GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch
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1. 20 10 Far eha 445L P250600YD 23 6 77180 4 0 79 D 0 79 0 39 S 4451 P250720YD 28 3 891 635 1 i a E 445L P250840YD 33 1 1011 839 8 aa 2 i D D 445L P250960YD 37 8 1131 44 3 1 D D 2 4451 P251080YD 425 1252 49 3 lt D E 445L P251200YD 47 2 1372 54 0 1 5 Bl Ih ur 445L P251320YD 52 1492 58 7 0 58 A4SL P2S1440YD 56 7 1612 63 5 I Lager Laser 25 445L P251560YD 61 4 1733 68 2 Afon Ausricht neh modul 0 98 445L P251680YD 66 1 1853 72 9 40 3 445L P251800YD 70 9 1973 77 6 30 1 56 18 0 12 A4SL P2S1920YD 756 2093 82 3 Abbildung 20 Safe 2 Allen Bradley 21 e Guardimaste GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch E 5 z 120 S 472 z 1 ZE 4 7 a 240 810 5 9 45 31 91 3 360 a 1417 1051 2 120 41 38 4 72 g 190 z 240 4 2 amp 9 45 _ 4 29 9 010 1 18 120 Z 4 72 5 4 29 9 0 16 1 18 Abbildung 21 Safe 2 PAC zwei Strahlen und drei Strahlen Buchse Ende Kabel Vorderansicht der Buchse Anschlussart Pin Kabelfarbe Kabelnennwert L nge m ft Bestellnr 2 6 56 889D FSAC 2 1 Braun 5 16 4 889D FSAC 5 Gerader Buchsenstecker nicht Ah 32 8 889D FSAC 10 2 abgesch2. Sender Pin 5 PE Pin 3 Pin 4 Pin 1 Enz 24V DC letz Empf nger Pin5 PE Pin3 7 a Pin2 Pin 1 IE Abbildung 13 Pinbelegung der M12 Anschl sse Ma e der M12 Anschl sse mm Zoll 47 1 85 gt 14 TE 0 56 Empf nger y io e o ee m gg 2 9 lt we lt P mg 1 1 Betrieb mit internem Test 2 Test mit Relaiskontakt 2 3 Test mit PNP Ausgang 3 Abbildung 14 Buchse f r Safe 2 mit 5 Pins 12 Vorderansicht der Buchse Empf nger Braun 24V Wei 055D2 Blau ov Schwarz OSSD 1 Grau Erde PE Vorderansicht der Buchse Empf nger Braun 24V Wei Test2 Blau ov Schwarz Test 1 Grau Erde PE Anschlusspinbelegung und Kabelfarben beim GuardShield Safe 2 Sender Testeingang auf Senderseite Normalerweise ist der Testeingang am Sender mit einer Drahtbr cke kurzgeschlossen um den Sender zu aktivieren Wenn ein externer Test gew nscht wird kann ein Kontakt mit dem Testeingang verbunden werden F r den Testeingang gilt folgendes Timing Abbildung 14 Wert in ms Ansprechzeit auf Testsignal lt st 15 Testdauer gt t Neustartzeit nach Test lt 800 Short circuit Test input open OSSD 1 0SSD 2 CH t t2 13 Abbildung 15 Testtimingdiagramm tr gibt die Ansprechzeit des betreffenden Safe 2 Typs siehe Produktetiket
3. 24 V DC mittels ffner oder Schlie er am Testeingang deaktiviert den Sender f r die Dauer des Testsignals und simuliert die Unterbrechung des Schutzfelds siehe auch Seite 11 Ansprechzeit Die Ansprechzeit des GuardShiceld Safe 2 Sicherheitslichtgitters ist von der Schutzfeldh he der Aufl sung und der Anzahl der Lichtstrahlen abh ngig siche Tabelle auf Seite 20 WICHTIG Bestimmung der Anhaltezeit Das Ma der Anhaltezeit Ts muss die Anhaltezeiten aller Ger te im Anhalteschaltkreis ber cksichtigen Wenn beim Berechnen von Ts nicht alle Ger te und Steuerungssystemelemente ber cksichtigt werden f hrt dies zu einer fehlerhaften Berechnung des Sicherheitsabstands Sicherheitsabstand berechnen Das Lichtgitter muss im erforderlichen Sicherheitsabstand montiert werden e Ab Gefahrpunkt e Ab reflektierenden Oberfl chen US Formel f r den Sicherheitsabstand GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter m ssen in ausreichender Entfernung vom Gefahrpunkt montiert werden um sicherzustellen dass die Maschine anh lt bevor Finger Hand Arm oder K rper einer Person den Gefahrbereich erreicht Dieser Abstand wird als Sicherheitsabstand bezeichnet und muss vor Bestimmung der Schutzh he und der Montage der Sicherheitslichtgitter an der Maschine berechnet werden Eine fehlerhafte Berechnung des Sicherheitsabstands kann zu Verletzungen des Bedieners f hren WICHTIG Unabh ngig vom berechneten Sicherheits
4. Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen IEC 61496 2 2006 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven opto elektronischen Prinzip arbeiten EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 61508 Teile 1 7 1998 2000 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 954 1 1997 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 50178 1997 Ausr stungen von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 62061 2005 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 4 2007 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 4 Fachgrundnorm Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich Klasse A EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich Die bereinstimmung eines Baumusters der oben angegebenen Produktfamilie mit den Re
5. Das Schutzfeld und die aktiven Elemente sind deutlich als schwarze Fl chen mit integrierten Optiken erkennbar Die Schutzfeldl nge ergibt sich aus der L nge des Lichtpfads zwischen Sender und Empf nger und darf die maximale Schutzfeldnennl nge nicht berschreiten e 0 18 m bei einer Aufl sung von 30 mm oder e 5 30 m f r das Safe 2 PAC Zugangsabsicherungen PAC Zugangsabsicherungen werden blicherweise mit mehreren einstrahligen Lichtschranken hergestellt Die Flexibilit t des GuardShield Safe 2 Systems erlaubt zugleich die Herstellung vertikaler Zugangsschutzeinrichtungen die der Norm EN ISO 13855 2010 gen gen Solche Systeme bestehen bei kompakter Gr e aus aktiven und passiven Elementen Die L nge der Elemente betr gt jeweils 120 mm zu Varianten siehe Anhang Das Schutzfeld und die aktiven Elemente sind deutlich als schwarze Fl chen mit integrierten Optiken erkennbar Die nicht berwachten Bereiche passive Elemente sind deutlich mit gelben Oberfl chen gekennzeichnet A Bezugsebene z B Boden Allen Bradley d Guardimaste GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch 1100 m ss I BEER 700 en m em u a Bezugsebene z B Boden Abbildung 2 Zugangsabsicherungen 2 und 3 Strahlen gem EN ISO 13855 2010 Einsatzbeispiele Damit das GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter seine sch tzende Funktion erf llen kann sind die folgenden Beding
6. B 8 13 440L AM0750300 A Spiegel 300mm am 396 340 372 440 440L AM0750450 A Spiegel 450mm 4m 1546 490 522 590 Modellnr Baureihe Beschreibung L Ls A B 440L AM0750600 A Spiegel 600 mm 4m 696 640 672 740 440L AM1250300 A Spiegel 300 mm 15m 396 340 372 440 440L AM0750750 A _ Spiegel 50mm 4m _ 846 790 822 890 440L AM1250450 A Spiegel 450 mm 15m 546 490 522 590 440L AM0750900 A __ Spiegel 900 mm 4 m 996 940 972 1040 440L AM1250600 A Spiegel 600 mm 15m 696 640 672 740 neu EINEN A _ Spiegel 1050 mm 4 m u en im un 440L AM1250750 A Spiegel 750 mm 15m 846 790 1822 1890 A Ei a Spiggel nn 440L AM1250900 A Spiegel 900mm 15m 996 940 1972 1040 440L AM0751350 A Spiegel 1350mm Am 1446 1390 11422 1490 7146 hoo 112211180 440L AM0751500 A _ Spiegel 1500mm 4m _ 1596 1540 1572 1640 Sau zu lsilten A Spiegel 1050 mm 15m 440L AM0751650 A Spiegel 1650mm m 1746 1690 1722 1790 440L AM1251200 A Spiegel 1200 mm 15 m 1296 1240 1272 11340 440L AM0751800 A Spiegel 1800mm Am 1896 1840 1872 1940 440L AM1251350 A _ Spiegel 1350 mm 15 m 1446 1390 1422 1490 440L AM1251500 A Spiegel 1500 mm 15 m 1596 1540 1572 1640 440L AM1251650 A Spiegel 1650 mm 15 m 1746 1690 1722 1790 440L AM1251800 A Spiegel 1800 mm 15 m 1896 1840 1872 1940 7 Allen Bradley L GuardPmaster GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Ec
7. oV Abbildung 18 Safe 2 oder Safe 2 PAC f r Zwei Sensor Muting mit MSR42 Multifunktions Sicherheitsmodul und MSR45E Sicherheitsrelais Erweiterungsmodul Allen Bradley 15 Guardimaste GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Leitfaden zur Fehlerbehebung Das Lichtgitter f hrt nach dem Starten einen internen Selbsttest durch Wenn ein Fehler auftritt melden die LEDs von Sender oder Empf nger dies mit einer spezifischen Signalkombination W hrend der elektrische Anschluss vorgenommen wird m ssen Maschine und Sicherheitssystem vollst ndig von der Stromversorgung getrennt sein Systemstatusanzeigen Sender Empf nger Eingeschaltet Eingeschaltet o orange o orange e Normalbetrieb U Ausgang aktiv gr n Testeingang gr n Ausgang inaktiv Gr n Schutzfeld Rot Orange nicht Schutzfeld Status Strom unterbrochen unterbrochen Keine Stromversorgung extern Aus Keine ausreichende Stromversorgung Aus extern OSSD ein unter Last Schutzfeld nicht Ein unterbrochen normal OSSD aus lastfrei Schutzfeld unterbrochen oder mangelhafte Ein Ausrichtung des Systems 0SSD Fehler extern Kurzschluss zwischen OSSD 1 und OSSD 2 f r Kg Blinkt OV oder 24 V DC Steuerungsfehler intern en g Ein Schutzfeldfehler intern Blinkt Blinkt Tabelle 2 Empf nger Externer Fehler Ein externer Schnittstellenfehler kann durch eine rot rot Optisch Optisc
