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- Scheib Elektrotechnik

1. Pin 1 o o 0 Olo eQ o t 195NA290 12 Abbildung 3 8 Ausf hrung T73 mit Motorstecker und Sensorstecker Ausf hrung wird von Danfoss mit Verkabelung wie dargestellt geliefert 3 5 2 Netzanschluss ACHTUNG Bitte pr fen ob die Netzspannung der auf dem Typenschild angegebenen Netzspannung des Frequenzumrichters entspricht 91 92 93 Netzspannung 3 x 380 480 V ET EAs PE Erdanschluss Hinweise zu korrekten Ma en des Kabelquerschnitts finden Sie im Kapitel Technische Daten 3 5 3 Vorsicherungen F r die vorschriftsm ige Bemessung der Vorsicherungen siehe Technische Daten MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 51 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 5 4 Motoranschluss Schlie en Sie den Motor an die Klemmen 96 97 98 und Erde an die PE Klemme an Nr 96 97 98 Motorspannung 0 100 der Netzspannung U V Ww Motoranschlussklemmen Ui vi wi Dreieckschaltung Anschlussklemmen am Motor w2 U2 V2 Ui Vi wi Sternschaltung Anschlussklemmen am Motor U2 V2 W2 m ssen separat angeschlossen werden optionaler Klemmenblock PE Erdung Hinweise zu korrekten Ma en d
2. 1 N Ze wu A IH rl In 4 N H HH s o SIOAK OQ ausssaasaammeeennn Sieden ee 33 29 2720 19 18 12 D 70 6968 69 68 67 o gt 60 55 53 50 4642 36 36 3535 G N P V 1A31 01 02 03 22 a l PE oj O eu yY PE ol 4 zu 123 122 13 2 eu U u U Bln A U A 195NA237 14 195NA248 10 ACHTUNG Kabel nicht ber die Stecker zur Elektronik verlegen Befestigungsschraube der PE Anschlussfeder nicht l sen 58 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 3 Installieren ACHTUNG In den nachstehenden Anschlussbeispielen ist zu beachten dass die Werkseinstellung ein des Schalters S100 nicht ge ndert werden darf 3 6 1 Start Stopp Start Stopp mit Klemme 18 und Motorfreilaufstopp mit Klemme 27 Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 12 24V F r pr zisen Start Stopp werden die folgenden Einstellungen verwendet Par 302 Par 302 Digitaleingang Pr ziser Start Stopp 27 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 Par 304 195NA011 11 3 6 2 Pulsstart stopp Pulsstart mit Klemme 18 und Pulsstopp mit Klemm
3. 5 3 3 Ersatzteile Das Elektronikteil kann komplett als Ersatzteil verwendet werden Die folgenden vier Bauteile k nnen als Ersatzteil f r s mtliche FCD 303 330 mit und ohne Profibus verwendet werden F r die Wartung von DeviceNet und AS interface ist eine zus tzliche Steuerkarte erforderlich die f r die Aktualisierung des Ersatz Elektronikteils ben tigt wird FCD 303 178B1484 FCD 307 178B1485 FCD 315 178B1486 FCD 330 178B2301 Die Bauteile k nnen durch Auswahl der korrekten Motorgr e um eine Gr e verkleinert werden Die Profibus Funktion kann in Parameter 678 ge ndert deaktiviert werden Die Steuerkarte ist zur Reparatur des Elektronikteils ebenfalls austauschbar Profibus 12 MB Steuerkarte 175N2338 DeviceNet Steuerkarte 175N2325 AS interface Steuerkarte 175N2324 F r die Wartung des Installationskastens ist unter der Bestellnummer 175N2121 ein Bausatz mit verschiedenen Bauteilen Steckern und Klemmen Lei terplatte erh ltlich Servicekit 175N2404 Normalerweise kann der FCD 300 nicht mit ge ffnetem Deckel betrieben werden Mit dem Wartungskit k nnen Elektronikteil und Einbaugeh use ver bunden werden ohne die Teile zusammenzustecken Dies ist z B sinnvoll wenn im Rahmen der Wartung Messungen an den Eingangs Ausgangsklem men vorgenommen werden m ssen 144 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfos
4. Ak 15 14 13 12 PNU 109876543210 Parameter befehle und Antworten Nicht benutzt Parameter nummer Die Bits Nr 12 15 dienen zur bertragung von Parameterbefehlen vom Master zum Slave und der vom Slave bearbeiteten R ckantworten zur ck zum Master Parameterbefehle MasterSlave Bit Nr 15 14 13 12 Parameterbefehl 0 0 0 0 Kein Befehl 0 0 0 1 Parameterwert lesen 0 0 1 0 Parameterwert in RAM Wort schreiben 0 0 1 1 Parameterwert in RAM schreiben Doppelwort Parameterwert in RAM und EEPROM schreiben Doppelwort Parameterwert in RAM und EEPROM schreiben Wort Text lesen schreiben Antwort SlaveMaster Bit Nr Antwort 15 14 13 12 0 0 0 0 Keine Antwort 0 0 0 1 Parameterwert bertragen Wort 0 0 1 0 Parameterwert bertragen Doppelwort 0 1 1 1 Befehl kann nicht ausgef hrt werden 1 1 1 1 Text wurde bertragen MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 107 4 Programmieren Kann der Befehl nicht ausgef hrt werden so sendet der Slave diese Ant wort 0111 Befehl kann nicht ausgef hrt werden und gibt eine der fol genden Fehlermeldungen im Parameterwert PWE ab Fehlermeldung Angewandte Parameternummer nicht vorhanden 1 Auf den definierten Parameter besteht kein Schreibzugriff 2 Datenwert berschreitet die Parametergrenzen 3 Angewandtes Unterverzeichnis
5. Elektrischer Kontakt kann galvanische Korrosion unter nassen oder feuchten Umst nden verursachen Dies kann zwischen dem Geh use Aluminium und den Schrauben Edelstahl passieren Eine m gliche Konsequenz ist dass Schrauben festsitzen und somit f r Wartungszwecke nicht gel st werden k nnen Sie finden keine galvanische Korrosion auf dezentralen Produkten von Danfoss da die Geh use vollst ndig beschichtet sind und Nylon Unter MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 11 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dorps handbuch legscheiben unter den Schrauben die Beschichtung sch tzen Die vollst ndige Beschichtung und das einzigartige Dichtungssystem verhindert Lochkor rosion die unter Dichtungen auftreten kann Ein dicht verschlossenes Ger t ist anf llig f r Wasseransammlungen im Geh use Dies ist besonders der Fall wo Ger te unter feuchten Bedingungen nderungen der Umgebungstemperatur ausgesetzt sind Da eine sinkende Umgebungstemperatur die Oberfl chentemperatur im Geh use senkt kann Wasserdampf kondensieren Gleichzeitig sinkt der Druck im Geh use und l sst feuchte Luft von au en durch die nicht luftdichten Polymerdichtungen und die Kabelstopfbuchsen eindringen Wenn das Geh use sich wieder erw rmt wird nur das verdampfte Wasser entweichen mehr und mehr kondensiertes Wasser bleibt im Geh use Dies kann zu Wasseransammlungen im Geh use f hren und m glich
6. Festsollwert Parameter Bit 01 Bit 00 1 215 0 0 2 216 0 1 3 217 1 0 4 218 1 1 ACHTUNG In Parameter 508 Festsollwertanwahl wird definiert wie Bit 00 01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleing ngen verkn pft ist Ist Ausgangsfrequenz speichern aktiv so kann der Frequenzumrichter nicht ber Bit 06 Start oder einen Digitaleingang gestoppt werden Der Frequenzumrich ter kann nur durch Folgendes gestoppt werden Bit 03 Motorfreilaufstopp Bit 02 DC Bremse Digitaleingang programmiert auf DC Brem sung Motorfreilauf oder Quittieren und Mo torfreilauf 110 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Bit 06 Rampenstopp Start Bit 06 0 bewirkt einen Stopp indem die Motordrehzahl ber den ent sprechenden Parameter f r Rampenzeit Ab bis zum Stopp reduziert wird Bei Bit 06 1 kann der Frequenzumrichter den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Hinweis In Parameter 505 Start wird definiert wie Bit 06 mit der entsprechenden Funktion an einem Di gitaleingang verkn pft ist Bit 07 Quittieren Bit 07 0 Kein Reset Bit 07 1 Reset einer Abschaltung Reset wird auf der ansteigenden Signalflanke aktiviert d h beim bergang von logisch 0 zu logisch 1 Bit 08 Festdrehzahl JOG
7. Beispiel Wahl eines Datenwertes Es soll kg ST 20 in Parameter 416 So l Istwert Einheit gew hlt werden Der Wert muss nach einem Netzausfall wieder aufgerufen werden und wird daher in das EEPROM geschrieben E19F Hex Schreiben f r Parameter 416 So l Istwert Einheit IND 0000 Hex PWEH cH 0000 Hex Danfi Beispiel Lesen eines Parameterwertes Der Wert in Parameter 207 Rampenzeit auf 1 soll ausgelesen werden Der Master sendet folgende Anfrage PKE 10CE Hex Lesen Parameter 207 Rampenzeit auf 1 IND 0000 Hex PWEHicH 0000 Hex PWELow 0000 Hex 10CF H 0000 H 0000 H 0000 H PKE IND PWEnjgh PWE low Wert in Parameter 207 Rampenzeit auf 110 s ist ist die Antwort des Slave Wenn der an den Master 10CF H 0000 HI0000 H O00A H PKE IND PWEpigh PWE low Umrechnung Das Kapitel Werkseinstellungen zeigt die verschiedenen Attribute f r je den Parameter Da ein Parameterwert nur als Ganzzahl bertragen wer den kann muss ein Umrechnungsfaktor f r Dezimalstellen verwendet werden Beispiel Parameter 201 Min Frequenz fur hat einen Umrechnungsfaktor von 0 1 Wenn Sie die niedrigste Frequenz von 10 Hz voreinstellen m chten muss der Wert 100 bertragen werden Der Umrechnungsfaktor 0 1 bedeutet dass der bertragene Wert mit 0 1 multipliziert wird Der Wert 100 wird somit als 10 0 erkannt PWELow 0014 Hex Datenoptio
8. 1 5 5 Modbus Der Frequenzumrichter kommuniziert ber die integrierte EIA 485 Schnittstelle vormals RS 485 im Modbus RTU Format Modbus RTU erlaubt Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters Mit dem Steuerwort kann der Modbus Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern Start Der Frequenzumrichter kann auf verschiedene Weisen gestoppt werden Freilaufstopp Schnellstopp DC Bremsstopp Normaler Stopp Rampenstopp Reset nach Fehlerabschaltung Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen Start mit Reversierung ndern des aktiven Parametersatzes Steuerung der zwei integrierten Relais im Frequenzumrichter Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung verwendet Es ist ebenfalls m glich auf die Parameter zuzugreifen ihre Werte zu lesen und wo m glich Werte an sie zu schreiben Dies bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters wenn sein interner PID Regler verwendet wird MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 27 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dans handbuch 1 5 6 FC Protokoll Alle Frequenzumrichter von Danfoss verf gen standardm ig ber eine RS 485 Schnittstelle ber die bis zu 126 Einheiten an ein Netzwerk angeschlossen werden k nnen Der sehr einfache Aufbau des FC Protokolls ist unter Serielle Kommunikation beschrieben F
9. 195NA329 10 Eine feste Kombination von Motor und Elektronik von nur einem Lieferanten O O oo OS Leichte Montage nur ein Ger t Abgeschirmte Kabel werden nicht ben tigt m Klare Kompetenzverteilung f r die gesamte L sung Da die elektronischen Teile gleich sind gleiche Funktion der Klemmen hnliche Betriebsweise und hnliche Teile und Ersatzteile f r alle Fre quenzumrichter k nnen Sie die drei Montagekonzepte mischen FCM 300 4 Integriert im Motor FCM 300 L sung Motor und Frequenzumrichter sind perfekt aufeinander abge stimmt Optimiertes Kompaktger t Programmierung von Motordaten nicht erforderlich e 5 8 g a 8 1 4 3 Ein Produkt konfigurieren Die dezentralen Motorsteuerungen der Serie FCD 300 werden mit einem Typencode konfiguriert siehe auch Bestellen FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx CO Typische Wallenleistung P nv Typ kW HP Netzspannung 303 0 37 0 50 FCD 300 sind f r 3 phasige Netzspannung 380 480 V lieferbar 305 0 55 0 75 307 0 75 1 0 311 1 1 1 5 Wahl des Frequenzumrichters 315 1 5 2 0 Ein Frequenzumrichter muss auf der Grundlage des gegebenen Motor ei 2 20 stroms bei maximaler Last des Ger ts ausgew hlt werden Der Aus 335 33 5 0 gangsnennstrom Imv muss gleich dem erforderlichen Motorstrom oder h her als dieser sein
10. Die W rmeableitung von der Leistungselektronik wird vom Schaltschrank in das Werk verlegt Standardisierte Maschinenbauteile durch Modularisierung verringern Konstruktions und Inbetriebnahmezeiten Die Inbetriebnahme ist leichter und schneller Die dezentrale Motorsteuerung gewinnt trotz der Vorteile der zentralen Steuerung immer mehr an Bedeutung kein zus tzlicher Raum rund um den Motor oder in der N he des Motors notwendig keine Steuerkabel Verdrahtung im Werk Unabh ngigkeit der Werksumgebung 1 2 1 Direkte Kostenersparnisse Die Motorsteuerung der dezentralen Installation muss so konstruiert sein dass sie den rauen Bedingungen im Produktionsbereich standh lt besonders wie sie in der Nahrungs und Getr nkeindustrie vorliegen in denen h ufige Reinigungsvorg nge erforderlich sind Dies erh ht nat rlich die Kosten f r den Frequenzumrichter Diese Erh hung wird aber durch Kostenersparnisse bei Schr nken und Kabeln mehr als ausgeglichen Das Einsparpotenzial bei Kabeln ist betr chtlich wie im folgenden Beispiel beschrieben 6 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 1 Das dezentrale Konzept Die Abbildung zeigt eine Installation mit Motoren in einigen Reihen mit jeweils einigen Motoren wie sie z B bei parallelen Abf ll oder Backanlagen in der Nahrungs und Getr nkeindustrie vorkommen Dieses Beispiel zeigt die ben
11. Nach Einstellung der Parameter 102 106 Typenschilddaten werden ver schiedene Parameter einschlie lich Statorreaktanz XsX automatisch ein gestellt Die Wellenleistung l sst sich durch Einstellen von Rs und Xs ver bessern Die Vorgehensweise dabei wird nachstehend beschrieben Beschreibung der Auswahl Xs kann folgenderma en eingestellt werden 1 Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben 2 Der Wert wird durch manuelle Messung von Xs durch Anschluss eines Motors an das Netz und Messen der Phasenspannung Um und des Leerlaufstroms ermittelt U x x M L BER m 3x XL Siehe Parameter 142 Danfi 3 Benutzung der Werkseinstellungen von Xs die der VLT Fre quenzumrichter selbst aufgrund der Daten auf dem Motor Ty penschild w hlt 117 Resonanzd mpfung Wert 0 100 0 Funktion Reduziert bei niedriger Last die Ausgangsspannung um Resonanzphe nomene zu vermeiden Beschreibung der Auswahl Bei Auswahl von 0 gibt es keine Reduzierung Bei Auswahl von 100 wird die Spannung bei fehlender Last auf 50 reduziert 119 Hohes Startmoment Wert 0 0 0 5s 00s Funktion Zur Gew hrleistung eines hohen Anlaufmoments sind ca 1 8 x I nv f r max 0 5 s zul ssig Allerdings wird der Strom durch die Schutzgrenze des Frequenzumrichters Wechselrichters begrenzt In der Einstellung 0 s ist das Startmoment nicht erh ht Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die notwendige Zeit ein in der ein h
12. Netz Motorspannung 3 x 460 480 V AL tamb max 35 C 1 4 4 Schutzart FCD 300 Ger te sind standardm ig wasser und staubgesch tzt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Technische Daten 1 4 5 Bremswiderstand Der FCD 300 ist mit und ohne eingebautes Bremsmodul lieferbar Zur Bestellung eines Bremswiderstands siehe auch Bremswiderst nde Ausf hrung EB mit mechanischer Bremsregelung MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 17 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dans handbuch 1 4 6 Externe 24 V Versorgung Eine externe 24 V DC Versorgung f r das Steuerteil ist bei den Ausf hrungen EX und EB des FCD 300 erh ltlich 1 4 7 EMV Filter 1 Der FCD 300 hat ein integriertes 1A EMV Filter Das eingebaute 1A EMV Filter entspricht den EMV Normen EN 55011 1A Siehe Abschnitte Kabell ngen und Querschnitte f r weitere Einzelheiten 1 4 8 Oberwellenfilter Die Oberwellenstr me beeintr chtigen die Leistungsaufnahme nicht direkt sie erh hen jedoch die W rmeverluste in der Anlage Transformator Kabel Aus diesem Grund muss bei einem System mit relativ hoher Gleichrichterlast der Anteil der Oberwellenstr me gering gehalten werden um eine ber lastung des Transformators und starke Erhitzung der Kabel zu vermeiden Um niedrige Oberwellenstr me sicherzustellen sind FCD 300 Ger te in ihren Zwischenkreisen serienm ig mit Drosseln ausger stet Die
13. 0 Volt Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 Volt 12 24V 4418 Par 302 19 20 27 Par 304 50 10V 553 Par 308 195NA149 10 55 GND MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 61 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 6 8 Festsollwerte Umschaltung zwischen 8 Festsollwerten ber zwei Digitaleing nge und Parametersatz 1 und Parametersatz 2 Par 004 Par Satz Betrieb Externe Anwahl 5 Par 204 Min Sollwert 0 Hz 12 24V Par 205 Max Sollwert 50 Hz 418 Par 302 Par 302 Digitaleingang Start 7 19 Par 303 20 Par 303 Digitaleingang Parametersatzanwahl Isb 31 7 1777727 Par 304 HH 29 Par 305 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 Par 305 Digitaleingang Festsollwert Isb 22 33 Par 307 Par 307 Digitaleingang Festsollwert msb 23 195NA148 10 Parametersatz 1 enth lt die folgenden Festsollwerte Par 215 Festsollwert 1 5 00 Die Tabelle zeigt die resultierende Ausgangsfrequenz Par 216 Festsollwert 2 10 00 Par 217 Festsollwert 3 25 00 Festsollwert Festsollwert Parameter Ausgangsfrequenz Par 218 Festsollwert 4 35 00 MSB LSB satzauswahl Hz Parametersatz 2 enth lt die folgenden Fests
14. Ausgangsfrequenz PULS AUSGANGSFREQ 27 Pulsstrom PULSSTROM 28 Pulsleistung PULSLEISTUNG 29 Pulstemperatur PULSTEMP 30 Steuerwort Bit 12 STR WORT BIT 12 31 Funktion Der digitale Ausgang kann zur Statusangabe oder f r eine Warnung be nutzt werden Der digitale Ausgang Klemme 46 gibt ein 24 V Gleich spannungssignal wenn eine bestimmte Bedingung erf llt ist Beschreibung der Auswahl Externer Sollwm Sollwmax Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum resultierenden Sollwert im Intervall Minimaler Sollwert Sollwm n Maximaler Sollwert Sollwmax Parameter 204 205 ist Istwmm Istwmax Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum Istwert im In tervall Minimaler Istwert Istwm n Maximaler Istwert Istwmax Parameter 414 415 ist Danfi 0 fmax Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur Ausgangsfrequenz im Intervall O fmax Parameter 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax ist 0 Imv Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum Ausgangsstrom zwischen 0 Inv ist 0 Pun Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen Aus gangsleistung ist Par 342 entspricht dem in Parameter 102 eingestellten Wert Motorleistung Pm 0 Temp max Par 0 342 Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen K hl k rpertemperatur ist 0 Hz entspricht einer
15. Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkei ten wann der Motor l uft und wann er im Schnellstoppmodus ist Alem me 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 ACHTUNG Beachten Sie dass Schnellstopp invers und Bit 04 im Steuerwort bei logisch 0 aktiv sind MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 117 4 Programmieren Danfoss Klemme 0 Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion g 0 0 Schnellstopp Klemme Bus Funktion 0 1 Schnellstopp 0 Gleichspannungsbremse 1 0 Motor l uft x 1 1 Motor l uft 0 Motor autt 1 0 Motor l uft 1 1 Motor l uft Bus 1 Klemme Bus Funktion 0 0 Schnellstopp 0 1 Motor l uft Bus oder Klemme 3 1 0 Schnellstopp Klemme Bus Funktion k f Motorur 0 0 Gleichspannungsbremse 0 1 Gleichspannungsbremse Bus und Klemme 2 1 0 Gleichspannungsbremse Klemme Bus Funktion l uft 0 0 Schnellstopp 1 1 Motor l u 0 1 Motor l uft 1 0 Motor l uft Wert Bus od
16. Funktion In diesem Parameter kann das Prinzip f r die Anpassung der U f Kennli nie des Frequenzumrichters an die Drehmomentkennlinie der Last ge w hlt werden Siehe Par 135 U f Verh ltnis Beschreibung der Auswahl Wird Konstantes Moment 1 gew hlt so wird eine lastabh ngige U f Kennlinie erzielt in der die Ausgangsspannung und Ausgangsfrequenz bei steigender Last erh ht wird um einen konstanten Motorlauf zu gew hr leisten Quadratisches Drehmoment niedrig 2 Quadratisches Drehmoment mit tel 3 oder Quadratisches Drehmoment hoch 4 ist bei Anwendungen mit quadratischer Belastung zu w hlen z B Kreiselpumpen L fter Quadratisches Drehmoment niedrig mit CT Start 5 mittel mit CT Start 6 oder hoch mit CT Start 7 ist zu w hlen wenn ein h heres Losbrechmoment als mit den zuvor genannten Kennlinien gew nscht wird ACHTUNG Last und Schlupfkompensation ist bei Auswahl von quadratischem Drehmoment oder Sondermotor Mo dus nicht aktiv Tm n gt 195NA006 12 100 80 60 40 Sondermotor Modus 8 ist zu w hlen wenn eine spezielle U f Kennlinie zur Anpassung an einen gegebenen Motor gew nscht wird Die Eckwerte werden in den Parametern 423 428 Spannung Frequenz eingestellt MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 4 Programmieren ACHTUNG Bitte beachten da bei nderung eines in den Typen schildpa
17. Ja bedeutet dass der Parameter in jedem der vier Parameters tze individuell programmiert werden kann d h ein einzelner Parameter kann vier verschiedene Datenwerte annehmen Nein bedeutet dass der Datenwert in allen vier Parameters tzen gleich ist Umrechnungsindex Zeigt den Faktor mit dem bei Lesen oder Schreiben ber Buskommuni Umrechnungstabelle kation der entsprechende Wert multipliziert werden muss um den tat Umrechnungs Umrechnungs s chlichen Parameterwert zu erhalten index faktor 73 0 1 2 100 Siehe auch Serielle Schnittstelle l 2 l 0 1 2 0 01 3 0 001 4 0 0001 5 0 00001 Datentyp Anzeige des Typs und der L nge des Telegramms Datentyp Beschreibung 3 Integer Ganzzahl 16 Bit 4 Integer Ganzzahl 32 Bit 5 Ohne Vorzeichen 8 Bit 6 Ohne Vorzeichen 16 Bit 7 Ohne Vorzeichen 32 Bit 9 Textblock 150 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 Par Nr Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen 4 Set up 4 Konv index Datentyp w hrend des Parameter Betriebs s tze 100 Konfiguration Mit Schlupfkompensation Nein Ja 0 5 101 Drehmomentverhalten der Last Konstant Drehmom Ja Ja 0 5 102 Motorleistung Pm n ger teabh ng
18. inv X MOTOR PEAK 100 w Wenn Sie den von Danfoss empfohlenen Bremswiderstand Rrec w hlen k nnen Sie sicher sein dass der Bremswiderstand ein Bremsdrehmoment von 160 an der Motorwelle erzeugen kann 5 1 6 Berechnung der mittleren Leistung am Bremswiderstand Die mittlere Leistung wird durch die relative Dauer des Bremsvorgangs bestimmt d h dadurch wie lange die Bremse im Verh ltnis zur Prozessdauer bet tigt wird Der Arbeitszyklus des Bremsvorgangs wird folgenderma en berechnet T x 100 Leistung Zyklus T p Tp ist die Arbeitszeit in Sekunden Tb ist die Bremszeit in Sekunden Danfoss liefert Bremswiderst nde mit variablen Arbeitszyklen bis zu 40 Beispielsweise k nnen bei einem Arbeitszyklus von 10 die Bremswiderst nde Ppeak f r 10 der Prozessdauer aufnehmen Die brigen 90 der Periodendauer werden f r das Abf hren bersch ssiger W rme genutzt Die mittlere Leistung bei 10 Arbeitszyklus kann folgenderma en berechnet werden Ppurchschn P Spitze 10 W Die Durchschnittsleistung bei 40 Arbeitszyklus kann folgenderma en berechnet werden Ppurchschn P Spitze 40 W Diese Berechnungen gelten f r aussetzendes Bremsen mit Periodendauern bis zu 120 Sekunden ACHTUNG Periodendauern ber 120 Sekunden k nnen zur berhitzung des Widerstands f hren 5 1 7 Zyklisches Bremsen F r kontinuierliches Bremsen muss ein Bremswiderstand gew hlt we
19. ist die Temperaturgrenze im Motor Frequenzumrichter oder bei einem an einem Digitaleingang angeschlossenen Thermistor berschritten 112 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 4 7 8 Schnelles E A FC Profil istand Ausgangs Slave Master Da 7 eine 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr Das Schnelle E A FC Profil kann zur berwachung der Digitaleing nge durch einfaches Lesen des Zustandsworts verwendet werden Der Ein gangszustand im Zustandswort zeigt den tats chlichen Eingangszustand 1 oder 0 unabh ngig von der ausgew hlten Digitaleingangsfunktion Die Reaktionszeit von Eingangs nderungen bis zur Verf gbarkeit am Pro fibus betr gt ca 10 ms ACHTUNG Das schnelle E A Profil steht nur bei Frequenzumrich tern mit Profibus zur Verf gung 4 7 9 Steuerwort gem Feldbus Profil Steuer Ser Komm Master Slave wort 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr Zur Wahl von Profidrive im Steuerwort muss Parameter 512 Telegramm profil auf Profidrive 0 eingestellt werden Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master z B einem PC zu einem Slave Frequenzumrichter MasterSlave Bit Bit 0 Bit 1 00 AUS 1 EIN 1 01 AUS 2 EIN 2 02 AUS 3 EIN 3 03 Motorfrei
20. mierung erfolgt ber die Parameter 009 010 011 und 012 Displayzeile wurde Frequenz als Anzeige ber Parameter 009 Displayanzeige 2 ge w hlt Im Normalbetrieb kann mit den Tasten direkt eine neue Betriebsvariable eingegeben werden Anzeigemodus II Das Umschalten zwischen Anzeigezustand I und II erfolgt durch kurzes Dr cken der DISPLAY STATUS Taste 24 3 38 2 13 8A 50 0 Hz 7 BETRIEB MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 67 4 Programmieren In diesem Zustand werden alle Datenwerte f r vier Betriebsvariablen mit den zugeh rigen Einheiten angezeigt siehe Tabelle Im Beispiel wurde diese Wahl getroffen Frequenz Sollwert Drehmoment and Strom als Anzeige in der ersten und zweiten Zeile Anzeigemodus IIII Dieser Anzeigezustand wird aufgerufen solange die DISPLAY STA TUS Taste gedr ckt bleibt Beim Loslassen der Taste erfolgt ein Wechsel zur ck in Anzeigezustand II es sei denn die Taste wurde k rzer als ca 1 s gedr ckt in diesem Fall erfolgt immer der Wechsel zur ck in Anzei gezustand I REF MOMENT STROM 50 0 Hz BETRIEB 4 1 7 Parametersatzwahl Der weite Einsatzbereich eines Frequenzumrichters kann mit einer gro en Anzahl von Parametern erschlossen werden die die Anpassung der Funk tionalit t an eine bestimmte Anwendung erm glichen F r eine bessere bersicht ber die vielen Paramete
21. trieb die Option Externe Anwahl gew hlt ist Hinweis In Parameter 507 Parametersatzanwahl wird definiert wie Bit 13 14 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleing ngen ver kn pft ist Bit 15 Reversierung Bit 15 0 Keine Reversierung Bit 15 1 Reversierung Hinweis In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 506 Drehrichtung auf Klemme eingestellt Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann wenn entweder Zus Bus oder Klemme oder Bus und Klemme gew hlt ist Bit Bit 0 Bit 1 00 Regler bereit 01 FU bereit 02 Motorfreilaufstopp 03 Keine Abschaltung Abschaltung 04 Unbenutzt 05 Unbenutzt 06 Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw 09 Ort Steuerung Ser Schnittstelle 10 Au erhalb Frequenzgrenze Frequenzbereich OK 11 Motor l uft 12 13 Spannungswarnung 14 Stromgrenze 15 Thermische Warnung Bit 00 Steuerung bereit Bit 00 1 Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Bit 00 0 Der Frequenzumrichter ist nicht betriebsbereit Bit 01 Frequenzumrichter bereit Bit 01 1 Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Der Motor wird anlaufen wenn die entsprechenden Startsignale gegeben werden MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 111 4 Programmieren Bit 02 Motorfreilaufstopp Bit 02 0 Der Fre
22. wendet werden W hrend einer AMT d rfen keine n derungen der Parameters tze vorgenommen werden Beschreibung der Auswahl Motoranpassung an 2 w hlen wenn der Frequenzwandler eine automa tische Motoranpassung durchf hren soll 108 Statorwiderstand Rs Wert 0 000 X XXX Q abh ngig von der Motorwahl Funktion Nach Einstellung der Parameter 102 106 7ypenschilddaten werden ver schiedene Parameter einschlie lich Statorwiderstand R automatisch ein gestellt s Ein manuell eingegebener Wert f r Rs mu f r einen kalten Motor gelten Die Wellenleistung kann durch Feineinstellung von Rs und Xs verbessert werden siehe Verfahren unten ACHTUNG Parameter 108 Statorwiderstand Rs und 109 Stator reaktanz Xs werden normalerweise nicht ge ndert wenn die Typenschilddaten eingestellt wurden Beschreibung der Auswahl Rs kann folgenderma en eingestellt werden 1 _ Werkseinstellungen f r Rs verwenden die der Frequenzumrich ter selbst auf Basis der Daten auf dem Typenschild des Motors w hlt 2 Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben 3 Der Wert wird durch manuelle Messung ermittelt Rs kann durch Messung des Widerstands Rphase pHase zwischen zwei Phasen klemmen berechnet werden Rs 0 5 x RPHASE PHASE 4 Rs wird automatisch eingestellt wenn die AMA abgeschlossen ist Siehe Parameter 107 Automatische Motoranpassung 109 Statorreaktanz Xs Wert 0 00 X XX Q abh ngig von der Motorwahl Funktion
23. 047F Hex gt Startbefehl mit Bit 15 im Steuerwort Dies erfolgt durch Umrechnung des bin ren Sollwert E000 Hex gt 50 Sollwert Sollwerts in ein Zweierkomplement Siehe Beispiel Beispiel Steuerwort und Bussollwert 047F H E000 H Der Frequenzumrichter soll einen Startbefehl erhalten und der Sollwert Steuer Sollwert soll auf 50 2000 Hex des Sollwertbereichs eingestellt werden wort Steuerwort 047F Hex gt Startbefehl Sollwert 2000 Hex gt 50 Sollwert 4 7 12 Eingestellte Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz 2000 Hex gt 50 des Frequenzbereichs entspre Bars A VEN a Slave gt Master chend 25 Hz 15 14 13 12 11 109876543 21 OBit Nr Ioro3 H 2000 H Zustands Ausgangs Der Wert der aktuellen Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird wort fre quenz als 16 Bit Wort bertragen Der Wert wird in ganzen Zahlen 0 32767 200 bertragen 16384 4000 Hex entspricht 100 Die Ausgangsfrequenz hat folgendes Format 0 16384 4000 Hex 0 100 Par 201 Min Ausgangsfrequenz Par 202 Max Ausgangsfrequenz Beispiel Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz Der Master erh lt eine Zustandsmeldung vom Frequenzumrichter dass die aktuelle Ausgangsfrequenz 50 des Ausgangsfrequenzbereichs be tr gt Par 201 Min Ausgangsfrequenz 0 Hz Par 202 Max Ausgangsfrequenz 50 Hz Zustandswort 0F03 Hex 116 MG 9
24. 11 208 Rampenzeit ab Sek 12 002 Betriebsart Ort Fern 13 003 Ort Sollwert Hz 4 1 9 Organisation der Parametergruppen Der Men modus wird mit der MENU Taste eingeschaltet woraufhin das Display folgende Anzeige bringt FREQUENZ 10 0 He a VOR ORT ANZEIGE In der 3 Zeile des Displays werden Parametergruppennummer und name angezeigt Im Men modus sind die Parameter nach Gruppen aufgeteilt Die Wahl der Parametergruppeerfolgt mit den lt gt Tasten Folgende Parametergruppen sind verf gbar Gruppennr Parametergruppe Bedienung und Anzeige Motoranpassung Soll und Grenzwerte Ein und Ausg nge Sonderfunktionen Serielle Schnittstelle Technische Funktionen alu A wIN oO Nachdem die gew nschte Parametergruppe gew hlt ist kann jeder ein zelne Parameter mit den Tasten gew hlt werden FREQUENZ 50 0 Hz i SPRACHE DEUTSCH Die dritte Zeile des Displays zeigt Parameternummer und name der Status bzw Wert des gew hlten Parameters erscheint in der vierten Zeile Danfi Daten ndern Die Vorgehensweise zum ndern von Daten ist gleich unabh ngig davon ob ein Parameter im Schnell oder im Men modus gew hlt wurde Durch Bet tigen der Taste CHANGE DATA wird die nderung des gew hlten Parameters erm glicht woraufhin der Unterstrich des Parameters in Zeile 4 blinkt Die Vorgehensweise bei der Daten nderung h n
25. 5 Hz Bei Wahl dieser Funktion siehe Anleitung Wobbel MI28JXYY f r weitere Informationen 309 Klemme 53 min Skalierung Wert 0 0 10 0 Volt 0 0 Volt Funktion In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem minimalen Sollwert bzw minmalen Istwert Parameter 204 Minimaler Sollwert Refmm 414 Minimaler Istwert FBm n entspricht Beschreibung der Auswahl Gew nschten Spannungswert einstellen Aus Genauigkeitsgr nden sollte eine Kompensation f r Spannungsabfall in langen Signalkabeln erfolgen Soll die Timeout Funktion verwendet werden Parameter 317 Zeit nach Sollwertfehler und 318 Funktion nach Sollwertfehler so mu der pro grammierte Wert h her als 1 Volt sein 310 Klemme 53 max Skalierung Wert 0 0 10 0 Volt 10 0 Volt Funktion In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert bzw maximalen Istwert Parameter 205 Maximaler Sollwert Refmax 414 Maximaler Istwert FBmax entspricht Beschreibung der Auswahl Gew nschten Spannungswert einstellen Aus Genauigkeitsgr nden sollte eine Kompensation f r Spannungsabfall in langen Signalkabeln erfolgen 314 Klemme 60 Analogeingangsstrom Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Sollwert SOLLWERT 1 Istwert ISTWERT 2 Wobbel WOBB DELTA FREQ 10 Funktion In diesem Parameter k nnen die verschiedenen Funktionsm glichkeiten des Eingangs an Klemme 60 gew hlt werden Die Skalierung des
26. 99 77 77 Index 155 Index Du dt Am Motor Dynamische Bremse Einstellung Schnellmen Elektrische Installation Steuerkabel Emv gem er Kabel Emv gerechte Elektrische Installation Emv schalter Erdableitstrom Erdung Abgeschirmter Steuerkabel Erh hung Des Sollwertes relativ Etr Elektronischer Motorschutzschalter Externe 24 V versorgung Extreme Betriebsbedingungen F Fc protokoll Fehlerprotokoll Fehlerstromschutzschalter Feldbus Festsollwert 1 Festsollwerte Frequenzausblendung Bandbreite Frequenzkorrektur Auf G Galvanische Trennung pelv Ger te inform Gleichspannungsbremse H Handbetrieb I Initialisierung Interner Fehler Istwert Istwert Istwertbereich J Jog Festfrequenz K Kabel Kabell ngen Und querschnitte Klemme 42 Klemme 53 Klemme 60 Klemmen Klemmen 96 97 98 Konstant Drehmom Kurzschluss L Lastkompensation Lcp 2 Lcp 2 stecker Optional Lcp kopie Leistungsfaktor Leistungsreduzierung 156 Panfods Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 134 125 75 55 46 46 49 132 48 89 81 18 133 121 122 132 133 113 89 62 91 89 132 124 81 75 123 143 101 98 100 88 43 147 94 93 93 59 52 77 133 83 65 57 72 137 134 135 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Leistungsreduzierung Beim Betrieb Mit Nied
27. Bei Bit 08 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 213 Fre quenz JOG bestimmt Bit 09 Auswahl von Rampe 1 2 Bei Bit 09 0 ist Rampe 1 Par 207 208 aktiv Bei Bit 09 1 ist Rampe 2 Parameter 209 210 aktiv Bit 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig Meldet dem Frequenzumrichter ob der Prozessdatenkanal PCD auf Ve r nderungen durch den Master Bit 10 1 reagieren soll Bei Bit 10 O wird das Steuerwort ignoriert bei Bit 10 1 wird es benutzt Diese Funktion ist relevant weil das Telegramm unabh ngig vom Telegramm typ stets das Steuerwort enth lt Sie k nnen also das Steuerwort deak tivieren wenn es beim Aktualisieren bzw Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll 4 7 7 Zustandswort gem FC Profil istandg J Ausgangs Slave Master ga 27 frequenz 15 14 13 12 11 1098765432 1 OBit Nr Das Zustandswort dient dazu einem Master z B einem PC den Zustand eines Slave Frequenzumrichters mitzuteilen Slave gt Master Danfi Bit 11 Ohne Funktion Bit 11 Relaisausgangssteuerung Bit 12 Ohne Funktion Bit 12 Digitalausgangssteuerung Bit 13 14 Parametersatzauswahl Mit Bit 13 und 14 werden die vier Men Parameters tze entsprechend der folgenden Tabelle gew hlt Parametersatz Bit 14 Bit 13 1 0 0 2 0 1 3 1 0 4 1 1 Die Funktion ist nur m glich wenn in Parameter 004 Parametersatz Be
28. Die Abschirmungen m ssen mit gr tm g licher Oberfl che Kabelschelle angeschlossen werden Dies wird durch unterschiedliche Montagevorrichtungen in den verschiedenen Frequenzumrich tern erm glicht Installation mit verdrillten Abschirmungsenden Pigtails vermeiden da diese die Abschirmung bei hohen Frequenzen beeintr chtigen Ist eine Auftrennung der Abschirmung z B zur Montage eines Motorschutzes oder Motorrelais erforderlich muss die Abschirmung mit der geringstm g lichen HF Impedanz fortgef hrt werden 3 5 10 Thermischer Motorschutz Das elektronische Thermorelais in UL zugelassenen Frequenzumrichtern ist f r Einzelmotorschutz UL zugelassen wenn Parameter 128 Thermischer Mo torschutz auf ETR Abschalt gesetzt ist und Parameter 105 Motorstrom Imn auf den Nennstrom des Motors programmiert wurde dem Typenschild des Motors zu entnehmen 3 5 11 Bremswiderstand Nr 81 optionale Funktion 82 optionale Funktion Bremswiderstandsklemmen R R Das Anschlusskabel des Bremswiderstands muss abgeschirmt sein Die Abschirmung mit Kabelb geln mit dem Metallgeh use des Frequenzumrichters und dem Metallgeh use des Bremswiderstands verbinden Der Querschnitt des Bremskabels muss dem Bremsmoment angepasst werden Entnehmen Sie Einzelheiten zur Auslegung von Bremswiderst nden dem Kapitel Dynamische Bremse im Projektierungshandbuch MG 90 FX YY ACHTUNG Beachten Sie dass die Spannung an den Klemmen bi
29. Frequenz unterer Grenzwert fmin Ausgangsfrequenz niedriger als fmax die Ausgangsfrequenz hat den in Parameter 226 eingestellten Wert unterschritten Warnung Frequenz obere Grenze f max Ausgangsstrom h her als Inm der Ausgangsstrom hat den in Parameter 223 eingestellten Wert berschritten Warnung Strom unterer Grenzwert Im Ausgangsstrom niedriger als Imax der Ausgangsstrom hat den in Para meter 224 eingestellten Wert unterschritten Warnung Strom oberer Grenzwert Imax Istwert h her als FBmm der Istwert hat den in Parameter 227 einge stellten Wert Warnung Istwert niedrig ISTWrier Istwert niedriger als FBm der Istwert hat den in Parameter 228 einge stellten Wert unterschritten Warnung Strom oberer Grenzwert Imax Relais 123 wird nur mit Profibus verwendet Reversierung Der Relaisausgang wird aktiviert wenn der Motor vorw rts dreht Wenn der Motor r ckw rts dreht ist der Wert 0 V DC Warnung bertemperatur die Temperaturgrenze ist entweder im Motor oder Frequenzumrichter oder an einem am digitalen Eingang angeschlos senen Thermistor berschritten Ortsteuerung der Ausgang ist aktiv wenn in Parameter 002 Ort Fern steuerung Ortsteuerung 1 ausgew hlt wurde Nicht im Frequenzbereich die Ausgangsfrequenz ist au erhalb des in den Parametern 225 und 226 programmierten Bereichs MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 95 4 Programmieren Nicht im
30. In diesem Parameter wird die Zeit eingestellt die zwischen einer Ab schaltung und der Einleitung der automatischen Quittierungsfunktion vergehen soll Voraussetzung ist da automatisches Quittieren in Para meter 405 Quittierfunktion gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Erforderliche Zeit einstellen 409 Zeitverz gerung Stromgrenze IL m Wert 0 60 Sek 61 AUS AUS Funktion Wenn der Frequenzumrichter feststellt dass der Ausgangsstrom die Stromgrenze I Parameter 221 Stromgrenze erreicht hat und diese f r die ausgew hlte Zeitdauer beibeh lt erfolgt eine Abschaltung Ver wendung zum Schutz der Anwendung hnlich wie der ETR falls ange w hlt f r den Motorschutz Beschreibung der Auswahl W hlen Sie wie lange der Frequenzumrichter der Ausgangsstrom an der Stromgrenze Im halten soll bevor er abschaltet In der Einstellung AUS hat Parameter 409 Zeitverz gerung Stromgrenze ILmkeine Funktion d h es findet keine Abschaltung statt 411 Taktfrequenz Wert 3000 14000 Hz 4500 Hz Funktion Der eingestellte Wert bestimmt die Taktfrequenz des Wechselrichters Eine nderung der Taktfrequenz kann St rger usche vom Motor verrin gern ACHTUNG Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen Wert h her als 1 10 der Taktfrequenz annehmen Beschreibung der Auswahl Bei laufendem Motor wird die Taktfrequenz in Parameter 411 Taktfre quenz auf ein m glichst geringes Motorge
31. OK Taste gedr ckt so wird der kWh Z hler des Frequenzumrichters auf Null zur ckgesetzt Dieser Parameter kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden ACHTUNG Wird die OK Taste gedr ckt so wird der Z hler auf Null zur ckgestellt 619 R ckstellen des Betriebsstundenz hlers Wert K Keine R ckstellung KEIN RESET 0 R ckstellung RESET 1 Funktion R ckstellen von Parameter 601 Motorlaufstunden auf Null Beschreibung der Auswahl Wird Reset 1 gew hlt und die OK Taste gedr ckt so wird Parameter 601 des Frequenzumrichters Motorlaufstunden auf Null zur ckgesetzt Dieser Parameter kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt wer den ACHTUNG Wird die OK Taste gedr ckt so wird der Parameter auf Null zur ckgestellt Danfi P1 Betriebsart Wert Normal Betrieb NORMAL BETRIEB 0 Steuerkartentest STEUERKARTEN TEST 2 Initialisierung INITIALISIEREN 3 Funktion Neben seiner blichen Funktion kann dieser Parameter f r den Steuer kartentest verwendet werden Au erdem kann eine Initialisierung auf die Werkseinstellung f r alle Pa rameter in allen Parameters tzen durchgef hrt werden mit Ausnahme der Parameter 500 Adresse 501 Baudrate 600 605 Betriebsdaten und 615 617 Fehlerspeicher Beschreibung der Auswahl Normalbetrieb 0 wird f r den Normalbetrieb des Motors verwendet Steuerkartentest 2 wird gew hlt wenn die analogen digitalen Ein und Ausg
32. RESET AND START 33 33 33 33 33 Drehgeber Sollwert ENCODER SOLLWERT 34 34 Drehgeber Istwert ENCODER ISTWERT 35 35 Drehgebereingang ENCODER EINGANG 36 36 t kann nicht gew hlt werden wenn Pulsausgang in Par 341 Digitalausgang 46 Funktion gew hlt ist Einstellungen sind f r Klemme 29 und 33 identisch Funktion In diesen Parametern 302 307 Digitaleing nge k nnen verschiedene Funktionen in Bezug auf die Digitaleing nge Klemmen 18 33 ausge w hlt werden Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter auf die der Klemme zugef hrten Signale nicht reagieren soll Quittieren setzt den Frequenzumrichter nach einem Alarm zur ck einige Alarmmeldungen k nnen jedoch erst zur ckgesetzt werden wenn die Netzspannung unterbrochen und dann wieder angeschlossen wird Siehe Tabelle unter Liste der Warn und Alarmmeldungen Quittieren wird auf der Signalvorderflanke aktiviert Motorfreilauf invers dient dazu den Frequenzumrichter zu zwingen den Motor sofort freizugeben Ausgangstransistoren werden abgeschal MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 91 4 Programmieren tet um ihn frei auslaufen zu lassen Logisch 0 bewirkt einen Freilauf stopp Reset und Motorfreilauf invers dient zum gleichzeitigen Aktivieren von Motorfreilauf und Reset Logisch O f hrt zu Freilaufstopp und Reset R
33. STOP RESET und JOG sofern sie aktiv sind Ist Ortsteuerung 1 gew hlt kann der Frequenzumrichter gesteuert werden ber 1 Taste START Diese kann jedoch Stoppbefehle ber die Digi taleing nge nicht au er Kraft setzen siehe Parameter 013 So l wert Ort Modus 2 Tasten STOP RESET und JOG sofern sie aktiv sind 3 Taste FWD REV sofern diese ber Parameter 016 Ort Rever sierung aktiv gew hlt und Parameter 013 Sollwert Ort Modus auf Ort ohne Schlupf 1 oder Ort wie Par 100 3 eingestellt wurde Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich ist auf Beide Richtungen einzustellen 4 Parameter 003 Ort Sollwert der das Einstellen des Sollwertes mit den Tasten und erm glicht 5 Externen Steuerbefehl der an die digitalen Eing nge ange schlossen werden kann siehe Parameter 013 Sollwert Ort Mo dus ACHTUNG Die Tasten JOG und FWD REV befinden sich auf der Bedieneinheit 70 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 003 Ort Sollwert Wert Par 013 Sollwert Ort Modus auf 1 oder 2 0 fmax Par 205 Par 013 Sollwert Ort Modus auf 3 oder 4 Refm n Ref max Par 204 205 0 0 50 Hz Funktion In diesem Parameter kann manuell ein Ortsollwert eingestellt werden Die Einheit des Ortsollwertes h ngt von der in Parameter 100 Konfiguration gew h
34. Subindex nicht vorhanden 4 Parameter nicht vom Typ Array 5 Datentyp passt nicht zum definierten Parameter 17 Der Datenaustausch im definierten Parameter ist im aktuellen Modus des Frequenzumrichters nicht m glich Bestimmte Parameter k nnen nur ge ndert werden wenn der Motor ausgeschaltet ist 130 Kein Buszugriff auf definierten Parameter 131 Daten nderung nicht m glich da die Werkseinstellung gew hlt ist Antwort 0111 0 Parameternummer PNU Die Bits Nr 0 10 dienen zur bertragung der Parameternummer Die Funktion des betreffenden Parameters ist der Parameterbeschreibung im Kapitel Programmieren zu entnehmen Index ILLIS PKE PANDAPWEnigh PWEiow PR wird zusammen mit der Parameternummer f r den Lese Schreibzugriff auf Parameter mit einem Index verwendet z B Parameter 615 Fehler code Der Index besteht aus 2 Bytes einem Lowbyte und einem High byte es wird aber nur das Lowbyte als Index benutzt Beispiel Index Der erste Fehlercode Index 1 in Parameter 615 Fehlercode muss gelesen werden PKE 1267 Hex lese Parameter 615 Fehlercode IND 0001 Hex Index Nr 1 1267 woor PKE IND PWE Der Frequenzumrichter antwortet im Parameterwertblock PWE mit ei nem Fehlercodewert von 1 99 Siehe bersicht der Warn und Alarm meldungen um den Fehlercode zu identifizieren Parameterwert PWE ZIET Ed Z PKE nD PwezzApwe high
35. berhitzung bei Abdeckung oder Blockieren bzw bei L fterausfall gesch tzt werden so kann ein Thermistor integriert und an den Thermistoreingang des Frequenzumrichters Digitaleingang angeschlossen werden siehe Parameter 128 Thermischer Motorschutz 36 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 2 Einleitung zu FCD 300 ACHTUNG Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei parallel geschalteten Motoren nicht sch tzen 2 4 CE Zeichen Was ist das CE Zeichen Sinn und Zweck des CE Zeichens ist ein Abbau von technischen Handelsbarrieren innerhalb der EFTA und der EU Die EU hat das CE Zeichen als einfache Kennzeichnung f r die bereinstimmung eines Produkts mit den entsprechenden EU Richtlinien eingef hrt ber die technischen Daten oder die Qualit t eines Produkts sagt das CE Zeichen nichts aus Frequenzumrichter fallen unter drei EU Richtlinien Maschinenrichtlinie 98 37 EWG Alle Maschinen mit kritischen beweglichen Teilen werden von der Maschinenrichtlinie erfasst die am 1 Januar 1995 in Kraft trat Da ein Frequenzumrichter aber weitgehend ein elektrisches Ger t ist f llt er nicht unter die Maschinenrichtlinie Wird ein Frequenzumrichter jedoch f r den Einsatz in einer Maschine geliefert so stellen wir Informationen zu Sicherheitsaspekten des Frequenzumrichters zur Verf gung Wir bieten dies in Form einer Herstellererkl rung Die Ni
36. dass der Frequenzumrichter den Motor sofort ab schaltet die Ausgangstransistoren werden abgeschaltet so dass der Bei Bit 03 1 kann der Frequenzumrichter den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Hinweis In Parameter 502 Mo torfreilauf wird definiert wie Bit 03 mit der entsprechenden Funktion an Bit 04 0 Bewirkt Rampe ab der Motordrehzahl bis zum Stopp ein gestellt in Par 212 Rampenzeit Schnellstopp Bei Bit 05 0 wird die aktuelle Ausgangsfrequenz in Hz gespeichert Die gespeicherte Ausgangsfrequenz kann nun nur mit den auf Drehzahl aufund Drehzahl ab programmierten Digitaleing ngen ge ndert werden Master Slave Zsteusr Ser Komm Bit 03 Motorfreilauf 15 14 13 12 1110987654321 OBit Nr Motor im Freilauf ausl uft Bit Bit 0 Bit 1 00 Festsollwert LSB einem Digitaleingang verkn pft ist 01 Festsollwert MSB 02 DC Bremse 03 Motorfreilaufstopp Bit 04 Schnellstopp 04 Schnellstopp 05 Ausgangsfrequenz speichern 06 Rampenstopp Start 07 Reset 08 Festdrehzahl JOG 09 Rampe 1 Rampe 2 Bit 05 Frequenz speichern 10 Daten ung ltig Daten g ltig 11 Keine Funktion Relaisausgang 12 Keine Funktion Digitalausgang 13 Parametersatzanwahl Isb 14 Parametersatzanwahl msb 15 Reversierung ACHTUNG Bit 00 01 Bit 00 01 dient zur Wahl zwischen den beiden vorprogrammierten Soll werten Parameter 215 218 Festsollwert nach folgender Tabelle
37. handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 4 3 2 Gleichspannungsbremse Bei einer Gleichspannungsbremsung wird dem Motor eine Gleichspan nung zugef hrt wodurch die Motorwelle zum Stillstand kommt In Para meter 132 DC Bremsspannung kann die DC Bremsspannung zwischen 0 100 eingestellt werden Die maximale DC Bremsspannung h ngt von den gew hlten Motordaten ab In Parameter 126 Gleichspannungsbremszeit wird die DC Bremszeit fest gelegt und in Parameter 127 Einschaltfrequenz der Gleichspannungs bremse wird die Frequenz gew hlt bei der die Gleichspannungsbremse aktiv wird Wird ein digitaler Eingang auf DC Bremse invers 5 pro grammiert und wechselt von logisch 1 zu logisch 0 so wird die Gleich spannungsbremse aktiviert Wird ein Stoppbefehl aktiv so wird die Gleichspannungsbremse aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die Einschaltfrequenz der Gleichspannungsbremse ist ACHTUNG Die Gleichspannungsbremse darf nicht benutzt wer den wenn die Tr gheit der Motorwelle mehr als 20 mal gr er als die innere Tr gheit des Motors ist 126 DC Bremszeit Wert 0 60s 10s Funktion In diesem Parameter wird die DC Bremszeit eingestellt zu der Parameter 132 Spannung DC Br aktiv werden soll Beschreibung der Auswahl Gew nschte Zeit einstellen 127 DC Bremse Startfrequenz Wert 0 0 AUS Par 202 Obere Grenze Ausgangsfrequenz fmax OFF Funktion In diesem Parameter wir
38. kw 9 21 kw A 175Uxxxx mm 2 303 400 V 120 0 37 520 830 10 45 0 7 1976 1 5 305 400 V 120 0 55 405 830 10 45 10 7 1976 1 5 307 400 V 120 0 75 331 620 10 32 0 7 1910 1 5 311 400 V 120 1 1 243 430 0 85_ 1 4 1911 1 5 315 400 V 120 1 5 197 330 0 85 _ 1 6 1912 1 5 322 400 V 120 2 2 140 220 11 00 2 1 1913 1 5 330 400 V 120 3 0 104 150 1 35 _ 3 0 1914 1 5 335 400 V 120 3 3 104 150 1 35 3 0 1914 1 5 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Tabelle 1 3 Wickeldraht Bremswiderst nde Arbeitszyklus 40 Nationale und rtliche Vorschriften sind stets zu beachten Pmotor Rmin Rrec Pb max Therm Relais Bestellnummer Kabelquerschnitt Nennmotorgr e f r VLT Typ Zul ssiger Mindestbremswiderstand Empfohlener Bremswiderstand Danfoss Nennleistung des Bremswiderstands laut Zulieferer normaler W rmeableitung Abmessungen der Wickeldraht Bremswiderst nde siehe Anleitung MI 90 FX YY Ausl sebremsstrom des Thermorelais Bestellnummern f r Bremswiderst nde von Danfoss Empfohlener Mindestwert bei PVC isoliertem Kupferkabel 30 C Umgebungstemperatur und Extern montierte Bremswiderst nde allgemein Keine scharfen Reinigungsmittel verwenden Reinigungsmittel m ssen pH neutral sein Entnehmen Sie die Abmessungen der Bremswiderst nde dem Kapitel Dynamische Bremse 24 MG 90 51 03 VLT ist ein einge
