Home

Altivar 32 - Schneider Electric

1. Code Beschreibung Einheit FrsS Motornennfrequenz 50 Hz nSP Motornenndrehzahl 1 350 U min ppn Anzahl Motorpolpaare 2 Max Freq HSP Maximale Motorfrequenz im Normalbetrieb Dieser Wert ist gleich oder 50 Hz kleiner dem Wert Hohe Drehzahl H 5P Fsetpoint SLS Motorfrequenz Sollwert 15 Hz SS1 Auslauframpe Anzuwendende Auslauframpe wenn SS1 ausgel st wird 20 Hz s Mit diesen numerischen Werten lautet die Konfiguration der SLS Typen 2 3 und 4 wie folgt 5 Hz Fslip 50 1502 SSSL Fslip 5 Hz SSrU 1 Hz s und SSrt 20 0 wenn SS1 Auslauframpe 20 Hz s Genauigkeit 0 1 Hz SLSP Fsetpoint SLS 15 Hz SLtt 1 2 x SLSP Fslip 1 2 x 15 5 23 Hz SStt 0 2 x Max Freq HSP 0 2 x 50 10 Hz SSSt SLtt SLSP Fslip _ 10 23 15 5 SSrt x SSrU 20x1 T oscillation 350 ms In diesem Beispiel d rfen die Frequenzschwankungen 350 ms lang Uber SLtt liegen S1B90743 04 2015 41 SS1 Anwendungsdaten erfassen Bevor Sie die SS1 Funktion konfigurieren m ssen Sie folgende Daten erfassen Code Beschreibung Einheit Anmerkung Frs Motornennfrequenz Hz Vom Motor nSP Motornenndrehzahl U min Vom Motor ppn Anzahl Motorpolpaare Vom Motor Max Freq HSP Maximale Motorfrequenz Hz Dieser Wert ist gleich oder kleiner dem Wert Hohe im Normalbetrieb Drehzahl H 5 P Berechnung des Nennwerts der Schlupfkompensation Fslip Hz des Motors Fslip Frs
2. Beispiel Code Beschreibung Einheit Fes Nennfrequ Motor 50 Hz nSP Motornenndrehzahl 1350 U min ppn Anzahl Motorpolpaare 2 Max Freq HSP Maximale Motorfrequenz im Normalbetrieb Dieser Wert ist im Allgemeinen 50 Hz gleich oder kleiner dem Wert Hohe Drehzahl HS P Mit diesen numerischen Werten lautet die Konfiguration von SLS Typ 1 wie folgt 1350x2 _ 60 Fslip 50 SSSL Fslip 5 Hz 5 Hz SLtt 1 2 x Max Freq HSP Fslip 1 2 x 50 5 65 Hz S1B90743 04 2015 37 SLS Type 2 Typ 3 Typ 4 Typ 5 und Typ 6 Anwendungsdaten erfassen Bevor Sie mit der Konfiguration der SLS Funktion beginnen m ssen Sie folgende Daten erfassen Code Beschreibung Einh Anmerkung eit Frs Nennfrequ Motor Hz Siehe Motortypenschild nSP Motornenndrehzahl U min Siehe Motortypenschild ppn Anzahl Motorpolpaare Siehe Motortypenschild Max Freq HSP Maximale Motorfrequenzim Hz Dieser Wert ist gleich oder kleiner dem Wert Normalbetrieb Hohe Drehzahl H 5P SS1 Auslauframpe Anzuwendende Hz Auslauframpe wenn SS1 Rampe ausgel st wird Berechnung des Nennwerts der Schlupfkompensation Fslip Hz des Motors Fslip Frs NSP X PPn 60 Konfiguration der Funktion bersichtsdiagramm Fi ahrbefehl i Frequenz SLtt Le eeeerreeo SLSP ALLLLL 2279 BERNER I Mine A N ED ok i SLS Aktivierung SLS Funktion aktiviert SS1 Abscha
3. 1 Bremswiderstand sofern verwendet 2 Standardisiertes Koaxial Kabel Typ RG174 U gem MIL C17 oder KX3B gem NF C 93 550 Au endurchmesser 2 54 mm maximale L nge 15 m Die Kabelschirmung muss geerdet sein 3 Netzdrossel sofern verwendet 4 Mehrfach Antrieb ist mit einem anderen Frequenzrichter m glich Beispiel ATV71 mit PWR Anschluss oder Lexium Servoverst rker HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung S1B90743 04 2015 79 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 2 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF gemaB EN 954 1 ISO 13849 1 und IEC 60204 1 Maschine Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e Maschine mit STO Kategorie 3 PL d SIL3 mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder aquivalent e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 an LI3 LI4 oder LI5 LI6 1 Bremswiderstand sofern verwendet 2 Standardisiertes Koaxial Kabel Typ RG174 U gem MIL C17 oder KX3B gem NF C 93 550 Au endurchmesser 2 54 mm maximale L nge 15 m Die Kabelschirmung muss geerdet sein 3 Netzdrossel sofern verwendet 4 Mehrfach Antrieb ist mit einem anderen Frequenzrichter m glich Beispiel ATV71 mit PWR Anschluss oder Lexium Servoverst rker HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie
4. Sicherheitsfunktion SMS Sichere maximale Drehzahl Uberblick Diese Funktion verhindert dass die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert f r die sichere maximale Drehzahl berschreitet Die Sicherheitsfunktion SMS wird mithilfe der Inbetriebnahmesoftware konfiguriert siehe Inbetriebnahme siehe Seite 89 f r Details Der Parameter SMS Aktivierung 5 775 A dient zur Aktivierung bzw Deaktivierung der SMS Funktion Mit den folgenden Parametern k nnen zwei Drehzahlgrenzwerte festgelegt werden e SMS Untergrenze 5 7L L Dient zur Auswahl der Drehzahl Untergrenze e SMS Obergrenze 5 A L H Dient zur Auswahl der Drehzahl Obergrenze Je nach Einstellung von SMS Zuweisung 5 7L 5 gilt SMS Untergrenze 5 ML L oder SMS Obergrenze 5 IL H als Grenzwert f r die sichere maximale Drehzahl Wenn SMS Zuweisung 5 NL 5 auf L34 oder L56 gesetzt ist Logikeingang 3 und 4 oder Logikeingang 5 und 6 gilt Folgendes e Wenn sich die Logikeing nge im Low Status 0 befinden gilt SMS Untergrenze 5 AL L als Grenzwert f r die sichere maximale Drehzahl e Wenn sich die Logikeing nge im High Status 1 befinden gilt SMS Obergrenze 5 NL H als Grenzwert f r die sichere maximale Drehzahl Wenn SMS Zuweisung 5 7L 5 auf NEIN gesetzt ist gilt SMS Untergrenze 5 AL L als Grenzwert f r die sichere maximale Drehzahl HINWEIS e Die SMS Funktion dient nicht zur Einstellung des Drehzahlsollwerts e Die Einstellung des Drehzahls
5. S1B90743 04 2015 21 Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 SS1 Safe Stop 1 Uberblick Die Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 SS1 berwacht den Auslauf gem einer spezifischen Auslauframpe und schaltet das Drehmoment sicher ab nachdem der Stillstand erreicht wurde Wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird erh lt sie in allen Betriebsarten Vorrang vor allen anderen Funktionen au er der STO Funktion die h chste Priorit t hat Die SS1 Auslauframpe wird in der Einheit Hz s angegeben Die Einstellung der Rampe erfolgt anhand von zwei Parametern SS1 Rampeneinheit 5 5 u Hz s zur Festlegung der Einheit f r die Rampe in 1 Hz s 10 Hz s und 100 Hz s SS1 Rampenwert 55 E 0 1 zur Festlegung des Werts f r die Rampe Berechnung der Rampe Rampe SSrU x SSrt Beispiel F r SSrU 10 Hz s und SSrt 5 0 lautet der Wert der Auslauframpe 50 Hz s Die Sicherheitsfunktion SS1 wird mit der Inbetriebnahmesoftware konfiguriert F r weitere Informationen siehe Commissioning siehe Seite 89 Der Status der Sicherheitsfunktion SS1 kann mit der HMI am Frequenzumrichter oder mit der Inbetrieb nahmesoftware angezeigt werden Verhalten bei Aktivierung der SS1 Funktion Wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird berwacht sie den Auslauf des Motors gem der festgelegten Auslauframpe bis der Stillstand erreicht ist und gew hrleistet dass die Motordrehzahl nicht ber einem berwachten Grenzwe
6. Zuord DC Brems dC x x Lastverteilung L b A o Wenn die Statorfrequenz 5EFr ber dem Schwellwert der Motorfrequenz liegt wird der Fehler SAFF ausgel st Motorsteuerungstyp Ctt Standard St d x x o SVC V uu Ll jo o o Quadr U F u F 9 x x o Energ sp fkt nL d x x o Motorsynchr 59n x x o U F Reg 5P ur5 x x o VERLUST MOTORPHASE o FL x Die Sicherheitsfunktion hat x Die o einen Motorphasenverlust Sicherheitsfunktion festgestellt hat einen Motorphasenverlust festgestellt Ausg CUT o AC x x x Anp Auslauframpe br A o Wenn die Statorfrequenz o Wenn die S F r ber dem Schwellwert Statorfrequenz der Motorfrequenz liegt wird der SE F r ber dem Fehler SAFF ausgel st Schwellwert der Motorfrequenz liegt wird der Fehler SAFF ausgel st KONFIG SOLLWERTE cA o 2 Draht Stg 2 C o Fahrbefehl bei bergang Fahrbefehl auf Level ist nicht kompatibel o Fahrbefehl bei Ubergang Fahrbefehl auf Level ist nicht kompatibel o Fahrbefehl bei Ubergang Fahrbefehl auf Level ist nicht kompatibel PTC MANAGEMENT PEL o inaktiv wenn die Sicherheitsfunktion nicht LI6 zugewiesen ist o inaktiv wenn die Sicherheitsfunktion nicht LI6 zugewiesen ist o inaktiv wenn die Sicherheitsfunktion nicht LI6 zugewiesen ist ERZW LOKAL LCF o Ll Konfiguration o inaktiv wenn die Sicherheitsfunktion keinem Logikeingang zugewiesen ist o
7. 91 Safely Limited Speed SLS Tab For more information about SLS function see SLS description siehe Seite 24 Code Name Description Adj Range Factory Setting SLS Safely Limited Speed SLSA no Lay L56 SLS function activation No No Not assigned LI3 and L14 logical input 3 4 low state LI5 and LI6 logical input 5 6 low state This parameter is used to configure the channel used to trigger the SLS function SLE EYP I EYP EYP EYPY EYPS EYPE Safely Limited speed Type Element Type1 This parameter is used to select the SLS type Type1 SLS type 1 Type2 SLS type 2 Type3 SLS type 3 Type4 SLS type 4 Type5 SLS type 5 Type6 SLS type 6 Refer to function description to have information about behavior of different type SLSP SLS set point parameter 0 599 Hz 0 Hz This parameter is only visible if SLT Type2 or SLT Type3 or SLT Type 4 SLSP is used to set the maximum speed SLEE SLS tolerance threshold parameter 0 599 Hz 0 Hz The behavior of this parameter depends on the value of SLT see above SLwt SLS Wait Time parameter 0 5000 ms 0 Hz This parameter is used to set the maximum time for SE Fr tobe greater than SS5L When SLwt is reached STO function is triggered Unit of this parameter is 1 ms For example If the value is set to 2000 units then the SLS wait time in second is 2
8. STO SS1 Typ C 5 SLS STO SS1 SMS Typ B 6 STO STO und LI3 STO mit Preventa STO und LI3 mit LIS LI5 XPS ATE oder Preventa Ll4 LI6 XPS AV oder XPS AV oder aquivalent aquivalent IEC 61800 5 2 SIL2 SIL3 SIL2 SIL3 SIL2 IEC 61508 B IEC 62061 1 SIL2 SIL3 CL SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL tJ E EN 954 1 2 Kategorie 3 Kategorie 4 Kategorie 3 Kategorie 4 Kategorie 3 ISO 13849 1 3 Kategorie 3 Kategorie 4 Kategorie 3 Kategorie 4 Kategorie 3 PLd PLe PLd PLe PLd IEC 60204 1 4 Stoppkategorie 0 Stoppkategorie 0 Stoppkategorie 1 Stoppkategorie 1 1 Da es sich bei der Richtlinie IEC 62061 um einen Integrationsstandard handelt unterscheidet die Richtlinie zwischen der globalen Sicherheitsfunktion d h Klassifizierung gem SIL2 oder SIL3 f r ATV32 gem den Diagrammen Prozesssystem SF Fall 1 und Prozesssystem SF Fall 2 und Komponenten welche die Sicherheitsfunktion darstellen d h Klassifizierung gem SIL2 CL oder SIL3 CL f r ATV32 2 Gem Tabelle 6 der Richtlinie IEC 62061 2005 3 Gem Tabelle 4 der Richtlinie EN 13849 1 2008 4 Wenn ein Schutz vor Ausfall der Spannungsversorgung oder Spannungsreduzierung und anschlie Bender Wiederherstellung gem IEC 60204 1 erforderlich ist muss ein Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder quivalent verwendet werden 5 SS1 Typ C Das Leistungsantriebssystem initiiert den Motorauslauf und leitet nach Ablauf einer anwendungsspezif
9. er sicherheitsrelevante o au er o au er Parameter sicherheitsrelevante sicherheitsrelevante Parameter Parameter Energ sp fkt n L d x x o F r weitere Informationen ber diese Funktionen siehe die ATV32 Programmieranleitung S1B90743 04 2015 55 56 S1B90743 04 2015 Kapitel 5 Darstellung der Sicherheitsfunktion durch HMI Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite Status von Sicherheitsfunktionen 58 Spezielle HMI 59 Fehlercodebeschreibung 60 1B90743 04 2015 57 Status von Sicherheitsfunktionen Beschreibung Der Status der Sicherheitsfunktionen kann mit der HMI des Frequenzumrichters oder mit der Inbetriebnah mesoftware angezeigt werden Die HMI des Frequenzumrichters kann die lokale HMI am Produkt das Grafikterminal oder das externe Bedienterminal sein Fur jede Sicherheitsfunktion gibt es ein Register Siehe Einf hrung siehe Seite 14 f r weitere Informationen ber die Sicherheitsfunktionen So greifen Sie mit einer HMI auf diese Register zu 2 BERWACHUNG M on gt BERW SICHERHEIT SAF STO Status 5 a 5 Status der Sicherheitsfunktion STO Sicher abgeschaltetes Drehmoment SLS Status 5L 5 5 Status der Sicherheitsfunktion SLS Sicher begrenzte Drehzahl SS1 Status 5 5 5 Status der Sicherheitsfunktion SS1 Sicherer Stopp 1 SMS Status 5 75 5 Status der Sicherheitsfunktion SMS Sichere
10. inaktiv wenn die Sicherheitsfunktion keinem Logikeingang zugewiesen ist o inaktiv wenn die Sicherheitsfunktion keinem Logikeingang zugewiesen ist MEHRMOTOR KONFIG o au er sicherheitsrelevante o au er o au er nnc Parameter sicherheitsrelevante sicherheitsrelevante Parameter Parameter FEHLERUNTERDR n H x x x 54 S1B90743 04 2015 Funktion des Frequenzumrichters SLS ssi STO Profil HE F Der von einer Sicherheitsfunktion verwendete Logikeingang kann nicht ge ndert werden Der von einer Sicherheitsfunktion verwendete Logikeingang kann nicht ge ndert Der von einer Sicherheitsfunktion verwendete Logikeingang kann nicht ge ndert werden werden Makrokonfig F G Die Makrokonfiguration t Die Die k nnte berlappt werden wenn Makrokonfiguration Makrokonfiguration die Sicherheitsfunktion einen von der Makrokonfiguration angeforderten Logikeingang verwendet k nnte berlappt werden wenn die Sicherheitsfunktion einen von der k nnte berlappt werden wenn die Sicherheitsfunktion einen von der Makrokonfiguration Makrokonfiguration angeforderten angeforderten Logikeingang Logikeingang verwendet verwendet RAMPENTYP FE t SLS Rampe o gs42 SLS stabil Kurzschluss Motor SCF o Erdschluss SCF 7 o Uberdrehz 5 o F o Motorsynchr 5 Yn x x o Konfigurations bertr o au
11. verz gert der Frequenzum richter gem der SS1 Auslauframpe bis der Sollwert SL 5 P erreicht ist siehe Fall A Wenn die Statorfrequenz 5 E F r unter dem SLSP liegt wird der aktuelle Referenzwert nicht ver ndert sondern lediglich auf den Sollwert 5L 5 P begrenzt siehe Fall B Wenn die Statorfrequenz 5 E F r noch immer unter dem Stillstandswert 5 5 5L der Frequenz liegt nachdem die SLS Verz gerung SLwt abgelaufen ist wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert siehe Fall C W hrend die Funktion aktiviert ist Der Referenzfrequenzwert kann nur zwischen dem Sollwert 5L 5 P und dem Stillstandswert SSSL variieren Wenn die Statorfrequenz 5 E F r sinkt und den Stillstandswert 5 5 5 L der Frequenz erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert Wenn die Statorfrequenz 5 E F r steigt und den SLS Toleranzwert 5L E E erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F wird ausgel st S1B90743 04 2015 25 Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Typ 3 SLS Typ 3 weist dasselbe Verhalten wie SLS Typ 2 auf mit folgender Ausnahme Wenn die Statorfrequenz 5 E F r Uber dem SLS Toleranzwert 5L E E liegt wird anstelle einer Verz gerung auf den Sollwert 5L 5 P die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert siehe Fall A Frequenz Fahrbefehl EB H eo Zeit Stwt SLS Funktion aktiviert D
12. Bremswiderstands klemmen nicht kurz e Vor der Durchf hrung von Arbeiten am Antriebssystem e Trennen Sie jegliche Spannungsversorgung gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils e Bringen Sie ein Schild mit der Aufschrift NICHT EINSCHALTEN an allen Leistungsschaltern an e Verriegeln Sie alle Leistungsschalter in der ge ffneten Stellung e Warten Sie 15 Minuten damit sich die DC Bus Kondensatoren entladen k nnen Die DC Bus LED kann nicht anzeigen ob keine DC Bus Spannung mehr anliegt Diese nicht erkannte Spannung kann 800 VDC bersteigen e Messen Sie die Spannung am DC Bus zwischen den DC Bus Klemmen um sicherzustellen dass die Spannung unter 42 VDC liegt Verwenden Sie hierzu einen Spannungsmesser mit der korrekten Bemessungsspannung e Wenn sich die Kondensatoren des DC Busses nicht ordnungsgem entladen wenden Sie sich an Ihre lokale Schneider Electric Vertretung e Montieren und schlie en Sie alle Abdeckungen bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung A GEFAHR UNERWARTETER GER TEBETRIEB e Lesen Sie dieses Handbuch vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter installieren und betreiben e Anderungen der Parametereinstellungen m ssen durch Fachpersonal erfolgen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen A WARNUNG BES
13. Description Adj Range Factory Setting sns Safe Maximum Speed SMSA SMS Activation No n o No SMS function is not active YES Yes SMS function is active This parameter is used to configure the channel used to trigger the SMS function STLS SMS Assignment NO This parameter is used to select the safe maximum speed limit na No SMS Low Limit STLL is selected as the safe maximum speed limit L 34 LI3 and LI4 e f logical inputs 3 4 are in low state 0 SMS Low Limit 5 7L L is selected as the safe maximum speed limit If logical inputs 3 4 are in high state 1 SMS High Limit 5 A L H is selected as the safe maximum speed limit L 56 LI5 and LI6 e If logical inputs 5 6 are in low state 0 SMS Low Limit 5 7L L is selected as the safe maximum en 5 6 are high state 1 SMS High Limit 5 7L H is selected as the safe maximum speed limit SALL SMS Low Limit 0 599 Hz 0 Hz This parameter is used to set the lower speed limit SMLH SMS High Limit 0 599 Hz 0 Hz This parameter is used set the higher speed limit S1B90743 04 2015 93 Guard Door Locking GDL Tab For more information about GDL function see GDL description siehe Seite 33 Code Name Description Adj Range Factory Setting GdL Guard Door Locking GdLlA GDL Assignment No n a No Guard door locking is not assigned YES Yes Guard
