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Altivar 21 H

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1. 0 118 N 3 ASS TE 10 a T TO MORE NO EAS MU 10 mm 0 4 IP20 i FRE ATV21HU15M3X ATV21HD22N4 3 A gt 50 mm 1 97 1 97
2. 120 2 3 5 mA 10 mm AWG 6 1 A U T1 V T2 W T3 ATV21 ATV21 ATV21
3. 114 PNT E RR PRE SD EEE A A Tb 2005
4. 9 10 Loc Rem gt 11 ENT 12 RUN CED ATV 13 RUN 14 STOP 128 MODE RUN le ER CD ROM MODE Fr F 129 Quick ONIO MODE M 9 9 dEC M dEC AUFF 130
5. A B 3 HF 30 mA si Merlin Gerin HE AT Tide 121 ATV21HU15N4 ATV21HD22N4 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2
6. Terminals Function Characteristics PLC External power 24 V input for possible external power supply for logic inputs supply input Max permissible voltage 50 V P24 Internal supply Short circuit and overload protection available 1x 24 V supply min 21 V max 27 V maximum current 50 mA DC Common 0 V common 2 terminals FLA FLB Configurable 1 x relay logic output 1 x N C contact and 1 x N O contact with common point FLC relay outputs Minimum switching capacity 3 mA for 24 V Maximum switching capacity On resistive load cos 1 1 A for 250 Vor 30 V e On inductive load cos q 0 4 and L R 7 ms 0 5 A for 250 V or 30 V Max response time 7 ms 0 5 ms Electrical service life 100 000 operations RY RC 1 x relay logic output 1 x N O contact Minimum switching capacity 3 mA for 24 V Maximum switching capacity On resistive load cos q 1 1 A for 250 V or 30 V e On inductive load cos q 0 4 and L R 7 ms 0 5 A for 250 V or 30 V Max response time 7 ms 0 5 ms Electrical service life 100 000 operations F Logic inputs 3 x programmable logic inputs 24 V compatible with level 1 PLC IEC 65A 68 standard R Impedance 3 5 kQ RES Maximum voltage 30 V Max sampling time 2 ms 0 5 ms Multiple assignment makes it possible to configure several functions on one input Positive logic Source State 0 if lt 5 V or logic input not wir
7. Connecteur RJ45 Capacit massima di collegamento 2 5 mm AWG 14 Coppia di serraggio 0 6 Nm 5 3 Ib in A AVVERTENZA RISCHIO DI FUNZIONAMENTO NON CORRETTO Le impostazioni di base prevedono che il commutatore per la selezione del tipo di ingressi digitali sia in posizione source Prima di modificare la posizione di tale commutatore consultare la guida all installazione del variatore di velocit ATV21 Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte o lesioni gravi 101 Morsettiere controllo Caratteristiche elettriche Morsetti Funzione Caratteristiche PLC Ingresso Ingresso 24 V per l eventuale alimentazione esterna degli ingressi digitali alimentazione Max 50 V esterna P24 Disponibilit Protetta contro i cortocircuiti e i sovraccarichi alimentazione interna e 1 alimentazione 24 V min 21 V max 27 V portata massima 50 mA CC Comune 0V comune 2 morsetti FLA Uscite a rel 1 uscita digitale a rel un contatto NO e un contatto NC con punto comune FLB configurabili Potere di commutazione minimo 3 mA per 24 V FLC Potere di commutazione massimo e Su carico resistivo cos 1 1 A peru 250 V o 30 V e su Carico induttivo cos 0 4 e L R 7 ms 0 5 A per 250 Vo 30 V Tempo di risposta max 7 ms 0 5 ms Durata di vita elettrica 100 000 manovre RY RC 1
8. Codice Descrizione Gamma di regolazione Preregolazioni di base AL I Tempo di rampa automatico 0 Disattivato 1 1 Accelerazione Decelerazione automatica 2 Solo accelerazione automatica ACC Tempo di accelerazione espresso in secondi da 0 0 a 3200 10 0 dELC Tempo di decelerazione espresso in secondi da 0 0 a 3200 10 0 LL Limite inferiore di frequenza frequenza da 0 0 a UL 0 0 minima motore espressa in Hz UL Limite superiore di frequenza frequenza da 0 5 a 200 0 50 0 massima motore espressa in Hz EHr Livello di protezione termica elettronica del da 10 a 100 100 motore espresso in della corrente nominale di uscita indicata sulla targhetta del variatore EA Impostazione dell inizio e fondo scala della misura taratura dell uscita analogica Consultare il cd rom fornito con il variatore FE Selezione del modo di comando U F legge 0 Legge U F coppia costante 1 comando motore 1 Legge U F coppia variabile 2 Boost di coppia automatico 3 Controllo vettoriale di flusso 4 Risparmio energetico 6 Motore sincrono a magneti permanenti ul Frequenza di base frequenza nominale del da 25 a 500 0 50 0 motore espressa in Hz ulu Tensione alla frequenza di base tensione da 50 a 330 ATV21eeeM3X 230 nominale motore espressa in V da 50 a 660 ATV21eeeN4 400 E parametri non sono modificabili durante il funzionamento ad eccezione dei parametri ACC e dEC
9. 115 ATV 21 LETTO ESAS bab PTE JE RAEE DR ART PA PC DO NOT TURN ON LED 10 120 Se ee A eee 45 V LED
10. ATV21 123 PLC 24 V 50 V P24 1 24V 21V 27 V 50 mA DC BE OV 2 FLA FLB FLC RY RC ee k Sa 1 1 N O 24 V 3 mA cos 9 1 250 V W 30 V IH 1A cos 0 4 L R 7 ms 250V 30V 0 5A 7 ms 0 5 ms 100 000 1 1 N C N O 24 V 3 mA cos p 1 250 V 3 30 V cos 9 0 4 L R 7 ms 7 ms 0 5 ms 100 000 1 A 250 V 5 30 V 14 0 5 A RES 3
11. AUF AUF AUH 5 SITO DENARI gt CD ROM 131 132 AUF AUF ALU 1 0 1 1 2 ACC 0 0 3200 10 0 JEC 0 0 3200 10 0 LL Hz 0 0 UL 0 0 UL Hz 0 5 200 0 50 0 EHr 10 100 100 a EN CD ROM
12. A _ TA EIRE 5 AC 116 1 Altivar 2 M3 119 m 8 121 DE MIST F 4 It BRKT E 5 m6 MURE AUF SEN 133
13. Dlr gH E EEPI EEPROM 1 EEPE N 2 E 9 P EEP3 EEPROM 3 Erre RAM Err3 ROM ErrH CPU 1 Errs Err Err B 134 UE UP I DE FH Fit PRE mk i EF EEnl EE 4YP OHE E 18 VIA E 19 CPU E 20 VIF E 21 CPU2 SOUL PM TERE Di A CD ROM Ba 135 Requirements for North American market according to UL and CSA standards Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering No
14. 1 97 pulg Montaje B Variadores yuxtapuestos retirando la tapa de protecci n el grado de protecci n pasa a ser IP20 ANN N O UU Montaje C Espacio libre gt 50 mm 1 97 pulg a cada lado retirando la tapa de protecci n el grado de protecci n pasa a ser IP20 2 gt 50 mm q gt 50 mm 1 97 pulg 1 97 pulg Estos montajes son posibles sin desclasificaci n hasta 40 C con la frecuencia de corte con el ajuste de f brica En el caso de otras temperaturas ambiente y frecuencias de corte puede ser necesaria la desclasificaci n consulte nuestro cat logo 75 Posicion del LED de carga de los condensadores Antes de empezar a manipular el variador descon ctelo espere a que se apague el LED de carga de los condensadores y mida la tensi n del bus de CC LED que indica que el bus de CC est en tension Procedimiento para medir la tensi n del bus de CC A PELIGRO TENSION PELIGROSA Antes de llevar a cabo este procedimiento debe leer y comprender las precauciones indicadas en la p gina 72 El no cumplimiento de esta directriz puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales La tensi n del bus de CC puede sobrepasar los 1 000 V Para llevar a cabo este procedimiento utilice un aparato de medici n adecuado Para medir la tensi n del bus de CC 1 Corte la alimentaci n del variador 2 ESPERE 10 MINUTOS para permitir que los condensa
15. Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte lesioni gravi o danni al prodotto Movimentazione per l installazione variatori di velocit ALTIVAR 21 fino ai calibri ATV21HD18M3X e ATV21HD18N4 possono essere estratti dal loro imballo ed installati senza l ausilio di alcun dispositivo di movimentazione Per i calibri superiori occorre utilizzare un paranco servendosi degli appositi ganci per la movimentazione Seguire le indicazioni illustrate a lato Precauzioni A ATTENZIONE TENSIONE DI RETE INCOMPATIBILE Prima di alimentare e di configurare il variatore accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione indicata sull apposita etichetta Prima di alimentare e di configurare il variatore accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione del variatore Il variatore pu danneggiarsi se la tensione di rete non compatibile Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto PERICOLO FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL APPARECCHIO Prima di alimentare l apparecchio o alla visualizzazione dei menu di configurazione verificare che gli ingressi assegnati al comando di marcia siano disattivati stato 0 perch in caso contrario potrebbero provocare un avviamento immediato del motore Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte lesioni gravi
16. Source Sink PLC PLC Ar 10 V ATV 21 lt amp gt O 2 2 10kW 126 EMC m m 360 m ATV 21HeeeM3X ATV 21HeeeN4 UL 1 4 IP 20 ATV 21 Ce lecci 1 6 o BR ND 3 867 4 7 RALE BELLE 0 5 m ATV 21H075M3 to HD18M3X
17. 24 V te 0 20 mA BAI PTC 0 10V 30 kQ 24 V NE TIA 2 ms 0 5 ms i 0 6 60 C Atike A AY 0 15 R 6 lt 1 5 kQ EFE RA 3 kOQ 1 8 kQ lt 50 Q 124 V 1 na VIA VO FM VIA V I Source PLC Sink hei TERE oa a al BRR SCHE ATV 21 FLA FLB FLC RY RC LL F 2 R FES VIA 0 10 V VIB FM 125
18. 99 Morsettiere potenza Accesso alle morsettiere potenza Aprire il pannello frontale come illustrato nelle figure sotto riportate Esempio ATV21HU15N4 Esempio ATV21HD22N4 Funzione dei morsetti di potenza Morsetti Funzione AR Morsetto di collegamento a terra R L1 S L2 T L3 Alimentazione potenza U T1 V T2 W T3 Uscite verso il motore PO Non utilizzare PA Polarita del bus DC PB Non utilizzare PC Polarit del bus DC E morsetti PO PA PB e PC possono essere utilizzati solo per la misura della tensione sul bus DC Caratteristiche dei morsetti di potenza ATV21H Capacit massima di collegamento Coppia di serraggio mm AWG kcmils Nm lb in da 075M3X a U40M3X 6 10 1 3 11 5 da U55M3X a U75M3X 16 6 2 5 22 da D11M3X a D18M3X 25 3 4 5 40 D22M3X 50 1 0 24 212 D30M3X 150 300 41 360 da 075N4 a U55N4 6 10 1 3 11 5 da U75N4 a D11N4 16 6 2 5 22 da D15N4 a D18N4 25 3 4 5 40 da D22N4 a D45N4 50 1 0 24 212 da D55N4 a D75N4 150 300 41 360 100 Morsettiere controllo La scheda controllo la stessa per tutti i calibri Si PtcjP24 cc FLA rue ec a rc Regolazione di base dei commutatori sounce BEB BOOBA M Roiw PLC FM latoV sik Ol HBg GOG YA mov FM VIA F R res em VivV 0000 Sm j DODO
19. Schaltungsempfehlungen Dreiphasige Spannungsversorgung Wahlschalter Werkseinstellung Auswahl Spannung Strom Wahl des Logiktyps f r analoge E A FM und qt WAN VIA UT 1022 Ti 182 9 S1 aer xs T A V V H Quell ua O7 2 HH Spannung Spannung u positive Logik j 1 Strom Strom PLC FM VIA Sink negative Logik Hinweis Alle Klemmen befinden sich im unteren Teil des Umrichters Alle induktiven Komponenten die sich in der N he des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind m ssen entst rt werden wie beispielsweise Relais Schaltsch tze Magnetventile Leuchtstoffr hren Evtl erforderliches Zubeh r siehe Katalog Funktionen der Klemmen gem Werkseinstellung Relais FLA FLB FLC Abgefallen bei St rung oder Fehlen der Spannung Relais RY RC Angezogen wenn die Frequenz h her oder gleich der kleinen Frequenz LL ist F Rechtslauf 2 Drahtsteuerung R Vorgew hlte Frequenz RES Fehlerreset VIA Drehzahlsollwert 0 10 V VIB Nicht belegt FM Motorfrequenz 59 Schaltungsempfehlungen Empfohlene Verdrahtungsbeispiele Logikeing nge gem der Stellung des Wahlschalters f r den Logiktyp Stellung Source Stellung Sink Stellung PLC mit Transistor Ausg ngen der SPS Analoge Spannungseing nge 10 V extern TV21 lt i gt
20. lectronique du moteur en du courant nominal de sortie inscrit sur la plaque signal tique du variateur Fr R glage de la mesure mise al chelle dela 2 sortie analogique Consulter le c d rom fourni avec le variateur FE Selection du mode de commande U F loi 0 Loi U F couple constant 1 de commande moteur 1 Loi U F couple variable 2 Boost de couple automatique 3 Contr le vectoriel de flux 4 Economie d nergie 6 Moteur synchrone aimants permanents ul Fr quence de base fr quence nominale 25 500 0 50 0 moteur en Hz ul u Tension la fr quence de base tension 50 330 ATV21eeeM3X 230 nominale moteur en V 50 660 ATV21eeeN4 400 Ee Les param tres ne sont pas modifiables en marche a l exception de ACC et dEC 23 Mode surveillance Affichage des informations relatives aux defauts Affichage de code de defaut Si un d clenchement du variateur se produit un code d erreur est affich afin de signaler la cause tant donn que les enregistrements de d clenchement sont conserv s les informations sur chaque d clenchement peuvent tre affich es tout moment en mode de controle d tat Le tableau ci dessous r pertorie les differents codes d erreur et leur description Code d erreur Description nErr Aucune erreur OC 1 DC IP Surintensit pendant l acc l ration
21. 6 GA Note HU ew AE ES ATV 21H075N4 to HD18N4 EMC 8 CR A UMR PE EMC ea EEE RO RESI PR i AR A T ATV 21HD22M3X HD30M3X ATV 21HD22N4 HD75N4 127 LED LED 1 RUN LED 2 PRG LED AUF GrU 3 MON LED 4 4fir 7B 5 LED 6 LED 10 LED 8 Loc Rem LED gt
22. Collegamenti nel rispetto delle norme EMC Principio m Equipotenzialit alta frequenza delle masse tra il variatore il motore e le schermature dei cavi Utilizzo di cavi schermati con schermature collegate a massa a 360 alle due estremit per i cavi motore e i cavi controllo comando La schermatura pu essere realizzata su una parte del percorso con tubi o canaline metalliche a condizione che non vi sia discontinuit nei collegamenti delle masse m Separare il pi possibile il cavo di alimentazione rete dal cavo motore Schema d installazione per variatori ATV 21HeeeM3X e ATV 21HeeeN4 1 Piastra in lamiera da montare sul variatore piano di massa 2 Variatore Altivar 21 UL Tipo 1 IP 20 3 Fili o cavo di alimentazione non schermato 4 Fili non schermati per l uscita dei contatti del rel di sicurezza 5 Fissaggio e collegamento a massa delle schermature dei cavi 6 e 7 il o pi vicino possibile al variatore scoprire le schermature fissare il cavo sulla lamiera 1 serrando il collare sulla parte della schermatura precedentemente scoperta Affinch i contatti siano corretti le schermature devono essere adeguatamente serrate sulla lamiera Cavo schermato per collegamento del motore Cavo schermato per collegamento del dispositivo controllo comando Per gli utilizzi che richiedono numerosi conduttori occorrer utilizzare cavi con sezioni ridotte 0 5 mm 6 e 7 le schermature devono essere col
23. DOCE DCEP Surintensit pendant la d c l ration OCI 0C3P Surintensit pendant un fonctionnement vitesse constante DEL Surintensit c t moteur pendant le d marrage OCA Surintensit dans le variateur pendant le d marrage EPH Une erreur de phase en entr e s est produite ou un puisement du condensateur du circuit principal EPHO Erreur de phase en sortie oP Surtension pendant l acc l ration DPE Surtension pendant la d c l ration OFF Surtension pendant un fonctionnement a vitesse constante OLI D clenchement de surcharge du variateur OLE D clenchement de surcharge du moteur OLr Un freinage dynamique enregistre un d clenchement par surcharge DH D clenchement par surchauffe ou panne de d tecteur thermique E Arr t d urgence EEP 1 D faillance de EEPROM 1 erreur d criture EEPE D faillance de EEPROM 2 erreur d initialisation ou coupure de courant pendant le param trage de 4 P EEPI D faillance de EEPROM 3 erreur de lecture Ered Panne de m moire vive de variateur Err a Panne de m moire morte de variateur Bred D clenchement d erreur de l unit centrale 1 Ere Erreur de communication Erp Erreur de d tecteur de courant Err Erreur de carte optionnelle 24 Mode surveillance Code derreur Description UE D clenchement de faible quantit de courant UP I D clenchement de sous tension DE D clenchement de couple excessif EF Err
24. En cas d utilisation d un filtre CEM additionnel d entr e celui ci est mont g n ralement sous le variateur et directement raccord au r seau par c ble non blind La liaison 3 sur le variateur est alors r alis e par le c ble de sortie du filtre Terminal integre Description du terminal int gr Lillustration ci dessous d crit les voyants et touches du terminal int gr Voyant touche Caract ristiques Voyant RUN de l afficheur Allum quand la commande marche est active Clignotant quand il y a une r f rence vitesse 2 Voyant PRG de l afficheur Allum en mode Programmation AUF GrU 3 Voyant MON de l afficheur Allum en mode surveillance 4 Afficheur 4 digits 7 segments 5 Voyant d unite de l afficheur Valeur num rique affich e en hertz ou en poucentage 6 Fleches de navigation Suivant le mode navigation dans les menus changement d une valeur changement de reference vitesse quand le voyant est allum 10 7 Voyant fleches Allum quand les fl ches agissent sur la reference vitesse 8 Voyant Loc Rem Commutation commande et r f rence bornier com lt gt terminal Mode S lection du mode Mode affichage standard e Mode r glages Mode surveillance Permet aussi le retour au menu pr c dent 10 Touche Loc Rem Commutation commande et r f rence bornier com lt gt terminal 11 ENT Validation 12 Voyant RUN Allum e quand l A
25. ffnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren bergen F hren Sie Vorg nge dieser Art nur nach Ergreifung aller erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen durch um jegliches Risiko zu vermeiden Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hren A WARNUNG BESCH DIGTES GER T Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb wenn er besch digt ist Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hren Handhabung bei der Montage Die Umrichter ALTIVAR 21 einschlie lich der Modelle ATV21HD18M3X und ATV21HD18N k nnen ohne Hilfsmittel ausgepackt und installiert werden F r gr ere Umrichtermodelle ist ein Hebezeug notwendig sie sind daher mit Transport sen ausgestattet Beachten Sie die nachstehend aufgef hrten Vorkehrungen Vorsichtsma nahmen VORSICHT INKOMPATIBLE NETZSPANNUNG Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der auf dem Typenschild angegebenen Versorgungsspannung kompatibel ist Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter besch digt werden Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu K rperverletzung und oder Sachsch den f hr
