5 Konfiguration von Mach3 für Maschine/Antrieb
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1. G20 G21 Control Wenn Log DROs to setup units markiert ist dann werden die DROSs immer im Setup Unit System angezeigt auch wenn G20 G21 die Art der Interpretation von X Y und Z ver ndert Zoll oder Millimeter Tool Change Eine M6 Anforderung zum Werkzeugwechsel kann entweder ignoriert werden oder dazu benutzt werden M6 Makros aufzurufen q v Wenn Auto Tool Changer markiert wurde dann werden die M6 Start Stop Makros aufgerufen und Cycle Start muss nicht bei jedem Arbeitsgang gedr ckt werden General Logic Configuration r 620 621 Control m Pgm End or M30 or Rewind p Program Safety Lock DRO s to setup units VW Turn off all outputs 7 Program Safety Lockout r Tool Change E Stop the system This disables program translation while the C Ignore Tool Change I Perform 6921 External Activation 1 input is activated a EEE AutoTool Changer a a Tool Offset VW B Bsis is Angular Persistent DROs M Radius Comp Off V B sis is Angular 7 Disable Gouge Concavity Checks _ Plasma Mode IV C Axis is Angular IV No Angular Discrimination Unchecked for Linear Editor _Browse Input Dabok tenan ma FeedOverRide Persist N EEN EEES I Allow Wave Files gt Index Debounce jo I Allow Speech Serial Output MOT Control M G04 Dwell in ms ComPort u BaudRate 3600 E Stop on M1 Command l Set Charge Pump to 5Khz 8 Bit1 Stop 7 Bit2 Stop for Laser standy level IV Flash Errors and comments I2. Wenn eine Referenz Operation angefordert wird werden beide sich bewegen bis der Referenzpunkt von einer der beiden gefunden wird Diese Achse positioniert direkt neben dem Schalter die andre bewegt sich solange weiter bis auch sie am Referenzpunkt angelangt ist Obwohl Mach3 die Schritte der Master Slave Achsen synchronisiert BEE wird das DRO keine vom Tool Table initialisierten Verschiebungen usw Primary Axis m Slaved Axis anzeigen Dort eingetragene Werte None C Ahris k nnen verwirrend sein Deshalb wird C X Anis CB Anis die Verwendung des Screen Designers C Y Anis C Chis empfohlen um die Achsen DRO s und C Z Avis verwandte Steuerungselemente von allen Men s zu entfernen au er aus dem Men Diagnose Klicken Sie auf Speichern Als um das neue Design nter einem anderen als dem Standard Abbildung 5 19 Slaving Configuration Namen abzuspeichern und benutzen Sie das Men Ansicht gt Laden um es in Mach3 zu laden Mach3 Mill 5 29 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 6 5 Werkzeugpfad konfigurieren Im Men Configuration gt Toolpath wird der Werkzeugpfad eingestellt siehe Abbildung 5 20 Wenn Sie Origin Sphere markieren wird das Fenster durch eine Blase ersetzt welcher die Koordinaten X 0 Y 0 und Z 0 besitzt Wenn Sic 3D Compass e markieren werden Pfeile x angezeigt die in die T Origin Sphere a er positiven X Y und Z I7 3d Compass x Offset 0 Axis of Rotation
3. UseSafe_Z J Tool Selections Persistant OK Abbildung 5 22 Dialog Logik Configuration Mach3 Mill 5 34 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Angular Properties Wenn eine Achse mit der Eigenschaft Angular konfiguriert wurde dann wird sie in Grad gemessen damit wird ausgedr ckt dass G20 G21 nicht die Interpretation der A B und C Worte ver ndern Program End or M30 or Rewind Legt fest ob bestimmte Aktionen am Ende der Ausf hrung oder beim zur ckfahren des Teileprogramms stattfinden sollen Markieren Sie die notwendigen Funktionen Achtung Bevor Sie die Funktionen zum Entfernen von Abweichungen und zur Ausf hrung von G92 1 markieren sollten Sie sich absolut klar dar ber sein wie diese Programme arbeiten Anderenfalls kann es passieren dass die Positionskoordinaten am Ende des Programms v llig unerwartete Werte annehmen Debounce Interval index Debounce Entprellzeit f r Trigger Das ist die Anzahl an Mach2 Impulsen f r die ein Schalter ausgelegt sein muss damit sein Signal als g ltig anerkannt wird Wenn ein System mit 35 kHz l uft w ren bei 100 Impulsen 3 Millisekunden Entprellzeit gegeben 100 mp MD 0 0099 3500015 gt 75 Der Impuls Index und die anderen Eingaben werden unabh ngig voneinander eingestellt Programm Safety Eingang 1 dient als Sicherheitsverriegelung Editor Das ist der Dateiname der ausf hrbaren Datei des Editors die ber den G Code Edit Knopf aufgerufen wird Mit Klick auf den
4. Backlash Speed of Max Geschwindigkeit dieser Bewegung ist ebenfalls definiert siehe Abbildung 5 18 3 Backlash Enabled Bemerkung a Diese Einstellungen werden nur Restart program to save these settings dann benutzt wenn die Ausgleichs funktion markiert ist Bemerkung b Spielkompensation ist die letzte Instanz wenn der Mechanismus der Maschine nicht weiter ver Abbildung 5 18 Spiel Configuration Mach3 Mill 5 28 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 bessert werden kann Bei Anwendung dieser Funktion werden konstante Geschwindigkeit und Ecken Funktion deaktiviert Bemerkung c Mach3 ist nicht in der Lage die Achsenbeschleunigungsparameter vollst ndig auszuf hren wenn gerade auch das Spiel kompensiert werden soll daher m ssen Schrittmotorsysteme normalerweise etwas abgeregelt sein um das berspringen von Schritten zu vermeiden 5 6 4 Slaving Konfiguration Gro e Maschinen wie Fr sen brauchen oft zwei Antriebe Wenn diese vom Schritt abweichen dann ruckelt die Fr se und die Achsen stehen nicht mehr orthogonal zueinander Sie k nnen in Configuration gt Slaving Mach3 so einstellen dass ein Antrieb als Hauptantrieb und der andere als Slave fungiert Wahrscheinlich ist die C Achse eher linear als vektoriell siehe Abbildung 5 19 Im Normalbetrieb wird die gleiche Menge Schrittimpulse an Master und Slave gesendet wobei Geschwindigkeit und Beschleunigung von der langsameren der beiden Achsen abh ngig sind
5. Browser Knopf wird nach hnlichen Dateien gesucht Z B C windows notepad exe Serial Output Hier werden die Nummer des Com Anschlusses f r den seriellen Ausgang und die Baud Rate festgelegt Dieser Anschluss kann auch mit einem VB Script Makro programmiert und zur Steuerung besonderer Maschinenfunktionen genutzt werden Z B LCD Bildschirm Werkzeugwechsler Achsenklemmung Sp ne F rderer usw Weitere Optionen Persistent DROs Die Achsen DROs haben beim Start und beim Herunterfahren von Mach3 dieselben Werte Beachten Sie dass die tats chliche physische Position der Achsen beim Herunterfahren der Werkzeugmaschine wahrscheinlich nicht bewahrt werden kann besonders mit Mikroschritt Antrieben Mach3 Mill 5 35 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Disable Gouge Concavity checks Hohlmei el deaktivieren W lbung kontrollieren Wenn diese Funktion nicht aktiviert ist kontrolliert Mach3 w hrend der Fr serkorrektur ob der Bearbeitungsdurchmesser zu gro ist um Innenecken ohne Riefen zu bearbeiten Markieren Sie das K stchen um die Warnung zu deaktivieren Plasma Mode Diese Funktion steuert die Umsetzung von Bewegungen mit konstanter Geschwindigkeit in Mach3 um Plasmaschneidmaschinen einsetzen zu k nnen No angular discrimination Die Option wird ebenfalls nur f r Arbeiten bei konstanter Geschwindigkeit verwendet Wenn das K stchen nicht markiert ist werden Richtungswechsel deren Winkel gr er als der im CV Angular Li
6. Tragen Sie die Frequenz in das Feld PWM Base Frequency ein Viele Motoren und Antriebe besitzen eine Mindestdrehzahl da ein L fter bei niedrigen Geschwindigkeiten kaum W rme abf hren kann obwohl gerade dann hohe Drehmomente und Str me erzeugt werden k nnen Im Feld Minimum PWM kann ein Vielfaches der Maximalgeschwindigkeit in Prozent eingegeben werden bei dem Mach3 die Aussendung von PWM Signalen stoppt Beachten Sie dass auch PWM Antriebselektroniken Vorgaben und Einstellungen zur Mindestgeschwindigkeit besitzen k nnen sie sind in Mach3 Pulley Configuration einstellbar siehe Abschnitt x x Das Grenze sollte etwas ber der PWM Mindestgeschwindigkeit bzw ber dem Hardware Limit liegen da so die Geschwindigkeit gehalten und oder bei Auftreten eines Problems eine noch verst ndliche Fehlermeldung ausgegeben wird anstatt den Motor anzuhalten Schritt und Richtungsmotor Hier kann ein mehrg ngiger Antrieb verwendet werden der ber Schrittimpulse gesteuert wird oder auch ein Servo Antrieb Die Mach3 Pulley Configuration siehe Abschnitt 5 5 6 1 dient auch hier zur Einstellung der Mindestdrehzahl wenn diese vom Motor ben tigt wird Mach3 Mill 5 9 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 3 6 4 Modbus Steuerung Dieser Block erm glicht die Installation eines analogen Anschlusses f r ein Modbus Ger t z B Homann Modl10 zur Steuerung der Spindelgeschwindigkeit F r weitere Details lesen Sie die Dokumentation zu dem Modbu
7. die Anzahl der Windungsanf nge Z llige Schnecken werden in tpi threads per inch bzw Windungen pro Zoll angegeben Im Mach3 Programm ist der Anstieg 1 tpi der Kehrwert also Bei einer 8 tpi Schraube mit einem Anfang betr gt der Wert f r den Anstieg 1 8 0 125 Zoll Wenn die Schnecke mehrere Anf nge besitzt multiplizieren Sie den ungef hren Anstieg damit um den tats chlich Anstieg zu erhalten Der wirkliche Schneckenanstieg ist eben der Verschiebungsweg der Achse bei einer Schneckenumdrehung Jetzt k nnen Sie die Schneckenumdrehungen pro Einheit ausrechnen Schneckenumdrehungen _ 1 Einheit tats chlichen Anstieg Wenn die Schnecke vom Motor direkt angetrieben wird dann ist dies die Anzahl der Motorumdrehungen pro Einheit Beispiel Am Motor ist ein Zahnrad Ketten oder Riemengetriebe angeflanscht Das am Motor montierte Ritzel habe rn Z hne die Z hnezahl der Schnecke sei s dann ist U Motor _ U Schnecke My Einheit Einheit n Mach3 Mill 5 14 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Weiteres Beispiel Angenommen eine 8 tpi Schraube wird ber ein Zahnriemengetriebe mit dem Motor verbunden Das Ritzel an der Schraube hat 48 Z hne und jenes am Motor 16 Z hne Der Anstieg an der Abtriebswelle des Motors ist dann Hinweis rechnen Sie mit allen Zwischenergebnissen um Rundungsfehler zu vermeiden Noch ein Beispiel Eine Schnecke mit zwei Enden habe eine Gewindeh he von 5mm der effektiv
