Betriebsanleitung Instruction Manual optoNCDT ILR 102x/110x/115x
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1. sso 660 680 620 46 540 640 sto 700 00 o ero 65 168 Fig 5 3 Reflector drawings dimensions mm not to scale Installation It is possible to align the sensor over a max distance of approx 50 m using the integrated red light target laser For larger distances the aligning aid ILR AA1 listed in the accessories is to be used This aligning aid makes it possible to check the position of the red light target laser spot on the reflector at very long ranges gt 100 m When aligning first check that the light spot is in the centre of the reflector at a very short distance g lt 1 m The reflector is then moved to its final position with the longest range and the position of the light spot is checked again and adjusted if necessary Finally check the position of the light spot again close up The light spot must always be in the centre of the reflector whatever the position The fine adjustment set LR FA1 available Fig 5 4 Reflector orientation as an accessory can be used for finer adjustment 5 3 Light Spot Geometry 5 3 1 ILR102 Dimensions in mm 27 5 uA 15 x 20 4 7 10x5 30 40 m mE EX 45 60 4 20 Fig 5 5 Light spot 4 12 Fig 5 6 Light spot FS ILR1020 er P d geometry ILR1021 30m Page 57 Installation 5 3 2 ILR11xx Page 58 Installation 5 4 El2. 42 Sicherheit 1 Sicherheit 1 1 Verwendete Zeichen Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet A GEFAHR unmittelbare Gefahr WARNUNG m glicherweise gef hrliche Situation O WICHTIG Anwendungstips und Informationen 1 2 Warnhinweise e St e und Schl ge auf den Sensor vermeiden Besch digung oder Zerst rung des Sensors e Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten Besch digung oder Zerst rung des Sensors e Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t m ssen nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel angeschlossen werden Verletzungsgefahr Besch digung oder Zerst rung des Sensors e Anschlusskabel vor Besch digung sch tzen Zerst rung des Sensors Ausfall des Messger tes Seite 5 Seite 6 Sicherheit 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Messsystem optoNCDT Serie 102x 110x 115x gilt EMV Richtlinie 2004 108 EG Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EMV Richtlinie 2004 108 EG Elek tromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Str 15 D 94
3. Bl ee ee ee essen ee ee ee 52 54 Scope Of DEINEN ee een ee 54 54 d A E Een 55 TSO SE 55 Reflector Mounting een ee 56 ee 57 HER 57 58 Electrical Connection un een nasser 59 TON ee ee ee 59 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 2 8 6 2 10 6 2 11 6 2 12 6 2 12 10 10 1 10 2 61 Control and Display ea ee ee ae een 61 Switching Point Analog Output SLOW FAST 62 Automatic Reflector Mode 1020 8 64 Target Dimensions ILR een er ee 65 SUNG een 65 E 66 Control and Display E 66 MENU UNS FM een en OTT 68 Operaio clo ___ gt 70 Suri 70 Switching Behavior Hysteresis and Analog Output 70 Sj 73 Bue
4. 73 internace and 73 Timing SSi Compatible 79 CS 80 Seite nee HR 81 TEE Herne 81 Instructions for ele e DEEN 82 83 Decommissioning 83 ele Ee Tt M 84 84 ProliBus DeviceNet Plug Adapter aan 86 Safety 1 Safety 1 1 Symbols Used The handling of the sensor requires of the instruction manual The following symbols are used in this instruc tion manual N DANGER imminent danger D WARNING potentially dangerous situation IMPORTANT useful tips and information Warnings Avoid banging and knocking the sensor Damage to or destruction of the sensor The power supply may not exceed the specified limits Damage to or destruction of the sensor Power supply and the display output device must be connected in accordance with the safety regulations for electrical equipment Danger of injury Damage to or destruction of the sensor Protect cables from damage Damage to or destruction of the sensor Failure of the measurement device Uy y 29 47 48 Safety 1 3 Notes on CE Identification The fol
5. DIN EN ISO 11145 2008 Seite 7 Seite 8 Laserklasse 2 Laserklasse Die Sensoren 102x 110x 115x arbeiten mit Halbleiterlasern f r die Messung und f r das Ausrichten des Sen sors Beim Betrieb der Sensoren sind die einschlagigen Vorschriften nach DIN EN 60825 1 VDE 0837 Teil 1 von 11 2001 und die in Deutschland g ltige Unfallverh tungsvorschrift Laserstrahlung BGV B2 VBG93 von 1 97 und BGI 832 von 7 2002 zu beachten Danach gilt Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwir kung der Laserstrahlung d h Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen Sie deshalb ohne weitere Schutzma nah men einsetzen wenn Sie nicht absichtlich l nger als 0 25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschauen Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich Am Sensorgeh use sind folgende Hinweisschilder Vorder und R ckseite angebracht Abb 2 1 Laserwarnschild Funktionsprinzip Technische Daten 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Sensormodelle Abb 3 1 Frontansicht ILR1020 1021 Abb 3 3 Ruckansicht ILR1020 1021 Abb 3 2 Front
6. 100 Offset 48000 Offset Operation ILR11xx Continuation user commands CK ESM trigger single measurement lt meas value gt Request for measured value with single Execute sing m measurement output EPW write parameter page Base area execute parameter write 6 2 10 Timing SSi Compatible Interface T Clock M h T Duration of clock signal minimum 2 uSec 500 kHz Data SSI a gt max 13 uSec 77kHz AI j Tv Delay time max 360 ns Gn i Gn 1i Gn1 IGnO Minimum time between last rising edge and reloading of SSI approx 24 uSec Attention With SSI compatible transmission data are Gn MSB here Gray Code updated synchronous with the readout cycle The data are 24 bit transmission as up to date as the time interval between two readouts G1 second LSB GO LSB A periodical readout is therefore recommended After a 24 transmission Gi LSB GO Error bit longer readout break the data contents of the first readout 25 bit transmission G1 second LSB GO LSB can be out of date and should be ignored Page 79 Operation 1 1 6 2 11 Error Messages Inthe event of errors the corresponding error messages appear on the display and the error outputs and Op active low are set according to the following table The error state can be questioned the GSI com mand In princi
7. Mode Q1 Teach 1 1 Teach 1 2 4564 92 Page 68 Operating mode Password Only if password is active Teach In Offset Setup lt 0 gt OFFSET Teach In nnnn lt Set Q2 gt OFFSET MODE ANA gt clear Mode Q2 COPY Teach 2 1 Q lt A Teach 2 2 Teach A1 HYST 2 Teach A2 Operation ILR11xx Menu structure SERIAL lt RS422 gt 7 SERIAL SS EXT Bus Search SERIAL Parameter gt RS422 Setup Passwort lt OFF gt Passwort lt OFF gt Passwort lt ON gt Factory lt Preset gt Factory gt OK Page 69 Example QuickSet current value 4564 1 Q2 OFF Incoming energy 50 Page 70 Operation ILR11xx 6 2 3 Operation Mode In operating mode DIST mm or DIST INCH appears in the first line depending on the active unit The cur rent measured value is displayed in the second line When the keys or are pressed the screen lights up 6 2 4 QuickSet The current measured value is displayed in the first line In the centre of the second line the energy value is displayed as an alignment aid in the form of a bar graph Q1 and Q2 can be taught directly by pressing the appropriate button the teach in function is not possible if SSI mode is active Depending on the selected mode of the switching outputs see teach in menu the rising or falling edge of the switching output is taught
8. 5 1 Sensormontage tage und Betrieb des Der Sensor wird ber 3 Schrauben 5 montiert Sensors auf eine Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfl che auf sind Messunsicherheiten nicht auszu sorgsame Behand schlie en lung e Zur Ausrichtung des Sensors sind auch die Hinweise f r den Betrieb Kap 7 zu beachten 94 4 12 3 Montagebohrun 0 5 8 Abb 5 1 Ma zeichnung Sensor Ma e nicht ma stabsgetreu Seite 13 i WICHTIG Messung gegen Reflektor nur mit Sensoren der Reihe ILR1021 1101 1151 Seite 14 Installation und Montage 5 2 Reflektormontage Die Sensoren der Reihe ILR1021 1101 1151 mes sen den Abstand zu einem Reflektor Die dir ekte Messung zu einem Messobjekt ist nicht m g lich Abh ngig vom gew nschten Messbereich werden verschiedene Reflektor Typen verwendet ILR R700 ILR R540 ILR R660 ILR R460 ILR R250 ILR RF250 Abb 5 2 Abst nder der unterschiedlichen Reflektoren zum Sensor ILR RF250 emen oen 6 ILR R700 670 6 5 Abb 5 3 MaBzeichnung Reflektor MaBe in mm nicht maBstabsgetreu Installation und Montage Abb 5 4 Reflektorausrichtung 5 3 Lichtfleckgeometrie 5 3 1 ILR102 4 Abb 5 5 Lichtfleck geometrie ILR1020 Die Ausrichtung kann f r Reichweiten bis ca 50m ber den einge bauten Ziellaser erfolgen Bei gr eren Entfernungen ist die im Zubeh r aufge
