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1. PROFIBUS DP Mastersystem 1 Profil Standard v CPU 314C 2 PtP CPU 315 CPU 315 2 DP BES 315 2AF00 0AB0 BES 315 2AF01 0AB0 pl ft BES 315 2AF02 0AB0 H A 6ES7 315 2AF03 0AB0 BES 315 2AF82 0AB0 H A GES 315 2AF83 0AB0 6ES 315 2AG10 0AB0 2 0 V2 6 E oa Ca a e A e a A er a Am N wi MPI 5 N mehrzeiliger Aufbau bis 32 gruppen Sende und L Sie haben ein STEP 7 Projekt mit einer SIMATIC Steuerung erzeugt und ein PROFIBUS Netzwerk angelegt Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten And 4 A 7 1 3 Umrichter ins Projekt einfugen Es gibt zwei Wege den Umrichter in das Projekt einzuf gen e Uber die GSD des Umrichters e Uber den STEP 7 Objektmanager Dieser etwas komfortablere Weg steht nur bei installiertem STARTER zur Verf gung siehe Abschnitt Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters Seite 35 Das Vorgehen zeigt am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B 2 oder CU240E 2 wie Sie den Umrichter ber die GSD ins Projekt einf gen Voraussetzung Sie haben die GSD des Umrichters auf Ihrem PC uber HW Konfig Menu Extras GSD Dateien installieren installiert Vorgehen Um einen Umrichter in Ihr Projekt einzuf gen gehen Sie folgenderma en vor 1 F gen Sie den Umrichter mit Drag and drop in das PROFIBUS Netzwerk ein Den Umrichter finden Sie unter PROFIBUS DP Weitere Feldgerate
2. 0 2200220002nne nenn 302 10 7 FILIWALS UDGFrAGE en eine 303 10 8 FE IFMnWale DOWNOlAGS en 305 10 9 Fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade korrigieren c cccceseeeeeeeeeeeeseees 307 10 10 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert 0024000240000n0 nenn nnnn anne nenne nenne nenn nenn nennen 308 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 00222000000000000nn0n0nnnnnnnnn ann nn nnnnnnnnnannnnn nen 311 11 1 Uber LED angezeigte Betriebszust nde u 22u00224002004nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 311 11 2 SYSIEMIAUIZE sisne e e a e a e iioa eaa aE 313 11 3 Warnunge acrea ate bana ation Ss ete a N haeee tess acac renner elaitud clase 314 11 4 Strung EN Kessel aaa a a ins inna Maca a a eins Datel has enna 317 11 5 Liste der Warnungen und St rungen cccccccsscccececeecceecceeceusecaueecaeeecueecsusessueeseeeeneeeseaeens 322 WEENNISCNE Dalene keuvr oat inc tbat a ieee ate a ieee tea cent aa 331 12 1 Technische Daten Control Unit CGU240B 2 m nn 331 12 2 Technische Daten Control Unit CEV240E2 u een a a 333 12 3 Technische Daten Power Moaule u 2 RE an 336 12 3 1 Technische Daten PM2301P20 u aka 338 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 11 Inhaltsverzeichnis 12 A 6 2 A 7 1 A 7 1 1 A 7 1 2 A 7 1 3 A 7 2 A 7 2 1 A 7 2 2 A 7 2 3 A 7 2 4 A
3. ist anzupassen Ein und Ausgange anpassen ist vorhanden Feldbus konfigurieren sind erforderlich Funktionen einstellen Daten sichern An Q bindung an Feldbus a Wei O tere Funkti onen Die Inbetriebnahme ist fertig Sie haben den Umrichter in Betrieb genommen 67 Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten bersicht 68 Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen m ssen Sie folgende Fragen beantworten e Welche Daten hat mein Umrichter gt Den Umrichter identifizieren Seite 21 e Welche Daten hat der angeschlossene Motor gt Inbetriebnahme vorbereiten Seite 68 e Welche Schnittstellen des Umrichters sind aktiv gt Verdrahtungsbeispiele f r die Werkseinstellungen Seite 69 e ber welche Schnittstellen des Umrichters bedient die bergeordnete Steuerung den Antrieb e Wie ist mein Umrichter eingestellt gt Werkseinstellung der Umrichtersteuerung Seite 72 e Welche technologischen Anforderungen muss der Antrieb erf llen gt U f Steuerung oder Vektorregelung Drehzahl Drehmoment Seite 73 gt Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen Seite 74 Welcher Motor ist am Umrichter angeschlossen Wenn Sie das Inbetriebnahme Werkzeug STARTER und einen SIEMENS Motor verwenden dann brauchen Sie nur die Bestellnummer des Motors Ansonsten m ssen Sie die Daten vom Typenschild des Motors notieren In welcher Reg
4. NIST A IAIST_ ZSW1 GLATT GLart Z5W3 Telegramm 352 Drehzahlregelung f r PCS7 NSOLL_A Prozessdaten f r PCS7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegramm 353 Drehzahlregelung mit PAW Bereich zum Lesen und Schreiben von Parametern H NIST_A ZSWI GLATT Telegramm 354 Drehzahlregelung f r PCS7 mit PKW Bereich zum Lesen und Schreiben von Parametern NSOLL_A Prozessdaten f r PCS7 zsw1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegramm 999 Freie Verschaltung STW1 Telegramml nge f r die Empfangsdaten kofigurierbar ZSW1 Telegramml nge f r die Sendedaten kofigurierbar Bild 7 2 Telegramme f r zyklische Kommunikation Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 7SW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_ GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR Telegramm 350 Drehzahlregelung mit Begrenzung des Drehmoments 111 Feldbus konfigurieren 7 3 PROFlarive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Tabelle 7 1 Erl uterung der Abk rzungen Abk rzung Erl uterung Abk rzung Erl uterung STW1 Steuerwort 1 MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment ZSW1 Zustandswort 1 PIST_GLATT Aktuelle Wirkleistung STW3 Steuerwort 3 M_LIM Drehmomentgrenzwert ZSW3 Zustandswort 3 FAULT_CODE _St rungsnummer NSOLL_A Drehzahl Sollwert WARN_CODE Warnnummer NIST_A_GLATT Geglatteter Drehzahl
5. Warnung A07910 Keine Abschaltung e p0610 1 p0610 2 p0610 12 Warnung A07910 Abschaltung mit St rung F07011 Wenn Sie einen KT Y84 Sensor verwenden geben Sie die Temperatur f r die Warn bzw St rschwelle ber p0604 oder p0605 vor e berwachung ber p0604 Reaktion entsprechend der Einstellung in p0610 e berwachung ber p0605 Abschaltung mit St rung sobald die eingestellte Schwelle berschritten wird Details finden Sie im Listenhandbuch Temperaturschalter Der Umrichter interpretiert einen Widerstand 2 100 als ge ffneten Temperaturschalter und reagiert entsprechend der Einstellung von p0610 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 207 Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen PTC Sensor Der Umrichter interpretiert einen Widerstand gt 1650 Q als Ubertemperatur und reagiert entsprechend der Einstellung von p0610 Der Umrichter interpretiert einen Widerstand lt 20 Q als Kurzschluss und reagiert mit der Warnmeldung A07015 Wenn die Warnung l nger ansteht als 100 Millisekunden schaltet der Umrichter mit St rung F07016 ab KTY84 Sensor Mit einem KTY Sensor berwachen Sie die Motortemperatur und den Sensor selbst auf Drahtbruch bzw Kurzschluss ACHTUNG Zerst rung des Motors durch berhitzung Ein verpolt angeschlossener KTY Sensor kann zur Zerst rung des Motors durch berhitzung f hren weil der Umr
6. 6 AWG 1 5 Nm 53 Ibf in 22 kg 23 kg lt 64 dB A OBH33 0UA1 OBH33 0AA 1 37 kW 41A 42 A 30 kW 34 A 35 A 50 A 94 I s 16 35 mm 6 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 56 kg 58 kg lt 70 dB A OBH31 5UA1 OBH31 5AA 1 18 5 kW 22 A 23A 15 kW 18 A 19 A 32 A 39 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 5 Nm 53 Ibf in 22 kg 23 kg lt 64 dB A OBH33 7UA1 OBH33 7AA1 55 kW 60 A 62 A 37 kW 41 A 42 A 80 A 117 I s 25 35 mm 4 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 56 kg 58 kg lt 70 dB A Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 1 Neue und erweiterte Funktionen A 1 1 Firmware Version 4 5 Tabelle A 1 Neue Funktionen und Funktionsanderungen in der Firmware 4 5 Funktion SINAMICS i G120 G120D N Unterst tzung der neuen Power Module e PM230 IP20 FSA FSF e PM230 in Durchstecktechnik FSA FSC Unterst tzung der neuen Power Module e PM240 2 IP20 FSA e PM240 2 in Durchstecktechnik FSA Neue Control Units mit PROFINET Unterst tzung Unterst tzung des PROFlenergy Profils Unterst tzung von Shared Device ber PROFINET J 6 Schreibschutz Know how Schutz il Erg nzung eines zweiten Befehlsdatensatzes CDSO gt CDSO CDS1 J J J J Viviv Viviv J N OW n N 2 O Alle anderen Umrichter verf gen ber vier Befehlsdatens tze Lageregelung u
7. bersicht 286 Der Know How Schutz dient dazu dass z B ein Maschinenhersteller sein Projektierungs Know How verschl sseln und gegen Anderung oder Vervielf ltigung sch tzen kann Den Know How Schutz gibt es in folgenden Auspr gungen e Know How Schutz ohne Kopierschutz mit oder ohne Speicherkarte m glich e Know How Schutz mit Kopierschutz nur mit Siemens Speicherkarte m glich Fur den Know How Schutz ist ein Passwort erforderlich Bei aktivem Know How Schutz sind die STARTER Dialogmasken gesperrt Uber die Expertenliste im STARTER k nnen Sie nur noch Beobachtungsparameter sehen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Aktionen die auch bei aktivem Know How Schutz m glich sind Werkseinstellungen wiederherstellen Meldungen quittieren Meldungen anzeigen Alarmhistorie anzeigen Diagnosepuffer auslesen Umschalten auf Steuertafel komplette Steuertafelfunktionalit t Steuerhoheit holen alle Buttons und Einstellparameter Upload nur Parameter die trotz Know How Schutz zug nglich sind Aktionen die bei aktivem Know How Schutz nicht m glich sind Download Export Import Trace Funktionsgenerator Messfunktionen Automatische Reglereinstellung Stehende drehende Messung Alarmhistorie l schen Die einzelnen Parameter die vom Know How Schutz ausgenommen sind finden
8. gt Ime H ES BIBLIOTHEKEN SINAMICS w E G120_CU240E_2_DP_F 0 BEOBACHTEN 3 W Control_Unit 2011_08_23 ATP_G120_Basic_V4 4 o NL WW Control_Unit 2011_08_23 ATP_G120_Completion_ 4 4 4 Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen Dokumentation E Sie haben die Dokumente f r die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt Die Protokolle und die Maschinendokumentation finden Sie auch im Abschnitt Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen Seite 394 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 267 Funktionen einstellen 6 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Empfohlener Abnahmetest Die folgenden Beschreibungen zum Abnahmetest sind Empfehlungen die das Prinzip der Abnahme verdeutlichen Sie durfen von der Empfehlung abweichen wenn Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme Folgendes berpr fen e Korrekte Zuordnung der Schnittstellen jedes Umrichters mit Sicherheitsfunktion Fehlersichere Eing nge PROFIsafe Adressen e Korrekte Einstellung der Sicherheitsfunktion STO Hinweis F hren Sie den Abnahmetest mit maximaler m glicher Geschwindigkeit und Beschleunigung durch um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch f r die Abnahme e A01697 e A01 96 Ansteuerung p0840 I r9773 0 Drehzahl
9. 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung f r die Digitalausgange der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein ffnen Sie das zum Antrieb passende Projekt im STARTER CO N O OO KP O N Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen vom PC in den Umrichter mit der Schaltfl che tal Nach dem Download meldet der Umrichter St rungen Ignorieren Sie diese St rungen da sie durch die folgenden Schritte automatisch quittiert werden 9 W hlen Sie im STARTER die Maske der Sicherheitsfunktionen 10 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen ndern 11 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen aktivieren 12 Sichern Sie Ihre Einstellungen RAM nach ROM kopieren 13 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 14 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 15 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Power On Reset 16 F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme Seite 266 Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf die neue Control Unit bertragen Umric
10. 8 W rter p2023 Feldbus SS USS PKW Anzahl Einstellung der Anzahl der 16 Bit Worter im PKW Teil des USS Telegramms Einstellbereich e 0 3 4 0 3 oder 4 W rter e 127 variable Lange 02040 Feldbus SS Uberwachungszeit ms i Einstellung der Uberwachungszeit f r die Uberwachung der empfangenen Prozessdaten ber Feldbus Wenn innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen werden wird eine entsprechende Meldung ausgegeben 7 6 2 2 Telegrammstruktur Ubersicht Ein USS Telegramm besteht aus einer Folge von Elementen mit einer festgelegten Reihenfolge Jedes Element enthalt 11 Bits Schluss Kopfinformation n Nutzdaten aan 1 ss sog zu sn nn ni Startverz gerung m 5 USS Rahmen er A ion r 1 Bit 1 Bit 1 Bit Start 8 Bit Daten Bild 7 9 Struktur eines USS Telegramms Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 148 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Telegrammteil Beschreibung Startverz gerung Zwischen zwei Telegrammen kommt immer die Start bzw Antworverz gerung Antwortverz gerung siehe auch Telegramm Uberwachung Seite 156 Ein ASCll Zeichen 02 hex zeigt den Beginn der Nachricht an Die Telegramml nge LGE berechnet sich wie folgt LGE Nutzdaten n Byte ADR 1 Byte BCC 1 Byte ADR Adresse e Bit 7 0 normaler Datenaustausch Bit 7 1 Zum bertragen von Telegrammen die einen vom G
11. Bremse ge ffnet m Bild 8 27 Ansteuerung der Motorhaltebremse nach AUS2 Befehl oder Anwahl von STO t t t Motorhaltebremse in Betrieb nehmen Lebensgefahr durch herabfallende Lasten Bei falscher Einstellung der Funktion Motorhaltebremse besteht in Anwendungen wie Hebezeugen Kranen oder Aufz gen Lebensgefahr durch eine herabfallenden Last e Sichern Sie f r die Inbetriebnahme der Funktion Motorhaltebremse gef hrliche Lasten z B durch folgende Ma nahmen Absenken der Last bis zum Boden Absperrungen des Gefahrenbereiches Voraussetzung Die Motorhaltebremse ist am Umrichter angeschlossen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 233 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Vorgehen Gehen Sie folgenderma en vor um die Funktion Motorhaltebremse mit einem Operator Panel in Betrieb zu nehmen 1 Setzen Sie p1215 1 Die Funktion Motorhaltebremse ist freigegeben 2 Kontrollieren Sie die Magnetisierungszeit p0346 die Magnetisierungszeit wird bei der Inbetriebnahme vorbelegt und muss gr er Null sein 3 Besorgen Sie sich aus den technischen Daten der Motorhaltebremse die ffnungs und Schlie zeiten der angeschlossenen Bremse Brems ffnungszeiten liegen je nach Gr e der Bremse zwischen 25 ms und 500 ms Bremsschlie zeiten liegen je nach Gr e der Bremse zwischen 15 ms un
12. O Ubertrage Parameterwert Feld Wort 2 Ubertrage Parameterwert Feld Doppelwort 2 Ubertrage Anzahl der Feldelemente Umrichter kann Anforderung nicht bearbeiten mit Fehlernummer Kein Mastersteuerungs Status keine Berechtigung zur Parameteranderung der Parameterkanal Schnittstelle 1 Das gew nschte Element des Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert 2 Das gew nschte Element des indizierten Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Protil fur PROFIBUS und PROFINET bersicht ber die Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Umrichter kann Anforderung nicht bearbeiten Bei der Antwortkennung 7 schickt der Umrichter eine der folgenden Fehlernummern im h chsten Wort des Parameterkanals an die Steuerung Beschreibung Unzul ssige Parameternummer Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter 01 hex Parameterwert nicht nderbar nderungsauftrag f r einen nicht nderbaren Parameterwert 02 hex Untere oder obere Wertgrenze berschritten nderungsauftrag mit Wert au erhalb der Wertgrenzen Fehlerhafter Subindex Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex Kein Array Zugriff mit Subindex auf nichtindizierten Parameter 05 hex Falscher Datentyp nderungsauftrag mit Wert der nicht zum Datentyp des Parameters passt 06 hex Kein Setzen erlaubt sondern
13. STANDARD EXPERT O FILTER EILTER 1 W hlen Sie das Men zum Anzeigen und ndern von Parametern Dr cken Sie die OK Taste 2 W hlen Sie mit den Pfeiltasten das Parameterfilter Dr cken Sie die OK Taste STANDARD Der Umrichter zeigt Ihnen nur die wichtigsten Parameter EXPERT Der Umrichter zeigt Ihnen alle Parameter 3 W hlen Sie mit den Pfeiltasten die gew nschte Nummer eines Schreibparameters Dr cken Sie die OK Taste 4 Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein bernehmen Sie den Wert mit der OK Taste Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP 2geandert Der Umrichter speichert jede nderung die Sie mit dem BOP 2 machen netzausfallsicher Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 365 Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen A 4 2 Indizierte Parameter andern Indizierte Parameter andern Bei indizierten Parametern sind einer Parameternummer mehrere Parameterwerte zugeordnet Jeder der Parameterwerte hat einen eigenen Index Vorgehen 1 gt Um einen indizierten Parameter zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die Parameternummer 2 Dr cken Sie die OK Taste und stellen Sie den Parameter Index ein 3 Dr cken Sie die OK taste und stellen Sie den Parameterwert f r den gew hlten Index ein Sie haben einen indizierten Parameter ge ndert A 4
14. Wenn die Warnhistorie bis zum Index 63 gef llt ist wird mit jeder bernahme einer neuen Warnung in die Warnhistorie die lteste Warnung gel scht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 315 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 3 Warnungen Parameter des Warnpuffers und der Warnhistorie Beschreibung Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die Warnung aufgetreten ist Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die Warnung behoben wurde p2111 Warnungen Z hler Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach dem letzten Zur cksetzen Mit p2111 0 setzen werden alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers 0 7 in die Warnhistorie 8 63 bernommen r2145 Warnzeit gekommen in Tagen Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die Warnung aufgetreten ist r2132 Aktueller Warncode Anzeige des Codes der zuletzt aufgetretenen Warnung Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung f r Float Werte Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die Warnung behoben wurde Erweiterte Einstellungen f r Warnungen Beschreibung Sie k nnen bis zu 20 unterschiedliche Warnungen in eine St rung ndern oder Warnungen unterdr cken p2118 Meldungsnummer f r Meldungstyp einstellen Auswahl der Warnungen bei denen der Typ der Meldung ge ndert wird
15. 039 40349 Steuerungshoheit JR 1 HAND AUTO rosor Fehlerdiagnose 40400 St rungsnummer Indexo R J1 0 32767 mu 40401 St rungsnummer Index R j M 0 32767 0970 40402 St rungsnummer Index2 R f J1 0 32767 mu 40403 St rungsnummer Index 2 R j 1 0 32767 09473 40404 St rungsnummer Index3 R f f1 0 32767 mu DD 40405 St rungsnummer Index4 R j 1 0 32767 09475 40406 St rungsnummer Index5 R f J1 0 32767 ODT IB 40407 St rungsnummer Index6 R 0 32767 10947 7 40408 Warnnummer RT 0 32767 r2110 0 4049 PRMERRORcode R Technologieregler 40500 40501 Technologieregler MOP Technologieregler anpassen 40510 Zeitkonstante fur Istwert Filter des R W Technologiereglers 40511 Skalierungsfaktor fur Istwert des R Technologiereglers i R i 0 1 p2200 r2349 0 100 200 0 200 0 p2240 100 0 00 60 0 p2265 100 0 00 500 00 p2269 1000 0 000 65 000 p2280 1 0 60 p2285 100 200 0 200 0 p2291 100 200 0 200 0 p2292 100 100 0 100 0 r2250 100 100 0 100 0 r2266 100 100 0 100 0 r2294 0 0 22 lt lt we uk 40512 Proportionalverstarkung Technologieregler 40513 Nachstellzeit des Technologiereglers S 40514 Zeitkonstante D Anteil R Technologieregler 40515 Max Begrenzung Technologieregler 40516 Min Begrenzung Technologieregler R W PID Diagnose 40520
16. 45 55 132 160 250 PM240 2 3 AC 400 V Einsatzgebiet Standardanwendungen 2 Generation Die Power Module PM240 2 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A Die PM240 2 erm glichen dynamisches Bremsen ber einen externen Bremswiderstand Bestellnummernbereich e P20 6SL3210 1PE e Push through 6SL3211 1PE Leistungsbereich kW IP20 Leistungsbereich kW PT Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 24 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung 3 3 Power Module PM250 3 AC 400 V Einsatzgebiet Anwendungen mit Netzruckspeisung Die Power Module PM250 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Die PM250 erm glichen dynamisches Bremsen mit Energieruckspeisung ins Netz Bestellnummernbereich IP20 6SL3225 0BE Leistungsbereich kW 175 15 1185 301 37 45 55 00 PM260 3 AC 690 V Einsatzgebiet Anwendungen mit Netzr ckspeisung Die Power Module PM260 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Motorseitig ist ein Sinusfilter eingebaut Die PM260 erm glichen dynamisches Bremsen mit Energier ckspeisung ins Netz Bestellnummernbereich IP20 6SL3225 0EH Leistungsbereich kW mis 80 55 3 3 1 Zubehor fur Montage und Schirmung Schirmanschlusssatz Der Schirmanschlusssatz bietet die optimale Moglichkei
17. Auf dem Projekt im Rechner k nnen Sie den Know How Schutz nicht aktivieren Know How Schutz mit Kopierschutz nur mit Siemens Speicherkarte F r den Know How Schutz mit Kopierschutz muss eine Siemens Speicherkarte gesteckt sein Wenn Sie versuchen den Know How Schutz mit Kopierschutz ohne Speicherkarte oder mit einer anderen Speicherkarte zu aktivieren erscheint die Meldung Know How Schutz f r das Antriebsger t konnte nicht aktiviert werden Passwort berpr fung f r Know How Schutz und Windows Spracheinstellungen Beachten Sie dass eine nderung der Windows Spracheinstellungen nach Aktivieren des Know how Schutzes zu St rungen bei der sp teren Passwort berpr fung f hren kann Verwenden Sie deshalb f r das Passwort nur Zeichen aus dem ASCIl Zeichenvorrat Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 289 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Umrichter mit Know How Schutz in Betrieb nehmen gt 9 5 2 1 Vorgehen Um den Umrichter mit Know How Schutz in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor eS a Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb Erstellen Sie die Ausnahmeliste Seite 292 Aktivieren Sie den Know how Schutz Seite 290 Sichern Sie die Einstellungen im Umrichter durch RAM nach Rom kopieren mit 83 oder ber p0971 1 Speichern Sie das Projekt mit auf dem Rechner PG Sichern Sie auch eventuell
18. Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Grundinbetriebnahme mit STARTER STARTER und STARTER Masken Der STARTER ist ein PC Tool zur Inbetriebnahme von Siemens Umrichtern Die grafische Benutzeroberfl che des STARTER unterst tzt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters Die meisten Umrichterfunktionen sind im STARTER in Masken zusammengefasst Die in diesem Handbuch abgebildeten STARTER Masken stellen allgemeing ltige Beispiele dar Deshalb kann in Ihrem Fall eine Maske mehr oder weniger Einstellm glichkeiten besitzen als die in dieser Anleitung dargestellte Ebenso kann ein Inbetriebnahmeschritt anhand eines anderen Umrichters als des bei Ihnen eingesetzten dargestellt sein bersicht Umrichter online in Betrieb nehmen Wir empfehlen Ihnen den Umrichter mit dem STARTER online in Betrieb zu nehmen Der STARTER bietet zwei M glichkeiten mit einem Umrichter online zu gehen e ber die USB Schnittstelle e ber PROFIBUS oder PROFINET Voraussetzung Zur Inbetriebnahme des Umrichters mit STARTER ben tigen Sie e Einen fertig installierten Antrieb Motor und Umrichter e Einen Rechner mit Windows XP oder Windows 7 auf dem STARTER V4 3 oder h her installiert ist Updates f r STARTER finden Sie im Internet unter Update Downloadpfad f r STARTER http support automation siemens com WW view de 10804985 133100 Vorgehen Um die Grundinbetriebnahme des Umrichters online mit dem STARTER durchzuf hren gehen Sie folgenderm
19. Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module OBE27 5AA0 11 kW 25A 25A 7 5 kW 19A 19A 32 A Klasse J 0 30 kW 38 I s 4 0 10 mm2 12 8 AWG 2 3 Nm 20 Ibf in 7 5 kg 0OBE31 8AA0 22 kW 42 A 45A 18 5 kW 36 A 38 A 3NA3822 63 A Klasse J 0 55 kW 22 I S 10 35 mm 7 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 15 kg OBE31 1AAO 15 kW 32 A 32 A 11 kW 26 A 26 A 35 A Klasse J 0 31 kW 38 I s 4 0 10 mm2 12 8 AWG 2 3 Nm 20 Ibf in 7 5 kg OBE32 2AA0 30 kW 56 A 60 A 22 kW 42 A 45A 3NA3824 80 A Klasse J 0 72 kW 39 I s 16 35 mm 6 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 16 kg 355 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 28 PM250 IP20 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V OBE33 7AA0 45 kW 84 A 90A Bemessungs LO Ausgangsstrom 37 kW TOA 75 A 3NA3832 Sicherung gem IEC Sicherung gem UL 125 A Klasse J 1 2 KW 39 I s Benotigter Kuhlluftstrom 25 35 mm Querschnitt des Netz und Motorkabels 3 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht Bestell Nr mit Filter 6SL3225 OBE33 0AA0 Bemessungs LO Leistung 37 kW Bemessungs LO Eingangsstrom 70A 75A HO Leistung 30 kW HO Eingangsstrom 56 A HO Ausgangsstrom 60 A 3NA3830 100 A Klasse J Verlustleistung 1 04 kW 22 s 25 35 mm 3 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 21 kg Tabelle 12 29 21 kg PM250
20. der zwar innerhalb der absoluten Grenzen liegt der aber unterhalb der aktuell g ltigen unteren Grenze liegt C9 hex nderungsauftrag oberhalb aktuell g ltiger Grenze Beispiel Ein Parameterwert ist zu gro f r die Umrichterleistung CC hex nderungsauftrag nicht erlaubt ndern nicht erlaubt da Zugriffsschl ssel nicht vorhanden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 121 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET Offset und Seitenindex der Parameternummern Parameternummern lt 2000 PNU Parameternummer Schreiben Sie die Parameternummer in PNU PKE Bit 10 0 Parameternummern 2 2000 PNU Parameternummer Offset Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU PKE Bit 10 0 Schreiben Sie den Offset in den Seitenindex IND Bit 7 0 Offset Hex Bit7 Bte Bits Bita Bits Bitz Bit1 Bito oooo 1999 o jonx o o o o o o o oO 2000 3999 2000 80hex 1 o o o o o o oO 6000 7999 6000 a0hex o o 1 o o o oO gooo 9999 8000 20hex o o 4 o o o o oO 40000 11999 10000 Adhex 1 o 4 o o o o oO 20000 21999 20000 50hex o 1 oo 1 0 o o oO 30000 31999 30000 FOhex 4 1 4 1 0 o o oO soo00 61999 60000 74hex o 1 4 1 oO 1 oO Oo Indizi
21. 0 1 Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb Bei Handbetrieb O Signal ber Bl p1041 ist der Hochlaufgeber immer aktiv Bit 02 Anfangsverrundung konfigurieren 0 Ohne Anfangsverrundung 1 Mit Anfangsverrundung Mit der Anfangsverrundung ist eine feinf hlige Vorgabe kleiner Sollwert nderungen m glich Bit 03 Sollwert netzausfallsicher speichern 0 Keine netzausfallsichere Speicherung 1 Sollwert wird bei Netzausfall gespeichert bei Bit 00 1 Bit 04 Hochlaufgeber immer aktiv 0 Sollwert wird nur bei freigegebenen Impulsen berechnet 1 Sollwert wird unabh ngig von der Impulsfreigabe berechnet p1037 MOP Maximaldrehzahl Werkseinstellung 0 1 min Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1038 MOP Minimaldrehzahl Werkseinstellung 0 1 min Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1044 MOP Setzwert Werkseinstellung 0 Signalquelle f r den Setzwert Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 185 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 5 Festdrehzahl als Sollwertquelle In vielen Anwendungen ist es ausreichend den Motor nach dem Einschalten mit einer gleichbleibenden Drehzahl zu verfahren oder zwischen unterschiedlichen festen Drehzahlen umzuschalten Beispiel Ein F rderband l uft nach dem Einschalten nur mit zwei unterschiedlichen Geschwindig
22. 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg Tabelle 12 6 PM230 PT Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 340 6SL3211 6SL3211 INE17 7ULO INE17 7ALO 3 kW 8 0 A T A 2 2 kW 6 1 A 5 9 A 3NE1 813 0 AJT10 3NE1 813 0 0 11 kW 4 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 7 kg 1 9 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Tabelle 12 7 PM230 IP20 Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 6SL3210 6SL3210 INE21 0OULO INE21 0ALO 4 kW 10 5 A 10 2 A 3 kW 8 0A TA 3NE1 813 0 AJT15 3NE1 813 0 0 12 kW 9 2 I s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 2 8 kg
23. 09762 p9763 Passwort Bestatigung 8 8 3 4 Einstellungen andern Vorgehen Um die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen zu beginnen gehen Sie folgendermaken vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online 2 Wahlen Sie im STARTER die fehlersicheren Funktionen 3 W hlen Sie Einstellungen ndern Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated fy Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 8 x Xf ee Hr 25 5 ESERIES Pe Eee Zee gt Erze zelantr iebsger St einf gen 20_irverter gt 4 Comtrol_Urat gt Konfiguration gt Expertenliste Drive Navigator S Ein Ausgange gt Solwertkanal 2 ReuerunglRegelung gt Funktionen gt Abschakfunktionen gt Bremsensteverung gt Safety Integrated gt Fangen gt de Regler gt Wiedereinschattaul D Medinaan ond hars Einstellungen nden Safety Werkseinstelungen wiederherstellen LI _ Schieten Hite Beschreibung p0010 95 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9761 Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestatigung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 256 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 8 8 3 5 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO A W hlen Sie STO
24. 1 3 Last berwachung Konfiguration Werkseinstellung 1 0 berwachung ausgeschaltet 1 berwachung Drehmoment siehe Das Lastmoment Anlagenschutz berwachen Seite 245 und Lastausfall 2 berwachung Drehzahlabweichung siehe unten und Lastausfall 3 berwachung Lastausfall p3232 722 x Lastuberwachung Ausfallerkennung Werkseinstellung 1 Verschalten Sie die Last berwachung mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8013 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 247 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Drehzahlabweichung 248 Diese Funktion steht nur bei den Control Units CU240E 2 zur Verf gung Der Uberwachungssensor muss am Digitaleingang 3 angeschlossen sein Der Umrichter kann eine Impulsfolge von maximal 32 kHz verarbeiten p0582 p0585 oe 1 j t p3231 p2192 p2181 opa epo lro 2s a u A rars i es al p0581 p0583 r2169 1 min Bild 8 34 Uberwachung auf Drehzahlabweichung Die Berechnung der Drehzahl aus dem Impulssignal des Digitaleingangs geschieht im Messtaster Der Umrichter vergleicht die berechnete Drehzahl mit dem Drehzahlistwert r2169 Die Reaktion des Umrichter bei zu gro er Abweichung ist mit p2181 einstellbar Beschreibung p0490 Messtaster invertieren Werkseinstellu
25. 4 10 mm 12 8 AWG 12 8 AWG 12 8 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 2 3 Nm 20 Ibf in 2 3 Nm 20 Ibf in 2 3 Nm 20 Ibf in Gewicht ohne Filter 6 5 kg 6 5 kg 6 5 kg Gewicht mit Filter 7 kg 7 kg 7 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 347 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 18 PM240 IP20 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V 6SL3224 6SL3224 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter OBE31 5UAO OBE31 5AA0 18 5 kW 46 A 38 A 15 kW 40 A 32 A 3NA3820 50 A Klasse J 0 44 kW 0 42 kW 22 s 10 35 mm 7 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 13 kg 16 kg Tabelle 12 19 PM240 IP20 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V 6SL3224 6SL3224 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung
26. A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Sie haben den Know How Schutz aktiviert Sichern der Einstellungen auf Speicherkarte Bei aktiviertem Know How Schutz k nnen Sie die Einstellungen ber p0971 auf der Speicherkarte sichern Setzen Sie dazu p0971 1 Die Daten werden verschl sselt auf die Speicherkarte geschrieben Nach dem Speichern wird p0971 wieder auf 0 gesetzt Know How Schutz deaktivieren Passwort l schen gt Vorgehen Um den Know How Schutz zu deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Selektieren Sie den Umrichter im Know bow Schutz f r Antrichsperat Dem x STARTER Projekt und ffnen ber die rechte Maustaste das tempor r Passwort bleibt gespeichert Dialogfenster Know How Schutz endg ltig Passwort wird geloscht Antriebsgerat Deaktivieren 2 W hlen Sie dort die gew nschte ME Option 3 Geben Sie das Passwort ein und verlassen die Maske mit OK Rat nach ROM kopieren IR Abbrechen Hilfe Sie haben den Know How Schutz deaktiviert Hinweis Know How Schutz endg ltig oder tempor r deaktivieren Den Know How Schutz tempor r deaktivieren bedeutet dass der Know How Schutz nach Aus und Einschalten wieder aktiv ist Endg ltig deaktivieren bedeutet der Know How Schutz ist auch nach Aus und Einschalten nicht mehr aktiv Know How Schutz tempor r deaktivieren Den Know How Schutz tempor r deaktivieren bedeutet
27. Der Know how Schutz sowie der Kopierschutz f r die Speicherkarte ist Kopierschutzfehler aktiv Bei der berpr fung der Speicherkarte trat ein Fehler auf e Stecken Sie eine passende Speicherkarte und schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters vor bergehend aus und wieder ein POWER ON e Deaktivieren Sie den Kopierschutz p7765 F13101 Know how Schutz Kopierschutz Stecken Sie eine g ltige Speicherkarte nicht aktivierbar F30001 berstrom berpr fen Sie Folgendes Motordaten gegebenenfalls Inbetriebnahme durchf hren Schaltungsart des Motors Y A U f Betrieb Zuordnung der Nennstr me von Motor und Leistungsteil Netzqualit t Korrekter Anschluss der Netzkommutierungsdrossel Anschl sse der Leistungsleitungen Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler L nge der Leistungsleitungen Netzphasen Falls das nicht hilft e U f Betrieb Vergr ern Sie die Hochlauframpe e Verringern Sie die Belastung e Tauschen Sie das Leistungsteil F30002 Zwischenkreisspannung Erh hen Sie die Rucklaufzeit p1121 Uberspannung Stellen Sie die Verrundungszeiten p1130 p1136 ein Aktivieren Sie den Zwischenkreis Spannungsregler p1240 p1280 Uberpriifen Sie die Netzspannung p0210 berpr fen Sie die Netzphasen F30003 Zwischenkreisspannung berpr fen Sie die Netzspannung p0210 Unterspannung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 328 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A
28. FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 1 Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Steckplatz f r Speicherkarte MMC oder SD 2 Klemmenleiste 3 Abh ngig vom Feldbus USS Modbus Busabschluss PROFIBUS PROFINET keine Funktion DIP Schalter flr Feldbus Adresse bei PROFINET ohne Funktion Bit6 64 E Bit 5 32 W Bit4 16 W Beispiel Adresse 10 5 Status LED J RDY BF SAFE LNK1 nur bei PROFINET LNK2 nur bei PROFINET E Bit1 2 M E Off 6 USB Schnittstelle f r STARTER 7 Schalter f r Analogeing nge 0 4 mA 20 mA U 10 0V 10V Schnittstelle f r Operator Panel 9 Schnittstelle f r Feldbus Bild 4 7 Design der Control Unit am Beispiel der CU240E 2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 91 Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 2 Klemmenleisten der Control Units CU240B 2 se Bezugspotenzial f r Klemmen 1 9 und 12 OEOOOOHO 52 31 24V IN 24 V optionale Spannungsversorgung 32 GND IN Bezugspotenzial f r Klemme 31 spo I 10 V Ausgang bezogen auf GND max 10 mA Bezugspotenzial f r Klemmen 1 9 und 12 3 Al0 7 y Analogeingang 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 4 Al0O N V Bezugspolenzial f r Klemme 3 12 A0O0 Analogausgang 0 V 10 V 0 4 mA 20 mA 13 GND Bezugspotenzial f r Klemmen 1
29. FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 8 Motor im Tippbetrieb verfahren JOG Funktion Die Funktion Tippen wird typischerweise eingesetzt um ein Maschinenteil z B ein Transportband langsam zu bewegen Mit der Funktion Tippen schalten Sie den Motor ber einen Digitaleingang ein und aus Nach dem Einschalten beschleunigt der Motor auf den Sollwert f r Tippen Es stehen zwei unterschiedliche Sollwerte zur Verf gung z B f r Links und Rechtslauf des Motors Es wirkt der gleiche Hochlaufgeber auf den Sollwert wie beim EIN AUS1 Befehl Tippen 1 OD Tippen 2 II t Drehzahl Motor Maximaldrehzahl p1082 t Sollwert Tippen 1 _ p1058 4 p1120 p1121 t Sollwert Tippen 2 N en p1059 Bild 8 8 Verhalten des Motors beim Tippen AUSI Bevor Sie den Steuerbefehl zum Tippen geben muss der und nicht AUS2 Umrichter einschaltbereit sein Wenn der Motor bereits Une NIE ae eingeschaltet ist ist der Befehl Tippen wirkungslos Tippen kein Tippen Betrieb Tippbetrieb einstellen p1110 Richtung negativ sperren 0 Negative Drehrichtung ist freigegeben 1 Negative Drehrichtung ist gesperrt p1111 Richtung positiv sperren p1113 Sollwert Invertierung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 179 Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 9 Umrichterst
30. INE11 7ALO 0 55 kW 1 8 A 1 7 A 0 37 kW 1 3 A 1 3 A 3NE1 813 0 AJT4 3NE1 813 0 0 04 kW 1 5 I s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg INE14 1ULO INE14 1ALO 1 5 kW A2A 4 1A 1 1 kW 3 2A 3 1A 3NE1 813 0 AJT6 3NE1 813 0 0 07 kW 4 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg INE12 2UL0 INE12 2AL0 0 5 kW 2 3A 2 2A 0 55 kW 1 8 A 1 7 A 3NE1 813 0 AJT4 3NE1 813 0 0 05 kW 4 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg 1NE15 8UL0 INE15 8ALO 2 2 kW 6 1A 5 9 A 1 5 kW 4 2 A 4 1 A 3NE1 813 0 AJT10 3NE1 813 0 0 08 kW 4 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg 339 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 5 PM230 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 6SL3210 6SL3210 INE17 7ULO INE17 7ALO 3 kW 8 0A TA 2 2 kW 6 1A 5 9 A 3NE1 813 0 AJT10 3NE1 813 0 0 11 kW 4 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG
31. PROFIsafe 1 CU240E 2 DP CU240E 2 DP F PROFINET CU240E 2 PN Zwei RJ45 Stecker Seite 104 CU240E 2 PN F USS Seite 147 CU240B 2 RS485 Stecker Modbus RTU CU240E 2 Seite 158 CU240E 2 F 1 Informationen zu PROFIsafe finden Sie ausschlie lich im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe auch Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 103 Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET 7 1 Kommunikation Uber PROFINET Die Control Unit bietet folgende Funktionen e IRT ohne Taktsynchronitat e MRP Medienredundanz sto behaftet mit 200 ms Voraussetzung Ringtopologie e MRPD Medienredundanz sto frei Voraussetzung IRT und in der Steuerung angelegte Ringtopologie e Diagnosealarme entsprechend der im PROF ldrive Profil festgelegten Fehlerklassen Siehe Diagnose uber die Steuerung aktivieren Seite 107 e Geratetausch ohne Voraussetzung in der Steuerung angelegte Topologie Wechselmedium e Shared Device nur bei Control Units mit Fehlersicheren Funktionen siehe Safety Funktionshandbuch Die Control Units besitzen zwei RJ45 Buchsen uber die Sie eine Linientopologie realisieren k nnen Durch den Einsatz von Switches k nnen Sie alle Topologien realisieren Weitergehende Informationen zu PROFINET im Internet Allgemeine Informationen zu PROFINET finden Sie unter Industrial
32. Parameterinhalte konnen Parameterwerte oder Konnektor Parameter sein Fur Konnektor Parameter benotigen Sie zwei Worte Zum Verschalten von Konnektor Parametern siehe auch Abschnitt Signale im Umrichter verschalten Seite 372 Tragen Sie den Parameterwert rechtsbundig wie folgt in den Parameterkanal ein e 8 Bit Werte Low Word Bit 0 7 die Bits 8 15 sind Null e 16 Bit Werte Low Word Bit 0 15 e 32 Bit Werte Low Word und High Word Tragen Sie einen Konnektor Parameter rechtsb ndig wie folgt ein e Nummer des Konnektor Parameters High Word e Drive Object des Konnektor Parameters Low Word Bit 10 15 e Index oder Bitfeld Nummer des Konnektor Parameters Low Word BitO 9 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 153 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Telegrammbeispiele Lange des Parameterkanals 4 Leseanforderung Seriennummer des Power Modules auslesen p7841 2 Um den Wert des indizierten Parameters p 841 zu erhalten m ssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten fullen e PKE Bit 12 15 AK 6 Anforderung Parameterwert Feld e PKE Bit 0 10 PNU 1841 Parameternummer ohne Offset Parameternummer PNU Offset Seitenindex 7841 1841 6000 e IND Bit 8 15 Seitenindex 90 hex Offset 6000 4 90 hex e IND Bit 0 7 Subindex 2 Index des Parameters e Da Sie
33. Sie haben die Funktion Motorhaltebremse in Betrieb genommen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 234 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 8 36 Ansteuerlogik der Motorhaltebremse einstellen Beschreibung p1215 1 Freigabe Motorhaltebremse 0 Motorhaltebremse gesperrt Werkseinstellung 1 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung 2 Motorhaltebremse stets offen 3 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung Anschluss ber BICO p1216 Motorhaltebremse ffnungszeit Werkseinstellung 0 1 s p1216 gt Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung L ftzeit der Bremse p1217 Motorhaltebremse Schlie zeit Werkseinstellung 0 1 s p1217 gt Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung Schlie zeit der Bremse r0052 12 Befehl Motorhaltebremse offen Tabelle 8 37 Erweiterte Einstellungen Beschreibung Magnetisierungszeit Werkseinstellung 0 s W hrend dieser Zeit wird die Magnetisierung eines Asynchronmotors aufgebaut Der Umrichter berechnet diesen Parameter ber p0340 1 oder 3 p0855 Motorhaltebremse unbedingt 6ffnen Werkseinstellung 0 p0858 Motorhaltebremse unbedingt schlie en Werkseinstellung 0 p1226 Stillstandserkennung Drehzahlschwelle Werkseinstellung 20 1 min Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt und die Uberwachungszeit p1227 bzw p1228 gestartet p1227 Stillstandserke
34. Uberpriifen Sie anhand der folgenden Fragen die Kommunikationseinstellungen Wenn Sie die Fragen mit Ja beantworten konnen haben Sie die Kommunikationseinstellungen richtig gesetzt und k nnen den Umrichter ber den Feldbus steuern e Ist der Umrichter richtig an EtherNet IP angeschlossen e Ist die EDS Datei Seite 133 in Ihrer Steuerung installiert e Sind die Bus Schnittstelle und die IP Adresse richtig gesetzt e Sind die Signale die Umrichter und Steuerung austauschen richtig verschaltet 7 5 3 Kommunikationseinstellungen fur EtherNet IP Allgemeine Kommunikationseinstellungen Um uber EtherNet IP mit einer Uberlagerten Steuerung kommunizieren zu k nnen m ssen Sie den Parameter p2030 10 setzen Weiterhin m ssen Sie folgende Daten einstellen e IP Adresse in p8921 e Subnet Mask in p8923 e Default Gateway in p8922 e Name of Station in p8920 atuell g ltiger Wert in r8931 atuell g ltiger Wert in r8933 atuell g ltiger Wert in r8932 atuell g ltiger Wert in r8930 Diese Parameter gelten wenn p2030 10 gesetzt ist f r EtherNet IP auch wenn der Parametername auf PROFINET hindeutet Ge nderte Adressen werden erst wirksam wenn Sie den Umrichter einschlie lich der eventuell vorhandenen externen 24 V Versorgung ausschalten und wieder einschalten 134 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation b
35. Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 282 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER Umrichter mit Sicherheitsfunktionen e Gehen Sie mit dem STARTER online al e 2 W hlen Sie die Schaltfl che Projekt ins Zielsystem laden Ki e 3 Rufen Sie die STARTER Maske f r die Sicherheitsfunktionen auf FF STARTER Safety 0 G1F0_inverter Control_linit Safety Integrated fy Projekt Bearberten Zieksystem Ansicht Extras Fenster Hie ala x saa BY Ae Lf ll xD FT cabal fat a sl VES E fy Einzelsnitriehsger t einf gen ef 520 Werten Ze Control Unit gt Konfiguration gt Expertendste BP Drive Navigator Fin fAusgange gt Sclhwertkanal H P Sheusrung Regelung B Funkhionen gt Abschaltfurktionen gt Eremsensteuerung gt Safety Integrates gt Fangen 1 gt de Regler gt Wiedereinschaltaud Th Malinina ond i hars e 1 Kopieren Sie die Parameter der Sicherheitsfunktionen e 2 Aktivieren Sie die Einstellungen Parameter kopieren mn Passwort ndern Einstellungen aktivieren e Wahlen Sie zum Speichern der Daten im Umrichter die Schaltfl che RAM nach ROM kopieren 9 e Gehen Sie mit dem STARTER offline 34 e Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus e Warten Sie bis alle L
36. Werkseinstellung 10 s Verzogerungszeit f r die Auswertung der Last berwachung p2193 2 Last berwachung Konfiguration Werkseinstellung 1 2 berwachung Drehzahlabweichung und Lastausfall p3230 586 Last berwachung Drehzahlistwert Werkseinstellung 0 Ergebnis der Drehzahlberechnung mit der Auswertung der Drehzahl berwachung verschalten p3231 Lastuberwachung Drehzahlabweichung Werkseinstellung 150 1 min Zulassige Drehzahlabweichung der Lastuberwachung Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8013 des Listenhandbuchs 8 7 8 Logische und Arithmetische Funktionen Uber Funktionsbausteine Die freien Funktionsbausteine erlauben zusatzliche Signalverschaltungen innerhalb des Umrichters Um die freien Funktionsbausteine zu nutzen mussen Sie die Ein und Ausgange der Funktionsbausteine mit passenden Signalen verschalten Die folgenden freien Funktionsbausteine stehen u a zur Verfugung Logikbausteine AND OR XOR NOT Arithmetikbausteine ADD SUB MUL DIV AVA Absolutwertbildner NCM Numerischer Vergleicher PLI Polygonzug Zeitbausteine MFP Impulsgenerator PCL Impulsverk rzung PDE Einschaltverz gerung PDF Ausschaltverz gerung PST Impulsverl ngerung Speicher RSR RS Flip Flop DSR D Flip Flop Schalter NSW Numerischer Umschalter BSW Bin r Umschalter Regler LIM Begrenzer PT1 Gl ttungsglied INT Integrator DIF Differenzierglied Grenzwert
37. Y Motor l uft bis zum Stillstand aus Diagnose t STO aktiv r9773 1 i PROFIsafe STO Anwahl r9772 20 Gelb Ein Blinkt langsam Ein Gr n Ein Bild 8 41 Abnahmetest f r STO Basisfunktionen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 268 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Vorgehen gt Um den Abnahmetest der Funktion STO als Teil der Basisfunktionen durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor Der Umrichter meldet weder St rungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen r0945 0 7 r2122 0 7 stone 2 Motor einschalten PT 2 3 STO anw hlen W hlen Sie STO an w hrend der Motor dreht Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung z B ber Digitaleing nge und ber PROFIsafe 3 2 Pr fen Sie folgendes Bei Ansteuerung ber PROFIsafe Bei Ansteuerung ber Klemme Der Umrichter meldet e Der Umrichter meldet STO Anwahl ber PROFIsafe STO Anwahl ber Klemme r9772 20 1 r9772 17 1 Stillstand Der Umrichter meldet weder St rungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen r0945 0 7 r2122 0 7 Der Umrichter meldet STO ist angew hlt r9773 0 1 STO ist aktiv r9773 1 1 4 2 Prufen Sie Folgendes e STO ist nicht aktiv r9773 1 0 e Der Umrichter meldet weder St rungen noch Warnungen der Sicherhe
38. berwachung LVM Eine bersicht ber alle freien Funktionsbausteine und ihre Parameter finden Sie im Listenhandbuch im Kapitel Funktionspl ne im Abschnitt Freie Funktionsbausteine Funktionspl ne 7210 ff Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 249 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Freie Bausteine aktivieren gt 250 In der Werkseinstellung werden die freien Funktionsbausteine im Umrichter nicht verwendet Vorgehen Um freie Bausteine zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie den Funktionsbaustein ber die Funktionspl ne in der Parameterliste aus dort finden Sie alle Parameter die Sie ben tigen um den Baustein zu verschalten 2 Ordnen Sie den Baustein einer Ablaufgruppe zu 3 Legen Sie die Ablaufreihenfolge innerhalb der Ablaufgruppe fest nur erforderlich wenn Sie mehrere Bausteine derselben Ablaufgruppe zugeordnet haben 4 Verschalten Sie die Ein und Ausg nge des Bausteins mit den entsprechenden Signalen des Umrichters Sie haben die freien Bausteine aktiviert Die Ablaufgruppen werden in unterschiedlichen Zeitabst nden Zeitscheiben gerechnet Welche freien Funktionsbausteine welchen Zeitscheiben zugeordnet werden k nnen entnehmen Sie folgender Tabelle Tabelle 8 41 Ablaufgruppen und m gliche Zuordnungen der freien Funktionsbausteine nn edanonen Omizugs igenZetschebe
39. dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e L angzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 ohne Derating bis 1000 m ber NN mit Derating bis 4000 m ber NN UL cUL CE C tick SEMI F47 Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Details sehe Montagehandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 351 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 3 2 Leistungsabhangige Daten PM240 2 Tabelle 12 23 PM240 2 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 1PE11 8UL0 Bestell Nr mit Filter 6SL3210 1PE11 8AL0 LO Leistung 0 55 kW LO Eingangsstrom 2 3 A LO Ausgangsstrom 1 7 A HO Leistung 0 37 kW HO Eingangsstrom 2A HO Ausgangsstrom 1 3A Sicherung gem IEC 3NA3 801 6 A Sicherung gem UL 10 A Klasse J Verlustleistung ohne Filter 0 04 kW Verlustleistung mit Filter 0 04 kW Benotigter Kuhlluftstrom 5 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 2 5 mm 18 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht ohne Filter 1 4 kg Gewicht mit Filter 1 5 kg Tabelle 12 24 PM240 2 IP20 Frame Sizes
40. fehlersicheren Eingang Alle anderen Sicherheitsfunktionen weitere fehlersichere Digitaleing nge des Umrichters und die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen Uber PROFIsafe sind im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben Fehlersicheren Eingang festlegen Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO nutzen m ssen Sie die Klemmenleiste in der Grundinbetriebnahme f r einen fehlersicheren Eingang konfigurieren z B mit p0015 2 siehe Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 Der Umrichter fasst die Digitaleing nge DI 4 und DI 5 zu einem fehlersicheren Eingang zusammen sepia Fg Ei Um die Sicherheitsfunktion STO ber den FDI 0 anzuwahlen m ssen Sie STO freigeben Siehe auch Abschnitt Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Seite 253 Welche Ger te darf ich anschlie en Der fehlersichere Eingang ist f r folgende Ger te ausgelegt e Anschluss von Sicherheitssensoren z B Not Halt Befehlsger te oder Lichtvorh nge e Anschluss von vorverarbeitenden Sicherheitsschaltger ten z B fehlersicheren Steuerungen Signalzust nde am fehlersicheren Eingang Der Umrichter erwartet an seinem fehlersicheren Eingang Signale mit dem gleichen Zustand e High Signal Die Sicherheitsfunktion ist abgew hlt e Low Signal Die Sicherheitsfunktion ist angewaht Besondere Ma nahmen bei der Verdrahtung eines fehlersicheren Eingangs 92 Der Umrichter wertet Abweichungen der beiden Signale des fehl
41. ffnet sich nachfolgende Sicherheitsabfrage Werkseinstellung x A Am Antriebsger t ist Schreibschutz eingestellt Am ntnebsger t ist derzeit der Schreibschutz aktiv wollen Sie trotzdem die Werksemnstellungen wiederherstellen Nein Hilfe Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 288 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Die Sicherheitsabfrage entf llt wenn Sie einen anderen Weg zum R cksetzen auf Werkseinstellung w hlen z B ber die Expertenliste Hinweis Besonderheiten bei CAN BACnet und MODBUS ber diese Bussysteme sind Parameter in der Werkseinstellung trotz aktivem Schreibschutz nderbar Damit der Schreibschutz auch bei Zugriff ber diese Feldbusse wirksam ist m ssen Sie zus tzlich p7762 1 setzen Diese Einstellung ist nur ber die Expertenliste m glich 9 5 2 Know How Schutz Beachten Sei beim Betrieb des Umrichters mit Know How Schutz folgende Hinweise Hinweis Unterst tzung durch den Technischen Support bei aktivem Know How Schutz Unterst tzung durch den Technischen Support ist bei aktivem Know How Schutz nur mit Zustimmung des Maschinenherstellers m glich Know How Schutz kann nur Online aktiviert werden Wenn Sie ein Projekt Offline auf Ihrem Rechner erstellt haben m ssen Sie es in den Umrichter laden und online gehen Erst dann k nnen Sie den Know How Schutz aktivieren
42. im Hardware Katalog von HW Konfig 2 Geben Sie die am Umrichter eingestellte PROFIBUS Adresse in HW Konfig ein 3 Wahlen Sie das passende Telegramm und f gen das Telegramm per Drag and Drop auf Steckplatz 1 des Umrichters ein N here Informationen zu den Telegrammtypen finden Sie im Kapitel Zyklische Kommunikation Seite 111 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 377 Anhang A 7 Applikationsbeispiele 378 4 Wenn Sie mehrere Steckpl tze des Umrichters mit Telegrammen belegen wollen m ssen Sie die erlaubte Reihenfolge der Steckplatz Belegung einhalten 5 Speichern und bersetzen Sie das Projekt 6 Laden Sie die Projektdaten in die S7 CPU Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 28 G Ge dota MWe WEN PROFIBUS DP Mastersystem 1 Suchen wo D Weitere FELDGERATE LAA E ETTU EHO SINAMICS a SINAMICS G120 CUZ30P 2DPVad am fe SINAMICS G120 CU240x 2DP F VA 4 Universalmodul Peiw Kanal 4 worte Standard Telegramm 1 P2D 2 2 Standard Telegramm 20 PZD A f 4a 3 SINAMICS G120 Cu240x 20P A f SIEMENS Telegramm 350 PZO Al 3 F Ste y D Bestellnummer Bezeichnung E Adresse 1 195 Standard Telegramm 1 PZD 272 e 299 rien Telegramm ae ee MENS Tele 354 PRW PO 6 6 Frees Telegramm PZD
43. oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Beschadigungen Umrichter der Schutzart Open Type IP20 m ssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Ma nahme gesch tzt werden dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und au erhalb des Umrichters verhindert wird Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauung leitfahige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Trager von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenstanden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten Hinweis Die Komponenten m ssen gegen leitf hige Verschmutzung gesch tzt werden z B durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw NEMA 12 Unter der Voraussetzung dass am Aufstellort das Auftreten von leitf higen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zul ssig Weitergehende Informationen zu den Restrisiken die von den Kompo
44. und gehen Sie offline 3 2 Stellen Sie im Projekt auf dem Rechner p7763 auf den gew nschten Wert 3 Speichern Sie das Projekt 4 Gehen Sie online und laden das Projekt in den Umrichter d 5 Nehmen Sie jetzt die weiteren Einstellungen in p7764 vor Sie haben die Anzahl der Parameter f r die Auswahlliste ge ndert Werkseinstellung f r die Ausnahmeliste e p 63 1 Auswahlliste enth lt genau einen Parameter e p7764 0 7766 Parameternummer fur die Passworteingabe Hinweis Zugriff auf den Umrichter durch unvollst ndige Ausnahmeliste sperren Wenn Sie den p7766 aus der Ausnahmeliste entfernen k nnen Sie kein Passwort mehr eingeben und damit den Know How Schutz nicht mehr deaktivieren Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu k nnen m ssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zur cksetzen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 292 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz 9 5 2 3 Ger tetausch bei aktivem Know How Schutz Ger tetausch bei Know How Schutz ohne Kopierschutz Bei Know How Schutz ohne Kopierschutz ist es m glich die Einstellungen des Umrichters ber eine Speicherkarte auf einen anderen Umrichter zu bertragen Siehe auch e Einstellung auf Speicherkarte sichern Seite 275 e Einstellung von Speicherkarte bertragen Seite 277 Ger tetausch bei Know How Sc
45. weitere projektbezogene Daten Maschinentyp Passwort etc die f r die Unterst tzung des Endkunden erforderlich sind Sie haben den Umrichter mit Know How Schutz in Betrieb genommen Einstellungen f r den Know How Schutz Know How Schutz aktivieren gt 290 Vorgehen Um den Know How Schutz zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Selektieren Sie den Umrichter im STARTER Projekt und w hlen im Kontextmen Know How Schutz Antriebsger t Aktivieren siehe auch Schreibschutz Seite 288 Geben Sie Ihr Passwort ein und best tigen mit OK Das Passwort muss aus mindestens einem Zeichen bestehen und darf h chstens 30 Zeichen lang sein Alle Zeichen sind zul ssig Know how Schutz f r Antriebsger t aktivieren f Krow how S chute ohne Kopierschutz Krow how S chute mit Kopierschutz Passwort Hinweis Bevor Sie den Know how Schutz aktivieren konnen Sie Parameter vom Schutz ausnehmen durch Entragen in p64 Espertenliste M RAM nach ROM kopieren Abbrechen Hilfe In dieser Maske ist RAM nach ROM kopieren werksseitig angewahlt Damit stellen Sie sicher dass Ihre Einstellungen dauerhaft gespeichert werden Wenn RAM nach ROM kopieren nicht angew hlt ist werden Ihre Know How Schutz Einstellungen nur fl chtig gespeichert und sind beim n chsten Einschalten nicht mehr vorhanden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6
46. 10 Value High Ben te 1 2 3 4 f a 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 137 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Assembly Basic Speed Control with parameter assembly Instance Number 170 Type Input Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bits Bits Bit2 Bit4 Bito Forward za Speed Actual Low Byte l Speed Actual High Byte Data In 1 Value Low Byte 5 Data In 1 Value High Byte E 6 Data In 2 Value Low Byte Data In 2 Value High Byte 8 Data In 3 Value Low Byte 9 Data In 3 Value High Byte Data In 4 Value Low Byte Data In 4 Value High Byte Data In 5 Value Low Byte Data In 5 Value High Byte Data In 6 Value Low Byte Data In 6 Value High Byte Data In 7 Value Low Byte Data In 7 Value High Byte Data In 8 Value Low Byte Data In 8 Value High Byte Data In 9 Value Low Byte Data In 9 Value High Byte Data In 10 Value Low Byte Data In 10 Value High Byte Bit7 Bit6 Bit5 _ Bit1 Bito Fault RUN RUN 2 Speed Reference Low Byte 3 Speed Reference High Byte EEE Cal CS Assembly Extended Speed Control Instance Number 71 Type Input yte Bit7 Bit6 Bits Bit4 Bits Bit2 Bitt Bito Ref From Crtl From Running Running 5 u 2 Speed Actual Low Byt
47. 2 und CU240E 2 400 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Index 8 87 Hz Kennlinie 361 A Ablaufgruppe 250 Ablaufreihenfolge 250 Ablaufsteuerung 171 Abnahme 265 Anforderungen 265 reduzierte 266 Abnahmeprotokoll 265 Abnahmetest Berechtigte Person 265 STO 269 Testtiefe 266 Voraussetzungen 265 Abschaltpfade Zwangsdynamisierung 261 Abwickler 230 AC DC Drive Profil 135 Analogausgang 52 53 70 Funktion 89 101 Analogeingang 52 53 70 Funktion 89 97 101 Anlagenbeschreibung 394 Anlaufverhalten Optimierung 199 Ansteuerung des Motors 173 Antriebsdatens tze 270 Anwenderschnittstellen 51 Applikation Parameter azyklisch ber PROFIBUS und PROFINET schreiben und lesen 129 Parameter zyklisch ber PROFIBUS schreiben und lesen 124 Aufzug 233 Ausblendband 98 Ausgangsdrossel 29 Ausschalten Motor 171 OFF1 Befehl 171 OFF2 Befehl 171 OFF3 Befehl 171 Automatikbetrieb 180 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD azyklische Kommunikation 125 Azyklischer Datenverkehr 125 B Baustein 372 Befehlsdatensatz 180 Befehlsquelle 170 Auswahl der 362 Beobachtungsparameter 362 Berechtigte Person 265 Bestellnummer 21 Bestimmungsgem f se Verwendung 15 Betrieb 172 Betriebsanleitung 397 Betriebsart 394 Betriebsbereit 172 Betriebsbremse 220 BF Bus Fault 311 312 BiCo Baustein 372 Bimetall Schalter
48. 20 umschalten bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten 0 HLG stoppen Der Ausgang des Hochlaufgebers bleibt auf dem aktuellen p1141 0 Wert stehen r2090 5 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 114 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Protil fur PROFIBUS und PROFINET Zustandswort 1 ZSW1 Zustandswort 1 Bits 0 10 gem PROF Idrive Profil und VIK NAMUR Bits 11 15 umrichterspezifisch Bedeutung Anmerkungen Signal Telegramm 20 Alle anderen Verschaltung Telegramme im Umrichter 1 Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet Elektronik ist p2080 0 initialisiert Impulse sind gesperrt r0899 0 1 1 Betriebsbereit Motor ist eingeschaltet EIN AUS1 1 keine St rung ist p2080 1 aktiv Mit dem Befehl Betrieb freigeben STW1 3 r0899 1 schaltet der Umrichter den Motor ein 2 1 Betrieb freigegeben Motor folgt Sollwert Siehe Steuerwort 1 Bit 3 p2080 2 r0899 2 3 1 St rung wirksam Im Umrichter liegt eine St rung vor St rung quittieren p2080 3 durch STW1 7 r2139 3 4 1 AUS2 inaktiv Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv p2080 4 r0899 4 5 1 AUS3 inaktiv Schnellhalt ist nicht aktiv p2080 5 r0899 5 1 Einschaltsperre aktiv Motor einschalten ist erst m glich nach einem AUS1 und p2080 6 erneuten EIN r0899 6 7 1 Warnung wirksam Motor bleibt eingeschaltet keine Quittierung not
49. 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 125 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET Tabelle 7 3 Antwort des Umrichters auf einen Leseauftrag Datenblock Byen Men In Header Referenz identisch zu Leseauftrag 01 hex Umrichter hat Leseauftrag ausgef hrt 81 hex Umrichter konnte Leseauftrag nicht vollst ndig ausf hren 01 hex Anzahl der Parameter m identisch zu Leseauftrag Werte Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte oder bei negativer 02 hex Integer8 Antwort Anzahl der Fehlerwerte 03 hex Integer16 04 hex Integer32 05 hex Unsigned3 06 hex Unsigned16 07 hex Unsigned32 08 hex FloatingPoint 10 hex OctetString 13 hex TimeDifference 41 hex Byte 42 hex Word 43 hex Double word 44 hex Error Wert des 1 Index oder bei negativer Antwort Fehlerwert 1 Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts T Werte Parameter o o d RSS e E Werte Parameterm fd Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 126 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Protil fur PROFIBUS und PROFINET Parameterwerte andern Tabelle 7 4 Auftrag zum Andern von Parametern Datenblock Byten Bent In Header Referenz 07 hex FF hex 02 hex Anderungsauftrag Fe Anzahl der Parameter m 07 hex 27hex 2 2 Adresse Parameter 1 10 hex Wert des Parameters Anzahl der Indizes 4 00 hex EA hex 00 hex und 01 hex sind gleichb
50. 207 Binektor Eingang 90 Binektoren 373 Bitmustertest 259 Blockierschutz 245 246 Bohrbilder 41 43 BOP 2 Installieren 76 Menu 364 Symbole 364 Brake Relay 231 Brems Chopper 33 226 Bremsfunktionen 220 221 Bremsmethode 220 222 Bremsung generatorische 230 Bremswiderstand 33 226 Busabschluss 51 Busfehler 312 C CDS Control Data Set 180 264 Checkliste PROFIBUS 107 PROFINET 104 134 Compound Bremsung 225 226 401 Index Control Units 21 22 296 D Datenaustausch Feldbus 384 Datensatz 47 DS 389 Datensatz 47 DS 125 Datensatzumschaltung 264 Datensicherung 35 273 277 282 284 395 Daten bertragung 277 282 284 DI Digital Input 92 264 Digitalausgang 52 70 Funktion 89 93 Digitaleingang 52 70 90 173 fehlersicher 54 Funktion 89 Digitaleing nge Mehrfachbelegung DIP Schalter Analogeingang 95 Diskrepanz 258 Filter 258 Toleranzzeit 258 Download 35 277 282 284 Download Handb cher 397 Drahtbruch 258 Drahtbruch berwachung 96 208 Drehmomentregelung 205 Drehmoment berwachung Drehzahlabh ngige 245 246 Drehrichtung 188 Drehrichtungsumkehr 173 Drehzahl andern mit BOP 2 364 begrenzen 188 Drehzahlabweichung 247 Drehzahlregelung 201 Drehzahl berwachung 247 Dreidrahtsteuerung 173 Dreieckschaltung A 68 361 Drive Data Set DDS 270 Drive ES Basic 35 377 Druckregelung 241 DS 47 125 Durchflussregelung 241 Einhei
51. 2258 P Reaktion auf Glattung Fehler p2265 Aufbereitung Istwert Begrenzung paasi _ Skalierung Invertierung Funktion f x Hochlaufzeit R cklaufzeit Betrieb ist freigege ben Motor ist Freigabe eingeschaltet 02200 amp BB Bild 8 31 Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Technologieregler einstellen Anmerkung p2200 1 Technologieregler freigeben p1070 2294 Drehzahl Hauptsollwert mit Ausgang des Technologiereglers verschalten Sollwert fur Technologieregler festlegen Beispiel p2253 2224 Der Umrichter verschaltet den Festsollwert p2201 mit dem Sollwert des Technologiereglers p2220 1 Der Festsollwert p2201 ist angew hlt p2264 Istwert fur Technologieregler festlegen Beispiel Bei p2264 755 0 ist der Analogeingang O die Quelle f r den Istwert p2257 p2258 Hoch und R cklaufzeit festlegen s p2274 Differentiation Zeitkonstante s Die Differentiation verbessert das Anregelverhalten bei sehr tr gen Regelgr en z B einer Temperaturregelung p2274 0 Die Differentiation ist ausgeschaltet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 242 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen p2280 Proportionalverst rkung Kp p2285 Nachstellzeit Tn s Ohne Nachstellzeit kann der Regler Abweichungen zwischen Soll und Istwert nicht vollst ndig ausregeln p2285 0 Die Nachstell
52. 27 Iso 100 jo fae ae ome EHE 1 Mit Schirmanschlusssatz FSA 84 mm FSB 85 mm FSC 89 mm 2 Die Power Module k nnen nebeneinander montiert werden Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 43 Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 3 Netz Motor und Umrichterkomponenten anschlie en L2 Netzfilter Power Ausgangsdrossel Module Bild 4 2 Anschluss der Power Module PM230 IP20 und in Durchstecktechnik Das Netzfilter des Power Modules PM230 erf llt die Klasse A F r erh hte EMV Anforderungen brauchen Sie ein externes Klasse B Netzfilter L2 Netzdrossel Netzfilter Power Sinusfilter oder L3 Module Ausgangsdrossel Bremswider stand Bild 4 3 Anschluss der Power Module PM240 PM240 2 IP20 und in Durchstecktechnik Die Power Module PM240 und PM240 2 gibt es mit und ohne integriertes Klasse A Netzfilter F r erh hte EMV Anforderungen brauchen Sie ein externes Klasse B Netzfilter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 44 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 3 Power Module installieren L2 Netzfilter Power Sinusfilter oder PE Module Ausgangsdrossel Bild 4 4 Anschluss der Power Module PM250 Die Power Module PM250 gibt es mit und ohne integriertes Klasse A Netzfilter F r erh hte EMV Anforderungen brauchen
53. 3 Parameternummer und wert direkt eingeben Parameternummer direkt wahlen Das BOP 2 bietet die Moglichkeit die Parameternummer Ziffer fur Ziffer einzustellen Voraussetzung Die Parameternummer blinkt in der Anzeige des BOP 2 Vorgehen gt Um die Paramneternummer direkt zu w hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 Dr cken Sie die OK Taste l nger als f nf Sekunden 2 ndern Sie die Parameternummer Ziffer f r Ziffer Mit der OK Taste springt das BOP 2 zur n chsten Ziffer 3 Wenn Sie alle Ziffern der Parameternummer eingegeben haben dr cken Sie die OK Taste Sie haben die Parameternummer direkt eingegeben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 366 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen Parameterwert direkt eingeben Das BOP 2 bietet die Moglichkeit den Parameterwert Ziffer fur Ziffer einzustellen Voraussetzung Der Parameterwert blinkt in der Anzeige des BOP 2 Vorgehen Um den Parameterwert direkt zu w hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 Dr cken Sie die OK Taste l nger als f nf Sekunden 2 ndern Sie den Parameterwert Ziffer f r Ziffer Mit der OK Taste springt das BOP 2 zur n chsten Ziffer 3 Wenn Sie alle Ziffern des Parameterwerts eigegeben haben dr cken Sie die OK Taste Sie haben den Parameterwert direkt eingegeben A 4 4 Ein Parameter l sst sich nicht ndern Wann d rfen Sie Paramete
54. 3 kg Tabelle 12 8 PM230 PT Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 6SL3211 6SL3211 INE21 8UL0 INE21 8ALO 7 9 kW 18 6 A 18 A 5 5 kW 13 6 A 13 2 A 3NE1 815 0 AJT25 3NE1 815 0 0 22 kW 9 2 I s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 3 4 kg 3 6 kg Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 1NE21 3ULO 1NE21 3ALO 5 5 kW 13 6 A 13 2 A 4 kW 10 5 A 10 2 A 3NE1 814 0 AJT20 3NE1 814 0 0 15 kW 9 2 I s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 2 8 kg 3 kg INE21 8UL0 INE21 8ALO 7 5 kW 18 6A 18 A 5 5 kW 13 6A 13 2A 3NE1 815 0 AJT25 3NE1 815 0 0 22 kW 9 2 I s 1 5 6 mm 16 10 AWG 0 6 Nm 5 lbf in 2 8 kg 3kg 341 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 9 PM230 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsst
55. 63 4 5 1 EMV gerechter Anschluss der Umrichter 2 202220024002000200000000000Ennnnnn anno nnnn nennen nennen 63 4 5 2 Vermeiden elektromagnetischer Beeinflussung EM 002200022000020 Benno nenn nnne ernennen 63 5 BEDS GIS LOT INV au a nee een Rs Ung ya nennen engeren 67 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD T Inhaltsverzeichnis 5 1 Leitfaden zur Inbetriebnanme ns 67 5 2 Inbetriebnahme vorbereltenun anesan ae lee 68 5 2 1 Verdrahtungsbeispiele f r die Werkseinstellungen 002200222002000000n0 nenne nenn nennen 69 5 2 2 Passt der Motor zum Umrichter 2 2022200220022002nnonnnennnennnennnennne nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennen 71 9 2 3 Werkseinstellung der Umrichtersteuerung 220022400220000n00nenn nenn anne nenne nenne nenn nnenennnnn 72 5 2 4 U f Steuerung oder Vektorregelung Drehzahl Drehmoment 200224002220020n0 Rene 73 5 2 5 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen cccccccccseeeceeeeseeeeseeeeaeeeseeeeeseeeeseeesaeeens 74 5 9 R cksetzen AUT Werkseinstell ng assni nk 75 5 4 GEUaINDeIneEPNanmes e a ee 76 5 4 1 Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP22 2u0222002220020n0 nenn nano nennenennenen 76 5 4 2 Grundinbetriebnahme mit STARTER u0220022002ssennnennnennnnnnnenn
56. 690 V 10 Die Leistungsteile k nnen auch mit einer minimalen Spannung von 500 V 10 betrieben werden Dabei wird die Leistung linear reduziert 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 9 kleiner Eingangsstrom 16 kHz Die Ger te sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C1 und C2 geeignet Details siehe Montagehandbuch Anhang A2 Gleichstrombremsung Energier ckspeisung bis 100 der Ausgangsleistung IP20 Einbauger te LO ohne Derating 0 C 40 C Details siehe Montagehandbuch HO ohne Derating 0 C 50 C LO HO mit Derating bis 60 C 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e L angzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 bis 1000 m ber NN bis 4000 m ber NN ohne Derating mit Derating CE C TICK Details sehe Montagehandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 357 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 5 1 Leistungsabhangige Daten PM260 Tabelle 12 30 PM260 IP20 Frame
57. 88 Slave to slave FZD 1 Slave to dave PFZD 2 Slave to dave PZD 4 4 PROF safe Standard Telegramm 30 a PR rlsafe SIEMENS ee 900 j mE rik ae nn Sie haben den Umrichter in Ihr Projekt eingefugt und Ihre Projektierung in die CPU geladen Erlaubte Reihenfolge bei der Steckplatz Belegung 1 PROFIsafe Telegramm falls verwendet Die Anbindung des Umrichters ber PROFIsafe ist im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben 2 PKW Kanal falls verwendet 3 Standard SIEMENS oder freies Telegramm falls verwendet 4 Querverkehr Falls Sie eines oder mehrere der Telegramme 1 2 oder 3 nicht verwenden projektieren Sie Ihre Telegramme beginnend mit dem 1 Steckplatz Keine zyklische Kommunikation zum Umrichter mit Universalmodul Ein Universalmodul mit den folgenden Eigenschaften ist nicht erlaubt e PZD L nge 4 4 Worte e Konsistenz ber gesamte L nge Mit diesen Eigenschaften hat das Universalmodul dieselbe DP Kennung 4AX wie der PKW Kanal 4 Worte Die bergeordnete Steuerung baut keine zyklische Kommunikation zum Umrichter auf Abhilfe zu obigem Universalmodul e ndern Sie in den Eigenschaften des DP Slave die PZD L nge auf 8 8 Byte e ndern Sie die Konsistenz auf Einheit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD A 7 2 A 7 2 1 Anhang A Applikationsbeispiele PROFINET Kommunikation in STEP 7 konfigurieren Im Folgend
58. A Applikationsbeispiele Tabelle A 10 Zuordnung der Steuerbits im Umrichter zu den Merkern und Eingangen in der SIMATIC Pe eee pon STW1 MW 1 MB i E fo fo femauss fe a q faus o O ne 1 12 Betiebstreigebe ______ 1t 09 Ql Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 386 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 7 Applikationsbeispiele A 7 3 2 STEP 7 Programmbeispiel Zur azyklischen Kommunikation OB1 Zyklisches Steuerungsprogramm Netzwerk 1 Parameter lesen und schreiben Parameter lesen RD WR M9 0 startet das Lesen von Parametern M9 1 startet das Schreiben von Parametern M9 2 zeigt den Lesevorgang an M9 3 zeigt den Schreibvorgang an Die Anzahl der gleichzeitigen Auftrage zur azyklischen Kommunikation ist begrenzt Nahere Informationen finden Sie im Datensatzkommunikation http support automation siemens com WW vie w de 15364459 Ol U M 9 2 UN M 9 1 Ol U M 9 0 UN M 9 1 R M 9 3 SPB RD Parameter schreiben O U M 9 3 UN M 9 0 Ol U M 9 1 UN M 9 0 R M 9 2 SPB WR BEA NOP 0 CALL FC 1 BEA NOP 0 9 1 CALL FC 3 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 387 Anhang A 7 Applikationsbeispiele FCI Netzwerk 1 Bild A PAR_RD 11 Hinweis Bei PROFINET Standard Funktionsbausteine SFB statt Systemfunktionen SFC Bei der azyklischen