8. die Logikschaltung einiger bergangsplatinen ben tigt Zis 2 5D on output 6 Ausgang Nr 6 wird in Abh ngigkeit von der Position im Programmkoordinatensystem der Z Achse gesteuert Wenn Z gt 0 0 dann wird Ausgang 6 aktiviert Eine Z Achse muss vorhanden und konfiguriert sein damit diese Funktion verwendet werden kann ihre Ausgangssignale f r Schritt und Richtung k nnen hingegen auch auf einen nicht existenten Pin gelegt werden z B Pin 0 Port 0 Shuttle Accel Die Empfindlichkeit von Mach3 auf das MPG wird gesteuert wenn das MPG zur Steuerung der Ausf hrung von G Code Zeilen verwendet wird Look ahead Die Anzahl an G Code Zeilen die vom Interpreter f r eine sp tere Ausf hrung zwischengespeichert werden k nnen wird bestimmt Tuning ist normalerweise nicht erforderlich Mach3 Mill 5 33 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Jog Increments In Cycle Mode Bei Bet tigung des Cycle Jog Step Knopfes werden die Werte aus der Liste in das Step DRO geladen Das ist bequemer als die manuelle Eingabe Geben Sie den speziellen Wert 999 ein um auf Cont Jog Mode umzuschalten Reference Switch Log Diese Werte stellen nach Bet tigung der Referenzschalter f r jede Achse die Koordinaten der Maschinenposition auf Referenzierung Diese Werte stehen f r absolute Positionen in den Setup Einheiten 5 6 7 Konfiguration weiterer Logik Elemente Die Funktionen des Dialogfeldes Configuration gt Logic werden in Abbildung 5 22 dargestellt
9. ein Spindel Sensor mit nur einem Slot vorliegt Aktivieren Sie Limit Override Grenze beeinflussen wenn Mach2 die Endschalter steuern soll und ein externer Knopf installiert ist Dieser kann zur Bearbeitung bet tigt werden Alternativ kann ein Bildschirm Schalter eingesetzt werden Aktivieren und bestimmen Sie den Notaus Schalter der in Notf llen bet tigt werden soll Aktivieren und definieren Sie OEM Trigger inputs OEM Trigger Eing nge um OEM Tastenfunktionen aufzurufen ohne dass Bildschirmtasten bet tigt werden m ssen Aktivieren und definieren Sie Timing wenn die Spindel berwachung mit mehr als einer Anschlussbuchse ausgestattet ist Aktivieren Sie Probe um THCOn THCUp und THCDown f r Plasmalampen zu steuern An einen Parallelport sind f nf Anschl sse vorhanden an zwei also 10 oder wenn 2 9 als Eing nge definiert wurden dann 13 Normalerweise reicht die Zahl der Anschl sse nicht aus besonders dann wenn zus tzlich Linearl ngenmessger te oder andere Geberger te angeschlossen werden sollen Ein Tastatur Emulator kann ebenfalls f r Eingangssignale verwendet werden Vergessen Sie nicht vor dem n chsten Schritt auf Apply zu dr cken 5 3 3 Emulierte Eingangssignale Wenn Sie in der Spalte Emulated bei Input ein H kchen setzen dann werden der Active lo Zustand f r das Signal und und die Port Pin Nr ignoriert der Eintrag in der Hotkey Spalte jedoch wird interpretiert Wenn der Code eines Tastensignals mit dem ein
10. erl utert 5 5 3 2 Testen von Beschleunigungswerten ben Sie ein wenig mit dem Beschleunigungsschieber im Dialogfeld Motor Tuning und testen Sie verschiedene Beschleunigungen und Bremsungen Bei kleineren Werten sanfter Kurvenanstieg ist der Anstieg h rbar 5 5 3 3 Warum gro e Fehler der Servos vermeiden Die meisten Bewegungen des Teilprogramms werden mit mindestens zwei Achsen gleichzeitig ausgef hrt Also von Punkt X 0 Y 0 zu Punkt X 2 Y 1 bewegt Mach3 die X Achse mit doppelter Geschwindigkeit der Y Achse Das Programm berwacht nicht nur konstante Bewegungen sondern auch die Beziehung zwischen mehreren Bewegung Auch zu hohe Beschleunigungen werden bei konfigurierten und angeschlossenen Achsen von Mach3 ausgef hrt Allerdings sind problemlose Verfahren und ausreichende Bearbeitungsqualit t nicht mehr zu gew hrleisten 5 5 3 4 Einen Beschleunigungswert ausw hlen Die Beschleunigung des Motors kann berechnet werden wenn folgendes bekannt ist Alle Massen Tr gheitsmoment von Motor und Schraube Reibungskr fte Motordrehmoment Mach3 Mill 5 20 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Hersteller von Kugelgewinde und Linearantrieben geben Berechnungen oft in Ihren Katalogen an Wenn Sie nicht gerade das Letzte aus Ihrer Maschine herausholen wollen dann empfehlen wir Ihnen die Werte so einzustellen dass die Ger usche beim Beschleunigen und Abbremsen nicht unangenehm werden Das ist weniger wissens
11. gew nschte Farbe zu erzeugen teilen Sie den RGB Wert durch 255 Skala 0 bis 255 um den Wert zu erhalten den Mach3 erkennen kann Die Werte f r die A Achse erm glichen Ihnen Position und Orientierung der A Achse zu spezifizieren wenn sie als Drehachse definiert ist Mach3 Mill 5 30 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Reset Plane on Regen stellt die Anzeige des Werkzeugpfades auf die Ebene zum Zeitpunkt ein Doppelklick Boxed Graphic aktiviert einen Rahmen rings um das bewegte Werkzeug 5 6 6 Konfiguration des Ausgangsstatus Im Dialogfeld Configuration gt State besteht die M glichkeit die Anfangsumgebung und Anfangsbedingungen die beim Start von Mach3 immer aufgerufen werden festzulegen Dies ist in Abbildung 5 21 dargestellt Bewegungsmodus Constant Velocity setzt G64 Exact Stop setzt G61 genauere Erl uterung im Kapitel 10 unter dem jeweiligen Stichworten Entfernungsmodus Mit Absolut wird G90 gesetzt inc setzt G91 Aktive Ebene X Y setzt G17 Y Z setzt G19 X Z setzt G18 I J Modus Die Interpretation die auf I amp J platziert wird kann in Kreisbewegungen eingestellt werden Diese Funktion ist verf gbar um die Kompatibilit t mit anderen CAM Post Prozessoren zu sichern und um andere Steuerungen zu emulieren Initial State Settings k Modal States Shuttle Accel r Jog Increments in Cycle Mode Motion Mode AR l w f Position 1 f fot m Distance Mo
12. hierf r der Reihenfolge nach von 0 nach 1 eingestellt werden P steuert die Schleifenzunahme ein zu gro er Wert f hrt zum Schwingen um bzw zum Ann hern an den angeforderten Wert Die D mpfungsrate D stabilisiert solche Schwingungen mit der Ableitung der Geschwindigkeit nderungsrate Die Variable I kontrolliert im langsamen Modus permanent den Unterschied zwischen aktueller und angeforderter Geschwindigkeit Stellen Sie die Werte in Operator gt Spindle calibrate ein Mach3 Mill 5 10 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Die exakte Spindel Geschwindigkeit ist aber weniger wichtig weshalb Sie diese Funktion von Mach3 Turn nicht verwenden brauchen Wenn Spindle Speed Averaging aktiviert ist ermittelt Mach3 die durchschnittliche Zeit zwischen den Index Timing Impulsen ber mehrere Umdrehungen hinweg Dies k nnte bei Spindeln mit kleinen Massentr gheitsmomenten von Nutzen sein oder bei solchen deren Steuerung dazu tendiert kurzzeitige Geschwindigkeits nderungen zu verursachen 5 3 7 Register Fr se Optionen Das letzte Register in Configuration gt Ports amp Pins ist Mill Options Fr se Optionen Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Motor Dutputs Input Signals Output Signals Encoder MPG s Spindle Setul 2 Inhibit q p Compensation G41 G42 I Z Inhibit Ori i 3 MaxDepth O Units IV Advanced Compensation Analysis I Per
13. i y Achsen zeigen IT Machine Boundaries Y Offset 0 4 Er IV Tool Position z offset o E zas Markieren Sie Machine T 309 Follow Mode 7 A Rotations Enabled Boundaries dann wird ein ik Feld aktiviert das mit den Red Green Blue I Show Tool as above centerline in Turn Einstellungen f r die Soft Backround Color fo jo Ja IT Show Lathe Object limits korrespondiert Rapid Color fo Jo Stock Size 55 Units ob ob nicht angeschaltet Feedrate G1 color 1 fi fi Auto G2 G3 Color 1 1 fo 7 Reset Plane on Regen Markieren Sie Tool Enhance Color f fo T Boxed Graphic Position dann wird die Ba Mi aktuelle Werkzeugposition L Colors range from 0 none to 1 am Bildschirm angezeigt Teton Mode Abbildung 5 20 Werkzeugpfad konfigurieren Die Zeilen mit dem Werkzeugpfad bewegen sich gegen ber dem Fenster mit einer Bewegung des Werkzeugs Anders gesagt die Position des Werkzeugs wird im Anzeigefenster von Werkzeugpfad festgelegt Show Tool As Above Centerline In Turn bezieht sich auf Mach3 Turn um vordere und hintere Werkzeugs ulen zu handhaben Show Lathe Object Erm glicht das rendern des ber den Werkzeugpfad erzeugten Objektes nur Mach3 Turn Colors F r unterschiedliche Anzeigeelemente k nnen verschieden Farben eingestellt werden Die St rke der Grundfarben Rot Gr n und Blau wird auf einer Skala 0 1 f r jeden Zeilentyp separat eingestellt Hinweis Benutzen Sie Photoshop oder ein hnliches Programm um eine
14. normalerweise einen starken Motor dessen Antriebselektronik mit einer elektronischen Regelung ausgestattet ist um diesem Nachteil zu begegnen Im Feld Accelaration kann ein beliebiger Wert f r die Beschleunigung eingetragen werden damit man einen ruhigen Spindellauf einstellen kann Einen sehr kleinen Wert geben Sie besser ber die Tastatur ein als mit dem Schiebeknopf Eine Anfahrzeit von bis zu 30 Sekunden ist durchaus m glich Mach3 Mill 5 25 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 5 6 4 Testen des Spindelantriebes Die Spindelgeschwindigkeit Ihrer Maschine k nnen Sie mit dem Tachometer oder Stroboskop ermitteln Sind derartige Ger te nicht vorhanden dann m ssen Sie sich auf die Erfahrung oder Ihr Auge verlassen W hlen Sie im Mach3 Einstellungsmen eine bersetzung von 900 U min aus Stellen Sie am Getriebe den gew hlten Gang ein Geben Sie nun im Men Program Start 900 U min ein und lassen die Spindel drehen Messen oder sch tzen Sie die Geschwindigkeit Sollte etwas nicht stimmig sein berpr fen Sie Ihre Messung und Berechnung 5 6 Weitere Konfigurationen 5 6 1 Konfiguration der Refernzsuche und Softlimits 5 6 1 1 Geschwindigkeiten und Richtung referenzieren Im Men Konfiguration gt Home Softlimits k nnen Sie festlegen was passieren soll wenn eine Referenzoperation G28 1 oder eine Bildschirmtaste ausgef hrt wird Abbildung 5 16 zeigt das Men Mit Speed wird die Achse bei jeder Referenzpunktfahrt
