 EG ber Maschinen bereinstimmt It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC Dieses Zertifikat ist g ltig bis 10 09 2015 This certificate is valid until 2015 09 10 Functional Safety Type Approved S TUVRheinland Berlin 2010 09 10 Der Pr fbericht Nr 968 M 271 00 10 vom 10 09 2010 ist Bestandteil dieses Zertifikates Der Inhaber eines f r den Pr fgegenstand g ltigen Genehmigungs Ausweises ist berechtigt die mit dem Pr fgegenstand bereinstimmenden Erzeugnisse mit dem abgebildeten Pr fzeichen zu versehen The test report no 968 M 271 00 10 dated 2010 09 10 is an integral part of this certificate The hold r o a V lid licence certificate for the product tested is authorized to affi ihe test mark sh wn opposite to products which are identical with the ppogucrtestede N S mm Ww uv FULY dtu UV dit IESEL Water MUSS diriu dppiuduull us DIN dppruvd 107207 BB neural 1106 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinsir 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail tuvat de tuv com TR Electronic GmbH 2010 Al
77. 11 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition A GEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre ten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden AWARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass entsprechende ESD SchutzmaBnahmen nach DIN EN 100 015 1 zu beachten sind Herbeif hren eines Potentialausgleichs zwischen K rper und Ger temasse sowie Geh usemasse ber einen hochohmigen Widerstand ca 1MOhm z B mit einem handels blichen ESD Armband Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 13 of 207 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und
78. 14 2011 Relectronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 7 1 1 F_Check_SeqNr Der Parameter legt fest ob die Sequenznummer in die Konsistenzpr fung CRC2 Berechnung des F Nutzdatentelegramms einbezogen werden soll Der Parameter ist unver nderbar auf NoCheck eingestellt Dies bedeutet es werden nur fehlersichere DP Normslaves unterst tzt die sich entsprechend verhalten 6 7 1 2 F_SIL F_SIL gibt den SIL an den der Anwender vom jeweiligen F Device erwartet Er wird mit der lokal gespeicherten Angabe des Herstellers verglichen Das Mess System unterst tzt die Sicherheitsklasse SIL3 Standardwert 6 7 1 3 F_CRC_Length Abh ngig von der L nge der F Ein Ausgabedaten 12 oder 123 Bytes und der SIL Stufe wird ein CRC von 2 3 oder 4 Bytes ben tigt Zur berpr fung der Daten bertr gt dieser Parameter w hrend des Anlaufs die erwartete L nge der CRC2 Signatur im Sicherheitsprotokoll zur F Komponente Das Mess System unterst tzt die CRC L nge von 3 Bytes Dieser Wert ist voreingestellt und nicht ver nderbar 6 7 1 4 F_Block_ID Uber diesen Parameter wird eingestellt ob auch ber die ger tespezifischen Sicherheitsparameter F_iPar ein CRC gebildet werden soll Da das Mess System ger tespezifische Sicherheitsparameter wie z B Integrationszeit Safe unterst tzt ist dieser Parameter mit dem Wert 1 F_iPar_CRC bilden voreingestellt und nicht ver nderbar 6 7 1 5 F_Par_Version Der Parameter id
79. 25 V Signal Period D gt i 360 el 90 Signal Period 360 el 0 5V DV 0 5 V Abbildung 11 SIN COS Pegeldefinition TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 34 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 6 2 Signalverlauf Inkremental Schnittstelle Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine entsprechende Anzahl von Impulsen ausgegeben Zur Auswertung der Zahlrichtung wird eine 2 Signalfolge mit 90 Grad Phasenversatz f r die Steuerung ausgegeben Die Inkrementalaufl sung des Mess Systems betr gt in der Standardausf hrung 4096 Impulse Umdrehung Es ist kein Null Impuls vorhanden Flankenauswertung 4096 Impulse Mess System einfach 4096 Zahlimpulse Umdr Zahler Auswertung zweifach g 8192 Z hlimpulse Umdr vierfach I 16384 Z hlimpulse Umdr Abbildung 12 Zahler Auswertung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 35 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 1 PROFIBUS PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r schnelle zeitkritische und f
80. 300 gt CPU 300 gt CPU 317F 2 PN DP gt 6ES7 317 2FK13 0ABO gt V2 3 Also specify the characteristics of the Ethernet interfac here if necessary gt Drag digital output module SM 326F DO 10xDC24V 2A in the catalog to position 4 of the rack with SIMATIC 300 gt SM 300 gt DO 300 gt SM 326F DO 10xDC24V 2A 6ES7 326 2BF01 0ABO gt Drag digital input module SM 326F DI 24xDC24vV in the catalog to position 5 of the rack with SIMATIC 300 gt SM 300 gt DI 300 gt SM 326F DI 24xDC24V 6ES7 326 1BK01 0AB0 Aw Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe ol sl Dy Station Edit Insert PLC View Options Window Help By e x OD oe SS By r hama Bix Find nt E d Profle Stena o 0 UR Le K PROFIBUS DP 82 PROFIBUS PA BR PROFINET I0 EN SIMATIC 300 C7 CH CP 300 CH CPU 300 E FM 300 HA Gateway IM 300 e CC M7 EXTENSION CH PS 300 e CH RACK 300 H A SM 300 e EN SIMATIC 400 SS WE H E SIMATIC PC Based Control 300 400 e RB SIMATIC PC Station Slot DH Module Order number Fi M address Q address Comment a signal modules Zd Chg 4 Press F1 to get Help The hardware components to be included in the rack are now complete The GSD file TR000CE3 GSE belonging to the measuring system must be installed in the next step This
81. 4 Black Channel principle source PROFlsafe system description TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 142 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 3 Measuring system lt gt PROFIBUS PROFIsafe communication The actual values for position and speed are transmitted in two slots e The position actual values of both measuring systems are compared for safe transmission If the difference is less than the set monitoring window the value is considered safe The safe position actual value and the calculated safe speed value are transmitted via the PROFIsafe profile The part of the control which performs the safety oriented functions can then process these values e The position actual value and the calculated speed value of the first measuring system are directly transmitted in the unsafe process data channel This channel is generally processed more frequently by the control This allows normal automation processes to access the updated position value more frequently Profibus Protocol Normal part of the control Normal Automation Functions e g Position Control Short Cycle Time Control Figure 15 Measuring system PROFIsafe communication Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 143 of 20
82. 4 Watchdog time Default 125 Range 125 10000 CRC of i Parameters X 8 F_iPar_CRC Unsigned32 Default 1132081116 156 Range 0 4294967295 CRC of F Parameters X 12 F_Par_CRC Unsigned16 Default 46906 156 Range 0 65535 X 2 F_Source_Add Unsigned16 155 X 6 F_WD_Time Unsigned16 155 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 154 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 7 1 1 F_Check_SeqNr The parameter defines whether the sequence number will be included in the consistency check CRC2 calculation of the F User Data telegram The parameter is set to NoCheck and cannot be changed This means that only fail safe DP standard slaves are supported which behave accordingly 6 7 1 2 F_SIL F_SIL specifies the SIL which the user expects from the respective F Device This is compared with the locally saved manufacturer s specification The measuring system supports safety class SIL3 standard value 6 7 1 3 F_CRC_Length Depending on the length of the F input output data 12 or 123 bytes and the SIL level a CRC of 2 3 or 4 bytes is required In order to check the data this parameter transmits the expected length of the CRC2 signature in the safety protocol to the F Component during start up The measuring system supports the CRC length of 3 bytes This value is predefined and c
83. 4xDC24 RO S5 xj Allgemein Adressen Parameter rameter Wert CH Parameter 2 Betriebsart Standardbetrieb H F Parameter H Baugruppenparameter H Diagnosealarm HE Verhalten nach Kanalfehlern H Yersorgungsgruppe 1 s 3Vs HIE Geberversorgung ber Baugruppe E Kurzschlusstest SC Kanal 0 12 Kanal 1 13 Kanal 2 14 Kanal 3 15 HZ Kanal 4 16 HZ Kanal 5 17 HZ Versorgungsgruppe Ze 4Vs Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 67 of 207 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt Die Einstellungen f r die Kan le 0 12 und 1 13 bleiben unber hrt F r die Kan le 2 14 3 15 4 16 und 5 17 muss jeweils das H kchen unter dem Eintrag Aktiviert entfernt werden Eigenschaften FDI24xDC24 RO S5 Allgemein Adressen Parameter eter HHA Kanal 0 12 HA Kanal 1 13 HEJ Kanal 2 14 HIE Aktiviert LEJ Auswertung der Geber HE Art der Geberverschaltung H Diskrepanzverhalten 2 Diskrepanzzeit ms Hey Kanal 3 15 E Aktiviert 2 Auswertung der Geber E Art der Geberverschaltung 2 Diskrepanzverhalten E Diskrepanzzeit ms Kanal 4 16 E Aktiviert 2 Auswertung der Geber
84. 5 Bus addressing Valid PROFIBUS addresses 1 99 10 Setting the 1st position 10 Setting the 10th position The device will not start up with an invalid station address The set PROFIBUS address automatically gives the PROFIsafe destination address see chapter F_Source_Add F_Dest_Add on page 155 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Installation Preparation for Commissioning 5 6 SIN COS interface Incremental interface In addition to the PROFIBUS DP interface for output of the absolute position the measuring system in the standard version also has a SIN COS interface However this can alternatively also be designed as an incremental interface A WAles This additional interface is not evaluated in relation to safety and must not be used for safety oriented purposes gt The measuring system checks the outputs of this interface for the feed in of external voltages In the event of voltages gt 5 7 V the measuring system is switched off for safety reasons In this state the measuring system behaves as if it were not connected gt The interface is generally used as position feedback for motor control applications NOTICE Danger of damage to subsequent electronics due to overvoltages caused by a missing ground reference point e lf the ground referenc
85. 6 43742FDC 7 2 1 Non settable F Parameters The F Parameters specified below are either managed by the measuring system or by the F Host and therefore cannot be manually changed e F_Check_SeqNr NoCheck e F_CRC Length 3 Byte CRC e F_Block_ID 1 e FE Bar Version V2 mode e EF Source Add 2002 example value is predefined by the F Host 7 2 2 Settable F Parameters It is assumed that the following parameters are configured with their standard values e F_SIL SIL3 e F_Dest_Add 503 corresponds to the set PROFIBUS address 500 e F_WD Time 125 e F_iPar_CRC 1132081116 calculation by means of TR tool TR_iParameter Each parameter change gives a new F_Par_CRC value which is displayed as shown above If a safety program is already present it must be re generated Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 161 of 207 Safety Program Creation Configuration Example Relectronic 8 Safety Program Creation Configuration Example This chapter describes the procedure for creating the safety program using the SIEMENS SIMATIC Manager configuration software and the S7 Distributed Safety optional package The safety program is created with the FBD LAD Editor in STEP 7 The fail safe FBs and FCs are programmed in the F FBD or F LAD programming language while the fail safe DBs are created in the F DB programming language The Distributed
86. 7 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning TRelectronic 6 4 Start up on PROFIBUS Before the measuring system can be included in the user data traffic Data_Exchange the master must first initialize the measuring system during start up The resulting data traffic between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the planned nominal configuration agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is thus reliably protected against data format errors If the check was successful there is a switch to the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system transfers e g its actual position Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Configuration not ok Configuration ok Parameter not ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 16 DP slave initialization TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 5 Bus status display The measuring system has two LEDs in the connection cover A red LED bus fail to dis
87. A DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Contents Contents E a ara haha 107 EE RT EE 111 1 General information eveneueerereEeVENENESESREENEEENENENESKEEEESEEEENEKENENESESEENEENENEKENESRSEEN 112 UR elle WU 112 1 2 Applied directives and etandarde nn 113 1 3 General functional description 114 1 3 1 Main features ne ne as eased enddiaadaccduashaediuealacestelandestsbearente 114 1 3 2 Principle of the safety FUNCTION ceceeeeeeeceee eect eeeeee eae eeeaaeeeeaeeseeeesaaeetenaeeeenees 115 1 4 Overview of the complete system s0rsnsenssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 116 2 Basic Safety INSITUENONS ninenimu nn 117 2 1 Definition of symbols and notes 117 2 2 General risks when using the product 118 2 3 Intended USE u 42er a aA AEAEE E a a RN A RA RRN 119 2 4 Safety functions of the fail safe processing unt 120 2 4 1 Mandatory safety checks measures 0 ceeeeeeeeeceeeeeeeeeeeaeeeeeeeeseaeeesaaeeteaeeteneee 120 2 5 Wairtanty and liability EEN 121 2 6 Organizational measures nanena 122 2 7 Personnel selection and qualification basic obligations c cceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeneeteeeeees 122 2 8 Safety information er OEA aE e a E EEA a a RA 123 3 Transport Storage nun nn 125 RE UE 126 4 1 Solid shaft version CDN Ab 126 4 1 1 Reouirements cece cece cete eee aeeeee ee eee eeeeaeeeeaaeseeeeeeaeeeeeaesecaaeseeeeeseaeeeeaaeedeaeeeeeeeee 126 4 1 2 Start up torque
88. B 40 Instance data block for FB 1642 F DB 386 Data Block F DB 436 Instance data block for FB 1641 DPAD_DAT STL System function DPWR_DAT STL System function DIS_AIRT STL System function EN_AIRT STL System function STP STL System function ADSYSST STL System function EI 4 ress 0 get Help I Ind Ethernet gt Intel 1 es P Fi to get Hel GO Ind Ethernet gt Intel R 82578DM 3180 B 8 6 Loading the safety program When the safety program has been generated it can be loaded into the F CPU It is advisable to transfer the complete safety program to the F CPU in STOP operating status This guarantees that a consistent safety program is loaded The program is loaded with the menu Options gt Edit safety program gt Download switch 8 7 Testing the safety program After generating the safety program a complete functional test must be carried out according to the automation task After modifications to an already completely function tested safety program it is sufficient to test the modifications TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 182 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Access to the safety oriented data channel 9 Access to the safety oriented data channel The safety oriented data channel in the TR PROFIsafe module is accessed via the process image as with a standard periphery However direct access is
89. BT ON electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt Die Festlegung der Ablaufgruppe wird ber die Funktion FC1 vorgenommen Im Feld Max Zykluszeit der F Ablaufgruppe in ms wird der Wert 400 eingetragen und mit OK best tigt Das darauf folgende Fenster F Ablaufgruppen bearbeiten ebenfalls mit OK best tigen x F CALL Baustein FCI E F Programmbaustein FC2 v I DB f r F Programmbaustein IT Max Zykluszeit der F Ablaufgruppe in ms 400 DB f r F Ablaufgruppenkommunikation F v OK Abbrechen Hilfe Abbrechen mp Die Programmierungen bzw Anpassungen sind damit vollstandig abgeschlossen 8 5 Generieren des Sicherheitsprogramms Zur Erstellung des Sicherheitsprogramms wird im SIMATIC Manager Uber Meni Extras gt Sicherheitsprogramm bearbeiten der Dialog Sicherheitsprogramm ge ffnet ber den Schalter Generieren wird das Sicherheitsprogramm bersetzt und generiert a Sicherheitsprogramm CDx 75 PROFIsafe SIMATIC 300 1 CPU 317F 2 PN DP S Programmi 1 d x Offline Online Baugruppentr ger 0 Steckplatz 2 Aktueller Modus Gesamtsignatur aller F Bausteine mit F Attribut des Bausteincontainers 7BEFFA24 nicht bekannt 0 Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms Aktuelle Generierung Sicherheitsbetrieb Das Sicherheitsprogramm wurde seit der letzten Generierung ge ndert F Bausteine F Ablaufgruppe F Baustein Funktion im Sicherheitspro Signatur Know How S
90. CRC CRC1 hexadecimal asc3 Cancel Help 7 1 1 CRC calculation across the iParameters The predefined standard values are used for the following example of a CRC calculation These can be loaded in the TR_iParameter program using an XML template file If different values are required the standard values can be overwritten by double clicking on the relevant entry The modified parameters can be saved as a complete parameter set or opened again as a template Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 159 of 207 ily Parameter Definition CRC Calculation electronic gt Start TR_iParameter by means of the start file TR_iParameter exe then open the template file provided with the measuring system with the menu Datei gt Vorlage ffnen as example here CDH75M_001 xml TR_iParameter TR_iParameter lt CDH75M Profisafe gt Version 1 0 Tooltip Integrationszeit f r die Geschwindigkeit im Profibus Bereich Einheit xS5ms 1 100 Parametersatzbeschreibung F_iPar_CRC CRC bilden Vorlage CDH75M_O01 xml Parametersatz gt Modify the relevant parameters if necessary then click on the CRC bilden switch for the F_iPar CRC calculation TR_iParameter lt CDH75M Profisafe gt ersion 1 0 Tooltip Maximale Werteabweichung der Positionen w hrend dem Lauf Einheit Inkremente 50 4000 Parameters
91. Das Mess System liefert au er der Normdiagnoseinformation eine erweiterte Diagnosemeldung mit einer Modul Statusinformation 11 2 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave CH Bytenr Bedeutung Byte 1 Stationsstatus 1 Byte 2 Stationsstatus 2 Byte 3 Stationsstatus 3 allgemeiner Teil Byte 4 Masteradresse Byte 5 Herstellerkennung HI Byte Byte 6 Herstellerkennung LO Byte Byte 7 Lange in Byte der erweiterten y Diagnose einschlie lich diesem Byte weitere ger tespezifische Diagnose geratespezilische Erweiterungen Ka Q gt SQ x 5 Vd Q S Q E S S DI Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 89 of 207 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten electronic 11 2 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit7 Master_Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zuletzt gesendete Bit6 Parameter_Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn Invalid_Slave_Response der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Bite Nal Supported angeforderten Funktionen nicht Bit 1 bedeutet es steht eine Bit3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit2 Slave_Cfg_Chk_Fault Konfigurat
92. EMC Directive 2006 42 EC L 157 24 Machinery Directive EMC Immunity to disturbance according to EN 61000 6 2 2005 industrial environments DIN EN 61000 4 2 2009 Electrostatic discharge ESD DIN EN 61000 4 3 2008 Radio frequency electromagnetic fields DIN EN 61000 4 4 2005 Fast transient electrical disturbances burst DIN EN 61000 4 5 2007 Surge DIN EN 61000 4 6 2009 Immunity to conducted disturbances induced by radio frequency fields DIN EN 61000 4 8 2009 Power frequency magnetic fields VDE 0847 4 3 2008 Interference caused by mobile communications EMC Transient emissions according to EN 61000 6 3 2007 residential environments EN 55022 2006 Disturbance field strength 30 MHz 1 GHz EN 55022 2006 Interference current lt 30 MHz DIN EN 62061 2005 Appendix F Electromagnetic phenomena and increased levels of immunity to disturbance for SRECS which are intended for use in industrial environments in accordance with IEC61000 6 2 DIN EN 61326 3 2 2008 Immunity to disturbance requirements for safety related systems and for devices Safety DIN EN 61508 Part 1 7 2010 Functional safety EN 61800 5 2 2007 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional EN 60204 1 2006 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements
93. F blocks ursnssrsnsnnssennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 176 8 4 1 dree Tele ie 176 8 4 2 F R ntime Group EE 176 8 4 3 Generating the Object Blocks Oe 177 8 4 4 Generating the functions E FCei 178 8 4 5 Programming the F BIOCKS uusussnnsnessnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnennennnnnnennnennennnn anne 179 8 5 Generating the safety Program 181 8 6 Loading the safety program cesccccecceseeeceeeeeceeeeeceeeeeeaaeeeeaaeeceeeecaaeeesaaesdeneeseaeeesaeeesaeseeeeeeaas 182 8 7 Testing the Safety program cee eecaaeeeeaaeseeeeeseaeeesaaesdeaeeseaeeesaeeesaeseeeeeeaas 182 9 Access to the safety oriented data channel uuuunnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 183 9 1 Output of passivated data substitute values in case of error ersnsensseennnneennnnnnnnnnnnnnn 183 9 2 F Penphery DB EE 184 9 2 1 Measuring system F Periphery DB DB1638 Overview of variables 184 9 2 1 1 PASSION E 185 9 2 1 2 ACK NEG oe sccesncazecctunensocsdcezsaccuanzescsnlssedcrdaxiaedeblaxeecedeatenysmiaueaatteaicedatevacadaves 185 92 3 ACK BEI rnen heran N A Aaa A ENAA ONAE selene 185 9 2 1 4 IPAR EN E 185 9 2 1 5 PASS OUTIOBADIOBAID TI vwiOpAD O vn 186 92 1 06 ACK REQ D 186 9 2 VT IPAR e 186 9 2 18 DIAG EE 186 9 3 Access to variables of het Peripben D 187 9 4 Passivation and reintegration of the measuring evslem 188 9 4 1 After start up of het Gvstem 188 9 4 2 After c
94. F Host f r die Generierung der virtuellen fortlaufenden Nummer zu synchronisieren 28 9 reserviert zugegriffen werden siehe Kapitel Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal Pa Auf das Register Safe Control kann nur indirekt mit Hilfe von Variablen des F Peripherie DBs ber das Sicherheitsprogramm aus einer F Ablaufgruppe heraus K auf Seite 79 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 47 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 6 3 Prozessdaten Modul TR PROFIBUS Das Modul belegt vier Eingangsworte f r reine Nutzdaten welche nicht sicherheitsge richtet sind Byte Bit Eingangsdaten ge Nockendaten Unsigned16 Se Geschwindigkeit Integer16 x4 ge Istwert Multi Turn 15 Bit Integer16 gp Se Istwert Single Turn 13 Bit Integer16 6 6 4 Registeraufbau der Prozessdaten 6 6 4 1 Eingangsdaten 6 6 4 1 1 Nockenregister Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 70 Data 215_ 28 2 2 Bit Beschreibung Geschwindigkeits berlauf Bereiches von 32768 32767 liegt 2 Das Bit wird gesetzt wenn der Geschwindigkeitswert au erhalb des 2 2 reserviert TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 48 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 Printed in the Federal Republic of Germany
95. FIBUS_OUT rot oa R wo rm N C Gewinde Schirmung B coded 3S 5 Sab e 7 2 5 3 3 SIN COS Schnittstelle Inkremental Schnittstelle X4 Signal Beschreibung 1 SING 1 Vss differentiell 2 SIN 1 Vss differentiell 3 COS 1 Vss differentiell 4 COS 1 Vss differentiell 5 0V GND Daten Bezugspotential Buchse M12x1 5 pol A coded 4 5 JS 2 Alternativ mit Inkremental Signalen X4 Signal Beschreibung 1 Kanal B 5 V differentiell 2 Kanal B 5 V differentiell 3 Kanal A 5 V differentiell 4 Kanal A 5 V differentiell 5 0 V GND Daten Bezugspotential Buchse M12x1 5 pol A coded 4 5 LY JS 2 Kabelspezifikation min 0 25 mm paarig verseilt und geschirmt Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 31 of 207 Installation Inbetriebnahmevorbereitung lRelectronic 5 3 4 Optionaler externer SSI Sicherheitskanal fur Terminierung Bisher noch nicht verf gbar X5 Signal Beschreibung Buchse M12x1 8 pol o ISNSIOIO PI OI D l 5 4 Bus Terminierung Wenn das Mess System die letzte Station im PROFIBUS Segment ist muss der Bus entsprechend der PROFIBUS Norm ber die Flanschdose X3 abgeschlossen werden Der Bus Abs
96. Funktion auf Seite 85 beschrieben Eine genaue Beschreibung wie die Variable bei einer Umparametrierung von fehlersicheren DP Normslaves lO Normdevices ausgewertet werden kann ist der PROFIsafe Specification ab V1 20 bzw der Dokumentation zum fehlersicheren DP Normslave lO Normdevice zu entnehmen 9 2 1 8 DIAG ber die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere 1 Byte Information ber aufgetretene Fehler f r Servicezwecke zur Verf gung gestellt Ein Zugriff im Sicherheitsprogramm auf diese Variable ist nicht zul ssig Die Aufschl sselung und Verwendung dieser Variable ist aus dem SIEMENS Handbuch 7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren Dokumentbestellnummer A5E00109536 04 zu entnehmen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal 9 3 Zugriff auf Variablen des F Peripherie DBs Zu jeder F Peripherie Mess System und Digitalausgabebaugruppe wird beim bersetzen in HW Konfig automatisch ein F Peripherie DB erzeugt und daf r gleichzeitig ein symbolischer Name in die Symboltabelle eingetragen Der symbolische Name wird aus dem festen Pr fix F der Anfangsadresse der F Peripherie und den in HW Konfig in den Objekteigenschaften zur F Peripherie eingetragenen Namen max 17 Zeichen gebildet Auf Variablen des F Peripherie DBs einer F Peripheri
97. OFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 6 2 2 Output data 6 6 2 2 1 TR Control1 Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 7 0 Data 2 2 27 2 Bit Description Relectronic Preset_Request The bit serves to control the preset adjustment function When this function is executed the measuring system is set to the position value stored in the Preset Multi Turn Preset Single Turn registers A precise sequence must be observed in order to execute the function see chapter Preset Adjustment Function on page 189 2 2 reserved 9 6 6 2 2 2 TR Control2 Reserved 6 6 2 2 3 Preset multi turn Preset single turn Preset Multi Turn Integer16 Byte X 4 X 5 Bit 15 8 7 0 Data 2 2 2 2 Preset single turn Integer16 Byte X 6 X 7 Bit 15 8 7 0 Data 2 _ 28 2 2 As only 16 bit registers have previously been possible on the control side the preset value to be written must be calculated first The desired preset value must be in the range of 0 to 268 435 455 28 bit Together with the measuring system resolution max number of steps per revolution according to type plate 8192 the corresponding values for Preset Multi Turn Preset Single Turn can then be calculated Number of revolutions desired preset value steps per revolution The integer part from this division gives the number of revolutions and must be entered in the Pres
98. Return TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 164 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 SIMATIC 400 Station SIMATIC 300 Station SIMATIC H Station SIMATIC PC Station Other Station SIMATIC 55 PG PC MPI PROFIBUS Industrial Ethernet PTP 57 Program M Program Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Safety Program Creation Configuration Example gt Insert a PROFIBUS ae a new object in the same way An Industrial RB MPI 1 SIMATIC 300 1 Gut Copy Paste Delete Insert New Object PLC Cl Cl Cha Rename Object Properties D CDx 75 PROF I safe SIMATIC 300 1 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Alt Return Ethernet must also be inserted at this point if necessary SIMATIC 3 SIMATIC 400 Station SIMATIC 300 Station SIMATIC H Station SIMATIC PC Station Other Station SIMATIC 55 PG PC MPI PROFIBUS Industrial Ethernet PTP 57 Program M Program name F are 5 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 165 of 207 Safety Program Creation Configuration Example wut ai IRelectronic gt If the hardware catalog is not shown on the right it can be displayed with the View gt Catalog menu D nw Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe Al Station Edit Insert PLC View Options Win
99. Rights Reserved Page 201 of 207 Appendix 15 Appendix Relectronic 15 1 Abbreviations and terms used Absolute encoder with redundant dual scanning CDH hollow shaft design Absolute encoder with redundant dual scanning CDV solid shaft design Absolute encoder with redundant dual scanning CDx all designs CRC Cylic Redundancy Check EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC hternational Electrotechnical Commission Verein Deutscher Elektrotechniker Association of German VDE ee Electrotechnicians ea Projection and commissioning tool F Generally stands for the term safety or fail safe F Device Safety device for safety applications F Host Safety control for safety applications Fault Compromise between the technical safety requirements and the exclusion theoretical possibility of an error occurring Failure Mode and Effects Analysis reliability engineering methods for FMEA SC finding potential weak points In the case of an F Periphery with outputs the F System transmits Passivation substitute values e g 0 to the fail safe outputs during a passivation instead of the output values provided in the process image by the safety program Diagnostic Coverage DCavg Average diagnostic coverage PED Average Probability of Failure on Demand Average probability of failure of a safety function with low demand Probability
100. Rotary Linear Encoders Motion Encoders D ae Originalbetriebsanleitung 5 Bee Seite 2 104 Functional Safety A Type Approved Translation of the original manual s FERN Page 105 207 T VRheinland SIEMENS SIMATIC S7 e Software Support DVD 490 01001 Soft No 490 00406 Benutzerhandbuch User Manual Absolute rotary encoder series CDx 75 with PROFIBUS DP interface and PROFIsafe profile 9 E Ee D H TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Inhaltsverzeichnis Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 07 14 2011 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0079 04 Dateiname TR ECE BA DGB 0079 04 DOC Verfasser M J Kursive oder fette Schreibweise steh
101. US System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hostsystem z B einer SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten zur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagieren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab und muss vom Anwender nicht programmiert werden
102. a certificate from a Notified Body e g TUV BIA HSE INRS UL etc The 24V power supplies used must not cut out in the event of a fault in the energy supply safe under single fault conditions and must fulfil SELV PELV No stub lines The shielding effect of cables must also be guaranteed after installation bending radii and after connector changes In cases of doubt use more flexible cables with a higher current carrying capacity Only use M12 connectors for connecting the measuring system which guarantee good contact between the cable shield and connector housing The cable shield must be connected to the connector housing over a large area A 5 wire cable with a PE conductor isolated from the N conductor so called TN network must be used for the drive motor cabling This will largely prevent equipotential bonding currents and the development of interference A shielded and stranded data cable must be used to ensure high electromagnetic interference stability of the system The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends The shielding should be grounded in the switch cabinet only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the switch cabinet ground Equipotential bonding measures must be provided for the complete processing chain of the system Power and signal cables must be laid separately Observe the manufacturer s ins
103. achungsfenstergr e Stillstandtoleranz Preset Z hlrichtung bertragung Ausgabecode ceeeeeeeeeeeeereeeeee Adressierung Baudrate TR spezifische Funktionen SIN COS Schnittstelle Anzahl Perioden SIN SIN COS COS Kurzschlussfest Inkremental Schnittstelle alternativ Impulse Umdrehung A A B B Ausgabefrequenz Zykluszeit Nicht sicherheitsgerichtet Dicherhbeitsoertchtet parametrierbar Uber den PROFIBUS DP TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 96 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 lt 28 Bit lt 8 192 lt 32 768 13 Bit Single Turn 2 redundante Abtastsysteme mit internem Kreuzvergleich IEC 61158 IEC 61784 3 192b nach IEC 61784 3 3 Preset 50 ms 500 ms 5 ms 500 ms 50 4000 Inkremente 1 5 Inkremente Integrationszeit Safe Vorlauf R cklauf RS485 verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar Kabeltyp A Bin r 1 99 einstellbar ber Drehschalter 9 6 kbit s 12 Mbit s Geschwindigkeitsausgabe in Inkremente Integrationszeit Safe Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt 4096 Umdrehung 1 Vss an 100 Q differentiell Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt 4 096 8 192 12 288 16 384 20 480 Uber Werksprogrammierung RS422 2 Draht nach dem EIA Standard lt 500 KHz 0 5 ms Ausgabe Uber TR PROFIBUS Modul 5 ms Ausgabe Uber TR PROFIsafe Modul Printed in the Federal Republic of Germany
104. annot be changed 6 7 1 4 F_Block_ID This parameter specifies whether a CRC should also be formed using the device specific safety parameters F_iPar As the measuring system supports device specific safety parameters such as e g Integration time Safe this parameter is preconfigured with the value 1 generate F_iPar_CRC and cannot be changed 6 7 1 5 F_Par_Version The parameter identifies the PROFIsafe version V2 Mode implemented in the measuring system This value is predefined and cannot be changed 6 7 1 6 F_Source_Add F_Dest_Add The parameter F_Source_Add defines a unique source address within a PROFIsafe cluster The parameter F_Dest_ Add defines a unique destination address within a PROFIsafe cluster The device specific part of the F Devices compares the value with the in situ address switch or an assigned F Address to check the authenticity of the connection The PROFIsafe destination address corresponds to the PROFIBUS address 500 set by the address switch implemented in the measuring system Valid addresses 501 599 Standard value F_Source_Add 1 Standard value F_Dest_Add 503 6 7 1 7 F_WD_Time This parameter defines the monitoring time ms in the measuring system A valid current safety telegram must arrive from the F Host within this time otherwise the measuring system will be set to safe status The predefined value is 125 ms The watchdog time must generally be set at a level where telegra
105. applies Data flow for input data F Device gt F Host Data flow for output data F Host gt F Device 6 6 1 Safety oriented data TR PROFIsafe module The module uses five input words for the user data and four input bytes for the PROFIsafe parameter block Byte Bit Input data X 0 28 2 vi 2077 Cam data Unsigned16 X 2 28 2 x43 2027 TR Status Unsigned16 X 4 28 2 X45 20 97 Speed Integer16 X 6 22 Xa7 20 57 Actual value Multi Turn 15 bit Integer16 X 8 28 2 E 20 27 Actual value Single Turn 13 bit Integer16 X 10 2 2 Safe status Unsigned8 X 11 aa X 12 2 2 CRC2 3 Bytes X 13 Sai The module uses four output words for the user data and four output bytes for the PROFIsafe parameter block The Safe Control Register can only be accessed indirectly via the safety program from an F Runtime Group byte Bit Output data X 0 28 2 l Xa1 2097 TR Control1 Unsigned16 X 2 28 2 X43 2027 TR Control2 Unsigned16 X 4 28 2 X45 aa Preset Multi Turn Integer16 X 6 2 2 X 8 2 2 Safe Control Unsigned8 X 9 2 2 X 10 2 2 CRC2 3 Bytes X 11 2 27 Page 146 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 6 2 Register structure of safety oriented data 6 6 2 1 Input data 6 6 2 1 1 Cam regist
106. arameters TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 170 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Safety Program Creation Configuration Example gt For the digital output module in the Parameters register configure Operating mode gt Safety mode compliant with SIL3 AK5 6 and confirm the following window with Close Properties FD010xDC24 2A RO S4 General Addresses Parameters Parameters Value CH Parameters HE Operating mode Safety mode compliant with SIL3 AKS 6 H F parameters Object Properties List of Messages Caution vou have modified a satety relevant contiquration If you apply the modification a reger 4 gt Message Object Properties 1129 2075 Help Text Caution you have modified a safety relevant a configuration If you apply the modification a regeneration of the safety program will be required E Goto Save Help gt For the digital input module in the Parameters register in folder structure Parameters gt Module parameters gt Supply group 1Vs 3Vs puta tick in the items Sensor supply via module and Short circuit test Properties FDI24xDC24 R0 S5 x General Addresses Parameters Parameters Value Parameters HE Operating mode Standard mode Hj F parameters HJ Module parameters HE Diagnostic i
107. ata Block Data Type Variable Table Print Rename F2 Object Properties Special Object Properties Inserts Organization Block Alt Return Properties Organization lock _ _______ General Patt 1 General Part 2 Calls Attributes GE ren DEET EE IT Seel Fa General Part2 Calls Attibutes Symbol Comment Name 0882 Created in Language Ten Symbolic Name Project path Symbol Comment en JE Prog Created in Language STL v Code Project path By eg Date created 02 04 2 Storage location E Progranme Siomens StepeTpohCDe7EP 5 E Pri Vi Step s proj CDx 75_P Last modified 02 0472 9f project See Sien Code IIIT x Date created 02 04 2011 01 23 06 PM SE Last modified 02 04 2011 01 23 06 PM ensal Part1 General Part2 Calls Attributes Comment Name ossd Symbolic Name Symbol Comment E Created in Language STL r Project path N bu sr ee a JE Programme Siemens Step s proj CD 75_P Code Interface Date created 02 04 2011 01 23 06 PM ar Last modified 02 04 2011 01 23 06 PM 02 04 2011 01 23 06 PM Comment E Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 177 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 BET ai Safety Program Creation Configuration Example Relectronic 8 4 4 Generating the functions F FCs The necessary functions FC1 and FC2 are created below gt The functions are inserted with the right mo
108. ated automatically during compilation in HW Config and a symbolic name is entered in the symbol table at the same time The symbolic name is formed from the fixed prefix F the initial address of the F Periphery and the name entered for the F Periphery in HW Config in the Object Properties max 17 characters Variables of the F Periphery DB of an F Periphery may only be accessed from an F Runtime Group and only from the F Runtime Group from which the channels of this F Periphery are accessed when access is available The variables of the F Periphery DB can be accessed by specifying the symbolic name of the F Periphery DB and the name of the variable fully qualified DB access It must be ensured in SIMATIC Manager thatin the FBD LAD Editor in the menu Options gt Customize in the General register the option Report cross accesses as error is not activated Otherwise access to variables of the F Periphery DB will not be possible Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 187 of 207 Access to the safety oriented data channel Relectronic 9 4 Passivation and reintegration of the measuring system 9 4 1 After start up of the F System After a start up of the F System the communication between F CPU and measuring system via the PROFIsafe protocol must first be established A passivation of the measuring system occurs during this t
109. ation F Parameters m Mode IV Can be bypassed with passwerd Process mode Permis 2 Wiite protection 3 Wiite read protection Password Test mode gt Forthe CPU in the sub item MPI type in the Interface field gt Inthe Properties window of PROFIBUS interface MPI DP configure the transmission rate 1 5 Mbps DP General gt register select PROFIBUS Properties MPI DP RO S2 1 xj General Addresses Operating Mode Configuration Clock SE MPIDP properties PROFIBUS interface MPI DP RO S2 1 xj General Parameters Address 2 x Highest address 126 Name MPDP Transmission rate 1 5 Mbps Interface A Type Prorsus gt Subnet Ge not networked Address 2 Networked Yes Comment Cancel Help Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 169 of 207 ltr electronic Safety Program Creation Configuration Example gt Connect the CDH75M PB measuring system from the catalog to the DP master system to the bus line now available using Drag amp Drop Aw Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe lol D x EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help lei x OD eS 8 93 pr dn ao fra gp we Jf PS 307 24 a IIs CPU 317F 2 PN DP 4 PROFIBUSI1 DP Mastersystem 1
110. ation applikationsabhangig ist haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit A GEFAHR gt ACHTUNG gt Die Montage des Mess Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzuneh men Axiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist durch die Fixierung des Klemmrings zu verhindern siehe Abbildung 4 Gegebenenfalls sind weitere MaBnahmen notwendig um das axiale Verrutschen des Mess Systems zu verhindern Die Klemmung des Mess Systems darf nicht axial belastet sein Die Schraube des Klemmringes ist mit Hilfe eines Drehmomentschl s sels mit 3 Nm anzuziehen Die Schraube des Klemmringes ist gegen unbeabsichtigtes L sen zu sichern Radiales Verrutschen des Mess Systems auf der Antriebswelle ist mit tels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder Nut Kombination zu verhindern die Fixierung des Mess Systems ist ber einen Pass Stift auf der Antriebsseite vorzunehmen siehe Abbildung 5 Beim Einsatz mit niedrigen Umgebungstemperaturen ergeben sich erh hte Werte f r das Anlaufdrehmoment Diese Tatsache ist bei der Montage Wellenantrieb zu ber cksichtigen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 24 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Montage Klemmring Clamping Ring V Antriebswelle Drive Shaft Mess System Measuring System Abbildung 4 Reibschluss Printed in the Federal Re
111. ationsbaustein 40585 OBNL_FLT AWL 38 Organisationsbaustein ZC 0886 BACK FLT AWL 38 Organisationsbaustein 5 FB1638 F_IO_CGP F AWL 15744 Funktionsbaustein FB1639 F_CTRL_1 F AWL 7978 Funktionsbaustein a FB1640 F_CTRL_2 F AWL 5552 Funktionsbaustein a FB1641 F_DIAG_N F AWL 984 Funktionsbaustein FB1642 FAWL 98 Funktionsbaustein FC1 F CALL 338 Funktion T FC2 F FUP 56 Funktion DB1637 F_GLOBDB F DB 272 Datenbaustein a DB1638 F00026_203 F DB 664 Instanzdatenbaustei a DB1639 Fo0008_FDO10 DC24v_24 F DB 664 Instanzdatenbaustei a DB1640 F DB 366 Instanzdatenbaustei a DB1641 F DB 726 Instanzdatenbaustei DB1642 F DB 38 Datenbaustein a DB1643 F DB A0 Instanzdatenbaustei a DB1644 F DB 386 Datenbaustein DB1645 F DB A7 Instanzdatenbaustei SL 5FC14 DPRD_DAT AWL Systemfunktion g SFC15 DPWR_DAT AWL Systemfunktion SL SFC41 DIS_AIRT AWL Systemfunktion g 5SFC42 EN_AIRT AWL Systemfunktion g SFC46 STP AWL Systemfunktion 5FC51 RDSYSST AWL Systemfunktion Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 8 6 Sicherheitsprogramm laden Nachdem das Sicherheitsprogramm generiert worden ist kann es in die F CPU geladen werden Es wird empfohlen im Betriebszustand STOP das komplette Sicherheitsprogramm an die F CPU zu bertragen Somit ist gew hrleistet dass ein konsistentes Sicherheitsprogramm geladen wird Das Laden wird vorgenommen ber Ment Extras gt Sicherheitsprogramm bearbeiten gt Schalter Laden 8 7 Siche
112. atzbeschreibung Vorlage CDH75M_001 xml Parametersatz Each parameter change requires a new F_iPar_ CRC calculation which must then be taken into account in the projection If a safety program is already present it must be re generated TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 160 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Parameter Definition CRC Calculation 7 2 F Parameters The F Parameters are already preconfigured with meaningful values in the default setting and should only be changed if expressly required by the automation task A CRC which is automatically calculated by the SIMATIC Manager is necessary for safe transmission of the individually set F Parameters This checksum corresponds to the F Parameter F Par CRC which is displayed as a hexadecimal value in the Properties DP slave window under the heading Current F parameter CRC CRC1 when configuring the measuring system with the hardware configurator The value A9C3 entered in the example below is valid for the default setting shown here also see chapter Setting the F Parameters on page 175 Properties DP slave x Address ID Parameter Assignment PROFIsafe Parameter name Value Change value F_Check_SeqNr NoCheck F_SIL SIL3 F_CRC_Length 3 Byte CRC F_Block_ID 1 F_Par_Version V2 mode F_Source_Add 2002 F_Dest_Add 503 1F F_ WD_Time 125 F_iPar_CRC 113208111
113. bus ra User_Prm_Data 0 to 7 IS User_Prm_Data 8 to 12 2 20 1000 1 Forward 0D 04 01 00 03 00 02 00 14 03 E8 01 01 Press F1 to get Help xi If different parameter values are required as shown above a F_iPar CRC calculation must occur for this new parameter data set see chapter Parameter Definition CRC Calculation on page 159 The calculated value must then be entered in the parameter data set for the F Parameters under F_iPar CRC see chapter Setting the F Parameters on page 175 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 174 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Safety Program Creation Configuration Example 8 3 2 Setting the F Parameters gt The F Parameters can be set by selecting the Symbol for the measuring system gt Double click on the slot item TR PROFIsafe gt Select the PROFIsafe register ES HW Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe 10 x EI Station Edit Insert PLC Wem Options Window Help la x Desu Gy SB ey e d d lM E BB Bix me la Profile Stana E PROFIBUS DP K PROFIBUS PA Bi PROFINET IO SIMATIC 300 E SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 8 SIMATIC PC Station Properties DP slave i x Address ID Parameter Assignment PROFIsafe
114. capable of identifying and avoiding potential hazards The definition of qualified personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH The responsibility for assembly installation commissioning and operation must be clearly defined The obligation exists to provide supervision for trainee personnel TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic 2 8 Safety information Basic safety instructions e Destruction damage and malfunction of the measuring system A WARNING Te NOTICE Only carry out wiring work or opening and closing of electrical connections with the system de energized Do not undertake any welding work if the measuring system is already wired or switched on Falling below or exceeding the permissible ambient temperature limit values must be prevented through an appropriate heating cooling measure at the place of installation The measuring system must be installed so that no direct moisture can affect the measuring system Suitable aeration ventilation and heating cooling measures must be provided at the place of installation to prevent the temperature falling below the dew point condensation If an overvoltage of gt 36 V DC is inadvertently applied the measuring system must be inspected in the
115. ccepted The receipt of the preset value is acknowledged in the TR Status register by setting Bit 2 Preset Status After receipt of the preset value the measuring system checks that all prerequisites for execution of the preset adjustment function are fulfilled If so the preset value is written as the new position value In case of error the execution is rejected and an error message is output via the TR Status register by setting Bit 2 Error After successful execution of the preset adjustment function the measuring system sets the variable iPar_OK 1 in the F Periphery DB and thus indicates to the F Host that the preset execution is complete The F Host must now reset the variable IPAR_EN in the F Periphery DB to 0 The variable iPar_ OK and Bit 2 Preset_Status in the TR Status register are thus also reset with the falling edge Bit 2 Preset_Request in the TR Control1 register must be reset manually again Finally the F Host must check that the new position corresponds to the new nominal position TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 190 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 PPelectronic Troubleshooting and Diagnosis Options 11 Troubleshooting and Diagnosis Options 11 1 Optical displays For assignment and position of the status LEDs see chapter Bus status display on page 145 11 1 1 LED green Green LED Cause Remedy Power supp
116. cherheitsgerichteten Aufgaben bernimmt kann diese Werte dann verarbeiten Der Positions Istwert und der errechnete Geschwindigkeitswert des ersten Mess Systems werden direkt im nicht gesicherten Prozessdatenkanal bertragen In der Regel wird dieser Kanal von der Steuerung h ufiger bearbeitet Normale Automatisierungsprozesse k nnen den Positionswert so h ufiger aktualisiert abrufen Profibus Protokoll Normaler Steuerungsteil Normale Automatisierungsaufgaben z B Positionsregelung Geringe Zykluszeit Steuerung Abbildung 15 Kommunikation Mess System PROFIsafe TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 39 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 4 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data_Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Anlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekonfiguration bereinstimmt Bei dieser berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Datenformatfehler Konnte die berpr fun
117. chluss kann auch von TR Electronic bezogen e werden Art Nr 40803 40005 M12 Stecker B kodiert 220 Q 5 5 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 1 99 10 Einstellung der 1er Stelle 10 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stations adresse l uft das Ger t nicht an Die eingestellte PROFIBUS Adresse ergibt automatisch die PROFlsafe Ziel Adresse siehe Kapitel F_Source_Add FE Deet Add auf Seite 51 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 6 SIN COS Schnittstelle Inkremental Schnittstelle Zus tzlich zur PROFIBUS DP Schnittstelle f r die Ausgabe der Absolut Position verf gt das Mess System in der Standardausf hrung ber eine SIN COS Schnittstelle Alternativ kann diese aber auch als Inkremental Schnittstelle ausgef hrt werden AWARNU ef Diese zus tzliche Schnittstelle ist sicherheitstechnisch nicht bewertet und darf nicht f r sicherheitsgerichtete Zwecke eingesetzt werden gt Die Ausg nge dieser Schnittstelle werden vom Mess System auf Einspeisung von Fremdspannungen berpr ft Bei Auftreten von Spannungen gt 5 7 V wird das Mess System aus Sicherheitsgr nden abgeschaltet Das Mess System verh lt sich in diesem Zustand so als w re es nicht angeschlossen gt Die