9. SERIAL BUS SERIAL gt RS422 Betriebsmode Parameter Setup Seite 32 Bedienung ILR11xx Schnittstellenparameter Men RS422 Abh ngig von der Einstellung die unter Serial Select gemacht wurden werden die entsprechenden Schnittstellenparameter angezeigt bzw ver ndert Folgende Einstellungen sind m glich 5422 Werkseinstellung Baudrate 4 8 9 6 19 2 38 4 Werkseinstellung oder 57 6 kBaud Datenbit 8 oder 7 Werkseinstellung Stopbit 2 oder 1 Werkseinstellung Parit t gerade REPEAT oder SINGLE REPEAT Werkseinstellung legt fest dass der Sensor kontinuierlich ohne jeweils eine Anforderung abzuwarten Messdaten ber die serielle Schnittstelle schickt Im SINGLE Mode wird ein Messdaten String nur jew auf Anforderung abgesetzt Die RS422 Schnittstelle ist als Ubertragungssichere serielle Schnittstelle im Vollduplexverfahren mit einer bertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungsl nge definiert Die geschirmte Anschluss leitung ist ger teseitig am Stecker angeschlossen und muss schaltschrankseitig auf das Bezugspotential des Schaltschranks gelegt werden e SSI 1 10 LSB 0 1mm 10MIL oder 1 8 LSB 0 125mm 8MIL Codes BIN R24 BIN R25 GRAY24 oder GRAY25 Werkseinstellung sind m glich Zur sicheren Daten bertragung h ngt die maximal m gliche Taktrate von der Leitungsl nge ab Die ge schirmte Anschlussleitung ist ger teseitig am Stecker angeschlossen und muss schaltschr
10. With pulse runtime measurement a short light pulse is sent reflected and registered in the receiver Atthe same moment the time is stoped The outgoing pulse starts a clock and the received pulse stops the clock The elapsed time light runtime is proportional to the mileaged light distance The pulse runtime measure ment suppress ambiguities in the received signal and enables well interfering light suppression Fig 3 5 Runtime measurement with pulsed laser light for distance measurement 3 3 Technical Data The data apply to the specified surface at constant environment conditions with a minimum operating time of 15 minutes The switching outputs are short circuit proof ILR1020 6 ILR1021 30 ILR1100 6 ILR1101 50 ILR1150 10 ILR1151 250 black 6 grey 10 96 Measuring range white 90 Linearity Repeat accuracy resolution 10 15 mm 5 10 mm 5 mm 4 mm 2 Resolution digital output __ 0 1 oder 0 125 mm Digital data rate SSI 1 4 ms SSI cycle 80 us RS 422 2 9 ms at 57 6 kBaud Temperature stability lt 1 2 mm K lt 5 mm absolut Measuring IR 900 nm laser class 1 Mounting red 650 nm laser class 2 Light spot diameter Operating temperature 10 9 50 C 20 50 C continuous operation Humidity 5 95 non condensing Storage temperature 40 80 40 176 F 30 75 C 22 167 F Switching outputs Q Q max 100 mA 100 m
11. Men struktur QuickSet lt Enter gt 4564 Teach In Q1 IIll q2 lt Set Q1 gt bi Betriebsmode nur wenn Passwort Passwort aktiviert ist Teach In Offset lt Setup gt lt 0 gt OFFSET nnnn Teach In lt Set Q2 gt Mode Q2 Teach 2 1 Teach 2 2 HYST 2 OFFSET MODE gt clear ANA COPY Q lt A Teach A1 Teach A2 Bedienung ILR11xx Fortsetzung Men struktur SERIAL lt RS422 gt 7 SERIAL EXT Bus Search SERIAL gt EXT BUS SERIAL Parameter gt RS422 Setup Passwort lt OFF gt Passwort lt OFF gt Passwort lt ON gt Factory lt Preset gt Factory gt OK Seite 27 Beispiel QuickSet aktueller Messwert 4564 Q1 EIN Q2 AUS Empfangsenergie ca 5090 Seite 28 Bedienung ILR1 1xx 6 2 3 Messbetrieb Im Betriebsmode wird in der ersten Zeile abh ngig von der aktiven Einheit DIST mm oder DIST INCH und in der zweiten Zeile der aktuelle Messwert angezeigt Durch Bet tigen der Tasten oder wird die Beleuchtung des Displays eingeschaltet 6 24 QuickSet In der oberen Zeile wird der aktuelle Messwert angezeigt In der unteren Zeile wird in der Mitte der Energiewert als Hilfe zur Ausrichtung als Bargraph angezeigt Die Schaltpunkte Q1 und Q2 k nnen direkt durch Druck auf die jeweilige Taste angelernt werden Anlernfunktion ist nicht m glich wenn SSI bertr
12. Nachdem der Sensor an die Betriebsspannung angeschlossen wurde ist im Display der gerade aktuelle Mess wert zu sehen sofern sich ein Objekt Reflektor im Strahlengang befindet Die gr ne LED POWER leuchtet F r reproduzierbare Messergebnisse ben tigt der Sensor eine Einlaufzeit von 15 min Display 6 2 1 Bedien und Anzeigeelemente Beschreibun Die Sensoren ILR11xx sind mit einem LCD 9 Display und 3 Bedientasten ausger stet ber Funktion ausw hlen Wechsel in n chst tiefere Men ebene die alle Ger tefunktionen eingestellt werden Wert bernehmen Wechsel in n chst h here Men ebene k nnen Im Betrieb Wechsel zur Men ebene Wenn Passwort Funk LEDQ 2 tion aktiv Wechsel zur Passworteingabe Messmodus bleibt aktiv bis richtiges Passwort eingegeben ist gelb Beim Editieren von z B Schaltpunkten Wechsel der Cursor position von rechts nach links oder Abschluss der Eingabe LED Power wenn Cursor bereits auf ganz linker Eingabe Position steht gr n LED gelb Beim Editieren Wert um 1 verringern LED Beschreibung Beim Editieren Wert um 1 verringern LED Beschreibung Im Menue QuickSet erfolgt der Teachln von Q1 leuchtet Schaltausgang aktiv D 1 1 Im Messmodus wird w hrend des Tastendrucks das Display beleuchtet leuchtet Schaltausgang Q aktiv Bl ttern zur n chsten Funktion rechts Beim Editieren Wert um 1 erh hen LED Error Im Menue Quick
13. Q2 000 999 INCH INCH 100 114 input limit Offset ACK Einstellung des ersten 01 1 12000 Offset bzw Schaltpunktes von Q1 in mm bzw INCH 100 Offset 48000 Offset input limit Offset Einstellung des ersten Q2 1 12000 Offset bzw Schaltpunktes von Q2 in mm bzw INCH 100 Offset 48000 Offset input limit Offset ACK Nur ILR11x0 Q analog 1 12000 Offset Einstellung des 0 Punktes der Analogkennlinie siehe Kap 6 2 5 input limit Offset ACK Einstellung des zweiten Q2 2 12000 Offset bzw Schaltpunktes von Q2 in mm bzw INCH 100 Offset 48000 Offset input limit Offset ACK Q analog 2 12000 Offset input mode Q1 07 1 2 0 inaktiv 1 1Schaltpunkt 2 2 Schaltpunkte input mode Q2 07 1 2 0 inaktiv 1 1Schaltpunkt 2 2 Schaltpunkte input norm BET v ILR11x0 0 1 invertiert Q analog Seite 36 Nur ILR11x0 Einstellung des 100 Punktes der Analogkennlinie siehe Kap 6 2 5 input limit Offset Einstellung des zweiten 01 2 12000 Offset bzw Schaltpunktes von Q1 in mm bzw INCH 100 Offset 48000 Offset 1 1 MT ILS 126 IM1 IM2 Bedienung ILR11xx Fortsetzung Benutzer Befehle Befehl Daten zum ILR11xx Daten vom ILR11xx Bedeutu
14. driver files gsd Driver for ProfiBus eds Driver for DeviceNet Page 86 Appendix ILR APB Plug adapter ProfiBus ILR ADN Plug adapter DeviceNet ILR Pconfig PC software 10 2 ProfiBus DeviceNet Plug Adapter Measured value Binary output none Binary input none Analog output none Analog input 2 16bit gt measured value in millimetres word 0 measured value bit O to 15 word 1 measured value bit 16 to 32 Error state Error output consisting of 16 bits Error bits Bit 15 to Bit 8 always 04 Bit 7 No start transmitter faulty Bit 6 Receiver blinded or faulty Bit 5 Temperature warning T lt 10 C or gt 70 Bit 4 No stop signal target out of range or receiver faulty Bit 3 Temperature error T gt 85 C Bit 2 Supply voltage too low Bit 1 PLL unlocked Bit 0 always 04 Parameters none 87 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH Co KG X975X151 A031103HDR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 MIGRO EPSILON _info micro epsilon de www micro epsilon de
15. voltage to low PLL unlocked always 0 output GG offset password dis enabled Error Status DDDDDDDD Operation ILR11xx Data to ILR11xx Data from ILR11xx Specification execute conti ECM nuous measu rement number get temperature GCM help command et commands Output of the error state D 7 D6 0000000 05 get error status 76543212 D4 D3 D2 D1 DO Continuous measurement output ist set and triggered ACK by the next request for measured values Energy value 0 120dB Indicates the amount of receiving energy Serial is sent as ASCII text XXXXXXXXXX max 24 characters 0 no error D 1 error Transmitter faulty Receiver blinded or faulty Temperature warning T lt 10 C or 70 C Target out of range or receiver faulty Temperature error T gt 85 C Supply voltage to low PLL unlocked always 0 DDD DDD Internal temperature in C Revision X XX Software version is sent all available commands All available commands are sent in text format Offset setting in mm or INCH 100 Measurement mode setting ICM JD 0 continuous measurement output nuous mode 1 single measurement output 12000 4 12000 input offset bzw 48000 48000 Page 77 Operation 1 1 input hysteresis 0
16. with the set hysteresis in Single switching mode In Double switching mode the teach in point LP marks the centre of the switching points rising or falling edge The switching points are located symmetrically in a distance of 100 mm around LP with the set hysteresis 100 Meaning of the display symbols Q1 Output 1 ON qi Output 1 OFF Q2 Output2 ON 42 2 OFF hysteresis gt with hysteresis The appropriate LEDs yellow on the front of the sensor indi t cate the state of the switching points also Quit the menu with _ 5 the Enter key or the ESCape function Model Q1 Fig 6 1 Switching points in the double switching mode with and without hysteresis Operation ILR11xx 6 2 5 Switching Behavior Hysteresis and Analog Output You can adapt the switching behavior to the local condition when reaching the switching point The settings for Q1 and Q2 be done independently of each other See the listed switching states below Mode Qn menu Qn single switching Qn single switching factory setting Qn double switching 1 Qn double switching LI Teach in or manual input of switching points is possible Teach n 1 n 2 menu Teach n 2 is used for a double switching output The hysteresis of the switching outputs prevents frequent or unmeant switching of the output if the target mo ves slightly around the switching point Ra