15. r einen weiteren Steckplatz wiederholen Sie einfach die oben beschriebene Prozedur Schlie en Sie nacheinander das Fenster Ger temanager System und Systemsteuerung Geben Sie die Adresse des ersten Anschlusses ein lassen Sie das Prefix 0x weg um hexadezimale Adressierung zu erm glichen da dies von Mach3 vorausgesetzt wird Falls erforderlich berpr fen Sie dass Anschluss 2 aktiviert ist und teilen Sie diesem eine Adresse zu Klicken Sie auf Apply um die Werte zu speichern Dies ist wichtig da Mach3 bei Wechsel zwischen den Men punkten oder auch bei unkontrolliertem Schlie en des Men s die ge nderten Werte nicht automatisch speichert 5 2 2 Bestimmung der Motorfrequenz Die Mach3 Endstufe kann mit Frequenzen von 25000 35000 und 45000 Hz arbeiten was wiederum von der Geschwindigkeit des Prozessors und der Anzahl der mit Mach3 gleichzeitig ablaufenden Prozesse abh ngig ist Die einzustellende Frequenz ist abh ngig von der Taktrate mit der jede Achse bei H chstgeschwindigkeit betrieben wird 25000 Hz ist vermutlich ausreichend f r Schrittmotorsysteme Mit einem 10 Schritt Mikroschrittreiber wie Gecko 201 und einem 18 Schrittmotor werden ca 750 U min erreicht Hohe Taktraten werden f r Servoantriebe ben tigt die mit hochaufl senden Wellen Mach3 Mill 5 2 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 koordinaten arbeiten Einzelheiten dazu werden im Abschnitt Motor Tuning besprochen Bei Computern mit 1 GHz Taktrate sind mit hoh
16. soweit konfiguriert dass einige Hardwaretests durchgef hrt werden k nnen Falls das Anschlie en der Eing nge f r die manuellen Schalter bequem ist sollte dies jetzt getan werden Starten Sie Mach3 Mill und ffnen Sie das Diagnose Fenster Dort gibt es eine LED Tafel welche die Logik Level der Ein und Ausg nge anzeigt berzeugen Sie sich davon dass das externe E Stop Signal deaktiviert ist rote LED leuchtet dann nicht Dr cken Sie nun den Reset Knopf auf dem Bildschirm Dessen LED sollte nun aufh ren zu leuchten Wenn Ausg nge zur Daten bertragung f r K hlmittel oder Spindeldrehung verbunden sind dann k nnen die dazugeh rigen Bildschirmkn pfe zum An und Ausschalten dieser Ausg nge verwendet werden Die Maschine sollte auch reagieren alternativ k nnen die Spannungen auch mit einem Multimeter angezeigt werden Als n chstes bet tigen Sie den Referenzschalter die dazugeh rigen LED s sollten nach Aktivierung gelb leuchten Mit diesen Tests wird sichergestellt dass die Ein und Ausg nge korrekt adressiert und verbunden sind Sind zwei Anschl sse miteinander verbunden die Testsignale aber nur f r einen der beiden bestimmt dann wird ein Schalter sinnvoll der tempor r nur einen der beiden Referenzschalter pr ft Vergessen Sie nicht auf Apply zu klicken wenn Sie diesen Test durchf hren m chten Bei problemlosem Durchlauf wird die vorhergehende Konfiguration wieder hergestellt Auftretende Probleme sollten am besten gleic
17. von Mach3 welches oft 90 1 ist Bei direkt angetriebener Schnecke ergibt eine Umdrehung 4 U Einheit Motor Einheit betr gt in diesem Fall 0 25 Eine bersetzung 2 1 erg be 0 5 5 5 1 2 Berechnung der Schritte Umdrehung des Motors Die Aufl sung moderner Schrittmotoren betr gt normalerweise 200 U Z B 1 8 Schritt Hinweis Bei lteren Motoren sind es mitunter 180 Schritte Umdrehung solche Modelle sind aber selten anzutreffen Die Grundaufl sung eines Servomotors ist abh ngig vom Impulsgeber der Abtriebswelle und wird meistens in CPR cycles per revolution angegeben Weil das Ausgangssignal die Quadratur ist wird die effektive Aufl sung das vierfache dieses Wertes ergeben Man kann zwischen 125 2000 und 500 8000 Schritte U erwarten 5 5 1 3 Berechnung der Schritte Umdrehung des Motors mit Mach3 F r die Schrittmotoren wird die Verwendung einer Mikroschritt Antriebselektronik empfohlen Sollten Sie stattdessen einem Ganz oder Halbschrittantrieb verwenden dann wird ein gr erer Motor notwendig und es wird Probleme mit Resonanz geben Diese wiederum beeinflusst Leistung und Geschwindigkeit Einige Mikroschritt Antriebe haben eine festgelegte Anzahl Mikroschritte normal 10 w hrend die Anzahl bei anderen konfiguriert werden kann Wir verwenden den 10 als Beispielwert Das hei t Mach3 muss 2000 Impulse U an einen Schrittachsenantrieb schicken Einige Servoantriebe ben tigen einen Impuls pro Z hler
18. wahrscheinlich Referenz Schalter f r X Y und Z Achsen vorhanden Engine Configuration Ports amp Pins x Port Setup and Axis Selection Motor Outputs Input Signals Output Signals Encoder MPG s Spindle Setup Mill Options Active Low Emulated f 1 x 0 4 o MI o x 0 o x x 0 x 0 0 x x 0 x 0 0 x x 0 x 0 0 ar x 0 x 0 o x x 0 x 0 0 a x 0 x 0 0 x x 0 x 0 0 x x o ae n n Lg g n Pins 10 13 and 15 are inputs Only these 5 pin numbers may be used on this screen Abbildung 5 5 Eingangssignale Mach3 Mill 5 4 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Aktivieren Sie die Referenzschalter dieser Achsen mit einem H kchen und konfigurieren Sie die dazugeh rigen Anschl sse Pins Bei Kombination von Endschaltern und Referenz Punkten sollten die mit und gekennzeichneten Endpunkte aktiviert werden sowie die Endpunkte f r jede Achse bestimmt und der gleiche Pin f r Home Limit und Limit aktiviert werden Beachten Sie die Symbolleiste um die ganze Tabelle zu sehen Der Eingang 1 ist etwas besonderes da er genutzt werden kann um ein Teilprogramm auszuf hren wenn kein Sicherheitsprogramm installiert ist Die drei anderen auch Nr 1 falls nicht f r Sicherheitsprogramme genutzt stehen zur freien Verf gung und k nnen mit Makros getestet werden Eingang 4 dient dem Anschluss eines externen Knopfes damit die Einzelschritt Funktion genutzt werden kann Aktivieren und bestimmen Sie den Index Takt wenn
19. Konfiguration von Mach3 5 Konfiguration von Mach3 f r Maschine Antrieb Wenn Sie eine Werkzeugmaschine mit Computer erworben haben auf dem Mach3 installiert ist dann brauchen Sie dieses Kapitel nicht durchzuarbeiten es sei denn aus allgemeinem Interesse Der Zulieferer wird wahrscheinlich Mach 3 vorinstalliert oder eine Anleitung gegeben haben Wir empfehlen eine Papierkopie der Installationsanleitung f r den Fall einer Neuinstallation aufzubewahren 5 1 Eine Konfigurationsm glichkeit Dieses Kapitel enth lt Einzelheiten zur Konfiguration von Mach3 Indem Sie Schritt f r Schritt vorgehen werden Sie bemerken dass der Konfigurationsprozess einem roten Faden folgt Eine gute Strategie ist auch den Text zuerst zu berfliegen und anschlie end das Erlernen der Bedienung von Programm und Maschine mit dem Handbuch Idealerweise ist Mach 3 f r den Testbetrieb siehe Kap 3 schon auf Ihrem PC installiert Die gesamte Anleitung dieses Kapitels basiert auf Dialogfeldern im Konfigurationsmen Die Men Aufrufe werden etwa so dargestellt Configuration gt Logic d h sie w hlen den Eintrag Logic aus dem Konfigurationsmen 5 2 Erstmalige Konfiguration Punkt 1 im Dialogfeld Configuration gt Ports amp Pins besitzt mehrere Registerkarten eine davon wird in Abb 5 1 gezeigt 5 2 1 Adressen Einstellung f r benutzte Ein und Ausg nge Wenn zuf llig am Motherboard ein Parallel Port vorhanden ist dann ka
20. Mach3 Hotkeys und Benutzer spezifischen Makros verwendet Die Ladepumpe sollte aktiviert und konfiguriert worden sein da evtl Ihre bergangsplatine deren Eingangsimpulse bei Abschluss der Programmkonfiguration und bei reibungslosem Betrieb akzeptiert Die Ladepumpe 2 wird verwendet wenn eine weitere bergangsplatine am Port 2 angeschlossen ist oder wenn man Port 2 auf korrekte Funktion berpr fen will Vergessen Sie nicht vor dem n chsten Schritt auf Apply zu dr cken Mach3 Mill 5 6 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 3 5 Konfiguration der Geber Eing nge Die Registerkarte MPG dient der Bestimmung von Anschl sse und der Aufl sung von L ngenmessger ten als linearen Gebern oder Manuellen Pulsgeneratoren MPGs mit denen die Achsen in Gang gesetzt werden Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Motor Dutputs Input Signals Output Signa Abbildung 5 7 Geber Eing nge Dies ist eine Erg nzung der Beschreibung des Men s Configuration gt Ports amp Pins Dieses Dialogfeld enth lt keine active lo Spalte da bei falscher Z hlung durch den Geber lediglich das Vertauschen der A und B zugewiesenen Pins notwendig wird 5 3 5 1 Geber Der Wert f r Counts Unit sollte dem der Aufl sung des Gebers entsprechen Auf diese Weise enth lt eine Linearskala mit einer Teilung von 20 Mikrometern einen Z hler alle 5 Mikrometer erinnern Sie sich an das Vierfach Signal das sind 200 Z
21. Tool selections persistent Das ausgew hlte Werkzeug wird beim Herunterfahren von Mach3 gespeichert Mach3 Mill 5 36 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 7 Speicherung der Profilinformation Wenn das Mach3 Programm ausgef hrt wird fordert es zur Verwendung der Profil Datei auf Dieses wiederum ist normalerweise im Mach3 Verzeichnis mit der Endung xml zu finden Sie k nnen Profildateien mit dem Internet Explorer ansehen und ausdrucken da XML eine h here Programmiersprache ist die beim Gestalten von Webseiten verwendet wird Shortcuts Abk rzungen werden vom System Installer konfiguriert um Mach3 exe mit vorgegebenen Profilen zu starten d h Mach3 Mill Mach3 Turn Sie k nnen nat rlich Ihre eigenen Shortcuts kreieren die dann zu jeweils unterschiedlichen Profilen f hren Damit kann ein Computer eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen steuern Wenn Sie mehrere Werkzeugmaschinen mit die jeweils unterschiedlichen Einstellungen f r den Motor besitzen oder verschiedene End und Referenzschalterkonfigurationen dann ist dies sehr n tzlich Sie k nnen entweder Mach3 exe starten und aus der Liste der verf gbaren Profile aus w hlen oder Sie bestimmen extra Shortcuts die die jeweils zu verwendenden Profile festlegen In einem Shortcut ist das zu ladende Profil unter dem Argument p in der Zieleinstellung des Shortcuts angegeben Zur Verdeutlichung sollten Sie einmal die Shortcuts von Mach3 Mill untersuchen Klicken Sie mit de