14. Dieser Wert ist gleich oder kleiner dem Wert Hohe Drehzahl H 5 P Konfiguration testen und einstellen berpr fen Sie nach erfolgter Konfiguration ob sich die Sicherheitsfunktion SS1 verh lt wie erwartet Wenn ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F ausgel st wird befolgen Sie die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Fehlerbehebung Kontext Umrichterstatus Einstellung SS1 aktiviert und der e SAFF Fehlercode Die Motorfrequenz hat ihren Schwellwert erreicht Stillstandswert e SFFE 3 1 Der Grund f r den Fehler kann eine Frequenzinstabilit t sein 55S5L wurde noch Pr fen und beheben Sie die Ursache Der Wert von SStt l sst nicht erreicht sich ndern um den Toleranzwert entsprechend der Instabilit t des Antriebssystems zu erh hen Beispiel Code Beschreibung Einheit FrsS Motornennfrequenz 50 Hz nSP Motornenndrehzahl 1 350 U min ppn Anzahl Motorpolpaare 2 Max Freq HSP Maximale Motorfrequenz im Normalbetrieb 50 Hz SS1 Auslauframpe Anzuwendende Auslauframpe wenn SS1 ausgel st wird 20 Hz s Mit diesen numerischen Werten lautet die Konfiguration von SS1 wie folgt 1350x2 _ lip Fslip 50 a 5 Hz SSSL Fslip 5 Hz SSrU 1 Hz s und SSrt 20 0 wenn SS1 Auslauframpe 20 Hz s Genauigkeit 0 1 Hz SStt 0 2 x Max Freq HSP 0 2 x 50 10 Hz 1B90743 04 2015 43 SMS Anwendungsdaten erfassen Bevor Sie mit der Konfiguration de
15. Fall 1 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall 2 Die Sicherheitsfunktionen des PDS SR sind Teil eines globalen Systems Wenn die durch die Endanwendung vorgegebenen qualitativen und quantitativen sicherheitsrelevanten Ziele Einstellungen erfordern um die Sicherheitsfunktionen auf sichere Weise ausf hren zu k nnen dann liegt die Verantwortung f r diese zus tzlichen Entwicklungselemente z B Management der mechanischen Motorbremse beim Integrator des BDM Basic Drive Module grundlegendes Frequenzumrichtermodul Zudem werden die bei der Verwendung von Sicherheitsfunktionen erzeugten Ausgabedaten Fehlerrelais aktivierung Anzeige von Fehlercodes oder informationen usw nicht als Sicherheitsinformationen betrachtet 78 S1B90743 04 2015 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 1 Mehrfachanirieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF gemaB EN 954 1 ISO 13849 1 und IEC 60204 1 Maschine Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e Maschine mit STO Kategorie 4 PL e SIL3 mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder aquivalent und LI3 auf STO geseizt e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 an LI5 LI6 Oder e Maschine mit STO Kategorie 4 PL e SIL3 mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder aquivalent und LI3 auf STO geseizt e LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt
16. HINWEIS HINWEIS gibt Auskunft ber Vorgehensweisen bei denen keine Verletzungen drohen Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben S1B90743 04 2015 S1B90743 04 2015 Uber dieses Buch Z Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments G ltigkeitsbereich Dieses Dokument bietet Informationen zu integrierten Sicherheitsfunktionen im Altivar 32 Diese Sicherheitsfunktionen erm glichen die Entwicklung von Anwendungen die den Schutz von Menschen und Maschinen sicherstellen FDT DTM Field Device Tool Device Type Manager ist eine neue Technologie die bereits von verschiedenen Unternehmen in der Automationsbranche bernommen wurde F r die Installation des Altivar 32 DTM k nnen Sie unser FDT herunterladen und installieren SoMove lite unter www schneiderelectric com Altivar 32 DTM ist enthalten Der Inhalt dieses Handbuchs ist auch ber die Online Hilfe des ATV32 DTM zug nglich Das Original Benutzerhandbuch ist in englischer Sprache verfasst Diese Dokumentation bezieht sich auf den Frequ
17. IEC 60204 1 Abschnitt 9 2 5 3 gelten f r die Not Halt Einrichtung folgende Bestimmungen e Sie muss in allen Betriebsarten Vorrang vor allen anderen Funktionen haben e Eine R cksetzung darf nur durch eine manuelle Aktion an der Stelle an der der Befehl initiiert wurde m glich sein Durch die R cksetzung des Befehls darf die Maschine nicht direkt wieder anlaufen sondern lediglich ein Neustart erm glicht werden Bez glich der Maschinenumgebung IEC 60204 1 und Maschinenrichtlinie darf bei Verwendung der Sicherheitsfunktion SS1 zur Verwaltung einer Notabschaltung der Kategorie 1 der Motor nicht automatisch wieder anlaufen wenn die Sicherheitsfunktion SS1 ausgel st und deaktiviert wurde mit oder ohne Aus und Einschalten der Stromversorgung Aus diesem Grund ist ein zus tzliches Sicherheitsmodul erforderlich wenn die Maschine automatisch wieder anl uft nachdem die Sicherheitsfunktion SS1 deaktiviert wurde S1B90743 04 2015 23 Sicherheitsfunktion Sicher begrenzte Drehzahl SLS Safely Limited Speed Uberblick Diese Funktion dient zum Begrenzen der Drehzahl eines Motors Es werden sechs Typen von SLS Funktionen unterschieden e SLS Typ 1 Begrenzt die Motordrehzahl auf die Ist Drehzahl e SLS Typ 2 Begrenzt die Motordrehzahl auf einen mithilfe eines Parameters eingestellten Wert e SLS Typ 3 Entspricht Typ 2 jedoch mit spezifischem Verhalten wenn die Motordrehzahl den mithilfe eines Parameters eingestellte
18. Laufe der Zeit m glicherweise berarbeitet um deren Verst ndlichkeit und Genauigkeit zu verbessern Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online feststellen nutzen Sie die Online Informationen als Referenz S1B90743 04 2015 Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer ATV32 Kurzanleitung S1A41715 ATV32 Quick Start Annex S1B39941 ATV32 Installationsanleitung S1A28686 ATV32 Programmieranleitung S1A28692 ATV32 Atex Manual S1A45605 ATV32 Safety Integrated Functions Manual S1A45606 ATV32 Modbus Manual S1A28698 ATV32 CANopen Manual S1A28699 ATV32 PROFIBUS DP Manual S1A28700 ATV32 Modbus TCP EtherNet IP Manual S1A28701 ATV32 DeviceNet Manual S1A28702 ATV32 EtherCAT Manual S1A28703 ATV32 PROFINET Manual HRB25668 ATV32 Communication Parameters Manual S1A44568 BMP Synchronous Motor Manual 0198441113981 F r ATV32 Zertifikate siehe www schneider electric com NA Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website http www schneider electric com ww en download zum Download bereit 8 S1B90743 04 2015 Produktbezogene Informationen Die Informationen in diesem Handbuch dienen als Erg nzung zu den Produkthandb chern Lesen Sie vor der Nutzung des Produkts sorgf ltig die Produkthandb cher durch Lesen Sie diese Anweisungen gr ndlich durch bevor S
19. Lichtschranken oder Not Aus Schalter sind angeschlossen und betriebsbereit e Alle Motor und Befehlsparameter sind korrekt im Umrichter konfiguriert Verfahren zur Abnahmepr fung Die Konfiguration der Abnahmepr fung erfolgt mit der SoMove Software Schrit t Aktion Anmerkung W hlen Sie die Option Ger t gt Sicherheitsfunktion gt Geratesignatur und f hren Sie die folgenden f nf Schritte aus Allgemeine Information Um diesen Schritt zum abschlieBenden Bericht hinzuzuf gen w hlen Sie Zu Geratesignatur hinzuf gen Klicken Sie auf Weiter Die hier angezeigten Informationen entsprechen dem Abschnitt Identifizierung der Registerkarte Sicherheitsfunktionen Funktionszusammenfassung Um eine Funktion zum abschlie enden Bericht hinzuzuf gen w hlen Sie Zu Ger tesignatur hinzuf gen Klicken Sie auf Weiter Dieser Schritt ist in Zwischenschritte unterteilt Jeder Zwischenschritt ist eine Sicherheitsfunktion e STO e SLS e SSi In einem Zwischenschritt f r eine Funktion werden das Funktionsdiagramm und die Parameterwerte angezeigt In einem Textfeld k nnen Sie weitere Kommentare einf gen E A Zusammenfassung Um eine Funktion zum abschlie enden Bericht hinzuzuf gen w hlen Sie Zu Ger tesignatur hinzuf gen Klicken Sie auf Weiter Die hier angezeigten Informationen entsprechen dem Abschnitt bersicht der Logikeing nge der Registerkarte Sicherheitsfunktionen e Der einer Sic
20. NSPXPPn 60 Konfiguration der Funktion Ubersichtsdiagramm Frequenz SSSL Zeit SS1 Funktion aktiviert SS1 Abschaltwert SS1 Auslauframpe dV dT STO Funktion aktiviert Fehler und STO Funktion ausgel st Stillstandswert Der empfohlene Stillstandswert lautet SSSL Fslip Wenn die Anwendung einen anderen Stillstandswert erfordert kann dieser gem dem SSSL Parameter eingestellt werden Rampenwert und Rampeneinheit Legen Sie die Parameter SSrt Rampenwert und SSrU Rampeneinheit gem der Auslauframpe fest die anzuwenden ist wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird Berechnung der Rampe Rampe SSrU x SSrt Beispiel 1 F r SSrU 1 Hz s und SSrt 500 0 lautet der Wert der Auslauframpe 500 0 Hz s bei einer Genauigkeit von 0 1 Hz Beispiel 2 F r SSrU 10 Hz s und SSrt 50 0 lautet der Wert der Auslauframpe 500 Hz s bei einer Genauigkeit von 1 Hz 42 S1B90743 04 2015 Verwenden Sie die Tabelle um die richtige Genauigkeit gem der Auslauframpe festzulegen die anzuwenden ist wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird Min Max Genauigkeit SSrU SSrt 0 1 Hz s 599 Hz s 0 1 Hz s 1 Hz s SS1 Auslauframpe 599 Hz s 5990 Hz s 1 Hz s 10 Hz s SS1 Auslauframpe 10 5990 Hz s 59900 Hz s 10 Hz s 100 Hz s SS1 Auslauframpe 100 Schwellwert der Rampe Der Grenzwert f r die SS1 Rampenausl sung wird wie folgt berechnet SStt 0 2 x Max Freq HSP
21. Typ 3 deaktiviert ist w hrend die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird bleibt die Sicherheitsfunktion SLS aktiviert bis der Sollwert 5L 5 P erreicht wurde wird STO aktiviert wenn der Stillstandswert 55SL erreicht ist und ein neuer Fahrbefehl muss angewandt werden ein Haltebefehl angewendet wird bleibt die Sicherheitsfunktion SLS aktiviert und der Frequenzumrichter verz gert bis der Stillstand erreicht ist wird f r SLS Typ 1 2 oder 3 die STO Funktion aktiviert wenn die Statorfrequenz 5 E F r sinkt und den Stillstandswert 5 5 5 L der Frequenz erreicht ein Fehler festgestellt wird bleibt die Sicherheitsfunktion SLS aktiv und der Frequenzumrichter l uft gem der konfigurierten Fehlerantwort aus wird f r SLS Typ 1 2 oder 3 die STO Funktion aktiviert nachdem der Stillstandswert 55 5L der Frequenz erreicht wurde Der Frequenzumrichter kann zur ckgesetzt werden nachdem die Ursache behoben wurde SLS Referenzrichtlinien Die Sicherheitsfunktion SLS ist in Abschnitt 4 2 3 4 der Norm IEC 61800 5 2 wie folgt definiert Die SLS Funktion hilft zu verhindern dass die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert berschreitet Sicherheitsfunktionslevel SF der Sicherheitsfunktion SLS Konfiguration SIL PL Sicherheitsintegrit tslevel gem Leistungsstufe gem ISO IEC 61508 13849 1 LI3 und Ll4 SIL 2 PL d LI5 und LI6 SIL 2 PLd 30 S1B90743 04 2015
22. Wert ist gleich oder kleiner Normalbetrieb dem Wert Hohe Drehzahl H 5 FP Berechnung des Nennwerts der Schlupfkompensation Fslip Hz des Motors i _ Nsp x ppn Fslip FrS Konfiguration der Funktion Ubersichtsdiagramm Frequency StFr SSL TFT au Time SLS function activation Fehler und STO Funktion ausgel st Oberer Referenzgrenzwert STO Funktion aktiviert Stillstandswert Der empfohlene Stillstandswert lautet SSSL Fslip Wenn die Anwendung einen anderen Stillstandswert erfordert kann dieser gem dem SSSL Parameter eingestellt werden Schwellwert der Motorfrequenz Der empfohlene Wert des Parameters ist SLit 1 2 x Max Freq HSP Fslip 36 S1B90743 04 2015 Konfiguration testen und einstellen berpr fen Sie nach erfolgter Konfiguration ob sich die SLS Funktion verh lt wie erwartet Wenn ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F ausgel st wird befolgen Sie die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Fehlerbehebung Sollfrequenz Kontext Umrichterstatus Einstellung SLS aktiviert und Motor e SAFF Fehlercode Die Motorfrequenz hat ihren Schwellwert erreicht l uft bei eingefrorener e SFFE 7 1 Der Grund f r den Fehler kann eine Frequenzinstabilit t sein Pr fen und beheben Sie die Ursache Der Wert von SLtt l sst sich ndern um den Toleranzwert entsprechend der Instabilit t des Antriebssystems zu erh hen
23. a ist die niedrigste und e die h chste Stufe Die f nf Stufen a b c d und e entsprechen verschiedenen Werten f r die mittlere Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls pro Stunde Performance Level Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls pro Stunde gt 10 lt 10 j gt 107 lt 10 se gt 10 lt 3 10 j gt 3 10 lt 10 a gt 10 lt 104 HFT Hardware Fehlertoleranz Hardware Fault Tolerance und SFF Anteil sicherer Ausf lle Safe Failure Fraction Je nach geltendem SIL f r das Sicherheitssystem erfordert die Richtlinie IEC 61508 eine spezifische Toleranz f r festgestellte Hardware Fehler HFT in Verbindung mit einem spezifischen Anteil sicherer Ausf lle Safe Failure Fraction SFF Die Hardwarefehlertoleranz beschreibt die F higkeit des Systems trotz eines oder mehrerer festgestellter Hardware Fehler die erforderliche Sicherheitsfunktion auszuf hren Der Anteil sicherer Ausf lle SFF ist als Rate sicherer Ausf lle im Verh ltnis zur Gesamtausfallrate des Systems definiert Laut IEC 61508 wird der maximal erreichbare Sicherheits Integritatslevel eines Systems teilweise durch die Hardwarefehlertoleranz HFT und den Anteil sicherer Ausf lle SFF des Systems bestimmt Die Richtlinie IEC 61508 unterscheidet zwei Typen von Subsystemen Typ A Subsystem Typ B Subsystem Die Spezifizierung dieser Typen erfolgt auf der Basis von Kriterien die
24. auf Systemebene erfolgen Der Installateur oder Integrator des BDM Basic Drive Module grundlegendes Frequenzumrichtermodul muss bei der Bewertung der System PL Sensordaten mit Zahlen aus der obigen Tabelle mit einbeziehen 74 S1B90743 04 2015 Entprellzeit und Reaktionszeit Beschreibung Im Frequenzumrichter dienen zwei Parameter zur Konfiguration von Logikeing ngen f r Sicherheitsfunk tionen LIS L14 LI5 LI6 Die Konsistenz der einzelnen Logikeingangspaare wird kontinuierlich gepr ft LI Entprellzeit L d E Zwischen LI3 LI4 oder LI5 LI6 ist f r die Dauer der Entprellzeit ein unterschied licher logischer Status erlaubt Ansonsten wird ein Fehler aktiviert LI Reaktionszeit L r E Die Logikeingang Reaktionszeit steuert die Verz gerung bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1 Aktivierung SLS Aktivierung STO Aktivierung SAFF Fehler erkannt Logikeingang Reaktionszeit Logikeingang Entprellzeit S1B90743 04 2015 75 76 S1B90743 04 2015 Kapitel 7 Zertifizierte Architekturen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite Einf hrung 78 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 1 79 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 2 80 Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul 81 Einzelantrieb
25. ckgesetzt die nicht sicherheitsrelevant sind Die Einstellungen sicherheitsrelevanter Parameter k nnen nur mit der Inbetriebnahmesoftware zur ckgesetzt werden Fur weitere Informationen siehe Commissioning siehe Seite 89 S1B90743 04 2015 51 Konfigurations Download Sie k nnen eine Konfiguration in allen Situationen bertragen Wenn eine Sicherheitsfunktion konfiguriert wurde sind die Funktionen die dieselben Logikeing nge verwenden nicht konfiguriert Beispiel Wenn die heruntergeladene Konfiguration ber Funktionen Vorwahlfrequenz usw an LI3 4 5 6 verf gt und an diesen Logikeing ngen eine Sicherheitsfunktion des Frequenzumrichters konfiguriert ist wird die Sicherheitsfunktion nicht gel scht Die Funktionen mit denselben Logikeing ngen wie Sicherheits funktionen werden nicht bertragen Die Modi Mehrfachkonfiguration Multi Motor und Makrokonfiguration unterliegen denselben Regeln 52 S1B90743 04 2015 Prioritat zwischen Sicherheitsfunktionen und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen Prioritatentabelle o Kompatible Funktionen x Inkompatible Funktionen lt Die mit dem Pfeil gekennzeichnete Funktion hat Vorrang vor der anderen Funktion Funktion des SLS SS1 STO Frequenzumrichters HUBWERK HSP H SH A DREHZAHL u Pd Ausblendfrequ J PF o o Betriebsd bei niedr DZ EL 5 MEHRMOTOR ANCE Die K
26. definiert Die Funktion SMS verhindert dass die Motordrehzahl die vorgegebene Drehzahlgrenze Uberschreitet Wenn die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert berschreitet wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert Die Funktion SMS kann nur mit der Inbetriebnahmesoftware aktiviert bzw deaktiviert werden Wenn die Funktion aktiviert ist berwacht sie unabh ngig von der Betriebsart kontinuierlich die Statorfrequenz Sicherheitsfunktionslevel SF der Sicherheitsfunktion SMS Konfiguration Sicherheitsintegrit tslevel SIL gem IEC 61508 Leistungsstufe PL gem ISO 13849 1 LI3 und LI4 SIL2 PLd LI5 und LI6 SIL2 PLd Nein SIL 2 PLd 32 S1B90743 04 2015 Sicherheitsfunktion GDL Schutzt rverriegelung Uberblick Diese Funktion erm glicht bei abgeschaltetem Motor nach einer vorgegebenen Verz gerung die Entriegelung der Schutzt r Die Frontt r der Maschine l sst sich nur ffnen wenn zuvor der Motor abgeschaltet wurde Diese Funktion soll dazu beitragen die Sicherheit des Bedieners zu garantieren F r Details zum zertifizierten Verdrahtungsschema siehe Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 62061 f r die GDL Funktion siehe Seite 88 Der Parameter GDL Zuweisung G d L A dient zur Aktivierung bzw Deaktivierung der GDL Funktion Die GDL Funktion verwendet den Parameter LO1 Mithilfe der folgenden Parameter k nnen zwei Verz gerungen konfiguriert werden e Schutzt rverriege