26. lectriques Bornes Fonction Caract ristiques PLC Entr e Entr e 24 V pour alimentation externe ventuelle des entr es logiques d alimentation Maxi admissible 50 V externe P24 Source interne Prot g e contre les courts circuits et les surcharges disponible e 1 source 24 V mini 21 V maxi 27 V d bit maximal 50 mA CC Commun 0 V commun 2 bornes FLA Sorties relais 1 sortie logique relais un contact O et un contact F avec point commun FLB configurables Pouvoir de commutation minimal 3 mA pour 24 V FLC Pouvoir de commutation maximal e sur charge r sistive cos 1 1 A pour 250 V ou 30 V e sur charge inductive cos 0 4 et L R 7 ms 0 5 A pour 250 V ou 30 V Temps de r ponse maxi 7 ms 0 5 ms Dur e de vie lectrique 100 000 manceuvres RY 1 sortie logique a relais un contact F RC Pouvoir de commutation minimal 3 mA pour 24 V Pouvoir de commutation maximal e sur charge r sistive cos 1 1 A pour 250 V ou 30 V sur charge inductive cos 0 4 et L R 7 ms 0 5 A pour 250 V ou 30 V Temps de r ponse maxi 7 ms 0 5 ms Dur e de vie lectrique 100 000 manoeuvres F Entr es 3 entr es logiques 24 V programmables compatibles automate niveau 1 norme IEC 65A 68 R logiques Imp dance 3 5 kQ RES Tension maximale 30 V Temps d chantillonnage maxi 2 ms 0 5 ms La mult
27. X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA max Lastimpedanz 500 Q Max Abtastzeit 2 ms 0 5 ms Aufl sung 10 Bits Genauigkeit 1 bei einer Temperaturschwankung von 60 C Linearit t 0 2 PP Spannungs Schutz gegen Kurzschl sse und berlasten versorgung e 1 Source 10 5 V 5 f r den Sollwertpotentiometer 1 bis 10 KQ 10 V Maximalstrom 10 mA VIA Analog 1 Analoger Spannungs oder Stromeingang konfigurierbar ber Schalter eing nge Analoger Spannungseingang 0 10 V Impedanz 30 kQ zul ssige H chstspannung 24 V Analoger Stromeingang X Y mA X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA max Lastimpedanz 242 Q Max Abtastzeit 2 ms 0 5 ms Aufl sung 11 Bits Genauigkeit 0 6 bei einer Temperaturschwankung von 60 C Linearit t 0 15 des Maximalwerts Dieser Analogeingang kann auch als Logikeingang konfiguriert werden siehe mit dem Umrichter gelieferte CD ROM VIB Analoger Spannungseingang konfigurierbar als Analogeingang oder Eingang f r PTC F hler Analoger Spannungseingang 0 10 V Impedanz 30 kQ zul ssige H chstspannung 24 V Max Abtastzeit 2 ms 0 5 ms Aufl sung 11 Bits Genauigkeit 0 6 bei einer Temperaturschwankung von 60 C e Linearit t 0 15 des Maximalwerts Eingang f r PTC F hler Max 6 in Reihe geschaltete PTC F hler Nennwert lt 1 5 KQ Ausl sewiderstand 3 kQ Reset Wert 1 8 kQ e Kurzschlussschutz lt 50 Q 58
28. dem Teil der Schirmung anziehen der zuvor abisoliert wurde Die Abschirmungen m ssen auf dem Blech fest angezogen werden um einen guten Kontakt zu gew hrleisten Abgeschirmtes Motorkabel 7 Abgeschirmtes Steuerkabel f r den Anschluss der Steuerung berwachung F r Anwendungen die mehrere Leiter erfordern sollten kleine Querschnitte verwendet werden 0 5 mm 6 und 7 die Abschirmungen m ssen an beiden Enden geerdet werden Die Abschirmungen m ssen unterbrechungsfrei sein etwaige zwischenliegende Anschlussleisten m ssen in einem abgeschirmten Metallgeh use untergebracht werden 8 Erdungsschraube Verwenden sie bei kleinen Modellen diese Schraube f r das Motorkabel die auf dem K hlk rper montierte Erdungsschraube ist nicht zug nglich Hinweis Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon die Schutzleiter PE gr n gelb mit den entsprechenden Anschl ssen an jeder Komponente zu verbinden Bei Verwendung eines zus tzlichen EMV Eingangsfilters muss dieser unter dem Umrichter und Uber ein nicht abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden Der Anschluss 3 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert 61 Integriertes Terminal Funktionen der Anzeige und der Tasten Die nachstehende Abbildung beschreibt die LEDs und Tasten des integrierten Terminals LED Taste Technische Daten Kontrollleuchte RU
29. en cas de d faut ou hors tension Relais RY RC Excit quand la vitesse est sup rieure ou gale la petite vitesse LL F Marche avant commande 2 fils R Vitesse pr s lectionn e RES Effacement d faut r armement VIA Consigne de vitesse 0 10 V VIB Non affect e FM Fr quence de sortie Schemas de raccordement Exemples de sch mas conseill s Entr es logiques selon la s lection par commutateur du type de logique Position Source Position Sink Position PLC avec sorties d automates transistors causali l Automate programmable Automate programmable Entr es analogiques en tension 10 V externe 2 2 10 kW 16 Schemas de raccordement ATV 21H075M3 a HD18M3X ATV 21H075N4 HD18N4 ATV 21HD22M3X HD30M3X ATV 21HD22N4 a HD75N4 Raccordements permettant le respect des normes CEM Principe m quipotentialit haute fr quence des masses entre le variateur le moteur et le blindage des c bles m Utilisation de c bles blind s avec blindages reli s la masse sur 360 aux deux extr mit s pour le c ble moteur et les c bles contr le commande Ce blindage peut tre r alis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes m talliques condition qu il n y ait pas de discontinuit dans le raccordement des masses m S parer le plus possible le c ble d alimentation r seau du c ble moteur
30. salida anal gica Consulte el CD ROM suministrado con el variador PE Selecci n del modo de control U F ley de 0 Ley U F de par constante 1 control del motor 1 Ley U F de par variable 2 Boost de par autom tico 3 Control vectorial de flujo 4 Ahorro energ tico 6 Motor s ncrono con imanes permanentes ul Frecuencia de base frecuencia nominal del De 25 a 500 0 50 0 motor en Hz ulu Tensi n en la frecuencia de base tensi n De 50 a 330 ATV21eeeM3X 230 nominal del motor en V De 50 a 660 ATV21eeeN4 400 Los par metros no pueden modificarse durante la marcha excepto ACC y dEC 89 a7 Modo de supervision Visualizacion de informacion sobre fallos Visualizaci n del c digo de fallo Si se dispara el variador se mostrar un c digo de error para indicar la causa Puesto que los registros de disparo se conservan es posible visualizar la informaci n sobre cada disparo en cualquier momento en modo de control de estado En la tabla siguiente se enumeran los diferentes c digos de error y su descripci n C digo de error Descripci n nErr No hay ning n error OC I DC IP Sobrecorriente durante la aceleraci n OC2 DOCEF Sobrecorriente durante la deceleraci n O 34 0 4P Sobrecorriente durante un funcionamiento a velocidad constante DEL Sobrecorriente del lado del motor durante el arranque OCA Sobrec
31. 111 Modo controllo Visualizzazione delle informazioni sui difetti Visualizzazione del codice del difetto Se il variatore rileva un difetto viene visualizzato un codice di errore che ne indica la causa Siccome le informazioni sui difetti vengono registrate e conservate in modalit controllo dello stato possibile visualizzare tali informazioni in qualsiasi momento La tabella sotto riportata elenca i differenti codici di errore e la loro descrizione Codice di errore Descrizione nErr Nessun errore DE I OC IP Sovracorrente durante la fase di accelerazione DCE DCEP Sovracorrente durante la fase di decelerazione DC 3 0DC 3P Sovracorrente durante il funzionamento a velocit costante DEL Sovraccarico del motore durante la partenza OCA Sovraccarico del variatore durante la partenza EPHI Errore di fase in ingresso o esaurimento del condensatore del circuito principale EPHO Errore di fase in uscita UP Sovratensione durante la fase di accelerazione OPE Sovratensione durante la fase di decelerazione OFF Sovratensione durante il funzionamento a velocita costante OLI Sovraccarico del variatore DLE Sovraccarico del motore OLr Sovraccarico del variatore sovratensione del condensatore durante la fase di frenatura dinamica con carico troppo elevato DH Surriscaldamento o malfunzionamento della sonda termica E Arresto rapido E EP Problemi sul
32. 24V 1 PLC 3 5 kQ 30V 2 ms 0 5 ms IEC 65A 68 IE H Source WR lt 5 V gt 11 V 1 HEH Sink WAR gt 16 V 0 lt 10 V 1 FM 1 0 10 V 4702 gt O X Y mA X FY 0 2 ms 0 5 ms Sy BER 10 1 60 C 0 2 20 mA PP 1 10 5 V 5 1 10 kQ 10 mA VIA VIB 0 10 V 30 kQ X Y mA X Y 242 Q 2 ms 0 5 ms APE 11 0 6 60 C 0 15 CD ROM e
33. Frecce di navigazione In funzione della modalit possibilit di navigazione nei menu cambio di un valore cambio del riferimento di velocit quando il led acceso 10 7 Led frecce Acceso quando le frecce agiscono sul riferimento di velocit 8 Led Loc Rem Commutazione comando e riferimento morsettiera com lt gt terminale Mode Selezione della modalit Modo visualizzazione standard Modo regolazioni Modo controllo Permette inoltre il ritorno al menu precedente 10 Tasto Loc Rem Commutazione comando e riferimento morsettiera com lt gt terminale 11 ENT Validazione 12 Led RUN Acceso quando l ATV in modalit di comando di marcia locale 13 RUN Comando di marcia locale 14 STOP Arresto Riarmo a seguito di difetto 106 Programmazione Accesso alle differenti modalit Utilizzo del tasto MODE Modo Modo Modo visualizzazione regolazioni controllo standard RUN PROG e A ALF F Fr F mena Modo visualizzazione Attivo alla messa sotto tensione si standard Visualizzazione costante di una variabile del variatore corrente velocit oppure di allarmi o difetti Modo regolazioni Permette di modificare tutti i parametri del variatore Modo controllo e Permette di controllare le frequenze impostate la corrente o la tensione di uscita e le informazioni sui morsetti Nota Per maggiori informazioni consultare il cd rom fornito con il variator
34. INAPROPIADAS e Si se aplica la tensi n de la red a los bornes de salida U T1 V T2 W T3 el ATV21 sufrir da os e Antes de poner en tensi n el ATV21 compruebe las conexiones el ctricas e Si se reemplaza otro variador de velocidad compruebe que todas las conexiones el ctricas al ATV21 cumplan todas las instrucciones de cableado de esta gu a Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Cuando la normativa exija la instalaci n de una protecci n de cabecera de dispositivo diferencial residual debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monof sicos y de tipo B para los variadores trif sicos Elija un modelo adaptado que integre El filtrado de las corrientes de HF Una temporizaci n que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades par sitas en la puesta en tensi n La temporizaci n no es posible para aparatos de 30 mA En ese caso elija equipos inmunizados contra los disparos imprevistos por ejemplo dispositivos diferenciales residuales con inmunidad reforzada de la gama s i marca Merlin Gerin Si la instalaci n cuenta con m s de un variador prevea un dispositivo diferencial residual por variador A ADVERTENCIA PROTECCION CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS Los dispositivos de protecci n contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente El c digo canadiense de la electricida
35. Men AUF aus zugegriffen werden kann AUF Temps de rampe automatiques Hochlaufzeit Auslaufzeit Kleine Frequenz Motorfrequenz bei min Sollwert Gro e Frequenz Motorfrequenz bei max Sollwert Thermischer Motorschutz Skalierung des Analogausgangs Kennlinie der Motorsteuerung Nennfrequenz Motor Nennspannung Motor 66 Modus Einstellung Menu AUF Die folgende Tabelle stellt die verschiedenen Parameter dar auf die vom Men AUF aus zugegriffen werden kann Code Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung ALI 1 Temps de rampes automatiques 0 D sactiv 1 1 Automatique pour l acc l ration et la d c l ration 2 Automatique pour l acc l ration seulement ALE Hochlaufzeit in Sekunden 0 0 bis 3200 10 0 dEL Auslaufzeit in Sekunden 0 0 bis 3200 10 0 LL Kleine Frequenz Motorfrequenz bei 0 0 bis UL 0 0 minimalen Sollwert UL GroBe Frequenz Motorfrequenz bei 0 5 bis 200 0 50 0 maximalen Sollwert E Hr Thermischer Motorschutz in des 10 bis 100 100 Ausgangsnennstrom des Umrichters FN Einstellung des Messwerts Skalierung des Analogausgangs Weitere Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM PE Wahl des Steuerungsmodus des U f Profils 0 U f Kennlinie konstantes 1 Kennlinie der Motorsteuerung Drehmoment 1 U f Kennlinie variables Drehmoment 2 Boost des automatischen Drehmoments 3 Flussvektorregelung 4 Energie
36. Overcurrent during operation at constant speed DEL Motor overcurrent during startup OCA Drive overcurrent during startup EPHI An input phase error has occurred or the capacitor on the main circuit has discharged EPHO Output phase error OFP I Overvoltage during acceleration OP Overvoltage during deceleration DPI Overvoltage during operation at constant speed OLI Drive trip due to overload OLE Motor trip due to overload OLr Dynamic braking records a trip due to overload OH Trip due to overheating or failure of thermal sensor E Emergency stop EEFI Failure of EEPROM 1 write error EEPZ Failure of EEPROM 2 initialization error or power failure during parameterization of E YF EEPI Failure of EEPROM 3 read error Erre Drive RAM failure Errd Drive ROM failure Erre 4 CPU 1 trip due to error Erre S Communication error Err 1 Current detector error ErrB Option card error 46 Monitoring mode Error code Description uc Trip due to insufficient current UFP I Undervoltage trip DE Excessive torque trip ERZ Grounding error EEnil Automatic adjustment error ELYP Drive type error OH External thermal input E 18 VIA cable break B 49 Communication error between CPUs E 20 V F control error East CPU 2 error SOLE Loss of synchronism during operation for PM motors only Note Earlier trip
37. SOUE Funcionamiento sin sincronismo s lo para los motores de imanes permanentes o IP Nota es posible recuperar los registros de fallo anteriores los retenidos o los que se han producido en el pasado Consulte el CD ROM suministrado con el variador para obtener un diagn stico avanzado Sommario Informazioni importanti 93 Prima di cominciare 94 Le fasi della messa in servizio 95 Consigli preliminari 96 Montaggio 97 Posizione della spia di carica dei condensatori Consigli di cablaggio 98 99 Morsettiere potenza Morsettiere controllo Schemi di collegamento Terminale integrato Programmazione Modo regolazione Modo controllo 100 101 103 106 107 109 112 92 Informazioni important AVVISO Leggere attentamente le seguenti istruzioni ed esaminare il prodotto in modo da conoscerlo prima dell installazione del funzionamento o della manutenzione messaggi sotto riportati possono comparire sulla documentazione o direttamente sul variatore Hanno lo scopo di avvisare preventivamente l utilizzatore di potenziali pericoli o di attirare la sua attenzione su informazioni in grado di chiarire o semplificare una determinata operazione un rischio di folgorazione che in caso di mancato rispetto delle istruzioni fornite pu La presenza di questo simbolo su un etichetta di pericolo o di avvertenza indica l esistenza di provocare lesio
38. U55N4 6 10 1 3 11 5 De U75N4 a D11N4 16 6 2 5 22 De D15N4 a D18N4 25 3 4 5 40 De D22N4 a D45N4 50 1 0 24 212 De D55N4 a D75N4 150 300 41 360 78 Borneros de control La tarjeta de control es la misma para todos los calibres PrcjP24 CC rua rue eLo ac Aluste de f brica de los conmutadores swi SOURCE 222 N a PLC FM posici n V SINK Dodo GOOD va posici n v FM VIA O VEEN PP via vis CC DODO F R res ru DODO Conector RJ45 Capacidad m xima de conexi n 2 5 mm AWG 14 Par de apriete 0 6 Nm 5 3 Ib pulg A ADVERTENCIA RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO Consulte la gu a de instalaci n del variador ATV21 antes de modificar la posici n del conmutador El conmutador de selecci n de tipo de entrada l gica est en la posici n SOURCE con el ajuste de f brica Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte 79 Borneros de control Caracteristicas el ctricas Bornes Funci n Caracteristicas PLC Entrada de Entrada de 24 V para alimentaci n externa de las entradas l gicas alimentaci n M ximo admitido 50 V externa P24 Fuente interna Protecci n contra cortocircuitos y sobrecargas disponible e 1 fuente 24 V
39. WIT3 PO PA PB PC E PO PA PB 5 PC ATV21H mm AWG kcmils Nm Ib in 075M3X U22M3X 6 10 1 3 11 5 U30M3X 6 10 1 3 11 5 U40M3X 6 10 1 3 11 5 U55M3 16 6 2 5 22 U75M3 16 6 2 5 22 D11M3X 25 3 4 5 40 D15M3 25 3 4 5 40 D18M3X 25 3 4 5 40 D22M3X 50 1 0 24 212 D30M3X 150 300 41 360 075N4 U55N4 6 10 1 3 11 5 U75N4 16 6 2 5 22 D11N4 16 6 2 8 22 D15N4 25 3 4 5 40 D18N4 25 3 4 5 40 D22N4 50 1 0 24 212 D30N4 50 1 0 24 212 D37N4 D45N4 50 1 0 24 212 D55N4 D75N4 150 300 41 360 122 ATV21 swi PucjP24 CC FLA Le rc RY RC SOURCE 22222 sm E PLC FM VM SINK DSG Ga Sb VA vw FM VIA VI_I_IV O l AN PP VIA vis CC DODO F R res Fm DODD RJ45 f 2 5 mmz AWG 14 0 6 Nm 5 3 Ib in HE AT dn source
40. bus polarity PB Do not use PC DC bus polarity E The PO PA PB and PC terminals can only be used to measure the voltage on the DC bus Characteristics of power terminals ATV21H Maximum wire size Tightening torque mm AWG kemils Nm Ib in 075M3X to U40M3X 6 10 1 3 11 5 U55M3X to U75M3X 16 6 2 5 22 D11M3X to D18M3X 25 3 4 5 40 D22M3X 50 1 0 24 212 D30M3X 150 300 41 360 075N4 to U55N4 6 10 1 3 11 5 U75N4 to D11N4 16 6 2 5 22 D15N4 to D18N4 25 3 4 5 40 D22N4 to D45N4 50 1 0 24 212 D55N4 to D75N4 150 300 41 360 34 Control terminals The control card is the same for all power ratings a PLelp2a cc rua rue eLo RY ac Switch factory settings sm AA 22008 pure des FM Vside ski ooo Goo VA vside FMVIA F R res ru ea JLO pp vial vis cc Connector RJ45 E Maximum wire size 2 5 mm AWG 14 Tightening torque 0 6 Nm 5 3 Ib in lt A WARNING RISK OF IMPROPER OPERATION The logic input type selector switch is factory set to the source position Please consult the ATV21 drive Installation Manual before making any changes to the position of the switch Failure to follow these instructions can result in death or serious injury 35 Control terminals Electrical characteristics