22. Z B Gecko 201 Endstufe ein active lo Signal ben tigen dann stellen Sie sicher dass die K stchen f r Schritt und Richtung angew hlt sind Wenn vorhanden sollten auch Dreh und Nebenachsen aktiviert und konfiguriert werden Wenn Ihre Spindelgeschwindigkeit manuell gesteuert werden soll dann sind damit die Einstellungen in diesem Untermen beendet Vergessen Sie nicht vor dem n chsten Schritt auf Apply zu dr cken Wenn die Spindelgeschwindigkeit von Mach3 gesteuert werden soll und die Spindel eine pulsbreitenmodulierte Steuerung mit einem Relais f r die Richtung oder um damit Schritt und Richtung der Pins Anschl sse zu steuern vorliegt dann muss die Spindel aktiviert und ein Pin Anschluss f r die Schritte bestimmt werden Sie sollten auch auf active lo Signale achten Vergessen Sie nicht vor dem n chsten Schritt auf Apply zu dr cken Mach3 Mill 5 3 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Engine Configuration Ports amp Pins Abbildung 5 4 Anschlussdefinition f r Achsen und Spindel 5 3 2 Eingangssignale W hlen Sie Eingangssignale siehe 5 5 Es wird hierbei angenommen dass der Benutzer eine der Home Limit Strategien aus Kapitel 4 6 anwendet Wenn Sie Strategie Nr 1 anwenden und die Endschalter zusammen geschaltet wurden ein NotAus Signal ausl sen oder die Achsantriebe ber die Antriebselektronik deaktiviert wurden dann m ssen die Limit Eing nge nicht berpr ft werden Bei Strategie Nr 2 sind
23. Zoll 5TPI ist im imperischen System leichter zu installieren als wie im metrischen C MM s Inches Gleichsam ist eine Schraube mit 2mm Steigung besser in Millimetern zu installieren Leicht kann auch eine Umrechnung mit dem Multiplikator 25 4 vorgenommen werden Andererseits ist es vorteilhaft wenn man die einmal vorgenommenen Einstellungen beibeh lt und f r die Abbildung 5 10 Bestimmung regelm igen Bearbeitungen verwendet Die DRO s Einheiten k nnen blockiert werden um dem System anzuzeigen was das Teileprogramm gerade macht Z B Schalten der Einheiten mit G20 und G21 Units for Motor Setup Dialog Sie haben die Wahl Stellen Sie in Setup Einheiten das bevorzugte Ma system ein Ist die Auswahl einmal getroffen und durch Apply wirksam geworden dann darf ohne Ausf hrung der folgenden Schritte keine weitere Modifikation erfolgen ansonsten wird die totale Verwirrung auf Sie hereinbrechen Eine Warnung deshalb wird ausgegeben 5 5 Motor Tuning Nun nach all den Details wird es nun Zeit die Dinge in Bewegung zu bringen literarisch In diesem Abschnitt wird die Installation der Spindel und Achsantriebe bei Geschwindigkeitssteuerung durch Mach3 beschrieben Die g ngige Strategie ist folgende a Berechnung der Auswahl der Schrittimpulse pro Bewegungseinheit von Werkzeug oder Tisch die zum Achsantrieb geschickt werden b Maximale Geschwindigkeit fahren c Einstellen der gew nschten Beschleunigung Empfohlen wird nur
24. ach3 nutzt die bersetzungsinformation folgenderma en Wenn das Teileprogramm ein S Wort ausf hrt oder bei DRO f r die Geschwindigkeit ein Wert eingegeben wird dann wird dieser Wert mit der H chstgeschwindigkeit der bersetzung verglichen der zum Zeitpunkt eingesetzt wird Ist die angeforderte Geschwindigkeit h her als die maximale dann tritt eine Fehlermeldung auf Ansonsten werden der Prozentsatz der H chstgeschwindigkeit der angeforderten bersetzung und die bersetzungsinformation zur Einstellung der PWM Breite verwendet oder es werden Schrittimpulse generiert um diesen Prozentsatz aus der maximalen Motordrehzahl zu ermitteln so wie es in Motor Tuning f r die Spindelachse angegeben ist Nehmen wir einmal an dass die H chstgeschwindigkeit der bersetzung Nr 1 1000 U min betr gt S1100 f hrte also zu einem Fehler S600 w rde eine Impulsbreite von 60 ergeben Wenn die maximale Schritt und Richtungsgeschwindigkeit 3600 U min betr gt dann w rde der Motor auf 3600 0 6 2160U min heraufgestuft werden 5 5 6 2 Pulsbreitenmodulierte Steuerung Um den Spindelmotor f r eine PWM Steuerung zu konfigurieren setzen Sie im Register Ports And Pins Printer Port And Axis Selection jeweils H kchen bei Spindle Axis Enabled und PWM Control siehe Abbildung 5 1 Klicken Sie nun auf Apply und Save Settings Legen Sie nun im Register Output Signals Selection Abbildung 5 6 einen Pin f r den Schritt der Spindel fest Dieser Pin ist der K
25. c sec G s 1 5us 0 5 2000 s00 104 25 o 27002 fil Cancel SAVE AXISSETTINGS Abbildung 5 11 Motor Tuning 5 5 2 Einstellen der maximalen Geschwindigkeit des Motors Im Dialogfeld Configuration gt Motor Tuning kann mit dem Schieber eine Bewegung simuliert und in einem Geschwindigkeit Zeit Diagramm aufgezeichnet werden So wird die Achse bis auf H chstgeschwindigkeit beschleunigt und wieder verlangsamt Stellen Sie f r dieses Mal die H chstgeschwindigkeit ein Die simulierten Werte werden synchron aktualisiert Geschwindigkeit wird in Einheiten pro Minute angegeben Beschleunigung sowohl in Einheit pro Sekunde als auch in G damit ein fassbarer Eindruck von den wirkenden Kr ften m glich ist Die h chste darstellbare Drehzahl wird von der maximalen Impulsrate von Mach3 begrenzt Wurden 25 000 Hz und 2000 Schritte Einheit eingestellt dann ergibt sich eine Maximaldrehzahl von 750 U min Dieser Wert gew hrleistet aber allein kein sicheres Betreiben Ihres Motors oder sonstigen Antriebs Sie k nnen die notwendigen Berechnungen vornehmen oder einige praktische Versuche Praktizieren wir erstmal Mach3 Mill 5 17 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 5 2 1 Motor Drehzahl Versuchsbetrieb Nach Einstellung der Schritte Einheit und Speicherung der Achsendaten klicken Sie OK und berpr fen ob alles richtig angeschaltet ist Bei Klick auf Reset leuchtet eine LED Gehen Sie wieder ins Dialogfeld Configuration gt M
26. chaftlich ist praktisch aber zuverl ssig 5 5 4 Speichern und Testen der Achsen Vergessen Sie nicht zu speichern Nun sollten noch eine MDI Kontrolle der Berechnung und dabei eine realistische Bewegung ausgef hrt werden Zur Grob berpr fung gen gt ein Stahllineal f r genaue Werte sollte eine Messuhr verwendet werden Das Messger t muss genau genommen am Werkzeughalter angebracht werden bei konventionellen Fr smaschinen gen gt aber der Maschinenrahmen als Aufstellungsort da in der X Y Ebene keine Relativbewegung zwischen Spindel und Rahmen stattfindet Angenommen Sie testen die X Achse mit einem 4 Zoll Messklotz dann stellen Sie im MDI Fenster auf Zoll sowie absolute Koordinaten G20 G90 Befestigen Sie eine Klemme am Tisch und r cken Sie die Achse soweit bis ein beliebiger Referenzpunkt die Pr fnadel des Messger tes ber hrt Bewegen Sie die Achse in negativer X Richtung Drehen Sie die Skalenblende um die Lesung zu nullen siehe Abbildung 5 13 Klicken Sie nun im MDI Fenster auf G92 x 0 um einen Versatz zu definieren und im Gegenzug die Achse DRO zu nullen Geben Sie GO x 4 5 ein um den Tisch 4 5 Einheiten zu bewegen Der Spalt sollte Zoll betragen Wenn dies nicht so sein sollte dann war Ihre Berechnung der Schritte Einheit nicht richtig Kontrollieren und korrigieren Sie falls notwendig Abbildung 5 13 Bestimmung der Referenzposition Legen Sie den Pr fklotz ein und verfahren Sie nach X 4 0 GO x 4 A
27. cken des Not Aus Knopfes vor da Einstellungsfehler zum Crash f hren k nnen Am Ende der Bewegung werden Sie aufgefordert die exakte Entfernung vom Bewegungsursprung einzugeben die f r die Berechnung der Schritte Einheit ben tigt wird Set Steps per Unit Mach3 Mill 5 19 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 5 3 Entscheidungen bzgl der Beschleunigung 5 5 3 1 Massentr gheit und Kr fte Kein Motor ist zu sofortigen Geschwindigkeits nderungen einer bewegten Last imstande Zur berwindung der Tr gheitskr fte aller Teile einschlie lich des Motors selbst ist ein Drehmoment erforderlich bei linearen Bewegungen m ssen in den Verbindungselementen Verschiebungskr fte bertragen werden k nnen Die aufzubringende Betriebskraft muss Reibungskr fte Z B Schneidwerkzeug berwinden Der Motor wird durch Mach3 mit den konfigurierten Bewegungswerten beschleunigt Z B gleichm ig beschleunigt Die aufgebrachten Kr fte und Momente m ssen daf r gr er als die zu bewegende Gesamtlast sein wobei die Beschleunigung ber das Massentr gheitsmoment indirekt von der Last abh ngig ist Wird das Drehmoment zu klein werden Schrittmotoren abgew rgt und bei Servomotoren vergr ert sich der Positionsfehler Erreicht der Fehler eine bestimmte Gr e so kann es zur Aussendung eines Fehlersignal kommen Doch auch wenn das nicht der Fall ist wird die Bearbeitungsqualit t des Werkst ckes darunter leiden Dies wird weiter hinten noch