59. A5E02299792A AD Makro 19 Dreidrahtsteuerung mit Methode 1 DI O Freigabe AUS1 EIN rechts BIB Quittieren 0 Sollwert a I U 10V 10V St rung Drehzahl OV 10V Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 4 2 Vorbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240E 2 Der Umrichter mit den Control Units CU240E 2 CU240E 2 F CU240E 2 DP und CU240E 2 DP F bietet die folgenden Voreinstellungen seiner Schnittstellen Makro 1 Zwei Festdrehzahlen Makro 2 Zwei Festdrehzahlen mit Makro 3 Vier Festdrehzahlen Sicherheitsfunktion EIN AUS1 rechts EIN AUS1 en EIN AUS1 EIN AUS1 links Festdrehzahl 1 Festdrehzahl 1 Festdrehzahl 2 6 DI 1 Festdrehzahl 2 Quittieren Quittieren Reserviert f r Festdrehzahl 3 Sicherheitsfunktion F Festdrehzahl 4 Warnung Drehzahl OV 10V Drehzahl Strom OV 10V OV 10V OV 10V Strom OV 10V DI 4 und DI 5 high der Umrichter addiert beide Festdrehzahlen Mehrere DI high der Umrichter addiert die entsprechenden Festdrehzahlen al Reseviert f r Sicherheitsfunktion 1 _ 8IDI 3 Quittieren Reserviert fur 6 D Reserviert f r Sicherheitsfunktion THC 9 Sicherheitsfunktion 2 St rung Warnung Drehzahl Drehzahl 12 AO 0 Drehzahl OV 10V OV 10V OV 10V Strom OV 10V Nur mit den Control Units CU240E 2 F CU240E 2 DP F und CU240E 2 PN F Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW
60. AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe F30004 bertemperatur Umrichter berpr fen Sie ob der Umrichterl fter l uft Pr fen Sie ob die Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich ist berpr fen Sie ob der Motor berlastet ist Reduzieren Sie die Pulsfrequenz F30005 berlastung I2t Umrichter berpr fen Sie die Nennstr me von Motor und Power Module Reduzieren Sie die Stromgrenze p0640 Bei Betrieb mit U f Kennlinie verkleinern Sie p1341 berpr fen Sie die Eingangssicherungen des Umrichters Pr fen Sie die Motorzuleitungen berpr fen Sie die Motorzuleitungen Vergr ern Sie die Hoch oder R cklaufzeit p1120 F30021 Erdschluss Anschluss der Leistungsleitungen berpr fen Motor berpr fen Stromwandler berpr fen Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses berpr fen eventuell Drahtbruch F30027 berpr fen Sie die Netzspannung an den Eingangsklemmen Zeit berwachung berpr fen Sie die Einstellung der Netzspannung p0210 F30035 e berpr fen ob der L fter l uft F30036 Ubertemperatur Innenraum e L ftermatten pr fen e Pr fen ob die Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich liegt bertemperatur Gleichrichter Siehe F30035 und zus tzlich e Motorlast pr fen F30037 e Netzphasen pr fen A30049 Innenraumlufter defekt Den Innenrauml fter pr fen und gegebenenfalls tauschen F30059 Innenraum
61. Automatischer EIN Befehl p1212 Drehzahl des Motors ty Summe der Zeiten f r Fangen und Magnetisierungszeit des Motors o p N 1 Anlaufversuch 2 Anlaufversuch Uberwachungszeit gescheitert erfolgreich p1213 0 Innerhalb dieser Zeit muss ein Anlaufversuch erfolgreich sein Falls nicht folgt St rung F07320 berwachungszeit p1213 1 Nach Ablauf dieser Zeit setzt der Umrichter den Z hler Anlaufversuche zur ck Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 238 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 1 Der Umrichter quittiert St rungen unter folgenden Bedingungen automatisch e p1210 1 oder 26 immer e p1210 4 oder 6 wenn der Befehl zum Einschalten des Motors an einem Digitaleingang oder ber den Feldbus ansteht EIN AUS1 1 e p1210 14 oder 16 nie 2 Der Umrichter versucht den Motor unter folgenden Bedingungen automatisch einzuschalten e p1210 1 nie e p1210 4 6 14 16 oder 26 wenn der Befehl zum Einschalten des Motors an einem Digitaleingang oder ber den Feldbus ansteht EIN AUS1 1 3 Wenn eine Sekunde nach Fangen und Aufmagnetisieren r0056 4 1 keine St rung aufgetreten ist war der Anlaufversuch erfolgreich Bild 8 29 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Sie haben die Inbetriebnahme der Wiedereinschaltautomatik durchgef rht Parameter zum Einstellen der Wied
62. Bestellnummer 6SL3254 0AMOO OAAO e SD Bestellnummer 6ES7954 8LBO1 0AAO Speicherkarten anderer Hersteller verwenden Wenn Sie andere SD oder MMC Speicherkarten verwenden m ssen Sie die Speicherkarte folgenderma en formatieren e MMC Format FAT 16 Stecken Sie die Karte in einen Kartenleser ihres PC Kommando zum Formatieren format x fs fat x Laufwerkskennung der Speicherkarte auf Ihrem PC e SD Format FAT 32 Stecken Sie die Karte in einen Kartenleser ihres PC Kommando zum Formatieren format x fs fat32 x Laufwerkskennung der Speicherkarte auf Ihrem PC Hinweis Eingeschr nkte Funktion mit Speicherkarten anderer Hersteller Speicherkaten anderer Hersteller unterst tzen unter Umst nden nicht alle Funktionen z B Download Der Einsatz dieser Speicherkarten geschieht auf eigenes Risiko Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 274 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 1 Einstellung auf Speicherkarte sichern Wir empfehlen Ihnen die Speicherkarte vor dem Einschalten des Umrichters zu stecken Der Umrichter sichert seine Einstellungen immer auch auf einer gesteckten Karte Wenn Sie die Einstellung des Umrichters auf einer Speicherkarte sichern wollen stehen Ihnen zwei M glichkeiten zur Verf gung Automatisch sichern Voraussetzung Die Spannungsversorgung de
63. Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 325 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe Servoregelung Keine Ma nahmen erforderlich Warnung verschwindet automatisch wenn die obere Schwelle deutlich unterschritten wird A07409 U f Steuerung Strombegrenzungsregler aktiv F07426 Technologieregler Istwert begrenzt FO7801 Motor Uberstrom A07805 Antrieb Leistungsteil berlastung 2t F07806 Generatorische Leistungsgrenze berschritten F07807 Kurzschluss erkannt Externe Warnung 1 3 F07860 Externe St rung 1 3 F07861 F07862 326 M gliche Ma nahmen e Braking Module bzw R ckspeiseeinheit einsetzen R cklaufzeiten erh hen p1121 p1135 Vdc_max Regler abschalten p1240 0 Die Warnung verschwindet automatisch nach einer der folgenden Ma nahmen Stromgrenze erh hen p0640 Last reduzieren Hochlauframpen f r Solldrehzahl verlangsamen Grenzen an Signalpegel anpassen p2267 p2268 Skalierung des Istwerts pr fen p2264 Stromgrenzen berpr fen p0640 Vektorregelung Stromregler berpr fen p1715 p1717 U f Steuerung Strombegrenzungsregler berpr fen p1340 p1346 Hochlauframpe vergr ern p1120 oder Last verringern Motor und Motorleitungen auf Kurz und Erdschluss berpr fen Motor auf Stern Dreieckschaltung und Typenschildparametrierung pr fen Kombination Leistungsteil und Moto
64. Bit 8 15 Subindex 2 Index des Parameters e IND Bit 0 7 Seitenindex 90 hex Offset 6000 90 hex e Da Sie den Parameterwert lesen wollen sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal fur die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z B mit dem Wert O zu belegen Parameterkanal PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE1 high 3 Wort PWE2 low 4 Wort sq 10 0 8 7 0 0 10 Parameternummer 11110 0L1 71110 0 111 0 01011070107010701170 110 0 10 0 070 010 010 010 010 010 01070107010 01070101070 0 Bil Q N O1 Telegramm f r Leseanforderung von p7841 2 Schreibauftrag Wiedereinschaltmodus ndern p1210 Der Wiedereinschaltmodus ist in der Werkseinstellung gesperrt p1210 0 Um die Wiedereinschaltautomatik mit Quittieren aller St rungen und Wiedereinschalten bei EIN Befehl zu aktivieren muss p1210 26 eingestellt werden e PKE Bit 12 15 AK 7 nderung Parameterwert Feld Wort e PKE Bit 0 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex kein Offset da 1210 lt 1999 e IND Bit 8 15 Subindex 0 hex Parameter ist nicht indiziert e IND Bit 0 7 Seitenindex 0 hex Offset 0 entspricht 0 hex e PWE1 BitO 15 0 hex e PWE2 BitO 15 1A hex 26 1A hex Premiere OSS PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE1 high 3 Wort PWE2 low 4 Wort sm 00 0 8 7 0 0 15 0 Parameternummer Subindex Seitenindex Parameterwert Bit 16 31 Parameterwert BitO
65. Brake Control J J e Sicheres Ansteuern einer Motorhaltebremse bei Verwendung der Option Safe Brake Module 0_ Sicherheitsfunktion SS1 Safe Stop 1 ohne Drehzahitiberwachung v v I 11 Einfache Auswahl der Standardmotoren J J J J S S J J e Auswahl der Motoren 1LA und 1LE mit einem Operator Panel ber eine Liste mit Code Nummern rr FAFAFZFAFIESFAFN J Safety Infochannel e BlCO Ausgang r9734 0 14 f r die Zustandsbits der erweiterten Sicherheitsfunktionen 14 Diagnosealarme furPROFIBUS tv v v v v v lv 7 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 360 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 2 Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele A 2 Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele Je nach Ihrer Anwendung m ssen Sie den Motor in Stern oder Dreieckschaltung Y A betreiben Beispiele f r den Betrieb des Umrichters und Motors am 400 V Netz Annahme Auf dem Typenschild des Motors steht 230 400 V A Y Fall 1 Normalerweise wird ein Motor im Bereich vom Stillstand bis seiner Bemessungsdrehzahl d h die Drehzahl die der Netzfrequenz entspricht betrieben In diesem Fall m ssen Sie den Motor im Y anschlie en Der Betrieb des Motors oberhalb seiner Bemessungsdrehzahl ist in diesem Fall nur mit Feldschw chung m glich d h das verf gbare Drehmoment des Motors reduziert sich oberhalb der Bemessungsdr
66. CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 245 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 8 40 Parametrierung der berwachungen Parameter Beschreibung Leerlauf berwachung p2179 Stromgrenze f r Leerlauferkennung Ein Umrichterstrom unterhalb dieses Werts f hrt zu der Meldung keine Last p2180 Verz gerungszeit f r die Meldung keine Last Blockierschutz p2177 Verz gerungszeit f r die Meldung Motor blockiert Kippschutz p2178 Verz gerungszeit f r die Meldung Motor gekippt p1745 Abweichung zwischen Sollwert und Istwert des Motorflusses ab der die Meldung Motor gekippt erzeugt wird Der Parameter wird nur bei geberloser Vektorregelung ausgewertet Drehzahlabh ngige Drehmoment berwachung p2181 Last berwachung Reaktion Einstellung der Reaktion bei der Auswertung der Last berwachung 0 Last berwachung ausgeschaltet gt 0 Last berwachung eingeschaltet p2182 Last berwachung Drehzahlschwelle 1 p2183 Lastuberwachung Drehzahlschwelle 2 p2184 Last berwachung Drehzahlschwelle 3 Last berwachung Drehmomentschwelle 1 oben Last berwachung Drehmomentschwelle 1 unten Last berwachung Drehmomentschwelle 2 oben Lastuberwachung Drehmomentschwelle 2 unten Lastuberwachung Drehmomentschwelle 3 oben p2190 Lastuberwachung Drehmomentschwelle 3 unten p2192 Last berwachung Verz gerungszeit Verzogerungszeit f r die Meldung Toleranzband der DrehmomentUberwachung ver
67. Code Register Startadresse High Register Startadresse Low Register Daten High Register Daten Low CRE Low CRC Hagia h h h h Im h h h To OF WN Ho 7 6 3 5 Ablauf der Kommunikation Ablauf der Kommunikation im Normalfall Im Normalfall sendet der Master ein Telegramm an einen Slave Adressbereich 1 247 Der Slave sendet ein Antworttelegramm an den Master zuruck In diesem wird der Funktions Code gespiegelt und der Slave setzt seine eigene Adresse in den Message Frame ein wodurch sich der Slave beim Master identifiziert Der Slave verarbeitet nur Auftr ge und Telegramme die direkt an ihn adressiert sind Kommunikationsfehler Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang Parity CRC so sendet er keine Antwort an den Master dies kann zu Sollwert Timeout f hren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 167 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Logischer Fehler Erkennt der Slave einen logischen Fehler innerhalb einer Anfrage antwortet er mit einer Exception Response an den Master Dabei setzt der Slave in der Antwort das hochste Bit im Funktions Code auf 1 Erhalt er z B einen nicht unterstutzen Funktions Code vom Master so antwortet der Slave mit einer Exception Response mit dem Code 01 Illegal Function Code Tabelle 7 20 bersicht ber die Exception Codes Exception Modbu
68. Drehzahl des Motors dem Sollwert folgt unabhangig von der Belastung des Motors Die Drehzahlregelung kommt ohne direkte Messung der Motordrehzahl aus und wird daher auch Geberlose Vektorregelung genannt Ausgangsfre quenz Schlupf Gemessene Spannun Motor und Strommodell p g Gemessener Transfor Strom mation Berechnung des Beschleunigungs moments Vorsteuerung des Drehmo ments p1470 p1472 Drehmoment Ausgangs sollwert R 3 spannun i u J i Transfor 3 l mation Iq Regler Spannungs winkel Drehzahlregler Motormodell stromgrenze Obere Drehmo ir Id Regler mentgrenze Berechnung p1520 der Untere Drehmo Momenten mentgrenze Sa p1521 Motorische Generatorische Leistungs Leistungsgrenze grenze p1530 p1531 Bild 8 21 Vereinfachter Funktionsplan der geberlosen Vektorregelung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 201 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 2 2 Motorregelung wahlen Die Drehzahlregelung ist bereits voreingestellt Fur ein gutes Reglerverhalten m ssen Sie die in der Abbildung grau markierten Elemente im obigen Ubersichtsbild anpassen Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme als Regelungsart die Drehzahlregelung gew hlt haben ist bereits Folgendes eingestellt e Die Maximaldrehzahl f r Ihre Anwendung e Das Motor und Strommodell Wenn die Motordaten im Umrichter zum
69. Einschaltstrom Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische Vertraglichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Technische Daten PM240 2 Allgemeine Daten PM240 2 Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 95 max 50 60 Hz 3 Hz 0 650 Hz abh ngig von der Regelungsart 0 7 ohne Netzdrossel 0 85 mit Netzdrossel Uk 2 1 bei kleineren Werten ist eine Netzdrossel erforderlich kleiner Eingangsstrom 4 kHz Die Pulsfrequenz kann in 2 kHz Schritten erh ht werden Eine Erh hung der Pulsfrequenz fuhrt zur Reduzierung des Ausgangsstroms Ger te mit Filter sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C2 geeignet Details siehe Montagehandbuch Anhang A2 Gleichstrombremsung Compound Bremsung Widerstandsbremsung mit integriertem Brems Chopper IP20 Einbauger te PT Ger te IP20 bei Einbau in einen Schaltschrank IP54 an der Schaltschrankwand LO ohne Derating 0 C 40 C Details siehe Montagehandbuch HO ohne Derating 0 C 50 C LO HO mit Derating bis 60 C 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 Betauung nicht zul ssig Gesch tzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch
70. F03505 Analogeingang Drahtbruch berpr fen Sie die Verdrahtung auf Unterbrechungen berpr fen Sie die H he des eingespeisten Signals Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 324 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe A03520 Fehler Temperatursensor berpr fen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss bertemperatur Power Module A05000 A05001 A05002 A05004 A05006 F06310 FO7011 A07012 F07016 Anschlussspannung p0210 fehlerhaft eingestellt Motor bertemperatur I2t Motormodell Ubertemperatur otortemperatur Sensor Warnung berpr fen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss Motortemperatur Sensor Storung berpr fen Sie Folgendes Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt Ist die K hlung ausgefallen Eingestellte Anschlussspannung pr fen und gegebenenfalls ndern p0210 Netzspannung kontrollieren Motorlast verringern Umgebungstemperatur pr fen Verdrahtung und Anschluss des Sensors pr fen berpr fen und reduzieren Sie ggf Sie die Motorlast berpr fen Sie die Umgebungstemperatur des Motors berpr fen Sie die thermische Zeitkonstante p0611 berpr fen Sie die bertemperatur St rschwelle p0605 berpr fen Sie die Parametrierung p0601 Sens
71. Fehlerwert 2 Der Fehlerwert 2 ist entweder Null oder er enth lt die Nummer des ersten Index bei dem der Fehler aufgetreten ist Werte Parameter 2 Werte Parameterm o Tabelle 7 7 Fehlerwerte in der Parameterantwort wert 1 Beschreibungsdaten nicht vorhanden oe auf nicht vorhandene Beschreibung Parameterwert ist vorhanden Keine Bedienhoheit Anderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit Kein en vorhanden Parameterwert ist zwar vorhanden aber der Auftrag griff auf nicht vorhandenes Textarray zu Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Zugriff ist aus nicht n her spezifizierten tempor ren Gr nden nicht m glich 14 hex Wert unzul ssig nderungsauftrag mit Wert der zwar innerhalb der Grenzen liegt aber aus anderen dauerhaften Gr nden unzul ssig ist d h ein Parameter mit definierten Einzelwerten Antwort zu lang Die L nge der aktuellen Antwort berschreitet die maximal bertragbare L nge 16 hex Parameteradresse unzul ssig Unzul ssiger oder nicht unterst tzter Wert f r Attribut Anzahl Elemente Parameternummer oder Subindex oder eine Kombination davon Format unzul ssig nderungsauftrag f r unzul ssiges oder nicht unterst tztes Format 18 hex Anzahl Werte nicht konsistent Anzah der Werte der Parameterdaten stimmen nicht mit der Anzahl der Elemente in der Parameteradresse berein Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 128 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE022
72. Hex Format untere Zeile Bin rformat Werte der Bits f r den Tracetrigger festlegen obere Zeile Hex Format untere Zeile Bin rformat Bild A 3 Bitmuster Im Beispiel startet der Trace wenn DIO und DI3 high und DI2 low sind Der Zustand der anderen Digitaleing nge ist f r den Tracestart nicht relevant Au erdem k nnen Sie eine Warnung oder St rung als Startbedingung einstellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 5 Mit dem STARTER umgehen Anzeigeoptionen In diesem Bereich legen Sie die Darstellungsart der Messergebnisse fest e Messwiederholung Damit legen Sie Messungen die Sie zu verschiedenen Zeiten durchf hren bereinander e Kurven in Spuren anordnen Damit legen Sie fest ob alle Messwerte auf einer gemeinsamen Nulllinie dargestellt werden oder ob jeder Messwert mit einer eigenen Nulllinie dargestellt wird e Messcursor ein Damit k nnen Sie Messintervalle detailliert betrachten ZZ K Trace inaktiv Project_Trace Trace 1 inaktiv G120_CU240E_2_DP F Pe Einzelantriebsger t einf gen Trace Messungen Zeitdiagramm FFT Diagramm Bodediagramm Ef G120_CU240E_2_DP_F lt Control_Unit 22 Signale gt Konfiguration E77 EEE a En rr 1575 gt Expertenliste Control_Unit r64 Control_Unit r64 Drehzahlregler Regeldifferenz ME Drive Navigator Contr
73. Identifikation durchgef hrt Das erforderliche Kreiselpumpe Weniger Verluste in Motor und Umrichter parabolisch p1300 2 Drehmoment Radiall fter Axiall fter als bei der linearen Kennlinie steigt mit der Drehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 198 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Tabelle 8 27 Kennlinien fur spezielle Anwendungen Anforderung Anwendungsbeispiele Anwendungen mit Kreiselpumpe Der ECO Modus bringt gegen ber der ECO Modus geringer Dynamik Radiall fter Axiall fter parabolischen Kennlinie eine zus tzliche und Energieersparnis gleichbleibender Drehzahl Wenn der Drehzahl Sollwert erreicht ist und f r 5 Sekunden unver ndert bleibt reduziert der Umrichter nochmals seine Ausgangsspannung Der Umrichter Antriebe im Bei Erreichen der maximalen frequenzgenaue muss die Textilbereich Stromgrenze reduziert der Umrichter nur Kennlinie Motordrehzahl die Standerspannung nicht aber die unter allen Drehzahl Umst nden konstant halten Frei einstellbare Betrieb des Umrichters einstellbare p1300 3 U f Kennlinie mit einem Charakteristik Synchronmotor U f Kennlinie mit Der Zusammenhang zwischen Frequenz unabh ngiger p1300 19 unabh ngigem und Spannung wird nicht im Umrichter Spannungs Spannungs berechnet sondern vom Anwender sollwert sollwert vorgegeben Weitere Informationen zu den U f Kennlini
74. OUT 5 010 Tippen 1 6 01 DI Tippen 2 _8jDI3 69 DI COM sy OUT 9 24V OUT GND 11471 MOTOR 14 T1 MOTOR T2 MOTOR T2 MOTOR O 112JA0 0 Drehzahl Aao o Drehzahl QH 18 DO 0 NC St rung amp 18 ID0 ONC_ H St rung DOONO DOONO 20 D0 0 COM 20100 0 COM Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 69 Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten Klemmenleiste verdrahten bei den Control Units CU240E 2 PROFINET Schnittstelle PROFINET Schnittstelle DI 3 LOW PROF Idrive Telegramm 1 DI 3 HIGH Tippen 24V IN 24V IN GND IN 32 GND IN ML 2ICND HL SIALO 17 DI COM2 34 4 Di COM2 69 DI COM1 69 DI COM1_ 24V OUT 24V OUT 283IGND 28IGND T1 MOTOR 14 T1 MOTOR T2 MOTOR T2 MOTOR AOA 0 Drehzahl O2 A0 Strom DO ONC St rung x DOONC A St rung 19 D0 0 NO 19 D00NO 120 D0 0 COM i 2albon con Warnung 123 D0 2 NC Ar 24 DO0 2 NO 24 DO2NO 125 DO 2 COM 25 D0 2 COM Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 70 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 2 Passt der Motor zum Umrichter Ab Werk ist der Umrichter auf einen Motor wie in der folgenden Abbildung gezeigt voreingestellt Netz 3 AC 400 V 50 Hz Verhaltnis der Bemes sungstrome von Motor zu Umrichter Asynchronmotor
75. Panel oder den STARTER Warnungen und St rungen haben eine eindeutige Nummer 11 1 ber LED angezeigte Betriebszust nde Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist die LED RDY Ready vor bergehend orange Sobald die Farbe der LED RDY in rot oder gr n wechselt zeigen die LED den Umrichterzustand an Signalzust nde der LED Neben den Signalzust nden ein und aus gibt es zwei unterschiedliche Blinkfrequenzen 2s SSS EEE Langsames Blinken BE Et Ee i lee hee Schnelles Blinken Tabelle 11 1 Diagnose des Umrichters Erl uterung O RY S E GR N ein Aktuell liegt keine St rung an GR N langsam Inbetriebnahme oder R cksetzen auf Werkseinstellung GR N schnell Le Umrichter schreibt Daten auf die Speicherkarte ROT langsam Umrichter wartet auf Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware Update ROT schnell sd Aktuell liegt eine Storungan sO Aktuell liegt eine St rung an ROT schnell ROT schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware Update fehlgeschlagen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 311 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 2 Systemlaufzeit 312 Tabelle 11 2 Diagnose des Umrichters LNK LED Erl uterung GR N ein Die Kommunikation ber PROFINET ist in Ordnung GRUN langsam Die Ger tetaufe ist aktiv au Keine Kommunikation ber PROFINET Tabelle 11 3 Diagnose
76. Parameter p1300 legt die Kennlinie fest Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 196 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 1 1 Kennlinien der U f Steuerung Der Umrichter verfugt Uber mehrere U f Kennlinien Anhand der Kennlinie erhoht der Umrichter mit steigender Frequenz die Spannung am Motor Linear Maximale Ausgangs spannung Motor Bemessungs frequenz Flussstromsteuerung FCC T Parabolisch Wahl der Kennlinie p1300 Ausgangsspannung des Umrichters r0025 Vom Hochlauf geber Frei programmierbar Eigener Spannungs sollwert Ausgangsfrequenz des Umrichters r0024 Die Spannungsanhebung der Kennlinie verbessert das Verhalten des Motors bei kleinen Drehzahlen Die Spannungsanhebung ist wirksam bei Frequenzen lt Bemessungsfrequenz Bild 8 20 U f Kennlinien des Umrichters Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 197 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Der Umrichter erhoht seine Ausgangsspannung auch uber die Bemessungsdrehzahl des Motors hinaus bis zur maximalen Ausgangsspannung Je hoher die Netzspannung ist desto gr er ist auch die maximale Ausgangsspannung des Umrichters Wenn der Umrichter seine maximale Ausgangsspannung erreicht hat kann er nur noch die Ausgangsfrequenz erhohen Der Motor wird ab diesem Punkt in Feldschwachung bet
77. Querschluss zu erkennen Wenn Sie einen fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem fehlersicheren Ausgang einer Steuerungsbaugruppe verschalten reagiert der Umrichter auf diese Testsignale Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise Helltest 1 ms Dunkeltest 4 ms Wenn der fehlersichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet reagiert der Umrichter mit einer Storung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 259 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Eingangssignale E DI Bitmustertest ro Sicherheitsfunktion aktiv inaktiv St rung F1611 r m m mm im Bild 8 36 Reaktion des Umrichters auf einen Bitmustertest Ein einstellbares Signalfilter im Umrichter unterdr ckt kurzzeitige Signalwechsel durch Bitmustertest oder Kontaktprellen Das Filter verl ngert die Reaktionszeit des Umrichters Der Umrichter w hlt seine Sicherheitsfunktion erst nach Ablauf der Entprellzeit an Eingangssignale anges Bitmustertest LI Jot tf BEE G E t Entprellzeit Entprellzeit Sicherheitsfunktion aktiv inaktiv t Bild 8 37 Filter zur Unterdr ckung kurzer Signalwechsel Beschreibung p9650 F DI Umschaltung Toleranzzeit Werkseinstellung 500 ms Toleranzzeit fur die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs fur die Bas
78. R cklaufzeit ber das PZD Empfangswort 7 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 195 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 Motorregelung Entscheidungskriterien fur die Regelungsart die zu Ihrer Anwendung passt finden Sie im M Abschnitt U f Steuerung oder Vektorregelung Drehzahl Drehmoment Seite 73 8 5 1 U f Steuerung Die U f Steuerung stellt die Spannung an den Klemmen des Motors abh ngig vom vorgegebenen Drehzahl Sollwert ein Der Zusammenhang zwischen Drehzahl Sollwert und St nderspannung wird anhand von Kennlinien berechnet Die erforderliche Ausgangsfrequenz errechnet sich aus dem Drehzahl Sollwert und der Polpaarzahl des Motors f n Polpaarzahl 60 insbesondere fmax P1082 Polpaarzahl 60 Der Umrichter stellt die beiden wichtigsten Kennlinien linear und quadratisch zur Verf gung Frei einstellbare Kennlinien sind ebenfalls m glich Die U f Steuerung stellt keine exakte Regelung der Motordrehzahl dar Der Drehzahl Sollwert und die Drehzahl die sich an der Motorwelle einstellt weichen immer leicht voneinander ab Die Abweichung h ngt von der Belastung des Motors ab Wird der angeschlossene Motor mit Nennmoment belastet liegt die Motordrehzahl um den Motornennschlupf unterhalb des Drehzahl Sollwerts Treibt die Last den Motor an d h arbeitet der Motor als Generator liegt die Motordrehzahl ber dem Drehzahl Sollwert Der
79. Register Adressbereich geht von 40001 bis 40522 Der Zugriff auf andere Holding Register f hrt zu dem Fehler Exception Code Die Register 40100 bis 40111 werden als Prozessdaten bezeichnet Hinweis R W R W in der Spalte Modbus Zugriff steht f r lesen read mit FCO3 schreiben write mit FCO6 lesen schreiben read write Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Tabelle 7 13 Zuordnung der Modbus Register zu den Parametern der Control Unit Modbus Beschreibung Mod Normie On OFF Text Daten Parameter Reg Nr bus rungs bzw Zugriff faktor Wertebereich Prozessdaten Regelungsdaten 40100 Steuewot TW Prozessdatend 40101 Haupisolwet RW 1 Prozessdaten 22 Zustandsdaten 40110 Zustandswot TR Prozessdaten t 40111 Hauptistwet TR ln Prozessdaten Parameterdaten Digitale Ausg nge 40200 poo rw 1 HIGH LOW p0730 1747 0 p748 0 40201 Do1 Rw n HIGH Low p0731 1747 1 p748 1 40202 po2 rw 1 HIGH LOW p0732 1747 2 p748 2 Analogausg nge 40220 Ja Ro 100 100 0 100 0 r0774 0 40221 aoi Ro 100 100 0 100 0 r0774 1 Digitaleing nge 40240 DIOR LOW 40241 DI4 RR LOW 40242 DI20 RT LOW 40243 DIS RR LOW 40244 DI4 IR LOW 40245 DIS RT LOW 100 0755 0 100 0755 1 Analogeingange 100 300 0 3
80. S 46 TN S 46 Trace Funktion 369 405 Index TT 46 T rmontagesatz 35 Typenschild Control Unit 21 Power Module 21 U U f Steuerung 196 363 berlast 210 363 bersicht der Funktionen 169 berspannung 211 berspannungsschutz 28 Umgebungstemperatur 68 210 Umrichter reagiert nicht 308 Update 266 Umrichterkomponenten 21 295 Umrichtersteuerung 170 Umrichter Zubeh r 397 Unterbaukomponenten 38 Update Firmware 266 Upload 35 275 282 284 USB Leitung 35 USB Schnittstelle 82 USS Universelle serielle Schnittstelle 147 150 V Vektorregelung 363 geberlose 201 Vektorregelung 363 Vektorregelung 363 Verbesserungsvorschlag Handbuch 399 Verriegelung 374 Verrundung 192 Verrundung OFF3 192 Version Control Unit 21 Firmware 394 Hardware 394 Power Module 21 Sicherheitsfunktion 394 Vertikalforderer 73 226 230 Voreinstellungen 71 Vorgehen 19 W Warncode 314 Warnhistorie 315 406 Warnpuffer 314 Warnung 311 314 Warnwert 314 Warnzeit 314 Werkseinstellungen Rucksetzen auf 75 255 Werksseitige Belegung 69 Wickler 73 230 Widerstandsbremsung 226 Wiedereinschaltautomatik 237 Z Zeitscheiben 250 Zentrifuge 220 222 225 230 ZSW1 Zustandswort 1 115 ZSWS3 Zustandswort 3 117 Zur cksetzen Parameter 75 255 Zusatzkomponenten 40 Zustands bersicht 171 Zustandswort 113 116 Zustandswort 1 115 Zustandswort 3 117 Zwangsdynamis
81. STARTER aus STEP 7 aufzurufen und eine Online Verbindung zum Umrichter aufzubauen gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie den Umrichter im SIMATIC Manager mit der rechten Maustaste 2 ffnen den STARTER ber Objekt ffnen 3 Konfigurieren Sie im STARTER den Umrichter und klicken den Online Button 4 Selektieren Sie im folgenden Fenster den Umrichter und w hlen als Zugangspunkt S7ONLINE l 1 S7ONLINE DEVICE 5 Verlassen Sie die Maske mit OK Sie haben den STARTER aus STEP 7 aufgerufen und sind haben die Online Verbindung zum Umrichter hergestellt Diagnosemeldungen ber STEP 7 aktivieren Vorgehen Um die Diagnosemeldungen des Umrichters zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie in HW Konfig den Umrichter ET CS 1 Id PS 307 5A a PN_001 PN IO_ System 100 2 M cPU 315 2 PNP I0 nn XI If UPDP X2 I Standard GULIR X2PI E Port he 4 F Bild A 10 Umrichter in P markieren 2 ffnen Sie ber Doppelklick auf Steckplatz 0 im Stationsfenster das Eigenschaftsfenster f r die Netzeinstellungen des Umrichters gt 1 FUOOT PROFINET IO System Steckplatz 4 Baugruppe Bestellnummer F pa FUROT EEEN TAGS ESL AA COR Ix TEAC APSE A AWA APSE A Ait AIRE Ante f Pa 1 1 g Module Access Point 1 2 g PROFIsafe Teleg 0 1 3 f Standard Telegramm 1 P 1 4 3 W hlen Sie die Lasche Parameter A Aktivieren Sie die Standardalarme Umrichter mit
82. Safe Torque Off STO Wie funktioniert STO im Detail Der Umrichter erkennt Drehzahl ber einen fehlersicheren Eingang oder ber die sichere Kommunikation PROFIsafe Danach schaltet der STO Abwahl Umrichter das F DI oder Drehmoment des PROFIsafe m Steuerwort L t angeschlossenen Motors sicher ab STO aktiv F DO oder PROFIsafe Statuswort t Wenn keine Motorhaltebremse vorhanden ist l uft der Motor bis zum Stillstand aus Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden schlie t der Umrichter die Bremse unmittelbar nach Anwahl von STO Das Drehmoment des Motors ist abgeschaltet 8 8 2 Voraussetzung zur Nutzung von STO Voraussetzung f r den Einsatz der Sicherheitsfunktion STO ist dass der Maschinenhersteller das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt hat z B in bereinstimmung mit EN ISO 1050 Sicherheit von Maschinen Leits tze zur Risikobeurteilung Die Risikobeurteilung muss ergeben dass der Einsatz des Umrichters entsprechend SIL 2 oder PL d zul ssig ist 8 8 3 STO in Betrieb nehmen 8 8 3 1 Tool zur Inbetriebnahme Wir empfehlen Ihnen die Sicherheitsfunktionen mit dem PC Tool STARTER in Betrieb zu nehmen Wenn Sie den STARTER zu Inbetriebnahme nutzen stellen Sie die Funktionen ber grafische Masken ein und m ssen nicht mit den Parametern arbeiten In diesem Fall k nnen Sie die Parameter Tabellen in den folgenden Abschnitten ignorieren Tabelle 8 42 Inbetriebnahme Tool STARTER PC Softwar
83. Sizes D 3 AC 660 V 690 V 6SL3225 6SL3225 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Schmelzsicherung Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Schalldruckpegel Tabelle 12 31 Bestell Nr ohne Filter 6SL3225 Bestell Nr mit Filter 6SL3225 Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Schmelzsicherung Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Schalldruckpegel 358 OBH27 5UA1 OBH27 5AA1 11 kW 13 A 14 A 7 5 kW 10A 10A 20A 22 I S 2 5 16 mm2 14 6 AWG 1 5 Nm 53 Ibf in 22 kg 23 kg lt 64 dB A PM260 IP20 Frame Sizes F 3 AC 660 V 690 V OBH32 2UA1 OBH32 2AA1 30 kW 34 A 35 A 22 kW 26 A 26 A 50 A 94 I s 10 35 mm 8 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 56 kg 58 kg lt 70 dB A OBH31 1UA1 OBH31 1AA1 15 kW 18 A 19 A 11 kW 13 A 14 A 20A 22 I S 4 16 mm 12
84. Sobald Sie den Umrichter ans Netz angeschlossen haben k nnen die Motoranschl sse des Umrichters unter gef hrlicher Spannung stehen Wenn der Motor mit dem Umrichter verbunden ist besteht bei ge ffnetem Klemmenkasten Lebensgefahr durch Ber hren der Anschl sse im Motor e Schlie en Sie den Klemmenkasten des Motors bevor Sie den Umrichter ans Netz anschlie en ACHTUNG Besch digung des Umrichters durch ungeeignetes Netz Der Betrieb des Umrichters mit eingebautem oder externem Netzfilter an einem ungeerdeten Netz zerst rt das Netzfilter e Schlie en Sie Umrichter mit eingebautem oder externem Netzfilter nur an Netze mit geerdetem Sternpunkt TN Netz an Brandgefahr des Motors durch berlastung der Isolation Bei einem Erdschluss in einem IT Netz entsteht eine h here Belastung der Motorisolation M gliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit Personengef hrdung durch Rauchentwicklung und Brand e Verwenden Sie eine berwachungseinrichtung die einen Isolationsfehler meldet e Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie m glich um die Motorisolation nicht zu berlasten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 47 Installieren 4 3 Power Module installieren Besch digung des Umrichters bei Fehler im IT Netz Ein Erdschluss in der Motorleitung w hrend des Betriebs kann zu einer Abschaltung des Umrichters durch Uberstrom f hren In ung nstigen F
85. St rf lle Z hler Anzahl der aufgetretenen St rf lle nach dem letzten Quittieren Mit p0952 0 wird der St rpuffer gel scht St rzeit behoben in Millisekunden Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die St rung behoben wurde Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die St rung aufgetreten ist Anzeige des Codes der ltesten noch aktiven St rung St rwert f r Float Werte Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen St rung f r Float Werte r2136 St rzeit behoben in Tagen Anzeige des Zeitpunkts in Tagen zu dem die St rung behoben wurde Der Motor l sst sich nicht einschalten Wenn sich der Motor nicht einschalten l sst dann berpr fen Sie Folgendes e Liegt eine St rung an Wenn ja dann beseitigen Sie die St rungsursache und quittieren die St rung e Ist p0010 0 Wenn nicht befindet sich der Umrichter z B noch in einem Inbetriebnahmezustand e Meldet der Umrichter den Zustand Einschaltbereit r0052 0 1 e Fehlen Freigaben des Umrichters r0046 e Woruber erh lt der Umrichter seinen Sollwert und seine Kommandos p0015 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 320 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Erweiterte Einstellungen f r St rungen Beschreibung Sie k nnen f r bis zu 20 unterschiedliche St rcodes die St rreaktion des Motors ndern St rungsnummer f r St
86. Technologieregler bei der Inbetriebnahme aufeinander abzustimmen Nachtr gliches ndern der Bezugsgr e oder der Einheit kann zu falschen Berechnungen oder Anzeigen f hren Prozessgr en des Technologiereglers umschalten Die Prozessgr en des Technologiereglers schalten Sie ber p0595 um Die Bezugsgr e bei physikalischen Werten legen Sie in p0596 fest Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter geh ren zur Einheitengruppe 9_1 Details finden Sie im Abschnitt Einheitengruppe und Einheitenwahl im Listenhandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 216 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 1 4 Einheiten mit STARTER umschalten Voraussetzung Zur Einheitenumschaltung muss sich der Umrichter im Offline Modus befinden Der STARTER zeigt an ob Sie Einstellungen online im Umrichter oder offline im PC ndern Online Modus OMMEN ber die nebenstehenden Buttons in der Men leiste NA ei 35 oftine gehen schalten Sie den Modus um Verbindung trennen Online Verbindung herstellen Vorgehen 1 W hlen Sie Konfiguration 2 Gehen Sie zum Umschalten der Einheiten in den Reiter Einheiten in der Konfigurationsmaske 3 Umschalten des Einheitensystems 4 Prozesgr en des Technologiereglers ausw hlen 5 dein an das pital 389 Projekto E e Daten m Einzelantriebsger it ein
87. V4 6 A5E02299792A AD 57 Installieren 4 4 Control Unit installieren Makro 7 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Werkseinstellung f r Umrichter mit PROFIBUS oder PROFINET Schnittstelle PROFIdrive Telegramm 1 Drehzahl OV 10V Makro 9 Motorpotenziometer MOP 5 DI 0 EIN AUS1 Drehzahl OV 10V Strom OV 10V 58 5 D1 0 Tippen 1 Tippen 2 Quittieren HIGH Drehzahl OV 10V Strom Makro 12 Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Werkseinstellung fur Umrichter ohne PROFIBUS oder PROFINET Schnittstelle EIN AUS1 Reversieren Quittieren De ICE U 10V 10V Makro 8 Motorpotenziometer MOP mit Sicherheitsfunktion EIN AUS1 MOP hoher MOP tiefer Quittieren Reserviert f r Sicherheitsfunktion Makro 13 Sollwert Uber Analogeingang mit Sicherheitsfunktion _5 DLO EIN AUS1 6DI1 Reversieren Reserviert f r Sicherheitsfunktion 3 AIO Sollwert an WU 10 V 10 V Storung DO 1 Warnung 12lAO 0 Drehzahl OV 10V 261AO 1 Strom OV 10V Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 4 Control Unit installieren Makro 14 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Motorpotenziometer MOP PROFIdrive Telegramm 1 5 DIO JEIN AUS1 _6 DI 1 Externe St rung _5 DI O mag Bi sant 7 Quittieren ne St rung 8D1 3 HIGH MOP h her MOP tiefer St rung 0 2 DO 1 Warnung TT 0
88. Voraussetzung Sie haben in der Grundinbetriebnahme eine Einstellung mit Feldbus gew hlt Siehe auch Abschnitt Grundinbetriebnahme Seite 76 Vorgehen gt Um im Umrichter ein bestimmtes Telegramm einzustellen gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 auf den entsprechenden Wert Sie haben im Umrichter ein bestimmtes Telegramm eingestellt Folgende Telegramme stehen zur Verf gung Beschreibung p0015 Makro Antriebsger t Schnittstelle in der Grundinbetriebnahme konfigurieren und Telegramm w hlen PROF Idrive Telegrammauswahl Sende und Empfangstelegramm einstellen siehe auch Zyklische Kommunikation Seite 111 Standard Telegramm 1 PZD 2 2 werkseinstellung Standard Telegramm 20 PZD 2 6 SIEMENS Telegramm 350 PZD 4 4 SIEMENS Telegramm 352 PZD 6 6 SIEMENS Telegramm 353 PZD 2 2 PKW 4 4 SIEMENS Telegramm 354 PZD 6 6 PKW 4 4 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung andern Seite 118 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 106 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS 7 1 5 Diagnose uber die Steuerung aktivieren Der Umrichter bietet die Funktionalitat Stor und Warnmeldungen Diagnosemeldungen entsprechend der PROF ldrive Fehlerklassen an die bergeordnete Steuerung zu bertragen Die Funktionalit t m ssen Sie in der bergeordneten Steuerung anw hl
89. Zielstations Lokal ber Netz bergang zu erreichen Anschlu an Zielstation eingeben MAC Adresse Baugruppentyp Stationsname Baugruppenn 00 1B 1B 14 70 E0 CPU 317 2P Standard CPL a CPU 317F 2F Aktualisieren 16 Wenn Sie Drive ES Basic installiert haben ffnen Sie den STARTER uber einen Doppelklick auf das Umrichtersymbol im Hardware Manager und konfigurieren den Umrichter im STARTER In diesem Fall bernimmt der STARTER Geratename und IP Adresse automatisch Damit ist das im nachfolgenden Abschnitt beschriebene Vorgehen berfl ssig 17 Wenn Sie mit der GSDML arbeiten schlie en Sie jetzt HW Konfig und erzeugen eine Referenz f r den STARTER wie im nachfolgenden Abschnitt beschrieben Sie haben die Kommunikation ber PROFINET zwischen Umrichter und Steuerung konfiguriert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 381 Anhang A 7 Applikationsbeispiele A 7 2 2 Referenz fur STARTER erzeugen Wenn Sie den Umrichter uber die GSDML konfiguriert haben mussen Sie in STEP 7 eine Referenz des Umrichters fur den STARTER erzeugen damit Sie den STARTER aus STEP 7 heraus aufrufen k nnen Das Vorgehen ist am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B 2 oder CU240E 2 beschrieben Vorgehen 1 gt Um eine Referenz des Umrichters f r den STARTER zu erzeugen gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie Ihr
90. beim Einschalten des Motors wirksam ist Tabelle 8 14 MOP als Sollwertquelle einstellen p1070 1050 Hauptsollwert Hauptsollwert mit MOP verschalten Motorpotenziometer Sollwert h her Werkseinstellung 0 Verschalten Sie dieses Signal z B mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl p1035 722 1 Digitaleingang 1 Motorpotenziometer Sollwert tiefer Werkseinstellung 0 Verschalten Sie dieses Signal z B mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 184 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte Verhalten des Motorpotenziometers anpassen ON oe ee ee MOP h her p1035 ee t MOP tiefer p1036 Sollwert r1050 Nmax p1082 OFF1 Rucklauframpe imax Bild 8 15 Funktionsdiagramm des Motorpotenziometers Tabelle 8 15 Erweiterte Einstellung des Motorpotenziometers Beschreibung p1030 MOP Konfiguration Werkseinstellung 00110 Bin Parameterwert mit vier unabhangig voneinander einstellbaren Bits 00 03 Bit 00 Sollwert nach dem Ausschalten des Motors speichern 0 Nach dem Einschalten des Motors wird p1040 als Sollwert vorgegeben 1 Sollwert wird nach dem Ausschalten des Motors gespeichert und nach dem Einschalten auf den gespeicherten Wert gesetzt Bit 01 Hochlaufgeber im Automatikbetrieb 1 Signal ber Bl p1041 konfigurieren 0 Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb Hoch R cklaufzeit
91. den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 383 Anhang A 7 Applikationsbeispiele Eigenschaften FUO01 PROFINET IO System R 50 Allgemein Adressen Param ster Wert Sy Parameter 3 EHEJ Allgemeine Einstellungen 2 Diagnose aktivieren Inaktiv Inaktiv Standardalarme PROF drive meen He Sie haben die Diagnosemeldungen aktiviert Mit dem nachsten Hochauf der Steuerung werden dann die Diagnosemeldungen vom Umrichter an die Steuerung ubertragen A 7 3 STEP 7 Programmbeispiele Datenaustausch uber den Feldbus Analoge Signale Der Umrichter normiert vom Feldbus ubertragene Signale immer auf den Wert von 4000 hex Tabelle A 9 Signalkategorie und zugeh rige Normierungsparameter Signalkategorie 4000 hex 4 Signalkategorie 4000 hex Drehzahlen Frequenzen p2000 p2004 p200 p2005 p2002 p2006 p2003 Beschleunigung p2007 Steuer und Statusworte Steuer und Statusworte bestehen aus einem h her und einem niederwertigen Byte Eine SIMATIC Steuerung interpretiert Worte anders als der Umrichter das h her und niederwertige Byte werden bei einer bertragung jeweils vertauscht Siehe auch nachfolgendes Programmbeispiel Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 384 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A Applikationsbeispiele A 7 3 1 STEP 7 Programmbeispiel zur zyklische
92. den Parameterwert lesen wollen sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal fur die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z B mit dem Wert 0 zu belegen Parameterkanal PKE 1 Wort PWE2 low 4 Wor Sa 10 0 15 10 AK Parameiemummer onoono 1 Bild 7 1 Telegramm f r Leseanforderung von p7841 2 Schreibauftrag Modus der Wiedereinschaltautomatik ndern p1210 Der Parameter p1210 legt den Modus der Wiedereinschaltautomatik fest e PKE Bit 12 15 AK 7 nderung Parameterwert Feld Wort e PKE Bit 0 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex kein Offset da 1210 lt 1999 e IND Bit 8 15 Seitenindex 0 hex Offset 0 entspricht 0 hex e IND Bit 0 7 Subindex 0 hex Parameter ist nicht indiziert e PWE1 BitO 15 0 hex e PWE2 BitO 15 1A hex 26 1A hex PKE Wort __1ND 2 Wort PWEI hign 3 Wort PWE2 low 4 Wort cay 0 0 8 7 0 6 0 6 0 AK Parameternummer 0 41 4 4 0 1 0 0 1 0 1 4 1 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 4 0 Bild 7 12 Telegramm um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 26 zu aktivieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 154 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Schreibauftrag Digitaleingang 2 mit der Funktion EIN AUS1 belegen p0840 1 722 2 Um den Digitaleingang 2 mit ON OFF1 zu verkn p
93. der Kommunikation ber RS485 GELB variable Firmware Update l uft Frequenz Tabelle 11 4 Diagnose der Kommunikation ber PROFIBUS DP LED BF Erl uterung Zyklischer Datenverkehr oder PROFIBUS nicht verwendet p2030 0 ROT langsam Busfehler Konfigurationsfehler ROT schnell Busfehler kein Datenaustausch suchen Baudrate keine Verbindung GELB variable Firmware Update l uft Frequenz Tabelle 11 5 Diagnose der Sicherheitsfunktionen LED SAFE Bedeutung GELB ein Eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen sind frei gegeben aber nicht aktiv GELB langsam Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor GELB schnell Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine STOP Reaktion eingeleitet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 2 Systemlaufzeit 11 2 Systemlaufzeit Funktionsweise Durch Auswertung der Systemlaufzeit des Umrichters k nnen Sie entscheiden ob Sie verschlei behaftete Komponenten wie L fter Motoren und Getriebe austauschen m ssen Die Systemlaufzeit wird gestartet sobald die Spannungsversorgung der Control Unit eingeschaltet ist Die Systemlaufzeit stoppt bei ausgeschalteter Control Unit Die Systemlaufzeit setzt sich zusammen aus r2114 0 Millisekunden und r2114 1 Tage System
94. e Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet e Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 277 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Vorgehen mit dem STARTER 1 gt Um Einstellungen von einer Speicherkarte manuell zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online und w hlen Sie in Ihrem Antrieb den Drive Navigator 2 W hlen Sie die Schaltfl che Inbetriebnahme a Wahlen Sie die Schaltflache zum Ubertragen der Daten von der Speicherkarte in den Umrichter Wahlen Sie die Einstellungen wie in der Abbildung und starten Sie die Datensicherung Schlie en Sie die Masken Gehen Sie mit dem STARTER offline Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus O a ee m Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Erst nach diesem Power On Reset werden Ihre Einstellungen wirksam A amp Contral_Unit ise gt Konfiguration gt Expertenliste 3 Drive Navigator Inbetriebnahme Dia i hS sinatra FO gt Sollwertkanal ML pw gt Steuerung Reg U Parametersatz im ntrieb Parametersatz auf Speicherkarte 0 Quelle Ziel Standard 0 E Sie haben die Einstellungen von der S
95. eingestellt Beschreibung der Zwangsdynamisierung Um die Anforderungen der Normen ISO 13849 1 und IEC 61508 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erf llen muss der Umrichter seine sicherheitsrelevanten Schaltkreise regelm ig mindestens aber einmal j hrlich auf korrekte Funktion testen Zwangsdynamisierung der Basisfunktionen Die Zwangsdynamisierung der Basisfunktionen ist der regelm ige Selbsttest des Umrichters bei dem der Umrichter seine Schaltkreise zum Abschalten des Drehmoments pr ft Wenn Sie das Safe Brake Relay verwenden pr ft der Umrichter bei der Zwangsdynamisierung auch die Schaltkreise dieses Optionsmoduls Der Umrichter f hrt unter folgenden Umst nden eine Zwangsdynamisierung durch e nach jedem Zuschalten der Versorgungsspannung e nach jeder Anwahl der Funktion STO Der Umrichter berwacht die regelm ige Zwangsdynamisierung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 261 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 262 Power ON Reset STO ist aktiv Zwangsdynamisierung starten Zwangsdynamisierung ist erforderlich AO1699 Uberwachungszeit Bild 8 38 Start und Uberwachung der Zwangsdynamisierung Parameter Beschreibung p9659 Zwangsdynamisierung Timer Werkseinstellung 8 h Uberwachungszeit fur die Zwangsdynamisierung r9660 Zwangsdynamisierung Restzeit Anzeige der Restzeit bis zur Dur
96. en Sie das Brake Relay am Stecker an der Unterseite des Power Modules an Anschluss f r Brake Relay Es e Schlie en Sie die Motorhaltebremse an den Klemmen des Brake Relays an Steuerleitung zum Steuerleitung zum Umrichter Umrichter 1AC400V 1 AC 230 V Brems richter LY Brems spule z B im spule Motorklem Varistor 35 V oder Transildiode Anschluss 24 V Bremse Anschluss 440V Bremse Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 231 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Funktion nach AUS1 und AUS3 Befehl Der Umrichter steuert die Motorhaltebremse folgenderma en an 232 Nach dem EIN Befehl Motor einschalten magnetisiert der Umrichter den Motor auf Nach der Magnetisierungszeit p0346 gibt der Umrichter den Befehl zum ffnen der Bremse Bis zum Ende der Zeit p1216 h lt der Umrichter den Motor im Stillstand Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse ge ffnet haben Nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit beschleunigt der Motor auf den Drehzahlsollwert Nach dem AUS Befehl AUS1 oder AUS3 bremst der Motor bis zum Stillstand Der Umrichter vergleicht beim Bremsen den Drehzahlsollwert und die aktuelle Drehzahl mit der Drehzahlschwelle p1226 Wenn der Drehzahlsollwert die Schwelle p1226 unterschreitet startet der Umrichter die Zeit p1227 Wenn die aktuelle Drehzahl die Schwelle p1226 unterschre
97. finden Sie im Funktionsplan 3010 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 186 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte Festsollwert Auswahl Bit 0 Festsollwert Auswahl Bit 1 Festsollwert Auswahl Bit 2 Festsollwert Auswahl Bit 3 p1020 p1021 o p1022 Festsollwert 1 p1001 Festsollwert 2 p1002 Festsollwert 3 p1003 Festsollwert 4 p1004 Bild 8 17 Vereinfachter Funktionsplan bei direkter Anwahl der Festsollwerte Beispiel Zwei Festsollwerte direkt wahlen Der Motor soll folgenderma en mit zwei unterschiedlichen Drehzahlen laufen e Das Signal am Digitaleingang 0 schaltet den Motor ein und beschleunigt ihn auf 300 1 min e Das Signal am Digitaleingang 1 beschleunigt den Motor auf 2000 1 min Tabelle 8 17 Einstellungen f r das Beispiel p1070 1024 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Drehzahl Festsollwert verschalten p1020 722 0 Drehzahl Festsollwert Auswahl Bit 0 Festsollwert 1 mit Digitaleingang 0 DI 0 verschalten p1021 722 1 Drehzahl Festsollwert Auswahl Bit 1 Festsollwert 2 mit DI 1 verschalten p1016 1 Drehzahl Festsollwert Modus Direkte Auswahl der Festsollwerte wahlen Tabelle 8 18 Resultierende Festsollwerte fur obiges Beispiel Festsollwert ausgewahlt Uber Resultierender Sollwert DI 0 LOW Motor stoppt DI 0 HIGH und DI 1 LOW 300 1 min DI 0 HIGH und DI 1 HIGH 2300 1
98. fter Detaillierte Beschreibungen entnehmen Sie den folgenden Abschnitten 8 7 1 Einheitenumschaltung Beschreibung Mit Hilfe der Einheitenumschaltung k nnen Sie den Umrichter an das Versorgungsnetz anpassen 50 60 Hz und au erdem US Einheiten oder SI Einheiten als Basiseinheiten w hlen Unabh ngig davon k nnen Sie die Einheiten f r Prozessgr en festlegen oder auf Prozentwerte umschalten Im Einzelnen haben Sie folgende M glichkeiten e Umstellen der Motornorm Seite 215 IEC NEMA anpassen an das Versorgungsnetz e Umschalten des Einheitensystems Seite 216 e Umschalten der Prozessgr en f r Technologieregler Seite 216 Hinweis Die Motornorm das Einheitensystem sowie die Prozessgr en k nnen nur offline ge ndert werden Das Vorgehen ist in Abschnitt Einheiten mit STARTER umschalten Seite 217 beschrieben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 213 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Hinweis Einschr nkungen bei der Einheitenumschaltung e Die Werte auf dem Typenschild des Umrichters oder des Motors lassen sich nicht als Prozentwerte darstellen e Mehrfache Einheitenumschaltung z B Prozent gt physikalische Einheit 1 gt physikalische Einheit 2 gt Prozent kann dazu f hren dass der urspr ngliche Wert durch Rundungsfehler um eine Nachkommastelle ver ndert wird e Wenn die Einheitenumschaltung au
99. geben mit einem Steuerbefehl die Freigabe f r die beiden anderen Steuerbefehle Durch Wegnahme der Freigabe schalten Sie den Motor aus AUS1 Mit der positiven Flanke des zweiten Steuerbefehls schalten Sie die Drehrichtung des Motors auf Rechtslauf um Wenn der Motor noch ausgeschaltet ist schalten Sie den Motor ein EIN Mit der positiven Flanke des dritten Steuerbefehls schalten Sie die Drehrichtung des Motors auf Linkslauf um Wenn der Motor noch ausgeschaltet ist schalten Sie den Motor ein EIN Freigabe AUS1 Befehl ignoriert t EIN Rechtslauf EIN Linkslauf Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf 7 a N Sollwert invertiert AUS1 AUS1 Bild 8 6 Dreidrahtsteuerung Methode 1 Tabelle 8 6 Funktionstabelle 0 Ooderi Ooderi AUS1 DerMotorstoppt _ tt 0 EIN RechtslaufdesMotors ott EIN Linkstaufdes Motors aa p0015 19 Makro Makro Antriebsger t i sss lt sSSSSSSiS Ansteuerung des Motors DIO D4 DIZ ber die Digitaleing nge des Freigabe EIN EIN Linkslauf Umrichters AUS1 Rechtslauf Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleingangen Ihrer Wahl DI x verschalten p3330 0 n 722 x p3331 0 n 722 x p3332 0 n 722 x Beispiel 03332 722 0 DI 0 EIN Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingange Seite 90 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD 177 Funktionen einstelle
100. hei ist liefert die Motordaten Identifikation falsche Werte und die Drehzahlregelung kann instabil werden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 79 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme gt 80 Vorgehen Um die Motordaten Identifikation und die Optimierung der Motorregelung zu starten gehen Sie folgenderma en vor B _ amp 4 m1 EXTRAS Page RAM ROM B m 1 A 8 Fang EXTRAS Fe RAM ROM Dr cken Sie die HAND AUTO Taste Das BOP 2 zeigt das HAND Symbol an Schalten Sie den Motor ein Warten Sie bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motordaten Identifikation ausschaltet Messung dauert mehrere Sekunden Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher Wenn Sie neben der Motordaten Identifikation auch eine drehende Messung ausgew hlt haben meldet der Umrichter erneut die Warnung A07991 Schalten Sie den Motor wieder ein um die Drehzahlregelung zu optimieren Warten Sie bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Optimierung ausschaltet Die Optimierung kann bis zu einer Minute dauern Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher Sie haben die Motordaten Identifikation abgeschlossen und die Drehzahlregelung optimiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 9 4 2
101. i e Feldbus konfigurieren Seite 103 Auf PC PG Operator Panel oder Speicher 4 e Daten sichern und Serieninbetriebnahme ae Seite 273 Ende der Inbetriebnahme 6 Informationen zum Instandhalten und zur Diagnose Ihres Umrichters finden Sie in den Tausch von Komponenten Anzeigen Warnungen St rungen folgenden Kapiteln 5 Instandhalten und Diagnose e Instandsetzen Seite 295 e Warnungen St rungen und Systemmeldungen Seite 311 Die wichtigsten technischen Daten Ihres Umrichters finden Sie in diesem Kapitel e Technische Daten Seite 331 6 Technische Daten m Anhang Im Anhang sind Hintergrundinformation und erl uternde Beispiele zusammengefasst Grundlagen Applikationsbeispiele weitere Informationsquellen e Anhang Seite 359 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 20 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung Alle Leistungsangaben beziehen sich auf die Bemessungswerte bzw auf die Leistung fur den Betrieb mit geringer Uberlast LO 3 1 Den Umrichter identifizieren Hauptkomponenten des Umrichters Jeder SINAMICS G120 Umrichter besteht aus einer Control Unit und einem Power Module Fg Power Module F Fa F Vis Control Unit Die Control Unit steuert und Uberwacht das Power Module und den angeschlossenen Motor Die Power Module stehen fur Motoren in einem Leistungsbereich von 0 37 kW bis 250 kW zur Verf gung Fer AFFE
102. im STARTER ein Uber den Parameter p0918 Werkseinstellung 126 oder ber STARTER k nnen Sie die Adresse nur einstellen wenn alle Adress Schalter auf OFF 0 oder ON 1 stehen Wenn Sie uber die Adress Schalter eine gultige Adresse vorgeben ist immer diese Adresse wirksam und der Parameter p0918 l sst sich nicht ndern G ltiger Adressbereich 1 125 Die Position der Adress Schalter ist beschrieben im Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 Beispiel u 00 10 On Off Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 109 Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS Vorgehen gt Um die Bus Adresse zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie die Adresse ber eine der nachfolgend aufgef hrten M glichkeiten ein ber die Adress Schalter mit einem Operator Panel ber p0918 in STARTER ber die Masken Control Unit Kommunikation Feldbus oder ber die Expertenliste mit p0918 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus auch die eventuell vorhandene 24 V Versorgung fur die Control Unit 3 Schalten Sie die Spannungen wieder ein nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind T Damit haben Sie die Bus Adresse ge ndert 7 2 5 Telegramm w hlen Vorgehen Voraussetzung Sie haben in der Grundinbetriebnahme eine Einstellung mit Feldbus gew
103. ist folgt die Aufforderung das Passwort zu ndern Wenn Sie ein unzul ssiges Passwort vorgeben bleibt das alte Passwort erhalten Best tigen Sie die Abfrage zur Sicherung Ihrer Einstellungen RAM nach ROM kopieren 4 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 6 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein a Ihre Einstellungen sind jetzt aktiv Beschreibung p9700 57 hex SI Kopierfunktion Werkseinstellung 0 Kopierfunktion SI Parameter starten p9701 AC hex Daten nderung best tigen Werkseinstellung 0 Daten nderung gesamt best tigen p0010 0 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter 0 Bereit Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Passwort Best tigung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 263 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 3 9 Belegung der Digitaleingange kontrollieren Belegung der Digitaleingange kontrollieren 264 Wenn Sie Sicherheitsfunktionen im Umrichter uber Digitaleingange ansteuern mussen Sie prufen ob diese Digitaleingange mit einer weiteren Funktion belegt sind Safety Integrated Auswahl Safety Funktion Sichere Momentenabschaltung STO Impulssperre Kanal 1 aktiv Impuls
104. kW 1 5 kW 6SL3203 0CE13 2AA0 1PE13 20L0 1PE14 30L0 1PE16 10LO0 1PE18 00LO0 2 2 KW 3 0 kW 6SL3203 0CE21 0AAO Netzdrosseln f r PM340 1AC Bestellnummer 6SL3210 Netzdrossel FSA 1SB11 0DA0 0 12 KW 0 37 kW 6SE6400 3CC00 4AB3 1SB12 30A0 15B14 00A0 0 75 kW 6SE6400 3CC01 0AB3 3 4 3 Ausgangsdrossel Ausgangsdrosseln fur das Power Module PM240 und das Power Module PM250 Ausgangsdrosseln reduzieren Beispiele die Spannungsbelastung der Amen Motorwicklungen Ferner pae reduzieren sie die Belastung des ts Umrichters durch kapazitive a Umladestr me in den Leitungen it Bei Motorleitungen ab 50 m geschirmt oder 100 m are ungeschirmt ist eine Ausgangsdrossel erforderlich Unterbau fahige Ausgangsdrossel fur Ausgangsdrosseln fur Power Power Module PM240 Module PM240 FSA und FSB FSGX Die Ausgangsdrosseln sind f r Pulsfrequenzen von 4 kHz ausgelegt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 29 Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module Tabelle 3 8 Ausgangsdrosseln fur Power Module PM240 Ausgangsdrossel PM240 Bestellnummer 6SL3224 OBE13 7UA0 OBE17 5UA0 OBE21 5UA0 OBE22 2 A0 0BE24 00A0 0BE25 50A0 0BE31 10A0 0BE33 00A0 0BE33 70A0 0BE34 50A0 0BE35 50A0 0BE37 50A0 OBE38 8UA0 OBE15 5UA0 OBE21 1UA0 OBE23 0IJA
105. llen kann der Uberstrom den Umrichter besch digen e Verwenden Sie am IT Netz eine Ausgangsdrossel Netzleitung am Umrichter anschlie en Vorgehen Um den Umrichter mit dem Netz zu verbinden gehen Sie folgenderma en vor 1 ffnen Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Umrichters 2 Schlie en Sie das Netz an die Klemmen U1 L1 V1 L2 und W1 L3 an 3 Schlie en Sie den Schutzleiter des Netzes an der Klemme PE des Umrichters an 4 Schlie en Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Umrichters u Sie haben die Netzleitung am Umrichter angeschlossen Motorleitung am Umrichter anschlie en Vorgehen gt Um die Motorleitung am Umrichter anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 ffnen Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Umrichters 2 Schlie en Sie den Motor an die Klemmen U2 V2 und W2 an Beachten Sie die Vorschriften zur EMV gerechten Verdrahtung Umrichter EMV gerecht anschlie en Seite 63 3 Schlie en Sie den Schutzleiter des Motors an der Klemme L des Umrichters an 4 Schlie en Sie soweit vorhanden die Klemmenabdeckungen des Umrichters E Damit haben Sie die Motorleitung an den Umrichter angeschlossen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 48 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 3 Power Module installieren Motorleitung am Motor anschlie en Schlie en Sie den Motor entsprechend Ihrer Anwendung in Ste
106. mit folgenden Reaktionen Anzeige in r5613 AUS1 wird gesetzt wenn von der Steuerung der Befehl Start_Pause kommt Der Befehl wird in den Umrichterzust nden Einschaltsperre S1 Einschaltbereit S2 Betriebsbereit S3 und Betrieb S4 sofort wirksam Mit dem Befehl End_Pause werden die Impulse wieder freigegeben und der Motor l uft an wenn einer der Zust nde Betriebsbereit S3 oder Betrieb S4 ansteht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 131 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Weitere Einstellungen und Anzeigen Einstellungen e Minimale Pausenzeit p5602 ist die von der Maschine ben tigte Zeit um in den Energiesparmodus und wieder zur ck in den Produktionsmodus zu wechseln R cklaufzeit anlagenspezifische Komponente 1 2 Hochlaufzeit anlagenspezifische Komponente 2 oa p5602 Pausenzeit2 1 2 e Maximale Pausenzeit p5606 e Signalquelle um den Umrichter in den Zustand S1 Einschaltsperre zu setzen p5614 z B p5614 722 0 hei t Sie setzen den Umrichter ber den DIO in den Zustand Einschaltsperre e Energieverbrauchsanzeige auf 0 zur cksetzen p0040 Anzeigen im PROFlenergy Profl An der Motorwelle abgegebene Leistung r0032 in kW ID 34 in W Leistungsfaktor r0038 ID166 Bilanz aus aufgenommener und zur ckgespeister r0039 1 in ID 200 in Wh Energie kWh Verschaltbare Anzeig
107. nA ZO l i BEOBACHTEN zugreift und welche offline sind 2 Der Umrichter ist online 3 Der Umrichter ist offline 4 Wenn Sie online sind doppelklicken Sie auf der Control Unit 5 Starten Sie den Assistenten fur die Grundinbetrieb 84 nahme E Ay Project_1 Einzelantriebsger t einf gen iS A Drive_safety Was wollen Sie tun E jf Control_Unit gt Konfiguration ee N N x Ein TB aS 4 e Ger tekonfiguration Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme u Sie sind online und haben die Grundinbetriebnahme gestartet 5 4 2 4 Grundinbetriebnahme durchf hren Vorgehen 1 T 8 Regelungestruktur 4 Voreinstellungen der 5 4 Antriebseinstellung Motor Motordaten Antnebstunktionen Wichtige Parameter Berechnung der Motor Um die Grundinbetriebnahme durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor W hlen Sie die Regelungsart Siehe auch Abschnitt U f Steuerung oder Drehzahlregelung Seite 73 W hlen Sie die Voreinstellung der Schnittstellen des Umrichters Siehe auch Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 Wahlen Sie die Anwendung f r den Umrichter Leichte berlast f r wenig dynamische Anwendungen z B Pumpen oder L fter Hohe berlast f r dynamische Anwendungen z B F rdertechnik W hlen Sie Ihren Motor aus G
108. nenn nenne nennenennnnen 282 9 3 Einstellungen sichern und bertragen mit einem Operator Panel u 000240022n0 020 284 9 4 Weitere M glichkeiten zum Sichern von Einstellungen 2u0022400200002nn nenne nenn nennen 285 9 5 Schreib Und KNOW HOW S CRUI asien hei 286 9 5 1 SCHIEIDSCHUR u ensure 288 9 5 2 KTIOWERIOWESCHUZ an enter 289 9 5 2 1 Einstellungen f r den Know How Schutfz 2uusnsssennennennnnnnennnnennennennnnnennenennnnnennenenne nennen 290 9 5 2 2 Ausnahmeliste f r den Know How SchultZ erstellen 440044400BR0nn nenne nenne nenne nnennenenn 292 9 5 2 3 Geratetausch bei aktivem Know How Schutfz 22240424440 nenne nnenne nenne nnnnnnnennnnenne nenne nnennennn 293 InStanasezen 2c is at eta Sata ew cen niee 295 10 1 bersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten 00 0c ccccceeeceseeeseseeeseeseeeseeesesenseseneeens 295 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion 0 00024002220000n0 Rene 296 10 3 Control Unit tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktionen u022400222002000 00 299 10 4 Control Unit tauschen ohne Datensicherung 2220022400200002nn nenne nnnn anne nenne nenne nennen 300 10 5 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion 02240022202220o 301 10 6 Power Module tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion
109. o Wie Sie mehrere fehlersichere Eing nge des Umrichters nutzen ist im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben Siehe auch Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Weitere Informationen zum fehlersicheren Eingang finden Sie im Kapitel Fehlersicherer Eingang Seite 92 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 4 Passende Einstellung der Schnittstellen finden 4 4 4 1 Vo Die Ein und Ausg nge des Umrichters und die Feldbus Schnittstelle haben in der Werkseinstellung bestimmte Funktionen Wenn Sie den Umrichter in Betrieb nehmen k nnen Sie die Funktion jedes Ein und Ausgangs des Umrichters und die Einstellung der Feldbus Schnittstelle ndern Um Ihnen die Einstellung zu erleichtern bietet der Umrichter unterschiedliche vordefinierte Belegungen Makros Auf den folgenden Seiten sind nur die Ein und Ausg nge dargestellt deren Funktion sich durch die Wahl einer bestimmten Belegung ndert Vorgehen Um eine Vorbelegung des Umrichters zu w hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 berlegen Sie welche Funktion der Ein und Ausg nge Sie in Ihrer Anwendung brauchen 2 Finden Sie die E A Konfiguration Makro die am besten zu Ihrer Anwendung passt 3 Merken Sie sich die Makro Nummer der passenden Voreinstellung Sie m ssen diese Makro Nummer bei der Inbetriebnahme des Um
110. oder 10 V 10 V 12 Bit Aufl sung 13 ms 1 ms Reaktionszeit Wenn Al 0 als zus tzlicher Digitaleingang konfiguriert ist Low lt 1 6 V High gt 4 0 V 13 ms 1 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 333 Technische Daten 12 2 Technische Daten Control Unit CU240E 2 Merkmal Digitalausgange Analogausgange Temperaturfuhler Fehlersicherer Digitaleingang PFH USB Schnittstelle Abmessungen BxHxT Gewicht Speicherkarten Betriebstemperatur 334 Daten 3 DO 0 DO 2 e DO 0 Relaisausgang 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last DO 1 Transistorausgang 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last Schutz gegen Spannungsverpolung DO 2 Relaisausgang 30 V DC max 0 5 A bei ohmscher Last 2 ms Aktualisierungszeit Fur Anwendungen die eine UL Zertifizierung erfordern darf die Spannung am DO 0 30 V DC bezogen auf Erdpotenzial nicht Uberschreiten und muss Uber eine geerdete Class 2 Stromversorgung eingespeist werden 2 AO 0 AO 1 R PTC KTY84 0 V 10 V oder 0 mA 20 mA Bezugspotenzial GND 16 Bit Aufl sung 4 ms Aktualisierungszeit Kurzschluss berwachung 22 Q Schaltschwelle 1650 Q Kurzschlussuberwachung lt 50 Q Drahtbuch gt 2120 Q Temperaturschalter mit potenzialfreiem Kontakt 1 DI 4 und DI 5 Wenn Sie die Grundfunktionen der Sicherheitsfunktionen freigegeben haben bilden DI 4 und DI 5 den fehlersicheren Digitaleingang Maximale Eingangss
111. passend eingestellt ist zeigt die Maske Erreichbare Teilnehmer die Umrichter die ber die USB Schnittstelle verbunden sind Gehen Sie in diesem Fall zum Punkt 7 Wenn nicht richtig eingestellt ist erscheint die Meldung keine weiteren Teilnehmer gefunden 5 Quittieren Sie diese Meldung und stellen Sie den Zugangspunkt auf DEVICE STARTER Scout und die PG PC Schnittstelle auf S7USB FF STARTER Erreichbare Teilnehmer PC COM Port USS _ loj x J Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 81x ein CI Erreichbare Teilnehmer S7ONLINE STEP7 PC COM Port USS DEVICE STARTER SCOUT S7USB m Erweiterte Einstellungen Zugangspunkt S7ONLINE STEP 7 Zugangspunkt Verwendete Schnittstellenparametrierung PC COM Port USS sey Net w s7us8 z EN TCP IP gt 3Com EtherLink XL 10 1 IP Adresse des gesuchten Teilnehmers Wollen Sie die selektierten Antriebsgerate ins Projekt bernehmen SD Ibernehmen Antiebsger te selektieren Aktualisieren Z az Erreichbare TN 6 Klicken Sie anschlie end auf Aktualisieren In der Maske Erreichbare Teilnehmer werden jetzt die verbundenen Umrichter angezeigt FF STARTER Erreichbare Teilnehmer 57USB l E lolx w Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe le x 7 Schlie en Sie diese Maske ohne den oder die gefundenen Umrichter anzuw hlen 8 Erstellen Sie Ihr STARTER Projekt Seite 84 Sie
112. qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauung leitfahige Verschmutzung Fehler bei der Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benutzung von Funkgeraten Mobiltelefonen in unmittelbarer Nahe der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 17 Sicherheitshinweise Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Umrichters zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler Betrieb und
113. r die Umrichter SINAMICS G120 G120C und G120D Listenhandbuch f r den Umrichter SINAMICS G120 mit den Control Units CU240B 2 CU240E 2 Getting Started Guide f r die folgenden SINAMICS G120 Power Module e PM240 PM250 und PM260 e PM240 2 e PM230 Installationsanleitung fur Drosseln Filter und Bremswiderstande Montagehandbuch fur die folgenden SINAMICS G120 Power Module PM230 IP20 PM230 IP55 PM240 PM240 2 PM250 PM260 Betriebsanleitung fur die folgenden Operator Panels e BOP 2 e IOP Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 9 Weitergehende Informationen zum Umrichter Umrichter installieren und in englisch Betrieb nehmen PROFIsafe konfigurieren Fehlersichere Funktionen des Umrichters installieren in Betrieb nehmen und betreiben Grafische Funktionspl ne Komplette Liste aller Parameter Warnungen und St rungen Power Module installieren Komponenten installieren Power Module Drosseln und Filter installieren Power Module warten Operator Panels bedienen T rmontagesatz f r IOP montieren franz sisch Weitergehende Informationen zum Umrichter Download http support automatio n siemens com WW vie w de 22339653 133300 SINAMICS Manual Collection Dokumentation auf DVD Bestellnummer 6SL3097 4CA00 0Y GO deutsch italienisch Spanisch chinesisch englisch deutsch e
114. s 25 50mm 3 1 1 0 AWG 6 Nm 53 Ibf in 15 kg 22 kg Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module INE26 0ULO INE26 0AL0 30 kW 56 A 60 A 22 kW 42 A 45A 3NE1820 0 3NE1820 0 0 68 kW 80 I s 16 35 mm 5 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 11 kg 14 kg INE28 8UL0 INE28 8ALO 45 kW 84 A 90A 37 kW 70A 75 A 3NE1022 0 3NE1022 0 1 2 kW 80 I s 25 50 mm 3 1 1 0 AWG 6 Nm 53 Ibf in 15 kg 22 kg 343 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 13 PM230 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 INE31 1UL0 INE31 5UL0 Bestell Nr mit Filter 6SL3210 INE31 1AL0 INE31 5AL0 LO Leistung 55 kW 75 kW LO Eingangsstrom 102A 135A LO Ausgangsstrom 110A 145 A HO Leistung 45 kW 55 kW HO Eingangsstrom 84 A 102 A HO Ausgangsstrom 90 A 110 A Sicherung gem IEC 3NE 1224 0 3NE 1225 0 Sicherung gem UL 3NE1224 0 3NE 1225 0 Verlustleistung 1 4 kW 1 9 kW Ben tigter K hlluftstrom 150 I s 150 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 35 120 mm 35 120 mm 2 4 0 AWG 2 4 0 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in Gewicht ohne Filter 33 kg 33 kg Gewicht mit Filter 48 kg 48 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 344 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 12 3 2 12 3 2 1 Technische Daten 12 3 Technis
115. sie sp rbar einrastet 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 5 Der Umrichter bertr gt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher Die bertragung dauert etwa 5 10 Minuten W hrend der bertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz 6 Nach dem Ende der bertragung blinken die LED RDY und BF langsam rot 0 5 Hz Hinweis Besch digte Firmware durch Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung Ein Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung kann die Firmware des Umrichters besch digen e Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichter nicht aus solange die bertragung l uft Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 303 Instandsetzen 10 7 Firmware Upgrade 7 Entfernen Sie die Karte mit der Firmware aus dem Umrichter 8 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 9 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind 10 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 11 Wenn der Firmware Upgrade erfolgreich war meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer grun leuchtenden LED RDY L Sie haben die Firmware des Umrichter erfolgreich auf einen neueren Stand aktualisiert Bei einem Upgrade bleiben Ihre Einstellungen im Umrichter erhalten Umrichter mit den Control Unit