41. configurarlo aseg rese de que la tensi n de la red sea compatible con la tensi n de alimentaci n del variador El variador se puede da ar si la tensi n de la red no es compatible El no cumplimiento de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales A PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO Antes de ponerlo en tensi n o al salir de los men s de configuraci n aseg rese de que las entradas asignadas al control de marcha est n desactivadas estado 0 ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor El no cumplimiento de estas directrices puede provocar la muerte lesiones graves o dafios materiales 74 Montaje Condiciones de montaje y temperatura E o D 10 23 N a Td Instale el aparato en posici n vertical a 10 Evite colocarlo cerca de fuentes de calor Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulaci n del aire necesario para el enfriamiento que se realiza por ventilaci n de abajo hacia arriba Espacio libre frontalmente 10 mm 0 4 pulg como m nimo Cuando el grado de protecci n IP20 es suficiente se recomienda retirar la tapa de protecci n colocada encima del variador tal y como se indica a continuaci n Eliminaci n de la tapa de protecci n Ejemplo ATV21HU15M3X Ejemplo ATV21HD22N4 Hay 3 tipos de montaje posibles Montaje A Espacio libre gt 50 mm 1 97 pulg a cada lado con la tapa de protecci n presente
42. de conexi n Ejemplos de esquemas recomendados Entradas l gicas seg n la selecci n mediante conmutador del tipo l gico Posici n PLC con salidas de aut matas con transistores Posici n Source Posici n Sink Automata programable Automata programable Entradas anal gicas en tensi n 10 V externa Potenci metro de consigna de velocidad 2 2 a 10 kW 82 Esquemas de conexi n ATV 21H075M3 a HD18M3X ATV 21H075N4 a HD18N4 ATV 21HD22M3X HD30M3X ATV 21HD22N4 a HD75N4 Conexiones de conformidad con las normas CEM Principio Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador el motor y el blindaje de los cables Uso de cables blindados con blindajes conectados a tierra a 360 por los dos extremos del cable del motor y los cables de control Dicho blindaje se puede hacer en una parte del recorrido con tubos o conductos met licos con la condici n de que no se produzca discontinuidad en la conexi n de las masas Aleje el cable de alimentaci n red del cable del motor tanto como sea posible Esquema de instalaci n de los variadores ATV 21HeeeM3X y ATV 21HeeeN4 PWN a Placa en chapa para montar en el variador plano de tierra Variador Altivar 21 UL Tipo 1 IP 20 Hilos o cable de alimentaci n no blindado Hilos no blindados para la salida de los contactos del rel de seguridad Fijaci n y conexi n a t
43. des dommages mat riels A ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels REMARQUE IMPORTANTE L entretien du mat riel lectrique ne doit tre effectu que par du personnel qualifi Schneider Electric n assume aucune responsabilit des cons quences ventuelles d coulant de l utilisation de cette documentation Ce document n a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation 2005 Schneider Electric Tous droits r serv s Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute proc dure avec ce variateur A DANGER TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez ce guide d installation dans son int gralit avant d installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV21 L installation le r glage les r parations doivent tre effectu es par du personnel qualifi L utilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils De nombreuses pi ces de ce variateur de vitesse y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent a la tension du r seau NE LES TOUCHEZ PAS N utilisez que des outils dot s d une isolation lectrique Ne touchez pas les composants non blind s ou les vis des borniers si l appareil est sous ten
44. dispositifs diff rentiels r siduels immunit renforc e de la gamme s i marque Merlin Gerin Si l installation comporte plusieurs variateurs pr voir un dispositif diff rentiel r siduel par variateur AVERTISSEMENT PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES INADEQUATES Les dispositifs de protection contre les surintensit s doivent tre correctement coordonn s Le code canadien de l lectricit ou le National Electrical Code US exigent la protection des circuits de d rivation Utilisez les fusibles recommand s sur l tiquette signal tique du variateur pour tenir le courant nominal de court circuit Ne raccordez pas le variateur un r seau d alimentation dont la capacit de court circuit d passe le courant de court circuit pr sum maxi indiqu sur l tiquette signal tique du variateur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves Borniers puissance Acces aux Borniers Ouvrir le capot comme d crit ci dessous Exemple ATV21HU15N4 Fonction des bornes puissance Bornes Fonction L Borne de raccordement la terre de protection R L1 S L2 T L3 Alimentation Puissance U T1 V T2 W T3 Sorties vers le moteur PO Ne pas utiliser PA Polarit du bus DC PB Ne pas utiliser PC Polarite du bus DC E Les bornes PO PA PB et PC ne sont pas utilisables
45. every two years for at least 5 hours to restore the performance of the capacitors then check its operation It is recommended that the drive is not connected directly to the line voltage The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source Failure to follow this instruction can result in bodily harm and or equipment damage 28 Steps for setting up the drive BM 1 Take delivery of the drive Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the purchase order Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged in transit E 2 Check the line voltage e Check that the line voltage is compatible with the voltage range of the drive E 3 Mount the drive page 31 Mount the drive in accordance with the instructions in this document Install any internal and external options m 4 Wire the drive page 33 Connect the motor ensuring that its connections correspond to the voltage Steps 1 to 4 must Connect the line supply after making sure that the power is be performed with the power off Connect the control Connect the speed reference E 5 Power up without run command E 6 Configure the AUF menu page 45 Speed variation range Motor thermal protection Motor frequency if not equal to 50 Hz Motor frequency if not equal to that of the drive If the motor s power rating di
46. glich elektrischer Ger te entspricht Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters einschlie lich der gedruckten Schaltungen werden ber die Netzspannung versorgt BER HREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge Ber hren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben wenn das Ger t unter Spannung steht e Schlie en Sie die Klemmen PA und PC oder die Kondensatoren des DC Busses nicht kurz e Montieren und schlie en Sie alle Abdeckungen bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen F hren Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung Bringen Sie am Leistungs oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an Verriegeln Sie den Leistungs oder Trennschalter in der ge ffneten Stellung Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils Warten Sie bis die Ladungs Anzeige des Umrichters vollst ndig erloschen ist WARTEN SIE 10 MINUTEN damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen Halten Sie sich dann an das auf Seite 54 angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses um zu berpr fen ob die Gleichspannung unter 45 V liegt Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige vorhandener Spannung am DC Bus ist nicht pr zise genug Die N
47. in 1 97 in B IP20 C gt 50 mm 1 97 IP20 si oe LA a 250mm gt 50 mm 1 97 in 1 97 in Size 40 C 119 LED LED LED 116 1000 V 1 2 10 3 PA PC 45 V 4
48. le degr de protection IP20 suffit il est recommand d ter l obturateur de protection situ au dessus du variateur comme indiqu ci apres A EN 3 3 Ny Suppression de l obturateur de protection Exemple ATV21HD22N4 Exemple ATV21HU15M3X 3 types de montage sont possibles Espace libre gt 50 mm 1 97 In de chaque c te avec obturateur de protection pr sent Montage A gt 50 mm 1 97 In Montage B Variateurs accol s en tant l obturateur de protection le degr de protection devient IP20 O O O Montage C Espace libre gt 50 mm 1 97 In de chaque c t en tant l obturateur de protection le degr de protection devient IP20 A ZA gt 50 mm d gt 50 mm 1 97 In 1 97 In Ces montages sont possibles sans d classement jusqu 40 C avec la frequence de d coupage en r glage usine Pour d autres temp ratures ambiantes et frequences de d coupage un d classement peut tre n cessaire Consulter notre catalogue Position du voyant de charge des condensateurs Avant toute intervention sur le variateur le mettre hors tension attendre l extinction du voyant de charge des condensateurs puis mesurer la tension du bus DC Voyantindiquant que le bus DC est sous tension Proc dure de mesure de la tension du bus DC A DANGER TENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez les pr cautions la page 6 avant d ex cuter cette pr
49. m n 21 V m x 27 V consumo m ximo de 50 mA CC Comun 0 V com n 2 bornes FLA Salidas a rel Una salida l gica a rel un contacto NC y un contacto NA con punto com n FLB configurables Poder de conmutaci n minima 3 mA para 24 V FLC Poder de conmutaci n m x en carga resistiva cos y 1 1 A para 250 V o 30 V e en carga inductiva cos 0 4 y L R 7 ms 0 5 A para 250 V o 30 V Tiempo de respuesta m ximo 7 ms 0 5 ms Vida til el ctrica 100 000 maniobras RY Una salida l gica a rel un contacto NA RC Poder de conmutaci n m nima 3 mA para 24 V Poder de conmutaci n m x en carga resistiva cos y 1 1 A para 250 V o 30 V _ en carga inductiva cos 0 4 y L R 7 ms 0 5 A para A 250 V o 30 V Tiempo de respuesta m ximo 7 ms 0 5 ms Vida til el ctrica 100 000 maniobras F Entradas Tres entradas l gicas 24 V programables compatibles con aut matas de nivel 1 R l gicas norma IEC 65A 68 RES Impedancia 3 5 kQ Tension maxima 30 V Tiempo de muestreo maximo 2 ms 0 5 ms La asignaci n multiple permite configurar varias funciones en una misma entrada L gica positiva Source estado 0 si lt 5 V o entrada l gica sin cablear estado 1 si gt 11 V L gica negativa Sink estado 0 si gt 16 V o entrada l gica sin cablear estado 1 si lt 10 V FM Salida Una salida anal gica configurable por conmutador en tensi n o en corriente anal gica Salida an
50. o danni al prodotto 96 Montaggio Condizioni di montaggio e di temperatura 1 97 In Evitare l installazione del variatore vicino a fonti di calore Rispettare un adeguato spazio libero intorno al variatore in modo da garantire la circolazione dell aria necessaria al raffreddamento che avviene mediante ventilazione dal basso verso l alto gt 50 mm Installare il variatore in posizione verticale a 10 Spazio libero davanti al variatore 10 mm 0 4 In minimo Se il grado di protezione IP20 sufficiente si consiglia di rimuovere l otturatore di protezione che si trova sopra al variatore come indicato nell illustrazione sotto X riportata Rimozione dell otturatore di protezione Esempio ATV21HU15M3X Esempio ATV21HD22N4 AEE 3 3 Ay N Possibilit di 3 tipi di montaggio Montaggio A Spazio libero gt 50 mm 1 97 In su ogni lato con otturatore di protezione gt 50 mm 1 97 In Montaggio B Variatori affiancati con rimozione dellotturatore di protezione grado di protezione IP20 AAA O O O Montaggio C Spazio libero gt 50 mm 1 97 In su ogni lato con rimozione dell otturatore di protezione grado di protezione IP20 A A A Ol O 1 97 In gt 50 mm 1 97 In Montaggi possibili senza declassamento fino ad una temperatura di 40 C con preregolazione di base della frequenza di commutazione Per altre te
51. riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da personale qualificato L utilizzatore responsabile della conformit con tutte le norme elettriche nazionali ed internazionali in vigore in materia di messa a terra di tutti gli apparecchi e Numerosi elementi del variatore di velocit ATV21 comprese le schede dei circuiti stampati funzionano alla tensione di rete NON TOCCARLI Utilizzare esclusivamente utensili isolati elettricamente Non toccare i componenti non schermati o le viti delle morsettiere se l apparecchio alimentato Non cortocircuitare i morsetti PA e PC o i condensatori del bus DC Riposizionare e chiudere tutti i coperchi prima di alimentare il variatore Prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione o riparazione del variatore di velocit scollegare l alimentazione applicare un etichetta NON METTERE SOTTO TENSIONE sull interruttore o il sezionatore del variatore di velocit bloccare l interruttore o il sezionatore in posizione aperto Prima d intervenire sul variatore di velocit scollegare l alimentazione anche l alimentazione esterna se utilizzata Attendere lo spegnimento del led di carica del variatore ATTENDERE 10 MINUTI per permettere la scarica dei condensatori del bus DC Seguire quindi la procedura di misura della tensione del bus DC riportata a pagina 98 per verificare che la tensione sia inferiore a 45 V La spia del variatore di velocit non un indicato
52. sauf pour la mesure de tension sur le bus continu Caract ristiques des bornes puissance ATV21H Capacit maximale de raccordement Couple de serrage mm AWG kemils Nm Ib in 075M3X U40M3X 6 10 1 3 11 5 U55M3X U75M3X 16 6 2 5 22 D11M3X D18M3X 25 3 4 5 40 D22M3X 50 1 0 24 212 D30M3X 150 300 41 360 075N4 U55N4 6 10 1 3 11 5 U75N4 D11N4 16 6 2 5 22 D15N4 D18N4 25 3 4 5 40 D22N4 D45N4 50 1 0 24 212 D55N4 D75N4 150 300 41 360 12 Borniers de contr le La carte controle est la meme pour tous les calibres R glage usine des commutateurs SWI PLc p24 CC FLA rue ec RY RC SOURCE OOO OOOO SM c t SOURCE PLC FM c te V SINK lolo la SO OO VA ct v FM VIA F R res em VivV JLO Sm j DODO Connecteur RJ45 Capacit maximale de raccordement 2 5 mm AWG 14 Couple de serrage 0 6 Nm 5 3 Ib in A AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE Le commutateur de s lection de type des entr es logiques est en position source en r glage usine Consultez le guide d installation du variateur ATV21 avant de modifier la position du commutateur Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves Borniers de contr le Caract ristiques
53. se describen los indicadores y las teclas del terminal integrado Indicador tecla Caracteristicas Indicador RUN del visualizador Se enciende cuando se activa la orden de marcha Parpadea cuando hay una referencia de velocidad 2 Indicador PRG del visualizador Se enciende en el modo de programaci n AUF GrU 3 Indicador MON del visualizador Se enciende en el modo de supervision 4 Visualizador 4 digitos 7 segmentos 5 Indicador de unidad del Valor num rico visualizado en Hertz o en forma de porcentaje visualizador 6 Flechas de navegaci n Segun el modo navegaci n por los menus cambio de un valor cambio de la referencia de velocidad cuando el indicador esta encendido 10 7 Indicador de las flechas Se enciende cuando las flechas act an sobre la referencia de velocidad Indicador Loc Rem Conmutaci n de control y referencia de bornero com lt gt terminal 9 Mode Selecci n del modo e Modo de visualizaci n est ndar e Modo de ajuste Modo de supervisi n Tambi n permite regresar al men anterior 10 Tecla Loc Rem Conmutaci n de control y referencia de bornero com lt gt terminal 11 ENT Validaci n 12 Indicador RUN Se enciende cuando el ATV est en modo de control de marcha local 13 RUN Control de marcha local 14 STOP Parada rearme en caso de fallo 84 Programacion Acceso a los diferentes modos Utilizaci n de
54. se ha modificado aparece en primer lugar OY FO Consulte el CD ROM suministrado con el variador 87 Modo de ajuste En el esquema siguiente se describen los par metros a los que se puede acceder desde el men de acceso r pido AUF Tiempos Rampa Automatica Tiempo de rampa de aceleraci n Tiempo de rampa de deceleraci n Frecuencia minima del motor Frecuencia m xima del motor Protecci n t rmica del motor Escalado de la salida anal gica Ley de control del motor Frecuencia nominal del motor Tensi n nominal del motor 88 Modo de ajuste Menu AUF En la tabla siguiente se describen los parametros a los que se puede acceder desde el men AUF C digo Descripci n Rangos de ajuste Ajustes de fabrica ALI Tiempos Rampa Automatica 0 Desactivado 1 1 Tiempos de aceleraci n y deceleraci n autom ticos 2 S lo tiempo de aceleraci n autom tico ACC Tiempo de aceleraci n en segundos De 0 0 a 3 200 10 0 dEL Tiempo de deceleraci n en segundos De 0 0 a 3 200 10 0 LL Limite inferior de frecuencia frecuencia De 0 0 a UL 0 0 minima del motor en Hz UL Limite superior de frecuencia frecuencia De 0 5 a 200 0 50 0 m xima del motor en Hz EHr Nivel de protecci n t rmica electr nica del De 10 a 100 100 motor en de la corriente nominal de salida indicada en la placa de caracteristicas del variador En Ajuste de la medida puesta a escala de la
55. ximo Entrada para sonda PTC 6 sondas como m ximo montadas en serie Valor nominal lt 1 5 KQ e Resistencia de disparo 3 kQ valor de reinicializaci n 1 8 KQ e Protecci n contra cortocircuitos lt 50 Q 80 Esquemas de conexi n Alimentaci n trif sica Conmutadores ajustes de f brica 3 Selecci n de tensi n Selecci n del tipo de corriente para las E S l gica anal gicas FM y VIA Ti 1032 ra st a 1 A lu i V Tensi Source Br H oe we Mic positiva di A 1 I Corriente I Corriente PLC FLA FLC 13 14 FM VIA Sink am l gica negativa Nota todos los bornes se encuentran en la parte inferior del variador Equipe con antipar sitos todos los circuitos inductivos pr ximos al variador o acoplados a ste como por ejemplo rel s contactores electrov lvulas pantallas fluorescentes etc Componentes que se pueden acoplar consulte nuestro cat logo Funciones de los bornes con el ajuste de f brica Rel FLA FLB FLC Desactivado en caso de fallo o ausencia de tensi n Rel RY RC Activado cuando la velocidad es superior o igual a la velocidad m nima LL F Marcha adelante control 2 hilos R Velocidad preseleccionada RES Eliminaci n de fallo rearme VIA Consigna de velocidad 0 10 V VIB Sin asignar FM Frecuencia de salida 81 Esquemas