28. de r IJ Mode a Absolute Inc Absolute Inc ne o o x 20 Active Plane of Movement Li Use 999 to 0 001 BE EEE als BR 0 0001 indicate a IV Home Sw Safety Continous Jog f ee I Shortest Rot selection 0 1 Ser a I Debug This Run 0 01 ee EEE M Use WatchDogs 6 001 se Init String on esets 17 Enhanced Pusing aan 0 0001 IV Persistant Jog Mode Persistant Offsets Run Macro Pump I NoFRO onQueue V Optional Offset Save I ChargePump OninEStop I Z is 2 5D on Output 6 I Auto Screen Enlarge IV Copy 654 from 659 253 on startup OK Abbildung 5 21 Startumgebung konfigurieren Im amp J Modus werden I und J Mittelpunkt als Relativpunkte des Startpunktes eines Zentralformat Bogens angesehen Dies ist kompatibel mit NIST EMC Mach3 Mill 5 31 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Im absoluten IJ Modus sind I und J Koordinaten des Mittelpunktes des Koordinatensystems zum Zeitpunkt Nachdem Arbeit Werkzeug und G92 Offsets angewendet wird Wenn Kreise immer bei der Schneidgenauigkeit versagen dann ist der IJ Modus nicht kompatibel mit dem Teileprogramm Ein Fehler in dieser Einstellung ist die h ufigste Ursache f r Anfragen von Nutzern wenn sie Kreise zu schneiden versuchen Initialisierungsstring Das ist ein Set g ltiger G Codes zur Einstellung der gew nschten Startumgebung von Mach3 Die Codes werden nach Einstellung des Modal Mode bernommen deswegen d rfen Sie sie berspringen Um Verwirr
29. des Motors Das bedeutet Mach3 muss 2000 Impulse U an einen Schrittachsenantrieb senden Einige Servoantriebe ben tigen einen Impuls pro Z hler vom Motor Impulsgeber ergibt 1200 Schritte U bei einem 300CPR Geber Andere besitzen eine elektronische Gangregelung bei der die eingangsseitigen Schritte mit einem Integerwert vervielfacht und manchmal auch durch einen weiteren Integerwert dividiert werden k nnen Die Multiplikation der eingangsseitigen Schritte kann bei Mach3 sehr n tzlich sein da die Geschwindigkeiten kleiner Servomotoren mit Impulsgeber f r hohe Aufl sungen durch die maximal erzeugbare Impulsrate von Mach3 begrenzt sein kann 5 5 1 4 Mach3 Schritt pro Einheit Nun k nnen wir endlich rechnen Mach3 Schritte _ U Motor Mach3 Schritt Einheit EIER U Einheit Mach3 Mill 5 16 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 In Abbildung 5 11 ist das Dialogfeld Configuration gt Motor Tuning dargestellt Klicken Sie einen Knopf an um die zu konfigurierende Achse auszuw hlen und geben Sie den berechneten Wert von Mach3 Steps Per Unit in das Feld ber dem Knopf Save Settings ein Dies ist kein Integer Wert daher ist die Genauigkeit beliebig Speichern Sie die Einstellungen Motor Tuning and Setup x X AXIS MOTOR MOVEMENT PROFILE ee X Axis 0 0 0 05 04 0 15 0 2 0 25 03 0 35 0 4 0 45 05 Time in Seconds Accel _ velocity Acceleration Step Pulse Dir Pulse Steps per In s or mm s per min in s or mm s se
30. e Anstieg sei 10mm und wird ber einen Zahnriemen vom Motor angetrieben Das Motorritzel hat 24 Z hne das an der Schnecke 48 U sepmnecke sei 0 1 1 4 Dann ist U mrw min urn 0 2 Bei Ritzel Zahnstange Getrieben oder Kettentrieben ist die Berechnung hnlich Finden Sie die Gangh he des Zahnriemens oder der Kette heraus Oft werden Riemen Ketten mit 5mm oder 8mm bzw mit 0 375 3 8 Zoll verwendet Bei einer Zahnstange muss die Teilung gefunden werden Man erh lt sie indem man den Abstand von 50 oder 100 Zahnzwischenr umen misst Beachten Sie dass diese L nge keine ganze Zahl ist weil die Konstante m enthalten ist Zahnr der werden mit entgegengesetzter Gangh he hergestellt Wenn das Ritzel der Abtriebswelle mit der Z hnezahl s die Zahnstange Riemen Kette antreibt dann wird U weie 1 Einheit Verzahnung ns Haben wir z B eine 3 8 Zoll Kette und ein Kettenrad mit 13 Z hnen am Motor dann ist ar _ 1 _0 20513 Einheit 0 375 13 Das ist relativ hochtourig und der Motor ben tigt evtl noch ein bersetzungsgetriebe auch um die Anforderungen an das Drehmoment zu erf llen Dann muss einfach die Motordrehzahl durch das bersetzungsverh ltnis geteilt werden Ns N Motor n Ab Welle Nm Zum Beispiel ergibt ein bersetzungsverh ltnis von 10 1 2 0513 Umdrehungen pro Zoll Bei Drehachsen ist die Einheit Grad Man muss mit dem Gewindeverh ltnis rechnen Mach3 Mill 5 15 Rev 1 84 A2 de Konfiguration
31. eine Achse auf einmal zu bewegen Sie m chte vielleicht auch den Motor testen bevor mit dem Werkzeug eine mechanische Verbindung hergestellt wird berpr fen Sie lieber mehrmals alle Kabelverbindungen zwischen Endstufenelektronik und bergangsplatine oder dem Rechner und verbinden Sie nun die Achsenendstufe mit einer Spannungsquelle Mach3 Mill 5 13 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 5 1 Berechnung der Schritte Einheit Mach3 kann automatisch eine Testbewegung an einer Achse ausf hren und die Schritt pro Bewegungseinheit ausrechnen Aber dies wird noch im Abschnitt ber das Fein Tuning besprochen Die Anzahl der Schritte die Mach3 bei einer Bewegungseinheit vorgibt ist abh ngig von der Mechanik des Antriebes Z B Spiel des Kugelgewindetriebes bersetzung zwischen Motor und Schraube den Eigenschaften des Schrittmotors oder dem Impulsgeber des Servomotors von Mikroschritt oder von der bersetzung in der Antriebselektronik Wir betrachten die drei genannten Punkte zun chst einzeln nacheinander und dann gemeinsam 5 5 1 1 Berechnung mechanischer Antriebe Sie berechnen nun die Anzahl der Umdrehungen der Motorabtriebswelle die notwendig ist um die Achse um eine Einheit zu verschieben Das Ergebnis wird gt 1 Zoll oder lt 1 mm sein was nat rlich keinen Unterschied macht Benutzen Sie daf r einen Taschenrechner Bei Schnecken und Schneckeng ngen wird der Anstieg ben tigt Windungsh he oder h chster Abstand und
32. er Hotkey Eingabe bereinstimmt dann wird dieses Signal als aktiv interpretiert Das Signal f r Loslassen der Taste bedeutet inaktiv Die Signale f r das Dr cken und Loslassen der Tasten kommen normalerweise von einem Tastatur Emulator wie dem Ultimarc IPAC oder Hagstrom der von einem Schalter ausgel st wird welcher wiederum mit dem Emulator verbunden ist Mach3 Mill 5 5 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Engine Configuration Ports amp Pins Abbildung 5 6 Ausgangssignale So ist es m glich mehr Schalter zu berwachen als freie Kontakte am Parallelport vorhanden sind allerdings kann sich der Schaltvorgang auch signifikant verz gern Windows ist zudem imstande mitunter Signale f r Loslassen und Dr cken der Tasten zu berspringen Emulierte Signale k nnen nicht f r Index oder Timing und sollten nicht f r NotAus verwendet werden 5 3 4 Ausgangssignale Die Ausgangssignale werden im Register Output Signals konfiguriert siehe Abb 5 6 Sie werden wahrscheinlich nur einen Enabled Ausgang aktivieren da alle Achsantriebe damit verbunden werden k nnen Wenn tats chlich der Ladepumpen Impulsmonitor verwendet wird dann k nnen Sie Ihre Achsantriebe am Ausgang aktivieren Die Achsenausgangssignale werden f r Start und Stopp der Spindel im Uhrzeigersinn optional gegen den Uhrzeigersinn f r Flut und Nebelk hlmittelpumpen und die dazugeh rigen Ventile und f r die Steuerung ber Ihre pers nlichen
33. er Wahrscheinlichkeit 35000 Hz m glich Aktivieren Sie diese Option falls eine h here Schrittzahl verwendet werden soll Z B Wenn Feineinstellschrauben vorhanden sind Die Demo Version l uft nur bei 35000Hz Nach unkontrollierter Beendigung und Neustart von Mach3 wird das Programm ebenfalls im 35000Hz Modus gestartet Die aktuelle Frequenz des laufenden Systems wird im Standard Diagnose Fenster angezeigt Vergessen Sie nicht vor dem n chsten Schritt auf Apply zu klicken 9 2 3 Konfiguration besonderer Funktionen Es gibt eine Reihe Spezialfunktionen die durch Markierung des jeweiligen K stchens aktiviert werden k nnen und im Falle vorhandener Hardwarekomponenten selbsterkl rend sind Andernfalls sollten sie nicht ausgew hlt werden Vergessen Sie nicht vor dem n chsten Schritt auf Apply zu dr cken 5 3 Konfiguration der verwendete Ein und Ausgangssignale Nach Abschluss der Grundkonfiguration sollten die zu verwendenden Ein und Ausgangssignale und die dazugeh rigen Parallelports und Pins eingestellt werden Die Dokumentation Ihres Mainboards oder eine XML Datei gibt falls f r die Verwendung mit Mach3 vorgesehen Aufschluss dar ber welche Anschl sse verwendet werden m ssen 5 3 1 Achsen und Spindelsignal Machen Sie sich zuerst mit Motor Outputs vertraut siehe 5 4 Bestimmen Sie die Anschlusspositionen der Antriebe f r X Y und Z Achsen und aktivieren Sie diese danach in der Spalte Enabled Sollte die Interface Hardware
34. festlegung der Referenzpunkte Softlimits bieten Schutz gegen solche Zwischenf lle Die Softwareschutzfunktion verhindert dass die Achse aus dem festgelegten Softlimit Bereich f hrt in X Y und Z Richtung was innerhalb einer Bandbreite von 999999 bis 999999 f r jede Achse einstellbar ist Innerhalb der Slow Zone Zone langsamer Bewegung siehe Tabelle wird die Geschwindigkeit beim Ann hern an den Endpunkt reduziert Wird die Slow Zone vergr ert verkleinert sich automatisch der effektive Bearbeitungsbereich Die Achsen werden mit dem Softlimit Schiebeknopf aktiviert Lesen Sie dazu im Kapitel Grenzen diverses f r Details Wenn ein Teilprogramm versucht ein Softlimit zu berschreiten dann wird dadurch ein Fehler verursacht Die Softlimits werden auch verwendet um den Arbeitsbereich zu definieren wenn im Toolpath Fenster Machine ausgew hlt wird Sie k nnen selbst dann n tzlich sein wenn Sie sich keine Sorgen ber die jeweils zum Zeitpunkt eingestellten Grenzen machen 5 6 1 4 Referenzpunkt G28 Die Koordinaten G28 definieren die Position in absoluten Koordinaten zu der sich die Achse bewegt wenn ein G28 Befehl ausgef hrt wird Sie werden mit den zu dem Zeitpunkt eingestellten Einheiten interpretiert G20 21 und nicht automatisch angepasst wenn das Einheiten System ver ndert wurde Mach3 Mill 5 27 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 6 2 Konfiguration der System Kurzbefehle Mach3 besitzt einige Kurz xj befeh