17. 00 254 or ACK Hysteresis setting around the switching point Q1 in mm Q1 000 999 INCH or INCH 100 input hysteresis 000 254 or ACK Hysteresis setting around the switching point Q2 in mm 02 000 999 INCH or INCH 100 input limit Setting of the first switch point of Q1 in an 12000 Offset or INCH 100 E Offset 48000 4 Offset input limit Ose Setting of the first switch point of Q2 in mm or de Geier 12000 Offset or INCH nan P Offset 48000 1 Offset 1134 input limit Offset ILR11x0 only Setting of the 0 point of the analog charac Q analog 1 12000 Offset teristic seeCap 6 2 5 M Offset 15 12000 Offset 2 second switch point of Q2 mm or Offset 48000 Offset input limit Offset ILR11x0 only Setting of the 100 point of the analog cha Q analog 2 12000 Offset racteristic seeCap 6 2 5 IM1 input mode Q1 07 1 2 ACK 0 not active 1 1 switching point 2 2 swit ching points input mode Q2 0 isl 92 ACK 0 not active 1 1 switching point 2 2 switching poinst INA input norm 0 1 ACK ILR11x0 only 0 1 Q inverted Q analog Page 78 ACK input limit Setting of the second switch point of Q1 in mm or Ger 12000 Offset or ACK INCH
18. 496 Ortenburg Das Messsystem ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Normen 60 947 5 2 2008 60825 1 2008 DIN EN ISO 11145 2008 Das Messsystem erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden Sicherheit 1 4 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung e Das Messsystem optoNCDT 102x 110x 115x ist f r den Einsatz im Industriebereich konzipiert e Es wird eingesetzt zur Entfernungsmessung Positionierungsaufgaben und Robotersteuerung Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 3 3 Es ist so einzusetzen da bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gefahr det oder Maschinen besch digt werden Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung zu treffen Bestimmungsgem es Umfeld e Schutzart Sensor Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit Umgebungsdruck EMV Gem IP 67 gilt nur bei angeschlossenem Sensorkabel Der Schutzgrad gilt nicht f r optische Eing nge da deren Verschmutzung zur Beeintr chtigung oder dem Ausfall der Funktion f hrt 10 50 C 30 75 C 5 95 nicht kondensierend Atmosph rendruck EN 60 947 5 2 2008 EN 60825 1 2008
19. A Plausibility output max 50 mA Service output max 50 mA Laser class Serial interface RS 422 or SSI compatible GRAY BINARY selectable Bus interface Profibus or DeviceNet through gateway accessory Analog output 4 20 mA max load 500 Ohm 4 20 Switching points free adjustable teach in adjustable in 1 mm steps Switching hysteresis min 20 mm adjustable min 10 mm adjustable Power supply 18 30 current consumption no load operation U 24 VDC lt 125 mA with inverse polarity protection Connection 12 pin connector M16 Protection class IP 67 93 mm x 93 mm x 42 mm ABS shock resistant Vibration 10 55 Hz amplitude 1 5 mm period 5 min at resonant frequency or 55 Hz stress time 30 min per axis Shock EN 60947 5 2 Acceleration 30 g pulse duration 11 ms half sinusoid 3 shocks axis Weight EN 60947 5 2 ca 200 g ca 230 g slow fast in the mode the sensor reaches a higher repeat accuracy with a lower switching frequency Page 53 2 Dimensions Housing material Delivery 4 Delivery 4 1 Scope of Delivery 1 Sensor optoNCDT102x 110x 115x 1 Instruction manual 1 CD with configuration software ILR11xx only Optional accessory packed separately 1 PC10xx or PC11xx with 2 m up to 30 m length subject to order 1 Female connector Check for completeness and shipping damage immediately after unpacking In case of damage or missing parts please contact the m
20. LOW und FAST Modus LED SLOW blinkt langsam SLOW Modus LED SLOW blinkt schnell FAST Modus Seite 21 i WICHTIG Nur bei ILR1020 m glich Seite 22 Bedienung ILR102x Werkseinstellung Taste Toggle 15 sec bet tigen bis die 4 roten LEDs 1x blinken Sensor ist auf Werkseinstellung eingestellt 6 1 3 Zwangsreflektorbetrieb ILR1020 Bei dieser Betriebsart wird ein Schaltfenster f r einen Schaltausgang so eingestellt dass sich die erfasste Ober fl che eines Objektes im Hintergrund Zwangsreflektor in der Mitte zwischen den Schaltpunkten Qn 1 und Qn 2 befindet Das Objekt im Hintergrund kann auch bewegt sein z B ein F rderband Das Ger t funktioniert jetzt wie eine Reflexionslichtschranke Im Bereich der Zone A wer den alle Gegenst nde erkannt unabh ngig vom Reflekti onsgrad oder evtl spiegelnder Oberfl chen Ausnahme transparente Objekte Bedienung ILR102x 6 1 4 Messobjektgr e ILR1020 u Bei dieser Angabe handelt es sich um typische Werte 7 gemessen auf ein wei es quadratisches Objekt c Sg 25 4 3 0 2 1 0 1 2 3 4 5 6 Abstand in m 6 1 5 Werkseinstellung Analogausgang 0 96 4 mA 6 000 mm 4 mA 30 000 mm Analogausgang 100 96 20 mA 200 mm 20 mA 200 mm Schaltausgang Q 600 mm N O Schaltausgang 2 500 mm N O Minimale Messobjektgr e in Abh ngigkeit zum Abstand Seite 23 Bedienung ILR11xx 6 2 ILR11xx
21. LR11xx alle Parameter im Textformat s mtliche Parameter des ILR11xx werden ausgelesen FX9xILA Revision X XX Pilot is on off xx seconds on Uart mode 1 Mode BB Limit1 CC Limit2 DD Hyst EE INV ON OFF Q2 AA Mode BB Limit1 CC Limit2 DD Hyst EE INV ON OFF get all para meters nur ILR11x0 Quana VALUE FF LIMIT1 CC LIMIT2 DD INV ON OFF output offset YYYY password dis enabled Error Status 00000000 Seite 34 YYYY Revisionsnummer Benutzer Offset mm oder 10 MIL ON Ausgang HIGH OFF Ausgang LOW Modus 0 Ausgang aus 1 1 Schaltpunkt 2 2 Schaltpunkte Schaltpunkt 1 Offset 12000 Offset Schaltpunkt 2 Offset 12000 Offset Hysterese 0 254 mm Messwerteinheit 10MIL oder Error Status Analogwert 0 4095 Ausgabe d Fehlerstatus wobei D 0 kein Fehler D 1 Fehler D7 Sender defekt D6 Empf nger geblendet oder defekt D5 Temperaturwarnung T lt 10 C oder gt 70 04 Ziel au er Reichweite od Empf nger defekt D3 Temperaturfehler T gt 80 C D2 Betriebsspannung zu gering D1 PLL nicht gelockt DO immer Bedienung ILR11xx Befehl Daten zum ILR11xx Daten vom ILR11xx Bedeutung kontinuierliche Messwertausgabe wird eingestellt und mit der n chsten Messwertanforderung getriggert nuous measu Energiewert 0 120dB lie
22. MICRO EPSILON Betriebsanleitung Instruction Manual optoNCDT ILR 102x 110x 115x Ber hrungslose laseroptische Distanzsensoren Non contact laser optical distance sensors MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 49 8542 168 0 Fax 49 8542 168 90 e mail info micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 Certified in compliance with 1 1 1 3 1 1 9 3 1 3 3 4 1 4 2 5 1 5 2 5 3 1 5 3 2 5 4 5 41 5 4 2 Inhalt SIE I Een an E inne 5 Verwendete ZEICHEN E 5 5 ee ee 5 Hinweise zur 6 Bestimmungsgem e 7 Bestimmungsgem es 7 RE 8 Funktionsprinzip Technische Daten 9 VS ONTO 9 4 4 RR RET ee ee ee 10 Technische Dati t M 10 EET TIT 12 EVO TON TREE 12 0116 ne Um T e 12 Installation und LC 13 13 mE TT T TREE 14 Lichtfleckgeometrie ERR m Tm 15 ER TOZ c 15 b gt Ge RR DT T 16 Elek
23. Set erfolgt der Teachln von Q2 rot Im Messmodus wird w hrend des Tastendrucks das Display beleuchtet Men ebene gleichzeitiger Tastendruck bisheriger Wert bleibt leuchtet unver ndert erhalten Aktive Funktion abbrechen und Wechsel in n chst h here leuchtet Versorgung vorhanden LLL Seite 24 Bedienung ILR11xx ber die eingebaute serielle Schnittstelle k nnen PC Software oder von einem eigenen speziellen Anwendungsprogramm aus alle Parameter eingestellt bzw Messwerte ausgelesen werden Parameter der RS422 Schnittstelle k nnen nur am Sensor ge ndert werden Im Messmodus werden der Text DIST mm oder DIST INCH je nach aktiver Einheit und der entsprechende aktuelle Messwert angezeigt Auswahl von Men punkten Men punkte werden auf zwei Arten dargestellt 1 lt Men punkt gt Bei dieser Darstellung kann durch zu einem anderen Men punkt gewechselt werden oder durch 9 der Men punkt ausgew hlt werden 2 gt Men punkt Bei dieser Darstellung kann durch die Tasten der Wert ver ndert werden WICHTIG Beim Einschalten des Sensors wird f r ca 2 Sekunden die Modellbezeichnung und die Der rote Ziellaser Revisionsnummer der Software angezeigt und die Hintergrund beleuchtung des Displays sind im Setup Mode immer aktiv Die Revisionsnummer der Software ben tigen Sie f r technischen R ckfragen beim Hersteller Seite 25 Seite 26 Bedienung ILR11xx 6 2 2
24. Wert bernahme an Power leuchtet Versorgungsspannung vorhanden Toggle Weiterschalten durch die Men funktionen leuchtet Men f hrung Seite 19 Seite 20 Bedienung ILR102x 6 1 2 Schaltpunkt Analogausgang SLOW FAST Mode Bedienmen ffnen Taste Set f r 3 sec bet tigen F r alle nachfolgend beschriebe nen Einstellungen muss sich der Sensor im Bedienmen befinden w hrend dieser Zeit ist der Ziel laser zum Ausrichten des Sensors automatisch eingeschaltet Der Sensor arbeitet in diesem Modus nur mit verminderter Schaltfre quenz Bedienmen verlassen ESC Das Men kann an jeder belie bi gen Stelle verlassen werden Taste Set und Taste Toggle gleichzeitig 1 sec bet tigen Beim Verlassen des Bedienmenus wird der Ziellaser automatisch ausgeschaltet Schaltpunkt Q einstellen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SA1 leuchtet Reflektor am gew nschten Schaltpunkt platzieren danach die Taste Set bet tigen Schaltfenster Q einstellen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SA1 leuchtet Reflektor an der ersten gew nschten Fenstergrenze platzieren danach die Taste Set bet tigen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SA2 leuchtet Reflektor an der zwei ten gew nschten Fenstergrenze platzie ren danach dieTaste Set bet tigen Schaltausgang Q invertieren Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SA1 und SA2 leuchten Taste Set bet tigen das Ausgangssi