27. maximale Drehzahl GDL Status G d L 5 Status der Sicherheitsfunktion GDL Schutzt rverriegelung Die Statusregister sind f r keinerlei sicherheitsrelevante Nutzung zugelassen F r weitere Informationen ber diese Register siehe ATV32 Visualization and Status of Safety Functions siehe Seite 96 Darstellung und Status von Sicherheitsfunktionen auf www schneider electric com 58 S1B90743 04 2015 Spezielle HMI Beschreibung Wenn eine Sicherheitsfunktion ausgel st wurde werden einige Informationen angezeigt Beispiel anhand der lokalen HMI des Produkts bei Ausl sung der Sicherheitsfunktion SS1 Es werden abwechselnd der Name der Sicherheitsfunktion SS1 und der aktuelle Anzeigeparameter angezeigt solange der Motor gemaB der festgelegten Auslauframpe auslauft und bis er zum Stillstand gekommen ist Nachdem der Stillstandswert 5 5 5L erreicht wurde wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und angezeigt S1B90743 04 2015 59 Fehlercodebeschreibung Beschreibung Wenn eine Sicherheitsfunktion einen Fehler erkennt zeigt der Frequenzumrichter Sicherheitsfehler 5 AF F an Dieser erkannte Fehler kann erst nach Aus und Wiedereinschalten des Frequenzumrichters zur ckgesetzt werden Wenn Sie m gliche Ursachen f r die Fehlerausl sung anzeigen m chten k nnen Sie auf die Register zugreifen Diese Register k nnen am Grafikterminal oder mit der Inbetrieonahmesoftware angezeigt werden UMR
28. mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV Fall 1 82 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV Fall 2 83 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 1 84 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 2 85 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall 1 86 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall 2 87 Single Drive According to IEC 61508 and IEC 62061 with Safety Function GDL 88 S1B90743 04 2015 77 Einf hrung Zertifizierte Architekturen HINWEIS F r die Zertifizierung hinsichtlich funktionaler Aspekte wird nur das PDS SR f r sicherheits relevante Anwendungen geeignetes Leistungsantriebssystem ber cksichtigt nicht jedoch das komplette System in das es integriert wird um dazu beizutragen die funktionale Sicherheit einer Maschine bzw eines Systems Prozesses zu gew hrleisten Nachfolgend sind die zertifizierten Architekturen aufgef hrt Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 1 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 2 Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV Fall 1 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV Fall 2 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 1 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall2 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1
29. ndern um den l uft Toleranzwert entsprechend der Instabilit t des Antriebssystems zu erh hen SLS aktiviert e SAFF Die Stabilisierung der Motorfrequenz bei SLSP dauert zu lange die und Fehlercode Fehlererkennungsbedingung der Sicherheitsfunktion wurde erreicht Rampenende e SFFE 3 1 bei SLSP oder Frequenz e SFFE 7 1 im SLtt SLSP Fehlererkennung der Sicherheitsfunktion Tosc T oscillation F Frequenz Die Schwankungen missen unter SLtt liegen bevor der Zeitraum T oscillation abgelaufen ist Wenn die Bedingung nicht aufgehoben wird wird ein Fehler ausgel st und der Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F angezeigt Die Beziehung zwischen SStt und T oscillation lautet wie folgt T osc SSTT SLTT SLSP Fslip SSRT x SSRU Die Motorfrequenz hat ihren Schwellwert erreicht Der Grund f r den Fehler kann eine Frequenzinstabilitat sein Pr fen und beheben Sie die Ursache Der Wert von SStt l sst sich ndern um den Toleranzwert entsprechend den Schwankungen des Antriebssystems zu erh hen SLS ist e SAFF Die Motorfrequenz hat ihren Schwellwert erreicht aktiviert und Fehlercode Der Grund f r den Fehler kann eine Frequenzinstabilit t sein Pr fen und Motor lauft mit SFFE 7 1 beheben Sie die Ursache Der Wert von SLtt l sst sich ndern um den SLSP Frequenz Toleranzwert entsprechend der Instabilit t des Antriebssystems zu erh hen 40 S1B90743 04 2015 Beispiel
30. regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperver letzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2015 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten S1B90743 04 2015 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise a a a ta die a ee ata eee aera alah eae Uber dieses Buch 4 4 4 2 00 ead aan Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7 Allgemeines z zusuauu0au 0000 na sean na ar Einf hrung 25 282 sea and Peewee ra be Richtlinien und Terminologie 0 2 00 tees Grundlagen wica sees ran Soe el kee one wae en DR a ee aa Beschreibung 4 4 ua ea Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Safe Torque Off Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 SS1 Safe Stop 1 Sicherheitsfunktion Sicher begrenz
31. sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung S1B90743 04 2015 83 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 1 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF gem EN 954 1 ISO 13849 1 IEC 62061 und IEC 60204 1 Maschine Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e STO Kategorie 3 PL d SIL2 an STO mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder quivalent e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 an LI3 LI4 oder LI5 LI6 Oder e STO Kategorie 3 PL d SIL2 an STO mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder quivalent e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 an LI3 LI4 e LI5 LI6 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STO Kategorie 3 PL d SIL2 an STO mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF oder quivalent e LI3 LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt 1 Bremswiderstand sofern verwendet 2 Netzdrosseln sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung 84 S1B90743 04 2015 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall 2 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF gemaB EN 954 1 ISO 13849 1 IEC 62061 und IEC 60204 1 Maschine Di
32. von der Richtlinie f r die sicherheits relevanten Komponenten definiert werden SFF HFT Typ A Subsystem HFT Typ B Subsystem 0 1 2 0 1 2 lt 60 SIL1 SIL2 SIL3 SIL1 SIL2 60 lt 90 SIL2 SIL3 SIL4 SIL1 SIL2 SIL3 60 lt 99 SIL3 SIL4 SIL4 SIL2 SIL3 SIL4 gt 60 SIL3 SIL4 SIL4 SIL3 SIL4 SIL4 S1B90743 04 2015 17 PFD Wahrscheinlichkeit eines Versagens bei Anforderung Die Richtlinie IEC 61508 definiert den SIL anhand von Anforderungen die in zwei groBe Kategorien aufgeteilt sind Sicherheitsintegritat der Hardware und systematische Sicherheitsintegritat Ein Gerat oder System muss die Anforderungen beider Kategorien erf llen um einen gegebenen SIL zu erreichen Die SIL Anforderungen f r die Sicherheitsintegrit t der Hardware basieren auf einer Wahrscheinlichkeits analyse des Ger ts Zur Erreichung eines gegebenen SIL muss das Ger t die Vorgaben hinsichtlich der maximalen Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle und des minimalen Anteils sicherer Ausf lle einhalten Das Konzept des gef hrlichen Ausfalls muss f r das betreffende System streng definiert werden Dies geschieht normalerweise in Form einschr nkender Anforderungen deren Integrit t w hrend der gesamten Systementwicklung gepr ft wird Die erforderlichen Zielwerte variieren je nach Wahrschein lichkeit einer Anforderung der Komplexit t des bzw der Ger te und des verwendeten Redundanztyps Die P
33. 000 1 ms 2s This parameter can be modified only if SLT Type 2 or SLT Type 3 For SLS type 1 and SLS type 4 SLwt is always set to 0 SSrE SS1 ramp value parameter 1 to 5990 The unit depends on the SSRU parameter Use this parameter to set the value of the SS1 deceleration ramp SS1 ramp SSRT SSRU example If SSRT 250 and SSRU 1 Hz s then the deceleration ramp 25 Hz s This parameter is similar to the SS1 safety function for more information see SS1 siehe Seite 42 5S5ru IH IDH IODOH SS1 ramp unit parameter 1 Hz s 1 Hz s 10 Hz s 100 Hz s This parameter is used to set the SSrt unit This parameter is similar to the SS1 safety function configured for more information see SS1 siehe Seite 42 SSEE SS1 trip threshold 0 599 Hz 0 Hz This parameter sets the tolerance zone around the deceleration ramp in which the frequency may vary This parameter is similar to the SS1 safety function configured in another tab SSSL SLS SS1 standstill level parameter 0 599 Hz 0 Hz This parameter adjusts the frequency at which the drive should go into STO state at the end of the SS1 ramp This parameter is similar to the SS1 safety function configured in another tab 92 S1B90743 04 2015 Safe Stop 1 SS1 Tab For more information about SS1 function see SS1 description siehe Seite 22 Code Name Description Adj Range Facto
34. 0000 c eee eee 105 Austausch von Maschinenteilen 00 0c eee eee 106 S1B90743 04 2015 Sicherheitshinweise G Wichtige Informationen HINWEISE BITTE BEACHTEN Lesen Sie diese Anweisungen sorgfaltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Wird dieses Symbol zus tzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs Gefahr oder hat Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Warnung angezeigt bedeutet das dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge IN Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine gef hrliche Situation aufmerksam die wenn sie nicht vermieden wird einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder Verletzungen zur Folge haben kann A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann
35. 670 Funktion Standard Eingang STO STO Eingang amp LO1 Eingang LI3 GDL IEC 61508 Ausg SFF 85 PFDequty 8 2 104 PFDequioy 8 2 10 3 PFH 187 FIT 1 Typ B HFT 0 DC 71 SIL Fahigkeit 1 IEC 62061 2 SIL CL Fahigkeit 1 ISO 13849 1 4 PL c Kategorie 2 MTTFd in Jahren 609 1 FIT Ausf lle ber die Zeit Ausfall 10 9 Stunden 2 Da es sich bei der Richtlinie IEC 62061 um einen Integrationsstandard handelt unterscheidet die Richtlinie zwischen der globalen Sicherheitsfunktion d h Klassifizierung gem SIL2 oder SIL3 f r ATV32 gem den Diagrammen Prozesssystem SF Fall 1 und Prozesssystem SF Fall 2 und Komponenten welche die Sicherheitsfunktion darstellen d h Klassifizierung gem SIL2 CL oder SIL3 CL f r ATV32 3 Gem Tabelle 6 der Richtlinie IEC 62061 2005 4 Gem Tabelle 4 der Richtlinie EN 13849 1 2008 Eine vorbeugende j hrliche Aktivierung der Sicherheitsfunktion wird empfohlen Die Sicherheitsstufen werden jedoch mit geringeren Margen ohne j hrliche Aktivierung erreicht Die Maschinenumgebung erfordert das Sicherheitsmodul f r die STO Funktion Um die Verwendung eines Sicherheitsmoduls zu vermeiden m ssen die Parameter der Funktion Neustart Teil der Sicherheitsfunktion sein Siehe Details zur Zweckm igkeit des Sicherheitsmoduls HINWEIS Die obige Tabelle reicht nicht f r die Bewertung der Leistungsstufe PL eines PDS aus Die PL Bewertung muss
36. Bewegung der Maschine gestoppt wird und die Maschine unter keinen Umst nden wieder anlaufen kann auch dann nicht wenn der Not Halt aufgehoben wird Eine Not Halt Einrichtung muss als Stopp der Kategorie 0 oder 1 ausgelegt sein Ein Stopp der Kategorie 0 bedeutet dass die an den Motor bertragene Leistung sofort abgeschaltet wird Ein Stopp der Kategorie 0 entspricht der Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO gem der Definition in Richtlinie EN 61800 5 2 Neben den Anforderungen f r das Anhalten siehe IEC 60204 1 Abschnitt 9 2 5 3 gelten f r die Not Halt Einrichtung folgende Bestimmungen e Sie muss in allen Betriebsarten Vorrang vor allen anderen Funktionen haben e Eine R cksetzung darf nur durch eine manuelle Aktion an der Stelle an der der Befehl initiiert wurde m glich sein Durch die R cksetzung des Befehls darf die Maschine nicht direkt wieder anlaufen sondern lediglich ein Neustart erm glicht werden e Bez glich der Maschinenumgebung IEC 60204 1 und Maschinenrichtlinie darf bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO zur Verwaltung einer Notabschaltung der Kategorie 0 der Motor nicht automatisch wieder anlaufen wenn die Sicherheitsfunktion STO ausgel st und deaktiviert wurde mit oder ohne Aus und Einschalten der Stromversorgung Aus diesem Grund ist ein zus tzliches Sicherheitsmodul erforderlich wenn die Maschine automatisch wieder anl uft nachdem die Sicherheitsfunktion STO deaktiviert wurde
37. CH DIGTE UMRICHTER Installieren Sie den Umrichter bzw Zubeh rteile nicht und nehmen Sie sie nicht in Betrieb wenn sie besch digt zu sein scheinen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben S1B90743 04 2015 9 4 WARNUNG STEUERUNGSVERLUST e Bei der Entwicklung eines Steuerungsplans m ssen m gliche Fehlerzustande der Steuerpfade ber cksichtigt und f r bestimmte kritische Steuerfunktionen Mittel bereitgestellt werden durch die nach dem Ausfall eines Pfads ein sicherer Zustand erreicht werden kann Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind Notabschaltung Not Aus Nachlaufstopp Ausfall der Spannungsversorgung und Neustart e F r kritische Steuerfunktionen m ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden Systemsteuerpfade m ssen Kommunikationsverbindungen enthalten Die Auswirkungen unerwarteter bertragungsverz gerungen oder ausf lle m ssen ber cksichtigt werden e Systemsteuerpfade m ssen Kommunikationsverbindungen enthalten Die Auswirkungen unerwarteter bertragungsverz gerungen oder ausf lle m ssen ber cksichtigt werden e Es m ssen alle Vorschriften zur Unfallverh tung und zu lokalen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden 1 e Jede Implementierung des Produkts muss einzeln und sorgf ltig auf einwandfreien Betrieb getestet werden bevor sie in Betrieb genommen wird Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen ka
38. FD Werte Ausfallwahrscheinlichkeit bei Anforderung und die RRF Werte Risikoreduktionsfaktor bei Betrieb mit geringer Beanspruchung f r verschiedene SIL sind wie folgt in der Richtlinie IEC 61508 definiert SIL PFD PFD Leistung RRF 1 0 1 0 01 107 102 10 100 2 0 01 0 001 102 103 100 1000 3 0 001 0 0001 108 104 1000 10 000 4 0 0001 0 00001 104 105 10 000 100 000 Fur den Dauerbetrieb gelten folgende Werte SIL PFD PFD Leistung RRF 1 0 00001 0 000001 105 10 100 000 1 000 000 2 0 000001 0 0000001 10 107 1 000 000 10 000 000 3 0 0000001 0 00000001 107 108 1000 10 000 4 0 00000001 0 000000001 108 109 100 000 000 1 000 0000 000 Die Gefahren eines Steuerungssystems m ssen identifiziert und im Rahmen einer Risikoanalyse bewertet werden Die Reduzierung dieser Risiken ist fortzuf hren bis ihr Gesamtbeitrag zur Gefahr als akzeptabel betrachtet wird Der zul ssige Level dieser Risiken wird als Sicherheitsanforderung in Form eines Zielwerts f r die Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls in einem gegebenen Zeitraum angegeben eines diskreten SIL Ma nahmen zur Fehlervermeidung Systematische Fehler in den Spezifikationen in der Hardware und der Software sowie Fehler bei Betrieb und Wartung des Sicherheitssystems sind in h chstm glichem Ma e zu vermeiden Damit diese Anforderungen eingehalten werden spezifiziert
39. ICHTERMEN gt BERWACHUNG gt DIAGNOSE gt ERG NZ FEHLERINFO SFFE Fehlerregister Sicherheitsfunktion Bit Beschreibung BitO 1 Timeout beim Entprellen der Logikeing nge Pr fen Sie den Wert f r die Entprellzeit LIDT gemaB der Anwendung Bit1 Reserviert Bit2 1 Motordrehzahlvorzeichen wahrend SS1 Rampe geandert Bit3 1 Motorfrequenz hat w hrend SS1 Rampe ihren Schwellwert erreicht Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 1 Motordrehzahlvorzeichen w hrend SLS Sicherheitsbegrenzung ge ndert Bit7 1 Motorfrequenz hat w hrend SS1 Rampe ihren Schwellwert erreicht Bit8 Reserviert Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 1 Messung der Motordrehzahl nicht m glich Pr fen Sie die Motorverdrahtung Bit14 1 Erdschluss Motor erkannt Pr fen Sie die Motorverdrahtung Bit15 1 Kurzschluss Motor erkannt Pr fen Sie die Motorverdrahtung Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt Auf dieses Register k nnen Sie auch zugreifen unter UMRICHTERMEN gt BERWACHUNG gt UBERW SICHERHEIT 60 S1B90743 04 2015 SAF Sicherheitsfehlerregister 1 zugegriffen werden Dies ist ein Fehlerregister der Anwendungssteuerung Bit Beschreibung BitO 1 Fehler bei PWRM Konsistenz erkannt Bit1 1 Fehler in Param
40. PFH Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls pro Stunde Zur Aufrechterhaltung der Sicherheitsfunktion schreibt die Richtlinie IEC 61508 je nach erforderlichem Sicherheits Integritatslevel Ma nahmen unterschiedlichen Umfangs zur Vermeidung und Kontrolle festgestellter Fehler vor Alle Komponenten einer Sicherheitsfunktion m ssen einer Wahrscheinlichkeitsbewertung unterzogen werden um die Effektivit t der Ma nahmen zur Kontrolle festgestellter Fehler zu bestimmen Diese Bewertung entscheidet ber die PFH Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls pro Stunde eines Sicherheitssystems Dabei handelt es sich um die Wahrscheinlichkeit dass in einem Sicherheitssystem ein gef hrlicher Ausfall auftritt und die Sicherheitsfunktion nicht korrekt ausgef hrt werden kann Je nach SIL darf der PFH Wert gewisse Werte f r das gesamte Sicherheitssystem nicht berschreiten Hierzu werden die einzelnen PFH Werte einer Funktionskette addiert Das Resultat darf nicht die in der Richtlinie festgelegten H chstwerte berschreiten Performance Level Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls pro Stunde PFH bei hoher oder kontinuierlicher Beanspruchung 4 gt 10 lt 10 3 gt 10 lt 107 gt 107 lt 10 gt 10 lt 10 16 S1B90743 04 2015 PL Leistungsstufe Performance Level Die Richtlinie ISO 13849 1 definiert f nf Leistungsstufen PL f r Sicherheitsfunktionen