8. 4 pl 381 0 15 60 60 L 236 236 12 0 47 1 era E 6 35 0O 0 25 ZA von 240 9 45 Grundplatte Allen Bradley Cuadinarte GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Zertifizierung Typenbescheinigung Rockwell Automation EU Typenbescheinigung Der Unterzeichnete f r den Hersteller und der autorisierte Vertreter in der EU Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 1201 South Second Street Rivium le Straat 23 Milwaukee WI 53204 2209 LE Capelle aan den IJssel USA Niederlande erkl ren hiermit dass die Produkte Safe2 Sicherheitslichtgitter Produktidentifikation Marke und _ Allen Bradley Baureihe GuardShield 445L Bestellnummer Teilenummer siehe die beigef gte Liste der Bestellnummern Produktsicherheitsfunktion Sicherheitslichtgitter der Baureihe Safe2 sind aktive optoelektronische Schutz 26 einrichtungen AOPD des Typs 2 mit einer Aufl sung von 30 mm PAC Sie sind kaskadierbar und f r Einsatzbereiche bis Sicherheitskategorie 2 EN 954 1 SIL2 SIL CL2 EN 61508 EN 62061 sowie PL d EN ISO 13849 1 geeignet die grundlegenden Anforderungen der folgenden EU Richtlinie n erf llen sofern sie nach Ma gabe der Installations anweisungen in der Produktdokumentation installiert werden 98 37 EG und 2006 42 EG Maschinenrichtline 2004 108 EG EMV Richtline und dass die unten angegebenen Normen und technischen Daten umgesetzt wurden EN 61496 1 2004 A1 2008 Sicherheit von Maschinen
9. Funktion zur automatischen Abschaltung die die Laserdiode aus dem Modus mit hoher Ausgangsleistung in den Modus mit niedriger Ausgangsleistung schaltet wenn f r einen Zeitraum von f nf Minuten kein Finger und keine andere Unterbrechung erkannt wird GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Im Betriebsmodus mit hoher Ausgangsleistung pulst der Laser mit einer Rate von ca 2 Hz um die Fingererkennung bei hellem Umgebungslicht zu erleichtern Era Vermeiden Sie es Ihre Augen der Laserstrahlung auszusetzen Schalten Sie das ILAS aus wenn es nicht genutzt wird Sicherheitsfunktionen Alle GuardShicld Safe 2 Sicherheitslichtgitter arbeiten als Ein Aus Ger te die OSSD Ausg nge werden bei Unterbrechung bzw Wiederherstellung des Erkennungsfelds aus bzw eingeschaltet WICHTIG Das Schutzsystem muss vor dem Einsatz im Betrieb sowie nach jeder Konfigurations nderung getestet werden Systemtest Das GuardShicld Safe 2 f hrt beim Einschalten einen vollst ndigen Systemselbsttest durch und schaltet in den Status EIN wenn es ordnungsgem ausgerichtet und das Schutzfeld nicht unterbrochen ist Externer Test Maschinentestsignal Normalerweise ist der Testeingang am Sender mit einer Drahtbr cke kurzgeschlossen um den Sender zu aktivieren Ein Testzyklus des Systems kann mit einem externen Testsignal an den GuardShiceld Safe 2 Sender aufgerufen werden Das Anlegen bzw Trennen eines Signals
10. f r AM Normalbetrieb erforderlich 440R S12R2 24 mm S21 S22 A2 L11 Y32 14 24 M Ki K2 100S C43DJ404BC Aux oV Abbildung 16 Safe 2 an Guardmaster Sl Sicherheitsrelais manuelle R cksetzung 24V 445L P4S0800YD Braun Braun 1 1 me 2 Wei OSSD2 Wei Schwarz OSSD1 Testkontakt 2 4 Schwarz ee a s s52 s 2 13 2 33 41 L1 L2 13 Grau L 5 i MSR127TP Blau Blau al 3 3 440R N23132 Gegenkabel 2 889D F5AC 2 S21 S22 s34 a2 1 Drahtbr cke f r Normalbetrieb erforderlich ov Abbildung 17 Safe 2 oder Safe 2 PAC f r den Modus Manual Reset mit MSR127TP Sicherheitsrelais i Allen Bradley d GuardPmaster GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Muting Lampe RX MSR42 MSRASE 44OR P22SAGS NNR 440R PANNS N 445L P4S0800YD ponere Inu Braun f 1 Braun amnpe 13 i 1 eiB j2 A Schwarz GPIC3 Schwarz 4 GPIC2 14 Grau GPIC1 _ Grau 5 5 X ki 2 Loana SIN n 23 Zur cksetzen T IN1 Blau 3 3 Blau oy 24 Drahtbr cke f r 24V Normalbetrieb erforderlich Sensor 2 440R ACABL1 42EF P2MPB F4 Flachkabelverbindung Ce K2 Braun Schwarz Sensor 1 x Braun
11. 000 Seesen nn 26 EU Typenbescheinigung 220ccceeeeeeenennnnnnn 26 Dieses Handbuch beschreibt Betrieb und Installation folgender Ger te e GuardShield Safe 2 POC und PAC Sicherheitslichtgitter WICHTIG Bewahren Sie die Anleitung auf um sp ter darauf zur ckgreifen zu k nnen Im Rahmen der Entwicklung und Produktion von Allen Bradley Guardmaster Produkten kommen allgemein anerkannte technische Richtlinien sowie die Qualit tssicherungsnorm ISO 9000 zur Anwendung Diese technische Beschreibung muss bei Installation und Inbetriebnahme des GuardShield Safe 2 befolgt werden Pr fung und Inbetriebnahme sind von einer qualifizierten Person vorzunehmen Rockwell Automation beh lt sich das Recht vor die Materialien in dieser Publikation zu ndern bzw zu berarbeiten und haftet nicht f r Neben oder Folgesch den die aus Ausstattung Ausf hrung oder Benutzung dieser Materialien erwachsen Allen Bradley d Guardiimaster Einleitung Die Sicherheitslichtgitter Baureihe GuardShield Safe 2 besteht aus Mehrzweckger ten zur Objekterkennung f r den Einsatz an gef hrlichen Maschinen Die Ger te dienen der Gefahrstellenabsicherung POC aber auch der Perimeter Zugangsabsicherung PAC Es handelt sich um eine selbst ndige aus zwei Komponenten bestehende ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS des Typs 2 f r den Einsatz an Maschinen oder in deren unmittelbarem Umfeld In einer formell
12. 445L T251800YD 445L R251800YD 30 1 18 1800 70 9 44 9 ms 18 59 7 5 445L P251920YD 445L T251920YD 445L R2S1920YD 30 1 18 1920 75 6 47 6ms 18 59 8 3 GuardShield Safe 2 PAC Zugangsabsicherung Anzahl der Schutzfeldh he Range Gewicht pro Paar Empf nger Strahlen mm Zoll Ansprechzeit m ft kg Lichtgitterspaar 445L P252500YD 445L T252500YD 445L R252500YD 600 23 6 10 5 ms 5 16 4 30 98 4 3 0 445L P253400YD 4451 T253400YD 445L R252500YD 3 840 33 0 13 2 ms 5 16 4 30 98 4 3 9 Bestellnummernkonfiguration 20 445L P A 5 0720 Y D Anschlussoption D Standard M12 Schutzklasse IP65 0120 0240 0600 0960 1320 1680 0360 0720 1080 1440 1800 0480 0840 1200 1560 1920 S 30 mm Aufl sung Reichweite 0 18 m X 30 mm Aufl sung Reichweite 5 30 m L 14 mm Reichweite 0 9 m Kategorie Typ 2 P Paar T Sender R Empf nger Bulletinnummer 2500 3400 4120 berwachungsh he mm POC Strahlabstand PAC Allen Bradley d Guard moita GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Ma zeichnungen mm Zoll A B Schutzfeldh he Profill nge Typ mm Zoll mm Zoll 445L P250120YD 120 4 7 290 11 4 445L P250240YD 240 9 4 410 16 1 445L P250360YD 360 14 2 530 20 9 445L P250480YD 18 9 650 25 6 Lager
13. C Spannungspegel f r Logik 1 gt 16 V DC Ausg nge Sicherheitsausg nge 0SSDs Zwei Halbleiterausg nge max Schaltkapazit t 300 mA kurzschlussgesch tzt Steckverbinderanschl sse M12 mit 5 Pins Sender und Empf nger Kabell nge Maximal 60 m Umgebungstemperatur Betrieb 0 55 C Lagerung 20 60 C Luftfeuchtigkeit Bis 95 nicht kondensierend zwischen 20 und 55 C Geh usedaten IP65 Schwingungsfestigkeit Gem IEC 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequenz 10 55 Hz Amplitude 0 35 mm Sto festigkeit Gem IEC 61496 1 IEC 60068 2 29 Beschleunigung 10 g Dauer 16 ms Material Geh use Aluminium Abdeckung PC Polycarbonat Abmessungen Querschnitt Ca 30 mm x 40 mm Mitgeliefertes Zubeh r Teststab Montagehalterungen Betriebsanweisung Zulassungen T V Rheinland IEC 61496 Teile 1 und 2 UL 61496 Teile 1 und 2 UL 1998 Sicherheitsklassifizierung Typ 2 gem EN IEC 61496 Kategorie 2 EN ISO 13849 SIL 2 IEC 61508 SIL CL2 EN 62061 PLd EN ISO 13849 PFHd Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Vorfalls pro Stunde gem EN IEC 62061 und EN IEC 61508 Konstantbetrieb und Spitzenlast 7 93E 9 Zahl f r den schlimmsten Fall 32 Module x 30 mm L 3840 mm Ty Einsatzdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Allen Bradley 0 Guardimaster 19 GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch GuardShield Safe 2 S
14. F11 KH4 ACD51 ETET VANO TIYIN R A I O I I ESPE Type 2 3TOQISAA 100519 000001 SW V1 90 HW V2 20 AABCCDEE AA Produktionsort AL Mexiko 3T Schweiz B Jahr CC Tag LA 001 LB 002 D Interner RA Produktcode 4 GS Safe 2 System 5 GS Safe 2 Sender 6 GS Safe 2 Empf nger EE Z hler AA 001 AB 002 Beispiel 3TOQI5AA AA 3T Hergestellt in der Schweiz B 0 Jahr 2010 CC QI Tag 138 19 Mai D 5 Sender EE AA 001 18 Allen Bradley d Guardiimaster Technische Daten GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Lichtstrahlen Min 8 bis max 256 Schutzfeld 120 1920 mm Modull nge 120 mm f r GuardShield Safe 2 Standardlichtgitter Aufl sung 30 mm 1 18 Zoll Range 30 mm 0 18 m PAC 2 und 3 Strahlen 5 30 0 m Ansprechzeit OSSD EIN nach AUS Ansprechzeiten siehe Tabellen auf Seite 20 Netzteil 24V DC 20 Netzteil muss die Anforderungen aus IEC 60204 1 und IEC 61496 1 erf llen Stromverbrauch lt 500 mA max lastfrei IR Sender Infrarot LED Wellenl nge 950 nm ffnungswinkel Gem IEC 61496 Teil 2 maximal 5 Grad f r Sender und Empf nger Betriebsbedingungen IR Sender EIN Funktionen Nur Schutz Ein Aus bei freiem unterbrochenen Erkennungsbereich Testfunktion Systemtest mit externem Schalter ausl sen Eingang Sender Maschinentestsignal Mindestdauer 100 ms Spannungspegel f r Logik 0 0 5 V D