56. 50 300 41 360 56 Steuerklemmenleisten Die Steuerkarte ist f r alle Typen der Baureihe ATV21 identisch PLelp2a cc FAFue Fec wp Rc Werkseinstellung der Schalter SOURCE 22 22222 W SURE PLC FM V Seite SINK lolo la VA vseite FM VIA O VEEN PP via vis CC 2222 F R res ru DODO Steckverbinder RJ45 Maximale Anschlusskapazit t 2 5 mm AWG 14 Anzugsmoment 0 6 Nm 5 3 Ib in A WARNUNG GEFAHR DES FEHLERHAFTEN BETRIEBS Anderung der Stellung des Wahlschalters finden Sie in der Installationsanleitung des Umrichters ATV21 Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Der Schalter f r die Wahl der Logikeing nge ist werksseitig auf SOURCE einstellt Detaillierte Angaben zur 57 Steuerklemmenleisten Elektrische Kenndaten Klem Funktion Technische Daten men PLC 24V f r externe 24 V Eingang zur eventuellen externen Versorgung der Logikeing nge Versorgung der Maximal zul ssig 50 V Logik eing nge P24 Interne Quelle Schutz gegen Kurzschl sse und berlasten verf gbar e 1 Source 24 V min 21 V max 27 V max Leistung 50 mA CC Bezugspotential 0 V Bezugspotential f r analoge und digitale Ein Ausg nge 2 Klemmen FLA
57. 50Hz Motor frequency if not equal to that of the drive get an CD ROM orsi 1H 200 240V ao U 7 ES ails AIM LITI HL Gm 117 HE A HE A ATV21HD18M3X ATV21HD18N4 ATV21 A
58. Altivar 21 H Variateurs de vitesse Guide simplifi pour moteurs asynchrones Simplified manual Variable speed drives Kurzanleitung for asynchronous motors Guia simplificada Frequenzumrichter Guida semplificata f r Asynchronmotoren Variadores de velocidad para motores asincronos Variatori di velocit per motori asincroni A conserver pour usage ult rieur Retain for future use Als Referenz griffbereit aufbewahren Cons rvese para uso futuro 0 75 30 kW 1 40 HP 200 240 V Da conservare per Usi SUCCESSIVI 0 75 75 kW 1 100 HP 380 480 V UL Type 1 1P20 075kw 1HP 200 1240V a brand of sr Telemecanique Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Page 4 FRANCAIS Variable speed drives 2 for asynchronous motors Page 26 amp W lt Frequenzumrichter 8 f r Asynchronmotoren Seite 48 5 a Variadores de velocidad para motores as ncronos P gina 70 ESPANOL Variatori di velocit per motori asincroni Pagina 92 Z lt si lt E 114 DI Requirements for North American market according to UL and CSA standards Page 136 Sommaire Sommaire Informations importantes Avant de commencer Les tapes de la mise en uvre Recommandations pr liminaires Montage O gt Oo O1 BR P
59. Bremsung DH bertemperatur oder Ausfall des Thermof hlers E Not Aus EEFI EEPROM 1 Schreibfehler EEP EEPROM 2 Initialisierungsfehler oder Netzunterbrechung w hrend der Parametrierung von Y P EEPI EEPROM 3 Lesefehler Erre St rung des RAM des Umrichters Erri St rung des ROM des Umrichters ErrY Fehler der Prozessor 1 Erre S Kommunikationsfehler Eee Y Fehler des Stromwandler Err Fehler einer Optionskarte 68 Modus Uberwachung Fehlercode Beschreibung uc Motorstrom zu niedrig uP 1 Unterspannungsfehler DE Drehmoment zu hoch ERE Erdschlussfehler EEnil Fehler automatische Einstellung EEJP Fehler Umrichtertyp DOHE Externer PTC F hler E 18 Unterbrechung VIA Kabel E 19 Interner Kommunikationsfehler zwischen den Prozessoren E 20 Fehler U f Regelung ES i Fehler Prozessor 2 SOUE Motor folgt nicht dem Drehfeld nur permanent erregte Synchronmotore Hinweis Fr here Speicherungen von Ausl sungen festgehaltene Aufzeichnungen von Aufl sungen oder Aufl sungen die in der Vergangenheit aufgetreten sind k nnen aufgerufen werden Eine erweiterte Diagnose finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 69 Contenido Informacion importante Antes de empezar Etapas de la instalacion Recomendaciones preliminares Montaje Posicion del LED de carga de los condensadores Precauciones de cableado Bo
60. C Antes de poner el variador en tensi n instale y cierre todas las tapas Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparaci n en el variador de velocidad Corte la alimentaci n E Coloque una etiqueta NO PONER EN TENSION en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad Bloquee el disyuntor o el seccionador en posici n abierta Antes de manipular el variador de velocidad corte la alimentaci n incluida la alimentaci n de control externo si se utiliza Espere a que se apague el LED de carga del variador ESPERE 10 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen A continuaci n siga el procedimiento de medida de la tensi n del bus de CC de la p gina 76 para comprobar si la tensi n continua es inferior a 45 V El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensi n del bus de CC El no cumplimiento de estas directrices puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales A ATENCI N FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR Si el variador no se pone en tensi n durante un per odo largo de tiempo el rendimiento de los condensadores electrol ticos disminuye En caso de parada prolongada ponga el variador en tensi n al menos cada dos a os y durante al menos 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores y comprobar que funcionen Se recomienda no conectar el variador directamente a la tensi n de red si
61. N der Anzeige Leuchtet wenn der Fahrbefehl aktiv ist Blinkt bei einem Frequenzsollwert 2 Kontrollleuchte PRG der Anzeige Leuchtet im Programmiermodus AUF GrU 3 Kontrollleuchte MON der Anzeige Leuchtet im berwachungsmodus 4 Anzeige 4 stellige 7 Segment Anzeige 5 Kontrollleuchte f r die Einheit der In Hertz oder Prozent angezeigter numerischer Wert Anzeige 6 Navigationspfeile Je nach Modus Navigation in den Men s nderung eines Werts Anderung des Frequenzsollwerts wenn die LED leuchtet 10 7 Kontrollleuchte der Pfeile Leuchtet wenn die Pfeile auf den Frequenzsollwert einwirken 8 Kontrollleuchte Loc Rem Umschaltung Steuerung und Referenz Klemmen Kom lt gt Terminal Modus Wahl des Modus Standardanzeige Modus Einstellungsmodus Uberwachungsmodus Erm glicht auch die R ckkehr zum vorherigen Men 10 Taste Loc Rem Umschaltung Steuerung und Sollwerte Klemmen Kom lt gt Terminal 11 ENT Best tigung 12 Kontrollleuchte RUN Leuchtet wenn ATV im lokalen Fahrbefehl Modus ist 13 RUN Befehl lokaler Betrieb 14 STOP Stopp Wiedereinschalten bei St rung 62 Programmierung Zugriff auf verschiedene Betriebsarten Verwendung der Taste MODE Modus Modus Modus Standardanzeige Einstellung Uberwachung RUN PROG e A e RUF F Fr F mena Modus Aktiv beim Einschalten Standardanzeige Permanente Anzeige einer Umrichterv
62. PE VIF 0 VIF 1 1 VIF 2 3 4 6 ul Hz 25 500 0 50 0 ulu ORE 50 330 ATV21000M3X 50 660 ATV21eeeN4 BT RAK ACC dEC 133 nErr DE 1 DL IP DCE OCEP DE3 DOLIP DEL DEA EPHI EPHO OP OPE DPI OLI DLE
63. Plan d installation pour variateurs ATV 21HeeeM3X et ATV 21HeeeN4 O1 BR ND o Platine en t le a monter sur le variateur plan de masse Variateur Altivar 21 UL Type 1 1P 20 Fils ou c ble d alimentation non blind Fils non blind s pour la sortie des contacts du relais de s curit Fixation et mise la masse des blindages des c bles 6 et 7 au plus pr s du variateur mettre les blindages nu fixer le c ble sur la t le 1 en serrant le collier sur la partie du blindage mise nu pr c demment Les blindages doivent tre suffisamment serr s sur la t le pour que les contacts soient bons C ble blind pour raccordement du moteur C ble blind pour raccordement du contr le commande Pour les utilisations n cessitant de nombreux conducteurs il faudra utiliser de faibles sections 0 5 mm 6 et 7 les blindages doivent tre raccord s la masse aux deux extr mit s Ces blindages ne doivent pas tre interrompus et en cas de borniers interm diaires ceux ci doivent tre plac s dans des bo tiers m talliques blind s CEM Vis de masse Sur les petits calibres utilisez cette vis pour le c ble moteur la vis mont e sur le radiateur tant inaccessible Nota le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur moteur et blindages des c bles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE vert jaune aux bornes pr vues cet effet sur chacun des appareils
64. Programier 1 logischer Relaisausgang ein NC kontakt mit Bezugspotential FLB bare Relais Minimales Schaltverm gen 3 mA bei 24 V FLC ausg nge Maximales Schaltverm gen bei ohmscher Last cos 1 1 A bein 250 V oder 30 V bei induktiver Last cos q 0 4 und L R 7 ms 0 5 A bei 250 V oder 30 V Max Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele RY 1 logischer Relaisausgang ein C Kontakt RC Minimales Schaltverm gen 3 mA bei 24 V Maximales Schaltverm gen bei ohmscher Last cos 1 1 A bein 250 V oder 30 V bei induktiver Last cos q 0 4 und L R 7 ms 0 5 A bei 250 V oder 30 V Max Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele F Programier 3 programmierbare Logikeing nge 24 V kompatibel mit Steuerung Niveau 1 Norm IEC 65A R bare Logik 68 RES eing nge Impedanz 3 5 kQ H chstspannung 30 V Max Abtastzeit 2 ms 0 5 ms Durch die Mehrfachzuordnung k nnen mehrere Funktionen an demselben Eingang konfiguriert werden Positive Logik Source Zustand 0 wenn lt 5 V oder Logikeingang nicht verdrahtet Zustand 1 wenn gt 11 V Negative Logik Sink Zustand 0 wenn gt 16 V oder Logikeingang nicht verdrahtet Zustand 1 wenn s 10 V FM Analog 1 Analoger Spannungs oder Stromausgang konfigurierbar ber Schalter ausgang Analoger Spannungsausgang 0 10 V min Lastimpedanz 470 Q Analoger Stromausgang X Y mA
65. Source position Sink position Voltage analog inputs 10 V external FR RP EEE O 1 ATV 21 control terminals lt gt O Speed reference potentiometer 2 2 to 10 kW 38 Connection diagrams ATV 21H075M3 to HD18M3X ATV 21H075N4 to HD18N4 ATV 21HD22M3X HD30M3X ATV 21HD22N4 to HD75N4 Connections to meet the requirements of EMC standards Principle m Grounds between the drive motor and cable shielding must have high frequency equipotentiality m Use shielded cables with shielding connected to ground throughout 360 at both ends for the motor cable and the control command cables Conduit or metal ducting can be used for part of the shielding length provided that there is no break in the continuity of the ground connection Ensure maximum separation between the power supply cable line supply and the motor cable Installation diagram for ATV 21HeeeM3X and ATV 21HeeeN4 drives O1 B ND Steel plate to be mounted on the drive grounded casing UL Type 1 IP 20 Altivar 21 drive Unshielded power supply wires or cable Unshielded wires for the output of the fault relay contacts Attach and ground the shielding of cables 6 and 7 as close as possible to the drive Strip the shielding Attach the cable to the metal plate 1 by tightening the clamp on the stripped part of the shielding The shielding must be clamped tightly enough to the
66. TV est en mode de commande de marche locale 13 RUN Commande de marche locale 14 STOP Arret R armement en cas de d faut 18 Programmation Acc s aux diff rents modes Utilisation de la touche MODE Mode Mode Mode affichage r glages surveillance standard RUN PROG e A AUF F Fr F a S Mode affichage Actif la mise sous tension _ Lt standard Affichage permanent d une variable du variateur courant vitesse ainsi que des alarmes et des d fauts Mode r glages e Permet de modifier tous les param tres du variateur Mode surveillance Permet de contr ler les fr quences r gl es le courant ou la tension de sortie et les informations de borne Nota Pour de plus amples informations consulter le c d rom fourni avec le variateur Acc s aux menus Exemple en mode r glage Nota Lappui sur la touche MODE fait remonter au niveau suivant par exemple ici retour Fr F Programmation Acces aux parametres Exemple Quick menu Validation de la valeur Nota L appui sur la touche MODE fait remonter au menu pr c dent Exemples e de 9 9 dEC e de dEC AUF 20 Mode r glage Description des menus Le diagramme suivant pr sente les diff rents menus accessibles depuis le quick menu AUF Menu AUF Menu de mise en service rapide il donne acc s aux param tres d applications courantes ce qui est suffisant dans
67. al gica de tensi n 0 10 V impedancia de carga m nima 470 Q Salida anal gica en corriente X Y mA programando XeYde0a20 mA impedancia de carga m xima 500 Q Tiempo de muestreo m ximo 2 ms 0 5 ms Resoluci n 10 bits Precisi n 1 para una variaci n de temperatura de 60 C Linealidad 0 2 PP Fuente Protecci n contra cortocircuitos y sobrecargas interna Una fuente 10 5 V 5 para el potenci metro de consigna de 1 a 10 KQ disponible consumo m ximo de 10 mA VIA Entradas Entrada anal gica configurable por conmutador en tensi n o en corriente anal gicas Entrada anal gica en tensi n 0 10 V impedancia de 30 kQ tensi n m xima no destructiva 24 V Entrada anal gica en corriente X Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA con impedancia 242 Q Tiempo de muestreo m ximo 2 ms 0 5 ms Resoluci n 11 bits Precisi n 0 6 para una variaci n de temperatura de 60 C Linealidad 0 15 del valor m ximo Esta entrada anal gica tambi n puede configurarse como entrada l gica consulte el CD ROM suministrado con el variador VIB Entrada anal gica en tensi n configurable como entrada anal gica o como entrada para sonda PTC Entrada anal gica en tensi n Us 10 V impedancia 30 kQ tensi n m xima no destructiva 24 V Tiempo de muestreo m ximo 2 ms 0 5 ms Resoluci n 11 bits e Precisi n 0 6 para una variaci n de temperatura de 60 C e Linealidad 0 15 del valor m
68. ariablen Strom Frequenz sowie Alarme und St rungen Modus Einstellung Erm glicht die Anderung aller Umrichterparameter Modus berwachung Erm glicht die Steuerung der eingestellten Frequenzen des Ausgangsstroms oder der spannung und der Klemmendaten Hinweis Detaillierte Informationen finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Zugriff auf die Men s Beispiel im Modus Einstellung Hinweis Durch Dr cken der Taste MODE erfolgt der Wechsel zur n chsten Ebene hier beispielsweise R ckkehr zu Fr F 63 Programmierung Zugriff auf die Parameter Beispiel Quick Men Bestatigung des Werts Hinweis Durch Dr cken der Taste MODE erfolgt der Wechsel zur vorherigen Ebene Beispiele von 9 9 bis dEC von dEC bis AUF 64 Modus Einstellung Beschreibung des Menus Das folgende Diagramm stellt die verschiedenen Men s dar auf die vom Quick Men AUF aus zugegriffen werden kann Men AUF Men f r die schnelle Inbetriebnahme Es gibt Zugriff auf die g ngigsten Anwendungsparameter die in den meisten F llen ausreichen Men AUH Es gibt Zugriff auf die letzten 5 ge nderten Parameter in umgekehrter chronologischer Reihenfolge der letzte ge nderte erscheint zuerst OY FO Informationen hierzu finden Sie auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM 65 Modus Einstellung Das folgende Diagramm stellt die verschiedenen Parameter dar auf die vom Quick
69. ay unit LED Numerical value displayed in hertz or percent 6 Navigation arrows Depending on the mode Navigate in menus Change a value Change the speed reference when the LED is lit 10 7 Arrow LED Lights up when the arrows are affecting the speed reference 8 Loc Rem LED Command and reference switching between terminals com gt display terminal Mode Mode selection Default display mode Adjustment mode Monitoring mode Can also be used to go back to the previous menu 10 Loc Rem key Command and reference switching between terminals com lt gt display terminal 11 ENT Validation 12 RUN LED Lights up when the ATV is in local run command mode 13 RUN Local run command 14 STOP Stop reset in the event of a fault 40 Programming Access to different modes Use of the MODE key Default display mode En Monitoring mode mode RUN leo o Pros aur BEE e Default display mode Active when the drive is switched on Continuous display of a drive variable current speed etc alarms and faults Adjustment mode Can be used to modify the drive parameters Monitoring mode e Can be used to control set frequencies output current or voltage and information from the terminals Note For more detailed information consult the CD ROM supplied with the drive Access to menus Example in adjustment mode Note Press the MODE key to go back up to the next level here for examp
70. azard or warning label indicates a potential risk of electrocution which can result in bodily harm in the event of non compliance with the accompanying instructions You must observe all safety instructions accompanied by this symbol in order to avoid situations that can result in serious physical injury or even death N This symbol indicates a safety hazard It warns of the potential risk of physical injury DANGER indicates a dangerous situation that will result in death serious physical injury or equipment damage A WARNING WARNING indicates a dangerous situation that can result in death serious physical injury or equipment damage A CAUTION CAUTION indicates a potentially dangerous situation that might possibly result in bodily harm or equipment damage IMPORTANT NOTE Electrical equipment must only be serviced by qualified personnel Schneider Electric will not accept any responsibility for consequences associated with the use of this document This document must not be used as a training guide for beginners 2005 Schneider Electric All rights reserved 27 Before you begin Read and understand these instructions before performing any procedure on this drive A DANGER HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand this manual before installing or operating the ATV21 drive Installation adjustment repair and maintenance must be performed by qualified personnel The user is responsi