41. PL d SIL2 an STO mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV oder aquivalent e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 an LI3 LI4 e LI5 LI6 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e SS1 Typ C Kategorie 3 PL d SIL2 an STO und LI3 mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV oder quivalent e LI3 LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt 24V 24V ovo 1 Logik Kanal 1 2 Logik Kanal 2 3 Ausgang 1 4 Ausgang 2 5 Not Aus 6 Start 7 Zeitverz gerung Stopp 8 Bremswiderstand sofern verwendet 9 Netzdrosseln sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung 82 S1B90743 04 2015 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV Fall 2 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV gemaB EN 954 1 ISO 13849 1 und IEC 60204 1 Maschine Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e SS1 Typ C Kategorie 4 PL e SIL3 an STO und LI3 mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV oder quivalent e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 PL d SIL2 an LI5 LI6 e Ll4 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt 1 Logik Kanal 1 2 Logik Kanal 2 3 Ausgang 1 4 Ausgang 2 5 Not Aus 6 Zeitverz gerung Stopp 7 Bremswiderstand sofern verwendet 8 Netzdrosseln
42. S Sicherheitsfunktion Sicher begrenzte Drehzahl Nicht konfig SLS nicht konfiguriert IdLE SLS wird nicht ausgef hrt Sicherer Stopp 1 SLS Rampe wird ausgef hrt Sicher abgeschaltetes Drehmoment SLS Anforderung f r Sicher abgeschaltetes Drehmoment wird ausgef hrt Fehler Fehler in SLS erkannt WARTEN SLS wartet auf Aktivierung Gestartet SLS im tempor ren Betrieb snss no SMS FE FEo SMS Status Status der SMS Sicherheitsfunktion Sichere maximale Drehzahl Nicht konfig SMS ist nicht konfiguriert Aktiv SMS befindet sich im aktiven Status Int Fehler SMS interner Fehler erkannt Max Drehz SMS berdrehzahlfehler erkannt GdLl5 na oF F SEd Lod on FLE GDL Status Status der GDL Sicherheitsfunktion Schutzt rverriegelung Nicht konfig GDL ist nicht konfiguriert Inaktiv GDL befindet sich im inaktiven Status Kurze Verz gerung GDL befindet sich im Status Kurze Verz gerung Lange Verz gerung GDL befindet sich im Status Lange Verz gerung Aktiv GDL befindet sich im aktiven Status Int Fehler GDL interner Fehler erkannt 5515 no dLE 551 SEa FLE SS1 Status Status der Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 Nicht konfig SS1 nicht konfiguriert IdLE SS1 wird nicht ausgef hrt Sicherer Stopp 1 SS1 Rampe wird ausgef hrt Sicher abgeschaltetes Drehmoment SS1 Anforderung f r Sicher abgeschaltetes Dr
43. S1 Auslauframpe bis der Sollwert 5L 5 P erreicht wurde siehe Fall B e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r unter dem Sollwert 5 5 P liegt wird der aktuelle Referenzwert nicht ver ndert sondern lediglich auf den Sollwert 5 L 5 P begrenzt siehe Fall W hrend die Funktion aktiviert ist e Der Referenzfrequenzwert kann zwischen dem Sollwert 5 L 5 P in beide Richtungen variieren e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r steigt und den SLS Toleranzwert SL E E erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F wird ausgel st S1B90743 04 2015 27 Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Typ 5 Frequenz A SiFr we Zeit SLS Funktion SLS Funktion SLS Funktion aktiviert aktiviert aktiviert D Fehler und STO Funktion ausgel st 2 SS1 Abschaltwert 3 SS1 Auslauframpe dV dT Oberer Referenzgrenzwert a Die Statorfrequenz 5 E F r liegt ber dem SLS Toleranzwert SLEE B Die Statorfrequenz 5 E F r liegt zwischen Sollwert SL 5 F und SLS Toleranzwert SLEE e Die Statorfrequenz 5 E F r liegt unter dem Sollwert 5L SP Wenn die Funktion aktiviert wird e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r ber dem SLS Toleranzwert 5L E E liegt verz gert der Frequenzumrichter gem der SS1 Auslauframpe bis der Sollwert SL 5 P erreicht wurde siehe Fall A e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r zwischen SLS Tole
44. S1B90743 06 Altivar 32 Frequenzumrichter Anleitung f r Sicherheitsfunktionen 04 2015 Schneider Electric www schneider electric com Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erwahnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbe reiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspezifischen
45. SS1 Abschaltwert 2 Fehler und STO Funktion ausgel st 3 Oberer Referenzgrenzwert STO Funktion aktiviert SS1 Auslauframpe dV dT Zeitraum den die Statorfrequenz SE Fr zum bersteigen des SSSL ben tigt a Die Statorfrequenz 5 E F r liegt ber dem SLS Toleranzwert 5L B Die Statorfrequenz 5 F r liegt zwischen Sollwert SL 5 P und SLS Toleranzwert SLEE c Die Statorfrequenz 5 E F r liegt zwischen Stillstandswert 5 55L und Sollwert SL SF p Die Statorfrequenz 5 E F r liegt unter dem Stillstandswert 5 55L und der SLS Verz gerung SLwt 0 Wenn die Funktion aktiviert wird Wenn die Statorfrequenz 5 F r ber dem SLS Toleranzwert 5 L E liegt wird die Sicherheits funktion SS1 aktiviert siehe Fall A Wenn die Statorfrequenz 5 F r zwischen SLS Toleranzwert SL und Sollwert 5L 5 FP liegt verz gert der Frequenzumrichter gem der SS1 Auslauframpe bis der Sollwert 5L 5 P erreicht wurde siehe Fall B Wenn die Statorfrequenz 5 F r unter dem Sollwert 5L 5 P liegt wird der aktuelle Referenzwert nicht ver ndert sondern lediglich auf den Sollwert 5 L 5 P begrenzt siehe Fall C Wenn die Statorfrequenz 5 E F r noch immer unter dem Stillstandswert 5 5 5L der Frequenz liegt nachdem die SLS Verz gerung SLwt abgelaufen ist wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert siehe Fall D W hrend die Funktion aktiviert ist Der Referenz
46. ase nicht aktiviert Bit15 1 Anwendungs Hardware Watchdog wird nach der Initialisierungsphase nicht ausgef hrt Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt SF D I Sicherheitsfehler Unterregister 01 Dies ist ein Diagnosefehlerregister f r Logikeing nge Bit Beschreibung Bit0 1 Management Fehler in Zustandsmaschine erkannt Bit1 1 Zur Testverwaltung erforderliche Daten sind besch digt Bit2 1 Fehler bei der Kanalauswahl erkannt Bit3 1 Test Fehler in Zustandsmaschine erkannt Bit4 1 Testanforderung ist besch digt Bit5 1 Zeiger f r das Pr fverfahren ist besch digt Bit6 1 Falsche Testaktion bereitgestellt Bit7 1 Fehler beim Sammeln der Ergebnisse erkannt Bit8 1 Fehler an LI3 erkannt Sicherheitsfunktion kann nicht aktiviert werden Bit9 1 Fehler an LI4 erkannt Sicherheitsfunktion kann nicht aktiviert werden Bit10 1 Fehler an LI5 erkannt Sicherheitsfunktion kann nicht aktiviert werden Bit11 1 Fehler an LI6 erkannt Sicherheitsfunktion kann nicht aktiviert werden Bit12 1 Die Testsequenz wurde w hrend laufender Diagnose aktualisiert Bit13 1 Fehler in Testtypmanagement erkannt Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S1B90743 04 2015 S F D e Sicherheitsfehler Unterregister 02 Dies ist ein Register f r
47. bitte der Installationsanleitung 80 S1B90743 04 2015 Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul Mehrfachanirieb ohne Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF gemaB IEC 61508 Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e STOSIL2 an STO e SLS SIL2 oder SS1 Typ B SIL2 an LI3 LI4 oder LI5 LI6 Oder e STOSIL2 an STO e SLS oder SS1 Typ Ban LI3 LI4 e LI5 LI6 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STOSIL2 an STO e LI3 LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STO SIL3 an STO und LIB e SLS SIL2 oder SS1 Typ B SIL2 an LI5 LI6 e Ll4 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STO SIL3 an STO und LI3 e LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt 24V OV 1 Bremswiderstand sofern verwendet 2 Netzdrosseln sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung S1B90743 04 2015 81 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV Fall 1 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV gemaB EN 954 1 ISO 13849 1 und IEC 60204 1 Maschine Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e SS1 Typ C Kategorie 3 PL d SIL2 an STO mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AV oder aquivalent Oder e SS1 Typ Kategorie 3
48. chtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben Qualifizierung des Personals Die Arbeit an und mit diesem Produkt darf nur durch entsprechend geschultes und autorisiertes Personal erfolgen das mit dem Inhalt dieses Handbuchs sowie der gesamten zugeh rigen Produktdokumentation vertraut ist Das Personal muss ferner eine Sicherheitsschulung zur Erkennung und Vermeidung der involvierten Gefahren absolviert haben Das Personal muss ber ausreichend technische Ausbildung Know how und Erfahrung verf gen und in der Lage sein potenzielle Gefahren vorauszusehen und zu identifizieren die durch Verwendung des Produkts die nderung von Einstellungen sowie die mechanische elektrische und elektronische Ausstattung des gesamten Systems entstehen k nnen S mtliches Personal das an und mit dem Produkt arbeitet muss mit allen anwendbaren Standards Richtlinien und Vorschriften zur Unfallverh tung vertraut sein 10 S1B90743 04 2015 Vorgesehener Einsatzzweck Die in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen sind nur f r die Verwendung zusammen mit dem Basisprodukt vorgesehen Voraussetzung f r die Verwendung ist dass zuvor das entsprechende Produkthandbuch gelesen und verstanden wurde Das Produkt darf nur in Ubereinstimmung mit allen geltenden Sicherheitsvorschriften und richtlinien den Anforderungsspezifikationen und technischen Daten eingesetzt werden Vor dem Einsatz des Produktes ist eine Risikoabschatzung hins
49. den Beschreibungen in diesem Handbuch sind an die Begriffe und Definitionen der einschlagigen Richtlinien angelehnt Im Bereich der Antriebssysteme beinhaltet dies u a Begriffe wie Sicherheitsfunktion sicherer Zustand Fehler Fehler Reset Ausfall Fehler Fehlermeldung Warnung Warnmeldung usw Es gelten u a folgende Richtlinien e IEC 61800 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl e IEC 61508 Ausg 2 Funktionale Sicherheit von elektrischen elektronischen programmierbaren Sicherheitssystemen EN 954 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN ISO 13849 1 amp 2 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen IEC 61158 Industrielle Kommunikationsnetzwerke Feldbusse IEC 61784 Industrielle Kommunikationsnetzwerke Profile IEC 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stungen von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EG Konformit tserkl rung Die EG Konformit tserkl rung f r die EMV Richtlinie ist verf gbar unter www schneider electric com ATEX Zertifizierung Das ATEX Zertifikat ist verf gbar unter www schneider electric com Zertifizierung f r funktionale Sicherheit Die integrierten Sicherheitsfunktionen sind mit folgender Richtlinie konform und gem dieser zertifiziert IEC 61800 5 2 Ausg 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl amp 8210 Teil 5 2 Anforderungen an die S
50. die Richtlinie IEC 61508 je nach erforderlichem SIL eine Reihe von Ma nahmen zur Fehlervermeidung die implementiert werden m ssen Diese Ma nahmen zur Fehlervermeidung m ssen den gesamten Lebensdauerzyklus des Sicherheitssystems von der Entwicklung bis hin zur Au erbetriebnahme abdecken 18 S1B90743 04 2015 Kapitel 2 Beschreibung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Safe Torque Off 20 Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1 SS1 Safe Stop 1 22 Sicherheitsfunktion Sicher begrenzte Drehzahl SLS Safely Limited Speed 24 Sicherheitsfunktion SMS Sichere maximale Drehzahl 31 Sicherheitsfunktion GDL Schutzt rverriegelung 33 S1B90743 04 2015 19 Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO Safe Torque Off A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FALSCHE BEDIENUNG Die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO sorgt nicht f r elektrische Isolierung Die Spannung am DC Bus liegt weiterhin an e Schalten Sie die Netzspannung mithilfe eines geeigneten Schalters ab um einen spannungsfreien Zustand zu erreichen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen berblick Diese Funktion bringt den Motor sicher in einen Zustand ohne Drehmoment und oder verhindert ein unerwa
51. door locking is assigned HINWEIS G d L A can be set to yes only if Lo1 parameter is set to NO This parameter is used to configure the channel used to trigger the GDL function GLLd GDL Long Delay 1 3600 s 1s This parameter is used to set the long delay for triggering the safety function GDL Maximum delay after STO function activation or normal deceleration ramp command to stop the machine HINWEIS GDL long delay should be greater than GDL short delay GLS5d_ GDL Short Delay 1 3600 s 1s This parameter is used to set the short delay for triggering the safety function GDL Maximum delay after SS1 ramp to stop the machine Input Output Configuration The figure shows the Input Output tab Konfiguration von Sicherheitsfunktionen ExT in u Fe EJA E A Parameter LIDT Entpreltzeit s ms URT Reaktionszeit J gt ms OK Abbrechen Code Name Description Adj Range Factory Setting 10 Input Output L idt LI debounce time 0 2000 ms 50 In most cases the 2 logical inputs in a pair used for a safety function LI3 LI4 or LI5 LI6 or STO LI3 will not be 100 synchronized They will not change state at the same time There is a small delta between the 2 logical input transitions less than L JE itis considered to be simultaneous transition of the logical inputs If the delta lasts longer than L d E the drive considers the logica
52. e folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e STO Kategorie 4 PL e SIL3 an STO mit Sicherheitssteuerungsmodul des Typs Preventa XPS AF oder quivalent und LI3 auf STO gesetzt e SLS Kategorie 3 PL d SIL2 oder SS1 Typ B Kategorie 3 an LI5 LI6 e Ll4 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt J s2 er 1 Start 2 Bremswiderstand sofern verwendet 3 Netzdrosseln sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung S1B90743 04 2015 85 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall 1 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 ohne Schutz vor Unterbrechung der Spannungsversorgung oder Spannungsreduzierung und anschlie ender Rotation Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e STO SIL2 an STO e STO oder SLS SIL2 oder SS1 Typ B SIL2 an LI3 LI4 oder LI5 LI6 Oder e STO SIL2 an STO e STO oder SLS oder SS1 Typ B an LI3 LI4 e LI5 LI6 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STO SIL2 an STO e LI3 LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STO SIL3 an STO und LI3 e SLS SIL2 oder SS1 Typ B SIL2 an LI5 LI6 e Ll4 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Oder e STO SIL3 an STO und LI3 e LI4 und LI5 LI6 sind nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt 1 Bremswiderstand sofern ve
53. egten Grenzwert f llt Eingangssignale der Sicherheitsfunktionen Synthese der Machbarkeitsstudie Eingangssignale der Sicherheitsfunktionen Einheiten Wert f r LI3 bis LI6 Wert f r STO Logik 0 Ulow V lt 5 lt 2 Logik 1 Uhigh V gt 11 gt 17 Impedanz 24V kQ 3 5 1 5 Entprellzeit ms lt 1 lt 1 Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion ms lt 10 lt 10 Funktion Standard Eingang STO STO Eingang amp LI3 amp LI4 oder LI5 amp Eingang LI3 LI6 STO IEC 61508 Ausg SFF 96 7 96 94 8 2 PFD oy 7 26 10 4 4 00 10 4 2 44 10 PFD 7 18 10 5 3 92 10 5 2 33 10 PFHequ_ty 8 20 FIT 1 4 47 FIT 1 26 6 FIT 1 Typ B B B HFT 1 1 0 DC 93 1 91 5 90 SIL Fahigkeit 2 3 2 IEC 62061 1 SIL CL Fahigkeit 2 3 2 EN 954 1 2 Kategorie 3 4 3 ISO 13849 1 3 PL d e d Kategorie 3 4 3 MTTFd in Jahren 13900 L1 3850L2 29300 4290 S1B90743 04 2015 73 Funktion Standard Eingang STO STO Eingang amp LI3 amp LI4 oder LI5 amp Eingang LI3 LI6 SS1 TypB IEC 61508 Ausg SFF 93 3 nn PFDyoy 2 7210 PFHequ_10y 31 1 FIT 1 Typ B HFT 0 DC 78 7 SIL Fahigkeit 2 IEC 62061 2 SIL CL Fahigkeit 2 EN 954 1 3 Kategorie 3 ISO 13849 1 4 PL d Kategorie 3 MTTF in Jahren 3
54. ehmoment wird ausgef hrt Fehler Fehler in SS1 erkannt SAF Men UBERW SICHERHEIT NUR in SoMove sichtbar SFEY 5Ed SAFE Umrichtersicherheitsstatus Sicherheitsfunktionsstatus des Frequenzumrichters Standardumrichter Standardprodukt ohne konfigurierte Sicherheitsfunktion Sicherer Umrichter Produkt mit mindestens einer konfigurierten Sicherheitsfunktion S1B90743 04 2015 Kopieren der Sicherheitskonfiguration vom Gerat auf einen PC und umgekehrt Uberblick Diese Funktion dient dazu die gepr fte Sicherheitskonfiguration unterschiedlicher ATV32 Frequenzum richter zu kopieren und in ein anderes Ger t desselben Typs einzuf gen Mit dieser Funktion k nnen Sie e die eindeutige Sicherheitskonfiguration auf dem Frequenzumrichter identifizieren e die Sicherheitskonfigurationsdatei vom ATV32 auf einen PC kopieren e die Sicherheitskonfigurationsdatei von einem PC auf den ATV32 kopieren Architektur Die Abbildung zeigt die Architektur zum Kopieren der Sicherheitskonfiguration vom Ger t auf einen PC und umgekehrt Gepr ftes Ger t ATV32 Vom PC auf das Ger t kopieren Vom Ger t aufeinen _ PC kopieren _ Vom PC auf das Ger t kopieren Vom PC auf das Ger t kopieren Massenproduktion Ger t ATV32 S1B90743 04 2015 97 Identifizierung der eindeutigen Sicherheitskonfiguration Die Identifizierung der Sicherheit