39. r Anwendungen bei denen die Daten bertragungsgeschwindigkeit zweitrangig ist stellt die RS 485 Schnittstelle eine gute Alternative zur schnelleren Feldbus L sung dar Das FC Protokoll kann auch als Service Bus zur bertragung von Statusinformationen und Parameters tzen verwendet werden In diesem Fall wird es ber Digitaleing nge mit normaler zeitkritischer E A Steuerung kombiniert 1 6 Fachgerechte Installation 1 6 1 Flexible Installationsoptionen Ein gro er Vorteil des dezentralen Konzepts von Danfoss sind die Einsparungen bei den Installationskosten teilweise bedingt durch die durchdachte zweiteilige Konstruktion des FCD 300 Die gesamte elektrische Installation erfolgt im Inneren des Installationskastens vor der Installation des Elektronikteils Anschlie end wird das Elektronikteil in den Installationskasten eingesteckt befestigt und der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Verlegung von Stromleitungen in Schleifen Die Serie FCD 300 erleichtert das Installieren der Spannungsversorgung durch das integrierte T Verteilerkonzept Klemmen f r 4 mm Stromkabel im Geh use erm glichen den Anschluss von bis zu 10 Ger ten FCD 300 lassen sich in beliebiger Kombination entlang der Stromleitung installieren Die durchschnittliche Last darf dabei 25 A nicht berschreiten Externe 24 V Versorgung Extern k nnen bei der EX und EB Ausf hrung 24 V 20 30 V Gleichstrom f r die Absicherung des Steuerteils angeschlossen werden A
40. rkung mit h heren Frequenzen zunimmt kann eine Begrenzung der Verst rkung sinnvoll sein Hierdurch l t sich ein reines D Glied bei niedrigen Frequenzen und ein konstantes D Glied bei h heren Frequenzen erzielen Beschreibung der Auswahl Gew nschte Verst rkungsgrenze einstellen 421 Drehzahl PID Tiefpa filterzeit Wert 20 500 ms 100 ms Funktion St rungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpa filter erster Ord nung ged mpft um ihren Einflu auf die Regelung zu mindern Dies kann z B von Vorteil sein wenn das Signal stark gest rt ist Siehe Zeichnung Istwert Gest rter Istwert NUM 0 6 T Sek Tiefpa Filter fa 10 Hz Eu Entsturter Istwert 175ZA293 10 0 6 t Sek Beschreibung der Auswahl Wird eine Zeitkonstante t von 100 ms programmiert so ist die Eckfre quenz des Tiefpa filters 1 0 1 10 RAD s entsprechend 10 2 x n 1 6 Hz Der Proze regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln das sich mit einer Frequenz von weniger als 1 6 Hz ndert ndert sich das Ist wertsignal um mehr als 1 6 Hz so wird es durch das Tiefpa filter ge d mpft Danfi 423 U1 Spannung Wert 0 0 999 0 V Par 103 Funktion Die Parameter 423 428 werden benutzt wenn in Parameter 101 Dreh momentkennlinie die Auswahl Spezial Motor Modus 8 erfolgte Auf der Basis von vier definierbaren Spannungen und drei Frequenzen kann eine U f Kennl
41. tigten Stromkabel von den zentral installierten Frequenzumrichtern zu den Motoren 195NA335 10 Abbildung 1 2 Zentrale Installation Die Frequenzumrichter sind abstandsgetreu mit einem Abstand L zwischen den einzelnen Frequenzumrichtern und einem Abstand h zwischen den Reihen angeordnet ebenso mit einem Abstand h vom zentralen Stromeingang schrank zur ersten Reihe Es gibt n Reihen und N Frequenzumrichter in jeder Reihe 195NA331 10 Abbildung 1 3 Dezentrale Installation MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 7 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dorps handbuch Die Abbildung 1 4 zeigt wie die dreiphasigen Stromnetzkabel mit Lei tungsschleifen von einem Motor Frequenzumrichter zum n chsten ver PIPE anaal legt werden k nnen Das Kabeleinsparpotenzial ist in Abbildung xx dar 12 000 gestellt Bei einem Abstand von 10 m zwischen den Motoren und 20 m 10 000 zwischen den Reihen zeigt sich das Kabeleinsparpotenzial in der Abbil Ba dung als Funktion der Anzahl Motoren und der Anzahl Reihen 3 ne 2 000 Number of branches Motors per branch s en Abbildung 1 4 Kabeleinsparpotenzial in einer veranschau lichten Installation Das Einsparpotenzial allein bei der L nge des Netzanschlusskabels ist enorm Die Abbildung zeigt nur das Potenzial in B
42. 0 1 Motor l uft 1 0 Gleichspannungsbremse 1 1 Motor l uft 118 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 4 Programmieren Bus oder Klemme 3 Klemme 0 Klemme Bus Funktion Parametersatzwahl Parametersatzwahl Funktion 0 0 Stopp msb Isb 0 1 Start 0 0 Satz 1 1 0 Start 0 1 Satz 2 1 1 Start 1 0 Satz 3 1 1 Satz 4 506 Reversierung Bus 1 Wert Parametersatzwahl Parametersatzwahl Funktion b Isb Klemme DIGITALEINGAENGE 0 FO 5 rer Bus BUS 1 0 1 Satz 2 1 0 Satz 3 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 1 1 Satz 4 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Bus und Klemme 2 Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Bus Parame Bus Para Klemme Pa Klemme Pa Parameter tersatzwahl metersatz rametersatz rametersatz satz Nr Beschreibung der Auswahl MSB wahl wahl wahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkei 2 cE msg E i ten wann der Motor im Rechtslauf und wann er im Linkslauf l uft Xlem 0 0 0 1 1 me 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Klemm
43. 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 29 1 Das dezentrale Konzept Danfi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 1 6 2 Richtlinien f r die Auswahl von Kabeln und Sicherungen in einer Powerline Installation mit FCD 300 Die Installation muss der Niederspannungsrichtlinie wie in HD 384 und IEC 60364 ausgef hrt entsprechen Dieses Kapitel kann nicht f r explosionsge f hrdete Bereiche und bei Brandgefahr herangezogen werden Im Allgemeinen folgen die Kabelabmessungen der IEC 60364 5 523 Wenn die Installation Teil einer Maschinenanlage ist muss EN 60204 1 befolgt werden Die unter Punkt 1 2 und 3 in der Abbildung genannten Kabel m ssen durch ein Geh use oder Rohr gesch tzt werden Die Zahlen im folgenden Abschnitt beziehen sich auf die Abbildung 1 Das Kabel muss nur in der Lage sein den maximalen Dauerstrom der Reibungsbremse zu f hren Bei Masseschluss unterbricht der nicht er neuerbare Schutzkreis des FCD den Stromfluss 2 Bei Verwendung des IP65 Bremswiderstands von Danfoss empfohlen wird das Kabel nur dem Dauerstrom des Bremswiderstands ausgesetzt Wenn der Bremswiderstand berhitzt ist schaltet er sich selbst ab Bei Verwendung eines anderen Typs Bremswiderstand ohne Leistungsbe grenzung muss die maximale Leistung gleich dem Nennstrom des Motors sein Der Stro
44. 133 Spannungsanhebung Wert 0 00 100 00 V abh ngig vom Ger t Funktion Durch diesen Parameter kann ein h heres Startmoment erreicht werden Normalerweise ben tigen kleinere Motore lt 1 0kw eine h here Span nungsanhebung UM V Um n 195NA017 12 Par 134 Lostkompensation or 135 u f Verh ltnis Par 133 Spannungs anhebung gt fm n fm Hz 0 1 x fmn Beschreibung der Auswahl Der Wert wird unter sorgf ltiger Ber cksichtigung der Tatsache gew hlt da der Motorstart unter der aktuellen Last nur so geradem glich ist Achtung Wird eine zu hohe Spannungsanhebung ge w hlt kann dies zu bermagnetisierung und berhit amp zung des Motors f hren und der Frequenzumrichter kann abschalten 82 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 134 Lastkompensation Wert 0 0 300 0 100 0 Funktion In diesem Parameter wird die Lastkennlinie eingestellt Bei Erh hung der Lastkompensation erh lt der Motor bei zunehmenden Lasten eine erh h te Spannung und Frequenz Sie wird z B bei Motoren Anwendungen ver wendet bei denen eine gro e Differenz zwischen Vollast und Leerlauf strom des Motors besteht ACHTUNG Wird dieser Wert zu hoch eingestellt kann der Fre quenzumrichter wegen berstrom abschalten Beschreibung
45. 2 N In Kupfer oder Stahlrohr re gef hrtes Kabel 10 3 0 01 100 MHz 5 Bel Lu Oo T Bleikabel mit 1 1 mm 195NA076 10 vo Wandst rke Vollschutz o MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 47 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 3 11 Erdung abgeschirmter Steuerkabel Steuerkabel m ssen generell abgeschirmt sein und die Abschirmung muss beidseitig mittels Kabelb geln mit dem Metallgeh use des Ger tes verbunden werden Die folgende Zeichnung zeigt die richtige Durchf hrung der Erdung sowie die Vorgehensweise in Zweifelsf llen 1 Richtige Erdung SPS etc Steuerkabel und Kabel der seriellen Schnittstelle m ssen zur Gew hrleistung des bestm glichen elektrischen Kontakts beid seitig mit Kabelb geln befestigt werden 2 Falsches Erden Verdrillte Abschirmlitzen sog Pigtails d rfen nicht verwendet werden da diese die Abschirmimpedanz bei h heren Frequen zen erh hen 3 Potentialausgleich zwischen SPS und VLT Besteht zwischen dem VLT Frequenzumrichter und der SPS etc ein unterschiedliches Erdpotenzial treten u U elektrische St rger usche auf die das gesamte System beeintr chtigen 2 EEE 9090 T PESTEEEEE Das Problem kann durch Anbringen eines Ausgleichskabels ne A ben dem Steuerkabel gel st werden Minimaler Querschnitt des Kabels 16 mm 4 50 60 Hz Erdschleifen Bei Verwendung sehr langer Steuerkabel
46. 310 Klemme 53 0V Klemme 53 10V 88 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 214 Sollwert Funktion Wert Addierend zum Sollwert ADD ZUM SOLLWERT 0 Erh hung des Sollwertes Relativ RELATIV 1 Externe Anwahl EXTERNE ANWAHL 2 Funktion Hier kann definiert werden wie Festsollwerte zu den brigen Sollwerten addiert werden sollen hierzu Addierend zum Sollwert oder Erh hung des Sollwertes Relativ benutzen Mit der Funktion Externe Anwahl kann auch festgelegt werden ob Wechsel zwischen externen und Festsollwerten er folgen soll Externer Sollwert ist die Summe der Analogsollwerte der Puls und aller Bussollwerte Beschreibung der Auswahl Bei Auswahl von Addieren zum Sollwert 0 wird einer der Festsollwerte Parameter 215 218 Festsollwert als prozentualer Wert des Sollwertbe reichs Ref m n Refmax zu den brigen externen Sollwerten addiert Bei Auswahl von Erh hen des Sollwertes Relativ 1 wird einer der Fest sollwerte Parameter 215 218 Festsollwert als prozentualer Wert der Summe der aktuellen externen Sollwerte addiert Bei Auswahl von Externe Anwahl 2 kann ber einen digitalen Eingang zwischen externen und Festsollwerten gewechselt werden Die Festsoll werte sind ein prozentualer Wert des Sollwertbereichs ACHTUNG Bei Auswahl von Addierend zum Sollwert od
47. 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 151 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs Danfi 5 Alles zum FCD 300 handbuch Par Nr Parameter Werkseinstellung nderungen w h 4 Set up 4 Konv Daten beschreibung rend des Betriebs Parameter index typ s tze 200 Ausgangsfrequenzbereich 0 132 Hz Eine Richtung Nein Ja 0 5 201 Ausgangsfrequenzgrenze 0 0 Hz Ja Ja 1 6 niedrig fm n 202 Ausgangsfrequenzgrenze 132 Hz Ja Ja 1 6 hoch fmax 203 Sollwertbereich Min Soll Max Soll Ja Ja 0 5 204 Min Drehzahlsollwert Refm n 0 000 Hz Ja Ja 3 4 205 Max Sollwert Refmax 50 000 Hz Ja Ja 3 4 206 Rampentyp Linear Ja Ja 0 5 207 Rampenzeit Auf 1 3 00 s Ja Ja 2 7 208 Rampenzeit Ab 1 3 00 s Ja Ja 2 7 209 Rampenzeit Auf 2 3 00 s Ja Ja 2 7 210 Rampenzeit Ab 2 3 00 s Ja Ja 2 7 211 Rampenzeit JOG 3 00 s Ja Ja 2 7 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp 3 00 s Ja Ja 2 7 213 JOG Festfrequenz 10 0 Hz Ja Ja 1 6 214 Sollwertfunktion Addieren zum Sollwert Ja Ja 0 5 215 Festsollwert 1 0 00 Ja Ja 2 3 216 Festsollwert 2 0 00 Ja Ja 2 3 217 Festsollwert 3 0 00 Ja Ja 2 3 218 Festsollwert 4 0 00 Ja Ja 2 3 219 Frequenzkorrektur 0 00 Ja Ja 2 6 Auf Ab 221 Stromgrenze 160 Ja Ja 1 6 223 Warnung Strom unterer Grenzwert 0 0 A Ja Ja i 6 224 Warnung Strom oberer Grenz
48. Ausgangsfrequenz Bereich Richtung 0 1000 Hz 2 3 Par 225 fmn crenze 1000 Hz 132 0 Hz Funktion bersteigt die Ausgangsfrequenz die voreingestellte Grenze f MAX GRENZE so erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend ei nes Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Sig nalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Die obere Ausgangsfrequenz Warngrenze fmax crenze MUB innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert wer den Siehe Zeichnung zu Parameter 223 Warnung Strom unterer Grenz wert I MIN GRENZE Warnung Istwert unterer Grenzwert ISTW mrn 227 GRENZE Wert 100 000 000 Par 228 Warn ISTW max GRENZE 4000 000 Funktion F llt das Istwertsignal unter die voreingestellte Grenze ISTW MIN GRENZE erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend ei nes Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Sig nalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und
49. Beschreibung der Auswahl Um den Ortsollwert benutzen zu k nnen muss Parameter 002 Betriebsart Ort Fern auf Ort 1 eingestellt sein Der Ortsollwert ist nicht ber die serielle Kommunikation einstellbar Nachtbetrieb verwendet wird In Parameter 006 Par satz Kopie kann ein Parametersatz in einen anderen kopiert werden Mit Parameter 007 Be dienfeldkopie k nnen alle Parameters tze von einem Frequenzumrichter in einen anderen bertragen werden indem die Bedieneinheit umgestellt wird Zuerst werden alle Parametersatzwerte in die Bedieneinheit kopiert das dann an einen anderen Frequenzumrichter angeschlossen werden kann Dann k nnen alle Parametersatzwerte von der Bedieneinheit in den Frequenzumrichter kopiert werden Beschreibung der Auswahl Werkseinstellung 0 enth lt die ab Werk eingestellten Werte Parame tersatz 1 4 1 4 sind vier individuelle frei w hlbare S tze Externe Anwahl 5 wird benutzt wenn der Wechsel zwischen den vier S tzen ber einen Digitaleingang oder ber die serielle Schnittstelle im Fern steuerungsmodus erfolgen soll 005 Parametersatz Programm Wert Werkseinstellung WERKSEINSTELLUNG 0 Satz 1 Satz 1 1 Satz 2 SATZ 2 2 Satz 3 SATZ 3 3 Satz 4 SATZ 4 4 Aktiver Satz AKT SATZ 5 Funktion Hier kann gew hlt werden welcher Parametersatz w hrend des Betriebs programmiert werden soll sowohl ber das Bedienfeld als auch die se rielle Schnittstelle Es ist z B
50. Ein gangssignals erfolgt in Parameter 315 Alemme 60 min Skalierung und Parameter 316 Klemme 60 max Skalierung Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion 0 Ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter nicht auf die an diese Klemme angeschlossenen Signale reagieren soll Sollwert 1 Wenn diese Funktion gew hlt ist kann der Sollwert mit einem ana logen Sollwertsignal ge ndert werden Sind Sollwertsignale mit mehreren Eing ngen verbunden m ssen diese Sollwertsignale addiert werden Ist ein Stromistwertsignal angeschlossen w hlen Sie Zstwert 2 an Klem me 60 Wobbel 10 Die Dreieckfrequenz kann ber Analogeingang gesteuert werden Ist WOBB DELTA FREQals Analogeingang gew hlt Par 308 oder Par 314 ist der in Par 702 gew hlte Wert gleich 100 des Analogeingangs MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 93 4 Programmieren Beispiel Analogeingang 4 20 mA Dreieckfreq Par 702 5 Hz 4 mA 0 Hz und 20 mA 5 Hz Bei Wahl dieser Funktion siehe Anleitung Wobbel MI28JXYY f r weitere Informationen 315 Klemme 60 min Skalierung Wert 0 0 20 0 mA 40 mA Funktion In diesem Parameter kann der Signalwert eingestellt werden der dem minimalen Sollwert oder minimalen Istwert in Par 204 Min Sollwert Refmm bzw 414 Min Istwert FBmn entspricht Beschreibung der Auswahl Gew nschten Stromwert einstellen Soll die Timeout Funktion verwendet werden Parameter 31
51. Elektrische Installation Steuerklemmen Zur richtigen Terminierung von Steuerkabeln siehe Abschnitt Zraung abgeschirmter Steuerkabel im Projektierungshandbuch Nr Funktion 01 03 Die Relaisausg nge 01 03 k nnen f r Zustandsangaben und Alarme Warnungen verwendet werden 12 24 V DC Versorgungsspannung 18 33 Digitaleing nge 20 55 Gemeinsamer Masseanschluss f r Ein und Ausgangsklemmen Kann mit Schalter S100 getrennt werden 31a 31b Motorthermistor 35 Masse f r externe 24 V Versorgung der Steuerung Optional 36 Externe 24 V Versorgung der Steuerkarte Optional 42 Analogausgang f r Frequenz Sollwert Strom oder Drehmomentanzeige 46 Digitalausgang f r Zustands Warnungs oder Alarmanzeige sowie Frequenzausgang 50 10 V DC Versorgungsspannung f r Potentiometer 53 Analoger Spannungseingang 0 10 V DC 60 Analoger Stromeingang 0 4 20 mA 67 5 V DC Versorgungsspannung f r Profibus 68 69 Serielle Schnittstelle f r Feldbus 70 Masseanschluss f r die Klemmen 67 68 und 69 Diese Klemme wird normalerweise nicht benutzt D Reserviert f r zuk nftige Verwendung V 5 V rot p RS 485 LCP2 PC gelb N RS 485 LCP2 PC gr n G OV blau Siehe VLT 2800 FCM 300 FCD 300 Profibus DP V1 Produkthandbuch MG 90 AX YY VLT 2800 FCD 300 DeviceNet Produkthandbuch MG 90 BX YY oder FCD 300 AS Schnittstelle Produkthandbuch MG 04 EX YY 56 MG 90 51 03 VL
52. Frequenzumrichters nach einer St rung Kann ber Parameter 014 Taster Stopp aktiv oder inaktiv gew hlt werden Ist die Stoppfunktion aktiviert so blinkt Displayzeile 2 ACHTUNG Wenn keine externe Stoppfunktion und die STOP RE SET Taste als inaktiv gew hlt ist kann der Motor nur durch Abschalten der Spannung am Motor bzw Fre quenzumrichter gestoppt werden J0G hebt die Ausgangsfrequenz zugunsten einer voreingestellten Fre quenz auf w hrend die Taste gedr ckt gehalten wird Kann ber Para meter 015 Ort Festdrehzahl aktiv oder inaktiv gew hlt werden FWD REV dient zum Wechseln der Drehrichtung des Motors Diese wird durch den Pfeil im Display angezeigt Kann ber Parameter 016 Taster Revers aktiv oder inaktiv gew hlt werden Die FWD REV Taste ist nur aktiv wenn Parameter 002 Ort Fernsteuerung auf Ortsteuerung eingestellt ist START dient zum Starten des Frequenzumrichters Ist immer aktiv die START Taste kann jedoch einen Stoppbefehl nicht aufheben 66 Danfi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 175ZA022 11 QALARM OWARNING QOON Rot Gelb Gr n ACHTUNG Die Spannungsanzeigeleuchte leuchtet wenn Span nung am Frequenzumrichter anliegt STOP FWD RESET JOG REV EE START 195NA125 10 ACHTUNG Wenn die Bedientasten f r Ortsteuerung inaktiv ge w hlt sind werden sie sowohl dann aktiv wenn der Frequenzumrichter ber Pa
53. LED Statusanzeige Integrierter Service Schalter Hohe Schutzart IP66 Kosteng nstige Installation Geringerer Platzbedarf f r die neue L sung 1 3 4 F rderband in der Lebensmittelindustrie 195NA348 10 Abbildung 1 15 Neue L sung Echte dezentrale Motorsteu erung 195NA352 10 Abbildung 1 16 Effiziente Raumnutzung in der Lebensmit telindustrie mit dezentralen Motorsteuerungen von Danfoss Vorteile 14 195NA355 10 Abbildung 1 17 Effiziente Raumnutzung in der Lebensmit telindustrie mit dezentralen Motorsteuerungen von Danfoss Die Anzahl der Antriebe in einer Anwendung kann ohne Schalttafelerweiterung erh ht werden Das IP66 Geh use ist einfach zu reinigen und best ndig gegen starke Reinigungsmittel Schmutzabweisende Oberfl che und Konstruktion verhindert das Anhaften von Schmutz und Produktr ckst nden am Antrieb Ausf hrungen zur Motor oder Wandmontage erh ltlich Gleiche Flexibilit t wie bei zentral installierten Motorsteuerungen dezentrale Motorsteuerungen lassen sich an alle Standard Wechselstrommo toren anpassen und verf gen ber die gleiche Benutzeroberfl che und die gleichen Steckernummern MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dart 1 Das dezentrale Konzept Integrierter Profibus 1 3 5 Automobilindustrie Hebezeug und F rderb nder Vorteile Einfache Mont
54. Last gegen Masse am Analogausgang 500 Q Genauigkeit am Analogausgang max Fehler 1 5 der Gesamtskala Aufl sung am Analogausgang 10 Bit Der Analogausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte 24 V DC Ausgang Klemmennummer 12 Max vom Netz gelieferte Last 24 V extern 240 65 mA Die 24 V DC Versorgung ist von der Versorgungsspannung PELV getrennt hat aber das gleiche Potential wie die analogen und digitalen Ein und Ausg nge Siehe Abschnitt Galvanische Trennung 146 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 Steuerkarte 10 V DC Ausgang Klemmennummer 50 Ausgangsspannung 10 5 V 0 5 V Max Last 15 mA Die 10 V DC Versorgung ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galva nische Trennung Steuerkarte RS 485 serielle Schnittstelle Klemmennummern 68 TX RX 69 TX RX Klemme 67 5V Klemme 70 Masse f r Klemmen 67 68 und 69 Vollst ndige galvanische Isolierung Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Relaisausg nge Programmierbare Relaisausg nge 1 Klemmennummer Steuerkarte ohmsche und induktive Last 1 3 ffnen 1 2 schlie en Max Klemmenleistung AC 1 an 1 3 1 2 Steuerkarte 250 VAC 2A 500 VA Max Klemmenleist
55. Minimaler Istwert FBmm Beschreibung der Auswahl Den Wert einstellen der bei Erreichen des maximalen Istwerts am ge w hlten Istwert Eingang im Display angezeigt werden soll Parameter 308 314 Analogeing nge 416 Prozesseinheiten Wert Keine KEINE 0 1 ppm PPM 2 UPM RPM 3 bar bar 4 Takte min TAKTE mi 5 Pulse s PULSE s 6 Einheiten s EINH s 7 Einheiten min EINH mi 8 Einheiten h EINH ST 9 C C 10 Pa Pa 11 1s l s 12 m3 s m3 s 13 98 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 4 Programmieren l min l min 14 Fu 3 min ft3 min 32 m3 min m3 min 15 Gallonen h gal ST 33 I h I ST 16 Fu 3 h ft3 ST 34 m h m3 ST 17 Lb s lb s 35 kg s kg s 18 Lb min Ib min 36 kg min kg min 19 Lb h Ib ST 37 kg h kg ST 20 Lb ft Ib ft 38 Tonnen min t min 21 Fu s ft s 39 Tonnen h t ST 22 Fu min ft min 40 Meter m 23 psi psi 41 Nm Nm 24 Funktion m s m s 25 M glichkeit zur Auswahl verschiedener Einheiten zur Anzeige auf dem m min m min 26 Display Die Einheit wird angezeigt wenn eine Bedieneinheit angeschlos oF F 27 sen ist und SOLLEN La oeer LE 3 in einem ger Parameter 009 012 Displayanzeige und im Displaymodus ausgew hlt in wg in
56. So wertverarbeitung Resultierender Sollwert Einheit Parameter 516 Zeigt den resultierenden Sollwert in Hz im Betrieb ohne Istwertr ckf h rung Parameter 100 an Mit R ckf hrung wird die in Parameter 416 So Istw Einheit eingestellte Sollwerteinheit gew hlt Istwert Einheit Parameter 517 Angabe des resultierenden Istwerts mit der Einheit Skalierung die in den Parametern 414 415 und 416 gew hlt ist Siehe auch Istwertverarbei tung Frequenz Hz Parameter 518 Zeigt die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters an Frequenz x Skalierung Parameter 519 Entspricht der aktuellen Ausgangsfrequenz fm multipliziert mit dem in Pa rameter 008 Skalierungsfaktor f r anwenderdefinierte Anzeige einge stellten Faktor Motorstrom A Parameter 520 Angabe des Motorphasenstroms gemessen als Effektivwert Drehmoment Nm Parameter 521 Angabe der aktuellen Motorlast im Verh ltnis zum Nenndrehmoment des Motors Leistung KW Parameter 522 Angabe der aktuellen Leistungsaufnahme des Motors in kW Leistung hp Parameter 523 Angabe der aktuellen Leistungsaufnahme des Motors in amerikanischen PS hp Motorspannung Parameter 524 Angabe der Spannung f r den Motor DC Spannung Parameter 525 Angabe der Zwischenkreisspannung im Frequenzumrichter Thermischer Motorschutz Parameter 526 Angabe der berechneten gesch tzten thermischen Belastung des Motors 100 ist die Abschaltgrenze Siehe auch Parameter 128 Therm Motor Sch
57. Steuerung der Prozesse erforderlichen Daten von der Anwen dung zu empfangen und an diese zu senden Immer mehr Sensoren werden eingesetzt und immer mehr Daten werden an die zentrale SPS bermittelt Diese Entwicklung ist nur durch den verst rkten Einsatz von Feldbus Systemen m glich In der Industrie geht man davon aus dass in wenigen Jahren bis zu 30 aller Antriebsinstallationen dezentral installiert sein werden und der Trend zur verteilten intelligenten Steuerung ist unbestritten da immer mehr Bauteile und Anwendungen f r die dezentrale Installation entwickelt werden Dieses Buch bietet eine allgemeine Einf hrung in die grundlegenden Eigenschaften der dezentralen Installationskonzepte f r die Motorsteuerung und zeigt die Unterschiede zur zentralisierten Steuerung auf Es dient als Entscheidungshilfe bei der Wahl des am besten geeigneten Konzepts und als Leitfaden bei der Auswahl der entsprechenden Produkte Ferner enth lt es umfassende Informationen zu den dezentralen Produkten von Danfoss MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 5 1 Das dezentrale Konzept Panfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 1 2 Vorteile der dezentralen Anordnung Im Folgenden wird die dezentrale Installation der Frequenzumrichter beschrieben hier als Motorsteuerung bezeichnet Es gibt zwei r umliche Konzepte f r die Installation der Motorsteuerung in einem Werk im Folgenden als zentrale und dezent
58. Stoppf hren muss Siehe dazu Parameter 343 Pr ziser Stopp und Parameter 344 Z hlerwert Alle Drehgebereinstellungen werden zusammen mit Zweispur Drehge bern mit Richtungserkennung verwendet Spur A an Klemme 29 angeschlossen Spur B an Klemme 33 angeschlossen 308 Klemme 53 Analogeingangsspannung Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Sollwert SOLLWERT 1 Istwert ISTWERT 2 Wobbel WOBB DELTA FREQ 10 Funktion In diesem Parameter k nnen die verschiedenen Funktionen f r Klemme 53 eingestellt werden Die Skalierung des Eingangssignals erfolgt in Pa rameter 309 Klemme 53 min Skalierung und Parameter 310 Klemme 53 max Skalierung Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion 0 Ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter nicht auf die an diese Klemme angeschlossenen Signale reagieren soll Sollwert 1 Wenn diese Funktion gew hlt ist kann der Sollwert mit einem ana logen Sollwertsignal ge ndert werden Werden Sollwertsignale an mehr als einen Eingang angeschlossen so werden diese Sollwertsignale ad diert Wird ein Spannungsistwertsignal angeschlossen ist stwert 2 an Klemme 53 zu w hlen Wobbel 10 Danfi Die Dreieckfrequenz kann ber Analogeingang gesteuert werden Ist WOBB DELTA FREQ als Analogeingang gew hlt Par 308 oder Par 314 ist der in Par 702 gew hlte Wert gleich 100 des Analogeingangs Beispiel Analogeingang 4 20 mA Dreieckfreq Par 702 5 Hz 4 mA 0 Hz und 20 mA
59. anwenderprogrammierte Pulszahl an Klemme 33 96 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch empfangen wurde Auf diese Weise aktiviert ein internes Stoppsignal den normalen Rampenstopp Parameter 208 Die Z hlerfunktion wird auf der Flanke des Startsignals beim bergang von Stopp zu Start aktiviert startet die Z hlung Drehzahlkompensierter Stopp Um unabh ngig von der aktuellen Dreh zahl pr zise am gleichen Punkt zu stoppen wird ein empfangenes Stopp signal intern verz gert wenn die aktuelle Drehzahl geringer als die ma ximale Drehzahl ist Einstellung in Parameter 202 Quittieren Z hlerstopp und Drehzahlkompensierter Stopp k nnen mit oder ohne Quittieren kombiniert werden Z hlerstopp mit Reset 1 Nach jedem pr zisen Stopp wird die Anzahl der w hrend Rampe Ab auf 0 Hz gez hlten Pulse zur ckgesetzt Z hlerstopp ohne Quittieren 2 Die w hrend Rampe Ab auf 0 Hz ge z hlte Anzahl von Pulsen wird vom Z hlerwert in Parameter 344 subtra hiert 344 Z hlerwert Wert 0 999999 100000 Pulse Funktion In diesem Parameter kann der Z hlerwert f r die integrierte Funktion Pr ziser Stopp Parameter 343 gew hlt werden Danfi Beschreibung der Auswahl Die Werkseinstellung ist 100000 Pulse Die h chste Frequenz max Auf l sung die an Klemme 33 registriert werden kann b
60. auch auf einem Danfoss Bauer Motor vorinstalliert werden 3 in 1 L sung Die Grundkonstruktion mit einem steckbaren Elektronikteil und einem flexiblen und ger umigen Kabelbeh lter ist extrem servicefreundlich und die Elektronik kann ohne Abklemmen von Kabeln ausgetauscht werden Der FCD 300 ist ein Teil der VLT Frequenzumrichter Familie was gleiche Funktionalit t Programmierung und Funktion wie bei den anderen Familien mitgliedern bedeutet MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 35 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 2 Einleitung zu FCD 300 Dans handbuch 2 3 3 FCD 300 Steuerverfahren Ein Frequenzumrichter ist ein elektronisches Ger t zur unbegrenzten Drehzahlregelung eines Wechselspannungsmotors Der Frequenzumrichter regelt die Motordrehzahl durch Umwandlung der Netzspannung und frequenz z B 400 V 50 Hz in variable Werte Von Frequenzumrichtern geregelte Wechselspannungsmotoren finden sich heute in allen Typen automatisierter Werke Die FCD 300 Serie hat ein Regelungssystem f r den Frequenzumrichter mit der Bezeichnung VVC Voltage Vector Control VVC steuert einen Indukti onsmotor durch Versorgung mit einer regelbaren Frequenz und einer f r ihn geeigneten Spannung Bei einer nderung der Motorlast ndert sich auch die Versorgung und Drehzahl Aus diesem Grund wird der Motorstrom laufend gemessen und mit einem Motormodell werden der aktuelle Spannungs bedarf und Schlupf des Motors ber
61. ber den Relaisausgang geben Die Einheit f r den Istwert bei Istwertr ckf hrung wird in Parameter 416 Anzeigewert pro grammiiert Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den gew nschten Wert innerhalb des Istwertbereichs Parameter 414 Minimaler Istwert ISTWmm und 415 Maximaler Istwert ISTWmax Warnung Istwert oberer Grenzwert ISTW max 228 GRENZE Wert Par 227 Warn ISTW mm srenze 100 000 000 4000 000 Funktion bersteigt das Istwertsignal die voreingestellte Grenze ISTW MAX GRENZE erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend ei nes Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Sig nalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Die Einheit f r den Istwert bei Istwertr ckf hrung wird in Parameter 416 Anzeigewert pro grammiert 90 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den gew nschten Wert innerhalb des Istwertbereichs Parameter 414 Minimaler Istwert ISTWmm und 415 Maximaler Istwert ISTWmax PX Frequenzausblendung Bandbreite Wert 0 AUS 10
62. beseitigt werden sofern der Frequenzumrichter ber ein integriertes Bremsmodul verf gt Wenn der Frequenzumrichter kein integriertes Bremsmodul hat kann eine AC Bremse verwendet werden siehe Parameter 400 Bremsfunktion Siehe Abschnitt Bremswiderst nde Statische berlast Wird der Frequenzumrichter berlastet Stromgrenze in Parameter 221 Stromgrenze I m erreicht so reduziert der Regler die Ausgangsfrequenz um die Belastung zu reduzieren Bei extremer berlastung kann jedoch ein Ausgangsstrom auftreten der den Frequenzumrichter nach ca 1 5 s zum Abschalten zwingt Siehe Parameter 409 Zeitverz gerung Stromgrenze Im Eine extreme berlastung f hrt zu einer Reduzierung der Taktfrequenz auf 3000 Hz MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 133 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch 5 2 4 dU dt am Motor Wenn ein Transistor im Wechselrichter ge ffnet wird steigt die Spannung an den Motorklemmen um ein Spannungs Zeitverh ltnis dU dt an das bestimmt wird durch Motorkabel Typ Querschnitt Induktion Kapazit t L nge abgeschirmt nicht abgeschirmt Netzspannung Selbstinduktion im Motorkabel f hrt zu einem berschwingen Upeak der Ausgangsspannung bei jedem ffnen eines Transistors im Wechselrichter Nach Upeak stabilisiert sich die Ausgangsspannung auf einen Pegel der von der Zwischenkreisspannung bestimmt wird Upeak und dU dt beeinflussen die Leb
63. dem Typenschild des Motors entspricht Den Motorstrom Im unter Ber cksichtigung einer Stern Y bzw Dreiecksschaltung A des Motors einstellen 106 Motornenndrehzahl Wert 100 fmn x 60 max 60000 UPM fmn Abh ngig von Parameter 104 Motorfrequenz Funktion Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motor nenndrehzahl nm einzugeben Danfoss Beschreibung der Auswahl Einen Wert w hlen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht ACHTUNG Der max Wert ist gleich fm n X 60 fm ist in Parameter 104 Motorfrequenz fmn einzustellen 107 Automatische Motoranpassung AMT Wert Optimierung aus MOTORANPASSUNG AUS 0 Motoranpassung an MOTORANPASSUNG AN 2 Funktion Bei der automatischen Motoranpassung handelt es sich um einen Algo rithmus der den Statorwiderstand Rs misst ohne dass sich die Motorachse dreht Dies bedeutet da der Motor kein Drehmoment liefert AMT ist bei der Grundeinstellung von Einheiten hilfreich wenn der Fre quenzwandler an den verwendeten Motor angepa t werden soll Die Funktion wird besonders dann benutzt wenn die Werkseinstellung die Daten des Motors nicht ausreichend abdeckt Zur bestm glichen Anpassung des Frequenzwandlers wird empfohlen die AMT an einem kalten Motor durchzuf hren Achtung wiederholte AMT Durchl ufe k nnen zu einer berhitzung des Motor und als Folge zu ei nem erh hten StatorWiderstand Rs f hren In der Regel ist dies jedoch nic
64. der Auswahl Ist die Werkseinstellung nicht ausreichend mu die Lastkompensation so eingestellt werden da ein Motorstart bei einer gegebenen Last m glich ist j Achtung Zu starke Lastkompensation kann zu Insta bilit t f hren 135 U f Verh ltnis Wert 0 00 20 00 V Hz Abh ngig vom Ger t Funktion Dieser Parameter erm glicht eine lineare Ver nderung des Verh ltnisses von Ausgangsspannung U zu Ausgangsfrequenz f um eine richtige Motormagnetisierung und dadurch optimale Dynamik Genauigkeit und Effizienz zu gew hrleisten Das U f Verh ltnis hat nur dann Auswirkungen auf die Spannungskennlinie wenn die Auswahl Konstantmoment 1 in Parameter 101 Drehmomentkennlinie erfolgte Beschreibung der Auswahl Das U f Verh ltnis wird nur dann ge ndert wenn es unm glich ist die richtigen Motordaten in Parameter 102 109 einzustellen Der in der Werkseinstellung programmierte Wert basiert auf Leerlaufbetrieb 136 Schlupfausgleich Wert 500 500 des Nenn Schlupfausgleichs 100 Funktion Der Schlupfausgleich wird automatisch berechnet d h auf Basis der Nenn Motordrehzahl nmn In diesem Parameter kann der Schlupfaus gleich fein eingestellt werden Hierdurch werden Toleranzen des Wertes f r n mn kompensiert Schlupfausgleich ist nur dann aktiv wenn die Aus wahl Mit Schlupfkomp 0 in Parameter 100 Konfiguration und Konst Mo ment 1 in Parameter 101 Drehmomentkennlinie getroffen wurde Beschreib
65. die Bremse gel st wird Beschreibung der Auswahl Hierbei handelt es sich um eine zus tzliche Sicherheitsvorkehrung die garantiert dass bei Starten eines Hebe Absenkvorgangs die Last nicht verloren geht MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 83 4 Programmieren 142 Streureaktanz X Wert 0 000 XXX XXX Q abh ngig von der Motorwahl X ist die Summe der Rotor und Statorstreureak tanz Funktion Nach Einstellung der Parameter 102 106 Typenschilddaten werden ver schiedene Parameter einschlie lich der Streureaktanz X automatisch ein gestellt Die Wellenleistung kann durch Feineinstellung der Streureaktanz X verbessert werden ACHTUNG Parameter 142 Streureaktanz X wird normalerweise nicht ge ndert wenn die Typenschilddaten 102 106 eingestellt wurden Beschreibung der Auswahl X kann folgenderma en eingestellt werden 1 Der Wert wird vom Motorlieferanten angegeben 2 Benutzung der Werkseinstellungen von X die der Frequenzum richter selbst aufgrund der Motor Typenschilddaten w hlt 144 Verst rkung Wechselspannungsbremse Wert 1 00 1 50 1 30 Funktion In diesem Parameter wird die Wechselspannungsbremse eingestellt In Parameter 144 kann das Generatormoment eingestellt werden das auf den Motor wirken kann ohne da die Zwischenkreisspannung den Warn pegel bersteigt Beschreibung der Auswahl Der Wert wird erh ht w
66. f r den europ ischen Automobilmarkt entwickelt Es sollte statt der kostspieligen Kabelb ume in Fahrzeugen verwendet werden Folglich bietet das CAN Protokoll schnelle Antwortzeiten und hohe Zuverl ssigkeit f r anspruchsvolle Anwendungen wie ABS Bremsen und Airbags Das Danfoss Konzept umfasst die kostenoptimale DeviceNet L sung Zyklische E A Kommunikation Antizyklische Kommunikation Direkter Datentransfer UCMM Meldungen Unconnected Messages Manager werden unterst tzt Integrierte L sung Einfache Konfiguration durch EDS Dateien Electronic Data Sheet Liefert Spannungsversorgung f r Feldbus Entspricht dem DeviceNet Profil eines AC DC Motors Ein in Zusammenarbeit mit der Open DeviceNet Vendor Association ODVA definiertes Protokoll 1 5 4 AS interface Die AS interface AS i stellt eine kosteng nstige Alternative zur konventionellen Verkabelung auf der untersten Ebene der Automatisierungshierarchie dar Das Netzwerk kann f r kosteng nstige dezentrale E A mit einem Feldbus h herer Ebene wie beispielsweise Profibus verbunden werden Das am gelben Kabel erkennbare AS I hat sich zu einer offenen Technologie entwickelt die von ber 100 Anbietern aus aller Welt unterst tzt wird Nach und nach vorgenommene Verbesserungen haben zu einer Erweiterung des Anwendungsspektrums gef hrt und heute ist die AS interface in hunderttausenden Produkten und Anwendungen in allen Bereichen der Automatisierung bew hrt
67. f r die Adapterplatte u Bere L cher heraus 4 Montieren Sie den Anschlusskasten mit 4 Dichtschrauben und 118 4 65 98 3 86 der mitgelieferten Dichtung am Motor Verwenden Sie die mitgelieferten Zahnscheiben zur Sicherung der PE Verbindung gem EN 60204 Die Schrauben m ssen mit L IH 5 Nm festgezogen werden ii 195NA312 11 Abbildung 3 1 Universelle Adapterplatte MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 41 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dorps handbuch a F P Abbildung 3 2 Zul ssige Einbaupositionen 195NA310 10 91 7 3 61 91 7 3 61 124 4 88 124 4 88 o a 4 x 5 55 0 22 H D er N A H N 17 1 E 4 x 5 55 0 22 in X i ol ei H o nt PETT E A A MI 1 G N JP S San A Sc i i 9 i wap f n al 5 x SS s20 0 79 H X ala l a i 1 19 41 t EN Sn MA aT aaa ER a le m 5 I N BR men En T n o _ 116 0 04 Rn 2 0 08 m 5 In _ _ wieg HSS i 502 36 ns h7 1 85 5102 01 98 3 86 59 2 63 2 195NA337 11 I__122 4 4 81 2 33 2 49 Abbildung 3 3 Bodenansicht des FCD 303 315 Abbildung 3 4 Bodenansicht des FCD 322 330 3 3 Allgemeine Informationen zur elektrischen Installation 3 3 1
68. gew nschte Kopierfunktion ge w hlt und die Taste OK CHANGE DATA gedr ckt wurde Das Display zeigt an da der Kopiervorgang abl uft 007 LCP Kopie Wert Keine Kopie KEINE KOPIE 0 Upload aller Parameter UPL ALLER PAR 1 Download aller Parameter DWNL ALLER PAR 2 Download leistungsabh ngiger Parameter DWNLOADFKT MENUES 3 Funktion Parameter 007 LCP Kopie wird benutzt wenn die integrierte Kopierfunk tion des Bedienfelds verwendet werden soll Die Funktion wird benutzt wenn beim Umstellen des LCP 2 Bedienfelds alle Parametereinstellungen von einem Frequenzumrichter auf einen anderen bertragen werden sol len Beschreibung der Auswahl W hlen Sie Upload aller Parameter 1 wenn alle Parameterwerte auf das Bedienfeld bertragen werden sollen W hlen Sie Download aller Para meter 2 wenn alle bertragenen Parameterwerte auf den Frequen zumrichter bertragen werden sollen an dem das Bedienfeld montiert ist W hlen Sie Download leistungsabh ngiger Parameter 3 wenn nur die leistungsabh ngigen Parameter heruntergeladen werden sollen Dies ist immer dann der Fall wenn ein Download auf einen Frequenzumrichter durchgef hrt werden soll der eine andere Nennleistung als der hat von dem die Parametereinstellungen stammen Danfi ACHTUNG Uploads Downloads sind nur im Stoppmodus m glich Ein Download kann nur zu einem Frequenzumrichter mit der gleichen Software Versionsnummer erfolgen sie
69. k nnen 50 60 Hz Erd sk gt ele schleifen auftreten die das gesamte System beeintr chtigen Dieses Problem kann durch das Erden eines Schirmendes ber einen 100 nF Kondensator m glichst kurze Anschl sse gel st werden SPS etc 195NA100 12 48 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 3 Installieren 3 4 Schaltplan x 96 91 o a T R U Lu si 1 97 zn gt On 0 k i rm N 98 o 93 Einsch i Temp spitzen Relais Steuerung K mech Bremse 0 5 b une Grundl Motorst o Zusatz Ext Strom 24V versorgung Steuerkarten Relais Betriebsbereit mit ext 24 V Versorgung LCP2 RS485 Digitale Analog 1 0 A Sicherheitstrennung PELV ingang dighofer Ausgang Funktionel Isolation Steuerkartenklemmen 195NA204 11 Integrierte Bremse mechanische Bremsregelung und externe 24 V sind Sonderzubeh r 3 4 1 EMV Schalter J1 J2 J1 und J2 m ssen in IT Netzen und Netzen mit Dreieckerdung in denen die Spannung zwischen Phase und Erde 300 V bersteigt auch bei Erdungsfehlern entfernt werden J1 und J2 k nnen zur Reduzie
70. k nnen eingespart werden Das Konzept der Modularisierung ist von Ger ten wie PCs und Autos bekannt Module mit genau beschriebenen Funktionen und Schnittstellen werden in diesen Produkten verwendet Das gleiche Konzept kann f r die Herstellung angewandt werden auch wenn bestimmte physikalische Beschr nkungen eine Rolle spielen 8 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs Panfoss handbuch 1 Das dezentrale Konzept Produktionseinrichtungen werden oft auf Basis verschiedener Bausteine aufgebaut jeder an verschiedenen Stellen in der Anlage verwendet Beispiele umfassen verschiedene Typen von F rderb ndern und Maschinen wie Mischer Waagen F llapparate Etikettiermaschinen Palettiermaschinen Verpa ckungsmaschinen usw NEII i ee igi EITS 195NA342 10 Abbildung 1 5 Zentraler Schrank In einer wirklich modularen Maschine sind alle Grundelemente in sich abgeschlossen und brauchen nichts au er Elektrizit t Wasser Druckluft o um zu funktionieren Modularisierung erfordert daher die Weiterleitung von Meldungen an die einzelnen Abschnitte und Module Nat rlich k nnen zentrale Installationen modularisiert sein doch dann sind die Motorsteuerungen r umlich getrennt vom Rest der Module Weniger Schr nke K hlung und Kabelpritschen Weitere Einsparungen ergeben sich aus kleineren Schr nken weniger Schrankk hlungen und weni
71. kleiner als der Istwertbereich ist Dies kann dann von Vorteil sein wenn ein unbeabsichtigter Wechsel zu einem externen Sollwert vermieden werden soll durch den sich die Summe der Sollwerte zu weit vom optimalen Sollwert entfernen w rde Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht berschreiten Werden Festsollwerte gew nscht so werden sie in den Parametern 215 bis 218 Festsollwert eingestellt Siehe Beschreibung So lwertfunktion und Sollwertverarbeitung Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt so kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt werden Verwenden Sie die nachstehende ber sicht um festzulegen welche Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen Danfi Sollwertverarbeitung Klemme Parameter Puls 29 33 305 307 327 328 Spannung 53 308 309 310 Strom 60 314 315 316 Festsollwerte 215 218 Bussollwert 68 69 Beachten Sie dass der Bussollwert nur ber die serielle Schnittstelle ein gestellt werden kann ACHTUNG F r nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich die Einstel lung Blockiert 0 Differentiator Verst rkungsgrenze Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen nderungen des Soll oder Istwertes so ndert sich die Abweichung zwischen Sollwert Einstel lung und dem aktuellen Prozessmodus sehr schnell Der Differentiator wird dann m glicherweise zu dominant weil er auf die Abweichung zwi schen Sollwert und aktuellem Prozessmodus
72. low Der Parameterwertblock besteht aus 2 Worten 4 Byte der Wert h ngt vom definierten Befehl AK ab Verlangt der Master einen Parameter wert so enth lt der PWE Block keinen Wert Soll der Master einen Parameterwert ndern write so wird der neue Wert in den PWE Block geschrieben und zum Slave gesendet Danfi Antwortet der Slave auf eine Parameteranfrage read so wird der aktu elle Parameterwert im PWE Block an den Master bertragen Wenn ein Parameter keinen numerischen Wert enth lt sondern mehrere Datenoptionen z B Parameter 001 Sprache wobei 0 Englisch und 3 D nisch entspricht wird der Datenwert durch Eingabe des Werts in den PWE Block gew hlt Siehe auch Beispiel sp ter in diesem Kapitel ber die serielle Schnittstelle k nnen nur Parameter des Datentyps 9 Textblock gelesen werden Parameter 621 635 Typenschild ist vom Datentyp 9 Zum Beispiel kann in Parameter 621 Frequenzumrichtertyp die Ger teleistung und Netzspannung gelesen werden Wird eine Textkette bertragen gelesen so ist die Telegramml nge va riabel da die Texte unterschiedliche L ngen haben Die Telegramml nge ist im zweiten Byte LGE des Telegramms definiert Um einen Text ber den PWE Block lesen zu k nnen muss der Parame terbefehl AK auf F Hex eingestellt werden Das Indexzeichen wird verwendet um anzuzeigen ob es sich um einen Lese oder Schreibbefehl handelt In einem Lesebefehl muss der In
73. m glich Satz 2 2 zu programmieren w hrend Satz 1 1 als aktiver Parametersatz in Parameter 004 Parame tersatz Betrieb gew hlt ist Beschreibung der Auswahl Werkseinstellung 0 enth lt die ab Werk gespeicherten Daten und kann als Datenquelle verwendet werden wenn die brigen S tze wieder in ei nen bekannten Zustand zur ckversetzt werden sollen Satz 1 4 1 4 sind individuelle S tze die im Betrieb frei programmiert werden k nnen Wird Aktiver Satz 5 gew hlt so ist der Programm Satz gleich Parameter 004 Parametersatz Betrieb MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 4 Programmieren ACHTUNG Werden Daten im aktiven Satz ge ndert bzw in diesen kopiert so wirken sich die nderungen unverz glich auf die Funktion des Ger tes aus 006 Par satz Kopie Wert Keine Kopie KEINE KOPIE 0 Kopie auf Satz 1 von SATZ 1 VON 1 Kopie aktiver Satz auf Satz 2 von SATZ 2 VON 2 Kopie aktiver Satz auf 3 von SATZ 3 VON 3 Kopie aktiver Satz auf Satz 4 von SATZ 4 VON 4 Kopie aktiver Satz auf alle KOPIE AUF ALLE VON 5 Funktion Kopiert wird vom in Parameter 005 Programmierungssatz gew hlten ak tiven Satz auf den die in diesem Parameter gew hlten Satz S tze ACHTUNG Es kann nur im Stoppmodus kopiert werden Motor durch Stoppbefehl angehalten Beschreibung der Auswahl Der Kopiervorgang beginnt nachdem die
74. mit OK quittiert wird Par EA 600 Betriebsstunden Par 601 Motorlaufstunden EA E Par 602 kWh Z hler Par SZ 603 Anzahl der Einschaltungen Par 604 Anzahl der bertemperaturen SZ Par 605 Anzahl der berspannungen 5S Par S 615 617 Fehlerprotokoll Par SZ 678 Steuerkarte konfigurieren 4 2 Parametergruppe 0 Bedienung und Anzeige 001 Sprachauswahl Wert English Englisch 0 Deutsch deutsch 1 Franz sisch francais 2 D nisch dansk 3 Span Espanol 4 Ital italiano 5 Funktion In diesem Parameter wird gew hlt in welcher Sprache die Anzeigen im Display erscheinen sollen wenn die Bedieneinheit angeschlossen ist Beschreibung der Auswahl W hlbar sind die aufgef hrten Sprachen Die Werkseinstellung kann va riieren 002 Betriebsart Ort Fern Wert Fernsteuerung FERN 0 Ortsteuerung ORT 1 Funktion Zur Auswahl stehen zwei Betriebsarten f r den Frequenzumrichter Fern steuerung 0 und Ortsteuerung 1 Siehe auch Parameter 013 Ort steuerung falls Ortsteuerung 1 gew hlt ist Beschreibung der Auswahl Ist Fernsteuerung 0 gew hlt so kann der Frequenzumrichter gesteuert werden ber 1 Steuerklemmen oder serielle Schnittstelle 2 Taste START Diese kann jedoch Stoppbefehle die ber die digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle bertragen wurden nicht au er Kraft setzen 3 Tasten
75. mit einer Bus Timeout Funk tion Parameter 513 Bus Timeout Zeit auf so wird die Timeout Funktion in Parameter 318 aktiviert Beschreibung der Auswahl Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann Danfi mit der aktuellen Frequenz gespeichert sein 1 bis zum Stopp f hren 2 bis zur JOG Festfrequenz f hren 3 S bis zur max Ausgangsfrequenz f hren 4 bis zum Stopp mit anschlie ender Abschaltung f hren 5 319 Analogausgang Klemme 42 Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Externer Sollwert min max 0 20 mA ref min max 0 20 mA 1 Externer Sollwert min max 4 20 mA ref min max 4 20 mA 2 Istwert min max 0 20 mA fb min max 0 20 mA 3 Istwert min max 4 20 mA fb min max 4 20 mA 4 Ausgangsfrequenz 0 max 0 20 mA 0 FMAX 0 20 mA 5 Ausgangsfrequenz 0 max 4 20 mA 0 FMAX 4 20 mA 6 Ausgangsstrom O Imv 0 20 mA 0 iinv 0 20 mA 7 Ausgangsstrom O Innv 4 20 mA 0 iinv 4 20 mA 8 Ausgangsleistung 0 Pm n 0 20 mA 0 Pnom 0 20 mA 9 Ausgangsleistung 0 Pm n 4 20 mA 0 Pnom 4 20 mA 10 Wechselrichtertemperatur 20 100 C 0 20 mA TEMP 20 100 C 0 20 mA 11 Wechselrichtertemperatur 20 100 C 4 20 mA TEMP 20 100 C 4 20 mA 12 Funktion Der Analogausgang kann zur Angabe eines Prozesswertes dienen Es ist die Auswahl aus den beiden Ausgangssignalen 0 20 mA und 4 20 mA m glich Bei Verwendung als Spannungsausgang 0 10 V mus
76. offen F r detailliertere Parametereinstellungen siehe Steuerung der mechanischen Bremse ACHTUNG Internes Relais nicht f r DC Bremsen oder Bremsspannungen von mehr als 250 V verwenden 3 6 10 Z hlerstopp ber Klemme 33 Das Startsignal Klemme 18 muss aktiv d h logisch 1 sein bis die Ausgangsfrequenz dem Sollwert entspricht Das Startsignal Klemme 18 Kl 18 logisch O muss dann entfernt werden bevor der Z hlerwert in Pa rameter 344 den Frequenzumrichter stoppen kann K1 33 Ref fout gt rpm 195NA151 10 Par 307 Digitaleingang Pulseingang 30 Par 343 Pr zise Stoppfunktion Z hlerstopp mit Reset 1 Par 344 Z hlerwert 100000 63 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 4 Programmieren Dans handbuch 64 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 4 1 LCP Bedieneinheit 4 1 1 Bedieneinheit LCP 2 Option Der FCD 300 kann mit einer Bedieneinheit LCP 2 verbunden werden die eine vollst ndige Schnittstelle f r Betrieb und Programmierung des Frequenzumrichters darstellt Die Bedieneinheit LCP 2 kann bis zu drei Meter vom Frequenzumrichter entfernt aufgestellt werden z B auf einer Frontplatte unter Verwendung des Zubeh rsatzes Die Funkt
77. ohmschen Widerstand als der von Danfoss empfohlene haben Bei Wahl eines Bremswiderstands mit einem geringeren Widerstand besteht die Gefahr von berstrom der das Ger t zerst ren kann 5 1 4 Berechnung der Bremsleistung Bei der Berechnung der Bremsleistung muss sichergestellt werden dass die mittlere und Spitzenleistung im Bremswiderstand abgef hrt werden VA PSpitze kann Die mittlere Leistung wird durch die Periodenzeit des Bremsvor gangs bestimmt d h dadurch wie lange die Bremse im Verh ltnis zur Prozessdauer bet tigt wird Die Spitzenleistung wird durch das Brems moment bestimmt d h dass der Bremswiderstand beim Bremsen die Energiezufuhr abf hren kann Die Zeichnung verdeutlicht den Zusam menhang zwischen mittlerer und Spitzenleistung 175ZA094 11 126 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 5 1 5 Berechnung der Spitzenleistung am Bremswiderstand Ppeak mec ist die Spitzenleistung mit der der Motor an der Motorwelle bremst Sie wird folgenderma en berechnet P x M MOTOR BR PPEAK MEC T00 w Ppeak gibt die Bremsleistung am Bremswiderstand an wenn der Motor die Bremse bet tigt Ppeak ist kleiner als Ppeak mec da die Leistung durch den Wirkungsgrad des Motors sowie den Frequenzumrichter reduziert wird Die Spitzenleistung wird folgenderma en berechnet p Pmoror Mero