25. Y gt Q1 amp Q2 Der Schaltpunkt Q1 1 liegt bei A1 Q2 1 liegt bei A2 Q2 amp Q1 Der Schaltpunkt Q1 1 liegt bei A2 Q2 1 liegt bei A1 Editierung Wird die Anlernfunktion mit 9 abgeschlossen wird der zu die sem Zeitpunkt gemessene Wert bernommen und in die n chst h here Men ebene gewechselt Wird die Anlernfunktion mit einer der Tasten abgeschlossen ist der Edit Mode aktiv Jetzt blinkt der Cursor unter der Ziffer an der ganz rechten Position und diese kann jetzt mit den Tasten jeweils um 1 erh ht oder verringert werden Mit der Taste wird eine Stelle nach links weitergeschaltet und die weiteren Stellen k nnen nun ver ndert werden Ist die ganz linke Stelle erreicht bewirkt ein weiterer Druck der Taste 9 die bernahme des manuell editier ten Wertes und den Wechsel in die n chst h here Men ebene steigende Kennlinie e fallende Kennlinie 0 Messbereich 100 4mA Messobjekt Abb 6 2 Messbereich und Stromausgang ILR11x0 SE BE 1 A2 Abb 6 3 Variabler Messbereich LR11x0 Bedienung ILR11xx 6 2 6 Offset Der Offsetwert wird im Wertebereich von 100 000 mm oder entsprechendem Inchwert eingegeben Werkseinstellung oder angelernt Der Messwert wird dann abh ngig vom gew hlten Vorzeichen um den eingestellten Offset 0 Offsetwert erh ht oder verringert Damit kann eine Montageposition die nicht mit dem Anlagennullpunkt bereinstimmt kompensi
26. agung aktiv ist Abh ngig vom gew hlten Modus der Schaltausg nge siehe Kap 6 2 5 wird im Modus Einfach schaltend die steigende bzw fallende Flanke des Schaltausganges mit der eingestellten Hysterese angelernt Zweifach schaltend markiert der Lernpunkt die Mitte der mit jeweils 100 mm symmetrisch um diesen Lernpunkt angeordneten Schaltpunkte steigende bzw fallen de Flanke mit der eingestellten Hysterese p a LUE ysterese In der Displayanzeige bedeutet Mess Q1 Ausgang 1 EIN objekt 91 Ausgang 1 AUS KL ar 92 Ausgang 2 EIN ohne Hysterese i q2 Ausgang2 AUS mit Hysterese ep 1 aT Die zugeh rigen LED s gelb an der Frontseite signalisieren die Schaltzust nde der Ausg nge Mit der Enter Taste oder Mode 01 AR ESCape Funktion wird das Men verlassen Abb 6 1 Schaltpunkte im Mode Zweifach schaltend mit und ohne Hysterese Bedienung ILR11xx 6 2 5 Schaltverhalten Hysterese und Analogausgang Das Schaltverhalten bei Erreichen des Schaltpunktes kann der Anwendungssituation angepasst werden Die Einstellungen k nnen f r die Schaltausg nge Q1 und Q2 unabh ngig voneinander erfolgen Folgende Schalt zust nde sind m glich Men Mode Qn einfach schaltend l1 Qn einfach schaltend Werkseinstellung Jl zweifach schaltend LI Qn zweifach schaltend Die Schaltpunkte k nnen angelernt oder manuell eingestellt werden M
27. ankseitig auf das Bezugspotential des Schaltschranks gelegt werden Taktrate lt 500 kHz lt 400 kHz lt 300 kHz lt 200 kHz lt 100 kHz e BUS ADDR Adresse f r externen Bus Adapter Hier kann die Adresse f r den externen Bus Adapter z B f r Profibus eingestellt werden Der Adressbereich reicht von 3 bis 124 Die Adressen 0 2 sind in der Regel f r den Profibus Master reserviert und deswegen gesperrt F r die Verbindung mit ProgSensor muss die Werkseinstellung gew hlt werden orginal PC Software Bedienung 1 6 2 9 Serielle Schnittstelle RS422 Protokoll Alle Befehle haben folgenden Aufbau STX Command lt Daten gt lt gt Alle Befehle werden vom ILR11xx wie folgt beantwortet lt gt der Befehl wurde nicht erkannt oder die Daten sind au erhalb der Grenzwerte oder lt ACK gt der Befehl wurde erkannt und ausgef hrt der Befehl fordert keine Daten zur ck oder lt Daten gt der Befehl wurde erkannt und die angeforderten Daten wurden gesendet Definitionen SIX start transmission 02h CTRL EOT end of text 04h CTRL D NAK no acknowledge 15h CTRL U ACK acknowledge 06h CTRLF Command 3 stelliger Befehl ASCII Text Daten ganze Zahlen ASCII Text Im ASCII Text Command Daten werden Leerzeichen und Gro Kleinschreibung ignoriert Benutzer Befehle und ihre Bedeutung Seite 33 Bedienung ILR11xx Befehl Name Daten vom ILR11xx Bedeutung I
28. ansicht ILR110x 115x Abb 3 4 Ruckansicht ILR110x 115x Die Sensoren der Reihe ILR102x 110x 115x arbeiten nach dem Prinzip der gepulsten Lichtlaufzeitmes sung Die Sensoren messen den Abstand zu einem Messobjekt ILR1020 1100 1150 oder einem Reflektor ILR1021 1101 1151 Die Entfernungsmessung erfolgt ber hrungslos mit einem Infrarot Laser Ein zus tzlicher Rotlicht Ziellaser erm glicht die schnelle Justage des Sensors Die Messwerte werden ber eingebaute analoge oder digitale Standardschnittstellen zur Verf gung gestellt Die Sensoren der Reihe LR102x verf gen ber 2 Tasten zur kompletten Einstellung vor Ort Analogausgang 4 20 mA 2 Schaltausg nge Die Sensoren der Reihe LH1 1xx verf gen ber LCD Display und 3 Tasten zur Einstellung vor Ort RS422 Schnittstelle SSI kompatible Schnittstelle GRAY oder BIN 2 Schaltausg nge Fehler und Plausibilitatsausgang e Bus Kommunikation mit externem Bus Adapter Analogausgang 4 20 mA nur ILR11x0 Seite 9 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten 3 2 Funktionsprinzip Bei der Pulslaufzeitmessung wird ein sehr kurzer Lichtimpuls gesendet reflektiert und am Empf nger registriert im gleichen Moment wird die Zeit gestoppt Der Sendeimpuls startet eine Uhr der Empfangsimpuls stoppt sie Die verstrichene Zeit Lichtlaufzeit ist immer proportional zum Lichtweg Die Pulslaufzeitmessung unterdr ckt Mehrdeutigkeiten im Empfangs
29. anufacturer or supplier 4 2 Storage Storage temperature 30 up to 75 C 22 up to 167 F ILR11xx 40 up to 80 C 40 up to 176 F ILR102x Humidity 5 95 no condensation Page 54 Installation 5 Installation The sensor optoNCDT102x 110x 115x is an optical sensor for measurements with millimeter accuracy Make sure it is handled carefully when installing and operating 5 1 Sensor Mounting CD IMPORTANT e The sensor is mounted by means of 3 screws type M5 Handle optical The laser beam must be directed perpendicularly onto the surface of the target In case of misalignment it sensors with care is possible that the measurement results will not always be accurate To align the sensor please comply with the Instructions for Operation especially Chapter 7 94 4 3 72 12 3 mm inches Mounting holes Light beam 5 5 8 23 DIA 23 Fig 5 1 Sensor drawings not to scale Page 55 i IMPORTANT Measuring against a reflector only with series ILR1021 1101 1151 sensors Page 56 Installation 5 2 Reflector Mounting The series ILR1021 1101 1151 sensors measure the distance to a reflector Direct measuring to a target is not possible Depending on the measu ring range different types of reflectors are used ILR R700 ILR R540 ILR R660 ILR R460 ILR R250 ILR RF250 Fig 5 2 Distances of the different reflectors to the sensor php ele
30. dapter befin den sich auf dem Daten tr ger der dem jeweiligen Busadapter beiliegt ist Folgende Ger tedefinitionsda teien sind enthalten gsd Datei fur Profibus eds Datei fur DeviceNet Seite 44 Anhang IILR APBSteckeradapter ProfiBus ILR ADN Steckeradapter DeviceNet ILR Pconfig Konfigurationssoftware 10 2 ProfiBus DeviceNet Steckeradapter Messwert Binary Output Binary Input Analog Output Analog Input 16 32 Fehlerstatus Fehlerbits Bit 15 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parameter keine keine keine 2 16 Bit gt Messwert in Millimeter Wort 0 Messwert Bit 0 15 Wort 1 Messwert Bit Fehlerausgabe bestehend aus 16 Bit immer kein Start Sender defekt Empfanger geblendet oder defekt Temperaturwarnung lt 10 C oder T gt 70 C kein Stopsignal Ziel auBer Reichweite od Empfanger defekt Temperaturfehler T gt 85 C Betriebsspannung zu gering PLL nicht gelockt immer keine Contents cae ER 47 SC 47 Vie ee E 47 Notes on CE IM CANON casas cc care cries ee een 48 49 Proper e t 49 Oe 50 Functional Principle Technical Data 51 wire C EE 51 TOMA LP ETE TETTE 52
31. dem Display ausgegeben sowie die Fehlerausg nge Qs und gem ss folgender Tabelle gesetzt aktiv low Uber den Befehl GSI kann der Fehlerzustand abgefragt werden Prinzipiell k nnen auch mehrere Fehler kombiniert ausgegeben werden So kann zum Beispiel eine zu niedrige Betriebsspannung einen Z hlerfehler ausl sen Der Befehl GSI w rde dann 00000110 liefern RS422 Ausgang aktiv Low Fehlermeldung LCD gang Antwort bei Befehl os 95 geteror siaus BLINDING 01000000 Zu starkes Fremdlicht oder interner Fehler LAS ERR 10000000 Mess Laser defekt LOW VOLT 00000100 Fehler der Betriebsspannung Spannung zu niedrig oder Messung derselben falsch NO VALUE 00000000 Erste Messung nach dem Einschalten noch nicht fer tig Diese Meldung verschwindet nach kurzer Zeit SEARCH Verbindung zum externen Busadapter ist abgebro BUS nicht moglich chen Es wird automatisch versucht die Verbindung wieder herzustellen Erfolg verschwindet die Meldung PILL aktiv aktiv 00000010 Z hlerfehler adv 20010000 unter 10 C bzw ber 70 C OVERTEMP aktiv aktiv 00101000 Temperatur zu gro ber 85 C intern Laser aus Laser aus Messung abgeschaltet Dist mm gt Maximum 00010000 Kein Ziel in Reichweite oder Sensor schlecht ausge ric