55. enzumrichter Altivar 32 Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Ger te sind auch online abrufbar So greifen Sie auf diese Informationen online zu Schritt Aktion 1 Gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www schneider electric com 2 Geben Sie im Feld Search die Referenz eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein e Die Modellnummer bzw der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten e Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Modulen suchen k nnen Sie Sternchen verwenden 3 Wenn Sie eine Referenz eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen f r Product datasheets und klicken Sie auf die Referenz ber die Sie mehr erfahren m chten Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe ber die Sie mehr erfahren m chten 4 Wenn mehrere Referenzen in den Suchergebnissen unter Products angezeigt werden klicken Sie auf die gew nschte Referenz 5 Je nach der Gr e der Anzeige m ssen Sie ggf durch die technischen Daten scrollen um sie vollst ndig einzusehen 6 Um ein Datenblatt als PDF Datei zu speichern oder zu drucken klicken Sie auf Download XXX product datasheet Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen die online angezeigt werden Im Rahmen unserer Bem hungen um eine st ndige Verbesserung werden Inhalte im
56. erkannte Fehler des Anwendungs Watchdog Managements Bit Beschreibung Bit0 1 Fehler in Fasttask erkannt Bit1 1 Fehler in Slowtask erkannt Bit2 1 Fehler in Application Task erkannt Bit3 1 Fehler in Background Task erkannt Bit4 1 Fehler in Fasttask Eingang der Sicherheitsfunktion erkannt Bit5 1 Fehler in Slowtask Eingang der Sicherheitsfunktion erkannt Bit6 1 Fehler in Application Task Eing ngen der Sicherheitsfunktion erkannt Bit7 1 Fehler in Application Task Behandlung der Sicherheitsfunktion erkannt Bit8 1 Fehler in Background Task der Sicherheitsfunktion erkannt Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S F D J Sicherheitsfehler Unterregister 03 Bit Beschreibung BitO 1 Timeout beim Entprellen Bit1 1 Eingang nicht konsistent Bit2 1 Konsistenz berpr fung Fehler in Statusmaschine erkannt Bit3 1 Konsistenz berpr fung Entprell Timeout besch digt Bit4 1 Fehler in Reaktionszeitdaten erkannt Bit5 1 Reaktionszeit besch digt Bit6 1 Nicht definierter Consumer abgefragt Bit7 1 Fehler in Konfiguration erkannt Bit8 1 Die Eing nge befinden sich nicht im Nennmodus Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reservi
57. ert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S1B90743 04 2015 63 5 F D 4 Sicherheitsfehler Unterregister 04 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler zur Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment SE o Bit Beschreibung Bit0 1 Kein Signal konfiguriert Bit1 1 Fehler in Statusmaschine erkannt Bit2 1 Fehler in internen Daten erkannt Bit3 Reserviert Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 1 SMS Uberdrehzahlfehler erkannt Bit9 1 SMS interner Fehler erkannt Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 1 GDL interner Fehler erkannt 1 Bit13 1 GDL interner Fehler erkannt 2 Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt 5 F D 5 Sicherheitsfehler Unterregister 05 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler zur Funktion Sicherer Stopp 1 55 Bit Beschreibung Bit0 1 Fehler in Statusmaschine erkannt Bit1 1 Motordrehzahlvorzeichen w hrend Halt ge ndert Bit2 1 Die Motordrehzahl hat den Schwellwert Motorfrequenz erreicht Bit3 1 Theoretische Motordrehzahl besch digt Bit4 1 Nicht autorisierte Konfiguration Bit5 1 Fehler in Berechnung der theoretischen Motordrehzahl erkannt Bit6 R
58. eserviert Bit13 Reserviert Bit14 1 Unbeabsichtigte Unterbrechung Bit15 1 Hardware Watchdog wird nach der Initialisierungsphase nicht ausgef hrt Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S1B90743 04 2015 SF ID Sicherheitsfehler Unterregister 10 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler durch direkten Kurzschluss der Motorsteuerung Bit Beschreibung BitO 1 Erdschluss Fehler in Konfiguration erkannt Bit1 1 Kurzschluss Fehler in Konfiguration erkannt Bit2 1 Erdschluss Bit3 1 Kurzschluss Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 Reserviert Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt SF I I Sicherheitsfehler Unterregister 11 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler der dynamischen Aktivit ts berpr fung der Motorsteuerung Bit Beschreibung BitO 1 Die Anwendung hat eine Diagnose des direkten Kurzschlusses angefordert Bit1 1 Die Anwendung hat eine Konsistenzpr fung der Statorfrequenzberechnung Spannung und Strom angefordert Bit2 1 Die Anwendung hat eine Diagnose der von der Motorsteuerung gelieferten Drehzahlstatistik angef
59. eserviert Bit7 1 berpr fung des Drehzahlvorzeichens Fehler bei Konsistenz erkannt Bit8 1 Interne SS1 Anfrage besch digt Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt 64 S1B90743 04 2015 S F O6 Sicherheitsfehler Unterregister 06 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler zur Funktion Sicher begrenzte Drehzahl 5L 5 Bit Beschreibung Bit0 1 Fehler in Statusmaschine erkannt Bit1 1 Motordrehzahlvorzeichen w hrend Begrenzung ge ndert Bit2 1 Die Motordrehzahl hat den Schwellwert Motorfrequenz erreicht Bit3 1 Daten besch digt Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 Reserviert Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S F D 7 Sicherheitsfehler Unterregister 07 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler des Anwendungs Watchdog Managements Bit Beschreibung Bito Reserviert Bit1 Reserviert Bit2 Reserviert Bit3 Reserviert Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 Reserviert Bit9 Rese
60. etern von Sicherheitsfunktionen erkannt Bit2 1 Der automatische Test der Anwendung hat einen Fehler erkannt Bit3 1 Die Diagnose berpr fung der Sicherheitsfunktion hat einen Fehler erkannt Bit4 1 Die Diagnosefunktion der Logikeing nge hat einen Fehler erkannt Bit5 1 Die Sicherheitsfunktion SMS oder GDL hat einen Fehler erkannt Siehe SF04 Sicherheitsfehler Unterregister 04 siehe Seite 64 f r Details Bit6 1 Anwendungs Watchdog Management aktiv Bit7 1 Fehler in Motorsteuerung erkannt Bit8 1 Fehler in interner serieller Verbindung erkannt Bit9 1 Fehler bei Aktivierung der Logikeing nge erkannt Bit10 1 Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment hat einen Fehler ausgel st Bit11 1 Die Anwendungsschnittstelle hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt Bit12 1 Die Funktion Sicherer Stopp 1 hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt Bit13 1 Die Funktion Sicher begrenzte Drehzahl hat einen Fehler ausgel st Bit14 1 Die Motordaten sind besch digt Bit15 1 Fehler im Datenfluss der internen seriellen Verbindung erkannt Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt SAF Sicherheitsfehlerregister 2 Dies ist ein Fehlerregister der Motorsteuerung Bit Beschreibung BitO 1 Die Konsistenz berpr fung der Statorfrequenz hat einen Fehler erkannt Bit1 1 Fehler in Statorfrequenzberechnu
61. etrennt Logiktyp verdrahtet werden Logiktyp 1 2 Verdrahtungsschema um 70 S1B90743 04 2015 Einrichtung und Betrieb der Sicherheitsfunktion Logikeingang SISTEMA Software Allgemeine logische Eing nge k nnen zur Ausl sung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden Logikeing nge m ssen paarweise kombiniert werden um eine redundante Anforderung zu erhalten Nur vier allgemeine logische Eing nge sind mit Sicherheitsfunktionen verkn pfbar LI3 LI4 LI5 LI6 Die Logikeingangs Paare sind wie folgt festgelegt e LI3 und Ll4 e LI5 und LI6 e Eine weitere Kombination ist nur f r die STO Funktion zul ssig LI3 und STO Logikeingangs Paare sind erst dann zuweisbar wenn sie mit einer Sicherheitsfunktion verkn pft sind Wenn Sie eine Sicherheitsfunktion an einem Logikeingang einrichten k nnen Sie an diesem Logikeingang keine andere Funktion sicherheitsrelevant oder nicht einrichten Wenn Sie eine nicht sicherheitsrelevante Funktion an einem Logikeingang einrichten k nnen Sie an diesem Logikeingang keine Sicherheits funktion einrichten Die SISTEMA Software erm glicht Maschinenentwicklern und Pr fern sicherheitsrelevanter Maschinen steuerungen die Bewertung des Sicherheitsstandards bzw der Sicherheitsstufe ihrer Maschine gem ISO 13849 1 Mit diesem Tool k nnen Sie auf Basis der Zielarchitekturen die Struktur der sicherheitsrele vanten Steuerungskomponenten modellieren Dies erm glicht die au
62. frequenzwert kann nur zwischen dem Sollwert 5 L 5 P und dem Stillstandswert SSSL variieren Wenn die Statorfrequenz 5 E F r sinkt und den Stillstandswert 5 5 5L der Frequenz erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert Wenn die Statorfrequenz 5 E F r steigt und den SLS Toleranzwert 5L E E erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 AF F wird ausgel st 26 S1B90743 04 2015 Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Typ 4 Frequenz 4 GLOP kaiini eee i L A SiFr Zeit SLS Funktion SLS Funktion aktiviert aktiviert D Fehler und STO Funktion ausgel st 2 SS1 Abschaltwert 3 SS1 Auslauframpe dV dT Oberer Referenzgrenzwert a Die Statorfrequenz 5 E F r liegt ber dem SLS Toleranzwert SLEE B Die Statorfrequenz 5 E F r liegt zwischen Sollwert SL 5 P und SLS Toleranzwert SLEE c Die Statorfrequenz 5 E F r liegt unter dem Sollwert 5L 5P HINWEIS Wenn SLTT lt SLSP f r SLS Typ 4 wird ein SAFF Fehler ausgel st Wenn die Funktion aktiviert wird e Wenn die Statorfrequenz 5 F r ber dem SLS Toleranzwert 5L E E liegt werden die Sicherheitsfunktion STO und der Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F aktiviert siehe Fall A e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r zwischen SLS Toleranzwert 5L E E und Sollwert SL 5P liegt verz gert der Frequenzumrichter gem der S
63. gelegter Grenzen um den Motor zu stoppen und leitet die STO Funktion ein wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert f llt e Oder es initiiert den Motorauslauf und leitet nach Ablauf einer anwendungsspezifischen Zeitverz gerung die STO Funktion ein HINWEIS Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem kontrollierten Stopp der Stoppkategorie 1 gem IEC 60204 1 Sicherheitsfunktionslevel SF der Sicherheitsfunktion SS1 Funktion Konfiguration SIL PL Sicherheitsintegrit tslevel gem Leistungsstufe gem IEC 61508 ISO 13849 1 SS1TypC STO mit Preventa Modul SIL2 PLd STO und LI3 mit Preventa Modul SIL 3 PLe SS1 Typ B LI3 und Ll4 SIL 2 PLd LI5 und LI6 SIL 2 PLd Not Halt Kategorie 1 Eine Not Halt Einrichtung muss so arbeiten dass bei ihrer Aktivierung die gefahrliche Bewegung der Maschine gestoppt wird und die Maschine unter keinen Umstanden wieder anlaufen kann auch dann nicht wenn der Not Halt aufgehoben wird Eine Not Halt Einrichtung muss als Stopp der Kategorie 0 oder 1 ausgelegt sein Ein Stopp der Kategorie 1 ist eine kontrollierte Abschaltung bei der die Energieversorgung des Motors zur Ausf hrung des Abschaltvorgangs aufrechterhalten und erst unterbrochen wird wenn dieser abgeschlossen ist Ein Stopp der Kategorie 1 entspricht der Funktion Sicherer Stopp 1 5 5 gem der Definition in Richtlinie EN 61800 5 2 Neben den Anforderungen f r das Anhalten siehe
64. gh Status 1 wechselt S1B90743 04 2015 45 46 S1B90743 04 2015 Kapitel 4 Verhalten von Sicherheitsfunktionen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite Einschrankungen 48 Fehlerunterdr ckung 49 Priorit t zwischen Sicherheitsfunktionen 50 Werkseinstellungen 51 Konfigurations Download 52 Priorit t zwischen Sicherheitsfunktionen und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen 53 S1B90743 04 2015 47 Einschrankungen Motortyp Die Sicherheitsfunktionen SLS SS1 und SMS des ATV32 sind nur fur Asynchronmotoren im offenen Regelkreis anwendbar Die Sicherheitsfunktionen STO und GDL k nnen mit Synchron und Asynchronmotoren verwendet werden Voraussetzungen f r die Verwendung von Sicherheitsfunktionen F r den st rungsfreien Betrieb m ssen folgende Bedingungen erf llt sein e Der Motor ist f r diese Applikation dimensioniert und liegt nicht im Grenzbereich der Kapazit t e Der Frequenzumrichter wurde unter Ber cksichtigung der elektrischen Daten wie z B Netzspannung Sequenz und Motor sowie den Bedingungen der Anwendung ausreichend dimensioniert und liegt nicht im Grenzbereich seiner Kapazit t e Bei Bedarf werden die geeigneten Optionen verwendet Beispiel Bremswiderstand oder Motordrossel e Der Umrichter wurde gut auf die Drehzahl und Drehmomentanforderungen der Anwendung eingestellt das auf den Frequenzumrichte
65. h Ablauf von GDL lange Verz gerung G L L d in den High Status 1 und die Schutzt r wird entriegelt e Wenn ein Rampenstopp ausgel st wird wechselt der Logikausgang LO nach Ablauf von GDL lange Verz gerung GL L d in den High Status 1 und die Schutzt r wird entriegelt Referenzrichtlinien f r die Funktion GDL Die Sicherheitsfunktion GDL ist nicht in der Richtlinie IEC 61800 5 2 definiert Die Funktion GDL erm glicht die Entriegelung der Schutzt r bei abgeschaltetem Motor Sicherheitsfunktionslevel SF der Sicherheitsfunktion GDL Konfiguration Sicherheitsintegrit tslevel SIL gem Leistungsstufe PL gem ISO IEC 61508 13849 1 STO mit Sicherheitsmodul SIL 1 PLc S1B90743 04 2015 33 34 S1B90743 04 2015 Kapitel 3 Berechnung sicherheitsrelevanter Parameter Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite SLS Typ 1 36 SLS Type 2 Typ 3 Typ 4 Typ 5 und Typ 6 38 SS1 42 SMS 44 GDL 45 S1B90743 04 2015 35 SLS Typ 1 Anwendungsdaten erfassen Bevor Sie mit der Konfiguration der SLS Funktion beginnen m ssen Sie folgende Daten erfassen Code Beschreibung Einhe Anmerkung it Frs Nennfrequ Motor Hz Siehe Motortypenschild nSP Motornenndrehzahl U min Siehe Motortypenschild ppn Anzahl Motorpolpaare Siehe Motortypenschild Max Freq HSP Maximale Motorfrequenz im Hz Dieser
66. herheitsfehler 5 A F F wird ausgel st e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r unter dem SLS Toleranzwert 5L E E liegt wird die Statorfrequenz auf die Ist Statorfrequenz begrenzt Der Frequenzsollwert variiert nur zwischen diesem Wert und dem Stillstandswert SSSL W hrend die Funktion aktiviert ist e Wenn die Statorfrequenz 5 F r sinkt und den Stillstandswert 5 5 5 L der Frequenz erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r steigt und den SLS Toleranzwert 5L E E erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 AF F wird ausgel st 24 S1B90743 04 2015 Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Typ 2 Frequenz 4 Fahrbefehl go SLwt SLS Aktivierung SLS Funktion aktiviert D SS1 Abschaltwert Fehler und STO Funktion ausgel st 9 Oberer Referenzgrenzwert STO Funktion aktiviert SS1 Auslauframpe dV dT Zeitraum den die Statorfrequenz SE Fr zum bersteigen des SSSL ben tigt a Die Statorfrequenz 5 E F r liegt ber dem Sollwert SL SP B Die Statorfrequenz 5 E F r liegt zwischen Stillstandswert 5 5 5L und Sollwert SL SP c Die Statorfrequenz 5 E F r liegt unter dem Stillstandswert 5 5 5L und der SLS Verz gerung SLwt 0 Wenn die Funktion aktiviert wird Wenn die Statorfrequenz 5 E F r ber dem Sollwert 5L 5 F liegt
67. herheitsfunktion zugewiesene Logikeingang ist rot dargestellt und zeigt die zugeh rige Sicherheitsfunktion an e Logikeing nge die keiner Sicherheitsfunktion zugewiesen sind werden gr n angezeigt und geben keine Zuweisung an Test Um eine Funktion zum abschlie enden Bericht hinzuzuf gen w hlen Sie Zu Ger tesignatur hinzuf gen Klicken Sie auf Weiter Aktivieren Sie in diesem Schritt das Kontrollk stchen wenn Sie die Pr fung Ihrer Sicherheitsfunktionen durchgef hrt haben um zu best tigen dass die Funktionen f r die gesamte Ausr stung das korrekte Verhalten aufweisen Schl ssel Klicken Sie auf Fertigstellen um den Bericht zu erstellen Die Pr fsumme der sicherheitsrelevanten Konfiguration wird wie berechnet angezeigt und bei Anklicken von bernehmen in dieser Form an das verbundene Ger t gesendet So k nnen Sie den Wert der Pr fsumme mit dem Wert vergleichen der im Identifikationsmen des Grafikterminals angezeigt wird 100 S1B90743 04 2015 Abnahmebericht SoMove erstellt den Abnahmebericht Diese Funktion liefert einen abschlie enden Bericht wenn eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen konfiguriert und berpr ft wurden Der Bericht gilt als Ger tesignatur und zertifiziert dass alle Sicherheits funktionen einsatzbereit sind Der Abnahmebericht kann als Zusatzdokument ausgedruckt oder im PDF Format gespeichert werden Bei einer nderung der Umrichterkonfigurati