35. gister Ausgangssignale bestimmt Wenn die Spindel ber sStep Direction konfiguriert wird dann werden diese Steuerungsvarianten nicht ben tigt M3 M4 und M5 werden die erzeugte Impulsfolge dann automatisch steuern Wenn Sie diese Funktion nicht nutzen m chten aktivieren Sie den Punkt Disable Spindle Relays Mach3 Mill 5 8 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 3 6 3 Motor Steuerung Markieren Sie Use Motor Control wenn Sie die PWM Steuerung oder Step Direction Motor f r die Spindel nutzen m chten PWM Steuerung Das PWM Signal ist ein digitales Signal wobei die Geschwindigkeit des Motors in Prozent von der H chstgeschwindigkeit angegeben ist und mit dem zeitlichen High Anteil des Signals ansteigt Wenn also beispielsweise ein Motor und eine PWM Endstufe mit maximal 3000 U min laufen dann w rde nach Abbildung 4 12 der Motor mit 3000 0 2 600 U min laufen Nimmt man das Signal in Abbildung 4 13 dann w ren es 1500 U min Mach3 muss einen Abgleich zwischen der Anzahl generierbarer unterschiedlicher Pulsbreiten und der H he einer Frequenz pro Rechteckwelle erstellen Wenn Mach3 mit einem 25000 Hz Kernel ausgestattet ist k nnen bei einer Frequenz von 5 Hz 5000 Geschwindigkeiten realisiert werden Bei 10 Hz werden noch 2500 mit 1 bis U min realisiert Eine niedrige geradwellige Frequenz f hrt dazu dass der Motor mehr Zeit ben tigt um die angeforderte Geschwindigkeits nderung umzusetzen Ein Kompromiss sind 5 bis 10 Hz
36. h behoben werden weil das Fahren der Achsen danach leichter ist Sollte kein Multimeter vorhanden sein dann verwenden Sie einen Logiktastkopf oder einen D25 Adapter um den Status der Pins anzuzeigen Im wesentlichen m ssen Sie herausfinden ob a die Ein und Ausgangssignale des Rechners falsch sind d h Mach3 f hrt eine unerwartete Aktion aus oder b die Signale nicht zischen D25 und Maschine ankommen Z B Kabel oder Konfigurationsprobleme mit der bergangsplatine der Maschine Eine Viertelstunde Unterst tzung von einem guten Bekannten kann in solchen Situationen Wunder tun selbst wenn Sie ihm ihr das Problem nur beschreiben weil Sie dadurch evtl selbst auf die Ursache sto en Sie werden wom glich mit folgenden oder hnlichen Worten in Ihrem Erkl rungsversuch vielleicht innehalten und sagen Jetzt wei ich woran es lag Mach3 Mill 5 12 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 4 Bestimmung der Setup Einheiten Wenn die Grundfunktionen laufen k nnen als n chstes die Achsantirebe konfiguriert werden Sie m ssen sich dabei erst einmal zwischen metrischem und imperischem Ma system entscheiden Sie werden sp ter in der Lage sein Teilprogramme in jeder Einheit ablaufen zu lassen ganz gleich welche Option Sie w hlen Der Rechenteil der Konfiguration wird etwas Een xl einfacher wenn Sie das gleiche System w hlen in welchem Ihr Antriebsstrang Z B Kugelgewinde trieb konfiguriert ist Eine Schraube mit der Steigung 0 2
37. hler pro Einheit Millimeter Bei Zollskalen w ren es 200 25 4 5080 Counts Unit Der Wert f r die Geschwindigkeit wird nicht genutzt 5 3 5 2 MPGs Der Counts Unit Wert wird genutzt um die Anzahl vierfacher Z hler zu bestimmen die f r Mach3 generiert werden m ssen um die MPG Bewegung sichtbar zu machen Bei einem CPR100 Geber ist der Wert 2 passend F r gr ere Aufl sungen sollten gr ere Werte eingestellt werden um die gew nschte mechanische Sensibilit t zu erreichen Bei einem CPR 1024 ist der Wert 100 bestens geeignet Der Wert f r die Geschwindigkeit bestimmt die Skalierung der Impulse die zu der vom MPG gesteuerten Achse gesendet werden Je niedriger der Wert um so schneller bewegt sich die Achse Die Einstellung erfolgt am besten durch probieren Mach3 Mill 5 7 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 3 6 Konfiguration der Spindel In Configuration gt Ports amp Pins ist Spindle Setup das n chste Register Dort kann die Art der K hlmittel und Spindelsteuerungen bestimmt werden Entscheiden Sie selbst ob Mach3 keine Steuerung bernimmt ob es die Spindel an und ausschaltet oder ob die Geschwindigkeit ber PWM Pulsbreitenmodulation und Richtungssignale vollst ndig gesteuert wird Das Dialogfeld ist in Abbildung 5 8 dargestellt Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Motor Outputs Input Signals Output Signals Encoder MP amp r Relay Cont
38. le zum Verschieben Extemal Buttons DEM Codes der Achsen zum Eingeben FrosHokee ooancode Tiger OEM Code von Werten in die MDI FT FT u Zeile Se ie 2 T GE Diese Befehle werden im Fi oe 3 fi 10 Men System HotKeys gt E HRN Setup konfiguriert siehe lem Aue a Abbildung 5 17 Klicken masip nu T Sie auf den Knopf f r die Eiweiss zw 15 A gew nschte Funktion und dr cken Sie anschlie end System Hotkeys die Taste die diesen is Kurzbefehl bernehmen oao seba 9 en je soll Ihr Wert wird im Horsea Men angezeigt Beachten EBEN Re Sie bitte dass kein Befehl zweimal benutzt werden Abbildung 5 17 Hotkeys OEM Trigger Configuration sollte um Verwirrung zu vermeiden Dieses Men erm glicht auch die Nutzung von Befehlen f r externe Kn pfe die als OEM Trigger definiert sind 5 6 3 Spiel Konfiguration Mach3 wird versuchen das Spiel im Antriebs xj mechanismus der Achse auszugleichen indem alle erforderlichen Koordinaten von der selben Richtung Backlash Distance in units angefahren werden Beim Bohren ist das sinnvoll aber xasis fo i D hnei ich bei auersc neidprozessen ergeben sic daraus Oo un berwindbare Probleme i Z Axis jo Das Men Configuration gt Backlash erm glicht die Anis fo Absch tzung der Entfernung die die Achse Bass fo zur ckfahren muss um sicherzustellen dass das Spiel CAxis f0 mit der letzten Bewegung noch ausgeglichen wird Die
39. m Messger t kann nun der Fehler abgelesen werden Abbildung 5 14 zeigt die positionierte Messuhr Entfernen Sie die Messuhr wieder und geben GO x 2 ein um zur ck auf die Referenzposition zu kommen Wiederholen Sie den 4 Zoll Test sagen wir 20 mal um herauszufinden wie und ob sich die Werte reproduzieren Bei gr eren Unterschieden liegt Mach3 Mill 5 21 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 ein mechanisches Problem vor Wenn die Werte gleich bleibend sind k nnen die Schritte Einheit Werte weiter fein justiert werden Pr fen Sie als n chstes ob die Achse bei wiederholten Bewegungen Schritte ausl sst Entfernen Sie den Pr fklotz wieder Tragen Sie wieder GO x 0 im MDI Fenster ein und kontrollieren Sie die Nullstellung mit dem Messger t Abbildung 5 14 Pr fklotz eingelegt Schreiben Sie mit einem Editor das folgende kleine Programm F1000 schneller als moeglich doch Mach3 begrenzt die Geschwindigkeit G20 G90 Zoll und Absolut M98 PI254 L50 Unterprogramm ausfuehren M50 Stop 01234 GI X4 GI XO Bewegung mit Vorschub und zurueck M99 Zurueck Klicken Sie auf Cycle Start Erscheint die Bewegung ruhig Am Ende der Bewegung sollte das Messger t nat rlich Null anzeigen Bei Problemen muss die Maximalgeschwindigkeit fein justiert werden 5 5 5 Wiederholen Sie die Konfiguration f r die anderen Achsen Wenden Sie die gesammelten Kenntnisse bei der Konfiguration weiterer Achsen an 5 5 6 Spindel Mot
40. mit DRO festgelegte Wert von Mach3 als exakter Haltepunkt auch wenn CV Modus aktiviert ist behandelt um eine berm ige Abrundung scharfer Ecken zu vermeiden Einzelheiten zu Constant Velocity Modus werden in Kapitel 10 gegeben Feed override persists Die gew hlte Beeinflussung des Vorschubes wird am Ende des Ablaufes eines Teileprogrammes gespeichert Allow Wave files Mach3 kann bei Aktivierung dieser Funktion wav Dateien abspielen etwa um Fehler zu signalisieren Allow speech Unterst tzung f r den MS Speech Agent Nachrichten des Systems Aufruf der Hilfedatei ber die rechte Maustaste Siehe auch Speech option in der MS Systemsteuerung um eine Stimme auszuw hlen um die Geschwindigkeit der Ansage einzustellen usw G04 Dwell param in Milliseconds Wenn diese Option aktiviert ist dann wird der Befehl G4 5000 ausgef hrt und eine Haltezeit von 5 Sekunden gegeben Bei Nichtaktivierung wird eine Haltezeit von 1 Stunde 23 Minuten und 20 Sekunden ausgegeben Set charge pump to 5 kHz for laser stand by level Mit dieser Einstellung werden die Ausgangssignale der Ladepumpe 5kHz betragen anstatt der standardm igen 12 5 kHz Use Safe Z Die zuvor definierte Safe_Z Position wird von Mach3 genutzt Hinweis Wenn Sie eine Maschine verwenden sollten deren allererste Aktion nicht die Referenzpunktsuche ist dann deaktivieren Sie diese Funktion besser denn ohne Referenzpunktsuche ist das Maschinenkoordinatensystem frei w hlbar
41. nfiguration gleich Sie wird mit den im Men Motor Tuning gt Spindle axis festgelegten Werten f r Schritt und Richtung bei einer Impulsbreite von 100 PWM erreicht Beispiel Nehmen wir an die H chstgeschwindigkeit Van 5 1 des Motors ist 3600 U min und eine zuvor definierte bersetzung von 5 1 wurde aus dem Men gew hlt Vmax 5 1 wird in Configuration gt Logic auf 3600 5 720 U min eingestellt bersetzung Nr 4 k nnte beispielsweise 1 4 sein Bei gleicher Motordrehzahl k nnte man die H chstgeschwindigkeit auf 3600 x 4 14400U min stellen Die anderen bersetzungen werden dann zwischen den im Beispiel genannten liegen Die bersetzungen brauchen nicht nach der Gr e sortiert eingestellt werden sollten aber nachvollziehbare und der Maschinensteuerung angepasste Werte enthalten Der Wert f r die niedrigste Geschwindigkeit wird als prozentualer Anteil von Vma angegeben ist gleichzeitig das prozentuale Minimum des PWM Signalverh ltnisses und gilt gleicherma en f r alle bersetzungen Mach3 Mill 5 23 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Sobald das S Wort nach einer Geschwindigkeits nderung verlangt wird der Benutzer von Mach3 aufgefordert das bersetzungsverh ltnis in eine bestimmte Richtung zu ndern Ist beispielsweise bersetzung Nr 4 auf Ypa 10000 U min gestellt und Vpn 5 dann fordert S499 eine andere bersetzung an Diese Funktion vermeidet den Betrieb au erhalb des definierten Bereiches M