116. ssigen Maximalwert Sollwertaufbereitung Seite 188 Die Motorregelung sorgt daf r dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt Sie k nnen zwischen Drehzahlregelung oder U f Steuerung w hlen Motorregelung Seite 196 Die Schutzfunktionen verhindern Sch den an Motor Umrichter und Arbeitsmaschine z B durch Temperaturkontrolle oder Momenten berwachung Schutzfunktionen Seite 206 Die Statusmeldungen stellen Signale an den Ausg ngen der Control Unit oder ber den Feldbus zur Verf gung z B die aktuelle Drehzahl des Motors oder die St rmeldung des Umrichters Klemmenleiste anpassen Seite 89 Feldbus konfigurieren Seite 103 Die Funktionen passend zur Applikation steuern z B eine Motorhaltebremse an oder erlauben eine bergeordnete Druck oder Temperaturregelung mit dem Technologieregler Applikationsspezifische Funktionen Seite 213 Die Sicherheitsfunktionen erf llen erh hte Anforderungen an die funktionale Sicherheit des Antriebs Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Seite 253 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 170 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 1 Motor ein und ausschalten Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung geht der Umrichter normalerweise in den Zustand einschaltbereit In diesem Zustand wartet der Umrichter auf den Befehl zum Motor ein Motor aus Eins
117. urspr nglichen Wert Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers wieder auf 100 203 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Optimales Regelverhalten fur en Anwendungen die kein berschwingen zulassen Istwert n hert sich dem Sollwert ohne wesentlich berzuschwingen t Optimales Regelverhalten f r schnelles en Anregeln und f r schnelles Ausregeln von St ranteilen Istwert n hert sich dem Sollwert und schwingt leicht ber maximal 10 des Sollwertsprungs t Istwert n hert sich nur langsam dem en Sollwert siwert e Vergr ern Sie den Proportionalanteil Kp und verkleinern Sie die Integrationszeit Tn t Istwert n hert sich schnell dem Sollwert Sollwert schwingt aber weit ber Istwert e Verkleinern Sie den Proportionalanteil Kr und vergr ern Sie die Integrationszeit Tn Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 204 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 2 4 Drehmomentregelung Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhalt normalerweise ihren Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und direkte Vorgabe des Drehmoment Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine Drehmomentregelung Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors sondern das Drehmoment das der Motor abgibt Typische Einsatzf lle fur die Drehmomentregelung Die Drehmomentr
118. vereinfacht deren Verschaltung Wo finden Sie weitere Informationen e Fur einfache Signal Verschaltungen z B den Digitaleing ngen eine andere Bedeutung zuweisen gen gt dieses Handbuch e F r dar ber hinausgehende Signal Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend e F r umfangreiche Signal Verschaltungen bieten die Funktionsplane im Listenhandbuch den n tigen berblick Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 373 Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten A 6 2 Beispiel Beispiel Eine einfache Steuerungs Logik in den Umrichter verlagern Angenommen eine F rdereinrichtung darf erst dann starten nachdem zwei Signale gleichzeitig anstehen Das k nnen z B folgende Signale sein e Olpumpe l uft Druck ist aber erst nach 5 Sekunden aufgebaut e Schutzt re ist geschlossen Zur L sung der Aufgabe m ssen Sie zwischen den Digitaleingang 0 und dem Befehl zum Einschalten des Motors EIN AUS1 freie Funktionsbausteine einf gen 920161 5 p20159 5000 ms p T 5 Dio _ r0722 0 722 0 r20160 p20032 5 p20033 440 zu i p20030 0 3 ame 920162 430 20160 g p0840 0 16D1 1 _ r0722 1 722 1 AND 012003120031 er SS A Bild A 8 Beispiel Signal Verschaltung f r eine Steuerungs Lokig Das Signal des Digitaleingangs 0 DI 0 ist ber einen Zeitbaustein PDE 0 gef hrt und mit dem Eingang eines Logikbau
119. z B MOP Ausgangsdrehzahl e Binektoren dienen der Verschaltung von digitalen Signalen z B Befehl Freigabe MOP h her Binektor Ausgang BO Binektor Eingang BI Binektor Konnektor Ausgang CO BO Konnektor Ausgang co Konnektor Eingang Cl Bild A 7 Symbole fur Binektor und Konnektorein und ausgange Bei den Binektor Konnektorausgangen CO BO handelt es sich um Parameter die mehrere Binektorausgange in einem Wort zusammenfassen z B r0052 CO BO Zustandswort 1 Jedes Bit in dem Wort stellt ein digitales binares Signal dar Diese Zusammenfassung verringert die Anzahl von Parametern und vereinfacht die Parametrierung Binektor oder Konnektorausgange CO BO oder CO BO k nnen mehrfach verwendet werden Wann m ssen Sie Signale im Umrichter verschalten Wenn Sie die Signal Verschaltung im Umrichter ndern k nnen Sie den Umrichter an unterschiedlichste Anforderungen anpassen Das m ssen nicht immer hochkomplexe Funktionen sein Beispiel 1 Einem Digitaleingang eine andere Bedeutung zuweisen Beispiel 2 Den Drehzahl Sollwert von Festdrehzahl auf Analogeingang umschalten Wie viel Sorgfalt ist n tig wenn Sie die Signal Verschaltung ndern Gehen Sie mit Sorgfalt an die internen Signal Verschaltungen heran Notieren Sie sich was Sie ver ndern denn ein nachtr gliches Analysieren ist nur mit einem gewissen Aufwand m glich Das Inbetriebnahme Werkzeug STARTER bietet Signale im Klartext an und
120. zu jeder St rung die m glichen Reaktionen aufgelistet Der Eintrag DCBREMSE bedeutet dass Sie f r diese St rung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen d rfen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 224 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 3 Compound Bremsung Typische Anwendungen f r die Compound Bremsung sind e Zentrifugen e S gen e Schleifmaschinen e Horizontalforderer Bei diesen Anwendungen wird der Motor normalerweise mit konstanter Drehzahl gefahren und nur in gr eren Zeitabst nden zum Stillstand abgebremst Funktionsweise Ohne Compound Bremsung Mit Compound Bremsung Drehzahl m e Motorstrom 4 Zwischenkreis spannung 1282 u BF Zu p Additiver Gleichstrom Bild 8 23 Bremsen des Motors ohne und mit aktiver Compound Bremsung Die Compound Bremsung verhindert das Ansteigen der Zwischenkreisspannung ber einen kritischen Wert hinaus Der Umrichter aktiviert die Compound Bremsung abh ngig von der Zwischenkreisspannung Ab einer Schwelle r1282 der Zwischenkreisspannung addiert der Umrichter einen Gleichstrom zum Motorstrom Der Gleichstrom bremst den Motor und verhindert einen zu hohen Anstieg der Zwischenkreisspannung Hinweis Die Compound Bremsung ist nur mit der U f Steuerung m glich Die Compound Bremsung arbeitet nicht in den folgenden F llen e die Funktion Fangen ist akt
121. zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor Gehen Sie online Setzen Sie p0010 30 Rufen Sie die Maske der Einstellungen zur cksetzen aktivieren Sicherheitsfunktionen auf p9761 W hlen Sie in der Maske Safety Integrated Geben Sie das Passwort f r die die Schaltfl che zum Wiederherstellen der Sicherheitsfunktionen ein Werkseinstellung Starten Sie das R cksetzen mit p970 5 Wenn der Umrichter die Einstellungen zur ckgesetzt hat wird p0970 0 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 5 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 6 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Sie haben die Sicherheitsfunktionen Ihres Umrichters auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Den Umrichter auf Werkseinstellung zur cksetzen gt Vorgehen Um die Einstellungen des Umrichters auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie online 1 W hlen Sie im Men Extras den Eintrag DRVRESET 2 Klicken Sie auf den Button ze 2 Best tigen das R cksetzen mit der OK Taste Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 15 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 1 Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP 2 Basic Operator Panel BOP 2 installieren Vorg
122. 0 OBE27 5TJA0 0 37 KW 1 5 KW 6SE6400 3TC00 4AD2 2 2 KW 4 0 kW 6SL3202 0AE21 0CAO 7 5 kW 15 0 kW 6SL3202 0AJ23 2CA0 6SE6400 3TC07 5EDO 6SE6400 3TC14 5FDO 6SE6400 3TC15 4FDO 6SE6400 3TC14 5FDO 6SL3000 2BE32 1AA0 6SL3000 2BE32 6AA0 FSD OBE31 5A0 OBE31 80A0 0BE32 20A0 OBE41 1UA0 FSGX 0XE41 3UAO OXE41 6UA0 OXE42 Q0UA0 Tabelle 3 9 Ausgangsdrosseln fur Power Module PM250 Ausgangsdrossel 7 5 KW 15 0 kW 6SL3202 0AJ23 2CA0 PM250 Bestellnummer 6SL3225 OBE25 5TJA0 OBE27 5TJA0 0BE31 10A0 0BE31 50A0 0BE31 80gA0 0BE32 20A0 0BE33 70A0 0BE34 50A0 0BE35 50A0 0BE37 50A0 0OBE33 0DJAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 30 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module 3 4 4 Sinusfilter Der Sinusfilter am Ausgang des Umrichters liefert nahezu sinusf rmige Spannungen am Motor sodass Sie standardm ige Motoren ohne Sonderkabel einsetzen d rfen Die maximal zul ssige Motorzuleitungsl nge erh ht sich auf 300 m Beispiel Sinusfilter f r Umrichter Baugr e FSF Beim Einsatz eines Sinusfilters gilt Folgendes e Der Betrieb ist nur mit Pulsfrequenzen von 4 kHz bis 8 kHz zul ssig Ab 110 kW Leistung des Power Modules laut Typenschild sind nur 4 KHz zul ssig e Die Leistung des Umrichters reduziert sich um 5 e Die maxi
123. 0 Werkseinstellung f r alle anderen Umrichter 2 Einstellung der Reaktion auf eine thermische berlastung des Leistungsteils 0 Ausgangsstrom bei Vektorregelung oder Drehzahl bei U f Steuerung reduzieren 1 Keine Reduktion Abschalten bei Erreichen der berlastschwelle F30024 2 Pulsfrequenz und Ausgangsstrom bei Vektorregelung oder Pulsfrequenz und Drehzahl bei U f Steuerung verringern 3 Pulsfrequenz reduzieren Leistungsteil Temperaturwarnschwelle Werkseinstellung K hlk rper 0 5 C Leistungshalbleiter 1 15 C Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 206 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen 8 6 2 Temperatur berwachung des Motors ber einen Temperaturfuhler Temperatursensor anschlie en Zum Schutz des Motors gegen Ubertemperatur k nnen Sie einen der folgenden Sensoren einsetzen e Temperaturschalter z B Bimetall Schalter e PTC Sensor e KTY84 Sensor Schlie en Sie den Temperatursensor des Motors an den Klemmen 14 und 15 des Umrichters an a wo T ATI MOTOR HS 45 T2 MOTOR Bild 8 22 Temperatursensor des Motors am Umrichter anschlie en Reaktion auf bertemperatur des Motors einstellen Wenn Sie einen Temperaturschalter oder einen PTC F hler einsetzen stellen Sie die Reaktion auf Ubertemperatur des Motors ber p0610 wie folgt ein e p0610 0
124. 00 0 r0755 2 40260 ALO Re 40261 Al 1 rR R 100 300 0 300 0 r0755 3 1 0 32767 r0200 40262 Al2 40263 Al3 0 0001 0 00 327 67 r0018 0 327 67 r0206 r0722 0 r0722 1 r0722 2 r0722 3 r0722 4 r0722 5 40300 Powerstack Nummer 40301 Firmware des Umrichters Umrichterdaten 40320 Bemessungsleistung des Leistungsteils R 40321 Stromgrenze S ji oO O O Umrichteridentifikation 10 0 400 0 p0640 40322 Hochlaufzeit 100 0 00 650 0 p1120 40323 R cklaufzeit s 100 0 00 650 0 p1121 40324 Bezugsdrehzahl 6 000 32767 p2000 U U Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 16 oO Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Modbus Beschreibung Mod Normie On OFF Text Daten Parameter Reg Nr bus rungs bzw Zugriff faktor Wertebereich Umrichterdiagnose 40340 Drehzahl Sollwet IR rpm 1 16250 16250 r0020 40341 Drehzahl Istwert RT TRPM 1 16250 16250 roo22 40342 Ausgangsfrequenz R Hz 100 327 68 327 67 r0024 DD 40343 Ausgangsspannung R fv fJ 0 32767 foo25 40344 Zwischenkreisspannung R v 1 0 32767 o26 40345 Stromistwet R fa fio 0 16383 mo DD 40346 Drehmoment Istwert R Nm _ 100 _ 325 00 325 00 r0031 40347 Wirkleistung Istwert R kw fioo 0 3707 mo 40348 Energieverbrauch R kn 1 0 32767
125. 002000 0020 nenn nenn nenn nenne nennenennnnen 397 A 10 Fehler und Verbesserungen au ce ee ee 399 LRL AED AE S E A E E A E E E A E AT 401 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 13 Inhaltsverzeichnis Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 14 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Der in diesem Handbuch beschriebene Umrichter ist ein Gerat zur Ansteuerung eines asynchronen Niederspannungsmotors Der Umrichter ist Zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt Der Umrichter ist fur den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in offentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und oder zus tzliche Ma nahmen Entnehmen Sie die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung IN GEFAHR Lebensgefahr durch Ber hren unter Spannung stehender Teile Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen Beachten Sie Folgendes e Arbeiten Sie an elektrischen Ger ten nur wenn Sie daf r qualifiziert sind e Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein Folgen Sie den sechs Schritten zum Herstellen von Sicherheit 1 Bereiten Sie das Abschalten vor und informieren Sie Teammitglieder die von dem Vorg
126. 01 Sicherheitsschaltger t 393 Signal Verschaltung 372 Signalzust nde 311 SIMATIC 376 377 379 Sinusfilter 31 SIZER 398 Sollwertaufbereitung 170 188 Sollwertquelle 170 Auswahl der 183 184 362 Spannungsanhebung 199 363 Spannungseingang 95 Speichermedium 273 SPS Funktionalit t 374 STARTER 35 81 84 254 282 368 Download 36 Statusmeldungen 170 STEP 7 Objektmanager 377 Sternschaltung Y 361 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Index Steuerklemmen 69 Steuerwort 113 116 Steuerwort 1 113 Steuerwort 3 116 STO Safe Torque Off 253 254 Abnahmestest 269 anw hlen 254 St rcode 317 St rfall 317 St rhistorie 318 St rpuffer 317 St rung 311 317 des Motors 320 quittieren 317 318 St rwert 317 St rzeit 317 behoben 317 gekommen 317 Stromeingang 95 Stromverteilungssysteme 46 STW1 Steuerwort 1 113 STW3 Steuerwort 3 116 Subindex 122 153 Support 398 Symbole 19 Systemlaufzeit 313 1 Tausch Control Unit 266 Getriebe 266 Hardware 266 Motor 266 Power Module 266 Technische Daten Control Unit 331 333 Technologieregler 116 216 241 Telegramm einfugen 106 110 erweitern 118 Telegrammtypen 377 Temperaturberechnung 210 Temperaturschalter 207 Temperatursensor 52 53 54 70 Temperaturuberwachung 206 210 Testsignale 259 Teststopp Zwangsdynamisierung 261 TN C 46 TN C
127. 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Motordaten identifizieren und Regelung optimieren Nach der Grundinbetriebnahme muss der Umrichter in der Regel weitere Motordaten messen und seine Strom und Drehzahlregler optimieren Um die Motordaten Identifikation zu starten m ssen Sie den Motor einschalten Dabei ist unerheblich ob Sie den Ein Befehl ber Klemmenleiste Feldbus oder Operator Panel vorgeben WARNUNG Gefahr von Sachschaden oder K rperverletzung durch Maschinenbewegungen beim Einschalten des Motors Das Einschalten des Motors bei der Motoridentifizierung kann gef hrliche Maschinenbewegungen verursachen Sichern Sie gef hrliche Anlagenteile vor Beginn der Motordaten Identifikation ab Pr fen Sie vor dem Einschalten dass sich keine Teile an der Maschine l sen oder herausgeschleudert werden k nnen Pr fen Sie vor dem Einschalten dass niemand an der Maschine arbeitet oder sich im Arbeitsbereich der Maschine aufh lt Sichern Sie den Arbeitsbereich der Maschinen gegen unbeabsichtigten Aufenthalt Senken Sie h ngende Lasten auf den Boden ab Voraussetzungen e Sie haben in der Grundinbetriebnahme die Motoridentifikation MOT ID gew hlt In diesem Fall meldet der Umrichter nach Abschluss der Grundinbetriebnahme die Warnung A07991 Eine aktive Warnung erkennen Sie an dem entsprechenden Symbol im e Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgek hlt Wenn der Motor zu
128. 100 30 Fs 270 13 165 258 133 10 100 4o FSC 35 1o 165 343 120 6 80 100 sm 1 Mit Schirmanschlusssatz FSA 84 mm FSB 85 mm FSC 89 mm 2 Bei Umgebungstemperaturen im Betrieb bis 40 C ohne seitlichen Abstand Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Tabelle 4 3 Ma e und Abst nde f r PM230 PM240 PM250 und PM260 Schutzart IP20 Baugr e FSD FSGX Baugr e H he Breite Tiete a b c oben unten seitich 1 Mit Schirmanschlusssatz FSD FSE FSF 123 mm 2 Aus Toleranzgr nden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 42 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 2 Ma bilder PT Ma e und Bohrbilder f r Power Module PM230 PM240 in Durchstecktechnik Befestigungsbohrung fur Montagerahmen Befestigungsbohrung fur Montagerahmen co o UL lt T N Li Hohe Schaltschrankausschnitt und Befestigungsboh rungen f r PT Geh use schaltschrankausschnitt und Befestigungsboh Befestigungsbohrung rungen f r PT Geh use f r Montagerahmen Befestigungsbohrung f r Montagerahmen Tabelle 4 4 Ma e und Abst nde f r PM230 und PM240 2 in Durchstecktechnik Baugr e FSA FSC Baugr e Ma e mm Abst nde Abst nde mm a zB 1250 11 Immz oa 103 106 88 198
129. 11 Sollwert ber Steuerwort 1 Bit 11 invertieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 188 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 8 4 3 8 4 4 Funktion Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung Drehrichtung sperren In der Werkseinstellung des Umrichters sind beide Drehrichtungen des Motors freigegeben Vorgehen Um eine Drehrichtungen dauerhaft zu sperren gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie den entsprechenden Parameter auf eu den Wert 1 sperren 1 Negative Drehrichtung sperren Sie haben die die entsprechende Drehrichtung dauerhaft gesperrt Tabelle 8 20 Beispiele f r Einstellungen zum Sperren der Drehrichtung Anmerkung p1110 1 Richtung negativ sperren Richtung negativ ist dauerhaft gesperrt p1110 722 3 Richtung negativ sperren Digitaleingang 3 0 Negative Drehrichtung ist freigegeben Digitaleingang 3 1 Negative Drehrichtung ist gesperrt Minimaldrehzahl Der Umrichter verhindert einen dauerhaften Minimal Betrieb des Motors mit Drehzahlen drehzahl lt Minimaldrehzahl Drehzahlen die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl sind nur beim Beschleunigen oder Bremsen m glich Tabelle 8 21 Minimaldrehzahl einstellen Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 189 Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung
130. 15 1Jo 1 0 o11J071 170171007010707010 01 070107070707070 0107070 0 070707070 0107079 070 0 010 0 0 0 o10 0 oPT 701170 Telegramm um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 26 zu aktivieren Bil Q N O Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 123 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Schreibauftrag Digitaleingang 2 mit der Funktion EIN AUS1 belegen p0840 1 722 2 Um den Digitaleingang 2 mit AUS1 EIN zu verkn pfen m ssen Sie den Parameter p0840 1 Quelle EIN AUS1 mit dem Wert 722 2 DI 2 belegen Dazu m ssen Sie das Telegramm des Parameterkanals wie folgt f llen e PKE Bit 12 15 AK 7 hex nderung Parameterwert Feld Wort e PKE Bit 0 10 PNU 348 hex 840 348 hex kein Offset da 840 lt 1999 e IND Bit 8 15 Subindex 1 hex CDS1 Index e IND Bit O 7 Seitenindex 0 hex Offset 0 0 hex e PWE1 Bit 0 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWE2 Bit 10 15 3f hex Drive Object bei SINAMICS G120 immer 63 3f hex e PWE2 Bit 9 2 hex Index des Parameters DI 2 2 a SSCS PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE1 high 3 Wort PWE2 low 4 Wort a 10 0 ees 7 0 4 06 18 00 AK Parameternummer Subindex Seitenindex __Parameienweri Drive Objeci OT AT7 olo 7 1T0T1 0 011 0 0 0 010 0 0 010 0 7010 0 0 010 0 0 o 0 o oToJ0 Jo 11 1JoF1 0 O Mo TA FT1T1J
131. 2 153 Parameternummer 122 366 Parametertypen 362 Parameterwert 125 367 Passwort 255 PC Connection Kit 35 254 PC Tool STARTER 254 PELV 331 333 PFH Probability of failure per hour 334 PID Regler 242 PLC Programm 395 Power Module 21 Power On Reset 75 255 263 297 298 PROFIBUS 107 PROFlenergy 130 PROFINET 104 PROFIsafe 103 378 Projektierungsunterstutzung 398 Prozessgr sen des Technologiereglers 216 PTC Sensor 207 Pumpe 24 73 85 230 Q quadratische Kennlinie 198 Querverkehr 124 391 R RDY Ready 311 Rechtslauf 173 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Regelungsart 363 Restrisiken von Antriebssystemen 17 Reversieren 188 RS485 Schnittstelle 146 Rucklauframpe 363 Rucklaufzeit 74 192 194 363 Skalierung 195 Rucklaufzeit OFF3 192 R ckspeisem glichkeit 230 S SAFE 312 Safe Brake Relay 261 Safety Integrated Funktionshandbuch 393 S ge 222 225 Schaltplan 395 Schirmanschlusssatz 22 25 Schleifmaschine 220 222 225 Schnellhalt 171 Schnittstellen 51 55 konfigurieren 55 Schr gf rderer 73 220 226 230 Schreibschutz 286 288 Schutzfunktionen 170 SD Speicherkarte 35 274 formatieren 274 MMC 274 Seitenindex 122 153 Selbsttest Zwangsdynamisierung 261 sensor elektromechanisch 393 Serieninbetriebnahme 35 266 273 Seriennummer 394 Sicherheitsfunktion 170 296 3
132. 200000n0 nenn nnno nenn nenn nenn nenn nnnnnnnnonnnennnennnennnennne 175 8 2 5 Zweidrahtsteuerung Methode 3 2 0022002200220000000000nnn0 nenn nenn nenn nenn nenn ann nnnnnnnnennnennnennnennne 176 8 2 6 Dreidrantsteuerung Melnode tT au lei 177 8 2 7 Dreidrahtsteuerung Methode 2 u222002200220020000nnonnnnnnnnnnnn nenn nnnu nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennnnnnen 178 8 2 8 Motor im Tippbetrieb verfahren JOG Funktion u0222400220000n0 nenne nnnn nenn nenne nennenennnnen 179 8 2 9 Umrichtersteuerung umschalten Befehlsdatensatz u022200022000000 nenn nenne nenn nennen 180 8 3 SOW ea en ee ln ee en 182 8 3 1 BEN SIC TAG nee ae ee ee ee 182 8 3 2 Analogeingang als Sollwertquelle 2 20022220020000200000nnonnnnnnnn nenne nenne nenn nnnn nenne nenne nennen 183 8 3 3 Sollwert Uber Feldbus vorgeben 222200242002000000000nnno nenne nenne nnnnnnnnn anne nenne nenne nnnnnnnne nennen 183 8 3 4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle u02200222002000020n0 nenne nenne nenn nenn nenn nenne nennen 184 8 3 5 Festdrehzahl als Sollwerqlelle u u Mn ikea 186 8 4 Sollwert ufiberellUng zn 188 8 4 1 bersicht der Sollwertaufbereitung 22 220442244440Rennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennn 188 8 4 2 Sollwert invertire u een 188 8 4 3 DFENKICNIUNG Sperren nee 189 8 4 4 NINIMaldrenZan ze
133. 35A 205A 315 A Klasse J 2 5 kW 117 I S 95 120 mm 3 0 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 39 kg 349 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 22 PM240 Frame Sizes GX 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Werte bei Bemessungslast geringer Uberlast Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom Werte bei hoher Uberlast HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht 350 OXE41 3UAO 160 kW 297 A 302 A 132 kW 245 A 250 A 3NA3254 355 A Klasse J 3 9 kW 360 I s 95 2 x 240 mm 3 0 2 x 600 AWG 14 Nm 120 Ibf in 176 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD OXE41 6UA0 200 kW 354A 3 0A 160 kW 297 A 302A 3NA3260 400 A Klasse J 4 4 kW 360 I s 120 2 x 240 mm 4 0 2 x 600 AWG 14 Nm 120 Ibf in 176 kg OXE42 0UAO 240 kW 442A 477 A 200 kW 354 A 370 A 3NA3372 630 A Klasse J 5 5 kW 360 I s 185 2 x 240 mm 6 0 2 x 600 AWG 14 Nm 120 Ibf in 176 kg 12 3 3 12 3 3 1 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz Leistungsfaktor A Netzimpedanz
134. 4 1 f r die Betriebsart Drehzahlregelung Steuerwort 3 STW3 Das Steuerwort 3 ist standardm ig wie folgt vorbelegt Sie k nnen die Signal Verschaltung ndern o 1 Festsolwert Bto Auswahl von bis zu 16 unterschiedlichen rn Umschalten zwischen Einstellungen f r Antriebsdatens tze le 7 Nicht verwendet Pee j Nicht verwendet 8 1 _ Technologieregier Freigabe J p 2200 0 2093 8 9 f1 _ Gleichstrombremsung Freigabe pr2sofop rzogse Nicht verwendet Nicht verwendet aoe Statik des Drehzahlreglers freigeben oder sperren 12 p1501 0 r2093 12 0 Drehzahlregelung aktiv Vektorregelung 13 Keine externe St rung p2106 0 r2093 13 0 Externe St rung ist aktiv F07860 Bl Nicht verwendet 15 1 CDS Bit 1 Umschalten zwischen Einstellungen fur p0811 0 r2093 15 unterschiedliche Bedienungsschnittstellen Befehlsdatens tze 1 Wenn Sie vom Telegramm 350 auf ein anderes umschalten setzt der Umrichter alle Verschaltungen p1020 auf 0 Ausnahme p2106 1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 116 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Protil fur PROFIBUS und PROFINET Zustandswort 3 ZSW3 Zustandswort 3 hat die folgende Standard Belegung Gug Bedeutung Beschreibung Signal Verschaltung im Umrichter 0 f1 Gleichstrombremsung aktiv af p20843 10053 1 1 In_ist gt p1226 Betrag der aktuellen Drehzahl gt
135. 4 polig selbstbel ftet 400 V 50 Hz 1395 1 min Umgebungstemperatur des Motors 20 C Bild 5 2 Motordaten in Werkseinstellung Der Bemessungsstrom des Motors muss im Bereich 13 100 des Umrichter Bemessungsstrom liegen Beispiel mit einem Umrichter mit dem Bemessungsstrom 10 2 A d rfen Sie Asynchronmotoren betreiben deren Bemessungsstrome im Bereich 1 3 A 10 2 A liegen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 71 Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 3 Werkseinstellung der Umrichtersteuerung Motor ein und ausschalten Die Umrichter sind ab Werk so eingestellt dass der Motor nach dem Einschalten in 10 Sekunden bezogen auf 1500 1 min auf seinen Drehzahlsollwert beschleunigt Nach dem Ausschalten bremst der Motor ebenfalls mit der R cklaufzeit von 10 Sekunden Reversieren t t Drehzahl Motor 1500 1 min Sollwert Rechtslauf Linksslauf N t Sollwert invertiert gt m Bild 5 3 Motor ein ausschalten und reversieren in Werkseinstellung Motor im Tippbetrieb ein und ausschalten Bei Umrichtern mit PROFIBUS Schnittstelle lasst sich die Bedienung Uber den Digitaleingang DI 3 umschalten Der Motor wird entweder Uber PROFIBUS ein und ausgeschaltet oder uber seine Digitaleingange im Tippbetrieb verfahren Bei einem Steuerbefehl am jeweiligen Digitaleingang dreht der Motor mit 150 1 min Die Hoch und Ru
136. 4101 COM2 Bezugspotenzial fiir Klemmen 6 8 und 12 HOA t Gy Analogeingang 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 0V Bezugspotenzial f r Klemme 10 H260 1 Analogausgang 0 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezugspotenzial f r Klemmen 1 9 12 und 26 SIY 10 V Ausgang bezogen auf GND max 10 mA Bezugspotenzial f r Klemmen 1 9 12 und 26 73 a0 A Analogeingang 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 0V Bezugspotenzial f r Klemme 3 O412A00 Analogausgang 0 V 10 V 0 4 mA 20 mA Bezugspotenzial f r Klemmen 1 9 12 und 26 poA Digitalausgang max 0 5 A 30 V 114 T1 MOTOR d He MOTOR Temperatursensor PTC KTY84 Bimetall Bezugspotenzial f r Klemmen 1 9 12 und 26 COM1 Bezugspotenzial f r Klemmen 5 7 und 16 ae 280 Narnia er oO Digitaleingange low lt 5 V high gt 11 V max 30 V g 9 2 o amp m i amp 18 DO 0 NC a Digitalausgang E its ae max 0 5 A 30 V amp 3 D2 0 NC ti Biz D20 NO Eine 25 p20com H Max OOOOH Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 24V out 24 V Ausgang bezogen auf GND max 200 mA Die Analogeingange werden von der internen 10 V Spannung versorgt Die Analogeing nge werden von einer externen 10 V Spannungquelle versorgt 2 NIN 9 69 5_ 6 8_ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung externer Spa
137. 5 14 Adresse Attribut 70 hex Wert des Anzahl der Indizes MB 60 1 Parameter 3 Parameters Parameternummer MW 54 18 Nummer des 1 Index MW 67 20 Adresse Attribut 70 hex Wert des Anzahl der Indizes MB 61 Parameter 4 Parameters Parameternummer MW 56 24 Nummer des 1 Index MW 69 26 Der SFC 58 bernimmt die Angaben fur die zu lesenden Parameter aus dem DB 1 und schickt diese als Leseanforderung an den Umrichter Solange dieser Leseauftrag l uft werden keine weiteren Leseauftr ge zugelassen Nach der Leseanforderung und einer Wartezeit von einer Sekunde bernimmt die Steuerung die Parameterwerte ber den SFC 59 aus dem Umrichter und legt sie im DB 2 ab Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 389 Anhang A 7 Applikationsbeispiele 390 FC3 PAR_WR fF Netzwerk 2 Schreibanforderung Netzwerk 1 Parameter zum Schreiben CALL SFC 58 REQ M9 1 IOID B 16 54 LADDR W 16 170 L MB A RECNUM B 16 2F T DB3 DBB 0 RECORD P DB3 DBX0 0 BYTE 14 L B 16 02 RET_VAL MW10 T DB3 DBB 1 BUSY M8 1 L B 16 01 T DB3 DBB 2 U M 8 R Mi 9 1 L MB 44 s M ae T DB1 DBB 3 DB3 DBW 12 DB3 DBB 10 r r r Ir r Ga on DB3 DBB 1 Bild A 12 Schreiben von Parametern Erl uterung zum FC 3 Tabelle A 12 Auftrag zum ndern von Parametern DatenblockDB3 Byten Ben Im Header Referenz MB42 o2hex nderungsaufrg 10 Adresse Parameler Paramete
138. 5 4 kg Gewicht mit Filter 6 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 342 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Tabelle 12 11 Bestell Nr ohne Filter 6SL3210 Bestell Nr mit Filter 6SL3210 LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter PM230 IP20 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V INE24 5UL0 INE24 5AL0 22 kW A2A 45 A 18 5 kW 36 A 38 A 3NE1818 0 3NE1818 0 0 52 kW 80 I s 16 35 mm 5 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 11 kg 14 kg Tabelle 12 12 PM230 IP20 Frame Sizes E 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Benotigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 6SL3210 6SL3210 INE27 5UL0 INE27 5ALO 37 kW 70A 75 A 30 kW 56 A 60 A 3NE1021 0 3NE1021 0 0 99 kW 80 I
139. 522 Drehmomentgrenze oben p1075 Zusatzsollwert p2253 Technologieregler Sollwert 1 p1503 Drehmoment Sollwert p2264 Technologieregler Istwert p1511 Zusatzdrehmoment 1 ee Die vollst ndige Liste der Konnektoreing nge finden Sie im Listenhandbuch Interne Verschaltung des Analogeingangs anpassen gt Beispiel Der Umrichter soll den Zusatzsollwert ber den Analogeingang Al 0 erhalten Vorgehen Um den Analogeingang mit dem Zusatzsollwert zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor 01075 Gehen Sie ins Men Gehen Sie online r07552755 0 PARAMS W hlen Sie Wahlen Sie als Ein Ausg nge Parameterfilter EXPERT _ ndern Sie die Funktion Setzen Sie p1075 755 0 des Eingangs ber die entsprechende Maske Sie haben den Analogeingang mit dem Zusatzsollwert verschaltet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 97 Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Erweiterte Einstellungen 98 Signal gl tten Bei Bedarf k nnen Sie das Signal das Sie uber einen Analogeingang einlesen mit dem Parameter p0753 gl tten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 9566 ff des Listenhandbuchs Ausblendband Einstreuungen in der Leitung k nnen kleine Signale von wenigen Millivolt verf lschen Um einen Sollwert von exakt 0 V ber einen Analogeingang vorgeben zu k nnen m ssen Sie ei
140. 6 Control_Unit gt Konfiguration gt Expertenliste se Drive Navigator DEE em Ein Ausg nge sol pe i B Sollwertkana D 2 H Steuerung Re II ry an A O N Daten auf Speicherkarte sichern Parametersatz im ntrieb Parametersatz auf Speicherkarte 0 Quelle Ziel Standard 0 Sie haben die Einstellungen der Speicherkarte manuell gesichert Vorgehen mit dem BOP 2 Um Einstellungen auf einer Speicherkarte manuell zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken ele einen cin auf den Umrichter 2 Gehen Sie zur Menuebene EXTRAS 3 W hlen Sie im Men EXTRAS TO CRD Sie haben die Einstellungen auf der Speicherkarte manuell gesichert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 2 Einstellung von Speicherkarte bertragen Automatisch bertragen Voraussetzung Die Spannungsversorgung des Umrichters ist ausgeschaltet Vorgehen gt Um Ihre Einstellungen automatisch zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie die Speicherkarte in den Umrichter 2 Schalten Sie danach die Spannungsversorgung des Umrichters ein Wenn sich g ltige Parameterdaten auf der Speicherkarte befinden bernimmt der Umrichter die Daten von der Speicherkarte Manuell bertragen Voraussetzung
141. 7 3 A 7 3 1 A 7 3 2 A 7 4 A 7 5 A 8 A 8 1 A 8 2 Allgemeine Daten P M230 IP20 ba 338 Leisungsabhangige Daten PM230 IP20 ec cecccceeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeeeeseeeeeseueesseeeesaaees 339 Tecnnisene Daten PIM 24 0 na 345 Allgemeine Daten PIM220 u a uesstaasensiaekraueunavenreaaueeees 345 Leistungsabhangige Daten PM240 icicci widen ae es 346 Technische Daten PM240 2 ccccccccccsccccseeceneecenceceeccueeceueeceueesueeseeseucessueessueesseeseueessaeensaes 351 AligGemeine Dalen PW 24022 an 351 Leistungsabh ngige Daten PM240 2 ccc cccccceccceeeeceeeeeee cece eeseeeeseeeeseeesseeseueeseeeseeesaeeees 352 Lecmnische Daten PIVIZ5O 2 22 22 eu ie 354 Leistungsabh ngige Daten PM2SD uu04e4sennennnnnennn nenne nennennennennnnnnnennennennennenne nennen 355 Technische Daten PM260 as ae Laie 357 Leistungsabh ngige Daten PM26 uu04e4s0nnennennnnnnenennn nenne nnennnnnnnnenennn nenne nenne nnennnneen 358 en AE E EE A E en a Be ae eh et E a 359 Neue und erweiterte Funktionen u0z2002400200000000000 0000 anno anno nennen nen anne anne anne nennen nnennn 359 Firmwares Version 4 nur euere 359 FIImWare Version basteln 360 Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele 022002220020n0 Rene 361 Parame lO enren a Nennen een gerne ersten ee 362 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen 22 022220220000000000000nnno nenn
142. 8 4 5 Funktion 190 Maximaldrehzahl Drehzahlgrenze positive Die Maximaldrehzahl begrenzt den Drehri rehrichtung Bereich des Drehzahl Sollwertes in beiden Drehrichtungen Maximaldrehzahl Beim berschreiten der Maximaldrehzahl erzeugt der Umrichter eine Meldung St rung oder Drehzahlgrenze positive Warnung Drehrichtung Die Maximaldrehzahl ist dar ber hinaus ein Bezugswert f r einige andere Funktionen z B den Hochlaufgeber Wenn Sie eine richtungsabh ngige Begrenzung der Drehzahl brauchen k nnen Sie Drehzahlgrenzen f r jede Richtung festlegen Tabelle 8 22 Parameter f r Minimal und Maximaldrehzahl Beschreibung p1082 Maximaldrehzahl Werkseinstellung 1500 1 min p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung Werkseinstellung 210000 1 min p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung Werkseinstellung 210000 1 min Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung 8 4 6 Hochlaufgeber Der Hochlaufgeber im Sollwertkanal begrenzt die Anderungs Geschwindigkeit des Drehzahl Sollwerts Dadurch beschleunigt und bremst der Motor sanfter und schont die Mechanik der angetriebenen Maschine Der Hochlaufgeber ist nicht aktiv wenn der Technologieregler im Umrichter den Drehzahlsollwert vorgibt Sie haben die Wahl zwischen zwei Arten des Hochlaufgebers e Erweiterter Hochaufgeber Der erweiterte Ho
143. 80_v gt Tabelle A 17 Pr fsummen Nm Nummer Wert SI Soll Pr fsumme SI Parameter Prozessor 1 p9799 lt p9799_v gt SI Soll Pr fsumme SI Parameter Prozessor 2 p9899 lt p9899_v gt Tabelle A 18 Einstellungen der Sicherheitsfunktion Name Nummer Wet SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen p9601 lt p9601_v gt Nur bei Control Unit SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung p9602 lt p9602_v gt CU250S 2 SI PROFIsafe Adresse p9610 lt p9610_v gt SI F DI Umschaltung Toleranzzeit p9650 lt p9650_v gt SI STO Entprellzeit p9651 lt p9651_v gt Nur bei Control Unit SI Safe Stop 1 Verz gerungszeit p9652 lt p9652_v gt CU250S 2 SI Zwangsdynamisierung Timer p9659 lt p9659_v gt Tabelle A 19 Safety Logbuch Name Nummer wet SI nderungskontrolle Pr fsumme r9781 0 lt r9781 0 _v gt SI nderungskontrolle Pr fsumme r9781 1 lt r9781 1 _v gt SI nderungskontrolle Zeitstempel r9782 0 lt r9782 0 _v gt SI nderungskontrolle Zeitstempel r9782 1 lt r9782 1 _v gt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 396 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD A 9 Tabelle A 20 Handb cher f r Ihren Umrichter Tiefe der Handbuch Verf gbare Download oder Information Sprachen Bestellnummer Getting Started Guide f r den Umrichter SINAMICS G120 mit den Control Units CU230P 2 CU240B 2 und CU240E 2 zZ Betriebsanleitung dieses Handbuch Funktionshandbuch Safety Integrated f
144. 9 und 12 bo o pal En Temperatursensor PTC KT Y84 Bimetall 9 24V out 24 V Ausgang bezogen auf GND max 200 mA 69DI COM Bezugspotenzial f r Klemmen 5 8 5 DO 6 DI1 Digitaleingange low lt 5 V high gt 11 V max 30 V 0 18 D0 0 NC en era eee 20DO0COMH Tax Der Analogeingang wird von der internen 10 V Spannung versorgt Der Analogeingang wird von einer externen 10 V Spannung versorgt Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts Wenn Ihre Anwendung eine UL Zertifizierung erfordert beachten Sie den Hinweis zum Digitalausgang im Abschnitt Technische Daten Control Unit CU240B 2 Seite 331 Die Bedeutung der Ein und Ausgange legen Sie in der Grundinbetriebnahme fest Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 3 Klemmenleisten der Control Units CU240E 2 10 VL 24 V optionale Spannungsversorgung A Bezugspotenzial f r Klemme 31 13
145. 92A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 4 Weitere Moglichkeiten zum Sichern von Einstellungen 9 4 Weitere Moglichkeiten zum Sichern von Einstellungen Beschreibung Neben der Standard Einstellung besitzt der Umrichter interne Speicher fur die Sicherung dreier weiterer Einstellungen Auf der Speicherkarte k nnen Sie neben der Standard Einstellung des Umrichters 99 weitere Einstellungen sichern Weitere Informationen finden Sie im Internet Speicherm glichkeiten http support automation siemens com WW view de 43512514 Tabelle 9 1 Einstellungen im Umrichter sichern Beschreibung Antrieb Parameter zur cksetzen Gesicherte Einstellung Nummer 10 11 oder 12 laden Durch das Laden berschreiben Sie Ihre aktuelle Einstellung p0971 Parameter speichern Einstellung sichern 10 11 oder 12 Tabelle 9 2 Zus tzliche Einstellungen auf Speicherkarte sichern Beschreibung Daten bertragung Speicherkarte als Quelle Ziel Werkseinstellung 0 Standard Einstellung p802 0 Weitere Einstellungen p802 1 99 Daten bertragung Ger tespeicher als Quelle Ziel Werkseinstellung 0 Standard Einstellung p803 0 Weitere Einstellungen p803 10 11 oder 12 Tabelle 9 3 Bedienung am BOP 2 BEER Beschreibung _ Der Umrichter schreibt entsprechend p0802 seine Einstellung 0 10 11 oder 12 auf die Speicherkarte Die Datei auf der Speicherkarte erh lt die Nummer entsprechend p0802 Der Umrichter ladt die Ei
146. 99792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil f r PROFIBUS und PROFINET wert 1 Antriebsobjekt existiert nicht Zugriff auf ein Antriebsobjekt das nicht existiert Anderungsauftrag ist nur in Leistungsteil Inbetriebnahme m glich p0010 2 nderungsauftrag ist nur in Schnellinbetriebnahme Grundinbetriebnahme m glich p0010 1 nderungsauftrag ist nur m glich wenn der Umrichter betriebsbereit ist p0010 0 nderungsauftrag ist nur bei Parameter Reset R cksetzen auf Werkseinstellung m glich p0010 30 nderungsauftrag ist nur bei Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen m glich p0010 95 nderungsauftrag ist nur bei Inbetriebnahme der Technologischen Applikation Einheiten m glich p0010 5 nderungsauftrag ist aus internen Gr nden nicht m glich p0010 29 bernahme der Steuerungshoheit ist ber Bl p0806 gesperrt 83 hex Gew nschte Verschaltung ist unm glich Konnektorausgang liefert nicht Float Wert der Konnektoreingang ben tigt aber Float 84 hex Umrichter akzeptiert keinen nderungsauftrag Umrichter ist mit internen Berechnungen besch ftigt Siehe Parameter r3996 im Listenhandbuch des Umrichters Siehe auch Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Keine Zugriffsmethode definiert 86 hex Schreibzugriff nur bei Inbetriebnahme der Datens tze p0010 15 Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung Know How Schutz ak
147. A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 352 1PE14 3UL0 1PE14 3AL0 1 5 kW 5 5 A A1A 1 1 kW 4 7 A 3 1 A 3NA3 803 10 A 10 A Klasse J 0 07 kW 0 07 kW 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg 1PE12 3UL0 1PE12 3AL0 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 0 55 kW 2 6 A 1 7 A 3NA3 801 6 A 10 A Klasse J 0 04 kW 0 04 kW 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg 1PE16 1UL0 1PE16 1AL0 2 2 kW 7 7 A 59A 1 5 kW 6 11 A 41A 3NA3 803 10 A 10 A Klasse J 0 1 kW 0 1 kW 5 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg 1PE13 2UL0 1PE13 2AL0 1 1 kW 4 1A 3 1A 0 75 kW 3 3A 2 2 A 3NA3 801 6 A 10 A Klasse J 0 04 kW 0 04 kW 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 5 kg 1PE18 OULO 3 kW 10 1A TA 2 2 kW 8 8 A 5 9 A 3NA3 805 16 A 15 A Klasse J 0 12 kW 0 12 kW 5 l s 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg Umrichter mit den Con
148. Abarbeitungszeit fur 3 5 Byte p2029 Feldbus Fehlerstatistik Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus Schnittstelle Prozessdatenuberwachungzeit Bestimmt die Zeit nach deren Ablauf ein Alarm generiert wird wenn keine Prozessdaten bertragen werden Hinweis Sie m ssen die Zeit abh ngig von der Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate anpassen Werkseinstellung 100 ms Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 160 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 7 6 3 2 Modbus RTU Telegramm Beschreibung Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves Der Master st t immer die Kommunikation an Die Slaves k nnen nur auf Anforderung des Masters Daten bertragen Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht m glich Die Control Unit arbeitet immer als Slave Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus RTU Telegramms Modbus RTU Telegramm Anfangs Interframe pause delay Anfangspause Interframe s i delay Protocol Data Unit PDU 2 BEE 3 5 Byte 1 Byte 1 Byte 0 252 Bytes Zeichenverzugszeit Zeichenverzugszeil Zeichenverzugszeit Zeichenverzugszeit Zeichenverzugszeit Bild 7 17 Modbus mit Delay Times Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping Tabellen aufgebaut 7 6 3 3 Baudraten und Mapping Tabellen Zulassige Baudraten und Telegrammverzogerung Das Modbus RTU Telegr
149. Antrieb 2 Subscriber 5G weitere FELDGER TE ein Querverkehrsobjekt z B Slave to Slave ji 2A maus PZD2 ein SINAMICS G120 CU230P 2 DP V4 4 Unrersalmodul PRW Kanal 4 Worte Standard Telegramm 1 P2D 2 2 Standard Telegramm 20 P2D 2 6 4 SIEMENS Telegramm 350 P2D 4 4 SIEMENS Telegramm 352 P2D 6 6 SIEMENS Teleg 353 PEW P2D 2 2 4 SIEMENS Teleg 354 PRiw PZD b 6 4 Freies Telegramm P2D 8 8 4 Siave to slave PZD 1 f Slaveto cave PZD 4 e mm EL rihisiace man cian nu i j f f f 1 f f r r r r 1 2 Durch einen Doppelklick Offnen Sie das Dialogfeld fur die weiteren Einstellungen zum Querverkehr Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 391 Anhang A 7 Applikationsbeispiele 3 Aktivieren Sie den Reiter Adresse Konfiguration 4 Markieren Sie die Zeile 1 5 ffnen Sie das Dialogfeld in dem Sie den Publisher und den zu ubertragenden Adressbereich festlegen 6 Wahlen Sie DX fur direkten Datenaustausch T W hlen Sie die Adresse des Antriebs 1 Publisher 8 W hlen Sie im Adressfeld die Startadresse welcher Datenbereich vom Antrieb 1 empfangen wird Im Beispiel sind dies mit der Startadresse 256 das Zustandswort 1 PZD1 und der Drehzahl Istwert 9 Schlie en Sie beide Masken mit OK Eigenschaften DP Slave Adress Konfiguration Zeile 1 Eigenschaften DP Slave E xj A
150. Auf dem Typenschild des Power Modules finden Sie unter anderem die folgenden Daten e Bezeichnung z B Power Module 240 e Technische Daten Spannung Strom und Leistung e Bestellnummer z B 6SL3224 0BE13 7UAO e Version z B A02 Auf dem Typenschild der Control Unit finden Sie unter anderem die folgenden Daten e Bezeichnung z B Control Unit CU240E 2 DP F e Bestellnummer z B 6SL3244 0BB13 1PA0 e Version z B A02 Hardware Weitere Umrichtekomponenten Damit Sie den Umrichter an unterschiedliche Anwendungsf lle und Umgebungsbedingungen anpassen k nnen stehen folgende Komponenten zur Verf gung Netzfilter Seite 27 Netzdrossel Seite 28 Ausgangsdrossel Seite 29 Sinusfilter Seite 31 Bremswiderstand Seite 33 Brake Relay zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse Seite 34 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 21 Beschreibung 3 2 Control Units 3 2 Control Units Tabelle 3 1 Control Units CU240B 2 Die Control Units CU240B 2 unterscheiden sich untereinander in Bezug auf die Art der Feldbusse CU240B 2 CU240B 2 DP Bestellnummer 6SL3244 0BB00 1BA1 6SL3244 0BBO0 1PA1 Feldbus USS Modbus RTU PROFIBUS DP Tabelle 3 2 Control Units CU240E 2 Die Control Units CU240E 2 haben im Vergleich zu den CU240B 2 eine erweiterte Klemmenleiste sowie integrierte Sicherheitsfunktionen Die Control Units CU240E 2 unters
151. Ausgange gt gt Sollwertkanal H Steuerung Regelung gt gt Funktionen gt Abschaltfunktionen gt Bremsensteuerung gt Safety Integratec gt Fangen gt YVdc Regler Einstellungen ndern Safety Werkseinstellungen wiederherstellen Hilfe W hlen Sie die Schaltfl che zum Wiederherstellen der Werkseinstellungen Pet cos fo posfokm 1 introl_Unit 4 Projekt 0 Geben Sie das Passwort fur die Sicherheitsfunktionen ein Bestatigen Sie das Speichern der Parameter RAM nach ROM Gehen Sie mit dem STARTER offline Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus oa N a a a m Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Power On Reset Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zur ckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 255 Funktionen einstellen 6 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Beschreibung p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter io Bereit Safety Integrated Inbetriebnahme p0970 Antrieb Parameter zur cksetzen 0 Inaktiv 5 Start Safety Parameter zur cksetzen Nach dem R cksetzen setzt der Umrichter p0970 0 p9761 Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF
152. B per Email an den Endkunden e Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens Speicherkarte die zur Maschine geh rt steckt sie in den Umrichter und schaltet den Umrichter ein Der Umrichter pr ft beim Hochlaufen die Seriennummern von Karte und Umrichter und geht bei bereinstimmung in den Zustand Einschaltbereit Wenn die Nummern nicht bereinstimmen meldet der Umrichter die St rung F13100 keine g ltige Speicherkarte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Instandsetzen 10 1 Ubersicht zum Tausch von Umrichterkomponenten Zulassiger Komponententausch Im Falle einer dauerhaften Funktionsst rung m ssen Sie Power Module oder Control Unit tauschen Power Module und Control Unit des Umrichters lassen sich unabh ngig voneinander tauschen Tausch des Power Modules Tausch der Control Unit Ersatz Ersatz Ersatz Ersatz e gleicher Typ e gleicher Typ e gleicher Typ e gleicher Typ e gleiche Leistung e gr ere Leistung e gleiche Firmware Version e h here Firmware Version z B FW V4 2 durch FW V4 3 ersetzen Power Module und Motor m ssen Nach dem Tausch der Control Unit m ssen Sie die zueinander passen Verh ltnis der Einstellungen des Umrichters wiederherstellen Bemessungsleistung von Motor und Power Module gt 1 8 WARNUNG Korperverletzung oder Sachschaden durch unerwartetes Antriebsverhalten Der Tausch von Umrichtern untersch
153. B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 281 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER Voraussetzung Bei eingeschalteter Versorgungsspannung k nnen Sie die Einstellungen des Umrichters in ein PG oder einen PC bertragen oder umgekehrt die Daten von PG PC in den Umrichter bernehmen Voraussetzung ist dass Sie das Inbetriebnahme Werkzeug STARTER auf Ihrem PG PC installiert haben Weitere Informationen zum STARTER finden Sie im Abschnitt Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters Seite 35 Umrichter PC PG Vorgehen gt Um die Einstellungen zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online El 2 W hlen Sie die Schaltfl che Projekt ins PG laden K 3 W hlen Sie zum Speichern der Daten im PG die Schaltfl che W 4 Gehen Sie mit dem STARTER offline 5 amp E Sie haben die Einstellungen gesichert Vorgehensweise PC PG gt Umrichter Die Vorgehensweise h ngt davon ab ob Sie auch Einstellungen von Sicherheitsfunktionen bertragen oder nicht Umrichter ohne Sicherheitsfunktionen e Gehen Sie mit dem STARTER online Eal e Wahlen Sie die Schaltfl che Projekt ins Zielsystem laden e Wahlen Sie zum Speichern der Daten im Umrichter die Schaltfl che RAM nach ROM kopieren e Gehen Sie mit dem STARTER offline 34
154. Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen 6 7 Digitaleing nge Funktion eines Digitaleingangs ndern Beispiel Sie wollen St rmeldungen des Umrichters ber den Digitaleingang DI 1 quittieren Vorgehen 1 gt Um St rungen ber den Digitaleingang DI 1 zu quitteren gehen Sie folgenderma en vor j Gehen Sie ins Men Gehen Sie online V PARAMS Wahlen Sie Wahlen Sie als Ein Ausg nge Paramerertiiter ndern Sie die Funktion EXPERT des Eingangs uber die Setzen Sie entsprechende Maske p2103 722 1 Sie haben den Digitaleingang DI 1 mit dem Befehl zum Quittieren von St rungen verschaltet Erweiterte Einstellungen ber den Parameter p0724 k nnen Sie das Signal des Digitaleingangs entprellen Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 2220 f des Listenhandbuchs Analogeing nge als Digitaleing nge Sie k nnen die Analogeing nge bei Bedarf als zus tzliche Digitaleing nge nutzen 2jeno ala ala Hola Bild 6 2 Zus tzliche Digitaleing nge Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP 0722 11 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 91 Klemmenleiste anpassen 6 2 Fehlersicherer Eingang 6 2 Fehlersicherer Eingang Dieses Handbuch beschreibt die Sicherheitsfunktion STO mit Ansteuerung ber einen
155. Bits Bits sta Bit3 Bit2 Bta Bio At Ref From Crtl From Ready Running Running Warning Faulted Reference Net Net Reverse Forward VE Drive State VE Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Torque Actual High Byte Torque Actual High Byte Basic Speed and Torque Control with parameter assembly Instance Number 123 Type Output Byte Bir site Bits Ba sts Bit2 Bit Bito KA HE a HE E E Reset Reverse Forward o T O 2 Speed Reference Low Byte 7 9 Data Out 2 Value High Be Data Out 3 Value Low Byte Data Out 3 Value Low Byte Data Out 3 Value High Byte Data Out 4 Value Low Byte Data Out 4 Value High Byte 14 Data Out 5 Value Low Byte Data Out 5 Value Low Byte Data Out 8 Value High Byte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 143 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Basic Speed and Torque Control with parameter assembly Instance Number 173 Type Input Byte Biz Bits Bits sta Bra Bi2 Bt4 Bito Tia ea eres eee ee me Reference Net Net Reverse Forward ft Drive State 2 Speed Actual Low Byte o O A Torque Actual High Byte Torque Actual High Byte NO T Data In 1 Value Low Byte Data In 1 Value High Byte Data In 2 Value Low Byte Data In 2 Value High Byte Data In 3 Value Low Byte Data In 3 Value High Byte oo Data In 4 Value
156. Communication http support automation siemens com WW view de 19292127 Die Projektierung der Funktionen ist beschrieben im Handbuch PROFINET Systembeschreibung http www automation siemens com mcms automation de industrielle kommunikation profinet Seiten Default aspx 7 1 1 Was brauchen Sie fur die Kommunikation Uber PROFINET berpr fen Sie anhand der folgenden Tabelle die Kommunikationseinstellungen Wenn Sie die Fragen mit Ja beantworten k nnen haben Sie die Kommunikationseinstellungen richtig gesetzt und k nnen den Umrichter ber den Feldbus steuern Antwort Beschreibung Ist der Umrichter richtig am Siehe Umrichter am PROFINET PROFINET angeschlossen anschlie en Seite 105 Stimmen die IP Adresse und der Siehe Kommunikation zur Steuerung Siehe Steuerung und Ger tename in Umrichter und konfigurieren Seite 106 Umrichter in HW Konfig Steuerung berein projektieren Seite 379 Ist im Umrichter das gleiche Telegramm im Umrichter einstellen Siehe Steuerung und Telegramm eingestellt wie in der siehe Telegramm w hlen Umrichter in HW Konfig bergeordneten Steuerung Vorgehen Seite 106 projektieren Seite 379 Sind die Signale die Umrichter PROF Idrive konforme Verschaltung Siehe STEP 7 und Steuerung ber PROFINET im Umrichter siehe PROFIdrive Programmbeispiele austauschen richtig verschaltet Profil f r PROFIBUS und PROFINET Seite 384 Seite 111 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 un
157. Drehzahl k Makro 15 Umschalten ber DI 3 zwischen Analogsollwert und Motorpotenziometer MOP DIO JEIN AUS1 5IDIO JEIN AUS1 _ 3 Al0 Sollwert HAO Soll 10V 10 V Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Makro 17 Zweidrahtsteuerung mit Methode 2 Makro 18 Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 5IDI 0 JEIN AUS1 rechts 6 DI 1 EIN AUS1 links Quittieren _3 Al 0 Sollwert no at 10V 10 V St rung 59 Installieren 4 4 Control Unit installieren Makro 19 Dreidrahtsteuerung mit Makro 20 Dreidrahtsteuerung mit Makro 21 Feldbus USS Methode 1 Methode 2 DIO Freigabe AUS1 5IDIO USS Einstellung 38400 Baud 2 PZD EIN rechts EIN PKW variabel 3 Al0 Sollwert _ 3 Al 0 Sollwert ae eit 10 V 10 V a Seas 10 V 10V St rung St rung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 60 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 5 Klemmenleiste verdrahten I WARNUNG Lebensgefahr durch gef hrliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile k nnen Sie im Fehlerfall Tod oder schwere Verletzungen erleiden e Verwenden Sie f r alle Anschl sse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen die PELV PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV SELV Safety Extra Low Voltag
158. ED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Erst nach diesem Power On Reset werden Ihre Einstellungen wirksam Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 283 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 3 Einstellungen sichern und bertragen mit einem Operator Panel 9 3 Einstellungen sichern und bertragen mit einem Operator Panel Voraussetzung Bei eingeschalteter Versorgungsspannung k nnen Sie die Einstellungen des Umrichters ins BOP 2 bertragen oder umgekehrt die Daten vom BOP 2 in den Umrichter bernehmen Umrichter gt BOP 2 Vorgehen 1 gt Um die Einstellungen zu sichern gehen Sie folgenderma en vor Starten Sie die Daten bertragung im Men EXTRAS TO BOP Sie haben die Einstellungen gesichert BOP 2 gt Umrichter Vorgehen 1 gt Um die Einstellungen zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Starten Sie die Datenubertragung im Menu EXTRAS FROM BOP FROM BOP 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 3 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Erst nach diesem Power On Reset werden Ihre Einstellungen wirksam Sie haben die Einstellungen bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 284 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E022997
159. Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung f r die ausgew hlte Warnung 1 St rung 2 Warnung 3 Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 316 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen 11 4 St rungen Eine St rung zeigt einen schwerwiegenden Fehler beim Betrieb des Umrichters an Der Umrichter meldet eine St rung folgenderma en e am Operator Panel mit Fxxxxx e auf dem Umrichter ber die rote LED RDY e im Bit 3 des Zustandsworts 1 r0052 e ber den STARTER Um eine Meldung zu l schen m ssen Sie die die Ursache der St rung beseitigen und die St rung quittieren Jede St rung hat einen eindeutigen St rcode und zus tzlich einen St rwert Diese Informationen brauchen Sie um die St rungsursache zu ermitteln St rpuffer der aktuellen St rungen Der Umrichter speichert zu jeder kommenden St rung Zeitpunkt St rcode und Storwert St rcode St rwert St rzeit St rzeit behoben gekommen 1 Ste r0945 0 r0949 0 r2133 0 r2130 0 r0948 0 r2136 0 r2109 0 St rung 132 Float Tage ms Tage ms Bild 11 5 Speichern der ersten St rung im St rpuffer r0949 und r2133 enthalten den f r die Diagnose wichtigen St rwert als Festkomma bzw Gleitkomma Zahl Die St rzeit gekommen steht in den Paramete
160. Es stehen f nf Methoden f r die Ansteuerung des Motors ber Digitaleing nge zur Verf gung Tabelle 8 2 Zweidrahtsteuerung und Dreidrahtsteuerung Verhalten des Motors Steuerbefehle Typische Anwendung Rechtslaufl Stopp Linkslauf Stopp Motor ein aus 4l Zweidrahtsteuerung Methode 1 Vor Ort Ten EN en EN 1 Motor ein und ausschalten Steuerung in der F rdertechnik t EIN AUS1 f l Reversieren EEE pees EN 2 Drehrichtung des Motors umkehren Reversieren t Motor ein aus 4 i l Zweidrahtsteuerung Methode 2 und Fahrantriebe mit Rechtslauf co Zweidrahtsteuerung Methode 3 Steuerung Uber Meisterschalter t 1 Motor ein und ausschalten ro Linkstaut rc EIN AUS1 Rechtslauf 2 Motor ein und ausschalten t EIN AUS1 Linkslauf Freigabe 4 Dreidrahtsteuerung Methode 1 Fahrantriebe mit Motor aus ren mn EN Freigabe f r das Einschalten des Steuerung ber t Motors und Motor ausschalten Meisterschalter Motor ein Rechtslauf AUS1 2 Motor einschalten EIN Rechtslauf Motor zu Motor einschalten EIN Linkslauf Linkslauf t Freigabe 4 Dreidrahtsteuerung Methode 2 Motor aus 1 Freigabe f r das Einschalten des Motors und Motor ausschalten Motor en AUS Motor einschalten EIN t i Reversieren pees EN Drehrichtung des Motors umkehren Reversieren t Umrichter mit den C
161. IND 2 Wort PWE 3 und 4 Wort AK PNU t Seitenindex Subindex PWE 1 HighWord PWE 2 Low Word Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Anforderungs und Antwortkennungen Die Bits 12 15 des 1 Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs und Antwortkennung Die m glichen Kennungen und weitere Erl uterungen entnehmen Sie den folgenden Tabellen bersicht ber die Anforderungskennungen Steuerung gt Umrichter keine Anforderung oO 7 8 1 Anforderung Parameterwert Anderung Parameterwert Wort Anforderungs Beschreibung Antwortkennung kenning 62 Anforderung Parameterwert Feld ars Tri8 Anforderung Anzahl derFeldelemente 16 78 1 Das gew nschte Element des Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert 2 Folgende Anforderungskennungen sind identisch 1 6 2 73 8 Wir empfehlen Kennungen 6 7 und 8 zu verwenden bersicht ber die Antwortkennungen Umrichter gt Steuerung Die Antwortkennung h ngt von der Anforderungskennung ab kennung o keine Antwort S O 1 bertrage Parameterwert Wor S 2 bertrage Parameterwert Doppelwor SS O Ubertrage Parameterwert Feld Wort 2 Ubertrage Parameterwert Feld Doppelwort 2 Ubertrage Anzahl der Feldelemente Umrichter kann Anforderung ni
162. IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr mit Filter 6SL3225 Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom OBE34 5AA0 55 kW 102 A 110 A OBE35 5AA0 75 kW 135 A 145 A OBE37 5AA0 90 kW 166 A Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom 45 kW 84 A 90A 3NA3836 55 kW 102 A 110 A 3NA3140 178 A 75 kW 135 A 145 A Sicherung gem IEC 3NA3144 Sicherung gem UL Verlustleistung 160 A Klasse J 1 5 kW 94 I s 200 A Klasse J 2 0 kW 94 I s 250 A Klasse J 2 4 kW Benotigter Kuhlluftstrom 35 120 mm 35 120 mm 117 I S 35 120 mm Querschnitt des Netz und Motorkabels 2 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 2 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 2 4 0 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 13 Nm 115 Ibf in Gewicht 356 51 kg 51 kg 51 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD 12 3 5 Eigenschaft Netzspannung Eingangsfrequenz Leistungsfaktor A Einschaltstrom Pulsfrequenz Elektromagnetische Vertraglichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Technische Daten PM260 Auspr gung 3 AC 660 V
163. Inbetriebnahme Kein Frotok Freie Tlegtanmprogekliienung ret BICU Konhguralion ar deir gt Sbeuertafel gt Ger tetrace gt Identifisierungf rl F Kommunikakion H Diagnose bd bores oo eS En 14 Jl a som rieten Hite pje i e Sie ndern die Einstellungen uber die Parameter in der Expertenliste Wenn Sie die Einstellungen ber die Expertenliste ndern wollen m ssen Sie die entsprechenden Parameternummern und ihre Bedeutung kennen Einstellungen netzausfallsicher speichern Der Umrichter sichert nderungen zun chst nur tempor r Damit der Umrichter Ihre Einstellungen netzausfallsicher speichert m ssen Sie folgendes tun Vorgehen Um Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter zu speichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie den entsprechenden Antrieb im Projektnavigator 2 Klicken Sie auf den Button 8 RAM nach ROM sichern LJ Sie haben Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 368 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Offline gehen Anhang A 5 Mit dem STARTER umgehen Nach der Datensicherung RAM nach ROM beenden Sie die Online Verbindung mit 3 Vom Zielsystem trennen A 5 2 Den Antrieb durch die Trace Funktion optimieren Beschreibung Aufzeichnung Die Trace Funktion dient zur Umrichterdiagnose und hilft da
164. Istwert MELD_NAMUR St rungswort nach VIK IAIST_GLATT Geglatteter Stromistwert NAMUR Definition Verschaltung der Prozessdaten p205170 r2053 0 P Nr PZD Sendewort 1 p2067 0 2063 0 2 PN gt P Nr psm N 205311 P Nr PZD Sendewort 2 p2067 1 206311 en gt P Nr p205T2 7205312 P Nr PZD Sendewort 3 p2061 2 r2063 2 gt _P Nr l P2057 72053137 P Nr PZD Sendewort 4 p2061 3 r2063 3 a a a a a a a a a r2063 12 2 p2051 13 1 Parameternummer PZD Sendewort 14 Sendewort Doppelwort 3 Parameternummer 2 Wert Sendewort Sendewort Wort oe Wert Sendewort Wort Bild 7 3 Verschaltung der Sendeworter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 112 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil f r PROFIBUS und PROFINET r2090 0 2 F2060 0 3 r2060 1 gt u BE r2060 3 gt r2060 10 PZD Empfangswort 12 Wert Empfangswort Wert Empfangswort Wert Empfangswort Doppelwort Wort bitweise Bild 7 4 Verschaltung der Empfangsworter Die Telegramme nutzen mit Ausnahme von Telegramm 999 freie Verschaltung die wortweise bertragung der Sende und Empfangsdaten r2050 p2051 Wenn Sie f r Ihre Anwendung ein individuelles Telegramm ben tigen z B bertragen von Doppelw rtern k nnen Sie eines der vordefinierten Telegramme ber die Parameter p0922 un
165. Kommunikation uber PROFINET mussen Sie die Systemfunktionen wie folgt durch Standardfunktionsbausteine ersetzen e SFC 58 gt SFB 53 e SFC 59 gt SFB 52 388 MB 40 DB1 DBB B 16 01 DB1 DBB MW 65 MW 67 DB1 DBW Lesen von Parametern Parameter zum Lesen 26 Netzwerk 2 Leseanforderung Teil 1 CALL SFC 58 REQ M9 0 IOID B 16 54 LADDR W 16 170 RECNUM B 16 2F RECORD P DB1 DBX0 0 BYTE 28 RET_VAL MW10 BUSY M8 1 U M 8 1 R M 9 0 S M 9 2 Netzwerk 3 Leseverz gerung nach Lesean forderung Netzwerk 4 Leseanforderung Teil 2 l GAG Set CG M 8 1 N M 9 1 S5T 1s S T 1 M 8 3 T 1 T 1 M 8 2 CALL SFC U R REQ IOID LADDR RECNUM RET_VAL BUSY RECORD M M 59 M8 2 B 16 54 W 16 170 B 16 2F MW12 M8 3 P DB2 DBX0 0 BYTE 36 8 3 8 2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A Applikationsbeispiele Erlauterung zum FC 1 Tabelle A 11 Auftrag zum Lesen von Parametern DatenblockDB1 Byten Bent nn Header Referenz MB 40 01 hex Leseauftrag Ea 01hex Anzathider Parameter m MB62 2 2 Adresse Attribut 70 hex Wert des Anzahl der Indizes MB 58 4 Parameter 1 Parameters Parameternummer MW 50 Nummer des 1 Index MW 63 Adresse Attribut 70 hex Wert des Anzahl der Indizes MB 59 1 Parameter 2 Parameters Parameternummer MW 52 12 Nummer des 1 Index MW 6
166. Konfigurieren Seite 103 Feldbus mit Hauptsollwert verschalten Empfangene PROFIdrive PZD empfangen Wort O p1070 Hauptsollwert r2050 1 gt sd 0 Feldbus Bild 8 13 Feldbus als Sollwertquelle Die meisten Standard Telegramme empfangen den Drehzahl Sollwert als zweites Prozessdatum PZD2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 183 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte Tabelle 8 12 Feldbus als Sollwertquelle einstellen p1070 2050 1 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten p1075 2050 1 Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten 8 3 4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Die Funktion Motorpotenziometer bildet ein elektromechanisches Potenziometer nach Der Ausgangswert des Motorpotenziometers l sst sich stufenlos Uber die Steuersignale h her und tiefer einstellen Motorpotenziometer MOP mit Sollwertquelle verschalten Motorpotenziometer Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Hauptsollwert r1050_ T mq Zum Bild 8 14 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Tabelle 8 13 Grundeinstellung des Motorpotenziometers Beschreibung ru MOP Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s p1048 MOP R cklaufzeit Werkseinstellung 10 s p1040 MOP Startwert Werkseinstellung 0 1 min Bestimmt den Startwert 1 min der
167. Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen St e und Schwingungen Aufstellungsh he Normen Technische Daten PM250 Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 87 max 47 Hz 63 Hz 0 9 kleiner Eingangsstrom 4 kHz Die Pulsfrequenz kann in 2 kHz Schritten bis 16 kHz erh ht werden Eine Erh hung der Pulsfrequenz f hrt zur Reduzierung des Ausgangsstroms Die Ger te sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C1 und C2 geeignet Details siehe Montagehandbuch Anhang A2 Gleichstrombremsung Energier ckspeisung bis 100 der Ausgangsleistung IP20 Einbauger te LO ohne Derating 0 C 40 C Details siehe Montagehandbuch HO ohne Derating 0 C 50 C LO HO mit Derating bis 60 C 40 C 70 C lt 95 Betauung nicht zulassig Geschutzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e L angzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 bis 1000 m ber NN bis 4000 m ber NN Details siehe Montagehandbuch ohne Derating mit Derating UL CE CE SEMI F47 Der Antrieb erf ll
168. Low Byte Data In 4 Value High Byte m Data In 5 Value Low Byte Data In 6 Value Low Byte Data In 6 Value High Byte Data In 7 Value Low Byte Data In 7 Value High Byte Data In 8 Value Low Byte Data In 8 Value High Byte Data In 9 Value Low Byte Data In 9 Value High Byte 24 Data In 10 Value Low Byte 25 Data In 10 Value High Byte ee om De De em Bee Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 144 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P 7 5 6 Generisches I O Modul erzeugen F r bestimmte Steuerungen k nnen Sie die von der ODVA zur Verf gung gestellte EDS Datei nicht verwenden In diesen F llen m ssen Sie in der Steuerung ein generisches I O Modul f r die zyklische Kommunikation erstellen Vorgehen Um ein generisches I O Modul zu erstellen gehen Sie folgenderma en vor 1 Erzeugen Sie in Ihrer Steuerung ber Neues Modul ein neues I O Modul vom Typ Generic 2 Tragen Sie in die Steuerung die L ngen f r die Prozessdaten zur zyklischen Kommunikation ein die Sie im STARTER ausgew hlt haben r2067 0 Input r2067 1 Output z B Standardtelegramm 2 2 3 Stellen Sie im STARTER die gleichen Werte f r IP Adresse Subnet Mask Default Gateway und Name of Station ein wie in der Steuerung siehe Kommunikationseinstellungen fur EtherNet IP Seite 134 Sie haben ein generisches I O Modul fur d
169. O ms 69i com E Control Unit ro ho 34 DI COM 28 GND Bild A 14 Anschluss eines Sensors z B Not Halt Pilzdrucktaster oder Endlagenschalter u 3 o o o o o Q Y11 Y12 13 23 33 3TK2823 1CB30 14 24 Y34 24V DC Control Unit 63 DI COM1 34 DI COM2 BT leo Y21 Y22 A2 M Bild A 15 Anschluss eines Sicherheitsschaltger tes z B SIRIUS 3TK28 24V DC SIMATIC 69 D1 COM 34 DI COM2 Bild A 16 Anschluss einer F Digitalausgabebaugruppe z B SIMATIC F Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmoglichkeiten und Anschlusse in getrennten Schaltschranken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 393 Anhang A 8 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 1 Maschinen Dokumentation Maschinen oder Anlagenbeschreibung Bezeichnung e O ye Seriennummer fe Hersteller e O Endkunde ee O Ubersichtsbild der Maschine bzw Anlage Umrichterdaten Tabelle A 13 Hardware Ausgabestand der sicherheitsrelevanten Umrichter Bezeichnung des Antriebs Bestellnummer und Hardware Ausgabestand der Umrichter Funktionstabelle Tabelle A 14 Aktive Sicherheitsfunktionen in Abh ngigk
170. Out 6 Value High Byte o O Data Out 6 Value High Byte Data Out 7 Value Low Byte Data Out 7 Value Low Byte S 20 25 Data Out 10 Value High Byte SS O Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 141 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Assembly Basic Speed and Torque Control with papameter assembly Instance Number 172 Type Input Bye Bit7 _ iieite Bit5 Bit Bits Bit2 Bit1 Bito Running Faulted Forward 3 Speed Actual High Byte 4 Torque Actual High Byte o O 5 Torque Actual High Byte S O 6 Data in 1 Value Low Byte S O 8 Data In 2 Value Low Byte S O Data In 2 Value Low Byte Data In 2 Value De High Byte ea Data In 3 Value Low Byte Data In 3 Value High Byte 12 Datain4Value Low Byte o O Data In 8 Value High Byte S O Data In 9 Value Low Byte 23 25 Data In 10 Value High Byte Data In 10 Value High Byte mm mm A A A A A A Extended Speed and Torque Control Instance Number 23 Type Output Byte str Bis pits Bra sts Bit2 itt Bito EEE 5 Torque Reference High Byte SS O Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 142 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Extended Speed and Torque Control Instance Number 73 Type Input Bye Bit7
171. P20 sind die niedrigen Uberlastwerte LO identisch mit den Nennwerten Tabelle 12 3 PM230 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 1NE11 3UL0 1NE11 3AL0 0 37 kW 1 3A 1 3A 0 25 kW 0 9A 0 9A 3NE1 813 0 AJT2 3NE1 813 0 0 04 kW 1 5 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg Tabelle 12 4 PM230 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD INE13 1ULO INE13 1ALO 1 1 kW 3 2A 3 1A 0 75 kW 2 3A 2 2A 3NE1 813 0 AJT6 3NE1 813 0 0 06 kW 45 I S 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 4 kg 1 6 kg INE11 7ULO
172. PROFIenergy Promnluper PROFINET na u 130 7 4 1 PROFIENEIQV ee ae ee u aya ees ean sawec ane nese A 130 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 8 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inhaltsverzeichnis 1 9 Kommunikation Uber ElnerNellP ans I 133 1 9 1 Umrichter an EtherNet IP anschlie en 20002200222000enn nenn nenne nennonenn nenn nenn nennenennnnen 133 1 9 2 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber EtherNet lP 00222002240020n een 134 17 5 3 Kommunikationseinstellungen f r EtherNet IP cc cccccccccceeecseeeeeeeeseceseeeeseeeeseeesaeeesaeeesaees 134 7 5 4 Zus tzliche Einstellungen wenn Sie mit dem AC DC Drive Profil arbeiten 135 19 9 Unterst tzte Objekte zu ar 136 7 5 6 Generisches l O Modul erzeugen nimi k hh aa keeles 145 7 6 Kommunikation ber R8485 ee eiserne Medsoxennucsnace 146 7 6 1 Umrichter uber die RS485 Schnittstelle in ein Bus System integrieren ccceccceeeeeeeeeee ees 146 7 6 2 KOMMURIKAUOH UBER USS eiin a hues tetas dente R sede rs E 147 7 6 2 1 Grundeinstellungen f r die Kommunikation u02220022200200000nno nenne nenn nenn nenne nennenennnnen 147 1 09 22 ISlEGLrammsTuUKlUr ee ee er E 148 7 6 2 3 Nutzdatenbereich des USS Telegramms 2z0 2220220000000000000nnno nenne nenn nnnn nenne nenne nennen 149 1 924 USS ParamelerkKanal eise
173. Projekt im SIMATIC Manager 2 ffnen Sie ber die rechte Maustaste Neues Objekt einf gen SINAMICS die Dialogmaske Einzelantriebsger t einf gen 3 Stellen Sie unter der Lasche Antriebsgerat Adresse Ger tefamilie Ger t und die Version der Firmeware ein Markieren Sie in der Ger teauspr gung Ihren Umrichter Stellen Sie den Onlinezugang ein Stellen Sie die Adresse ein Tragen in die Lasche Allgemein den PROFINET Ger tenamen ein antriebsger t einf gen Allgemein Antriebsger t Busadresse Ger tefamilie s namics 3 Ger t SINAMICS 6120 10 Gerateauspraqung Auspragung Bestell Nr CU240 ESLI Add CU240B 2 ESLI gt 40 CU240B 2 DP ESLI 244 neux0 ePxx CU240E 2 ESLI gt 44 ur CU240E 2 DP ESLI gt 44 und Pix CU240E 2 DP F ESLI gt 44 3 Pix CU240E 2 F ESLI PH 4 J CU240E 2 PN SIERT RE CU240E 2 PN F ESLI gt 44 3 Pix Versiore 4 5 Onlinezugang iP Adresse 169 254 11 13 Steckplatz 2 8 Verlassen Sie die Maske mit OK 9 Der Umrichter ist in Ihrem Projekt sichtbar E Sie haben in Ihrem Projekt eine Referenz des Umrichters f r den STARTER erzeugt Sie k nnen den STARTER jetzt aus Ihrem STEP 7 Projekt aufrufen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 382 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD A 7 2 3 A 7 2 4 Anhang A 7 Applikationsbeispiele STARTER aufrufen und online gehen Vorgehen Um den
174. Punkte p0777 p0778 und p0779 p0780 festgelegt p0776 1 p0776 2 Spannungsausgang OV 10 V stromausgang 4 mA 20 mA V 2 20 mA 2 10 2 aL CENA 50780 p0780 y i 0 4 p0778 p0778 x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 p0777 p0779 p0777 p0779 Bild 6 5 Beispiele f r Normierungskennlinien Die Parameter p0777 p0780 sind ber ihren Index einem Analogausgang zugeordnet z B geh ren die Parameter p0777 0 p0770 0 zum Analogausgang 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 99 Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge Tabelle 6 4 Parameter f r die Normierungskennlinie Beschreibung p0777 x Koordinate des 1 Kennlinienpunktes von p200x p200x sind die Parameter der Bezugsgr en z B ist p2000 die Bezugsdrehzahl p0778 y Koordinate des 1 Kennlinienpunktes V oder mA p0779 x Koordinate des 2 Kennlinienpunktes von p200x p0780 y Koordinate des 2 Kennlinienpunktes V oder mA Kennlinie des Analogausgangs einstellen Wenn keiner der voreingestellten Typen zu Ihrer Anwendung passt m ssen Sie Ihre eigene Kennlinie festlegen Beispiel Der Umrichter soll ber den Analogausgang 0 ein Signal im Wertebereich 100 100 in ein Ausgangssignal 6 mA 12 mA wandeln Vorgehen Um die Kennlinie passend zum Beispiel anzupassen gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie p0776 0 2 Sie haben den Analogausgang 0 als Strom