78. reagiert Je schneller sich die Abweichung ndert desto st rker wird die Beeinflussung der Fre quenz durch den Differentiator Die Beeinflussung der Frequenz durch den Differentiator kann deshalb so begrenzt werden dass sowohl eine vern nftige Differentiationszeit f r langsame nderungen als auch eine angemessene Beeinflussung der Frequenz bei schnellen nderungen ein gestellt werden k nnen Dies erfolgt durch die Drehzahlregelung in Pa rameter 420 Drehzahl PID Diff verst rk grenze und die Prozessregelung in Parameter 443 Prozess PID Diff verst rk grenze Tiefpassfilter Wenn das R ckf hrsignal mit sehr vielen St rsignalen behaftet sein sollte kann es mithilfe eines integrierten Tiefpassfilters ged mpft werden Eine geeignete Tiefpassfilter Zeitkonstante ist voreingestellt Wird das Tiefpassfilter auf 0 1 s eingestellt so betr gt die Eckfrequenz 10 RAD s entsprechend 10 2x p 1 6 Hz Dies bedeutet dass alle Str me Spannungen ged mpft werden die mit mehr als 1 6 Schwingun gen pro Sekunde schwingen Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt das mit einer Frequenz von weniger als 1 6 Hz schwankt Die passende Zeitkonstante wird unter Drehzahlregelung in Parameter 421 PID Dreh zahl Tiefpassfilterzei und unter Prozessregelung in Parameter 444 PID Prozess Tiefpassfilterzeit gew hlt Invertierte Regelfunktion Normale Regelung bedeutet dass die Motordrehzahl erh ht wird wenn der Sollwert Einstellwert gr e
79. wenn die Summe aller Sollwerte au erhalb des Istwertbereichs liegt der Sollwert auf den Istwertbereich begrenzt wird Das Istwertsignal muss an eine Klemme am Frequenzumrichter ange schlossen werden Wird an zwei Klemmen gleichzeitig der Istwert ge w hlt so werden die beiden Signale addiert Verwenden Sie die nachstehende bersicht um festzulegen welche Klemme benutzt und welche Parameter programmiert werden sollen Istwerttyp Klemme Parameter Puls 29 33 305 307 327 328 Spannung 53 308 309 310 Strom 60 314 315 316 F r den Spannungsverlust in langen Signalkabeln kann eine Korrektur vorgenommen werden wenn ein Signalgeber Transmitter mit Span nungsausgang verwendet wird Die Korrektur erfolgt in Parametergruppe 300 Min Max Skalierung Parameter 414 415 Min Max Istwert sind ebenfalls auf einen Wert in einer Prozesseinheit einzustellen der den minimalen und maximalen Ska lierungswerten f r Signale entspricht die an die Klemme angeschlossen sind Sollwert In Parameter 205 Max Sollwert Refmax kann ein maximaler Sollwert ein gestellt werden der der Summe aller Sollwerte d h dem resultierenden Sollwert entspricht Der minimale Sollwert in Parameter 204 dr ckt den Mindestwert aus den der resultierende Sollwert annehmen kann Alle Sollwerte werden addiert und die Summe stellt den Sollwert dar von dem die Regelung abh ngt Der Sollwertbereich kann auf einen Bereich begrenzt werden der
80. werden Wert K Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf der LCP Bedieneinheit die Festdrehzahl funktion an und abgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter B ockiert 0 gew hlt so ist die Taste JOG nicht aktiv 016 Ort Reversierung Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld die Reversierungsfunktion an abgew hlt werden Diese Taste kann nur benutzt werden wenn Pa rameter 002 Ort Fernsteuerung auf Ortsteuerung 1 und Parameter 013 Sollwert Ort Modus auf Ortsteuerung ohne Schlupf 1 oder Ort steuerung wie Parameter 100 3 eingestellt wurde Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter B ockiert 0 gew hlt so ist die Taste FWD REV nicht aktiv Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich 74 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 017 Ort Quittierung Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf dem Bedienteil die Quittierfunktion Reset an und abgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter B ockiert 0 gew hlt so ist die Quittierfunktion nicht aktiv ACHTUNG Blockiert 0 nur dann w hlen wenn ber die Digita leing nge ein externes Qui
81. werden Wenn die Umgebungstemperatur h her ist wird die Leistung des Frequenzumrichters herabgesetzt Siehe Leistungsreduzierung wegen erh hter Umgebungstemperatur Beachten Sie bitte dass sich die Lebensdauer des Frequenzumrichters verringert wenn keine Leistungsreduzierung entsprechend der Umgebungstemperatur vorgenommen wird 40 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 3 Installieren Alleinstehende Montage Wandmontage F r eine bessere K hlung muss das Ger t vertikal montiert werden Bei Platzmangel kann es auch horizontal montiert werden Die integrierten 3 Wand befestigungshalterungen k nnen bei der Ausf hrung in Wandmontage zum Befestigen des Einbaugeh uses an der Befestigungsoberfl che verwendet werden Zu Reinigungszwecken muss ein Spalt zwischen Geh use und Befestigungsoberfl che verbleiben Verwenden Sie die drei mitgelieferten Unter legscheiben zum Schutz der Lackierung Verwenden Sie Bolzen M6 f r FCD 303 315 und M8 f r FCD 322 335 Siehe Ma bl tter Motormontage Der Installationskasten muss anstatt am Motoranschlusskasten in Auf baumontage am Motorrahmen befestigt werden Der Motor Getriebemo tor kann mit vertikaler oder horizontaler Welle eingebaut werden Das Ger t darf nicht auf dem Kopf stehend montiert werden K hlk rper zeigt nach unten Die K hlung der Elektronik ist vom Motorl fter unabh ngig N Z
82. wie F rderb nder schnell gebremst werden k nnen Danfoss hat eine L sung gew hlt in der der Bremswiderstand kein integraler Bestandteil des Frequenzumrichters ist Dem Anwender bieten sich hierdurch folgende Vorteile Die Widerstands Zykluszeit kann den Anforderungen entsprechend gew hlt werden Die beim Bremsen erzeugte W rme kann aus dem Geh use geleitet und evtl weiter genutzt werden 3 Keine berhitzung elektronischer Bauteile selbst wenn der Bremswiderstand berhitzt ist Bei kleinen Bremsarbeitszyklen kann ein interner Bremswiderstand eingebaut werden AC Bremse ist eine integrierte Funktion f r Anwendungen bei denen begrenztes dynamisches Bremsen erforderlich ist Mit der AC Bremse kann die Bremsleistung im Motor statt im Bremswiderstand absorbiert werden Die Funktion ist f r Anwendungen gedacht bei denen das erforderliche Brems moment weniger als 50 des Nennmoments betr gt AC Bremse wird in Par 400 Bremsfunktion gew hlt ACHTUNG Die AC Bremse kann nicht verwendet werden wenn das erforderliche Bremsmoment mehr als 50 des Nennbremsmoments betr gt In diesen F llen muss ein Bremswiderstand benutzt werden 5 1 2 Bremsschaltung Die Zeichnung zeigt eine Bremsschaltung mit einem Frequenzumrichter In den folgenden Abschnitten werden die in der Zeichnung angegebenen Pspitze Ausdr cke und Abk rzungen zu Bremsschaltungen verwendet Pburchschn Rbr Rb max PSpitze mech Pmotor 175Z
83. 0 3 5 7 Anschluss von HAN 10E Motorstecker f r T73 HAN 10E Pin Nr 1 Motorphase U HAN 10E Pin Nr 2 Motorphase V HAN 10E Pin Nr 3 Motorphase W HAN 10E Pin Nr 4 Motorbremse siehe Produkthandbuch MG 04 BX YY Klemme 122 HAN 10E Pin Nr 5 Motorbremse siehe Produkthandbuch MG 04 BX YY Klemme 123 HAN 10E Pin Nr 9 Motorthermistor siehe Produkthandbuch MG 04 BX YY Klemme 31A HAN 10E Pin Nr 9 Motorthermistor siehe Produkthandbuch MG 04 BX YY Klemme 31A PE Protective Earth Schutzerdung 3 5 8 Parallelschaltung von Motoren Der Frequenzumrichter kann mehrere parallel geschaltete Motoren steu ern Wenn die Motoren verschiedene Drehzahlen haben sollen m ssen Motoren mit unterschiedlichen Nenndrehzahlen eingesetzt werden Da sich die Drehzahl der Motoren gleichzeitig ndert bleibt jeweils das Ver h ltnis zwischen den Nenndrehzahlen im gesamten Bereich gleich Der Gesamtstrom der Motoren darf den maximalen Ausgangsnennstrom Inv des Frequenzumrichters nicht bersteigen ssfsr ss hz2f23 DESINA HAN10E IYDNAZYS 1U EEE 195NA238 10 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 53 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch Bei sehr unterschiedlichen Motorgr en k nnen beim Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen Probleme auftreten Der Grund hierf r ist dass durch den relativ ho
84. 0 gt L 250 f 6 0 24 175ZA870 11 1 F A S N A iS 10 0 39 on u l I N In 1 Im Ea I N l l i S m u 5o H N JSH 38 1 LI 6 0 24 1 5 10 0 3 Be 160 6 3 Si p 180 7 09 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 131 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch 5 2 Besondere Betriebsbedingungen 5 2 1 Galvanische Trennung PELV PELV wird durch galvanische Trennbauteile zwischen den Steuerkreisen und den mit der Netzspannung verbundenen Schaltungen erzielt Die Trennbau teile sind so aufgebaut dass sie die Anforderungen bzgl erh hter Isolierung durch die erforderlichen Kriechstrom Luftabst nde erf llen Diese Anfor derungen sind in der Norm EN 50178 beschrieben Ebenfalls ist es erforderlich dass die Installation gem den rtlichen nationalen PELV Vorschriften erfolgt Alle Steuerklemmen Klemmen f r die serielle Kommunikation und die Relaisklemmen entsprechen PELV d h sie sind sicher vom Netzpotential getrennt Schaltungen die an den Steuerklemmen 12 18 19 20 27 29 33 42 46 50 55 53 und 60 angeschlossen sind sind galvanisch miteinander verbunden Wenn Schalter S100 ge ffnet wird werden die Potentiale der Gruppen 18 19 20 27 29 33 von allen anderen Eing ngen Ausg ngen getrennt In diesem Fall kann Klemme 12 nicht zur Stromversorgung der D
85. 0 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 4 8 Parametergruppe 5 Serielle Schnittstelle 500 Adresse Wert Parameter 500 Protokoll FC Protokoll 0 0 247 x Parameter 500 Protokoll Metasys N2 1 1 255 x Parameter 500 Protokoll MODBUS RTU 3 1 247 x Funktion In diesem Parameter kann f r jeden Frequenzumrichter eine Adresse in einem seriellen Kommunikationsnetz angegeben werden Beschreibung der Auswahl Die einzelnen Frequenzumrichter m ssen eine eindeutige Adresse erhal ten Sind mehr als 31 Ger te Frequenzumrichter Master angeschlossen so mu ein Verst rker Repeater benutzt werden Parameter 500 Adresse kann nicht ber die serielle Schnittstelle gew hlt werden sondern mu an der Bedieneinheit eingestellt werden 501 Baudrate Wert 300 Baud 300 BAUD 0 600 Baud 600 BAUD 1 1200 Baud 1200 BAUD 2 2400 Baud 2400 BAUD 3 4800 Baud 4800 BAUD 4 9600 Baud 9600 BAUD 5 Funktion In diesem Parameter wird die Daten bertragungsgeschwindigkeit ber die serielle Schnittstelle eingestellt Die Baudrate ist als die Anzahl der pro Sekunde bertragenen Bits definiert Beschreibung der Auswahl Die bertragungsgeschwindigkeit des Frequenzumrichters ist so zu pro grammieren da sie der bertragungsgeschwindigkeit des Masters ent spricht Parameter 501 Baudrate kann nicht ber die serielle Sc
86. 0 6 kJ alle 1 2 Minuten Interne Bremswiderst nde k nnen bei FCD 303 315 mit Serviceschalter nicht installiert werden Typ FCD P Motor kW Rmin R Arbeitszyklus ca Bestellnr 303 0 37 520 1720 5 175N2154 305 0 55 405 1720 3 175N2154 307 0 75 331 1720 2 175N2154 311 11 243 350 1 5 175N2117 315 1 5 197 350 1 175N2117 322 2 2 140 350 1 175N2117 330 3 0 104 350 0 7 175N2117 335 3 3 104 350 0 5 175N2117 Typ Pmotor Rmin Gr e 9 W Arbeitszyklus 2 Kabel Abgeschirmtes Kabel kw 9 pro Artikel Bestellnummer Bestellnummer 175Uxxxx 175Nxxxx 303 400 V 0 37 520 830 Q 100 W 20 1000 2397 305 400 V 0 55 405 830 Q 100 W 20 1000 2397 307 400 V 0 75 331 620 Q 100 W 14 1001 2396 311 400 V 1 10 243 430 Q 100 W 8 1002 2395 315 400 V 1 50 197 310 Q 200 W 16 0984 2400 322 400 V 2 20 140 210 Q 200 W 9 0987 2399 330 400 V 3 00 104 150 Q 200 W 5 5 0989 2398 335 400 V 3 30 104 150 Q 200 W 5 5 0989 2398 Tabelle 1 1 Flatpack Bremswiderst nde IP65 Typ Bestellnr 175Nxxxx 303 315 2402 322 335 2401 Tabelle 1 2 Einbauhalterung f r Bremswiderst nde MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 23 1 Das dezentrale Konzept Danfi VLT Typ Aussetzende Bremsdauer Pmotor Rmin Rrec Pb max Therm Relais Bestellnummer Kabelquerschnitt Sekunden
87. 0 Hz 0 Hz Funktion Bei einigen Systemen m ssen aufgrund mechanischer Resonanzen in der Anlage bestimmte Ausgangsfrequenzen vermieden werden In den Pa rametern 230 231 Frequenzausblendung k nnen diese Ausgangsfrequen zen programmiert werden In diesem Parameter kann f r alle diese Fre quenzen eine Bandbreite definiert werden Danfi Beschreibung der Auswahl Die in diesem Parameter eingestellte Bandbreite hat ihren Mittelwert bei den in den Parametern 230 Frequenzausblendung 1 und 231 Frequen zausblendung 2 eingestellten Werten 230 Frequenzausblendung 1 F1 AUSBLENDUNG 231 Frequenzausblendung 2 F2 AUSBLENDUNG Wert 0 1000 Hz 0 0 Hz Funktion Bei einigen Systemen m ssen aufgrund mechanischer Resonanzen in der Anlage bestimmte Ausgangsfrequenzen vermieden werden Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die auszublendenden Frequenzen Siehe auch Para meter 229 Frequenzausblendung Bandbreite 4 5 Parametergruppe 3 Ein und Ausg nge Digitaleing nge Klemme Nr 18 19 27 29 33 Par Nr 302 303 304 305 307 Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 0 0 0 0 Quittieren QUITTIEREN 1 1 1 1 1 Motorfreilauf invers MOTORFREILAUF 2 2 2 2 2 Reset und Motorfreilauf invers RESET UND FREIL INV 3 3 13 3 3 Schnellstopp invers SCHNELL ST
88. 00 Siehe auch Zeichnung unter So lwertverarbeitung Die folgenden Parameter werden eingestellt Par 204 Minimaler Sollwert 10 Hz Par 205 Maximaler Sollwert 50 Hz Par 215 Festsollwert 15 Par 308 Klemme 53 Analogeingang Sollwert Par 309 Klemme 53 min Skalierung ov Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 V Ist Parameter 214 So lwert Funktion auf Addierend zum Sollwert 0 ein gestellt so wird einer der eingestellten festsollwerte Par 215 218 als Prozentwert des Sollwertbereiches zu den externen Sollwerten addiert Wird Klemme 53 verwendet ist eine analoge Eingangsspannung von 4 Volt der resultierende Sollwert Par 214 Sollwert Funktion Addierend zum Sollwert 0 Par 204 Minimaler Sollwert 10 0 Hz Sollwertbeitrag bei 4 Volt 16 0 Hz Par 215 Festsollwert 6 0 Hz Resultierender Sollwert 32 0 Hz Wird Parameter 214 So lwert Funktion auf Erh hung des Sollwertes Re Jativ 1 eingestellt so werden die Festsollwerte Par 215 218 als Pro zentwert zur Summe der externen Sollwerte addiert Wird Klemme 53 verwendet ist eine analoge Eingangsspannung von 4 Volt der resultie rende Sollwert Danfi Funktion Die Rampenzeit Ab Schnellstopp ist die Verz gerungszeit von der Mo tornennfrequenz bis 0 Hz vorausgesetzt es entsteht im Wechselrichter keine berspannung durch generatorischen Betrieb des Motors bzw wenn der zur ckgespeiste Strom die Stromgrenze berschreitet Einstel lung in Param
89. 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 149 5 Alles zum FCD 300 Danfi 5 7 Werkseinstellungen Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Par Nr Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen w h 4 Set up 4 Parameter Konv Daten rend des Betriebs s tze index typ 001 Sprache Englisch Ja Nein 0 5 002 Ort Fern Betrieb Fern Ja Ja 0 5 003 Ort Sollwert 000 000 000 Ja Ja 3 4 004 Parametersatz Betrieb Satz 1 Ja Nein 0 5 005 Programmierungssatz Aktiver Satz Ja Nein 0 5 006 Parametersatz Kopie Keine Kopie Nein Nein 0 5 007 Bedienfeldkopie Keine Kopie Nein Nein 0 5 008 Displayskalierung 1 00 Ja Ja 2 6 009 Displayzeile 2 Frequenz Hz Ja Ja 0 5 010 Displayzeile 1 1 Sollwert Ja Ja 0 5 011 Displayzeile 1 2 Motorstrom A Ja Ja 0 5 012 Displayzeile 1 3 Leistung kW Ja Ja 0 5 013 Ort Steuerung Fern Betrieb wie Par 100 Ja Ja 0 5 014 LCP Stopp Reset Wirksam Ja Ja 0 5 015 Ort JOG Blockiert Ja Ja 0 5 016 Taster Reversierung Ort Blockiert Ja Ja 0 5 017 Ort Quittierung Wirksam Ja Ja 0 5 018 Eingabesperre Dateneingabe wirksam Ja Ja 0 5 019 Betriebsstatus bei LCP Stop Ja Ja 0 5 Netz Ein Letz Soll 020 Eingabesperre f r Hand Betrieb Wirksam Ja Nein 0 5 024 Benutzerdefiniertes Schnellmen Blockiert Ja Nein 0 5 025 Einstellung Schnellmen 000 Ja Nein 0 6 026 LED Status berlast Ja Ja 0 5 4 Set up 4 Parameters tze
90. 1 Pr fungen der St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeitunterbrechungen und Spannungsschwankungen VDE 0160 1990 Test mit Klasse W2 Hochenergietestpuls Simulation von Hochenergiespannungsst rungen verursacht durch durchgebrannte Hauptsicherungen in den Stromleitungen Fachgrundnorm Burst Sto spannungen Entladung stati Abgestrahlt Netz Leitungsgef hrte 61000 4 4 61000 4 5 scher Elektrizit t 61000 4 3 verzerrung St rgr en 61000 4 2 VDE 0160 induziert durch hochfrequente Felder 61000 4 6 Abnahme B B B A A kriterium Port Anschluss CM DM CM Feld DM CM Netz OK OK OK Motor OK Steuerleitungen OK OK OK Relais OK OK OK Profibus OK OK OK Signalschnittstelle OK lt 3 m Schutzart OK OK Standardbus OK OK OK Grundlegende Festlegungen Netz 2 kV DCN 1kKV 2kV 10 Vrms Motor 10 Vrms Steuerleitungen 2 kV CCC 4kV 2 Qt 10 Vrms Relais 2 kV CCC 1KV 2Q9 10 Vrms Profibus 2 kV CCC 4kKV 2 Qt 10 Vrms Signalschnittstelle 2 kV CCC lt 3 m Schutzart 8 kV AD 10 V m 6 kV DC Standardbus 2 kV CCC 4kKV 2 Q 10 Vrms 138 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 DM Gegentakt Differenzbetrieb CM Gleichtakt CCC Zwischenkreiskopplung 5 KHz DCN Galvanisch gekoppeltes Netzwerk 5 kHz 1 Einspritzung an Ka
91. 11 Gruppe 1 Klasse A Entspricht EN 61800 3 Erste Umgebung eingeschr nkte Verteilung CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A Entspricht EN 61800 3 Zweite Umgebung uneingeschr nkte Verteilung CISPR 11 Gruppe 2 Klasse A FCD 303 315 10 m abgeschirmtes Motorkabel FCD 322 335 5 m abgeschirmtes Motorkabelt 1 Wenden Sie sich wegen des 10 m Kabels bitte an Danfoss ACHTUNG Bei FCD 300 mit EMV Filter der Klasse 1A handelt es sich um ein Produkt das dem eingeschr nkten Verkauf gem IEC 61800 3 unterliegt Im Wohnbereich kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen In diesem Fall muss der Benutzer entsprechende Ma nahmen treffen MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 137 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Danfoss handbuch 5 2 19 Ergebnisse von St rfestigkeitsmessungen gem Fachgrundnormen PDS Produkt normen und Grundnormen Zur Dokumentation wurden EMV St rfestigkeitsmessungen nach folgenden Produktnormen mit einem System durchgef hrt das aus einem FCD 300 abgeschirmtem Steuerkabel und einer Steuerbox mit Potentiometer abgeschirmtem Motorkabel abgeschirmtem Bremskabel und einer LCP Bedieneinheit mit Kabel besteht FCD 300 Produktnorm Umfeld Pr fergebnisse Entspricht EN 61000 6 2 Industrie Siehe Messergebnisse f r Grundnormen Entspricht EN 61800 3 Zweite Umgebung Siehe Messergebnisse f r Grundnormen A
92. 1968 aufgenommen Der erste Frequenzumrichter stellte gleichzeitig den ersten dezentralen Antrieb dar da er unmittelbar am Motor installiert wurde Er war vollst ndig verkapselt und zur K hlung mit Silikon l gef llt da die damaligen Halbleiter noch sehr ineffizient waren Das Geh use war f r den direkten Einbau des Antriebs in die Anwendung unmittelbar am Motor ausgelegt Temperatur Wasser Reinigungsmittel Staub und sonstige Umge bungseinfl sse stellten auch in anspruchsvollen Umgebungen kein Problem dar In den darauf folgenden Jahrzehnten wurden die Halbleiter immer weiter verbessert Eine Luftk hlung erwies sich als ausreichend sodass die lk hlung aufgegeben wurde Gleichzeitig nahm der Einsatz von Frequenzumrichtern erheblich zu Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS setzten sich bei der modernen Anwendungssteuerung durch und es wurde blich s mtliche Frequenzumrichter in einen Schaltschrank einzubauen statt sie an ver schiedenen Stellen der Anlage zu installieren Durch die weiteren Verbesserungen im Bereich der Halbleiter und der damit verbundenen Technologien z B der Feldbus Technologie ist es nun wieder m glich Antriebe in unmittelbarer N he der Motoren zu installieren und so die Vorteile der dezentralen Installation zu nutzen jedoch ohne die Nachteile der ersten lgef llten Frequenzumrichter in Kauf nehmen zu m ssen Die Weiterentwicklung der industriellen Automatisierung basiert auf der F higkeit die zur
93. 4 mA entspricht einer K hlk rpertemperatur von weniger als 20 C und 20 mA entspricht 100 C 323 Relaisausgang 1 3 Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Frequenzumrichter bereit INV BEREIT 1 Freigabe keine Warnung FREIG KEINE WARN 2 Motor dreht MOTOR DREHT 3 Sollwert entspricht Motordrehzahl keine Warnung SOLLW MOTORDREHZ K WA 4 Motor dreht keine Warnung MOTOR DREHT K WARN 5 Betrieb innerhalb der Grenzwerte keine Warnung LIMIT OK KEINE WARN 6 Bereit keine Unter berspannung BER KEINE U UEBSP 7 Alarm oder Warnung ALARM OD WARNUNG 8 Strom h her als Stromgrenze par Stromgrenze 9 Alarm ALARM 10 Ausgangsfrequenz h her als fmn Par 225 BER MIN WARNFREQ 11 Ausgangsfrequenz niedriger als fmax Par 226 UNTER MAX WARNFREQ 12 Ausgangsstom h her als Im n Par 223 UEBER MIN WARNSTROM 13 Ausgangsstom niedriger als Imax Par 224 UNTER MAX WARNSTROM 14 Istwert h her als FBm n Par 227 BER MIN ISTWERT B 15 Istwert niedriger als FBmax Par 228 UNTER MAX ISTWERT B 16 Relais 123 RELAIS 123 17 Drehrichtung REVERSIERUNG 18 Warnung bertemperatur WARNUNG UEBERTEMP 19 Ortbetrieb ORTBETRIEB 20 Nicht im Frequenzbereich Par 225 226 AUSSERH FREQ GRENZE 22 Au erhalb des Strombereiches AUSSERH STROMGRENZE 23 Au erhalb des Istwertbereiches AUS ISTWERT GRENZE 24 Danfi Mechanische Bremskontrolle STEUERUN
94. 5 509 Bus Festdrehzahl JOG 1 10 0 Hz Ja Ja 1 6 510 Bus Festdrehzahl JOG 2 10 0 Hz Ja Ja 1 6 512 Telegramm Profil FC Protokoll Nein Ja 0 5 513 Bus Zeitintervall is Ja Ja 0 5 514 Bus Zeitintervall Funktion Aus Ja Ja 0 5 515 Datenanzeige Sollwert Nein Nein 1 3 516 Datenanzeige Sollwert Einheit Nein Nein 3 4 517 Datenanzeige Istwert Einheit Nein Nein 3 4 518 Datenanzeige Nennfrequenz Nein Nein 1 3 519 Datenanzeige Frequenz x Skalierung Nein Nein 1 3 520 Datenanzeige Motorstrom Nein Nein 2 7 521 Datenanzeige Drehmoment Nein Nein 1 3 522 Datenanzeige Leistung kW Nein Nein 1 7 523 Datenanzeige Leistung PS Nein Nein 2 7 524 Datenanzeige Motorspannung V Nein Nein 1 6 525 Datenanzeige DC Spannung Nein Nein 0 6 526 Datenanzeige Thermischer Motorschutz Nein Nein 0 5 527 Datenanzeige Thermischer VLT Schutz Nein Nein 0 5 528 Datenanzeige Digitaleingang Nein Nein 0 5 529 Datenanzeige Analogeingang Klemme 53 Nein Nein 1 5 531 Datenanzeige Analogeingang Klemme 60 Nein Nein 4 5 532 Datenanzeige Pulseingang Klemme 33 Nein Nein 1 7 533 Datenanzeige Externer Sollwert Nein Nein 1 6 534 Datenanzeige Zustandswort Nein Nein 0 6 537 Datenanzeige Wechselrichtertemperatur Nein Nein 0 5 538 Datenanzeige Alarmwort Nein Nein 0 7 539 Datenanzeige Steuerwort Nein Nein 0 6 540 Datenanzeige Warnwort Nein Nein 0 7 541 Datenanzeige Warnwort 2 Nein Nein 0 7 544 Datenanzeige Pulsz hler Nein Nein 0 7 545 Datenanzeige Pulseingang Kl
95. 5 2 13 Luftfeuchtigkeit Der Frequenzumrichter wurde gem der Norm IEC 68 2 3 EN 50178 Pkt 9 4 2 2 DIN 40040 Klasse E bei 40 C konstruiert Zyklische Dampfhitze IEC 68 2 30 100 Feuchtigkeit mit Temperaturwechseln 5 2 14 UL Zulassung Dieses Ger t ist UL zugelassen 5 2 15 Wirkungsgrad Um den Energieverbrauch so gering wie m glich zu halten ist es sehr wichtig den Wirkungsgrad eines Systems zu optimieren Der Wirkungs n grad sollte bei jeder einzelnen Komponente des Systems so hoch wie 100 m glich sein 95 EEE nu ER Wirkungsgrad der Frequenzumrichter n nv Die Belastung des Frequenzumrichters hat nur eine geringe Auswirkung 29 auf seinen Wirkungsgrad Der Wirkungsgrad bei Motornennfrequenz fmn ist nahezu gleich bleibend unabh ngig davon ob der Motor 100 85 Nenndrehmoment liefert oder z b nur 75 bei einer Teillast 80 50 75 100 175ZA084 12 Belastung Dies bedeutet auch dass sich der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters auch bei Wahl einer anderen U f Kennlinie nicht ndert Die U f Kennlinie hat allerdings Auswirkungen auf den Wirkungsgrad des Motors Der Wirkungsgrad verringert sich geringf gig wenn die Taktfrequenz auf einen Wert ber 4 5 kHz Parameter 411 Taktfrequenz eingestellt wird Der Wirkungsgrad sinkt bei einer hohen Netzspannung 480 V ebenfalls leicht ab Wirkungsgrad des Motors nmotor Der Wirkungsgrad eines an den Frequenzumrichte
96. 50 000 Hz Par 100 Konfig Mit Istwertr ckf hrung 1 3 50 000 Par 204 Sollwertmmn Par 415 Max Istwert Upm par 416 Funktion Der Maximale Sollwert steht f r den h chsten Wert den die Summe aller Sollwerte annehmen kann Ist Mit Istwertr ckf hrung 1 3 in Para meter 100 Konfiguration eingestellt so kann der Maximale Sollwert den in Parameter 415 Maximaler Istwert eingestellten Wert nicht berschrei ten Maximaler Sollwert wird ignoriert wenn Ort Sollwert aktiv ist Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi Par 100 Konfiguration Einheit Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 Hz Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 Upm Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 Par 416 Beschreibung der Auswahl Ein Maximaler Sollwert wird eingestellt wenn die Motordrehzahl max den voreingestellten Wert betragen soll unabh ngig davon ob der resultie rende Sollwert h her als der Maximale Sollwert ist 206 Rampentyp Wert Linear LINEAR 0 Sinusf rmig SINUS FORM 1 Sinus f rmig SINUS 2 FORM 2 Funktion Zwischen linearem sinusf rmigem und sinus f rmigem Rampentyp kann frei gew hlt werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie den gew nschten Rampentyp abh n
97. 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 21 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dart handbuch 1 4 14 PC Softwaretools PC Software MCT 10 Alle Frequenzumrichter verf gen ber eine serielle Schnittstelle Wir bieten ein PC Tool f r den Datenaustausch zwischen PC und Frequenzumrichter an die VLT Motion Control Tool MCT 10 Software MCT 10 Software MCT 10 wurde als benutzerfreundliches interaktives Tool zur Konfiguration von Parametern in unseren Frequenzumrichtern entwickelt Die MCT 10 Software eignet sich f r folgende Anwendungen Offline Planung eines Kommunikationsnetzwerks MCT 10 enth lt eine vollst ndige Frequenzumrichter Datenbank Online Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern Speichern der Einstellungen aller Frequenzumrichter Austauschen eines Frequenzumrichters in einem Netzwerk Erweiterung bestehender Netzwerke Zuk nftig entwickelte Frequenzumrichter werden unterst tzt MCT 10 Software unterst tzt Profibus DP V1 ber einen Anschluss gem Masterklasse 2 Sie gestattet das Lesen und Schreiben von Parametern in einem Frequenzumrichter online ber das Profibus Netzwerk Damit entf llt die Notwendigkeit eines gesonderten Datennetzwerks MCT 10 Software Module Folgende Module sind im Softwarepaket enthalten MCT 10 Software Parameter einstellen Kopieren zu von Frequenzumrichtern Dokumentation und Ausdruck von Parametereinstellungen einschl Diagr
98. 7 Zeit nach Sollwertfehler und 318 Funktion nach Sollwertfehler so muss der programmierte Wert h her als 2 mA sein 316 Klemme 60 max Skalierung Wert 0 0 20 0 mA 20 0 mA Funktion In diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert in Parameter 205 Max Sollwert Refmax entsprechen soll Beschreibung der Auswahl Gew nschten Stromwert einstellen 317 Zeit nach Sollwertfehler Wert 1 99s 10s Funktion F llt der Signalwert des an einer der Eingangsklemmen 53 bzw 60 an geschlossenen Soll bzw Istwertsignals l nger als die eingestellte Zeit unter 50 der minimalen Skalierung so wird die in Parameter 318 Funk tion nach Sollwertfehler eingestellte Funktion aktiviert Diese Funktion ist nur aktiv wenn in Parameter 309 Klemme 53 min Skalierung ein Wert h her als 1 Volt bzw in Parameter 315 K emme 60 min Skalierung ein Wert h her als 2 mA gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Erforderliche Zeit einstellen 318 Funktion nach Timeout Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN 1 Stopp Stopp 2 Festdrz Jog Festdrehzahl JOG 3 Maximale Drehzahl MAXIMALE DREHZAHL 4 Stopp und Abschaltung STOPP ABSCHALTUNG 5 Funktion Dieser Parameter erm glicht die Auswahl der Funktion die nach Ablauf des Timeout Parameter 317 Zeit nach Sollwertfehler aktiviert werden soll Tritt eine Timeout Funktion gleichzeitig
99. A096 12 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 125 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch 5 1 3 Berechnung des Bremswiderstands Damit der Frequenzumrichter beim Bremsen des Motors nicht als Sicherheitsma nahme abschaltet muss der Widerstandswert auf der Basis der Spit zenbremsleistung und der Zwischenkreisspannung gew hlt werden pc Bor Pspitze Wie man sehen kann h ngt der Bremswiderstand von der Zwischenkreisspannung UDC ab Bei Frequenzumrichtern mit einer Versorgungsspannung von 3 x 380 480 Volt wird die Bremse bei 770 Volt UDC aktiv Nach Wahl kann auch der von Danfoss empfohlene Bremswiderstand verwendet werden Rrec Hierdurch wird gew hrleistet dass der Frequenzumrichter mit dem h chsten Bremsmoment Mar Der empfohlene Bremswiderstand kann der Bestelltabelle f r Bremswiderst nde entnommen werden Rrec berechnet als U gt 100 DCE x rec Pmotor x Mbr x nMOTOR x ninv Q ACHTUNG Werden keine Danfoss Bremswiderst nde eingesetzt pr fen Sie unbedingt ob der Bremswiderstand f r eine Spannung von 850 Volt ausgelegt ist _ 420139 400 Volt Bec pmoror 9 Nmotor betr gt normalerweise 0 90 und n nv betr gt normalerweise 0 98 Bei 400 V Frequenzumrichtern kann Rrec bei 160 Bremsmoment ge schrieben werden als ACHTUNG Der gew hlte Bremswiderstand darf h chstens einen um 10 geringeren
100. ADR DATA BCC Telegrammtiming Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem Master und einem Slave h ngt von der Baudrate ab Die Baudrate des Frequenzumrichters muss der des Masters entsprechen und wird in Parameter 501 Baudrate gew hlt Nach einem Antworttelegramm vom Slave muss eine Pause von mindes tens 2 Byte 22 Bit eingelegt werden bevor der Master ein neues Tele gramm senden kann Bei einer Baudrate von 9600 Baud muss die Pause mindestens 2 3 ms dauern Wenn der Master das Telegramm gesendet hat darf die Antwortzeit des Slave zur ck zum Master h chstens 20 ms betragen und es wird eine Pause von 2 Byte abgewartet 195NA038 10 Master Slave telegramm telegramm Pausen Antwort Pausen zeit zeit zeit Pausenzeit min 2 Byte Antwortzeit min 2 Byte Antwortzeit max 20 ms Die Zeit zwischen den einzelnen Bytes in einem Telegramm darf zwei By tes nicht berschreiten und das Telegramm muss innerhalb der 1 5fa chen normalen Telegrammzeit bertragen sein Bei einer Baudrate von 9600 Baud und einer Telegramml nge von 16 Byte ist das Telegramm nach 27 5 ms bertragen 195NA039 10 BADADI u LGE ADR DATA BCC H Zeit zwischen Zeichen Denpi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Telegramml nge LGE Die Telegramml nge ist die Anzahl der Datenbytes plus Adressbyte ADR plus Datensteuerbyte BCC Die L nge der Telegramme mit 4 Datenbyte betr g
101. Bussteuerung Bei Bit 09 0 wurde die STOP RESET Taste an der Bedieneinheit be t tigt oder in Parameter 002 Ort Fern Betriebwurde Ort gew hlt Es ist nicht m glich den Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle zu steuern Bit 09 1 Der Frequenzumrichter kann ber die serielle Schnittstelle oder Klemmen gesteuert werden Danfi Bit 10 Nicht im Frequenzbereich Bit 10 0 wenn die Ausgangsfrequenz den in Parameter 201 Min Fre quenzbzw Parameter 202 Max Frequenzeingestellten Wert erreicht hat Bit 10 1 Die Ausgangsfrequenz befindet sich innerhalb der festge legten Grenzwerte Bit 11 Motor dreht Motor dreht nicht Bei Bit 11 0 l uft der Motor nicht Bit 11 1 Der FC Motor hat ein Startsignal oder die Ausgangsfrequenz ist h her als 0 Hz Bit 13 Spannungswarnung hoch niedrig Bit 13 0 Es liegen keine Spannungswarnungen vor Bit 13 1 Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrich ters ist zu hoch bzw zu niedrig Bit 14 Stromgrenzwert Bei Bit 14 0 ist der Ausgangsstrom geringer als der Wert in Parameter 221 Stromgrenzwert Im Bei Bit 14 1 ist der Ausgangsstrom gr er als der Wert in Parameter 221 Stromgrenzwert Im und der Frequenzumrichter schaltet nach einer voreingestellten Zeit ab Bit 15 Warnung bertemperatur Bei Bit 15 0 liegt keine bertemperaturwarnung vor Bei Bit 15 1
102. Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs Panfoss handbuch Inhaltsverzeichnis 1 Das dezentrale Konzept Einleitung Vorteile der dezentralen Anordnung Anwendungsbeispiele Projektierungshandbuch Bestellformular PC Softwaretools Zubeh r Kommunikation Fachgerechte Installation Wartung der dezentralen Produkte von Danfoss 2 Einleitung zu FCD 300 Sicherheit Warnung vor Hochspannung Die nachfolgenden Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit Warnung vor unerwartetem Anlauf Technologie CE Zeichen 3 Installieren Abmessungen Mechanische Abmessungen Motormontage Mechanische Abmessungen Einzelmontage Allgemeine Informationen zur elektrischen Installation Ohne Einbaugeh use erworbene elektronische Teile EMV gerechte elektrische Installation Erdung abgeschirmter Steuerkabel Schaltplan EMV Schalter J1 J2 Elektrische Installation Position der Klemmen Netzanschluss Vorsicherungen Motoranschluss Drehrichtung des Motors Netz und Motoranschluss mit Serviceschalter Anschluss von HAN 10E Motorstecker f r T73 Parallelschaltung von Motoren Motorkabel MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Inhaltsverzeichnis 13 16 21 22 23 25 28 31 33 34 34 34 34 35 37 39 39 39 39 42 43 46 48 49 49 50 50 51 51 52 52 53 53 53 54 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs Inhaltsverzeichnis Dans handbuch Thermischer Motorschutz 54 Bremswiderstand 54 Steueru
103. GMECH BREMSE 25 Steuerwort Bit 11 STR WORT BIT 11 26 Funktion Der Relaisausgang kann zur Statusangabe oder f r eine Warnung benutzt werden Der Ausgang wird aktiviert 1 2 geschlossen wenn eine be stimmte Bedingung erf llt ist Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion Ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter nicht auf Signale reagieren soll Frequenzumrichter bereit die Versorgungsspannung liegt an der Steuer karte des Frequenzumrichters an und der Frequenzumrichter ist be triebsbereit Freigabe keine Warnung der Frequenzumrichter ist betriebsbereit es wurde aber noch kein Startbefehl gegeben Keine Warnung Motor dreht es wurde ein Startbefehl gegeben Sollwert entspricht Motordrehzahl keine Warnung Drehzahl entspricht Sollwert Motor dreht keine Warnung es wurde ein Startbefehl gegeben Keine Warnung Bereit keine ber Unterspannung der Frequenzumrichter ist betriebs bereit die Steuerkarte erh lt Versorgungsspannung und es liegen keine aktiven Steuersignale an den Eing ngen an Die Netzspannung liegt in nerhalb der Spannungsgrenzen Alarm oder Warnung der Ausgang wird durch einen Alarm oder eine Warnung aktiviert Stromgrenze der Ausgangsstrom ist h her als der in Parameter 221 Stromgrenze Ium programmierte Wert Alarm oder Warnung der Ausgang wird durch einen Alarm aktiviert Ausgangsfrequenz h her als fmn die Ausgangsfrequenz hat den in Pa rameter 225 eingestellten Wert berschritten Warnung
104. K hlk rpertemperatur von weniger als 20 C und 20 mA entspricht 100 C Stuerwort Bit 12 Bit 12 des Steuerwortes Der digitale Ausgang wird ge m Bit 12 eingestellt zur ckgesetzt 342 Klemme 46 max Pulswert Wert 150 10000 Hz 5000 Hz Funktion Dieser Parameter dient zur Einstellung der Maximalfrequenz des Pulsaus gangssignals Beschreibung der Auswahl Gew nschte Frequenz einstellen 343 Pr zise Stoppfunktion Wert Pr ziser Start Stopp NORMAL 0 Z hlerstopp mit Quittieren Z hlstopp quittieren 1 Z hlerstopp ohne Quittieren Z hlstopp ohne Quittieren 2 Drehzahlkompensierter Stopp DRZ KMP STOPP 3 Drehzahlkompensierter Z hlerstopp mit Quittieren Drz Kmp Zstopp m Quitt 4 Drehzahlkompensierter Z hlerstopp ohne Quittieren Drz Kmp Zstopp o Quitt 5 Funktion In diesem Parameter wird die auf einen Stoppbefehl folgende Stoppfunk tion gew hlt Alle sechs Auswahlm glichkeiten enthalten eine pr zise Stopproutine und gew hrleisten so eine hohe Wiederholgenauigkeit Die Auswahlm glichkeiten stellen Kombinationen der nachfolgend be schriebenen Funktionen dar ACHTUNG Pulsstart 8 darf nicht_ zusammen mit der pr zisen Stoppfunktion benutzt werden Beschreibung der Auswahl Pr ziser Rampenstopp 0 wird gew hlt um eine hohe Wiederholgenau igkeit am Stoppunkt zu erzielen Z hlerstopp Sobald der Frequenzumrichter ein Puls Startsignal erhalten hat l uft er bis die
105. LT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch K hlk rpertemperatur C TEMP KUEHLKOE C 25 Alarmwort Hex ALARMWORT HEX 26 STEUERWORT HEX STEUERWORT HEX 27 Warnwort Hex WARNWORT HEX 28 Erweitertes Zustandswort Hex ZUSTANDSWORT HEX 29 Warnung Kommunikationsoptionskarte KOMM OPT WARN HEX 30 Pulsz hler PULSZ HLER 31 Pulseingang 29 PULSEINGANG 29 32 Funktion In diesem Parameter kann der Datenwert gew hlt werden der beim Ein schalten des Frequenzumrichters in der zweiten Zeile der LCP Bedienein heit angezeigt werden soll Die Datenwerte sind in der Displayanzeige auch Bestandteil der Bildlaufleiste In den Parametern 010 012 Display zeile k nnen drei weitere Datenwerte zur Anzeige in der ersten Display zeile gew hlt werden Beschreibung der Auswahl Keine Anzeige ist nur in den Parametern 010 012 Displayzeile 1 1 1 3 w hlbar Resultierender Sollwert gibt einen prozentualen Wert f r den resul tierenden Sollwert im Bereich von Minimaler Sollwert Refm n bis Maxi maler Sollwert Refmax an Sollwert Einheit gibt den resultierenden Sollwert in Hz im Regelverfah ren Ohne R ckf hrung an Im Modus Mit R ckf hrung wird die Sollwert einheit In Parameter 416 So l Istwert Einheit gew hlt Istwert Einheit liefert den resultierenden Signalwert mi
106. Metallrohren verlegt werden 195NA339 12 25A 4mm2 10AWG oa CB 21 4A 27 er a Amm2 10AWG 2 5mm 2 12AWG 1 5mm2 16AWG T connection 18 6A 15A 6 5A 6 1 5mm2 16AWG 0 5mm2 22AWG 2 83 max sm 1 5A FCD 311 FCD 322 FCD 330 FCD 330 a Brake resistor 1 1kW use 7 ed z ao BO ma o 0 5mm2 0 75mm2 1mm2 0 5mm2 1mm2 g 1mm2 22AWG 20AWG 18AWG 22AWG 18AWG 8AWG 0 5mm2 22AWG M 1 1kW 1 5HP amp 2 2kW 3HP M JH SkW AHP 3KW 4HP 2 3A 5 6A 6 5A 6 5A Abbildung 1 20 Beispiel dezentraler Kabelabmessungen 30 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 1 Das dezentrale Konzept 1 7 Wartung der dezentralen Produkte von Danfoss 1 7 1 Service Frequenzumrichter oder Getriebemotoren von Danfoss fallen nur unter au ergew hnlichen Umst nden aus Da Ausfallzeiten Produktionsverz gerungen bedeuten m ssen St rungen schnell lokalisiert und defekte Komponenten ausgetauscht werden Bei den dezentralen Produkten von Danfoss wird auf diese Aspekte gro en Wert gelegt Dieses Kapitel beschreibt die Ma nahmen die den Service f r dezentrale Produkte von Danfoss auszeichnen Genauere Informationen zu bestimmten Wartungsproblemen lesen Sie in der entsprechenden Literatur nach Zentrale Frequenzumrichter von Danfoss haben Steckverbindungen um Wartungsarbeiten durch schnelles und fehlerfreies Austauschen zu erleichtern Das gleiche Konzep
107. Mit lt gt kann zwischen den drei Stellen gewechselt werden Die Taste lt einmal dr cken Anschlie end kann die letzte Stelle der Parameternummer mit den Tasten gew hlt werden Index 1 auf 100 f r Parameter 100 Konfiguration setzen OK dr cken wenn Index 1 auf 100 gesetzt ist Schritte 2 4 wiederholen bis alle gew nschten Parameter f r die Schnellmen Taste eingestellt sind OK dr cken um die Einstellung des Schnellmen s abzuschlie Ben Wenn Parameter 100 Konfiguration f r Index 1 gew hlt ist startet das Schnellmen bei jedem Aktivieren des Schnellmen s mit diesem Para meter Beachten Sie dass Parameter 024 Schnellmen und Parameter 025 Einst Schnellmen bei der Initialisierung auf die Werkseinstellung zu r ckgesetzt werden 026 LED Status Wert berlast berlast 0 Therm Warn Alarm 36 bertemp 1 Thermistor ETR Therm Motor 2 Digitaleingang 18 Digitaleingang 18 3 Digitaleingang 19 Digitaleingang 19 4 Digitaleingang 27 Digitaleingang 27 5 Digitaleingang 29 Digitaleingang 29 6 Digitaleingang 33 Digitaleingang 33 7 Wie Relais Par 323 Wie Relais P323 8 Wie dig Ausgang Par 341 Wie Dig Ausg P341 9 Wie mech Bremsenausgang Wie mech Bremsenausgang 10 Funktion Dieser Parameter erlaubt dem Benutzer unter Verwendung der Status LED verschiedene Situationen sichtbar zu machen Beschreibung der Auswahl W hlen Sie
108. Motorleistung ist allen anderen Typen deutlich berlegen Vorhandene Motoren nahe zu aller Marken und Typen sind mit FCD nachr stbar Das aseptische IP66 Geh use ist ideal f r feuchte Bedingungen in Flaschenabf llbereichen Alles in einem Geh use z B Service Schalter Profibus und Spannungsschleifen 1 3 2 Getr nkeindustrie Verpackungsmaschine Vorteile Verteilung der Motorsteuerungen in der Anlage schafft Platz f r andere Schaltschranknutzungen Die Anzahl der Antriebe in einer Anwendung kann ohne Schalt schrankerweiterung erh ht werden Das IP66 Geh use ist einfach zu reinigen und best ndig gegen starke Reinigungsmittel Gleiche Flexibilit t wie bei zentral installierten Motorsteuerun 195NA351 10 gen dezentrale Motorsteuerungen lassen sich an alle Standard Wechselstrommotoren anpassen und verf gen ber die gleiche Abbildung 1 13 In die Verpackungsmaschine integrierte de Benutzeroberfl che und die gleichen Steckernummern zentrale Motorsteuerungen Integrierter Profibus MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 13 1 Das dezentrale Konzept Danfi 1 3 3 Lebensmittelindustrie Kakaopulverproduktion Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 195NA347 10 Abbildung 1 14 Alte L sung Motorsteuerung dezentraler Schaltschrank Vorteile Einfache Erweiterung der Anlagenkapazit t Keine Schalttafel erforderlich
109. OPP 4 4 4 4 4 DC Bremse invers DC BREMSUNG 5 5 5 5 5 Stopp invers STOPP 6 6 6 6 6 Start START 7 7 7 7 7 Puls Start PULS START 8 8 8 8 8 Reversierung REVERSIERUNG 9 9 9 9 9 Start START REVERSIERUNG 10 10 10 10 10 Nur Start rechts wirksam START VORW WIRKSAM 11 11 11 11 11 Nur Start links wirksam START REVERS WIRKSAM 12 12 12 12 12 Festdrehzahl JOG FESTDREHZAHL JOG 13 13 13 13 13 Sollw speich SOLLW SPEICHERN 14 14 14 14 14 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN 15 15 15 15 15 Drehzahl auf DREHZAHL AUF 16 16 16 16 16 Drehzahl ab DREHZAHL AB 17 17 17 17 17 Frequenzkorrektur auf FREQ KORREKTUR AUF 19 19 19 19 19 Frequenzkorrektur ab FREQ KORREKTUR AB 20 20 20 20 20 Rampe 2 RAMPE 2 21 21 21 21 21 Festsollwertanwahl LSB FESTSOLLW ANWAHL LSB 22 22 22 22 22 Festsollwertanwahl MSB FESTSOLLWERT MSB 23 23 23 23 23 Festsollwert ein FESTSOLLWERT EIN 24 24 24 24 24 Pr ziser Stopp invers PRAEZ STOPP INV 26 26 Pr ziser Start Stopp PRAEZ START STOPP 27 27 Pulssollwert SOLLWERT PULSE 28 28 Pulsistwert ISTWERT PULSE 29 29 Pulseingang PULSEINGANG 30 Parametersatzauswahl Isb PAR SATZ ANWAHL LSB 31 31 31 31 31 Parametersatzauswahl msb PAR SATZ ANWAHL MSB 32 32 32 32 32 Reset Start
110. Pr fen Sie die Versorgungsspan zumrichter passt Siehe dazu Technische Daten Eine Spannungswarnung kann auch erfolgen wenn die Motorfrequenz aufgrund einer zu kurzen nung zum Frequenzumrichter Dieser Fehler ist nur bei Drehstromversor Rampenzeit zu schnell reduziert wird gung aktiv Der Alarm kann nur bei schwankender Last erfolgen In die sem Fall m ssen die Schwankungen z B durch eine Tr gheitsscheibe ged mpft werden MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 141 5 Alles zum FCD 300 WARNUNG 6 Unterer Spannungsgrenzwert Ist die Zwischenkreisspannung UDC geringer als Spannungswarnung niedrig so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung und der Motor l uft unver ndert weiter Bleibt UDC ber dem Grenzwert f r Spannungswar nung so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 2 25 s eingestellt Hinweis Der Fre quenzumrichter schaltet mit einem Alarm 5 Unterspannung ab Eine Spannungswarnung kann auftreten wenn die angeschlossene Netzspan nung zu niedrig ist Pr fen ob die Versorgungsspannung zum Frequen zumrichter passt Siehe dazu Technische Daten Beim Abschalten des Frequenzumrichters wird kurz Warnung 6 und Warnung 8 angezeigt WARNUNG ALARM 7 berspannung berschreitet die Zwischenkreisspannung UDC die berspannungs grenze des Wechselrichters so wird der Wechselrichter abgeschaltet bis UDC erneut unter die bersp
111. RM 50 AMT nicht m glich Es kann eine von drei M glichkeiten vorliegen Der berechnete Rs Wert f llt au erhalb der erlaubten Grenzen Der Motorstrom in mindestens einer der Motorphasen ist zu niedrig Der benutzte Motor ist wahrscheinlich f r die Durchf hrung der AMT Berechnungen zu klein ALARM 51 AMT Fehler Typenschilddaten Es besteht eine Inkonsistenz zwischen den festgestellten Motordaten Motordaten f r den relevanten Parametersatz pr fen ALARM 54 AMT falscher Motor AMT kann mit dem benutzten Motor nicht durchgef hrt werden ALARM 55 AMT Timeout Die Berechnungen dauern zu lange m glicherweise aufgrund von St rungen in den Motorkabeln ALARM 56 Warnung w hrend AMT W hrend der AMT erfolgte eine Frequenzumrichter Warnung WARNUNG 99 Dateneingabe gesperrt Siehe Parameter 18 5 3 2 Warnw rter erweiterte Zustandsw rter und Alarmw rter Warnw rter Zustandsw rter und Alarmw rter werden im Hex Format angezeigt Bei mehreren Warn Zustands bzw Alarmw rtern werden alle Warn Zustands bzw Alarmw rter angezeigt Warn Zustands und Alarmw rter k nnen auch ber die serielle Schnittstelle mit den Parame tern 540 541 bzw 538 ausgelesen werden Warnwort 000008 HPFB Bus Timeout 000010 Standard Bus Timeout 000040 Stromgrenze 000080 Motor Thermistor 000100 Motor berlastung 000200 Wechselr berl 000400 Unterspannung 000800 berspannung 001000 Unterer Spannungsgre
112. Schnittstelle Beschreibung der Auswahl Wenn frequenzkorrektur Auf ber einen digitalen Eingang aktiviert wird wird der in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab festgelegte Wert zum Fern Sollwert addiert Wenn Frequenzkorrektur Ab ber einen digitalen Eingang aktiviert wird wird der in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab festgelegte Wert vom Fern Sollwert subtrahiert 221 Stromgrenze I m Wert 0 XXX X von par 105 160 Funktion Hier wird der maximale Ausgangsstrom Irm programmiert Die Werks einstellung entspricht dem maximalen Ausgangsstrom Imax Soll die Stromgrenze als Motorschutz verwendet werden programmieren Sie den Motornennstrom Wird die Stromgrenze auf ber 100 des Ausgangs nennstroms des Frequenzumrichters Inv eingestellt kann der Frequen zumrichter nur intermittierend d h kurzzeitig betrieben werden Nach einer Belastung mit mehr als I nv mu sichergestellt werden da die Last f r einen ausreichenden Zeitraum geringer als Irv ist Beachten Sie da bei Einstellung der Stromgrenze auf einen geringeren Wert als Irv das Beschleunigungsmoment im gleichen Umfang reduziert wird Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den maximalen Ausgangsstrom ILm 223 Warnung Strom unterer Grenzwert IM in GRENZE Wert 0 0 Par 224 Warnung Strom oberer Grenzwert Imax GRENZE 00A Funktion F llt der Ausgangsstrom unter die voreingestellte Grenze I m n Grenze ab erfolgt eine Wa
113. Strombereich der Motorstrom ist au erhalb des in den Parame tern 223 und 224 programmierten Bereichs Nicht im Istwertbereich das Istwertsignal ist au erhalb des in den Para metern 227 und 228 programmierten Bereichs Steuerung mechanische Bremse erm glicht die Steuerung einer exter nen mechanischen Bremse siehe Abschnitt zur Steuerung der mechani schen Bremse im Projektierungshandbuch Steuerwort Bit 11 Bit 11 des Steuerworts der Relayausgang wird gem Bit 11 eingestellt zur ckgesetzt Wert 150 110000 Hz 5000 Hz Funktion Mit diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert in Parameter 205 Max Sollwert Sollw entspricht max oder dem maximalen Istwert in Parameter 415 Maximaler Istwert FBmax Beschreibung der Auswahl Gew nschten Pulssollwert oder Pulsistwert f r Klemme 33 einstellen 328 Puls Max 29 Wert 1000 110000 Hz 5000 Hz Funktion Mit diesem Parameter wird der Signalwert eingestellt der dem maximalen Sollwert in Parameter 205 Max Sollwert Sollw entspricht max oder dem maximalen Istwert in Parameter 415 Maximaler Istwert FBmax Beschreibung der Auswahl Gew nschten Pulssollwert oder Pulsistwert f r Klemme 29 einstellen 341 Digitalausgang Klemme 46 Wert Ohne Funktion OHNE FUNKTION 0 Wert 0 20 siehe Parameter 323 Pulssollwert PULS SOLLWERT 21 Wert 22 25 siehe Parameter 323 Puls Istwert Puls Sollwert PULS ISTWERT 26
114. T 522 Leistung kW LEISTUNG kW kw 523 Leistung hp LEISTUNG hp HP 524 Diese Spannung ist der Mittelwert der gebildeten Aus MOTORSPANNUNG V gangsspannung des Umrichters 525 DC Spannung DC SPANNUNG V 526 Thermischer Motorschutz TH MOTORSCHUTZ 527 Thermischer Wechselrichterschutz TH INV SCHUTZ 528 Klemme DIGITALEINGAENGE Bin 529 Klemme 53 Analogeingang ANALOGEING 53 V 531 Klemme 60 Analogeingang ANALOGEING 60 mA 532 Klemme 33 Pulseingang PULSEINGANG 33 Hz 533 Externer Sollwert EXT SOLLWERT 534 Statuswort Hex ERW STATUSWORT Hex 537 Wechselrichtertemperatur INVERTER TEMP eG 538 Alarmwort ALARMWORT Hex 539 Steuerwort STEUERWORT Hex 540 Warnwort WARNWORT Hex 541 Erweitertes Statuswort ERW ZUSTANDSWORT Hex 544 Pulsz hler PULSZ HLER 545 Klemme 29 Pulseingang PULSEINGANG 29 Hz Funktion Display ausgelesen werden Siehe auch Parameter 009 012 Displayzeile Diese Parameter k nnen ber die serielle Schnittstelle und ber das LCP 120 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch ACHTUNG Die Parameter 515 541 k nnen auch ber die serielle Schnittstelle ausgelesen werden Beschreibung der Auswahl Resultierender Sollwert Parameter 515 Gibt einen prozentualen Wert f r den resultierenden Sollwert im Bereich von Minimaler Sollwert Refmin bis Maximaler Sollwert Refmax an Siehe auch