68. icherheit Funktionale Sicherheit IEC 61800 5 2 als Produktrichtlinie legt sicherheitsrelevante Aspekte f r Leistungsantriebssysteme mit integrierten Sicherheitsfunktionen PDS SR im Rahmen der Richtlinienreihe IEC 61508 Ausg 2 fest Die Konformit t der im Folgenden beschriebenen Sicherheitsfunktionen mit der Richtlinie IEC 61800 5 2 vereinfacht die Integration eines PDS SR f r sicherheitsrelevante Anwendungen geeignetes Leistungs antriebssystem in ein sicherheitsbezogenes Steuerungssystem unter Verwendung der Prinzipien von IEC 61508 oder ISO 13849 sowie von IEC 62061 f r Prozesssysteme und Maschinen Die definierten Sicherheitsfunktionen sind e SIL 2 und SIL 3 F higkeit unter Einhaltung der Richtlinien IEC 61800 5 2 und IEC 61508 Ausg 2 e Leistungsstufe d und e unter Einhaltung von ISO 13849 1 e Konformit t mit Kategorie 3 und 4 der europ ischen Richtlinie ISO 13849 1 EN 954 1 Siehe auch Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen Der Betriebsmodus Sicherheitsanforderung wird gem Richtlinie IEC 61800 5 2 bei hoher oder kontinuierlicher Beanspruchung ber cksichtigt Das Zertifikat f r funktionale Sicherheit ist verf gbar unter www schneider electric com S1B90743 04 2015 15 Grundlagen Funktionssicherheit Automation und Sicherheitstechnik sind zwei Bereiche die in der Vergangenheit vollkommen voneinander getrennt waren in j ngster Zeit jedoch zunehmend miteinander integriert werden D
69. ichtlich des vorgesehenen Anwendungszwecks erforderlich Je nach den Ergebnissen sind entsprechende SicherheitsmaBnahmen zu realisieren Da das Produkt als Komponente eines Gesamtsystems verwendet wird ist die Personensicherheit durch eine entsprechende Ausf hrung des Gesamtsystems zum Beispiel eine entsprechende Maschinenkonstruktion zu gew hrleisten Das Produkt darf nur mit den spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen betrieben werden Verwenden Sie nur Originalzubeh r und Originalersatzteile Jede andere als die ausdr cklich zugelassene Verwendung ist untersagt und kann Gefahren bergen Elektrische Anlagen d rfen nur durch entsprechend qualifiziertes Personal installiert bedient und gewartet werden IN KEINEM FALL darf das Produkt in explosionsge f hrdeten Umgebungen Ex Bereichen verwendet werden S1B90743 04 2015 11 12 S1B90743 04 2015 Kapitel 1 Allgemeines Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Einf hrung 14 Richtlinien und Terminologie 18 Grundlagen 16 S1B90743 04 2015 13 Einfuhrung Uberblick Die in den Altivar 32 integrierten Sicherheitsfunktionen dienen dazu den sicheren Zustand der Installation aufrechtzuerhalten oder das Auftreten gefahrlicher Zustande in der Installation zu verhindern In manchen F llen k nnen weitere sicherheitsrelevante vom Frequenzumrichter separate Systeme z B eine mechanische Bremse e
70. ie Arbeiten an und mit diesem Frequenzum richter vornehmen A A GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS ODER LICHTBOGENS UND EXPLOSIONSGEFAHR e Die Arbeit an und mit diesem Antriebssystem darf nur durch entsprechend geschultes und autorisiertes Personal erfolgen das mit dem Inhalt dieses Handbuchs sowie der gesamten zugeh rigen Produktdokumentation vertraut ist und eine Sicherheitsschulung zur Erkennung und Vermeidung der involvierten Gefahren absolviert hat Installation Einstellung Reparatur und Wartung m ssen von Fachpersonal durchgef hrt werden e Der Systemintegrator ist f r die Einhaltung aller relevanten lokalen und nationalen Anforderungen f r den Einsatz von Elektroger ten sowie aller anderen geltenden Bestimmungen bez glich der Schutzerdung s mtlicher Ger te verantwortlich e Zahlreiche Bauteile des Produkts einschlie lich der gedruckten Schaltungen werden ber die Netzspannung versorgt Nicht ber hren Nur elektrisch isolierte Werkzeuge verwenden e Ber hren Sie bei angelegter Spannung keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmen e Motoren k nnen Spannung erzeugen wenn die Welle gedreht wird Sichern Sie vor jeglichen Arbeiten am Antriebssystem die Motorwelle gegen Fremdantrieb e Bei Wechselspannung kann Spannung an nicht verwendete Leiter im Motorkabel ausgekoppelt werden Isolieren Sie nicht verwendete Leiter im Motorkabel an beiden Enden e Schlie en Sie die DC Bus Klemmen die DC Bus Kondensatoren oder die
71. ie Entwicklung und Installation komplexer Automationsl sungen wird durch integrierte Sicherheitsfunk tionen deutlich vereinfacht Die Anforderungen an Sicherheitstechnik sind in der Regel anwendungsabh ngig Der Anforderungs Level richtet sich nach dem Risiko und Gefahrenpotenzial der spezifischen Anwendung Richtlinie IEC 61508 Die Richtlinie IEC 61508 Funktionale Sicherheit von elektrischen elektronischen programmierbaren Sicherheitssystemen deckt die sicherheitsbezogenen Funktionen ab Anstelle einer Einzelkomponente wird eine vollst ndige Funktionskette z B von einem Sensor ber die logischen Verarbeitungseinheiten zum Aktuator als Einheit betrachtet Diese Funktionskette muss die Anforderungen des spezifischen Sicherheits Integrit tslevels als Ganzes erf llen Eine solche Basis erm glicht die Entwicklung von Systemen und Komponenten die in verschiedenen Sicherheitsanwendungen mit vergleichbaren Risikostufen eingesetzt werden k nnen SIL Sicherheits Integritatslevel Die Richtlinie IEC 61508 definiert vier Sicherheits Integritatslevel SIL f r Sicherheitsfunktionen SIL1 ist der niedrigste und SIL4 der h chste Level Als Grundlage f r die Bestimmung des erforderlichen Sicherheits Integritatslevels dient eine Gefahren und Risikoanalyse Anhand dieser Analyse wird entschieden ob die relevante Funktionskette als Sicherheitsfunktion betrachtet werden kann und welches Gefahrenpotenzial sie abdecken muss
72. ischen Zeitverz gerung die STO Funktion ein 6 SS1 Typ B Das Leistungsantriebssystem initiiert und berwacht die Motorauslaufrate innerhalb festgelegter Grenzen um den Motor zu stoppen und leitet die STO Funktion ein wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert f llt 72 S1B90743 04 2015 Konfiguration der Prozessanwendung STO SS1 Typ C 2 SLS STO SS1 SMS Typ B 3 STO STO und LI3 STO mit Preventa STO und LI3 LI3 LI4 LI5 LI6 XPS ATE oder XPS mit Preventa AV oder quivalent XPS AV oder quivalent IEC 61800 5 2 SIL2 SIL3 SIL2 SIL3 SIL2 E IEC 61508 3 IEC 62061 1 SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL SIL3 CL SIL2 CL 1 Da es sich bei der Richtlinie IEC 62061 um einen Integrationsstandard handelt unterscheidet die Richtlinie zwischen der globalen Sicherheitsfunktion d h Klassifizierung gem SIL2 oder SIL3 f r ATV32 gem den Diagrammen FALL 1 und FALL 2 und Komponenten welche die Sicherheitsfunktion darstellen d h Klassifizierung gem SIL2 CL oder SIL3 CL f r ATV32 2 SS1 Typ C Das Leistungsantriebssystem initiiert den Motorauslauf und leitet nach Ablauf einer anwendungsspezifischen Zeitverz gerung die STO Funktion ein 3 SS1 Typ B Das Leistungsantriebssystem initiiert und berwacht die Motorauslaufrate innerhalb festgelegter Grenzen um den Motor zu stoppen und leitet die STO Funktion ein wenn die Motordrehzahl unter einen festgel
73. l Inputs are no longer synchronized and detected error is triggered L 1d E is the parameter used to set this delta If the 2 logical inputs change state with a delta lasting Lurk LI response time 0 50 ms 0 these short impulses Commands are only taken into account if the duration is longer than L r E If the duration is shorter the drive considers that there is no command the command is filtered This parameter is used to filter short impulses on the logical input only for LI3 LI4 or LI5 LI6 STO not concerned Some applications send short impulses on the line to test it This parameter is used to filter 94 S1B90743 04 2015 Password Configuration Modify Password This function allows you to modify the configuration password in the drive To modify the configuration password Step Action 1 In Safety Functions tab click the Modify Password button Result opens the Modify Configuration Password dialog box 2 In the Modify Configuration Password dialog box e Type the existing configuration password in Enter Current Password box e Type the new configuration password in Enter New Password box e Retype the new configuration password in Confirm New Password box e Click Ok HINWEIS The password typed in Enter New Password box and Confirm New Password box should be same HINWEIS Your password e Should contain only numeric value choose the value between 1 9999 e Should n
74. l austauschen und die MCU beibehalten verlieren Sie zwar nicht die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen m ssen aber die Abnahmepr fung wiederholen um eine fehlerhafte Verdrahtung oder ein Fehlverhalten der Sicherheitsfunktion zu vermeiden Bei einem Austausch der MCU verlieren Sie die Sicherheitskonfiguration Sie m ssen erneut die Konfiguration in der neuen MCU vornehmen und anschlie end die Abnahmepr fung wiederholen HINWEIS Weitere Produktinformationen finden Sie in der Installationsanleitung und der Programmieran leitung unter www schneider electric com S1B90743 04 2015 105 Austausch von Maschinenteilen Uberblick Wenn Sie Bauteile des ATV32 Systems Motor Not Halt usw austauschen m ssen Sie die Abnahmepr fung wiederholen HINWEIS Weitere Produktinformationen finden Sie in der Installationsanleitung und der Programmieran leitung unter www schneider electric com 106 S1B90743 04 2015 ATV32_Safety_Manual_DE_S1B90743_06 04 2015
75. le type RG174 U according to MIL C17 or KX3B according to NF C 93 550 external diameter 2 54 mm 0 09 in maximum length 15 m 49 21 ft The cable shielding must be grounded 2 Guard door lock 88 S1B90743 04 2015 Kapitel 8 Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Registerkarte Sicherheitsfunktionen 90 Configure Safety Functions Panel 91 Darstellung und Status von Sicherheitsfunktionen 96 Kopieren der Sicherheitskonfiguration vom Ger t auf einen PC und umgekehrt 97 Ger tesignatur 100 S1B90743 04 2015 89 Registerkarte Sicherheitsfunktionen Einf hrung Klicken Sie auf die Registerkarte Sicherheitsfunktionen um auf die Sicherheitsfunktionen zuzugreifen In diesem schreibgesch tzten Bildschirm werden alle aktuellen Konfigurationen von Sicherheitsfunktionen angezeigt Die Registerkarte Sicherheitsfunktionen bietet Zugriff auf e eine bersicht der im ATV32 verf gbaren Sicherheitsfunktionen online offline zug nglich e den Status aller E A im Modus Verbunden e allgemeine Informationen ber die Maschine online offline Zudem sind folgende Dialogfelder zug nglich e Konfiguration e Konfigurieren nur im verbundenen Modus verf gbar e Konfiguration zur cksetzen e Vom GER T auf einen PC kopieren e Vom PC auf das GER T kopieren e Passwortkonfiguration e Passwort ndern e Passw
76. ltet ist ein Funktionsbaustein sich im Betriebsstatus Betrieb befindet die Funktion Erzw lokal aktiv ist eine Sicherheitsfunktion aktiviert wird 98 S1B90743 04 2015 Vom PC auf das Ger t kopieren A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERATS e Schlie en Sie das Ger t ber eine Punkt zu Punkt Verbindung an den PC an e Die Aktion Vom PC auf das GER T kopieren darf gem IEC 61800 5 2 nur von Fachpersonal durchgef hrt werden e berpr fen Sie die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen nachdem Sie sie vom PC auf das Ger t kopiert haben Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben So kopieren Sie eine Datei vom PC auf das Ger t Schritt Aktion 1 Klicken Sie auf der Registerkarte Sicherheitsfunktionen auf die Schaltfl che Vom PC auf das GER T kopieren ire IE pri ft i Resultat Eine Warnmeldung Warnung wird angezeigt Lesen Sie die Anweisungen bevor Sie mit dem Kopiervorgang fortfahren UNBEABSICHTIGTER BETRIEB DES GERATS Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen hat Tod schwere Verletzungen oder Materialsch den zur Folge Klicken Sie auf OK Resultat Das Fenster Datei ffnen wird ge ffnet Im Fenster Datei ffnen e Wahlen Sie eine sfty Datei aus e Klicken Sie auf Offnen Resultat Der CRC1 Wert wird angezeigt berpr fen Sie ob der CRC1 Wert demjenigen ents
77. ltwert Fehler und STO Funktion ausgel st Oberer Referenzgrenzwert STO Funktion aktiviert SS1 Auslauframpe dV dT Zeitraum den die Statorfrequenz SE Fr zum bersteigen des SSSL ben tigt a Die Statorfrequenz 5 E F r liegt ber dem Sollwert 5L 5P B Die Statorfrequenz 5 E F r liegt zwischen Stillstandswert 5 5 SL und Sollwert SL SF e Die Statorfrequenz 5 E F r liegt unter dem Stillstandswert 5 55L und der SLS Verz gerung SLwt 0 Stillstandswert Der empfohlene Stillstandswert lautet SSSL Fslip Wenn die Anwendung einen anderen Stillstandswert erfordert kann dieser gem dem SSSL Parameter eingestellt werden 38 S1B90743 04 2015 Rampenwert und Rampeneinheit Legen Sie die Parameter SSrt Rampenwert und SSrU Rampeneinheit gem der Auslauframpe fest die anzuwenden ist wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird Berechnung der Rampe Rampe SSrU x SSrt Beispiel 1 F r SSrU 1 Hz s und SSrt 500 0 lautet der Wert der Auslauframpe 500 0 Hz s bei einer Genauigkeit von 0 1 Hz Beispiel 2 F r SSrU 10 Hz s und SSrt 50 0 lautet der Wert der Auslauframpe 500 Hz s bei einer Genauigkeit von 1 Hz Verwenden Sie die Tabelle um die richtige Genauigkeit gem der Auslauframpe festzulegen die anzuwenden ist wenn die Sicherheitsfunktion SS1 aktiviert wird Min Max Genauigkeit SSrt SSrU 0 1 Hz s 599 Hz s 0 1 Hz s 1 Hz
78. lung lange Verz gerung GL L d Lange Verz gerung nach einem beliebigen Stoppbefehl z B STO Stopprampe Gleichstrombremsung usw au er SS1 Stopp um sicherzu stellen dass die Maschine gestoppt ist e Schutzt rverriegelung kurze Verz gerung GL 5 d Kurze Verz gerung nach SS1 Rampe um sicherzustellen dass die Maschine gestoppt ist HINWEIS Schutzt rverriegelung lange Verz gerung C L L d und Schutzt rverriegelung kurze Verz gerung GL 5 d werden auf Basis der Kenndaten und Anforderungen der Maschine definiert Die Sicherheitsfunktion GDL wird mithilfe der Inbetriebnahmesoftware konfiguriert siehe Inbetriebnahme siehe Seite 89 f r Details Das Status der Sicherheitsfunktion GDL wird am Grafikterminal des Frequenzumrichters sowie in der Registerkarte berwachung der Inbetriebnahmesoftware angezeigt Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion GDL Frequenz Stopp mit br Auslauf jor Aktivian ng des Aktivierung der Funktion STO Rampenstopps Aktivierung der Zat SS1 Stopp Stopp mit freiem Auslauf Rampenstopp STO Funktion ausgel st W hrend die Funktion aktiviert ist gilt Folgendes e Wenn die Sicherheitsfunktion SS1 ausgel st wird wechselt der Logikausgang LO nach Ablauf von GDL kurze Verz gerung GL Sd in den High Status 1 und die Schutzt r wird entriegelt e Wenn ein Stopp mit freiem Auslauf oder die Sicherheitsfunktion STO ausgel st wird wechselt der Logikausgang LO nac
79. n Schwellwert bersteigt e SLS Typ 4 Begrenzt die Motordrehzahl auf einen mithilfe eines Parameters eingestellten Wert Die Drehrichtung kann geandert werden wahrend die Sicherheitsfunktion aktiv ist e SLS Typ 5 Entspricht Typ 4 jedoch mit spezifischem Verhalten wenn die Motordrehzahl den mithilfe eines Parameters eingestellten Schwellwert bersteigt e SLS Typ 6 Entspricht Typ 4 jedoch mit spezifischem Verhalten wenn die Motordrehzahl den mithilfe eines Parameters eingestellten Schwellwert bersteigt HINWEIS Die SLS Typen 2 und 3 nutzen den Parameter SLS Verz gerung SLwt sodass der Motor f r einen bestimmten Zeitraum unter dem Stillstandswert 5 5 5 laufen kann nachdem die Sicherheitsfunktion SLS aktiviert wurde Die Sicherheitsfunktion SLS wird mit der Inbetriebnahmesoftware konfiguriert F r weitere Informationen siehe Inbetriebnahme siehe Seite 89 Der Status der Sicherheitsfunktion SLS kann mit der HMI des Frequenzumrichters oder mit der Inbetrieb nahmesoftware angezeigt werden Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Typ 1 Frequency SLTT SSSL Time SLS function activation Fehler und STO Funktion ausgel st Oberer Referenzgrenzwert STO Funktion aktiviert Wenn die Sicherheitsfunktion aktiviert wird e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r ber dem SLS Toleranzwert 5 E E liegt wird die Sicherheits funktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sic
80. ng erkannt Bit2 1 Motorsteuerungs Watchdog Management ist aktiv Bit3 1 Motorsteuerungs Hardware Watchdog ist aktiv Bit4 1 Der automatische Test der Motorsteuerung hat einen Fehler erkannt Bit5 1 Fehler beim Kettentest erkannt Bit6 1 Fehler in interner serieller Verbindung erkannt Bit7 1 Fehler durch direkten Kurzschluss erkannt Bit8 1 Fehler in PWM des Frequenzumrichters erkannt Bit9 1 Interner Fehler der Sicherheitsfunktion GDL Bit10 Reserviert Bit11 1 Die Anwendungsschnittstelle hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 1 Die Motordaten sind besch digt Bit15 1 Fehler im Datenfluss der internen seriellen Verbindung erkannt Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S1B90743 04 2015 61 5 F OG Sicherheitsfehler Unterregister 00 Dies ist ein Fehlerregister des automatischen Tests der Anwendung Bit Beschreibung Bito Reserviert Bit1 1 RAM Stapel berlauf Bit2 1 Fehler in Integrit t der RAM Adresse erkannt Bit3 1 Fehler beim Zugriff auf RAM Daten erkannt Bit4 1 Fehler in Flash Pr fsumme erkannt Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 Reserviert Bit9 1 Fasttask berlauf Bit10 1 Slowtask Uberlauf Bit11 1 Application Task berlauf Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 1 Die PWRM Zeile wird w hrend der Initialisierungsph