15. Funktionen e Gefahren identifizieren e Gefahren vermeiden e Konsequenzen verstehen WICHTIG Kennzeichnet Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und die Kenntnis des Produkts wichtig sind Potenziell gef hrliche Situationen die zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren k nnen Nichtbeachtung kann zu gef hrlichen Betriebssituationen f hren Allen Bradley 0 Guardimaste GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch PUAT Das GuardShield Safe 2 darf nicht an Maschinen verwendet werden die sich in einem Notfall nicht elektrisch stoppen lassen Der Sicherheitsabstand zwischen GuardShield Safe 2 und einer gef hrlichen Maschinenbewegung ist jederzeit einzuhalten Zus tzliche mechanische Absicherungseinrichtungen m ssen so installiert werden dass der Zugang zu gef hrlichen Maschinenelementen nur durch das Schutzfeld m glich ist Das GuardShield Safe 2 muss so montiert werden dass Bediener nur im Erkennungsbereich arbeiten k nnen Fehlerhafte Montage kann zu gef hrlichen Verletzungen f hren Ausg nge nie an 24 V DC anschlie en Wenn die Ausg nge an 24 V DC angeschlossen werden befinden sie sich im Status EIN und k nnen in Gefahrsituationen an der Maschine bzw im Einsatzbereich keinen Stopp veranlassen GuardShield Safe 2 niemals entflammbaren oder explosiven Gasen aussetzen Regelm ige Sicherheitspr fungen sind zwingend siehe Instandhaltung
16. GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Allen Bradley g N A N Pi Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Benutzerinformationen Aufgrund der vielf ltigen Einsatzbereiche der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen die f r den Einsatzbereich und den Gebrauch Verantwortlichen sicherstellen dass alle erforderlichen Ma nahmen zur Einhaltung der jeweiligen Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich einschl giger Gesetze Vorschriften und Normen ergriffen wurden Die Abbildungen Diagramme Beispielprogramme und Layoutbeispiele in diesem Handbuch haben ausschlie lich Beispielcharakter Da f r unterschiedliche Installationen verschiedene Variablen und Anforderungen gelten bernimmt Rockwell Automation keinerlei Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung aufgrund geistigen Eigentums f r den tats chlichen Gebrauch basierend auf den Beispielen in dieser Publikation Die Rockwell Automation Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich bei Ihrer Rockwell Automation Vertriebsniederlassung beschreibt wichtige Unterschiede zwischen Halbleiter und elektromechanischen Ger ten die beim Einsatz der in dieser Publikation beschriebenen Produkte zu ber cksichtigen sind Das Kopieren dieser urheberrechtlich gesch tzten Publikat
17. GuardShield Safe 2 nicht reparieren oder modifizieren Das GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter kann nicht vor Ort sondern nur im Werk repariert werden Das Entfernen von Abschlusskappen am GuardShield Safe 2 f hrt zum Erl schen der Gew hrleistung f r das Produkt Qualifiziertes Personal Das Sicherheitslichtgitter GuardShield Safe 2 muss von einem qualifizierten Mitarbeiter installiert in Betrieb genommen und gewartet werden Ein qualifizierter Mitarbeiter zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus e Hatan entsprechenden technischen Schulungen teilgenommen Und e Wurde vom verantwortlichen Maschinenbediener in den Betrieb der Maschine eingewiesen und in Bezug auf die derzeit g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen Und e Hat dieses Benutzerhandbuch gelesen und kann bei Bedarf darauf zur ckgreifen Einsatzbereiche des Ger ts Das Sicherheitslichtgitter GuardShicld Safe 2 ist als ESPE Schutzeinrichtung Electro Sensitive Protective Equipment klassifiziert Die Aufl sung des POC betr gt 30 mm Die maximale Schutzfeldl nge beim GuardShield Safe 2 POC e 0 18 m bei einer Aufl sung von 30 mm e 5 30 m f r das Safe 2 PAC Die Schutzfeldh he liegt zwischen 120 mm und 1920 mm Die maximale Schutzfeldl nge betr gt beim GuardShield Safe 2 PAC 2 oder 3 Strahlen 5 30 m Alle Standardvarianten der Lichtgitter GuardShield Safe 2 POC und PAC sind mit einer integrierten Laserausrichtung ausgestattet Gu
18. Lieferumfang jedes Lichtgitters enthalten F r seitliche Montage Einstellbar um 4 Zwei Halterungen pro Kit M6x60 17 venl EEE a 135 wi 3 es 1 60 5 31 445L AF6144 Vertikale Montagehalterungen optional Zur Montage in der vertikalen Achse des Lichtgitters Einstellbar um 4 Zwei Halterungen pro Kit 3 t167 276 445L AF6141 180 Montage Drehung 90 f r Einsatzbereiche in denen der Montagewinkel nicht mit dem Montagerahmen festgelegt wird Zwei Halterungen pro Kit Abbildung 11 Unterschiedliche Montagehalterungen f r Safe 2 Safe 2 Sto aufnehmermontagekit Rockwell Automation bietet ein Sto und Schwingungsaufnehmerkit f r die vertikale Montage des Safe 2 an Dieses Kit ist hervorragend geeignet die internen optischen und elektronischen Komponenten des Safe 2 Lichtgitters zu sch tzen Die optimale Leistung ist mit dem Sto und Schwingungsaufnehmerkit zu erzielen indem es zusammen mit den vertikalen Safe 2 Montagehalterungen 445L AF6144 eingesetzt wird Allen Bradley Cuadinarte GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Innensechskantschraube M6x25 Vollgewinde Schraubensicherung M6x6 1 14 20 20 0 79 0 79 Durchm Schwingungsd mpfer M6 Schraubensicherung M6x6 1 14 Abbildung 12 Sto aufnehmer Elektrischer Anschluss Verbindungen Netztei
19. Personen die die Funktion des GuardShield Safe 2 und der Maschine gut kennen d rfen die Pr fung vornehmen 3 Wenn der Installierende der Planungstechniker und der Bediener unterschiedliche Personen sind muss sichergestellt werden dass der Benutzer die erforderlichen Informationen zum Durchf hren der Pr fung besitzt Allen Bradley d Guardimaster GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch T gliche Pr fung Der Zugang zu gef hrlichen Maschinenteilen darf nur durch das Schutzfeld des GuardShield Safe 2 m glich sein Bediener k nnen bei der Arbeit an gef hrlichen Maschinenteilen nicht durch den Erkennungsbereich laufen 3 Der Sicherheitsabstand des Einsatzbereichs ist gr er als der berechnete Wert 4 Die Stirnblende der Optikseite ist nicht verkratzt oder verschmutzt Starten Sie die Maschine und pr fen Sie ob die gef hrliche Maschinenbewegung unter folgenden Umst nden angehalten wird 5 Das Schutzfeld wird unterbrochen Die gef hrliche Maschinenbewegung stoppt sofort wenn das Schutzfeld direkt vor dem Sender 6 direkt vor dem Empf nger oder in der Mitte zwischen Sender und Empf nger mit dem Teststab unterbrochen wird 7 Keine gef hrliche Maschinenbewegung w hrend sich der Teststab im Schutzfeld befindet 8 Das Netzteil des GuardShield Safe 2 wird ausgeschaltet Wenn die Ausblendungsfunktion aktiviert wird m ssen alle Abschnitte des
20. S folgenderma en neu berechnet werden S 1600 x T 8 x d 14 mm gt Wenn der neue Wert f r S gt 500 mm ist repr sentiert der neu berechnete Wert den minimalen Sicherheitsabstand gt Wenn der neue Wert f r S lt 500 mm ist ist 500 mm der Sicherheitsabstand Beispiel Anhalte bzw Abschaltzeit der Maschine 290 ms Ansprechzeit 30 ms Aufl sung des Lichtgitters ___ mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm S gt 500 mm deshalb S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm Zur Berechnung des Sicherheitsabstands S f r GuardShield Safe 2 PAC Systeme Bei Zugangsabsicherungen oder Lichtgittern mit einer Aufl sung von d gt 40 mm wird der Sicherheitsabstand f r vertikal montierte Lichtgitter und horizontale Ann herung mit der folgenden Formel berechnet S 1 6mm msxT 850 mm Ausf hrlichere Informationen zum Sicherheitsabstand und zu den Schutzh hen finden Sie in der Norm EN 13855 2010 GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen Das Infrarotlicht des Senders kann von gl nzenden Oberfl chen reflektiert und vom Empf nger des Systems empfangen werden Wenn dies geschieht werden in das Erkennungsfeld des GuardShield Safe 2 gelangende Objekte m glicherweise nicht erkannt Alle reflektierenden Oberfl chen und Objekte z B Materialbeh lter sind deshalb im Mindestabstand a vom Schutzf
