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ATV312 Programm 2009

1. ACE 7 Hochlaufzeit 2 s gem Inr 5 REC 61 Hochlaufzeit s gem Inr a no Nein Keine Einspeisung GES Ja Einspeisung im Stillstand mit Adtl 65 Auto GS Bremsung einstellbarer Dauer YES LEE Kontinuierlich Permanente Einspeisung im Stillstand AdCoO 92 Adresse CANopen DO bis I217 o Add 92 Adresse Modbus Ibis 24 7 I RA IUI 30 Abbild Eingang AIV1 D bis 100 ATIR 98 Zuordnung Al1 RIER 98 Zuordnung Al2 z A 13A 98 Zuordnung AI3 OA Strom Konfiguration 0 20 mA AD IE 46 Typ AO1 4A 4 20ma Konfiguration 4 20 mA o IDU Spannung Konfiguration 0 10 V no Nein bertragung zwischen zwei ATV312 3 IA ATV31 A bertragung von einem Ar E 85 Auswahl Konf ATV31 ATV31 6666A auf einen ATV312 Aa J IE ATV31 std bertragung von einem ATV31 auf einen ATV312 i no Nein Funktion nicht aktiv mEt 86 RR au E JES Ja Automatischer Wiederanlauf nd 10 O 10 kbit s 10 kBit s eun g 20 kbit s 20 kBit s kBit 50 0 50 kbit s 50 kBit s bdl o 92 CANopen Baudrate Sekunde 123 8 125 kbit s 125 kBit s I5 DO e50 0 250 kbit s 250 kBit s 500 O 500 kbit s 500 kBit s I0OOO 1 Mbit s 1000 kBit s no Nicht eingestellt BEN B0 ee Eremsabfall 7 ObisL5P Einstellbereich in Hz nd BEE 80 Zeit Bremsabfall s D bis 5 D 5 bE 28 Standard Motorfreq Hz aa Rare 120 50 39 60 60Hz NEM
2. FLE i an Klemmleiste COnN SUP er Fine i Po O AI2 LI UPdt I L AI3 UPdH C A RuN STOP AM1 LCC Tastatur l AI2 m AIS RUN STOP RUN L AIVI STOP 7 FWD REV LCc Mdb I RUN STOP i Et FWD REV net COEDNE Bedienterminal Forced Lokal Tastat Rechtslauf as Linkslauf STOP Fred ooo Vorrang STOP LI UPdt 4 UPdH i Bedienterminal no AN Tastatur Al2 AI3 RUN AIV1 4 STOP LCC Mdb 4 RUN STOP nEt J FWD REV Bedienterminal Legende Parameter Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung 54 BBV46386 05 2009 Men STEUERUNG CtL Befehlskanal f r ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Gemischter Modus Sollwert und Steuerbefehl getrennt Die Parameter Zuord Fd Vor Ort FLO Seite 93 und Forced Ref Lokal FLOC Seite 93 gelten sowohl f r den Sollwert als auch f r den Steuerbefehl Beispiel Bei einem Sollwert durch Vor Ort Betrieb Forced Lokal an AI1 Al1 Analogeingang an Klemmleiste erfolgt die Vor Ort Steuerung durch LI Logikeingang an Klemmleiste Tastatur l l l l RUN STOP l FWD REV rec i Mdb I Bedienterminal nEt I I Tastatur RUN LOC STOP I l I RUN STOP FWD REV FCG Mdb I Bedienterminal nEt I I Legende Parameter
3. rEF SE rE CT ame S07 ENT ENT ESC R Sul Atr Automatischer Wiederanlauf CELS ESC Lp j ENT FUn ESC FLE I Con I I SUP ESC 7 JESC Zur cksetzen der Betriebszeit auf Null ENT Die Parameter sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl ver nderbar Auf dem optionalen Bedienterminal kann dieses Men ber die Schalterstellung m aufgerufen werden Beschreibung Werkseinstellung I Aut Wiederanlauf Nein nO A ACHTUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Der automatische Wiederanlauf kann nur bei Maschinen oder Installationen verwendet werden die keine Gefahr f r Personal und Anlagen darstellen Wenn der automatische Wiederanlauf aktiv ist zeigt R1 einen festgestellten Fehler erst nach Ablauf des Timeouts f r die Wiederanlaufsequenz an Die Verwendung des Ger ts muss unter Einhaltung der nationalen und rtlichen Sicherheitsvorschriften erfolgen Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Der automatische Wiederanlauf des Motors ist im Modus 2 Draht Steuerung bei Niveau aktiv 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Automatischer Wiederanlauf wenn die St rung unterdr ckt wurde und die brigen Betriebsbedingungen ein Wiederanlaufen erm glichen Das Ger t startet eine Reihe von aut
4. A WARNUNG VERLUST DER STEUERUNG Bei der Entwicklung eines Steuerungsplans m ssen m gliche Fehlerzust nde der Steuerpfade ber cksichtigt und f r bestimmte kritische Steuerfunktionen Mittel bereitgestellt werden durch die nach dem Ausfall eines Pfads ein sicherer Zustand erreicht werden kann Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind die Notabschaltung Not Aus und der Nachlauf Stopp e F r kritische Steuerfunktionen m ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden e Systemsteuerpfade m ssen Kommunikationsverbindungen enthalten Dabei m ssen die Auswirkungen unvorhergesehener bertragungsverz gerungen oder Verbindungsst rungen ber cksichtigt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren a Weitere Informationen finden Sie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems 6 BBV46386 05 2009 Aufbau der Dokumentation Die folgenden technischen Dokumente zum Altivar 312 finden Sie auf der Website von Schneider Electric www schneider electric com sowie auf der DVD ROM Bestellnr VW3A8200 Installationsanleitung Diese Anleit
5. RUN stop AN AI3 LCC RUN STOP FWD REV Tastatur Bedienterminal Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung Rechtslauf Linkslauf STOP Vorrang STOP BBV46386 05 2009 55 rEF SEE drE 8 FELE FUn ELES Con SUP Men STEUERUNG CtL rEF SEE Hinweis Es besteht die M glichkeit dass die Funktionen nicht miteinander kompatibel sind siehe Inkompatibilit tstabelle Seite 20 J C In diesem Fall blockiert die erste konfigurierte Funktion die Konfiguration der anderen CEL Eline I ZUGRIFFSEBENE Level 1 L1 D A ACHTUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS 1 0 SUP Wird ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 zugeordnet bewirkt dies eine R ckkehr zur Werkseinstellung der Parameter Kanal Sollw 1 Fr1 Seite 56 Konfig Kanal 1 Cd1 Seite 57 Profil CHCF Seite 57 und 2 3 Drahtst tCC Seite 45 Die R ckkehr von Level 3 L3 auf Level 2 L2 oder Level 1 L1 und von Level 2 L2 auf Level 1 L1 kann nur mittels einer Werkseinstellung ber Werkseinstellung FCS Seite 44 erfolgen Stellen Sie sicher dass diese nderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen O Level 1 L1 Zugriff au
6. 1 Konfig Kanal 1 Klemmleiste tEr Der Parameter ist zug nglich wenn Profil CHCF Getrennt SEP Seite 57 und ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Seite 56 Klemmleiste tEr Steuerung ber Klemmleiste Lokal LOC Steuerung ber Tastatur Grafikterminal LCC Steuerung ber Bedienterminal Modbus Mdb Steuerung ber Modbus Netzwerk nEt Steuerung ber das Netzwerk I Konfig Kanal 2 Modbus Mdb Der Parameter ist zug nglich wenn Profil CHCF Getrennt SEP Seite 57 und ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Seite 56 Klemmleiste tEr Steuerung ber Klemmleiste Lokal LOC Steuerung ber Tastatur Grafikterminal LCC Steuerung ber Bedienterminal Modbus Mdb Steuerung ber Modbus Netzwerk nEt Steuerung ber das Netzwerk Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 57 Men STEUERUNG CtL rEF an Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drC EES 1 Umsch Befehlk Kanal takt Cd1 l 0 PEIE Der Parameter ist zug nglich wenn Profil CHCF Getrennt SEP Seite 57 x und ZUGRIFFSEBENE
7. I Rund Start DEC O bis 100 10 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist T Rund DEC Ende 0 bis 100 tA3 10 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist m Aufl sung Rampe O 0 01 0 01 Rampe von 0 05 s bis 327 6 s einstellbar O 0 1 0 1 Rampe von 0 1 s bis 3276 s einstellbar O 1 1 Rampe von 0 1 s bis 32760 s einstellbar 1 0 01 0 1 1 0 1 Dieser Parameter kann mit den Parametern Hochlaufzeit ACC Auslaufzeit dEC Hochlaufzeit 2 AC2 und Auslaufzeit 2 dE2 verwendet werden Hinweis Die nderung des Parameters Aufl sung Rampe Inr f hrt zu einer nderung der Einstellungen der Parameter Hochlaufzeit ACC Auslaufzeit dEC Hochlaufzeit 2 AC2 und Auslaufzeit 2 dE2 L Hochlaufzeit 2 L Auslaufzeit gem Inr Seite 61 3s 3s F r den Hochlauf und Auslauf zwischen 0 bis und der Motornennfrequenz Nennfreq Motor FrS Parameter des Men s ANTRIEBSDATEN drC Vergewissern Sie sich dass der Wert des Parameters Auslaufzeit dEC im Hinblick auf die anzuhaltende Last nicht zu niedrig ist 1 F r die Darstellung von Werten ber 9999 auf dem Umrichter oder dem Bedienterminal wird nach der Tausender Einheit ein Punkt angezeigt Hinweis Dieser Anzeigetyp kann leicht zu einer Verwechslung zwischen Werte
8. Drehzahl und Drehzahl zur gleichen Zeit erteilt werden hat der Befehl Drehzahl Priorit t 2 Verwendung von Tasten mit doppelter Bet tigung Es ist nur ein Logikeingang erforderlich dem Drehzahl zugeordnet ist Drehzahl ber Tasten mit doppelter Bet tigung Beschreibung 1 Taste die zweifach gedr ckt werden kann f r jede Drehrichtung Jede Bet tigung schlie t einen Kontakt Losgelassen 1 Bet tigung 2 Bet tigung Drehzahl Drehzahl Drehzahl beibehalten Taste Rechtslauf a a und b Taste Linkslauf c c und d Anschlussbeispiel LI1 Rechtslauf LIx Linkslauf Lly Drehzahl Klemmleiste ATV312 T l l l l l l l Motorfrequenz LSP 0 LSP Rechtsl 2 Dr cken 1 Dr cken 0 Linkslauf 2 Dr cken 1 Dr cken 0 Diese Version von Drehzahl ist mit der 3 Draht Steuerung nicht vereinbar In beiden F llen wird die Verwendung der maximalen Drehzahl durch den Parameter Gro e Frequenz HSP vorgegeben siehe Seite 32 Hinweis Die Sollwertumschaltung durch Umsch Sollw Kanal rFC Seite 57 eines beliebigen Sollwertkanals zu einem Sollwertkanal durch Drehzahl erfolgt zusammen mit einer R ckf hrung des Sollwerts Motorfrequenz rFr nach Rampe Auf diese Weise kann ein unerw nschtes Nullsetzen der Drehzahl im Moment der Umschaltung vermieden werden BBV46386 05 2009 73 rEF SEE
9. Kanal Sollw 2 Fr2 dezentral zu schalten Pik Kanal 1akt Fr1 Sollwert Sollwert 1 Kanal 1akt Fr2 Sollwert Sollwert 2 COnN L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 SUP L12 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang LI4 LI5 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 c00ugqnqima H Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende zus tzliche Zuordnungen m glich C111 C111 Bit 11 des Steuerungsworts Modbus C112 C112 Bit 12 des Steuerungsworts Modbus C113 C113 Bit 13 des Steuerungsworts Modbus C114 C114 Bit 14 des Steuerungsworts Modbus C115 C115 Bit 15 des Steuerungsworts Modbus C211 C211 Bit 11 des Steuerungsworts Netzwerk C212 C212 Bit 12 des Steuerungsworts Netzwerk C213 C213 Bit 13 des Steuerungsworts Netzwerk C214 C214 Bit 14 des Steuerungsworts Netzwerk C215 C215 Bit 15 des Steuerungsworts Netzwerk ocorra tmhiuoii Die Sollwertumschaltung kann w hrend des Betriebs erfolgen Im Zustand 0 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts ist Kanal Sollw 1 Fr1 aktiv Im Zustand 1 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts ist Kanal Sollw 2 Fr2 aktiv I Profil gemeinsam SIM Befehlskan le von Sollwertkan len getrennt Der Parameter ist zug nglich wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Seite 56 O gemeinsam SIM Nicht getrennt O Getrennt SEP Getrennt
10. Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 alajejajejane Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk EEEE BBV46386 05 2009 69 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung def z l 0 CEL 1 16 Vorwahlfreq Nein nO FUn Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei PLE Sicherstellen dass 8 Vorwahlfrequ PS8 vor 16 Vorwahlfreq PS16 belegt wurde Nein nO Nicht belegt con L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 SUP LI3 LI3 Logikeingang LI3 LIS LIS Logikeingang LIS LI6 LI6 Logikeingang LI6 anamaria LI2 LI3 LI4 L14 Logikeingang LI4 LIS LI6 Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts v
11. Verlust 4 20 mA rL5 Freq Halten Der Umrichter h lt die Frequenz aufrecht die JENS er im Augenblick der St rung hatte Fl StopRampe Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Rampe FSE Schnellhalt Behandlung des festgestellten Fehlers ber Schnellhalt 31 Er 95 Freg Sollwert HMI O bis HSP BLEF Bremsansteuerung St rung der Bremsansteuerung festgestellt EFF inkor Konfig Konfiguration Parameter fehlerhaft CFt Konfig ung Konfiguration Parameter ung ltig EAF FEHLER NETW KOMM Kommunikationsfehler auf der Kommunikationskarte festgestellt COF CANopen Kommunikationsfehler an bertragungsleitung 2 CANopen festgestellt ErF Ladung ZK St rung am Ladevorwiderstand des Kondensators festgestellt EEF EEPROM Fehler EEPROM Speicher festgestellt EPF Extern Externer Fehler IF t INTERNER FEHLER Unbekannter Bereich IFE INTERNER FEHLER HMI Karte nicht erkannt oder nicht kompatibel Fehlendes Display IF3 INTERNER FEHLER EEPROM Fehler festgestellt BER 96 TewierFohten IFY INTERNER FEHLER Industrieller EEPROM Fehler festgestellt LFF 4 20mA Verlust 4 20 mA nor Kein Fehler Kein Fehlercode gespeichert ObrF berbremsung berspannung DC Bus DCF berstrom berstrom OHF bertemp Umr berhitzung des Umrichters OLF berlast Motor Motor berlast OPF Motorph Motorphasenausfall HSF berspannung Netz berspannung des Netzes PHF Netzphasenfehler
12. Drehzahl wieder freizugeben Kd sp Anzeigewert Kd sp Anzeigewert SPd1 oder Kd sp Anzeigewert SPd2 oder Kd sp Anzeigewert SPd3 je nach Parameter Skal faktor rFr SPdx SdS Seite 38 Kd sp Anzeigewert SPd3 laut Werkseinstellung Motorstrom Gesch tzter Motorstrom Motorleistung 100 Nennleistung des Motors die anhand der im Men ANTRIEBSDATEN drC angegebenen Parameter berechnet wird Netzspannung Dieser Parameter gibt die ber den DC Bus ermittelte Netzspannung an bei Betrieb des Motors oder im Stillstand Therm Zust Motor 100 Thermischer Nennzustand 118 Schwellwert OLF Motor berlast Therm Zust FU 100 Thermischer Nennzustand 118 Schwellwert OHF berhitzung Umrichter Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 95 rEF SEE dr I 0 CELS FUn FLES con SUP Men BERWACHUNG SUP I letzter Fehler oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO Bremsansteuerung bLF St rung der Bremsansteuerung festgestellt inko
13. FEHLERMANAGEMENT FLt Seite 86 M gliche Ursachen En FEHLER NETW KOMM Kommunikationsfehler auf der Kommunikationskarte festgestellt Ma nahmen zur Behebung Umgebung berpr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Die Verdrahtung berpr fen Timeout berpr fen Die Optionskarte ersetzen FEHLER CANopen Kommunikationsunterbrechung auf dem CANopen Bus Den Kommunikationsbus berpr fen Siehe spezifische Dokumentation EXTERNER FEHLER Gem Benutzer Gem Benutzer VERLUST 4 20mA Verlust des Sollwerts 4 20mA am Eingang Al3 Die Verbindung an Eingang Al3 berpr fen BERBREMSUNG Zu starke Bremsung oder antreibende Last Auslaufzeit erh hen Bei Bedarf einen Bremswiderstand verwenden Die Funktion Anp Auslauframpe brA Seite 62 aktivieren wenn sie mit der Anwendung vereinbar ist BERTEMP UMRICHTER Temperatur des Umrichters zu hoch Motorlast Bel ftung des Umrichters und Umgebungstemperatur pr fen Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen BBV46386 05 2009 101 Diagnose und Fehlerbehebung Fortsetzung Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung Name BERLAST MOTOR M gliche Ursachen Ausl sen durch zu hohen Motorstrom Wert des Parameters R Stator kalt rSC fehlerhaft Ma nahmen zur Behebung Einstellung T
14. Nein nO FLE O Nein nO Nicht belegt CON O R2 r2 Relais R2 O DO dO Logikausgang AOC SUP Bei Zuordnung von Zuord Bremsanst bLC werden die Parameter Einf im Lauf FLr Seite 88 und Anp Auslauframpe brA Seite 62 auf Nein nO und der Parameter Verlust Motorphase OPL Seite 89 auf Ja YES eingestellt Zuord Bremsanst bLC wird auf Nein nO gesetzt wenn Verlust Motorphase OPL Ausg schalt OAC Seite 89 F Bremsanzug 0 0 bis 10 0 Hz je nach Umrichter Bremsabfallfrequenz I Bremsanzug aufw 0 bis 1 36 In 1 je nach Umrichter Stromschwellwert des Bremsabfalls f r den Hebebetrieb oder den Rechtslauf Zeit Bremsanzug 0 bis 5 s Bremsabfallverz gerung Kleine Frequenz tn Seite 32 Motorfrequenz bei minimalem Sollwert Die nderung dieses Parameters ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 32 m glich Freq Bremsabfall nO ObisLsP nO Schwellwert der Bremsanzugsfrequenz O Nicht eingestellt O Einstellbereich in Hz Wenn Zuord Bremsanst bLC zugeordnet wird und Freg Bremsabfall bEn auf Nein nO bleibt verriegelt der Umrichter beim ersten Fahrbefehl mit dem Fehler FEHLER BREMSANST bLF Zeit Bremsabfall 0 bis 5 s 0 5s Bremsanzugszeit Ansprechzeit der Bremse Startimpuls Bremse Nein nO O Nein nO Das Motordrehmoment befindet sich w hrend des
15. setzen keine Selbstanpassung der Rampe Die Auslauf Hochlauframpen Hochlaufzeit ACC und Auslaufzeit dEC auf die f r die Maschine zul ssigen Minimalwerte einstellen ohne eine St rung BERBREMSUNG ObF auszul sen Den I Anteil I Anteil PID Regler rlG auf den Minimalwert einstellen Den PI Istwert und den Sollwert beobachten 3 Eine Reihe von Anlauf Anhalteoperationen oder schnelle Last oder Sollwert Anderungen durchf hren Den P Anteil P Anteil PID Regler rPG so einstellen dass der beste Kompromiss zwischen Ansprechzeit und Stabilit t w hrend der tempor ren Phasen gefunden wird leichtes berschwingen und 1 bis 2 Schwingungen vor Stabilit t Wird der Sollwert nicht im eingestellten Betrieb eingehalten den I Anteil I Anteil PID Regler rlG progressiv erh hen und bei Instabilit t Pendeln den P Anteil P Anteil PID Regler rPG vermindern Einen Kompromiss zwischen Ansprechzeit und statischer Genauigkeit ermitteln siehe Diagramm Versuche ber den gesamten Sollwertbereich durchf hren Stabilisierungszeit In Regel j gr e pom en nach N berschwingen Sollwert AY Statischer Fehler l I Proportional 4 anna nn Verst rkung K r PGE niedrig Anstiegszeit Zeit Sollwert r IG hoch Integral u EURE BE EEE 2 Verst rkung r IG niedrig Zeit N r PLG undr IG korrekt Zeit Die Schwingungsfrequenz h ngt von der Kinematik des Systems ab Sta
16. 35 SR IH 70 10 Vorwahlfrequenz Hz O bis 500 So 35 SP HI 71 11 Vorwahlfrequenz Hz D bis 500 55 35 Sp IE 71 12 Vorwahlfrequenz Hz O bis 500 BD BBV46386 05 2009 117 Index und Benutzereinstellungen der Parameter 35 SP 13 71 13 Vorwahlfrequenz Hz DO bis 500 12 85 SP TH 71 14 Vorwahlfrequenz Hz O bis 500 BO 35 SP I5 71 15 Vorwahlfrequenz Hz DO bis 500 gp 35 SP IG 71 16 Vorwahlfrequenz Hz DO bis 500 10D 34 SFE 70 2 Vorwahlfrequenz Hz DO bis 500 ID 35 SP3 70 3 Vorwahlfrequenz Hz D bis 500 15 35 SP4 70 4 Vorwahlfrequenz Hz D bis 500 eo 35 i SP5 70 5 Vorwahlfrequenz Hz D bis 500 eS 35 SP6 70 6 Vorwahlfrequenz Hz DO bis 500 J30 35 SP1 70 7 Vorwahlfrequenz Hz D bis 500 35 35 SFE 70 8 Vorwahlfrequenz Hz DO bis 500 5 40 35 SP9 70 9 Vorwahlfrequenz Hz D bis 500 45 SPdI 95 Kd sp Anzeigewert 5 SPde 95 Kd sp Anzeigewert a SPd3 95 Kd sp Anzeigewert z z N ei no Nein Filter bleibt aktiv Haa 42 Deakiening nFien YES Ja Filter unterdr ckt nD SER 33 D mpfung n Reg Ibis 100 gg SEA 83 D mpfung n Reg Obis 100 eo n0 Nein Verriegelung des Umrichters und Anhalten des Motors im freien Auslauf RAS VersDC Bus Dieser Anhaltemodus verwendet die TEF 91 gef hrter DEC USF Massentr gheit um
17. AI1 Frequenzsollwert O bis 10 V AI2 Al3 Inaktiv nicht belegt e Relais R1 bei einer festgestellten St rung oder Umrichter ohne Spannung f llt der Kontakt ab e Relais R2 Inaktiv nicht belegt Analogausgang AOC 0 bis 20 mA inaktiv nicht belegt Werkseinst Std Werkskonfiguration siehe Seite 10 Hinweis Die Zuordnung von Makro Konfig CFG bewirkt die direkte R ckkehr zur gew hlten Konfiguration 1 Auf Speicherung Konfig SCS Makro Konfig CFG und Werkseinstellung FCS kann von verschiedenen Konfigurationsmen s aus zugegriffen werden sie beziehen sich jedoch auf alle Men s und Parameter 2 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden rEF SEE dr L I 0 EELS FUn PLES COn SHP BBV46386 05 2009 43 rEF SEE de ES 1 0 CELS FUn PLES CaM SUP Men ANTRIEBSDATEN drC Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung FES I Werkseinstellung 1 NEIN nO X BE UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Vergewissern Sie sich dass die nderung der aktuellen Konfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen O NEIN nO Funktion nicht aktiv O Intern rFEC
18. APPLIKATIONS FKT Fun A Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Zuord Istwert PID a 7 Nein no O Nein no Nicht belegt O Al1 Al1 Analogeingang AI1 O Al2 Al2 Analogeingang Al2 O AI3 Al3 Analogeingang AI3 1 Name des Men s auf der vierstelligen 7 Segment Anzeige 5 Name des Men s auf dem ATV61 ATV71 Grafikterminal 2 Code des Untermen s auf der vierstelligen 7 Segment Anzeige 6 Name des Untermen s auf dem ATV61 ATV71 Grafikterminal 3 Code des Parameters auf der vierstelligen 7 Segment Anzeige 7 Name des Parameters auf dem ATV61 ATV71 Grafikterminal 4 Wert des Parameters auf der vierstelligen 7 Segment Anzeige 8 Wert des Parameters auf dem ATV61 ATV71 Grafikterminal BBV46386 05 2009 19 Kompatibilit t der Funktionen Unvereinbare Funktionen Folgende Funktionen sind in den nachstehend beschriebenen F llen nicht zug nglich oder deaktiviert Automatischer Wiederanlauf Diese Funktion ist nur f r 2 Draht Steuerung ber Niveau m glich 2 3 Drahtst tCC 2Drahtst 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Einfangen im Lauf Diese Funktion ist nur f r 2 Draht Steuerung ber Niveau m glich 2 3 Drahtst tCC 2Drahtst 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Diese Funktion ist gesperrt wenn die automatische Gleichstrombremsung auf permanent eingestellt ist Auto GS Bremsu
19. Ext Fehler EtF zugeordnete Logikeingang in den Zustand 0 wechselt Hinweis In diesem Fall kann Zuord Ext Fehler EtF keinem Bit des Steuerworts eines Netzwerks zugeordnet werden Aktiv High HIG Externe St rungen werden dadurch erkannt dass der dem Parameter Zuord Ext Fehler EtF zugeordnete Logikeingang bzw das zugeordnete Bit in den Zustand 1 wechselt Hinweis In dem Fall in dem Konfig ext Fehler LEt Aktiv High HIG Zuord Ext Fehler EtF einem Bit des Steuerworts eines Kommunikationsnetzwerks zugeordnet ist und kein Fehler Zuord Ext Fehler EtF vorliegt bewirkt der Wechsel auf Konfig ext Fehler LEt Aktiv Low LO das Feststellen eines Fehlers Zuord Ext Fehler EtF In diesem Fall muss der Umrichter aus und wiedereingeschaltet werden d Mgt Externer Fehler Freier Ausl YES O St rung ign nO Ignoriert O Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Rampe O Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt ale ale je E 88 BBV46386 05 2009 Men FEHLERMANAGEMENT FLt rEF Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung au drL I Verlust Motorphase Ja YES l 0 O Nein nO Funktion nicht aktiv O Ja YES Ausl sung mit VERLUST MOTORPHASE OPF u O Ausg scha
20. Fehler begrenzen 5 min 5 5 Minuten 10 min 10 10 Minuten CON 30 min 30 30 Minuten 1 h 1h 1 Stunde SUP 2 h 2h 2 Stunden 3 h 3h 3 Stunden Unbegrenzt Ct Unbegrenzt au er f r VERLUST MOTORPHASE OPF und VERLUST NETZPHASE PHF die maximale Dauer des Anlaufprozesses ist auf 3 Stunden begrenzt l Fehlerreset Nein nO Nein nO Nicht zugeordnet L11 L11 Logikeingang LI1 L12 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 LI4 Logikeingang L14 LIS Ll6 FLE oO oO oO o o m oO L15 LI5 Logikeingang LIS LI6 LI6 Logikeingang LI6 Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 87 Men FEHLERMANAGEMENT FLt rEF SEE Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung r z 2 7 1 Einf im Lauf Nein nO fags Diese Funktion gew hrleistet den ruckfreien Wiederanlauf des drehenden Motors nach folgenden CEL Ereignissen Fila Netzausfall oder Ausschalten Reset des Umrichters oder automatischer Wiederanlauf FLE Anhalten im freien Auslauf Enne Beim Fangen wird die effektive Motordrehzahl gemessen der Wied
21. KOMMUNIKATION ESC l MEN UMRICHTER Ready Anzeige nach dem ersten Einschalten Automatischer Wechsel zum HAUPTMEN Automatischer Wechsel zum Men MEN UMRICHTER nach drei Sekunden W hlen Sie das Men und dr cken Sie ENT Vom Men MEN UMRICHTER aus wird bei Dr cken der ESC Taste die Meldung Ready am Grafikterminal angezeigt BBV46386 05 2009 Option ATV61 ATV71 Grafikterminal Fortsetzung Alle weiteren Einschaltvorg nge Schneider mu dF Electric Anzeige nach dem Einschalten ATV312HU15M2 1 5KWIZHP 200 240V HAUPTMEN MEN UMRICHTER Automatischer Wechsel zum HAUPTMEN SPRACHE 3 Sekunden EEE MEN UMRICHTER Automatischer Wechsel zum Men FREQUENZSOLLWERT MEN UMRICHTER nach drei Sekunden EINSTELEUNGEN W hlen Sie das Men und dr cken Sie ENT ANTRIEBSDATEN EIN AUSG NGE STEUERUNG APPLIKATIONS FKT FEHLERMANAGEMENT KOMMUNIKATION ESC N MEN UMRICHTER Vom Men MEN UMRICHTER aus wird bei Dr cken der ESC Taste die Meldung Ready am Grafikterminal angezeigt Ready BBV46386 05 2009 17 Option Bedienterminal ATV12 Beschreibung des Terminals Dieses Bedienterminal dient zur lokalen Steuerung und kann ber der T r oder dem Geh use des Schaltschranks angebracht werden Es wird mit einem Steckerkabel f r die Verbindung ber die serielle Schnittstelle des Umrichters geliefert siehe mit dem Terminal gelief
