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Installation Manual for Servo Amplifiers MR-J4-A

Contents

1. 2 1 MR J4 A
2. MELSERVO MR J4 A DIN EN 61800 3 50274 60204 1 20 60204 1 Power terminals L1 L2 L3
3. 300 240 MCCB 11489
4. MR J4 A 3 1 2 MR J4 A 7 O None e MODE UP DOWN SET
5. 40 O 20 1 MR BAT6V1SET MR J4 LJA AL 25 crepra
6. B 150 30 MR J4 A DIN EN 61800 3 MR J4 A 2004 108 61800 3 PDS C3 MR J4 A 2 5
7. 240 B nep 300 B MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A NF63 SW 3P 6A W 10A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 3P 10A W 15 A NF63 SW 3P 16A W 30 A NF63 SW 3P 20A W 40 A NF63 SW 3P 30A W 60 A NF63 SW 3P 40A W 80 A o 200 B nep T III B c IEC EN 60664 1
8. U u
9. 1 CNP1 CNP2 1 CNP3 x1 NO cep MELSERVO J4 CN8 He B 1 5 4 MITSUBISHI SER 87100107 1 MODEL MR J4 10A POWER 100W m m m INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz OUT
10. 16 02 14 2 7 UN ICAO IMO MR BAT6V1SET MR BAT6V1 17335 9 3 3 1 MR J4 A 3 1 1 MR J4 A B
11. u He D L1 L2 L3 L11 L21 P3 P4 C D MR J4 10A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A 2 Her nn B TOP Mo3a M T Her nu 4 5 6 7
12. STO Mitsubishi Electric me Mitsubishi Electric T V Rheinland
13. Performance Level ISO 13849 1 F 1 1 pac 2 6
14. MR J4 A 4 2 222 Z 7 40 MM 80 MM Z m A A m CepBoycunurenb A 77 YY 40 MM JC uu PL atu ul C ME SF T ut t f ah uf ut Lo N 5 O 15 unu m n e MOM P u
15. 8 He Hocume meco
16. MR J4 A SH NA 030106 SH NA 0301 10 SH NA 030112 3 SH NA 030113 3 030111 www mitsubishi automation ru y Bac NO Mitsubishi Electric Toro
17. STO 3 200 240 MR J4 500A MC RA1 sum E MC sk X TS di 1 gt XI 3 ba3Hoe la 200 240 B nep T 1 bu e celu noruka cunno 2 STO 3 200 240 B nep T MR J4 700A MC cU TE MC SK x XI gt XJ 3 m 200 240 B nep r bee PE 2 STO
18. 15 2 3 1 O 60 75 AWG 0 75 mm L1 L2 U V W L3 PE MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 L11 L21 P C MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 MR J4 700A AWG 8 pe CeueHna B OT Cep
19. EN ISO 13849 1 3 PL d EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 STO EN 61800 5 1 EN 61800 3 EN 60204 1 2 3 MR J4 A T Ha Ha MR J4 A Mitsubishi Electric
20. Mitsubishi Electric MR J4 A 2 2 MR J4 A MR J3 D05
21. O MR J4 A MR J4 A 98 37 EC 29 12 2009 2006 42 EC no 2004 108 EC 2006 95 EC O MR J4 A
22. 7 2 10 100 000 STO 1 000 000 10 000 30 000 2 3 20 000 Pene Batapea o 5
23. 100 500 MR J4 A 120 15 O Branch Circuit Protection Branch Circuit Protection HOBOK National Electrical Code u
24. MR J4 A O MR J4 A STO MR J3 D05 551 Safe Stop 1
25. Blindaje Carcasa constante de 0 075 mm 57 Hz Condensador de filtrado 10 a os Valores de com hasta 150 Hz con aceleraci n du probaci n constante de 9 8 m s 1 9 con ONES y mE forme a IEC EN 61800 5 1 p Rel parada inmediata 100 000 Resistencia a las Prueba Fc de IEC 60068 2 6 N mero de conexiones desconexio vibraciones 2 nes para STO 1 000 000 Funcionamiento 5 9 m s 0 6 9 Interface RS422 Ventilador 10 000 30 000 h 2 3 a os Transporte 9 Clase 2M3 IEC EN 60721 3 2 BIS Tiempo de i Con servomotor rotatorio ao Clase 1M2 IEC EN 60721 3 2 de la bater a aprox 20 000 h La interface RS422 no est disponible en estos momentos en preparaci n i Bater a 5 a os a partir de la fecha de fabricaci n Grado de poluci n 2 IEC EN 60664 1 den pe E UTERE IP20 IEC EN 60529 bloque de e e esulta afectada por corrientes punta y por p rdida de capacidad La vida uti bornes y rejilla protectora del ncho Largo 7 Mantenimiento y Servicio depende en gran medida de la temperatura ambiente y de las condiciones de Protecci n ventilador exceptuados u funcionamiento La vida til del condensador indicada arriba se alcanza cuando la Ti bierto UL50 Servoamplificador Ancho Alto Largo Peso 7 1 Puntos de comprobaci n operaci n tiene lugar en un entorno normal climatizado Temperatura m xima
26. MR J4 A 0 55 3K3 IEC EN 60721 3 3 20 65 2 4 IEC EN 60721 3 2 20 65 1K4 IEC EN 60721 3 1 5 90 3C2 IEC EN 60721 3 3 2C2 IEC EN 60721 3 2 1C2 IEC EN 60721 3 1 3B1 IEC EN 60721 3 3 2B1 IEC EN 60721 3 2 1 1 IEC EN 60721 3 1 10 57 0 075 57 150 9 8 M C 1 9
27. MR J4 A 4 IP54 2 Ha
28. VYPNUT OFF ON MC Chybn funkce SK Servozesilova Servomotor MCCB MC A X gt Motor x1 3 f zovy mb 200 240 V AC q Negativni logika sp n n Nap jen vykonov ho obvodu Servo ZAP Chybn funkce Zkratovac konektor v pr pad nevyuzit funkce STO Pripojen 3 200 240 V AC pro MR J4 700A Tla tko NOUZOV RA VYPNUT OFF ON MC Chybn SS EN funkce SK Servomotor Servozesilovac MCCB MC e 2 T Sc X gt XI 3 f zovy NIEBIE 200 240VAC O Interni brzdn Motor Ld Lee ele i Negativni logika spin n Nap jen v konov ho Okam it obvodu Servo ZAP Chybn funkce Zkratovac konektor v pr pad nevyuzit funkce STO O Pokud je pr ez vodi pro L11 a L21 men ne pro L1 L2 a L3 mus byt pou it vykonovy vypina MCCB Rozhranni digit lnich 1 0 pri pozitivni logice Pokud chcete realizovat zapojen v pozitivni logice spin n postupujte podle n sledujicich sch mat zapojeni O Digit ln vstupy DI 1 s pozitivn logikou CN1 Servozesilova Cca 6 2 kQ gt DICOM O que Cca 5 mA 24 V DC 10 VCES 1 0V 500 mA ICEO 100 UA O Digit ln vystupy DO 1 s pozitivn logikou CN1 V stupn jmenovit proud 40 mA maxim ln
29. O O O TEX STO Safe Torque Off 61800 5 2
30. 26 4 MR J4 10A MR J4 200A MR J4 350A H nh y n IR y L MR J4 500A PE 6 6 1 CN5 USB nopT CNS STO SN SS re I F8 7 N a Y RS422 CN3 CN2 E BR 9 PS 3 IZ CN4 Pa3beM nna CN1 c O RS422 6 2 CN6 1 2 bek EM MOMERT d A VC VLA E enn RES mas nep sa gt ES d y A LAR w HG KR053 LB LB LB v HG MR13 LZ LZ LZ v LZR v H
31. EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 MTTFd 100 ner 90 1 01 x 107 1 uac 20 lt 8 STO gt III IEC EN 60664 1 IEC EN 61800 5 1 KOPOT SCCR MR J4 1 100 KA 3 ba3Hoe 200 240 nep T 50 60 9 2 MR J4 10A 20A 40 16880 1350 0 8 MR J4 40A 60A 40 1689 1700 1 0 MR J4 70A 100A 60 1689 1850 14 MR J4 200A 90 1689 1950 2 1 MR J4 350A 90 16880 1950 2 3 MR J4 500A 105 250 120000 4 0 MR J4 700A 172 30
32. Pulsador de PARO MC RA1 DEEMERGENCIA OFF ON isfunci 86 Disfunci n MC SK Servoamplificador Servomotor MCCB MC X gt E E em i e Resistencia xX gt L2 interna Uo x js de frenado Ld trif sica sleale 200 240VAC O Lama L gica negativa sink Parada inmediata 2 Fuente de alimentaci n circuito de potencia Servo ON Disfunci n Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO O Gi la secci n de los cables de conexi n para L11 y L21 es menor que la secci n de los cables para L1 L2 y L3 hay que emplear un interruptor autom tico de caja moldeada MCCB Interface digital en l gica positiva Si desea un cableado en l gica positiva source observe los diagramas siguientes O Entradas digitales DI 1 en l gica positiva CN1 Servoamplificador Interruptores A DICOM DM aprox 5 mA 24 V DC 10 96 VCES 1 0V 500 mA ICEO 100 UA Salidas digitales DO 1 en l gica positiva CN1 Corriente nominal de salida lt 40 mA Corriente m xima de salida lt 50 mA Irrupci n corriente de salida lt 100 mA Servoamplificador Sila polaridad de los diodos est invertida el servoamplificador resultar da ado Ca da de tensi n en el servoampli ficador lt 2 6 V 24 V DC 10 500 mA O Sila ca da de tensi n para la operaci n de un rel es excesi
33. L11 L21 N P D U V W 4 1 200 240 B nep T MR J4 10A MR J4 70A KHonka aBap MC tf I vesz TT E MC SK MCCB LB L XI 1 200 240 B nep r reete Idi noruka cuno 2 STO 3 200 240 nep MR J4 10A MR J4 350A ME me JE MC SK PE 3 200 240 B nep T verse di
34. EN ISO 13849 1 3 PL d EN 954 1 3 ulEC 61508 SIL 2 ONACHOCTb ycm u Performance Level T V Rheinland U ISO 13849 1 F 1 5
35. MO1 1 MO2 2 CN6 CuBonbi OnepaHgpi 20 DICOM 46 DOCOM P15R 15 T 1 30 CN1 OPC C 12 3 28 30 LG 34 1 CN3 7 CN6 1 STOCOM STO1 STO2 ae 3 TOFCOM TOFB1 TOFB2 8 SD 3kpaH Kopnyc SDP Pazbem RS422 RS422 B He 7 7 1
36. MR J4 A 2006 42 EC 3MC 2004 108 2006 95 MR J4 A EN 61800 3 10 M 50 DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V 2006 42 2004 108 2006 95 DoC 2 3 3
37. Branch Circuit Protection Canada Electrical Code 2 4 no MR J4 A Bce KOHT EN 15013849 1 EN954 1 u EN ISO 13849 2
38. z Utahovaci momenty Nm Servozesilova L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C D U V W PE MR J4 10A u MR J4 350A MR J4 500A 12 12 1 2 0 8 1 2 1 2 MR J4 700A Zkontrolujte p p neobvykl zvuky lo isek brzdy atd servomotoru Zkontrolujte mo n po kozen a zlomen kabel atd Stanovte kontroln in tervaly dle st vaj c ho nam h n Zkontrolujte upevn n v ech konektor na servozesilova i 6 Zkontrolujte zda vodi e nevy n vaj z konektoru Zkontrolujte mno stv usazen ho prachu na servozesilova i 7 Zkontrolujte p p neobvykl zvuky servozesilova e Zkontrolujte stav motorov h dele a p ipojen ch d l 7 2 ivotnost N sleduj c d ly mus b t pravideln m n ny Pokud je d l identifikov n jako vadn mus b t okam it vym n n i kdy je t nedos hl sv max mo n ivotnosti ivotnost se m e z d vodu extern ch podm nek a okoln ho pro st ed zkr tit N hradn d ly V m dod p slu n zastoupen nebo obchodn partner D l P ibli n ivotnost h hodin 10 rok Po et cykl sepnut a okam it ho zastaven 100 000 Vyhlazovac kondenz tor Rel Po et sepnut a vypnut pro STO 1 000 000 Ventil tory 10 000 30 000 h 2 3 rok S rotujicim servomotorem Ca 20 000 h 5 let o data vyroby Z lohovac doba baterie 2 Baterie Je
39. Servo amplifier MCCB Ss i EXT e XI gt Motor 3 phase 200 240VAC di Sinklogic Main circuit powersupply Forced stop 2 Servo ON Malfunction Short circuit connector When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4 500A EMG stop RA1 switch OFF ON ME I I w EH Malfunction MC SK Servo amplifier Servo motor MCCB MC TET E T X gt Motor XI 3 phase lets 200 240 V AC 12 4 Sinklogic Main circuit ME powersupply Forced stop 2 Servo ON Malfunction Short circuit connector When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4 700A EMG stop MC RA1 switch OFF ON t_ il ONE E Malfunction MC T Servo amplifier Servo motor MCCB MC Z o rl 3 x L2 Built in regen XI l brakeresistor y 3 3 phase Il 200 240 VAC Sink logic Main circuit power supply Forced stop 2 Servo ON Malfunction Short circuit connector When not using STO function When the wires used for L11 and L21 are thinner than the wires used for L1 L2 and L3 use a molded case circuit breaker MCCB Source type interface In case you would like to use source logic interface please refer to the follow ing wiring diagrams O Source type digital input interface DI 1 CN1
40. 15 CHARGE P N B
41. 1 2 MR J4 A 1 3 1 3 1 IEC 61800 5 2 IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO MR J4 A 0 IEC 60204 1 2
42. L11 L21 11 2 L3 DI 1 DI 1 CN1 DICOM rd 5 MA 24 B nocr r 10 96 VcES 1 0B 500 MA ICEO 100 MKA DO 1 CN1 40 50 MA S100 MA Hanpa B 2 6 24 10 96 500 2 O
43. Spowodowane przez prady tetnie itp oraz pogorszenie charakterystyki Czas zycia kondensatora zalezy gt wnie od temperatury otoczenia i warunk w eksplo atacji W normalnym klimatyzowanym srodowisku kondensator osiagnie koniec ycia po 10 latach ci g ej pracy Temperatura otaczaj cego powietrza wynosi 40 C 104 F lub mniej warunki wy czone napi cie zasilana urz dzenia temperatura otoczenia 20 C Czas podtrzymania danych w serwowzmacniaczu MR J4 LIA przy zastosowaniu baterii MR BAT6V1SET pod warunkiem e napi cie zasilania serwowzmacniacza jest wy czone W przeci gu trzech lat od uruchomienia urz dzenia wymieni baterie niezale nie od faktu czy napi cie zasilania serwowzmacniacza jest za czone lub wy czone U ycie baterii ponad ten okres mo e spowodowa wyst pienie alarmu AL 25 Utrata danych pozycji absolutnej Podczas przechowywania jako baterii ulega obni eniu ywotno baterii wynosi 5 lat od daty produkcji niezale nie od faktu czy bateria jest u ywana czy te nie 8 Transport i przechowywanie Produkty nale y transportowa w a ciwie stosownie do ich ci aru Niedozwolone jest uk adanie w stosy w ilo ciach przekraczaj cych okre lon liczb produkt w Nie wolno przenosi silnika serwo za kable wa ek lub enkoder Podczas przenoszenia serwowzmacniacza nie trzyma za przedni po kryw Serwowzmacniacz mo e spa Serwowzmacni
44. UL CSA UL 508 CSA 22 2 14 UL CSA MR J4 A MyM 150 96 MR J4 A 55 UL 50 III 2 O SCCR Short Circuit Current Rating
45. onac HA
46. Connecteur de court cir cuit lors de la non utilisa tion de la fonction STO E ET Choix par param tres 8 Transport et stockage 9 Caract ristiques techniques Op rande Raccordement mum ATTENTION ATTENTION 9 1 Servoamplificateur MR J4 A entr e Signal de coupure STO1 O Ne proc dez aucune v rification de l isolement r sistance d isole O Utilisez un dispositif de levage adapt pour le transport afin d viter tout Caract ris Si ment l aide d un appareil adapt avec le servoamplificateur car cela dommage tiques gnal de coupure STO2 SS SE des erreurs O N empilez pas les servoamplificateurs emball s plus haut qu autoris Circuit M h so OV SO CON esortie O Entant qu op rateur n essayez jamais de r parer l appareil et ou de le O Ne soulevez pas le servomoteur par les c bles de raccordement par de charge Propp d Signal retour de l tat STO1 d monter l arbre moteur ou par le codeur Alimenta Circuit Signal retour de l tat STO2 Netenezpas le servoamplificateur par la face avant pendant son trans tion de commande Monoph 200 240 V CA 50 60 Hz Nous vous recommandons d effectuer r guli rement les contr les s
47. Branch circuit protection For installation in United States branch circuit protection must be pro vided in accordance with the National Electrical Code and any applicable local codes For installation in Canada branch circuit protection must be provided in accordance with the Canada Electrical Code and any applicable provincial codes 2 4 General Protective Notes and Protective Measures CAUTION Observe the protective notes and measures Please observe the following items in order to ensure proper use of the MELSERVO MR J4 A servo amplifier O Safety components and systems may only be installed and commissioned by gualified personnel and professional engineers O All safety related components switches relays PLCs cabling etc the control cabinet and fault considerations and exclusions must comply with the requirements of EN IS013849 1 EN954 1 and EN ISO 13849 2 up to the minimum level of certification being targeted Please refer to the safety standards for additional information and requirements O When mounting installing and using the MELSERVO MR J4 A servo ampli fier observe the standards and directives applicable in your country O The notices about noises during test operation in the manuals should be observed O The national rules and regulations being applied to the installation use and periodic technical inspection of the MELSERVO MR J4 A servo ampli fier are in particular Machinery Directive
48. Czes dotyczaca obstugi MODE UP DOWN SET Wykorzystywane do ustawiania statusu wy wietlacza operacji diagnostycznych alarm w i parametr w Dalsze informacje zwi zane ze wskazaniami wy wietlacza serwowzmacnia cza oraz ustawieniem prze cznik w mo na znale w instrukcji obs ugi ser wowzmacniaczy MR J4 A 4 Montowanie demonta Kierunki montowania i odst py Sprz t musi by zainstalowany w okre lonym kierunku W przeciwnym razie mo e wyst pi awaria Pomi dzy wzmacniaczem serwo i ciankami wewn trz szafki sterow niczej lub innym sprz tem nale y zostawi wymagane odst py Serwowzmacniacz nale y instalowa w prawid owej pozycji piono wej w szafie sterowniczej maj cej stopie ochrony IP54 co zapewni stopie zanieczyszczenia 2 Nie wolno instalowa takiego serwowzmacniacza i serwosilnika kt ry by uszkodzony lub brakowa o w nim jakiejkolwiek cz ci Nie wolno blokowa drogi wlotu i wylotu powietrza do z serwowzmac niacza i serwosilnika kt ry ma wentylator ch odz cy Gdy u ywany jest sprz t wytwarzaj cy ciep o jak np modu hamowa nia dynamicznego nale y go zainstalowa uwzgl dniaj c ca kowicie wygenerowane ciep o tak aby nie wp ywa o na serwowzmacniacz Wzmacniacz serwo nale y zainstalowa na pionowej cianie w kierunku do niej prostopad ym Podczas instalowania urz dzenia w szafce sterowniczej nie wolno dopu ci aby metalowe wi
49. Schalten Sie vor der Installation die Versorgungsspannung des Servo verst rkers und andere externe Spannungen aus O Bevor Sie mit der Installation beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein bis die Anzeigeleuchte CHARGE erlo schen ist Vergewissern Sie sich danach mit einem Spannungstester oder dergleichen dass der Spannungswert an den Klemmen P und N auf einen ungef hrlichen Wert abgesunken ist Andernfalls be steht die Gefahr eines elektrischen Schlages berpr fen Sie immer zu erst ob die Anzeigeleuchte CHARGE an der Frontseite des Servo verst rkers aus ist O Erden Sie Servoverst rker und Servomotor vorschriftsm ig ACHTUNG Betreiben Sie den Servoantrieb nur unter den Umgebungsbedin gungen die in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers aufge f hrt sind Der Servoantrieb darf keinem Staub lnebel keinen tzenden oder entz ndlichen Gasen starken Vibrationen oder Schl gen hohen Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden Sollte das Ger t trotzdem unter diesen unzul s sigen Umgebungsbedingungen betrieben werden so besteht die Ge fahr eines elektrischen Schlags von Feuer von Besch digungen oder einer erh hten Alterung der Ger te Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Draht reste durch die L ftungsschlitze in den Servoverst rker gelangen und so einen Kurzschluss verursachen k nnen Ber hren Sie k
50. Nyitott kivitel UL 50 zem T rol s Max 1 000 m a tengerszint felett Telep t si magass g Max 10 000 m a tengerszint Sz ll t s felett Az eredeti sz ll t si csomagol sban V detts gi oszt ly IEC EN 61800 5 1 R vidz rlati ram rt ke SCCR 100 kA Jellemz 3 f zisu 200 240 V AC 50 60 Hz Minden m s jellemz megegyezik a t bl zatban le rtakkal ramell t s T p ramk r 9 2 M retek Ma Sz M Szervoer s t Sz mm Ma mm M mm T meg kg MR J4 10A 20A 40 16880 1350 0 8 MR J4 40A 60A 40 1689 1700 10 MR J4 70A 100A 60 1680 1850 14 MR J4 200A 90 1680 1950 2 1 MR J4 350A 90 168 1950 2 3 MR J4 500A 105 250 200 0 4 0 MR J4 700A 172 300 20000 6 2 beszerelt MR BAT6V1SET telep n lk l O csatlakoz k n lk l MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group A VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC N vod pro instalaci servozesilovac MR J4 A C vyr 260569 CZ verze A 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany V echna pr va vyhrazena Nep eb r me dnou z ruku za spr vnost informac vztahuj c ch se k popisu vl
51. AC szervoer sit MELSERVO JA term ksorozat Speci lis hardververzi EA EB EC MAO11 stb A ltal nos I O interf sz AA 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 El sz a dokumentumhoz Ez a dokumentum az eredeti angol v ltozat magyar nyelv ford t sa 1 1 Dokument ci a MELSERVO MR J4 A szervoer s t kh z Jelen tmutat az MR J4 A szervoer s t k telep t s t ismerteti A k vetkez k zik nyvekben tov bbi inform ci k tal lhat k a k sz l kekkel kapcsolatban O Kezel si tmutat az MR J4 A cikksz SH NA 030107 O Kezel si tmutat line ris szervomotorokhoz cikksz SH NA 0301 10 O Kezel si tmutat direkt hajt s szervomotorokhoz cikksz SH NA 030112 Kezel si tmutat szervomotorokhoz 3 k tet cikksz SH NA 030113 O Kezel si tmutat line ris k dol hoz 3 k tet cikksz SH NA 030111 A fenti dokumentumok d jmentesen let lthet k internetes oldalunkr l amely nek c me www mitsubishi automation hu Amennyiben k rd se volna a jelen telep t si tmutat ban ismertetett k sz l kek telep t s vel s zemeltet s vel kapcsolatban k rj k forduljon az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkh z vagy viszontelad nkhoz A biztons gtechnikai k sz l kek telep t se speci lis szaktud st felt telez amelyre a jelen
52. Dans l emballage d origine Avant de commencer la maintenance et l inspection attendez au n N E de la pile au del i p riode de sauve MR J4 10A 20A 0 8 moins 15 minutes jusqu ce que le voyant CHARGE s teigne di d ua eege er gt PS M MR J4 40A 60A 1 0 l aide d un testeur de tension ou autre appareil semblable assurez La qualit des piles se d t riore en fonction des conditions de stockage La dur e MR J4 70A 100A 14 vous que la tension aux bornes P et N est descendue une valeur e We x r f re la date de fabrication et ne d pend pas du raccordement ou non MRLAEZDGA T non dangereuse Vous risquez dans le cas contraire une lectrocution man V rifiez toujours avant de commencer que le voyant CHARGE sur la MR SUA 23 face avant du servoamplificateur est bien teint MR J4 500A 40 La maintenance ou l inspection sont r serv s uniquement aux lectri MR J4 700A 6 2 ciens sp cialis s qui ont suivi une formation reconnue par l tat et qui se sont familiaris s avec les standards de s curit de l automatisation Vous risquez dans le cas contraire une lectrocution Contactez votre O sans connecteur distributeur agr ou votre revendeur si vous devez faire r parer ou remplacer des composants sans batterie MR BAT6V1SET mont e MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group A VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860
53. 3 1 1 Function description O For control the MR J4 A servo amplifier has two analog inputs and a pulse train input The command signal is converted into a proportional electrical current to drive the servo motor Possible modes of the MR J4 A are torque speed or position control O The MR J4 A servo amplifier has an integrated Safe Torque Off STO func tion The STO function de energises safely the motor without disconnect ing the servo amplifier galvanically from the input power supply O A load side encoder can be used for reading a position feedback signal in order to realise full closed position feedback By parameter setting the con trol modes fully closed control semi closed control dual feedback control can be selected For detailed information about configuration and set up of these control functions refer to the Instruction manual of the servo amplifier MR JA A 3 1 2 Operating elements MR J4 A Name Description The 5 digit seven segment LED shows the servo status and alarm number Display Operation section MODE UP DOWN SET Used to perform status display diagnostics alarm and parame ter setting operations For further details on servo amplifier s display indication and the functions of the operation section please refer to the instruction manual of MR J4 A 4 Mounting Dismantling Mounting direction and clearances CAUTION The equipment must be instal
54. Ce servoamplificateur se conforme aux standards UL 508C et CSA C22 2 n 14 Vous trouverez des informations d taill es sur le certificat UL CSA dans le manuel d utilisation du servoamplificateur MR J4 A Installation La taille de l armoire lectrique doit tre d au moins 150 96 de la taille de tous les servoamplificateurs MR J4 A qui sont mont s dedans De plus l armoire lectrique doit tre agenc e de mani re ce que la temp rature ambiante ne d passe pas les 55 C Les servoamplificateurs doivent tre mont s dans une armoire m tallique Comme condition ambiante une construction ouverte UL 50 et la cat gorie de surtension III sont autori s es Le degr de salet de l emplacement ne doit pas d passer le niveau 2 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre O Courant de court circuit nominal SCCR Short Circuit Current Rating Convient l utilisation dans un circuit qui ne fournit pas plus de 100 kA ms de courant sym trique pour 500 V max O Caract ristique de la protection anti surtension Le servoamplificateur MR J4 A est dot d une protection lectronique contre la surtension vers la sortie du servomoteur Cette derni re r agit 120 96 du courant nominal de sortie courant en pleine charge du ser voamplificateur O D chargement du condensateur DANGER Risque d lectrocution Ne touchez pas l unit motrice ou les c blages imm diatement apr s la mise hors tension La dur e de d ch
55. MR J4 500A MR J4 700A 2 Ellen rizze a szervomotor csap gy t f k t stb tov bb ellen rizze nem hall hat e szokatlan zaj a motor fel l 3 Ellen rizze a k beleket s hasonl elemeket s r l sek illetve t r s szempont j b l Az ellen rz si ciklusokat mindig az aktu lis ig nybev tel alapj n ha t rozza meg 4 Ellen rizze a szervoer s t dugaszol csatlakoz inak szoros illeszked s t 5 Ellen rizze a dugaszok s r l smentess g t s a h z sir ny tehermentes t llapot t 6 Gy z dj n meg arr l hogy nem rak dott por a szervoer s t re 7 Ellen rizze hogy nem hallhat e szokatlan zaj a szervoer s t fel l Ellen rizze a motortengely s a hozz kapcsol d r szegys gek llapot t 7 2 lettartam A k vetkez alkatr szek rendszeres id k z nk nt cser lend k Amennyiben egy alkatr sz meghib sod sa ismertt v lik azt m g akkor is halad ktalanul ki kell cse r lni ha nem rte el lettartam nak v g t Az lettartam hossza sz ls s ges terhel s s k rnyezeti k r lm nyek eset n ler vid lhet A p talkatr szeket az nh z legk zelebbi kereskedelmi kirendelts g nkt l vagy viszontelad nkt l szerezheti be Elm leti lettartam h ra Alkatr sz 10 v2 Bekapcsol si s azonnali le ll t si cik lusok sz ma 100 000 Sim t kondenz tor Rel Be s kikapcsol sok
56. PG lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt O A funkci v laszt s param terrel t rt nik STO funkci k Szim b lum Csatlakoz Operandus Bemen jelek STO1 STO1 kikapcsolasi jel STO2 STO2 kikapcsolasi jel Kimen jelek TOFB1 TOFB2 Monitorkimenet STO llapot visszacsatol si jel STO2 llapot visszacsatol si jel Operandus Csatlakoz Anal g motorkimenet 1 CN6 Anal g motorkimenet 2 ramell t s Operandus Csatlakoz A digit lis bemenetek referenciapontja A digit lis kimenetek referenciapontja 15 V DC fesz lts gell t s kimenet kimen ram lt 30 mA Fesz lts gell t s az Open Collector rend szer sz m ra Vonatkoztat si pont anal g s vez rl jelek sz m ra a p lusok bel l egym shoz csat lakoztatva STO1 STO2 referenciapont TOFB1 TOFB2 referenciapont rny kol s Kommunik ci s Operandus Csatlakoz RS422 porttal Az RS422 port jelenleg nem ll rendelkez sre el k sz t s alatt 7 Karbantart s s jav t s 7 1 Ellen rizend pontok VESZ LY A karbantart si s jav t si munk latok megkezd se el tt v rjon leg al bb 15 percet m g a CHARGE visszajelz l mpa ki nem alszik
57. Serwowzmaczniacze MR J4 A spe niaj wymagania EMC kategorii C3 zgodnie z norm EN 61800 3 Nale y uziemi ekrany przewod w we wy maksymalna d ugo 10 m oraz kabli koder w maksymalna d ugo 50 m Po stronie zasilania nale y zastosowa filtr EMC oraz ochron przeciwprzepi ciow Deklaracja zgodno ci MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V deklaruje e serwowzmacniacze s zgodne ze stosownymi wymaganiami i normami 2006 42 EC 2004 108 EC i 2006 95 EC Kopi Deklaracji Zgodno ci mo na znale na naszej stronie inter netowej 2 3 3 Zgodno z normami obowi zuj cymi w USA i Kanadzie do zastosowa UL CSA Ten serwowzmacniacz zosta zaprojektowany zgodnie ze standardow norm UL 508C oraz CSA C22 2 No 14 Po dalsze szczeg y dotycz ce zgodno ci z norm UL CSA odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniaczy MR J4 A Instalacja Minimalny rozmiar szafy sterowniczej jest okre lony jako 150 wielko ci wszystkich zamontowanych serwowzmacniaczy MR J4 A Przy projekto waniu szafy sterowniczej nale y r wnie uwzgl dni wymaganie maksy malnej temperatury otoczenie 55 C Serwowzmacniacze nale y instalowa w metalowych szafach sterowniczych Urz dzenie jest klasyfikowane jako typu otwartego UL 50 kategoria przepi ciowa III Serwowzmacniacze nale y instalowa w rodowisku o stopniu zanieczyszczenia 2 Do pod czenia nale y u ywa tylko miedzianych przewod w Wytrzyma o zwarc
58. F zisceruza vagy hasonl eszk z seg ts g vel gy z dj n meg arr l hogy a fesz lts g rt ke vesz lytelen szintre cs kkent a P s N kapcsokon Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Els l p sk nt mindig ellen rizze hogy kialudt e a szervoer s t el ls oldal n tal lhat CHARGE visszajelz l mpa A karbantart si s jav t si munk latokat csakis olyan megfelel szak k pzetts ggel rendelkez villamos szakember v gezheti aki j l ismeri az automatiz l si technika rv nyben l v biztons gtechnikai szab v nyait Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Ha jav t s vagy alkatr szcsere v lik sz ks gess forduljon az nh z legk zeleb bi kereskedelmi kirendelts g nkh z vagy viszontelad nkhoz VIGY ZAT O Ne v gezzen szigetel svizsg latot ne m rjen szigetel si ellen ll st a szervoer s t n szigetel svizsg l k sz l kkel mert ez m k d si hib t okozhat O Felhaszn l k nt ne v gezzen a k sz l ken jav t si munk latokat illetve ne szerelje sz t az egys get A k vetkez ellen rz sek rendszeres id k z nk nt t rt n v grehajt sa javasolt D Ellen rizze hogy a csatlakoz kapcsok csavarjai szil rdan meg vannak e h zva H zza meg ism t a lelazult csavarokat Megh z si nyomat kok Nm L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 PA C D Szervoer sit MR J4 10A MR J4 350A
59. IEC EN 61800 5 1 Czas odpowiedzi Kategoria przepieciowa Stopien ochrony Wytrzymatos zwarciowa SCCR 100 kA MR J4 L Zasilanie obwodu gl wnego Parametry 3 fazowe 200 240 V AC 50 60 Hz Wszystkie pozostale parametry maja takie same wartosci jak w poprze dniej tabeli 9 2 Wymiary W S S G Wzmacniacz serwo S mm W mm G mm Ciezar kg MR J4 10A 20A 40 1680 1350 0 8 MR J4 40A 60A 40 1689 1700 1 0 MR J4 70A 100A 60 168 1850 14 MR J4 200A 90 1689 1950 2 1 MR J4 350A 90 16880 1950 2 3 MR J4 500A 105 250 20000 4 0 MR J4 700A 172 300 200 6 2 Montowany bez baterii MR BAT6V1SET Bez ztacz MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com AJ ELECTRIC a MITSUBISHI ELECTRIC Telep t si tmutat MR J4 A szervoer s t kh z Rend sz 260569 HUN A verzi 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Minden jog fenntartva A term kek tulajdons gait s a m szaki adatokat rint inform ci k helyess g rt nem v llalunk garanci t Sz ll t si terjedelem Vegye ki a term ket a csomagol s b l s gy z dj n meg arr l hogy a szervoer s t t pust bl j
60. Non toccare subito dopo il disinserimento dell alimentazione elettrica l unit motrice o il cablaggio Il tempo di scar ica del condensatore equivale a min 15 minuti O Protezione del circuito terminale Branch Circuit Protection In sede di installazione negli Stati Uniti va prevista una protezione del cir cuito terminale Branch Circuit Protection conformemente all Electrical Code e in osservanza delle norme locali applicabili L installazione in Canada richiede una protezione del circuito terminale Branch Circuit Protection conformemente al Canada Electrical Code e in osservanza delle norme locali applicabili 2 4 Avvertenze di protezione e misure di protezione generali A ATTENZIONE Osservare le avvertenze e le misure di protezione Per un impiego appropriato del servoamplificatore MR J4 A osservare i punti seguenti dispositivi di sicurezza ed i sistemi di sorveglianza tecnici di sicurezza devono essere montati e messi in funzione esclusivamente da persone autorizzate addestrate in termini di sicurezza Tutti i dispositivi di sicurezza interruttori rel PLC cablaggio ecc il qua dro elettrico e tutte le valutazioni di rischio e di guasto devono soddisfare i requisiti della norma EN ISO13849 1 EN954 1 e della norma EN ISO 13849 2 e devono raggiungere almeno il livello di sicurezza necessario per la certi ficazione Osservare le corrispondenti avvertenze e requisiti degli standard di sicurezza Nel montaggio i
61. en m Instalujte servozesilova pouze na svisl plo e a dodr ujte spr vnou ver tik ln orientaci P i mont i dbejte na to aby se do servozesilova e p es v trac otvory ne dostaly pony po vrt n nebo zbytky dr t a nemohly tak zp sobit zkrat Zamezte proniknut oleje vody kovov ho prachu atd do servozesilova e v trac mi otvory sk ov ho rozvad e nebo p es ventil tor um st n v jeho horn sti Pokud je sk ov rozvad um st n v prost ed se rav mi plyny ne is totami nebo prachem zajist te p vod ist ho chlad c ho vzduchu do rozvad e z vn j ku p es uzav en rozvod kter v rozvad i vytvo p e tlak aby nemohlo doch zet k pr niku prachu plyn atd do rozvad e Servozesilova e MR J4 A p ipevn te mont n mi rouby za horn a spodn upev ovac otvory NAHO E Sk ov rozvad 4 Sk ov rozvad 2 4 40 mm Volny prostor pro kabel z Servozesilova 80 mm Servozesilovac mm G N gt 40 mm PE LE LL L ut MEE I ut t ES SEHE N DOLE 5 Zapojen NEBEZPECI P edinstalac odpojte nap jec nap t servozesilovace a ostatn exter ni nap t P ed zah jen m vlastn instalace po kejte minim ln 15 minut dokud nezhasne kontrolka CHARGE Pomoc m i e nap t nebo jin ho p stroje se ujist te e nap t na svork ch P a N kl
62. mus odpov dat norm EN 60204 1 Nap jen mus b t schopno kompenzovat kr tkodob v padky nap t v du 20 ms dle normy EN 60204 1 V konov svorky Ozna en Sign l L1 L2 L3 nap jen v konov ho obvodu 111 121 nap jen dic ho obvodu N voliteln brzdic jednotka P CD volitelny brzdic odpor y brzdic jednotka U V W v stup servomotoru P3 P4 Voliteln DC meziobvodov tlumivka PE ochrann vodi Pripojen 1 200 240 V AC pro MR J4 10A MR J4 70A Tla tko NOUZOV MC ER BM VYPNUT OFF ON Tr TT jo Chybn funkce Servozesilovac Servomotor Motor 1 f zov 200 240 V AC reete di Negativn logika sp n n Nap jen vykonov ho obvodu Okam it Servo ZAP Chybn funkce Zkratovaci konektor v p pad nevyu it funkce STO P ipojen 3 200 240 V AC pro MR J4 10A MR J4 350A Tla tko NOUZOV RAI VYPNUT OFF ON MC oo Chybn Sd K funkce SK Servozesilovac Servomotor MCCB e i a x d Motor x 3 f zovy 200 240VAC Negativn logika sp n n Nap jen vykonov ho obvodu Okam it Servo ZAP Chybn funkce Zkratovaci konektor v p pad nevyu it funkce STO P ipojen 3 200 240 V AC pro MR J4 500A Tla tko NOUZOV
63. szervomotorok Line ris motor primer oldal Direkt hajt s Forg motor Ro HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 HG KR23 HG MR23 HG KR43 HG MR43 HG SR51 HG SR52 HG KR73 HG MR73 HG SR81 HG SR102 HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 HG SR301 HG SR352 HG SR421 HG SR502 HG SR702 MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A Jelenleg nem ll rendelkez sre el k sz t s alatt Jelenleg nem ll rendelkez sre el k sz t s alatt MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A TUDNIVAL A kompatibilis szervomotorok konfigur ci j val s huzaloz s val kapcsolatban az adott szervomotor kezel si tmutat j ban olvashat tov bbi inform ci kat 6 Jelek 6 1 Jelvezet kek CN5 USB csatlakoz CN6 motor csatlakoz STO 1 0 jel csatlakoz CN8 SIS SS Szervoer sit E Es CN3 RS422 csatlakoz Motor k dol csatlakoz CN2 a Hu H N E na Akkumul tor A 1 csatlakoz h za a szervoer sit csatlakoz PE kapcs hoz f ldel s csatlakozik Az RS422 port jelenleg nem all rendelke z sre el k sz t s alatt 6 2 E A Operanden Jel Fordulat sz m Bemenet Kimenet Poz ci Nyomat k VC VLA LA LA LA LAR LB LB LB LBR LZ LZ LZ LZR lt lt lt lt lt lt
64. w zalezno ci od mocy wyjsciowej serwosilni k w Wartosci podane w tabeli bazuja na mocy wyjsciowej serwowzmacniaczy Aby pod czy te modele do listwy zaciskowej nale y u y srub dostarczonych z listwami zaciskowymi Przyk ad doboru wy cznika MCCB i bezpiecznika Gdy do zabezpieczenia serwowzmacniacza zastosowane s bezpieczniki klasy T lub wy cznik o efektywnej zdolno ci roz czeniowej nie ni szej ni 300 A i napi ciu maksymalnym 240 V nale y zastosowa bezpieczniki klasy T lub wy cznik MCCB zgodny z norm UL489 zgodnie z poni sz tabel Wymienione w tabeli bezpieczniki klasy T i wy czniki MCCB s przyk a dowo dobrane na podstawie danych znamionowych serwowzmacniaczy Gdy do serwowzmacniacza pod czony jest serwosilnik o mniejszej mocy mo na zastosowa mniejsze bezpieczniki klasy T lub bezpieczniki MCCB ni podane w tabeli Dalsze informacje odno nie doboru bezpiecznik w innych ni klasy T i wy cznik w MCCB mo na znale w instrukcji obs ugi serwowzmacniacza Wy cznik kompaktowy MCCB 240 V AC Bezpiecznik Wzmacniacz serwo 300 V MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A NF63 SW W 10A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW W 15A NF63 SW 3P 16A W 30A NF63 SW 20 W 40A NF63 SW 30A W 60A NF63 SW 40A W 80A w przypadku zas