118. chritte pro Umdrehung laut Typenschild 8192 lassen sich daraus die entsprechenden Werte f r Preset Multi Turn Preset Single Turn errechnen Anzahl der Umdrehungen gew nschter Preset Wert Schritte pro Umdrehung Der ganzzahlige Anteil aus dieser Division ergibt die Anzahl der Umdrehungen und ist in das Register Preset Multi Turn einzutragen Single Turn Position gew nschter Preset Wert Schritte pro Umdrehung Anz der Umdrehungen Das Ergebnis dieser Berechnung wird in das Register Preset Single Turn eingetragen Der Preset Wert wird als neue Position gesetzt wenn die Preset Justage Funktion ausgef hrt wird siehe Kapitel Preset Justage Funktion auf Seite 85 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 46 of 207 Relectronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 6 2 2 4 Safe Control Unsigned8 Byte X 8 Bit 7 0 Data p30 Bit Beschreibung iPar_EN iParameter Zuordnung entriegelt 20 Das Bit muss indirekt ber eine Variable vom F Host gesetzt werden um die Preset Justage Funktion ausf hren zu k nnen siehe Kapitel Preset Justage Funktion auf Seite 85 OA_Req Bediener Best tigungsanfrage gefordert Das Bit wird ber den F Host Treiber gesetzt wenn ein Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation erkannt worden ist und dieser beseitigt werden ko
119. cordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s requests or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user In addition to the standard diagnosis information the measuring system provides an extended diagnosis report with module status information 11 2 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave Meaning Station status 1 Station status 2 Station status 3 General part Master address byte 5 Manufacturer s identifier HI byte byte 6 Manufacturer s identifier LO byte byte 7 Length in bytes of the extended y diagnosis including this byte Further device specific diagnosis pe oe extensions Ei Ka Q gt S D S Ss E DI Print
120. d16 Byte X 2 X43 Bit 15 8 7 0 Data oP a oS Bit Beschreibung Preset_Status Das Bit wird gesetzt wenn der F Host Uber die Variable IPAR_EN des 2 F Peripherie DBs bzw Bit Preset Request im Register TR Controll eine Preset Anfrage ausl st Nach Beendigung der Preset Ausf hrung wird das Bit automatisch zur ckgesetzt 2 2 reserviert Error Das Bit wird gesetzt wenn eine Preset Anfrage aufgrund einer berh hten Geschwindigkeit nicht ausgef hrt werden konnte Die SCH momentane Geschwindigkeit muss im Bereich der unter Stillstandtoleranz Preset eingestellten Geschwindigkeit liegen Das Bit wird automatisch zur ckgesetzt wenn sich die Geschwindigkeit im zul ssigen Bereich befindet Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 43 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 6 2 1 3 Geschwindigkeit Integer16 Bit 15 8 7 0 Data eng ey Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement Wert ausge geben Einstellung der Drehrichtung Vorlauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt positive Geschwindigkeitsausgabe Einstellung der Drehrichtung R cklauf Mit Blick auf die Anflanschung Drehung der Welle im Uhrzeigersinn gt negative Geschwindigkeitsausgabe berschreitet die gemessene
121. das Sicherheitsprogramm wird zwischen einem Offline und einem Online Pa wort f r das Sicherheitsprogramm unterschieden e Das Offline Pa wort ist Teil des Sicherheitsprogramms im Offline Projekt auf dem Programmierger t e Das Online Pa wort ist Teil des Sicherheitsprogramms in der F CPU TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 1 Voraussetzungen WANN e Gefahr der Au erkraftsetzung der fehlersicheren Funktion durch unsachgem e Projektierung des Sicherheitsprogramms gt Die Erstellung des Sicherheitsprogramms darf nur in Verbindung mit der von SIEMENS zur Software bzw Hardware mitgelieferten System dokumentation erfolgen Eine umfassende Dokumentation zum Thema Projektieren und Programmieren einer sicheren Steuerung liefert die Firma SIEMENS in ihrem Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren Dokumentbestellnummer A5E00109536 04 Diese Dokumentation ist Bestandteil des Optionspaket S7 Distributed Safety gt Nachfolgende Beschreibungen beziehen sich auf den reinen Ablauf ohne dabei die Hinweise aus dem SIEMENS Handbuch mit zu ber cksichtigen Die im SIEMENS Handbuch gegebenen Informationen Hinweise insbesondere die Sicherheitshinweise und Warnungen sind daher zwingend zu beachten und einzuhalten gt
122. data The measuring system requires e g data for the integration time counting direction etc Normally the configuration program provides an input box for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input box is stored in the device master file The number and type of parameters entered by the user depend on the configuration e Danger of death serious physical injury and or damage to property A DANGER due to malfunction caused by incorrect parameterization NOTICE out a protected test run during commissioning and after each parameter change NOTICE gt The system manufacturer must ensure correct functioning by carrying 6 7 1 F Parameters F_Par The F Parameters contain information for adapting the PROFIsafe layer to defined applications and checking the parameterization using an independent separate method The F Parameters supported by the measuring system are listed below Byte order Big Endian Byte Parameter Type Description Page F_Check_SeqNr Bit Bit 0 0 No check 155 Bit Bit 1 0 not used 00 SIL1 AO E Bit range pas Oe ZE 155 11 no SIL F_CRC_Length Bit range Bit 5 4 00 3 Byte CRC 155 X41 F_Block_ID Bit range bit 5 3 001 1 155 F_Par_Version Bit range Bit 7 6 01 V2 Mode 155 Source address Default 1 Range 1 65534 Destination address X 4 F_Dest_Add Unsigned16 Default 503 155 Range 1 6553
123. desc secavdsteataess 155 6 7 1 6 F_Source_Add E Deet Add ssssnssnsnnesesenesnernesnnnnssrnrrnsrnstnstnntnnnnsre nnne 155 6 7 1 2 EIN Lu 155 627 8 FIP ar CRO ara en tied anii ii aidaa 156 6 7 1 9 F Te Le 156 6 7 2 Parameters FIP Le NEE 157 6 7 2 1 Integration time Safe cecccccceeeeeeeceeeeeceeeeesaeeeeaaeeeeeeeseaeeesaeeeeeeseeeeeeas 157 6 7 2 2 Integration time Unsafe uursnsenssannssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnn 157 6 7 2 3 Window mereme S sereni ee 157 6 7 2 4 Idleness tolerance Presei A 157 6 2 5 DINCCHOM EE 158 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Contents 7 Parameter Definition CRC Calculation uusuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 159 SEET eene 159 7 1 1 CRC calculation across the Parameiers nennen 159 Seal PAME vee eege E 161 7 2 1 Non settable F Parameters cccccceceeeceeeeeeeeeeceeeeeceaeeesaaeseeneeseeeeesaeeeeaaeeeeeeeeaas 161 1 2 2 Settable F Parameters sccis rinrin aiaia iadaaa anaidai 161 8 Safety Program Creation Configuration Example unuuuusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 162 8 I e LEET 163 8 2 ee Elte UE Te EE 164 8 2 1 Defining the properties of the hardware Confguration 169 ES Ee In DEE 174 8 3 1 Setting the iParameters AA 174 8 3 2 Setting het Parameiers nen 175 8 4 Creating the missing
124. dow Help Desu BS e d i ne Ss ma Profile stana O zl el SIMATIC 300 1 Slot Designation Press F1 to get Help gt Draga rail into the project window to take the hardware components FHIHW Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe 382 PROFIBUS PA E PROFINET IO SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 zo EB SIMATIC PC Station PROFIBUS DP slaves for SIMATIC 57 M7 and Zd C7 distributed rack my oh Station Edit Insert PLC View Options Window Help Des pr g Er BB we Press F1 to get Help Bix Find nt E d Profile Standard zl PROFIBUS DP Ei PROFIBUS PA Bi PROFINET I0 CB SIMATIC 300 DC cp 300 CPU 300 CH FM 300 E Gateway IM 300 M7 EXTENSION Ps 300 RACK 300 B Rail SM 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 B SIMATIC PC Station 6ES7 390 1 770 0440 K Available in various lengths ERGRG TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 166 of 207 ho 4 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 4 electronic Safety Program Creation Configuration Example gt Drag the power supply PS 307 2A in the catalog to position 1 of the rack with SIMATIC 300 gt PS 300 gt PS 307 2A gt Drag CPU 317F 2 PN DP in the catalog to position 2 of the rack with SIMATIC
125. dung 7 Verhinderung des Mitdrehens mittels Pass Stift Mess System beim Aufschieben so positionieren dass der Pass Stift in den Sitz des Nuteneinsatzes passt Durch Festziehen des Klemmrings mit dem Inbus Schl ssel wird das Mess System gegen Verrutschen auf der Welle gesichert Klemmring Clamping Ring Mess System Measuring System Pass Stift Dowel Pin Antriebswelle Drive Shaft Maschine Machine Abbildung 8 Montageschema Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 27 of 207 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 Grunds tzliche Regeln AWARNUNG Au erkraftsetzen der Sicherheitsfunktion durch leitungsgebundene St rquellen gt Alle am Bus eingesetzten Ger te Standard und Sicherheit m ssen ein PROFIBUS Zertifikat oder eine entsprechende Herstellererkl rung vorweisen k nnen Alle Sicherheitsger te m ssen dar ber hinaus ein Zertifikat eines Notified Bodies z B TUV BIA HSE INRS UL etc vorweisen k n nen Die eingesetzten 24V Stromversorgungen d rfen auch beim Auftreten eines Fehlers in der Energieversorgung nicht abschalten einfehler ausfallsicher und SELV PELV einhalten Keine Stichleitungen
126. e Passivierung des Mess Systems F r eine Re Integration des Mess Systems nach Behebung der Fehler ist eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI des F Peripherie DBs erforderlich welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verkn pft ist gt E 16 0 Symbol Name RESET Eine Anwenderquittierung ist erforderlich e nach Kommunikationsfehlern e nach der Anlaufphase Eine Quittierung ist erst m glich wenn die Variable ACK REQ 1 ist Im Sicherheitsprogramm muss fir jede F Peripherie eine Anwenderquittierung Uber die Variable ACK REI vorgesehen werden F r das Mess System bzw Digitalausgabebaugruppe ist diese Vorgabe bereits ber cksichtigt worden 9 2 1 4 IPAR_EN Die Variable IPAR_EN wird benutzt um die Preset Justage Funktion auszuf hren Die Ablaufsequenz zur Ausf hrung dieser Funktion ist in Kapitel Preset Justage Funktion auf Seite 85 beschrieben Eine genaue Beschreibung wann die Variable bei einer Umparametrierung von fehlersicheren DP Normslaves lO Normdevices gesetzt r ckgesetzt werden muss ist der PROFIsafe Specification ab V1 20 bzw der Dokumentation zum fehlersicheren DP Normslave lO Normdevice zu entnehmen d Durch IPAR_EN 1 wird keine Passivierung des Mess Systems ausgel st In Bezug auf die Preset Ausf hrung ist der im Kapitel Preset Justage Funktion auf Seite 85 hinterlegte Warnhinweis zu beachten Printed in the Federal Repub
127. e darf nur aus einer F Ablaufgruppe und nur aus der F Ablaufgruppe zugegriffen werden aus der auch der Zugriff auf die Kan le dieser F Peripherie erfolgt wenn Zugriff vorhanden Auf die Variablen des F Peripherie DBs kann durch Angabe des symbolischen Namens des F Peripherie DBs und durch Angabe des Namens der Variablen zugegriffen werden vollqualifizierter DB Zugriff Zu beachten ist im SIMATIC Manager dass im FUP KOP Editor im Men Extras gt Einstellungen im Register Allgemein die Option Querzugriffe als Fehler melden nicht aktiviert ist Andernfalls ist der Zugriff auf Variablen der F Peripherie DBs nicht m glich Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 83 of 207 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal electronic 9 4 Passivierung und Re Integration des Mess Systems 9 4 1 Nach Anlauf des F Systems Nach einem Anlauf des F Systems muss die Kommunikation zwischen F CPU und Mess System ber das PROFIsafe Protokoll erst aufgebaut werden In dieser Zeit erfolgt eine Passivierung des Mess Systems W hrend der Verwendung der Ersatzwerte 0 sind die Variablen OBAD PASS OUT QBAD I_xxuUNdQBAD O xx 1 Die Re Integration des Mess Systems d h die Ausgabe von zyklischen Daten zu den fehlersicheren Ausg ngen erfolgt aus Sicht des F Hosts unabh ngig von der Einstellung an der Variable ACK_NEC automa
128. e of the measuring system In addition to the User Manual generally valid legal and other binding regulations on accident prevention and environmental protection must be observed and communicated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and communicated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements Prior to commencing work personnel working with the measuring system must have read and understood the chapter Basic safety instructions The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications to the measuring system except for those expressly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a center or person authorized by the manufacturer 2 7 Personnel selection and qualification basic obligations All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards They are
129. e point is completely missing e g O V of the power supply not connected voltages equal to the supply voltage can occur at the outputs of this interface gt It must be guaranteed that a ground reference point is present at all times The signal characteristics of the two possible interfaces are shown below Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 137 of 207 Installation Preparation for Commissioning lRelectronic 5 6 1 Signal characteristics of SIN COS interface Definitions e Vss 1 V 0 8 1 2 e Reference voltage inverted signals to SIN COS Number of periods per revolution 4096 1 Leitungen paarweise verdrillt und geschirmt Lines twisted in pairs and shielded TR Encoder Figure 10 Recommended receiver circuit Measurement of signals against 0 V measuring points A COS v z Q e o a GG 2 75 V 2 5V 2 25 V Signal Period 360 el Differential measurement measuring points B D 0 5V Diff SIN SIN Vss 1V DN Diff COS COS 0 5 V 90 Signal Period 360 el Figure 11 SIN COS level definition TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011
130. eated in Language Project path ii Code Interface Date created 02 04 2011 02 12 28 PM Last modified 02 04 2011 02 12 28 PM 02 04 2011 02 12 28 PM Comment a TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 178 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Safety Program Creation Configuration Example 8 4 5 Programming the F Blocks The programming and modifications for blocks 0OB35 FC1 and FC2 are carried out below Vv The safety program is called up in 0835 by double clicking on the object name OB35 in the project window The instruction CALL FC1 must be entered in the open LAD STL FBD program window Finally save the item and close the window again 0B35 Cyclic Interrupt OD o E D 2 Title 5 F j CALL FC 1 For user acknowledgement for reintegration of the F Periphery after the elimination of errors the variable ACK_REI of the F Periphery DB must be interconnected to the digital input IT 16 0 RESET of the digital input module The function FC2 must be programmed accordingly for this purpose gt AnAnd Box is inserted from the tool bar one input is deleted and the Reset symbol is assigned to the second input FC2 Title e WB roooos_rpo1oxpczav_za FB 1638 DB i AD roooz6_z03 FB 1638 DE i F_CLoBDB DE 1637 DE Reset a Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rig
131. ed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 193 of 207 Troubleshooting and Diagnosis Options electronic 11 2 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized Bit 7 Master_Lock from another master bit is set by the master The parameter telegram last sent Parameter Fault has been rejected by the slave Bit 5 Invalid Slave Response Is set by the master if the slave does not respond Slave does not support the War Supported requested functions Bit 1 means an extended Bit3 Ext_Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s Bit 2 Slave_Cfg_Chk_Fault sent from the master has have been rejected by the slave Bit 1 Station Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data Bit 0 Station Non Existent The slave has been configured but is not available on the bus 11 2 1 2 Station status 2 Bit7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master Is set by the slave after receipt of Gel Keen the SYNC command Is set by the slave after receipt of Bit3 WD_On The response monitoring of the slave is activated Bit2 Slave_Status Always set for slaves Stat_Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to BitO Prm_Req be reparameterized and reconfigured mm D Ss Q Q KA bel SI ki S kel E D standard diagnosis byte 2 11 2 1 3 Station s
132. eeeeeeeeees 1 99 settable via rotary switch Baud rate 9 6 kbit s 12 Mbit s TR specific functions 00 0 Speed output in increments Integration time Safe SIN COS interface unsunssneenannnnnennnnnnn Signals twisted in pairs and shielded Number of periods 4096 revolution SIN SIN COS COS 1 Vss at 100 Q differential Short circuit Droof yes Incremental interface alternative Signals twisted in pairs and shielded Pulses revolution sness esnean 4 096 8 192 12 288 16 384 20 480 via factory setting A A B Been RS422 2 wire according to EIA standard Output frequency lt 500 KHz Cycle time unsnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Not safety oriented 0 5 ms output via TR PROFIBUS module Safety oriented 0 ccceseeeeeeeee 5 ms output via TR PROFIsafe module parameterizable via PROFIBUS DP TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 200 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Technical Data 14 3 Environmental conditions Vibration DIN EN G oOo6Gp 26 2008 Vibration sinusoidal DIN EN GOOG8 2 G4 2000 Broadband random Shock DIN EN 60068 2 27 2010 une Single shock EMC Immunity to disturbance nennen EN 61000 6 2 2005 Transient emissions s sseesneeeeeene nenene ereenn EN 61000 6 3 2007 Working temperature
133. eh rige GSD Datei TROOOCE3 GSD installiert werden Diese wird in das Installationsverzeichnis des SIMATIC Managers kopiert S7DATA GSD Die zum Mess System zugeh rige Bitmap Datei TROE_BDE bmp wird in folgenden Ordner kopiert S7DATA NSBMP Es ist zu beachten dass die Verzeichnisstruktur variieren kann Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 63 of 207 BH a electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt GSD Datei TROOOCE3 GSD im abgelegten Verzeichnis ber Men Extras gt GSD Dateien installieren installieren Das Mess System erscheint nun im Katalog als neuer Eintrag PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Encoder gt TR Electronic gt CDH75M PB FEIHW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CDx 75 PROFIsafe lol x al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe la x See RR SC d d Et lR Bi xi Suchen EHER Proft Euren zl J Schaltger te GC Sensorik E SIMADYN GC SIMATIC SIMODRIVE GC SIMOREG GC SIMOVERT GC SINAMICS SIPOS Weitere FELDGER TE a CC Schaltger te 1 0 Encoder 2 9 TR ELECTRONIC TR Foo10x0c24v724 TR DAD a 8 Cn ie Gs oe El
134. en Hersteller muss bei der Inbetriebnahme und nach jeder ACHTUNG Parameter nderung die richtige Funktion durch einen abgesicherten Testlauf sicherstellen 6 7 1 F Parameter E Par Die F Parameter enthalten Informationen um den PROFlsafe Layer an bestimmte Applikationen anzupassen und die Parametrierung auf eine unabh ngige separate Art zu berpr fen Nachfolgend sind die vom Mess System unterst tzten F Parameter aufgef hrt Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite F_Check_SeqNr Bit Bit 0 0 keine berpr fung 51 Bit Bit 1 0 nicht benutzt 00 SIL1 X 0 01 SIL2 F_SIL Bit Bereich Bit 3 2 10 SIL3 default 51 11 kein SIL F_CRC_Length Bit Bereich Bit 5 4 00 3 Byte CRC 51 X41 F_Block_ID Bit Bereich Bit 5 3 001 1 51 F_Par_Version Bit Bereich Bit 7 6 01 V2 Mode 51 Quelladresse Default 1 X 2 F_Source_Add Unsigned16 Bereich 1 65534 51 Zieldresse Default 503 X 4 F_Dest_ Add Unsigned16 Bereich 1 65534 51 e Watchdoch Zeit Default 125 X 6 F_WD_Time Unsigned16 Bereich 125 10000 51 CRC der i Parameter X 8 F_iPar_CRC Unsigned32 Default 1132081116 52 Bereich 0 4294967295 CRC der F Parameter X 12 F_Par_CRC Unsigned16 Default 46906 52 Bereich 0 65535 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07
135. enfalls sind hier noch die Eigenschaften der Ethernet Schnittstelle anzugeben gt Digitalausgabebaugruppe SM 326F DO 10xDC24V 2A im Katalog Uber SIMATIC 300 gt SM 300 gt DO 300 gt SM 326F DO 10xDC24V 2A 6ES7 326 2BF01 0AB0 auf die Position 4 des Baugruppentr gers ziehen gt Digitaleingabebaugruppe SM 326F DI 24xDC24V im Katalog ber SIMATIC 300 gt SM 300 gt DI 300 gt SM 326F DI 24xDC24V 6ES7 326 1BK01 0AB0 auf die Position 5 des Baugruppentragers ziehen FEIHW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CDx 75 PROFIsafe ioj x it Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe la x he pr ge Et gp vi Suchen Si ni Profil standard d PROFIBUS DP S82 PROFIBUS PA YE PROFINET I0 a SIMATIC 300 C7 CP 300 CPU 300 FM 300 IM 300 M7 EXTENSION GC Netz bergang Ps 300 RACK 300 SM 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 H E SIMATIC PC Station E H A 4 ERC Di SES f Foo10 Dc24v724 BES7 326 2BFO1 0480 8 13 8 15 ld Foi2asDc24vV_ sES7326 1BKo1mAB0 f16 25 fi6 19 ee er ellen es Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ind 4 Signalbaugruppen der 57 300 Die Hardware Komponenten zur Aufnahme in den Baugruppentr ger sind nun vollst ndig Im n chsten Schritt muss die zum Mess System zug
136. ent Nummer des Mess Systems hei t OxOCE3 11 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein einschlie lich diesem die au er der Normdiagnose noch folgen 11 2 2 Erweiterte Diagnose Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung welche den Modul Status beinhaltet Status Block Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Header Statustyp Slot Nr Status ID Modul Status 0x09 0x82 Ox 0x00 0x00 oder 0x03 e Header Anzahl der Bytes zus tzlich zur Normdiagnose einschlie lich dem Byte 7 e Statustyp Giatus Block mit Modul Status e Slot Nr Angabe der Slot Nr welche fehlerhaft ist e Status ID keine weitere Differenzierung e Modul Status 0x00 g ltige Daten von diesem Modul 0x03 ung ltige Daten fehlendes Modul Wird vom Mess System gemeldet wenn ein CRC Fehler der F Parameter bzw iParameter vorliegt Die Bytes 12 bis 15 sind f r Servicezwecke vorgesehen vi Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 91 of 207 Austauschen des Mess Systems Relectronic 12 Austauschen des Mess Systems Beim Austausch des Mess Systems sind folgende Punkte zu beachten Das neu eingesetzte Mess S
137. entifiziert die im Mess System implementierte PROFlsafe Version V2 Mode Dieser Wert ist voreingestellt und nicht ver nderbar 6 7 1 6 F_Source_Add IFE Dest Add Der Parameter F Source Add definiert eine eindeutige Quell Adresse innerhalb einer PROF Isafe Insel Der Parameter F_Dest Add definiert eine eindeutige Ziel Adresse innerhalb einer PROF Isafe Insel Der geratespezifische Teil der F Devices vergleicht den Wert mit dem Adressschalter vor Ort bzw einer zugewiesenen F Adresse um die Authentizitat der Verbindung zu berpr fen Die PROFIsafe Ziel Adresse entspricht der ber die im Mess System implementierten Adress Schalter eingestellte PROFIBUS Adresse 500 G ltige Adressen 501 599 Standardwert F Source Add 1 Standardwert F_Dest_ Add 503 6 7 1 7 F_WD_Time Der Parameter bestimmt die Uberwachungszeit ms im Mess System Innerhalb dieser Zeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm vom F Host ankommen andernfalls wird das Mess System in den sicheren Zustand versetzt Der voreingestellte Wert betr gt 125 ms Die Watchdoch Zeit ist generell so hoch zu w hlen dass Telegrammlaufzeiten durch die Kommunikation toleriert werden aber im Fehlerfall die Fehlerreaktionsfunktion schnell genug ausgef hrt werden kann Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 51 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectr
138. er Unsigned16 Byte X 0 SA Bit 15 8 7 0 Data ee EEN Bit Description EN Speed overflow The bit is set if the speed value is outside the range of 32768 32767 2 2 reserved 6 6 2 1 2 TR Status Unsigned16 Byte X42 X43 Bit 15 8 7 0 Data ae der Bit Description Preset_Status The bit is set if the F Host triggers a preset request via the variable 2 IPAR EN of the F Periphery DB or the bit Preset Request in the TR Controll register When the preset has been executed the bit is automatically reset 2 2 reserved Error The bit is set if a preset request could not be executed due to excessive 2 speed The current speed must be in the range of the speed set under Preset Standstill Tolerance The bit is automatically reset when the speed is in the permissible range Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 147 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Commissioning TRelectronic 6 6 2 1 3 Speed Integer16 Byte X 4 X45 Bit 15 8 7 0 Data e De The speed is output as a two s complement value with preceding sign Setting the direction of rotation forward Looking at the flange connection turn the shaft clockwise gt positive speed output Setting the direction of rotation backward Looking at the flange
139. er CRC CRC1 hexadezimal asc3 Abbrechen Hilfe 7 1 1 CRC Berechnung ber die iParameter F r das nachfolgende Beispiel einer CRC Berechnung werden die voreingestellten Standardwerte verwendet Diese k nnen ber eine XML Vorlagendatei in das Programm TR _iParameter geladen werden Sind davon abweichende Werte erforderlich k nnen diese mit Doppelklick auf den entsprechenden Eintrag berschrieben werden Die so ge nderten Parameter k nnen als kompletter Parametersatz gespeichert bzw wieder als Vorlage ge ffnet werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 55 of 207 1111778 Festlegen der Parameter CRC Berechnung Relectronic gt _TR_iParameter Uber die Startdatei TR_iParameter exe starten danach ber Men Datei gt Vorlage ffnen die zum Mess System mitgelieferte Vorlagendatei hier als Beispiel CDH75M_001 xml ffnen TR_iParameter Parametersatzbeschreibung F_iPar_CRC CRC bilden Vorlage CDH75M_001 xml Parametersatz gt Falls erforderlich die entsprechenden Parameter anpassen danach zur F_iPar_CRC Berechnung den Schalter CRC bilden klicken TR_iParameter lt CDH75M Profisafe gt Yersion 1 0 Tooltip Maximale Werteabweichung der Positionen w hrend dem Lauf Einheit Inkremente 50 4000 Parametersatzbeschreibung Vorlage CDH75M_001 xml Parametersatz