71. ble for compliance with all international and national electrical standards in force concerning protective grounding of all equipment Many pans of this variable speed drive including the printed circuit boards operate at the line voltage DO NOT TOUCH Use only electrically insulated tools DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors Install and close all the covers before applying power or starting and stopping the drive Before servicing the variable speed drive Disconnect all power Place a DO NOT TURN ON label on the variable speed drive disconnect Lock the disconnect in the open position Disconnect all power including external control power that may be present before servicing the drive Wait for the charging LED to go off WAIT 10 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge Then follow the DC bus voltage measurement procedure on page 32 to verify that the DC voltage is less than 45 V The drive LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage Failure to follow these instructions will result in death serious physical injury or equipment damage A CAUTION IMPROPER DRIVE OPERATION Ifthe drive is not powered up for a long period the performance of its electrolytic capacitors will be reduced e If itis stopped for a prolonged period turn the drive on
72. c le variateur VIB Entr e analogique en tension configurable en entr e anaogique ou en entr e pour sonde PTC Entr e analogique en tension 0 10 V imp dance 30 KQ tension maxi de non destruction 24 V Temps d chantillonnage maxi 2 ms 0 5 ms Resolution 11 bits e Pr cision 0 6 pour une variation de temp rature de 60 C e Lin arit 0 15 de la valeur maximale Entr e pour sonde PTC 6 sondes maxi mont es en s ries Valeur nominale lt 1 5 kQ R sistance de d clenchement 3 kQ valeur de r initialisation 1 8 kQ Protection sur court circuit lt 50 Q 14 Schemas de raccordement Alimentation triphas e Commutateurs r glages usine Selection tension courant Selection du type de pour les E S analogiques logique FM et VIA T1 1 2 re st a i ola i V Tensi ource V Tension Tension Ken positive hi a 1 I Courant I Courant PLC FLA EE 13 14 FM VIA Sink se logique n gative Nota Toutes les bornes sont situ es en bas du variateur Equiper d antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupl s sur le m me circuit tels que relais contacteurs lectrovannes clairage fluorescent Constituants a associer consulter notre catalogue Fonctions des bornes en r glage usine Relais FLA FLB FLC D sexcit
73. chneider Electric Vertretung der Umrichter darf weder repariert noch in Betrieb gesetzt werden 54 Empfehlungen zur Verdrahtung Leistung Der Umrichter muss auf jeden Fall an die Schutzerde angeschlossen werden Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erh hter Kriechstr me ber 3 5 mA zu gen gen verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm AWG 6 oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Leiter f r die Versorgung der Leistungsklemmen A GEFAHR BERUHRUNGSSPANNUNGEN Verbinden Sie das Ger t mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt for die Erde wie in der Abbildung gezeigt Die Befestigungsfl che des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger betr gt Frequenz umrichter Wenn mehrere Umrichter an die Schutzerde angeschlossen werden m ssen Frequenz muss jeder wie nebenstehend gezeigt direkt verbunden werden umrichter Frequenz umrichter A WARNUNG UNSACHGEMASSE VERDRAHTUNGSANSCHLUSSE Der ATV21 wird besch digt wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen U T1 V T2 W T3 angelegt wird Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse bevor Sie den ATV21 unter Spannung setzen e Wenn Sie einen anderen Frequenzumrich
74. d o el c digo de electricidad nacional de EE UU exigen la protecci n de los circuitos de derivaci n Para respetar la intensidad nominal de cortocircuito utilice los fusibles recomendados en la etiqueta descriptiva del variador No conecte el variador a una red de alimentaci n cuya capacidad de cortocircuito sobrepase la corriente de cortocircuito estimada m xima indicada en la etiqueta de caracter sticas del variador Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte 77 Borneros de potencia Acceso a los borneros Abra la tapa como se describe a continuaci n Ejemplo ATV21HU15N4 Funci n de los bornes de potencia Bornes Funci n L Borne de conexi n a tierra de protecci n R L1 S L2 T L3 Alimentaci n de potencia U T1 V T2 W T3 Salidas hacia el motor PO No utilizar PA Polaridad del bus de CC PB No utilizar PC Polaridad del bus de CC E Los bornes PO PA corriente continua PB y PC no pueden utilizarse excepto para la medida de la tensi n en el bus de Caracteristicas de los bornes de potencia ATV21H Capacidad m xima de conexion Par de apriete mm AWG kcmils Nm Ib pulg De 075M3X a U40M3X 6 10 1 3 11 5 De U55M3X a U75M3X 16 6 2 5 22 De D11M3X a D18M3X 25 3 4 5 40 D22M3X 50 1 0 24 212 D30M3X 150 300 41 360 De 075N4 a
75. de puissance diff rente de celle du variateur consultez le c d rom fourni avec le variateur Conseil m 7 D marrez Effectuez un auto r glage qui optimisera les performances E Nota Assurez vous que le c blage du variateur est compatible avec sa configuration Recommandations preliminaires Manutention et stockage Pour assurer la protection du variateur avant son installation manipuler et stocker l appareil dans son emballage S assurer que les conditions ambiantes sont acceptables A AVERTISSEMENT EMBALLAGE ENDOMMAGE Si l emballage semble tre endommag il peut tre dangereux de l ouvrir ou de le manipuler Effectuez cette op ration en vous pr munissant contre tout risque Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT APPAREIL ENDOMMAGE N installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s il semble tre endommag Le non respect de cette directive peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Manutention l installation Les ALTIVAR 21 jusqu aux calibres ATV21HD18M3X et ATV21HD18N4 peuvent tre extraits de leur emballage et install s sans appareil de manutention Les calibres sup rieurs n cessitent l utilisation d un palan cet effet ils sont munis d oreilles de manutention Respecter les pr cautions d c
76. dores del bus de CC se descarguen 3 Mida la tensi n del bus de CC entre los bornes PA y PC para comprobar si la tensi n es inferior a 45 V 4 Silos condensadores del bus de CC no est n completamente descargados p ngase en contacto con su representante local de Schneider Electric no repare ni ponga en funcionamiento el variador 76 Precauciones de cableado Potencia Es indispensable que el variador est conectado a tierra de proteccion Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fugas elevadas superiores a 3 5 mA utilice un conductor de proteccion de al menos 10 mm AWG 6 o 2 conductores de protecci n de la secci n de los conductores de alimentaci n de potencia A PELIGRO TENSION PELIGROSA Conecte el equipo a tierra de protecci n mediante el punto de conexi n de puesta a tierra suministrado como se indica en la figura El plano de fijaci n del variador debe conectarse a tierra de protecci n antes de ponerlo en tensi n Si no se tienen en cuenta estas precauciones se pueden producir heridas graves o incluso la muerte Valiador de Compruebe si la resistencia a tierra de protecci n es de un ohmio o menos velocidad Si se conectan varios variadores a tierra de protecci n cada uno de ellos debe conectarse directamente como se indica en la figura de la izquierda variador de velocidad variador de velocidad A ADVERTENCIA CONEXIONES DE CABLEADO
77. e Accesso ai menu Esempio in modo regolazione Nota Premendo il tasto MODE si passa al livello successivo in questo caso ritorno a Fr F 107 Programmazione Accesso ai parametri Esempio Quick menu Validazione del valore Nota Premendo il tasto MODE si ritorna al menu precedente Esempi da 9 9 adEC da dEC a AUF 108 Modo regolazione Descrizione dei menu Il diagramma sotto riportato illustra i differenti menu accessibili partendo dal quick menu AUF Menu AUF Menu di messa in servizio rapida consente l accesso ai parametri delle applicazioni in corso condizione sufficiente nella maggior parte dei casi Menu AUH Consente l accesso agli ultimi 5 parametri modificati in ordine cronologico inverso l ultima modifica eseguita compare per prima OY4O Consultare il cd rom fornito con il variatore 109 Modo regolazione Il diagramma sotto riportato illustra i differenti parametri accessibili partendo dal quick menu AUF Tempo della rampa automatica Tempo di rampa di accelerazione Tempo di rampa di decelerazione Frequenza minima del motore Frequenza massima del motore Protezione termica del motore Messa in scala dell uscita analogica Legge comando motore Frequenza nominale del motore Tensione nominale del motore 110 Modo regolazione Menu AUF La tabella sotto riportata illustra i differenti parametri accessibili partendo dal menu AUF
78. ed state 1 ifz 11 V Negative logic Sink State 0 if gt 16 V or logic input not wired state 1 if lt 10 V FM Analog output 1 x switch configurable voltage or current analog output Voltage analog output 0 10 V minimum load impedance 470 Q e Current analog output X Y mA by programming X and Y from 0 to 20 mA maximum load impedance 500 Q Max sampling time 2 ms 0 5 ms Resolution 10 bits Accuracy 1 for a temperature variation of 60 C Linearity 0 2 PP Internal supply Short circuit and overload protection available 1x 10 5 V 5 supply for the reference potentiometer 1 to 10 KQ maximum current 10 mA VIA Analog inputs Switch configurable voltage or current analog input Voltage analog input 0 10 V impedance 30 kQ max safe voltage 24 V Analog current input X Y mA by programming X and Y from 0 to 20 mA with impedance 242 2 Max sampling time 2 ms 0 5 ms Resolution 11 bits Accuracy 0 6 for a temperature variation of 60 C Linearity 0 15 of the maximum value This analog input is also configurable as a logic input see the CD ROM supplied with the drive VIB Voltage analog input configurable as an analog input or as a PTC probe input Voltage analog input 0 10 V impedance 30 kQ max safe voltage 24 V Max sampling time 2 ms 0 5 ms Resolution 11 bits Accuracy 0 6 for a temperature variation of 60 C Linearity 0 15 of the maximum value PTC probe
79. en A GEFAHR UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmen s sicher dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eing nge deaktiviert sind Zustand 0 da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken k nnen Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften f hrt zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den 52 Montage Montage und Temperaturbedingungen gt 50 mm 1 97 In Die Installation des Ger tes erfolgt vertikal bis 10 Nicht in der N he von Warmequellen installieren Ausreichend Freiraum lassen damit genug Luft f r die K hlung zirkulieren kann Das Ger t wird von unten nach oben bel ftet Freiraum vor dem Umrichter mindestens 10 mm 0 4 In Wenn die Schutzart IP20 ausreicht sollte die auf dem Umrichter befindliche Schutzabdeckung entfernt werden siehe Abbildung n dE AIT Entfernung der Schutzabdeckung Beispiel ATV21HU15M3X Beispiel ATV21HD22N4 Es sind 3 Montagetypen m glich Montage A Freiraum gt 50 mm 1 97 In auf jeder Seite bei vorhandener Schutzabdeckung gt 50 mm 1 97 In Montage B Angebaute Umrichter mit entfernter Schutzabdeckung die Schutzart IP20 wird erreicht AAA O O O Montage C Freiraum gt 50 mm 1 97 In auf jeder Seite bei entfernter Schutzabdeckung die Schutzart 1P20 wird erreicht A A A Ol O 1 97 In g
80. en und externen Optionen E 4 Verkabelung des Frequenzumrichters Seite 55 e Schlie en Sie den Motor an und achten Sie darauf dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht Die Schritte 1 bis 4 lesen Sie das Versorgungsnetz ari nachdem Sie hi sichergestellt haben dass es nicht unter Spannung steht mussen im spannungslosen Schlie en Sie das Steuerteil an Zustand erfolgen Schlie en Sie die Frequenzsollwertleitung an E 5 Einschalten des Ger ts ohne Fahrbefehl E 6 Konfiguration des Men s AUF Seite 67 e Bereich der Drehzahl nderung Thermischer Motorschutz Motorfrequenz wenn sie von 50 Hz abweicht Motorspannung wenn sie von der des Umrichters abweicht Weicht die Leistung des Motors von der des Umrichters ab finden Sie weitere Hinweise auf der mit dem Umrichter gelieferten CD ROM Empfehlung F hren Sie zur Optimierung der Leistung E 7 Starten eine Motormessung durch E Hinweis Stellen Sie sicher dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist 51 Einleitende Empfehlungen Handhabung und Lagerung Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen sollte das Ger t im verpackten Zustand bewegt und gelagert werden Stellen Sie sicher dass die Umgebungsbedingungen zul ssig sind A WARNUNG BESCH DIGTE VERPACKUNG Falls die Verpackung besch digt sein sollte kann das
81. eration time in seconds 0 0 to 3200 10 0 LL Frequency lower limit minimum motor 0 0 to UL 0 0 frequency in Hz UL Frequency upper limit maximum motor 0 5 to 200 0 50 0 frequency in Hz E Hr Motor electronic thermal protection level as 10 to 100 100 a of the nominal output current indicated on the drive nameplate EN Measurement adjustment analog output scaling Consult the CD ROM supplied with the drive FE Selection of V F control mode motor 0 V F profile constant torque 1 control profile 1 V F profile variable torque 2 Automatic torque boost 3 Flux vector control 4 Energy saving 6 Permanent magnet synchronous motor ul Base frequency nominal motor frequency 25 to 500 0 50 0 in Hz uL u Voltage at base frequency nominal motor 50 to 330 ATV21eeeM3X 230 voltage in V 50 to 660 ATV21eeeN4 400 E With the exception of ACC and dEC the parameters cannot be modified while the drive is running 45 Monitoring mode Display of information relating to faults Display of fault code If the drive trips an error code will be displayed indicating the cause As trips are recorded information about each can be displayed at any time in status control mode The table below lists the various error codes and their description Error code Description nErr No error OC QC IP Overcurrent during acceleration DLLDB DLB2P Overvoltage during deceleration DL3 DL3P
82. eur de mise la terre EEnil Erreur de r glage automatique EEJP Erreur de type de variateur OH Entr e thermique externe E IB Coupure de c ble VIA En dB Erreur de communication entre les unit s centrales E d0 Erreur de contr le U F E 2 1 Erreur de l unit centrale 2 SOUE Fonctionnement hors synchronisme pour les moteurs PM uniquement Nota Les enregistrements de d clenchement ant rieur les enregistrements de d clenchement retenus ou les d clenchements qui se sont produits par le pass peuvent tre rappel s Voir c d rom fourni avec le variateur pour un diagnostic avanc 25 Contents Important information Before you begin Steps for setting up the drive Preliminary recommendations Mounting Position of the capacitor charging LED Wiring recommendations Power terminals Control terminals Connection diagrams Integrated display terminal Programming Adjustment mode Monitoring mode 27 28 29 30 31 32 33 34 35 37 40 41 43 46 26 Important information NOTICE Please read these instructions carefully and examine the device in order to familiarize yourself with it prior to installation operation or maintenance The specific messages below can appear in the documentation or on the device They warn of potential dangers or draw your attention to information that can clarify or simplify a procedure This symbol on a h
83. ffers from that of the drive consult the CD ROM supplied with the drive Tip E 7 Start Perform an auto tuning operation to optimize performance E Note Check that the wiring of the drive is compatible with its configuration 29 Preliminary recommendations Handling and storage To protect the drive prior to installation handle and store the device in its packaging Ensure that the ambient conditions are acceptable A WARNING DAMAGED PACKAGING If the packaging appears damaged it can be dangerous to open and handle it Take precautions against all risks when performing this operation Failure to follow this instruction can result in death serious bodily harm or equipment damage WARNING DAMAGED EQUIPMENT Do not operate or install any drive that appears damaged Failure to follow this instruction can result in death serious bodily harm or equipment damage Handling on installation ALTIVAR 21 drives up to ratings ATV21HD18M3X and ATV21HD18N4 can be removed from their packaging and installed without a handling device A hoist must be used for higher ratings for this reason they are fitted with handling lugs The precautions described below must be observed Precautions A CAUTION INCOMPATIBLE LINE VOLTAGE Before turning on and configuring the drive ensure that the line voltage is compatible with the line voltage range shown on the dr
84. i affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une m me entr e Logique positive Source Etat 0 si lt 5 V ou entr e logique non cabl e tat 1 siz 11 V Logique n gative Sink Etat 0 si gt 16 V ou entr e logique non c bl e tat 1 sis 10 V FM Sortie 1 sortie analogique configurable par commutateur en tension ou en courant analogique sortie analogique en tension 0 10 V imp dance de charge mini 470 Q sortie analogique en courant X Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA imp dance de charge maxi 500 Q Temps d chantillonnage maxi 2 ms 0 5 ms R solution 10 bits Pr cision 1 pour une variation de temp rature de 60 C Lin arit 0 2 PP Source interne Prot g e contre les courts circuits et les surcharges disponible e 1 source 10 5 V 5 pour le potentiom tre de consigne 1 10 KQ d bit maximal 10 mA VIA Entr es Entr e analogique configurable par commutateur en tension ou en courant analogiques entr e analogique en tension 0 10 V imp dance 30 KQ tension maxi de non destruction 24 V entr e analogique en courant X Y mA en programmant X et Y de 0 20 mA avec imp dance 242 Q Temps d chantillonnage maxi 2 ms 0 5 ms R solution 11 bits Pr cision 0 6 pour une variation de temp rature de 60 C Lin arit 0 15 de la valeur maximale Cette entr e analogique est galement configurable en entr e logique voir le c d rom fourni ave