32. easured on a square white object t 1 2 3 4 5 6 Distance m 6 1 5 Factory Setting Analog output 0 4 mA 6 000 mm 4 mA 30 000 mm Analog output 100 20 mA 200 mm 20 mA 200 mm Switching output Q 600 mm Switching output Q 2 500 mm N O Page 65 Operation 1 1 6 2 ILR11xx Once the device has been connected to the power supply the display shows the measured value if atarget or a reflector is in the path of the beam The green POWER LED lights up The sensor needs a warmup time of about 15 min for repeatable measurements Display 6 2 1 Control and Display Elements The ILR11xx sensors are equipped with an LCD display and 3 keys which control Specification instrument functions Select function switch down one menu level Save value switch up one menu level In operating mode Switch to menu level If password fun ction is active changes to password entry Measuring mode remains active until correct password has been entered When editing e g switching points Switches cursor positi on from right to left or stops entry if cursor is at the far left Scrolls to the next function right Editing Increase current digit by 1 In QuickSet menu it enables the teach in of Q2 In measuring mode Press this key to light up the display Scrolls to the next function left Editing Decrease current digit by 1 LED In QuickS
33. ectrical Connection The sensors contain 5 pin connectors ILR102x or 12 pin con nectors ILR11xx Bending radius of the supply and output cable available as an optional accessory PC1x 34mm once 84 mm permanent PC11x 47mm once 116 mm permanent 5 4 1 ILR102x 20 40 Fig 5 10 Female cable connector view solder pin side 1 U 18 30 VDC 4 20 mA 2 lour gt Switching output Q gt Switching output Q 1 N IP gt GND supply output Fig 5 11 Pin assignment J output E ge 4 y ND Fig 5 9 Wiring diagram switching outputs Color NE Specification were 2 white Switching output TM 100 mA 3 bue 0 V GND Switching output QA 100 mA max Analog output 4 20 mA Page 59 Installation 5 4 2 ILR11xx Color Specification PC11x wie 5422 transmitted data SSI Data B 4 brown Switching output Q1 100 mA Re gen RS422 received data SSI Clock analog yellow output 4 20 mA nur ILR1 EI ge Service output Qs m mw 50 mA ame Gf we woe fo Switching output Q2 I 100 mA u ow me _ Fig 5 12 Female cable Fig 5 13 Pin assignment connector view on solder pin side Page 60 Operation 6 Operation 6 1 ILR102x Once the sensor has been connected to the power s
34. enu Teach n 1 n 2 Teach n 2 wird nur f r einen zweifach schaltenden Ausgang ben tigt Die Hysterese bei den Schaltausg ngen verhindert ein h ufiges oder ungewolltes Schalten des Ausganges wenn sich das Messobjekt nur geringf gig innerhalb des Schaltpunktes bewegt Wertebereich Hysterese ILR115x 5 mm ILR110x 10 254 mm Die Schrittweite betr gt 1 mm Die Hysterese wird symmetrisch um den Schaltpunkt gelegt Bei Erreichen der Obergrenze gilt der Messbereichsendwert als Obergrenze Analogausgang Nur ILR11x0 Wertebereich 4 20 mA Kennlinienverhalten Men Mode Ana Mode 1 steigende Kennlinie Werkseinstellung Mode 2 fallende Kennlinie Betriebsmode Teach In Setup Teach In Set Qn eem Werkseinstellung f r Anlernwerte ist der Messbereichsend wert Seite 29 Betriebsmode Teach In Setup Teach In ANA LOG Seite 30 Q A Teach A1 Teach A2 Bedienung ILR11xx Variabler Messbereich Men Teach A1 A2 Messbereichsanfang und ende k nnen innerhalb des legalen Messbereichs frei gew hlt werden siehe Abb 6 3 Punkt A1 und A2 Sie ndern damit die Steigung der Ausgangskennlinie Die Punkte A1 und A2 k nnen angelernt oder manuell eingegeben werden Ein Minimalabstand der Punkte A1 und A2 zueinander von 300 mm kann nicht unterschritten werden Die Schaltpunkte k nnen auf Messbereichsanfang und ende gelegt werden Wechseln Sie dazu in das Men COP
35. ert werden Wird ein Offsetwert angelernt wird dieser beim bernehmen mit negativem Vorzeichen versehen d h die Anlernposition entspricht dem Nullpunkt Das Vorzeichen kann ebenfalls manuell eingestellt werden ber die Funktion CLEAR kann der Offsetwert direkt wieder auf 0 gesetzt werden Beispiel Tats chlicher Abstand 3000 mm Offsetwert 1200 mm Ausgabewert 1800 mm 6 2 7 Messwert Einheit Im Menu Unit kann die Anzeige und Ausgabeeinheit zwischen Millimeter und Inch umgestellt werden Die Inch Anzeige und Ausgabe ber Schnittstelle erfolgt in Wert 100 Inch d h ein Anzeigewert von 18835 entspricht 188 35 Inch Werkseinstellung mm 6 2 8 Schnittstellenauswahl Schnittstellenparameter In die Sensoren der Reihe ILR11xx sind die Schnittstellen RS422 5511 10 SSI1 8 kompatibel oder EXTer nem BUSadapter implementiert Die Auswahl der Schnittstelle erfolgt im Men Serial Wenn EXT BUS gew hlt ist wird die Verbindung aufgebaut und im Display steht der Text SEARCH BUS bis die Verbindung aufge baut ist Die entsprechenden Busadapter sind als Zubeh r erh ltlich Bei erfolgreicher Verbindungsaufnahme verschwindet o g Text Kann die Verbindung nicht hergestellt werden bleibt der Text stehen und der Prozess kann ber die ESCape Tasten abgebrochen und ggf nach erfolgter elektrischer Verbindungsherstellung wie der angesto en werden Seite 31 Betriebsmode SERIAL lt RS422 gt SERIAL gt SSI
36. et menu it enables the teach in of Q1 In measuring mode Press this key to light up the display leuchtet Cancels active function and switches to next menu level leuchtet above important keys must pressed simultaneously previous value is maintained unaltered Operation ILR11xx All parameters can be adjusted and measured values can be read the integrated serial interface using PC software or your own special application program Parameters of the RS422 interface can only be altered on the sensor In measuring mode DIST mm the text DIST mm or DIST INCH depending on unit selected and the actual measured 127045 value are displayed on the display 2 ESC Selecting menu items Menu items are displayed in two forms 1 lt Menu item gt With this display it is possible to switch to another menu item with or select the menu point with 2 gt Menu With this display keys can be used to alter the value When the sensor is switched on the sensor type and the software revision number appears 1 2 red target laser The software revision number must always be quoted when contacting the and the display back manufacturer with technical queries ground lighting are always active in set up mode Page 67 Operation 1 1 6 2 2 Menu Structure QuickSet lt Enter gt Teach In Set Q1
37. f hrte Ausrichthilfe ILR AA1 zu verwenden Mit dieser Ausrichthilfe kann die Spotposition des Rotlicht Ziellasers auf dem Reflektor bis zu sehr gro en Reichweiten gt 100 m problemlos berpr ft werden Bei der Ausrichtung ist so zu ver fahren dass zun chst in einem sehr kurzen Abstand z B 1 m der sichtbare Lichtfleck mittig auf dem Reflektor positioniert wird Danach wird die Endlage in der gr Bten Reichweite angefahren und wieder die Mitte des Reflektors berpr ft und ggf eingestellt Zum Schluss wird die Mittenlage in der Nahposition noch einmal berpr ft Der Spot muss mit seinem Zentrum ber die gesamte Messstrecke immer in der Mitte des Reflektors liegen Zur Fein justierung kann auch das als Zubeh r erh ltliche Feineinstellset LR FA1 verwendet werden Ma e in mm 4 12 Abb 5 6 Lichtfleck KS Br S geometrie ILR1021 30 Seite 15 Installation und Montage 5 3 2 ILR11xx Seite 16 Installation und Montage 5 4 Elektrische Anschl sse Die Sensoren sind mit 5 pol Steckern ILR102x bzw 12 pol Steckern ILR11xx ausgestattet Die optional erh ltlichen Versor gungs Ausgangskabel besitzen folgende Biegeradien PCix 34mm einmalig 84 mm st ndig sgang PC11x 47 mm einmalig 116 mm st ndig tas u x 24V ND 541 ILR102x Abb 5 9 Schaltplan Schaltausgange 20 0 Abb 5 10 Buchse L tseite 1 Adernfarbe gt U 18 30 VDC Pin Adernterbe Beschre
38. fert Ma f r die Empangsenergie rement get serial number Serien NR wird als ASCI Text ausgegeben max 24 Zeichen Ausgabe des Fehlerstatus wobei D 0 kein Fehler D 1 Fehler D7 Sender defekt D6 Empf nger geblendet oder defekt get error status 0000000 05 Temperaturwarnung lt 10 C oder 70 C 76543212 D4 Ziel au er Reichweite od Empf nger defekt D3 Temperaturfehler T gt 85 C D2 Betriebsspannung zu gering D1 PLL nicht gelockt DO immer XXXXXXXXXX get temperature 000 DDD Innentemperatur in Fx9x Revision X XX Software Version wird ausgegeben help command Alle verf gbaren Befehle Alle verf gbaren Befehle werden get commands im Textformat ausgegeben Einstellung des Messmodus 0 1 0 kontinuierliche Messwertausgabe nuous mode 1 Einzelmesswertaugabe 12000 12000 bzw Einstellung des Offsets in mm o 48000 48000 bzw in INCH 100 Seite 35 ECM GDB QSI GTE Bedienung ILR11xx Befehl Name Daten zum ILR11xx Daten vom Bedeutung ILR11xx input hyste 000 254 bzw Einstellung der Hysterese die Schaltpunkte von Q1 in mm bzw re ses Q1 000 999 INCH INCH 100 CK input hyste 000 254 bzw Einstellung der Hysterese die Schaltpunkte von Q2 in mm bzw re ses
