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Altivar 71 - Steven Engineering

1. Eingang Start Mater Allgemein Hubwerk PID Reg Buskom Mast Ausgang Stopp Handl Slave Al Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Sollw2 Kanal Sollw1 Sollw1 Sollw1 Sollw1 Sollw1 Kanal Sollw1 Sollw1 PID uber Bus Sollwert Al2 Nein Sollw Sollw Nein Istwert PID Nein Sollwert Summ E2 Summ E2 Moment AO1 F F Motor F Motor F Motor F Motor F Motor M Motor Motor R1 FU FU Fehler FU Fehler FU Fehler FU Fehler FU Fehler FU Fehler Fehler R2 Nein Nein Nein Bremsanst Nein Nein Nein LI1 Rechts Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf 2 Draht lau LI2 Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf 2 Draht LI3 Nein 2 Vorwahl Jog Fehler Reset PID Umsch Sollw Umsch 2 Draht frequenzen reset Anteil Kanal MI vt LI4 Nein 4 Vorwahl Fehler Ext Fehler Zuord 2 PID Reset Fehler 2 Draht frequenzen reset Sollw St rung reset LI5 Nein 8 Vorwahl M Begr Nein Zuord 4 PID Nein Nein 2 Draht frequenzen Sollw LI6 Nein Fehler Nein Nein Nein Nein Nein 2 Draht reset LI1 Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp 3 Draht LI2 Rechts Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf 3 Draht lauf LI3 Nein Lin
2. Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung Fl Schutzschalter vorsehen m ssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ A und bei dreiphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ B verwenden W hlen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften Filterung hochfrequenter Str me e Verz gerung die ein Ausl sen aufgrund eventuell beim Einschalten geladener St rungskapazit ten verhindert Diese Verz gerung ist bei 30 mA Ger ten nicht m glich W hlen Sie in diesem Fall Ger te die unempfindlich gegen ber einer unbeabsichtigten Ausl sung sind beispielsweise Fl Schutzschalter mit verst rkter St rfestigkeit der Reihe s i super immunisiert Marke Merlin Gerin Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht muss eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung Fl Schutzschalter pro Umrichter eingesetzt werden A ACHTUNG SCHUTZ GEGEN BERSTR ME Die Schutzeinrichtungen gegen berstr me m ssen ordnungsgem zugeordnet werden Der Canadian Electrical CODE sowie der National Electrical Code US fordern den Schutz der Nebenschlussstromkreise Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen Sicherungen um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen Schlie en Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an dessen Kurzschlusskapazit t den angenommenen maximalen Kurzschlussstrom berschreitet d
3. CONTACT MOT ABIERTO El contactor aguas abajo permanece abierto cuando se cumplen las condiciones de apertura Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el circuito de retorno CONTACTOR L NEA El variador no est en tensi n cuando el contactor est siendo accionado Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el time out consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe la conexi n red contactor variador AI2 P rdida 4 20mA AI3 P rdida 4 20mA AI4 P rdida4 20mA P rdida de la consigna 4 20 mA en una entrada anal gica Al2 Al3 o Al4 Compruebe la conexi n en las entradas anal gicas FRENADO EXCESIVO Frenado demasiado brusco o carga arrastrante Aumente el tiempo de deceleraci n A ada una resistencia de frenado en caso necesario Active la funci n Adapt rampa dec brA consulte el CD ROM suministrado con el variador si es compatible con la aplicaci n SOBRECALENT VARIAD Temperatura del variador demasiado elevada Compruebe la carga del motor la ventilaci n del variador y la temperatura ambiental Espere a que se enfr e para volver a arrancarlo SOBRECARGA MOTOR Disparo por corriente del motor demasiado elevada Compruebe los ajustes de la protecci n t rmica del motor y compruebe la carga del mismo Espere a que se enfr e para volver a arrancarlo P RDIDA 1
4. Netzspannung zu niedrig e Vor bergehender Spannungsabfall Ladevorwiderstand besch digt Die Netzspannung und den Parameter Netzspannung berpr fen Lastwiderstand austauschen Den Umrichter kontrollieren reparieren 76 Contenido Etapas de la instalaci n 78 Recomendaciones preliminares 79 Condiciones de montaje y de temperatura 80 Posici n del LED de carga de los condensadores 81 Precauciones de cableado 82 Borneros de potencia 83 Borneros de control 84 Esquemas de conexi n 86 Uso en una red IT 86 Compatibilidad electromagn tica cableado 87 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares 89 Terminal gr fico 90 Terminal integrado 92 Men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM 93 Fallos causas soluciones 97 Antes de empezar Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador PELIGRO TENSION PELIGROSA Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71 debe leer y comprender la totalidad de esta gu a La instalaci n el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexi n a tierra de protecci n de todos los equipos Bastantes piezas de este variador de velocidad incluidas las tarjetas de circuito impreso funcion
5. Choix des constituants associ s Voir catalogue Sch mas de raccordement contr le Sch ma de raccordement de la carte contr le A AS Autres types de sch mas alimentation dz 24 V externe logique n gative etc CM 5 Bee gt SS SS 8 28 consulter le c d rom fourni avec le dune su ae 0 variateur Potentiom tre i de r f rence 0 10V ou X Y mA Utilisation sur r seau IT R seau IT Neutre isol ou imp dant Utiliser un contr leur permanent d isolement compatible avec les charges non lin aires type XM200 de marque Merlin Gerin par exemple Les Altivar 71 comportent des filtres RFI int gr s Pour utilisation sur r seau IT il est possible de supprimer la liaison de ces filtres la masse comme illustr ci contre Soulever le cavalier situ gauche des bornes puissances R seau IT filtre d connect gt ATTENTION Quand les filtres sont d connect s la fr quence de d coupage du variateur ne doit pas d passer 4 kHz Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner des dommages mat riels Normal filtre connect 11 Compatibilit lectromagn tique c blage Principe et pr cautions quipotentialit haute fr quence des masses entre le variateur le moteur et les blindages des c bles Utilisation de c bles blind s avec blindages reli s la masse
6. Param tre en lecture seulement visible si au moins un param tre de la macro configuration a t modifi O Oui YES 19 Nom Description Plage de r glage R glage usine J Standard fr q mot 50 Hz 50 O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA Ce param tre modifie les pr r glages des param tres Tension nom mot UnS ci dessous Grande vitesse HSP page 21 Fr q nom mot FrS et Fr quence maxi tFr ci dessous 5 selon calibre E Perte phase r seau variateur O D f ignor nO D faut ignor utiliser lorsque le variateur est aliment en monophas ou par le bus DC O Roue libre YES D faut avec arr t roue libre Si une phase dispara t le variateur passe en d faut Perte phase r seau IPL mais si 2 ou 3 phases disparaissent le variateur continue a fonctionner jusqu a d clencher en d faut de sous tension Ce param tre n est accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 a HU75M3 utilisables en monophas d selon calibre selon calibre m Puissance nom mot variateur variateur uissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique g selon calibre selon calibre LI Tension nom mot variateur variateur et Standard Mot Fr q bFr Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique ATV71 M3 100 240 V ATV71000N4 200 480 V S selon calibre J Courant nom mot 0 25 1 5In 1 variateur ou
7. UnS sotto indicato Grande velocita HSP pagina 121 Freq nom mot FrS e Frequenza max tFr sotto indicato E secondo calibro E Perdita fase rete variatore O Dif ignorato nO Difetto ignorato da utilizzare quando il variatore alimentato in monofase o tramite bus DC O Ruota libera YES Difetto con arresto ruota libera In caso di scomparsa di una fase il variatore passa in difetto Perdita fase rete IPL ma se 2 o 3 fasi scompaiono il variatore continua a funzionanre fino a segnalare un difetto di sotto tensione Questo parametro accessibile in questo menu solo sui variatori da ATV71H037M3 a HU75M3 utilizzabili in monofase secondo calibro secondo calibro LJ Potenza nom mot variatore variatore Potenza nominale motore indicata sulla targhetta motore q secondo calibro secondo calibro J Tensione nom mot variatore variatore e Standard Mot Freq bFr Tensione nominale motore indicata sulla targhetta motore ATV71 eM32 100 a 240 V ATV71000N4 200 a 480 V secondo calibro L Corrente nom mot 0 254 1 5In 1 variatore orrente nominale motore indicata sulla targhetta motore LI Freq nom mot da 10a 500Hz 50Hz Frequenza nominale motore indicata sulla targhetta motore La preregolazione di base 50 Hz sostituita da una preregolazione a 60 Hz se il parametro Standard Mot Freq bFr impostato a 60 Hz E secondo calibro J Velocit nom mot 0a 600
8. 24 V max 30 V LO4 Logikausg nge Max Strom 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei mit Open Collector externer Versorgung CLO Bezugspotential der Logikausg nge OV DV DV Klemmenleiste der Encoder Interface Karte Kenndaten und Funktion der Klemmen Maximale Anschlusskapazit t 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Spannungs e 5V max 5 5 V gegen e 15 V max 16 V gegen De versorgung Kurzschluss und Uberlast gesch tzt Kurzschluss und Uberlast gesch tzt des Encoders Max Strom 200 mA Max Strom 175 mA A A Inkrementale Max Aufl sung 10000 Inkremente Umdrehung B B Logikeingange Max Frequenz 300 kHz Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs Spannungs 12 V max 13 V gegen 24V min 20 V max 30 V OVS versorgung Kurzschluss und Uberlast gesch tzt gegen Kurzschluss und Uberlast des Encoders Max Strom 175 mA gesch tzt e Max Strom 100 mA A JA Inkrementale Max Aufl sung 10000 Inkremente Umdrehung B B Logikeing nge Max Frequenz 300 kHz Typ der zu verwendenden inkrementalen Encoderausg nge RS422 Ausg nge VW3 A3 401 VW3 A3 402 Open Collector Ausgange VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Push Pull Ausgange VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A
9. 9 Conexi n a tierra de protecci n 1 o Hilos o cable de alimentaci n no blindados 1 Platina CEM de control para montarlo en el plano de tierra 2 1 N Cables blindados para conectar el control mando Cuando sean necesarios varios conductores habr que utilizar secciones peque as 0 5 mm AWG 20 1 Cables blindados para conectar el codificador 87 Compatibilidad electromagn tica cableado Esquema de la instalaci n ATV71H D18M3X a D45M3X y ATV71H D22N4 a D75N4 Fije y conecte a tierra los blindajes de los cables 4 5 6 7 y 8 lo m s cerca posible del variador pele los blindajes utilice abrazaderas met licas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijaci n los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos 1 Altivar 71 2 Plano de masa en chapa incluido con el variador 3 Abrazaderas met licas 4 Cable blindado para la conexi n del motor 5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual 6 Cables blindados para conectar el control mando Cuando sean necesarios varios conductores habr que utilizar secciones peque as 0 5 mm AWG 20 7 Cables blindados para la conexi n de la entrada de la funci n de seguridad Power Removal 8 Cables blindados para conectar el codificador 9 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los re
10. Si se utiliza un filtro de entrada adicional ste se monta en el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado La conexi n 10 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro Aunque se realice la conexi n equipotencial HF de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables es necesario conectar los conductores de protecci n PE verde amarillo a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los equipos Esquema de la instalaci n ATV71H 037M3 a D15M3X y ATV71H 075N4 a D18N4 Fije y conecte a tierra los blindajes de los cables 4 5 7 12 y 13 lo m s cerca posible del variador pele los blindajes Utilice abrazaderas met licas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijaci n en la chapa 2 y en la abrazadera CEM de control 9 los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos 1 Altivar 71 2 Plano de masa en chapa incluido con el variador 3 Orificios con rosca para la fijaci n de la platina CEM de control 4 Cable blindado para la conexi n del motor 5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual 6 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los A A rel s 7 Cables blindados para la conexi n de la entrada de la funci n de seguridad Power Removal 8 Abrazaderas met licas
11. Strom f r den thermischen Schutz des Motors der entsprechend dem auf dem Typenschild angegebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist J Hochlaufzeit 0 1 bis 999 9s 3 0s Zeit fur den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz FrS Seite 70 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tragheitsmoment des Antriebs kompatibel ist 3 Auslaufzeit 0 1 bis 999 9s 3 0 Zeit fur den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS Seite 70 bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tragheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Kleine Frequenz Motorfrequenz mit minimalem Sollwert Einstellung von O bis Gro e Frequenz HSP I Gro e Frequenz Motorfrequenz mit maximalem Sollwert Einstellung von Kleine Frequenz LSP bis Max Ausgangsfreq tFr Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Motorfrequenz bFr 60 Hz 60 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 71 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Kein Anlaufen ohne Fehleranzeige Erscheint keine Anzeige dann berpr fen Sie ob der Umrichter ber eine ordnungsgem e Versorgung verf gt Die Zuordnung der Funktionen Schnellhalt oder Anhalten im freien Auslauf verhindern ein Anlaufen wenn die entsprechenden Logikeing nge nicht unter Spannung stehen Der ATV71 zeigt dann bei freiem Auslauf NST nSt an und
12. nCr ed effettuare un autotuning Autotuning tUn SOVRATENSIONE RETE tensione rete troppo elevata rete disturbata Verificare la tensione rete SURRISCALDAM PTC1 rilevamento surriscaldamento sonde termiche PTC 1 SURRISCALDAM PTC2 rilevamento surriscaldamento sonde termiche PTC 2 SURRISCALDAM LI6 PTC rilevamento surriscaldamento sonde termiche PTC LI6 Controllare il carico e il dimensionamento del motore Controllare la ventilazione del motore Attendere il raffreddamento prima di riavviare Controllare il tipo e lo stato delle sonde PTC DIFETTO PTC1 apertura o cortocircuito sonde PTC 1 DIFETTO PTC2 apertura o cortocircuito sonde PTC 2 DIFETTO LI6 PTC apertura o cortocircuito sonde PTC LI6 Verificare le sonde PTC e il cablaggio motore variatore CORTOCIRCUITO IGBT Difetto componente di potenza Intervento di controllo riparazione del variatore CORTOCIRCUITO CARICO Cortocircuito in uscita variatore Verificare i cavi di collegamento del variatore al motore e l isolamento motore Intervento di controllo riparazione del variatore COM MODBUS Interruzione comunicazione su bus Modbus Verificare il bus di comunicazione Verificare il time out Consultare la documentazione specifica 125 Difetti riarmabili con la funzione riavviamento automatico in seguito all eliminazione della c
13. Max current 175 mA and overloads Max current 100 mA A A Incremental Max resolution 10000 points rev B B logic inputs Max frequency 300 kHz Type of incremental encoder outputs to be used RS422 outputs VW3 A3 401 VW3 A3 402 Open collector outputs VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Push pull outputs VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 35 Connection diagrams Connection diagrams conforming to standards EN 954 1 category 1 with line contactor Single phase power supply ATV71H 075M3 to U75M3 E Inhibit the input phase loss fault so that a single phase supply can be used for operation If this fault is set to its factory configuration the drive will stay locked in fault mode 3 phase power supply 02 F E Km KM1 er na spe x es T Ge xj kMIN o 1 2 SS 2 ATS ENEE a dE CE 3 f 533 oj 2 sis a 3 a E55 EE E gt GK cee a ATV71HeeeM3 e l 3355 Eeg 5 5 Q 6 rr iti J 3 E A Braking resistor if used Braking resistor if used 1 Line reactor if used compulsory for ATV71H U40M3 to U75M3 drives operating on a single phase supply 2 Fault relay contacts for remote signaling of drive status Note Fit interference suppressors to all inductive circuits near the drive or coupled to the same circuit relays contactors solenoid va
14. tiquette signal tique du variateur 20 Nom Description R glage usine J Auto r glage Non nO O Non nO Auto r glage non fait O Oui YES L auto r glage est fait des que possible puis le param tre passe automatiquement a Fait dOnE O Fait dOnE Utilisation des valeurs donn es par le pr c dent auto r glage Attention Si l auto r glage choue le variateur affiche Non nO e Nota Pendant l auto r glage le moteur est parcouru par son courant nominal d Etat auto r glage Non fait tAb information non param trable Non fait tAb La valeur par d faut de r sistance du stator est utilis e pour commander le moteur En attente PEnd L auto r glage a t demand mais n est pas encore effectu En cours PrOG auto r glage en cours Echec FAIL L auto r glage a chou Fait dOnE La r sistance stator mesur e par la fonction auto r glage est utilis e pour commander le moteur LJ Rotation phase ABC AbC O ABC AbC Sens normal O ACB ACb Sens inverse Ce param tre permet d inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le c blage Param tres modifiables en marche et l arr t Code Nom Description R glage usine Lj Courant therm mot 0 2 a 1 5 In 1 Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur r gler l intensit nominale lue sur sa plaque signal tique LI
15. Die Kabelschellen m ssen fest angezogen werden um einen outen Kontakt zu gew hrleisten 1 Altivar 71 2 Im Lieferumfang des Umrichters enthaltene EMV Platte 3 Gewindebohrungen f r die Befestigung der EMV Platte des Steuerteils 4 Abgeschirmtes Motoranschlusskabel 5 Abgeschirmtes Kabel f r den Anschluss des eventuell vorhandenen Bremswiderstands 6 Nicht abgeschirmte kabel f r Relaiskontakte 7 Abgeschirmte Kabel f r den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal 8 Metall Kabelschellen 9 Anschluss an die Schutzerde 10 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel 11 Auf der Tragplatte 2 zu montierende EMV Platte des Steuerteils 12 Abgeschirmte Steuerkabel f r den Anschluss der Steuerung Uberwachung Fur Anwendungen die mehrere Leiter erfordern sollten kleine Querschnitte verwendet werden 0 5 mm AWG 20 13 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders 62 Elektromagnetische Vertr glichkeit Verdrahtung Installationsschema ATV71H D18M3X bis D45M3X und ATV71H D22N4 bis D75N4 Die Abschirmung f r die Kabel 4 5 6 7 und 8 muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden Die Abschirmung abisolieren F r die Befestigung an den abisolierten Teilen der Abschirmung Edelstahl Kabelschellen verwenden Die Kabelschellen m ssen fest angezogen werden um einen guten Kontakt zu gew hrleisten 8 9 AA
16. ECF EnF SOF SPF y tnF son rearmables tambi n a distancia mediante una entrada l gica o un bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Fallo Nombre ENTRADA ANAL GICA Causa probable Se al incorrecta en una entrada anal gica Soluci n Compruebe el cableado de las entradas anal gicas y los valores de las se ales DEVIRAJE El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna Compruebe los par metros del motor la ganancia y la estabilidad A ada una resistencia de frenado Compruebe el dimensionamiento motor variador carga Compruebe el acoplamiento mec nico del codificador y el cableado correspondiente FRENO MEC NICO El contacto de retorno del freno no est en concordancia con el control del freno Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control del freno Compruebe el estado mec nico del freno FALLO PRECARGA Fallo de control del rel de carga o resistencia de carga deteriorada Compruebe las conexiones internas Controle o repare el variador CONEX MEC CODIFIC Ruptura del acoplamiento mec nico del codificador Compruebe el acoplamiento mec nico del codificador EEPROM DE CONTROL Fallo de memoria interno Verifique las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Desconecte rearme y restablezca los ajustes de f brica Controle o repare el variad
17. der nur gelesen werden kann und sichtbar ist wenn mindestens ein Parameter der Makrokonfiguration ge ndert wurde O Ja YES 69 Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung LJ Motorfrequenz 50 Hz 50 O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA Dieser Parameter ndert die Voreinstellung folgender Parameter Nennspannung Mot UnS weiter unten GroRe Frequenz HSP Seite 71 Motornennfrequenz FrS und Max Ausgangsfreq tFr weiter unten Gemal3 J Fehler Netzphase Umrichterleistung O St rung ign nO St rung wird bergangen zu verwenden wenn der Umrichter einphasig oder vom DC Bus gespeist wird O Fr Auslauf YES St rung mit Anhalten im freien Auslauf Beim Verlust einer Phase wechselt der Umrichter in den Fehlermodus Netzphasenausfall IPL Bei einem Verlust von 2 oder 3 Phasen wird der Betrieb des Umrichters jedoch bis zur Ausl sung eines Unterspannungsfehlers fortgesetzt Dieser Parameter kann in diesem Men nur bei Umrichtern des Typs ATV71H037M3 bis HU75M3 Einphasenbetrieb aufgerufen werden E Gem Gem LJ Motornennleistung Umrichterleistung Umrichterleistung ennleistung des Motors gem Typenschild Gem Gem LJ Nennspannung Mot Umrichterleistung Umrichterleistung und Motorfrequenz bFr Nennspannung des Motors gem Typenschild ATV71e00M3 100 bis 240 V ATV71000N4 200 bis 480 V d Gem J Nennstrom Motor 0 25 bis 1 5 I
18. n de rearranque autom tico una vez desaparecida la causa Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre FALLO APLICACI N Causa probable Fallo de la tarjeta Controller Inside Soluci n V ase la documentaci n de la tarjeta CONTROL DE FRENO Corriente de apertura del freno no alcanzada Par metros del control de freno no ajustados cuando el control del freno est asignado Compruebe la conexi n variador motor Compruebe los devanados del motor Realice los ajustes recomendados consulte el CD ROM suministrado con el variador FALLO RED COMUNIC Fallo de comunicaci n en la tarjeta de comunicaci n Verifique las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Compruebe el cableado Compruebe el time out Sustituya la tarjeta opcional Controle o repare el variador FALLO CANOPEN Interrupci n de comunicaci n en bus CANopen Compruebe el bus de comunicaci n Compruebe el time out Consulte la documentaci n espec fica EXTERNO POR LI Fallo originado por un componente externo seg n el usuario Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme EXTERNO V A RED COM Fallo originado por un componente externo seg n el usuario Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme
19. s de 10 00 a 60 00 krpm en el visualizador integrado Si la placa de caracteristicas no indica la velocidad nominal sino la velocidad de sincronismo y el deslizamiento en Hz o en la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma 100 deslizamiento en velocidad nominal velocidad de sincronismo x 100 o 9 a velocidad nominal velocidad de sincronismo x DI deslizamiento GE motores 50 Hz o velocidad nominal velocidad de sincronismo x 60 deslizamiento en Hz motores 60 Hz J Frecuencia M xima de 10 a 1 000 Hz El ajuste de fabrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si Frec estandar motor bFr se establece en 60 Hz El valor maximo esta limitado por las siguientes condiciones no puede sobrepasar 10 veces el valor de Frecuencia nom Motor FrS no puede sobrepasar los 500 Hz si el variador es de calibre superior a ATV71HD37 los valores de 500 Hz a 1 000 Hz s lo son posibles para potencias limitadas a 37 kW 1 In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guia de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador 95 C d Nombre descripci n Ajuste de f brica LJ Autoajuste No nO No nO autoajuste no realizado S YES el autoajuste se realiza cuando es posible y a continuaci n el par metro pasa autom ticamente a Realizado dOnE Realizado dOnE uso de los valores proporcionados por e
20. 5 If p gina 93 Control 2 hilos o 3 hilos Macro configuraci n PAR METROS MOTOR Recomendaci n ce Realice un autoajuste e Realice un autoajuste para optimizar las ori prestaciones p gina 96 Corriente t rmica del motor Ee Nota asegurese de que e Rampas de aceleraci n y deceleraci n el cableado del variador Rango de variaci n de velocidad sea compatible con su configuraci n E 8 Arranque 78 Recomendaciones preliminares Manutenci n y almacenamiento Para que el variador est protegido antes de su instalaci n manipule y almacene el equipo en su embalaje Aseg rese de que las condiciones ambientales son aceptables ATENCI N EQUIPO DA ADO No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est da ado Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Manutenci n en la instalaci n Los ALTIVAR 71 hasta los calibres ATV71HD15M3X y ATV71HD18N4 se pueden retirar del embalaje e instalar sin equipos de manutenci n Los calibres superiores requieren un polipasto por lo que est n equipados con orejas de manutenci n Respete las precauciones siguientes Precauciones ATENCI N TENSI N DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensi n el variador y configurarlo aseg rese de que la tensi n de la red sea compatible con la tensi n de alimentaci n del variador El variador se puede da ar si la tensi n de
21. CONNESSIONI DI CABLAGGIO NON CORRETTE L ATV71 risulter danneggiato se la tensione della rete viene applicata ai morsetti di uscita U T1 V T2 W T3 e Verificare i collegamenti elettrici prima di alimentare l ATV71 In caso di sostituzione di un altro variatore di velocit verificare che tutti i collegamenti elettrici all ATV71 siano conformi a tutte le istruzioni di cablaggio riportate nel presente manuale Il mancato rispetto di queste precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte Quando le norme d installazione richiedono una protezione a monte tramite dispositivo differenziale residuo necessario utilizzare un dispositivo di tipo A per i variatori monofase e di tipo B per i variatori trifase Scegliere un modello adatto che integri le seguenti funzioni filtraggio delle correnti AF temporizzazione che eviti qualsiasi intervento dovuto al carico delle capacit parassite alla messa in tensione La temporizzazione possibile solo per apparecchi 30 mA In questo caso scegliere dispositivi protetti contro gli sganci intempestivi quali ad esempio gli interruttori differenziali residui a immunit maggiorata della gamma s i marchio Merlin Gerin Se l installazione comprende pi variatori prevedere un interruttore differenziale residuo per variatore A ATTENZIONE PROTEZIONE CONTRO LE SOVRACORRENTI PERICOLOSE dispositivi di protezione contro le sovracorrenti devono essere coordinati
22. ENDOMMAGE N installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s il semble tre endommag Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner des dommages mat riels Manutention l installation 45 Les ALTIVAR 71 jusqu aux calibres ATV71HD15M3X et ATV71HD18N4 peuvent tre extraits de leur emballage et install s sans appareil de manutention Les calibres sup rieurs n cessitent l utilisation d un palan cet effet ils sont munis d oreilles de manutention Respecter les pr cautions d crites ci contre Pr cautions ATTENTION TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur assurez vous que la tension du r seau est compatible avec la tension d alimentation du variateur Le variateur peut se trouver endommag si la tension du r seau n est pas compatible Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner des dommages mat riels FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Avant de mettre sous tension et de configurer l Altivar 71 assurez vous que l entr e PWR POWER REMOVAL est d sactiv e l tat 0 afin d viter tout red marrage inattendu Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration assurez vous que les entr es affect es la commande de marche sont d sactiv es l tat 0 car elles peuvent entra ner imm diatement le d marrage du moteur Si ces pr caut
23. Free space gt 50 mm 1 97 in on each side with Drives mounted side by side with protective cover protective cover fitted removed the degree of protection becomes IP20 _ Aa mA 1 With these types of mounting the drive can be used without derating up to an ambient temperature of 50 C 122 F with the factory set switching frequency Consult the CD ROM supplied with the drive for other temperatures and switching frequencies 30 Position of the capacitor charging LED Before working on the drive switch it off wait until the red capacitor charging LED has gone out then measure the DC bus voltage ATV71H 037M3 to D15M3X ATV71H D18M3 to D45M3X and ATV 71H 075N4 to D18N4 and ATV 71H D22N4 to D75N4 A Red LED indicating that DC bus is switched on Procedure for measuring the DC bus voltage HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand the precautions on page 27 before performing this procedure Failure to follow these instructions will result in death or serious injury The DC bus voltage can exceed 1000 V Use a properly rated voltage sensing device when performing this procedure To measure the DC bus voltage 1 Disconnect the drive power supply 2 Wait 15 minutes to allow the DC bus to discharge 3 Measure the AA of the DC bus between the PA and PC terminals to check
24. Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA et PC pour v rifier si la tension est inf rieure 45V 4 Siles condensateurs du bus DC ne sont pas compl tement d charg s contacter votre repr sentant local Schneider Electric ne pas r parer ni faire fonctionner le variateur Pr cautions de cablage Puissance Le variateur doit tre imp rativement raccord la terre de protection Pour tre en conformit avec les r glementations en vigueur portant sur les courants de fuite lev s sup rieurs 3 5 mA utiliser un conducteur de protection d au moins 10 mm AWG 6 ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d alimentation puissance TENSION DANGEREUSE Raccordez l appareil la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise la terre fourni comme indiqu sur la figure Le plan de fixation du variateur doit tre mis la terre de protection avant de mettre sous tension Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves e V rifier si la r sistance a la terre de protection est d un ohm ou moins Raccorder plusieurs variateurs la terre de protection comme indiqu ci contre Ne pas mettre les cables de mise la terre de protection en boucle ni en s rie variateur de vitesse variateur de vitesse variateur de vitesse AVERTISSEMENT CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES L ATV
25. Mettre hors tension r armer faire un retour en r glage usine Contr ler r parer le variateur DEFAUT d faut retour codeur V rifier Nombre impulsions PGI et Signaux CODEUR codeur EnS consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le bon fonctionnement m canique et lectrique du codeur son alimentation et son raccordement V rifier et si n cessaire inverser le sens de rotation du moteur param tre Rotation phase PHr page 21 ou les signaux du codeur CONTACT Le contacteur aval reste V rifier le contacteur et son c blage AVAL COLLE ferm alors que les V rifier le circuit de retour conditions d ouverture sont remplies LIAISON d faut de V rifier l environnement compatibilit INTERNE communication entre lectromagn tique carte option et variateur V rifier les connexions Remplacer la carte option Contr ler r parer le variateur ERREUR La carte puissance est V rifier la r f rence de la carte puissance CALIBRE diff rente de celle qui est m moris e PUISS La carte puissance est V rifier la r f rence de la carte puissance et sa INCOMPATIBLE incompatible avec la carte compatibilit contr le 22 D fauts non r armables automatiquement suite D faut LIAISON SERIE INTERNE Cause probable D faut de communication entre les cartes internes Proc dure rem de V rifier les connexions inter