22. Mdb Sollwert durch Modbus Netzwerk nEt Sollwert durch Netzwerk Kommunikationsprotokoll 28 BBV46386 05 2009 Programmierung Beschreibung Einstellbereich u I 2 3 Drahtst A ACHTUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Bei nderung des Parameters 2 3 Drahtst tCC werden die Parameter Linkslauf rrS Seite 46 Typ 2 Drahtst tCt Seite 45 und alle Funktionen welche die Logikeing nge betreffen auf ihren Standardwert zur ckgesetzt Stellen Sie sicher dass diese nderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Konfiguration der Steuerung O 2Drahtst 2C 2 Draht Steuerung 3Draht Stg 3C 3 Draht Steuerung O Lokal LOC Lokale Steuerung RUN STOP RESET am Umrichter nicht sichtbar wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Seite 56 2 Draht Steuerung Das Ein oder Ausschalten wird ber den ge ffneten oder geschlossenen Zustand des Eingangs gesteuert Anschlussbeispiel Arv312 LI1 Rechtslauf 24V L1 Lix LIx Linkslauf 3 Draht Steuerung Steuerung ber Impulse Ein Impuls Rechtslauf oder Linkslauf reicht aus um das Anlaufen des Motors zu steuern ein Impuls Stopp reicht aus um das Anhalten des Motors zu steuern Anschlussbeispiel ATV 312 LI1 Stopp 24V LI L2 Lix LI2 Rechtslauf am LIx Linkslauf E7ENE Zum ndern der Belegung dieses P
23. NETZPHASE Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherung geschmolzen Ausfall einer Phase Verwendung eines dreiphasigen ATV312 in einem einphasigen Netz Last mit Unwucht Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last Den Leistungsanschluss und die Sicherungen berpr fen Wieder einschalten Ein dreiphasiges Netz verwenden Den Detektion durch Setzen von Verlust Netzphase IPL Nein nO Men FEHLERMANAGEMENT FLt Seite 89 sperren MODBUS FEHLER Kommunikationsunterbrechung auf Modbus Bus Freigabe des Bedienterminals Bedienterminal LCC Ja YES Seite 58 und Terminal nicht angeschlossen Den Kommunikationsbus berpr fen Siehe spezifische Dokumentation Die Verbindung zum Terminal berpr fen 102 BBV46386 05 2009 Diagnose und Fehlerbehebung Fortsetzung Fehler die nach Beseitung der St rungsursache zur ckgesetzt werden k nnen INKORREKTE KONFIG M gliche Ursachen Die aktuelle Konfiguration ist inkonsistent Hinzuf gen oder Entfernen eine Option Ma nahmen zur Behebung Zu den Werkseinstellungen zur ckkehren oder die gesicherte Konfiguration aufrufen falls diese verwendbar ist Siehe Parameter Werkseinstellung FCS Seite 44 FEHLERHAFTE KONFIG Ung ltige Konfiguration Die ber die serielle Schnittstelle in den Umrichter geladene Konfiguration ist inkonsistent Die zuvor eingelesene Konfiguration berpr fen Eine koh ren
24. Nein nO FLE Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 cCoOn LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 SUP L14 L14 Logikeingang LIA LI5 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk LI oder Bit 0 Motor 1 LI oder Bit 1 Motor 2 Hinweis Bei Verwendung dieser Funktion ist die Motorvermessung Seite 41 an Motor 2 nicht aktiv Die nderungen der Parameter treten nur in Kraft wenn der Umrichter verriegelt ist VORSICHT GEFAHR VON MOTORSCH DEN Die Funktion Umschalten der Motoren unterdr ckt den thermischen Motorschutz Bei Motorumschaltung ist die Verwendung eines externen Motor berlastschutzes erforderlich Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialsch den f hren T Nennspannung Mot 2 De en ATV312eseM2 100 bis 240 V ATV312eeeM3 100 bis 240 V ATV312eeeN4 100 bis 500 V ATV312eeeS6 100 bis 600 V L Nennfreg Motor 2 10 bis 500 Hz Hi
25. STEUERUNG CtL Seite 59 und 59 sowie APPLIKATIONS FKT FUn Seite 85 und 85 Die bertragung einer Konfiguration zwischen einem ATV31 und einem ATV312 ist in dem Verfahren auf Seite 85 beschrieben BBV46386 05 2009 13 Option ATV61 ATV71 Grafikterminal Beschreibung des Terminals Dieses vom ATV71 stammende Grafikterminal Version FLASH V1 1IE19 erm glicht die Nutzung der Display Kapazit t zur Anzeige umfassenderer Informationen als dies ber die im Umrichter integrierte Anzeige m glich ist Der Anschluss erfolgt auf dieselbe Weise wie beim externen Terminal ATV31 1 Grafikanzeige 2 Funktionstasten F1 CODE F2 F3 nicht belegt F4 MODE 7 Taste ESC Verwerfen eines Werts Parameters oder Men s und R ckkehr zur vorherigen Auswahl 3 Taste Stop Reset 6 Taste zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors 4 Taste EIN 5 Navigationstaste e Dr cken ENT Speichern des aktuellen Wertes Aufrufen des gew hlten Men s oder Parameters e Drehen Inkrementieren oder Dekrementieren eines Wertes Wechseln zur n chsten oder zur vorhergehenden Zeile Erh hen oder Verringern eines Sollwerts bei aktivierter Ansteuerung ber das Terminal Hinweis Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt ber die Tasten 3 4 5 und 6 gesteuert werden Zur Aktivierung der Tasten am Bedienterminal muss Bedienterminal LCC Ja YES Seite 58 konfiguriert werden BBV46386 0
26. Seite 20 In diesem Fall blockiert die erste konfigurierte Funktion die Konfiguration der anderen Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Rampentyp Linear Lin Definiert den Verlauf der Hochlauf und der Auslauframpen Linear Lin linear S Rampe S S f rmig U Rampe U U f rmig kundenspez CUS kundenspezifische Rampen S f rmige Rampen f Hz f Hz ev ev Der Rundungsfaktor ist unver nderlich wobei t2 0 6 x t1 und t1 eingestellte Rampenzeit Eu t1 t1 U f rmige Rampen f Hz f Hz ey ey Der Rundungsfaktor ist unver nderlich wobei t2 0 5 x t1 und t1 eingestellte Rampenzeit Kundenspezifische Rampen f Hz f Hz A I einstellbar von O bis 100 von ALC oder ACL 2 E A 2 einstellbar von O bis 100 EA 1 von ACE oder AE E A 3 einstellbar von 0 bis 100 von d E C oder dE 2 E A 4 einstellbar von O bis 100 ER 3 von d EE oder JE tA1 tA2 ja gt gt acc ou AC2 dEC ou dE2 gt ja 60 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn Name Beschreibung I Rund Start ACC Einstellbereich 0 bis 100 Werkseinstellung 10 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist T Rund ACC Ende 0 bis 100 tA1 10 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist
27. bedeutet dies dass eine ung ltige Konfiguration bertragen wurde Daher ist eine Werkseinstellung mittels Werksabgl Inl vorzunehmen In beiden F llen vor einem erneuten Versuch die zu bertragende Konfiguration berpr fen 1 Auf Speicherung Konfig SCS Makro Konfig CFG und Werkseinstellung FCS kann von verschiedenen Konfigurationsmen s aus zugegriffen werden sie beziehen sich jedoch auf alle Men s und Parameter 2 Die folgenden Parameter werden durch diese Funktion nicht ge ndert ihre Konfiguration bleibt unver ndert Standard Motorfreq bFr Seite 39 Bedienterminal LCC Seite 58 Zugriffscode PIN 1 COd Verriegelungscode des Terminals Seite 97 Die Parameter des Men s KOMMUNIKATION COM Die Parameter des Men s BERWACHUNG SUP 3 Die Auswahl Datei 1 FIL1 bis Datei 4 FIL4 bleibt auch nach Abschalten des ATV31 Bedienterminals am Umrichter sichtbar Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden 44 BBV46386 05 2009 Men EIN AUSG NGE I O rEF SEE dr Es 1 0 CEL 2 oder 3 Draht Steuerung FUn COR SUP l l l l l l l l l ESC rs E R ckkehr zur Werkseinstellung Aufruf der Konfiguration Die Parameter sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl ver nderbar Am optionalen ATV31 Bedienterminal kann dieses Men ber die Schalterstellung ai aufger
28. deps 1 0 CEES FUn FLE COnN SUP Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE dek Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 0 EELS FUn FLE Can SUP i Zuord Drehzahl Nein nO Der Parameter ist nur f r Drehzahl UPdt zug nglich Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 LI4 Logikeingang Ll4 LI5 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 1 Zuord Drehzahl Nein nO jaja meee Der Parameter ist nur f r Drehzahl UPdt zug nglich Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang L14 LI5 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 I Sollwert Speicher Nein nO oO oO m Mit diesem Parameter der der Funktion Drehzahl zugeordnet ist kann der Sollwert gespeichert werden wenn die Fahrbefehle verschwinden Speicherung im RAM wenn das Versorgungsnetz getrennt wird oder die Fahrbefehle verschwinden Speicherung im EEPROM Beim n chsten Anlaufen ist der Frequenzsollwert der zuletzt gespeicherte Sollwert Nein nO keine Speicherung RAM rAM Speicherun
29. siehe bersichten 51 und 53 e Inkompatible Funktionen Kompatible Funktionen Gegenstandslos Vorrangige Funktionen Funktionen die nicht gleichzeitig aktiviert werden k nnen Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt Vorrang gegen ber der anderen Die Anhaltefunktionen besitzen den Vorrang gegen ber den Fahrbefehlen Die Frequenzsollwerte ber Logikbefehl haben Vorrang gegen ber den Analogsollwerten 20 BBV46386 05 2009 Kompatibilit t der Funktionen Funktionen der Analog und Logikeing nge Jede der nachfolgenden Funktionen kann einem der Eing nge zugeordnet werden Ein Eingang kann mehrere Funktionen zeitgleich ausl sen z B Linkslauf und zweite Rampe daher muss darauf geachtet werden dass diese Funktionen miteinander vereinbar sind ber das Men BERWACHUNG SUP Parameter LOGIKEINGANG KONF LIA Seite 98 und STATUS ANALOG EING AlA Seite 98 lassen sich zwecks berpr fung der Kompatibilit t die jedem Eingang zugeordneten Funktionen anzeigen Bevor Sie einem digitalen oder analogen Eingang einen Sollwert einen Befehl oder eine Funktion zuweisen m ssen Sie pr fen ob dieser Eingang nicht bei der Werkseinstellung belegt wurde und ob keinem anderen Eingang eine nicht kompatible oder unerw nschte Funktion zugewiesen wurde e Beispiel einer zu deaktivierenden nicht kompatiblen Funktion Um die Funktion Drehzahl Iangsamer schneller zu verwenden m ssen Sie
30. 107 Index und Benutzereinstellungen der Parameter no St rung ign Ignoriert JES Freier Ausl Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf COL 90 Mgt FehlerCANopen PnP StopRampe Behandlung des festgestellten YES Fehlers mit Anhalten ber Rampe ESL Schnellhalt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt n Nein Keine Kopie SE Sollwert Kopie des Sollwerts COP 58 Kanalkopie 1 lt gt 2 Ed Steuerung Kopie der Steuerung no ALE Stg u Sollw Kopie der Steuerung und des Sollwerts cos 40 Cosinus Phi D 5bis I Je nacn Umrichter cose 83 Cosinus Phi Motor2 D sbis I ale Umrichter ErH3 46 max Wert AI3 mA Ybis20Q eg Erta 46 min Wert AI3 mA Dbis20 zi DO bis I 5 CEd 37 Strom Schwellwert In I dEF 63 Nicht Def Obis ID gi no Nein Nicht belegt Ei LI1 Logikeingang LI1 Ede LI2 Logikeingang LI2 L ba LI3 Logikeingang LI3 L 14 L14 Logikeingang LI4 LfS LI5 Logikeingang LI5 L IG LI6 Logikeingang LI6 Cd ill CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem AE T 63 Zuord DC Bremsung Kommunikationsnetzwerk no Caite CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Cd 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CAIN CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Edis CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikat
31. 2 1bis500Hz 0 Hz SUP Verbietet einen l ngeren Betrieb ber einen Frequenzbereich von 1 Hz um Ausblendfr 2 JF2 herum Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdr ckt werden die eine Resonanz zur Folge h tte Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion Sollw Schrittbetr 0 bis 10 Hz 10 Hz Der Parameter ist zug nglich wenn Frequenz Jog JOG ungleich Nein nO Seite 72 ist P Anteil PID Regler 0 01 bis 100 1 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Er liefert dynamische Leistung bei schnellen Ver nderungen des Pl Istwerts l Anteil PID Regler 0 01 bis 100 s 1 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Er liefert statische Genauigkeit bei langsamen Ver nderungen des Pl Istwerts Koef PI Istwert 0 1 bis 100 1 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Zur Anpassung des Prozesses Umkehr Korrek PID Nein nO Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 O Nein nO Normal O Ja YES Umkehr 2 vorgew PID Sollw 0 bis 100 30 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 und Zuord 2 PID Sollw Pr2 Seite 77 durch Wahl eines Eingangs freig
32. Anp Auslauframpe Ja YES Bei Aktivierung dieser Funktion stellt sich automatisch die Auslauframpe ein wenn diese auf einen zu geringen Wert bez glich des Massentr gheitsmoments eingestellt wurde Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Funktion aktiv Die Funktion ist nicht mit Anwendungen kompatibel f r die folgende Anforderungen gegeben sind e Positionierung auf einer Rampe e Verwendung eines Bremswiderstands dieser w rde seine Funktion nicht gew hrleisten Anp Auslauframpe brA wird auf Nein nO forciert wenn die Bremslogik Zuord Bremsanst bLC zugeordnet ist Seite 80 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 62 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Normalhalt Anhaltemodus beim R cksetzen des Fahrbefehls oder beim Setzen eines Stoppbefehls oO o oO StopRampe rMP ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt Fr Auslauf nST Freier Auslauf DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung St
33. Level 3 L3 Seite 56 Nein nO Keine Kopie Sollwert SP Kopie des Sollwerts Steuerung Cd Kopie der Steuerung Stg u Sollw ALL Kopie der Steuerung und des Sollwerts Erfolgt die Steuerung von Kanal 2 ber die Klemmleiste dann wird die Steuerung von Kanal 1 nicht kopiert Wird der Sollwert von Kanal 2 ber Al1 Al2 Al3 oder AlU1 vorgegeben wird der Sollwert von Kanal 1 nicht kopiert Der kopierte Sollwert ist Frequenzsollwert FrH vor Rampe au er wenn der Sollwert von Kanal 2 ber die Drehzahl gegeben ist Im letzteren Fall wird der Sollwert Motorfrequenz rFr nach Rampe kopiert Hinweis Eine Kopie von Steuerung und oder Sollwert kann zu einer nderung der Drehrichtung f hren I Bedienterminal Nein nO Der Zugriff auf diesen Parameter ist nur mit der Option Bedienterminal und f r ZUGRIFFSEBENE LAC Level 1 L1 oder Level 2 L2 Seite 56 m glich Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Erm glicht die Best tigung der Steuerung des Umrichters durch die Tasten STOP RESET RUN und FWD REV des Bedienterminals Der Frequenzsollwert durch den Parameter Freq Sollwert HMI LFr im Men EINSTELLUNGEN SEt vorgegeben Lediglich die Befehle Freier Auslauf Schnellhalt und Anhalten durch Gleichstrombremsung bleiben ber die Klemmleiste aktiv Wenn die Verbindung Umrichter Terminal unterbrochen wird oder kein Terminal vorhanden ist verriegelt der Umrichte
34. Motoren Betrieb von Motoren deren Nennstrom weniger als das 0 2 fache des Umrichternennstroms betr gt Verwendung von Motorumschaltung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialsch den f hren Wiedereinschalten des Produkts da kein Speicher des thermischen Zustands des Motors vorhanden ist BBV46386 05 2009 Option Bedienterminal ATV31 Dieses Bedienterminal dient zur lokalen Steuerung und kann ber der T r oder dem Geh use des Schaltschranks angebracht werden Es wird mit einem Steckerkabel f r die Verbindung ber die serielle Schnittstelle des Umrichters geliefert siehe mit dem Terminal gelieferte Unterlagen Es verf gt praktisch ber dieselbe Anzeige wie der Altivar 312 Das Drehrad des Umrichters wird hier zur Navigation durch Auf Ab Pfeiltasten ersetzt Zus tzlich verf gt das Terminal ber einen Schalter zur Sperrung des Zugriffs auf die Men s Zur Steuerung des Umrichters sind drei Tasten vorgesehen 1 FWD REV Umkehr der Drehrichtung RUN Fahrbefehl f r den Motor e STOP RESET Haltebefel f r den Motor oder Reset Der erste Druck auf die Taste bewirkt ein Anhalten des Motors Wenn die Gleichstrombremsung im Stillstand konfiguriert wurde wird diese Bremsung durch einen zweiten Tastendruck gestoppt Vorderansicht R ckansicht H H H k 4 stellige Anzeige P a O Steckverbinder Schalter zur Sperrung des Zugriffs auf die Men s Zugriff a
35. Nicht belegt L lI L11 Logikeingang LI1 Ede LI2 Logikeingang LI2 L 13 LI3 Logikeingang LI3 L T4 L14 Logikeingang L14 E ES LI5 Logikeingang LI5 L IG LI6 Logikeingang LI6 Cd li CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem FSE 63 Schnellhalt Kommunikationsnetzwerk no Ed Id CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ea la CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Caty CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk d I5 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Fed 37 F Schwellw Mot Hz O bis 500 bFr HSF 32 Gro e Frequenz Hz 4 A FDIS bFr p I Bremsanzug je nach Far 80 aufw In U bis 1 36 Umrichter 33 l TAC 64 Strom DC Brems 1 In D bis In O T no Nein Nicht belegt Ed L11 Logikeingang LI1 L Ig LI2 Logikeingang LI2 InH 91 Zuord Fehlerunterdr L 13 LI3 Logikeingang LI3 no ETH L14 Logikeingang L14 E15 LI5 Logikeingang LI5 LI6G LI6 Logikeingang LI6 BD 01 0 01 Rampe von 0 05 s bis 327 6 s einstellbar Inr 61 Aufl sung Rampe 0 1 0 1 Rampe von 0 1 s bis 3276 s einstellbar D I l 1 Rampe von 0 1 s bis 32760 s einstellbar 110 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter no Nein Ignoriert IPL 89 Verlust Netzphase ES Ja Behandlung des festgestellten Fehlers mit YES Schnellha
36. Parameter wieder gesperrt Wird ein fehlerhafter Code eingegeben dann wechselt die Anzeige wieder zu ON On und der Zugriff auf den Parameter bleibt gesperrt Der Zugriff ist freigegeben der Code wird weiterhin angezeigt Um die Sperre mit demselben Code erneut zu aktivieren wenn der Zugriff auf den Parameter freigegeben ist kehren Sie ber das Drehrad zu ON On zur ck und dr cken Sie dann ENT ON On wird weiterhin angezeigt und der Zugriff ist gesperrt Um den Zugriff mit einem neuen Code zu sperren wenn der Zugriff auf den Parameter freigegeben ist geben Sie einen neuen Code ein ndern Sie dabei die Anzeige ber das Drehrad und dr cken Sie anschlie end ENT Daraufhin wird On eingeblendet und der Zugriff ist gesperrt Um die Sperre zu entfernen wenn der Zugriff auf den Parameter freigegeben ist kehren Sie ber das Drehrad zu OFF OFF zur ck und dr cken Sie anschlie end ENT OFF OFF wird weiterhin angezeigt der Zugriff ist freigegeben und bleibt dies auch nach einem Abschalten und anschlie endem Wiedereinschalten I Zust Mot messung Nicht ausg tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern warten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt aktiv PrOG Motormessung l uft Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwide
37. System in der Installationsanleitung Beim erstmaligen Einschalten werden die beiden folgenden Parameter im Anschluss an Standard Motorfreq bFr angezeigt Sie m ssen wie folgt eingestellt werden Kanal Sollw 1 Fr1 Seite 28 auf Abbild Eingang AIV1 AIV1 2 3 Drahtst tCC Seite 29 auf Lokal LOC Anschlie end kann ber die folgenden Parameter jederzeit die andere HMI Version eingestellt werden Kanal Sollw 1 Fr1 im Men STEUERUNG CtL 2 3 Drahtst tCC im Men EIN AUSG NGE I O Werkseinstellung Neben der Steuerung ber Potentiometer bestehen folgende Unterschiede bez glich der Werkseinstellungen zwischen dem ATV31eee00eA und dem ATV312 Parameter ATV31e00000A ATV312 2 3 Drahtst tCC Lokale Steuerung LOC 2Draht Stg 2C Kanal Sollw 1 Fr1 Logikeingang AIP Al1 Konfig Kanal 1 Cd1 Lokale Steuerung LOC tEr Linkslauf rrS Nein nO wenn 2 3 Drahtst tCC Lokal LOC LI2 Forced Ref Lokal FLOC Drehrad AIP AIU1 Auswahl Konf ATV31 ArE Parameter am ATV31 nicht vorhanden Nein nO Konfigurations bertragung von einem ATV31 auf eine ATV312 ber das ATV31 Bedienterminal oder Loader Tool Ein neuer Parameter Auswahl Konf ATV31 ArE wurde im Men APPLIKATIONS FKT FUn hinzugef gt Er dient bei einer bertragung zwischen einem ATV31 und einem ATV312 zur Festlegung des ATV31 Typs ATV31 oder ATV31eeeeeeA Wert des Pa
38. Wartung des Umrichters Jegliche Stromversorgung gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils trennen Ein Schild mit der Aufschrift NICHT EINSCHALTEN am Leistungs oder Trennschalter anbringen Alle Leistungs oder Trennschalter in der ge ffneten Stellung verriegeln 15 MINUTEN WARTEN damit sich die DC Bus Kondensatoren entladen k nnen Messung der DC Busspannung zwischen den Klemmen PA und PA durchf hren um zu berpr fen ob die Gleichspannung unter 42 V liegt Sollten sich die DC Bus Kondensatoren nicht vollst ndig entladen bitte die Schneider Electric Niederlassung kontaktieren Auf keinen fall die Reparatur selbst durchf hren Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen A GEFAHR GEFAHRUNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Lesen Sie die Installationsanleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Umrichter Altivar 312 installieren und betreiben e nderungen der Parametereinstellungen m ssen durch Fachpersonal erfolgen Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen A WARNUNG GER TESCH DEN Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb wenn er besch digt ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren BBV46386 05 2009 5 Vorbereitungsma nahmen
39. diesen Wert 8 8 B 8 und erh lt ihn aufrecht Motormess tUn bleibt weiterhin auf Einschalten POn forciert Der Parameter R Stator kalt rSC bleibt auf Init Inlt solange die Messung nicht ausgef hrt wurde Der Wert A 8 A kann forciert oder ber das Drehrad 1 ge ndert werden Verwenden Sie R Stator kalt rSC nur mit Nein nO oder Einschalten POn mit EINFANGEN IM LAUF FLr Seite 88 40 BBV46386 05 2009 Men ANTRIEBSDATEN drC Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung I Motormess Nein nO A A ACHTUNG GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR W hrend der Motormessung flie t Nennstrom durch den Motor Den Motor w hrend der Motormessung nicht warten Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen A ACHTUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Es ist unbedingt erforderlich dass alle Motorparameter Nennspannung Mot UnS Nennfreq Motor FrS Nennstrom Motor nCr Motornenndrehzahl nSP und Motornennleistung nPr oder Cosinus Phi COS richtig konfiguriert sind bevor die Motormessung durchgef hrt wird Wenn einer oder mehrere dieser Parameter nach Durchf hrung der Motormessung ge ndert werden dann wird Motormess tUn wieder auf Non nO gesetzt und das Verfahren muss wiederholt werden Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f h
40. einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk EEE Eee Im Zustand 0 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts sind Hochlaufzeit ACC und Auslaufzeit dEC freigegeben Im Zustand 1 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts sind Hochlaufzeit 2 AC2 und Auslaufzeit 2 dE2 freigegeben 1 F Schw Rampe 2 opis cook Oiz Umschaltung der 2 Rampe wenn F Schw Rampe 2 Frt ungleich 0 ist der Wert O entspricht der nicht aktiven Funktion und die Ausgangsfrequenz F Schw Rampe 2 Frt berschreitet Die Umschaltung der Rampe mittels Schwellwert kann mit der Umschaltung mittels LI oder Bit folgenderma en kumuliert werden LI oder Bit Frequenz Rampe 0 SEEE ALE d EE 0 ZEE AE 2 dE 1 SEE ACE dEc 1 alas AEZ abc J Hochlaufzeit 2 1 gem nr Seite61 5 Der Parameter ist zug nglich wenn F Schw Rampe 2 Frt gt 0 ist Seite 62 oder wenn Umschalt Rampe rPS zugeordnet ist Seite 62 m Auslaufzeit 2 1 gem Inr Seite61 5 Der Parameter ist zug nglich wenn F Schw Rampe 2 Frt gt 0 ist Seite 62 oder wenn Umschalt Rampe rPS zugeordnet ist Seite 62 I
41. im Men ANTRIEBSDATEN drC Seite 39 nur ein wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters ungeeignet ist DO Stellen Sie die Anwendungsfunktionen in den Men s EIN AUSG NGE I O Seite 45 STEUERUNG CtL Seite 48 und APPLIKATIONS FKT FUn Seite 60 nur ein wenn die Werkseinstellung des Umrichters ungeeignet ist Empfehlungen e Bereiten Sie die Programmierung durch Ausf llen der Tabellen f r die Benutzereinstellungen vor Seite 106 Der Parameter Werkseinstellung FCS Seite 44 erm glicht jederzeit ein R cksetzen des Umrichters auf die Werkseinstellungen e Funktionsbeschreibungen erhalten Sie schnell wenn Sie den 4 Einstellu ng der folgenden Index der Funktionen verwenden siehe Seite 105 z as Parameter im Men Beachten Sie das Kapitel Kompatibilit t der Funktionen auf den Seiten 20 und 21 bevor Sie eine Funktion konfigurieren Hinweis Um eine Optimierung der Antriebsleistungen bez glich Genauigkeit und Ansprechzeit zu erreichen sind folgende Schritte einzuhalten Eingabe der auf dem Motortypenschild angegebenen Werte im Men ANTRIEBSDATEN drC Seite 39 Durchf hrung einer Motormessung bei kaltem und angeschlossenem Motor ber den Parameter Motormess tun Seite 41 Einstellung der Parameter P Ant n Regler FLG Seite 32 und D mpfung n Reg StA Seite 33 EINSTELLUNGEN SEt O Hochlaufzeit ACC Seite 31 und Ausla
42. rEF SEE dp Es 1 0 CELS cOn SHP rEF SE E dr I 0 EELS FUn FLE CaN SUP Men APPLIKATIONS FKT FUn Hand Automatikbetrieb mit PI Diese Funktion kombiniert die Pl Regelung und die Sollwertumschaltung Umsch Sollw Kanal rFC Seite 57 Je nach Zustand des Logikeingangs wird der Frequenzsollwert durch Kanal Sollw 2 Fr2 oder durch die Pl Funktion vorgegeben Inbetriebnahme des PI Reglers 1 Konfiguration im Pl Modus Siehe die bersicht auf Seite 75 2 Einen Versuch in der Werkseinstellung starten in den meisten F llen ist diese geeignet Zur Optimierung P Anteil PID Regler rPG oder I Anteil PID Regler rIG schrittweise und unabh ngig voneinander abgleichen und die Wirkung auf den PID Istwert im Verh ltnis zum Sollwert beobachten 3 Wenn die Werkseinstellungen instabil sind oder der Sollwert nicht eingehalten wird F r den Frequenzbereich des Systems unter Last einen Versuch mit einem Frequenzsollwert im Handbetrieb ausf hren ohne PI Regler im eingestellten Betrieb muss die Drehzahl stabil bleiben und dem Sollwert entsprechen und der PI Istwert muss stabil bleiben im tempor ren Betrieb muss die Drehzahl der Rampe folgen und sich schnell stabilisieren und der PI Istwert muss der Drehzahl folgen Andernfalls die Antriebseinstellungen und oder Gebersignale und die Verdrahtung berpr fen Verwendung im PI Modus Anp Auslauframpe brA auf Nein