115. T ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 3 Installieren 3 5 16 PC Kommunikation Anschluss an Klemmen P und N f r PC Zugriff auf einzelne Parameter Vor der automatischen bertragung mehrerer Parameter sollten Motor und Feld buskommunikation gestoppt werden F r Varianten ohne Feldbus oder mit Profibus k nnen Klemmen 68 und 69 verwendet werden wenn die Profibus Kommunikation gestoppt ist 3 5 17 Relaisanschluss Zur Programmierung des Relaisausgangs siehe Parameter 323 Relaisaus Nr 01 02 1 2 Schlie er Arbeitskontakt gang 01 03 1 3 ffner Ruhekontakt 3 5 18 LCP 2 Stecker optional Ein LCP2 Steuerger t kann an einen optionalen Geh usestecker angeschlossen werden Bestellnummer 175N0131 LCP Bedieneinheiten mit der Bestellnummer 17520401 d rfen nicht angeschlossen werden 3 5 19 Einbau einer externen 24V Stromversorgung optional Die externe 24 Volt Gleichspannung dient als Niederspannungsversorgung der Steuerkarte Dies erm glicht den vollen Betrieb des Bedienfeldes und der seriellen Schnittstelle einschl Parametrierung ohne Anschluss der Netzstromversorgung Beachten Sie dass eine Spannungswarnung gegeben wird wenn 24 V DC angeschlossen wurden es erfolgt jedoch keine Abschaltung ACHTUNG Zur Aufrechterhaltung der sicheren galvanischen Trennung Typ PELV an den Steuerklemmen des VLT Frequenzumric
116. UNG Dieser Parameter ist nur f r LCP 2 g ltig 024 Benutzerdefiniertes Schnellmen Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann der Standard Parametersatz f r die Quick Men taste auf dem LCP2 Bedienfeld ausgew hlt werden Mit dieser Funktion k nnen in Parameter 025 Einst Schnellmen bis zu 20 Parameter f r die Quick Menu Taste ausgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird Blockiert 0 gew hlt so gilt der Standard Parametersatz der Quick Menu Taste Wird Wirksam 1 gew hlt so gilt das benutzerdefinierte Quick Men 025 Einstellung Schnellmen Wert Index 1 20 Wert 0 999 000 Funktion In diesem Parameter wird definiert welche Parameter im Schnellmen erforderlich sind wenn Parameter 024 Schnellmen auf Wirksam 1 ein gestellt ist Bis zu 20 Parameter k nnen f r das Schnellmen gew hlt werden ACHTUNG Bitte beachten dass dieser Parameter nur ber das LCP 2 Bedienfeld eingestellt werden kann Siehe Be stellformular Beschreibung der Auswahl Das Schnellmen wird folgenderma en eingestellt MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 75 4 Programmieren Parameter 025 Einst Schnellmen w hlen und DATEN N DERN dr cken Index 1 zeigt den ersten Parameter im Schnellmen Mit den Tasten kann zwischen den Indexnummern gewechselt werden Index 1 w hlen
117. UT X X 18 HPFB Bus Timeout HPFB TIMEOUT X x 33 Au erhalb Frequenzbereich OUT FREQ RNG ROT LIM X 34 HPFB Kommunikationsfehler PROFIBUS OPT FEHLER X X 35 Einschaltstrom Fehler STROMSP FEHLER x x 36 bertemperatur BERTEMPERATUR X X 37 45 Interner Fehler INTERNER FEHLER X X 50 AMT nicht m glich x 51 AMT Fehler Typenschilddaten AMT TYP DATENFEHL X 54 AMT falscher Motor AMT FALSCH MOT X 55 AMT Timeout AMT TIMEOUT X 56 AMT Warnung w hrend AMT AMT WARN DURING AMT x 99 Dateneingabe gesperrt DATENEING GESPERRT x LED Anzeige WARNUNG 5 Spannungswarnung hoch Warnung gelb Ist die Zwischenkreisspannung UDC h her als Spannungswarnung Alarm rot hoch so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung und der Motor l uft Abschaltblockierung gelb und rot unver ndert weiter Bleibt UDC ber dem Grenzwert f r Spannungswar nung so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die WARNUNG ALARM 2 Signalfehler Das Spannungs bzw Stromsignal an Eingang 53 bzw 60 liegt unter 50 Zeit ist ger teabh ngig und auf 5 10 s eingestellt Hinweis Der Fre A i E quenzumrichter schaltet mit einem Alarm 7 berspannung ab Eine des in Parameter 309 bzw 315 Zingang Skal Min eingestellten Wer N Spannungswarnung kann auftreten wenn die angeschlossene Netzspan es nung zu hoch ist Pr fen ob die Versorgungsspannung zum Frequen WARNUNG ALARM 4 Netzphasenfehler Fehlende Phase in der Netzspannung
118. Verl ngerungskabel der Ausf hrung T73 mit Pressklemmen 4 mm 10 AWG Max Querschnitt PE 10 mm 7 AWG Max Querschnitt externes PE f r Ausf hrung T73 16 mm 5 AWG Wenn UL cUL eingehalten werden sollen m ssen Kabel der Temperaturklasse 60 75 C verwendet werden Nur Kupferkabel verwenden F r die bereinstimmung mit EN 55011 1A muss das Motorkabel abgeschirmt sein Siehe EMV Emission Steuerungseigenschaften Frequenzbereich 0 2 132 Hz 1 1000 Hz Aufl sung der Ausgangsfrequenz 0 013 Hz 0 2 1000 Hz Wiedh genauigk f Pr ziser Start Stopp Klemmen 18 19 lt 0 5 ms System Reaktionszeit Klemmen 18 19 27 29 33 lt 26 6 ms Drehzahlregelbereich ohne R ckf hrung 1 15 der Synchrondrehzahl Drehzahlregelbereich ohne R ckf hrung lt 1 1 kW ca 1 10 der Synchrondrehzahl motorabh ngig Drehzahlsteuerbereich mit R ckf hrung 1 120 der Synchrondrehzahl Drehzahlgenauigkeit ohne R ckf hrung lt 1 1 KW 150 3600 UPM Max Fehler von 23 UPM MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 147 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch Drehzahlgenauigkeit ohne R ckf hrung gt 0 75 KW 90 3600 UPM Max Fehler von 23 UPM Drehzahlgenauigkeit mit R ckf hrung 30 3600 UPM max Fehler von 7 5 UPM Alle Angaben basieren auf einem vierpoligen Asynchronmotor Umgebung Schutzart IP66 NEMA 4x Innenger t Schutzart Ausf hrung T73 IP65 NEMA 12
119. Vibrationstest 1 0g Max relative Feuchtigkeit 95 siehe Luftfeuchtigkeit im Projektierungshandbuch Umgebungstemperatur FCD 335 max 35 C Max 40 C 24 Std Durchschnitt max 35 C Leistungsreduzierung wegen erh hter Umgebungstemperatur siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Min Umgebungstemperatur bei Volllast 0 C Min Umgebungstemperatur bei reduzierter Leistung 10 C Temperatur bei Lagerung Transport 25 65 70 C Max H he d Meeresspiegel 1000 m Leistungsreduzierung bei hohem Luftdruck siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Angewandte EMV Normen Emission EN 50081 1 2 EN 61800 3 EN 55011 Angewandte EMV Normen Immunit t EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 Siehe Abschnitt zu besonderen Bedingungen im Projektierungshandbuch Sicherungsvorrichtungen Elektronisch thermischer Motor berlastschutz Die Temperatur berwachung des Leistungsmoduls gew hrleistet ein Abschalten des Frequenzumrichters bei einer Temperatur von 100 C Eine berlasttemperatur kann erst zur ckgesetzt werden nachdem die Temperatur des Leistungsmoduls wieder unter 70 C gesunken ist Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschluss an den Motorklemmen U V W gesch tzt Bei einer fehlenden Netzphase schaltet der Frequenzumrichter ab Die berwachung der Zwischenkreisspannung gew hrleistet dass der Frequenzumrichter abschaltet wenn die Zwis
120. Warnung vor Hochspannung Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgef hrlicher Spannung Unsachgem e Installation des Motors oder des Frequenzumrichters kann eine Besch digung der Ger te sowie schwere oder sogar t dliche Verletzungen zur Folge haben Halten Sie bitte die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die rtlichen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein Das Ber hren elektrischer Teile auch nach der Trennung vom Netz kann lebensgef hrlich sein Mindestens 4 Minuten zur Ableitung des Stroms warten ACHTUNG Der Betreiber bzw Elektroinstallateur ist f r eine ordnungsgem e Erdung und die Einhaltung der nationalen und rtlichen Sicher heitsbestimmungen verantwortlich 42 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 3 Installieren 3 3 2 Kabel Das Steuerkabel und das Netzkabel muss getrennt von den Motorkabeln installiert werden um Ger usch bertragung zu vermeiden In der Regel reicht ein Abstand von 20 cm es empfiehlt sich jedoch den Abstand so gro wie m glich zu w hlen dies gilt besonders wenn die Kabel parallel ber gr ere Entfernungen installiert werden F r empfindliche Kabel wie Telefon und Datenleitungen wird der gr tm gliche Abstand empfohlen Beachten Sie bitte dass der erforderliche Abstand von der Installation und der Empfindlichkeit der Signalkabel abh ngt und des
121. Wert 0 200 K 10 Funktion Dieser Parameter ist nur aktiv wenn in Parameter 100 Konfiguration die Einstellung Drehzahlregelung mit R ckf hrung gew hlt wurde Die Reglerbandbreite Bandbreite begrenzt den Ausgang des PID Reg lers als Prozentsatz der Motorfrequenz fm n Beschreibung der Auswahl Der gew nschte Prozentwert kann f r die Motorfrequenz fm gew hlt werden Bei reduzierter Reglerbandbreite sind die Drehzahlschwankun gen bei der Ersteinstellung geringer 104 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 455 Frequenzbereich berwachung Wert Blockiert 0 Wirksam 1 Funktion Dieser Parameter wird verwendet wenn Warnung 35 Regelabweichung Frequenzbereich bei Proze regelung mit Istwertr ckf hrung in der An zeige abgeschaltet werden mu Dieser Parameter beeinflu t nicht das Warnwort 2 Beschreibung der Auswahl Wirksam 1 w hlen um die Anzeige im Display zu aktivieren wenn War nung 35 Regelabweichung Frequenzbereich auftritt Blockiert 0 w h len um die Anzeige im Display zu deaktivieren wenn Warnung 35 Re gelabweichung Frequenzbereich auf tritt 4 7 Serielle Schnittstelle 4 7 1 Bus Protokolle Alle Frequenzumrichter verf gen serienm ig ber eine RS 485 Schnitt stelle die die Wahl zwischen zwei Protokollen erm glicht Die beiden in Parameter 512 Te
122. age Optionale AS i oder Profibus Steuerung Sensoreingang innerhalb der physikalischen Ger tegr e ver f gbar Separate 24 V Vorsorgung f r Sensoren und Bus Eingebaute Bremsversorgung und steuerung Einfach einsteckbare Fernsteuerung In den Installationskasten integrierter Schleifen Stecker T Ste cker Geringe Installations und Bauteilkosten Keine zus tzlichen kostspieligen EMV Stecker erforderlich Kompakt und platzsparend 195NA349 10 M helose Installation und Inbetriebnahme Motorthermistor berwachungseingang 1 3 6 Nachr stung vorhandener Anwendungen Vorteile Dank dezentraler Motorsteuerungen kein gro er Schaltschrank erforderlich Keine kostspielige Verkabelung Alle Motoren werden mit vor handenen Leistungskabeln Leitungen und lokalen Schaltern be trieben Alle Motorsteuerungen k nnen via Profibus ber den vorhande nen zentralen Schaltschrank gesteuert werden 195NA353 10 Abbildung 1 18 Nachr stung einer vorhandenen Anwen dung mit Drehzahlregelung MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 15 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dans handbuch 1 4 Projektierungshandbuch 1 4 1 Produktprogramm f r dezentrale Produkte Das dezentrale Konzept von Danfoss umfasst die Frequenzumrichter VLT Dezentral FCD 300 und VLT DriveMotor FCM 300 im jeweiligen Installations Einbauk
123. aleingang 3 ber serielle Kommunikation Au erdem kann in Parameter 405 Quittierfunktion ein automatischer Reset gew hlt werden Wenn sowohl Warnung als auch Alarm markiert sind kann dies bedeuten dass eine Warnung vor einem Alarm erfolgt Es kann auch bedeuten dass der Anwender programmieren kann ob eine Warnung oder ein Alarm f r einen gegebenen Fehler erfolgen soll Dies ist z B in Parameter 128 7Thermischer Motorschutz m glich Nach einer Abschaltung l uft der Motor im Freilauf und auf dem Frequenzumrichter blinkt ein Alarm und eine Warnung wenn der Fehler nicht mehr vorliegt blinkt nur noch der Alarm Nach einem Reset ist der Frequenzumrichter wieder betriebsbereit Nr Beschreibung Warnung Alarm Abschalt blockierung 2 Sollwertfehler SOLLWERTFEHLER X X X 4 Netzphasenfehler NETZPHASENFEHLER X X x 5 Oberer Spannungsgrenzwert DC SPANNUNG HOCH X 6 Unterer Spannungsgrenzwert DC SPANNUNG NIEDRIG X 7 berspannung DC BERSPANNUNG x x x 8 Unterspannung DC UNTERSPANNUNG x x X 9 Wechselrichter berlastet WECHSELRICHTER ZEIT X X 10 Motor berlastet MOTOR ZEIT X X 11 Motorthermistor MOTORTHERMISTOR X X 12 Stromgrenze STROMGRENZE X X 13 berstrom BERSTROM X X X 14 Erdschluss ERDFEHLER X X 15 Schaltmodusfehler SCHALTMODUSFEHLER X X 16 Kurzschluss KURZSCHLUSS X X 17 Standard Bus Timeout STD BUS TIMEO
124. altet werden Gesamtwiderstand unter 3 kQ Berechnung der thermischen Belastung ETR Elektronischer Motorschutzschalter basiert auf aktueller Belastung und Zeit Dies wird verglichen mit dem Motornennstrom Im n und der Mo tornennfrequenz fm n Die Berechnungen ber cksichtigen die notwendige Lastverringerung bei niedrigen Drehzahlen wenn die innere L ftung des Motors reduziert ist t s d 2000 175ZA052 11 1000 N URUD 100 four I x fun 60 four 2x fun 50 four 0 2 x fun 10 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 20 Im MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 81 4 Programmieren Die ETR Funktionen 1 4 entsprechen Satz 1 4 Die ETR Funktionen 1 4 beginnen erst mit der Lastermittlung wenn auf die entsprechende Satz anwahl umgeschaltet wird Dies bedeutet dass die ETR Funktion auch beim Wechsel zwischen zwei oder mehreren Motoren verwendet werden kann Beschreibung der Auswahl Kein Motorschutz 0 ist zu w hlen wenn Warnung oder Abschaltung bei berlastetem Motor nicht erfolgen sollen Abschaltung Thermistor 1 ist zu w hlen wenn eine Abschaltung erfol gen soll wenn der angeschlossene Thermistor zu hei wird Abschaltung Thermistor 2 ist zu w hlen wenn eine Abschaltung erfol gen soll wenn der angeschlossene Thermistor zu hei wird ETR Warn ist zu w hlen wenn ei
125. ameter 208 Rampenzeit Ab 1 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Ab Der Wechsel von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt ber die Aktivierung des Signals Rampe 2 ber einen Digitaleingang 211 Rampenzeit Festdrehzahl Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Festdrehzahl ist die Beschleunigungs Verz gerungszeit von 0 Hz bis zur Motornennfrequenz fm Parameter 104 Motorfrequenz fun Es wird vorausgesetzt da der Ausgangsstrom nicht die Strom grenze erreicht Einstellung in Parameter 221 Stromgrenze Im MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 87 4 Programmieren f gut Fesidrehzahl aktiv z Festdrehzahl inaktiv y Par 213 Festdrehzahl Rampenzeit ab 207 209 Festdrehzahl Rampe 211 195NA075 10 Die Rampenzeit Festdrehzahl beginnt mit der Aktivierung der Festdreh zahl ber das Bedienfeld einen der digitalen Eing nge bzw die serielle Schnittstelle Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit 212 Rampenzeit Ab Schnellstopp Wert 0 02 3600 00 s 3 005 4 4 2 Sollwertfunktion Das Beispiel zeigt wie der resultierende Sollwert berechnet wird wenn Festsollwerte zusammen mit Addierend zum Sollwert und Relativ in Pa rameter 214 Sollwert Funktion benutzt wird Die Formel zur Berechnung des resultierenden Sollwerts steht im Kapitel Alles ber den FCD 3
126. ameter 621 Typenschild FU Typ Gibt Typ und Netzspannung des Frequenzumrichters an Beispiel FCD 311 380 480 V Parameter 624 Typenschild Softwareversion Gibt die aktuelle Software Version des Frequenzumrichters an Beispiel V 1 00 Parameter 625 Typenschild LCP Identifikationsnummer Gibt die Identifikationsnummer der LCP Bedieneinheit des Ger tes an Beispiel ID 1 42 2 kB Parameter 626 Typenschild Datenbank ID Nummer Gibt die Identifikationsnummer der Software Datenbank an Beispiel ID 1 14 Parameter 627 Typenschild Leistungsteil ID Nummer Gibt die Identifikationsnummer des Leistungsteils des Ger tes an Beispiel ID 1 15 Parameter 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Gibt die Typen der im Frequenzumrichter installierten Anwendungsopti onen an Parameter 630 Typenschild Kommunikationsoption Typ Gibt die Typen der im Frequenzumrichter installierten Kommunikations optionen an Parameter 632 Typenschild BMC Software Identifikation Gibt die BMC Software ID Nummer an Parameter 634 Typenschild Ger tidentifikation f r Kommunikation Gibt die Kommunikations ID Nummer an Parameter 635 Typenschild Software Bestellnr Gibt die Software Bestellnr an Parameter 640 Typenschild Software Version Danfi Gibt die aktuelle Software Version des Frequenzumrichters an Beispiel 1 00 Parameter 641 Typenschild BMC Software Identifikation Gibt die BMC Software ID Nummer an Parameter 642 Typenschild Leistungskarten Identifika
127. ametern gekennzeichnet um bei der Fehlerdiagnose zu helfen SsSSS555 5 55555c t 60 55 5350 4642 36 36 3535 G N P V Biazi T 195NA340 10 Abbildung 5 1 LCP2 Stecker MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 139 5 Alles zum FCD 300 Parameter 616 speichert die Zeit der St rung wie von der integrierten Uhr gemessen Parameter 617 enth lt einen Fehlercode der die Art der St rung defi niert Parameter 618 speichert einen f r diesen Fall relevanten Messwert blicherweise die unmittelbar vor der St rung gemessene Zwischenkreis spannung oder der Ausgangsstrom Danfi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 195NA234 10 Abbildung 5 2 LCP Bedieneinheit Nein Benen Farbe OK Status Alternativen Funktion nung 1 Zustand Gelb Aus Aus Status des FCD ist OK Ein Reaktion auf Parametereinstellungen Siehe Projektierungshandbuch Parame ter 26 und DeviceNet Handbuch f r spezielle DeviceNet Anzeigen 2 Bus Gr n Ein wenn Ein OK Status f r den genutzten Feldbus Busoption Nicht relevant f r Ger te ohne Feldbus vorhan Langsames Blin Ortbetrieb oder Ort Stopp den sonst ken Aus Schnelles Blinken Schnittstelle funktioniert aber keine Verbindung z
128. amme Bestellnummer Bestellen Sie Ihre CD mit der MCT 10 Software ber die Bestellnummer 130B1000 22 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 1 Das dezentrale Konzept 1 4 15 Zubeh r Typ Beschreibung Bestellnr LCP2 Bedieneinheit Alfanumerisches Display zur Programmierung des Frequenzumrichters 175N0131 Kabel f r LCP2 Bedieneinheit Vorkonfektioniertes Kabel zur Verwendung zwischen Frequenzumrichter und LCP2 175N0162 LCP2 Fern Einbausatz Einbausatz zum dauerhaften Einbau der LCP2 Bedieneinheit in einem Geh use einschl 3 175N0160 m Kabel ohne LCP2 LOP Einheit Local Operation Pad Das LOP dient zur Einstellung des Sollwerts 175N0128 und zum Starten Stoppen ber die Steuerklemmen Platte zur Motoranpassung Aluminiumblech mit passenden Bohrungen f r das FCD Geh use Muss vor Ort an den 175N2115 Motor angepasst werden Platte f r die Anpassung von Motoren die nicht von Danfoss Bauer sind L ftungsmembran Membran zur Vermeidung von Wasseransammlungen durch Kondensation in Geh usen 175N2116 Steckersatz f r LCP2 Der Installationskasten kann mit oder ohne abgedichteten Stecker IP66 montiert werden 175N2118 zum Anschluss des Displays LCP2 Code DC Der Stecker ist separat bestellbar nicht f r einseitige Installationsk sten Motorsternklemme Sechs Dr hte m ssen entweder mit Stern od
129. ammen mit Pro zessregelung mit R ckf hrung in Parameter 100 Konfiguration benutzt Beschreibung der Auswahl Stellen Sie die gew nschte Drehrichtung und die maximale Ausgangsfre quenz ein Bitte beachten Wird Mur Rechtslauf 0 3 oder Nur Links Jauf 2 5 gew hlt ist die Ausgangsfrequenz auf den Frequenzbereich fm n f max beschr nkt Wird Beide Richtungen 1 4 gew hlt ist die Aus gangsfrequenz auf den Bereich fmax beschr nkt die Mindestfrequenz ist ohne Bedeutung Hz Par 202 Por 205 Toleranz so Por 205 Max Sollwert Par 215 Preset Sollw 50 207 o 10 Por 204 Min Sollwert Par 201 Ausgangsfreq unterer Grenzwert DANFOSS 1757429411 4 4 1 Sollwertverarbeitung Das folgende Blockdiagramm zeigt die Sollwertverarbeitung Es zeigt wie eine nderung eines Parameters den resultierenden Sollwert beeinflus sen kann Die Parameter 203 bis 205 So lwert und Parameter 214 Sollwert Funkti on definieren wie die Verarbeitung der Sollwerte erfolgen kann Die er w hnten Parameter k nnen mit und ohne Istwertr ckf hrung aktiv sein fmn 132 1000 Hz Par 200 Ausgangsfrequenzbereic 132 Hz Funktion In diesem Parameter kann f r die Ausgangsfrequenz eine H chstgrenze gew hlt werden die die H chstdrehzahl bestimmt mit der der Motor laufen soll ACHTUNG Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann niemals einen Wert h her als 1 10 der Taktfrequenz Param
130. anfoss 129 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch 5 1 12 Abmessungen der Flatpack Bremswiderst nde 100 W 200 W 15 15 Fe me 1 uoa 1 rT e 2 o o o o 3 N A Lle J T T hrs 80 L r te i P p475 Kabell nge 60 510 40 mm 80 175ZA407 11 Kabell nge 510 40 mm 16 5 16 5 ee ja z2 T lt 1 Tr 7 Te 9 D o D IL X A it te R T rs N H m ze Lte a 1 t 04 75 n m i i Kabell nge 750mm Kabell nge 175ZA868 10 750mm 130 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 5 1 13 Abmessungen der Halterungen n 6 175ZA869 10 Ter Ei g Jl 10 i I I I I I I I i I I I Io Ix i I I I I I I I I I i I I i Ja p ji l 38 10 p ja 23
131. angsfrequenz initialisiert wird wenn entweder die Stromgrenze Spannungsgrenze oder die maximale bzw minimale Frequenz erreicht ist Der Prozessregler schaltet erst dann wieder zu wenn die Regelabweichung entweder Null ist oder sich ihr Vorzeichen ge ndert hat B ockiert 0 ist zu w hlen wenn der Integrator weiterhin wegen der Regelabweichung integrieren soll obwohl diese sich nicht ausregeln l sst Danfi ACHTUNG Wird Blockiert 0 gew hlt so muss der Integrator bei einer Vorzeichen nderung der Regelabweichung erst von dem Niveau herabintegrieren das durch eine fr h ere Regelabweichung erreicht wurde bevor eine n derung der Ausgangsfrequenz erfolgen kann 439 Proze PID Startfrequenz Wert fmin fmax Parameter 201 202 Par 201 Ausgangsfrequenz niedrig fm n Funktion Bei einem Startsignal reagiert der Frequenzumrichter als Drehzahlrege Jung ohne Istwertr ckf hrung und ndert sich erst dann in Regelung mit Istwertr ckf hrung wenn die programmierte Startfrequenz erreicht ist Hierdurch kann eine Frequenz eingestellt werden die der Drehzahl ent spricht mit der der Proze normalerweise abl uft somit lassen sich die gew nschten Proze bedingungen schneller erreichen Beschreibung der Auswahl Gew nschte Startfrequenz einstellen ACHTUNG Wenn der Frequenzumrichter vor Erreichen der ge w nschten Startfrequenz die Stromgrenze erreicht wird der Proze regler nicht aktiviert Um den Regler
132. annungsgrenze f llt Bleibt UDC ber der berspannungsgrenze so schaltet der Wechselrichter nach einem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 5 10 s eingestellt Eine UDC berspannung kann auftreten wenn die Motorfrequenz aufgrund einer zu kurzen Rampenzeit zu schnell reduziert wird Hinweis Oberer Spannungsgrenzwert Warnung 5 kann somit auch einen Alarm 7 aus l sen WARNUNG ALARM 8 Unterspannung Unterschreitet die Zwischenkreisspannung UDC die Unterspannungs grenze des Wechselrichters so wird der Wechselrichter abgeschaltet bis UDC erneut die Unterspannungsgrenze berschreitet Bleibt UDC unter dem Unterspannungsgrenzwert so schaltet der Wechselrichter nach ei nem festen Zeitraum ab Die Zeit ist ger teabh ngig und auf 2 15 s eingestellt Eine Unterspannung kann auftreten wenn die angeschlosse ne Netzspannung zu niedrig ist Pr fen ob die Versorgungsspannung zum Frequenzumrichter passt Siehe dazu Technische Daten Beim Ab schalten des Frequenzumrichters wird kurz Warnung 8 und Warnung 6 angezeigt Hinweis Spannungswarnung niedrig Warnung 6 kann so auch einen Alarm 8 ausl sen Alarm Warngrenzwerte Ohne Bremse Mit Bremse FCD 300 3x 380 480 V 3x 380 480 V VDC VDC Unterspannung 410 410 Unterer Spannungs 440 440 grenzwert Spannungswarnung 765 800 hoch berspannung 820 820 WARNUNG ALARM 9 Wechselr berl Der elektronische thermische Wechselrichtersch
133. ar 100 ORT WIE P100 3 Fern Betrieb wie Par 100 ORT EXT ST P100 4 Funktion Hier wird die gew nschte Funktion gew hlt wenn in Parameter 002 Be triebsart Ort Fern der Wert Ort Betrieb 1 gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Wenn Blockiert 0 gew hlt wird kann ber Parameter 003 Ort Sollwert kein Sollwert eingestellt werden Um Blockiert 0 zu erm glichen muss Parameter 002 Betriebsart Ort Fern auf Fern 0 eingestellt sein Ortsteuerung ohne Schlupf 1 wird benutzt wenn die Drehzahl des Mo tors ber Parameter 003 Ort Sollwert eingestellt werden soll Im Falle dieser Wahl wechselt Parameter 100 Konfiguration automatisch auf Dreh zahlregelung ohne R ckf hrung 0 Fern Betrieb ohne Schlupf 2 funktioniert wie Ort Steuerung ohne Schlupf 1 wobei der Frequenzumrichter hier jedoch auch ber die Di gitaleing nge gesteuert werden kann Bei Auswahl von 1 2 wechselt die Steuerung auf Regelung ohne Schlupfausgleich Ort Steuerung wie Par 100 3 wird benutzt wenn die Drehzahl des Mo tors ber Parameter 003 Ort Sollwert eingestellt werden soll jedoch oh ne dass Parameter 100 Konfiguration automatisch auf Drehzahlregelung ohne R ckf hrung 0 wechselt Fern Betrieb wie Par 100 4 funktioniert wie Ort Steuerung wie Par 100 3 wobei der Frequenzumrichter hier jedoch auch ber die Digita leing nge gesteuert werden kann Bei Wechsel von Ort Steuerung auf Fern Betrieb in Parameter 002 Be triebsar
134. b ge w hlt ist Xlemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klem me 3 119 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren Beschreibung der Auswahl Festsollwerte ber serielle Kommunikation sind aktiv wenn Parameter 512 Telegrammprofil auf FC Protokoll 1 eingestellt ist 509 Bus Festdrehzahl 1 BUS JOGDREHZ 1 510 Bus Festdrehzahl 2 BUS JOGDREHZ 2 Wert 0 0 Par 202 Max Frequenz 10 0 Hz Funktion Zeigt Parameter 512 Te egrammprofil die Wahl Profidrive 0 so k nnen zwei Festdrehzahlen Jog 1 bzw Jog 2 ber die serielle Schnittstelle ge w hlt werden Die Funktion ist gleich wie in Parameter 213 Frequenz Jog Beschreibung der Auswahl JOG Festfrequenz f os kann zwischen 0 Hz und f max festgelegt werden 512 Telegramm Profil Wert Profidrive Profidrive 0 FC Protokoll FC Protokoll 1 Schnelles E A FC Profil Schnelles E A FC Profil 2 Funktion Es kann zwischen drei verschiedenen Steuerwortprofilen gew hlt werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie das gew nschte Steuerwortprofil N here Informationen zu Steuerwortprofilen siehe Serielle Schnittstelle f r FCD 300 Danfi 513 Bus Time Out Zeit Wert 1 99s is Funktion In diesem Parameter wird die voraussichtlich maximale Zeit eingestellt die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telegrammen vergeht Wird diese Zeit berschritten so wird ein Ausfall der s
135. begrenzt Die Einheit des Ortsollwertes h ngt von der Wahl in Parameter 100 Kon figuration ab Konfig modus Par 100 I Voreingestellte Sollwerte een pia Sollw 1 Par 215 Sollw speichern par a RT ri Skalleren Sollw 2 Par 216 Sollw Funktion Par 214 I 100 Fee em 3 Par 2 7 Summe i i Ewa l gt x Kroo Resulfierender oso 4 Por 218 Kr a a gt gt 0 r ckf hrung Relativ il T Externer Sollw man weh Halo e Analog Eingang 53 Skalieren LI auf X Taler Somen Proze rogelung A n Istwertr ckf hrung oe nalog Eingang 60 _ Iskatieren Padise uf Extern ulssollwe Skalleren germe 33 plSkarieron l M out x Voreing Sollw zur Pulssollwert Par 300 307 omme 28 Satire Y ouf i Sollwert ser Komm sellwert in 200 A Kaleren t Externer Sollwert in 195NA244 10 203 Sollwertbereich Die Sollwerteinheit kann der folgenden Tabelle entnommen werden Wert Min Sollwert Max Sollwert min max 0 Par 100 Konfiguration Einheit Drehzahlregelung mit Schlupfkompensation 0 Hz Max Sollwert Max Sollwert max max 1 g g P P 0 pe Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 Upm unktion Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 Par 416 In diesem Parameter wird gew hlt ob da
136. belschirm 2 Elektromagnetische Klemmung 5 2 20 Aggressive Umgebungen Da der FCD 300 bis IP66 gekapselt ist ist er f r den Einsatz in mittelm ig aggresiver Umgebung gut ger stet 5 2 21 Reinigung Das Geh use IP66 NEMA Typ 4x Innenraum bietet Schutz gegen das Eindringen von Schmutz und Wasser und wurde f r die Reinigung gem Anfor derungen der Nahrungsmittelindustrie wo Reinigungsmittel vom Hersteller empfohlen werden konstruiert Hochdruckreinigung aus kurzer Entfernung ber einen l ngeren Zeitraum kann Dirchtungen und Aufkleber besch digen Ausnahmen siehe Abschnitt Bremswiderst nde 5 2 22 Diagnose Der tats chliche Status kann auf der Au enseite der FCD Produkte abgelesen werden Die Bedeutung der f nf LEDs die den Status des Ger ts anzeigen k nnen Sie der Tabelle entnehmen Weitere detaillierte Statusinformationen k nnen Sie mit einer Bedieneinheit LCP2 siehe Foto erhalten Dieses kann auf der Au enseite angeschlossen werden ohne das Geh use zu ffnen wenn der LCP2 Stecker wie auf der Abbildung dargestellt installiert ist Das LCP2 ist eine leicht zu bedienende benutzerfreundliche Schnittstelle um auf alle Parameter zugreifen und sie ver ndern zu k nnen Es zeigt die Parameter in sechs verschiedenen Sprachen an Der FCD 300 enth lt ein Protokoll mit allen relevanten Informationen und St rungen Informationen ber die letzten 10 St rungen werden gespeichert und mit drei verschiedenen Par
137. benutzt werden muss sichergestellt werden dass die Induktivit t f r den Bremswiderstand gering ist 128 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 5 1 10 Sicherheitsma nahmen bei der Installation Bei der Installation eines Bremswiderstands m ssen die bestm glichen Vorkehrungen zur Vermeidung von berlastungen getroffen werden da die durch einen Bremswiderstand erzeugte Abw rme eine Feuergefahr darstellen kann ACHTUNG Der Bremswiderstand muss auf nicht brennbarem Material montiert werden Zum Schutz der Installation ist ein Thermorelais als Schalter f r den Frequenzumrichter montiert das den Frequenzumrichter bei zu hohem Bremsstrom abschaltet Die 40 Bremswiderst nde von Danfoss enthalten einen KLIXON Schalter Flatpack Widerst nde haben einen Eigenschutz Die Bremsstromeinstellung am Thermorelais wird folgenderma en berechnet PAVG RBR Rer ist der aktuelle Wert des Bremswiderstands ITHERMAL Die Zeichnung zeigt eine Installation mit einem Thermorelais LIL2L3PE VLT U VWPE 96 97 98 99 1752A095 10 5 1 11 Interner Bremswiderstand F r gelegentliches Bremsen oder Bremsen mit niedrigem Arbeitszyklus sind intern zu befestigende Bremswiderst nde erh ltlich Siehe Zubeh r f r den FCD 300 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von D
138. ceNet AS interface Kompatibilit t mit Standard Netzsystemen TN TT IT Dreieckerdung N heres dazu ist dem Kapitel Produktprogramm f r dezentrale Produkte zu entnehmen 12 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 1 Das dezentrale Konzept 1 3 Anwendungsbeispiele Danfoss hat eine Vielzahl von Anwendungen in den unterschiedlichsten Industriezweigen realisiert Die dadurch gewonnenen wertvollen Erfahrungen sind in die neuesten Weiterentwicklungen unserer dezentralen Produkte eingeflossen Nachstehend finden Sie anschauliche Beispiele f r reale Installationen mit dezentralen Produkten von Danfoss unter Ber cksichtigung des speziellen Nutzens und Werts f r den Kunden 1 3 1 Getr nkeindustrie Flaschenabf llanlage 195NA345 10 195NA346 10 Abbildung 1 11 FCD 300 an einem F rderband zur Fla schenabf llung Abbildung 1 12 FCD 300 an einem F rderband zur Fla schenabf llung Vorteile Geringerer Platzbedarf f r den Schaltschrank dank dezentraler Installation aller Antriebe Weniger Kabel da mehrere Antriebe ber den gleichen Schaltkreis gespeist werden k nnen Einfache Inbetriebnahme ber den Feldbus da das Protokoll die bertragung vollst ndiger Parameter zul sst nach Einstellung eines Antriebs kann das Basisprogramm auf jeden beliebigen anderen dezentralen Antrieb kopiert werden Die FCD
139. chehen kann Dies steht im Widerspruch zum zweiten Anwendungsbereich des Feldbus als zeitsparender Bus f r Konfiguration und Diagnose Konfiguration und Diag nose sind nicht zeitkritisch finden nicht kontinuierlich statt und setzen eine gr ere Datenmenge je Telegramm voraus Zudem werden diese Informa tionen blicherweise ber einen PC oder ein Schnittstellenger t HMI und nicht wie bei der zyklischen Kommunikation ber den Master in der Regel eine SPS gesteuert Standard Profibus unterst tzt keine Netzwerke mit mehreren Mastern daher m ssen die Konfigurations und Diagnosedaten im vom Master verarbeiteten Standardtelegramm enthalten sein Dadurch entstehen sehr lange und zeitaufwendige Telegramme die Platz f r nur sporadisch genutzte Informationen bieten m ssen Profibus DP V1 kombiniert nun die beiden vorstehend beschriebenen Anforderungskriterien in einem einzigen Feldbus System sodass ein zweiter Master das gesamte Netzwerk w hrend eines vorgegebenen Zeitfensters in jedem Zyklus nutzen kann Profibus DP V1 arbeitet also mit zwei Masterklassen Masterklasse 1 in der Regel eine SPS f hrt die zyklische Kommunikation durch Masterklasse 2 in der Regel ein Schnittstellenger t wie HMI oder PC bertr gt nicht zeitkritische Informationen mittels azyklischer Kommunikation Master der Masterklasse 2 k nnen im Profibus Netz beliebig platziert werden und der Kommunikationskanal kann jederzeit ohne Einfluss auf die zyklische Kommunika
140. chenkreisspannung zu nied rig oder zu hoch ist Der Frequenzumrichter ist an den Motorklemmen U V W gegen Erdschluss gesch tzt 148 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 5 5 Technische Daten 5 5 1 Technische Daten Netzversorgung 3 x 380 480 V Entspricht internationalen Normen Typ 303 305 307 311 315 322 330 335 Ausgangsstrom Inv A 1 4 1 8 2 2 3 0 3 7 5 2 7 0 7 6 3 x 380 480 V Imax 60 s A 2 2 2 9 3 5 4 8 5 9 8 3 11 2 11 4 fii p Ausgangsleistung 400 V Smw KVA 1 0 1 2 1 5 2 0 2 6 3 6 4 8 5 3 Typische Wellenleistung Pm n KW 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 3 3 Typische Wellenleistung Pmn PS 0 50 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 5 Max Kabelquerschnitt Motor mm AwG 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 Eingangsstrom In A 1 2 1 6 1 9 2 6 3 2 4 7 6 1 6 8 3 x 380 480 V IL max 60 s A 1 9 2 6 3 0 4 2 5 1 7 5 9 8 10 2 Max Kabelquerschnitt Leis mm AwG D 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 tung gt Max Vor Sicherungen QEC UL A 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 Wirkungsgrad 96 Leistungsverlust bei max w 22 29 40 59 80 117 160 190 Last Gewicht kg 5 8 5 8 5 8 5 8 5 8 9 5 9 5 9 5 Bei Netzspannung von min 3 x 460 480 V tamb Max 35 C 1 American Wire Gauge Amerikanische
141. chten Seite Sicht vom Antriebsende des Motors vorgesehen Diese Ausf hrung ist sinnvoll wenn die Kabeleinf hrung nur aus einer Richtung erfolgen soll Anschl sse auf zwei Seiten Kabeleinf hrungs ffnungen f r Kabeleinf hrungen sind auf beiden Seiten vorgesehen sodass das Kabel aus beiden Richtungen eingef hrt werden kann Es sind Verschraubungen mit metrischem Gewinde und NPT Gewinde erh ltlich ausgew hlte Optionen Steckbare Verbindungen und M glichkeit zur Verlegung der Netzversorgung ber Leitungsschleifen zwischen Frequenzumrichtern 4 mm2 Leitung Der untere Teil enth lt gut gegen Staub Strahlwasser und Reinigungsmittel gesch tzte Federzugklemmen Anschl sse und Schleifeneinrichtungen f r Leistungs und Feldbuskabel 18 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 1 Das dezentrale Konzept Serviceschalter auf der rechten Seite Sicht vom Antriebsende des Motors Ein verriegelbarer Schalter integriert im Geh use zur Trennung von Motor oder Frequenzumrichter 4 Sensorstecker M12 auf der rechten Seite Sicht von Antriebsende des Motors Durchschleifen von 2 ext 24 V Versorgungen Steckbare Verbindungen dezentraler E A wie Sensoren und die externe Stromversorgung dieser Sensoren Motorstecker HARTING 10 E auf der rechten Seite Sicht vom Antriebsende des Motors verkabelt nach DESINA Norm siehe Elektrische Installation D
142. d die Einschaltfrequenz der DC Bremse einge stellt bei der die DC Bremse in Verbindung mit einem Stoppbefehl akti viert wird Beschreibung der Auswahl Erforderliche Frequenz einstellen 128 Thermischer Motorschutz Wert Kein Motorschutz KEIN MOTORSCHUTZ 0 Warnung Thermistor WARNUNG THERMISTOR 1 Abschaltung Thermistor ABSCHALT THERMISTOR 2 ETR Warnung 1 ETR WARN 1 3 ETR Abschaltung 1 ETR ABSCHALT 1 4 ETR Warnung 2 ETR WARN 5 ETR Abschaltung 2 ETR ABSCHALT 6 ETR Warnung 3 ETR WARN 3 7 ETR Abschaltung 3 ETR ABSCHALT 8 Danfi ETR Warnung 4 ETR WARN 4 9 ETR Abschaltung 4 ETR ABSCHALT 10 Funktion Der Frequenzwandler kann die Motortemperatur auf zwei unterschiedli che Weisen berwachen 5 Mit einem am Motor montierten PTC Thermistor Der Thermistor ist zwischen Klemme 31a 31b angeschlossen Thermistor muss ausgew hlt werden wenn ein m glicherweise im Motor integ rierter Thermistor in der Lage sein soll den Frequenzumwand ler im Falle einer Motor berhitzung zu stoppen Der Abschalt widerstand betr gt 3 kQ R4 0 4000 3000 1330 550 250 v C 20C Ynominell 5 C Pnominell 5 C nominell 175HA183 10 Wenn ein Motor statt dessen einen Klixon Thermoschalter hat kann dieser ebenfalls am Eingang angeschlossen werden Bei parallelgeschalteten Motoren m ssen die Thermistoren Ther moschalter in Serie gesch
143. dennoch aktivieren zu k nnen mu die Startfrequenz auf die gew nschte Ausgangsfrequenz verringert wer den Dies kann w hrend des Betriebs erfolgen 440 Prozess PID Proportionalverst rkung Wert 0 0 10 00 0 01 Funktion Die Proportionalverst rkung gibt an wie stark die Regelabweichung zwi schen Sollwert und Istwertsignal verst rkt werden soll Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verst rkung erzielt Ist die Ver st rkung jedoch zu hoch kann der Prozess durch bersteuerung instabil werden 441 Proze PID Integrationszeit Wert 0 01 9999 99 OFF OFF Funktion Der Integrator bewirkt eine steigende Verst rkung bei einer konstanten Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwertsignal Je gr er die Ab weichung desto schneller der Anstieg der Verst rkung Die Integrations zeit ist die Zeit die der Integrator ben tigt um die gleiche Verst rkung wie die Proportionalverst rkung zu erzielen Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt Ist diese Zeit jedoch zu kurz kann der Proze durch bersteuerung instabil wer den Ist die Integrationszeit lang so kann es zu gro en Abweichungen vom gew nschten Sollwert kommen da der Proze regler lange braucht um die Regelabweichung auszugleichen MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 103 4 Programmieren 442 Proze PID Di
144. der Motorlaufstunden seit dem R ckstellen in Parameter 619 R ckstellen des Betriebsstundenz hlers an Der Wert wird st ndlich und bei einem Netzausfall gespeichert Parameter 602 kWh Z hler Gibt die Ausgangsleistung des Frequenzumrichters in kWh an Die Be rechnung basiert auf dem mittleren kW Wert ber eine Stunde Dieser Wert kann in Parameter 618 Reset kWh Z hler zur ckgesetzt werden Bereich 0 ger teabh ngig Parameter 603 Anzahl d Einschaltungen Gibt die Anzahl der Einschaltungen der Betriebsspannung am Frequen zumrichter an Parameter 604 Anzahl d bertemperaturen Gibt die Anzahl der am K hlk rper des Frequenzumrichters festgestellten bertemperaturfehler an Parameter 605 Anzahl d berspannungen Gibt die Anzahl der berspannungen in der Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters an Die Z hlung erfolgt nur wenn Alarm 7 ber spannung aktiv ist Die Parameter 615 617 Fehlerprotokoll k nnen nicht ber das integrierte Bedienfeld ausgelesen werden 615 Fehlerprotokoll Fehlercode Wert Index 1 10 Fehlercode 0 99 Funktion In diesem Parameter kann der Grund f r eine Abschaltung des Frequen zumrichters ausgelesen werden Es sind 10 1 10 Protokollwerte defi niert Die niedrigste Protokollnummer 1 enth lt den neuesten zuletzt gespei cherten Datenwert Die h chste Protokollnummer 10 enth lt den ltes ten gespeicherten Datenwert Tritt eine Abschaltung auf kann der Gru
145. dex das folgende Format haben 04 00H Highbyte Lowbyte IND Einige Frequenzumrichter haben Parameter in die Text geschrieben wer den kann Um einen Text ber den PWE Block schreiben zu k nnen muss der Parameterbefehl AK auf F Hex gesetzt werden F r einen Schreibbefehl muss der Text folgendes Format haben 05 00H Highbyte Lowbyte IND Vom Frequenzumrichter unterst tzte Datentypen Datentypen Beschreibung Integer Ganzzahl 16 Bit Integer Ganzzahl 32 Bit Ohne Vorzeichen 8 Bit Ohne Vorzeichen 16 Bit Ohne Vorzeichen 32 Bit Textblock Ohne Vorzeichen bedeutet dass das Telegramm kein Vorzeichen enth lt 108 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Beispiel Schreiben eines Parameterwertes Parameter 202 Max Frequenz fmax soll auf 100 Hz ge ndert werden Der Wert muss nach einem Netzausfall wieder aufgerufen werden und wird daher in das EEPROM geschrieben PKE EOCA Hex Schreiben f r Parameter 202 Max Frequenz fmax IND 0000 Hex PWEH cH 0000 Hex PWELow 03E8 Hex Datenwert 1000 entsprechend 100 Hz siehe Konvertierung EOCA H 0O000 H 0000 H O3E8 H PKE IND PWEnign PWEiow Die Antwort des Slave an den Master lautet 10CA HIO000 H 0000 H O3E8 H PKE IND PWEnjgn PWEjow
146. die sichtbar zu machende Funktion aus 76 Danfi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 4 3 Parametergruppe 1 Motoranpassung 4 3 1 Konfiguration Die Wahl der Konfiguration und der Drehmomentkennlinie hat Auswir kung darauf welche Parameter auf dem Display angezeigt werden Ist Mit Schlupfkompensation 0 gew hlt werden alle Parameter mit Bezug auf die PID Regelung ausgefiltert Dies bedeutet da nur die f r eine gegebene Anwendung relevanten Parameter angezeigt werden 100 Konfiguration Wert Drehzahlregelung ohne Istwertr ckf hrung MIT SCHLUPFKOMP 0 Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung MIT R CKF HRUNG PID 1 Prozessregelung mit R ckf hrung PID PROZESS 3 Funktion Dieser Parameter dient zur Auswahl der Konfiguration an die der Fre quenzumrichter angepasst werden soll Hierdurch wird die Anpassung an eine gegebene Konfiguration einfach da die Parameter die in einer ge gebenen Konfiguration nicht verwendet werden nicht aktiviert werden k nnen Beschreibung der Auswahl Wenn Drehzahlregelung ohne R ckf hrung 0 gew hlt wird wird eine normale Drehzahlregelung ohne Istwertsignal mit automatischer Last und Schlupfkompensation f r eine konstante Drehzahl bei unterschiedli chen Lasten erzielt Die Kompensationen sind aktiv k nnen ab
147. e 0 a i 1 5 Klemme Bus Funktion 0 1 1 o 1 0 0 Eine Richt r z 0 1 1 1 2 0 1 Eine Richt 1 o 0 o 1 1 0 Linkslauf 1 0 0 1 1 1 1 Linkslauf 1 0 1 o 3 1 0 1 1 3 1 1 0 0 1 Bus 1 1 1 0 1 2 Klemme Bus Funktion 1 1 1 0 3 0 0 Eine Richt 1 1 1 1 4 0 1 Linkslauf 1 0 Eine Richt 1 1 Linkslauf Bus oder Klemme 3 Bus Para Bus Parame Klemme Pa Klemme Pa Parameter metersatz tersatzwahl rametersatz rametersatz satz Nr Bus und Klemme 2 wahl LSB wahl wahl Klemme Bus Funktion MSB MSB LSB 0 0 Eine Richt 0 0 0 0 1 0 1 Eine Richt 0 0 0 1 2 1 0 Eine Richt 0 0 1 0 3 1 1 Linkslauf 0 0 1 1 4 0 1 0 0 2 0 1 0 1 2 Bus oder Klemme 3 2 1 l 0 5 Klemme Bus Funktion 1 1 1 4 0 0 Eine Richt i K 0 0 1 Linkslauf 1 0 1 0 3 1 0 Linkslauf 1 1 Linkslauf g 0 E 1 4 1 1 0 0 4 1 1 0 1 4 1 1 1 0 4 507 Parametersatzwahl 1 1 1 1 4 Wert Klemme DIGITALEINGAENGE 0 508 Festsollwertanwahl Serielle Kommunikation BUS 1 Wert Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Klemme DIGITALEINGAENGE 0 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Serielle Kommunikation BUS 1 Funktion Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Siehe Funktionsbeschreibung von Parameter 502 Motorfreilauf Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Beschreibung der Auswahl Funktion Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkei Siehe Funktionsbeschreibung von Parameter 502 Motorfreilauf ten welcher Parametersatz Parameter 004 Parametersatz Betrie
148. e 19 Au erdem wird die Festdrehzahlfrequenz mit Klemme 29 aktiviert Par 302 Digitaleingang Puls Start 8 Par 303 Digitaleingang Stopp invers 6 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 Par 305 Digitaleingang Festdrehzahl 13 195NA012 11 3 6 3 Drehzahl auf ab Drehzahlkorrektur auf ab mit Klemmen 29 33 Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 303 Digitaleingang Sollwert speichern 14 Be TAJERS 18 Par 302 Par 305 Digitaleingang Drehzahl auf 16 19 Par 303 Par 307 Digitaleingang Drehzahl ab 17 20 27 PAR 304 29 Par 305 33 Par 307 195NA249 10 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 59 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 6 4 Potentiometer Sollwert Spannungssollwert ber ein Potentiometer Par 308 Analogeingang Sollwert 1 Par 309 Klemme 53 min Skalierung 0 Volt 46 Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 Volt r 750 10V out 1kohm 53 Par 308 55 Masse Analogeingang 195NA016 10 3 6 5 2 Draht Transmitter Anschluss 2 Draht Transmitter Anschluss als Istwertgeber an Klemme 60 Par 314 Analogeingang Istwert 2 Par 315 K
149. e Abschirmung muss mit einem B gel am Geh use des Frequenzumrichters angeschlossen werden Nor malerweise muss die Abschirmung auch am Geh use der Bedieneinheit angeschlossen werden siehe Installationsanleitung f r das jeweilige Ger t Bei sehr langen Steuerkabeln und analogen Signalen k nnen abh ngig von der Installation in seltenen F llen 50 60 Hz Brummschleifen durch von den Netzkabeln bertragene St rungen auftreten In diesem Fall kann es erforderlich sein die Abschirmung aufzutrennen und evtl einen 100 nF Kondensator zwischen Abschirmung und Geh use zu schalten DIG FREQ o h2 1s 1s120 27 9 53 2 s 5o ss ss x NUR PROFIBUS DP S101 S104 PTC MOTORTHERMISTOR T BUS T 195NA203 12 u Schalter S101 104 Busleitungsdrosseln Schalter auf EIN lassen MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 55 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 5 14 Anschluss von Sensoren an M12 Stecker f r T63 und T73 24V Are 195NA292 11 20 1s 2933 204 204 T203 203 Die technischen Daten f r die Nennleistung finden Sie unter Allgemeine technische Daten Digitaleing nge Klemmen 18 19 29 33 Die Klemmen 203 204 werden f r die Sensorversorgung genutzt Klemme 203 gemeinsam Klemme 204 24 V Die Klemmen 201 202 k nnen f r eine separate 24 V Versorgung genutzt werden 3 5 15
150. echnet 2 3 4 Programmierbare Ein und Ausg nge in vier Parameters tzen Bei der FCD 300 Serie k nnen die verschiedenen Steuereing nge und Signalausg nge programmiert sowie vier unterschiedliche anwenderdefinierte Parameters tze f r alle Parameter gew hlt werden Die gew nschten Funktionen k nnen vom Anwender leicht ber das Bedienfeld bzw die serielle Schnittstelle programmiert werden 2 3 5 Netzabsicherung Die FCD 300 Serie ist gegen gelegentlich im Netz auftretende Spannungsspitzen abgesichert wie sie z B bei Kopplung mit einem Phasenkompensati onssystem oder beim Durchbrennen von Sicherungen bei Blitzschlag vorkommen Die Motornennspannung und das volle Drehmoment k nnen bis zu einer Unterspannung im Netz von ca 10 beibehalten werden Da alle Ger te in der FCD 300 Serie ber Zwischenkreisdrosseln verf gen treten nur geringe Netzoberwellen auf Hierdurch ergibt sich ein guter Leis tungsfaktor geringerer Spitzenstrom und die Belastung der Netzinstallation bleibt gering 2 3 6 Absicherung des Frequenzumrichters Die Strommessung im Zwischenkreis stellt einen perfekten Schutz f r Ger te der FCD 300 Serie bei einem Kurzschluss oder Erdungsfehler am Motoran schluss dar Die dauernde berwachung des Zwischenkreisstroms erm glicht das Schalten am Motorausgang z B mit einem Sch tz Die effektive berwachung der Netzspannung sorgt f r das Abschalten des Ger ts bei einem Phasenausfall wenn die Last ca 50 b
151. ederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Frequenzumrichter m ssen gem der Niederspannungsrichtlinie die seit 1 Januar 1997 in Kraft ist das CE Zeichen tragen Die Richtlinie gilt f r alle elektrischen Ger te und Ausr stungen die mit 50 1000 Volt Wechselspannung und 75 1500 Volt Gleichspannung betrieben werden Danfoss nimmt die CE Kennzeichnung gem der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konformit tserkl rung Die EMV Richtlinie 89 336 EWG EMV ist die Abk rzung f r Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV bezeichnet die F higkeit elektrotechnischer Ger te zufrieden stellend zu arbeiten ohne andere Einrichtungen durch die von ihnen hervorgerufenen elektromagnetischen Felder zu st ren oder selbst gest rt zu werden Die EMV Richtlinie ist seit 1 Januar 1996 in Kraft Danfoss nimmt die CE Kennzeichnung gem der Richtlinie vor und liefert auf Wunsch eine Konfor mit tserkl rung Dieses Handbuch enth lt detaillierte Hinweise f r eine EMV gerechte Installation Wir geben ebenfalls die Normen an die unsere diversen Produkte einhalten Wir bieten die in den Vorschriften angegebenen Filter und weitere Unterst tzung zum Erzielen einer optimalen EMV an In der gro en Mehrzahl der Anwendungsf lle werden Frequenzumrichter von Fachleuten als komplexes Bauteil eingesetzt das Teil eines gr eren Ger ts einer Anlage bzw einer Installation ist Es sei darauf hingewiesen dass der Instal
152. egentakt Max Frequenz an Klemme 29 33 5 kHz offener Kollektor Min Frequenz an Klemme 33 4Hz Min Frequenz an Klemme 29 30 Hz Spannungsbereich 0 24 V DC PNP positive Logik Spannungsniveau logisch 0 lt 5VDC Spannungsniveau logisch 1 gt 10 VDC Max Spannung am Eingang 28 V DC Eingangswiderstand Ri ca 2 kQ Abfragezeit 13 3 ms Aufl sung 10 Bit Genauigkeit 100 Hz 1 kHz Klemme 33 Max Fehler 0 5 der Gesamtskala Genauigkeit 1 kHz 67 6 kHz Klemme 33 Max Fehler 0 1 der Gesamtskala Der Pulsausgang ist galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte Digital Pulsausgang Anzahl programmierbarer Digital Pulsausg nge 1 Stk Klemmennummer 46 Spannungsniveau am Digital Pulsausgang 0 24 V DC PNP offener Kollektor Max Ausgangsstrom am Digital Pulsausgang 25 mA Max Last am Digital Pulsausgang 1 kQ Max Kapazit t am Pulsausgang 10 nF Min Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 16 Hz Max Ausgangsfrequenz am Pulsausgang 10 kHz Genauigkeit am Pulsausgang Max Fehler 0 2 der Gesamtskala Aufl sung am Pulsausgang 10 Bit Die Digitalausg nge sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt zur galva nischen Trennung Steuerkarte Analogausgang Anzahl programmierbarer Analogausg nge 1 Klemmennummer 42 Strombereich am Analogausgang 0 4 20 mA Max