175. SINAMICS G120 Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B 2 CU240E 2 CU240B 2 DP CU240E 2 DP CU240E 2 F CU240E 2 DP F CU240E 2 PN CU240E 2 PN F Betriebsanleitung 01 2013 ENT menuntuner eh Mi An J ee et ee i na s es J 4 I ee ne u IN ANN SINAMICS Answers for industry SIEMENS SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung Ausgabe 01 2013 Firmware V4 6 Originalbetriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 ASE02299792A AD Anderungen in diesem Handbuch Sicherheitshinweise Einleitung Beschreibung Installieren Inbetriepnehmen Klemmenleiste anpassen Feldbus konfigurieren Funktionen einstellen Daten sichern und Serieninbetriebnahme Instandsetzen Warnungen St rungen und Systemmeldungen Technische Daten Anhang O O IN O O A W IN lt 12 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vors
176. Sie die berwachung p1213 1 Wiedereinschaltautomatik Uberwachungszeit f r R cksetzen des St rungsz hlers Werkseinstellung 0 s Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 14 16 26 Mit dieser berwachungszeit verhindern Sie dass St rungen die innerhalb einer bestimmten Zeitspanne immer wieder auftreten jedes Mal automatisch quittiert werden Die berwachung startet beim erfolgreichen Anlaufversuch und endet nach Ablauf der berwachunggszeit Wenn der Umrichter innerhalb der berwachungszeit p1213 1 mehr als p1211 1 erfolgreiche Anlaufversuche unternommen hat unterbricht der Umrichter die Wiedereinschaltautomatik und meldet die St rung F07320 Um den Motor wieder einzuschalten m ssen Sie die St rung quittieren und EIN AUS1 1 setzen Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 240 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Erweiterte Einstellungen Wenn Sie die Wiedereinschaltautomatik bei bestimmten St rungen unterdr cken wollen m ssen Sie in p1206 0 9 die entsprechenden St rungsnummern eintragen Beispiel p1206 0 07331 gt Bei Sorung F07331 erfolgt kein Wiederanlauf Diese Unterdr ckung der Wiedereinschaltautomatik funktioniert nur in der Einstellung p1210 6 16 oder 26 Personen und Sachschaden Be
177. Sie die Komponenten gegen leitf hige Verschmutzung z B durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54B nach EN 60529 Unter der Voraussetzung dass am Aufstellort das Auftreten von leitf higen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zul ssig I WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkger te oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkger ten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung gt 1 W n her als ca 2 m am Umrichter k nnen Funktionsst rungen der Ger te auftreten die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gef hrden oder Sachsch den verursachen k nnen e Schalten Sie Funkger te oder Mobiltelefone in unmittelbarer N he des Umrichters aus ACHTUNG Sch digung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung k nnen Funktionsst rungen durch gesch digte Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te verursachen e Verpacken lagern transportieren und versenden Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur in der Original Produktverpackung oder in anderen geeigneten Materialien z B leitf higer Schaumgummi oder Aluminiumfolie Ber hren Sie Bauteile Baugruppen und Ger te nur dann wenn Sie durch eine der folgenden Ma nahmen geerdet sind Tragen Sie ei
178. Sie ein externes Klasse B Netzfilter L2 Power Module PE L1 I 2 L3 PE Bild 4 5 Anschluss der Power Module PM260 Die Power Module PM260 gibt es mit und ohne integriertes Klasse A Netzfilter F r erh hte EMV Anforderungen brauchen Sie ein externes Klasse B Netzfilter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 45 Installieren 4 3 Power Module installieren N Netzdrossel Power Sinusfilter oder Module Ausgangsdrossel Bremswider stand Bild 4 6 Anschluss der Power Module PM340 1AC Die Power Module PM340 gibt es mit und ohne integriertes Klasse A Neizfilter F r erh hte EMV Anforderungen brauchen Sie ein externes Klasse B Netzfilter Der Umrichter ist f r folgende Stromverteilungssysteme gem EN 60950 ausgelegt Tabelle 4 5 Stromverteilungssysteme f r den Umrichter TN S Netz BG Io z EET RERI L1 L2 L3 L1 L2 L3 L L L L3 L L3 L_ Exposed PE Exposed PE Exposed Exposed Exposed Conductive Conductive Conductive Parts Conductive Parts Conductive Parts Parts Parts In einem TN S In einem TN C S Netz In einem TN C Netz In einem TT Netz ist Ein IT Netz hat keine Versorgungsnetz sind sind die Funktionen sind die Funktionen ein Punkt direkt direkte Verbindung zur durchg ngig getrennte des Nullleiters und des des Nullleiters und des geerdet Die Erde Stattdessen sind Leiter als Nullleiter Erdun
179. Sie im Listenhandbuch im Abschnitt Parameter f r Schreibschutz und Know how Schutz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 287 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz 9 5 1 Schreibschutz Schreibschutz einstellen Voraussetzung Damit Sie den Schreibschutz einstellen k nnen muss Ihr Umrichter online mit STARTER verbunden sein Schreibschutz aktivieren und deaktivieren Vorgehen 1 gt Um den Schreibschutz zu aktivieren oder deaktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie den Umrichter in Ihrem s namics 6120 STARTER Projekt mit der linken 2a qm einf gen Maustaste Ce Tepe cutter sfr 2 Offnen Sie mit der rechten Maustaste O2 EF das Kontextmen einf gen NV 3 Aktivieren Sie den Schreibschutz L schen UmGenentern Vergleichen mae Zielger t trennen 3 Deaktivieren erfolgt analog Zielger t X Experte Schreibschutz Antriebsger t Aktivieren Um die Einstellung dauerhaft zu Know how Schutz Antriebsger t b Deaktivieren setzen m ssen Sie RAM nach ROM Dokumentation kopieren 83 Sonst gehen Ihre _ n Einstellungen mit dem Ausschalten des Umrichters verloren Sie haben den Schreibschutz aktiviert oder deaktiviert Besonderheit beim Rucksetzen auf Werkseinstellung Wenn Sie bei aktivem Schreibschutz R cksetzen auf Werkseinstellung ber den Button 4 anw hlen
180. Sie k nnen die Einstellungen im Umrichter ndern bis Sie entweder den Umrichter aus und wieder einschalten oder bis Sie den Know How Schutz wieder aktivieren Know How Schutz endg ltig deaktivieren Passwort l schen Den Know How Schutz endg ltig deaktivieren bedeutet dass Sie das Passwort l schen e sofort und endg ltig wenn Sie RAM nach ROM kopieren anw hlen e bis zum n chsten AUS EIN wenn Sie RAM nach ROM kopieren nicht anw hlen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 291 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz Passwort ndern W hlen Sie den Umrichter im STARTER Projekt an und ffnen Sie die Dialogmaske ber das Kontextmen Know How Schutz Antriebsger t Passwort ndern 9 5 2 2 Ausnahmeliste fur den Know How Schutz erstellen ber die Ausnahmeliste k nnen Sie als Maschinenhersteller dem Endkunden trotz Know How Schutz einzelne Einstellparameter zug nglich machen Die Ausnahmeliste definieren Sie ber die Parameter p7763 und p 7764 in der Expertenliste In p7763 legen Sie die Anzahl der Parameter f r die Auswahlliste fest In p7764 ordnen Sie den einzelnen Indizes die Parameternummern der Auswahlliste zu Vorgehen Um die Anzahl der Parameter f r die Auswahlliste zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Speichern Sie die Umrichtereinstellungen ber einen Upload KL auf dem Rechner PG
181. Stillstandserkennung 2 1 In_ist gt p1080 Betrag der aktuellen Drehzahl gt Minimaldrehzahl i_ist 2 p2170 Aktueller Strom 2 Stromschwellwert 4 1 In_ist gt p2155 Betrag der aktuellen Drehzahl gt Drehzahlschwellwert 2 5 11 In_ist s p2155 Betrag der aktuellen Drehzahl lt Drehzahlschwellwert 2 6 1 nist 2 1119 Drehzahl Sollwert erreicht 7 1 Zwischenkreisspannung p2172 Aktuelle Zwischenkreisspannung S Schwellwert 1 Zwischenkreisspannung gt p2172 Aktuelle Zwischenkreisspannung gt Schwellwert 1 Hoch oder R cklauf beendet Hochlaufgeber ist nicht aktiv 1 Technologieregler Ausgang an unterer Ausgang Technologieregler p2292 Grenze Technologieregler Ausgang an oberer Ausgang Technologieregler gt p2291 Grenze Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 117 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 7 3 1 3 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung andern Wenn Sie ein Telegramm gew hlt haben verschaltet der Umrichter die entsprechenden Signale mit der Feldbus Schnittstelle Diese Verschaltungen sind normalerweise gegen nderungen gesch tzt Bei entsprechender Einstellung im Umrichter lassen sich diese Verschaltungen ndern Telegramm erweitern Jedes Telegramm l sst sich erweitern indem Sie zus tzliche Signale anh ngen Vorge
182. TER In der Grundinbetriebnahme haben Sie bereits eine Sollwertquelle gew hlt Siehe auch Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 Diese Einstellung k nnen Sie aber ndern Auf den folgenden Seiten finden Sie eine n here Beschreibung der Sollwertquellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 182 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 2 Analogeingang als Sollwertquelle Analogeingang verschalten Wenn Sie eine Vorbelegung ohne Funktion des Analogeingangs gewahlt haben mussen Sie den Parameter des Hauptsollwerts mit einem Analogeingang verschalten Analogeingang Analogeingang Aktueller Wert SE p1070 Hauptsollwert rO7S5 0 gt T gt O O Bild 8 12 Beispiel Analogeingang 0 als Sollwertquelle Tabelle 8 11 Einstellung mit Analogeingang 0 als Sollwertquelle p1070 755 0 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Analogeingang 0 verschalten p1075 755 0 Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Analogeingang 0 verschalten Sie mussen den Analogeingang an das angeschlossene Signal anpassen z B 10 V oder 4 20 mA Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Analogeingange Seite 94 8 3 3 Sollwert Uber Feldbus vorgeben Wenn Sie den Sollwert ber den Feldbus vorgeben m ssen Sie den Umrichter an eine bergeordnete Steuerung anbinden Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Feldbus
183. Typenschild des Motors passen stimmt das Motor und Strommodell im Umrichter und die Vektorregelung kann zufriedenstellend arbeiten e Der Umrichter berechnet die Momentengrenzen passend zur Stromgrenze die Sie bei der Grundinbetriebnahme eingestellt haben Unabh ngig davon k nnen Sie zus tzlich positive und negative Momentengrenzen einstellen oder die Leistung des Motors begrenzen e Der Umrichter hat den Drehzahlregler bei der Selbstoptimierung drehende Messung vor eingestellt Wenn Sie diese Einstellung weiter optimieren wollen folgen Sie den Anweisungen weiter unten in diesem Kapitel Geberlose Vektorregelung w hlen Vorgehen Um die geberlose Vektorregelung anzuw hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie im Men Parameters zu p1300 Gehen Sie online 2 Setzen Sie p1300 20 W hlen Sie die Drehzahlregelung ohne Geber in der Maske Drehzahlregler oder U f Steuerung Sie haben die geberlose Vektorregelung gew hlt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 202 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 8 5 2 3 Drehzahlregler nachoptimieren Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung In den folgenden Fallen mussen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren e Ihre Anwendung lie die Selbstoptimierung nicht zu weil der Motor nicht frei drehen konnte e Sie sind mit dem Ergebnis der Selbstoptimierung des Umrichters unzufrieden e Der Umrichter hat die Selbstoptim
184. US und PROFINET Seite 111 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 107 Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation ber PROFIBUS 7 2 2 Umrichter am PROFIBUS anschlie en Zulassige Leitungslangen Verlegung und Schirmung der PROFIBUS Leitung Bei einer Ubertragungsgeschwindigkeit von 1 Mbit s betragt die maximal zulassige Leitungslange 100 m Weitere Informationen dazu finden Sie im Internet e Produkt Support http support automation siemens com WW view de 197 1286 e Installationsrichtlinien PNO http www profibus com community regional pi associations germany new downloads installations richtlinien Empfohlene PROFIBUS Stecker F r den Anschluss der PROFIBUS Leitung empfehlen wir Ihnen Stecker mit den folgenden Bestellnummern e 6GK1500 0F C00 e 6GK1500 0EA02 Steckerbelegung am Umrichter Die Belegung des Steckers am Umrichter finden Sie im Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 Kommunikation mit der Steuerung auch wenn die Netzspannung am Power Module abgeschaltet ist Wenn die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung aufrecht erhalten bleiben muss m ssen Sie die Control Unit ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen Bei kurzen Unterbrechungen der 24 V Versorgungsspannung kann der Umrichter eine St rung melden ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unter
185. Uberstrom Bremsen i berspannung Fangen bertemperatur Anlagenschutz DDS3 Bild 8 42 Zwischen unterschiedlichen Einstellungen umschalten mit Antriebsdatens tzen DDS Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatens tze 1 4 fest Tabelle 8 46 Anzahl der Antriebsdatens tze w hlen Beschreibung p0010 15 Antriebsinbetriebnahme Datens tze p0180 Antriebsdatens tze DDS Anzahl Werkseinstellung 1 p0010 0 Antriebsinbetriebnahme Bereit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 270 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Funktionen einstellen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Tabelle 8 47 Parameter f r die Umschaltung der Antriebsdatens tze Beschreibung p0820 Antriebsdatensatz Anwahl DDS Bit 0 p0821 Antriebsdatensatz Anwahl DDS Bit 1 Motorumschaltung Motornummer Jedem Antriebsdatensatz ist eine Motornummer zugeordnet p0826 0 Motornummer f r Antriebsdatensatz 0 p0826 3 Motornummer f r Antriebsdatensaitz 3 Wenn Sie mit verschiedenen Antriebsdatens tzen denselben Motor betreiben m ssen Sie in jeden Index des Parameters p0826 dieselbe Motornummer eintragen In diesem Fall d rfen sich die Antriebsdatens tze auch w hrend des Betriebs umschalten Wenn Sie unterschiedliche Motoren an einem Umrichter betreiben m ssen die Motoren im Parameter p0826 nummerieren In diesem Fall d rfen Sie Antriebsdatens tze nur im Zustand B
186. Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 215 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 1 2 Umschalten des Einheitensystems Das Einheitensystem schalten Sie ber p0505 um Es gibt folgende Auswahlm glichkeiten e p0505 1 SI Einheiten Werkseinstellung e p0505 2 SI Einheiten oder bezogen auf SI Einheiten e p0505 3 US Einheiten e p0505 4 US Einheiten oder bezogen auf die US Einheiten Hinweis Besonderheiten Die Prozentwerte f r p0505 2 und f r p0505 4 sind identisch F r interne Berechnung und zur Ausgabe von physikalischen Gr en ist es jedoch wichtig ob sich die Umrechnung auf SI oder US Einheiten bezieht F r Gr en bei denen die Umschaltung auf nicht m glich ist gilt p0505 1 p0505 2 und p0505 3 p0505 4 F r Gr en deren Einheiten im SI System und im US System gleich sind f r die jedoch eine prozentuale Darstellung m glich ist gilt p0505 1 p0505 3 und p0505 2 p0505 4 Vom Umschalten betroffene Parameter Die vom Umschalten des Einheitensystems betroffenen Parameter sind nach Einheitengruppen geordnet Eine bersicht ber die Einheitengruppen und die m glichen Einheiten finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt Einheitengruppe und Einheitenwahl 8 7 1 3 Umschalten der Prozessgr en f r Technologieregler Hinweis Wir empfehlen die Einheiten und Bezugswerte der
187. W 0 75kW 6SE6400 4BC05 0AA0 33 Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module 3 4 6 Brake Relay Das Brake Relay bietet einen Schalterkontakt Schlie er zur Ansteuerung der Spule der Motorbremse Bestellnummer 6SL3252 OBB00 0AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 34 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung 3 5 Werkzeuge Zur Inbetriebnahme des Umrichters 3 5 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters Zubeh r zur Inbetriebnahme und Datensicherung Operator Panels f r Inbetriebnahme Diagnose und Steuerung des Umrichters Bestellnummer BOP 2 Basic Operator Panel zum Aufschnappen auf den 6SL3255 0AA00 4CA 1 Umrichter e Kopieren von Antriebsparametern e zweizeilige Anzeige e gef hrte Grundinbetriebnahme IOP Intelligent Operator Panel zum Aufschnappen auf den 6SL3255 0AA00 4JAO Umrichter e Kopieren von Antriebsparametern e Klartextdisplay e Men f hrung und Applikationsassistenten Turmontagesatz fur IOP BOP 2 6SL3256 0AP00 0JAO e Zum Einbau des BOP 2 oder IOP in eine Schaltschrankt r e Schutzart mit IOP IP54 bzw UL Type 12 e Schutzart mit BOP 2 IP55 F r den mobilen Einsatz des IOP 6SL3255 0AAO00 AHAO IOP Handheld mit IOP Geh use Netzteil und Akkus sowie RS232 Anschlussleitung Wenn Sie eine eigene Anschlussleitung verwenden beachten Sie die maximal zul ssige L nge von 5 m N d l f h a ba ms
188. Warnung Warncode Warnwert und den Zeitpunkt bei Eintreffen der Warnung Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit gekommen behoben 1 Warnung r2122 0 r2124 0 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 132 Float Tage ms Tage ms Bild 11 1 Speichern der ersten Warnung im Warnpuffer 12124 und r2134 enthalten den fur die Diagnose wichtigen Warnwert als Festkomma bzw Gleitkomma Zahl Die Warnzeiten werden in r2145 und r2146 in ganzen Tagen sowie in r2123 und r2125 in Millisekunden bezogen auf den Tag der Warnung angezeigt Der Umrichter nutzt eine interne Zeitrechnung fur die Speicherung der Warnzeiten Nahere Informationen zur internen Zeitrechnung finden Sie im Kapitel Systemlaufzeit Seite 313 Sobald die Warnung behoben ist schreibt der Umrichter den zugeh rigen Zeitpunkt in die Parameter r2125 und r2146 Auch wenn die Warnung behoben ist bleibt die Warnung im Warnpuffer Wenn eine weitere Warnung auftritt wird auch diese gespeichert Die Speicherung der ersten Warnung bleibt bestehen Die aufgetretenen Warnungen werden in p2111 gez hlt Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit gekommen behoben 1 Warnung 7212210 r212410 r2134 0 r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 2 Warnung 1 1 1 1 1 1 Bild 11 2 Speichern der zweiten Warnung im Warnpuffer Der Warnpuffer nimmt bis zu acht Warnungen auf Tritt nach der achten Warnung eine weitere Warnung auf und ist noch keine der letzten acht Warnungen behoben wird d
189. Wirksamer Sollwert nach internem Technologieregler MOP HLG Istwert Technologieregler nach Filter Ex 40521 40522 Ausgangssignal Technologieregler Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 64 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD _ Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 7 6 3 4 Schreib und Lesezugriff Uber FC 03 und FC 06 Verwendete Function Codes Fur den Datenaustausch zwischen Master und Slave werden bei der Kommunikation Uber Modbus vordefinierte Function Codes verwendet Die Control Unit nutzt den Modbus Function Code 03 FC 03 Read Holding Registers zum Lesen und den Modbus Function Code 06 FC 06 Preset Single Register zum Schreiben Aufbau eines Lese Requests uber Modbus Function Code 03 FC 03 Als Startadresse ist jede gultige Register Adresse zulassig Die Steuerung kann uber den FC 03 mit einem Request mehr als ein Register ansprechen Die Anzahl der angesprochenen Register ist in Byte 4 und 5 des Lese Requests enthalten Tabelle 7 14 Ungultige Lese Requests Lese Request Reaktion des Umrichters Ung ltige Register Adresse Exception Code 02 ungultige Datenadresse Lesen eines Write Only Register Telegramm in dem alle Werte auf 0 gesetzt sind Lesen eines reservierten Registers Steuerung adressiert mehr als 125 Register Exception Code 03 ungultiger Datenwert Startadresse und Anzahl der Register einer Adresse liegen Excep
190. Zustandssignale der beiden Digitaleing nge DI 0 und DI 1 mit den beiden Eing ngen des OR Bausteins 3 Verschalten Sie schlie lich den Ausgang des OR Bausteins auf den internen ON Befehl p0840 Sie haben zwei Digitaleing nge logisch verkn pft Beschreibung p20048 1 Zuordnung des Bausteins OR 0 zur Ablaufgruppe 1 Werkseinstellung 9999 Der Baustein OR 0 wird in der Zeitscheibe mit 8 ms gerechnet p20049 60 Festlegung der Ablaufreihenfolge innerhalb der Ablaufgruppe 1 Werkseinstellung 60 Innerhalb einer Ablaufgruppe wird der Baustein mit dem kleinsten Wert zuerst gerechnet p20046 0 722 0 Verschaltung des ersten OR 0 Eingangs Werkseinstellung 0 Der erste OR 0 Eingang ist mit dem Digitaleingang 0 r0722 0 verbunden p20046 1 722 1 Verschaltung des zweiten OR 0 Eingangs Werkseinstellung 0 Der zweite OR 0 Eingang ist mit dem Digitaleingang 1 r0722 1 verbunden p0840 20047 Verschaltung des OR 0 Ausgangs Werkseinstellung 0 Der OR 0 Ausgang r20047 ist mit dem ON Befehl des Motors verbunden Beispiel AND Verknupfung Ein ausfuhrlich erklartes Beispiel einer AND Verknupfung inklusive der Verwendung eines Zeitbausteins finden Sie im Kapitel Beispiel Seite 374 Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Handbuchern e Funktionshandbuch Beschreibung der DCC Standardbausteine http support automation siemens com WW view de 29193002 e Funktionshandbuch Freie Funktionsblocke htt
191. a en vor 1 Passen Sie die Schnittstellen von Umrichter und PC an Online gehen ber USB USB Schnittstelle anpassen Seite 82 Online gehen ber PROFINET PROFINET Schnittstelle anpassen Seite 83 Konfigurieren Sie die Kommunikation zwischen Umrichter und PC PROFINET Kommunikation in STEP 7 konfigurieren Seite 379 2 Erstellen Sie ein STARTER Projekt Seite 84 3 Gehen Sie Online und nehmen Sie den Umrichter Uber den Assistenten in Betrieb Seite 84 Damit haben Sie die Grundinbetriebnahme durchgefuhrt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 81 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 5 4 2 1 Schnittstellen anpassen USB Schnittstelle anpassen gt 82 Vorgehen Um die USB Schnittstelle einzustellen gehen Sie folgendrma en vor 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein und verbinden Sie Umrichter und PC ber USB 2 Wenn Sie Umrichter und PC zum ersten Mal miteinander verbinden werden die USB Treiber installiert Windows 7 installiert die Treiber ohne dass Sie etwas dazu tun m ssen Bei lteren Windows Versionen quittieren Sie die entsprechenden Masken mit OK 3 Starten Sie die Inbetriebnahmesoftware STARTER 4 Wenn Sie den STARTER zum ersten Mal nutzen m ssen Sie die Einstellung der USB Schnittstelle berpr fen Klicken Sie dazu im STARTER auf 3 Erreichbare Teilnehmer Wenn die Schnittstelle
192. amit die nderungen wirksam werden Beim ndern ber die Steuerung mit den Objekten 90 hex oder 91 hex werden die nderungen sofort wirksam Aus Reaktion f r den Motor einstellen ber den Parameter p8981 stellen Sie die Standard Aus Reaktion f r den Umrichter ein e p8981 0 AUS1 Werkseinstellung entspricht auch der Einstellung im SINAMICS Profil e p8981 1 AUS2 Details zu AUS1 und AUS2 finden Sie im Abschnitt Motor ein und ausschalten Seite 171 Drehzahl und Drehmomentskalierung einstellen ber die Parameter p8982 bzw p8983 skalieren Sie die Anzeige f r Drehzahl und Drehmoment Einstellbereich 25 bis 2 Anzeige der maximal bertragenen Prozessdaten PZD e r2067 0 maximal verschaltete PZD L nge empfangen e p2067 1 maximal verschaltete PZD L nge senden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 135 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P 7 5 5 Unterstutzte Objekte Vom G120 unterstutzte EtherNet IP Objekte Objekte Objekte Objekte A OO 4hex 4 Assembly object x Sooo o oo 6hex 6 Connection Manager object x 8 a er N SE 2A hex oe Drive Object Drive Object o 32Chex_ 44 _ Siemens Drive Object 32Dhex__ 45 Siemens Motordata Object To x hex 144 Parameter object o o o hex 145 Parameter object free access 0847 J x FShex 245 TCP IP Interface object x Joo
193. amm benotigt Pausen fur folgende Falle e Start Erkennung e zwischen den einzelnen Frames e Ende Erkennung Mindestdauer Abarbeitungszeit f r 3 5 Byte einstellbar ber p2024 2 Au erdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit zul ssig H chstdauer Abarbeitungszeit f r 1 5 Byte einstellbar ber p2024 1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 161 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Tabelle 7 12 Baudraten Ubertragungszeiten und Delays Baudrate in bit s p2020 Ubertragungszeit pro Min Pause zwischen Maximale Pause Zeichen 11 bit zwei Telegrammen zwischen zwei Bytes p2024 2 p2024 1 4800 2 292 ms gt 8 021 ms lt 3 438 ms 9600 1 146 ms 24 010 ms lt 1 719 ms 19200 Werkseinstellung 0 573 ms lt 0 859 ms Hinweis Die Werkseinstellung f r p2024 1 und p2024 2 ist 0 Der Umrichter legt die jeweiligen Werte abh ngig von der Protokollauswahl p2030 bzw der Baudrate fest Modbus Register und Parameter der Control Unit 162 Das Modbus Protokoll enth lt Register bzw Bit Nummern zur Speicheradressierung Sie m ssen diese Register im Slave den entsprechenden Steuerw rtern Zustandsw rtern und Parametern zuordnen Der Umrichter unterst tzt folgende Adressbereiche Adressbereich 40001 40065 kompatibel zum Micromaster MM436 40100 40522 ee Der g ltige Holding
194. andlungsanweisung 19 Hebezeug 73 220 226 230 233 Hell Dunkeltest 259 Hersteller 394 Hochlaufgeber 188 191 Hochlauframpe 363 Hochlaufzeit 74 192 194 363 Skalierung 195 Horizontalf rderer 73 225 226 230 Hotline 398 HW Konfig Hardware Konfiguration 376 379 I2t berwachung 206 I max Regler 210 Impulsfreigabe 114 Impulsl schung 114 Inbetriebnahme Leitfaden 67 Zubeh r 35 Inbetriebnahme berblick 20 Inbetriebnahme Tool STARTER 254 IND 122 153 Industry Mall 398 Installation 37 IT 46 J JOG Funktion 179 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Index K Katalog 398 Kennlinie lineare 198 parabolische 198 quadratische 198 weitere 199 Kennlinie 87 Hz 361 Kippschutz 245 246 Klemmenleiste Werkseinstellung 69 Klemmleiste 52 61 89 Know How Schutz 286 289 Kommunikation azyklisch 125 zyklisch 111 Kommutierungseinbr che 28 Kompressor 73 Konnektoren 373 Konsistente Signale 258 Konsistenz 258 Kontaktprellen 259 Kopieren Serieninbetriebnahme 266 Korrektur Handbuch 399 Kran 220 230 233 KTY84 Sensor 207 Kurzschlussuberwachung 208 L Lastausfall 247 Lastmoment 245 LED BF 311 312 LNK 312 RDY 311 SAFE 312 LED Light Emitting Diode 311 Leerlauf berwachung 245 246 lineare Kennlinie 198 Linkslauf 173 Listenhandbuch 397 LNK PROFINET Link 312 Losbrechmom
195. ang betroffen sind Schalten Sie die Maschine spannunggsfrei Schalten Sie die Maschine ab Warten Sie die Entladezeit ab die auf den Warnschildern genannt ist Pr fen Sie die Spannungsfreiheit von Leiter gegen Leiter und Leiter gegen Schutzleiter Pr fen Sie ob vorhandene Hilfsspannungskreise spannungsfrei sind Stellen Sie sicher dass sich Motoren nicht bewegen k nnen Identifizieren Sie alle weiteren gef hrlichen Energiequellen z B Druckluft Hydraulik oder Wasser Isolieren oder neutralisieren Sie alle gef hrlichen Energiequellen z B durch das Schlie en von Schaltern das Erden oder Kurzschlie en oder das Schlie en von Ventilen Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten Vergewissern Sie sich dass die Maschine v llig verriegelt ist und dass Sie die richtige Maschine haben Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 15 Sicherheitshinweise IN WARNUNG Lebensgefahr durch Ber hrung unter Spannung stehender Teile bei besch digten Ger ten Bei besch digten Ger ten k nnen gef hrliche Spannungen am Geh use oder an freiliegenden Bauteilen anliegen Halten Sie bei Transport Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein Verwenden Sie keine besch digten Ger te Sch tzen
196. ase der Festlegung als Norm IEC PAS 62030 pre standard Die Control Unit unterstutzt Modbus RTU als Slave mit Parity even 1 Bit 1 Bit 1 Bit iat 8BtDeten Pete stop Kommunikationseinstellungen Die Kommunikation mit Modbus RTU l uft ber die RS485 Schnittstelle mit maximal 247 Slaves Die maximale Leitungsl nge betr gt 100 m Zur Polarisation der Empfangs und Sendeleitung sind zwei 100 kQ Widerst nde vorhanden Hinweis Einheitenumschaltung nicht zul ssig Die Funktion Einheitenumschaltung Seite 213 ist mit diesem Bussystem nicht zul ssig 158 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 7 6 3 1 Grundeinstellungen fur die Kommunikation Die Bus Adresse des Umrichters stellen Sie Uber die Adress Schalter auf der Control Unit Uber den Parameter p2021 oder im STARTER ein Uber den Parameter p2021 Werkseinstellung 1 oder ber STARTER k nnen Sie die Adresse nur einstellen wenn alle Adress Schalter auf OFF 0 stehen Gultiger Adressbereich 1 247 Wenn Sie uber die Adress Schalter eine gultige Adresse vorgeben ist immer diese Adresse wirksam und der Parameter p2021 Werkseinstellung 1 lasst sich nicht andern Die Position der Adress Schalter ist beschrieben im Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 Vorgehen g
197. ausch von sicherheitsrelevanter Nein Keine Anderung Peripherie z B Not Halt Schalter Prufen Sie nur die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen die von den getauschten Komponenten beeinflusst werden Firmware Update des Umrichters Firmwareversion in den Umrichterdaten erganzen Neue Checksummen protokollieren Gegenzeichnung Funktionserweiterung der Maschine Ja Maschinen bersicht erg nzen zus tzlicher Antrieb Pr fen Sie nur die Sicherheitsfunktionen des neuen Antriebs Umrichterdaten erg nzen Funktionstabelle erg nzen Grenzwerte erg nzen Neue Checksummen protokollieren Gegenzeichnung bertragung der Einstellungen des Nein Maschinenbeschreibung erg nzen Umrichters auf weitere identische Pr fen Sie nur die Maschinen ber Serieninbetriebnahme Ansteuerung aller Sicherheitsfunktionen Checksummen kontrollieren Firmwareversionen kontrollieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 266 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Dokumente f r die Abnahme Der STARTER stellt Ihnen eine Reihe von Dokumenten zur Verf gung die als Empfehlung f r die Abnahme der Sicherheitsfunktionen zu verstehen sind Vorgehen gt Um die Abnahmedokumentation des Antriebs mit dem STARTER zu erstellen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie im STARTER Abnahmedokumentation erstellen ie Abnahmedokumentat
198. ausgang festgelegt Nach der nderung p0776 2 setzt der Umrichter die Parameter der Normierungskennlinie auf folgende Werte 00777 0 0 0 p0778 0 4 0 p0779 0 100 0 p0780 0 20 0 2 Passen Sie die Kennlinie an p0777 0 0 0 Analogausgang Kennlinie x1 y1 Stromausgang 6mA 12 mA p0778 0 6 0 0 0 entspricht 6 mA p0779 0 100 0 Analogausgang Kennlinie x2 y2 p0780 0 12 0 100 entspricht 12 mA x2 100 p0777 p0779 Sie haben die Kennlinie des Analogausgangs passend zum Beispiel angepasst Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 100 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge Interne Verschaltung des Analogausgangs Sie legen die Funktion des Analogausgangs fest indem Sie den Parameter p0771 mit einem Konnektorausgang Ihrer Wahl verschalten Der Parameter p0771 ist ber seinen Index dem jeweiligen Analogeingang zugeordnet z B gilt der Parameter p0771 0 f r den Analogausgang 0 Tabelle 6 5 Konnektorausg nge CO des Umrichters Auswahl Bedeutung Bedeutung r0021 Istfrequenz r0026 Istwert Zwischenkreisspannung r0025 Ausgangs Istspannung FE Die vollst ndige Liste der Konnektorausgange finden Sie im Listenhandbuch r0024 Ausgangs Istfrequenz r0027 Ausgangsstrom Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 9572 f des Listenhandbuchs Interne Ve
199. austeins EIN AUS1 des Umrichters Parameter r20031 ist der Ausgang des UND Bausteins Um EIN AUS1 mit dem Ausgang des UND Bausteins zu verschalten setzen Sie p0840 20031 P0840 0 20031 Bild A 9 Bausteine verschalten durch Setzen von p0840 0 20031 Denkrichtung beim Verschalten von Bausteinen Verschalten Sie immer den Eingang Konnektor oder Binektor Eingang mit der Signalquelle Hinweis Bei der Grundinbetriebnahme legen Sie die Funktion der Schnittstellen Ihres Umrichters ber vordefinierte Einstellungen p0015 fest Wenn Sie nachtr glich eine andere vordefinierte Einstellung f r die Funktion der Schnittstellen w hlen gehen damit alle ge nderten Verschaltungen verloren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 375 Anhang A 7 Applikationsbeispiele A T Applikationsbeispiele A 7 1 PROFIBUS Kommunikation in STEP 7 konfigurieren A 7 1 1 Voraussetzung Im Folgenden ist beispielhaft beschrieben wie Sie die Kommunikation eines Umrichter mit einer bergeordneten SIMATIC Steuerung konfigurieren Zum Konfigurieren der Kommunikation zwischen einem Umrichter und einer SIMATIC Steuerung brauchen Sie das Software Tool SIMATIC STEP 7 mit HW Konfig Es wird vorausgesetzt dass Sie mit einer SIMATIC Steuerung umgehen k nnen und das Engineeringtool STEP 7 gut kennen A 7 1 2 STEP 7 Projekt und Netzwerk erzeugen Vorgehen Um ein STEP 7 P
200. ax 0 5 A bei ohmscher Last Ausgang e Aktualisierungszeit 2 ms F r Anwendungen die eine UL Zertifizierung erfordern darf die Spannung am DO 0 30 V DC bezogen auf Erdpotenzial nicht berschreiten und muss ber eine geerdete Class 2 Stromversorgung eingespeist werden Analogausgang 1 AO 0 e OV 10 V oder 0 mA 20 mA e Bezugspotenzial GND e 16 Bit Aufl sung e 4ms Aktualisierungszeit Temperaturf hler PTC e Kurzschluss berwachung 22 Q e Schaltschwelle 1650 Q KTY84 e Kurzschluss berwachung lt 50 Q e Drahtbuch gt 2120 Q Temperaturschalter mit potenzialfreiem Kontakt USB Schnittstelle Mini B Abmessungen BxHxT 73 mm x 199 mm x 39mm Die Tiefenangabe ist g ltig bei Befestigung auf dem Power Module Gewicht 0 49 kg Speicherkarten MMC Empfehlung 6SL3254 0AMOO 0AAO SD Empfehlung 6ES7954 8LB00 0AA0 Nicht m glich sind SDHC Karten SD High Capacity Betriebstemperatur 0 C 55 C Bei Betrieb ohne gestecktem Operator Panel 0 C 50 C Bei Betrieb mit gestecktem Operator Panel Beachten Sie eventuelle Einschrankungen der Betriebstemperatur durch das Power Module Lagerungstemperatur 40 C 70 C Relative Luftfeuchtigkeit lt 95 Betauung ist nicht zul ssig Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 332 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 12 2 Tabelle 12 2 Merkmal Bestellnummern Betriebsspannung Stromaufnahme Verlustleistung Ausgangsspannungen Sollwertaufl su
201. ber Klemme Ei u _ i y 9 CO CO u u Sie haben folgende Schritte der Inbetriebnahme abgeschlossen e Sie haben die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen begonnen e Sie haben die Basisfunktionen ber die Onboard Klemmen des Umrichters gew hlt Tabelle 8 44 Parameter Beschreibung p9601 Freigabe antriebsintegrierte Funktionen Werkseinstellung 0000 bin p9601 0 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt p9601 1 Basisfunktionen Uber Onboard Klemmen freigegeben Die anderen Wahlm glichkeiten sind im Funktionshandbuch Safety Integrated beschrieben Siehe auch Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Signal STO aktiv verschalten Wenn Sie die R ckmeldung STO aktiv des Umrichters in Ihrer bergeordneten Steuerung brauchen m ssen Sie das Signal entsprechend verschalten Vorgehen Um die R ckmeldung STO aktiv zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Wahlen Sie die Schaltfl che f r das Ruckmeldesignal Impulsspere Kanal 1 akir Impulse kanal STO Ausgang STO aktiv m STO Erweiterte Ein angew hlt Kanal stellungen 2 Wahlen Sie im darauf folgenden Auswahl Menu die passende Einstellung f r Ihre Anwendung Sie haben die R ckmeldung STO aktiv verschaltet Der Umrichter meldet STO aktiv an die bergeordnete Steuerung nach Anwahl von STO Beschreibung r9773 01 1 Signal STO im Antrieb ist aktiv Umrichter mit den C
202. ber seinen integrierten Brems Chopper an Bremswiderstande fur PM240 ve i F r den Frame Size FSGX gibt es optional einen steckbaren Brems Chopper m l Bestellnummer 6SL3300 1AE32 5AA0 a Bestellnummer 6SL3224 sae 0BE13 7UA0 OBE17 5UA0 OBE21 5UA0 0BE22 20JA0 0BE24 00A0 0BE31 50A0 0BE32 20A0 OBE15 5UA0 OBE21 1UA0 0BE23 00A0 OBE27 5TJAO 0BE31 80gA0 0 37 kW 0 55 kW 6SE6400 4BD11 0AAO 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 4 A0KW kW 150kW 0 kW 30kW sd kW OBE33 0TJA0 0BE33 70A0 37 kW 45 kW 6SE6400 4BD22 2EA1 4BD22 2EA1 0BE34 50gA0 OBE35 5TJAO 55 kW 75 kW 6SE6400 4BD24 0FA0 OBE37 5TIAO 90 kW 6 OBE38 8U AO 110 kW OBE25 5TJA0 0BE31 10A0 SE6400 4BD26 0FA0 OBE41 1UA0 132 kW FSGX 0XE41 3UA0 OXE41 6UA0 Bremswiderstande fur PM240 2 OXE42 0UAO 1PE12 30L0 1PE14 3 L0 1PE18 0 LO G _ i Bestellnummer 6SL3210 Na _ 1PE11 80L0 _ 1PE13 20L0 ha _ 1PE16 1 L0 1 Bremswiderst nde f r PM340 1AC Fr Bestellnummer 6SL3210 Ni 1SB11 00JAO _ 1SB12 30A0 _ 1SB14 00A0 I Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 160 kW 6SL3000 1BE31 3AA0 200 kW 250 kW 6SL3000 1BE32 5AA0 Bremswiderstand 0 55 KW 1 5 kW 6SL3201 0BE14 3AA0 2 2 KW 3 0 kW 6SL3201 0BE21 0AA0O Bremswiderstand 0 12 k
203. besteht aus folgenden Teilen e Sicherheitsrelevante Komponenten und Funktionen der Maschine oder Anlage beschreiben e Ergebnisse des Abnahmetests protokollieren e Einstellungen der Sicherheitsfunktionen protokollieren e Dokumentation gegenzeichnen Berechtigte Personen Zur Abnahme berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchf hren k nnen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 265 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Reduzierte Abnahme Eine vollst ndige Abnahme ist nur nach der Erstinbetriebnahme erforderlich F r Erweiterungen der Sicherheitsfunktionen reicht eine reduzierte Abnahme aus e Die reduzierte Abnahme ist nur f r den durch Tausch Update oder Funktionserweiterung ge nderten Teil der Maschine erforderlich e Der Abnahmetest ist nur f r die Sicherheitsfunktionen erforderlich die Sie nutzen Tabelle 8 45 Reduzierte Abnahme bei Funktionserweiterungen Abnahmetest Dokumentation Tausch der Control Unit Nein e Umrichterdaten erg nzen Prufen Sie nur die e Neue Checksummen protokollieren Drehrichtung des Motors e Gegenzeichnung Tausch des Power Modules Hardwareversion in den Umrichterdaten erganzen Tausch des Motors Keine Anderung Tausch des Getriebes T
204. brochen wird Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 108 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 2 Kommunikation Uber PROFIBUS 7 2 3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren Um die Kommunikation zwischen Umrichter und Steuerung zu konfigurieren brauchen Sie im Allgemeinen die Beschreibungsdatei GSD des Umrichters Wenn Sie STEP 7 und den STARTER installiert haben brauchen Sie die GSD nicht Vorgehen Um die Kommunikation zur Steuerung mit der GSD zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Besorgen Sie sich die Beschreibungsdatei GSD des Umrichters Sie haben zwei M glichkeiten Sie finden die GSD der SINAMICS Umrichter im Internet http support automation siemens com WW view de 22339653 133100 Die GSD ist im Umrichter gespeichert Wenn Sie eine Speicherkarte in den Umrichter stecken und p0804 12 setzen schreibt der Umrichter die GSD ins Verzeichnis SIEMENS SINAMICS DATA CFG auf der Speicherkarte 2 Importieren Sie die GSD in das Projektierungs Tool Ihrer Steuerung 3 Konfigurieren Sie die Kommunikation zwischen Steuerung und Umrichter in Ihrer Steuerung Siehe auch Abschnitt PROFIBUS Kommunikation in STEP 7 konfigurieren Seite 376 Sie haben die Kommunikation zur Steuerung konfiguriert 7 2 4 Adresse einstellen Die PROFIBUS Adresse des Umrichters stellen Sie ber die Adress Schalter auf der Control Unit ber Parameter p0918 oder
205. chaften Ethernet Schnittstelle PN IO R0 S2 2 Allgemein Parameter Bei Anwahl eines Subnetzes werden die nachsten freien Adressen vorgeschlagen Hetzubergang IP Adresse EARTE esse f Keinen Router verwenden Subnetzmaske 255 255 255 0 Router verwenden IP Adresse auf anderem Weg beziehen Adiarsa Subnetz nicht vernetzt Neu Eigenschaften L schen 5 Uber den Button Neu k nnen Sie entweder ein neues PROFINET Subnetz erstellen oder ein bereits vorhandenes anw hlen 6 Vergeben Sie einen Namen fur Ihr PROFINET Netz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 379 Anhang A 7 Applikationsbeispiele 7 Verlassen Sie diese und die n chste Maske mit OK 8 Markieren Sie Ihr Subnetz 1 if PS 3075A a 2 I CPU 315 2 PN DP x I UPDP PN_001 PN IO_System 100 Be 9 F gen Sie ber den Hardware Katalog per Drag and Drop zuerst den Umrichter ein 10 F gen Sie das Kommunikationstelegramm ein hen FHAUFBEUSFA eS PROFINET I0 B Drives S E SINAMICS SINAMICS DC MASTER CBE20Y1 1 SINAMICS DC MASTER CBE20 V1 2 SINAMICS DC MASTER CBE20 V1 3 SINAMICS DC MASTER CBE20 V1 4 SINAMICS G120 CU240E 2 PN F 4 5 PROFI safe Telegr 300 SIEMENS Telegramm 350 P2D 4 4 SIEMENS Telegramm 352 P2D 6 6 SIEMENS Telegramm 353 PRIw PZD 272 SIEMENS Telegramm 354 PKW PZD 6 6 Standa
206. chalten des Motors EN AUS1 e Mit dem Befehl EIN schaltet der Umrichter den Motor ein Der Umrichter wechselt in den Zustand Betrieb e Nach dem Befehl AUS1 bremst der Umrichter den Motor mit der R cklaufzeit des Hochlaufgebers Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus Der Umrichter ist wieder einschaltbereit Umrichterzust nde und Befehle zum Ein und Ausschalten des Motors Neben dem Befehl AUS1 gibt es weitere Befehle zum Ausschalten des Motors e AUS2 der Umrichter schaltet den Motor sofort aus ohne ihn vorher zu bremsen e AUSS dieser Befehl bedeutet Schnellhalt Nach AUS3 bremst der Umrichter den Motor mit der AUS3 R cklaufzeit Nach Erreichen des Stillstands schaltet der Umrichter den Motor aus Der Befehl wird oft f r au ergew hnliche Betriebsf lle verwendet f r die ein besonders schnelles Bremsen des Motors erforderlich ist Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall Die folgende Abbildung zeigt die interne Ablaufsteuerung des Umrichters beim Ein und Ausschalten des Motors Spannungsversorgung des Umrichters einschalten Einschaltsperre S1 AUS1 und nicht AUS2 AUS2 AUS3 AUS2 AUS2 und nicht AUS3 Motor steht still AUS2 AUS3 Einschaltbereit S2 Schnellhalt S5b Motor steht still AUS2 EIN AUS1 Betriebsbereit S3 Normalhalt S5a Betrieb Betrieb EIN sperren freigeben AUS1 AUS3 Betrieb S4 Bild 8 2 Zustands bersicht des Umrichters Umri
207. chalteten Motors Der Umrichter verf gt ber eine interne Logik zur optimalen Ansteuerung einer Motorhaltebremse Die umrichter interne Ansteuerung der Motorhaltebremse eignet sich typischerweise f r Horizontal Schr g und Vertikalf rderer Auch in einigen Anwendungen f r Pumpen oder L fter kann eine Motorhaltebremse sinnvoll sein damit sich der ausgeschaltete Motor durch einen Fl ssigkeits oder Luftstrom nicht in die falsche Richtung dreht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 230 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Brake Relay und Motorhaltebremse anschlie en Das Brake Relay dient als Schnittstelle zwischen dem Power Module und der Bremsspule eines Motors Das Brake Relay kann auf einem Montageblech an der Schaltschrankwand oder am Schirmanschlussatz des Umrichters montiert werden Weitere Informationen finden Sie in der zugeh rigen Installationsanleitung Montageanleitung Brake Relay http support automation siemens com WW view de 23623179 i Leitung zum Power Module E aan Motorhaltebremse Erde e Verbinden Sie das Brake Relay uber das mitgelieferte Formkabel mit dem Power Module e Verbinden Sie das Brake Relay uber das mitgelieferte Formkabel mit dem Power Module Anschluss fur Brake Relay Kabelf hrung 3 Fr EH nin a lH e mm h mm e Power Module FSD FSF Schlie
208. che Daten Power Module Technische Daten PM240 Allgemeine Daten PM240 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 95 max Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 Hz 650 Hz abh ngig von der Regelungsart Leistungsfaktor A Einschaltstrom 0 7 0 85 kleiner als Eingangsstrom 4 kHz fur 0 37 kW 90 kW Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische 2 kHz f r 110 kW 250 kW Die Pulsfrequenz kann in 2 kHz Schritten erh ht werden Eine Erh hung der Pulsfrequenz fuhrt zur Reduzierung des Ausgangsstroms Die Ger te sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Vertr glichkeit Bremsmethoden Kategorie C1 und C2 geeignet Details siehe Montagehandbuch Anhang A2 Gleichstrombremsung Compound Bremsung Widerstandsbremsung mit integriertem Schutzart Brems Chopper IP20 Einbauger te Betriebstemperatur LO ohne Derating alle Leistungen 0 C 40 C Details siehe HO ohne Derating 0 37 110kW 0 C 50 C Montagehandbuch HO ohne Derating 132 200kW 0 C 40 C LO HO mit Derating alle Leistungen bis 60 C Lagerungstemperatur 40 C 70 C Geschutzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Verschmutzung Relative Luftfeuchtigkeit Umgebungsbedingungen lt 95 Betauung nicht zulassig Gesch tzt gegen sch dliche che
209. cheiden sich untereinander in Bezug auf die Art der Feldbusse und den Umfang der integrierten Sicherheitsfunktionen Bestellnummer 6SL3244 6SL3244 6SL3244 6SL3244 6SL3244 6SL3244 OBB12 1BA1 0BB13 1BA1 0BB12 1PA1 0BB13 1PA1 0OBB12 1FAO 0BB13 1FA0 Feldbus USS Modbus USS Modbus PROFIBUS D PROFIBUS D PROFINET IO PROFINET IO RTU RTU P P mit mit PROFIsafe PROFIsafe Integrierte Sicher Grund Erweiterte Grund Erweiterte Grund Erweiterte heitsfunktionen funktionen Funktionen funktionen Funktionen funktionen Funktionen Schirmanschlusssatz f r die Control Unit Der Schirmanschlusssatz ist eine optionale Komponente Der Schirmanschlusssatz besteht aus den folgenden Komponenten e Schirmblech e Elemente zur optimalen Schirmauflage und Zugentlastung der Signal und Kommunikationsleitungen Tabelle 3 3 Bestellnummern Schirmanschlusssatz 2 f r die Control Units CU240B 2 und CU240E 2 6SL3264 1EA00 OHAO mit allen Feldbus Schnittstellen au er PROFINET Schirmanschlusssatz Kit 3 f r die Control Units CU230P 2 und 6SL3264 1EA00 OHBO CU240E 2 mit PROFINET Schnittstelle Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 22 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung 3 3 Power Module 3 3 Power Module Welches Power Module darf ich mit der Control Unit betreiben Tabelle 3 4 Zul ssige Kombinationen von Control Unit und Power Module Control Unit Power Module PM340 1AC PM230 IP20 u
210. chfuhrung von Dynamisierung und Test der Safety Abschaltpfade r9773 31 1 Signal Zwangsdynamisierung ist erforderlich Signal f r die bergeordnete Steuerung Zeitpunkt der Zwangsdynamisierung Bei der Warnung A01699 m ssen Sie die Zwangsdynamisierung bei n chster Gelegenheit ansto en Der Betrieb Ihrer Maschine wird durch diese Warnungen nicht beeintr chtigt e Schalten Sie den Motor aus e Wahlen Sie die Funktion STO an oder schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters vor bergehend aus und wieder ein Beispiele f r den Zeitpunkt der Zwangsdynamisierung e Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage e Beim ffnen der Schutzt r e In einem vorgegebenen Rhythmus z B im 8 Stunden Rhythmus e m Automatikbetrieb zeit und ereignisabh ngig Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 3 8 Einstellungen aktivieren Einstellungen aktivieren Vorgehen Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen zu aktivieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Wahlen Sie die Schaltfl che Parameter kopieren um ein redundantes Abbild Ihrer Einstellungen im Umrichter zu erzeugen Parameter kopieren 4 Passwort ndern Einstellungen aktivieren 2 W hlen Sie die Schaltfl che Einstellungen aktivieren 3 Wenn das Passwort in Werkseinstellung
211. chlaufgeber begrenzt Beschleunigung und Ruck e Einfachhochlaufgeber Der Einfachhochlaufgeber begrenzt die Beschleunigung aber nicht die nderung der Beschleunigung Ruck Erweiterter Hochlaufgeber Hochlaufzeit und R cklaufzeit des Erweiterten Hochlaufgebers lassen sich unabh ngig voneinander einstellen Die optimalen Zeiten h ngen von Ihrer Anwendung ab und k nnen im Bereich von Maximal wenigen 100 ms z B bei drehzahl Bandf rderantrieben bis zu einigen Minuten Z B bei Zentrifugen liegen Anfangs und Endverrundung erlauben ruckfreies Beschleunigen Hochlaufzeit und Bremsen Die Hoch und R cklaufzeiten des Motors verl ngern sich durch die Verrundungen e Effektive Hochlaufzeit p1120 0 5 x p1130 p1131 e Effektive R cklaufzeit p1121 0 5 x p1130 p1131 R cklauf zeit Effektive Effektive Hochlaufzeit R cklaufzeit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 191 Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung 192 Tabelle 8 23 Parameter zum Einstellen des Erweiterten Hochlaufgebers Beschreibung p1115 Hochlaufgeber Auswahl Werkseinstellung 1 Hochlaufgeber wahlen 0 Einfachhochlaufgeber 1 Erweiterter Hochlaufgeber p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s Beschleunigungsdauer in Sekunden von Drehzahl Null bis zur Maximaldrehzahl p1082 p1121 Hochlaufgeber R cklaufzeit Werkseinstellu
212. chlei und werden daher oft nur als Notfallbremse eingesetzt Wenn Ihr Motor mit einer Motorhaltebremse ausger stet ist sollten Sie die Umrichterfunktion zur Steuerung der Motorhaltebremse nutzen siehe Abschnitt Motorhaltebremse Seite 230 e Elektrisch gebremst wird der Motor durch den Umrichter Eine elektrische Bremsung ist vollkommen verschlei frei Im Stillstand wird der Motor in der Regel ausgeschaltet um Energie zu sparen und den Motor nicht unn tig zu erw rmen Elektrische Bremsmethoden Generatorische Leistung 220 Wenn ein Asynchronmotor die angeschlossene Last elektrisch bremst und die mechanische Leistung die elektrischen Verluste bersteigt dann arbeitet er als Generator Der Motor wandelt mechanische in elektrische Leistung um Beispiele f r Anwendungen in denen kurzzeitig generatorischer Betrieb auftreten kann sind e Antriebe von Schleifscheiben e L fter Bei einigen Anwendungen kann es zu einem l nger dauernden generatorischen Betrieb des Motors kommen z B e Zentrifugen e Hebezeuge und Krane e Forderbander bei Abw rtsbewegung der Last Vertikal oder Schr gf rderer Der Umrichter bietet abh ngig vom eingesetzten Power Module folgende M glichkeiten die generatorische Leistung des Motors in W rme umzuwandeln oder ins Netz zur ck zu speisen e Gleichstrombremsung Seite 222 f r Power Module PM230 PM240 PM340 PM250 und PM260 e Compound Bremsung Seite 225 f r Power Module PM240 u
213. chluss des Bremswiderstands als Beispiel Temperatur berwachung ber Digitaleingang DI 3 LJ Sie haben den Bremswiderstand an den Umrichter angeschlossen Weitergehende Informationen zum Bremswiderstand finden Sie in der Montageanleitung des Power Modules PM240 http support automation siemens com WW view de 305631 73 133300 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 228 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Vorgehen Widerstandsbremsung einstellen Um den angeschlossenen Bremswiderstand optimal zu nutzen m ssen Sie die Bremsleistung kennen die in Ihrer Anwendung auftritt Tabelle 8 35 Parameter Beschreibung p0219 p0844 Bremsleistung des Bremswiderstands Werkseinstellung 0 kW Stellen Sie die Bremsleistung ein die der Bremswiderstand in Ihrer Anwendung maximal aufnehmen muss Bei kleinen Bremsleistungen verl ngert der Umrichter unter Umst nden die R cklaufzeit des Motors Beispiel In Ihrer Anwendung bremst der Motor alle 10 s Der Bremswiderstand muss dabei die Bremsleistung von 1 kW f r 2 s aufnehmen Setzen Sie einen Bremswiderstand mit der Dauerleistung 1 kW x 2s 10s 0 2 kW ein und stellen Sie die maximale Bremsleistung auf p0219 1 kW Kein Austrudeln Austrudeln AUS2 Signalquelle 1 p0844 722 x Ubertemperatur des Bremswiderstands mit dem Digitaleingang x des Umrichters uberwachen Umrichter mit de
214. cht bearbeiten mit Fehlernummer Kein Mastersteuerungs Status keine Berechtigung zur Parameteranderung der Parameterkanal Schnittstelle 1 Das gew nschte Element des Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert 2 Das gew nschte Element des indizierten Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 151 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 152 bersicht ber die Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Umrichter kann Anforderung nicht bearbeiten Bei der Antwortkennung 7 schickt der Umrichter eine der folgenden Fehlernummern im h chsten Wort des Parameterkanals an die Steuerung Beschreibung Unzul ssige Parameternummer Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter 01 hex Parameterwert nicht nderbar nderungsauftrag f r einen nicht nderbaren Parameterwert 02 hex Untere oder obere Wertgrenze berschritten nderungsauftrag mit Wert au erhalb der Wertgrenzen Fehlerhafter Subindex Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex Kein Array Zugriff mit Subindex auf nichtindizierten Parameter Falscher Datentyp nderungsauftrag mit Wert der nicht zum Datentyp des Parameters passt 06 hex Kein Setzen erlaubt sondern nur Zur cksetzen nderungsauftrag mit Wert ungleich 0 ohne Erlaubnis 07 hex Beschreibungselement nicht nderbar nderungsauftrag auf nicht nderbares Beschreibungsel
215. chter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 171 Funktionen einstellen 6 2 Umrichtersteuerung Tabelle 8 1 Erl uterung der Umrichterzustande Erl uterung Einschaltsperre Der Umrichter reagiert in diesem Zustand nicht auf den Befehl EIN Der S1 Umrichter geht unter folgenden Bedingungen in diesen Zustand e EIN war beim Einschalten des Umrichters aktiv Ausnahme Bei aktiver Einschaltautomatik muss EIN nach dem Zuschalten der Spannungsversorgung aktiv sein e AUS2 oder AUS3 ist gew hlt Einschaltbereit Dieser Zustand ist die Voraussetzung zum Einschalten des Motors S2 Betriebsbereit Der Umrichter wartet auf die Betriebsfreigabe S3 Wenn der Umrichter ber einen Feldbus gesteuert wird m ssen Sie die Betriebsfreigabe in einem Bit des Steuerworts setzen Wenn der Umrichter ausschlie lich ber seine Digitaleing nge gesteuert wird ist in der Werkseinstellung die Betriebsfreigabe automatisch gesetzt Betrieb 84 Der Motor ist eingeschaltet Normalhalt S5a Der Motor wurde mit AUS1 ausgeschaltet und bremst mit der R cklaufzeit des Hochlaufgebers Schnellhalt S5b Der Motor wurde mit AUS3 ausgeschaltet und bremst mit der AUS3 R cklaufzeit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 172 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 2 Umrichtersteuerung ber Digitaleing nge
216. cklaufzeit betragt ebenfalls 10 Sekunden bezogen auf 1500 1 min Tippen 1 7 Tippen 2 r OOO m EEE ees BE Drehzahl Motor 150 1 min 150 1 min EEE NEE t Bild 5 4 Tippen des Motors in Werkseinstellung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 172 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 4 U f Steuerung oder Vektorregelung Drehzahl Drehmoment F r Asynchronmotoren gibt es zwei unterschiedliche Steuer bzw Regelungsverfahren e U f Steuerung Berechnung der Motorspannung anhand einer Kennlinie e Drehzahlregelung auch feldorientierte Regelung oder Vektorregelung Entscheidungskriterien f r U f Steuerung oder Vektorregelung Um die Drehzahl von Asynchronmotoren zu ndern ist die U f Steuerung in vielen Anwendungen ausreichend Beispiele f r Anwendungen in denen die U f Steuerung typischerweise zum Einsatz kommt sind e Pumpen e L fter e Kompressoren e Horizontalforderer Im Vergleich zur U f Steuerung bietet die Vektorregelung folgende Vorteile e Stabilere Drehzahl bei nderungen der Motorbelastung e K rzere Hochlaufzeiten bei Sollwert nderungen e Beschleunigen und Bremsen sind mit einstellbarem Maximaldrehmoment m glich e Besserer Schutz des Motors und der angetriebenen Maschine durch einstellbare Drehmomentbegrenzung e Volles Drehmoment im Stillstand m glich Beispiele f r Anwendungen in denen die Dr
217. d Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 1 Abmessungen Bohrschablonen Mindestabst nde und Anzugsdrehmomente Hinweis Die Gesamttiefe des Umrichters vergr ert sich mit Ausnahme der Baugr en FSGX 160 KW 250 kW durch die Control Unit um 39 mm und um weitere 12 mm bzw 27 mm wenn Sie ein BOP bzw IOP verwenden Ma e und Bohrbilder f r Power Module PM230 PM240 PM250 PM260 Schutzart IP20 Bohrbilder f r PM230 PM240 2 FSA FSC konmak Bohrbilder f r PM230 FSD FSF und f r PM240 PM250 und PM260 Tabelle 4 1 Ma e und Abst nde f r PM230 und PM240 2 Schutzart IP20 Baugr e FSA FSC Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 41 Installieren 4 3 Power Module installieren Baugr e H he Breite Tiefe a b c oben unten seitich ZUBE EB BE ee BD DT De ee 292 100 165 281 a 6 s 100 ro BE ET ie o io e eo TR 1 Mit Schirmanschlusssatz FSA 80 mm FSB 78 mm FSC 77 mm 2 Aus Toleranzgrunden empfehlen wir einen seitlichen Abstand von ca 1 mm Tabelle 4 2 Ma e und Abst nde f r PM240 und PM250 Schutzart IP20 Baugr e FSA FSC Baugr e H hen Breite Tiere a b c oben unten seitich Fsa _ m n 1 160 365 100
218. d 300 ms 4 Stellen Sie die folgenden Parameter im Umrichter passend zu den ffnungs und Schlie zeiten der Bremse ein ffnungszeit lt p1216 Schlie zeit lt p1217 5 Schalten Sie den Motor ein 6 Pr fen Sie das Beschleunigungsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Einschalten des Motors Wenn die Bremse zu sp t ffnet beschleunigt der Umrichter den Motor ruckartig gegen die geschlossene Bremse Vergr ern Sie in diesem Fall die ffnungszeit p1216 Wenn der Motor nach dem ffnen der Bremse zu lange wartet bevor er den Motor beschleunigt verkleinern Sie die Offnungszeit p1216 7 Wenn die Last nach dem Einschalten des Motor durchsackt m ssen Sie das Moment des Motors beim ffnen der Motorhaltebremse vergr ern Je nach Regelungsart m ssen Sie unterschiedliche Parameter einstellen U f Betrieb p1300 O bis 3 Vergr ern Sie schrittweise p1310 Vergr ern Sie schrittweise p1351 Vektorregelung p1300 2 20 Vergr ern Sie in kleinen Schritten p1475 8 Schalten Sie den Motor aus 9 Pr fen Sie das Bremsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Ausschalten des Motors Wenn die Bremse zu sp t schlie t sackt die Last kurzzeitig durch bevor die Bremse schlie t Vergr ern Sie in diesem Fall die Schlie zeit p1217 Wenn der Motor nach dem Schlie en der Bremse zu lange wartet bevor der Umrichter den Motor ausschaltet verkleinern Sie die Schlie zeit p1217
219. d CU240E 2 104 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 7 1 2 Anschlie en Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation ber PROFINET Umrichter am PROFINET anschlie en Verbinden Sie den Umrichter lO Device und Ihr PG PC lO Supervisor ber PROFINET Leitungen mit der Steuerung Die maximal zul ssige Leitungsl nge ist 100 m Siehe auch Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 PC Supervisor SIMATIC S7 300 Controller BPROFINET SINAMICS G120 Device Bild 7 1 Beispiel PROFINET in Linientopologie Empfohlene PROFINET Stecker und Steckerbelegung Wir empfehlen den folgenden Stecker mit der Bestellnummer 6GK1901 1BB10 2Ax0 fur den Anschluss der PROFINET Leitung Hinweise zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 finden Sie im Internet in der Produktinformation Montageanleitung f r SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug http support automation siemens com WW view de 37217116 133300 Verlegung und Schirmung der PROFINET Leitung Informationen hierzu finden Sie im Internet Installationsrichtlinien PNO http www profibus com community regional pi associations germany new downloads installations richtlinien Kommunikation mit der Steuerung auch wenn die Netzspannung am Power Module abgeschaltet ist Wenn die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung aufrecht erha
220. d p2079 anpassen Details dazu finden Sie im Listenhandbuch in den Funktionspl nen 2420 und 2472 7 3 1 1 Steuer und Zustandswort 1 Die Steuer und Zustandsw rter erf llen die Spezifikationen fur das PROF ldrive Profil Version 4 1 f r die Betriebsart Drehzahlregelung Steuerwort 1 STWI1 Steuerwort 1 Bit O 10 gem PROF ldrive Profil und VIK NAMUR Bit 11 15 umrichterspezifisch Bedeutung Erl uterung Signal Telegramm 20 Alle anderen Verschaltung Telegramme im Umrichter 0 AUS1 Der Motor bremst mit der R cklaufzeit p1121 des p0840 0 Hochlaufgebers Im Stillstand schaltet der Umrichter den r2090 0 Motor aus 0 gt 1 EIN Der Umrichter geht in den Zustand betriebsbereit Wenn zus tzlich Bit 3 1 schaltet der Umrichter den Motor ein 0 AUS2 Motor sofort ausschalten danach trudelt der Motor aus p0844 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 113 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET Bedeutung Erlauterung Signal Telegramm 20 Alle anderen Verschaltung Telegramme im Umrichter 1 Kein AUS2 Das Einschalten des Motors EIN Befehl ist m glich r2090 1 2 0 Schnellhalt AUS3 Schnelles Anhalten der Motor bremst mit der AUS3 p0848 0 R cklaufzeit p1135 bis zum Stillstand r2090 2 1 Kein Schnellhalt AUS3 Das Einschalten des Motors EIN Befehl ist m glich 3 O Betrieb sperren Motor
221. der Motorleitungen in der richtigen Reihenfolge an e Kontrollieren Sie nach dem Tausch des Power Moduls die Drehrichtung des Motors 7 Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die 24 V Versorgung der Control Unit ein 8 F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme Seite 266 Sie haben das Power Module erfolgreich getauscht E Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 301 Instandsetzen 70 6 Power Module tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion 10 6 nu T 302 Power Module tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion Vorgehen Um ein Power Module zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules ab Die eventuell vorhandene externe 24 V Versorgung der Control Unit m ssen Sie nicht abschalten IN GEFAHR Stromschlag beim Ber hren der Umrichter Anschl sse Nach dem Abschalten der Stromversorgung dauert es bis zu 5 Minuten bis die Kondensatoren im Umrichter so weit entladen sind dass die Restspannung ungef hrlich ist Pr fen Sie die Spannung an den Anschl ssen des Umrichters bevor Sie die Anschlussleitungen entfernen Entfernen Sie die Anschlussleitungen des Power Modules Demontieren Sie die Control Unit vom Power Module Tauschen Sie das alte gegen das neue Power Module Montieren Sie die Control Unit auf dem neuen Power M
222. des Motors sind fur die Anwendung erforderlich Hoch und R cklaufzeit legen die maximale Beschleunigung des Motors bei nderungen des Drehzahl Sollwerts fest Die Hoch und R cklaufzeit bezieht sich auf die Zeit vom Motorstillsand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw von der Maximaldrehzahl bis zum Motorstillsand e Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s e Rucklaufzeit Werkseinstellung 10 s Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 14 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 9 3 Inbetriebnehmen 5 3 R cksetzen auf Werkseinstellung R cksetzen auf Werkseinstellung Es gibt F lle in denen bei der Inbetriebnahme etwas schief l uft z B e Wahrend der Inbetriebnahme wurde die Netzspannung unterbrochen und Sie k nnen die Inbetriebnahme nicht abschlie en e Sie haben sich bei der Inbetriebnahme verrannt und k nnen die einzelnen Einstellungen nicht mehr nachvollziehen e Sie wissen nicht ob der Umrichter schon einmal im Einsatz war Setzen Sie den Umrichter in solchen F llen auf die Werkseinstellungen zur ck Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellungen zur cksetzen Wenn in Ihrem Umrichter Sicherheitsfunktionen freigegeben sind sind die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen sind durch ein Passwort gesch tzt F r das Zur cksetzen der Einstellungen der Sicherheitsfunktionen m ssen Sie das Passwort kennen Vorgehen Um die Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellungen
223. det der Umrichter einen fehlgeschlagenen Up oder Downgrade Der Umrichter signalisiert einen fehlgeschlagenen Firmware RDY Upgrade oder Downgrade durch eine schnell blinkende LED RDY und eine leuchtende LED BF Fehlgeschlagenen Up oder Downgrade korrigieren Um einen fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade zu korrigieren k nnen Sie Folgendes prufen e Erf llt die Firmware Version Ihres Umrichters die Voraussetzungen Bei einem Upgrade mindestens V4 5 Bei einem Downgrade mindestens V4 6 e Haben Sie die Karte richtig gesteckt e Enth lt die Karte die richtige Firmware e Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 307 Instandsetzen 70 10 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert 10 10 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Der Umrichter kann z B durch Laden einer fehlerhaften Datei von der Speicherkarte in einen Zustand geraten in dem er nicht mehr auf Befehle vom Operator Panel oder von der bergeordneten Steuerung reagieren kann In diesem Fall m ssen Sie den Umrichter auf seine Werkseinstellung zur cksetzen und neu in Betrieb nehmen Dieser Zustand des Umrichter u ert sich auf zwei unterschieldiche Arten Fall 1 e Der Motor ist ausgeschaltet e Sie k nnen weder ber das Operator Panel noch ber andere Schnittstellen mit dem Umrichter kommu
224. dresse Kennung Ad ess Konfiguration N T Adr 3 Abbrechen Hille Sie haben den Wertebereich fur den Querverkehr festgelegt Der Antrieb 2 empfangt die im Querverkehr gesendeten Daten und schreibt sie in die nachsten verfugbaren Worte in diesem Fall PZD3 und PZD4 Einstellungen im Antrieb 2 Subscriber 392 Der Antrieb 2 ist so voreingestellt dass er seinen Sollwert von der ubergeordneten Steuerung empf ngt Damit der Antrieb 2 den vom Antrieb 1 gesendeten Istwert als Sollwert bernimmt m ssen Sie Folgendes einstellen e Setzen Sie im Antrieb 2 die PROF Idrive Telegrammauswahl auf Freie Telegrammprojektierung p0922 999 e Setzen Sie im Antrieb 2 die Quelle des Hauptsollwerts auf p1070 2050 3 Der Umrichter zeigt im Parameter r2077 die Adressen der Umrichter f r welche der Querverkehr projektiert ist Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 7 Applikationsbeispiele A 7 5 Fehlersichere Digitaleing nge anschlie en Die folgenden Beispiele zeigen Verschaltung eines fehlersicheren Digitaleingangs entsprechend PL d nach EN 13849 1 und SIL2 nach IEC615038 Weitere Beispiele und Informationen finden Sie im Safety Integrated Funktionshandbuch Die Beispiele entsprechen PL d nach EN 13849 1 und SIL2 nach IEC61508 fur den Fall dass alle Komponenten innerhalb eines Schaltschranks aufgebaut sind 9 24V out eva Iepa
225. e Download Bestellnummer STARTER 6SL3255 0AA00 2CA0 http support automation siemens com WW v PC Connection Kit enthalt STARTER DVD und USB iew de 10804985 1 30000 Kabel Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 254 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 3 2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Anderungen Die Sicherheitsfunktionen sind mit einem Passwort vor unberechtigter nderung gesch tzt Tabelle 8 43 Parameter Beschreibung Passwort Eingabe Werkseinstellung 0000 hex Zul ssige Passw rter liegen im Bereich 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Passwort Bestatigung 8 8 3 3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rucksetzen Vorgehen 1 gt Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zur ckzusetzen ohne die Standard Einstellungen zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online 2 ffnen Sie die Maske der Sicherheitsfunktionen FF STARTER Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated lolx a Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lej x ceama 3 l eR X er kaa ft E5 eel SEa E Safety_0 Safety Integrated Einzelantriebsgerat einf gen al f G120_inverter E f Control_Unit gt Konfiguration gt Expertenliste Me Drive Navigator Ein
226. e 3 Speed Actual High Byte en Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 138 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Assembly Extended Speed Control with parameter assembly Instance Number 121 Type Output Byte Biz Bits Bits Bit4 ers pit2 iti Bio NetRef Net CtrL Fault RUN RUN Reset Reverse Forward VE Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Data Out 1 Value Low Byte Data Out 1 Value High Byte Data Out 2 Value Low Byte 7 Data Out 2 Value High Byte Data Out 3 Value Low Byte 9 Data Out 3 Value High Byte Data Out 4 Value Low Byte Data Out 4 Value High Byte Data Out 5 Value Low Byte Data Out 7 Value High Byte Data Out 8 Value Low Byte Data Out 8 Value High Byte Data Out 9 Value Low Byte Data Out 9 Value High Byte Data Out 10 Value Low Byte Data Out 10 Value High Byte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 139 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Assembly Extended Speed Control with parameter assembly Instance Number 171 Type Input Byte Biz Bits Bits pita Bra lBt2 sit Bio At Ref From Ref From Ready Running Running Warning Faulted Reference Net Net Reverse Forward a __Ipmesce Am Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Data In 1 Va
227. e Ausgangsspannungen zur Verf gung stellen Besch digung des Umrichters bei langen Signalleitungen Lange Leitungen an den Digitaleing ngen und an der 24 V Stromversorgung des Umrichters k nnen bei Schaltvorg ngen zu Uberspannungen f hren Uberspannungen k nnen den Umrichter besch digen e Schalten Sie bei Leitungen gt 30 m an den Digitaleing ngen und an der 24 V Stromversorgung ein berspannungsschutzelement zwischen die Klemme und das zugeh rige Bezugspotenzial Wir empfehlen Ihnen die berspannungsschutzklemme von Weidm ller Typ MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC Voraussetzungen e Verwenden Sie geeignete Leitungen Massive oder flexible Leitungen Geeigneter Kabelquerschnitt 0 5 mm 21 AWG bis 1 5 mm 16 AWG Wir empfehlen Ihnen bei vollstandiger Verdrahtung Leitungen mit einem Querschnitt von 1 mm 18 AWG e Verwenden Sie keine Aderendhulsen e Sie haben eine passende Vorbelegung der Klemmenleisten gefunden nach der Sie den Umrichter jetzt verdrahten Siehe auch Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 e Sie haben das passende Werkzeug Kleiner Schraubenzieher zum ffnen der Federzugklemmen Werkzeug zum Abisolieren der Leitungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 61 Installieren 4 4 Control Unit installieren Vorgehen gt Um die Klemmenleiste des Umrichter zu verdrahten gehen Sie
228. e frei _ kanal Impulssperre Kanal 2 aktiv en Impulse Kanal 2 STO aktiv Ausgang STO aktiv Erweiterte Ein stellungen 2 1 cos ocekiv z Schlie en Hilfe Bild 8 39 Beispiel Belegung der Digitaleing nge DI 4 und DI 5 mit STO Die Belegung von Digitaleing ngen sowohl mit der Anwahl einer Sicherheitsfunktion als auch mit einer Standard Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs f hren Vorgehen Um die Belegung der Digitaleing nge zu kontrollieren gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie im STARTER die Maske f r die Klemmen der Digitaleing nge 2 Entfernen Sie alle Signal Verschaltungen der Digitaleing nge die Sie als fehlersicheren Eingang F DI nutzen ay Digitale Eing nge Relais Ausgange Analoge Eing nge Analoge Ausg nge Messtaster A Safety 0 A einr gen Einzelantriebsger t einf ger Aktuelle 1 0 Konfiguration 0 fll G120_invert fl Control_Unit gt Konfigurat een DIO Klemmenauswe v Digitaleingang 0 Digitaleingang 0 invertiert Me Drive Navigator om P105511 Bl Tippen Bit 0 i a DD S Ein Ausg nge gt Sollwertkanal DI 1 Klemmenauswe Digitaleingang 1 Digitaleingang invertiert 6 KO p1056 1 Bl Tippen Bit 1 EJI 1 _ E3 Steuerung Regelung x Funktionen DI Klemmenauswe Digitaleingang 2 Digitaleingang 2 invertiert gt Abschaltfu
229. e 32 Bit Werte z B indizierte Parameter oder Bit Parameter z B r0722 2 lesen oder schreiben mochten ist diese Einstellung erforderlich In diesem Fall enthalt das Sende oder Empfangstelegramm immer 4 Worte auch wenn nur 3 benotigt wurden Die Werte werden rechstbundig ins 4 Wort eingetragen e p2023 127 Wenn Sie p2023 27 variable Lange einstellen sind die Sende und Antworttelegramme genau so lang wie es die Aufgabe erfordert Prozessdaten Der Parameter p2022 legt die Lange fur die Prozessdaten fest Sie k nnen bis zu 8 Prozessdaten in einem Telegramm bertragen p2022 0 8 Bei p2022 0 werden keine Prozessdaten Ubertragen 7 6 2 4 USS Parameterkanal Aufbau des Parameterkanals 150 Der Parameterkanal hat je nach der Einstellung im p2023 eine feste Lange von drei oder vier Worten oder eine variable Lange abh ngig von der Lange der zu bertragenden Daten 1 und 2 Wort enthalten Parameternummer Index und die Art des Auftrags lesen oder schreiben Die weiteren Worte des Parameterkanals enthalten Parameterinhalte Parameterinhalte konnen 8 Bit Werte 16 Bit Werte z B Baudrate oder 32 Bit Werte z B CO Parameter sein Die Parameterinhalte werden rechtsbundig in das Wort mit der h chsten Nummer eingetragen Nicht ben tigte W rter werden mit 0 belegt Bit 11 im 1 Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt Das Bild zeigt einen Parameterkanal mit vier Worten L nge Parameterkanal PKE 1 Wort