65. C Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb Transport Lagerung 5 bis 90 RH Best ndigkeit gegen chemisch aktive Substanzen Betrieb Klasse 3C2 IEC EN 60721 3 3 Transport Klasse 2C2 IEC EN 60721 3 2 Lagerung Biologische Umwelt bedingungen Betrieb Klasse 3B1 IEC EN 60721 3 3 Transport Klasse 1C2 IEC EN 60721 3 1 Klasse 2B1 IEC EN 60721 3 2 Lagerung Klasse 1B1 IEC EN 60721 3 1 Vibrationsfestigkeit Pr fwerte 10 Hz bis 57 Hz mit konstantem Hub von 0 075 mm 57 Hz bis 150 Hz mit konstanter Beschleu nigung von 9 8 m s 1 g gem IEC EN 61800 5 1 Test Fc aus der IEC 60068 2 6 Betrieb 5 9 m s 0 6 g Transport Klasse 2M3 IEC EN 60721 3 2 Lagerung Klasse 1M2 IEC EN 60721 3 2 Verschmutzungsgrad 2 IEC EN 60664 1 Schutzart IP20 IEC EN 60529 Klemmen block und Gitterabdeckung des L fters ausgenommen Offene Bauart UL 50 Aufstellh he In der originalen Transportverpackung Betrieb Lagerung Max 1000 m ber NN Transport Max 10 000 m ber NN 9 Technische Daten 9 1 Servoverst rker MR J4 A Merkmal Leistungskreis 1 oder 3 phasig 200 240 V AC 50 60 Hz Spar Steuerkreis 1 phasig 200 240 V AC 50 60 Hz nungsver sorgung Schnittstelle 24 V DC 10 Stromaufnahme 500 mA in
66. CN5 conexi n USB Conexi n de la bateria Conexi n RS422 CN3 Posici n Velocidad Par de giro Entrada Conexi n del monitor CN6 Salida VC VLA v LA LA LA LAR LB LB LB LBR LZ LZ LZ LZR lt lt lt lt lt lt PG lt lt lt lt lt lt lt X lt lt lt lt lt Selecci n de funci n con par metro SOS ol 8 Transporte y almacenamiento 9 Datos t cnicos S mbolo Operando Cableado ATENCI N 9 1 Servoamplificador MR J4 A ATENCI N Se ales de entrada STO1 Se al de desconexi n STO1 O Con el servoamplificador no debe realizarse ning n ensayo de aisla Emplee para el transporte los dispositivos de elevaci n correctos con Caracter stica MR J4 L 10A 20A 40A 60A 70A STO canal de d i n STO2 miento resistencia de aislamiento con un equipo comprobador del objeto de prevenir da os m umm 0 desconexi n aislamiento ya que ello puede dar lugar disfunciones No apile los servoamplificadores a una altura mayor de la permitida Li monof sica 6 trif sica 200 240 V AC 50 60 Hz Se ales de salida En cuanto usuario no lleve a cabo ning n intento de reparaci n en el No levante el motor cogi ndolo
67. Main circuit 1 phase or 3 phase 200 240 V AC 50 60 Hz Output signals O Do notdisassemble and or repair the equipment on customer side O Donot carry the servo motor by the cables shaft or encoder Power Control circuit 1 phase 200 240 V AC 50 60 Hz O Donotholdthe front cover to transport servo amplifier The servo am supply 24 V DC 10 ired t ity TOFB1 Feedback signal in STO1 state It is recommended to make the following checks periodically plifier may drop Interface 10 7o required current capacity gt 500 mA including CN8 connector signals TOFB2 Feedback signal in STO2 state QD Check for loose terminal block screws Retighten any loose screws Install the servo amplifier in a load bearing place in accordance with the instruction manual Control system Sine wave PWM control current control Monitor output Servo 1 Tightening torque Nm O Donotclimb orstand on servo equipment Do not put heavy objects on EE amplifier L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C D U V W PE eguipment Safety function STO accord EN ISO 13849 1 category 3 PL d EN 61508 SME EE MR J4 10A For detailed information on the optional battery s transportation and ing to ENIEC 61800 5 2 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Analog monitor 1 CN6 MR J4 350A m handling refer to the instruction manual of the servo amplifier MR J4 A Expectation of the average Analog monitor 2 MR J4 500A 12 12 gt time for a dangerous failure MTTF
68. a si GC The die the Storage Class 1M2 IEC EN 60721 3 2 RS422i f capacitor greatly depends on ambient temperature and operating conditions 2 RENE The capacitor will reach the end of life in 10 years of continuous operations in nor Pollution degree 2 IEC EN 60664 1 W D mal air conditioned environment Surrounding air temperature of 40 C 104 F Except terminal block IP20 IEC or less IP rating EN 60529 and fan finger guard Servo amplifier W mm H mm D mm Weight kg The RS422 interface will be availible in the future A off E de ate Open type UL 50 MR J4 10A 20A 40 168 135 0 8 The data holding time using a battery of MR BAT6V1SET for the MR J4 LIA on 2 condition that the power supply of the servo amplifier is off Replace the batteries Operation Max 1 000 m above sea level MR J4 40A 60A 40 168 170 1 0 7 Maintenance and Service within three years since the operation start whether the power supply of the storage MR J4 70A 100A 60 168 1850 1 4 servo amplifier is on off If the battery is used out of specification AL 25 Absolute Transportation Max 10 000 m above sea level MR J4 200A 90 168 9 1950 21 S position erased may occur STER mm O 7 1 Inspection items Ouality of the batteries degrades by the storage condition The battery life is 5 years a AS 49295 gt 168 gt gt from the production date regardless of the connection status MR J4 500A 105 250 20000 4 0 DANGER MR J4 700A 172 3
69. sz m elektromos hajt sok EMC kibocs t s ra vonatkoz DIN EN 61800 szabv ny 3 r sz ben le rt EMC k vetelm nyeknek A felszerel snek az EN 50274 szabv nyban le rtak szerint kell t rt nnie Az elektromos huzaloz st az EN 60204 1 szabv ny szerint kell kialak tani Az ramell t snak az EN 60204 1 szabv ny rtelm ben k pesnek kell lennie a r vid 20 ms os ramkimarad sok thidal s ra A t pell t s kapcsai Jel l s Jel L1 L2 L3 L11 L21 N Opcion lis f kegys g P C D U VW P3 P4 PE V d f ldel s vezet ke O Felszerel s huzaloz s illetve a biztons gi berendez s be ll t sa el tt T p ramk r ramell t sa felt tlen l olvassa el figyelmesen a vonatkoz kezel si tmutat t tov bbi inform ci kat az MR J4 A szervoer s t kezel si tmutat j ban ra szolg l fels vagy als r gz t ny l sain l olvashat Vez rl ramk r ramell t sa O Gy z dj n meg arr l hogy minden be p tett biztons gi berendez s pl biztons gi kapcsol rel rz kel stb teljes ti asz ks ges szabv nyo kat A Mitsubishi Electric ltal sz ll tott biztons gi elemek ENISO 13849 1 3 kat PL d EN 954 1 3 kat s IEC 61508 SIL 2 szabv nynak val megfe lel s g t a T V Rheinland tan s tja Opcion lis f kellen ll s f kegys g Szervomotor kimenet Opcion lis DC k zbens ramk ri fojt 1 200 240 V AC
70. szle ll t c gomb KI BE RH SO Uzemzavar SK Szervoer s t Szervomotor MCCB x e XI gt X m KE 3 f zis 122 200 240 V IO Negat v kapcsol si logika ramell t s Azonnali T p ramk r le ll t s 2 Szervo BE zemzavar R vidre z r dugasz ha az STO funkci k nincsenek haszn latban Ha az L11 s L21 csatlakoz vezet k keresztmetszete kisebb az L1 L2 s L3 csatlako z vezet k keresztmetszet n l tokozott megszak t t MCCB kell haszn lni Digit lis interf szek pozit v logik val Pozit v kapcsol si logik j huzaloz s kialak t s hoz vegye figyelembe a k vet kez kapcsol si br kat O DI 1 digit lis bemenetek pozit v logik val CN1 Szervoer s t O Fa A Kapcsol a ge kb 5 mA 24 V DC 10 VCES 1 0 V 500 mA ICEO lt 100 pA O DO 1 digit lis kimenetek pozit v logik val CN1 Kimeneti ram lt 40 mA maxim lis kimen 50 mA kimen ram bekapcsol si cs cs rt ke lt 100 mA Szervoer s t A di da helytelen polarit sa k rt tesz a szervoer s t ben Fesz lts ges s a szervoer s t n lt 26V 24 V DC 10 500 mA 9 Ha a fesz lts ges s t l nagy rel k m k dtet s hez a fesz lts g 26 4 V ra n velhet Kapocskioszt s MR J4 10A MR J4 200A MR J4 350A zi OA pu MR J4 500A PE Haszn lhat
71. t t vagy szervomotort amely hib s vagy hi nyos Ne fedje le a szervoer s t k s szervomotorok ventil torral ell tott szell z be s kimeneteit A nagy mennyis g h t termel k sz l keket illetve opcion lis eleme ket pl f kellen ll sokat gy szerelje fel hogy a szervoer s t t a su g rz h ne k ros tsa illetve m k d s t ne befoly solja A szervoer s t t kiz r lag f gg leges fel letre a f gg leges helyzet megfelel be ll t sa ut n szerelje fel Telep t se k zben gyeljen arra hogy a f r skor keletkez forg cs il letve vezet kdarabok a szell z ny l sokon kereszt l a szervoer s t be hullva ne okozzanak z rlatot Gondoskodjon arr l hogy olaj v z f mpor stb ne juthasson be a kapcso l szekr ny szell z ny l sain illetve az azokra szerelt ventil torokon t Amennyiben a kapcsol szekr ny olyan k rnyezetben ker l elhelye z sre ahol mar g zoknak szennyez d seknek vagy pornak lesz ki t ve z rt cs vezet ken vezessen a kapcsol szekr nyhez tiszta k ls h t leveg t amely a kapcsol szekr nyben t lnyom st l trehozva megakad lyozza a por g zok stb kapcsol szekr nybe jut s t R gz tse csavarokkal az MR J4 A szervoer s t t a k sz l kek erre a c l O Miel tt megkezden a telep t st v rjon legal bb 15 percet m g a CHARGE visszajelz l mpa ki nem alszik F zisceruza vagy hasonl eszk z se g ts g vel gy z
72. toru NEBEZPE wz r Nebezpe i urazu elektrickym proudem Nedotykejte se hned po vypnuti nap jen pohonn jednotky nebo kabel e Doba vyb jen kondenz toru je minim ln 15 minut Ochrana v tve proudov ho obvodu Branch Circuit Protection V p pad instalace ve Spojen ch st tech mus b t pou ita ochrana v tve proudov ho obvodu Branch Circuit Protection dle National Electrical Code a zohledn ny m stn platn p edpisy V p pad instalace v Kanad mus b t pou ita ochrana v tve proudov ho obvodu Branch Circuit Protection dle Canada Electrical Code a zoh ledn ny m stn platn p edpisy 2 4 Obecn bezpe nostn pokyny a opat en A ale pouziti MELSERVO servozesilovac MR J4 A dodrzujte n sledujici ody Bezpe nostn za zen a dic syst my mohou b t instalov ny a uv d ny do provozu v hradn pro kolen m person lem V echna bezpe nostn za zen sp na e rel PLC zapojen atd elektrick rozvad a v echna hodnocen rizik a chyb mus spl ovat po adavky ENISO13849 1 EN954 1 a EN ISO 13849 2 minim ln na rovni po ado van certifikace Dodr ujte odpov daj c pokyny a po adavky bezpe nost n ch standard P i mont i instalaci a provozu MELSERVO servozesilova MR J4 A dodr ujte m stn standardy a p edpisy Dodr ujte pokyny v p ru k ch ohledn hluku b hem testovac ho provozu P i insta
73. v stupn proud S50 mA Sp nac pi ka v stupn ho proudu 100 mA Chybn polarita diody po kod servozesilova Servozesilova Pokles nap t v servozesilova i lt 2 6 V 24 V DC 10 500 mA Je pokles nap t pro provoz rel p li velk je mo n nap t zv it maxim ln na 26 4 V Obsazen svorek MR J4 10A MR J4 200A MR J4 350A A pu MR J4 500A Pouziteln servomotory Servoze silovac Rota n motor Line rn motor prim rn st Direct drive motor MR J4 10A HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20A HG KR23 HG MR23 MR J4 40A HG KR43 HG MR43 MR J4 60A HG SR51 HG SR52 MR J4 70A HG KR73 HG MR73 MR J4 100A HG SR81 HG SR102 MR J4 200A HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 MR J4 350A HG SR301 HG SR352 MR J4 500A HG SR421 HG SR502 MR J4 700A HG SR702 UPOZORN N Dal informace o konfiguraci a zapojen kompatibiln ch servomotor jsou uve deny v provozn ch n vodech p slu n ch servomotor V sou asn dob nedostupn p ipravuje se V sou asn dob nedostupn p ipravuje se 6 Sign ly 6 1 Sign ln veden CN5 USB konektor Konektor 1 0 sign l STO CN8 RS SS Servozesilova IE EN EA Ea Pe N N Y konektor Konektor enkod ru motoru CN2 a Hu c N E
74. 10A Model POWER 100W i W a ciwe napi cie zasilaj ce Znamionowy pr d wyj ciowy Norma numer instrukcji INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Max Surrounding Air Temp 55 C Temperatura otoczenia IP20 Stopie ochrony IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 Oznaczenie KC S MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ss rok i miesi c produkcji TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN Kraj pochodzenia Pi lt Kod modelu MR J4 10ALIL Puste lub Sn Specjalna wersja oprogramowania n 00 do 999 Puste lub od 2 do 5 znak w alfanumerycznych Specjalna wersja sprzetowa EA EB EC MA011 itp A Interfejs og lnego stosowania Serwowz macniacz AC Mitsubishi Electric og lnego zasto sowania z serii MELSERVO J4 Ozna Znamionowamoc Ozna Znamionowa moc czenie wyj ciowa kW czenie wyjsciowa kW 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 O niniejszym dokumencie Niniejszy dokument jest ttumaczeniem oryginalnej angielskiej wersji 1 1 Dokumentacja serwowzmacniaczy MR J4 A Niniejsza instrukcja opisuje montaz serwowzmacniaczy MR J4 A Dodatkowe informacje na temat tych urz dze zawarte s w nast puj cych pod r cznikach Instrukcja obs ugi serwowz
75. 24 O 2 3 2
76. 40 1689 1350 0 8 MR J4 40A 60A 40 1689 1702 10 MR J4 70A 100A 60 1689 1850 14 MR J4 200A 90 1689 1950 2 1 MR J4 350A 90 1689 1950 23 MR J4 500A 105 250 2006 4 0 MR J4 700A 6 2 bez baterie MR BAT6V1SET bez konektor MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group AJ amp ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com
77. DE konektor Kryt konektoru CN1 je pfipojen na PE baterie svorku zem O servozesilovace Rozhran RS422 v soucasn dob nent k dispozici p ipravuje se 6 2 1 0 operandy Kroutici Pozice moment Konektor motoru CN6 VLA LA LA LAR LB LB LBR LZ LZ LZR lt lt lt lt SS PG lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt 9 Vyb r funkce s parametry Funkce STO Konektor Symbol Operand Vstupni sign ly STO1 STO1 vypinaci signal STO2 STO2 vypinaci signal Vystupni signaly TOFB1 TOFB2 Zp tny signal statusu STO2 Vystup monitoru Zp tny signal statusu STO1 Symbol Operand Konektor Pin MOI Analogovy monitor 1 CN6 3 MO2 Analogovy monitor 2 2 Nap jen Symbol Operand Konektor Pin 20 DICOM Vztazny bod digit lnich vstup Si NE 5 46 DOCOM Vztazny bod digit ln ch v stup P15R 15 VDC nap ov v stup v stupn proud 1 lt 30 mA zi 7 CN1 OPC Nap tov nap jeni pro syst m 12 Open Collector 3 28 30 LG Referen n bod pro analogov a d c sig 34 n ly piny jsou intern propojeny 1 CN3 7 CN6 1 STOCOM Referen n bod pro STO1 STO2 CNB 3 TOFCOM Referen n bod pro TOFB1 TOFB
78. DoC pu essere scaricata dal nostro sito web 2 3 3 Conformita con le direttive USA Canada Certificazione UL CSA Questo servoamplificatore stato progettato conformemente agli standard UL 508C e CSA C222 14 Ulteriori dettagli sulla certificazione UL CSA sono riportati nel manuale per l uso del servoamplificatore MR J4 A Montaggio L armadio elettrico dovrebbe essere dimensionato in modo da corrispon dere a minimo il 150 96 di tutti i servoamplificatori MR J4 A in esso installati La configurazione dell armadio elettrico dovrebbe inoltre essere tale da mantenere una temperatura ambiente all interno dell armadio mai superi ore a 55 C servoamplificatori vanno montati in un armadio elettrico in metallo Sono consentiti modelli in versione aperta UL 50 e categoria di sovratensione III L ambiente in cui montare l armadio non deve superare il livello di inquinamento 2 Utilizzare solo cavi in rame O Corrente nominale di cortocircuito SCCR Short Circuit Current Rating Idonei all uso in un circuito elettrico con una perdita di corrente simmetrica non superiore a 100 kA rms con max 500 V O Requisiti di protezione da sovraccarico servoamplificatori MR J4 A sono dotati di protezione da sovraccarico elettronica dell uscita del servomotore concepita per il 120 96 della cor rente di uscita nominale corrente a pieno carico del servoamplificatore Scarica del condensatore PERICOLO Pericolo di scossa elettrica
79. EE mm mm mm kg del aire circundante 40 C Altitud de emplaza en M x 1 000 m sobre el nivel del mar MR J4 10A 20A 40 16880 1359 0 8 PELIGRO Condici n Alimentaci n de tensi n desconectada temperatura ambiente de 20 C miento MR J4 40A 60A 40 168 6 170 O 1 0 El tiempo de backup vale para el empleo con una bateria MR BAT6V1SET para Transporte M x 10 000 m sobre el nivel del mar o Antes de comenzar con los trabajos de mantenimiento o de inspecci n hay MR J4 L A con la alimentaci n de tensi n del servoamplificador desconectada m MR J4 70A 1 00A 60 168 185 14 que esperar un minimo de 15 minutos hasta que se apague la l mpara Cambie las bater as dentro de un plazo de tres a os a partir de la primera puesta En el embalaje de transporte original MR J4 200A 90 168 195 2 1 CHARGE Despu s de ello asea rese con ayuda de un comprobadorde en funcionamiento independientemente de si el servoamplificador ha estado er eg P g gt y p conectado o no Si la bater a se emplea durante m s tiempo que el tiempo de MR J4 350A 90 168 195 2 3 tensi n o similares de que el valor de tensi n en los bornes P y N ha ba backup especificado puede presentarse el aviso AL 25 posici n de valor abso MR J4 500A 105 250 200 9 O 40 jado a un valor que no represente ning n peligro En caso contrario existe luto borrada OO peligro de electrocuci n Primero siempre hay que asegurarse de que est La calidad de la
80. El fabricante y el propietario de la m quina en la que se opera el servoam plificador MELSERVO MR J4 A son responsables de la adquisici n y observaci n de todas las normas y directivas aplicables relevantes para la seguridad Es estrictamente necesario observar todas las indicaciones y especialmente las indicaciones para el funcionamiento de comprobaci n en los manuales El funcionamiento de comprobaci n tiene que ser ejecutado exclusiva mente por especialistas o por personas con una formaci n especial y que cuenten con la debida autorizaci n El registro y la documentaci n del fun cionamiento de comprobaci n tienen que ser llevados a cabo de tal manera que puedan ser entendidos y reconstruidos en todo momento por terceras personas O El montaje y el cableado tienen que ser llevados a cabo en conformidad con las normas de seguridad espec ficas v lidas para el caso concreto de aplicaci n O Lafunci n de parada segura STO Safe Torque Off sirve seg n IEC 61800 5 2 esclusivamente para separar de forma segura el servomotor de la fuente de alimentaci n Ella no garantiza que el eje del motor no vaya a girar por efec to de fuerzas externas o imprevistas Si se desea evitar de forma segura el giro del eje del motor por efecto de fuerzas externas es necesario recurrir a dispo sitivos adicionales como un freno o un contrapeso Por lo que respecta a las emisiones de interferencias conducidas en el rango de frecuencia
81. Endstromkreisschutz Branch Circuit Protection gem dem Canada Electrical Code und unter Beachtung lokal anzuwendender Vorschriften vorgesehen werden 2 4 Generelle Schutzhinweise und Schutzma nahmen A ACHTUNG Beachten Sie die Hinweise und MaBnahmen Beachten Sie f r einen sachgerechten Einsatz des MELSERVO Servoverst rkers MR J4 A folgende Punkte O Sicherheitseinrichtungen und sicherheitstechnische Uberwachungssyste me d rfen ausschlie lich durch sicherheitsgeschulte Personen montiert und in Betrieb genommen werden O Alle Sicherheitseinrichtungen Schalter Relais SPS Verdrahtung usw der Schaltschrank und alle Risiko und Fehlerbeurteilungen m ssen die Anfor derungen der EN ISO13849 1 EN954 1 und EN ISO 13849 2 erf llen und mindestens den f r die Zertifizierung notwendigen Performance Level erreichen Beachten Sie die entsprechenden Hinweise und Anforderungen der Sicherheitsstandards O Beachten Sie bei der Montage der Installation und dem Betrieb des MELSERVO Servoverst rkers MR J4 A die landes blichen Standards und Vorschriften O Beachten Sie die Hinweise in den Handb chern zu w hrend des Testbe triebs auftretender Ger usche O Beachten Sie hinsichtlich der Installation des Betriebs und der periodi schen Wartung des MELSERVO Servoverst rkers MR J4 A die nationalen Vorschriften und Bestimmungen insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EC vom 29 12 2009 Maschinenrichtlinie 2006 42 EC di
82. Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Manuale d installazione per servoamplifi catori MR J4 A Art no 260569 IT Versione A 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Tutti i diritti riservati Non garantiamo la correttezza delle informazioni che descrivono le propriet del prodotto e le specifiche tecniche Oggetto di fornitura Disimballare il prodotto e assicurarsi che il servoamplificatore risponda alle spe cifiche tecniche richieste verificando i dati riportati sulla targhetta di modello Contenuto della confezione Servoamplificatore Connettore di attacco per alimentazione elettrica CNP1 CNP2 Connettore di attacco per alimentazione elettrica CNP3 Utensile di apertura dei connettori di attacco Manuale d installazione per il sicuro esercizio della serie di servoamplificatori MELSERVO J4 Connettore di cortocircuito CN8 Non forniti per servoamplificatori MR J4 B per 1 asse a partire da 5 kW Targhetta di modello 4 MITSUBISHI SER S91001001 1 Numero di serie MODEL MR J4 10A 4 Potenza POWER 100W Corrente nominale di uscita INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz_ Tensione di alimentazione ammessa OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A 1 Numero di serie STD IEC EN61800 5 1 MAN
83. However when you use the neutral point for single phase supply a rein forced insulating transformer is required in the power input section For the interface power supply use an external 24 V DC power supply with reinforced insulation on I O terminals Grounding To prevent an electric shock always connect the protective earth PE ter minal marked with of the servo amplifier to the protective earth PE of the cabinet Do not connect two grounding cables to the same protective earth PE terminal Always connect cables to the terminals one to one If using a leakage circuit breaker always ground the protective earth PE ter minal of the servo amplifier to prevent an electric shock Only an RCD leak age current breaker of type B can be used for the power supply side of the product terminals terminals 2 3 2 EU compliance The MR J4 A servo amplifier is designed to comply with the following direc tions to meet requirements for mounting using and periodic technical inspections Machinery directive 2006 42 EC EMC directive 2004 108 EC and Low voltage directive 2006 95 EC EMC requirement The MR J4 A servo amplifier complies with category C3 in accordance with EN 61800 3 As for I O wires max length 10 m and encoder cables max length 50 m connect them to a shielded grounding Use a EMC filter and surge protector on the primary side For Declaration of Conformity DoC Hereby MITSUBISHI ELECTRIC EURO
84. P stroje mohou b t provozov ny pouze speci ln vy kolen m person lem a pouze na stroji na kter m byly instalov ny a p vodn uvedeny do provozu spe ci ln vy kolen m person lem dle n vodu k obsluze servozesilova MR J4 A P i neodborn m pou it nebo modifikaci p stroje neakceptuje Mitsubishi Electric Co dn n roky na n hradu kody i pokud se t kaj mont e nebo instalace NEBEZPE P ed zah jen m instalace vy kejte minim ln 15 minut aby se vybily kon denz tory po odpojen s ov ho nap t na bezpe nou hodnotu 2 3 1 Extern p stroje a p ipojen nap jen Lok ln zapojen P stroje p ipojujte pouze pomoc m d n ch vodi kter jsou schv leny pro teploty od 60 C 75 C V n sleduj c tabulce jsou uvedeny pr ezy vodi AWG p i 75 C Pro p ipojen vodi pou vejte odpov daj c koncovky Pr ez vodi mm Servozesilova L1 L2 L3 PE MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 U V W L11 L21 P C PE DO MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A AWG 8 MR J4 700A D PE ochrann uzemn n Pr ez vodi zvolte podle v stupn ho v konu servomotoru Hodnoty v tabulce vych zej z v stupn ho v konu servozesilova e Pro p ipojen adov svorkovnice pou vejte pouze or
85. a un mismo borne de tornillo Conecte los cables de puesta a tierra siempre uno con uno Si se emplea un interrup tor diferencial para proteger contra la descarga el ctrica hay que poner a tierra el servoamplificador con el borne de puesta a tierra PE Del lado de la fuente de alimentaci n para el producto puede emplearse s lo un inte rruptor diferencial del tipo B Bornes de puesta a tierra Bornes de puesta a tierra 2 3 2 Conformidad con las directivas comunitarias En todo lo relativo a la instalaci n al funcionamiento y al mantenimiento peri dico el servoamplificador MR J4 A ha sido concebido en conformidad con los est ndares siguientes Directiva de M quinas 2006 42 CE Directiva CEM 2004 108 CE y Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE O Requisitos CEM El servoamplificador MR J4 A se corresponde con la categor a C3 en con formidad con EN 61800 3 Los cables de conexi n de E S longitud m x 10 m y de encoder longitud m x 50 m tienen que ser puestos a tierra en el blin daje Monte un filtro antiparasitario y una protecci n contra la sobreten si n en la entrada O Declaraci n de conformidad DoC Declaration of Conformance Por la presente MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V declara que los servoam plificadores cumplen con los requisitos y est ndares necesarios 2006 42 EC 2004 108 EC y 2006 95 EC En nuestra p gina web est disponible para la descarga una copia de esta Declaraci n de Conformida
86. al litio CR17335A e non sono soggette alle norme ONU per merci pericolose classe 9 3 Descrizione del prodotto 3 1 Servoamplificatore MR J4 A 3 1 1 Descrizione funzionale II controllo del servoamplificatore MR J4 A si svolge attraverso due ingressi analogici o un ingresso a catena d impulsi II segnale di comando trasfor 3 1 2 Elementi di comando MR J4 A Denominazione Descrizione 10mm Z Wi LED a 5 tasti e 7 segmenti per visualizzazione di stato del voamplificatore codice di allarme e parametri Display Iservoamplificatori MR J4 A soddisfano la Direttiva EMC 2004 108 CE ed i reguisiti rilevanti della norma EN 61800 3 secondo ambiente categoria PDS C3 I servoamplificatori MR J4 A sono pertanto idonei solo per l impiego in ambiente industriale e non sono idonei per l uso privato 2 5 Rischio residuo I costruttore dell impianto responsabile delle valutazioni di rischio e di qual siasi rischio residuo da esse risultante In seguito si elencano tutti i rischi residui del le funzioni STO Arresto sicuro e EMG SPEGNIMENTO DI EMERGENZA ARRESTO DI EMERGENZA Si esclude in ogni caso una responsabilit della Mitsubishi Electric per il verificarsi di danni o lesioni personali originati da que sti rischi residui PERICOLO Prima del montaggio cablaggio o messa a punto di ogni dispositivo di sicurezza leggere assolutamente con attenzione le relative istruzioni per l uso
87. com a MITSUBISHI ELECTRIC Notice d installation pour le servoamplificateur MR J4 A R f 260569 FR version A 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japon Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Tous droits r serv s Sous r serve de modifications des informations qui d crivent les caract ristiques du produit ainsi que celles des caract ristiques techniques Contenu de la livraison Retirez le produit de son emballage et v rifiez que la plaque signal tique sur le servoamplificateur corresponde avec les caract ristiques techniques requises Contenu de l emballage Quantit Servoamplificateur 1 Respec Connecteurs pour la tension d alimentation pour CNP1 CNP2O tivement 1 Nombre Connecteurs pour la tension d alimentation pour CNP3 r d axes x 1 Outil pour ouvrir les connecteurs d alimentation Notice d installation pour le fonctionnement s curis de la s rie de servoamplificateurs MELSERVO J4 cette notice Connecteur de court circuit CN8 Non fourni avec les servoamplificateurs pour 1 axe partir de 5 kW Plaque signal tique AC SERVO a MITSUBISHI SER S21001001 4 N de s rie MODEL MR J4 10A D signation du mod le POWER 100W Puissance INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz Alimentation en tension admissible OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A 1 Courant d
88. csatlakoz s MR J4 10A MR J4 70A egys ghez V szle ll t RA1 gomb KI BE ER IT o0 4 zemzavar Szervoer s t Szervomotor 1 f zis 200 240 V AC Lots Negativ kapcsol si logika Azonnali 7 le ll t s 2 ramell t s T p ramk r Szervo BE zemzavar R vidre z r dugasz ha az STO funkci k nincsenek haszn latban 3 200 240 V AC csatlakoz s MR J4 10A MR J4 350A egys ghez V szle ll t RA1 gomb KI BE ME x E oD Uzemzavar SK Szervoer s t Szervomotor MCCB Ss i x d Motor x 3 f zis 200 240VAC Negat v kapcsol si logika ramell t s Azonnali 7 T p ramk r le ll t s 2 Szervo BE zemzavar R vidre z r dugasz ha az STO funkci k nincsenek haszn latban 3 200 240 V AC csatlakoz s MR J4 500A egys ghez V szle ll t gomb KI BE ME R tr I E oD Uzemzavar SK Szervoer s t Szervomotor MCCB MC E T X gt Motor x1 3 f zis lm 200 240 V AC q Negativ kapcsol si logika ramell t s T p ramk r Szervo BE zemzavar R vidre z r dugasz ha az STO funkci k nincsenek haszn latban 3 200 240 V AC csatlakoz s MR J4 700A egys ghez V
89. d re E E E gt x i 9 L2 Built in regen NTS 1 fazowy x mo 13 brake resistor y 200 240VAC en u 200 240VAC O 6 RES 8 ore TOF eg Ph Logika Sink Logika Sink 9 Zasilanie obwo du gl wnego Serwo ON Alarm Wtyczka ze zworka gdy nie jest uzywana funkcja STO 3 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 10A MR J4 350A O P4 Zasilanie obwodu Wymuszone gt wnego Serwo ON Wtyczka ze zworka gdy nie jest uzywana funkcja STO Gdy przewody podtaczone do zacisk w L11 i L21 maja mniejszy przekr j ni przewody Ztacze CN2 enkodera silnika Kao L8 IN 9 P5 3 LZ Obudowa ztacza CN1 podtaczona do Wyt stop isk i 3 i d DEG _ H j aan AVE EAE MC pod czone do zacisk w L1 L2 i L3 nale y zastosowa wy cznik kompaktowy MCCB zacisku uziemienia Pe serwowzmac SOC lt Przylacze wejs cyfrowych typu source Alarm MC SK W przypadku gdyby zaistniata potrzeba uzycia logiki source prosimy skorzy Wzmacniacz serwo Silnik serwo sta z poni szego schematu po cze Interfejs RS422 b dzie dost pny MCCB i U MC J Ztac
90. de 150 kHz hasta 30 MHz el servoamplificador MR J4 A satis face los requerimientos CEM para sistemas el ctricos de velocidad regula ble seg n la norma DIN EN 61800 parte 3 ATENCI N instituto independiente como por ejemplo el T V Rheinland La instalaci n la puesta en funcionamiento la reparaci n y el mante nimiento de la m quina en la que est n instalados estos componentes tiene que ser llevada a cabo exclusivamente por personal capacitado La instalaci n puede ser instalada y operada exclusivamente por pro fesionales debidamente entrenados ISO 13849 1 tabla F 1 n 5 Para evitar disfunciones de los dispositivos de seguridad debidos a errores m ltiples es conveniente realizar regularmente comprobaciones de fallos en la instalaci n en conformiadad con los est ndares de seguri dad aplicables Independientemente del Performance Level la compro baci n de fallos deber a realizarse como m nimo una vez al a o O Si han fallado simult neamente el transistor de potencia superior y el einferior el servomotor gira como m ximo media vuelta ATENCI N O Separe el cableado de las funciones de seguridad del cableado de otras se ales ISO 13849 1 tabla F 1 n 1 O Proteja los cables contra posible da os pasos de cables en el armario el ctrico guardacables etc O Alinstalar los cables mantenga las distancias correspondientes en fun ci n de la tensi n tipo de se al empleados 2 6 Eliminaci n Las unidad
91. de l installation et du fonctionnement du servoamplifica teur MELSERVO MR J4 A respectez les standards et les directives natio naux en vigueur Reportez vous aux manuels lors de bruits anormaux pendant le test Lors de l installation du fonctionnement et de la maintenance p riodique du servoamplificateur MELSERVO MR J4 A respectez les standards et les directives nationaux en vigueur et en particulier la directive Machine 98 37 CE partir du 29 12 2009 directive Machine 2006 42 CE la directive CEM 2004 108 CE la directive Basse tension 2006 95 CE et les r glementations sur la pr vention des accidents Le fabricant et le propri taire de la machine dans laquelle le servoamplifica teur MELSERVO MR J4 A fonctionne sont responsables pour l obtention et le respect de toutes les r glementations et directives de s curit en vigueur Respectez imp rativement toutes les consignes et en particulier les consig nes sp cifiques aux tests que vous trouverez dans les manuels Seul un personnel sp cialis ou sp cialement form est autoris ex cuter les tests Le rapport et la documentation des tests doivent pouvoir tre tout moment reproduits et suivis par une tierce personne R alisez le montage et le c blage en conformit avec les directives de s curit s appliquant votre cas pr cis La fonction c Arr t s curis STO Safe Torque Off conforme la CEI 61800 5 2 sert uniquement couper l al
92. dj n meg arr l hogy a fesz lts g rt ke vesz lytelen szintre cs kkent a P s N kapcsokon Ellenkez esetben fenn ll az ram t s vesz lye Els l p sk nt mindig ellen rizze hogy kialudt e a szervoer s t el ls oldal n tal lhat CHARGE visszajelz l mpa O F ldelje a szervoer s t t s a szervomotort az el r soknak megfelel en VIGY ZAT Aszervohajt st kiz r lag a szervoer s t k zik nyv ben le rt felt te lek k z tt zemeltesse Ne tegye ki a szervohajt st pornak olajk d nek korroz v vagy gy l kony g zoknak er s rezg snekilletve t sek nek magas h m rs kletnek p ralecsap d snak vagy nedvess gnek A k sz l ket ilyen k r lm nyek k z tt zemeltetve fenn ll az ram t s a t z a k rosod s valamint a k sz l k gyorsabb reged s nek vesz lye Telep t se k zben gyeljen arra hogy a f r skor keletkez forg cs il letve vezet kdarabok a szell z ny l sokon kereszt l a szervoer s t be hullva ne okozzanak z rlatot Ne rintse meg a szervoer s t ram alatt l v alkatr szeit pl csatla koz kapcsait s dugaszol csatlakoz it Ne rintse meg a szervoer s t t a szervomotort s az opcion lis f kel len ll st r viddel a kikapcsol s ut n Az alkatr szek zem k zben fel melegednek gy fenn ll az g si s r l sek vesz lye A MELSERVO MR J4 A szervoer s t megfelel a v ltoztathat fordulat
93. funzione di diagnosi indi cazione di allarme e imposta zione parametri Per ulteriori dettagli sui dati visualizzati e sulle posizioni degli interruttori con sultare il manuale per l uso del servoamplificatore MR J4 A 4 Montaggio smontaggio Direzione di montaggio e distanze minime ATTENZIONE dispositivi devono essere montati solo nella posizione prescritta In caso contrario pu verificarsi un guasto O Rispettare le distanze prescritte fra servoamplificatore e interno pare te del quadro elettrico o altri dispositivi O Perrispondere al grado di inquinamento 2 montare il servoamplifica tore nella giusta posizione verticale all interno di un armadio elettrico con protezione IP54 O Non montare servoamplificatori e servomotori difettosi o con parti mancanti O Non ostruire le aperture di ingresso e di uscita dei servoamplificatori e servomotori che sono dotati di una ventola di raffreddamento Montare le unit o le opzioni che sviluppano molto calore come ad es resistenze di frenatura in modo che il calore non influenzi o danneggi il servoamplificatore Montare il servoamplificatore solo su una superficie verticale e presta re attenzione alla corretta direzione verticale All atto del montaggio prestare attenzione affinch trucioli di foratu raoresidui di rame non penetrino nel servoamplificatore attraverso le fessure di aerazione provocando cosi cortocircuito Impedire l ingresso di olio acqua pol
94. h m rs klete soha ne haladja meg az 55 C rt ket A szervoer sit ket f m kapcsol szekr nyben kell elhe lyezni K rnyezeti felt telk nt nyitott kivitel UL 50 megengedett az rv nyes t lfesz lts gi kateg ria pedig a III as A telep t s hely nek szennyezetts ge nem lehet nagyobb a 2 es szintn l Kiz r lag v r sr z vezet keket haszn ljon O R vidz rlati ram rt ke SCCR Short Circuit Current Rating Haszn lata olyan ramk rben megengedett amelynek rama maximum 500 V fesz lts gn l nem halladja meg a 100 kA rms rt ket O T lterhel sv delmi karakterisztika Az MR J4 A szervoer sit elektronikus t lterhel sv delemmel rendelkezik aszervomotor kimeneten Ez a v delmet a szervoer sit n vleges kimen ra m nak a teljes terhel s ram nak 120 ra m retezt k O Akondenz tor kis l se VESZ LY ramiit s vesz lye A h l zati fesz lts g kikapcsol sa ut n ne rintse meg azonnal a hajt segys get vagy a huzaloz st A kondenz tor kis l si ideje legal bb 15 perc O Mell k ramk r v delem Branch Circuit Protection Egyes lt llamokbeli haszn lat eset n s nt ramk r s v delmet Branch Circuit Protection kell kialak tani a National Electrical Code s a helyileg rv nyes szab lyoz sok figyelembe v tel vel Kanadai haszn lat eset n s nt ramk r s v delmet Branch Circuit Protec tion kell kialak tani a Canada Electrical Code s a hely