153. egrammprofil w hlbaren Protokolle sind Profidrive FC Protokoll Um FC Protokoll zu w hlen wird Parameter 512 Te egrammprofilauf FC Protokoll 1 eingestellt 4 7 2 Telegramm bermittlung Steuer und Antworttelegramme Die Telegramm bermittlung in einem Master Slave System wird vom Master gesteuert Es k nnen maximal 31 Slaves an einen Master ange schlossen werden sofern keine Repeater verwendet werden Werden Repeater verwendet so k nnen maximal 126 Slaves an einen Master an geschlossen werden Der Master sendet kontinuierlich an die Slaves addressierte Steuertelegr amme und wartet auf deren Antworttelegramme Die Antwortzeit eines Slave betr gt maximal 50 ms Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies an ihn adressiertes Telegramm emp fangen hat kann er ein Antworttelegramm senden Broadcast Ein Master kann das gleiche Telegramm gleichzeitig an alle an den Bus angeschlossenen Slaves senden Bei einer solchen Broadcast Kommuni kation sendet der Slave dem Master keine Antworttelegramme ber den Danfi 456 Bremsspannung reduzieren Wert 0 200 V o Funktion Einstellung der Spannung um die der Wert f r Widerstandsbremsung reduziert wird Nur aktiv wenn in Parameter 400 Mit Bremswiderstand gew hlt ist Beschreibung der Auswahl Je mehr der Wert reduziert wird um so schneller erfolgt die Reaktion auf eine generatorische berlast Sollte nur benutzt werden wenn es Pro bleme mit berspannung in de
154. eich ist Im Men modus sind die Parameter in Gruppen aufgeteilt wobei die erste Stelle der Parameternummer von links die Gruppen nummer des jeweiligen Parameters angibt Die QUICK MENU Taste bietet Zugriff auf die wichtigsten Pa rameter des Frequenzumrichters Nach der Programmierung ist der Frequenzumrichter in den meisten F llen betriebsbereit Mit den Tasten kann das Quick Men durchgebl ttert wer den und Datenwerte werden mit CHANGE DATA OK ge ndert Der Men modus erm glicht die Wahl und gew nschte nderung aller Parameter Allerdings werden abh ngig von der in Para meter 100 Konfiguration getroffenen Auswahl einige Parameter ausgeblendet In der untersten Zeile werden Parameternummer und name sowie Status bzw Wert des ersten Parameters des Quick Men s angezeigt Beim ers ten Dr cken der QUICK MENU Taste nach dem Einschalten des Ger ts beginnt die Anzeige immer an Pos 1 siehe nachstehende Tabelle 68 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Pos Parameter Nr Einheit 1 001 Sprache 2 102 Motorleistung kw 3 103 Motorspannung V 4 104 Motorfrequenz Hz 5 105 Motorstrom A 6 106 Motornenndrehzahl UPM 7 107 AMT 8 204 Minimaler Sollwert Hz 9 205 Maximaler Sollwert Hz 10 207 Rampenzeit auf Sek
155. eiphasen Gleichrichterbr cke zur Gleichrichtung von Wechsel in Gleichspannung 3 Zwischenkreis Gleichspannung 2 x Netzspannung V 4 Zwischenkreisdrosseln Gl ttung des Zwischenkreisstroms und Begrenzung der Belastung von Netz und Bauteilen Netztransformator Kabel Sicherungen und Sch tze 5 Zwischenkreiskondensator Gl ttung der Zwischenkreisspannung 6 Wechselrichter Umwandlung von Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit variabler Frequenz 7 Diese Spannung ist der Mittelwert der gebildeten Ausgangsspannung des Umrichters Variable Wechselspannung abh ngig von der Versorgungsspannung Variable Frequenz 0 2 132 1 1000 Hz 8 Steuerkarte Dies ist die Steuerung der Wechselrichters die ein Impulsmuster erzeugt durch das die Gleichspannung in eine variable Wechselspannung mit variabler Frequenz umgewandelt wird 2 3 2 Das dezentrale Konzept Der Frequenzumrichter FCD 300 wurde z B f r eine dezentrale Montage in der Nahrungsmittelindustrie Automobilindustrie oder f r andere Material handhabungsanwendungen konstruiert Mit dem FCD 300 ist die Nutzung des kostensparenden Potentials m glich indem die Elektronik dezentral plaziert wird und zentrale Bedientafeln ber fl ssig werden sowie Kosten Raum und Aufwand f r Installationen und Verkabelung gespart werden Die Einheit ist flexibel in den Montageoptionen indem sie alleinstehend oder am Motor montiert werden kann Die Einheit kann
156. eitrag des Integrators Die Integrationszeit ist die Zeit die der Integrator ben tigt um die gleiche nderung wie die Proportionalverst rkung zu erzielen Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit erzielt Ist diese Zeit jedoch zu kurz so kann der Proze instabil werden Ist die Intergra tionszeit lang so kann es zu gro en Abweichungen vom gew nschten Sollwert kommen da der Proze regler lange braucht um die Regelab weichung auszugleichen Drehzahl PID Differentiationszeit Wert 0 00 AUS 200 00 ms 20 00 ms Funktion Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung Er wirkt nur bei nderungen der Regelabweichung Je schneller sich die Re gelabweichung ndert desto st rker wird die Verst rkung des Differen tiators Die Verst rkung ist proportional zur Geschwindigkeit mit der sich die Regelabweichung ndert MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 101 4 Programmieren Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differentiationszeit erreicht Ist diese Zeit jedoch zu lang so kann der Proze instabil werden Wenn die Differentiationszeit 0 ms betr gt ist die D Funktion nicht aktiv 420 Drehzahl PID Diff verst rk grenze Wert 5 0 50 0 5 0 Funktion F r die Verst rkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt wer den Da die D Verst
157. emme 29 Nein Nein 1 7 Par Nr Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen 4 Set up 4 Konv Daten w hrend des Parameter index typ Betriebs s tze 600 Betriebsstunden Nein Nein 73 7 601 Motorlaufstunden Nein Nein 73 7 602 Z hler kWh Nein Nein 2 7 603 Anzahl d Einschaltungen Nein Nein 0 6 604 Anzahl d bertemperaturen Nein Nein 0 6 605 Anzahl berspannungen Nein Nein 0 6 615 Fehlerspeicher Fehlercode Nein Nein 0 5 616 Fehlerspeicher Zeit Nein Nein 0 7 617 Fehlerspeicher Wert Nein Nein 0 3 618 R cksetzung kWh Z hler Kein Reset Ja Nein 0 7 619 Reset Betriebsstundenz hler Kein Reset Ja Nein 0 5 620 Betriebsart Normal Betrieb Ja Nein 0 5 621 Typenschild Ger tetyp Nein Nein 0 9 624 Typenschild Softwareversion Nein Nein 0 9 625 Typenschild LCP ID Nummer Nein Nein 0 9 626 Typenschild Datenbank Version Nein Nein 2 9 627 Typenschild Leistungsteil Version Nein Nein 0 9 628 Typenschild Anwendungsoption Typ Nein Nein 0 9 630 Typenschild Kommunikationsoption Typ Nein Nein 0 9 632 Typenschild BMC Software Identifikation Nein Nein 0 9 634 Typenschild Ger tidentifikation f r Kommunikation Nein Nein 0 9 635 Typenschild Software Bestellnr Nein Nein 0 9 640 Softwareversion Nein Nein 2 6 641 BMC Software Identifikation Nein Nein 2 6 642 Leistungskarten Identifikation Nein Nein 2 6 678 Steuerkarte konfigurieren Abh ngig vom Ger tetyp Nein Nein 0 5 154 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Dan
158. enn das Lastmoment ber den gesamten Regelbereich konstant ist z B bei einem F rderband Die verringerte K hlluftmenge bestimmt die zul ssige Last im Dauerbetrieb Soll der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl laufen die weniger als die H lfte der Nenndrehzahl betr gt so muss dem Motor zus tzliche K hlluft zugef hrt werden Anstelle einer Zusatzk hlung kann auch der Belastungsgrad des Motors reduziert werden Dies kann durch die Verwendung eines gr eren Motors erfolgen Die Kon struktion des Frequenzumrichters setzt den m glichen Motorgr en die an den Frequenzumrichter angeschlossen werden k nnen allerdings Grenzen 5 2 11 Motorkabell nge Der Frequenzumrichter wurde mit einem 10 m langen nicht abgeschirmten und einem 10 m langen abgeschirmten Kabel gepr ft und ist f r den Betrieb mit einem Motorkabel mit Nennquerschnitt ausgelegt MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 135 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch 5 2 12 Vibrationen und Ersch tterungen Der Frequenzumrichter wurde mit einem den folgenden Normen entsprechenden Verfahren gepr ft IEC 68 2 6 Schwingpr fungen sinusf rmig 1970 IEC 68 2 34 Schwingen Breitbandrauschen digital geregelt und Leitfaden IEC 68 2 35 Schwingen Breitbandrauschen digital geregelt hohe Reproduzierbarkeit IEC 68 2 36 Schwingen Breitbandrauschen digital geregelt mittlere Reproduzierbarkeit
159. enn ein gr eres m gliches Bremsmoment ge w nscht wird Wird 1 0 gew hlt so ist die Wechselspannungsbremse nicht aktiv ACHTUNG Wird der Wert in Par 144 erh ht so erh ht sich gleich zeitig der Motorstrom betr chtlich wenn Generator lasten wirken Der Parameter sollte deshalb nur ge n dert werden wenn durch Messungen garantiert ist da der Motorstrom in allen Betriebssituationen nie mals den zul ssigen Wert berschreitet Bitte beach ter Der Strom kann nicht auf der Anzeige abgelesen werden Danfi 146 Spannungsvektor quittieren Wert Aus AUS 0 Quittieren QUITTIEREN 1 Funktion Wenn der Spannungsvektor quittiert wird wird er bei jedem neuen Pro ze beginn auf den gleichen Startpunkt gesetzt Beschreibung der Auswahl Quittieren 1 w hlen wenn einmalige Prozesse jedesmal laufen wenn sie auftreten Hierdurch wird die Wiederholpr zision beim Stopp verbes sert Aus 0 z B zum Heben Absenken oder bei Synchronmotoren be nutzen Es ist vorteilhaft wenn Motor und Frequenzumrichter immer syn chronisiert sind 147 Motortyp Wert Allgemeine Informationen ALLGEMEINE INFORMATIONEN 0 Danfoss Bauer DANFOSS BAUER 1 Funktion Durch diesen Parameter wird der an den Frequenzumumrichter ange schlossene Motortyp ausgew hlt Beschreibung der Auswahl Der Wert kann im Allgemeinen f r die meisten Motormarken ausgew hlt werden W hlen Sie Danfoss Bauer f r optimale Einstellungen
160. ensdauer des Motors dies gilt besonders f r Motoren ohne Phasentrennungspapier Bei kurzem Motorkabel wenige Meter ist das berschwingen Upeak gering w hrend dU dt hoch ist Bei langem Motorkabel steigt Upeak n w hrend dU dt abnimmt 5 2 5 Schalten am Eingang Die Wartezeit zwischen dem Schalten der Netzspannung an den Klemmen 91 92 und 93 muss mindestens 30 s betragen Anlaufzeit ca 2 3 s 5 2 6 St rger usche St rger usche vom Frequenzumrichter haben zwei Ursachen 1 DC Zwischenkreisdrosseln 2 Wechselrichter Nachfolgend sind die Werte aufgef hrt die in einem Abstand von 1 m vom Ger t und bei voller Belastung gemessen wurden FCD 303 335 3 x 400 V 52 dB A 5 2 7 Leistungsreduzierung wegen erh hter Umgebungstemperatur Die Umgebungstemperatur Tam max ist die maximal zul ssige Temperatur Der ber 24 Stunden gemessene Durchschnittswert Tame avs muss min destens 5 C geringer sein Wird der Frequenzumrichter bei Temperaturen ber 40 C betrieben so ist eine Reduzierung des Dauerausgangsstroms notwendig FCD 303 305 10 C FCD 307 5 C mat 3 FCD 335 5 C 127 l 304 804 704 604 504 40J 35 40 5 50 55 DE 30 35 40 45 50 TAMB AVG 134 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 5 2 8 Temperaturabh ngige Taktfrequenz Diese Funktion erm glicht die h chstm gliche Taktfre
161. enz und Spannung erfordern entweder Ma nahmen oder Ausstattungen zur direkten Temperaturregelung durch eingebaute Temperatursensoren wie in der Motordokumentation beschrieben oder andere geeignete Ma nahmen um die Oberfl chentemperatur des Motorgeh uses einzuschr nken Die Schutzeinrichtung muss den Motor bei einer St rung abschalten Die Kombination aus Motor und Frequenzumrichter muss nicht zusammen getestet werden oder Der Motor muss f r diese Aufgabe typgepr ft sein und zwar als eine Einheit zusammen mit dem Frequenzumrichter der in der Dokumentation nach IEC 79 0 festgelegt wurde und mit dem vorgesehenen Schutzsystem MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 37 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 2 Einleitung zu FCD 300 Dans handbuch FCD 300 und ATEX Die folgenden Ausf hrungen des FCD 300 k nnen direkt in Bereichen der Gruppe II Kategorie 3 und Zone 22 installiert werden VLT Dezentral FCD3xx P T4 P66 xx R1 Dx Fxx T11 Cx VLT Dezentral FCD3xx P T4 P66 xx R1 Dx Fxx T12 Cx VLT Dezentral FCD3xx P T4 P66 xx R1 Dx Fxx T51 Cx VLT Dezentral FCD3xx P T4 P66 xx R1 Dx Fxx T52 Cx Bereiche der Gruppe II Kategorie 3 und Zone 22 sind charakterisiert durch Oberfl cheninstallationen Explosive Atmosph re ist unwahrscheinlich wenn sie vorkommt ist sie wahrscheinlich nur von kurzer Dauer und nicht bei normalem Betrieb Das explosive Medium ist Staub Die maximale Oberfl chente
162. er Delta Anschluss f r die Versorgung eines 175N2119 AC Motors verbunden werden Delta Anschluss ist bei standardm igen Motorklemmen m glich Die Sternschaltung erfordert eine separate Klemme Installationssatz Installationssatz zum Einbau in Schaltschr nken 175N2207 5 poliger M12 Stecker f r DeviceNet Der Stecker Typ Mikro M12 kann in das Dichtungsloch des Installationskastens eingebaut 175N2279 werden Der Stecker kann auch f r andere Zwecke verwendet werden etwa zum An schluss von Sensoren Viton Dichtung f r FCD 303 315 Mit dieser Dichtung kann der FCD in Lackierhallen z B in der Automobilindustrie verwen 175N2431 det werden Viton Dichtung f r FCD 322 335 Mit dieser Dichtung kann der FCD in Lackierhallen z B in der Automobilindustrie verwen 175N2450 det werden Datenkabel f r PC Datenaustausch Verbindet einen Umrichter z B USB mit dem LCP2 Stecker 175N2491 Leiterplattenklemme Klemme f r 24 V Verteilung 175N2550 Ext PE Klemme Edelstahl 175N2703 2 m Abzweigkabel f r DeviceNet Das Kabel kann im Anschlussgeh use eingebaut werden und verbindet die DeviceNet 195N3113 Verbindungsleitung mit einem Mikrostecker M12 5 poliger M12 Stecker f r AS interface Der Stecker M12 kann in das Dichtungsloch des Installationskastens eingebaut werden 175N2281 1 4 16 Bremswiderst nde Intern installierbare Bremswiderst nde f r Bremsung im Kurzzeitarbeitszyklus Die Widerst nde sind selbstsch tzend Einzelimpulsbremsung ca
163. er Drehzahlsollwert wird verringert Bit 13 14 Parametersatzauswahl Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 15 Reversierung Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Danfi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 114 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 4 7 10 Zustandswort gem Profidrive Protokoll 15 14 stand Ausgangs Slave Master GR frequenz 13 12 11109876543 21 OBit Nr Das Zustandswort dient dazu einem Master z B einem PC den Zustand eines Slave Frequenzumrichters mitzuteilen SlaveMaster Bit Bit 0 Bit 1 00 Regler bereit 01 FU bereit 02 Motorfreilaufstopp 03 Keine Abschaltung Alarm 04 EIN 2 AUS 2 05 EIN 3 AUS 3 06 Start m glich Start blockiert 07 Warnung 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw 09 Ort Steuerung Ser Schnittstelle 10 Au erhalb Frequenzgrenze Frequenzbereich OK 11 Motor l uft 12 13 Spannungswarnung 14 Stromgrenze 15 Thermische Warnung Bit 00 Steuerung nicht bereit bereit Bei Bit 00 0 ist Bit 00 01 oder 02 des Steuerwortes O AUS1 AUS2 oder AUS3 oder der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Bei Bit 00 1 ist der Frequenzumrichter betriebsbereit Bit 01 Frequenzumrichter bereit Siehe Beschreibun
164. er Erh hen des Sollwertes Relativ ist einer der Festsollwerte im mer aktiv Sollen die Festsollwerte keine Auswirkung haben m ssen sie auf 0 Werkseinstellung einge stellt werden 215 Festsollwert 1 FESTSOLLWERT 1 216 Festsollwert 2 FESTSOLLWERT 2 217 Festsollwert 3 FESTSOLLWERT 3 PAE Festsollwert 4 FESTSOLLWERT 4 Wert 100 00 100 00 0 00 des Sollwertbereichs externen Sollwertes Funktion In den Parametern 215 218 Festsollwert k nnen vier Festsollwerte pro grammiert werden Der Festsollwert kann als prozentualer Wert des Sollwertbereichs Refmin Refmax oder als prozentualer Wert der brigen externen Soll werte eingegeben werden je nachdem was in Parameter 214 Sollwert funktion gew hlt wurde Die Auswahl der Festsollwerte kann ber die Di gitaleing nge oder die serielle Schnittstelle erfolgen Festsollwert MSB Festsollwert LSB 0 0 Festsollwert 1 0 1 Festsollwert 2 1 0 Festsollwert 3 1 1 Festsollwert 4 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie den die Festsollwert e die w hlbar sein sollen Danfi 219 Frequenzkorrektur Auf Ab Wert 0 00 100 des jeweiligen Sollwertes 0 00 Funktion In diesem Parameter kann der prozentuale Wert programmiert werden der zu den Fern Sollwerten addiert bzw hiervon subtrahiert werden soll Der Fern Sollwert ist die Summe der Festsollwerte analogen Sollwerte Pulssollwerte und aller etwaigen Sollwerte der seriellen
165. er Filterkreis durch Kondensatoren mit Erde verbunden ist Die Gr e des Ableitstroms h ngt von den folgenden Faktoren ab Angabe in der Reihenfolge der Bedeutung 1 L nge des Motorkabels 2 Motorkabel abgeschirmt nicht abgeschirmt 3 Hohe Taktfrequenz 4 EMV Filter ja oder nein 5 Motor am Standort geerdet nicht geerdet Der Ableitstrom ist im Hinblick auf die Sicherheit bei Handhabung und Betrieb des Frequenzumrichters von Bedeutung wenn dieser aufgrund eines Fehlers nicht geerdet ist 132 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 ACHTUNG Da der Ableitstrom gt 3 5 mA betr gt muss eine verst rkte Erdung angeschlossen werden Dies ist eine Anforderung zur Einhaltung der EN 50178 Niemals Fehlerstromschutzschalter Typ A verwenden die nicht f r DC Fehlerstr me aus Drehstrom Gleichrichterlasten geeignet sind Wenn Fehlerstromschutzschalter verwendet werden m ssen sie die folgenden Anforderungen erf llen den Schutz von Installationen mit Gleichstromanteil im Ableitstrom Dreiphasen Br ckengleichrichter kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen beim Einschalten S Eignung f r hohen Erdschlussstrom 300 mA 5 2 3 Extreme Betriebsbedingungen Kurzschluss Der Frequenzumrichter ist gegen Kurzschl sse an den Motorklemmen U V W 96 97 98 gesch tzt Ein Kurzschluss zwischen zwei Ausga
166. er Klemme 3 Klemme DIGITALEINGAENGE 0 Klemme Bus Funktion 0 0 Schnellstopp Bus BUS 1 0 1 Schnellstopp 1 o Schnellstopp Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 1 1 Motor l uft Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion 504 Gleichspannungsbremse Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf Wert Beschreibung der Auswahl Klemme KLEMME 0 Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkei ten wann der Motor gestoppt ist und wann der Frequenzumrichter einen Bus BUS u Startbefehl erh lt Xlemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 oder Klemme 3 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion Klemme 0 Kl B Funkti Siehe Beschreibung zu Parameter 502 Motorfreilauf an nn Beschreibung der Auswahl 0 1 Stopp 1 0 Start Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkei 1 1 t ten wann der Motor l uft und wann die Gleichspannungsbremse arbeitet Klemme 0 Bus 1 Bus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 Bus 1 ACHTUNG Klemme Bus Funktion 0 0 Stopp Beachten Sie da Gleichspannungsbremse inversund 0 1 Start Bit 02 im Steuerwort bei logisch 0 aktiv sind 1 0 Stopp 1 1 Start Klemme 0 Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion Klemme Bus Funktion 3 0 0 Stopp 0 0 Gleichspannungsbremse 0 1 Stopp 0 1 Gleichspannungsbremse 1 0 Stopp 1 0 Motor l uft 1 1 Start 1 1 Motor l uft Bus 1 Klemme Bus Funktion 0 0 Gleichspannungsbremse
167. er ggf in Parameter 134 Lastkompensation und Parameter 136 Schlupfausgleich ausgeschaltet werden Wenn Drehzahlregelung mit R ckf hrung 1 gew hlt wird wird eine bessere Drehzahlgenauigkeit erzielt Es muss ein Istwertsignal hinzuge f gt und der PID Regler muss in Parametergruppe 400 Sonderfunktio nen eingestellt werden Wenn Prozessregelung mit R ckf hrung 3 gew hlt wird wird der in terne Prozessregler f r eine pr zise Prozessregelung in Abh ngigkeit von einem gegebenen Prozesssignal aktiviert Das Prozesssignal kann in den gegebenen Prozesseinheiten oder als ein Prozentwert eingegeben wer den Es muss ein Istwertsignal vom Prozess hinzugef gt und der PID Regler muss in Parametergruppe 400 Sonderfunktionen eingestellt wer den Prozessregelung mit R ckf hrung ist nicht aktiv wenn eine Device Net Karte installiert ist und in Parameter 904 Instanztypen Instanz 20 70 bzw 21 71 gew hlt wird 101 Drehmomentkennlinie Wert Konstant Drehmom Konstant Drehmom 1 Quadratisches Dremoment niedrig Quadr M Tief 2 Quadratisches Drehmoment mittel Quadr M mittel 3 Quadratisches Drehmoment hoch Quadr M hoch 4 Quadratisches Drehmoment niedrig mit CT Start QUADR TIEF CT START 5 Quadratisches Drehmoment mittel mit CT Start QUADR MITT CT START 6 Quadratisches Drehmoment hoch mit CT Start QUADR HOCH CT START 7 Sondermotor Modus Sondermotor Modus 8 CT Konstantes Drehmoment
168. erh hen jedoch die W rmeverluste in der Anlage Transformator Kabel Bei Anlagen mit einem relativ hohen Prozentsatz an Gleichrichterbelastung ist es deshalb wichtig die Oberwellen auf einem niedrigen Pegel zu halten um eine berlastung des Transformators und hohe Temperaturen in den Leitungen zu vermeiden Oberwellenstr me k nnen eventuell Kommunikationsger te st ren die an denselben Transformator angeschlossen sind oder Resonanzen in Verbindung mit Leistungsfaktorkorrekturanlagen verursachen 5 2 17 Leistungsfaktor Der Leistungsfaktor Pf ist das Verh ltnis zwischen I und Irms Leistungsfaktor f r eine 3 Phasen Versorgung PF v3 x U x N x coso V3 xUx IRMS Der Leistungsfaktor gibt an wie stark ein Frequenzumrichter das Versorgungsnetz belastet Je niedriger der Leistungsfaktor desto h her der Irms Ein gangsstrom bei gleicher Leistung Dar ber hinaus weist ein hoher Leistungsfaktor darauf hin dass die Oberwellenbelastung sehr niedrig ist 5 2 18 Ergebnisse der Emissionspr fung nach Fachgrundnormen und PDS Produktnorm Die folgenden Pr fergebnisse wurden mit einem Frequenzumumrichter der FCD Serie 300 400 V mit abgeschirmtem Steuerkabel Steuerbox mit Poten tiometer abgeschirmtem Motorkabel abgeschirmtem Bremskabel sowie einer LCP Bedieneinheit mit Kabel erzielt VLT FCE 300 mit integriertem EMV Filter Produktnorm Umfeld Fachgrundnorm der Klasse 1A Entspricht EN 50081 2 Industrie EN550
169. eriellen Kommunikation angenommen wobei die entsprechende Reaktion in Parameter 514 Bus Time Out Funktion einzustellen ist Beschreibung der Auswahl Gew nschte Zeit einstellen 514 Bus Zeitintervallfunktion Wert Aus Aus 0 Ausgangsfrequenz speichern AUSGANG SPEICHERN 1 Stopp Stopp 2 Festdrz JOG FESTDREHZAHL 3 Maximale Drehzahl MAXIMALE DREHZAHL 4 Stopp und Abschaltung STOPP ABSCHALTUNG 5 Funktion In diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim berschreiten der in Parameter 513 Bus Timeout Zeit eingestellten Zeit eingestellt Bei Aktivierung von Optionen 1 bis 5 werden die Aus ganggsrelais deaktiviert Beschreibung der Auswahl Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann auf dem aktuellen Wert gespeichert werden bis zum Stopp fortfahren auf dem Wert von Parameter 213 Frequenz Jog bzw von Parameter 202 Max Frequenz Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch fmax gespeichert werden oder stoppen und ein Einschalten aktivieren 515 544 Datenanzeige Wert Par Beschreibung Displaytext Einheit Nr 515 Sollwert SOLLWERT 516 Sollwert Einheit SOLLWERT EINH Hz UPM 517 Istwert Einheit ISTWERT EINH Par 416 518 Nennfrequenz FREQUENZ Hz 519 Frequenz x Skalierung FREQUENZ X SKAL Hz 520 Motorstrom MOTORSTROM Ampere 521 Drehmoment MOMEN
170. erreicht hat Die Sig nalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Der obere Signalwert des Ausgangsstroms Imax srenze MUB innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert sein Siehe Zeichnung zu Parameter 223 Warnung Strom unterer Grenzwert MIN GRENZE 225 Warnung Frequenz unterer Grenzwert fMIN GRENZE Wert 0 0 Par 226 Warn Frequenz oberer Grenzwert fmax GRENZE 0 0 Hz Funktion F llt die Ausgangsfrequenz unter die voreingestellte Grenze fMIN GRENZE erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend ei nes Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Sig nalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Die untere Ausgangsfrequenz Warngrenze f m n srenze MUB innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert wer den Siehe Zeichnung zu Parameter 223 Warnung Strom unterer Grenz wert I MIN GRENZE Danfi 226 Warnung Frequenz oberer Grenzwert fMAx GRENZE Wert Par 200 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung 0 132 Hz 0 1 Par 225 fm n srenze 132 Hz 132 0 Hz Par 200
171. ersteigt Somit werden der Wechselrichter und die Kondensatoren im Zwischenkreis nicht berlastet und eine erhebliche Verringerung der Lebensdauer des Frequen zumrichters vermieden Die FCD 300 Serie bietet serienm ig einen thermischen Schutz Bei einer thermischen berlastung schaltet diese Funktion den Wechselrichter ab 2 3 7 Sichere galvanische Trennung Bei der FCD 300 Serie werden alle Digitalein und ausg nge Analogein und ausg nge und die Anschl sse der seriellen Schnittstelle von oder in Verbindung mit Schaltkreisen versorgt die den PELV Anforderungen an das Netzpotential entsprechen PELV wird ebenfalls im Hinblick auf Relaisklemmen mit max 250 V eingehalten sodass diese an das Netzpotential angeschlossen werden k nnen Siehe Abschnitt Ga vanische Trennung PELV f r weitere Informationen 2 3 8 Erweiterter Motorschutz Die FCD 300 Serie verf gt ber einen integrierten elektronischen thermischen Motorschutz Der Frequenzumrichter berechnet die Motortemperatur aufgrund von Strom Frequenz und Zeit Im Gegensatz zum herk mmlichen Bimetallschutz ber cksichtigt der elektronische Schutz auch die geringere K hlung bei niedrigen Frequenzen durch die geringere L fterdrehzahl Motoren mit Eigenbel ftung Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei parallel geschalteten Motoren nicht sch tzen Ansonsten kann der thermische Motorschutz mit einem Motorschutzschalter CTI verglichen werden Soll der Motor bestm glich gegen
172. erstrom Die Spitzenstromgrenze des Wechselrichters ca 200 des Ausgangs nennstroms ist berschritten Die Warnung dauert ca 1 2 s wonach der Frequenzumrichter abschaltet und einen Alarm gibt Frequenzumrichter ausschalten und pr fen ob sich die Motorwelle drehen l sst und die Mo torgr e zum Frequenzumrichter passt ALARM 14 Erdschluss Es ist ein Erdschluss zwischen den Ausgangsphasen und Erde entweder im Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor oder im Motor vorhan den Der Alarm kann nur nach Netz Aus quittiert werden ALARM 15 Schaltmodus Fehler Fehler im Schaltnetzteil interne Stromversorgung Bitte wenden Sie sich an den Danfoss Service ALARM 16 Kurzschluss Kurzschluss an den Motorklemmen oder im Motor Stromversorgung des Frequenzumrichters trennen und Kurzschluss beseitigen WARNUNG ALARM 17 Standard Bus Timeout Es besteht keine Kommunikation zum Frequenzumrichter Die Warnung ist nur aktiv wenn Parameter 514 Bus Timeoutfunktion auf einen ande ren Wert als AUS gesetzt ist Wird Parameter 514 Bus Timeout Funktion auf Stopp und Abschaltung 5 gesetzt so erfolgt zuerst eine Warnung dann Rampe ab mit Abschaltung und einem Alarm Parameter 513 Bus Timeout Zeit kann ggf erh ht werden WARNUNG ALARM 18 HPFB Bus Timeout Es besteht keine serielle Kommunikation mit der Kommunikationsopti onskarte des Frequenzumrichters Die Warnung ist nur aktiv wenn Pa rameter 804 Bus Timeout Funktion auf einen anderen We
173. erweise St rungen verursachen Das Ph nomen ist in der Abbildung dargestellt mit zyklischer Temperaturschwankung AAT rr E rY Abbildung 1 10 Der Pumpeffekt in dichten Geh usen 195NA311 1C Wasseransammlungen im Geh use k nnen durch Membranen verhindert werden die keine Fl ssigkeit hereinlassen Dampf dagegen durchlassen wie bei Stoffen f r Outdoor Kleidung Danfoss bietet eine spezielle Kabelstopfbuchse aus dieser Art Material um das Problem zu beseitigen Die Kabelstopf buchse sollte f r Anwendungen mit h ufigen Temperaturschwankungen und in feuchter Umgebung verwendet werden sowie in Ger ten die nur tags ber benutzt werden bei denen die Innentemperatur w hrend der Nacht auf die Umgebungstemperatur herabsinkt 1 2 8 Flexibilit t bei der Installation Die dezentralen L sungen von Danfoss bieten eine au erordentlich hohe Flexibilit t bei der Installation Diese Flexibilit t wird durch eine Reihe besonderer Vorteile m glich Montierbar auf Danfoss Getriebemotoren Dezentraler Schaltschrankeinbau m glich Hand Bedienteile PC Software f r Konfiguration und Protokollierung Ein oder zweiseitige Installation Optionaler Service Schalter Optionaler Bremschopper und widerstand Optionale externe 24 V Notstromversorgung Optionale M12 Anschl sse f r externe Sensoren Optionaler Han 10E Motorstecker Feldbusunterst tzung Profibus DP V1 Devi
174. es Gewin de doppelseitig Serviceschalter Sensorstecker T73 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewin de doppelseitig Motorstecker Sensorstecker Viton Dichtung Beschichtung Positionen 25 26 Das IP66 Geh use bietet dem Frequenzumrichter Schutz gegen ber ag gressiven Umgebungen wodurch beschichtete Leiterplatten praktisch berfl ssig sind CO Nicht beschichtete Platten 20 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 1 Das dezentrale Konzept 1 4 13 Bestellformular Leistungsgr ssen A yy yx yx A A A y z B 315 Anwendungsbereich 303 P 305 Netzspannung 307 31 T4 315 Geh use 322 330 335 Hardware Voriante ST Es EEE EB Funkentst rfilter Displayeinheit LCP Pu DC Feldbus Optionskarte FOO F10 F12 F30 F70 Einb h Anzahl Ger te AAU a 39 dieses Typs 7P T11 Gew nschter 112 Liefertermin T16 T22 Bestellt von T26 T51 T52 T56 T62 T63 o Datum T66 Kopieren Sie das Bestellformular T73 N F llen Sie es aus und senden bzw D faxen Sie es an Ihre Danfoss Konf B hicht lt Vertriebsstelle onor me pescnemung zZ a MG 90
175. es Kabelquerschnitts finden Sie im Kapitel Technische Daten Alle dreiphasigen Standard Asynchronmotoren k nnen an den Frequen zumrichter angeschlossen werden Normalerweise erfolgt der Anschluss U v W e o e oO kleinerer Motoren in Sternschaltung 230 400 V A Y und f r gro e U v w z Motoren wird Dreieckschaltung 400 690 V A Y verwendet Schaltungs Be art Stern Dreieck und Anschlussspannung sind auf dem Motor Typen schild angegeben ACHTUNG Y A Bei Motoren ohne Phasentrennpapier oder eine geeig nete Isolation welche f r den Betrieb an einem Zwi schenkreisumrichter ben tigt wird muss ein LC Filter am Ausgang des Frequenzumrichters vorgesehen wer den 3 5 5 Drehrichtung des Motors Die Werkseinstellung ist Rechtsdrehung wobei der Ausgang des Fre 090 quenzumrichters folgenderma en geschaltet ist U Vv W Klemme 96 an U Phase Klemme 97 an V Phase 96 97 98 Klemme 98 an W Phase o e o Die Drehrichtung kann durch Vertauschen zweier Phasen an den Motor U V w klemmen umgekehrt werden 8 5 2 96 97 98 52 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dart 3 5 6 Netz und Motoranschluss mit Serviceschalter 3 Installieren a L2 g2 97 L3 wW S 93 98 12 27 Bee ER 2 Or or 4 Ov G 60 O w 8 lt 195NA288 1
176. es erfolgt durch Programmieren einer Startfrequenz in Pa rameter 439 PID Prozess Startfrequenz Das Diagramm zeigt welche Parameter die Istwertverarbeitung beeinflussen und wie dies geschieht Es kann zwischen Spannungs Strom und Pulsist wertsignalen gew hlt werden Analog Istwert kl 53 0 10V y a gt Analog Istwert kl 60 0 20mA Puls Istwert kl 33 Skal l auf 0 100 195NA019 10 Par 100 Proze Skalieren auf Benutzer Istwert definiert Drehzahl Skalieren L gt auf U Min ACHTUNG Die Parameter 417 421 werden nur benutzt wenn in Parameter 100 Konfiguration die Einstellung Drehzahl regelung mit Istwertr ckf hrung 1 erfolgte 417 Drehzahl PID Proportionalverst rkung Wert 0 000 AUS 1 000 0 010 Funktion Proportionalverst rkung gibt an um welchen Faktor die Regelabwei chung Abweichung zwischen Istwertsignal und Sollwert verst rkt wer den soll Beschreibung der Auswahl Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verst rkung erzielt Ist die Ver st rkung jedoch zu hoch so kann der Proze durch bersteuerung in stabil werden 418 Drehzahl PID integrationszeit Wert 20 00 999 99 ms 1000 AUS 100 ms Funktion Die Integrationszeit bestimmt wie lange der PID Regler zum Ausgleichen der Regelabweichung ben tigt Je gr er die Regelabweichung desto st rker ist der Frequenzb
177. eset wird auf der Signalr ckflanke aktiviert Schnellstopp invers dient zum Aktivieren der in Parameter 212 Rampen zeit Ab Schnellstopp programmierten Schnellstopprampe Logisch 0 bewirkt einen Schnellstopp DC Bremse invers dient zum Anhalten des Motors durch Anlegen einer Gleichspannung ber einen bestimmten Zeitraum Siehe dazu Parameter 126 127 und 132 DC Bremse Beachten Sie dass die Funktion nur aktiv ist wenn der Wert in den Parametern 126 DC Bremszeit und 132 DC Bremsspannung ungleich 0 ist Logisch O bewirkt DC Bremsung Stopp invers logisch O bedeutet dass die Motordrehzahl gem der gew hlten Rampe zum Stopp verringert wird Keiner der o a Stoppbefehle darf f r Reparaturzwe cke benutzt werden Vor Beginn der Reparaturarbeiten ist sicherzustellen dass vor Beginn der Reparaturar beiten alle Spannungseing nge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit 4 Min verstrichen ist Start ist zu w hlen wenn ein Start Stopp Befehl gefordert ist Logisch 1 Start logisch 0 Stopp 195NA029 11 Puls Start Wird mindestens 14 ms ein Impuls angelegt so l uft der Motor an sofern kein Stoppbefehl gegeben wurde Der Motor kann durch kurzes Aktivieren von Stopp invers angehalten werden Reversierung dient zum Umkehren der Drehrichtung der Motorwelle Lo gisch O bewirkt keine Reversierung Logisch 1 f hrt zur Reversierung Das Reversierungssignal ndert nur die D
178. eter Es kann direkt zwischen Quick Men und Men modus gewechselt werden CHANGE DATA dient zum ndern eines im Men oder Quick Men modus gew hlten Parameters CANCEL wird benutzt wenn eine nderung des gew hlten Parameters nicht ausgef hrt werden soll OK dient zum Best tigen der nderung des gew hlten Parameters dienen zur Parameterauswahl und nderung der gew hlten Pa rameterwerte 195NA079 10 2 bispLavr 9 Quick MENU STATUS MENU CHANGE CANCEL DATA 4 OALARM on STOP FWD 5 RESET JOG REV START OWARNING OO Diese Tasten dienen im Displaymodus zum Umschalten zwischen den Anzeigen der Betriebsvariablen lt gt dient zur Wahl der Parametergruppe und zur Bewegung des Cur sors bei der nderung numerischer Werte QUICK MENU MENU CHANGE CANCEL DATA DISPLAY STATUS 175ZA020 10 7N gT MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 65 4 Programmieren 4 1 3 Leuchtanzeigen Ganz unten auf dem Bedienfeld befinden sich eine rote Alarmleuchte eine gelbe Warnleuchte und eine gr ne Spannungsanzeigeleuchte Beim berschreiten bestimmter Grenzwerte wird die Alarm und oder Warnleuchte aktiviert w hrend gleichzeitig eine Status oder Alarman zeige auf dem Display erscheint 4 1 4 Ort Steuerung STOP RESET dient zum Anhalten des angeschlossenen Motors oder zum Quittieren Reset des
179. eter 221 Stromgrenze Im Schnellstopp wird ber einen der digitalen Eing nge oder die serielle Schnittstelle aktiviert Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Ab 213 JOG Festfrequenz Wert 0 0 Par 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax 10 0 Hz Funktion JOG Festfrequenz fJOG ist bei aktivierter Festdrehzahlfunktion eine feste Ausgangsfrequenz die der Frequenzumrichter dem Motor liefert Fest drehzahl Jog kann ber die Digitaleing nge serielle Schnittstelle oder das Bedienfeld aktiviert werden wenn diese Funktion in Parameter 015 7as ter Festdrehzahl JOG aktiv eingestellt wurde Beschreibung der Auswahl Gew nschte Frequenz einstellen Par 214 Sollwert Funktion Relativ 1 Par 204 Minimaler Sollwert 10 0 Hz Sollwertbeitrag bei 4 Volt 16 0 Hz Par 215 Festsollwert 2 4 Hz Resultierender Sollwert 28 4 Hz Das Diagramm zeigt den resultierenden Sollwert in Abh ngigkeit vom ex ternen Sollwert der zwischen 0 10 Volt schwankt Parameter 214 Soll wert Funktion wird auf Addierend zum Sollwert 0 bzw Erh hung des Sollwertes Relativ 1 eingestellt Das Diagramm zeigt zudem eine Kurve in der Parameter 215 Festsollwert 1 auf 0 programmiert ist Ref Hz 4 Beispiel 2 1752A295 13 Par 205 Ref max 50 40 Par 204 Ref min 10 N TEE Va o Dam Do Per vu ur 4 gt 10 Bezugssignal V Par 309 Par
180. eter 411 Taktfrequenz annehmen Beschreibung der Auswahl Einstellbar ist ein Wert von fm n bis zu dem in Parameter 200 Ausgangs frequenzbereich gew hlten Wert Ferngesteuerte Sollwerte sind definiert als Externe Sollwerte wie analoge Eing nge 53 und 60 Pulssoll werte ber Klemme 33 und Sollwerte ber die serielle Schnitt stelle Festsollwerte Der resultierende Sollwert kann im Display der LCP Bedieneinheit ange zeigt werden indem So lwert in den Parametern 009 012 Display zeile ausgew hlt wird und er kann durch Auswahl von Sollwert Ein MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 85 4 Programmieren heit auch als Einheit angezeigt werden Die Summe der externen Soll werte kann im Display der LCP Bedieneinheit als Prozentsatz des Bereichs Minimaler Sollwert Refmmbis Maximaler Sollwert Refmax angezeigt wer den W hlen Sie Externer Sollwert 25 in Parameter 009 012 Dis playzeile falls eine Auslesung gew nscht ist Sollwerte und externe Sollwerte sind simultan m glich In Parameter 214 Sollwert Funktion kann eine Wahl getroffen werden ob Festsollwerte zu den externen Sollwerten addiert werden sollen Danfi Es gibt auch einen unabh ngigen Ortsollwert in Parameter 003 Ort Soll wert in dem der resultierende Sollwert mit den Tasten eingestellt wird Ist der Ortsollwert gew hlt so ist der Ausgangsfrequenzbereich durch Parameter 201 Max Frequenz fmax
181. etr gt 67 6 kHz 349 Verz gerung Drehzahlkompensierung Wert 0 ms 100 ms 10 ms Funktion In diesem Parameter kann die Systemverz gerungszeit Sensor SPS usw eingestellt werden Bei drehzahlkompensiertem Stopp hat die Ver z gerungszeit bei verschiedenen Frequenzen einen wesentlichen Einflu darauf wie gestoppt wird Beschreibung der Auswahl Die Werkseinstellung ist 10 ms Hierbei entspricht die Gesamtverz ge rung von Sensor SPS und anderer Hardware dieser Einstellung ACHTUNG Nur wirksam f r drehzahlkompensierten Stopp 4 6 Parametergruppe 4 Sonderfunktionen 400 Bremsfunktion Wert Aus AUS 0 Mit Bremswiderstand BREMSWIDERSTAND 1 Wechselstrombremse ACBREMSE 4 Funktion Mit Bremswiderstand 1 ist zu w hlen wenn der Frequenzwandler ber einen an den Klemmen 81 82 angeschlossenen Bremswiderstand verf gt Der Anschlu eines Bremswiderstands erm glicht eine h here Zwischen kreisspannung beim Bremsen generatorischer Betrieb Wechselstrombremse 4 kann zur Verbesserung der Bremswirkung ver wendet werden ohne Bremswiderst nde zu benutzen Bitte beachten da Wechselstrombremse 4 nicht so wirksam ist wie Mit Bremswiderstand 1 Beschreibung der Auswahl Mit Bremswiderstand 1 w hlen wenn ein Bremswiderstand angeschlossen ist Wechselstrombremse 4 w hlen wenn kurzzeitige generatorische Lasten auftreten Zur Einstellung der Bremse siehe Parameter 144 Verst ACBR ACHTUNG Eine ge nderte Auswahl wi
182. ew hlt wenn eine Pulsfolge Frequenz als Sollwert signal gew hlt ist 0 Hz entspricht Parameter 204 Min Sollwert Refmm Die in Parameter 327 328 Pulse max 33 29 festgelegte Frequenz ent spricht Parameter 205 Max Sollwert Refmax Pulsistwert ist zu w hlen wenn das Istwertsignal eine Pulsfolge Fre quenz ist In Parameter 327 328 Pulse Max 33 29 wird die maximale Pulsistwertfrequenz eingestellt Pulseingang ist zu w hlen wenn eine spezifische Anzahl von Pulsen zu Pr ziser Stopp f hren muss siehe Parameter 343 Pr ziser Stopp und Pa rameter 344 Z hlerwert Parametersatzanwahl LSB und Parametersatzanwahl MSB erm glichen die Wahl eines der vier Parameters tzen Hierzu muss allerdings Para meter 004 auf Externe Anwahl gesetzt werden Reset und Start dient als Startfunktion Liegen 24 V am Digitaleingang an so wird der Frequenzumrichter zur ckgesetzt und der Motor l uft auf den Wert des Festsollwerts hoch Drehgeber Sollwert wird gew hlt wenn eine Pulsfolge Frequenz als Sollwertsignal gew hlt ist 0 Hz entspricht Parameter 204 Min Sollwert Refm n Die in Parameter 327 328 Pulse max 33 29 festgelegte Frequenz entspricht Parameter 205 Max Sollwert Refmax Drehgeber Istwert ist zu w hlen wenn das Istwertsignal eine Pulsfolge Frequenz ist In Parameter 327 328 Pulse Max 33 29 wird die maximale Pulsistwertfrequenz eingestellt Drehgebereingang ist zu w hlen wenn eine spezifische Anzahl von Pul sen zum pr zisen
183. ezug auf Netzanschlusskabel Die Ergebnisse f r unabgeschirmte abgeschirmte Kabel und Kabelabmessungen tr gt zu den Vorteilen der dezentralen Installation bei Realer Fall Die Berechnung einer speziellen typischen Abf llanlage mit 91 Motoren 1 5 kW unter Ber cksichtigung der Kabelabmessungen ergab das folgende Einsparpotenzial f r Kabel und Klemmen Kabelklemmen werden von 455 auf 352 reduziert EMV Kabelklemmen werden durch die Verwendung von Motorsteuerungen mit integriertem Wartungsschalter von 364 auf 182 reduziert Die L nge des Netzanschlusskabels wird von 6468 m auf 1180 m reduziert eine Verringerung von 5288 m au erdem werden keine abge schirmten sondern standardm ige Installationskabel verwendet Informieren Sie sich im folgenden Kapitel Vorteilhafte Installationspraktiken ber Einzelheiten 1 2 2 Konstruktionseinsparungen Endnutzer wollen die endg ltige Entscheidung ber neue Einrichtungen verschieben und die Produktion so schnell wie m glich beginnen wenn die Entscheidung getroffen ist Amortisationszeit und Zeit zur Markeinf hrung m ssen reduziert werden Dies dr ckt sowohl auf die Entwicklungsphase wie auch die Phase der Inbetriebnahme Modularisierung kann die Vorlaufzeit minimieren Sogar Hersteller von gro en Produktionseinrichtungen oder anlagen verwenden Modularisierung um die Vorlaufzeit zu reduzieren Bis zu 40 50 der gesamten Zeit von Entwicklung bis zur laufenden Herstellung
184. f r Dan foss Bauer Getriebemotoren 84 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Danfi 4 Programmieren 4 4 Parametergruppe 2 Sollwerte und Grenzen 200 Ausgangsfrequenzbereich 201 Ausgangsfrequenzgrenze niedrig fm n Wert Wert Eine Richtung 0 132 Hz 0 0 fmax 0 0 Hz 132 Hz EINE RICHT 0 Funktion Beide Richtungen 0 132 Hz In diesem Parameter kann f r die Motorfrequenz eine Mindestgrenze ge 132 Hz BEIDE RICHT 1 w hlt werden die die Mindestdrehzahl bestimmt mit der der Motor lau Linkslauf 0 132 Hz fen soll Wenn Seide Richtungen in Parameter 200 Ausgangsfrequenz 132 Hz LINKSLAUF 2 Bereich Richtung gew hlt wurde ist die Mindestfrequenz ohne Bedeu Eine Richtung 0 1000 Hz tung 1000 Hz EINE RICHT 3 Beschreibung der Auswahl Beide Richtungen 0 1000 Hz Einstellbar ist ein Wert von 0 0 Hz bis zu der in Parameter 202 Ausgangs 1000 Hz BEIDE RICHT a frequenzgrenze hoch fmax eingestellten H chstfrequenz Linkslauf 0 1000 Hz 202 Ausgangsfrequenzgrenze hoch fmax 1000 Hz LINKSLAUF 5 Wert Funktion Mithilfe dieses Parameters kann eine unbeabsichtigte Drehrichtungsum kehr Reversierung verhindert werden Au erdem kann eine h chstzu l ssige Ausgangsfrequenz gew hlt werden die unabh ngig von der Ein stellung anderer Parameter gelten soll Wird nicht zus
185. fferentiationszeit Wert 0 00 OFF 10 00 s 0 005 Funktion Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Regelabweichung Er erzeugt nur dann eine Verst rkung wenn sich die Regelabweichung n dert Je schneller sich die Regelabweichung ndert desto st rker wird die Verst rkung des Differentiators Die Verst rkung ist proportional zur Ge schwindigkeit mit der sich die Regelabweichung ndert Beschreibung der Auswahl Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle Regelung erreicht Ist diese Zeit jedoch zu lang so kann der Proze durch bersteuerung in stabil werden 443 PID Prozess Diff verst rk grenze Wert 5 0 50 0 5 0 Funktion F r die Verst rkung des Differentiators kann eine Grenze eingestellt wer den Die Verst rkung des Differentiators steigt bei schnellen Abweichun gen es kann daher sinnvoll sein diese Verst rkung zu begrenzen Hier durch wird eine reine Verst rkung des Differentiators bei langsamen n derungen und eine konstante Verst rkung bei schnellen Regelabwei chungen erzielt Beschreibung der Auswahl Gew nschte Grenze f r die Differentiatorverst rkung einstellen 444 Proze PID Tiefpa filterzeit Wert 0 02 10 00 0 02 Funktion St rungen des Istwertsignals werden durch ein Tiefpa filter erster Ord nung ged mpft um ihren Einflu auf die Proze regelung zu mindern Dies kann z B von Vorteil sein wenn das Signal stark gest rt ist Beschre
186. foss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Index 2 24 V Dc versorgung 2 draht transmitter anschluss 4 4 20 Ma Sollwert 4 set up 4 Parameters tze A Ab Abgeschirmte Kabel Abmessungen Der Flatpack bremswiderst nde Absicherung Addierend Zum Sollwert Adresse Aggressive Umgebungen Analogausgang Analogeingangs Anschluss Der Mechanischen Bremse Anzeigemodus Atex Ausgangsfrequenz Automatische Motoranpassung Baudrate Benutzerdefiniertes Schnellmen Bestellformular Betriebsdaten Betriebszustand Bei Netzeinschaltung Ort betrieb Bremsabschaltfrequenz Bremseinschaltfrequenz Bremsfunktion Bremsleistung Bremsspannung Reduzieren Bremswiderstand Bremswiderst nde Bus Protokolle Bus festdrehzahl Bus time out Zeit C Ce zeichen D Datenanzeige Dc bremszeit Dc haltespannung Die Warnfunktionen Differentiator Digitalausgang Digitaleing nge Displayanzeige Displayskalierung Der Ausgangsfrequenz Drehmomentkennlinie Drehrichtung Des Motors Drehzahl Auf ab Drehzahl Pid Drehzahlregelung Drehzahlregelung Mit Istwertr ckf hrung Drehzahlregelung Ohne Istwertr ckf hrung MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 57 60 60 150 89 43 130 36 89 117 139 94 93 62 67 37 85 78 117 75 21 122 75 83 83 97 126 105 54 126 23 24 105 120 120 37 120 81 83 89 100 96 91 65 72 77 52 59 101
187. g unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 02 Motorfreilaufstopp Bei Bit 02 0 sind die Bits 00 02 ode 03 im Steuerwort 0 AUS1 AUS3 oder Motorfreilauf Bei Bit 02 1 sind die Bits 00 01 02 und 03 im Steuerwort 1 und der Frequenzumrichter hat nicht abgeschaltet Bit 03 Keine Abschaltung Abschaltung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 04 EIN 2 AUS 2 Bei Bit 04 0 ist Bit 01 im Steuerwort 1 Bei 04 1 ist Bit 01 im Steuerwort 0 Bit 05 EIN 3 AUS 3 Bei Bit 05 0 ist Bit 02 im Steuerwort 1 Bei Bit 05 1 ist Bit 02 im Steuerwort 0 Bit 06 Start m glich Start nicht m glich Bit 06 1 nach Quittierung einer Abschaltung nach Aktivierung von AUS2 oder AUS3 und nach Netzanschluss Start m glich wird durch Ein stellen von Bit 00 im Steuerwort auf O quittiert und Bit 01 02 und 10 werden auf 1 eingestellt Bit 07 Warnung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 08 Drehzahl Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 09 Keine Warnung Warnung Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 10 Drehzahl Ref Drehzahl Ref Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 11 Motor dreht Motor dreht nicht Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 13 Spannungswarn
188. geeignet sein f r den Schutz von Installationen mit Gleichstromanteil im Ableitstrom Dreiphasen Br ckengleichrichter kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen beim Einschalten hohe Ableitstr me Siehe auch RCD Anwendungshinweis MN 90 GX 02 3 3 5 Isolationspr fung Eine Hochspannungspr fung kann durch Kurzschlie en der Anschl sse U V W L1 L2 und L3 und 1 s langes Anlegen von max 2160 V Gleichspannung zwischen diesem Kurzschluss und Klemme PE erfolgen 3 3 6 Ohne Einbaugeh use erworbene elektronische Teile Wurde das elektronische Teil ohne das Einbaugeh use von Danfoss erworben muss die Erdung f r hohen Ableitstrom geeignet sein Es wird empfohlen das Originaleinbaugeh use oder den Originaleinbausatz 175N2207 von Danfoss zu verwenden MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 43 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 3 7 Vorsicht Schutzerdung Der Metallstift an der den Ecke n des Elektronikteils und die Bronzefeder an der den Ecke n des Einbau geh uses sind wichtig f r die Schutzerdung Achten amp Sie darauf dass diese sich nicht l sen entfernt oder besch digt werden ACHTUNG Elektronische Bauteile nicht bei eingeschalteter Netz spannung anschlie en oder abklemmen 195NA306 10 44 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektier
189. ger Kabelpritschen Motorsteuerungen erzeugen W r me und werden oft aus Platzgr nden nebeneinander aufgestellt wie in Abbildung 1 5 dargestellt Fremdk hlung ist daher erforderlich um die W rme abzuf hren K rzere Inbetriebnahmezeiten Bei dezentralen L sungen ist die Inbetriebnahmezeit beim Endnutzer er heblich reduziert besonders wenn die Feldbus Kommunikation mit der dezentralen Motorsteuerung kombiniert wird Eine australische Brauerei hat eine Anlage von 96 dezentralen Danfoss Frequenzumrichtern installiert die mit DeviceNet verbunden wurden Enorme Zeitersparnisse wurden erzielt da die Inbetriebnahme der regel baren Drehzahl Frequenzumrichter in nur wenigen Tagen durchgef hrt werden konnte Die Brauerei sch tzt eine Einsparung von mehr als AUD 195NA341 10 100 000 im Vergleich zu traditioneller zentraler Installation Abbildung 1 6 Dezentrale Brauerei Installation Minimaler Bedarf an zus tzlichen Feldbus Kabeln Die Ersparnisse bei den Netzanschlusskabeln werden nicht durch die zus tzlichen Kosten f r teure Feldbus Kabel ausgeglichen Feldbus Kabel m ssen bei dezentraler Installation verl ngert werden da jedoch ohnehin Feldbus Kabel im Werk verteilt sind um Sensoren oder dezentrale E A Stationen anzuschlie en wird die Verl ngerung begrenzt Dezentrale Produkte von Danfoss k nnen sogar als fernbediente E A Stationen verwendet werden um Sensoren an den Feldbus anzuschlie en und direkte Kosten n