42. nn in den meisten F llen die Standard Adresse an Port 1 0x378 d h hexadezimal 378 verwendet werden Wenn mehr als eine PCI Karte im Gebrauch sind dann muss die Art der Adressierung recherchiert werden Einen Standard gibt es daf r nicht Rufen Sie die Windows Systemsteuerung ber Start auf Doppelklick auf System w hlen Sie dann Hardware Klicken Sie auf Ger temanager und gehen ins Untermen Anschl sse COM amp LPT Mach3 Mill 5 1 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Engine Configuration Ports amp Pins E 7 xj Port 2 MaxNC Mode I Port Enabled I Max CL Mode enabled 378 Port Address 0 278 Port Address I Ma NC10 Wave Drive Enty in Hex 0 9 A F only Entry in Hex 0 9 A F only Frogram reslart necessary 17 Pins 2 9 as inputs I Sherine 172 Pulse mode Kernel Speed IT Modbus InputOutput t 25000Hz C 35000Hz C 45000Hz EE EE 1 Event Driven Serial Control I Servo Serial Lirk Feedback x ea Abbildung 5 1 Anschl sse und Achsen Auswahlmen W hlen Sie den ersten LPT ECP Anschluss durch Doppelklick aus Die Eigenschaften werden in einem neuen Fenster angezeigt Gehen Sie auf Ressourcen Eintrag 1 der ersten Zeile der IO Liste enth lt die ben tigte Adresse Notieren Sie den Wert und schlie en Sie das Dialogfenster Achtung Die Installation oder Entfernung von PCI Karten kann zu Ver nderungen der Adresse f hren ohne dass diese selbst vorher ausgew hlt wurde F
43. ontakt zur Motorsteuerung des PWM Die Richtung der Spindel wird nicht ben tigt setzen Sie den Wert f r diesen Pin auf Null Klicken Sie nun auf Apply und Save Legen Sie externe Aktivierungssignale f r das An und Ausschalten der PWM Steuerung im Register Ports amp Pins sowie in Configuration gt Output Devices fest auch um evtl die Drehrichtung festlegen zu k nnen Suchen Sie im Men Configurieren gt Ports amp Pins gt Spindle Options das Fenster f r die Einstellung der PWM Grundfrequenz Dort wird der Wert f r die Frequenz der Rechteckwelle eingetragen deren Impulsbreite moduliert wird Dieses Signal wird ber den Spindelschritt Pin geschickt Je h her die eingestellte Frequenz um so schneller kann die Steuerung auf nderungen der Geschwindigkeit reagieren umso niedriger wird aber auch die Aufl sung derselben Mach3 Mill 5 24 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Die Anzahl der w hlbaren Geschwindigkeiten ist Motorimpulsfrequenz geteilt durch PWM Grundfrequenz f Mot n En E G F pwy Grund Wenn beispielsweise mit 35000 gearbeitet wird und Jpwm crund 50Hz betr gt dann werden 700 verschiedene Geschwindigkeiten verf gbar Diese Menge sollte in fast jeder Situation ausreichend sein wenn man bedenkt dass ein Motor der mit maximal 3600 U min dreht theoretisch mit mit 6 U Schritt gefahren werden k nnte 5 5 6 3 Schritt und Richtung Spindelsteuerung Um den Motor f r die Schritt und Richtungssteuerung
44. or Setup berspringen Sie dieses Kapitel wenn die Geschwindigkeit des Spindelmotors schon festgelegt worden ist oder manuell gesteuert wird Mach3 Mill 5 22 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Kann der Motor in beiden Drehrichtungen von Mach3 an ausgeschaltet werden so ist diese Funktion bereits installiert und an den Relais Ausg ngen aktiviert Wenn die Spindelgeschwindigkeit mit Mach3 ber einen Servoantrieb gesteuert wird welcher Schritt und Richtungsimpulse verarbeiten kann oder auch durch einen PWM Motor dann sollten Sie dieses Kapitel lesen 5 5 6 1 Motor und Spindelgeschwindigkeit Getriebe Schritt und Richtung und PWM erm glichen die Steuerung der Geschwindigkeit Motor und Spindel stehen mit der bersetzung in einem Verh ltnis zueinander Ist keine Steuerung vorhanden sollte bei Riemen bersetzungen der Riemen 4 mit 10000U min gefahren werden um bei Ausf hrung des S Wortes fordert 6000U min keine Probleme zu verursachen Mach3 kann die gew hlte bersetzung nicht wissen sie muss dem Programm vom Benutzer mitgeteilt werden Die Daten werden eigentlich in zwei Schritten bermittelt Wenn das System konfiguriert wird bestimmen Sie im Men Configuration gt Ports amp Pins siehe Bild 5 6 bis zu vier verschiedene bersetzungen bzw Kombinationen die dem Bearbeiter dann vor Ablauf des Teileprogramms in einem Men zur Auswahl stehen H chstgeschwindigkeit von Motor und Spindel sind in der Ko
45. otor Tuning und w hlen Sie die Achse aus Stellen Sie dann mit dem Geschwindigkeitsregler 20 Vmax ein Dr cken Sie die Nach oben Taste Die Achse sollte sich nun in Richtung bewegen Wenn sie sich zu schnell davon macht w hlen sie einfach einen niedrigen Wert wenn sie kriecht einen h heren Dr cken Sie die Nach Unten Taste f r die Gegenrichtung Ist die Richtung falsch dann speichern Sie die Achse und f hren einen der folgenden Schritte aus a ndern Sie die lo active Einstellung am Richtungs Pin der Achse im Men Konfigurationen gt Port amp Pins gt Output Pin Tabs b Kontrollieren Sie das betreffende Feld in Configuration gt Motor Renewals Klicken Sie auf Save Settings Man kann auch einfach ausschalten und die Kontakte zwischen Antriebselektronik und Motor vertauschen Bei Brummen oder schrillen Ger uschen des Motors sind entweder Anschlussfehler oder die H he der Drehzahl die Ursache Die Schaltpl ne von Schrittmotoren besonders 8 kabelige sind manchmal sehr verwirrend Lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung des Motors oder der Antriebselektronik Wenn ein Servomotor bei vV knallt oder davon l uft und gleichzeitig ein Fehler an der Endstufe gemeldet wird dann muss der Anker oder Impulsgeber umgepolt werden Lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung der Servoelektronik Das Auftreten von Problemen wird hierbei durch Verwendung der jeweils neuesten Hardware umgangen Kaufen Sie einmal aber daf r richtig Die mei
46. r rechten Maustaste auf den Shortcut und w hlen Sie Eigenschaften aus dem Men Eine xml Datei kann mit einem externen Editor ge ffnet und editiert werden aber es wird strengstens davon abgeraten solange Sie nicht vollst ndig mit der Bedeutung der einzelnen Eintr ge vertraut sind Mehrere Benutzer haben ber sehr seltsame Auswirkungen geklagt die wahrscheinlich durch falsche Eintr ge hervorgerufen wurden Beachten Sie dass einige Beschriftungsfelder Z B Bildschirmlayout nur dann erstellt werden wenn ein integrierter default Wert beim Benutzen des Mach3 Men s bergangen wurde Es ist viel sicherer die xml Profildateien mit den Konfigurationsmen s von Mach3 zu aktualisieren Wenn ein neues Profil erzeugt wird dann wird ein Verzeichnis angelegt in dem die Makros abgelegt werden Wenn Sie ein Profil mit Benutzer spezifischen Makros kopieren dann m ssen Sie darauf achten keine dieser Benutzer spezifischen Makros in das neue Profil zu bernehmen Mach3 Mill 5 37 Rev 1 84 A2 de
47. rol Motor Control 1 r Pulley Ratios IV Disable Spindle Relays 7 Use Spindle Motor Output Current Pulley Set Min Speed Max Speed Clockwise M3 Output 2 Pt Control C PuleyRaiot 0 Tooo wma owes M UE Toonen PuleyRatoiz 0 o w m M A ee I7 Disable Flood Mist relays EEN p amp I i sea Mist M7 Output TER General Parameters r Special Functions Flood M8 Output g EWDevSpnUP fi Seconds F Laser Mode freq by Feediate Output Signals 1 6 CCW Delay Spin UP Seconds 7 Use Spinde Feedback in Sync Modes ModBus Spindle Use Step Dir as well CW Delay Spind DOWN f1 Seconds I Closed Loop Spindle Control I Enabled Reg s4 64 127 CCWDelaySpinDOWN fi Seconds phs ih of Max ADC Count 16380 I Immediate Relay off before delay I Spindle Speed Averaging Abbildung 5 8 Spindel Setup 5 3 6 1 K hlmittel Kontrolle Mit M7 schaltet man den K hlmittelfluss an mit M9 das Nebelk hlmittel und kann damit auch das gesamte K hlmittel abschalten Im Abschnitt Flutnebelsteuerung werden daf r die Ausgangssignale bestimmt Die Anschl sse Pins f r die Ausg nge werden schon im Register Ausgangssignale bestimmt 5 3 6 2 Spindel Relais Steuerung Wenn die Spindelgeschwindigkeit manuell oder per PWM Signal gesteuert wird dann kann Mach3 die Richtung der Spindel sowie Start und Stopzeiten als Antwort auf M3 M4 und M5 ber zwei Ausg nge definieren Die Anschl sse und Pins f r die Ausg nge werden schon im Re
48. s Ger t 5 3 6 5 Allgemeine Parameter Diese erlauben nach dem Start Stop der Spindel und vor der Ausf hrung weiterer Mach3 Befehle eine zeitliche Verz gerung Haltezeit Solche Verz gerungen k nnen genutzt werden um das Abbremsen zu verz gern und damit f r den direkten Wechsel vom Uhrzeigersinn zum gegenl ufigen Drehsinn eine Softwareschutzfunktion gegeben ist Die Haltezeiten werden in Sekunden eingegeben Wenn Immediate Relay Off Before Delay aktiviert ist wird bei Bet tigung von M5 das Spindel Relais ausgeschaltet Wenn nicht dann bleibt das Spindel Relais bis zum Ende der Verz gerung eingeschaltet 5 3 6 6 Pulley Rate Mach3 steuert die Geschwindigkeit des Spindel Motors Geschwindigkeiten werden mit dem S Wort programmiert Das Mach3 Pulley System erm glicht die Bestimmung der Beziehung zwischen den 4 Antrieben Nach Einstellung des Spindelmotors in Abschnitt 5 5 6 1 wird dies leichter verst ndlich 5 3 6 7 Besondere Funktionen Laser Mode sollte nur dann aktiviert werden wenn man die Laserschneidkraft ber den Vorschub regeln m chte Use Spindle Feedback in Sync Modus sollte deaktiviert bleiben Wenn Closed Loop Spindle Control Spindel Steuerung im geschlossenem Regelkreis aktiviert ist wird in der Software ein Regelkreis installiert Das S Wort fragt den Index oder Timing Sensor ab dieser erfasst die Geschwindigkeit der Spindel und die Schleife passt sich dem gegebenen Wert an Die Variablen P I und D m ssen