26. R1 R2A R2C Contatto a chiusura del rel programmabile R2 potere di commutazione min 3 mA per 24 V potere di commutazione max su carico resistivo 5 A per 250 V o 30 V corrente di commutazione max su carico induttivo cos g 0 4 L R 7 ms 2 A per 250 V o 30 V 10 Alimentazione 10 V per 10 V 10 5 V 0 5V potenziometro di riferimento 10 mA max da 1a 10 kQ Al1 Ingresso analogico 10 a 10 V tensione max di non distruzione 24 V AN differenziale AI1 COM Comune ingressi uscite analogici Al2 In base alla configurazione software Ingresso analogico in tensione o in corrente ingresso analogico da 0 a 10 V tensione max di non distruzione 24 V impedenza 30 kQ ingresso analogico X Y mA ove Xe Y sono programmabili da 0 a 20 mA impedenza 250 Q AO1 In base alla configurazione software Uscita analogica in tensione o in corrente e uscita analogica 0 a 10 V impedenza di carico min 470 2 e uscita analogica X Y mA ove X e Y sono programmabili da 0 a 20 mA impedenza di carico max 500 Q P24 Ingresso per alimentazione controllo 24V est 24 V min 19 V max 30 V potenza 30 Watt OV Lita LIS Comune degli ingressi logici e DV dell alimentazione P24 Ingressi logici programmabili 24 V max 30 V impedenza 3 5 kQ LI6 24 PWR In base alla posizione del commutatore SW2 LI o P
27. R2A R2C Contact fermeture du relais programmable R2 pouvoir de commutation minimal 3 mA pour 24 V pouvoir de commutation maximal sur charge r sistive 5 A pour 250 V ou 30 V courant de commutation maximal sur charge inductive cos 0 4 L R 7 ms 2 A pour 250 V ou 30 V 10 Alimentation 10 V pour 10 V 10 5 V 0 5V potentiom tre de consigne 10 mA maxi 1410 kQ Al1 Entr e analogique 10 10 V tension maxi de non destruction 24 V Alt diff rentielle AI1 COM Commun des entr es sorties analogiques DV Al2 AO1 P24 Selon configuration logicielle Entr e analogique en tension ou en courant Selon configuration logicielle Sortie analogique en tension ou en courant entr e analogique 0 10 V tension maxi de non destruction 24 V imp dance 30 kQ ou entr e analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance 250 2 e sortie analogique 0 10 V imp dance de charge mini 470 Q ou sortie analogique X Y mA X et Y tant programmables de 0 20 mA imp dance de charge maxi 500 Q Entr e pour alimentation contr le 24V externe e 24 V mini 19 V maxi 30 V puissance 30 Watts OV Commun des entr es logiques et OV de l alimentation P24 DV LIT LIS LI6 Entr es logiques programmables Selon position du commutateur SW2 LI ou PTC e 24 V maxi 3
28. berpr fen KURZSCHLUSS IGBT Fehler des Leistungsteils Den Umrichter kontrollieren reparieren KURZSCHLUSS LAD DC BUS Kurzschluss am Umrichterausgang Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren MODBUS KOM FEHLER Kommunikationsunter brechung auf Modbus Bus Den Kommunikationsbus berpr fen Time out berpr fen Siehe spezifische Dokumentation 75 Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieRendes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung POWERSUITE KOM FEHLER Wahrscheinliche Ursache Kommunikationsfehler mit PowerSuite Ma nahmen zur Behebung Das PowerSuite Anschlusskabel berpr fen Time out berpr fen HMI KOM FEHLER Kommunikationsfehler mit dem Grafikterminal Den Anschluss des Bedienterminals berpr fen Time out berpr fen DREHM TIME OUT Time out der Funktion Drehmomenten regelung erreicht Die Einstellung der Funktion berpr fen Zustand der Mechanik berpr fen LIM STROM DREHMOMENT Wechsel zur Drehmomentbegrenzung Auf eventuelles Vorhandensein eines mechanischen Problems berpr fen Begrenzungspa
29. connections Replace the option card Inspect repair the drive WRONG RATING The power card is different from the card stored Check the reference of the power card INCOMPATIBLE PB The power card is incompatible with the control card Check the reference of the power card and its compatibility 47 INTERNAL SERIAL LINK Probable cause Communication fault between the internal cards Faults that cannot be reset automatically continued Remedy Check the internal connections Inspect repair the drive INTERNAL MFG AREA Internal data inconsistent Recalibrate the drive performed by Schneider Electric Product Support INTERNAL OPTION The option installed in the drive is not recognized Check the reference and compatibility of the option INTERNAL HARD INIT Initialization of the drive is incomplete Turn off and reset INTERNAL POWER SUP The control power supply is incorrect Check the control power supply INTERNAL MEASURE The current measurements are incorrect Replace the current sensors or the power card Inspect repair the drive INTERNAL MAINS CCT The input stage is not operating correctly Inspect repair the drive INTERNAL TH SENSOR The drive temperature sensor is not operating correctly Replace the temperature sensor Inspect repair the drive INTERNAL TIME
30. consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le dimensionnement moteur variateur charge V rifier l tat de la m canique POWER REMOVAL d faut de la fonction de s curit du variateur Power removal Contr ler r parer le variateur COURT CIRCUIT MOT C CIRCUIT IMPEDANT COURT CIRCUIT TERRE court circuit ou mise la terre en sortie du variateur courant de fuite important a la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parall le V rifier les cables de liaison du variateur au moteur et l isolement du moteur R duire la fr quence de d coupage Ajouter des inductances en s rie avec le moteur SURVITESSE instabilit ou charge entra nante trop forte V rifier les param tres moteur gain et stabilit Ajouter une r sistance de freinage V rifier le dimensionnement moteur variateur charge COUPURE RETOUR VIT absence de signal retour codeur V rifier le cablage entre codeur et variateur V rifier le codeur AUTO REGLAGE moteur non raccord au variateur moteur sp cial ou moteur de puissance non adapt e au variateur V rifier la pr sence du moteur lors de l auto r glage Dans le cas de l utilisation d un contacteur aval le fermer pendant l auto r glage V rifier l ad quation moteur variateur 23 D fauts r armables avec la fonction red marrage aut
31. corretti inerzia o carico eccessivo blocco meccanico Verificare i parametri consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare il dimensionamento motore variatore carico Verificare lo stato della meccanica POWER REMOVAL difetto della funzione di sicurezza del variatore Power Removal Intervento di controllo riparazione del variatore CORTOCIRCUITO MOT C CIRCUIT IMPEDENTE CORTOCIRCUITO TERRA cortocircuito o messa a terra in uscita variatore corrente di fuga rilevante aterra in uscita variatore in caso di pi motori in parallelo Verificare i cavi di collegamento del variatore al motore e l isolamento motore Ridurre la frequenza di commutazione Aggiungere delle induttanze in serie con il motore SOVRAVELOCITA instabilit o carico di azionamento troppo forte Verificare i parametri motore guadagno e stabilit Aggiungere una resistenza di frenatura Verificare il dimensionamento motore variatore carico INTERRUZIONE RITORNO VEL assenza di segnale ritorno encoder Verificare il cablaggio tra encoder e variatore Verificare l encoder AUTOTUNING motore non collegato al variatore motore speciale o motore di potenza non adatta al variatore Verificare la presenza del motore durante l autotuning In caso di utilizzo di un contattore a valle chiuderlo durante l autotuning Verificare la corrispondenza
32. de chaque c t avec Variateurs accol s en tant l obturateur de protection obturateur de protection pr sent le degr de protection devient IP20 Pour ces montages le variateur est utilisable sans d classement jusqu 50 C 122 F de temp rature ambiante avec la fr quence de d coupage pr r gl e en usine Pour autres temp ratures et autres fr quences de d coupage consulter le COROM fourni avec le variateur Position du voyant de charge des condensateurs Avant toute intervention sur le variateur le mettre hors tension attendre l extinction du voyant rouge de charge des condensateurs puis mesurer la tension du bus DC ATV71H 037M3 D15M3X ATV71H D18M3 D45M3X et ATV 71 075N4 D18N4 et ATV 71H D22N4 D75N4 Voyant rouge indiquant que le bus DC est sous tension Proc dure de mesure de la tension du bus DC TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez les pr cautions la page 2 avant d ex cuter cette proc dure Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves La tension du bus DC peut d passer 1000 V Employer un appareil de mesure appropri lors de l ex cution de cette proc dure Pour mesurer la tension du bus DC 1 Couper l alimentation du variateur 2 Attendre 15 minutes pour permettre au bus DC de se d charger 3
33. del motore Cavo schermato per collegamento dell eventuale resistenza di frenatura Cavi schermati per collegamento del controllo comando Per le applicazioni che prevedono l utilizzo di numerosi conduttori sar necessario utilizzare sezioni ridotte 0 5 mm AWG 20 Cavi schermati per collegamento dell ingresso della funzione di sicurezza Power Removal Cavi schermati per collegamento encoder Fili non schermati per l uscita dei contatti rel 10 Collegamento alla terra di protezione 11 Fili o cavo di alimentazione non schermati 113 Messa in servizio Consigli preliminari Preregolazioni variatore configurazione di base L Altivar 71 viene preregolato in fabbrica per le condizioni d impiego pi comuni e Macro configurazione Start Stop Frequenza motore 50 Hz Applicazione a coppia costante controllo vettoriale del flusso senza trasduttore Modo di arresto normale su rampa di decelerazione Modo di arresto su difetto ruota libera Rampe lineari accelerazione e decelerazione 3 secondi Piccola velocit 0 Hz Grande velocit 50 Hz Corrente termica motore corrente nominale variatore Corrente di frenatura con iniezione all arresto 0 7 x corrente nominale variatore per 0 5 secondi Nessun riavviamento automatico in seguito a difetto Frequenza di commutazione 2 5 kHz o 4 kHz in base al calibro del variatore Ingressi logici LI1 marcia avanti LI2 marcia indietro 2 sensi di marcia comando 2 f
34. di controllo riparazione variatore INTERNO ZONA PROD Incoerenza dei dati interni Ricalibrare il variatore tramite servizi Schneider Electric OPZIONE INTERNA L opzione installata nel variatore sconosciuta Verificare il riferimento e la compatibilit dell opzione INTERNO INIZ HARD L inizializzazione del variatore incompleta Mettere fuori tensione e riarmare INTERNO ALIM CONTROLLO L alimentazione controllo non corretta Verificare l alimentazione del controllo INTERNO MISURA Le misure di corrente non sono corrette Sostituire i rilevatori di corrente o la scheda potenza Intervento di controllo riparazione del variatore INTERNO CIRCUITO RETE La fase d ingresso non funziona correttamente Intervento di controllo riparazione del variatore INTERNO SENSORE TEMP Il sensore di rilevamento temperatura del variatore non funziona in modo corretto Sostituire il rilevatore di temperatura Intervento di controllo riparazione del variatore INTERNO MISURA TEMPI Difetto del componente elettronico di misura del tempo Intervento di controllo riparazione del variatore DIFETTO MICRO Difetto del microprocess interno Mettere fuori tensione e riarmare Intervento di controllo riparazione del variatore SOVRACORRENTE Parametri dei menu REGOLAZIONI SEt e 1 4 CONTROLLO MOTORE drC non
35. erh hen Bei Bedarf einen Bremswiderstand verwenden Die Funktion Anp Auslauframpe brA aktivieren siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM wenn sie mit der Anwendung vereinbar ist UBERTEMP UMRICHTER Uberhitzung des Umrichters Motorlast Bel ftung des Umrichters und Umgebungstemperatur berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen UBERLAST MOTOR Ausl sung durch zu hohen Motorstrom Die Einstellung des Thermoschutzes des Motors und die Motorlast berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen VERLUST 1 MOTORPHASE Unterbrechung einer Phase am Umrichterausgang Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen 74 Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieRendes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung VERLUST 3 MOTORPHASEN Wahrscheinliche Ursache Motor nicht angeschlossen oder zu geringe Leistung Motorsch tz ge ffnet Pl tzlich auftretende Motorstrom verstimmungen Ma nahmen zur Behebung Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen Informationen zur Verwendung eines Motorsch tzes Siehe die mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Test mit einem Motor mit geringe
36. external 24V 24 V min 19 V max 30 V control power supply Power 30 Watts OV Logic input common and OV of OV P24 power supply LI1 to LI5 Programmable logic inputs 24 V max 30 V Impedance 3 5 KQ LIG Depending on the position of SW2 LI the SW2 switch LI or PTC Same characteristics as logic inputs LI1 to LIS SW2 PTC Trip threshold 3 KQ reset threshold 1 8 KQ Short circuit detection threshold lt 50 Q 24 Power supply SW1 switch in Source or Int Sink position Internal 24 V power supply e 200 mA max SW1 switch in Ext Sink position Input for external 24 V power supply for the logic inputs PWR Power Removal safety 24V max 30 V function input e Impedance 1 5 KQ 34 Logic I O option card terminals VW3A3201 Characteristics and functions of the terminals Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Max tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in RSA to LI10 Same characteristics as for the control card Terminal Function Electrical characteristics TH1 PTC probe input Trip threshold 3 KQ reset threshold 1 8 kQ TH1 e Short circuit detection threshold lt 50 Q LO1 Open collector programmable 24 V max 30 V LO2 logic outputs e Max current 200 mA for internal power supply and 200 mA for external power supply CLO Logic output common OV DV DV Extended I O option card terminals VW3A3202 Characteristics and functio
37. for the motor to cool before restarting Check the type and state of the PTC probes PTC1 FAILURE PTC1 probes open or short circuited PTC2 FAILURE PTC2 probes open or short circuited PTC LI6 FAILURE PTC LI6 probes open or short circuited Check the PTC probes and the wiring between them and the motor drive IGBT SHORT CIRCUIT Power component fault Inspect repair the drive LOAD SHORT CIRCUIT Short circuit at drive output Check the cables connecting the drive to the motor and the motor s insulation Inspect repair the drive MODBUS COMS FAULT Interruption in communication on the Modbus bus Check the communication bus Check the time out Refer to the Modbus User s Manual 50 Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared continued These faul s can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or command bit consult the CD ROM supplied with the drive POWERSUITE COM FLT Probable cause Fault communicating with PowerSuite Check Check he PowerSuite connecting cable he time out KEYPAD COMS FAULT Fault communicating with the graphic display terminal Check Check he terminal connection he time out TORQUE TIME OUT The time out of the torque control function is attained Check Check he function s sett
38. in modo corretto In Canada e negli Stati Uniti si richiede ad esempio la protezione dei circuiti di derivazione Dedurre dai fusibili indicati sulla targhetta del variatore la corrente nominale di cortocircuito Non collegare il variatore ad una rete di alimentazione la cui capacit di cortocircuito superi la corrente di cortocircuito presunta massima indicata sulla targhetta del variatore Il mancato rispetto di queste precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte 107 Morsettiere potenza Accesso alle morsettiere di potenza ATV71 H037M3 a HD15M3X e ATV71 H075N4 a HD18N4 Sbloccare la presa di accesso potenza ATV71 HD18M3X a HD45M3X e ATV71 HD22N4 a HD75N4 Per accedere ai morsetti potenza estrarre il pannello frontale ed estrarla come sotto illustrato come sotto illustrato Funzione dei morsetti potenza Morsetti Funzione Morsetto di collegamento alla terra di protezione R L1 S L2 T L3 Alimentazione Potenza PO Polarit del bus DC PA Uscita verso la resistenza di frenatura polarit PB Uscita verso la resistenza di frenatura PC Polarit del bus DC U T1 V T2 W T3 Uscite verso il motore Rimuovere la barretta di collegamento tra PO e PA solo in caso di aggiunta di un induttanza DC Le viti dei morsetti PO e PA devono essere sempre chiuse perch nella barretta di collegamento circola sempre una c
39. inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects _ _ _ A 1 Altivar 71 2 Plan de masse en t le fourni avec le variateur 3 Colliers m talliques 4 Cable blind pour raccordement du moteur 5 C ble blind pour raccordement de la r sistance de freinage ventuelle 6 C bles blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm AWG 20 7 C bles blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal 8 Cables blind s pour raccordement du codeur 9 Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais 10 Raccordement la terre de protection 11 Fils ou cable d alimentation non blind s 13 Mise en service Recommandations pr liminaires Pr r glages variateur configuration usine Nous avons pr r gl l Altivar 71 en usine pour les conditions d emploi les plus courantes Macro configuration Start Stop Fr quence moteur 50 Hz Application couple constant contr le vectoriel de flux sans capteur Mode d arr t normal sur rampe de d c l ration Mode d arr t sur d faut roue libre Rampes lin aires acc l ration et d c l ration 3 secondes Petite vitesse 0 Hz Grande vitesse 50 Hz Coura
40. m 4 Cablare il variatore pagina 107 Collegare il motore accertandosi che il collegamento corrisponda alla tensione Collegare la parte comando Le fasi da 1a 4 devono essere effettuate fuori tensione Collegare il riferimento di velocit Collegare la rete di alimentazione dopo esservi accertati che sia fuori tensione E 5 Mettere sotto tensione senza ordine di comando m6 Scegliere la lingua pagina 116 se il variatore dotato di terminale grafico E 7 Configurare il menu SIMPLY START SIN pagina 118 Comando 2 fili o 3 fili paa rece Macro configurazione Parametri motore Consiglio c Effettuare un auto tuning Effettuare un auto tuning che ottimizzer le e Corrente termica motore prestazioni pagina 121 CS Nota Verificare che il cablaggio del variatore sia compatibile con la sua configurazione m 8 Avviare Rampe di accelerazione e di decelerazione Gamma di variazione velocit 103 Consigli preliminari Movimentazione e immagazzinaggio Per garantire la protezione del variatore prima della sua installazione avere l accortezza di spostarlo e conservarlo nel suo imballo Accertarsi che le condizioni ambientali siano adatte ATTENZIONE APPARECCHIO DANNEGGIATO Non installare e non far funzionare il variatore se sembra aver subito danni Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare danni materiali al prodotto Sposta
41. motore variatore 123 Difetti riarmabili con la funzione riavviamento automatico in seguito all eliminazione della causa Questi difetti sono riarmabili anche mediante messa fuori e successiva messa sotto tensione del variatore o tramite ingresso logico o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto DIFETTO APPLICAZIONE Causa possibile difetto scheda Controller Inside Procedura intervento Vedere documentazione della scheda COMANDO FRENO corrente di apertura freno non raggiunta parametri di comando freno non regolati mentre il comando freno configurato Verificare il collegamento variatore motore Verificare gli avvolgimenti del motore Effettuare le regolazioni consigliate consultare il cd rom fornito con il variatore DIFETTO RETE COM difetto di comunicazione su scheda comunicazione Verificare le condizioni ambientali compatibilit elettromagnetica Verificare il cablaggio Verificare il time out Sostituire la scheda opzionale Intervento di controllo riparazione del variatore DIFETTO CANopen Interruzione della comunicazione su bus CANopen Verificare il bus di comunicazione Verificare il time out Consultare la documentazione specifica ESTERNO TRAMITE LI Difetto provocato da un organo esterno secondo utente Verificare il dispositivo che ha causato il difetto e riarmare ESTERNO VIA RETE Difett
42. n Compruebe las conexiones internas Controle o repare el variador INCOHERENCIA INTERNA Incoherencia de datos internos Vuelva a calibrar el variador con ayuda de los servicios de Schneider Electric OPCI N INTERNA La opci n instalada en el variador es desconocida Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opci n INICIALIZ HARDWARE La inicializaci n del variador no ha terminado Descon ctelo y re rmelo ALIMENT CONTROL La alimentaci n de control no es correcta Compruebe la alimentaci n de control MEDIDA DE INTENSIDAD Las medidas de corriente son incorrectas Sustituya las sondas de corriente O la tarjeta de potencia Controle o repare el variador INTERN ETAPA ENTRADA La etapa de entrada no funciona correctamente Controle o repare el variador SENSOR TEMPERATURA El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente Sustituya el sensor de temperatura Controle o repare el variador MEDIDA DE TIEMPO Fallo del componente electr nico de medida de tiempo Controle o repare el variador FALLO DEL MICROPROCESADOR Fallo del microprocesador interno Descon ctelo y re rmelo Controle o repare el variador SOBREINTENSIDAD Par metros de los men s AJUSTES SEt y 1 4 CONTROL MOTOR drC incorrectos Inercia o carga demasiado alta Bloqueo mec nico Compruebe los
43. or button a menu to return to the previous selection 4 RUN button 6 Button for reversing the direction of rotation of the motor 5 Navigation button Press ENT To save the current value To enter the selected menu or parameter Turn CW CCW To increment or decrement a value To go to the next or previous line To increase or decrease the reference if control via the terminal is activated Note Buttons 3 4 5 and 6 can be used to control the drive directly if control via the terminal is activated Drive status codes ACC Acceleration CLI Current limiting CTL Controlled stop on input phase loss DCB DC injection braking in progress DEC Deceleration FLU Motor fluxing in progress FST Fast stop NLP No line power no line supply on L1 L2 L3 NST Freewheel stop OBR Auto adapted deceleration PRA Power Removal function active drive locked RDY Drive ready SOC Controlled output cut in progress TUN Auto tuning in progress USA Undervoltage alarm 40 The first time the drive is powered up the user will automatically be guided through the menus as far as 1 DRIVE MENU The parameters in the 1 1 SIMPLY START sub menu must be configured and auto tuning performed before the motor is started up Only the 1 1 SIMPLY START menu is described in this document To find out about the other menus Ee consult the CD ROM supplied with the drive ATV71HU22N4 Display for 3
44. parameter Replace the pre charge resistor Inspect repair the drive 51 Inhaltsverzeichnis Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 53 Einleitende Empfehlungen 54 Montage und Temperaturbedingungen 55 Position der Anzeige der Kondensatorenladung 56 Empfehlungen zur Verdrahtung 57 Leistungsklemmenleisten 58 Steuerklemmenleisten 59 Schaltungsempfehlungen 61 Betrieb in IT Netzen 61 Elektromagnetische Vertr glichkeit Verdrahtung 62 Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen 64 Grafikterminal 65 Integriertes Bedienterminal 67 Mend 1 1 SCHNELLSTART SIM 68 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung 72 Vor der Inbetriebnahme Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfaltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen A ACHTUNG BERUHRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich diese Anleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71 installieren und in Betrieb setzen Installation Einstellung und Reparaturen m ssen durch qualifiziertes Personal erfolgen Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers dass die Schutzerdung aller Ger te den geltenden internationalen und nationalen Normen bez glich elektrischer Ger te entspricht e Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters einschlie lich der gedruckten Schaltungen werden ber die Netzspannung versorgt BERUHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge Ber hre
45. que la tension r seau est compatible avec la plage d alimentation du variateur BM 3 Montez le variateur page 4 Fixez le variateur en respectant les pr conisations de ce document Montez les options internes et externes ventuelles m 4 C blez le variateur page 7 Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond la tension Raccordez la commande Les tapes 1 4 sont faire hors tension Raccordez la consigne de vitesse Raccordez le r seau d alimentation apr s vous tre assur qu il est hors tension E 5 Mettez sous tension sans ordre de marche E 6 Choisissez la langue page 16 si le variateur comporte un terminal graphique E 7 Configurez le menu SIMPLY START 5 I page 18 Commande 2 fils ou 3 fils tia es e e Macro configuration Param tres moteur Conseil Ge Faites un auto r glage Effectuez un auto r glage qui optimisera Courant thermique moteur les performances page 21 Rampes d acc l ration et de d c l ration CS Nota Assurez vous que le cablage du variateur est compatible avec sa configuration m 8 D marrez Plage de variation de vitesse Recommandations pr liminaires Manutention et stockage Pour assurer la protection du variateur avant son installation manipuler et stocker l appareil dans son emballage S assurer que les conditions ambiantes sont acceptables ATTENTION APPAREIL
46. r externe Spannungsversorgung 24 V der Logikeing nge PWR Eingang der Sicherheitsfunktion Power Removal 24 V max 30 V Impedanz 1 5 KQ 59 Klemmenleisten der Optionskarte E A Erweiterung VW3A3201 Basis Kenndaten und Funktion der Klemmen Maximale Anschlusskapazit t 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in R3A bis LI10 Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten TH1 Eingang PTC F hler e Schwellwert f r die Ausl sung 3 kQ Schwellwert f r die erneute TH1 Ausl sung 1 8 kQ Schwellwert f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q LO1 Programmierbare 24 V max 30 V LO2 Logikausg nge mit Max Strom 200 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei Open Collector externer Versorgung CLO Bezugspotential der Logikausg nge OV OV DV Klemmenleisten der Optionskarte EIA Erweiterung VW3 A3202 erweitert Kenndaten und Funktion der Klemmen Maximale Anschlusskapazit t 1 5 mm AWG 16 Maximales Anzugsmoment 0 25 Nm 2 21 Ib in R4A bis LI14 Gleiche Kenndaten wie bei der Steuerkarte Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten TH2 Eingang PTC F hler e Schwellwert f r die Ausl sung 3 KQ Schwellwert f r die erneute TH2 Ausl sung 1 8 kQ Schwellwert f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q RP Frequenzeingang Frequenzbereich 0 bis 30 kHz LO3 Programmierbare
47. rather than the nominal speed the nameplate indicates the synchronous speed and the slip in Hz or as a calculate the nominal speed as follows sli 9 Nominal speed Synchronous speed x EE 50 slip in Hz or Nominal speed Synchronous speed x or Nominal speed Synchronous speed x 50 Hz motors 60 slip in Hz 60 Hz motors J Max frequency 10 to 1000 Hz The factory setting is 60 Hz or preset to 72 Hz if Standard mot freq bFr is set to 60 Hz The maximum value is limited by the following conditions lt must not exceed 10 times the value of Rated motor freq FrS lt must not exceed 500 Hz if the drive rating is higher than ATV71HD37 values of 500 Hz to 1000 Hz are only possible for powers limited to 37 kW 1 In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate 45 Name Description Factory setting J Auto tuning No nO O No nO Auto tuning not performed O Yes YES Auto tuning is performed as soon as possible then the parameter automatically changes to Done dOnE O Done dOnE Use of the values given the last time auto tuning was performed Caution If auto tuning fails the drive displays No nO e Note During auto tuning the motor operates at rated current LI Auto tuning status Not done tAb for information only cannot be modified Not done tAb The default stator resistance value is us
48. returned to factory settings 2 wire type tCt page 44 as will all functions assigned with logic inputs The macro configuration selected will also be reset if it has been customized loss of custom settings Check that this change is compatible with the wiring diagram used Failure to follow this instruction can result in death or serious injury J Macro configuration Start Stop StS Start Stop StS Start stop M handling HdG Handling Hoisting HSt Lifting Gen Use GEn General use PID regul Pld PID regulation Network C nEt Communication bus Mast slave MSL Master slave Ah WARNING UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Any change in the Macro configuration CFG must be confirmed on the graphic display terminal and the ENT key must be pressed and held down 2 s on the integrated display terminal Check that the selected macro configuration is compatible with the wiring diagram used Failure to follow this instruction can result in death or serious injury Customized macro Read only parameter only visible if at least one macro configuration parameter has been modified O Yes YES 44 Name Description Adjustment range Factory setting m Standard mot freq O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA 50 Hz 50 This parameter modifies the presets of the following parameters Rated motor volt UnS below High speed HSP pag
49. rimozione dell otturatore di otturatore di protezione presente protezione il grado di protezione diventa IP20 Per questi tipi di montaggio il variatore utilizzabile senza declassamento fino a 50 C 122 F di temperatura ambiente con frequenza di commutazione preregolata di base Per altre temperature ed altre frequenze di commutazione consultare il COROM fornito con il variatore 105 Posizione della spia di carico dei condensatori Prima di procedere ad un qualsiasi intervento sul variatore scollegarlo ed attendere lo spegnimento della spia rossa di segnalazione carico dei condensatori quindi misurare la tensione del bus DC ATV71H 037M3 a D15M3X ATV71H D18M3 a D45M3X e ATV 71 075N4 a D18N4 e ATV 71H D22N4 a D75N4 Spia rossa di segnalazione bus DC sotto tensione Procedura di misura della tensione del bus DC PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Leggere e comprendere le precauzioni riportate a pagina 2 prima di procedere all esecuzione di questa procedura Il mancato rispetto di tali precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte La tensione del bus DC pu superare i 1000 V Per effettuare questa procedura servirsi di un dispositivo di misura adatto Per misurare la tensione del bus DC procedere come segue 1 Scollegare l alimentazione del variatore 2 Attendere 15 minuti per permettere
50. seconds following power up 2 2kW 3HP 380 480V Config n 1 3 seconds Term 0 00Hz 0 0A 5 LANGUAGE Switches to 5 LANGUAGE menu automatically 3 seconds later Select the language and press ENT Chinese ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A eee Switches to 2 ACCESS LEVEL menu ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 DRIVE MENU 1 1 SIMPLY START 1 2 MONITORING 1 3 SETTINGS 1 4 MOTOR CONTROL 1 5 INPUTS OUTPUTS CFG ode lt lt gt gt Quick y ESC RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 DRIVE MENU 2 CONTROL ACCESS Switches to 1 DRIVE MENU Press ESC to return to MAIN MENU 3 OPEN SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE 41 Integrated display terminal Low power Altivar 71 drives see catalog feature an integrated display terminal with a 7 segment 4 digit display The graphic display terminal described on the previous pages can also be connected to these drives as an option Functions of the display and the keys Returns to the previous ___W dpi Exits a menu or menu or parameter or parameter or aborts the increases the displayed valeto return to displayed value a ENT ene value in the Goes to the next menu IT Enters a menu ora or parameter or parameter or saves the decreases the displayed parameter or displayed value value Pressing A or Y does nat store the selection E Note Press and hold down gt 2 s A or y to scroll through the data quick