95. hogy azt harmadik szem ly b rmikor rekonstru lhassa s meg rthesse O Afelszerel snek s a huzaloz snak az adott felhaszn l sra rv nyes bizton s gi el r sok betart s val kell t rt nnie A biztons gi nyomat k kikapcsol s STO Safe Torque Off funkci az IEC 61800 5 2 szerint csak s kiz r lag arra szolg l hogy a szervomotort biz tons gosan lev lassza a t pell t sr l A funkci nem akad lyozza meg azt hogy a motor tengelye k ls s v letlen er hat s k vetkezt ben tov bb forduljon vagy ism t mozg sba j jj n Ahhoz hogy a motor tengelye k ls er hat s ra biztosan ne forduljon el kieg sz t berendez sek pl f k vagy ellens ly haszn lata sz ks ges Az MR J4 A szervoer s t a 150 kHz s 30 MHz k z tti frekvenci j foly ramb l ered zavarfesz lts gek szempontj b l megfelel a v ltoztathat fordulatsz m elektromos hajt sokra vonatkoz DIN EN 61800 szabv ny 3 r sz nek VIGY ZAT Az MR J4 A szervoer s t teljes ti a 2004 108 EK EMC ir nyevet s az EN 61800 3 szabv ny 2 k rnyezeti C3 PDS kateg ria k vetelme nyeit Az MR J4 A szervoer s t kiz r lag ipari ter leten haszn lhat otthoni haszn lata nem enged lyezett 2 5 Fennmarad kock zatok A berendez s gy rt ja felel s a kock zatelemz s rt s minden ebb l sz r maz fennmarad kock zat rt A k vetkez r sz az STO biztons gi nyomat k kika
96. intempestivo 2 Avvertenze per la sicurezza Questo capitolo tratta aspetti rilevanti per la vostra sicurezza e per la sicurezza dell operatore addetto al sistema Leggere con attenzione e interamente que sto capitolo prima di iniziare l installazione Nel presente manuale d installazione si riportano indicazioni importanti per ar corretta e sicura gestione del dispositivo simboli hanno il seguente signi icato PERICOLO Indica un rischio per l utilizzatore L inosservanza delle misure di prevenzione indicate pu cre are un pericolo per la vita o la salute dell utilizzatore ATTENZIONE Indica un rischio per le apparecchiature L inosservanza delle misure di prevenzione indicate pu com portare gravi danni per l apparecchio o altri beni materiali 2 1 Personale tecnico qualificato L installazione del servoamplificatore MR J4 A va affidata solo a personale tec nico qualificato Le condizioni che le persone addestrate alla sicurezza devono soddisfare sono le seguenti partecipazione ad un corrispondente corso di addestramento corsi di addestramento vengono offerti presso le filiali locali della Mitsubishi Electric Per conoscere le esatte date ed i luoghi dei corsi rivolgersi alla nostra filiale di zona O addestramento all uso della macchina e sulle norme di sicurezza al momento vigenti da parte dell operatore responsabile della macchina accesso a tutti i manuali del MR J4 A la loro lettura e comple
97. jest tylko personel wykwalifikowany Instalowanie i obs ug tych urz dze mo na po wierzy tylko odpowiednio przeszkolonym in ynierom ISO 13849 1 Tabela F 1 Nr 5 Aby zapobiec nagromadzeniu si wielokrotnych awarii nale y w regular nych odst pach czasu uznanych za konieczne przez w a ciw norm bez piecze stwa przeprowadza kontrol usterek Niezale nie od poziomu bezpiecze stwa systemu kontrola usterek powinna by przeprowadzona przynajmniej raz w roku Jesliw mostku przetwornicy zostanie r wnocze nie uszkodzony g rny i dolny tranzystor mocy serwosilnik mo e poruszy si najwy ej o 0 5 obrotu Przewody obwod w funkcji bezpiecze stwa nale y odseparowa od pozosta ych przewod w sygna owych ISO 13849 1 Tabela F 1 Nr 1 Przewody nale y zabezpieczy w odpowiedni spos b prowadz c je w szafach sterowniczych u ywaj c os on kablowych itp Podczas uk adania przewod w nale y zachowa wymagan odleg o zale n od zastosowanego napi cia 2 6 Usuwanie Nieu ywane lub uszkodzone urz dzenie nale y zawsze usuwa zgodnie z obo wi zuj cymi krajowymi przepisami o usuwaniu odpad w np Europejski kod odpadu 16 02 14 2 7 Transport baterii litowych Podczas transportowania baterii litowych nalezy spetni wymagania instrukcji i przepis w ONZ Organizacji Miedzynarodowego Lotnictwa Cywilnego ICAO oraz Miedzynarodowej Organizacji Morskiej IMO Baterie MR BAT6V1S
98. ms Morsetti di potenza Denominazione Segnale L1 L2 L3 Tensione di alimentazione circuito di potenza L11 L21 Tensione di alimentazione circuito di comando N Unit di frenatura opzionale P C D Resistenza i e unita di frenatura opzionale i U VW Morsetti lato servomotore P3 P4 Valvola a farfalla del circuito intermedio DC opzionale PE Linea di terra Collegamento 1 200 240 V AC per MR J4 10A MR J4 70A Collegamento 3 200 240 V AC per MR J4 700A MR J4 500A 6 Seg na li Tasto ARRESTO Tasto ARRESTO RA1 MC RA1 MC e ge stud vd CI a asa IA 6 1 Significato e layout dei segnali Malfunzio oO Malfunzio BEC EN Collegamento USB namento MC SK namento MC SK CN5 Attacco Servoamplificatore Servomotore Servoamplificatore Servomotore Ge See Servoamplificatore monitor CN6 MCCB MCCB x x d ND monofase XI 200 240V AC fi trifase SH L1 200 240VAC JOL 6 Eod 8 EE S N S E Le Attacco Logica Logica PE RS422 CN3 negativa negativa Collegamento Tensione di encoder motore CN2 Tensione di alimentazione Stop alimentazione Circuito di potenza immediato 2 CN1 N Ee BR 9 PS 3 IZ 2 Servo Servo ON Malfunziona mento Malfunziona mento Connett
99. r sokat k l n s figyelemmel a k vetkez kre Az llapotjelz s a diagnosztikai 5 Huzaloz s 98 37 g pekre vonatkoz ir nyelv 2009 12 29 t l 2006 42 EK g V lassza el a biztons gi funkci k huzaloz s t a t bbi funkci huzalo e e funkci k a riaszt sjelz s s pekre vonatkoz ir nyelv z s t l ISO 13849 T F 1 t bl zat 1 sz MODE UP DOWN SET a param terek be ll t s hoz VESZ LY 2004 108 EK EMC el r s vja a k beleket a s r l sekt l k belvezet kek a kapcsol szekr ny a2006 95 EK kisfesz ltseg ir nyelv s ben k belv d cs vek stb M m telep t si munk latok megkezd se el tt mindig kapcsolja ki a szer a munkav delmi el r sok munkav delmi t rv ny A 2 ae i kad azadottteszilitseghen jelpusnan TT voer sit h l zati t pell t s t tov bb kapcsoljon ki minden k ls A MELSERVO MR J4 A szervoer s t nek helyet ad g p gy rt ja s tulajdo t pforr st nosa felel s a vonatkoz biztons gi el r sok s rendelkez sek betart s rt illetve a sz ks ges enged lyek beszerz s rt O Felt tlen l tartson be minden tudnival t k l n s figyelemmel a k zik ny vek teszt zemre vonatkoz speci lis tmutat saira O A pr ba zemet kiz r lag szakember vagy szakk pzett s erre jogosult sze m ly v gezheti A pr ba zem feljegyz s t s dokument l s t gy kell elv gezni
100. ry i fragmenty przewod w dosta y si do wzmacniacza serwo Nie dopu ci do sytuacji aby przez otwory w szafce sterowniczej lub wentylator ch odz cy zainstalowany w suficie dosta si do wzmacnia cza serwo olej woda py metalowy itp Je li szafka sterownicza instalowana jest w miejscu w kt rym znajduje si du o gaz w toksycznych brudu i py u w wczas chc c nie dopu ci do przedostania si takich materia w do szafki sterowniczej nale y doprowadzi do niej oczyszczone powietrze Wymusi przep yw czy stego powietrza z zewn trz do rodka szafki sterowniczej doprowa dzaj c do wy szego ci nienia ni jest na zewn trz szafki Przytwierdzi serwowzmacniacz typu MR J4 A za pomoc rub mocu j cych umieszczonych w g rnych i dolnych otworach monta owych tych urz dze G RA Szafka sterownicza Szafka sterownicza 0 1 Y 40 mm lub wiecej Dodatkowy odstep na przewody Uj Wzmacniacz serwo 80 mm Yep 4 E A Wzmacniacz lub wiecej a x lub wiecej Seno 77 4 Z Y A 40 mm lub wiecej f Yi MU GUN 2 7 D 5 Instalacja elektryczna i okablowanie NIEBEZPIECZE STWO Aby nie dopu ci do pora enia elektrycznego lub zniszczenia produk tu nale y przed rozpocz ciem instalowania lub przed okablowaniem roz czy na zewn trz wszystkie fazy zasilaj ce Przed monta em instalacji elektrycznej nale y wy czy zasilanie i od czeka przynajmniej 15 m
101. t mto prohla uje e servozesilova e odpov daj p slu n m po adavk m a standard m 2006 42 EC 2004 108 EC a 2006 95 EC Kopie tohoto prohl en o shod DoC je k dispozici ke sta en na na ich webov ch str nk ch 2 3 3 Shoda se sm rnicemi USA Kanady Certifikace UL CSA Tento servozesilova byl koncipov n dle standard UL 508C a CSA C22 2 14 Dal podrobnosti k certifikaci UL CSA najdete v n vodu k obsluze servozesilo va MR J4 A Instalaci Velikost sk ov ho rozvad e by m la odpov dat minim ln 150 veli kosti v n m instalovan ch servozesilova MR J4 A Sk ov rozvad by m l b t tak konstruov n tak aby teplota v n m nebyla nikdy vy ne 55 C Servozesilova e mus b t instalov ny do sk ov ho rozvad e z kovu Je povolena otev en mont UL 50 a kategorie p ep t je III Zne i t n m sta instalace nesm b t v t ne stupe 2 Pou vejte v hradn m d n vodi e Zat en zkratov m proudem SCCR Short Circuit Current Rating Vhodn pro pou it ve sp nac m obvodu kter nam v ce ne 100 kA rms symetrick ho proudu p i max 500 V Charakteristika ochrany proti p et en Servozesilova e MR J4 A jsou vybaveny elektronickou ochranou proti p e t en v stupu servomotoru kter je dimenzov n na 120 jmenovit ho v stupn ho proudu proud p i pln m zat en Vyb jen kondenz
102. 0 20000 6 2 MR BAT6V1SET O MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group AF VA ELECTRIC German www mitsubishi automation com y Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 a MITSUBISHI ELECTRIC Instrukcja instalowani a serwowzmacniaczy MR J4 A Nr art 260569 PL wersja A 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Wszelkie prawa zastrze one W a ciwo ci wymienionych produkt w oraz dane techniczne nie oznaczaj deklaracji udzielenia gwarancji Zawarto opakowania Rozpakowa produkt i sprawdzi tabliczk znamionowa aby upewni si czy dostarczony serwowzmacniacz jest zgodny z zam wieniem Zawarto Liczba Wzmacniacz serwo 1 Wtyczka zasilania serwowzmacniacza do z czy CNP1 CNP2 1 oh Wtyczka zasilania serwowzmacniacza do ztacza CNP3 Liczba osi x 1 Narzedzie do otwierania ztacza zasilania serwowzmacniacza 1 Instrukcja instalowania w celu bezpiecznego uzywania ser 1 wonaped w AC niniejsza instrukcja Wtyczka ze zworka do ztacza CN8 1 Ow przypadku jednoosiowych serwowzmacniaczy MR J4 B o mocy 5 kW lub wiekszej nie sa cze cia dostawy Tabliczka znamionowa AC SERVO s MITSUBISHI SER S21001001 4 Numer seryjny MODEL MR J4
103. 00 20000 6 2 9 Without battery MR BAT6V1SET mounted Before starting maintenance and or inspection turn off the power of Dun Without connectors the MR J4 A servo amplifier and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off Then confirm that the voltage between P and N is safe with a voltage tester and others Otherwise an electric shock may occur In addition always confirm from the front of the ser vo amplifier whether the charge lamp is off or not Any person who is involved in inspection should be fully competent to do the work Otherwise you may get an electric shock For repair and parts replacement contact your sales representative MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group A VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Installationsanleitung f r Servoverst rker MR J4 A Art Nr 260569 DE Version 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Alle Rechte vorbehalten F r die Richtigkeit der Informationen welche die Pro dukteigenschaften beschreiben und die technischen Daten bernehmen wir keine Garantie Lieferumfang Nehmen Sie das Produkt aus der Verpackung und berpr fen Sie das Typen schild am Servoverst rker auf Einhalt
104. 00A 350A 500A 700A Tensione di alimentazione Circuito di potenza trifase 200 240 V AC 50 60 Hz Tutti gli altri requisiti sono conformi alla precedente tabella 9 2 Dimensioni Servoamplificatore Peso kg MR J4 10A 20A 0 8 MR J4 40A 60A 1 0 MR J4 70A 100A 14 MR J4 200A 2 1 MR J4 350A 2 3 MR J4 500A 4 0 MR J4 700A 6 2 senza batteria MR BAT6V1SET montata senza connettore MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group AJ ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Instrucciones de instalaci n para servoamplificador MR J4 A N de art 260569 ES versi n A 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany Reservados todos los derechos No garantizamos la correcci n de las informa ciones que describen las caracter sticas del producto ni los datos t cnicos Material incluido Saque el producto del embalaje y compruebe la placa de caracter sticas del servoam plificador para asegurarse de que concuerda con las especificaciones solicitadas Contenido Cantidad Servoamplificador 1 Conector de alimentaci n de tensi n para CNP1 CNP2 1 Conector de alimentaci n de t
105. 1 IEC EN 60721 3 3 Preprava Trida 1C2 IEC EN 60721 3 1 T da 2B1 IEC EN 60721 3 2 Skladovani Trida 1B1 IEC EN 60721 3 1 Odolnost proti vibrac m Kontroln hod noty 10 Hz az 57 Hz s konstantn m zdvihem 0 075 mm 57 Hz az 150 Hz s konstantn m zrychlen m 9 8 m s 1 g dle IEC EN 61800 5 1 Test Fc dle IEC 60068 2 6 Provoz 5 9 m s 0 6 g Preprava Trida 2M3 IEC EN 60721 3 2 Skladov ni Trida 1M2 IEC EN 60721 3 2 Stupe zne i t n 2 IEC EN 60664 1 Stupen kryti IP20 IEC EN 60529 vyjma adov svorkovnice a m ky ventil toru Otev en typ UL50 V ka instalace Provoz Skladov n Max 1 000 m nad mo em P eprava Bv origin ln m p epravn m obalu Max 10 000 m nad mo em Doba pou it 20 let Prodleva 8 ms STO vstup off gt odpojen energie Kategorie p ep t III IEC EN 60664 1 T da ochrany IEC EN 61800 5 1 Zatizeni zkratovym prou dem SCCR 100 kA Znak MR J4 100A 200A 350A 500A 700A Nap jen v konov ho 3 f zov 200 240 V AC 50 60 Hz obvodu V echny ostatn hodnoty jsou stejn jako p edch zej c tabulka 9 2 Rozm ry V 5 i Servozesilovac gt x 7 RE mm mm mm kg MR J4 10A 20A
106. 10A MR J4 70A Pulsador de PARO RA1 DEEMERGENCIA OFF ON MC tr I Top oO 4 Disfunci n MC gt Servoamplificador Servomotor MCCB x Add orn X 1 monof sica 200 240 V AC bee dl L gica nega tiva sink Fuente de alimentaci n circuito de potencia Servo ON Disfunci n Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO Conexi n trif sica 200 240 V AC para MR J4 10A MR J4 350A Pulsador de PARO MC RAT DEEMERGENCIA OFF ON se TET qu Disfunci n MC SK Servoamplificador Servomotor MCCB X i X ce Motor x trif sica 200 240VAC Cable de encoder L gica nega tiva sink Encoder Parada Fuente de alimentaci n inmediata 2 circuito potencia Servo ON Disfunci n Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO Conexi n trif sica 200 240 V AC para MR J4 500A Pulsador de PARO MC RAT DEEMERGENCIA OFF ON F tr I m ee Disfunci n MC SK Servoamplificador Servomotor MCCB MC 2 x gt Motor x1 trif sica Kee 200 240 V AC et bu e celu Cable de encoder L gica negativa sink Encoder Servo ON Disfunci n Conector de cortocircuito Si no se emplea la funci n STO Conexi n trif sica 200 240 V AC para MR J4 700A
107. 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 Szervoer sit L11 L21 P C MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 AWG 8 MR J4 700A PE v d foldel s O A vezet kek keresztmetszeteit a szervomotor kimen teljes tm nye alapj n v lassza meg A t bl zatban szerepl rt kek a szervoer s t kimen teljes tm ny n alapulnak 9 A kapocsl c csatlakoztat s hoz kiz r lag a mell kelt eredeti csavarokat haszn lja O Kiv laszt si p lda tokozott megszak t ra MCCB s biztos t kokra Ha a szervoer s t olyan biztos t kkal vagy megszak t val v dend amely nek megszak t si teljes tm nye nem kisebb mint 300 A effekt v rt k s 240 V maximum v lasszon egy T kiold si karakterisztik j biztos t kot vagy egy tokozott megszak t t UL 489 Listed MCCB a k vetkez t bl zatb l A t bl zatban szerepl biztos t kok s tokozott megszak t k a szervoer s t n vleges bemeneti s kimeneti rt kein alapul p ld k Alacsonyabb tel jes tm ny szervomotor haszn lata eset n kisebb n vleges ram biztos t kot vagy megszak t t is haszn lhat M s biztos t kok s megszak t k kiv laszt s val kapcsolatban tov bbi inform ci kat a szervoer s t kezel si tmutat j ban olvashat Tokozott megszak t Biztos t k 240 V AC 300 V MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A NF63 SW 3P
108. 150 der Gr e aller darin zu montierenden Servoverst rker MR J4 A betragen Weiterhin sollte der Schaltschrank so gestaltet sein dass die Umgebungstemperatur innerhalb des Schranks niemals ber 55 C liegt Die Servoverst rker m ssen in einen Schaltschrank aus Metall montiert werden Als Umgebungsbedingung ist eine offene Bauart UL 50 zul ssig und die berspannungskategorie ist III Der Montageort darf den Verschmutzungsgrad 2 nicht berschreiten Ver wenden Sie ausschlie lich Kupferleiter O Kurzschlussstrombelastung SCCR Short Circuit Current Rating Geeignet zur Verwendung in einem Schaltkreis der nicht mehr als 100 kA rms symmetrischen Strom bei maximal 500 V liefert O berlastschutzcharakteristik Der Servoverst rker MR J4 A hat einen elektronischen berlastschutz des Servomotorausgangs der auf 120 96 des Ausgangsnennstroms Volllast strom des Servoverst rkers ausgelegt ist O Kondensatorentladung GEFAHR Gefahr eines elektrischen Schlags Ber hren Sie nicht sofort nach dem Abschalten der Netzspannung die Antriebseinheit oder die Verdrahtung Die Entladungszeit des Kondensators ist mindestens 15 Minuten O Endstromkreisschutz Branch Circuit Protection Bei der Installation in den Vereinigten Staaten muss ein Endstromkreis schutz Branch Circuit Protection gem dem National Electrical Code und unter Beachtung lokal anzuwendender Vorschriften vorgesehen werden Bei der Installation in Kanada muss ein
109. 2 8 SD Odstin ni Kryt Komunikace Konektor Operand Rozhran RS422 Rozhran RS422 v sou asn dob nen k dispozici p ipravuje se 7 dr ba a opravy 7 1 Kontroln body NEBEZPE P ed zah jen m prac dr by a oprav vy kejte minim ln 15 minut dokud nezhasne kontrolka CHARGE Pot se pomoc m i e nap t nebo podobn ho p stroje ujist te e nap t na svork ch P a N kleslo na bezpe nou hodnotu V opa n m p pad hroz nebezpe razu elektrick m proudem V dy se nejprve ujist te jestli nesv t kon trolka CHARGE na eln stran servozesilova e dr bu nebo opravy sm prov d t pouze odborn pracovn ci se vzd l n m v oboru elektro kte jsou sezn meni s bezpe nostn mi standardy automatiza n techniky V opa n m p pad hroz nebezpe razu elektrick m proudem V p pad nutnosti opravy nebo v m ny d l se obratte na p slu n ho prodejn ho partnera nebo zastoupen O Naservozesilova i neprov d jte zkou ky izolace izola n odpor pomo c p stroje pro kontrolu izolace proto e to m e zesilova po kodit Jako u ivatel na p stroji neprov d jte dn opravy a nebo p stroj nerozd l vejte Doporu ujeme pravideln prov d t n sleduj c kontroly D Zkontrolujte uta en roub na p ipojovac ch svork ch Uvoln n rouby ut hn te
110. 204 1 2 3 Correct Use The MELSERVO MR J4 A servo amplifier may only be used within specific oper ating limits voltage temperature etc refer to the chapter Technical data of the Instruction manual It may only be used by qualified personnel and only at the machine at which it was mounted and initially commissioned by qualified personnel in accordance with the instruction manual of the servo amplifier MR J4 A Mitsubishi Electric Co accepts no claims for liability if the equipment is used in any other way or if modifications are made to the device even in the context of mounting and installation DANGER Before starting installation wait for at least 15 minutes after the power supply has been switched off The capacitor is charged with dangerous high voltage for some time after power off 2 3 1 Peripheral device and power wiring Local wiring Use only copper wires rated at 60 C 75 C for wiring The following table shows the wire sizes AWG 0 at 75 C Use appropriate crimp terminals for connecting the wires Wire size mm Servo amplifier L1 L2 L3 PEO MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 U V W L11 L21 P C pEDO MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 AWG 8 MR J4 700A O PE Protective Earth Select wire sizes depending on the rated output of the servo motors The va
111. 40 Wiring allowance Servo amplifier 10 mm 77 yo 80 mm Servo amplifier 10 mm a or more 4 SOL 40 mm PE CE LL LL ut ME UL V SZ ESET Eta N BOTTOM 5 Electrical Installation and Wiring DANGER Cut off all phases of the power source externally before starting the in stallation or wiring work thus avoiding electric shock or damages to the product O Before wiring turn offthe power and wait for 15 minutes or more until the charge lamp turns off Then confirm that the voltage between P and N is safe with a voltage tester and others Otherwise an electric shock may occur In addition always confirm from the front of the ser vo amplifier whether the charge lamp is off or not Ground the servo amplifier and the servo motor securely CAUTION O Use the servo amplifier in the environment within the general specifi cations described in the instruction manual of the servo amplifier Never use the product in areas with dust oily smoke conductive dusts corrosive or flammable gas vibrations or impacts or expose it to high temperature condensation or wind and rain If the product is used in such a place described above electrical shock fire malfunction dam age or deterioration may be caused O When drilling screw holes or wiring cutting chips or wire chips should not enter ventilation slits Such an accident may cause fire failure or malfunc
112. 529 morsettiera e copertura della griglia del venti latore esclusi Modello aperto UL 50 Altitudine d installazione Funzionamento stoccaggio Max 1 000 m s l m Trasporto Nella confezione di trasporto originale Max 10 000 m s l m 9 Specifiche tecniche 9 1 Servoamplificatori MR J4 A Caratteri stica Circuito di potenza monofase o trifase 200 240 V AC 50 60 Hz Tensione ua Circuito di di alimen comando monofase 200 240 V AC 50 60 Hz tazione Interfaccia 24V DC 10 assorbimento 500 mA inclusi segnali del connettore CN8 Sistema di comando Regolazione PWM a commutazione sinusoidale Regolazione di corrente Funzioni di sicurezza a norma EN IEC 61800 5 2 STO EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Previsione di durata media di funzionamento fino alla com parsa di un guasto pericoloso MTTFd 100 anni Affidabilit di rilevamento di un guasto di un sistema o sottosistema DC 90 Probabilit media di guasti pericolosi PFH 1 01 x 107 1 ora Durata utile 20 anni Tempo di risposta 8 ms STO ingresso disinserito disinserimento energia Categoria di sovraccarico III IEC EN 60664 1 Protezione IEC EN 61800 5 1 Corrente nominale di cortocircuito SCCR Caratteri MR J4 L stica 100 kA 100A 2
113. 60721 3 3 SCCR 100 kA The following parts must be changed periodically as listed below If any part is es found faulty it must be changed immediately even when it has not yet Chemical active Transportation Class 2C2 IEC EN 60721 3 2 reached the end of its life which depends on the operating method and envi substances Common terminal for analog and control ronmental conditions For parts replacement please contact your sales repre Storage Class 1C2 IEC EN 60721 3 1 Maineireuit 3 phase 200 240 V AC 50 60 H CE 4 e EE we Operation Class 3B1 IEC EN 60721 3 3 Se 4 ins are connected internally dali other items are identical with previous table S environmental Transportation Class 2B1 IEC EN 60721 3 2 Smoothing capacitor 10 years conditions Storage Class 1B1 IEC EN 60721 3 1 9 2 Dimensions Number or Poem and number of 10 Hz to 57 Hz with constant STO1 STO2 common Rela forced stop times 100 000 times deviation of 0 075 mm TOFB1 y Number of on and off for STO RE TOFB2 common 1 000 000 times Tesrvalies 57 Hzto 150 Hz with constant Shield acceleration of 9 8 m s 1 g to Cooling fan 10 000 to 30 000 hours 2 3 years M IEC EN 61800 5 1 B backup time 2 With rotary servo motor Vibration load Test Fc of IEC 60068 2 6 H attery backup time Appr 20 000 hours Operation 5 9 m s 0 6 9 Devi c t i SMISE E Battery 5 years from date of manufacture Transportation Class 2M3 IEC EN 60721 3 2 i by AA etc
114. 6A W 10A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A a MR J4 100A NF63 SW 3P 10AW 15A MR J4 200A NF63 SW 3P 16AW 30A MR J4 350A NF63 SW 3P 20A W 40A MR J4 500A NF63 SW 3P 30AW 60 A MR J4 700A NF63 SW 3P 40A W 80 A Egyf zis 200 V AC ramell t sn l O ramell t s Ezek a szervoer s t k csillag kapcsol ssal csatlakoztathat k ahol a nulla pont f ldelend IEC EN 60664 1 szerinti III as t lfesz lts g kateg ria Ha azonban egyf zis ramell t shoz k v nja haszn lni a nullapontot meg er s tett szigetel s transzform tort kell csatlakoztatnia Az interf szek ramell t s hoz k ls 24 V os meger s tett szigetel s 1 0 csatlakoz s t pegys get haszn ljon O F ldeles Az ram t s elleni v delemhez csatlakoztassa a szervoer sit ved f ldele s t PE kapocs jel l se O a kapcsol szekr ny f ldel kapcs ra PE A m velet sor n gyeljen arra hogy egyn l t bb f ldk belt nem szabad egy csavaros kapocsra csatlakoztatni A f ldk belt mindig csak egyes vel csatlakoztassa Ha hiba ram v d kapcsol t haszn l az ram t s elleni v delemre a szervoer s t t a f ldel kapcson PE kell f ldelni Az ramel l t s fel li oldalon csak egy B t pus hiba ram v d kapcsol haszn lhat a k sz l khez F ldel kapcsok F ldel kapcsok 2 3 2 Megfelel s az EU ir nyelveknek A telep t s az zemeltet s s az rendszeres karbantart s tekint
115. 98 37 EC from 29 12 2009 Machinery Directive 2006 42 EC EMC Directive 2004 108 EC Low Voltage Directive 2006 95 EC Work safety regulations safety rules Manufacturers and owners of the machine on which a MELSERVO MR J4 A servo amplifier is used are responsible for obtaining and observing all app licable safety regulations and rules Itis imperative that the notices in particular the test notices of the manuals be observed O The tests must be carried out by specialised personnel or specially qualified and authorised personnel and must be recorded and documented to ensure that the tests can be reconstructed and retraced at any time by third parties O installation and wiring must also be in accordance with the safety stand ards being targeted O The STO function Safe Torque Off as described in IEC 61800 5 2 only pre vents the servo amplifier from supplying energy to the servo motor It does not guarantee that the shaft of the servo motor will not rotate due to exter nal or unforeseen forces If an external force acts upon the drive axis addi tional safety measures such as brakes or counter weights must be used O The MR J4 A servo amplifier fulfils the requirements to conducted emissions at the mains connections in the frequency range from 150 kHz to 30 MHz Bases for the evaluation Product standard EN 61800 adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC CAUTION The MR J4 A servo amplifier complie
116. Accertarsi che tutti i dispositivi di sicurezza montati come interruttori di sicurezza rele di sicurezza sensori di sicurezza ecc soddisfino gli stan dard richiesti Tutti i componenti di sicurezza forniti dalla Mitsubishi Electric sono certificati dal T V conformemente ai requisiti delle norme ENISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 954 1 categoria 3 e IEC61508 SIL 2 mato in corrente proporzionale in grado di azionare il servomotore Il comando prevede una regolazione di regime posizione o coppia servoamplificatori MR J4 A dispongono della funzione integrata STO Arresto sicuro Questa funzione consente uno spegnimento sicuro del servomotore senza bisogno di separare il servomotore galvanicamente dall alimentazione elettrica Un encoder o trasduttore di posizione supplementare pu essere montato sul carico movimentato per retroazionare la posizione attuale del carico sul servomotore Si ottiene cosi un circuito di regolazione chiuso per il posiziona mento Con parametri si possono selezionare i seguenti modi di regolazione Regolazione con encoder applicato sul lato carico Regolazione con encoder del motore Regolazione con doppia retroazione encoder motore ed encoder lato carico Per ulteriori informazioni sulla configurazione e impostazione dei modi di regolazione consultare il manuale per l uso del servoamplificatore MR J4 A Tasti di comando MODE UP DOWN SET Per impostare visualizzazione di stato
117. Arresto sicuro STO Safe Torque Off conformemente alla norma IEC 61800 5 2 ha solo lo scopo di separare con certezza il servomo tore dalla tensione di funzionamento Essa non impedisce che l albero motore continui a girare oppure si riavvii a causa di una forza esterna ed imprevista Se si vuole impedire con certezza la rotazione dell albero motore a causa di una forza esterna sono necessari dispositivi supplemen tari come ad esempio un freno oppure un contrappeso Con riferimento all emissione di tensioni d interferenza propagate via cavo nel campo di frequenza da 150 kHz a 30 MHz i servoamplificatori MR J4 A soddisfano i requisiti EMC per azionamenti elettrici a velocit variabile con formemente alla norma DIN EN 61800 parte 3 ATTENZIONE PERICOLO La sicurezza garantita solo se tutti i dispositivi di sicurezza dell im pianto sono completamente montati e messi a punto Procedere a tutte le valutazioni di rischio ed altresi all accertamento del livello di sicurezza della macchina impianto considerando la stes sa come un tutt uno nei riguardi della sicurezza Si consiglia di fare certificare la conformit dell impianto da un Istituto indipendente si mile al T V Affidare i lavori di installazione collaudo riparazione o manutenzi one della macchina dei rispettivi componenti solo a personale tecnico qualificato Il rispettivo assemblaggio ed esercizio va riservato unica mente a personale tecnico appositamente addestra
118. EC MA011 atd Mitsubishi Electric AC servozesi lova s rie MELSERVO J4 A Obecn 1 0 rozhran K d v kon KW K d v kon kW 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Dokument Tento dokument je p ekladem anglick origin ln verze 1 1 Dokumentace pro MELSERVO servozesilova e MR J4 A Tento n vod popisuje instalaci servozesilova MR J4 A Dal informace k t mto zesilova m jsou uvedeny v n sleduj ch manu lech N vod k obsluze pro MR J4 A SH NA 030107 N vod k obsluze pro line rn servomotory SH NA 030110 N vod k obsluze pro Direct drive servomotory SH NA 030112 N vod k obsluze pro servomotory Vol 3 SH NA 030113 N vod k obsluze pro line rn enkod ry Vol 3 SH NA 030111 Tyto manu ly jsou k dispozici zdarma ke sta en na na ich internetov ch str n k ch www mitsubishi automation cz com V p pad dotaz ohledn instalace a provozu p stroj popisovan ch v tomto manu lu nev hejte kontaktovat nejbli ho odpov dn ho prodejce P edpokladem pro instalaci bezpe nostn technick ch za zen jsou po adov ny zvl tn odborn znalosti kter nejsou v tomto dokumentu popisov ny 1 2 Funkce dokumentu Tento n vod informuje technick person l v robce stroje a nebo obsluhu stroje o postupu bezpe n instalace s
119. EI EN 60664 1 o Relais Nombre de cycles de man uvre Communication modifiable via les param tres 1 000 000 Ventilateur 10 000 30 000 h 2 3 ans i Avec servomoteur rotatif Dur e de sauvegarde de la pile Env 20 000 h Symbole Op rande Raccordement 9 2 Dimensions SDP Interface RS422 Pile 5 ans compter de la date de fabrication m Depend des cr tes de courant et des pertes de capacit La dur e de vie d pend 1520 CEVEN 60529 sauf bornier E l interface RS422 sera prochainement disponible fortement de la temp rature ambiante ainsi que des conditions de service La Degr de protection et grille du ventilateur dur e de vie indiqu e ci dessus pour les condensateurs est atteinte dans des Construction ouverte UL 50 7 Maintenance et inspection conditions ambiantes normalement climatis es temp rature maximale de l air 1 000 m maxi au dessus du ambiant 40 C Service Stockage niveau dela mer 7 1 Points contr ler Condition l alimentation lectrique est hors tension temp rature ambiante 20 C 10 000 and d La dur e de sauvegarde s applique lorsque le servoamplificateur est hors tension Transport Veau za kosa RNA DANGER pour 1 pile MR BAT6V1SET pour le MR J4 LIA Remplacez les piles au bout de trois Servoamplificateur Poids kg ans partir de la premi re mise en service ind pendamment de la mise hors ten
120. ET i MR BAT6V1 sktadaja sie ze zmontowanych baterii litowych CR17335A kt re zgodnie z zaleceniami ONZ nie stanowia niebezpie czenstwa Klasa 9 3 Opis produktu 3 1 Serwowzmacniacze MR J4 A 3 1 1 Opis funkcji O Serwowzmacniacz MR J4 A posiada dwa wej cia analogowe oraz wej cie ci gu impuls w przeznaczone do sterowania praca silnika Sygna steru j cy przekszta cany jest na proporcjonalny pr d elektryczny kt ry nap dza silnik serwo Mo liwe tryby pracy MR J4 A to kontrola momentu obroto wego pr dko ci lub pozycji Serwowzmacniacze MR J4 A maj wbudowan funkcj STO bezpieczne wy czenie momentu Funkcja STO bezpiecznie pozbawia silnik dop ywu energii bez galwanicznego od czania serwowzmacniacza od r d a zasilania O Enkoder strony obci enia mo e by wykorzystany do odczytu sygna u sprze enia zwrotnego od po o enia co pozwoli zrealizowa w pe ni zamkni t p tl pozycyjnego sprz enie zwrotnego Przez ustawienie parametr w mo na wybra nast puj ce tryby pracy sterowanie w p tli zamkni tej sterowanie w p tli p zamkni tej sterowanie w p tli podw jnej Po szczeg owe informacje dotycz ce konfiguracji i ustawienia tych funkcji steruj cych odsy amy do instrukcji obs ugi serwowzmacniaczy MR J4 A 3 1 2 Elementy steruj ce MR J4 A Nazwa Opis 5 cyfrowy siedmio segmen towy wyswietlacz LED pokazuje status serwonapedu i numer alarmu Wy wietlacz
121. G KR23 MR J4 20A HG MR23 PP HG KR43 PG v MR J4 40A HG MR43 E HG SR51 v MR J4 60A HG SR52 7 HG KR73 MR J4 70A HG MR73 He He v MR J4 100A 2 HG SR121 HG SR201 m MR J4 200A HG SR152 HG SR202 w HG SR301 MR J4 350A HG SR352 HG SR421 MR J4 500A HG SR502 MR J4 700A HG SR702 o U lt lt lt lt lt lt lt 13 14 26 29 31 32 37 40 50 9 STO STO1 STOT STO2 STO2 TOFB1 STO1 TOFB2 STO2
122. Gekapselter Leistungs schalter 240 V AC Sicherung Servoverstarker 300 V MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A NF63 SW 3P 6A W 10A NF63 SW 3P 10AW 15A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 16 W 30A NF63 SW 20 W 40A NF63 SW 30A W 60A NF63 SW 40 W 80A O Bei einphasiger Spannungsversorgung mit 200 V AC Spannungsversorgung Dieser Servoverst rker kann in Sternschaltung angeschlossen werden wobei der Neutralpunkt geerdet wird berspannungskategorie III gem IEC EN 60664 1 Wollen Sie allerdings f r eine einphasige Spannungsver sorgung den Neutralpunkt nutzen ben tigen Sie zum Anschluss einen Transformator mit verst rkter Isolierung Setzen Sie zur Spannungsversor gung der Schnittstellen ein externes 24 V Netzteil mit verst rkter Isolie rung gegen ber den E A Anschl ssen ein O Erdung Zum Schutz vor einem elektrischen Schlag schlieRen Sie die Schutzerde PE des Servoverst rkers Kennzeichnung der Klemme mit G an die Erdungsklemme PE des Schaltschranks an Dabei d rfen Sie nicht zwei oder mehr Erdungskabel an eine Klemmenschraube anschlie en Schlie Ben Sie die Erdungskabel immer nur eins zu eins an Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters zum Schutz vor einem elektrischen Schlag muss der Servoverst rker an der Erdungsklemme PE geerdet werden Sei tens der Spannun
123. IB NA 0300175 Standard numero manuale Max Surrounding Air Temp 55 C Temperatura ambiente IP20 Protezione IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 om Marchio KC anno e mese di produzione AAA MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN Paese di origine Denominazione di modello MR J4 10 ADU Vuoto Sn Versione software specifica n 00 999 Vuoto o 2 5 segni alfanumerici Versione hardware specifica EA EB EC MA011 ecc Mitsubishi Electric Servoamplifi catori AC Serie MELSERVO JA A Interfaccia I O generale Codice dan Ke Codice aky uscita 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Note sul presente documento Questo documento la traduzione del manuale di installazione originale in lingua inglese 1 1 Documentazione per il servoamplificatore MELSERVO MR J4 A Questo manuale descrive l installazione del servoamplificatore MR J4 A Informazioni pi dettagliate relative ai dispositivi sono reperibili nei seguenti manuali Manuale d uso per servoamplificatori servoamplificatori MR J4 A Art no SH NA 030107 Manuale d uso per servomotori lineari Art no SH NA 030110 Manuale d uso per servomotori Direct drive Art no SH NA 0301 12 Manuale d uso per servomotori vol 3 Art no SH NA 030113 Manuale d uso per e