140. er Kanalvergleich Gebrauchsdauer 22 2000200un00000000000000 Technische Daten Safety Integrity Level SIL CL3 Performance Level PL e Zeit zwischen POWER UP und sicheren Positionsausgabe lt 5s 7 88 10 1 h 6 71 10 98a 98 Zeit zwischen Auftreten eines F Fehlers und Signalisierung lt 10ms Winkel zwischen Fehleraufkommen und Signalisierung 100 bezogen auf die Mess Systemwelle parametrierbar Uber iParameter Fensterinkrement 20 Jahre Die Bewertung erfolgte in Ubereinstimmung mit Anmerkung 2 zur Tabelle 6 der EN ISO 13849 1 14 2 Elektrische Kenndaten 14 2 1 Allgemeine Versorgungsspannung Einspelsung Verpolungsschutz j Kurzschlussschutz berspannungsschutz Stromaufnahme ohne Last Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE 11 27 V DC nach IEC 60364 4 41 SELV PELV gemeinsam intern jedoch ber zwei Netzteile elektrisch getrennt voneinander ja ber interne 500 mA Schmelzsicherung ja bis lt 36 V DC lt 150 mA bei 24 V DC TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved BA DGB 0079 04 Page 95 of 207 Technische Daten Relectronic 14 2 2 Ger tespezifische Gesamtaufl sung Schrittzahl Umdrehung Anzahl Umdrehungen Genauigkeit Sicherheitsprinzip PROFIBUS DP VO Schnittstelle PROF safe Profil Zus tzliche Funktionen Parameter Integrationszeit Safe Integrationszeit Unsafe berw
141. er16 X 6 28 2 Xa7 2077 Istwert Multi Turn 15 Bit Integer16 X 8 22 ES 20 97 Istwert Single Turn 13 Bit Integer16 X 10 2 2 Safe Status Unsigned8 X 11 2 2 X 12 22 CRC2 3 Bytes X 13 2 27 Das Modul belegt vier Ausgangsworte f r die Nutzdaten und vier Ausgangsbytes f r den PROFIsafe Parameter Block Auf das Safe Control Register kann nur indirekt ber das Sicherheitsprogramm aus einer F Ablaufgruppe heraus zugegriffen werden Byte Bit Ausgangsdaten X 0 28 2 See DEM TR Control1 Unsigned16 X 2 2 amp 2 X43 277 TR Control2 Unsigned16 X 4 282 l X45 2027 Preset Multi Turn Integer16 X 6 28 2 Xa7 277 Preset Single Turn Integer16 X 8 2 2 Safe Control Unsigned8 X 9 2 2 X 10 2 2 CRC2 3 Bytes X 11 2 2 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 6 2 Registeraufbau der sicherheitsgerichteten Daten 6 6 2 1 Eingangsdaten 6 6 2 1 1 Nockenregister Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 7 0 Data 215 98 2p Bit Beschreibung Geschwindigkeits berlauf a Das Bit wird gesetzt wenn der Geschwindigkeitswert auBerhalb des Bereiches von 32768 32767 liegt 2 2 reserviert 6 6 2 1 2 TR Status Unsigne
142. ertion Antriebswelle mit Pa feder Drive Shaft with Parallel key Maschine Machine Nuteinsatz f r Pass Stift Groove insertion for the dowel pin Pass Stift Dowel Pin Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Mess System Measuring System Klemmring Clamping Ring Figure 7 Preventing simultaneous rotation using a dowel pin When pushing on the measuring system position it so that the dowel pin fits into the seat of the groove insertion The measuring system is protected against slipping on the shaft by tightening the clamping ring with the Allen wrench Pass Stift Dowel Pin O Antriebswelle Drive Shaft Klemmring Clamping Ring IN Maschine Mess System Machine Measuring System Figure 8 Installation diagram Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 131 of 207 Installation Preparation for Commissioning Relectronic 5 Installation Preparation for Commissioning 5 1 Basic rules Deactivation of the safety function through conducted interference A WARNING sources y a gt All devices standards and safety functions used on the bus must have a PROFIBUS certificate or a corresponding manufacturer s declaration All safety devices must also have
143. es 43 6 6 2 1 ge Elle Ee EE 43 6 6 2 1 1 N ockenregistera eunseeneeeneeeeaa 43 6 6 2 1 2 TR Status EE 43 Gp2I3Geschwindioket cee eeeeeeeeeeeseeeesaeeseeeeeeeeee 44 6 6 2 1 4 Multi Turn Single Turn cecceeeececeeeeeeeeeeeeeeeceeeeeseaeeseneeeeeeeee 44 E Safe Stat Setiana napaa ERAEN RAEAN 45 6 6 2 2 Ee e E E 46 6 6 2 2 1 Tue 46 Gp223TR Controlt nn 46 6 6 2 2 3 Preset Multi Turn Preset Single Turn sss 46 6 65 22 4 Safe COn aniisi eaaa aaa aAa aAA AEA AKAR 47 6 6 3 Prozessdaten Modul TR PROFIBUS 0 0 0 0 ccccccesesesesssesesesssssesssesersssssnssersrsserees 48 6 6 4 Registeraufbau der Prozessdaten urs24usrs00nnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 48 6 6 4 1 Glas Eu Ge E EE 48 6 6 4 1 1 Nockenregister u 240rsnsennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 48 GpAI23Geschwindioket cece eeeeeeeeeeeseeeeetaeeeeeeeeeeee 49 6 6 4 1 3 Multi Turn Single Turn 220 22400snnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 49 Ei nei 50 6 7 1 E P rameter GE 50 8 7 1 F_ Check TEEN 51 EE EE 51 6713 F CRC LG MOU DEE 51 6 7 1 4F_ Block Di nee ernennen kr baren 51 6 1 5 F Par Vergteopt eis eekeEkeR edd eEdeEESEN edd aiea nerh aeiaai antaa Eaka 51 G 1pGE Source Add E Dest Add EN 6 7 17 F IEN Nu 51 6 7 1 8 FP ar CRG aanas aaia aaa eaa a aaa Naaa Aeae a aR 52 6 7 1 9 F Par LEE 52 6 7 2 Paramete FIP Ar E 53 6 7 2 1 Integrationszeit Gate 53 6 7 2 2 Integrationszeit Unsafe
144. et Multi Turn register Single Turn Position desired preset value steps per revolution no of revolutions The result of this calculation is entered in the Preset Single Turn register The preset value is set as new position when the preset adjustment function is executed see chapter Preset Adjustment Function on page 189 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 150 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic 6 6 2 2 4 Safe Control PROFIBUS PROFIsafe Commissioning Unsigned8 Byte X 8 Bit 7 0 Data 2 2 Bit Description EN iPar_EN Parameter assignment unlocked The bit must be set indirectly via a variable of the F Host in order to be able to execute the preset adjustment function see chapter Preset Adjustment Function on page 189 OA_Req Operator acknowledgement required The bit is set by the F Host driver after detection and elimination of an error in the safety oriented communication The bit is also set if the measuring system F Host could not be synchronously integrated into the bus operation at start up of the F System An operator acknowledgement is displayed via the green LED 3x with 5 Hz in relation to the measuring system In this case a reintegration of the function blocks contained in the safety program must be performed In this way the counters contained in the F Host and F D
145. eter error via the PROFIBUS standard diagnosis and does not start up WD_timeout Watchdog timeout during communication The bit is set if the set watchdog time F WD Time in the F Parameters is exceeded A valid 23 current safety telegram must arrive from the F Host within this time otherwise the measuring system will be set to fail safe status and output its passivated data It is only possible to leave this status by eliminating the error and turning the supply voltage OFF ON Also see chapter F_WD_Time on page 155 of FV_activated Fail safe values activated The bit is set when the measuring system is in fail safe status and outputs its passivated data Toggle_d Toggle bit 05 The toggle bit is device based and causes the incrementation of the virtual consecutive number in the F Host The toggle bit is used to synchronize the counters in the measuring system F Host for generation of the virtual consecutive number 98 cons_nr_R Virtual consecutive number has been reset The counter is reset ifthe F Host detects an F Communication error CE_CRC 2 reserved program with the aid of variables of the F Periphery DB see chapter Access to the safety oriented data channel on page 183 Safe status can only be indirectly accessed from a F Runtime Group via the safety Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 149 of 207 PR
146. evice for the virtual consecutive numbers are synchronized The measuring system is then reset from safe status output of passivated data to normal status output of cyclical data R_cons_nr Resetting of the counter for the virtual consecutive no The bit is set when the F Host detects an F Communication error either via the status byte or itself reserved activate_FV Activate fail safe values The bit is set inside the device via the firmware if the measuring system can no longer output fail safe data due to a device error errors in the safety oriented communication or at start up of the F System The measuring system outputs its passivated data instead Toggle_h Toggle bit The toggle bit is host based and causes the incrementation of the virtual consecutive numbers in the F Device The toggle bit is used to synchronize the counters in the measuring system F Host for generation of the virtual consecutive number 28 97 reserved vi The Safe Control register can only be indirectly accessed from a F Runtime Group via the safety program with the aid of variables of the F Periphery DB see chapter Access to the safety oriented data channel on page 183 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 151 of 207 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning TRelectronic 6 6 3 Process data TR PROFIBUS
147. factory with specification of the reasons or circumstances Potential hazards resulting from interactions with other systems and equipment which are or will be installed in the vicinity must be checked The user is responsible for taking appropriate measures The power supply must be protected with a fuse suitable for the supply lead cross section Cables used must be suitable for the temperature range A defective measuring system must not be operated Make sure that the installation environment is protected from aggressive media acids etc Avoid shocks e g hammer blows to the shaft during installation Opening the measuring system is forbidden The type plate specifies the technical characteristics of the measuring system If the type plate is no longer legible or if the type plate is completely missing the measuring system must not be operated Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 123 of 207 Basic safety instructions TRelectronic e The measuring system contains components and assemblies susceptible to electrical discharge which can be destroyed if incorrectly handled Touching the measuring system connection contacts with the fingers must be avoided or the relevant ESD protective measures must be applied e Disposal f disposal has to be undertaken after the lifespan of the device the
148. forderungen DIN IEC 61326 3 2004 EN 61000 6 3 2007 Wohnbereich Fachgrundnorm Elektromagnetische Vertr glichkeit St raussendung Fachgrundnorm Elektromagnetische Vertr glichkeit St rfestigkeit Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl 9 5 27 Kee Anforderungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen 2 1 2 Del EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Allgemeine Gestaltungsleits tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausriistung von Maschinen Allgemeine Anforderungen EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit EN 62061 2005 sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Sonstige angewandte Normen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener 5 il 1 7 2 DUNEN 61508 Tell E20 elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Die EG Baumusterpriifung und Zertifizierung nach der Maschinenrichtline als Logikeinheit fiir Sicherheitsfunktionen erfolgte durch die notifizierte Stelle NB0035 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Zertifikat Nr 01 205 5015 10 F r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist bevollm chtigt TR Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Deutschland U et Trossingen 13 08 2010 Ulrich Schwarz Technischer Leiter TR ECE KE DGB
149. g fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM_Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition Initialisierung Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration nicht ok Konfiguration nicht ok Konfiguration ok Parameter nicht ok Parameter und Konfiguration ok Outputs Empfanger Inputs zuruckgeben WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Abbildung 16 DP Slave Initialisierung TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 5 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab BUS RUN green BUS FAIL red AN O AUS 1 Hz 3x mit 5 Hz LED gr n Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Fehlerhafte Parametrierung der F_Parameter 0 0 PROFIsafe Kommunikation l uft Master fordert eine Re Integration LED rot Bus Fail O kein Fehler Bus im Zykl
150. gen Genehmigungs Ausweises ist berechtigt die mit dem Pr fgegenstand bereinstimmenden Erzeugnisse mit dem abgebildeten Pr fzeichen zu versehen The test report no 968 M 271 00 10 dated 2010 09 10 is an integral part of this certificate The hy er of a Vatid licence certificate for the product tested is authorized to affi the test matksh wn opposite to products which are identical with the 10207 BO neural 11 06 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinsir 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 E Mail tuvat de tuv com TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 100 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Anhang 15 3 EG Konformit tserkl rung ln electronic Expansion in Automation EG Konformit tserkl rung Die Rotativ Mess System Baureihe CDx75M SIL3 PROFIsafe Typ CDV75M CDH75M Art Nr CDV75M xxxxx CDH75M xxxxx wurde entwickelt konstruiert und gefertigt in bereinstimmung mit der EG Richtlinie 2004 108 EG L 390 24 Elektromagnetische Vertr glichkeit und EG Richtlinie 2006 42 EG L 157 24 Maschinen in alleiniger Verantwortung von TR Electronie GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 07425 228 0 Fax 07425 228 33 Deutschland Folgende harmonisierte Normen wurden angewandt EN 61000 6 2 2005 Industriebereich mit erh hten Pr fan
151. gnifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die PNO Identnummer OxOCE3 Hex Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 37 of 207 electronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 2 PROFIsafe PROFlsafe ist das Profil zur bertragung sicherheitsgerichteter Daten ber den PROFIBUS und PROFINET und ist international in der IEC 61784 3 3 standardisiert PROFIsafe ist eine funktionale Erweiterung von PROFIBUS DP und war der erste Kommunikationsstandard nach der Sicherheitsnorm IEC 61508 der standard und fehlersichere Kommunikation auf ein und derselben Busleitung zul sst PROFIsafe Ger te erfordern deshalb keinerlei Ver nderungen in den existierenden Hardware Komponenten und f gen sich problemlos in bestehende Anlagen ein Diese Eigenschaften werden durch das Black Channel Prinzip realisiert e Keine R ckwirkung auf die Standard Busprotok
152. he bus termination must be provided externally via the connection plug Repeaters signal amplifiers have to be used with more than 32 clients or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must conform with PROFIBUS specifications for the following copper data cable parameters Parameter Cable type A Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance Q km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm gt 0 34 Shielding Generally foil shielding with braided shield The transmission speed for PROFIBUS is selectable in the range between 9 6 kBit s and 12 Mbit s and is automatically detected by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 133 of 207 Installation Preparation for Commissioning Relectronic 5 3 Connection Figure 9 Connector assignment 5 3 1 Supply voltage NOTICE Danger of unnoticed damage to the internal electronics due to unacceptable ove
153. hts Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 179 of 207 Safety Program Creation Configuration Example 2electronic gt Two Assignments are inserted from the tool bar the variable F00008 ACK_ REI is assigned to one assignment and the variable F00026 ACK_RET to the other FCZ Title Network A l Acknowledgement for re integration FOOO0O8_ FDOLOxDC24 SEA ACK REI F00026_ FO0008_FDOLOxDCZ4V_ZA ACK REI E r00008_FDO010xDC24V_2A mE Fo0008_FDO1OxDCZ4 _2A ACK_NEC Bool 203 ACK REI 2h ACK REI F00008_FDOLOxDC24V_ZA ACK_REQ Bool F00008_FDO10xDC24V ZA IPAR EN Bool F00008_ F00026_203 ACK_REI ef ac roooos_rpo1oxpcz4v_za FB a roooze_z03 FB Fo00z6_203 ACK_NEC Bool Foo0z6_203 ACK_REQ Bool rnin arr EN F00026_203 IPAR_EN Bool nn nnnnne ann gt DI H Z gt Finally the Assignment not yet interconnected is interconnected to the output of the And Box by a Branch Save the programming and close the window FC2 Title Network 18 l Acknowledgement for re integration FOOO08_ FDOLOxDC24 V_ZA ACK REI FOOOZE_ 203 ACK DEI TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 180 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Safety Program Creation Configuration Example gt The Runtime Group is defined with the function FC1 In the field Max cycle t
154. hweiBarbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Eine Unter bzw berschreitung der zul ssigen Umgebungs Temperaturgrenzwerte ist durch eine entsprechende Heiz K hl Ma nahme am Einbauort zu verhindern Das Mess System ist so einzubauen dass keine direkte N sse auf das Mess System einwirken kann Geeignete Be Entl ftungen bzw entsprechende Heiz K hl Ma nahmen am Einbauort m ssen verhindern dass der Taupunkt Kondensation unterschritten wird Bei versehentlichem Anlegen einer berspannung von gt 36 V DC muss mit Angabe der Gr nde bzw Umst nde das Mess System im Werk berpr ft werden Eventuell entstehende Gef hrdungen durch Wechselwirkungen mit anderen in der Umgebung installierten bzw noch zu installierenden Systemen und Ger te sind zu berpr fen Die Verantwortung und die Ergreifung entsprechender Ma nahmen obliegen dem Anwender Die Spannungsversorgung muss mit einer dem Zuleitungsquerschnitt entsprechenden Sicherung abgesichert sein Verwendete Kabel m ssen f r den Temperaturbereich geeignet sein Ein defektes Mess System darf nicht betrieben werden Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschl ge auf die Welle zu vermeiden Das ffnen des Mess Systems ist untersagt Das Typenschild spezifiziert die technischen Eigenschaften des Mess Systems Sollte da
155. ia PROFIsafe Also see the chapter Output of passivated data substitute values in case of error on page 183 Passivated data are PROFIsafe data channel all outputs are set to 0 PROFIsafe status error bit 2 Device Fault is set PROFIsafe CRC valid Upon receipt of passivated data the F Host must put the system into a safe state It is only possible to leave this error state by eliminating the error and then switching the supply voltage off and on again The process data channel addressable via PROFIBUS is not necessarily affected by this If the internal diagnosis in the master channel does not detect an error the process data are still output However these data are not safe for the purposes of a safety standard 2 4 1 Mandatory safety checks measures Measures for commissioning changes F Host error reaction Application dependent parameterization and definition of the necessary iParameters see chapter iParameters on page 159 In the event of parameter changes check that the measure j j STOP is executed as desired Check by F Host F Host error reaction Cyclical consistency check of the current safety oriented data in the TR PROFIsafe module in relation to the STOP previous data Travel curve calculation and monitoring by means of cyclical STOP data in the TR PROFIsafe module Monitoring of cyclical data in the TR PROFIsafe module Receipt of passivated and the process da
156. ign measures so that the drive of the measuring system is ensured at all times through the shaft and mounting of the measuring system fault exclusion The specifications of DIN EN 61800 5 2 2008 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional Table D 16 Motion and position sensors must be observed In general the requirements and acceptance conditions for the complete system must be taken into account for mounting As the installation situation is application dependent the following notes are not exhaustive A DANGER gt NOTICE The measuring system must be installed on a grease free shaft Axial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by the fixing of the clamping ring see Figure 4 Further measures may be required to prevent axial slipping of the measuring system The clamping of the measuring system must not be axially loaded The screw of the clamping ring must be tightened with 3 Nm using a torque wrench The screw must be secured against unintentional loosening Radial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by means of form closure using a parallel key groove combination the measuring system must be fixed on the side of the drive using a dowel pin see Figure 5 In case of applications with low ambient temperatures increased values for the start up torque result This fact is to be considered when the assemb
157. ile GSD file Using the defined file format the configuration system can easily read in the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take account of it in the bus system configuration The GSD file is a constituent of the measuring system and has the file name TROOOCE3 GSE English The measuring system also has three bitmap files called TROE_BDE bmp TROE_BDI bmp and TROE_BSF bmp which it displays in normal mode in diagnostic mode and in special operating states The files are contained on the software support DVD Art no 490 01001 Software no 490 00406 PROFIBUS Configurator A s et cont Figure 13 GSD for the configuration 6 1 3 PNO ID number Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number This is already entered in the supplied GSD file It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the configuration data specified in the configuration tool The transfer of user data only starts once the correct device types have been connected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against configuration errors The measuring system has the PNO ID number 0x0CE3 hex This number is reser
158. ime During use of the substitute values 0 the variables OBAD PASS OUT QBAD I_ xx and QBAD O xx 1 The reintegration of the measuring system i e the output of cyclical data at the fail safe outputs automatically occurs from the viewpoint of the F Host independently of the setting at the ACK NEC variable at the earliest from the 2nd cycle of the F Runtime Group after start up of the F System Depending on the cycle time of the F Runtime Group and the PROFIBUS DP the reintegration can only occur after a few cycles of the F Runtime Group If the establishment of communication between F CPU and measuring system takes longer than the monitoring time set in HW Config in the Object Properties for the F Periphery no automatic reintegration occurs In this case a user acknowledgement with positive edge of variable ACK REI of the F Periphery DB is required which is linked to the input of the digital input module gt 116 0 symbol name RESET 9 4 2 After communication errors If the F System detects an error in the safety oriented communication between the F CPU and measuring system via the PROFlsafe protocol a passivation of the measuring system occurs During use of the substitute values 0 the variables QBAD PASS OUT QBAD I xx and QBAD O xx 1 The reintegration of the measuring system i e the output of cyclical data at the fail safe outputs only occurs if e no further communication errors are present
159. ime of the F runtime in ms enter the value 400 and confirm with OK Also confirm the next window Edit F Runtime Groups with OK SG Define New F Runtime Group F CALL block FC v E program block ECH v LDB for F program block Max cycle time of the F runtime in ms jaod DB for F runtime group communication Cancel Help The programming and modifications are now complete 8 5 Generating the safety program To generate the safety program in SIMATIC Manager Options gt Edit safety program menu open the Safety Program dialog The safety program is compiled and generated with the Compile switch a Safety Program CDx 75 PROFIsafe SIMATIC 300 1 CPU 317F 2 PN DP S7 Programni 1 xj Offline Online Rack 0 Slot 2 Current mode Collective signature of all F blocks with F attributes for the block container E9E0E3 unknown Collective signature of the safety program 0 Current compilation 07 30 2010 04 44 24 PM Safety mode The safety program has been changed since it was last compiled F blocks Famine EE el __ Cono 4 Safety program 4 Fruntime group FC1 Permission L 4 All Objects F Runtime groups F CALL FC2 F program black F_IO_CGP F system block F_CTRL_1 F system black F_CTRL_2 F system block F_GLOBDB F shared DB F00026_203 F I O DB FOO008_FDO F 1 0 DB Download L Logbook Print
160. inguish them from blocks of the standard user program KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe i 10 x File Edit Insert PLC View Options Window Help Di gc A Bae ge S 2 EES lt NoFiter gt 1 geb Em w 2 CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s7proj CDx 75_P 5 69 CDx 75 PROFIsafe E SIMATIC 30001 System data B CPU 317F 2 PN DP Cent 7 Programm 1 Quellen SDB Organization Block F_IO_CGP Function Block F_CTRL_1 Function Block F_CTRL_2 Function Block F_GLOBDB Data Block F00026_203 Instance data block FOOO08_FDO10xDC24V _24 F DB Instance data block Press Fi to get Help ISO Ind Ethernet gt Intel R 82578DM Bie Z 8 4 1 Program structure The safety program is accessed by calling up the F CALL from the standard user program The F CALL is called up directly e g in the cyclic interrupt OB OB 35 Cyclic interrupt OBs have the advantage that they interrupt the cyclic program processing in OB 1 of the standard user program at fixed time intervals i e in a cyclic interrupt OB the safety program is called up and processed at fixed time intervals After the safety program has been processed the standard user program is further processed 8 4 2 F Runtime Group To facilitate handling the safety program consists of an F Runtime Group The F Runtime Group is a logic construct consisting of a number of related F Blocks which is formed internally by the F System The F R