43. sobald die Speicherung erfolgt ist Mit dieser Funktion kann zus tzlich zur aktuellen Konfiguration eine Konfiguration in Reserve gehalten werden Bei Verlassen des Werks sind die aktuelle und die Backup Konfiguration der Umrichter auf die Werkskonfiguration eingestellt Wenn das optionale ATV31 Bedienterminal an den Umrichter angeschlossen ist erscheinen zus tzlich folgende Parameter Datei 1 FIL1 Datei 2 FIL2 Datei 3 FIL3 Datei 4 FIL4 Dateien im EEPROM Speicher des Bedienterminals zur Speicherung der aktuellen Konfiguration Mit ihrer Hilfe k nnen 1 bis 4 verschiedene Konfigurationen gespeichert werden die somit aufbewahrt oder in andere Umrichter des gleichen Typs bertragen werden k nnen Speicherung Konfig SCS wechselt automatisch zur ck auf Nein nO sobald die Speicherung erfolgt ist 1 Makro Konfig 1 Werkseinst Std UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Stellen Sie sicher dass die Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Wahl der Quellkonfiguration Start Stopp StS Konfiguration Start Stopp Identisch mit der Werkskonfiguration mit Ausnahme der Belegung der Ein Ausg nge Logikeing nge LI1 LI2 2 Drehrichtungen 2 Draht Steuerung bei bergang LI1 Rechtslauf LI2 Linkslauf LI3 bis LI6 inaktiv nicht belegt Analogeing nge
44. zun chst die voreingestellten Vorwahlfrequenzen und die Sollwertsummierung Eingang 2 deaktivieren Die folgende Tabelle zeigt die werkseitig eingestellten Zuordnungen der Eing nge sowie das Verfahren zur Deaktivierung Zugeordneter Eingang Funktion Code Zur Deaktivierung wie folgt setzen Seite LI2 Linkslauf Prg nO 46 LI3 2 Vorwahlfrequenzen PIE nO 69 LI4 4 Vorwahlfrequenzen Ps4 nO 69 Al1 Sollwert 1 Pei Anderer Eingang als Al1 56 L11 Rechtslauf EEE 2C oder 3C 45 AI2 Sollwertsummierung Eingang 2 SAHE nO 67 BBV46386 05 2009 21 Liste der Funktionen mit denen die Ein Ausg nge belegt werden k nnen Logikeing nge Seite Code Werkseinstellung Nicht belegt LI5 LI6 Rechtslauf LI1 2 Vorwahlfrequenzen 69 PS2 LI3 4 Vorwahlfrequenzen 69 Ps4 LI4 8 Vorwahlfrequenzen 69 F58 16 Vorwahlfrequenzen 70 PS I6 2 vorgew hlte Pl Sollwerte TE Prg 4 vorgew hlte Pl Sollwerte 78 Pr Drehzahl 74 USFP Drehzahl 74 daF Schrittbetrieb 12 JOG Umschalten der Rampe 62 rPS Umschalten 2 Strombegrenzung 81 EEE Schnellhalt durch Logikeingang 63 FSE Gleichstrombremsung durch Logikeingang 63 dC I Anhalten im freien Auslauf durch Logikeingang 64 nS5E Linkslauf 46 era LI2 Externer Fehler 88 EEF RST 87 rSF Forced Lokal 93 FLO Umschalten des Sollwerts 57 PEE Umschalten des Befehlskanals 58 CES Umschalt
45. 1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 zug nglich wenn 2 3 Drahtst CC 2Draht Stg 2C Seite 45 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 1 min Wert AI3 0 bis 20 mA 4 mA 1 max Wert AI3 4 bis 20 mA 20 mA Mit diesen beiden Parametern kann der Eingang f r 0 20 mA 4 20 mA 20 4 mA usw konfiguriert werden Frequenz Frequenz Beispiel HSP 20 4mA CrL3 AI 3 20 mA mA 2 Typ AO1 0 20mA 0A oO E m Dieser Parameter ist nur sichtbar wenn eine Kommunikationskarte an das Produkt angeschlossen ist 0 20mA 0A Konfiguration 0 20 mA Klemme AOC verwenden 4 20ma 4A Konfiguration 4 20 mA Klemme AOC verwenden 0 10V 10U Konfiguration 0 10 V Klemme AOV verwenden 1 Anal LO Ausg Nein nO EMH Aa ie edel Dieser Parameter ist nur sichtbar wenn eine Kommunikationskarte an das Produkt angeschlossen ist Nein nO Nicht belegt Motorstrom OCr Motorstrom 20 mA oder 10 V entsprechen dem Zweifachen des Umrichternennstroms Motorfreq OFr Motorfrequenz 20 mA oder 10 V entsprechen der maximalen Frequenz Max Ausgangsfregq tFr Seite 42 Motormoment Otr Drehmoment des Motors 20 mA oder 10 V entsprechen dem Zweifachen des Nennmoments des Motors P versorgt OPr Vom Umrichter gelieferte Leistung 20 mA oder 10 V entsprechen dem Zweif
46. 1 Die zuvor ber SCS Speicherung Konfig SCS Konfig 1 Str1 gesicherte Konfiguration wird zur aktuellen Konfiguration Intern rEC1 ist nur dann sichtbar wenn bereits eine Speicherung erfolgt ist Werkseinstellung FCS wechselt automatisch zur ck auf Nein nO sobald diese Aktion erfolgt ist Werksabgl Inl Die aktuelle Konfiguration wird durch die ber den Parameter Makro Konfig CFG 2 gew hlte Konfiguration ersetzt Werkseinstellung FCS wechselt automatisch zur ck auf Nein nO sobald diese Aktion erfolgt ist Wenn das optionale ATV31 Bedienterminal an den Umrichter 3 angeschlossen ist werden die folgenden zus tzlichen Auswahlm glichkeiten angezeigt vorausgesetzt die entsprechenden Dateien des EEPROM Speichers des Bedienterminals wurden geladen 0 bis 4 Dateien Datei 1 FIL1 Datei 2 FIL2 Datei 3 FIL3 Datei 4 FIL4 Mit diesen Dateien kann die aktuelle Konfiguration durch eine der 4 Konfigurationen die im Bedienterminal enthalten sein k nnen ersetzt werden Werkseinstellung FCS wechselt automatisch zur ck auf Nein nO sobald diese Aktion erfolgt ist Hinweis Erscheint die Anzeige n A d w hrend eines kurzen Augenblicks vor dem Wechsel auf Nein nO so ist die bertragung der Konfiguration nicht m glich und wurde auch nicht ausgef hrt beispielsweise unterschiedliche Umrichtertypen Wird vor dem Wechsel auf NON nO w hrend eines kurzen Augenblicks n E r eingeblendet
47. 3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang LIA L15 L15 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 oO o oO oO o oO 2 EM R ckw Stop Nein nO Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 LI4 Logikeingang L14 L15 L15 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 I Stop Modus Fr Auslauf nSt Der Parameter ist zug nglich wenn EM Vorw Stop LAF Seite 84 oder EM R ckw Stop LAr Seite 84 zugeordnet ist O StopRampe rMP ber Rampe O Schnellhalt FSt Schnellhalt O Fr Auslauf nSt Freier Auslauf Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 84 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung are jags Ar E T Auswahl Konf ATV31 Nein nO u L Dieser Parameter ist nicht sichtbar wenn eine Kommunikationsoption vorhanden ist Er wird p ausschlie lich f r die Konfigurations bertragung ber ein Loader Tool oder ein ATV31 Bedienterminal Sia verwendet FLE Auswahl Konf ATV31 A
48. 4 LI4 Logikeingang LIA L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 Beispiel Betrieb ber 2 Draht Steuerung 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C Rampe JEL JEg Rampe auf 0 1 s forciert Motorfrequenz Sollwert Sollwert JGF Sollwert JGF LI JOG Rechtslauf Linkslauf I Sollw Schrittbetr 1 0 bis 10 Hz 10 Hz Der Parameter ist zug nglich wenn Frequenz Jog JOG ungleich Nein nO Seite 72 ist 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 72 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn Drehzahl Die Funktion ist nur zug nglich wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 2 L2 oder Level 3 L3 Seite 56 Zwei Betriebsarten sind verf gbar 1 Verwendung von Tasten mit einfacher Bet tigung Zwei Logikeing nge sind zus tzlich zu der oder den Drehrichtung en erforderlich Der mit Drehzahl belegte Eingang erh ht die Drehzahl der mit Drehzahl belegte Eingang verringert die Drehzahl Hinweis Wenn die Befehle
49. 5 2009 Option ATV61 ATV71 Grafikterminal Fortsetzung Erstmaliges Einschalten der Grafikterminals Beim erstmaligen Einschalten des Grafikterminals muss die Anzeigesprache ber das Grafikterminal gew hlt werden SPRACHE M English Chinese Russian Turkish Schnpider um ATV312HU15M2 1 5kW 2HP 200 240V HAUPTMENU MEN UMRICHTER 3 Sekunden oder ENT MEN UMRICHTER FREQUENZSOLLWERT EINSTELLUNGEN ANTRIEBSDATEN EIN AUSG NGE STEUERUNG APPLIKATIONS FKT FEHLERMANAGEMENT KOMMUNIKATION Anzeige nach dem erstmaligen Einschalten des Grafikterminals W hlen Sie die Sprache und dr cken Sie ENT Wechsel zur Anzeige des Umrichtertyps Automatischer Wechsel zum HAUPTMEN Automatischer Wechsel zum Men MEN UMRICHTER nach drei Sekunden W hlen Sie das Men und dr cken Sie ENT BBV46386 05 2009 15 Option ATV61 ATV71 Grafikterminal Fortsetzung Erstmaliges Einschalten des Frequenzumrichters Beim erstmaligen Einschalten erh lt der Benutzer direkt Zugriff auf die folgenden drei Parameter Standard Motorfreq bFr Kanal Sollw1 Fr1 und 2 3 Drahtst tCC Seite 29 Schneider mm F Electric ATV312HU15M2 1 5kW 2HP 200 240V HAUPTMEN MEN UMRICHTER 3 Sekunden MENU UMRICHTER Standard Motorfreq 2 3 Drahtst Kanal Sollw 1 FREQUENZSOLLWERT EINSTELLUNGEN ANTRIEBSDATEN EIN AUSG NGE STEUERUNG APPLIKATIONS FKT FEHLERMANAGEMENT
50. 6 LI6 Logikeingang LI6 36 i PSL 78 Wert Restart PID O bis 100 o rEH 96 Betriebsstd Motor Stunde no Nein Nicht belegt RIM AI1 Analogeingang Al1 Aid Al2 Analogeingang Al2 A 13 AI3 Analogeingang AI3 SMR 67 Sol Summ Ea A FU Al Netzwerk Drehrad Ale LEE HMI Sollwert durch Bedienterminal Nd b Modbus Sollwert durch Modbus nEE Netzwerk Sollwert durch Netzwerk nD Nein Nicht belegt AII Al1 Analogeingang AI1 A I2 Al2 Analogeingang Al2 5 ALF AI3 Analogeingang AI3 na BZ em Summ ES A IUI Al Netzwerk Drehrad nD BEE HMI Sollwert durch Bedienterminal Ndb Modbus Sollwert durch Modbus AEE Netzwerk Sollwert durch Netzwerk 43 ag Nein Funktion nicht aktiv 47 Ser Konfig 1 Sichert die aktuelle Konfiguration im EEPROM SLS 59 Speicherung Konfig Speicher noO 85 33 SACI 65 I DC Auto Bremsg 1 In O bis I 2 0 1 33 sac 66 I DC Auto Bremsg 2 In O bis I O 5 D Ibis 545 38 Skal faktor rFr SPdx 200 J0 38 i SFr 42 Taktfrequenz kHz 2 Dbis IB El no St rung ign nO Ignoriert YES Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf SL E 89 Mgt Fehler Modbus PIIP StopRampe rMP Behandlung des festgestellten ygES Fehlers mit Anhalten ber Rampe PEE Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt SLP 33 Schlupfkomp O bis 150 100 37 SLP2 83 Schlupfkomp 2 O bis 150 10g
51. 83 Erm glicht die Verringerung von berschwingern Hochlauf oder Auslauf nach Sollwertspr ngen je nach Kinematik der Maschine Die D mpfung schrittweise erh hen um berschwinger zu unterdr cken S AD niedrig 5ERA2 korrekt S Ag hoch In diesem Fall In diesem Fall 5 A verringern SE AZ erh hen gt as gt gt 0 1 0 2 0 3 0 4 05 t 0 1 0 2 0 3 0 4 05 t 0 1 0 2 0 3 0 4 05 t I Schlupfkomp 2 0 bis 150 100 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Regungsart Mot 2 UFT2 SVC n oder Energiespar nLd Seite 83 Erm glicht den Abgleich der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation Die Frequenzangaben auf den Motortypenschildern sind nicht unbedingt exakt Ist die eingestellte Schlupffrequenz lt als die tats chliche Schlupffrequenz l uft der Motor nicht mit der korrekten Drehzahl im eingestellten Betrieb Ist die eingestellte Schlupffrequenz gt als die tats chliche Schlupffrequenz dann ist die Kompensation des Motors zu hoch und die Drehzahl ist nicht stabil 1 F Schwellw Mot 0 bis 500 Hz bFr Grenzwert bei dessen berschreitung der Kontakt des Relais Zuordnung R1 r1 oder Zuordnung R2 r2 Freg err FtA oder der Ausgang AOV 10 V Anal LO Ausg dO Freg limit FtA schlie t L Ther Schw Motor 1 bis 118 100 Grenzwert bei dessen berschreitung der Kontakt des Relais Zuordnung R1 r1 oder Z
52. 9 Men APPLIKATIONS FKT FUn Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 11 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 12 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 13 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 14 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 15 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 16 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Dieser Parameter wird in Abh ngigkeit von der konfigurierten Anzahl der Frequenzen angezeigt 2 Hinweis Die Frequenz bleibt stets durch den Parameter Gro e Frequenz HSP Seite 32 begrenzt Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 71 rEF SEE deL s pags CEL Fln FLE COn SHP Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF dr jas CEL T 1 Frequenz Jog Nein nO FLE Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Nein nO Nicht belegt cOn L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 SUP LI3 LI3 Logikeingang LI3 L1
53. 91 rEF As dr 1 0 EEL FUn FLE Con SUP Men KOMMUNIKATION COM EA FR ENT He al E86 EFF ENT Die Parameter sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl ver nderbar Die nderungen der Parameter Adresse Modbus Add Baud Rate Modbus tbr Format Modbus tFO Adresse CANopen AdCO und CANopen Baudrate bdCO werden erst nach einem Aus und Wiedereinschalten ber cksichtigt Am optionalen ATV31 Bedienterminal kann dieses Men ber die Schalterstellung mi aufgerufen werden Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Adresse Modbus 1 bis 247 Modbus Adresse des Umrichters 1 Baud Rate Modbus 19200 Bit s Modbus Daten bertragungsrate O 4 8 Kbps 4 8 4800 Bit s O 9 6 Kbps 9 6 9600 Bit s O 19 2 Kbps 19 2 19200 Bit Sekunde Hinweis einzig m glicher Wert f r die Verwendung eines Bedienterminals 1 Format Modbus 8 E 1 8E1 O 8 0 1 801 8 Datenbits ungerade Parit t 1 Stoppbit O 8 E 1 8E1 8 Datenbits gerade Parit t 1 Stoppbit Hinweis einzig m glicher Wert f r die Verwendung eines Bedienterminals O 8 N 1 8n2 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit O 8 N 2 8n2 8 Datenbits keine Parit t 2 Stoppbits 1 Time Out 0 1 bis 10 s 1 Adresse CANopen 0 bis 127 CANopen Adresse des Umrichters I CANopen Baudrate 125 bits s
54. A ni Nein Motormoment w hrend Bremsanzug in der angeforderten b IP 80 Startimpuls Bremse Drehrichtung nO GES Ja Motormoment w hrend Bremsanzug immer im Rechtslauf no Nein Nicht belegt BLE 80 Zuord Bremsanst re R2 Relais R2 no JO DO Logikausgang AOC no Nein Funktion nicht aktiv be 62 Anp Auslauframpe JES Ja Funktion aktiv JE5 O D bis je nach brL 80 F Bremsanzug Hz 10 o nissen br 80 Zeit Bremsanzug s DO bis 5 U S 106 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter Cd I Kanal 1akt Befehlskanal Kanal 1 Ede Kanal 2akt Befehlskanal Kanal 2 Eh LI1 Logikeingang LI1 E ie LI2 Logikeingang LI2 Lid LI3 Logikeingang LI3 L L14 Logikeingang L14 LFS LI5 Logikeingang LI5 L IG LI6 Logikeingang LI6 CIEI C111 Bit 11 des Steuerungsworts Modbus ges S8 IM Enke 7 C I 2 C112 Bit 12 des Steuerungsworts Modbus Ed E TII C113 Bit 13 des Steuerungsworts Modbus E T C114 Bit 14 des Steuerungsworts Modbus E LIS C115 Bit 15 des Steuerungsworts Modbus Ceti C211 Bit 11 des Steuerungsworts Netzwerk CE Fe C212 Bit 12 des Steuerungsworts Netzwerk Cera C213 Bit 13 des Steuerungsworts Netzwerk Ee T4 C214 Bit 14 des Steuerungsworts Netzwerk Edis C215 Bit 15 des Steuerungsworts Netzwerk EEF Klemmleiste Steuerung ber Klemmleiste LOL Lokal Steuerung ber Tastatur Cai 57 Konfig Kanal 1 LEL Grafiktermi
55. APPLIKATIONS FKT FUn rEF Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung F R dr l 0 CEL FUn I Sollw Summ E2 AI2 A12 FLE Nein nO Nicht zugeordnet COnN Al1 Al1 Analogeingang Al1 AI2 Al2 Analogeingang Al2 SUP AI3 Al3 Analogeingang AI3 Abbild Eingang AIV1 AlV1 Drehrad Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich HMI LCC Sollwert durch Bedienterminal Parameter Freq Sollwert HMI LFr im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 31 Modbus Mdb Sollwert durch Modbus Netzwerk nEt Sollwert durch Netzwerk 1 Sollw Summ E3 Nein nO Nein nO Nicht zugeordnet AI1 Al1 Analogeingang Al1 AI2 Al2 Analogeingang Al2 AI3 Al3 Analogeingang AI3 Abbild Eingang AIV1 AlV1 Drehrad Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich HMI LCC Sollwert durch Bedienterminal Parameter Freq Sollwert HMI LFr im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 31 O Modbus Mdb Sollwert durch Modbus Netzwerk nEt Sollwert durch Netzwerk Sollwertsummierung Hinweis Al2 ist ein 10 V Eingang mit dem eine Differenzbildung durch Summierung eines negativen Signals durchgef hrt werden kann 5AF gt SA3 Siehe komplette bersichten auf den Seiten 51 und 53 BBV46386 05 2009 67 rEF Men APPLIKATIONS FKT FUn E Vorwahlfrequenzen d
56. BBV46386 05 2009 Alt var 312 Frequenzumrichter f r Asynchronmotoren Programmieranleitung 05 2009 Schneider www schneider electric com ES Electric Inhalt Wichtige Informationen 4 Vorbereitungsma nahmen 5 7 8 Aufbau der Dokumentation Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen 9 Werkseitige Konfiguration 10 Grundlegende Funktionen 11 Option Bedienterminal ATV31 13 Option ATV61 ATV71 Grafikterminal 14 Option Bedienterminal ATV12 18 Struktur der Parametertabellen 19 Kompatibilit t der Funktionen 20 Liste der Funktionen mit denen die Ein Ausg nge belegt werden k nnen 22 Liste der Funktionen die den Bits der Steuerw rter Netzwerk und Modbus zugeordnet werden k nnen 24 Checkliste 25 Programmierung 26 Men FREQUENZSOLLWERT rEF 30 Men EINSTELLUNGEN SEt 31 Men ANTRIEBSDATEN drC 39 Men EIN AUSG NGE I O 45 Men STEURUNG CtL 48 Men STEUERUNG CtL 59 Men APPLIKATIONS FKT FUn 60 Men FEHLERMANAGEMENT FLt 86 Men KOMMUNIKATION COM 92 Men BERWACHUNG SUP 94 Migration ATV31 ATV312 99 Diagnose und Fehlerbehebung 100 Verzeichnis der Funktionen 105 Index und Benutzereinstellungen der Parameter 106 Wichtige Informationen WICHTIG Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und sehen Sie sich das Ger t aufmerksa
57. Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk ommi E Im Zustand 0 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts wird Strombegrenzung CL1 freigegeben Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 36 Im Zustand 1 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts wird Wert 2 Strombegr CL2 freigegeben E Wert 2 Strombegr 1 0 25 bis 1 5 In 2 1 5 In 2 Siehe Seite 36 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 81 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drC ee l 0 CEL T T Motorumschaltung
58. Bremsabfalls in der angeforderten Drehrichtung O Ja YES Das Motordrehmoment befindet sich w hrend des Bremsabfalls immer noch im Rechtslauf ungeachtet der angeforderten Drehrichtung Hinweis Pr fen ob die Richtung des Motordrehmoments bei dem Befehl Rechtslauf der Richtung des Lastanstiegs entspricht Gegebenenfalls die beiden Motorphasen umkehren 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 80 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung nee deC I D CEL FUn I 2 Strombegrenzung Nein nO FLE Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Nein nO Nicht belegt CONn L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 L12 Logikeingang LI2 SUP LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang L14 L15 L15 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 oO oO oO oO oO oO oO Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11
59. CANopen Daten bertragungsrate 10 kbit s 10 0 10 kBit s 20 kbit s 20 0 20 kBit s 50 kbit s 50 0 50 kBit s 125kbit s 125 0 125 kBit s 250 kbit s 250 0 250 kBit s 500 kbit s 500 0 500 kBit s 1 Mbit s 1000 1000 kBit s 1 Fehler Code No error Bus off Life time CAN Heartbeat 92 BBV46386 05 2009 Men KOMMUNIKATION COM rEF SEE Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 7 7 ps l 0 II Zuord Fd Vor Ort Nein nO EL Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI1 F Ug LI2 LI2 Logikeingang LI2 EEES LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang L14 CoN LI5 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 SUP Beim Vor Ort Betrieb wird die Steuerung des Umrichters an die Klemmleiste und das Bedienterminal gegeben 1 Forced Ref Lokal A11 A11 Der Parameter ist nur zug nglich wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Seite 56 Beim Vor Ort Betrieb wird nur der Frequenzsollwert ber cksichtigt Die Funktionen PI Sollwertsummierung usw sind nicht aktiv Siehe bersichten auf den Seiten 53 bis 55 Al1 Al1 Analogeingang Al1 Logikeing nge LI AI2 Al2 Analogeingang Al2 Logikeing nge LI AI3 Al3 Analogeingang Al3 Logikeing nge LI Abbild Eingang AIV1 AlV1 Drehrad RUN STOP Tasten HMI HMI Bedienterminal Sollwert Freq Sollwert HMI LFr Seite 31 Tas
60. EBENE LAC Level 2 L2 zug ngliche Funktion BBV46386 05 2009 51 rEF SEE dr I 0 ES FUn cOn SIP Men STEUERUNG CtL rEF 5SEt Befehlskanal f r ZUGRIFFSEBENE LAC Level 1 L1 oder Level 2 L2 dr 1 0 Die Parameter Zuord Fd Vor Ort FLO Seite 93 Bedienterminal LCC Seite 58 und die Wahl des Modbus oder Netzwerk Busses ce gelten sowohl f r den Befehls als auch den Sollwertkanal Beispiel Bedienterminal LCC Ja YES liefert den Sollwert und den Befehl ber das Bedienterminal FUn FLE con EEE SUP LI LI Rechtslauf Linkslauf STOP Modbus Netzwerk RUN RUN STOP ar FWD REV Tastatur Bedienterminal Tastatur STOP Vorrang Bedienterminal STOR Legende Parameter Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung 52 BBV46386 05 2009 Men STEUERUNG CtL Sollwertkanal f r ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 F 1 Hinweis Zur Konfiguration des Befehls Drehzahl Kanal Sollw 1 Fr1 Drehzahl UPdt oder Ref HMI UPdH muss die Konfiguration der Eing nge Ser m Sollwertsummierung SA2 SA3 und der Vorwahlfrequenzen zuvor aufgehoben werden t gt I I l l j Vi oO Az
61. Funktion aktiv automatische Anpassung der Auslauframpe 62 Her Aut Wiederanlauf Nein nO Funktion nicht aktiv 86 SEE Normalhalt StopRampe rMP ber Rampe 63 CFG Makro Konfig Werkseinst Std 1 43 Wenn die oben genannten Werte mit der Anwendung vereinbar sind kann der Umrichter ohne Modifizierung der Einstellungen eingesetzt werden 1 Falls Sie eine minimale Voreinstellung des Umrichters w nschen w hlen Sie die Makrokonfiguration Makro Konfig CFG Start Stopp StS und anschlie end Werkseinstellung FCS Werksabgl Inl Seite 44 Die Makrokonfiguration Start Stopp StS ist bis auf die Zuordnung der Ein Ausg nge mit der werkseitigen Konfiguration identisch e Logikeing nge LI1 LI2 2 Drehrichtungen 2 Draht Steuerung bei bergang LI1 Rechtslauf LI2 Linkslauf LI3 bis LI6 inaktiv nicht belegt Analogeing nge Al1 Frequenzsollwert O bis 10 V Al2 Al3 Inaktiv nicht belegt e Relais R1 bei einer festgestellten St rung oder Umrichter ohne Spannung f llt der Kontakt ab e Relais R2 Inaktiv nicht belegt Analogausgang AOC 0 bis 20 mA inaktiv nicht belegt 10 BBV46386 05 2009 Grundlegende Funktionen Thermischer Schutz des Umrichters Funktionen Thermischer Schutz durch auf dem K hlk rper befestigten oder im Leistungsmodul integrierten PTC F hler Indirekter Schutz des Umrichters gegen berlasten durch berstromausl sung Ty
62. HSP erreicht Schw I err CtA Stromschwellwert erreicht Parameter Strom Schwellwert Ctd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 FRH err SrA Frequenzsollwert erreicht Th Mot err tSA Thermischer Schwellwert des Motors erreicht Parameter Ther Schw Motor ttd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 Bremsanst bLC Bremslogik zur Information da diese Belegung nur ber das Men APPLIKATIONS FKT FUn Seite 80 erfolgen oder aufgehoben werden kann 4 20mA APL Verlust des 4 20 mA Signals selbst wenn Verlust 4 20 mA LFL Nein nO Seite 90 L11 bis LI6 L11 bis LI6 R ckmeldung des Werts des gew hlten Logikeingangs oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO Am Relais liegt Spannung an wenn die gew hlte Belegung aktiv ist mit Ausnahme von kein Fehler FLt unter Spannung wenn der Umrichter keine St rung aufweist 1 Speicherung Konfig 0 nO Siehe Seite 43 I Makro Konfig 1 Siehe Seite 43 I Werkseinstellung 1 Siehe Seite 44 1 Auf Speicherung Konfig SCS Makro Konfig CFG und Werkseinstellung FCS kann von verschiedenen Konfigurationsmen s aus zugegriffen werden sie beziehen sich jedoch auf alle Men s und Parameter Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden BBV46386 05 2009 47 rEF SEE dr I 0 CEL FUn FLE C
63. Index und Benutzereinstellungen der Parameter Fri Kanal 1akt Sollwert 1 Fred Kanal 2akt Sollwert 2 Lii LI1 Logikeingang LI1 L Id LI2 Logikeingang LI2 Lie LI3 Logikeingang LI3 2 419 LI4 Logikeingang L14 LS LI5 Logikeingang LI5 LIE LI6 Logikeingang LI6 i Et C111 Bit 11 des Steuerungsworts Modbus PPE g2 nn Erde C112 Bit 12 des Steuerungsworts Modbus rei E23 C113 Bit 13 des Steuerungsworts Modbus EAA C114 Bit 14 des Steuerungsworts Modbus E ITS C115 Bit 15 des Steuerungsworts Modbus EZI C211 Bit 11 des Steuerungsworts Netzwerk ESIR C212 Bit 12 des Steuerungsworts Netzwerk E213 C213 Bit 13 des Steuerungsworts Netzwerk Bed C214 Bit 14 des Steuerungsworts Netzwerk E2 IS C215 Bit 15 des Steuerungsworts Netzwerk 500 bis rFr 95 Motorfrequenz Hz 4500 z 34 D DO Ibis fG 7 l Anteil PID Regler 100 I JFr Rechtslauf Rechtslauf reok 59 Drehrichtung drs Linkslauf Linkslauf dFr bOE Beide Beide Drehrichtungen sind zul ssig i nD Nein Nein pP 91 Reset Umrichter YES ie r wA 34 Pe 78 2 vorgew PID Sollw DO bis 100 30 34 HFa 78 3 vorgew PID Sollw DO bis IOO 60 34 PPH 78 4 vorgew PID Sollw DO bis 1O00 go 34 D D Ibis rPb 77 P Anteil PID Regler 100 I 31 eP 78 Int Sollw PID O bis 100 o 95 z no Nein Nein Pe 91 Reset Run h Z hler B rEH T Run ATV Zur cksetzen der Betriebszeit