124. IEC EN 61800 5 1 Fc IEC 60068 2 6 gt 5 9 m c 0 6 9 ET 2M3 IEC EN 60721 3 2 1M2 IEC EN 60721 3 2 2 IEC EN 60664 1 IP20 IEC EN 60529 IP UL 50 1 000 Meis 10 000 M Han ypoBHeM 9 B 9 9 1 MR J4 A 1 3 200 240 50 60 1 200 240 50 60 24 10 500 MA CNS
125. L d kateg ria EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Vesz lyes meghib sod sig v rhat tlagos id MTTFd 100 v Rendszer vagy r szrendszer hibafel gyelet nek megb z DC 90 96 hat s ga Vesz lyes hiba el fordul s 7 1 6 nak atlagos val szinis ge PERE A M k d si id tartam 20 v 8 ms STO bemenet ki gt energiakikapcsol s III IEC EN 60664 1 Megsz lal si id T lfesz lts gi kateg ria Megengedett relat v zem Sz ll t s p ratartalom T rol s 5 s 90 RH zem 3C2 oszt ly IEC EN 60721 3 3 K miailag akt v O 7 anyagok Sz ll t s 2C2 oszt ly IEC EN 60721 3 2 Biol giai zem 3B1 oszt ly IEC EN 60721 3 3 T rol s 9 1C2 oszt ly IEC EN 60721 3 1 k rnyezeti Sz ll t s 2B1 oszt ly IEC EN 60721 3 2 felt telek T rol s 1B1oszt ly IEC EN 60721 3 1 10 57 Hz lland 0 075 mm amplit d val 57 150 Hz lland Vizsg lati rt kek 9 8 m s 1 g gyorsul ssal az IEC EN 61800 5 1 szerint Fc ellen r Rezg s ll s g z se az IEC 60068 2 6 szerint zem 5 9 m s 0 6 g Sz ll t s 2M3 oszt ly IEC EN 60721 3 2 T rol s 9 1M2 oszt ly IEC EN 60721 3 2 2 IEC EN 60664 1 Szennyezetts gi oszt ly IP20 IEC EN 60529 a kapocsl c s a ventil tor fed r cs nak kiv V detts g tel vel
126. L3 muss ein gekapselter Leistungsschalter MCCB eingesetzt werden Digitale Schnittstelle in positiver Logik Falls Sie eine Verdrahtung in positiv schaltender Logik realisieren wollen beachten Sie bitte die folgenden Schaltbilder O Digitale Eing nge DI 1 in positiver Logik CN1 Servoverstarker Q Schalter a a Ca 5 mA 24 V DC 10 96 VCES 1 0V 500 mA ICEO 100 pA Digitale Ausg nge DO 1 in positiver Logik CN1 Ausgangsnennstrom lt 40 mA maximaler Ausgangsstrom lt 50 mA Einschaltspitze des Ausgangsstroms 100 mA Servoverst rker Falsche Polarit t der Diode besch digt den Servoverst rker Last Spannungsabfall im Servoverst r ker 2 6 V 24 V DC 10 96 500 mA Ist der Spannungsabfall zum Betrieb eines Relais zu hoch kann die Spannung auf max 26 4 V erh ht werden Klemmenbelegung MR J4 10A MR J4 200A MR J4 350A i m BU U OTOK f MR J4 500A 6 Signale 6 1 Signalleitungen USB Anschluss CN5 Monitor anschluss CN6 STO E A Signal anschluss CN8 Servoverstarker IE EC Eds N N Y Anschluss PE Motor Encoder Anschluss CN2 ta dA L8 IN Servo verstarker Verwendbare Servomotoren Rotatorischer Motor 9 P5 3 LZ Batterie ZE anschluss Das Geh use des Anschlusses CN1 ist mit CN4 der PE Klemme Erde des Se
127. MC pro ru en nap jec s t ve frekven n m rozsahu 150 kHz a 30 MHz pro elektrick pohony s prom nliv mi ot kami dle normy DIN EN 61800 st 3 Servozesilovace MR J4 A spl uj EMC sm rnici 2004 108 EG a relevantn po adavky normy EN 61800 3 druh prost ed PDS kategorie C3 Ser vozesilova e MR J4 A jsou proto vhodn pouze pro pou it v pr myslo v m prost ed a ne pro soukrom pou it 2 5 Zbytkov rizika V robce za zen je odpov dn za hodnocen rizik a v echna z n j vypl vaj c zbytkov rizika N e jsou uvedena v echna zbytkov rizika funkc STO Bez pe n zastaven a EMG NOUZOVE VYPNUTI NOUZOVE ZASTAVEN Firma Mitsubishi Electric neru za p padn kody nebo zran n zp soben zbytko v mi riziky NEBEZPE P ed mont zapojen m nebo se izov n m ka d ho bezpe nostn ho za zen si pe liv p e t te jeho n vod k obsluze Ujist te se e v echna pou it bezpe nostn za zen bezpe nostn vyp na e rel senzory atd spl uj po adovan standardy V echny bezpe nost komponenty dod van firmou Mitsubishi Electric jsou certifikov ny spole nost T V Rheinland dle po adavk norem ENISO 13849 1 kategorie 3 PL d EN 954 1 kategorie 3 a IEC 61508 SIL 2 Bezpe nost je zaru ena pouze tehdy pokud jsou v echna bezpe nost n za zen stroje kompletn namontov na a se zena Pr
128. MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION s year and month of manufacture TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN Country of origin Model code MR J4 10 ADU Blank or Sn Software special specification n 00 to 999 Blank or 2 to 5 alphanumeric digits Hardware special specification Mitsubishi Electric general purpose AC servo amplifier MELSERVO J4 Series EA EB EC MA011 etc A General purpose interface Symbol RENTE Symbol EA SE 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 About this Document This english document is the original mounting instruction 1 1 Documentation for the MELSERVO servo amplifier MR J4 A This manual describes the mounting of the MR J4 A servo amplifier The following manuals contain further information about the devices O MR J4 A servo amplifier Instruction manual Art no SH NA 030106 Linear Servo Motor Instruction Manual Art no SH NA 0301 10 O Direct Drive Motor Instruction Manual Art no SH NA 0301 12 Servo Motor Instruction Manual Vol 3 Art no SH NA 030113 Linear Encoder Instruction Manual Vol 3 Art no SH NA 030111 These can be obtained free of charge from our website at www mitsubishi automation com If you have any questions concerning the programming and operation of the equipment described in this manual please contact your relevant sales office or dep
129. NCI N Advierte de un peligro para el equipo La no observaci n de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia graves da os en el equipo o en otros bienes materiales 2 1 Profesional capacitado El servoamplificador MR J4 A tiene que ser instalado exclusivamente por pro fesionales con la formaci n debida Las condiciones que tienen que cumplir las personas instruidas en la seguridad son O Haber participado en un curso correspondiente Los cursos son ofrecidos en las delegaciones locales de Mitsubishi Electric Para m s informaci n acerca de las fechas y los lugares exactos p ngase en contacto con nuestra delegaci n m s pr xima O Haber recibido instrucciones por parte del operador responsable de la m quina acerca del manejo de la m quina de la misma y acerca de las nor mas de seguridad actualmente vigentes O Teneraccesoa todos los manuales del MR J4 A haberlos le do y estar fami liarizado con su contenido Q Tener acceso a todos los manuales de los dispositivos de seguridad p ej barrera fotoel ctrica que est n conectados al sistema de supervisi n t c nico de seguridad haberlos le do y estar familiarizado con su contenido 2 2 Empleo de la unidad El servoamplificador MR J4 A satisface los est ndares de seguridad que se detallan a continuaci n y puede emplearse tanto con el m dulo de seguridad MR J3 D05 como con m dulos de rel de seguridad certificados o con PLCs de seguridad Pue
130. O 1 in logica positiva CN1 HG KR13 Corrente nominale di uscita lt 40 mA max corrente di output lt 50 mA MR J4 10A alimentazione nmax pisc Ma HG MR053 LZ LZ v Circuito di potenza Picco d inserimento corrente di output lt 100 mA HG MR13 Servoamplificatore HG KR23 uM v Servo ON L inversione di polarit MR J4 20A PP v del diodo danneggia il HG MR23 Malfunziona ne HG KR43 d Connettore di corto mento ala HG MR43 v circuito non utilizzando Caduta di tensione s funzione STO servoamplifica MR J4 60A LG Se v tore 2 6 V E Collegamento 3 a EE 24 V DC 10 MR J4 70A HG KR73 Attualmente non Attualmente non v RAT DIEMERGENZA OFF ME 500 mA HG MR73 disponibile in pre disponibile in pre S Malf nzio To Se te L In caso la caduta di tensione troppo alta per consentire l esercizio di un rel la MR J4 100A HG SR81 parazione parazione namento MC SK tensione aumentabile a max 26 4 V HG SR102 Servoamplificatore Servomotore HG SR121 MCCB Layout dei morsetti HG SR201 ROL ME aE AV HG SRT52 MR J4 200A en v trifase deals MARCA HG Saas 200 240 VAC 1 4 MRJ4 sO0A 421 HG SR502 v MR J4 700A HG SR702 v KK v Logica v negativa nn Per maggiori informazioni sulla configurazione e il cablaggio compatibile di v alimentazione servomotori consultare il manuale d uso del rispettivo servomotore Circuito di potenza Servo ON Mal
131. PE B V declares that the servo amplifi ers are in compliance with the necessary requirements and standards 2006 42 EC 2004 108 EC and 2006 95 EC You can obtain the copy of Declaration of Conformity from our website 2 3 3 USA Canada compliance for UL CSA Applications This servo amplifier is designed to comply with UL 508C and CSA C22 2 No 14 standard For further details for complying with UL CSA standard please refer to the Instruction manuals of the servo amplifier MR J4 A Installation The minimum cabinet size is based on 150 of each combination with MR J4 A servo amplifiers Also design the cabinet so that the ambient temper ature in the cabinet is 55 C or less The servo amplifier must be installed in the metal cabinet Environment is open type UL 50 and overvoltage cate gory III The servo amplifier needs to be installed at or below of pollution degree 2 Use copper conductors only Short circuit current rating SCCR Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100 kA rms symmetrical amperes 500 Volts maximum Overload protection characteristics The MR J4 A servo amplifier has solid state servo motor overload protec tion It is set on the basis full load current of 120 rated current of the servo amplifier Capacitor discharge DANGER Risk of Electric Shock Do not touch drive unit and wiring immediately after power off capacitor discharge time is approx 15 minutes
132. PUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Max Surrounding Air Temp 55 C IP20 IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 KC MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION s U3FOTOBHUA TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN 4 444444 MR J4 10ALILI Sn o6ecneu 00 999 2 5 Mitsubishi Electric Ha3Haue HUA nep T cepuu MELSERVO J4 EA EB EC MAO11 A ai Kon Bbix ps 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 1 1 MR J4 A MR J4 A
133. R152 X gt Silnik MR J4 200A HG SR202 x HG SR301 v 3 fazowy ES MASCARA HG Saas 200 240 V AC MRJAS00 HORRI v HG SR502 MR J4 700A HG SR702 gt SN OF gt Logika Sink Szczeg towe informacje odnosnie konfiguracji i podtaczania kompatybilnych v Zasilanie obwo Wymuszone silnik w serwo mo na znale w dokumentacji tych silnik w v La zatrzymanie 2 du gt wnego Serwo ON Wtyczka ze zworka gdy nie jest uzywana funkcja STO L IN U TSL DEA ST DL Wybierany za pomoca parametru Funkcja STO Ozna Urzadzenie czenie Sygnaly wejsciowe STO1 STO2 Sygnaly wyjsciowe TOFB1 TOFB2 Sygnat wytaczenia STO1 Sygnat wytaczenia STO2 Sygnat monitorowania stanu STO1 Sygnat monitorowania stanu STO2 Wyjscie monitora Ozna ne Urzadzenie Ziacze Styk MOI Monitor analogowy 1 CN6 3 MO2 Monitor analogowy 2 2 Zasilanie Urzadzenie Wej cie zasilania interfejsu cyfrowego Zacisk wsp lny cyfrowego interfejsu 15 V DC wyj cie napi cia zasilania pr d wyj ciowy lt 30 mA n Wej cie zasilania uk adu Otwarty kolektor Wsp lny zacisk dla sygna w analogowych i steruj cych styki s wewn trznie po czone CN3 CN6 STO1 STO2 common TOFB1 TOFB2 common Ekran CN8 Obudowa Komunikacja Urza
134. SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 STO EN 61800 5 1 EN 61800 3 EN 60204 1 2 3 Rendeltet sszer haszn lat A MELSERVO MR J4 A szervoer sit ket kiz r lag a megengedett hat r rt kek fesz lts g h m rs klet stb l sd m g a m szaki adatokn l s a g pen elhe lyezett t pust bl n k z tt zemeltesse A k sz l keket csak szakk pzett sze m ly zemeltetheti kiz r lag azon a g pen amelyre a szakk pzett szem ly azt az MR J4 A szervoer s t k kezel si tmutat j nak figyelembe v tel vel eredetileg felszerelte s zembe helyezte A k sz l k szakszer tlen haszn lata illetve talak t sa eset n a Mitsubishi Electric Co mindennem k rig nyt elutas t akkoris ha az a felszerel ssel vagy a telep t ssel kapcsolatos VESZ LY A telep t s megkezd se el tt v rjon legal bb 15 percet hogy a kondenz torok fesz lts ge a h l zati t pell t s lekapcsol sa ut n vesz lytelen rt kre cs kkenjen 2 3 1 K ls k sz l kek s az ramell t s csatlakoz sa O Helyi vezet kez s A k sz l kek huzaloz s hoz csakis 60 C 75 C haszn latra j v hagyott r z vezet keket haszn ljon A k vetkez t bl zatban a vezet k keresztmet szetek AWG L1 l that k 75 C on Haszn ljon megfelel rv gh velyt a vezet k csatlakoztat s hoz Vezet k keresztmetszet mm L1 L2 U V W L3 PE PE OO MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG
135. STO2 Status Monitorausgabe Operand Anschluss Analoge Monitorausgabe 1 Analoge Monitorausgabe 2 Spannungsversorgung Operand CN6 Anschluss Bezugspunkt der digitalen Eing nge Bezugspunkt der digitalen Ausg nge 15 V DC Spannungsversorgungsausgang Ausgangsstrom lt 30 mA Spannungsversorgung f r das System Open Collector Bezugspunkt f r analoge und Steuersignale Pins sind intern miteinander verbunden CN3 CN6 Bezugspunkt f r STO1 STO2 Bezugspunkt f r TOFB1 TOFB2 CNS Geh use Abschirmung Operand Anschluss RS422 Schnittstelle Die RS422 Schnittstelle steht zurzeit nicht zur Verf gung in Vorbereitung 7 Wartung und Instandhaltung 7 1 berpr fungspunkte GEFAHR O Bevor Sie mit Wartungs oder Instandhaltungsarbeiten beginnen hal ten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein bis die Anzeige leuchte CHARGE erloschen ist Vergewissern Sie sich danach mit einem Spannungstester oder dergleichen dass der Spannungswert an den Klemmen P und N auf einen ungef hrlichen Wert abgesun ken ist Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages berpr fen Sie immer zuerst ob die Anzeigeleuchte CHARGE an der Frontseite des Servoverst rkers aus ist Die Wartungs oder Instandhaltungsarbeiten d rfen nur von einer an erkannt ausgebildeten Elektrofachkraft die mit d
136. Servo amplifier Q Switch DICOM a Appr 5 mA 24 V DC 10 96 VCES x 1 0V 500 mA 100 uA O Source type digital output interface DO 1 CN1 Rated output current 40 mA maximum output current 50 mA inrush output current lt 100 mA Servo amplifier If polarity of diode is reversed servo amplifier will fail Voltage drop in the servo ampli fier lt 2 6 V 24 V DC 10 96 500 mA ifthe voltage drop is too high for relay operation increase the voltage up to max 26 4 V Terminal signal layout MR J4 10A MR J4 200A MR J4 350A ozo AZOVZO z i MR J4 500A PE Servo amplifier Combination with servo motor Rotary motor Linear motor primary side Direct drive motor MR J4 10A HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20A HG KR23 HG MR23 MR J4 40A HG KR43 HG MR43 MR J4 60A HG SR51 HG SR52 MR J4 70A HG KR73 HG MR73 MR J4 100A HG SR81 HG SR102 MR J4 200A HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 MR J4 350A HG SR301 HG SR352 MR J4 500A HG SR421 HG SR502 MR J4 700A For detailed information about configuration and wiring of compatible servo motors refer to the appropriate servo motor instruction manuals HG SR702 Available in the future Available in the future 6 Signals 6 1 Signal arrangement USB connector CN5 Moni
137. a do opcional durante o poco despu s del funcionamiento estando so metidos a tensi n Los componentes se calientan mucho y existe peligro de quemaduras O Elservoamplificador MELSERVO MR J4 A cumple con los requerimien tos CEM para sistemas el ctricos de velocidad regulable en conformi dad con la norma DIN EN 61800 parte 3 CEM El montaje tiene que ser llevado en conformidad con la norma EN 50274 El cableado el ctrico tiene que coresponderse con norma EN 60204 La alimentaci n de tensi n tiene que ser inmune a cortes breves de tensi n de 20 ms en conformidad con la norma EN 60204 1 Bornes de potencial Denominaci n Se al L1 L2 L3 Alimentaci n de tensi n circuito de potencia L11 L21 Fuente de alimentaci n circuito de control O Aseg rese de que todos Iso dispositivos de seguridad montados como N Unidad de frenado opcional P C D U VW interruptores autom ticos rel s y sensores de seguridad etc satisfa cen los requerimientos necesarios Todos los componentes de seguridad suministrados por Mitsubishi Electric est n certificados por T V Rhein land conforme a los requerimientos de las normas EN ISO 13849 1 cate gor a 3 PL d EN 954 1 categor a 3 y IEC 61508 SIL 2 Resistencia de frenado unidad de frenado opcionales Salida del servomotor P4 Reactancia DC opcional PE Conductor de puesta a tierra Conexi n monof sica 200 240 V AC para MR J4
138. a MITSUBISHI ELECTRIC Installation Manual for Servo Amplifiers MR J4 A Art no 260569 ENG Version A 17012013 Document no IB NA Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany All rights reserved Specified product properties and technical data do not represent a guarantee declaration Contents of the package Unpack the product and check the rating plate to see if the servo amplifier is as you ordered Contents Quantity Servo amplifier 1 Servo amplifier power supply connector for CNP1 CN p20 1 each Servo amplifier power supply connector for CN p30 nn Open tool for servo amplifier power supply connector 1 MELSERVO J4 Series Installation Manual for Safe Use of AC 1 Servos This guide Short circuit connector CN8 1 O These are not packed with 5 kW or more MR J4 A servo amplifiers for 1 axis Rating plate AC SERVO MITSUBISHI SER S21001001 Serial number MODEL MR J4 10A Model POWER 100W Fast INPUT _ 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz_ 4 Applicable power supply OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A Rated output current STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Standard Manual number Max Surrounding Air Temp 55 C Ambient temperature IP20 lt IP rating KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 X KC mark number
139. a del aira Transporte 5 hasta 90 99 RH C Base x Ill IEC EN 4 1 6 Compruebe la acumulaci n de polvo en el servoamplificador Almacenamiento E RZE NESZE PRETO 2 Compruebe que el servoamplificador no produce ruidos desacostumbrados Funcionamiento Clase 3C2 IEC EN 60721 3 3 Clase de protecci n I IEC EN 61800 5 1 Compruebe el estado del eje del motor y de las partes a l acopladas iii Transporte Clase 2C2 IEC EN 60721 3 2 a ou 100 kA Terminal com n para se ales anal gicas y de H ti euno control los pines est n conectados interna 7 2 Periodo de vida til mente activas di Clase 1C2 IEC EN 60721 3 1 mente Hay que recambiar regularmente las partes siguientes Cuando se descubra que Caracter stica MR J4 L CN3 un componente est da ado hay que recambiarlo de inmediato tambi n en el Funcionamiento Clase 3B1 IEC EN 60721 3 3 Fuente d alimentaci n resaltar acortada debido al empleo bajo duras condiciones de operaci n Para Condiciones ol Tanspare Clase 281 EC NGO72132 Jereutodepotencia_ TTT cas ambientales Punto de referencia para STO1 STO2 piezas de repuesto dirijase a su oficina de ventas o a su representante de ventas Aimacena Clase 1B1 IEC EN 60721 3 1 Todas las caracter sticas restantes concuerdan con la tabla anterior miento Punto de referencia para TOFB1 TOFB2 CN8 Valor orientativo de vida til Parte h horas 10 Hz hasta 57 Hz con desviaci n 9 2 Dimensiones
140. ace jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova MR J4 A 3 1 2 Ovl dac prvky MR J4 A Ozna en Popis 10mm 7 Wi P tim stny 7 segmentovy LED displej pro zobrazeni stavu serva k d alarm a parametr Zobrazovaci jednotka Ovl dac tlac tka MODE UP DOWN SET Pro nastaven zobrazen stavu funkc diagnostiky zobrazen alarm a nastaven parametr UPOZORN N Dal podrobnosti k zobrazen m daj m a nastaven m p ep na jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova MR J4 A 4 Mont demont Zp sob mont e a demont e P stroje sm b t montov ny pouze v p edepsan m sm ru V opa n m p pad m e doch zet k chyb m Dodr ujte p edepsan vzd lenosti servozesilova e od vnit n p ky sk ov ho rozvad e nebo ostatn ch p stroj Servozesilova instalujte ve spr vn vertik ln poloze do sk ov ho rozvad e s t dou kryt IP54 aby byla spln na t da zne i t n 2 Pro mont nepou vejte servozesilova e a servomotory kter jsou defektn nebo s chyb j c mi d ly Nezakr vejte vstupy a v stupy ventil tor na servozesilova ch a ser vomotorech u kter ch je pou it chlad c ventil tor P stroje nebo dal za zen s vysokou emis tepla nap brzdn odpory instalujte tak aby servozesilova nebyl ovlivn n nebo po kozen te peln m z
141. aci n hay que observar las siguientes condiciones MTTFd 100 a os MR J4 500A MR J4 700A hasta un fallo peligroso Condici n Fiabilidad de la detecci n de 0 hasta 55 Clase 3K3 errores en un sistema oen DC 90 96 Funcionamiento IEC EN 60721 3 3 un subsistema Operando Cableado Entrada de alimentaci n de las entradas digitales 2 Compruebe en el servomotor si los cojinetes el freno etc producen ruidos inusuales 7 sa eri Probabilidad madiad A tura asta 65 C Clase robabilidad media de que se 2 Entrada de alimentaci n de las salidas 6 Compruebe los cables y partes similares por si presentaran da os o roturas EURE Transporte 1 01 x 107 1 hora digitales Establezca los intervalos de comprobaci n en conformidad con las condicio ambiente IEC EN 60721 3 2 produzcan errores peligrosos nes de operaci n 20 hasta 65 C Clase 1K4 Duraci n de empleo 20 a os ente de salida lt 30 mA i Compruebe que sientan bien todas las conexiones del servoamplificador miento IEC EN 60721 3 1 26 ms Fuente de alimentaci n para el sistema colec 5 Compruebe el conector por si presentara da os y aseg rese de que no est Humedad Funcionamiento Demora de respuesta entrada STO OFF desconexi n de energ a tor abierto sometido a tracci n relativ
142. acz nale y zainstalowa w miejscu kt re jest konstruk cj no n dla obci enia i zgodnie z instrukcj obs ugi Nie wspina si lub stawa na urz dzeniach serwo Nie k a na sprz cie ci kich obiekt w Szczeg owe informacje dotycz ce transportowania i obs ugi dodat kowej baterii znajduj si w instrukcji obs ugi serwowzmacniaczy MR J4 A Podczas przechowywania lub u ywania tych urz dze powinny by spe nione poni sze warunki rodowiskowe rodowisko Warunek Praca 0 C do 55 C klasy 3K3 IEC EN 60721 3 3 Wilgotno otoczenia Transportowanie 20 do 65 C klasy 2K4 IEC EN 60721 3 2 9 Danetechniczne 9 1 Serwowzmacniacze MR J4 BA Parametry Obw d g wny 1 fazowe lub 3 fazowe 200 240 V AC 50 60 Hz Obw d steruj cy Napi cie 1 fazowe 200 240 V AC 50 60 Hz zasilania 24 V DC 10 96 wymagana wydajno prado wa 500 mA w cznie z sygna ami z cza CN8 Interfejsu Sterowanie sinusoidalne PWM system stero wania pr du EN ISO 13849 1 kategoria 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 System sterowania Funkcje bezpiecze stwa zgodne z EN 61800 5 2 Przewidywany redni czas do wystapienia niebezpiecznej awarii MTTFd 100 lat Skuteczno monitorowania usterki systemu lub podsy stemu DC 90 Srednie prawdopodobie stwo wystapienia niebez piecznych awari
143. ant sur les exigences des dif f rentes normes Ind pendamment du Performance Level vous de vez vous assurer de l absence d anomalie au moins une fois par an O Siles transistors sup rieur et inf rieur du pont des convertisseurs sont d fectueux en m me temps le servomoteur n ex cute au maximum qu un demi tour S parez le c blage des fonctions de s curit de celui des autres si gnaux ISO 13849 1 tableau F 1 n 1 Prot gez les c bles contre tout endommagement guide c bles dans l armoire gaines de c bles etc O En fonction de la tension du type de signal utilis respectez les carts correspondants lors de la pose des c bles 2 6 Mise au rebut Mettez les appareils inutilisables ou irr parables au rebut conform ment aux r glementations nationales sur l limination des d chets en vigueur par ex codes AVV de la directive europ ennes sur les d chets 16 02 14 2 7 Transport des piles lithium Lors du transport des piles lithium respectez les r glementations et les direc tives en vigueur comme par ex celles des Nations Unies NU des organisa tions internationales pour l aviation civile ICAO ou celles pour la marine IMO Les piles en option MR BAT6V1SET et MR BAT6V1 sont base d une cellule de lithium CR17335A et ne sont pas soumises aux r glementations des Nations Unies pour les produits dangereux classe 9 3 Description du produit 3 1 Servoamplificateur MR J4 A 3 1 1 Descr
144. antstion Arr t Courant nominal de sortie lt 40 mA Courant de sortie maximal lt 50 mA MR J4 10A HG MRO53 LZ LZ v du circuit de charge imm diat 2 Courant de sortie d appel S100 mA HG MR13 mA Servoamplificateur HG KR23 un v MARCHE Caes MRJ4 20 MR23 E le servoamplificateur PG v Anomalie HG KR43 Connecteur de court cir A HG MR43 cuit lors de la non Sg Chute de tension HG SR51 tion la fonction dans le servoampli MR J4 60A ficateur lt 2 6 V HG SR52 v Raccordement triph 200 240 V CA pour MR J4 500A HG KR73 Bouton d arr t Me 24 V CC 10 MR J4 70A HG MR73 Prochainement Prochainement RAI d urgence ARR T MARCHE 500 mA disponible disponible v s p te L sila chute de tension est trop lev e pour faire fonctionner un relais augmenter la MR J4 100A HG SR81 Anomalie MC SK tension 26 4 V maxi HG SR102 gt HG SR121 MEER Servoamplificateur Servomoteur Affectation des bornes HG SR201 0 ls MR J4 200A HG SR152 MR J4 200A v j HG SR301 Triphas VERN HG SR352 200 240 V CA HG Sna2i v MR J4 500A HG SR502 v MR J4 700A HG SR702 ee E v Logique v n gative Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration et le c blage v Tension d alimentation Arr t des servomoteurs compatibles dans les manuels d utilisation des servomoteurs du circuit de charge n respectifs Servo zs A E Anomalie ED En a P amm
145. argement du condensateur est d au moins 15 minutes O Protection du circuit terminal Branch Circuit Protection Lors de l installation aux tats Unis la protection du circuit terminal Branch Circuit Protection doit tre r alis e conform ment au code lec trique national et en tenant compte des r glementations locales Lors de l installation au Canada la protection du circuit terminal Branch Circuit Protection doit tre r alis e conform ment au code lectrique national canadien et en tenant compte des r glementations locales 2 4 Consignes et mesures g n rales de pr vention 3 1 2 Organes de commande m Sch AE HA pn de distribution 4 P Armoire de distribution N ATTENTION A DANGER Yi MM 7 40 mm Respectez les consignes et les mesures Tenez compte des points suivants pour le bon fonctionnement du servoampli ficateur MELSERVO MR J4 A Seul le personnel sp cialement form est autoris monter et et mettre en service les dispositifs de s curit ainsi que les syst mes de s curit de surveillance Tous les dispositifs de s curit interrupteurs relais API c blage etc l armoire lectrique ainsi que toutes les valuations des risques et des erreurs doivent se conformer aux normes EN ISO13849 1 EN954 1 et EN ISO 13849 2 et atteindre au moins le Performance Level n cessaire aux certificats Respectez les consignes et les exigences des standards de s curit Lors du montage
146. artment In addition mounting protective devices also requires specific technical skills which are not detailed in this documentation 1 2 Function of this Document This manual instructs the technical staff of the machine manufacturer and or the machine operator on the safe operating of the MR J4 A servo amplifier This manual does not provide manuals for operating the machine in which safety servo system is or will be integrated Information of this kind will be found in the operating manuals for the machine 1 3 Terms related to Safety 1 3 1 Stop function for IEC 61800 5 2 STO function Refer to IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO STO function is integrated into the MR J4 A STO is a stop function used to shut down energy to motors which exert torque The MR J4 A electronically cuts off the power output from the servo amplifier to the servo motor The purpose for this safety function is as follows Uncontrolled stop according to stop category 0 of IEC 60204 1 Designed to prevent unexpected start up 2 Safety Instructions This chapter deals with your own safety and the safety of the equipment oper ators Please read this chapter carefully before beginning with the mounting work In this manual special warnings that are important for the proper and safe use of the products are clearly identified as follows DANGER Personnel health and injury warnings Failure to observe the precautions described here can result in seriou
147. astnost v robk a za uveden technick daje Rozsah dod vky Rozbalte produkt a ov te t tek e se jedn o servozesilova kter jste si objednali Obsah balen Servozesilova 1 Nap jec konektor pro CNP1 CNP2 1ks ka d Nap jec konektor pro CNP3 Po et os x 1 Mno stv N stroj pro otev r n v e uveden ch konektor N vod pro instalaci pro bezpe n provoz servozesilova s rie MELSERVO J4 tento n vod Zkratovac konektor CN8 Nen sou st dod vky u servozesilova od 5kW pro jednu osu Typov t tek MITSUBISHI SER 85100 1007 lt S riov slo MODEL MR J4 10A Ozna en modelu POWER 100W V kon INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz P pustn nap jec nap t OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A V stupn jmenovit proud STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Standard n vodu k obsluze Max Surrounding Air Temp 55 C Okoln teplota IP20 T da kryt IP k d KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 014 KC slo rok a m s c v roby MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN AAA Zem p vodu Modelov oznaceni MR J4 10 A00 Prazdn nebo Sn Speci lni verze softwaru n 00 az 999 Pr zdn nebo 2 a 5 alfanumerickych znak Speci ln verze softwaru EA EB
148. ato con al conduttore di protezione PE dell armadio elettrico Evitare in tal caso di collegare due o tre cavi di messa a terra alla vite del morsetto Collegare i cavi di terra sem pre con schema uno per uno Utilizzando un interruttore di protezione per correnti di guasto per prevenire una scossa elettrica mettere a terra il ser voamplificatore collegandolo al morsetto di terra PE L alimentazione elettrica del prodotto prevede l uso di un solo interruttore di protezione per correnti di guasto di tipo B Morsetti di terra Morsetti di terra 2 3 2 Conformit con le direttive UE servoamplificatori MR J4 A sono concepiti in termini di installazione eser cizio e manutenzione periodica conformemente ai seguenti standard Diret tiva macchine 2006 42 CE Direttiva EMC 2004 108 CE e Direttiva bassa tensione 2006 95 CE O Requisiti EMC servoamplificatori MR J4 A rispondono alla categoria C3 conforme mentealla norma EN 61800 3 Linee di collegamento I O max lunghezza 10 m e cavi encoder max lunghezza 50 m vanno messi a terra presso la schermatura Montare sul terminale d ingresso un filtro antidisturbo e una protezione contro le sovratensioni Dichiarazione di conformit DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V dichiara che i servoamplificatori sono conformi ai requisiti e standard richiesti 2006 42 CE 2004 108 CE e 2006 95 CE Una copia di questa dichiarazione di conformit
149. b der Servoverst rker eingeschaltet war Die Verwen dung der Batterie ber die spezifizierte Speicherdauer hinaus kann die Meldung AL 25 Absolutwertposition gel scht hervorrufen Die Qualit t der Batterien verschlechtert sich mit den Lagerbedingungen Die Lebensdauer bezieht sich auf das Herstellungsdatum und ist unabh ngig davon ob die Batterie angeschlossen war 8 Transport und Lagerung ACHTUNG Verwenden Sie f r den Transport die richtigen Hebevorrichtungen um Besch digungen vorzubeugen Stapeln Sie die verpackten Servoverst rker nicht h her als erlaubt Heben Sie den Servomotor nicht an den Anschlusskabeln an der Mo torwelle oder am Encoder an Halten Sie den Servoverst rker w hrend des Transports nicht an der Frontabdeckung fest Der Servoverst rker k nnte fallen Montieren Sie den Servoverst rker an einer tragf higen Wand ent sprechend den Vorgaben der Bedienungsanleitung Klettern oder treten Sie nicht auf die Ger te Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf die Ger te Angaben ber Transport und Handhabung der optionalen Batterie finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J4 A Beachten Sie die folgenden Bedingungen f r Transport Lagerung und Betrieb Umgebung Bedingung Umgebungs temperatur Betrieb 0 C bis 55 Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Transport 20 C bis 65 C Klasse 2K4 IEC EN 60721 3 2 Lagerung 20 C bis 65
150. cciona miento o el cableado inmediatamente despu s de desconectar la tensi n de alimentaci n El tiempo de descarga del condensador es de 15 minutos como m nimo O Protecci n de circuito derivado Branch Circuit Protection Si la instalaci n se lleva a cabo en los EEUU hay que emplear una protec ci n de circuito derivado Branch Circuit Protection en conformidad con el National Electrical Code y observando las normas locales aplicables Si la instalaci n se lleva a cabo en Canad hay que emplear una protecci n de circuito derivado Branch Circuit Protection en conformidad con el Canada Electrical Code y observando las normas locales aplicables 2 4 Indicaciones de protecci n y medidas de protecci n 3 1 2 Elementos de mando ARRIBA generales MR J4 A f Armario de control control PELIGRO 7 A ATENCI N 240 mm O Laseguridad no queda garantizada hasta que no est n completamen te montados y ajustados todos los dispositivos de seguridad O Lleve a cabo todas las evaluaciones de riesgo y la determinaci n del Performance Level con la m quina instalaci n considerada como to talidad Se recomienda encargar la certificaci n de la instalaci n a un E PET S Espacio libre de cableado iEs necesario observar las indicaciones y las medidas Para un empleo adecuado del servoamplificador MELSERVO MR J4 A es necesario observar los siguientes puntos O Dispositivos de seguridad y sistemas de sup
151. ce trybu r cznego Testy musz by przeprowadzane przez wyspecjalizowany lub specjalnie upowa niony i autoryzowany personel oraz musz by rejestrowane i do kumentowane zapewniaj c innym osobom mo liwo zrekonstruowania i odtworzenia test w w dowolnym czasie Instalacja i okablowanie r wnie musz by w zgodzie z zamierzonego nor mami bezpiecze stwa Jak opisano w IEC 61800 5 2 funkcja STO bezpieczne wy czenie momentu nie dopuszcza tylko do tego aby serwowzmacniacz dostarcza energi do silnika serwo Nie gwarantuje e wskutek zewn trznych lub nieprzewidzia nych si wa ek serwosilnika nie b dzie si obraca Je li na o nap du dzia a zewn trzna si a nale y zastosowa dodatkowe rodki bezpiecze stwa jak hamulce lub przeciwwagi Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 A spe niaj wymagania odno nie emi sji przewodzonych w po czeniach sieci zasilaj cej w zakresie cz stotliwo ci od 150 kHz do 30 MHz Podstawy do oblicze Norma produktu EN 61800 elektryczne systemy nap dowe mocy o regulowanej pr dko ci Cz 3 EMC Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 A spe niaj wymagania dyrektywy EMC 2004 108 EC i odpowiednie wymagania normy EN61800 3 2004 rodowisko drugie systemy nap dowe kategoria C3 Dlatego serwo wzmacniacze MR J4 A s przeznaczone do stosowania wy cznie w ro dowisku przemys owym a nie do u ytku prywatnego 2 5 Pozosta e zagro enia Konstruk
152. ci s p davnou bateri najdete v n vodu k obsluze servozesilova MR J4 A P i skladov n a provozu dodr ujte n sleduj c podm nky Podm nka Okoln teplota Provoz 0 a 55 C T da 3K3 IEC EN 60721 3 3 P eprava 20 a 65 C T da 2K4 IEC EN 60721 3 2 9 Technick daje 9 1 Servozesilova e MR J4 A Znak Vykonovy obvod 1 f zov nebo 3 f zov 200 240 V AC 50 60 Hz Nap jec Ridici obvod 1 f zov 200 240 V AC 50 60 Hz zdroj Rozhrani 24 V DC 10 96 p kon proudu 500 mA v etn sign l konektoru CN8 R d c syst m Sinusov PWM regulace regulace proudu Bezpe nostn funkce STO dle EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 kategorie 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Stredni ocek van provozn doba do vyskytu nebezpec n chyby MTTFd 100 let Spolehlivost odhaleni chyby syst mu nebo subsyst mu DC 90 St edn pravd podobnost pro v skyt nebezpe n chyby 1 01 x 107 1 hod Skladovani O 20 a2 65 C Tr da 1K4 IEC EN 60721 3 1 Pripustn relativn vlhkost vzduchu Provoz p e prava skladov n 5 az 90 RH Odolnost v ci chemicky aktivnim l tk m Provoz Trida 3C2 IEC EN 60721 3 3 Preprava Trida 2C2 IEC EN 60721 3 2 Skladov ni Biologick okolni podminky Provoz Trida 3B