161. ion is not performed directly in the measuring system instead the status of these variables is registered by the F Host and the passivation is only activated by means of the safety program data Cyclical data are still output by the measuring system If a passivation is performed with PASS ON 1 the preset adjustment function is switched off 9 2 1 2 ACK_NEC Not supported by the measuring system 9 2 1 3 ACK_REI If a communication error is detected by the F System for the measuring system a passivation of the measuring system is performed For reintegration of the measuring system after the elimination of errors a user acknowledgement with positive edge of variable ACK_REI of the F Periphery DB is required which is linked to the input of the digital input module gt 16 0 symbol name RESET A user acknowledgement is required e after communication errors e after the start up phase An acknowledgement is only possible if the variable ACK _REQ 1 An user acknowledgement must be provided for each F Periphery in the safety program via the variable ACK REI This requirement has already been taken into account for the measuring system and digital output module 9 2 1 4 IPAR_EN The variable IPAR_EN is used to execute the preset adjustment function The process sequence for execution of this function is described in chapter Preset Adjustment Function on page 189 A precise description of when the variables m
162. ion of the measuring system The F System sets the variable ACK_REQ 1 as soon as the error has been eliminated and a user acknowledgement is possible After the acknowledgement the variable ACK_REQ is reset to 0 by the F System 9 2 1 7 IPAR_OK 9 2 1 8 DIAG The variable IPAR_OK is used to indicate successful execution of the preset adjustment function The process sequence for execution of this function is described in chapter Preset Adjustment Function on page 189 A precise description of how the variable can be analyzed in the event of a re parameterization of fail safe DP standard slaves lO standard devices can be found in the PROFIsafe Specification from V1 20 or the documentation on the fail safe DP Standard Slave lO Standard Device The DIAG variable provides non fail safe information of 1 byte on errors that have occurred for service purposes Access to this variable in the safety program is not permitted The coding and use of this variable can be found in the SIEMENS manual S7 Distributed Safety Configuring and Programming document order number A5E00109537 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 186 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Access to the safety oriented data channel 9 3 Access to variables of the F Periphery DB For each F Periphery measuring system and digital output module an F Periphery DB is gener
163. ionskennung en wurde n vom Slave abgelehnt l Slave ist nicht zum Austausch GE zyklischer Daten bereit Der Slave wurde projektiert ist Bit 0 Station_Non_Existent aber am Bus nicht vorhanden 11 2 1 2 Stationsstatus 2 i j Slave wurde vom Master aus der SE Poll Liste entfernt Bts T Slave_Status bei Slaves immer gesetzt Bit 1 Stat_Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn DO Prm_Req er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 11 2 1 3 Stationsstatus 3 Uberlauf bei erweiterter Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6 0 Reserviert TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Normdiagnose Byte 1 Normdiagnose Byte 2 ei S D o Q I 3 5 2 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 11 2 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 11 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig und bei der PNO reserviert und hinterlegt Die Id
164. jektierung bereits ber cksichtigt werden k nnen Nachfolgend wird die Vorgehensweise in Verbindung mit der SIEMENS Projektie rungssoftware SIMATIC Manager und dem Optionspaket S7 Distributed Safety beschrieben Die zur CRC Berechnung erforderliche Software TR_iParameter ist Bestandteil der Software und Support DVD Art Nr 490 01001 siehe auch Kapitel Zubeh r auf Seite 102 Das Programm ist dort zu finden unter Deutsch gt Tools gt CRC Berechnung TR_iParameter 7 1 iParameter Die iParameter sind in der Standardeinstellung bereits mit sinnvollen Werten vorein gestellt und sollten nur dann ver ndert werden wenn die Automatisierungsaufgabe dies ausdr cklich erfordert Zur sicheren bertragung der individuell eingestellten iParameter ist eine CRC Berechnung erforderlich Diese muss bei Anderung der voreingestellten iParameter ber das TR Programm TR_iParameter durchgef hrt werden Die so berechnete Checksumme entspricht dem F Parameter F_iPar CRC Dieser muss bei der Projektierung des Mess Systems mit dem Hardware Konfigurator im Fenster Eigenschaften DP Slave in das gleichnamige Feld eingetragen werden siehe auch Kapitel Einstellen der iParameter auf Seite 70 Eigenschaften DP Slave x Adresse Kennung Parametrieren PROFIsafe Parametername Wert N Wert ndern F_Check_SegNr NoCheck F_S 3 Byte CRC 1 V2 mode 2002 503 1F7 125 1132081116 437A2FDC Aktueller F Paramet
165. l Rights Reserved Page 204 of 20 7 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Appendix 15 3 EC Declaration of Conformity Expansion in Automation V clectronic EC Declaration of Conformity The Rotative Measuring System CDx75M SIL3 PROFIsafe Type CDV75M CDH75M Order No CDV75M xxxxx CDH75M xxxxx was developed designed and manufactured to comply with the EC directive 2004 108 EG L 390 24 Electromagnetic Compatibility and EC directive 2006 42 EG L 157 24 Machinery under the sole responsibility of TR Electronic GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 7425 228 0 Fax 49 7425 228 33 Germany The following harmonized standards were applied EN 61000 6 2 2005 Industrial environments Generic standards Electromagnetic compatibility Immunity with increased test standards DIN IEC 61326 3 2004 EN 61000 6 3 2007 Commercial environments Generic standards Electromagnetic compatibility Emissions Adjustable speed electrical power drive systems z 5 2 2 EN SLO 2007 Safety requirements Functional Safety of machinery Safety related parts of control systems EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 RB General principles for design Safety of machinery Electrical equipment of machines EN 60204 1 2006 General requirements Safety of machinery Functional safety of safety related electrical
166. laves der SIMATIC 57 M7 und C7 zd EZ gt Zur Aufnahme der Hardware Komponenten eine Profilschiene in das Projektfenster ziehen w HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CDx 75 PROFIsafe EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 1 2 3 4 5 6 7 o TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 62 of 207 Desu q e pr e Po Wane i oj x Suchen nt nil Profil tnaa S z PROFIBUS DP M PROFIBUS PA 3 PROFINET I0 SIMATIC 300 E IM 300 M7 EXTENSION E Netz bergang Ps 300 RACK 300 1 B CH SM 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station E 6ES7 390 17770 0440 In verschiedenen L ngen lieferbar Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 4 electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt Spannungsversorgung PS 307 2A im Katalog ber SIMATIC 300 gt PS 300 gt PS 307 2A auf die Position 1 des Baugruppentr gers ziehen gt CPU 317F 2 PN DP im Katalog ber SIMATIC 300 gt CPU 300 gt CPU 317F 2 PN DP gt 6ES7 317 2FK13 0ABO gt V2 3 auf die Position 2 des Baugruppentragers ziehen Gegeben
167. lic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 81 of 207 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal electronic 9 2 1 5 PASS _OUT QBAD QBAD_I_xx QBAD_O_xx Die Variablen PASS OUT 1 und QBAD 1 zeigen an dass eine Passivierung des Mess Systems vorliegt Das F System setzt PASS OUT OBAD QBAD I xx und QBAD O xx 1 solange das Mess System Ersatzwerte 0 statt der zyklischen Werte ausgibt Wenn eine Passivierung Uber die Variable PASS_ON 1 vorgenommen wird werden jedoch nur OBAD OBAD_I_xx und OBAD_O_xx 1 gesetzt PASS OUT ndert seinen Wert bei einer Passivierung ber PASS_ON 1 nicht PASS_OUT kann deshalb zur Gruppenpassivierung weiterer F Peripherien verwendet werden 9 2 1 6 ACK_REQ Wenn vom F System f r das Mess System ein Kommunikationsfehler erkannt wird erfolgt eine Passivierung des Mess Systems Durch ACK_REQ 1 wird signalisiert dass f r eine Re Integration des Mess Systems eine Anwenderquittierung erforderlich ist Das F System setzt die Variable ACK_REQ 1 sobald der Fehler behoben ist und eine Anwenderquittierung m glich ist Nach erfolgter Quittierung wird die Variable ACK_REQ vom F System auf 0 zur ckgesetzt 9 2 1 7 IPAR_OK Die Variable IPAR_OK wird benutzt um die erfolgreiche Ausf hrung der Preset Justage Funktion anzuzeigen Die Ablaufsequenz zur Ausf hrung dieser Funktion ist in Kapitel Preset Justage
168. ling and wave drive is performed TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 128 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Assembly Antriebswelle Drive Shaft Mess System Measuring System Figure 4 Friction locking Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 129 of 207 Assembly Relectronic Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Pass Stift Dowel PID Passfeder Parallel key Antriebswelle Drive Shaft Mess System Measuring System Figure 5 Form closure Passfeder DIN 6885 A 5x5x25 Normabweichung f r 20 Parallel key DIN 6885 A 5x5x25 Standard tolerance for 20 Antriebswelle Drive Shaft 28 5 2 R Mess System Measuring System Figure 6 Requirements for the shaft mounting TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 130 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Relectronic Assembly 4 2 2 Dowel pin Simultaneous rotation of the measuring system caused by the developing torque is prevented by a dowel pin on the machine side The measuring system has a groove insertion 4K7 6mm deep on the back for mounting the dowel pin The dowel pin must extend at least 4 mm into the groove ins
169. llt Die Programmierung der fehlersicheren FBs und FCs erfolgt in der Programmiersprache F FUP oder F KOP die Erstellung der fehlersicheren DBs in der Erstellsprache F DB In der von SIEMENS mitgelieferten F Bibliothek Distributed Safety stehen dem Anwender fehlersichere Applikationsbausteine zur Verf gung welche im Sicherheitsprogramm verwendet werden k nnen Bei der Generierung des Sicherheitsprogramms werden automatisch Sicherheitspr fungen durchgef hrt und zus tzliche fehlersichere Bausteine zur Fehlererkennung und Fehlerreaktion eingebaut Damit wird sichergestellt dass Ausf lle und Fehler erkannt werden und entsprechende Reaktionen ausgel st werden die das F System im sicheren Zustand halten oder es in einen sicheren Zustand berf hren In der F CPU kann au er dem Sicherheitsprogramm ein Standard Anwenderprogramm ablaufen Die Koexistenz von Standard und Sicherheitsprogramm in einer F CPU ist m glich da die sicherheitsgerichteten Daten des Sicherheitsprogramms vor ungewollter Beeinflussung durch Daten des Standard Anwenderprogramms gesch tzt werden Ein Datenaustausch zwischen Sicherheits und Standard Anwenderprogramm in der F CPU ist ber Merker und durch Zugriff auf das Prozessabbild der Ein und Ausg nge m glich Zugriffschutz Der Zugang zum F System S7 Distributed Safety ist durch zwei Pa wortabfragen gesichert das Pa wort f r die F CPU und das Pa wort f r das Sicherheitsprogramm Beim Pa wort f r
170. ls FDI24xDC24 x 17 0 174 Add to Symbols The symbols are updated with OK or Apply Apply Cancel Help Sorting v I Display Columns R O M C CC Delete Symbol Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 173 of 207 Safety Program Creation Configuration Example 8 3 Parameterization 8 3 1 Setting the iParameters electronic gt The iParameters can be set by selecting the Symbol for the measuring system gt Double click on the slot item TR PROFIbus gt Select the Parameter Assignment register DG nw Config SIMATIC 300 1 Configuration CDx 75 PROFIsafe 0 x oh Station Edit Insert PLC View Options Window Help 8 x Oe BS Bl erc dd Bar Bix Find ai ail Profile Standard x PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 Address ID Parameter Assignment gt 3 CDH75MPB Parameters PROFIBUS DP S PROFIBUS PA oS PROFINET 10 zB SIMATIC 300 BN SIMATIC 400 E SIMATIC PC Based Control 300 400 HE SIMATIC PC Station Properties DP slave q Station parameters Device specific parameters E Integrationtime Safe IS Integrationtime Unsafe E Windowincrements E Idlenesstolerance Preset IS Direction Order Number Designation TR PROFIsafe TR PROFI
171. lsprache AWL z Code Projektpfad J ae SE am a Be Speicherort des Projekts ESProgramme Siemens S tep s proj CDx 75_P K 4 Code Schnittstelle E Erstellt am 27 07 2010 16 49 11 o Zuletzt ge ndert am 27 07 2010 16 48 11 Eigenschaften Organisationsbaustein E Kommentar Allgemein Teil1 Allgemein Teil 2 Aufrufe Attibute Nam ose H Symbolischer Name Symbolkommentar SS Erstellsprache AWL Projektpfad Speicherort des Projekts E Programme Siemens Step7 s7proi CDx 75_P Code Schnittstelle ae Erstellt am 27 07 2010 16 54 47 Zuletzt ge ndert am 27 07 2010 16 54 47 27 07 2010 16 54 47 Kommentar r Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 73 of 207 11111773 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel Relectronic 8 4 4 Generieren der Funktionen F FCs Nachfolgend werden die erforderlichen Funktionen FC1 und FC2 erstellt gt Die Funktionen werden eingef gt ber die rechte Maustaste im Projektfenster Neues Objekt einf gen gt Funktion Die Erstellsprache f r FC1 ist F CALL f r FC2 F FUP KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe D la Bs oe al o Se EI lt Kein Fiter gt 1 gp E 15 x Df 0 2 we ES D a eze aam
172. ly absent Check power supply wiring Hardware error measuring system defective Replace measuring system Measuring system could not synchronize with the F Host in the start up phase and For reintegration of the measuring system a user requests a reintegration acknowledgement with positive edge of variable An error in the safety oriented ACK_REI of the F Periphery DB is required see communication or a chapter Passivation and reintegration of the parameterization error was measuring system on page 188 detected and has been eliminated 3x 5 Hz repeating Check PROFIBUS address set with the hardware switch The address set here gives the F Parameterization defective e g necessary PROFIsafe destination address incorrectly set PROFIsafe 500 see chapter Bus addressing on page 136 destination address F_Dest_Add Synchronize required safety class F_STL of system and measuring system see chapter F_SIL on page 155 Measuring system ready for operation connection established with PROFIBUS master Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 191 of 207 Troubleshooting and Diagnosis Options 11 1 2 LED red Red LED Cause No error Relectronic No connection to PROFIBUS master PROFIBUS address incorrectly set Incorrectly configured F_iPar_ CRC value The PROFIBUS address set with the hard
173. m PROFIBUS Master PROFIBUS Adresse falsch eingestellt Fehlerhaft projektierter F_iPar_CRC Wert Die ber Hardware Schalter eingestellte PROFIBUS Adresse muss mit der projektierten PROFIBUS Adresse bereinstimmen Die f r den festgelegten iParametersatz berechnete Pr fsumme ist falsch bzw wurde nicht in die Projektierung einbezogen siehe Kapitel Festlegen der Parameter CRC Berechnung auf Seite 55 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 88 of 207 Es wurde ein sicherheitsrele vanter Fehler festgestellt dass Mess System wurde in den fehlersicheren Zustand ber f hrt und gibt seine passivier ten Daten aus Um das Mess System nach einer Passivierung wieder in Betrieb nehmen zu k nnen muss der Fehler generell zuerst beseitigt werden und an schlie end die Versorgungsspannung AUS EIN geschaltet werden Fehler in der sicherheitsge richteten Kommunikation Mit Hilfe der Variable DIAG versuchen den Fehler einzugrenzen siehe Kapitel DIAG auf Seite 82 berpr fen ob der eingestellte Wert f r den Parameter F_WD_Time f r die Automatisie rungsaufgabe geeignet ist siehe Kapitel F_WD_ Time auf Seite 51 berpr fen ob die PROFIBUS Verbindung zwischen F CPU und Mess System gest rt ist der eingestellte Wert f r den Parameter Fensterinkre mente wurde berschritten berpr fen ob der eingestellte Wert f r den Parameter Fensterinkremente f r
174. m runtimes are tolerated by the communication but it must also allow quick execution of the error reaction function in case of error Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 155 of 207 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning TRelectronic 6 7 1 8 F_iPar_CRC This parameter represents the checksum value CRC2 which is calculated from all iParameters of the device specific part of the measuring system and ensures safe transmission of the iParameters The calculation occurs in a program called TR_iParameter provided by TR Electronic The checksum value calculated there must then be manually entered in the F Host engineering tool also see chapter Parameter Definition CRC Calculation on page 159 The measuring system also generates a checksum itself from the iParameters transferred by the F Host This checksum is compared with the checksum transferred by the F Host in the measuring system If both F iPar CRC are identical the measuring system is put into data exchange mode at start up otherwise it does not start up To calculate the F_iPar CRC the 32 bit CRC polynomial 0x04C11DB7 is used in both the measuring system and in the TR_iParameter program Standard value 1132081116 valid for all iParameters with default setting TR_iParameter F Host Enter Parameter ee d Insert iParameter gt Calculate F_iPar CRC TTT Inse
175. manual driving shaft with the yY Fag measuring system e The power supply used must Requirement for the power meet the requirements of e Chapter e supply SELV PELV Supply voltage Page 134 IEC 60364 4 41 2005 e Chapter e Observance of the Installation Preparation international standards valid for Commissioning Correct for PROFIBUS PROFIsafe Page 132 e PROFIBUS installation or the directives specified by the PROFIBUS User e Chapter Organization PROFIBUS PROFIsafe Commissioning Page 140 e During commissioning and System test after after each parameter change Shape und commissioning and parameter Parameterization m changes all affected safety functions Page 154 9 must be checked 9 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 197 of 207 Checklist Relectronic Continued e The preset adjustment function may only be executed when the affected axis is stationary e t must be ensured that the preset adjustment function cannot be inadvertently triggered e After execution of the preset adjustment function the new position must be checked before restarting e Chapter Preset Adjustment m Function Page 189 Preset Adjustment Function e lt must be ensured that the e Chapter es new device corresponds to Parameterization Device replacement the replaced device rege 154 oO e All affected safety functions i
176. meter r Schi e m Betrieb 1 Zugrifsschutz f r F CPU S I Durch Pa wort aufhebba ProzeBbettieb zul ssige Zykluszeiterhohung 2 Schreibschutz durch Testfunktionen 5 ms 3 Schreib Leseschutz Pa wort Testbetrieb Nochmalige Eingabe Abbrechen me gt F r de CPU im Untereintrag MPT DP Register Allgemein gt im Feld Schnittstelle den Typ PROFIBUS ausw hlen gt Im Eigenschaftsfenster der PROFIBUS Schnittstelle MPI DP die bertragungsgeschwindigkeit 1 5 Mbit s projektieren Eigenschaften MPI DP RO S2 1 d x Allgemein Adressen Betriebsart Konfiguration Uhr Kurzbezeichnung MPI DP PS TEE EE x Allgemein Parameter Adresse E v H chste Adresse 126 Name MPI DP bertragungsgeschwindigkeit 1 5 Mbit s Schnittstelle Typ PROFIBUS D Subnetz nicht vernetzt Neu Adresse 2 Vernetzt Ja i L schen Kommentar Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 65 of 207 BEL OH a electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel gt Andie jetzt vorhandene Buslinie das Mess System CDH75M PB aus dem Katalog ber Drag amp Drop an das DP Mastersystem anbinden DC Hw Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CDx 75 PROFIsafe ixi ah Station Bearbeiten Einf gen
177. module The module uses four input words for pure user data which are not safety oriented Byte Bit Input data Sp ge Cam data Unsigned16 Se ge Speed Integer16 S ge Actual value Multi Turn 15 bit Integer16 a er Actual value Single Turn 13 bit Integer16 6 6 4 Register structure of the process data 6 6 4 1 Input data 6 6 4 1 1 Cam register Unsigned16 Byte X 0 SA Bit 15 8 7 0 Data Dr Dei Bit Description 20 Speed overflow The bit is set if the speed value is outside the range of 32768 32767 2 2 reserved TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 152 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 6 4 1 2 Speed Integer16 Byte X42 X43 Bit 15 8 7 0 Data e De The speed is output as atwo s complement value with preceding sign Setting the direction of rotation forward Looking at the flange connection turn the shaft clockwise gt positive speed output Setting the direction of rotation backward Looking at the flange connection turn the shaft clockwise gt negative speed output If the measured speed exceeds the display range of 32768 32767 this results in an overflow which is reported in the cam register via bit 2 At the time of the overflow the speed stops at the res
178. n gr eres Toleranzfenster Der Wertebereich erstreckt sich von 50 4000 Inkrementen Standardwert 1000 Inkremente 6 7 2 4 Stillstandtoleranz Preset Der Parameter definiert die maximal zul ssige Geschwindigkeit in Inkrementen pro Integrationszeit Safe zur Durchf hrung der Preset Funktion Die zul ssige Geschwindigkeit ist vom Bus Verhalten und der System Geschwindigkeit abh ngig und muss vom Anlagenbetreiber erst ermittelt werden Der Wertebereich erstreckt sich von 1 Inkrement pro Integrationszeit Safe bis 5 Inkremente pro Integrationszeit Safe Standardwert 1 Inkrement pro Standardwert Integrationszeit Safe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 53 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 7 2 5 Drehrichtung Der Parameter definiert die gegenw rtige Z hlrichtung des Positionswertes mit Blick auf die Anflanschung bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn Vorlauf Z hlrichtung steigend R cklauf Z hlrichtung fallend Standardwert Vorlauf TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Festlegen der Parameter CRC Berechnung 7 Festlegen der Parameter CRC Berechnung Es ist zweckm ig die bekannten Parameter schon vor der Projektierung im F Host festzulegen damit diese bei der Pro
179. n passivierten Daten Ersatzwerte im Fehlerfall Die Sicherheitsfunktion fordert dass bei Passivierung im sicherheitsgerichteten Kanal im Modul TR PROFIsafe in folgenden F llen statt der zyklisch ausgegebenen Werte die Ersatzwerte 0 verwendet werden Dieser Zustand wird ber den F Peripherie DB mit PASS_OUT 1 gemeldet siehe unten e beim Anlauf des F Systems e bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F CPU und Mess System ber das PROFIsafe Protokoll e wenn der unter den iParametern eingestellte Wert f r die Fensterinkremente berschritten wurde und oder das intern errechnete PROF Isafe Telegramm fehlerhaft ist e wenn der unter der entsprechenden Artikelnummer angegebene zul ssige Umgebungstemperaturbereich unterschritten bzw berschritten wird e wenn das Mess System l nger als 200 ms mit gt 36 V DC versorgt wird e wenn das Mess System im RUN Betrieb abgesteckt der F Host neu konfiguriert und anschlie end das Mess System wieder angesteckt wird Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 79 of 207 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal Relectronic 9 2 F Peripherie DB Zu jeder F Peripherie Mess System und Digitalausgabebaugruppe wird beim bersetzen in HW Konfig automatisch ein F Peripherie DB erzeugt In Bezug auf das erzeugte Sicherheitsprogramm siehe Kapitel Siche
180. n sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit PROFIBUS DP Schnittstelle und PROFIsafe Profil e CDV 75 e CDH 75 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e und dieses Benutzerhandbuch TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic 1 2 Angewandte Richtlinien und Die Mess Systeme der Serie CDx 75 w Allgemeines Normen urden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen Richtlinien und Vorschriften entwickelt konstruiert und gefertigt Richtlinien 2004 108 EG L 390 24 EMV Richtlinie 2006 42 EG L 157 24 Maschinenrichtlinie EMV St rfestigkeit nach EN 61000 6 2 2005 Industriebereich DIN EN 61000 4 2 2009 Elektrostatische Entladung ESD DIN EN 61000 4 3 2008 Hochfrequente elektromagnetische Felder DIN EN 61000 4 4 2005 Schnelle transiente elektrische St rgr en Burst DIN EN 61000 4 5 2007 Stossspannungen Surge DIN EN 61000 4 6 2009 Leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder DIN EN 61000 4 8 2009