21. Schutzfelds mit dem geeigneten Testst ck gepr ft werden WICHTIG Wenn eine der beschriebenen Aktionen nicht zum Anhalten der gef hrlichen Maschinenbewegung f hrt darf die gesch tzte Maschine nicht in Betrieb genommen werden Halbj hrliche Pr fung Pr fen Sie Folgendes alle sechs Monate und nach jeder nderung von Maschineneinstellungen 1 Maschine stoppt und st rt keine Sicherheitsfunktionen Die letzten nderungen an Maschine oder Verbindungen wirken sich nicht auf das Steuerungssystem aus 3 Die Ausg nge des GuardShield Safe 2 sind richtig mit der Maschine verbunden 4 Der Gesamtansprechzeit der Maschine ist kleiner als der berechnete Wert 5 Kabel und Stecker des GuardShield Safe 2 befinden sich in gutem Zustand 6 Montagehalterungen Abschlusskappen und Kabel sind sicher befestigt 17 GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Reinigung Wenn die Stirnblende auf der Optikseite des GuardShield Safe 2 verschmutzt ist schalten sich die Ausg nge des GuardShiceld Safe 2 aus Verwenden Sie ein sauberes weiches Tuch und reiben Sie ohne Druck Verwenden Sie keine aggressiven oder abrasiven Reinigungsmittel oder Scheuerreiniger da diese die Oberfl che angreifen k nnen Datumscode und Etikett Aten Bradey GuardShield C Dus Guadimote Safe 2 Transmitter Product of Switzerland ESPE 24XE CatNo 445L P280120YD Ser A Rev A 107815 S2S BE
22. abstand d rfen GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter nie in einer kleineren Entfernung als 15 cm vom Gefahr bzw Betriebspunkt montiert werden In den USA werden zwei Formeln zur Berechnung des Sicherheitsabstands eingesetzt Die OSHA Formel repr sentiert die Mindestanforderungen an die Berechnung des Sicherheitsabstands Die zweite von Rockwell Automation empfohlene Formel ist die ANSI Formel die bei der Berechnung des Sicherheitsabstands zus tzliche Faktoren ber cksichtigt OSHA Berechnungsformel f r den Sicherheitsabstand Die OSHA Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands ist in CFR Subpart O 1910 217 folgenderma en definiert Ds 63XT Ds _ Sicherheitsabstand in Zoll 63 Handgeschwindigkeit in Zoll pro Sekunde von der OSHA empfohlene Konstante Ts Die Gesamtanhaltezeit f r alle Ger te im Sicherheitsschaltkreis gemessen in Sekunden Dieser Wert muss alle Komponenten ber cksichtigen die am Anhalten der gef hrlichen Maschinenbewegung beteiligt sind Bei einer mechanischen Presse mit Antrieb handelt es sich um die Anhaltezeit die ungef hr in der 90 Position der Kurbelwelle gemessen wird Der T Wert muss die Ansprechzeit aller Ger te ber cksichtigen darunter die Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters des Lichtgitter Sicherheitsmoduls sofern verwendet der Maschinensteuerung und etwaiger anderer Ger te die reagieren m ssen um die gef hrliche Maschinenbewegung anzuhalten Wenn die Ansprechze
23. ardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Das Ger t ist ein Typ 2 ESPE nach Ma gabe der Definition in IEC 61496 1 und CLC TS 61496 2 und deshalb f r Sicherheitsmodule in Sicherheitskategorie Typ 2 nach Ma gabe von EN ISO 13849 SIL CL2 in bereinstimmung mit EN62061 oder bis PLd gem EN ISO 13849 zugelassen Das Ger t ist geeignet f r e Gefahrstellenschutz H nde e Schutz von Gefahrbereichen e Zugangsabsicherung Der Zugang zu Gefahrpunkten darf nur durch das Schutzfeld m glich sein Die Maschine bzw das System darf nicht starten solange sich Mitarbeiter im Gefahrbereich befinden Im Abschnitt Einsatzbeispiele auf Seite 5 finden Sie eine grafische Darstellung der Schutzmodi In Abh ngigkeit vom Anwendungsbereich m ssen erg nzend zum Sicherheitslichtgitter ggf mechanische Absicherungseinrichtungen zum Einsatz kommen Ordnungsgem er Gebrauch Das Sicherheitslichtgitter GuardShiceld Safe 2 darf ausschlie lich nach Ma gabe der Definition in Einsatzbereiche des Ger ts eingesetzt werden Es darf ausschlie lich von qualifizierten Mitarbeitern und ausschlie lich an der Maschine genutzt werden an der das Sicherheitslichtgitter urspr nglich von qualifizierten Mitarbeitern montiert und initialisiert wurde Wenn das Ger t f r andere Zwecke verwendet oder in irgendeiner Weise modifiziert wird erl schen jegliche Gew hrleistungsanspr che gegen ber Allen Bradley Guardmaster Allg
24. chlossen NOMENKLATUR Nomenklatur f r Standardvarianten der Baureihe 445L 445L P 2 S 0960 Y D 1 2 3 4 5 6 7 i Gibt die Produktreihe an 445L SafeShield Sicherheitslichtgitter 2 Gibt die Bezeichnung der Optik an P Sender Empf nger Paar R Empf nger T Sender 3 Gibt den AOPD Sicherheitstyp an 2 Typ2 4 Gibt das fotoelektrische Sicherheitsger t und die Erkennungsaufl sung an S Safe2 30 mm Aufl sung 5 Gibt die Schutzh he an 0120 120 mm 1080 1080 mm 0240 240 mm 1200 1200 mm 0360 360 mm 1320 1320 mm 0480 480 mm 1440 1440 mm 0600 600 mm 1560 1560 mm 0720 720 mm 1680 1680 mm 0840 840 mm 1800 1800 mm 0960 960 mm 1920 1920 mm 6 Gibt die Schutzklasse an Y IP65 7 Gibt den Anschlusstyp an D Mikro Schnellverbinder M12 Kontrollnummer des Dokuments SEN 0391 A EN 243 Allen Bradley 27 Cuadinarte GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Allen Bradley d GuardPmaster 28 GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Allen Bradley d duad inate 29 GuardShield ist eine Marke von Rockwell Automation Inc Guardmaster ist eine eingetragene Marke von Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automa
25. das GuardShield Safe 2 Paar nach Berechnung des Sicherheitsabstands in korrekter Entfernung vom Gefahrpunkt 2 Montieren Sie Sender und Empf nger mit den GuardShiceld Safe 2 Montagchalterungen Die Ger te m ssen sich in gleicher Ausrichtung gegen berstehen Erkennbar ist das beispielsweise an den gegen ber befindlichen LEDs auf beiden Komponenten Die beiden Ger te m ssen parallel und auf gleicher H he platziert werden Schalten Sie das GuardShield Safe 2 System ein Allen Bradley d Coardimorte Empf nger Richtig Sender Empf nger Abbildung 6 Layout von Sender und Empf nger 3 Schalten Sie die Laser ein indem Sie einen Finger bzw eine Hand vor dem jeweiligen Laser platzieren neben dem Fingersymbol 4 Korrigieren Sie die Position von Sender und Empf nger bis die sichtbaren Laserstrahlen die gegen ber befindlichen Laserzicle treffen Eine kleine Abweichung vom Ziel ist zul ssig und unproblematisch sofern der ffnungswinkel nicht berschritten wird 5 Ziehen Sie alle Schrauben sorgf ltig fest 6 Schalten Sie das ILAS aus wenn die Ausrichtung abgeschlossen ist Stellen Sie die H he der Zugangsabsicherungen nach Ma gabe der Empfehlungen in den rtlichen Normen und Richtlinien ein Europa EN ISO 13855 2010 siehe Abbildung 2 Das GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter ist f r die meisten Betriebsumgebungen Schutzklasse IP65 geeignet Der richtige Sicherheitsabstand und ei
26. denen Techniken verhindert oder unwahrscheinlicher gemacht werden Die einfachste Methode besteht im Austausch von Sender und Empf nger Paaren so dass der Empf nger des zweiten Paars vom Sender des ersten in unmittelbarer Nachbarschaft befindlichen GuardShiceld Safe 2 Paars weg zeigt Sie k nnen die Paare auch durch eine physische Barriere trennen um zu verhindern dass das Infrarotlicht des einen Paars von einem anderen GuardShield Safe 2 Paar aufgefangen wird 10 lt gt Sender strahlen in lt entgegengesetzter lt gt Richtung aus Jeder q Empf nger empf ngt nur s a die Strahlen seines RI TI T2 R2 Senders j T z L Sender strahlen in gleicher gt Richtung aus Optische physische gt gt A Barriere erforderlich TI RI T2 R2 uU u Positionierung des r Lichtgitters Sender strahlen gt in entgegengesetzter _ H Richtung aus TI RI je VW mm mm n lt pe p gt R2 T2 IT Tr Abbildung 10 Ausrichtungsoptionen f r mehrere GuardShield Safe 2 Montagehalterungen Das GuardShield Safe 2 wird mit Halterungen montiert die seitlich am Sender und Empf nger angebracht werden Die Verwendung zus tzlicher Halterungen kann erforderlich sein um das GuardShield Safe 2 im richtigen Sicherheitsabstand vom Gefahrpunkt der Maschine zu montieren Allen Bradley d Guardiimaster 445L AF6140 Standardmontagehalterungen im