39. ful handling or installation of the devices or from repair or modifications performed by third parties No other claims except as warranteed are accepted The terms of the purchasing contract apply in full MICRO EPSILON will specifically not be responsible for eventual consequential damages MICRO EPSILON always strives to supply the customers with the finest and most advanced equipment Development and refinement is therefore performed continuously and the right to design changes without prior notice is accordingly reserved For translations in other languages the data and statements in the German language operation manual are to be taken as authoritative 9 Decommissioning Disposal Disconnect the power supply and output cable on the sensor The optoNCDT102x 110x 115x is produced according to the directive 2002 95 EC RoHS The disposal is done according to the legal regulations see directive 2002 96 EC Page 83 Appendix 10 Appendix 10 1 Accessories mm inches Fig 10 1 Dimensions ILR MA90 mounting bracket for sensor Page 84 Appendix Bolt spacer e Fig 10 2 Dimensions LR FA1 Fine adjustment set for mounting bracket Fig 10 3 Dimensions ILR AA1 Aligning aid for positioning the sensor on great distances Page 85 Driver files for bus adapter are enclosed on the disk which is supplied with the re spective bus adapter The disk contains the following
40. gnal wird invertiert Bedienung ILR102x Schaltpunkt Q einstellen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED 581 leuchtet Reflektor am gew nschten Schaltpunkt platzieren danach die Taste Set bet tigen Schaltfenster Q einstellen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED 581 leuchtet Reflektor an der ersten gew nschten Fenstergrenze platzieren danach die Taste Set bet tigen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SB2 leuchtet Reflektor an der zwei ten gew nschten Fenstergrenze platzie ren danach dieTaste Set bet tigen Schaltausgang invertieren Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SB1 und 582 leuchten Taste Set bet tigen das Ausgangssignal wird invertiert Analog Setup Analogausgang einstellen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SA1 und SB1 leuchten Reflektor am gew nschten 096 Punkt 4mA platzieren danach die Taste Set bet tigen Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SA2 und SB2 leuchten Reflektor am ge w nschten 10096 Punkt 20mA platzieren danach die Taste Set bet tigen Betr gt der eingestellte Abstand zwischen dem 096 und dem 10096 Punkt weniger als 600 mm stellt der Sensor den Analogaus gang automatisch auf 600 mm ein Mitte Messbereich wird automatisch zwischen die zwei eingestellten Punkte platziert Betrieb Fast Slow umschalten Taste Toggle so lange bet tigen bis die LED SLOW blinkt Taste Set bet tigen Wechsel zw S
41. he key or the edit mode is activate The cursor flashes below the digit on the far right hand side which can be increased or reduced by 1 using the keys or The key is used to switch to the next digit to the left and each digit can now be altered Once you have reached the last digit on the left hand side press again the key io adopt the manually edited value and switch one menu level up rising characteristic falling characteristic 7 0 Measuring range 100 4 mA Fig 6 2 Measuring range and current output ILR11x0 Fig 6 3 Variable measuring range ILR11x0 Operation ILR1 1xx 6 2 6 Offset An offset value can be entered or teached in in the range 100 000 mm or corresponding inch value The Factory setting measured value is then increased or decreased by the programmed offset value depending on the preceding Offset 0 sign This can compensate a mounting position which does not correspond with the zero point of the plant If an offset value is teached in it is stored with a negative sign i e the teach in position corresponds with the zero point The preceding sign can also be set manually The offset value can be set back to 04 with the CLEAR function Example Actual distance 3000 mm Offset value 1200 mm Output value 1800 mm 6 2 7 Unit DIST mm Unit makes it possible to choose between millimetres and inches as the display and output un
42. htet Seite 38 Bedienung ILR11xx 6 2 12 Werkseinstellung Im Menu Factory Preset k nnen Sie die Werkseinstellung wieder herstellen 6 2 12 Password Im Men Password kann der Passwortschutz aktiviert Deaktiviert werden Im Auslieferungszustand ist der Passwortschutz nicht aktiv Als Passwort ist 1234 hinterlegt und kann nicht ge ndert werden Wenn Passwordschutz eingestellt kann der Betriebsmodus nur verlassen werden wenn als Passwort 1234 eingegeben wird W hrend der Passworteingabe l uft der Messbetrieb im Hintergrund weiter Findet im Passworteingabemen f r ca 10 5 keine Eingabe statt wechselt der Sensor automatisch in den Betriebsmodus Seite 39 Seite 40 Hinweise Betrieb 7 Hinweise Betrieb Die Ausrichtung der Sensoren kann ber den eingebauten sichtbaren Ziellaser erfolgen Bei der Ausrichtung m ssen die im Bild dargestellten Ausrichthinweise beachtet werden Falsch Abschattung durch Messob jekt Falsch Richtig Bewegungsrichtung Drehende Welle Haftung f r Sachm ngel 8 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschle
43. i teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachmangel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderun gen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht gel tend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 9 Au erbetriebnahme Entsorgung Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor Das optoNCDT102x 110x 1 15x ist entsprechend der Richtlinie 2002 95 EG RoHS gefertigt Die Entsor gung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG Seite 41 Anhang 10 Anhang 10 1 Zubeh r Abb 10 1 Ma zeichnung ILR MA9O Montagewinkel f r Sensor Seite 42 Anhang Distanzh lse Abb 10 2 Ma zeichnung LR Feineinstellset f r Sensor auf Montagewinkel 3 Drehbereich beide Richtungen o Abb 10 3 Ma zeichnung ILR AA1 Ausrichthilfe erm glicht die Ausrichtung des Sensors auch bei gro en Entfernungen Seite 43 Treiberdateien f r Busa
44. ibung u 20 1 an gt Schaltausgang Q max 100 MA gt Masse Versorgung A 100 mA 17 N IP Installation und Montage Adernfarbe Beschreibung Bezeichnung PC11x TX RS422 Sendedaten SSI Data RX RS422 Empfangsdaten SSI Clock om Analogausgang 4 20 mA nur ILR11x0 Service Ausgang Qs 20 mA o roa Plausibitatsausgang Opn 50 MA RX RS422 Empfangsdaten SSI Clock Schaltausgang Q2 100 mA GND 0 V GND Abb 5 12 Kabelbuchse Abb 5 13 Pin Belegung L tseite 5 4 2 ILR11xx Seite 18 Bedienung 6 Bedienung 6 1 ILR102x Nachdem der Sensor an die Betriebsspannung angeschlossen wurde leuchtet die gr ne LED POWER 6 1 1 Bedien und Anzeigeelemente i WICHTIG Einlaufzeit des Sen LED Q LED Men Rn c PWR SLOW sors f r reproduzier gelb rot Qa bare Messergebnisse 15 min 51 Q 0 analog S1 inv inv LED Fast Slow orange LED Q 51 00 analog O 51 gelb LED Power gr n SET Taste an WEITER Taste Beschreibung Die Bedienung erfolgt ber die Tasten leuchtet Schaltausgang Q aktiv Set und Toggle Weiter leuchtet Schaltausgang Q aktiv Set Setzen oder R cksetzen der jeweils ausgew hlten Funktion Fast Slow blinkt langsam Ansprechzeit des Sensors Slow 3x Blinken der entsprechenden Men blinkt schnell Ansprechzeit des Sensors Fast LED zeigt
45. ights up Position the reflector atthe desired switching point then press the Set key Setting switching window Q Press the Toggle key until the menu LED SA1 lights up Position the reflector at the desired first switching point then press the Set key Press the Toggle key until the menu SA2 lights up Move the reflector to the desired second switching point then press the Set key Invert switching output Q Press the Toggle key until the menu LEDs SA1 and SA2 light up Press the Set key The output signal is inverted Operation ILR102x Setting switching point Q Press the Toggle key until the menu LED SB1 lights up Position the reflector the desired switching point then press the Set key Setting switching window Press the Toggle key until the menu LED SB1 lights up Position the reflector at the desired first switching point then press the Set key Press the Toggle key until the menu SB2 lights up Move the reflector to the desired second switching point then press the Set key Invert switching output Q Press the Toggle key until the menu LEDs SB1 and SB2 light up Press the Set key The output signal is inverted Analog Setup Setting analog output Press the Toggle key until the menu LEDs SA1 and SB1 light up Position the reflector at the desired 096 point 4 mA then press the Set key Press the Toggle key until the menu LEDs SA2 and SB2 light up Position the reflector at
46. ignal und erm glicht eine gute Fremdlichtunterdr ckung Abb 3 5 Laufzeitmessung mit gepulstem Laserlicht zur Entfernungsmessung 3 3 Technische Daten Alle Genauigkeits und Abstandsangaben beziehen sich auf die jeweils spezifizierte Oberfl che bei konstanten Umgebungsbedingungen und einer minimalen Einschaltdauer von 15 Minuten Die Schaltausg nge sind kurzschlussfest 2 0 ILR1020 6 ILR1021 30 ILR1100 6 ILR1101 50 ILR1150 10 ILR1151 250 gau 02 6m __ __ omm Messbereiche Wiederholgenauigkeit Aufl sung 10 15 mm 5 10 mm 2 mm Aufl sung Digitalausgang 0 1 oder 0 125 mm Messwertausgabegeschwindigkeit 6 8 SSI 1 4 ms SSI Zyklus 80 us RS 422 2 9 ms bei 57 6 kBaud Ansprechzeit 80 13 ms 65 30 ms 12 ms Temperaturstabilit t lt 1 2 mm K lt 0 5 mm K lt 5mm absolut Messlaser IR 905 nm Laserschutzklasse 1 IR 900 nm Laserschutzklasse 1 Laserschutzklasse Ziellaser rot 650 nm Laserschutzklasse 2 Lichtfleckdurchmesser 3 x 10 mm 4m 15 20 10 3x 10mm 2 4 20 x 20 010 3 x 10 mm 4m 20 x 20m 10 Umgebungstemperatur 10 9 50 20 50 C im Dauerbetrieb Luftfeuchtigkeit 5 95 96 nicht kondensierend Lagertemperatur 40 7 80 C 30 7 75 Schaltausg nge Q Q max 100 mA Q max 100 mA Plausibilitatsausgang max 50 mA Serviceausgang Q max 50 mA Serielle Schnittstelle 9 _ RS 422 oder SSI kom