181. n sicherheitsrelevanten Prozesseinheit Sensor fehlersichere Verarbeitungseinheit Steuerung und Aktor Teil der Gesamtanlagensicherheit der von der korrekten Funktion Funktionale sicherheitsbezogener Systeme zur Risikoreduzierung abh ngt Sicherheit Funktionale Sicherheit ist gegeben wenn jede Sicherheitsfunktion wie spezifiziert ausgef hrt wird SRS Sicherheits Rechner System mit Steuerungsfunktion in Bezug auf PROFlsafe auch als F Host bezeichnet 0x Hexadezimale Darstellung Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 99 of 207 Anhang 15 2 TUV Zertifikat electronic w uv ucv AU UV dit IESEL uaudiiidind MSN dniu dppILduum Ledung pU grut ZERTIFIKAT CERTIFICATE A TUVRheinland EC Type Examination Certificate Reg Nr No 01 205 5015 10 Pr fgegenstand Product tested Zertifikats inhaber Certificate holder TR Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Gemany Sicherheits Drehgeber mit PROFISafe Schnittstelle Safety Rotary Encoder with PROFISafe Interface Typbezeichnung Type designation Hersteller wie Zertifikatsinhaber Manufacturer see cerlificate holder CDH 75 MPB CDV 75 M PB Pr fgrundlagen Codes and standards forming the basis of testing EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 IEC 61508 Parts 1 7 2010 EN 50178 1997 EN 60204 1
182. nation Figure 2 EI a coupling with groove must be used for this purpose gt Incase of applications with low ambient temperatures increased values for the start up torque result This fact is to be considered when the assembling and wave drive is performed TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Assembly Mess System Measuring System Passfeder Parallel key Kupplung mit Nut Coupling with groove Passfeder Parallel key Antriebswelle Drive Shaft Figure 2 Flange installation 4 1 2 Start up torque of the shaft in dependence of the temperature Temperature C Radius cm Force N Start up torque Ncm 25 1 5 0 5 0 75 20 1 5 1 5 2 25 40 1 5 6 7 10 05 Start up torque Ncm T r T T 9 90 T T gt 50 40 30 20 10 0 10 20 30 Temperature C Figure 3 Start up torque Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 127 of 207 Relectronic Assembly 4 2 Hollow shaft version CDH 75 4 2 1 Requirements e Danger of death serious physical injury and or damage to property due to deactivation of safety functions caused by an unstable shaft drive gt The system manufacturer must implement suitable des
183. neesaas 32 5 5 BUS ACrESSICMUNG ET 32 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 3 of 207 Inhaltsverzeichnis Relectronic 5 6 SIN COS Schnittstelle Inkremental Schnittstelle ecceecececeeeeeeeeeeeeeeceeeeeseaeeeeeeeseeeeeeeas 33 5 6 1 Signalverlauf SIN COS Schnittstelle ce eee eeeeeeceeeeeeaeeeeeeeseeeeeeaeeesaeeeeeeeseas 34 5 6 2 Signalverlauf Inkremental Schnittstelle eneeeeeeeneeneeine senesine sinesrnesriesrnnsresrne 35 6 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme uuunnnnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 e 0 21 10 2 1 0 EE 36 6 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 36 6 1 2 Ger te Stammdaten Datei GG 37 GI3PNO Jdentnummer eee ceeece cece ee eeeeeeeeee cease eeaaeeeeaae eases ceaeeeeaaeseneeeseaeeeeaeseeaaeeseneesias 37 6 2 daO ET E E E 38 6 3 Kommunikation Mess System lt gt PROFIBUS PROFIsafe c ccccssceeesssteeeeessteeeeeeaes 39 6 4 Anlauf am PROFIBUS 2044nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnennnan nenn 40 6 5 EE Ee EE 41 6 6 KOMIQUI ATION VERFBORHEEPFEREREPEELDURFEEFFEREPEEFEUERFEEFFHELERFELTERFTEPEREPETRERERFTEFFUEEFEPFURERFETELERFTECPEUESVTERTERRLEERRREBERE 42 6 6 1 Sicherheitsgerichtete Daten Modul TR Ph OtFleate nenne nenene 42 6 6 2 Registeraufbau der sicherheitsgerichteten Daten cccccsceeeeeeeeseeeeeteeeeeeeee
184. nnte Das Bit wird auch gesetzt wenn beim Anlauf des F Systems das Mess System F Host nicht synchron in den Busbetrieb eingebunden werden konnten 9 In Bezug auf das Mess System wird eine Bediener Best tigungsanfrage ber die gr ne LED angezeigt 3x mit 5 Hz In diesem Fall muss eine Re Integration der im Sicherheitsprogramm enthaltenen Funktionsbau steine vorgenommen werden Auf diese Weise werden die im F Host und F Device enthaltenen Z hler f r die virtuelle fortlaufende Nummer synchronisiert Das Mess System wird daraufhin vom sicheren Zustand Ausgabe der passivierten Daten in den normalen Zustand Ausgabe der zyklischen Daten berf hrt R_cons_nr Zur cksetzung des Z hlers f r die virtuelle fortlaufende Nr 2 Das Bit wird gesetzt wenn der F Host einen F Kommunikationsfehler erkennt entweder Uber das Statusbyte oder durch sich selbst 23 reserviert activate FV Aktiviere fehlersichere Werte Das Bit wird ger teintern ber die Firmware gesetzt wenn das Mess oi System aufgrund eines Ger tefehlers Fehlern in der sicherheitsgerich teten Kommunikation oder beim Anlauf des F Systems keine fehlersiche ren Daten mehr ausgeben kann Das Mess System gibt stattdessen seine passivierten Daten aus Toggle_h Toggle Bit Das Toggle Bit ist Host basierend und veranlasst die Inkrementierung 2 der virtuellen fortlaufenden Nummer innerhalb des F Device Das Toggle Bit wird benutzt um die Z hler im Mess System
185. not permitted The safety oriented data channel of the measuring system may only be accessed from the generated F Runtime Group The actual communication between F CPU process image and measuring system for updating the process image occurs concealed in the background by means of the PROFIsafe protocol The measuring system uses a larger area in the process image in the TR PROFIsafe module due to the PROFIsafe protocol than would be necessary for the measuring system function The F Parameter block contained in the process image is not included in the user data When accessing the process image in the safety program only access to the pure user data is permitted 9 1 Output of passivated data substitute values in case of error The safety function requires that for passivation in the safety oriented channel in the TR PROFIsafe module the substitute values 0 are used in the following cases instead of the cyclically output values This status is indicated via the F Periphery DB with PASS OUT 1 see below e at start up of the F System e inthe case of errors in the safety oriented communication between F CPU and measuring system via the PROFIsafe protocol e ifthe value set for the Window increments under the iParameters is exceeded and or the internally calculated PROFIsafe telegram is defective e if the permissible ambient temperature range as defined under the corresponding article number is fallen below or exceeded e if the
186. nted in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 93 of 207 Checkliste Relectronic Fortsetzung umera zubeachen zuindenuner ie e Die Preset Justage Funktion darf nur im Stillstand der be troffenen Achse ausgef hrt werden e Es muss sichergestellt wer den dass die Preset Jus e Kapitel Preset Justage Funktion tage Funktion nicht unbeab Preset Justage Funktion m sichtigt ausgel st werden Seite 85 kann e Nach Ausf hrung der Preset Justage Funktion muss vor Wiederanlauf die neue Posi tion berpr ft werden e Es muss sichergestellt wer den dass das neue Ger t e Kapitel dem ausgetauschten Ger t Parametrierung Seite 50 Ger teaustausch entspricht e Kapitel o e Alle betroffenen Sicherheits Austauschen des Mess funktionen m ssen berpr ft Systems Seite 92 werden TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic 14 Technische Daten 14 1 Sicherheit Funktionale Sicherheit DIN EN 61508 Teil 1 7 2010 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Startup Zeit Gesamtsystem PFH Betriebsart High demand PFD T 20 a MTTF hoch DCavg hoch Interne Prozess Sicherheitszeit Gesamtsystem Prozess Sicherheitswinkel ber kanalinterne Eigendiagnose b
187. nterrupt TS Behavior after channel Faults H Supply group 1Vs 3Vs HEJ Sensor supply via module HE Short circuit test H Channel 0 12 HZ Channel 1 13 Hj Channel 2 14 HZ Channel 3 15 HZ Channel 4 16 HZ Channel 5 17 HZ Supply group 2vs 4Vs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 171 of 207 BET ai JRelectronic Safety Program Creation Configuration Example gt The settings for channels 0 12 and 1 13 remain unchanged For channels 2 14 3 15 4 16 and 5 17 the tick must be removed under Activated Properties FDI24xDC24 RO S5 General Addresses Parameters Parameters H29 Channel 0 12 H Channel 1 13 HEN Channel 2 14 HEJ Activated 2 Evaluation of the sensors Type of sensor interc Behavior at discrepancy 2 Discrepancy time ms H Channel 3 15 L CES E Activated O 2 Evaluation of the sensors amp Type of sensor interc LIE Behavior at discrepancy 2 Discrepancy time ms LE Activated U HE Evaluation of the sensors HE Type of sensor interc HE Behavior at discrepancy
188. of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 71 of 207 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel Relectronic 8 4 Erstellen der fehlenden F Bausteine Die bisher automatisch angelegten Bausteine k nnen im Projektordner des SIMATIC Managers eingesehen werden unter CDx 75 PROFIsafe gt SIMATIC 300 1 gt CPU 317F 2 PN DP gt S7 Programm 1 gt Bausteine Alle fehlersicheren Bausteine werden zur Unterscheidung von Bausteinen des Standard Anwenderprogramms gelb hinterlegt dargestellt KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe i 10 x Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe De gc A Game wf Se t SEI renpte Jm 188e Ee Ein e CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s7proj CDx 75_P Ep CDx 75 PROFIsafe E SIMATIC 300 1 Systemdaten 8 es SDB H CPU 317F 2 PN DP 38 Organisationsbaustein Dia 7 Programm 1 F_IO_CGP FAWL 15744 Funktionsbaustein Quelen F_CTRL1 FAWL 7978 Funktionsbaustein EE ee SC FAWL 5552 Funktionsbaustein F_GLOBDB F DB 230 Datenbaustein FO0026_203 F DB 664 Instanzdatenbaustei FOO008_FDO10sDC24v_24 F DB 664 Instanzdatenbaustei Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten 8 4 1 Programmstruktur Der Einstieg in das Sicherheitsprogramm erfolgt mit dem Aufruf des F CALLs aus dem Standard Anwenderprogramm heraus Der F CALL wird direkt z B im Weckalarm OB oB 35 aufgerufen
189. of the shaft in dependence of the temperature 127 4 2 Hollow shalt version CDH 75 een 128 e EE 128 422 Dowel EE 131 5 Installation Preparation for COMMISSIONING uurssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 132 Dl BASIC HUES Asgeeesiet deeg Aadehen lh estes seed dee dee dee EE gea 132 5 2 PROFIBUS transfer technology Cable specification cceccceceeeeeeeeeceeeeceeeeeseaeeesaeeeeneeeaas 133 5 3 GONNECHON retten ee 134 53 1 SUpply Voll ge TEE 134 532 PROFIBUS 322 2 2222 Rane aie ani E AEA 135 5 3 3 SIN COS interface Incremental interface 40rsnn0ensnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 135 5 3 4 Optional external SSI safety channel for termination ueneeennnnenn 136 oye m HESE Eege ee Eed eege 136 5 5 BUS ACCrESSIING WE 136 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 107 of 207 Contents Relectronic 5 6 SIN COS interface Incremental interface cceccccceeceeseeceeeeeceeeeeeaeeeeneeseeeeetaeeeeaeeeeeeeeaas 137 5 6 1 Signal characteristics of SIN COS interface 4u4204s40n4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennen nennen 138 5 6 2 Signal characteristics of incremental interface u 224444444nnenneennnnnnnnennennen nenn 139 6 PROFIBUS PROFIsafe COMMISSIONING uurreessssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 140 61 PROFIBUS cannes E E E 140 6 1 1 DP communication
190. olle e Unabh ngig vom jeweiligen bertragungskanal egal ob Kupferkabel Lichtwellenleiter R ckwandbus oder drahtlos e Weder die bertragungsraten noch die jeweilige Fehlererkennung spielen eine Rolle e F r PROFIsafe sind die bertragungskan le lediglich Black Channels Safety Standard Standard Safety application application application application e g diagnosis e g diagnosis PROFIsafe PROFIsafe PROFIsafe WER ayer layer layer J lt Standard Standard PROFIBUS PROFIBUS DP protocol DP protocol Black Channel J PROFINETIO PROFIBUS DP Backplane Buses Abbildung 14 Black Channel Prinzip Quelle PROFIsafe Systembeschreibung TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 4 electronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 3 Kommunikation Mess System lt gt PROFIBUS PROFIsafe Die Istwerte f r Position und Geschwindigkeit werden in zwei Slots bertragen Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 F r die gesicherte bertragung werden die Positions Istwerte beider Mess Systeme verglichen Ist die Differenz geringer als das eingestellte Uberwachungsfensier gilt der Wert als sicher Der gesicherte Positions Istwert und der daraus errechnete gesicherte Geschwindigkeitswert werden ber das PROFIsafe Profi bertragen Der Teil der Steuerung der die si
191. om Mess System erkannten Fehlers keine sichere Position ausgegeben werden wird der PROFIsafe Datenkanal automatisch in den fehlersicheren Zustand berf hrt In diesem Zustand werden ber PROFIsafe so genannte passivierte Daten ausgegeben Siehe hierzu auch Kapitel Ausgabe von passivierten Daten Ersatzwerte im Fehlerfall auf Seite 79 Passivierte Daten sind PROFIsafe Datenkanal alle Ausg nge werden auf 0 gesetzt PROFIsafe Status Fehlerbit 2 Device Fault wird gesetzt PROFIsafe CRC g ltig Beim Empfang passivierter Daten muss der F Host die Anlage in einen sicheren Zustand berf hren Dieser Fehlerzustand kann nur durch Beseitigung des Fehlers und anschlie endem Aus und Einschalten der Versorgungsspannung verlassen werden Der ber PROFIBUS ansprechbare Prozessdatenkanal ist davon nicht unbedingt betroffen Erkennt die interne Diagnose im Masterkanal keinen Fehler so werden die Prozessdaten weiterhin ausgegeben Diese Daten sind jedoch nicht sicher im Sinne einer Sicherheitsnorm 2 4 1 Zwingende Sicherheits berpr fungen Ma nahmen Ma nahmen bei der Inbetriebnahme nderungen Fehlerreaktion F Host Applikationsabh ngige Parametrierung bzw Festlegung der notwendigen iParameter siehe Kapitel iParameter auf Seite 55 Bei Parameter nderungen berpr fen ob die Ma nahme j P STOPP wie gew nscht ausgef hrt wird berpr fung durch F Host Fehlerreaktion F Host
192. ommunication erorg tr tsst tn nnrt tr rnsttn anattar rnnr tn annn nn nnan nn nnne nn neea 188 10 Preset Adjustment Function oasis sinn 189 10 1 ProcedUre TEEN 190 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 109 of 207 Contents Relectronic 11 Troubleshooting and Diagnosis Options uuuusssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 191 11 1 Optical displaysz u 52 2 ea ia aiid 191 Tee DEED SQN OM EE 191 Werte EE Dig NGO EE 192 11 2 Use of the PROFIBUS daonosls nenn 193 11 2 1 Standard e e le TEE 193 11 2 1 1 Station status 1 eeeeaaannannnnnnenennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 194 11 2 1 2 Station Status 72 194 11 2 1 3 Station status 2 194 11 2 1 4 Master address 195 11 2 1 5 Manufacturer s identifier 00 0 ccc cece ceceeceeesse sees ee eeeeeeseaeaeaeseeeeeesaeaa 195 11 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis nennen 195 11 2 2 Extendedidiagnosis 2 2 Hs een 195 12 Replacing the Measuring System uuuuuunnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 196 13 Ch ckKliSt EE 197 14 Technical Date eegegugs reegrgrgtuugrergieugrugrererekateugreteigegguk e ENEE nnmnnn na ECKE ege 199 TAAL Safety deed nie dE ed 199 14 2 Electrical characteristics u eananeeneenennnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 199 E BREET 199 14 2 2 Device s
193. on time Default 2 X 0 Safe Unsigned16 Range 1 10 157 Integration time Default 20 X 2 Unsafe EIERE Range 1 100 ei Window Default 1000 nae increments EIERE Range 50 4000 ie Idleness e Default 1 mee tolerance Preset Hnsignede Range 1 5 GE 0 Decreasing counting direction X 7 Direction Bit 1 Increasing counting direction 158 default 6 7 2 1 Integration time Safe This parameter is used to calculate the safe speed which is output via the cyclical data of the PROFIsafe module High integration times enable high resolution measurements at low speeds Low integration times show speed changes more quickly and are suitable for high speeds and high dynamics The time basis is predefined to 50 ms 50 500 ms can thus be set using the value range of 1 10 Standard value 100 ms 6 7 2 2 Integration time Unsafe This parameter is used to calculate the unsafe speed which is output via the process data of the PROFIBUS module High integration times enable high resolution measurements at low speeds Low integration times show speed changes more quickly and are suitable for high speeds and high dynamics The time basis is predefined to 5 ms 5 500 ms can thus be set using the value range of 1 100 Standard value 100 ms 6 7 2 3 Window increments This parameter defines the maximum permissible position deviation in increments of the master slave scanning units integrated into the measuring system The
194. onic 6 7 1 8 F_iPar_CRC Der Parameter repr sentiert den Pr fsummenwert CRC2 welcher aus allen iParametern des ger tespezifischen Teils des Mess Systems berechnet wird und stellt die sichere bertragung der iParameter sicher Die Berechnung erfolgt in einem von TR Electronic zur Verf gung gestellten Programm TR_iParameter Der dort ermittelte Pr fsummenwert muss dann manuell in das Engineering tool des F Hosts eingetragen werden siehe auch Kapitel Festlegen der Parameter CRC Berechnung auf Seite 55 Das Mess System generiert aus den vom F Host bergebenen iParametern selbst auch eine Pr fsumme Diese Pr fsumme wird im Mess System mit der vom F Host bergebenen Pr fsumme verglichen Sind beide F_iPar CRC identisch wird das Mess System beim Anlauf in den Datenaustausch berf hrt andernfalls l uft das Mess System nicht an Zur Berechnung der F_iPar_ CRC wird im Mess System als auch im Programm TR_iParameter das 32 Bit CRC Polynom 0x04C11DB7 verwendet Standardwert 1132081116 g ltig f r alle iParameter mit Standardeinstellung TR_iParameter F Host iParameter eingeben iParameter einf gen gt F_iPar_CRC berechnen F_iPar_CRC einf gen Konfiguration Parametrierung Mess System iParameter empfangen gt F_iPar_CRC berechnen F_iPar_CRC ok Fehlerzustand kein Anlauf am Bus Data_Exch Abbildung 17 Schema der F_iPar_CRC
195. onic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 6 2 1 5 Safe Status Unsigned8 Byte X 10 Bit 7 0 Data 2 9 Bit Beschreibung iPar_OK Dem F Device wurden neue iParameter Werte zugeordnet 2 Das Bit wird gesetzt wenn eine Preset Anfrage ber den F Host Bit Par EN erfolgreich abgeschlossen werden konnte siehe Kapitel Preset Justage Funktion auf Seite 85 Device_Fault Fehler im F Device bzw F Modul Das Bit wird gesetzt wenn der unter den iParametern eingestellte Wert f r die 9 Fensterinkremente berschritten wurde und oder das intern errechnete PROFIsafe Telegramm fehlerhaft ist Das Mess System wird daraufhin in den fehlersicheren Zustand berf hrt und gibt seine passivierten Daten aus Dieser Zustand kann nur durch Beheben des Fehlers und Versorgungsspannung AUS EIN verlassen werden CE_CRC Pr fsummenfehler in der Kommunikation Das Bit wird gesetzt wenn das F Device einen F Kommunikationsfehler erkennt wie z B eine fehlerhafte fortlaufende Nummer erkannt ber einen CRC2 Fehler im V2 Mode oder die Datenintegrit t verletzt wurde CRC Fehler Der F Host wird daraufhin veranlasst alle fehlerhaften Nachrichten innerhalb einer bestimmten Zeitdauer T zu z hlen und bei berschreitung der maximal zul ssigen fehlerhaften Nachrichten einen konfigurierten sicheren Zustand einzunehmen Dieser Fehler kann auch durch fehlerhafte CRC Werte in den iParametern F_iPar_CRC bzw F Paramete
196. pechlc AAA 200 14 3 Environmental conditions 201 14 4 Mechanical characteristics uuuuuussnannnnnennnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 201 AA E E D LYT EE 201 144 2 RI E EEN 201 15 E E 202 15 1 Abbreviations and terms use 202 ENEE 204 15 3 EC Declaration of Conformity 2044440rsnnunnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 205 15 AA CCOSSOMES EE 206 RTE EE 207 Version CDV75 50 centering uuesenneseessnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nennen 04 CDV75M M0003 Version CDV75 36 centering cccccesccesssceceseeeeeeesneeeeesseaeensseaeens 04 CDV75M M0004 Version CDV75 50 centering with oroove 04 CDV75M M0007 Version e RI e EE 04 CDH75M M0002 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Revision index Revision index Revision Date Index First release 09 22 10 Safety data supplemented and adapted 02 10 11 01 Note Increased values of the start up torque with low ambient 04 21 11 02 temperatures Extended temperature range of 20 to 70 C Start up torque Shaft in dependence of the temperature E SS Note Functionality of connector X5 not available at this time 07 14 11 04 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 111
197. pective maximum value until the speed is once again in the display range In this case the message in the cam register is also cleared The speed is specified in increments per Integration time Unsafe 6 6 4 1 3 Multi turn Single turn Multi Turn Integer16 Byte X 4 X45 Bit 15 8 7 0 Data En E git Single Turn Integer16 Byte X46 X47 Bit 15 8 7 0 Data er 2 EE As only 16 bit registers have previously been possible on the control side the position value must be calculated first The number of revolutions is noted in the Multi Turn register and the current Single Turn position is noted in steps in the Single Turn register Together with the measuring system resolution max number of steps per revolution according to type plate the actual position can then be calculated Position in steps steps per revolution number of revolutions Single Turn position gt Steps per revolution 8191 2 13 bit Number of revolutions 0 32767 4 15 bit gt The output position does not have a preceding sign Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 153 of 207 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning Relectronic 6 7 Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process
198. permissible tolerance window is basically dependent on the maximum speed occurring in the system and must first be determined by the system operator Higher speeds require a larger tolerance window The value range extends from 50 4000 increments Standard value 1000 increments 6 7 2 4 Idleness tolerance Preset This parameter defines the maximum permissible speed in increments per Integration time Safe for performance of the preset function The permissible speed is dependent on the bus behavior and the system speed and must be determined by the system operator first The value range extends from 1 increment per Integration time Safe to 5 increments per Integration time Safe Standard value 1 increment per standard value Integration time Safe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 157 of 207 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning TRelectronic 6 7 2 5 Direction This parameter defines the current counting direction of the position value looking at the flange connection turning the shaft clockwise Forward Counting direction increasing Backward Counting direction decreasing Standard value Forward TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 158 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Parameter Definition CRC Calculation 7 Parameter Definition CRC
199. play faults and a green LED bus run to display status information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operating status of the measuring system BUS RUN green BUS FAIL red 7 on O OFF 1Hz O 3x with 5 Hz LED green Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error Incorrect parameterization of F_Parameters OO PROFIsafe communication running master requesting reintegration LED red Bus Fail O No error bus in cycle Measuring system not addressed by the master no cyclical data exchange O Internal error Bit 1 set in PROFIsafe status byte For appropriate measures in case of error see chapter Troubleshooting and Diagnosis Options page 191 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 145 of 207 PROFIBUS PROFlsafe Commissioning Relectronic 6 6 Configuration Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The measuring system uses a defined number of input and output words on the PROFIBUS depending on the configuration This structure information is already entered for both the safety oriented and the non safety oriented data in the GSD file and is described below The following definition
200. potenzielle Schwachstellen zu finden Bei einer F Peripherie mit Ausg ngen werden vom F System bei einer Passivie Passivierung statt der vom Sicherheitsprogramm im Prozessabbild rung bereitgestellten Ausgabewerte Ersatzwerte zB 0 zu den fehlersicheren Ausg ngen bertragen DC Diagnostic Coverage ag Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad Average Probability of Failure on Demand PFD Mittlere Versagenswahrscheinlichkeit einer Sicherheitsfunktion bei niedriger Anforderung Probability of Failure per Hour PFH Betriebsart mit hoher Anforderungsrate oder kontinuierlicher Anforderung Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde MTTF Mean Time To Failure dangerous Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Safety Integrity Level Vier diskrete Stufen SIL1 bis SIL4 Je h her SIL der SIL eines sicherheitsbezogenen Systems umso geringer ist die Wahrscheinlichkeit dass das System die geforderten Sicherheitsfunk tionen nicht ausf hren kann TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 98 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Anhang Safety Instrumented System wird eingesetzt um einen gef hrlichen Prozess abzusichern und das Risiko eines Unfalls zu reduzieren Prozessinstrumente sind Bestandteil eines Safety Instrumented SIS System Dieses besteht aus den wesentlichen Komponenten einer gesamte