190. geschlossene Frequenz in Hz an Pulsz hler gibt die Anzahl der vom Ger t registrierten Pulse an 010 Displayzeile 1 1 Wert Siehe Par 009 Display Zeile 2 Analogeingang 53 V 17 Funktion In diesem Parameter kann der erste von drei in der Displayzeile 1 Posi tion 1 der Bedieneinheit anzuzeigenden Datenwerten gew hlt werden Diese Funktion ist z B beim Einstellen des PID Reglers n tzlich da sie die Prozessreaktionen auf Sollwertver nderungen anzeigt Die Display anzeige erfolgt durch Dr cken der Taste DISPLAY STATUS Beschreibung der Auswahl Siehe Parameter 009 Display Zeile 2 011 PIE EVELOR Py Wert Siehe Parameter 009 Display Zeile 2 Motorstrom A 6 Funktion Siehe Funktionsbeschreibung unter Parameter 010 Displayzeile Beschreibung der Auswahl Siehe Parameter 009 Display Zeile 2 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 73 4 Programmieren 012 Displayzeile 1 3 Wert Siehe Parameter 009 Display Zeile 2 Istwert Einheit 3 Funktion Siehe Funktionsbeschreibung unter Parameter 010 Displayzeile Beschreibung der Auswahl Siehe Parameter 009 Display Zeile 2 013 Ort Steuerung Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Ort Steuerung und Regelung ohne R ckf hrung ohne Schlupf ausgleich ORT OHNE SCHLUPF 1 Fern Betrieb und Regelung ohne R ckf hrung ohne Schlupfaus gleich ORT EXT ST O S 2 Ort Steuerung wie P
191. gig von den Anforderun gen an den Beschleunigungs Verz gerungsvorgang Drehzahl 195NA033 10 gt t 207 Rampenzeit Auf 1 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Auf ist die Beschleunigungszeit von 0 Hz bis zur Motor nennfrequenz fm Parameter 104 Motorfrequenz fun Es wird voraus gesetzt da der Ausgangsstrom nicht die Stromgrenze erreicht Einstel lung in Parameter 221 Stromgrenze Im fout f MAX 202 Sollwert fM N 104 f MIN 201 Rampenzeit auf Rampenzeit ab 207 209 208 210 175ZA047 12 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Auf pl Rampenzeit Ab 1 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Die Rampenzeit Ab ist die Verz gerungszeit von der Motornennfrequenz fmn Parameter 104 Motorfrequenz fmn bis O Hz vorausgesetzt es entsteht im Wechselrichter keine berspannung durch generatorischen Betrieb des Motors Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Ab 209 Rampenzeit Auf 2 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Siehe Beschreibung von Parameter 207 Rampenzeit Auf 1 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Rampenzeit Auf Der Wechsel von Rampe 1 auf Rampe 2 erfolgt ber die Aktivierung des Signals Rampe 2 ber einen Digitaleingang 210 Rampenzeit Ab 2 Wert 0 02 3600 00 s 3 00 s Funktion Siehe Beschreibung von Par
192. gt davon ab ob der gew hlte Parameter einen numerischen Datenwert oder einen Text wert enth lt ndern eines Datenwertes Handelt es sich bei dem gew hlten Parameter um einen Datenwert so kann der Wert mit den Tasten ge ndert werden FREQUENZ SOH aal SPRACHE DEUTSCH In der untersten Zeile des Displays wird der Wert angezeigt der bei Quit tierung mit OK eingelesen gespeichert wird nderung eines numerischen Datenwerts Stellt der gew hlte Parameter einen numerischen Datenwert dar so ist zun chst mit den lt gt Tasten die Ziffer zu w hlen FREQUENZ 50 0 Hz 130 START FREQ E a HZ Die gew hlte Ziffer kann dann beliebig mit den Tasten ge ndert werden MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 69 4 Programmieren FREQUENZ 4 4 Hr 138 START FREQ Elp 2 HZ 4 1 10 Manuelle Initialisierung ACHTUNG Manuelle Initialisierung ist nicht ber die Bedieneinheit LCP 2 175N0131 m glich Eine Initialisierung ber Par 620 Betriebsart ist dennoch m glich Die folgenden Parameter werden bei der Initialisierung ber Par 620 Betriebsart nicht auf Null gesetzt Par 500 Adresse Par 501 Baudrate Danfi Der gew hlte Datenwert ziffer wird blinkend angezeigt In der untersten Displayzeile wird der Datenwert angezeigt der eingelesen gespeichert wird wenn
193. halb keine genauen Werte angegeben werden k nnen Bei Verlegung in Kabelpritschen d rfen empfindliche Signalleitungen nicht in der gleichen Pritsche mit Motorkabeln verlegt werden Wenn Signalkabel Stromkabel kreuzen so muss dies im Winkel von 90 Grad erfolgen Alle Ein und Ausgangskabel eines Schaltschranks mit berlagerten St rungen m ssen abgeschirmt werden Siehe auch EMV gem e elektrische Installation Kabelanschl sse Es muss sichergestellt sein dass Kabelanschl sse die f r die Umgebung passend sind verwendet und sorgf ltig montiert werden 3 3 3 Abgeschirmte Kabel Die Abschirmung muss eine geringe HF Impedanz aufweisen die bei einer geflochtenen Abschirmung aus Kupfer Aluminium bzw Stahl gew hrleistet ist Abschirmungen beispielsweise zum mechanischen Schutz eignen sich nicht f r eine EMV gem e Installation Siehe auch Anwendung EMV gem er Kabel 3 3 4 Zus tzlicher Schutz Fehlerstromschutzschalter zus tzliche Schutzerdung oder Erdung k nnen ein zus tzlicher Schutz sein vorausgesetzt die rtlichen Sicherheitsvorschriften werden eingehalten Bei Erdungsfehlern k nnen Gleichspannungsanteile im Fehlerstrom entstehen Niemals einen RCD Fehlerstrom Schutzschalter Typ A verwenden da sie f r Fehlerstr me mit Gleichspannungsanteil ungeeignet sind Bei Verwendung von Fehlstrom Schutzschaltern m ssen die rtlichen Bestimmungen eingehalten werden Wenn Fehlstrom Schutzschalter verwendet werden m ssen sie
194. he Parameter 626 DatenbanklIdentifikationsnum mer 008 PIE IESEL a a Ke TG N TETeE Te R ige ETA Wert 0 01 100 00 1 00 Funktion In diesem Parameter wird der Faktor gew hlt der mit der Ausgangsfre quenz malgenommen multipliziert wird Der Wert wird im Display an gezeigt wenn Parameter 009 012 Displayanzeige auf Ausgangsfrequenz x Skalierung 5 eingestellt sind Beschreibung der Auswahl Stellen Sie den gew nschten Skalierungsfaktor ein 009 Displayzeile 2 Wert Keine Anzeige Keine 0 Resultierender Sollwert SOLLWERT 1 Resultierender Sollwert Einheit SOLLWERT EINHEIT 2 Istwert Einheit Istwert Einheit 3 K FREQUENZ Hz Frequenz Hz 4 Ausgangsfrequenz x Skalierung FREQUENZ x SKAL 5 Motorstrom A Motorstrom A 6 Drehmoment Drehmoment 7 Leistung KW Leistung KW 8 Leistung HP LEISTUNG hp 9 Motorspannung V Motorspannung V 11 DC SPANNUNG V DC SPANNUNG V 12 Therm Belast Motor TH MOTORSCHUTZ 13 Therm FC Schutz TH FC SCHUTZ 14 Motorlaufstunden h MOTORLAUFSTUNDEN 15 Digitaleing nge DIGITALEINGAENGE 16 Analogeingang 53 V Analogeingang 53 V 17 Analogeingang 60 mA ANALOGEING 60 mA 19 Pulssollwert Hz Puls EINGANG 33 Hz 20 Externer Sollwert Externer Sollwert 21 Zustandswort Hex STATUSWORT Hex 22 72 MG 90 51 03 V
195. hen ohmschen Widerstand im Stator kleiner Motoren eine h here Spannung zum Anlaufen und bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist In Systemen mit parallel geschalteten Motoren kann das elektronische Thermorelais ETR des Frequenzumrichters nicht als Motorschutz f r einzelne Motoren eingesetzt werden Aus diesem Grund muss ein zus tzlicher Motorschutz vorgesehen werden z B Thermistoren in allen Motoren bzw indivi duelles Thermorelais ACHTUNG Parameter 107 Automatische Motoranpassung kann bei der Parallelschaltung von Motoren nicht verwendet werden Parameter 101 Drehmomentkennlinie muss bei parallel geschalteten Motoren auf Sondermotor Modus 8 gesetzt werden 3 5 9 Motorkabel Zur richtigen Bemessung von Querschnitt und L nge der Motorkabel siehe Technische Daten Befolgen Sie stets die nationalen und rtlichen Vorschriften zum Kabelquerschnitt ACHTUNG Werden nicht abgeschirmte Kabel verwendet werden einige EMV Anforderungen nicht erf llt siehe Abschnitt zu den ZMV Pr fergeb nissen im Projektierungshandbuch Zur Einhaltung der EMV Spezifikationen bzgl der Emissionen muss das Motorkabel abgeschirmt sein sofern f r das betreffende EMV Filter nicht anders angegeben Um St rpegel und Ableitstr me auf ein Minimum zu reduzieren muss das Motorkabel so kurz wie m glich gehalten werden Die Abschirmung des Motorkabels muss mit dem Metallgeh use des Frequenzumrichters und dem des Motors verbunden sein
196. hl Definierte Drehzahlrampen auf und ab Funktionen und Betriebskonzepte hnlich anderer VLT Serien Elektronischer Motorschutz und Reversierung sind immer vorhanden Erweiterte Funktionen 24 V externe Sicherung von Steuerung und Kommunikation Bremssteuerung und Versorgung der elektromechanischen Bremse Dynamische Bremse Bremswiderstand ist optional siehe Bremswiderst nde MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 19 1 Das dezentrale Konzept 1 4 12 Bestellung Die nachstehenden Erkl rungen beziehen sich auf das Bestellformular Leistungsgr en Positionen 1 6 0 37 KW 3 3 kW Siehe Auswahltabelle Leistungsgr en Anwendungsbereich Position 7 P Prozess Netzspannung Positionen 8 9 T4 dreiphasige 380 480 V Versorgungsspannung Geh use Positionen 10 12 Das Geh use bietet Schutz gegen ber staubigen feuchten und aggres siven Umgebungen P66 Gesch tztes IP66 Geh use zu Ausnahmen siehe Instal lationsgeh use T00 T73 Hardwareausf hrung Positionen 13 14 ST Standardhardware EX externe 24 V Stromversorgung f r Steuerkarte EB externe 24 V Versorgung der Steuerkarte der Steuerung und der Versorgung der mechanischen Bremse sowie eines zu s tzlichen Bremschoppers EMV Filter Positionen 15 16 R1 Konformit t mit Filterklasse A1 Display Einheit LCP Positionen 17 18 Anschlussm glichkeit f r Display und Tastatur DO Kei
197. hnittstelle gew hlt werden sondern mu an der Bedieneinheit eingestellt werden 502 Motorfreilauf Wert Klemme DIGITALEINGAENGE 0 Bus BUS 1 Bus und Klemme BUS UND KLEMME 2 Bus oder Klemme BUS ODER KLEMME 3 Funktion In den Parametern 502 508 kann man anw hlen ob der Frequenzum richter ber die Klemmen und oder den Bus gesteuert werden soll Bei Wahl von Bus 1 kann der jeweilige Befehl nur ber den Bus gegeben werden Bei Wahl von Bus und Klemme 2 kann die Funktion auch ber eine Klemme aktiviert werden Beschreibung der Auswahl Die nachstehende Tabelle zeigt f r jede der folgenden Wahlm glichkei ten wann der Motor l uft und wann er im Freilauf ist Xlemme 0 Bus 1 Zus und Klemme 2 oder Bus oder Klemme 3 ACHTUNG Beachten Sie dass Motorfreilauf und Bit 03 im Steu erwort bei logisch 0 aktiv sind Klemme 0 Klemme Bus Funktion 0 0 Motorfreilauf 0 1 Motorfreilauf 1 0 Motor l uft 1 1 Motor l uft Bus 1 Klemme Bus Funktion 0 0 Motorfreilauf 0 1 Motor l uft 1 0 Motorfreilauf 1 1 Motor l uft Bus und Klemme 2 Klemme Bus Funktion 0 0 Motorfreilauf 0 1 Motor l uft 1 0 Motor l uft 1 1 Motor l uft Bus oder Klemme 3 Klemme Bus Funktion 0 0 Motorfreilauf 0 1 Motorfreilauf 1 0 Motorfreilauf 1 1 Motor l uft 503 Schnellstopp Wert Klemme DIGITALEINGAENGE 0 Bus BUS 1
198. ht kritisch Die AMT wird folgenderma en durchgef hrt AMT starten 1 STOPPSignal geben 2 Parameter 107 Motoranpassung auf Wert 2 Motoranpassung ein einstellen 3 STARTSignal geben und Parameter 107 Motoranpassung wird auf 0 zur ckgesetzt wenn die AMT abgeschlossen ist Die Werksteinstellung START erfordert den Anschluss der Klemmen 18 und 27 an Klemme 12 AMT abschlie en Die AMT wird durch ein QUITTIERENSignal abgeschlossen Parameter 108 Statorwiderstand Rs wird mit dem optimierten Wert aktualisiert AMT abbrechen Die AMT kann w hrend der Optimierung durch ein STOPPSignal abge brochen werden Bei Benutzung der AMTFunktion m ssen die folgenden Punkte beachtet werden Damit die AMT die Motorparameter so gut wie m glich definie ren kann m ssen die richigen Typenschilddaten f r den am Fre quenzwandler angeschlossenen Motor in die Parameter 102 bis 106 eingegeben werden Das Display zeigt Alarmmeldungen an wenn w hrend der Mo toranpassung Fehler auftreten Als Regel gilt dass die AMTFunktion den Wert Rs f r Motoren messen kann die 12 mal gr er oder kleiner als die Nominal gr e des Frequenzwandlers sind Zum Abbrechen der Motoranpassung die STOPRESET Taste dr cken 78 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch ACHTUNG AMT darf nicht bei parallelgeschalteten Motoren ver
199. hter die Nachricht Die daraus resultierenden wiederholten Versuche Nachrichten zu ber tragen verlangsamen die Kommunikation im Netzwerk Wird ein zu hoher Wert eingestellt wartet der Frequenzumrichter l nger als n tig bis er feststellt dass die Nachricht vollst ndig ist Dies verz gert die Reaktion des Frequenzumrichters auf die Nachricht und verursacht m glicherweise ein Timeout beim Master Regler Die daraus resultieren den wiederholten Versuche Nachrichten zu bertragen verlangsamen die Kommunikation im Netzwerk 4 9 Parametergruppe 6 Technische Funktionen 600 605 Betriebsdaten Wert Par Nr Beschreibung Displaytext Einheit Istwertber 600 Betriebsstunden BETRIEBSSTUNDEN Stunden 0 130 000 0 601 Motorlaufstunden MOTORLAUFSTUNDEN Stunden 0 130 000 0 602 Z hler kWh kWh Z HLER kWh Abh ngig vom Ger t 603 Anzahl Netz Ein NETZEINSCHALT Anzahl 0 9999 604 Anzahl d bertemperaturen UEBERTEMPERATUR Anzahl 0 9999 605 Anzahl der berspannungen UEBERSPANNUNGEN Anzahl 0 9999 Funktion ACHTUNG Diese Parameter k nnen ber die serielle Schnittstelle und ber die Be dieneinheit ausgelesen werden Beschreibung der Auswahl Parameter 600 Betriebsstunden Gibt die Anzahl der Betriebsstunden des Frequenzumrichters an Der Wert wird st ndlich und bei einem Netzausfall gespeichert Dieser Wert kann nicht zur ckgesetzt werden Parameter 601 Motorlaufstunden Gibt die Anzahl
200. hters muss die angeschlossene 24 V DC Versorgung vom Typ PELV sein Vorsicht vor einem unbeabsichtigten Start des Motors wenn der Netzstrom w hrend der Funktion des 24 V Notstromversorgung ein geschaltet wird 3 5 20 Software Version 1 5xX Ein FCD mit Feldbus zeigt den Zustand FC bereit auch bei berbr ckung der Klemmen 12 27 und kann durch Digitaleing nge allein nicht in den Zustand Motor dreht gesetzt werden Dazu muss einer der folgenden Parameter eingestellt werden Par 502 steht auf Digitaleingang oder Bus und Klemme oder Par 833 oder 928 steht auf B ockiert oder Par 678 steht auf Standardversion Das Feldbus Zustandswort bei Netz Ein ist ggf anders typisch 0603h statt 0607h bis das erste g ltige Steuerwort gesendet wird Nachdem das erste g ltige Steuerwort gesendet ist Bit 10 Daten g ltig ist der Zustand genau so wie in fr heren Software Versionen MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 57 Panfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren handbuch 3 6 Anschlussbeispiele
201. ibung der Auswahl Gew nschte Zeitkonstante t w hlen Wird eine Zeitkonstante t von 0 1 s programmiert so ist die Eckfrequenz des Tiefpa filters 1 0 1 10 RAD s entsprechend 10 2x n 1 6 Hz Der Proze regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln das sich mit einer Frequenz von weniger als 1 6 Hz ndert ndert sich das Istwertsignal um mehr als 1 6 Hz so wird es durch das Tiefpa filter ged mpft 445 Motorfangschaltung Wert Aus BLOCKIERT 0 OK gleiche Richtung OK GLEICHE RICHT 1 OK beide Richtungen OK BEIDE RICHT 2 DC Bremse vor Start DC BREMS U START 3 Funktion Diese Funktion erm glicht das Abfangen eines drehenden Motors der z B aufgrund eines Netzausfalls nicht mehr vom Frequenzumrichter ge regelt wird Die Funktion wird immer dann aktiviert wenn ein Startbefehl aktiv ist Damit der Frequenzumrichter den Motor abfangen kann muss Danfi die Motordrehzahl geringer sein als die der in Parameter 202 Max Fre quenz fmax entsprechenden Frequenz Beschreibung der Auswahl Blockiert 0 ausw hlen wenn diese Funktion nicht erforderlich ist OK gleiche Richtung 1 w hlen wenn die Motorwelle nur beim Ein schalten in der gleichen Richtung drehen k nnen soll OK gleiche Rich tung 1 muss immer dann gew hlt werden wenn in Parameter 200 Ausgangsfrequenzbereich die Option Nur Rechts gew hlt worden ist OK beide Richtungen 2 ist zu w hlen wenn der Motor beim Einschal
202. icht Diese sind zur Vermeidung schwerer Personen bzw Sachsch den einzuhalten insbesondere bei der Installation gr erer Ger tetypen Der FCD 300 besteht aus zwei Teilen Dem Installationsteil und dem Elektronikteil Beide Teile m ssen getrennt werden und das Installationsteil muss zuerst befestigt werden Nach der Verkabelung muss die Elektronik mit 6 Schrauben am Installationsteil befestigt werden Zum Zusammendr cken der Dichtung m ssen die Schrauben mit 2 2 4 Nm festgezogen werden Dazu zun chst die beiden mittleren Schrauben dann die 4 Eckschrauben ber Kreuz anziehen ACHTUNG Netzstrom erst einschalten nachdem die 6 Schrauben festgezogen sind Der FCD 300 kann wie folgt eingesetzt werden Alleinstehend nahe dem Motor Am Motor befestigt oder er kann vormontiert auf einem Danfoss Bauer Motor geliefert werden Wenden Sie sich f r weitere Informationen bitte an Ihren Danfoss Bauer Lieferanten Der Frequenzumrichter ist luftgek hlt Damit das Ger t seine K hlluft abgeben kann muss der Freiraum ber und unter dem Ger t mindestens 100 mm betragen Zum Schutz des Ger ts vor berhitzung muss sichergestellt sein dass die Umgebungstemperatur nicht ber die f r den Frequenzumrichter angegebene Maximaltemperatur ansteigt und auch die 24 Std Durchschnittstemperatur nicht berschritten wird Die Maximaltemperatur und die 24 Std Durchschnittstemperatur kann den A lgemeinen technischen Daten entnommen
203. iehe Termperaturabh ngige Taktfrequenz Steigt die Innentemperatur des K hlk rpers ber 92 100 C ger teab h ngig so schaltet der Frequenzumrichter ab Der Temperaturfehler kann erst dann zur ckgesetzt werden wenn die interne K hlk rpertem peratur unter 70 C abgesunken ist Die Toleranz betr gt 5 C Die Erhitzung kann folgende Ursachen haben Zu hohe Umgebungstemperatur Zu lange Motorkabel Zu hohe Netzspannung ALARM 37 45 Interner Fehler Die internen Fehler 0 8 werden mittels LED Alarm Warnung Bus und Zustand als blinkender Code angezeigt Alarm 37 interne Fehlernummer 0 Kommunikationsfehler zwischen Steuerkarte und BMC2 Alarm 38 interne Fehlernummer 1 Flash EEPROM Fehler auf Steuerkar te Alarm 39 interne Fehlernummer 2 RAM Fehler auf Steuerkarte Alarm 40 interne Fehlernummer 3 Kalibrierkonstante in EEPROM Alarm 41 interne Fehlernummer 4 Datenwerte in EEPROM Alarm 42 interne Fehlernummer 5 Fehler in Motorparameter Daten bank Alarm 43 interne Fehlernummer 6 Allgemeiner Steuerkartenfehler Alarm 44 interne Fehlernummer 7 Minimale Softwareversion der Steu erkarte oder BMC2 Danfi Alarm 45 interne Fehlernummer 8 1 O Fehler digitaler Ein Ausgang Relais oder analoger Ein Ausgang ACHTUNG Beim Neustart nach einem Alarm 38 45 zeigt der VLT Frequenzumrichter einen Alarm 37 an In Parameter 615 kann der eigentliche Alarmcode ausgelesen wer den ALA
204. ieht sich auf die Abbildung 195NA336 11 PLC L1 L2 L3 PE nh nh n Abbildung 3 5 Richtige Erdung der Installation MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 45 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 3 9 EMV gerechte elektrische Installation Allgemeine Hinweise f r eine EMV gem e elektrische Installation Nur abgeschirmte Motorkabel und abgeschirmte Steuerkabel verwenden Schirm beidseitig auf Erde legen Installation mit verdrillten Abschirmungsenden Pigtails vermeiden da diese die Abschirmung bei hohen Frequenzen beeintr chtigen Statt dessen Kabelb gel verwenden g Entfernen Sie nicht die Kabelabschirmung zwischen Kabelb gel und Klemme 3 3 10 Verwendung EMV gem er Kabel Um die EMV Immunit t der Steuerkabel und die EMV Emission von den Motorkabeln zu optimieren empfiehlt sich die Verwendung abgeschirmter Kabel Die F higkeit eines Kabels ein und ausstrahlende elektrische St rger usche zu reduzieren
205. ierungs 2 Einleitung zu FCD 300 Dans handbuch 32 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs Panfots handbuch 2 Einleitung zu FCD 300 2 Einleitung zu FCD 300 2 1 Software Version Serie FCD 300 Software Version 1 5 x CE Mis As Dieses Projektierungshandbuch gilt f r alle Frequenzumrichter der FCD 300 Serie mit Software Version 1 5x Software Versionsnummer siehe Parameter 640 Software Version ACHTUNG Kennzeichnet einen wichtigen Hinweis I Kennzeichnet eine allgemeine Warnung Bezeichnet eine Warnung vor Hochspannung MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 33 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 2 Einleitung zu FCD 300 Dans handbuch 2 2 Sicherheit 2 2 1 Warnung vor Hochspannung Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgef hrlicher Spannung Durch unsachgem e Installation des Motors oder Frequenzumrichters k nnen ein Ausfall des Ger ts schwere Personensch den oder sogar t dliche Verletzungen verursacht werden Halten Sie daher unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die lokalen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein Die in der Norm IEC 61800 5 1 aufgef hrten Anforderungen zu PELV Schutzkleinspannung Protective extra low voltage werden in H hen ber 2000 m nicht erf llt Bei 200 V Frequenzumrichtern werden die Anforderunge
206. ig Nein Ja 1 6 103 Motorspannung UM n ger teabh ngig Nein Ja 2 6 104 Motorfrequenz fm n 50 Hz Nein Ja 1 6 105 Motorstrom Im n abh ngig vom gew hlten Mo Nein Ja 2 7 tor 106 Motornenndrehzahl abh ngig von Par 102 Nein Ja 0 6 107 Automatische Motoranpassung Optimierung aus Nein Ja 0 5 108 Statorwiderstand Rs abh ngig vom gew hlten Mo Nein Ja 3 7 tor 109 Statorreaktanz Xs abh ngig vom gew hlten Mo Nein Ja 2 7 tor 117 Resonanzd mpfung 0 Ja Ja 0 5 119 Hohes Startmoment 0 0 s Nein Ja 1 5 120 Startverz g 0 05 Nein Ja 1 5 121 Startfunktion Zeitverz g Motorfreil Nein Ja 0 5 122 Stoppfunktion Freilauf Nein Ja 0 5 123 Min Freq zur Aktivier von Par 122 0 1Hz Nein Ja 1 5 126 DC Bremszeit 10s Ja Ja 1 6 127 Einschaltfrequenz d DC Bremse AUS Ja Ja 1 6 128 Thermischer Motorschutz Kein Motorschutz Ja Ja 0 5 130 Startfrequenz 0 0 Hz Nein Ja 1 5 131 Startspannung 0 0 V Nein Ja 1 6 132 DC Bremsspannung 0 Ja Ja 0 5 133 Spannungsanhebung ger teabh ngig Ja Ja 2 6 134 Lastkompensation 100 Ja Ja 1 6 135 U f Verh ltnis ger teabh ngig Ja Ja 2 6 136 Schlupfausgleich 100 Ja Ja z1 3 137 DC Haltespannung 0 Nein Ja 0 5 138 Bremsabschaltfrequenz 3 0 Hz Ja Ja 1 6 139 Einschaltfrequenz der Bremse 3 0 Hz Ja Ja 1 6 140 Mindestwert Strom 0 Nein Ja 0 5 142 Streureaktanz abh ngig vom gew hlten Mo Nein Ja 3 7 tor 144 AC Bremsfaktor 1 30 Nein Ja 2 5 146 Spannungsvektor quittieren Aus Ja Ja 0 5 147 Motortyp allg MG 90
207. ige Taktfrequenz Leistungsreduzierung wegen geringem Luftdruck Leistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl Motorkabell nge Vibrationen und Ersch tterungen Luftfeuchtigkeit UL Zulassung Wirkungsgrad Netzr ckwirkungen Oberwellen Leistungsfaktor Inhaltsverzeichnis 134 134 134 135 135 135 135 136 136 136 136 137 137 Ergebnisse der Emissionspr fung nach Fachgrundnormen und PDS Produktnorm 137 Ergebnisse von St rfestigkeitsmessungen gem Fachgrundnormen PDS Pro duktnormen und Grundnormen Aggressive Umgebungen Reinigung Zustandsmeldungen Warn und Alarmmeldungen Warnw rter erweiterte Zustandsw rter und Alarmw rter Allgemeine technische Daten Verf gbare Literatur Werkseinstellungen Index MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 138 139 139 141 141 143 145 149 150 155 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dans handbuch 4 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 1 Das dezentrale Konzept 1 Das dezentrale Konzept 1 1 Einleitung Danfoss war der weltweit erste Hersteller und Anbieter von Frequenzumrichtern f r die stufenlose Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Zuvor mussten Wechselstrommotoren mit der durch die Frequenz der Netzspannung vorgegebenen Drehzahl betrieben werden Die Produktion von Frequenzumrichtern wurde
208. igitaleing nge dieser Klemmen verwendet werden Die an die Klemmen 67 70 angeschlossene serielle Kommunikation ist galvanisch von den Steuerklemmen isoliert hierbei handelt es sich jedoch nur um eine funktionelle Isolation Die Relaiskontakte an den Klemmen 1 3 sind von den anderen Steuerkreisen durch erh hte Isolation getrennt d h sie erf llen PELV selbst wenn an den Relaisklemmen Netzpotential anliegt Die nachfolgend aufgef hrten Bauelemente sorgen f r die sichere galvanische Trennung Sie erf llen die Anforderungen an erh hte Isolation und die zugeh rigen Tests nach EN 50 178 1 Stromwandler und Optokoppler in der Spannungsversorgung 2 _ _Optokoppler zwischen Basis Motorsteuerung und Steuerkarte 3 Isolation zwischen Steuerkarte und Leistungsteil 4 Relaiskontakte und Klemmen f r andere Schaltungen auf der Steuerkarte PELV Isolation der Steuerkarte ist unter folgender Bedingung garantiert Max 300 V zwischen Phase und Erde Ein an die Klemmen 31a 31b angeschlossener Thermistor muss doppelt isoliert sein um PELV zu erhalten Danfoss Bauer liefert doppelt isolierte Ther mistoren Siehe auch Abschnitt B ockschaltbild im Projektierungshandbuch 5 2 2 Erdableitstrom und Fehlerstromschutzschalter Ableitstrom zur Erde wird haupts chlich durch die Kapazit t zwischen den Motorphasen und der Abschirmung der Motorkabel verursacht Bei Verwendung eines EMV Filters ergibt sich ein zus tzlicher Ableitstrom da d
209. in Para meter 120 Startverz gerung eine Zeit eingestellt wurde sowie ein Refe renzsignal vorhanden ist ACHTUNG Wenn Parameter 123 h her eingestellt ist als Parame ter 130 dann wird die Startverz gerungsfunktion Pa rameter 120 und 121 bersprungen Danfi 131 Startspannung Wert 0 0 200 0 V 0 0 V Funktion Startspannung ist nach einem Startbefehl f r die in Parameter 120 Start verz gerung eingestellte Zeit aktiv Dieser Parameter kann z B f r Hub Senkanwendungen Konusanker Motoren verwendet werden Beschreibung der Auswahl Spannung auf den zum Ausschalten der mechanischen Bremse n tigen Wert einstellen Es wird davon ausgegangen dass Parameter 121 Start funktion auf Startfrequenz Rechts 3 bzw Startfrequenz wie Ref 4 gesetzt und in Parameter 120 Startverz gerung eine Zeit eingestellt wur de sowie ein Sollwertsignal vorhanden ist 132 Spannung DC Bremse Wert 0 100 der max DC Bremsspannung 0 Funktion In diesem Parameter wird die DC Bremsspannung eingestellt die bei Stopp aktiviert werden soll wenn die in Parameter 127 DC Bremse Start frequenz eingestellte DC Bremsfrequenz erreicht ist oder DC Bremse in vers ber einen Digitaleingang bzw die serielle Schnittstelle aktiv ist An schlie end ist die DC Bremsspannung f r die in Parameter 126 DC Bremszeit eingestellte Zeit aktiv Beschreibung der Auswahl Als Prozentwert der vom Motor abh ngigen max DC Bremsspannung eingeben
210. inie festgelegt werden Die Spannung bei 0 Hz wird in Parame ter 133 Startspannung eingestellt Umax 103 195NA080 11 Par 427 Par 425 f Par 424 426 428 104 202 fmn fmox Beschreibung der Auswahl Ausgangsspannung U1 f r die erste Ausgangsfrequen z F1 Parameter 424 FI Frequenz einstellen 424 F1 Frequenz Wert 0 0 Par 426 F2 Frequenz Par 104 Motorfrequenz Funktion Siehe Parameter 423 UI Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsfrequenz F1 passend f r die erste Ausgangsspannung U1 Parameter 423 V1 Spannung einstellen 425 U2 Spannung Wert 0 0 999 0 V Par 103 Funktion Siehe Parameter 423 V1 Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsspannung U2 passend f r die zweite Ausgangsfrequenz F2 Parameter 426 F2 Frequenzeinstellen 426 F2 Frequenz Wert Par 424 FI Frequenz Par 428 F3 Frequenz Par 104 Motorfre quenz Funktion Siehe Parameter 423 Ul Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsfrequenz F2 passend f r die zweite Ausgangsspannung U2 Parameter 425 U2 Spannung einstellen 102 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 427 U3 Spannung Wert 0 0 999 0 V Par 103 Funktion Siehe Parameter 423 Ul Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsspannung U3 passend f r die dritte Ausgangsfrequenz F3 Paramete
211. ion Wert Motorfreilauf FREILAUF 0 DC Haltebremse DC HALT 1 Funktion Hiermit wird die Funktion des Frequenzumrichters eingestellt nachdem die Ausgangsfrequenz geringer als der Wert in Parameter 123 Freg Stoppfunkt geworden ist oder nach einem Stoppbefehl und wenn die Ausgangsfrequenz auf 0 Hz zur ckgegangen ist Beschreibung der Auswahl Motorfreilauf 0 ist zu w hlen wenn die Motorsteuerung durch den Fre quenzumrichter ausgeschaltet werden soll Wechselrichter ausgeschal tet DC Halt 1 ist zu w hlen wenn Parameter 137 DC Haltespannung akti viert werden soll Danfi Mindestfrequenz f r die Aktivierung der Stopp funktion Wert 0 1 10 Hz 0 1 Hz Funktion In diesem Parameter wird die Ausgangsfrequenz eingestellt bei der die in Parameter 122 Stoppfunktion ausgew hlte Funktion aktiviert werden soll Beschreibung der Auswahl Erforderliche Ausgangsfrequenz einstellen ACHTUNG Wenn Parameter 123 h her eingestellt ist als Parame ter 130 dann wird die Startverz gerungsfunktion Pa rameter 120 und 121 bersprungen ACHTUNG Wenn Parameter 123 zu hoch eingestellt ist und in Pa rameter 122 DC Halt gew hlt wurde springt die Aus gangsfrequenz ohne Hochlauf zu dem Wert in Para meter 123 Dies verursacht m glicherweise eine ber stromwarnung einen berstromalarm 80 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs
212. ionen der Bedieneinheit sind in f nf Gruppen aufgeteilt 1 Display 2 _ Tasten zur nderung der Displayfunktion Tasten zur nderung der Programmparameter Be Leuchtanzeigen 5 Bedientasten f r Ortsteuerung Alle Datenanzeigen erfolgen ber ein vierzeiliges alphanumerisches Dis play das im Normalbetrieb st ndig vier Betriebsvariablen und drei Be triebszust nde anzeigen kann W hrend des Programmiervorgangs wer den alle Informationen angezeigt die f r eine schnelle und effektive Pa rametereinstellung des Frequenzumrichters erforderlich sind Als Erg n zung zum Display gibt es drei Leuchtanzeigen f r Spannung ON War nung WARNING und Alarm ALARM Alle Parameters tze des Frequen zumrichters sind unmittelbar ber das Bedienfeld nderbar es sei denn diese Funktion wurde ber den Parameter 018 Zingabesperre gesperrt 1 4 1 2 Bedientasten f r Parametersatz Die Bedientasten sind nach Funktionen aufgeteilt wobei die Tasten zwi schen dem Display und den Leuchtanzeigen f r die Parametereinstellung einschlie lich der Auswahl der Displayanzeige im Normalbetrieb dienen DISPLAY STATUS dient zur Wahl der Displayanzeigeart oder zum Zur ckwechseln auf Displayanzeige entweder aus dem Quick Men mo dus oder dem Men modus QUICK MENU bietet Zugriff auf die Parameter aus dem Quick Men Es kann direkt zwischen Quick Men und Men modus gewechselt wer den MENU dient zum Programmieren s mtlicher Param
213. isplayanschluss zur externen Steckverbindung der LCP Bedieneinheit f r Betrieb und Programmierung Auch als PC Anschluss verwendbar 1 4 11 FCD 300 Dezentraler Frequenzumrichter FCD 300 Kombination verschiedener Ausf hrungen 195NA313 10 199NA514 1U 195NA315 10 199NA516 10 195NA317 10 195NA518 10 199NA 519 11 199NASZU 1U 0 c0 ji Installationsfunktionen Montage Motor Wand Motor Wand S Wand Kabeleinl sse Rechte Seite Doppelseitig Serviceschalter X X Sensorstecker z 5 4 x M12 Motorstecker z amp ATEX 22 X X X X Harting 10E Bestellnummern FCD 3xx P T4 P66 R1 XX Dx Fxx Txx C0 Metrisches Gewinde Tii T51 T12 T52 T22 NPT Gewinde T16 T56 T26 T62 T66 T63 T73 Display Anschlussste Nicht verf gbar DC cker nur DO einschlie lich DC einschlie lich DC Funktionsmerkmale Grundfunktionen sie ST he unten ext 24 V Stromver EX sorgung ext 24 V Stromver EB sorgung Dynamische Bremse Bremssteue rung Kommunikation RS 485 F00 AS interface F70 Profibus 3 MB F10 Profibus12 MB F12 DeviceNet F30 ATEX 22 Geeignet unter staubigen Bedingungen entsprechend der ATEX Richtlinie ATmosph re EXplosive Grundfunktionen Einstellbare Motordrehza
214. itialisierungsverfahren 1 Initialisieren 3 w hlen MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 123 4 Programmieren 2 Netzspannung abschalten und warten bis die Displaybeleuch tung erlischt 3 Netzspannung anschlie en 4 Es erfolgt die Initialisierung f r alle Parameter in allen Parame ters tzen mit Ausnahme der Parameter 500 Adresse 501 Baud rate 600 605 Betriebsdaten und 615 617 Fehlerspeicher 621 642 Ger te Informationen Wert Par Beschreibung Displaytext Nr 621 Ger tetyp FU TYP 624 Softwareversion SOFTWARE VERSION 625 _LCP ID Nummer LCP VERSION 626 Datenbank Version 627 _Leistungsteil Version 628 _Anwendungsoption Typ 630 Kommunikationsoption Typ OPTION 2 TYP 632 _ BMC Software Identifikation BMC SOFTWARE ID 634 Ger tidentifikation f r Kommuni UNIT ID kation 635 _ Software Bestellnr 640 Softwareversion 641 _BMC Softwareidentifikation 642 Leistungskarten Identifikation DATENBANK ID NR LEISTUNGST ID NR OPTION 1 TYP SW BESTELLNR SOFTWARE VERSION BMC2 SW LEISTUNG ID Funktion Die Hauptdaten des Ger ts k nnen mit den Parametern 621 bis 635 7y penschild ber das Display bzw die serielle Schnittstelle ausgelesen wer den Die Parameter 640 642 werden auch auf dem integrierten Display des Ger ts angezeigt Beschreibung der Auswahl Par
215. larmw rter Wechselstrombremse Werkseinstellungen Wirkungsgrad Z Z hlerstopp ber Klemme 33 Z hlerwert Zeit Nach Sollwertfehler Zubeh r Zus tzlicher Schutz Zustandswort MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 84 97 7 141 34 42 143 97 150 136 63 97 94 23 43 111 115 Index 159
216. lateur die Verantwortung f r die endg ltigen EMV Eigenschaften des Ger ts Systems bzw der Installation tr gt 2 4 1 ATEX Was ist ATEX Die Richtlinie 94 9 EG ist in der Europ ischen Union EU g ltig mit dem Ziel einheitliche Standards f r Anlagen und Schutzsysteme die in potenziell explosionsgef hrdeten Bereichen verwendet werden zu schaffen Diese Richtlinie ist seit Juli 2003 g ltig und alle Anlagen die in potenziell explosions gef hrdeten Bereichen in der EU nach diesem Zeitpunkt installiert wurden m ssen dieser Richtlinie entsprechen Diese Richtlinie und ihre Ableitungen werden oft als ATEX Richtlinie bezeichnet ATEX ist ein Kurzwort aus ATmosphere EXplosible Es wurde als praktisch empfunden gef hrliche Bereiche in Zonen einzustufen je nach M glichkeit des Vorhandenseins einer explosiven Gas Staub Atmosph re siehe IEC 79 10 Diese Einstufung erm glicht es entsprechende Schutzsysteme f r die jeweilige Zone zu finden Motoren mit regelbarer Frequenz und Spannung Wenn Elektromotoren in Bereichen installiert werden in denen Konzentrationen oder Mengen an leicht entz ndlichen Gasen D mpfen Nebeln z ndbaren Fasern oder Staub in der Luft sind werden Schutzma nahmen installiert um die M glichkeit einer Explosion durch Entz ndung durch Lichtb gen Funken oder hei en Oberfl chen zu verhindern die entweder im normalen Betrieb oder bei einer St rung entstehen k nnen Motoren mit regelbarer Frequ
217. laufstopp 04 Schnellstopp 05 Ausgangsfrequenz speichern 06 Rampenstopp Start 07 Quittieren 08 Bus Festdrehzahl JOG 1 09 Bus Festdrehzahl JOG 2 10 Daten ung ltig Daten g ltig 11 Frequenzkorrektur ab 12 Frequenzkorrektur auf 13 Parametersatzwahl Isb 14 Parametersatzwahl msb 15 Reversierung Bit 00 01 02 OFF1 2 3 ON1 2 3 Bit 00 01 02 0 f hrt zum Rampenstopp unter Verwendung der Ram penzeiten in den Parametern 207 208 bzw 209 210 Bit Bit 0 Bit 1 00 Regler bereit 01 FU bereit 02 Motorfreilaufstopp 03 Keine Abschaltung Abschaltung 04 Unbenutzt 05 Digitaleingang 27 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 06 Abschaltblockierung 07 Keine Warnung Warnung 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw 09 Ort Steuerung Ser Kommunikation 10 Au erhalb Frequenzbereich Frequenzgrenze 11 Motor OK 12 Digitaleingang 18 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 13 Digitaleingang 19 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 14 Digitaleingang 29 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH 15 Digitaleingang 33 0 Eingang NIEDRIG 1 Eingang HOCH Ist Relais 123 in Parameter 323 Relaisausgang gew hlt so wird das Aus gangsrelais bei einer Ausgangsfrequenz von 0 Hz aktiviert Bei Bit 00 01 02 1 kann der Frequenzumrichter den Motor starten wenn die anderen Startbedingungen erf llt sind Bit 03 Motorfreilauf Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC P
218. lemme 60 min Skalierung 4 mA 12 24v 18 Par 316 Klemme 60 max Skalierung 20 mA 19 Par 55 60 PAR 314 Externe Io Versorgung 53 vac Sender 55 Komm Analogeingang Versorgung 4 20mA 60 PAR 314 3 6 6 4 20 mA Sollwert 4 20 mA Sollwert an Klemme 60 und Drehzahlistwertsignal an Klemme 53 Par 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit R ckf hrung 1 Par 308 Analogeingang Istwert 2 Ban 2 42 46 Par 309 Klemme 53 min Skalierung 0 Volt Istwart z3 BAs308 fP V AC nei R 55 GND Par 310 Klemme 53 max Skalierung 10 Volt O s Sollwert 60 PAR 314 Par 314 Analogeingang Sollwert 1 195NA015 10 Par 309 Klemme 60 min Skalierung 4 mA Par 310 Klemme 60 max Skalierung 20 mA 60 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 3 Installieren 3 6 7 50 Hz links zu 50 Hz rechts Mit intern montiertem Potentiometer Par 100 Konfiguration Drehzahlregelung ohne R ckf hrung Ref 0 ich Par 200 Ausgangsfrequenzbereich Beide Richtungen 0 132 Hz 1 Par u 203 Sollwertbereich Min Sollw Max Sollw 0 Par 204 Min Sollwert 50 Hz tt gt 10 v Analogeingang Par 205 Max Sollwert 50 Hz Par 302 Digitaleingang Start 7 Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 Par 308 Analogeingang Sollwert 1 un Par 309 Klemme 53 min Skalierung
219. ler nationaler Richtlinien ausreichend geerdet werden Installation berpr fung und Wartung von elektrischen Ger ten in Umgebungen mit brennbaren St uben darf nur von geschulten und mit dem Schutz Konzept vertrauten Personen durchgef hrt werden Ihre lokale Danfoss Vertretung kann Ihnen mit einer Konformit tserkl rung weiterhelfen 38 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 3 Installieren 3 Installieren 3 1 Abmessungen 3 1 1 Mechanische Abmessungen Motormontage 195NA240 11 3 1 2 Mechanische Abmessungen Einzelmontage c1 195NA235 11 Ma e Dimensionen in mm FCD 303 315 FCD 322 335 A 192 258 Al 133 170 B 244 300 B1 300 367 B2 284 346 C 142 151 Ci 145 154 Kabelbuchsengr en M16 M20 M25 x 1 5 mm Platz f r Kabeleing nge und Umschaltgriff 100 150 mm MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 39 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 1 3 Abstand bei mechanischer Installation Alle Ger te ben tigen ber und unter dem Geh use einen Abstand von mindestens 100 mm zu anderen Bauteilen 4 3 100 4 F A 3 2 Mechanische Installation i Beachten Sie die f r Einbau und T reinbausatz geltenden Anforderungen siehe nebenstehende bers
220. lten Konfiguration ab 4 2 1 Parametersatzkonfiguration Es kann zwischen vier S tzen Parameters tze gew hlt werden die un abh ngig voneinander programmierbar sind Der aktive Parametersatz wird in Parameter 004 Parametersatz Betrieb gew hlt Bei angeschlos sener Bedieneinheit erscheint die Nummer des aktiven Parametersatzes im Display unter Setup Der Frequenzumrichter kann auch auf Externe Anwahl eingestellt werden so dass der Wechsel zwischen Parameters t zen ber die Digitaleing nge bzw die serielle Schnittstelle m glich ist Der Wechsel zwischen Parameters tzen kann in Werken benutzt werden in denen z B ein Parametersatz f r den Tag und ein anderer f r den 4 2 2 Parametersatzwechsel Parametersatzwahl ber Klemmen 29 und 33 Par 305 Digitaleingang Parametersatz Anwahl Isb 31 Par 307 Digitaleingang Parametersatz Anwahl msb 32 Par 004 Parametersatz Betrieb Externe Anwahl 5 S 24V c 2 amp PAR 305 PAR 307 004 Parametersatz Betrieb Wert Werkseinstellung WERKSEINSTELLUNG 0 Satz 1 SATZ 1 1 Satz 2 SATZ 2 2 Satz 3 SATZ 3 3 Satz 4 SATZ 4 4 Externe Anwahl EXTERNE ANWAHL 5 Funktion Hier wird der aktive Parametersatz gew hlt Alle Parameter sind ber vier individuelle Parameters tze programmierbar Zwischen diesen S tzen kann in diesem Parameter ber einen Digitaleingang oder die serielle Schnittstelle gewechselt werden Danfi
221. m in A w re I 0 77 Motorleistung mit Motorleistung in kW A V W Der Motornennstrom kommt dem Strom im Bremswiderstand recht nahe 3 Die Kabel zu den Drehgebern und Thermistoren sind auf PELV Potential Die Str me sind im mA Bereich und durch den FCD begrenzt Um den PELV Schutz der Steuerklemmen des FCD nicht zu verletzen muss der Thermistor ber eine verst rkte Isolierung entsprechend den PELV Vorgaben verf gen F r EMI Zwecke m ssen die Kabel separate elektrische Abschirmungen besitzen und wenn m glich getrennt von den Stromkabeln gef hrt werden 4 Das Kabel wird durch die Stromgrenze des FCD gesch tzt Bei Masseschluss und Kurzschluss von niedriger Impedanz unterbricht der FCD den Strom 5 Der Strom wird durch den nachgeschalteten FCD begrenzt Der Unterbrecher bernimmt den Schutz bei Masse und Kurzschluss Die Impedanz des Vorlaufs muss so niedrig sein dass der Unterbrecher in 5 s bei Masseschl ssen mit niedriger Impedanz trennt TN Versorgung 6 Wenn sich die Installation auf einer Maschine befindet EN 60204 1 und der Abstand zwischen T Anschluss und dem FCD weniger als 3 m betr gt kann ein kleineres Kabel verwendet werden das der Stromkapazit t f r den nachgeschalteten FCD entspricht 7 Der Ausl sestrom des vorgeschalteten Unterbrechers darf nicht gr er sein als die h chsten maximalen Vorsicherungen f r den kleinsten nach geschalteten FCD Zu EMV Zwecken m ssen die Kabel 2 3 amp 4 abgeschirmt oder in
222. mperatur des FCD 300 bei extremem normalen Betrieb ist auf 135 C begrenzt Diese Temperatur muss unter der Z nd temperatur des vorhandenen Staubs liegen Der Monteur muss die Zone die Kategorie und die Z ndtemperatur des Staubs in der Umgebung des installierten FCD 300 bestimmen Richtige Installation nach ATEX Die folgenden Aspekte m ssen bei der Installation des FCD 300 in Umgebungen der ATEX Zone 22 ber cksichtigt werden Der Motor muss vom Hersteller f r regelbare Geschwindigkeitsanwendungen konstruiert getestet und zertifiziert sein Der Motor muss f r den Betrieb in Zone 22 konstruiert sein d h mit Schutzart tD entsprechend EN 61241 0 und 1 oder EN 50281 1 1 Der Motor muss mit Thermistor Schutz ausgestattet sein Der Thermistor Schutz muss entweder an ein externes Thermistorrelais angeschlossen werden mit EC Baumusterbescheinigung oder kompatibel mit dem FCD 300 Thermistor Eingang sein Wenn der FCD 300 Thermistor Schutz verwendet wird muss der Thermistor an die Klemmen 31a und 31b angeschlossen werden und die Thermistorabschaltung durch Programmierung des Parameters 128 auf Abschaltung Thermistor 2 aktiviert werden N heres siehe Parameter 128 Kabeleing nge m ssen so gew hlt werden dass der Geh useschutz bestehen bleibt Es muss au erdem sichergestellt sein dass die Kabelein g nge den Anforderungen f r Klemmen und mechanische Wirkungen laut EN 50014 2000 gen gen Der FCD muss entsprechend loka
223. n Zwischenkreisen gibt ACHTUNG Eine ge nderte Auswahl wird erst wirksam wenn die Netzspannung getrennt und wieder angeschlossen wird 195NA035 1C Master Serielle Kommunikation Slave Slave 2 Slave 31 Adresse 1 Adresse 2 Adresse 31 126 richtigen Empfang des Telegramms Broadcast Kommunikation erfolgt im Adre format ADR siehe Te egrammstruktur Inhalt eines Byte Jedes bertragene Byte beginnt mit einem Startbit Danach werden 8 Datenbits bertragen was einem Byte entspricht Jedes Byte wird ber ein Parit tsbit abgesichert das auf 1 gesetzt wird wenn Parit tsgleich heit gegeben ist d h eine gleiche Anzahl bin rer Einsen in den 8 Daten bits und dem Parit tsbit zusammen Ein Byte endet mit einem Stoppbit und besteht somit insgesamt aus 11 Bits 195NA036 10 Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Par Stopp bit gIchht bit MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 105 4 Programmieren 4 7 3 Telegrammaufbau Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte STX 02 Hex gefolgt von einem Byte zur Angabe der Telegramml nge LGE und einem Byte das die Adresse des Frequenzumrichters ADR angibt Danach folgt eine Anzahl Datenbytes variabel abh ngig von der Telegrammart Das Te legramm schlie t mit einem Datensteuerbyte BCC 195NA099 10 STX LGE
224. n bei H hen ber 5000 m nicht erf llt Wenden Sie sich f r weitere Informationen bitte an Danfoss Drives 2 2 2 Die nachfolgenden Bestimmungen dienen Ihrer Sicherheit i Bei Reparaturen muss der Frequenzumrichter vom Netz getrennt werden Vergewissern Sie sich dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist bevor Sie den Wechselrichter aus der Anlage ausbauen 2 Die STOP RESET Taste auf dem optionalen Bedienfeld unterbricht nicht die Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden 3 Gem den geltenden nationalen und rtlichen Vorschriften muss das Ger t geerdet der Benutzer gegen die Netzspannnung und der Motor gegen berlastung gesch tzt werden 4 Der Ableitstrom gegen Erde ist h her als 3 5 mA 5 Ein berlastungsschutz des Motors ist in der Werkseinstellung nicht enthalten Wenn diese Funktion erforderlich ist stellen Sie Parameter 128 Thermischer Motorschutz auf Datenwert FTR Abschaltung oder Datenwert FTR Warnung ein F r den nordamerikanischen Markt Die ETR Funktionen beinhalten Motor berlastungsschutz der Klasse 20 gem NEC 2 2 3 Warnung vor unerwartetem Anlauf 1 Der Motor kann mit einem digitalen Befehl einem Bus Befehl einem Sollwert oder LCP Stopp angehalten werden obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht Ist ein unerwarteter Anlauf des Motors gem den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzul ssig
225. n kg ST 20 w hlen Umrechnungstabelle Umrechnungs Umrechnungs index faktor 73 0 1 2 100 E1AO HI0000 HI0000 HI0014 H 1 10 s 1 0 1 PKE IND PWEhigh PWE ow 3 T 3 0 001 4 0 0001 5 0 00001 Die Antwort des Slave an den Master lautet 11AO H O000 HI0000 H 0014 H PKE IND PWEpign PWEjow MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 109 4 Programmieren 4 7 5 Prozessw rter Der Prozessdatenteil ist in zwei Bl cke mit je 16 Bit aufgeteilt die immer in der definierten Sequenz vorkommen 195NAU66 10 PCD2 PCD1 4 7 6 Steuerwort gem FC Protokoll Zur Wahl von FC Protokoll im Steuerwort muss Parameter 512 Tele grammprofil auf FC Protokoll 1 eingestellt werden Das Steuerwort dient zum Senden von Befehlen von einem Master z B einem PC zu einem Slave Frequenzumrichter Danfi PCD 1 PCD 2 Steuertelegramm Steuerwort Sollwert Master gt Slave Steuertelegramm Zustandswort Eingestellte Slave gt Master Ausgangsfrequenz Bit 02 DC Bremse Bit 02 0 bewirkt DC Bremsung und Stopp Bremsspannung und dauer werden in den Parametern 132 Spannung DC Bremse und Para meter 126 DC Bremszeit voreingestellt Hinweis In Parameter 504 DC Bremsung wird definiert wie Bit 02 mit der entsprechenden Funktion an einem Digitaleingang verkn pft ist Bit 03 0 bewirkt
226. n steckbarer Displayanschluss in der Einheit DC Displayanschluss mit Stecker nicht lieferbar f r Installati onsgeh useausf hrungen mit Anschl ssen nur rechts Feldbus Optionskarte Positionen 19 21 Es ist eine gro e Auswahl an Hochleistungs Feldbusoptionen verf gbar integriert F00 Keine integrierte Feldbus Option F10 Profibus DP VO V1 3 MBaud F12 Profibus DP VO V1 12 MBaud F30 DeviceNet F70 AS Interface Danfi Installationsgeh use Positionen 22 24 T00 Kein Installationsgeh use T11 Installationsgeh use Motormontage metrisches Gewin de nur rechte Seite T12 Installationsgeh use Motormontage metrisches Gewin de doppelseitig T16 Installationsgeh use Motormontage NPT Gewinde dop pelseitig T22 Installationsgeh use Motormontage metrisches Gewin de doppelseitig Serviceschalter T26 Installationsgeh use Motormontage NPT Gewinde dop pelseitig Serviceschalter T51 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewin de nur rechte Seite T52 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewin de doppelseitig T56 Installationsgeh use Wandmontage NPT Gewinde dop pelseitig T62 Installationsgeh use Wandmontage metrisches Gewin de doppelseitig Serviceschalter T66 Installationsgeh use Wandmontage NPT Gewinde dop pelseitig Serviceschalter T63 Installationsgeh use Wandmontage metrisch
227. nd hierf r die Zeit sowie ein m glicher Wert des Ausgangsstroms bzw der Ausgangsspannung ausgelesen werden Beschreibung der Auswahl Angabe als ein Fehlercode dessen Nummer sich auf eine Tabelle bezieht Siehe Tabelle unter bersicht der Warn und Alarmmeldungen 122 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 616 Fehlerspeicher Zeit Wert Index 1 10 Stunden 0 130 000 0 Funktion In diesem Parameter kann die Gesamtzeit der Betriebsstunden gemein sam mit den letzten zehn Abschaltungen ausgelesen werden Es werden 10 Protokollwerte 1 10 angegeben Die niedrigste Protokoll nummer 1 enth lt den neuesten zuletzt gespeicherten Datenwert und die h chste Protokollnummer 10 den ltesten Datenwert Beschreibung der Auswahl Anzeige als Zahlenwert 617 Fehlerprotokoll Wert Wert Index 1 10 Wert 0 9999 Funktion In diesem Parameter kann ausgelesen werden bei welchem Wert eine Abschaltung erfolgte Die Einheit des Wertes h ngt davon ab welcher Alarm in Parameter 615 Fehlerprotokoll Fehlercode aktiv ist Beschreibung der Auswahl Anzeige als ein Wert 618 R ckstellen des kWh Z hlers Wert Keine R ckstellung KEIN RESET 0 R ckstellung RESET 1 Funktion R ckstellung von Parameter 602 AWh Z hler auf Null Beschreibung der Auswahl Wird Reset 1 gew hlt und die