27. eits lichtgitters sorgf ltig lesen GuardShield Sicherheitslichtgitter sind Sicherheitsger te f r die Arbeitsbereich sowie die Zugangsabsicherung Diese Sicherheitslichtgitter wurden als Zugangsabsicherungen f r den Arbeitsbereich und dessen Umfeld zum Schutz der Mitarbeiter an unterschiedlichen Maschinen entwickelt Bei den Sicherheitslichtgittern der Baureihe GuardShield Safe 2 handelt es sich um Allzwecksensoren die an oder bei Maschinen arbeitende Personen sch tzen sollen Die Installation der GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter muss allen einschl gigen staatlichen regionalen und kommunalen Richtlinien und Regelungen entsprechen Der Arbeitgeber ist f r die ordnungsgem e Installation Betrieb und Wartung des Produkts aber auch der Maschine verantwortlich an der das Sicherheitslichtgitter der Baureihe GuardShield Safe 2 installiert wird GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter m ssen von qualifizierten Mitarbeitern ordnungsgem installiert werden Sicherheitslichtgitter der Baureihe GuardShield Safe 2 sind Objekterkennungsger te sch tzen Mitarbeiter also nicht vor Hitze Chemikalien oder umherfliegenden Teilen Sie sollen eine gef hrliche Maschinenbewegung stoppen wenn das berwachunggsfeld unterbrochen wird GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter d rfen nur an Maschinen eingesetzt werden die in jeder Hub bzw Zyklusposition gestoppt werden k nnen GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter d rfen i
28. eld des Systems zu platzieren Der Mindestabstand a ist vom Abstand D zwischen Sender und Empf nger abh ngig Abstand D Meter Abbildung 4 Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen Zur Bestimmung des Mindestabstands von reflektierenden Oberfl chen e Abstand D m Sender Empf nger ermitteln e Mindestabstand a mm im Graph ablesen 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 Abbildung 5 Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen Der effektive ffnungswinkel des GuardShield Safe 2 Systems betr gt 2 5 bei einem Montageabstand von gt 3 0 m Berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Oberfl chen in Abh ngigkeit vom Abstand zwischen Sender und Empf nger unter Verwendung eines ffnungswinkels von 2 5 oder entnehmen Sie den Wert der folgenden Tabelle Abstand zwischen Sender und Empf nger Mindestabstand Reichweite D m ft a mm Zoll 0 3 0 0 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Formel a tan 2 5 x D mm a Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen D Abstand zwischen Sender und Empf nger Installation und Montage Dieser Abschnitt beschreibt Vorbereitung Auswahl und Installation des GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitters Montieren und verbinden Sie Sender und Empf nge
29. emeine Schutzhinweise und ma nahmen Sicherheitshinweise Beachten Sie die folgenden Informationen um den sicheren und ordnungsgem en Betrieb des GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitters sicherzustellen WICHTIG Die nationalen internationalen Regeln und Richtlinien gelten f r Installation Einsatz und die regelm igen technischen Pr fungen des Sicherheitslichtgitters e Maschinenrichtline 2006 42 EG e Nicderspannungsrichtlinie 2006 95 EG e Arbeitsmittelsicherheitsrichtlinie 2009 104 EG e Richtlinien und Regeln zur Arbeitssicherheit e Andere relevante Gesundheits und Sicherheitsrichtlinien Hersteller und Benutzer der Maschine an der das Sicherheitslichtgitter zum Einsatz kommt sind f r die Beschaffung und Einhaltung aller einschl gigen Sicherheitsrichtlinien und regeln verantwortlich Die Hinweise und insbesondere die Testrichtlinien in dieser Installationsanleitung zu Einsatz Montage Installation sowie zur Integration in eine vorhandene Maschinensteuerung sind zu beachten Die Tests sind von Fachleuten oder speziell qualifizierten und autorisierten Mitarbeitern durchzuf hren und dabei zu protokollieren und zu dokumentieren um jederzeit eine Rekonstruktion und Verfolgung der Tests zu erm glichen Dieses Benutzerhandbuch muss dem Benutzer der Maschine zur Verf gung gestellt werden an der das GuardShield Safe 2 Sicherheits lichtgitter zum Einsatz kommt Der Maschinenbediener ist durch Fachleute hinsic
30. en Risikobewertung muss festgestellt werden ob ein Sicherheitsger t des Typs 2 im vorgeschenen Einsatzbereich ausreichenden Schutz bietet WICHTIG Diese Installationsanleitung wurde f r die technischen Mitarbeiter des Maschinenherstellers bzw die das Sicherheitssystem installierenden Personen entwickelt um Montage Konfiguration elektrischen Anschluss Inbetriebnahme sowie Betrieb und Instandhaltung des GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitters zu unterst tzen Diese Installationsanleitung enth lt keine Beschreibungen zum Betrieb der Anlage in der das GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter verbaut wird Diese Komponenten d rfen nur von qualifizierten Mitarbeitern installiert werden Sicherheitsvorkehrungen Leits tze zur sicheren Benutzung verwendete Symbole Die folgenden Abs tze beschreiben pr ventive Warnungen die den sicheren und ordnungsgem en Betrieb der GuardShield Safe 2 Lichtgitter sicherstellen sollen Diese Anweisungen sind integraler Bestandteil der Sicherheitsvorkehrungen und deshalb jederzeit zu beachten In diesem Handbuch wird mit ACHTUNG und WICHTIG auf die nachstehend beschriebenen Zust nde hingewiesen ACHTUNG Nichtbeachtung kann zu gef hrlichen Betriebssituationen f hren ACHTUNG Kennzeichnet Informationen zu Verfahren und Umst nden die Verletzungen oder Todesf lle Sachsch den oder konomische Verluste nach sich ziehen k nnen ACHTUNG Kennzeichnungen erf llen folgende
31. er Abnehmbar 24VDC 440R P23071 MSRA2 setzt au erdem die i optische schnitte re 0 2 PNP Transistoren 2 nr n Abnehmbar Autom Manuell oder Manuell berwacht 24V DC 440R P226AGS NNR Konfigurationen voraus Optionale Zubeh rteile Beschreibung Bestellnr A El Standardkit 4 Teile im Lieferumfang jedes Paars 445L AF6140 amp af 180 Einstellkit zwei Kits pro Paar erforderlich 445L AF6141 e L gt CA Sto aufnehmerkit zwei Kits pro Paar Lichtgitter erforderlich 445L AF6142 Kit f r vertikale Montage zwei Kits pro Paar erforderlich 445L AF6144 23 Allen Bradley d Guardmaster GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Spiegel 440L AM075 Spiegel 440L AM125 ala Sektion A 50 1 961 6 5 025 12 5 0 09 1 1 ii T 164 6 45 F 45 0 17 10 5 0 41 nn ul IL 1 en 1 i i T A A i l i za A 556 ver 15 60 A B F 372 440 14 64 17 32 m joan HEAR ahe Ted 0 25 Ste 123 1 8 1 54 2 es IL y G CAE A i 1 96 1 96 Modellnr Baureihe Beschreibung L ls A
32. gangsabsicherungen PAC 2usccesesseneeenennnnen 5 Einsatzbeispiele ena sense denn nn 5 Sicherheitsfunktionen 222222ssseeeeeeeeeeneeenennenen 6 Sicherheitsabstand berechnen sccs00000 6 US Formel f r den Sicherheitsabstand 2 2222 2 6 OSHA Berechnungsformel f r den Sicherheitsabstand 6 ANSI Formel f r den Sicherheitsabstand 6 Europ ische Formel f r den Sicherheitsabstand 7 Installation und Montage ssssssssssssesosses 8 Ausrichtung st 000 80a sans rn A EESO EE eR 8 Richtige Installation au a 9 Falsche Installation 2222222e2eseeeeeeeeeeeeeneeeennn 9 Mehrere GuardShield Safe 2 2222cscsceseeeeeeeenenn 10 Montagehalterungen u essen nass 10 Elektrischer Anschluss een 11 Verbindungen ins saaesserze meta em een 11 Typischer Verdrahtungsplan 22ccceeeseseesennnen 14 Leitfaden zur Fehlerbehebung 16 Checkliste Are ai ae 17 Sicherheitsanweisungen Instandhaltung 50 17 T gliche Pr fung er suunosenieau nassen nanners 17 Halbj hrliche Pr fung 222222222 000 17 Reinigung narcsnia nennen ernennen unse 18 Datumscode und Etikett 2 22ceseseeeeeeeeeeneenenenn 18 Technische Daten 2222222eseseeeeeneeeeneneeeneenen 19 Bestellnummernkonfiguration cceeeeeeeseenennnen 20 Ma zeichn ungen erneuern en ER 21 Zertifizierung u 000
33. gelungen in der EU Maschinenrichtlinie wurde zertifiziert durch T V Rheinland Product Safety GmbH EU Baumusterbescheinigung Am Grauen Stein Registrierungsnr BB 600022682 0001 D 51105 K ln Deutschland Berichtsnr 968 M204 02 09 Hersteller Autorisierter Vertreter in der EU D PEA D N N 7 SM AAA Unterschrift Unterschrift Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Certification Engineering Position Engineering Manager Datum 03 Dezember 2009 Datum 08 Dezember 2009 Kontrollnummer des Dokuments SEN 0391 A EN 1 3 Allen Bradley d GuardPmaster GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Rockwell Automation Bestellnummer Baureihe Beschreibung 445L x2SxYD GuardShield Safe2 Sicherheitslichtgitter gem Nomenklatur 445L R2S2500YD GuardShield Safe2 PAC Empf nger 30 mm Aufl sung 2 Strahlen 500 mm Abstand 445L T2S2500YD GuardShield Safe2 PAC Sender 30 mm Aufl sung 2 Strahlen 500 mm Abstand 445L P2S2500YD GuardShield Safe2 PAC Empf nger Sender 30 mm Aufl sung 2 Strahlen 500 mm Abstand 445L R2S3400YD GuardShield Safe2 PAC Empf nger 30 mm Aufl sung 3 Strahlen 400 mm Abstand 445L T2S3400YD GuardShield Safe2 PAC Sender 30 mm Aufl sung 3 Strahlen 400 mm Abstand 445L P2S3400YD GuardShield Safe2 PAC Empf nger Sender 30 mm Aufl sung 3 Strahlen 400 mm Abstand 1 Wenn keine Baureihennummern angesehen sind sind alle Baureihen einges