201. power supplies Reverse polarity protection yes Short circuit protection 0 e yes by internal 500 mA safety fuse Overvoltage protection yes up to lt 36 VDC Current consumption without load lt 150 mA at 24 V DC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 199 of 207 Technical Data Relectronic 14 2 2 Device specific Total resolution unsesssnssnnsnannnnnennnnnnn lt 28 bit Number of steps revolution lt 8 192 Number of revolutions uesnneenenennenn lt 32 768 ACCUIACY 2 ENerdEENeEE dE EENeeg d 13 bit Single Turn Safety principle ccsecsssessseeeeeeeees 2 redundant scanning units with internal triangulation PROFIBUS DP VO interface IEC 61158 IEC 61784 PROFIsafe profile 3 192b according to IEC 61784 3 3 Additional functions seeeeeeeee Preset Parameter Integration time Safe 50 ms 500 ms Integration time Unsafe 5 ms 500 ms Size of monitoring window 50 4000 increments Idleness tolerance Preset 1 5 increments Integration time Safe Counting direction forward backward RS485 twisted and shielded copper cable with a single Transmission conductor pair cable type A Output Code eeen Binary Addressing ceecceeeeeeeest
202. pro CDx75 P Code Schnittstelle Erstellt am 27 07 2010 17 26 43 Zuletzt ge ndert am 27 07 2010 17 26 43 27 07 2010 17 26 43 Kommentar a TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 i Relectronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 4 5 Programmieren der F Bausteine Nachfolgend werden die Programmierungen bzw Anpassungen f r die Bausteine OB35 FC1 und FC2 vorgenommen gt Der Aufruf des Sicherheitsprogramms wird im 0835 implementiert ber Doppelklick auf den Objektnamen Eintrag 0835 im Projektfenster Im ge ffneten KOP AWL FUP Programmfenster muss die Anweisung CALL FC1 eingetragen werden Abschlie end den Eintrag speichern und Fenster wieder schlie en 0635 Cyclic Interrupt Kommentar i Titel Kommentar CALL FC 1 F r die Anwenderquittierung Re Integration der F Peripherie nach Behebung von Fehlern muss die Variable ACK_REI des F Peripherie DBs mit dem Digital Eingang E 16 0 RESET der Digitaleingabebaugruppe verschaltet werden Hierzu muss die Funktion FC2 entsprechend programmiert werden gt Aus der Symbolleiste wird eine Und Box eingef gt ein Eingang gel scht und dem zweiten Eingang das Symbol Reset zugeordnet BCS Titel FE 1638 DB a AD roooz6_203 FB 1638 DE i AD F_CLOBDB DB 1637 DE 7 fsoo Fl A Printed in the Federal
203. programm aus einer F Ablaufgruppe heraus zugegriffen werden siehe Kapitel Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal auf Seite 79 vi Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 45 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 6 2 2 Ausgangsdaten 6 6 2 2 1 TR Control1 Unsigned16 Byte X 0 X 1 Bit 15 8 7 0 Data 25 28 2 2 Relectronic Bit Beschreibung Preset_Request Das Bit dient zur Steuerung der Preset Justage Funktion Mit Ausf hrung dieser Funktion wird das Mess System auf den in den Registern Preset Multi Turn Preset Single Turn hinterlegten Positionswert gesetzt Zur Ausf hrung der Funktion muss ein genauer Ablauf eingehalten werden siehe Kapitel Preset Justage Funktion auf Seite 85 2 2 reserviert EN 6 6 2 2 2 TR Control2 Reserviert 6 6 2 2 3 Preset Multi Turn Preset Single Turn Preset Multi Turn Integer16 Byte X 4 X 5 Bit 15 8 7 0 Data 2 _ 98 272 Preset Single Turn Integer16 Byte X 6 X 7 Bit 15 8 7 0 Data 2 2 2 2 Da auf der Steuerungsseite bisher nur 16 Bit Register m glich sind muss der zu schreibende Preset Wert erst errechnet werden Der gew nschte Preset Wert muss sich im Bereich von 0 bis 268 435 455 28 Bit befinden Zusammen mit der Aufl sung des Mess Systems max Anzahl S
204. public of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 25 of 207 Montage Relectronic Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Pass Stift Dowel GE Passfeder Parallel key Mess System Measuring System Antriebswelle Drive Shaft Abbildung 5 Formschluss Mess System Measuring System Passfeder DIN 6885 A 5x5x25 Normabweichung fur 20 Parallel key DIN 6885 A 5x5x25 Standard tolerance for 20 Antriebswelle Drive Shaft 28 5 2 R Abbildung 6 Anforderungen an die Wellenaufnahme TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic Montage 4 2 2 Pass Stift Das Mitdrehen des Mess Systems verursacht durch das entstehende Drehmoment wird durch einen Pass Stift auf der Maschinenseite verhindert Zur Aufnahme des Pass Stiftes besitzt das Mess System auf der R ckseite einen Nuteinsatz 4K7 6mm tief Der Pass Stift muss mindestens 4 mm in den Nuteinsatz hineinragen Antriebswelle mit Pa feder Drive Shaft with Parallel key Maschine Machine Nuteinsatz f r Pass Stift Groove insertion for the dowel pin Pass Stift Dowel Pin Nut 5 JS9 Groove 5 JS9 Mess System Measuring System Klemmring Clamping Ring Abbil
205. rantwor tung bzw Entscheidung ber den Einsatz des Mess Systems obliegt dem Anlagen Hersteller Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte e dass die fehlersichere Verarbeitungseinheit F Host alle geforderten Sicherheitsaufgaben erf llt e dass die Checkliste im Anhang beachtet und verwendet wird e der sichere Anbau des Mess Systems an die antreibende Achse Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt e in Umgebungen mit explosiver Atmosph re e zu medizinischen Zwecken Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 15 of 207 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 4 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit Der F Host an welchem das Mess System angeschlossen wird muss nachfolgende Sicherheits berpr fungen vornehmen Damit im Fehlerfall die richtigen Ma nahmen ergriffen werden k nnen gilt folgende Festlegung Kann aufgrund eines v
206. rheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel sind das die Bausteine DB1638 f r das Mess System und DB1639 f r die Digitalausgabebaugruppe Der F Peripherie DB enth lt Variablen die im Sicherheitsprogramm ausgewertet werden k nnen bzw beschrieben werden k nnen oder m ssen Ausnahme ist die Variable DIAG die nur im Standard Anwenderprogramm ausgewertet werden darf Eine nderung der Anfangs Aktualwerte der Variablen direkt im F Peripherie DB ist nicht m glich da der F Peripherie DB Know How gesch tzt ist In folgenden F llen muss auf die Variablen des Mess System F Peripherie DBs zugegriffen werden e bei Re Integration des Mess Systems nach Kommunikationsfehlern oder nach der Anlaufphase e bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion e bei der Auswertung ob passivierte oder zyklische Daten ausgegeben werden e wenn die zyklischen Daten des TR PROFIsafe Moduls abh ngig von bestimmten Zust nden des Sicherheitsprogramms passiviert werden sollen z B Gruppenpassivierung 9 2 1 Mess System F Peripherie DB DB1638 Variablen bersicht TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 80 of 207 1 Passivierung der zyklischen PASS_ON BOOL Daten des TR PROFIsafe Moduls lesen schreiben ber das Sicherheitsprogramm ACK_NEC BOOL wird nicht unterst tzt 1 Quittierung f r Re Integration ACK_REI BOOL nach Kommunikationsfehlern oder lesen schreiben nach der Anlaufphase
207. rheitsprogramm testen Nach Erstellung des Sicherheitsprogramms muss ein vollst ndiger Funktionstest entsprechend der Automatisierungsaufgabe durchf hrt werden Nach nderungen in einem bereits vollst ndig funktionsgetesteten Sicherheitspro gramm gen gt es die nderungen zu testen TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 78 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 electronic Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal 9 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal Auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal im Modul TR PROFIsafe wird wie bei einer Standard Peripherie ber das Prozessabbild zugegriffen Ein direkter Zugriff ist jedoch nicht zul ssig Auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal des Mess Systems darf nur aus der erstellten F Ablaufgruppe zugegriffen werden Die eigentliche Kommunikation zwischen F CPU Prozessabbild und Mess System zur Aktualisierung des Prozessabbildes erfolgt verdeckt im Hintergrund ber das PROFIsafe Protokoll Das Mess System belegt im TR PROFIsafe Modul aufgrund des PROFIsafe Protokolls einen gr eren Bereich im Prozessabbild als es f r die Funktion des Mess Systems erforderlich w re Der dort im Prozessabbild enthaltene F Parameter Block wird nicht zu den Nutzdaten gerechnet Im Sicherheitsprogramm ist beim Zugriff auf das Prozessabbild nur ein Zugriff auf die reinen Nutzdaten zul ssig 9 1 Ausgabe vo
208. rn F_Par_CRC in der Parametrierungssequenz ausgel st werden Das Mess System meldet ber die PROFIBUS Normdiagnose einen Parameterfehler und l uft nicht an WD_timeout Watchdog Timeout in der Kommunikation Das Bit wird gesetzt wenn die eingestellte Watchdog Zeit F WD Time in den F Parametern 23 berschritten wurde Innerhalb dieser Zeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm vom F Host ankommen andernfalls wird das Mess System in den fehlersicheren Zustand berf hrt und gibt seine passivierten Daten aus Dieser Zustand kann nur durch Beheben des Fehlers und Versorgungsspannung AUS EIN verlassen werden Siehe auch Kapitel F_WD_Time auf Seite 51 FV_activated Fehlersichere Werte aktiviert 2 Das Bit wird gesetzt wenn sich das Mess System im fehlersicheren Zustand befindet und seine passivierte Daten ausgibt Toggle_d Toggle Bit 25 Das Toggle Bit ist Ger te basierend und veranlasst die Inkrementierung der virtuellen fortlaufen den Nummer innerhalb des F Hosts Das Toggle Bit wird benutzt um die Z hler im Mess System F Host f r die Generierung der virtuellen fortlaufenden Nummer zu synchronisieren cons_nr_R Virtuelle fortlaufende Nummer wurde zur ckgesetzt Der Z hler wird zur ckgesetzt wenn der F Host einen F Kommunikationsfehler erkennt CE CRC 2 reserviert Auf den Safe Status kann nur indirekt mit Hilfe von Variablen des F Peripherie DBs ber das Sicherheits
209. rossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 Email info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 07 14 2011 Document Rev no TR ECE BA DGB 0079 04 File name TR ECE BA DGB 0079 04 DOC Author MUJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the screen and software software menu selections Mi lt gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURNS gt Brand names PROFIBUS PROFINET and PROFIsafe as well as the relevant logos are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 207 TR ECE B
210. rt F_iPar_CRC Configuration Parameter setting Measuring system Receive iParameter gt Calculate F_iPar_CRC F_iPar_ CRC ok No Yes Error state is not starting at the bus Data_Exch Figure 17 Diagram of the F_iPar_CRC calculation 6 7 1 9 F_Par_CRC This parameter represents the checksum value CRC1 which is calculated from all F Parameters of the measuring system and ensures safe transmission of the F Parameters The calculation occurs externally in the F Host engineering tool and must then be entered here under this parameter or is generated automatically The CRC1 checksum value is also the start value for the cyclical CRC2 calculation The 16 bit CRC polynomial Ox4EAB is used to calculate the F_Par_ CRC Standard value 46906 valid for all F Parameters with default setting TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 156 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 7 2 iParameters F_iPar Application dependent device characteristics are defined with the iParameters A CRC calculation is necessary for safe transmission of the iParameters see chapter iParameters on page 159 The iParameters supported by the measuring system are listed below Byte order Big Endian Byte Parameter Type Description Page Integrati
211. rvoltages e If an overvoltage of gt 36 V DC is inadvertently applied the measuring system must be checked in the factory The measuring system is permanently switched off for safety reasons if the overvoltage is applied for more than 200 ms gt The measuring system must be shut down immediately gt When sending the measuring system to the factory the reasons and circumstances relating to the overvoltage must be specified gt The power supply used must meet the requirements of SELV PELV IEC 60364 4 41 2005 X1 Signal Description Pin M12x1 4 pole 1 24V DC 11 27 VDC supply voltage A coded 2 nc 3 JovV GND 4 nc Cable specification min 0 5 mm stranded in pairs and shielded TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Installation Preparation for Commissioning 5 3 2 PROFIBUS X2 Signal Description Pin M12x1 5 pole 1 ne B coded 2 PROFIBUS Data A PROFIBUS_IN green 5 3 3 nc 4 PROFIBUS Data B PROFIBUS_IN red 4 GP 2 5 ne e Thread Shielding 1 X3 Signal Description Socket M12x1 5 pole 1 5V for termination B coded 2 PROFIBUS Data A PROFIBUS_OUT green 3 5 3 GND for termination 4 PROFIBUS Data B PROFIBUS_OUT red 2 OX 4 5 n c Thread Shielding 1
212. s Mess System im Fall eines fehlgeschlagenen Kanalvergleiches oder anderen durch interne Diagnosemechanismen erkannten Fehlern den PROF Isafe Kanal in den Fehlerzustand schaltet die Mess System Initialisierung und die Ausf hrung der Preset Justage Funktion entsprechend abgesichert sind die Steuerung zus tzlich berpr ft ob die erhaltenen Positionsdaten im von der Steuerung erwarteten Positionsfenster liegen Unerwartete Positionsdaten sind z B Positionsspr nge Schleppfehlerabweichungen und falsche Fahrtrichtung die Steuerung bei erkannten Fehlern entsprechende vom Anlagen Hersteller zu definierende Sicherheitsma nahmen einleitet der Anlagen Hersteller durch ordnungsgem en Anbau des Mess Systems sicherstellt dass das Mess System immer von der zu messenden Achse angetrieben wird der Anlagen Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder nderung eines Parameters einen abgesicherten Test durchf hrt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 11 of 207 Allgemeines Relectronic 1 4 Gesamtsystem bersicht ra ee e x a A I i Redundantes zweikanaliges Mess System CDx 75 i 5 I l Netzteil h i S Inkremental H S l S l optische Interface l H O Abtastung l N Singleturn Sin Cos oder m Zei Interface l i D lt
213. s Stecker vorgenommen werden Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten Leitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Parameter Leitungstyp A Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazitat pF m 30 Schleifenwiderstand Q km lt 110 Aderndurchmesser mm gt 0 64 Aderquerschnitt mm gt 0 34 Schirmung in der Regel Folienschirmung mit Schirmgeflecht Die bertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 LHCE 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 29 of 207 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 3 Anschluss Abbildung 9 Steckerzuordnung 5 3 1 Versorgungsspannung ACHTUNG Gefahr von unbemerkten Besch digungen an der in
214. s Typenschild nicht mehr lesbar sein bzw wenn das Typenschild g nzlich fehlt darf das Mess System nicht mehr in Betrieb genommen werden Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 19 of 207 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic e Das Mess System enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden k nnen Ber hrungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzma nahmen anzuwenden e Entsorgung AI Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Transport Lagerung 3 Transport Lagerung e Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen Das Ger t enth lt ein optisches System Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungsmaterial kann beim Transport Sch den am Ger t verursachen e Lagerung Lagertemperatur 30 bis 80 C Trocken lagern Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07
215. sbausteine AWL KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe MeeR Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dee ie e S gt amp lt Kein Fiter gt vw 92 E Symbolischer Name Erstellsprache Gr e im Arbeitsspei GH CDx 75 PROFIsafe SIMATIC 30001 Systemdaten SDB CPU 317F 2 PN DP 081 38 Organisationsbaustein 3 63 EE FB1638 E IO Cp F AWwL 15744 Funktionsbaustein Z FB1639 F_CTRLA FAWL 7978 Funktionsbaustein Siet FB1640 F_CTRL_2 FAWL 5552 Funktionsbaustein Ausschneiden Core F_GLOBDB F DB 230 Datenbaustein Kopieren Ctrl C F00026_203 F DB 664 Instanzdatenbaustei Einf gen Grey F00008_FD010 DC24V_2A F DB 664 Instanzdatenbaustei L schen Del Neues Objekt einf gen Organisationsbauste Zielsystem Funktionsbaustein Funktion Umverdrahten x Datenbaustein Bausteine vergleichen Datentyp rn T Variablentabelle Bausteinkonsistenz pr fen Drucken D Umbenennen F2 Objekteigenschaften Alt Return Spezielle Objekteigenschaften F gt Organisationsbausteir Allgemein Teil 1 Allgemein Teil 2 Aufrufe Attribute ie i x Symbolischer Name Allgemein Teil 1 Allgemein Teil2 Aufrufe Attribute Symbolkommentar Name Ines Erstellsprache AWL Symbolischer Name RG Projektpfad La Symbolkommentar Speicherort des Projekts JEAPro Erste
216. sed for the S7 Distributed Safety configuration example Rail Power supply PS307 2A 307 1BA00 0AA0 F CPU unit CPU317F 2 PN DP 317 2FK13 0AB0 Digital output module SM 326F DO 10xDC24V 2A 326 2BF01 0AB0 is not actively used in the following safety program and is intended for customer specific outputs e g to show the variable states of the F Periphery Block PASS_OUT QBAD ACK_REQ IPAR_OK etc Digital input module SM 326F DI 24xDC24V 326 1BK01 0ABO is used for the user acknowledgement reintegration Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 163 of 207 BET ai IRelectronic Safety Program Creation Configuration Example 8 2 Hardware configuration gt Start SIMATIC Manager and create a new project New Project xl User projects Libraries Multiprojects E Programme Siemens Step s proj _Prot E Programme Siemens Step s7proj T est01 E Add to current multiproject Name Type C075 PROFIsafe Project DI E E Library Storage location path JE Programme Siemens Step s7proi Browse Geet te ES gt Using the right mouse button insert the SIMATIC 300 Station as a new object in the project window CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s projy LDH 75 P 75 PROFIsafe Cla Cla Insert New Object PLC Rename Object Properties Alt
217. sing the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in perfect technical condition paying attention to safety and dangers and in compliance with the User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Telectronte Basic safety instructions 2 3 Intended use The safety measuring system can be used for the detection of angular movement and processing of measured data for a downstream safety host F Host in systems in which the goal of Protection of travel must be safely achieved The complete processing chain of the safety function must then satisfy the requirements of the applied safety standard The safety measuring system must only be used in safety applications in conjunction with a control certified according to the applied safety standard The system manufacturer must check that the characteristics of the measuring system satisfy his application specific safety requirements The responsibility or decision regarding the use of the measuring system lies with the s
218. srnnennnnnnnnnennnnnnnnn 04 CDV75M M0004 Ausf hrung CDV75 50er Zentrierung mit Einstich 04 CDV75M M0007 Ausf hrung CDH Ab 04 CDH75M M0002 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic nderungs Index nderungs Index Wren Jan In Erstausgabe 22 09 10 o Sicherheitstechnische Kenndaten erg nzt und angepasst 10 02 11 Hinweis erh hte Werte des Anlaufdrehmoments bei K lte 21 04 11 Erweiterter Temperaturbereich von 20 bis 70 C 25 05 11 03 Losbrechmoment Welle in Abh ngigkeit der Temperatur at Hinweis Funktionalit t von Stecker X5 noch nicht verf gbar 14 07 11 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 7 of 207 Allgemeines Relectronic 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Allgemeine Funktionsbeschreibung e Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks e Kenndaten e Montage e Installation Inbetriebnahme e Parametrierung e Fehlerursachen und Abhilfen Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalte
219. ssssissitssntttnutnnttntstnustnnstnnntnnnttnannstnnsnnnsnnn nn 15 2 4 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinhet 16 2 4 1 Zwingende Sicherheits berpr fungen Ma nahmen u enseneeennnnn 16 2 5 Gew hrleistung und Haftung 17 2 6 Organisatorische Ma nahmen u 2s0ersnsunssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pilchten 18 2 8 Sicherheitst chnische wl 19 3 Transport Lagerung BEE 21 A MONTAG LE 22 4 1 Vollwellenausf hrung CDN Ap 22 4 1 1 Anforderungen EEN 22 4 1 2 Losbrechmoment der Welle in Abh ngigkeit der Temperatur 23 4 2 Hohlwellenausf hrung CD 8 24 4 2 1 Anforderungen 22 engen ann 24 RE TE 27 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung uuussuunnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 5 1 Grunds tzliche Regeln ccecsceceeeeeceeeeeeeeceeeeeeeaeeeeaaeeeeaaeseeeecaaeeesaaeedeaeeseeeescaeeseaeseeeeesaas 28 5 2 PROFIBUS bertragungstechnik Kabelspezifikation se s51551snienis1nesiisniniennisnnenneennee 29 53 ANSCHIUSS site aiid aa edd 30 5 3 1 Versorgungsspannunmg cee eeceaeeeeaeeceeeeceaeeesaaeseeaeeseeeesaeeesaeeeeeeeeeas 30 532 PROFIBUS eege 31 5 3 3 SIN COS Schnittstelle Inkremental Schnittstelle nennen 31 5 3 4 Optionaler externer SSI Sicherheitskanal f r Terminierung ne 32 5 4 Bus Terminierung ence caaeeeeaaessaaeseaeeecaaeeseaaeseeneeseeeeeeaesseaaesse
220. st_Add 503 1F F_WD_Time 125 F_iPar_CRC 1132081116 43742FDC 7 2 1 Nicht einstellbare F Parameter Die nachfolgend aufgef hrten F Parameter werden entweder vom Mess System bzw vom F Host verwaltet und k nnen deshalb nicht manuell ver ndert werden e F_Check_SeqNr NoCheck e F_CRC_Length 3 Byte CRC e F_Block_ID 1 e FE Bar Version V2 mode e EF Source Add 2002 Beispielwert wird vom F Host vorgegeben 7 2 2 Einstellbare F Parameter Bei den folgenden Parametern wird davon ausgegangen dass diese mit ihren Standardwerten belegt sind e F_SIL SIL3 e FE Dest Add 503 entspricht der eingestellten PROFIBUS Adresse 500 e F_WD Time 125 e F_iPar_CRC 1132081116 Berechnung mittels TR Tool TR_iParameter Jede Parameter nderung ergibt ein neuer F Par CRC Wert welcher wie oben dargestellt angezeigt wird Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden muss dieses neu generiert werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 57 of 207 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel Relectronic 8 Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Erstellung des Sicherheitsprogramms mit Verwendung der SIEMENS Projektierungssoftware SIMATIC Manager und dem Optionspaket S7 Distributed Safety Das Sicherheitsprogramm wird mit dem FUP KOP Editor in STEP 7 erste
221. ster Single Turn die aktuelle Single Turn Position in Schritten Zusammen mit der Aufl sung des Mess Systems max Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild l sst sich daraus die Istposition errechnen Position in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Single Turn Position Schritte pro Umdrehung 8191 2 13Bit Anzahl Umdrehungen 0 32767 4 15Bit Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 49 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 7 Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tig Das Mess System ben tigt z B Daten f r die Integrationszeit Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Konfiguration ab e Gefahr von Tod schwerer K rperverletzung und oder Sachschaden A GEFAHR durch Fehlfunktion verursacht durch eine fehlerhafte Parametrierung gt Der Anlag
222. stic measures The measuring system internally compares the positions detected by both channels in two channels also determines the speed in two channels and transfers the safe data to the PROFIBUS in the PROFIsafe protocol see Figure 1 Black Channel on page 116 In the event of a failed channel comparison or other errors detected through internal diagnostic mechanisms the measuring system switches the PROFlsafe channel into error state The measuring system initialization and execution of the preset adjustment function are appropriately verified The control additionally checks whether the obtained position data lie in the position window expected by the control Unexpected position data are e g position jumps tracking error deviations and incorrect direction of travel When errors are detected the control introduces appropriate safety measures defined by the system manufacturer The system manufacturer ensures through correct mounting of the measuring system that the measuring system is always driven by the axis for measurement The system manufacturer performs a verified test during commissioning and in the event of any parameter modification Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 115 of 207 General information Relectronic 1 4 Overview of the complete system
223. t f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Bildschirm sichtbar ist und Software bzw Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RETURN gt PROFIBUS PROFINET und PROFlsafe sowie die zugeh rigen Logos sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis secssiceicicsissatasancncacseaceasesancnasaneasuesasandeicasancassussaseadadansnacaseasuadatendaas 3 nderungs Index EE 7 1 AUGEMEINES aceite eT edenmeTiNnlnaS 8 ied 11001 ale Dee EE 8 1 2 Angewandte Richtlinien und Normen 9 1 3 Allgemeine Funkttonsbeschrebung nn 10 1 31 Hauptmerkmale 2 8 2 ee lee 10 1 3 2 Prinzip der SicherheitsfUNKtion nn 11 1 4 GesamtsysteMmUberSicht A 12 2 Grundlegende SicherheitShinweiSe seccccceseseseeeeeeeeeeeeeeseeseeeneeeeeeeeees 13 2 1 Symbol und Hinweis Deitntion cece eeeaeeeeeeeeeeeeeseaeeeeaaeeeeeeeseeeesaeeseeeseeeeess 13 2 2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts 224004440042n00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung sssssssssssesss