153. courant 2 3 1 Appareils externes et raccordement de la tension d alimentation O C blage local C blez les appareils uniquement avec des c bles en cuivre autoris s pour une temp rature de 60 C 75 C Le tableau suivant indique la section du cable pour 75 C Utilisez les douilles correspondantes lors du rac cordement des c bles Section du c ble mm L1 L2 U V W L3 PEO PEOO MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 Servoamplificateur L11 L21 MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 MR J4 700A AWG 8 O PE conducteur neutre O S lectionnez la section de cable en fonction de la puissance de sortie du servo moteur Les valeurs dans le tableau se basent sur la puissance de sortie du ser voamplificateur 9 Utilisez uniquement les vis fournies pour raccorder le bornier O Exemple de s lection pour un disjoncteur encapsul MCCB et des fusibles SI le servoamplificateur doit tre prot g par un disjoncteur ou un fusible dont la puissance de coupure n est pas inf rieure 300 A effectif et 240 V utilisez un fusible avec une caract ristique de d clenchement T ou un dis joncteur encapsul UL489 Listed MCCB du tableau suivant Les fusibles et les disjoncteurs encapsul s ne sont que des exemples qui se basent sur les donn es nominales E S du servoamplificateur Lors de l uti
154. curit comprend Arr t selon la cat gorie O de la CEI 60204 1 Uneremise en marche illicite est exclue 2 Consignes de s curit Ce chapitre traite les aspects qui sont importants pour votre s curit et celle de votre op rateur Lisez attentivement ce chapitre avant de commencer l instal lation Vous trouverez dans le manuel d installation des consignes importantes pour une manipulation correcte et s re de l appareil Les diff rentes indications ont les significations suivants DANGER Avertissement d un danger pour l utilisateur Le non respect des mesures de pr vention indiqu es peut caus des blessures graves voire mortelles l utilisateur ATTENTION Avertissement d un danger pour les appareils Le non respect des mesures indiqu es peut endommager s rieusement l appareil et autres composants 2 1 Techniciens form s Seuls des techniciens form s cet effet sont autoris s installer le servoampli ficateur MR J4 A Conditions remplir par le personnel form la s curit Participation une formation appropri e Les formations sont propos es par les succursales locales de Mitsubishi Electric Pour conna tre leurs dates exactes ainsi que les lieux o elles sont propos es contactez la succursale la plus proche introduction l utilisation de la machine ainsi qu aux directives de s curit en vigueur par l op rateur responsable de la machine Acc s tous les manue
155. d 100 years 12 0 8 12 1 2 When you keep or use it please fulfil the following environmental conditions to occur MR J4 700A Power supply Environment Condition Effectiveness of fault e 2 Check the servo motor bearings brake section etc for unusual noise UMP monitoring of a system or DC 90 96 evice onnector 3 Check the cables and the like for scratches and cracks Perform periodic Operation Class 3K3 IEC EN 60721 3 3 subsystem o inspection according to operating conditions 938 33 risa Digital I F power supply input Check that the connector is securely connected to the servo amplifier Ambient Titatisporiation 20 C to 65 C e a hour PFH 1 01 x 107 1 hour 6 Check that the wires are not coming out from the connector temperature Class 2K4 IEC EN 60721 3 2 Digital common 6 Check for dust accumulation on the servo amplifier 20 to 65 C Mission time Tm 20 years Check for unusual noise generated from the servo amplifier Storage Class 1K4 IEC EN 60721 3 1 Response time 8 ms STO input off gt energy shut off 15 V DC power supply output output Check the servo motor shaft and coupling for misalignment Operation Overvoltage category III IEC EN 60664 1 current lt 30 mA Ambient humidity em 5 to 90 RH Protection class IEC EN 61800 5 1 E i i i i storage Open collector power input 7 2 Parts having service lives 9 Short circuit current rating Li Operation Class 3C2 IEC EN
156. d DoC 2 3 3 Conformidad con las directivas de EE UU Canad Certificaci n UL CSA Este servoamplificador ha sido dise ado para satisfacer los est ndares UL 508C y CSA C22 2 n 14 Para m s detalles relativos a la certificaci n UL CSA con sulte el manual de instrucciones del servoamplificador MR J4 A O Instalaci n El armario el ctrico tiene que tener como m nimo un tama o del 150 del servoamplificador MR J4 A que ha de montarse en su interior Adem s el armario el ctrico tiene que estar dise ado de manera que la temperatura ambiente dentro del mismo no ascienda nunca por encima de los 55 C Los servoamplificadores tienen que montarse dentro de un armario el c trico de metal Como entorno se permite un tipo abierto UL50 y la catego r a de sobretensi n es III El lugar de montaje no debe exceder el grado de ensuciamiento 2 Emplee exclusivamente conductores de cobre O Corriente nominal de cortocircuito SCCR Short Circuit Current Rating Apropiado para el empleo en un circuito con no m s de 100 kA rms de amperios sim tricos con un m ximo de 500 V Caracter stica de protecci n contra sobretensi n El servoamplificador MR J4 A tiene una protecci n electr nica contra sobretensi n de la salida del motor sobre la base del 120 de la corriente nominal de salida carga completa del servoamplificador O Descarga de condensador PELIGRO Peligro de descarga el ctrica No toque nunca la unidad de a
157. d Servomotoren in denen ein K hll fter vorhanden ist Montieren Sie Ger te oder Optionen mit einer hohen W rmeentwick lung wie z B Bremswiderst nde so dass der Servoverst rker von der W rmeausstrahlung nicht beeinflusst oder gesch digt wird Montieren Sie den Servoverst rker nur auf einer senkrecht stehenden Fl che und achten Sie auf die korrekte vertikale Ausrichtung Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Draht reste durch die L ftungsschlitze in den Servoverst rker gelangen und so einen Kurzschluss verursachen k nnen Verhindern Sie den Eintritt von l Wasser Metallstaub usw durch die L ftungsschlitze des Schaltschranks oder durch einen an dessen De cke montierten L fter Wird der Schaltschrank in einer Umgebung mit tzenden Gasen Schmutz oder Staub aufgestellt versorgen Sie den Schaltschrank ber ein geschlossenes Rohrleitungssystem von au erhalb mit sauberer K hlluft die im Schaltschrank einen h heren Luftdruck erzeugt damit keine St ube Gase usw in den Schaltschrank eindringen k nnen Befestigen Sie den Servoverst rker MR J4 A mit Schrauben an den da f r vorgesehenen oberen und unteren Befestigungs ffnungen der Ger te OBEN Schaltschrank 4 Schaltschrank P 2 LD Z 40 mm Verkabelungsfreiraum Servoverst rker 80 mm Servoverst rker BN x 7 210mm Z Wi _ gt 40 mm PE CELL ELU RP LL ESTE Eta N UNTEN 5 Verdrahtung GEFAHR
158. de emplearse en conformidad con EN ISO 13849 1 categor a 3 PL d en conformidad con EN 62061 SIL CL 2 en conformidad con EN 61800 5 2 SIL 2 STO en conformidad con EN 61800 5 1 en conformidad con EN 61800 3 en conformidad con EN 60204 1 2 3 Empleo reglamentario El servoamplificador MELSERVO MR J4 A tiene que ser empleado siempre s lo dentro de los l mites permitidos tensi n temperatura etc ver a este respecto las especificaciones t cnicas y la placa de caracter sticas en la unidad Los equipos pueden ser manipulados exclusivamente por personal con la debida formaci n y s lo en la m quina en la que han sido montados y puestos en funcionamiento originalmente por personal con formaci n especial tomando en consideraci n el manual de instrucciones del servoamplificador MR J4 A En caso de un empleo inadecuado o no reglamentario o de modificaciones en la unidad Mitsubishi Electric Co no aceptar reclamaciones de da os y perjui cios de ning n tipo tampoco en el caso de que tengan que ver con el montaje o la instalaci n PELIGRO Antes de comenzar con la instalaci n hay que esperar como m nimo 15 minutos despu s de desconectar la tensi n de red con objeto de que los condensadores tengan tiempo de descargarse a un valor de tensi n no peligroso 2 3 1 Dispositivos externos y conexi n de la fuente de alimentaci n O Cableado local Emplee para el cableado nicamente cables de cobre homologados para temperatu
159. de l armoire lectrique ou par les ventilateurs mont s sur la paroi sup rieure Si vous placez l armoire lectrique dans un environnement avec des gaz inflammables de la poussi re ou de la salet amenez de l air frais de l ext rieur dans l armoire lectrique par un syst me de conduites ferm es Fixez le servoamplificateur MR J4 A aux ouvertures sup rieures et in f rieures pr vues sur l appareil l aide de vis Ne touchez aucune pi ce conductrice du servoamplificateur comme les bornes de raccordement ou les connecteurs Ne touchez pas le servoamplificateur le servomoteur ou la r sistance de freinage en option pendant ou juste apr s leur fonctionnement soustension Les composants s chauffent fortement et sont source de br lure Le servoamplificateur MELSERVO MR J4 A se conforme aux exigences CEM pour les moteurs lectriques puissance variable selon la norme EN 61800 partie 3 CEM Le montage doit se conformer la norme EN 50274 Le c blage lectrique doit se conformer la norme EN 60204 1 La tension d alimentation doit pouvoir couvrir de br ves coupures de tension de 20 ms comme le pr voit la norme EN 60204 1 Bornes d nergie D signation Signal L1 L2 L3 Tension d alimentation du circuit de charge L11 L21 Tension d alimentation du circuit de commande N Unit de freinage optionnelle PE C D R sistance unit de freinage en option U V W Sortie du servomo
160. dokumentum nem t r ki 1 2 A dokumentum c lja Jelen dokumentum a g pgy rt illetve m szaki munkat rsai valamint a g p kezel k sz m ra ismerteti az MR J4 A szervoer s t k biztons gos telep t s t A dokumentumokhoz nem tartoznak a biztons gtechnikai rendszerbe integ r lt vagy integr land g pek kezel s r l sz l k zik nyvek Ezen inform ci k a g p kezel si k zik nyveiben tal lhat k meg 1 3 Abiztons ggal kapcsolatos fogalmak meghat roz sa 1 3 1 Az IEC 61800 5 2 szabv ny le ll t si funkci i STO funkci l sd IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Az MR J4 A egys g biztons gi nyomat k kikapcsol s STO Safe Torgue Off funkci val van ell tva A funkci an lk l ramtalan tja s kapcsolja le a szervo motort hogy a szervoer s t ramell t s t galvanikusan le kellene v lasztani A biztons gi funkci a k vetkez ket foglalja mag ban Le ll t s az IEC 60204 1 szabv ny 0 kateg ri ja szerint V ratlan jraindul ssal szembeni v delem 2 Biztons gi tudnival k Jelen fejezet az n s a rendszert kezel szem lyek biztons ga szempontj b l fontos t nyez ket ismerteti Olvassa el figyelmesen a jelen fejezetet miel tt hoz z fog a telep t shez A telep t si tmutat a k sz l k szakszer s biztons gos haszn lata szempon tj b l fontos figyelmeztet seket tartalmaz Ezek jelent se a k vetkez VESZ LY A felhaszn l t fenyeget vesz
161. dzenie Interfejsu RS422 Interfejs RS422 bedzie dostepny w przysztosci 7 Konserwacja i serwis 7 1 Przeglady NIEBEZPIECZE STWO Przed rozpocz ciem konserwacji i lub przegl du nale y wy czy za silanie serwowzmacniaczy MR J4 A i odczeka przynajmniej 15 minut dop ki nie zga nie lampka wska nika na adowania Nast pnie po twierdzi miernikiem napi cia i innymi przyrz dami e napi cie po mi dzy zaciskami P oraz N ma bezpieczn warto W przeciw nym razie mo e doj do pora enia pr dem elektrycznym W dodatku zawsze nale y sprawdza z przodu sewowzmacniacza czy lampka wska nika na adowania jest wy czona czy te nie Ka da osoba kt ra bierze udzia w przegl dzie powinna by w pe ni kompetentna do wykonania tej pracy W przeciwnym razie mo e doj do pora enia pr dem elektrycznym W sprawie naprawy i wymiany cz ci prosimy skontaktowa z przedstawicielem handlowym Wzmacniacza serwo nie wolno testowa miernikiem oporno ci izolacji poniewa mo e zosta uszkodziony Nie rozmontowywa i lub naprawia sprz tu we w asnym zakresie Zaleca si okresowe wykonanie nast puj cych przegl d w D Sprawdzi poluzowanie rub w listwie zaciskowej Ponownie dokr ci wszyst kie poluzowane ruby Moment dokr cenia Nm L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 PA C D Wzmacniacz serwo MR J4 10A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A 2 Spra
162. e EMV Vorschrift 2004 108 EC die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC und die Arbeitsschutzvorschriften das Arbeitsschutzgesetz O Der Hersteller und der Eigent mer der Maschine in der der MELSERVO Ser voverst rker MR J4 A betrieben wird sind f r die Beschaffung und Einhal tung aller anwendbaren sicherheitsrelevanten Vorschriften und Bestim mungen verantwortlich O Beachten Sie unbedingt alle Hinweise insbesondere die speziellen Hinweise zum Testbetrieb in den Handb chern Der Testbetrieb darf ausschlie lich von spezialisierten oder speziell geschul ten und autorisierten Personen ausgef hrt werden Die Aufzeichnung und Dokumentation des Testbetriebs hat so zu erfolgen dass er jederzeit von Drittpersonen rekonstruiert und nachvollzogen werden kann O Die Montage und die Verdrahtung muss entsprechend den f r den spezifi schen Einsatzfall g ltigen Sicherheitsvorschriften erfolgen O Die Funktion Sicherer Halt STO Safe Torque Off dient entsprechend der IEC 61800 5 2 nur dazu den Servomotor sicher von der Betriebsspan nung zu trennen Sie verhindert nicht dass die Motorwelle durch externe und unbeabsichtigte Krafteinwirkung weiter dreht oder wiederanl uft Soll das Drehen der Motorwelle durch externe Krafteinwirkung sicher verhin dert werden sind Zusatzeinrichtungen wie eine Bremse oder ein Gegen gewicht notwendig O Der Servoverst rker MR J4 A erf llt in Bezug auf die Aussendung von lei tungsgebundenen St rspa
163. e apague la l mpara CHARGE Despu s de ello aseg rese con ayuda de un comprobador de tensi n o similares de que el valor de tensi n en los bornes P y N ha bajado a un valor que no represente ning n peligro En caso contrario existe peligro de electrocuci n Primero siempre hay que asegurarse de que est apa gada la l mpara CHARGE de la parte frontal del servoamplificador O Ponga a tierra el servoamplificador y el servomotor como es debido ATENCI N O Opere el servoaccionamiento s lo bajo las condiciones ambientales que se especifican en las instrucciones del servoamplificador El ser voaccionamiento no debe exponerse al polvo a niebla de aceite a ga ses corrosivos o inflamables a vibraciones fuertes o a golpes as como tampoco a altas temperaturas a condensaci n o a humedad Si el equipo se pone en funcionamiento bajo alguna de esas condiciones ambientales no permitidas existe peligro de descarga el ctrica de in cendio de da os o de un envejecimiento prematuro de los equipos Alrealizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del ser voamplificador a trav s de las ranuras de ventilaci n virutas de tala drado o restos de cables que podr an provocar despu s un cortocircuito O No toque ninguna parte del servoamplificador que est sometida a ten si n como p ej los bornes de conexi n o las conexiones de enchufe O Notoque el servoamplificador el servomotor o la resistencia de fren
164. e sortie STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 4 Standard n du manuel Max Surrounding Air Temp 55 C Temp rature ambiante IP20 4 Degr de protection code IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 Marque KC MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ann e et mois deconstruction TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN DZ Pays de construction D signation du mod le MR J4 10 ALL Vide ou n de s rie version sp ciale du logiciel n 00 999 Vide ou 2 5 caracteres Mitsubishi Electric Servoamplifica teurs CA s rie MELSERVO J4 alphanum riques version sp cifique du mat riel EA EB EC MA011 etc A Interface E S g n rale Code sortie Code PEUT sortie 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Apropos de ce document Ce document est la traduction de la version originale anglaise 1 1 Documentation pour le servoamplificateur MELSERVO MR J4 A Cette notice d crit l installation du servoamplificateur MR J4 A Pour des informations d taill es sur les appareils reportez vous aux manuels suivants Manuel d utilisation pour MR J4 A r f SH NA 030106 Manuel d utilisation pour les servomoteurs lin aires r f SH NA 0301 10 Manuel d utilisation pour les servomoteurs Direct Drive r f SH NA 0301 12 Manuel d utilisation
165. eine spannungsf hrenden Teile des Servoverst rkers wie z B die Anschlussklemmen oder Steckverbindungen Ber hren Sie den Servoverst rker den Servomotor oder den optiona len Bremswiderstand nicht w hrend oder kurz nach dem Betrieb im spannungsf hrenden Zustand Die Bauteile erhitzen sich stark es be steht Verbrennungsgefahr Der MELSERVO Servoverst rker MR J4 A erf llt die EMV Anforderun gen f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe entsprechend der Norm DIN EN 61800 Teil 3 EMV Die Montage muss der Norm EN 50274 entsprechen Die elektrische Verdrahtung muss der Norm EN 60204 1 entsprechen Die Spannungsversorgung muss in der Lage sein entsprechend der Norm EN 60204 1 kurze Spannungsausf lle von 20 ms zu puffern Leistungsklemmen Bezeichnung Signal L1 L2 L3 Spannungsversorgung Leistungskreis L11 L21 Spannungsversorgung Steuerkreis N Optionale Bremseinheit P C D Optionale r Bremswiderstand Bremseinheit U V W Servomotorausgang P3 P4 Optionale DC Zwischenkreisdrossel PE Schutzleiter Anschluss 1 phasig 200 240 V AC f r MR J4 10A MR J4 70A NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN a ARA EN Fehlfunktion MC SK Servoverst rker Servomotor MCCB SS m 5 ek XI 1 phasig 200 240VAC Negativ schaltende Logik Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Servo EIN Fehlfunktion Kurzschlussstecker Bei N
166. en ACHTUNG Warnung vor einer Gef hrdung von Ger ten Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sach werten f hren 2 1 Ausgebildete Fachkraft Der Servoverst rker MR J4 A darf ausschlie lich durch ausgebildete Fachkr f te installiert werden Voraussetzungen die sicherheitsgeschulte Personen erf llen m ssen sind O die Teilnahme an einer entsprechenden Schulung Die Schulungen werden in den lokalen Niederlassungen von Mitsubishi Electric angeboten Die genauen Schulungstermine und orte erfahren Sie in unserer Niederlassung in Ihrer Umgebung O die Einweisung ber die Bedienung der Maschine und die aktuell g ltigen Sicherheitsbestimmungen durch den verantwortlichen Bediener der Maschine O der Zugriff auf alle Handb cher des MR J4 A sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein und O der Zugriff auf alle Handb cher f r die Schutzeinrichtungen z B Lichtvor hang die an das sicherheitstechnische berwachungssystem angeschlos sen sind sie gelesen zu haben und mit deren Inhalt vertraut zu sein 2 2 Anwendung des Ger ts Der Servoverst rker MR J4 A erf llt die folgenden Sicherheitsstandards und kann sowohl mit dem Sicherheitsmodul MR J3 D05 als auch mit zertifizierten Sicherheitsrelaismodulen oder Sicherheits SPS eingesetzt werden Der Einsatz erfolgt in bereinstimmung mit der EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d in bereinsti
167. en Sicherheitsstan dards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchgef hrt werden Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Wenden Sie sich an Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner wenn eine Reparatur oder ein Austausch von Teilen notwendig ist ACHTUNG O Mit dem Servoverst rker darf keine Isolationspr fung Isolationswi derstand mit einem Isolationspr fger t durchgefuhrt werden da dies zu Fehlfunktionen f hren kann O F hren Sie als Anwender an dem Ger t keine Reparaturversuche durch und oder zerlegen Sie das Ger t nicht Es wird empfohlen regelm ig folgende berpr fungen durchzuf hren D Pr fen Sie alle Anschlussklemmen auf lockere Schrauben Ziehen Sie lockere Schrauben wieder an Anzugmomente Nm L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C Servo verst rker MR J4 10A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A 2 Pr fen Sie am Servomotor die Lager die Bremse usw auf ungew hnliche Ger usche 3 Pr fen Sie Kabel und hnliches auf Besch digung und Kabelbr che Legen Sie Pr fzyklen entsprechend der jeweiligen Beanspruchung fest 4 Pr fen Sie alle Steckverbindungen am Servoverst rker auf festen Sitz 5 Pr fen Sie die Stecker auf Besch digung und Zustand der Zugentlastung 6 Pr fen Sie den Servoverst rker auf Staubablagerungen 7 Pr fen Sie den Servoverst rker auf ungew hnliche Ger usche Pr fen Sie den Zustand der Motorwelle und der daran gek
168. eno 15 minuti finch il led CHARGE non si spento Accertarsi poi con un voltmetro o multimetro che il valore della tensione sui morsetti P e N si sia ridotto ad un valore non pericoloso Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica Con trollare prima sempre che il led CHARGE sul lato frontale del servo amplificatore si sia spento I lavori di manutenzione o di ispezione devono essere eseguiti solo da un elettricista specializzato qualificato autorizzato che abbia piena competenza degli standard di sicurezza della tecnica di automazione Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica In caso di ripara zione o sostituzione necessarie rivolgersi al proprio ufficio vendita competente o ad uno dei propri interlocutori di vendita ATTENZIONE O Non eseguire prove di isolamento della resistenza d isolamento con un tester sul servoamplificatore poich questo pu comportare difetti difunzionamento Non aprire e o cercare di riparare il dispositivo Si consiglia di eseguire regolarmente i seguenti controlli D Controllare che sui morsetti non vi siano viti allentate Stringere di nuovo le viti allentate Coppie di serraggio Nm L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C D Servoamplifi catore MR J4 10A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A Controllare che i cuscinetti il freno ecc del servomotore non emettano rumori insoliti Controllare che il cavo e simili non presentino danni o int
169. ensi n para CNP3 Numero de ejes x 1 Herramienta para abrir el conector de alimentaci n del ser 1 voamplificador Instrucciones de instalaci n para el empleo seguro de la serie 1 de servoamplificadores MELSERVO J4 estas instrucciones Conector de cortocircuito CN8 1 O No se incluye con servoamplificadores para 1 eje a partir de 5 kW Placa de caracter sticas AC SERVO MITSUBISHI SER S21001001 N mero de serie MODEL MR J4 10A Denominaci n de modelo POWER 100W Potencia INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz_ Alimentaci n permitida OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A Corriente nominal de salida STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Est ndar n del manual de instrucciones Max Surrounding Air Temp 55 C Temperatura ambiente IP20 Clase de protecci n c digo IP KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 cu Identificaci n KC a o y mes MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION de fabricaci n MADE IN JAPAN 444444 4 TOKYO 100 8310 JAPAN Pais de origen Denominaci n de modelo MR J4 10 ALL Versi n de software especial n 00 hasta 999 Vac o o entre 2 y 5 caracteres alfanum ricos Versi n especial de hardware EA EB EC MAO11 etc Mitsubishi Electric Vacio 6 Sn Serie de servo amplificadores AC MELSERVO J4 A Interface E S de prop sito general IE Potencia de Potencia de Codig
170. erruzioni Stabilire i cicli di controllo conformemente alle rispettive condizioni operative Controllare che tutti i connettori siano saldamente in sede sul servoamplificatore 6 Controllare eventuali danni ai connettori 6 Controllare la presenza di depositi di polvere sul servoamplificatore 7 Controllare che il servoamplificatore non emetta rumori insoliti Controllare lo stato dell albero motore e delle parti ad esso accoppiate 7 2 Durata utile Le parti seguenti devono essere sostituite regolarmente Una parte trovata difettosa deve essere immediatamente sostituita anche se la sua durata utile non stata ancora raggiunta Condizioni d impiego ed ambientali estreme possono abbreviare il ciclo di vita Peri ricambi rivolgersi al proprio ufficio ven dita o interlocutore di vendita competente Valore orientativo di durata 10 anni O Numero di inserimenti e stop immedi ati 100 000 Numero di inserimenti disinserimenti per STO 1 000 000 10 000 30 000 ore 2 3 anni Con servomotore rotatorio ca 20 000 ore 5 anni dalla data di produzione Parte Condensatore di livellamento Rele Ventola Durata di back up della batteria 2 Batteria influenzato da correnti di picco e perdite di capacit La durata utile dipende in gran parte da temperatura ambiente e condizioni di funzionamento La durata del condensatore sopra indicata si raggiu
171. ervisi n relacionados con la t c Servoamplificador 10mm Z Wi 80 mm Servoamplificador 00M x 7 nica de seguridad tienen gue ser montados y puestos en funcionamiento exclusivamente por personas debidamente cualificadas y experimentadas Todos los dispositivos de seguridad interruptores rel s PLC cableado etc el armario de control y todas las evaluaciones de riesgo y de fallo tienen que cumplir con los requerimientos de las normas EN ISO13849 1 EN954 1 y EN ISO 13849 2 y alcanzar como m nimo el PL Performance Level nivel de rendimiento necesario para la certificaci n Observe las indicaciones y requerimientos correspondientes de las normas de seguridad Para el montaje la instalaci n y la operaci n del servoamplificador MELSERVO MR J4 A hay que observar los est ndares y las normas corrientes del pa s Observe las indicaciones de los manuales relativas a los ruidos que se produ cen durante el funcionamiento En todo lo relativo a la instalaci n la operaci n y el mantenimiento peri dico del servoamplificador MELSERVO MR J4 A hay que observar las nor mas y prescripciones nacionales especialmente La Directiva de M quinas 98 37 CE del 29 12 2009 Directiva de M qui nas 2006 42 CE La Directiva de Compatibilidad Electromagn tica 2004 108 EC La Directiva de Baja Tensi n 2006 95 CE Las prescripciones para la protecci n en el trabajo la ley para la seguri dad en el trabajo
172. ervozesilova MR J4 A Neobsahuje manu ly pro obsluhu stroje do kter ch m b t bezpe nostn tech nick syst m integrov n Tyto informace najdete v n vodech pro obsluhu stroje 1 3 Definice bezpe nostn ch pojm 1 3 1 Funkce Stop dle normy IEC 61800 5 2 Funkce STO viz IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO V MR J4 A je integrov na funkce bezpe n zastaven STO Safe Torque Off Tato funkce bezpe n vypne nap jen motoru ani by bylo nutn servozesilo va galvanicky odpojit od nap jen Tato bezpe nostn funkce obsahuje odstaven podle kategorie 0 60204 1 zabr n n ne ekan mu znovuspu t n 2 Bezpe nostn pokyny Tato kapitola e aspekty kter jsou d le it pro Va i bezpe nost a bezpe nost obsluhy syst mu Ne za nete s instalac p e t te si pe liv tuto kapitolu V tomto n vodu pro instalaci jsou uvedeny pokyny kter jsou d le it pro spr vn a bezpe n zach zen s p strojem Jednotliv pokyny maj n sleduj c v znam NEBEZPE Varov n p ed ohro en m u ivatele Nedodr en uveden ch preventivn ch bezpe nostn ch opat en m e v st k ohro en ivota nebo zdrav u ivatele POZOR Varov n p ed ohro en m p stroj Nedodr en uveden ch preventivn ch bezpe nostn ch opat en m e v st k t k m kod m na p stroji nebo jin m majetku 2 1 Odborn pracovn k Instalaci ser
173. es inservibles o irreparables hay que eliminarlas en conformidad con las prescripciones locales para la eliminaci n de residuos p ej c digo LER seg n la Lista Europea de Residuos 16 02 14 2 7 Transporte de bater as de litio Al transportar bater as de litio hay que observar las normativas y regulaciones vigentes como por ejemplo de las Naciones Unidas ONU de la Organizaci n de Aviaci n Civil Internacional OACI o la Organizaci n Mar tima Internacional OMI Las bater as opcionales MR BAT6V1SET y MR BAT6V1 est n compues tas de la bater a de litio CR17335A y no est n sujetas a las recomendaciones de las Naciones Unidas para sustancias peligrosas clase 9 3 Descripci n del producto 3 1 Servoamplificador MR J4 A 3 1 1 Descripci n de las funciones O El control del servoamplificador MR J4 A tiene lugar a trav s de dos entradas anal gicas o de una entrada de tren de pulsos La se al de control es conver El servoamplificador MR J4 A satisface los requerimientos de la directiva CEM 2004 108 CE y de la norma EN61800 3 segundo entorno categor a PDS C3 Por ello el servoamplificador MR J4 A es apropiado exclusiva mente para el empleo en un entorno industrial y no para el uso privado 2 5 Riesgos residuales El constructor de la m quina es responsable de la evaluaci n de riesgos y de todos los riesgos residuales asociados A continuaci n se aducen los riesgos residuales asociados con las funciones STO
174. eslo na bezpe nou hodnotu V opa n m p pad hroz nebepe razu elektrick m proudem Proto nejprve v dy zkontrolujte jestli kontrolka CHARGE na p edn stran p stroje nesv t Uzemn n servozesilova e a servomotoru prove te dle p edpis Servopohon provozujte pouze za okoln ch podm nek uveden ch v n vodu pro obsluhu servozesilova e Servopohon nesm b t vystaven p soben prachu olejov mlhy rav ch nebo vzn tliv ch plyn sil n m vibrac m nebo r z m vysok m teplot m kondenzaci nebo vlh kosti Pokud by byl p stroj provozov n za t chto nep pustn ch pod m nek hroz nebezpe razu elektrick m proudem po ru po kozen nebo rychlej ho opot eben p stroje P i mont i dbejte na to aby se do servozesilova e p es v trac otvory ne dostaly pony po vrt n nebo zbytky dr t a nemohly tak zp sobit zkrat Nedot kejte se st sevozesilova e kter jsou pod nap t m jako na p p ipojovac svorky nebo konektory Nedot kejte se servozesilova e servomotoru nebo brzdn ho odporu b hem nebo kr tce po provozu pod nap t m Sou sti se rychle zah vaj hroz nebezpe pop len MELSERVO servozesilova e MR J4 A spl uj po adavky EMC elektro magnetick kompatibilita pro elektrick pohony s prom nliv mi ot kami dle normy DIN EN 61800 st 3 EMC Mont mus odpov dat norm EN 50274 Elektrick zapojen
175. et ben az MR J4 A szervoer s t t a k vetkez szabv nyok szerint tervezt k G pekre vonatkoz ir nyelv 2006 42 EC Elektrom gneses sszef rhet s gre vonatkoz EMC ir nyelv 2004 108 EC s Kisfesz lts g ir nyelv 2006 95 EC O EMC k vetelm nyek Az MR J4 A szervoer s t megfelel az EN 61800 3 szabv ny C3 as kateg ri j nak Az l O csatlakoz vezet keket max hossz 10 m s a k dol k bel t max hossz 50 m f ldelni kell az rny kol sn l Helyezzen el a bemeneti oldalon egy r di frekvenci s zavarsz r t s egy t lfesz lts gv d t O Megfelel s gi nyilatkozat DoC Declaration of Conformance A MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ez ton kijelenti hogy a szervoer s t k megfelelnek a vonatkoz k vetelm nyeknek s szabv nyoknak 2006 42 EC 2004 108 EC s 2006 95 EC A megfelel s gi nyilatkozat DoC m solata a v llalat internetes oldal r l let lthet 2 3 3 Megfelel s az USA Kanada ir nyelveinek UL CSA tan s tv ny Jelen szervoer s t az UL 508C s CSA C22 2 14 sz szabv nyok figyelembe v tel vel k sz lt Az UL CSA tan s tv nyokkal kapcsolatos r szletes inform ci k az MR J4 A szervoer s t kezel si tmutat j ban olvashat k O Telep t s A kapcsol szekr nynek legal bb 150 kal nagyobbak kell lennie a benne elhelyezend sszes MR J4 A szervoer s t n l A kapcsol szekr nyt ezen k v l gy kell kialak tani hogy a bels
176. funziona 9790 Connettore di corto mento circuito non utilizzando la funzione STO selezione funzione con parametri Funzione STO Simbolo Operando Connettore Pin Segnali di ingresso STO1 STO1 segnale di spegnimento Gen A STO2 STO2 segnale di spegnimento 5 Segnali di uscita TOFB1 Segnale di risposta dello stato STO1 CNB 6 TOFB2 Segnale di risposta dello stato STO2 7 Uscita monitor Operando Connettore Uscita analogica monitor 1 CN6 Uscita analogica monitor 2 Tensione di alimentazione Simbolo Operando Connettore Pin 20 DICOM Comune degli ingressi digitali Ji T 46 DOCOM Comune delle uscite digitali 27 P15R 15 V DC uscita alimentazione di tensione 1 corrente di output lt 30 mA au Alimentazione di tensione per il sistema OPC i 12 Open Collector 3 28 Punto di riferimento per segnali analogici e 30 LG di comando i pin sono internamente colle 34 gati tra loro 1 CN3 7 CN6 1 STOCOM Punto di riferimento per STO1 STO2 3 TOFCOM Punto di riferimento per TOFB1 TOFB2 8 SD Schermatura Involucro Comunicazione Connettore Operando Interfaccia RS422 L interfaccia RS422 non attualmente disponibile in preparazione 7 Curaemanutenzione 7 1 Puntidi controllo PERICOLO Prima d iniziare i lavori di manutenzione o d ispezione osservare un tempo di attesa di alm
177. gen Abfallentsorgungsbestimmungen Ihres Landes z B AVV Schl ssel gem der Europ ischen Abfallverzeichnisverordnung 16 02 14 2 7 Transport von Lithium Batterien Beachten Sie beim Transport von Lithium Batterien die geltenden Vor schriften und Regelungen wie beispielsweise von den Vereinten Nationen UN den internationalen Organisationen f r zivile Luftfahrt ICAO oder Schifffahrt IMO Die optionalen Batterien MR BAT6V1SET und MR BAT6V1 sind aus der Lithium Zelle CR17335A zusammengesetzt und unterliegen nicht den UN Vorschriften f r gef hrliche G ter Klasse 9 3 Produktbeschreibung 3 1 Servoverst rker MR J4 A 3 1 1 Funktionsbeschreibung O Die Ansteuerung des Servoverst rkers MR J4 A erfolgt ber zwei analoge Eing nge oder einen Impulsketteneingang Das Steuersignal wird in einen proportionalen Strom umgesetzt der den Servomotor antreibt Als Rege lungsart ist die Drehmoment Drehzahl oder Lageregelung m glich O Der Servoverst rker MR J4 A verf gt ber die integrierte Funktion STO Sicherer Halt Diese Funktion schaltet den Servomotor sicher ab ohne den Servoverst rker galvanisch von der Spannungsversorgung trennen zu m ssen O Ein zus tzlicher Encoder bzw Wegaufnehmer direkt an der bewegten Last dient dazu die aktuelle Position der Last an den Servoverst rker zur ck zu mel den Damit erh lt man einen geschlossenen Regelkreis f r die Positionierung Mit Parametern kann man die folgenden Regelun
178. gsarten ausw hlen Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder Regelung mit Motor Encoder Regelung mit doppelter R ckf hrung Motor Encoder und lastseitiger Encoder Weitere Informationen zu Konfiguration und Einstellung der Regelungs arten finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J4 A 3 1 2 Bedienungselemente MR J4 A Bezeichnung Beschreibung F nfstellige 7 Segment LED zur Anzeige des Servostatus der Alarmcodes und Parameter Anzeigefeld Bedientasten MODE UP DOWN SET Zum Einstellen der Statusan zeige der Diagnosefunktion der Alarmanzeige und der Parametereinstellung Weitere Einzelheiten zu den angezeigten Daten und den Funktionen der Bedien tasten finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J4 A 4 Montage Demontage Einbaurichtung und Abst nde ACHTUNG Die Ger te d rfen nur in der vorgeschriebenen Richtung montiert wer den Andernfalls kann ein Fehler auftreten Halten Sie die vorgeschriebenen Abst nde vom Servoverst rker zur Innenwand des Schaltschranks oder zu anderen Ger ten ein Montieren Sie den Servoverst rker in der korrekten vertikalen Aus richtung in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 um den Ver schmutzungsgrad 2 zu erf llen Installieren Sie keinen Servoverst rker oder Servomotor der besch digt ist oder bei dem Teile fehlen Verdecken Sie keine Luftein und ausl sse an Servoverst rkern un