34. h IR Licht IR Licht Abbildung 19 LED Anzeigen M gliche Fehler sowie der Betriebsstatus werden mit den LED Anzeigen am Sender und am Empf nger gemeldet Die folgenden Kombinationen sind relevant Orange Rot Status Strom Test Keine Stromversorgung extern Aus Aus Testeingang geschlossen extern Ein j Aus Testeingang offen extern Ein Ein Steuerungsfehler intern Blinkt Ein Schutzfeldfehler intern Blinkt Ein Tabelle 1 Sender 16 Korrektur der Installation behoben werden m gliche Ursache 1 Empf nger Kurzschluss beider OSSDs von OSSD an U oder von OSSD an Masse 2 Sender Testeingang offen 3 Keine oder unzureichende Stromversorgung 4 Fehlerhafte Ausrichtung von Sender und Empf nger Interner Fehler orange Betriebs LED blinkt unregelm ig Komponente austauschen Normalbetrieb Sender Empf nger Betriebsstatus Testeingang geschlossen OSSD ein Schutzfeld frei Geschlossen OSSD aus Schutzfeld unterbrochen Testeingang offen OSSD aus Test aktiv Allen Bradley d Guardiimaster Vor dem Einschalten des GuardShield Safe 2 Systems sollte der Verantwortliche die folgende Checkliste durchgehen WICHTIG Checkliste Vor dem Einschalten des GuardShield Safe 2 sollte der Verantwortliche die folgende Checkliste durchgehen Kabelpr fung vor dem Einschalten 1 Das Netzteil ist ausschlie lich mit dem GuardShield Safe 2 verbunden Das Net
35. htlich der Benutzung des Ger ts zu unterweisen und muss ferner aufgefordert werden die Installationsanleitung zu lesen Produktbeschreibung Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den speziellen Merkmalen und Eigenschaften des Sicherheitslichtgitters Er beschreibt Struktur und Funktionen des Ger ts Lesen Sie diesen Abschnitt vor Montage Installation und Inbetriebnahme des Ger ts Besondere Eigenschaften e Integrierte Laserausrichtung e Gro e Reichweite bei kompakter Baugr e 30 mm Aufl sung 0 18 m oder 5 30 m e Unempfindlich gegen ber Staub und Verunreinigung e Kurzschlussgesch tzte Halbleiterausg nge e Integrierte Diagnose LEDs e Optische Synchronisierung kein elektrisches Kabel zwischen Sender und Empf nger erforderlich e Wartungsfrei und kosteng nstig Funktionsprinzipien Das Sicherheitslichtgitter GuardShiceld Safe 2 besteht aus zwei unterschiedlichen optischen Komponenten Sender und Empf nger mit jeweils identischer Schutzh he und Aufl sung Sender und Empf nger arbeiten mit 24 V DC Der H chstabstand zwischen Sender und Empf nger wird auch als Schutzfeldl nge bzw bereich bezeichnet Die Schutzfeldh he ist durch den Abstand zwischen dem ersten und dem letzten Strahl des Ger ts definiert Der Sender emittiert sequenzielle Infrarotlichtimpulse die vom GuardShield Safe 2 Empf nger empfangen und verarbeitet werden Die Synchronisierung von Ausstrahlung und Empfang der Infrarotimpulse wird
36. ion ist auch in Teilen ohne schriftliche Genehmigung von Rockwell Automation verboten In diesem Handbuch machen Symbole den Benutzer auf Sicherheitsfragen aufmerksam Kennzeichnet Informationen zu Vorgehensweisen oder Umst nden die eine Explosion in einer gef hrlichen Umgebung verursachen und so zu Verletzungen und zum Tod sowie zu Sach oder konomischen Sch den f hren k nnen Kennzeichnet Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz des Produkts wichtig sind WICHTIG ACHTUNG Kennzeichnet Informationen zu Verfahren und Umst nden die Verletzungen oder Todesf lle Sachsch den oder konomische Verluste nach sich ziehen k nnen ACHTUNG Symbole kennzeichnen Gefahren erm glichen deren Vermeidung und weisen auf potenzielle Konsequenzen hin STROMSCHLAG Etiketten werden an und in Ger ten z B Antriebe oder Motoren angebracht um Personen auf potenziell gef hrliche Spannungen hinzuweisen NS IT Etiketten werden an und in Ger ten z B Antriebe oder Motoren angebracht um Personen auf gef hrliche Oberfl chentemperaturen hinzuweisen gt J gt I gt HH gt E Dieses Handbuch sollte aufbewahrt werden um sp ter darauf zur ckgreifen zu k nnen GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Voraussetzungen f r einen ordnungsgem en Einsatz des GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitters Sie m ssen diese Anforderungen vor Auswahl und Installation des GuardShield Safe 2 Sicherh
37. irmt 4 Schwarz 49 2 889D F5AC 15 Nut 5 5 Grau TEEAC ES 65 6 889D F5AC 20 MD 98 4 889D F5AC 30 1 NG DN 2 6 56 889D F5EC 2 IN 5 16 4 889D FSEC 5 4 1 Braun 2 Wei Gerader Buchsenstecker 3 Blau abgeschirmt 4 Schwarz 5 Grau Tabelle 3 Leitungss tze Sender und Empf nger verwenden M12 Leitungss tze mit f nf Pins 22 32 8 889D F5EC 10 49 2 889D F5EC 15 65 6 889D F5EC 20 98 4 889D F5EC 30 Allen Bradley d Guard moita GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Ben tigte Logikschnittstellen Beschreibung Sicherheitsausg nge Hilfsausg nge Zur cksetzungstyp Bestellnr Einzelfunktions Sicherheitsrelais f r 2 ffner berwachungskontakt MSRI27RP 3 Schlie er 1 ffner E Manuell berwacht 24V AC DC 440R N23135 a A Abnehmbar MSR127TP 3 Schlie er 1 ffner Schraube 24V AC DC 440R N23132 MSR126 2 Schlie er Keine Fest 24 V AC DC 440R N23117 Modulare Sicherheitsrelais Nur MSR210P Basismodul 2 ffner 2 Schlie er 1 omi unga P NP Abnehmbar Autom Manuell oder Manuell berwacht ZAV Devane 440R H23176 MSR220P Eingangsmodul Abnehmbar 24V DC 440R H23178 MSR310P Basiseinheit a 3 PNP Transistoren Abnehmbar Autom Manuell oder Manuell berwacht 24VDC 440R W23219 MSR320P Eingangsmodul 2 PNP Transistoren Abnehmbar ZAN De vonder 440R W23218 Muting Module MSR22LM 2 Schlie er 1 ffn
38. it von Ger ten nicht ber cksichtigt wird ergibt sich ein zu geringer Sicherheitsabstand f r den jeweiligen Einsatzbereich Das kann zu Verletzungen des Bedieners f hren ANSI Formel f r den Sicherheitsabstand Die ANSI Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands die von Rockwell Automation empfohlene Formel lautet D K x T To T Thm Dpf Ds Mindestsicherheitsabstand zwischen der Absicherungseinrichtung und dem n chsten Gefahrpunkt in Zoll Allen Bradley d Coardimorte K Handgeschwindigkeit in Zoll pro Sekunde Der ANSI Standardwert ist 63 Zoll s wenn sich die Hand des Bedieners aus der Ruheposition in Richtung Gefahrpunkt bewegt HINWEIS ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 lautet The value of the hand speed constant K has been determined by various studies and although these studies indicate speeds of 63 inches second to over 100 inches second they are not conclusive determinations The employer should consider all factors including the physical ability of the operator when determining the value of K to be used Die Handgeschwindigkeitskonstante K wurde in verschiedenen Studien mit Werten zwischen 63 Zoll s bis ber 100 Zoll s ermittelt Aufgrund dieser Bandbreite muss der Arbeitgeber beim Festlegen des f r K zu verwendenden Werts alle Faktoren darunter die physischen F higkeiten des Bedieners ber cksichtigen Ts Anhaltezeit der Maschine gemessen am letzten Steuerungselement Te _Ansp
39. kspiegel f r mehrseitigen Schutz Glasspiegel mit spezieller Konstruktion f r zwei und dreiseitigen Schutz Hinweis Jeder Spiegel reduziert die Erfassungsreichweite um ca 10 Jeder Spiegel wird mit zwei Abschlusskappen Montagchalterungen geliefert GuardShield Safe 2 Schutzh he Spiegel schmal kurze Spiegelh he Spiegel breit lange Spiegelh he mm Zoll Reichweite 0 4 m mm Zoll Bestellnr Reichweite 4 15 m mm Zoll Bestellnr 120 240 4 7 9 4 300 11 8 L AM0750300 300 11 8 440L AM1250300 360 14 2 450 17 7 L AM0750450 450 17 7 440L AM 1250450 480 19 600 23 6 L AM0750600 600 23 6 440L AM 1250600 600 24 750 29 5 L AM0750750 750 29 5 440L AM1250750 720 840 28 33 900 35 4 L AM0750900 900 35 4 440L AM1250900 960 38 1050 41 3 L AM0751050 1050 41 3 440L AM1251050 1080 43 1200 47 2 L AM0751200 1200 47 2 440L AM1251200 1200 47 1350 53 1 L AM0751350 1350 53 1 440L AM1251350 1320 1440 52 57 1500 59 1 L AM0751500 1500 59 1 440L AM1251500 1560 61 1650 65 L AM0751650 1650 65 440L AM1251650 1680 66 1800 70 9 OL AM075180 1800 70 9 440L AM1251800 Montagest nder 440L AMSTD 445L AMSTD2M elf 72 G A T6 Durchm 2000 O o 78 7 s 2015 A 793 o o y ale 19 05 0 75 12 7 0 5 Durchm 4X o ka 05 0 75 o M10 x 1 5 mm Klasse 6g bis