47. ing of measured data is only supplied on request The RS422 interface is a reliable full duplex serial interface with a transfer rate up to 10 MBaud anda cable length of 1 000 m The screened connection cable is connected to the sensor connector and the ground terminal of the control cabinet e SSI 1 10 LSB 0 1mm 10MIL or 1 8 LSB 0 125mm 8MIL Codes BINARY24 BINARY25 GRAY24 or GRAY25 Factory setting are possible For a reliable data transfer the maximum clock speed depends on the cable length The screened connection cable is connected to the sensor connector and the ground terminal of the control cabinet Clock speed lt 500 kHz lt 400 kHz lt 300 kHz lt 200 kHz lt 100 kHz e BUS ADDR Address for external bus adapter Here it is possible to adjust the address for the external bus adapter e g Profibus The address range stretches from to 124 The addresses 0 2 are as a rule reserved for the Profibus master and are therefore disabled The factory setting must be selected for connection with ProgSensor original PC Software Operation ILR11xx 6 2 9 Serial Interface RS422 protocol All commands have the following structure lt STX gt Command Data gt lt EOT gt All commands are answered by the ILR11xx as follows lt NAK gt the command was not recognised or the data are outside the limit values or lt ACK gt the command was recognised and executed the command requires no return data or lt Da
48. irment or failure of the function e Operating temperature 10 to 50 14 to 122 F e Storage temperature 30 to 75 C 22 to 167 F Humidity 5 95 no condensation Pressure atmospheric pressure EMC acc EN 60 947 5 2 2008 EN 60825 1 2008 DIN EN ISO 11145 2008 Page 49 D WARNING Never deliberately look into the laser beam Consciously close your eyes or turn away immedia tely if ever the laser beam should hit your eyes CD IMPORTANT Comply with all regu lations on lasers Page 50 Laser Class 2 Laser Class The optoNCDT102x 110x 115x sensors operate with a semiconductor laser for measurements and adjustment of the sensor Mounting Adjustment red 650 nm Panax lt 3 The maximum optical power is lt 3 mW Class 1 2 11 lasers do not require a laser safety officer nor any addi tional laser indicator The following warning label is attached to the sensor housing During operation of the sensor the pertinent regulations acc to EN 60825 1 on radiation safety of laser equipment must be fully observed at all times The sensor complies with all applicable laws for the manufacturer of laser devices This system is classified by the Center for Devices and Radiological Health CDRH as a Class Il laser device Although the laser output is low looking directly into the laser beam must be avo ided Due to the visible light beam eye protection is ens
49. it The inch 4784 display and output via the interface is value 100 Inch i e a displayed value of 18835 is equivalent to 188 35 Inch Factory setting is mm 6 2 8 Interface and Parameter the series ILR11xx sensors contain RS422 5511 10 SSI1 8 compatible or EXTernal BUSadapter interfaces implementiert Select the interface in the Serial menu When EXT BUS is selected SEARCH BUS appears in the display until the connection is established Bus adapters are available as an optional accessory Once the connection has been successfully established the above mentioned text disappears If the connection cannot be established the text remains in the display and the process must be cancelled with the ESCape key The process can be restarted once the electrical connection has been restored Page 73 Operation mode SERIAL lt RS422 gt SERIAL Parameter Setup Page 74 Operation ILR11xx Interface parameter RS422 menu Depending on the setting made in Serial Select the appropriate interface parameters are displayed or altered The following settings are possible e 85422 Factory setting Baud rate 4 8 0 9 6 19 20 38 4 Factory setting or 57 6 kBaud Data bit 8 or 7 Factory setting Stop bit 2 or 1 Factory setting Parity even REPEAT or SINGLE REPEAT Factory setting means that the sensor continuously sends measured data via the serial interface without waiting for a request In SINGLE mode a str
50. lowing applies to the series optoNCDT102x 110x 115x EMC regulation 2004 108 EC Products which carry the CE mark satisfy the requirements of the EMC regulation 2004 108 EC Electroma gnetic Compatibility and the European standards EN listed therein The EC declaration of conformity is kept available according to EC regulation article 10 by the authorities responsible at MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Str 15 D 94496 Ortenburg The sensor is designed for use in industry and to satisfy the requirements of the standards 60 947 5 2 2008 60825 1 2008 150 11145 2008 The sensor satisfies the requirements ifthey comply with the regulations described in the operating manual installation and operation Safety 1 4 Proper Use The optoNCDT102x 110x 115x is designed for use in industrial areas e is used for distance measuring positioning and robot control The sensor may only be operated within the limits specified in the technical data chap 3 3 The sensor should only be used in such a way that in case of malfunctions or failure personnel or machinery are not endangered e Additional precautions for safety and damage prevention must be taken for safety related applications 1 5 Proper Environment e Protection class IP 67 Only with sensor cable connected Optical inputs excluded from protection class Contamination of the inputs leads to impa
51. ng input norm 1 Ds 0 Ziellaser ein 1 Ziellaser aus input stand by 0 1 0 Betrieb 1 Stand by ESM trigger single measurement lt messwert gt Messwertanforderung bei Einzelmess Execute sing m wertausgabe EPW write parameter page ACK Parameter werden abgespeichert execute parameter write 6 2 10 Timing SSi kompatible Schnittstelle T Clock Tm Daten SSI jai Aa an Achtung der 55 bertragung erfolgt die Datenaktualisierung synchron mit dem Auslesezyklus Die Daten sind so aktuell wie der zeitliche Abstand zwischen zwei Auslesungen ein periodisches Auslesen wird des halb empfohlen Nach einer l ngeren Auslesepause kann der Datengehalt bei der ersten Auslesung veraltet sein und sollte ignoriert werden T Periodendauer des Taktsignals min 2 uSec 500 kHz max 13 uSec 77 kHz Tv Verz gerungszeit max 360 ns Tm minimale Zeit zwischen letzter steigender Taktflanke und Neuladen der SSI ca 24 uSec Gn h chstwertiges Datenbit Gray Code 24 Bit bertragung G1 zweitniedrigstes Da tenbit GO niederwertigstes Datenbit 24 E bertragung G1 niederwertigstes Da tenbit GO Fehlerbit 25 Bit bertragung G1 zweitniedrigstes Da tenbit GO niederwertigstes Datenbit Seite 37 Bedienung 1 1 6 2 11 Fehlermeldungen Im Fehlerfall werden entsprechende Fehlermeldungen auf
52. nge of the hysteresis ILR115x 5 mm ILR110x 10 254 mm Step size 1 mm The hysteresis is located symmetrically around the switching point If the upper limit is reached the limit value of measuring range is valid as upper limit Analog output ILR11x0 only Range 4 20 mA Characteristic curve mode ANA menu Mode 1 rising characteristic factory setting Mode 2 falling characteristic Operation mode Teach In lt Setup gt Teach In lt Set Qn gt Factory setting for teach in values End of measuring range Page 71 Operation mode Teach In lt Setup gt Q lt A Teach 1 Teach A2 Page 72 Operation ILR11xx Variable measuring range Teach A2 menu Start of measuring range and end of measuring range can be free choosen within the legal measuring range see Fig 6 3 point A1 and A2 Therewith you change the gradient of the characteristic Teach in of A1 and A2 or manual input is possible A minimal distance of 300 mm between A1 and A2 must be obser ved The switching points can be set on the start of measuring range and end of measuring range Change to the COPY Q gt A menu Q1 amp 02 Switching point Q1 1 at A1 Q2 1 at A2 Q2 amp Q1 Switching point Q1 1 at 2 Q2 1 at A1 Editing When the teach in function has been completed with the value measured at this moment is stored and the sensor switches one menu level up If the teach in function is completed with t
53. o activate deactivate the password protection kann der Passwortschutz aktiviert Deaktiviert werden With delivery the password protection is not active The password is permanently 1234 and cannot be changed When the senosr is set to Password it is only possible to quit operating mode when 1234 has been entered as password Measuring mode continu es in the background whilst the password is being entered Should no entry be made in the password input menu over a period of approx 10 seconds the operating mode reappears on the display Page 81 82 Instructions for Operating 7 Instructions for Operating Alignment can be carried out with the aid of the integrated visible target laser Observe the information pictured below when aligning the sensors Wrong Wrong Right Shadowing through target A Direction of movement Rotating shaft Warranty 8 Warranty All components of the device have been checked and tested for perfect function in the factory In the unlikely event that errors should occur despite our thorough quality control this should be reported immediately to MICRO EPSILON The warranty period lasts 12 months following the day of shipment Defective parts except wear parts will be repaired or replaced free of charge within this period if you return the device free of cost to MICRO EPSILON This warranty does not apply to damage resulting from abuse of the equipment and devices from force