51. to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate 46 Faults Causes Remedies Starter does not start no fault displayed Ifthe display does not light up check the power supply to the drive The assignment of the Fast stop or Freewheel functions will prevent the drive starting if the corresponding logic inputs are not powered up The ATV71 then displays NORMAL STOP nSt in freewheel stop and FAST STOP FSt in fast stop This is normal since these functions are active at zero so that the drive will be stopped safely if there is a wire break Make sure that the run command input or inputs are activated in accordance with the selected control mode 2 3 wire control tCC and 2 wire type tCt parameters page 44 Faults that cannot be reset automatically The cause of the fault must be removed before resetting by turning the drive off and then on again Ant brF ECF EnF SOF SPF and tnF faults can also be reset remotely by means of a logic input or command bit consult the CD ROM supplied with the drive Fault Name ANALOG INPUT Probable cause Non conforming signal on an analog input Remedy Check the wiring of the analog inputs and values of the signals SPEED DEVIATION The encoder speed feedback does not match the reference Check the motor gain and stability parameters Add a braking resistor Check the size of the mot
52. tres Cde 2 fils 3fils CC et Type cde 2 fils tCt page 19 D fauts non r armables automatiquement La cause du d faut doit tre supprim e avant r armement par mise hors puis sous tension Les d fauts AnF brF ECF EnF SOF SPF et tnF sont r armables aussi distance par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut Nom Cause probable Proc dure rem de Entr e Al2 signal non conforme sur V rifier le c blage de l entr e analogique Al2 l entr e analogique Al2 et la valeur du signal D virage le retour vitesse par V rifier les param tres moteur gain et codeur n est pas coh rent stabilit avec la consigne Ajouter une r sistance de freinage V rifier le dimensionnement moteur variateur charge V rifier l accouplement m canique du codeur et son c blage FREIN le contact de retour du V rifier le circuit de retour et le circuit de MECANIQUE frein n est pas en commande de frein concordance avec la V rifier l tat m canique du frein commande de frein DEFAUT d faut de commande du V rifier les connexions internes PRECHARGE relais de charge ou Contr ler r parer le variateur r sistance de charge d t rior e LIAISON MECA rupture de l accouplement V rifier l accouplement m canique du codeur CODEUR m canique du codeur EEPROM d faut m moire interne V rifier l environnement compatibilit CONTROLE lectromagn tique
53. und dann jeweils mindestens f nf Stunden lang ein um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu berpr fen Es ist empfehlenswert den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschlieRen sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erh hen Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird k nnen Materialsch den auftreten 52 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme m 1 Empfang des Frequenzumrichters berpr fen Sie ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein bereinstimmen ffnen Sie die Verpackung und pr fen Sie ob der Altivar w hrend des Transports nicht besch digt wurde E 2 Pr fung der Netzspannung Stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit dem zul ssigen Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist m3 Montage des Frequenzumrichters Seite 54 Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen e Montieren Sie gegebenenfalls die internen und externen Optionen m4 Verkabelung des Frequenzumrichters Seite 57 Schlie en Sie den Motor an und achten Sie darauf dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht Die Schritte 1 bis 4 m ssen im Schlie en Sie das Steuerteil an spannungslosen Schlie en Sie die Frequenzsollwertleitung an Zustand Schlie en Sie das Versorgungsnetz an nachdem Sie erfolgen sichergestellt hab
54. whether the voltage is less than 45 4 Ifthe DC bus capacitors have not discharged completely contact your local Schneider Electric agent do not repair or operate the drive 31 Wiring recommendations Power The drive must be connected to the protective ground To comply with current regulations concerning high leakage currents above 3 5 mA use at least a 10 mm AWG 6 protective conductor or 2 protective conductors with the same cross section as the power supply conductors HAZARDOUS VOLTAGE Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below The drive panel must be properly grounded before power is applied Failure to follow these instructions will result in death or serious injury Check whether the resistance to the protective ground is one ohm or less Connect a number of variable speed drives to the protective ground as shown in the diagram opposite Do not lay protective grounding cables in a loop or in series variable speed drive variable speed drive variable speed drive A WARNING IMPROPER WIRING PRACTICES The ATV71 drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals U T1 V T2 W T3 Check the power connections before energizing the ATV71 drive If replacing another drive verify that all wiring connections to the ATV71 drive comply with all wiring instructions in this manual Failure to follow these inst
55. 0 V imp dance 3 5 KQ SW2 LI m mes caract ristiques que les entr es logiques LI1a LI5 SW2 PTC e seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ e seuil de d tection de court circuit lt 50 Q 24 Alimentation commutateur SW1 en position Source ou Sink Int e alimentation 24 V interne 200 mA maxi commutateur SW1 en position Sink ext entr e pour alimentation 24 V externe des entr es logiques PWR Entr e de la fonction de 24 V maxi 30 V s curit Power Removal e impedance 1 5 kQ Borniers carte option entr es sorties logiques VW3A3201 Caract ristiques et fonctions des bornes Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in RSA LI10 M mes caract ristiques que pour la carte contr le Bornes Fonction Caract ristiques lectriques TH1 Entr e sonde PTC seul de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ TH1 e seuil de d tection de court circuit lt 50 Q LO1 Sorties logiques 24 V maxi 30 V LO2 programmables collecteur courant maxi 200 mA en alimentation interne et 200 mA en ouvert alimentation externe CLO Commun des sorties logiques OV DV DV Borniers carte option entr es sorties tendues VW3A3202 Caract ristiques et fonctions des bornes Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 N
56. 00 RPM variatore Velocit nominale motore indicata sulla targhetta motore Da 0 a 9999 RPM quindi da 10 00 a 60 00 kRPM sul display integrato Se sulla targa motore non indicata la velocit nominale ma la velocit di sincronismo e lo scorrimento in Hz o in calcolare la velocit nominale come segue 100 scorrimento in velocit nominale velocit di sincronismo x o velocit nominale velocit di sincronismo x 50 scorrimento in Hz motori 50 Hz o velocit nominale velocit di sincronismo x 60 scorrimento in Hz motori 60 Hz d Frequenza max 10 a 1000 Hz La preregolazione di base 60 Hz sostituita da una preregolazione a 72 Hz se il parametro Standard Mot Freq bFr impostato a 60 Hz Il valore max limitato dalle seguenti condizioni non pu superare 10 volte il valore di Freq nom mot FrS non pu superare 500 Hz se il variatore di calibro superiore al modello ATV71HD37 i valori da 500 Hz a 1000 Hz sono consentiti solo per potenze limitate a 37 kW 1 In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel manuale d installazione e sulla targhetta del variatore 120 Regolaz base I Autotuning No nO O No nO Autotuning non eseguito O Si YES L autotuning verr eseguito appena possibile quindi il parametro passer automaticamente su Eseguito dOnE O Eseguito dOnE Utilizzo dei valori dati dal precedente autotu
57. 1H D22N4 a D75N4 A LED rojo que indica que el bus de CC est en tensi n Procedimiento para medir la tensi n del bus de CC AX PELIGRO TENSI N PELIGROSA Antes de llevar a cabo este procedimiento debe leer y comprender las precauciones indicadas en la p gina 77 Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte La tensi n del bus de CC puede sobrepasar los 1 000 V Para llevar a cabo este procedimiento utilice un equipo de medici n adecuado Para medir la tensi n del bus de CC 1 Corte la alimentaci n del variador 2 Espere 15 minutos para permitir que el bus de CC se descargue 3 Mida la tensi n del bus de CC entre los bornes PA u PC para comprobar si la tensi n es inferior a 45 V 4 Silos condensadores del bus de CC no est n completamente descargados p ngase en contacto con su representante local de Schneider Electric no repare ni ponga en funcionamiento el variador 81 Precauciones de cableado Potencia Es indispensable que el variador est conectado a tierra de protecci n Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fugas elevadas superiores a 3 5 mA utilice un conductor de protecci n de al menos 10 mm AWG 6 o 2 conductores de protecci n de la secci n de los conductores de alimentaci n de potencia AX PELIGRO TENSION PELIGROSA Conecte el equipo a tierra de protec
58. 3 407 60 Schaltungsempfehlungen Verdrahtungsschema entsprechend der Norm EN 954 1 Kategorie 1 mit Netzsch tz Einphasige Spannungsversorgung ATV71H 075M3 bis U75M3 E Deaktivieren Sie die Netzphasen berwachung IPL um den Betrieb in einem einphasigen Netz zu erm glichen Wenn der Fehler in der Werkseinstellung bleibt bleibt der Umrichter mit der St rung verriegelt Dreiphasige Spannungsversorgung S1 AI T o 82 qual A2 2 Y Sta x 4 ba 7 HH E 7 i KM1 IRIA pel E KM1 E i i ze pa aa Eventuell vorhandener Eventuell vorhandener A Bremswiderstand Bremswiderstand 1 Gegebenenfalls Netzdrossel obligatorisch bei einphasigem Betrieb fur ATV71H U40M3 bis U75M3 2 St rmelderelaiskontakte f r die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands Hinweis Alle induktiven Komponenten die sich in der N he des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind m ssen entst rt werden wie beispielsweise Relais Schaltsch tze Magnetventile usw Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel wenn der Eingang PWR verdrahtet ist Auswahl von Zubeh rteilen Siehe Katalog Verdrahtungsschema des Steuerteils Schaltbild zum Anschluss der Steuerklemmen Weitere Verdrahtungsschemas externe dt f e amp 24 V Versorgung negative L
59. 3 hilos preselecc par preselec En control de 3 hilos la asignaci n de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma decalada Nota todo se puede modificar ajustar y reasignar consulte el CD ROM suministrado con el variador 93 Nombre descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica J Control 2 3 Hilos co 2 Hilos O Control 2 Hilos 2C O Ctrl 3 hilos 3C Ejemplo de cableado en posici n source LI1 adelante Lix atr s Control 2 hilos el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha O la parada Control 3 hilos mando por avr Ejemplo de cableado en posici n pulsos un pulso adelante BER RR ER Source o atr s es suficiente para EJEA E LI1 en parada controlar el arranque un LI2 adelante pulso de parada es Lix atr s suficiente para controlar la parada ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignaci n de Control 2 3 Hilos tCC exige una confirmaci n en el terminal gr fico y requiere que se mantenga pulsada 2 segundos la tecla ENT en el terminal integrado Esta acci n conlleva el retorno al ajuste de f brica de la funci n Control 2 Hilos tCt p gina 94 y de todas las funciones correspondientes a las entradas l gicas Tambi n conlleva un retorno a la macro configuraci n seleccionada si sta se ha personalizado p rdida de las personalizaciones Aseg rese de que este cambio es compatible con el esquema de cabl
60. 4 21 D11M3X D15M3X D15N4 D18N4 35 1 2 4 21 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 50 1 0 6 53 D30M3X D37M3X D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 120 350 19 168 58 Steuerklemmenleisten 1 Nehmen Sie wie in der Abbildung gezeigt die Frontplatte ab um Zugang zu den Steuerklemmen zu erhalten Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu vereinfachen kann die Karte der Steuerklemmenleisten herausgezogen werden 2 Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder heraus 3 Ziehen Sie die Karte heraus indem Sie sie nach unten schieben Maximale Anschlusskapazit t 2 5 mm AWG 14 Maximales Anzugsmoment 0 6 Nm 5 3 Ib in ACHTUNG UNSACHGEMASSE BEFESTIGUNG DER KLEMMENLEISTENKARTE Wenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wieder einbauen m ssen Sie die unverlierbare Schraube festdrehen Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird k nnen Materialsch den auftreten Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen Funktion Elektrische Kenndaten Programmierbares Relais R1 NC Kontakt zieht bei Einschalten an f llt bei St rung ab SchlieRer NO des programmierbaren Relais R2 Minimales Schaltverm gen 3 mA bei 24 V Maximales Schaltverm gen bei ohmscher Last 5 A bei 250 V oder 30 V Maximales Schaltverm gen bei induktiver Last cos q 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 250 V oder 30 V 10 Spannungsversorgung 10 V 10V 10 5V 5V fiir Soll
61. 4V mini 20V maxi 30V prot g e contre les courts circuits et les surcharges courant maxi 100 mA B B incr mentales e fr quence maxi 300kHz A A Entr es logiques r solution maxi 10000 points tour Type des sorties de codeur incr mental utiliser Sorties RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 e Sorties collecteur ouvert VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Sorties push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 10 Sch mas de raccordement Sch mas de raccordement conformes aux normes EN 954 1 cat gorie 1 avec contacteur de ligne Alimentation monophas e ATV71H 075M3 U75M3 E Inhiber le d faut indiquant la perte d une phase r seau pour permettre le fonctionnement sur un r seau monophas Si ce d faut reste dans sa configuration usine le variateur restera verrouill en d faut Alimentation triphas e r sistance de r sistance de 7 S freinage ventuelle freinage ventuelle 1 Inductance de ligne ventuelle obligatoire en monophas pour les ATV71H U40M3 U75M3 2 Contacts du relais de d faut pour signaler distance l tat du variateur Nota Equiper d antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupl s sur le m me circuit relais contacteurs lectrovannes Silentr e PWR est cabl e utiliser du c ble blind
62. 71 sera endommag si la tension du r seau est appliqu e aux bornes de sortie U T1 V T2 W T3 V rifiez les raccordements lectriques avant de mettre l ATV71 sous tension Si vous remplacez un autre variateur de vitesse v rifiez que tous les raccordements lectriques l ATV71 sont conformes toutes les instructions de c blage de ce guide Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves Lorsqu une protection amont par dispositif diff rentiel r siduel est impos e par les normes d installation il est n cessaire d utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophas s et de type B pour les variateurs riphas s Choisir un mod le adapt int grant un filtrage des courants HF une temporisation vitant tout d clenchement d la charge des capacit s parasites la mise sous tension La temporisation n est pas possible pour des appareils 30 mA Dans ce cas choisir des appareils immunis s contre les d clenchements intempestifs par exemple des dispositifs diff rentiels r siduels immunit renforc e de la gamme s i marque Merlin Gerin Si l installation comporte plusieurs variateurs pr voir un dispositif diff rentiel r siduel par variateur AVERTISSEMENT PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES INADEQUATES Les dispositifs de protection contre les surintensit s doivent tre correctement coordonn s Le code cana
63. Acc l ration 0 1 9999s 30s Temps pour acc l rer de 0 la Fr q nom mot FrS page 20 S assurer que cette valeur est compatible avec l inertie entra n e D D c l ration 0 1 9999s 3 0s Temps pour d c l rer de la Fr q nom mot FrS page 20 a 0 S assurer que cette valeur est compatible avec l inertie entra n e LJ Petite vitesse Fr quence moteur a consigne mini r glage de 0 a Grande vitesse HSP I Grande vitesse Fr quence moteur a consigne maxi r glage de Petite vitesse LSP a Fr quence maxi tFr Le r glage usine devient 60 Hz si Standard fr q mot bFr 60 Hz 60 1 In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide d installation et sur l tiquette signal tique du variateur 21 D fauts causes rem des Non d marrage sans affichage de d faut e S il n y a aucun affichage v rifier que le variateur est bien aliment L affectation des fonctions Arr t rapide ou Arr t roue libre entra ne un non d marrage si les entr es logiques correspondantes ne sont pas sous tension L ATV71 affiche alors NST nSt en arr t roue libre et FST FSt en arr t rapide Ceci est normal car ces fonctions sont actives z ro afin d obtenir la s curit d arr t en cas de coupure de fil S assurer que la ou les entr es de commande de marche sont actionn es conform ment au mode de contr le choisi param
64. Al2 No Ref Ref No Retorno PID No Referenci sumat 2 sumat 2 a de par AO1 Frec Frec Frec Frec Frec motor Frec motor Signo Par motor motor motor motor R1 Var Var en Var en Var en Var en Fallo Var en Fallo Var en en Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo R2 No No No Ctrl Freno No No No LI1 Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante 2 hilos LI2 Atr s Atr s Atr s Atr s Atr s Atr s Atr s 2 hilos LIS No 2 Vel Jog Borrado inhibir integral Conmutaci n Conmut 2 hilos preselecc fallos PID Ref2 par vel LI4 No 4 Vel Borrado Fallo 2 ref PID Borrado fallos Borrado 2 hilos preselecc fallos externo preselec fallos LI5 No 8 Vel Limit de No 4 ref PID No No 2 hilos preselecc par preselec Ll6 No Borrado No No No No No 2 hilos fallos LI Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada 3 hilos LI2 Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante Adelante 3 hilos LI3 No Atras Atras Atr s Atr s Atr s Atr s 3 hilos LI4 No 2 Vel Jog Borrado inhibir integral Conmutaci n Conmut 3 hilos preselecc fallos PID Ref2 par vel LI5 No 4 Vel Borrado Fallo 2 ref PID Borrado fallos Borrado 3 hilos preselecc fallos externo preselec fallos LI6 No 8 Vel Limit de No 4 ref PID No No
65. C BUS St rung der Steuerung des Lastrelais oder Ladevorwiderstand besch digt Die internen Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren MECH VERB ENCODER Drahtbruch der mechanischen Kopplung des Encoders Die mechanische Kopplung des Encoders berpr fen FEHLER EEPROM HMI St rung des internen Speichers Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Abschalten Wiedereinschalten zur Werkseinstellung zur ckkehren Den Umrichter kontrollieren reparieren ERK LAST DURCHSACKEN Fehler Encoder R ckf hrung Anzahl Impulse PGI und Encoder Sig EnS berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Den ordnungsgem en mechanischen und elektrischen Betrieb des Encoders sowie die Versorgung und den Anschluss berpr fen Die Drehrichtung des Motors Parameter Phasendrehung PHr Seite 71 oder die Encodersignale berpr fen und gegebenenfalls umkehren MOTOR SCHUTZ Das Motorsch tz ist geschlossen obwohl alle Bedingungen zum Offnen des Sch tzes erf llt sind Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen INTERNER FEHLER Fehler bei der Kommunikation zwischen Optionskarte und Umrichter Umgebung berpr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Verbindungen berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren 72 Fehl
66. CODE 66 Integriertes Bedienterminal Die kleineren Modelle Altivar 71 siehe Katalog enthalten ein montiertes Bedienterminal mit einer vierstelligen 7 Segmentanzeige Sie sind ebenfalls f r eine Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen optionalen Grafikterminals konzipiert Funktionen der Anzeige und der Tasten Verlassen eines Men s Wechsel zum vorherigen S Ba_ Men oder Parameter A ESC oder Parameters oder R ckkehr vom oder Erh hen des R angezeigten Werts ENT angezeigten zum zuletzt TW IA gespeicherten Wert Wechsel zum n chsten Y y Aufruf eines Men s oder y Men oder Parameter Parameters oder oder Verringerung des Speicherung des angezeigten Werts Parameters oder des angezeigten Werts E Hi Uber A oder Y erfolgt keine Speicherung der Auswahl inweis L ngeres Dr cken gt 2 s von A oder y bewirkt einen Schnelldurchlauf Speicherung Aufzeichnung der angezeigten Auswahl ENT Bei der Speicherung blinkt die Anzeige Normalanzeige ohne St rung und au er Betrieb 43 0 Anzeige des gew hlten Parameters im nSt Anhalten im freien Auslauf Men SUP Voreinstellung Motorfrequenz Obr Auslaufzeit automatisch angepasst CLI Strombegrenzung PrA Funktion Power Removal aktiv Umrichter CtL Gef hrter Auslauf Kontr Stopp bei Verlust gesperrt rdY Umrichter bereit SOC Motorsch tz aktiv tUn Motormessung aktiv USA Alarm Untersp
67. Compruebe la tensi n de red SOBRECALENT PTC1 Detecci n de sobrecalentamiento de sondas PTC 1 SOBRECALENT PTC2 Detecci n de sobrecalentamiento de sondas PTC 2 SOBRECALENT LI6 PTC Detecci n de sobrecalentamiento de sondas PTC LI6 Controle la carga y el dimensionamiento del motor Controle la ventilaci n del motor Espere a que se enfr e antes de volver a arrancarlo Controle el tipo y el estado de las sondas PTC FALLO PTC1 Apertura o cortocircuito de las sondas PTC 1 FALLO PTC2 Apertura o cortocircuito de las sondas PTC 2 FALLO LI6 PTC Apertura o cortocircuito de las sondas PTC LI6 Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor variador CORTOCIRCUITO IGBT Fallo de componente de potencia Controle o repare el variador CORTOCIRCUITO CARGA Cortocircuito en salida del variador Compruebe los cables de conexi n del variador al motor y el aislamiento del motor Controle o repare el variador COMUNIC MODBUS Interrupci n de comunicaci n en bus Modbus Compruebe el bus de comunicaci n Compruebe el time out Consulte la documentaci n espec fica 100 Fallos rearmables con la funci n de rearranque autom tico una vez desaparecida la causa continuaci n Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de co
68. D ROM Die Power Removal Funktion PWR hat vor jedem Fahrbefehl Priorit t 54 Montage und Temperaturbedingungen E i Das Ger t vertikal 10 einbauen Nicht in der N he von Warmequellen installieren Ausreichend Freiraum lassen damit genug Luft f r die K hlung zirkulieren kann Das Ger t wird von unten nach oben bel ftet l Freiraum vor dem Umrichter Mindestens 10 mm 0 39 in 7 Wenn die Schutzart IP20 ausreicht sollte die Schutzabdeckung auf dem Umrichter N siehe Abbildung unten entfernt werden 2100 2 3 94 in 00 mm gt 3 94 in Entfernung der Schutzabdeckung ATV71H 037M3 bis D15M3X und ATV71H D18M3X bis D45M3X und ATV71H 075N4 bis D18N4 ATV71H D22N4 bis D75N4 N IM Mi Ze D Es sind 2 Montagetypen m glich Montage A Montage B Freiraum gt 50 mm 1 97 in auf jeder Seite mit Angebaute Umrichter mit entfernter vorhandener Schutzabdeckung Schutzabdeckung ergibt Schutzart IP20 Bei diesen Montagetypen kann der Umrichter ohne Deklassierung bis zu einer Umgebungstemperatur von 50 C 122 F mit werkseitig eingestellter Taktfrequenz eingesetzt werden Weitere Informationen zu anderen Temperaturen und Taktfrequenzen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 55 Position der Anzeige der Kondensatorenladung Schalten Sie den Frequenzumrichter vor der Dur
69. FASE MOTOR Corte de fase a la salida del variador Compruebe las conexiones del variador al motor 99 Fallos rearmables con la funci n de rearranque autom tico una vez desaparecida la causa continuaci n Estos fallos se pueden rearmar tambi n desconectando y volviendo a conectar mediante la entrada l gica o el bit de control consulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre P RDIDA 3 FASES MOT Causa probable motor no cableado o de potencia demasiado baja Contactor aguas abajo abierto Inestabilidades instant neas de la corriente del motor Soluci n Compruebe las conexiones del variador al motor En caso de utilizar un contactor aguas abajo consulte el CD ROM que se suministra con el variador Prueba en motor de baja potencia o sin motor En ajuste de f brica la detecci n de p rdida de fase del motor Corte Fase Motor OPL S YES Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador en particular para los variadores de grandes potencias desactive la detecci n de fase del motor Corte Fase Motor OPL No nO consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe y mejore los par metros Tensi n Nom Motor UnS y Int Nominal Motor nCr y realice un Autoajuste tUn SOBRETENSI N RED Tensi n de red demasiado elevada Red perturbada
70. Guide simplifi Simplified manual Kurzanleitung Guia simplificada Guida semplificata A conserver pour usage ult rieur Retain for future use Als Referenz griffbereit aufbewahren Cons rvese para uso futuro Da conservare per usi successivi a brand of Schneider Electric Altivar 71 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Variable speed drives for asynchronous motors Frequenzumrichter f r Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores asincronos Variatori di velocit per motori asincroni 0 37 45 kW 0 5 60 HP 200 240 V 0 75 75 kW 1 100 HP 380 480 V Telemecanique Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Page 2 FRANGAIS lt Variable speed drives 2 for asynchronous motors Page 27 9 Lu ES Frequenzumrichter P f r Asynchronmotoren Seite 52 5 A Variadores de velocidad para motores asincronos Pagina 77 ESPANOL Variatori di velocit per motori asincroni Pagina 102 el z lt a E Sommaire Les tapes de la mise en ceuvre 3 Recommandations pr liminaires 4 Conditions de montage et de temp rature 5 Position du voyant de charge des condensateurs 6 Pr cautions de c blage 7 Borniers puissance 8 Borniers contr le 9 Sch mas de raccordement 11 Utilisation sur r seau IT 11 Compatibilit lectromagn tique c blage 12 Mise en service Recommandations pr liminaires 14 Termin
71. IATEUR 1 1 SIMPLY START 1 2 SURVEILLANCE 1 3 REGLAGES 1 4 CONTR LE MOTEUR 1 5 ENTREES SORTIES Passage au 1 MENU VARIATEUR Quick RDY Term 0 00Hz 0 0A MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU D ACCES 3 OUVRIR ENREG SOUS 14 MOT DE PASSE 5 LANGUE Retour au MENU GENERAL par ESC 16 Terminal int gr Les petits calibres d Altivar 71 voir catalogue comportent un terminal int gr avec un afficheur 7 segments 4 digits Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique d crit pages pr c dentes en option Fonctions de l afficheur et des touches e Passe au menu ou au param tre pr c dent ou augmente la valeur Sort d un menu ou d un param tre ou abandonne la valeur affich e pour revenir la valeur affich e A Ste pr c dente en m moire e Passe au menu ou au param tre suivant ou diminue la valeur affich e Entre dans un menu ou dans un param tre ou enregistre le param tre ou la valeur affich e WW e L action sur A ou Y ne m morise pas le choix L appui prolong gt 2 s de A ou y entra ne un d filement rapide E Nota M morisation enregistrement du choix affich ENT La m morisation s accompagne d un clignotement de l affichage Affichage normal hors d faut et hors mise en service 43 0 Affichage du param tre s lectionn dans le menu SUP par d faut fr quence moteur CLI Limitation de courant CtL Arr
72. MEAS Faultonthe electronictime measurement component Inspect repair the drive MICRO FAULT Internal microprocessor ault Turn off and reset Inspect repair the drive OVERCURRENT Parameters in the SETTINGS SEt and 1 4 MOTOR CONTROL drC menus are not correct Inertia or load too high Mechanical locking Check the parameters consult the CD ROM supplied with the drive Check the size of the motor drive load Check the state of the mechanism POWER REMOVAL Fault with the drive s Power removal safety function Inspect repair the drive MOTOR SHORT CCT HIGH IMPEDANCE SHRT CCT GROUND SHORT CCT Short circuit or grounding at the drive output Significant earth leakage current at the drive output if several motors are connected in parallel Check the cables connecting the drive to the motor and the motor s insulation Reduce the switching frequency Connect reactors in series with the motor OVERSPEED Instability or driving load too high Check the motor gain and stability parameters Add a braking resistor Check the size of the motor drive load SPEED FEEDBACK LOSS Encoder feedback signal missing Check the wiring between the encoder and the drive Check the encoder AUTO TUNING Motor not connected to the drive Special motor or motor whose power is not suitable for the drive Check
73. Par de apriete m x 0 25 Nm 2 21 Ib pulg Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Alimentaci n 5V m x 5 5 V protegida 15 V m x 16 V protegida DS del codificador contra cortocircuitos y sobrecargas contra cortocircuitos y sobrecargas corriente m x 200 mA e corriente max 175 mA A A Entradas l gicas e resoluci n m x 10 000 puntos vuelta B B incrementales e frecuencia m x 300 kHz Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs Alimentaci n 12 V m x 13 V protegida 24V min 20 V m x 30 V 0Vs del codificador contra cortocircuitos y sobrecargas protegida contra cortocircuitos y corriente m x 175 mA sobrecargas corriente m x 100 mA A A Entradas l gicas resoluci n m x 10 000 puntos vuelta B B incrementales frecuencia m x 300 kHz Tipo de salidas de codificador incremental que se utilizar Salidas RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 Salida de colector abierto VW3 A3 403 VW3 A3 404 Salidas push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 85 Esquemas de conexi n Esquemas de conexi n conformes a las normas EN 954 1 categor a 1 con contactor de l nea Alimentaci n monof sica ATV71H 075M3 a U75M3 ce Inhiba el fallo que indica la p rdida de una fase de red para permitir el funcionamiento e
74. Stop Stop 3 wire LI2 Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward 3 wire LI3 No Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse 3 wire LI4 No 2 preset Jog Fault reset PID integral Ref 2 Trq spd 3 wire speeds reset switching switching LI5 No 4 preset Fault reset Ext fault PID 2 preset Fault reset Fault reset 3 wire speeds ref LI6 No 8 preset Torque No PID 4 preset No No 3 wire speeds limit ref In 3 wire control the assignment of inputs LI1 to LI6 shifts Note All UO can be modified set and reassigned Consult the CD ROM supplied with the drive 43 Name Description Adjustment range Factory setting LI 2 3 wire control 2 wire 2C O 2 wire 2C O 3 wire 3C 2 wire control The open or AA GE wiring closed state of the input 24 ui uk E controls starting or stopping a GE 3 wire control pulse control ATW 7 Example of source wiring a forward or reverse pulse 24 Lt LIZ Lx is sufficient to control starting a stop pulse is sufficient to control stopping LI1 stop EJEA E LI2 forward Lix reverse WARNING UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Any change in the assignment of 2 3 wire control tCC must be confirmed on the graphic display terminal and the ENT key must be pressed and held down 2 s on the integrated display terminal The following function will be