228. ndard PC Einfache zweiadrige Verbindung Universelles weltweit akzeptiertes Produkt Kompatibilit t mit der internationalen Norm EN 50170 Kommunikationsgeschwindigkeit 12 MBaud Zugriff auf die Frequenzumrichter Masterdatei erleichtert die Planung Entspricht der Richtlinie PROFIDRIVE Integrierte L sung MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 25 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dans handbuch Alle Frequenzumrichter mit Profibus sind von der Profibus Organisation zertifiziert Frequenzumrichter von Danfoss unterst tzen Profibus DP V1 Profibus DP V1 f r zwei verschiedene Einsatzzwecke Feldbus Systeme werden in modernen Automatisierungsanwendungen f r zwei sehr unterschiedliche Zwecke mit sehr unterschiedlichen Anforderungen eingesetzt Zum einen ist dies die bertragung von Signalen die den Prozess als solchen betreffen zum anderen die Kommunikation f r die Bereiche Wartung Inbetriebnahme und Konfiguration Die bertragung von Steuerungs und Statussignalen zwischen Sensoren und Stellgliedern ist zeitkritisch und muss zuverl ssig und in Echtzeit erfolgen Dies wird durch zyklische Kommunikation erreicht Dabei wird jeder Netzwerkknoten in jedem Zyklus abgefragt und jeder Zyklus hat eine vordefinierte L nge Der Umfang der in jedem Telegramm enthaltenen Daten muss vordefiniert und minimiert werden damit dies zuverl ssig und so schnell wie m glich ges
229. ne Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist Der Frequenzwandler kann auch so programmiert werden da er ein Warnsignal ber den digitalen Ausgang gibt ETR Abschaltung ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist ETR Warnung 1 ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen berlastet ist Der Frequenzwandler kann auch so programmiert werden da er ein Warnsignal ber den di gitalen Ausgang gibt ETR Abschaltung 1 4 ist zu w hlen wenn eine Warnung erfolgen soll wenn der Motor nach den Berechnungen ber lastet ist ACHTUNG Diese Funktion kann die einzelnen Motoren bei parallel geschalteten Motoren nicht sch tzen 130 Startfrequenz Wert 0 0 10 0 Hz 0 0 Hz Funktion Die Startfrequenz ist nach einem Startbefehl f r die in Parameter 120 Startverz gerung eingestellte Zeit aktiv Die Ausgangsfrequenz springt zur n chsten eingestellten Frequenz Einige Motoren z B Konusanker Motoren ben tigen eine erh hte Spannung Startfrequenz Verst rkung um die mechanische Bremse zu l sen Hierzu werden die Parameter 130 Startfrequenz und 131 Startspannung benutzt Beschreibung der Auswahl Stellen sie die gew nschte Startfrequenz ein Es wird davon ausgegan gen dass Parameter 121 Startverz gerung auf Startfrequenz Horizon talbetrieb 3 oder Startfrequenz Vertikalbetrieb 4 gesetzt und
230. ng Schaubild Schlupfausgleich Schnelles E a fc profil Sensoren Sensorversorgung t63 T73 Sicherungen Sollwert Sollwert Sollwert funktion Sollwertverarbeitung Sondermotor modus Spannung Dc bremse Spannungsanhebung Spannungsvektor Quittieren Sperrung F r Daten nderung Sprachauswahl Start stopp Startfrequenz Startfunktion Startmoment Startverz gerung Statorreaktanz Statorwiderstand Status Led Steuerkabel Steuerung Der Mechanischen Bremse Steuerverfahren Steuerwort Stoppfunktion St rger usche Streureaktanz Strom Mindestwert Stromgrenze T Taktfrequenz Telegrammaufbau Telegramm profil Telegramm bermittlung Temperaturabh ngige Taktfrequenz Thermischer Motorschutz Thermistor Tiefpassfilter U U f verh ltnis U bermodulationsfaktor U Ul zulassung Umgebung Danfi Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 139 57 95 79 92 71 134 49 83 113 56 147 149 100 86 89 85 77 82 82 84 75 70 59 82 79 79 79 79 79 76 43 55 55 35 110 113 80 134 84 83 89 98 135 106 120 105 135 54 81 81 100 83 98 136 148 158 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch V Verst rkung Wechselspannungsbremse Verz gerung Drehzahlkompensierung Vier S tze w Warn Und Alarmmeldungen Warnung Vor Hochspannung Warnw rter Erweiterte Zustandsw rter Und A
231. ng der mechanischen Bremse 55 Elektrische Installation Steuerkabel 55 Anschluss von Sensoren an M12 Stecker f r T63 und T73 56 Elektrische Installation Steuerklemmen 56 PC Kommunikation 57 Relaisanschluss 57 Anschlussbeispiele 58 4 Programmieren 65 LCP Bedieneinheit 65 Bedieneinheit LCP 2 Option 65 Organisation der Parametergruppen 69 Parametergruppe 0 Bedienung und Anzeige 70 Parametersatzkonfiguration 71 Parametergruppe 1 Motoranpassung 77 Gleichspannungsbremse 8 Parametergruppe 2 Sollwerte und Grenzen 85 Sollwertverarbeitung 85 Sollwertfunktion 88 Parametergruppe 3 Ein und Ausg nge 91 Parametergruppe 4 Sonderfunktionen 97 PID Funktionen 100 Istwertverarbeitung 101 Serielle Schnittstelle 105 Steuerwort gem FC Protokoll 110 Zustandswort gem FC Profil 111 Schnelles E A FC Profil 113 Steuerwort gem Feldbus Profil 113 Zustandswort gem Profidrive Protokoll 115 Parametergruppe 5 Serielle Schnittstelle 117 Parametergruppe 6 Technische Funktionen 122 5 Alles zum FCD 300 125 Bremswiderst nde 125 Dynamische Bremse 125 Interner Bremswiderstand 129 Besondere Betriebsbedingungen 132 Galvanische Trennung PELV 132 Erdableitstrom und Fehlerstromschutzschalter 132 Extreme Betriebsbedingungen 133 2 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs Panfoss handbuch dU dt am Motor Schalten am Eingang St rger usche Temperaturabh ng
232. nge die Relaisausg nge und die 10 V und 24 V Spannungen der Steuerkarte gepr ft werden sollen Der Test wird folgenderma en durchgef hrt 18 19 27 29 33 46 sind verbunden 20 55 sind verbunden 42 60 sind verbunden 01 50 sind verbunden 02 53 sind verbunden 03 31B sind verbunden V_P_ N G 35 35 36 36 42 46 50 53 55 60 Sosss j ll BBB 67 68 69 68 69 ogag 9 33 ij mn 195NA241 10 Verwenden Sie folgendes Verfahren f r den Steuerkartentest 1 Steuerkartentest w hlen 2 Netzspannung abschalten und warten bis die Displaybeleuch tung erlischt 3 Anschl sse nach Zeichnung und Beschreibung vornehmen 4 Netzspannung anschlie en 5 Der Frequenzumrichter f hrt einen automatischen Test der Steuerkarte durch Wenn die LEDs einen Code blinken 4 LEDs abwechselnd ist der Steu erkartentest fehlgeschlagen siehe Abschnitt nierne Fehler f r weitere Informationen Steuerkarte wechseln um den Frequenzumrichter zu starten Wenn der Frequenzumumrichter im Normal Displaymodus startet ist der Test erfolgreich verlaufen Nach Abnehmen des Teststeckers ist der Frequenzumrichter betriebsbereit Parameter 620 Betriebsart wird auto matisch auf Normalbetrieb 0 eingestellt Initialisieren 3 wird gew hlt wenn die Werkseinstellung des Ger tes benutzt werden soll In
233. ngewandte EMV Normen St raussendung EN 50081 2 Fachgrundnorm St raussendung Teil 2 Industriebereich IEC EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren EN 55011 Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren CISPR 11 Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit IEC EN 61000 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit Teil 2 Industriebereich IEC EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren Grundnormen IEC EN 61000 4 2 Pr fung der St rfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizit t IEC EN 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektromagnetische Felder IEC EN 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische St rgr en Burst Simulation schnell umschaltender transienter St rgr en wie z B Relaiskontaktprellen Unterbrechung von induktiven Lasten usw IEC EN 61000 4 5 Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen Simulation von berspannungsst rungen durch Umschalten und Blitzschl ge bei Strom und Verbindungsleitungen IEC EN 61000 4 6 St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder IEC EN 61000 4 1
234. ngsphasen bewirkt einen berstrom im Wechselrichter Jedoch wird jeder Transistor im Wechselrichter einzeln abgeschaltet sobald sein jeweiliger Kurzschlussstrom den zul ssigen Wert berschreitet Nach 5 10 us schaltet der Gate Treiber den Wechselrichter aus und der Frequenzumrichter zeigt abh ngig von Impedanz und Motorfrequenz einen Fehlercode an Erdschluss Bei Erdschluss an einer der Motorklemmen U V W 96 97 98 wird abh ngig von Impedanz und Motorfrequenz innerhalb von 100 us abgeschaltet Schalten am Ausgang Das Schalten am Ausgang zwischen Motorklemmen U V W 96 97 98 und Frequenzumrichter ist uneingeschr nkt zul ssig Der Frequenzumrichter kann durch Schalten am Ausgang in keiner Weise besch digt werden Es k nnen allerdings Fehlermeldungen auftreten Generatorische berspannung Die Spannung im Zwischenkreis erh ht sich beim generatorischen Betrieb des Motors Das IGBT Modul schaltet zum Schutz des Frequenzumrichters ab wenn eine bestimmte Spannung erreicht ist Generatorisch erzeugte berspannung kann in zwei F llen auftreten 1 Die Last treibt den Motor an d h die Last erzeugt Energie 2 W hrend der Verz gerung Rampe ab bei hohem Tr gheitsmoment niedriger Reibung oder zu kurzer Rampenzeit um die Energie als Verlust an den Frequenzumrichter den Motor und die Installation abzugeben Der Regler versucht die Rampe wenn m glich zu korrigieren Der Fehler kann durch einen Bremswiderstand
235. nur mit Drehzahl auf und Drehzahl ab ge ndert werden ACHTUNG Ist Ausgang speichern aktiv kann der Frequenzum richter nur gestoppt werden wenn Motorfreilauf in vers Schnellstopp oder DC Bremse ber einen Digi taleingang gew hlt ist Drehzahl auf und Drehzahl ab werden gew hlt wenn eine digitale Steu erung der Drehzahl auf ab gew nscht wird Diese Funktion ist nur aktiv wenn Sollwert speichern oder Ausgang speichern gew hlt wurde Ist Drehzahl aufaktiv so werden der Sollwert bzw die Ausgangsfrequenz erh ht ist Drehzahl ab aktiv so wird der Sollwert bzw die Ausgangsfre quenz reduziert Die Ausgangsfrequenz wird ber die Rampenzeiten in den Parametern 209 210 Rampe 2 ge ndert Ein Impuls logisch 1 mindestens f r 14 ms und Pausenzeit mindestens 14 ms f hrt zu einer Drehzahl nderung von 0 1 Sollwert bzw 0 1 Hz Ausgangsfrequenz Beispiel Klem Klem Sollw speichern Funktion me29 me 33 Ausgang spei chern 0 0 1 Keine Drehz nd 0 1 1 Drehzahl auf 1 0 1 Drehzahl ab 1 1 1 Drehzahl ab Sollwert speichern kann auch ge ndert werden wenn der Frequenzum richter gestoppt ist Der Sollwert wird auch bei Netztrennung gespeichert Frequenzkorrektur auf ab ist zu w hlen wenn die Ausgangsfrequenz um einen programmierten prozentualen Sollwert eingestellt in Parameter 219 Anpassungswert erh ht oder reduziert werden soll Frequenzkor Frequenz Funktion rektur ab k
236. nzwert 002000 Oberer Spannungsgrenzwert 004000 Phasenfehler 010000 Sollwertfehler 400000 Au erhalb Frequenzgrenze 800000 Profibus Kommunikationsfehler 40000000 Schaltmodusfehler Bit Hex 80000000 K hlk rper bertemperatur Bit Hex Warnw rter 2 000001 Rampe 000002 Optimierung l uft 000004 Start vorw r ckw rts 000008 Frequenzkorrektur ab 000010 Frequenzkorrektur auf 000020 Istwert hoch 000040 Istwert niedrig 000080 Ausgangsstrom hoch 000100 Ausgangsstrom niedrig 000200 Ausgangsfrequenz hoch 000400 Ausgangsfrequenz niedrig 002000 Bremsung 008000 Au erhalb Frequenzgrenze MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 5 Alles zum FCD 300 143 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch Bit Hex Alarmw rter 000002 Abschaltblockierung 000004 Optimierung nicht ok 000040 HPFP Bus Timeout 000080 Standard Bus Timeout 000100 Kurzschluss 000200 Schaltmodus Fehler 000400 Erdschluss 000800 berstrom 002000 Motor Thermistor 004000 Motor berlastung 008000 Wechselr berl 010000 Unterspannung 020000 berspannung 040000 Phasenfehler 080000 Sollwertfehler 100000 K hlk rper bertemperatur 2000000 Profibus Kommunikationsfehler 8000000 Inrush Fehler 10000000 Interner Fehler
237. och st rker zu reduzieren MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 9 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 1 Das dezentrale Konzept Dans handbuch 1 2 3 Vorinstallierte Intelligenz Die Funktion von Maschinen und Anwendungen wird in der Regel beim Lieferanten gepr ft Die Maschinen werden gebaut gepr ft kalibriert und zum Transport abgebaut Der Prozess des Wiederaufbaus der Anwendung am Produktionsstandort wird durch den Versand in Modulen mit integrierten Motorsteuerungen erheblich vereinfacht da die erneute Verkabelung und Pr fung zeitaufwendig ist und nur von entsprechend qualifiziertem Personal durchgef hrt werden kann Durch Verwendung vorinstallierter dezentraler Installationen verringern sich Zeitaufwand und Risiken da Motor Steuerung und Sensoren bereits fertig verkabelt geliefert werden Der Bedarf an hoch qualifizierten Fachleuten verringert sich und ein gr erer Anteil der Installationsarbeiten kann von den Mitarbeitern vor Ort durchgef hrt werden Auf diese Weise k nnen die Initialisierungskosten und die OEM Ressourcen vor Ort verringert werden 1 2 4 Verbesserte EMV Die abgestrahlte elektrische St rung verh lt sich proportional zur Kabell nge Durch das bei dezentralen Installationen sehr kurze oder ganz entfallende Kabel zwischen Motorsteuerung und Motor verringern sich die abgestrahlten elektrischen St rungen Bei dezentralen Installationen werden die Kabel zwischen den Motors
238. ohes Startmoment beim Anlauf gew nscht wird 120 Startverz gerung Wert 0 0 10 0 s 0 0 s Funktion Dieser Parameter aktiviert eine Startverz gerung nach Erf llung der Startbedingungen Nach Ablauf der Zeit geht die Ausgangsfrequenz auf den Sollwert hoch Beschreibung der Auswahl Erforderliche Zeit vor Beginn der Beschleunigung eingeben Wert Zeitverz gerung DC Halten ZEITVERZ DC HALTEN 0 fer Zeitverz gerung DC Bremse ZEITVERZ DC BREMSE 1 Startverz gerung Motorfreilauf ZEITVERZ MOTORFR 2 Startfrequenz Rechtslauf START FUNKT RECHTS 3 Startfunktion wie vorgew hlte Drehrichtung STARTFUNKT WIE REF 4 Funktion Hiermit wird der w hrend der Startverz gerung Parameter 120 Start verz gerung erforderliche Modus eingestellt Beschreibung der Auswahl Startverz gerung DC Halten 0 ausw hlen um den Motor w hrend der Startverz gerung mit einer DC Haltespannung zu versorgen Spannung in Parameter 137 DC Haltespannung einstellen MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 79 4 Programmieren Startverz gerung DC Bremse 1 w hlen um den Motor w hrend der Startverz gerung mit einer DC Bremsspannung zu versorgen Spannung in Parameter 132 Spannung DC Br einstellen Startverz gerung Motorfreilauf 2 ausw hlen und der Motor wird w h rend der Startverz gerung nicht vom Frequenzumrichter gesteuert Wechselrichter ausge
239. ollwerte c i i 22 Par 215 Festsollwert 1 40 00 1 0 0 10 1 1 0 17 5 Par 216 Festsollwert 2 50 00 0 0 1 20 0 1 1 25 Par 217 Festsollwert 3 70 00 1 0 1 35 Par 218 Festsollwert 4 100 00 1 1 1 gt 0 3 6 9 Anschluss der mechanischen Bremse Verwendung der Klemme 122 123 Par 302 Digitaleingang Start 7 1YDNASUB IU Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 12 24V u Siehe auch Par 138 139 140 15 Para 302 19 20 27 Par 304 Mechanische Bremse Tm 62 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 3 Installieren Mechanische Bremse mit Beschleunigerwicklung Par 302 Digitaleingang Start 7 1YDNASUY IU Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 rm 112 24V 718 Siehe auch Par 138 139 140 Par 302 19 20 27 Par 304 Mechanische Bremse or Verwendung des Relais f r 230 V AC Bremse Par 302 Digitaleingang Start 7 195NA150 10 24V Par 304 Digitaleingang Motorfreilaufstopp invers 2 Par 302 Par 323 Relaisausgang Mechanische Bremse 25 Siehe auch Par 138 139 140 Par 304 Mechanische Bremse 037 Par 323 N H M 02h ema 230V 01 Mechanische Bremse 25 O0 gt Die Bremse ist geschlossen Mechanische Bremse 25 1 gt Die Bremse ist
240. onzept Dieses Projektierungshandbuch enth lt nur genaue Informationen zu den Produkten der FCD 300 Serie N here Informationen ber den FCM 300 finden Sie im FCM Projektierungshandbuch MG 03 HX YY VLT Dezentral FCD 300 0 37 3 3 kW 3 x 300 480 V Hauptanwendungen F rderer in Washdown Bereichen Paketf rderb nder Materialzufuhrb nder VLT Drive Motor FCM 300 0 55 7 5 kW 3 x 380 480 V Hauptanwendungen L fter Klimager te Pumpen Lufttransport 1 4 2 Flexible Installationsoptionen Die dezentralen Produkte von Danfoss k nnen mit den folgenden Optionen die jeweils spezifische Vorteile bieten an die Einbausituation angepasst werden FCD 300 1 Freistehend in der N he des Motors Wandmontage 195NA327 10 Freie Wahl der Motormarke 0 z ooooo E Leichtes Nachr sten des bestehenden Motors H Leichtes Anschlie en an den Motor kurzes Kabel E Leichter Zugriff zur Fehlerdiagnose und optimale Funktionst ch F tigkeit E m EFT 2 Montage direkt am Motor Motormontage Gro e Auswahl an Motormarken Abgeschirmte Kabel werden nicht ben tigt 195NA328 10 16 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 1 Das dezentrale Konzept 3 Vormontiert auf Danfoss Bauer Getriebemotoren
241. orrektur auf 0 0 Keine Drehz nderung 0 1 Beschl um Wert 1 0 Verlangs um Wert 1 1 Verlangs um Wert Rampe 2 ist zu w hlen wenn zwischen Rampe 1 Parameter 207 208 und Rampe 2 Parameter 209 210 gewechselt werden soll Logisch 0 bewirkt Rampe 1 und logisch 1 Rampe 2 Festsollwertanwahl LSB und Festsollwertanwahl MSB erm glicht die Auswahl eines der vier Festsollwerte gem nachstehender Tabelle Festsollwert Festsollwert Funktion msb Isb 0 0 Festsollwert 1 0 1 Festsollwert 2 1 0 Festsollwert 3 1 1 Festsollwert 4 Festsollwert ein dient zum Wechsel zwischen externer Sollwertanwahl und Festsollwert Voraussetzung ist dass in Parameter 214 Sollwert Funktion Externe Anwahl 2 gew hlt wurde Logisch O Fernsteuer sollwerte aktiv logisch 1 einer der vier Festsollwerte ist gem vor stehender Tabelle aktiv 92 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Pr ziser Stopp invers ist zu w hlen wenn eine hohe Genauigkeit bei der Wiederholung eines Stoppbefehls erzielt werden soll Logisch 0 bedeu tet dass die Motordrehzahl ber die gew hlte Rampe bis zum Stopp ver ringert wird Pr z Start Stopp ist zu w hlen wenn eine hohe Genauigkeit bei der Wie derholung eines Start Stoppbefehls erzielt werden soll Pulssollwert wird g
242. ozess PID Anti Windup Wirksam Ja Ja 0 5 439 Prozess PID Startfrequenz Par 201 Ja Ja 1 6 440 Prozess PID P Verst rkung 0 01 Ja Ja 2 6 441 Prozess PID Integrationszeit Aus 9999 99 s Ja Ja 2 7 442 Prozess PID Differentiationszeit Aus 0 00 s Ja Ja 2 6 443 Prozess PID Diff verst grenze 5 0 Ja Ja 1 6 444 Prozess PID Tiefpassfilterzeit 0 02 s Ja Ja 2 6 445 Motorfangschaltung Nicht m glich Ja Ja 0 5 451 PID Prozess Vorsteuerung 100 Ja Ja 0 6 452 Reglerbandbreite 10 Ja Ja 1 6 455 Frequenzbereich berwachung WIRKSAM Ja 0 5 456 Bremsspannungsreduktion 0 Ja Ja 0 5 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 153 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Danfoss handbuch Par Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen w h 4 Set up 4 Konv Daten Nr rend des Betriebs Parameter index typ s tze 500 Adresse 1 Ja Nein 0 5 501 Baudrate 9600 Baud Ja Nein 0 5 502 Motorfreilauf Bus ODER Klemme Ja Ja 0 5 503 Schnellstopp Bus ODER Klemme Ja Ja 0 5 504 DC Bremse Bus ODER Klemme Ja Ja 0 5 505 Start Bus ODER Klemme Ja Ja 0 5 506 Reversierung Bus ODER Klemme Ja Ja 0 5 507 Parametersatzauswahl Bus ODER Klemme _Ja Ja 0 5 508 Festsollwertanwahl Bus ODER Klemme Ja Ja 0
243. quenz ohne ther Toktfreq mische berlastung des Frequenzumrichters Die innere Temperatur be Ki stimmt ob die Taktfrequenz der Last der Umgebungstemperatur der A Par 411 Netzspannung oder der Kabell nge angepasst werden muss Max a kHz Anhand der internen Temperaturmessung wird die Taktfrequenz des Fre quenzumrichters zwischen fsw min Und fsw max Parameter 411 automa tisch angepasst Siehe dazu nachstehende Zeichnung Min 3 kHz T4 T2 Temp 175NA020 13 5 2 9 Leistungsreduzierung wegen geringem Luftdruck Unterhalb von 1000 m ist keine Leistungsreduzierung n tig M K Max Ausgangsstrom Mox Tum bei 100 Oberhalb einer H he von 1000 m muss die Umgebungstemperatur bei 40 C Ausgangsstrom Tams oder der max Ausgangsstrom Imax entsprechend dem unten ge zeigten Diagramm reduziert werden 100 4 40 C 1 Reduzierung des Ausgangsstroms in Abh ngigkeit von der H he 38 C bei Tams max 40 C 36 C 80 4 3C DANFOSS 175NA023 10 2 Leistungsreduzierung von Tams in Abh ngigkeit von der H he bei 100 Ausgangsstrom 1km 2km 3km H he ber dem Meer 5 2 10 Leistungsreduzierung beim Betrieb mit niedriger Drehzahl Wenn ein Motor an einen Frequenzumrichter angeschlossen wird muss auf ausreichende K hlung des Motors geachtet werden Bei niedrigen Drehzahlen kann das Motorgebl se keine ausreichende K hlluftmenge liefern Dieses Problem tritt auf w
244. quenzumrichter f hrt einen Motorfreilauf aus Bit 02 1 Der Frequenzumrichter startet den Motor wenn ein Start befehl gegeben wird Bit 03 Keine Abschaltung Abschaltung Bit 03 0 Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor Bei Bit 03 1 hat der Frequenzumrichter abgeschaltet und ben tigt ein Reset Signal um den Betrieb wieder aufzunehmen Bit 04 Nicht benutzt Bit 04 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 05 Nicht benutzt Bit 05 wird im Zustandswort nicht benutzt Bit 06 Abschaltblockierung Bei Bit 06 0 befindet sich der Frequenzumrichter nicht im Abschalt sperrmodus Bei Bit 06 1 befindet sich der Frequenzumrichter nicht im Abschalt sperrmodus und kann erst nach dem Trennen der Stromversorgung zu r ckgesetzt werden Die Abschaltung kann entweder ber eine externe 24 V Steuerungsnotversorgung oder nach dem erneuten Anschlie en an die Stromversorgung zur ckgesetzt werden Bit 07 Keine Warnung Warnung Bit 07 0 Es liegen keine Warnungen vor Bit 07 1 Eine Warnung liegt vor Bit 08 Drehzahl Sollw Drehzahl Sollw Bit 08 0 Der Motor l uft die aktuelle Drehzahl entspricht aber nicht dem voreingestellten Drehzahlsollwert Dies kann z B bei der Rampe auf ab beim Start Stopp der Fall sein Bit 08 1 Die aktuelle Motordrehzahl entspricht dem voreingestellten Drehzahlsollwert Bit 09 Ortbetrieb
245. r usch eingestellt ACHTUNG Die Taktfrequenz wird automatisch als Funktion der Last reduziert Siehe Temperaturabh ngige Taktfre quenz unter Sonderfunktionen Danfi 413 bermodulationsfaktor Wert Aus Aus 0 Ein Ein 1 Funktion Mit diesem Parameter kann die elektronische bermodulation des Wech selrichters deaktiviert werden was z B bei Schleifmaschinen vorteilhaft sein kann Veringerung Drehmoment Welligkeit Bei Aus wird jedoch nicht mehr die volle Ausgangsspannung erzeugt Beschreibung der Auswahl Aus 0 bedeutet dass keine bermodulation der Ausgangsspannung er folgt und damit ein Drehmoment Rippel an der Motorwelle vermieden wird Dies kann beispielsweise bei Schleifmaschinen ein Vorteil sein Zin 1 bedeutet dass eine Ausgangsspannung erzielt werden kann die gr Ber als die Netzspannung ist bis zu 5 414 Minimaler Istwert FBmin Wert 100 000 000 Par 415 FBmax 0 000 Funktion Parameter 414 Minimaler Istwert FBmm und 415 Maximaler Istwert FB max dienen zum Skalieren des Displays so da dieses das Istwertsignal in einer Proze einheit proportional zum Eingangssignal anzeigt Beschreibung der Auswahl Den Wert einstellen der im Display als minimaler Istwert am gew hlten Istwert Eingang angezeigt werden soll Parameter 308 314 Analogein g nge 415 Maximaler Istwert FBmax Wert FBm n 100 000 000 1500 000 Funktion Siehe Beschreibung zu Parameter 414
246. r 428 F3 Frequenz einstellen 428 F3 Frequenz Wert Par 426 F2 Frequenz 1000 Hz Par 104 Motorfrequenz Funktion Siehe Parameter 423 U1 Spannung Beschreibung der Auswahl Ausgangsfrequenz F3 passend f r die dritte Ausgangsspannung U3 Parameter 427 U3 Spannung einstellen ACHTUNG Die Parameter 437 444 werden nur benutzt wenn in Parameter 100 Konfiguration die Einstellung Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 erfolgte 437 Proze PID normal invers Regelung Wert Normal NORMAL 0 Invers INVERTIERT 1 Funktion Hier kann gew hlt werden ob der Proze regler die Ausgangsfrequenz bei Regelabweichung zwischen Sollwert Istwert und dem tats chlichen Pro ze zustand erh hen verringern soll Beschreibung der Auswahl Wenn der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz bei einem Anstieg des Istwertsignals verringern soll Vorma 0 w hlen Wenn der Frequen zumrichter die Ausgangsfrequenz bei einem Anstieg des Istwertsignals erh hen soll Invers 1 w hlen 438 Prozess PID Anti Windup Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion Hier kann gew hlt werden ob der Prozessregler weiterhin mit dem Aus regeln einer Regelabweichung fortfahren soll obwohl eine Erh hung bzw Verringerung der Ausgangsfrequenz nicht m glich ist Beschreibung der Auswahl Die Werkseinstellung ist Wirksam 1 was dazu f hrt dass das Integra tionsglied im Verh ltnis zur aktuellen Ausg
247. r als das Istwertsignal ist Soll invers ge regelt werden wobei die Drehzahl verringert wird wenn der Sollwert Einstellwert gr er als das Istwertsignal ist so muss Parameter 437 Pro zess PID Normal Invers Regelung auf Invertiert programmiert werden 100 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Anti Windup Der Prozessregler ist ab Werk mit aktiver Anti Windup Funktion einge stellt Diese Funktion bewirkt dass im Fall des Erreichens einer Fre quenz Strom oder Spannungsgrenze der Integrator auf einer Frequenz initialisiert wird die der aktuellen Ausgangsfrequenz entspricht Hier durch wird die Integration einer Abweichung zwischen Sollwert und dem aktuellen Prozessmodus vermieden die mit einer Drehzahl nderung nicht auszugleichen ist Diese Funktion kann in Parameter 438 PID Prozess Anti Windup abgeschaltet werden 4 6 3 Istwertverarbeitung Istwert Verarbeitung ist im folgenden Flussdiagramm dargestellt Danfi Anlaufverh ltnisse In einigen Anwendungen f hrt eine optimale Einstellung des Prozessreg lers dazu dass bis zum Erreichen des gew nschten Prozesswertes eine unangemessen lange Zeit vergeht Bei solchen Anwendungen kann es vorteilhaft sein eine Ausgangsfrequenz zu definieren auf die der Fre quenzumrichter den Motor hochregeln muss bevor der Prozessregler ak tiviert wird Di
248. r angeschlossenen Motors h ngt von der Sinusform des Stroms ab Im Allgemeinen ist der Wirkungsgrad ebenso gut wie beim Netzbetrieb Der Wirkungsgrad des Motors h ngt nat rlich stark vom Motortyp ab Im Bereich von 75 100 des Nenndrehmoments ist der Wirkungsgrad des Motors nahezu konstant unabh ngig davon ob er vom Frequenzumrichter gesteuert oder direkt am Netz betrieben wird In der Regel hat die Taktfrequenz bei kleinen Motoren kaum Einfluss auf den Wirkungsgrad 136 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 Wirkungsgrad des Systems nsystem Zur Berechnung des Systemwirkungsgrads wird der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters n nv mit dem Wirkungsgrad des Motors nmoror multipliziert NSYSTEM N INV X NMOTOR Berechnen Sie den Wirkungsgrad des Systems stets bei verschiedenen Belastungen siehe Grafik oben 5 2 16 Netzr ckwirkungen Oberwellen Frequenzumrichter nehmen vom Netz einen nicht sinusf rmigen Strom auf der den Eingangsstrom Irms erh ht Nicht sinusf rmige Str me k nnen mithilfe einer Fourier Analyse in Sinusstr me verschiedener Frequenz zerlegt werden d h in verschiedene Oberwellenstr me In mit einer Grundfrequenz von 50 Hz zerlegt werden Oberwellenstr me l I5 I FREQUENZ Hz 50 250 350 0 9 0 4 0 3 Die Oberwellenstr me beeintr chtigen die Leistungsaufnahme nicht direkt sie
249. r besteht die M glichkeit zwischen zwei Programmierungsarten zu w hlen Men modus und Quick Men modus Im Hauptmen besteht Zugriff auf s mtliche Parameter Letzterer f hrt den Anwender durch die Parameter wodurch in den meisten F llen der Start des Frequenzumrichters entsprechend der vorgenommenen Pa rametersatzwahl m glich ist Unabh ngig von der Programmierungsart wird die nderung eines Parameters durchgehend und damit sowohl im Men modus als auch im Quick Men men modus wirksam sein Struktur des Quick Men modus gegen ber dem Men modus Au er einer Bezeichnung einem Namen ist jedem Parameter eine Nummer zugeordnet die unabh ngig von der Programmierungsart im 4 1 8 Quick Men mit LCP 2 Bedieneinheit Das Quick Men wird mit der QUICK MENU J Taste gestartet woraufhin die folgende Anzeige erscheint QUICK MENU X VON Y 54 6 Hz aal SPRACHE DEUTSCH Denpi Hier werden die Parameternamen und Einheiten der Betriebsvariablen in der ersten und zweiten Zeile angezeigt Zeile 2 der Anzeige bleibt unver ndert Anzeigemodus IV Dieser Anzeigezustand kann w hrend des Betriebs eingestellt werden wenn ein anderer Parametersatz ge ndert werden soll ohne den Fre quenzumrichter anzuhalten Diese Funktion wird in Parameter 005 Pro grammierungssatz aktiviert 24 3 38 2 13 8A 4 0 Hz BETRIEB Die Nummer des Parametersatzes 2 blinkt rechts vom aktiven Satz mer gl
250. rale Installation be zeichnet Die beiden Typen sind in der Abbildung dargestellt In einer zentralen Installation ist die Motorsteuerung an einer zentralen Stelle platziert In einer dezentralen Installation ist die Motorsteuerung im Werk verteilt immer in der N he des Motors oder am Motor montiert der gesteuert wird Dezentral bedeutet nicht ohne Schaltschrank sondern lediglich dass ihre enorme Gr e dank neuartiger Konstruktionen der Komponenten die dezentral installiert sind reduziert werden kann Es m ssen weiterhin Schaltschr nke f r die Stromversorgung und f r die bergreifende Steu erung vorhanden sein und es gibt F lle besonders in der verarbeitenden Industrie z B in Bereichen des Explosionsschutzes wo zentrale Schalt schr nke die bevorzugte L sung bleiben Das Platzieren der fortschrittlichen und zuverl ssigen Elektronik die f r einen reibungslosen reaktionsstarken und sparsamen Betrieb des Motors erforderlich ist neben oder auf dem Motor vereinfacht die Modulari sierung und reduziert Kabelkosten und EMV St rungen drastisch Weitere Vorteile 1YDNASSU IL Abbildung 1 1 Vergleich zentrale und dezentrale Installati on Riesige Motorschaltschr nke in langen Reihen zentraler Bedienelemente werden vermieden Es werden weniger Arbeiten f r den Einbau und die Verdrahtung langer abgeschirmter Motorkabel mit speziell notwendigen EMV Anschl ssen n tig
251. rameter 002 Ort Fernsteu erung auf Ortsteuerung als auch auf Fernsteuerung eingestellt wird ausgenommen FWD REV die nur im Ortbetrieb aktiv ist MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 4 1 5 Anzeigemodus Denpi UAR 1 1 UAR 1 2 Wea 1 3 UAR 2 OL ELLVNSEL STATUS Im Normalbetrieb k nnen nach Wahl dauernd bis zu vier verschiedene Betriebsvariablen angezeigt werden 1 1 1 2 1 3 und 2 Der aktuelle Be triebszustand bzw Alarm und Warnzust nde werden in Zeile 2 nume risch angezeigt Bei Alarmzust nden wird der aktuelle Alarm in den Zeilen 3 und 4 zu sammen mit einer Erl uterung angezeigt Warnungen blinken in Zeile 2 und werden in Zeile 1 erkl rt Das Display zeigt au erdem den aktuellen Parametersatz an Der Pfeil zeigt die gew hlte Drehrichtung Hier zeigt der Frequenzum richter ein aktives Reversierungssignal an Der Pfeilk rper verschwindet wenn ein Stoppbefehl gegeben wird oder die Ausgangsfrequenz unter 0 1 Hz f llt Die untere Zeile zeigt den Status des Frequenzumrichters an Die Bild laufleiste gibt die Betriebsvariablen an die im Displaymodus in Zeile 2 angezeigt werden k nnen nderungen k nnen mit den Tasten vorgenommen werden Umschalten zwischen den Modi AUTO und HAND Durch Aufrufen der Funktion DATEN NDERN im DISPLAY MODUS wird die aktive Betriebsart des Frequenzumrichters ange
252. rametern 102 106 eingestellten Werts eine automatische nderung der Parameter 108 Statorwi derstand erfolgt Statorreaktanz 102 Motorleistung Pm n Wert 0 18 4 kW Abh ngig vom Ger t Funktion Hier mu ein Leistungswert kW Pm eingestellt werden der der Motor nennleistung entspricht Werksseitig ist ein Nennleistungswert kW P m neingestellt der dem Ger tetyp entspricht Beschreibung der Auswahl Einen Wert einstellen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht Einstellungen in zwei Gr enordnungen unter oder eine Gr e ber der Werkseinstellung sind m glich 103 Motorspannung Um n Wert 50 999 V 400 V Funktion Hiermit wird die Nenn Motorspannung U mn f r entweder Stern Y oder Dreieckschaltung A eingestellt Beschreibung der Auswahl Unabh ngig von der Netzspannung des Frequenzwandlers einen Wert w hlen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht 104 Motorfrequenz fm n Wert 24 1000 Hz 50 Hz Funktion Hier wird die Motornennfrequenz fm eingestellt Beschreibung der Auswahl Einen Wert w hlen der den Angaben auf dem Typenschild des Motors entspricht 105 Motorstrom Im n Wert 0 01 Imax abh ngig von der Motorwahl Funktion Der Motornennstrom Im wird bei der Berechnung des Drehmoments und des thermischen berlastschutzes im Frequenzumrichter ber cksichtigt Beschreibung der Auswahl Einen Wert einstellen der den Angaben auf
253. rd erst wirksam wenn die Netzspannung getrennt und wieder angeschlossen wird 405 Quittierfunktion Wert Manuell Quittieren MANUELL TASTER O KL 0 1x Autom Quittieren 1 x AUTOMATISCH 1 3x Autom Quittieren 3 x AUTOMATISCH 3 10x Auto Quittieren 10 x AUTOMATISCH 10 Quitt b Netz Ein QUITTIEREN BEI NETZ EIN 11 Funktion Dieser Parameter erm glicht die Wahl ob nach einer Abschaltung die Quittierung und der Neustart manuell erfolgen oder der Frequenzumrich ter die Quittierung und den Neustart automatisch durchf hren soll Au Berdem kann die Anzahl der Neustartversuche eingestellt werden Die Zeit zwischen den Versuchen wird in Parameter 406 Maximale Wieder einschaltzeit eingestellt Beschreibung der Auswahl Wenn Manuell Taster 0 gew hlt wird erfolgt das Quittieren mit der STOP RESET Taste ber einen Digitaleingang oder die serielle Schnitt stelle Wenn der Frequenzumrichter nach einer Abschaltung die Quittie rung und den Neustart automatisch durchf hren soll dann ist Datenwert 1 3 oder 10 zu w hlen Wenn Quittieren beim Einschalten 11 gew hlt wird quittiert der Fre quenzumrichter bei einem Fehler in Zusammenhang mit einem Netz spannungsausfall MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 97 4 Programmieren I Der Motor kann ohne Vorwarnung anlaufen Automatische Wiedereinschaltzeit Wert 0 10s 5s Funktion
254. rden bei dem die konstante Bremsleistung nicht die mittlere Leistung Pave ber schreitet Wenden Sie sich f r weitere Informationen bitte an Ihren Danfoss Lieferanten MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 127 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch 5 1 8 Optimales Widerstandsbremsen Dynamisches Bremsen ist beim Herunterfahren von maximaler Drehzahl 4 f Hz auf eine bestimmte Frequenz n tzlich Unterhalb dieser Frequenz wird PA 175ZA093 10 nach Bedarf DC Bremsen angewendet Am effizientesten erfolgt dies mit tels einer Kombination aus dynamischem Bremsen und DC Bremse Siehe Abbildung Dynamisches Bremsen DC Bremsung gt t s ACHTUNG Beim Wechsel von dynamischem Bremsen zu DC Bremse gibt es eine ganz kurze Zeit 2 6 ms mit sehr niedrigem Bremsmoment So wird die optimale Einschaltfrequenz f r DC Bremse berechnet M n Schlupf S 2 x 100 Synchrone Geschwindigkeit Ag Ze 1 min f Frequenz p Polpaarzahl An Drehzahl des Rotors sx f DC Bremse Ein schalt frequenz 2 x 100 Hz 5 1 9 Bremskabel Max L nge m 10 m Das Anschlusskabel des Bremswiderstands muss abgeschirmt sein Die Abschirmung mit Kabelb geln an der leitf higen R ckseite des Frequenzumrichters und am Metallgeh use des Bremswiderstands anschlie en ACHTUNG Wenn keine Danfoss Bremswiderst nde
255. rehrichtung es aktiviert nicht die Startfunktion Nicht aktiv in Prozessregelung mit R ckf hrung Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung Start Reversierung dient f r Start Stopp und Reversierung mit dem gleichen Signal Es ist gleichzeitig kein anderer aktiver Startbefehl zul s sig Nicht aktiv in Prozessregelung mit R ckf hrung Siehe auch Parame ter 200 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung Nur Start rechts wirksam wird verwendet wenn der Motor beim Start nur im Rechtslauf drehen soll Nicht anwenden bei Prozessregelung mit Ist wertr ckf hrung Nur Start links wirksam wird verwendet wenn der Motor beim Start nur im Linkslauf drehen soll Nicht anwenden bei Prozessregelung mit Ist wertr ckf hrung Siehe auch Parameter 200 Ausgangsfrequenz Bereich Richtung Festdrehzahl Jog dient dazu die Ausgangsfrequenz auf die in Parameter 213 Jog Frequenz eingestellte Frequenz zu ndern Festdrehzahl Jog ist unabh ngig von einem Startbefehl aktiv allerdings nicht wenn Mo torfreilauf invers Schnellstopp invers oder DC Bremse aktiv sind Denpi Mit Sollwert speichern wird der aktuelle Sollwert gespeichert Der Sollwert kann nun nur mit Drehzahl auf und Drehzahl ab ge ndert werden Ist Sollwert speichern aktiv so wird die Programmierung nach einem Stopp befehl und bei einem Netzausfall gespeichert Mit Ausgang speichern wird die aktuelle Ausgangsfrequenz in Hz ge speichert Die Ausgangsfrequenz kann nun
256. rekte Kommunikation mit dem Master Regler ein Die Pa rit t EVEN GERADE ODD UNGERADE oder NO PARITY KEINE PA RIT T muss in bereinstimmung mit der Einstellung des Master Reg lers eingestellt werden MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 121 4 Programmieren Beschreibung der Auswahl W hlen Sie die Parit t die der Einstellung f r den Modbus Master Regler entspricht Gerade oder ungerade Parit t wird manchmal benutzt damit ein bertragenes Wort auf Fehler gepr ft werden kann Da Modbus RTU das effizientere CRC Cyclic Redundancy Check Fehlerpr fverfahren be nutzt wird Parit tspr fung in Modbus RTU Netzwerken nur selten ver wendet 571 Modbus Timeout Kommunikation Wert 10 ms 2000 ms 100 ms Funktion Dieser Parameter bestimmt wie lange die Modbus RTU Option des Fre quenzumrichters zwischen den vom Master Regler gesendeten Zeichen h chstens wartet Wenn die eingestellte Zeit berschritten wird geht die Modbus RTU Schnittstelle davon aus dass die Nachricht vollst ndig emp fangen wurde Danfi Beschreibung der Auswahl In der Regel reichen 100 ms f r Modbus RTU Netzwerke aus obschon einige mit einem Timeout Wert von nur 35 ms arbeiten Bei einer zu knappen Einstellung dieses Werts entgeht der Modbus RTU Schnittstelle m glicherweise ein Teil der Nachricht Da die CRC Pr fung in diesem Fall ung ltig ist ignoriert der Frequenzumric
257. richtet sich nach der bertragungsimpedanz Zr Die Ab schirmung von Kabeln ist normalerweise darauf ausgelegt die bertragung elektrischer St rungen zu mindern wobei allerdings Abschirmungen mit niedrigerem Zr wirksamer sind als Abschirmungen mit h herem Zr Zr wird von den Kabelherstellern selten angegeben Durch Sichtpr fung und Beurteilung der mechanischen Eigenschaften des Kabels l sst sich Zr jedoch einigerma en absch tzen Zr kann aufgrund folgender Faktoren beurteilt werden bergangswiderstand zwischen den Leitern des Abschirmmaterials Schirmabdeckung d h die durch den Schirm abgedeckte physische Fl che des Kabels Sie wird h ufig als Prozentwert angegeben und sollte mindestens 85 betragen Art der Abschirmung geflochten oder verdrillt Empfohlen wird eine geflochtene Ausf hrung oder ein geschlossenes Rohr 46 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 3 Installieren bertragungsimpedanz Zt mOhm m 105 Aluminium Ummantelung mit Kupferdraht 104 Gewundener Kupferdraht oder bewehrtes Stahldrahtkabel 103 5 c 3 102 ze A E Einlagiges E Kupferdrahtgeflecht mit D schwankender prozentualer 2 Schirmabdeckung 10 g 2 Oo 1 g Zweilagiges Kupferdrahtgeflecht o r 5 10 1 Er Zweilagiges u Kupferdrahtgeflecht E mit magnetischer 5 abgeschirmter Zwischenlage 10
258. riger Drehzahl Literatur Luftfeuchtigkeit M Manuelle Initialisierung Mct 10 Mechanische Abmessungen Einzelmontage Mechanische Abmessungen Motormontage Mechanische Bremse Mechanische Bremse Mechanische Installation Motoranschluss Motorfangschaltung Motorfrequenz Motorkabel Motorleistung Motornenndrehzahl Motorspannung Motorstecker Und Sensorstecker Motorstrom Motortyp Netzabsicherung Netzanschluss Netzkabel Nutzdaten byte 0 Oberwellen Ort Sollwert P Parallelschaltung Von Motoren Parametersatz Betrieb Parametersatz Programm Parametersatzwechsel Pc kommunikation Pc softwaretools Pelv Pid funktionen Potentiometer sollwert Pr zise Stoppfunktion Produktnorm Profibus Dp v1 Proze Pid Prozesseinheiten Proze regelung Prozessregelung Mit R ckf hrung Puls Max 29 Puls Max 33 Pulsstart stopp Q Quadratisches Dremoment Quittierfunktion R Rampentyp Rampenzeit Ab Rampenzeit Ab Schnellstopp Rampenzeit Auf Rampenzeit Festdrehzahl MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 135 149 136 70 22 39 39 55 63 40 52 104 78 54 135 147 78 78 78 51 78 84 36 51 43 107 137 71 53 71 71 71 57 22 132 100 60 96 137 22 103 98 99 77 96 96 59 77 97 87 87 88 87 87 Index 157 Index Reinigung Relaisanschluss Relaisausgang 1 3 Resonanzd mpfung Reversierung S S tze Schalten Am Einga
259. rnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend ei nes Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert erreicht hat Die Sig nalausg nge k nnen so programmiert werden da sie ein Warnsignal ber Klemme 46 und ber den Relaisausgang geben Beschreibung der Auswahl Die untere Ausgangsstrom Warngrenze Im n Grenze mu innerhalb des normalen Betriebsbereichs des Frequenzumrichters programmiert wer den MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 89 4 Programmieren Imk 3 l i l l 1 7 GRENZE _____ fe en RE me lu EB PAR 221 H l A H 1 I 1 IHocH U i PAR 224 1 pal p l BEREICH i p Ineoris __L_IJ____L E PAR 223 1 i i l 7 1 i N i wo A fu T iTr T gt fm n NIEDRIG SOLLWERT fuoch fmax PAR 201 PAR 225 PAR 226 PAR 202 224 Warnung Strom oberer Grenzwert Imax GRENZE Wert O Imax GRENZE IMax GRENZE Funktion bersteigt der Ausgangsstrom die voreingestellte Grenze I max GRENzE SO erfolgt eine Warnung Die Parameter 223 228 Warnfunktionen haben w hrend des Hochlaufs nach einem Startbefehl und nach einem Stoppbefehl sowie w hrend ei nes Stopps keine Funktion Die Warnfunktionen werden aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz ihren resultierenden Sollwert
260. rom angeschlossen ist Thermische Verluste sind minimal und berhitzung wird vermieden Gleichzeitig sichert das VVC Prinzip Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl und vermeidet Lager streustr me 10 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 1 Das dezentrale Konzept 1 2 7 Umgebungstechnische berlegungen Frequenzumrichter ob zentral montiert oder im Werk verteilt sind ihrer Umgebung ausgesetzt Da durch Motorsteuerungen hohe Spannungen und Str me laufen m ssen sie gleichzeitig vor Staub und Feuchtigkeit gesch tzt werden damit sie nicht versagen oder ausfallen Sowohl Hersteller als auch Monteure m ssen dies beachten Danfoss Drives hat seine dezentralen Produkte unter Beachtung beider Aspekte konstruiert Dezentrale Motorsteuerungen m ssen au erdem zunehmenden Anspr chen in Bezug auf Hygiene in der pharmazeutischen Industrie und besonders der Nahrungs und Getr nkeindustrie gerecht werden wo Frequenzumrichter ber l ngere Zeit Reinigungsmitteln Hochdruckreinigern und hnlichem aus gesetzt sind Die H lle der dezentralen Motorsteuerung muss so konstruiert sein dass sie diese Anforderungen erf llt Komplizierte K hlk rper wie in der Abbildung dargestellt m ssen vermieden werden da sie schwer zu reinigen und nicht resistent gegen ber blichen Reinigungsmitteln sind Die dezentralen Frequenzumrichter von Danfoss sind so konstruiert dass
261. rotokoll Bit 04 Schnellstopp Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 05 Frequenz speichern Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 06 Rampenstopp Start Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 07 Quittieren Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 08 Festdrehzahl 1 Bei Bit 08 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 09 Bus Festdrehzahl 1 bestimmt Bit 09 Festdrehzahl 2 Bei Bit 09 1 wird die Ausgangsfrequenz durch Parameter 510 Bus Festdrehzahl 2 bestimmt MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 113 4 Programmieren Bit 10 Daten nicht g ltig Daten g ltig Siehe Beschreibung unter Steuerwort gem FC Protokoll Bit 11 Frequenzkorrektur ab Dient zur Reduzierung des Drehzahlsollwertes mit dem Wert in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab Bit 11 0 bewirkt keine nderung des Sollwertes Bei Bit 11 1 wird der Sollwert reduziert Bit 12 Frequenzkorrektur auf Dient zur Erh hung des Drehzahlsollwerts mit dem Wert in Parameter 219 Frequenzkorrektur Auf Ab Bit 12 0 bewirkt keine nderung des Sollwertes Bei Bit 12 1 wird der Sollwert erh ht Sind sowohl frequenzkorrektur ab als auch Frequenzkorrektur auf akti viert Bits 11 and 12 1 hat Verlangsamen die h chste Priorit t d h d
262. rt als AUS ge setzt wurde Wird Parameter 804 Bus Timeout Funktion auf Stopp und Abschaltung gesetzt so erfolgt zuerst eine Warnung dann Rampe ab mit Abschaltung und einem Alarm Parameter 803 Bus Timeout Zeitkann ggf erh ht werden WARNUNG 33 Au erhalb Frequenzbereich Diese Warnung ist aktiv wenn die Ausgangsfrequenz den Wert in Min Frequenz Parameter 201 bzw Max Frequenz Parameter 202 erreicht hat Ist der VLT Frequenzumrichter auf Prozessregelung mit R ckf h rung Parameter 100 eingestellt so bleibt die Warnung auf dem Display aktiv Ist der Frequenzumrichter in einem anderen Modus als Prozessre gelung mit R ckf hrung so wird Bit 008000 Au erhalb des Frequenzbe reichs in Warnwort 2 aktiv es ist aber keine Warnung auf dem Display aktiv WARNUNG ALARM 34 HPFB Kommunikationsfehler Der Kommunikationsfehler tritt nur in Profibus Versionen auf ALARM 35 Str spitze Fehl Dieser Alarm tritt auf wenn der Frequenzumrichter zu oft innerhalb von 1 min an das Netz angeschlossen wurde 142 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch WARNUNG ALARM 36 K hlk rper Steigt die Innentemperatur ber 75 85 C ger teabh ngig so gibt der Frequenzumrichter eine Warnung und der Motor l uft unver ndert wei ter Steigt die Temperatur weiter so wird die Taktfrequenz automatisch reduziert S
263. rung von Ableitstrom entfernt werden Vorsicht Keine ordnungsgem e Funkentst rfilterung MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 49 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 3 Installieren Dans handbuch 3 5 Elektrische Installation 3 5 1 Position der Klemmen Zune mr 1 s100 S102 S103 Human ESEEESEBEESEE59 ya 33 29 2720 19 18 12 D 70 69686968 67 oo E3 E3 E3 E3 EJ E3 E3 E3 E3 EJ E3 EJE o AS 60 55 53 50 4642 36 36 3535 G N P V 14318 01 02 03 9 B8 BEE ae Ji f PE HEP amp 7 saase j TITE E i N A J 195NA307 10 Abbildung 3 6 T12 T16 T52 T56 195NA289 10 Abbildung 3 7 Ausf hrungen mit Serviceschalter 50 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 3 Installieren 3 Teo eoan eoe SL
264. s Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 4 Allgemeine technische Daten Netzversorgung L1 L2 L3 5 Alles zum FCD 300 Versorgungsspannung Netzfrequenz Max Schwankung der Versorgungsspannung Leistungsfaktor 400 V cos Schalten am Netzeingang L1 L2 L3 Sicherungen f r max Kurzschlussstrom Abschalter f r max Kurzschlussstrom Siehe Besondere Bedingungen im Projektierungshandbuch Ausgangsdaten U V W 3 x 380 400 415 440 480 V 10 50 60 Hz 2 0 der Versorgungsnennspannung 0 90 1 0 bei Nennlast 2 x Min 100 000 A 10 000 A Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Motornennspannung 380 480 V Ger te Motornennfrequenz Schalten am Ausgang Rampenzeiten Drehmomentkennlinien 0 100 der Versorgungsspannung 0 2 132 Hz 1 1000 Hz 380 400 415 440 460 480 V 50 60 Hz Unbegrenzt 0 02 3600 s Anlaufmoment Parameter 101 Drehmomentkennlinie Konstantes Moment Anlaufmoment Parameter 101 Drehmomentkennlinie Quadratisches Moment Anlaufmoment Parameter 119 Hohes Startmoment 160 f r 1 min 160 f r 1 min 180 f r 0 5 s bermoment Parameter 101 Drehmomentkennlinie Konstantes Moment 160 bermoment Parameter 101 Drehmomentkennlinie Quadratisches Moment 160 Prozentwert auf Nennstrom des Frequenzumrichters bezogen Steuerkarte Digitaleing nge Anzahl programmierbarer Digitaleing nge 5 Klemmennummer Spannung
265. s Drahtma Der max Kabelquerschnitt ist der gr te Kabelquerschnitt der an die Klemmen angeschlossen werden kann Nationale und rtliche Vorschriften m ssen immer beachtet werden 2 Es m ssen Vorsicherungen des Typs gG gL oder entsprechende Trennschalter verwendet werden Wenn Sie UL cUL aufrecht erhalten m chten m ssen Abzweigleitungssicherungen gem NEC verwendet werden Alternativ dazu kann ein Trennschalter des Typs Danfoss CTI 25 MB oder ein gleichwertiges Produkt verwendet werden Die Sicherungen Trennschalter m ssen f r den Schutz in einer Schaltung ausgelegt sein die max 100 000 A bzw 10 000 A liefern kann 3 Gemessen mit einem 10 m langen abgeschirmten Motorkabel bei Nennlast und frequenz 5 6 Verf gbare Literatur Nachfolgend eine Liste der f r den FCD 300 verf gbaren Dokumentation Bitte beachten Sie dass sich von Land zu Land Abweichungen ergeben k nnen Im Lieferumfang enthalten Produkthandbuch MG 04 BX YY Diverse Literatur f r den FCD 300 Datenblatt MD 04 AX YY Anleitungen f r FCD 300 Sensor und Stellglied Schnittstelle f r 6 x M12 Stecker MI 04 DX YY Befestigungskonsolen f r Maschinen MI 04 CX YY Datenkabel MI 90 HX YY Installationskasten MI 04 BX YY Kommunikation mit FCD 300 Profibus DP V1 Produkthandbuch MG 90 AX YY DeviceNet Produkthandbuch MG 90 BX YY AS i Produkthandbuch MG 04 EX YY Modbus RTU Produkthandbuch MG 10 SX YY X Ausgabe YY Sprachversion MG 90 51