81. nn Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 1 F r die USA Weitere Informationen finden Sie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 1 1 safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie in der neuesten Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems A VORSICHT INKOMPATIBLE NETZSPANNUNG Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Versorgungsspannung kompatibel ist Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter besch digt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben HINWEIS RISIKO EINES LEISTUNGSVERLUSTS AUFGRUND VON KONDENSATORVERSCHLEISS Nach einer l ngeren Lagerung ber 2 Jahre ist m glicherweise ein Leistungsabfall der Produktkonden satoren zu verzeichnen In diesem Fall gehen Sie bei der Nutzung des Produkts wie folgt vor e Verwenden Sie eine variable Wechselspannungsversorgung die zwischen L1 und L2 angeschlossen wird auch bei Bestellnummern ATV gs70 gs70 gs70 gs70 gs70 N4 e Erh hen Sie die Wechselspannung auf folgende Werte e 80 der Bemessungsspannung f r 30 min e 100 der Bemessungsspannung f r weitere 30 min Die Ni
82. ollwerts sollte ber einen aktiven Drehzahlsollwert Kanal entsprechend der Einstellung f r SMS Untergrenze 5 NL L bzw SMS Obergrenze 5 NL H erfolgen Der Status der Sicherheitsfunktion SMS wird am Grafikterminal des Frequenzumrichters sowie in der Registerkarte berwachung der Inbetriebnahmesoftware angezeigt S1B90743 04 2015 31 Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SMS Frequenz SMLH SMLL Fehler und STO Funktion ausgel st W hrend die Funktion aktiviert ist gilt Folgendes e Wenn sich die Logikeing nge LIx und Lly im Low Status 0 befinden und die Statorfrequenz S F r ansteigt und die SMS Untergrenze 5 7L L erreicht wird die Funktion STO ausgel st und es wird ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F angezeigt e Wenn sich die Logikeing nge LIx und Lly im High Status 1 befinden und die Statorfrequenz 5 F r ansteigt und die SMS Obergrenze 5 7L H erreicht wird die Funktion STO ausgel st und es wird ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F angezeigt e Wenn die Logikeing nge LIx und Lly nicht zugewiesen sind und die Statorfrequenz 5 F r ansteigt und die SMS Untergrenze 5 NL L erreicht wird die Funktion STO ausgel st und es wird ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 AF F angezeigt Referenzrichtlinien f r die Funktion SMS Zat Zeit Die Sicherheitsfunktion SMS ist nicht in der Richtlinie IEC 61800 5 2
83. on nicht nur sicherheitsrelevante Parameter m ssen Sie die Abnahmepr fung erneut durchf hren S1B90743 04 2015 101 102 S1B90743 04 2015 Kapitel 9 Service und Wartung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite Wartung 104 Austausch von Leistungsteil und Steuerteil MCU 105 Austausch von Maschinenteilen 106 S1B90743 04 2015 103 Wartung Uberblick Im Rahmen der vorbeugenden Wartung m ssen die Sicherheitsfunktionen mindestens ein Mal pro Jahr aktiviert werden Vor dieser vorbeugenden Wartungsaktion muss die Spannungsversorgung zum Frequenzumrichter aus und wiedereingeschaltet werden Die Logikausgangssignale des Frequenzum richters k nnen nicht als sicherheitsrelevante Signale betrachtet werden Alle induktiven Komponenten die sich in der N he des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind m ssen entst rt werden z B Relais Schaltsch tze Magnetventile HINWEIS Weitere Produktinformationen finden Sie in der Installationsanleitung und der Programmieran leitung unter www schneider electric com 104 S1B90743 04 2015 Austausch von Leistungsteil und Steuerteil MCU Uberblick Sie k nnen die MCU Steuerteil APP HMI Karte und den Leistungsteil austauschen Je nach Konfiguration Sicherheitsfunktion oder nicht kann das Verhalten des Frequenzumrichters unterschiedlich sein Wenn Sie den Leistungstei
84. onfiguration muss mit den 3 Motoren konsistent o sein VORWAHLFREQUENZEN PSS PID REGLER P id o o RAMPENTYP FE Freier Auslauf n 5 E o gt Zuord Schnellhalt F SE NACHLAUFKONTROLLE o Die beiden Ero Funktionskonfigurationen d rfen nicht berlappen o Die Motorfrequenz darf den SLS Sollwert berschreiten nicht jedoch den Schwellwert der Motorfrequenz EXTERNER FEHLER F gs42 NST gs42 NST gs42 NST x DCI x DCI t pcl Schnell Rampe Fallback t Schnell Rampe Schnell Rampe Beibehaltung Fallback ea Beibehaltung Beibehaltung AUTOM WIEDERANLAUF Akr FEHLER RESET SE JOG JoL ANHALTEMODUS SEE Stopprampe IF t SLS Rampe SLS stabil Schnellhalt F SE t SLS Rampe SLS stabil DC Brems dC x x Freier Ausl n SE DREHZ UM SOLLW SrE POSITION UBER ENDSCH SLS Rampe Position nicht LPa amp Position nicht eingehalten eingehalten S1B90743 04 2015 53 Funktion des SLS SS1 STO Frequenzumrichters RP Eingang FF r C o wenn die Sicherheitsfunktion o wenn die o wenn die nicht LI5 zugewiesen ist Sicherheitsfunktion nicht LI5 zugewiesen ist Sicherheitsfunktion nicht LI5 zugewiesen ist Unterlasterkennung wu L F Uberlasterkennung oL C Konfig Schlaffseil 5 d x x x Untersp schutz 5 P x x AUTOM DC BREMS AdL x x
85. ordert Bit3 Reserviert Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 1 Die Motorsteuerungsdiagnose des direkten Kurzschlusses ist aktiviert Bit9 1 Die Motorsteuerungs Konsistenz berpr fung der Statorfrequenzberechnung ist aktiviert Bit10 1 Die Motorsteuerungsdiagnose der von der Motorsteuerung gelieferten Drehzahlstatistik ist aktiviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S1B90743 04 2015 67 68 S1B90743 04 2015 Kapitel 6 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthalt die folgenden Themen Thema Seite Elektrische Daten 70 Einrichtung und Betrieb der Sicherheitsfunktion 71 Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen 72 Entprellzeit und Reaktionszeit 75 S1B90743 04 2015 69 Elektrische Daten Die Logikeing nge und ausg nge des Frequenzumrichters k nnen f r Logiktyp 1 oder Logiktyp 2 Aktiver Status Ausgang zieht Strom Sink Senke Strom flieBt zum Eingang Ausgangsversorgung erfolgt durch Eingangsstrom Strom Source Quelle Sicherheitsfunktionen d rfen nur im Source Modus verwendet werden Die Signaleing nge sind vor Verpolung gesch tzt die Ausg nge vor Kurzschl ssen Die Ein und Ausg nge sind galvanisch g
86. ort zur cksetzen Schritte zur Konfiguration der Sicherheitsfunktionen Wenn Dann Sie sich nicht im Online Modus Klicken Sie in der Men leiste auf Kommunikation Mit Ger t verbinden befinden oder auf das Symbol Mit Ger t verbinden Sie sich im Online Modus befinden Klicken Sie auf die Schaltfl che Konfigurieren in der Registerkarte Sicherheitsfunktionen Sobald Sie verbunden sind Schrit Aktion Anmerkung t 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Das Dialogfeld Konfigurationspasswort festlegen wird angezeigt Konfigurieren in der Registerkarte Geben Sie das neue Konfigurationspasswort in das Feld Neues Sicherheitsfunktionen Passwort eingeben ein e Geben Sie im Feld Neues Passwort best tigen das Passwort erneut ein e Klicken Sie auf OK HINWEIS Ihr Passwort e Muss aus einem numerischen Wert zwischen 1 und 9999 bestehen e Darf nicht l nger als vier Zeichen sein e Darf nicht den Wert 0 haben Resultat Das Fenster Konfiguration der Sicherheitsfunktionen wird ge ffnet Wenn Dann Sie bereits ein Passwort festgelegt haben geben Sie Ihr Konfigurationspasswort f r die Sicherheitsfunktionen in das Dialogfeld Konfigurationspasswort eingeben ein und klicken Sie auf OK Resultat Das Fenster Konfiguration der Sicherheitsfunktionen wird ge ffnet 90 S1B90743 04 2015 Configure Safety Functions Panel Overview The Configura
87. ot exceed more than 4 digits e Should not have the value 0 Result modifies the configuration password Password Configuration Reset Password If you cannot remember the configuration password defined in the drive you need to know the universal password to reset the drive To obtain this password contact your Schneider Electric contact After this operation the device reverts to no defined configuration password and the session is automatically closed However the function configuration remains unchanged Reset Configuration This function is used to reset the configuration of the safety function to the factory settings To access the function click the Reset Configuration button in the Safety Functions tab First enter the password then confirm your choice After this action all safety related parameters are set to factory settings S1B90743 04 2015 95 Darstellung und Status von Sicherheitsfunktionen Code Name Beschreibung SAF Men BERW SICHERHEIT In SoMove und am Grafikterminal sichtbar SEFr Statorfrequenz Zeigt die berechnete Statorfrequenz in Hz an StoS 1d LE SEo FLE STO Status Status der STO Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment IdLE STO wird nicht ausgef hrt Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO wird ausgef hrt Fehler Fehler in STO erkannt SLSS no dLE 551 SEa FLE WAGE SErE SLS Status Status der SL
88. pricht den Sie beim Kopieren der Konfiguration vom Ger t auf den PC notiert haben Wenn die beiden Werte gleich sind klicken Sie auf Fortfahren Resultat Das Dialogfeld Vom PC auf das GER T kopieren wird ge ffnet Geben Sie das Passwort 49157 in das Dialogfeld Kopierpasswort eingeben ein und klicken Sie auf OK Resultat Die Konfiguration wurde erfolgreich vom PC auf das Ger t kopiert Es muss ein Inbetriebnahmetest der Sicherheitsfunktionen durchgef hrt werden HINWEIS Sie k nnen die Konfigurationsdatei nicht vom PC auf das Ger t kopieren wenn e der Motor eingeschaltet ist e ein Funktionsbaustein sich im Betriebsstatus Betrieb befindet e die Funktion Erzw lokal aktiv ist e die Konfiguration der Sicherheitsfunktion bereits auf dem Ger t vorhanden ist S1B90743 04 2015 99 Geratesignatur Uberblick Ziel der Pr fung ist es die korrekte Konfiguration der definierten Sicherheitsfunktionen und von Testmechanismen zu best tigen und das Ansprechverhalten spezifischer Uberwachungsfunktionen auf die explizite Eingabe von Werten au erhalb der Toleranzgrenzen zu untersuchen Die Pr fung muss alle umrichterspezifischen berwachungsfunktionen sowie alle globalen integrierten Sicherheitsfunktionen des ATV32 mit einbeziehen Voraussetzungen f r die Abnahmepr fung e Die Maschine ist korrekt verdrahtet e Alle sicherheitsrelevanten Vorrichtungen wie z B berwachungsger te f r Schutzt ren
89. quenzumrichter gem der SS1 Auslauframpe bis ein Wert von 0 Hz erreicht wurde siehe Fall A e Wenn die Statorfrequenz 5 F r zwischen SLS Toleranzwert 5L E E und Sollwert 5L 5P liegt verz gert der Frequenzumrichter gem der SS1 Auslauframpe bis der Sollwert 5L 5P erreicht wurde siehe Fall B e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r unter dem Sollwert 5 L 5 P liegt wird der aktuelle Referenzwert nicht ver ndert sondern lediglich auf den Sollwert 5 L 5 P begrenzt siehe Fall W hrend die Funktion aktiviert ist e Der Referenzfrequenzwert kann zwischen dem Sollwert 5 L 5 P in beide Richtungen variieren e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r steigt und den SLS Toleranzwert 5L E E erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F wird ausgel st S1B90743 04 2015 29 Verhalten bei Deaktivierung der Sicherheitsfunktion SLS fur alle SLS Typen Wenn Dann der Frequenzumrichter bei Deaktivierung der Funktion noch in Betrieb ist wird der Frequenzsollwert des aktiven Kanals angewandt die Sicherheitsfunktion STO aktiviert wurde und der Frequenzumrichter sich nicht in einem Fehlerzustand befindet muss ein neuer Fahrbefehl angewandt werden die Sicherheitsfunktion SLS Typ 2 3 4 deaktiviert ist w hrend der Frequenzumrichter gem SS1 Auslauframpe auf den Sollwert 5 L 5 P verz gert die Sicherheitsfunktion SLS
90. r Regelkreis angewandte Frequenzsollwert Profil wird befolgt Anforderungen an Logikeing ngen e Der Modus Sink wird nicht gemeinsam mit der Sicherheitsfunktion verwendet Wenn Sie die Sicherheitsfunktion verwenden m ssen Sie die Logikeing nge im Source Modus verdrahten e PTC an LI6 ist nicht mit der an diesem Eingang eingerichteten Sicherheitsfunktion kompatibel Wenn Sie die Sicherheitsfunktion an LI6 verwenden stellen Sie den PTC Schalter nicht auf PTC e Wenn Sie den Impulseingang verwenden k nnen Sie die Sicherheitsfunktion nicht gleichzeitig an LI5 setzen 48 S1B90743 04 2015 Fehlerunterdruckung Wenn eine Sicherheitsfunktion konfiguriert wurde kann der Fehler Sicherheitsfehler 5 AF F nicht durch die Funktion Zuord Fehlerunterdr unterdr ckt werden n H S1B90743 04 2015 49 Prioritat zwischen Sicherheitsfunktionen 1 Die Sicherheitsfunktion STO hat die h chste Priorit t Wenn die Sicherheitsfunktion STO ausgel st wird erfolgt unabhangig von den anderen aktiven Funktionen eine Abschaltung mit sicherem Drehmoment 2 Die Sicherheitsfunktion SS1 hat mittlere Priorit t gegen ber den anderen Sicherheitsfunktionen 3 Die Sicherheitsfunktionen SLS und GDL haben die niedrigste Prioritat 50 S1B90743 04 2015 Werkseinstellungen Wenn die Sicherheitsfunktionen konfiguriert sind und Sie die Werkseinstellungen wiederherstellen werden nur die Parameter auf die Werkseinstellungen zur
91. r SMS Funktion beginnen m ssen Sie folgende Daten erfassen Code Beschreibung Einheit Anmerkung PPn Anzahl Motorpolpaare Siehe Motortypenschild Max Ausgangsfrequenz in Hz Max Drehzahl in U Min 60 PPn Konfiguration der Funktion Frequenz SMLH SMLL Fehler und STO Funktion ausgel st SMLL gt Max Ausgangsfrequenz SMLH gt Max Ausgangsfrequenz 44 S1B90743 04 2015 GDL Anwendungsdaten erfassen Bevor Sie mit der Konfiguration der GDL Funktion beginnen m ssen Sie folgende Daten erfassen Code Beschreibung Einheit Anmerkung GLSd GDL kurze Verz gerung s Maximale Verz gerung nach der SS1 Rampe zum Stoppen der Maschine GLLd GDL lange Verz gerung s Maximale Verz gerung nach Aktivierung der STO Funktion oder nach einem normalen Auslauframpen Befehl zum Stoppen der Maschine Konfiguration der Funktion ee Aktivierung der bala res me Aktivierung des Funktion 551 Aktivlarung der Funktion STO Rampensioppe SS1 Stopp Stopp mit freiem Auslauf Rampenstopp STO Funktion ausgel st Konfiguration testen und einstellen Nach Abschluss der Konfiguration von GDL e Aktivieren Sie die Sicherheitsfunktion SS1 und pr fen Sie ob der Logikausgang beim Stoppen der Maschine in den High Status 1 wechselt e Aktivieren Sie die Sicherheitsfunktion STO und pr fen Sie ob der Logikausgang beim Stoppen der Maschine in den Hi
92. ranzwert 5L E E und Sollwert 51 SP liegt verz gert der Frequenzumrichter gem der SS1 Auslauframpe bis der Sollwert SL 5 P erreicht wurde siehe Fall B e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r unter dem Sollwert 5 L 5 P liegt wird der aktuelle Referenzwert nicht ver ndert sondern lediglich auf den Sollwert 5 L 5 P begrenzt siehe Fall C W hrend die Funktion aktiviert ist e Der Referenzfrequenzwert kann zwischen dem Sollwert 5 L 5 P in beide Richtungen variieren e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r steigt und den SLS Toleranzwert 5L E E erreicht wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert und ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 AF F wird ausgel st 28 S1B90743 04 2015 Verhalten bei Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS Typ 6 Frequenz Sit eh F F 3 ET S a Cae O a E Saeceeeee SLS Funktion SLS Funktion SLS Funktion aktiviert aktiviert aktiviert D Fehler und STO Funktion ausgel st 2 SS1 Abschaltwert 3 SS1 Auslauframpe dV dT Oberer Referenzgrenzwert STO Funktion aktiviert a Die Statorfrequenz 5 E F r liegt ber dem SLS Toleranzwert SLEE B Die Statorfrequenz 5 E F r liegt zwischen Sollwert SL 5 P und SLS Toleranzwert SLEE c Die Statorfrequenz 5 E F r liegt unter dem Sollwert 5L SP Wenn die Funktion aktiviert wird e Wenn die Statorfrequenz 5 E F r Uber dem SLS Toleranzwert 5L E amp liegt verz gert der Fre
93. rforderlich sein um den sicheren Zustand aufrechtzuerhalten nachdem die Stromversorgung unterbrochen wurde Die Sicherheitsfunktionen werden mit der SoMove Software konfiguriert Die integrierten Sicherheitsfunktionen bieten folgende Vorteile e Zus tzliche richtlinienkonforme Sicherheitsfunktionen e Keine externen Sicherheitseinrichtungen erforderlich e Reduzierter Verdrahtungsaufwand und Platzbedarf e Geringere Kosten Die Altivar 32 Frequenzumrichter entsprechen den Anforderungen der Normen f r die Implementierung der Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen gem IEC 61800 5 2 Definitionen K rzel Beschreibung STO Sicher abgeschaltetes Drehmoment Es wird keine Leistung auf den Motor Ubertragen die eine Drehung oder Krafteinwirkung zur Folge haben kann SLS Sicher begrenzte Drehzahl Die SLS Funktion verhindert dass die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert berschreitet Wenn die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert berschreitet wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert SS1 Sicherer Stopp 1 initiiert und berwacht die Motorauslaufrate innerhalb festgelegter Grenzen um den Motor zu stoppen e Leitet die Funktion Sicherer Betriebsstopp ein wenn die Motordrehzahl unter den vorgegebenen Grenzwert f llt A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FALSCHE BEDIENUNG Die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment 5 E a sorgt nicht f r elektrische Isolier