75. TC Alimentazione Ingresso della funzione di sicurezza Power Removal SW2 LI e stesse caratteristiche degli ingressi logici da LI1a LI5 SW2 PTC e soglia di intervento 3 kQ soglia di richiusura 1 8 KQ soglia di rilevamento cortocircuito lt 50 Q commutatore SW1 in posizione Source o Sink Int e alimentazione 24 V interna e 200 mA max commutatore SW1 in posizione Sink est ingresso per alimentazione 24 V esterna degli ingressi logici e 24V max 30 V impedenza 1 5 kQ 109 Morsettiere scheda opzionale ingressi uscite logici VW3A3201 Caratteristiche e funzioni dei morsetti Capacit massima di collegamento 1 5 mm AWG 16 Coppia di serraggio max 0 25 Nm 2 21 Ib in Da RSA a LI10 Stesse caratteristiche della scheda controllo Mors Funzione Caratteristiche elettriche TH1 Ingresso sonda PTC e soglia di intervento 3 KQ soglia di richiusura 1 8 KQ TH1 e soglia di rilevamento cortocircuito lt 50 Q LO1 Uscite logiche programmabili a 24 V max 30 V LO2 collettore aperto corrente max 200 mA in alimentazione interna e 200 mA in alimentazione esterna CLO Comune delle uscite logiche OV DV DV Morsettiere scheda opzionale ingressi uscite estesi VW3A3202 Caratteristiche e funzioni dei morsetti Capacit massima di collegamento 1 5 mm AWG 16 Coppia di serraggio max 0 25 Nm 2 21 Ib in Da R4A a LI14 Stesse caratteristiche della sc
76. TENDU DE L APPAREIL Le changement d affectation de Cde 2 fils 3fils t CC demande une confirmation sur le terminal graphique et n cessite un appui prolong 2 s de la touche ENT sur le terminal int gr Il entra ne un retour au r glage usine de la fonction Type cde 2 fils tCt page 19 et de toutes les fonctions affectant des entr es logiques Il entra ne galement un retour la macro configuration s lectionn e si celle ci a t personnalis e perte des personnalisations Assurez vous que ce changement est compatible avec le sch ma de c blage utilis Si cette pr caution n est pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves I Macro configuration Start Stop StS Start stop StS Marche arr t Manut HdG Manutention Levage HSt Levage Usage g n GEn Usage g n ral PID r gul Pld R gulation PID Network C nEt Bus de communication Maitre escl MSL Maitre esclave AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Le changement de la Macro configuration CFG n cessite une confirmation sur le terminal graphique et un appui prolong 2 s de la touche ENT sur le terminal int gr Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le sch ma de c blage utilis Si cette pr caution n est pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves m Macro perso
77. acteur aval reste ouvert alors que les conditions d ouverture sont remplies V rifier le contacteur et son c blage V rifier le circuit de retour CONTACTEUR LIGNE Le variateur n est pas sous tension alors que le contacteur est command V rifier le contacteur et son c blage V rifier le time out consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier le raccordement r seau contacteur variateur PERTE 4 20 mA Al2 PERTE 4 20 mA Al3 PERTE 4 20 mA Al4 perte de la consigne 4 20 mA sur une entr e analogique Al2 AI3 ou Al4 V rifier le raccordement sur les entr es analogiques FREINAGE EXCESSIF freinage trop brutal ou charge entra nante Augmenter le temps de d c l ration Adjoindre une r sistance de freinage si n cessaire Activer la fonction Adapt rampe d c brA consulter le c d rom fourni avec le variateur si elle est compatible avec l application SURCHAUFFE VAR temp rature variateur trop lev e Contr ler la charge moteur la ventilation variateur et la temp rature ambiante Attendre le refroidissement pour red marrer SURCHARGE MOTEUR d clenchement par courant moteur trop lev V rifier le r glage de la protection thermique moteur contr ler la charge du moteur Attendre le refroidissement pour red marrer COUPURE 1 PHASE MOTEUR coupure d une phase en sortie variateur V rifier les rac
78. al gica en tensi n o bien o en corriente Entrada anal gica X Y mA X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA impedancia 250 Q AO1 Seg n configuraci n del salida anal gica de 0 a 10 V impedancia de carga software minima 470 Q Salida anal gica en tensi n o o bien en corriente salida anal gica X Y mA X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA impedancia de carga maxima 500 Q P24 Entrada para la alimentaci n 24 V min 19 V m x 30 V del control 24 V externa e potencia 30 vatios OV Comun de las entradas OV l gicas y O V de la alimentaci n P24 De LI1 Entradas l gicas 24 V m x 30 V a LI5 programables e impedancia 3 5 kQ LI6 Seg n la posici n del SW2 LI conmutador SW2 LI o PTC las mismas caracter sticas que las entradas l gicas de LI1 a LI5 SW2 PTC umbral de activaci n 3 KQ umbral de reactivaci n 1 8 KQ umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q 24 Alimentaci n conmutador SW1 en posici n Fuente o Sink int e alimentaci n 24 V interna e 200 mA max conmutador SW1 en posici n Sink ext e entrada para alimentaci n 24 V externa de las entradas l gicas PWR Entrada de la funci n de 24V m x 30 V seguridad Power Removal e impedancia 1 5 kQ 84 Borneros de tarjeta opcional de entradas salidas l gicas VW3A3201 Caracter sticas y funciones de los bornes Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de apriete
79. al graphique 15 Terminal int gr 17 Menu 1 1 SIMPLY START SIM 18 D fauts causes rem des 22 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute proc dure avec ce variateur Ah DANGER TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez ce guide dans son int gralit avant d installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71 L installation le r glage les r parations doivent tre effectu s par du personnel qualifi L utilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils De nombreuses pi ces de ce variateur de vitesse y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du r seau NE LES TOUCHEZ PAS N utilisez que des outils dot s d une isolation lectrique Ne touchez pas les composants non blind s ou les vis des borniers si l appareil est sous tension Ne court circuitez pas les bornes PA et PC ou les condensateurs du bus DC Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension Avant tout entretien ou r paration sur le variateur de vitesse coupez l alimentation placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte Avant d intervenir sur le variateur de vit
80. alle controllata in corso FLU Flussaggio motore in corso tUn Autotuning in corso FSt Arresto rapido USA Allarme sotto tensione nLP Potenza non alimentata L1 L2 L3 non alimentati In caso di difetto quest ultimo viene visualizzato con un lampegiamento Accesso ai menu Messa sotto tensione Menu semplificato per messa in servizio rapida Menus Consultare il cd rom fornito con il il variatore L es I codici dei menu e sotto menu si distinguono dai codici dei parametri per il trattino alla destra Esempio menu SIM parametro ACC 117 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Il menu 1 1 SIMPLY START SIM permette una messa in servizio rapida del variatore sufficiente per la maggior parte delle applicazioni E Macro configurazione La macro configurazione permette la configurazione rapida delle funzioni per un applicazione specifica Nota parametri del menu 1 1 SIMPLY START SIM devono essere indicati nell ordine in cui si presentano poich i primi influenzano quelli che seguono Ad esempio Cdo 2 fili 3 fili t CC deve essere configurato prima di ogni altro parametro La scelta di una macro configurazione ha come conseguenza la configurazione degli Ingressi Uscite della macro configurazione stessa Nota Tutto modificabile regolabile e riconfigurabile consultare il
81. alore sia compatibile con l inerzia attivata LJ Piccola velocita Frequenza motore al valore minimo regolazione da 0 a Grande velocit HSP J Grande velocita Frequenza motore al valore massimo regolazione da Piccola velocita LSP a Frequenza max tFr La regolazione base diventa 60 Hz se Standard freq mot bFr 60 Hz 60 1 In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel manuale d installazione e sulla targa del variatore 121 Difetti cause procedure di intervento Mancato avviamento senza segnalazione di difetto Se non viene visualizzato alcun messaggio verificare che il variatore sia alimentato in modo corretto La configurazione delle funzioni Arresto rapido o Arresto ruota libera provoca un mancato avviamento se gli ingressi logici corrispondenti non sono sotto tensione L ATV71 visualizza quindi NST nSt in arresto ruota libera e FST FSt in arresto rapido Questo normale poich queste funzioni sono attive a zero allo scopo di avere la sicurezza di arresto in caso di rottura del cavo Accertarsi che il o gli ingressi di comando marcia siano azionati conformemente al modo di controllo scelto parametri Cdo 2 fili 3 fili tCC e Tipo cdo 2 fili tCt pagina 119 Difetti non riarmabili automaticamente La causa del difetto deve essere eliminata prima del riarmo mediante messa fuori tensione e successiva messa sotto tensione del variatore dif
82. an con la tensi n de la red NO LAS TOQUE Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento el ctrico Si el equipo est conectado a la tensi n no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros No cortocircuite los bornes PA y PC ni los condensadores del bus de CC Antes de poner el variador en tensi n instale y cierre todas las tapas Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparaci n en el variador de velocidad corte la alimentaci n coloque una etiqueta NO PONER EN TENSI N en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad bloquee el disyuntor o el seccionador en posici n abierta Antes de manipular el variador de velocidad corte la alimentaci n incluida la alimentaci n de control externo si se utiliza ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen A continuaci n siga el procedimiento de medida de la tensi n del bus de CC de la p gina 81 para comprobar si la tensi n continua es inferior a 45 V El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensi n del bus de CC La electrocuci n puede producir la muerte o heridas graves ATENCI N FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR Si el variador no se pone en tensi n durante un periodo largo de tiempo el rendimiento de los condensadores electrol ticos disminuye En caso de parada prolongada ponga el variador en te
83. annung einer Netzphase dCb Gleichstrombremsung DC Aufschaltung aktiv FLU Magnetisierung Motor aktiv FSt Schnellhalt nLP Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt keine Netzspannung an L1 L2 L3 Eine St rung wird durch Blinken angezeigt Zugriff auf die Men s Einschalten Anzeige des Zustands des Umrichters Vereinfachtes Men zur schnellen Inbetriebnahme SCHNELLSTART ll Men s E En Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten do CD ROM Die Men codes unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite Beispiele Men SIM Parameter ACC 67 Men 1 1 SCHNELLSTART SIM ber das Men 1 1 SCHNELLSTART SIM ist eine schnelle Inbetriebnahme m glich die f r die meisten Anwendungen ausreicht E Hinweis Die Parameter des Men s 1 1 SCHNELLSTART SIM sind in der Reihenfolge zu definieren wie sie erscheinen da die ersten Parameter die Voraussetzung f r alle weiteren Parameter bilden Zum Beispiel ist der Parameter 2 3 Drahtst tCC vor jedem anderen Parameter zu konfigurieren Makrokonfiguration Die Makrokonfiguration erm glicht eine schne Anwendungsgebiet le Konfiguration von Funktionen f r ein bestimmtes Die Wahl einer Makrokonfiguration bewirkt die Zuordnung der Parameter dieser Makrokonfiguration
84. arallelbetrieb von Motoren Informationen hierzu finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 64 Grafikterminal Das Grafikterminal ist eine Option f r kleine Umrichtermodelle bei den gr eren Modellen jedoch systematisch vorhanden siehe Katalog Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden beispielsweise an einer Schrankt r Verwenden Sie hierzu die als Option erh ltlichen Kabel und Zubeh rteile siehe Katalog Beschreibung des Terminals 1 Grafikanzeige 2 Funktionstasten F1 F2 F3 F4 3 Taste Stopp Fehlerbeseitigung 7 Taste ESC Verwerfen eines Werts Parameters oder Men s und R ckkehr zur vorherigen Auswahl 4 Taste RUN Betrieb _ _ 6 Taste Umkehr der Drehrichtung des Motors z N 5 Navigationstaste 5 Dr cken ENT Speichern des aktuellen Werts H Aufrufen des Men s oder des gew hlten D Parameters Drehen Inkrementieren oder Dekrementieren des Werts Wechseln zur nachsten oder zur vorhergehenden Zeile Erh hen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung des Terminals Uber die Steuerung Hinweis Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt Uber die Tasten 3 4 5 und 6 gesteuert werden Zustandscodes des Umrichters ACC Hochlauf CLI Strombegrenzung CTL Gef hrter Auslauf Kontr Stopp bei Verlust einer Netzphase DCB Gleichstrombremsung DC Aufsc
85. ard by sliding it downwards Maximum wire size 2 5 mm AWG 14 Max tightening torque 0 6 Nm 5 3 Ib in CAUTION IMPROPERLY SECURED TERMINAL CARD When replacing the control terminal card it is essential to fully tighten the captive screw Failure to follow this instruction can result in equipment damage Characteristics and functions of the control terminals Terminal Function Electrical characteristics RIA Common point C O contact e Minimum switching capacity 3 mA for 24 V R1B R1C of programmable relay Maximum switching capacity on resistive load R1C R1 5 A for 250 V or 30 V R2A N O contact of bi e Maximum switching current on inductive load RIG relay R2 cosp 0 4 and LIR 7 ms 2 A for 250 V or 30 V 10 10 V power supply for 10 V 10 5 V 0 5V reference potentiometer 10 mA max 1 to 10 kQ Al1 Differential analog input AI1 10 to 10 V max safe voltage 24 V Alt COM Analog I O common OV Al2 Depending on software Analog input 0 to 10 V configuration max safe voltage 24 V impedance 30 kQ Analog voltage or current input or Analog input X Y mA X and Y can be programmed from 0 to 20 mA Impedance 250 Q AO1 Depending on software Analog output 0 to 10 V min load impedance 470 Q configuration or Analog voltage or current Analog output X Y mA X and Y can be programmed from 0 to 20 output mA Max load impedance 500 Q P24 Input for
86. atoria hasta 1 MENU VARIADOR con el objeto de ayudar al usuario Antes de arrancar el motor deben configurarse los par metros del submen 1 1 ARRANQUE RAPIDO y debe haberse realizado el autoajuste En el presente documento s lo se describe el men 1 1 ARRANQUE R PIDO Para conocer el ES contenido del resto de men s consulte el CD ROM suministrado con el variador ATV71HU22N4 Visualizaci n durante 3 segundos despu s de la puesta en tensi n 2 2 kW 3 HP 380 480 V Config n 1 3 segundos Term 0 00Hz 0 0A 5 LANGUAGE Paso al men 5 LANGUAGE automaticamente 3 segundos despu s Elija el idioma y pulse ENT ENT RD Term 0 00Hz 0 0A Paso al men 2 NIVEL ACCESO ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 1 ARRANQUE RAPIDO 1 2 SUPERVISION 1 3 AJUSTES 1 4 CONTROL MOTOR 1 5 ENTRADAS SALIDAS ode lt lt gt gt Quick y ESC RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 MENU VARIADOR 2 NIVEL ACCESO Paso al 1 MEN VARIADOR Retorno al MEN GENERAL mediante ESC 3 ABRIR GUARDAR 4 C DIGO DE ACCESO 5 IDIOMA 91 Terminal integrado Los peque os calibres del Altivar 71 v ase el cat logo incluyen un terminal integrado con un visualizador de 7 segmentos que muestra 4 d gitos Tambi n pueden incluir como opci n el terminal gr fico descrito en las p ginas anteriores Funciones del visualizador y las teclas Para pasar al men gt __ _ _ _ al par me
87. ausa segue Questi difetti sono riarmabili anche mediante messa fuori e successiva messa sotto tensione del variatore o tramite ingresso logico o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto COM POWERSUITE Causa possibile difetto di comunicazione con PowerSuite Procedura intervento Verificare il cavo di collegamento PowerSuite Verificare il time out COMUNICAZIONE HMI difetto di comunicazione con il terminale grafico Verificare il collegamento del terminale Verificare il time out TIME OUT COPPIA Time out funzione controllo coppia raggiunto Verificare le regolazioni della funzione Verificare lo stato della meccanica LIM COPPIA CORRENTE passaggio in limitazione di coppia Verificare l eventuale presenza di un problema meccanico Verificare i parametri di limitazione consultare il cd rom fornito con il variatore SURRISCALDAM IGBT sovraccarico variatore Verificare il dimensionamento carico motore variatore Abbassare la frequenza di commutazione Attendere il raffreddamento prima di riavviare Difetti riarmabili spontaneamente alla scomparsa della causa Difetto CONFIG NON CORRETTA Causa possibile La configurazione in corso non coerente Errore dovuto alla sostituzione di scheda Procedura intervento Verificare la scheda Tornare alla preregolazione di base o ripristinare la configurazione salva
88. aux deux extr mit s pour les c bles moteur r sistance de freinage ventuelle et contr le commande Ce blindage peut tre r alis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes m talliques condition qu il n y ait pas de discontinuit S parer les circuits de commande et les circuits de puissance Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse il est recommand d utiliser du c ble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm 0 98 et 1 97 in S parer le plus possible le c ble d alimentation r seau du c ble moteur Les c bles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0 5 m 20 in Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du variateur de vitesse En cas d utilisation d un filtre d entr e additionnel celui ci est mont sous le variateur et directement raccord au r seau par c ble non blind La liaison 10 sur le variateur est alors r alis e par le c ble de sortie du filtre Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur moteur et blindages des c bles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE vert jaune aux bornes pr vues a cet effet sur chacun des appareils Plan d installation ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H 075N4 D18N4 fa o 8 hd ap WN a Fixer et mettre la masse les blindages des cables 4 5 7 12 et 13 au plus pr s du variateur mettre les blindages a nu
89. bei Schnellhalt FST FSt Dieses Verhalten ist gewollt da diese Funktion drahtbruchsicher realisiert wurde Es muss sichergestellt sein dass der oder die Eing nge f r Fahrbefehle gem dem gew hlten Steuermodus geschaltet werden Parameter 2 3 Drahtst tCC und 2Drahtstg tCt Seite 69 Fehler die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen Vor einem Wiederanlauf muss die Fehlerursache durch Aus und anschlie endes Wiedereinschalten beseitigt werden Die Fehler AnF brF ECF EnF SOF SPF und tnF k nnen auch dezentral ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung ANALOGEINGANG Wahrscheinliche Ursache Signal an einem Analogeingang nicht konform Ma nahmen zur Behebung Die Verdrahtung der Analogeing nge und die Signalwerte berpr fen DREHZAHL ABWEICHUNG Die Drehzahlr ckf hrung ber den Encoder ist nicht mit dem Sollwert konsistent Die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t berpr fen Einen Bremswiderstand hinzuf gen Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen Die mechanische Ankopplung des Encoders und seine Verdrahtung berpr fen RUCKMELDUNG BREMSE Der R ckmeldekontakt der Bremse stimmt nicht mit der Bremslogik berein Den R ckmeldestrompfad und den Steuerkreis der Bremse berpr fen Den mechanischen Zustand der Bremse berpr fen FEHLER LADUNG D
90. c restart function after the cause has disappeared continued These faults can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or command bit consult the CD ROM supplied with the drive 8 MOTOR PHASE LOSS Probable cause Motor not connected or motor power too low Output contactor open Instantaneous instability in the motor current Check the connections from the drive to the motor If an output contactor is being used consult the CD ROM supplied with the drive Test on a low power motor or without a motor In factory settings mode motor phase loss detection is active Output phase loss OPL Yes YES To check the drive in a test or maintenance environment without having to use a motor with the same rating as the drive in particular for high power drives deactivate motor phase loss detection Output phase loss OPL No nO consult the CD ROM supplied with the drive Check and optimize the following parameters Rated motor volt UnS and Rated mot current nCr and perform Auto tuning tUn MAINS OVERVOLTAGE Line voltage too high Disrupted line supply Check the line voltage PTC 1 OVERHEAT Overheating of PTC1 probes detected PTC 2 OVERHEAT Overheating of PTC2 probes detected PTC LI6 OVERHEAT Overheating of PTC LI6 probes detected Check the motor load and dimensions Check the motor ventilation Wait
91. cd rom fornito con il variatore Ingr Start Moviment Uso Sollevam Regol PID Network C Master uscita stop gen slave Al Canale Canale Canale Canale rif 1 Canale rif 1 Canale rif 2 Canale rif 1 rif 1 rif 1 rif 1 Riferimento Canale rif 1 PID tramite bus Al2 No Rif som Rif som No Ritorno PID No Riferimento matore 2 matore 2 coppia AO1 Freq Freq mot Freq mot Freq mot Freq mot Freq mot Coppia sig mot R1 Nessun Nessun Nessun Nessun Nessun Nessun Nessun difetto difetto difetto difetto difetto difetto difetto R2 No No No Cmdo freno No No No LI1 Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia avanti Marcia avanti Marcia 2 fili avanti avanti avanti avanti avanti LI2 Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia 2 fili indietro indietro indietro indietro indietro indietro indietro LI3 No 2 velocit Jog Reset RESET integr Commutaz Com 2 fili presel difetti PID rif 2 coppia vel LI4 No 4 velocit Reset Difetto 2 Rif PID Reset difetti Reset 2 fili presel difetti esterno presel difetti LI5 No 8 velocit Limitaz No 4 Rif PID No No 2 fili presel coppia presel LI6 No Reset No No No No No 2 fili difetti LI1 Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 fili LI2 Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia avanti Marcia avanti Marcia 3 fili avant
92. chf hrung von Arbeiten aus und warten Sie bis die rote LED die die Ladung der Kondensatoren anzeigt erloschen ist Messen Sie dann die Spannung des DC Busses ATV71H 037M3 bis D15M3X ATV71H D18M3 bis D45M3X und ATV 71 075N4 bis D18N4 und ATV 71H D22N4 bis D75N4 Die rote LED zeigt an ob der DC Bus unter Spannung steht Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses BER HRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die auf Seite 52 beschriebenen Vorsichtsma nahmen sorgf ltig durch bevor Sie dieses Verfahren durchf hren Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Die Spannung des DC Busses kann 1000 V berschreiten Verwenden Sie bei der Durchf hrung dieses Verfahrens ein geeignetes Messger t Messen Sie die Spannung des DC Busses wie folgt 1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters 2 Warten Sie 15 Minuten damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen 3 Messen Sie die Spannung des DC Busses zwischen den Klemmen PA und PC um zu pr fen ob die Spannung unter 45 V liegt 4 Wenn sich die Kondensatoren des DC Busses nicht vollst ndig entladen wenden Sie sich an Ihre lokale Schneider Electric Vertretung den Umrichter weder reparieren noch in Betrieb setzen 56 Empfehlungen zur Verdrahtung Stromversorgung Der Umrichter muss unbedingt an die Schutzerde angeschlossen werden Um den geltend
93. ci n mediante el punto de conexi n de puesta a tierra suministrado como se indica en la figura El plano de fijaci n del variador debe conectarse a tierra de protecci n antes de ponerlo en tensi n Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte vanadonde Compruebe si la resistencia a la tierra de protecci n es de un ohmio o menos de velocidad Conecte algunos variadores a tierra de protecci n tal y como se indica a la izquierda No coloque los cables de puesta a tierra de protecci n en bucle ni en serie variador de de velocidad variador de de velocidad 44 ADVERTENCIA CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS Si se aplica la tensi n de la red a los bornes de salida U T1 V T2 W T3 el ATV71 sufrir da os Antes de poner en tensi n el ATV71 compruebe las conexiones el ctricas Si se reemplaza otro variador de velocidad compruebe que todas las conexiones el ctricas al ATV71 cumplan todas las instrucciones de cableado de esta gu a Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Cuando la normativa exija la instalaci n de una protecci n de cabecera de dispositivo diferencial residual debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monof sicos y de tipo B para los variadores trif sicos Elija un modelo adaptado que integre El filtrado de la
94. con il variatore 114 Terminale grafico Il terminale grafico opzionale per i variatori di piccolo calibro mentre sempre presente sui calibri superiori vedere catalogo Questo terminale estraibile e pu essere collegato a distanza ad esempio su una porta di armadio utilizzando i cavi e gli accessori opzionali disponibili vedere catalogo Descrizione del terminale 1 Display grafico 2 Tasti funzione F1 F2 F3 F4 7 Tasto ESC uscita da un valore da un parametro o da un menu per tornare alla scelta precedente 3 Tasto Arresto Reset difetti 4 Tasto Marcia 6 Tasto d inversione del senso di rotazione del motore 5 Tasto di navigazione premere ENT registra il valore in corso permette di entrare nel menu o nel parametro selezionato ruotare incrementa o decrementa il valore passa alla riga successiva o precedente aumenta o diminuisce il valore se attivo il comando da terminale Nota tasti 3 4 5 e 6 permettono di comandare direttamente il variatore se attivo il comando da terminale Codici di stato del variatore ACC Accelerazione CLI Limitazione di corrente CTL Arresto controllato su perdita di fase rete DCB Frenatura con iniezione di corrente continua in corso DEC Decelerazione FLU Flussaggio motore in corso FST Arresto rapido NLP Potenza non alimentata mancanza di alimentazione su L1 L2 L3 NST Arresto a ruota l
95. cordements du variateur au moteur 24 D fauts r armables avec la fonction red marrage automatique apr s dis parition de la cause suite Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut COUPURE 3 PHASES MOTEUR Cause probable moteur non c bl ou de trop faible puissance contacteur aval ouvert instabilit s instantan es du courant moteur Proc dure rem de V rifier les raccordements du variateur au moteur Dans le cas de l utilisation d un contacteur aval consulter le c d rom fourni avec le variateur Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur en r glage usine la d tection perte phase moteur est active Perte phase moteur OPL Oui YES Pour v rifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance et sans avoir recours a un moteur quivalent au calibre du variateur en particulier pour les variateurs de fortes puissances d sactiver la d tection de phase moteur Perte phase moteur OPL Non nO consulter le c d rom fourni avec le variateur V rifier et optimiser les param tres Tension nom mot UnS et Courant nom mot nCr et faire un Auto r glage tUn SURTENSION RESEAU tension r seau trop lev e r seau perturb V rifier la tension r seau SURCHAUFFE PTC1 d tection de surchau
96. curso tUn autoajuste en curso USA alarma subtensi n Men s L es ARRANQUE RAPIDO l Men simplificado para la puesta en servicio r pida Consulte el CD ROM que se suministra con el variador Los c digos de los men s y submen s se diferencian de los c digos de Ejemplos men SIM par metro ACC os par metros por un gui n a la derecha 92 Men 1 1 ARRANQUE RAPIDO SIM El men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM permite efectuar una puesta en servicio r pida suficiente en la mayor a de las aplicaciones L Macro configuraci n Nota los par metros del men 1 1 ARRANQUE R PIDO SIM deben ajustarse en el orden en el que se presentan puesto que los primeros afectan a los siguientes Por ejemplo Control 2 3 Hilos tCC debe configurarse en primer lugar La macro configuraci n permite la configuraci n r pida de las funciones de un dominio de aplicaci n espec fico La elecci n de una macro configuraci n conlleva la asignaci n de las entradas y las salidas de dicha macro configuraci n Entrada Marcha Manutenc Uso Elevaci n Regul PID Bus Com Maest salida Paro general Escl Al Canal Canal Canal Canal Canal Ref 1 Canal Ref 2 Canal Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Consigna Canal Ref 1 Ref 1 PID a trav s del bus
97. d with the drive 3 Tapped holes for installing the control EMC plate A 4 Shielded cable for motor connection UN 4 5 Shielded cable for connecting the braking resistor if used 5 l Ki 6 Non shielded wires for relay contact output 7 Shielded cables for connecting the Power Removal safety A A function input 8 Metal clamps 9 Connection to the protective ground 10 Non shielded power supply wires or cable 11 Control EMC plate to be installed on the grounded plate 2 12 Shielded cables for connecting the control signal wiring For applications requiring several conductors use cables with a small cross section 0 5 mm AWG 20 13 Shielded cables for connecting the encoder 37 Electromagnetic compatibility wiring Installation diagram ATV71H D18M3X to D45M3X and ATV71H D22N4 to D75N4 Attach and ground the shielding of cables 4 5 6 7 and 8 as close as possible to the drive Strip the shielding Use stainless metal cable clamps on the parts from which the shielding has been stripped to attach them The shielding must be clamped tightly enough to the metal plate to ensure correct contact 4 Shie 5 Shiel 6 Shie wirin 7 Shiel 8 Shiel if used use cables wi 0 5 mm AWG 20 safety functio 1 Altivar 71 3 Metal clamps ded cab ded cab ded cab ded cab ded cab 2 Sheet steel grounded plate supplied with the
98. dien de l lectricit ou le National Electrical code US exigent la protection des circuits de d rivation Utilisez les fusibles recommand s sur l tiquette signal tique du variateur pour obtenir le courant nominal de court circuit Ne raccordez pas le variateur un r seau d alimentation dont la capacit de court circuit d passe le courant de court circuit pr sum maxi indiqu sur l tiquette signal tique du variateur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves Borniers puissance Acc s aux borniers puissance ATV71 H037M3 HD15M3X et ATV71 HD18M3X HD45M3X et ATV71 H075N4 HD18N4 D verrouiller la trappe d acc s puissance et la retirer comme indiqu ci dessous ATV71 HD22N4 HD75N4 Pour acc der aux bornes puissance retirer le panneau frontal comme indiqu ci dessous Fonction des bornes puissance Bornes Fonction R L1 S L2 T L3 Borne de raccordement la terre de protection Alimentation Puissance PO Polarit du bus DC PA Sortie vers la r sistance de freinage polarit PB Sortie vers la r sistance de freinage PC Polarit du bus DC U T1 V T2 WIT3 Sorties vers le moteur E N enlever la barrette de liaison entre PO et PA qu en cas d ajout d une inductance DC Les vis des bornes PO et PA doivent toujours
99. drive e for motor connection le for connecting the braking resistor les for connecting the control signal g For applications requiring several conductors ith a small cross section les for connecting the Power Removal n input les for connecting the encoder 9 Non shielded wires for relay contact output 10 Connection to the protective ground 11 Non shielded power supply wires or cable 38 Setup Preliminary recommendations Drive factory settings factory configuration The Altivar 71 is factory set for the most common operating conditions e Macro configuration Start Stop Motor frequency 50 Hz Constant torque application with sensorless flux vector control Normal stop mode on deceleration ramp Stop mode in the event of a fault freewheel Linear acceleration and deceleration ramps 3 seconds Low speed 0 Hz High speed 50 Hz Motor thermal current rated drive current Standstill injection braking current 0 7 x rated drive current for 0 5 seconds No automatic starts after a fault Switching frequency 2 5 kHz or 4 kHz depending on drive rating Logic inputs LI1 Forward LI2 reverse 2 operating directions 2 wire control on transition LI3 L14 LI5 LI6 inactive not assigned Analog inputs Al Speed reference 0 10 V Al2 0 20 mA inactive not assigned Relay R1 The contact opens in the event of a fault or drive off Relay R2 inactive not assigned Analog output AO1 0 20 mA inacti