230. e Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Power On Reset Der Umrichter meldet die St rungen F1650 F1680 und F30680 Ignorieren Sie diese Storungen da sie durch die folgenden Schritte automatisch quittiert werden 14 Setzen Sie p0015 95 15 Setzen Sie p9761 auf das Safety Passwort 16 Setzen Sie p9701 AC hex 17 Setzen Sie p0010 0 18 Sichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher z B beim BOP 2 im Menu EXTRAS RAM ROM 19 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 20 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 21 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Power On Reset 22 Fuhren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme Seite 266 Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf die neue Control Unit ubertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 298 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 70 3 Control Unit tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktionen 10 3 Control Unit tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktionen Control Unit tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw Spannung f r die Digitalausg nge der Control U
231. e des PROF lenergy r5613 Zustands Energieverbrauch gespart gegen ber r0041 einstellbarer Kennlinie p3320 p3329 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 132 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P 7 5 Kommunikation uber EtherNet IP Uber EtherNet IP k nnen Sie Befehle und Sollwerte vorgeben Statusinformationen und Istwerte auslesen Parameterwerte ndern und Fehler zur cksetzen Prozessdaten Sollwerte Istwerte usw werden in EtherNet IP uber Assemblies bertragen Neben den Assemblies gibt es Objekte ber die Sie die Komminkation einstellen Die vom Umrichter unterst tzten Objekte und Assemblies sind in Abschnitt Unterst tzte Objekte Seite 136 beschrieben 7 5 1 Umrichter an EtherNet IP anschlie en Zum Anschluss an die Steuerung hat die Control Unit zwei RJ45 Buchsen ber die Sie eine Linientopologie realisieren k nnen Durch den Einsatz von Switches k nnen Sie alle Topologien realisieren Wir empfehlen den folgenden Stecker mit der Bestellnummer 6GK1901 1BB10 2Ax0 f r den Anschluss der EtherNet Leitung Hinweise zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 finden Sie im Internet in der Produktinformation Montageanleitung f r SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug http support automation siemens com WW view de 37217116 133300 Vorgehen N 1 Um den Umrichter ber E
232. e hochr sten oder Technischen Support kontaktieren FO1018 Hochlauf mehrmals abgebrochen Nach dem Ausgeben dieser St rung l uft der Umrichter mit Werkseinstellungen hoch Abhilfe Werkseinstellung sichern mit p0971 1 CU aus und wieder einschalten Umrichter anschlie end erneut in Betrieb nehmen F01040 Sichern der Parameter erforderlich Parameter sichern p0971 CU aus und wieder einschalten F01044 Laden von Daten der Speicherkarte oder CU tauschen Speicherkarte fehlerhaft F01105 CU Speicher nicht ausreichend Anzahl der Datens tze reduzieren F01205 CU Zeitscheiben berlauf Technischen Support kontaktieren F01250 Hardwarefehler der CU CU austauschen F01512 Es wurde versucht f r eine nicht Normierung anlegen oder bergabewert pr fen vorhandene Normierung einen Umrechnungsfaktor zu ermitteln F01662 Hardwarefehler der CU CU aus und wieder einschalten Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F30022 Power Module berwachung Uce Power Module pr fen oder tauschen F30052 Fehlerhafte Daten der Power Module tauschen oder Firmware der CU hochr sten Leistungsteils F30053 FPGA Daten fehlerhaft Power Module tauschen F30662 Hardwarefehler der CU CU aus und wieder einschalten Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F30664 Hochlauf der CU abgebrochen CU aus und wieder einschalten Firmware hochr sten oder Technischen Support kontaktieren F30850 Soft
233. e nenne nenne nnnn anne nennen 364 Einstellungen mit dem BOP 2 ndern 2 2s0222002000000000nnnonnnnonnnn anne nenne nenne nnnn name nnnnenenne 365 Indizierte Parameter ndern 02200200000000000 0000 0nnnannnn anno anne nnnn nen nnnnnnnn nennen anne nenn nennen 366 Parameternummer und wert direkt eingeben 2 440440044002800nnn nennen nennen nene nenn nenn ennnen 366 Ein Parameter l sst sich nicht ndern 0024002400200000000000 0000 anno anno anno anne anne anne anne nennen 367 Mitdem STARTER Umgenen anstnsssans a aa eenen aa 368 Einistell ngen andein serim eena a aa a OEE A RE 368 Den Antrieb durch die Trace Funktion optimieren cccccccccceeceeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeaeeeaeeeneeeneeeaees 369 Signale im Umrichter verschalten 02222022200000002000 00000 nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nenne nnnn anne 372 BSTUEOISGOHI ze ae aan le a et ae Sa Be a a zn 372 BEIS ON Scarce snc ee ee OR Re een 374 APPIIKallonSDelsplelen sinasnnnan a a a 376 PROFIBUS Kommunikation in STEP 7 konfigurieren u22200220002n00 nenne nenn nenn nenn nme 376 VOFAUSS CZ UNG nase 376 STEP 7 Projekt und Netzwerk erzeugen u222u02200020nnonnnnnnnno nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nenne nnnnn nenn 376 Umrichter ins Projekt einf gen 2220022200200002000 0000 nnnnnnnn nano nenne nenne nnnn nano nnnnnnnnnnnnnnenenne 377 PROFINET Kommuni
234. e nnnnnnennnnnnnnnnnnne nase nenn 106 7 1 5 Diagnose Uber die Steuerung aktivieren 200220022002000nnnennnennnennnennnennnennne nenn nenn nnnenennnen 107 1 2 Kommunikation Uber PROFIBUS nen a bois eee eee 107 7 2 1 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber PROFIBUS u2220222022200220 2200 107 7 2 2 Umrichter am PROFIBUS ansChlieRen cc cccccccecccecesecece cece ceseeeeeeeceeeseeeteeecseeeseeeeueeseeenes 108 7 2 3 Kommunikation Zur Steuerung KONFIQUIICreN ccceccceeccseeeeeeeeceeeeceeeeseeeeseeeeseeeseeeeseeeeeaeeess 109 7 2 4 Adresseelnstellen ze er leur 109 1 2 5 Telegramm wanien Vorgenen nn eu 110 1 3 PROF ldrive Profil fur PROFIBUS und PROFINET 200222002200022000nnnennnnennnn nenn nennen 111 7 3 1 ZVYKIISCHeE KOMMUNIKAUON Zee en ee eos res 111 7 3 1 1 Steuer und Zustandswortt 1 2u2220022002200snnennnnnnonnnennnennnennnennnennnnnnnnennnnnnnonnnennnennnennnennne 113 f3 1 2 Steuer UNG ZUSTANGS WON I rennen 116 7 3 1 3 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern 0022200220002200 nenn nenn nenn ennenenn 118 7 3 1 4 Datenstruktur des Parameterkanals 0222002200220snnennnennnennnennnnonnnennnonnnennnennnennnennnennn 119 E93 FOUIELVELKON ee ae a TNO RE 124 1 3 2 Azyklische Kommunikation tc aandan scant cas Saute extn aes sneer canta oat vesmene cen Yacnvecs4 aude namtees aac eoreaaie 125 1 4
235. e und komponenten zum Einsatz kommen m ssen diese von Siemens empfohlen bzw zugelassen sein Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung Montage Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung voraus Die zul ssigen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Hinweise in den zugeh rigen Dokumentationen m ssen beachtet werden Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG ASE02299792A AD Copyright Siemens AG 2010 2013 Industry Sector 03 2013 nderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten Postfach 48 48 90026 N RNBERG DEUTSCHLAND Anderungen in diesem Handbuch Wesentliche nderungen gegen ber dem Handbuch Ausgabe 04 2012 Neue Power Module im Kapitel Power Module PM230 FSD FSF in Schutzart IP20 Power Module
236. eben Sie die Motordaten laut dem Typenschild Ihres Motors ein Wenn Sie einen Motor anhand seiner Bestellnummer ausgew hlt haben sind die Daten bereits eingetragen Wenn Sie als Regelungsart Drehzahlregelung eingestellt haben empfehlen wir die Einstellung 1 Motordaten identifizieren im Stillstand und bei drehendem Motor Der Umrichter optimiert bei dieser Einstellung seinen Drehzahlregler Wenn einer der folgenden F lle zutrifft w hlen Sie die Einstellung 2 Motordaten identifizieren im Stillstand e Sie haben als Regelungsart Drehzahlregelung eingestellt aber der Motor kann nicht frei drehen z B bei mechanisch begrenzten Verfahrstrecken e Sie haben als Regelungsart U f Steuerung eingestellt Stellen Sie die wichtigsten Parameter passend zu Ihrer Anwendung ein Wir empfehlen die Einstellung Nur Motordaten berechnen Motorinbetiebnahme beenden YWerkseinstellung herstellen und Motordaten berechnen f Mur Motordaten berechnen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 85 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 9 Setzen Sie den Haken bei RAM nach ROM Daten in Antrieb sichern um Ihre Daten netzausfallsicher im Umrichter zu speichern V RAM nach ROM Daten im Antrieb sicher p lt Zur ck Fertig stellen Beenden Sie die Grundinbetriebnahme Sie haben alle Daten eingegeben die f r die Grundinbetriebnahme Ihre
237. ebnahme 5 4 2 2 STARTER Projekt erstellen Projekt mit dem STARTER Projektassistenten anlegen Vorgehen Um ein Projekt mit dem STARTER Projektassistenten anzulegen gehen 1 2 Einfuhrung Neues Projekt FGFC Antriebs Zusammen Sie folge nd erma Re n Vor erstellen Schnittstelle ger te fassung 2 einstellen einf gen 1 1 Legen Sie ber Projekt Neu mit Assistent ein neues Projekt an Klicken Sie zu Beginn des Assistenten auf Antriebsger te online suchen Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten und stellen Sie alles ein was Sie f r Ihr Projekt brauchen Sie haben Ihr STARTER Projekt angelegt Starter Projektassistent 3 4 Antriebsger te offline zusammenstellen Antiebegerate online suchen m Vorhandenes Pro ffnen offline j Assistent beim Start anzeigen Abbrechen 5 4 2 3 Online gehen und Assistenten f r Grundinbetriebnahme starten Vorgehen 1 gt Um die Grundinbetriebnahme online mit dem Umrichter zu starten gehen Sie folgenderma en vor 1 Markieren Sie Ihr Projekt und gehen Sie online E My Project 2 W hlen Sie das Ger t oder die Ger te aus mit denen a irae einf gen n rive Sie online gehen wollen er Control Un 3 Laden Sie die online gefundene Hardware O Dokumentation Konfiguration in Ihr Projekt PG oder PC Der A Drive_2 4 STARTER zeigt Ihnen auf welche Umrichter er online EB BIBLIOTHEKEN
238. edeutend Parameternummer 0007 hex FFFF hex Nummer des 1 Index 0007 hex FFFF hex Adresse Parameter 2 Adresse Parameter m Werte Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte 02 hex Integer 8 00 hex EA hex 03 hex Integer 16 04 hex Integer 32 05 hex Unsigned 8 06 hex Unsigned 16 07 hex Unsigned 32 08 hex Floating Point 70 hex Octet String 73 hex Time Difference 47 hex Byte 4 hex Word 43 hex Double word Wert des 1 Index Werte Parameter2 e o Werte Parameterm fd Tabelle 7 5 Antwort wenn der Umrichter den nderungsauftrag ausgef hrt hat Datenblock Byen sen m Referenz identisch zu nderungsauftrag DIT 01 hex Anzahl Parameter identisch zu 2 Anderungsauftrag Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 127 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET Tabelle 7 6 Antwort wenn der Umrichter den Anderungsauftrag nicht vollst ndig ausgef hrt hat Datenblock Byen yon i n Referenz identisch zu nderungsauftrag FIT 2 01 hex Anzahl Parameter identisch zu Anderungsauftrag Werte Parameter 1 Format Anzahl Fehlerwerte 40 hex Zero Anderungsauftrag f r diesen 00 hex oder 02 hex Datenblock ausgef hrt 44 hex Error nderungsauftrag f r diesen Datenblock nicht ausgef hrt Nur bei Error Fehlerwert 1 Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts Nur bei Error
239. eesceeeusseeeueseesseseeuseueseseesseneeuesueueseuaveneeaens 5 SicherheiltshinWelse n een 15 2 all a 1 0 1a Ce RE eeeen ss nner ne Me nr eta rai ara ene ee en en ae nea rere ree Pera ne en ee men rn rere here ner eee een ee 19 2 1 ber dieses LIandbIUCh a se ee ee suave tee enden 19 2 2 Wegweiser durch dieses Handbuch 22220222002240000800000000nnonnnnonnnnnnnn nenne nenne nenn nnnn nennen 20 3 BBSCHTEIDUNG nissen 21 3 1 Den Umricht r Identifizierens suisse nenn erinnere 21 3 2 GORIOL UNI unseren 22 3 3 POWELINIOG US as a a Gecalaeacs nak me a 23 3 3 1 Zubeh r f r Montage und Schirmung 22220222000000000000nnno nenne nnnnnnnnn nenne nenne nnnnennnnnnnnenenne 25 3 4 Systemkomponenten f r die Power Module u00220002200222000000 nenn Rene nenne nenne nenne nenn nennen 27 3 4 1 NETZIIlter ee ae en essen 27 3 4 2 INGIZ CIOS SEN erkenne serie eines 28 3 4 3 AUSGaNGSArOSSE an ae 29 3 4 4 SINUSTIIE Fe de een nee EUR 31 3 4 5 BremsWidersiand Sense nern 33 3 4 6 Brake IRV AY sare see ee ee ee ee 34 3 9 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters u0240024002000nen nennen nennen nenn nenn nennen 35 4 installiere N une Re 37 4 1 bersicht der Installation des Umrichters u002004424442nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren u024002400280 Rennen nennen een nenne
240. eeseeeeseeeeee cess eeseeeesaeeeseeesaeeees 236 A tomauscm eiscnaleM rseson e ea aa 237 Fil TSGMMOIOGISFEGICE elen ei a eee 241 Uber onie era ee ee ee 241 Regler einslellen an a asien 242 Reger OD UIMICKON zes een ua 243 Das Lastmoment Anlagenschutz berwachen 220022200222000ennnennnnnnennnnenennenenn nenn nennen 245 berwachung der Drehzahl ber Digitaleingang 224422044224442044R nee nnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 247 Logische und Arithmetische Funktionen Uber Funktionsbausteine 2 0220220022022000 249 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO u022000220022n0nnnnenenno nenn nenn anne nenne nennenennnnnnenn 253 Funktionsbeschreibung san enreeee aad conaene e rnteers 253 Voraussetzung Zur Nutzung VON STO uuzuuessssensnnunnnnonnnnonnnnonnnnnnnnonnnnennnnennnnnnnnnnnnnennnnenennennn 254 SL OuMmE Cte OD MeNIMNGN 2 62224 cagsca cuas2hccsosagensteS tas tacdescnauead hess ee 254 TOOLZUF MO SOMARIING nee re 254 Schutz der Einstellungen vor unbefugten nderungen 0 ccccccecceeeseseeeseeenseseeseeeeeeensesenes 255 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung r cksetzen u 0seeennio 255 EiNSIEHUNGeN angeln rei Near ebenen ash 256 Signal STO aktiv verschalten else ee er re we rnnee hroneruee 257 Filter f r fehlersichere Eing nge einstellen u0 00022002240000n0 nenn nenne nenne nenn nenn nennen 258 Zwangsdynami
241. egelung wird in Anwendungen eingesetzt in denen die Motordrehzahl durch die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird Typische Beispiele hierfur sind e Lastaufteilung zwischen Leit und Folgeantrieben der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben e Wickelmaschinen Inbetriebnahme der Drehmomentregelung Die Drehmomentregelung funktioniert nur dann fehlerfrei wenn Sie wahrend der Grundinbetriebnahme die Motordaten korrekt eingestellt haben und eine Motordaten Identifikation am kalten Motor durchgef hrt haben Die Grundinbetriebnahme finden Sie in den folgenden Abschnitten e Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP 2 Seite 76 e Grundinbetriebnahme mit STARTER Seite 81 Tabelle 8 28 Die wichtigsten Parameter der Drehmomentregelung Beschreibung Regelungsart 20 Vektorregelung ohne Drehzahlgeber 22 Drehmomentregelung ohne Drehzahlgeber p0300 Motordaten werden bei der Grundinbetriebnahme vom Typenschild bertragen und p0360 e der Motordaten Identifikation berechnet p1511 511 p1511 Zusatzdrehmoment es lt s sSS Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den Funktionspl nen 6030 ff des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 205 Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen 8 6 Schutzfunktionen Der Umrichter bietet Sc
242. ehen Um die Betriebskennlinie anzupassen gehen Sie folgenderma en vor 1 Berechnen Sie f r die 5 unterschiedlichen F rdermengen den F rderh henbedarf bezogen auf eine Pumpe die direkt am Netz h ngt n 100 Setzen Sie dazu die Formel f r die Anlagenkennlinie mit der Formel f r die Betriebskennlinie der F rderh he gleich Mit einer entsprechend niedrigeren F rderh he ben tigen Sie auch nur eine entsprechend niedrigere Drehzahl 2 Tragen Sie die Drehzahlen in die Parameter p3321 p3323 p3325 p3327 und p3329 ein 3 Berechnen Sie anhand der F rdermengen und der zugeh rigen Betriebskennlinie des Herstellers die Leistung welche die Pumpe f r die verschiedenen F rdermengen direkt am Netz ben tigt 4 Tragen Sie die Werte in die Parameter p3320 p3322 p3324 P3326 und p3328 ein Sie haben die Betriebskennlinie angepasst und erhalten ein pr zises Ergebnis f r die Energieeinsparung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 219 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 8 7 3 1 Bremsfunktionen des Umrichters Man unterscheidet zwischen dem mechanischen Bremsen und dem elektrischen Bremsen eines Motors e Mechanische Bremsen sind in der Regel Motorhaltebremsen die im Stillstand des Motors geschlossen werden Mechanische Betriebsbremsen die bei drehendem Motor geschlossen werden haben einen hohen Vers
243. ehen gt Um das Operator Panel BOP 2 zu installieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie die Unterkante des BOP 2 Gehauses in die passende Vertiefung des Umrichtergeh uses ein 2 Dr cken Sie das BOP 2 auf den Umrichter bis die Entriegelungseinrichtung h rbar einrastet Wenn Sie den Umrichter mit Spannung versorgen ist das Operator Panel BOP 2 betriebsbereit Daten der Grundinbetriebnahme einstellen Die Grundinbetriebnahme ist der erste Schritt der Inbetriebnahme Das Operator Panel BOP 2 f hrt Sie durch die Grundinbetriebnahme und fordert Sie auf die wichtigsten Daten Ihres Umrichters einzustellen Voraussetzung Sie haben das Operator Panel BOP 2 auf den Umrichter gesteckt und 1 min versorgen den Umrichter mit Spannung Das Operator Panel ist hochgelaufen und zeigt Soll und Istwerte an Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 76 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Vorgehen Um die Daten f r die Grundinbetriebnahme einzugeben gehen Sie folgenderma en vor 1 Eso Drucken Sie die ESC Taste b ea 4 Kr Dr cken Sie eine der Pfeiltasten bis das BOP 2 das Men SETUP anzeigt Dr cken Sie im Men SETUP die OK Taste um die Grundinbetriebnahme zu starten Wenn Sie vor der Grundinbetriebnahme alle Parameter auf Werkseinstellung zur cksetzen wollen 4 1 Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil Ta
244. ehr 2 Legen Sie Im Umrichter fest Wie verarbeitet der Subscriber die im Querverkehr ubertragenen Daten a Sie haben den Querverkehr konfiguriert Siehe auch Abschnitt Querverkehr in STEP 7 konfigurieren Seite 391 7 3 2 Azyklische Kommunikation Uber PROFIBUS und PROFINET k nnen Sie mit dem Umrichter sowohl zyklisch als auch azyklisch kommunizieren Der Umrichter unterstutzt die folgenden Arten der azyklischen Kommunikation e Parameter lesen und schreiben ber Datensatz 47 bis zu 240 Byte pro Schreib oder Leseauftrag e Auslesen profilspezifischer Parameter e Datenaustausch mit einem SIMATIC Panel Human Machine Interface oder Mensch Maschine Schnittstelle Ein STEP 7 Programmbeispiel f r die azyklische Daten bertragung finden Sie im Abschnitt STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation Seite 387 Parameterwerte lesen Tabelle 7 2 Auftrag zum Lesen von Parametern Datenblock Byen Mont Un Header Referenz 07 hex FF hex 01 hex Leseauftrag 0 Anzahl der Parameter m 07 hex 27 hex Ee Adresse Parameter 1 Attribut Anzahl der Indizes 70 hex Wert des Parameters 00 hex EA hex 20 hex Beschreibung des Parameters Bei Parametern ohne Index 00 hex Parameternummer 0007 hex FFFF hex 6 Nummer des 1 Index 0000 hex FFFF hex Bei Parametern ohne Index 0000 hex Adresse Parameter2 o Adresse Parameterm Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01
245. ehzahl Fall 2 Wenn Sie den Motor mit der 87 Hz Kennlinie betrieben wollen m ssen Sie den Motor im A anschlie en Mit 87 Hz Kennlinie erh ht sich die Leistungsausbeute des Motors Die 87 Hz Kennlinie wird vor allem bei Getriebemotoren eingesetzt berpr fen Sie bevor Sie den Motor anschlie en ob der Motor entsprechend Ihrer Anwendung verschaltet ist Motor in Stern oder Dreieck verschalten Bei SIEMENS Motoren finden Sie auf der Deckel Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten e Sternschaltung Y e Dreieckschaltung A Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Dreieckschaltung U1 wi Sternschaltung V1 W1 361 Anhang A 3 Parameter A 3 Parameter Parameter sind die Schnittstelle zwischen der Firmware des Umrichters und dem Inbetriebnahme Werkzeug z B einem Operator Panel Einstellparameter Einstellparameter sind die Stellschrauben mit denen Sie den Umrichter an Ihre Anwendung anpassen Wenn Sie den Wert eines Einstellparameters andern andert sich auch das Verhalten des Umrichters Einstellparameter werden mit einem vorangestellten p dargestellt z B ist p1082 der Parameter fur die Maximaldrehzahl des Motors Beobachtungsparameter Beobachtungsparameter erlauben das Lesen interner Messgr en des Umrichters und des Motors Operater Panel und STARTER stellen Beobachtungsparameter mit
246. ehzahlregelung typischerweise zum Einsatz kommt sind e Hebezeuge und Vertikalf rderer e Wickler e Extruder Die Vektorregelung d rfen Sie in den folgenden F llen nicht verwenden e Wenn der Motor im Vergleich zum Umrichter zu klein ist die Bemessungsleistung des Motors darf nicht kleiner sein als ein Viertel der Bemessungsleistung des Umrichters e Wenn Sie mehrere Motoren an einem Umrichter betreiben e Wenn ein Leistungssch tz zwischen Umrichter und Motor eingesetzt ist das ge ffnet wird w hrend der Motor eingeschaltet ist e Wenn die Maximaldrehzahl des Motors die folgenden Werte berschreitet Pulsfrequenz des Umrichters 4 kHz und h her Polzahl des Motors 2 polig 4 polig 6 polig 2 polig 4 polig 6 polig Maximaldrehzahl des Motors 1 min 9960 4980 3320 14400 7200 4800 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 73 Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten 5 2 5 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen Welche Drehzahlgrenzen sind einzustellen Minimal und Maximaldrehzahl e Minimaldrehzahl Werkseinstellung O 1 min Die Minimaldrehzahl ist die kleinste Drehzahl des Motors unabh ngig vom Drehzahl Sollwert Eine Minimaldrehzahl ist z B bei L ftern oder Pumpen sinvoll e Maximaldrehzahl Werkseinstellung 1500 1 min Der Umrichter begrenzt die Drehzahl des Motors auf diesen Wert Welche Hochlaufzeit und R cklaufzeit
247. einem vorangestelltem r dar z B ist r0027 der Parameter fur den Ausgangsstrom des Umrichters Parameter die in vielen Fallen weiterhelfen Tabelle A 3 So schalten Sie in den Inbetriebnahmemodus oder bereiten die Werkseinstellung vor Beschreibung Inbetriebnahmeparameter 0 Bereit Werkseinstellung 1 Grundinbetriebnahme durchf hren 3 Motor Inbetriebnahme durchf hren 5 Technologische Applikationen und Einheiten 15 Anzahl der Datens tze festlegen 30 Werkseinstellung R cksetzen auf Werkseinstellungen einleiten Tabelle A A So ermitteln Sie die Firmware Version der Control Unit Beschreibung R0018 Firmware Version wird angezeigt Tabelle A 5 So w hlen Sie die Befehls und Sollwertquellen des Umrichters Beschreibung p0015 Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 362 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 3 Parameter Tabelle A 6 So stellen Sie die Hochlauframpe und R cklauframpe ein Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl 0 00 1 min Werkseinstellung p1082 Maximaldrehzahl 1500 000 1 min Werkseinstellung p1120 Hochlaufzeit 10 00 s p1121 R cklaufzeit 10 00 s Tabelle A 7 So stellen Sie die Regelungsart ein Beschreibung U f Steuerung mit linearer Charakteristik U f Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC U f Steuerung mit parabolischer Cha
248. eit von Betriebsart und Sicherheitseinrichtung Beispiel Automat k Schutzt r geschlossen F rderband es Schutzt r ge ffnet F rderband STO Not Halt Taster aktiv Forderband FE Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 394 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 8 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen Abnahmetest Protokolle Dateinamen der Abnahmetestprotokolle Datensicherung Speichermedium Aufbewahrungsort Aufbewahrungsart Bezeichnung Datum Abnahmetest Protokolle e fe PLC Programm EEE OO SOS Schaltpl ne PAS Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Best tigt wird die fachgerechte Durchf hrung der oben aufgef hrten Tests und Kontrollen Firma Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller Best tigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Einstellungen Firma Abteilung Unterschrift Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 395 Anhang A 8 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen A 8 2 Protokoll der Einstellungen fur die Basisfunktionen Firmware V4 4 V4 6 Antrieb lt pDO NAME_v gt Tabelle A 15 Firmware Version Name Nummer i Control Unit Firmware Version SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt Prozessor 1 r9770 lt r9770_v gt Tabelle A 16 berwachungstakt Nm Nummer _ Wert SI berwachungstakt Prozessor 1 r9780 lt r97
249. ektorausg nge BO des Umrichters Auswahl FE Digitalausgang deaktivieren r0052 9 PZD Steuerung r0052 0 Antrieb bereit r0052 10 f_ist gt p1082 f_max r0052 1 Antrieb betriebsbereit r0052 11 Warnung Motorstrom Drehmomentbegrenzung r0052 2 Antrieb l uft 0052 12 r0052 3 Antriebsst rung aktiv r0052 13 Motor berlastung Die vollst ndige Liste der Binektorausg nge finden Sie im Listenhandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 93 Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Funktion eines Digitalausgangs ndern Beispiel Sie wollen St rmeldungen des Umrichters ber den Digitalausgang DO 1 ausgeben Vorgehen gt Um den Digitalausgang DO 1 mit der St rmeldung zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor 90731 Gehen Sie ins Men 1 Gehen Sie online DO 1H 52 3 r0052 3 PARAMS _ W hlen Sie Wahlen Sie als Ein Ausg nge Parameterfilter ndern Sie die EXPERT Funktion des Setzen Sie Ausgangs ber die p0731 52 3 entsprechende Maske Sie haben den Digitalausgang DO 1 mit der St rmeldung verschaltet Erweiterte Einstellungen Sie k nnen das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 2230 f des Listenhandbuchs 6 4 Analogeing nge p0756 0 Um die Funktion eines Analogeingangs Zu ICW R A andern
250. ektrisch leitf hige Verbindung herzustellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 66 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 9 1 Vorgehen 1 Legen Sie die Anforderungen Ihrer Anwendung an den Antrieb fest gt Seite 68 2 Setzen Sie den Umrichter bei Bedarf auf die Werkseinstellung zur ck gt Seite 75 3 Pr fen Sie ob die Werkseinstellung des Umrichters f r Ihre Anwendung ausreicht Falls nicht beginnen Sie mit der Grundinbetrieb nahme gt Seite 76 4 Pr fen Sie ob Sie die Funktionen der Klemmenleiste die Sie in der Grundinbetriebnahme festlegen anpassen mussen gt Seite 89 5 Passen Sie bei Bedarf die Kommunika tionsschnittstelle im Umrichter an gt Seite 103 6 Stellen Sie bei Bedarf weitere Funktionen im Umrichter ein gt Seite 169 7 Sichern Sie Ihre Einstellungen gt Seite 273 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD _ Werkseinstellung Leitfaden zur Inbetriebnahme Um den Umrichter in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor Der Umrichter ist installiert Inbetriebnahme amp b vorbereiten Die E Einstellung des Umrichters ist unbekannt Nerksein stellung Rucksetzen auf Werkseinstellung ist anzupassen Grundinbetriebnahme Die 0 Klemmenlei ste ist ausrel chend
251. ement fehlerwert Keine Bedienhoheit nderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit siehe auch p0927 Schl sselwort fehlt 11 hex Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Zugriff ist aus nicht n her spezifizierten tempor ren Gr nden nicht m glich 14 hex Wert unzul ssig nderungsauftrag mit Wert der zwar innerhalb der Grenzen liegt aber aus anderen dauerhaften Gr nden unzul ssig ist d h ein Parameter mit definierten Einzelwerten Parameternummer derzeit deaktiviert Abh ngig vom Betriebszustand des Umrichters Kanalbreite nicht ausreichend Kommunikationskanal zu klein f r Antwort Unzul ssiger Parameterwert Der Parameter l sst nur bestimmte Werte zu 6A hex Anforderung nicht enthalten Aufgabe wird nicht unterst tzt Die g ltigen Anforderungskennungen finden Sie in der Tabelle Anforderungskennungen Steuerung gt Umrichter 6B hex Kein nderungszugriff bei freigegebenem Regler Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung 86 hex Schreibzugriff nur bei Inbetriebnahme p0010 15 Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung Know How Schutz aktiv Zugriff gesperrt C8 hex Anderungsauftrag unterhalb aktuell g ltiger Grenze nderungsauftrag auf einen Wert der zwar innerhalb der absoluten Grenzen liegt der aber unterhalb der aktuell g ltigen unteren Grenze liegt C9 hex nderungsauftrag oberhalb aktuell g ltiger Gren
252. en siehe Beispiel f r STEP 7 Seite 383 und durch einen Hochlauf aktivieren 7 2 Kommunikation Uber PROFIBUS 7 2 1 Was brauchen Sie fur die Kommunikation Uber PROFIBUS berpr fen Sie anhand der folgenden Tabelle die Kommunikationseinstellungen Wenn Sie die Fragen mit Ja beantworten k nnen haben Sie die Kommunikationseinstellungen richtig gesetzt und k nnen den Umrichter ber den Feldbus steuern Beschreibung Ist der Umrichter richtig am Siehe Abschnitt Umrichter am PROFIBUS angeschlossen PROFIBUS anschlie en Seite 108 Haben Sie die Kommunikation Siehe Abschnitt Kommunikation zur Siehe auch Abschnitt zwischen Umrichter und Steuerung konfigurieren Seite 109 PROFIBUS bergeordneter Steuerung Kommunikation in STEP konfiguriert 7 konfigurieren Stimmen die Adressen in Siehe Abschnitt Adresse einstellen Seite 376 Umrichter und bergeordneter Seite 109 Steuerung berein Ist das gleiche Telegramm in Passen Sie das Telegramm im der bergeordneten Steuerung Umrichter an Siehe Abschnitt und im Umrichter eingestellt Telegramm w hlen Vorgehen Seite 110 Sind die Signale die Umrichter Passen Sie die Verschaltung der Siehe auch Abschnitt und Steuerung ber PROFIBUS Signale in der Steuerung an den STEP 7 austauschen richtig Umrichter an Die PROFIdrive konforme Programmbeispiele verschaltet Verschaltung im Umrichter finden Sie im Seite 384 Abschnitt PROF Idrive Profil f r PROFIB
253. en Schirm und Montageplatte Motoranschlusskabel geschirmt SO OOOOBOOO Schirmblech Option Verwenden Sie f r eine EMV gerechte Installation der Power Module Power Module PM240 2 und PM230 FSA FSC das Schirmblech und legen Sie den Schirm des Steuerkabels sowohl am Schirmblech der CU als auch am Schirmblech des Power Modules auf Bild 4 9 EMV gerechte Verdrahtung am Beispiel eines Power Modules Frame Size E Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 65 Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en A Kabelschirm auf Schirm bzw n Montageblech 8 pressen Schirmblech Im a E Kabel schirm freilegen Montageblech Bild 4 10 Schirmauflage Detail Schirmung mit Schirmblech Schirmanschlusss tze gibt es f r alle Baugr en der Power Module weitere Informationen finden Sie im Katalog D11 1 Die Kabelschirme m ssen ber die Schirmschellen gro fl chig mit dem Schirmblech verbunden sein Schirmung ohne Schirmblech Eine EMV gerechte Schirmung ist auch ohne Schirmblech m glich In diesem Fall m ssen Sie daf r sorgen dass die Kabelschirme gro fl chig mit Erdpotenzial verbunden sind Anschluss des Bremswiderstands e Schlie en Sie den Bremswiderstand ber eine geschirmte Leitung an e Legen Sie den Schirm auf der Montageplatte bzw dem Schirmblech auf e Verwenden Sie hierf r eine Kabelschelle um eine gro fl chige el
254. en des Analogeingangs Wenn Sie den Typ des Analogeingangs mit p0756 ndern w hlt der Umrichter selbst ndig die passende Normierung des Analogeingangs Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei Punkte p0757 p0758 und p0759 p0760 festgelegt Die Parameter p0757 p0760 sind ber ihren Index einem Analogeingang zugeordnet z B geh ren die Parameter p0757 0 p0760 0 zum Analogeingang 0 p0756 4 p0756 3 Spannungseingang 10V 10 V stromeingang 4 mA 20 mA y2 100 p0760 x2 10 W x2 20 mA p0759 y1 100 Bild 6 3 Beispiele f r Normierungskennlinien Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 95 Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Beschreibung p0757 x Koordinate des 1 Kennlinienpunktes V oder mA y Koordinate des 1 Kennlinienpunktes von p200x p200x sind die Parameter der Bezugsgr en z B ist p2000 die Bezugsdrehzahl p0759 x Koordinate des 2 Kennlinienpunktes V oder mA p0760 y Koordinate des 2 Kennlinienpunktes von p200x p0761 Ansprechschwelle der Drahtbruch berwachung Kennlinie des Analogeingangs anpassen Wenn keiner der voreingestellten Typen zu Ihrer Anwendung passt m ssen Sie Ihre eigene Kennlinie festlegen Beispiel Der Umrichter soll ber den Analogeingang 0 ein Signal 6 mA 12 mA in den Wertebereich 100 100 umwandeln Beim Unterschreiten von 6 mA soll die Drahtbruc
255. en finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionspl nen 6300 ff des Listenhandbuchs 8 5 1 3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Uberlast Spannungsanhebung der U f Steuerung Boost einstellen l U Die Spannungsanhebung wirkt auf Maximale Ausgangs jede U f Kennlinie Das spannung nebenstehende Bild zeigt die r0071 Spannungsanhebung am Beispiel der linearen Kennlinie Motor Bemessungs frequenz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 199 Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung Vorgehen 1 gt Um die Spannungsanhebung einzustellen gehen Sie folgenderma en vor Erh hen Sie die Spannungsanhebung nur in kleinen Schritten Zu gro e Werte in p1310 p1312 k nnen zur berhitzung des Motors und zu Uberstromabschaltung des Umrichters fuhren 1 Schalten Sie den Motor mit mittlerer Drehzahl ein 2 Reduzieren Sie die Drehzahl bis auf wenige Umdrehungen pro Minute 3 Kontrollieren Sie ob der Motor rund dreht 4 Wenn der Motor nicht rund dreht oder sogar stehen bleibt erh hen Sie die Spannungsanhebung p1310 solange bis Sie mit dem Verhalten zufrieden sind 5 Beschleunigen Sie den Motor mit maximaler Last auf Maximaldrehzahl und kontrollieren Sie ob der Motor dem Sollwert folgt 6 Wenn der Motor beim Beschleunigen kippt erh hen Sie die Spannungsanhebung p1311 solange bis der Motor problemlos auf Maximaldrehzahl b
256. en ist beispielhaft beschrieben wie Sie die Kommunikation eines Umrichter mit einer bergeordneten SIMATIC Steuerung konfigurieren Zum Konfigurieren der Kommunikation zwischen einem Umrichter und einer SIMATIC Steuerung brauchen Sie das Software Tool SIMATIC STEP 7 mit HW Konfig Es wird vorausgesetzt dass Sie mit einer SIMATIC Steuerung umgehen k nnen und das Engineeringtool STEP 7 gut kennen Steuerung und Umrichter in HW Konfig projektieren Das Vorgehen zeigt am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B 2 oder CU240E 2 wie Sie den Umrichter ins Projekt einf gen Vorgehen Um die Kommunikation ber PROFINET zwischen Umrichter und Steuerung zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 ffnen Sie HW Konfig in STEP 7 ber Einf gen Station und legen die Komponenten entsprechend Ihres Hardwareaufbaus an Das folgende Beispiel beschr nkt sich auf die unbedingt erforderlichen Komponenten Bauen Sie Ihre Station mit Rack und Stromversorgung auf F gen Sie die CPU ein HW Konfig ffnet eine Maske mit Vorschl gen fur die n chste freie IP Adresse und eine Subnetzmaske Wenn Sie ein lokales Netz aufgebaut haben und nicht innerhalb eines gr eren Ethernet Netzwerks arbeiten verwenden Sie die vorgeschlagenen Eintr ge Andernfalls erfragen Sie die IP Adressen f r die PROFINET Teilnehmer und die Subnetzmaske bei Ihrem Administrator CPU und Supervisor m ssen die gleiche Subnetzmaske haben Eigens
257. ent 363 L fter 24 73 85 220 230 M Manual Collection 397 Maschinenbeschreibung 394 403 Index Maschinenhersteller 265 Make 41 43 Maximaldrehzahl 74 188 190 363 Maximale Leitungslange Modbus 158 PROFIBUS 108 PROFINET 105 USS 147 Maximalstromregler 210 Mehrfachbelegung Digitaleingange 264 Menu BOP 2 364 Operator Panel 364 Messtaster 248 Minimaldrehzahl 74 188 189 363 MLFB Bestellnummer 394 MMC Speicherkarte 274 MMC Karte 35 Montage 37 40 Montagehandbuch 397 MOP Motorpotenziometer 184 MotID Motordaten Identifikation 78 Motor einschalten mit BOP 2 364 Motordaten 68 identifizieren 78 86 203 205 messen 78 Motorhaltebremse 220 230 232 233 Motorleitung 48 Motornorm 215 Motorpotenziometer 184 Motorregelung 170 Motorstorung 320 Motortemperatur 210 Motortemperatur Sensor 52 53 70 209 N Netzausfall 237 Netzdrossel 28 Neizfilter 27 Netzleitung 48 Netzruckspeisung 25 230 Normen EN 60950 46 Normierung Analogausgang 99 Analogeingang 95 Feldbus 384 Not Halt Taster 253 404 O OFF 1 Befehl 173 ON Befehl 173 Operator Panel BOP 2 35 364 Handheld 35 Installieren 76 IOP 35 Menu 364 T rmontagesatz 35 P p0015 Makro Schnittstellen konfigurieren 55 parabolische Kennlinie 198 Parameter ndern STARTER 368 Parameter kopieren Serieninbetrieonahme 266 Parameter Index 122 153 Parameterkanal 119 150 IND 12
258. entuelle Einschr nkungen der Betriebstemperatur durch das Power Module Lagerungstemperatur 40 C 70 C Relative Luftfeuchtigkeit lt 95 Betauung ist nicht zul ssig Hinweis Spannungseinbr che der externen 24 V Versorgung wenn die 400 V Versorgung abgeschaltet ist Der Umrichter reagiert auf Spannungseinbr che der externen 24 V Versorgung lt 95 und lt 3 ms mit dem Fehler F30074 ohne jedoch die Feldbuskommunikation zu unterbrechen Sie k nnen den Fehler ber DI2 Werkseinstellung quittieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 339 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 Technische Daten Power Module Zul ssige Uberlast des Umrichters Fur die Power Module gibt es unterschiedliche Leistungsangaben Low Overload LO und High Overload HO abhangig von der zu erwartenden Belastung Zulassige Uberlast bei High Overload HO bis 75 kW Zul ssige Uberlast bei Low Overload LO bis 90 kW 150 berlast f r 3 s 200 berlast f r 3 s 150 ye 110 Uberlast fiir 57 s 200 R _ 150 Uberlast fur 57 s 100 Grundlast f r 240 s Grundlast HO Grundlast f r 240 s 0 60 120 180 240 2300 Zul ssige Uberlast bei High Overload HO ab 90 kW Zul ssige Uberlast _ bei Low Overload LO ab 110 kW 150 berlast f r 1 s 110 berlast f r 59 s Grundlast f r 240
259. er opieren verschieben oder Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen lteste St rungen l schen E u Bu N IM N A Il A l AA MN EURE IA Bild 11 8 St rhistorie nach dem Quittieren der St rungen Nach dem Quittieren stehen die nicht behobenen St rungen sowohl im St rpuffer als auch in der St rhistorie Bei diesen St rungen bleibt die St rzeit gekommen unver ndert und die St rzeit behoben bleibt leer Wenn weniger als acht St rungen in die St rhistorie verschoben bzw kopiert wurden bleiben die Speicherpl tze mit den gr eren Indizes leer Der Umrichter verschiebt die bisher in der St rhistorie gespeicherten Werte um jeweils acht Indizes Die St rungen die vor dem Quittieren in den Indizes 56 63 gespeichert waren werden gel scht St rhistorie l schen Wenn Sie alle St rungen aus der St rhistorie l schen wollen setzen Sie den Parameter p0952 auf Null Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 319 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 4 St rungen Parameter des St rpuffers und der St rhistorie Beschreibung r0945 St rcode Anzeige der Nummern der aufgetretenen St rungen r0948 St rzeit gekommen in Millisekunden Anzeige des Zeitpunkts in Millisekunden zu dem die St rung aufgetreten ist Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen St rung p0952
260. er teprofil abweichenden Nutzdatenaufbau erfordern Bit 6 0 normaler Datenaustausch Bit 6 1 Test der Busverbindung der Umrichter gibt das Telegramm unver ndert wieder an den Master zur ck Bit 5 0 normaler Datenaustausch Bit 5 1 im Umrichter nicht unterst tzt e BitO 4 Adresse des Umrichters Nutzdaten Siehe Abschnitt Nutzdatenbereich des USS Telegramms Seite 149 Pr fsumme Exklusiv Oder ber alle Telegramm Bytes au er BCC 7 6 2 3 Nutzdatenbereich des USS Telegramms Der Nutzdatenbereich besteht aus den folgenden Elementen e Parameterkanal PKW zum Schreiben und Lesen von Parameterwerten e Prozessdaten PZD zum Steuern des Antriebs Protokolldaten Parameterkanal PKW Prozessdaten PZD s PKW1 PKW2 PKW3 PKW4 PKWmi PZD1 PZD2 P7D3 PZD4 Protokollw rter riea PKWIPZD Struktur Datenbyte p2023 127 variable length p2022 8 Bild 7 10 USS Telegramm Nutzdatenstruktur Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 149 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Parameterkanal Im Parameter p2023 legen Sie lange des Parameterkanals fest Parameterkanal mit fester und variabler Lange e p2023 0 Bei dieser Einstellung werden keine Parameterwerte Ubertragen e p2023 3 Diese Einstellung k nnen Sie w hlen wenn Sie nur 16 Bit Daten oder Alarmmeldungen lesen oder schreiben wollen e p2023 4 Wenn Si
261. er Endkunde steckt die Speicherkarte und schaltet den Umrichter ein Der Umrichter pr ft beim Hochlaufen die Seriennummern von Karte und Umrichter und geht bei bereinstimmung in den Zustand Einschaltbereit Wenn die Nummern nicht bereinstimmen meldet der Umrichter die St rung F13100 keine g ltige Speicherkarte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 293 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz 294 M glichkeit 2 der Maschinenhersteller kennt die Seriennummer des neuen Umrichters und die Seriennummer der MMC e Der Endkunde gibt dem Maschinenhersteller folgende Informationen f r welche Maschine muss der Umrichter getauscht werden welche Seriennummer r7758 hat der neue Umrichter welche Seriennummer hat die Speicherkarte e Der Maschinenhersteller geht online auf die Mustermaschine deaktiviert den Know How Schutz siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 290 tr gt die Seriennummer des neuen Umrichters in p7759 ein tr gt die Seriennummer der Speicherkarte des Kunden als Soll Seriennummer in p 769 ein aktiviert den Know How Schutz mit Kopierschutz RAM nach ROM kopieren muss aktiviert sein siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 290 schreibt die Projektierung mit p0971 1 auf die Speicherkarte kopiert das verschl sselte Projekt von der Karte auf seinen PC schickt es z
262. er EtherNet P Weitere Einstellungen f r die Kommunikation ber EtherNet IP Kommunikationsprofil einstellen Der Umrichter bietet zwei Kommunikationsprofile e p8980 0 SINAMICS Profil Werkseinstellung Ein von Siemens definiertes Antriebsprofil f r EtherNet IP auf der Basis von PROF Idrive e 8980 1 ODVA AC DC Drive Profil Ein von der ODVA Organisation definiertes Antriebsprofil Telegrammauswahl Das Telegramm w hlen Sie ber p0922 Wenn Sie mit dem SINAMICS Profil arbeiten k nnen Sie jedes der aufgef hrten Telegramme anw hlen Wenn Sie das AC DC Profil der ODVA nutzen w hlen Sie das Standardtelegramm p0922 1 Wenn Sie die im Abschnitt Unterst tzte Objekte Seite 136 beschriebenen Assemblies nutzen m chten k nnen Sie nicht mit der EDS Datei arbeiten In diesem Fall m ssen Sie den Umrichter selbst in Ihre Steuerung integrieren Bus berwachungszeit einstellen Die Bus berwachung stellen Sie ber den Parameter p8840 im Umrichter ein Wenn Sie diesen Parameter auf 0 setzen arbeitet der Umrichter auch bei einer Busst rung weiter Wenn Sie eine Zeit 0 einstellen schaltet der Umrichter mit F08501 Sollwert Timeout ab wenn die Steuerung innerhalb dieser Zeit keine Signale sendet 7 5 4 Zus tzliche Einstellungen wenn Sie mit dem AC DC Drive Profil arbeiten Wenn Sie die folgenden Einstellungen im Umrichter ber Zugriff auf die Parameter ndern m ssen Sie den Umrichter Aus und wieder Einschalten d
263. er Operator Panels bei USB Verbindung mit dem PG PC nicht m glich die Operator Panels keine Daten auf der MMC speichern USB Verbindung zwischen PG PC und Umrichter l sen Serieninbetriebnahme durchf hren Wenn der Umrichter ber ein USB Kabel mit einem PG PC verbunden ist k nnen Sie ber Damit Sie ber ein Operator Panel Daten auf der MMC speichern k nnen m ssen Sie die Vorgehen 1 Eine Serieninbetriebnahme ist die Inbetriebnahme mehrerer identischer Antriebe 2 Um eine Serieninbetriebnahme durchzuf hren m ssen Sie folgenderma en vorgehen Nehmen Sie den ersten Umrichter in Betrieb Speichermedium 3 einen anderen Umrichter Sichern Sie die Einstellungen des ersten Umrichters auf einem externen Hinweis bertragen Sie die Einstellungen des ersten Umrichters ber das Speichermedium auf Control Unit Die Control Unit auf welche Sie die Einstellungen bertragen muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine h here Firmware Version haben wie die Quell Sie haben die Serieninbetriebnahme durchgef hrt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 273 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Welche Speicherkarten empfehlen wir Wir empfehlen Ihnen eine der Speicherkarten mit den folgenden Bestellnummern e MMC
264. er Strom nur ab wenn das Drehmoment bei einer h heren Drehzahl abnimmt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 210 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen Einstellungen Sie m ssen die Werkseinstellung des I max Reglers nur ndern wenn der Antrieb bei Erreichen der Stromgrenze zu Schwingungen neigt oder es zu Abschaltung wegen berstrom kommt Tabelle 8 30 Parameter des I max Reglers p1341 Nachstellzeit des I max Reglers f r die Drehzahlreduktion r0056 13 Status I max Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I max Reglers Zeigt den Betrag an auf den der I max Regler die Drehzahl reduziert Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 1690 des Listenhandbuchs 8 6 5 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung Wie verursacht der Motor berspannungen Ein Asynchronmotor arbeitet als Generator wenn er von der angeschlossenen Last angetrieben wird Ein Generator wandelt mechanische Leistung in elektrische Leistung um Die elektrische Leistung flie t zur ck in den Umrichter und l sst die Zwischenkreisspannung Vde im Umrichter ansteigen Ab einer kritischen Zwischenkreisspannung werden sowohl Umrichter als auch Motor besch digt Bevor es zu sch dlichen Spannungen kommt schaltet der Umrichter den angeschlossenen Motor mit der St rung Zwischenkreis Uberspannung aus Schutz des Motors und Umrichters vor be
265. ereinschaltautomatik Erl uterung p1210 Modus der Wiedereinschaltautomatik Werkseinstellung 0 Wiedereinschaltautomatik sperren Quittieren aller St rungen ohne Wiedereinschalten Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Wiedereinschaltversuche Wiedereinschalten nach St rung mit weiteren Wiedereinschaltversuchen Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung Wiedereinschalten nach St rung nach manueller Quittierung Quittieren aller St rungen und Wiedereinschalten bei EIN AUS1 1 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche Werkseinstellung 3 Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 14 16 26 Mit p1211 legen Sie die maximale Anzahl der Anlaufversuche fest Der Umrichter erniedrigt nach jeder erfolgreichen Quittierung seinen internen Z hler der Anlaufversuche um 1 Bei p1211 n werden bis zu n 1 Anlaufversuche unternommen Nach n 1 vergeblichen Anlaufversuchen folgt die St rung F07320 Der Umrichter setzt den Z hler der Anlaufversuche wieder auf den Wert von p1211 wenn eine der folgenden Bedingungen erf llt ist e Nach einem erfolgreichen Anlaufversuch ist die Zeit in p1213 1 abgelaufen e Nach der St rung F07320 schalten Sie den Motor aus AUS1 und quittieren die St rung e Sie ndern den Startwert p1211 oder den Modus p1210 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 239 Funktionen ein
266. erichteten Anwendungen Was bedeuten die Symbole im Handbuch 1 gt Hier beginnt eine Handlungsanweisung Hier endet die Handlungsanweisung Der nachfolgende Text gilt f r das Basic Operator Panel BOP 2 Der nachfolgende Text gilt wenn Sie einen PC mit STARTER verwenden Beispiele f r die Symbole der Umricherfunktionen Mit einem dieser Symbole beginnt die Beschreibung der entsprechenden Umrichterfunktion Siehe auch bersicht der Umrichterfunktionen Seite 169 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 19 Einleitung 2 2 Wegweiser durch dieses Handbuch 2 2 Wegweiser durch dieses Handbuch In diesem Handbuch finden Sie Hintergrundinformationen zu Ihrem Umrichter und eine vollst ndige Beschreibung der Inbetriebnahme Hier finden Sie Informationen zur Hardware Ihres Umrichters und zu den Inbetriebnahme Baugr en Typen Zubeh r Werkzeugen Komponenten des Umrichters e Den Umrichter identifizieren Seite 21 installation e Ubersicht der Installation des Umrichters Seite 37 Umrichter montieren und verdrahten Alle Informationen zur Inbetriebnahme Ihres Start der Inbetriebnahme Umrichters finden Sie in den folgenden Kapiteln 3 Anpassen an Anwendung e Grundinbetriebnahme Seite 76 Grundinbetriebnahme Schnittstellen e Klemmenleiste anpassen Seite 89 konfigurieren Funktionen einstellen i j
267. ersicheren Eingangs aus Der Umrichter erkennt dadurch z B folgende Fehler e Kabelbruch e Defekter Sensor Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen e Querschluss der beiden Leitungen e Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24 V Versorgungsspannung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen 6 3 Digitalausg nge Sie haben folgende M glichkeiten um das Risiko von besch digten Leitungen im laufenden Betrieb Ihrer Maschine oder Anlage zu reduzieren e Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit geerdetem Schirm e Verlegen Sie Signalleitungen in Stahlrohren Diese besonderen Arten der Leitungsf hrung sind normalerweise nur bei Verlegung ber gr ere Distanzen erforderlich z B zwischen entfernt stehenden Schaltschranken Beispiele f r den Anschluss eines fehlersicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt Fehlersichere Digitaleing nge anschlie en Seite 393 Hinweis Die Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP haben keinen fehlersicheren Digitaleingang 6 3 Digitalausg nge Um die Funktion eines Digitalausgangs zu BO ryyxx n ndern m ssen Sie den Parameter des Digitalausgangs mit einem Binektor Ausgang Ihrer Wahl verschalten Eu Binektor Ausg nge sind in der Parameterliste des Listenhandbuchs mit Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP BO gekennzeichnet Tabelle 6 2 Bin
268. erte Parameter Bei indizierten Parametern m ssen Sie den Index als Hex Wert in den Subindex IND Bit 15 8 schreiben Parameterinhalte Parameterinhalte k nnen Parameterwerte oder Konnektor Parameter sein Zum Verschalten von Konnektor Parametern siehe auch Abschnitt Signale im Umrichter verschalten Seite 372 Tragen Sie den Parameterwert rechtsbundig wie folgt ins 4 Wort des Parameterkanals ein e 8 Bit Werte 4 Wort Bit 0O 7 Die Bits 8 15 des 4 Wortes und das 3 Wort sind Null e 16 Bit Werte 4 Wort Bit O 15 Das 3 Wort ist Null e 32 Bit Werte 3 und 4 Wort Tragen Sie einen Konnektor Parameter wie folgt ein e Nummer des Konnektor Parameters 3 Wort e Drive Object des Konnektor Parameters 4 Wort Bit 10 15 e Index oder Bitfeld Nummer des Konnektor 4 Wort Bit O 9 Parameters Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 122 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Telegrammbeispiele Leseanforderung Seriennummer des Power Modules auslesen p7841 2 Um den Wert des indizierten Parameters p 841 zu erhalten m ssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten f llen e PKE Bit 12 15 AK 6 Anforderung Parameterwert Feld e PKE Bit 0 10 PNU 1841 Parameternummer ohne Offset Parameternummer PNU Offset Seitenindex 7841 1841 6000 e IND
269. erwachen Sie die Motortemperatur e Wenn der Motor im Betrieb zu hei wird m ssen Sie eine andere Bremsmethode w hlen oder dem Motor mehr Zeit zum Abk hlen geben Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter f r die Dauer der Motor Entregungszeit p0347 einen internen AUS2 Befehl vor und pr gt danach den Bremsstrom f r die Dauer der Gleichstrombremsung ein Die Funktion Gleichstrombremsung ist nur bei Asynchronmotoren m glich Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 222 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Gleichstrombremsung beim Unterschreiten einer Startdrehzahl Voraussetzung p1230 1 und p1231 14 n Startdrehzahl p0347 Zeitdauer DC Bremsung aktiv Gleichstrombremsung durch Steuerbefehl Voraussetzung p1231 4 und p1230 Steuerbefehl z B p1230 722 3 Steuerbefehl uber DI 3 DC Bremsung u Er EN t DC Bremsung aktiv t Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Gleichstrombremsung beim Auftreten einer St rung Voraussetzung St rnummer und St rreaktion ist ber p2100 und p2101 zugewiesen n AUS1 i AUS2 Startdrehzahl 2 p0347 Zeitdauer st rung aktiv DC Bremsung aktiv Gleichstrombremsung beim Ausschalten des Motors Voraussetzung p1231 5 oder p1230 1 und p1231 14 AUS1 Startdrehzahl p0347 DC Bremsung bei AUS1 AUS3 i DC Bremsung aktiv i Zeitdauer Gleichst
270. eschleunigt Nur in Anwendungen mit einem nennenswerten Losbrechmoment m ssen Sie den Parameter p1312 erh hen um ein zufriedenstellendes Verhalten des Motors zu erreichen Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs FE ars Sie haben die Spannungsanhebung eingestellt Beschreibung p1310 Spannungsanhebung permanent Werkseinstellung 50 Kompensiert Spannungsverluste durch lange Motorleitungen und die ohmschen Verluste im Motor p1311 Spannungsanhebung bei Beschleunigung Werkseinstellung 0 Stellt zus tzliches Drehmoment zur Verf gung wenn der Motor beschleunigt p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf Werkseinstellung 0 Stellt zus tzliches Drehmoment zur Verf gung jedoch nur f r den ersten Beschleunigungsvorgang nach dem Einschalten des Motors Losbrechmoment 200 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 5 Motorregelung 8 5 2 Drehzahlregelung 8 5 2 1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung Geberlose Vektorregelung Maximale Drehzahl p1082 Berechnung der Drehzahl grenzen Sollwert vom Hochlaufge ber Drehzahl aus Die Drehzahlregelung berechnet anhand eines Motormodells die Belastung und den Schlupf des Motors Aufgrund dieser Berechnung gibt der Umrichter seine Ausgangsspannung und frequenz so vor dass die
271. estell Nr ohne Filter 6SL3224 OBE22 2UA0 OBE23 Q0UA0 OBE24 0UA0 Bestell Nr mit Filter 6SL3224 OBE22 2AA0 OBE23 0AA0 OBE24 0AA0 Bemessungs LO Leistung 2 2 kW 3 kW 4 kW Bemessungs LO Eingangsstrom 7 6A 10 2 A 13 4 A Bemessungs LO Ausgangsstrom 5 9A 7 7 10 2 A HO Leistung 2 2 kW 3 kW 4 kW HO Eingangsstrom 7 6A 10 2 A 13 4A HO Ausgangsstrom 5 9A 7 7A 10 2 A Schmelzsicherung 16 A Klasse J 16 A Klasse J 20 A Klasse J Verlustleistung 0 139 kW 0 158 kW 0 183 kW Ben tigter K hlluftstrom 24 I s 24 I s 24 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 5 6 mm 1 5 6 mm 1 5 6 mm 16 10 AWG 16 10 AWG 16 10 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 1 5 Nm 13 Ibf in 1 5 Nm 13 Ibf in 1 5 Nm 13 Ibf in Gewicht 4 3 kg 4 3 kg 4 3 kg Tabelle 12 17 PM240 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 OBE25 5UA0 OBE27 5UA0 OBE31 1UA0 Bestell Nr mit Filter 6SL3224 OBE25 5AA0 OBE27 5AA0 OBE31 1AA0 Bemessungs LO Leistung 7 5 kW 11 kW 15 kW Bemessungs LO Eingangsstrom 21 9A 31 5A 39 4 A Bemessungs LO Ausgangsstrom 18 A 25A 32 A HO Leistung 5 5 kW 7 5 kW 11 kW HO Eingangsstrom 16 7 A 23 7 A 32 7 A HO Ausgangsstrom 13 2 A 19 A 26 A Schmelzsicherung 20 A Klasse J 32 A Klasse J 35 A Klasse J Verlustleistung 0 240 kW 0 297 kW 0 396 kW Ben tigter K hlluftstrom 55 I s 55 I s 55 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 4 10 mm 4 10 mm
272. etriebsbereit bei ausgeschaltetem Motor umschalten Die Umschaltzeit betr gt ca 50 ms r0051 Anzeige der Nummer des aktuell wirksamen Antriebsdatensatzes Eine bersicht aller Parameter die zu den Antriebsdatens tzen geh ren und umgeschaltet werden k nnen finden Sie im Listenhandbuch Tabelle 8 48 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatens tze Beschreibung p0819 0 Quell Antriebsdatensatz p0819 1 Ziel Antriebsdatensatz p0819 2 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 271 Funktionen einstellen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 272 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme Externe Datensicherung Sicherheitsfunktion Seite 296 Nach der Inbetriebnahme sind Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert Wie empfehlen Ihnen die Einstellungen zus tzlich auf einem Speichermedium au erhalb Es gibt folgende Speichermedien f r Ihre Einstellungen e PC PG e Operator Panel des Umrichters zu sichern Ohne Sicherung k nnten Ihre Einstellungen bei einem Defekt des Umrichters verloren gehen siehe auch Control Unit tauschen mit freigegebener e Speicherkarte Datensicherung b
273. euerung Methode 3 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus EIN AUS1 und wahlen gleichzeitig Rechtslauf des Motors an Mit dem zweiten Steuerbefehl schalten Sie den Motor ebenfalls ein und aus wahlen aber Linkslauf des Motors an Im Gegensatz zur Methode 2 akzeptiert der Umrichter die Steuerbefehle jederzeit unabh ngig von der Drehzahl des Motors EIN AUS1 Nr N Rechtslauf EIN AUS1 m Linkslauf AUS1 Sollwert l AUS1 Z r SM Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf Fi Sollwert invertiert AUS1 Bild 8 5 Zweidrahtsteuerung Methode 3 Tabelle 8 5 Funktionstabelle 0 0 JAUSA Der Motor stoppt pot IN Rechtslauf des Motors pot EIN Linkslauf des Motors 235 Beschreibung p0015 18 Makro Antriebsger t Ansteuerung des Motors ber die DO O DA Digitaleing nge des Umrichters EIN AUS1 EIN AUS1 Rechtslauf Linkslauf Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleing ngen Ihrer Wahl DI x verschalten p3330 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 1 EIN AUS1 Rechtslauf p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 EIN AUS1 Linkslauf Beispiel p3331 0 n 722 2 DI 2 EIN AUS1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleing nge Seite 90 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 176 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 6 Dreidrahtsteuerung Methode 1 Sie
274. euerung umschalten Befehlsdatensatz In einigen Anwendungen muss der Umrichter von unterschiedlichen bergeordneten Steuerungen bedienbar sein Beispiel Umschaltung von Automatikbetrieb nach Handbetrieb Sie bedienen einen Motor entweder von einer zentralen Steuerung ber Feldbus oder ber einen Schaltkasten vor Ort Befehlsdatensatz Control Data Set CDS Sie k nnen die Umrichtersteuerung auf unterschiedliche Arten einstellen und zwischen den Einstellungen umschalten So l sst sich z B wie oben beschrieben der Umrichter entweder ber Feldbus oder ber die Klemmenleiste bedienen Die Einstellungen im Umrichter die zu einer bestimmten Steuerungsart des Umrichters geh ren hei en Befehlsdatensatz Bild 8 9 Unterschiedliche Umrichtersteuerung durch mehrere Befehlsdatens tze CDS Sie w hlen den Befehlsdatensatz ber den Parameter p0810 Dazu m ssen Sie den Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl z B einem Digitaleingang verschalten 91055 1 u ZAD _ Za AU i 7D 2 Umrichter funktionen steuern Bild 8 10 Beispiel Umschalten von Steuerung ber Klemmenleiste auf Steuerung Uber PROFIBUS oder PROFINET p0810 7235 4 Befehlsdatensatz CDS w hlen 48 DI 3 Daten vom Feldbus p0840 0 200 0 0210310 nn r2090 7 m r2090 1 D P7Dil L A 6 n1036 0 P7D8 1209014 aleloen lal
275. f g fs Driel i Orne _ 2 Antriebsger at konfi Antneksdatensatz DOS 0 Betehkdatensatz COS 0 Be p guration Antisbsdatens tze Befehlsdatens tze Einheiten Beaugsgitien Einstellung Be mae gt Konfiguration Einheitensysten Einheiteresystern S etch Beim Umechalten der Einheiten gt Expertenliste _O undungsteble auftreten ME Drive Navigator Technologische Einheit u Ein Ausg nge E S Sclwertkanal i SheuerungRegelu Weitere Einstellungen Ba Funktionen EP Meldungen und Lit H Technologieregler fA Inbetriebnahme IEC Hotor S0Hz S1 Einh TE ca E Ausgabe Ziekystem ffnet ein Fenster mit den erreichbaren Teinehmer 57058 STUSB Offline Modus T wm Z Sie haben die Einheiten umgeschalten e Speichern Sie Ihre Einstellungen und gehen Sie Online Dabei erkennt der Umrichter dass Offline andere Einheiten bzw Prozessgr en eingestellt sind als im Umrichter und zeigt dies in folgender Maske e bernehmen Sie die Einstellungen in den Umrichter Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein Abgleich durch lt Laden ins Zielger t berschreiben der Daten im Zielger t Laden ins PG gt On der Daten im Projekt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 217 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspez
276. f Prozent umgestellt ist und anschlie end der Bezugswert ver ndert wird beziehen sich Prozentangaben auf den neuen Bezugswert Beispiel Eine Festdrehzahl von 80 entspricht bei einer Bezugsdrehzahl von 1500 1 min einer Drehzahl von 1200 1 min Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1 min geandert wird bleibt der Wert von 80 erhalten und bedeutet jetzt 2400 1 min Bezugsgr en f r die Einheitenumschaltung p2000 Bezugsfrequenz drehzahl p2001 Bezugsspannung p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment r2004 Bezugsleistung p2005 Bezugswinkel p2007 Bezugsbeschleunigung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 214 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 1 1 Umstellen der Motornorm Die Motornorm stellen Sie mit p0100 um dabei gilt e p0100 0 IEC Motor 50 Hz SI Einheiten e p0100 1 NEMA Motor 60 Hz US Einheiten e p0100 2 NEMA Motor 60 Hz Sl Einheiten Von der Umschaltung sind die nachfolgend aufgef hrten Parameter betroffen Tabelle 8 32 Betroffene Gr en beim Umschalten der Motornorm Bezeichnung a e kw e w P0207 moror Bemessungsieisuna w m w r0333 Motor Bemessungsdrehmoment Nm Ibf ft r0334 Motor Drehmomentkonstante aktuell lof ft A p0341 Motor Tragheitsmoment Ib ft2 p0344 Motor Masse fur thermisches Motormodell r1969 Drehz_reg_opt Tragheitsmoment ermittelt Ib ft Werkseinstellung
277. fen m ssen Sie den Parameter p0840 1 Quelle ON OFF1 mit dem Wert 722 2 DI 2 belegen Dazu m ssen Sie das Telegramm des Parameterkanals wie folgt f llen e PKE Bit 12 15 AK 7 hex nderung Parameterwert Feld Wort e PKE Bit 0 10 PNU 348 hex 840 348 hex kein Offset da 840 lt 1999 e IND Bit 8 15 Seitenindex 0 hex Offset 0 4 0 hex e IND Bit 0 7 Subindex 1 hex Befehlsdatensatz CDS1 Index1 e PWE1 Bit 0 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWE2 Bit 10 15 3f hex Drive Object bei SINAMICS G120 immer 63 3f hex e PWE2 Bit 9 2 hex Index oder Bit Nummer des Parameters DI 2 r0722 2 o o o o o Parameterkanal O O PKE 1 Wort PWE2 low 4 Wort Sn 100 5 Parameternummer Seitenindex Subinde __Parameierweri Drive Object E ol1 1 1JoJol111 o 1lolo 1lolo oJolo ololo o olo ololofo olofo 1jofo olofo ol1joltl1lo tlolollofr t1111 111 ofoJolojolololo 110 Bild 7 13 Telegramm um den DI 2 mit ON OFF1 zu belegen 7 6 2 5 USS Prozessdatenkanal PZD Beschreibung Der Prozessdatenkanal PZD enth lt je nach bertragungsrichtung die folgenden Daten e Steuerw rter und Sollwerte f r den Slave e Zustandsw rter und Istwerte f r den Master STW1 HSW STW2 a Anforderung _ PZD1 PZD2 PZD3 PzD4 pig PZD8 an USS Slave SS p2022 ZSW1 HIW ZSW 2 wot __ PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 on PZD8 an USS Master p2022 2 p2022 8 Bild 7 14 Prozessdatenkana
278. folgenderma en vor 1 Entfernen Sie etwa die letzten 10 mm der Leitungs Isolation 2 Dr cken Sie mit dem Schraubenzieher so stark auf das orange Bedienelement der Federzugklemme dass sich die Klemme ffnet 3 F hren Sie die Leitung bis zum Anschlag in die Klemme ein und entfernen Sie den Schraubenzieher 4 Prufen Sie den sicheren Kontakt der Leitung durch leichten Zug an der Leitung 5 Verdrahten Sie auf diese Weise alle notwendigen Klemmen der Klemmenleiste 6 Verlegen Sie die Signalleitungen so dass sich die Frontturen nach dem Verdrahten der Klemmenleiste vollst ndig schlie en lassen 7 Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden m ssen Sie den Schirm gro fl chig und elektrisch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden Siehe auch EMV Aufbaurichtlinie http support automation siemens com WW view de 60612658 8 Verwenden Sie eine Zugentlastung Sie haben die Klemmenleisten des Umrichters verdrahtet 4 4 6 Belegung der Feldbus Schnittstellen Die Feldbus Schnittstelle des Umrichter ist auf der Unterseite der Control Unit RS485 Stecker f r RJ45 Steckersockel f r PROFINET IO SUB D Buchse f r PROFIBUS DP USS und Modbus RTU X128 X150 P1 X150 P2 X126 Pin Pin 1 OV Bezugspotenzial 1 RxX Empfangsdaten 1 Schirm Erdungsanschluss 2 RS465P Empfangen und 2 RxX Empfangsdaten 2 nicht belegt Senden 3 TX Sendedaten 3 RxD TxD P Em
279. gkeit mit der die Ausgangsfrequenz w hrend des Fangens ge ndert wird Ein h herer Wert f hrt zu einer l ngeren Suchzeit Wenn der Umrichter den Motor nicht findet verringern Sie die Suchgeschwindigkeit p1203 vergr ern 8 7 4 2 Automatisch einschalten Die Wiedereinschaltautomatik beinhaltet zwei unterschiedliche Funktionen e Der Umrichter quittiert St rungen automatisch e Der Umrichter schaltet den Motor nach Auftreten einer St rung oder nach einem Netzausfall automatisch wieder ein Der Umrichter interpretiert die folgenden Ereignisse als Netzausfall e Der Umrichter meldet die St rung F30003 Unterspannung im Zwischenkreis weil die Netzspannung des Umrichters kurzzeitig ausgefallen ist e Die Spannungsversorgung des Umrichters f llt so lange aus dass der Umrichter ausgeschaltet ist IN WARNUNG Verletzungen durch den automatischen Wiederanlauf der Maschine Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik p1210 gt 1 l uft der Motor nach einem Netzausfall automatisch an Die Bewegungen die die Maschine ausf hrt k nnen schwere Verletzungen verursachen e Sperren Sie die Maschine gegen unbeabsichtigten Zugang ab e Schalten Sie vor Arbeiten an der Maschine die Wiedereinschaltautomatik aus Inbetriebnahme der Wiedereinschaltautomatik Vorgehen 1 l gt Um die Inbetriebnahme der Wiedereinschaltautomatik durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor 1 Wenn die M glichkeit besteht dass der M
280. gsschutzleiters Erdungsschutzleiters zug nglichen die zug nglichen Teile bzw zusammengefasst im gesamten System leitfahigen Teile der der elektrischen Erdungsschutzleiter in einem einzigen Anlage sind so Anlage geerdet vorhanden Leiter geerdet dass sie von zusammengefasst der Erde des Netzes elektrisch unabh ngig sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 46 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 3 Power Module installieren Lebensgefahr bei Unterbrechen des externen Schutzleiters durch hohe Ableitstr me Der Umrichter f hrt einen hohen Ableitstrom gt 3 5 mA ber den Schutzleiter Das Ber hren leitf higer Teile kann bei Unterbrechung des Schutzleiters zum Tod oder schweren Verletzungen f hren e Schlie amp en Sie am Umrichter einen Schutzleiter an der mindestens eine der nachfolgenden Bedingungen erf llt Der Schutzleiter ist gegen mechanische Besch digung gesch tzt Innerhalb von Schaltschr nken oder geschlossenen Maschinengeh usen verlegte Leitungen gelten als ausreichend gesch tzt Der als Einzelleiter verlegte Schutzleiter hat einen Querschnitt 2 10 mm Cu In einem Mehraderkabel hat der Schutzleiter einen Querschnitt 2 2 5 mm Cu Zwei parallele Schutzleiter mit gleichem Querschnitt sind installiert Der Schutzleiter entspricht den rtlichen Vorschriften f r Ausr stungen mit erh htem Ableitstrom Stromschlag durch Ber hren der Motoranschl sse
281. h berwachung des Umrichters ansprechen Vorgehen gt Um die Kennlinie passend zum Beispiel anzupassen gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie p0756 0 3 Sie haben den Analogeingang 0 als Stromeingang mit Drahtbruch berwachung festgelegt Nach der nderung p0756 3 setzt der Umrichter die Normierungskennlinie auf folgende Werte siehe oben das Beispiel f r Normierungskennlinie p0757 0 4 0 p0758 0 0 0 p0759 0 20 p0760 0 100 2 Stellen Sie den DIP Schalter f r Al O auf Stromeingang I U cH 3 Passen Sie die Kennlinie an p0757 0 6 0 Analogeingange Kennlinie x1 y1 Stromeingang 6 mA 12 mA p0758 0 100 0 6 mA entspricht 100 p0759 0 12 0 Analogeing nge Kennlinie x2 yz p0760 0 100 0 12 mA entspricht 100 x2 12 mA p0759 Sie haben die Kennlinie des Analogeingangs passend zum Beispiel angepasst Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 96 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Interne Verschaltung des Analogeingangs Sie legen die Funktion des Analogeingangs fest indem Sie einen Konnektoreingang Ihrer Wahl mit dem Parameter p0755 verschalten Der Parameter p0755 ist ber seinen Index dem jeweiligen Analogeingang zugeordnet z B gilt der Parameter p0755 0 f r den Analogeingang 0 Tabelle 6 3 Konnektoreing nge Cl des Umrichters Auswahl Bedeutung Bedeutung p1070 Hauptsollwert p1
282. haben die USB Schnittstelle eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme PROFINET Schnittstelle anpassen Wenn Sie den Umrichter mit STARTER ber PROFINET in Betrieb nehmen wollen m ssen Sie Ihren PC richtig adressieren und dem STARTER die Schnittstelle zuweisen ber die er mit dem Umrichter online gehen soll Vorgehen 4 Eigenschaften von LAN Verbindung Um den Umrichter zu adressieren Allgemein Erweitert gehen Sie folgenderma en vor vahaa n der 1 Stellen Sie die Busverbindung her Siehe Abechnii E Intel R PRO 100 VE Network Conne Kommunikation Uber PROFINET Seite 104 2 Weisen Sie Ihrem Rechner ber die Systemsteuerung die IP Adresse und die Adresse der Subnetmaske zu 3 Gehen Sie auf Start Diese Verbindung verwendet folgende Elemente W PROFINET I0 RT Protocol Y SIMATIC Industrial Ethernet ISO Deinstallieren Installieren Eigenschaften Einstellungen Beschreibung Systemsteuerung TCP IP das Standardprotokoll f r WAN Netzwerke das 7 i Datenaustausch uber verschiedene miteinander verbund 4 W hlen Sie l Netzwerke erm glicht Netzwerkverbindungen 5 ffnen Sie ber die rechte I Symbol bei Verbindung im Infobereich anzeigen Maustaste das IV Benachrichtigen wenn diese Verbindung eingeschr nkte oder keine Konnektivit t besitzt Eigen
283. hen N 1 gt Um ein Telegramm zu erweitern gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 999 2 Setzen Sie den Parameter p2079 auf den entsprechenden Wert des entsprechenden Telegramms 3 Verschalten Sie weitere PZD Sendew rter und PZD Empfangsw rter ber die Parameter r2050 und p2051 mit Signalen Ihrer Wahl Sie haben das Telegramm erweitert Beschreibung p0922 PROF Idrive Telegrammauswahl 999 Freie Telegrammprojektierung p2079 PROF ldrive PZD Telegrammauswahl erweitert Standard Telegramm 1 PZD 2 2 Standard Telegramm 20 PZD 2 6 SIEMENS Telegramm 350 PZD 4 4 SIEMENS Telegramm 352 PZD 6 6 SIEMENS Telegramm 353 PZD 2 2 PKW 4 4 SIEMENS Telegramm 354 PZD 6 6 PKW 4 4 r2050 0 11 PROF Idrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROF Idrive Controller empfangenen PZD Sollwerte mit Wort Format p2051 0 11 PROF Idrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROF ldrive Controller zu sendenden PZD Istwerte mit Wort Format Auswahl der zum PROF ldrive Controller zu sendenden PZD Istwerte mit Wort Format Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplanen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 118 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET Signal Verschaltung des Telegramms frei wah
284. hirmte Leitungen aus Verbinden Sie die Schirme an beiden Enden uber eine gute elektrische Verbindung und gro fl chig mit den geerdeten Gehausen Schlie en Sie die Leitungsschirme so nahe wie m glich an dem Punkt an an dem die Leitung in den Schaltschrank eintritt Verwenden Sie fur Leistungsleitungen EMV Schirmschienen Verwenden Sie fur Signal und Datenleitungen die Schirmauflageelemente im Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en e Unterbrechen Sie Kabelschirme nicht durch Zwischenklemmen e Verwenden Sie f r die Kabelschirme entsprechende EMV Klemmen Die EMV Klemmen verbinden den Kabelschirm mit der EMV Schirmschiene oder mit dem Schirmauflageelement ber eine gro e leitende Fl che EMV gerechte Verdrahtung f r Power Module mit Schutzart IP20 ne All e n m len eo Mi N A 9 Die Klemmenabdeckung ist im Bild fur eine bessere Darstellung des Kabelanschlusses ausgeblendet D Netzanschlusskabel ungeschirmt f r Power Module mit integriertem Netzfilter Wenn Sie ein externes Netzfilter verwenden ben tigen Sie eine geschirmtes Kabel zwischen Netzfilter und Power Module Zugentlastung Netzanschluss Montageplatte aus Metall unlackiert und elektrisch gut leitend Motoranschluss Kabelschirm Kabelschellen f r gro fl chige elektrische Verbindung zwisch