64. LAC Level 3 L3 Seite 56 Fln Mit Hilfe des Parameters Umsch Befehlk CCS kann der Kanal Konfig Kanal 1 Cd1 oder Konfig F Kanal 2 Cd2 gew hlt oder ein Logikeingang oder ein Bit der Steuerung konfiguriert werden um Konfig eE Kanal 1 Cd1 oder Konfig Kanal 2 Cd2 dezentral zu schalten COnN Kanal 1akt Cd1 Befehlskanal Kanal 1 Kanal 2akt Cd2 Befehlskanal Kanal 2 SUP L11 L11 Logikeingang LI1 L12 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang L14 L15 L15 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 C111 C111 Bit 11 des Steuerungsworts Modbus C112 C112 Bit 12 des Steuerungsworts Modbus C113 C113 Bit 13 des Steuerungsworts Modbus C114 C114 Bit 14 des Steuerungsworts Modbus C115 C115 Bit 15 des Steuerungsworts Modbus C211 C211 Bit 11 des Steuerungsworts Netzwerk C212 C212 Bit 12 des Steuerungsworts Netzwerk C213 C213 Bit 13 des Steuerungsworts Netzwerk C214 C214 Bit 14 des Steuerungsworts Netzwerk C215 C215 Bit 15 des Steuerungsworts Netzwerk 00000A aaan Ge Im Zustand 0 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts ist Kanal 1 aktiv im Zustand 1 des Logikeingangs oder des Bits des Steuerungsworts ist Kanal 2 aktiv m Kanalkopie 1 lt gt 2 Nein nO Kopie nur von Kanal 1 nach Kanal 2 Der Parameter ist zug nglich wenn ZUGRIFFSEBENE LAC
65. Netzphasenausfall SEF CC Motor Kurzschluss Motor Phase Erde SEF Modbus Modbus Kommunikationsfehler festgestellt SOF berdrehzahl berdrehzahl Motor EnF Motormess Fehler Motormessung festgestellt HSF Unterspannung Unterspannung des Netzes 32 ESP 80 Kleine Frequenz Hz O bis HSP D nEr 39 Nennstrom Motor In E gt bis I 112 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter 2 28 je nach nErg 83 Nennstrom Motor 2 In bis i g 7 Umrichter n JES Ja Frequenz mit zufallsgesteuerter Modulation nrd 42 Ger uscharm n0 Nein Feste Frequenz YES D bis je nach ASP 40 Motornenndrehzahl U min 327160 Umrichter Nenndrehzahl D bis je nach az 83 Motor2 U min 32760 Umrichter no Nein Nicht belegt Ltl L11 Logikeingang LI1 E LI2 Logikeingang LI2 ASE 64 Freier Auslauf t r3 LI3 Logikeingang LI3 no ME L14 Logikeingang LI4 EIS LI5 Logikeingang LI5 LoS LI6 Logikeingang LI6 D ICE 97 Typ Optionskarte 1 YES no St rung ign Ignoriert JE5 Freier Ausl Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf OHL 89 Mgt bertempMotor AP StopRampe Behandlung des festgestellten Fehlers mit HE S Anhalten ber Rampe FSE Schnellhalt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt a St rung ign Ignoriert JE5 Freier Ausl Behandlung des festge
66. SEBENE LAC Level 2 L2 oder Level 3 L3 Seite 51 ber diese Funktion die dem Relais R2 oder dem Logikausgang AOC zugeordnet werden kann kann eine elektromagnetische Bremse durch den Umrichter gesteuert werden Prinzip Synchronisierung des Bremsabfalls mit dem Aufbau des Anlaufmoments und des Bremsanzugs bei Frequenz Null im Stillstand um Rucken F Hn zu vermeiden Bremslogik Motortrequenz Frequenzsollwert Relais R2 oder Logikausgang AOC en j en Zug ngliche Parameter im Men Applikationsfunktionen APPLIKATIONS FKT FUn Bremsabfallfrequenz F Bremsanzug brL Bremsabfallstrom Bremsanzug aufw Ibr Bremsabfallverz gerung Zeit Bremsanzug brt Bremsanzugsfrequenz Freg Bremsabfall bEn e Bremsanzugverz gerung Zeit Bremsabfall bEt Bremsabfallimpuls Startimpuls Bremse bIP Motorstrom Motorfrequenz Frequenzsoll wert LI Rechtslauf oder Linkslauf Zustand der Bremse fest angezogen gel st abgefallen an gezogen Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung 1 F Bremsanzug brL Seite 80 horizontale Bewegung auf 0 einstellen vertikale Bewegung eine Frequenz einstellen die dem Motornennschlupf in Hz entspricht I Bremsanzug aufw Ibr Seite 80 horizontale Bewegung auf 0 einstellen vertikale Bewegung auf den Motornennstrom voreinstellen Dann einstellen um einen sto freien Anlauf zu er
67. UNG CtL wenn Bedienterminal LCC Ja YES Men EINSTELLUNGEN SEt Die Kan le k nnen nach Konfiguration kombiniert werden wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Steuerung und Sollwert nicht getrennt Parameter Profil CHCF gemeinsam SIM Wahl des Sollwertkanals Parameter Kanal Sollw 1 Fr1 Der Befehlskanal wird an der gleichen Quelle angeschlossen Steuerung und Sollwert Wahl des Sollwertkanals Parameter Kanal Sollw 2 Fr2 Der Befehlskanal wird an der gleichen Quelle angeschlossen Mit Hilfe des Parameters Umsch Sollw Kanal rFC kann Kanal Kanal Sollw 1 Fr1 oder Kanal Sollw 2 Fr2 gew hlt bzw ein Logikeingang oder ein Bit des Steuerungsworts konfiguriert werden um den einen oder anderen dezentral zu schalten Siehe detaillierte bersichten auf den Seiten 53 und 55 BBV46386 05 2009 49 rEF SEE dr Es COR SHP Men STEUERUNG CtL rEF gt EE Steuerung und Sollwert getrennt Parameter Profil CHCF Getrennt SEP drC Sollwert 0 CEL Wahl des Sollwertkanals Parameter Kanal Sollw 1 Fr1 FUn FLE Sollwert CON 5UP Wahl des Sollwertkanals Parameter Kanal Sollw 2 Fr2 Mit Hilfe des Parameters Umsch Sollw Kanal rFC kann der Kanal Kanal Sollw 1 Fr1 oder Kanal Sollw 2 Fr2 gew hlt bzw ein Logikeingang oder ein Bit des Steuerungsworts konfiguriert werden um den einen oder anderen dez
68. Wenn der Umrichter mit einem Code Zugriffscode PIN 1 COd Seite 97 verriegelt ist wechselt die Anzeige bei Dr cken der MODE Taste vom Men BERWACHUNG SUP zum Men FREQUENZSOLLWERT rEF und umgekehrt 26 BBV46386 05 2009 Programmierung Aufbau der Men s Einschalten Parameterwahl 00 4 oo l ral 00 00 0 m 000 Diese drei Parameter sind nur beim erstmaligen Einschalten sichtbar Die Einstellungen k nnen sp ter jederzeit in folgenden Men s ge ndert werden ANTRIEBSDATEN drC f r Standard Motorfreq bFr STEUERUNG CtL f r Kanal Sollw 1 Fr1 EIN AUSG NGE I O f r 2 3 Drahtst CC FREQUENZSOLLWERT rEF EINSTELLUNGEN SEt ANTRIEBSDATEN drC EIN AUSG NGE I O STEUERUNG CtL APPLIKATIONS FKT FUn FEHLERMANAGEMENT FLt KOMMUNIKATION COM BERWACHUNG SUP Die Men codes auf der 7 Segment Anzeige unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite Beispiele Men APPLIKATIONS FKT FUn Parameter Hochlaufzeit ACC BBV46386 05 2009 27 Programmierung Konfiguration der Parameter Standard Motorfreq bFr 2 3 Drahtst tCC und Kanal Sollw 1 Fr1 Diese Parameter sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl ver nderbar Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellun
69. Zustand 0 der 1 Der Eingang Erp Rechtslauf hat immer den Vorrang gegen ber dem Eingang Linkslauf 23 EEE 64 Zeit DC Bremsung 2 s O0 Ibis 30 HS 29 EAF 65 Zeit aut DC Brems1 s O0 Ibis 30 E E 393 EACE 65 Zeit aut DC Brems2 s D bis 30 o B0 I 8 0 1 8 Datenbits ungerade Parit t 1 Stoppbit _ BE I 8 E 1 8 Datenbits gerade Parit t 1 Stoppbit EFU 92 Peak Bal 8 N 1 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit BE I Bng 8 N 2 8 Datenbits keine Parit t 2 Stoppbits Er 42 Max Ausgangsfreg Hz IO bis 500 6D EHd 95 Therm Zust FU EHr 95 Therm Zust Motor i i D bis ELS 36 Betriebsd bei LSP s ggg g O nD Nein ignoriert EnLl 90 Mgt Fehler Mot Mes YES Ja Behandlung des festgestellten Fehlers mit yE S Verriegelung des Umrichters EEd 37 Ther Schw Motor Ibis I IB IOO EEU 92 Time Out s O0 Ibis ID ID no Nein Motormessung nicht erfolgt YES Ja Die Motormessung wird sobald wie m glich durchgef hrt dOnE ausgef hrt Verwendung der durch die vorherige Motormessung gegebenen Werte rUn Start Motor Die Motormessung erfolgt bei jedem EUr 41 Motormess Fahrbefehl no P n Einschalten Die Motormessung erfolgt bei jedem Einschalten L I Ibis LI1 bis L16 Die Motormessung erfolgt w hrend L IG des bergangs 0 gt 1 eines logischen Eingangs der dieser Funktion zugeordnet ist BBV46386 05 2009 119 In
70. aN SUP Men STEURUNG CtL EA 3 ENT Dr ENT i ESC i j GEETE Zugriffsebenen auf Funktionen CEL ESC _ 4 ET ESC R ckkehr zur Werkseinstellung Aufruf der Konfiguration l l i t I l I I I ESC LESC mee Fes pH Die Parameter sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl ver nderbar Auf dem optionalen Bedienterminal kann dieses Men ber die Schalterstellung Hi aufgerufen werden Befehls und Sollwertkan le Die Steuerbefehle Rechtslauf Linkslauf und die Sollwerte k nnen ber die folgenden Kan le erteilt werden Steuerung CMD Sollwert rFr tEr Klemmleiste LI Alx Klemme LCC Bedienterminal RJ45 Anschluss LCC Tastatur ATV312 oder Bedienterminal LOC Steuerung ber Tastatur AIV1 Drehrad Mdb Modbus RJ45 Anschluss Mdb Modbus RJ45 Anschluss nEt Netzwerk nEt Netzwerk A WARNUNG VERLUST DER STEUERUNG Die Stopptasten am ATV312 in den Umrichter und in die Bedienterminals integriert k nnen so programmiert werden dass sie keine Priorit t haben Damit die Stopptaste Vorrang hat muss der Parameter Vorrang STOP PSt im Men STEUERUNG CtL Seite 59 auf Ja YES gesetzt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren Mit dem Parameter ZUGRIFFSEBENE LAC im Men STEUERUNG CtL Seite 56 k nnen
71. achen der Nennleistung des Umrichters Die nachstehenden Belegungen 1 wandeln den Analogausgang in einen Logikeingang um siehe Schema in der Installationsanleitung Umrichterfehler FLt Fehler festgestellt START rUn Umrichter in Betrieb Freg limit FtA Frequenzschwellwert erreicht Parameter F Schwellw Mot Ftd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 HSP err FLA Gro e Frequenz HSP erreicht Schw err CtA Stromschwellwert erreicht Parameter Strom Schwellwert Ctd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 Freg ref SrA Frequenzsollwert erreicht Therm Umr tSA Thermischer Schwellwert des Motors erreicht Parameter Ther Schw Motor ttd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 Bremsseq bLC Bremslogik zur Information da diese Belegung nur ber das Men APPLIKATIONS FKT FUn Seite 80 erfolgen oder aufgehoben werden kann Keine 4 20mA APL Verlust des 4 20 mA Signals selbst wenn Verlust 4 20 mA LFL Nein nO Seite 90 Der Logikausgang ist auf Zustand 1 24 V wenn die gew hlte Belegung aktiv ist mit Ausnahme von Umrichterfehler FLt Zustand 1 wenn der Umrichter normal funktioniert Hinweis 1 Mit diesen Belegungen Typ AO1 AO1t 0 20mA OA konfigurieren 46 BBV46386 05 2009 Men EIN AUSG NGE I O rEF SEE Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung dr En lan ril g Zuordnung R1 kein Fehl
72. ad Vorwahl LFr i frequenzen nO T I I Be Bedienterminal SP2 I I LI i i O Hinweis EEE RR IE Schrittbetriep Der Sehrittbetrieb JOG ist JOG nur aktiv bei Sollwert und Steuerbefehl ber Klemmleiste ALe und Lle PI nicht belegt nO LFr BH PI belegt Bedienterminal Forced Lokal LF Sollwert A PID Funktion siehe Seite 75 Bedienterminal Sollwert B Bedienterminal UPdH nO J L AN Legende Al2 A3 Fe i Avi Parameter i Das schwarze Rechteck LCC entspricht der Belegung gem Mdb Werkseinstellung l l l l l BBV46386 05 2009 53 rEF SEE dreps l 0 CEL FUn FUES EdN SUP Men STEUERUNG CtL rEF E Befehlskanal f r ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 u N Sollwert und Steuerbefehl nicht getrennt Die Parameter Kanal Sollw 1 Fr1 Seite 56 Kanal Sollw 2 Fr2 Seite 56 Umsch Sollw Kanal rFC Seite 57 Zuord Fd Vor Ort CEL FLO Seite 93 und Forced Ref Lokal FLOC Seite 93 gelten sowohl f r den Sollwert als auch f r den Steuerbefehl Der Befehlskanal Fun Wird folglich durch den Sollwertkanal festgelegt Beispiel Wenn Sollwert Kanal Sollw 1 Fr1 Al1 Al1 Analogeingang an Klemmleiste erfolgt der Steuerbefehl durch LI Logikeingang
73. al Seite 52 einem Kommunikationsnetzwerk zugeordnet dann zeigt der Umrichter beim Einschalten Fr Auslauf nSt an und bleibt im Stillstand solange der Kommunikationsbus keinen Befehl sendet Wenn LED des DC Busses leuchtet und keine Anzeige erfolgt berpr fen Sie ob kein Kurzschluss an der 10 V Versorgung vorliegt Zeigt der Umrichter Umr Bereit rdy an und startet er nicht pr fen Sie ob nicht ein Kurzschluss an der 10 V Versorgung vorliegt und berpr fen Sie die Verdrahtung der Eing nge Al1 und Al2 und den Anschluss des Steckers RJ 45 e Bei Werkseinstellung ist die RUN Taste inaktiv Setzen Sie die Parameter Kanal Sollw1 Fr1 Seite 28 und Konfig Kanal 1 Cd1 Seite 57 auf lokale Steuerung des Umrichters Fehler die kein automatisches Wiedereinschalten nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Vor einem Wiederanlaufen muss die Fehlerursache durch Aus und anschlie endes Wiedereinschalten beseitigt werden FEHLER LADUNG DC BUS CrF BERDREHZAHL SOF FEHLER MOTORMESS tnF und FEHLER BREMSANST bLF k nnen auch dezentral ber einen Logikeingang zur ckgesetzt werden Parameter Fehlerreset rSF im Men FEHLERMANAGEMENT FLt Seite 87 Die Fehler bLF CrF EEF IF1 IF2 IF3 IF4 OCF SOF und tnF k nnen auch dezentral ber den Logikeingang oder das Befehlsbit gesperrt und gel scht werden Parameter Zuord Fehlerunterdr InH Seite 91 M gliche Ursachen Ma nahmen zur Behebu
74. arameter Kanal Sollw1 Fr1 Seite 28 und 2 3 Drahtst tCC Seite 29 nach Anzeige von Standard Motorfreq bFr Diese Parameter m ssen gesetzt werden wenn der Umrichter lokal gesteuert werden soll Danach wird beim Einschalten jeweils Umr Bereit rdY am HMI angezeigt Die Funktion Werkseinstellung FCS Seite 44 erm glicht jederzeit ein R cksetzen des Umrichters auf die Werkseinstellungen BBV46386 05 2009 25 Programmierung HMI Beschreibung Funktionen der Anzeige und der Tasten REF LED Leuchtet wenn das Men FREQUENZSOLLWERT rEF aktiv ist Lade LED e Vierstellige 7 Segment Anzeige MON LED Leuchtet wenn das Men BERWACHUNG SUP aktiv ist 2 Zustands LEDs CANopen Dient zum Verlassen eines Men s oder Parameters oder zur R ckkehr vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicherten Wert CONF LED Leuchtet wenn die Men s EINSTELLUNGEN SEt ANTRIEBSDATEN drC EIN AUSG NGE I O STEUERUNG CtL APPLIKATIONS FKT Drehrad Dient zur Men navigation Drehen im oder entgegen dem Uhrzeigersinn FUn und zur Auswahl Best tigung FEHLERMANAGEMENT Dr cken FLt oder FA KOMMUNIKATION COM SENT aktiv sind Fungiert als Potentiometer wenn Kanal Sollw 1 Fr1 im Men STEUERUNG CtL auf Abbild MODE Taste 1 Dient bei Eingang AIV1 AIV1 eingestell
75. arameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden s BBV46386 05 2009 29 Men FREQUENZSOLLWERT rEF rEF SEE Jd c Das Men FREQUENZSOLLWERT rEF zeigt je nach aktivem Befehlskanal Freq Sollwert HMI LFr Abbild Eingang AIV1 AIV1 oder Frequenzsollwert FrH tags ce Bei lokaler Steuerung fungiert das HMI als Potentiometer zur Erh hung Verringerung des Sollwerts innerhalb der durch die Parameter Kleine Frequenz LSP und Gro e Frequenz HSP vorgegebenen Toleranzen FUn Wenn der lokale Befehlsmodus unter Verwendung des Parameters Kanal Sollw1 Fr1 deaktiviert wird werden nur die Sollwerte angezeigt Der Wert ist schreibgesch tzt und kann nicht ber das Drehrad ge ndert werden der Sollwert wird durch einen Analogeingang con Al oder eine andere Quelle vorgegeben FLE SUP Der angezeigte Sollwert ist von der Umrichterkonfiguration abh ngig 1 Freg Sollwert HMI 0 bis 500 Hz Dieser Parameter erscheint nur wenn die Funktion aktiviert wurde Er dient zur nderung des Frequenzsollwerts ber das externe Bedienterminal Es ist nicht erforderlich die nderung des Sollwerts durch Dr cken der ENT Taste zu best tigen m Abbild Eingang AIV1 0 bis 100 Dient zur nderung des Frequenzsollwerts ber das Drehrad I Frequenzsollwert LSP bis HSP Hz Dieser Parameter ist schreibgesch tzt Er dient zur Anzeige des auf den Motor angewandte
76. auf Null nd nD Nein Nicht belegt TE LI1 Logikeingang L11 Lig LI2 Logikeingang LI2 L 13 LI3 Logikeingang LI3 ETA LI4 Logikeingang L14 L TS LI5 Logikeingang LI5 LIE LI6 Logikeingang LI6 EAk CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem rs 62 Umschalt Rampe Kommunikationsnetzwerk no Ediz CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ca 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk EEE CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed IS CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk L In Linear linear 5 S Rampe S f rmig FE 6 Rampent N j gu poriyp uU U Rampe U f rmig L In EHS kundenspez kundenspezifisch 116 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter nd Nein Nicht belegt LTJ L11 Logikeingang LI he LI2 Logikeingang LI2 zug nglich wenn C C eC Prs 46 Linkslauf E E LI3 Logikeingang LI3 L Ilg ETY L14 Logikeingang L14 LTS LI5 Logikeingang LI5 LIB LI6 Logikeingang LI6 no NEIN Funktion nicht aktiv PSE 40 R Stator kalt In IE Init Aktiviert die Funktion no 8888 Wert des verwendeten Stator Kaltwiderstands no Nein Nicht belegt a L11 Logikeingang LI1 LIZ LI2 Logikeingang LI2 PSF 87 Fehlerreset Li LI3 Logikeingang LI3 no E a i L14 Logikeingang L14 EIS LI5 Logikeingang LI5 L I
77. bOt Beide Drehrichtungen sind zul ssig I Speicherung Konfig Siehe Seite 43 L Makro Konfig Siehe Seite 43 I Werkseinstellung Siehe Seite 44 I 2s Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden 1 Auf Speicherung Konfig SCS Makro Konfig CFG und Werkseinstellung FCS kann von verschiedenen Konfigurationsmen s aus zugegriffen werden sie beziehen sich jedoch auf alle Men s und Parameter BBV46386 05 2009 59 rEF SEE dr 1 0 EEL FUn FLE ERN SUP Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE deb CTD Gr O Ahi l 0 S CEL SE ENT ENT ENT Untermen Eun ESC ESC ESC FL E 1 Eu Ri ENT ENT Untermen SUP E ESC ESC 4 1 j l Eu I Die Parameter sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl ver nderbar Auf dem optionalen Bedienterminal kann dieses Men ber die Schalterstellung mi aufgerufen werden Einige Funktionen enthalten zahlreiche Parameter Zur Verdeutlichung der Programmierung und um ein langwieriges Durchsuchen der Parameter zu vermeiden wurden diese Funktionen in Untermen s aufgegliedert Untermen s sind am Bindestrich rechts des Codes zu erkennen wie zum Beispiel das Men Eee Hinweis Es besteht die M glichkeit dass die Funktionen nicht miteinander kompatibel sind siehe Inkompatibilit tstabelle
78. begrenzung Kommunikationsnetzwerk no Ele CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ea Ia CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk din CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Eats CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk no Nein Funktion nicht aktiv R i YES Ja Erm glicht die Best tigung der Steuerung des LEE 88 i Badantsiniaa i a Binehidle Tasten STOPIRESET RUN ni und FWD REV des Bedienterminals LEr 95 Motorstrom A g e BBV46386 05 2009 111 Index und Benutzereinstellungen der Parameter Eh Aktiv Low Externe St rungen werden dadurch erkannt dass der E F zugeordnete Logikeingang in den Zustand 0 LEE 88 Konfig ext Fehler no H IG Jaig H tG Aktiv High Externe St rungen werden dadurch erkannt dass der E E F zugeordnete Logikeingang in den Zustand 0 wechselt LFF 90 R ckfall Geschw Hz D bis 500 10 E 98 Konfiguration L11 LIER 98 Konfiguration LI2 L 13A 98 Konfiguration LI3 z i THA 98 Konfiguration L14 L ISA 98 Konfiguration LI5 a LIGA 98 Konfiguration LI6 a a no St rung ign Ignoriert YES Freier Ausl Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf LFF v R ckfall Der Umrichter wechselt auf die Fehlerausweichfrequenz LFL 90
79. bilisierungs zeit 2N 7 i I Anteil PID Regler rIG A AA A IN Parameter Anstiegszeit berschwingen Statischer Fehler P Anteil PID Regler rPG 76 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF dr L E E Sa EL FUn FLE I Zuord Istwert PID Nein nO con O Nein nO Nicht belegt SUP O Al1 Al1 Analogeingang Al1 O Al2 Al2 Analogeingang Al2 O AI3 Al3 Analogeingang AI3 I P Anteil PID Regler 1 0 01 bis 100 1 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Er liefert dynamische Leistung bei schnellen Ver nderungen des Pl Istwerts T I Anteil PID Regler 1 0 01 bis 100 1 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Er liefert statische Genauigkeit bei langsamen Ver nderungen des Pl Istwerts I Koef PI Istwert 1 0 1 bis 100 1 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Zur Anpassung des Prozesses I Umkehr Korrek PID Nein nO Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 O Nein nO Normal O Ja YES Umkehr I Zuord 2 PID Sollw Nein nO Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Die Wah
80. chungsparameters freizugeben und diesen zu speichern Daraufhin wird der Wert dieses Parameters w hrend des Betriebs angezeigt selbst nach dem Abschalten Wenn Sie die neue Auswahl nicht durch ein zweites l ngeres Dr cken von ENT best tigen wechselt der Parameter nach dem Abschalten zum vorherigen Parameter zur ck Hinweis Nach einem Ausschalten oder einer Netzunterbrechung gibt der angezeigte Parameter nach wie vor den Zustand des Umrichters an beispielsweise Umr bereit rdY Der gew hlte Parameter wird nach einem Fahrbefehl angezeigt 94 BBV46386 05 2009 Men BERWACHUNG SUP rEF SEE Beschreibung nderungsbereich 7 ps l 0 1 Freq Sollwert HMI 0 bis 500 Hz CEL Frequenzsollwert f r eine Steuerung durch das interne oder das externe Bedienterminal FUn W Int Sollw PID 0 bis 100 FLE PID Sollwert COnN Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Er Frequenzsollwert 0 bis 500 Hz Frequenzsollwert vor Rampe Absolutwert Motorfrequenz 500 Hz bis 500 Hz Dieser Parameter dient gleichzeitig der Funktion Drehzahl ber das Drehrad der Tastatur oder des Terminals Er aktiviert die Funktion und zeigt diese an siehe Seite 56 Bei einer Netzunterbrechung wird Motorfrequenz rFr nicht gespeichert Es muss erneut auf BERWACHUNG SUP und Motorfrequenz rFr zugegriffen werden um die Funktion
81. der Funktionen die den Bits der Steuerw rter Netzwerk und Modbus zugeordnet werden k nnen Bits 11 bis 15 des Steuerworts seite Code 2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen 8 Vorwahlfrequenzen 16 Vorwahlfrequenzen 2 vorgew hlte PI Sollwerte 4 vorgew hlte PI Sollwerte Umschalten der Rampe Umschalten 2 Strombegrenzung Schnellhalt durch Logikeingang Gleichstrombremsung Externer Fehler Umschalten des Sollwerts Umschalten des Befehlskanals Umschalten des Motors 24 BBV46386 05 2009 Checkliste Lesen Sie sorgf ltig die Informationen in der Programmier und Installationsanleitung in den Kurzanleitungen und im Katalog Pr fen Sie vor Einschalten und Betrieb des Umrichters die folgenden Punkte in Bezug auf die mechanische und elektrische Installation 1 Mechanische Installation siehe Kurz und Installationsanleitung Hinweise zu Montagetypen des Umrichters und Empfehlungen zur Umgebungstemperatur finden Sie in den Montagehinweisen in der Kurzanleitung oder in der Installationsanleitung Installieren Sie den Umrichter vertikal gem den Spezifikationen die in den Montagehinweisen in der Kurzanleitung und der Installationsanleitung angegeben sind Die Verwendung dieses Umrichters muss gem den in der Richtlinie 60721 3 3 beschriebenen Umgebungsbedingungen und gem den im Katalog angegebenen Werten erfolgen Installieren Sie die f r Ih
82. dex und Benutzereinstellungen der Parameter ERb Nicht ausg Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern PEnd warten Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt 41 Pr OG aktiv Motormessung l uft BUS 97 Zust Mot messung FRAIL Fehlerhaft Motormessung fehlgeschlagen ERb JOnE ausgef hrt Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern SErd R Mot kalt Der Stator Kaltwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern UdP 97 Version Firmware z UFr 32 IR Kompens O bis 100 eo 36 j UFr2e 83 IR Kompens Mot2 O bis I0OD eoo L Konst Moment Konstantes Moment P Var Moment Variables Moment Er 42 ragungsant Moti 7 n SVC Flussvektorregelung i nLd Energiespar Energiesparfunktion L Konst Moment Konstantes Moment 2 P Var Moment Variables Moment EPRE 83 Regungsast Mota n SVC Flussvektorregelung e nL d Energiespar Energiesparfunktion Uln 95 Netzspannung V x _ B je nach UnS 39 Nennspannung Mot V Umrichter _ 2 je nach Uns 82 Nennspannung Mot 2 V Umrichter 120 BBV46386 05 2009 BBV46386 ATV312_programming_manual_de_v1 05 2009
83. die Versorgung des Umrichters so no lange wie m glich aufrechtzuerhalten rar StopRampe Anhalten gem der freigegebenen Rampe FSE Schnellhalt Schnellhalt no Nein keine Speicherung Ser 74 Sollwert Speicher PRA RAM Speicherung im RAM noD EEF EEPROM Speicherung im EEPROM Fir StopRampe ber Rampe 2 FE Schnellhalt Schnellhalt SER 63 ai ASE Freier Ausl Freier Auslauf rnP dL DC Brems Halt durch Gleichstrombremsung 32 EAI 61 Rund Start ACC O bis 100 LE 32 D bis 0 ERE 61 Rund ACC Ende IO0 eR 1 Fu 32 i ERS 61 Rund DEC Start O bis 100 Io 32 DO bis a 0 A 61 Rund DEC Ende 100 R3 ID 118 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter 5 5 min 5 Minuten 10 10 min 10 Minuten 30 30 min 30 Minuten EAr 87 Max Zeit Restart Ih 1 h 1 Stunde 5 eh 2 h 2 Stunden Ih 3 h 3 Stunden CE Unbegrenzt Unbegrenzt 4 B 4 8 Kbps 4800 Bit s Ebr 92 Baud Rate Modbus Bit s 9 6 9 6 Kbps 9600 Bit s IR 19 2 19 2 Kbps 19200 Bit s 29 et 2Draht Stg 2 Draht Steuerung I f F IC 3Draht Stg 3 Draht Steuerung BER ag re LOL Lokal Lokale Steuerung Tasten RUN STOP et RESTET des Umrichters LEL Niveau Zustand 0 oder 1 Ern Flankengest Zustands nderung bergang oder Flanke BER 45 MW 2 Drahtet j PFO Prio Rechts