40. l Die externe Speisespannung 24 V DC muss die Anforderungen in IEC 61496 1 erf llen Zus tzlich m ssen die folgenden Anforderungen erf llt werden e Das Netzteil muss einen kurzzeitigen Ausfall der Spannungsversorgung f r 20 ms berbr cken k nnen e Das Netzteil ist zwischen Prim r und Sckund rseite doppelt isoliert e Das Netzteil besitzt einen berlastschutz e Das Netzteil entspricht den EG Richtlinien f r industrielle Umgebungen e Das Netzteil entspricht der Niederspannungsrichtlinie e Der geerdete Leiter des Netzteils ist mit Schutzerde zu verbinden e Die maximale Abweichung der Spannung von 24 V DC betr gt 20 Doppelisolierung R 2 Dieser Teil der Isolierung sch tzt r tzlich vor gef hrlichen Einfache Isolierung Einfache ana Ausgang rosa siehe Hinweis Isolierung Spannungen und grau pda OV blau 4 24 V braun K1 a fe Motor o Netzteilei nheit 2 zn men Ms A Einheit 1 N Gef hrliche Spannung Verst rkte oder e gt 85 Zee Einfache Isolierung doppelte gt s Susee das Isolierung Gef hrliche Gef hrliche Spannung Spannung 11 GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Kabel Anschl sse Die Anschl sse des GuardShield Safe 2 Senders und Empf ngers sind M12 Schnellverbinder mit 5 Pins Abgeschirmte und nicht abgeschirmte Leitungss tze werden in L ngen von 2 30 m angeboten
41. llst ndig beseitigt wurde Der Sicherheitsabstand h ngt gem den Definitionen in EN ISO 13855 und EN ISO 13857 von folgenden Faktoren ab e Anhalte bzw Abschaltzeit der Maschine oder des Systems Die Anhalte bzw Abschaltzeit ist in der Dokumentation zur Maschine angegeben oder muss per Messung ermittelt werden e Ansprechzeit der Absicherungseinrichtung z B GuardShicld Safe 2 weitere Informationen zur Ansprechzeit siche Seite 6 e N herungsgeschwindigkeit e Aufl sung des Lichtgitters bzw Strahlabstand Allen Bradley d duad inate GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Sicherheitsabstand S Ds Schutzfeldh he Zu vermeidender Bereich hinter dem b Sicherheitslichtgitter lt 75 mm Abbildung 3 Sicherheitsabstand vom Gefahrpunkt Zur Berechnung des Sicherheitsabstands S f r GuardShield Safe 2 Systeme mit einer Aufl sung von lt 40 mm gem EN ISO 13855 und EN ISO 13857 gt Zun chst wird S mit der folgenden Formel berechnet S 2000 x T 8 x d 14 mm Dabei gilt T Anhalte bzw Abschaltzeit der Maschine Ansprechzeit der Absicherungseinrichtung s d Aufl sung des Lichtgitters mm S Sicherheitsabstand mm Die N herungsgeschwindigkeit ist bereits in der Formel enthalten gt Wenn das resultierende S lt 500 mm ist repr sentiert der berechnete Wert den Sicherheitsabstand gt Wenn das resultierende S gt 500 mm ist muss
42. mit einer Sicherheits SPS oder mit Sicherheitsrelais mit zwangsgefhrten Relaiskontakten ben tigt Die Sicherheitsger te und die Verbindung zur Maschine m ssen den grundlegenden Sicherheitsanforderungen in den einschl gigen Richtlinien und Normen entsprechen Wenn ein Sicherheitslichtgitter mit einer Maschinensteuerung verbunden wird die den erforderlichen Sicherheitsintegrit tslevel nicht erf llt das gilt beispielsweise f r Mehrzweck SPS oder Mehrzweckrelais k nnen Personen verletzt werden Ziehen Sie einen professionellen Sicherheitstechniker zurate Allen Bradley d Guardimaster GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch 13 GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Typische Verdrahtungspl ne Safe 2 oder Safe 2 PAC Verbindung zum Guardmaster SI Sicherheitsrelais 24 V DC 445L P4S0800YD m BRAUN q BRAUN gt SCHWARZ SCHWARZ e 4 gt 4 K2 Testkontakt WEISS 9 i WEISS Li L2 L3 RAU EAU is 5 R ck gt gt setzen Ki _ 7 _ BLAU 800FM 3 3 F3MX10 BLAU S11 S12 A1 S34 13 23 Gegenkabel 2 889D F5AC 2 ke O 7 R CKSETZEN 0 Drahtbr cke
43. n keinem Fall zur berwachung von Maschinen mit formschl ssigen Kupplungen verwendet werden Die Effizienz von GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgittern h ngt von der Zuverl ssigkeit der Maschinensteuerung ab Die Maschine an der das Sicherheitslichtgitter der Baureihe GuardShield Safe 2 installiert wird muss eine Steuerung mit ausfallsicherem Design besitzen Alle Stoppmechanismen der Maschine sind regelm ig zu pr fen um einen korrekten Betrieb sicherzustellen Die gesch tzte Maschine muss eine konsistente zuverl ssige und wiederholbare Stoppzeit aufweisen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Fehlern beim Gebrauch oder dem Einsatz der GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter zur Folge haben die zu Verletzungen sowie Sch den an den Ger ten f hren Allen Bradley d duad inate GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung su een 3 Sicherheitsvorkehrungen rrc0000 EEE Leits tze zur sicheren Benutzung verwendete Symbole 3 Qualifiziertes Personal eerreoeneoenennnnn ne 3 Einsatzbereiche des Ger ts 22222sesseeeeeeeeeeeenennn 3 Ordnungsgem er Gebrauch 222222cccceeneenn 4 Allgemeine Schutzhinweise und ma nahmen 4 Produktbeschreibung 2s0esseneenennnnc 4 Besondere Eigenschaften 22220cceseeeeeeenennnnnn 4 Funktionsprinzipien 22eeesneeeeeenneenennenenenennnnen 4 Zu
44. ne angemessene Schutzh he sind zu beachten Hinweise zum ILAS Aufgrund von Ma toleranzen kann der sichtbare ILAS Laserstrahl etwas au erhalb des Zielmittelpunkts liegen obwohl das Lichtgitter optimal in der Mitte des Betriebsbereichs ausgerichtet ist Der optimale Betriebspunkt kann nach der Ausrichtung mit dem ILAS ermittelt werden indem die Achse in X links rechts oder Z Richtung auf ab bewegt wird Der optimale Betriebspunkt befindet sich in der Mitte zwischen den beiden Endpunkten Position an der Empf ngerausg nge aus dem aktiven in den inaktiven Zustand schalten Bei optimaler Ausrichtung des Lichtgitters kann der ILAS Lichtpunkt vom ILAS Zielpunkt abweichen Die maximale Umlenkung ergibt sich rechnerisch aufgrund des Betriebsabstands folgender Wert 2m R 7mm D 7mm 6m R 20mm D 21mm 9m R 30mm D 32 mm 18m R 60mm D 63mm Ss 30m R 99mm D 105 mm Abbildung 7 Ausrichtung mit ILAS Allen Bradley Cuadinarte GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Richtige Installation Falsche Installation Bediener k nnen gef hrliche Maschinenteile nicht erreichen ohne das Schutzfeld zu passieren Bediener d rfen nicht zwischen Schutzfeld und gef hrlichen Maschinenteilen hindurchgehen k nnen Umgehungsverhinderung Bediener k nnen gef hrliche Maschinenteile erreichen ohne das Schutzfeld zu passieren hindurchgehen Bediener k n
45. nen zwischen Schutzfeld A und gef hrlichen Maschinenteilen Das GuardShield Safe 2 muss in korrekter Entfernung zum Gefahrpunkt montiert werden Dieser Abstand wird als Sicherheitsabstand bezeichnet GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter Benutzerhandbuch Mittlere Schutzfeldtiefe Gefahrstelle Sicherheitsabstand ar Werkzeugoberseite DHG DICH 7 Uh H Maschinenanhaltezeit Schutzfeldkennzeichnung Werkzeugunterseite D IUL LEERE Um zu verhindern dass Personen zwischen Schutzfeld und e Gefahrstelle stehen k nnen muss der Abstand beachtet werden HR LH fA lt 75 mm Abbildung 8 Maschinenanhaltezeit und Sicherheitsabstand bestimmen Nach Installation und Ausrichtung des GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitters muss das Schutzfeld mit dem Teststab f r die verwendete Aufl sung 30 mm gepr ft werden siehe Abbildung 9 H ki H i H I o B H z e 5 H B S S ee gt z c Fi Fi 5 ee Te ao ui B Fi wi Abbildung 9 Richtiges Pr fen des Schutzfelds mit einem Teststab Mehrere GuardShield Safe 2 Wenn zwei oder mehr GuardShield Safe 2 zu nah beieinander montiert werden empf ngt unter Umst nden der Empf nger eines GuardShield Safe 2 Paars die Infrarotimpulse des Senders eines anderen GuardShield Safe 2 Paars Optische Interferenzen zwischen GuardShicld Safe 2 Lichtgittern die in einer Ebene installiert sind k nnen mit verschie
46. optisch mithilfe des ersten Strahls neben den Status LEDs des GuardShield Safe 2 vorgenommen Dieser Strahl wird als Synchronisierungsstrahl bezeichnet Da Empf nger und Sender des GuardShield Safe 2 optisch synchronisiert sind ist keine elektrische Verbindung zwischen Sender und Empf nger erforderlich Das GuardShicld Safe 2 verf gt ber zwei OSSD Sicherheitsausg nge Ausgangsschaltelemente Wenn Sender und Empf nger des GuardShield Safe 2 richtig mit Strom versorgt und ordnungsgem ausgerichtet sind liefern alle OSSDs 24 V DC bei einer Schaltleistung von 300 mA Die beiden OSSD Sicherheitsausg nge sind kreuz berwacht und kurzschlussgesch tzt Die Unterbrechung des Erkennungsfelds veranlasst den Empf nger den Quellstrom auszuschalten 0 V DC Bei Wiederherstellung des GuardShield Safe 2 Schutzfeldes werden alle Ausg nge OSSDs aktiv geschaltet Stromlieferung von 24 V DC wird wiederhergestellt Schaltleistung 300 mA Das GuardShield Safe 2 wird im Betriebsmodus Nur Schutz mit automatischem Neustart ausgeliefert Andere Betriebsmodi z B PSDI Modus Unterbrechungsmodus Muting EDM externe Ger te berwachung k nnen durch den Einsatz externer Sicherheitsger te realisiert werden Das Sicherheitslichtgitter GuardShield Safe 2 besteht aus Sender und Empf nger Allen Bradley d Coardimorte Sender Empf nger a a _r P i y r erd r Abbildung 1 Komponenten des GuardShield Safe 2