85. ichteinhaltung dieser Vorschriften f hrt zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den VORSICHT UNSACHGEM SSER BETRIEB DES UMRICHTERS Wenn der Umrichter l ngere Zeit nicht eingeschaltet war ist die Leistung seiner Elektrolytkondensatoren herabgesetzt Schalten Sie im Fall eines l ngeren Betriebsstillstands den Umrichter mindestens alle zwei Jahre und dann jeweils mindestens f nf Stunden lang ein um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu berpr fen Es ist empfehlenswert den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschlie en sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erh hen Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer K rperverletzung und oder Sachsch den f hren 50 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme m 1 Empfang des Frequenzumrichters berpr fen Sie ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem Bestellschein bereinstimmen ffnen Sie die Verpackung und stellen Sie sicher dass der Altivar w hrend des Transports nicht besch digt wurde E 2 Pr fung der Netzspannung Stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit dem zul ssigen Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist m3 Montage des Frequenzumrichters Seite 53 Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen Montieren Sie gegebenenfalls die intern
86. ierra de los blindajes de los cables 6 y 7 lo mas cerca posible del variador pelar los blindajes fijar el cable en la chapa 1 cerrando la abrazadera sobre la parte del blindaje que se acaba de pelar Los blindajes deben estar lo suficientemente ajustados a la chapa para que los contactos sean buenos Cable apantallado para la conexi n del motor Cable apantallado para conectar el control mando Cuando sean necesarios varigs conductores habr que utilizar secciones peque as 0 5 mm 6 y 7 los blindajes deben conectarse a tierra en las dos extremidades Estos blindajes no se deben interrumpir y en caso de que existan borneros intermedios stos deben estar en cajas met licas blindadas CEM Tornillo de tierra En pequefios calibres debe utilizarse este tornillo para el cable del motor el tornillo colocado en el radiador es inaccesible Nota la conexi n equipotencial HF de las masas entre el variador el motor y los blindajes de los cables no evita la conexi n de los conductores de protecci n PE verde amarillo a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los aparatos Si se utiliza un filtro CEM de entrada adicional por lo general se coloca bajo el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado La conexi n 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro 83 Terminal integrado Descripcion del terminal integrado En la ilustraci n siguiente
87. ild des Umrichters empfohlenen Sicherungen um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen Schlie en Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an dessen Kurzschlusskapazit t den angenommenen maximalen Kurzschlussstrom berschreitet der auf dem Typenschild des Umrichters angegeben ist Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren 55 Leistungsklemmenleisten Zugang zu den Klemmenleisten Abdeckung wie weiter unten beschrieben ffnen Beispiel ATV21HU15N4 Funktion der Leistungsklemmen Klemmen Funktion E Klemme f r den Anschluss an die Schutzerde R L1 S L2 T L3 Versorgung der Leistungsklemmen Netzanschluss U T1 V T2 W T3 Ausgang zum Motor PO Nicht verwenden PA Polarit t des DC Busses PB Nicht verwenden PC Polarit t des DC Busses E Die Klemmen PO PA PB und PC sind nicht verwendbar ausgenommen zur Spannungsmessung des Gleichstromzwischenkreises Kenndaten der Leistungsklemmen ATV21H Maximale Anschlusskapazit t Anzugs moment mm AWG kcmils Nm Ib in 075M3X bis U40M3X 6 10 1 3 11 5 U55M3X bis U75M3X 16 6 2 5 22 D11M3X bis D18M3X 25 3 4 5 40 D22M3X 50 1 0 24 212 D30M3X 150 300 41 360 075N4 bis U55N4 6 10 1 3 11 5 U75N4 bis D11N4 16 6 2 5 22 D15N4 bis D18N4 25 3 4 5 40 D22N4 bis D45N4 50 1 0 24 212 D55N4 bis D75N4 1
88. input 6 probes max mounted in series Nominal value lt 1 5 kQ Trip resistance 3 kQ reset value 1 8 kQ Short circuit protection lt 50 Q 36 Connection diagrams 3 phase power supply Switches factory settings Voltage current selection for Selection of logic analog I O FM and VIA type Ti_1082 sa si GUI 2 ol a V vol ource oe V voltage voltage u positive logic a km current current PLC a AI FM VIA Sink EA negative logic Note All terminals are located at the bottom of the drive Install interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit such as relays contactors solenoid valves fluorescent lighting etc Components that can be used in association with the Altivar Consult our catalog Factory set terminal functions FLA FLB FLC relay De energized in the event of a fault or when the power supply is disconnected RY RC relay Energized when the speed is greater than or equal to low speed LL F Forward 2 wire control R Preset speed RES Clear fault reset VIA Speed reference 0 10 V VIB Not assigned FM Output frequency 37 Connection diagrams Examples of recommended circuit diagrams Logic inputs according to the position of the logic type switch PLC position with PLC transistor outputs
89. ive in vigore sulle correnti di fuga elevate superiori a 3 5 mA utilizzare un conduttore di protezione avente sezione di almeno 10 mm AWG 6 o 2 conduttori di protezione aventi la stessa sezione dei conduttori di alimentazione potenza A PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Collegare l apparecchio a terra servendosi del punto di collegamento di messa a terra fornito come indicato sulla figura Il piano di fissaggio del variatore deve essere collegato a terra prima di procedere alla messa sotto tensione Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte o lesioni gravi Valiatore di Verificare che la resistenza verso terra sia uguale o inferiore ad 1 ohm velocit Se si devono collegare a terra diversi variatori ciascuno di essi deve essere collegato a terra direttamente come indicato nello schema a lato variatore di velocit variatore di velocit A AVVERTENZA CONNESSIONI CABLAGGIO NON CORRETTE LATV21 risulter danneggiato se la tensione di rete viene applicata ai morsetti di uscita U T1 V T2 W T3 Verificare i collegamenti elettrici prima di alimentare ATV21 Nel caso di sostituzione di un variatore con l ATV21 verificare che tutti i collegamenti elettrici dell ATV21 siano conformi alle istruzioni di cablaggio riportate nel presente manuale Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte o lesioni gravi Quando le norme d in
90. ive nameplate Before turning on and configuring the drive ensure that the line voltage is compatible with the line voltage range of the drive The drive may be damaged if the line voltage is not compatible Failure to follow this instruction can result in bodily harm and or equipment damage A DANGER UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION Before turning on or on exiting the configuration menus check that the inputs assigned to the run command are deactivated at state 0 since they can cause the motor to start immediately Failure to follow these instructions will result in death serious physical injury or equipment damage 30 Mounting Mounting and temperature conditions 1 97 in gt 50 mm Install the unit vertically at 10 Do not place it close to heating elements Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit Free space in front of unit 10 mm 0 4 in minimum When IP20 protection is adequate it is recommended that the protective cover on the top of the drive is removed as shown below EIT A E ENa JE Ay Removing the protective cover Example ATV21HU15M3X Example ATV21HD22N4 3 types of mounting are possible Type A Free space gt 50 mm 1 97 in on each side with protective cover fitted mounting Type B Drives mounted side by side with the protec
91. la EEPROM 1 errore di scrittura EERE Problemi sulla EEPROM 2 errore di inizializzazione o interruzione dell alimentazione durante la configurazione di E Y F EEPI Problemi sulla EEPROM 3 errore di lettura Erre Difetto memoria 1 del variatore Era Difetto memoria 2 del variatore ErrH Errore sull unit centrale 1 Ere S Errore di comunicazione Ere 1 Errore di rilevamento di corrente Err Errore scheda opzionale 112 Modo controllo Codice errore Descrizione uc Sotto carico corrente troppo bassa uP Tensione di alimentazione insufficiente sotto tensione DE Eccessiva coppia richiesta dal carico EF Errore di messa a terra EEnil Errore di regolazione automatica EEJP Errore di tipo di variatore OHe Ingresso termico esterno E 18 Interruzione del cavo VIA En dB Errore di comunicazione tra le unit centrali b 28 Errore di controllo U F Ergi Errore dell unit centrale 2 SOUE Funzionamento fuori sincronismo solo per i motori PM Nota Possibilit di richiamare le registrazioni degli errori precedenti registrazione degli errori che si sono verificati o errori che si sono verificati in passato Per una diagnostica avanzata consultare il cd rom fornito con il variatore 113 Hog LED
92. la plupart des cas Menu AUH Il donne acc s aux 5 derniers param tres modifi s dans l ordre chronologique inverse le dernier modifi appara t en premier OY tO OY1Q aut N OvrO AU 4 C F F pai pea pea InQQ Can EYP Consulter le c d rom fourni avec le variateur 21 Mode r glage Le sch ma ci dessous d crit les diff rents param tres accessibles depuis le quick menu AUF Temps de rampe automatiques Temps de rampe d acc l ration Temps de rampe de d c l ration Fr quence minimale moteur Fr quence maximale moteur Protection thermique moteur Mise l chelle de la sortie analogique Loi de commande moteur Fr quence nominale moteur Tension nominale moteur 22 Mode r glage Menu AUF Le tableau ci dessous d crit les diff rents param tres accessibles depuis le menu AUF Code Description Plages de r glages R glages usine AL Temps de rampes automatiques 0 D sactiv 1 1 Automatique pour l acc l ration et la d c l ration 2 Automatique pour l acc l ration seulement ALL Temps d acc l ration en secondes 0 0 a 3200 10 0 dEL Temps de d c l ration en secondes 0 0 3200 10 0 LL Limite inf rieure de fr quence fr quence 0 0 UL 0 0 minimale moteur en Hz UL Limite sup rieure de fr quence fr quence 0 5 200 0 50 0 maximale moteur en Hz E Hr Niveau de protection thermique 10 100 100
93. la techa MODE Fr F mena Modo de Modo Modo visualizaci n de ajuste de supervisi n est ndar RUN PROG e A RUF F Modo de visualizaci n Se activa durante la puesta en tensi n est ndar Visualizaci n permanente de una variable del variador corriente velocidad etc de alarmas y de fallos Modo de ajuste Permite modificar todos los par metros del variador Modo de supervisi n Permite controlar las frecuencias ajustadas la corriente o la tensi n de salida y la informaci n sobre bornes Nota para obtener m s informaci n consulte el CD ROM suministrado con el variador Acceso a los men s Ejemplo en modo de ajuste Nota si se pulsa la tecla MODE se sube al nivel siguiente en este caso regreso a Fr F 85 Programacion Acceso a los par metros Ejemplo men de acceso r pido Validacion del valor Nota si se pulsa la tecla MODE se sube al men anterior Ejemplos e de 9 9 a dEC de dEC a AUF 86 Modo de ajuste Descripcion de los menus En el diagrama siguiente se muestran los men s a los que se puede acceder desde el men de acceso r pido AUF Men AUF Men de puesta en marcha r pida que permite acceder a los par metros de las aplicaciones m s usuales lo cual suele ser suficiente en la mayor a de los casos Men AUH Permite acceder a los cinco ltimos par metros modificados en el orden cronol gico inverso el ltimo que
94. le Go back to Fr F 41 Programming Access to parameters Example Quick menu Note Press the MODE key to go back to the previous menu Examples From 9 9 to dEC From dEC to AUF 42 Adjustment mode Description of menus The diagram below shows the various menus that can be accessed from the AUF quick menu AUF menu Fast startup menu providing access to the parameters of current applications and sufficient in the majority of cases AUH menu Provides access to the last 5 parameters modified in reverse chronological order the last parameter modified appears first OY4O Consult the CD ROM supplied with the drive 43 Adjustment mode The diagram below shows the various parameters that can be accessed from the AUF quick menu AUF Automatic ramp times Acceleration ramp times Deceleration ramp times Minimum motor frequency Maximum motor frequency Motor thermal protection Analog output scaling Motor control profile Nominal motor frequency Nominal motor voltage 44 Adjustment mode AUF menu The table below shows the various parameters that can be accessed from the AUF menu Code Description Adjustment ranges Factory settings AL 1 Automatic ramp times 0 Deactivated 1 1 Automatic acceleration and deceleration times 2 Automatic acceleration time only ALL Acceleration time in seconds 0 0 to 3200 10 0 dEL Decel
95. legate a massa alle due estremit Queste schermature non devono essere interrotte e in caso di utilizzo di morsettiere intermedie queste devono essere installate in un involucro metallico schermato EMC Vite di collegamento a massa Nei piccoli calibri utilizzare questa vite per il cavo motore essendo inaccessibile la vite sul dissipatore Nota il collegamento equipotenziale AF delle masse tra variatore motore e schermatura dei cavi richiede comunque il collegamento dei conduttori di protezione PE verde giallo agli appositi morsetti collocati su ciascun apparecchio In caso di utilizzo di un filtro EMC d ingresso aggiuntivo quest ultimo sar montato sotto al variatore e collegato direttamente alla rete mediante cavo non schermato Il collegamento 3 sul variatore viene quindi realizzato con il cavo di uscita del filtro 105 Terminale integrato Descrizione del terminale integrato La figura sotto riportata descrive i led ed i tasti del terminale integrato Led tasti Caratteristiche aa Led RUN del display Acceso quando attivo il comando di marcia _ Lampeggiante in presenza di un riferimento di velocita 2 Led PRG del display Acceso in modalita Programmazione AUF GrU 3 Led MON del display Acceso in modalit controllo 4 Display 4 cifre 7 segmenti 5 Ledunit di misura visualizzata Valore numerico visualizzato in hertz o in percentuale 6
96. metal plate to ensure good contact Shielded cable for connecting the motor Shielded cable for connecting the control command wiring For applications requiring several conductors use cables with a small cross section 0 5 mm For cables 6 and 7 the shielding must be grounded at both ends The shielding must be continuous and intermediate terminals must be placed in EMC shielded metal boxes Grounding screw Use this screw for the motor cable on drives with lower power ratings as the screw on the heatsink is inaccessible Note The HF equipotential ground connection between the drive motor and cable shielding does not remove the need to connect the PE conductors green yellow to the appropriate terminals on each unit If using an additional EMC input filter it should be mounted beneath the drive and connected directly to the line supply via an unshielded cable Link 3 on the drive is then established via the filter output cable 39 Integrated display terminal Description of integrated display terminal The LEDs and keys on the integrated display terminal are illustrated below LED Key Characteristics Display RUN LED Lights up when the run command is active Flashes when there is a speed reference 2 Display PRG LED Lights up in programming mode AUF GrU 3 Display MON LED Lights up in monitoring mode 4 Display unit 4 digits 7 segments 5 Displ
97. mperature ambiente e frequenza di commutazione pu essere necessario un declassamento consultare il catalogo 97 Posizione della spia di carica dei condensatori Prima di procedere ad un qualsiasi intervento sul variatore scollegarlo ed attendere lo spegnimento della spia di segnalazione carica dei condensatori quindi misurare la tensione del bus DC Spia indicante che il bus DC i sotto tensione gt Procedura di misura della tensione del bus DC A PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Leggere e comprendere le precauzioni riportate a pagina 94 prima di eseguire questa procedura Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte lesioni gravi o danni al prodotto La tensione del bus DC pu superare i 1000 V Per effettuare questa procedura servirsi di un dispositivo di misura adatto Per misurare la tensione del bus DC 1 Scollegare l alimentazione del variatore 2 ATTENDERE 10 MINUTI per consentire ai condensatori del bus DC di scaricarsi 3 Misurare la tensione del bus DC tra i morsetti PA e PC per verificare se la tensione inferiore a 45 V 4 Se i condensatori del bus DC non si sono scaricati completamente contattare il vostro referente Schneider Electric di zona non tentare in alcun caso di riparare o di far funzionare il variatore 98 Consigli di cablaggio Potenza Il variatore deve essere obbligatoriamente collegato a terra Per garantire la conformit alle normat