100. e which caused the fault and reset OUT CONTACT OPEN The output contactor remains open although the opening conditions have been met Check the contactor and its wiring Check the feedback circuit INPUT CONTACTOR The drive is not turned on even though the contactor is being controlled Check the contactor and its wiring Check the time out consult the CD ROM supplied with the drive Check the line contactor drive connection 4 20 mA LOSS Al2 4 20 mA LOSS Al3 4 20 mA LOSS Al4 Loss of the 4 20 MA reference on analog input Al2 Al3 or Al4 Check the connection on the analog inputs OVERBRAKING Braking too sudden or driving load Increase the deceleration time Install a braking resistor if necessary Activate the Dec ramp adapt brA function consult the CD ROM supplied with the drive if it is compatible with the application DRIVE OVERHEAT Drive temperature too high Check the motor load the drive ventilation and the ambient temperature Wait for the drive to cool down before restarting MOTOR OVERLOAD Triggered by excessive motor current Check the setting of the motor thermal protection check the motor load Wait for the drive to cool down before restarting 1 MOTOR PHASE LOSS Loss of one phase at drive output Check the connections from the drive to the motor 49 Faults that can be reset with the automati
101. e 46 Rated motor freq FrS and Max frequency tFr below d Input phase loss According to drive rating O No nO Fault ignored to be used when the drive is supplied via a single phase supply or by the DC bus O Freewheel YES Fault with freewheel stop If one phase disappears the drive switches to fault mode Input phase loss IPL but if 2 or 3 phases disappear the drive continues to operate until it trips on an undervoltage fault This parameter is only accessible in this menu on ATV71H037M3 to HU75M3 drives used with a single phase supply LJ Rated motor power ated motor power given on the nameplate J Rated motor volt Rated motor voltage given on the nameplate ATV71 eeeM3 100 to 240 V ATV71000N4 200 to 480 V LJ Rated mot current ated motor current given on the nameplate LJ Rated motor freq Rated motor frequency given on the nameplate LJ Nom motor speed Nominal motor speed given on the nameplate According to drive rating According to drive rating According to drive rating According to drive rating and Standard Mot Freq bFr 0 25 to 1 5 In 1 According to drive rating 10 to 500 Hz 50 Hz 0 to 60000 RPM The factory setting is 50 Hz or preset to 60 Hz if Standard Mot Freq bFr is set to 60 Hz According to drive rating 0 to 9999 RPM then 10 00 to 60 00 KRPM on the integrated display terminal If
102. eado utilizado Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte I Macro configuraci n era MarchaParo StS marcha paro Manutenc HdG manutenci n Elevaci n HSt elevaci n Uso general GEn uso general Regul PID Pld regulaci n PID Bus Com nEt bus de comunicaci n Maest Escl MSL maestro esclavo ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignaci n de Macro configuraci n CFG exige una confirmaci n en el terminal gr fico y requiere que se mantenga pulsada 2 segundos la tecla ENT en el terminal integrado Compruebe que la macro configuraci n elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir heridas graves o incluso la muerte LI Macro personaliz Parametro de s lo lectura que se visualiza si se cambia al menos un parametro de la macro configuraci n O s YES 94 Nombre descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica J Frec estandar motor 50 Hz 50 O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA Este par metro modifica los preajustes de los par metros Tensi n Nom Motor UnS a continuaci n M x Velocidad HSP p gina 96 Frec nom Motor FrS y Frecuencia M xima tFr que se indican a continuaci n seg n el calibre d Corte Fase red del variador O Fallo ignor nO fa
103. ed to control the motor Pending PEnd Auto tuning has been requested but not yet performed In Progress PrOG Auto tuning in progress Failed FAIL Auto tuning has failed Done dOnE The stator resistance measured by the auto tuning function is used to control the motor E Output Ph rotation ABC AbC O ABC AbC Forward O ACB ACb Reverse This parameter can be used to reverse the direction of rotation of the motor without reversing the wiring Parameters that can be changed during operation or when stopped Code Name Description Factory setting I Mot therm current 0 2 to 1 5 In 1 According to drive rating Motor thermal protection current to be set to the rated current indicated on the nameplate I Acceleration 0 1t09999s 3 0s Time to accelerate from 0 to the Rated motor freq FrS page 45 Make sure that this value is compatible with the inertia being driven L Deceleration 0 1t09999s 3 0s Time to decelerate from the Rated motor freq FrS page 45 to 0 Make sure that this value is compatible with the inertia being driven J Low speed Motor frequency at minimum reference can be set between 0 and High speed HSP J High speed Motor frequency at maximum reference can be set between Low speed LSP and Max frequency tFr The factory setting changes to 60 Hz if Standard mot freq bFr 60 Hz 60 1 In corresponds
104. ektromagnetische Vertr glichkeit Die Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER CANopen Kommunikationsunterbre chung auf CANopen Bus Den Kommunikationsbus berpr fen Time out berpr fen Vgl spezifische Dokumentation EXTERNER FEHLER BER LI St rung durch ein externes Ger t ausgel st entsprechend Benutzer Das Ger t pr fen das die St rung verursacht hat und wieder einschalten EXTERNER FEHLER KOMM St rung durch ein externes Ger t ausgel st entsprechend Benutzer Das Ger t pr fen das die St rung verursacht hat und wieder einschalten MOTORSCHUTZ Das Motorsch tz ist ge ffnet obwohl alle Bedingungen zum SchlieRen des Sch tzes erf llt sind Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen NETZSCHUTZ Der Umrichter ist nicht eingeschaltet obwohl das Sch tz gesteuert wird Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Die Verbindung Netz Sch tz Umrichter berpr fen Al2 VERLUST 4 20 mA AI3 VERLUST 4 20 mA AIA VERLUST 4 20 mA Verlust des Sollwerts 4 20mA an einem Analogeingang Al2 AI3 oder Al4 Die Anschl sse an den Analogeingangen berpr fen UBERBREMSUNG Zu starke Bremsung oder antreibende Last Die Auslaufzeit
105. el motore Attendere il raffreddamento per riavviare INTERRUZ 1 FASE MOTORE interruzione di una fase in uscita variatore Verificare i collegamenti del variatore al motore 124 Difetti riarmabili con la funzione riavviamento automatico in seguito all eliminazione della causa segue Questi difetti sono riarmabili anche mediante messa fuori e successiva messa sotto tensione del variatore o tramite ingresso logico o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto INTERRUZ 3 FASI MOTORE Causa possibile motore non collegato o di potenza troppo bassa contattore a valle aperto instabilit istantanee della corrente motore Procedura intervento Verificare i collegamenti del variatore al motore In caso di utilizzo di un contattore a valle consultare il cd rom fornito con il variatore Prova su motore di bassa potenza o senza motore nella preregolazione di base il rilevamento perdita fase motore attivo Perdita fase motore OPL Si YES Per verificare il variatore in condizioni di test o di manutenzione e senza dover ricorrere ad un motore equivalente al calibro del variatore in modo particolare per i variatori di potenze elevate disattivare la funzione di rilevamento fase motore Perdita fase motore OPL No nO consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare e ottimizzare i parametri Tensione nom mot UnS e Corrente nom mot
106. ement le variateur si la commande par le terminal est activ e Codes d tat du variateur ACC TUN Acc l ration CLI Limitation de courant CTL DCB DEC FLU FST NLP NST OBR PRA RDY SOC Arr t contr l sur perte phase r seau Freinage par injection de courant continu en cours D c l ration Fluxage moteur en cours Arr t rapide Puissance non aliment e pas de r seau sur L1 L2 L3 Arr t en roue libre D c l ration auto adapt e Fonction Power removal active variateur verrouill Variateur pr t Coupure aval contr l e en cours Auto r glage en cours USA Alarme sous tension 15 A la premi re mise sous tension le cheminement dans les menus est impos jusqu au 1 MENU VARIATEUR afin de guider l utilisateur Les param tres du sous menu 1 1 SIMPLY START doivent tre configur s et l auto r glage effectu imp rativement avant de d marrer le moteur Seul le menu 1 1 SIMPLY START est d crit dans ce document Pour conna tre le contenu des autres menus consulter le c d rom fourni avec le variateur ATV71HU22N4 Affichage pendant 3 secondes apr s la mise sous tension 2 2kW 3HP 380 480V Config n 1 Y 3 secondes RDY Term 0 00Hz 0 0A 5 LANGUAGE English Passage au menu 5 LANGUAGE automatiquement 3 secondes apr s Choisir la langue et appuyer sur ENT Passage au menu 2 NIVEAU D ACCES ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 MENU VAR
107. en dass es nicht unter Spannung steht E 5 Einschalten des Ger ts ohne Fahrbefehl m 6 Wahl der Sprache Seite 66 wenn der Umrichter ein Grafikterminal enth lt E 7 Konfiguration des Men s SCHNELLSTART 5 7 Seite 68 2 oder 3 Draht Steuerung Makrokonfiguration Motorparameter Empfehlung L F hren Sie eine Motormessung aus F hren Sie zur Optimierung der Leistungen eine Motormessung durch siehe Seite 71 Thermischer Motorstrom E Hinweis Stellen Sie sicher Hochlauf und Auslauframpen dass die Verdrahtung des Drehzahlbereich Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist E 8 Starten 53 Einleitende Empfehlungen Handhabung und Lagerung Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen sollte das Ger t im verpackten Zustand bewegt und gelagert werden Stellen Sie sicher dass die Umgebungsbedingungen zul ssig sind ACHTUNG BESCHADIGTES GER T Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb wenn er besch digt ist Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird k nnen Materialsch den auftreten Handhabung bei der Montage 45 Die Umrichter ALTIVAR 71 einschlieRlich der Modelle ATV71HD15M3X und ATV71HD18N4 k nnen ohne Hilfsmittel ausgepackt und installiert werden F r gr ere Umrichtermodelle ist ein Hebezeug notwendig sie sind daher mit Transport sen ausgestattet Beachten Sie die nachs
108. en Vorschriften hinsichtlich erh hter Kriechstr me ber 3 5 mA zu gen gen verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm AWG 6 oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Leiter f r die Versorgung der Leistungsklemmen BERUHRUNGSSPANNUNGEN Verbinden Sie das Ger t mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt f r die Erde wie in der Abbildung gezeigt Die Befestigungsflache des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Freduenz e Pr fen Sie ob der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger betr gt umricher Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie nebenstehend illustriert SchlieRen Sie die Kabel der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an Frequenz umrichter Frequenz umrichter A ACHTUNG UNSACHGEMASSE VERDRAHTUNGSANSCHLUSSE Der ATV71 wird besch digt wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen U T1 V T2 W T3 angelegt wird Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse bevor Sie den ATV71 unter Spannung setzen Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen pr fen Sie ob die elektrischen Anschl sse am ATV71 den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren
109. en oder Metallkan len ausgef hrt werden Solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt Verlegen Sie die Steuerkreise und Leistungskreise getrennt voneinander F r Steuer und Sollwertleitungen empfiehlt es sich ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm zu verwenden Das Spannungsversorgungskabel Netz ist so weit entfernt wie m glich vom Motorkabel zu verlegen Die Motorkabel m ssen eine Mindestl nge von 0 5 m 20 in aufweisen Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang des Frequenzumrichters Bei Verwendung eines zus tzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter angebracht und ber ein nicht abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden Der Anschluss 10 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon die Schutzleiter PE gr n gelb an die entsprechenden Anschl sse an jeder Komponente anzuschlieBen Installationsschema ATV71H 037M3 bis D15M3X und ATV71H 075N4 bis D18N4 Die Abschirmung f r die Kabel 4 5 7 12 und 13 muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden Die Abschirmung abisolieren Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl Kabelschellen am Blech 2 und am Flansch der EMV Platte des Steuerteils 9 befestigen
110. eparieren INTERNER PTC FUHLER Der Temperaturf hler des Umrichters funktioniert nicht ordnungsgem Den Temperaturf hler ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren INTER ZEIT MESSUNG Fehler des elektronischen Zeitmessers Den Umrichter kontrollieren reparieren FEHLER MIKROPROZ Fehler des internen Mikroprozessors Ausschalten und wieder einschalten Den Umrichter kontrollieren reparieren BERSTROM Parameter der Men s EINSTELLUNGEN SEt und 1 4 ANTRIEBSDATEN drC nicht korrekt Massentr gheit oder Last zu hoch Mechanische Blockierung Parameter berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen Zustand der Mechanik berpr fen FEHLER PWR Fehler der Umrichter Sicherheitsfunktion Power Removal Den Umrichter kontrollieren reparieren KURZSCHLUSS MOTOR IMPEDANTER KURZSCHLUSS ERDSCHLUSS Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang Starker Kriechstrom gegen Erde am Umrichterausgang bei Parallelanschluss mehrerer Motoren Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Drosseln in Reihenschaltung zum Motor hinzuf gen UBERDREHZAHL Instabilit t oder zu stark antreibende Last Die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t berpr fen Einen Bremswiderstand hi
111. er die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen Fortsetzung St rung FALSCHER UMRICHTERTYP Wahrscheinliche Ursache Die Leistungskarte weicht von der gespeicherten Leistungskarte ab Ma nahmen zur Behebung Den Referenztyp der Leistungskarte berpr fen INKOMP LEISTUNGSKARTE Die Leistungskarte ist nicht mit der Steuerkarte kompatibel Den Typ der Leistungskarte und die Kompatibilit t berpr fen INT SERIELLE VERBINDUNG Kommunikationsfehler bei den internen Karten Die internen Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren INT FABRIKA TIONS FEHLER Inkonsistenz der internen Daten Den Umrichter neu kalibrieren durch den Kundendienst von Schneider Electric INTERNE OPTION Die im Umrichter installierte Option ist nicht bekannt Den Typ der Option und die Kompatibilit t berpr fen INT INIT FEHLER HARD Die Initialisierung des Umrichters ist unvollst ndig Ausschalten und wieder einschalten INTERNE SPGS VERSORGUNG Die Spannungsversorgung des Steuerteils ist nicht korrekt Die Spannungsversorgung des Steuerteils berpr fen INTERN STROM MESSUNG Die Strommessungen sind nicht korrekt Die Stromsensor oder die Leistungskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren KURZSCHLUSS INT SPGVERS Die Eingangsstufe funktioniert nicht ordnungsgem Den Umrichter kontrollieren r
112. er a los bornes de potencia retirela tal y como se indica a continuaci n retire el panel frontal tal y como se indica a continuaci n Funci n de los bornes de potencia Bornes Funci n R L1 S L2 T L3 Borne de conexi n a tierra de protecci n Alimentaci n de potencia PO Polaridad del bus de CC PA Salida hacia la resistencia de frenado polaridad PB Salida hacia la resistencia de frenado PC Polaridad del bus de CC U T1 V T2 WIT3 Salidas hacia el motor E No retire la barra de uni n entre PO y PA a no ser que vaya a a adir una inductancia de CC Los tornillos de los bornes PO y PA siempre deben estar ajustados puesto que por la barra de uni n circula una corriente importante Caracter sticas de los bornes de potencia ATV71H Capacidad m xima Par de conexi n de apriete mm AWG kcmils Nm Ib pulg 037M3 075M3 U15M3 075N4 U15N4 U22N4 20 14 1 2 10 6 U22M3 U30M3 U40M3 U30N4 U40N4 6 8 1 2 10 6 U55M3 U55N4 U75N4 10 6 2 17 7 U75M3 D11N4 16 4 2 4 21 D11M3X D15M3X D15N4 D18N4 35 1 2 4 21 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 50 1 0 6 53 D30M3X D37M3X D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 120 350 19 168 83 Borneros de control Acceso a los borneros de control Para acceder a los bornes de control abra la tapa de la parte delantera del control Pa
113. er auf dem Typenschild des Umrichters angegeben ist Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren 57 Leistungsklemmenleisten Zugang zu den Klemmenleisten ATV71 H037M3 bis HD15M3X und ATV71 HD18M3X bis HD45M3X und ATV71 H075N4 bis HD18N4 ATV71 HD22N4 bis HD75N4 Entriegeln Sie die Zugangsklappe zum Um Zugang zu den Leistungsklemmen zu erhalten Leistungsteil und ziehen Sie sie heraus wie nehmen Sie wie unten abgebildet die Frontplatte ab unten dargestellt Funktion der Leistungsklemmen Klemmen Funktion Klemme f r den Anschluss an die Schutzerde R L1 S L2 T L3 Versorgung der Leistungsklemmen PO Polarit t des DC Busses PA Ausgang zum Bremswiderstand Polarit t PB Ausgang zum Bremswiderstand PC Polarit t des DC Busses U T1 V T2 W T3 Ausg nge zum Motor Entfernen Sie die Klemmenleiste zwischen PO und PA nur wenn Sie eine DC Drossel hinzuf gen Die Schrauben der Klemmen PO und PA m ssen stets fest angezogen sein da hier der gesamte Zwischenkreisstrom flieBt Kenndaten der Leistungsklemmen ATV71H Maximale Anschluss Anzugs kapazit t moment mm AWG kcmils Nm Ib in 037M3 075M3 U15M3 075N4 U15N4 U22N4 2 5 14 1 2 10 6 U22M3 U30M3 U40M3 U30N4 U40N4 6 8 1 2 10 6 U55M3 U55N4 U75N4 10 6 2 17 7 U75M3 D11N4 16 4 2
114. esse coupez son alimentation y compris l alimentation de contr le externe si elle est utilis e ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger Suivez ensuite la proc dure de mesure de tension du bus DC la page 6 pour v rifier si la tension continue est inf rieure 45 V Le voyant du variateur de vitesse n est pas un indicateur pr cis de l absence de tension du bus DC L lectrisation entra nera la mort ou des blessures graves ATTENTION FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR Sile variateur n est pas mis sous tension pendant une longue p riode la performance de ses condensateurs lectrolytiques diminue En cas d arr t prolong mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de r tablir la performance des condensateurs puis de v rifier son fonctionnement Il est conseill de ne pas raccorder directement le variateur a la tension du r seau mais d augmenter la tension graduellement l aide d un alternostat Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner des dommages mat riels Les tapes de la mise en ceuvre m 1 R ceptionnez le variateur Assurez vous que la r f rence inscrite sur l tiquette est conforme au bon de commande Ouvrez l emballage et v rifiez que l Altivar n a pas t endommag pendant le transport E 2 V rifiez la tension r seau V rifiez
115. etti Ant brF ECF EnF SOF SPF e tnF sono riarmabili anche a distanza mediante ingresso logico o bit di comando consultare il cd rom fornito con il variatore Difetto INGRESSO ANALOGICO Causa possibile Segnale non conforme su un ingresso analogico Procedura intervento Verificare il cablaggio degli ingressi analogici e i valori dei segnali INV ROTAZ il ritorno velocit mediante encoder non coerente con il riferimento Verificare i parametri motore guadagno e stabilit Aggiungere una resistenza di frenatura Verificare il dimensionamento motore variatore carico Verificare il collegamento meccanico dell encoder ed il suo cablaggio FRENO MECCANICO il contatto di ritorno freno non concorda con il comando freno Verificare il circuito di ritorno ed il circuito di comando freno Verificare lo stato meccanico del freno DIFETTO PRECARICA difetto di comando del rel di carica o resistenza di carica usurata Verificare i collegamenti interni Intervento di controllo riparazione del variatore COLLEGAM MECCANICO ENCODER rottura collegamento meccanico dell encoder Verificare il collegamento meccanico dell encoder EEPROM CONTROLLO difetto memoria interna Verificare le condizioni ambientali compatibilit elettromagnetica Mettere fuori tensione riarmare ritornare alla preregolazione di base Intervento di controllo riparazione del variato
116. ffe sondes PTC1 SURCHAUFFE PTC2 d tection de surchauffe sondes PTC2 SURCHAUFFE LI6 PTC d tection de surchauffe sondes PTC LI6 Contr ler la charge et le dimensionnement du moteur Contr ler la ventilation du moteur Attendre le refroidissement avant de red marrer Contr ler le type et l tat des sondesPTC DEFAUT PTC1 Ouverture ou court circuit des sondes PTC1 DEFAUT PTC2 Ouverture ou court circuit des sondes PTC2 DEFAUT Ll6 PTC Ouverture ou court circuit des sondes PTC LI6 V rifier les sondes PTC et leur c blage moteur variateur COURT CIRCUIT IGBT D faut composant de puissance Contr ler r parer le variateur C CIRCUIT CHARGE Court circuit en sortie du variateur V rifier les cables de liaison du variateur au moteur et l isolement du moteur Contr ler r parer le variateur COM MODBUS interruption de communication sur bus Modbus V rifier le bus de communication V rifier le time out Consulter la documentation sp cifique 25 D fauts r armables avec la fonction red marrage automatique apr s dis parition de la cause suite Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut COM POWERSUITE Cause probable d faut de communication avec PowerSuite ension ou par entr e logique ou b
117. h aktiv DEC Auslauf FLU Magnetisierung Motor aktiv FST Schnellhalt NLP Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt keine Netzspannung an L1 L2 L3 NST Freier Auslauf OBR Auslaufzeit automatisch angepasst PRA Funktion Power Removal aktiv Umrichter gesperrt RDY Umrichter bereit SOC Motorsch tz aktiv TUN Motormessung aktiv USA Alarm Unterspannung 65 Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Men s bis HAUPTMEN zur Benutzerf hrung vorgegeben Die Parameter des Untermen s 1 1 SCHNELLSTART m ssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgef hrt werden In diesem Dokument wird nur das Men 1 1 SCHNELLSTART beschrieben Alle anderen Men beschreibungen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM ATV71HU22N4 Anzeige w hrend drei Sekunden nach dem Einschalten 2 2 kW 3 HP 380 480 V Konfig 1 3 Sekunden RDY Term 0 00Hz 0 0A Wechsel zum Men 5 SPRACHE automatisch nach 3 Sekunden Wahlen Sie die Sprache und dr cken Sie ENT Chinese ENT Term 0 00Hz Bee Basis Wechsel zum Men 2 ZUGRIFFSEBENE ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 1 SCHNELLSTART 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 KONFIG EIN AUSGANGE Wechsel zu 1 HAUPTMENU y ESC RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 HAUPTMEN 2 ZUGRIFFSEBENE a R ckkehr zum HAUPTMENU ber ESC 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFS
118. heda controllo Mors Funzione Caratteristiche elettriche TH2 Ingresso sonda PTC soglia di intervento 3 kQ soglia di richiusura 1 8 KQ TH2 soglia di rilevamento cortocircuito lt 50 Q RP Ingresso in frequenza gamma di frequenza da 0 a 30 kHz LO3 Uscite logiche programmabili 24 V max 30 V LO4 a collettore aperto corrente max 20 MA in alimentazione interna e 200 mA in alimentazione esterna CLO Comune delle uscite logiche OV OV DV Morsettiera scheda interfaccia encoder Caratteristiche e funzioni dei morsetti Capacit massima di collegamento 1 5 mm AWG 16 Coppia di serraggio max 0 25 Nm 2 21 Ib in Mors Funzione Caratteristiche elettriche VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Alimentazione 5V max 5 5V protetta contro 15V max 16V protetta contro De encoder i cortocircuiti e i sovraccarichi i cortocircuiti e i sovraccarichi e corrente max 200 mA e corrente max 175 mA A A Ingressi logici risoluzione max 10000 punti giro B B incrementali frequenza max 300kHz Mors Funzione Caratteristiche elettriche VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs Alimentazione 12V max 13V c protetta contro i 24V mini 20V max 30V De encoder cortocircuiti e i sovraccarichi protetta contro i cortocircuiti e i corrente max 175 mA sovraccarichi corrente max 100 mA A JA Ingressi logici risoluzio
119. i avanti avanti avanti avanti LI3 No Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia Marcia 3 fili indietro indietro indietro indietro indietro indietro LI4 No 2 velocit Jog Reset RESET Commutaz Com 3 fili presel difetti integrale PID rif 2 coppia vel LI5 No 4 velocit Reset Difetto 2 Rif PID Reset difetti Reset 3 fili presel difetti esterno presel difetti LI6 No 8 velocita Limitaz No 4 Rif PID No No 3 fili presel coppia presel In comando 3 fili la configurazione degli ingressi da LI1 a LI6 scalata 118 LI Cdo 2 fili 3 fili Cdo 2 fili 2C O Cdo 2 fili 2C O Cdo 3 fili 3C Esempio di cablaggio source LI1 avanti LIx indietro Comando 2 fili Stato aperto o chiuso dell ingresso che comanda la marcia o l arresto Comando 3 fili Comando ad ATT Esempio di cablaggio source impulsi un impulso avanti o 1424 LM LIZ 1 indietro sufficiente a comandare l avviamento un impulso stop sufficiente a comandare l arresto LI1 stop EJEA E LI2 avanti Lx indietro ATTENZIONE FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO La modifica di configurazione del parametro Cdo 2 fili 3 fili tCC richiede una conferma su terminale grafico e richiede una pressione prolungata 2 s del tasto ENT sul terminale integrato Provoca un ritorno alla preregolazione di base della funzione Tipo cdo 2 fili tCt pagina 119 e di tutte le funz
120. iamento intempestivo o inatteso il blocco elettronico garantito dalla funzione Power Removal dell Altivar 71 Questa funzione richiede tuttavia l utilizzo degli schemi di collegamento conformi ai requisiti della categoria 3 secondo la norma EN954 1 e di un livello d integrit di sicurezza 2 secondo IEC EN61508 consultare il catalogo o il CD rom fornito con il variatore La funzione Power Removal ha priorit su qualsiasi ordine di marcia 104 Condizioni di montaggio e temperature Installare il variatore in posizione verticale a 10 Evitare di installare il variatore vicino a fonti di calore Lasciare intorno all Altivar uno spazio libero sufficiente a consentire la libera circolazione dell aria necessaria al raffreddamento che avviene mediante ventilazione dal basso 17 verso l alto r Spazio libero davanti all apparecchio 10 mm 0 39 in minimo Quando sufficiente un grado di protezione IP20 si consiglia di rimuovere l otturatore di protezione posto sopra al variatore come qui di seguito indicato 2 100 gt 3 94 in 2 100 mm gt 3 94 in Rimozione dell otturatore di protezione ATV71H 037M3 a D15M3X ATV71H D18M3X a D45M3X e ATV71H 075N4 a D18N4 e ATV71H D22N4 a D75N4 N 1 l M i N h N Lu l N E possibile scegliere tra 2 tipi di montaggio Montaggio A Montaggio B Spazio libero gt 50 mm gt 1 97 in da ciascun lato con Variatori addossati con
121. ibera OBR Decelerazione auto adattata PRA Funzione Power removal attiva variatore bloccato RDY Variatore pronto SOC Interruzione a valle controllata in corso TUN Auto tuning in corso USA Allarme sotto tensione 115 e z lt z Alla prima messa in tensione il percorso all interno dei menu sar un percorso obbligato fino al punto 1 MENU VARIATORE allo scopo di guidare l utilizzatore I parametri del sotto menu 1 1 SIMPLY START devono essere configurati ed obbligatorio effettuare un autotuning prima di avviare il motore In questo manuale descritto solo il menu 1 1 SIMPLY START Per conoscere il contenuto degli altri menu consultare il CD rom fornito con il variatore ATV71HU22N4 Messaggio visualizzato per 3 secondi dopo la messa in tensione 2 2kW 3HP 380 480V Config n 1 Y 3 secondi RDY Term 0 00Hz 0 0A 5 LINGUA Passaggio automatico al menu 5 LINGUA dopo 3 secondi Scegliere la lingua e premere ENT Chinese ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A e e Bas Passaggio al menu 2 LIVELLO DI ACCESSO ENT RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 1 SIMPLY START 1 2 VISUALIZZAZIONE 1 3 REGOLAZIONI 1 4 CONTROLLO MOTORE 1 5 INGRESSI USCITE odice lt lt gt gt Quick Passaggio a 1 MENU VARIATORE y ESC RDY Term 0 00Hz 0 0A 1 MENU VARIATORE 2 LIVELLO DI ACCESSO Ritorno a MENU GENERALE con ESC 3 APRI SALVA COME 116 Terminale integrato variatori Alt
122. ili su transizione LI3 L14 LIS LI6 non attivi non configurati Ingressi analogici All riferimento velocit O 10 V Al2 0 20 mA non attivo non configurato e Rel R1 il contatto si apre in caso di difetto o variatore fuori tensione Rel R2 non attivo non configurato Uscita analogica AO1 0 20 mA non attiva non configurata Se i valori sopra indicati sono compatibili con la vostra applicazione utilizzare il variatore senza modificare le regolazioni Preregolazioni schede opzionali Gli ingressi uscite delle schede opzionali nella regolazione di base sono non configurati Comando potenza tramite contattore di linea ATTENZIONE Evitare di manovrare frequentemente il contattore usura precoce dei condensatori di filtraggio In caso di cicli di durata lt 60 s vi il rischio di distruzione della resistenza di carico Il mancato rispetto di queste precauzioni pu provocare danni materiali Avviamento Importante In configurazione di base il motore pu essere alimentato solo previo reset degli ordini di marcia avanti on indietro arresto con iniezione di corrente continua nei casi seguenti in caso di messa sotto tensione o di un reset manuale dei difetti o in seguito ad un comando di arresto In caso di guasto il variatore visualizza nSt e non parte Prova su motore bassa potenza o senza motore utilizzo di motori in parallelo Consultare il CDROM fornito
123. ings he state of the mechanism TORQUE CURRENT LIMIT Switch to torque limitation Check if there are any mechanical problems Check the limit parameters consult the CD ROM supplied with the drive IGBT OVERHEAT Drive overheated Check the size of the load motor drive Reduce the switching frequency Wait for the motor to cool before restarting Faults that can be reset as soon as their causes disappear Fault Name INCORRECT CONFIG Probable cause The current configuration is inconsistent Error due to a change of card Remedy Check the card Return to factory settings or retrieve the backup configuration if it is valid Consult the CD ROM supplied with the drive INVALID CONFIG Invalid configuration The configuration loaded in the drive via serial link is inconsistent Check the configuration loaded previously Load a compatible configuration INPUT PHASE LOSS Drive incorrectly supplied or a fuse blown Failure of one phase 3 phase ATV71 used on a single phase line supply e Unbalanced load This protection only operates with the drive on load Check the power connection and the fuses Use a 3 phase mains supply Disable the fault by Input phase loss IPL No nO page 45 UNDERVOLTAGE Line supply too low Transient voltage dip Damaged pre charge resistor Check the voltage and the voltage
124. ioni che interessano gli ingressi logici Nel caso in cui si fosse personalizzata una macroconfigurazione provoca inoltre il ritorno alla macro configurazione selezionata perdita dei parametri personalizzati Accertarsi che la modifica sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte o ferite gravi I Macro configurazione Start Stop StS Start stop StS Marcia arresto Moviment HdG Movimentazione Sollevamento HSt Sollevamento Uso gen GEn Uso generale Regol PID PId Regolazione PID Network C nEt Bus di comunicazione Master slave MSL Master slave ATTENZIONE FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO La modifica di configurazione della Macro configurazione CFG richiede una conferma sul terminale grafico e la pressione prolungata 2 s del tasto ENT sul terminale integrato Accertarsi che la macro configurazione scelta sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte o ferite gravi E Macro perso Parametro in sola lettura visibile se stato modificato almeno un parametro della configurazione O si YES 119 Gamma di regol Regolaz base J Standard freq mot 50 Hz 50 O 50 Hz 50 IEC O 60 Hz 60 NEMA Questo parametro modifica le preregolazioni dei parametri Tensione nom mot