224. ta in the TR PROFIBUS module data gt STOP Timeout Monitoring of the measuring system response STOP time For checking e g cable breakage power failure etc TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Telectronte Basic safety instructions 2 5 Warranty and liability In principle the General Terms and Conditions of TR Electronic GmbH apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non designated use of the measuring system e Improper assembly installation start up and programming of the measuring system e Work carried out incorrectly on the measuring system e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 121 of 207 Basic safety instructions TRelectronic 2 6 Organizational measures The User Manual must always be kept ready to hand at the place of us
225. tatus 3 Ext_Diag_Overflow Overflow for extended diagnosis Bit 6 0 Reserved standard diagnosis byte 3 TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 194 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Troubleshooting and Diagnosis Options 11 2 1 4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 11 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacturer s ID number into the bytes This is unique for each device type and is reserved and stored by the PNO The ID number of the measuring system is OxOCE3 11 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If additional diagnosis information is available the slave enters the number of bytes including this one at this point which still follows in addition to the standard diagnosis 11 2 2 Extended diagnosis In addition to the DP standard diagnosis report the measuring system provides an extended diagnosis report which contains the module status Status block Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Header S
226. tatus type Slot no Status ID Module status 0x09 0x82 DN 0x00 0x00 or 0x03 e Header Number of bytes in addition to standard diagnosis including Byte 7 e Status type Status block with module status e Slot no Specification of slot no which is defective e Status ID No further differentiation e Module status 0x00 valid data from this module 0x03 invalid data missing module Is reported by the measuring system if a CRC error is present in the F Parameters or iParameters Bytes 12 to 15 are intended for service purposes vi Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 195 of 207 Replacing the Measuring System TRelectronic 12 Replacing the Measuring System The following points must be noted when replacing the measuring system The new measuring system must have the same article number as the measuring system being replaced any deviations must be expressly clarified with TR Electronic It must be ensured that the PROFIBUS address set via hardware switch for the new measuring system matches the previous PROFIBUS address If a bus termination was provided for the measuring system being replaced this must also be provided for the new measuring system The new measuring system must be installed in accordance with the specifications and requirements in chapter Assembly on page 126 The new measuring
227. ted when the relevant system part is at a safe standstill After completion of the preset process you must check that the position output by the measuring system matches the position transmitted to the measuring system The preset adjustment function is already locked in the measuring system and can only be activated via the variable IPAR_EN in the F Periphery DB DB1638 Even if all preconditions are fulfilled from the viewpoint of the F Host the preset adjustment function is only executed when the shaft of the measuring system is stationary However a certain edge jitter e g caused by machine vibrations is permitted within a certain tolerance window This tolerance window can be set with the iParameter Idleness tolerance Preset see chapter Idleness tolerance Preset on page 157 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 189 of 207 Preset Adjustment Function electronic 10 1 Procedure Prerequisite The measuring system is in cyclical data exchange Write the Preset Multi Turn and Preset Single Turn registers in the output data ofthe TR PROFIsafe module with the desired preset value The F Host must set the variable IPAR_EN in the F Periphery DB to 1 With the rising edge the measuring system is now switched ready to receive With the rising edge of Bit 2 Preset Request in the TR Controll register the preset value is a
228. ternen Elektronik durch unzul ssige berspannungen e Bei versehentlichem Anlegen einer berspannung von gt 36 V DC muss das Mess System im Werk berpr ft werden Das Mess System wird aus Sicherheitsgr nden dauerhaft ausgeschaltet wenn die Uberspannung l nger als 200 ms angelegt wurde gt Das Mess System ist unverz glich au er Betrieb zu nehmen gt Bei bersendung des Mess Systems sind die Gr nde bzw Umst nde der zustande gekommenen berspannung mit anzugeben gt Das eingesetzte Netzteil muss den Anforderungen nach SELV PELV gen gen IEC 60364 4 41 2005 X1 Signal Beschreibung Stift M12x1 4 pol 1 24V DC 11 27 V DC Versorgungsspannung A coded 2 N C 3 0V GND 4 NC Kabelspezifikation min 0 5 mm paarig verseilt und geschirmt TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 3 2 PROFIBUS X2 Signal Beschreibung Stift M12x1 5 pol 1 N C _ B coded 2 PROFIBUS Data A PROFIBUS_IN gr n 5 3 3 N C 4 PROFIBUS Data B PROFIBUS_IN rot 4 GP 2 5 N C Gewinde Schirmung 1 X3 Signal Beschreibung Buchse M12x1 5 pol 5V f r Terminierung PROFIBUS Data A PROFIBUS_OUT gr n GND f r Terminierung PROFIBUS Data B PRO
229. the Federal Republic of Germany 07 14 2011 Relectronic Appendix 15 5 Drawings Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 207 of 207
230. tisch fr hestens ab dem 2 Zyklus der F Ablaufgruppe nach dem Anlauf des F Systems Abh ngig von der Zykluszeit der F Ablaufgruppe und des PROFIBUS DPs kann die Re Integration erst nach einigen Zyklen der F Ablaufgruppe erfolgen Dauert der Aufbau der Kommunikation zwischen F CPU und Mess System l nger als die in HW Konfig im Objekteigenschaftsdialog f r die F Peripherie eingestellte Uberwachungszeit so erfolgt keine automatische Re Integration In diesem Fall ist eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK REI des F Peripherie DBs erforderlich welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verkn pft ist gt E 16 0 Symbol Name RESET 9 4 2 Nach Kommunikationsfehlern Wird vom F System ein Fehler in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen der F CPU und Mess System Uber das PROFIsafe Protokoll erkannt erfolgt eine Passivierung des Mess Systems W hrend der Verwendung der Ersatzwerte 0 sind die Variablen QBAD PASS OUT QBAD I_xxUNdQBAD O xx 1 Die Re Integration des Mess Systems d h die Ausgabe von zyklischen Daten zu den fehlersicheren Ausgangen erfolgt erst dann wenn e kein Kommunikationsfehler mehr vorhanden ist und das F System die Variable ACK_REQ 1 gesetzt hat e eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI des F Peripherie DBs erfolgt ist welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verkn pft ist gt E 16 0 Symbol Name RESET
231. tructions for the installation of converters and for shielding power cables between frequency converter and motor Ensure adequate dimensioning of the energy supply TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Page 132 of 207 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Relectronic Installation Preparation for Commissioning Upon completion of installation a visual inspection with report should be carried out Wherever possible the quality of the network should be verified using a suitable bus analysis tool no duplicate bus addresses no reflections no telegram repetitions etc To ensure safe and fault free operation the PROFIBUS Planning Guideline PNO Order no 8 012 PROFIBUS Assembly Guideline PNO Order no 8 022 PROFIBUS Commissioning Guideline PNO Order no 8 032 PROFIsafe Environmental Requirements PNO Order no 2 232 and the referenced Standards and PNO Documents contained in it must be observed J r A In particular the EMC directive in its valid versions must be observed 5 2 PROFIBUS transfer technology cable specification All devices are connected in a bus structure line Up to 32 clients master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage T
232. ts Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 electronic PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme 6 1 2 Ger te Stammdaten Datei GSD Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen TROOOCE3 GSD Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch drei Bitmap Dateien mit Namen TROE_BDE bmp TROE_BDI bmp und TROE_BSF bmp die das Mess System im Normalbetrieb im Diagnosebetrieb und in besonderen Betriebszust nden zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator JE 8 Elektronische Ger tedatenbl tter GSD Dateien ood 2m AT nnan Doo lo o I Abbildung 13 GSD f r die Konfiguration 6 1 3 PNO Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Diese ist in der mitgelieferten GSD Datei bereits eingetragen Sie wird ben tigt damit ein Master ohne si
233. ues Projekt anlegen xi Anwenderprojekte Bibliotheken Muttiprojekte Name Ablagepfad En 57_Prol E Programme Siemens4Step s7proj S7_Pro1 En TESTO1 E Programme Siemens Step s proj T est01 T In aktuelles Multiprojekt einf gen Name Typ Ke PROFIsafe Projekt FE EBiblisthek Ablageort Pfad JESProgramme s iemens Step s proj Durchsuchen Abbrechen me gt Mit der rechten Maustaste im Projektfenster die SIMATIC 300 Station als neues Objekt einf gen 23 CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemensi Step Te 7proj CD 75 P SECH 26 PROFIsafe Objektname Ausschneiden Cl D Kopieren Ghrl G Einf gen Cla L schen Neues Objekt einf gen SIMATIC 400 Station Zielsystem SIMATIC 300 Station SS IMATE Station SIMATIC PC Station Andere Station SIMATIC 55 Umbenennen Objekteigenschaften Alt Return PG PC MPI PROFIBUS Industrial Ethernet PTP 57 Programm M Programm TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 gt Auf die gleiche Weise einen PROFIBUS als neues Objekt einf gen Gegebenenfalls ist an dieser Stelle zusatzlich noch ein Industrial Ethernet als neues Objekt hinzuzuf gen 2 CDx 75 PROFIsafe E Programme Siemens Step s7proj CDx 75 P Symbolischer Name SIMATIC 300 Station Ausschneiden Cla Kopieren Ctrl C Einf gen Ciri Y L
234. und Symbole be arbeiten ausw hlen Unter der Spalte Symbol wird der Symbolname Reset eingetragen der Datentyp BOOL wird daraufhin automatisch bernommen Die Aktualisierung erfolgt mit OK W Symbole bearbeiten FDI24xDC24 Adresse Datentyp Kommentar f sche sl 174 17 2 zi Symbole erg nzen Sortierung x J Spalten B M K BK anzeigen Mit OK bzw bemehmen wird die Symboltabelle aktualisiert bernehmen Abbrechen Hilfe 4 Symbol l schen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 69 of 207 wait S electronic Sicherheitsprogramm erstellen Konfigurationsbeispiel 8 3 Parametrierung 8 3 1 Einstellen der iParameter gt Die iParameter k nnen eingestellt werden ber Markieren des Symbols f r das Mess System gt Doppelklick auf den Steckplatz Eintrag TR PROFIbus gt Auswahl des Registers Parametrieren GHW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CDx 75 PROFIsafe ioj x Dt station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe xj DESE pS a e i a ER axi Suchen D A d Poof Isi d m BI PROFIBUS DP Bi PROFIBUS PA m PROFINET 10 SIMATIC 300 SIMATIC 400 H SIMATIC PC Based Control 300 400 e RB SIMATIC PC Station Eigenschaften DP Slave xj Adresse
235. ungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Mess System konnte sich in der Anlaufphase nicht mit dem F Host synchronisieren und Zur Re Integration des Mess Systems ist eine fordert eine Re Integration Anwenderauittierung mit positiver Flanke an der Es wurde ein Fehler in der Variable ACK_REI des F Peripherie DBs sicherheitsgerichteten erforderlich siehe Kapitel Passivierung und Re Kommunikation oder ein Integration des Mess Systems auf Seite 84 Parametrierfehler erkannt welche beseitigt worden sind 3x 5 Hz wiederholend Uber die Hardware Schalter eingestellte PROFIBUS Adresse berpr fen Die dort eingestellte Adresse ergibt die erforderliche PROFIsafe Zieladresse 500 siehe Kapitel Bus Adressierung auf Seite 32 F Parametrierung fehlerhaft z B falsch eingestellte PROFIsafe Zieladresse F Dest Add Erforderliche Sicherheitsklasse F_SIL der Anlage und Mess System abgleichen siehe Kapitel E GIL auf Seite 51 Mess System betriebsbereit Verbindung mit dem PROFIBUS Master hergestellt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 87 of 207 St rungsbeseitigung und Diagnosemoglichkeiten 11 1 2 LED rot rote LED Ursache Kein Fehler Relectronic Abhilfe Keine Verbindung zu
236. untime Group comprises e one F Call block F CALL FC1 e one F Program block to which the F CALL is assigned FC2 e further F FBs e several F DBs e F Periphery DBs e F System blocks F SBs e automatically generated F Blocks TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 176 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 8 4 3 Generating the Object B The necessary Organ Safety Program Creation Configuration Example locks OBs ization Blocks OB35 and OB82 to OB86 are created below gt The Organization Blocks are inserted with the right mouse button in the project window Insert New Object gt Organization Block The programming language is STL for all Organization Blocks KJ SIMATIC Manager CDx 75 PROFIsafe File Edit Insert PLC View Options Window Help De SP er AL an lo S D CDx 75 PROFIsafe SIMATIC 2000 CPU 317F 2 PN DP ei 7 Programm 1 Quellen FB1638 FB1639 FB1640 Chri X Ctrl C Clod 38 15744 7978 5552 272 664 664 Organization Block Function Block Function Block Function Block Data Block Instance data block Instance data block F STL F STL F STL F_IO_CGP F_CTRL1 F_CTRL_2 GLOBDE F DB 0026_203 F DB 0008_FD010DC24V_2A F DB Del Organization Block Function Block Compare Blocks Reference Data Check Block Consistency Function D
237. urer must implement suitable design measures so that the drive of the measuring system is ensured at all times through the shaft and mounting of the measuring system fault exclusion The specifications of DIN EN 61800 5 2 2008 Adjustable speed electrical power drive systems Safety requirements Functional Table D 16 Motion and position sensors must be observed gt In general the requirements and acceptance conditions for the complete system must be taken into account for mounting As the installation situation is application dependent the following notes are not exhaustive gt A suitable coupling with positive connection must be used for the application A DANGER gt The coupling manufacturer s information and installation requirements must be observed gt In particular you must ensure that NOTICE the coupling is suitable for the specified speed and the potential axial offset installation is on a grease free shaft the coupling and the measuring system are not axially loaded the clamping screws are tightened with the torque defined by the coupling manufacturer the coupling screws are secured against unintentional loosening gt Axial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by the coupling fixing see Figure 2 gt Radial slipping of the measuring system on the drive shaft must be prevented by means of form closure using a parallel key groove combi
238. us Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein zyklischer Datenaustausch O interner Fehler Bit 1 im PROFlsafe Statusbyte gesetzt Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Seite 87 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 41 of 207 PROFIBUS PROFIsafe Inbetriebnahme Relectronic 6 6 Konfiguration Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Abh ngig von der Konfiguration belegt das Mess System auf dem PROFIBUS eine bestimmte Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Diese Strukturinformationen sind sowohl f r die sicherheitsgerichteten als auch f r die nicht sicherheitsgerichteten Daten in der GSD Datei bereits eingetragen und im Folgenden beschrieben Dabei gilt folgende Festlegung Datenfluss der Eingangsdaten F Device gt F Host Datenfluss der Ausgangsdaten F Host gt F Device 6 6 1 Sicherheitsgerichtete Daten Modul TR PROFIsafe Das Modul belegt f nf Eingangsworte f r die Nutzdaten und vier Eingangsbytes f r den PROFIsafe Parameter Block Byte Bit Eingangsdaten X 0 28 2 Xa 20 77 Nockendaten Unsigned16 X 2 2 2 X43 20727 TR Status Unsigned16 X 4 2 2 SE X45 20 57 Geschwindigkeit Integ
239. use button in the project window Insert New Object gt Function The programming language for FC1 is F CALL for FC2 F FBD KJ sIMaTIC Manager CDx 75 PROFIsafe jol si File Edit Insert PLC View Options Window Help De pc L a S a CDx 75 PROFIsafe SIMATIC 300 1 EQ System data m e CPU 317F 2 PN DP ZC 081 38 Organization Block a S7 Programm t 0835 CYC_INTS STL 38 Organization Block 0_FLT1 STL 38 Organization Block e O_FLT2 STL 38 Organization Block Cut CPU_FLT STL 38 Organization Block Copy OBNL_FLT STL 38 Organization Block Paste Cty RACK_FLT STL 38 Organization Block Delete Del F_I0_CGP Function Black FIR 1 Function Block Organization Block Function Block Function Block Data Block Instance data block Data Block Instance data block Data Type Variable Table Rewire Compare Blocks Reference Data Check Block Consistency Print Rename F2 Object Properties Alt Return Special Object Properties Inserts Function at the cursor position Properties Function gt x General Part1 General Part 2 Calls Attributes Name Io Symbolic Name Symbol Comment Created in Language x Poet ph LA i 9 Storage location of project Epoch General Part 1 General Part 2 Calls Attributes Code Date created 0270472011 02 Name e Last modified 02 04 2011 02 Symbolic Name tits Comment Symbol Comment Cr
240. ust be set reset during a re parameterization of fail safe DP standard slaves lO standard devices can be found in the PROFIsafe Specification from V1 20 or the documentation on the fail safe DP Standard Slave lO Standard Device No passivation of the measuring system is triggered by IPAR_EN 1 With reference to the preset execution the warning note contained in the chapter Preset Adjustment Function on page 189 must be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 185 of 207 Access to the safety oriented data channel Relectronic 9 2 1 5 PASS_OUT QBAD QBAD_I_xx QBAD_O_xx The variables PASS OUT 1 and QBAD 1 indicate that a passivation of the measuring system is present The F System sets PASS OUT OBAD QBAD I xx and QBAD O xx 1 while the measuring system outputs substitute values 0 instead of cyclical values If a passivation is performed via the variable PASS _ON 1 only OBAD QBAD I xx and QBAD O xx 1 are set However PASS OUT does not change its value for a passivation via PASS ON 1 PASS OUT can therefore be used for the group passivation of further F Peripheries 9 2 1 6 ACK_REQ If a communication error is detected by the F System for the measuring system a passivation of the measuring system is performed ACK_REQ 1 indicates that a user acknowledgement is required for reintegrat
241. ved and is stored with the PNO TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0079 04 Page 141 of 207 BU electronic PROFIBUS PROFIsafe Commissioning 6 2 PROFIsafe PROFIsafe is the profile for the transfer of safety oriented data via PROFIBUS and PROFINET and is internationally standardized in IEC 61784 3 3 PROFIsafe is a functional extension of PROFIBUS DP and was the first communication standard in accordance with safety standard IEC 61508 which permits standard and fail safe communication on one and the same bus line PROFIsafe devices therefore do not require any modifications to the existing hardware components and can be integrated problem free into existing systems These characteristics are implemented with the Black Channel principle e No effect on standard bus protocols e Independent of the respective transmission channel whether copper cable fiber optic cable backplane bus or wireless e Neither the transmission rates nor the respective error detection play a role e For PROFIsafe the transmission channels are only Black Channels Safety Standard Standard Safety application application application application e g diagnosis e g diagnosis SS PROFIsafe PROFIsafe PROFIsafe z ayer layer layer J x Standard Standard PROFIBUS PROFIBUS DP protocol DP protocol Black Channel SS m PROFINETIO PROFIBUS DP Backplane Buses Figure 1
242. ware switch must match the projected PROFIBUS address The checksum calculated for the defined iParameter set is incorrect or was not included in the projection see chapter Parameter Definition CRC Calculation on page 159 A safety relevant error was detected the measuring system was put into fail safe status and is outputting its passivated data In order to restart the measuring system after a passivation the error must generally be eliminated first of all and then the supply voltage switched OFF ON Error in the safety oriented communication Try to localize the error with the aid of the DIAG variable see chapter DIAG on page 186 Check that the set value for the F_ WD Time parameter is suitable for the automation task see chapter F_WD_Time on page 155 Check whether the PROFIBUS connection between F CPU and measuring system is faulty The set value for the Window increments parameter was exceeded Check that the set value for the Window increments parameter is suitable for the automation task see chapter Window increments on page 157 The permissible ambient temperature range as defined under the corresponding article number was fallen below or exceeded Suitable measures must be taken to ensure that the permissible ambient temperature range can be observed at all times The measuring system was supplied with gt 36 V DC for longer than 200 ms The measuring system must be shut down
243. ystem bergebenen Position bereinstimmt Die Preset Justage Funktion ist bereits im Mess System verriegelt und kann nur ber die Variable IPAR_EN im F Peripherie DB DB1638 aktiviert werden Selbst wenn alle Vorbedingungen aus Sicht des F Hosts erf llt sind wird die Preset Justage Funktion nur dann ausgef hrt wenn die Welle des Mess Systems still steht Ein gewisser Flanken Jitter z B bedingt durch Maschinenvibrationen ist jedoch innerhalb eines gewissen Toleranzfensters erlaubt Dieses Toleranzfenster l sst sich ber den iParameter Stillstandtoleranz Preset einstellen siehe Kapitel Stillstandtoleranz Preset auf Seite 53 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 85 of 207 Preset Justage Funktion Relectronic 10 1 Vorgehensweise gt gt Voraussetzung Das Mess System befindet sich im zyklischen Datenaustausch Register Preset Multi Turn und Preset Single Turn in den Ausgangs daten des TR PROFIsafe Moduls mit dem gew nschten Preset Wert beschreiben Der F Host muss die Variable IPAR_EN im F Peripherie DB auf 1 setzen Mit der steigenden Flanke wird das Mess System daraufhin empfangsbereit geschaltet Mit einer steigenden Flanke des Bits 2 Preset_ Request im Register TR Controll wird der Preset Wert angenommen Der Empfang des Preset Wertes wird im Register TR Status mit Setzen des Bits 2 Preset Status
244. ystem manufacturer Proper use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system e observing the enclosed documentation e g product insert connector configuration etc e observing the operating instructions from the machine system manufacturer e operating the measuring system within the limit values specified in the technical data e ensuring that the fail safe processing unit F Host fulfils all required safety functions e observing and using the checklist in the Appendix e safe mounting of the measuring system to the driving axis The following areas of use are especially forbidden e in environments where there is an explosive atmosphere e for medical purposes Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved 07 14 2011 TR ECE BA DGB 0079 04 Page 119 of 207 Basic safety instructions TRelectronic 2 4 Safety functions of the fail safe processing unit The F Host to which the measuring system is connected must perform the following safety checks To enable the correct measures to be taken in case of measure the following applies If no safe position can be output due to an error detected by the measuring system the PROFIsafe data channel is automatically put into fail safe status In this status so called passivated data are output v
245. ystem muss die gleiche Artikel Nummer aufweisen wie das zu ersetzende Mess System bzw sind Abweichungen ausdr cklich mit der Firma TR Electronic abzukl ren Beim neu eingesetzten Mess System ist sicherzustellen dass die ber Hardware Schalter eingestellte PROFIBUS Adresse der bisherigen PROFIBUS Adresse entspricht Wenn bei dem zu tauschenden Mess System bisher eine Bus Terminierung vorgesehen war ist diese auch beim neu eingesetzten Mess System vorzunehmen Die Montage des neu eingesetzten Mess Systems ist nach den Vorgaben und Anforderungen gem Kapitel Montage auf Seite 22 auszuf hren Der Anschluss des neu eingesetzten Mess Systems ist nach den Vorgaben gem Kapitel Anschluss auf Seite 30 vorzunehmen Da die F Parameter und iParameter des Mess Systems im Sicherheitsprogramm der Steuerung hinterlegt sind wird das neu eingesetzte Mess System in der Anlaufphase mit den projektierten Einstellungen parametriert Bei der Wiederinbetriebnahme des ausgetauschten Mess Systems muss die richtige Funktion zuerst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden TR Electronic GmbH 2010 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 207 TR ECE BA DGB 0079 04 07 14 2011 Checkliste Relectronic 13 Checkliste Es wird empfohlen die Checkliste bei der Inbetriebnahme beim Tausch des Mess Systems und bei Anderung der Parametrierung eines bereits abgenommenen Systems

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