98. ni fisiche fisiche Il rispetto di tutte le istruzioni di sicurezza che accompagnano questo simbolo pu evitare qualsiasi situazione N Questo simbolo indica un allarme di sicurezza Serve ad avvertire l utilizzatore di un possibile pericolo di lesioni pericolosa in grado di provocare lesioni o morte PERICOLO PERICOLO indica una situazione pericolosa che puo provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazine che presenta dei rischi in grado di provocare morte lesioni gravi o danni al prodotto A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione potenzialmente pericolosa e in grado di provocare lesioni fisiche o danni al prodotto NOTA IMPORTANTE La manutenzione dei prodotti elettrici deve essere effettuata esclusivamente da personale qualificato Schneider Electric non assume nessuna responsabilit sulle eventuali conseguenze derivanti dall utilizzo di questo documento che non ha come scopo di servire da guida a personale non formato 2005 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 93 Prima di cominciare Leggere ed osservare attentamente le seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi procedura con il variatore PERICOLO TENSIONE PERICOLOSA Leggere e comprendere l intero contenuto della guida all installazione prima di procedere ad installare e far funzionare il variatore di velocit ATV21 L installazione la regolazione le
99. nnement Il est conseill de ne pas raccorder directement le variateur la tension du r seau mais d augmenter la tension graduellement l aide d un alternostat Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels Les tapes de la mise en ceuvre Mm 1 R ceptionnez le variateur e Assurez vous que la r f rence inscrite sur l tiquette est conforme au bon de commande e Ouvrez l emballage et v rifiez que l Altivar n a pas t endommag pendant le transport E 2 V rifiez la tension r seau e V rifiez que la tension r seau est compatible avec la plage d alimentation du variateur E 3 Montez le variateur page 9 Fixez le Variateur en respectant les pr conisations de ce document Montez les options internes et externes ventuelles m 4 C blez le variateur page 11 e Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage correspond la tension Les tapes 1 4 a e dd apres vous tre assur sont a faire hors tension Raccordez la commande Raccordez la consigne de vitesse m 5 Mettez sous tension sans ordre de marche m6 Configurez le menu AUF page 23 Plage de variation de vitesse Protection thermique moteur Fr quence moteur si elle est diff rente de 50 Hz Tension moteur si elle est diff rente de celle du variateur Si le moteur est
100. no aumentar la tensi n gradualmente con la ayuda de una fuente de alimentaci n regulable El no cumplimiento de esta directriz puede provocar lesiones corporales o da os materiales 72 Etapas de la instalacion mM 1 Recepci n del variador Aseg rese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente a la orden de pedido Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido da os durante el transporte E 2 Comprobaci n de la tensi n de red Compruebe que la tensi n de red es compatible con el rango de alimentaci n del variador EH 3 Montaje del variador p gina 75 Fije el variador siguiendo las recomendaciones proporcionadas en este documento Monte las opciones internas y externas E 4 instalaci n del cableado del variador p gina 77 Conecte el motor y aseg rese de que su acoplamiento corresponda a la tensi n Las etapas 1 a 4 se deben realizar sin tensi n Conecte la red de alimentaci n tras haberse asegurado de que est sin tensi n Conecte el control Conecte la consigna de velocidad E 5 Conexi n del dispositivo sin orden de marcha E 6 Configuraci n del men AUF p gina 89 Rango de variaci n de velocidad e Protecci n t rmica del motor Frecuencia del motor si es distinta de 50 Hz Tensi n del motor si es distinta de la del variador Si el motor tiene
101. nte Selezione del tipo di logica Source logica positiva PLC Sink logica negativa Nota Tutti i morsetti sono posizionati sulla parte bassa del variatore Montare dei filtri antidisturbo su tutti i circuiti induttivi vicini al variatore o collegati sullo stesso circuito rel contattori elettrovalvole ecc Componenti da associare consultare il catalogo Funzioni dei morsetti con preregolazione di base Rel FLA FLB FLC Diseccitato in caso di difetto o se fuori tensione Rel RY RC Eccitato quando la velocit superiore o uguale alla piccola velocit LL F Marcia avanti comando 2 fili R Velocit preselezionata RES Reset del difetto riarmo VIA Riferimento di velocit 0 10 V VIB Non assegnato FM Frequenza di uscita 103 Schemi di collegamento Esempi di schemi consigliati Ingressi digitali in funzione della selezione del tipo di logica mediante commutatore Posizione PLC con uscite a transistor Posizione Source Posizione Sink Controllore Controllore programmabile programmabile Ingressi analogici in tensione 10 V esterni e Morsettiera i controllo ATV21 o CC Potenziometro riferimento di velocit da 2 2 a 10kQ 104 Schemi di collegamento da ATV 21H075M3 a HD18M3X da ATV 21H075N4 a HD18N4 ATV 21HD22M3X HD30M3X ATV 21HD22N4 a HD75N4
102. o CC Potentiometer f r den Frequenzsollwert 2 2 bis 10 kW 60 Elektromagnetische Vertraglichkeit Verdrahtung ATV 21H075M3 bis HD18M3X ATV 21H075N4 bis HD18N4 ATV 21HD22M3X HD30M3X ATV 21HD22N4 bis HD75N4 BE ND a o Mit den CEM Normen konforme Anschl sse Prinzip und Vorkehrungen m Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter Motor und Kabelabschirmung m ssen nach Hochfrequenz Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein m Verwenden Sie abgeschirmte Kabel wobei die Abschirmung der Motorkabel sowie der Kabel von Steuerung und berwachung beidseitig rundum 360 kontaktiert und geerdet sein muss Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkan len ausgef hrt werden solange keine Unterbrechung der Erdverbindungen auftritt m Die Spannungsversorgungskabel ist so weit wie m glich vom Motorkabel verlegen entfernt Installationsschema f r die Umrichter ATV 21HeeeM3X und ATV 21HeeeN4 EMV Platte die auf den Umrichter zu montieren ist EMV Platte Umrichter Altivar 21 UL Typ 1 IP 20 Nicht abgeschirmte Netzanschluss Nicht abgeschirmte Kabel f r den Ausgang der Kontakte des St rmelderelais Die Abschirmung f r die Kabel 6 und 7 muss so nahe wie m glich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden Die Abschirmung abisolieren Das Kabel auf der Platte 1 befestigen hierbei die Kabelschelle auf
103. oc dure Le non respect de cette directive entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels La tension du bus DC peut d passer 1000 V Employer un appareil de mesure appropri lors de l ex cution de cette proc dure Pour mesurer la tension du bus DC 1 Couper l alimentation du variateur 2 ATTENDRE 10 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger 3 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA et PC pour v rifier si la tension est inf rieure 45 V 4 Siles condensateurs du bus DC ne sont pas compl tement d charg s contacter votre repr sentant local Schneider Electric ne pas r parer ni faire fonctionner le variateur 10 Precautions de cablage Puissance Le variateur doit tre imp rativement raccord a la terre de protection Pour tre en conformit avec les r glementations en vigueur portant sur les courants de fuite lev s sup rieurs 3 5 mA utiliser un conducteur de protection dau moins 10 mm AWG 6 ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs d alimentation puissance A DANGER TENSION DANGEREUSE Raccordez l appareil la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise la terre fourni comme indiqu sur la figure Le plan de fixation du variateur doit tre mis la terre de protection avant de mettre sous tension Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela entra nera la mort ou des bles
104. orriente en el variador durante el arranque EPH Se ha producido un error de fase en entrada o se ha agotado el condensador del circuito principal EPHO Error de fase en salida oF Sobretensi n durante la aceleraci n OPE Sobretensi n durante la deceleraci n OFF Sobretensi n durante un funcionamiento a velocidad constante OLI Disparo por sobrecarga del variador OLE Disparo por sobrecarga del motor OLr El frenado din mico ha registrado un disparo por sobrecarga DH Fallo por sobrecalentamiento o fallo del detector t rmico E Paro de emergencia EEP 1 Fallo de EEPROM 1 error de escritura EEPE Fallo de EEPROM 2 error de inicializaci n o corte de corriente durante la configuraci n de 4 F EEPI Fallo de EEPROM 3 error de lectura Ered Fallo de la RAM del variador Erri Fallo de la ROM del variador Bred Fallo de CPU debido a un error Ere Error de comunicaci n Erp Error del detector de corriente Err Error de tarjeta opcional 90 7 Modo de supervisi n C digo de error Descripci n uc Fallo por intensidad insuficiente UP I Fallo por subtensi n DE Fallo por par excesivo EF Error de conexi n a tierra Een Error de ajuste autom tico EEJP Error de tipo de variador OHE Entrada t rmica externa E 18 Corte de cable VIA B 49 Error de comunicaci n entre las unidades centrales ED Error de control U F Eee Error de unidad central 2
105. osition du voyant de charge des condensateurs Pr cautions de c blage Borniers puissance Borniers de contr le Sch mas de raccordement Terminal int gr Programmation Mode r glage Mode surveillance 10 12 13 15 18 19 21 24 Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation son fonctionnement ou son entretien Les messages particuliers qui suivent peuvent appara tre dans la documentation ou sur l appareil Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une proc dure La pr sence de ce symbole sur une tiquette de danger ou d avertissement indique qu un risque d lectrocution existe pouvant provoquer des l sions corporelles si les instructions ne sont pas respect es Respectez toutes les consignes de s curit accompagnant ce symbole pour viter toute situation pouvant entra ner une blessure ou la mort N Ceci est le symbole d une alerte de s curit Il sert vous avertir d un danger potentiel de blessures corporelles ANGER DANGER indique une situation dangereuse entrainant la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation pr sentant des risques susceptibles de provoquer la mort des blessures graves ou
106. per commutatore in tensione o in corrente analogici e ingresso analogico in tensione 0 10 V impedenza 30 kQ tensione max di non distruzione 24 V e ingresso analogico in corrente X Y mA programmando X e Y da 0 a 20 mA con un impedenza di 242 Q Tempo di campionatura max 2 ms 0 5 ms Risoluzione 11 bit Precisione 0 6 per una variazione di temperatura di 60 C Linearit 0 15 del valore massimo Ingresso analogico configurabile anche come ingresso digitale vedere il cd rom fornito con il variatore VIB Ingresso analogico in tensione configurabile come ingresso analogico o ingresso per sonda PTC Ingresso analogico in tensione 0 10 V impedenza 30 kQ tensione max di non distruzione 24 V Tempo di campionatura max 2 ms 0 5 ms Risoluzione 11 bit e Precisione 0 6 per una variazione di temperatura di 60 C Linearita 0 15 del valore massimo Ingresso per sonda PTC 6 sonde max montate in serie Valore nominale lt 1 5 KQ Soglia di sgancio 3 kQ soglia di richiusura 1 8 kQ e Protezione su cortocircuito lt 50 Q 102 Schemi di collegamento Alimentazione trifase Li Commutatori preregolazione di base Selezione tensione corrente per gli I O analogici FM e VIA KM1 T1103 8 SI At o 7 V Tensione o un FM VIA I Corrente V Tensione u I Corre
107. re il motore accertandosi che la tensione motore corrisponda alla tensione di uscita dell inverter Le f a si d a a 4 Coregare la rote di alimentazione dopo essersi accertati che devono essere effettuate fuori tensione Collegare la parte di comando Collegare il riferimento di velocit E 5 Mettere sotto tensione senza ordine di marcia m6 Configurazione menu AUF pag 111 Gamma di variazione di velocit Protezione termica del motore Frequenza motore se diversa da 50 Hz Tensione motore se diversa da quella del variatore Consiglio 7 Avvio Effettuare un auto tuning per ottimizzare le prestazioni Nota Accertarsi che il cablaggio del variatore sia compatibile con la sua configurazione 95 Consigli preliminari Movimentazione e immagazzinaggio Per garantire la protezione del variatore prima della sua installazione avere l accortezza di spostarlo e conservarlo nel suo imballo Accertarsi che le condizioni ambientali siano adatte A AVVERTENZA IMBALLO DANNEGGIATO Se l imballo sembra essere danneggiato potrebbe essere pericoloso aprirlo o maneggiarlo Effettuare queste operazioni con estrema cautela Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte lesioni gravi o danni al prodotto A AVVERTENZA APPARECCHIO DANNEGGIATO Non installare e non far funzionare il variatore se sembra aver subito danni
108. re preciso dell assenza di tensione sul bus DC Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare morte lesioni fisiche e o danni al prodotto A ATTENZIONE FUNZIONAMENTO NON CORRETTO DEL VARIATORE Se il variatore non viene alimentato per un lungo periodo le prestazioni dei condensatori elettrolitici risulteranno ridotte e In caso di arresto prolungato alimentare il variatore almeno una volta ogni due anni per un periodo minimo di 5 ore per ripristinare le prestazioni dei condensatori e verificarne il funzionamento Si consiglia di non collegare direttamente il variatore alla tensione di rete ma di aumentare la tensione in modo graduale servendosi di un Variac Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare lesioni fisiche e o danni al prodotto 94 Le fasi della messa in servizio Ml 1 Ricezione del variatore Accertarsi che il riferimento del variatore indicato sulla targhetta sia conforme ai dati riportati nell ordine Aprire l imballo e verificare che l Altivar non sia stato danneggiato durante il trasporto E 2 Verifica della tensione di rete Verificare che la tensione di rete sia compatibile con la gamma di alimentazione del variatore m3 Montaggio del variatore pagina 97 Fissare il variatore seguendo le indicazioni fornite nel presente manuale Montare le eventuali opzioni interne ed esterne m4 Cablaggio del variatore pagina 99 Collega
109. records trip record logs or trips that occurred in the past can be retrieved The CD ROM supplied with the drive provides information about advanced diagnostics Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen Vor der Installation Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Montage Position der LED Anzeige der Kondensatorenladung Empfehlungen zur Verdrahtung Leistungsklemmenleisten Steuerklemmenleisten Schaltungsempfehlungen Integriertes Terminal Programmierung Modus Einstellung Modus berwachung 49 50 51 52 53 54 55 56 57 59 62 63 65 68 48 Wichtige Informationen HINWEIS Lesen Sie bitte die Anweisungen und berpr fen Sie das Ger t damit Sie sich vor der Installation dem Betrieb oder der Wartung mit ihm vertraut machen k nnen Sie finden die nachstehend aufgef hrten Meldungen in der Dokumentation oder am Ger t selbst Sie weisen auf m gliche Gefahren oder auf Informationen hin die ein Verfahren verdeutlichen oder vereinfachen k nnten Ist dieses Symbol auf einem Gefahren oder Warnhinweisschild vorhanden weist es auf die Gefahr der schweren K rperverletzung infolge eines elektrischen Schlags hin wenn die Anweisungen nicht beachtet werden K rperverletzung hin Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften zu diesem Symbol um jegliche Situation zu vermeiden die K rperverletzung oder Tod zur Folge haben k nnte N Dies i
110. rites ci contre Pr cautions ATTENTION TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur assurez vous que la tension du r seau est compatible avec la tension d alimentation indiqu e sur la plaque signal tique Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur assurez vous que la tension du r seau est compatible avec la tension d alimentation du variateur Le variateur peut se trouver endommag si la tension du r seau n est pas compatible Le non respect de cette directive peut entra ner des l sions corporelles et ou des dommages mat riels DANGER FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L APPAREIL Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration assurez vous que les entr es affect es la commande de marche sont d sactiv es l tat 0 car elles peuvent entra ner imm diatement le d marrage du moteur Le non respect de ces directives entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels 8 Montage Conditions de montage et de temperatures 1 97 In Installer l appareil verticalement 10 Eviter de le placer proximit d l ments chauffants 3 Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l air n cessaire au refroidissement qui se fait par ventilation du bas vers le haut gt 50 mm Espace libre devant l appareil 10 mm 0 4 In minimum Lorsque
111. rneros de potencia Borneros de control Esquemas de conexi n Terminal integrado Programaci n Modo de ajuste Modo de supervisi n 71 72 73 74 75 76 77 78 79 81 84 85 87 90 70 7 Informaci n importante AVISO Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo utilizarlo o realizar operaciones de mantenimiento Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentaci n o en el equipo Advierten de posibles peligros o proporcionan informaci n que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento La presencia de este s mbolo en una etiqueta de peligro o de advertencia indica que existe riesgo de electrocutarse lo cual puede provocar lesiones corporales si no se respetan las instrucciones corporales Respete todas las consignas de seguridad que acompa en a dicho s mbolo para evitar toda situaci n que N ste es el simbolo de una alerta de seguridad Sirve para advertirle del peligro potencial de sufrir lesiones pueda ocasionar lesiones graves o incluso la muerte A PELIGRO PELIGRO indica una situaci n peligrosa que puede ocasionar la muerte lesiones graves o dafios materiales A ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una situacion que presenta riesgos que pueden provocar la muerte lesiones graves 0 dafios materiales A ATENCION ATENCION indica una situaci n potencialmente peligro