47. r WICHTIG Das GuardShield Safe 2 Sicherheitslichtgitter ist so zu montieren dass der Zugang zu Gefahrpunkten nur durch das Erkennungsfeld des GuardShield Safe 2 m glich ist Das GuardShield Safe 2 muss ggf mit weiteren Sicherheitseinrichtungen erg nzt werden um diese Anforderung zu erf llen Stellen Sie fest ob die Maschine an der das GuardShield Safe 2 montiert werden soll die am Anfang dieses Handbuchs beschriebenen Anforderungen erf llt sie muss konsistent und wiederholbar an jeder Position im Hub oder Zyklus angehalten werden k nnen Ausrichtung GuardShield Safe 2 Das GuardShield Safe 2 wird auch mit integriertem Lascrausrichtungssystem angeboten das mit einem augenschonenden Laser der Klasse 2 unten im GuardShield Safe 2 Sender und oben im GuardShield Safe 2 Empf nger ausgestattet ist Jeder Laser emittiert ein sichtbares Licht geringer St rke Das Blockieren dieses Lichts unter dem Fingersymbol reflektiert es auf einen Fotosensor der den Status des Laserlichts ndert Wenn dieses Licht mit niedrigem Pegel arbeitet f hrt das Unterbrechen des Lasers zur Umschaltung auf gut sichtbares Licht Das Unterbrechen des gut sichtbaren Lichtstrahls an derselben Position schaltet den Laser auf den niedrigen Pegel Au erdem wird das gut sichtbare Licht f nf Minuten nach Aktivierung auf den niedrigen Pegel umgeschaltet Schalten Sie das System aus und wieder ein um in den Status EIN zu gelangen 1 Platzieren Sie
48. rechzeit des Steuerungssystems T und T werden blicherweise mit einem die Anhaltezeit messenden Ger t bestimmt Tr Ansprechzeit des Pr senzabtastungsger ts Sicherheitslichtgitters und seiner Schnittstelle sofern vorhanden Dieser Wert wird normalerweise vom Hersteller bereitgestellt oder vom Benutzer gemessen Tbm Zus tzliche Zeit f r die Bremsen berwachung um Variationen der normalen Anhaltezeit zu kompensieren Dpf Eindringtiefe Dieser zus tzliche Abstand gibt an wie weit ein Objekt z B ein Finger oder eine Hand in das Schutzfeld eindringen kann bevor es erkannt wird Dor ist von der Empfindlichkeit des Sicherheitslichtgitters bei der Objekterkennung abh ngig Die Empfindlichkeit der Objekterkennung bezeichnet den kleinsten Objektdurchmesser der fehlerfrei im Erkennungsfeld ermittelt wird Beispiel Bei Implementierung einer optoelektrischen Schutzl sung z B beim senkrechten Einsatz eines Sicherheitslichtgitters mit einer Objektempfindlichkeit effektive Aufl sung kleiner 2 5 Zoll kann der ungef hre D pWert mit der folgenden Formel gen hert werden D r Zoll 3 4 x Objektempfindlichkeit 0 276 aber nicht kleiner 0 Europ ische Formel f r den Sicherheitsabstand Das Lichtgitter muss im erforderlichen Sicherheitsabstand zum Gefahrpunkt montiert werden Dieser Sicherheitsabstand soll sicherstellen dass der Gefahrpunkt erst erreicht werden kann nachdem der Gefahrstatus einer Maschine vo
49. t an Interner Test Wert Dauerteststrom 10 mA Spitzenteststrom 100 mA Dauer des Spitzenteststroms 20 us Test Sender LED Gr n Rot Interner Test Aktiv Inaktiv Kurzgeschlossen geschlossen Offen Allen Bradley d Coardimorte Inbetriebnahme Nachdem Spannung am GuardShield Safe 2 angelegt und der automatische Selbsttest erfolgreich abgeschlossen wurde leuchten die gr nen Betriebs LEDs am Sender und am Empf nger Das System ist jetzt betriebsbereit Der automatische Selbsttest wird nur erfolgreich abgeschlossen wenn Sender und Empf nger richtig ausgerichtet und verbunden sind und das Schutzfeld nicht unterbrochen ist Sobald ein Objekt in das Schutzfeld gelangt schaltet der OSSD in der angegebenen Ansprechzeit aus und die LED am Empf nger leuchtet rot statt gr n Ausg nge Zwei redundante OSSD Sicherheitsausg nge Ausgangsschaltelemente werden vollst ndig berwacht Kurzschl sse werden in jedem Fall erkannt Die maximale Last betr gt 0 3 A h here Str me werden durch den Kurzschlussschutz verhindert H here Ausgangslasten k nnen mit externen Sicherheitsschnittstellen realisiert werden Die Ausgangsspannung an den Halbleiterausg ngen h ngt von der Stromversorgung und von der Ausgangslast ab Typischer Verdrahtungsplan f r Sicherheitsrelais MSR127 Die Schnittstelle zwischen Lichtgitter und Maschinensteuerung muss steuerungszuverl ssig sein es wird also eine Schnittstelle
50. tandardversion mit integriertem Laserausrichtungssystem ILAS 30 mm Aufl sung Betriebsreichweite 0 18 m Aufl sung Schutzfeldh he Range Gewicht pro Paar Lichtgitterspaar Sender Empf nger mm Zoll mm Zoll Ansprechzeit m ft kg 445L P250120YD 445L T250120YD 445L R250120YD 30 1 18 120 4 7 7 9ms 0 18 59 19 445L P250240YD 445L T250240YD 445L R250240YD 30 1 18 240 9 5 10 5 ms 18 59 22 445L P250360YD 445L T250360YD 445L R250360YD 30 1 18 360 14 2 13 2 ms 18 59 2 6 445L P250480YD 445L T250480YD 445L R250480YD 30 1 18 480 18 9 15 8 ms 18 59 3 0 445L P250600YD 445L T250600YD 445L R250600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 18 59 3 4 445L P250720YD 445L T250720YD 445L R250720YD 30 1 18 720 28 4 21 1 ms 18 59 4 0 445L P250840YD 445L T250840YD 445L R250840YD 30 1 18 840 33 1 23 8ms 18 59 4 4 445L P250960YD 445L T250960YD 445L R250960YD 30 1 18 960 37 8 26 3 ms 18 59 4 8 445L P251080YD 445L T251080YD 445L R2S1080YD 30 1 18 1080 42 5 29 1ms 18 59 5 4 445L P251200YD 445L T251200YD 445L R251200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6ms 18 59 5 7 445L P251320YD 445L T251320YD 445L R251320YD 30 1 18 1320 52 34 3 ms 18 59 6 1 445L P2S1440YD 445L T251440YD 445L R2S1440YD 30 1 18 1440 56 7 37 ms 18 59 6 5 445L P251560YD 445L T251560YD 445L R2S1560YD 30 1 18 1560 61 4 39 6 ms 18 59 6 9 445L P251680YD 445L T251680YD 445L R251680YD 30 1 18 1680 66 1 42 3 ms 18 59 72 445L P251800YD
51. tion 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 sterreich Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 10000169325 Ver 00 M rz 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA CSA 108 758
52. ungen einzuhalten e Die Maschine muss eine elektrische Steuerung besitzen e Das Anhalten der gesteuerten Maschine muss an jeder Hub bzw Zyklusposition m glich sein e Sender und Empf nger sind so zu montieren dass der Zugang zu Gefahrpunkten nur durch das Schutzfeld des Lichtgitters m glich ist e Der Neustartschalter muss sich au erhalb des Gefahrbereichs befinden damit er nicht von einer im Gefahrbereich arbeitenden Person bedient werden kann e Die gesetzlichen Regelungen und Richtlinien sind bei Installation und Benutzung des Ger ts zu beachten Ggf ist mit zus tzlichen Ma nahmen sicherzustellen dass das ESPE keine Fehlfunktionen aufgrund anderer Lichtstrahlen im jeweiligen Einsatzbereich aufweist z B durch Verwendung von Fernbedienungen f r Krane Schwei funken oder Blinklichter GuardShield Safe 2 Laserausrichtung Die Laserlichtquelle im integrierten Laserausrichtungssystem der GuardShield Safe 2 Lichtgitter ist eine augenschonende Laserdiode der Klasse 2 mit einer Wellenl nge von 630 nm Dieser augenschonende Laser der Klasse 2 wird mittels einer Steuerschaltung aus einem Modus mit niedriger Ausgangsleistung in einen Modus mit hoher Ausgangsleistung und zur ck geschaltet Dies geschicht durch Erkennung der Reflexion des abgestrahlten Laserlichts von einer tempor ren Blockierung Die Blockierung wird blicherweise erreicht indem ein Finger auf das Laserfenster gelegt wird Au erdem gibt es eine
53. zteil ist ein Ger t mit 24 V DC das den einschl gigen Standards Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und Produktnorm IEC 61496 entspricht 3 Richtige Polarit t des Netzteils am GuardShield Safe 2 Das Verbindungskabel des Senders ist richtig mit dem Sender das Verbindungskabel des Empf ngers richtig mit dem Empf nger verbunden 5 Die doppelte Isolierung zwischen Lichtgitterausgang und externer Spannung ist sichergestellt 6 Die OSSD Ausg nge sind nicht mit 24 V DC oder 0 V verbunden 7 Die verbundenen Schaltelemente Last sind nicht mit 24 V DC verbunden F r ein selbstpr fendes Sicherheitslichtgitter System werden Testausgang und eingang des Senders kurzgeschlossen 9 Keine Verbindung zu einem herk mmlichen Netzteil Wenn zwei oder mehr GuardShield Safe 2 verwendet werden sollen muss das System ordnungsgem installiert sein damit keine optischen Interferenzen auftreten Schalten Sie das GuardShield Safe 2 ein und berpr fen Sie die Funktion folgenderma en Das System arbeitet 2 Sekunden nach dem Finschalten ordnungsgem das Schutzfeld ist frei von Unterbrechungen Sicherheitsanweisungen Instandhaltung Benutzen Sie das GuardShield Safe 2 nie ohne zuvor folgende Pr fung durchzuf hren Eine nicht ordnungsgem e Pr fung kann schwere Verletzungen zur Folge haben Hinweis 1 Aus Sicherheitsgr nden sind die Pr fungsergebnisse zu protokollieren 2 Nur
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