285. hlt Siehe auch Abschnitt Grundinbetriebnahme Seite 76 Vorgehen gt Um im Umrichter ein bestimmtes Telegramm einzustellen gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 auf den entsprechenden Wert Sie haben im Umrichter ein bestimmtes Telegramm eingestellt Folgende Telegramme stehen zur Verf gung Beschreibung p0015 Makro Antriebsger t Schnittstelle in der Grundinbetriebnahme konfigurieren und Telegramm w hlen PROFIdrive Telegrammauswahl Sende und Empfangstelegramm einstellen siehe auch Zyklische Kommunikation Seite 111 Standard Telegramm 1 PZD 2 2 werkseinstellung Standard Telegramm 20 PZD 2 6 SIEMENS Telegramm 350 PZD 4 4 SIEMENS Telegramm 352 PZD 6 6 SIEMENS Telegramm 353 PZD 2 2 PKW 4 4 SIEMENS Telegramm 354 PZD 6 6 PKW 4 4 Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern Seite 118 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 110 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROFIdrive Profil f r PROFIBUS und PROFINET 7 3 PROF Idrive Profil fur PROFIBUS und PROFINET 7 3 1 Zyklische Kommunikation Die Sende und Empfangstelegramme des Umrichters fur die zyklische Kommunikation sind wie folgt aufgebaut PRW Pzoor Pzoo2 Pzoos PzD04 Pzoos PzDd6 PzDO7 PZD Telegramm 1 Drehzahlregelung NIST_A_ ZSW1 GLATT Telegramm 20 Drehzahlregelung VIK NAMUR
286. hnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter OBE34 5UAO OBE34 5AA0 55 kW 129 A 110AA 45 kW 108 A 90A 3NA3832 160 A Klasse J 1 4 kW 1 5 KW 94 I s 35 120 mm 2 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 36 kg 52 kg Tabelle 12 21 PM240 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD OBE38 8U AO 110 kW 234 A 205 A 90 kW 205 A 178 A 250 A Klasse J 2 4 kW 117 I S 95 120 mm 3 0 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 39 kg Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module OBE35 5UA0 OBE37 5UA0 OBE35 5AA0 OBE37 5AA0 75 kW 90 kW 168 A 204A 145A 178A 55 kW 75 kW 132 A 169 A 110 A 145 A 3NA3140 3NA3144 200 A Klasse J 250 A Klasse J 1 9 kW 2 3 kW 2 0 kW 2 4 kW 94 I s 117 I S 70 120 mm 95 120 mm 2 0 4 0 AWG 3 0 4 0 AWG 13 Nm 115 Ibf in 13 Nm 115 Ibf in 36 kg 36 kg 52 kg 52 kg OBE41 1UA0 132 kW 284A 250A 110 kW 2
287. hter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 297 Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung im Operator Panel BOP 2 oder IOP Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein Stecken Sie das Operator Panel auf die Control Unit CON O 1 PR W N bertragen Sie die Einstellungen vom Operator Panel in den Umrichter z B beim BOP 2 im Men EXTRAS FROM BOP 9 Warten Sie bis die Ubertragung beendet ist 10 Pr fen Sie ob der Umrichter nach dem Laden die Warnung A01028 meldet Warnung A01028 Die geladenen Einstellungen sind nicht mit dem Umrichter kompatibel Loschen Sie die Warnung mit p0971 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Keine Warnung A01028 Weiter mit dem n chsten Schritt 11 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 12 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 13 Schalten Sie di
288. hutz mit Kopierschutz Der Know How Schutz mit Kopierschutz verhindert die Umrichtereinstellungen zu kopieren und weiter zu geben Diese Funktion nutzen in erster Linie Maschinenhersteller Wenn der Know How Schutz mit Kopierschutz aktiv ist kann der Umrichter nicht wie in Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Seite 296 beschrieben ausgetauscht werden Um den Tausch dennoch zu erm glichen m ssen Sie eine Siemens Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen F r den Ger tetausch gibt es dann zwei M glichkeiten M glichkeit 1 der Maschinenhersteller kennt nur die Seriennummer des neuen Umrichters e Der Endkunde gibt dem Maschinenhersteller folgende Informationen f r welche Maschine muss der Umrichter getauscht werden welche Seriennummer r7758 hat der neue Umrichter e Der Maschinenhersteller geht online auf die Mustermaschine deaktiviert den Know How Schutz siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 290 tr gt die Seriennummer des neuen Umrichters in p 759 ein tr gt die Seriennummer der eingesteckten Speicherkarte als Soll Seriennummer in p 769 ein aktiviert den Know How Schutz mit Kopierschutz RAM nach ROM kopieren muss aktiviert sein siehe Einstellungen f r den Know How Schutz Seite 290 schreibt die Projektierung mit p0971 1 auf die Speicherkarte schickt Speicherkarte an den Endkunden e D
289. hutzfunktionen gegen bertemperatur und berstrom sowohl des u Umrichters als auch des Motors Au erdem sch tzt sich der Umrichter bei generatorischem Betrieb des Motors vor zu hoher Zwischenkreisspannung 8 6 1 Temperatur berwachung des Umrichters Der Umrichter sch tzt sich mit unterschiedlichen berwachungen vor bertemperatur e 2t berwachung Warnung A07805 St rung F30005 Die 2t Uberwachung misst die aktuelle Auslastung anhand eines Stromreferenzwertes Der Parameter r0036 zeigt die aktuelle Auslastung in Solange der aktuelle Strom den Referenzwert nicht berschreitet ist die Auslastung in r0036 0 e berwachung der Chip Temperatur des Leistungsteils Warnung A05006 St rung F30024 Der Umrichter kontrolliert die Temperaturdifferenz zwischen Leistungschip IGBT und K hlk rper Die Messwerte stehen in r0037 1 C e K hlk rper berwachung Warnung A05000 St rung F30004 Der Umrichter berwacht die K hlk rpertemperatur des Power Modules Die Werte stehen in r0037 0 C Reaktion des Umrichters Die Temperatur des Umrichters wird im Wesentlichen durch folgende Einfl sse bestimmt e die ohmschen Verluste des Ausgangsstroms e die Schaltverluste die bei der Pulsung des Motors entstehen Der Parameter p0290 legt fest wie der Umrichter auf eine zu hohe Temperatur reagiert Beschreibung p0290 Leistungsteil berlastreaktion Werkseinstellung f r Umrichter SINAMICS G120 mit Power Module PM260
290. i Kommunikation ber die Feldbus Schnittstelle l uft der Motor mit der Einstellung p1210 6 wieder an auch wenn die Kommunikation unterbrochen ist Dies bedeutet dass die Steuerung den Motor nicht stoppen kann Um diesen gef hrlichen Zustand zu verhindern m ssen Sie in den Parameter p1206 den St rcode des Kommunikationsfehlers eintragen Beispiel Ein Ausfall der Kommunikation ber PROFIBUS wird mit dem St rcode F01910 gemeldet Setzen Sie daher p1206 n 1910 n 0 9 8 7 5 PID Technologieregler 8 7 5 1 bersicht Der Technologieregler regelt Prozessgr en z B Druck Temperatur F llstand oder Durchfluss Hochlaufgeber PID Regler Sollwert Drehzahl Technologie sollwert Drehzahl _ regelung Technologieistwert F llstands Pumpe I sensor AAA lt 5 Bild 8 30 Beispiel fur den Technologieregler als Fullstandsregler Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 241 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 5 2 Regler einstellen Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Der Technologieregler ist als PID Regler Regler mit Proportional Integral und Differential Anteil ausgef hrt und damit sehr flexibel anpassbar Hochlaufzeit J pi P2257 N Startwert Pp Skalierung Sollwert 1 Ne 02253 pa 0 signa el XO EAO ET lt Ausgangssignal i bei Fehler Sollwert 2 R cklaufzeit e ii
291. ichter die Ubertemperatur des Motors nicht erkennt Schlie en Sie den KTY Sensor richtig gepolt an e Temperatur berwachung Mit einem KTY Sensor wertet der Umrichter die Motortemperatur im Bereich von 48 C 248 C aus Uber die Parameter p0604 bzw p0605 stellen Sie die Temperatur fiir die Warn und Storschwelle ein Warnung Ubertemperatur A07910 Motortemperatur gt p0604 und p0610 0 St rung Ubertemperatur F07011 Der Umrichter schaltet in folgenden F llen mit St rung ab Motortemperatur gt p0605 Motortemperatur gt p0604 und p0610 0 e Sensoruberwachung A07015 bzw F07016 Drahtbruch Der Umrichter interpretiert einen Widerstand gt 2120 Q als Drahtbruch und gibt die Warnung A07015 aus Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in St rung Kurzschluss Der Umrichter interpretiert einen Widerstand lt 50 Q als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in St rung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 208 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen Parameter fur die Temperaturuberwachung einstellen Parameter p0335 p0640 Beschreibung Motork hlung angeben 0 Selbstk hlung mit L fter auf Motorwelle Werkseinstellung 1 Fremdk hlung mit unabh ngig vom Motor angetriebenem L fter 2 Fl ssigkeitsk hlung 128 Kein L fte
292. ichter startet die Motordatenidentifikation Diese Messung kann einige Minuten dauern Nach der Messung schaltet der Umrichter den Motor aus Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordaten Identifikation wieder zur ck Klicken Sie auf den Button 83 RAM nach ROM sichern Selbstoptimierung der Regelung Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme Um die Motordaten Identifikation und die Optimierung der Motorregelung zu starten gehen E Ay Fiy _ Project paill Einzelantriebsger t einf gen f Drive A 4 Control Unit gt Konfiguration gt Expertenliste Er Drive Navigator Ein 4usgange gt Sollwertkanal gt Steuerung Regelung gt Funktionen gt Meldungen und Uberwachungen gt Technologieregler E gt Inbetriebnahme gt Steuerkafel gt Ger t trace JEET i 1 Sie haben die Motordaten Identifikation abgeschlossen optimiert Wenn Sie neben der Motordaten Identifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Drehzahlregelung gew hlt haben m ssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 87 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 88 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen In diesem Kapitel ist beschrieben wie Sie die Fun
293. ichtsmafsnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmal nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugeh rige Produkt System darf nur von f r die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der f r die jeweilige Aufgabenstellung zugeh rigen Dokumentation insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung bef higt im Umgang mit diesen Produkten Systemen Risiken zu erkennen und m gliche Gef hrdungen zu vermeiden Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Marken Beachten Sie Folgendes Siemens Produkte d rfen nur f r die im Katalog und in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle verwendet werden Falls Fremdprodukt
294. ie vorletzte Warnung berschrieben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 3 Warnungen Warncode Warnwert Warnzeit Warnzeit behoben gekommen 1 Warnung r2145 0 r2123 0 r2146 0 r2125 0 2 Warnung 3 Warnung 4 Warnung a sl a a 5 Warnung a 4 4 4 4 4 4 6 Warnung 7 Warnung BEE 6 6 6 6 etztewarnung __ m mM m ml m mK Bild 11 3 Kompletter Warnpuffer Warnpuffer leeren Warnhistorie Die Warnhistorie zeichnet bis zu 56 Warnungen auf Die Warnhistorie bernimmt nur behobene Warnungen vom Warnpuffer Wenn der Warnpuffer komplett gef llt ist und eine weitere Warnung auftritt verschiebt der Umrichter alle behobenen Warnungen vom Warnpuffer in die Warnhistorie In der Warnhistorie werden die Warnungen ebenfalls nach Warnzeit gekommen sortiert allerdings im Vergleich zum Warnpuffer in umgekehrter Reihenfolge e die j ngste Warnung steht im Index 8 e die zweitj ngste Warnung steht im Index 9 U S W Behobene Warnhistorie f r Warnpuffer Warnungen in behobene Warnungen Warnhistorie verschieben jungste Warnung Alteste Warnungen loschen Bild 11 4 Verschieben von behobenen Warnungen in die Warnhistorie Warnpuffer ist voll Die noch nicht behobenen Warnungen bleiben im Warnpuffer Der Umrichter sortiert die Warnungen neu und schlie t L cken zwischen den Warnungen
295. ie zyklische Kommunikation mit dem Umrichter erstellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 145 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 7 6 7 6 1 Kommunikation Uber RS485 Umrichter uber die RS485 Schnittstelle in ein Bus System integrieren Anbindung an ein Netzwerk Uber RS485 146 Verbinden Sie den Umrichter uber die RS485 Schnittstelle mit Ihrem Feldbus Position und Belegung der RS485 Schnittstelle finden Sie im Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 Die Anschlusse dieses Steckers sind kurzschlussfest und potenzialfrei R5485 Slave Umrichter 2 Letzter RS485 Slave Umrichter n RS485 Slave Umrichter 1 RS485 Master Busabschluss widerstand i h Schirm Bild 7 8 Kommunikations Netzwerk ber RS485 F r den ersten und den letzten Teilnehmer m ssen Sie den Busabschluss Widerstand zuschalten Die Position des Busabschluss Widerstands finden Sie im Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 Hinweis W hrend des Bus Betriebs m ssen der erste und der letzte Bus Teilnehmer st ndig mit Spannung versorgt sein weil sonst die Kommunikation mit den anderen Teilnehmern unterbrochen wird Mit Ausnahme des ersten oder letzten Slaves k nnen Sie bei Bedarf Slaves aus dem Bus herausnehmen Ziehen Sie hierzu den Bus
296. iedlichen Typs kann zu unvorhersehbarem Verhalten des Antriebs fuhren e Nehmen Sie in allen Fallen die laut obiger Tabelle nicht zugelassen sind den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 295 Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Ger tetausch ohne Wechselmedium nur bei Kommunikation ber PROFINET Wenn Sie in Ihrer Steuerung eine Topologie angelegt haben k nnen Sie aufgrund der Nachbarschaftskennung einen defekten Umrichter gegen ein neues Ger t gleichen Typs und gleichen Softwarestands tauschen Hierzu ist keine erneute Inbetriebnahme erforderlich Die Umrichtereinstellungen k nnen Sie entweder ber die Speicherkarte oder falls Sie eine SIMATIC S7 Steuerung mit DriveES verwenden ber DriveES in den Umrichter laden Details zum Ger tetausch ohne Wechselmedium finden Sie in der Profinet Systembeschreibung http support automation siemens com WW view de 19292127 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung auf Speicherkarte Vorgehen N 1 gt Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw Spannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab 2 L sen Sie die Sig
297. ierung 261 Zwangsdynamisierung Basisfunktionen 261 Zweidrahtsteuerung 173 Zwischenkreisspannung 211 Zwischenkreis berspannung 211 zyklische Kommunikation 113 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Siemens AG Technische Anderungen vorbehalten Industry Sector Siemens AG 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www siemens com sinamics g120
298. ierung mit einer St rung abgebrochen Vorgehen Setzen Sie die Hoch und Rucklaufzeit des Hochlaufgebers p1120 0 und p1121 0 Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 0 Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehorigen Istwert Optimieren Sie den Drehzahlregler indem Sie die Reglerparameter Kp und Tn so lange ndern bis der Antrieb optimal l uft siehe Abbildungen unten Kr p1470 Tn p1472 Stellen Sie die Hoch und Rucklaufzeit des Hochlaufgebers p1120 und p1121 wieder auf den urspr nglichen Wert Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 100 Sie haben den Drehzahlregler optimiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Um den Drezahlregler manuell zu optimieren gehen Sie folgenderma en vor Gehen Sie online und setzen Sie in der Maske Hochlaufgeber die Zeiten 0 Gehen Sie online und setzen Sie in der Maske Drehzahlregler die Vorsteuerung 0 Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugeh rigen Istwert z B mit der Trace Funktion im STARTER Gehen Sie online und optimieren Sie den Regler in der Maske Drehzahlregler indem Sie die Reglerparameter Kp und Tn so lange ndern bis der Antrieb optimal l uft siehe Abbildungen unten Stellen Sie die Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den
299. iese Einstellung wenn einer der folgenden F lle zutrifft e Sie haben die Regelungsart SPD N EN gew hlt aber der Motor kann nicht frei drehen z B bei einem mechanisch begrenzten Fahrbereich e Sie haben als Regelungsart eine U f Steuerung gew hlt z B VF LIN oder VF QUAD ROT Motordaten bei drehendem Motor messen 8 FTTMAGPAr W hlen Sie die Konfiguration f r die Schnittstellen des Umrichters die zu Ihrer Anwendung passt Die m glichen Konfigurationen finden Sie im Kapitel Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 coN 2 SP Makro 1 Std ASPS Makro 13 coN SAFE Makro 2 Proc FB Makro 14 coN 4 SP Makro 3 Proc Makro 15 coN Fb Makro 4 2 wire 1 Makro 17 coN Fb S Makro 5 2 wire 2 Makro 18 Fb SAFE Makro 6 3 wire 1 Makro 19 Fb cdS Makro 7 3 wire 2 Makro 20 MoP SAFE Makro 8 USS Makro 21 Std MoP Makro 9 CAN Makro 22 Std ASP Makro 12 9 TTMINRPM Stellen Sie die Minimaldrehzahl des Motors ein nt E p1080 Sollwe 10 RAMP UP Stellen Sie die Hochlaufzeit Bae P1120 4 des Motors ein P1082 Sollwert 11 RAMP DW Stellen Sie die R cklaufzeit P1121 1 des Motors ein 12 Schlie en Sie die Grundinbetriebnahme ab 12 1 Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil Taste um nO gt YES 12 2 Dr cken Sie die OK Taste Sie haben alle Daten eingegeben die f r die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung
300. ifische Funktionen 8 7 2 Energiesparanzeige Hintergrund Herk mmlich geregelten Str mungsmaschine steuern die F rdermenge ber Schieber oder Drosselklappen Der Antrieb l uft dabei konstant mit der Nenndrehzahl Wenn die sich die F rdermenge durch Schieber oder Drosselklappen verringert geht der Wirkungsgrad der Anlage zur ck Bei vollst ndig geschlossenen Schiebern oder Drosselklappen ist der Wirkungsgrad am geringsten Zus tzlich k nnen unerw nschte Effekte entstehen z B die Bildung von Dampfblasen in Fl ssigkeiten Kavitation oder eine Erw rmung des F rdermediums Der Umrichter regelt die F rdermenge oder den Druck ber die Drehzahl der Str mungsmaschine Dadurch arbeitet die Str mungsmaschine im gesamten Arbeitsbereich in der N he des maximalen Wirkungsgrades und verbraucht besonders im Teillastbetrieb weniger Energie als bei der Regelung ber Schieber und Drosselklappen Funktion Die Energiesparanzeige berechnet die eingesparte Energie beim Betrieb von Str mungsmaschinen z B Kreiselpumpen L fter Radial oder Axialkompressoren Die Energiesparanzeige vergleicht den Umrichter Betrieb mit dem Netzbetrieb und einer Drosselklappensteuerung Der Umrichter zeigt die eingesparte Energie im Parameter r0041 in kWh an bezogen auf die letzten 100 Betriebsstunden Bei weniger als 100 Betriebsstunden rechnet der Umrichter die Energieeinsparung auf 100 Betriebsstunden hoch Der Umrichter errechnet die Einsparung a
301. igtes Kabel e Motoranschluss ber Klemmen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 39 Installieren 4 3 Power Module installieren 4 3 Power Module installieren I WARNUNG Gefahr der Brandausbreitung durch unzureichende Geh use Durch Feuer und Rauchentwicklung k nnen schwere Personen oder Sachsch den auftreten Bauen Sie Ger te ohne Schutzgeh use derart in einen Metallschaltschrank ein oder sch tzen Sie das Ger t durch eine andere gleichwertige Ma nahme dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und au erhalb des Ger tes verhindert wird Montage des Power Modules mit Schutzart IP20 Montieren Sie das Power Module senkrecht auf einer Montageplatte in einem Schaltschrank F r die Baugr en FSA und FSB ist ein Adapter f r die DIN Hutschienen Montage verf gbar Beachten Sie bei der Montage die Mindestabst nde zu anderen Komponenten im Schaltschrank Die Mindestabst nde sind zur ausreichenden K hlung des Umrichters notwendig Verdecken Sie nicht die L ftungs ffnungen des Umrichters Montage von Zusatzkomponenten 40 Je nach Anwendung k nnen z B folgende Zusatzkomponenten erforderlich sein siehe auch Abschnitt Den Umrichter identifizieren Seite 21 Netzdrosseln Filter Bremswiderst nde Brake Relay Informationen zur Montage dieser Komponenten finden Sie in der jeweiligen Anleitung die mit jeder Komponente geliefert wir
302. im 1 Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt Parameterkanal PKE 1 Wort IND 2 Wort PWE 3 und 4 Wort 1S a 121111 10 0 er er te 1 Rt tint baoe iT ne ee AK St PNU Subindex Seitenindex PWE 1 i PWE 2 I P a i Ml Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 119 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET Anforderungs und Antwortkennungen 120 Die Bits 12 15 des 1 Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs und Antwortkennung Die m glichen Kennungen und weitere Erl uterungen entnehmen Sie den folgenden Tabellen bersicht ber die Anforderungskennungen Steuerung gt Umrichter Anforderungs Beschreibung Antwortkennung keine Anforderung o 7 8 1 Anforderung Parameterwert Anderung Parameterwert Wort 62 Anforderung Parameterwert Feld 4 5 7 8 Anforderung Anzahl derFeldelemente e 718 1 Das gew nschte Element des Parameters ist in IND 2 Wort spezifiziert 2 Folgende Anforderungskennungen sind identisch 1 6 2 7 3 8 Wir empfehlen Kennungen 6 7 und 8 zu verwenden bersicht ber die Antwortkennungen Umrichter gt Steuerung Die Antwortkennung h ngt von der Anforderungskennung ab kennung EEE keine Antwort S O 1 bertrage Parameterwert Wort S 2 bertrage Parameterwert Doppelwor SS
303. installieren Seite 40 Power Module PM230 FSD FSF in Durchstecktechnik Freigabe des Betriebs der Control Units CU240B E 2 mit dem Power Module PM340 1AC Neue Funktionen in der Firmware V4 6 im Kapitel Ausblendband f r die Analogeing nge Analogeing nge Seite 94 Firmware Update der Control Unit Firmware Upgrade Seite 303 Firmware Downgrade Seite 305 EtherNet IP Kommunikation Uber EtherNet IP Seite 133 Eine Ubersicht aller neuen und geanderten Funktionen in der Firmware V4 6 finden Sie im Abschnitt Firmware Version 4 6 Seite 360 Uberarbeitete Beschreibungen im Kapitel Zusammenfassung allgemeiner Sicherheitshinweise erganzt Sicherheitshinweise Seite 15 Hochlaufgeber Hochlaufgeber Seite 191 e Verrundungszeiten erganzt e Anderung der Hoch und R cklaufzeiten im laufenden Betrieb Abnahme der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Abnahme Inbetriebnahme abschlie en Seite 265 PROFlenergy Funktionen des Umrichters erg nzt PROFlenergy Profil ber PROFINET Seite 130 Umrichter Funktion Energiesparanzeige erg nzt Energiesparanzeige Seite 218 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 5 Anderungen in diesem Handbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 6 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inhaltsverzeichnis nderungen in diesem Handbuch ccccccccscccsessscessceeessceeucse
304. ion der Welt wird der Motor eingesetzt e Europa IEC 50 Hz kW e Nordamerika NEMA 60 Hz hp oder 60 Hz kW Wie ist der Motor angeschlossen Achten Sie auf den Anschluss des Motors Sternschaltung Y oder Dreieckschaltung A Notieren Sie die zum Anschluss passenden Motordaten Wie ist die Umgebungstemperatur des Motors Sie brauchen zur Inbetriebnahme die Motor Umgebungstemperatur sofern sie von 20 C abweicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inbetriebnehmen 5 2 Inbetriebnahme vorbereiten Bestellnummer IEC Bemessungs daten 50 Hz NEMA Bemessungs 3 Mot EN 60034 daten 60 Hz 1LA7130 4AA10 No UD 0013509 0090 0031 TICIF 1325 IPSS IMB3 230 400 V AN 460 V Spannung Spannung Leistung _BE ae Pr 5 5 KW 19 7 11 4 A 6 5 kW 10 9 A le Bla 1455 Amin 1755 1 min Drehzahl lt lt w Drehzahl AF 220 240 380 420 V Y 440 480 V 19 7 20 6 11 4 11 9A 11 1113 A Bild 5 1 Motordaten des Typenschilds 5 2 1 Verdrahtungsbeispiele f r die Werkseinstellungen Wenn Sie die Werkseinstellung des Umrichters nutzen wollen m ssen Sie die Klemmenleiste Ihres Umrichters so verdrahten wie in den folgenden Beispielen dargestellt Klemmenleiste verdrahten bei den Control Units CU240B 2 PROFINET Schnittstelle PROFINET Schnittstelle DI 3 LOW PROFIdrive Telegramm 1 DI 3 HIGH Tippen GND IN 110V
305. ion erstellen zjx Einzelantriebsger t einf gen Drive_safety E i Control_Unik _J Dokumentation ig Abnahmedokumentation erstallen an D Erstette Abnatmedchumentay en J pe OTS VATWIE ER GTA AKA 4 Peta de_G120x_Dokumentation_Maschine de_G120x_Extended_V4 4_ 4 5 E de_ gt 120_919 WAF _ v4 4 le ET Ww ets nn va en_G120x_Basic_V4 4_V4 5 en_G120 Documentation _machine ve Renee tren wih as en 5120 5150 E tended wth encoder v4 5 en_5120_5150_G130_G150_Basic_V 4 5 en_5120_5150_G130_G150_ lt Completion _ vs en_ 120 5150 TMS4F v4 5 Der STARTER enth lt Vorlagen in deutscher und englischer Sprache 2 W hlen Sie die passende Vorlage und erstellen Sie ein Protokoll f r jeden Antrieb Ihrer Maschine bzw Anlage Vorlage f r die Maschinendokumentation de_G120x_Dokumentation_Maschine Deutsche Vorlage en_G120x_Documentation_machine Englische Vorlage Protokoll der Einstellungen f r die Basisfunktionen ab Firmware Version V4 4 de_G120x_Basicc_V4 4 Deutsches Protokoll en_G120x_Basic_V4 4 Englisches Protokoll 3 Laden Sie die erstellten Protokolle zur Archivierung und die Maschinen Dokumentation zur weiteren Bearbeitung El a Drive_ Einzelantriebsgerat einf gen I G120_CU240E_2_DP_F Ei Control_Unit i Dokumentation Erstellte Abnahmedokumentation 4 Mm Abnahmedokumentation erstellen Erstellte Abnahmedokumentation gt El a Erstellte Abnahmedokumentation
306. isfunktionen p9651 STO Entprellzeit Werkseinstellung 1 ms Entprellzeit des fehlersicheren Digitaleingangs fur die Basisfunktionen Entprellzeiten fur Standard und Sicherheitsfunktionen Die Entprellzeit p0724 fur Standard Digitaleing nge hat keinen Einfluss auf die Signale der fehlersicheren Eing nge Umgekehrt gilt das gleiche Die F DI Entprellzeit beeinflusst die Signale der Standard Eing nge nicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 260 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 3 7 Wenn Sie einen Eingang als Standard Eingang nutzen stellen Sie die Entprellzeit Uber den Parameter p0724 ein Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen stellen Sie die Entprellzeit wie oben beschrieben ein Zwangsdynamisierung einstellen Vorgehen Um die Zwangsdynamisierung der Basisfunktionen einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die erweiterten Einstellungen von STO Impulssperre STO angew hlt ulssperre Kanal 1 al p STO Erweiterte STO angew hlt Kanal 2 EN Ei stellungen 2 Setzen Sie die berwachungszeit auf einen Wert passend zu Ihrer Anwendung 3 Der Umrichter meldet mit diesem Signal dass eine Zwangsdynamisierung erforderlich ist Verschalten Sie dieses Signal z B mit einem Digitalausgang Ihrer Wahl Sie haben die Zwangsdynamisierung der Basisfunktionen
307. itet startet der Umrichter die Zeit p1228 Sobald die erste der beiden Zeiten p1227 oder p1228 abgelaufen ist gibt der Umrichter den Befehl zum Schlie en der Bremse Der Motor steht still bleibt aber weiterhin eingeschaltet Nach der Bremsenschlie zeit p1217 schaltet der Umrichter den Motor aus Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein Motor ist EIN eingeschaltet AUS1 AUS3 Motor ist aufma t N EE m pO0346 t Betrieb r0052 2 1 Cc Drehzahlsollwert r0060 P1226 Drehzahl r0063 p1226 Bremse ge ffnet 0 Bild 8 26 Ansteuerung der Motorhaltebremse beim Ein und Ausschalten des Motors Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Funktion nach AUS2 oder Anwahl der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Die Bremsenschlie zeit wird bei folgenden Signalen nicht ber cksichtigt e AUS2 Befehl e Nach Anwahl der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Nach diesen Steuerbefehlen gibt der Umrichter den Befehl zum Schlie en der Motorhaltebremse unmittelbar und unabh ngig von der Motordrehzahl Motor ist EIN eingeschaltet AUS2 STO t Motor ist aufma gnetisiert r0056 4 i m ee n p0346 Betrieb r0052 2 ee t Drehzahlsollwert r0060 Bremse ffnen r0052 12 ee O O 71216 t
308. itsfunktionen r0945 0 7 r2122 0 7 Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist l uft der Motor aus Eine mechanische Bremse bremst den Motor und h lt ihn anschlie end im 4 STO abw hlen W hlen Sie STO ab Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgef hrt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 269 Funktionen einstellen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Es gibt Anwendungen in denen unterschiedliche Einstellungen des Umrichters n tig sind Beispiel Sie betreiben unterschiedliche Motoren an einem Umrichter Je nach Motor muss der Umrichter mit den zugeh rigen Motordaten und dem passenden Hochlaufgeber arbeiten Antriebsdatens tze Drive Data Set DDS Sie k nnen einige Funktionen des Umrichters unterschiedlich einstellen und zwischen den unterschiedlichen Einstellungen umschalten Die zugeh rigen Parameter sind indiziert Index 0 1 2 oder 3 ber Steuerbefehle w hlen Sie einen der vier Indizes und damit eine der vier gespeicherten Einstellungen aus Die Einstellungen im Umrichter mit demselben Index hei en Antriebsdatensatz Sollwerte va Sollwertaufberei tung Festsollwerte Motorpoti me ae in SI f o 2 H BE ee A E ziz Ml PLi X SH Motor und Umrichter Passend zur schutz Applikation
309. iv e die Gleichstrombremsung ist aktiv e die Vektorregelung ist gew hlt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 225 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Compound Bremsung einstellen und freigeben Beschreibung Compound Bremsstrom Mit dem Compound Bremsstrom wird die H he des Gleichstroms festgelegt der beim Stillsetzen des Motors bei Betrieb mit U f Steuerung zur Erh hung der Bremswirkung zus tzlich erzeugt wird p3856 0 Compound Bremsung gesperrt p3856 1 250 Strompegel des Brems Gleichstroms in des Motornennstroms p0305 Empfehlung p3856 lt 100 x r0209 r0331 p0305 2 r3859 0 Zustandswort Compound Bremsung r3859 0 1 Compound Bremsung ist aktiv ACHTUNG Motorsch den bei der Compound Bremsung durch berhitzung Wenn der Motor zu lange oder zu h ufig bremst berhitzt der Motor Sch den am Motor k nnen die Folge sein berwachen Sie die Motortemperatur Wenn der Motor im Betrieb zu hei wird m ssen Sie eine andere Bremsmethode w hlen oder dem Motor mehr Zeit zum Abk hlen geben 8 7 3 4 Widerstandsbremsung Typische Anwendungen f r die Widerstandsbremsung sind e Horizontalforderer e Vertikal und Schr gf rderer e Hebezeuge Bei diesen Anwendungen ist ein dynamisches Verhalten des Motors mit unterschiedlichen Drehzahlen oder ein st ndiger Richtungswechsel erforderlich Funktio
310. kation in STEP 7 konfigurieren 0022000220002n0 nenn onenn nenn nennen 379 Steuerung und Umrichter in HW Konfig projektieren u022400204002000 Benno nenn nenne nennen 379 Referenz T r STARTER erzeugen 2 2 382 STARTER aufrufen und online gehen 022400220002200nenn nenn nenn nenne nenn enenn nenne nenne nennen 383 Diagnosemeldungen Uber STEP 7 aktivieren 2z2u0224002000020n0 nenne nenne nnnn anne nennen name nnnnenenne 383 STEP 7 Progfammbelsplele zur nn seen 384 STEP 7 Programmbeispiel zur zyklischen Kommunikation 00222002200022000en0 nennen 385 STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation 222002240022000enn nenne nennen 387 Querverkehr in STEP 7 konfigurieren 0022200022200020000n0nnnonennn nenne nnnnnno nennen nenne nnnnnennnnnn 391 Fehlersichere Digitaleing nge anschlie en 200224002000020nenennenennnnnnne nenne nenn nnenn nennen 393 Dokumentation zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen u02240022000220 nenn nenn een 394 Maschninen DoKumenlalion ru ae ee 394 Protokoll der Einstellungen fur die Basisfunktionen Firmware V4 4 VA 6 eeeneneenenns 396 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Inhaltsverzeichnis A 9 Weitergehende Informationen zum Unmrichter 0022200224
311. keiten Festdrehzahlen mit Hauptsollwert verschalten Festsollwerte Festsollwert 1 Drehzahlfestsoll Festsollwert 2 3 wert wirksam p1070 Hauptsollwert I 1024 gt Festsollwert 4 01075 Zusatzsollwert p Bild 8 16 Festdrehzahlen als Sollwertquelle Tabelle 8 16 Festdrehzahl als Sollwertquelle einstellen p1070 1024 Hauptsollwert Hauptsollwert mit Festdrehzahlen verschalten p1075 1024 Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Festdrehzahlen verschalten Festsollwert direkte oder bin r w hlen Der Umrichter bietet bis zu 16 verschiedene Festsollwerte Die bergeordnete Steuerung w hlt den passenden Festsollwerte ber Digitaleing nge oder den Feldbus Der Umrichter unterscheidet zwei Methoden f r die Wahl der Festsollwerte 1 Direkte Wahl Sie stellen vier unterschiedliche Festsollwerte ein Durch Addition eines oder mehrerer der vier Festsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche resultierende Sollwerte Die direkte Auswahl ist die geeignete Methode bei Umrichtersteuerung ber Digitaleing nge Weitere Informationen zur direkten Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3011 des Listenhandbuchs 2 Bin re Wahl Sie stellen 16 unterschiedliche Festsollwerte ein Durch Kombination von vier Auswahl Bits w hlen Sie genau einen dieser Festsollwerte Die bin re Auswahl ist die geeignete Methode wenn Sie den Umrichter ber einen Feldbus steuern Weitere Informationen zur bin ren Auswahl
312. krepanz Eine dauerhafte Diskrepanz deutet auf einen Fehler in der Beschaltung eines fehlersicheren Eingangs hin z B einen Drahtbruch Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung Die Toleranzzeit verl ngert nicht die Reaktionszeit des Umrichters Der Umrichter w hlt seine Sicherheitsfunktion an sobald eines der beiden F Dl Signale seinen Zustand von high nach low ndert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Kurzzeitige Diskrepanz Eingangssignale F DI Diskrepanz gt Toleranzzeit Sicherheitsfunktion aktiv Bild 8 35 Filter zur Unterdruckung kurzzeitiger Signale Toleranz gegenuber Diskrepanz Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Dauerhafte Diskrepanz Eingangssignale F DI Toleranzzeit Sicherheitsfunktion aktiv mr mp Meldung Diskrepanz F Der Umrichter reagiert normalerweise sofort auf Signal nderungen seiner fehlersicheren Eing nge In den folgenden F llen ist das unerw nscht e Wenn Sie einen fehlersicheren Eingang des Umrichters mit einem elektromechanischen Sensor verschalten kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen auf die der Umrichter reagiert e Einige Steuerungsbaugruppen testen ihre fehlersicheren Ausg nge mit Bitmustertests Hell Dunkeltests um Fehler durch Kurz oder
313. ktion einzelner Ein und Ausgange des Umrichters anpassen Wenn Sie die Funktion eines Ein oder Ausgangs anpassen berschreiben Sie die Einstellungen der Grundinbetriebnahme Siehe auch folgende Kapitel e Grundinbetriebnahme Seite 76 e Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 e Signale im Umrichter verschalten Seite 372 ae 201DO 0 COM 20 D0 0 COM IC EU Z CT pyw alno ie r0755 0 gt 1 mar H 13 GND 771 1 EA Nicht verfugbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Bild 6 1 Interne Verschaltung der Ein und Ausgange Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 89 Klemmenleiste anpassen 6 7 Digitaleing nge 6 1 Digitaleing nge Um die Funktion eines Digitaleingangs zu ndern m ssen Sie den Status Parameter des Digitaleingangs mit einem Binektor Eingang Ihrer Wahl verschalten Binektor Eing nge sind in der Parameterliste des Listenhandbuchs mit BI gekennzeichnet Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Tabelle 6 1 Binektoreing nge Bl des Umrichters Auswahl BI Bedeutung BL Bedeutung p0844 p1056 p0856 Externe St rung 1 Externe St rung I 7 E F p1035 Motorpotenziometer Sollwert h her Die vollst ndige Liste der Binektoreing nge finden Sie im Listenhandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 90
314. l Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 180 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung Die Verschaltung wie im obigen Beispiel erhalten Sie wenn Sie in der Grundinbetriebnahme die Schnittstellen des Umrichters mit p0015 7 konfiguriert haben siehe auch Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 Eine bersicht aller Parameter die zu den Befehlsdatens tzen geh ren finden Sie im Listenhandbuch Hinweis Die Zeit zum Umschalten des Befehlsdatensatzes betr gt ca 4 ms Erweiterte Einstellungen Wenn Sie mehr als zwei Befehlsdatens tze brauchen legen Sie mit dem Parameter p0170 die Anzahl der Befehlsdatens tze 2 3 oder 4 fest Tabelle 8 8 Anzahl der Befehlsdatens tze festlegen Beschreibung p0010 15 Antriebsinbetriebnahme Datens tze p0170 Anzahl der Befehlsdatens tze Werkseinstellung 2 p0170 2 3 oder 4 p0010 0 Antriebsinbetriebnahme Bereit r0050 Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes Bei mehr als zwei Befehlsdatens tzen brauchen Sie zwei Bits f r die eindeutige Anwahl Tabelle 8 9 Befehlsdatensatz anw hlen Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme mehrerer Befehlsdatens tze gibt es eine Kopierfunktion Tabelle 8 10 Parameter zum Kopieren der Befehlsdatens tze Beschreibung p0809 0 Nummer des Befehlsdatensatzes der kopiert wird Quelle p0809 1 Nummer des Befehlsda
315. l Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 155 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Die ersten zwei Worter sind e Steuerwort 1 STW1 und Hauptsollwert HSW e Statuswort 1 ZSW1 und Hauptistwert HIW Wenn p2022 gr er oder gleich 4 ist empf ngt der Umrichter das Zusatz Steuerwort STW2 Mit dem Parameter p2051 legen Sie die Quellen der PZD fest Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch 7 6 2 6 Telegramm berwachung Um die berwachung der Telegramme einzustellen brauchen Sie die Telegramm Laufzeiten Grundlage der Telegramm Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit Tabelle 7 10 Zeichenlaufzeit Baudrate in bit s bertragungszeit pro Bit Zeichenlaufzeit 11 bit 9600 104 170 us 1 146 ms 19200 52 084 us 0 573 ms 38400 26 042 us 0 286 ms 115200 5 340 us 0 059 ms Die Telegramm Laufzeit ist l nger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten Restlaufzeit Sie m ssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des Telegramms ebenfalls ber cksichtigen Restlaufzeit 50 der komprimierten komprimiertes Telegramm Telegrammrestlaufzeit a IIE CH Zeichenverzugszeit Zeichenlaufzeit Maximal verbleibende Telegrammlaufzeit Bild 7 15 Telegramm Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten Die gesamte Telegramm Laufzeit ist immer kleiner als 150 der reinen Restlaufzeit Der Master
316. l m glich ist So ist z B ein zu geringes Drehmoment ein Indiz f r das Abrei en des Antriebsriemens bei L ftern oder F rderb ndern e Anwendungen die vor berlastung oder Blockierung gesch tzt werden z B Extruder oder Mischer e Anwendungen bei denen der Leerlauf des Motors einen unzul ssigen Betriebsfall darstellt z B bei Pumpen Funktionen zur berwachung des Lastmoments Der Umrichter berwacht das Drehmoment des Motors auf unterschiedliche Arten e Leerlaufuberwachung Der Umrichter erzeugt eine Meldung wenn das Drehmoment des Motors Zu gering ist e Blockierschutz Der Umrichter erzeugt eine Meldung wenn die Motordrehzahl trotz maximalem Drehmoment dem Drehzahl Sollwert nicht folgen kann e Kippschutz Der Umrichter erzeugt eine Meldung wenn die Umrichterregelung die Orientierung des Motors verloren hat e Drehzahlabh ngige Drehmoment berwachung Der Umrichter misst das aktuelle Drehmoment und vergleicht es mit einer eingestellten Drehzahl Drenmomentkennlinie Drehmoment Nm P2189 Drehmomentschwelle 3 oben P2190 Drehmomentschwelle 3 unten P2187 Drehmomentschwelle 2 oben P2188 Drehmomentschwelle 2 unten P2185 Drehmomentschwelle 1 oben P2186 Drehmomentschwelle 1 unten Drehzahl 1 min P2182 Drehzahlschwelle 1 P1082 Maximaldrehzahl P2184 Drehzahlschwelle 3 P2183 Drehzahlschwelle 2 Bild 8 32 Parameter fiir die Uberwachung des Lastmoments Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und
317. lassen Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie im Funktionsplan 8013 sowie in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 246 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 7 berwachung der Drehzahl ber Digitaleingang Die Funktion berwacht die Drehzahl oder Geschwindigkeit einer Maschinenkomponente 2 B e Gsetriebe berwachung bei Fahrantrieben oder Hebezeugen e berwachung des Antriebsriemens bei L ftern oder F rderb ndern e Blockierschutz berwachung Sie k nnen Drehzahl oder Geschwindigkeit in Ihrer Anwendung auf zwei Arten berwachen e Lastausfall Der Umrichter wertet aus ob ein Gebersignal vorhanden ist e Drehzahlabweichung Der Umrichter berechnet aus dem Signal eines angeschlossenen Gebers eine Drehzahl und vergleicht sie mit der Motordrehzahl F r die Drehzahl berwachung ist ein Signalgeber z B ein N herungsschalter erforderlich Der Umrichter wertet das Gebersignal ber einen Digitaleingang aus Lastausfall o faon F07936 Bild 8 33 berwachung auf Lastausfall mittels eines Digitaleingangs Beschreibung p2192 Lastuberwachung Verz gerungszeit Werkseinstellung 10 s Wenn nach dem Einschalten des Motors l nger als diese Zeit das Signal LOW am zugeh rigen Digitaleingang anliegt meldet der Umrichter einen Lastausfall F07936 p2193
318. laufzeit r2114 1 x Tage r2114 0 x Millisekunden Wenn r2114 0 einen Wert von 86 400 000 ms 24 Stunden erreicht hat wird r2114 0 auf den Wert 0 gesetzt und der Wert von r2114 1 um 1 erh ht Anhand der Systemlaufzeit k nnen Sie die zeitliche Abfolge von St rungen und Warnungen nachvollziehen Beim Auftreten einer entsprechenden Meldung werden die Werte des Parameters r2114 unver ndert in die entsprechenden Parameter der Warn bzw St rpuffers bernommen siehe Kapitel Warnungen St rungen und Systemmeldungen Seite 311 Beschreibung r2114 0 Systemlaufzeit ms r2114 1 Systemlaufzeit Tage Sie k nnen die Systemlaufzeit nicht zur cksetzen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 313 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 11 3 Warnungen 11 3 Warnungen Warnpuffer 314 Warnungen haben die folgenden Eigenschaften e Sie haben keine direkte Auswirkung im Umrichter und verschwinden wieder wenn die Ursache beseitigt ist e Sie m ssen nicht quittiert werden e Sie werden folgenderma en signalisiert Statusanzeige ber Bit 7 im Zustandswort 1 r0052 am Operator Panel mit Axxxxx ber STARTER wenn Sie auf den TAB gg in der STARTER Maske links unten klicken Um die Ursache einer Warnung einzugrenzen gibt es zu jeder Warnung einen eindeutigen Warncode und zus tzlich einen Warnwert Der Umrichter speichert zu jeder kommenden
319. leistet wenn die Ger te fachm nnisch installiert werden Schaltschrankdesign e Verbinden Sie die metallischen Teile und Komponenten des Schaltschranks ber eine gute elektrische Verbindung mit dem Rahmen des Schaltschranks Seitenw nde R ckw nde Deckblech Bodenbleche Verwenden Sie die gr stm gliche Kontaktoberfl che oder eine Vielzahl von einzelnen Schraubverbindungen e Verbinden Sie die PE Schiene und die EMV Schirmschiene ber eine gute elektrische Verbindung die mit einer m glichst gro en Fl che hergestellt wird ebenfalls mit dem Rahmen des Schaltschranks e Verbinden Sie die Metallgeh use der Ger te die im Schaltschrank montiert sind z B der Umrichter oder Netzfilter ber eine gute elektrische Verbindung und die gr tm gliche Fl che mit dem Rahmen des Schaltschranks Es wird empfohlen diese Ger te auf einer blanken gut leitenden Metallplatte zu montieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 63 Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en Stellen Sie f r Schraubverbindungen an lackierten oder eloxierten Oberfl chen mit einer der folgenden Methoden einen leitf higen Kontakt her Verwenden Sie spezielle gezahnte Kontaktscheiben die durch die lackierte bzw eloxierte Oberfl che schneiden Entfernen Sie die Isolierschicht an den Kontaktstellen Best cken Sie die folgenden Komponenten mit Ents
320. len gt 7 3 1 4 Die Signale im Telegramm lassen sich frei verschalten Vorgehen Um die Signal Verschaltung eines Telegramms zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 999 2 Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p2079 999 3 Verschalten Sie weitere PZD Sendew rter und PZD Empfangsw rter ber die Parameter r2050 und p2051 mit Signalen Ihrer Wahl Sie haben die im Telegramm bertragenen Signale frei verschaltet Beschreibung p0922 PROF Idrive Telegrammauswahl 999 Freie Telegrammprojektierung p2079 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl erweitert 999 Freie Telegrammprojektierung r2050 0 11 PROFldrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROF Idrive Controller empfangenen PZD Sollwerte mit Wort Format p2051 0 11 PROFIdrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROF ldrive Controller zu sendenden PZD Istwerte mit Wort Format Weitere Informationen finden Sie in den Funktionspl nen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs Datenstruktur des Parameterkanals Aufbau des Parameterkanals Der Parameterkanal umfasst vier Worte 1 und 2 Wort bertragen Parameternummer Index und die Art des Auftrags lesen oder schreiben Das 3 und 4 Wort enth lt die Parameterinhalte Parameterinhalte k nnen 16 Bit Werte sein z B Baudrate oder 32 Bit Werte z B CO Parameter Bit 11
321. les Reglerverhalten f r Sollwert Anwendungen die kein berschwingen Istwert zulassen Istwert n hert sich dem Sollwert ohne wesentlich berzuschwingen Optimales Reglerverhalten f r schnelles Sollwert Anregeln und f r schnelles Ausregeln von Istwert St ranteilen Istwert n hert sich dem Sollwert und schwingt leicht ber maximal 10 des Sollwertsprungs Istwert n hert sich nur langsam dem Sollwert Sollwert Istwert e Vergr ern Sie den Proportionalanteil Kp und verkleinern Sie die Integrationszeit Tn Istwert n hert sich mit leichten Sollwert Schwingungen nur langsam dem MB Sollwert e Vergr ern Sie den Proportionalanteil Kp und verkleinern Sie die Vorhaltezeit To Differenzierzeit Istwert n hert sich schnell dem Sollwert Sollwert schwingt aber weit ber Istwert e Verkleinern Sie den Proportionalanteil Kp und vergr ern Sie die Integrationszeit Tn 3 Stellen Sie die Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den urspr nglichen Wert u Sie haben den Technologieregler eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 244 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 6 Das Lastmoment Anlagenschutz berwachen In vielen Anwendungen ist es sinnvoll das Drehmoment des Motors zu berwachen e Anwendungen in denen ber das Lastmoment eine indirekte berwachung der Lastdrehzah
322. lten bleiben muss m ssen Sie die Control Unit Uber die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen Bei kurzen Unterbrechungen der 24 V Versorgungsspannung kann der Umrichter eine St rung melden ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 105 Feldbus konfigurieren 7 1 Kommunikation Uber PROFINET 7 1 3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren GSDML laden Um die Kommunikation zwischen Umrichter und Steuerung ber PROFINET herstellen zu k nnen brauchen Sie die Geratedatei des Umrichters GSDML fur Ihre Steuerung Danach k nnen Sie die Kommunikation konfigurieren Vorgehen Um die GSDML des Umrichters zu laden gehen Sie folgenderma en vor Laden Sie die GSDML des Umrichters in den PROFINET Controller d h in Ihre Steuerung Sie haben zwei M glichkeiten um die GSDML Ihres Umrichters zu laden e Sie finden die GSDML der SINAMICS Umrichter im Internet http support automation siemens com WW view de 22339653 133100 e Die GSDML ist im Umrichter gespeichert Wenn Sie eine Speicherkarte in den Umrichter stecken und p0804 12 setzen wird die GSDML als gepackte Datei PNGSD ZIP ins Verzeichnis SIEMENS SINAMICS DATA CFG auf der Speicherkarte geschrieben Entpacken Sie die GSDML bevor Sie die Ger tedatei verwenden _ Sie haben die GSDML des Umrichters geladen 7 1 4 Telegramm w hlen Vorgehen
323. lue Low Byte Data In 1 Value High Byte Data In 2 Value Low Byte Data In 2 Value High Byte Data In 3 Value Low Byte Data In 3 Value High Byte Data In 4 Value Low Byte 12 Data In 7 Value Low Byte Data In 7 Value High Byte Data In 8 Value Low Byte Data In 8 Value Low Byte o Data In 10 Value High Byte Data In 10 Value High Byte RO A A e A a a ja a a N on B amp oo oO O IS IQ or amp 20 21 22 Assembly Basic Speed and Torque Control Instance Number 22 Type Output Bye str Bits Bits sta pits Bit2 Bta Bio Fault RUN Reset Forward C GE Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Torque Reference High Byte Torque Reference High Byte Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 140 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Assembly Basic Speed and Torque Control Instance Number 72 Type Input Bye str Bits Bits sta pits Bit2 pitt Bio Running RUN Forward Forward VE Speed Actual Low Byte Speed Actual High Byte Torque Actual High Byte Torque Actual High Byte Assembly Basic Speed and Torque Control with papameter assembly Instance Number 122 Type Output Byte Betr ste ers Bra ers Bi2 Bta Bto e fo Do io 0 L Ra f Reset Forward C 7 10 11 Data
324. lufter defekt Den Innenrauml fter pr fen und gegebenenfalls tauschen Zwischenkreis berspannung e Gerate Anschlussspannung berpr fen p0210 A30502 e Dimensionierung der Netzdrossel berpr fen A30920 Fehler Temperatursensor berpr fen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss A50001 PROFINET Konfigurationsfehler Ein PROFINET Controller versucht mit einem fehlerhaften Konfigurationstelegramm eine Verbindung aufzubauen Pr fen Sie ob Shared Device aktiviert ist p8929 2 A50010 PROFINET Name of Station Name of Station korrigieren p8920 und aktivieren p8925 2 ung ltig A50020 PROFINET Zweiter Controller fehlt Shared Device ist aktiviert p8929 2 Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 329 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 330 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Technische Daten 12 1 Technische Daten Control Unit CU240B 2 Tabelle 12 1 Merkmal Daten Bestellnummern 6SL3244 0BBO0 1BA 1 Mit RS485 Schnittstelle f r folgende Protokolle e USS e Modbus RTU 6SL3244 O0BB00 1PA1 Mit PROFIBUS Schnittstelle Betriebsspann
325. male Ausgangsfrequenz des Umrichters betr gt 150 Hz bei 380 V bis 480 V e Betrieb und Inbetriebnahme sind nur mit angeschlossenem Motor erlaubt da der Sinusfilter nicht leerlauffest ist e Eine Ausgangsdrossel ist berfl ssig Tabelle 3 10 Sinusfilter f r Power Module PM240 PM240 Bestellnummer 6SL3224 Sinusfilter OBE13 7UA0 OBE15 5UA0 0 37 kW 0 75 kW 6SL3202 0AE20 3SA0 OBE17 5UA0 OBE21 1UAO 0BE21 5UA0 OBE22 20A0 0BE23 00A0 OBE27 50A0 0BE31 10A0 OBE31 5DA0 0BE31 80A0 OBE32 2DA0 FSF 0BE34 50A0 0BE35 55A0 aa 0BE37 50A0 OBE38 8UA0 0BE41 1UA0 OXE41 6UA0 200 kW 6SL3000 2CE33 3AA0 OXE42 Q0UA0 250 kW 6SL3000 2CE34 1AA0 FSGX 0XE41 3UA0 160 kW 6SL3000 2CE32 8AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 31 Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module Tabelle 3 11 Sinusfilter fur Power Module PM250 0BE25 50A0 OBE27 50 AO 0BE31 10A0 0BE31 50A0 0BE31 801A0 0BE32 25A0 OBE34 5DA0 0BE35 55A0 _ 0BE37 5CIAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 32 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 3 4 5 Bremswiderstand Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module Der Bremswiderstand erlaubt schnelles Bremsen von Lasten mit einem hohen Tragheitsmoment Das Power Module steuert den Bremswiderstand
326. ment Drehzahl au erhalb Toleranz Drehmoment Drehzahl zu niedrig Drehmoment Drehzahl zu hoch berpr fen Sie ob der Motor frei drehen kann berpr fen Sie die Drehmomentgrenzen r1538 und 11539 berpr fen Sie die Parameter der Meldung Motor blockiert p2175 p2177 Vorsteuerung des Drehzahl Begrenzungsreglers aktivieren p1401 Bit 7 1 Hysterese f r berdrehzahlmeldung p2162 vergr ern berpr fen Sie ob die Motordaten korrekt eingestellt sind und f hren Sie eine Motoridentifikation durch berpr fen Sie die Stromgrenzen p0640 r0067 r0289 Bei zu kleinen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert werden Pr fen Sie ob die Motorleitungen im Betrieb aufgetrennt werden Vergr ern Sie p2163 und oder p2166 Vergr ern Sie die Drehmoment Strom und Leistungsgrenzen berpr fen Sie die Motorlast berpr fen Sie die Umgebungstemperatur des Motors berpr fen Sie den KTY84 Sensor berpr fen Sie die bertemperaturen des thermischen Modells p0626 p0628 Das Drehmoment weicht von der Drehmoment Drehzahl Hullkurve ab e Verbindung zwischen Motor und Last pr fen e Parametrierung entsprechend der Last anpassen e Verbindung zwischen Motor und Last pr fen e Parametrierung entsprechend der Last anpassen Gleichstrombremsung aktiv nicht erforderlich Drehende Messung aktiviert nicht erforderlich Drehende Messung Freigaben fehlen Quittieren Sie anstehende St
327. min Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 187 Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung 8 4 Sollwertaufbereitung 8 4 1 Ubersicht der Sollwertaufbereitung Mit der Sollwertaufbereitung l sst sich der Sollwert folgenderma en modifizieren N e Sollwert invertieren um die Drehrichtung des Motors umzukehren Reversieren e Positive oder negative Drehrichtung sperren z B fur F rderb nder Pumpen oder L fter e Minimaldrehzahl um Stillstand bei eingeschaltetem Motor zu vermeiden e Begrenzung auf Maximaldrehzahl zum Schutz von Motor und Mechanik e Hochlaufgeber zum Beschleunigen und Bremsen des Motors mit optimalem Drehmoment Positive Minimaldreh Maximaldreh Hochlaufgeber Drehrichtung zahl zahl sperren 1 Invertieren Von Sollwert quelle y Sollwert f r Motorregelung Negative Drehrichtung sperren Bild 8 18 Sollwertaufbereitung im Umrichter 8 4 2 Sollwert invertieren Vorgehen 1 gt Um den Sollwert zu invertieren gehen Sie folgenderma en vor Verschalten Sie den Parameter p1113 mit einem Bin rsignal z B dem Digitaleingang 1 Sie haben den Sollwert invertiert Tabelle 8 19 Beispiele f r Einstellungen zum Invertieren des Sollwerts Anmerkung p1113 722 1 Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 0 Sollwert bleibt unver ndert Digitaleingang 1 1 Umrichter invertiert den Sollwert p1113 2090
328. mische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach St e und Schwingungen EN 60721 3 3 1995 e Langzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 Aufstellungsh he Normen bis 1000 m ber NN bis 2000 m ber NN bis 4000 m ber NN 0 37 kW 132 kW 160 kW 250 kW alle Leistungen Details siehe Montagehandbuch ohne Derating mit Derating UL cUL CE C tick SEMI F47 Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 345 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 2 2 Leistungsabhangige Daten PM240 Hinweis Die angegebenen Eingangsstrome gelten fur den Betrieb ohne Netzdrossel fur ein 400 V Netz mit Uk 1 bezogen auf die Bemessungsleistung des Umrichters Die Str me verringern sich um einige Prozent bei Einsatz einer Netzdrossel Tabelle 12 14 PM240 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 OBE13 7UA0 Bemessungs LO Leistung 0 37 kW Bemessungs LO Eingangsstrom 1 6A Bemessungs LO Ausgangsstrom 1 3 A HO Leistung 0 37 kW HO Eingangsstrom 1 6A HO Ausgangsstrom 1 3A Schmelzsicherung 10 A Klasse J Verlus
329. mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 348 OBE33 0UAO OBE33 OAA0 37 kW 88 A 75 A 30 kW 73 A 60 A 3NA3830 100 A Klasse J 0 99 kW 1 04 kW 22 I S 25 35 mm 3 2AWG 6 Nm 53 Ibf in 16 kg 23 kg OBE31 8U AO OBE31 8AA0 22 kW 53 A 45 A 18 5 kW 46 A 38 A 3NA3822 63 A Klasse J 0 55 kW 0 52 kW 22 I S 10 35 mm 7 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 13 kg 16 kg OBE33 7UA0 OBE33 7AA0 45 kW 105A 90A 37 kW 90A 75 A 3NA3832 125 A Klasse J 1 2 kW 1 2 kW 39 I s 25 35 mm 3 2AWG 6 Nm 53 Ibf in 16 kg 23 kg OBE32 2UA0 OBE32 2AA0 30 kW 72 A 60 A 22 kW 56 A 45A 3NA3824 80 A Klasse J 0 72 kW 0 69 kW 39 I s 16 35 mm 5 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 13 kg 16 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Tabelle 12 20 PM240 IP20 Frame Sizes F 3 AC 380 V 480 V 6SL3224 6SL3224 Bestell Nr ohne Filter Bestell Nr mit Filter Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Quersc
330. mummer_MW21 6 Nummer des 1 Index M230 8 Werte Der SFC 58 ubernimmt die Angaben fur die zu schreibenden Parameter aus dem DB 3 und schickt diese an den Umrichter Solange dieser Schreibauftrag lauft blockiert der Umrichter weitere Schreibauftrage Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Anhang A 7 Applikationsbeispiele A 7 4 Querverkehr in STEP 7 konfigurieren Zwei Antriebe kommunizieren ber das Standardtelegramm 1 mit der bergeordneten Steuerung Zus tzlich empf ngt der Antrieb 2 seinen Drehzahl Sollwert direkt vom Antrieb 1 aktuelle Drehzahl po PROFIBUS DP Mastersystem 1 Antrieb 1 Publisher Antrieb 2 Subscriber Standardtelegramm 1 PZD 2 2 Telegramm f r freie Parametrierung PZD1 p2050 0 Steuerwort 1 PZD1 p2051 0 lt Zustandswort 1 PZD2 p2050 1 nicht verwendet PZD2 p2051 1 lt Istwert Querverkehr PZD1 p2050 0 Steuerwort 1 PZD1 p2051 0 4 Zustandswort1 PZD3 p2050 2 nicht verwendet a PZD2 p2050 1 gt Hauptsollwert p1070 PZD2 p2051 1 4 Istwert PZD4 p2050 3 Hauptsollwert p1070 Bild A 13 Kommunikation zur Ubergeordneten Steuerung und zwischen Antrieben mit Querverkehr Querverkehr in der Steuerung einstellen Vorgehen Um den Querverkehr in der Steuerung einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 F gen Sie in HW Konfig im
331. muss vor jedem Anforderungs Telegramm die Startverz gerung einhalten Die Startverz gerung muss gt 2 x Zeichenlaufzeit sein Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverz gerung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 156 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 l l Io C STX LGE ADR 1 n Bcc 5 al STX LGE fe Sixes F 2 ST or Anforderung vom Master Slave Antwort D Anforderung LOI IE i 1 51 vom Master D i INi 0 v 2s oO piste pca HECO n 4 IH u Bild 7 16 Startverz gerung und Antwortverz gerung Die Dauer der Startverz gerung betr gt mindestens die Zeit f r zwei Zeichen und h ngt von der Baudrate ab Tabelle 7 11 Dauer der Startverz gerung Baudrate in bit s bertragungszeit pro Zeichen 11 bit Min Startverz gerung 9600 1 146 ms gt 2 291 ms 19200 0 573 ms gt 1 146 ms 38400 0 286 ms gt 0 573 ms 57600 0 191 ms gt 0 382 ms 115200 0 059 ms gt 0 117 ms Anmerkung Die Zeichenverzugszeit muss kurzer als die Startverz gerung sein Telegramm berwachung des Masters Wir empfehlen Ihnen mit Ihrem USS Master die folgenden Zeiten zu berwachen e Antwortverz gerung Reaktionszeit des Slave auf eine Anforderung vom Master Die Antwortverz gerung muss lt 20 ms aber gr er als die Startverz gerung sein e Telegramm Laufzeit Ubertragungszei
332. mussen Sie Folgendes tun 1 Den Typ des Analogeingangs festlegen p0756 1 2 Die Kennlinie des Analogeingangs anpassen 3 Die interne Verschaltung des Analogeingangs anpassen IC EU 1Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 94 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen 6 4 Analogeing nge Typ des Analogeingangs festlegen Vorgehen gt Um den Typ des Analogeingangs festzulegen gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie p0756 auf den passenden Wert Unipolarer Spannungseingang OV 10V p0756 0 0 Unipolarer Spannungseingang berwacht 2 V 10V 1 Unipolarer Stromeingang 0 mA 20 mA 2 Unipolarer Stromeingang berwacht 4 mA 20 mA 3 Bipolarer Spannungseingang 10 V 10 V 4 Kein Sensor angeschlossen 8 0 1 2 3 4 Unipolarer Spannungseingang OV 10V p0756 1 Unipolarer Spannungseingang berwacht 2 V 10V Unipolarer Stromeingang 0 mA 20 mA Unipolarer Stromeingang berwacht 4 mA 20 mA Bipolarer Spannungseingang 10 V 10 V Kein Sensor angeschlossen 8 2 Stellen Sie den zum Analogeingang geh renden Schalter ein Den Schalter finden Sie auf der Control Unit hinter der unteren Fronttur e Spannungseingang Schalterstellung U Werkseinstellung e Stromeingang Schalterstellung Sie haben den Typ des Analogeingangs festgelegt Kennlini
333. mwerte p2002 Bezugsstrom 2100 e Drehmomentwerte p2003 Bezugsdrehmoment 2100 e Leistungswerte p2004 Bezugsleistung 2100 e Winkel 02005 Bezugswinkel 2100 e Beschleunigung p2007 Bezugsbeschleunigung 100 e Temperatur 100 C 2 100 Normierungsbeispiele e Drehzahl Bezugsdrehzahl p2000 3000 1 min Istdrehzahl 2100 1 min Daraus folgt f r die normierte Eingangsgr e 2100 3000 0 7 e Temperatur Bezugsgr f se ist 100 C Bei einer tats chlichen Temperatur von 120 C ergibt sich der Eingangswert aus 120 C 100 C 1 2 Hinweis Geben Sie Begrenzungen innerhalb der Funktionsbausteine als normierte Werte ein Berechnung des normierten Wertes Normierter Grenzwert physikalischer Grenzwert Wert des Bezugsparameters Die Zuordnung zum Bezugsparameter finden Sie in der Parameterliste in den einzelnen Parameterbeschreibungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 251 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Beispiel Logische Verkn pfung zweier Digitaleing nge Sie wollen den Motor sowohl uber den Digitaleingang 0 als auch ber den Digitaleingang 1 einschalten Vorgehen gt Um zwei Digitaleing nge logisch zu verkn pfen gehen Sie folgenderma en vor 1 Aktivieren Sie einen freien OR Baustein indem Sie ihn einer Ablaufgruppe zuordnen und legen Sie die Ablaufreihenfolge fest 2 Verschalten Sie die
334. n Nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme ist der Tausch der Control Unit abgeschlossen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 70 5 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion 10 5 Power Module tauschen bei freigegebener Sicherheitsfunktion Vorgehen gt Um ein Power Module zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules ab Die eventuell vorhandene externe 24 V Versorgung der Control Unit m ssen Sie nicht abschalten Stromschlag beim Ber hren der Umrichter Anschl sse Nach dem Abschalten der Stromversorgung dauert es bis zu 5 Minuten bis die Kondensatoren im Umrichter so weit entladen sind dass die Restspannung ungef hrlich ist e Pr fen Sie die Spannung an den Anschl ssen des Umrichters bevor Sie Installationsarbeiten durchf hren Entfernen Sie die Anschlussleitungen des Power Modules Demontieren Sie die Control Unit vom Power Module Tauschen Sie das alte gegen das neue Power Module Montieren Sie die Control Unit auf dem neuen Power Module O oO A W N Verdrahten Sie das neue Power Module mit den Anschlussleitungen Sachschaden durch Vertauschen der Anschlussleitungen des Motors Durch das Vertauschen zweier Phasen der Motorleitung kehrt sich die Drehrichtung des Motors um e Schlie en Sie die drei Phasen
335. n 6 2 Umrichtersteuerung 8 2 7 178 Dreidrahtsteuerung Methode 2 Sie geben mit einem Steuerbefehl die Freigabe fur die beiden anderen Steuerbefehle Durch Wegnahme der Freigabe schalten Sie den Motor aus AUS1 Mit der positiven Flanke des zweiten Steuerbefehls schalten Sie den Motor ein EIN Der dritte Steuerbefehl legt die Drehrichtung des Motors fest Reversieren Freigabe AUS1 Befehl ignoriert t EIN 4 fi t Reversieren Drehzahl Motor Somwert l AUST Rechtslauf Linksslauf Sollwert invertiert AUS1 Bild 8 7 Dreidrahtsteuerung Methode 2 Tabelle 8 7 Funktionstabelle Freigabe AUS1 EIN Reversieren _ Funktion o 0 Ooder4 Ooderi AUS1 Der Motor stoppt C a on o JEiN Rechtsiaufdes Motors 1 n 1 EIN Linkslauf des Motors ioe p0015 20 Makro Makro Antriebsger t sss sSSSSS Ansteuerung des Motors DIO DI DIZ ber die Digitaleing nge des Freigabe EIN Reversieren Umrichters AUS1 Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleingangen Ihrer Wahl DI x verschalten p3330 0 n 722 x Bl 2 3 WIRE Control Command 1 Freigabe AUS1 p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 EIN p3332 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 3 Reversieren Beispiel 03331 722 0 DI 0 EIN Siehe auch Abschnitt Digitaleingange Seite 90 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013
336. n 38 4 3 Power Module installieren 2 228 seele 40 4 3 1 Abmessungen Bohrschablonen Mindestabst nde und Anzugsdrehmomente 41 4 3 2 MABDUGE AT Beem A E EAA ee ea 43 4 3 3 Netz Motor und Umrichterkomponenten anschlie en u22200222000000 nenn nenne nenne nennen 44 4 4 GORIFOL URTE INSTAllIEFEN aussen 50 4 4 1 Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU 220242 nenn 51 4 4 2 Klemmenleisten der Control Units CU240B 2 2u022u0s2ssenennenenunnnnennnnenennenennnnnnnenenn nennen 52 4 4 3 Klemmenleisten der Control Units CU2Z40E 2 uusssusnssennnnenennonennnnnnnenennonennnnnnennnnenennenennnnnnenn 53 4 4 4 Passende Einstellung der Schnittstellen finden 20022200222000000 00000 nenne nenn nenn nennen 55 4 4 4 1 Vorbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240B 2 0 59 4 4 4 2 Vorbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240E 2 ee 57 4 4 5 Klemmenleiste verdrahten 2 022022002400200200 0000000 nnnonnn anno nnn anne ann nnnennnnnnennnnnnennnnnnennnnnne anne 61 4 4 6 Belegung der Feldbus Schnittstellen u02220024000200000000 0000 nnnnnnnn nano nenne nenne nnnn anne 62 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en u0222002000020000000n0nnnnnnn nenne nenne nnnn anne nenne nenne nnnnnnnnnnn
337. n Ausblendband festlegen IL V mA Vim A Ausblendband Ausblendband Bild 6 4 Ausblendband des Analogeingangs p0764 0 Ausblendband des Analogeingangs Al 0 Werkseinstellung 0 p0764 1 Ausblendband des Analogeingangs Al 1 Werkseinstellung 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge 6 5 Analogausg nge p0776 0 Um die Funktion des Analogausgangs zu ndern m ssen Sie Folgendes tun HH Ron i 1 Den Typ des Analogausgangs festlegen p0776 1 2 Die Kennlinie des Analogausgangs en einstellen 3 Die interne Verschaltung des Analogausgangs anpassen Nicht verf gbar mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP Typ des Analogausgangs festlegen Vorgehen gt Um den Typ des Analogausgangs festzulegen gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie den Parameter p0776 auf den passenden Wert Stromausgang Werkseinstellung OmA 20 mA p0776 0 Spannungsausgang OV 10V Stromausgang 4 mA 20 mA Spannungsausgang OV 10V Stromausgang 4 mA 20 mA 0 1 2 Stromausgang Werkseinstellung OmA 20 mA p0776 1 0 1 2 Sie haben den Typ des Analogausgangs festgelegt Kennlinien des Analogausgangs Wenn Sie den Typ des Analogausgangs ndern w hlt der Umrichter selbst ndig die passende Normierung des Analogausgangs Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei
338. n Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 229 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 3 5 Bremsung mit Netzruckspeisung Typische Anwendungen fur die Bremsung mit Netzruckspeisung von Bremsenergie sind e Zentrifugen e Abwickler e Krane und Hebezeuge Bei diesen Anwendungen muss der Motor h ufig oder l ngere Zeit bremsen Voraussetzung f r die Bremsung mit Netzr ckspeisung ist das Power Module PM250 oder PM260 Der Umrichter kann bis zu 100 seiner Leistung ins Netz zur ckspeisen bezogen auf High Overload Grundlast siehe Abschnitt Technische Daten Power Module Seite 336 Einstellen der Bremsung mit Netzr ckspeisung Beschreibung Begrenzung der R ckspeisung bei U f Steuerung p1300 lt 20 00640 Motor Uberlastfaktor Eine Begrenzung der generatorischen Leistung ist bei U f Steuerung nicht direkt moglich sondern nur indirekt Uber die Begrenzung des Motorstroms Uberschreitet der Strom diesen Wert l nger als 10 s schaltet der Umrichter den Motor mit St rung F07806 aus Begrenzung der R ckspeisung bei Vektorregelung p1300 2 20 generatorische Leistungsbegrenzung ber p1531 wird die maximale generatorische Last als negativer Wert eingegeben 0 01 100000 00 kW Gr ere Werte als der Bemessungswert des Leistungsteils r0206 sind nicht m glich 8 7 3 6 Motorhaltebremse Die Motorhaltebremse verhindert das Drehen des ausges
339. n EGB Armband oder Tragen Sie EGB Schuhe oder EGB Erdungsstreifen in EGB Bereichen mit leitf higem Fu boden Legen Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur auf leitf higen Unterlagen ab z B einem Tisch mit EGB Auflage leitfahigem EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel oder EGB Transportbeh lter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 16 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Sicherheitshinweise VORSICHT Verbrennungsgefahr beim Ber hren hei er Oberfl chen W hrend des Betriebs und kurze Zeit nach dem Ausschalten des Umrichters kann die Oberfl che des Ger tes eine hohe Temperatur erreichen Beim Ber hren der Oberfl che des Umrichters kann es zu Verbrennungen kommen e Ber hren Sie das Ger t nicht im Betrieb e Warten Sie nach den Ausschalten des Umrichters bis sich das Ger t abgk hlt hat bevor Sie es ber hren Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems Die Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind f r den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in ffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und oder zus tzliche Ma nahmen Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Geh usen oder in bergeordneten Schaltschr nken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur
340. n Kommunikation Netzwerk 1 Steuerwort 1 und Sollwert Steuerwort 1 047E hex Sollwert 2500 hex L W 16 47E T MW 1 L W 16 2500 T MW 3 Netzwerk 2 Storung quittieren U E 0 6 M ay Netzwerk 3 Motor ein und ausschalten U E 0 0 M 2 0 Netzwerk 4 Prozessdaten schreiben L MW 1 T PAW 256 L MW 3 T PAW 258 Netzwerk 4 Prozessdaten lesen Zustandswort 1 MW 5 Istwert MW 7 L PEW 256 T MW z L PEW 258 T MW T Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Steuerung und Umrichter kommunizieren uber das Standardtelegramm 1 Die Steuerung gibt Steuerwort 1 STW1 und Drehzahl Sollwert vor der Umrichter antwortet mit Statuswort 1 ZSW1 und seinem Drehzanhl Istwert Die Eing nge E0 0 und E0 6 werden in diesem Beispiel mit dem Bit EIN AUS1 bzw mit dem Bit St rung quittieren des STW 1 verkn pft Das Steuerwort 1 enth lt den Zahlenwert 047E hex Die Bits des Steuerworts 1 sind aus der folgenden Tabelle ersichtlich Der hexadezimale Zahlenwert 2500 gibt die Sollfrequenz des Umrichters vor Die Maximalfrequenz entspricht dem hexadezimalen Wert 4000 siehe auch STEP 7 Programmbeispiele Seite 384 Die Steuerung schreibt die Prozessdaten zyklischen auf die logische Adresse 256 des Umrichters Der Umrichter schreibt seine Prozessdaten ebenfalls auf die logische Adresse 256 Den Adressbereich legen Sie in HW Konfig fest 385 Anhang
341. n _ Freie Funktionsbausteine we tae ata a Caer ew tee Logikbausteine AND OR XOR NOT Arithmetikbausteine J ADD SUB MUL DIV AVA NCM PLI Zeitbausteine J J MFP PCL PDE PDF PST Speicher J J J J Jv Jv RSR DSR Schalter J J NSW Schalter J J J J Jv J BSW Regler v4 Jv LIM PT1 INT DIF Grenzwertuberwachung J J LVM V Die Zuordnung des Bausteins zur Ablaufgruppe ist m glich der Baustein kann dieser Ablaufgruppe nicht zugeordnet werden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Analogsignale normieren Wenn Sie eine physikalische Gr e z B Drehzahl oder Spannung auf den Eingang eines freien Funktionsbausteins verschalten wird das Signal automatisch auf den Wert 1 normiert Die analogen Ausgangssignale der freien Funktionsbausteine stehen ebenfalls als normierte Gr en zur Verf gung 0 4 0 14 100 Sobald Sie das normierte Ausgangssignal eines freien Funktionsbausteins auf Funktionen verschalten die physikalische Eingangsgr en erfordern rechnet der Umrichter das Signal in die physikalische Gr e um Ein Beispiel hierf r ist die Signalquelle der oberen Drehmomentgrenze p1522 Nachfolgend sind die Gr en mit ihren zugeh rigen Normierungsparametern aufgelistet e Drehzahlen p2000 Bezugsdrehzahl 2100 e Spannungswerte p2001 Bezugsspannung 2100 e Stro
342. n ee au een 189 8 4 5 Vaximaldrehzanl auaset ii 190 8 4 6 FIOCHIAUIGEDEL inneren 191 8 9 MOONE SING au sen a a er ee ee an 196 8 9 1 Baier CSTW A een AEA EEA EE ae 196 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 9 Inhaltsverzeichnis 10 8 5 1 1 8 5 1 2 8 9 1 3 8 9 2 8 9 2 1 8 5 2 2 8 5 2 3 8 5 2 4 8 6 8 6 1 8 6 2 8 6 3 8 6 4 8 6 5 8 7 8 7 1 8 7 1 1 8 7 1 2 8 7 1 3 8 7 1 4 8 7 2 8 7 3 8 7 3 1 8 7 3 2 8 7 3 3 8 7 3 4 8 7 3 5 8 7 3 6 8 7 4 8 7 4 1 8 7 4 2 8 7 5 8 7 5 1 8 7 5 2 8 7 5 3 8 7 6 8 7 7 8 7 8 8 8 8 8 1 8 8 2 8 8 3 8 8 3 1 8 8 3 2 8 8 3 3 8 8 3 4 8 8 3 5 8 8 3 6 8 8 3 7 8 8 3 8 8 8 3 9 Kennlinien der WE Steuerung ee eH EEA 197 U EKREeNnlInie W hlen 198 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger berlast unnnneeeeennnnn 199 DrehzahltegelUng as Hu 0 ua 201 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung u022200200002000nnnn nenne nenn nenn nnnenennn 201 Motorregelung Wahlen u sendin otuaeatiw 202 Drehzanhlregler nachoptimieren ae a u aiaiai 203 DrehmomeniregelUng ua a 205 SCHUZTURK OMG TI ans a oaks et ater ee 206 Temperatur berwachung des Umrichters 2000440004000n0Beno nenn nnnn nenne nenn nenn nenn nenn nnnn nenn 206 Temperatur berwachung des Motors ber einen Temperaturf hler 00 2 207 Schutz des Mo
343. n einen 150 1 6 2 9 USS Prozessdatenkanal P ZD E 2 32 5 een ses 155 7 6 2 6 Telegramm berwachung uuueesaneaneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 156 1 6 3 Kommunikation ber Modbus RTU u2 2u0240022002n00nnn nennen nennen nenne nenn nenn nene nenn nenn nenne ennnn 158 7 6 3 1 Grundeinstellungen f r die Kommunikation 20022200200002000 Benno nenn nenn nenn nenne nennenennenen 159 1682 MOGDUS IR IU Telegrammenasseieienealiiseliusiiesselssniiesenh 161 7 6 3 3 Baudraten und Mapping Tabellen 002200024002220nennnnnnnnnne nenne nennonenn nenn nnnnenennenennnnen 161 7 6 3 4 Schreib und Lesezugriff ber FC 03 und FC 06 222u0222002snnnnnnenennenennonennnnnnennnnenennenennnnen 165 TOSS ADlaufder Kommunikaloht l nes 167 8 F nkionen GINS CON GIN occasion ee 169 8 1 bersicht der Umrichterfunktionen 22022240442044nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 169 8 2 KUENEICHIELSIEUELLUNG sa RI Eee 171 8 2 1 M t r eIn UNd AUSSchallenae ee a a a 171 8 2 2 Umrichtersteuerung ber Digitaleing nge 2u0222002000020000nnno nenne nenne nnnn anne nenne nenne nennen 173 8 2 3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 2220022200200002000 nenne nenn nenn nenn nenne nennenennnnnnnnnnnenennenennnnen 174 8 2 4 Zweidrahtsteuerung Methode 2 00220022002200