179. gsversorgung f r das Produkt kann nur ein Fehlerstrom schutzschalter vom Typ B eingesetzt werden Erdungs klemmen E Erdungs klemmen 2 3 2 Konformit t mit EU Richtlinien Was Installation Betrieb und periodische Wartung betrifft ist der Servoverst r ker MR J4 A entsprechend den folgenden Standards konzipiert worden Maschinenrichtlinie 2006 42 EC EMV Richtlinie 2004 108 EC und Nieder spannungs Richtlinie 2006 95 EC O EMV Anforderungen Der Servoverst rker MR J4 A entspricht der Kategorie C3 in bereinstim mung mit der EN 61800 3 E A Anschlussleitungen max L nge 10 m und Encoder Kabel max L nge 50 m m ssen an der Abschirmung geerdet werden Montieren Sie eingangsseitig ein Funkentst rfilter und einen Uberspannungsschutz O Konformit tserkl rung DoC Declaration of Conformance Hiermit erkl rt MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V dass die Servoverst rker den notwendigen Anforderungen und Standards 2006 42 EC 2004 108 EC und 2006 95 EC entsprechen Eine Kopie dieser Konformit tserkl rung DoC kann von unserer Web Seite herunter geladen werden 2 3 3 Konformit t mit USA Kanada Richtlinien UL CSA Zertifizierung Dieser Servoverst rker ist den Standards UL 508C und CSA C22 2 Nr 14 entspre chend konzipiert worden Weitere Einzelheiten zur UL CSA Zertifizierung finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverst rkers MR J4 A Installation Die Gr e des Schaltschranks sollte mindestens
180. hnischen Mitarbeiter des Maschinenher stellers und oder den Bediener der Maschine ber die sichere Installation des Servoverst rkers MR J4 A Sie beinhalten keine Handb cher zur Bedienung der Maschine in die das sicherheitstechnische System integriert ist oder integriert werden soll Diese Informationen finden Sie in den Bedienhandb chern der Maschine 1 3 Bestimmung der Sicherheitsbegriffe 1 3 1 Stoppfunktionen der Norm IEC 61800 5 2 Funktion STO siehe IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO In den MR J4 A ist die Funktion sicherer Halt STO Safe Torque Off integ riert Diese Funktion schaltet den Servomotor stromlos und daher sicher ab ohne den Servoverst rker galvanisch von der Spannungsversorgung trennen zu m ssen Diese Sicherheitsfunktion beinhaltet Stillsetzen gem Kategorie O der IEC 60204 1 Unerwartetes Wiederanlaufen wird verhindert 2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel behandelt Aspekte die f r Ihre Sicherheit und die Sicherheit des Systembedieners relevant sind Lesen Sie das Kapitel aufmerksam durch bevor Sie mit der Installation beginnen In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise die f r den sachge rechten und sicheren Umgang mit dem Ger t wichtig sind Die einzelnen Hin weise haben folgende Bedeutung GEFAHR Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu einer Gefahr f r das Lebens oder die Gesundheit des Anwenders f hr
181. i na godzine 1 01 x 107 1 godz ywotno eksploatacyjna 20 lat Przechowywanie O 20 C do 65 C klasy 1K4 IEC EN 60721 3 1 Wilgotnos wzgledna Praca transportowa nie przechowywanie 5 do 90 RH Substancje Praca Klasy 3C2 IEC EN 60721 3 3 aktywne Transportowanie Klasy 2C2 IEC EN 60721 3 2 chemicznie Przechowywanie Biologiczne Praca Klasy 3B1 IEC EN 60721 3 3 warunki Transportowanie Klasy 1C2 IEC EN 60721 3 1 Klasy 2B1 IEC EN 60721 3 2 otoczenia Przechowywanie Klasy 1B1 IEC EN 60721 3 1 Obciazenie dyna miczne drgania Warunki testu 0 Hz do 57 Hz ze sta amplituda 0 075 mm 57 Hz do 150 Hz przy statym przyspiesze niu 9 8 m s 1 9 zgodnie z IEC EN 61800 5 1 Test Fc zgodnie z IEC 60068 2 6 Praca 5 9 m s 0 6 9 Transportowanie Klasy 2M3 IEC EN 60721 3 2 Przechowywanie Klasy 1M2 IEC EN 60721 3 2 Stopien zanieczyszczenia 2 IEC EN 60664 1 Stopien ochrony IP IP20 IEC EN 60529 opr cz listwy zaciskowej i ostony wentylator w Typ otwarty UL 50 Praca przechowywanie Maks 1 000 m n p m Wysoko Transportowanie Maks 10 000 m n p m Ow oryginalnym opakowaniu transportowym lt 8 ms wej cie STO wy czone od cze nie energii na wyjsciu III IEC EN 60664 1
182. ichtverwendung der STO Funktion Anschluss 3 phasig 200 240 V AC f r MR J4 10A MR J4 350A NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN A BET Fehlfunktion MC SK Servoverst rker Servomotor MCCB xe i p x 2 Motor x 3 phasig 200 240 V AC d Negativ schaltende Logik Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Servo EIN Fehlfunktion Kurzschlussstecker Bei Nichtverwendung der STO Funktion Anschluss 3 phasig 200 240 V AC f r MR J4 500A NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN p M B Fehlfunktion MC SK Servoverst rker Servomotor MCCB MC E T X gt Motor x1 3 phasig lm 200 240 V AC Ad Negativ schaltende Logik Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Servo EIN Fehlfunktion Kurzschlussstecker Bei Nichtverwendung der STO Funktion Anschluss 3 phasig 200 240 V AC f r MR J4 700A NOT HALT MC RA1 Taster AUS EIN NIE ERIS Fehlfunktion MC SK Servoverst rker Servomotor MCCB MC x ud L2 Bremswider X XI 3 phasig 200 240 V AC A Ld Negativ schaltende Logik Spannungsversorgung Sofort Leistungskreis Servo EIN Fehlfunktion Kurzschlussstecker Bei Nichtverwendung der STO Funktion Ist der Querschnitt der Anschlussleitungen f r L11 und L21 kleiner als f r L1 L2 und
183. igin ln rouby P klad pro v b r v konov ch vyp na MCCB a pojistek Pokud m b t servozesilova chr n n pojistkou nebo v konov m vyp na em jeho vyp nac v kon nen pod 300 A efektivn a maxim ln 240 V pou ijte pojistky s vyp nac charakteristikou T nebo v konov vyp na UL489 Listed MCCB z n sleduj c tabulky Pojistky a uzav en v konov vyp na e uveden v tabulce jsou p klady kter vych z ze jmenovit ch daj vstup v stup servoze silova e P i pou it servozesilova e s ni m v konem je mo n pou t pojistky a v konov vyp na e s ni m jmenovit m proudem Dal infor mace pro v b r jin ch pojistek a v konov ch vyp na jsou uvedeny v n vodu k obsluze servozesilova e V konov vyp na 240 V AC Pojistka Servozesilova 300 V MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 3P 6A W 10 A NF63 SW 3P 10A W 15 A NF63 SW 3P 16A W 30 NF63 SW 3P 20A W 40 A NF63 SW 3P 30A W 60 A NF63 SW 3P 40A W 80 O Pii jednof zov m nap jen 200 V AC O Nap jen Tento servozesilova je mo n zapojit do hv zdy p i em neutr ln bod je uzemn n kategorie p ep t III dle IEC EN 60664 1 Pokud chcete pou t neutr ln bod pro jednof zov nap jen pot ebujete pro p ipojen tra
184. ilania jednofazowego 200 V AC O Zasilanie Te serwowzmacniacze moga by zasilane z sieci zasilajacej potaczonej w gwia zde z uziemionym punktem neutralnym o kategorii przepieciowej III zgod nie z IEC EN 60664 1 Jesli jednak przew d neutralny jest uzywany do zasilania serwowzmacniacza napieciem jednofazowym wymagane jest zasto sowanie transformatora o wzmocnionej izolacji Do zasilania obwod w steru jacych nalezy zastosowa zewnetrzny zasilacz 24 V DC o wzmocnionej izolacji w stosunku do zacisk w wej wyj Uziemienie Aby zapobiec pora eniu pr dem elektrycznym ochronny zacisk uziemia j cy serwowzmacniacza PE oznaczony symbolem zawsze nale y pod czy do zacisku uziemienia PE szafy sterowniczej Do jednego zacisku uziemienia PE nale y pod czy tyko jeden przew d uziemiaj cy Zaciski uziemiaj ce zawsze nale y czy za pomoc jednego kabla Je li stoso wany jest wy cznik r nicowopr dowy w wczas aby zapobiec pora eniu pr dem elektrycznym nale y zawsze uziemia zacisk PE serwowzmacniacza Po stronie zasilania serwowzmacniacza mo na zastosowa tylko wy cznik r nicowopr dowy typu B 2 3 2 Dyrektywy EU Serwowzmacniacze MR J4 A zosta y zaprojektowane zgodnie z wymaganiami doty cz cymi monta u eksploatacji i przegl d w okresowych okre lonych w Dyrektywie Maszynowej 2006 42 EC w Dyrektywie EMC 2004 108 EC oraz w Dyrektywie Niskonapi ciowej 2006 95 EC
185. ileg rv nyes szab lyo z sok figyelembe v tel vel 2 4 ltal nos v delmi tudnival k s int zked sek 3 1 2 Kezel elemek m FENT mE MIROIR Kapcsol szekr ny 4 Kapcsol szekr ny A VIGYAZAT VESZ LY 2 Z 40 mm Vegye figyelembe a k vetkez tudnival kat s int zked seket A MELSERVO MR J4 A szervoer s t megfelel zemeltet s hez vegye figye lembe a k vetkez pontokat i CRISTO en 7 Biztons gi berendez seket s biztons gtechnikai fel gyeleti rendszereket szint meghat roz s t Javasoljuk hogy tan s ttassa a g pcsoport meg eomm 2 A pam Szervoer s t kiz r lag biztons gi k pz sben r szes lt szem lyek szerelhetnek fel s he felel s g nek egy olyan f ggetlen int zettel mint pl a TUV Rheinland 7 A lyezhetnek zembe A r szegys geknek helyet ad g p telep t s t zembe helyez s t s O A biztons gi berendez seknek kapcsol rel PLC huzaloz s stb a kap jav t s t kiz r lag k pzett szakember hajthatja v gre A berendez s csol szekr nynek s valamennyi kock zat s hibaelemz snek teljes tenie kell az EN ISO13849 1 EN954 1 s EN ISO 13849 2 szabv nyok k vetelm nyeit s rendelkezni k kell a tan s tv nyhoz sz ks ges minim lis teljes t m nyszinttel Vegye figyelembe a biztons gi szabv nyok tudnival it s k vetelm nyeit O AMELSERVO MR J4 A szervoer s t felszerel sekor telep t sekor s zemel tet sek
186. imentation lectrique du servomoteur Elle n emp che pas que l arbre moteur continue de tourner ou de fonctionner sous l action de forces externes et non voulues Pour emp cher l arbre moteur de tourner sous l action de forces externes vous devez mettre en place des dispositifs compl mentaires comme un frein ou un contre poids Le servoamplificateur MR J4 A se conforme aux exigences CEM pour les moteurs lectriques vitesse variable selon la norme DIN EN 61800 partie 3 quant l mission de parasites li s aux c bles dans une plage de fr qu ence de 150 kHz 30 MHz ATTENTION O La s curit est uniquement garantie lorsque tous les dispositifs de s curit de l installation sont compl tement mont s et align s valuez tous les risques ainsi que d terminez le Performance Level en consid rant la machine l installation dans son ensemble Nous vous recommandons de faire certifier l installation par un institut in d pendant comme le T V Rheinland O Seul un personnel qualifi est autoris proc der l installation la mise en service la r paration ou la maintenance de la machine o ces composants sont mont s Seuls des techniciens sont autoris s mon ter et utiliser l installation ISO 13849 1 tableau F 1 n 5 O Pour viter tout dysfonctionnement des dispositifs de s curit suite des erreurs successives testez r guli rement l absence d anomalie au niveau de l installation en vous appuy
187. inal commun pour les signaux analo chimiques actifs Classe de protection CEI EN 61800 5 1 d a To Les composants suivants doivent tre contr l s r guli rement Si un compo Stockage 2 Classe 1C2 CEI EN 60721 3 1 Cadet gues et de commande connexion interne sant est d fectueux remplacez le imm diatement m me s il n a pas encore cn 100 kA des broches entre elles a atteint sa dur e de vie La dur e de vie est fonction de l utilisation et des condi Conditions Service Classe 3B1 CEI EN 60721 3 3 nominal SCCR Ge Pour toute pi ce de rechange contactez votre revendeur ou ambi ntes Transport Classe 2B1 CEI EN 60721 3 2 i biologiques CN6 3 En dark SO Composant Dur e de vie moyenne h heures Stockage k d z oint de reference pour 10 Hz 57 Hz avec un avance imentation du circuit de CN8 Condensateur d amortissement Q Triph 200 240 V CA 50 60 Hz Point de r f rence pour TOFB1 TOFB2 10 E 2 UN ete de 0 075 pa charge i ati Nombre de mises en marche et en zo z avec une accelera Toutes les autres caract ristiques sont identiques celles indiqu es Blindage Bo tiers arr t imm diat 100 000 tion constante de 9 8 m s 1 9 a a E dans le tableau pr c dent m selon la CEI EN 61800 5 1 Tenue aux vibrations test Fc selon la CEI 60068 2 6 Service 5 9 m s 0 6 9 Transport Classe 2M3 CEI EN 60721 3 2 Stockage 2 Classe 1M2 CEI EN 60721 3 2 Degr de salet 2 C
188. inut dop ki nie zga nie lampka wska nika na adowania Nast pnie potwierdzi miernikiem napi cia i innymi przy rz dami e napi cie pomi dzy zaciskami P oraz N ma bezpieczn warto W przeciwnym razie mo e doj do pora enia pr dem elek trycznym W dodatku zawsze nale y sprawdza z przodu sewowzmac niacza czy lampka wska nika na adowania jest wy czona czy te nie Wzmacniacz i silnik serwo nale y pewnie i bezpiecznie uziemi Wzmacniaczy serwo nale y u ywa w warunkach otoczenia zawartych w og lnych danych technicznych opisanych w instrukcji obs ugi wzmac niacza serwo Nie wolno u ywa produktu w obszarach zapylonych opa rach oleju py ach przewodz cych r cych lub palnych gazach nara a na drgania lub uderzenia wystawia na dzia anie wysokiej temperatury pary skroplonej lub wiatru i deszczu Je li produkt u ywany jest w takich miej scach jak opisane wy ej mo e to spowodowa pora enie elektryczne po ar nieprawid owe dzia anie uszkodzenie lub pogorszenie w a ciwo ci Nie wolno dopu ci do tego aby podczas wiercenia otwor w pod wkr ty lub okablowania wi ry lub obcinane ko c wki przewod w dosta y si szczelinami wentylacyjnymi do rodka wzmacniacza Taki przypa dek mo e spowodowa po ar uszkodzenie lub wadliwe dzia anie Bezpo rednio nie dotyka przewodz cych cz ci produktu Gdy w czone jest zasilanie lub przez jaki po jego wy czeni
189. iowa SCCR Mo na stosowa w obwodach o skutecznej warto ci symetrycznego pr du zwarciowego nie wy szej ni 100 kA przy napi ciu maks 500 V Charakterystyki zabezpieczenia przeci eniowego Serwowzmacniacze posiadaj wbudowane elektroniczne zabezpieczenie przeci eniowe silnika serwo Warto zadzia ania tego zabezpieczenia jest ustawiona na poziomie 120 pr du znamionowego serwowzmacniacza Roz adowanie kondensatora NIEBEZPIECZE STWO Niebezpiecze stwo pora enia pr dem elektrycznym zaraz po wy cze niu napi cia zasilania zabronione jest dotykanie przewod w i serwo wzmacniacza Czas roz adowania kondensator w wynosi oko o 15 minut Zabezpieczenie obwodu obci enia W przypadku instalacji w USA wymagane jest zastosowanie zabezpiecze nia obwodu obci enia spe niaj cego wymagania norm NEC oraz stosow nych przepis w lokalnych W przypadku instalacji w Kanadzie wymagane jest zastosowanie zabezpie czenia obwodu obci enia spe niaj cego wymagania norm obowi zuj cych w Kanadzie oraz stosownych przepis w lokalnych 2 4 Og lneuwagizwiazane z ochrona i srodki zapobiegawcze Nalezy przestrzega uwag dotyczqcych ochrony i rodk w zapobiegawczych Celem zapewnienia prawidtowego uzywania serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 A prosimy o przestrzeganie ponizszych zalecen O Elementy i systemy bezpieczenstwa moga by instalowane i oddawane do uzytku jedynie przez wykwalifikowany perso
190. iption de la fonction D signation Description Cinq afficheurs 7 segments pour l affichage de l tat du ser voamplificateur du code d alarme et param tre Zone d affichage Tableau de commande MODE UP DOWN SET Pour le r glage de l affichage d tat fonction de diagnostic affichage d alarme et para m trage Vous trouverez d autres informations sur les donn es affich es ainsi que sur les fonc tions des touches de commande dans le manuel du servoamplificateur MR J4 A 4 Montage d montage Sens du montage et carts ATTENTION Montez les appareils que dans la direction pr vue afin d viter toute erreur Respectez les carts pr vus entre le servoamplificateur et la paroi int rieure de l armoire lectrique ou les autres appareils Montez le variateur IP54 dans l alignement vertical correct dans une armoire avec une protection pour r pondre la pollution de degr 2 Ne montez jamais des servoamplificateurs et servomoteurs qui sont d fectueux ou dont certaines pi ces manquent Ne couvrez aucune entr e ou sortie d air des servoamplificateurs et des servomoteurs qui sont quip s d un ventilateur Montezles appareils ou les options d gageant une forte chaleur comme les r sistances de freinage de mani re ce que la chaleur d gag e n agisse pas sur le servoamplificateur Montez le servoamplificateur uniquement verticalement et assurez Espace de c blage Ser
191. klusive CN8 Steckersignale Steuersystem Sinuskommutierte PWM Regelung Stromregelung Sicherheitsfunktionen STO gem EN IEC 61800 5 2 EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d EN 61508 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Mittlere Betriebszeiterwar tung bis zum Auftreten eines gef hrlichen Fehlers MTTFd 100 Jahre Zuverl ssigkeit der Fehler aufdeckung eines Systems oder Teilsystems DC 90 Mittlere Wahrscheinlichkeit f r das Auftreten gef hrlicher Fehler PFH 1 01 x 1077 1 Stunde Gebrauchsdauer Tm 20 Jahre Ansprechverz gerung lt 8 ms STO Eingang Aus Energieabschaltung berspannungskategorie III IEC EN 60664 1 Schutzklasse IEC EN 61800 5 1 Kurzschlussstrombelastung SCCR Merkmal 100 kA Spannungsversorgung Leistungskreis 3 phasig 200 240 V AC 50 60 Hz Alle anderen Merkmale stimmen mit vorstehender Tabelle berein 9 2 Abmessungen Servoverst rker Gewicht kg MR J4 10A 20A 0 8 MR J4 40A 60A 1 0 MR J4 70A 100A 1 4 MR J4 200A 2 1 MR J4 350A 2 3 MR J4 500A 40 MR J4 700A 6 2 ohne montierte Batterie MR BAT6V1SET ohne Stecker MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group AJ ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation
192. l operador de la m quina acerca de c mo instalar de forma segura servoamplificador MR J4 A La documentaci n no incluye manuales para el manejo de la m quina en la que est integrado o en la que va a ser integrado el sistema t cnico de seguri dad Esa informaci n la encontrar en los manuales de operaci n de la m quina 1 3 T rminos relacionados con la seguridad 1 3 1 Funci n de parada de la norma IEC 61800 5 2 Funci n STO ver IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO En el MR J4 A est integrada la funci n de Parada segura STO Safe Torque Off Esta funci n desconecta de forma segura la corriente del servomotor sin necesidad de separarlo galv nicamente de la fuente de alimentaci n Esta funci n de seguridad incluye Parada no controlada conforme a la categor a O de IEC 60204 1 Seevita un reinicio inesperado 2 Indicaciones de seguridad Este cap tulo trata aspectos relevantes para su seguridad y para la seguridad del operador de la m quina Antes de empezar con la instalaci n es necesario leer atentamente este cap tulo En estas instrucciones de instalaci n hay una serie de indicaciones importan tes para el manejo seguro y adecuado del producto A continuaci n se recoge el significado de cada una de las indicaciones PELIGRO Advierte de un peligro para el usuario La no observaci n de las medidas de seguridad indicadas puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la salud del usuario ATE
193. laci provozu a periodick dr b MELSERVO servozesilova MR J4 A dodr ujte n rodn p edpisy a ustanoven p edev m Sm rnice o stroj ch 98 37 EC z 29 12 2009 Sm rnice o stroj ch 2006 42 EC Sm rnice o EMC 2004 108 EC N zkonap ov sm rnice 2006 95 EC a P edpisy bezpe nosti pr ce bezpe nostn pravidla V robce a vlastn k stroje ve kter m jsou provozov ny MELSERVO servoze silova e MR J4 A jsou odpov dni za zaji t n a dodr ov n v ech pou itel n ch bezpe nostn relevantn ch p edpis a ustanoven Testov n mus b t prov d no v hradn specializovan m a speci ln vy kolen m a autorizovan m person lem Z znam a dokumentace zkou ky mus prob hat tak aby mohl b t kdykoli t et osobou zrekonstruov ny a re produkov ny Mont a zapojen mus prob hat dle bezpe nostn ch p edpis platn ch pro specifick p pad pou it Funkce Bezpe n zastaven STO Safe Torgue Off slou dle IEC 61800 5 2 k bezpe n mu odpojen servomotoru od provozn ho nap t Tato funkce nezabr n ot en nebo op tovn mu rozto en motorov h dele zp so ben extern m a ne mysln m p soben m s ly Aby se ot en motorov h dele zp soben extern mi vlivy bezpe n zabr nilo mus b t pou ita extern dodate n za zen jako brzda nebo protiz va Servozesilova e MR J4 A spl uj po adavky norem E
194. lage vollst ndig montiert und justiert sind F hren Sie alle Risikobeurteilungen sowie die Ermittlung des Perfor mance Levels mit der Maschine Anlage als Ganzes durch Es wird emp fohlen die Konformit t der Anlage ber ein unabh ngiges Institut wie den T V Rheinland zertifizieren zu lassen O Die Installation Inbetriebnahme Reparatur oder Wartung der Ma schine in der diese Komponenten verbaut sind ist nur von qualifi ziertem Personal zul ssig Nur geschulte Fachkr fte sollten die Anlage aufbauen und betreiben ISO 13849 1 Tabelle F 1 Nr 5 Um Fehlfunktionen der Sicherheitseinrichtungen durch Mehrfachfeh ler auszuschlieBen sollten Sie an der Anlage den Normvorgaben ent sprechend regelm ige Fehlerpr fungen durchf hren Unabh ngig vom Performance Level sollte die Fehlerpr fung mindestens einmal im Jahr statt finden O Sind der obere und untere Leistungstransistor der Inverterbr cke gleich zeitig defekt macht der Servomotor maximal eine halbe Umdrehung ACHTUNG O Trennen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsfunktionen von der Ver der anderen Signale ISO 13849 1 Tabelle F 1 Nr 1 O Sch tzen Sie die Kabel vor Besch digung Kabelf hrungen im Schalt schrank Kabelh llen usw Halten Sie abh ngig von der verwendeten Spannung Signalart ent sprechende Abst nde bei der Kabelverlegung ein 2 6 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Ger te entsprechend den g l ti
195. led in the specified direction Otherwise a fault may occur Leave specified clearances between the servo amplifier and control box inside walls or other equipment Mount the servo amplifier on a cabinet which meets IP54 in the correct vertical direction to maintain pollution degree 2 Do not install servo amplifier and servo motor which has been dam aged or has any parts missing Do not block the intake exhaust port of servo amplifier and servo mo tor which has a cooling fan When using heat generating equipment such as the regenerative op tion install them with full consideration of heat generation so that the servo amplifier is not affected Install the servo amplifier on a perpendicular wall in the correct verti cal direction When installing the unit in a control box prevent drill chips and wire fragments from entering the servo amplifier Prevent oil water metallic dust etc from entering the servo amplifier through openings in the control box or a cooling fan installed on the ceiling When installing the control box in a place where there are much toxic gas dirt and dust conduct an air purge force clean air into the control box from outside to make the internal pressure higher than the exter nal pressure to prevent such materials from entering the control box Fix the MR J4 A servo amplifier by using fixing screws on the upper and lower fixing holes of the devices TOP Control box 4 Control box P 2 WM
196. lisation d un ser vomoteur de moindre puissance vous pouvez utiliser des fusibles ou dis joncteurs encapsul s avec un courant nominal inf rieur Vous trouverez d autres informations pour la s lection d autres fusibles dans le manuel d utilisation du servoamplificateur Fusible 300 V Disjoncteur encapsul Servoamplificateur 240 V CA MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 3P 6A W 10 A NF63 SW 3P 10A W 15 A NF63 SW 3P 16A W 30 NF63 SW 3P 20A W 40 A NF63 SW W 60 A NF63 SW 3P 40A W 80 Pour une tension d alimentation monophas e de 200 V CA O Tension d alimentation Ce servoamplificateur peut tre raccord par une connexion en toile o le conducteur neutre est mis la terre cat gorie de surtension III selon la CEI EN 60664 1 Si cependant vous avez besoin du conducteur neutre pour une tension d alimentation monophas e vous devez utiliser une iso lation renforc e afin de raccorder un transformateur Utilisez les interfaces d un bloc secteur externe de 24 V avec isolation renforc e par rapport aux raccordements E S Mise a la terre Pour la protection contre une lectrocution raccordez le conducteur neutre PE du servoamplificateur marquage de la borne PE par O la borne de mise la terre PE de l armoire lectrique Ne raccordez jamais
197. ls du MR J4 A les avoir lus et compris Acc s tous les manuels des dispositifs de s curit par ex les barri res im mat rielles qui sont raccord s au syst me de surveillance Les manuels doivent avoir t lus et leur contenu compris 2 2 Utilisation de l appareil Le servoamplificateur MR J4 A se conforme aux standards de s curit suivants et sont utilisables la fois avec le module de s curit MR J3 D05 et avec les modules ou les API de s curit certifi s L utilisation se conforme l EN ISO 13849 1 cat gorie 3 PLd l EN 62061 SIL CL 2 l EN 61800 5 2 SIL 2 STO l EN EN 61800 5 1 l EN EN 61800 3 l EN 60204 1 2 3 Utilisation conforme Utilisez le servoamplificateur MELSERVO MR J4 A qu avec les valeurs limites autoris es tension temp rature etc voir aussi les caract ristiques tech niques ainsi que la plaque signal tique sur l appareil Seul un personnel sp cialement form pour la machine o le servoamplificateur MR J4 A est mont est autoris utiliser les appareils en respectant les manuels r ciproques Mitsubishi Electric Co d cline toute responsabilit pour les dommages engen dr s par toute utilisation non conforme ou modification de l appareil m me lorsque ces derni res surviennent pendant l installation et le montage DANGER Avant de commencer l installation attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs se d chargent de leur tension apr s une coupure du
198. lues in the table are sizes based on rated output of the servo amplifiers 9 To connect these models to a terminal block be sure to use the screws that come with the terminal block O Selection example of MCCB and fuse When a servo amplifier is protected by T class fuses or circuit breaker hav ing an interrupting rating not less than 300 A effective value and 240 V maximum use T class fuses or molded case circuit breaker ULA89 Listed MCCB as the following table The T class fuses and molded case circuit breakers in the table are selected examples based on rated of the servo amplifiers When you select a smaller capacity servo motor to connect it to the servo amplifier you can also use smaller capacity T class fuses or molded case circuit breaker than ones in the table For selecting ones other than Class T fuses and molded case circuit breakers below refer to each servo amplifier instruction manual Molded case circuit breaker Servo amplifier 240 V AC MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 3P 6A W NF63 SW 3P 10A W NF63 SW 3P 16A W NF63 SW 3P 20A W NF63 SW 3P 30A W NF63 SW 3P 40A W For 1 phase 200 V AC power input O Power supply This servo amplifier can be supplied from star connected supply with grounded neutral point of overvoltage category III set forth in IEC EN 60664 1
199. lyre figyelmeztet A megadott el vigy zatoss gi vint zked sek be nem tar t sa vesz lyt jelenthet a felhaszn l let re s eg szs g re VIGY ZAT A k sz l ket fenyeget vesz lyre figyelmeztet A megadott el vigy zatoss gi vint zked sek be nem tar t sa a k sz l k vagy m s anyagi javak s lyos k rosod s t okozhatja 2 1 K pzett szakember Az MR J4 A szervoer s t t csakis k pzett szakemberek telep thetik O r szv tel a megfelel k pz sben A k pz seket a Mitsubishi Electric helyi kirendelts gei szervezik A k pz sek id pontjair l s hely r l az nh z kirendelts geinken rdekl dhet a g p kezel s rt felel szem ly ltali ismertet a g p kezel s r l s az aktu lisan rv nyes biztons gi rendelkez s r l O az MR J4 A egys gek valamennyi k zik nyv nek elolvas sa s a benn k le rtak meg rt se tov bb O abiztons gtechnikai fel gyeleti rendszerhez csatlakoztatott v delmi berende z sek pl f nyf gg ny k zik nyveinek elolvas sa s a benn k le rtak meg rt se 2 2 k sz l k alkalmaz sa Az MR J4 A szervoer s t k megfelelnek a k vetkez biztons gi szabv nyok nak s az MR J3 D05 biztons gi modullal illetve bevizsg lt biztons gi rel mo dulokkal vagy biztons gi PLC kkel zemeltethet k Az alkalmaz s a k vetkez szabv nyokkal sszhangban t rt nik EN ISO 13849 1 kateg ria 3 PL d EN 62061
200. macniacza MR J4 A Nr art SH NA 030106 Instrukcja obs ugi liniowych silnik w serwo Nr art SH NA 0301 10 Instrukcja obs ugi silnik w z bezpo rednim nap dem Nr art SH NA 030112 Instrukcja obs ugi serwosilnik w tom 3 Nr art SH NA 030113 Instrukcja obs ugi koder w liniowych Wyd 3 Nr art SH NA 030111 Mo na je bezp atnie pobra z naszej strony internetowej www mitsubishi automation pl Je li w zwi zku z programowaniem lub dzia aniem sprz tu opisanego w tej instrukcji maj Pa stwo jakiekolwiek pytania prosimy o kontakt z w a ciwym biurem handlowym lub oddzia em Mitsubishi Electric Ponadto montowanie urz dze ochronnych r wnie wymaga szczeg lnych umiej tno ci technicznych kt re w tym dokumencie nie zosta y szczeg owo opisane 1 2 Funkcje tego dokumentu Niniejszy dokument instruuje personel techniczny producenta maszyn i lub operatora maszyny jak bezpiecznie obs ugiwa serwowzmacniacze MR J4 A Niniejszy dokument nie stanowi instrukcji obs ugi maszyny z kt r system serwo bezpiecze stwa jest lub b dzie zintegrowany Tego rodzaju informacje mo na znale w podr cznikach obs ugi maszyny 1 3 Okre lenia zwi zane z bezpiecze stwem 1 3 1 Funkcja zatrzymania zgodnie z IEC 61800 5 2 Funkcja STO odsy amy do IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Funkcja STO jest zintegrowana w MR J4 A STO jest funkcj zatrzymania u y wan do wy czenia dop yw
201. megengedettn l t bb csomagolt szervoer s t t Ne emelje meg a szervomotort a csatlakoz k belekn l a motorten gelyn l vagy a k dol n l fogva Sz ll t s k zben ne az el ls burkolatn l fogja a szervoer s t t Ellen kez esetben a szervoer s t leeshet A szervoer s t t egy a kezel si tmutat el r sainak megfelel mas sz v falra szerelje Ne m sszon fel s ne l pjen r a k sz l kekre Ne helyezzen neh z t r gyakat a k sz l kekre Az opcion lis akkumul tortelep sz ll t s val s kezel s vel kapcsolat ban tov bbi inform ci kat az MR J4 A szervoer s t kezel si tmuta t j ban olvashat Vegye figyelembe a t rol sra s zemeltet sre vonatkoz al bbi felt teleket K rnyezet Felt tel 0 s 55 C 3K3 oszt ly Uzem IEC EN 60721 3 3 20 s 65 C 2K4 oszt ly IEC EN 60721 3 2 K rnyezeti O h m rs klet Sz ll t s 20 s 65 C 1K4 oszt ly o T rol s IEC EN 60721 3 1 9 M szaki adatok 9 1 MR J4 A szervoer sit Jellemz T p ramk r 1 f zis vagy 3 f zis 200 240 V AC 50 60 Hz T pe Vez rl ramk r 1 f zis 200 240 V AC 50 60 Hz gys g m 24 V DC 10 96 ramfelv tel 500 mA a CN8 dugaszok jeleivel egy tt Szinuszos PWM szab lyoz s ramszab lyoz s Vez rl rendszer Biztons gi funkci k az STO EN IEC 61800 5 2 szabv ny szerint EN ISO 13849 1 3 P
202. mmung mit der EN 62061 SIL CL 2 in bereinstimmung mit der EN 61800 5 2 SIL 2 STO in bereinstimmung mit der EN 61800 5 1 in bereinstimmung mit der EN 61800 3 in bereinstimmung mit der EN 60204 1 2 3 Bestimmungsgem er Gebrauch Betreiben Sie den MELSERVO Servoverst rker MR J4 A nur innerhalb der zul s sigen Grenzwerte Spannung Temperatur usw siehe auch Technische Daten sowie Typenschild auf dem Ger t Die Ger te d rfen nur durch speziell geschultes Personal und nur an der Maschine an der sie von speziell geschul tem Personal unter Ber cksichtigung der Bedienungsanleitung zu dem Servo verst rker MR J4 A montiert und urspr nglich in Betrieb genommen wurden betrieben werden Bei unsachgem er Verwendung oder Modifizierungen des Ger ts akzeptiert Mitsubishi Electric Co keine Schadensersatzanspr che auch wenn sie die Montage oder Installation betreffen GEFAHR Bevor Sie mit der Installation beginnen halten Sie eine Wartezeit von mindestens 15 Minuten ein damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungef hrlichen Spannungswert entladen k nnen 2 3 1 Externe Ger te und Spannungsversorgungsanschluss O Lokale Verdrahtung Verdrahten Sie die Ger te nur mit Kupferleitungen die f r eine Temperatur von 60 C 75 C zugelassen sind Die folgende Tabelle zeigt die Leiterquer schnitte AWG O bei 75 C Setzen Sie zum Anschluss der Leiter die pas senden Aderendh lsen ei
203. n Leiterquerschnitt mm L1 L2 U V W L3 PE MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 Servoverstarker L11 L21 P C MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 AWG 8 MR J4 700A pe Schutzerde W hlen Sie die Leiterquerschnitte entsprechend der Ausgangsleistung des Servo motors aus Die Werte in der Tabelle basieren auf der Ausgangsleistung des Ser voverstarkers 9 Verwenden Sie zum Anschluss des Klemmenblocks ausschlieBlich die mitgeliefer ten Originalschrauben Auswahlbeispiel f r gekapselte Leistungsschalter MCCB und Sicherungen Wenn der Servoverst rker mit einer Sicherung oder einem Leistungsschal ter gesch tzt werden soll dessen Abschaltleistung nicht unter 300 A effek tiv und maximal 240 V liegt setzen Sie eine Sicherung mit Ausl secha rakteristik T oder einen gekapselten Leistungsschalter UL489 Listed MCCB aus der folgenden Tabelle ein Die Sicherungen und gekapselten Leis tungsschalter in der Tabelle sind Beispiele die auf den E A Nenndaten des Servoverstarkers basieren Bei Verwendung eines Servomotors mit gerin gerer Leistung k nnen Sie auch Sicherungen oder gekapselte Leistungs schalter mit geringerem Nennstrom einsetzen Weitere Informationen zur Auswahl von anderen Sicherungen oder Leistungsschaltern finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstarkers
204. n szerepl adatok megegyeznek a rendel skor megadott adatokkal A csomag tartalma Mennyis g Szervoer s t 1 Minde gyikb l 1 Csatlakoz dugasz az ramell t shoz a CNP1 CNP2 sz m ra Tengelyek Csatlakoz dugasz az ramell t shoz a CNP3 sz m ra sz ma x 1 Szersz m az el bbi csatlakoz dugaszok nyit s hoz Telep t si tmutat a MELSERVO J4 szervoer s t sorozat biztons gos zemeltet s hez jelen kiadv ny CN8 r vidre z r dugasz O 1 tengelyes 5kW n l nagyobb szervoer s t k eset n nem r sze a sz ll t si terjedelemnek Tipust bla MITSUBISHI SER 821001 007 Sorozatsz m MODEL MR J4 10A L Tipusjel les POWER 100W Teljes tm ny 4444 INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz Megengedett ramell t s OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A Kimeneti ram STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 Standard a kezel si tmutat sz ma Max Surrounding Air Temp 55 C K rnyezeti h m rs klet IP20 1 V delmi fokozat IP k d KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 gt KC jel l s gy rt si v s h nap MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ss TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN d e 4 zx L Gy rt orsz g T pusjel l s MR J4 10 ADU Speci lis szoftververzi n 00 999 res vagy 2 5 alfanumerikus karakter Mitsubishi Electric Ures vagy Sn
205. ncoder lineari vol 3 Art no SH NA 030111 manuali possono essere scaricati gratuitamente dal nostro sito Internet www mitsubishi automation it In caso di domande relative ai lavori di installazione e funzionamento dei di spositivi descritti in questo manuale d installazione non esitate a contattare l ufficio vendite di vostra competenza o uno dei vostri partner commerciali L installazione di dispositivi tecnici di sicurezza presuppone inoltre una partico lare competenza specialistica che non amp descritta nel presente documento 1 2 Funzione del documento Questo manuale istruisce il personale tecnico del costruttore della macchina e o l operatore della macchina in merito all installazione in sicurezza del servo amplificatore MR J4 A Esso non contiene manuali per l uso della macchina nella quale il sistema tec nico di sicurezza integrato o deve essere integrato Queste informazioni sono disponibili nei manuali d uso della macchina 1 3 Definizione terminologica di sicurezza 1 3 1 Funzioni di arresto a norma IEC 61800 5 2 Funzione STO vedi IEC 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO Nel MR J4 A e integrata la funzione Arresto sicuro STO Safe Torque Off La funzione mette fuori tensione il servomotore senza bisogno di interrompere galvanicamente l alimentazione elettrica del servoamplificatore Questa funzione di sicurezza comprende Arresto secondo la categoria 0 della IEC 60204 1 Esclusione di un riavvio