54. patibel GRAY BINAR einstellbar Businterface Profibus oder DeviceNet jeweils ber Gateway Zubeh r Analogausgang 4 20 mA max Impedanz 500 Ohm 4 20 mA nein Schaltpunkte frei einstellbar teach in in 1 mm Schritten einstellbar Schalthysterese min 20 mm einstellbar min 10 mm einstellbar Versorgung Abmessungen Vibration 10 55 Hz Amplitude 1 5 mm Schwingungsdauer 5 min bei Resonanzfrequenz oder 55 Hz Standzeit 30 min je Achse slow fast im Slow Modus erreicht der Sensor eine h here Wiederholgenauigkeit bei geringerer Schaltfrequenz Seite 11 Lieferung 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Sensor optoNCDT102x 110x 115x 1 Betriebsanleitung 1 CD mit Konfigurationssoftware nur ILR11xx Versorgungs Ausgangskabel PC10xx bzw PC11xx mit 2 m bis 30 m L nge je nach Bestellung Optionales Zubeh r separat verpackt 1 1 Kabelbuchse Nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den berpr fen Bei Sch den oder Unvoll st ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten 4 2 Lagerung Lagertemperatur 30 bis 75 C ILR11xx 40 bis 80 C ILR102x Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Seite 12 Installation und Montage 5 Installation und Montage Der Sensor optoNCDT102x 110x 115x ist ein optisches System mit dem im mm Bereich gemessen wird Ach ten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung Gi WICHTIG Achten Sie bei Mon
55. ple a combination of several errors can exist e g a too low supply voltage can cause a counter error In this case the GSI command would report 00000110 RS422 Output active Low Answer to GSI Error Message on LCD command get Specification error status Qs aP BLINDING acie 01000000 External light too strong or internal error LAS ERR 10000000 Measurement laser faulty LOW VOLT 00000100 Error in supply voltage voltage too low error in measurement of supply voltage NO VALUE 00000000 First measurement after switching not yet ready This message disappears after a short time Connection to external bus adapter canceld The SEARCH BUS Not possible sensor automatically tries to restore the connection This message disappears if connection is restored PILL active active 00000010 Counter error UNLOCKED active 00100000 Temperature warning below 10 C or above 70 C warning below 10 or above 70 OVERTEMP active active 00101000 Temperature too high above 85 inside off Laser off Measurement switched off Dist mm gt 00010000 No target in range or sensor badly aligne Page 80 Operation ILR1 1xx 6 2 12 Factory Preset All settings are reset to delivery state Go to the Factory Preset menu 6 2 12 Password Go to the Password menu t
56. ta gt the command was recognised and the requested data has been sent Definitions SIX start transmission 02h CTRL B EOT end of text 04h CTRL D NAK no acknowledge 15h CTRL U ACK acknowledge 06h CTRLF Command 3 digit command ASCII text Data whole numbers ASCII text In ASCII text command data spaces and capitals small letters are ignored User commands and their meaning Page 75 Operation 1 1 Data to M all parameters in text format all parameters of the ILR11xx are read X XX Revision number FX9xILA Revision X XX YYYY User offset mm or 10 MIL target is on off xx seconds ONT Output HIGH OFF Output LOW Mode 0 Output off 1 1 switching point 2 2 switching points 1 AA Mode BB switching point 1 Offset 12000 Offset Limiti Limit2 DD switching point 2 Offset 12000 Offset Hyst EE INV ON OFF Hysteresis 0 254 mm Uart mode get all parame ters 02 AA Mode BB Unit 10MIL or Limit1 CC Limit2 DD Error state Hyst EE INV ON OFF Analog value 0 4095 Output of the error state D 0 no error ILR11x0 only Quana D 1 error VALUE FF LIMIT1 CC D7 Transmitter faulty LIMIT2 DD INV ON OFF D6 Receiver blinded or faulty Temperature error lt 10 or gt 70 C Target out of range or receiver faulty Temperature error T gt 80 C Supply
57. the desired 10096 point 20 mA then press the Set key If the set distance between the 096 and the 10096 point is less than 600 mm the sensor sets the analogue output automatically to 600 mm The middle of the measuring range is placed automatically between the two set positions Switching between Fast and Slow mode Press the Toggle key until the LED SLOW lights up Press Set key than the sensor switches between FAST and SLOW mode LED SLOW flashes slow SLOW mode LED SLOW flashes fast FAST mode Page 63 O IMPORTANT Function for ILR1020 only Page 64 Operation ILR102x 6 1 3 Factory setting set to factory setting Automatic Reflector Mode ILR1020 Press the Toggle key for 15 seconds until the menu LEDs flash The sensor is With this mode a scanning zone window is set for a si gnal output so that the detected surface of the background object automatic reflector is approx in midway between the switch points Qn 1 and Qn 2 The background object can also be moved e g a conveyor belt The sensor now operates like a reflection light barrier All objects are detected in zone A regardless of their degree of reflection or possible mirroring surfaces exception transparent objects To activate this mode Set a window with the switching points Qn1 and Qn2 Operation ILR102x 6 1 4 Target Dimensions ILR1020 omallest detectable part in relation to the distance This chart shows typical values m
58. trische AIG CAA TO 17 ER TOZ c TT H 1f 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 2 8 6 2 10 6 2 11 6 2 12 6 2 12 10 10 1 10 2 ER ha E 19 Bedien und ug le EE EC 19 Schaltpunkt Analogausgang GLOWIEAGT Mode nn 20 Zwangsreflektorbetrieb ILR1020 ernennen a aan 22 Messobjektaro e 2 e een 23 e ee ee en een 23 IR SR RE NENNEN IRRE 24 Bedien und Anzeigeelemente 4 4141 4 4 1 2444041 44 4 4 24 MORUS TURTU RETE 26 DS EE 28 28 Schaltverhalten Hysterese und 29 31 IN SSC EIN DOLL cee anne aan 31 Schnittstellenauswahl Schnittstellenparameter 31 Timing SSi kompatible Schnittstelle aussen 37 SN gt COAG OWN ea re 38 Le 39 ee 39 Hinweise Betrieb ER 40 Haftung Ke vu Cl Te CT 41 Au erbetriebnahme Entsorgung 41 ANDANO 42 110
59. upply the green POWER LED lights up 6 1 1 Control and Display Elements Gi IMPORTANT The sensor needs a LED Q LED Men e PWR SLOW warmup time of about yellow red Qa 15 min for repeatable measurements 51 Q 0 analog S1 inv inv LED Fast Slow orange LED Q 51 00 analog O 51 yellow LED Power green SET key ESC an Toggle key Operation is done with the keys Set and ECH lights Switching output Q active Toggle o lights Switching output Q active Set Setting resetting the selected func Fast Slow flashes slow Sensor response time Slow tion The value is stored ifthe menu LED flashes fast Sensor EE CC time Fast flashes 3 times oe Powersupply OK On Toggle Switches through the menu func Page 61 62 Operation ILR102x 6 1 2 Switching Point Analog Output SLOW FAST Mode Open control menu Press the Set key for 3 seconds For all settings given below the sensor has to be in the control menu Du ring this time the target laser used for mounting the sensor is switched on automatically In this mode the sensor works only with a reduced switching frequency Leave control menu ESC The menu can be left at any point Press the Set and Toggle keys simultaneously for 1 second When leaving the control menu the target laser is switched off automa tically Setting switching point Q Press the Toggle key until the menu LED SA1 l
60. ured by the natural blink reflex The housing of the optical sensors optoNCDT102x 110x 115x may only be ope ned by the manufacturer For repair and service purposes the sensors must always be sent to the manufacturer Fig 2 1 Laser warning label Functional Principle Technical Data 3 Functional Principle Technical Data 3 1 Sensor Types Fig 3 1 Front view ILR1020 1021 Fig 3 3 Rear view ILR1020 1021 Fig 3 2 Front view ILR110x 115x Fig 3 4 Rear view ILR110x 115x The sensors of the series ILR102x 110x 115x use the principle of pulsed light runtime measurement The sensors measure the distance to a target ILR1020 1 100 1150 or a reflector ILR1021 1101 1151 The distance measuring is done with a infrared laser An additional red target laser is used for mounting and adjustment purposes The measurements are provided with analog or digital standard interfaces The series LR102x sensors contain 2 buttons for complete on site setup Analog output 4 20 mA 2 switching outputs The series LR1 1xx sensors contain CD display and 3 buttons for complete on site setup RS422 interface SSI compatible interface GRAY or BIN 24 or 25 bit 2 switching outputs error and plausibility output e Bus communication with external bus adapter Analog output 4 20 mA ILR11x0 only Page 51 52 Functional Principle Technical Data 3 2 Functional Principle
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