344. n es bei der Gleichstrombremsung zur Abschaltung wegen Uberstroms kommen p1230 Gleichstrombremsung Aktivierung Werkseinstellung 0 Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung e 0 Signal deaktiv e 1 Signal aktiv p1231 Konfigurieren der Gleichstrombremsung Werkseinstellung 0 keine Gleichstrombremsung allgemeine Freigabe der Gleichstrombremsung Gleichstrombremsung bei AUS1 AUS3 14 Gleichstrombremsung unter Startdrehzahl p1232 Gleichstrombremsung Bremsstrom Werkseinstellung 0 A p1233 Gleichstrombremsung Zeitdauer Werkseinstellung 1 s p1234 Gleichstrombremsung Startdrehzahl Werkseinstellung 210000 1 min r1239 Gleichstrombremsung Zustandswort l Gleichstrombremsung aktiv l Gleichstrombremsung bereit Gleichstrombremsung angewahlt l Gleichstrombremsung Anwahl intern gesperrt Gleichstrombremsung bei AUS1 AUS3 Tabelle 8 34 Konfigurieren der Gleichstrombremsung bei St rungen Parameter Beschreibung p2100 St rungsnummer f r St rreaktion einstellen Werkseinstellung 0 Tragen Sie die St rungsnummer ein bei der die Gleichstrombremsung aktiv wird z B p2100 3 7860 Externe St rung 1 p2101 6 Einstellung St rreaktion Werkseinstellung 0 Zuordnen der St rreaktion p2101 3 6 Die St rung wird einem Index von p2100 zugewiesen Weisen Sie St rung und St rreaktion dem gleichen Index von p2100 bzw p2101 zu Im Listenhandbuch des Umrichters sind in der Liste St rungen und Warnungen
345. n sichern und bertragen mit Speicherkarte Vorgehen mit dem STARTER Um die Speicherkarte sicher zu entfernen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie im Drive Navigator die folgenden Maske Eb Control_unit Konfiguration i gt Expertenliste ncn many E Steuerungi Regi i A bas Daten auf Speicherkarte sichern 2 Klicken Sie auf die Schaltflache zum sicheren Entfernen der Speicherkarte 3 Nach der entsprechenden Meldung durfen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen LJ Sie haben die Speicherkarte sicher entfernt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 280 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Vorgehen mit dem BOP 2 Um die Speicherkarte sicher zu entfernen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie zum Parameter p9400 Wenn eine Speicherkarte korrekt Params f gesteckt ist ist p9400 1 2 Setzen Sie p9400 2 Das BOP 2 zeigt darauf fur einige Sekunden Fe BUSY an und springt dann entweder auf p9400 3 oder em p9400 100 4 3 Bei p9400 3 d rfen Sie die Speicherkarte entfernen aa ij 4 Bei p9400 100 d rfen Sie die Speicherkarte im Moment nicht i 2 entfernen Versuchen Sie es in diesem Fall nochmals indem Sie p9400 2 setzen Sie haben die Speicherkarte sicher entfernt Umrichter mit den Control Units CU240
346. nalleitungen von der Control Unit 3 Demontieren Sie die defekte Control Unit 4 Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Die neue Control Unit muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine h here Firmware Version haben wie die ausgetauschte Control Unit 5 Nehmen Sie die Speicherkarte aus der alten Control Unit heraus und stecken diese in die neue Control Unit Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein Der Umrichter l dt die Einstellungen von der Speicherkarte oO CO N O Pr fen Sie ob der Umrichter nach dem Laden die Warnung A01028 meldet Warnung A01028 Die geladenen Einstellungen sind nicht mit dem Umrichter kompatibel L schen Sie die Warnung mit p0971 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Keine Warnung A01028 F hren Sie einen reduzierten Abnahmetest durch Den reduzierten Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Reduzierte Abnahme Seite 266 Sie haben die Control Unit getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen von der Speicherkarte auf die neue Control Unit bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 296 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 10 2 Control Unit tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion Control Unit tauschen mit Datensicherung im PC Vorgehen gt Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor
347. nbau in einen Schaltschrank IP54 an der Schaltschrankwand LO ohne Derating 0 C 40 C Details siehe Montagehandbuch HO ohne Derating 0 C 50 C LO HO mit Derating bis 60 C 40 C 70 C lt 95 Betauung nicht zulassig Geschutzt gem Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800 5 1 2007 Gesch tzt gegen sch dliche chemische Substanzen gem Umgebungsklasse 3C2 nach EN 60721 3 3 1995 e L angzeitlagerung in der Transportverpackung gem Klasse 1M2 nach EN 60721 3 1 1997 e Transport in der Transportverpackung gem Klasse 2M3 nach EN 60721 3 2 1997 e Schwingungen w hrend des Betriebs gem Klasse 3M2 nach EN 60721 3 3 1995 ohne Derating bis 1000 m ber NN mit Derating bis 4000 m ber NN Frame Size D F 65 kA 1 Details siehe Montagehandbuch Uberspannungskategorie III Uberspannungskategorie II Versorgungskreise Nicht Versorgungskreise UL 1 2 CE C tick Der Antrieb erf llt nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen 1 Wenn abgesichert mit einer gelisteten Sicherung Klasse J oder 3NE1 Nennspannung AC 600 V mit dem Nennstrom des spezifischen Umrichters 2 338 UL in Vorbereitung f r Frame Sizes D F Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD 12 3 1 2 Leisungsabhangige Daten PM230 IP20 Hinweis Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Bei den Power Modulen PM230 I
348. nd Einfachpositionierer lt o d 10 Unterst tzung eines HTL Gebers Z oS d 11 Unterst tzung eines SSl Gebers oo Fehlersicherer Digitalausgang oOo nn B AAE 3 1 5 a Ae Fie 3 BE Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 359 Anhang A 7 Neue und erweiterte Funktionen A 1 2 Firmware Version 4 6 Tabelle A 2 Neue Funktionen und Funktionsanderungen in der Firmware 4 6 Funktion SINAMICS a P aw 1200 Unterstutzung der neuen Power Module J Jv Jv e PM240 2 IP20 FSB FSC e PM240 2 in Durchstecktechnik FSB Seas der neuen Power Module Sooo O T Motordatenvorbelegung der 1LA 1LE Motoren ber Codenummer D 2 G120C CU230P 2 CU240B 2 CU240E 2 CU250S 2 CU240D 2 CU250 e Inder Grundinbetriebnahme mit Operator Panel die Motordaten anhand einer Codenummer einstellen Erweiterung der Kommunikation Uber CanOpen e CAN Velocity ProfilTorque SDO Kanal f r jede Achse Systemtest mit CodeSys Unterdr ckung ErrorPassiv Warnung f Erweiterung der Kommunikation ber BACnet e Multistate Value Objekte f r Alarme Commandable AO Objekte oe fur un des PID Reglers EAFIENTAFZFAFRFE Ausblendband fur Analogeingang e F r jeden Analogeingang l sst sich um den Bereich von 0 V ein symmetrisches Ausblendband festlegen nderung der Ansteuerung der Motorhaltebremse v v vv v v Sicherheitsfunktion SBC Safe
349. nd PM340 e Widerstandsbremsung Seite 226 fur Power Module PM240 und PM340 e Bremsung mit Netzruckspeisung Seite 230 fur Power Module PM250 und PM260 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Hauptmerkmale der Bremsfunktionen Gleichstrombremsung Der Motor setzt die generatorische Leistung in W rme um e Vorteil Motor bremst ohne dass der Umrichter generatorische Leistung verarbeiten muss e Nachteile starke Motorerw rmung kein definiertes Bremsverhalten kein konstantes Bremsmoment kein Bremsmoment im Stillstand generatorische Leistung geht als W rme verloren funktioniert nicht bei Netzausfall Compound Bremsung Eine Variante der Gleichstrombremsung bei der der Motor definiert abgebremst wird Ansonsten gleiche Eigenschaften wie Gleichstrombremsung Widerstandsbremsung Der Umrichter wandelt die generatorische Leistung mithilfe eines Bremswiderstands in W rme um e Vorteile definiertes Bremsverhalten keine zus tzliche Motorerw rmung konstantes Bremsmoment funktioniert prinzipiell auch bei Netzausfall e Nachteile Bremswiderstand erforderlich generatorische Leistung geht als W rme verloren Bremsung mit Netzr ckspeisung Der Umrichter speist die generatorische Leistung zur ck ins Netz e Vorteile Konstantes Bremsmoment die generatorische Leistung wird
350. nd in PM240 PM240 2 PM250 PM260 _ CU240B 2 2 at tte Bild 3 1 Power Module mit Schutzart IP20 FSA FSGX Bild 3 2 Power Module mit Durchstecktechnik Push Through FSA FSC Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 23 Beschreibung 3 3 Power Module PM230 3 AC 400 V Einsatzgebiet Pumpen und L fter Die Power Module PM230 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A Bestellnummernbereich e P20 6SL3210 1NE e Push through 6SL3211 1NE FSA FsB Fsc FSD Leistungsbereich kW IP20 0 37 3 4 7 5 11 185 22 37 45 55 Leistungsbereich m PT 3 zs PM340 1 AC 200 V Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM340 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Die PM340 erm glichen dynamisches Bremsen ber einen externen Bremswiderstand Bestellnummernbereich 6SL3210 1SB1 FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX 5 PM240 3 AC 400 V Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM240 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20 Die PM240 erm glicht dynamisches Bremsen mit einem externen Bremswiderstand Bestellnummernbereich 6SL3224 0BE und 6SL3224 0XE FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX Leistungsbereich kW 0 37 1 5 2 2 4 7 5 15 18 5 30 37
351. nenten eines Antriebssystems ausgehen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation 18 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Einleitung 2 1 Uber dieses Handbuch Wer ben tigt die Betriebsanleitung und wof r Die Betriebsanleitung richtet sich schwerpunktm ig an Monteure Inbetriebsetzer und Maschinenbediener Die Betriebsanleitung beschreibt die Gerate und Geratekomponenten und befahigt die angesprochenen Zielgruppen den Umrichter fachgerecht und gefahrlos zu montieren anzuschlie en einzustellen und in Betrieb zu nehmen Was ist in der Betriebsanleitung beschrieben Die Betriebsanleitung ist eine komprimierte Zusammenstellung aller notwendigen Informationen f r den normalen und sicheren Betrieb des Umrichters Die Information in der Betriebsanleitung wurde so zusammengestellt dass sie f r Standardanwendungen v llig ausreicht und die effiziente Inbetriebnahme eines Antriebs erm glicht Wo es n tzlich erschien haben wir Zusatzinformationen f r Einsteiger eingef gt Die Betriebsanleitung enth lt dar ber hinaus Informationen f r spezielle Anwendungen Da zur Projektierung und Parametrierung dieser Anwendungen ein fundiertes technologisches Vorwissen vorausgesetzt werden kann ist die Information entsprechend komprimiert dargestellt Das betrifft z B den Betrieb mit Feldbussystemen und den Betrieb in sicherheitsg
352. nfachhochlaufgeber verzichtet im Vergleich zum Erweiterten Hochlaufgeber auf die Verrundugszeiten Hochlaufzeit R cklaufzeit Tabelle 8 24 Parameter zur Einstellung des Einfachhochlaufgebers Parameter p1115 0 Beschreibung Hochlaufgeber Auswahl Werkseinstellung 1 Hochlaufgeber wahlen 0 Einfachhochlaufgeber 1 Erweiterter Hochlaufgeber p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit Werkseinstellung 10 s Beschleunigungsdauer in Sekunden von Drehzahl Null bis zur Maximaldrehzahl p1082 p1121 Hochlaufgeber R cklaufzeit Werkseinstellung 10 s Bremsdauer in Sekunden von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand p1135 AUS3 R cklaufzeit Werkseinstellung 0 s Der Schnellhalt AUS3 besitzt eine eigene R cklaufzeit nderung der Hoch und R cklaufzeit im Betrieb Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers lassen sich im laufenden Betrieb ber einen Skalierungsfaktor ver ndern Sie haben folgende M glichkeiten um den Wert der Skalierung vorzugeben e ber einen Analogeingang e ber einen Feldbus 194 Hochlaufzeit R cklaufzeit Skalierung R cklaufzeit Skalierung Hochlaufzeit Hochlaufgeber Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beispiel Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung Tabelle 8 25 Parameter zur Einstellung der Skalierung Beschreibung p1138 Hochlauframpe Skalierung Werkseinstellung 1 Signalquelle f
353. ng 10 s Bremsdauer in Sekunden von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand p1130 Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt fur Hochlauf und Rucklauf p1131 Hochlaufgeber Endverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und Rucklauf p1134 Hochlaufgeber Verrundungstyp Werkseinstellung 0 t 0 Stetige Glattung i 1 Unstetige Gl ttung y 4 p1134 0 y t T A p1134 1 t p1135 AUS3 R cklaufzeit Werkseinstellung 0 s Der Schnellhalt AUS3 besitzt eine eigene R cklaufzeit p1136 AUS3 Anfangsverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Anfangsverrundungszeit f r AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber p1137 AUS3 Endverrundungszeit Werkseinstellung 0 s Endverrundungszeit f r AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung Erweiterten Hochlaufgeber einstellen Vorgehen Um den Erweiterten Hochlaufgeber einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 Geben Sie einen m glichst gro en Drehzahlsollwert vor 2 Schalten Sie den Motor ein 3 Beurteilen Sie das Verhalten Ihres Antriebs Wenn der Motor zu langsam beschleunigt verri
354. ng Digitaleing nge Pulseingang Analogeing nge Daten 6SL3244 0BB12 1BA1 6SL3244 0BB13 1BA1 6SL3244 0BB12 1PA1 6SL3244 0BB13 1PA1 6SL3244 0BB12 1FA0 6SL3244 0BB13 1FA0 Technische Daten 12 2 Technische Daten Control Unit CU240E 2 Technische Daten Control Unit CU240E 2 Mit RS485 Schnittstelle fur folgende Protokolle USS Modbus RTU Mit PROFIBUS Schnittstelle Mit PROFINET Schnittstelle e Versorgung aus dem Power Module e oder extern ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V maximal 200 VA Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage nach EN 61800 5 1 die 0 V der Spannungsversorgung muss niederohmig mit dem PE der Anlage verbunden sein Beispiel Netzgerat SITOP Power 5 A Die Versorgungsspannung ist von den Steuerklemmen galvanisch getrennt max 0 5A 5 0 W 0 01 Hz 6 DIO DI 5 1 DI 3 2 Al O Al 1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Plus Verlustleistung der Ausgangsspannungen 24 V out Klemme 9 18 V 28 8 V max 100 mA 10 V out Klemmen 1 und 35 9 5 V 10 5 V max 10 mA Low lt 5 V high gt 11 V potenzialgetrennt 30 V maximale Eingangsspannung 5 5 mA Stromaufnahme SIMATIC kompatibel PNP NPN umschaltbar 10 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 32 kHz Maximalfrequenz Differenzialeingang Umschaltbar 0 V 10 V O mA 20 mA
355. ng 0000bin Mit dem 3 Bit des Parameterwertes invertieren Sie die Eingangssignale des Digitaleingangs 3 fur den Messtaster p0580 23 Messtaster Eingangsklemme Werkseinstellung 0 Eingang des Messtasters mit DI 3 verschalten p0581 Messtaster Flanke Werkseinstellung 0 Flanke zur Auswertung des Messtastersignals zur Drehzahlistwertmessung 0 0 1 Flanke 1 1 0 Flanke p0582 Messtaster Pulse pro Umdrehung Werkseinstellung 1 poste na hus po umaana I p0583 Messtaster Messzeit maximal Werkseinstellung 10 s Maximalen Messzeit f r den Messtaster Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit kein neuer Puls auftritt setzt der Umrichter den Drehzahlistwert in r0586 zu Null Mit dem n chsten Puls startet die Zeit neu p0585 Messtaster Getriebefaktor Werkseinstellung 1 Der Umrichter multipliziert die gemessene Drehzahl mit dem Getriebefaktor bevor er sie in r0586 anzeigt p2181 Last berwachung Reaktion Werkseinstellung 0 Reaktion bei der Auswertung der Last berwachung foe Lastuberwachung ausgeschaltet A07920 bei Drehzahl zu niedrig A07921 bei Drehzahl zu hoch A07922 bei Drehzahl au erhalb Toleranz F07923 bei Drehzahl zu niedrig F07924 bei Drehzahl zu hoch 6 F07925 bei Drehzahl au erhalb Toleranz Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Beschreibung p2192 Last berwachung Verz gerungszeit
356. ngern Sie die Hochlaufzeit Eine zu kurze Hochlaufzeit f hrt dazu dass der Motor beim Beschleunigen an seine Stromgrenze st t und dem Drehzahlsollwert vor bergehend nicht mehr folgen kann Der Antrieb berschreitet in diesem Fall die eingestellte Zeit Wenn der Motor zu stark beschleunigt verl ngern Sie die Hochlaufzeit Wenn die Beschleunigung zu ruckartig ist erh hen Sie die Anfangsverrundung Wir empfehlen Ihnen die Endverrundung auf den gleichen Wert wie die Anfangsverrundung zu setzen 4 Schalten Sie den Motor aus 5 Beurteilen Sie das Verhalten Ihres Antriebs Wenn der Motor zu langsam bremst verringern Sie die R cklaufzeit Eine zu kurze R cklaufzeiten f hrt dazu dass der Motor beim Bremsen dem Drehzahlsollwert vor bergehend nicht mehr folgen kann Die Ursache daf r ist je nach verwendetem Power Module entweder das Erreichen der Stromgrenze des Motors oder die Gefahr einer zu hohen Zwischenkreisspannung im Umrichter Der Antrieb berschreitet in jedem Fall die eingestellte Zeit Wenn der Motor zu schnell bremst verl ngern Sie die R cklaufzeit 6 Wiederholen Sie die Schritte 1 5 bis Sie mit dem Verhalten Ihres Antriebs zufrieden sind Sie haben den Erweiterten Hochlaufgeber eingestellt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 193 Funktionen einstellen 6 4 Sollwertaufbereitung Einfachhochlaufgeber Der Ei
357. nglisch deutsch chinesisch englisch englisch deutsch 397 Anhang A 9 Weitergehende Informationen zum Umrichter Tabelle A 21 Unterstutzung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Verf gbare Download oder Bestellnummer Sprachen Katalog D 31 Bestelldaten und technische englisch Alles zum SINAMICS G120 Informationen f r die deutsch www siemens de sinamics g120 Standardumrichter SINAMICS G italienisch franzosisch spanisch Online Katalog Industry Bestelldaten und technische englisch Mall Informationen f r alle SIEMENS deutsch Produkte Das bergreifende englisch Den SIZER erhalten Sie auf einer DVD Projektierungstool f r die deutsch Bestellnummer 6SL3070 0AA00 0AGO Antriebe der Ger tefamilien italienisch und im Internet SINAMICS MICROMASTER franz sisch Download SIZER und DYNAVERT T Motorstarter http support automation siemens com W sowie die Steuerungen W view de 10804987 130000 SINUMERIK SIMOTION und SIMATIC Technology Projektierungshandbuch Auswahl von Getriebemotoren englisch Projektierungshandbuch Motoren Umrichter und deutsch http support automation siemens com W Bremswiderstand an hand von W view de 37728795 Berechnungsbeispielen Wenn Sie noch Fragen haben Weitere Informationen zum Produkt und daruber hinaus finden Sie im Internet unter Product support http support automation siemens com WW view de 4000024 Zusatzlich zu unserem Dok
358. nhand der hinterlegten Betriebskennlinie Tabelle 8 33 Werksseitig eingestellte Betriebskennlinie Punkt Punt Punkt3 Punkt4 Punkts 93320 25 p3322 50 p3324 77 p3326 92 p3328 100 Drehzahl p3321 0 p3323 25 p3325 50 p3327 75 p3329 100 Wenn Sie die einen genauen Wert f r die Energieeisparung ben tigen m ssen Sie die werksseitig eingestellte Betriebskennlinie anpassen Weitere Parameter zur Energieverbrauchsanzeige r0039 0 Energieverbrauch seit dem letzten Zur cksetzen r0039 1 Aufgenommene Energie seit dem letzten Zur cksetzen r0039 2 Zur ckgespeiste Energie seit dem letzten Zur cksetzen p0040 Parameter zum R cksetzen der Parameter r0039 und r0041 r0041 Anzeige der eingesparten Energie seit dem letzten Zur cksetzen bezogen auf die Betriebskennline die durch die Parameter p3320 p3329 festgelegt ist Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 218 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Betriebskennlinie anpassen Voraussetzung Sie ben tigen f r die Berechnung der anlagenspezifischen Betriebskennlinie die folgenden Daten e Betriebskennlinien des Herstellers bei Pumpen F rderh he und Leistung in Abh ngigkeit vom Forderstrom bei L ftern Totaldruckerh hung und Leistungsbedarf in Abh ngigkeit vom Volumenstrom e Anlagenkennlinien f r 5 unterschiedliche F rdermengen Vorg
359. nicht in W rme umgesetzt sondern ins Netz zuruckgespeist kann in allen Anwendungen angewendet werden st ndiger generatorischer Betrieb ist m glich z B beim Absenken einer Kranlast e Nachteil Funktioniert nicht bei Netzausfall Bremsung mit Netzr ckspeisung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 221 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Welche Bremsmethode eignet sich f r welche Anwendung Anwendungsbeispiele Elektrische Bremsmethode Einsetzbares Power Module Pumpen L fter Mischer Nicht erforderlich PM240 PM340 PM250 Kompressoren Extruder PM260 Schleifmaschinen F rderb nder Gleichstrombremsung Compound PM240 PM340 Bremsung Zentrifugen Vertikalf rderer Widerstandsbremsung PM240 PM340 Hebezeuge Krane Wickler Bremsung mit Netzr ckspeisung PM250 PM260 8 7 3 2 Gleichstrombremsung Die Gleichstrombremsung wird f r Anwendungen ohne Netzr ckspeisung verwendet in denen der Motor durch die Einpr gung eines Gleichstroms schneller abgebremst werden kann als an der R cklauframpe Typische Applikationen f r die Gleichstrombremsung sind e Zentrifugen e S gen e Schleifmaschinen e Forderbander Funktion ACHTUNG Motorsch den durch berhitzung Wenn der Motor lange oder h ufig mit der Gleichstrombremsung bremst kann der Motor berhitzen Sch den am Motor k nnen die Folge sein e b
360. nit e Verwenden Sie nur einen Datensatz CDS und DDS Verwenden Sie nur die Sicherheitsfunktionen der Basisfunktionen Deaktivieren Sie den Technologieregler Verwenden Sie den einfachen Hochlaufgeber statt des erweiterten Hochlaufgebers Verwenden Sie keine freien Funktionsbausteine F01054 Systemgrenze berschritten e Reduzieren Sie die Abtastzeit der freien Funktionsbausteine F01122 Frequenz am EINE Die Frequenz der Pulse am Messtastereingang erniedrigen zu EINE BR Motor Wartungsintervall F hren Sie die Wartung durch und stellen Sie das Wartungsintervall neu a ee ein p0651 A01900 PROFIBUS Erlauterung Ein PROFIBUS Master versucht mit einem fehlerhaften Konfigurationstelegramm fehlerhaft Konfigurationstelegramm eine Verbindung aufzubauen berpr fen Sie die Busprojektierung auf der Master und Slaveseite A01910 Sollwert Timeout Der Alarm wird generiert wenn p2040 0 ms und eine der folgenden FO1910 Ursachen vorliegt die Busverbindung ist unterbrochen der Modbus Master ist abgeschaltet Kommunikationsfehler CRC Parity Bit logischer Fehler zu kleiner Wert f r Feldbus Uberwachungszeit p2040 A01920 PROFIBUS Unterbrechung Erl uterung Die zyklische Verbindung zum PROFIBUS Master ist zyklische Verbindung unterbrochen Stellen Sie die PROFIBUS Verbindung her und aktivieren Sie den PROFIBUS Master mit zyklischem Betrieb Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752 ausgelesen werden
361. nit ab 2 L sen Sie die Signalleitungen von der Control Unit 3 Demontieren Sie die defekte Control Unit 4 Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Die neue Control Unit muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine h here Firmware Version haben wie die ausgetauschte Control Unit 5 Nehmen Sie die Speicherkarte aus der alten Control Unit heraus und stecken diese in die neue Control Unit Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein Der Umrichter l dt die Einstellungen von der Speicherkarte oO CO N O Pr fen Sie ob der Umrichter nach dem Laden die Warnung AO 1028 meldet Warnung A01028 Die geladenen Einstellungen sind nicht mit dem Umrichter kompatibel L schen Sie die Warnung mit p0971 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb Keine Warnung A01028 Der Umrichter akzeptiert die geladenen Einstellungen Sie haben die Control Unit erfolgreich getauscht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 299 Instandsetzen 70 4 Control Unit tauschen ohne Datensicherung Control Unit tauschen mit Datensicherung im PC gt 300 Vorgehen Um die Control Unit zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 CO N OO KR O N 9 Schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die S
362. nizieren e Die LED flackern und der Umrichter ist nach 3 Minuten noch nicht hochgelaufen Vorgehen Um den Umrichter in die Werkseinstellung zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wenn eine Speicherkarte im Umrichter steckt entfernen Sie diese 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 3 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein 4 Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 so oft bis der Umrichter die St rung F01018 meldet 5 Setzen Sie p0971 1 6 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 7 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Der Umrichter lauft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch 8 Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zuruckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 308 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 70 10 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Fall 2 e Der Motor ist ausgeschaltet e Sie k nnen weder ber das Operator Panel noch ber andere Schnittstellen mit dem Umrichter kommunizieren e Die LED blinken und werden dunkel dieser Vorgang wiederholt sich immer wieder Vorgehen Um den Umrichter in die Werkseinstellung zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor 1 We
363. nktionen t Ko Q pe103j1 BI 1 Quittieren Stag E D gt Bremsensteuerung DI3 Klemmenauswe Digitaleingang 3 Digitaleingang 3 invertiert gt Safety Integrated 8 HA O 0810 Bl BefehlsdatensatzAnw M H CE a gt Fangen Kiemmenauswe Digital A iny Klemmenauswe igitaleingang 4 invertiert gt Vde Regler M i n a Cc gt wiedereinschaltautomatil DI Digital TET Jigitaleingang 5 inverter t Meldungen und berwachung Klemmenauswe i N gt Technologieregler mi pear eS Inbetriebnahme gt Kommunikation DIN It lemmenauswe amp Digitaleingang 11 Digitaleingang 11 invertiert gt IBN Schnittstelle lo O i OH D O D gt PROFIBUS a a 4 gt Diagnose DI 12 fi lemmenauswe Yf Digitaleingang 14 Digitaleingang 12 invertiert OL m CH y Dokumentation 10K VS DD 5 3 Abnahmedokumentation erste BIBLIOTHEKEN SINAMICS i FOBA ane 9 KA 24V Hinwei __ BEOBACHTEN Ansteuerung der Klemmen Uber interne oder externe SUR OV 24V Spannungsversorgung Siehe Online Hilfe m EI A oy Schlie e 3 gt cos fo z 6 chlie en Hilf Projekt Control Unit Bild 8 40 Vorbelegung der Digitaleing nge DI 4 und DI 5 entfernen 3 Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen m ssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleing nge f r alle CDS l schen Sie haben sichergestellt dass die fehlersicheren Eing nge der Sicherheitsfunktionen keine weiteren Funktionen im Umrichter ansteuern Umrichte
364. nn Sie ber die Adress Schalter eine g ltige Adresse vorgeben ist immer diese Adresse wirksam und der Parameter p2021 Werkseinstellung 0 l sst sich nicht ndern Die Position der Adress Schalter ist beschrieben im Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Klemmenleisten und LEDs der CU Seite 51 Vorgehen Um die Bus Adresse zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie die Adresse ber eine der nachfolgend aufgef hrten M glichkeiten ein ber die Adress Schalter mit einem Operator Panel ber p2021 in STARTER ber die Masken Control Unit Kommunikation Feldbus oder ber die Expertenliste mit p2021 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus auch die eventuell vorhandene 24 V Versorgung f r die Control Unit 3 Schalten Sie die Spannungen wieder ein nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind E Damit haben Sie die Bus Adresse ge ndert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 147 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Weitere Einstellungen Parameter Beschreibung p0015 21 Makro Antriebsger t Ausw hlen der I O p2020 Baudrate einstellen einstellen Baudrate Baudrate 2400 57600 4800 76800 9600 93750 19200 115200 38400 187500 p2022 Feldbus SS USS PZD Anzahl Einstellung der Anzahl der 16 Bit Worter im PZD Teil des USS Telegramms Einstellbereich 0 8 0
365. nn eine Speicherkarte im Umrichter steckt entfernen Sie diese 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 3 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein 4 Warten Sie bis die LED orange blinken 5 Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 so oft bis der Umrichter die St rung F01018 meldet 6 Setzen Sie jetzt p0971 1 7 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 8 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Der Umrichter lauft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch 9 Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zuruckgesetzt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 309 Instandsetzen 10 10 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 310 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen Der Umrichter bietet folgende Arten der Diagnose e LED Die LED auf der Front des Umrichters informiert Sie vor Ort Uber die wichtigsten Zustande des Umrichters e Warnungen und St rungen Der Umrichter meldet Warnungen und St rungen ber den Feldbus die Klemmenleiste bei entsprechender Einstellung ein angeschlossenes Operator
366. nnnnnnnnnnnnnn nenn nenn nnnnennnen 81 5 4 2 1 Schnitlisiellemanpassen ser sseaeree dena meeiegeneaats 82 94 22 SITARTER PIOJEKt Eisiellen an san eek 84 5 4 2 3 Online gehen und Assistenten f r Grundinbetriebnahme starten 022202220222000 84 5 4 2 4 Grundinbetriebnahme durchf hren 2002200220022002000nnnnnnennnennnennnennnennnennnennne nenn nenn nennen 85 5 4 2 5 Motordaten identifizieren 22002200220022002000 0000 nenn nenn nenn nenn nenn nenn nnnnnnnnnnnne nenn nenn nenn nennnennen 86 6 Klemmienlelste anpassen 89 6 1 DIGITALE AIG Eat ee ee een 90 6 2 FENISLESICHERET EINGANG zes et nennen blue currents cance 92 6 3 PGA AUIS GANG Sse een 93 6 4 Analogelngange eis eects cette eee cies tat eee ea cen es Seca ees eee cnc ee cee 94 6 5 PATNA OC AUIS AGS stein ae ad at tact ad ale iia i adage acd aad nee elt a 99 7 Feldbus Konfigurieren nenne naan 103 7 1 Kommunikation ber PROFINET 342 nennen 104 7 1 1 Was brauchen Sie f r die Kommunikation ber PROFINET 20222022202220 ernennen 104 7 1 2 Umrichter am PROFINET anschlie en 002200220020002nnennnennnennnennnennnennne nenn nenn nenn nennen 105 1 1 3 Kommunikation Zur Steuerung konfigurieren u222002240020n00nenn nenn nnnnenennenennnnenn nenn nennen nn 106 7 1 4 Telegramm w hlen Vorgehen 22z0240220020000000n0 anno ann nano ann nano ann nas
367. nnung Uberwachungszeit Werkseinstellung 300 s p1228 Impulsl schung Verz gerungszeit Werkseinstellung 0 01 s p1351 Startfrequenz Motorhaltebremse Werkseinstellung 0 Einstellung des Frequenzsetzwertes am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse Mit Setzen des Parameters p1351 gt 0 wird automatisch die Schlupfkompensation eingeschaltet p1352 Startfrequenz f r Motorhaltebremse Werkseinstellung 1351 Einstellung der Signalquelle f r den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert fur Motorhaltebremse Werkseinstellung 0 Einstellung der Signalquelle fur den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Motorhaltebremse Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 235 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 7 4 Wiedereinschalten amp Fangen 8 7 4 1 Fangen Einschalten bei laufendem Motor Wenn Sie den Motor einschalten w hrend er noch dreht kommt es mit hoher Wahrscheinlichkeit zu einer St rung wegen Uberstrom Uberstromfehler F07801 Beispiele f r Anwendungen mit einem ungewollt drehenden Motor unmittelbar vor dem Einschalten e Der Motor dreht nach einer kurzen Netzunterbrechung e Ein Luftstrom treibt ein L fterrad an e Eine Last mit hohem Tragheitsmoment treibt den Motor an Die Funktion Fangen ON OFF1 synchr
368. nnungsversorgungen Anschluss eines P schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen Anschluss eines M schaltenden Kontakts 53 Installieren 4 4 Control Unit installieren 54 ACHTUNG Besch digung der Control Unit CU240E 2 PN und CU240E 2 PN F bei Kurzschluss des 24 V Ausgangs Die M glichkeit eines Defektes der Control Unit besteht wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig eintreffen 1 Im Betrieb des Umrichters tritt ein Kurzschluss am 24 V Ausgang an Klemme 9 ein 2 Die Umgebungstemperatur ist an der oberen zul ssigen Grenze 3 Sie haben an Klemmen 31 und 32 eine externe 24 V Versorgung angeschlossen und die Spannung an Klemme 31 liegt an der oberen zul ssigen Grenze Um eine Besch digung der Control Unit auszuschlie en m ssen Sie vermeiden dass alle drei Bedingungen gleichzeitig erf llt sind Hinweis Wenn Ihre Anwendung eine UL Zertifizierung erfordert beachten Sie den Hinweis zum Digitalausgang im Abschnitt Technische Daten Control Unit CU240E 2 Seite 333 Die Bedeutung der Ein und Ausg nge legen Sie in der Grundinbetriebnahme fest Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Passende Einstellung der Schnittstellen finden Seite 55 F r einen fehlersicheren Eingang brauchen Sie zwei freie Standard Digitaleing nge Fehlersicherer Eingang F DIO a
369. nstellung mit der Nummer entsprechend p0802 von der Speicherkarte und Uberschreibt damit seine Einstellung 0 10 11 oder 12 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 285 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 5 Schreib und Know How Schutz 9 5 Schreib und Know How Schutz Der Umrichter bietet die M glichkeit die eigenen Projektierungseinstellungen gegen nderung oder Kopieren zu sch tzen Dazu gibt es die Methoden Schreibschutz und Know How Schutz Schreibschutz bersicht Der Schreibschutz dient in erster Linie dazu versehentliches ndern der Umrichtereinstellungen zu verhindern F r den Schreibschutz ist kein Passwort erforderlich Ihre Einstellungen bleiben unverschl sselt Folgende Funktionen sind vom Schreibschutz ausgenommen e Schreibschutz aktivieren deaktivieren p7 761 e ndern der Zugriffsstufe p0003 e Parameter speichern p0971 e Speicherkarte sicher entfernen p9400 e Zugriff auf Service Parameter p3950 nur f r Servicepersonal Passwort erforderlich e R cksetzen auf Werkseinstellung e Upload e Quittieren von Meldungen und St rungen e Umschalten auf Steuertafel e Trace e Funktionsgenerator e Messfunktionen e Diagnosepuffer auslesen Die einzelnen Parameter die vom Schreibschutz ausgenommen sind finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt Parameter f r Schreibschutz und Know how Schutz Know How Schutz
370. nsweise VORSICHT AN Verbrennungen beim Ber hren eines hei en Bremswiderstandes Ein Bremswiderstand erreicht im Betrieb hohe Temperaturen Das Ber hren des Bremswiderstands kann Verbrennungen verursachen e Ber hren Sie im Betrieb keinen Bremswiderstand Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 226 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Der Umrichter steuert den Brems Chopper abh ngig von seiner Spannung im Zwischenkreis Die Zwischenkreisspannung steigt an sobald der Umrichter die generatorische Leistung beim Abbremsen des Motors aufnimmt Der Brems Chopper wandelt diese Leistung im Bremswiderstand in W rme um Das verhindert das Ansteigen der Zwischenkreisspannung ber den Grenzwert Uzk max Drehzahl r0063 Motorleistung motorisch generatorisch Zwischenkreisspannung U r0063 U ZK max t Brems Chopper t Bild 8 24 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Bremswiderstand anschlie en WARNUNG Verletzungen durch Rauchgase bei Verwendung eines ungeeigneten Bremswiderstands Ein ungeeigneter Bremswiderstands kann im Betrieb in Brand geraten In der Folge bestehen die folgenden Gefahren e Rauchgasentwicklung e Ausbreitung des Brandes durch ein offenes Feuer Abhilfe e Verwenden Sie nur die vorgeschriebenen Bremswiderst nde e Halten Sie in der Umgebung des Brem
371. nterst tzt den berspannungsschutz gl ttet die Oberschwingungen im Netz und berbr ckt Kommutierungseinbr che F r die nachfolgend aufgelisteten Power Module ist eine Netzdrossel geeignet um die genannten Effekte zu d mpfen ACHTUNG Sch den am Umrichter durch fehlende Netzdrossel Abh ngig vom Umrichtertyp und den Netzbedingungen sind folgende F lle m glich e Sie m ssen eine Netzdrossel installieren wenn das Power Module nachfolgend aufgelistet ist und die relative Kurzschlussspannung des Netzes unter 1 liegt Sie k nnen eine Netzdrossel installieren wenn das Power Module nachfolgend aufgelistet ist und Sie die relative Kurzschlussspannung des Netzes nicht kennen Sie d rfen keine Netzdrossel installieren wenn das Power Modul nicht nachfolgend aufgelistet ist PM240 Bestellnummer 6SL3224 FSA 0BE13 7UAQ 0BE15 5UA0 OBE17 5UA0 0BE21 1UA0 OBE21 5UAO OBE22 2DA0 OBE23 0DA0 OBE24 0DAO OBE25 5DA0 OBE27 5DA0 0BE31 10A0 0BE31 50A0 OBE31 80A0 OBE32 20A0 6SL3203 0CD25 3AA0 OBE33 0DA0 0BE33 7 A0 FSF 0BE34 50A0 0BE35 55A0 0BE37 55A0 _ 0BE38 8UA0 OBE41 1UAO 132 KW OXE41 3UA0 _ OXE41 6UA0 OXE42 0UAO 200 kW 250 kW Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 28 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module Netzdrossel 1PE11 8 FL0 1PE12 3 L0 0 55
372. nur Zur cksetzen nderungsauftrag mit Wert ungleich 0 ohne Erlaubnis 07 hex Beschreibungselement nicht nderbar Anderungsauftrag auf nicht nderbares Beschreibungselement fehlerwert Keine Bedienhoheit nderungsauftrag bei fehlender Bedienhoheit siehe auch p0927 Schl sselwort fehlt 11 hex Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Zugriff ist aus nicht n her spezifizierten tempor ren Gr nden nicht m glich 14 hex Wert unzul ssig nderungsauftrag mit Wert der zwar innerhalb der Grenzen liegt aber aus anderen dauerhaften Gr nden unzul ssig ist d h ein Parameter mit definierten Einzelwerten Parameternummer derzeit deaktiviert Abh ngig vom Betriebszustand des Umrichters Kanalbreite nicht ausreichend Kommunikationskanal zu klein f r Antwort Unzul ssiger Parameterwert Der Parameter l sst nur bestimmte Werte zu 6A hex Anforderung nicht enthalten Aufgabe wird nicht unterst tzt Die g ltigen Anforderungskennungen finden Sie in der Tabelle Anforderungskennungen Steuerung gt Umrichter 6B hex Kein nderungszugriff bei freigegebenem Regler Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung 86 hex Schreibzugriff nur bei Inbetriebnahme p0010 15 Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameter nderung Know How Schutz aktiv Zugriff gesperrt C8 hex nderungsauftrag unterhalb aktuell g ltiger Grenze nderungsauftrag auf einen Wert
373. o o F6hex 246 EthemetLinkobet x ooo Tooo 4 hen eoe AAI 05 e 10 Paratel Gijeci a 86 diese Objekte sind Teil des EtherNet IP Systemmanagements ODVA AC DC Assembly erforderlich Type optional 48hex 72 optional empfangen Speed and Torque Control input 49hex 73 optional empfangen Extended Speed and Torque Control Input 4Bhex 75 optional empfangen Extended Process Control input Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 136 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Assembly Basic Speed Control Instance Number 20 Type Output Speed Reference Low Byte 3 Speed Reference High Byte Running Forward Faulted Speed Actual Low Byte 3 Speed Actual High Byte Assembly Basic Speed Control with parameter assembly Instance Number 120 Type Output _ Byte Bit7 Bit6 Bits Bits Bits Bit2 Bit1 Bito Fault RUN eee eee Speed Reference Low Byte Speed Reference High Byte Data Out 1 Value Low Byte Data Out 1 Value High Byte Data Out 2 Value Low Byte Data Out 2 Value High Byte Data Out 3 Value High Byte Data Out 7 Value High Byte _ 2 Ls Le _ 5 E 7 8 9 _10__ Data Out4Value LowByte SS DE pee 13 14 BEE 16 17 BE _ 19 20 EE Data Out 9 Value High Byte 22 Data Out 10 Value Low Byte S 23 Data Out
374. o oT0 0 o oT0J07776 Bild 7 7 Telegramm um den DI 2 mit EIN AUS1 zu belegen Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch Parameter lesen und schreiben ber PROFIBUS http support automation siemens com WW view de 30566350 7 3 1 5 Querverkehr Der Querverkehr wird auch Slave Slave Kommunikation oder Data Exchange Broadcast genannt Hieruber tauschen Slaves Daten ohne direkte Beteiligung des Masters aus Beispiel Ein Umrichter verwendet den Drehzahl Istwert eines anderen Umrichters als seinen Drehzahl Sollwert Definitionen e Publisher Slave der die Daten fur den Querverkehr sendet e Subscriber Slave der die Daten aus dem Querverkehr vom Publisher erhalt e Links und Abgriffe definieren die Daten die fur den Querverkehr genutzt werden Einschrankungen e Querverkehr ist in der aktuellen Firmware Version nur bei Umrichtern mit PROFIBUS Kommunikation moglich e pro Antrieb sind maximal 12 PZD zul ssig e Zu einem Publisher sind maximal 4 Links m glich Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 124 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil f r PROFIBUS und PROFINET Vorgehen gt Um den Querverkehr zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Legen Sie In der Steuerung fest Welche Umrichter arbeiten als Publisher Sender oder Subscriber Empfanger Welche Daten oder Datenbereiche Abgriffe nutzen Sie fur den Querverk
375. odule O oO F W N Verdrahten Sie das neue Power Module mit den Anschlussleitungen ACHTUNG Sachschaden durch Vertauschen der Anschlussleitungen des Motors Durch das Vertauschen zweier Phasen der Motorleitung kehrt sich die Drehrichtung des Motors um Schlie en Sie die drei Phasen der Motorleitungen in der richtigen Reihenfolge an Kontrollieren Sie nach dem Tausch des Power Moduls die Drehrichtung des Motors 7 Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls die 24 V Versorgung der Control Unit ein Sie haben das Power Module erfolgreich getauscht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 10 7 Firmware Upgrade 10 7 Firmware Upgrade Bei einem Firmware Upgrade ersetzen Sie die Firmware des Umrichters durch eine neuere Version Aktualisieren Sie die Firmware nur auf einen neueren Stand wenn Sie den erweiterten Funktionsumfang der neueren Version brauchen Voraussetzung e Die Firmware Version Ihres Umrichters ist mindestens V4 5 e Sie verf gen ber die Speicherkarte mit der zum Umrichter passenden Firmware Vorgehen Um die Firmware des Umrichters auf einen neueren Stand hochzur sten gehen Sie folgenderma en vor 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 2 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind 3 Stecken Sie die Karte mit der passenden Firmware in den Steckplatz des Umrichters bis
376. ol_Unit r65 Control_Unit r65 Schlupffrequenz Ein Ausg nge Cortrol_Unit r66 Cortrol_Unit r66 Ausgangsfrequenz Sollwertkanal Control_Unit r75210 Steuerung Regelung Control _Unitr722 gt Funktionen T gt Meldungen und ber gt Technologieregler gt Inbetriebnahme gt Steuertafel gt Ger tetrace gt Identifizierung Or gt Kommunikation H Diagnose Basistakt 4ms G120_CU240E_2 DP_F Dokumentation l a BIBLIOTHEKEN SINAMICS Faktor 12 BEOBACHTEN Tas Ir 004 ms Dauer 6552 1 ms el maximale Dauer 6552 ms 2 Trigger Typ Tri er auf Variable Bitmuster Bitmaske 104210 2 D hex Par Nr Variable Control_Unit r722 CO BO CU Digitaleingange Status C ixkxoix Takt 4ms G120_CU240E_2 DP_F aire ae hee 4 bin Iz01z oe Pretrigger 500 ms iX1 0X Control _Unit r752 0 CU Analogeingange Eingangsspannung strom aktuell 410 KI 3 4 Control_Unit r 722 CU Digitaleingange Status H A bebe Bitspuren Messwerterfassung Aufzeichnung taktsynchron zeitbegrenzter Trace Bitmuster _ Anzeigeoptionen Messwiederholung Kurven in Spuren anordnen Messcursor ein T Ba C Tundy J Anzeigebereich einschr nken auf die letzten Projekt f Control_Unit Ger tetrace Bild A 4 Trace Dialogfenster Umrichter mit den Control Units CU240B 2
377. onisiert nach dem ON Co Befehl zun chst die Drehzahl Sollwert Drehzahl Ausgangsfrequenz des Umrichters mit der Motordrehzahl und beschleunigt den Motor anschlie end auf den Sollwert Motor 7 Ausgangsfrequenz Aufmagnetisierung Umrichter t Wenn der Umrichter gleichzeitig mehrere Motoren antreibt durfen Sie die Funktion Fangen nur dann nutzen wenn die Drehzahl aller Motoren immer gleich ist Gruppenantrieb mit mechanischer Kopplung Tabelle 8 38 Grundeinstellung Beschreibung p1200 Fangen Betriebsart Werkseinstellung 0 0 Fangen ist gesperrt 1 Fangen ist freigegeben Suchen des Motors in beide Richtungen Anlauf in Richtung des Sollwerts 4 Fangen ist freigegeben Suche nur in Richtung des Sollwerts Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 236 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Tabelle 8 39 Erweiterte Einstellungen Beschreibung p1201 Fangen Freigabe Signalquelle Werkseinstellung 1 Definiert einen Steuerbefehl z B einen Digitaleingang durch den die Funktion Fangen freigegeben wird p1202 Fangen Suchstrom Werkseinstellung 100 Definiert den Suchstrom bezogen auf den Motormagnetisierungsstrom r0331 der w hrend des Fangens in den Motor flie t p1203 Fangen Suchgeschwindigkeit Faktor Werkseinstellung 100 Der Wert beeinflusst die Geschwindi
378. ontrol Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 173 Funktionen einstellen 6 2 Umrichtersteuerung 8 2 3 174 Zweidrahtsteuerung Methode 1 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus ON OFF 1 Mit einem zweiten Steuerbefehl kehren Sie die Drehrichtung des Motors um Reversieren EIN AUS1 Reversieren o ST EEE t t Sollwert Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf Sollwert invertiert Bild 8 3 Zweidrahtsteuerung Methode 1 Tabelle 8 3 Funktionstabelle po 1 0 AUS1 DerMotorstoppt o COO O E E AUS1 Der Motor stoppt pt O0 EIN Rechtslauf des Motors Oo Beschreibung p0015 12 Makro Antriebsger t Werkseinstellung bei Umrichtern ohne PROFIBUS Schnittstelle Ansteuerung des Motors ber die Do JD 0 Digitaleing nge des Umrichters EIN AUS1 Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleingangen Ihrer Wahl DI x verschalten p0840 0 n 722 x Bl EIN AUS1 EIN AUS1 p1113 0 n 722 x BI Sollwert Invertierung Reversieren Beispiel p0840 722 3 DI 3 EIN AUS1 Siehe auch Abschnitt Digitaleingange Seite 90 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Funktionen einstellen 8 2 Umrichtersteuerung 8 2 4 Zweidrahtsteuerung Methode 2 Sie schalten den Motor mit einem Steuerbefehl ein und aus EIN AUS1 und w hlen gleichzeitig Recht
379. ontrol Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 257 Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 3 6 gt Filter fur fehlersichere Eingange einstellen Vorgehen Um das Eingangsfilter und die Gleichzeitigkeitsuberwachung des fehlersicheren Eingangs einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 W hlen Sie die erweiterten Einstellungen von STO Impulssperre STO angew hlt Impulssperre Kanal 1 Ber STO STO akti o Erweiterte STO ajma angew hlt a stellungen WS 2 Stellen Sie die Entprellzeit f r das F DI Eingangsfilter ein 3 Stellen Sie die Diskrepanz fur die Gleichzeitigkeitsuberwachung ein 4 Schlie en Sie die Maske Sie haben das Eingangsfilter und die Gleichzeitigkeitsuberwachung des fehlersicheren Eingangs eingestellt Beschreibung der Signalfilter F r die Signal Aufbereitung der fehlersicheren Eing nge steht Folgendes zur Verf gung e Eine Toleranzzeit f r die Gleichzeitigkeits Uberwachung e Ein Filter zur Unterdr ckung kurzzeitiger Signale z B Testpulse Toleranzzeit f r die Gleichzeitigkeits berwachung 258 Der Umrichter pr ft ob die Signale an beiden Eing ngen immer den gleichen Signalzustand high oder low annehmen Bei elektromechanischen Sensoren z B Not Halt Tastern oder T rschaltern schalten die beiden Kontakte des Sensors nie exakt gleichzeitig und sind daher kurzzeitig inkonsistent Dis
380. or auf korrekten Anschluss berpr fen Parametrierung berpr fen p0601 Auswertung der Motortemperatur Sensor St rung deaktivieren p0607 0 F07086 Einheitenumschaltung Die angepassten Parameterwerte pr fen und gegebenenfalls korrigieren F07083 Parametergrenzverletzung F07320 A07321 F07330 Gemessener Suchstrom zu klein A07400 Automatischer Wiederanlauf abgebrochen Automatischer Wiederanlauf aktiv Zwischenkreisspannungs Maximum Regler aktiv Anzahl der Wiederanlaufversuche erh hen p1211 Die aktuelle Anzahl der Anlaufversuche wird in r1214 angezeigt Die Wartezeit in p1212 und oder die Uberwachungszeit in p1213 erh hen ON Befehl anlegen p0840 Die berwachungszeit des Leistungsteils erh hen oder abschalten p0857 Die Wartezeit fur das R cksetzen des St rungsz hlers p1213 1 verringern sodass weniger St rungen im Zeitintervall registriert werden Erl uterung Die Wiedereinschaltautomatik WEA ist aktiv Bei Netzwiederkehr und oder Beseitigung von Ursachen f r anstehende St rungen wird der Antrieb automatisch wieder eingeschaltet Erh hen Sie den Suchstrom p1202 berpr fen Sie den Motoranschluss Vektorregelung oder U f Steuerung Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erw nscht ist e Rucklaufzeiten erh hen e dc_max Regelung abschalten p1240 0 bei Vektorregelung p1280 0 bei U f Steuerung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2
381. otor nach dem Netzausfall oder nach einer St rung noch l ngere Zeit dreht m ssen Sie zus tzlich die Funktion Fangen aktivieren siehe Fangen Einschalten bei laufendem Motor Seite 236 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 237 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 2 Wahlen Sie ber p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik der zu Ihrer Anwendung passt St rungen automatisch St rungen automatisch quittieren quittieren Motor nicht automatisch Motor automatisch einschalten einschalten Modus Wiedereinschaltatomatik WEA St rungen automatisch St rungen nicht automa quittieren tisch quittieren wenn EIN AUS1 1 Motor automatisch Motor automatisch einschalten einschalten Keine WEA Nach Nach Nach Nach Netzausfall Netzausfall Netzausfall Netzausfall und und St rungen St rungen p1210 1 Bild 8 28 Modus der Wiedereinschaltautomatik ausw hlen p1210 26 3 Stellen Sie die Parameter der Wiedereinschaltautomatik ein Die Wirkungsweise der Parameter ist im folgenden Bild und in der Tabelle unten erl utert St rung St rung nach Netzausfall oder im Erneute Betrieb St rung Z hler Anlaufver nn oe Wenn Zahler lt 0 folat paces erniedrigt enn Zahler lt 0 folg i St rung F07320 t Z hler p1211 Z Automatisches Quittiereren
382. p support automation siemens com WW view de 35125827 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 252 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5EO2299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO bei Ansteuerung uber einen fehlersicheren Digitaleingang Eine ausfuhrliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung uber PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 8 8 1 Funktionsbeschreibung Der Umrichter liefert keine Energie an den Motor die ein Drehmoment oder bei einem Linearmotor eine Kraft erzeugen kann Definition laut EN 61800 5 2 rn Anwendungsbeispiele Beim Bet tigen des Not Halt Tasters darf ein stillstehender Motor nicht ungewollt beschleunigen Mit einem zentralen Not Halt Taster wird sichergestellt dass mehrere Antriebe nicht ungewollt beschleunigen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Not Halt Taster mit einem fehlersicheren Eingang verdrahten STO ber den fehlersicheren Eingang anw hlen Not Halt Taster in einer zentralen Steuerung auswerten STO ber PROFIsafe anw hlen 253 Funktionen einstellen 6 8 Sicherheitsfunktion
383. pannung 30 V 5 5 mA Reaktionszeit Typisch 5 ms Entprellzeit p9651 Typisch wenn Entprellzeit 0 6 ms Worst case 15 ms Entprellzeit Worst case wenn Entprellzeit 0 16 ms Die Daten der erweiterten Funktionen der Sicherheitsfunktionen finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated siehe auch Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 5 x 10E 8 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen Probability of Failure per Hour Mini B 73 mm x 199 mm x 39mm Die Tiefenangabe ist g ltig bei Befestigung auf dem Power Module 0 49 kg MMC Empfehlung 6SL3254 0AMOO 0OAAO SD Empfehlung 6ES7954 8_LBO0 0AAO Nicht m glich sind SDHC Karten SD High Capacity 07622550 Bei Betrieb ohne gestecktem Operator Panel Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Technische Daten 12 2 Technische Daten Control Unit CU240E 2 Merkmal Daten 0 C 53 C Gilt nur fur Control Units mit PROFINET Schnittstelle ohne gestecktem Operator Panel wenn die beiden folgenden Bedingungen erfullt sind e Die Control Unit hat keinen seitlichen Abstand zu einer anderen Control Unit Das ist z B der Fall bei mehreren Power Modulen in Frame Size A die unmittelbar nebeneinander montiert sind e Die Eingangsspannung des zugeh rigen Power Modules ist gr er als 480 V 0 C 50 C Bei Betrieb mit gestecktem Operator Panel Beachten Sie ev
384. pannung f r die Digitalausg nge der Control Unit ab L sen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ein ffnen Sie das zum Antrieb passende Projekt im STARTER Gehen Sie online und bertragen Sie die Einstellungen vom PC in den Umrichter mit der Schaltfl che thal Nach dem Download meldet der Umrichter St rungen Ignorieren Sie diese St rungen da sie durch die folgenden Schritte automatisch quittiert werden Sichern Sie Ihre Einstellungen RAM nach ROM kopieren Sie haben die Control Unit erfolgreich getauscht Control Unit tauschen ohne Datensicherung Ohne Sicherung der Einstellungen m ssen Sie den Antrieb nach dem Tausch der Control Unit neu inbetriebnehmen Vorgehen Um die Control Unit ohne gesicherte Einstellungen zu tauschen gehen Sie folgenderma en vor 1 N O oO FB W PND schalten Sie die Netzspannung des Power Modules und falls vorhanden die externe 24 V Versorgung bzw die Spannung f r die Digitalausgange der Control Unit ab Losen Sie die Signalleitungen der Control Unit Demontieren Sie die defekte Control Unit Montieren Sie die neue Control Unit auf dem Power Module Schlie en Sie die Signalleitungen der Control Unit wieder an Schalten Sie die Netzspannung wieder ei
385. peicherkarte manuell bertragen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 278 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte Vorgehen mit dem BOP 2 Um Einstellungen von einer Speicherkarte manuell zu bertragen gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie eine BOP 2 auf den Umrichter 2 Gehen Sie zur Men bene EXTRAS 3 Starten Sie die Daten bertragung im Men EXTRAS FROM CRD 4 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 5 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind 6 Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein Erst nach diesem Power On Reset werden Ihre Einstellungen wirksam E Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte manuell bertragen 9 1 3 Speicherkarte sicher entfernen Zerst rung der Dateien auf der Speicherkarte durch Entfernen der Speicherkarte Wenn Sie die Speicherkarte bei eingeschaltetem Umrichter entfernen ohne die Funktion Sicheres Entfernen auszuf hren k nnen Sie das Dateisystem auf der Speicherkarte zerst ren Die Speicherkarte ist nicht mehr funktionsf hig Entfernen Sie die Speicherkarte nur ber die Funktion Sicheres Entfernen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 279 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellunge
386. perator Panel BOP 2 umgehen Anzeige Motor Diagnose Einstel Grundin Ruckset werte steuern Fehler lungen betrieb zen quittieren ndern nahme sichern START Sollwert 5 1 min Ausgangsspan nung Drehzahl Zwischenkreis hoher tiefer spannung ne Ausgangsstrom Ausgangsfre FREQ Drehzahl 1min er EN amp Joc Svom I A Reverse Spannung Vp fe Drehzahl C uM Bild A 1 Men des BOP 2 Nach Drucken der fig Der Motor ist eingeschal Taste tet xX Die Steuerung des Motors uber das BOP 2 ist freige JOG Tippen ist aktiv geben Eine Warnung ist aktiv o Motor ein und amp gt ausschalten A Symbol blinkt Eine St rung ist aktiv Bild A 2 Weitere Tasten und Symbole des BOP 2 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 364 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD A 4 1 Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen Einstellungen mit dem BOP 2 andern Einstellungen mit dem BOP 2 andern Sie ndern die Einstellungen Ihres Umrichter indem Sie die Werte von Parametern im Umrichter ndern Der Umrichter erlaubt nur Schreib parameter zu ndern Schreibparameter beginnen mit einem P z B P45 Der Wert eines Leseparameters l sst sich nicht ndern Leseparameter beginnen mit einem r z B r2 Vorgehen Um mit dem BOP 2 einen Schreibparameter zu ndern gehen Sie folgenderma en vor o PARAMS Va
387. pfangen und Senden B B 3 RS485N Empfangen und 4 nicht belegt 4 CNTR P Steuersignal Senden 5 nicht belegt 5 DGND Bezugspotenzial f r Daten C C 4 Leitungsschirm 6 TX Sendedaten 6 VP Versorgungsspannung 5 nicht verbunden 7 nicht belegt 7 nicht belegt 8 nicht belegt 8 RxD TxD N Empfangen und Senden A A 9 nicht belegt Bild 4 8 Belegung der Feldbus Schnittstellen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 62 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en 4 5 Umrichter EMV gerecht anschlie en 4 5 1 EMV gerechter Anschluss der Umrichter Zum st rungsfreien Betrieb des Antriebs ist eine EMV gerechte Installation von Umrichter und Motor erforderlich Installieren und betreiben Sie Umrichter mit der Schutzart IP20 in einem geschlossenen Schaltschrank Umrichter mit der Schutzart IP55 sind f r die Installation au erhalb eines Schaltschrankes geeignet Einen berblick ber Schaltschrankaufbau und Verkabelung finden Sie im folgenden Abschnitt Weitere Details entnehmen Sie der Montageanleitung des Power Moduls Der EMV gerechte Anschluss des Umrichters selbst ist in den folgenden Abschnitten beschrieben 4 5 2 Vermeiden elektromagnetischer Beeinflussung EMI Die Umrichter sind f r den Betrieb in industrieller Umgebung ausgelegt wo ein hoher Pegel von EMI zu erwarten ist Der sichere zuverl ssige und st rungsfreie Betrieb ist nur gew hr
388. r Motortemperatur Sensor Sensortyp 0 Kein Sensor Werkseinstellung 1 PTC gt p0604 2 KTY84 gt p0604 p0605 4 Temperaturschalter Motortemperatur Warnschwelle Werkseinstellung 130 C Motortemperatur St rschwelle Werkseinstellung 145 C Einstellung f r KTY84 Sensor Der Parameter ist bei einem PTC Sensor ohne Bedeutung Motor bertemperatur Reaktion Bestimmt das Verhalten sobald die Motortemperatur die Warnschwelle p0604 erreicht 0 Warnung A07910 keine St rung 1 Warnung A07910 Stromgrenze wird reduziert und Zeitstufe gestartet Abschaltung mit St rung F07011 2 Warnung A07910 Zeitstufe wird gestartet Abschaltung mit St rung F07011 12 Wie 2 jedoch wird bei der Berechnung der Motortemperatur die letzte Ausschalttemperatur ber cksichtigt Werkseinstellung Stromgrenze Eingabe in A Weitere Informationen zur Temperatur berwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 209 Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen 8 6 3 Schutz des Motors durch Berechnung der Motortemperatur Die Temperaturberechnung ist nur im Modus Vektorregelung p1300 2 20 m glich und funktioniert durch Berechnung anhand eines thermischen Motormodells Tabelle 8 29 Parameter zur Temperaturerfassung ohne Temperatursensor Beschreibung p0621 1 Motortemperatur Erfass
389. r berpr fen Funktion Fangen p1200 w hlen wenn auf drehenden Motor geschaltet wird e Dauerlast verringern e Lastspiel anpassen e Zuordnung der Nennstr me von Motor und Leistungsteil berpr fen R cklauframpe vergr ern Antreibende Last reduzieren Leistungsteil mit h herer R ckspeisef higkeit einsetzen Bei Vektorregelung kann die generatorische Leistungsgrenze in p1531 soweit reduziert werden dass die St rung nicht mehr anspricht e Den motorseitigen Anschluss des Umrichters auf einen vorhandenen Leiter Leiter Kurzschluss berpr fen e Den Vertausch von Netz und Motorleitungen ausschlie en Das Signal f r Externe Warnung 1 wurde ausgel st Die Parameter p2112 p2116 und p2117 legen die Signalquellen der externen Warnung 1 3 fest Abhilfe Beseitigen Sie die Ursachen f r diese Warnungen Die externen Ursachen f r diese St rungen beseitigen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe F07900 F07901 F07902 A07903 A07910 A07920 A07921 A07922 F07923 F07924 A07927 A07980 A07981 A07991 F08501 F08502 F08510 A08511 A08526 Motor blockiert Motor berdrehzahl Motor gekippt Motor Drehzahlabweichung Motor Ubertemperatur Drehmoment Drehzahl zu niedrig Drehmoment Drehzahl zu hoch Drehmo
390. r Module PM240 und PM250 Baugr en FSA FSB und FSC gibt es Drosseln Filter und Bremswiderst nde als Unterbaukomponenten Sie d rfen Unterbaukomponenten auch neben dem Power Module installieren Umrichter Unterbau Unterbau komponente 2 iderstand filter filter Unterbaukomponente 2 Unterbaukomponente 1 Netzdrossel Netzfilter Bremswiderstand HERE x C ff Netzdrossel x aa a a A EEE ER EEE ss E z 2 Netz Be Brems Motor Ausgangsdrossel 7 widerstand oder Sinusfilter LZ Netz Netz eee Nee lt 3g oi z 2 X a DZ Ausgangsdrossel oder Sinusfiklter fi x lt E 3 Be Netzfilter oder WNetzdrossel A ep Netzorossei e eT x ER Ausgangscrosset py Py sires ot tt EIER ER EIER EN EIER ER EI ER ER Brems Zu DE ae Cae eae x aT BEN ee nu wee ELE BEE EEE ME ERBE Ik Brems widerstand Motor _ Brems Ausgangsdrossel widerstand oder Sinusfilter Bild 4 1 Zul ssige Kombinationen von Unterbaukomponenten Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 38 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren Elektrische Anschl sse von Netzdrossel und Netzfilter e Netzanschluss ber Klemmen e Umrichteranschluss ber ein vorgefertigtes Kabel Elektrische Anschl sse von Ausgangsdrossel und Sinusfilter e Umrichteranschluss ber ein vorgefert
391. r die mathematische Funktion k nnen Sie selber eine Kurve definieren z B die Differenz zwischen Drehzahl Sollwert und Drehzahl Istwert Hinweis Wenn Sie die M glichkeit Aufzeichnen einzelner Bits oder Mathematische Funktionen nutzen wird dies unter Signal Nr 9 angezeigt Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 369 Anhang A 5 Mitdem STARTER umgehen Trigger 370 Fur den Trace konnen Sie eine eigene Startbedingung Trigger vorgeben Werksseitig startet der Trace sobald Sie den Button Start Trace drucken Uber den Button gt k nnen Sie andere Trigger f r den Beginn der Messung festlegen ber den Pretrigger stellen Sie die Zeit ein f r die Sie eine Aufzeichnung haben m chten bevor der Trigger gesetzt wird Damit zeichnen Sie die Triggerbedingung selbst mit auf Beispiel Bitmuster als Trigger Sie m ssen f r den Trigger das Muster und den Wert eines Bit Parameters festlegen Gehen Sie dazu wie folgt vor W hlen Sie ber Trigger auf Variable Bitmuster Wahlen Sie ber den Bit Parameter aus ffnen Sie ber tin die Maske in der Sie die Bits und ihre Werte f r die Startbedingung einstellen Bitmaske Mo 0 0 olo 00 Tex Bine ooo 0 0 0 0 olololo olo olo ojojojojojojojo olo o o 1 1 lo bin m 2 Melam DIO DI 1 DI 2 Anw hlen der Bits f r den Tracetrigger obere Zeile
392. r mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO 8 8 3 10 Abnahme Inbetriebnahme abschlie en Warum ist eine Abnahme erforderlich Die EG Maschinenrichtlinie und die ISO 13849 1 fordern e Sie m ssen die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der Inbetriebnahme pr fen gt Abnahmetest e Sie m ssen ein Abnahmeprotokoll erstellen aus dem die Pr fergebnisse hervorgehen gt Dokumentation Abnahmetest Der Abnahmetest besteht aus zwei Teilen e Sie pr fen ob die Sicherheitsfunktionen im Umrichter korrekt eingestellt sind Beherrscht die Drehzahlregelung die projektierten Anwendungsfalle in der Maschine Passen die eingestellten Schnittstellen Zeiten und Uberwachungen zur Projektierung der Maschine e Sie pr fen ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder Anlage richtig funktionieren Dieser Teil des Abnahmetests geht ber den Abnahmetest des Umrichters hinaus Sind alle Sicherheitseinrichtungen z B Schutzt r berwachungen Lichtschranken oder Not Endschalter angeschlossen und betriebsbereit Reagiert die bergeordnete Steuerung korrekt auf die sicherheitsrelevanten R ckmeldungen des Umrichters Passen die Einstellungen des Umrichters zur projektierten sicherheitsrelevanten Funktion in der Maschine Dokumentation Die Dokumentation
393. r nicht ndern Der Umrichter zeigt an warum er das ndern eines Parameters aktuell nicht zul sst Sie haben versucht einen Wechseln Sie in die Schalten Sie den Motor aus Leseparameter zu ndern Grundinbetriebnahme um um diesen Parameter diesen Parameter einzustellen einzustellen Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information in welchem Betriebszustand Sie ihn ndern d rfen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 367 Anhang A 5 Mitdem STARTER umgehen A 5 Mit dem STARTER umgehen A 5 1 Einstellungen andern Nach der Grundinbetriebnahme k nnen Sie den Umrichter wie im Leitfaden zur Inbetriebnahme Seite 67 beschrieben an Ihre Anwendung anpassen STARTER bietet dazu zwei M glichkeiten e Sie ndern die Einstellungen ber die Masken unsere Empfehlung Navigationsleiste Wahlen Sie f r jede Umrichterfunktion die entsprechende Maske 2 Karteireiter Schalten Sie zwischen Masken um Wenn Sie Einstellungen ber Masken ndern m ssen Sie die Parameternummern nicht kennen 3 hie Proiect Lug Eirselantriehener St einf ne L bi n je a hr M_ Drive l f Conkrol_Unit gt Konfiguration gt Expertenliste 36 Drive Navigator i Ein Ausgange 10 Konfiguration wahler gt Solwertkanal Steuerung Regelung 3 Funktionen 12 star gt Meldungen und ber gt Technologieregler gt
394. rakteristik U f Steuerung mit einstellbarer Charakteristik U f Steuerung mit linearer Charakteristik und ECO U f Steuerung f r frequenzgenauen Antrieb Textilbereich U f Steuerung f r frequenzgenauen Antrieb und FCC U f Steuerung f r parabolische Charakteristik und ECO 19 U f Steuerung mit unabh ngigem Spannungssollwert 20 Drehzahlregelung geberlos 22 Drehmomentregelung geberlos Tabelle A 8 So optimieren Sie das Anlaufverhalten der U f Steuerung bei hohem Losbrechmoment und berlast Beschreibung Spannungsanhebung zur Kompensation ohmscher Verluste Die Spannungsanhebung ist vom Stillstand bis zur Bemessungsdrehzahl wirksam Sie ist bei Drehzahl 0 am h chsten und nimmt mit steigender Drehzahl kontinuierlich ab Wert der Spannungsanhebung bei Drehzahl 0 in V 1 732 x Motorbemessungsstrom p0305 x St nderwiderstand r0395 x p1310 100 Spannungsanhebung beim Beschleunigen Die Spannungsanhebung ist vom Stillstand bis zur Bemessungsdrehzahl wirksam Sie ist unabh ngig von der Drehzahl und betr gt in V 1 732 x Motorbemessungsstrom p0305 x Standerwiderstand p0350 x p1311 100 Spannungsanhebung bei Anlauf Einstellung zur zus tzlichen Spannungsanhebung im Hochlauf jedoch nur f r den ersten Beschleunigungsvorgang Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 363 Anhang A 4 Mit dem Operator Panel BOP 2 umgehen A 4 Mit dem O
395. rch Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung Ein Ausfall der Spannungsversorgung w hrend der bertragung kann die Firmware des Umrichters besch digen e Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters nicht aus solange die bertragung l uft Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 305 Instandsetzen 10 8 Firmware Downgrade 7 Entfernen Sie die Karte mit der Firmware aus dem Umrichter 8 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus 9 Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind 10 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein 11 Wenn der Firmware Downgrade erfolgreich war meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer grun leuchtenden LED RDY Der Umrichter ist nach dem Firmware Downgrade auf Werkseinstellungen zuruckgesetzt 12 bernehmen Sie Ihre Einstellungen von Ihrer Datensicherung in den Umrichter Siehe auch Abschnitt Daten sichern und Serieninbetriebnahme Seite 273 Sie haben die Firmware des Umrichters auf einen lteren Stand aktualisiert und Ihre gesicherten Einstellungen in den Umrichter bernommen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 306 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 10 9 Fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade korrigieren 10 9 Fehlgeschlagenen Firmware Upgrade oder Downgrade korrigieren Wie mel
396. rd Telegramm 1 PZD 2 2 Standard Telegramm 20 PZD 2 6 Zusalzdaten PZD 2 2 Zusatzdaten PZD 2 4 Zusstzdaten PZD 2 6 Zusatzdaten Safety Info Channel P2D 0 3 lf SINAMICS G120C PN V4 5 ce CIMADE RI MANN DNC R 11 ffnen Sie das Eigenschaftsfenster des Umrichters und geben dem Umrichter einen eindeutigen und sprechenden Ger tenamen Anhand des Ger tenamens vergibt der PROFINET Contoller beim Hochlauf die IP Adresse EST O 1 ij PN_001 PN IO_System 100 2 I CPU 315 2 PN DP x lg UPDP x2 f Standard I 1 FUOOTRL X2PI 18 Pow w 3 ww a FA 12 In dieser Maske finden Sie auch die vorgeschlagene IP Adresse Falls erforderlich ndern Sie die IP Adresse ber Eigenschaften 13 Sichern Sie Ihre Hardware Konfiguration mit Speichern und bersetzen mar 14 Laden Sie die Konfiguration ber die Schaltfl che sa in die Steuerung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 380 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 7 Applikationsbeispiele 15 Stellen Sie die IP Adresse der Steuerung ein Wenn Sie die IP Adresse nicht parat haben lassen Sie sich die erreichbaren Teilnehmer ber den Button Anzeigen auflisten W hlen die Steuerung in der Liste der erreichbaren Teilnehmer an und verlassen die Maske mit OK Teilnehmeradresse ausw hlen ber welche Teilnehmeradresse ist das PG mit der Baugruppe CPU 317 2 PN DP verbunden Baugruppentr ger a Steckplatz 2
397. richter eine hohere Funkstorklasse Fur Umrichter mit eingebautem Netzfilter ist kein externes Filter erforderlich Unterbau fahiges Netzfilter f r Netzfilter f r Power Module PM240 Power Module PM240 FSA FSGX Externe Netzfilter fur PM240 Tabelle 3 5 Klasse A nach EN 55011 2009 PM240 Bestellnummer 6SL3224 Netzfilter Klasse A FSA OBE13 7UA0 0BE15 5UA0 0 37 kW 1 5 kW 6SE6400 2FA00 6AD0 0BE17 5UA0 0BE21 1UA0 OBE21 5UA0 OBE38 8UA0 0BE41 1UA0 110 kW 132 kW 6SL3203 0BE32 5AA0 FSGX 0XE41 3UA0 0XE41 6UA0 160 kW 200 kW 6SL3000 0BE34 4AA0 OXE42 0UA0 250 kW 6SL3000 0BE36 0AA0 Tabelle 3 6 Klasse B nach EN 55011 2009 PM240 Bestellnummer 6SL3224 Netzfilter Klasse B OBE13 7UA0 0BE15 5UA0 0 37 kW 1 5 KW 6SE6400 2FB00 6AD0 0BE17 5UA0 0BE21 1UA0 OBE21 5UA0 FSB OBE22 2AA0 0BE23 0AA0 2 2 KW 4 0 kW 6SL3203 0BE21 6SA0 OBE24 0AA0 FSC OBE25 5UA0 OBE27 5UA0 7 9 KW 15 0 kW 6SL3203 0BD23 8SA0 0OBE31 1UA0 Externe Netzfilter fur PM250 Tabelle 3 7 Klasse B nach EN 55011 2009 PM250 Bestellnummer 6SL3225 Netzfilter Klasse B OBE25 5AA0 OBE27 5AAO 7 5 KW 15 0 kW 6SL3203 0BD23 8SA0 OBE31 1AA0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 27 Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module 3 4 2 Netzdrossel Die Netzdrossel u
398. richters einstellen Sie haben die passende Vorbelegung des Umrichters gefunden rbelegungen und Verdrahtung der Umrichter mit Control Units CU240B 2 Der Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240B 2 DP bietet die folgenden Voreinstellungen f r seine Schnittstellen Makro 7 Umschalten ber DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Makro 9 Motorpotenziometer MOP Werkseinstellung f r Umrichter mit PROFIBUS Schnittstelle PROFIdrive Telegramm 1 7 8IDI 3 LOW AO 0 Drehzahl OV 10 MOP tiefer Quittieren i St rung AO 0 Drehzahl AQ 0 Drehzahl OV 10V OV 10V V Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 55 Installieren 4 4 Control Unit installieren Makro 12 Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Werkseinstellung f r Umrichter mit USS Schnittstelle DLO EIN AUS1 3 Al 0 Sollwert za ICE U 10W 10V 18 DO 0 St rung Drehzahl OV 10V Freigabe AUS1 EIN Reversieren 8IDI 3 Quittieren 3 Al 0 Sollwert an I U 10W 10V St rung Drehzahl OV 10V 56 Makro 17 Zweidrahtsteuerung mit Methode 2 Makro 18 Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 _5 DI 0 EIN AUS1 rechts Soll EIN AUS1 links _3JAI 0 Sollwert WU 10V 10V St rung 20 Drehzahl OV 10V USS Einstellung 38400Baud 2 PZD PKW variabel Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6
399. rieben d h das verf gbare Drehmoment nimmt mit steigender Drehzahl linear ab Der Wert der Motorspannung bei Motor Bemessungsfrequenz h ngt unter anderem von folgenden Gr en ab e Verh ltnis von Umrichtergr e zu Motorgr e e Netzspannung Netzimpedanz Aktuelles Motormoment Die maximal m gliche Motorspannung in Abh ngigkeit der Eingangsspannung finden Sie in den technischen Daten siehe auch Abschnitt Technische Daten Seite 331 8 5 1 2 U f Kennlinie w hlen Vorgehen Um eine U f Kennlinie zu w hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie ins Men PARAMS 1 Gehen Sie online 2 Wahlen Sie als Parameterfilter EXPERT 2 Wahlen Sie die U f Kennlinie in einer der 3 Setzen Sie p1300 auf den passenden Wert Masken Drehzahlregler oder U f Steuerung Sie haben eine U f Kennlinie gew hlt Tabelle 8 26 Lineare und parabolische Kennlinien Anforderung Anwendungsbeispiele Das erforderliche F rderband linear 1p1300 0 Drehmoment ist Rollenf rderer Der Umrichter gleicht die durch den Linear mit Flux p1300 1 unabh ngig von Kettenf rderer St nderwiderstand verursachten Current Control der Drehzahl Exzenterschnecken Spannungsverluste aus Zu empfehlen bei FCC pumpe Kompressor Motoren kleiner als 7 5kW Extruder Zentrifuge R hrwerk Mischer Voraussetzung Sie haben die Motordaten laut Typenschild eingestellt und nach der Grundinbetriebnahme die Motordaten