84. die verschiedenen Priorit ten der Befehls und Sollwertkan le gew hlt werden Es stehen 3 Funktionsebenen zur Auswahl ZUGRIFFSEBENE LAC Level 1 L1 Grundlegende Funktionen Die Verwaltung der Kan le erfolgt nach Priorit ten ZUGRIFFSEBENE LAC Level 2 L2 Bietet in Bezug auf Level 1 L1 die Verwendung zus tzlicher Funktionen Drehzahl Motorpotentiometer Bremssteuerung Umschalten der 2 Strombegrenzung Umschalten der Motoren Verwaltung der Endschalter ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 Dieselben Funktionen wie mit Level 2 L2 Die Verwaltung der Befehls und Sollwertkan le ist konfigurierbar 48 BBV46386 05 2009 Men STEUERUNG CtL Diese Kan le lassen sich nach Priorit ten kombinieren wenn der Parameter ZUGRIFFSEBENE LAC Level 1 L1 oder Level 2 L2 Von der h chsten zur niedrigsten Priorit t Vor Ort Betrieb Forced lokal Netzwerk Modbus externes Bedienterminal Klemmleiste O Tastatur auf der untenstehenden Abbildung von rechts nach links Klemmleiste Tastatur Bedienterminal LCC Netzwerk FLO Vor Ort Betrieb Siehe detaillierte bersichten auf den Seiten 51 und 52 Bei ATV312 befinden sich die Werkseinstellung die Steuerung und der Sollwert auf der Klemmleiste Bei einem Bedienterminal befinden sich die Steuerung und der Sollwert auf dem Bedienterminal Sollwert ber Freg Sollwert HMI LFr Men STEUER
85. e Parameter der Men s EINSTELLUNGEN SEt Seite 31 und ANTRIEBSDATEN drC Seite 39 pr fen Die Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen Zustand der Mechanik berpr fen KURZSCHLUSS MOTOR Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang Starker Ableitstrom gegen Erde am Umrichterausgang bei Parallelanschluss mehrerer Motoren Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Drosseln in Reihenschaltung zum Motor hinzuf gen BERDREHZAHL Instabilit t oder Zu stark antreibende Last Die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t berpr fen Bremswiderstand hinzuf gen Die Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen FEHLER MOTORMESS Sondermotor oder Leistungsmotor nicht auf den Umrichter abgestimmt Motor nicht an Umrichter angeschlossen Die L Kennlinie oder die Kennlinie Var Moment P siehe Regungsart Mot1 UFt Seite 42 verwenden berpr fen ob der Motor bei der Motormessung erkannt wird Bei Verwendung eines Motorsch tzes dieses w hrend der Vermessung schlie en Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Siehe Funktion Aut Wiederanlauf Atr Seite 86 Diese festgestellten Fehler k nnen auch durch Aus und Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang zur ckgesetzt werden Parameter Fehlerreset rSF Seite 87 im Men
86. e f r den thermischen Schutz vorzusehen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialsch den f hren BBV46386 05 2009 9 Werkseitige Konfiguration Voreinstellungen Der Altivar 312 wurde werkseitig f r die am h ufigsten ben tigten Anwendungen voreingestellt Anzeige Umrichter bereit Umr Bereit rdY im Stillstand und Motorfrequenz in Betrieb Die Logikeing nge LI5 und LI6 der Analogeingang Al3 der Analogausgang AOC und das Relais R2 sind nicht betroffen Anhaltemodus im Fehlerfall Freier Auslauf Code Beschreibung Wert Seite bFr Standard Motorfreq 50Hz IEC 39 EEE 2 3 Drahtst 2 Drahtst 2C 2 Draht Steuerung 29 UFE Regungsart Mot 1 ee ohne R ckf hrung Open Loop f r Anwendungen mit 42 En 300 Sekunde a LSP Kleine Frequenz 0 Hz 32 HSF Gro e Frequenz 50 Hz 32 IEH Therm Nennstrom Motornennstrom Wert je nach Baugr e des Umrichters 32 Sdtc I DC Auto Bremsg 1 0 7 x Nennstrom des Umrichters f r 0 5 Sekunden 33 SER Taktfrequenz 4 kHz 38 Es Linkslauf LI2 LI2 Logikeingang LI2 46 P 5e 2 Vorwahlfreq LI3 LI3 Logikeingang LI3 69 PS4 4 Vorwahlfreq L14 L14 Logikeingang LI4 69 Fri Kanal Sollw 1 AI1 Al1 Logikeingang Al1 28 SAE Sollw Summ E2 AI2 Al2 Logikeingang Al2 67 u Zuordnung R1 ee einer St rung oder Umrichter ohne Spannung 47 brA Anp Auslauframpe Ja YES
87. egeben wurde 3 vorgew PID Sollw 0 bis 100 60 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 und Zuord 3 PID Sollw Pr4 Seite 78 durch Wahl eines Eingangs freigegeben wurde 4 vorgew PID Sollw 0 bis 100 90 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 und Zuord 4 PID Sollw Pr4 Seite 78 durch Wahl eines Eingangs freigegeben wurde 2 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz 10 Hz Siehe Seite 70 Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 34 BBV46386 05 2009 Men EINSTELLUNGEN SEt rEF Sec Code Code Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drL 3 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz mgs LEL Siehe Seite 70 FUn 4 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz FLE Siehe Seite 70 CON 5 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz u Siehe Seite 70 6 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 70 7 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 70 8 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 70 Siehe Seite 70 10 Vorwahlfr
88. en die bei einer festen Frequenz auftreten k nnten I Taktfrequenz 1 2 0 bis 16kHz 4 kHz Die Frequenz kann so eingestellt werden dass der vom Motor erzeugte Ger uschpegel gesenkt wird Ist die Frequenz auf mehr als 4 kHz eingestellt reduziert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz im Fall einer berm igen Erhitzung und stellt sie wieder her sobald die Temperatur wieder normal ist 1 Max Ausgangsfreq 10bis500Hz 60Hz Die Werkseinstellung betr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn der Parameter Standard Motorfreg bFr auf 60 Hz eingestellt wird m Deaktivierung n Filter Nein nO O Nein nO Der Filter f r die Drehzahlregelung bleibt aktiv verhindert Sollwert berschreitungen O Ja YES Der Filter f r die Drehzahlregelung wird gel scht f hrt bei Anwendungen mit Positionierung zu einer verk rzten Ansprechzeit mit m glicher Sollwert berschreitung Hz 50 4 40 SrF YES 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich 42 BBV46386 05 2009 Men ANTRIEBSDATEN drC Werkseinstellung I Speicherung Konfig Nein nO O Nein nO Funktion nicht aktiv O Konfig 1 Str1 Speichert die laufende Konfiguration mit Ausnahme des Ergebnisses der Motormessung im EEPROM Speicher Speicherung Konfig SCS wechselt automatisch zur ck auf Nein nO
89. en des Motors 82 CHF Endschalter Rechtslauf 84 LAF Endschalter Linkslauf 84 LAr Fehlerunterdr ckung 91 InH Analogeing nge Seite Code Werkseinstellung Nicht belegt gt AI3 Sollwert 1 56 Fe AM Sollwert 2 56 Fre Sollwertsummierung Eingang 2 67 SAE AI2 Sollwertsummierung Eingang 3 67 SHA Istwert des Pl Reglers T7 PF 22 BBV46386 05 2009 Liste der Funktionen mit denen die Ein Ausg nge belegt werden k nnen Analog Logikausgang Werkseinstellung Nicht belegt AOC AOV Motorstrom Motorfrequenz Drehmoment des Motors Vom Umrichter gelieferte Leistung Umrichterfehler festgestellt logische Information Umrichter in Betrieb logische Information Frequenzschwellwert erreicht logische Information Gro e Frequenz HSP erreicht logische Information Stromschwellwert erreicht logische Information Frequenzschwellwert erreicht logische Information Thermischer Schwellwert des Motors erreicht logische Information Bremslogik logische Information Werkseinstellung Nicht belegt Fehler festgestellt FLE Umrichter in Betrieb rUn Frequenzschwellwert erreicht FERA Gro e Frequenz HSP erreicht FELA Stromschwellwert erreicht CER Frequenzsollwert erreicht SrA Thermischer Schwellwert des Motors erreicht BSR Bremslogik BLE Kopie des Logikeingangs L I IbisL IE BBV46386 05 2009 23 Liste
90. en standh lt 1 Zeit aut DC Brems2 0 bis 30 s 0s Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 65 ist 1 I DC Auto Bremsg 2 O bis 1 2 In 1 0 5 In 1 Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 65 ist Hinweis Sicherstellen dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 2 Hinweis Diese Einstellungen sind unabh ngig von der Funktion Automatische Gleichstrombremsung im Stillstand Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 33 Men EINSTELLUNGEN SEt rEF Sala drg Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung l 0 JPF g Ausblendfr 0 bis 500 Hz 0 Hz CEL Verbietet einen l ngeren Betrieb ber einen Frequenzbereich von 1 Hz um Ausblendfr JPF herum Mit dieser Fia Funktion kann eine kritische Frequenz unterdr ckt werden die eine Resonanz zur Folge h tte Die Einstellung ELES auf 0 deaktiviert die Funktion con Ausblendfr
91. entral zu schalten Steuerung Wahl des Befehlskanals Parameter Konfig Kanal 1 Cd1 Steuerung Wahl des Befehlskanals Parameter Konfig Kanal 2 Cd2 Mit Hilfe des Parameters Umsch Befehlk CCS Seite 58 kann der Kanal Konfig Kanal 1 Cd1 oder Konfig Kanal 2 Cd2 gew hlt bzw ein Logikeingang oder ein Bit des Steuerungsworts konfiguriert werden um den einen oder anderen dezentral zu schalten Siehe detaillierte bersichten auf den Seiten 53 und 54 50 BBV46386 05 2009 Men STEUERUNG CtL Sollwertkanal f r ZUGRIFFSEBENE LAC Level 1 L1 oder Level 2 L2 nO un AI Al2 AI3 Sollwert B Vorwahl frequenzen O n SP1 7 ji LI PI nicht belegt nO PI belegt Sollwert A PID Funktion siehe Seite 75 Hinweis Zur Konfiguration des Befehls Drehzahl Kanal Sollw 1 Fr1 Drehzahl UPdt oder Ref HMI UPdH muss die Konfiguration der Eing nge Sollwertsummierung SA2 SA3 und der Vorwahlfrequenzen zuvor aufgehoben werden Kanal 1 Bedienterminal Schrittbetrieb JOG Modbus Netzwerk Forced Lokal Die Wahl Modbus oder Netzwerk erfolgt im Onlinebetrieb durch Schreiben des entsprechenden Steuerungswortes siehe busspezifische Dokumentation Legende Parameter Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung F r ZUGRIFFS
92. equenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 70 11 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 71 12 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 71 13 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 71 14 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 71 15 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 71 16 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Siehe Seite 71 9 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 Hz Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 35 Men EINSTELLUNGEN SEt rEF Sale drC Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung i T Strombegrenzung 025ibis HE5 S Erm glicht die Begrenzung des Drehmoments und der Erhitzung des Motors FUn ir I Wert 2 Strombegr 0 25 bis 1 5 In 1 1 5 In 1 EDM Der Parameter ist nur sichtbar wenn 2 Strombegr LC2 ungleich Nein nO Seite 81 ist SUP J Betriebsd bei LSP 0 bis 999 9 s 0 keine Zeitbegrenzung Nach einem Betrieb mit Kleine Frequenz LSP w hrend der definierten Zeit wird der Motor automatisch angehalten Der Motor l uft wieder an wenn der Frequenzsollwert ber Kleine Fre
93. er FLt CEL Dieser Parameter ist nur sichtbar wenn eine Kommunikationskarte an das Produkt angeschlossen ist Fln Nein nO Nicht belegt ELE kein Fehler FLt Umrichter ohne festgestellten Fehler Start Motor rUn Umrichter in Betrieb COnN Freq err FtA Frequenzschwellwert erreicht Parameter F Schwellw Mot Ftd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 ai HSP err FLA Gro e Frequenz HSP erreicht Schw err CtA Stromschwellwert erreicht Parameter Strom Schwellwert Ctd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 FRH err SrA Frequenzsollwert erreicht Th Mot err tSA Thermischer Schwellwert des Motors erreicht Parameter Ther Schw Motor ttd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 4 20mA APL Verlust des 4 20 mA Signals selbst wenn Verlust 4 20 mA LFL Nein nO Seite 90 L11 bis LI6 LI1 bis LI6 R ckmeldung des Werts des gew hlten Logikeingangs 00 00 00 000 H8 Am Relais liegt Spannung an wenn die gew hlte Belegung aktiv ist mit Ausnahme von kein Fehler FLt unter Spannung wenn der Umrichter keine St rung aufweist I Zuordnung R2 Nein nO Nein nO Nicht belegt kein Fehler FLt Umrichter ohne festgestellten Fehler Start Motor rUn Umrichter in Betrieb Freq err FtA Frequenzschwellwert erreicht Parameter F Schwellw Mot Ftd im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 37 HSP err FLA Gro e Frequenz
94. er berechnet wird 1 Betriebsstd Motor 0 bis 65530 Stunden Kumulierte Einschaltdauer des Motors von 0 bis 9999 Stunden dann 10 00 bis 65 53 1000 Stunden Kann ber den Parameter Reset Run h Z hler rPr im Men FEHLERMANAGEMENT FLt Seite 91 auf Null gesetzt werden 96 BBV46386 05 2009 Men BERWACHUNG SUP rEF SEE Beschreibung nderungsbereich J E 4 Zugriffscode PIN 1 je Erm glicht den Schutz der Konfiguration des Umrichters durch einen Zugriffscode CEL Wenn der Zugriff ber einen Code gesperrt ist sind nur die Parameter in den Men s BERWACHUNG FUn SUP und FREQUENZSOLLWERT rEF zug nglich Der Wechsel zwischen den beiden Men s erfolgt durch Dr cken der MODE Taste FEB Hinweis Vor der Eingabe eines Codes sollten Sie diesen sorgf ltig notieren Ei OFF OFF Der Zugriff wird durch keinen Code gesperrt SME Um den Zugriff zu sperren einen Code 2 bis 9999 eingeben Die Anzeige dabei ber das Drehrad erh hen und anschlie end ENT dr cken Daraufhin wird ON On eingeblendet und der Zugriff ist gesperrt ON On Der Zugriff wird ber einen Code 2 bis 9999 gesperrt Um den Zugriff freizuschalten den Code eingeben Die Anzeige dabei ber das Drehrad erh hen und anschlie end ENT dr cken Der Code wird weiterhin angezeigt und der Zugriff ist bis zum n chsten Abschalten freigegeben Beim n chsten Einschalten wird der Zugriff auf den
95. eranlauf erfolgt ausgehend von dieser Drehzahl der Rampe folgend bis zum Sollwert SUP F r diese Funktion ist eine 2 Draht Steuerung erforderlich 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Funktion aktiv Wenn die Funktion aktiv ist greift sie bei jedem Fahrbefehl ein was zu einer leichten Verz gerung f hrt max 1 Sekunde Einf im Lauf FLr wird auf Nein nO gesetzt wenn die Bremslogik Zuord Bremsanst bLC zugeordnet ist Seite 80 I Zuord Ext Fehler Nein nO Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 LI4 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 oO oO Ei Ei oO o oO Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk I Konfig ext Fehler Aktiv High HIG O Aktiv Low LO Externe St rungen werden dadurch erkannt dass der dem Parameter Zuord
96. erte Unterlagen Es verf gt praktisch ber dieselbe Anzeige wie der Altivar 312 Das Drehrad des Umrichters wird hier zur Navigation durch Auf Ab Pfeiltasten ersetzt 1 Grafikanzeige 2 Taste MODE 1 Dient bei Anzeige von FREQUENZSOLLWERT rEF zum Wechsel in das Men EINSTELLUNGEN SEt Andernfalls dient sie zum Wechsel in das Men FREQUENZSOLLWERT rEF 5 Navigationstasten 6 Taste ENT Dient zum Speichern des aktuellen Werts bzw zum Aufrufen des gew hlten Men s oder Parameters 3 Taste ESC Dient zum Verlassen eines Men s oder Parameters bzw zum Verwerfen des angezeigten Werts mit anschlie ender R ckkehr zum STOP zuletzt gespeicherten Wert 7 Taste STOP Dient zum Stoppen des Motors und zur Durchf hrung eines Reset 4 Taste RUN Startet die Ausf hrung wenn die Funktion 8 Taste zur Umschaltung der konfiguriert ist Drehrichtung des Motors 1 Wenn der Umrichter mit einem Code Zugriffscode PIN 1 COd Seite 97 verriegelt ist wechselt die Anzeige bei Dr cken der MODE Taste vom Men BERWACHUNG SUP zum Men FREQUENZSOLLWERT rEF und umgekehrt Zur Aktivierung der Tasten am Bedienterminal muss Bedienterminal LCC Ja YES Seite 58 konfiguriert werden 18 BBV46386 05 2009 Struktur der Parametertabellen Nachfolgend ist der Aufbau der in der Beschreibung der verschiedenen Men s enthaltenen Parametertabellen dargestellt Beispiel 2 Men
97. estellte Fehler 104 BBV46386 05 2009 Verzeichnis der Funktionen DREHZAHL 2 Strombegrenzung 2 3 Drahtst Adresse CANopen Adresse Modbus Anal LO Ausg ANHALTE MODUS Anp Auslauframpe Ausblendfr Aut Wiederanlauf Auto GS Bremsung Befehls und Sollwertkan le Ae ao 9 Io P Jo o MI ol IS bl le e e R S S RR e e IR Bel ftung der Umrichter er Bremslogik Einf im Lauf EING NGE SUMMIEREND Fehlerreset Freier Auslauf JOG Motormess MOTORUMSCHALTUNG PI Regler RAMPEN Regungsart Mot 1 R ckkehr zur Werkseinstellung Aufruf der Konfiguration Schnellhalt amp O eA IA al Ni o eA IN O cool Im o IS l e B Bl lal R E N e S R e e Strombegrenzung Speichern der Konfiguration 43 Taktfrequenz 38 Thermischer Motorschutz 12 Thermischer Schutz des Umrichters 11 Therm Nennstrom Umsch Befehlk Umsch Sollw Kanal Umschalt Rampe Verwaltung der Endschalter Vorwahlfrequenzen ZUGRIFFSEBENE Zuord Fd Vor Ort Zuord DC Bremsung Zuordnung R1 Zuordnung R2 A IP Oi fo a o o Im on aA co RA R e 8S e E R Sl amp R BBV46386 05 2009 105 Index und Benutzereinstellungen der Parameter
98. estgestellten Fehlers mit Schnellhalt o No error l Bus off ErF ED 92 Fehler Code g Life time 3 CAN overrun 4 Heartbeat no Nein Nicht belegt Lti LI1 Logikeingang LI1 Ele LI2 Logikeingang LI2 E43 LI3 Logikeingang LI3 L I4 L14 Logikeingang L14 LYS LI5 Logikeingang LI5 L IG LI6 Logikeingang LI6 Cd I CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem EEF 88 Zuord Ext Fehler Kommunikationsnetzwerk no Cd Ig CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Cd 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Cd I4 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Cd 15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk 34 D 1 FES 77 Koef PI Istwert bis l 100 nl NEIN Funktion nicht aktiv 44 r EC I Intern Die zuvor ber 5C 5 5 r I gesicherte 47 Konfiguration wird zur aktuellen Konfiguration PES 59 DEREN In I Werksabgl Die aktuelle Konfiguration wird durch die ni 85 ber den Parameter F G gew hlte Konfiguration ersetzt FLG 32 P Ant n Regler bS 20 E 100 FLR P Ant n Regler 2 nz 20 n0 Nein Nicht belegt LIl LI1 Logikeingang LI1 L Ig LI2 Logikeingang LI2 FLO 93 Zuord Fd Vor Ort L 13 LI3 Logikeingang LI3 nD L 44 L14 Logikeingang LI4 E 1 LI5 Logikeingang LI5 LE LI6 Logikeingang LI6 RAII Al1 Analogeingang Al1 Logikeing
99. etzung des Schwellwerts f r die Ausl sung von Unterspg USF Einsatz f r den Betrieb im Netz mit Spannungsabf llen von 50 O Nein nO Funktion nicht aktiv O Ja YES Funktion aktiv In diesem Fall ist die Leistung des Umrichters gemindert VORSICHT GEFAHR VON SCH DEN AM FREQUENZUMRICHTER Wenn Herabgesetzter Betrieb drn Ja YES verwenden Sie eine Netzdrossel siehe Katalog Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialsch den f hren 90 BBV46386 05 2009 Men FEHLERMANAGEMENT FLt rEF Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung TEGE hir dr L II gef hrter DEC USF Nein nO I 0 Diese Funktion dient zur Steuerung des Anhaltemodus bei Netzausfall Nein nO Verriegelung des Umrichters und Anhalten des Motors im freien Auslauf CELS VersDC Bus MMS Dieser Anhaltemodus verwendet die Massentr gheit um die Versorgung des Fln Umrichters so lange wie m glich aufrechtzuerhalten StopRampe rMP Anhalten gem der freigegebenen Rampe Auslaufzeit dEC oder Auslaufzeit 2 pLa GEZ CON Schnellhalt FSt Schnellhalt die Anhaltezeit h ngt vom Massentr gheitsmoment und den Bremsm glichkeiten des Umrichters ab SUP I Zuord Fehlerunterdr ei nO VORSICHT VERLUST DES SCHUTZES VON PERSONAL UND GER T O Bei Aktivierung des Parameters Zuord Fehlerunterdr InH werden die Schutzfunktionen des Umrichter
100. f die Standardfunktionen und Verwaltung der Kan le nach Priorit ten O Level 2 L2 Zugriff auf die erweiterten Funktionen im Men APPLIKATIONS FKT FUn Drehzahl Motorpotentiometer Bremslogik Umschalten der 2 Strombegrenzung Umschalten der Motoren Verwaltung der Endschalter O Level 3 L3 Zugriff auf die erweiterten Funktionen und Verwaltung der Kan le pro Konfiguration L Kanal Sollw 1 A11 AI1 Siehe Seite 28 L Kanal Sollw 2 Nein nO Nein nO Nicht belegt AI1 Al1 Analogeingang Al1 Al2 Al2 Analogeingang Al2 AI3 Al3 Analogeingang AI3 Abbild Eingang AIV1 AlV1 Drehrad Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 2 L2 oder Level 3 L3 dann sind folgende zus tzliche Zuordnungen m glich Drehzahl UPdt 1 Sollwert Drehzahl ber LI Zur Konfiguration siehe Seite 74 Ref HMI UPdH 1 Sollwert Drehzahl ber das Drehrad am ATV312 Zur Verwendung die Frequenz Motorfrequenz rFr Seite 95 anzeigen Die Funktion Drehzahl ber die Tastatur oder das Terminal wird ber das Men BERWACHUNG SUP gesteuert durch Positionierung auf den Parameter Motorfrequenz rFr Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende zus tzliche Zuordnungen m glich O HMI LCC Sollwert durch Bedienterminal Parameter Freq Sollwert HMI LFr im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 31 O Modbus Mdb Sollwert durch Modbus Netzwerk
101. g i Standard Motorfreg 50Hz IEC 50 Dieser Parameter ist hier nur beim ersten Einschalten sichtbar Im Men ANTRIEBSDATEN drC kann er jedoch jederzeit ge ndert werden 50Hz IEC 50 50 Hz 60Hz NEMA 60 60 Hz Dieser Parameter ndert die Voreinstellung folgender Parameter Gro e Frequenz HSP Seite 32 F Schwellw Mot Ftd Seite 37 Nennfreg Motor FrS Seite 39 und Max Ausgangsfreq tFr Seite 42 I Kanal Sollw 1 A11 A11 O Al1 Al1 Logikeingang Al1 O Al2 Al2 Logikeingang Al2 O AI3 Al3 Logikeingang AI3 EI Abbild Eingang AIV1 AlV1 Im Modus Steuerung ber das integrierte Bedienterminal fungiert das Drehrad als Potentiometer Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 2 L2 oder Level 3 L3 dann sind folgende zus tzliche Zuordnungen m glich Drehzahl UPdt Sollwert Drehzahl ber LI Zur Konfiguration siehe Seite 74 Ref HMI UPdH Sollwert Drehzahl ber das Drehrad am ATV312 Zur Verwendung die Frequenz Motorfrequenz rFr Seite 95 anzeigen Die Funktion Drehzahl ber die Tastatur oder das Terminal wird ber den Parameter Motorfrequenz rFr im Men BERWACHUNG SUP gesteuert Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende zus tzliche Zuordnungen m glich O HMI LCC Sollwert durch Bedienterminal Parameter Freq Sollwert HMI LFr im Men EINSTELLUNGEN SEt Seite 31 O Modbus
102. g im RAM Eeprom EEP Speicherung im EEPROM Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 74 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn PI Regler bersicht Die Funktion wird aktiviert wenn der PI Istwert einem Analogeingang zugeordnet wird LI Schwellwert der Abweichung bei Pr3 Wiederanlauf Umkeh Pr4 m a rung Wake Up Interner OOOO TO er ELS Abweichun Sollwert nO g Verst rkung Seiten 51 und 53 I I I Sollwert A P3 I I I I I I I Vorgew hlte PI Sollwerte Legende Parameter Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung p Au stwert Al2 AI3 Sollwert B Seiten 51 und 53 PI Istwert Der PI Istwert muss einem der Analogeing nge Al1 Al2 oder Al3 zugeordnet werden PI Sollwert Der PI Sollwert kann den nachstehenden Parametern in folgender Rangfolge zugeordnet werden durch Logikeing nge vorgew hlte Sollwerte 2 vorgew PID Sollw rP2 3 vorgew PID Sollw rP3 und 4 vorgew PID Sollw rP4 Seite 78 interner Sollwert Int Sollw PID rPI Seite 78 Sollwert Kanal Sollw 1 Fr1 Seite 56 Kombinationstabel
103. h Nein nO ist Seite 77 EL Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Sicherstellen dass Zuord 2 PID Sollw Pr2 Seite 77 vor Zuord 4 PID Sollw Pr4 belegt wurde con Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 SUP L12 LI2 Logikeingang LI2 LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 LI4 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 alalalajjajale Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk D0000 L D vorgew PID Sollw o 0 bis 100 Siehe Seite 34 I 3 vorgew PID Sollw 0 bis 100 Siehe Seite 34 I 4 vorgew PID Sollw 0 bis 100 Siehe Seite 34 1 Wert Restart PID 1 0 bis 100 0 Wenn die Funktionen PI und Betriebsdauer bei kleiner Frequenz Betriebsd bei LSP tLS Seite 36 gleichzeitig konfiguriert werden besteht die M glichkeit dass der Pl Regler eine Frequenz einzustellen versucht die kleiner ist als Kleine Frequenz LSP Hierdurch ergibt s
104. heitsgr nden muss die Unterdr ckung der festgestellten Kommunikationsst rung auf Aktualisierungsvorg nge oder Spezialanwendungen beschr nkt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren O St rung ign nO Ignoriert O Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Rampe O Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt Dieser Parameter gilt nicht f r die Software PowerSuite und SoMove BBV46386 05 2009 89 Men FEHLERMANAGEMENT FLt rEF SEE Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drE 1 Mgt FehlerCANopen Schnellhalt FSt l 0 CEL ACHTUNG FUn VERLUST DER STEUERUNG PLE gt Wenn Mgt FehlerCANopen COL St rung ign nO dann ist die Kommunikationssteuerung gesperrt Aus con Sicherheitsgr nden muss die Unterdr ckung der festgestellten Kommunikationsst rung auf Aktualisierungsvorg nge oder Spezialanwendungen beschr nkt werden SUP Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren O St rung ign nO Ignoriert O Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Ram