49. sistant Digitizing Loop Control I 4 Axis Point Clouds I Allow Servo Hold on Input 1 I Add Axis Letters to Coordinates Max CL Closed Loop Emulation THE Options r General Options P Allow THC UP DOWN Control I Homed true when no home swithes even if not in THC Mode 7 628 1 No Initial Move Abbildung 5 9 Fr se Optionen Z inhibit On Die Funktion wird mit Z inhibit On aktiviert In Max Depth wird die maximale Verfahrtiefe in Z Richtung eingegeben Mit Persistent merkt sich das Programm den jeweiligen Zustand zwischen Starten und Starten von Mach3 kann mit Bildschirmgriff ge ndert werden Digitalisierung Markierung von 4 Axes point clouds erm glicht die Aufnahme des A Achsenzustandes sowie von X Y und Z Add Axis Letters To Coordinates verbindet die Daten mit dem Achsennamen in der Point Clouds Datei THC Optionen Selbsterkl rend Mach3 Mill 5 11 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Kompensation G41 G42 Eine detailierte Kompensationsanalyse wird im Vorfeld vorgenommen damit die Gefahr thermischer Abtragung verringert wird wenn die Schneide an komplizierten Bauteilen abgeglichen wird bei Verwendung von G41 G42 Auf true eingestellt wenn der Referenzschalter nicht vorhanden ist Das System wird scheinbar an die Referenzposition gesetzt LED S leuchten gr n Sollte nur aktiviert werden wenn keine Referenzschalter unter Ports amp Pins bestimmt werden 5 3 8 Testbetrieb Die Software ist nun
50. sten Antriebe arbeiten recht gut mit einer Impulsbreite von 1 Mikrosekunde Bei Problemen w hrend der Probefahrt Z B Motor zu laut berpr fen Sie zuerst dass die Schrittimpulse nicht invertiert werden ist der Fall wenn im Men Ports amp Pins lo active f lschlicherweise auf Schritt eingestellt ist dann k nnen Sie die Impuls breite auf sagen wir 5 Mikrosekunden erweitern Das Step amp Direction Dialogfeld ist leicht zu bedienen Bekommt man hier durch ungenaue ja fehlerhafte Eingaben tats chlich noch etwas zum Laufen so wird eine sp tere Fehlersuche doch unheimlich erschwert Es muss dann wiederum sehr systematisch vorgegangen werden oder die Impulse m ssen mit einem Oszilloskop berpr ft werden Mach3 Mill 5 18 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 5 2 2 Berechnungen zur H chstdrehzahl Wenn Sie die Motordrehzahl berechnen m chten lesen Sie bitte diesen Abschnitt Eine ganze Menge Parameter beeinflussen die Geschwindigkeit einer Achse Motorh chstdrehzahl oft 4000 U min bei Servo 1000 U min bei Schrittmotoren H chstgeschwindigkeit des Kugelgewindetriebs abh ngig von Durchmesser L nge Einspannung H chstgeschwindigkeit von Riemen oder Schaltgetriebe H chstgeschwindigkeit die von der Antriebselektronik fehlerfrei unterst tzt wird H chstgeschwindigkeit um ausreichend Schmierung zu gew hrleisten Die beiden ersten Anstriche treffen am ehesten zu Sie m ssen die Technischen Da
51. ten des Herstellers einsehen die zul ssigen Geschwindigkeiten Einheit Sekunde von Motor und Schraube berechnen und im Feld f r die Achsenbewegung eingeben Tragen Sie im Men Motor Tuning den H chstwert im Feld Speed ein Das Mach1 Mach2 Yahoo Online Forum ist ein n tzliches Werkzeug um speziell zu diesem Punkt von anderen Nutzern weitere wertvolle Informationen zu erhalten 5 5 2 3 Schritte Einheit automatisch einstellen Es k nnte sein dass Sie die Auslegung Ihres Achsantriebes nicht analysieren Meere Limit Deride Encoder Position erkide imits k nnen oder die genaue Steigung der xih _Ie Do not run Too Change Loa Schraube nicht kennen Wenn Sie aber Ignore Tool Change Pick Axis to Calibrate Ie zumindest in der Lage sind die Ask Ines CABS aan Verschiebung der Achse zu ermitteln xm am Pas Loa mit einer Messuhr oder Messbl cken P pr E dann kann Mach3 aus diesen Daten UNITS Ah U die f r die Konfiguration dringend MMS Inch ben tigten Schritte Einheit berechnen SE Angular Limit CY 180 0000 Abbildung 5 12 zeigt den Knopf auf Axis Calibration EE cuecas 0 2000 dem Einstellungsfenster mit dem der Prozess gestartet wird Daraufhin ffnet sich ein Fenster in Mose welchem die zu konfigurierende Achse Abbildung 5 12 Automatische Schritte Einheit ausgew hlt wird Nach Eingabe einer Bezugsl nge f r die Verschiebung wird Mach3 die Achse bewegen Bereiten Sie sich auf das Dr
52. ung zu vermeiden empfehlen wir die Radio Buttons bei jeder Gelegenheit zu benutzen Wenn Use Init on ALL Resets markiert ist werden die Codes auch nach Reset bernommen also z B nach NotAus Bet tigung Weitere Optionen Persistent Jog Modus Speichert den zwischen mehreren Durchl ufen von Mach3 Mill eingestellten Jog Modus Persistent Offsets Speichert die Arbeit und die Werkzeugabweichung in permanenten Tabellen die zwischen mehreren Durchl ufen von Mach3 Mill gew hlt wurden Siehe auch Optional Offset Save Optional Offset Save Fordert den Benutzer auf zu pr fen ob eine in Persistent Offsets angeforderte Speicherung nun durchgef hrt werden soll Copy G54 from G59 253 on Startup Die G54 Abweichungen aus den Werten der Arbeitsabweichung 253 werden bernommen wenn Mach3 gestartet wird Markieren Sie diese Funktion wenn Sie G54 immer mit einem ortsfesten Koordinatensystem etwa das K Der Maschine starten m chten selbst dann wenn ein vorhergehender Benutzer Ver nderungen durchgef hrt und diese nicht als Standardgruppe gespeichert hat Diese Optionen werden noch im Kapitel 7 besprochen No FRO on queue Das Starten der Anwendung Feed Rate Override wird solange verz gert bis alle Befehle in der Warteschlange ausgef hrt wurden und diese leer ist Das wird mitunter notwendig damit die zul ssigen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bei hochstellen des FRO ber 100 nicht berschritten werden Home Sw Safety Achsenbe
53. vor einem Crash in das Ende der Achse gesichert Bei der Referenzpunktbestimmung ist dem Mach3 Programm noch keine Achsenposition bekannt Die Richtung der Bewegung ist von Home Neg abh ngig Wird diese Funktion aktiviert dann bewegt sich die Achse solange in die negative X Richtung bis wieder der Home Eingang aktiviert wird Ist der Home Eingang schon Abbildung 5 16 Referenzpunktsuche aktiviert worden dann wird eine Achsenbewegung in positiver X Richtung ausgef hrt Bei nichtaktiver Funktion wird eine Bewegung in positiver X Richtung solange ausgef hrt wie der Eingang nicht aktiviert wird und in negativer Richtung wenn der Eingang schon aktiviert wurde Motor Home SoftLimits x Entries are in setup units Reversed Soft Max SkowZone Home Off Home Neg AutoZero Speed Mach3 Mill 5 26 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 5 6 1 2 Position des Referenzschalters Bei Markierung von Auto Zero werden die Achsen DRO s auf den Positionswert des Referenzschalters gesetzt welcher in der Home Off Spalte definiert werden kann Das kann bei gro en langsamen Achsen n tzlich sein Es ist nat rlich notwendig getrennte End und Referenzschalter zu haben wenn sich die Schalter nicht am Achsenende befinden 5 6 1 3 Konfiguration der Softlimits Wie bereits erw hnt sind die meisten Endschalterbauarten Kompromissl sungen Ein Crash erfordert das Eingreifen des Beabeiters und evtl den Systemneustart sowie die Neu
54. wegung wird bei der Referenzpunktsuche verhindert wenn der Referenzschalter schon aktiviert ist Damit wird eine Besch digung der Maschinen verhindert welche beidseitige Achsenendschalter auch als Referenzschalter verwenden Mach3 Mill 5 32 Rev 1 84 A2 de Konfiguration von Mach3 Shortest Rot Die Drehachse interpretiert die vorgegebene Position als vielfachen Winkel von 360 Grad und wird auf dem k rzesten Weg dorthin bewegt Debug this run Dem Programmierer werden zus tzliche Diagnosetools zu Verf gung gestellt Use watchdogs Ein NotAus Signal wird ausgel st wenn Mach3 nicht korrekt ausgef hrt wird Diese Funktion sollte deaktiviert werden wenn mehrmals unechte Fehlermeldungen auftreten Das gilt auch f r langsamere Rechner auf denen Programmassistenten verwendet werden Enhanced Pulsing H chste Genauigkeit f r Timing Impulse und damit gleichm iger Lauf von Schritt Antrieben auf Kosten der Rechengeschwindigkeit wird sichergestellt Diese Option sollte normalerweise angeschaltet sein Run Macropump Beim Programmstart wird im Verzeichnis der Makros f r das zum Zeitpunkt aktive Profil nach einer Datei MacroPump mls gesucht Die Datei wird dann all 200 Millisekunden ausgef hrt Auto Screen Enlarge Anzeigefenster und alle Objekte in ihnen werden von Mach3 auf Bildschirmgr e angepasst Charge Pump On EStop Die Ausgaben n der Ladepumpe wird werden gespeichert auch wenn ein NotAus Signal erkannt wurde Dies wird f r
55. zu konfigurieren markieren Sie Spindle Axis Enabled im Men Ports And Pins Printer Port And Axis Selection Abbildung 5 1 Markieren Sie nicht PWM Control Speichern Sie die Einstellungen Definieren Sie Ausgangspins im Men Auswahl der Ausgangssignale Abbildung 5 6 f r Spindel Schritt und Richtung Diese Pins m ssen mit der Antriebselektronik des Motors verbunden werden Speichern Sie die Einstellungen Definieren Sie External Activation Signals f r das An Ausschalten der Maschine im Men Anschl sse und Pins und Configuration gt Output Devices falls Sie die Stromzufuhr bei Anhalten der der Spindel durch M5 unterbrechen m chten Da Mach3 keine Schrittimpulse liefert wird sich die Spindel zwar ohnehin nicht drehen aber aufgrund der Struktur der Endstufe kann noch Leistung dissipieren Begeben Sie sich nun ins Men Configuration gt Motor Tuning For Spindle Axis Steps Unit ist hier mpulse Umdrehung also z B 2000 f r einen 10 fach Mikroschritt Antrieb oder 4 x line count eines Servomotor Impulsgebers oder etwas hnliches mit elektronischer Regelung Die Vel Box sollte auf die Anzahl Umdrehungen Sekunden bei H chstgeschwindihgkeit gestellt werden Ein Motor der mit 3600 U min dreht sollte also auf 60 gestellt werden Sofern ein high line count encoder verwendet wird ist dies wegen der H chstimpulsrate von Mach3 nicht m glich ein 100 Zeilen Impulsgeber erlaubt 87 5 U Sek mit einem 35000 Hz System Die Spindel ben tigt
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