206. nel i do wiadczonych inzynier w Wszystkie elementy zwi zane z bezpiecze stwem wy czniki przeka niki ste rowniki PLC okablowanie itp szafka sterownicza oraz uwzgl dnianie i wykluczenie usterek musz spe nia wymagania norm EN ISO13849 1 EN954 1 i EN ISO 13849 2 a do minimalnego zamierzonego poziomu certyfikacji Po dodatkowe informacje i wymagania odsy amy do norm bezpiecze stwa Podczas monta u instalacji i u ytkowania serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 A nale y przestrzega standard w i norm obowi zuj cych w Twoim kraju Nale y zapozna sie z uwagami zawartymi w podr cznikach kt re odnosz si do ha as w podczas testowego uruchamiania serwowzmacniaczy Nale y spe ni wymagania narodowych przepis w i uregulowa odnosz cych si do instalacji u ywania i okresowych przegl d w technicznych ser wowzmacniaczy MELSERVO MR J4 A a w szczeg lno ci Dyrektywy Maszynowej 98 37 EC od 29 12 2009 Dyrektywa Maszyno wa 2006 42 EC Dyrektywa EMC 2004 108 EC Dyrektywa Niskonapieciowa 2006 95 EC Uregulowan dotycz cych bezpiecze stwa pracy zasad bezpiecze stwa Producenci i w a ciciele maszyny w kt rej u ywane s serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 A zobowi zani s do uzyskania i przestrzegania wszyst kich obowi zuj cych norm i zasad dotycz cych bezpiecze stwa Koniecznie musz by przestrzegane wszelkie uwagi zawarte w instruk cjach w szczeg lno ci uwagi dotycz
207. nge con il funzionamento in un ambiente normale climatizzato Massima temperatura dell aria ambiente 40 C Condizione alimentazione di tensione disinserita temperatura ambiente 20 C La durata di back up si riferisce all uso di una batteria MR BAT6V1SET per MR J4 LIA con alimentazione di tensione del servoamplificatore disinserita Dopo la prima messa in funzione sostituire le batterie entro tre anni indipendentemente se il servoamplificatore stato inserito o meno In caso di utilizzo della batteria al di l della durata di back up specificata pu eventualmente apparire il messaggio AL 25 Pos Cancellata posizione valore assoluto La qualit delle batterie peggiora con lo stoccaggio La durata utile si riferisce alla data di produzione ed valida indipendentemente se la batteria stata inserita ed utilizzata o meno 8 Trasporto e stoccaggio ATTENZIONE Al fine di evitare danni usare per il trasporto i dispositivi di sollevamen to corretti Non accatastare i servoamplificatori imballati in pile pi alte di quan to e consentito Non sollevare il servomotore dai cavi di collegamento dall albero mo tore o dall encoder Durante il trasporto non usare il coperchio frontale per spostare il ser voamplificatore Il servoamplificatore potrebbe cadere Montare il servoamplificatore su supporto avente una portata ade guata conformemente a quanto prescritto nel manuale d uso Non salire sui dispositivi n calpesta
208. nice o likvidaci odpad 16 02 14 2 7 P eprava lithiov ch bateri P i p eprav lithiov ch bateri dodr ujte platn p edpisy a na zen nap Spo jen ch n rod UN Mezin rodn organizace pro civiln letectv ICAO nebo lodn plavbu IMO Voliteln baterie MR BAT6V1SET a MR BAT6V1 jsou slo eny z lithiov ho l nku CR17335A a nepodl haj UN p edpis m pro nebez pe n zbo t da 9 3 Popis produktu 3 1 Servozesilova e MR J4 A 3 1 1 Popis funkce zen servozesilova e MR J4 A prob h p es dva analogov vstupy nebo vstup pro sled impulz d c sign l se p ev d na tomu m rn proud kter poh n servomotor Jako re imy zen je mo n pou t zen krout c ho momentu ot ek nebo polohy Servozesilova e MR J4 A disponuj integrovanou funkc STO Bezpe n zas taven Tato funkce servomotor bezpe n odpoj ani by bylo t eba servo motor galvanicky odpojovat od nap jen Enkod r na stran z t e slou pro zp tn hl en aktu ln pozice z t e servozesilova e T m je dosa eno uzav en ho regula n ho obvodu pro po lohov n Pomoc parametr je mo no zvolit n sleduj c druhy regulace regulace s enkod rem na stroji regulace s enkod rem na motoru regulace s dvojitou zp tnou vazbou enkod rem na motoru a enkod rem na stroji Dal informace ke konfiguraci a nastaven druh regul
209. nnungen im Frequenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz die EMV Anforderungen f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe entsprechend der Norm DIN EN 61800 Teil 3 Der Servoverst rker MR J4 A erf llt die EMV Richtlinie 2004 108 EG und die relevanten Anforderungen der Norm EN 61800 3 zweite Umgebung PDS Kategorie C3 Der Servoverst rker MR J4 A ist daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld und nicht f r den privaten Gebrauch geeignet 2 5 Restrisiken Der Anlagenbauer ist f r die Risikobeurteilungen und alle daraus resultie renden Restrisiken verantwortlich Nachfolgend sind alle Restrisiken der Funk tionen STO Sicherer Halt und EMG NOT AUS NOT HALT aufgef hrt Eine Haftung durch Mitsubishi Electric f r auftretende Sch den oder Verletzungen bedingt durch diese Restrisiken ist in jedem Fall ausgeschlossen GEFAHR O Lesen Sie unbedingt vor der Montage Verdrahtung oder Justierung je der Sicherheitseinrichtung sorgf ltig dessen Bedienungsanleitung O Vergewissern Sie sich dass alle verbauten Sicherheitseinrichtungen wie Sicherheitsschalter relais sensoren usw die geforderten Stan dards erf llen Alle von Mitsubishi Electric gelieferten Sicherheitskom ponenten sind vom T V Rheinland gem fi den Anforderungen der Normen EN ISO 13849 1 Kategorie 3 PL d EN 954 1 Kategorie 3 und IEC 61508 SIL 2 zertifiziert GEFAHR O Sicherheit ist nur gegeben wenn alle Sicherheitseinrichtungen der An
210. ns form tor se zes lenou izolac Pro nap jen vstup v stup pou ijte extern 24V s ov zdroj se zes lenou izolac Uzemn n V r mci ochrany p ed razem elektrick m proudem p ipojte ochrann uzemn n PE servozesilova e ozna en svorky na zemn c svorku PE sk ov ho rozvad e Na jeden roub svorkovnice nesm te p ipojit dva a v ce zemn c ch kabel Zemn c kabel v dy p ipojujte jedna k jedn P i pou it ochrann vyp na e proti svodov mu proudu z d vodu ochrany p ed razem elektrick m proudem mus b t servozesilova uzemn n na zemn c svorku PE Na nap jec stran v robku m e b t pou it pouze ochrann vyp na proti svodov mu proudu typu B Zemn c svorky Zemn c svorky 2 3 2 Shoda s EU sm rnicemi Co se t e instalace provozu a periodick dr by jsou servozesilova e MR J4 A konstruov ny dle n sleduj c ch standard Sm rnice o stroj ch 2006 42 EC EMC sm rnice 2004 108 EC a n zkonap ov sm rnice 2006 95 EC Po adavky EMC Servozesilova e MR J4 A odpov daj kategorii C3 v souladu s EN 61800 3 D lky p ipojovac ch vodi vstup v stup max d lka 10 m a kabely enkod ru max d lka 50 m mus b t uzemn ny na st n n Na vstupn stran instalujte odru ovac filtr a p ep ovou ochranu Prohl en o shod DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V
211. nstallazione e funzionamento del servoamplificatore MR J4 A osservare gli standard e le norme nazionali vigenti Attenersi in caso di rumori inconsueti durante l esercizio di prova alle ris pettive indicazioni riportate nei manuali Con riferimento all installazione funzionamento ed alla manutenzione perio dica del servoamplificatore MR J4 A osservare le norme e disposizioni nazio nali e specialmente la Direttiva macchine 98 37 CE del 29 12 2009 Direttiva macchine 2006 42 CE la Direttiva EMC 2004 108 CE la Direttiva bassa tensione 2006 95 CE e le norme per la sicurezza sul lavoro legge per la sicurezza sul lavoro I costruttore ed il proprietario della macchina nella quale viene incorpo rato il servoamplificatore MELSERVO MR J4 A sono responsabili della acquisizione e osservanza di tutte le norme applicabili e disposizioni rile vanti per la sicurezza Osservare assolutamente tutte le avvertenze ed in particolare le avvertenze speciali sul funzionamento in prova nei manuali Il funzionamento in prova deve essere eseguito esclusivamente da perso nale specializzato o appositamente addestrato ed autorizzato La registra zione ela documentazione del funzionamento in prova devono essere svolte in modo che in qualsiasi momento possano essere ricostruite e com prese da terzi II montaggio ed il cablaggio devono essere eseguiti conformemente alle norme di sicurezza valide per il caso singolo specifico O La funzione
212. o salidajkw C digo calida kW 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 0 4 350 3 5 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Acerca de este documento Este documento es una traducci n de la versi n original inglesa 1 1 Documentaci n para el servoamplificador MELSERVO MR J4 A Estas instrucciones describen la instalaci n del servoamplificador MR J4 A Los manuales siguientes contienen m s informaci n acerca de estos productos Manual de instrucciones para MR J4 A n de art SH NA 030107 Manual de instrucciones para servomotores lineales n de art SH NA 0301 10 Manual de instrucciones para servomotores Direct Drive n de art SH NA 0301 12 Manual de instrucciones para servomotores Vol 3 n de art SH NA 0301 13 Manual de instrucciones para encoders lineares Vol 3 n de art SH NA 0301 1 1 Esos manuales est n a su disposici n gratuitamente como descarga en nuestra p gina web www mitsubishi automation es Si se le presentaran dudas acerca de la instalaci n y la operaci n de los equi pos descritos en estas instrucciones no dude en ponerse en contacto con su ofi cina de ventas o con su vendedor autorizado Por lo dem s la instalaci n de dispositivos t cnicos de seguridad requiere conocimientos especiales no descritos en esta documentaci n 1 2 Funci n de la documentaci n La funci n de esta documentaci n consiste en instruir a los t cnicos del fabri cante de la m quina y o a
213. olja ki a szervomotort hogy a szervoer s t t galvanikusan le kellene v lasztani a t pell t sr l O A mozg terhel sen egy k zvetlen l felszerelt kieg sz t k dol sz gjel ad tal lhat amely a terhel s aktu lis helyzet t visszak ldi a szervoer s t sz m ra Ez a megold s z rt hurk szab lyoz si k rt biztos t a poz cion l s sz m ra Param terek seg ts g vel a k vetkez szab lyoz si m dok v las zthat k ki Szab lyoz s a terhel si oldalon elhelyezett enk derrel Szab lyoz s a motorhoz tartoz enk derrel Kett s visszacsatol s szab lyoz s motor enk der s terhel s oldali enk der A szab lyoz si m dok konfigur l s val s be ll t s val kapcsolatban A kijelzett adatokkal s a kapcsol k ll saival kapcsolatban tov bbi inform ci kat az MR J4 A szervoer s t kezel si tmutat j ban olvashat 4 Fel s leszerel s Be p t si helyzet s t vols gok VIGY ZAT A k sz l kek kiz r lag az el rt helyzetben szerelhet k fel Ellenkez esetben m k d si hiba jelentkezhet Tartsa be az el rt t vols got a szervoer s t s a kapcsol szekr ny bels fala illetve a szervoer s t s m s k sz l kek k z tt Szerelje a szervoer s t t f gg leges helyzetben egy IP54 v detts g kapcsol szekr nybe hogy a 2 es szennyezetts gi oszt ly k vetelm nyei teljes ljenek Ne szereljen fel olyan szervoer s
214. one della tensione di rete possano scaricarsi fino ad un valore di tensione non pericoloso 2 3 1 Dispositivi periferici e allacciamento elettrico O Cablaggio locale Effettuare il cablaggio dei dispositivi solo con cavi in rame previsti per tem perature da 60 C 75 C La seguente tabella visualizza le sezioni dei condut tori AWG O a 75 C Applicare sui conduttori bussole terminali appropriate Sezione del conduttore mm L1 L2 U V W L3 PE 0 PED MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 Servoamplificatori 111 021 P C MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 MR J4 700A AWG 8 D PE Collegamento a terra Scegliere la sezione del conduttore in base alla potenza di uscita del servomotore valori nella tabella si riferiscono alla potenza di uscita del servoamplificatore 9 Utilizzare per il collegamento la morsettiera unicamente con le viti originali for nite in dotazione Esempio di selezione per interruttori di potenza incapsulati MCCB e fusibili Quando si tratta di proteggere un servoamplificatore con un fusibile o un interruttore di potenza con una prestazione di disinserzione inferiore a 300 A effettivi e max 240 V montare un fusibile con requisiti di scatto T o un interruttore di potenza incapsulato UL489 Listed MCCB di cui nella seguente tabella I fusibili e interruttori di
215. onsulte el manual de instrucciones del servoamplificador MR J4 A Denominaci n Descripci n LED 7 segmentos posiciones la visualizaci n del estado servo de los c digos de alarma y de los par metros Teclas de manejo Para ajustar la visualizaci n de estado la funci n de diagn e e stico la indicaci n de alarma MODE UP DOWN SET ylos par metros INDICACI N Para m s detalles relativos a los datos visualizados y a las funciones de las teclas consulte el manual de instrucciones del servoamplificador MR J4 A 4 Montaje desmontaje Direcci n de montaje y distancias ATENCI N O Losequipos tienen que ser montados en la direcci n prescrita En caso contrario pueden producirse fallos Hay que respetar las distancias prescritas entre el servoamplificador yla pared interior del armario de control u otros equipos O Monte el servoamplificador siempre en la direcci n vertical correcta dentro de un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54 para cumplir con el grado de poluci n 2 No monte ning n servoamplificador o servomotor que est n da ados o a los que les falten piezas No tape las entradaa y salidas de aire de los servoampificadores y ser vomotores en los gue hay montado un ventilador de refrigeraci n Los eguipos u opciones gue generen una cantidad considerable de ca lor por ejemplo resistencias de frenado hay gue montarlos de mane ra gue s
216. oppelten Teile 7 2 Lebensdauer Die folgenden Teile m ssen regelm ig ersetzt werden Wird ein Teil als defekt erkannt muss es sofort ersetzt werden auch wenn dessen Lebensdauer noch nicht erreicht ist Die Lebensdauer kann durch extreme Einsatz und Umge bungsbedingungen verk rzt sein Ersatzteile liefert Ihr zust ndiges Verkaufs b ro oder Ihr Vertriebspartner Lebensdauerrichtwert h Stunden 10 Jahre2 Anzahl der Einschalt und Sofort Stopp Vorg nge 100 000 Anzahl der Ein und Ausschaltvorg n ge f r STO 1 000 000 10 000 30 000 h 2 3 Jahre Mit rotatorischem Servomotor Ca 20 000 h 5 Jahre ab Herstellungsdatum Teil Gl ttungskondensator Relais L fter Speicherdauer der Batterie Batterie O wird durch Spitzenstr me und Kapazit tsverlust beeinflusst Die Lebensdauer h ngt gr tenteils von Umgebungstemperatur und Betriebsbedingungen ab Die o a Kondensatorlebensdauer wird bei Betrieb in einer normalen klimatisier ten Umgebung erreicht Maximale Temperatur der umgebenden Luft 40 C Bedingung Spannungsversorgung ausgeschaltet Umgebungstemperatur 20 C Die Speicherdauer gilt bei Verwendung von einer Batterie MR BAT6V1SET f r den MR J4 LIA bei ausgeschalteter Spannungsversorgung des Servoverst rkers Tau schen Sie die Batterien nach der Erstinbetriebnahme innerhalb von drei Jahren aus unabh ngig davon o
217. or vegye figyelembe a helyileg rv nyes szabv nyokat s el r sokat O Ha a pr ba zem sor n zajt tapasztal vegye figyelembe a k zik nyvekben szerepl tudnival kat A biztons g csak abban az esetben szavatolt ha a g pcsoport minden biztons gi berendez se fel vagy szerelve s be van ll tva O V gezze ela g p g pcsoport kock zatbecsl s t valamint a teljes tm ny fel p t s t s zemeltet s t csakis k pzett szakember v gezheti ISO 13849 1 F 1 t bl zat 5 sz A biztons gi berendez sek t bbsz r s hiba miatti zemzavar nak ki z r s hoz rendszeresen v gezze el a g pcsoport szabv nyoknak meg felel vizsg lat t A hibaellen rz st teljes tm nyszintt l f ggetlen l vente legal bb egyszer v gre kell hajtani Ha az inverterh d fels s als teljes tm nytranzisztora egyszerre hi b sodik meg a szervomotor maximun f l fordulatot tesz Jel l s Le r s 5 karakteres 7 szegmenses LED a szervo llapot nak kijelz s hez valamint a riaszt si k dok s param terek megjelen t s hez Kijelz Szabad t vols g k belez shez Szervoer s t 80 mm SS NN 40 mm PE CELL ELU RL LL ER uU E UE READ N ALUL A MELSERVO MR J4 A szervoer s t telep t s vel zemeltet s vel s rend E szeres karbantart s val kapcsolatban tartsa be a helyileg rv nyes szabv n VIGYAZAT Kezel gombok yokat s el
218. ore di cortocir cuito non utilizzando la Connettore di corto circuito non utilizzando la funzione STO funzione STO Collegamento 3 200 240 V AC per MR J4 10A MR J4 350A Quando la sezione delle linee di allacciamento per L11 e L21 inferiore rispetto dalet Ni E Bolle Sa RA1 EUM OFF ai MC alle sezioni di L1 L2 e L3 necessario prevedere un interruttore di potenza incap gato al morsetto PE del servoam do A sulato MCCB plificatore Malfunzio wer E te Ka BEE m namento MC SK Interfaccia digitale a logica positiva Servoamplificatore Servomotore Sesi vuole realizzare un cablaggio in logica positiva osservare gli schemi seguenti L interfaccia RS422 non attualmente GER ous c qutd Ingressi digitali DI 1 in logica positiva CN1 SERGE s Servoamplificatore Xi trifase 200 240VAC Segnale 0 Ingresso Uscita Interruttore Posizione Regime low s tori utilizzabili ervomotori utilizzabili Q j LA LA v Se n Ca 5 mA 24V DC 10 96 Servoamplifi Motore lineare Motore Direct v Logica VCES 1 0 V 500 mA catore rotatorio lato primario drive ICEO lt 100 pA LB LB negativa o Li HG KR053 Uscite digitali D
219. ove te kompletn zhodnocen rizik a rovn pro bezpe nostn certi fikaci cel ho stroje Je doporu eno nechat certifikovat shodu za zen pros ednictv m nez visl ho institutu jako je T V Rheinland Instalaci uv d n do provozu opravy nebo dr bu stroje ve kter m jsou pou ity tyto komponenty mohou prov d t pouze kvalifikovan pracovn ci Instalaci za zen a provoz by m l b t zaji t n pouze pomo c vy kolen ch pracovn k ISO 13849 1 tabulka F 1 5 Aby bylo mo no vylou it chybn funkce bezpe nostn ch za zen z d vo du n kolikan sobn ch poruch m li byste na za zen prov d t pravi deln kontroly bezporuchovosti podle norem Nez visle na bezpe nost n rovni by m la b t prov d na kontrola bezporuchovosti minim ln jednou ro n Pokud je horn i spodn v konov tranzistor invertorov ho m stku sou asn defektn ud l servomotor maxim ln p l ot ky Odd lte kabel bezpe nostn ch funkc od kabel e ostatn ch sign l ISO 13849 1 tabulka F 1 1 Chra te kabely p ed po kozen m veden kabel ve sk ov m rozva d i kabelov pr chodky atd Dodr ujte vzd lenost kabel v z vislosti na pou it m nap t druhu sign lu 2 6 Likvidace Likvidaci nepot ebn ch nebo neopraviteln ch p stroj prov d jte dle plat n ch norem pro likvidaci odpadu va zem nap AVV kli dle Evropsk sm r
220. ovlivn no pi kov mi proudy a ztr tou kapacity ivotnost z vis z nejv t sti na okoln teplot a provozn ch podm nk ch V e uveden ivotnost kondenz toru je dosahov na p i provozu v norm ln m klimatizovan m prost ed maxim ln tep lota okoln ho vzduchu 40 C Podm nka nap jen vypnuto okoln teplota 20 C Z lohovac doba baterie plat pro pou it 1 baterie MR BAT6V1SET pro MR J4 LIA p i vypnut m nap jen servozesilova e Baterie vym te do 3 let po prvn m uve den do provozu nez visle na tom jestli byl servozesilova zapnut P i pou it baterie nad specifikovanou dobu se m e objevit hl en AL 25 hodnota abso lutni pozice vymaz na Kvalita bateri z vis na podm nk ch jejich skladov n ivotnost baterie se vzta huje k v robn mu datu nez visle na tom jestli byla baterie p ipojena 8 P eprava a skladov n Z d vodu eliminace mo n ho po kozen pou vejte pro p epravu spr v n zvedac za zen Nepokl dejte na sebe v ce zabalen ch servozesilova ne kolik je povoleno Nezvedejte servomotor za p ipojovac kabely h del nebo enkod r P i p eprav nechytejte servozesilova za p edn kryt Servozesilova by mohl spadnout Instalujte servozesilova na nosnou p ku dle zad n n vodu k obsluze Na p stroje nestoupejte Neodkl dejte na n dn t k p edm ty daje pro p epravu a manipula
221. par les ouies d a ration du servoamplificateur Cela pourrait causer un court circuit Le servoamplificateur MR J4 A se conforme la directive CEM 2004 108 vous de son bon alignement EG ainsi qu aux exigences applicables de la norme EN 61800 3 deuxi me environnement cat gorie PDS C3 Le servoamplificateur MR J4 A se destine exclusivement un environnement industriel et ne conviennent pas pour un usage domestique 2 5 Restrictions Le fabricant de l installation est responsable de l valuation des risques ainsi que des restrictions en d coulant Vous trouvez ci dessous toutes les restric tions des fonctions STO arr t s curis et EMG arr t d urgence Mitsubishi Electric d cline toute responsabilit quant aux dommages et blessures r sul tant de ces restrictions DANGER O Avant le montage le c blage ou l alignement de chaque dispositif de s curit lisez imp rativement attentivement le manuel d utilisation correspondant O Assurez vous que tous les dispositifs de s curit mont s comme les in terrupteurs les relais et les capteurs de s curit etc se conforment aux standards exig s Tous les composants de s curit fournis par Mitsubishi Electric sont certifi s par le service de contr le technique al lemand T V Rheinland et se conforment aux exigences des normes EN ISO 13849 1 cat gorie 3 PL d EN 954 1 cat gorie 3 et CEI 61508 SIL 2 O Le servoamplificateur MR J4 A se commande depui
222. parada segura y EMG DESCO NEXI N PARO DE EMERGENCIA Mitsubishi Electric no asume ninguna res ponsabilidad por da os o lesiones que pudieran producirse como resultado de estos riesgos residuales PELIGRO O Esestrictamente necesario leer detenindamente el manual de instruc ciones correspondiente antes del montaje el cableado o el ajuste de todos y cada uno de los dispositivos de seguridad tida a una corriente el ctrica proporcional para accionar el servomotor Son posibles los tipos de regulaci n de par de giro de velocidad y de posici n El servoamplificador MR J4 A dispone de una funci n STO Safe Torque Off parada segura integrada Esta funci n desconecta el servomotor de forma segura sin necesidad de separarlo galv nicamente de la fuente de alimen taci n Un encoder o un transductor de desplazamiento adicionales situados direc tamente en la carga movida sirven para informar al servoamplificador de la posici n actual de la carga Con ello se obtiene un circuito de regulaci n cerrado para el posicionamiento Por medio de par metros es posible selec cionar los siguientes tipos de regulaci n modos de control Regulaci n con encoder en la carga fully closed control Regulaci n con encoder de motor semi closed control Regulaci n con feedback doble dual feedback control encoder de motor y encoder en la carga Para m s detalles relativos a la configuraci n y al ajuste de los tipos de regu laci n c
223. pcsol s s EMG v szkikapcsol s v szle ll t s funkci k valamennyi fenn marad kock zat t felsorolja A fennmarad kock zatokb l ered k rok rt vagy s r l sek rt a Mitsubishi Electric nem v llal semminem felel ss get VESZ LY 2 6 rtalmatlan t s A haszn lhatatlan vagy nem jav that k sz l ket az adott orsz gnak megfe lel hullad kkezel si rendelkez sekkel sszhangban rtalmatlan tsa vonat koz Eur pai Hullad k Katal gus sz m 16 02 14 2 7 L tium akkumul torok sz ll t sa L tium akkumul torok sz ll t sakor vegye figyelembe az rv nyes el r sokat s szab lyoz sokat pl az ENSZ UN a Nemzetk zi Polg ri Rep l si Szervezet ICAO vagy a Nemzetk zi Haj z si Szervezet IMO rendelkez seit Az opcio n lis akkumul torok MR BAT6V1SET s MR BAT6V1 CR17335A t pus l tium cell kb l llnak s nem tartoznak az ENSZ vesz lyes ruk 9 oszt ly besoro l sa al 3 Term kleiras 3 1 MR J4 A szervoer s t 3 1 1 Funkci le r s O Avez rl shez az MR J4 A szervoer s t k t anal g bemenettel s egy impul zussorozat bemenettel van ell tva A vez rl jel ar nyos nagys g ramm alakul s meghajtja a szervomotort Szab lyoz sk nt nyomat k fordulat sz m s poz ci szab lyoz s v laszthat O Az MR J4 A szervoer s t integr lt STO biztons gi nyomat k kikapcsol s funkci val van ell tva A funkci an lk l kapcs
224. plus d un c ble de mise la terrer sur une m me borne Raccordez toujours les c bles de mise la terre un un Lors de l utilisation d un interrupteur diff rentiel pour la protection contre les lectrocutions le servoamplifica teur doit tre mis la terre sur la borne PE C t alimentation seul un inter rupteur diff rentiel de type B est utilisable pour le produit Bornes PE 2 3 2 Conformit aux directives EU Le servoamplificateur MR J4 A a t con us pour se conformer aux standards suivants lors de leur montage fonctionnement et maintenance p riodique Directive sur les machines 2006 42 CE directive CEM 2004 108 CE et la directive sur la basse tension 2006 95 CE O Exigences CEM Le servoamplificateur MR J4 A se conforme la cat gorie selon 61800 3 Le blindage des c bles de raccordement E S longueur max 10 m et du c ble du codeur longueur max de 50 m doit tre mis la terre Montez un filtre antiparasite ainsi qu une protection contre la surcharge l entr e O D claration de conformit DoC Declaration of Conformance MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B d clare par l m me que le servoamplifi cateur se conforme aux exigences et standards requis 2006 42 CE 2004 108 CE et 2006 95 CE Une copie de cette d claration de conformit DoC peut tre t l charg e depuis notre site Internet 2 3 3 Conformit avec les directives am ricaines et canadiennes Certificats UL CSA
225. por los cables de conexi n por el eje o por Crema e potencia TOFB1 Se al de respuesta del estado STO1 di erencoder T limen Circuito f sica 200 240 V AC 50 60 H quip Durante el transporte no agarre el servoamplificador por la cubierta SICH de control mMmonola ica 2 Z TOFB2 Se al de respuesta del estado STO2 Se recomienda realizar peri dicamente las siguientes comprobaciones frontal El servoamplificador podr a caer al suelo taci n AC ai Geri Monte el servoamplificador en una pared con la capacidad de caraga su Interface U 7o consumo Ge corriente Salida de monitor o dii DE CHROM por MEN menes ficiente en conformidad con las indicaciones del manual de instrucciones 500 mA inclusive se ales de conector CN8 Operando Cableado No se suba en los equipos ni los pise No coloque objetos pesados sobre Sistema de control Regulaci n sinusoidal PWM de corriente Sali SF Servo Par de apriete Nm los equipos S alida anal gica de monitor 1 CN6 mblidcad r Para m s detalles relativos al transporte y al manejo de la bater a opcio Funciones de seguridad STO EN ISO 13849 1 categor a 3 PL d EN 61508 Salida anal gica de monitor 2 P L1 L2 L3 L11 L21 N P P3 P4 C nal consulte el manual de instrucciones del servoamplificador MR J4 A conforme a EN IEC 61800 5 2 SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 MR J4 10A Tiempo medio esperado Fuente de alimentaci n MR J4 350A Para el almacenamiento y la oper
226. potenza incapsulati indicati in tabella sono esempi che si basano sui dati nominali I O del servoamplifica tore Utilizzando un servomotore a basse prestazioni anche possibile uti lizzare fusibili o interruttori di potenza incapsulati con corrente nominale inferiore Per maggiori informazioni sulla scelta di altri fusibili o interruttori di potenza consultare il manuale d uso del servoamplificatore Fusibile 300 V Interruttore di potenza Servoamplificatori incapsulato 240 V AC MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 3P 6A W 10 A NF63 SW 3P 10A W 15 A NF63 SW 3P 16A W 30 NF63 SW 3P 20A W 40 A NF63 SW W 60 A NF63 SW 3P 40A W 80 Per alimentazione elettrica 200 V AC monofase O Alimentazione Questo servoamplificatore collegabile a stella con punto neutro messo a terra categoria di sovratensione III a norma IEC EN 60664 1 Volendo invece utilizzare il punto neutro per un alimentazione elettrica monofase l allacciamento richiede un trasformatore con isolamento rinforzato Per alimentare elettricamente le interfacce possibile ricorrere ad un alimen tatore a 24 V esterno con isolamento rinforzato rispetto ai terminali I O O Messa aterra Per prevenire una scossa elettrica collegare il conduttore di protezione PE del servoamplificatore morsetto contrassegn
227. pour les servomoteurs vol 3 r f SH NA 0301 13 Manuel d utilisation pour les codeurs lin aires vol 3 r f SH NA 030111 Vous pouvez les t l charger gratuitement depuis notre site Internet www mitsubishi automation fr Si vous avez des questions concernant l installation et la mise en service des appareils d crits dans cette notice n h sitez pas contacter votre revendeur ou votre distributeur De plus l installation d appareils de s curit exige des connaissances sp ciali s es qui ne sont pas d crites dans cette notice 1 2 Fonction du document Ce manuel informe les techniciens du constructeur de la machine et ou l op ra teur de la machine sur l installation du servoamplificateur MR J4 A Ils ne remplacent pas les manuels pour l utilisation de la machine dans laquelle le syst me de s curit est int gr ou doit tre int gr Vous trouverez toutes les informations ce propos dans les manuels d utilisation de la machine 1 3 R glementation des termes de s curit 1 3 1 Fonctions d arr t selon la norme CEI 61800 5 2 Fonction STO arr t s curis cf CEI 61800 5 2 2007 4 2 2 2 STO La fonction d arr t s curis STO Safe Torque Off est int gr e dans le MR J4 A Cette derni re permet de mettre le servomoteur hors tension et ainsi d arr ter le moteur de mani re fiable sans devoir couper galvaniquement le servoam plificateur de la tension d alimentation Cette fonction de s
228. ras de 60 C 75 C La tabla siguiente muestra las secciones de cable AWG 0 con 75 C Emplee para la conexi n de los cables las virolas adecuadas Secci n de conductor mm L1 L2 U V W L3 PE pE OO MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 3 5 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 Servoamplificador L11 L21 P C MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 MR J4 700A AWG 8 D PE Puesta a tierra Seleccione las secciones de los conductores en conformidad con la potencia de salida del servomotor Los valores de la tabla se basan en la potencia de salida del servoamplificador Emplee exclusivamente los tornillos originales adjuntos para la conexi n del blo que de bornes O Ejemplo de selecci n de interruptores autom ticos de caja moldeada MCCB y fusibles Si se desea proteger el servoamplificador con un fusible o con un interruptor autom tico cuyo rendimiento de corte no es efectivo por debajo de 300 A y con un m ximo de 240 V emplee un fusible con caracte r stica de disparo de la clase T o un interruptor autom tico de caja mol deada UL489 Listed MCCB de la tabla siguiente Los fusibles y los interruptores autom ticos de caja moldeada aducidos en la tabla son ejemplos basados en los datos nominales de E S del servoamplificador Si se emplea un ser vomotor con una potencia menor es posible emplear tambi n fusibles o interruptore
229. re ed il servomotore ATTENZIONE Usare il servoazionamento solo nelle condizioni ambientali descritte nel manuale d uso del servoamplificatore Il servoazionamento non deve essere esposto a polvere nebbia d olio gas corrosivi o infiamma bili forti vibrazioni o urti temperature elevate condensa o umidita Se tuttavia l unit dovesse funzionare in queste inammissibili condi zioni ambientali sussiste il pericolo di una scarica elettrica di incen dio danni o di un rapido deterioramento All atto del montaggio prestare attenzione affinch trucioli di foratu raoresidui di rame non penetrino nel servoamplificatore attraverso le fessure di aerazione provocando cosi un cortocircuito Non toccare componenti conduttori di tensione del servoamplificato re quali ad esempio i morsetti di collegamento o i connettori Non toccare il servoamplificatore il servomotore o la resistenza di fre natura opzionale durante o subito dopo il funzionamento sotto ten sione componenti si riscaldano notevolmente e sussiste pericolo di ustioni Iservoamplificatori MELSERVO MR J4 A soddisfano i requisiti EMC per gli azionamenti elettrici a velocit variabile secondo la norma DIN EN 61800 parte 3 EMC Il montaggio deve essere conforme alla norma EN 50274 II cablaggio elettrico deve essere conforme alla norma EN 60204 1 Conformemente alla norma EN 60204 1 la tensione di alimentazione deve essere in condizione di sopportare brevi cadute di tensione di 20
230. ric AC Servover st rker Serie MELSERVO JA A Allgemeine E A Schnittstelle Code D S 10 0 1 100 1 20 0 2 200 2 40 04 350 35 60 0 6 500 5 70 0 75 700 7 1 Zudiesem Dokument Dieses Dokument ist die bersetzung der englischen Originalinstallationsanleitung 1 1 Dokumentation f r den MELSERVO Servoverst r ker MR J4 A Diese Anleitung beschreibt die Installation des Servoverst rkers MR J4 A Folgende Handb cher enthalten weiterf hrende Informationen zu den Ger ten Bedienungsanleitung f r MR J4 A Art Nr SH NA 030107 Bedienungsanleitung f r lineare Servomotoren Art Nr SH NA 030110 Bedienungsanleitung f r Direct Drive Servomotoren Art Nr SH NA 0301 12 Bedienungsanleitung f r Servomotoren Vol 3 Art Nr SH NA 030113 Bedienungsanleitung f r lineare Encoder Vol 3 Art Nr SH NA 03011 1 Sie k nnen kostenfrei von unserer Internetseite www mitsubishi automation de heruntergeladen werden Sollten sich Fragen bez glich Installation und Betrieb der in dieser Installations anleitung beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Ver kaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren Des Weiteren setzt die Installation von sicherheitstechnischen Ger ten ein besonderes Fachwissen voraus das nicht in diesem Dokument beschrieben ist 1 2 Funktion des Dokuments Dieses Dokument unterweist die tec
231. rli Non appoggiare oggetti pe santi sui dispositivi Per informazioni sul trasporto e manipolazione della batteria opzio nale consultare il manuale per l uso del servoamplificatore MR J4 A Osservare le condizioni seguenti per lo stoccaggio ed il funzionamento Ambiente Condizione da 0 C a 55 C classe 3K3 Funzionamento IEC EN 60721 3 3 Temperatura da 20 a 65 C classe 2K4 ambiente Trasporto IEC EN 60721 3 2 Stoccaggio da 20 C a 65 C classe 1K4 IEC EN 60721 3 1 Umidit atmos Funzionamento ferica relativa trasporto da 5 a 90 96 RH ammessa stoccaggio Resistenza Funzionamento classe 3C2 IEC EN 60721 3 3 contro sostanze chimiche attive Trasporto classe 2C2 IEC EN 60721 3 2 Stoccaggio classe 1C2 IEC EN 60721 3 1 Funzionamento classe 3B1 IEC EN 60721 3 3 Condizioni ambien tali biologiche Trasporto classe 2B1 IEC EN 60721 3 2 Stoccaggio classe 1B1 IEC EN 60721 3 1 10 Hz 57 Hz con corsa costante di 0 075 mm sj 57 Hz 150 Hz con accelerazione Valori di prova costante di 9 8 m s 1 g a norma Resistenza IEC EN 61800 5 1 test Fc tratto alle vibrazioni da IEC 60068 2 6 Funzionamento 5 9 m s 0 6 g Trasporto classe 2M3 IEC EN 60721 3 2 Stoccaggio classe 1M2 IEC EN 60721 3 2 Grado di inquinamento 2 IEC EN 60664 1 Protezione IP IP20 IEC EN 60
232. rvover st rkers verbunden Die RS422 Schnittstelle steht zurzeit nicht zur Verf gung in Vorbereitung 6 2 E A Operanden Signal Dreh Eingang Ausgang Drehzahl moment VC VLA Linearmotor Direct LA LA Prim rteil Drive Motor LAR MR J4 10A HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 MR J4 20A HG KR23 HG MR23 MR J4 40A HG KR43 HG MR43 MR J4 60A HG SR51 HG SR52 MR J4 70A HG KR73 HG MR73 MR J4 100A HG SR81 HG SR102 MR J4 200A HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 MR J4 350A HG SR301 HG SR352 MR J4 500A HG SR421 HG SR502 MR J4 700A Weitere Informationen ber die Konfiguration und die Verdrahtung kompatib ler Servomotoren finden Sie in den Bedienungsanleitungen der jeweiligen Servomotoren HG SR702 LB LB LBR LZ LZ LZR lt lt lt lt lt lt Zurzeit nicht verf gbar Zurzeit nicht verf gbar lt lt lt lt lt lt lt in Vorbereitung in Vorbereitung lt lt lt lt lt lt lt lt Funktionsauswahl mit Parameter STO Funktion Symbol Operand Anschluss Eingangssignale STO1 STO1 Abschaltsignal STO2 STO2 Abschaltsignal Ausgangs signale TOFB1 R ckmeldesignal des STO1 Status TOFB2 R ckmeldesignal des