105. herm Nennstrom ItH Seite 32 des thermischen Motorschutzes und die Motorlast berpr fen Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Die Messung von R Stator kalt rSC Seite 40 wiederholen VERLUST MOTORPHASE Verlust einer Phase am Umrichterausgang Motorsch tz ge ffnet Motor nicht angeschlossen oder zu geringe Leistung Pl tzlich auftretende Motorstromverstimmungen Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen Bei Verwendung eines Motorsch tzes folgende Parametrierung vornehmen Verlust Motorphase OPL auf Ausg schalt OAC Men FEHLERMANAGEMENT FLt Seite 89 Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor Laut werkseitiger Einstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenausf llen aktiviert Verlust Motorphase OPL Ja YES Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll dies gilt vor allem f r Hochleistungsumrichter ist die Funktion zur Erkennung der Motorphase zu deaktivieren Verlust Motorphase OPL Nein nO Die Parameter IR Kompens UFr Nennspannung Mot UnS und Nennstrom Motor nCr pr fen und optimieren Dann eine Motormessung ber Motormess tUn Seite 41 durchf hren BERSP ANNUNGSFEHLER Netzspannung zu hoch St rung im Netz Netzspannung berpr fen VERLUST
106. ich wenn F Schw Rampe 2 Frt gt 0 ist Seite 62 oder wenn Umschalt Rampe rPS zugeordnet ist Seite 62 1 Auslaufzeit gem Inr Seite61 3s F r den Auslauf von der Motornennfrequenz Nennfreg Motor FrS im Men ANTRIEBSDATEN drC auf 0 Vergewissern Sie sich dass der Wert des Parameters Auslaufzeit dEC im Hinblick auf die anzuhaltende Last nicht zu niedrig ist Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten rEF maa o dr gt I D CELS FUn COR Sipps BBV46386 05 2009 31 Men EINSTELLUNGEN SEt rEF Sale Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung dr D d Rund Start ACC O bis 100 EEL Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist Fip z I Rund ACC Ende 0 bis 100 tA1 FLE Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist cOnN SUP J Rund DEC Start O bis 100 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kundenspez CUS Seite 60 ist I Rund DEC Ende 0 bis 100 tA3 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt kunden
107. ich ein nicht zufrieden stellender Betrieb d h Anlauf Drehung bei Kleine Frequenz LSP Stillstand usw Mit dem Parameter rSL Schwellwert der Abweichung bei Wiederanlauf kann ein minimaler Schwellwert der PlI Abweichung f r den Wiederanlauf nach einem l ngerem Stillstand bei Kleine Frequenz LSP eingestellt werden Die Funktion ist nicht aktiv wenn Betriebsd bei LSP tLS 0 I Sollw int PID Nein nO O Nein nO Der Sollwert des PI Reglers ist Kanal Sollw 1 Fr1 ausgenommen Ref HMI UPdH und Drehzahl UPdt Drehzahl kann nicht als Sollwert des PI Reglers verwendet werden O Ja YES Der Sollwert des PI Reglers ist durch den Parameter Int Sollw PID rPI ein interner Sollwert W Int Sollw PID 1 0 bis 100 0 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 1 Der Zugriff auf diese n Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 78 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn Bremslogik Die Funktion ist nur zug nglich wenn ZUGRIFF
108. ind cOnN SWP Zeigt den Zustand der Logikeing nge an Verwendung der Segmentanzeige Oben 1 unten 0 Zustand 1 m l l Zustand 0 LI2 LI3 LI4 LI5 LIG Im a Beispiel LI1 und LI6 sind auf 1 LI2 bis LI5 sind auf 0 Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktionen an Ist keine Funktion zugeordnet zeigt die Anzeige Nein nO an Mit dem Drehrad k nnen alle Funktionen durchsucht werden Wenn einem Eingang mehrere Funktionen zugeordnet sind stellen Sie sicher dass diese miteinander kompatibel sind 98 BBV46386 05 2009 Migration ATV31 ATV312 Der ATV312 ist mit dem ATV31 kompatibel Zur Wiederherstellung der Konfiguration des ATV31 muss lediglich die Konfiguration vom ATV31 auf den ATV312 bertragen werden Abmessungen Die Tiefe des ATV312 ist bei allen Baugr e 6 mm geringer als beim ATV31eeeeeeA Austausch eines ATV31eeeeee gegen einen ATV312 Hinweis Stellung des Logikeingangs Wahlschalters Beim ATV31eeeeee ist der Logikeingangs Wahlschalter werkseitig auf Sink eingestellt Beim ATV312 ist er werkseitig auf Source eingestellt Setzen Sie den Schalter entsprechend dem ausgetauschten Produkt Weitere Informationen finden Sie in der Installationsanleitung unter Steuerklemmen Hinweis Positionierung des IT Jumpers Der ATV31eeeeee ist nicht mit einem integrierten EMV Filter ausgestattet Zur Deaktivierung des EMV Filters am ATV312 siehe Kapitel Betrieb in einem IT
109. ionsnetzwerk dee 4 Ausiaufzeit 2 s gem 5 62 lar der MAustaufzeit s ee 3 61 Inr Ri Nein Nicht belegt O Lr Motorstrom Motorstrom OFr Motorfreq Motorfrequenz DEr Motormoment Drehmoment des Motors ui 7 P versorgt Vom Umrichter gelieferte Leistung FLE Umrichterfehler Fehler festgestellt rUn START Umrichter in Betrieb do 46 Anal LO Ausg FER Freg limit Frequenzschwellwert erreicht noO FLA HSP err Gro e Frequenz erreicht CER Bremsseq Stromschwellwert erreicht SPA Freq ref Frequenzsollwert erreicht ESA Therm Umr Thermischer Schwellwert des Motors erreicht BLE Bremsseq Bremslogik APL Keine 4 20mA Verlust des 4 20 mA Signals Herabgesetzter no Nein Funktion nicht aktiv IR Betrieb 7 yES Ja Funktion aktiv n0 108 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter n Nein Nicht belegt LII LI1 Logikeingang LI1 Lig LI2 Logikeingang LI2 as 74 Zuord Drehzahl L 13 LI3 Logikeingang LI3 nO LIH L14 Logikeingang L14 L15 LI5 Logikeingang LI5 L IB LI6 Logikeingang LI6 no St rung ign Ignoriert SES Freier Ausl Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf EPL 88 Mgt Externer Fehler rP StopRampe Behandlung des festgestellten Fehlers JES mit Anhalten ber Rampe FSE Schnellhalt Behandlung des f
110. is 150 100 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Regungsart Mot 1 UFt SVC n oder Energiespar nLd Seite 42 Erm glicht den Abgleich der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation Die Frequenzangaben auf den Motortypenschildern sind nicht unbedingt exakt Ist die eingestellte Schlupffrequenz lt als die tats chliche Schlupffrequenz l uft der Motor nicht mit der korrekten Drehzahl im eingestellten Betrieb e Ist die eingestellte Schlupffrequenz gt als die tats chliche Schlupffrequenz dann ist die Kompensation des Motors zu hoch und die Drehzahl ist nicht stabil 1 Strom DC Brems 1 2 0 bis In 1 0 7 In 1 Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems dCI Seite 63 oder wenn Zuord DC Bremsung dCI ungleich Nein nO Seite 63 ist Nach Ablauf von 5 Sekunden wird der Einspeisestrom auf 0 5 Therm Nennstrom ItH begrenzt falls er auf einen h heren Wert eingestellt ist J Zeit DC Bremsung 2 2 obisSols 0 58 Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems dCI Seite 63 1 Zeit aut DC Brems1 0 1 bis 30 s Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 1 I DC Auto Bremsg 1 0 bis 1 2 In 1 Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite Hinweis Sicherstellen dass der Motor diesem Strom ohne berhitz
111. l des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang L14 L15 L15 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 EEE E B El E Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk aleyjallel 1 Der Zugriff auf diese n Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 77 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung deb 3 l 0 CEL J Zuord 2 PID Sollw Nein nO FUn Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleic
112. le der vorgew hlten PI Sollwerte LI Pr4 LI Pr2 Pr2 nO Sollwert rPl oder Fr1 0 0 rPl oder Fr1 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Parameter die ber das EINSTELLUNGEN SEt aufgerufen werden k nnen Int Sollw PID rPI Seite 31 2 vorgew PID Sollw rP2 3 vorgew PID Sollw rP3 und 4 vorgew PID Sollw rP4 Seite 34 P Anteil PID Regler rPG Seite 34 I Anteil PID Regler rlG Seite 34 Koef PI Istwert FbS Seite 34 Mit dem Parameter Koef PI Istwert FbS kann der Sollwert gem dem nderungsbereich des PI Istwerts Gebertyp angeglichen werden Beispiel Druckregelung PI Sollwert Prozess 0 5 bar 0 100 Druckgebertyp 0 10 bar Koef PI Istwert FbS max Messbereich Geber max Prozess Koef PI Istwert FbS 10 5 2 Wert Restart PID rSL Seite 36 Hiermit kann der Schwellwert der Pl Abweichung festgelegt werden ab dem der PI Regler nach einem Halt infolge einer zeitlichen Schwellwert berschreitung der kleinen Frequenz Betriebsd bei LSP tLS neu aktiviert wird Weckalarm e Umkehr Korrek PID PIC Seite 34 Wenn Umkehr Korrek PID PIC Nein nO dann steigt die Motordrehzahl wenn die Abweichung positiv ist Beispiel Druckregelung ber Kompressor Wenn Umkehr Korrek PID PIC Ja nO dann sinkt die Motordrehzahl wenn die Abweichung positiv ist Beispiel Temperaturregelung ber K hll fter BBV46386 05 2009 75
113. lt je nach IEH 32 Therm Nennstrom In O ebis I 5 Umrichter Jre 34 Ausblendfr 2 Hz Ibis 500 o 34 i IGF 72 Sollw Schrittbetr Hz O bis 10 10 an Nein Nicht belegt Ltd L11 Logikeingang LI1 Le LI2 Logikeingang LI2 JE T2 Frequenz Jog L13 LI3 Logikeingang LI3 no L pH L14 Logikeingang LI4 LIS L15 Logikeingang LI5 L 16 LI6 Logikeingang LI6 JPF 34 Ausblendfr Hz DO bis S00 a H Lf Level 1 Zugriff auf Standardfunktionen Eg Level 2 Zugriff auf die erweiterten Funktionen im LAT 56 ZUGRIFFSEBENE Men F Un LI LJ Level 3 Zugriff auf die erweiterten Funktionen und Verwaltung der Kan le pro Konfiguration aa Nein Nicht belegt TE LI1 Logikeingang LI1 Le LI2 Logikeingang LI2 ERF 84 EM Vorw Stop L ta LI3 Logikeingang LI3 no Ery LI4 Logikeingang L14 E 18 LI5 Logikeingang LI5 A E LI6 Logikeingang LI6 no Nein Nicht belegt LET LI1 Logikeingang LI1 L ie LI2 Logikeingang LI2 ERr 84 EM R ckw Stop Lia LI3 Logikeingang LI3 n L44 LI4 Logikeingang L14 L IS LI5 Logikeingang LI5 L I6 LI6 Logikeingang LI6 Fell StopRampe ber Rampe LAS 84 Stop Modus FSE Schnellhalt Schnellhalt ASE TSE Freier Ausl Freier Auslauf no Nein Nicht belegt TE LI1 Logikeingang LI1 Lie LI2 Logikeingang LI2 L3 LI3 Logikeingang LI3 L19 LI4 Logikeingang L14 L5 LI5 Logikeingang LI5 E I6 LI6 Logikeingang LI6 CATI CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem EES 81 2 Strom
114. lt OAC Keine Ausl sung mit VERLUST MOTORPHASE OPF um berstrom bei der Fire Wiederherstellung der Verbindung zum Motor zu vermeiden und Einfangen im Lauf auch wenn Einf im Lauf FLr Non nO Bei nachgeschaltetem Sch tz zu verwenden FLE Verlust Motorphase OPL wird auf Ja YES gesetzt wenn Zuord Bremsanst bLC ungleich Nein nO Fon Seite 80 SUP I Verlust Netzphase Ja YES Dieser Parameter ist nur bei dreiphasigen Umrichtern zug nglich O Nein nO Ignoriert O Ja YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt 1 Mgt bertempMotor En Ausl O St rung ign nO Ignoriert O Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Rampe O Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt I Mgt berlast Motor ta Ausl O St rung ign nO Ignoriert O Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Rampe O Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt 1 Mgt Fehler Modbus Schnellhalt FSt ACHTUNG VERLUST DER STEUERUNG Wenn Mgt Fehler Modbus SLL St rung ign nO dann ist die Kommunikationssteuerung gesperrt Aus Sicher
115. m glichen und dabei sicherstellen dass die maximale Last zum Zeitpunkt des Bremsabfalls erhalten bleibt Zeit Bremsanzug brt Seite 80 Ist in Abh ngigkeit vom Bremsentyp einzustellen dies ist die erforderliche Zeit die die mechanische Bremse zum Abfallen ben tigt Freq Bremsabfall bEn Seite 80 horizontale Bewegung auf 0 einstellen vertikale Bewegung eine Frequenz einstellen die dem Motornennschlupf in Hz entspricht Hinweis Freq Bremsabfall bEn max Kleine Frequenz LSP Kleine Frequenz LSP muss vorher auf einen geeigneten Wert eingestellt werden Zeit Bremsabfall bEt Seite 80 In Abh ngigkeit des Bremsentyps einstellen dies ist die erforderliche Zeit die die mechanische Bremse zum Anziehen ben tigt Startimpuls Bremse bIP Seite 80 horizontale Bewegung auf Nein nO einstellen vertikale Bewegung auf Ja YES einstellen und pr fen ob die Richtung des Motordrehmoments bei dem Befehl Rechtslauf der Richtung des Lastanstiegs entspricht Gegebenenfalls die beiden Motorphasen umkehren Dieser Parameter verursacht ungeachtet der angeforderten Drehrichtung ein Motordrehmoment in Anstiegsrichtung um die Last w hrend des Bremsabfalls zu erhalten BBV46386 05 2009 79 rEF SEE drC pgs CEL FLE EAM SUP Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drC l 0 CEL Bela Zuord Bremsanst
116. m Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk 1 4 Vorwahlfreg L14 L14 Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Sicherstellen dass 2 Vorwahlfrequ PS2 vor 4 Vorwahlfreq PS4 belegt wurde Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang L14 mmia LI5 LI5 Logikeingang LIS LI6 LI6 Logikeingang LIG oO oO oO Ei o o oO Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk ale il fen 1 8 Vorwahlfreg Nein nO Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Sicherstellen dass 4 Vorwahlfrequ PS4 vor 8 Vorwahlfreg PS8 belegt wurde
117. m an um sich vor Installation Betrieb und Wartung damit vertraut zu machen Die nachstehend aufgef hrten Hinweise finden Sie in der Dokumentation oder am Ger t selbst Sie weisen auf m gliche Gefahren oder auf Informationen hin die ein Verfahren verdeutlichen oder vereinfachen Dieses Symbol in Verbindung mit einem Gefahren oder Warnhinweis kennzeichnet Stromgefahr die bei Nichtbeachtung der Anweisungen zu K rperverletzung f hren kann Dieses Symbol kennzeichnet eine Sicherheitswarnung Es verweist auf die m gliche Gefahr einer K rperverletzung Halten Sie sich an alle Sicherheitshinweise in Verbindung mit diesem Symbol um K rperverletzung und Todesf lle auszuschlie en A GEFAHR GEFAHR verweist auf eine direkte Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod schwere K rperverletzung und oder Materialsch den zur Folge haben kann 4 VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird K rperverletzung und oder Materialsch den zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Materialsch den zur Folge haben kann WICHTIGER HINWEIS Der Begriff Umrichter bezieht sich im Rah
118. men dieses Handbuchs auf das Steuerteil des Frequenzumrichters gem NEC Definition Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwortung f r m gliche Folgen die sich aus der Verwendung dieser Dokumentation ergeben 2009 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 4 BBV46386 05 2009 Vorbereitungsma nahmen Lesen Sie diese Anweisungen gr ndlich durch bevor Sie Arbeiten an und mit diesem Umrichter vornehmen A A GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR Lesen Sie die Installationsanleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Umrichter Altivar 312 installieren und betreiben Installation Einstellung Reparatur und Wartung m ssen von Fachpersonal durchgef hrt werden Der Anwender ist f r die Einhaltung aller relevanten internationalen und nationalen elektrotechnischen Anforderungen bez glich der Schutzerdung s mtlicher Ger te verantwortlich Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters einschlie lich der Leiterplatten werden ber die Netzspannung versorgt BER HREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge e BER HREN Sie KEINE ungeschirmten Bauteile oder Schraubverbindungen an Klemmenleisten bei angelegter Spannung Schlie en Sie die Klemmen PA und PC oder die Kondensatoren des DC Busses nicht kurz e Vor der
119. n Frequenzsollwerts unabh ngig vom gew hlten Sollwertkanal 30 BBV46386 05 2009 Men EINSTELLUNGEN SEt ER Frequenzsollwert laut Bedienterminal Skalierungsfaktor des Parameters Kd sp Anzeigewert SPd1 Die Einstellparameter k nnen sowohl w hrend des Betriebs als auch im Stillstand ge ndert werden Hinweis Die nderungen sollten vorzugsweise im Stillstand erfolgen Beschreibung Einstelbereit Werkseinstellung 1 Freq Sollwert HMI obs Hse Dieser Parameter erscheint wenn Bedienterminal LCC Ja YES Seite 58 oder Kanal Sollw1 Fr1 Kanal Sollw 2 Fr2 HMI LCC Seite 56 und wenn ein Bedienterminal angeschlossen ist In diesem Fall ist Freq Sollwert HMI LFr ber das Tastenfeld des Umrichters zug nglich Freq Sollwert HMI LFr wird beim Ausschalten auf Null zur ckgesetzt T Int Sollw PID 0 0 bis 100 0 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 4 Hochlaufzeit gem Inr Seite61 3s F r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz Nennfreq Motor FrS im Men ANTRIEBSDATEN drC 1 Hochlaufzeit 2 gem Inr Seite61 5s Der Parameter ist zug nglich wenn F Schw Rampe 2 Frt gt 0 ist Seite 62 oder wenn Umschalt Rampe rPS zugeordnet ist Seite 62 m Auslaufzeit 2 gem Inr Seite61 5s Der Parameter ist zug ngl
120. n mit zwei Stellen nach dem Komma und Werten ber 9999 f hren Pr fen Sie deshalb den Wert des Parameters Aufl sung Rampe Inr Beispiel Wenn Aufl sung Rampe Inr 0 01 dann entspricht der Wert 15 65 einer Einstellung von 15 65 s Wenn Aufl sung Rampe Inr 1 dann entspricht der Wert 15 65 einer Einstellung von 15650 s 2 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 61 rEF SEES dr I 0 EEE FUn FLE COn SUP Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung dr z m l 0 2 CEL 1 Umschalt Rampe anno FuUn Diese Funktion bleibt ungeachtet des Befehlskanals aktiv Eier O Nein nO Nicht belegt O L11 LI1 Logikeingang LI1 cOn O LI2 LI2 Logikeingang LI2 O LI3 LI3 Logikeingang LI3 SUP O L14 LI4 Logikeingang LI4 O L15 LI5 Logikeingang LI5 O LI6 LI6 Logikeingang LI6 Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von
121. nEt Sollwert durch Netzwerk 1 Hinweis Es ist nicht m glich gleichzeitig Drehzahl UPdt zu Kanal Sollw 1 Fr1 oder Kanal Sollw 2 Fr2 und Ref HMI UPdH zu Kanal Sollw 1 Fr1 oder Kanal Sollw 2 Fr2 zuzuordnen Es kann nur jeweils ein einzelner Sollwertkanal ber eine der Drehzahl UPdt Ref HMI UPdH Zuordnungen belegt werden Die Funktion Drehzahl in Kanal Sollw 1 Fr1 ist mit mehreren Funktionen nicht kompatibel siehe Seite 20 Um sie zu konfigurieren m ssen diese Funktionen deaktiviert werden insbesondere die Eing nge Sollwertsummierung Sollw Summ E2 SA2 auf Nein nO setzen Seite 67 und die Vorwahlfrequenzen 2 Vorwahlfreq PS2 und 4 Vorwahlfreq PS4 auf Nein nO setzen Seite 69 die werkseitig eingestellt sind e In Kanal Sollw 2 Fr2 ist die Funktion Drehzahl kompatibel mit den Vorwahlfrequenzen den Eing ngen Sollwertsummierung und dem PI Regler Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden 56 BBV46386 05 2009 Men STEUERUNG CtL rEF SEE Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung dek l 0 I Umsch Sollw Kanal Kanal 1akt Fr1 CEL Mit Hilfe des Parameters Umsch Sollw Kanal rFC kann der Kanal Kanal Sollw 1 Fr1 oder Kanal Sollw 2 Fr2 gew hlt bzw ein Logikeingang oder ein Steuerungs Bit konfiguriert werden um Kanal Sollw 1 Fr1 oder Flin
122. nal Steuerung ber Bedienterminal EEr Ndb Modbus Steuerung ber Modbus nEE Netzwerk Steuerung ber Netzwerk EEr Klemmleiste Steuerung ber Klemmleiste LOC Lokal Steuerung ber Tastatur dr SZ Konfig Kanal 2 LEE Grafikterminal Steuerung ber Bedienterminal Ndb Ndb Modbus Steuerung ber Modbus mEE Netzwerk Steuerung ber Netzwerk 43 SES Start Stopp Konfiguration Start Stopp 47 GEN Werkseinst Werkseitige Konfiguration EFG 59 Makro Konfig SEd 85 7 sin emeinsam Nicht getrennt ETEF 2 een 7 SEP Getrennt e s n nD Nein Nicht belegt E L11 Logikeingang L11 LIS LI2 Logikeingang LI2 Eta LI3 Logikeingang LI3 Lk 19 LI4 Logikeingang LI4 LTS LI5 Logikeingang LI5 L ib LI6 Logikeingang LI6 CH Fi CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem EHP 82 Motorumschaltung Kommunikationsnetzwerk nD Ed ig CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Cd 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ea T4 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CAIs CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk U aS ELi 36 Strombegrenzung In bed I 5 ELZ A Wert 2 Strombegr In e R EnF 97 Ext Komm Fehler OFF OFF Kein Code a On On Zugriff gesperrt en a7 Zugriffscode PIN 4 BBBB Ein I den Zugriff 7 Der Zugriff ist freigegeben BBV46386 05 2009
123. nd f r Schnellhalt FSt 4 ungleich Nein nO Seite 63 Sicherstellen dass die verk rzte Rampe im Hinblick auf die anzuhaltende Last nicht zu niedrig ist Der Wert 0 entspricht der minimalen Rampe I Zuord DC Bremsung Hinweis Diese Funktion ist nicht kompatibel mit der Funktion Bremssteuerung siehe Seite 20 area a ma dE Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 Nein nO Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Die Bremsung ist im Zustand 1 des Eingangs oder des Bits des Steuerungsworts aktiviert Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men
124. nfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 83 rEF SEE dr I 0 EELS FUn FLE Can SUpP Men APPLIKATIONS FKT FUn Verwaltung der Endschalter Die Funktion ist nur zug nglich wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 2 L2 oder Level 3 L3 Seite 56 Anhand dieser Funktion k nnen ein oder zwei Endschalter verwaltet werden 1 oder 2 Drehrichtungen Zuordnung von einem oder zwei Logikeing ngen Endschalter Rechtslauf Endschalter Linkslauf Wahl des Anhaltemodus auf Rampe Schnellhalt oder freier Auslauf Nach dem Stillstand ist ein neuer Anlauf nur in der anderen Richtung zul ssig Der Stillstand erfolgt im Zustand 0 des Eingangs die Drehrichtung ist in Zustand 1 zul ssig Neustart nach einem Halt durch Endschalter Erteilen Sie einen Fahrbefehl in entgegengesetzter Richtung bei Steuerung ber Klemmleiste wenn 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Flankengest trn entfernen Sie zuvor die Fahrbefehle oder e Invertieren Sie das Vorzeichen des Sollwerts entfernen Sie alle Fahrbefehle und erteilen Sie dann einen Fahrbefehl in der gleichen Richtung wie vor dem Halt durch den Endschalter Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 EM Vorw Stop Nein nO Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI
125. ng EEE FEHLER Bremsabfallstrom nicht errreicht Die Umrichter Motor Verbindung berpr fen BREMSANST e Schwellwert der Die Motorwicklungen berpr fen Bremsanzugsfrequenz Freg Die Einstellung Bremsanzug aufw Ibr im Men Bremsabfall bEn Nein nO nicht APPLIKATIONS FKT FUn Seite 80 pr fen eingestellt obwohl die Bremslogik Die empfohlenen Einstellungen f r Freq Bremsabfall Zuord Bremsanst bLC zugeordnet bEn Seite 79 und 80 ausf hren ist FEHLER LADUNG Steuerung des Lastrelais oder Den Umrichter ersetzen DC BUS Lastwiderstand besch digt EEPROM Interner Speicher Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit FEHLER Den Umrichter ersetzen INTERNER Unbekannter Bereich Den Umrichter ersetzen FEHLER Den Umrichter wiedereinschalten INTERNER HMl Karte nicht erkannt Nehmen Sie Kontakt mit Ihrem Schneider Electric FEHLER HMI Karte nicht kompatibel nandigr adt Fehlendes Display INTERNER EEPROM FEHLER INTERNER Industrielles EEPROM FEHLER 100 BBV46386 05 2009 Diagnose und Fehlerbehebung Fortsetzung Fehler die kein automatisches Wiedereinschalten nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung En BERSTROM M gliche Ursachen Parameter der Men s EINSTELLUNGEN SEt und ANTRIEBSDATEN drC nicht korrekt Massentr gheit oder Last zu hoch Mechanische Blockierung Ma nahmen zur Behebung Di
126. ng AdC permanent Ct Kompatibilit ten von Funktionen Die Auswahl von Funktionen kann durch die Zahl der Ein und Ausg nge sowie durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander begrenzt sein Die nicht in dieser Tabelle aufgef hrten Funktionen sind frei von derartigen Einschr nkungen Wenn Funktionen nicht miteinander kompatibel sind blockiert die erste konfigurierte Funktion die Konfiguration der anderen Um eine Funktion zu konfigurieren ist zuvor sicherzustellen dass die nicht kompatiblen Funktionen deaktiviert werden insbesondere diejenigen die werkseitig voreingestellt sind D E 3 D D E 5 pi g 2 Q 3 E D Z 3 5 2 z S 2 lt p E py ne Z 5 o S o 2 iS 0 7 m WH Is oO o 5 g a 5 S S a z 2 5 ge 2 3 J o N J5 J 2 2 g 3 lg 2 9 2 a 5 IS lt nn 5 ODO 17 gt Ra so I E Z J S S Ja O 5 Z 5 o S p W gt gt A 02 m I N LL Eing nge Sollwertsummierung Werkseinstellung o t o t Drehzahl 1 Verwaltung der Endschalter o Vorwahlfrequenzen Werkseinstellung o t PI Regelung o o o o Schrittbetrieb JOG o o o Bremslogik o o o Halt durch Gleichstrombremsung t Schnellhalt t Freier Auslauf 1 Ausnahmefall ist die Verwendung des Sollwertkanals Kanal Sollw2 Fr2
127. ng LI6 EN CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem PSE 69 2 Vorwahlfreq Kommunikationsnetzwerk L 13 Ede CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Edi CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed IH CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Cas CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk 114 BBV46386 05 2009 Index und Benutzereinstellungen der Parameter no Nein Nicht belegt Eri L11 Logikeingang LI1 E Ig LI2 Logikeingang LI2 E 13 LI3 Logikeingang LI3 EET L14 Logikeingang L14 LTS LI5 Logikeingang LI5 LIEB LI6 Logikeingang LI6 EA CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem PS4 69 4 Vorwahlfreq Kommunikationsnetzwerk L 19 La Ig CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk a BE Ga CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk LCa IS CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk EA Nein Nicht belegt Eki L11 Logikeingang LI1 I2 LI2 Logikeingang LI2 E43 LI3 Logikeingang LI3 ER L14 Logikeingang L14 LS LI5 Logikeingang LI5 LIB LI6 Logikeingang LI6 Ed CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem PSB 69 8 Vorwahlfreq Kommunikationsnetzwerk no a CD12 Bit 12 des Steuerungsworts
128. ng SEE nc ars i l 0 1 Auto GS Bremsung Ja YES CEL Dieser Parameter bewirkt bei Einstellung auf permanent Ct den Aufbau des Einspeisestroms auch ohne FUn Fahrbefehl Der Parameter kann jederzeit ge ndert werden A A ACHTUNG GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR SUP Den Motor w hrend der Gleichstrombremsung nicht warten FLES Con Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen O Nein nO Keine Einspeisung O Ja YES Einspeisung im Stillstand mit einstellbarer Dauer O permanent Ct Permanente Einspeisung im Stillstand J Zeit aut DC Brems 1 1 0 1 bis 30 s 0 5s Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 65 ist I I DC Auto Bremsg 1 1 0 bis 1 2 In 2 0 7 In 2 Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 65 ist Hinweis Sicherstellen dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt 1 Zeit aut DC Brems 2 1 O bi gt 305 0s Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 65 ist 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur we
129. ng und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 3 Hinweis Diese Einstellungen sind unabh ngig von der Funktion Automatische Gleichstrombremsung im Stillstand Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten A WARNUNG KEIN STATISCHES DREHMOMENT Die Gleichstrombremsung liefert bei einer Frequenz von Null kein statisches Drehmoment e W hrend eines Leistungsverlusts oder wenn der Umrichter einen Fehler entdeckt hat ist die Gleichstrombremsung nicht funktionsf hig Ggf ist eine separate Bremse zur Beibehaltung des Drehmoments zu verwenden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren VORSICHT GEFAHR VON MOTORSCH DEN Die Anwendung der Gleichstrombremsung ber l ngere Zeitr ume kann zu einer berhitzung und Besch digung des Motors f hren Sch tzen Sie den Motor vor Gleichstrombremsung ber l ngere Zeitr ume Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialsch den f hren 64 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellu
130. nge LI A Ig Al2 Analogeingang Al2 Logikeing nge LI A13 AI3 Analogeingang AI3 Logikeing nge LI PETE 2 Loka i A IU Al Netzwerk Drehrad RUN STOP Tasten az LEE HMI Bedienterminal Tasten RUN STOP FWD REV al nb Nein Funktion nicht aktiv Flie 88 Eimi im Laun i YES Ja Funktion aktiv ni BBV46386 05 2009 109 Index und Benutzereinstellungen der Parameter AII Al1 Analogeingang Al1 Ale Al2 Analogeingang Al2 Ha AI3 Analogeingang AI3 A tta Al Netzwerk Drehrad 28 UPdE Drehzahl Sollwert Drehzahl ber L I ar uPdH Ref HMI Sollwert Drehzahl ber das AII Drehrad am ATV312 LCC HMI Sollwert durch Bedienterminal Ndb Modbus Sollwert durch Modbus HEE Netzwerk Sollwert durch Netzwerk Ap Nein Nicht belegt AII AI1 Analogeingang Al1 Ale Al2 Analogeingang Al2 R 13 AI3 Analogeingang AI3 RA IUI Al Netzwerk Drehrad Fre 56 Kanal Sollw 2 UPdE Drehzahl Sollwert Drehzahl ber L I nD UPdH Ref HMI Sollwert Drehzahl ber das Drehrad am ATV312 LEE HMI Sollwert durch Bedienterminal Ndb Modbus Sollwert durch Modbus AEE Netzwerk Sollwert durch Netzwerk FrH 95 Frequenzsollwert Hz D bis 500 Frs 39 Nennfreq Motor Hz I0 bis S00 Su FrSe 82 Nennfreqg Motor 2 Hz I0 bis SOD 50 Fri 62 F Schw Rampe 2 Hz D bis 500 o nB Nein
131. nn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 65 rEF SEE dr I 0 LEL FUn FLE CaN SUP Men APPLIKATIONS FKT FUn 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich eschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 4 I DC Auto Bremsg 2 0 bis 1 2 In 2 0 5 In 2 Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO Seite 65 ist Hinweis Sicherstellen dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt AdE SAES Betrieb Fahrbefehl Frequenz Ik SdC1 SdC2 tdC1 tdc2 t 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 66 BBV46386 05 2009 Men
132. nstabilit t Wenn Regungsart Mot 2 UFt2 ge ndert wird wechselt IR Kompens Mot2 UFr2 auf die Werkseinstellung 20 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 36 BBV46386 05 2009 Men EINSTELLUNGEN SEt Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 P Ant n Regler 2 0 bis 100 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Regungsart Mot 2 UFT2 SVC n oder Energiespar nLd Seite 83 Mit dem Parameter P Ant n Regler 2 FLG2 werden die Werte der Geschwindigkeitsrampe in Abh ngigkeit des Tr gheitsmoments der angetriebenen Maschine abgeglichen Eine berm ige Verst rkung kann Einschr nkungen im Betrieb zur Folge haben F L L g niedrig F L L korrekt re FLG2 hoch 50 40 In diesem Fall In diesem Fall FL G 2 erh hen F L LG 8 verringern gt gt 0 1 0 2 0 3 0 4 0 1 0 2 0 3 0 4 05 t 0 1 0 2 0 3 0 4 05 t 1 D mpfung n Reg 0 bis 100 20 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Regungsart Mot 2 UFT2 SVC n oder Energiespar nLd Seite
133. nweis Nennspannung Mot UnS in Volt Nennfreg Motor FrS in Hz ATV312eeeM2 max 7 ATV312eeeM3 max 7 ATV312eeeN4 max 14 ATV312eeeS6 max 17 Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz gesetzt wird Das Verh ltnis darf die folgenden Werte nicht berschreiten Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 82 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung SEE dr I D I Nennstrom Motor 2 0 25 bis 1 5 In 2 je nach Umrichter CEL Vom Typenschild abgelesener Nennstrom von Motor 2 FUn FLEE Ei Nenndrehzahl Motor2 0 bis 32760 U min je nach Umrichter COnN 0 bis 9999 1 min dann 10 00 bis 32 76 1000 min Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder 54 F Prozent an dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt 100 Schlupf in 100 50 Schlupf in Hz 50 60 Schlupf in Hz 60 Nennfrequenz Synchronfrequenz x oder Nennfrequenz Synchronfrequenz
134. omatischen Anlaufversuchen mit steigenden Wartezeiten zwischen den Versuchen 1 s 5 s 10 s und dann 1 Minute bei den nachfolgenden Wenn nach der konfigurierbaren Dauer Max Zeit Restart tAr noch kein Wiederanlauf erfolgt ist wird der Vorgang beendet und der Umrichter bleibt solange verriegelt bis er aus und wieder eingeschaltet wird Diese Funktion ist unter folgenden Bedingungen m glich FEHLER NETW KOMM CnF Kommunikationsfehler an Kommunikationskarte festgestellt CANopen COF CANopen Kommunikationsfehler festgestellt Extern EPF Externer Fehler 4 20mA LFF Verlust 4 20 mA berbremsung ObF berspannung DC Bus bertemp Umr OHF berhitzung des Umrichters berlast Motor OLF Motor berlast Motorph OPF Motorphasenausfall berspannung Netz OSF berspannung des Netzes Netzphasenfehler PHF Netzphasenausfall MODBUS FEHLER SLF Modbus Kommunikationsfehler festgestellt Das Relais R1 des Umrichters bleibt eingeschaltet solange die Funktion aktiv ist Der Frequenzsollwert und die Drehrichtung m ssen beibehalten werden 86 BBV46386 05 2009 Men FEHLERMANAGEMENT FLt rEF SEk Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drE I 0 1 Max Zeit Restart CEL Der Parameter ist nur sichtbar wenn Aut Wiederanlauf Atr Ja YES Mit ihm l sst sich die Anzahl aufeinanderfolgender Wiederanl ufe bei einem festgestellten wiederkehrenden FUn
135. on einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk 2 Vorwahlfrequenz 1 0 0 bis 500 0 Hz 2 mmmi000 3 Vorwahlfrequenz M 0 0 bis 500 0 Hz 2 4 Vorwahlfrequenz M 0 0 bis 500 0 Hz 2 5 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 6 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 7 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 8 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 9 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 10 Vorwahlfrequenz 0 0 bis 500 0 Hz 2 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich Dieser Parameter wird in Abh ngigkeit von der konfigurierten Anzahl der Frequenzen angezeigt 2 Hinweis Die Frequenz bleibt stets durch den Parameter Gro e Frequenz HSP Seite 32 begrenzt Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 70 BBV46386 05 200
136. opRampe rMP I Schnellhalt mishale EE mmg Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 Nein nO Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD12 CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Das Anhalten wird aktiviert wenn der Eingang logisch 0 ist und das Bit des Steuerungsworts logisch 1 ist Der Schnellhalt ist eine Bremsung mit einer durch den Parameter Koeffiz Schnellhalt dCF verk rzten Rampe Wenn der Eingang auf den Zustand 1 wechselt und der Fahrbefehl immer noch aktiviert ist l uft der Motor nur wieder an wenn die 2 Draht Steuerung bei Niveau konfiguriert wurde 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Seite 45 In allen anderen F llen ist ein neuer Fahrbefehl erforderlich 1 Koeffiz Schnellhalt 0 bis 10 Der Parameter ist zug nglich f r Normalhalt Stt Schnellhalt FSt Seite 63 u
137. pe O Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt 4 Mgt Fehler Mot Mes Ja YES Dieser Parameter erm glicht die Steuerung des Umrichterverhaltens im Falle einer fehlgeschlagenen Motormessung FEHLER MOTORMESS tnF O Nein nO Ignoriert der Umrichter nimmt die Werte der Werkseinstellung an O Ja YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Verriegelung des Umrichters Wenn R Stator kalt rSC Seite 40 ungleich Nein nO dann wird Mgt Fehler Mot Mes tnL auf Ja YES gesetzt I Verlust 4 20 mA Freier Ausl YES St rung ign nO Ignoriert einzig m glicher Wert wenn min Wert Al3 CrL3 lt 3 mA Seite 46 Freier Ausl YES Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf v R ckfall LFF LFF Der Umrichter wechselt auf die Fehlerausweichfrequenz Parameter v R ckfall LFF Freg Halten rLS Der Umrichter h lt die Frequenz aufrecht die er hatte als die St rung festgestellt wurde Diese Frequenz wird gespeichert und als Sollwert bis zur Behebung der St rung beibehalten StopRampe rMP Behandlung des festgestellten Fehlers mit Anhalten ber Rampe Schnellhalt FSt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt 1 R ckfall Geschw 0 bis 500 Hz 10 Hz Einstellen der Fehlerausweichfrequenz bei Anhalten infolge von Verlust 4 20 mA LFL L Herabgesetzter Betrieb Nein nO Zur Herabs
138. pische Ausl sepunkte Motorstrom 185 des Nennstroms des Umrichters 2 Sekunden Motorstrom 150 des Nennstroms des Umrichters 60 Sekunden Zeit 4 Sekunden 5000 4 3000 1000 4 Hr ge 20 160 100 7 Dee ee A ee ee 60 77722 Ss nennnnunnn ttannnnnn gt Umrichters 1 9 I I I 1 I I I I 3 Motorstrom In des 4 PR amp ET er N z w PEN gt ER o amp D AR Q Bel ftung der Umrichter Der L fter wird beim Einschalten des Umrichters mit Spannung versorgt und nach 10 Sekunden gestoppt wenn kein Fahrbefehl folgt Der L fter wird automatisch bei Entriegelung des Umrichters gespeist Drehrichtung Typ Er wird einige Sekunden nach der Verriegelung des Umrichters abgeschaltet Motorfrequenz lt 0 2 Hz und Bremsung durch Einspeisung beendet BBV46386 05 2009 11 Grundlegende Funktionen Thermischer Motorschutz Funktion Thermischer Schutz durch Berechnung von 1 t Der Schutz ber cksichtigt eigenbel ftete Motoren Ausl sezeit t in Sekunden t 1Hz3Hz5Hz J 10Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0 7 0 8 0 9 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 Motorstrom Therm Nennstrom ItH VORSICHT GEFAHR VON MOTORSCH DEN Unter folgenden Bedingungen ist ein externer Motor berlastschutz erforderlich Betrieb mehrerer
139. quenz LSP liegt und wenn weiterhin ein Fahrbefehl vorhanden ist Hinweis Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit I Wert Restart PID 0 bis 100 0 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO ist Seite 77 Wenn die Funktionen PI und Betriebsdauer bei kleiner Frequenz Betriebsd bei LSP tLS Seite 36 gleichzeitig konfiguriert werden besteht die M glichkeit dass der Pl Regler eine Frequenz einzustellen versucht die kleiner ist als Kleine Frequenz LSP Hierdurch ergibt sich ein nicht zufrieden stellender Betrieb d h Anlauf Drehung bei Kleine Frequenz LSP Stillstand usw Mit dem Parameter Wert Restart PID rSL kann ein minimaler Schwellwert der Pl Abweichung f r den Wiederanlauf nach einem Stillstand bei l ngerem Betrieb mit Kleine Frequenz LSP eingestellt werden Die Funktion ist nicht aktiv wenn Betriebsd bei LSP tLS 0 1 IR Kompens Mot2 0 bis 100 20 F r Regungsart Mot 2 UFt2 SVC n oder Energiespar nLd RI Kompensation F r Regungsart Mot 2 UFt2 Konst Moment L oder Var Moment P Spannungsanhebung Erm glicht die Optimierung des Drehmoments bei sehr niedriger Drehzahl IR Kompens Mot2 UFr2 erh hen falls das Drehmoment nicht ausreicht Vergewissern Sie sich dass der Wert f r IR Kompens Mot2 UFr2 im Hinblick auf den erhitzten Motor nicht zu hoch liegt Gefahr der I
140. quenz Synchronfrequenz x 50 Hz Motoren 60 Hz Motoren I Cosinus Phi 0 5 bis 1 je nach Umrichter Vom Typenschild abgelesener Leistungsfaktor des Motors 1 Vorgehensweise berpr fen Sie ob der Motor kalt ist Trennen Sie die Kabel von der Motorklemmenleiste Messen Sie den Widerstand zwischen zwei Motorklemmen U V W ohne die Motorschaltung zu ver ndern Geben Sie ber das Drehrad die H lfte des gemessenen Werts ein ndern Sie die Werkseinstellung von IR Kompens UFr Seite 32 auf 100 anstelle von 20 Hinweis 1 R Stator kalt NEIN nO O NEIN nO Funktion nicht aktiv F r Anwendungen die keine hohen Leistungen erfordern oder die keine automatische Motormessung Stromzufuhr im Motor bei jedem Einschalten tolerieren Init Inlt Aktiviert die Funktion Um Leistungen bei niedriger Drehzahl ungeachtet des thermischen Motorzustands zu verbessern Wert des verwendeten Stator Kaltwiderstands in mo Hinweis e Bei Applikationen wie Hebezeug und F rdereinrichtungen wird dringend empfohlen diese Funktion zu aktivieren Die Funktion ist nur zu aktivieren Init Init wenn sich der Motor im Kaltzustand befindet Wenn R Stator kalt rSC Init Inlt wird der Parameter Motormess tUn auf Einschalten POn forciert Beim n chsten Fahrbefehl wird der Statorwiderstand w hrend der Motormessung gemessen Der Parameter R Stator kalt rSC wechselt dann auf
141. r I 0 FELS FUn FLE CaN SUP Es k nnen 2 4 8 oder 16 Frequenzen vorgew hlt werden die jeweils 1 2 3 oder 4 Logikeing nge ben tigen Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muss eingehalten werden 2 Vorwahlfreg PS2 dann 4 Vorwahlfreq PS4 dann 8 Vorwahlfreq PS8 dann 16 Vorwahlfreq PS16 Kombinationstabelle der Vorwahlfrequenz Eing nge 16 Frequenzen 8 Frequenzen 4 Frequenzen 2 Frequenzen Frequenzsollwert LI PS16 LI PS8 LI PS4 LI PS2 0 0 0 0 Sollwert 1 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 1 Siehe bersichten Seite 51 und Seite 53 Sollwert 1 SP1 68 BBV46386 05 2009 Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung make z dr t 0 CEL 1 2 Vorwahlfreq 22 Eee Die Wahl des zugeordneten Logikeingangs gibt die Funktion frei Fils O Nein nO Nicht belegt O L11 LI1 Logikeingang LI1 COnN O LI2 LI2 Logikeingang LI2 O LI3 LI3 Logikeingang LI3 une O L14 LI4 Logikeingang LI4 O L15 LI5 Logikeingang LI5 O Ll6 LI6 Logikeingang LI6 Wenn ZUGRIFFSEBENE LAC Level 3 L3 dann sind folgende Zuordnungen m glich CD11 CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von eine
142. r Konfig CFF Konfiguration Parameter nicht korrekt Konfig ung CFI Konfiguration Parameter nicht g ltig FEHLER NETW KOMM CnF Kommunikationsfehler auf der Kommunikationskarte festgestellt CANopen COF St rung an bertragungsleitung 2 CANopen festgestellt Ladung ZK CrF St rung am Ladevorwiderstand des Kondensators festgestellt EEPROM EEF Fehler EEPROM Speicher festgestellt Extern EPF Externer Fehler INTERNER FEHLER IF1 Unbekannter Bereich INTERNER FEHLER IF2 HMI Karte nicht erkannt oder nicht kompatibel Fehlendes Display INTERNER FEHLER IF3 Fehler am EEPROM festgestellt INTERNER FEHLER IF4 Industrieller EEPROM Fehler festgestellt 4 20mA LFF Verlust 4 20 mA Kein Fehler nOF Kein Fehlercode gespeichert berbremsung ObF berspannung DC Bus berstrom OCF berstrom bertemp Umr OHF berhitzung des Umrichters berlast Motor OLF Motor berlast Motorph OPF Motorphasenausfall berspannung Netz OSF berspannung des Netzes Netzphasenfehler PHF Netzphasenausfall CC Motor SCF Kurzschluss Motor Phase Erde Modbus SLF Modbus Kommunikationsfehler festgestellt berdrehz SOF berdrehzahl Motor Motormess tnF Fehler Motormessung festgestellt Unterspg USF Unterspannung des Netzes 1 Motormoment 100 Nennmoment des Motors das anhand der im Men ANTRIEBSDATEN drC angegebenen Paramet
143. r Werkseinstellung Aufruf der Konfiguration Die Parameter k nnen nur bei Stillstand und ohne Fahrbefehl ge ndert werden Eine Ausnahme bildet der Parameter Motormess tUn Seite 41 der evtl das Einschalten des Motors bewirken kann Am optionalen ATV31 Bedienterminal kann dieses Men ber die Schalterstellung mi aufgerufen werden Die Optimierung der Antriebsleistungen wird wie folgt erreicht durch Eingabe der auf dem Motortypenschild angegebenen Werte im Men Antrieb durch Ausl sen einer Motormessung ber einen asynchronen Standardmotor i Standard Motorfreg 50Hz IEC 50 50Hz IEC 50 50 Hz IEC 60Hz NEMA 60 60 Hz NEMA Dieser Parameter ndert die Voreinstellung der Parameter Gro e Frequenz HSP Seite 32 F Schwellw Mot Ftd Seite 37 Nennfreg Motor FrS Seite 39 und Max Ausgangsfregq tFr Seite 42 g Nennspannung Mot r hea je nach Umrichter mrichter Vom Typenschild abgelesene Nennspannung des Motors Wenn die Netzspannung niedriger als die auf dem Typenschild angegebene Motorspannung ist ist Nennspannung Mot UnS auf den Wert der Netzspannung einzustellen die an die Umrichterklemmen angelegt wurde ATV312eeeM2 100 bis 240 V ATV312eeeM3 100 bis 240 V ATV312eeeN4 100 bis 500 V ATV312eeeS6 100 bis 600 V 1 Nennfreg Motor 10 bis 500 Hz 50 Hz Vom Typenschild abgelesene Nennfrequenz des Motors Die Werkseinstellung be
144. r mit der St rung MODBUS FEHLER SLF Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 58 BBV46386 05 2009 Men STEUERUNG CtL Werkseinstellung 1 Vorrang STOP Ja YES Dieser Parameter dient zur Aktivierung oder Deaktivierung der Stopptaste am Umrichter und an den Bedienterminals Die Deaktivierung der Stopptaste ist wirksam wenn der aktive Befehlskanal nicht das Umrichter Tastenfeld oder das Bedienterminal ist ACHTUNG VERLUST DER STEUERUNG Setzen Sie Vorrang STOP PSt nur dann auf Nein nO wenn mindestens ein externer Haltebefehl vorhanden ist Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod schwerer K rperverletzung oder Materialsch den f hren O Nein nO Funktion nicht aktiv O Ja YES Vorrang STOP Taste L Drehrichtung Rechtslauf dFr Dieser Parameter ist nur sichtbar wenn Kanal Sollw 1 Fr1 Seite 28 oder Kanal Sollw 2 Fr2 Seite 56 L C C oder A I I zugeordnet sind Zul ssige Drehrichtung f r die RUN Taste der Tastatur oder die RUN Taste des Bedienterminals O Rechtslauf dFr Rechtslauf O Linkslauf drS Linkslauf O Beide
145. rE erm glicht w hrend der bertragung zwischen einem ATV31 und einem ATV312 die Festlegung des ATV31 Typs ATV31 oder ATV31eeeee eA con Nein nO bertragung zwischen zwei ATV312 SUP O ATV31 std 31E bertragung von einem ATV31 auf einen ATV312 Setzen Sie ARE 31E um eine Konfiguration eines ATV31 Europa herunterzuladen ATV31 A 31A bertragung von einem ATV31eeeeeeA auf einen ATV312 Setzen Sie ARE 31A um eine Konfiguration eines ATV31 Asien herunterzuladen Vorgehensweise zur bertragung einer Konfiguration e Setzen Sie Auswahl Konf ATV31 ArE auf den gew nschten Wert e F hren Sie die Konfigurations bertragung durch e Wenn die bertragung beendet ist schalten Sie die Umrichter aus e Schalten Sie zur Initialisierung der Konfiguration den Umrichter wieder ein Der Parameter ist auf wieder auf die Werkseinstellung gesetzt I Speicherung Konfig 1 Nein nO Siehe Seite 43 1 Makro Konfig Werkseinst Std Siehe Seite 43 l Werkseinstellung Nein nO Siehe Seite 44 1 Auf Speicherung Konfig SCS Makro Konfig CFG und Werkseinstellung FCS kann von verschiedenen Konfigurationsmen s aus zugegriffen werden sie beziehen sich jedoch auf alle Men s und Parameter Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden 2s BBV46386 05 2009 85 Men FEHLERMANAGEMENT FLt
146. rameters Auswahl Konf ATV31 ArE e Nein nO Werkseinstellung bertragung zwischen zwei ATV312 e ATV31 A 31A bertragung von einem ATV31eeeeeeA auf einen ATV312 e ATV31 std 31E bertragung von einem ATV31 auf einen ATV312 Das Verfahren zur Konfigurations bertragung ist auf 85 beschrieben BBV46386 05 2009 99 Diagnose und Fehlerbehebung Der Umrichter startet nicht und es wird kein Fehlercode angezeigt Erfolgt keine Anzeige berpr fen Sie ob der Umrichter korrekt versorgt wird Pr fen Sie gleichfalls die Verdrahtung der Eing nge AI1 und Al2 und den Anschluss des Steckers RJ 45 Die Zuordnung der Funktionen Schnellhalt oder Freier Auslauf bewirkt ein Nichtanlaufen wenn die entsprechenden Logikeing nge nicht unter Spannung stehen Der ATV312 zeigt daraufhin Fr Auslauf nSt oder Schnellhalt FSt Letzteres ist normal da diese Funktionen bei Null aktiv sind um den Stillstand im Falle eines Drahtbruchs sicherzustellen e Sicherstellen dass der oder die Eing nge f r die Steuerung des Betriebs entsprechend dem gew hlten Steuerungsmodus bet tigt wurden Parameter 2 3 Drahtst tCC im Men EIN AUSG NGE I O Seite 45 e Wurde ein Eingang mit der Funktion Endschalter belegt und ist dieser Eingang auf Null kann der Umrichter nur mit einen Fahrbefehl f r die entgegengesetzte Richtung anlaufen siehe Seite 84 Ist der Sollwertkanal Seite 51 oder der Befehlskan
147. re Anwendung erforderlichen Optionen siehe Katalog 2 Elektrische Installation siehe Kurz und Installationsanleitung Erden Sie den Umrichter siehe Erdung des Ger ts in der Kurz oder Installationsanleitung Stellen Sie sicher dass die Eingangsspannung der Nennspannung des Umrichters entspricht und schlie en Sie die Netzversorgung an Beachten Sie hierzu die Angaben in der Kurz oder Installationsanleitung Vergewissern Sie sich dass geeignete Eingangssicherungen und ein Leistungsschalter verwendet werden Siehe hierzu die Kurz oder Installationsanleitung Verdrahten Sie die Steuerklemmen gem den Anforderungen siehe Kurz oder Installationsanleitung Trennen Sie Leistungs und Steuerkabel gem den Vorschriften zur EMV Kompatibilit t Die Modelle ATV312eeeelV2 und ATV312eeeeNN4 verf gen ber einen integrierten EMV Filter Der Ableitstrom kann mithilfe des IT Jumpers verringert werden wie im Absatz Interner EMF Filter am ATV312eeeeM2 und ATV312eeeeN4 in der Installationsanleitung beschrieben Stellen Sie sicher dass die Motoranschl sse der Spannung entsprechen Stern Dreieck 3 Betrieb des Frequenzumrichters Schalten Sie den Umrichter ein Beim erstmaligen Einschalten wird Standard Motorfreq bFr Seite 28 angezeigt Pr fen Sie ob die durch den Parameter bFr festgelegte Frequenz die Werkseinstellung lautet 50 Hz der Frequenz des Motors entspricht Beim erstmaligen Einschalten erscheinen die P
148. rstand wird verwendet um den Motor zu steuern R Mot kalt Strd Der Stator Kaltwiderstand R Stator kalt rSC ungleich Nein nO wird zur Steuerung des Motors verwendet U Version Firmware Dieser Parameter gibt die Firmware Version des Umrichters an Beispiel 1102 V1 1 IEO2 1 Typ Optionskarte 1 Dieser Parameter ist nur sichtbar wenn eine Optionskarte installiert ist Er dient zur Anzeige des Namens der vorhandenen Option Keine Karte oder CANopen Karte oder DaisyChain Karte diese Karten k nnen ihren Namen nicht an den ATV312 senden DeviceNet Profibus I Ext Komm Fehler Fehlercode der Optionskarte Dieser Parameter ist schreibgesch tzt und nur sichtbar wenn eine Optionskarte installiert ist Der Fehlercode bleibt im Parameter gespeichert auch wenn die Fehlerursache behoben wird Bei Aus und Wiedereinschalten des Umrichters wird der Parameter auf 0 gesetzt Die Werte dieses Parameters sind von der Netzwerkkarte abh ngig Siehe Anleitung der entsprechenden Karte BBV46386 05 2009 97 Men BERWACHUNG SUP rEF SEE drC Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung taps CEL Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktionen an Ist keine Funktion zugeordnet zeigt die Anzeige FUn Nein nO an Mit dem Drehrad k nnen alle Funktionen durchsucht werden Wenn einem Eingang mehrere ELE Funktionen zugeordnet sind stellen Sie sicher dass diese miteinander kompatibel s