125. ions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des blessures graves E Si la s curit du personnel exige l interdiction de tout red marrage intempestif ou inattendu le verrouillage lectronique est assur par la fonction Power Removal de l Altivar 71 Cette fonction exige l utilisation des sch mas de raccordement conformes aux exigences de la cat gorie 3 selon la norme EN954 1 et d un niveau d int grit de s curit 2 selon IEC EN61508 consulter le catalogue ou le c d rom fourni avec le variateur La fonction Power Removal est prioritaire sur toute commande de marche Conditions de montage et de temp rature Installer le variateur verticalement 10 Eviter de le placer proximit d l ments chauffants Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l air n cessaire au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut l Espace libre devant le variateur 10 mm 0 39 in minimum r Lorsque le degr IP20 suffit il est recommand d ter l obturateur de protection situ au N dessus du variateur comme indiqu ci dessous 2 100 gt 3 94 in 00 mm gt 3 94 in Suppression de l obturateur de protection ATV71H 037M3 D15M3X et ATV71H D18M3X D45M3X et ATV71H 075N4 D18N4 ATV71H D22N4 D75N4 N IM Mi Ze D 2 types de montage sont possibles Montage A Montage B Espace libre gt 50 mm gt 1 97 in
126. it de commande Proc dure rem de V rifier le cable de raccordement PowerSuite V rifier le time out COMMUNICATION HMI d faut de communication avec le terminal graphique V rifier le raccordement du terminal V rifier le time out TIME OUT COUPLE Time out de la fonction contr le de couple atteint V rifier les r glages de la fonction V rifier l tat de la m canique LIM COUPLE COURANT passage en limitation de couple V rifier la pr sence ventuelle d un probl me m canique V rifier les param tres de limitation consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut SURCHAUFFE IGBT CONFIG INCORRECTE surcharge variateur Cause probable La configuration en cours est incoh rente Erreur due a un changement de carte V rifier le dimensionnement charge moteur variateur Diminuer la fr quence de d coupage Attendre le refroidissement avant de red marrer Proc dure rem de V rifier la carte Faire un retour en r glage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide Voir le c d rom fourni avec le variateur CONFIG INVALIDE Configuration invalide La configuration charg e dans le variateur par liaison s rie est incoh rente V rifier la configuration pr c demment charg e Charger une configuration coh rente PERTE PHASE RESEAU variateur mal aliment ou fusion d
127. ivar 71 di piccolo calibro vedere catalogo integrano un terminale con display 7 segmenti a 4 digit Questi modelli possono montare in opzione anche il terminale grafico descritto nelle pagine precedenti Funzioni del display e dei tasti i Permette di uscire da un ee menu o da un parametro o A ESC e o aumenta il valore dal valore visualizzato per visualizzato ENT tornare al valore prece TW dentemente salvato Passa al menu o al 7 Permette di entrare in un parametro successivo y menu o in un parametro Passa al menu o al ___ parametro precedente o diminuisce il valore o di salvare il parametro o visualizzato il valore visualizzato E Nota La pressione dei tasti A o Y non permette di salvare la selezione La pressione prolungata gt 2 s di A AV permette di scorrere rapidamente i valori Memorizzazione registrazione della scelta visualizzata ENT La memorizzazione accompagnata dal lampeggiamento del valore visualizzato Visualizzazione normale senza presenza difetti e non in servizio 43 0 Visualizzazione del parametro selezionato nSt Arresto a ruota libera nel menu SUP default frequenza motore Obr Decelerazione auto adattata CLI Limitazione di corrente PrA Funzione Power Removal attiva variatore CtL Arresto controllato su perdita di fase rete bloccato Cb Frenatura con iniezione di corrente continua rdY Variatore pronto in corso SOC Interruzione a v
128. kslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf Linkslauf 3 Draht LI4 Nein 2 Vorwahl Jog Fehler Reset PID Umsch Sollw Umsch 3 Draht frequenzen reset Anteil Kanal M vt LI5 Nein 4 Vorwahl Fehler Ext Fehler Zuord 2 PID Reset Fehler 3 Draht frequenzen reset Sollw St rung reset LI6 Nein 8 Vorwahl M Begr Nein Zuord 4 PID Nein Nein 3 Draht frequenzen frequenzen Hinweis A auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Bei der 3 Draht Steuerung ist die Belegung der Eing nge LI1 bis LI6 versetzt le Werte k nnen ge ndert eingestellt und neu zugeordnet werden Weitere Informationen finden Sie 68 Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung d 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C DO 2Draht Stg 2C O 3Draht Stg 3C 2 Draht Steuerung Das Ein IVA Beispiel fur eine Verdrahtung als Source oder Ausschalten wird ber Is unu L11 Rechtslauf den ge ffneten oder Lix Linkslauf geschlossenen Zustand des Eingangs gesteuert Am Beispiel f r eine Verdrahtung als 3 Draht Steuerung i 24 to u2 Le Source Steuerung ber Impulse Ein Impuls Rechtslauf oder EJEN E GC Se Linkslauf reicht aus um das Lix Linkslauf Anlaufen des Motors zu steuern ein Impuls Stopp reicht aus um das Anhalten des Motors zu steuern ACHTUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Die Anderung der Zuord
129. l s 10 Conexi n a tierra de protecci n 11 Hilos o cable de alimentaci n no blindados 88 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares Preajustes del variador configuraci n de f brica El Altivar 71 se entrega preajustado de f brica para las condiciones de uso m s habituales Macro configuraci n Marcha paro Frecuencia del motor 50 Hz Aplicaci n de par constante control vectorial de flujo sin captador Tipo de parada normal en rampa de deceleraci n Tipo de parada en caso de fallo Rueda libre e Rampas lineales de aceleraci n y deceleraci n 3 segundos e Velocidad minima 0 Hz e Velocidad m xima 50 Hz e Corriente t rmica del motor intensidad nominal del variador Intensidad de frenado por inyecci n en la parada 0 7 x intensidad nominal del variador durante 0 5 segundos Sin rearranque autom tico despu s de un fallo Frecuencia de corte 2 5 o 4 kHz seg n el calibre del variador Entradas l gicas LI1 marcha adelante LI2 marcha atr s 2 sentidos de la marcha control 2 hilos por transici n LI3 LI4 LI5 LI6 inactivas no asignadas Entradas anal gicas Al consigna de velocidad 0 10 V Al2 0 20 mA inactiva no asignada e Rel R1 el contacto se abre en caso de fallo o si el variador est sin tensi n e Rel R2 inactivo no asignado Salida anal gica AO1 0 20 mA inactiva no asignada En caso de que los valores anteriores sean compa
130. l autoajuste anterior Atenci n Si el autoajuste falla el variador muestra No nO e Nota durante el autoajuste la intensidad nominal circula por el motor I Estado autoajuste ae informacion no parametrizable No realizado tAb Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estator para controlar el motor Pendiente PEnd el autoajuste se ha solicitado pero todavia no se ha realizado En curso PrOG autoajuste en curso Fallo FAIL el autoajuste ha fallado Realizado dOnE se utiliza la resistencia del est tor medida por la funci n de autoajuste para controlar el motor LJ Rotaci n fases ABC AbC O ABC AbC sentido normal O ACB ACb sentido inverso Este par metro permite invertir el sentido de rotaci n del motor sin invertir el cableado Par metro modificable en marcha y en parada J I T rmica motor de 0 2 a 1 5 In Seg n calibre 1 del variador Corriente de protecci n t rmica del motor que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caracter sticas I Aceleraci n de0 1a9999s 3 05 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la Frec nom Motor FrS p gina 95 Aseg rese de que este valor sea compatible con la inercia accionada Rampa deceleraci n de 0 1 a 999 95 3 05 Tiempo necesario para decelerar desde la Frec nom Motor FrS p gina 95 a 0 Asegurese de que este valor sea compatible con la inercia accio
131. la red no es compatible Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales AX PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Antes de poner en tensi n el Altivar 71 y configurarlo aseg rese de que la entrada PWR POWER REMOVAL est desactivada en el estado 0 con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado Antes de ponerlo en tensi n o salir de los men s de configuraci n aseg rese de que las entradas asignadas al control de marcha est n desactivados en el estado 0 puesto que pueden provocar el arranque inmediato del motor Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte E Si la seguridad del personal exige la prohibici n de cualquier arranque intempestivo o inesperado mediante la funci n Power Removal del Altivar 71 se asegura el bloqueo electr nico Esta funci n exige la utilizaci n de los esquemas de conexi n conforme a las exigencias de la categor a 3 seg n la norma EN954 1 y de un nivel de integridad de seguridad 2 seg n IEC EN61508 consulte el cat logo o el CD ROM que se suministra con el variador La funci n Power Removal es prioritaria sobre cualquier orden de marcha 79 Condiciones de montaje y de temperatura d Instale el variador verticalmente a 10 Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor 2 3 94 pulg Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulaci
132. la scarica del bus DC 3 Misurare la tensione del bus DC tra i morsetti PA e PC per verificare se la tensione inferiore a 45V 4 Se i condensatori del bus DC non si sono scaricati completamente contattare il vostro referente Schneider Electric di zona non tentare di riparare o di far funzionare il variatore 106 Consigli di cablaggio Potenza Il variatore deve essere obbligatoriamente collegato alla terra di protezione Per garantire la conformit alle normative in vigore sulle correnti di fuga elevate superiori a 3 5 mA utilizzare un conduttore di protezione da almeno10 mm AWG 6 o 2 conduttori di protezione aventi la sezione dei conduttori di alimentazione potenza PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Collegare l apparecchio alla terra di protezione servendosi del punto di collegamento di messa a terra fornito come indicato dalla figura Il piano di fissaggio del variatore deve essere collegato alla terra di protezione prima di procedere alla messa in tensione Il mancato rispetto di queste precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte anse di a e Verificare se la resistenza alla terra di protezione di un ohm o meno velocit Collegare pi variatori alla terra di protezione come indicato nella figura a lato Non collegare i cavi di collegamento alla terra di protezione n ad anello n in serie variatore di velocit variatore di velocit A ATTENZIONE
133. llo ignorado Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monof sica o mediante el bus de CC O Rueda libre YES fallo con parada en rueda libre Si se interrumpe una fase el variador pasa a estar en fallo Corte Fase red IPL si se interrumpen 2 o 3 fases el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensi n Se puede acceder a este par metro desde este men s lo en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 utilizables en red monof sica 7 seg n el calibre seg n el calibre m Pot nominal motor del variador del variador Potencia nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas segun el calibre segun el calibre J Tensi n Nom Motor del variador del variador y Frec estandar motor bFr Tensi n nominal del motor inscrita en la placa de caracter sticas ATV71 eeeM3 de 100 a 240 V ATV71000N4 de 200 a 480 V x seg n el calibre J Int Nominal Motor 2 a1 5In del variador Intensidad nominal del motor inscrita en la placa de caracteristicas L Frec nom Motor de 10a500Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caracteristicas El ajuste de f brica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si Frec est ndar motor bFr se establece en 60 Hz segun el calibre J Vel Nominal Motor de 0a 60 000 del variador rpm Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caracteristicas De 0 a 9 999 rpm y despu
134. los cables y los accesorios opcionales v ase el cat logo Descripci n del terminal 1 Visualizador gr fico 2 Teclas de funci n F1 F2 F3 F4 3 Tecla de paro eliminaci n de fallos 4 Tecla de marcha 7 Tecla ESC abandono de un valor de un par metro o de un men para volver a la selecci n anterior 6 Tecla de inversi n del sentido de giro del motor 5 Bot n de navegaci n Pulsaci n guarda el valor en curso ENT se accede al men o al par metro seleccionado Giro aumenta o disminuye el valor pasa a la linea siguiente o anterior aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado Nota las teclas 3 4 5 y 6 permiten controlar directamente el variador si el control por terminal est activado C digos de estado del variador ACC Aceleraci n CLI limitaci n de intensidad CtL parada controlada tras corte de fase de red dCb frenado por inyecci n de corriente continua en curso dEC rampa deceleraci n FLU magnetizaci n del motor en curso FST parada r pida nLP potencia no alimentada sin tensi n en L1 L2 L3 NST parada en rueda libre Obr deceleraci n autoadaptada PrA funci n Power Removal activada variador bloqueado rdY variador listo SOC corte aguas abajo controlado en curso TUN autoajuste en curso USA alarma subtensi n 90 En la primera puesta en tensi n la ruta de men s es oblig
135. lt q _ m Altivar 71 Im Lieferumfang des Umrichters enthaltene EMV Platte Metall Kabel schellen Abgeschirmtes Motoranschlusskabel Abgeschirm es Kabel f r den Anschluss des eventuell vorhandenen Bremswiderstands Abgeschirmt e Steuerkabel f r den Anschluss der Steuerung Uberwachung Fiir Anwendungen die mehrere Lei er erfordern sollten kleine Querschnitte verwendet werden 0 5 mm AWG 20 Abgeschirm e Kabel f r den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal Abgeschirm e Anschlusskabel des Encoders Nicht abgeschirmte Kabel f r Relaiskontakte 10 Anschluss an die Schutzerde 11 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel 63 Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Voreinstellung des Umrichters Werkseinstellung Der Altivar 71 ist werkseitig f r die g ngigsten Anwendungen voreingestellt Makrokonfiguration Start Stopp Motorfrequenz 50 Hz Anwendungen mit konstantem Drehmoment und vektorieller Regelung ohne R ckf hrung Normaler Anhaltemodus Ober Auslauframpe Modus Anhalten bei St rung Freier Auslauf Lineare Rampen Hochlaufzeit Auslaufzeit 3 Sekunden Kleine Frequenz 0 Hz Gro e Frequenz 50 Hz Thermischer Motorstrom Nennstrom des Umrichters Bremsstrom bei DC Aufschaltung im Stillstand 0 7 x Nennstrom des Umrichters w hrend 0 5 Sekunden Kein automatischer Wiederanlauf nach einer St rung Taktfrequenz 2 5 KHz oder 4 kHz je nach Umrichter
136. lves etc Ifthe PWR input is hard wired use shielded cable Choice of associated components Please refer to the catalog Control connection diagrams Control card connection diagram SS For other types of diagram external 24 V power supply negative logic etc consult A gt 3 g 2 3 the CD ROM supplied with the drive A Ost Reference l potentiometer 010V or X Y mA Operation on an IT Isolated or impedance grounded neutral system IT system isolated or impedance grounded neutral Use a permanent insulation monitor compatible with non linear loads a Merlin Gerin type XM200 or equivalent Altivar 71 drives feature built in RFI filters These filters can be isolated from ground for operation on an IT system as follows Remove the jumper located to the left of the power terminals CAUTION When the filters are disconnected the drive switching IT system filter disconnected frequency must not exceed 4 kHz Failure to follow this instruction can result in equipment damage Normal filter connected 36 Electromagnetic compatibility wiring Principle and precautions Grounds between drive motor and cable shielding must have high frequency equipotentiality Use of shielded cables with shielding connected to ground at both ends for the motor cables braking resistor if used and control signal wiring Conduits or metal d
137. ly To save and store the displayed selection ENT The display flashes when a value is stored Normal display with no fault present and no startup 43 0 Display of the parameter selected in the nSt Freewheel stop SUP menu default selection motor frequency Obr Auto adapted deceleration CLI Current limitation PrA Power Removal function active drive locked CtL Controlled stop on input phase loss rdY Drive ready Cb DC injection braking in progress SOC Controlled output cut in progress FLU Motor fluxing in progress tUn Auto tuning in progress FSt Fast stop USA Undervoltage alarm nLP No line power no line supply on L1 L2 L3 The display flashes to indicate the presence of a fault Accessing menus Power up Simplified menu for fast startup Menus Consult CD ROM supplied with the drive L es A dash appears after menu and sub menu codes to differentiate them from parameter codes Examples SIM menu ACC parameter 42 1 1 SIMPLY START SIM menu The 1 1 SIMPLY START SIM menu can be used for fast startup which is sufficient for the majority of applications E Note The parameters of the 1 1 SIMPLY START SIM menu must be entered in the order in which they appear as the later ones are dependent on the first ones For example 2 3 wire control tCC must be configured before any other parameters Macro configuration Macro configurati
138. m 2 21 Ib in RAA LI14 M mes caract ristiques que pour la carte contr le Bornes Fonction Caract ristiques lectriques TH2 Entr e sonde PTC seuil de d clenchement 3 KQ seuil de r enclenchement 1 8 KQ TH2 seuil de d tection de court circuit lt 50 Q RP Entr e en fr quence gamme de fr quence 0 30 kHz LO3 Sorties logiques 24 V maxi 30 V LO4 programmables courant maxi 20 mA en alimentation interne et 200 mA en a collecteur ouvert alimentation externe CLO Commun des sorties logiques OV OV DV Bornier carte interface codeur Caract ristiques et fonctions des bornes Capacit maximale de raccordement 1 5 mm AWG 16 Couple de serrage maxi 0 25 Nm 2 21 Ib in Bornes Fonction Caract ristiques lectriques courant maxi 200 mA VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Alimentation 5V maxi 5 5V prot g e 15V maxi 16V prot g e De du codeur contre les courts circuits et les contre les courts circuits et les surcharges surcharges courant maxi 175 mA A JA Entr es logiques B B incr mentales fr quence maxi 300kHz r solution maxi 10000 points tour Bornes Fonction Caract ristiques lectriques VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 du codeur DS courant maxi 175 mA Vs Alimentation e 12V maxi 13V prot g e contre les courts circuits et les surcharges e 2
139. m x 0 25 Nm 2 21 Ib pulg De RSA a LI10 las mismas caracter sticas de la tarjeta de control Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas TH1 Entrada de la sonda PTC umbral de activaci n 3 KQ umbral de reactivaci n 1 8 KQ TH1 umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 Q LO1 Salidas l gicas programables 24 V m x 30 V LO2 de colector abierto corriente m x 200 mA en alimentaci n interna y 200 mA en alimentaci n externa CLO Comun de las salidas l gicas DV 0 V OV Borneros de tarjeta opcional de entradas salidas ampliadas VW3A3202 Caracteristicas y funciones de los bornes Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16 Par de apriete m x 0 25 Nm 2 21 Ib pulg De R4A a LI14 las mismas caracter sticas de la tarjeta de control Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas TH2 Entrada de la sonda PTC e umbral de activaci n 3 kQ umbral de reactivaci n 1 8 kQ TH2 umbral de detecci n de cortocircuitos lt 50 2 RP Entrada de pulsos gama de frecuencia de 0 a 30 kHz LO3 Salidas l gicas programables 24 V m x 30 V LO4 de colector abierto corriente m x de 20 mA en alimentaci n interna y de 200 mA en alimentaci n externa CLO Comun de las salidas l gicas DV DV DV Bornero de tarjeta de interfaz de codificador Caracteristicas y funciones de los bornes Capacidad m xima de conexi n 1 5 mm AWG 16
140. mando e i circuiti di potenza Per i circuiti di comando e di riferimento velocit si consiglia di utilizzare del cavo schermato e twistato di passo compreso tra 25 e 50 mm 0 98 e 1 97 in Separare il pi possibile il cavo di alimentazione rete dal cavo motore cavi motore devono avere una lunghezza minima di 0 5 m 20 in Non utilizare parafulmini o condensatori di correzione del fattore di potenza sull uscita del variatore di velocit In caso di utilizzo di un filtro d ingresso aggiuntivo questo dovr essere montato sotto il variatore e collegato direttamente alla rete con cavo non schermato Il collegamento 10 sul variatore viene quindi realizzato con il cavo di uscita dal filtro Il collegamento equipotenziale AF delle masse tra variatore motore e blindature dei cavi non dispensa dall obbligo di collegare i conduttori di protezione PE verde giallo agli appositi morsetti su ciascun apparecchio Piano d installazione Da ATV71H 037M3 a D15M3X e da ATV71H 075N4 a D18N4 Fissare e collegare alla massa le schermature dei cavi 4 5 7 12 e 13 il pi possibile vicino al variatore scoprire le schermature utilizzare dei collari in metallo inossidabile sulle parti scoperte delle schermature per il fissaggio sulla lamiera 2 e sulla staffa EMC controllo 9 Le schermature devono essere sufficientemente serrate sulla lamiera affinch i contatti siano corretti 1 Altivar 71 gt Kes
141. mento del variatore per procedere all istallazione 45 variatori ALTIVAR 71 fino ai calibri ATV71HD15M3X e ATV71HD18N4 possono essere estratti dal loro imballo ed installati senza bisogno di alcun dispositivo di movimentazione modelli di calibro superiore richiedono invece l utilizzo di un paranco e a questo scopo sono dotati di appositi ganci di spostamento Seguire scrupolosamente le indicazioni dell illustrazione a lato Precauzioni ATTENZIONE TENSIONE DI RETE INCOMPATIBILE Prima di alimentare e configurare il variatore accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione del variatore Il variatore pu danneggiarsi se la tensione di rete non compatibile Il mancato rispetto di questa precauzioni pu provocare danni al prodotto PERICOLO FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO Prima di alimentare e configurare l Altivar 71 verificare che l ingresso PWR POWER REMOVAL sia disattivato a 0 per evitare eventuali avviamenti inaspettati Prima di alimentare l apparecchio o alla visualizzazione dei menu di configurazione verificare che gli ingressi assegnati al comando di messa in marcia siano disattivati a 0 dal momento che potrebbero provocare un avviamento immediato del motore Il mancato rispetto di questa precauzioni pu provocare ferite gravi o la morte E Se la sicurezza del personale esige che venga impedito qualsiasi eventuale riavv
142. n 8 vitesses Limitation Non 4 R f PID Non Non 2 fils pr s l couple pr s l LI6 Non Reset Non Non Non Non Non 2 fils d fauts LI1 Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop 3 fils LI2 Sens Sens avant Sens Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant 3 fils avant avant LI3 Non Sens Sens Sens Sens arri re Sens arri re Sens 3 fils arri re arri re arri re arri re LI4 Non 2 vitesses Jog Reset RAZ int gral Commutation Comm 3 fils pr s l d fauts PID r f 2 couple vit LI5 Non 4 vitesses Reset D faut 2 R f PID Reset d fauts Reset 3 fils pr s l d fauts externe pr s l d fauts Ll6 Non 8 vitesses Limitation Non 4 R f PID Non Non 3 fils pr s l couple pr s l En commande 3 fils l affectation des entr es LI1 LI6 est d cal e 18 Nom Description Plage de r glage R glage usine d Cde 2 fils 3fils Cde 2 fils 2C O Cde 2 fils 2C O Cde 3 fils 3C Commande 2 fils C est l tat Exemple de cablage en source ouvert en de a qui UK ceva commande la marche ou Lix arri re l arr t Commande 3 fils Exemple de c blage en source Commande par impulsions une impulsion avant ou EJEA E LI1 stop arri re suffit pour commander Li2 avant le d marrage une impulsion LIx arri re stop suffit pour commander l arr t AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INAT
143. n 1 Umrichterleistung ennstrom des Motors gem Typenschild J Motornennfrequenz 10 bis 500 Hz 50 Hz Nennfrequenz des Motors gem Typenschild Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Motorfrequenz bFr auf 60 Hz gesetzt wird 7 Gem J Motornenndrehzahl 0 bis 60000 U min Umrichterleistung Nenndrehzahl des Motors gem Typenschild 0 bis 9999 U min danach 10 00 bis 60 00 kU min auf der integrierten Anzeige Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt 100 Schlupf in Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x SI Sono BE 50 Hz Motoren oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x 80 Schlupf in HZ 60 Hz Motoren CI Max Ausgangsfreq 10 bis 1000 Hz Die Werkseinstellung betr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn der Parameter Motorfrequenz bFr auf 60 Hz eingestellt wird Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschrankt Er kann den Wert der Motornennfrequenz FrS nur um das 10fache berschreiten Er kann 500 Hz nur berschreiten wenn die Umrichterklasse h her als ATV71HD37 ist die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur f r Leistungen bis maximal 37 kW m glich 1 In entspricht dem in der Installatio
144. n Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben wenn das Ger t unter Spannung steht e Schlie en Sie die Klemmen PA und PC oder die Kondensatoren des DC Busses nicht kurz Montieren Sie alle Abdeckungen und schlie en Sie diese bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen F hren Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung Bringen Sie am Leistungs oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an Verriegeln Sie den Leistungs oder Trennschalter in der ge ffneten Stellung Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils WARTEN SIE 15 MINUTTEN damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen Halten Sie sich dann an das auf Seite 56 angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses um zu berpr fen ob die Gleichspannung unter 45 V liegt Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige vorhandener Spannung am DC Bus ist nicht pr zise genug Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren ACHTUNG UNSACHGEMASSER BETRIEB DES UMRICHTERS e Wenn der Umrichter l ngere Zeit nicht eingeschaltet war ist die Leistung seiner Elektrolytkondensatoren herabgesetzt Schalten Sie im Fall eines l ngeren Betriebsstillstands den Umrichter mindestens alle zwei Jahre
145. n del aire necesario para el enfriamiento que se realiza por ventilaci n de abajo hacia arriba gt 100 mm Espacio libre delante del variador m nimo 10 mm 0 39 pulg el Cuando el grado de protecci n IP20 es suficiente se recomienda retirar la tapa de protecci n situada encima del variador tal y como se indica a continuaci n gt 100 mm gt 3 94 pulg Extracci n de la tapa de protecci n ATV71H 037M3 a D15M3X y ATV71H D18M3X a D45M3X y ATV71H 075N4 a D18N4 ATV71H D22N4 a D75N4 Hay 2 tipos de montaje posibles Montaje A Montaje B Espacio libre gt 50 mm gt 1 97 pulg a cada lado con Variadores yuxtapuestos retirando la tapa de la tapa de protecci n presente protecci n el grado de protecci n pasa a ser IP20 mn oOo mA 1 Para este tipo de montajes el variador se puede utilizar sin desclasificaci n hasta a 50 C 122 F de temperatura ambiente con la frecuencia de corte preajustada de f brica Para otras temperaturas y otras frecuencias de corte consulte el CD ROM suministrado con el variador 80 Posici n del LED de carga de los condensadores Antes de empezar a manipular el variador descon ctelo espere a que se apague el LED rojo de carga de los condensadores y mida la tensi n del bus de CC ATV71H 037M3 a D15M3X ATV71H D18M3 a D45M3X y ATV 71 075N4 a D18N4 y ATV 7
146. n una red monof sica Si el ajuste de este fallo sigue con la configuraci n de f brica el variador se bloquear por fallo Alimentaci n trif sica Resistencia de Resistencia de frenado eventual frenado eventual 1 Inductancia de l nea eventual obligatoria monof sica para los ATV71H U40M3 a U75M3 2 Contactos del rel de fallo para se alar a distancia el estado del variador Nota Equipe con antipar sitos a todos los circuitos inductivos pr ximos al variador o acoplados al mismo tales como rel s contactores electrov lvulas etc Sila entrada PWR est cableada utilice cable blindado Elecci n de los componentes asociados V ase el cat logo Esquemas de conexi n de control Esquema de conexi n de la tarjeta de control re Para otros tipos de esquemas ATV71Heeeee alimentaci n 24V externa l gica E a negativa etc consulte el CD ROM 0 2 3 3 z lt 8 d Green ST suministrado con el variador A e Potenci metro de referencia 10V o X Y mA Uso en una red IT Red IT neutro aislado o impedante Utilice un dispositivo de control de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales por ejemplo del tipo XM200 de la marca Merlin Gerin Los Altivar 71 se componen de filtros RFI integrados Para utilizarlos en una
147. nada J Velocidad Minima Frecuencia del motor con consigna minima ajuste de 0 a Max Velocidad HSP J M x Velocidad Frecuencia del motor con consigna m xima ajuste de Velocidad M nima LSP a Frecuencia M xima tFr El ajuste de f brica pasa a 60 Hz si Frecuencia stand motor bFr 60 Hz 60 1 In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gu a de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador 96 Fallos causas soluciones El variador no arranca y no muestra ning n fallo Sino se muestra ning n mensaje en el visualizador compruebe que la alimentaci n del variador sea correcta Alasignar las funciones Parada r pida o Parada en rueda libre el variador no arranca si las entradas l gicas correspondientes no tienen tensi n El ATV71 muestra entonces NST nSt en parada en rueda libre y FST FSt en parada r pida Esta situaci n es normal puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable Aseg rese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido par metros Control 2 3 Hilos tCC y Control 2 Hilos tCt p gina 94 Fallos no rearmables autom ticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensi n al variador Los fallos AnF brF
148. ne max 10000 punti giro B B incrementali frequenza max 300kHz Tipi di uscite encoder incrementale da utilizzare Uscite RS422 VW3 A3 401 VW3 A3 402 Uscite a collettore aperto VW3 A3 403 VW3 A3 404 e Uscite push pull VW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407 110 Schemi di collegamento Schemi di collegamento conformi alle norme EN 954 1 cat 1 con contattore di linea Alimentazione monofase ATV71H 075M3 a U75M3 E Inibire il difetto indicando la perdita di una fase per consentire il funzionamento su rete monofase Se il difetto persiste nella configurazione di base il variatore rester bloccato segnalando il difetto Alimentazione trifase resistenza di frenatura eventuale resistenza di frenatura eventuale 1 Induttanza di linea eventuale obbligatoria su rete monofase per i variatori da ATV71H U40M3 a U75M3 2 Contatti del rel di difetto per la segnalazione a distanza dello stato del variatore Nota Dotare di filtri antidisturbo tutti i circuiti induttivi vicini al variatore o collegati sullo stesso circuito rel contattori elettrovalvole ecc Se l ingresso PWR collegato utilizzare del cavo schermato Scelta dei componenti associati Vedere catalogo Schemi di collegamento controllo Schema di collegamento della scheda controllo Altri tipi di schemi alimenta