233. s autom ticos de caja moldeada con una corriente nominal menor En el manual de instrucciones del servoamplificador encontrar m s informaci n acerca de la selecci n de otros fusibles u otros interrupto res autom ticos de caja moldeada Fusible 300 V Interruptor autom tico de SE caja moldeada 240 V AC MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A NF63 SW 3P 6A W 10 A NF63 SW 3P 10AW 15 A NF63 SW 3P 16A W 30 NF63 SW 3P 20A W 40 A NF63 SW 3P 30A W 60 A NF63 SW 3P 40A W 80 Con una alimentaci n monof sica de 200 V AC O Alimentaci n Este servoamplificador puede conectarse en estrella poniendo a tierra el punto neutro categor a de sobretensi n III conforme a IEC EN 60664 1 Sin embargo si desea emplear el punto neutro para una alimentaci n de tensi n monof sica para la conexi n se requiere un transformador con ais lamiento reforzado Emplee para la alimentaci n de tensi n de las interfa ces una fuente de alimentaci n externa de 24 V con aislamiento reforzado frente a las conexiones de E S O Puesta a tierra Para proteger contra una descarga el ctrica conecte la puesta a tierra de protecci n PE del servoamplificador identificaci n del borne con O a los bornes de puesta a tierra PE del armario el ctrico No se deben conectar dos o m s cables de puesta a tierra
234. s deux entr es analogues ou un train d impulsions Le signal de commande est transform en un courant proportionnel qui entraine le servomoteur La r gulation du couple de la vitesse ou de la position sont possibles Le servoamplificateur MR J4 A est dot d une fonction d arr t s curis STO arr t s curis Cette derni re permet de couper le servomoteur de mani re fiable sans devoir couper galvaniquement l alimentation du ser voamplificateur Le module de s curit MR J3 D05 compl mentaire per met quant lui de r aliser la fonction SS1 arr t s r 1 O Un codeur ou bien un enregistreur de course directement plac sur la charge motrice transmet la position actuelle de la charge au servoamplificateur Vous obtenez ainsi une boucle de r gulation ferm e pour le positionnement Les param tres permettent de s lectionner les types de r gulation suivants r gulation avec codeur c t charge r gulation avec codeur du moteur r gulation avec double retour codeur du moteur et codeur c t charge Vous trouverez d autres informations sur la configuration et le r glage des types de r gulation dans le manuel d utilisation du servoamplificateur MR J4 A Lors du montage assurez vous qu aucun reste de fil ni aucun copeau ne sorte par les ouies d a ration du servoamplificateur Cela pourrait causer un court circuit vitez toute infiltration d huile eau poussi re m tallique etc par les ouies d a ration
235. s health and injury hazards CAUTION Equipment and property damage warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious damage to the equipment or other property 2 1 Professional engineer The MR J4 A servo amplifier may only be mounted by professional engineers Safety persons are defined as persons who O have undergone the appropriate technical training Please note appropri ate technical training is available from your local Mitsubishi Electric office Please contact your local office for locations and schedules O have been instructed by the responsible machine operator in the opera tion of the machine and the current valid safety guidelines and O have access to the operating manuals of the MR J4 A servo amplifier and have read and familiarised themselves with them and have access to the operating manuals for the protective devices e g light curtain connected to the safety control system and have read and familiar ised themselves with them 2 2 Applications of the Device MR J4 A servo amplifier complies with the following safety standards and can be used with either the MR J3 D05 safety logic unit with certified safety relays or safety PLCs It can be used in accordance with EN ISO 13849 1 Category 3 PL d in accordance with EN 62061 SIL CL 2 in accordance with EN 61800 5 2 SIL 2 STO in accordance with EN 61800 5 1 in accordance with EN 61800 3 in accordance with EN 60
236. s pilas empeora con las condiciones de almacenaje La vida de las MR J4 700A 172 300 200 6 2 apagada la l mpara CHARGE de la parte frontal del servoamplificador pilas es de 5 a os a partir de la fecha de fabricaci n y es independiente de si han O sin bater a montada MR BAT6V1SET O Los trabajos de mantenimiento y de inspecci n tienen que ser llevados estado conectadas o no exclusivamente por un electricista profesional reconocido que est familiarizado con los est ndares de seguridad de la tecnologia de automatizaci n En caso contrario existe peligro de electrocuci n P n gase en contacto con su oficina de ventas o con su representante de ven tas cuando sea necesaria una reparaci n o el recambio de componentes MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group A VA ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC no MR J4 A 260569 RUS 17012013 Mitsubishi Electric Corporation 2 7 3 Marunouchi Chiyoda ku Tokyo Japan Mitsubishi Electric Europe B V Gothaer Stra e 8 40880 Ratingen Germany
237. s should install and operate the equipment ISO 13849 1 Table F 1 No 5 To prevent accumulation of multiple failures perform a failure check at regular intervals as deemed necessary by the applicable safety standard Regardless of the system safety level failure checks should be performed at least once per year Ifthe upper and lower power transistor in the inverter bridge have fail ure simultaneously the servo motor may move maximum of 0 5 rotation CAUTION O Separate the wiring for safety function from other signal wirings ISO 13849 1 Table F 1 No 1 O Protect the cables with appropriate ways routing them in a cabinet using a cable guard etc Keep the required clearance creepage distance depending on voltage you use 2 6 Disposal Disposal of unusable or irreparable devices should always occur in accordance with the applicable country specific waste disposal regulations e g European Waste Code 16 02 14 2 7 Lithium battery transportation To transport lithium batteries take actions to comply with the instructions and regulations such as the United Nations UN the International Civil Aviation Organization ICAO and the International Maritime Organization IMO The battery options MR BAT6V1SET and MR BAT6V1 are assembled batteries from lithium metal battery CR17335A which are not subject to the dangerous goods Class 9 of the UN Recommendations 3 Product description 3 1 MR J4 A servo amplifier
238. s to the EMC Directive 2004 108 EC and the relevant requirements of EN61800 3 2004 Second environment PDS Category C3 The MR J4 A servo amplifier is therefore only suita ble for use in an industrial environment and not for private use 2 5 Residual risk Machine builders are responsible for all risk evaluations and all associated residual risks Below are residual risks associated with the STO EMG function Mitsubishi Electric is not liable for any damages or injuries caused by the resid ual risks DANGER O For proper installation wiring and adjustment thoroughly read the manudl of each individual safety related component O Be sure that all safety related switches relays sensors etc meet the required safety standards The Mitsubishi Electric safety related com ponents mentioned in this manual are certified by TUV Rheinland as meeting the requirements of EN ISO 13849 1 Category 3 PL d EN 954 1 Category 3 and IEC 61508 SIL 2 DANGER O Safety is not assured until safety related components of the system are completely installed or adjusted Perform all risk assessments and safety level certification to the ma chine system as a whole It is recommended that an external govern ing body such as TUV Rheinland oversea final safety certification of the system Only qualified personnel are authorized to install start up repair or service the machines in which these components are installed Only trained engineer
239. sz ma STO hoz 1 000 000 Ventil tor 10 000 30 000 h 2 3 v Forg tengelyes szervo motor eset n kb 20 000 ra 5 v a gy rt st l Akkumul tor eltarthat s g 9 Elem A cs cs ramok s a karakterisztika roml sa befoly solj k Az lettartam legink bb a k rnyezeti h m rs klett l s az zemeltet si felt telekt l f gg A kondenz tor fent megadott lettartama norm l kl m j k rnyezetben t rt n zemeltet sre vonatkozik a k rnyezeti leveg maxim lis h m rs klete 40 C Felt tel kikapcsolt ramell t st 20 C os k rnyezeti h m rs klet Az adatt rol si id arra az esetre rv nyes amikor MR BAT6V1SET akkumul tor van haszn latban az MR J4 LIA t pushoz s k zben a szervoer s t ramell t sa ki van kapcsolva Cser lje ki az akkumul torokat az els zembe helyez s ut n 3 vvel f ggetlen l att l hogy a szervoer s t be volt e kapcsolva Ha az akkumul tort a megadott eltarthat s gi id ut n haszn lja AL 25 Abszol t rt k poz ci t rl d tt jelz s jelenhet meg Az akkumul torok min s ge a t rol si k r lm nyekt l f gg en romlik Az akkumu l tor lettartama a gy rt st l sz m tand s f ggetlen att l hogy volt e csatlakoz tatva a telep 8 Sz ll t s s t rol s VIGY ZAT A s r l sek elker l se rdek ben a sz ll t shoz haszn ljon megfelel emel berendez st Ne helyezzen egym sra a
240. t cir cuit lors de la non utilisa tion de la fonction STO O Si la section des c bles de raccordement pour L11 et L21 est inf rieure celle Raccordement du codeur du moteur CN2 N SEN BR 9 PS 3 JL 7 2 Raccordement Bouton d arr t our L1 L2 et L3 utilisez un disjoncteur encapsul MCCB Re POSAIT CANNES ne de de la pile RAT d urgence ARR T MARCHE MC 4 2 SS Tr T r r D D op 4 te L Entr e num rique en logique positive Anomalie NT A ue MC SK Si vous souhaitez r aliser un c blage en logique positive reportez vous aux Servoamplificateur Servomoteur sch mas de connexion suivants L interface RS422 sera prochainement GER pe M Entr es num riques DI 1 en logique positive CN1 disponible Sa i Servoamplificateur xe aig 6 2 Op randes E S Triphas 5 ZN 4 s Signal Entr e Sortie Interrupteur Broche Position Vitesse B ata VC v Servomoteurs utiliser LA LA v IE Ca 5 mA 24 V CC 10 96 Servoampli 2 Moteur lin aire Moteur Direct PECE x Wei My 200 mA ficateur SDM DEU c t primaire Drive Logigue C ble du Codeur S 100 pA p LB LB v n gative codeur M SE HG KR053 O Sorties num riques DO 1 en logique positive CN1 HG KR13 Terslondslim
241. ta conoscenza del loro contenuto accessoatutti i manuali per i dispositivi di sicurezza ad es cortina fotoelet trica che sono collegati al sistema di sorveglianza tecnico di sicurezza la loro lettura e completa conoscenza del loro contenuto 2 2 Uso del dispositivo servoamplificatori MR J4 A rispondono ai seguenti standard di sicurezza e sono utilizzabili sia con il modulo di sicurezza MR J3 D05 che con moduli rel o PLC di sicurezza certificati L impiego avviene in osservanza delle seguenti condizioni EN ISO 13849 1 categoria 3 PL d EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 STO EN 61800 5 1 EN 61800 3 EN 60204 1 2 3 Usoregolare Impiegare il servoamplificatore MELSERVO MR J4 A solo entro i valori limite consentiti tensione temperatura ecc vedi anche le specifiche tecniche non ch la targhetta di modello sul dispositivo L uso dei dispositivi consentito solo a personale qualificato e solo sulla macchina su cui i servoamplificatori sono stati montati e inizialmente collaudati da personale tecnico qualificato in osservanza del manuale per l uso del servoamplificatore MELSERVO MR J4 A In caso di impiego inappropriato o di modifiche apportate al dispositivo Mitsubishi Electric Co declina qualsiasi richiesta d indennizzo anche se riguarda il montaggio o l installazione PERICOLO Prima d iniziare l installazione osservare un tempo di attesa di almeno 15 minuti affinch i condensatori dopo la disinserzi
242. teur P3 P4 Bobine de r actance CC optionnelle PE Conducteur neutre Raccordement monoph 200 240 V CA pour MR J4 10A MR J4 70A Bouton d arr t MC RA1 d urgence ARR T MARCHE RA1 Raccordement triph 200 240 V CA pour MR J4 700A Bouton d arr t MC d urgence ARRET MARCHE MR J4 500A 6 Signaux N 6 1 C bles de signaux oD c so 4 Anomalie MC SK Anomalie MC SK Port USB Connexiond CNS Connexion au Servoamplificateur Servomoteur Servoamplificateur Servomoteur xon ey Servoamplificateur moniteur CN6 MCCB MCCB MC signal E S STO CN8 p ER o SOM x i 5 a oll ei gt PUT lt A R sistance X x gt L2 de freinage NTS Monophas x T dk 200 240VCA wwe 200 240VCA 0 REA JTOFB1 STO2 8 age E z Locusa L cp Connexion m Logique RS422 CN3 Logique C ble du a PE negative Sii Codeur n gative Tension d alimentation Arr t du circuit de charge Servo MARCHE Connecteur de court cir cuit lors de la non utilisa tion de la fonction STO Anomalie Raccordement triph 200 240 V CA pour MR J4 10A MR J4 350A Tension d alimentation du circuit de charge Servo MARCHE Anomalie Connecteur de cour
243. tion Do not touch the conductive parts of the product directly While power is on or for some time after power off do not touch the servo amplifier the servo motor or the regenerative brake option as they are hot and you may get burnt The MELSERVO MR J4 A servo amplifier fulfils the EMC requirements in accordance with the product standard EN61800 Adjustable speed electrical power drive systems Part3 EMC Mounting in accordance with EN 50274 Electrical installation in accordance with EN 60204 1 The voltage supply of the device must be capable of buffering brief mains voltage failures of 20 ms as specified in EN 60204 1 Power terminals Symbol Signal L1 L2 L3 Main circuit power supply L11 L21 Control circuit power supply N Brake unit P C D Regenerative brake option Brake unit U V W Servo motor output P3 P4 Optional DC reactor PE Protective earth 1 phase 200 240 V AC for MR J4 10A MR J4 70A EMG stop MC RAI switch OFF ON ser ss Malfunction MC SK Servo amplifier Servo motor MCCB gt id Z DE XI 1 phase 200 240VAC Sinklogic Main circuit powersupply Forced stop 2 Servo ON Malfunction Short circuit connector When not using STO function 3 phase 200 240 V AC for MR J4 10A MR J4 350A EMG stop MC RA1 switch OFF ON Im T te LI Malfunction MC SK Servo motor
244. to ISO 13849 1 tabella F 1 n 5 Per escludere malfunzionamenti dei dispositivi di sicurezza a causa di errori multipli eseguire sull impianto regolari controlli di errori con formemente a quanto prescritto delle norme Indipendentemente dal livello di sicurezza del sistema il controllo errori deve essere eseguito almeno una volta all anno Nel caso di guasto ad entrambi i transistor di segnale e potenza nel ponte raddrizzatore il servomotore compir al massimo mezzo giro ATTENZIONE O Interrompere il cablaggio delle funzioni di sicurezza prima di proce dere al cablaggio degli altri segnali ISO 13849 1 tabella F 1 n 1 Proteggere i cavi da possibili danni canaline interne all armadio elet trico guaine per cavo ecc O Osservare durante i lavori di posa e crimpaggio le dovute distanze conformemente a tensione tipo di segnale 2 6 Smaltimento Smaltire le apparecchiature inservibili o non riparabili conformemente alle vigenti norme di smaltimento dei rifiuti del proprio paese ad es codice secondo il decreto per il Catalogo europeo dei rifiuti 16 02 14 2 7 Trasporto di batterie al litio Osservare durante il trasporto di batterie al litio le norme e disposizioni appli cabili come per es quelle delle Nazioni Unite ONU delle organizzazioni inter nazionali per l aviazione civile ICAO o l organizzazione marittima internazionale IMO Le batterie opzionali MR BAT6V1SET e MR BAT6V1 sono composte da una cella
245. tor connector CN6 STO I O signal connector CN8 Servo amplifier IE EC Eds N N Y Motor encoder connector CN2 E BR 9 PS 3 IZ 2 Battery connector The frame of the CN1 connector is CNA connected to the PE earth terminal O in the servo amplifier The RS422 interface will be available in the future 6 2 I O devices Output Position p LA LB LZ lt lt lt lt lt lt PG lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt lt O Selected with parameter 8 Transport and storage 9 Technical Data STO function Symbol Device Connector Se EZ CAUTION CAUTION 9 1 MR J4 A servo amplifiers Input signals STO1 STO1 shut off signal Do not test the servo amplifier with a megger measure insulation re O Transport the products correctly according to their weights Item STO2 STO2 shut off signal sistance or it may become faulty O Stacking in excess of the specified number of products is not allowed
246. torzy maszyn s odpowiedzialni za ca kowit ocen ryzyka i wszyst kich zwi zanych z tym zagro e Poni ej znajduj si pozosta e zagro enia zwi zane z funkcj STO EMG Mitsubishi Electric nie ponosi odpowiedzialno ci za jakiekolwiek uszkodzenia lub urazy spowodowane przez pozosta e zagro enia NIEBEZPIECZE STWO Wcelu poprawnego wykonania instalacji okablowania i nastawy na le y gruntownie przeczyta instrukcje do poszczeg lnych element w zwi zanych z bezpiecze stwem Nale y zapewni aby wszystkie zwi zanego z bezpiecze stwem wy czniki przeka niki czujniki itp spe nia y wymagane normy bez piecze stwa Wspomniane w niniejszej instrukcji elementy Mitsubishi Electric kt re zwi zane s z bezpiecze stwem maj po wiadczenie TUV Rheinland o zgodno ci z wymaganiami EN ISO 13849 1 Kategoria 3 PL d EN 954 1 Kategoria 3 oraz IEC 61508 SIL 2 NIEBEZPIECZE STWO Bezpiecze stwo nie jest zapewnione dop ki elementy zwi zane z bezpie cze stwem systemu nie zostan ca kowicie zainstalowane lub ustawione Przeprowadzi ocen wszelkich zagro e i certyfikacj poziomu bezpie cze stwa maszyny lub systemu jako ca o ci Zaleca si aby zewn trzne cia o zarz dzaj ce jak np TUV Rheinland nadzorowa o ostateczn certyfikacj bezpiecze stwa systemu Do instalowania uruchamiania naprawy i serwisowania maszyn w kt rych urz dzenia te s zainstalowane upowa niony
247. u nie na le y dotyka wzmacniacza serwo silnika serwo lub dodatkowej jed nostki hamuj cej poniewa s gor ce i mo na ulec poparzeniu Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 A spe niaj wymagania EMC zgodnie ze norm produktu EN61800 Elektryczne uk ady nap dowe mocy o regulowanej pr dko ci Cz 3 EMC Montowanie zgodnie z wymaganiami normy EN 50274 Instalacja elektryczna zgodnie z norm EN 60204 1 Napi cie zasilaj ce to urz dzenie musi by zdolne do buforowania kr tkich 20 ms zanik w napi cia sieci zasilaj cej co okre la norma EN 60204 1 Zaciski mocy Oznaczenie Sygna L1 L2 L3 Zasilanie obwodu gl wnego 111 121 Zasilanie obwodu sterujacego N Jednostka hamujaca P C D Mo liwo hamowania dynamicznego jednostka hamuj ca U VW Wyj cie do silnika serwo P4 Opcjonalny dtawik DC PE Uziemienie ochronne 1 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 10A MR J4 70A 3 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 700A MR J4 500A 6 Sygnaly Wy stop MC Wyt stop MC RA1 awaryjny WY ZA RA1 awaryjny WY ZA H i CAR a RAR N 6 1 Rozmieszczenie sygnal w HT Alarm MC SK Alarm MC Sk CNS ztacze USB Wzmacniacz serwo Silnik serwo Wzmacniacz serwo Servo motor Ztacze CN8 SES ES Wzmacniacz serwo monitora MCCB MCCB MC we wy STO STA O
248. u energii do silnik w kt re wytwarzaj moment obrotowy Serwowzmacniacze MR J4 A elektronicznie od czaj wyj cie mocy serwowzmacniacza od silnika serwo Przeznaczenie tej funkcji bezpiecze stwa jest nast puj ce Niekontrolowane zatrzymanie zgodnie z kategori zatrzymania 0 wg IEC 60204 1 Przewidziana do zapobiegania przed nieoczekiwanym uruchomieniem 2 Instrukcje zwi zane z bezpiecze stwem Ten rozdzia po wi cony jest Twojemu w asnemu bezpiecze stwu oraz bez piecze stwu operator w sprz tu Przed rozpocz ciem prac monta owych prosimy ten rozdzia uwa nie przeczyta Wyst puj ce w niniejszej instrukcji specjalne ostrze enia kt re s wa ne dla poprawnego i bezpiecznego u ywania produkt w s wyra nie wyr nione w nast puj cy spos b NIEBEZPIECZE STWO Ostrze enia dotycz ce zdrowia i obra e personelu Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nych obra e i utraty zdrowia UWAGA Ostrze enia dotycz ce uszkodzenia sprz tu i mienia Nieprzestrzeganie opisanych tutaj rodk w ostro no ci mo e doprowadzi do powa nego uszkodzenia sprz tu lub innej w asno ci 2 1 Wykwalifikowany in ynier Serwowzmacniacze MR J4 A mog by instalowane tylko przez wykwalifiko wanych in ynier w Za osoby zaznajomione z zagadnieniami bezpiecze stwa uznaje si osoby kt re odby y stosowne szkolenia techniczne Prosimy zwr ci
249. u radiaci n t rmica no afecte o dane al servoamplificador El servoamplificador hay que montarlo exclusivamente a una pared per pendicular en la direcci n vertical correcta Al realizar el montaje tenga cuidado de gue no entren al interior del ser voamplificador a trav s de las ranuras de ventilaci n virutas de tala drado orestos de cables que podrian provocar despu s un cortocircuito Evite la entrada de aceite agua polvo met lico etc a trav s de las ra nuras de ventilaci n del armario de control o de un ventilador de refri geraci n montado en su parte superior Si el armario de control se monta en un entorno con gases corrosivos suciedad o polvo hay que proporcionar aire fresco al armario de dis tribuci n desde el exterior por medio de un sistema cerrado de tube r as Este sistema tiene que generar una presi n de aire mayor dentro del armario de control con objeto de que el polvo los gases etc no puedan penetrar al interior del mismo Fije el servoamplificador MR J4 A con tornillos por las aperturas de fi jaci n superiores e inferiores para ello previstas de los equipos SOL 40 mm I uu LIF atu ul ut ME SS T ut t ES uf ut Lo N ABAJO 5 Cableado PELIGRO O Antes de empezar con la instalaci n hay que desconectar la tensi n de alimentaci n del servoamplificador y otras posibles tensiones externas O Antes de comenzar con la instalaci n hay que esperar un m nimo de 15 minutos hasta que s
250. uivants port Le servoamplificateur risque de tomber eee 24 V CC 10 96 consommation 500 mA Los fs 14 ifi H H 5 1 0 1 Sortie du moniteur O V rifiez le bon serrage des vis de toutes les bornes d nergie Resserrez les e Montez le servoamplificateur sur un mur stable comme indiqu dans le manuel de internate incluant les signaux du connecteur CNE vis si n cessaire O Ne montez pas sur les appareils et n y cognez pas dessus Ne posez au Symbole Op rande Raccordement Br cun objet lourd sur les appareils R gulation par modulation d impulsion en MOI Sortie analogue du moniteur 1 3 Servo Couple de serrage Nm O Vous trouverez plus d informations sur le transport et le maniement de Syst me de commande largeur du courant commuta MO2 EEN no et CN6 2 amplificateur L1 L2 L3 111 121 N P P3 P4 C D U V W PE la pile optionnelle dans le manuel d utilisation du servoamplificateur tion sinusoidale Keel MR J4 10A MR J4 A Fonctions de s curit selon EN ISO 13849 1 cat gorie 3 PL d EN 61508 4 350 CEI 61800 5 2 STO SIL 2 EN 62061 SIL CL 2 EN 61800 5 2 SIL 2 Alimentation 12 1 2 Respectez les conditions suivantes pour le transport le stockage et le fonctionnement Dur e moyenne de fonction Op rande Raccordement SEET 1 2 0 8 1 2 1 2 Environnement Condition nement jusqu l apparition MTTFd 100 Ann es ps n d une erreur Point de r f rence des entr es num riques V rifie
251. ung der geforderten technischen Daten Verpackungsinhalt Menge Servoverst rker 1 Jeweils 1 Anzahl der Achsenx1 Anschlussstecker zur Spannungsversorgung f r CNP1 CN P20 Anschlussstecker zur Spannungsversorgung fiir CN p3 Werkzeug zum ffnen der vorstehenden Anschlussstecker Installationsanleitung f r den sicheren Betrieb der Servover st rkerserie MELSERVO J4 Diese Anleitung Kurzschlussstecker CN8 O Nicht Bestandteil des Lieferumfangs bei Servoverst rkern f r 1 Achse ab 5 kW Typenschild AC SERVO s MITSUBISHI SER S21001001 Seriennummer MODEL MR J4 10A Modellbezeichnung POWER 100W lt Leistung INPUT 3AC AC200 240V 0 9A 1 5A 50 60Hz_ Zul ssige Spannungsversorgung OUTPUT 3PH170V 0 360Hz 1 1A 1 Ausgangsnennstrom STD IEC EN61800 5 1 MAN IB NA 0300175 _ Standard Nr der Bedienungsanleitung Max Surrounding Air Temp 55 C 1 Umgebungstemperatur IP20 lt Schutzart IP Code KCC REI MEK TC300A624G51 DATE 2012 01 KC Kennzeichen MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Herstellungsjahr und monat TOKYO 100 8310 JAPAN MADE IN JAPAN 4 Herstellungsland Modellbezeichnung MR J4 10 ADO LeeroderSn Spezielle Software Version n 00 bis 999 Leer oder 2 bis 5 alphanumerische Zeichen Spezielle Hardware Version EA EB EC MAO11 usw Mitsubishi Elect
252. uwag na odpowied nie szkolenie techniczne prowadzone w lokalnym biurze Mitsubishi Electric W celu ustalenia terminu i miejsca szkolenia nale y skontaktowa si z lokal nym przedstawicielem Mitsubishi Electric zosta y przeszkolone przez odpowiedzialnych operator w maszyn w zakre sie obs ugi maszyny i aktualnie obowi zuj cych zasad bezpiecze stwa i maj dost p do instrukcji obs ugi serwowzmacniaczy MR J4 A przeczyta y te podr czniki i zaznajomi y si z nimi maj dost p do instrukcji obs ugi urz dze bezpiecze stwa na przyk ad wietlnych barier bezpiecze stwa pod czanych do systemu sterowania bez piecze stwem i zapozna y si z tre ci tych dokument w 2 2 Zastosowania urz dzenia Serwowzmacniacze MR J4 A spe niaj poni sze normy bezpiecze stwa i mog by u ywany zar wno z logicznym modu em bezpiecze stwa MR J3 D05 jak i cer tyfikowanymi przeka nikami bezpiecze stwa lub sterownikami bezpiecze stwa PLC Moga byc uzywane zgodnie z EN ISO 13849 1 Kategoria 3 PL d zgodnie z EN 62061 SIL CL 2 zgodnie z EN 61800 5 2 SIL 2 STO zgodnie z EN 61800 5 1 zgodnie z EN 61800 3 zgodnie z EN 60204 1 2 3 Prawid owe zastosowanie Serwowzmacniacze MELSERVO MR J4 A mog by u ywane tylko w obr bie okre lonych parametr w eksploatacyjnych napi cie temperatura itp sorawd w instrukcji obs ugi rozdzia Dane techniczne Mog by u ywane wy cznie przez wyk
253. va es posible aumentar la tensi n a un m x de 26 4 V Asignaci n de bornes MR J4 10A MR J4 200A MR J4 350A E WEF EN AUT Y MR J4 500A PE Servomotores empleables Motor Direct Drive Motor lineal lado primario Servo amplificador Motor rotatorio HG KR053 HG KR13 HG MR053 HG MR13 HG KR23 HG MR23 HG KR43 HG MR43 HG SR51 HG SR52 HG KR73 HG MR73 HG SR81 HG SR102 HG SR121 HG SR201 HG SR152 HG SR202 HG SR301 HG SR352 HG SR421 HG SR502 HG SR702 MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A MR J4 60A No disponible en estos momentos en preparaci n No disponible en estos momentos en preparaci n MR J4 70A MR J4 100A MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A MR J4 700A INDICACI N En el manual de instrucciones de los servomotores correspondientes podr encon trar m s informaci n acerca de la configuraci n y el cableado de servomotores compatibles 6 Signale 6 1 Signalleitungen Conexi n CN8 de se al E S STO IE EC Eds N N Y Conexi n CN2 del encoder del motor N 88 BR 9 PS 3 IZ 2 La caja de la conexi n CN1 est unida con el borne de puesta a tierra PE del servoamplificador La interface RS422 no est disponible en estos momentos en preparaci n 6 2 E A Operanden Senal Servoamplificador
254. vere di metallo ecc attraverso le fessure di aerazione del quadro elettrico oppure attraverso una vento la di raffreddamento installata sul tetto Se il quadro elettrico installato in un ambiente inquinato da gas cor rosivi sporcizia o polvere immettere nel quadro elettrico aria pura dall esterno attraverso un sistema di tubi chiuso che crei nell interno del quadro elettrico una sovrapressione che impedisca la penetrazio ne nel quadro elettrico di polvere gas ecc Fissare il servoamplificatore MR J4 A con viti alle previste aperture su periori ed inferiori di fissaggio dei dispositivi ALTO Quadro elettrico 4 Quadro elettrico 4 4 2 22 Y 40 mm Spazio per il cablaggio Servoamplificatore 80 mm Servoamplificatore im x 7 S NN 40 mm PE CELL ELU RP LL LR ut EU READ N BASSO 5 Cablaggio PERICOLO O Prima dell installazione disinserire la tensione di alimentazione del servoamplificatore ed altre tensioni esterne O Prima di iniziare l installazione osservare un tempo di attesa di alme no 15 minuti finch il led CHARGE non si spento Accertarsi poi con un voltmetro o multimetro che il valore della tensione sui morsetti P e N si sia ridotto ad valore non pericoloso Altrimenti sussiste pericolo di una scarica elettrica Controllare prima sempre che il led CHARGE sul lato frontale del servoamplificatore si sia spento O Collegare regolarmente a terra il servoamplificato
255. voamplificateur 10mm Z gt 80 mm Servoamplificateur mm nm gt 40 mm PE CAL LCL LR LE SG EEE CE EST SEHE lo 5 C blage DANGER Avant l installation coupez l alimentation lectrique du servoamplifi cateur ainsi que toute autre tension externe O Avant de commencer l installation attendez au moins 15 minutes jus qu ce que le voyant c CHARGE s teigne l aide d un testeur de ten sion ou autre appareil semblable assurez vous que la tension aux bornes P et N est descendue une valeur non dangereuse Vous risquez dans le cas contraire une lectrocution V rifiez toujours avant de commencer que le voyant CHARGE sur la face avant du servoam plificateur est bien teint Mettez le servoamplificateur et le servomoteur la terre comme pr vu par les r glementations ATTENTION O Utilisez uniquement le servomoteur dans les conditions ambiantes in diqu es dans le manuel du servoamplificateur Le servomoteur ne doit pas tre soumis la poussi re aux brouillards d huile ou autres gaz in flammables aux fortes vibrations ou chocs aux fortes temp ratures et aucune condensation ou humidit Si malgr tout vous utilisez l appareil dans de telles conditions ambiantes vous risquez une lec trocution des incendies des dommages s rieux ou une plus grande usure de l appareil Lors du montage assurez vous qu aucun reste de fil ni aucun copeau ne sorte
256. vozesilova MR J4 A mohou prov d t pouze odborn pracovn ci P edpoklady kter mus spl ovat osoby pro kolen z bezpe nosti jsou ast na odpov daj c ch kolen ch kolen jsou nab zena v lok ln ch zastoupen ch Mitsubishi Electric P esn term ny a m sta kolen zjist te u na ich zastoupen ve Va em okol kolen o obsluze stroje a o aktu ln platn ch bezpe nostn ch ustanoven ch odpov dnou obsluhou stroje p stup ke v em manu l m MR J4 A p e ten manu l a sez n men se s jejich obsahem a p stup ke v em manu l m pro bezpe nostn za zen nap sv teln z vory kter jsou p ipojeny k bezpe nostn technick mu kontroln mu syst mu p e ten manu l a sezn men se s jejich obsahem 2 2 Pou it p stroje Servozesilova e MR J4 A spl uj n sleduj c bezpe nostn standardy a mohou b t pou ity jak s bezpe nostn m modulem MR J3 D05 tak i s certifikovan mi moduly bezpe nostn ch rel nebo s bezpe nostn m PLC Pou it prob h v souladu s EN ISO 13849 1 kategorie 3 PL d v souladu s EN 62061 SIL CL 2 v souladu s EN 61800 5 2 SIL 2 STO v souladu s EN 61800 5 1 v souladu s EN 61800 3 v souladu s EN 60204 1 2 3 Spr vn pou it Servozesilova e MELSERVO MR J4 A provozujte pouze v r mci p pustn ch mez n ch hodnot nap t teplota atd viz tak Technick daje a Typov t tek na p stroji
257. walifikowany personel i tylko z maszyn do kt rej zosta y zamonto wane oraz pierwotnie oddane do u ytku przez wykwalifikowany personel zgodnie z instrukcj obs ugi serwowzmacniaczy MELSERVO MR J4 A Mitsubishi Electric Co nie akceptuje roszcze o odpowiedzialno je li sprz t u ywany jest w jakikolwiek inny spos b lub je li zosta y zrobione modyfikacje urz dzenia nawet zwi zane z monta em i instalacj NIEBEZPIECZE STWO Po wy czeniu napi cia zasilania nale y odczeka przynajmniej 15 minut zanim rozpocznie si czynno ci zwi zane z instalowaniem Przez jaki czas po wy czeniu zasilania kondensator jest na adowany do niebez piecznie wysokiego napi cia 2 3 1 Urz dzenie peryferyjne oraz po czenia obwodu mocy Po czenia lokalne Nale y u ywa tylko przewod w miedzianych o dopuszczalnych tempera turach pracy 60 C 75 C Poni sza tabela zawiera przekroje przewod w AWG L1 przeznaczonych do pracy przy temperaturze 75 C Do pod cze nia przewod w nale y zastosowa w a ciwe ko c wki zaciskowe Przekr j przewodu mm Wzmacniacz serwo L1 L2 L3 PE MR J4 10A MR J4 20A MR J4 40A 2 MR J4 60A MR J4 70A MR J4 100A AWG 14 2 35 AWG 14 AWG 12 5 5 AWG 10 U V W L11 L21 P C pp DO MR J4 200A MR J4 350A MR J4 500A 8 AWG 8 MR J4 700A O PE Uziemienie ochronne Przekr j przewod w nalezy dobra
258. wdzic lozyska w serwosilniku obw d hamowania itp czy nie wytwa rzaja nienormalnego dzwieku 3 Sprawdzi przewody i temu podobne czy nie sa zadrapane lub pekniete Przeprowadza okresowe przeglady stosownie do warunk w eksploatacji 4 Sprawdzic czy zlacze jest pewnie podtaczone do wzmacniacza serwo 5 Sprawdzi czy przewody nie wychodza ze ztacza 6 Sprawdzi stan nagromadzenia sie kurzu na serwowzmacniaczu 7 Sprawdzi czy ze wzmacniacza serwo nie wydobywa si niecodzienny d wi k Sprawdzi nieosiowe ustawienie wa ka serwosilnika i sprz g a 7 2 Cz ci z okre lonymi czasami przegl du Poni ej wymienione zosta y cz ci kt re musz by okresowo zmieniane Je li stwierdzono uszkodzenie jakiejkolwiek cz ci musi ona by natychmiast wymie niona nawet wtedy gdy nie osi gn a jeszcze swojego czasu ycia kt ry zale y od sposobu eksploatacji i warunk w otoczenia W sprawie wymiany cz ci pro simy skontaktowa z przedstawicielem handlowym Nazwa cz ci Wsaz wki dotycz ce czasu ycia 10 lat Liczba w cze oraz liczba wymuszo nych zatrzyma 100 000 razy Liczba za i wy dla STO 1 000 000 razy 10 000 do 30 000 godzin 2 3 lat Z obrotowym silnikiem serwo Oko o 20 000 godzin 5 lat od daty produkcji Kondensator wyg adzaj cy Przeka nik Wentylator ch odz cy Czas podtrzymania baterii
259. z sur le servomoteur si le palier l unit de freinage etc produisent Service on GA 60721 3 3 Fiabilit de d tection des p Ee d A Iles d Temp rature 20 C 65 C E PA 5 m s ha rifiez si les c bles sont endommag s ou coup s Ajustez les intervalles de u une partie d un syst me Point de r f rence des sorties num riques controle asollicitatiomr slle ambiante Transport Classe 2K4 CEI EN 60721 3 2 p Le y V rifiez que tous les branchements enfichables du servoamplificateur tien 20 C C Probabilit moyenne pour 15 V CC sortie pour la tension d alimenta cd P Stockage 2 adhi l apparition d une erreur 1 01 x 107 1 heure tion courant de sortie lt 30 mA nent bien Classe 1K4 CEI EN 60721 3 1 dangereuse MEE 5 V rifiez l absence de dommage des connecteurs ainsi que l tat de la traction Senice dui EU ARES Rene pour le syst me V rifiez les d p ts de poussi re sur le servoamplificateur Humidit relative Transport 5 90 RH ur e d utilisation m 20 Ann es p 7 V rifiez l absence de bruits anormaux au niveau du servoamplificateur Stockage Temporisation de la r ponse 8 ms rifiez l insi A Entr e STO inactive coupure du courant V rifiez l tat de l arbre moteur ainsi que des composants accoupl s vice Classe 3C2 CEVEN 60721 3 3 ee COUP z at gorie de surtension 7 2 Dur e de vie Tenue aux agents Transport Classe 2C2 CEI EN 60721 3 2 Term
260. ze DI 1 CN1 z wejsciem cyfrowym typu source w przysztosci X Wzmacniacz serwo XI 3 i Silnik Xi seo 6 2 Urzadzenia we wy i Sygna Prze cznik y9 Wejsciow Wyjsciow E P DIEOM Polozenie Predkos Kombinacja silnik w serwo VC Ee E Okoto 5 mA 24V DC 10 TT TE TESH VCES S 1 0V 500 mA Wzmacniacz Silnik obrotowy Silnik liniowy Silnik LA LA v uu ICEO S 100 uA serwo strona pierwotna momentowy v Logika aik O Z cze DO 1 CN1 z wyj ciem cyfrowym typu source HG KR053 LB LB v ne Znamionowy pr d wyj ciowy X40 mA maksymalny pr d wyj ciowy lt 50 mA MR J4 10A HG KR13 W du gl wnego wyj ciowy pr d rozruchowy S100 mA HG MR053 Wzmacniacz serwo HG MR13 LZ LZ v Serwo ON diocese deca MR J4 20A BCE gt ulegnie awarii ARM Obci enie MR J4 40A AA PG v Wtyczka ze zworka gdy nie Spadek napiecia jest uzywana funkcja STO we wzmacnia MR J4 60A HG SR51 v czu serwo lt 2 6 HG SR52 3 fazowe 200 240 V AC dla MR J4 500A o z v Wyt stop Spe 0 RA MR J4 70A di Dostepne Dostepne v RAT awaryjny WY ZA ME 500 mA lo ti to ci en La es un w przysztosci w przysztosci J F Jesli w przypadku sterowania przekaznikiem spadek napiecia jest zbyt wysoki MR J4 100A HG SR81 v Alarm SR CN nale y zwi kszy warto napi cia zasilania maksymalnie do 26 4 V HG SR102 m Wzmacniacz serwo Silnik serwo Rozmieszczenie zacisk w sygnal w i MCCB MC TE MR J4 200A m Sa MR J4 10A MR J4 350A HG S

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