149. rt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen O Nein nO Motormessung nicht erfolgt O Ja YES Die Motormessung wird sobald wie m glich durchgef hrt Der Parameter wechselt dann automatisch auf ausgef hrt dOnE oder Nein nO wenn die Motormessung fehlgeschlagen ist Anzeige der St rung FEHLER MOTORMESS tnF wenn Mgt Fehler Mot Mes tnL Ja YES Seite 90 ausgef hrt dOnE Verwendung der durch die vorherige Motormessung gegebenen Werte Start Motor rUn Die Motormessung erfolgt bei jedem Fahrbefehl Einschalten POn Die Motormessung erfolgt bei jedem Einschalten L11 bis L116 L11 bis LI6 Die Motormessung erfolgt w hrend des bergangs 0 1 eines logischen Eingangs der dieser Funktion zugeordnet ist Hinweis Motormess tUn ist auf Einschalten POn forciert wenn R Stator kalt rSC Init Inlt Die Motormessung wird nur dann durchgef hrt wenn zuvor kein Befehl aktiv ist Wurde die Funktion Freier Auslauf oder Schnellhalt einem Logikeingang zugeordnet muss dieser Eingang auf 1 gesetzt werden Eingang auf 0 aktiv Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab bis die Anzeige zu ausgef hrt dOnE oder auf Nein nO wechselt J Zust Mot messung Nicht ausg tAb Nur zur Information nicht einstellbar Nicht ausg tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet
150. s deaktiviert O Zuord Fehlerunterdr InH darf nur f r Standardanwendungen dieses Ger ts aktiviert werden O Zuord Fehlerunterdr InH darf nur in Ausnahmesituationen aktiviert werden f r die im Rahmen einer gr ndlichen Gefahrenanalyse nachgewiesen wurde dass ein vorhandener Schutz am Frequenzumrichter eine gr ere Gefahr darstellt als die Gefahr von Personen oder Sachsch den Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Diese Funktion dient zum Sperren der Schutzfunktion des Umrichters f r folgende festgestellte Fehler CFF CFI SLF CnF EPF OCF CrF LFF OHF OBF OLF OSF OPF PHF USF SOF tnF IF1 IF2 IF3 IF4 EEF COF bLF Nein nO Nicht belegt L11 L11 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 L14 L14 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 LI6 LI6 Logikeingang LI6 Die Logikeing nge sind im High Zustand aktiv OO0O00000 I Reset Run h Z hler Nein nO O Nein nO Nein O T Run ATV rtH Zur cksetzen der Betriebszeit auf Null Der Parameter Reset Run h Z hler rPr kehrt automatisch auf Nein nO zur ck sobald die R cksetzung auf 0 erfolgt ist i Reset Umrichter Nein nO O Nein nO Nein O Ja YES Ja Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden BBV46386 05 2009
151. s Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Eda 15 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk nD Nein Nicht belegt EFJ LI1 Logikeingang LI1 Lie LI2 Logikeingang LI2 EE LI3 Logikeingang LI3 LIY LI4 Logikeingang L14 ETS LI5 Logikeingang LI5 LIE LI6 Logikeingang LI6 Edi CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem PrH 78 Zuord 2 PID Sollw Kommunikationsnetzwerk no Caig CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Edi CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed lH CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk a CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk nD Nein Nicht belegt E LI1 Logikeingang LI1 EIE LI2 Logikeingang LI2 EP LI3 Logikeingang LI3 L IH LI4 Logikeingang L14 ES LI5 Logikeingang LI5 LIE LI6 Logikeingang LI6 Edga CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem PS IE TO 16 Vorwahlfreq Kommunikationsnetzwerk nO Caie CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk CAs CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk nD Nein Nicht belegt Eti LI1 Logikeingang LI1 k Iig LI2 Logikeingang LI2 L F3 LI3 Logikeingang LI3 ETY LI4 Logikeingang L14 LFS LI5 Logikeingang LI5 LIEB LI6 Logikeinga
152. s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 63 rEF SEE fe A g CEL Fln FLE EaR SHP Men APPLIKATIONS FKT FUn rEF SEE Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung drC z m jes CEL 1 Strom DC Brems 1 ME 0 bis In 2 FUn Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems dCI Seite 63 oder wenn ELE Zuord DC Bremsung dCI ungleich Nein nO Seite 63 ist Nach Ablauf von 5 Sekunden wird der Einspeisestrom auf 0 5 Therm Nennstrom ItH begrenzt Con falls er auf einen h heren Wert eingestellt ist sup J Zeit DC Bremsung 2 1X3 0 1 bis 30 s 0 5 s Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems dCI Seite 63 1 Freier Auslauf Nein nO Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI1 LI2 LI2 Logikeingang LI2 LI3 LI3 Logikeingang LI3 LI4 L14 Logikeingang LI4 L15 LI5 Logikeingang LI5 L 6 LI6 Logikeingang LI6 Das Anhalten wird aktiviert wenn der Eingang auf logisch 0 ist Wenn der Eingang auf den Zustand 1 wechselt und der Fahrbefehl immer noch aktiviert ist l uft der Motor nur an wenn die 2 Draht Steuerung auf Niveau konfiguriert wurde In allen anderen F llen ist ein neuer Fahrbefehl erforderlich 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitu
153. se Befehle werden ohne vorheriges R cksetzen ber cksichtigt wenn die Funktion Automatischer Wiederanlauf konfiguriert wurde Parameter Aut Wiederanlauf Atr im Men FEHLERMANAGEMENT FLt Seite 86 Netzsch tz VORSICHT GEFAHR VON SCH DEN AM FREQUENZUMRICHTER Eine h ufige Bet tigung des Netzsch tzes vermeiden um einem vorzeitigem Verschlei der Filterkondensatoren vorzubeugen Der Ein Ausschaltzyklus muss mehr als 60 Sekunden betragen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Materialsch den f hren Verwendung mit einem Motor mit geringerer Leistung oder ohne Motor e Laut Werkseinstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenverlusten aktiviert Verlust Motorphase OPL YES YES Seite 89 Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenverlusten zu deaktivieren Verlust Motorphase OPL No nO Dies ist insbesondere bei Hochleistungsumrichtern hilfreich e Stellen Sie den Parameter Regungsart Mot 1 UFt Seite 42 im Men ANTRIEBSDATEN drC auf Konst Moment L ein VORSICHT GEFAHR VON MOTORSCH DEN Der thermische Motorschutz wird nicht vom Umrichter sichergestellt wenn der Motorstrom unterhalb des 0 2 fachen des Umrichternennstroms liegt In diesem Fall ist eine Alternativ
154. spez CUS Seite 60 ist 1 Kleine Frequenz 0 bis HSP Motorfrequenz bei minimalem Sollwert 1 Gro e Frequenz LSP bis tFr bFr Motorfrequenz bei maximalem Sollwert Vergewissern Sie sich dass die Einstellung mit Motor und Anwendung vereinbar ist J Therm Nennstrom 0 2 bis 1 5 In 1 je nach Umrichter Stellen Sie Therm Nennstrom ItH auf den Bemessungsbetriebsstrom ein der auf dem Motortypenschild angegeben ist Zum L schen des thermischen Schutzes siehe Mgt berlast Motor OLL Seite 89 I IR Kompens 0 bis 100 20 F r Regungsart Mot 1 UFt SVC n oder Energiespar nLd Seite 42 IR Kompensation F r Regungsart Mot 1 UFt Konst Moment L oder Var Moment P Seite 42 Spannungsanhebung Erm glicht die Optimierung des Drehmoments bei sehr niedriger Drehzahl IR Kompens UFr erh hen falls das Drehmoment nicht ausreicht Vergewissern Sie sich dass der Wert f r IR Kompens UFr im Hinblick auf den erhitzten Motor nicht zu hoch liegt da es ansonsten zu Instabilit t kommen kann Hinweis Wenn Regungsart Mot 1 UFt Seite42 ge ndert wird wechselt IR Kompens UFr auf die Werkseinstellung 20 1 P Ant n Regler 1 eis 100 a0 Der Parameter ist nur sichtbar wenn Regungsart Mot 1 UFt SVC n oder Energiespar nLd Seite 42 Mit dem Parameter F L G werden die Werte der Geschwindigkeitsrampe in Abh ngigkei
155. stellten Fehlers mit Anhalten im freien Auslauf OLL 89 Mgt berlast Motor rNP StopRampe Behandlung des festgestellten Fehlers mit ES Anhalten ber Rampe FSE Schnellhalt Behandlung des festgestellten Fehlers mit Schnellhalt nD Nein Funktion nicht aktiv 2 HES Ja Ausl sung in VERLUST MOTORPHASE 2 P F ar 22 a OAC Ausg schalt Keine Ausl sung in VERLUST MOTORPHASE JE5 O P F jedoch Ansteuerung der Ausgangsspannung OPr 95 Motorleistung Okr 96 Motormoment 34 no Nein Normal PIC 77 Umkehr Korrek PID HEE Ja Umkehr no n Nein Nicht belegt Al1 Analogeingang Al1 Er ZZ Brei Io PID i A l2 AI2 Analogeingang Al2 nal R t3 AI3 Analogeingang AI3 nD Nein Der Sollwert des PI Reglers ist F r 1 ausgenommen UPdHundUPdE Pri 2 Sohvi PID 3 YES Ja Der Sollwert des Pl Reglers ist durch den Parameter P I nD ein interner Sollwert BBV46386 05 2009 113 Index und Benutzereinstellungen der Parameter no Nein Nicht belegt El LI1 Logikeingang LI1 LIZ LI2 Logikeingang LI2 T3 LI3 Logikeingang LI3 LY LI4 Logikeingang L14 LIS LI5 Logikeingang LI5 LIE LI6 Logikeingang LI6 Cd CD11 Bit 11 des Steuerungsworts von einem Pre T7 Zuord 2 PID Sollw Kommunikationsnetzwerk noD Cd ig CD12 Bit 12 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk I CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed 14 CD14 Bit 14 de
156. t des Tr gheitsmoments der angetriebenen Maschine abgeglichen Eine berm ige Verst rkung kann Einschr nkungen im Betrieb zur Folge haben F L L niedrig F L G korrekt nz F L G hoch 50 4 40 In diesem Fall In diesem Fall F L G erh hen F L verringern 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 32 BBV46386 05 2009 Men EINSTELLUNGEN SEt rEF SEEI Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 7 J EEE A l D d D mpfung n Reg 1 bis 100 CEL Der Parameter ist nur sichtbar wenn Regungsart Mot 1 UFt SVC n oder Energiespar nLd Seite 42 Erm glicht die Verringerung von berschwingern Hochlauf oder Auslauf nach Sollwertspr ngen je nach Folla Kinematik der Maschine FEEs Die D mpfung schrittweise erh hen um berschwinger zu unterdr cken cOnN SE A niedrig 5 A korrekt 5 A hoch 1 SUP In diesem Fall In diesem Fall 5ER erh hen 5 EA verringern 0 1 0 2 0 3 0 4 05 t d Schlupfkomp 0 b
157. t ist Anzeige von FREQUENZSOLLWERT RUN Taste Steuert das STOP RESET Taste rEF zum Wechsel in das Einschalten des Motors im Dient zum R cksetzen festgestellter Fehler Men EINSTELLUNGEN Rechtslauf wenn der Parameter Kann jederzeit den Stillstand des Motors erwirken SEt Andernfalls dient sie 2 3 Drahtst tCC im Men EIN Wenn 2 3 Drahtst tCC nicht auf Lokal zum Wechsel in das Men AUSGANGE I O auf Lokal LOC gesetzt ist erfolgt der Halt im freien FREQUENZSOLLWERT LOC Seite 45 eingestellt ist Auslauf rEF Wenn 2 3 Drahtst tCC auf Lokal LOC gesetzt ist erfolgt das Anhalten ber Rampe Ist bereits eine Bremsung durch Gleichstromaufschaltung aktiv erfolgt der Halt im freien Auslauf Normalanzeige ohne Fehlercode und au er Betrieb 4 3 0 Anzeige des gew hlten Parameters im Men BERWACHUNG SUP Voreinstellung Motorfrequenz Im Falle einer Strombegrenzung blinkt die Anzeige Wenn ein ATV61 ATV71 Grafikterminal an den Frequenzumrichter angeschlossen ist wird in diesem Fall oben links CL1 angezeigt In IE lnitialisierungssequenz r d 4 Umrichter bereit dL amp b Gleichstrombremsung erfolgt n 5 Freier Auslauf F 5E Schnellhalt E Un Motormessung l uft Ein festgestellter Fehler wird durch Blinken am Ger t angezeigt Wenn ein ATV61 ATV71 Grafikterminal angeschlossen ist wird der Name des festgestellten Fehlers angezeigt 1
158. te Konfiguration laden FEHLER UNTERSP Netzspannung zu niedrig Vor bergehender Spannungsabfall Ladevorwiderstand besch digt Die Netzspannung und den Spannungs Parameter berpr fen Schwellwert f r die Ausl sung der St rmeldung FEHLER UNTERSP USF ATV312eeeeM2 160 V ATV312eeeeN3 160 V ATV312eeeeN4 300 V ATV312eeeeS6 430 V Den Umrichter ersetzen BBV46386 05 2009 103 Diagnose und Fehlerbehebung Fortsetzung Fehler die am ATV12 Bedienterminal angezeigt werden _ Code Name Beschreibung Initialisierung wird durchgef hrt Der Mikrocontroller wird initialisiert Suche nach der Kommunikations Konfiguration Kommunikationsfehler Der Fehler Timeout betr gt 50 ms Diese Meldung wird nach 220 wiederholten Versuchen angezeigt Tastenalarm Eine Taste wurde l nger als 10 Sekunden lang gedr ckt Terminal nicht angeschlossen Terminal wurde w hrend eines Tastendrucks in Bereitschaft versetzt Best tigung Fehler Reset festgestellt Diese Meldung erscheint wenn ein Fehler am Terminal festgestellt wurde und die STOP Taste gedr ckt wird Keine bereinstimmung mit Umrichter Der Umrichtertyp Marke passt nicht zum Bedienterminal ROM Anomalie Bei der Pr fsummen Berechnung wurde eine Anomalie im ROM des Terminals festgestellt RAM Anomalie Anomalie im RAM des Terminals festgestellt Andere festgestellte Fehler Andere festg
159. ten RUN STOP FWD REV Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 93 rEF E dr I 0 e S FUn FLE CaN S URS Men BERWACHUNG SUP sur Untermen Die Parameter k nnen sowohl w hrend des Betriebs als auch im Stillstand ge ndert werden Auf dem optionalen Bedienterminal kann dieses Men ber jede Schalterstellung aufgerufen werden Einige Funktionen enthalten zahlreiche Parameter Zur Verdeutlichung der Programmierung und um ein langwieriges Durchsuchen der Parameter zu vermeiden wurden diese Funktionen in Untermen s aufgegliedert Untermen s sind am Bindestrich rechts des Codes zu erkennen wie das Men ea zum Beispiel Wenn der Umrichter in Betrieb ist entspricht der angezeigte Wert dem Wert eines der berwachungsparameter Standardm ig ist der angezeigte Wert die auf den Motor einwirkende Ausgangsfrequenz Parameter Motorfrequenz rFr W hrend der Anzeige des Wertes des neuen gew nschten berwachungsparameters muss die Taste ENT am Drehrad ein zweites Mal 2 Sekunden lang gedr ckt werden um die nderung des berwa
160. tr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz gesetzt wird Nennspannung Mot UnS in Volt Nennfreg Motor FrS in Hz darf die folgenden Werte nicht berschreiten Hinweis Das Verh ltnis ATV312eeeM2 max 7 ATV312eeeM3 max 7 ATV312eeeN4 max 14 ATV312eeeS6 max 17 Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Standard Motorfreqg bFr auf 60 Hz gesetzt wird g Nennstrom Motor 0 25 bis 1 5 In 1 je nach Umrichter Vom Typenschild abgelesener Nennstrom des Motors 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters rEF SEE dr E 1 0 CEL FUn COR SHP BBV46386 05 2009 39 Men ANTRIEBSDATEN drC rEF SEE drE Code Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung ai 1 0 CELS FUn FLES CaM SUP g Motornenndrehzahl 0 bis 32760 U min je nach Umrichter 0 bis 9999 1 min dann 10 00 bis 32 76 1000 min Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt 100 Schlupf in 100 50 Schlupf in Hz 50 60 Schlupf in Hz 60 Nennfrequenz Synchronfrequenz x oder Nennfrequenz Synchronfrequenz x oder Nennfre
161. uf die Men s Position o BERWACHUNG SUP und FREQUENZSOLLWERT rEF Zugriff auf die Men s Position m EINSTELLUNGEN SEt BERWACHUNG SUP UND FREQUENZSOLLWERT rEF Position I Zugriff auf alle Men s Hinweis Der Schutz durch den Kunden Zugriffscode hat auf dem Schalter Priorit t Hinweis Der Schalter zur Sperrung des Zugriffs auf die Men s des Bedienterminals sperrt auch den Zugriff ber die Tasten des Umrichters Wenn das Bedienterminal abgeklemmt ist bleibt eine eventuelle Verriegelung der Umrichtertasten aktiv e Zur Aktivierung des Bedienterminals ist die Werkseinstellung des Parameters Baud Rate Modbus tbr im Men KOMMUNIKATION COM Seite 92 zu verwenden 19 2 Kbps 19 2 1 Zur Aktivierung der Tasten am Bedienterminal muss Bedienterminal LCC Ja YES Seite 58 konfiguriert werden Sicherung und Laden der Konfiguration Im Bedienterminal k nnen bis zu 4 vollst ndige Konfigurationen des Umrichters ATV312 ohne Optionskarte gespeichert werden Hierdurch bietet sich die M glichkeit die Konfigurationen zu sichern und sie von einem Umrichter in andere des gleichen Typs zu bertragen Auf diese Weise k nnen 4 verschiedene Funktionsmodi f r ein einziges Ger t gespeichert werden Siehe die Parameter Speicherung Konfig SCS und Werkseinstellung FCS in den Men s ANTRIEBSDATEN drC Seite 43 und 44 EIN AUSG NGE I O Seite 47 und 47
162. ufen werden I 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C Siehe Seite 29 d Typ 2 Drahtst Flankengestt trn UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Vergewissern Sie sich dass die nderung des Typs 2 Drahtsteuerung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Der Parameter ist nur sichtbar wenn 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C Seite 45 O Niveau LEL Logisch O oder 1 wird f r den Fahrbefehl wie auch das Anhalten verwendet O Flankengest trn F r den Fahrbefehl ist ein Zustandswechsel bergang oder Flanke erforderlich dadurch l sst sich ein unbeabsichtigter Wiederanlauf nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung vermeiden O Prio Rechts PFO Der Fahr oder Haltebefehl wird durch die Zust nde 0 oder 1 gesteuert Der Eingang Rechtslauf hat jedoch immer den Vorrang gegen ber dem Eingang Linkslauf Zum ndern der Belegung dieses Parameters muss l nger 2 s auf das Drehrad ENT gedr ckt werden BBV46386 05 2009 45 rEF SEE dr I 0 CELS FUn FLES CaM SUP Men EIN AUSG NGE I O Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung I Linkslauf L12 LI2 Wenn Linkslauf rrS Nein nO bleibt der Linkslauf aktiv beispielsweise durch negative Spannung an Al2 Nein nO Nicht belegt L11 LI1 Logikeingang LI
163. ufzeit dEC Seite 31 oO Kleine Frequenz LSP Seite 32 und Gro e Frequenz HSP Seite 32 O Therm Nennstrom ItH Seite 32 5 Starten Sie den Umrichter BBV46386 05 2009 Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Vor dem Einschalten des Umrichters A GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Stellen Sie sicher dass alle Logikeing nge inaktiv sind um ein versehentliches Einschalten zu vermeiden Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Vor der Konfiguration des Umrichters A GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GER TS Lesen Sie die Installationsanleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Umrichter ATV312 installieren und betreiben e nderungen der Parametereinstellungen m ssen durch Fachpersonal erfolgen e Stellen Sie sicher dass alle Logikeing nge inaktiv sind um ein versehentliches Einschalten beim ndern von Parametern zu vermeiden Die Nichteinhaltung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder lebensgef hrlichen Verletzungen Anlauf Hinweis Entsprechend der Werkseinstellung kann der Motor bei einem Einschalten oder einem manuellen Reset nach einer St rung oder bei einem Haltebefehl erst nach einem Reset der Befehle Rechtslauf Linkslauf oder Gleichstrombremsung wieder anlaufen In Ermangelung dessen zeigt der Umrichter Freier Auslauf nSt auf dem Display l uft aber nicht an Die
164. um den Motor zu steuern warten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt aktiv PrOG Motormessung l uft Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern R Mot kalt Strd Der Stator Kaltwiderstand R Stator kalt rSC ungleich Nein nO wird zur Steuerung des Motors verwendet rEF SEE dr E 1 0 CELS FUn COR SHP BBV46386 05 2009 41 Men ANTRIEBSDATEN drC rEF SEE alpi Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung d 1 Regungsart Mot 1 CELS O Konst Moment L Konstantes Drehmoment f r parallel geschaltete Motoren oder Sondermotoren Fln O Var Moment P Variables Moment Pumpen und L fteranwendungen O SVC n Vektorielle Regelung ohne R ckf hrung Open Loop f r Anwendungen mit konstantem Drehmoment O Energiespar nLd Energiesparmodus f r Anwendungen mit variablem Drehmoment ohne hohe con dynamische Beanspruchung Verhalten hnlich der Kennlinie f r Var Moment P ohne Last und der Kennlinie SVC n unter Last FLES SUP Spannung gt Frequenz 1 Ger uscharm Ja YES O Ja YES Frequenz mit zufallsgesteuerter Modulation O Nein nO Feste Frequenz Die zufallsgesteuerte Frequenzmodulation verhindert eventuelle St rger usche und Resonanz
165. ung enth lt Hinweise zur Installation und Verdrahtung des Umrichters Programniieranleitung Diese Anleitung beschreibt die Funktionen die Parameter und die Verwendung der Umrichter Terminals Kurzanleitung Diese Anleitung ist ein Auszug aus der Programmier und Installationsanleitung Sie wird mit dem Umrichter geliefert Anleitung zur Schnellinbetriebnahme Die Anleitung zur Schnellinbetriebnahme beschreibt die Verdrahtung und Konfiguration des Umrichters f r einen schnellen und einfachen Motorstart bei einfachen Anwendungen Sie wird mit dem Umrichter geliefert Kommunikationsanleitungen Modbus CANopen usw Diese Anleitungen beschreiben die Montage den Anschluss an den Bus oder das Netzwerk die Signalisierung die Diagnose und die Konfiguration der kommunikationsspezifischen Parameter Sie beschreiben au erdem die Protokoll Kommunikationsdienste Anleitung f r Kommunikationsvariablen Diese Anleitung beschreibt den Prozess der Umrichtersteuerung und die ber den Kommunikationsbus zug nglichen Variablen Modbus CANopen BBV46386 05 2009 7 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme INSTALLATION 1 Ausf hrliche Informationen finden Sie in der Installationsanleitung PROGRAMMIERUNG 2 Schalten Sie den Umrichter ein ohne einen Fahrbefehl zu erteilen 3 Konfiguration Oo Die Nennfrequenz des Motors Standard Motorfreq bFr Seite 39 falls sie nicht 50 Hz betr gt O Stellen Sie die Motorparameter
166. uordnung R2 r2 Th Mot err tSA oder der Ausgang AOV 10 V Anal LO Ausg dO Therm Umr tSA schlie t L Strom Schwellwert 0 bis 1 5 In 1 In 1 Grenzwert bei dessen berschreitung der Kontakt des Relais Zuordnung R1 r1 oder Zuordnung R2 r2 Schw I err CtA oder der Ausgang AOV 10 V Anal LO Ausg dO Stromgrenze CtA schlie t 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten BBV46386 05 2009 37 rEF SEE dr jeges CEt FUn FLE s EOR SUP Men EINSTELLUNGEN SEt rEF Sala drg Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung l 0 en 1 I Skal faktor rFr SPdx 0 1 bis 200 CEL Erm glicht die Anzeige eines Wertes der proportional zur Ausgangsfrequenz Motorfrequenz rFr ist Fia Ger tefrequenz Motorfrequenz usw FLES wenn Skal faktor rFr SPdx SdS lt 1 Anzeige von Kd sp Anzeigewert SPd1 m gliche Definition 0 01 wenn 1 lt Skal faktor rFr SPdx SdS lt 10 An
167. von einem Kommunikationsnetzwerk Eg 13 CD13 Bit 13 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk n A e CD14 Bit 14 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk Ed 5 CD15 Bit 15 des Steuerungsworts von einem Kommunikationsnetzwerk no Nein Funktion nicht aktiv PSE 59 Vorrang STOP YES Ja Vorrang STOP Taste JES nD Nein Nicht belegt FLE kein Fehler Umrichter ohne festgestellten Fehler rUn Start Motor Umrichter in Betrieb FER Freg err Frequenzschwellwert erreicht FLA HSP err Gro e Frequenz erreicht ECER Schw err Stromschwellwert erreicht N 47 Zuordnung 7 SrA FRH err Frequenzsollwert erreicht FLE ESA Th Mot err Thermischer Schwellwert des Motors erreicht APL 4 20mA Verlust des 4 20 mA Signals L I Ibis L11 bis LI6 R ckmeldung des Werts des LIG gew hlten Logikeingangs ag Nein Nicht belegt FLE kein Fehler Umrichter ohne festgestellten Fehler rUn Start Motor Umrichter in Betrieb FER Freq err Frequenzschwellwert erreicht FLA HSP err Gro e Frequenz erreicht EER Schw err Stromschwellwert erreicht re 47 Zuordnung R2 SrA FRH err Frequenzsollwert erreicht no ESA Th Mot err Thermischer Schwellwert des Motors erreicht bLL Bremsanst Bremslogik APL 4 20mA Verlust des 4 20 mA Signals L I Ibis LI1 bis LI6 R ckmeldung des Werts des LIE gew hlten Logikeingangs BBV46386 05 2009 115
168. x oder Nennfrequenz Synchronfrequenz x 50 Hz Motoren 60 Hz Motoren g Cosinus Phi Motor2 0 5 bis 1 je nach Umrichter Vom Typenschild abgelesener Leistungsfaktor des Motors 2 I Regungsart Mot 2 ISVC n O Konst Moment L Konstantes Drehmoment f r parallel geschaltete Motoren oder Sondermotoren O Var Moment P Variables Moment Pumpen und L fteranwendungen O SVC n Vektorielle Regelung ohne R ckf hrung Open Loop f r Anwendungen mit konstantem oO Drehmoment Energiespar nLd Energiesparmodus f r Anwendungen mit variablem Drehmoment ohne hohe dynamische Beanspruchung Verhalten hnlich der P Kennlinie bei Leerlauf und der n Kennlinie unter Last Spannung Frequenz I IR Kompens Mot2 1 0 bis 100 Siehe Seite 36 I P Ant n Regler 2 1 bis 100 Siehe Seite 37 I D mpfung n Reg 1 bis 100 Siehe Seite 37 1 Schlupfkomp 2 0 bis 150 Siehe Seite 37 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men gew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Verei
169. zeige von Kd sp Anzeigewert SPd2 m gliche Definition 0 1 COoNn wenn Skal faktor rFr SPdx SdS gt 10 Anzeige von Kd sp Anzeigewert SPd3 m gliche Definition 1 Wenn Skal faktor rFr SPdx SdS gt 10 und Skal faktor rFr SPdx SdS x Motorfrequenz rFr gt 9999 SUP Anzeige von Kd sp Anzeigewert SPd3 Skal faktor rFr SPdx SdS x Motorfrequenz rFr 1000 mit 2 Dezimalstellen Beispiel f r 24 223 Anzeige 24 22 Wenn Skal faktor rFr SPdx SdS gt 10 und Skal faktor rFr SPdx SdS x Motorfrequenz rFr gt 65535 Anzeige bei 65 54 blockiert Beispiel Anzeige der Motorfrequenz 4 poliger Motor 1500 U min bei 50 Hz Synchronfrequenz Skal faktor rFr SPdx SdS 30 Kd sp Anzeigewert SPd3 1500 bis Motorfrequenz rFr 50 Hz 1 Taktfrequenz 1 2 0 bis 16kHz 4kHz Auf diesen Parameter kann auch im Men ANTRIEBSDATEN drC zugegriffen werden Die Frequenz kann so eingestellt werden dass der vom Motor erzeugte Ger uschpegel gesenkt wird Ist die Frequenz auf mehr als 4 kHz eingestellt reduziert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz im Fall einer berm igen Erhitzung und stellt sie wieder her sobald die Temperatur wieder normal ist 1 Auf diesen Parameter kann auch im Men ANTRIEBSDATEN drC zugegriffen werden 38 BBV46386 05 2009 Men ANTRIEBSDATEN drC IR N F Nennfrequenz des Motors R ckkehr zu

ATV312 Programm 2009

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