149. nes Contr ler r parer le variateur INTERNE ZONE FAB Incoh rence de donn es internes Recalibrer le variateur par les services Schneider Electric OPTION INTERNE L option install e dans le variateur est inconnue V rifier la r f rence et la compatibilit de Poption INTERNE INIT HARD L initialisation du variateur est incompl te Mettre hors tension et r armer INTERN ALIM CONTROLE L alimentation contr le n est pas correcte V rifier l alimentation du contr le INTERNE MESURE Les mesures courant sont incorrectes Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance Contr ler r parer le variateur INTERN CIRCUIT RESEAU L tage d entr e ne fonctionne pas correctement Contr ler r parer le variateur INTERNE CAPTEUR TEMP Le capteur de temp rature du variateur ne fonctionne pas correctement Remplacer le capteur de temp rature Contr ler r parer le variateur INTERNE MESURE TEMPS D faut du composant lectronique de mesure du temps Contr ler r parer le variateur DEFAUT MICRO D faut du microprocesseur interne Mettre hors tension et r armer Contr ler r parer le variateur SURINTENSITE param tres des menus REGLAGES SEt et 1 4 CONTROLE MOTEUR drC non corrects inertie ou charge trop forte blocage m canique V rifier les param tres
150. ning Attenzione Se l autotuning non viene eseguito correttamente il variatore segnala No nO e Nota Durante l autotuning il motore attraversato dalla corrente nominale d Stato autotuning Non eseguito tAb informazione non configurabile Non eseguito tAb Il valore di default di resistenza dello statore viene utilizzato per comandare il motore In attesa PEnd L autotuning stato richiesto ma non ancora effettuato In corso PrOG autotuning in corso Errore FAIL L autotuning non riuscito Eseguito dOnE La resistenza statore misurata dalla funzione autotuning viene utilizzata per comandare il motore LJ Rotazione fase ABC AbC D ABC AbC Senso normale O ACB ACb Senso inverso Questo parametro permette di invertire il senso di rotazione del motore senza invertire il cablaggio Parametri modificabili in marcia e con variatore fermo Codice Nome Descrizione Regolaz base LJ Corrente term mot 0 2215 In 1 Secondo calibro variatore Corrente di protezione termica del motore da impostare all intensit nominale indicata sulla targa motore I Accelerazione 0 1 a 999 9 s 3 0 s Tempo per accelerare da 0 alla Freq nom mot FrS pagina 120 Accertarsi che questo valore sia compatibile con l inerzia attivata I Decelerazione 0 1 a 999 9 s 3 0 s Tempo per decelerare dalla Freq nom mot FrS pagina 120 a O Accertarsi che questo v
151. ns of the terminals Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Max tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in RAA to LI14 Same characteristics as for the control card Terminal Function Electrical characteristics TH2 PTC probe input e Trip threshold 3 KQ reset threshold 1 8 KQ TH2 e Short circuit detection threshold lt 50 Q RP Frequency input Frequency range 0 to 30 kHz LO3 Open collector programmable 24 V max 30 V LO4 logic outputs e Max current 20 MA for internal power supply and 200 mA for external power supply CLO Logic output common OV DV DV Encoder interface card terminals Characteristics and functions of the terminals Maximum wire size 1 5 mm AWG 16 Max tightening torque 0 25 Nm 2 21 Ib in Terminal Function Electrical characteristics VW3 A3 401 VW3 A3 402 VW3 A3 404 VW3 A3 406 Vs Encoder power 5V max 5 5V protected 15V max 16V protected OVs supply against short circuits and against short circuits and overloads overloads Max current 175 mA e Max current 200 mA A JA Incremental e Max resolution 10000 points rev B B logic inputs e Max frequency 300 kHz Terminal Function Electrical characteristics VW3 A3 403 VW3 A3 405 VW3 A3 407 Vs Encoder power 12V max 13V protected 24V min 20V max 30V 0Vs supply against short circuits and overloads protected against short circuits
152. nsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 70 Name Beschreibung Werkseinstellung D Motormessung Nein nO O Nein nO Motormessung nicht erfolgt O Ja YES Die Motormessung erfolgt sobald wie m glich Der Parameter wechselt dann automatisch auf Ausgef hrt dOnE O Ausgef hrt dOnE Verwendung der Werte die sich durch die vorherige Motormessung ergeben Achtung Wenn die Motormessung misslingt zeigt der Umrichter Nein nO an Hinweis W hrend der Motormessung flie amp t Nennstrom durch den Motor d Zust Motormessung Nicht ausg tAb Nur zur Information nicht einstellbar Nicht ausgef hrt tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern Warten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt Aktiv PrOG Die Motormessung wird ausgef hrt Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen Ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern LJ Phasendrehung ABC AbC O ABC AbC Normale Drehrichtung O ACB ACb Umgekehrte Drehrichtung Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Invertierung der Verkabelung ge ndert werden Bei Betrieb und im Stillstand nderbare Parameter Name Beschreibung Werkseinstellung I Therm Nennstr M i Sn Camee Umrichterleistung
153. nsi n al menos cada dos a os y durante al menos 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores y comprobar que funcionen Se recomienda no conectar el variador directamente a la tensi n de red sino aumentar la tensi n gradualmente con la ayuda de un alternostato Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales 77 Etapas de la instalaci n E 1 Recepci n del variador e Aseg rese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido da os durante el transporte E 2 Compruebe la tensi n de red Compruebe que la tensi n de red es compatible con el rango de alimentaci n del variador E 3 Monte el variador p gina 79 Fije el variador siguiendo las recomendaciones de este documento Monte las opciones internas y externas eventuales E 4 Cablee el variador pagina 82 Conecte el motor y aseg rese de que su acoplamiento corresponda a la tensi n Conecte el control Las etapas 1a 4 se deben realizar sin tensi n Conecte la consigna de velocidad Conecte la red de alimentaci n tras haberse asegurado de que est sin tensi n m5 Ponga el dispositivo en tensi n sin dar la orden de marcha m 6 Seleccione el idioma pagina 91 si el variador incluye un terminal gr fico E 7 Configure el men ARRANQUE R PIDO
154. nt arri re arr t par injection de courant continu dans les cas suivants lors d une mise sous tension ou d une remise z ro de d faut manuelle ou apr s une commande d arr t A d faut le variateur affiche nSt et ne d marre pas Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur utilisation de moteurs en parall le Consulter le CDROM fourni avec le variateur 14 Terminal graphique Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et syst matiquement pr sent sur les calibres sup rieurs voir catalogue Ce terminal est d brochable et peut tre d port sur une porte d armoire par exemple en utilisant les cables et accessoires disponibles en option voir catalogue Description du terminal 1 Afficheur graphique 2 Touches fonctions F1 F2 F3 F4 3 Touche Arr t Effacement des d fauts 4 Touche Marche 5 Bouton de navigation appui ENT enregistre la valeur en cours entre dans le menu ou dans le param tre s lectionn e rotation incr mente ou d cr mente la valeur 7 Touche ESC abandon d une valeur d un param tre ou d un menu pour revenir au choix pr c dent 6 Touche d inversion du sens de rotation du moteur passe la ligne suivante ou pr c dente augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est activ e FRANGAIS Nota Les touches 3 4 5 et 6 permettent de commander direct
155. nt thermique moteur courant nominal variateur Courant de freinage par injection a l arr t 0 7 x courant nominal variateur pendant 0 5 seconde Pas de red marrage automatique apr s un d faut Fr quence de d coupage 2 5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur Entr es logiques LI1 marche avant LI2 marche arri re 2 sens de marche commande fils sur transition LI3 LI4 LIS LI6 inactives non affect es Entr es analogiques Al consigne vitesse 0 10 V AI2 0 20 mA inactive non affect e e Relais R1 le contact s ouvre en cas de d faut ou variateur hors tension Relais R2 inactif non affect Sortie analogique AO1 0 20 mA inactive non affect e Si les valeurs ci dessus sont compatibles avec votre application utilisez le variateur sans modification des r glages Pr r glages cartes options Les entr es sorties des cartes options sont non affect es en r glage usine Commande de puissance par contacteur de ligne ATTENTION Evitez de man uvrer fr quemment le contacteur vieillissement pr matur des condensateurs de filtrage En cas de temps de cycles lt 60 s il y a risque de destruction de la r sistance de charge Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entra ner des dommages mat riels D marrage Important En confguration usine le moteur ne peut tre aliment qu apr s une remise z ro pr alable des ordres ava
156. ntrol consulte el CD ROM que se suministra con el variador Nombre COMUNIC POWERSUITE Causa probable Fallo de comunicaci n con PowerSuite Soluci n Compruebe el cable de conexi n de PowerSuite Compruebe el time out COMUNIC CONSOLA Fallo de comunicaci n con el terminal gr fico Compruebe la conexi n del terminal Compruebe el time out TIMEOUT REGULAC PAR Time out de la funci n de control de par Compruebe los ajustes de la funci n Compruebe el estado de la mec nica LIMIT PAR INTENSIDAD Paso al estado de limitaci n del par Compruebe la posible existencia de un problema mec nico Compruebe los par metros de limitaci n consulte el CD ROM suministrado con el variador SOBRECALENT IGBT Nombre CONFIG INCORRECTA Sobrecarga del variador Causa probable La configuraci n en curso es incoherente error debido a un cambio de tarjeta Compruebe el dimensionamiento carga motor variador Disminuya la frecuencia de corte Espere a que se enfr e antes de volver a arrancarlo Soluci n Compruebe la tarjeta Restablezca el ajuste de f brica o la configuraci n guardada si es v lida Consulte el CD ROM suministrado con el variador CONFIG NO VALIDA configuraci n no v lida La configuraci n cargada en el variador mediante enlace serie no es coherente Compruebe la configuraci n previamente cargada Carg
157. nung des Parameters 2 3 Drahtst tCC erfordert eine Best tigung auf dem Grafikterminal und l ngeres Dr cken 2 s der Taste ENT auf dem integrierten Bedienterminal Sie bewirkt die R ckkehr zur Werkseinstellung der Funktion Typ 2 Drahtst tCt Seite 69 sowie aller Funktionen die sich auf Logikeing nge beziehen Gleichzeitig wird auch die R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration bewirkt wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde Verlust der Anpassungen Stellen Sie sicher dass diese nderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren J Makrokonfiguration Start Stopp StS Start Stopp StS Betrieb Stillstand Mater Handl HdG F rdertechnik Hubwerk HSt Hubwerke Allgemein GEn Allgemeine Anwendungen PID Reg Pld PID Regelung Buskom nEt Kommunikationsbus Mast Slave MSL Master Slave ACHTUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GERATS Die Anderung des Parameters Makrokonfiguration CFG erfordert eine Best tigung auf dem Grafikterminal und l ngeres Dr cken 2 s der Taste ENT auf dem integrierten Bedienterminal Stellen Sie sicher dass die Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren I Kundensp Makro Parameter
158. nzuf gen Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen FEHLER __ DREHZAHLR CKM Fehlendes Encoder R ckf hrungssignal Verdrahtung zwischen Encoder und Umrichter berpr fen Encoder berpr fen MOTORMESSUNG Motor ist nicht an den Umrichter angeschlossen Sonder oder Leistungsmotor ist nicht auf den Umrichter abgestimmt berpr fen ob der Motor bei der Motormessung erkannt wird Bei Verwendung eines Motorsch tzes dieses w hrend der Vermessung schlie en Die Umrichter Motor Eignung berpr fen 73 Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlieRendes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit zur ckgesetzt werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM St rung FEHLER APPLIKATION Wahrscheinliche Ursache Fehler der Karte Controller Inside Ma nahmen zur Behebung Siehe kartenspezifische Dokumentation BREMS ANSTEUERUNG Bremsabfallstrom nicht erreicht Parameter der Bremslogik nicht eingestellt obwohl die Bremslogik zugeordnet ist Den Umrichter Motor Anschluss berpr fen Die Motorwicklungen berpr fen Die empfohlenen Einstellungen vornehmen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM FEHLER KOMMUNIKATION Kommunikationsfehler auf der Kommunikationskarte Umgebung berpr fen el
159. o provocato da un organo esterno secondo utente Verificare il dispositivo che ha causato il difetto e riarmare CONTATTO A VALLE APERTO Il contattore a valle resta aperto mentre le condizioni di apertura sono presenti Verificare il contattore ed il suo cablaggio Verificare il circuito di ritorno CONTATTORE LINEA il variatore non sotto tensione mentre il contattore alimentato Verificare il contattore ed il suo cablaggio Verificare il time out consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare il collegamento rete contattore variatore PERDITA 4 20 mA Al2 PERDITA 4 20 mA Al3 PERDITA 4 20 mA Al4 perdita riferimento 4 20 mA su un ingresso analogico Al2 Al3 o Al4 Verificare i analogici collegamento sugli ingressi FRENATURA ECCESSIVA frenatura troppo brusca o carico trascinante Aumentare il tempo di decelerazione Aggiungere una resistenza di frenatura se necessario Attivare la funzione Adatt rampa dec brA consultare il cd rom fornito con il variatore se compatibile con l applicazione SURRISCALDAM VAR temperatura variatore troppo elevata Controllare il carico motore la ventilazione variatore e la temperatura ambiente Attendere il raffreddamentro per riavviare SOVRACCARICO MOTORE sganciamento per corrente motore troppo elevata Verificare le regolazione della protezione termica motore controllare il carico d
160. ogik usw 2 8 finden Sie auf der mit dem Umrichter l gelieferten CD ROM i i 0 10V oder X Y mA Betrieb in IT Netzen Normal Filter angeschlossen IT Netz Isolierter oder Ober eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter Verwenden Sie ein Isolations berwachungsger t mit permanenter Messung das mit nicht linearen Lasten kompatibel ist beispielsweise vom Typ XM200 von Merlin Gerin Alle Modelle Altivar 71 enthalten integrierte EMV Filter Beim Betrieb in einem IT Netz k nnen die an die Masse angeschlossenen Filter auf folgende Weise abgeklemmt werden siehe nebenstehende Abbildung O Entfernen Sie die Steckbr cke auf der linken Seite der IT Netz Filter abgeklemmt Leistungsklemmen ACHTUNG Wenn die Filter abgeklemmt sind darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird k nnen Materialsch den auftreten 61 Elektromagnetische Vertr glichkeit Verdrahtung Prinzip und Vorkehrungen Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung m ssen nach Hochfrequenz Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein Verwenden Sie abgeschirmte Kabel wobei die Abschirmung der Motorkabel des eventuellen Bremswiderstands sowie von Steuerung und Uberwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohr
161. omatique apr s dis parition de la cause Ces d fauts sont galement r armables par mise hors puis sous tension ou par entr e logique ou bit de commande consulter le c d rom fourni avec le variateur D faut DEFAUT APPLICATION Cause probable d faut carte Controller Inside Proc dure rem de Voir documentation de la carte COMMANDE FREIN courant de lev e de frein non atteint param tres de commande de frein non r gl s alors que la commande de frein est affect e V rifier le raccordement variateur moteur V rifier les enroulements du moteur Effectuer les r glages pr conis s consulter le c d rom fourni avec le variateur DEFAUT RESEAU COM d faut de communication sur carte communication V rifier l environnement compatibilit lectromagn tique V rifier le c blage V rifier le time out Remplacer la carte option Contr ler r parer le variateur DEFAUT CANopen interruption de communication sur bus CANopen V rifier le bus de communication V rifier le time out Consulter la documentation sp cifique EXTERNE PAR LI D faut d clench par un organe externe selon utilisateur V rifier l organe qui a caus le d faut et r armer EXTERNE VIA RESEAU D faut d clench par un organe externe selon utilisateur V rifier l organe qui a caus le d faut et r armer CONTACT AVAL OUVERT Le cont
162. on provides a means of speeding up the configuration of functions for a specific field of application Selecting a macro configuration assigns the I O of this macro configuration Input Start IM handling Gen Use Hoisting PID regul Network C Mast slave output Stop Alt Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 1 Ref 2 channel Ref 1 channel channel channel channel channel Ref 1 channel PID channel reference by bus Al2 No Sum ref 2 Sum ref 2 No PID feedback No Torque ref 1 AO1 Motor Motor freq Motor freq Motor freq Motor freq Motor freq Sign torque freq R1 Drive Drive fault Drive fault Drive fault Drive fault Drive fault Drive fault fault R2 No No No Brk control No No No LI1 Forward Forward Forward Forward Forward Forward Forward 2 wire LI2 Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse Reverse 2 wire LI3 No 2 preset Jog Fault reset PID integral Ref 2 Trq spd 2 wire speeds reset switching switching LI4 No 4 preset Fault reset Ext fault PID 2 preset Fault reset Fault reset 2 wire speeds ref LI5 No 8 preset Torque No PID 4 preset No No 2 wire speeds limit ref LI6 No Fault reset No No No No No 2 wire LI1 Stop Stop Stop Stop Stop
163. ontinua sia inferiore a 45 V La spia del variatore di velocit non un indicatore preciso dell assenza di tensione del bus DC L elettrizzazione pu provocare la morte o ferite gravi ATTENZIONE FUNZIONAMENTO NON CORRETTO DEL VARIATORE Se il variatore non viene alimentato per un lungo periodo le prestazioni dei condensatori elettrolitici risulteranno ridotte In caso di arresto prolungato alimentare il variatore almeno una volta ogni due anni per un periodo minimo di 5 ore per ripristinare le prestazioni dei condensatori e verificarne il funzionamento Si consiglia di non collegare direttamente il variatore alla rete ma di aumentare la tensione in modo graduale servendosi di un Variac Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare danni materiali al prodotto 102 Le fasi della messa in servizio Ml 1 Ricezione del variatore Accertarsi che il riferimento del variatore indicato sull etichetta sia conforme ai dati riportati nell ordine e nella bolla di consegna Aprire l imballo e verificare che l Altivar non sia stato danneggiato durante il trasporto E 2 Verificare la tensione di alimentazione Verificare che la tensione di rete sia compatibile con la gamma di alimentazione del variatore E 3 Montare il variatore pagina 104 Fissare il variatore seguendo le indicazioni fornite nel presente manuale Montare gli eventuali accessori opzionali interni ed esterni
164. or FALLO CODIFICADOR Fallo de retorno del codificador Compruebe los valores de N mero impulsos PGI y Se al codificador EnS consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe si el funcionamiento mec nico y el ctrico la alimentaci n y las conexiones del codificador son correctos Compruebe y si es necesario invierta el sentido de rotaci n del motor par metro Rotaci n fases PHr p gina 96 o las se ales del codificador CONTACT MOT PEGADO El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura Compruebe el contactor y el cableado correspondiente Compruebe el circuito de retorno COMUNIC INTERNA Fallo de comunicaci n entre la tarjeta opcional y el variador Verifique las condiciones del entorno compatibilidad electromagn tica Compruebe las conexiones Sustituya la tarjeta opcional Controle o repare el variador ERROR DE CALIBRACI N La tarjeta de potencia es diferente de la que est memorizada Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia POT INCOMPATIBLE La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta de potencia 97 Fallos no rearmables autom ticamente continuaci n Nombre CONEX SERIE INTERNA Causa probable Fallo de comunicaci n entre las tarjetas internas Soluci
165. or drive load Check the encoder s mechanical coupling and its wiring MECHANICAL BRAKE The brake feedback contact does not match the brake logic control Check the feedback circuit and the brake logic control circuit Check the mechanical state of the brake PRECHARGE FAULT Charging relay control fault or charging resistor damaged Check the internal connections Inspect repair the drive ENCODER COUPLING Break in encoder s mechanical coupling Check the encoder s mechanical coupling CONTROL EEPROM Internal memory fault Check the environment electromagnetic compatibility Turn off reset return to factory settings Inspect repair the drive ENCODER FAULT Encoder feedback fault Check Number of pulses PGI and Encoder type EnS consult the CD ROM supplied with the drive Check that the encoder s mechanical and electrical operation its power supply and connections are all correct Check and if necessary reverse the direction of rotation of the motor Output Ph rotation PHr parameter on page 46 or the encoder signals OUT CONTACT STUCK The output contactor remains closed although the opening conditions have been met Check the contactor and its wiring Check the feedback circuit OPTION INTERNAL LINK Communication fault between option card and drive Check the environment electromagnetic compatibility Check the
166. ormance of the capacitors then check its operation It is recommended that the drive is not connected directly to the line voltage The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source Failure to follow this instruction can result in equipment damage 27 Steps for setting up the drive m 1 Take delivery of the drive Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order e Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in transit E 2 Check the line voltage e Check that the line voltage is compatible with the voltage range of the drive E 3 Mount the drive page 29 Mount the drive in accordance with the instructions in this document Install any internal and external options m 4 Wire the drive page 32 Connect the motor ensuring that its connections correspond to the voltage Steps 1to4must Connect the control be performed Connect the speed reference with the Connect the line supply after making sure that it is turned off power off E 5 Power up without run command m 6 Select the language page 41 if the drive has a graphic display terminal E 7 Configure the menu SIMPLY START 5 N page 43 2 wire or 3 wire control Macro configuration Motor parameters Ti p CS Perform an auto tuning operation Perform an auto tuning operation to e Motor thermal cur
167. orrente di intensit rilevante Caratteristiche dei morsetti potenza ATV71H Capacit massima Coppia di collegamento di serraggio mm AWG kcmils Nm Ib in 037M3 075M3 U15M3 075N4 U15N4 U22N4 2 5 14 1 2 10 6 U22M3 U30M3 U40M3 U30N4 U40N4 6 8 1 2 10 6 U55M3 U55N4 U75N4 10 6 2 17 7 U75M3 D11N4 16 4 2 4 21 D11M3X D15M3X D15N4 D18N4 35 1 2 4 21 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 50 1 0 6 53 D30M3X D37M3X D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 120 350 19 168 108 Morsettiere controllo Accesso alle morsettiere controllo 1 Per accedere ai morsetti controllo aprire il coperchio del lato anteriore della parte controllo Per facilitare il cablaggio della parte controllo del variatore la scheda morsettiere controllo pu essere scollegata 2 svitare la vite fino ad ottenere l estensione della molla 3 scollegare la scheda facendola scorrere verso il basso Capacit massima di collegamento 2 5 mm AWG 14 Coppia di serraggio max 0 6 Nm 5 3 Ib in ATTENZIONE FISSAGGIO NON CORRETTO DELLA SCHEDA MORSETTIERE Nel rimontare la scheda morsettiere controllo chiudere obbligatoriamente la vite imperdibile Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare danni materiali al prodotto Caratteristiche e funzioni dei morsetti controllo Mors Funzione Caratteristiche elettriche RIA R1B RIC Contatto NC NO a punto comune R1C del rel programmabile
168. par metros consulte el CD ROM suministrado con el variador Compruebe el dimensionamiento motor variador carga Compruebe el estado de la mec nica POWER REMOVAL fallo de la funci n de seguridad del variador Power Removal Controle o repare el variador CORTOCIRCUITO MOT CORTOCIRC IMPEDANTE CORTOCIRC A TIERRA cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo Compruebe los cables de conexi n del variador al motor y el aislamiento del motor Reduzca la frecuencia de corte Conecte las inductancias en serie con el motor SOBREVELOCIDAD Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta Compruebe los par metros del motor la ganancia y la estabilidad A ada una resistencia de frenado Compruebe el dimensionamiento motor variador carga CORTE RET VELOCIDAD Ausencia de se al de retorno del codificador Compruebe el cableado entre el codificador y el variador Compruebe el codificador AUTOAJUSTE Motor no conectado al variador Motor especial o motor de potencia no adaptada al variador Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste En caso de utilizar un contactor aguas abajo ci rrelo durante el autoajuste Compruebe la adecuaci n entre el motor y el variador 98 Fallos rearmables con la funci
169. qualified personnel The user is responsible for compliance with all international and national electrical standards in force concerning protective grounding of all equipment Many parts in this variable speed drive including printed wiring boards operate at line voltage DO NOT TOUCH Use only electrically insulated tools DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors Install and close all covers before applying power or starting and stopping the drive Before servicing the variable speed drive Disconnect all power Place a DO NOT TURN ON label on the variable speed drive disconnect Lock the disconnect in the open position Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive WAIT 15 MINUTES for the DC bus capacitors to discharge Then follow the DC bus voltage measurement procedure given on page 31 to verify that the DC voltage is less than 45 Vdc The drive LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage Electric shock will result in death or serious injury CAUTION IMPROPER DRIVE OPERATION Ifthe drive is not turned on for a long period the performance of its electrolytic capacitors will be reduced Ifitis stopped for a prolonged period turn the drive on every two years for at least 5 hours to restore the perf
170. r Leistung oder ohne Motor Bei der Werkseinstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenausf llen aktiviert Mot Ph fehlt OPL Ja YES Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll dies gilt vor allem f r Hochleistungsumrichter ist die Funktion zur Erkennung der Motorphase zu deaktivieren Mot Ph fehlt OPL Nein nO siehe mit dem Umrichter gelieferte ROM Die Parameter Nennspannung Mot UnS und Nennstrom Mot nCr berpr fen und optimieren Dann eine Motormessung tUn durchf hren BERSPANNUNG NETZ Netzspannung zu hoch St rung im Netz Netzspannung berpr fen UBERTEMPE RATUR PTC1 Erkennung einer Uberhitzung der PTC F hler 1 UBERTEMPE RATUR PTC2 Erkennung einer Uberhitzung der PTC F hler 2 UBERTEMPE RATUR PTC LI6 Erkennung einer Uberhitzung der PTC F hler LI6 Die Last und die Bemessung des Motors kontrollieren Die Bel ftung des Motors kontrollieren Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Typ und Zustand der PTC F hler kontrollieren FEHLER PTC1 Offnung oder Kurzschluss der PTC Fuhler 1 FEHLER PTC2 Offnung oder Kurzschluss der PTC F hler 2 FEHLER PTC LI6 Offnung oder Kurzschluss der PTC F hler LI6 PTC Fuhler und ihre Motor Umrichter Verdrahtung
171. ra facilitar el cableado de la parte de control del variador se puede desmontar la tarjeta de borneros de control 2 Afloje el tornillo hasta la extensi n del resorte 3 Desmonte la tarjeta desliz ndola hacia abajo Capacidad m xima de conexi n 2 5 mm AWG 14 Par de apriete m x 0 6 Nm 5 3 Ib pulg ATENCI N FIJACI N INCORRECTA DE LA TARJETA DE BORNEROS Cuando se vuelva a montar la tarjeta de borneros del control es indispensable apretar el tornillo de cierre Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Caracter sticas y funciones de los bornes de control Bornes Funci n Caracter sticas el ctricas R1A Contacto NC NA con punto poder de conmutaci n m nima 3 mA para 24 V R1B com n R1C del rel poder de conmutaci n m xima en carga resistiva R1C programable R1 5 A para 250 V 030 V R2A Contacto NA del rel e corriente de conmutaci n m xima en carga inductiva R2C ble R2 cos p 0 4 L R 7 ms HE 2Apara250Va 030V 10 Alimentaci n 10 V para 10V 10 5V 0 5V potenci metro de consigna 10 mA m x 1a10kQ AI1 entrada anal gica diferencial 10 a 10 V tensi n m x no destructiva 24 V Al1 Al COM Com n de las entradas OV salidas anal gicas Al2 Seg n configuraci n del entrada anal gica de 0 a 10 V software tensi n m xima no destructiva 24 V impedancia 30 kQ Entrada an
172. rameter berpr fen siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM UBERTEMPERATUR IGBT Uberlast Umrichter Bemessung von Last Motor Umrichter berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Fehler bei denen von selbst ein automatischer Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache erfolgt St rung INKORREKTE KONFIGURATION Wahrscheinliche Ursache Die aktuelle Konfiguration ist nicht konsistent Fehler aufgrund eines Kartenwechsels Ma nahmen zur Behebung Die Karte berpr fen Zu den Werkseinstellungen zur ckkehren oder die gesicherte Konfiguration aufrufen falls diese verwendbar ist Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM FEHLERHAFTE KONFIGURATION Ung ltige Konfiguration Die ber die serielle Schnittstelle in den Umrichter geladene Konfiguration ist inkonsistent Die zuvor eingelesene Konfiguration berpr fen Eine konsistente Konfiguration laden VERLUST NETZPHASE Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherung gefallen Ausfall einer Phase Verwendung eines dreiphasigen ATV71 in einem einphasigen Netz Last mit Unwucht Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last Den Leistungsanschluss und die Sicherungen berpr fen Ein dreiphasiges Netz verwenden Den Fehler durch Netzphasenausfall IPL Nein nO sperren Seite 70 UNTERSPANNUNG
173. rant nominal moteur inscrit sur sa plaque signal tique E Fr q nom mot 10 500 Hz 50 Hz Fr quence nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique Le r glage usine est 50 Hz remplac par un pr r glage de 60 Hz si Standard Mot Fr q bFr est mis 60 Hz A selon calibre J Vitesse nom mot 0 60000 RPM variateur Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signal tique 0 9999 RPM puis 10 00 60 00 kRPM sur l afficheur int gr Si la plaque signal tique n indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en calculer la vitesse nominale comme suit 7 ende h 100 glissement en vitesse nominale vitesse de synchronisme x ou lt vitesse nominale vitesse de synchronisme x SEO Es moteurs 50 Hz ou vitesse nominale vitesse de synchronisme x e E moteurs 60 Hz d Fr quence maxi 10 1000 Hz Le r glage usine est 60 Hz remplac e par un pr r glage 72 Hz si Standard Mot Fr q bFr est mis 60 Hz La valeur maxi est limit e par les conditions suivantes elle ne peut d passer 10 fois la valeur de Fr q nom mot FrS elle ne peut d passer 500 Hz si le variateur est de calibre sup rieur ATV71HD37 les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles que pour des puissances limit es 37 kW 1 In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide d installation et sur l