112. sa y que puede ocasionar lesiones corporales o dafios materiales OBSERVACI N IMPORTANTE S lo personal cualificado debe llevar a cabo el mantenimiento de material el ctrico Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizaci n de esta documentaci n Este documento no est pensado para servir de gu a a personas sin la formaci n adecuada O 2005 Schneider Electric Reservados todos los derechos 71 Antes de empezar Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador A PELIGRO TENSION PELIGROSA Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV21 debe leer y comprender la totalidad de esta guia de instalacion La instalaci n el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexi n a tierra de protecci n de todos los aparatos Bastantes piezas de este variador de velocidad incluidas las tarjetas de circuito impreso funcionan con la tensi n de la red NO DEBE TOCARLAS Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento el ctrico Si el aparato est conectado a la tensi n no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros No cortocircuite los bornes PA y PC ni los condensadores del bus de C
113. sion Ne court circuitez pas les bornes PA et PC ou les condensateurs du bus DC Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension Avant tout entretien ou r paration sur le variateur de vitesse coupez l alimentation placez une tiquette NE METTEZ PAS SOUS TENSION sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte Avant d intervenir dans le variateur de vitesse coupez son alimentation y compris l alimentation de contr le externe si elle est utilis e Attendre l extinction du voyant de charge du variateur ATTENDRE 10 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se d charger Suivez ensuite la proc dure de mesure de tension du bus DC la page 10 pour v rifier si la tension continue est inf rieure 45 V Le voyant du variateur de vitesse n est pas un indicateur pr cis de l absence de tension du bus DC Le non respect de ces directives entra nera la mort des blessures graves ou des dommages mat riels A ATTENTION FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR Si le variateur n est pas mis sous tension pendant une longue p riode la performance de ses condensateurs lectrolytiques diminue En cas d arr t prolong mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins 5 heures afin de r tablir la performance des condensateurs puis de v rifier son fonctio
114. sparmodus 6 Synchronmotor mit Permanentmagneten uL Basisfrequenz Motornennfrequenz in Hz 25 bis 500 0 50 0 u Lu Spannung der Basisfrequenz 50 bis 330 ATV21eeeM3X 230 Motornennfrequenz in V 50 bis 660 ATV21eeeN4 400 E Die Parameter sind nicht bei Betrieb ver nderbar mit Ausnahme von ACC und dEC 67 Modus Uberwachung Anzeige der Informationen ber St rungen Anzeige der Fehlercodes Erfolgt eine Ausl sung des Umrichters wird ein Fehlercode angezeigt um die Ursache zu melden Da die Fehlermeldung gespeichert werden k nnen zu jeder Fehlermeldung jederzeit Informationen im Modus Zustandskontrolle angezeigt werden In der nachstehenden Tabelle sind die verschiedenen Fehlercodes und ihre Beschreibung erfasst Fehlercode Beschreibung nErr Kein Fehler OE I DOE IP berstrom w hrend des Hochlaufs HEHE er berstrom w hrend des Auslaufs OCI 0C3P berstrom w hrend des Betriebs mit konstanter Frequenz DEL Motorseitiger berstrom w hrend des Anlaufs OCA berstrom im Umrichter w hrend des Anlaufs EPHA Netzphasenfehler oder Fehler Zwischenkreiskondensator EPHO Phasenfehler am Ausgang DP I berspannung w hrend des Hochlaufs OP berspannung w hrend des Auslaufs UP3 berspannung w hrend des Betriebs mit konstanter Frequenz DLI Umrichter berlast DLE Motor berlast OLr Fehler Uberlast dynam
115. st das Symbol eines sicherheitstechnischen Warnhinweises Es weist auf die m gliche Gefahr der GEFAHR weist auf eine gef hrliche Situation hin die zu Tod schwerer K rperverletzung oder zu Sachsch den f hrt A WARNUNG WARNUNG weist auf eine Situation hin die zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den f hren kann 4 VORSICHT VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu K rpersch den oder Sachsch den f hren kann WICHTIGER HINWEIS Die Wartung des elektrischen Materials darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwortung f r eventuelle Folgen die sich aus der Verwendung dieser Dokumentation ergeben Dieses Dokument dient lediglich als Anleitung f r Personen die nicht an einer Schulung teilgenommen haben 2005 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 49 Vor der Installation Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen A GEFAHR BER HRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter ATV21 installieren und in Betrieb setzen Installation Einstellung und Reparaturen m ssen durch qualifiziertes Personal erfolgen Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers dass die Schutzerdung aller Ger te den geltenden internationalen und nationalen Normen bez
116. stallazione richiedono una protezione a monte tramite dispositivo differenziale residuo necessario utilizzare un dispositivo di tipo A per i variatori monofase e di tipo B per i variatori trifase Scegliere un modello adatto che integri le seguenti funzioni filtraggio delle correnti AF temporizzazione che eviti qualsiasi intervento dovuto al carico delle capacit parassite alla messa sotto tensione La temporizzazione non possibile sugli apparecchi 30 mA In questo caso scegliere dispositivi protetti contro gli sganci intempestivi quali ad esempio i dispositivi differenziali residui a immunit maggiorata della gamma s i marchio Merlin Gerin Nel caso in cui l installazione comprenda diversi variatori occorre prevedere un dispositivo differenziale residuo per ogni variatore A AVVERTENZA PROTEZIONE CONTRO LE SOVRACORRENTI dispositivi di protezione contro le sovracorrenti devono essere coordinati in modo corretto e Il codice canadese sull elettricit o il National Electrical Code US richiedono la protezione dei circuiti di derivazione Dedurre dai fusibili indicati sulla targhetta del variatore la corrente nominale di cortocircuito Non collegare il variatore ad una rete di alimentazione la cui capacit di cortocircuito superi la corrente di cortocircuito presunta massima indicata sulla targhetta del variatore Il mancato rispetto di questa precauzione pu provocare la morte o lesioni gravi
117. sures graves variatour de V rifier si la r sistance la terre de protection est d un ohm ou moins vitesse e Si plusieurs variateurs doivent tre connect s la terre de protection chacun doit tre connect directement comme indiqu ci contre variateur de vitesse variateur de vitesse AVERTISSEMENT CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES L ATV21 sera endommag si la tension du r seau est appliqu e aux bornes de sortie U T1 V T2 W T3 e V rifiez les raccordements lectriques avant de mettre ATV21 sous tension e Si vous remplacez un autre variateur de vitesse v rifiez que tous les raccordements lectriques l ATV21 sont conformes a toutes les instructions de c blage de ce guide Si ces pr cautions ne sont pas respect es cela peut entra ner la mort ou des blessures graves Lorsqu une protection amont par dispositif diff rentiel r siduel est impos e par les normes d installation il est n cessaire d utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophas s et de type B pour les variateurs triphas s Choisir un mod le adapt int grant un filtrage des courants HF une temporisation vitant tout d clenchement d la charge des capacit s parasites la mise sous tension La temporisation n est pas possible pour des appareils 30 mA Dans ce cas choisir des appareils immunis s contre les d clenchements intempestifs par exemple des
118. t 50 mm 1 97 In Diese Montagetypen sind ohne Deklassierung bis zu 40 C mit der werksseitig eingestellten Taktfrequenz m glich Bei anderen Umgebungstemperaturen und Taktfrequenzen ist m glicherweise eine Deklassierung erforderlich siehe Katalog 53 Position der LED Anzeige der Kondensatorenladung Vor der Durchf hrung von Arbeiten am Frequenzumrichter m ssen Sie diesen ausschalten und warten bis die LED die die Ladung der Kondensatoren anzeigt erlischt Messen Sie dann die Spannung des DC Busses LED zeigt an dass der DC Bus eingeschaltet ist Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses A GEFAHR BER HRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die auf Seite 50 beschriebenen Vorsichtsma nahmen sorgf ltig durch bevor Sie dieses Verfahren durchf hren Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift f hrt zu Tod schwerer K rperverletzung oder Sachsch den Die Spannung des DC Busses kann 1000 V berschreiten Verwenden Sie bei der Durchf hrung dieses Verfahrens das geeignete Messger t So messen Sie die Spannung des DC Busses 1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters 2 WARTEN SIE 10 MINUTEN damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen 3 Messen Sie die Spannung des DC Busses zwischen den Klemmen PA und PC um zu pr fen ob die Spannung unter 45 V liegt 4 Wenn sich die Kondensatoren des DC Busses nicht vollst ndig entladen wenden Sie sich an Ihre regionale S
119. t More Than X rms Symmetrical Amperes Y Volts Maximum Motor power x Y HP Amperes Volts 1 to 5 HP 5000 A 240 V 3 phase 200 to 240 V 7 5 to 40 HP 5000 A 1 240 V 1 to 5 HP 5000 A 480 V 3 phase 380 to 480 V 7 5 to 40 HP 5000 A 1 480 V May be rated 22000 A Do not use with rigid conduits 136 137 138 M o ES p Tr EC W9 1760794 01 13 A03 2006 09
120. te the drive 32 Wiring recommendations Power The drive must be connected to the protective ground To comply with current regulations concerning high leakage currents above 3 5 mA use at least a 10 mm AWG 6 protective conductor or 2 protective conductors with the same cross section as the power section AC supply conductors A DANGER HAZARDOUS VOLTAGE Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below The drive panel must be properly grounded before power is applied Failure to follow these instructions will result in death or serious injury variable Check whether the resistance of the protective ground is one ohm or less speed drive If several drives need to be connected to protective ground each one must be connected directly as indicated opposite variable speed drive variable speed drive A WARNING IMPROPER WIRING PRACTICES The ATV21 drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals U T1 V T2 W T3 Check the power connections before energizing the ATV21 drive If replacing another drive verify that all wiring connections to the ATV21 drive comply with all wiring instructions in this manual Failure to follow these instructions can result in death or serious injury When upstream protection by means of a residual current device is required by the installation standards a
121. ter ersetzen pr fen Sie ob die elektrischen Anschl sse am ATV21 den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung FI Schutzschalter vorsehen m ssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ A und bei dreiphasigen Umrichtern ein Ger t vom Typ B verwenden W hlen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften Filterung hochfrequenter Str me einer Verz gerung die ein Ausl sen aufgrund der Ladung von Kapazit ten und St rungskapazit ten beim Einschalten verhindert Diese Verz gerung ist bei 30 mA Ger ten nicht m glich W hlen Sie in diesem Fall Ger te die unempfindlich gegen ber einer unbeabsichtigten Ausl sung sind beispielsweise Fl Schutzschalter mit verst rkter St rfestigkeit der Reihe s i super immunisiert Marke Merlin Gerin Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht muss eine Fehlerstrom Schutzeinrichtung Fl Schutzschalter pro Umrichter eingesetzt werden 4 WARNUNG SCHUTZ GEGEN BERSTR ME Die Schutzeinrichtungen gegen berstr me m ssen ordnungsgem zugeordnet werden Der Canadian Electrical CODE oder der National Electrical Code US fordern den Schutz der Nebenschlussstromkreise Verwenden Sie die auf dem Typensch
122. tive cover removed the degree of protection mounting becomes IP20 O O O Type C Free space gt 50 mm 1 97 in on each side with protective cover removed the degree of mounting protection becomes IP20 E LA 1 97 in These types of mounting are possible without derating up to 40 C at the factory set switching frequency For other ambient temperatures and switching frequencies derating may be required please consult our catalog 31 Position of the capacitor charging LED Before working on the drive turn it off wait until the capacitor charging LED has gone out then measure the DC bus voltage LED indicating that the DC bus is powered up Procedure for measuring the DC bus voltage A DANGER HAZARDOUS VOLTAGE Read and understand the instructions on page 28 before performing this procedure Failure to follow this instruction will result in death serious physical injury or equipment damage The DC bus voltage can exceed 1000 V Use a properly rated voltage sensing device when performing this procedure To measure the DC bus voltage 1 Disconnect the drive power supply 2 WAIT 10 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge 3 Measure the voltage of the DC bus between the PA and PC terminals to check whether the voltage is less than 45 V 4 lf the DC bus capacitors have not discharged completely contact your local Schneider Electric representative do not repair or opera
123. type A device should be used for single phase drives and type B for 3 phase drives Choose a suitable model integrating HF current filtering A time delay which prevents tripping caused by the load from stray capacitance on power up The time delay is not possible for 30 mA devices In this case choose devices with immunity against nuisance tripping for example residual current devices with reinforced immunity from the s i range Merlin Gerin brand If the installation includes several drives provide one residual current device per drive A WARNING INADEQUATE OVERCURRENT PROTECTION Overcurrent protective devices must be properly coordinated The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection Use the fuses recommended on the drive nameplate to achieve published short circuit current ratings Do not connect the drive to a power feeder whose short circuit capacity exceeds the drive short circuit current rating listed on the drive nameplate Failure to follow these instructions can result in death or serious injury 33 Power terminals Access to terminals Open the cover as described below Example ATV21HU15N4 Example ATV21HD22N4 Functions of power terminals Terminals Function Protective ground connection terminal R L1 S L2 T L3 Power section line supply U T1 V T2 W T3 Outputs to the motor PO Do not use PA DC
124. una potencia distinta de la del variador consulte el CD ROM suministrado con el variador Recomendaci n M 7 Arranque Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones E Nota aseg rese de que el cableado del variador sea compatible con su configuraci n 73 Recomendaciones preliminares Manutenci n y almacenamiento Para que el variador est protegido antes de su instalaci n manipule y almacene el equipo en su embalaje Asegurese de que las condiciones ambientales son aceptables A ADVERTENCIA EMBALAJE DANADO Si el embalaje parece estar dafiado puede ser peligroso abrirlo o manipularlo Efectue esta operaci n protegi ndose de todo riesgo El no cumplimiento de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o dafios materiales A ADVERTENCIA EQUIPO DANADO No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est dafiado El no cumplimiento de esta directriz puede provocar la muerte lesiones corporales graves o dafios materiales Manutenci n en la instalaci n Los ALTIVAR 21 hasta los calibres ATV21HD18M3X y ATV21HD18N4 se pueden retirar del embalaje e instalar sin manutenci n Los calibres superiores requieren un polipasto por lo que est n equipados con orejas de manutenci n Respete las precauciones siguientes Precauciones A ATENCION TENSI N DE LA RED INCOMPATIBLE Antes de poner en tensi n el variador y
125. uscita digitale a rel un contatto NC Potere di commutazione minimo 3 mA per 24 V Potere di commutazione massimo e Su carico resistivo cos 1 1 A per n 250 Vo 30 V e su Carico induttivo cos 0 4 e L R 7 ms 0 5 A per 250 V o 30 V Tempo di risposta max 7 ms 0 5 ms Durata di vita elettrica 100 000 manovre F Ingressi 3 ingressi digitali 24 V programmabili compatibili PLC livello 1 norma IEC 65A 68 R digitali Impedenza 3 5 kQ RES Tensione massima 30 V Tempo di campionatura max 2 ms 0 5 ms Possibilit di configurare diverse funzioni su uno stesso ingresso Logica positiva Source Stato 0 se lt 5 V o ingresso digitale non cablato stato 1 se gt 11 V Logica negativa Sink Stato 0 se gt 16 V o ingresso digitale non cablato stato 1 ses 10 V FM Uscita 1 uscita analogica configurabile mediante commutatore in tensione o in corrente analogica e uscita analogica in tensione 0 10 V impedenza di carico min 470 Q uscita analogica in corrente X Y mA programmando X e Y da 0 a 20 mA impedenza di carico max 500 Q Tempo di campionatura max 2 ms 0 5 ms Risoluzione 10 bit Precisione 1 per una variazione di temperatura di 60 C Linearit 0 2 PP Disponibilit Protetta contro i cortocircuiti e i sovraccarichi alimentazione 1 alimentazione 10 5 V 5 per potenziometro di regolazione da 1 a 10 kQ interna portata massima 10 mA VIA Ingressi Ingresso analogico configurabile

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