400. rn oder Dreieckschaltung an Weitere Informationen dazu finden Sie in Abschnitt Stern Dreieckschaltung des Motors und Anwendungsbeispiele Seite 361 Zul ssige Leitungsl ngen Die zul ssigen Leitungen und Leitungsl ngen finden Sie im Montagehandbuch des Power Modules oder im Katalog D31 Hinweis e Beachten Sie die Angaben auf dem Typenschild des Motors und auf den zugeh rigen Schaltbildern e Verwenden Sie geschirmte Steuerleitungen e Beachten Sie die EMV Hinweise des Umrichterherstellers Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 49 Installieren 4 4 Control Unit installieren 4 4 Control Unit installieren Control Unit auf einem IP20 Power Module installieren gt Vorgehen 1 Setzen Sie die R ckseite der Control Unit in die passenden Vertiefungen des Power Module ein 2 Dr cken Sie die Control Unit auf das Power Module bis die Entriegelungseinrichtung h rbar einrastet Um Power Module und Control Unit zu verbinden gehen Sie folgenderma en vor CU aufstecken en 2 trti VRREONS AAA S AAA sas AL y TEN Vis sy AN Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 L Power Module und Control Unit sind nun miteinander verbunden Wenn Sie die Control Unit wieder entfernen wollen dr cken Sie auf den Entriegelungsknopf 3 und ziehen die Control Unit vom Power Module ab 50 Betriebsanleitung 01 2013
401. rn r2130 in ganzen Tagen sowie in r0948 in Millisekunden bezogen auf den Tag der St rung Die St rzeit behoben wird mit dem Quittieren der St rung in die Parameter r2109 und r2136 beschrieben Der Umrichter nutzt seine interne Zeitrechnung f r die Speicherung der St rzeiten N here Informationen zur internen Zeitrechnung finden Sie im Kapitel Systemlaufzeit Seite 313 Tritt eine weitere St rung auf bevor die erste St rung quittiert wurde wird auch diese gespeichert Die Speicherung der ersten St rung bleibt bestehen Die aufgetretenen St rf lle werden in p0952 gez hlt Ein St rfall kann eine oder mehrere St rungen enthalten St rcode St rwert St rzeit St rzeit behoben gekommen 1 St rung r0949 0 r2133 0 r2130 0 r09481 0 r2136 0 r210910 2 St rung 1 1 1 1 1 1 Bild 11 6 Speichern der zweiten St rung im St rpuffer Der St rpuffer nimmt bis zu acht aktuelle St rungen auf Wenn nach der achten St rung eine weitere St rung auftritt wird die vorletzte St rung berschrieben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 317 Warnungen Storungen und Systemme dungen 11 4 St rungen Quittierung Storcode St rwert St rzeit St rzeit behoben gekommen St rung St rung St rung 2 St rung 3 St rung a a aj w m a St rung 5 7 St rung O e 6 6 6 letzte St rung Bild 11 7 Kompletter St
402. rojekt anzulegen gehen Sie folgenderma en vor 1 Erzeugen Sie ein neues STEP 7 Projekt z B G120_in_S7 2 Fugen Sie eine SIMATIC Steuerung S7 300 CPU ein J SIMATIC Manager G120_in_57 C Siemens Step7 S7proj G120_in_ x Ioj x Ep Datei Bearbeiten Einf gen zZielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe x hbe ap an Station 1 SIMATIC 400 Station t Kein Filter gt Wp aa en Subnetz 2 SIMATIC 300 Station 120 in 57 Programm 3 SIMATIC H Station 4 SIMATIC PC Station SY Sofbsare H E a i 5 Andere Station I r a PL BSIMATIC S5 lr Wa ers 7 PGIPC Symboltabelle xtbibliothe N Sears tesa iniata f Externe Quelle Globale Deklarationen 3 Markieren Sie die SIMATIC 300 Station in Ihrem Projekt und ffnen Sie HW Konfig 4 F gen Sie aus dem Hardware Katalog per Drag and Drop eine S7 300 Profilschiene in Ihr Projekt ein 5 Best cken Sie den 1 Steckplatz der Profilschiene mit einer Stromversorgung und den 2 Steckplatz mit einer Steuerung CPU 315 2 DP Beim Einf gen der Steuerung ffnet HW Konfig die Netzwerk Einstellung 6 Legen Sie ein PROFIBUS DP Netzwerk an Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 376 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 7 Applikationsbeispiele fis HW Konfig SIMATIC 300 Konfiguration G120_in_ 7 E _ O x Dl Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe e x DESE R a e haar
403. rom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom 6SL3210 6SL3210 Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter INE22 6UL0 INE22 6AL0 11 kW 26 9A 26A 7 5 kW 18 6A 18 A 3NE1 803 0 AJT35 3NE1 803 0 0 3 kW 18 5 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 5 kg 5 1 kg INE23 2UL0 INE23 2AL0 15 kW 33 1A 32 A 11 kW 26 9A 26A 3NE1 817 0 AJT45 3NE1 817 0 0 35 kW 18 5 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 5 kg 5 1 kg INE23 8UL0 INE23 8ALO 18 5 kW 39 2A 38 A 15 kW 33 1A 32 A 3NE1 817 0 AJT50 3NE1 817 0 0 45 kW 18 5 I s 6 16 mm 10 6 AWG 1 3 Nm 12 Ibf in 4 5 kg 5 1 kg Tabelle 12 10 PM230 PT Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3211 INE23 8UL0 Bestell Nr mit Filter 6SL3211 INE23 8ALO LO Leistung 18 5 kW LO Eingangsstrom 39 2A LO Ausgangsstrom 38 A HO Leistung 15 kW HO Eingangsstrom 33 1A HO Ausgangsstrom 32 A Sicherung gem IEC 3NE1 817 0 Sicherung gem UL AJT50 3NE1 817 0 Verlustleistung 0 45 kW Benotigter Kuhlluftstrom 18 5 I s Querschnitt des Netz und Motorkabels 6 16 mm 10 6 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 1 3 Nm 12 Ibf in Gewicht ohne Filter
404. rombremsung beim Unterschreiten einer Startdrehzahl 1 Die Motordrehzahl hat die Startdrehzahl berschritten 2 Der Umrichter aktiviert die Gleichstrombremsung sobald die Motordrehzahl unter die Startdrehzahl f llt Gleichstrombremsung beim Auftreten einer St rung 1 Es tritt eine St rung auf die der Reaktion Gleichstrombremsung zugeordnet ist 2 Der Motor bremst an der R cklauframpe bis zur Startdrehzahl f r die Gleichstrombremsung 3 Die Gleichstrombremsung beginnt Gleichstrombremsung durch einen Steuerbefehl 1 Die bergeordnete Steuerung gibt den Befehl f r die Gleichstrombremsung z B ber DI3 p1230 722 3 2 Die Gleichstrombremsung beginnt Wenn die bergeordnete Steuerung den Befehl w hrend der Gleichstrombremsung zur cknimmt bricht der Umrichter die Gleichstrombremsung ab und der Motor beschleunigt auf seinen Sollwert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 223 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Gleichstrombremsung beim Ausschalten des Motors 1 Die bergeordnete Steuerung schaltet den Motor aus AUS1 oder AUS3 2 Der Motor bremst an der Rucklauframpe bis zur Startdrehzahl fur die Gleichstrombremsung 3 Die Gleichstrombremsung beginnt Einstellungen f r die Gleichstrombremsung Beschreibung p0347 Motor Entregungszeit Berechnung nach Grundinbetriebnahme Bei zu kurzer Entregungszeit kan
405. roportionalverstarkung Werkseinstellung 1 p1291 p1251 Vdc_max Regelung Nachstellzeit Werkseinstellung p1291 40 ms Werkseinstellung p1251 0 ms p1292 p1252 Vdc_max Regelung Vorhaltezeit Werkseinstellung p1292 10 ms Werkseinstellung p1252 0 ms p1294 p1254 Vdc_max Regelung automatische Erfassung EIN Pegel Werkseinstellung p1294 0 Werkseinstellung p1254 1 Aktiviert oder deaktiviert die automatische Erkennung der Einschaltstufen des Vdc_max Regelung 0 Automatische Erfassung gesperrt 1 Automatische Erfassung freigegeben p0210 p0210 Gerate Anschlussspannung Wenn p1254 bzw p1294 0 berechnet der Umrichter die Eingriffsschwellen der Vdc_max Regelung aus diesem Parameter Setzen Sie diesen Parameter auf den tats chlichen Wert der Eingangsspannung Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 212 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen 8 Applikationsspezifische Funktionen Der Umrichter bietet eine Reihe von Funktionen die Sie abh ngig von Ihrer Anwendung verwenden k nnen zZ B Einheitenumschaltung Bremsfunktionen Wiedereinschalten und Fangen Einfache Prozessregelungsfunktionen Logische und arithmetische Funktionen ber frei verschaltbare Funktionsbausteine Energiesparanzeige f r Pumpen und L
406. rpuffer on BB om Sie haben in den meisten F llen die folgenden M glichkeiten um eine St rung zu quittieren e Spannungsversorgung des Umrichters aus und wiedereinschalten e Dr cken des Quittiertasters am Operator Panel e Quittiersignal am Digitaleingang 2 e Quittiersignal im Bit 7 des Steuerworts 1 r0054 bei Control Units mit Feldbusanschaltung St rungen aufgrund der umrichter internen berwachung von Hard und Firmware k nnen Sie nur Aus und Wiedereinschalten quittieren In der Liste der St rungen des Listenhandbuchs finden Sie den Hinweis auf diese eingeschr nkte M glichkeit der Quittierung St rpuffer leeren St rhistorie 318 Die St rhistorie zeichnet bis zu 56 St rungen auf Solange keine der St rungsursachen des St rpuffers behoben ist ist die Quittierung wirkungslos Wenn mindestens eine der St rungen im St rpuffer behoben ist die St rungsursache ist beseitigt und Sie quittieren die St rungen passiert Folgendes 1 Der Umrichter bernimmt alle St rungen vom St rpuffer in die ersten acht Speicherpl tze der St rhistorie Indizes 8 15 2 Der Umrichter l scht die behobenen St rungen aus dem St rpuffer 3 Der Umrichter schreibt den Quittier Zeitpunkt der behobenen St rungen in die Parameter r2136 und r2109 St rzeit behoben Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD St rungen in St rhistorie St rpuff
407. rreaktion einstellen Auswahl der St rungen bei denen die St rreaktion wird Einstellung St rreaktion Einstellung der St rreaktion f r die ausgew hlte St rung Sie k nnen f r bis zu 20 unterschiedliche St rcodes die Art der Quittierung ndern St rungsnummer f r Quittiermodus einstellen Auswahl der St rungen bei denen die Art der Quittierung ge ndert wird Einstellung Quittiermodus Einstellung der Art der Quittierung f r die ausgew hlte St rung 1 Quittierung nur ber POWER ON 2 Quittierung SOFORT nach Behebung der St rungsursache Sie k nnen bis zu 20 unterschiedliche St rungen in eine Warnung ndern oder St rungen unterdr cken p2118 Meldungsnummer f r Meldungstyp einstellen Auswahl der Meldung bei denen der Typ der Meldung ge ndert wird p2119 Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung f r die ausgew hlte St rung 1 St rung 2 Warnung 3 Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 321 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen 11 5 Liste der Warnungen und St rungen Axxxxx Warnung Fyyyyy St rung Tabelle 11 6 Die wichtigsten Warnungen und St rungen der Sicherheitsfunktionen Abhilfe FO1600 STOP A ausgel st STO anwahlen und wieder abwahlen F01650 Abnahme
408. rschaltung des Analogausgangs anpassen Beispiel Sie wollen den Ausgangsstrom des Umrichters ber den Analogausgang 0 ausgeben Vorgehen Um den Analogausgang 0 mit dem Signal f r den Ausgangsstrom zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor Gehen Sie ins Men Gehen Sie online 1 27 lt r0027 PARAMS W hlen Sie Ein Ausg nge Wahlen Sie als Parameterfilter EXPERT Setzen Sie p0771 27 entsprechende Maske ndern Sie die Funktion des Ausgangs ber die Sie haben den Analogausgang O mit dem Signal f r den Ausgangstrom verschaltet Erweiterte Einstellungen Sie k nnen das Signal das Sie ber einen Analogausgang ausgeben folgenderma en manipulieren e Betragsbildung des Signals p0775 e Signal invertieren p0782 Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 101 Klemmenleiste anpassen 6 5 Analogausg nge Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 102 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren Feldbus Schnittstellen der Control Units Die Control Units werden in unterschiedlichen Varianten zur Kommunikation mit berlagerten Steuerungen mit den nachfolgend aufgef hrten Feldbusschnittstellen angeboten Feldbus Control Unit Schnittstelle PROFIBUS PROFldrive und CU240B 2 DP SUB D Buchse Seite 107
409. rspannung Die Vdc_max Regelung vermeidet so weit es die Anwendung zul sst einen kritischen Anstieg der Zwischenkreisspannung Die Vdc_max Regelung verl ngert die R cklaufzeit des Motors beim Bremsen sodass der Motor nur so wenig Leistung in den Umrichter zur ckspeist wie durch die Verluste im Umrichter abgedeckt wird Die Vdc_max Regelung ist f r Anwendungen mit dauerhaftem generatorischen Betrieb des Motors ungeeignet Hierzu z hlen z B Hebezeuge oder das Bremsen gro er Schwungmassen Mehr Informationen zu den Bremsmethoden des Umrichters finden Sie im Abschnitt Bremsfunktionen des Umrichters Seite 220 Je nachdem ob der Motor mit U f Steuerung oder Vektorregelung betrieben wird gibt es zwei unterschiedliche Gruppen von Parametern fur die Vdc_max Regelung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 211 Funktionen einstellen 8 6 Schutzfunktionen Tabelle 8 31 Parameter der Vdc_max Regelung Parameter fur Parameter fur Beschreibung U f Steuerung Vektorregelung p1280 1 p1240 1 Vdc_max Regelung oder Vdc berwachung Konfiguration Werkseinstellung 1 1 Vdc_max Regelung freigeben r1282 r1242 Vdc_max Regelung Einschaltpegel Zeigt den Wert der Zwischenkreisspannung an ab dem die Vdc_max Regelung aktiv wird p1283 p1243 Vdc_max Regelung Dynamikfaktor Werkseinstellung 100 Skalierung der Reglerparameter p1290 p1291 und p1292 p1290 p1250 Vdc_max Regelung P
410. rte ohne weitere Spezifikation angegeben sind beziehen sich diese immer auf eine Uberlastfahigkeit entsprechend Low Overload Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 337 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 1 12 3 1 1 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Ausgangsfrequenz Leistungsfaktor A Netzimpedanz Einschaltstrom Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische Vertraglichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Verschmutzung Umgebungsbedingungen Stoke und Schwingungen Aufstellungsh he Zul ssiger Kurzschlussstrom berspannungskategorie Normen Technische Daten PM230 IP20 Allgemeine Daten PM230 IP20 Auspr gung 3 AC 380 V 480 V 10 3 AC 0 V Eingangsspannung x 0 95 max 50 Hz 60 Hz 3 Hz 0 Hz 650 Hz abh ngig von der Regelungsart 0 9 Uk lt 1 keine Netzdrossel zulassig kleiner Eingangsstrom 4 kHz Die Pulsfrequenz kann in 2 kHz Schritten bis 16 kHz erh ht werden bis 8 kHz f r 55 kW und 75 kW Eine Erhohung der Pulsfrequenz fuhrt zur Reduzierung des Ausgangsstroms Ger te mit Filter sind in bereinstimmung mit EN 61800 3 2004 f r die Umgebungen der Kategorie C2 geeignet Details siehe Montagehandbuch Anhang A2 Gleichstrombremsung IP20 Einbauger te PT Ger te IP20 bei Ei
411. rungen Stellen Sie fehlende Freigaben her siehe r00002 r0046 Motordaten Identifikation aktiviert Motor einschalten und Motordaten identifizieren Sollwert Timeout e Pr fen Sie die PROFINET Verbindung e Setzen Sie den Controller in Zustand RUN e Kontrollieren Sie bei wiederholter St rung die eingestellte berwachungszeit p2044 e Pr fen Sie die PROFINET Konfiguration berwachungszeit Lebenszeichen e Pr fen Sie die PROFINET Verbindung abgelaufen Sende Konfigurationsdaten ung ltig Empfangs Konfigurationsdaten ung ltig Keine zyklische Verbindung e Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb e Pr fen Sie die Parameter Name of Station und IP of Station r61000 r61001 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 327 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Abhilfe A08565 Konsistenzfehler bei Pr fen Sie Folgendes Einstellparametern e P Adresse Subnetzmaske oder Default Gateway nicht korrekt e P Adresse oder Stationsname im Netz doppelt vorhanden Stationsname hat ung ltige Zeichen F08700 Kommunikation fehlerhaft Ein Fehler in der CAN Kommunikation ist aufgetreten Pr fen Sie Folgendes Busleitung Baudrate p8622 Bit Timing p8623 Masters Starten Sie den CAN Controller mit p8608 1 nach Behebung der Fehlerursache manuell F13100 Know how Schutz
412. s m 1007 al rundlast tur 5 Er 100 ee p Grundlast LO 60 Uberlast f r 3 s 136 berlastf r 57 s Grundlast f r 240 s 150 Grundlast HO j 0 60 120 180 240 300 0 60 120 180 240 300 Bild 12 1 Lastspiele High Overload und Low Overload Hinweis Die Grundlast 100 Leistung oder Strom von Low Overload ist gr er als die Grundlast von High Overload Zur Auswahl des Umrichters anhand von Lastspielen empfehlen wir die Projektierungssoftware SIZER Siehe Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 336 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Definitionen LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom LO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom HO Leistung Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 100 des zul ssigen Eingangsstroms bei einem Lastspiel nach Low Overload LO Grundlasteingangsstrom 100 des zul ssigen Ausgangsstroms bei einem Lastspiel nach Low Overload LO Grundlastausgangsstrom Leistung des Umrichters bei LO Ausgangsstrom 100 des zulassigen Eingangsstroms bei einem Lastspiel nach High Overload HO Grundlasteingangsstrom 100 des zulassigen Ausgangsstroms bei einem Lastspiel nach High Overload HO Grundlastausgangsstrom Leistung des Umrichters bei HO Ausgangsstrom Wenn bei Leistungsangaben Bemessungswe
413. s Name Anmerkung Code Illegal Function Code Ein unbekannter nicht unterstutzter Funktions Code wurde an den Slave gesendet 020 Illegal Data Address Eine ung ltige Adresse wurde abgefragt Illegal Data Value Ein ung ltiger Datenwert wurde erkannt Slave hat w hrend der Verarbeitung abgebrochen Verarbeitungszeit maximal p2024 0 Die Slave Response Zeit ist die Zeit in welcher der Modbus Master eine Antwort auf einen Request erwartet Stellen Sie die Slave Response Zeit p2024 0 im Umrichter im Master und Slave auf den gleichen Wert ein Prozessdaten Uberwachungszeit Sollwert Timeout p2040 Der Modbus gibt den Alarm Sollwert Timeout F1910 aus wenn p2040 gt 0 ms eingestellt ist und innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten abgefragt werden Der Alarm Sollwert Timeout gilt nur f r den Zugriff auf Prozessdaten 40100 40101 40110 40111 Der Alarm Sollwert Timeout wird f r Parameterdaten 40200 40522 nicht generiert Hinweis Passen Sie die Zeit WE 100ms abh ngig von der Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate an Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 168 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Funktionen einstellen 8 1 Ubersicht der Umrichterfunktionen Technologieregler Motor und Umrichterschutz Bremsen Fangen i b Wiedereinschaltautomatik berstrom Freie Funktionsbausteine 3 Uberspannung Anlagenschutz Ubertempera
414. s CU240B 2 und CU240E 2 304 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Instandsetzen 10 8 Firmware Downgrade 10 8 Firmware Downgrade Bei einem Firmware Downgrade ersetzen Sie die Firmware des Umrichters durch eine ltere Version Aktualisieren Sie die Firmware auf einen lteren Stand nur wenn Sie nach einem Umrichtertausch in allen Umrichtern die gleiche Firmware brauchen Voraussetzung Die Firmware Version Ihres Umrichters ist mindestens V4 6 Sie verf gen ber die Speicherkarte mit der zum Umrichter passenden Firmware Sie haben Ihre Einstellungen auf einer Speicherkarte in einem Operator Panel oder im PC gesichert Vorgehen Um die Firmware des Umrichters auf einen lteren Stand herunterzur sten gehen Sie folgenderma en vor 1 2 3 iN Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus Warten Sie bis alle LED auf dem Umrichter erloschen sind Stecken Sie die Karte mit der passenden Firmware in den Steckplatz des Umrichters bis sie sp rbar einrastet Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein Der Umrichter bertr gt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher Die bertragung dauert etwa 5 10 Minuten W hrend der bertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz Nach dem Ende der bertragung blinken die LED RDY und BF langsam rot 0 5 Hz Hinweis Besch digte Firmware du
415. s Umrichters notwendig sind 5 4 2 5 Motordaten identifizieren Voraussetzungen e Sie haben in der Grundinbetriebnahme die Motoridentifikation MOT ID gew hlt In diesem Fall meldet der Umrichter nach Abschluss der Grundinbetriebnahme die Warnung A07991 e Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgek hlt Wenn der Motor zu hei ist liefert die Motordaten Identifikation falsche Werte und die Drehzahlregelung wird instabil GEFAHR Gefahr von Sachschaden oder K rperverletzung durch Maschinenbewegungen beim Einschalten des Motors Das Einschalten des Motors bei der Motoridentifizierung kann gefahrliche Maschinenbewegungen verursachen Sichern Sie gef hrliche Anlagenteile vor Beginn der Motordaten Identifikation ab Pr fen Sie vor dem Einschalten dass sich keine Teile an der Maschine l sen oder herausgeschleudert werden k nnen Pr fen Sie vor dem Einschalten dass niemand an der Maschine arbeitet oder sich im Arbeitsbereich der Maschine aufh lt Sichern Sie den Arbeitsbereich der Maschinen gegen unbeabsichtigten Aufenthalt Senken Sie h ngende Lasten auf den Boden ab Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 86 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Vorgehen Sie folgenderma en vor 1 Offnen Sie durch einen Doppelklick die Steuertafel im STARTER Holen Sie sich die Steuerungshoheit fur den Umrichter Setzen Sie die Freigaben Schalten Sie den Motor ein Der Umr
416. s Umrichters ist ausgeschaltet Vorgehen gt Um Ihre Einstellungen automatisch zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stecken Sie eine leere Speicherkarte in den Umrichter 2 Schalten Sie danach die Spannungsversorgung des Umrichters ein Nach dem Einschalten kopiert der Umrichter seine Einstellungen auf die Speicherkarte Hinweis Wenn die Speicherkarte nicht leer ist bernimmt der Umrichter die Daten von der Speicherkarte Sie l schen damit die alte Einstellung im Umrichter Verwenden Sie f r die automatische Datensicherung nur leere Speicherkarten Manuell sichern Voraussetzung e Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet e Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 275 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte 1 2 276 Vorgehen mit dem STARTER Um Einstellungen auf einer Speicherkarte manuell zu sichern gehen Sie folgenderma en vor 1 Gehen Sie mit dem STARTER online und w hlen Sie in Ihrem Antrieb den Drive Navigator W hlen Sie die Schaltfl che Inbetriebnahme W hlen Sie die Schaltfl che zum bertragen der Einstellungen auf die Speicherkarte W hlen Sie die Einstellungen wie in der Abbildung und starten Sie die Datensicherung Schlie en Sie die Masken Eb
417. s Verhalten des Antriebs zu optimieren Sie starten die Funktion in der Navigationsleiste Uber control_Unit Inbetriebnahme Geratetrace In zwei voneinander unabh ngigen Einstellungen k nnen Sie ber je acht Signale verschalten Jedes Signal das Sie verschalten ist standardm ig aktiv Sie k nnen eine Messung beliebig oft starten die Ergebnisse werden unter dem Reiter Messungen mit Datum und Uhrzeit tempor r bis Sie STARTER beenden gespeichert Beim Beenden von STARTER oder im Reiter Messungen k nnen Sie die Messergebnisse im Format trc speichern Wenn Sie mehr als zwei Einstellungen f r Ihre Messungen ben tigen k nnen Sie die einzelnen Traces entweder im Projekt speichern oder im Format clg exportieren und bei Bedarf laden oder importieren Die Aufzeichnung erfolgt in einem CU abh ngigen Basistakt Die maximale Aufzeichnungsdauer ist abh ngig von der Anzahl der aufgezeichneten Signale und vom Trace Takt Sie k nnen die Aufzeichnungsdauer verl ngern indem Sie den Trace Takt durch multiplizieren mit einem ganzzahligen Faktor vergr ern und dann die angezeigte maximale Dauer durch bernehmen Alternativ k nnen Sie auch die Messdauer vorgeben und durch den Trace Takt von STARTER berechnen lassen Aufzeichnen einzelner Bits bei Bit Parametern Einzelne Bits eines Parameters z B r0722 k nnen Sie aufzeichnen indem Sie ber Bitspur t das betreffende Bit zuordnen Mathematische Funktion Ube
418. s Zubeh r Drosseln Filter oder Bremswiderstand zum Power Module Voraussetzungen f r Beachten Sie die Installationsanleitungen die Installation sind erf llt zusammen mit dem Zubeh r geliefert werden Wenn Sie mehr als eine unterbau fahige Drosseln und Filter Komponente verwenden mussen Sie bestimmte installieren Reihenfolge bei der Montage beachten Siehe auch Drosseln Filter und 2 Power Module Bremswiderst nde installieren Seite 38 installieren 2 Installieren Sie das Power Module Siehe auch Power Module installieren Seite 40 Informationen zu Ihrem Power Module finden Sie auch im entsprechenden Montagehandbuch http support automation siemens com WW view de 305631 73 133300 3 Installieren Sie die Control Unit Siehe auch Control Unit installieren Seite 50 Sie haben alle Komponenten des Umrichters installiert und k nnen den Umrichter in Betrieb nehmen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 37 Installieren 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren 4 2 Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren Drosseln Filter und Bremswiderst nde installieren Die Installation der Drosseln Filter und Bremswiderst nde ist in der jeweils mitgelieferten Dokumentation beschrieben Siehe auch Abschnitt Weitergehende Informationen zum Umrichter Seite 397 Unterbaukomponenten installieren F r die Powe
419. schaftsfenster der LAN Verbindung 6 W hlen Sie in diesem Fenster OK Abbrechen Internet Protocol TCP IP 7 Wahlen Sie Eigenschaften PG PC Schnittstelle einstellen Zugriff 8 Stellen Sie als IP Adresse des Sasse LLDP Supervisors 192 168 0 100 und Zugangspunkt der Applikation als Subnetmaske S7ONLINE STEP gt TCP IP gt Intell PRO 100 VE Ne v 255 255 255 0 ein Standard f r STEP 7 In einem Firmennetz gibt es Benutzte Schnittstellenparametrierung eventuell andere Werte f r die TCP IP gt Intel R PRO 100 VE Ne lt Ak Eigenschaften IP Adresse und die AS7USB Subnetmaske Sie erhalten die 2 TCP IP gt Intel R PRO 129 VE Ne Werte bei Ihrem Netzwerk BBTCPAP gt Intel R PRO ME Kopieren a Administrator WA TCP IP gt NdisWanlp lt AK A w nen 9 Offnen Sie den SIMATIC i gt Manager Parametrierung Ihrer NDIS CPs mit TCP IP 10 Weisen Sie ber Extras PG Protokoll AFC 1008 PC Schnittstelle der TCP IP Schnittstelle Intel R PRO 100 VE Network Connection zu Schnittstellen Hinzuf gen Entfernen u Sie haben Ihrem Rechner die IP Adresse und die Adresse der Subnetmaske zugewiesen und die PC Schnittstelle festgelegt ber die der STARTER mit dem Umrichter online geht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 83 Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetri
420. se es existiert keine Holding Register Exception Code 02 Adresse Schreiben in ein Read Only Modbus Fehlertelegramm Exception Code 04 device Schreiben in ein reserviertes Register failure Bei einer falschen Adresse es existiert keine Holding Register Adresse wird Exception Code 02 ung ltige Datenadresse zur ckgegeben Der Versuch in ein Read Only oder in ein reserviertes Register zu schreiben wird mit einem Modbus Fehlertelegramm Exception Code 4 device failure beantwortet In diesem Fall kann uber das Holding Register 40499 der antriebsinterne detaillierte Fehlercode ausgelesen werden der beim letzten Parameterzugriff uber die Holding Register aufgetreten ist Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 166 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Tabelle 7 18 Aufbau eines Schreib Requests fur Slave Nummer 17 Beispiel Byte Beschreibung SS Slave Address Function Code Register Startadresse High Schreibregister 40100 Register Startadresse Low Register Daten High Register Daten Low CRE Low CRG HIGH D oe i a Se ae a YO OP WBN FO Die Response gibt die Register Adresse Byte 2 und 3 und den Wert Byte 4 und 5 den die bergeordnete Steuerung in das Register geschrieben hat zur ck Tabelle 7 19 Antwort des Slaves auf den Schreib Request Beispiel Byte Beschreibung S Slave Address Function
421. sierung einstellen 022002000000000000000 0000 nnnnnnnnnnnn ann u nnnnnnnn nenn nenn nennen 261 Eifistellungen ak ivieren sanre n E eine aa r a a aa aaa 263 Belegung der Digitaleing nge kontrollieren cccceccceccceecceeeeeeeeeeeeeeeeseeeseeeaeeeseeeaeeeneeeneeenaes 264 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 10 11 12 Inhaltsverzeichnis 8 8 3 10 Abnahme Inbetriebnahme abschlie en 2 200022000000000000nn0nennnnnnnnn neuen nenne nnnnne nennen 265 8 9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen 2220022200200002nn nennen 270 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 4440 000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 273 9 1 Einstellungen sichern und bertragen mit Speicherkarte u0 200222002220020nn Rene nenn nennen 274 9 1 1 Einstellung auf Speicherkarte sichern 0222002000020000000 00000 nnno nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nennen 275 9 1 2 Einstellung von Speicherkarte bertragen u444400444ne nenne nnenn nenne nenne nennnenenne nenne nnnnnenn 277 9 1 3 Speicherkarte sicher entfernen 2 2s0224002080020000nnnonnnnonnnn anne nenne nenne nnnnnnnnn nenne nenne nnnnnnnnenn 279 9 2 Einstellungen sichern und bertragen mit STARTER u0222002220020n0
422. slauf des Motors an Mit dem zweiten Steuerbefehl schalten Sie den Motor ebenfalls ein und aus w hlen aber Linkslauf des Motors an Der Umrichter akzeptiert einen neuen Steuerbefehl nur bei Stillstand des Motors EIN AUS1 Befehl ignoriert Rechtslauf rd t Befehl ignoriert EIN AUS1 E Linkslauf AUS1 Sollwert AUS1 fo Sf Drehzahl Motor Rechtslauf Linksslauf 7 Sollwert invertiert Bild 8 4 Zweidrahtsteuerung Methode 2 Tabelle 8 4 Funktionstabelle EIN AUS1 EIN AUS1 Funktion Rechtslauf Linkslauf idee AUS1 Der Motor stoppt 1 O EIN Rechtslauf des Motors a ee a EIN Linkslauf des Motors EIN Die Drehrichtung des Motors richtet sich nach dem Signal das zuerst den Zustand 1 annimmt Beschreibung p0015 17 Makro Antriebsgerat Ansteuerung des Motors uber die Do JB Digitaleing nge des Umrichters EIN AUS1 EIN AUS1 Rechtslauf Linkslauf Erweiterte Einstellung Steuerbefehle mit Digitaleingangen Ihrer Wahl DI x verschalten p3330 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 1 EIN AUS1 Rechtslauf p3331 0 n 722 x BI 2 3 WIRE Control Command 2 EIN AUS1 Linkslauf Beispiel p3331 722 0 DI 0 EIN AUS1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleing nge Seite 90 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 175 Funktionen einstellen 6 2 Umrichtersteuerung 8 2 5 Zweidrahtst
423. sofort ausschalten Impulse l schen p0852 0 r2090 3 5 Betrieb freigeben Motor einschalten Impulsfreigabe m glich 1 l 4 0 HLG sperren Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber Ausgang sofort p1140 0 auf 0 r2090 4 1 i HLG nicht sperren Die Hochlaufgeber Freigabe ist m glich 1 HLG freigeben Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert 0 Sollwert sperren Der Umrichter bremst den Motor mit der R cklaufzeit p1142 0 p1121des Hochlaufgebers r2090 6 1 Sollwert freigeben Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den Sollwert 7 0 gt 1 St rungen quittieren St rung quittieren Falls der ON Befehl noch ansteht geht p2103 0 der Umrichter in den Zustand Einschaltsperre r2090 7 8 9 Reserviert 0 Keine F hrung durch PLC Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus p0854 0 1 F hrung durch PLC Steuerung ber Feldbus Umrichter bernimmt die r2090 10 Prozessdaten vom Feldbus 11 1 0 Richtungs Sollwert im Umrichter invertieren p1113 0 umkehr r2090 11 Nicht verwendet 13 1 1 MOP h her Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erh hen p1035 0 r2090 13 14 1 1 MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verringern p1036 0 r2090 14 15 CDS Bit 0 Reserviert Umschalten zwischen Einstellungen fur unterschiedliche p0810 Bedienungsschnittstellen Befehlsdatensatze r2090 15 1 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm
424. ste um nO gt YES 4 2 Dr cken Sie die OK Taste CTRL MODI W hlen Sie die Regelungsart des Motors Die wichtigsten 30C 19 Regelungsarten sind VFLIN U f Steuerung mit linearer Kennlinie f r einfache Anwendungen z B Horizontalf rderer VF QUAD U f Steuerung mit quadratischer Kennlinie f r einfache Pumpen und L fteranwendungen SPDNEN Wir empfehlen Ihnen die Drehzahlregelung Die Regelungsarten sind in der Betriebsanleitung Ihres Umrichters beschrieben 6 bertragen Sie die Daten vom Typenschild des Motors in den Umrichter 6 1 Motornorm SIEMENS o amp KW 50HZ IEC D 91056 Erlangen 3 Mot 1LE10011AC434AA0 E0807 0496382_ HP 60HZ NEMA IEC EN 60034 100L__IMB3__IP55 KW 60HZ IEC 60 Hz Imo 1 200 Tamb ac 6 2 F Nennspannung DE 6206 2ZC3 159 Intervall 4000hrs 109 NE 6206 22C3 11g l 60Hz SF 1 15 CONT NEMA MG1 12 6 3 SRI Nennstrom 6 4 N a Leistung IEC kW NEMA HP 6 5 Nenndrehzahl amp wu Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD TT Inbetriebnehmen 5 4 Grundinbetriebnahme 78 7 TTMOTID Motordatenidentifikation P1900 gt Wahlen Sie die Methode mit welcher der Umrichter die Daten des angeschlossenen Motors misst OFF Keine Messung der Motordaten STIL ROT Empfohlene Einstellung Motordaten im Stillstand und bei drehendem Motor messen STILL Motordaten im Stillstand messen W hlen Sie d
425. stecker Die Kommunikation wird hierbei f r die anderen Teilnehmer nicht unterbrochen Kommunikation mit der Steuerung auch wenn die Netzspannung am Power Module abgeschaltet ist Wenn die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung aufrecht erhalten bleiben muss m ssen Sie die Control Unit ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen Bei kurzen Unterbrechungen der 24 V Versorgungsspannung kann der Umrichter eine St rung melden ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 7 6 2 Kommunikation Uber USS Das USS Protokoll ist eine serielle Datenverbindung zwischen einem Master und einem oder mehreren Slaves Ein Master ist z B e Eine speicherprogrammierbare Steuerung z B SIMATIC S7 200 e Ein PC Der Umrichter ist immer ein Slave Maximal sind 31 Slaves m glich Die maximale Leitungsl nge betr gt 100 m Informationen zum Anschlie en des Umrichters an den USS Feldbus finden Sie im Abschnitt Umrichter ber die RS485 Schnittstelle in ein Bus System integrieren Seite 146 7 6 2 1 Grundeinstellungen f r die Kommunikation Adresse einstellen Die Bus Adresse des Umrichters stellen Sie Uber die Adress Schalter auf der Control Unit ber Parameter p2021 oder im STARTER ein G ltiger Adressbereich 1 30 We
426. steins AND 0 verschaltet Auf den zweiten Eingang des Logikbausteins ist das Signal des Digitaleingangs 1 DI 1 verschaltet Der Ausgang des Logikbausteins gibt den Befehl EIN AUS1 zum Einschalten des Motors Steuerungs Logik einstellen Parameter Beschreibung p20161 5 Freigabe des Zeitbausteins durch Zuordnung zur Ablaufgruppe 5 Zeitscheibe 128 ms p20162 430 Ablaufreihenfolge des Zeitbausteins innerhalb der Ablaufgruppe 5 Bearbeitung vor dem UND Logikbaustein p20032 5 Freigabe des UND Logikbausteins durch Zuordnung zur Ablaufgruppe 5 Zeitscheibe 128 ms p20033 440 Ablaufreihenfolge des UND Logikbaustein innerhalb der Ablaufgruppe 5 Bearbeitung nach dem Zeitbaustein p20159 5000 00 Einstellen der Verz gerungszeit ms des Zeitbausteins 5 Sekunden p20158 722 0 Verdrahten des Status von DI 0 auf den Eingang des Zeitbausteins r0722 0 Parameter der den Status von Digitaleingang 0 anzeigt p20030 0 20160 Verschalten des Zeitbausteins auf den 1 Eingang des UND p20030 1 722 1 Verschalten des Status von DI 1 auf den 2 UND Eingang r0722 1 Parameter der den Status von Digitaleingang 1 anzeigt p0840 20031 Verschalten des UND Ausgangs auf EIN AUS1 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 374 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten Erl uterungen zum Beispiel anhand des Befehls EIN AUS1 Parameter p0840 0 ist der Eingang des B
427. stellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Erl uterung p1212 Wiedereinschaltautomatik Wartezeit Anlaufversuch Werkseinstellung 1 0 s Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 26 Beispiele f r die Einstellung dieses Parameters 1 Nach einem Netzausfall muss eine bestimmte Zeit vergehen bis der Motor eingeschaltet werden kann z B weil andere Maschinenkomponenten nicht sofort betriebsbereit sind Stellen Sie in diesem Fall p1212 gr er ein als die Zeit nach der alle St rungsursachen beseitigt sind Im laufenden Betrieb kommt es zu einer St rung des Umrichters Je kleiner Sie p1212 w hlen desto eher versucht der Umrichter den Motor wieder einzuschalten p1213 0 Wiedereinschaltautomatik Uberwachungszeit f r Wiederanlauf Werkseinstellung 60 s Dieser Parameter ist nur wirksam bei den Einstellungen p1210 4 6 14 16 26 Mit dieser berwachung begrenzen Sie die Zeit in welcher der Umrichter versuchen darf den Motor automatisch wieder einzuschalten Die berwachung startet beim Erkennen einer St rung und endet beim erfolgreichen Anlaufversuch Wenn der Motor nach Ablauf der Uberwachungszeit nicht erfolgreich angelaufen ist wird die St rung F07320 gemeldet Stellen Sie die berwachungszeit gr er ein als die Summe der folgenden Zeiten p1212 Zeit die der Umrichter zum Fangen des Motors braucht Magnetisierungszeit des Motors p0346 1 Sekunde Mit p1213 0 deaktivieren
428. swiderstands ausreichende Abst nde zu andern Bauteilen ein e Sorgen Sie f r eine ausreichende Bel ftung Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 227 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Vorgehen gt Um den Bremswiderstand an den Umrichter anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 Schlie en Sie den Bremswiderstand an den Klemmen R1 und R2 des Power Modules an 2 Erden Sie den Bremswiderstand direkt an der Erdschiene des Schaltschranks Eine Erdung des Bremswiderstands ber PE Klemmen am Power Module ist unzul ssig 3 Wenn Sie EMV Richtlinien einhalten m ssen achten Sie auf die Schirmung 4 Werten Sie die Temperatur berwachung des Bremswiderstands Klemmen T1 und T2 aus sodass der Umrichter bei Ubertemperatur des Widerstandes eine St rung meldet Sie k nnen das auf die folgenden beiden Arten realisieren Trennen Sie den Umrichter mit einem Sch tz vom Netz sobald die Temperatur berwachung anspricht Verschalten Sie den Kontakt der Temperatur berwachung des Bremswiderstands mit einem freien Digitaleingang Ihrer Wahl auf dem Umrichter Legen Sie die Funktion dieses Digitaleingangs als externe St rung fest z B f r den Digitaleingang DI 3 p2106 722 3 L1 Bremswiderstand aii e a T 9 24 V 8 DI3 U1 V1 W1 PE1 Ae St rung Control Unit Power Module U2 V2 W2 PE2 SL Bild 8 25 Ans
429. t Um die Bus Adresse zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie die Adresse ber eine der nachfolgend aufgef hrten M glichkeiten ein ber die Adress Schalter mit einem Operator Panel ber p2021 in STARTER ber die Masken Control Unit Kommunikation Feldbus oder ber die Expertenliste mit p2021 2 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus auch die eventuell vorhandene 24 V Versorgung f r die Control Unit 3 Schalten Sie die Spannungen wieder ein nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind Damit haben Sie die Bus Adresse ge ndert Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 159 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Weitere Einstellungen Beschreibung p0015 21 Makro Antriebsgerat Ausw hlen der I O Konfiguration p2030 2 Feldbus Protokollauswahl 2 Modbus p2020 Feldbus Baudrate Werkseinstellung 19200 bit s p2024 Modbus Timing siehe Abschnitt Baudraten und Mapping Tabellen Seite 161 e Index 0 Maximale Slave Telegramm Verarbeitungszeit Zeit nach der der Slave eine Antwort an den Master gesendet haben muss Index 1 Zeichenverzugszeit Zeichenverzugszeit Maximal zulassige Verzugszeit zwischen einzelnen Zeichen im Modbus Frame Modbus Standard Abarbeitungszeit fur 1 5 Byte Index2 Telegrammpausenzeit Maximal zulassige Verzugszeit zwischen Modbus Telegrammen Modbus Standard
430. t rgliedern Spulen von Sch tzen Relais Magnetventile Motorhaltebremsen Entstorglieder sind RC Glieder oder Varistoren mit AC Spulen und Freilaufdioden oder Varistoren fur DC Spulen Schlie en Sie die Entst rglieder direkt an die Spule an Leitungsf hrung und schirmung 64 Verlegen Sie alle Umrichter Leistungsleitungen Netzleitungen Verbindungsleitungen zwischen Brems Chopper und zugeh rigem Bremswiderstand sowie Motorleitungen r umlich getrennt von Signal und Datenleitungen Halten Sie den Mindestabstand von 25 cm ein K nnen die Kabel nicht getrennt verlegt werden verwenden Sie Metalltrennwande mit guter Verbindung zur Montageplatte Verlegen Sie die Leitungen vom Netz bis zum Netzfilter r umlich getrennt von folgenden Leitungen Leitungen zwischen dem Netzfilter und Umrichter Verbindungsleitungen zwischen Brems Chopper und zugeh rigem Bremswiderstand Motorleitungen Signal und Datenleitungen sowie gefilterte Netzleitungen d rfen ungefilterte Leistungsleitungen nur rechtwinklig kreuzen Halten Sie alle Leitungen so kurz wie moglich Verlegen Sie Signal und Datenleitungen und die zugehorigen Potenzialausgleichkabel immer parallel mit dem kleinstmoglichen Abstand dazwischen Verwenden Sie geschirmte Motorleitungen Verlegen Sie die geschirmte Motorleitung raumlich getrennt von den Leitungen zu den Motortemperatursensoren PTC KTY Fuhren Sie Signal und Datenleitungen als gesc
431. t zur Schirmung und Zugentlastung von Netz und Motorkabel Er besteht aus dem Schirmblech sowie Zackenbandern mit Schrauben Hinweis Bei den Power Modulen PM230 und PM240 2 gehort der Schirmanschlusssatz zum Lieferumfang Fur die Power Module PM240 PM250 und PM260 ist der Schirmanschlusssatz eine optionale Komponente Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 25 Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module Adapter f r Montage auf DIN Hutschienen fur PM240 PM250 und PM260 Baugr en FSA und FSB Mit dem Adapter fur Hutschienenmontage k nnen Sie das Power Module auf zwei Hutschienen mit einem Mittenabstand von 100 mm montieren Bestellnummern fur Schirmanschlusssatz und DIN Hutschienenadapter Baugr e Schirmanschlusssatz f r Power Module Adapter f r Montage auf DIN PM240 PM250 PM260 aeons 6SL3262 1AA00 0BA0 68L3262 1BA00 0BA0 6SL3262 1AB00 0DA0 68L3262 1BB00 0BA0 Fse est3262 1acoo opao eoo ooo b FSD 6SL3262 1AD00 0DA0 6SL3262 1FD00 0CA0 f o o SE 6st3262 1ADoo oDa0 eoo ooo b FSF 6SL3262 1AF00 0DA0 6SL3262 1FF00 0CA0 b lt o Z o Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 26 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Beschreibung 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module 3 4 Systemkomponenten fur die Power Module 3 4 1 Netzfilter Mit einem Netzfilter Beispiele erreicht der Um
432. t des vom Slave gesendeten Antworttelegramms Telegramm Uberwachung des Umrichters Der Umrichter berwacht die Zeit zwischen zwei Anforderungen des Masters Der Parameter p2040 bestimmt die zul ssige Zeit in ms Der Umrichter deutet eine berschreitung einer Zeit p2040 0 als Telegrammausfall und reagiert mit der St rung FO1910 Richtwert f r die Einstellung von p2040 ist 150 der Restlaufzeit d h der Telegramm Laufzeit ohne Ber cksichtigung der Zeichenverzugszeiten Bei Kommunikation ber USS pr ft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen Steuerworts 1 Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor Betrieb nicht gesetzt ist reagiert der Umrichter mit der St rung F07220 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 157 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation ber RS485 7 6 3 Kommunikation uber Modbus RTU bersicht ber die Kommunikation mit Modbus Das Modbus Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie auf Basis einer Master Slave Architektur Modbus bietet drei bertragungsarten Modbus ASCII Daten im ASCII Code Der Datendurchsatz ist im Vergleich zu RTU geringer Modbus RTU RTU Remote Terminal Unit entfernte Terminaleinheit Daten im Binarformat Der Datendurchsatz ist gr er als im ASCII Code Modbus TCP Daten als TCP IP Pakete Der TCP Port 502 ist fur Modbus TCP reserviert Modbus TCP befindet sich zurzeit in der Ph
433. t nur mit UL zertifizierten Sicherungen die UL Anforderungen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 354 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 12 3 4 1 Tabelle 12 26 Bestell Nr mit Filter 6SL3225 Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Schmelzsicherung Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht Tabelle 12 27 Bestell Nr mit Filter 6SL3225 Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Leistungsabh ngige Daten PM250 PM250 IP20 Frame Sizes C 3 AC 380 V 480 V OBE25 5AA0 7 5 kW 18 A 18 A 5 5 kW 13 2 A 13 2 A 20 A Klasse J 0 24 kW 38 I s 2 5 10 mm2 14 8 AWG 2 3 Nm 20 Ibf in 7 5 kg PM250 IP20 Frame Sizes D 3 AC 380 V 480 V OBE31 5AAO 18 5 kW 36A 38 A 15 kW 30 A 32 A 3NA3820 50 A Klasse J 0 44 kW 22 I S 10 35 mm 7 2 AWG 6 Nm 53 Ibf in 15 kg
434. tensatzes in den kopiert wird Ziel p0809 2 1 Kopiervorgang wird gestartet Am Ende des Kopiervorgangs setzt der Umrichter p0809 2 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 181 Funktionen einstellen 8 3 Sollwerte 8 3 Sollwerte 8 3 1 Ubersicht Uber die Sollwertquelle erhalt der Umrichter seinen Hauptsollwert Der Hauptsollwert gibt normalerweise die Drehzahl des Motors vor Analogein Sollwertquelle Umrichtersteuerung gang Hauptsoll AL O 0 5 wert Rees Sere Sollwertaufbe a DI PRT I TT rein Zusatzsoll Bi wert Feldbus Motorpotenziometer Sollwert H her Technologie o a Tiefer regler Tippen A Sollwert Festsollwerte Sollwert Operator Panel oder PC STARTER Bild 8 11 Sollwertquellen des Umrichters Sie haben folgende Moglichkeiten fur die Sollwertquelle des Hauptsollwerts e Analogeingang des Umrichters e Feldbus Schnittstelle des Umrichters e Im Umrichter nachgebildetes Motorpotenziometer e im Umrichter abgelegte Festsollwerte Die gleichen Wahlm glichkeiten haben Sie f r die Sollwertquelle des Zusatzsollwerts Unter den folgenden Bedingungen schaltet die Umrichtersteuerung vom Hauptsollwert auf andere Sollwerte um e Bei aktivem Technologieregler gibt der Ausgang des Technologiereglers die Drehzahl des Motors vor e Bei aktivem Tippen e Bei der Steuerung von einem Operator Panel oder dem PC Tool STAR
435. tensystem 216 Einheitenumschaltung 213 Einschaltbereit 172 402 Einschalten Motor 171 ON Befehl 171 Einschaltsperre 114 172 Einstellparameter 362 elektromechanischer Sensor 393 EMV 63 EN 61800 5 2 253 Endkunde 394 Energiesparanzeige 218 Erweiterte Funktionen 92 Ethernet IP 133 Extruder 73 F Fangen 236 237 F DI Fail safe Digital Input 92 F Digitalausgabebaugruppe 393 Fehler Handbuch 399 Fehlererkennung 261 Fehlersicherer Eingang 92 Feldbus Schnittstellen 51 62 103 Feldschw chung 361 FFC Flux Current Control 198 Filter Diskrepanz 258 Hell Dunkeltest 259 Kontaktprellen 259 Firmware Update 266 Firmware Downgrade 305 Firmware Upgrade 303 Firmware Version 362 394 F rderband 222 F rdertechnik 85 Formatieren 274 Fragen 398 Freie Funktionsbausteine 249 252 F llstandsregelung 241 Funkst rklasse 27 Funktionen BOP 2 364 technologische 170 bersicht 169 Funktionserweiterung 266 Funktionshandbuch Safety Integrated 397 Funktionstabelle 394 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD G Gegenzeichnungen 395 Generatorische Leistung 220 Getting Started 397 Gleichstrombremsung 116 223 224 Grundfunktionen 92 Grundinbetriebnahme 55 GSD Generic Station Description 109 377 GSDML Generic Station Description Markup Language 106 H Handbetrieb 180 Handbiicher Ubersicht 397 H
436. test erforderlich Abnahmetest durchf hren und Abnahmeprotokoll erstellen Anschlie end Control Unit aus und wieder einschalten F01659 Schreibauftrag f r Parameter Ursache Der Umrichter sollte auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden abgewiesen Das R cksetzen der Sicherheitsfunktionen ist aber nicht erlaubt da die Sicherheitsfunktionen aktuell freigegeben sind Abhilfe mit Operator Panel p0010 30 Parameter Reset p9761 Passwort fur Sicherheitsfunktionen eingeben p0970 5 Start Safety Parameter zurucksetzen Der Umrichter setzt p0970 5 wenn er die Parameter zur ckgesetzt hat Setzen Sie anschlie end den Umrichter erneut auf Werkseinstellung zur ck A01666 Statisches 1 Signal am F DI f r F DI auf logisches 0 Signal setzen sichere Quittierung A01698 Inbetriebnahmemodus f r Diese Meldung wird nach Beendigung der Safety Inbetriebnahme Sicherheitsfunktionen aktiv zur ckgenommen A01699 Test der Abschaltpfade Nach der n chsten Abwahl der Funktion STO wird die Meldung erforderlich zur ckgenommen und die berwachungszeit zur ckgesetzt F30600 STOP A ausgel st STO anwahlen und wieder abwahlen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 322 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Tabelle 11 7 St rungen nur durch Aus und Wiedereinschalten des Umrichters Power On Reset quittierbar Firmwar
437. thernet an eine Steuerung anzuschlie en gehen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie den Umrichter ber eine Ethernet Leitung mit der Steuerung 2 entweder erzeugen Sie in Ihrer Steuerung ein generisches O Modul Seite 145 zum zyklischen Datenaustausch zwischen der Steuerung und dem Umrichter oder laden Sie die EDS Datei der ODVA in Ihre Steuerung Sie finden die Datei im Internet unter http www odva org Home CIPPRODUCTCOMPLIANCE DeclarationsofConformity Ethe rNetIPDOCs tabid 159 Ing en US Default aspx Sie haben den Umrichter ber EtherNet IP mit der Steuerung verbunden Siehe auch Abschnitt Schnittstellen Stecker Schalter Steuerklemmen und LEDs der CU Seite 51 Verlegung und Schirmung der Ethernet Leitung Informationen hierzu finden Sie im Internet EtherNet IP Guidelines http www odva org Home ODVATECHNOLOGIESJ EtherNetlP EtherNetlPLibrary tabid 76 l ng en US Default aspx Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 133 Feldbus konfigurieren 7 5 Kommunikation ber EtherNet P Inbetriebnahme des Umrichters in einem EtherNet IP Netz Zur Inbetriebnahme des Umrichters m ssen Sie mit STARTER uber die USB Schnittstelle auf den Umrichter zugreifen Verbinden Sie dazu den Rechner uber die USB Schnittstelle mit dem Umrichter Siehe auch Grundinbetriebnahme mit STARTER Seite 81 7 5 2 Was brauchen Sie fur die Kommunikation Uber EtherNet IP
438. tion Code 02 ung ltige Datenadresse au erhalb eines definierten Registerblocks Tabelle 7 15 Aufbau eines Lese Requests fur Slave Nummer 17 Beispiel Byte Beschreibung SSS Slave Address Function Code Register Startadresse High Register 40110 Register Startadresse Low Anzahl der Register High 2 Register 40110 40111 Anzahl der Register Low CRC Low CRE Hagin h h ia h Im h H h YO OP WBN FO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 165 Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Die Response gibt den entsprechenden Datensatz zur ck Tabelle 7 16 Antwort des Slaves auf den Lese Request Beispiel Bye Beschreibung S Slave Address Function Code Anzahl der Bytes 4 Bytes werden zur ck gegeben Daten erstes Register High Daten erstes Register Low Daten zweites Register High Daten zweites Register Low CRC Low CRC Hagin D DDPDDDpDD D o uyu onbe G0 IOs Ee Aufbau eines Schreib Requests ber Modbus Function Code 06 FC 06 Startadresse ist die Holding Register Adresse ber den FC 06 kann mit einem Request immer nur genau ein Register angesprochen werden Im Byte 4 und 5 des Schreib Requests ist der Wert enthalten der in das angesprochene Register geschrieben wird Tabelle 7 17 Schreib Request und Reaktion des Umrichters Schreib Request Reaktion des Umrichters Falsche Adres
439. tiv Zugriff gesperrt C8 hex nderungsauftrag unterhalb aktuell g ltiger Grenze nderungsauftrag auf einen Wert der zwar innerhalb der absoluten Grenzen liegt der aber unterhalb der aktuell g ltigen unteren Grenze liegt C9 hex nderungsauftrag oberhalb aktuell g ltiger Grenze Beispiel Ein Parameterwert ist zu gro f r die Umrichterleistung nderungsauftrag nicht erlaubt ndern nicht erlaubt da Zugriffsschl ssel nicht vorhanden Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch Parameter azyklisch schreiben und lesen http support automation siemens com W W view de 29157692 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 129 Feldbus konfigurieren 7 4 PROFlenergy Profil ber PROFINET 7 4 PROFlenergy Profil Uber PROFINET 7 4 1 PROFlenergy Das herstellerunabh ngige PROFlenergy Profil bietet folgende Funktionen e Anlagen oder Anlagenteile in Pausen abschalten e Energiefluss berwachen e Anlagenzustand melden PROFlenergy Funktionen des Umrichters Die bergeordnete Steuerung bertr gt Befehle im azyklischen Betrieb an den Umrichter Folgende Befehle und Abfragen stehen der Steuerung zur Verf gung Steuerbefehle e Start_Pause Signal f r den Beginn und die Dauer einer Pause e End_Pause Signal f r die R ckkehr in den produktiven Zustand Statusabfragen e PEM_Status Aktueller Ger tezustand Energiesparmodus oder Produktivzustand e Q
440. tleistung 0 097 kW Ben tigter K hlluftstrom 4 8 l s Querschnitt des Netz und Motorkabels 1 2 5 mm 18 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels 0 5 Nm 4 Ibf in Gewicht 1 2 kg Tabelle 12 15 PM240 IP20 Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3224 Bemessungs LO Leistung Bemessungs LO Eingangsstrom Bemessungs LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Schmelzsicherung Verlustleistung Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht 346 OBE21 1UA0 1 1 kW 3 9A 3 1A 1 1 kW 3 8A 3 1A 10 A Klasse J 0 108 kW 48 l s 1 2 5 mm2 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 1 kg OBE15 5UAO 0 55 kW 2 0A 1 7A 0 55 kW 2 0A 1 7A 10 A Klasse J 0 099 kW 48 l s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 2 kg OBE21 5UAO 1 5 KW 4 9 A 4 1 A 1 5 kW 4 8 A 4 1 A 10 A Klasse J 0 114 kW 4 8 I s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 1 kg OBE17 5UAO 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 0 75 kW 2 9 A 2 2 A 10 A Klasse J 0 102 kW 4 8 I s 1 2 5 mm 18 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 2 kg Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module Tabelle 12 16 PM240 IP20 Frame Sizes B 3 AC 380 V 480 V B
441. tors durch Berechnung der Motortemperatur 002200224000020 nennen 210 Sch tz vor Ubers Tonkes a a a a era re 210 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung ccceecceeeceeeeeeeeeeeeeeeeaeeeseeeeeeeaeeenees 211 Applikationsspezifische Funktionen cccccccceeccceeeeeeeeeeeeeeeeeeseeceseeeeseeesaeeesaeeseueeseesaeeesaneess 213 EInNellenuUmschaltund ss ee 213 Umsiellen der MOoloform eu nase in a 215 Umschalten des Einheitensystems 0220024002000200000000000 a anno anne anne anne anne nennen 216 Umschalten der Prozessgr f sen f r Technologieregler u02200024002220000n0 nenn nnnen nn 216 Einheiten MIESTARLER Unsch ltens a 217 ENergiesparanzelge ana ora a e a e a a a 218 Bremstunktionen des UmrichterS rescrierea a a eee 220 Elektrische Bremsmethoden ccccsccceecceeeceseceeecsecesecaueceueceuscouscesecceeceaeecseeceeecaeeeeeesaeenans 220 Gleichstrompremsung iseni a tind enacted AA 222 COMPOUNG BIFEMSUNG arisane a a a a a e a a 225 vWiaerstanaspremsS uNg ssiri aa aa aaa Ta a 226 Bremsung mit Netzr ckspeisung ccccecececcceeeceeseeesaeeseeeeeueseeeceueeeueesueeeeeeseeeaeeeseeeaeeeseeeaaes 230 Motornate premse ea ee 230 Wiedereinschalten amp Fangen cccccccsscccssccceeeccececeuceceucecaueecseeseueecsucessusesaueesueessueessusessasensaes 236 Fangen Einschalten bei laufendem Motor cccccccccseecceececee
442. trol Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Tabelle 12 25 PM240 2 PT Frame Sizes A 3 AC 380 V 480 V Bestell Nr ohne Filter 6SL3211 Bestell Nr mit Filter 6SL3211 LO Leistung LO Eingangsstrom LO Ausgangsstrom HO Leistung HO Eingangsstrom HO Ausgangsstrom Sicherung gem IEC Sicherung gem UL Verlustleistung ohne Filter Verlustleistung mit Filter Ben tigter K hlluftstrom Querschnitt des Netz und Motorkabels Anzugsdrehmoment des Netz und Motorkabels Gewicht ohne Filter Gewicht mit Filter 1 0 08 kW ber K hlk rper 2 0 1 kW ber K hlk rper Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 1PE16 1AL0 2 2 kW T TA 59A 1 5 kW 6 11 A 41A 3NA3 803 10 A 10 A Klasse J 0 1 kW 1 0 1 kW 1 7 I S 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 8 kg Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 1PE18 OULO 3 kW 10 1A TA 2 2 kW 8 8 A 5 9 A 3NA3 805 16 A 15 A Klasse J 0 12 kW 2 0 12 kW 2 7 l s 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 Ibf in 1 7 kg 353 Technische Daten 12 3 Technische Daten Power Module 12 3 4 Eigenschaft Netzspannung Ausgangsspannung Eingangsfrequenz Leistungsfaktor A Einschaltstrom Pulsfrequenz Werkseinstellung Elektromagnetische Vertraglichkeit Bremsmethoden Schutzart Betriebstemperatur
443. tur Einheitenumschaltung ZH Fehlersichere Befehle Sicherheitsfunktionen N SPO Fehlersicherer Status SI Bild 8 1 bersicht der Funktionen im Umrichter Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 169 Funktionen einstellen 8 1 bersicht der Umrichterfunktionen Funktionen die Sie in jeder Anwendung brauchen Funktionen die Sie nur in speziellen Anwendungen brauchen Die Funktionen die Sie in jeder Anwendung brauchen sind Die Funktionen deren Parameter Sie nur bei Bedarf in der obigen Funktions bersicht dunkelgef rbt anpassen m ssen sind in der obigen Funktions bersicht Sie stellen diese Funktionen in der Grundinbetriebnahme wei gef rbt ein sodass in vielen F llen ein Betrieb des Motors ohne weitere Einstellungen m glich ist Die Umrichtersteuerung hat die Oberhoheit ber alle anderen Funktionen des Umrichters Sie legt unter anderem fest wie der Umrichter auf die Befehle der bergeordneten Steuerung reagiert Umrichtersteuerung Seite 171 Die Befehle der bergeordneten Steuerung gelangen ber Digitaleing nge oder den Feldbus zum Umrichter Klemmenleiste anpassen Seite 89 Feldbus konfigurieren Seite 103 Sie m ssen einen Sollwert festlegen der z B die Drehzahl des Motors bestimmt Sollwerte Seite 182 Die Sollwertaufbereitung verhindert ber den Hochlaufgeber Drehzahlspr nge und begrenzt die Drehzahl auf einen zul
444. uery_Measurement Energieverbrauch Grunds tzliche Einstellungen im Umrichter Der Parameter p5611 legt die Reaktionen auf den PROFlenergy Befehl Start_Pause fest PROFlenergy freigegeben p5611 0 0 ja p5611 0 1 nein Antrieb l st bei Start_Pause AUS 1 aus p5611 1 0 nein p5611 1 1 ja Ubergang in den Energiesparmodus aus S4 p5611 2 0 nein p5611 2 1 ja Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 130 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 4 PROFlenergy Profil ber PROFINET Tabelle 7 8 Abhangigkeiten der Einstellungen von p5611 0 p5611 2 ETUI TER etza oo Energiesparmodus freigegeben e Anzeige in r5613 e keine weiteren automatischen Reaktionen e Reaktionen auf San Befehle urn einstellen Ki ee Befehle von der Steuerung Energiesparmodus freigegeben mit folgenden Reaktionen Anzeige in r5613 AUS1 wird gesetzt wenn von der Steuerung der Befehl Start_Pause kommt Der Befehl wird in den Umrichterzust nden Einschaltsperre S1 oder Einschaltbereit S2 sofort wirksam Im Zustand Betrieb S4 wird AUS1 erst wirksam wenn der Umrichter durch andere Befehle steuerseitig oder umrichterseitig in den Zustand Einschaltsperre S1 oder Einschaltbereit S2 versetzt wurde So lange der Befehl Start_Pause ansteht kann der Umrichter nicht eingeschaltet werden Mit End_Pause wird der AUS1 Befehl zur ckgenommen Energiesparmodus freigegeben
445. umentations Angebot bieten wir Ihnen unter dieser Adresse unser komplettes Wissen online an Im Einzelnen finden Sie e Aktuelle Produkt Informationen Aktuell FAQ haufig gestellte Fragen Downloads e Der Newsletter versorgt Sie standig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten e Der Knowledge Manager Intelligente Suche findet die richtigen Dokumente fur Sie e m Forum tauschen Anwender und Spezialisten weltweit Ihre Erfahrungen aus e Finden Sie Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort ber unsere Ansprechpartner Datenbank unter dem Begriff Kontakt amp Partner e Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile und vieles mehr steht f r Sie unter dem Begriff Services bereit Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 398 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 10 Fehler und Verbesserungen A 10 Fehler und Verbesserungen Wenn Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler sto en oder wenn Sie Vorschl ge fur Verbesserungen haben schicken Sie Ihre Anregungen an folgende Adresse oder senden sie per Email Siemens AG Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 D 91050 Erlangen Email mailto documentation standard drives siemens com Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 399 Anhang A 10 Fehler und Verbesserungen Umrichter mit den Control Units CU240B
446. und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 371 Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten A 6 A 6 1 372 Signale im Umrichter verschalten Grundlagen Im Umrichter sind folgende Funktionen realisiert e Steuerungs und Regelungsfunktionen e Kommunikationsfunktionen e Diagnose und Bedienfunktionen Jede Funktion besteht aus einem oder mehreren miteinander verschalteten Bausteinen Eing nge Parameter Ausgang 4 i an i Bild A 5 Beispiel eines Bausteins Motorpotenziometer MOP Die meisten Bausteine lassen sich uber Parameter an die Anwendung anpassen Die Signal Verschaltung innerhalb eines Bausteins k nnen Sie nicht ndern Die Verschaltung zwischen den Bausteinen aber ist nderbar indem Sie Eing nge eines Bausteins mit passenden Ausg ngen eines anderen Bausteins verschalten Die Signal Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht ber Leitungen sondern per Software 008400 ey 7220 aust 5lDI0 Hror220 Bild A 6 Beispiel Signal Verschaltung zweier Bausteine f r den Digitaleingang 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Anhang A 6 Signale im Umrichter verschalten Binektoren und Konnektoren Konnektoren und Binektoren dienen dem Signalaustausch zwischen den einzelnen Bausteinen e Konnektoren dienen der Verschaltung von analogen Signalen
447. ung Stromaufnahme Verlustleistung Ausgangsspannungen Sollwertaufl sung Digitaleing nge Analogeingang e Versorgung aus dem Power Module e oder extern ber die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V maximal 200 VA Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit Schutzkleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage nach EN 61800 5 1 die 0 V der Spannungsversorgung muss niederohmig mit dem PE der Anlage verbunden sein Beispiel Netzgerat SITOP Power 5 A Die Versorgungsspannung ist von den Steuerklemmen galvanisch getrennt max 0 5A 5 0 W Plus Verlustleistung der Ausgangsspannungen 24 V out Klemme 9 18 V 28 8 V max 100 mA 10 V out Klemmen 1 und 35 9 5 V 10 5 V max 10 mA 0 01 Hz 4 DIO DI 3 e Low lt 5V high gt 11 V e potenzialgetrennt e 30 V maximale Eingangsspannung e 5 5 mA Stromaufnahme e SIMATIC kompatibel e PNP NPN umschaltbar e 10 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 1 Al 0 e Differenzialeingang e Umschaltbar 0 V 10 V O mA 20 mA oder 10 V 10 V e 12 Bit Aufl sung e 13ms 1 ms Reaktionszeit e Wenn Al 0 als zus tzlicher Digitaleingang konfiguriert ist Low lt 1 6 V High gt 4 0 V 13 ms 1 ms Reaktionszeit bei Entprellzeit p0724 0 Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 331 Technische Daten 12 1 Technische Daten Control Unit CU240B 2 Merkmal Daten Digitalausgang Relais 1 DO 0 e 30 V DC m
448. ung nach dem Wiederanlauf 0 Keine Temperaturidentifikation Werkseinstellung 1 Temperaturidentifikation beim ersten Einschalten des Motors 2 Temperaturidentifikation nach jedem Einschalten des Motors p0622 Aufmagnetisierungszeit des Motors zur Temperaturerfassung nach dem Anfahren Wird als Ergebnis der Motordaten Identifikation automatisch gesetzt p0625 20 Motor Umgebungstemperatur Angabe der Motor Umgebungstemperatur in C zum Zeitpunkt der Motordatenerfassung Werkseinstellung 20 C Die Differenz zwischen Motortemperatur und Motorumgebung p0625 muss in einem Toleranzbereich von etwa 5 C liegen 8 6 4 Schutz vor berstrom Bei Vektorregelung bleibt der Motorstrom innerhalb der dort eingestellten Momentengrenzen Bei U f Steuerung verhindert der Maximalstromregler I max Regler Uberlastungen des Motors und Umrichters indem er den Ausgangsstrom begrenzt Wirkungsweise des I max Reglers Bei berlast werden sowohl die Drehzahl als auch die St nderspannung des Motors solange reduziert bis der Strom wieder im zul ssigen Bereich liegt L uft der Motor im generatorischen Betrieb d h wird er durch die angeschlossene Maschine angetrieben erh ht der I max Regler Drehzahl und St nderspannung des Motors um den Strom zu reduzieren Hinweis Die Umrichterbelastung wird nur verringert wenn das Drehmoment des Motors bei geringerer Drehzahl zur ck geht z B bei L ftern Im generatorischen Betrieb nimmt d
449. ur die Skalierung der Hochlauframpe p1139 Rucklauframpe Skalierung Werkseinstellung 1 Signalquelle fur die Skalierung der Rucklauframpe Im folgenden Beispiel stellt die bergeordnete Steuerung uber PROFIBUS die Hoch und R cklaufzeit des Umrichters ein PZD 1 r2050 0 l g l PZD 0501 C Hochlaufzeit R cklaufzeit PZD3 1r2050 2 gt PE l PZD 4 r2050 3 gt Skalierung Skalierung PZD5 E 2050 4 Hochlaufzeit Rucklaufzeit PZD6 r205015 m 2 1X 20506 gt 1 2050 t PZD 8 y Hochlaufgeber t Bild 8 19 Beispiel zum ndern der Hochlaufgeberzeiten im Betrieb Voraussetzungen e Sie haben die Kommunikation zwischen Steuerung und Umrichter in Betrieb genommen e Im Umrichter und in Ihrer bergeordneten Steuerung ist das freie Telegramm 999 eingestellt Siehe auch Abschnitt Telegramme erweitern und Signal Verschaltung ndern Seite 118 e Die Steuerung schickt im PZD 7 den Wert f r die Skalierung an den Umrichter Vorgehen Um im Umrichter die Skalierung der Hoch und R cklaufzeit mit dem PZD Empfangswort 7 vom Feldbus zu verschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Setzen Sie p1138 2050 6 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor f r die Hochlaufzeit mit dem PZD Empfangswort 7 verschaltet 2 Setzen Sie p1139 2050 6 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor f r die R cklaufzeit mit dem PZD Empfangswort 7 verschaltet Der Umrichter empf ngt den Wert f r die Skalierung der Hoch und
450. warefehler im Power Module Power Module tauschen oder Technischen Support kontaktieren Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 323 Warnungen St rungen und Systemmeldungen 77 5 Liste der Warnungen und St rungen Tabelle 11 8 Die wichtigsten Warnungen und St rungen Abhilfe F01018 Hochlauf mehrmals abgebrochen 1 Baugruppe aus und wieder einschalten 2 Nach dem Ausgeben dieser St rung erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen 3 Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb A01028 Konfigurationsfehler Erl uterung Die Parametrierung auf der Speicherkarte wurde mit einer Baugruppe anderen Typs Bestellnummer MLFB erzeugt berpr fen Sie die Parameter der Baugruppe und f hren Sie ggf eine Neuinbetrieonahme durch F01033 Einheitenumschaltung Den Wert des Bezugsparameters ungleich 0 0 setzen p0304 p0305 Bezugsparameterwert ung ltig p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 F01034 Einheitenumschaltung Den Wert des Bezugsparameters so w hlen dass betroffene Parameter Berechnung Parameterwerte nach in bezogener Darstellung gerechnet werden k nnen p0304 p0305 Bezugswert nderung p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 Pe er A01053 System berlastung gemessen gemessen Die maximale Rechenleistung der Control Unit wurde berschritten Die folgenden Ma nahmen verringern die Belastung der Control U
451. wendig p2080 7 r2139 7 1 Drehzahlabweichung innerhalb des Soll Istwert Abweichung innerhalb des Toleranzbereichs p2080 8 Toleranzbereichs r2197 7 1 F hrung gefordert Das Automatisierungssystem ist aufgefordert die p2080 9 Steuerung des Umrichters zu bernehmen r0899 9 10 1 Vergleichsdrehzahl erreicht oder Drehzahl ist gr er oder gleich der entsprechenden p2080 10 uberschritten Maximaldrehzahl r2199 1 11 0 l M oder P Grenze erreicht Vergleichswert fur Strom Drehmoment oder Leistung ist p2080 1 1 erreicht oder berschritten r1407 7 el 1 Haltebremse Signal zum ffnen und Schlie en einer Motorhaltebremse p2080 12 offen r0899 12 0 Warnung bertemperatur Motor p2080 1 3 r2135 14 1 Motor dreht rechts Umrichter interner Istwert gt 0 p2080 14 0 Motor dreht links Umrichter interner Istwert lt 0 r2197 3 1 Anzeige 0 Warnung p2080 15 CDS thermische berlast r0836 0 Umrichter r2135 15 1 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten BR as O1 gt oO NO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 115 Feldbus konfigurieren 7 3 PROF I drive Profil fur PROFIBUS und PROFINET 7 3 1 2 Steuer und Zustandswort 3 Die Steuer und Zustandsw rter erf llen die Spezifikationen fur das PROF ldrive Profil Version
452. x m NN IN Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 35 Beschreibung 3 5 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters PC Tools f r Inbetriebnahme Diagnose und Steuerung des Umrichters PC Connection Kit 6SL3255 0AA00 2CAO0 Enth lt STARTER DVD und USB Leitung STARTER Inbetriebnahme Werkzeug PC Software STARTER auf DVD Verkn pfung zum Umrichter ber USB Schnittstelle 6SL3072 O0AA00 0AGO PROFIBUS oder PROFINET Download STARTER http support automation siemens com WW view de 1080498 5 133200 ale Drive ES Basic 6SW1700 5JA00 SAAO C Als Option zu STEP 7 mit Routingfunktion ber SIARTER Netzwerkgrenzen f r PROFIBUS und PROFINET Speicherkarten zum Speichern und bertragen der Umrichter Einstellungen MMC Karte 6SL3254 O0AM00 0AA0 SD Karte 6ES7954 8LBO0 0AAO Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 36 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD Installieren 4 4 1 Ubersicht der Installation des Umrichters Umrichter installieren Voraussetzung Prufen Sie vor der Installation e Sind die erforderlichen Komponenten des Umrichters vorhanden Power Module Control Unit Zubehor z B Netzdrossel oder Bremswiderstand e Haben Sie das passende Werkzeuge und Kleinteile f r die Montage des Umrichters Vorgehen Um den Umrichter zu installieren gehen Sie folgenderma en vor 1 Installieren Sie da
453. ze Beispiel Ein Parameterwert ist zu gro f r die Umrichterleistung CC hex nderungsauftrag nicht erlaubt ndern nicht erlaubt da Zugriffsschl ssel nicht vorhanden Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5SE02299792A AD Feldbus konfigurieren 7 6 Kommunikation uber RS485 Parameternummer Parameternummern lt 2000 PNU Parameternummer Schreiben Sie die Parameternummer in PNU PKE Bit 10 0 Parameternummern 2 2000 PNU Parameternummer Offset Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU PKE Bit 10 0 Schreiben Sie den Offset in den Seitenindex IND Bit 15 8 Tabelle 7 9 Offset und Seitenindex der Parameternummern Offset Hex pit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit10 Bito Bite oooo 1999 o ohex o o o o o o o oO 2000 3999 2000 adhex 1 o o o o o oO oO soo0 7999 6000 a0hex 1 o oO 1 oO oO o oO sooo 9999 8000 20hex o o 4 o o o o oO 40000 11999 10000 Adhex 1 o 4 Oo o o oO oO 20000 21999 20000 s0hex o 1 1 0 Oo oO Oo 30000 31999 30000 Fonex 1 1 4 1 oO Oo oO oO soo00 61999 60000 74hex o 1 1 oO 1 oO Oo Indizierte Parameter Bei indizierten Parametern m ssen Sie den Index als Hex Wert in den Subindex IND Bit 7 0 schreiben Parameterinhalte
454. zeit ist ausgeschaltet Erweiterte Einstellungen Ausgang des Technologiereglers begrenzen In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf Maximaldrehzahl begrenzt Diese Begrenzung m ssen Sie ggf abh ngig von Ihrer Anwendung ndern Beispiel Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahl Sollwert f r eine Pumpe Die Pumpe soll nur in positiver Richtung laufen p2297 2291 Obergrenze mit p2291 verschalten p2298 2292 Untergrenze mit p2292 verschalten Istwert des Technologiereglers manipulieren Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 7958 des Listenhandbuchs 8 7 5 3 Regler optimieren Technologieregler nach praktischen Gesichtspunkten einstellen Vorgehen 1 gt Um den Technologieregler einzustellen gehen Sie folgenderma en vor 1 Stellen Sie die Hoch und R cklaufzeit des Hochlaufgebers p2257 und p2258 vor bergehend auf Null 2 Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugeh rigen Istwert z B mit der Trace Funktion des STARTERs Je tr ger der zu regelnde Prozess reagiert desto l nger m ssen Sie das Reglerverhalten beobachten Unter Umst nden z B bei einer Temperaturregelung m ssen Sie mehrere Minuten warten bis Sie das Reglerverhalten beurteilen k nnen Umrichter mit den Control Units CU240B 2 und CU240E 2 Betriebsanleitung 01 2013 FW V4 6 A5E02299792A AD 243 Funktionen einstellen 8 7 Applikationsspezifische Funktionen Optima

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