174. re DIFETTO ENCODER difetto ritorno encoder Verificare Numero impulsi PGI e Segnali encoder EnS consultare il cd rom fornito con il variatore Verificare il corretto funzionamento meccanico ed elettrico dell encoder la sua alimentazione ed il suo collegamento Verificare e se necessario invertire il senso di rotazione del motore parametro Rotazione fase PHr pagina 121 o i segnali dell encoder CONTATTO AVALLE INCOLLATO Il contattore a valle resta chiuso anche se sono presenti le condizioni di apertura Verificare il contattore ed il suo cablaggio Verificare il circuito di ritorno COLLEGAMEN TO INTERNO difetto di comunicazione tra scheda opzionale e variatore Verificare le condizioni ambientali compatibilit elettromagnetica Verificare le connessioni Sostituire la scheda opzionale Intervento di controllo riparazione del variatore 122 Difetti non riarmabili automaticamente segue Difetto ERRORE CALIBRO Causa possibile La scheda potenza diversa da quella salvata in memoria Procedura intervento Verificare il riferimento della scheda potenza POT INCOMPATIB La scheda potenza incompatibile con la scheda controllo Verificare il riferimento della scheda potenza e la sua compatibilit COLL SERIALE INTERNO Difetto di comunicazione tra le schede interne Verificare le connessioni interne Intervento
175. red IT se debe eliminar la conexi n a masa de estos filtros de la manera siguiente Eleve el puente situado a la izquierda de los bornes de potencia Red IT filtro desconectado ATENCI N Cuando los filtros est n desconectados la frecuencia de corte del variador no debe sobrepasar los 4 kHz Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Normal filtro conectado 86 Compatibilidad electromagn tica cableado Principio y precauciones Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra en los dos extremos del cable para los cables del motor resistencia de frenado eventual y cables de control Dicho blindaje se puede hacer en una parte del recorrido con tubos o con conductos met licos con la condici n de que no se produzca discontinuidad Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia En circuitos de control y de consigna de velocidad es aconsejable utilizar un cable blindado y trenzado de secci n comprendido entre 25 y 50 mm 0 98 y 1 97 pulg Aleje el cable de alimentaci n red del cable del motor tanto como sea posible Los cables del motor deben tener una longitud m nima de 0 5 m 20 pulg No utilice pararrayos ni condensadores de correcci n del factor de potencia en la salida del variador de velocidad
176. rent optimize performance page 46 CS Note Check that the wiring of the drive is compatible with its configuration m 8 Start the drive Acceleration and deceleration ramps Speed variation range 28 Preliminary recommendations Handling and storage To protect the drive prior to installation handle and store the device in its packaging Ensure that the ambient conditions are acceptable CAUTION DAMAGED EQUIPMENT Do not install or operate any drive that appears damaged Failure to follow this instruction can result in equipment damage Handling on installation 45 ALTIVAR 71 drives up to ratings ATV71HD15M3X and ATV71HD18N4 can be removed from their packaging and installed without a handling device A hoist must be used with higher ratings for this reason they are fitted with handling lugs The precautions described below must be observed Precautions CAUTION INCOMPATIBLE LINE VOLTAGE Before switching on and configuring the drive ensure that the line voltage is compatible with the supply voltage range shown on the drive nameplate The drive can be damaged if the line voltage is not compatible Failure to follow this instruction can result in equipment damage A DANGER UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Before switching on and configuring the Altivar 71 check that the PWR POWER REMOVAL input is deactivated at state 0 in order to prevent unexpected starts Before
177. ructions can result in death or serious injury When upstream protection by means of a residual current device is required by the installation standards a type A device should be used for single phase drives and type B for 3 phase drives Choose a suitable model integrating e HF current filtering e A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capacitance on power up The time delay is not possible for 30 mA devices In this case choose devices with immunity against accidental tripping for example residual current devices with reinforced immunity from the s i range Merlin Gerin brand If the installation includes several drives provide one residual current device per drive A WARNING INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION Overcurrent protective devices must be properly coordinated The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection Use the fuses recommended on the drive nameplate to achieve published short circuit current ratings Do not connect the drive to a power feeder whose short circuit capacity exceeds the drive short circuit current rating listed on the drive nameplate Failure to follow these instructions can result in death or serious injury 32 Power terminals Access to the power terminals ATV71 H037M3 to HD15M3X and ATV71 HD18M3X to HD45M3X and ATV71 H075N4 to HD18N4 ATV71 HD22N4 to HD75N4 Unlock the po
178. s 2 Piano di massa in lamiera fornito con il variatore 3 Fori filettati per il fissaggio della piastra EMC 23 4 Cavo schermato per collegamento del motore 4 5 Cavo schermato per collegamento dell eventuale 5 resistenza di frenatura i 6 Fili non schermati per l uscita dei contatti rel 4 A 7 Cavi schermati per collegamento dell ingresso della funzione di sicurezza Power Removal 8 Collari metallici 9 Collegamento alla terra di protezione 10 Fili o cavo di alimentazione non schermati 11 Piastra EMC da montare sul piano di massa 2 12 Cavi schermati per collegamento del controllo comando Per le applicazioni che prevedono l utilizzo di numerosi cos sar necessario utilizzare sezioni ridotte 0 5 20 13 Cavi schermati per collegamento encoder 112 Compatibilit elettromagnetica cablaggio Piano d installazione Da ATV71H D18M3X a D45M3X e da ATV71H D22N4 a D75N4 Fissare e collegare alla massa le schermature dei cavi 4 5 6 7 e 8 il pi possibile vicino al variatore scoprire le schermature utilizzare dei collari in metallo inossidabile sulle parti scoperte delle schermature per il fissaggio le schermature devono essere sufficientemente serrate sulla lamiera affinch i contatti siano corretti _ 8 9 Altivar 71 Piano di massa in lamiera fornito con il variatore Collari metallici Cavo schermato per collegamento
179. s corrientes de HF Una temporizaci n que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades par sitas en la puesta en tensi n La temporizaci n no es posible para equipos de 30 mA En ese caso elija equipos inmunizados contra los disparos imprevistos por ejemplo dispositivos diferenciales residuales con inmunidad reforzada de la gama s i marca Merlin Gerin Si la instalaci n cuenta con m s de un variador prevea un dispositivo diferencial residual por variador ADVERTENCIA PROTECCI N CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS Los dispositivos de protecci n contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente El c digo canadiense de la electricidad o el c digo de electricidad nacional de EE UU exigen la protecci n de los circuitos de derivaci n Para obtener la intensidad nominal de cortocircuito utilice los fusibles recomendados en la etiqueta descriptiva del variador No conecte el variador a una red de alimentaci n cuya capacidad de cortocircuito sobrepasa la corriente de cortocircuito estimada m xima indicada en la etiqueta descriptiva del variador Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte 82 Borneros de potencia Acceso a los borneros de potencia ATV71 H037M3 a HD15M3X y ATV71 HD18M3X a HD45M3X y ATV71 H075N4 a HD18N4 ATV71 HD22N4 a HD75N4 Desbloquee la tapa de acceso a la potencia y Para acced
180. switching on or on exiting the configuration menus check that the inputs assigned to the run command are deactivated at state 0 since they can cause the motor to start immediately Failure to follow these instructions will result in death or serious injury E If the safety of personnel requires the prohibition of unwanted or unexpected starts electronic locking is performed by the Altivar 71 s Power Removal function This function requires the use of connection diagrams conforming to category 3 of standard EN954 1 and safety integrity level 2 according to IEC EN61508 consult the catalog or CD ROM supplied with the drive The Power Removal function takes priority over any run command 29 Mounting and temperature conditions K Install the drive vertically at 10 Do not place it close to heating elements 100 mm Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit gt 3 94 in Free space in front of the drive 10 mm 0 39 in minimum When IP20 protection is adequate it is recommended that the protective cover on the top of the drive is removed as shown below Lea N 00 mm gt 3 94 in Removing the protective cover ATV71H 037M3 to D15M3X and ATV71H D18M3X to D45M3X and ATV71H 075N4 to D18N4 ATV71H D22N4 to D75N4 2 types of mounting are possible Type A mounting Type B mounting
181. t contr l sur perte phase r seau Cb Freinage par injection de courant continu en cours FLU Fluxage moteur en cours FSt Arr t rapide NLP Puissance non aliment e pas de r seau sur L1 L2 L3 En cas de d faut celui ci est affich en clignotant Acc s aux menus Mise sous tension Affiche l tat du variateur nSt Arr t en roue libre Obr D c l ration auto adapt e PrA Fonction Power removal active variateur verrouill rdY Variateur pr t SOC Coupure aval contr l e en cours tUn Auto r glage en cours USA Alarme sous tension Menus L co e SIMPLY START Menu simplifi pour mise en service rapide Consulter le c d rom fourni avec le variateur Les codes des menus et sous menus sont diff renci s des codes de param tres par un tiret droite Exemples menu SIM param tre ACC 17 Menu 1 1 SIMPLY START SIM Le menu 1 1 SIMPLY START SIM permet d effectuer une mise en service rapide suffisante dans la plupart des applications L Par exemple Cde 2 fils 3fils tCC est configurer avant tout autre Macro configuration La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine d application sp cifique Nota Les param tres du menu 1 1 SIMPLY START SIM sont renseigner dans l ordre o ils se pr sentent car les premiers conditionnent les s
182. ta in memoria se valida Vedere il cd rom fornito con il variatore CONFIG NON VALIDA Configurazione non valida La configurazione caricata nel variatore tramite collegam seriale non coerente Verificare la configurazione precedentemente caricata Caricare una configurazione coerente PERDITA FASE RETE variatore mal alimentato o intervento di un fusibile interruz di una fase utilizzo su rete monofase di un ATV71 trifase carico non equilibrato protezione attiva solo in carico Verificare il collegamento potenza e i fusibili Utilizzare una rete trifase Inibire il difetto con Perdita fase rete IPL No nO pagina 120 SOTTOTENSIONE rete troppo bassa abbassamento di tensione passeggero resistenza di carica usurata Verificare la tensione e il parametro tensione Sostituire la resistenza di carica Intervento di controllo riparazione del variatore 126 Si OIN CH 111 eg DIA2ED3041101 W9 1754251 01 12 A02 2005 01
183. tehend aufgef hrten Vorkehrungen Vorsichtsma nahmen ACHTUNG NETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBEL Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter besch digt werden Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird k nnen Materialsch den auftreten UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass der Eingang PWR POWER REMOVAL deaktiviert ist Zustand 0 um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmen s sicher dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eing nge deaktiviert sind Zustand 0 da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken k nnten Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren E Wenn f r die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen sein muss wird die elektronische Verriegelung durch die Funktion Power Removal des Altivar 71 sichergestellt Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas das den Anforderungen der Kategorie 3 gem Norm EN 954 1 und dem Sicherheitsniveau 2 gem IEC EN 61508 entspricht weitere Informationen finden Sie im Katalog oder auf der mit dem Umrichter gelieferten C
184. tenuto del manuale prima di procedere ad installare e far funzionare il variatore di velocit ATV71 L installazione la regolazione le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da personale qualificato L utilizzatore responsabile della conformit con tutte le norme elettriche nazionali ed internazionali in vigore in materia di messa a terra di protezione di tutti gli apparecchi Numerosi elementi del variatore di velocit ATV 71 comprese le schede di circuiti stampati sono sotto tensione NON TOCCARLE Utilizzare esclusivamente utensili isolati elettricamente Non toccare i componenti non schermati o le viti delle morsettiere se l apparecchio alimentato Non cortocircuitare i morsetti PA e PC o i condensatori del bus DC Riposizionare e chiudere tutti i coperchi prima di mettere sotto tensione il variatore Prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione o riparazione del variatore di velocit scollegare l alimentazione applicare un etichetta NON METTERE SOTTO TENSIONE sull interruttore o il sezionatore del variatore di velocit bloccare l interruttore o il sezionatore in posizione aperto Prima d intervenire sul variatore di velocit scollegare l alimentazione anche quella esterna se utilizzata ATTENDERE 15 MINUTI per permettere la scarica dei condensatori del bus DC Seguire quindi la procedura di misura della tensione del bus DC riportata a pagina 6 per verificare che la tensione c
185. that the motor is present during auto tuning If an output contactor is being used close it during auto tuning Check that the motor drive are suitable for one another Faults that can be reset with the automatic restart function after the cause has disappeared s can also be reset by turning the drive off then on again or by means of a logic input or command bit consult the CD ROM supplied with the drive These faul APPLICATION FAULT Probable cause Controller Inside card fault Please refer to the card documentation BRAKE CONTROL Brake release current not reached Brake control parameters not set when brake logic control is assigned Check the drive motor connection Check the motor windings Apply the recommended settings consult the CD ROM supplied with the drive NETWORK FAULT Communication fault on communication card Check the environment electromagnetic compatibility Check the wiring Check the time out Replace the option card Inspect repair the drive CANopen FAULT Interruption in communication on the CANopen bus Check the communication bus Check the time out Refer to the CANopen User s Manual EXTERNAL FAULT LI Fault triggered by an external device depending on user Check the device which caused the fault and reset EXTERNAL FAULT NET Fault triggered by an external device depending on user Check the devic
186. tibles con la aplicaci n utilice el variador sin modificar los ajustes Preajustes de las tarjetas opcionales Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no est n asignadas en ajustes de f brica Control de potencia por contactor de l nea ATENCI N Evite manipular con frecuencia el contactor existe el riesgo de envejecimiento prematuro de los condensadores de filtrado Si el tiempo de ciclo es lt 60 s existe el riesgo de destrucci n de la resistencia de carga Si no se tiene en cuenta esta precauci n se pueden producir da os materiales Arranque Importante En la configuraci n de f brica el motor s lo puede ser alimentado tras la reinicializaci n previa de las rdenes adelante atr s parada por inyecci n de corriente continua en los casos siguientes Cuando se produce una puesta en tensi n o una reinicializaci n de fallo manual o despu s de una orden de parada Por defecto el visualizador muestra el mensaje nSt y el variador no arranca Prueba en motor de baja potencia o sin motor utilizaci n de motores en paralelo Consulte el CD ROM suministrado con el variador 89 ESPANOL Terminal grafico El terminal grafico es opcional para los pequefios calibres de variadores pero esta siempre presente en los calibres superiores v ase el cat logo Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente por ejemplo en una puerta de armario mediante
187. tre serr es car un courant important circule dans la barrette de liaison Caract ristiques des bornes puissance ATV71H Capacit maximale Couple de raccordement de serrage mm AWG kcmils Nm Ib in 037M3 075M3 U15M3 075N4 U15N4 U22N4 2 5 14 1 2 10 6 U22M3 U30M3 U40M3 U30N4 U40N4 6 8 1 2 10 6 U55M3 U55N4 U75N4 10 6 2 17 7 U75M3 D11N4 16 4 2 4 21 D11M3X D15M3X D15N4 D18N4 35 1 2 4 21 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 50 1 0 6 53 D30M3X D37M3X D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 120 350 19 168 Borniers contr le Acc s aux borniers contr le 1 Pour acc der aux bornes contr le ouvrir le capot de la face avant contr le Pour faciliter le c blage de la partie contr le du variateur la carte borniers contr le peut tre d broch e 2 d visser la vis jusqu a extension du ressort 3 d brocher la carte en la coulissant vers le bas Capacit maximale de raccordement 2 5 mm AWG 14 Couple de serrage maxi 0 6 Nm 5 3 Ib in ATTENTION FIXATION INAPPROPRIEE DE LA CARTE BORNIERS Lors du remontage de la carte borniers contr le serrez obligatoirement la vis imperdable Si cette pr caution n est pas respect e cela peut entrainer des dommages mat riels Caract ristiques et fonctions des bornes contr le Bornes Fonction Caract ristiques lectriques RIA R1B RIC Contact OF a point commun R1C du relais programmable R1
188. tro previo o bien para aumentar el valor mostrado _ H Para pasar al men o al par metro siguiente o bien para disminuir el valor mostrado CS Nota Para salir de un men o un par metro o bien para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria Para entrar en un men o en un par metro o para registrar el par metro o el valor mostrado Al pulsar el bot n A o Y no se graba en memoria el valor elegido e Si se pulsa de forma continua gt 2 s A o KA se obtiene un desplazamiento rapido Grabaci n en memoria y registro de los valores mostrados ENT Al grabar un valor en la memoria el visualizador parpadea Visualizaci n normal si no hay fallos y no est puesta en servicio 43 0 visualizaci n del par metro seleccionado en el men SUP por defecto frecuencia motor CLI limitaci n de intensidad CtL parada controlada tras corte de fase de red Cb frenado por inyecci n de corriente continua en curso FLU magnetizaci n del motor en curso FSt parada r pida nLP potencia no alimentada sin tensi n en L1 L2 L3 En caso de fallo el c digo de fallo aparece parpadeando Acceso a los men s Puesta en tensi n Visualizaci n del estado del variador nSt parada en rueda libre Obr Deceleraci n autoadaptada PrA funci n Power Removal variador bloqueado rdY variador listo SOC corte aguas abajo controlado en
189. typ Logikeing nge s LI1 Rechtslauf LI2 Linkslauf zwei Fahrtrichtungen 2 Draht Steuerung bei bergang LI3 L14 LIS LI6 Inaktiv nicht belegt Analogeing nge Al Drehzahlsollwert 0 10 V Al2 0 20 mA inaktiv nicht belegt e Relais R1 Bei einer St rung oder Umrichter ohne Spannung f llt der Kontakt ab e Relais R2 Inaktiv nicht belegt Analogausgang AO1 0 20 mA inaktiv nicht belegt Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind kann der Umrichter ohne nderung der Einstellungen eingesetzt werden Voreinstellung der Optionskarten Die Ein Ausg nge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet Leistungssteuerung ber Netzsch tz ACHTUNG Vermeiden Sie h ufiges Bet tigen des Steuersch tzes vorzeitiges Altern des Zwischenkreiskondensatoren Bei Zykluszeiten lt 60 s besteht die Gefahr einer Zerst rung des Lastwiderstands Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird k nnen Materialsch den auftreten Anlauf Wichtig Bei der Werkseinstellung kann der Motor erst nach dem R cksetzen der Befehle Rechtslauf Linkslauf Gleichstrombremsung in den folgenden F llen wieder anlaufen Beim Einschalten oder manuellen R cksetzen oder nach einem Haltebefehl In Ermangelung dessen zeigt der Umrichter nSt auf dem Display an l uft aber nicht an Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor P
190. ucting can be used for part of the shielding length provided that there is no break in continuity Keep the control circuits away from the power circuits For control and speed reference circuits we recommend using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm 0 98 and 1 97 in Ensure maximum separation between the power supply cable line supply and the motor cable The motor cables must be at least 0 5 m 20 in long Do not use lightning arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output If using an additional input filter it should be fitted under the drive and connected directly to the line supply via an unshielded cable Link 10 on the drive is then via the filter output cable The HF equipotential ground connection between the drive motor and cable shielding does not remove the need to connect the PE protective conductors green yellow to the appropriate terminals on each unit Installation diagram ATV71H 037M3 to D15M3X and ATV71H 075N4 to D18N4 Attach and ground the shielding of cables 4 5 7 12 and 13 as close as possible to the drive Strip the shielding Use stainless metal cable clamps on the parts from which the shielding has been stripped to attach them to the plate 2 and the control EMC plate 9 The shielding must be clamped tightly enough to the metal plate to ensure correct contact 1 Altivar 71 La 2 Sheet steel grounded plate supplie
191. ue una configuraci n coherente CORTE FASE DE RED Variador mal alimentado o fusi n de un fusible Corte de una fase Utilizaci n de un ATV71 trif sico en red monof sica Carga exc ntrica Esta protecci n act a nicamente en carga Compruebe la conexi n de potencia y los fusibles Utilice una red trif sica Inhiba el fallo mediante Corte Fase red IPL No nO p gina 95 SUBTENSI N Red sin potencia suficiente Bajada de tensi n transitoria e Resistencia de carga defectuosa Compruebe la tensi n y el par metro de tensi n Sustituya la resistencia de carga Controle o repare el variador 101 Sommario Le fasi della messa in servizio 103 Consigli preliminari 104 Condizioni di montaggio e temperature 105 Posizione della spia di carico dei condensatori 106 Consigli di cablaggio 107 Morsettiere potenza 108 Morsettiere controllo 109 Schemi di collegamento 111 Utilizzo su rete IT 111 Compatibilit elettromagnetica cablaggio 112 Messa in servizio Consigli preliminari 114 Terminale grafico 115 Terminale integrato 117 Menu 1 1 SIMPLY START SIM 118 Difetti cause procedure di intervento 122 Prima di cominciare Leggere ed osservare attentamente le seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi tipo di procedura con il variatore PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Leggere e comprendere l intero con
192. uivants Le choix d une macro configuration entra ne l affectation des Entr es Sorties de cette macro configuration Nota Tout est modifiable r glable et r affectable consulter le c d rom fourni avec le variateur Entr e Start Manut Usage Levage PID r gul Network C Ma tre escl sortie stop g n Al Canal Canal Canal Canal r f 1 Canal r f 1 Canal r f 2 Canal r f 1 r f 1 r f 1 r f 1 Consigne Canal r f 1 PID par le bus Al2 Non R f som R f som Non Retour PID Non R f rence matrice 2 matrice 2 couple AO1 Fr q Fr q mot Fr q mot Fr q mot Fr q mot Fr q mot Couple sig mot RI Non Non d faut Non Non d faut Non d faut Non d faut Non d faut d faut d faut R2 Non Non Non Cmde frein Non Non Non LI1 Sens Sens avant Sens Sens avant Sens avant Sens avant Sens avant 2 fils avant avant LI2 Sens Sens Sens Sens Sens arri re Sens arri re Sens 2 fils arri re arri re arri re arri re arri re LI3 Non 2 vitesses Jog Reset RAZ int gral Commutation Comm 2 fils pr s l d fauts PID r f 2 couple vit LI4 Non 4 vitesses Reset D faut 2 R f PID Reset d fauts Reset 2 fils pr s l d fauts externe pr s l d fauts LI5 No
193. un fusible coupure d une phase utilisation sur r seau monophas d un ATV71 triphas charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge V rifier le raccordement puissance et les fusibles R armer Utiliser un r seau triphas Inhiber le d faut par Perte phase r seau IPL Non nO page 20 SOUS TENSION r seau trop faible baisse de tension passag re r sistance de charge d t rior e V rifier la tension et le param tre tension Remplacer la r sistance de charge Contr ler r parer le variateur 26 Contents Steps for setting up the drive 28 Preliminary recommendations 29 Mounting and temperature conditions 30 Position of the capacitor charging LED 31 Wiring recommendations 32 Power terminals 33 Control terminals 34 Connection diagrams 36 Operation on an IT Isolated or impedance grounded neutral system 36 Electromagnetic compatibility wiring 37 Setup Preliminary recommendations 39 Graphic display terminal 40 Integrated display terminal 42 1 1 SIMPLY START SIM menu 43 Faults Causes Remedies 47 Before you begin Read and understand these instructions before performing any procedure with this drive Ah DANGER HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand this manual before installing or operating the Altivar 71 drive Installation adjustment repair and maintenance must be performed by
194. utiliser les colliers m talliques inoxydables sur les parties d nud es des blindages pour la fixation sur la t le 2 et sur la bride CEM contr le 9 les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient corrects E 1 Altivar 71 2 Plan de masse en t le fourni avec le variateur 3 Trous taraud s pour la fixation de la platine CEM contr le 8 H eg 4 Cable blind pour raccordement du moteur Cable blind pour raccordement de la r sistance de freinage ventuelle i 6 Fils non blind s pour la sortie des contacts des relais A 7 C bles blind s pour raccordement de l entr e de la fonction de s curit Power Removal 8 Colliers m talliques 9 Raccordement la terre de protection 10 Fils ou cable d alimentation non blind s 11 Platine CEM contr le monter sur le plan de masse 2 12 C bles blind s pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser des faibles sections 0 5 mm ANG 20 13 C bles blind s pour raccordement du codeur 12 Compatibilit lectromagn tique c blage Plan d installation ATV71H D18M3X D45M3X et ATV71H D22N4 D75N4 Fixer et mettre la masse les blindages des c bles 4 5 6 7 et 8 au plus pr s du variateur mettre les blindages nu e utiliser les colliers m talliques
195. ve not assigned If the above values are compatible with the application the drive can be used without changing the settings Option card factory settings The option card inputs outputs are not factory set Power switching via line contactor CAUTION Avoid operating the contactor frequently premature ageing of filter capacitors Cycle times lt 60 s may result in damage to the pre charge resistor Failure to follow this instruction can result in equipment damage Starting Important In factory settings mode the motor can only be supplied with power once the forward reverse and DC injection stop commands have been reset On power up or manual fault reset or after a stop command If they have not been reset the drive will display nSt but will not start Test on a low power motor or without a motor using motors in parallel Consult the CD ROM supplied with the drive 39 ENGLISH Graphic display terminal Although the graphic display terminal is optional for low power drives it is a standard component on high power drives see catalog The graphic display terminal can be disconnected and connected remotely on the door of an enclosure for example using the cables and accessories available as options see catalog Description of the terminal 1 Graphic display 2 Function keys F1 F2 F3 F4 7 ESC key Aborts a value 3 STOP RESET a parameter
196. wer part access flap and To access the power terminals remove it as shown below remove the front panel as shown below Functions of the power terminals Terminal Function Protective ground connection terminal R L1 S L2 T L3 Power supply PO DC bus polarity PA Output to braking resistor polarity PB Output to braking resistor PC DC bus polarity U T1 V T2 W T3 Outputs to the motor E Only remove the link between PO and PA if a DC choke has been added The screws on the PO and PA terminals must always be fully tightened as there is a high current flowing in the link Characteristics of the power terminals ATV71H Maximum wire Tightening size torque mm AWG kcmils Nm Ib in 037M3 075M3 U15M3 075N4 U15N4 U22N4 2 5 14 1 2 10 6 U22M3 U30M3 U40M3 U30N4 U40N4 6 8 1 2 10 6 U55M3 U55N4 U75N4 10 6 2 17 7 U75M3 D11N4 16 4 2 4 21 D11M3X D15M3X D15N4 D18N4 35 1 2 4 21 D18M3X D22M3X D22N4 D30N4 D37N4 50 1 0 6 53 D30M3X D37M3X D45M3X D45N4 D55N4 D75N4 120 350 19 168 33 Control terminals Access to the control terminals 1 To access the control terminals open the cover on the control front panel To make it easier to wire the drive control section the control terminal card can be removed 2 Undo the screw until the spring is fully extended 3 Remove the c
197. wertpotentiometer 1 bis Max 10 mA Q AI1 Differential Analogeingang Al1 10 bis 10 V zul ssige H chstspannung 24 V Bezugspotential f r analoge Ein Ausg nge Gem Softwarekonfiguration Analogeingang Spannung oder Strom Analogeingang 0 bis 10 V zulassige H chstspannung 24 V Impedanz 30 kQ oder Analogeingang X Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA Impedanz 250 Q Gem Softwarekonfiguration Analogausgang Spannung oder trom Analogausgang 0 bis 10 V min Lastimpedanz 470 Q oder Analogausgang X Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA max Lastimpedanz 500 Q Eingang f r die externe Versorgung 24 V des Steuerteils 24 V min 19 V max 30 V Leistung 30 Watt OV Bezugspotential der Logikeingange und OV der Spannungsversorgung P24 OV LI1 bis LIS LI6 Programmierbare Logikeing nge Gem Stellung des Wahlschalters SW2 LI oder PTC 24 V max 30 V e Impedanz 3 5 KQ SW2 LI Gleiche Daten wie bei den Logikeing ngen Ll1bis LI5 SW2 PTC Schwellwert f r die Ausl sung 3 KQ Schwellwert f r die erneute Ausl sung 1 8 KQ Schwellwert f r die Kurzschlusserkennung lt 50 Q 24 Spannungsversorgung Wahlschalter SW1 auf Position Source oder Sink Int Interne Spannungsversorgung 24 V Max 200 mA Wahlschalter SW1 auf Position Sink Ext Eingang f
198. zione 24 V esterna logica negativa ecc consultare 5 Py n fi A z z 8 28 il CD rom fornito con il variatore n wen Se D E Potenziom t d l di riferimento PRE 0 10V o X Y mA Utilizzo su rete IT Normale filtro collegato Rete IT Neutro isolato o impedente Utilizzare un dispositivo di controllo permanente d isolamento compatibile con i carichi non lineari tipo XM200 marchio Merlin Gerin ad esempio variatori Altivar 71 integrano dei filtri RFI In caso di utilizzo su rete IT possibile eliminare il collegamento dei filtri alla massa come a lato illustrato Sollevare il cavallotto posto alla sinistra dei morsetti potenza Rete IT ito scollegato ER ATTENZION E Quando i filtri sono scollegati la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare danni materiali 111 Compatibilit elettromagnetica cablaggio Principio e precauzioni Equipotenzialit alta frequenza delle masse tra il variatore il motore e le schermature dei cavi Utilizzo di cavi schermati con schermature collegate alla massa su 360 alle due estremit per i cavi motore eventuale resistenza di frenatura e dispositivo di comando La schermatura pu essere realizzata su una parte del percorso con tubi o canaline metalliche a condizione che non vi sia discontinuit Separare i circuiti di co

Altivar 71 - Steven Engineering

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