266. s Signal Analogeingang 53 V gibt den Spannungswert an Klemme 53 an Analogeingang 60 mA gibt den aktuellen Stromwert an Klemme 60 an Pulsseingang 33 Hz gibt die an Klemme 33 angeschlossene Frequenz in Hz an Externer Sollwert gibt die Summe der externen Sollwerte in Prozent Summe aus Analog Puls serieller Kommunikation im Bereich Minimaler Sollwert Refmin bis Max Sollwert Refmax an Zustandswort Hex gibt einen oder mehrere Zust nde in Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch K hlk rpertemp C gibt die aktuelle K hlk rpertemperatur des Fre quenzumrichters an Die Abschaltgrenze betr gt 90 100 C die Wie dereinschaltgrenze 70 5 C Alarmwort Hex gibt einen oder mehrere Alarme im Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Steuerwort Hex gibt das Steuerwort des Frequenzumrichters an Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Warnwort Hex zeigt das Warnwort in Hex Code Siehe auch Serielle Kommunikation im Projektierungshandbuch Erweitertes Zustandswort Hex gibt einen oder mehrere Zust nde im Hex Code an Siehe auch Serielle Kommunikationim Projektierungshand buch Warnung Kommunikationsoptionskarte Hex gibt bei einem Fehler im Kommunikationsbus ein Warnwort aus Nur aktiv wenn Kommunikati onsoptionen installiert sind Ohne Kommunikationsoptionen wird 0 Hex angezeigt Pulseingang 29 Hz gibt die an Klemme 29 an
267. s Sollwertsignal positiv sein mu oder positiv und negativ sein kann Die Mindestgrenze kann ein negativer Wert sein es sei denn in Parameter 100 Konfiguration wurde Drehzahl regelung mit Istwertr ckf hrung programmiert Min Sollwert Max Soll wert 0 w hlen wenn Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 in Pa rameter 100 Konfiguration gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl W hlen Sie den gew nschten Bereich 204 Minimaler Sollwert SOLLW m n Wert Par 100 Konfig Drehzahlregelung mit Schlupfkom pensation 0 100 000 000 Par 205 SOLLW max 0 000 Hz Par 100 Konfig mit Istwertr ckf hrung 1 3 0 000 Par 414 Minimaler Istwert Par 205 SOLLW max Upm par 416 Funktion Der Minimale Sollwert steht f r den niedrigsten Wert den die Summe aller Sollwerte annehmen kann Ist in Parameter 100 Konfiguration Drehzahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 oder Proze regelung mit Istwertr ckf hrung 3 gew hlt so wird der Minimale Sollwert durch Parameter 414 Minimaler Istwert begrenzt Minimaler Sollwert wird ig noriert wenn Ort Sollwert aktiv ist 86 Beschreibung der Auswahl Ein Minimaler Sollwert wird eingestellt wenn der Motor mit einer gege benen Mindestdrehzahl laufen soll unabh ngig davon ob der resultie rende Sollwert 0 ist 205 Maximaler Sollwert SOLLW max Wert Par 100 Konfig Drehzahlregelung mit Schlupfkom pensation 0 Par 204 Sollwertum 1000 000 Hz
268. s ein Abschluss widerstand von 500 Q gegen Masse Klemme 55 geschaltet werden Bei Verwendung als Stromausgang darf der Gesamtanschlusswiderstand 500 Q nicht berschreiten Beschreibung der Auswahl Ohne Funktion Wird gew hlt wenn der Analogausgang nicht benutzt wird Externer Sollwertum Sollwertmax 0 20 mA 4 20 mA Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum resultierenden Sollwert im Intervall Min Sollwert Refmin Max Sollwert Refmax ist Pa rameter 204 205 Istwertmin Istwertmax 0 20 mA 4 20 mA Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum Sollwert im In tervall Min Istwert FBm n Max Istwert FBmax ist Parameter 414 415 O fmax 0 20 mA 4 20 mA Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur Ausgangsfrequenz im Intervall O fmax Parameter 202 Max Frequenz fmax ist 94 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch 0 Imv 0 20 mA 4 20 mA Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zum Ausgangsstrom zwischen 0 Inv ist 0 Pun 0 20 mA 4 20 mA Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur aktuellen Aus gangsleistung ist 20 mA entsprechen dem in Parameter 102 Motorleis tung Pmn eingestellten Wert 0 Temp max 0 20 mA 4 20 mA Es ergibt sich ein Ausgangssignal das proportional zur gegebenen K hl k rpertemperatur ist 0
269. s reduziert den Eingangsstrom Irms in der Regel um 40 1 4 9 Display Am FCD 300 gibt es 5 Kontrollleuchten f r Spannung ON Warnung Alarm Zustand und Bus Zus tzlich ist ein Stecker zum Anschluss einer LCP Bedieneinheit auf Wunsch lieferbar Die Bedieneinheit kann mit einem Montagesatz bis zu 3 m entfernt vom Frequenzumrichter z B auf einer Frontplatte montiert werden Alle Datenanzeigen erfolgen ber ein vierzeiliges alphanumerisches Display das im Normalbetrieb st ndig vier Betriebsvariablen und drei Betriebszust nde anzeigen kann W hrend des Programmiervorgangs werden alle Informationen angezeigt die f r eine schnelle und effektive Einstellung des Frequen zumrichters erforderlich sind Als Erg nzung zum Display hat das LCP drei Kontrollleuchten f r Spannung ON Warnung WARNING und Alarm ALARM Die meisten Parameters tze des Frequenzumrichters k nnen unmittelbar ber die eingebaute Bedieneinheit ge ndert werden Siehe auch Bedienfeld im Projektierungshandbuch 1 4 10 Gew nschte Funktionen Gew nschte Funktionen werden durch Spezifizierung des entsprechenden Bereichs im Typencode String bestimmt xx Die Auswahl und detaillierte Erkl rungen zeigen die beiden Tabellen Kurzerkl rungen einer Funktion sind kursiv Technische Daten und Details finden Sie unter Technische Daten Ausf hrungen im Installationskasten Anschl sse rechts Kabeleinf hrungs ffnungen f r alle Kabeleinf hrungen sind nur auf der re
270. s zu 850 V DC betragen kann 54 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 3 Installieren 3 5 12 Steuerung der mechanischen Bremse 122 optionale Funktion 123 optionale Funktion MBR MBR Mechanische Bremse UDC 0 45 X Netzspannung max 0 8 A In Hebe Absenkanwendungen muss eine elektromagnetische Bremse gesteuert werden Die Bremse wird ber die speziellen Steuerungs Versorgungs klemmen 122 123 f r mechanische Bremsen gesteuert Wenn die Ausgangsfrequenz die in Parameter 138 eingestellte Bremsabschaltfrequenz berschreitet wird die Bremse gel st wenn der Motorstrom den in Parameter 140 voreingestellten Wert berschreitet Die Bremse wird aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz geringer als die in Parameter 139 eingestellte Bremseinschaltfrequenz ist Tritt f r den Frequenzumrichter ein Alarmzustand oder eine berspannung auf so wird die mechanische Bremse sofort eingeschaltet Wird die spezielle mechanische Bremssteuerung Stromversorgungsklemmen 122 123 nicht verwendet w hlen Sie f r Anwendungen mit einer elekt romagnetischen Bremse Mechanische Bremse in Parameter 323 oder 341 aus Es kann ein Relaisausgang oder ein Digitalausgang Klemme 46 verwendet werden F r weitere Informationen siehe Anschluss der mechanischen Brem se 3 5 13 Elektrische Installation Steuerkabel Die Steuerkabel m ssen abgeschirmt sein Di
271. sbereich Spannungsniveau logisch 0 Spannungsniveau logisch 1 Max Spannung am Eingang Eingangswiderstand Ri Klemmen 18 19 27 Eingangswiderstand Ri Klemme 29 33 18 19 27 29 33 0 24 V DC PNP positive Logik lt 5VDC gt 10 VDC 28 V DC ca 4 kQ ca 2 kQ Alle Digitaleing nge sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt und k nnen durch den ffnungsschalter S100 funktionell von anderen Steuerklemmen getrennt werden Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte Analogeing nge Anzahl analoger Spannungseing nge Klemmennummer Spannungsbereich Eingangswiderstand Ri Max Spannung Analoger Stromeingang Klemmennummer Strombereich Eingangswiderstand Ri Max Strom Aufl sung f r Analogeing nge Genauigkeit der Analogeing nge 1x 53 0 10 V DC skalierbar ca 10 kQ 20 V 1x 60 0 4 20 mA skalierbar ca 300 Q 30 mA 10 Bit Max Fehler 1 der Gesamtskala MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 5 Alles zum FCD 300 Darf handbuch Abfragezeit 13 3 ms Die Analogeing nge sind galvanisch von der Versorgungsspannung PELV und anderen Hochspannungsklemmen getrennt Siehe Abschnitt Galvanische Trennung Steuerkarte Pulseingang Anzahl programmierbarer Pulseing nge 2 Klemmennummer 29 33 Max Frequenz an Klemme 29 33 110 kHz G
272. schaltet Startfrequenz Rechts 3 w hlen um w hrend der Startverz gerung die unter Parameter 130 Startfrequenz und 131 Startspannung beschriebene Funktion zu erhalten Unabh ngig vom Wert den das Sollwertsignal an nimmt ist die Ausgangsfrequenz gleich der Einstellung in Parameter 130 Startfrequenz und die Ausgangsspannung entspricht der Einstellung in Parameter 131 Startspannung Diese Funktion wird typisch in Hub Senkanwendungen verwendet Sie wird besonders in Anwendungen mit einem Konusanker Motor einge setzt wo die Drehrichtung zu Beginn im Uhrzeigersinn erfolgt und dann von einer Sollrichtung gefolgt wird Startfrequenz wie vorgew hlte Drehrichtung 4 w hlen um die in Para meter 130 Startfrequenz und 131 Startspannung beschriebene Funktion w hrend der Startverz gerung zu erhalten Die Drehung des Motors erfolgt immer in der Sollrichtung Wenn das Sollwertsignal Null ist hat die Ausgangsfrequenz 0 Hz w hrend die Aus gangsspannung der Einstellung in Parameter 131 Startspannung ent spricht Wenn das Sollwertsignal nicht Null ist entspricht die Ausgangs frequenz Parameter 130 Startfreguenz und die Ausgangsspannung Para meter 131 Startspannung Diese Funktion wird typisch in Hub Senkan wendungen mit Gegengewicht eingesetzt Sie wird insbesondere in An wendungen mit einem Konusanker Motor eingesetzt Der Konusanker Motor kann mit Parameter 130 Startfrequenz und Parameter 131 Start spannung anlaufen 122 Stoppfunkt
273. ser Stopp Normaler Rampenstopp Nein Ja 0 5 344 Z hlerwert 100 000 Pulse Nein Ja 0 7 349 Verz gerung Drehzahlkompens 10 ms Ja Ja 3 6 152 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 Par Nr Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen 4 Set up 4 Konv Daten w hrend des Be Parameter index typ triebs s tze 400 Bremsfunktion Abh ngig vom Ger tetyp Ja Nein 0 5 405 Quittierfunktion Manuell Quittieren Ja Ja 0 5 406 Autom Wiedereinschaltzeit 5s Ja Ja 0 5 409 Zeitverz gerung Stromgrenze Aus 61 s Ja Ja 0 5 411 Taktfrequenz 4 5 kHz Ja Ja 0 6 413 bermodulationsfaktor Ein Ja Ja 0 5 414 Min Istwert 0 000 Ja Ja 3 4 415 Max Istwert 1500 000 Ja Ja 3 4 416 Prozesseinheiten Keine Einheit Ja Ja 0 5 417 Drehzahlregler P Verst rkung 0 010 Ja Ja 3 6 418 Drehzahlregler I Zeit 100 ms Ja Ja 5 7 419 Drehzahlregler D Zeit 20 00 ms Ja Ja 5 7 420 Drehzahlregler Begrenzung D Verst rkung 5 0 Ja Ja 1 6 421 Drehzahlregler Tiefpassfilter 20 ms Ja Ja 3 6 423 U1 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 424 F1 Frequenz Par 104 Ja Ja 1 6 425 U2 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 426 F2 Frequenz Par 104 Ja Ja 1 6 427 U3 Spannung Par 103 Ja Ja 1 6 428 F3 Frequenz Par 104 Ja Ja 1 6 437 Prozess PID normal invers Normal Ja Ja 0 5 438 Pr
274. sich mit der Proze last Dies bedeutet da es einen Unterschied zwischen Sollwert Einstellwert und dem aktuellen Proze modus gibt Dieser Unterschied wird von der PID Regelung kompensiert indem die Ausgangsfrequenz abh ngig vom Unterschied zwischen Sollwert Einstellwert und Istwertsignal erh ht bzw verringert wird Die integrierte PID Regelung im Frequenzumrichter wurde f r die An wendung in Proze anwendungen optimiert Dies bedeutet da der Fre quenzumrichter ber eine Reihe von Spezialfunktionen verf gt Zuvor mu te ein System f r diese Spezialfunktionen eingerichtet werden indem zus tzliche I O Module installiert und das System programmiert wurde Bei Einsatz des Frequenzumrichters m ssen keine zus tzlichen Module installiert werden Die f r die Proze regelung spezifischen Para meter sind Parameter 437 bis Parameter 444 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 99 4 Programmieren 4 6 2 PID Funktionen Einheit f r Sollwert Istwert Wird Drehzahlregelung mit R ckf hrung in Parameter 100 Konfigurati on gew hlt so ist die Einheit f r Soll Istwert immer UPM Wird Prozessregelung mit R ckf hrung in Parameter 100 Konfiguration gew hlt so wird die Einheit in Parameter 416 So l Istwert Einheit defi niert Istwert Es muss f r beide Regler ein Istwertbereich voreingestellt werden Dieser Istwertbereich begrenzt gleichzeitig den potenziellen Sollwertbereich so dass
275. sie die Anforderungen erf llen wie in Abbildung 1 9 dargestellt Es gibt keine schwer zu reinigenden Stellen Blindverschl sse haben keine Schlitze oder Vertiefungen und eine zweischichtige Oberfl chenbehandlung auf Widerstand gegen ber blichen Reinigungsmitteln getestet sch tzt das Geh use 195NA334 10 Abbildung 1 8 Schwer zu reinigende Nadelrippenk hlk rper im Vergleich zu der leicht zu reinigenden Danfoss L sung Alle Ecken sind abgerundet um Staubablagerungen zu vermeiden und die Abst nde zwischen den Rippen erm glicht eine Hochdruck Luftreinigung Schlauchreinigung und leichtes Reinigen mit einer B rste Diese Aspekte sind mehr oder weniger irrelevant wenn sie nicht auf alle Komponenten angewendet werden und standardm ige AC Motoren werden normalerweise nicht unter Ber cksichtigung dieser Aspekte konstruiert was integrierte Ventilatoren und K hlrippen beweisen die schwer zu reinigen sind Danfoss hat die Herausforderung angenommen eine Reihe aseptischer Getriebemotoren zu entwickeln Diese Motoren haben keine Ventilatoren und nur glatte Oberfl chen Ein IP65 Geh use ist Standard sowie die spezielle CORO Beschichtung die resistent ist gegen ber S ure Alkali und Reini gungsmitteln wie sie in der Nahrungs und Getr nkeindustrie verwendet werden Abbildung 1 10 zeigt ein Foto eines Motors der aseptischen Getriebe motorenreihe 195NA344 10 Abbildung 1 9 Aseptischer Danfoss Getriebemotor
276. so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend 2 W hrend der Programmierung des VLT Frequenzumrichters kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen Daher immer die Stopptaste STOP RESET auf dem optionalen Bedienfeld bet tigen bevor Datenwerte ge ndert werden k nnen 3 Ist der Motor abgeschaltet so kann er von selbst wieder anlaufen sofern die Elektronik des Frequenzumrichters defekt ist oder falls eine kurzfristige berlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspannung bzw am Motoranschluss beseitigt wurde Das Ber hren elektrischer Teile auch nach der Trennung vom Netz kann extrem gef hrlich sein Bei FCD 300 Mindestens 4 Minuten warten 34 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 2 Einleitung zu FCD 300 2 3 Technologie 2 3 1 Steuerverfahren Ein Frequenzumrichter richtet die Netzwechselspannung in Gleichspan r u nung DC Spannung gleich und wandelt diese anschlie end in eine 1 2 2 amp ue I Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz um i u ARE j yH y HRD Am Motor liegt somit eine variable Spannung und Frequenz an wodurch i p T I eine unbegrenzte Drehzahlregelung von Standard Wechselstrommotoren 1x ler F m glich ist 8 EEEE m E 1 Netzspannung 3 x 380 480 V AC 50 60 Hz 2 Gleichrichter Dr
277. sorgungsspannung weiterhin angehalten bleiben soll bis die Taste START bet tigt wird Nach einem Startbefehl wird die Motordrehzahl ber die Rampenfunktion bis auf den gespeicherten Sollwert des Parameters 003 Ort Sollwerthoch gefahren Zwangsstopp Sollw auf 0 setzen 2 ist zu w hlen wenn der Frequen zumrichter beim Wiedereinschalten der Netzspannung angehalten blei ben soll Parameter 003 Ort Sollwert ist auf 0 zu setzen Danfi ACHTUNG Bei Fern Betrieb Parameter 002 Betriebsart Ort Fern h ngt der Start Stopp Zustand bei Netzein schaltung von den externen Steuersignalen ab Wird in Parameter 302 Zing 18 digital der Wert Puls Start 8 gew hlt so verbleibt der Motor nach der Netzeinschal tung weiterhin im gestoppten Zustand 020 Eingabesperre f r Handbetrieb Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Aktiv WIRKSAM 1 Funktion Mit diesem Parameter kann eingestellt werden ob eine Umschaltung zwischen Auto und Handbetrieb m glich ist Im Automatikbetrieb wird der Frequenzumrichter durch externe Signale gesteuert Im Handbetrieb erfolgt die Ansteuerung des Frequenzumrichters dagegen direkt durch die Steuereinheit ber ein lokales F hrungssignal Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter BLOCKIERT 0 gew hlt so ist die Handbet riebsanwahl nicht aktiv Die Eingabesperre kann wahlweise aktiviert wer den Bei Auswahl von Wirksam 1 kann zwischen Hand und Automa tikbetrieb umgeschaltet werden ACHT
278. t LGE 4 1 1 6 Byte Telegramme mit 12 Datenbyte haben folgende L nge LGE 12 1 1 14 Byte Die L nge von Telegrammen die Texte enthalten ist 10 n Byte 10 stel len die festen Zeichen dar w hrend das n variabel ist je nach Text l nge Frequenzumrichter Adresse ADR Es werden zwei verschiedene Adressformate verwendet wobei der Ad ressbereich des Frequenzumrichters entweder 1 31 oder 1 126 ist 1 Adressformat 1 31 Das Byte f r den Adressbereich 1 31 hat folgendes Profil 765 4 32 1 0 O 195NA040 10 Bit 7 0 Adressformat 1 31 aktiv Bit 6 wird nicht verwendet Bit 5 1 Broadcast Adressbits 0 4 werden nicht benutzt Bit 5 0 Kein Broadcast Bit 0 4 Frequenzumrichteradresse 1 31 2 Adressformat 1 126 Das Byte f r den Adressbereich 1 126 hat eo Profil 7 6 9 4 3 2 195NA041 10 Bit 7 1 Adressformat 1 126 aktiv Bit 0 6 Frequenzumrichteradresse 1 126 Bit 0 6 0 Broadcast Der Slave sendet das Adressbyte in seinem Antworttelegramm an den Master unver ndert zur ck Beispiel Schreiben an Frequenzumrichteradresse 22 16H im Adressformat 1 31 7 6 5 4 32 11 olololiloli o 195NA042 10 106 MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Datensteuerbyte BCC Das Datensteuerbyte wird in diesem Beispiel erl utert Bevor das erste B
279. t Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb ohne Schlupf 1 eingestellt ist werden die aktuelle Motorfrequenz und dreh richtung beibehalten Entspricht die aktuelle Motorlaufrichtung nicht dem Reversiersignal negativer Sollwert so stellt sich der Sollwert auf 0 Bei Wechsel von Ort Steuerung auf Fern Betrieb in Parameter 002 Be triebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb ohne Schlupf 1 eingestellt ist ist die gew hlte Konfiguration in Parameter 100 Konfiguration aktiv Der Wechsel erfolgt ruckfrei Bei Wechsel von Ort Steuerung auf Fern Betrieb in Parameter 002 Be triebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb wie Par Danfi 100 4 eingestellt ist wird der aktuelle Sollwert beibehalten Ist das Sollwertsignal negativ so stellt sich der Ortsollwert auf 0 Bei Wechsel von Ort Steuerung auf Fern Betrieb in Parameter 002 Be triebsart Ort Fern w hrend dieser Parameter auf Fern Betrieb ohne Schlupf 1 eingestellt ist wird der Ortsollwert durch das Fern Sollwert signal ersetzt 014 Ort Stopp Wert Blockiert BLOCKIERT 0 Wirksam WIRKSAM 1 Funktion In diesem Parameter kann auf dem Bedienfeld und LCP Bedienfeld die Taste STOP an und abgew hlt werden Beschreibung der Auswahl Wird in diesem Parameter B ockiert 0 gew hlt so ist die Taste STOP nicht aktiv ACHTUNG Wenn Blockiert 0 gew hlt wird kann der Motor nicht ber die STOP Taste angehalten
280. t wird bei dezentralen Frequenzumrichtern angewendet und verbessert Plug and drive Die gesamte fortschrittliche und zuverl ssige Elektronik befindet sich ge sch tzt im Geh useoberteil und ist mit dem Unterteil steckbar verbunden Sie ist f r einen runden reaktionsstarken und sparsamen Motorbetrieb bei jedem Befehl ausgelegt Das Unterteil besitzt wartungsfreie K figfe derzugklemmen und erm glicht eine T Verteilung f r Netz und Feldbu sanbindung Eine Erweiterung und Aufr stung einer vorhandenen Ger teausf hrung kann durch Austausch und einfaches Einstecken eines neu en Elektronikoberteils durchgef hrt werden Siehe Abbildung Da der Installationskasten nur Stecker Anschl sse und Niederdruck Lei terplatten enth lt f llt er nur u erst selten aus Im Fall einer St rung F Abbildung 1 21 Produktkonzept im elektronischen Teil entfernen Sie nur die sechs Schrauben l sen Sie den elektronischen Teil und schlie en Sie einen neuen an Sie brauchen nur standardm iges Installationsmaterial wie Kabelanschl sse Kabel usw um einen dezentralen Frequenzumrichter von Danfoss in Betrieb zu nehmen oder zu warten Spezielle Ausr stung wie Hybridkabel die ein normaler Elektroinstallateur wahrscheinlich nicht auf Lager hat wird nicht ben tigt Dies bietet hohe Flexibilit t und maximale Betriebszeiten MG 90 S1 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 31 Dezentraler VLT FCD 300 Projekt
281. ten in beiden Richtungen drehen kann W hlen Sie DC Bremse und Start 3 wenn der Frequenzumrichter erst ber die DC Bremse abbremsen und dann starten soll Voraussetzung ist dass die Parameter 126 127 132 DC Bremse aktiviert sind Bei schnell erem Motorleerlauf kann der Frequenzumrichter einen drehenden Motor nicht abfangen ohne dass DC Bremse und Start gew hlt ist Einschr nkungen z Zu geringe Tr gheit f hrt zu einer Lastbeschleunigung die ge f hrlich sein oder das richtige Abfangen eines drehenden Motors verhindern kann Statt dessen DC Bremse w hlen Wird die Last z B durch den Motorleerlauf angetrieben so kann das Ger t aufgrund von berspannung abschalten Die Fangschaltung funktioniert nicht bei Drehzahlen unter 250 min 451 PID Prozess Vorsteuerung Wert 0 500 100 Funktion Dieser Parameter ist nur aktiv wenn in Parameter 100 Konfiguration die Einstellung Mit R ckf hrung PID Drehzahlregelung mit R ckf hrung gew hlt wurde Ein prozentualer Anteil des Sollwerts wird nicht vom PID Regler erfasst und damit auch nicht geregelt Jede Sollwert nderung wirkt sich somit direkt auf die Motordrehzahl aus Mit dem Steuersollwert wird dabei eine hohe Dynamik bei weniger Oberwellen erreicht Beschreibung der Auswahl Der gew nschte Prozentwert kann im Intervall fm fmax gew hlt werden Werte ber 100 werden benutzt wenn die Sollwert nderungen nur gering sind 452 Reglerbandbreite
282. teuerungen und Motoren der Maschine normalerweise vom Maschinenbauer installiert sodass am Produktionsort nur noch die Leistungs und Feldbus Kabel montiert werden m ssen welche frei von EMV Emissionen sind Die Gefahr elektrischer St rungen anderer elektrischer Ger te durch fehlerhafte Installation der Motorsteuerungen verringert sich und eine zeitraubende Fehlersuche w hrend des eng gesteckten Zeitrahmens der Initialisierungsphase kann vermieden werden 1 2 5 Anpassungen an Standard und Sondermotoren Der FCD 300 ist ausgelegt normale Wechselstrom Asynchronmotoren zu steuern Seine Flexibilit t erlaubt es ihm au erdem sich an spezielle Mo tortypen anzupassen Ein Beispiel ist die AMT Funktion Automatic Motor Tuning Die Kombination von Danfoss Frequenzumrichtern mit Danfoss Getriebemotoren erleichtert das Ganze noch da sie mechanisch passen und die Motordaten schon im Speicher des FCD 300 gespeichert sind Kombinierte Motor Frequenzumrichter werden vormontiert direkt von Danfoss geliefert wodurch mechanische Anschlussarbeiten zwischen Mo tor und Steuerung entfallen Abbildung 1 7 Danfoss Getriebemotor mit FCD 300 1 2 6 Minimale thermische Verluste Danfoss Frequenzumrichter verf gen ber das einzigartige VVC Schaltprinzip Voltage Vector Control um Motorspannungen zu erzeugen Durch dieses WVC Prinzip sind die Leistungsverluste im Motor gleich oder geringer als die Verluste eines Motors der an den Netzst
283. thilfe der in den Parametern 414 Min Istwert FB ow 415 Max Istwert FBursn und 416 Soll Istwert Einheit gew hlten Einheit Skalierung Frequenz Hz gibt die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters an Ausgangsfrequenz x Skalierung entspricht der aktuellen Ausgangsfre quenz fm multipliziert mit dem in Parameter 008 Skallerungsfaktor f r an wenderdefinierte Anzeige eingestellten Faktor Motorstrom A gibt den Phasenstrom des Motors als Effektivwert an Drehmoment gibt die aktuelle Motorlast im Verh ltnis zu seinem Nennmoment an Leistung kW gibt die aktuell vom Motor aufgenommene Leistung in kW an Leistung HP gibt die aktuell vom Motor aufgenommene Leistung in amerikanischen PS HP an Motorspannung V gibt die dem Motor zugef hrte Spannung an Zwischenkreisspannung V gibt die Zwischenkreisspannung im Frequen zumrichter an Thermische Belastung Motor gibt die berechnete gesch tzte ther mischen Belastung des Motors an Die Abschaltgrenze liegt bei 100 Thermische Belastung gibt die thermische Belastung des Frequen zumrichters an Die Abschaltgrenze liegt bei 100 Motorlaufstunden Stunden gibt die Anzahl der Stunden an die der Mo tor seit dem letzten Reset in Parameter 619 R ckstellung Stundenz hler gelaufen ist Danfi Digitaleing nge gibt den Signalzustand der 5 Digitaleing nge 18 19 27 29 und 33 an Eingang 18 entspricht dem Bit ganz links 0 kein Sig nal 1 angeschlossene
284. tion Gibt die ID Nummer des Leistungsteils des Ger tes an Beispiel 1 15 678 Steuerkarte konfigurieren Wert Standardausf hrung STANDARDVERSION 1 Profibus 3 MBaud Version PROFIBUS 3 MB VER 2 Profibus 12 MBaud Version PROFIBUS 12 MB VER 3 Funktion Dieser Parameter erm glicht die Konfiguration einer Profibus Steuerkar te Der Standardwert h ngt vom Ger t ab und ist ebenfalls der maximal erreichbare Wert Dies bedeutet dass eine Steuerkarte nur mit einer Version niedrigerer Leistung ersetzt werden kann 124 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dart 5 Alles zum FCD 300 5 Alles zum FCD 300 5 1 Bremswiderst nde 5 1 1 Dynamische Bremse Mit dem FCD 300 kann die dynamische Bremse in Anwendungen auf zwei Arten verbessert werden entweder mit Bremswiderst nden oder mit der AC Bremsfunktion Danfoss bietet eine vollst ndige Palette von Bremswiderst nden f r alle FCD 300 Frequenzumrichter an Der Bremswiderstand hat die Aufgabe beim Bremsen eine Belastung des Zwischenkreises herbeizuf hren und hierdurch sicherzustellen dass die Brems leistung vom Bremswiderstand absorbiert werden kann Ohne Bremswiderstand w rde die Zwischenkreisspannung bis zum Einsetzen der Schutzabschaltung weiter ansteigen Der Vorteil bei der Verwendung eines Bremswiderstands ist dass hohe Lasten
285. tion ge ffnet und geschlossen werden So kann azyklische Kommunikation auch unabh ngig von der zyklischen Kommunikation stattfinden z B zur bertragung vollst ndiger Programme oder Parameters tze Profibus DP V1 ist mit fr heren Versionen von Profibus VO voll kompatibel Profibus DP VO und Profibus DP V1 Teilnehmer k nnen im gleichen Netzwerk kombiniert werden der Master muss jedoch die Kommunikation der Masterklasse 2 unterst tzen Vorteile f r den Benutzer Verbindung zu den Motorsteuerungen ist von jedem Teil des Netzwerks aus m glich Das vorhandene Netzwerk kann ohne Beeintr chtigung der zyklischen Kommunikation f r Inbetriebnahme Konfiguration und Diagnose genutzt werden DP V1 und DP VO Teilnehmer k nnen im gleichen Netzwerk angeschlossen werden Keine umfangreichen Telegramme in der SPS oder im IPC erforderlich ein zweiter Master mit DP V1 Unterst tzung kann Konfigurationsaufgaben abwickeln ACHTUNG DP V1 ist nur mit Master Kommunikationskarten m glich die Masterklasse 2 unterst tzen 26 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 1 Das dezentrale Konzept 1 5 3 DeviceNet DeviceNet ist eine Kommunikationsverbindung zum Anschluss industrieller Ger te an ein Netzwerk Es basiert auf dem Broadcast orientierten Kommu nikationsprotokoll CAN Controller Area Network Das CAN Protokoll wurde urspr nglich
286. tragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dorps 1 Das dezentrale Konzept 1 5 Kommunikation 1 5 1 Information und Kommunikation In der Welt der Automatisierung beruht Wachstum in zunehmendem Ma e auf Informationstechnik Nach der Umgestaltung von Hierarchien Strukturen und Abl ufen in der gesamten B rowelt ffnet der Einsatz von Informationstechnik hnliche M glichkeiten f r die Umstrukturierung ganzer Industrie zweige von der Prozess und verarbeitenden Industrie bis hin zur Logistik und Geb udeautomatisierung Die Kommunikationsf higkeit von Ger ten und kontinuierlich transparente Informationskan le sind f r die Automatisierungskonzepte der Zukunft un verzichtbar Die IT bietet sich als Instrument zur Optimierung von Systemprozessen an und erm glicht so die effizientere Nutzung von Energie Material und Inves titionen Industrielle Kommunikationssysteme haben hier eine Schl sselfunktion Zellebene Programmierbare Steuerungen wie SPS und IPC kommunizieren auf Zellebene Gro e Datenpakete und viele leistungsf hige Kommunikationsfunktionen sorgen f r den Informationsfluss Die reibungslose Integration in unternehmensweite Kommunikationssysteme wie Intranet und Internet ber TCP IP und Ethernet sind wichtige Anforderungen Feldebene Verteilte Peripherieger te wie E A Module Messumformer Antriebseinheiten Ventile und Bedienfelder kommunizieren ber ein effizientes Ech
287. ttiersignal angeschlossen ist 018 Sperrung f r Daten nderung Wert Dateneingabe wirksam DATENEING WIRKSAM 0 Dateneingabe gesperrt DATENEING GESPERRT 1 Funktion In diesem Parameter k nnen die Bedienelemente gesperrt werden so dass ber die Steuertasten keine Daten nderungen vorgenommen wer den k nnen Beschreibung der Auswahl Bei Wahl von Dateneingabe gesperrt 1 sind keine Daten nderungen in den Parametern m glich wohl aber ber die serielle Kommunikation Die Parameter 009 012 Displayanzeige sind ber die Bedieneinheit nderbar Betriebszustand bei Netzeinschaltung Ort Be trieb Wert Auto Neustart mit gespeichertem Sollwert AUTO NEUSTART 0 Zwangsstopp mit gespeichertem Sollwert ORT STOPP 1 Zwangsstopp Sollwert auf 0 setzen ORT STOPP SOLLW 0 2 Funktion Einstellen des gew nschten Betriebszustandes bei Einschalten der Netz versorgung Die Funktion ist nur aktiv wenn in Parameter 002 Betriebsart Ort Fern der Wert Ort 1 gew hlt wurde Beschreibung der Auswahl Auto Neustart mit gespeichertem Sollwert 0 ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter mit dem Ortsollwert einzustellen in Parameter 003 Ort Sollwert und dem Start Stopp Zustand anlaufen soll die unmittelbar vom Abschalten der Versorgungsspannung ber die Bedientasten vorge geben waren Zwangsstopp mit gespeichertem Sollwert 1 ist zu w hlen wenn der Frequenzumrichter beim Wiedereinschalten der Ver
288. tzeitkom munikationssystem auf Feldebene mit den Automationssystemen Die bertragung der Prozessdaten erfolgt zyklisch w hrend Alarme Parameter und Diagnosedaten bei Bedarf azyklisch bertragen werden m ssen Sensor Stellgliedebene Bin re Signale von Sensoren und Stellgliedern werden ausschlie lich zyklisch mittels Buskommunikation bertragen 1 5 2 Profibus Profibus ist ein anbieterunabh ngiger offener Feldbus Standard der in der Fertigung und der Prozessautomatisierung in den verschiedensten Anwen dungen zum Einsatz kommt Anbieterunabh ngigkeit und Offenheit sind durch die internationalen Normen EN 50170 EN 50254 und IEC 61158 gew hr leistet Profibus gew hrleistet die Kommunikation zwischen Ger ten unterschiedlicher Hersteller ohne spezielle Anpassungen der Schnittstellen und kann sowohl f r schnelle zeitkritische Anwendungen als auch f r komplexe Kommunikationsaufgaben eingesetzt werden Dank der st ndigen technischen Weiter entwicklungen ist Profibus weitgehend als das f hrende industrielle Kommunikationssystem der Zukunft anerkannt ber 2 000 Produkte von rund 250 Profibus Anbietern sind heute erh ltlich Mehr als 6 5 Millionen Ger te aus den verschiedensten Produktbereichen sind installiert und kommen in mehr als 500 000 Anwendungen in der Fertigung und Prozessautomatisierung erfolgreich zum Einsatz Danfoss Drives bietet eine kostenoptimale Profibus L sung an MCT 10 Softwaretool f r den Zugriff via Sta
289. u Thermischer Wechselrichterschutz Parameter 527 Angabe der berechneten gesch tzten thermischen Belastung des Fre quenzumrichters 100 ist die Abschaltgrenze Digitaleingang Parameter 528 Angabe des Signalzustands der f nf Digitaleing nge 18 19 27 29 und 33 Eingang 18 entspricht dem Bit ganz links 0 kein Signal 1 angeschlossenes Signal Klemme 53 Analogeingang V Parameter 529 Angabe des Spannungswerts f r das Signal an Klemme 53 Klemme 60 Analogeingang mA Parameter 531 Angabe des aktuellen Werts f r das Signal an Klemme 60 Pulseingang 33 Hz Parameter 532 Angabe einer an Klemme 33 angeschlossenen Pulsfrequenz in Hz Externer Sollwert Parameter 533 Danfi Angabe der Summe der externen Sollwerte in Prozent Summe aus Ana log Puls serieller Kommunikation im Bereich Minimaler Sollwert Refm n bis Max Sollwert Refmax Statuswort Parameter 534 Angabe des aktuellen Statusworts f r den Frequenzumrichter in Hex Siehe Serielle Kommunikation f r VLT 2800 Wechselrichtertemperatur Parameter 537 Zeigt die aktuelle Wechselrichtertemperatur im Frequenzumrichter an Die Abschaltgrenze liegt bei 90 100 C die Wiedereinschaltgrenze bei 70 5 C Alarmwort Parameter 538 Angabe des aktuellen Alarmworts f r den Frequenzumrichter in Hex Sie he Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Steuerwort Parameter 539 Angabe des aktuellen Steuerworts f r den Frequenzumrichter in He
290. uf diese Weise sind Kommunikation und Programmierung selbst w hrend eines Netz Aus m glich Die Klemmen sind f r bis zu 2 5 mm bemessen und werden zur Schleifenverlegung verdoppelt Die Installationsk sten T63 und T73 haben zus tzliche Durchschleifklemmen f r 2 x 24 V mit 4 mm Angeschlossene Sensoren k nnen getrennt von der externen Versorgung des Steuerteils versorgt werden 28 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Dans 1 Das dezentrale Konzept rg N Y U I X A I IN sio s102 amp 103 Heu L Ss o 2 20 10 18 12 D 70 69686968 67 gt 08 BEEBE ARB 28 60 55 53 50 46 42 36 36 35 35 G N P V D Fs 82 8 Yu p f mm V D a 195NA237 14 Abbildung 1 19 Beispiel f r Verlegung von Leistungs und Buskabeln in Schleifen MG 90 S1
291. um Master Siehe Feldbus Handbuch f r spezielle Informationen Nicht relevant f r Ger te ohne Feldbus Aus Status f r Feldbus richt OK Nicht relevant f r Ger te ohne Feldbus 3 Alarm Rot Aus Aus Kein Alarm Blinken Blinken bei Abschaltung Abschaltblockierung 4 Warnung Gelb Aus Aus Keine Warnung Blinken Blinken bei Warnung 5 Ein Gr n Ein Ein Stromnetz oder 24 V Gleichstrom ist angeschlossen Aus Netzversorgung oder 24 V DC ist nicht angeschlossen Tabelle 5 1 LED Fehlerdiagnose am dezentralen FCD 300 140 MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs handbuch Darf 5 Alles zum FCD 300 5 3 Zustandsmeldungen 5 3 1 Warn und Alarmmeldungen An den LEDs des LCP2 erscheint eine Warnung oder ein Alarm Eine Warnung wird angezeigt bis der Fehler beseitigt ist w hrend ein Alarm dauernd blinkt bis die STOP RESET Taste gedr ckt wird Die Tabelle zeigt die verschiedenen Warn und Alarmmeldungen des LCP2 an und ob ein Fehler zur Abschaltung des Frequenzumrichters f hrt Nach einer Abschaltblockierung Alarm und Warn LED blinken gleichzeitig wird die Netzversorgung abge schaltet und der Fehler beseitigt Die Netzversorgung wird dann wieder eingeschaltet und der Frequenzumrichter zur ckgesetzt Der Frequenzumrichter ist nun betriebsbereit Eine Abschaltung kann manuell auf drei verschiedene Weisen quittiert werden 1 Mit der Bedientaste STOP RESET 2 ber einen Digit
292. ung DC 1 IEC 947 an 1 3 1 2 Steuerkarte 25 V DC 2 A 50 V DC 1 A 50 W Min Klemmenleistung AC DC an 1 3 1 2 Steuerkarte 24 V DC 10 mA 24 V AC 100 mA Der Relaiskontakt ist galvanisch durch verst rkte Isolierung vom Rest der Schaltungen getrennt Hinweis Nennwerte f r ohmsche Last cosphi gt 0 8 f r bis zu 300 000 Schaltvorg nge Induktive Lasten mit cosphi 0 25 ca 50 Last oder 50 Lebensdauer Externe 24 V Gleichstromversorgung Klemmen Nr 35 36 Spannungsbereich 21 28 V max 37 V DC f r 10 s Max Brummspannung 2VDC Stromverbrauch mit ohne Netzanschluss lt 1 W 5 12 W Zuverl ssige galvanische Isolierung Vollst ndige galvanische Isolierung wenn die externe 24 V DC Versorgung vom Typ PELV ist Sensorversorgung T63 T73 Klemmen Nr 201 202 203 204 Kabell ngen und querschnitte Max Motorkabell nge abgeschirmtes Kabel 10 m Max Motorkabel L nge nicht abgeschirmtes Kabel 10 m Max Querschnitt zum Motor siehe n chster Abschnitt Max Querschnitt zu Steuerdr hten starres Kabel 4 0 mm 10 AWG Max Querschnitt zu Steuerkabeln flexibles Kabel 2 5 mm 12 AWG Max Querschnitt zu Steuerkabeln Kabel mit Pressklemmen 2 5 mm 12 AWG Max Querschnitt der Zusatzklemmen f r starre 24 V Verl ngerungskabel der Ausf hrung T73 6 0 mm 9 AWG Max Querschnitt der Zusatzklemmen f r flexible 24 V Verl ngerungskabel der Ausf hrung T73 4 mm 10 AWG Max Querschnitt der Zusatzklemmen f r 24 V
293. ung der Auswahl Einen Prozentwert eingeben Danfi icy DC Haltespannung Wert 0 100 der max DC Haltespannung 0 Funktion Dieser Parameter wird zum Halten des Motors Haltemoment bei Start Stopp benutzt Beschreibung der Auswahl Dieser Parameter kann nur verwendet werden wenn eine Auswahl f r DC Haltin Parameter 121 Startfunktion oder 122 Stoppfunktion getrof fen wurde Als Prozentwert der vom Motor abh ngigen max DC Halte spannung eingeben Ric Bremsabschaltfrequenz Wert 0 5 132 0 1000 0 Hz 3 0 Hz Funktion Hier wird die Frequenz eingestellt wann die mechanische Bremse ber den in Parameter 323 Relais 1 3 Ausgang bzw 341 Ausgang 46 digi tal definierten Ausgang gel st wird optional auch Klemme 122 und 123 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Frequenz Eici Bremseinschaltfrequenz Wert 0 5 132 0 1000 0 Hz 3 0 Hz Funktion Hier wird die Frequenz eingestellt wann die mechanische Bremse ber den in Parameter 323 Relais 1 3 Ausgang bzw 341 Ausgang 46 digi tal definierten Ausgang gel st aktiviert wird optional auch 122 und 123 Beschreibung der Auswahl Programmieren Sie die gew nschte Frequenz 140 Strom Mindestwert Wert 0 100 des Wechselrichterausgangsstroms 0 Funktion Hiermit wird der Mindestwert des Motorstroms zum L sen der mechani schen Bremse eingestellt Die Strom berwachung ist nur vom Stopp bis zu dem Punkt aktiv an dem
294. ung hoch niedrig Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 14 Stromgrenzwert Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll Bit 15 Warnung bertemperatur Siehe Beschreibung unter Zustandswort gem FC Prokokoll MG 90 51 03 VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss 4 Programmieren 115 Dezentraler VLT FCD 300 Projektierungs 4 Programmieren Dart handbuch 4 7 11 Serielle Kommunikation Hauptsollwert HSW J Sise ZSer Komm Master Slave 047F H 2000 H wort Sollw Steuer Sollwert wort 15 14 13 12 111098765432 1 OBit Nr Der Frequenzumrichter soll einen Startbefehl erhalten und der Sollwert on soll auf 50 2000 Hex des Sollwertbereichs eingestellt werden Der Bussollwert wird in Form eines 16 Bit Wortes an den Frequenzum richter bertragen Der Wert wird in ganzen Zahlen 0 32767 200 bertragen 16384 4000 Hex entspricht 100 Der Sollwert wird erst in ein Einerkomplement umgerechnet und dann wird bin r 1 addiert um ein Zweierkomplement zu erhalten 2000 Hex 0010 0000 0000 0000 0000 Der Bussollwert hat folgendes Format 0 16384 4000 Hex 0 100 Einerkomplement 1101 1111 1111 1111 E Par 204 Min Sollwert Par 205 Max Sollwert Zweierkomplement 1110 0000 0000 0000 0000 Mit dem Bussollwert kann die Drehrichtung ge ndert werden alternativ Steuerwort
295. ungs handbuch Dorps 3 Installieren 3 3 8 Schutzerdung Die Erdung dient mehreren Zwecken Schutzerdung PE Protective Earth Die Anlage muss sorgf ltig entsprechend lokalen Regelungen geerdet werden Diese Anlage hat einen Ableitstrom von gt 3 5 mA Wechselstrom Sie muss so geerdet werden dass sie den lokalen Regelungen f r Anlagen mit hohen Ableitstr men entspricht Dies bedeutet blicherweise dass die PE Leiter mechanisch vergr ert min Querschnitt 10 mm2 oder verdoppelt werden m ssen Ger usche klammern Hochfrequenzen F r eine stabile Kommunikation zwischen den Einheiten m ssen abgeschirmte Kommunikationskabel eingesetzt werden 1 Die Kabel m ssen richtig befestigt werden um die Klemmen abzuschirmen die f r diesen Zweck vorgesehen sind Entzerrung der Spannung Niedrigfrequenzen Um Abgleichstr me in der Abschirmung des Kommunikationskabels zu verringern schlie en Sie immer ein kurzes Erdungskabel zwischen die Einheiten des gleichen Kommunikationskabels 2 oder schlie en Sie sie an einen geerdeten Rahmen an 3 Potentialausgleich Es muss f r alle aus Metall bestehenden Befestigungsbauteile des Motors ein Potentialausgleich erfolgen PE Anschl sse Potentialausgleichsleitungen und die Abschirmung der Kommunikationskabel m ssen am gleichen Potential 4 angeschlossen werden Halten Sie den Leiter so kurz wie m glich und nutzen Sie die gr tm gliche Oberfl che Die Nummerierung bez
296. ur direkten Montage an einem Danfoss Bauer Getriebemotor ist keine IN Adapterplatte notwendig F r die Motormontage Fremdprodukte muss IN N gew hnlich eine Adapterplatte verwendet werden F r diesen Zweck steht eine neutrale Platte einschlie lich Dichtung und Schrauben f r den Anbau an den Installationskasten zur Verf gung Die entsprechenden Bohrungen sowie die Dichtung f r das Motorgeh use werden an Ort und S Stelle angebracht Stellen Sie sicher dass die mechanische Festigkeit der Befestigungsschrauben und der Gewinde f r diese Anwendung ausrei chend ist Die angegebene Widerstandsf higkeit gegen mechanische Vib 2 rationen gilt nicht bei Montage an ein Fremdprodukt da die Stabilit t des Motorrahmens und der Gewinde nicht in die Zust ndigkeit und unter die EIERN AAAA Verantwortung von Danfoss fallen Dies gilt auch f r die Schutzartklasse SININNIIINN Bitte beachten Sie dass der Frequenzumrichter nicht zum Heben des DIEARARRATEN TIATTRRALUTER TITTEN MAUAAAAAAAA SINNNNIN ATADAN TAAMMAAAAAAAN A ATARANAAATA Motors verwendet werden darf 195NA234 12 1 Bereiten Sie die Adapterplatte f r die Montage an den Motor vor 118 4 65 98 3 86 j indem Sie Befestigungsl cher und das Loch f r die Kabel boh 4xM5 ren 2 Befestigen Sie die Platte mit der normalen Anschlusskastendich A tung am Motor 3 Schlagen Sie die 4 Schraubenl cher
297. utz zeigt an dass der Frequenzumrichter aufgrund von berlastung Ausgangsstrom zu lange zu hoch abschalten wird Der Z hler des elektronischen thermischen Frequenzumrichterschutzes gibt bei 98 eine Warnung aus und schaltet bei 100 mit einem Alarm ab Der Frequenzumrichter kann erst dann zur ckgesetzt werden wenn der Z hlerwert unter 90 f llt Der Fehler besteht darin dass der Motor zu lange mit mehr als 100 belastet wor den ist WARNUNG ALARM 10 Motor berlastet Der Motor ist gem der elektronischen thermischen Wechselrichterfunk tion zu hei In Parameter 128 kann gew hlt werden ob der Frequen zumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll wenn der Z h ler 100 erreicht Der Fehler besteht darin dass der Motor zu lange mit mehr als 100 belastet worden ist Pr fen ob die Motorparameter 102 106 korrekt eingestellt sind Danfi WARNUNG ALARM 11 Motorthermistor Der Motor ist zu hei oder der Thermistor Thermistoranschluss ist gel st In Parameter 128 Thermischer Motorschutz kann eingestellt werden ob der Frequenzumrichter eine Warnung oder einen Alarm ausgeben soll Pr fen Sie ob der PTC Thermistor ordnungsgem zwischen Klemme 31a und 31b angeschlossen ist WARNUNG ALARM 12 Stromgrenze Der Ausgangsstrom ist gr er als der Wert in Parameter 221 Stromgren Zem und der Frequenzumrichter schaltet nach der in Parameter 409 Abschaltverz gerung eingestellten Zeit ab WARNUNG ALARM 13 b
298. wert Imax Ja Ja 1 6 225 Warnung Frequenz unterer Grenzwert 0 0 Hz Ja Ja 1 6 226 Warnung Frequenz oberer Grenzwert 132 0 Hz Ja Ja A 6 227 Warnung Istwert unterer Grenzwert 4000 000 Ja Ja 3 4 228 Warnung Istwert oberer Grenzwert 4000 000 Ja Ja 3 4 229 Frequenzausblendung 0 Hz AUS Ja Ja 0 6 Bandbreite 230 Frequenzausblendung 1 0 0 Hz Ja Ja 1 6 231 Frequenzausblendung 2 0 0 Hz Ja Ja 1 6 Par Nr Parameter beschreibung Werkseinstellung nderungen 4 Set up 4 Konv Daten w hrend des Be Parameter index typ triebs s tze 302 Digitaleingang Klemme 18 Start Ja Ja 5 303 Digitaleingang Klemme 19 Reversierung Ja Ja 5 304 Digitaleingang Klemme 27 Reset Motorfreilauf inv Ja Ja 5 305 Digitaleingang Klemme 29 Festdrz Jog Ja Ja 5 307 Digitaleingang Klemme 33 Keine Funktion Ja Ja 5 308 Klemme 53 Analogeingangsspannung Sollwert Ja Ja 5 309 Klemme 53 min Skalierung 0 0 V Ja Ja 6 310 Klemme 53 max Skalierung 10 0 V Ja Ja 6 314 Klemme 60 Analogeingangsstrom Keine Funktion Ja Ja 5 315 Klemme 60 min Skalierung 0 0 mA Ja Ja 6 316 Klemme 60 max Skalierung 20 0 mA Ja Ja 6 317 Sollwertfehler 10s Ja Ja 5 318 Funktion nach Timeout Keine Funktion Ja Ja 0 5 319 Klemme 42 Analogausgang O Imax 0 20 mA Ja Ja 0 5 323 Relaisausgang Keine Funktion Ja Ja 0 5 327 Puls Max 33 5000 Hz Ja Ja 0 7 328 Puls Max 29 5000 Hz Ja Ja 0 7 341 Klemme 46 Digitalausgang Keine Funktion Ja Ja 0 5 342 Klemme 46 max Pulswert 5000 Hz Ja Ja 0 6 343 Funktion Pr zi
299. wg 28 wurde Die Einheit wird in Regelung mit R ckf hrung auch als Einheit f r Gallonen s gal s 29 Min Max Sollwert und Min Max Istwert benutzt Fu s ft3 s 30 Beschreibung der Auswahl Gallonen min gal min 31 W hlen Sie die gew nschte Einheit f r das Soll Istwertsignal aus 4 6 1 FCD 300 Regler Der FCD 300 hat zwei integrierte PID Regler einen zur Drehzahl und einen zur Proze regelung Drehzahlregelung und Proze regelung erfordern ein Istwertsignal zur ck zu einem Eingang Es gibt mehrere Einstellungen f r beide PID Regler die in den selben Parametern erfolgen aber die Wahl des Reglertyps be einflu t die Auswahl die in den gemeinsamen Parametern getroffen wer den mu In Parameter 100 Konfiguration erfolgt die Reglerwahl und zwar Dreh zahlregelung mit Istwertr ckf hrung 1 bzw Proze regelung mit Ist wertr ckf hrung 3 Drehzahlregelung Diese PID Regelung ist f r Anwendungen optimiert bei denen eine be stimmte Motordrehzahl konstant gehalten werden mu Die spezifischen Parameter f r die Drehzahlregelung sind Parameter 417 bis Parameter 421 Proze regelung Die PID Regelung h lt einen konstanten Proze modus Druck Tempe ratur Durchflu usw bei und regelt die Motordrehzahl auf der Basis des Sollwert Einstellwert und Istwertsignals Ein Transmitter liefert der PID Regelung ein Istwertsignal vom Proze als einen Ausdruck des aktuellen Proze modus Das Istwertsignal ndert
300. x Siehe Serielle Kommunikation f r FCD 300 Warnwort Parameter 540 Angabe in Hex ob f r den Frequenzumrichter eine Warnung eingestellt ist Siehe Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Warnwort 2 Parameter 541 Angabe in Hex ob f r den Frequenzumrichter eine Warnung eingestellt ist Siehe Warnwort erweitertes Zustandswort und Alarmwort Pulsz hler Parameter 544 Dieser Parameter kann ber das LCP Display 009 012 ausgelesen wer den Im Betrieb mit Z hlerstopp erm glicht dieser Parameter mit oder ohne Quittieren die Anzeige der vom Ger t registrierten Pulse Die h chs te Frequenz betr gt 67 6 kHz die geringste 5 Hz Der Z hler wird zu r ckgesetzt wenn der Z hlerstopp erneut gestartet wird Pulseingang 29 Hz Parameter 545 Angabe einer an Klemme 29 angeschlossenen Pulsfrequenz in Hz 561 FC Protokoll Wert FC Protokoll FC PROTOKOLL 0 Metasys N2 METASYS N2 1 Modbus RTU 3 Funktion Es kann zwischen drei verschiedenen Protokollen gew hlt werden Beschreibung der Auswahl W hlen Sie das gew nschte Steuerwortprotokoll N here Informationen zur Verwendung des Metasys N2 Protokolls finden Sie in MG91CX und f r Modbus RTU in MG10SX 570 Modbus Parit t und Nachrichtenrahmung Wert EVEN 1 STOPBIT 0 ODD 1 STOPBIT 1 NO PARITY 1 STOPBIT 2 NO PARITY 2 STOPBIT 3 Funktion Dieser Parameter stellt die Modbus RTU Schnittstelle des Frequenzum richters f r kor
301. yte im Telegramm empfangen wird betr gt die errech nete Pr fsumme BCS 0 7 6 534 32 1 0 olo ololololo o 195NA043 10 Wenn das erste Byte 02H empfangen wurde BCS BCC EXOR erstes Byte EXOR exklusiv oder 4 7 4 Nutzdaten Byte Die Struktur der Nutzdaten h ngt vom Telegrammtyp ab Es gibt drei Telegrammarten und die Telegrammart gilt sowohl f r Steuer Mas terSlave als auch Antworttelegramme SlaveMaster Die drei Tele grammarten sind Parameterblock zur bertragung von Parametern zwischen Mas ter und Slave Der Datenblock besteht aus 12 Bytes 6 W rtern und enth lt zudem den Prozessblock Danfi 195NA044 10 Parameterblock Prozessblock Der Prozessblock besteht aus einem Datenblock mit vier Bytes 2 W rtern und enth lt Steuerwort und Sollwert Zustandswort und aktuelle Ausgangsfrequenz Slave gt Master PCD1 PCD2 Prozessblock Textblock zum Lesen oder Schreiben von Texten ber den Da tenblock IND ICh 1ICh 2 Textblock Prozessblock 00000000 00H EXOR 00000 0 10 02H 00000010 02h Jedes nachfolgende Byte wird mit BCS EXOR verkn pft und erzeugt ein neues BCC z B BCS 00000 0 1 0 02H EXOR 2 Byte 11010110 D6H BCC 11010100 D4 Parameterbefehle und antworten AK 195NAO46 10 KEA IND PWEhoch PWE teard
302. zeigt 4 1 6 Anzeigezust nde des Displays Das Bedienfeld hat unterschiedliche Anzeigezust nde die von der f r den Frequenzumrichter gew hlten Betriebsart abh ngen Anzeigezustand I Dieser Anzeigezustand ist Standard nach Inbetriebnahme bzw Initiali sierung FREQUENZ 34 4 Hz F BETRIEB Zeile 2 zeigt den Datenwert einer Betriebsvariablen mit der dazugeh ri gen Einheit und in Zeile 1 erscheint eine Erkl rung zu Zeile 2 Im Beispiel Modus ber die Taste wechseln HAND AUTO Im Modus HAND kann der Sollwert ber die Tasten und ver n dert werden Betriebsdaten Einheit Resultierender Sollwert Resultierender Sollwert Einheit Istwert Einheit Ausgangsfrequenz Hz Ausgangsfrequenz x Skalierung Motorstrom A Drehmoment Leistung kw Leistung HP Motorspannung v DC Zwischenkreisspannung v Thermischer Motorschutz Thermische Belastung Motorlaufstunden Stunden Digitaleingang Bin rcode Pulseingang 29 Hz Pulseingang 29 Hz Pulseingang 33 Hz Externer Sollwert Zustandswort Hex K hlk rpertemperatur C Alarmwort Hex Steuerwort Hex Warnwort Hex Warnwort 2 Hex Analogeingang 53 V Analogeingang 60 mA Drei Betriebsvariablen k nnen in der ersten Displayzeile und eine Be triebsvariable in der zweiten Displayzeile angezeigt werden Die Program

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