94. rt liegt der von der festgelegten Auslauframpe und dem Parameter SS1 Abschaltwert 5 5 EE bestimmt wird Wenn der festgelegte Grenzwert berschritten wird e Wird ein Fehler ausgel st und der Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F angezeigt e Wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert Sobald der Stillstandswert 5 5 5 L erreicht wurde wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert Die SS1 Funktion bleibt weiterhin aktiv wenn die Anforderung aufgehoben wird bevor der Stillstand erreicht wurde HINWEIS Die Fehlererkennung ist von der Statorfrequenz 5 E F r abh ngig 1 Frequenz SSSL Zeit SS1 Funktion aktiviert SS1 Abschaltwert SS1 Auslauframpe dV dT STO Funktion aktiviert Fehler und STO Funktion ausgel st 22 S1B90743 04 2015 Verhalten bei Deaktivierung der SS1 Funktion Geben Sie nach einem SS1 Stopp einen neuen Fahrbefehl aus auch wenn der Fahrbefehl als Level gesetzt ist SS1 Referenzrichtlinien Die SS1 Funktion ist wie folgt in Abschnitt 4 2 2 2 der Norm IEC 61800 5 2 definiert Das PDS SR f r sicherheitsrelevante Anwendungen geeignetes Leistungsantriebssystem f hrt folgende Aktionen aus e Es initiiert und steuert die Motorauslaufrate innerhalb festgelegter Grenzen um den Motor zu stoppen und leitet die STO Funktion siehe 4 2 2 2 ein wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert f llt e Oder es initiiert und berwacht die Motorauslaufrate innerhalb fest
95. rtetes Starten des Motors Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO dient dazu ein unerwartetes Starten des Motors effektiv zu verhindern Dies sorgt f r eine sichere Abschaltung da nur die Leistungs bertragung an den Motor unterbrochen wird w hrend die Hauptschaltkreise des Frequenzumrichters weiterhin versorgt werden Die Prinzipien und Anforderungen zur Vermeidung eines unerwarteten Motorstarts sind in der Richtlinie EN 1037 1995 A1 deutsche Fassung DIN EN 1037 2008 11 beschrieben Der STO Logikeingang ist dieser Sicherheitsfunktion zugeordnet und kann nicht ge ndert werden Wenn die Ausl sung der Sicherheitsfunktion STO eine zweikanalige Ansteuerung erfordert kann die Funktion auch ber die sicherheitsbezogenen Logikeing nge aktiviert werden Die Sicherheitsfunktion STO wird mit der Inbetriebnahmesoftware konfiguriert Der Status der Sicherheitsfunktion STO kann mit der HMI am Frequenzumrichter oder mit der Inbetrieb nahmesoftware angezeigt werden Motordrehzahl A Zeit STO Funktion aktiviert 20 S1B90743 04 2015 Referenzrichtlinien f r die Sicherheitsfunktion STO Die Sicherheitsfunktion STO ist in Abschnitt 4 2 2 2 der Richtlinie IEC 61800 5 2 Version 1 0 2007 07 wie folgt definiert Es wird keine Leistung auf den Motor bertragen die eine Drehung bzw eine Bewegung bei Linearmotoren bewirken kann Das PDS SR f r sicherheitsrelevante Anwendungen geeignetes Leistungsantriebssystem
96. rviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt S1B90743 04 2015 5 F OG Sicherheitsfehler Unterregister 08 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler des Anwendungs Watchdog Managements Bit Beschreibung BitO 1 Fehler in PWM Task erkannt Bit1 1 Fehler in Fixed Task erkannt Bit2 1 Fehler in ATMC Watchdog erkannt Bit3 1 Fehler in DYNFCT Watchdog erkannt Bit4 Reserviert Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 Reserviert Bit9 Reserviert Bit10 Reserviert Bit11 Reserviert Bit12 Reserviert Bit13 Reserviert Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Dieses Register wird nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur ckgesetzt SF D 9 Sicherheitsfehler Unterregister 09 Dies ist ein Register f r erkannte Fehler des automatischen Tests der Motorsteuerung Bit Beschreibung Bito Reserviert Bit1 1 RAM Stapel berlauf Bit2 1 Fehler in Integrit t der RAM Adresse erkannt Bit3 1 Fehler beim Zugriff auf RAM Daten erkannt Bit4 1 Fehler in Flash Pr fsumme Bit5 Reserviert Bit6 Reserviert Bit7 Reserviert Bit8 Reserviert Bit9 1 Task berlauf 1 ms Bit10 1 PWM Task berlauf Bit11 1 Fixed Task berlauf Bit12 R
97. rwendet 2 Netzdrosseln sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung 86 S1B90743 04 2015 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall 2 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 ohne Schutz vor Unterbrechung der Spannungsversorgung oder Spannungsreduzierung und anschlieBender Rotation Die folgenden Konfigurationen entsprechen dem Schaltschema unten e STO SIL2 an LI3 und Ll4 e SLS SIL2 oder SS1 Typ B SIL2 an LI5 LI6 Oder e STO SIL2 an LI3 und Ll4 e LI5 LI6 ist nicht auf eine Sicherheitsfunktion eingestellt Verdrahtungsschema i 1 Bremswiderstand sofern verwendet 2 Netzdrosseln sofern verwendet HINWEIS Weitere Informationen ber die Merkmale der Steuerklemme entnehmen Sie bitte der Installationsanleitung S1B90743 04 2015 87 Single Drive According to IEC 61508 and IEC 62061 with Safety Function GDL Certified Wiring Diagram GDL category 2 PL c SIL1is applicable to the following wiring diagram COTTER SRO SISA 1229023 1 1 1 gt N x gt N x i S i gt o 09 0 0 20 20 0 0 0 0 Orn n nn nn nnn nn nnn nn nns IS see ge os Sa Z 26S D H eo Ff i ATV32 i p 2 iF e N o o 1 bs eS ie ice gt Fes ess 8 BSS Oe O 0 0 0 0 0 0 0 1 Standardized coaxial cab
98. ry Setting 551 Safe Stop 1 55 IAR Safe Stop 1 Activation No n a No Not assigned L 34 LI3 and LI4 logical input 3 4 low state L 56 LI5 and LI6 logical input 5 6 low state These parameters are used to configure the channel used to trigger the SS1 function SSrk SS1 ramp value 1 to 800 1 The unit depends on the SSRU parameter Use this parameter to set the value of the SS1 deceleration ramp SS1 ramp SSRT SSRU example If SSRT 250 and SSRU 1 Hz s then the deceleration ramp 25 Hz s This parameter is similar to the SLS safety function configured in another tab 55ru SS1 ramp unit 1 Hz s IH 1 Hz s IGH 10 Hz s 10 OH 100 Hz s This parameter is used to set the SSRT unit This parameter is similar to the SLS safety function configured in another tab SSEE SS1 trip threshold parameter 0 599 Hz 0 Hz This parameter sets the tolerance zone around the deceleration ramp in which the frequency may vary This parameter is similar to the SLS safety function configured SSSL SLS SS1 standstill level parameter 0 599 Hz 0 Hz This parameter adjusts the frequency at which the drive should go into STO state at the end of the SS1 ramp This parameter is similar to the SLS safety function configured in another tab Safe Maximum Speed SMS Tab For more information about SMS function see SMS description siehe Seite 31 Code Name
99. s SS1 Auslauframpe 599 Hz s 5990 Hz s 1 Hz s 10 Hz s SS1 Auslauframpe 10 5990 Hz s 59900 Hz s 10 Hz s 100 Hz s SS1 Auslauframpe 100 SLS Sollwert Setzen Sie den Parameter SLS Sollwert SLSP auf SLSP Fsetpoint SLS Schwellwert von Motorfrequenz und Rampe Der empfohlene Schwellwert der Motorfrequenz ist SLit 1 2 x SLSP Fslip der empfohlene Schwellwert der SS1 Rampe ist SStt 0 2 x Max Freq HSP SLS Verz gerung Stellen Sie die SLS Verz gerung SLwt auf einen Wert ber 0 ms ein sodass der Motor f r einen bestimmten Zeitraum unter dem Stillstandswert 5 5 5 L laufen kann nachdem die Sicherheitsfunktion SLS aktiviert wurde HINWEIS Wenn SLS Typ 4 konfiguriert ist muss die SLS Verz gerung SLwt auf 0 eingestellt werden da sonst ein Fehler ausgel st und der Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F angezeigt wird S1B90743 04 2015 39 Konfiguration testen und einstellen berpr fen Sie nach erfolgter Konfiguration ob sich die SLS Funktion verh lt wie erwartet Wenn ein Fehler mit dem Fehlercode Sicherheitsfehler 5 A F F ausgel st wird befolgen Sie die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Fehlerbehebung Kontext Umrichterstatus Einstellung SLS aktiviert e SAFF Die Motorfrequenz hat ihren Schwellwert erreicht und Fehlercode Der Grund f r den Fehler kann eine Frequenzinstabilit t sein Pr fen und Auslauframpe e SFFE 3 1 beheben Sie die Ursache Der Wert von SLit l sst sich
100. s Typs Preventa XPSAF Fall2 Mehrfachantrieb ohne Sicherheitsmodul 2 222222 cece eee eee Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPSAV Falli Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPSAV Fall2 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall1 Einzelantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPS AF Fall2 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall1 Einzelantrieb gem IEC 61508 und IEC 60204 1 Fall2 Single Drive According to IEC 61508 and IEC 62061 with Safety Function GDL 13 14 15 19 20 22 24 31 33 35 36 38 42 44 45 47 48 49 50 51 52 53 57 58 59 60 69 70 71 72 75 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 S1B90743 04 2015 Kapitel 8 Inbetriebnahme 00 cece eee eee eee 89 Registerkarte Sicherheitsfunktionen 00 000s 90 Configure Safety Functions Panel 0000 c cece eee nennen 91 Darstellung und Status von Sicherheitsfunktionen 22222222 cece een ees 96 Kopieren der Sicherheitskonfiguration vom Gerat auf einen PC und umgekehrt 97 Geratesignatur s ei eecesvege bead onae a er eae da neh same ne hu iw de 100 Kapitel9 Service und Wartung 22 cee e eee eee eee 103 Warllng oo e ten eeNe dA ee ened ehe se PAK pe Peer m E E E E daa adds 104 Austausch von Leistungsteil und Steuerteil MCU 2
101. sendet keine Energie an den Motor die Drehmoment bzw Kraft bei Linearmotoren erzeugen kann e HINWEIS 1 Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem unkontrollierten Stopp der Kategorie 0 gem IEC 60204 1 e HINWEIS 2 Diese Sicherheitsfunktion bietet sich an wenn eine Trennung der Stromversorgung erforderlich ist um einen unerwarteten Start zu verhindern e HINWEIS 3 Situationen in denen externe Einfl sse z B das Abst rzen h ngender Lasten vorhanden sind erfordern ggf zus tzliche Ma nahmen z B mechanische Bremsen e HINWEIS 4 Elektronische Mittel und Sch tze sind nicht zum Schutz vor elektrischen Schl gen geeignet Eventuell sind zus tzliche Isolierungsma nahmen erforderlich Sicherheitsfunktionslevel SF der Sicherheitsfunktion STO Konfiguration SIL PL Sicherheitsintegritatslevel gem Leistungsstufe gem ISO IEC 61508 13849 1 STO mit oder ohne Sicherheitsmodul SIL 2 PLd STO und LI3 mit oder ohne SIL3 PLe Sicherheitsmodul LI3 und LI4 SIL2 PLd LI5 und LI6 SIL2 PLd Notfallfunktionen Die Richtlinie IEC 60204 1 beschreibt zwei Notfallfunktionen e Not Aus Einrichtung F r diese Funktion sind externe Schaltkomponenten erforderlich Sie kann mit frequenzumrichterba sierten Funktionen wie Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO nicht umgesetzt werden e Not Halt Einrichtung Eine Not Halt Einrichtung muss so arbeiten dass bei ihrer Aktivierung die gef hrliche
102. skonfiguration erfolgt mithilfe von CRC Fur die Berechnung werden alle sicherheitsrelevanten Parameter verwendet Den CRC Wert k nnen Sie von der Registerkarte Mein Ger t abrufen Notieren Sie sich den CRC Wert nachdem der Frequenzumrichter vollst ndig getestet wurde Kannsaten ORCE FAME Vom Ger t auf einen PC kopieren So kopieren Sie eine Konfigurationsdatei vom Ger t auf einen PC Schritt Aktion 1 Klicken Sie auf der Registerkarte Sicherheitsfunktionen auf die Schaltfl che Vom GER T auf einen PC kopieren rao DEREN he u a Resultat Das Dialogfeld Vom PC auf das GER T kopieren wird ge ffnet Geben Sie das Konfigurationspasswort in das Dialogfeld Konfigurationspasswort eingeben ein und klicken Sie auf OK Resultat Der CRC1 Wert wird angezeigt Notieren Sie den CRC1 Wert und klicken Sie auf Speichern Resultat Das Fenster Datei speichern wird ge ffnet Im Fenster Datei speichern e W hlen Sie folgenden Ordner aus bzw erstellen Sie ihn e Geben Sie den Namen der Datei in das Feld Dateiname ein e Klicken Sie auf Speichern Resultat Die Meldung Sicherheitsrelevante Parameter erfolgreich gespeichert wird auf dem Bildschirm angezeigt Damit wird best tigt dass die Datei erfolgreich unter dem gew nschten Pfad gespeichert wurde HINWEIS Sie k nnen die Konfigurationsdatei nicht vom Ger t auf einen PC kopieren wenn der Motor eingescha
103. te Drehzahl SLS Safely Limited Speed Sicherheitsfunktion SMS Sichere maximale Drehzahl Sicherheitsfunktion GDL Schutzt rverriegelung 2 2222222000 Berechnung sicherheitsrelevanter Parameter 2 000005 SLS TYP 1 2 a ae ee nee SM aaa ot Ya ee ey oe nn en ne Pees Se Aas Verhalten von Sicherheitsfunktionen anaana anaana Einschrank ngen u ee aa len Fehlerunterdr ckung sHu n rennen nennen nennen een Priorit t zwischen Sicherheitsfunktionen 222222 20er Werkseinstellungen 22H eee nenne ner eee Konfigurations Download 000 c cette ern eee Priorit t zwischen Sicherheitsfunktionen und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen Darstellung der Sicherheitsfunktion durch HMI Status von Sicherheitsfunktionen anaana eane Spezielle HMI Zeus un Sodan aus os Green cele aaa ak sa Fehlercodebeschreibung 0 cece eee ttt Technische Daten 0 00 cee eee ee Elektrische Daten 00000 tee Einrichtung und Betrieb der Sicherheitsfunktion 0000e eee Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen 000e eee eee Entprellzeit und Reaktionszeit 0 0 ee eee Zertifizierte Architekturen 0 00 ee Einf hrung ee ee ehe Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul des Typs Preventa XPSAF Fall1 Mehrfachantrieb mit Sicherheitsmodul de
104. tion of Safety Functions panel includes the Information STO SLS SS1 SMS GDL and Input Output tabs Information Tab The information tab allows you to define and display product system information IE itsfunkti C Konfiguration von Sicherheitsfunktionen ni net EEE _ a Information Datum Ger tetyp Sollwert des Ger ts Seriennummer des Ger ts Name der Maschine Firmenname Name des Endbenutzers Kommentare OK Abbrechen Information filled in automatically by SoMove e Date format depends on the PC local and linguistic options e Device Type e Drive Reference Information filled in manually e Device Serial No number e Machine Name e Company Name e End User Name e Comments Safe Torque Off STO Tab For more information about STO function see STO description siehe Seite 20 For this function only the associated set of inputs should be selected in the box The parameter to be managed is STOA Code Name Description Factory Setting Sto Safe Torque Off StoA STO function activation No na No Not assigned L 34 LI3 and LI4 logical input 3 4 low state L 56 LI5 and LI6 logical input 5 6 low state L JPW LI3 and STO logical input 3 STO low state This parameter is used to configure the channel used to trigger the STO function If you set STOA No STO function is always active but just on STO input S1B90743 04 2015
105. tomatische Berechnung der Zuverl ssigkeitsstandards mit unterschiedlicher Detailtreue einschlie lich der Leistungsstufe Performance Level PL Die Altivar 32 Bibliotheken sind unter www schneider electric com verf gbar Preventa Sicherheitsrelais Diese Sicherheitsrelais kommen bei der Einrichtung komplexer Sicherheitsfunktionen in Maschinen zum Einsatz wo sie zur Verwaltung der E A sowie zum Schutz von Bediener und Maschine dienen Die Preventa Produktfamilie nutzt Mikroprozessor basierte Technologie die nach dem Prinzip der Redundanz funktioniert und ist f r den sicheren Betrieb gef hrlicher Maschinen unverzichtbar S1B90743 04 2015 71 Leistungsmerkmale von Sicherheitsfunktionen Die Sicherheitsfunktionen von PDS SR sind Teil eines globalen Systems Wenn die durch die Endanwendung vorgegebenen qualitativen und quantitativen Ziele Einstellungen erfordern um die Sicherheitsfunktionen auf sichere Weise ausf hren zu k nnen dann liegt die Verantwortung f r diese zus tzlichen Entwicklungselemente z B Management der mechanischen Motorbremse beim Integrator des BDM Basic Drive Module grundlegendes Frequenzumrichtermodul Zudem werden die bei der Verwendung von Sicherheitsfunktionen erzeugten Ausgabedaten Fehlerrelais aktivierung Anzeige von Fehlercodes oder informationen usw nicht als Sicherheitsinformationen betrachtet Konfiguration der Maschinenanwendung
106. ung Die Spannung am DC Bus liegt weiterhin an e Schalten Sie die Netzspannung mithilfe eines geeigneten Schalters ab um einen spannungsfreien Zustand zu erreichen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen Nicht gem IEC 61800 5 2 definierte Sicherheitsfunktionen Schreibweisen Definitionen K rzel Beschreibung SMS Sichere maximale Drehzahl Die SMS Funktion verhindert dass die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert berschreitet Wenn die Motordrehzahl den festgelegten Grenzwert berschreitet wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert Die Funktion SMS kann nur mit der Inbetriebnahmesoftware aktiviert bzw deaktiviert werden Wenn die Funktion aktiviert ist berwacht sie unabh ngig von der Betriebsart kontinuierlich die Statorfrequenz GDL Schutzt rverriegelung Die Funktion GDL erm glicht die Entriegelung der Schutzt r bei abgeschaltetem Motor Die Men s des Grafikterminals separat zu bestellen Best Nr VW3A1101 werden in eckigen Klammern angezeigt Die Men s der integrierten 7 stelligen Segment Anzeige werden in runden Klammern dargestellt Die Parameternamen werden am Grafikterminal in eckigen Klammern angezeigt Die Parametercodes werden auf der integrierten 7 Segment Anzeige in runden Klammern dargestellt 14 S1B90743 04 2015 Richtlinien und Terminologie Uberblick Die Fachbegriffe die Terminologie und die entsprechen

Altivar 32 - Schneider Electric

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents