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Advantys STB - Schneider Electric

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1. Register 45403 STB DDO 3600 Status 15 14 13 12 11 JE E le 5 Igt o Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 1 Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 2 Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 3 immer 0 Register 45404 STB AVI 1270 Daten von Kanal 1 15 fia fas f2 holo lalzlelsla JE fo ignoriert 11 Bit Analogwert Vorzeichenbit Register 45405 STB AVI 1270 Status von Kanal 1 15 fia tafr2 1of9 o le 5le ajap 0 L globaler Status L_ Vorhandensein Abwesenheit aler Nullen eines PDM Kurzschlusses L berspannungswarnung L berspannungsfehler I Unterspannungswarnung Unterspannungsfehler Register 45406 STB AVI 1270 Daten von Kanal 2 15fia shiz nfo JEE 3 110 ignoriert Vorzeichenbit 11 Bit Analogwert 172 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Register 45407 STB AVI 1270 Status von Kanal 2 1 i4 13 E E 1 o fe ls 4 sl2 1 o aller Nullen Register 45408 globaler Status L Vorhandensein Abwesenheit eines PDM Kurzschlusses L__ berspannungswarnung L
2. m ge Premium Steuerungskonfiguration TSX PBY 100 Profibus DP Mastermodul 490 NAE 91100 Profibus Abgriff TSX PBS CAx Profibus DP Kabel Zwei 490 NAD 91103 Profibus DP Leitungsendstecker STB NDP 2212 Profibus DP NIM in Position auf einer Advantys STB Insel Advantys STB E A Module NOV POD 116 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Lesen Sie dieses Handbuch und das TSX PBY 100E Premium Profibus Benutzer handbuch sorgf ltig durch bevor Sie dieses Ger t installieren oder in Betrieb nehmen Die Installation Einstellungen sowie Reparatur und Wartungsma nahmen an diesem Ger t d rfen nur durch qualifiziertes Personal ausgef hrt werden e Trennen Sie jegliche Spannungsversorgungen der Premium SPS bevor Sie die Verbindung zum Netzwerk herstellen e Bringen Sie ein Schild mit der Aufschrift NICHT EINSCHALTEN am Ein Ausschalter des Systems an e Sperren Sie den Ein Aus Schalter in ge ffneter Position Sie sind f r die Einhaltung aller anwendbaren Code Anforderungen hinsichtlich der Erdung jeglicher Ausr stungen verantwortlich Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 31002959 8 2009 117 Anwendungsbeispiele Konfigurieren des TSX PBY 100 Profibus DP Masters Information Nachfolgend sind die
3. Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erweiterungssegment STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul STB XMP 1100 Abschlusselement Typisches CANopen Kabel verbessertes CANopen Ger t mit 120 Q Abschluss OOoNOVPOD L nge des Inselbusses Die maximale L nge eines Inselbuses der maximale Abstand zwischen dem NIM und dem letzten Ger t auf der Insel betr gt 15 m Bei dieser L nge m ssen die Verl ngerungskabel zwischen den Segmenten die Verl ngerungskabel zwischen Vorzugsmodulen und der von den Ger ten ben tigte Platz ber cksichtigt werden 18 31002959 8 2009 Einleitung Was ist Profibus DP Einleitung Profibus DP Distributed Process Periphery ist ein integriertes bertragungs und Buszugriffsprotokoll f r Hochgeschwindigkeits Daten bertragungen innerhalb von offenen industriellen Kommunikationsnetzen mit dezentralen E A Anforderungen Grundlegende Merkmale Normen Profibus DP ist eine geschwindigkeitsoptimierte Profibus Variante mit diesen grundlegenden Merkmalen e Profibus DP ist ein serieller Feldbus mit dem Sensoren Stellglieder und E A Module mit einer vorgeschalteten Master Steuerung verbunden werden e Profibus DP erm glicht Hochgeschwindigkeits Daten bertragungen siehe Seite 63 auf Sensor und Stellgliedebene e Der Profibus DP Feldbus erm glicht die Kommunikation zwischen einem Mas
4. 7l6 5 a 3 2 1J o Modul 16 Fehler J Modul 15 Fehler Modul 14 Fehler Modul 13 Fehler Modul 12 Fehler Modul 11 Fehler Modul 10 Fehler Modul 9 Fehler Register 45376 L Modul 1 Fehler L Modul 2 Fehler L Modul 3 Fehler Modul 4 Fehler Modul 5 Fehler UL Modul 6 Fehler L Modul 7 Fehler Modul 8 Fehler 15 114 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o Modul 32 Fehler Modul 31 Fehler Modul 30 Fehler Modul 29 Fehler Modul 28 Fehler Modul 27 Fehler Modul 26 Fehler Modul 25 Fehler Fehlererkennung L Modul 17 Fehler L Modul 18 Fehler Modul 19 Fehler Modul 20 Fehler I Modul 21 Fehler L Modul 22 Fehler L Modul 23 Fehler L Modul 24 Fehler Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45383 bis 45390 zeigen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von an den Island Bus Modulen erkannten Betriebsst rungen an Jedes Bit steht f r ein Modul 160 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Der Wert 1 in einem Bit zeigt an dass das verkn pfte Modul betriebsbereit ist und dass keine Fehler erkannt wurden e Der Wert 0 in einem Bit gibt an dass das verkn pfte Modul nicht betriebsbereit ist weil es entweder gest rt ist oder weil es
5. AN AUS Zustand von Ausgang 1 6 immer 0 Register 40004 STB AVO 1250 Daten von Kanal 1 15 jia 13 hi2 11 fio a le w ignoriert Register 40005 L Vorzeichenbit siehe 1 11 Bit Analogwert siehe 1 STB AVO 1250 Daten von Kanal 2 15 14 hi3 h2 11 jio 7 6 3 2 1 o L Vorzeichenbit siehe 2 ignoriert 11 Bit Analogwert siehe 2 1 Der Wert in Register 40004 befindet sich innerhalb des Bereichs von 10 bis 10 V mit 11 Bit Aufl sung plus einem Vorzeichenbit in Bit 15 2 Der Wert in Register 40005 befindet sich innerhalb des Bereichs von 10 bis 10 V mit 11 Bit Aufl sung plus einem Vorzeichenbit in Bit 15 Die Digitalmodule verwenden die wertniedrigsten Bits um ihre Ausgangsdaten zu speichern und anzuzeigen Das Analogmodul verwenden die werth chsten Bits um seine Ausgangsdaten zu speichern und anzuzeigen 168 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Betrachten wir nun die f r die Unterst tzung des Eingangsdaten und E A Status Prozessabbilds siehe Seite 164 erforderliche Registerzuweisung Dies sind die Informationen die das NIM von den Inselmodulen abfragt so dass sie vom Feldbus Master oder von einem anderen berwachungsger t gelesen we
6. Byte Wert Beschreibung 5 40 Profibus DP Identifikationsnummer f r das STB NDP 2212 niederwertiges Byte 6 u Gruppenzuweisung siehe Profibus DP Norm Advantys STB Insel Parametrierungsdaten Die folgende Tabelle zeigt dass Schneider Electric das Byte 7 f r seine eigenen Advantys STB Parameterdaten reserviert Byte Wert Beschreibung 7 s reserviert f r Advantys STB Parameterdaten HINWEIS W hrend der Parametrierung wird das Byte 7 als Daten f r den Inselbus bertragen und analysiert Diese Byte enth lt Informationen ber die Startbit ber wachung die Stoppbit Erstes obligatorisches Parameterbyte Die folgende Abbdildu berwachung und die Basiszeit f r den Watchdog Timer ng zeigt Byte 0 das station_status Byte Das station_status Byte ist das erste obligatorische Profibus DP Parameterdatenbyte Byte 0 station_status Byte 7 6 4 3 270 Sperr Flag siehe 3 Eperr Flag siehe 3 imme immer 1 BAE reserviert ro siehe 1 siehe 2 1 Der Wert 1 in Bit 3 bedeutet dass der Watchdog Timer f r den Advantys STB Inselbus aktiviert ist 2 Bit4 istimmer auf 1 gesetzt weil der Modus Freeze unterst tzt wird 3 Bits 6 und 7 werden vom Feldbus Master gesetzt 31002959 8 2009 67 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Check_Configuration Dienst Zusammenfassung Der Zweck des Dienstes Check _Configuration ist der
7. 118 Konfigurieren des Profibus DP Masters mit SyCon 119 berpr fen des Betriebs des Profibus DP Masters 125 Verwendung von Siemens S7 zur Konfiguration einer CPU 318 2 als Profibus DP Master H22Hnan een rennen nenn nn 126 Funktionen der erweiterten Konfiguration 135 STB NDP 2212 Konfigurierbare Parameter 22222c22 0 136 Konfigurieren von obligatorischen Modulen 2222ree rn 140 Priorit t eines Moduls festlegen 22u2en seen nenn 142 Was ist eine Reflex Action 22222 eer een een en 143 Insel Fehlerszenarien 22HH Here en nennen rennen 148 Speichern von Konfigurationsdaten 2222222n ernennen 150 Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten 2222222 anen 151 Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island 152 Vordefinierte Diagnoseregister im Datenabbild 2 155 Die Prozessabbildbl cke der Insel 2222c seen en 163 Ein Beispiel einer Modbus Ansicht des Prozessabbilds 166 Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild 174 Test Modus 2 2 2 RE na a AN A 176 Laufzeit Parameter H22n rennen anne een 179 Virtueller Platzhalter C 2220er ee rer ernennen nenn 185 Ba EEEE E E EEEE 189 EE E EE EEEE E EE 215 31002959 8 2009 Sicherheitshinweise gt Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen s
8. 31002959 8 2009 87 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Die ersten 15 Bytes in dieser optionalen Diagnosemeldung Bytes 0 14 sind identisch mit den ersten 15 Bytes der Standard Diagnosemeldung Byte 15 das modulspezifische Header Byte enth lt einen anderen Wert der angibt dass nur vier Bytes f r modulspezifische Informationen zur Verf gung stehen Anders als die Standard Meldungsstruktur reserviert die optionale Struktur keine Bytes f r Modulsteckpl tze auf dem Island Bus ber 32 hinaus Damit stehen die vorher reservierten Bytes 20 31 f r kanalspezifische Informationen zur Verf gung Die Anzahl der Bytes in der optionalen Meldungsstruktur ist nicht festgelegt Je nach Anzahl der Kan le f r die Diagnoseinformationen ausgetauscht werden reicht L nge der Meldung von 20 bis 62 Bytes ber den Diagnosemeldungsdienst k nnen maximal 14 Kan le gleichzeitig Diagnosedaten melden Diagnosemel dungen belegen pro Kanal drei aufeinander folgende Bytes in der Meldung Byte Name Beschreibung 0 station_status 1 Profibus DP Standard Diagnosedaten obligatorische 1 station_status 2 Bytes siehe Seite 90 2 station_status 3 3 diag_master_add Profibus DP Master Stationsadresse ein obligatorisches Byte siehe Seite 91 4 Ident number high MSB der STB NDP 2212 Profibus DP Identifikationsnummer ein obligatorisches Byte siehe Seite 92 5 ident number low LSB d
9. JAn letzte sieben Bits des 12 Bit Analogwerts Byte 7 Vorzeichenbit STB AVO 1250 Kanal 2 niederwertiges Byte des Datenobjekts elslals 2 0 BEE ignoriert erste f nf Bits des 12 Bit Analogwerts Die Datenobjekte werden gem der Island Busadressen der vier Ausgangsmodule geordnet zuerst der digitale 2 Kanal Ausgang gefolgt vom digitalen 4 Kanal Ausgang dann der digitale 6 Kanal Ausgang und schlie lich der analoge 2 Kanal Ausgang Die drei digitalen Ausgangsmodule verwenden jeweils ein Byte siehe Seite 74 f r die bertragung ihrer Datenobjekte Jedes dieser Bytes verwendet weniger als acht Bits Das analoge Ausgangmodul ben tigt vier Bytes siehe Seite 74 zwei je Analogkanal Verarbeitung von Ausgangsdaten f r ein Bedientableau Wenn die Island Konfiguration ein Bedientableau umfasst das als Ausgangsger t eingerichtet wurde sendet der Profibus DP Master am Ende des Ausgangsdaten austauschs eine zus tzliche Gruppe von Ausgangs Datenobjekten 78 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Da Mensch Maschine Schnittstellendaten ein Wortformat verwenden m ssen zwei Datenworte konfiguriert werden um ein Bedientableau mit sechs Signallampen und einem Temperatur Display integrieren zu k nnen Die beiden Worte sind in der folgenden Abbildung als vier Bytes dargestellt Bitte beachten Sie dass Byte 10 leer ist
10. L_Daten f r Eingang 1 L_Daten f r Eingang 2 Status f r Eing nge 1 und 2 Nicht verwendet Die Bits 0 und 1 enthalten das Eingangsdatenobjekt und die Bits 2 und 3 enthalten das Eingangsstatusobjekt 80 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Beispiel f r den Transfer von Eingangsdaten und des E A Status Betrachten wir nun den Rest des Eingangsdatenaustauschs Byte 2 STB DDO 3200 Status und Echo Ausgangsdatenobjekte 7 SS 3 2 10 Echo Ausgangsdaten identisch mit Byte 1 im Ausgangsdatenaustausch Status f r Ausg nge 1 und 2 Nicht verwendet Byte 3 STB DDI 3420 Daten und Statusobjekte telele L Daten f r Eingang 1 UL Daten f r Eingang 2 Daten f r Eingang 3 Daten f r Eingang 4 Status f r Eing nge 1 2 3 und 4 Byte 4 STB DDO 3410 Status und Echo Ausgangsdatenobjekte 7 65 4 3 2 110 Echo Ausgangsdaten identisch mit Byte 2 im Ausgangsdatenaustausch Status f r Ausg nge 1 2 3 und 4 Byte 5 STB DDI 3610 Datenobjekt 7 6 5 aj affi 0 Daten f r Eingang 1 L Daten f r Eingang 2 Daten f r Eingang 3 Daten f r Eingang 4 Daten f r Eingang 5 Daten f r Eingang 6 Nicht verwendet Byte 6 STB DD
11. e kann entweder in Byte oder Wortgr e zwei Bytes angegeben werden Konsistenzinformationen siehe Seite 71 f r die Daten werden in Bit 7 gespeichert Konsistenz kann entweder ber das gesamte Modul oder ber die Einheit herrschen wie in Bit 6 dargestellt L ngenbyte elstelalattle siehe 1 siehe 3 siehe 2 1 Die Werte in den Bits 0 5 stehen f r die Anzahl der konfigurierten Daten Eing nge Ausg nge 00dez 00hex 1 Einheit Byte Wort 63dez 3Fhex 64 Einheiten Byte Wort 2 Der Wert 1 in Bit 6 bedeutet dass die Einheit ein Wort ist der Wert von 0 bedeutet dass die Einheit ein Byte ist 3 Der Wert 1 in Bit 7 bedeutet dass Konsistenz ber das gesamte Modul herrscht d h den gesamten Datenblock der Wert 0 bedeutet dass Konsistenz ber eine Einheit herrscht Byte oder Wort 31002959 8 2009 69 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Das anbieterspezifische Byte folgt dem den L ngenbyte s Anbieter ID Byte 716 5 4 3 2 1 0 elslalalsirlel siehe 1 1 anbieterspezifische ID vom Anbieter definiert 00 255 dez 00 FFhex Beispielhafte Inselkonfiguration Nachfolgend werden die oben beschriebenen siehe Seite 68 Konfigurations Formatierungsdaten auf die in der nachfolgenden beispielhaften Inselbus Konfiguration bertragen NIM STB PDT 3100 24
12. 4 Geben Sie einen Wert f r die Datengr e Der Wert plus die Datengr e Ihres ein die f r die Daten reserviert werden Islands darf den H chstwert nicht soll die von der Mensch Maschine berschreiten Wenn Sie den Schnittstelle Bedientafel an die SPS Standardwert 0 akzeptieren wird in der gesendet werden Mensch Maschine Schnittstellen Tabelle im Prozessabbild kein Platz reserviert 5 Wiederholen Sie die Schritte 2 4 um einen Wert f r die Reihe Tabelle der reservierten Gr e W rter von SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle auszuw hlen 138 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Schri tt Aktion Ergebnis 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Arbeit zu speichern 7 Klicken Sie auf die Schaltfl che bernehmen um das NIM mit diesen Werten zu konfigurieren Knoten IDs von CANopen Ger ten Auf der Registerkarte Parameters k nnen Sie die maximale Knoten ID des letzten Moduls auf dem Island Bus festlegen Das letzte Modul kann ein Standard CANopen Ger t sein CANopen Standardger te folgen auf das letzte STB E A Module umfassende Segment CANopen Module werden durch R ckw rtsz hlen von dem von Ihnen hier eingegebenen Wert adressiert Die ideale Knoten ID Reihenfolge ist sequeniiell Wenn Sie beispielsweise ber ein Island mit f nf STB E A Modulen und drei CANopen Ger ten verf gen ist eine maximale Knot
13. 6 Wiederholen Sie die obigen Schritte f r alle Module die Sie deaktivieren m chten 31002959 8 2009 105 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Inhalt der Bytes f r kanalbezogene Diagnoseinformationen Inhalte der kanalbezogenen Diagnose Bytebelegung Wenn die kanalbezogenen Diagnoseinformationen aktiviert siehe Seite 102 sind und ein Kanal ein Problem meldet werden folgende Informationen f r diesen Kanal bereitgestellt e Die Steckplatznummer des Moduls e Die Kanalnummer im Modul e Ob der Kanal ein Eingang oder Ausgang ist e Die bin re Struktur der Kanaldaten d h Einzelbit 2 Bit 4 Bit Byte oder Multi Byte e Eine definierte Textzeichenkette die das Problem beschreibt Die Daten werden als 3 Bytes Kanal f r bis zu 14 gleichzeitig meldende Kan len bereitgestellt Das erste kanalbezogene Byte gibt die Island Bus Adresse des Moduls an das die kanalbezogenen Diagnoseinformationen meldet Die Bits 0 5 geben eine Island Adresse zwischen 1 32 an 7 6 s 4 slza Jo 3 1 Die Modulposition die die kanalbezogenen Diagnoseinformationen meldet Der Wert liegt zwischen 0 und 63 dezimal 3F hex 00 hex Modulposition 1 meldet kanalbezogene Diagnoseinformationen 1F hex Modulposition 32 meldet kanalbezogene Diagnoseinformationen 2 immer 1 3 immer O Das zweite kanalbezogene Byte gibt die Nummer des Kanals an der die Diag
14. Spannungsgruppe SPS Standard E A Ein Schaltkreis der im Allgemeinen zur Unterdr ckung induktiver Lasten genutzt wird Er besteht aus einem mit einem Kondensator in Reihe geschalteten Widerstand im Fall eines RC Snubbers und oder einem Metalloxidvaristor der entlang der AC Last angebracht wird Eine Last mit einem in ihren Eingang gerichteten Strom Diese Last muss von einer Stromquelle versorgt werden Eine Gruppe von Advantys STB E A Modulen mit identischen Spannungsanforde rungen die unmittelbar rechts neben dem entsprechenden Power Distribution Modulen PDM installiert und von Modulen mit unterschiedlichen Spannungsanfor derungen getrennt sind Kombinieren Sie niemals Module mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen in derselben Spannungsgruppe Speicherprogrammierbare Steuerung Die SPS ist das Gehirn eines industriellen Fertigungsverfahrens Sie automatisiert im Gegensatz zu Relaisregelungssystemen einen Prozess SPS sind Computer f r die anspruchsvollen Bedingungen industrieller Umgebungen Ein beliebiges Modul aus einer Reihe von kosteng nstigen Advantys STB Ein Ausgangsmodulen f r den Betrieb mit durch den Benutzer konfigurierbaren Parametern Ein Standard E A Modul kann mit der Advantys Configuration Software neu konfiguriert und in den meisten F llen in Reflex Actions verwendet werden Standard Netzwerkschnittstelle Ein kosteng nstiges Advantys STB Network Interface Modul NIM zur Unterst tzung der K
15. berspannungsfehler L Unterspannungswarnung Unterspannungsfehler STB AVO 1250 Status von Kanal 1 15 14 13 12 hofs 8 TARGI 5 4 3 2 10 aller Nullen Register 45409 globaler Status L Vorhandensein Abwesenheit eines PDM Kurzschlusses berspannungswarnung berspannungsfehler L Unterspannungswarnung L_Unterspannungsfehler STB AVO 1250 Status von Kanal 2 15 fia faa fiz ia fio 9 E T6 s 3 2 0 L aller Nullen globaler Status Vorhandensein Abwesenheit eines PDM Kurzschlusses berspannungswarnung berspannungsfehler Unterspannungswarnung L__Unterspannungsfehler 31002959 8 2009 173 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild Zusammenfassung Eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel die ber das Modbus Protokoll kommuniziert kann an den KFG Port siehe Seite 35 des NIM angeschlossen werden Mittels der Advantys Configuration Software k nnen Sie einen oder zwei Registerbl cke im Datenabbild siehe Seite 152 reservieren um den Datenaustausch der Mensch Maschine Schnittstelle zu unterst tzen Wenn eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Daten in einen dieser Bl cke schreibt sind diese Date
16. blicherweise handelt es sich um direkte Analogausg nge Das bedeutet dass ein Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt steuert Analoger Eingang Ein Modul zur Umsetzung analoger DC Eingangssignale in digitale Werte die dann vom Prozessor verarbeitet werden k nnen blicherweise handelt es sich um direkte Analogeing nge Das bedeutet dass der Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt wiedergibt Anwendungsobjekt In CAN basierenden Netzwerken geben Anwendungsobjekte eine ger tespezi fische Funktion wie etwa den Status von Ein oder Ausgangsdaten an ARP Das ARP Address Resolution Protocol Adressaufl sungsprotokoll ist das Protokoll der IP Netzwerkschicht das eine IP Adresse mithilfe des ARP einer MAC Adresse Hardwareadresse zuordnet Asymmetrische Eing nge Eine analoge Eingangsschaltung bei der ein Draht von jeder Signalquelle mit der Datenerfassungsschnittstelle verbunden und die Differenz zwischen dem Signal und der Masse gemessen wird Damit diese Schaltungstechnik angewendet werden kann sind zwei Bedingungen zu erf llen die Signalquelle muss geerdet sein und die Signalmasse sowie die Masse der Datenerfassungsschnittstelle die PDM Leitung m ssen auf dem Potential liegen Ausgangs Ansprechzeit Die Zeit die ein Ausgangsmodul ben tigt um ein Ausgangssignal vom Inselbus zu erfassen und es an seinen Feldaktor zu senden Ausgangsfilterung Die Zeit die ein Ausgangskanal ben ti
17. Byte 8 hochwertiges Byte des analogen Datenobjekts 7 6 5 a 3 2 1Jo HERE letzte sieben Bits des Temperaturwerts Byte 9 L Vorzeichenbit niederwertiges Byte der nalogdaten aktualisierung 7 6 5 a 3 2 lo erste acht Bits des Temperaturwerts Byte 10 ist leer Byte 11 HMI Digitalausgangs Datenobjekt zle s 4 3 2 o L EIN AUS Status von Licht 1 EIN AUS Status von Licht 2 L EIN AUS Status von Licht 3 L EIN AUS Status von Licht 4 L EIN AUS Status von Licht 5 EIN AUS Status von Licht 6 L nicht verwendet immer 0 Beispiel f r den Austausch von Eingangsdaten und des E A Status Betrachten wir nun den Austausch der Eingangsdaten f r das oben aufgef hrte Beispiel An diesem Austausch sind alle E A Module auf dem Island beteiligt die Status Daten und oder Echo Ausgangsdatenobjekte in den Eingangsdaten und E A Statusblock im Prozessabbild des NIM schreiben 31002959 8 2009 79 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Das Bit Packing siehe Seite 74 wird in diesem Teil des Datenaustauschs deutlicher Byte 1 des Eingangsdatenaustauschs beispielsweise umfasst die mit einem digitalen 2 Kanal Eingangsmodul verkn pften Daten und Statusobjekte Byte 1 STB DDI 3230 Daten und Statusobjekte y 6 sl 2 fi 0
18. Diagnose Request an das STB NDP 2212 Der Zweck dieses Requests besteht darin zu berpr fen ob der Inselbus eingeschaltet auf dem Netzwerk vorhanden und keinem anderen Master zugewiesen ist Das STB NDP 2212 best tigt sein Vorhandensein auf dem Netzwerk und seine Verf gbarkeit in einem Diagnoseantworttelegramm siehe Seite 86 Hinweis Das STB NDP 2212 kann nach jedem erfolgreichen Abschluss dieser Stufe den Diagnosedienst dazu auffordern den Master dar ber zu informieren dass es ber zu meldende Statusinformationen verf gt Der Profibus DP Master sendet Standard Parameter Einstellungsdaten siehe Seite 66 die die Identit t des Feldbus Masters f r den Inselbus und die Identit t des Inselbusses als ein Netzknoten in diesem speziellen Profibus DP Netzwerk erstellen set_parameter Das STB NDP 2212 sendet eine Antwort die best tigt dass die Parameterdaten empfangen wurden und dass keine bertragungsfehler aufgetreten sind 64 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Stufe Beschreibung Standard SAP Kommentare Der Profibus DP Master gibt einen Befehl aus der das STB NDP 2212 dazu f hrt die aktuelle Inselbus Konfiguration siehe Seite 68 mit der Konfiguration in der Konfigurationsdatei des Masters zu vergleichen Das STB NDP 2212 best tigt den Empfang der bertragung check_configuration Profibus DP sendet einen Diagn
19. Gateway Ger tebezeichnung Ger tename global_ID Ein Funktionsbaustein f hrt eine spezifische Automatisierungsfunktion wie beispielsweise die Geschwindigkeitssteuerung durch Er umfasst Konfigurati onsdaten und eine Reihe von Betriebsparametern Ein Funktionscode ist ein Befehlssatz der ein oder mehrere Slave Ger te an einer oder mehreren bestimmten Adressen anweist einen bestimmten Aktionstyp auszuf hren z B eine Reihe von Datenregistern zu lesen und deren Inhalte zur ckzumelden G Ein Programm oder eine Hardware die Daten zwischen Netzwerken bertragen Ein vom Benutzer festgelegter eindeutiger logischer und pers nlicher Bezeichner f r ein Ethernet NIM Die Festlegung eines Funktionsnamens oder Ger tenamens erfolgt durch e die Einstellung des numerischen Drehschalters mit der NIM Produktkennung z B STBNIP2212_010 kombinieren oder e den Ger tenamen in den Webseiten des integrierten Web Servers des NIMs bearbeiten Nach der Konfiguration des NIM mit einem g ltigen Funktionsnamen verwendet der DHCP Server diesen Namen beim Einschalten f r die Identifikation der Insel Ein vom Benutzer festgelegter eindeutiger logischer und pers nlicher Bezeichner f r ein Ethernet NIM Ein Ger tename oder ein Funktionsname wird erstellt wenn Sie die Einstellung des numerischen Drehschalters mit der NIM Produktkennung z B STBNIP2212_010 kombinieren Nach der Konfiguration des NIM mit einem g ltigen Ge
20. Kommunikation auf das n chste Segment Die Auswahl des EOS Moduls h ngt von den Modultypen ab die darauf folgen sollen Erzeuger Verbraucher Modell Ethernet Ethernet Il EtherNet IP In Netzwerken die dem Erzeuger Verbraucher Modell folgen werden Datenpakete anhand ihres Dateninhalts anstatt ihrer physischen Knotenadresse identifiziert Alle Knoten horchen im Netzwerk und verbrauchen die Datenpakete die die entsprechenden Bezeichner aufweisen Eine LAN und Signalisierungsspezifikation zur Vernetzung von Ger ten innerhalb eines begrenzten Bereichs z B in einem Geb ude zu vernetzen Ethernet nutzt eine Bus oder Sterntopologie zur Vernetzung verschiedener Knoten in einem Netzwerk Ein Frame Format bei dem der Pakettyp im Header angegeben wird Ethernet Il ist das Standard Frame Format f r die NIM Kommunikation EtherNet IP das Ethernet Industrial Protocol ist speziell konzipiert f r Werksanwendungen bei denen die Notwendigkeit zur Steuerung Konfiguration und berwachung von Ereignissen innerhalb eines industriellen Systems besteht Das von der ODVA spezifizierte Protokoll f hrt CIP das Common Industrial Protocol auf standardm igen Internetprotokollen wie etwa TCP IP und UDP aus Es ist ein offenes lokales Kommunikationsnetzwerk durch das alle Ebenen der Fertigungst tigkeiten von der Verwaltung bis hin zu den Sensoren und Aktoren an den Produktionseinrichtungen verbunden werden k nnen 31002959 8 2009
21. L siehe 4 siehe 6 siehe 5 1 Niederwertiges Byte des Profibus DP Feldbusses Der Wert 0 in Bit 4 zeigt an dass die aktuelle Island Buskonfiguration mit der im Konfigurationstelegramm angegebenen Konfiguration bereinstimmt w hrend der Wert 1 einen Fehler angibt Bits 5 und 6 zeigen gemeinsam die NIM Version an die f r das STB NDP 2212 1 0 lautet Der Wert O in Bit 7 zeigt eine Siemens Profibus DP Steuerung an Der Wert 1 zeigt eine Profichip Profibus DP Steuerung an 2 _Modulst rung Bit 8 wird auf 1 gesetzt wenn irgendein Modul auf dem Island ausf llt 3 Der Wert 1 in Bit 9 zeigt einen internen Fehler an mindestens ein globales Bit wurde gesetzt 4 Der Wert 1 in Bit 10 zeigt einen externen Fehler an das Problem liegt auf Feldbus Ebene 5 Der Wert 1 in Bit 11 zeigt an dass die Konfiguration gesch tzt ist die RST Taste ist deaktiviert und f r die nderung der Island Konfiguration ist die Eingabe des richtigen Passwortes erforderlich Der Bitwert 0 gibt an dass die Island Konfiguration ungesch tzt ist die RST Taste ist aktiviert und die Konfiguration ist nicht durch ein Passwort gesch tzt 6 Der Wert 1 in Bit 12 zeigt an dass die Konfiguration auf dem herausnehmbaren Speichermodul ung ltig ist 7 Der Wert 1 in Bit 13 zeigt an dass die Reflex Action Funktion konfiguriert wurde f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 8 Der Wert 1 in Bit 14 zeigt an dass mindestens ein Island Modul bei laufendem Betrie
22. Modultyp Objekte im Eingangsdatenabbild Objekte im Ausgangsdatenabbild Objekte Gr e Objekte Gr e Analogausgang Kanal 1 Status 1 Byte Daten 2 Bytes ZUSBIE Kanal 2 Status 1 Byte Daten 2 Bytes Aufl sung Statusinformationen sind nicht f r alle Module verf gbar Die Digitalmodule f r die diese Informationen verf gbar sind sind im Advantys STB digitale E A Module Referenzhandbuch 890 USE 171 00 aufgef hrt Bit Packing Regeln Das Bit Packing erm glicht das die zu Objekten f r jedes E A Modul geh rigen Bits immer dann wenn dies m glich ist in demselben Byte zusammengefasst werden Es gelten die folgenden Regeln Das Bit Packing folgt der Adressierungsreihenfolge der E A Module des Island Busses von links nach rechts beginnend beim Hauptsegment Jedes Profibus DP Byte enth lt Informationen d h Objekte f r ein einziges Modul Das Datenobjekt oder Echo Ausgangsdatenobjekt f r ein bestimmtes Modul steht dem Statusobjekt f r dieses Modul voran Das Datenobjekt und das Statusobjekt f r ein bestimmtes digitales E A Modul k nnen in demselben Byte zusammengefasst werden wenn die Gr e der kombinierten Objekte acht Bits oder weniger betr gt Wenn die Kombination von Objekten f r ein einziges Modul mehr als acht Bits erfordert werden die Objekte in separate aufeinander folgende Bytes positioniert Bei analogen Eingangsmodulen folgen auf die Daten von Kanal 1 unmittelbar die Daten von Kanal 2 dann der
23. e Tempor rer Test Modus e Permanenter Test Modus e Passwort Test Modus Die folgenden Abschnitte beschreiben die Vorgehensweise zur Aktivierung des Test Modus sowie dessen Auswirkungen Tempor rer Test Modus Verwenden Sie im Online Betrieb die Advantys Configuration Software und nicht eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel um den tempor ren Test Modus zu aktivieren W hlen Sie hierzu im Men Online die Option Test Modus aus Nach dem Aktivieren kann der tempor re Test Modus folgenderma en deaktiviert werden e Aufheben der Option Test Modus im Men Online e Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausw hlen der Option Reset im Men Online 176 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Durchf hren einer automatischen Konfiguration e Downloaden einer neuen Inselkonfiguration in das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM Der tempor re Test Modus ist die standardm ige Test Modus Konfigurationseinstellung Permanenter Test Modus Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um die STB Insel f r den permanenten Test Modus zu konfigurieren Wenn der Download dieser Konfiguration abgeschlossen ist ist der permanente Test Modus aktiviert Danach wird die STB Insel jedes Mal wenn die Stromzufuhr der Insel aus und wieder eingeschaltet wird im Test Modus bet
24. ssen Sie die Advantys Configuration Software verwenden Die Konfiguration erfolgt kanalweise Sie k nnen mehrere Kan le eines einzigen Moduls mit verschiedenen Fehlerparametern konfigurieren Konfigurierte Fehlerparameter die nur w hrend einer Kommunikationsst rung implementiert werden sind Teil der im nichtfl chtigen Flash Speicher des NIM gespeicherten Konfigurationsdatei Fehlerparameter Sie k nnen bei der Konfiguration von Ausgangskan len mit der Advantys Configuration Software einen von zwei Fehlermodi ausw hlen e Letzten Wert beibehalten n diesem Modus behalten die Ausg nge den letzten Wert bei der ihnen vor dem Ausfall zugewiesen worden ist e Vorgabewert In diesem standardm igen Modus k nnen Sie einen von zwei Fehlerwerten ausw hlen e 0 Standard e einen beliebigen Wert innerhalb des zul ssigen Bereichs Die zul ssigen Werte f r die Fehlerparameter im Modus Vordefinierter Wert f r Digital und Analogmodule und Reflexfunktionen sind in folgender Tabelle aufgef hrt Modultyp Fehlerparameterwerte digital O aus Standardwert 1 an Analog 0 Standard nicht O innerhalb des Bereichs zul ssiger analoger Werte HINWEIS Bei einem automatisch konfigurierten System werden immer Standard Fehlerparameter und werte verwendet 31002959 8 2009 149 Funktionen der erweiterten Konfiguration Speichern von Konfigurationsdaten Einleitung Die Advantys Konfigurationssoftwa
25. wann das Eingangsmodul eine 1 und wann es eine 0 an die Master Steuerung sendet Wenn die Polarit t normal ist sendet der Eingangskanal beim Einschalten seines Feldsensors eine 1 an die Steuerung Wenn die Polarit t umgekehrt ist sendet der Eingangskanal beim Einschalten seines Feldsensors eine 0 an die Steuerung Elektromagnetische St rungen Elektromagnetische St rungen EMI Electroma gnetic Interference k nnen zu Unterbrechungen zu Fehlern oder zu St rungen der Funktion von elektronischen Ger ten f hren Diese St rungen treten auf wenn eine Quelle ein Signal elektronisch bermittelt das sich mit anderen Ger ten berlagert Elektromagnetische Vertr glichkeit Ger te die den EMV Anforderungen entsprechen k nnen innerhalb der erwarteten elektromagnetischen Grenzwerte eines Systems ohne Unterbrechung betrieben werden 196 31002959 8 2009 Glossar Endwert EOS Der Maximalpegel in einem bestimmten Bereich z B in einem analogen Eingangs schaltkreis liegt der maximal zul ssige Spannungs oder Strompegel bei Vollausschlag wenn jede weitere Erh hung ber diesen Pegel hinaus eine berschreitung bedeutet Diese Abk rzung steht f r End of Segment Segmentende Bei Verwendung von mehr als einem Segment von E A Modulen auf einer Insel wird ein STB XBE 1000 oder ein STB XBE 1100 EOS Modul an der letzten Position jedes Segments installiert dem eine Erweiterung folgt Das EOS Modul erweitert die Inselbus
26. wodurch Sie ein konsistentes SPS oder Feldbus Masterprogramm f r verschiedene Island Konfigurationen aufrecht erhalten k nnen Die nicht gef llten Islands werden physikalisch errichtet indem nur die Module verwendet werden die nicht als abwesend gekennzeichnet sind wodurch Kosten und Raum gespart wird Als Teil einer benutzerdefinierten Advantys STB Island Konfiguration k nnen Sie den Status Virtueller Platzhalter f r jedes STB E A oder vollkompatible Modul setzen dessen Knotenadresse w hrend der automatischen Adressierung durch das NIM zugewiesen wird Nachdem einem Modul der Status Virtueller Platzhalter zugewiesen worden ist k nnen Sie es physikalisch aus seinem Advantys STB Island Grundtr ger entfernen und gleichzeitig das Prozessabbild des Islands aufrechterhalten Alle Module die physikalisch in der Advantys STB Island Konfiguration verbleiben behalten ihre vorherige Knotenadresse bei Hierdurch k nnen Sie das Design Ihres Islands physikalisch ver ndern ohne Ihr SPS Programm zu bearbeiten HINWEIS Zum Setzen des Status Virtueller Platzhalter ist die Advantys Configuration Software erforderlich Setzen des Status Virtueller Platzhalter Gehen Sie folgenderma en zum Setzen des Status Virtueller Platzhalter vor Schritt Aktion 1 ffnen Sie das Eigenschaftsfenster des STB E A oder vollkompatiblen Moduls W hlen Sie auf der Registerkarte Optionen die Option Nicht vorhanden aus 3 Klicken
27. 12 Bit Analogwerts Byte 12 IL Vorzeichenbit STB AVI 1270 Kanal 2 niederwertiges Byte des Datenobjekts 7 6 5 4 3 ame ignoriert erste f nf Bits des 12 Bit Analogwerts 82 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Byte 13 STB AVI 1270 Statusobjekt von Kanal 1 7 6 sl 4 3 2 1 o Nicht verwendet Kanalstatus Byte 14 STB AVI 1270 Statusobjekt von Kanal 2 7 6 5 4 IDHE Kanalstatus Nicht verwendet Byte 15 STB AVO 1250 Status von Kanal 1 7 6 5 a afaJafo Kanalstatus Nicht verwendet Byte 16 STB AVO 1250 Status von Kanal 2 7 e 5 4 3 211 0 Nicht verwendet Kanalstatus Verarbeitung von Eingangsdaten f r ein Bedientableau Wenn eine Island Konfiguration ein Bedientableau umfasst das als ein Eingangsger t eingerichtet wurde tauscht das NIM am Ende des Austauschs der Eingangsdaten des Islands mit dem Feldbus Master eine zus tzliche Gruppe von Bytes aus 31002959 8 2009 83 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Angenommen die Island Beispielkonfiguration soll um ein Bedientableau mit sechs Tastern erweitert werden Der Austausch der Eingangsdaten erfordert in diesem Fall ein zus tzliches Datenwort das in der folgend
28. 9600 19200 9600 38400 57600 Datenbits 7 8 8 Stoppbits 1 oder 2 1 Parit t keine ungerade gerade Gerade Modbus RTU RTU Kommunikationsmodus HINWEIS Um alle Kommunikationsparameter des KFG Ports wieder auf die werkseitigen Standardeinstellungen zur ckzusetzen dr cken Sie die RST Taste siehe Seite 58 am NIM Beachten Sie jedoch dass durch diese Aktion alle aktuellen Konfigurationswerte der Insel mit den werkseitigen Standardwerten berschrieben werden 31002959 8 2009 35 Das STB NDP 2212 NIM Anschl sse Wenn Sie Ihre Konfiguration beibehalten und die RST Taste weiterhin f r das R cksetzen Ihrer Port Parameter verwenden m chten sichern Sie die Konfiguration in einer Wechselspeicherkarte siehe Seite 52 STB XMP 4440 und setzen Sie die Karte in ihren Karteneinschub im NIM ein Sie k nnen die Konfiguration auch mit einem Passwort sch tzen siehe Seite 151 Wenn Sie dies tun wird die RST Taste deaktiviert und Sie sind nicht in der Lage sie zum Zur cksetzen der Port Parameter zu verwenden Es muss ein STB XCA 4002 Programmierkabel verwendet werden um den Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Modbus f hige Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel ber den KFG Port an das NIM anzuschlie en Das STB XCA 4002 ist ein 2 m langes geschirmtes verdrilltes Doppeladerkabel mit einer HE 13 Buchse mit 8 Steckh lsen an einem Ende das an den KFG Port angesc
29. Bus siehe Seite 15 im Zusammenhang mit den Island Bus Zust nden stehende Fehlerbedingungen und Fehlerbedin gungen im Zusammenhang mit dem COMS Island Bus Scanner Byte 6 ist das Headerbyte f r die Diagnosedatenbytes auf Island Ebene Bytes f r die aktuelle Firmwareversion NIM Statusbyte 9 Bytes 7 und 8 geben die aktuelle Firmwareversion des NIM an Byte 7 ist das niederwertige Byte und Byte 8 ist das h herwertige Byte Die in den Bytes 9 und 14 siehe Seite 97 enthaltenen Statusinformationen beziehen sich auf das gesamte Island Byte 9 das niederwertige Byte enth lt ein Bit das angibt ob w hrend der Ausf hrung des Set_Parameter siehe Seite 66 oder des Check_Configuration siehe Seite 68 Dienstes ein Diagnosefehler aufgetreten ist oder nicht Die folgende Abbildung zeigt die Bits in Byte 9 status 1 Byte 9 Island Status 1 Is efefifel siehe 3 B immer 0 siehe 2 siehe 1 1 Bit4 wird w hrend der Initialisierung verwendet um anzugeben ob die aktuelle Island Buskonfiguration mit der im Profibus DP Konfigurationstelegramm angegebenen Konfiguration bereinstimmt oder nicht Der Wert 0 zeigt an dass die Konfigurationen bereinstimmen Der Wert 1 gibt an dass die Konfigurationen nicht bereinstimmen 2 Bits 5 und 6 geben gemeinsam den NIM Typ an der STB NDP 2212 Typ ist 10 3 Der Wert 0 in Bit 7 gibt eine Siemens Profibus DP Steuerung an Der Wert 1 gibt ein
30. Einf hrung Alle Advantys STB E A Module werden mit einer Reihe vordefinierter Parameter ausgeliefert die erm glichen dass eine Insel sofort nach ihrer Initialisierung betriebsbereit ist Diese F higkeit von Inselmodulen mit Standardparametern zu funktionieren wird als Auto Konfiguration bezeichnet Sobald ein Islandbus installiert zusammengestellt und erfolgreich f r Ihr Feldbus Netzwerk parametriert und konfiguriert wurde k nnen Sie ihn als Netzknoten auf diesem Netzwerk nutzen HINWEIS Eine g ltige Inselkonfiguration erfordert nicht den Eingriff durch die optionale Advantys Configuration Software ber Auto Konfiguration Die Auto Konfiguration wird durchgef hrt wenn e Die Insel wird mit einer werkseitigen Standard NIM Konfiguration eingeschaltet Wenn dieses NIM anschlie end zur Erstellung einer neuen Insel verwendet wird wird beim Einschalten dieses neuen Island keine Autokonfiguration durchgef hrt e Sie dr cken die RST Taste siehe Seite 58 e Sie erzwingen eine Autokonfiguration ber die Advantys Configuration Software Als Teil des Auto Konfigurationsverfahrens berpr ft das NIM jedes Modul und best tigt dass es ordnungsgem an den Inselbus angeschlossen ist Das NIM speichert die Standard Betriebsparameter f r jedes Modul im Flash Speicher Benutzerdefinierte Anpassung einer Konfiguration Bei einer benutzerdefinierten Konfiguration k nnen Sie folgende Aktionen durchf hren e Anpassen der Betr
31. Eingangskanal 2 im Modul an der Adresse 8 meldet einen Leitungsbruch Als Standard zeigt der Knoten die herstellerspezifischen Diagnosemeldungen siehe Seite 103 an Umgang mit dem berlauf von Diagnosedaten Auch wenn 30 Kan le mit Fehlermeldungs Funktion am Island Bus vorhanden sind tritt kein berlauf siehe Seite 101 auf wenn zwei Kan le gleichzeitig Diagnosedaten melden Angenommen die folgenden Diagnosedaten werden gleichzeitig gesendet von beiden Kan len im STBDDI3230 Modul an Island Busadresse 1 von allen sechs Kan len im STBDDI3610 Modul an Island Busadresse 5 von allen sechs Kan len im STBDDO3600 Modul an Island Busadresse 6 e e e e Kanal 1 im STBAVI1270 Modul an Island Busadresse 7 110 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation In diesem Fall melden 15 Kan le Diagnosedaten Das Bytes der Diagnosedienst meldung enthalten Diagnosedaten der 14 Kan le in den digitalen Modulen Dies f hrt dazu dass die Kanaldiagnose aus dem STBAVI1270 Modul dem auf dem Island Bus am weitesten vom NIM entfernten Modul einen berlauf ausl st Die Daten k nnen nicht in der Meldung erfasst oder vom NIM an den Profibus DP Master gesendet werden Wenn es in Ihrer Applikation erforderlich ist dass Sie die Diagnosedaten analoger Kan le jederzeit einsehen k nnen und die analogen Daten wertvoller als Daten einiger digitaler Kan le sind k nnen Sie die GSD Datei dahingehend bearbeiten d
32. Feldbus Kommunikation Beispiel f r kanalbezogene Diagnoseinformationen Beispiel Island Das folgende Beispiel zeigt wie kanalbezogene Diagnoseinformationen von einem STB NDP 2212 NIM gemeldet werden In diesem Beispiel besteht das Island aus einem NIM 10 Advantys STB E A Modulen und einem Abschlusswiderstand oH das STB NDP 2212 NIM ein 24 VDC Spannungsverteilungsmodul STB DDI 3230 digitales 2 kanaliges 24 VDC Eingangsmodul STB DDO 3200 digitales 2 kanaliges 24 VDC Ausgangsmodul STB DDI 3420 digitales 4 kanaliges 24 VDC Eingangsmodul STB DDO 3410 digitales 4 kanaliges 24 VDC Ausgangsmodul STB DDI 3610 digitales 6 kanaliges 24 VDC Eingangsmodul STB DDO 3600 digitales 6 kanaliges 24 VDC Ausgangsmodul STB AVI 1270 analoges 2 kanaliges 10 VDC Eingangsmodul 10 STB ACI 0320 4 kanaliges analoges Stromeingangsmodul 11 der Island Busabschlusswiderstand SOOoNOVIPOD Die E A Module haben die folgenden Island Busadressen E A Modell Island Busadresse STBDDI3230 2 kanaliger Digitaleingang 1 STBDDO3200 2 kanaliger Digitalausgang STBDDI3420 4 kanaliger Digitaleingang STBDDO3410 4 kanaliger Digitalausgang STBDDI3610 6 kanaliger Digitaleingang STBDDO3600 6 kanaliger Digitalausgang STBAVI1270 2 kanaliger Analogeingang os I oaa PP OIN STBACI0320 4 kanalige
33. HE 13 Steckverbinder 36 Header Byte f r modulbezogene Diagnosedienst Da ten 98 herausnehmbares Speichermodul 150 Herzschlagmeldung 148 HMI Bedienerfeld Datenaustausch 154 154 Hot Swapping Module 50 Inselbus Abschluss 13 16 166 Betriebsmodus 55 60 Erweitern 15 16 Fehler 148 Kommunikation 12 Konfiguration durch den Master 64 66 216 31002959 8 2009 Index 68 114 Konfigurationsdaten 52 55 61 151 Leitungsabschluss 27 Maximale L nge 18 Parametrierung 64 67 berblick 13 15 Inselbus Konfigurationsdaten 166 Inselbus Beispiel 49 70 166 Inselbus Knotenadresse Adressbereich 28 Einstellung 29 Inselbus Knotennadresse g ltige und ung ltige Adressen 29 Inselbus Passwort 57 151 Island Bus Betriebsart 32 Erweitern 41 LEDs 32 Master 32 Status 93 155 Steuerung des 97 Island Bus Beispiel 75 132 Island Bus Knotenadresse einstellen 126 Einstellen 119 Island Bus Netzknotenadresse einstellen 123 ISO OSI Referenzmodell 19 21 K KFG Port Angeschlossene Ger te 35 Parameter 35 61 Physikalische Beschreibung 35 Konfigurationsdaten Speichern 55 61 Wiederherstellen der Standardeinstel lungen 55 Wiederherstellung der Standardeinstel lungen 35 61 Konfigurationstelegramm 71 93 konfigurierbare Parameter 136 136 L Laufzeit Parameter 179 LEDs BUS FLT LED 31 Island Bus 32 TEST LED 32 berblick 31 und Komm Zust nde 32
34. Island Busses Um Sie bei dieser Aufgaben zu unterst tzen ist nachfolgend in diesem Kapitel siehe Seite 132 eine beispielhafte Island Buskonfiguration aufgef hrt HINWEIS Sie m ssen mittels der Drehschalter an der Frontseite des STB NDP 2212 eine Profibus DP Netzknotenadresse siehe Seite 28 f r Ihre Insel einstellen Konfigurieren des Profibus DP Masters F hren Sie die folgenden Schritte durch um den CPU 318 2 Profibus DP Master zu konfigurieren Beachten Sie dass Sie das folgende Verfahren auch auf andere Siemens Profibus DP Feldbus Master anwenden k nnen Schritt Aktion Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf Ihrem Desktop auf das Das S7_Connection Fenster wird ge ffnet Der Symbol Simatic Manager um die S7 Software Simatic 300 Station Bereich befindet sich auf der zu starten linken Seite der Anzeige der Hardware Bereich befindet sich auf der rechten Seite 2 Doppelklicken Sie im Hardware Bereich auf Das HW Config Fenster ffnet sich auf der linken Hardware um das Fenster HW Config Seite der Anzeige Die verf gbaren Profibus Master anzuzeigen f r die CPU 318 2 sind aufgef hrt und ein Hardware Rack wird angezeigt Die CPU 318 2 ist im Rack installiert 126 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Schritt Aktion Ergebnis 3 Klicken Sie in der Liste der verf gbaren Profibus Master f r die CPU 318 2 mit der rechten Maustaste auf DP Klicken Sie dann
35. Modulen aufgenommene Logik Bus Strom ber den verf gbaren Strom hinausgeht m ssen zus tzliche STB Spannungs quellen installiert werden um die Last zu unterst tzen Bei Advantys STB Systemplanungs und Installationshinweise 890 USE 171 00 erhalten Sie Informationen zum Strom der bereitgestellt und von Advantys STB Modulen bei verschiedenen Betriebstemperaturen und Spannungen verbraucht wird 31002959 8 2009 41 Das STB NDP 2212 NIM Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus der Insel Anforderungen an die logische Leistung Eine externe 24 VDC Stromaquelle ist als Quelle f r die an den Inselbus zu liefernde logische Leistung erforderlich Diese externe Spannungsversorgung wird am NIM der Insel angeschlossen Diese externe Spannungsversorgung sorgt f r die 24 V Zufuhr f r die eingebaute 5 V Spannungsversorgung im NIM Das NIM liefert das logische Leistungssignal nur an das Hauptsegment Spezielle STB XBE 1300 Segmentanfangsmodule BOS Module die sich im ersten Steckplatz jedes Erweiterungssegments befinden verf gen ber ihre eigene integrierte Spannungsversorgung welche die logische Leistung an die STB E A Module in den Erweiterungssegmenten liefert Jedes von Ihnen installierte BOS Modul erfordert 24 VDC von einer externen Spannungsversorgung Technische Daten der externen Spannungsversorgung VORSICHT FALSCHE GALVANISCHE TRENNUNG Die Leistungskomponenten sind nicht galvan
36. Register e das erste Register dient zum Melden des Status von Kanal 1 e das zweite Register dient zum Melden des Status von Kanal 2 31002959 8 2009 169 Funktionen der erweiterten Konfiguration Insgesamt werden 18 Register Register 45392 bis 45409 verwendet um unsere Konfiguration zu unterst tzen Register 45392 STB DDI 3230 Daten 15 14 rajr2 JoL 7 6 5f 2 lo AN AUS Zustand von Eingang 1 und 2 immer 0 Register 45393 STB DDI 3230 Status 15 fia shiz Jo e 7 6 IRE 2l lo Vorhandensein Abwesenheit von PDM Kurzschluss immer 0 Register 45394 STB DDO 3200 Echo Ausgangsdaten 15 fia j3 12 4 1of9 E 7 6 5 4 2 1 o sendet die Modul Ausgangsdaten immer 0 Register 45395 STB DDO 3200 Status 15 fi 13 112 11 JE a7 ss le 21110 _ Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss an Ausgang 1 _ Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss an Ausgang 2 immer 0 Register 45396 STB DDI 3420 Daten 15 14 1a t2 n fio ei eara 5 4 3 2 110 AN AUS Zustand von Eingang 1 4 immer 0 Register 45397 STB DDI 3420 Status 15s ha fis 12 ia
37. Sie File ExportASClIil Das Fenster Save As wird angezeigt 31002959 8 2009 121 Anwendungsbeispiele Schritt Aktion Ergebnis 6 Benennen Sie Ihre Exportdatei genauso wie Sie die Datei in Schritt 4 benannt haben und klicken Sie auf Save Die PB Konfigurationsdatei ist jetzt mit einer ONF Dateierweiterung in dem von Ihnen angegebenen Verzeichnis gespeichert Der standardm ig vorgegebene Pfad lautet C PROGRAM FILES HILSCHER SYCON PROJECT Schlie en Sie das SyCon Anwendungsfenster Sie sind jetzt bereit zu PL7 siehe Seite 122 zur ckzukehren um das Konfigurationsprogramm zu vervollst ndigen Vervollst ndigen des Konfigurationsprogramms Nachdem Sie die SyCon Konfigurationsdatei als eine CNF Datei siehe Seite 121 gespeichert haben m ssen Sie das Konfigurationsprogramm mittels PL7 PRO vervollst ndigen Aktion Ergebnis Doppelklicken Sie auf Ihrem Desktop auf das PL7 Symbol W hlen Sie dann Hardwarekonfiguration aus der Liste im Applikationsnavigator aus Das TSX PBY 100 Rack x Position x wird im Fenster Hardwarekonfiguration angezeigt Doppelklicken Sie auf das TSX PBY 100 Modul Das Profibus DP Modul Konfigurationsfenster wird ge ffnet Schri tt 1 2 3 Klicken Sie auf CNF laden W hlen Sie aus der Liste ffnen die CNF Datei aus die Sie gem dem oben beschriebenen Verfahren siehe Seite 1
38. Sie auf OK um Ihre Einstellungen zu speichern Die Advantys STB Configuration Software markiert das virtuelle Platzhaltermodul mit einem roten X wie nachfolgend abgebildet 31002959 8 2009 185 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die folgende als Beispiel dienende Island Konfiguration enth lt ein NIM ein PDM 2 digitale Eingangsmodule 2 digitale Ausgangsmodule ein digitales Relaisaus gangsmodul ein analoges Eingangsmodul und ein analoges Ausgangsmodul KVI TREE UNEEEa are aan SEELE SLIETT n i i i i iTi nan a tt a ErTITTI a i i t LE JOTT D Nachdem Sie dem digitalen Relaisausgangsmodul DRC 3210 den Status Virtueller Platzhalter zugewiesen haben durch Auswahl von Nicht vorhanden auf seiner Registerkarte Optionen markiert die Advantys STB Konfigurationssoftware das virtuelle Platzhaltermodul wie nachfolgend gezeigt mit einem roten X LLELER TE sL E ELT CEEI L E E CEEI EEI CLEITE LILLO CELICE ETETTE 2 8 7 7 E Eo popan BETREN 1 E 7 E Tg 202032 7 97 1 7 Me Wenn Sie beispielsweise physikalisch die oben beschriebene Konfiguration errichten so w rden Sie das Island ohne das Modul DRC 3210 und dessen Grundtr ger errichten 186 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration HINWEIS Jeder Reflexausgang der f r die Verwendung eines virtuellen Platzhal termoduls als Eingang konfiguriert ist wird folglich im Fehlermodus se
39. Siehe Hinweis 1 Aus Blinken 8 Aus Der Inhalt der Wechselspeicherkarte ist ung ltig Blinkend Aus Aus Das NIM konfiguriert siehe Seite 47 den Island Bus oder permanent f hrt die Autokonfiguration siehe Seite 51 durch Der Island Bus wurde noch nicht gestartet 32 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinkt Aus Ein Die Auto Konfigurationsdaten werden in den Flash Speicher geschrieben Siehe Hinweis 1 Blinken 3 Blinken 2 Aus Nach dem Hochfahren wurde ein Konfigurationsfehler festgestellt Mindestens ein obligatorisches Modul stimmt nicht berein Der Island Bus wurde noch nicht gestartet Aus Blinken 2 Blinken 5 Aus Das NIM hat einen Modulzuweisungsfehler festgestellt Der Island Bus wurde nicht gestartet Ung ltiges internes Ausl sungsprotokoll Aus Blinken 6 Aus Das NIM erkennt keine E A Module auf dem Island Bus Blinkend permanent Aus Das NIM erkennt keine E A Module auf dem Island Bus oder Es ist keine weitere Kommunikation mit dem NIM m glich M gliche Ursachen e Interne Bedingung e Falsche Modul ID e Ger t hat keine Selbstadressierung durchgef hrt siehe Seite 48 e Obligatorisches Modul wurde falsch konfiguriert siehe Seite 140 e Prozessabbild ist ung ltig e Ger t wurde fehlerhaft konfiguriert siehe Seite 51 e Das NIM hat einen Fehler auf dem Islan
40. Software verwenden um diese Konfigura tionsanpassungen vorzunehmen Der Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master kann bis zu 512 Register umfassen die von Register 49488 bis 49999 reichen Ihr tats chliches Register Limit wird durch Ihren Feldbus bestimmt Dieser Block folgt unmittelbar auf den Standard Eingangsdaten und E A Statusabbild siehe Seite 164 Block Register 45392 bis 49487 im Datenabbild der Insel 174 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel schreibt die Eingangsdaten in eine festgelegte Anzahl von Registern im Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master Das NIM verwaltet den Transfer der Mensch Maschine Schnittstel lendaten in diese Register als Teil des gesamten Eingabedatentransfers es konvertiert die 16 Bit Registerdaten in ein Feldbus spezifisches Datenformat um und bertr gt sie zusammen mit dem standardm igen Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild an den Feldbus Der Feldbus Master liest und antwortet auf die Mensch Maschine Schnittstellendaten als wenn es sich um Standard Eingangsdaten handeln w rde Austausch der Ausgangsdaten einer Mensch Maschine Schnittstelle Im Gegenzug k nnen vom Feldbus Master geschriebene Ausgangsdaten verwendet werden um Ausgabeelemente auf der Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel zu aktualisieren Ausgabeelemente k nnen sein e Anzeige LEDs e Schaltfl che
41. Status von Kanal 1 und anschlie end der Status von Kanal 2 74 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Beispiel eines Datenaustauschs Das folgende Beispiel zeigt wie Daten und Statusobjekte ausgetauscht werden Ein Muster Island die 10 Module und einen Abschlusswiderstand umfasst ist die Grundlage f r dieses Beispiel Es umfasst das Netzwerk Schnittstellenmodul ein 24 VDC Spannungsverteilungsmodul STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 der Island Busabschlusswiderstand oSOOoNOoVPOD Die E A Module verf gen ber die folgenden Island Busadressen E A Modell Modultyp Island Busadresse STB DDI 3230 2 kanaliger Digitaleingang 1 STB DDO 3200 2 kanaliger Digitalausgang 2 STB DDI 3420 4 kanaliger Digitaleingang 3 STB DDO 3410 4 kanaliger Digitalausgang 4 STB DDI 3610 6 kanaliger Digitaleingang 5 6 7 8 STB DDO 3600 6 kanaliger Digitalausgang STB AVI 1270 2 kanaliger Analogeingang STB AVO 1250 2 kanaliger
42. Temperaturbereich konzipiert INTERBUS Protokoll IOC Objekt IOS Objekt Das INTERBUS Feldbusprotokoll folgt einem Master Slave Netzwerkmodell mit einer aktiven Ringtopologie bei dem alle Ger te einen geschlossenen bertragungsweg bilden Island Operation Control Objekt Insel Betriebssteuerungsobjekt Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es handelt sich um ein 16 Bit Wort das dem Feldbus Master einen Mechanismus zum Ausf hren von Neukonfigurations und Start Requests zur Verf gung stellt Island Operation Status Object Insel Betriebsstatussobjekt Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es handelt sich um ein 16 Bit Wort das den Erfolg von Neukonfigurations und Start Requests meldet oder Diagnosein formationen aufzeichnet wenn ein Request nicht abgeschlossen wird 31002959 8 2009 201 Glossar IP IP Schutzart Kaskadierbare E A Konfiguration LAN Internet Protocol Der Teil der TCP IP Protokollfamilie der die Internetadresse von Knoten verfolgt das Routing f r die abgehenden Meldungen bernimmt und eingehende Meldungen erkennt Eindringschutz gem IEC 60529 IP20 Module sind gegen Eindringen und Kontakt von Objekten gr er als 12 5 mm gesch tzt Das Modul ist nicht gegen
43. Weise erkennt der Feldbus Master den Inselbus bei jedem Einschalten an derselben Knotenadresse HINWEIS Wenn Ihre Profibus DP Konfigurationssoftware eine Slave Adresse siehe Seite 119 erfordert m ssen Sie die Insel Knotenadresse angeben die Sie mittels dieser Drehschalter festlegen Einstellen der Netzknotenadresse In der folgenden Tabelle sind die Anweisungen f r das Einstellen der Knotenadresse aufgef hrt Schrit Aktion Kommentar t 1 W hlen Sie eine Netzknotenadresse aus die in Ihrem Feldbus Netzwerk verf gbar ist 2 Stellen Sie mittels eines kleinen Stellen Sie beispielsweise f r die Schraubendrehers den unteren Netzknotenadresse 123 den unteren Drehschalter auf die Position die der Schalter auf 3 Einerstelle Ihrer Knotenadresse entspricht 31002959 8 2009 29 Das STB NDP 2212 NIM Schrit Aktion Kommentar t 3 Stellen Sie mittels eines kleinen Stellen Sie den oberen Schalter f r die Schraubendrehers den oberen Beispieladresse 123 auf 12 Drehschalter auf die Position die der Die Drehschalter in der Abbildung Zehnerstelle Ihrer Knotenadresse siehe Seite 28 sind richtig auf die entspricht Beispieladresse 123 eingestellt 4 Schalten Sie den Inselbus ein Das NIM liest die Stellung der Drehschalter nur beim Einschalten 30 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM LED Anzeigen LED Positionen am Modul F nf LEDs am STB NDP 22
44. auf Master System hinzuf gen 0 UR CPU318 2 DP IF PROFIBUSI1 DF master system 1 Das Dialogfeld Eigenschaften f r diesen Profibus DP Master wird ge ffnet 4 Verwenden Sie das Dialogfeld Eigenschaften Sie haben jetzt die Netzwerkeigenschaften f r den um die Eigenschaften des Masters zu Master konfiguriert konfigurieren In diesem Beispiel Im Men HW Config wird eine gestrichelte Linie e Suchen Sie auf der Registerkarte Allgemein angezeigt die das Netzwerkkabel darstellt die Stationsadresse des Masters e berpr fen Sie auf der Registerkarte Netzwerkeinstellungen ob die bertragungsrate 1 5 ist Klicken Sie auf OK 5 Klicken Sie auf die Graphik f r das Die Graphik wird zu einer durchgezogenen Linie was Netzwerkkabel gestrichelte Linie bedeutet dass das Netzwerk f r die Konfiguration bereit ist 31002959 8 2009 127 Anwendungsbeispiele Importieren der generischen Slave Datendatei des STB NDP 2212 Sie m ssen eine generische Slave Datendatei siehe Seite 114 nur ein Mal importieren Nachdem die Datei generische Slave Datendatei importiert ist wird sie in der Siemens Datenbank gespeichert Gehen Sie folgenderma en vor um eine generische Slave Datendatei f r ein Advantys STB Island siehe Seite 15 zu importieren Die aktuellste generische Slave Datendatei ist immer auf der Advantys STB Produkt Webseite unter www schneiderautomation com verf gbar generischen Advantys STB Slave Da
45. aufeinander folgende Gruppen oder Bl cke unterteilt die jeweils einem bestimmten Zweck dienen Modbus Register und ihre Bitstruktur Register sind 16 Bit Elemente Das hochwertigste Bit MSB ist Bit 15 das als Bit ganz links im Register angezeigt wird Das niederstwertige Bit LSB ist Bit 0 das als Bit ganz rechts im Register angezeigt wird MSB LSB 15 14 13 12 11 10 o s 7 e 5 3 2 t o Die Bits k nnen verwendet werden um Betriebsdaten oder den Ger te Systemstatus anzuzeigen Jedes Register verf gt ber eine einmalig vergebene Referenznummer beginnend bei 40001 Der Inhalt jedes Registers der durch sein 0 1 Bitmuster dargestellt wird kann dynamisch sein aber die Registerreferenz und ihre Zuweisung im Steuerungs logikprogramm bleiben konstant 152 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das Datenabbild Die 9999 aufeinander folgenden Register im Modbus Datenabbild beginnen bei Register 40001 Die folgende Abbildung zeigt die Unterteilung von Daten in aufeinander folgende Bl cke 40001 Block 1 4096 Register 4096 e y 44097 Block 2 512 Register 44608 y 44609 Block 3 512 Register 45120 yY PE Block 4 9 Register HEIERI Block 5 H i 5 Register i234 Block6 114 Register HEA Block 7 54 Register 45303 i 45306 Block 8 4 Register 45307 45356 Block 9 y 50 Register 2 Block 10 35 Register 45392 Block 11 4096
46. ein Merkmal einer geraden Linie entspricht LSB least significant bit least significant byte niederwertigstes Bit niederwertigstes Byte Der Teil einer Nummer Adresse oder eines Feldes der bei herk mmlicher hexadezimaler oder bin rer Schreibweise als u erster rechter einzelner Wert geschrieben wird LZP run time parameters Laufzeitparameter Die Laufzeitparameter RTP erm glichen es ausgew hlte E A Parameter und Inselbus Statusregister des NIM zu berwachen und zu ndern w hrend die Advantys STB Insel aktiv ist Die RTP Funktion verwendet f nf reservierte Ausgangsw rter im Prozessabbild des NIM der RTP Requestblock um Requests zu senden und vier reservierte Eingangsw rter im Prozessabbild des NIM der RTP Antwortblock f r den Empfang der Antworten Verf gbar nur in Standard NIMs mit einer Firmware ab Version 2 0 M MAC Adresse Media Access Control Adresse Eine eindeutige nur einmal im Netzwerk vorhandene 48 Bit Zahl die bei der Herstellung in alle Netzwerkkarten oder Netzwerkger te programmiert wird Master Slave Modell In einem Netzwerk das ein Master Slave Modell implementiert erfolgt die Steuerung immer in der Richtung vom Master zu den Slave Ger ten 31002959 8 2009 203 Glossar Modbus Modbus ist ein Protokoll zum Austausch von Nachrichten auf Anwendungsschicht Modbus erm glicht eine Client und Server Kommunikationen zwischen Ger ten die an verschiedene Bus oder Netzwerktypen ang
47. einen Teil der IP Adresse der beim Routing ignoriert wird als Subnet identifiziert Systemkritisches Modul TC Wenn ein Advantys STB E A Modul als systemkritisch konfiguriert wird muss es f r den Betrieb der Insel in der Inselkonfiguration vorhanden und funktionsf hig sein Wenn ein systemkritisches Modul nicht funktionsf hig ist oder aus seiner Position auf dem Inselbus entfernt wird geht die Insel in einen Anlaufstatus ber Standardm ig sind alle E A Module nicht systemkritische Module Dieser Parameter kann nur ber die Advantys Configuration Software gesetzt werden T Thermoelement Bei einem TC Ger t Thermoelementger t handelt es sich um ein Bimetall Temperatur Transducer der einen Temperaturwert durch Messung der Spannungsdifferenz liefert die durch Aneinanderf gen von zwei verschiedenen Metallen mit unterschiedlichen Temperaturen entsteht 31002959 8 2009 211 Glossar TCP Telegramm TFE Tx Transmission Control Protocol Ein verbindungsorientiertes Transportschichtpro tokoll das eine zuverl ssige Vollduplex Daten bertragung bietet TCP ist ein Teil der TCP IP Protokollfolge Ein in der seriellen Kommunikation verwendetes Datenpaket Transparent Factory Ethernet Der auf TCP IP basierende offene Automatisierungs rahmen von Schneider Electrics bertragung Beispiel In einem CAN basierenden Netzwerk wird ein PDO als ein TxPDO des Ger tes beschrieben das es bertr gt U
48. f r einen Reflexbaustein 144 Erstkonfiguration 55 56 Erweiterungsmodul 13 15 40 41 42 43 48 Erweiterungssegment 13 15 40 41 42 Erweiterungssegment 43 F Fehlerstatus 140 148 Fehlersuche Globale Bitfehler 157 Island Bus 20 93 97 155 157 158 160 Mit der Advantys Configuration Software 155 Mit der Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel 155 mittels der BUS FLT LED 31 Profibus DP 93 94 96 162 Protected Modus 97 STB NDP 2212 20 93 ber Advantys STB LEDs 32 Warnmeldungen 159 Fehlerwert 140 149 Feldbus Master Block Feldbus an Mensch Maschine Schnittstelle 78 Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle 175 Block Mensch Maschine Schnittstelle an Feldbus 83 Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus 174 Einrichten der Kommunikation mit dem Inselbus Netzknoten 64 Einschr nkungen 21 LED 31 Melden des Island Status an den 93 162 berblick 19 bertragung des Island Status zur 20 und das Ausgangsdatenabbild 164 167 Feldbus Schnittstelle Baud 21 Pinbelegung 26 Festlegung der Priorit t 142 Flash Speicher Advantys Konfigurationssoftware 150 Speichern von Konfigurationsdaten 51 berschreiben 55 61 151 und Reset 61 und Zur cksetzen 58 G generische Slave Datendatei 114 118 128 Generische Slave Datendatei 179 gesch tzter Modus 36 52 55 57 60 Gesch tzter Modus 56 151 Globale Bitfehler 96 157 H Hauptsegment 13 15 40 43
49. fio o fe 716 s 4 3 2f 0 Vorhandensein Abwesenheit von PDM Kurzschluss immer 0 170 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Register 45398 STB DDO 3410 Echo Ausgangsdaten 15 14 13 hiz r DEE le s 3 2 1lo sendet die Modul Ausgangsdaten immer 0 Register 45399 STB DDO 3410 Status as ia fas 2 ufiofo lellelslala 2 o Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 1 Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 2 immer 0 Register 45400 STB DDI 3610 Daten 15 f4 13 12 n ofo fs 7 s s 2 1 0 AN AUS Zustand von Eingang 1 6 immer 0 Register 45401 STB DDI 3610 Status 15 114 taft2 11 fio o fe le s 3 2fa fo Vorhandensein Abwesenheit von PDM Kurzschluss immer 0 Register 45402 STB DDO 3600 Echo Ausgangsdaten 15 fia fis 12 1110 JE 7 6 sja 3 2 lo sendet die Modul Ausgangsdaten immer 0 31002959 8 2009 171 Funktionen der erweiterten Konfiguration
50. ist konfiguriert die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist nicht gestartet 81hex Die Konfigurationen stimmen nicht berein nicht systemkritische oder unerwartete Module in der Konfiguration stimmen nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet 82hex Die Konfigurationen stimmen nicht berein mindestens ein systemkritisches Modul stimmt nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet 83hex Schwere Nicht bereinstimmung der Konfigurationen der Island Bus wurde in den Anlauf Modus gesetzt und die Initialisierung wurde abgebrochen AOhex Die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus arbeitet Alpex Das Island ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein aber alle systemkritischen Module sind vorhanden und betriebsbereit 94 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Byte 10 Beschreibung A2nex Schwere Nicht bereinstimmung der Konfiguration der Island Bus wurde gestartet befindet sich jetzt jedoch aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer systemkritischer Module im Anlauf Modus COpex Das Island wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Stopp Funktion Die folgende Abbildung zeigt Byte 11 Byte 11 Island Zust nde 2 zle s a s 2 1Jo siehe 8 L siehe 1 siehe 7 L siehe 2 s
51. mit Spannung versorgt wird Wenn die PWR LED aus ist ist die Logikstromversorgung siehe Seite 40 zum NIM unterbrochen oder unzureichend e Ein einzelnes Blinken dauert etwa 200 ms Zwischen den Blinksequenzen liegt eine Pause von einer Sekunde Bitte beachten Blinkend Die LED blinkt kontinuierlich d h die LED ist 200 ms lang ein und 200 ms lang aus Blinken 1 Die LED blinkt ein Mal 200 ms und ist dann 1 Sekunde aus Blinken 2 Die LED blinkt zwei Mal 200 ms an 200 ms aus 200 ms an und ist dann 1 Sekunde aus Blinken N Die LED blinkt N Mal und ist dann f r eine Sekunde lang aus Wenn die TEST LED leuchtet fungiert entweder die Advantys Konfigurations software oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel als Master f r den Island Bus Wenn die LED TEST aus ist wird der Island Bus durch den Feldbus Master gesteuert LED Anzeigen f r den Island Status RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinken 2 Blinken 2 Blinken 2 Das Island f hrt hoch Selbsttests laufen Aus Aus Aus Das Island wird initialisiert Das Island wurde noch nicht gestartet Blinken 1 Aus Aus Das Island wurde ber die RST Taste in den Anlaufstatus versetzt Das Island wurde noch nicht gestartet Blinken 3 Das NIM liest den Inhalt der Wechselspeicherkarte siehe Seite 55 Ein Das NIM berschreibt den Inhalt des Flash Speichers mit den auf der Speicherkarte enthaltenen Konfigurationsdaten
52. ngig Die externe Spannungsversorgung muss 13 W Leistung f r das Netzwerk Schnittstellenmodul NIM und 13 W f r jede zus tzliche STB Spannungsver sorgung wie etwa ein STB XBE 1300 BOS Modul bieten So erfordert beispielsweise ein System mit einem NIM im Hauptsegment und einem BOS Modul in einem Erweiterungssegment 26 W Leistung Dies ist ein Beispiel f r eine erweiterte Insel Q EENET EREIEIERENERLERNE REREERERGERLERN LERENA EEEE EEE HEHHEBEE EEIEEIEIEIIEIG EEE IE 1 24 VDC Spannungsversorgung 2 NIM 3 PDM 4 E A Module des Hauptsegments 31002959 8 2009 43 Das STB NDP 2212 NIM Empfohlene Ger te BOS Modul E A Module des ersten Erweiterungssegments E A Module des zweiten Erweiterungssegments Inselbus Abschlussplatte oONO 0 Der erweiterte Inselbus umfasst drei integrierte Spannungsversorgungen e die in das NIM das sich im u ersten linken Steckplatz des Hauptsegments befindet integrierte Spannungsversorgung e eine in jedes der STB XBE 1300 BOS Erweiterungsmodule die sich im u ersten linken Steckplatz der beiden Erweiterungssegmente befinden integrierte Spannungsversorgung In der Abbildung liefert die externe Spannungsversorgung 13 W Leistung f r das NIM plus 13 W f r jedes der beiden BOS Module in den Erweiterungssegmenten also insgesamt 39 W HINWEIS Wenn die 24 VDC Spannungsversorgung auch die F
53. nicht konfiguriert ist Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bit die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45385 bis 45390 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45383 15 1a 13 12J11J1o o Js 7 6 5 Ja 3 2 Jo Modul 16 L Modul 1 Modul 15 L Modul 2 A Modul 14 L Modul 3 Modul 13 Modul 4 Modul 12 Modul 5 Modul 11 Modul 6 Modul 10 Modul 7 Modul 9 Modul 8 Register 45384 as 1a 13 12 11J10 e Js 7 e 5lal3 2 1 o Modul 32 Modul 17 Modul 31 L Modul 18 Modul 30 L Modul 19 Modul 29 Modul 20 Modul 28 Modul 21 Modul 27 Modul 22 Modul 26 Modul 23 Modul 25 Modul 24 31002959 8 2009 161 Funktionen der erweiterten Konfiguration Netzwerkmodul Status Die acht wertniedrigsten Bits Bits 7 bis 0 in Register 45391 melden den Status des NIM Register 45391 H chstwertiges Byte Niedrigstwertiges Byte siehe 1 lisha 1a 12lt1 10 o s 7 615 R reserviert __ immer 0 siehe 9 L siehe 2 siehe 8 siehe 3 Ye Island Buskonfiguration siehe 7
54. nicht nur der Register in dem f r den Datenaustausch zwischen Feldbus Master und Mensch Maschine Schnittstelle reservierten Block 31002959 8 2009 175 Funktionen der erweiterten Konfiguration Test Modus Zusammenfassung Der Test Modus zeigt an dass die Ausgangsdaten des Prozessabbilds der STB Insel nicht durch einen Feldbus Master sondern entweder durch die Advantys Configuration Software oder durch eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel gesteuert werden Wenn sich die STB Insel im Test Modus befindet kann der Feldbus Master nicht die Ausg nge der STB Insel schreiben jedoch weiterhin seine Eing nge und Diagnosedaten lesen Der Test Modus wird offline konfiguriert dann mit der Inselkonfiguration geladen und anschlie end online aktiviert W hlen Sie im Men Online die Option Test Modus Einstellungen aus um das Konfigurationsfenster Test Modus zu ffnen In diesem Fenster k nnen Sie eine Test Modus Einstellung ausw hlen Die Test Modus Einstellungen werden mit anderen Konfigurationseinstellungen der STB INsel sowohl im Flash Speicher des NIM als auch auf einer SIM Karte gespeichert wenn eine solche Karte mit dem NIM verbunden ist Wenn der Test Modus aktiviert ist leuchtet die LED TEST des NIM und das Bit Nr 5 des NIM Statusworts in Register 45391 wird auf 1 gesetzt HINWEIS Der Verlust der Modbus Kommunikation hat keinen Einfluss auf den Test Modus Es gibt drei Test Modus Einstellungen
55. und Reset 32 LEDs PWR LED 32 Logik Leistung Betrachtungen 43 Integrierte Spannungsversorgung 43 Logische Leistung Betrachtungen 16 logische Leistung integrierte Spannungsversorgung 42 Logische Leistung Integrierte Spannungsversorgung 12 13 Spannungsversorgungsauelle 42 Logische Spannung Betrachtungen 13 Integrierte Spannungsversorgung 40 Signal 40 Spannungsversorgung 13 berlegungen 40 40 41 M Master Adressbyte in 91 Medium Access Control MAC Schicht 19 Mensch Maschine Schnittstelle Datenaustausch 12 Mensch Maschine Schnittstellen Bediener tafel Datenaustausch 136 138 174 175 Funktionalit t 174 Prozessabbildbl cke 174 Modbus Protokoll 35 37 152 163 168 174 Modulbezogene Daten im Profibus DP Diagnosedienst 98 31002959 8 2009 217 Index Modulfunktionsf higkeits Bytes im Profibus DP Diagnosedienst 99 N Netzwerkbetrachtungen 12 19 21 26 28 57 126 NIM Identifikationsbytes in der Diagnosedienstmeldung des 92 O obligatorische E A Module 140 Obligatorische Module bei laufendem Be trieb austauschen 141 Obligatorische Profibus DP Daten 66 66 P Parametrierung 51 Inselbus 64 Obligatorische Profibus DP Daten 66 67 PDM 40 44 48 49 75 166 PL7 PRO 118 119 122 125 Profibus Controller 3 19 Profibus DP Bit Packing 74 80 Bitb ndelung 73 Fehlersuche 162 konfigurieren des Feldbus Masters 126 Netzwerkkommunikation 64 Service Acces
56. verbrauchend Ausgangsspannung an den Island Bus 5VDC Ausgangsnennstrom 1 2 A bei 5 VDC Potentialtrennung keine interne Potentialtrennung Die Potenzialtrennung muss durch eine externe 24 VDC SELV Stromversorgung gew hrleistet sein Unterst tzte je Segment max 16 adressierbare Module je Island max 32 Unterst tzte Segmente Hauptsegment erforderlich 1 Erweiterungssegmente optional max 6 Standards Profibus DP Konformit t DIN 19245 Teil 1 3 MTBF 200 000 Stunden Ground Benign elektromagnetische Vertr glichkeit EMV EN 61131 2 Lagertemperatur 40 bis 85 C Betriebstemperaturbereich 0 bis 60 C 31002959 8 2009 45 Das STB NDP 2212 NIM Allgemeine technische Daten Zulassungen N here Informationen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890 USE 171 00 Dieses Produkt unterst tzt den Betrieb in normalen und erweiterten Temperaturbereichen Eine vollst ndige Aufstellung der Funktionen und Beschr nkungen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890 USE 171 00 46 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Einleitung In diesem Kapitel werden die automatische Adressierung und die automatische Konfiguration beschrieben Ein Advantys STB System verf gt ber eine automatische Konfigurationsfunktion bei der die Konfiguration von E A Modulen auf der Insel gelesen und auf Flash Speicher gesp
57. werkseitigen Standardparametern und Werten auf einer Insel einschlie lich der E A Module und des KFG Ports siehe Seite 35 e Hinzuf gen eines neuen E A Moduls zu einer zuvor automatisch konfigurierten siehe Seite 51 Insel Wenn ein neues E A Modul zur Insel hinzugef gt wird wird durch Dr cken der RST Taste das Autokonfigurationsverfahren ausgef hrt Die aktualisierten Inselkonfigurationsdaten werden automatisch in den Flash Speicher geschrieben 60 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel berschreiben des Flash Speichers mit werkseitigen Standardwerten Das folgende Verfahren beschreibt wie die RST Funktion zum Schreiben von Standard Konfigurationsdaten in den Flash Speicher verwendet wird Befolgen Sie dieses Verfahren wenn Sie die Standardeinstellungen einer Insel wiederherstellen m chten Es ist ebenfalls das zu befolgende Verfahren um die Konfigurationsdaten im Flash Speicher zu aktualisieren nachdem Sie ein E A Modul zu einem zuvor automatisch konfigurierten Inselbus hinzugef gt haben Da bei diesem Verfahren die Konfigurationsdaten berschrieben werden m chten Sie eventuell Ihre vorhandenen Inselkonfigurationsdaten auf einer Wechselspeicherkarte sichern bevor Sie die RST Taste dr cken Schritt Aktion 1 Wenn eine Wechselspeicherkarte installiert ist nehmen Sie es heraus siehe Seite 54 Versetzen Sie die Insel in den Bearbeitungsmodus siehe Seite 55 Dr cken Sie die RST Tas
58. 002959 8 2009 Glossar NEMA National Electrical Manufacturers Association Netzwerk Zykluszeit NIM NMT NO Kontakt Objektverzeichnis ODVA Die Zeit die ein Master ben tigt um eine einzige Abfrage aller auf einem Netzwerkger t konfigurierten E A Module durchzuf hren Diese Zeit wird blicherweise in Mikrosekunden angegeben Netzwerk Schnittstellenmodul Dieses Modul ist die Schnittstelle zwischen einem Inselbus und dem Feldbus Netzwerk zu dem die Insel geh rt Ein NIM erm glicht allen E A auf der Insel wie ein einziger Knoten auf dem Feldbus behandelt zu werden Das NIM liefert auch 5 V an logischer Leistung f r die Advantys STB E A Module die sich im gleichen Segment wie das NIM befinden Netzwerkmanagement NMT Protokolle stellen Dienste f r die Netzwerkinitiali sierung die Diagnose berwachung sowie die berwachung des Ger testatus bereit normally open contact Schlie er Ein Kontaktpaar eines Relais das stromlos ge ffnet und bei angezogenem Relais geschlossen ist O Teil des CANopen Ger temodells der eine Art Karte der internen Struktur von CANopen Ger ten gem dem CANopen Profil DS 401 bildet Bei dem Objektverzeichnis eines Ger ts handelt es sich um eine Verweistabelle die die vom Ger t verwendeten Datentypen Kommunikationsobjekte und Anwendungsobjekte beschreibt Indem Sie ber den CANopen Feldbus auf das Objektverzeichnis eines bestimmten Ger tes zugreifen k nnen Sie sein N
59. 12 STB PDT 3100 24 VDC Power Distribution Modul PDM STB DDI 3230 digitales 24 VDC 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 digitales 24 VDC 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 digitales 24 VDC 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 digitales 24 VDC 4 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 analoges 10 VDC 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 analoges 10 VDC 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Island Bus Abschlusselement ooVPop 132 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Symbolisierung der E A Modul Datenempf nger Sie m ssen die Datenadresse f r ein E A Modul symbolisieren um das Modul anschlie end in eine Anwendung integrieren zu k nnen Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor um die Datenadresse der Advantys STB E A Module in Ihrer Island Bus Konfiguration zu symbolisieren Schritt Aktion Ergebnis 1 W hlen Sie in der Tabelle des Men s HW Config ein Modul f r die Symbolisierung aus W hlen Sie anschlie end die Men optionen Bearbeiten Symbole aus Das Fenster Symbol bearbeiten wird angezeigt Die Bitstruktur des ausgew hlten Moduls wird angezeigt Das Modul ist mit Standardwerten die seine logische Adresse umfassen vorsymbolisiert Sie k nnen entweder die Standardwerte f r ein Modul bernehmen oder die Werte individuell anpassen e Um die Standardwerte f r ein Modul zu bernehmen klicken Sie auf Symbol hinzuf gen e Um ein Modul individuell anzupassen bearb
60. 12 zeigen den Betriebsstatus des Island Busses siehe Seite 15 in einem Profibus DP Netzwerk an Der LED Bereich befindet sich oben an der Frontseite des NIMs e LED 4 BUS FLT siehe Seite 31 zeigt den Status des Datenaustauschs siehe Seite 63 zwischen dem Profibus DP Feldbus Master und dem Advantys STB Island Bus an e Die LEDs 1 2 3 und 7 zeigen Aktivit t und oder Ereignisse am NIM an siehe Seite 32 e Die LEDs 5 und 6 werden nicht verwendet Die Abbildung zeigt die f nf vom STB NDP 2212 verwendeten LEDs Profibus DP Kommunikations LED Der Profibus DP Feldbus Master verwendet die rote LED 4 BUS FLT am STB NDP 2212 um anzuzeigen ob er derzeit an einem Datenaustausch mit dem Advantys STB Island beteiligt ist oder nicht Die LED Anzeige kann folgende Zust nde annehmen e Ein Der Master ist nicht an einem Datenaustausch mit dem Island Bus beteiligt da ein Fehler auf dem Feldbus vorliegt e Aus Der Master tauscht Daten mit dem Island Bus aus 31002959 8 2009 31 Das STB NDP 2212 NIM Advantys STB Island Status LEDs Wissenswertes ber die Island Status LEDs Die folgende Tabelle beschreibt e die von den LEDs bermittelten Island Bus Zust nde e die zur Angabe jedes Zustands verwendeten Farben und Blinkmuster Beachten Sie beim Lesen der Tabelle die folgenden Punkte e Es wird vorausgesetzt dass die PWR LED permanent leuchtet wodurch angezeigt wird dass das NIM ausreichend
61. 197 Glossar Fallback Wert Fallback Zustand FED_P Fipio Flash Speicher FRD_P FSD_P Der Wert den ein Ger t w hrend eines Fallbacks annimmt Normalerweise ist der Fallback Wert entweder konfigurierbar oder der zuletzt f r das Ger t gespeicherte Wert Ein bekannter Status in den ein Advantys STB E A Modul im Falle einer Kommunikationsunterbrechung zur ckkehren kann Fipio extended device profile Fipio erweitertes Ger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge mehr als acht W rter und nicht mehr als 32 W rter betr gt Fieldbus Interface Protocol FIP Ein dem FIP World FIP Standard entsprechender offener Feldbusstandard bzw Feldbusprotokoll Fipio stellt einfache Dienste f r Konfiguration Parametrierung Datenaustausch und Diagnose zur Verf gung Der Flash Speicher ist ein nichtfl chtiger berschreibbarer Speicher Er wird in einem speziellen EEPROM gespeichert der gel scht und neu programmiert werden kann Fipio reduced device profile Fipio reduziertes Ger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge nicht mehr als zwei W rter betr gt Fipio Standardger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge mehr als zwei W rter und h chstens acht W rter betr gt 198 31002959 8 2009 Glossar Funktionsbaustein Funktionscode
62. 21 erstellt haben Speichern Sie die Datei durch Auswahl von Datei Speichern Die Konfigurationsdaten des Profibus DP Mastermoduls werden gespeichert 122 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Schri Aktion Ergebnis tt 4 W hlen Sie im Fenster Profibus DP Die Gesamtzahl der mit dem Modul Modulkonfiguration eine Moduladresse aus verkn pften Ein Ausgangsdaten der Liste im Fenster Profibus DP wird unten rechts unter dem Fenster Slavekonfiguration oben rechts aus Slavekonfiguration siehe Seite 123 angezeigt Im Fenster Profibus DP Slavedaten unten links werden die Adressen von mit dem Modul verkn pften Daten angezeigt Bitte beachten Sie dass es einen Eingangsdaten Bytebereich iw und einen Ausgangsdaten Bytebereich qw gibt Sie werden die Ein und Ausgangsdatenbytes in den Applikationsprogrammen referenzieren die Sie erstellen werden 5 Auslesen Ihres Konfigurationsprogramm in Nachdem Sie den Betrieb des die SPS Profibus DP auf ihrer SPS berpr ft haben siehe Seite 125 sind Sie bereit ein Profibus DP Applikationsprogramm f r Advantys STB zu schreiben Das Fenster Profibus DP Modulkonfiguration Beachten Sie in der folgenden Abbildung dass die Profibus DP Netzwerkadresse 22 die dem STB NDP 2212 Slave zugewiesen ist im Fenster PROFIBUS DP Slavekonfiguration angezeigt wird Die mit ihm verkn pften Daten werden im Fenster PROFIBUS DP Slav
63. 31002959 06 Advantys STB Standard Profibus DP NIM Applikationshandbuch 8 2009 www schneider electric com Schneider Electric Schneider Electric bernimmt keine Verantwortung f r etwaige in diesem Dokument enthaltene Fehler Wenn Sie Verbesserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentlichung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspezifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen
64. 7 der den physikalischen Standort eines jeden adressierbaren Moduls auf der Insel angibt Die Adresse des NIM ist immer 127 Die Adressen 1 bis 32 sind f r E A Module und andere Insel Ger te verf gbar W hrend der Initialisierung erkennt das NIM die Reihenfolge in der die Module installiert sind und adressiert sie sequentiell von links nach rechts beginnend beim ersten adressierbaren Modul nach dem NIM F r die Adressierung dieser Module ist kein Eingriff durch den Benutzer erforderlich Adressierbare Module Advantys STB E A Module und Vorzugsger te sind automatisch adressierbar Verbesserte CANopen Module sind nicht automatisch adressierbar F r diese Module m ssen die Adresseinstellungen manuell vorgenommen werden Da die folgenden Module keine Daten ber den Inselbus austauschen ben tigen Sie keine Adresse e Buserweiterungsmodule e PDMs wie das STB PDT 3100 und das STB PDT 2100 e zus tzliche Stromversorgungsmodule wie das STB CPS 2111 e Abschlusselement 48 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Beispiel Sie verf gen beispielsweise ber einen Island Bus mit acht E A Modulen Cal Pol NIM STB PDT 3100 24 VDC PDM STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC dig
65. Action bersicht 143 und der Echo Ausgangsdaten Abbildbe reich 73 Reflexaktion und der Echo Ausgangsdaten Abbildbe reich 164 169 und Fehlermodus 148 Reflexbausteintypen 143 RST Schalter LED Anzeigen 32 RST Taste Achtung 58 caution 60 deaktivert 36 Deaktiviert 151 Funktionalit t 51 58 Funktionen 60 60 Physikalische Beschreibung 58 und Auto Konfiguration 61 und Flash Speicher 58 61 S Siemens S7 Applikation 126 Spannungsquelle Sicherheits Kleinspannung 40 Spannungsversorgung Empfehlungen 44 Logische Spannung 13 Spannungsversorgungsquelle Betrachtungen 43 Logische Leistung 42 Sicherheits Kleinspannung 42 43 Speichern der Konfigurationsdaten auf einer Wechselspeicherkarte 55 Speichern von Konfigurationsdaten auf einem herausnehmbaren Speicher modul 150 auf einer Wechselspeicherkarte 36 52 140 im Flash Speicher 51 140 150 und Reset 61 Spezifikationen KFG Port 35 SPS 138 Standard E A Module 140 station_status Bytes in der Diagnosedienstmeldung 90 STB NDP 2212 Feldbus Schnittstelle 26 27 Firmwareversion 93 Geh use 25 Identifikationsbytes f r Profibus DP 66 STB NDP 2212 LEDs 31 STB NDP 2212 Netzknotenadresse 123 Parametrierung 66 physikalische Elemente 24 Rolle bei der Konfiguration durch den Master 68 114 STB NDP 2212 Technische Daten 45 STB XCA 4002 Programmierkabel 36 STB XTS 1120 schraubbarer Stromversor gungsstecker 39 STB XTS 2120 Fe
66. Advantys STB Island Busses e Modulebene siehe Seite 98 Status eines einzelnen E A Moduls Jedes Advantys STB E A Modul wird durch ein spezielles Bit im Diagnoseregister des Prozessabbilds dargestellt e DerKanalstatus siehe Seite 101 kann f r bis zu 14 Kan le gemeldet werden Die Informationen werden mit 3 Bytes pro Kanal bertragen und umfassen Modul Steckplatznummer Kanalnummer Kanalart und Fehlerart HINWEIS Die kanalbezogenen Profibus DP Diagnosefunktionen des STB NDP 2212 stehen ab Firmwareversion 4 0 zur Verf gung 20 31002959 8 2009 Einleitung Profibus DP bertragungs und Grenzdaten Zusammenfassung Die folgenden Informationen enthalten die technischen Daten und Grenzdaten f r das Profibus DP Netzwerk auf dem sich der Island Bus Knoten befindet Datendurchsatz Der hohe Datendurchsatz von Profibus DP ist auf die Tatsache zur ckzuf hren dass die Eingangs und Ausgangsdaten in einem Nachrichtenzyklus mittels der Daten Sende und Empfangsdienste der ISO OSI Schicht 2 bertragen werden bertragungsmedium Das industrielle Profibus DP Netzwerk auf dem sich der Advantys STB Netzknoten befindet ist elektrisch Das bertragungsmedium zum Island Bus ist ein geschirmtes verdrilltes Doppeladerkabel Baudrate Der Island Bus und die anderen Ger te die ber denselben Profibus DP Feldbus betrieben werden m ssen ber dieselbe Baudrateneinstellung verf gen Die gemeinsame Baudrate wird automa
67. Analogausgang Das PDM und der Abschlusswiderstand erfordern weder eine Island Busadresse siehe Seite 48 noch tauschen sie Daten oder Statusobjekte mit dem Feldbus Master aus 31002959 8 2009 75 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Ausgangsdatenobjekte Betrachten wir zun chst den Austausch von Ausgangsdaten Der Profibus DP Master schreibt Datenobjekte ber den Feldbus an das NIM so dass es die Ausgangsmodule auf dem Island Bus aktualisieren kann Datenobjekte werden als eine Reihe von Bytes gesendet wobei Bit 7 das h chstwertige Bit MSB und Bit O das niederwertigste Bit LSB ist MSB LSB Je sjals 2 Jo Bei digitalen Ausgangsmodulen werden die Daten als logische Einsen oder Nullen dargestellt die den EIN AUS Status der Ausgangskan le wiedergeben Die Daten f r jedes digitale Ausgangsmodul werden in ein separates Byte geschrieben Bei analogen Ausgangsmodulen erwartet jeder analoge Kanal ein 16 Bit Datenwort Der Profibus DP Master schreibt zwei aufeinander folgende Bytes um das Datenobjekt f r jeden Kanal zu bertragen Das h herwertige Byte des Datenobjekts wird zuerst gesendet anschlie end folgt das niederwertige Byte Der Feldbus Master muss vier aufeinander folgende Bytes schreiben um Datenobjekte mit einem analogen 2 Kanal Ausgangsmodul auszutauschen 76 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Beispiel f r den Aust
68. B D Buchse mit 9 Steckh lsen Pin Beschreibung Abschirmung Schutzerde reserviert Daten empfangen senden positiv Sende Request Datengrund Spannungs Pin reserviert Daten empfangen senden negativ o o Nn lIo a AI OINI reserviert 26 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Profibus DP Netzwerkkabel und steckverbinder Das Profibus DP Netzwerkkabel ist ein geschirmtes paarig verdrilltes Elektrokabel das der Profibus Norm DIN 19245 entspricht Die Kabelabschirmung besteht aus einer inneren Kupferfolienabschirmung und einem u eren Drahtgeflecht Es darf kein Drahtbruch an irgend einer Leitung des Feldbuskabels vorliegen Ein 9 poliger SUB D Profibus DP Steckverbinder der der DIN 19245 Teil 1 und 3 entspricht muss in Verbindung mit dem Kabel zwischen Feldbus und Insel verwendet werden Abh ngig von der Position des Inselbusknotens im Profibus DP Netzwerk m ssen Sie entweder einen in Reihe geschalteten oder einen mit Widerstand versehenen Leitungsabschluss mit dem Feldbuskabel siehe Seite 27 verbinden HINWEIS Umfassende Informationen ber das Profibus DP Netzwerkkabel und die verf gbaren Steckverbinder siehe Profibus Verkabelungsanweisungen die von Profibus International ver ffentlicht werden Zubeh r Nutzen Sie die in der folgenden Tabelle enthaltenen Informationen um das STB NDP 2212 Mo
69. Beispiele 7 6 5 4 3 12 Oo 0 1 Einzelbit Datenstruktur des STBDDO3200 s STBDDO3230 O 1 0 2 Bit Datenstruktur des Kanals STBDDI3230 STBDDO3410 STBDDO3600 O 1 1 4 Bit Datenstruktur des Kanals STBDDI3420 1 JO O Ein Byte Datenstruktur des STBDDI3610 Kanals 1 0 J1 Zwei Byte Datenstruktur des Analoge Module Kanals 31002959 8 2009 107 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Bitwert im dritten Byte Bedeutung Zeichenkette Beispiele 7 6 5 4 2 0 0 Unterspannung Keine Feldstromversorgun g 0 1 Leitungsbruch Unterbrochener Leiter 0 1 Bereichs berschreitung berstrom bertemperatur berspannungs Warnung oder Fehler 0 0 Bereichsunterschreitung Unterstrom Untertemperatur Unterspannungs Warnung oder Fehler 0 Fehler Interner Fehler 1 berlaufwarnung berstrom bertemperatur berspannungs Warnung 1 0 berlauffehler berstrom bertemperatur berspannungs Fehler 1 0 Unterlaufwarnung Unterstrom Untertemperatur Unterspannungs Warnung 1 1 Unterlauffehler Unterstrom Untertemperatur Unterspannungs Fehler 1 1 Unterbrochener Leiter 1 1 Interner Fehler 1 0 Keine Feldvers oder Fehler in Bin Grp 1 0 Keine Feldvers und berlaufwarnung 1 0 Keine Feldvers und berlauffehler 1 0 Keine Feldvers und Unterlaufwarnung 108 31002959 8 2009 Unterst tzung der
70. Enden des RTP Request Registerblocks Das NIM verarbeitet den RTP Request wenn die jeweiligen Umschaltbits dieser beiden Bytes auf den gleichen Wert gesetzt sind Das NIM verarbeitet einen gleichen RTP Request nur dann erneut wenn die beiden Werte auf einen neuen identischen Wert ge ndert wurden Wir empfehlen dass Sie neue bereinstimmende Umschaltbytes Umschalten Befehl und Umschalten L nge nur konfigurieren wenn Sie zwischen den beiden Umschaltbytes einen RTP Request setzen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GER TEN Schreiben Sie alle Bytes in den RTP Request bevor Sie Umschalten Befehl und Umschalten L nge auf den gleichen Wert setzen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Definitionen f r RTP Response Blockw rter Die folgende Liste zeigt W rter des RTP Response Blocks Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Datentyp Attribut Adresse Byte 45303 Status das h herwertigeBit Umschalten nicht nur lesend wird verwendet um Befehlsecho vorzeichenbeh anzugeben ob der RTP aftet 16 Dienst aktiviert ist MSB 1 bedeutet aktiviert 45304 Datenbyte 2 Datenbyte 1 LSB nicht nur lesend vorzeichenbeh aftet 16 45305 Datenbyte 4 MSB Datenbyte 3 nicht nur lesend vorzeichenbeh aftet 16 31002959 8 2009 181 Funktionen der erweiterten Konfiguration Modbus H
71. HRIEBEN RST TASTE Versuchen Sie nicht das Island ber die RST Taste neu zu starten Durch Dr cken der RST Taste wird das Island mit Standardeinstellungen keine benutzerdefinierten Parameter neu konfiguriert Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die RST Taste befindet sich unmittelbar ber dem KFG Port siehe Seite 35 und hinter derselben klappbaren Abdeckung x RST Taste m amp r Durch Dr cken und gedr ckt halten der RST Taste f r mehr als zwei Sekunden wird der Inhalt des Flash Speichers berschrieben was zu einer neuen Konfiguration f r das Island f hrt Wenn das Island bereits automatisch konfiguriert wurde hat dies lediglich zur Folge dass das Island w hrend des Konfigurationsverfahrens stoppt Island Parameter die Sie zuvor ber die Advantys Konfigurationssoftware angepasst haben werden w hrend des Konfigurationsverfahrens jedoch durch Standardparameter berschrieben 58 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Dr cken der RST Taste Um die RST Taste zu dr cken wird empfohlen einen kleinen Schraubendreher zu verwenden dessen flacher Kopf nicht breiter als 2 5 mm ist Verwenden Sie weder spitze Gegenst nde die zu einer Besch digung der RST Taste f hren k nnen noch weiche Gegenst nde wie etwa einen Bleistift dessen Spitze abbrechen und die Taste blockieren k nnte 31002959 8 2009 59 Konfi
72. I 3610 Statusobjekt 7 6 5 4 3 2 1110 Modulstatus Nicht verwendet HINWEIS Daten und Statusbits f r das digitale Eingangsmodul STB DDI 3610 bilden zusammen mehr als acht Bits sechs Datenbits und sechs Statusbits Daher werden das Datenobjekt und das Statusobjekt in separaten Bytes bertragen Byte 5 und Byte 6 31002959 8 2009 81 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Dieselbe Situation ergibt sich f r das digitale 6 Kanal Ausgangsmodul STB DDO 3600 siehe Bytes 7 und 8 unten Byte 7 STB DDO 3600 Echo Ausgangsdatenobjekt zje slals 2 0 Byte 8 Echo Ausgangsdaten identisch mit Byte 3 im Ausgangsdaten austausch Nicht verwendet STB DDO 3600 Statusobjekt 7 6 5 4 3 2 1J 0 Modulstatus Byte 9 Nicht verwendet STB AVI 1270 Kanal 1 hochwertiges Byte des Datenobjekts 7 6 sla fs fi 0 letzte sieben Bits des 12 Bit Analogwerts Byte 10 L Vorzeichenbit STB AVI 1270 Kanal 1 niederwertiges Byte des Datenobjekts 7 6 5 3 2 1 Jo ignoriert Byte 11 erste f nf Bits des 12 Bit Analogwerts STB AVI 1270 Kanal 2 hochwertiges Byte des Datenobjekts 514 3 2 0 letzte sieben Bits des
73. Konfiguration bereit ist 2 Konfigurieren Sie das Das STB NDP 2212 wird zum STB NDP 2212 als einen Knoten dieses Netzwerks Doppelklicken Sie entweder auf das STB NDP 2212 Symbol im Hardware Bereich oder verschieben Sie es per Drag amp Drop auf die Graphik des Profibus DP Netzwerkkabels im Fenster HW Config Profibus DP Netzwerk der CPU 318 2 hinzugef gt 128 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Schritt Aktion Ergebnis 3 Klicken Sie im Fenster HW Config Das Dialogfenster Eigenschaften f r mit der rechten Maustaste auf das das STB NDP 2212 wird im Hardware Symbol STB NDP 2212 um die Bereich angezeigt Eigenschaften des Slaves anzuzeigen 4 Konfigurieren Sie die Eigenschaften des STB NDP 2212 berpr fen Sie auf der Registerkarte Allgemein ob der Wert f r die Netzknotenadresse die Adresse ist die Sie mittels der Drehschalter siehe Seite 28 des NDP 2212 eingestellt haben Ist dies nicht der Fall so ndern Sie den Wert im Men Eigenschaften des STB NDP 2212 entsprechend ab berpr fen Sie auf der Registerkarte Parameter ob der Wert f r die bertragungsrate 1 5 ist f r dieses Beispiel Klicken Sie auf OK 5 W hlen Sie dann Station Das STB NDP 2212 Advantys STB ist Speichern aus dem Men des als ein Slave Ger t auf dem Fensters HW Config aus Profibus DP Netzwerk der CPU 318 2 konfiguriert Eine Tabelle f r die Konfiguration
74. Profibus DP den n chsten Freeze Befehl gibt werden die neuen Eingangsdaten an den Feldbus Master bertragen Befehl Unfreeze Der Befehl Unfreeze beendet den Freeze Modus Wenn Profibus DP den Befehl Unfreeze gibt wird der normale Datenaustausch wieder aufgenommen Clear_Data Der Befehl Clear_Data l scht die aktuellen Inhalte des Ausgangspuffers 31002959 8 2009 85 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Der Profibus DP Diagnosedienst Struktur von STB NDP 2212 Diagnosemeldungen Der Profibus DP Diagnosedienst informiert den Feldbus Master ber den Status der Netzwerkknoten und benachrichtigt den Master wann und wo ein Fehler auftritt Jeder Knoten auf dem Feldbus ist daf r verantwortlich seine eigenen Diagnosemel dungen an den Master zu senden In der folgenden Beschreibung handelt es sich beim beschriebenen Knoten um ein Advantys STB Island Das f r die Abwicklung des Diagnosedatenaustauschs mit dem Master verantwortliche Ger t auf dem Island ist das STB NDP 2212 NIM Strukturen von Standard und optionalen Diagnosemeldungen Standardm ig bestehen Diagnosedienstmeldungen des STB NDP 2212 aus 32 aufeinander folgenden Bytes Die Meldungsstruktur enth lt folgende Informationen e 6 Bytes mit systemkritischen Standard Diagnosedaten des Profibus DP e 9 Bytes mit Diagnoseinformationen zum Status des Island Busses e 17 Bytes mit modulspezifischen Funktionsf higkeitsdaten von denen nur die ersten vie
75. Register 49487 y 49488 Block 12 512 Register 49999 Block 1 Ausgangsdaten Prozessabbild 4096 Register verf gbar Block 2 Feldbus Master zu HMI Ausgangstabelle 512 Register verf gbar Block 3 Reserviert 512 Register verf gbar Block 4 9 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 5 5 Register RTP Requestblock Block 6 114 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 7 54 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 8 4 Register RTP Antwortblock Block 9 50 Registerblock reserviert f r zuk nftige schreibgesch tzte Zwecke Block 10 35 vordefinierte Island Bus Statusregister Block 11 Eingangsdaten status Prozessabbild 4096 Register verf gbar Block 12 HMI zu Feldbus Master Eingangstabelle 512 Register verf gbar 31002959 8 2009 153 Funktionen der erweiterten Konfiguration Jeder Block verf gt ber eine festgelegte Anzahl von Registern die f r seine Nutzung reserviert sind Unabh ngig davon ob alle f r diesen Block reservierten Register in einer Applikation verwendet werden oder nicht bleibt die Anzahl der diesem Block zugewiesenen Register konstant Hierdurch wissen Sie jederzeit wo Sie die Suche nach dem f r Sie relevanten Datentyp beginnen m ssen Um beispielsweise den Status der E A Module im Prozessabbild zu berwachen m ssen Sie die Daten in Block 11 beginnend bei Register 45392 berpr fen Lesen von Registerdaten All
76. VDC Leistungsverteilungsmodul STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Inselbus Abschlussplatte Die E A Module in der Insel Beispielkonfiguration haben die folgenden Adressen OOoNOVUI PROD E A Modell Modultyp Inselbusadresse STB DDI 3230 2 kanaliger Digitaleingang 1 STB DDO 3200 2 kanaliger Digitalausgang 2 STB DDI 3420 4 kanaliger Digitaleingang 3 70 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation E A Modell Modultyp Inselbusadresse STB DDO 3410 4 kanaliger Digitalausgang 4 STB DDI 3610 6 kanaliger Digitaleingang 5 STB DDO 3600 6 kanaliger Digitalausgang 6 STB AVI 1270 2 kanaliger Analogeingang 7 STB AVO 1250 2 kanaliger Analogausgang 8 Konfigurationstelegramm f r die Beispiel Insel Ein Konfigurationstelegramm Paket wird verwendet um die in der Konfigurati onsdatei des Masters gespeicherten Konfigurationsdaten zu bertragen Die folgende Tabelle zeigt das Konfigurationstelegramm f r die E A Module in der oben aufgef hrten Inselbus Beispielkonfiguration sie
77. Verfahren zur Konfiguration des TSX PBY 100 als Profibus DP Feldbus Master beschrieben Softwareanforderungen Zwei Softwarepakete sind erforderlich um das Konfigurationsverfahren des Feldbus Masters erfolgreich abschlie en zu k nnen e PL7 PRO Version 4 1 oder h her e TLXLFBCM Profibus System Configurator SyCon Software von Hilscher Sie ben tigen au erdem die generische Slave Datendatei f r das STB NDP 2212 Die aktuellste generische Slave Datendatei siehe Seite 114 finden Sie immer auf der Advantys STB Produkt Webseite unter www schneiderautomation com Konfigurieren des Profibus DP Masters Das Konfigurationsverfahren erfordert die schrittweise Durchf hrung der nachfolgend aufgef hrten Verfahren Abfolge Verfahren 1 Importieren Sie die generische Advantys STB Slave Datendatei in SyCon siehe Seite 119 Konfigurieren Sie das TSX PBY 100 Profibus Mastermodul mittels SyCon siehe Seite 119 Speichern Sie die Konfiguration auf Diskette Schreiben Sie die Premium SPS Konfiguration mittels der PL7 PRO Software siehe Seite 122 Laden Sie die Konfiguration in die Premium SPS und berpr fen Sie sie siehe Seite 125 118 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Konfigurieren des Profibus DP Masters mit SyCon Zusammenfassung Nachdem Sie das TSX PBY 100 mittels PL7 PRO als das Profibus Master Modul konfiguriert haben setzen Sie das Konfigurationsverfahren durch Sta
78. Vergleich der aktuellen Inselbus Konfiguration mit den Konfigurationdaten f r die Insel in der Konfigurati onsdatei des Masters Der Dienst Check_Configuration wird ausgef hrt nachdem der Set_Parameter SAP siehe Seite 66 erfolgreich absolviert wurde Dienstbeschreibung Bei Empfang eines Check_Configuration Requests vom Master f hrt das STB NDP 2212 NIM einen Vergleich zwischen der aktuellen und der erwarteten Konfiguration durch Die tats chliche Konfiguration ist die Konfiguration der Insel beim Einschalten Wenn die Konfigurationen nicht bereinstimmen weist das STB NDP 2212 die Konfigurationsdaten beim n chsten Diagnose Request vom Master zur ck HINWEIS Bitte beachten Sie dass ein Datenaustausch siehe Seite 73 nicht m glich ist solange die tats chliche Konfiguration und die vom Master angegebene Konfiguration nicht bereinstimmen Advantys STB Moduldatenformat Ein Advantys STB Datenmodul in einem Profibus DP Netzwerk muss die folgenden Bytetypen in der aufgef hrten Reihenfolge enthalten e D Headerbyte e L ngenbytes e anbieterspezifisches Byte Die untenstehende Tabelle sowie die nachfolgende Abbildung zeigen wie die E A Daten f r eine Profibus DP Umgebung formatiert werden m ssen Beachten Sie dass sich die anbieterspezifischen Daten einzig und allein auf Schneider Electric beziehen Spezial vorige ID ID Header L nge der L nge der anbieterspezifi n chste Ausg nge Eing nge sche Daten ID Ko
79. and beschreiben Die folgende Abbildung zeigt Byte 0 station_status 1 Byte 0 station_status 1 lelslsls 2 1lol 3d L 2 3 5 4 1 Der Master setzt den Wert von Bit 0 auf 1 wenn der Knoten nicht antwortet berpr fen Sie Folgendes 1 Ist die Netzknotenadresse richtig 2 Wird der Knoten versorgt 3 Ist die Feldbusverbindung in Ordnung 4 Ist die Profibus DP Installation in Ordnung 2 Der Wert 1 in Bit 1 bedeutet dass der Knoten nicht f r den Beginn des Datenaustauschs bereit ist Warten Sie bis der Knoten z B ein STB NDP 2212 vollst ndig hochgefahren ist 3 Der Wert 1in Bit 2 bedeutet dass ein Konfigurationsfehler erkannt wurde berpr fen Sie ob die tats chliche Konfiguration des Knotens z B eines Advantys STB Islands mit den Konfigurationsdaten f r das Island in der Master Datei bereinstimmt 4 Der Wert 1 in Bit 3 bedeutet dass mindestens ein Diagnosetelegramm vom Knoten gesendet wurde berpr fen Sie die mit dem Modul und dem Bezeichner in Zusammenhang stehende Diagnose Dieses Bit wird gel scht wenn keine weiteren Diagnosetelegramme zu melden sind 5 Der Wert 1 in Bit 4 bedeutet dass der Knoten z B das Advantys STB Island den angeforderten Parameter nicht unterst tzt z B den synchronisierten Modus 6 Der Master setzt den Wert von Bit 5 auf 1 wenn eine Antwort vom Knoten ung ltig ist berpr fen Sie ob die tats chliche Konfiguration des Knotens z B eines Advantys STB Isla
80. ante sein Der Freigabeeingang ist ein immer aktivierter boolescher oder konstanter Wert Der Funktionseingang f r einen Reflexbaustein wie beispielsweise eine digitale Latchfunktion muss immer ein boolescher Wert sein wohingegen der Funktions eingang f r eine analoge Latchfunktion immer ein 16 Bit Wort sein muss Sie m ssen eine Quelle f r die Eingangswerte des Bausteins konfigurieren Ein Eingangswert kann von einem E A Modul auf dem Island oder vom Feldbus Master ber ein virtuelles Modul im NIM stammen HINWEIS Alle Eing nge f r einen Reflexbaustein werden auf einer Zustands nde rungsbasis gesendet Nachdem ein Zustands nderungsereignis stattgefunden hat veranlasst das System eine Verz gerung von 10 ms bevor eine weitere Zustands nderung akzeptiert wird Eingangsaktualisierung Durch diese Funktion wird das Flattern im System minimiert Ergebnis eines Reflexbausteins Je nach Art des von Ihnen verwendeten Reflexbausteins gibt er entweder einen booleschen Wert oder ein Wort als Ergebnis aus Generell wird das Ergebnis wie in der folgenden Tabelle gezeigt einem Action Modul zugeordnet Reflex Action Ergebnis Action Modultyp Boolesche Logik Boolescher Wert Digitaler Ausgang Integer Vergleich Boolescher Wert Digitaler Ausgang Z hler 16 Bit Wort erster Baustein in einer verketteten Reflex Action Timer Boolescher Wert Digitaler Ausgang Digitale Latchfunktion Boolescher Wert Digitaler Ausgang Ana
81. ass Sie einige digitale Kanaldiagnosedaten siehe Seite 103 deaktivieren Wenn Sie zum Beispiel die sechs Kan le im STBDDI3610 Moduls an Adresse 5 die sechs Kan le im STBDDO3600 an Adresse 6 und die vier Kan le im STBDDO3410 an Adresse 4 deaktivieren sind im Island nur 14 Kan le f r die Meldung von Diagnoseinformationen aktiviert Sie k nnen sicher sein dass Sie immer Ihre analogen Diagnosedaten erhalten selbst wenn alle aktivierten Kan le gleichzeitig melden 31002959 8 2009 111 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 112 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Einleitung Dieses Kapitel enth lt zwei Beispiele die beschreiben wie ein Advantys STB in einem Profibus DP Netzwerk konfiguriert wird Im ersten Anwendungsbeispiel ist eine Telemecanique Premium SPS der Feldbus Master Im zweiten Beispiel wird eine Siemens CPU 318 2 mit der Siemens S7 Software konfiguriert Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Generische Slave Datendatei 114 Physikalisches Netzwerk 116 Konfigurieren des TSX PBY 100 Profibus DP Masters 118 Konfigurieren des Profibus DP Masters mit SyCon 119 berpr fen des Betriebs des Profibus DP Masters 125 Verwendung von Siemens S7 zur Konfiguration einer CPU 318 2 als 126 Profibus DP Master 31002959 8 2009 113 Anwendungsbeispiele Generische Slave Datendatei Zusammenfassung Dateibeschrei
82. asswort Test Modus folgenderma en deaktiviert werden e Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausw hlen der Option Reset im Men Online e Durchf hren einer automatischen Konfiguration 31002959 8 2009 177 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Herunterladen einer neuen Inselkonfiguration auf das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausf hren eines einzigen Modbus Register Schreibbefehls mittels einer HMI zum Senden des Passworts an das Modbus Register 45121 nur STB NIC 2212 und STB NIP 2311 NIM HINWEIS Der Passwort Test Modus darf nur mittels des Konfigurations Ports des NIM aktiviert werden Alle Versuche den Password Test Modus mit dem Feldbus zu aktivieren ber die NIM Modelle STB NMP 2212 oder STB NIP 2212 sind fehlgeschlagen 178 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Laufzeit Parameter Einleitung F r STB Module stellt die Advantys Configuration Software die Funktion RTP Laufzeitparameter bereit Sie erm glichen das berwachen und Bearbeiten ausgew hlter E A Parameter und Inselbus Statusregister des NIM w hrend die Insel aktiv ist Diese Funktion ist nur an Standard NIMs ab der Firmware Version 2 0 verf gbar Die RTP Funktion muss mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden bevor sie verwendet werden kann Die RTP Fu
83. ausch von Ausgangsdaten Das folgende Beispiel zeigt das Format der Datenobjekte f r drei digitale Ausgangs module und ein analoges Ausgangsmodul Es werden sieben Bytes ben tigt Byte 1 STB DDO 3200 Datenobjekt JRE als 2 o p EIN AUS Status von Ausgang 1 EIN AUS Status von Ausgang 2 Nicht verwendet Byte 2 STB DDO 3410 Datenobjekt le a s 2 1 fo _ EIN AUS Status von Ausgang 1 L EIN AUS Status von Ausgang 2 L EIN AUS Status von Ausgang 3 L EIN AUS Status von Ausgang 4 Nicht verwendet Byte 3 STB DDO 3600 Datenobjekt z e s a s 211 Jo EIN AUS Status von Ausgang 1 L EIN AUS Status von Ausgang 2 L EIN AUS Status von Ausgang 3 L EINYAUS Status von Ausgang 4 L EIN AUS Status von Ausgang 5 EIN AUS Status von Ausgang 6 Nicht verwendet 31002959 8 2009 77 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Byte 4 STB AVO 1250 Kanal 1 hochwertiges Byte des Datenobjekts e s s s 2 o letzte sieben Bits des 12 Bit Analogwerts L Vorzeichenbit STB AVO 1250 Kanal 1 niederwertiges Byte des Datenobjekts JE E ignoriert erste f nf Bits des 12 Bit Analogwerts STB AVO 1250 Kanal 2 hochwertiges Byte des Datenobjekts Byte 5 7 E 5 4 Byte 6 7 s 5 4
84. b ausgetauscht worden ist f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 9 Island Bus Ausgangsdaten Master der Wert 0 in Bit 15 zeigt an dass das Feldbus Master Ger t die Ausgangsdaten des Prozessabbilds des Islands steuert Der Bitwert 1 zeigt an dass die Advantys Configuration Software die Ausgangsdaten des Prozessa bbilds des Island steuert 162 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Prozessabbildbl cke der Insel Zusammenfassung In diesem Abschnitt werden zwei Registerbl cke im Datenabbild siehe Seite 153 der Insel sind beschrieben Der erste Block ist das Ausgangsdaten Prozessabbild das bei Register 40001 beginnt und bis zum Register 44096 reicht Der andere Block ist das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild das ebenfalls 4096 Register umfasst 45392 bis 49487 Die Register in jedem Block werden verwendet um den Inselbus Ger testatus zu melden und um dynamisch Eingangs oder Ausgangsdaten zwischen dem Feldbus Master und den E A Modulen der Insel auszutauschen Ausgangsdaten Prozessabbild Der Ausgangsdatenblock Register 40001 bis 44096 umfasst das Ausgangsdaten Prozessabbild Dieses Prozessabbild ist eine Modbus Darstellung der Steuerdaten die gerade vom Feldbus Master in das NIM geschrieben worden sind Es werden nur Daten f r die Ausgangsmodule der Insel in diesen Block geschrieben Die Ausgangsdaten werden im 16 Bit Registerformat organisiert Ein oder mehrere Register sind
85. benutzerdefinierte Werte eingeben ein Vergleichsbaustein erfordert beispielsweise dass Sie Grenzwerte und einen Deltawert f r die Hysterese angeben Eing nge f r eine Reflex Action Die Eing nge f r einen Reflexbaustein umfassen einen Freigabeeingang und einen oder mehrere Funktionseing nge Die Eing nge k nnen Konstanten sein oder von anderen E A Modulen des Islands oder von virtuellen Modulen stammen bzw Ausg nge eines anderen Reflexbausteins sein Ein exklusiver XOR Baustein beispielsweise erfordert drei Eing nge den Freigabeeingang und zwei digitale Eing nge welche die booleschen Werte f r die exklusive XOR Funktion enthalten Aktivieren Funktionseingang 1 m Ergebnis Funktionseingang 2 1 Einige Bausteine wie beispielsweise die Timer erfordern Reset und oder Triggereing nge um die Reflex Action zu kontrollieren Das folgende Beispiel zeigt einen Timerfunktionsbaustein mit drei Eing ngen Aktivieren Timer Trigger Zeiteinheit x Endwert Ergebnis Reset Der Triggereingang f r den Timer startet den Timer bei O und akkumuliert Zeiteinheiten von 1 10 100 oder 1000 ms f r eine festgelegte Anzahl von Z hlschritten Der Reset Eingang bewirkt dass der Timer auf O zur ckgesetzt wird 144 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Ein Eingang f r einen Reflexbaustein kann abh ngig von der Art der Reflex Action die er ausf hrt ein boolescher Wert ein Wortwert oder eine Konst
86. berspannungsunterdr ckung UDP Varistor Das Verfahren der Absorbierung und Begrenzung von berspannungen an einer eingehenden AC Leitung oder an einem Steuerungsschaltkreis Metalloxidvari storen und speziell entwickelte RC Netzwerke werden h ufig als Mechanismen zur berspannungsbegrenzung genutzt User Datagram Protocol Ein Protokoll f r den verbindungslosen Modus bei dem Meldungen in einem Datagramm an einen Zielcomputer gesendet werden Das UDP ist normalerweise mit dem Internet Protocol UPD IP geb ndelt V Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleiterger t mit einem spannungsab h ngigen nichtlinearen Widerstand der deutlich f llt wenn die angelegte Spannung erh ht wird Es wird zur Unterdr ckung von transienten Spannungs spitzen verwendet 212 31002959 8 2009 Glossar Verpolungsschutz Vorzugsmodul VPCR Objekt VPCW Objekt Watchdog Timer Verwendung einer Diode in einem Schaltkreis zum Schutz vor Besch digungen und unbeabsichtigtem Betrieb f r den Fall dass die Polarit t der angelegten Spannung versehentlich umgekehrt wurde Ein E A Modul das als ein automatisch adressierbares Ger t auf einer Advantys STB Insel fungiert jedoch nicht denselben Formfaktor wie ein Advantys STB E A Standardmodul besitzt und daher nicht in einen E A Grundtr ger passt Ein vollkompatibles Ger t wird ber ein EOS Modul und ein Verbindungskabel f r vollkompatible Module mit dem Inselbus verbunden E
87. bung Dateiformat Dateikompatibilit t Eine generische Slave Datendatei ist eine f r jedes Ger t in einem Profibus DP Netzwerk erforderliche Datei Eine generische Slave Datendatei ist eine Ger tebe schreibungsdatei in der die Funktionen des Ger ts erkl rt werden Der Hersteller des Ger tes liefert die entsprechende generische Slave Datendatei Die generische Slave Datendatei enth lt unbedingt erforderliche und optionale Parameterdaten In der Datei enthalten sind die Produktbezeichnung und das Modell STB NDP 2212 die einmalig vorkommende Ger te Identifikationsnummer und die Anzahl der Ein und Ausgangs Datenbytes Die Baudraten die Nachrichten l ngen die Bedeutung von Diagnosetelegrammen die maximale Antwortzeit und globale Steuerungsbefehle die vom Ger t unterst tzt werden sind ebenfalls in dieser Datei definiert W hrend ein Advantys STB Inselbus ein einziger Netzknoten innerhalb eines Profibus DP Netzwerks ist ist seine interne Struktur modular Aus diesem Grund sind die E A Module des NIM und des Inselbusses in der generischen Slave Datendatei separat beschrieben Nachdem das STB NDP 2212 Modul als das Profibus DP Slave Ger t ausgew hlt ist wird in einem Dropdown Men die Liste der verf gbaren E A Module und der Vorzugsmodule angezeigt Sie w hlen die Module aus die Teil Ihrer Inselbus Konfiguration sein sollen Die von Ihnen ausgew hlten Module werden in einem Fenster der generischen Slave Datendatei in de
88. bus Master und dem Island Bus verwenden 24 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Merkmal Funktion 6 Befestigungsschraube Ein Mechanismus zum Abnehmen des Buskopplers von der DIN Schiene N here Informationen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890 USE 171 00 Karteneinschub f r die Wechselspeicherkarte Ein Kunststoff Karteneinschub in den eine Wechselspeicherkarte siehe Seite 52 eingeschoben werden kann und der dann in den Buskoppler eingesetzt wird Abdeckung des KFG Ports Ein Klappdeckel an der Frontseite des NIM der die KFG Schnittstelle siehe Seite 35 und die RST Taste siehe Seite 58 abdeckt Geh useform Das L f rmige Design des NIM Geh uses dient zur Aufnahme eines Feldbus Steckverbinders ohne das Tiefenprofil des Islands zu erh hen 1 2 Reservierter Platz f r den Netzwerk Steckverbinder NIM Geh use 31002959 8 2009 25 Das STB NDP 2212 NIM STB NDP 2212 Feldbus Schnittstelle Zusammenfassung Die Feldbus Schnittstelle des STB NDP 2212 ist der Verbindungspunkt zwischen einem Advantys STB Inselbus und dem Profibus DP Netzwerk Bei dieser Schnittstelle handelt es sich um eine SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen Feldbus Portanschl sse Die Feldbus Schnittstelle befindet sich oben an der Vorderseite des Profibus DP NIM Die folgende Tabelle beschreibt die Pinbelegung f r die SU
89. chaltger ten wie etwa Relaiskontakten oder Tastern die unter normalen Umgebungsbedingungen betrieben werden IEC Eingang vom Typ 2 Digitaleing nge vom Typ 2 unterst tzen Sensorsignale von Halbleiter oder mechanischen Kontaktschaltger ten wie etwa Relaiskontakten und Tastern unter normalen bis rauen Umgebungsbedingungen und N herungsschalter mit 2 oder 3 Leiteranschluss 200 31002959 8 2009 Glossar IEC Eingang vom Typ 3 IEEE Industrielle E A Digitaleing nge vom Typ 3 unterst tzen Sensorsignale von mechanischen Schaltger ten wie etwa Relaiskontakten und Druckschaltern unter normalen bis moderaten Umgebungsbedingungen dreiadrigen N herungsschaltern und zweiadrigen N herungsschaltern die folgenden Anforderungen entsprechen e Spannungsabfall von nicht mehr als 8 V e minimale Betriebsstrombelastbarkeit von nicht mehr als 2 5 mA e maximaler Sperrstrom von h chstens 1 5 mA Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Das internationale Normen und Konformit tsbewertungsorgan f r alle Bereiche der Elektrotechnik einschlie lich Elektrik und Elektronik Ein kosteng nstiges Advantys STB E A Modul f r typische Hochleistungs Daueranwendungen Module dieses Typs sind h ufig mit IEC Standardschwell werten ausgestattet die anwenderdefinierbare Parameteroptionen integrierte Schutzvorrichtungen eine gute Aufl sung und Feldverdrahtungsoptionen bieten Sie sind f r die Nutzung im mittleren bis hohen
90. chlussplatte 49 166 Abschlusswiderstand 75 75 Action Modul 145 adressierbares Modul 70 75 166 Adressierbares Modul 16 48 49 Advantys Configuration Software 35 136 140 144 146 151 154 154 164 Advantys STB E A Datenmodul definiert f r Profibus DP 68 Advantys STB E A Datenmodul Konfigurationstelegramm 71 Advantys Konfigurationssoftware 142 150 anbieterspezifische Daten 66 67 70 Anzahl der Reflexbausteine auf einem Is land 147 Ausg nge aus einem Reflexbaustein 145 Austausch von Modulen bei laufendem Be trieb 140 Austauschen bei laufendem Betrieb obligatorische Module 141 Auto Baud 21 Auto Konfiguration Erstkonfiguration 51 und Reset 51 60 61 vordefiniert 51 automatische Adressierung 61 Automatische Adressierung 16 48 Baud Feldbus Schnittstelle 21 60 Island Bus 21 KFG Port 35 60 Netzwerkbetrachtungen 21 Profibus DP Netzwerk 21 Bearbeitungsmodus 36 52 55 55 60 Bedientableau Datenaustausch 78 benutzerdefinierte Konfiguration 52 55 60 140 150 151 benutzerdefinierten Konfiguration 51 Betriebsmodus 56 C CFG Port Angeschlossene Ger te 12 36 D Datenabbild 20 73 85 85 153 163 168 169 174 Datenaustausch 12 19 31 32 48 73 75 85 174 175 Datengr e 138 Diagnoseblock Im Prozessabbild 155 Island Kommunikation 155 Diagnosedienstmeldungen Profibus DP 86 31002959 8 2009 215 Index Drehschalter 28 126 E Eing nge
91. d Bus erkannt e Software berlauf der Empfangs Sendewarteschlange Ein Aus Aus Der Island Bus ist betriebsbereit Ein Blinken 3 Aus Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein Der Island Bus ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Ein Blinken 2 Aus Es liegt ein schwerwiegender Konfigurationsfehler vor beim Abzug eines Moduls von einem derzeit ausgef hrten Island Der Island Bus befindet sich aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer systemkritischer Module im Anlaufmodus Blinken 4 Aus Aus Der Island Bus wurde angehalten beim Abzug eines Moduls von einem derzeit ausgef hrten Island Es ist keine weitere Kommunikation mit dem Island m glich Aus Ein Aus Interne Bedingung Das NIM ist nicht betriebsbereit 31002959 8 2009 33 Das STB NDP 2212 NIM RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung beliebig beliebig Ein Der Testmodus ist aktiviert Ausg nge k nnen ber die Konfigurationssoftware oder ein HMI Bedienerfeld festgelegt werden Siehe Hinweis 2 1 Die TEST LED ist w hrend des berschreibvorgangs des Flash Speichers vor bergehend eingeschaltet 2 Die TEST LED ist permanent eingeschaltet w hrend das an den KFG Port angeschlossene Ger t ber die Steuerung verf gt Power LED Die Power LED PWR gibt an ob die interne Stromversorgung de
92. den Empfang dieser periodischen Inselbus Meldungen berwacht Da die E A Module der Insel f r die berwachung der Herzschlagmeldungen des NIM konfiguriert sind schalten die Ausgangsmodule in den Fehlerstatus wenn sie innerhalb des festgelegten Intervalls keine Herzschlagmeldung vom NIM empfangen Fehlerstatus f r Reflexfunktionen Nur ein Kanal eines Ausgangsmoduls dem das Ergebnis einer Reflexaktion siehe Seite 143 zugeordnet wurde kann seine Funktionen trotz Abwesenheit der Herzschlagmeldung des NIM ausf hren 148 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Wenn Module die Eingaben f r Reflexfunktionen liefern ausfallen oder von der Insel entfernt werden nehmen die Kan le die die Ergebnisse f r diese Reflexak tionen enthalten ihren Fehlerstatus an In den meisten F llen geht ein Ausgangsmodul das ber einen f r eine Reflexaktion vorgesehenen Kanal verf gt in seinen konfigurierten Fehlerstatus ber wenn die Verbindung zwischen dem Modul um dem Feldbus Master unterbrochen wird Die einzige Ausnahme ist ein 2 Kanal Digitalausgangsmodul dessen beide Kan le f r Reflexaktionen reserviert sind In diesem Fall kann das Modul nach einer Unterbrechung der Feldbuskommunikation die Logik weiterhin l sen Weitere Informationen ber Reflexaktionen finden Sie im Reflexaktionen Referenzhandbuch Konfigurierter Fehlermodus Um eine benutzerdefinierte Fehlerstrategie f r einzelne Module festzulegen m
93. der Module des Ger tes wird im Fenster HW Config angezeigt 6 Zeigen Sie im Hardware Bereich den Eine Liste der konfigurierbaren Module Inhalt des Ordners STB NDP 2212 die zur Erstellung eines Advantys STB an indem Sie auf das klicken Island Busses verwendet werden k nnen wird angezeigt 7 Doppelklicken Sie im Bereich Im HW Config Fenster siehe Seite 131 Hardware auf das Modul das in den Steckplatz 0 Ihrer Island Bus Konfiguration eingef gt werden soll Alternativ dazu k nnen Sie das Modul auch per Drag amp Drop neben den Steckplatz 0 in der Tabelle im Fenster HW Config verschieben Verwenden Sie f r dieses Beispiel das Modul DDI 3230 das erste konfigurierbare Modul in der Island Bus Beispielkonfiguration siehe Seite 132 wird das Modul STB DDI 3230 in Steckplatz 0 im Rack angezeigt 31002959 8 2009 129 Anwendungsbeispiele Schritt Aktion Ergebnis 8 Wiederholen Sie Schritt 7 und Weisen Sie STB DDO 3200 dem inkrementieren Sie die Steckplatz 1 das STB DDI 3420 dem Steckplatznummer f r jedes der f nf Steckplatz 2 usw zu verbleibenden E A Module in der Beispielkonfiguration um 1 Wenn Ihre Konfiguration Laufzeitparameter virtuelle Module analoge digitale oder beide oder einen Datenaustausch mit einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel enth lt dann m ssen diese Module nach den physikalischen Modulen zur Konfiguration hinzugef gt werden Installie
94. derklemmen Feldver drahtungsstecker 39 Stromversorgung Sicherheits Kleinspannung 38 Stromversorgungsquelle 2 polige Buchse 38 Systemkritische E A Module 94 140 T Technische Daten Profibus DP bertragung 21 27 STB NDP 2212 45 STB XCA 4002 Programmierkabel 37 Test Modus 32 TSX PBY 100 Premium Anwendung 119 TSX PBY 100 Premium Applikation 19 116 118 125 31002959 8 2009 219 Index V verkettete Reflex Actions 146 Verl ngerungskabel 16 41 Virtueller Platzhalter 185 Vorzugsmodul 16 W Wechselspeicherkarte 52 54 55 Wechselspeicherkarte 36 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Herausnehmen 54 Installation 53 Speichern der Konfigurationsdaten 55 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Speichern von Konfigurationsdaten 36 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 und Reset 35 57 werkseitige Standardeinstellungen 55 61 Werkseitige Standardeinstellungen 51 werksseitige Standardeinstellungen 35 220 31002959 8 2009
95. dul in 11 L Modul in 6 Modul in 10 Modul in 7 Modul in 9 Modul in 8 Register 45368 15 14 113 12 11 10 8 8 zlels al3s l2l o Modul in 32 E Modul in 17 Modul in 31 Modul in 18 Modul in 30 L Modul in 19 Modul in 29 Modul in 20 Modul in 28 Modul in 21 Modul in 27 Modul in 22 Modul in 26 Modul in 23 Modul in 25 Modul in 24 Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45375 bis 45382 zeigen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von neu empfangenen Warnmeldungen f r die einzelnen Module auf dem Island an Jedes Bit steht f r ein Modul 31002959 8 2009 159 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Der Wert 1 in einem bestimmten Bit zeigt an dass eine neue Warnmeldung f r das verkn pfte Modul in die Warteschlange geschrieben wurde e Der Wert 0 in einem bestimmten Bit gibt an dass keine neue Warnmeldung f r das verkn pfte Modul empfangen wurde seitdem der Diagnosepuffer zum letzten Mal gelesen wurde Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bit die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45377 bis 45382 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45375 15 14 13 12 11 10 9 8
96. dul und das Profibus DP Zubeh r zu ermitteln das mit Ihrer Installation kompatibel ist Beschreibung Teilenummer Norm NIM einschlie lich der STB NDP 2212 Advantys STB Abschlussplatte Profibus DP Netzwerkkabelnach TSX PBS CA 100 10 Metern oder Fu 0 ft Kabel in den USA KAB PROFIB 2 m Een DIN 19245 Kabel in Europa g Leitungsabschluss mit 490 NAD 911 03 Widerstand gelb siehe 1 in Reihe geschalteter 490 NAD 911 04 Steckverbinder grau siehe 2 Zubeh r f r die Diagnose und Fehlersuche in Reihe geschalteter 490 NAD 911 05 Steckverbinder mit Service Port grau siehe 2 1 Verwenden Sie nur einen Leitungsabschluss mit Widerstand wenn die Insel der letzte Netzknoten im Profibus DP Netzwerk ist 2 Verwenden Sie einen in Reihe geschalteten Steckverbinder wenn sich die Insel an einer anderen Profibus DP Netzwerkadresse als der letzten befindet 31002959 8 2009 27 Das STB NDP 2212 NIM Drehschalter Einstellen der Netzknotenadresse Zusammenfassung Die Insel ist ein einzelner Netzknoten im Profibus DP Netzwerk und erfordert eine Netzwerkadresse Bei der Adresse kann es sich um eine beliebige Zahl zwischen 1 und 125 handeln die hinsichtlich der anderen Knotenadressen in demselben Netzwerk nur ein Mal vergeben werden darf Die Knotenadresse wird durch zwei Drehschalter am NIM festgelegt Der Feldbus Master und das NIM k nnen nur ber das Profibus DP Netzwerk kommunizieren wenn die Drehschalter auf eine g ltige Knotenad
97. dvantys STB stellt eine u erst modulare und vielseitige kaskadierbare E A L sung f r die Fertigungsindustrie mit einem Migrationspfad zur Prozessindustrie dar Mit Advantys STB k nnen Sie eine Insel mit verteilten E A erstellen bei dem die E A Module so nah wie m glich an den von ihnen gesteuerten mechanischen Feldger ten installiert werden k nnen Dieses integrierte Konzept wird als Mechatronik bezeichnet Eine Advantys STB Insel kann bis zu 32 E A Module unterst tzen Bei diesen Modulen kann es sich um Advantys STB E A Module Vorzugsmodule und verbesserte CANopen Ger te handeln STB E A Module auf einer Insel k nnen in Gruppen untereinander verbunden sein und werden dann als Segmente bezeichnet Jede Insel verf gt ber wenigstens ein Segment das sogenannte Hauptsegment Es handelt sich dabei grunds tzlich um das erste Segment auf dem Inselbus Das NIM ist das erste Modul auf dem Hauptsegment Das Hauptsegment muss mindestens ein Advantys STB E A Modul enthalten und kann eine E A Last von bis zu 1 2 A unterst tzen Das Segment enth lt ein oder mehrere Leistungsverteilungs module Power Distribution Modul PDM die die Feldstromversorgung der E A Module gew hrleisten Erweiterungssegmente Wenn Sie ein Standard NIM verwenden k nnen Advantys STB E A Module die sich nicht im Hauptsegment befinden in Erweiterungssegmenten installiert werden Erweiterungssegmente sind optionale Segmente die eine Insel in ein echtes
98. e Applikation als entscheidend betrachten Wenn das NIM w hrend normaler Operationen kein funktionsf higes obligatorisches Modul an seiner zugewiesenen Adresse erkennt stoppt das NIM die gesamte Insel HINWEIS Die Advantys Configuration Software ist erforderlich wenn Sie ein E A Modul oder ein Vorzugsger t als systemkritisches Modul klassifizieren m chten Definieren von systemkritischen Modulen Standardm ig befinden sich die Advantys STB Module im nicht obligatorischen Standard Status Der obligatorische Status wird durch Aktivieren des Kontroll k stchens Obligatorisch auf der Registerkarte Optionen der Ger teparameter eines Moduls aktiviert Abh ngig von Ihrer Applikation kann jeder beliebigen Anzahl von Modulen die von Ihrer Insel unterst tzt werden der Status eines obligato rischen Moduls zugewiesen werden Auswirkungen auf den Inselbusbetrieb Die folgende Tabelle beschreibt die Bedingungen unter denen obligatorische Module den Inselbusbetrieb und die Antwort des NIM beeinflussen Bedingung Reaktionszeit Ein obligatorisches Modul f llt Das NIM stoppt den Inselbus Die Insel wechselt in den w hrend normaler Fehlermodus siehe Seite 148 E A Module und Inselbusoperationen aus Vorzugsger te nehmen ihre Fehlerwerte an Sie versuchen ein obligatorisches Modul bei laufendem Betrieb auszuwechseln Hot Swap Das NIM stoppt den Inselbus Die Insel wechselt in den Fehlermodus E A Module und Vorzugsg
99. e Profichip Profibus DP Steuerung an 31002959 8 2009 93 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Island Bus Statusbytes Bytes 10 und 11 enthalten Diagnoseinformationen im Zusammenhang mit dem Status der Kommunikation auf dem gesamten Island Bus Byte 10 das niederwertige Byte verwendet 15 m glicht 8 Bit Muster um das Vorhandensein oder das Nichtvorhandensein einer bestimmten Fehlerbedingung anzugeben In Byte 11 bei dem es sich um das h herwertige Byte handelt zeigt jedes Bit das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer bestimmten Fehlerbedingung an Die Informationen in der folgenden Tabelle beschreiben Byte 10 bei dem es sich um das niederwertige Byte handelt dass Fehlerbedingungen im Zusammenhang mit dem Status des Island Busses meldet Byte 10 Beschreibung OOhex Das Island wird initialisiert 40hex Das Island wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Reset Funktion 60hex Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst die Kommunikation mit allen Modulen wird zur ckgesetzt 61 hex Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst berpr fung der Modul ID l uft 62hex Das NIM f hrt eine automatische Adressierung des Islands durch 63hex Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst Der Boot Vorgang l uft 64hex Das Prozessorabbild wird eingerichtet 80hex Die Initialisierung ist abgeschlossen der Island Bus
100. e Liste zeigt g ltige Statusmeldungen Statusbyte Code Bemerkung Erfolg 0x00 oder 0x80 0x00 f r einen erfolgreichen Abschluss des Befehls RTP deaktivieren Befehl aufgrund deaktivierter RTP 0x01 Funktion nicht verarbeitet Ung ltiger Befehl 0x82 Ung ltige Datenl nge 0x83 Ung ltige Knoten ID 0x84 31002959 8 2009 183 Funktionen der erweiterten Konfiguration Statusbyte Code Bemerkung Ung ltiger Knotenstatus 0x85 Zugriff verweigert weil ein Knoten fehlt oder nicht gestartet ist Ung ltiger Index 0x86 RTP Antwort hat mehr als 4 Bytes 0x87 Keine Kommunikation auf dem 0x88 Inselbus m glich Ung ltiger Schreibvorgang in Knoten 0x89 127 SDO abgebrochen 0x90 Wenn ein SDO Protokollfehler erkannt wird enthalten die Datenbytes in der Antwort den SDO Abbruchcode entsprechend DS301 Allgemeine Ausnahmeantwort OxFF Dies ist ein Statusereignis eines anderen Typs als die oben angegebenen Das h chstwertige Bit des Statusbytes im RTP Antwortblock gibt an ob RTP aktiviert 1 oder deaktiviert 0 ist 184 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Virtueller Platzhalter Zusammenfassung Mit der Funktion Virtueller Platzhalter k nnen Sie eine Standard Island Konfiguration und nicht gef llte Variationen dieser Konfiguration erstellen die dasselbe Feldbus Prozessabbild gemeinsam nutzen
101. e Register im Datenabbild k nnen von einem HMI Bedienerfeld gelesen werden die ber den KFG Port siehe Seite 35 des NIM an das Island angeschlossen ist Die Advantys Konfigurationssoftware liest all diese Daten und zeigt die Bl cke 1 2 5 8 10 11 und 12 im Fenster Modbus E A Abbild in ihrer E A Zuordnung an Schreiben von Registerdaten In einige Register normalerweise eine konfigurierte Anzahl von Registern in Block 12 Register 49488 bis 49999 des Datenabbilds k nnen Daten von einem HMI Bedienerfeld siehe Seite 174 geschrieben werden Die Advantys Konfigurationssoftware oder ein HMI Bedienerfeld kann au erdem verwendet werden um Daten in die Register in Block 1 Register 40001 bis 44096 zu schreiben Die Konfigurationssoftware oder das HMI Bedienerfeld muss der Island Bus Master sein damit Daten in das Datenabbild geschrieben werden k nnen d h das Island muss sich im Testmodus befinden 154 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Vordefinierte Diagnoseregister im Datenabbild Zusammenfassung 35 aufeinander folgende Register 45357 bis 45391 im Island Bus Datenabbild siehe Seite 153 stehen f r das Melden von Diagnoseinformationen zur Verf gung Diese Register haben vordefinierte Bedeutungen die nachfolgend erl utert sind Sie k nnen ber eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel oder durch die Advantys Configuration Software aufgerufen und berwacht werden Island Kommunikat
102. e sind ausschlie lich f r die Verwendung in Systemen vorgesehen die eine Trennung der Sicherheits Kleinspannung zwischen den Ein und Ausg ngen der Versorgungsspannung und den Lastelementen oder dem Spannungsbus des Systems gew hrleisten Sie m ssen eine Sicherheits Kleinspannung verwenden um die 24 VDC Stromversorgung f r das NIM zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben F r die integrierte Spannungsversorgung des NIM ist eine Spannungszufuhr von einer externen 24 VDC Spannungsversorgung siehe Seite 42 erforderlich Die integrierte Spannungsversorgung des NIM wandelt die eingehende 24 V Spannung in eine logische 5 V Spannung um Bei der externen Spannungsversorgung muss es sich um eine Sicherheits Kleinspannung handeln Sicherheits Kleinspannung Fluss des logischen Signals Die folgende Abbildung zeigt wie die integrierte Spannungsversorgung des NIM die logische Spannung generiert und ber das Hauptsegment sendet 24 VDC 40 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Island Buslasten Die folgende Abbildung zeigt wie das 24 VDC Signal an ein Erweiterungssegment auf dem Island verteilt wird 24 VDC Das logische Spannungssignal endet im STB XBE 1100 Modul am Segmentende EOS ber die integrierte Spannungsversorgung wird Logik Bus Strom f r das Island bereitgestellt Wenn der von den E A
103. eben werden HINWEIS Das NIM STB NIP 2311 NIM ignoriert grunds tzlich keine Wechselspeicherkarte Passwort Eigenschaften Ein Passwort muss die folgenden Kriterien erf llen e Es muss zwischen 0 und 6 Zeichen lang sein e Es sind nur alphanumerische ASCII Zeichen zul ssig e Beim Passwort muss die Gro Kleinschreibung beachtet werden Wenn der Passwortschutz aktiviert ist wird Ihr Passwort im Flash Speicher gespeichert oder auf einem herausnehmbaren Speichermodul wenn Sie die Konfigurationsdaten speichern HINWEIS Auf eine passwort gesch tzte Konfiguration kann niemand zugreifen der das Passwort nicht kennt Ihr Systemadministrator ist f r die Verwaltung des Passworts und der Liste der befugten Benutzer verantwortlich Wenn das zugewiesene Passwort verloren geht oder vergessen wird k nnen Sie die Konfiguration der Insel nicht mehr ndern Wenn das Passwort verloren gegangen ist oder vergessen wurde und Sie die Insel neu konfigurieren m ssen m ssen Sie einen l schenden Reflash des NIM durchf hren Dieses Verfahren ist auf der Advantys STB Produkt Website unterwww schneiderautomation com beschrieben 31002959 8 2009 151 Funktionen der erweiterten Konfiguration Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island Zusammenfassung Ein Modbus Registerblock ist f r die Aufnahme und Speicherung des Datenabbilds des Islands im NIM reserviert Insgesamt umfasst das Datenabbild 9999 Register Die Register sind in
104. edaten angezeigt 31002959 8 2009 123 Anwendungsbeispiele TSX PBY 100 RACK 0 POSITION 2 IOl x Configuration r Designation PROFIBUS DP MODULE r PROFIBUS DF Slawe Configuration 0 1 Total E No of slaves Mo oflw Wo otxOw f E F Act Group ID Watchdog r FROFIEUS DF General Configuration Task Outputs l mast r C Maintain Reset No oWO W 7 Diagnostic Length I words 32 In Eytes 32 r PROFIBUS OF Tool Master Configuration view r PROFIBUS DF Configuration File Load CMF EPROGRAM FILESIHILSCHERIS Y COM PROFIBUS DF Slave Data rlw Symbol slw 2 0 Senso_1_2_feedback_status sow 2D Sensor_3_4_5_6_fesdback ll Sensor_r7_8_3 aw Symbol Actuators_1_2 Actustors_3_4_5 More_actuators nawzo OWz 0 OW2OE 124 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele berpr fen des Betriebs des Profibus DP Masters Zusammenfassung Nachfolgend ist das Verfahren zur berpr fung des Betriebs des Profibus DP Masters beschrieben berpr fungsverfahren Das folgende berpr fungsverfahren verlangt dass der PC auf dem die Software PL7 PRO ausgef hrt wird mit der SPS auf der Premium verbunden bleibt Schritt Aktion Ergebnis 1 W hlen Sie im PL7 PRO Applikations Der PC stellt eine Online Browser im Men SPS die Option Verbindung zur SPS her Verbinden 2 Klicken Sie auf das Symbol RUN
105. eichert wird In diesem Kapitel wird die Wechselspeicherkarte beschrieben Die Speicherkarte ist eine Advantys STB Option zur Offline Speicherung von Konfigurationsdaten Werkseitige Standardeinstellungen k nnen durch Bet tigung der RST Taste auf den E A Modulen des Inselbusses und dem KFG Port wiederhergestellt werden Das NIM ist der physikalische und logische Speicherplatz aller Konfigurationsdaten und Funktionen des Inselbusses Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen 48 Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule 51 Installation der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 52 Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur 55 Konfiguration des Inselbusses Was ist die RST Taste 58 berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste 60 31002959 8 2009 47 Konfigurieren der Insel Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen Einf hrung Bei jedem Einschalten oder R cksetzen der Insel weist das NIM automatisch jedem Modul auf der Insel das am Datenaustausch beteiligt ist eine einmalig vergebene Inselbus Adresse zu Alle Advantys STB E A Module und Vorzugsger te sind am Datenaustausch beteiligt und ben tigen eine Inselbus Adresse Info zur Inselbus Adresse Eine Inselbus Adresse ist ein einmalig vergebener Ganzzahlwert im Bereich von 1 bis 12
106. eiligt e Datenobjekte die Werte enthalten die der Profibus DP Master entweder von den Eingangsmodulen liest oder an die Ausgangsmodule schreibt e Statusobjekte bei denen es sich um Modul Funktionsf higkeitsdatens tze handelt die von allen E A Modulen an das Eingangsprozessabbild gesendet und vom Profibus DP Master gelesen werden e Echo Ausgangsdatenobjekte die von den digitalen Ausgangsmodulen an das Eingangsprozessabbild gesendet werden Diese Objekte sind normalerweise eine Kopie der Datenobjekte aber sie k nnen n tzliche Informationen enthalten wenn ein digitaler Ausgangskanal f r die Verarbeitung des Ergebnisses einer Reflex Action konfiguriert wurde Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen den verschiedenen Objekttypen und den verschiedenen Modultypen Sie zeigt au erdem die Gr e der verschiedenen Objekte Modultyp Objekte im Eingangsdatenabbild Objekte im Ausgangsdatenabbild Objekte Gr e Objekte Gr e Digitaleingang 8 Punkte oder Daten 1 Byte oder weniger weniger Status 1 Byte oder weniger Digitalausgang 8 Punkte oder Echo 1 Byte oder Daten 1 Byte oder weniger weniger Ausgangsdaten weniger Status 1 Byte oder weniger Analogeingang Kanal 1 Daten 2 Bytes 16 Bit Status 1 Byte Aufl sung z 4 Kanal 2 Daten 2 Bytes Status 1 Byte 31002959 8 2009 73 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation
107. eiten Sie seine Werte Sie k nnen beispielsweise Bits in einem einzigen Wort zusammenfassen einen symbolischen Namen f r das Modul angeben oder einen Kommentar hinzuf gen Um Ihre Werte zu best tigen klicken Sie auf bernehmen Die Datenadresse des Moduls wird symbolisiert Wiederholen Sie Schritt 2 f r jedes Modul um seine Adresse zu symbolisieren Nachdem Sie die Symbolisierung der Datenadressen der Module abgeschlossen haben w hlen Sie in den Men s des Fensters HW Config die Men optionen Station Speichern Ihre modularen Konfigurationsdaten werden gespeichert Sie sind bereit ein Applikationsprogramm zu schreiben 31002959 8 2009 133 Anwendungsbeispiele 134 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Einleitung In diesem Kapitel sind die erweiterten und oder optionalen Konfigurationsm glich keiten beschrieben die Sie zu einer Advantys STB Insel hinzuf gen k nnen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite STB NDP 2212 Konfigurierbare Parameter 136 Konfigurieren von obligatorischen Modulen 140 Priorit t eines Moduls festlegen 142 Was ist eine Reflex Action 143 Insel Fehlerszenarien 148 Speichern von Konfigurationsdaten 150 Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten 151 Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island 152 Vordefinierte Diagnoseregis
108. eldspannung f r ein Leistungsverteilungsmodul PDM liefert m ssen Sie die Feldlast bei der Berechnung der Leistung in Watt ber cksichtigen F r 24 VDC Lasten lautet die Formel einfach Ampere x Volt Watt Die externe Spannungsversorgung wird normalerweise in demselben Geh use wie die Insel untergebracht Normalerweise handelt es sich bei der externen Spannungsversorgung um ein auf ein DIN Segment montierbares Ger t Wir empfehlen die Verwendung von ABL8 Phaseo Spannungsversorgungen 44 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Technische Daten des Moduls Technische Daten im Detail Die allgemeinen technischen Daten f r das STB NDP 2212 bei dem es sich um das Profibus DP NIM Network Interface Module f r einen Advantys STB Island Bus handelt sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Allgemeine technische Daten Abmessungen Breite 40 5 mm 1 594 Zoll H he 130 mm 4 941 Zoll Tiefe 70 mm 2 756 Zoll Schnittstellen Steckverbinder zum Profibus DP Netzwerk 9 polige SUB D Buchse RS 232 Port f r das Ger t auf dem die Advantys Konfigurationssoftware ausgef hrt wird oder f r die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel 8 polige HE 13 Buchse f r die externe 24 VDC Stromversorgung 2 polig Eingebaute Eingangsspannung 24 V DC Nennspannung Stromversorgung Eingangsspannungsbereich 19 2 bis 30 VDC Interne Stromversorgung 400 mA bei 24 VDC
109. en Abbildung als Bytes 17 und 18 dargestellt ist Bitte beachten Sie dass Byte 17 leer ist Byte 17 ist leer Byte 18 HMI Digitaleing nge BE 3 2 1 fo UL EIN AUS Status von Drucktaste 1 L EIN AUS Status von Drucktaste 2 L EIN AUS Status von Drucktaste 3 UL EIN AUS Status von Drucktaste 4 L EIN AUS Status von Drucktaste 5 EIN AUS Status von Drucktaste 6 nicht verwendet immer 0 84 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Global_Command Dienst Definition Ein global_command ist ein Steuerungsbefehl den der Feldbus Master ber ein industrielles Profibus DP Netzwerk zwischen den normalen E A Datenaustausch zyklen siehe Seite 73 rundsendet Der Profibus DP Master kann globale Befehle an einen Netzknoten mehrere Netzknoten oder alle Knoten innerhalb des Netzwerks senden HINWEIS Die Netzadresse 127 ist f r globale Befehle reserviert alle anderen Knoten des Netzwerks sind konfiguriert um auf diese Adresse zu h ren Der global_command SAP wird nur verf gbar nachdem der Datenaustausch begonnen hat Befehl Freeze Wenn das STB NDP 2212 einen Freeze Befehl vom Profibus DP erh lt bertr gt es die letzten Eingangsdaten vom Inselbus an Profibus DP W hrend sich das STB NDP 2212 im Modus Freeze befindet tastet es weiterhin die Eingangsmodule des Inselbusses ab und speichert deren Daten im Prozessabbild Eingangspuffer Wenn
110. en ID von mindestens 8 5 3 erforderlich Dies f hrt zu den Knoten IDs 1 bis 5 f r die STB E A Module und 6 bis 8 f r CANopen Standardger te Die Verwendung der Standard ID von 32 maximale Anzahl der vom Island unterst tzten Module f hrt zu Knoten IDs von 1 bis 5 f r die STB E A Module und 30 bis 32 f r CANopen Standardger te Sofern diese nicht erforderlich sind sind unn tig hohe Adressen nicht w nschenswert wenn irgendeines Ihrer CANopen Standardger te ber einen begrenzten Adressbereich verf gt Zuweisung der maximalen Knoten ID CANopen Ger te Gehen Sie folgenderma en vor um die h chste Knoten ID einzugeben die von einem CANopen Ger t auf dem Island Bus verwendet wird Schri Kommentar tt Aktion 1 W hlen Sie im Fenster Modul Editor die Die konfigurierbaren Parameter sind auf Registerkarte Parameters aus dieser Registerkarte aufgef hrt Geben Sie in das Feld neben Max Knoten ID auf der CANopen Erweiterung eine Knoten ID ein Diese Knoten ID stellt das letzte CANopen Modul auf dem Island Bus dar 31002959 8 2009 139 Funktionen der erweiterten Konfiguration Konfigurieren von obligatorischen Modulen Zusammenfassung Als Teil einer benutzerdefinierten Konfigurationk nnen Sie jedem beliebigen E A Modul oder Vorzugsger t auf einer Insel einen obligatorischen Status zuweisen Die obligatorische Bezeichnung gibt an dass Sie das Modul oder Ger t f r Ihr
111. er te nehmen ihre Fehlerwerte an Sie wechseln bei laufendem Wenn die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist Betrieb ein standardm iges E A Modul aus das links neben einem obligatorischen Modul auf dem Inselbus positioniert ist und die Insel wird nicht mehr mit Strom versorgt versucht das NIM die Inselmodule zu adressieren muss den Vorgang aber bei dem leeren Steckplatz an dem sich zuvor das Standardmodul befunden hat anhalten Da das NIM die obligatorischen Module jetzt nicht mehr adressieren kann generiert es einen Anwendungsunterschied Die Insel kann nicht starten wenn diese Bedingung gegeben ist 140 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Wiederherstellung nach einem obligatorischen Stopp A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES VERLUST DER KONFIGURATION RST SCHALTER W HREND DER WIEDERHERSTEL LUNG NACH EINEM OBLIGATORISCHEN STOPP Durch Dr cken der RST Taste siehe Seite 58 f hrt der Inselbus eine Neukonfi guration mit den werkseitigen Betriebsparametern durch die keinen obligatorischen E A Status unterst tzen e Versuchen Sie nicht die Insel durch Dr cken der RST Taste neu zu starten e Wenn ein Modul nicht funktionsbereit ist ersetzen Sie es durch ein Modul desselben Typs Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Durch Dr cken des RST Scha
112. er Konfigurationsdaten auf einem herausnehmbaren Speichermodul ist optional Durch diesen Vorgang werden alte Daten auf der SIM Karte berschrieben 150 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten Einf hrung Als Teil einer benutzerdefinierten Konfiguration k nnen Sie eine Advantys STB Insel durch ein Passwort sch tzen Nur befugte Personen haben Schreibrechte f r die im Flash Speicher abgelegten Konfigurationsdaten e Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um die Konfiguration einer Insel durch ein Passwort zu sch tzen e Bei einigen Modulen besteht die M glichkeit die Inselkonfiguration ber eine eingebettete Website durch ein Passwort zu sch tzen Die Insel wird normalerweise im gesch tzten Modus ausgef hrt Alle Anwender haben die M glichkeit die Aktivit t auf dem Inselbus zu berwachen zu lesen Wenn eine Konfiguration schreibgesch tzt ist ist der Zugriff wie folgt eingeschr nkt e Ein unbefugter Benutzer ist nicht in der Lage die aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher zu berschreiben e Die RST Taste siehe Seite 58 ist deaktiviert und eine Bet tigung dieser Taste hat keine Auswirkungen auf die Inselbusoperationen e Das Vorhandensein einer Wechselspeicherkarte siehe Seite 52 wird ignoriert Die aktuell im Flash Speicher gespeicherten Konfigurationsdaten k nnen nicht durch Daten auf der Speicherkarte berschri
113. er STB NDP 2212 Profibus DP Identifikationsnummer ein obligatorisches Byte siehe Seite 92 6 header byte Wert 09h Header f r die folgenden 8 Bytes zur Diagnose auf Island Bus Ebene siehe Seite 93 7 Version LB Niederwertiges Byte der aktuellen STB NDP 2212 Firmwareversion siehe Seite 93 8 Version HB H herwertiges Byte der aktuellen STB NDP 2212 Firmwareversion siehe Seite 93 9 NIM status 1 Niederwertiges Byte der Profibus DP Ger testatus Diagnose siehe Seite 93 10 island bus state 1 Niederwertiges Byte der Island Busstatus Diagnose siehe Seite 94 11 island bus state 2 H herwertiges Byte der Island Busstatus Diagnose siehe Seite 94 12 global_bits Niederwertiges Byte der globalen Fehlerbits siehe Seite 96 13 global_bits H herwertiges Byte der globalen Fehlerbits siehe Seite 96 88 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Byte Name Beschreibung 14 NIM status 2 H herwertiges Byte der Profibus DP Ger testatus Diagnose siehe Seite 97 15 header byte Wert 45h Header f r die folgenden 4 Bytes zur modulbezogenen Diagnose siehe Seite 99 16 Module 1 8 Ein Diagnosebit f r jedes der bis zu 32 Module in den Bytes 16 19 Der Wert der einzelnen Bits gibt wie folgt 17 Module 9 16 2 an ob ein Modul in Ordnung ist oder nicht 18 Module 17 24 e O in Ordnung 19 Module 25 32 e 1 nicht in Ordnung 20 Diag
114. er oberen linken Ecke befindet u ZA Setzen Sie die Speicherkarte in den Montage Steckplatz ein und ben Sie leichten Druck auf die Karte aus bis Sie einrastet Die r ckseitige Kante der Speicherkarte muss b ndig mit der R ckseite des Karteneinschubs sein Schlie en Sie den Karteneinschub 31002959 8 2009 53 Konfigurieren der Insel Herausnehmen der Speicherkarte Gehen Sie folgenderma en vor um die Speicherkarte aus dem NIM herauszu nehmen Vermeiden Sie beim Umgang mit der Speicherkarte eine Ber hrung der Schaltungen auf der Karte Schritt Aktion 1 ffnen Sie den Karteneinschub Schieben Sie die Wechselspeicherkarte durch die runde ffnung auf der R ckseite aus dem Karteneinschub heraus Verwenden Sie einen weichen jedoch festen Gegenstand wie beispielsweise die Radiergummispitze eines Bleistifts 54 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur Konfiguration des Inselbusses Einf hrung Eine Wechselspeicherkarte wird ausgelesen wenn eine Insel eingeschaltet oder zur ckgesetzt wird Wenn die Konfigurationsdaten auf dieser Karte g ltig sind werden die aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher berschrieben Eine Wechselspeicherkarte kann nur aktiv sein wenn sich eine Insel im Bearbeitungsmodus befindet Wenn sich eine Insel im gesch tzten Modus siehe Seite 151 befi
115. erstatus versetzt In diesem Status werden die Augangsdaten durch vorkonfigurierte Fehlerwerte ersetzt So lassen sich die Ausgangsdatenwerte des Moduls erkennen sobald das System wiederhergestellt ist Fehlerszenarien Es gibt zahlreiche Szenarien in denen die Advantys STB Ausgangsmodule in einen Fehlerstatus wechseln e Verlust der Feldbuskommunikation Die Kommunikation mit der SPS geht verloren e Verlust der Inselbuskommunikation Es liegt ein interner Inselbus Kommunikati onsfehler vor was durch eine fehlende Herzschlagmeldung vom NIM oder einem Modul signalisiert wird e nderung des Betriebszustands Das NIM kann die E A Module der Insel auffordern vom Zustand RUN in einen anderen Zustand gestoppt oder Reset umzuschalten e Fehlendes oder gest rtes obligatorisches Modul Das NIM erkennt das Nichtvor handensein oder den Ausfall eines obligatorischen Moduls der Insel HINWEIS Wenn ein obligatorisches oder beliebiges anderes Modul ausf llt muss es ausgetauscht werden Das Modul selber schaltet nicht in seinen Fehlerstatus Bei all diesen Fehlerszenarien deaktiviert das NIM die Herzschlagmeldung Herzschlagmeldung Das Advantys STB System verl sst sich auf eine Herzschlagmeldung um die Integrit t und Kontinuit t der Kommunikation zwischen dem NIM und den Insel Modulen zu gew hrleisten Die Funktionsf higkeit der Insel Module und die Gesamtintegrit t des Advantys STB Systems werden durch die bermittlung und
116. eschlossen sind Modbus stellt viele durch Funktionscodes spezifizierte Dienste bereit Modulsockel der Gr e 1 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 13 9 mm und die H he 128 25 mm Modulsockel der Gr e 2 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 18 4 mm und die H he 128 25 mm Modulsockel der Gr e 3 MOV MSB NC Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 28 1 mm und die H he 128 25 mm Metalloxidvaristor Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleiterger t mit einem spannungsabh ngigen nichtlinearen Widerstand der deutlich f llt wenn die angelegte Spannung erh ht wird Es wird zur Unterdr ckung von transienten Spannungsspitzen verwendet most significant bit most significant byte h chstwertiges Bit h chstwertiges Byte Der Teil einer Nummer Adresse oder eines Felds der bei herk mmlicher hexadezimaler oder bin rer Schreibweise als u erster linker einzelner Wert geschrieben wird N Normally Closed ffner Ein Kontaktpaar eines Relais das stromlos geschlossen und bei angezogenem Relais ge ffnet ist 204 31
117. etzwerkverhalten vorhersagen und eine verteilte Anwendung erstellen Open Devicenet Vendors Association Die ODVA unterst tzt die Familie von Netzwerktechnologien die auf dem Common Industrial Protocol aufbauen EtherNet IP DeviceNet und CompoNet 31002959 8 2009 205 Glossar Offenes industrielles Kommunikationsnetzwerk Parametrieren PDM PDO PE Ein auf offenen Standards EN 50235 EN50254 und EN50170 u a basierendes verteiltes Kommunikationsnetzwerk f r industrielle Umgebungen das den Datenaustausch zwischen Ger ten verschiedener Hersteller erm glicht P Bereitstellen des erforderlichen Werts f r ein Ger teattribut zur Laufzeit Power Distribution Modul Spannungsverteilungsmodul Ein Modul das entweder eine AC oder DC Feldversorgungsspannung an eine Reihe von E A Modulen unmittelbar rechts von ihm auf dem Inselbus verteilt Ein PDM stellt die Feldstrom versorgung f r Eingangsmodule und Ausgangsmodule bereit Es ist wichtig dass sich alle unmittelbar rechts des PDM zusammengefassten E A Module in derselben Spannungsgruppe befinden d h entweder 24 VDC 115 VAC oder 230 VAC Process Data Object Prozessdatenobjekt In CAN basierenden Netzwerken werden PDOs als nicht best tigte Broadcast Meldungen bertragen oder von einem Erzeugerger t an ein Verbraucherger t gesendet Das Sende PDO vom Erzeugerger t weist einen spezifischen Bezeichner auf der dem Empfangs PDO der Verbraucherger te entspr
118. ezimalschreibweise zu deaktivieren Reservierte Gr en Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Das Netzwerk interpretiert die Daten von der Mensch Maschine Schnittstelle als Eingabe und liest sie aus der Eingangsdatentabelle im Prozessabbild aus Diese Tabelle enth lt Daten von allen Eingangsmodulen auf dem Island Bus Wenn der reservierte Gr enwert Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS ausgew hlt wird wird der Bereich der g ltigen Datengr en in W rtern im Fenster angezeigt siehe Abbildung oben Die maximale Gr e umfasst sowohl die von den Island Modulen erzeugten Eingangsdaten als auch die Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Daten Daher darf der Platz den Sie f r die Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Daten plus der Eingangsdaten von den Island Busmodulen reservieren den angezeigten H chstwert nicht berschreiten Wenn Ihre Eingangsmodule beispielsweise 8 Eingangsdatenw rter produzieren k nnen Sie nur die verbleibenden 112 W rter von maximal 120 der Eingangsdatentabelle f r die Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Daten reservieren 31002959 8 2009 137 Funktionen der erweiterten Konfiguration Reservierte Gr en SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle Das Netzwerk bertr gt Daten als Ausgang an die Mensch Maschine Schnittstelle indem es sie in die Ausgangsdatentabelle im Prozessabbild schreibt Diese Tabelle enth lt Daten f r alle Ausgangsmodule auf dem Island Bus Wenn der
119. ezogene Diagnoseinformationen unterst tzen k nnen ber das Sycon Tool aufgelistet werden HINWEIS Nur digitale und analoge Advantys STB E A Module die den Status melden k nnen sind auch in der Lage kanalbezogene Daten zu melden 31002959 8 2009 101 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Bearbeiten der GSD Datei zum Aktivieren kanalbezogener Diagnoseinformationen Um die kanalbezogene Diagnose zu aktivieren ffnen Sie in der Konfigurations software f r den Profibus Master eine GSD Datei ab Version 4 Das folgende Verfahren verwendet Sycon als Konfigurations Tool Schritt Aktion Ergebnis 1 Klicken Sie im Slave Konfigurationsmen auf die Das Parameterdaten Men wird angezeigt Schaltfl che Parameterdaten 2 Klicken Sie auf die Schaltfl che Gemeinsam Slave Konfiguration X Allgemein Ger t STB NDP 2212 tst5 Stationsadresse 2 OK Beschreibung Slave 2 Abbrechen X Ger tin tats chlicher Konfiguration aktivieren V Watchdog Steuerung aktivieren GDS Datei SA D6400 2007 02 16 Parameterdaten X Beschreibung Gemeinsame Parameterdaten OK Byte Beschreibung Wert 5 Abbrechen Struktur des Diag Frames Wie f r FW bis 2 x LI yps Keine Einschr nkung bei CRD ERR Parameterdaten l ETET NGUS X etematen Wie f r FW bis 2 x OK E Kanalbezogene Diag aktiviert Abbrechen v 5 1 _ STB_AVI_Mod
120. f r die Daten f r jedes Ausgangsmodul auf dem Inselbus reserviert Nehmen wir beispielsweise an dass Sie ein digitales 2 Kanal Ausgangsmodul als erstes Ausgangsmodul auf Ihrem Inselbus verwenden Ausgang 1 ist an und Ausgang 2 ist aus Diese Informationen werden im ersten Register des Ausgangsdaten Prozessabbilds gespeichert und sehen folgenderma en aus Register 40001 Ausgangsdaten 15 1a 13 12 91 o o 8 ze 8 amp s 2 o 1 0 immer 0 wobei e Normalerweise zeigt der Wert 1 in Bit O an dass der Ausgang 1 an ist e Normalerweise zeigt der Wert 0 in Bit 1 an dass der Ausgang 2 aus ist e Die restlichen Bits in dem Register werden nicht verwendet Einige Ausgangsmodule wie etwa das im oben aufgef hrten Beispiel verwenden ein einziges Datenregister Andere ben tigen eventuell mehrere Register Ein analoges Ausgangsmodul beispielsweise verwendet mehrere Register um die Werte f r jeden Kanal und die 11 oder 12 werth chsten Bits um analoge Werte im IEC Format darzustellen 31002959 8 2009 163 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Register werden den Ausgangsmodulen im Ausgangsdatenblock entsprechend ihrer Adressen auf dem Inselbus zugeordnet Register 40001 enth lt immer die Daten f r das erste Ausgangsmodul auf der Insel das dem NIM n chste Ausgangsmodu Lese Schreibfunktionen f r die Ausgangsdaten Die Register im Ausgangsdatenabbild k nnen gelese
121. figuration wiedergibt Die Beispielkonfiguration Die Beispiel Insel umfasst die folgenden 10 Module sowie eine Abschlussplatte Netzwerk Schnittstellenmodul 24 VDC Leistungsverteilungsmodul STB DDI 3230 24 V GS digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 V GS digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 V GS digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 V GS digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 V GS digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 V GS digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 V GS analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 V GS analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Inselbus Abschlussplatte OOoNOVIPROD Die E A Module verf gen ber die folgenden Inselbusadressen siehe Seite 48 E A Modell Modultyp Inselbusadresse STB DDI 3230 2 kanaliger Digitaleingang 1 STB DDO 3200 2 kanaliger Digitalausgang 2 STB DDI 3420 4 kanaliger Digitaleingang 3 STB DDO 3410 4 kanaliger Digitalausgang 4 STB DDI 3610 6 kanaliger Digitaleingang 5 166 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration E A Modell Modultyp Inselbusadresse STB DDO 3600 6 kanaliger Digitalausgang 6 STB AVI 1270 2 kanaliger Analogeingang 7 STB AVO 1250 2 kanaliger 8 Analogausgang Das PDM und die Abschlussplat
122. figuriert oder f hrt eine Auto Konfiguration durch Advantys STB Module und vollkompatible Module werden automatisch adressiert 6 Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst Der Boot Vorgang l uft 31002959 8 2009 155 Funktionen der erweiterten Konfiguration 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Das Prozessorabbild wird eingerichtet Die Initialisierung ist abgeschlossen der Island Bus ist konfiguriert die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist nicht gestartet Die Konfigurationen stimmen nicht berein nicht systemkritische Module oder unerwartete Module in der Konfiguration stimmen nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet Die Konfigurationen stimmen nicht berein mindestens ein systemkritisches Modul stimmt nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet Schwere Nicht bereinstimmung der Konfigurationen der Island Bus wurde in den Anlauf Modus gesetzt und die Initialisierung wurde abgebrochen Die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist betriebsbereit Das Island ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein aber alle systemkritischen Module sind vorhanden und betriebsbereit Schwere Nicht bereinstimmung der Konfiguration der Island Bus wurde gestartet befindet sich jetzt jedoch aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer
123. flex Actions konfiguriert sind repr sentiert der im Island Netzwerk Schnittstellenmodul NIM dargestellte Ausgangszustand eventuell nicht die tats chlichen Zust nde der Ausg nge e Schalten Sie die Feldstromversorgung ab bevor Sie mit der Wartung von am Island angeschlossenen Ger ten beginnen e berwachen Sie bei Digitalausg ngen das Echo Register f r das Modul im Prozessabbild um den tats chlichen Ausgangszustand in Erfahrung zu bringen e F r Analogeing nge gibt es im Prozessabbild kein Echo Register Verbinden Sie den Analogausgangskanal mit einem Analogeingangskanal um einen tats chlichen Analogeingangswert abzurufen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 31002959 8 2009 143 Funktionen der erweiterten Konfiguration Reflex Actions haben die Aufgabe Ausg nge unabh ngig von der Feldbus Mastersteuerung zu steuern Sie k nnen auch dann Ausg nge weiter ein und ausschalten wenn der Feldbus Master nicht mehr mit Spannung versorgt wird Gehen Sie bei der Planung vorausschauend vor wenn Sie Reflex Actions in Ihren Applikationen verwenden Konfigurieren einer Reflex Action Jeder Baustein in einer Reflex Action muss mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden Jedem Baustein muss ein Satz von Eing ngen und ein Ergebnis zugewiesen werden Einige Bausteine erfordern au erdem dass Sie einen oder mehrere
124. gen zwischen der Insel und dem Feldbus Master ber das Feldbus Netzwerk Dank seines physikalischen Designs ist das NIM sowohl mit einer Advantys STB Insel als auch Ihrem spezifischen Feldbus Master kompatibel W hrend der Feldbus Steckverbinder an jedem NIM Typ unterschiedlich sein kann ist die Position an der Frontseite des Moduls im Wesentlichen immer identisch Funktionen der verschiedenen Kommunikationsarten Zu den Kommunikationsm glichkeiten einesStandard NIM z hlen Funktion Beschreibung Datenaustausch Das NIM verwaltet den Austausch von Ein und Ausgangsdaten zwischen der Insel und dem Feldbus Master Die Eingangsdaten die in einem Inselbus spezifischen Format gespeichert sind werden in ein Feldbus spezifisches Format konvertiert das vom Feldbus Master gelesen werden kann Die vom Master in das NIM geschriebenen Ausgangsdaten werden ber den Inselbus gesendet um die Ausgangsmodule zu aktualisieren Diese Ausgangsdaten werden automatisch umformatiert Konfigurationsdienste Benutzerdefinierte Dienste k nnen von der Advantys Configuration Software ausgef hrt werden Zu diesen Diensten geh ren die nderung der Betriebsparameter der E A Module die Feinabstimmung der Inselbus Leistung und die Konfiguration von Reflexaktionen Die Advantys Configuration Software wird auf einem Computer ausgef hrt der an die KFG Schnittstelle siehe Seite 35 des NIM angeschlossen ist Bei NIMs mit Ethernet Port Konnektiv
125. gt um Status nderungsinformationen an einen Aktor zu senden nachdem das Ausgangsmodul aktualisierte Daten vom NIM erhalten hat 190 31002959 8 2009 Glossar Ausgangspolarit t Die Polarit t eines Ausgangskanals bestimmt wann das Ausgangsmodul seinen Feldaktor ein und ausschaltet Wenn die Polarit t normal ist schaltet das Ausgangskanal seinen Aktor ein sobald die Master Steuerung ihm eine 1 sendet Ist die Polarit t umgekehrt schaltet das Ausgangskanal seinen Aktor ein wenn die Master Steuerung ihm eine 0 sendet Auto Konfiguration Die F higkeit von Inselmodulen mit vordefinierten Standardparametern betrieben werden zu k nnen Eine Konfiguration des Inselbusses die vollst ndig auf der aktuellen Zusammenstellung von E A Modulen basiert AutoBaud Die automatische Zuweisung und Ermittlung einer gemeinsamen Baudrate sowie die F higkeit eines Ger tes in einem Netzwerk diese Rate zu bernehmen Automatische Adressierung Die Zuweisung von Adressen zu allen E A Modulen und vollkompatiblen Ger ten auf dem Inselbus Basis E A Kosteng nstige Advantys STB Ein Ausgangsmodule die einen festen Betriebspa rametersatz verwenden Ein Basis E A Modul kann nicht mit der Advantys Configuration Software neu konfiguriert und nicht in Reflex Actions verwendet werden Basis Netzwerkschnittstelle Ein kosteng nstiges Advantys STB NIM das bis zu 12 Advantys STB E A Module unterst tzt Ein Basis NIM unterst tzt weder die Advan
126. gurieren der Insel berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste Einf hrung A VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES KONFIGURATI ONSDATEN BERSCHRIEBEN RST TASTE Versuchen Sie nicht die Insel durch Dr cken der RST Taste neu zu starten Durch Dr cken der RST Taste siehe Seite 58 f hrt der Inselbus eine Neukonfiguration mit den werkseitigen Standard Betriebsparametern durch Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die RST Funktion erm glicht Ihnen die Neukonfiguration der Betriebsparameter und werte einer Insel durch berschreiben der aktuellen im Flash Speicher gespeichertenKonfiguration Die RST Funktion wirkt sich auf die mit den E A Modulen auf der Insel verkn pften Konfigurationswerte den Betriebsmodus der Insel und die Parameter des KFG Ports aus Die RST Funktion wird durch Dr cken und gedr ckt halten der RST Taste siehe Seite 58 f r mindestens zwei Sekunden ausgef hrt Die RST Taste ist nur im Bearbeitungsmodus aktiviert Im gesch tzten Modus siehe Seite 151 ist die RST Taste deaktiviert Die Bet tigung dieser Taste hat keine Auswirkungen HINWEIS Das Dr cken der RST Taste hat keine Auswirkungen auf die Netzwerkeinstellungen RST Konfigurationsszenarien Die folgenden Szenarien beschreiben einige der Arten wie Sie die RST Funktion zur Konfiguration Ihrer Insel nutzen k nnen e Wiederherstellung von
127. h innerhalb eines bestimmten Temperaturbereichs mit einer bekannten definierten Kurve ndert Empfang Beispiel In einem CAN basierenden Netzwerk wird ein PDO an dem Ger t das das PDO empf ngt als RxPDO des Ger tes bezeichnet S Service Access Point Dienstzugangspunkt Der Punkt an dem die Dienste einer Kommunikationsschicht wie durch das ISO OSI Referenzmodell definiert f r die n chste Schicht verf gbar gemacht werden Supervisory Control And Data Acquisition berwachungssteuerung und Datenerfassung Wird in industriellen Anwendungen blicherweise durch Mikrocomputer ausgef hrt Ein spezieller DC Motor der separate Positionierung ohne R ckmeldung erm glicht Service Data Object Dienst Datenobjekt In CAN basierenden Netzwerken werden SDO Meldungen vom Feldbus Master verwendet um die Objektverzeichnisse von Netzwerkknoten zu lesen oder zu schreiben 208 31002959 8 2009 Glossar Segments SELV SIM Sink Last SM_MPS SNMP Eine Gruppe von vernetzten E A und Versorgungsmodulen auf einem STB Inselbus Eine Insel muss abh ngig vom verwendeten NIM Typ ber mindestens ein Segment verf gen und kann bis zu sieben Segmente umfassen Das erste Modul in einem Segment ganz links muss Logikstromversorgung und Inselbus Kommunikation f r die E A Module rechts von ihm bereitstellen Im Hauptsegment wird diese Funktion von einem NIM bernommen In einem Erweiterungssegment wird diese Funk
128. he Seite 70 Beachten Sie dass das erste Byte Identifikationsbyte f r jedes Modul alle Bytes des Moduls beschreibt Informationen ber die Anzahl der konfigurierten Bytes und die Konsistenz sind im zweiten Byte enthalten Identifikat Wert Beschreibung ionsbyte DDI 3230 1 41h Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 00h ein Byte Eingang Konsistenz ber ein Byte 3 Oih Modul ID DDO 3200 1 Cih Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Ausg nge ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 00h ein Byte Ausgang Konsistenz ber ein Byte 3 00h ein Byte Eingang Konsistenz ber ein Byte 4 08h Modul ID DDI 3420 1 41h Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 00h ein Byte Eingang Konsistenz ber ein Byte 3 09h Modul ID DDO 3410 1 Cih Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Ausg nge ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 00h ein Byte Ausgang Konsistenz ber ein Byte 31002959 8 2009 71 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Identifikat Wert Beschreibung ionsbyte 3 00h ein Byte Eingang Konsistenz ber ein Byte 4 OAh Modul ID DDI 3610 1 41h Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspe
129. herwertiges Byte Niederwertiges Datentyp Attribut Adresse Byte 45306 Umschalten nicht nur lesend Befehlsecho vorzeichenbeh aftet 16 HINWEIS Der RTP Antwortblock wird auch im herstellerspezifischen Bereich des CANopen Feldbusses als ein Objekt mit dem speziellen Index 0x4100 und Unterindex 1 bis 4 Datentyp nicht vorzeichenbehaftet 16 Attribut nur lesend dargestellt Die Bytes Umschalten Befehlsecho befinden sich am Ende des Registerbe reichs um es Ihnen zu erm glichen die Konsistenz der zwischen diesen Bytes befindlichen Daten zu berpr fen wenn die RTP Antwortblockworte nicht in einem einzigen Zyklus aktualisiert werden Das NIM aktualisiert das Statusbyte und die vier Datenbytes falls zutreffend vor der Aktualisierung der Bytes Umschalten Befehlsecho in den Modbus Registern 45303 und 45306 um den Wert des BytesUmschalten Befehl des entsprechenden RTP Requests auszugleichen Sie m ssen zuerst sicherstellten dass beide Bytes Umschalten Befehl mit dem Byte Umschalten Befehl im RTP Requestblock bereinstimmen bevor Sie die Daten im RTP Antwortblock verwenden G ltige RTP Befehle Die folgende Liste zeigt g ltige Befehle CMDs Befehl CMD Code mit G ltige Knoten IDs Zul ssiger Datenbytes Ausnahm Status des edes adressierten MSB Knotens RTP aktivieren 0x08 127 N A nur nachdem RTP mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert wurde RTP deaktiv
130. hlossen wird und einer SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen am anderen Kabelende das an den Computer oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel angeschlossen wird aa A 0 Do 6DSR Oo Il 7 RTS 8 o 8CTS Se S 5GND L 1 N C TXD Daten senden RXD Daten empfangen DSR Datensatz bereit DTR Datenterminal bereit 36 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM RTS Sende Request CTS Sendebereitschaft ERDE Erdungsreferenz nicht angeschlossen Die folgende Tabelle enth lt die technischen Daten des Programmierkabels Parameter Beschreibung Modell STB XCA 4002 Funktion Verbindung zu einem Ger t auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird Verbindung zur Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Kommunikationsprotokoll Modbus entweder RTU oder ASCII Modus Kabell nge 2m Kabelstecker e HE 13 Buchse mit 8 Steckh lsen e SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen Kabeltyp Mehrleiterkabel 31002959 8 2009 37 Das STB NDP 2212 NIM Stromversorgungsschnittstelle Einleitung Die integrierte Stromversorgung des NIMs erfordert eine 24 VDC Stromversorgung von einer externen Sicherheits Kleinspannungsquelle Die Verbindung zwischen der 24 VDC Quelle und dem Island erfolgt durch die unten dargestellte 2 polige Buchse Physische Beschreibung Die Leistung von der externen 24 VDC Spannungsquelle wird dem NIM ber die un
131. icht Schutzerde Eine busweite R ckleitung f r Fehlerstr me die an einem Sensor oder Aktorger t im Steuerungssystem auftreten Peer to Peer Kommunikation Bei der Peer to Peer Kommunikation gibt es keine Master Slave oder Client Server Beziehung Die Meldungen werden zwischen Einheiten mit vergleichbarer oder einander entsprechender Funktionalit t bertragen ohne dass sie ein Drittger t wie etwa ein Masterger t passieren zu m ssen PowerSuite Software PowerSuite Software ist ein Tool f r die Konfiguration und berwachung von Steuerungsger ten f r Elektromotoren einschlie lich ATV31 ATV71 und TeSys U 206 31002959 8 2009 Glossar Premium Netzwerkschnittstelle Priorisierung Profibus DP Prozess E A Prozessabbild Reflex Action Ein Premium NIM verf gt gegen ber einem Standard oder Basis NIM ber erweiterte Funktionen Eine optionale Funktion an einem Standard NIM die Ihnen eine selektive Bestimmung der digitalen Eingangsmodule erm glicht die w hrend der logischen Abtastung durch das NIM h ufiger abgefragt werden sollen Profibus Decentralized Peripheral Profibus dezentralisiertes Peripherieger t Ein offenes Bussystem das ein auf einer geschirmten zweiadrigen Leitung basierendes elektrisches Netzwerk oder ein auf einem Glasfaserkabel basierendes optisches Netzwerk nutzt Die DP bertragung erm glicht einen zyklischen Hochgeschwin digkeits Datenaustausch zwischen der CPU der Ste
132. ie M glichkeit die Standard struktur der Diagnosemeldungen so zu ndern dass kanalbezogene Diagnoseinformationen bertragen werden Wenn diese optionale Meldungs struktur aktiviert wird stehen nur 5 Bytes f r die modulbezogene Diagnose bereit Header Byte 15 und Modulfunktionsf higkeits Bytes 16 19 Die brigen Bytes der Meldung k nnen f r kanalbezogene Diagnoseinformationen siehe Seite 101 verwendet werden Byte 15 ist das Headerbyte f r die modulbezogene Diagnose e Der Standardwert des Header Byte ist 51h e Wenn die Option f r kanalbezogene Diagnoseinformationen aktiviert ist hat das Header Byte den Wert 45h 98 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Die Modulfunktionsf higkeits Bytes Byte 16 19 stellen 32 Bit zur Darstellung der 32 verf gbaren Adressen am Island Bus bereit Byte 16 17 6 5 4 3 2 lo Moduls __ Modul 1 Modul 7 Modul 2 Modul 6 _ Modul 3 Modul 5 Modul 4 Byte 17 zlels alal2 Jo Modul 16 L Modul 9 Modul 15 Modul 10 Modul 14 L Modul 11 Modul 13 Modul 12 Byte 18 7 e s 4 3 2 1 o Modul 24 __ Modul 17 Modul 23 Modul 18 Modul 22 Modul 19 Modul 21 Modul 20 Byte 19 z ejsjals 2 1Jo Modul 32 l E Modul 25 Modul 31 Modul 26 Modul 30 L Modul 27 Modul 29 Modul 28 Bei e
133. iebsparameter von E A Modulen Erstellen von Reflexaktionen siehe Seite 143 Hinzuf gen verbesserter CANopen Standardger te zum Island Bus Anpassen anderer Island Funktionen Konfigurieren von Kommunikationsparametern nur STB NIP 2311 31002959 8 2009 51 Konfigurieren der Insel Installation der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Einf hrung A VORSICHT VERLUST DER KONFIGURATION SPEICHERKARTE BESCH DIGT ODER VERSCHMUTZT Die Leistung der Speicherkarte kann durch Verschmutzungen oder Fett auf dessen Schaltungen beeintr chtigt werden Verschmutzungen oder Besch di gungen k nnen zu einer ung ltigen Konfiguration f hren e Behandeln Sie die Speicherkarte sorgf ltig e Untersuchen Sie die Speicherkarte vor der Installation im Karteneinschub des NIM auf Verschmutzungen physikalische Sch den und Kratzer e Wenn die Speicherkarte verschmutzt ist kann sie mit einem weichen trockenen Tuch gereinigt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 ist ein 32 kByte Teilnehmer Identifi kationsmodul SIM mit dem Sie benutzerdefinierten Inselbus Konfigurationen speichern siehe Seite 150 verteilen und wiederverwenden k nnen Wenn sich die Insel im Bearbeitungsmodus befindet und eine Wechselspeicherkarte mit einer g ltigen Inselbuskonfiguration enth lt in das NIM eingesetzt wird werden die Konfig
134. iehe 6 siehe 3 siehe5 siehe 4 Der Wert 1 in Bit 0 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit niedriger Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 1 zeigt einen NIM berlauffehler an Der Wert 1 in Bit 2 zeigt den Fehler Island Bus aus an Der Wert 1 in Bit 3 zeigt einen schweren Fehler an Dieses Bit zeigt an dass der Fehlerz hler im NIM die Warnebene erreicht hat und dass das Fehlerstatusbit gesetzt wurde Der Wert 1 in Bit 4 zeigt an dass das Fehlerstatusbit des NIM zur ckgesetzt wurde Der Wert 1 in Bit 5 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Transferwarteschlange mit niedriger Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 6 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit hoher Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 7 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Transferwarteschlange mit hoher Priorit t hin 31002959 8 2009 95 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Global Bit Bytes Bytes 12 und 13 sind abgeschlossene globale Bit Bytes In diesen Bytes werden spezifische Fehlerbedingungen im Zusammenhang mit den COMS angezeigt Byte 12 ist das niederwertige Byte und Byte 13 ist das h herwertige Byte Der Wert 1 in einem Bit weist darauf hin dass ein spezifischer globaler Fehler erkannt worden ist Byte 12 ist in fo
135. ieren 0x09 127 N A Hot Swap Bit 0x0A 1 32 N A zur cksetzen 182 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Befehl CMD Code mit G ltige Knoten IDs Zul ssiger Datenbytes Ausnahm Status des edes adressierten MSB Knotens Parameter lesen 0x01 1 32 127 Anlauf In Betrieb Datenbytes in Antwort L nge muss angegeben werden Parameter 0x02 1 32 in Betrieb Datenbytes im schreiben Request L nge muss angegeben werden Das h chstwertige Bit des Bytes Umschalten Befehl eines RTP Requestblocks ist das Umschaltbit Ein neuer Befehl wird erkannt wenn sich der Wert dieses Bits ndert und mit dem Wert des Umschaltbits im Byte Umschalten L nge bereinstimmt Ein neuer RTP Request wird nur verarbeitet wenn der vorherige RTP Request beendet ist Sich berlappende RTP Requests sind unzul ssig Ein neuer RTP Request der vor der Beendigung eines vorhergehenden Requests gemacht wird wird ignoriert Um zu ermitteln wann ein RTP Befehl verarbeitet wurde und seine Antwort vollst ndig ist berpr fen Sie die Werte des Bytes Umschalten Befehlsecho im RTP Antwortblock berpr fen Sie weiterhin beide Bytes Umschalten Befehl im RTP Antwortblock bis sie mit dem Byte Umschalten Befehl des RTP Requestblocks bereinstimmen Sobald sie bereinstimmen ist der Inhalt des RTP Antwortblock g ltig G ltige RTP Statusmeldungen Die folgend
136. in 31002959 8 2009 187 Funktionen der erweiterten Konfiguration 188 31002959 8 2009 Glossar 100Base T 10Base T 802 3 Frame Agent 0 9 Eine Anpassung des IEEE 802 3u Standards Ethernet Der 100Base T Standard verwendet eine Verdrahtung mittels verdrillter Leitungspaare mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m 328 ft Sie wird mit einem RJ 45 Steckverbinder abgeschlossen Ein 100Base T Netzwerk ist ein Basisbandnetzwerk das Daten mit einer maximalen Geschwindigkeit von 100 MBit s bertragen kann 100Base T wird auch als Fast Ethernet bezeichnet weil es zehnmal schneller ist als 10Base T Eine Anpassung des IEEE 802 3 Standards Ethernet Der 10Base T Standard verwendet eine Verdrahtung mittels verdrillter Leitungspaare mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m 328 ft Sie wird mit einem RJ 45 Steckverbinder abgeschlossen Ein 10Base T Netzwerk ist ein Basisbandnetzwerk das Daten mit einer maximalen Geschwindigkeit von 10 MBit s bertragen kann Ein im IEEE 802 3 Standard Ethernet festgelegtes Frame Format bei dem die L nge des Datenpakets im Header angegeben wird A 1 SNMP die SNMP Anwendung die auf einem Netzwerkger t ausgef hrt wird 2 Fipio ein Slave Ger t in einem Netzwerk 31002959 8 2009 189 Glossar Analoger Ausgang Ein Modul zur Umsetzung eines digitalen Wertes vom Prozessor in ein proportionales analoges DC Signal das dann ausgegeben wird
137. inem STB NDP 2212 mit einer Firmwareversion ab Version 2 meldet der Wert 0 eines Bits die Modulfunktionsf higkeit in Ordnung Bei einem STB NDP 2212 mit einer Firmwareversion ab Version 1 meldet der Wert 1 eines Bits die Modulfunkti onsf higkeit in Ordnung Die Modulfunktionsf higkeit wird unter jeder der folgenden Bedingungen als in Ordnung gemeldet 31002959 8 2009 99 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation e Das Modul ist konfiguriert und arbeitet ordnungsgem e Das Modul geh rt nicht zur Konfiguration des Feldbus Masters e Das Modul ist nicht in Betrieb da der Island Bus nicht gestartet wurde Ein Bitwert von 1 f r Firmwareversion 2 oder h her oder von 0 f r Firmware version 1 bedeutet eine Modulfunktionsf higkeit nicht in Ordnung Die Modulfunktionsf higkeit wird unter jeder der folgenden Bedingungen als nicht in Ordnung gemeldet e Der Island Bus wurde angehalten e Der Island Bus befindet sich im Anlauf Status da ein systemkritisches Modul fehlt Das Modul ist fehlerhaft Das an einer Island Busadresse erwartete Modul fehlt 100 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Aktivieren kanalbezogener Daten im Profibus DP Diagnosedienst Zusammenfassung Ab Version 4 0 oder der Profibus STB NDP 2212 NIM Firmware k nnen Sie f r einige ausgew hlte STB E A Module die Ausgabe kanalbezogener Daten in der Diagnosedienstmeldung aktivieren Ab Version 4 des NIMs wird eine aktua
138. ionsstatus Register 45 357 beschreibt den Kommunikationsstatus auf dem gesamten Island Bus Das niederwertige Byte Bits 7 bis 0 zeigt eines von 15 m glichen 8 Bit Mustern an das den aktuellen Kommunikationsstatus wiedergibt Jedes Bit im h herwertigen Byte Bit 15 bis 8 wird verwendet um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer spezifischen Fehlerbedingung anzugeben Register 45357 H chstwertiges Byte N jedrigstwertiges Byte 15 1110 IE 7 6 5 4 3 2 0 siehe 23 siehe 22 siehe 21 siehe 20 siehe 19 siehe 18 N 14 13 12 siehe 17 siehe 16 Das Island wird initialisiert Das Island wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Reset Funktion Pe E O T E E EE E 00 20090090 00000 OQO o0 E E E E E M AR E TE ooooooOoOo 000 oo 00090 oooooooo0o0o0o oo 000 oooooo0o00 00 090000 o00 000 000090 oo 0o0 0 00 0 000 siehe 1 siehe 2 siehe 3 siehe 4 siehe 5 siehe 6 siehe 7 siehe 8 siehe 9 siehe 10 siehe 11 siehe 12 siehe 13 siehe 14 siehe 15 3 Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst die Kommunikation mit allen Modulen wird zur ckgesetzt 4 Das NIM wird konfiguriert oder f hrt eine Auto Konfiguration durch Suche nach Modulen die nicht automatisch adressiert sind 5 Das NIM wird kon
139. isch getrennt Sie sind ausschlie lich f r die Verwendung in Systemen vorgesehen die eine SELV Potentialtrennung zwischen den Ein und Ausg ngen der Versorgungsspannung und den Lastelementen oder dem Leistungsbus des Systems gew hrleisten Sie m ssen eine SELV Spannungsversorgung verwenden um die 24 VDC Stromversorgung f r das NIM zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die externe Spannungsversorgung muss 24 VDC f r die Insel bereitstellen Die von Ihnen ausgew hlte Spannungsquelle kann eine untere Bereichsgrenze von 19 2 VDC und eine obere Bereichsgrenze von 30 VDC aufweisen Bei der externen Spannungsversorgung muss es sich um eine Safety Extra Low Voltage SELV handeln Sicherheits Kleinspannung SELV Die Sicherheits Kleinspannung SELV bedeutet dass zus tzlich zur Standardiso lierung zwischen der gef hrlichen Spannung und dem DC Ausgang eine zweite Isolierungsschicht hinzugef gt wurde Wenn eine einzelne Kcomponente lsolierung ausf llt wird der DC Ausgang die Grenzwerte f r die Sicherheits Kleinspannung dementsprechend nicht berschreiten 42 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Berechnung der Nennleistungsanforderungen Die Leistung siehe Seite 40 die die externe Spannungsversorgung bieten muss ist von der Anzahl der Module und der Anzahl der auf der Insel installierten integrierten Spannungsversorgungen abh
140. it t k nnen Sie den Anschluss auch ber den Ethernet Port herstellen HMI Schnittstelle Eine serielle Modbus HMI Bedienertafel kann auf der Insel als Eingangs und oder Ausgangsger t konfiguriert werden Als ein Eingangsger t kann es Daten schreiben die vom Feldbus Master empfangen werden k nnen Als ein Ausgangsger t kann es aktualisierte Daten vom Feldbus Master empfangen Die HMI Schnittstelle kann auch den Inselstatus Daten und Diagnoseinformationen berwachen Die HMI Bedienertafel muss an den KFG Port des NIM angeschlossen werden 31002959 8 2009 Einleitung Integrierte Spannungsversorgung Die integrierte 24 zu 5 VDC Spannungsversorgung des NIM bietet logische Leistung f r die E A Module am Hauptsegment des Inselbusses Die Stromver sorgung erfordert eine externe 24 VDC Spannungsauelle Sie konvertiert die 24 VDC in 5 V logische Spannung f r die Insel Einzelne STB E A Module in einem Insel Segment nehmen blicherweise einen Logik Bus Strom von 50 bis 265 mA auf Unter Advantys STB Systemplanungs und Installationshinweise finden Sie Informationen zu Strombegrenzungen bei verschiedenen Betriebstemperaturen Wenn der von den E A Modulen aufgenommene Logik Bus Strom insgesamt mehr als 1 2 A betr gt m ssen zus tzliche STB Spannungsversorgungen installiert werden um die Last zu unterst tzen Das NIM liefert das logische Leistungssignal nur an das Hauptsegment Spezielle STB XBE 1300 Segmentanfa
141. itales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Inselbus Abschlussplatte SOOoNOoVPOD Das NIM w rde sich wie folgt automatisch adressieren Bitte beachten Sie dass das PDM und die Abschlussplatte keine Inselbus Adressen ben tigen Modul Physikalisc Inselbus Adresse her Standort NIM 127 STB PDT 3100 PDM nicht adressiert tauscht keine Daten aus STB DDI 3230 Eingang 1 STB DDO 3200 Ausgang STB DDI 3420 Eingang STB DDI 3610 Eingang STB DDO 3600 Ausgang STB AVI 1270 Eingang lN IOA PP OIN STB AVO 1250 Ausgang 1 2 3 4 5 STB DDO 3410 Ausgang 6 7 8 9 1 1 STB XMP 1100 Abschlusselement i nicht definiert 31002959 8 2009 49 50 Konfigurieren der Insel Verkn pfung des Modultyps mit dem Inselbus Standort Als ein Ergebnis des Konfigurationsverfahrens erkennt das NIM automatisch physikalische Standorte auf dem Inselbus mit spezifischen E A Modultypen Diese Funktion erm glicht es Ihnen ein fehlerhaftes Modul bei laufendem System hot swap durch ein neues Modul desselben Typs auszutauschen 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule
142. itung In diesem Kapitel wird das Netzwerk Schnittstellenmodul NIM hinsichtlich seiner Funktion als das Gateway zum Inselbus vorgestellt Das Kapitel enth lt einen berblick ber einen Advantys STB Inselbus und schlie t mit einer Einf hrung in das Profibus DP Protokoll und die Profibus DP Norm Profibus DP Kommunikati onsdienste zu einer Advantys STB Insel ber das STB NDP 2212 NIM sind besonders hervorgehoben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM 12 Was ist Advantys STB 15 Was ist Profibus DP 19 Profibus DP bertragungs und Grenzdaten 21 31002959 8 2009 11 Einleitung Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM Zweck Jede Insel erfordert ein Netzwerk Schnittstellenmodul Network Interface Module NIM im u ersten linken Steckplatz des Hauptsegments Physikalisch ist das NIM das erste u erste linke Modul auf dem Inselbus Funktional betrachtet ist es das Gateway zum Inselbus Jegliche Kommunikation zum und vom Inselbus erfolgt ber das NIM Das NIM verf gt au erdem ber eine integrierte Spannungsversorgung die logische Spannung f r die Inselmodule bereitstellt Das Feldbus Netzwerk Ein Inselbus ist ein Netzknoten dezentraler E A innerhalb eines offenen Feldbus Netzwerks und das NIM ist die Schnittstelle der Insel zu diesem Netzwerk Das NIM unterst tzt Daten bertragun
143. itungsmodus Wenn die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte passwortgesch tzt siehe Seite 151 waren geht Ihr Inselbus am Ende des Konfigurationsverfahrens in den gesch tzten Modus ber HINWEIS Wenn Sie dieses Verfahren befolgen um einen Inselbus neu zu konfigurieren und sich Ihre Insel im gesch tzten Modus befindet k nnen Sie die Konfigurationssoftware verwenden um die Insel vom Betriebsmodus in den Bearbeitungsmodus zu versetzen 56 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Verwendung der Speicherkarte und der RST Funktion zur Neukonfiguration einer Insel Sie k nnen eine Wechselspeicherkarte in Verbindung mit der RST Funktion verwenden um die aktuellen Konfigurationsdaten der Insel zu berschreiben Die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte k nnen benutzerdefinierte Konfigurati onsfunktionen enthalten Mittels der Daten auf der Speicherkarte k nnen Sie einen Passwortschutz zu Ihrer Insel hinzuf gen und die E A Modulzusammensetzung sowie die benutzerdefinierbaren KFG Porteinstellungen siehe Seite 35 ndern Durch die Anwendung dieses Verfahrens werden bestehende Konfigurationsdaten gel scht Schri Aktion Kommentar tt 1 Versetzen Sie den Inselbus Wenn sich Ihre Insel im gesch tzten Modus befindet in den Bearbeitungsmodus k nnen Sie die Konfigurationssoftware verwenden um die Insel vom Betriebsmodus in den Bearbeitungsmodus zu versetzen 2 Dr cken Sie die RST Taste We
144. kann Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 31002959 8 2009 ber dieses Buch A Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch werden die allgemeinen Software und Hardware Funktionen des Advantys STB NDP 2212 der Standard Advantys STB Schnittstelle eines Profibus DP Netzwerks beschrieben Um Sie bei der Einrichtung der Advantys STB als Knoten in einem Profibus DP Netzwerk zu unterst tzen werden die Profibus DP Parametrierungs und Konfigurationsanforderungen detailliert beschrieben und reale Profibus DP Applikationsbeispiele aufgef hrt Die folgenden Informationen ber NIMs im Allgemeinen und das STB NDP 2212 im Besonderen sind in diesem Handbuch aufgef hrt Die Rolle des NIMs als das Advantys STB Gateway zu einem Feldbus Netzwerk Die integrierte Stromversorgung des NIMs und dessen Funktion f r die Verteilung der Logikstromversorgung ber den Island Bus Allgemeine externe Schnittstellen e die 2 polige Buchse zu einer externen Sicherheits Kleinspannungs
145. kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2009 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 31002959 8 2009 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise z22ssennennnnnnnn 5 Uber dieses Buch ne 7 Kapitel 1 Einleitung 4 424 2 sw 1 aaa 11 Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM 12 Was ist Advantys STB cum sen ernennen nern 15 Was ist Profibus DP 2 onen A a a a L nenn 19 Profibus DP bertragungs und Grenzdaten 222222ccecc 21 Kapitel2 Das STB NDP 2212 NIM uunnseneennn nn 23 Externe Funktionen des STB NDP 2212 22 22ucneeeennenn 24 STB NDP 2212 Feldbus Schnittstelle 2 22 2222 eer en 26 Drehschalter Einstellen der Netzknotenadresse 28 LED Anzeigen 2 22 0254 BREI pe anal 31 Advantys STB Island Status LEDs 2222222 nn seen 32 Die KFG Schnittstelle 2222 2es sense nennen rennen 35 Stromversorgungsschnittstelle 2 222222 eee seen 38 Logische Spannung 2 20 aaura rarnana 40 Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus der Insel 22222 2er een een ernennen 42 Technische Daten des Moduls 2 2222 ee seen rennen 45 Kapitel 3 Konfigurieren der Insel zrcnenneennennn 47 Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen 48 Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselm
146. kidentifikation dieses Netzknotens Dienstbeschreibung Der Set_Parameter SAP umfasst Kommunikationsparameter erwartete Funktionen z B wie die Diagnose durchgef hrt werden soll einen einmalig vergebenen Anbieter Identifikationscode f r das STB NDP 2212 NIM und andere auf das STB NDP 2212 bezogene Parameter Profibus DP unterst tzt maximal 244 Parameter Datenbytes Diese Anzahl umfasst Profibus DP Standard Datenbytes und anbieterspezifische Datenbytes Das Advantys STB System von Schneider Electric verwendet insgesamt acht Datenbytes Die ersten sieben Bytes sind gem der Profibus DP Norm DIN 19245 Teil 3 obligatorisch Das achte Byte ist ein Advantys STB spezifisches Byte Alle acht Bytes werden als Teil des Profibus DP Parametrierungsdienstes f r die Insel bertragen ber das Profibus DP Datenformat In jedem Profibus DP Datenbyte ist das Bit 7 das werth chste Bit MSB und Bit O das wertniedrigste Bit LSB Obligatorische Parametrierungsdaten Alle sieben obligatorischen Profibus DP Datenbytes sind in der folgenden Tabelle beschrieben Byte Wert Beschreibung 0 station_status siehe Profibus DP Norm 1 0 255 Watchdog Faktor 1 2 0 255 Watchdog Faktor 2 3 11 255 minimale Antwortzeit f r Profibus DP 4 06 Profibus DP Identifikationsnummer f r das STB NDP 2212 h herwertiges Byte 66 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation
147. lgender Abbildung dargestellt Byte 12 Globale Bits 1 7 615 4 3 2 1 0 siehe 8 L siehe 1 siehe 7 siehe 2 siehe 6 L siehe 3 siehe 5 siehe 4 Schwerer Fehler Aufgrund der Schwere ist keine weitere Kommunikation auf dem Island Bus m glich Modul ID Fehler Ein CANopen Standardger t verwendet eine f r die Advantys STB Module reservierte Modul ID Die automatische Adressierung ist fehlgeschlagen Konfigurationsfehler eines systemkritischen Moduls Prozessabbildfehler entweder ist die Prozessabbildkonfiguration nicht konsistent oder es konnte w hrend der automatischen Konfiguration nicht erstellt werden Fehler w hrend der Auto Konfiguration ein defektes Modul wurde erkannt und das NIM kann die Auto Konfiguration nicht abschlie en Island Bus Managementfehler vom NIM erkannt Zuweisungsfehler das Initialisierungsverfahren im NIM hat einen Modulzuweisungsfehler erkannt was m glicherweise auf die Nicht bereinstimmung der Applikationsparameter zur ckzuf hren ist Byte 13 ist in folgender Abbildung dargestellt rrop Byte 13 Globale Bits 2 716 5 4 3 211 0 reserviert L siehe 1 L siehe 2 siehe 3 siehe 5 siehe 4 Interner Triggerprotokollfehler Moduldatenl ngen Fehler Modulkonfigurationsfehler Reserviert Timeout Fehler 96 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Komm
148. lisierte GSD Datei geliefert um diese Funktion zu unterst tzen Sie k nnen die GSD Datei auch von www Telemecanique com herunterladen Grenzwerte und Priorit ten Das STB NDP 2212 NIM kann Diagnoseinformationen f r maximal 14 Kan le melden Wenn mehr als 14 Kan le am Island gleichzeitig Diagnosemeldungen senden zeigt das STB NDP 2212 einen berlauf an indem es den Wert des Stationstatus Bytes 3 auf 0x80 siehe Seite 90 setzt Auf die Inhalte von Meldungen die innerhalb des berlaufs liegen kann nicht zugegriffen werden Die Reihenfolge in der die 14 gemeldeten Kan le in der Diagnosemeldung vorliegen wird durch ihre physische Position d h durch die Island Busadressen der Module festgelegt in denen sich diese Kan le befinden Dabei haben n her am STB NDP 2212 installierte Module bei der Meldung ihrer Kanaldiagnosedaten Priorit t Innerhalb eines gegebenen Moduls meldet Kanal 1 vor Kanal 2 Kanal 2 vor Kanal 3 usw Anforderungen Kanalbezogene Diagnoseinformationen werden als Textzeichenketten gemeldet und k nnen mit einem Profibus DP Class 2 Konfigurations Tool oder quivalent wie Sycon siehe Seite 119 angezeigt werden Jede Textzeichenkette ist auf eine L nge von 32 Zeichen begrenzt deren Inhalt f r den Modultyp vordefiniert ist der die Diagnosedaten meldet Diese Zeichenketten sind in der GSD Datei definiert Alle am Island Bus residierenden E A Module sind in der GSD Datei aufgelistet Die Module die kanalb
149. lklicken Sie auf das Advantys STB Symbol Alle Advantys STB E A Module aus der generischen Slave Datendatei werden im Men Slave im Fenster Modules aufgef hrt Um Ihren Island Bus zusammenzustellen doppelklicken Sie nacheinander auf die entsprechenden Modellnummern W hlen Sie die Module in der Reihenfolge von links nach rechts aus in der sie physikalisch auf ihrem Island Bus positioniert werden sollen Wenn Ihre Konfiguration Laufzeit Parameter virtuelle Module analoge digitale oder beide oder einen Datenaustausch mit einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel enth lt dann m ssen diese Module nach den physikalischen Modulen zur Konfiguration hinzugef gt werden Installieren Sie diese Module entsprechend der folgenden Reihenfolge 1 virtuell digital 2 virtuell analog 3 Laufzeit Parameter 4 SPS zu HMI Ausgangsdaten 5 HMI zu SPS Eingangsdaten Nachdem Sie alle Module f r Ihren Island Bus ausgew hlt haben klicken Sie auf OK Eine sortierte Liste der Module die Sie f r Ihren Island Bus ausgew hlt haben wird unter dem Fenster Modules angezeigt W hlen Sie in den Men s File Save Das Fenster Save As wird angezeigt Benennen Sie Ihre Konfigurationsdatei und klicken Sie auf Save Der Dateiname wird in der Titelleiste angezeigt Bitte beachten Sie dass die Datei f r Profibus die Dateierweiterung PB tr gt Klicken Sie auf den Master und w hlen
150. loge Latchfunktion 16 Bit Wort Analogausgang Das Ergebnis eines Bausteins wird normalerweise einem einzelnen Kanal eines Ausgangsmoduls zugeordnet Abh ngig von dem vom Baustein erzeugten Ergebnistyp kann es sich bei diesem Action Modul um einen analogen oder einen digitalen Kanal handeln Wenn das Ergebnis einem digitalen oder analogen Ausgangskanal zugeordnet wird wird dieser Kanal speziell zu der Reflex Action zugewiesen und kann nicht l nger Daten vom Feldbus Master verwenden um sein Feldger t zu aktualisieren Eine Ausnahme liegt vor wenn ein Reflexbaustein die erste von zwei Actions in einer verketteten Reflex Action ist 31002959 8 2009 145 Funktionen der erweiterten Konfiguration Verschachtelung Die Advantys Configuration Software erm glicht Ihnen die Erstellung verketteter Reflex Actions Es wird eine Verschachtelungsebene unterst tzt d h zwei Reflexbausteine bei der das Ergebnis des ersten Bausteins als Funktionseingang f r den zweiten Baustein verwendet wird Wenn Sie zwei Bausteine verschachteln m ssen Sie die Ergebnisse beider Bausteine demselben Action Modul zuordnen W hlen Sie den Action Modultyp der f r das Ergebnis des zweiten Bausteins geeignet ist Das kann bedeuten dass Sie in einigen F llen ein Action Modul f r das erste Ergebnis ausw hlen m ssen dass gem obenstehender Tabelle nicht geeignet zu sein scheint Nehmen wir beispielsweise an dass Sie einen Z hlbaustein
151. lters siehe Seite 58 w hrend der Wiederherstellung nach einem obligatorischen Stopp werden die Standard Konfigurationsdaten der Insel geladen Austausch eines obligatorischen Moduls bei laufendem Betrieb Wenn das NIM die Inselbusoperationen angehalten hat weil es ein funktions f higes obligatorisches Modul nicht erkennen kann k nnen Sie die Inselbusoperationen durch Installieren eines funktionsf higen Moduls desselben Typs wiederaufnehmen Das NIM konfiguriert automatisch das Austauschmodul sodass es mit den Einstellungen des ausgetauschten Moduls bereinstimmt Vorausgesetzt dass die anderen Module und Ger te auf dem Inselbus richtig konfiguriert sind und die Konfigurationsdaten mit ihren im Flash Speicher gespeicherten Konfigurationsdaten bereinstimmen startet das NIM die normalen Inselbusoperationen bzw nimmt diese wieder auf 31002959 8 2009 141 Funktionen der erweiterten Konfiguration Priorit t eines Moduls festlegen Zusammenfassung Sie k nnen mittels der Advantys Konfigurationssoftware die Priorit t der digitalen Eingangsmodule in Ihrer Island Konfiguration festlegen Die Festlegung der Priorit t ist ein Feineinstellungsverfahren der E A Abtastung des Island Busses durch das NIM Das NIM tastet die Module mit einer h heren Priorit t h ufiger ab als die anderen Module des Island Einschr nkungen Sie k nnen nur Modulen mit digitalen Eing ngen eine h here Priorit t zuweisen Sie k nnen keinen Ausgang
152. lus und Ethernet Netzwerke die Modbus Registernummern Jegliche Parameter die Sie mittels der RTP Funktion ndern behalten ihren ge nderten Wert nicht bei wenn eine der folgenden Situationen eintritt e Die Stromversorgung des NIM wird aus und wieder eingeschaltet e Ein Reset Befehl wird mittels der Advantys Configuration Software an das NIM gesendet e Der Befehl Auf der SIM Karte speichern wird mittels der Advantys Configuration Software ausgef hrt 31002959 8 2009 179 Funktionen der erweiterten Konfiguration Test Modus e Das Modul dessen Parameter ge ndert worden sind wird bei laufendem Betrieb ausgetauscht Wenn ein Modul bei laufendem Betrieb ausgetauscht wird wird durch das HOT_SWAP Anzeigebit angezeigt k nnen Sie die RTP Funktion verwenden um zu ermitteln welches Modul ausgetauscht wurde und um die vorherigen Werte der Parameter wiederherzustellen Wenn sich das NIM im Test Modus befindet kann das Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM einschlie lich des RTP Requestblocks entweder durch die Advantys Configuration Software oder durch eine Mensch Maschine Schnittstelle gesteuert werden abh ngig davon welcher Test Modus konfiguriert ist Es k nnen Modbus Standardbefehle verwendet werden um auf die RTP W rter zuzugreifen Wenn sich das NIM im Test Modus befindet kann der Feldbus Master nicht in den RTP Requestblock im Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM schreiben Definitionen f r RTP Reque
153. m Betrieb ausgetauscht worden ist f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 8 Island Bus Ausgangsdaten Master der Wert 0 in Bit 7 zeigt an dass der Feldbus Master die Ausgangsdaten des Prozessabbilds des Islands steuert Der Bitwert 1 zeigt an dass die Advantys Configuration Software die Ausgangsdaten des Prozessabbilds des Islands steuert 31002959 8 2009 97 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Modulbezogene Daten im Profibus DP Diagnosedienst Byte Syntax f r die modulbezogene Diagnose Das Header Byte In den Profibus DP Diagnosedienstmeldungen wird eine Reihe aufeinander folgender Bytes f r modulbezogene Daten verwendet Diese Bytes beschreiben die Funktionsf higkeit der einzelnen E A Module am Island Bus Dabei wird jedes Modul durch ein Bit in einem der Bytes dargestellt Als Standard stehen 17 Bytes f r modulbezogene Daten zur Verf gung beginnend mit dem Header Byte 15 Byte 16 31 sind dann zur Anzeige der Modul Funktions f higkeit verf gbar Mit dieser Anzahl von Bytes l sst sich die Funktionsf higkeit von bis zu 128 Modulen melden 8 Bits x 16 Bytes Da ein STB NDP 2212 NIM maximal 32 Module an einem Island unterst tzt enthalten die Bytes 16 19 alle relevanten Daten zur Modul Funktionsf higkeit Die Bytes 20 31 sind reserviert und enthalten in einer Standard Diagnosemeldung keinerlei aussagef hige Information zur Funktionsf higkeit Ab Version 4 0 der STB NDP 2212 Firmware besteht d
154. m NIM hat einen Modulzuweisungsfehler erkannt was m glicherweise auf die Nicht bereinstimmung mindestens eines Applikati onsparameters zur ckzuf hren ist Interner Ausl sungsprotokollfehler Moduldatenl ngenfehler Modulkonfigurationsfehler reserviert Timeout Fehler 31002959 8 2009 157 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Der Wert 1 in einem Bit gibt an dass ein Modul f r die verkn pfte Position konfiguriert wurde e Der Wert 0 in einem Bit gibt an dass kein Modul f r die verkn pfte Position konfiguriert wurde Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45361 bis 45366 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45359 1514 13 12 11J10 9 s 7 6 5 4 3 2 1f 0 Position 16 Position 1 Position 15 L Position 2 Position 14 L Position 3 Position 13 L Position 4 Position 12 Position 5 Position 11 L Position 6 Position 10 L Position 7 Position 9 Position 8 Register 45360 15 14 1312 111 10 918 76 5 4 3 2 0 Position 32 Position 17 Position 31 L Position 18 Position 30 L Position 19 Position 29 Position 20 Po
155. m beliebigen Knoten des Netzwerks umfassen eine Reihe von Service Access Points SAPs die in der Profibus Norm DIN 19245 festgelegt sind Alle Kommunikationsdaten werden als Profibus DP Telegramm bertragen F r die Kommunikation mit dem Island Bus verwendet Profibus DP die folgenden SAPs Dienst Beschreibung set_parameter siehe Seite 66 Senden von Parameter Einstellungsdaten get_configuration Lesen von Konfigurationsdaten check_configuration berpr fen von Konfigurationsdaten siehe Seite 68 slave_diagnostic siehe Seite 86 Lesen von Slave Diagnosedaten read_inputs Lesen von Slave Eingangsdaten read_outputs Lesen von Slave Ausgangsdaten global_command siehe Seite 85 Steuerungsbefehl zur Unterst tzung der Funktionen freeze unfreeze oder clear_data write_read data siehe Seite 73 Datenaustausch Standard SAP Profibus DP bietet leistungsf hige Diagnosedienste die ein schnelles Lokalisieren von Fehlern erm glichen Diagnosetelegramme werden von den Slave Ger ten ber den Feldbus an den Master bertragen Die Diagnosefunktionen von Profibus DP k nnen Auskunft ber den Status eines Slaves geben und Fehler auf folgenden Ebenen erkennen und lokalisieren e Betriebsebene siehe Seite 94 allgemeiner Status der Kommunikation zwischen dem Master und seinem Slave e Slave Ebene siehe Seite 93 allgemeiner Status des gesamten Ger tes in diesem Fall des gesamten
156. meldet ein Echo seiner Ausgangsdaten an ein Register im Eingangsdaten und E A Statusblock Echo Ausgangsdatenregister sind im Wesentlichen Kopien der Registerwerte die im Ausgangsdaten Prozessabbild enthalten sind Diese Daten sind normalerweise nicht von gro em Interesse k nnen jedoch n tzlich sein wenn ein digitaler Ausgangskanal f r eine Reflexaktion konfiguriert wurde In diesem Fall kann der Feldbus Master den Bitwert im Echo Ausgangsdatenregister sehen selbst wenn der Ausgangskanal innerhalb des Inselbusses aktualisiert wird Jedes analoge Ausgangsmodul verwendet zwei Register im Eingangsdaten und E A Statusblock um seinen Status zu melden Der Status eines analogen Ausgangskanals wird normalerweise durch eine Reihe von Statusbits dargestellt die angeben ob sich ein Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs in einem Kanal befindet oder nicht Analoge Ausgangsmodule melden keine Daten an diesen Block 164 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Eine detaillierte bersicht wie die Register im Eingangsdaten und E A Statusblock implementiert werden ist im Prozessabbild Beispiel aufgef hrt 31002959 8 2009 165 Funktionen der erweiterten Konfiguration Ein Beispiel einer Modbus Ansicht des Prozessabbilds Zusammenfassung Das folgende Beispiel zeigt wie das Ausgangsdaten Prozessabbild und das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild aussehen k nnen wenn es eine bestimmte Inselbus Kon
157. n als Eing nge f r den Feldbus Master zug nglich Die vom Feldbus Master als Ausg nge geschriebenen Daten werden in einem anderen reservierten Registerblock gespeichert den die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel lesen kann Konfiguration der Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Advantys STB unterst tzt die M glichkeit dass die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel folgende Funktionen bernimmt e Eingangsger t das Daten in das Datenabbild der Insel schreibt die vom Feldbus Master gelesen werden k nnen e Ausgangsger t das Daten lesen kann die vom Feldbus Master in das Datenabbild der Insel geschrieben wurden e kombiniertes E A Ger t Austausch der Eingangsdaten einer Mensch Maschine Schnittstelle Eingangsdaten an den Feldbus Master k nnen durch die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel generiert werden Eingabesteuerungen an einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel k nnen folgende Elemente sein e Drucktasten e Schalter e ein Dateneingabe Tastenfeld Um eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel als ein Eingabeger t auf der Insel zu nutzen m ssen Sie den Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master im Datenabbild der Insel siehe Seite 153 aktivieren und die Anzahl der Register in diesem Block angeben die Sie f r die Daten bertragungen von der Mensch Maschine Schnittstelle zum Feldbus Master verwenden m chten Sie m ssen die Advantys Configuration
158. n oder Bildschirmelemente welche die Farbe oder die Form ndern e Datenanzeigebildschirme zum Beispiel Temperaturanzeigen Um die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel als Ausgabeger t zu nutzen m ssen Sie den Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle im Datenabbild der Insel siehe Seite 153 aktivieren und die Anzahl der Register in diesem Block angeben die Sie nutzen m chten Sie m ssen die Advantys Configuration Software verwenden um diese Anpassungen an Ihrer Konfiguration vorzunehmen Der Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle kann bis zu 512 Register umfassen die von Register 44097 bis 44608 reichen Dieser Block folgt unmittelbar auf den standardm igen Ausgangsdaten Prozessabbildblock siehe Seite 163 Register 40001 bis 44096 im Datenabbild der Insel Der Feldbus Master schreibt Ausgangs Aktualisierungsdaten im Feldbus spezifischen Format in den Mensch Maschine Schnittstellen Datenblock und gleichzeitig in den Ausgangsdaten Prozessabbildbereich Die Ausgangsdaten werden im Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle gespeichert Bei Request durch die Mensch Maschine Schnittstelle ber einen Modbus Lesebefehl besteht die Rolle des NIM darin diese Ausgangsdaten zu empfangen sie in ein 16 Bit Modbus Format zu konvertieren und sie ber die Modbus Verbindung am KFG Port an die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel zu senden HINWEIS Der Lesebefehl erm glicht das Lesen aller Modbus Register
159. n und geschrieben werden Sie k nnen das Prozessabbild mittels einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel oder der Advantys Configuration Software lesen d h berwachen Die Dateninhalte die angezeigt werden wenn Sie die Register des Ausgangsdaten abbilds berwachen werden in Quasi Echtzeit aktualisiert Der Feldbus Master der Insel schreibt au erdem aktualisierte Steuerdaten in das Ausgangsdaten Prozessabbild Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Der Eingangsdaten und E A Statusblock Register 45392 bis 49487 umfasst das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Jedes E A Modul auf dem Inselbus verf gt ber Informationen die in diesem Block gespeichert werden m ssen Jedes digitale Eingangsmodul speichert Daten den An Aus Status seiner Eingangskan le in einem Register des Eingangsdaten und E A Statusblock und leitet den Status an das n chste Register weiter Jedes analoge Eingangsmodul verwendet vier Register im Eingangsdaten und E A Statusblock Es stellt die analogen Daten f r jeden Kanal in separaten Registern und den Status jedes Kanals in separaten Registern dar Analoge Daten werden blicherweise mit einer 11 oder 12 Bit Aufl sung im IEC Format dargestellt Der Status eines analogen Eingangskanals wird normalerweise durch eine Reihe von Statusbits dargestellt die angeben ob sich ein Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs in einem Kanal befindet oder nicht Jedes digitale Ausgangsmodul
160. nde Abbildung zeigt Byte 2 station_status 3 Byte 2 station_status 3 6 5 4 2 110 T Diagnose berlauf E immer 0 in STB NDP 2212 Das Bit f r den Diagnose berlauf wird gesetzt wenn das Advantys STB Island so konfiguriert wurde dass es kanalbezogene Diagnoseinformationen siehe Seite 101 unterst tzt und mehr als 14 kanalbezogene Diagnosemeldungen f r das Island vorliegen Das Adressbyte des Profibus DP Masters Byte 3 der Diagnosedienstmeldung enth lt die Feldbusadresse des Profibus DP Masters der den Island Bus parametriert hat Wenn kein Master den Island Bus parametriert hat oder ihn derzeit steuert schreibt das STB NDP 2212 den Wert 255 in dieses Byte 31002959 8 2009 91 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Die NIM Identifikationsbytes Profibus DP weist jeden Feldbus Ger tetyp einen eindeutigen Identifikationscode zu F r den STB NDP 2212 lautet der Identifikationscode 0640 hex Byte 4 enth lt das h herwertige Byte des Identifikationscodes und Byte 5 das niederwertige Byte 92 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Island Bus Diagnosedaten Einleitung Byte 6 Profibus DP Diagnoseantwortbytes 6 bis 14 enthalten Diagnosedaten die den gesamten Island Bus betreffen Diese Daten enthalten die aktuelle STB NDP 2212 NIM Firmwareversion den Status der Kommunikation zwischen dem Feldbus Master und einem Advantys STB Island
161. ndet werden die Speicherkarte und dessen Daten ignoriert Konfigurationsszenarien Nachfolgend werden einige Insel Konfigurationsszenarien beschrieben bei denen die Wechselspeicherkarte verwendet wird Bei den Szenarien wird davon ausgegangen dass bereits eine Wechselspeicherkarte im NIM installiert ist e Inselbus Erstkonfiguration e Ersetzen der aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher um e benutzerdefinierte Konfigurationsdaten auf Ihre Insel anzuwenden e tempor r eine alternative Konfiguration zu implementieren beispielsweise um eine tagt glich genutzte Inselkonfiguration durch eine andere f r die Ausf hrung eines Sonderauftrags ben tigte Konfiguration zu ersetzen e Konfigurationsdaten von einem NIM zu einem anderen NIM einschlie lich von einem fehlerhaften NIM zu dessen Austausch NIM zu kopieren die NIMs m ssen die gleiche Teilenummer aufweisen e mehrere Inseln mit denselben Konfigurationsdaten zu konfigurieren HINWEIS W hrend das Schreiben von Konfigurationsdaten von der Wechselspei cherkarte in das NIM nicht die Verwendung der optionalen Advantys Configuration Software erfordert m ssen Sie diese Software nutzen um zun chst Konfigurati onsdaten aufder Wechselspeicherkarte zu speichern Bearbeitungsmodus Ihr Inselbus muss sich im Bearbeitungsmodus befinden um konfiguriert werden zu k nnen Im Bearbeitungsmodus k nnen Daten auf den Inselbus geschrieben werden Au erdem kann er in diesem Modus berwach
162. nds mit den Konfigurationsdaten f r das Island in der Datei des Masters bereinstimmt 7 Der Wert 1 in Bit 6 bedeutet dass ein Parametrierungsproblem gemeldet wurde 90 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 8 Der Master setzt den Wert von Bit 7 auf 1 wenn der Knoten gesperrt ist weil er einem anderen Master zugewiesen ist L schen Sie die Zuweisung aus der Konfigurationsdatei des anderen Masters Die folgende Abbildung zeigt Byte 1 station_status 2 Byte 1 station_status 2 ls 4 sE o 6 E immer 0 2 5 immer 1 4 3 1 Der Wert 1 in Bit 0 bedeutet dass der Knoten z B das Advantys STB Island eine neue Parametrierung ben tigt 2 Der Wert 1 in Bit 1 bedeutet dass m glicherweise ein Problem mit der Backplane des Knotens vorliegt Schalten Sie den Knoten aus und wieder ein um das Problem zu korrigieren Der Profibus DP Master wird weiterhin Diagnoseinformationen abfragen bis dieses Bit zur ckgesetzt wird Der Wert 1 in Bit 3 bedeutet dass die Antwort berwachung der Watchdog an ist Der Wert 1 in Bit 4 gibt an dass der Knoten eingefroren ist 5 Bit5 hat immer den Wert 0 da das STB NDP 2212 den synchronisierten Modus nicht unterst tzt 6 Der Profibus DP Master setzt den Wert von Bit 7 auf 1 wenn der Knoten aus der zyklischen E A Verarbeitung gel scht wurde In der Konfigurationsdatei des Masters erhalten Sie weitere Informationen Bo Die folge
163. nem CAN basierenden Netzwerk Kommunikationsobjekte geben eine bestimmte Funktion in einem Ger t an Sie werden im CANopen Kommunikationsprofil spezifiziert Cyclic Redundancy Check Zyklische Redundanzpr fung Meldungen die mit diesem Mechanismus zur Fehler berpr fung ausgestattet sind weisen ein CRC Feld auf das vom Sender je nach Inhalt der Meldung berechnet wird Empf nger wie z B Netzknoten berechnen diese Feld erneut Stimmen die beiden Codes nicht berein bedeutet dies einen Unterschied zwischen der bertragenen Meldung und der empfangenen Meldung CSMA CD CSMA CS ist ein MAC Protokoll das von Netzwerken zum Verwalten von bertragungen verwendet wird Das Fehlen eines Tr gers bertragungs signal bedeutet dass sich ein Netzwerkkanal im Ruhezustand befindet Mehrere Knoten versuchen unter Umst nden gleichzeitig auf dem Kanal zu bertragen was zu einer Kollision der Signale f hrt Jeder Knoten erkennt die Kollision und beendet sofort die bertragung Von jedem Knoten werden in zuf lligen Intervallen erneut Nachrichten bertragen bis die Frames erfolgreich bertragen wurden D Device Description eXtensible Markup Language XML f r Ger tebeschreibungen 31002959 8 2009 193 Glossar DeviceNet Protokoll DeviceNet ist ein einfaches verbindungsbasiertes Netzwerk das auf CAN beruht einem seriellen Bussystem ohne definierte Anwendungsschicht DeviceNet definiert deshalb eine Schicht f r die indus
164. nfigurations ID xx00xxxx nurf r nur f r 00 FFhex Ausg nge Eing nge 68 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation ID Headerbyte Datenformat Die folgende Abbildung zeigt das ID Headerbyte Bit 4 und Bit 5 sind auf 0 gesetzt was bedeutet dass dies laut der Profibus DP Norm ein Spezialmodul ist Beachten Sie dass die Werte f r die Bits 6 und 7 davon abh ngig sind ob das L ngenbyte das dem ID Header folgt ein Ausgangs oder ein Eingangsbyfte ist ID Headerbyte z 6s Bm 3 2 1 0 siehe 2 E sienei immer 0 1 00 dez 0 hex Anzahl der anbieterspezifischen Daten 14 dez Ehex 14 Bytes anwenderspezifischer Daten 2 Bits 6 und 7 werden kombiniert verwendet Die Werte dieser Bits werden durch das folgende Byte bestimmt Bits 6 und 7 sind beide auf O gesetzt d h 0 0 wenn ein leeres Modul keine Eingangs oder Ausgangs Konfigurationsdaten folgt Bit 6 ist auf 1 und Bit 7 auf 0 gesetzt d h 0 1 wenn ein L ngenbyte f r Eing nge folgt Bit 6 ist auf 0 und Bit 7 auf 1 gesetzt d h 1 0 wenn ein L ngenbyte f r Ausg nge folgt Bits 6 und 7 sind beide auf 1 gesetzt d h 1 1 wenn ein L ngenbyte f r Ausg nge und ein L ngenbyte f r Eing nge folgt Das nachfolgend abgebildete L ngenbyte folgt unmittelbar auf das ID Headerbyte Das L ngenbyte steht f r die Gr e eines Ausgangs oder f r die Gr e eines Eingangs Die Gr
165. nformationen ber das STB NDP 2212 werden angezeigt Zugriff auf konfigurierbare Parameter Gehen Sie folgenderma en vor um auf die konfigurierbaren Parameter f r das STB NDP 2212 zuzugreifen Schrit Aktion Kommentar t 1 Doppelklicken Sie auf das Das Fenster Modul Editor wird ge ffnet STB NDP 2212 im Island Editor 2 W hlen Sie die Registerkarte Die konfigurierbaren Parameter sind auf Parameters aus dieser Registerkarte aufgef hrt 3 Zeigen Sie in der Spalte Die konfigurierbaren Parameter werden Parametername den Inhalt der angezeigt Additional Info Store list an indem Sie auf das Plus Zeichen klicken 136 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Auswahl des Anzeigeformats Standardm ig wird f r die Werte der konfigurierbaren NIM Parameter die Dezimalschreibweise verwendet Sie k nnen das Anzeigeformat in die Hexadezi malschreibweise und umgekehrt ndern Schrit Aktion Kommentar t 1 Doppelklicken Sie auf das NIM im Das Fenster Modul Editor wird ge ffnet Island Editor 2 W hlen Sie die Registerkarte Parameters aus 3 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen vor Die Werte f r die konfigurierbaren Hexadezimal oben rechts im Fenster Parameter werden in der Modul Editor Hexadezimalschreibweise angezeigt Hinweis Um wieder die Dezimalschreibweise zu verwenden klicken Sie erneut auf dieses Kontrollk stchen um die Hexad
166. ngsmodule BOS Module die sich im ersten Steckplatz jedes Erweiterungssegments befinden verf gen ber ihre eigene integrierte Spannungsversorgung welche die logische Leistung an die STB E A Module in den Erweiterungssegmenten liefert Jedes von Ihnen installierte BOS Modul ben tigt 24 VDC von einer externen Spannungsversorgung Struktureller berblick Die folgende Abbildung veranschaulicht die zahlreichen Funktionen des NIM Die Abbildung zeigt eine Netzwerkansicht und eine physikalische Darstellung des Inselbusses 1 Feldbus Master 2 Externe 24 VDC Spannungsversorgung die Quelle f r die logische Spannung auf der Insel 31002959 8 2009 13 Einleitung ONO A externes an den KFG Port angeschlossenes Ger t ein Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Spannungsverteilungsmodul PDM liefert die Feldstromversorgung an die E A Module Insel Netzknoten Inselbus Abschlussplatte Andere Netzknoten im Feldbus Netzwerk Feldbus Netzwerkabschluss falls erforderlich 31002959 8 2009 Einleitung Was ist Advantys STB Einf hrung Inselbus E A Das Hauptsegment Advantys STB ist eine Gruppe von dezentralen E A Spannungsversorgungs und sonstigen Modulen die zusammen als ein Inselknoten in einem offenen Feldbus Netzwerk fungieren A
167. nktion ist nicht standardm ig konfiguriert Konfigurieren Sie die RTP Funktion indem Sie die Option Laufzeitparameter konfigurieren auf der Registerkarte Optionen im Modul Editor des NIMs ausw hlen Hierdurch werden die erforderlichen Register im Datenprozessabbild des NIM zugewiesen die diese Funktion unterst tzen Anforderungs und Antwortblocks Ausnahmen Verwenden Sie die RTP Funktion nachdem diese konfiguriert ist indem Sie in bis zu f nf reservierte W rter im Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM RTP Requestblock schreiben und indem Sie den Wert von vier reservierten W rtern im Eingangsdaten Prozessabbild des NIM RTP Antwortblock lesen Die Advantys Configuration Software zeigt beide Bl cke der reservierten RTP W rter im Dialogfeld E A Zuordnung der Insel sowohl auf der Registerkarte Modbus E A Abbild als auch f r NIMs mit einem separaten Feldbus E A Abbild auf der Registerkarte Feldbus E A Abbild an Auf jeder Registerkarte werden die Bl cke der reservierten RTP W rter nach dem Block der E A Prozessdaten und vor dem Block der HMI Daten falls vorhanden angezeigt HINWEIS Die Modbus Adresswerte der RTP Request und Antwortbl cke sind in allen Standard Buskopplern identisch Die Feldbus Adresswerte der RTP Request und Antwortbl cke h ngen vom Netzwerktyp ab Verwenden Sie die Registerkarte Feldbus E A Abbild des Dialogfelds E A Zuordnung um die Position der RTP Register zu ermitteln Verwenden Sie f r Modbus P
168. nktionen des STB NDP 2212 24 STB NDP 2212 Feldbus Schnittstelle 26 Drehschalter Einstellen der Netzknotenadresse 28 LED Anzeigen 31 Advantys STB Island Status LEDs 32 Die KFG Schnittstelle 35 Stromversorgungsschnittstelle 38 Logische Spannung 40 Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus 42 der Insel Technische Daten des Moduls 45 31002959 8 2009 23 Das STB NDP 2212 NIM Externe Funktionen des STB NDP 2212 bersicht der Merkmale Die folgende Abbildung zeigt wo sich die f r die Operationen des STB NDP 2212 NIM entscheidenden physikalischen Elemente befinden Die mechanischen Merkmale sind kurz in der nachfolgenden Tabelle beschrieben Merkmal Funktion 1 Feldbus Schnittstelle Eine 9 polige SUB D Buchse siehe Seite 26 wird f r den Anschluss des NIM und des Island Busses an ein Profibus DP Netzwerk verwendet Oberer Drehschalter Unterer Drehschalter Die beiden Schalter siehe Seite 28 werden gemeinsam verwendet um die Netzknoten ID des Islands im Profibus DP Netzwerk festzulegen 4 Spannungsversorgungss Ein 2 poliger Steckverbinder zum Anschluss einer externen chnittstelle 24 VDC Spannungsversorgung siehe Seite 42 an das NIM 5 LED Zeile Farbige LEDs siehe Seite 31 die verschiedene Blinkmuster zur Anzeige des Betriebszustands des Island Busses und des Status der Kommunikation zwischen dem Feld
169. nn nicht um andere STB E A Segmente vollkompatible Module oder erweiterte CANopen Ger te erweitert werden Electronic Data Sheet Elektronisches Datenblatt Bei einem EDS handelt es sich um eine standardisierte ASCII Datei die Informationen ber die Kommunikations funktionen eines Netzwerkger ts und den Inhalt des entsprechenden Objektverzeichnisses beinhaltet Das EDS enth lt au erdem die Definition der ger tespezifischen und herstellerspezifischen Objekte 31002959 8 2009 195 Glossar eff EIA root mean square quadratischer Mittelwert Der Effektivwert eines Wechselstroms der dem Gleichstromwert entspricht der dieselbe Heizwirkung produziert Die Berechnung des Effektivwerts erfolgt durch die Bildung der Quadratwurzel vom Durchschnittswert der Quadrate der Momentanamplitude f r einen vollst ndigen Zyklus F r eine sinusf rmige Spannung betr gt der Effektivwert das 0 707 fache des Spitzenwertes Electronic Industries Association Eine Organisation die elektrische elektronische und Datenkommunikationsstandards entwickelt Eingangsansprechzeit Eingangsfilterung Eingangspolarit t EMI EMV Die Zeit die ein Eingangskanal ben tigt um ein Signal vom Feldsensor zu empfangen und es an den Inselbus zu bertragen Die Zeitspanne w hrend der ein Sensor sein Signal im EIN oder AUS Zustand halten muss damit das Eingangsmodul die Status nderung erkennt Die Polarit t eines Eingangskanals bestimmt
170. nn sich die Konfigurationsdaten im und halten Sie sie Bearbeitungsmodus befinden bleibt der Inselbus im mindestens zwei Sekunden Bearbeitungsmodus Wenn die Konfigurationsdaten lang gedr ckt auf der Speicherkarte gesch tzt waren geht Ihr Inselbus am Ende des Konfigurationsverfahrens in den gesch tzten Modus ber Konfigurieren mehrerer Inselbusse mit denselben Daten Sie k nnen eine Wechselspeicherkarte verwenden um eine Kopie Ihrer Konfigura tionsdaten zu erstellen Verwenden Sie die Speicherkarte anschlie end um mehrere Inselbusse mit denselben Konfigurationsdaten zu konfigurieren Diese Funktion ist besonders vorteilhaft in einer dezentralen Herstellungsumgebung oder f r einen OEM Original Equipment Manufacturer dt Originalger tehersteller HINWEIS Die Inselbusse k nnen entweder neu oder zuvor konfiguriert sein aber die NIMs m ssen alle die gleiche Teilenummer aufweisen 31002959 8 2009 57 Konfigurieren der Insel Was ist die RST Taste Zusammenfassung Die RST Funktion ist im Grunde ein berschreibungsvorgang des Flash Speichers Das bedeutet dass die RST Taste erst betriebsbereit ist nachdem das Island mindestens einmal erfolgreich konfiguriert wurde Alle RST Funktionen werden mittels der RST Taste ausgef hrt die nur im Bearbeitungsmodus siehe Seite 55 aktiviert ist Physikalische Beschreibung A VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS KONFIGURATION UBERSC
171. nose mechanismen stellen CAN Multi Master Systeme eine hohe Datenintegrit t sicher Das urspr nglich zur Nutzung in Kraftfahrzeugen konzipierte CAN wird jetzt in einer Vielzahl von Steuerungsumgebungen der industriellen Automatisierung eingesetzt CANopen Protokoll Ein auf dem internen Kommunikationsbus verwendetes offenes Industriestandard protokoll Mit diesem Protokoll kann jedes beliebige erweiterte CANopen Ger t an den Inselbus angeschlossen werden CI Diese Abk rzung bedeutet Command Interface Befehlsschnittstelle CiA CiA CAN in Automation ist eine nicht gewinnorientierte Gruppe von Herstellern und Anwendern die sich der Entwicklung und der Unterst tzung von h herschichtigen CAN basierenden Protokollen widmet 192 31002959 8 2009 Glossar CIP COB CRC CSMA CS DDXML Common Industrial Protocol Netzwerke bei denen CIP in die Anwendungsschicht integriert ist k nnen nahtlos mit anderen CIP basierten Netzwerken kommunizieren Die Implementierung von CIP in der Anwendungsschicht eines Ethernet TCP IP Netzwerks erzeugt beispielsweise eine EtherNet IP Umgebung In hnlicher Weise erzeugt CIP in der Anwendungsschicht eines CAN Netzwerks eine DeviceNet Umgebung Ger te in einem EtherNet IP Netzwerk k nnen deshalb mit Ger ten in einem DeviceNet Netzwerk ber CIP Bridges oder Router kommunizieren Ein Kommunikationsobjekt COB Communication Objekt ist eine bertragungs einheit eine Meldung in ei
172. nosedaten des 1 Island Busadresse des ersten Moduls mit einem Kanal Kanals Modulposition der Diagnosedaten meldet 21 Diagnosedaten des 1 Nummer des Kanals in dem in Byte 20 angegebenen Kanals Kanalposition Modul auf dem Island Bus der Diagnosedaten meldet 22 Diagnosedaten des 1 Diagnosezustand des in Byte 21 siehe Seite 106 Kanals Fehlerzustand angegebenen Kanals 23 bis 58 2 bis 13 Kanal 59 Diagnosedaten des Island Busadresse des letzten Moduls mit einem Kanal 14 Kanals der Diagnosedaten meldet Modulposition 60 Diagnosedaten des Nummer des Kanals in dem in Byte 59 angegebenen 14 Kanals Modul auf dem Island Bus der Diagnosedaten meldet Modulposition 61 Diagnosedaten des Diagnosezustand des in Byte 60 siehe Seite 106 14 Kanals angegebenen Kanals Fehlerzustand 31002959 8 2009 89 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Standard Profibus DP Daten im Diagnosedienst Einleitung Die ersten sechs Bytes Bytes 0 5 der Profibus DP Diagnosedienstmeldung enthalten drei Daten von Standard Profibus DP Diagnosedaten e den Stationsstatus der den Zustand der Kommunikation zwischen Knoten und Feldbus Master beschreibt e die Feldbusadresse des Master e den Profibus DP Ger te Identifikationscode des Knotens Die Stationsstatus Bytes Byte 0 3 sind die Stationsstatus Bytes die Kommunikationszust nde zwischen Profibus DP Master und einem Knoten am Feldbus z B einem Advantys STB Isl
173. noseinformationen meldet und ob es sich bei diesem Kanal um einen Eingangs oder Ausgangskanal handelt 2 1 1 Kanalnummer zwischen 0 63 dezimal 3F hex mit 00 hex Kanal 1 meldet Diagnoseinformationen und 1F hex 32 dezimal Kanal 32 meldet Diagnoseinformationen 2 wem Bit 7 0 und Bit 6 1 der Kanal ist ein Eingang b Bit7 1 und Bit 6 0 der Kanal ist ein Ausgang 106 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation c Bit 7 1 und Bit 6 1 der Kanal ist ein Ein und Ausgang Das dritte kanalbezogene Byte enth lt den vom Kanal gemeldeten Diagnosefeh lercode und die bin re Struktur der Kanaldaten 2 1 1 5 Bit f r Fehlercode der die Diagnosefehlermeldung definiert siehe Tabelle unten 2 3 Bit zur Anzeige der bin ren Struktur der Kanaldaten siehe Tabelle unten Sie k nnen wahlweise generische oder herstellerspezifische Diagnosemeldungen siehe Seite 103 anzeigen In der folgenden Tabelle sind die ersten f nf in den Bits 4 O angezeigten Meldungen generisch Die folgenden 13 Bitkombinationen werden zur Anzeige herstellerspezifischer Meldungen verwendet Dies sind die Bin rwerte und definierten Textzeichenketten f r die kanalbezogenen Diagnosemeldungen Bitwert im dritten Byte Bedeutung Zeichenkette
174. odule 51 Installation der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 52 Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur Konfiguration des Inselbusses 222222 n seen nennen 55 Was ist die RST Taste 22 22nmeneeeeeeenereeen een ern 58 berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste 60 Kapitel 4 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 63 Einrichten der Kommunikation mit dem Inselbus 64 Set Parameter Dienst 2 42 u 22 02 ern r a 66 Check_Configuration Dienst sssaaa aseene 68 Datenaustausch mit dem Profibus DP Feldbus Master 73 Global_Command Dienst 2 2 22 aaaeeeaa aaa 85 31002959 8 2009 3 Kapitel 5 Kapitel 6 Glossar Index Der Profibus DP Diagnosedienst 2 222m rennen nen 86 Standard Profibus DP Daten im Diagnosedienst 90 Island Bus Diagnosedaten 2222er seen een rennen 93 Modulbezogene Daten im Profibus DP Diagnosedienst 98 Aktivieren kanalbezogener Daten im Profibus DP Diagnosedienst 101 Inhalt der Bytes f r kanalbezogene Diagnoseinformationen 106 Beispiel f r kanalbezogene Diagnoseinformationen 109 Anwendungsbeispiele z2unnnrrnnnnnn nn 113 Generische Slave Datendatei nuanua aana a 114 Physikalisches Netzwerk uauaauaua aa 116 Konfigurieren des TSX PBY 100 Profibus DP Masters
175. onfigurationskapazit ten des Multi Segment Designs und der Durchsatzkapazit ten Es ist f r die meisten Standardanwendungen auf dem Inselbus geeignet Eine von einem Standard NIM betriebene Insel kann bis zu 32 adressierbare Advantys STB und oder vollkompatible E A Module unterst tzen von denen bis zu zw lf CANopen Standardger te sein k nnen 210 31002959 8 2009 Glossar Standard Spannungsverteilungsmodul STD_P Subnetz Ein Advantys STB Modul das die Sensorleistung ber zwei separate Leistungsbusse auf der Insel an die Eingangsmodule und die Aktorleistung an die Ausgangsmodule verteilt Der Bus liefert maximal 4 A an die Eingangsmodule und 8 A an die Ausgangsmodule Ein Standard PDM erfordert eine 5 A Sicherung f r den Schutz der Eingangsmodule und eine 8 A Sicherung f r den Schutz der Ausg nge Standardprofil In einem Fipio Netzwerk ist ein Standardprofil ein festgelegter Satz von Konfigurations und Betriebsparametern f r ein Agentenger t Dabei ist die Anzahl der im Ger t enthaltenen Module sowie die Gesamtdatenl nge des Ger ts ma geblich Es gibt drei Arten von Standardprofilen Fipio reduziertes Ger teprofil FRD_P Fipio Standard Ger teprofil FSD_P und Fipio erweitertes Ger teprofil FED_P Ein Teil eines Netzwerks der eine Netzwerkadresse gemeinsam mit den anderen Teilen des Netzwerks nutzt Ein Subnet kann physisch und oder logisch unabh ngig vom Rest des Netzwerks sein Das Subnet wird durch
176. orgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einem Warnaufkleber bedeutet AN dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die 31002959 8 2009 BITTE BEACHTEN VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Materialsch den zur Folge haben
177. ose Request der abfragt ob das STB NDP 2212 die Parameter und Konfigurationsdaten akzeptieren wird oder nicht Die Antwort des STB NDP 2212 gibt an ab die Parametrierung und die Konfiguration OK sind oder nicht Die folgenden Bedingungen f hren dazu dass das STB NDP 2212 eine Konfiguration zur ckweist und eine Fehlerantwort an den Master sendet e Modul nicht vorhanden e Adresszuweisungsfehler e Konfigurationsfehler bei einem obligatorischen Modul Hinweis Der Master kann den get_configuration SAP verwenden um die aktuellen Konfigurationsdaten des Inselbusses zu lesen Der Profibus DP Master erm glicht den Beginn des Datenaustauschs siehe Seite 73 nachdem das STB NDP 2212 die Parameter und Konfigurationsdaten akzeptiert hat write_read Daten Hinweis Profibus DP verwenden au erdem die read_inputs und read_outputs SAPs f r die Kommunikation mit dem Inselbus 31002959 8 2009 65 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Set_Parameter Dienst Einleitung Der Dienst Set_Parameter ist die erste Setup Routine die der Profibus DP Master bei der Konfiguration eines Netzknotens auf seinem Netzwerk ausf hrt Bei Verwendung dieses Dienstes gibt Profibus DP an wie ein Netzknoten auf dem Profibus DP Netzwerk auf der sich befindet funktionieren soll W hrend der Ausf hrung des Dienstes identifiziert sich der Profibus DP Master selbst gegen ber dem Netzknoten und erstellt die Netzwer
178. r tenamen verwendet der DHCP Server diesen Namen beim Einschalten zur Identifikation der Insel global_identifier Eine 16 Bit Ganzzahl die die Position eines Ger tes in einem Netzwerk eindeutig festlegt Eine global_ID ist eine symbolische Adresse die von allen anderen Ger ten im Netzwerk gleicherma en erkannt wird 31002959 8 2009 199 Glossar GSD Generische Slave Daten Datei Eine vom Ger tehersteller gelieferte Ger tebe schreibungsdatei die die Funktionalit t eines Ger ts in einem Profibus DP Netzwerk definiert H HMI Human Machine Interface Mensch Maschine Schnittstelle Eine blicherweise grafische Bedienerschnittstelle f r industrielle Ger te Hot Swapping Austausch bei laufendem System Austausch einer Komponente durch eine gleiche Komponente wobei das System in Betrieb bleibt Nach Installation der Austauschkomponente nimmt diese den Betrieb automatisch auf HTTP Hypertext Transfer Protocol Das Protokoll das ein Webserver und ein Client Browser verwenden um miteinander zu kommunizieren IEC International Electrotechnical Commission Im Jahr 1884 gegr ndete Organisation die sich auf die Weiterentwicklung von Theorie und Praxis der Elektrik Elektronik Computertechnik und Informatik konzentriert EN 61131 2 ist die Spezifikation die sich mit industriellen Automatisierungsger ten befasst IEC Eingang vom Typ 1 Digitaleing nge vom Typ 1 unterst tzen Sensorsignale von mechanischen S
179. r wo es tempor r gespeichert wird bis es als Funktionseingang f r den zweiten Baustein genutzt wird Sie senden nicht wirklich einen analogen Wert an einen digitalen Ausgangskanal 146 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Anzahl der Reflexbausteine auf einem Island Ein Island kann bis zu 10 Reflexbausteine unterst tzen Eine verkettete Reflex Action verbraucht zwei Bausteine Ein einzelnes Ausgangsmodul kann bis zu zwei Reflexbausteine unterst tzen Die Unterst tzung von mehr als einem Baustein erfordert dass Sie Ihre Verarbeitungs ressourcen effektiv verwalten Wenn Sie Ihre Ressourcen nicht sorgf ltig verwalten k nnen Sie eventuell nur einen Baustein in einem Action Modul unterst tzen Verarbeitungsressourcen werden schnell verbraucht wenn ein Reflexbaustein seine Eing nge von mehreren Quellen erh lt verschiedene E A Module auf dem Island und oder virtuelle Module im NIM Die Verarbeitungsressourcen k nnen auf folgende Weise bestm glich bewahrt werden e Verwenden Sie die immer aktivierte Konstante als Freigabeeingang sooft dies m glich ist e Verwenden Sie dasselbe Modul um mehrere Eing nge an einen Baustein zu senden sooft dies m glich ist 31002959 8 2009 147 Funktionen der erweiterten Konfiguration Insel Fehlerszenarien Einleitung Bei einem Ausfall der Kommunikation auf der Insel oder zwischen den Inseln und dem Feldbus werden die Ausgangsdaten in einen Fehl
180. r Analogeingang 31002959 8 2009 109 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Erfassung kanalbezogener Diagnoseinformationen Mit einem Konfigurations Tool f r Profibus DP Master wie z B Sycon k nnen Sie die bertragung kanalbezogener Daten in der Diagnosedienstmeldung siehe Seite 102 eines NIM aktivieren Alle acht Module am Island Bus k nnen Kanaldiagnoseinformationen melden Das Beispiel geht davon aus dass alle digitalen E A Module funktionsf hig sind und keine Diagnoseprobleme melden Kanal 1 im STB AVI 1270 1270 Modul an der Island Busadresse 7 meldet einen berspannungsiehler Kanal 2 des STBACIO320 Moduls an der Island Busadresse 8 meldet gleichzeitig einen Leitungsbruch Das STB NDP 2212 bergibt dem Profibus DP Feldbus Master in den Bytes f r kanalbezogene Diagnoseinformationen der Diagnosedienstmeldung folgende Daten Byte Wert Bedeutung hexadezimal 20 86 Das Modul mit dem ersten Kanal der einen Diagnosefehler meldet befindet sich an Island Busadresse 7 21 40 Der Kanal der den Fehler aus dem Modul an Adresse 7 meldet ist der Kanal 1 Dies ist ein Eingangskanal 22 B2 Eingangskanal 1 im Modul an der Adresse 7 meldet einen berlauffehler 23 87 Das Modul mit dem zweiten Kanal der einen Diagnosefehler meldet befindet sich an Island Busadresse 8 24 41 Der Kanal der den Fehler aus dem Modul an Adresse 8 meldet ist der Kanal 2 Dies ist ein Eingangskanal 25 B5
181. r Reihenfolge angezeigt in der sie auf der physikalischen Insel erscheinen sollen Die generische Slave Datendatei ist eine ASCII Textdatei die mit jedem beliebigen Texteditor angezeigt werden kann Die von einem Profibus DP Master verwendete Konfigurationssoftware muss in der Lage sein die generischen Slave Datendateien jedes beliebigen Herstellers zu verarbeiten Das das STB NDP 2212 mit jedem Profibus DP Master kompatibel ist kann die Konfigurationssoftware des Masters verwendet werden um den Inselbus als einen Netzknoten innerhalb dessen Netzwerks zu parametrieren und zu konfigurieren 114 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Dateiverf gbarkeit Die generische Slave Datendatei f r das STB NDP 2212 ist in Ihrem Advantys STB System integriert und au erdem auf der Advantys STB Produkt Webseite unter www Schneiderautomation com verf gbar Sie m ssen die Datei entsprechend den Anforderungen Ihrer Konfigurationssoftware importieren kopieren oder herunterladen 31002959 8 2009 115 Anwendungsbeispiele Physikalisches Netzwerk Anschlussplan Der folgende Anschlussplan zeigt die im Beispiel der TSX PBY 100 Profibus DP Feldbus Masterapplikation verwendeten Hardwarekomponenten In diesem Beispiel ist ein STB NDP 2212 NIM ber ein Profibus DP Netzwerk mit einer Premium SPS verbunden nun G A MA gt
182. r das Erweiterungssegment STB XMP 1100 Abschlusselement OONO RARON Verbesserte CANopen Ger te Sie k nnen ein oder mehrere verbesserte CANopen Ger te auf der Insel installieren Diese Ger te sind nicht automatisch adressierbar und m ssen am Ende des Inselbusses installiert werden Wenn Sie verbesserte CANopen Ger te auf einer Insel installieren m chten m ssen Sie ein STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul als letztes Modul im letzten Segment verwenden HINWEIS Wenn Sie verbesserte CANopen Ger te in die Insel aufnehmen m chten m ssen Sie die Insel mit der Advantys Configuration Software konfigurieren und die Insel muss f r den Betrieb bei 500 KBaud konfiguriert werden 31002959 8 2009 17 Einleitung Da verbesserte CANopen Ger te nicht automatisch ber den Inselbus adressiert werden k nnen m ssen sie mittels physikalischer Adressierungsmethoden an den Ger ten selbst adressiert werden Das verbesserte CANopen Ger t bildet zusammen mit dem CANopen Erweiterungsmodul ein Teilnetz das am Anfang und am Ende separat abgeschlossen werden muss Im STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul ist ein Abschlusswiderstand f r ein Ende des Erweiterungsteil netzes enthalten Das letzte Ger t der CANopen Erweiterung muss ebenfalls mit einem 120 Q Widerstand abgeschlossen werden Der restliche Inselbus muss nach dem CANopen Erweiterungsmodul mit einer STB XMP 1100 Abschlussplatte abgeschlossen werden
183. r den Inselbus an die Ziel Ausgangsmodule Das STB NDP 2212 erfassst die Eingangsdaten von den Inselbus E A Modulen Die Eingangsdaten werden in bitweisem Format ber das Profibus DP Netzwerk an den Feldbus Master bertragen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Einrichten der Kommunikation mit dem Inselbus 64 Set_Parameter Dienst 66 Check_Configuration Dienst 68 Datenaustausch mit dem Profibus DP Feldbus Master 73 Global_Command Dienst 85 Der Profibus DP Diagnosedienst 86 Standard Profibus DP Daten im Diagnosedienst 90 Island Bus Diagnosedaten 93 Modulbezogene Daten im Profibus DP Diagnosedienst 98 Aktivieren kanalbezogener Daten im Profibus DP Diagnosedienst 101 Inhalt der Bytes f r kanalbezogene Diagnoseinformationen 106 Beispiel f r kanalbezogene Diagnoseinformationen 109 31002959 8 2009 63 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Einrichten der Kommunikation mit dem Inselbus Einleitung Nachfolgend ist beschrieben wie der Feldbus Master den Inselbus Netzknoten f r die Kommunikation ber ein Profibus DP Netzwerk parametriert und konfiguriert bersicht ber das Setup Verfahren Nach dem Einschalten f hrt Profibus DP das folgende Verfahren durch um die Netzwerkkommunikation mit dem Advantys STB Inselbus einzurichten Stufe Beschreibung Standard SAP Kommentare 1 Der Profibus DP Master sende einen
184. r verwendet werden Ab der NIM Firmwareversion 4 0 besteht die M glichkeit die Anzahl der f r Diagnosedienstmeldungen verf gbaren Bytes auf 62 zu erh hen Dabei stehen dann 42 Bytes f r den Austausch kanalspezifischer Daten bereit Standard Meldungsstruktur Die folgende Tabelle beschreibt wie die Bytes in einer Standard Diagnosedienst meldung verwendet werden die ein STB NDP 2212 sendet Byte 20 31 sind reserviert Byte Name Beschreibung 0 station_status 1 Profibus DP Standard Diagnosedaten obligatorische 1 station_status 2 Bytes siehe Seite 90 2 station_status 3 3 diag_master_add Profibus DP Master Stationsadresse ein obligatorisches Byte siehe Seite 91 4 Ident number high MSB der STB NDP 2212 Profibus DP Identifikationsnummer ein obligatorisches Byte siehe Seite 92 5 ident number low LSB der STB NDP 2212 Profibus DP Identifikationsnummer ein obligatorisches Byte siehe Seite 92 6 header byte Wert 09h Header f r die folgenden 8 Bytes zur Diagnose auf Island Bus Ebene siehe Seite 93 86 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Byte Name Beschreibung 7 Version LB Niederwertiges Byte der aktuellen STB NDP 2212 Firmwareversion siehe Seite 93 8 Version HB H herwertiges Byte der aktuellen STB NDP 2212 Firmwareversion siehe Seite 93 9 NIM status 1 Niede
185. rden k nnen Alle acht E A Module sind in diesem Prozessabbildblock dargestellt Den Modulen sind Register in der Reihenfolge ihrer Inselbusadressen beginnend mit Register 45392 zugewiesen Jedes digitale E A Modul verwendet zwei aufeinanderfolgende Register e Digitale Eingangsmodule verwenden ein Register um Daten zu melden und das n chste Register um den Status zu melden e Digitale Ausgangsmodule verwenden ein Register um die Ausgangsdaten zur ckzumelden und das n chste Register um den Status zu melden HINWEIS Der Wert in einem Echo Ausgangsdatenregister ist im Wesentlichen eine Kopie des Wertes der in das entsprechende Register im Ausgangsdaten Prozessabbild geschrieben wurde Im Allgemeinen ist dies der Wert der vom Feldbus Master in das NIM geschrieben wurde und sein R ckmeldesignal ist von keinem besonderen Interesse Wenn ein Ausgangskanal f r die Ausf hrung einer Reflexaktion siehe Seite 143 konfiguriert ist stellt das R ckmeldesignal jedoch ein Mittel dar mit dem der Feldbus Master den aktuellen Wert des Ausgangs berpr fen kann Das analoge Eingangsmodul verwendet vier aufeinanderfolgende Register das erste Register dient zum Melden der Daten f r den Kanal 1 das zweite Register dient zum Melden des Status von Kanal 1 das dritte Register dient zum Melden der Daten f r den Kanal 2 das vierte Register dient zum Melden des Status von Kanal 2 Das analoge Ausgangsmodul verwendet zwei aufeinanderfolgende
186. re erm glicht Ihnen die mit dieser Software erstellten oder ge nderten Konfigurationsdaten im Flash Speicher des NIM und oder auf dem herausnehmbaren Speichermodul siehe Seite 52 zu speichern Folglich k nnen diese Daten aus dem Flash Speicher gelesen und f r die Konfiguration Ihres physikalischen Island genutzt werden HINWEIS Wenn Ihre Konfigurationsdaten zu gro sind wird eine Meldung angezeigt wenn Sie sie speichern m chten Speichern einer Konfiguration Nachfolgend ist das Verfahren beschrieben das zu befolgen ist um eine Konfigura tionsdatendatei direkt im Flash Speicher und auf einem herausnehmbaren Speichermodul zu speichern Ausf hrliche Informationen finden Sie in der Online Hilfe der Konfigurationssoftware Schritt Ma nahme Bemerkung 1 Schlie en Sie das Ger t auf dem die Advantys Konfigurationssoftware ausgef hrt wird an den KFG Port siehe Seite 35 des NIM an NIM Modelle die Ethernet Kommunikation unterst tzten k nnen direkt an den Ethernet Port angeschlossen werden Starten Sie die Konfigurationssoftware Laden Sie die Konfigurationsdaten die Sie speichern m chten von der Konfigurationssoftware in das NIM Bei einem erfolgreichen Download werden die Konfigurationsdaten im Flash Speicher des NIM gespeichert Installieren Sie die Karte siehe Seite 53 im Host NIM f hren Sie anschlie end den Befehl Auf SIM Karte speichern aus Das Speichern d
187. ren Sie diese Module entsprechend der folgenden Reihenfolge 1 virtuell digital 2 virtuell analog 3 Laufzeit Parameter 4 SPS zu HMI Ausgangsdaten 5 HMI zu SPS Eingangsdaten 9 Speichern Sie die Ihre Advantys STB Konfiguration ist in Ger tekonfiguration nachdem Sie der Siemens Datenbank gespeichert die Zusammenstellung Ihrer Island Jetzt k nnen Sie die E A Module Bus Konfiguration abgeschlossen symbolisieren siehe Seite 133 so haben W hlen Sie Station dass Sie sie in einem Speichern aus dem Men des Applikationsprogramm verwenden Fensters HW Config aus k nnen 130 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Hardware Konfigurationsbildschirm Der Hardware Konfigurationsbildschirm ist in folgender Abbildung dargestellt Ei CPU318 2 DPI DP PROFIEUST1 DF master system 1 c M STE NO Sif J Module Order number a Address H Add ess Comment 55 STE_DDI 3230 Der 193 STB_DDbO_3200 65 STB_DDI_3420 133 STE DDO 3410 3 55 STB_AVI_1270 256 261 193 STB_AVD_1250 262 263 256 259 E E 31002959 8 2009 131 Anwendungsbeispiele Beispielhafte Island Bus Konfiguration In der nachfolgenden Abbildung ist eine repr sentative Island Bus Konfiguration dargestellt Beachten Sie dass das STB NDP 2212 die Position ganz links belegt STB NDP 22
188. reservierte Gr enwert SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle ausgew hlt wird wird der Bereich der g ltigen Datengr en in Worten im Fenster angezeigt siehe Abbildung oben Die maximale Gr e umfasst sowohl die an die Island Module gesendeten Daten als auch die SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle Daten Daher darf der Platz den Sie f r die SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle Daten plus der Ausgangsdaten f r die Island Busmodule reservieren den H chstwert nicht berschreiten Wenn Ihre Ausgangsmodule beispielsweise 4 Ausgangsdaten w rter verbrauchen k nnen Sie nur die verbleibenden 116 W rter von maximal 120 der Ausgangsdatentabelle f r die SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle Daten reservieren Reservieren von Datengr en Um Daten von einer an den KFG Port angeschlossenen Modbus Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel an die SPS zu senden m ssen Sie Platz f r diese Daten reservieren Gehen Sie folgenderma en vor um Datengr en zu reservieren Schri Aktion Ergebnis tt 1 W hlen Sie im Fenster Modul Editor die Registerkarte Parameters aus 2 Zeigen Sie in der Spalte Parametername Die konfigurierbaren NIM Parameter den Inhalt der NIM Parameterliste an werden angezeigt indem Sie auf das Plus Zeichen klicken 3 Doppelklicken Sie auf die Spalte Wert Der Wert ist markiert neben der Tabelle der reservierten Gr e W rter von Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS
189. resse eingestellt sind Physikalische Beschreibung Die zwei Drehschalter befinden sich bereinander angeordnet an der Vorderseite des STB NDP 2212 Der obere Drehschalter steht f r die Zehnerstellen und der untere Schalter steht f r die Einerstellen ADDRESS NOT 7 a 2 USED 12 28 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM G ltige und ung ltige Profibus DP Knotenadressen Jede Drehschalterposition die Sie beim Einstellen der Knotenadresse f r Ihre Insel nutzen k nnen ist inkremental auf dem Geh use des NIM gekennzeichnet Die verf gbaren Positionen an jedem Schalter lauten e oberer Schalter 0 bis 12 Zehnerstellen e unterer Schalter O bis 9 Einerstellen HINWEIS Mittels beider Schalter ist es mechanisch m glich jede beliebige Knotenadresse von 0 bis 129 einzustellen Profibus DP reserviert jedoch die Adressen 0 126 und 127 und untersagt die Nutzung der Adressen 128 und 129 Hat die Insel eine ung ltige Netzknotenadresse kann sie nicht mit dem Master kommunizieren Zum Aufbauen der Kommunikation m ssen Sie mit den Drehschaltern eine g ltige Adresse einstellen und die Insel aus und wieder einschalten Nutzung der Netzknotenadresse Die Knotenadresse wird nicht gespeichert Stattdessen liest das NIM bei jedem Einschalten der Insel die Adresse von den Drehschaltern ab Aus diesem Grund sollten die Drehschalter immer auf die Knotenadresse eingestellt bleiben Auf diese
190. rf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Advantys STB Analoge E A Module Referenzhandbuch 31007715 E 31007716 F 31007717 G 31007718 S 31007718 I Advantys STB Analoge E A Module Referenzhandbuch 31007720 E 31007721 F 31007722 G 31007723 S 31007724 I Advantys STB Z hlermodule Referenzhandbuch 31007725 E 31007726 F 31007727 G 31007728 S 31007729 I Advantys STB Spezialmodule Referenzhandbuch 31007730 E 31007731 F 31007732 G 31007733 S 31007734 I Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 31002947 E 31002948 F 31002949 G 31002950 S 31002951 I 31002959 8 2009 Benutzerkommentar Advantys STB Konfigurationssoftware Schnelleinstiegs Benutzerhandbuch 31002962 31002963 F 31002964 G 31002965 S 31002966 I E Advantys STB Reflex Action Referenzhandbuch 31004636 F 31004637 G 31004638 S 31004639 I 31004635 E F Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm schneider electric com 31002959 8 2009 10 31002959 8 2009 Einleitung Einle
191. rieben Wenn der permanente Test Modus aktiviert ist werden die Prozessabbild Ausgangsdaten der STB Insel ausschlie lich entweder durch das HMI Bedienerfeld oder durch die Konfigurationssoftware gesteuert Der Feldbus Master steuert diese Ausg nge nicht mehr Der permanente Test Modus kann folgenderma en deaktiviert werden e Herunterladen einer neuen Inselkonfiguration auf das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Durchf hren einer automatischen Konfiguration Passwort Test Modus Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um ein Passwort in die Konfigurationseinstellungen der STB Insel einzugeben Das von Ihnen eingegebene Passwort muss einen Ganzzahlwert zwischen 1 und 65535 FFFF hexadezimal haben Nachdem die ge nderte Konfiguration einschlie lich des Passworts geladen wurde k nnen Sie den Passwort Test Modus nur aktivieren indem Sie mittels einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel einen einzigen Modbus Register Schreibbefehl zum Senden des Passwortwertes an das Modbus Register 45120 ausf hren Wenn der Passwort Test Modus aktiviert ist werden die Prozessabbild Ausgangsdaten der STB Insel entweder durch die Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel oder durch die Konfigurationssoftware gesteuert Der Feldbus Master steuert diese Ausg nge in diesem Fall nicht mehr Nach dem Aktivieren kann der P
192. rten der Hilscher System Konfigurationssoftware SyCon fort Erstellen einer Konfigurationsdatei mit SyCon Nachfolgend ist das Verfahren zum Starten von SyCon ausgehend von PL7 PRO und dessen Verwendung zur Erstellung einer Konfigurationsdatei beschrieben Schritt Aktion Ergebnis 1 Doppelklicken Sie im Fenster TSX PBY 100 Rack x Position x in PL7 PRO auf das HILSCHER Symbol um das Sycon Programm zu starten Klicken Sie im SyCon Men File auf New W hlen Sie dann aus der Liste Select Fieldbus PROFIBUS aus und klicken Sie auf OK Ein unbenannter SyCon Workspace wird ge ffnet W hlen Sie in den Men s des Sycon Workspace die Befehle Insert Master aus Der Cursor wird zu einem gro en M Verschieben Sie den M f rmigen Cursor links neben die schwarze vertikale Linie auf dem Bildschirm und klicken Sie den Bereich dann an Das Fenster Insert Master wird ge ffnet W hlen Sie TSX PBY 100 aus und klicken Sie dann auf Add TSX PBY 100 ist als der Master aufgef hrt Your Station Address muss auf 1 gesetzt sein Klicken Sie auf OK Das Modul TSX PBY 100 wird als der Feldbus Master hinzugef gt Importieren Sie die generische Slave Datendatei W hlen Sie dann File Copy GSD und w hlen Sie anschlie end die STB NDP 2212 generische Slave Datendatei siehe Seite 114 aus Eine Meldung weist Sie darauf hin dass die generische Slave Datendatei erfolgreich in die S
193. rwertiges Byte der Profibus DP Ger testatus Diagnose siehe Seite 93 10 island bus state 1 Niederwertiges Byte der Island Busstatus Diagnose siehe Seite 94 11 island bus state 2 H herwertiges Byte der Island Busstatus Diagnose siehe Seite 94 12 global_bits Niederwertiges Byte der globalen Fehlerbits siehe Seite 96 13 global_bits H herwertiges Byte der globalen Fehlerbits siehe Seite 96 14 NIM status 2 H herwertiges Byte der Profibus DP Ger testatus Diagnose siehe Seite 97 15 header byte Wert 51h Header f r die folgenden 16 Bytes zur modulbezogenen Diagnose siehe Seite 98 16 Module 1 8 Ein Diagnosebit f r jedes der bis zu 32 Module in den Bytes 17 Module 9 16 16 19 Der Wert der einzelnen Bits gibt wie folgt an ob ein Modul in Ordnung ist oder nicht 18 Module 17 24 e O in Ordnung 19 Module 25 32 e 1 nicht in Ordnung siehe Seite 99 Reservier Der STB NDP 2212 unterst tzt maximal 32 Module auf seinem Island Bus 31 Meldungsstruktur f r optionale Meldungen mit kanalbezogenen Informationen Ab der NIM Firmwareversion 4 0 besteht die M glichkeit die Diagnosedienstmel dungen des STB NDP 2212 so zu ndern dass sie kanalbezogene Informationen f r unterst tzte STB E A Module enthalten Um diese von der Standardeinstellung abweichende Meldungsstruktur zu aktivieren m ssen Sie diese Option f r diesen Knoten in der Profibus Master Konfigurationssoftware siehe Seite 102 aktivieren
194. s Points SAPs 20 berblick 19 Profibus DP bertragungsmedium 21 Profibus DP Datenbyte 66 Profibus DP Diagnosedienst 20 64 68 93 Profibus DP Feldbus Master konfigurieren der CPU 318 2 126 konfigurieren des TSX PBY 100 118 und das Ausgangsdatenabbild 73 76 Profibus DP Ger tebeschreibungsdatei 114 Profibus DP Netzwerk 19 21 24 26 28 66 85 126 Profibus DP Norm 20 21 27 27 Profibus DP Norm 45 Profibus DP Norm 66 67 Profibus DP Protokoll 19 21 Profibus DP Steuerungsbefehle 85 Profibus DP Telegramm 20 71 93 Profibus DP bertragung Baud 21 Einschr nkungen 21 Technische Daten 21 27 Prozessabbild Ausgangsdatenabbild 77 85 163 167 175 Block Feldbus an Mensch Maschine Schnittstelle 78 Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle 175 Block Mensch Maschine Schnittstelle an Feldbus 83 Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus 174 Daten analoger Eingangs und Aus gangsmodule 164 Daten der digitalen Eingangs und Aus gangsmodule 169 Daten digitaler Eingangs und Ausgangs module 164 Daten von analogen Eingangs und Aus gangsmodulen 73 169 Daten von digitalen Eingangs und Aus gangsmodulen 73 Diagnosebl cke 155 E A Statusabbild 73 79 152 164 169 174 Echo Ausgangsdaten 169 Eingangsdatenabbild 81 85 164 169 174 Grafische Darstellung 153 Mensch Maschine Schnittstellenbl cke 174 bersicht 152 218 31002959 8 2009 Index R Reflex
195. s STB NIC 2212 mit der korrekten Spannung arbeitet Die PWR LED wird direkt von der Reset Schaltung des STB NIC 2212 gesteuert Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Zust nde der PWR LED kontinuierlich Kennzeic Muster Bedeutung hnung PWR Leuchtet Die internen Spannungen des STB NIC 2212 entsprechen alle kontinuierlich der vorgegebenen Mindestspannung oder gehen ber diese hinaus PWR Aus Eine oder mehrere der internen Spannungen des STB NIC 2212 liegen unter der erforderlichen Mindestspannung 34 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Die KFG Schnittstelle Ziel Der KFG Port ist der Anschlusspunkt an den Inselbus entweder f r einen Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Physikalische Beschreibung Die KFG Schnittstelle ist eine von der Vorderseite aus zug ngliche RS 232 Schnittstelle die sich hinter einer Klappe vorne an der Unterseite des NIM befindet f Der Port verwendet einen 8 poligen HE 13 Steckverbinder Port Parameter Der KFG Port unterst tzt den in der folgenden Tabelle aufgef hrten Kommunika tionsparametersatz Wenn Sie andere als die werkseitigen Standardeinstellungen verwenden m chten m ssen Sie die Advantys Configuration Software verwenden Parameter G ltige Werte Werkseitige Standardeinstellungen Bitrate Baud 2400 4800
196. s kann um ein weiteres vollkompatibles Modul oder zur ck in ein BOS erweitert werden Wenn es das letzte Ger t auf der Insel ist muss mit einem 120 Q Abschlusswi derstand abgeschlossen werden Virtual Placeholder Configuration Read Object Objekt zum Lesen der virtuellen Platzhalterkonfiguration Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es stellt einen 32 Bit Subindex bereit der die auf einer physikalischen Insel verwendete aktuelle Modulkonfiguration angibt Virtual Placeholder Configuration Write Object Objekt zum Schreiben der virtuellen Platzhalterkonfiguration Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es stellt einen 32 Bit Subindex bereit in den der Feldbus Master eine Modul Neukonfiguration schreiben kann Nachdem der Feldbus in den VPCW Subindex geschrieben hat kann er einen Neukonfigurations Request an das NIM senden das die dezentrale virtuelle Platzhalteroperation beginnt W Ein Timer der einen zyklischen Prozess berwacht und der bei Abschluss jedes Zyklus gel scht wird Wenn der Watchdog seine programmierte Dauer berschreitet generiert er einen Fehler 31002959 8 2009 213 Glossar 214 31002959 8 2009 Index A ABL8 Phaseo Spannungsversorgung 44 Abschlusselement 13 Abs
197. sch dliches Eindringen von Wasser gesch tzt IP67 gesch tzte Module sind vollst ndig gegen das Eindringen von Staub und gegen Ber hrung gesch tzt Das Eindringen von Wasser in sch dlichen Mengen ist bei Eintauchen des Geh uses in Wasser mit einer Tiefe von bis zu 1 m nicht m glich K Ein E A Moduldesign das eine geringe Anzahl an Kan len blicherweise zwischen zwei und sechs in einem kleinen Paket kombiniert Dahinter steckt die Idee einem Systementwickler zu erm glichen genau die richtige Anzahl von E A Modulen zu kaufen und diese effizient nach mechatronischen Gesichtspunkten um die Maschine anzuordnen Die Anordnung und Vernetzung von Hardwarekomponenten innerhalb eines Systems sowie die Hardware und Softwareauswahl welche die Betriebsmerkmale des Systems bestimmen L Local Area Network Ein Daten bertragungsnetzwerk f r kurze Distanzen 202 31002959 8 2009 Glossar Leichte industrielle E A Ein kosteng nstiges Advantys STB E A Modul f r weniger anspruchsvolle Betriebs umgebungen z B diskontinuierliche Anwendungen oder Anwendungen mit niedrigem Arbeitszyklus Module dieses Typs werden in Niedertemperaturbe reichen mit relativ geringen Anforderungen bez glich Eignung Genehmigungen und integrierten Schutzeinrichtungen betrieben Sie verf gen blicherweise ber begrenzte oder gar keine M glichkeiten zur benutzerdefinierten Konfiguration Linearit t Ein Ma wie stark eine Kennlinie oder
198. sition 28 Position 21 Position 27 UL Position 22 Position 26 Position 23 Position 25 Position 24 Knotenbest ckung Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45 367 bis 45 374 zeigen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von konfigurierten Modulen an den Positionen auf dem Island Bus an Diese Daten werden im Flash Speicher gespeichert Beim Einschalten werden die aktuellen Positionen der Module auf dem Island durch einen Vergleich mit den konfigurierten und im Speicher gesicherten Positionen berpr ft Jedes Bit steht f r ein Modul 158 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Warnmeldungen e Der Wert 1 in einem bestimmten Bit zeigt entweder an dass das konfigurierte Modul nicht vorhanden ist oder dass die Position nicht konfiguriert worden ist e Der Wert 0 zeigt an dass das richtige Modul an seiner konfigurierten Position vorhanden ist Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45369 bis 45374 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45367 1s 1a 13 12 11 10 o Js 7 6 5 a 3 2 1 0 Modul in 16 E L__ Modul in 1 Modul in 15 L Modul in 2 Modul in 14 Modul in 3 Modul in 13 Modul in 4 Modul in 12 Modul in 5 Mo
199. smodulen oder analogen Modulen eine h here Priorit t zuweisen Sie k nnen nur 10 Modulen eines bestimmten Island eine h here Priorit t zuweisen 142 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Was ist eine Reflex Action Zusammenfassung Reflex Actions sind kleine Routinen die spezielle logische Funktionen direkt auf dem Advantys Island Bus ausf hren Sie erm glichen es Ausgangsmodulen auf dem Island Daten zu ndern und Prozessstellglieder direkt zu bet tigen ohne dass hierzu ein Eingriff durch den Feldbus Master erforderlich ist Ein typischer Reflexbaustein umfasst einen oder zwei Funktionsbausteine die Folgendes ausf hren e Boolesche AND oder XOR Operationen e Vergleiche einer analogen Eingangsgr e mit benutzerdefinierten Grenzwerten e Funktionsweisen des Auf oder Abw rtsz hlers e Timer Operationen e das Ausl sen einer Statusspeicherung um einen digitalen Wert hoch oder niedrig zu halten e das Ausl sen einer Statusspeicherung um einen analogen Wert auf einem bestimmten Wert zu halten Der Island Bus optimiert die Reflexantwortzeit indem er seinen Reflex Actions die h chste bertragungspriorit t zuweist Reflex Actions erleichtern die Verarbei tungsaufgaben des Feldbus Masters und bieten eine schnellere effizientere Nutzung der Systembandbreite Wie sich Reflex Actions verhalten A WARNUNG UNERW NSCHTE AUSGABEOPERATION Bei Ausg ngen die f r das Reagieren auf Re
200. ssierenden Module unterst tzen die als Vorzugsmodule bezeichnet werden Vorzugsmodule werden nicht in Segmenten installiert jedoch als Teil des maximalen Systemlimits von 32 Modulen gez hlt Ein Vorzugsmodul kann ber ein STB XBE 1100 EOS Modul und ein STB XCA 100x Busverl ngerungskabel mit einem Insel Bussegment verbunden werden Jedes Vorzugsmodul verf gt ber zwei Kabelstecker gem IEEE 1394 ein Kabelstecker f r den Empfang der Insel Bussignale und der andere zur bertragung dieser Signale zum n chsten Modul der Reihe Vorzugsmodule sind ebenfalls mit einem Abschluss ausgestattet der aktiviert werden muss wenn ein Vorzugsmodul das letzte Ger t auf dem Inselbus ist und der deaktiviert werden muss wenn dem Vorzugsmodul andere Module auf dem Inselbus folgen 16 31002959 8 2009 Einleitung Vorzugsmodule k nnen in Reihe miteinander verkettet oder mit Advantys STB Segmenten verbunden werden Wie in der folgenden Abbildung gezeigt leitet ein Vorzugsmodul das Inselbus Kommunikationssignal vom Hauptsegment an ein Erweiterungssegment von Advantys STB E A Modulen weiter 7 2 Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Vorzugsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erweiterungssegment von Advantys STB E A Modulen STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f
201. stblockw rter Die folgende Tabelle f hrt die W rter des RTP Request Blocks auf Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Byte Datentyp Attribut Adresse 45130 Unterindex Umschalten nicht RW L nge vorzeichenbeh aftet 16 45131 Index h herwertiges Index niederwertiges nicht RW Datenbyte Datenbyte vorzeichenbeh aftet 16 45132 Datenbyte 2 Datenbyte 1 LSB nicht RW vorzeichenbeh aftet 16 45133 Datenbyte 4 MSB Datenbyte 3 nicht RW vorzeichenbeh aftet 16 45134 Umschalten Knoten ID nicht RW Befehl vorzeichenbeh aftet 16 HINWEIS Der RTP Requestblock wird auch im herstellerspezifischen Bereich des CANopen Feldbusses als ein Objekt mit dem speziellen Index 0x4101 und Unterindex 1 bis 5 Datentyp nicht vorzeichenbehaftet 16 Attribut lesend schreibend dargestellt 180 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das NIM f hrt eine Bereichspr fung an den oben aufgef hrten Bytes wie folgt durch e Index h herwertiges niederwertiges Byte 0x2000 bis OxFFFF f r Schreiben 0x1000 bis OxFFFF f r Lesen e Umschalten L nge L nge 1 bis 4 Bytes das h chstwertige Bit enth lt das Umschalt Bit Umschalten Befehl Befehl 1 bis 0x0A siehe Tabelle G ltige Befehle unten das h chstwertige Bit enth lt das Umschalt Bit e Knoten ID 1 bis 32 und 127 das NIM selbst Die Bytes Umschalten tBefehl und Umschalten L nge befinden sich den beiden
202. steuerungen in CANopen Netzwerken festlegt 194 31002959 8 2009 Glossar E A Abtastung E A Einheit E A Modul Economy Segment EDS Die von den COMS durchgef hrte kontinuierliche Abtastung der Advantys STB E A Module zur Erfassung von Datenbits Status und Diagnoseinformationen Eine Montagevorrichtung das der Aufnahme eines Advantys STB E A Moduls dient das auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt und an den Inselbus angeschlossen wird Diese Vorrichtung stellt den Anschlusspunkt zur Verf gung an dem das Modul entweder 24 VDC oder 115 230 VAC vom PDM gespeisten Eingangs oder Ausgangs Leistungsbus aufnimmt In einem programmierbaren Steuerungssystem bildet ein E A Modul die direkte Schnittstelle zu den Sensoren und Aktoren der Maschine des Prozesses Dieses Modul ist die Komponente die in einem E A Grundtr ger montiert wird und sorgt f r die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten Die normale E A Modulfunktionalit t wird f r eine Reihe verschiedener Signalpegel und Funktionsumf nge angeboten Ein spezieller STB E A Segmenttyp der erstellt wird wenn ein STB NCO 1113 Economy CANopen NIM an der ersten Position verwendet wird Bei dieser Implementierung fungiert das NIM als ein einfaches Gateway zwischen den E A Modulen im Segment und einem CANopen Master Jedes E A Modul in einem Economy Segment verh lt sich wie ein unabh ngiger Knoten im CANopen Netzwerk Ein Economy Segment ka
203. systemkritischer Module im Anlauf Modus Das Island wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Stopp Funktion Der Wert 1 in Bit 8 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit niedriger Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 9 zeigt einen schweren Fehler an Er weist auf einen NIM berlauffehler hin Der Wert 1 in Bit 10 zeigt den Fehler Island Bus aus an Der Wert 1 in Bit 11 zeigt einen schweren Fehler an Dieses Bit zeigt an dass der Fehlerz hler im NIM die Warnebene erreicht hat und dass das Fehlerstatusbit gesetzt wurde Der Wert 1 in Bit 12 zeigt an dass das Fehlerstatusbit des NIM zur ckgesetzt wurde Der Wert 1 in Bit 13 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Sendewarteschlange mit niedriger Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 14 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit hoher Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 15 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Transferwarteschlange mit hoher Priorit t hin 156 31002959 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Fehlermeldung Jedes Bit in Register 45 358 wird genutzt um einen Systemfehler zu melden Der Wert 1 im Bit weist darauf hin dass ein spezifischer globaler Fehler erkannt worden ist 9 10 11 12 13 Knotenkonfigura
204. t werden Der Bearbeitungsmodus ist der Standardbetriebsmodus f r die Advantys STB Insel e Eine neue Insel befindet sich im Bearbeitungsmodus e Der Bearbeitungsmodus ist der Standardmodus f r eine von der Advantys Configuration Software in den Konfigurationsspeicherbereich im NIM herunterge ladene Konfiguration 31002959 8 2009 55 Konfigurieren der Insel Erstkonfigurations und Neukonfigurationsszenarien Befolgen Sie das nachfolgend aufgef hrte Verfahren um einen Inselbus mit Konfigurationsdaten einzurichten die zuvor auf einer Wechselspeicherkarte gespeichert siehe Seite 150 wurden Sie k nnen dieses Verfahren nutzen um eine neue Insel zu konfigurieren oder um eine vorhandene Konfiguration zu berschreiben HINWEIS Durch die Anwendung dieses Verfahrens werden die bestehenden Konfigurationsdaten gel scht Schritt Aktion Ergebnis 1 Installieren Sie die Wechselspeicherkarte in seinem Karteneinschub am NIM siehe Seite 52 Schalten Sie den neuen Inselbus ein Die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte werden berpr ft Wenn die Daten g ltig sind werden sie in den Flash Speicher geschrieben Das System startet automatisch neu und die Insel wird mit diesen Daten konfiguriert Wenn die Konfigurationsdaten ung ltig sind werden sie nicht verwendet und der Inselbus wird angehalten Wenn sich die Konfigurationsdaten im Bearbeitungsmodus befinden bleibt der Inselbus im Bearbe
205. te siehe Seite 58 und halten Sie sie mindestens zwei Sekunden lang gedr ckt Die Rolle des NIM bei diesem Verfahren Das NIM konfiguriert den Inselbus mit den Standardparametern wie folgt neu Phase Beschreibung 1 Das NIM adressiert automatisch siehe Seite 48 die E A Module auf der Insel und leitet ihre werkseitigen Standard Konfigurationswerte ab Das NIM berschreibt die aktuelle Konfiguration im Flash Speicher mit Konfigurationsdaten die die werkseitigen Standardwerte f r die E A Module verwenden Es setzt die Kommunikationsparameter auf seinem KFG Port auf deren werkseitige Standardwerte siehe Seite 35 zur ck Es reinitialisiert den Inselbus und versetzt ihn in den Betriebsmodus 31002959 8 2009 61 Konfigurieren der Insel 62 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 4 Einleitung In diesem Kapitel wird beschrieben wie der Profibus DP Master die Kommunikation zwischen sich selbst und einer Advantys STB Insel aufbaut In diesem Kapitel werden die Parametrierung die Konfiguration und die Diagnosedienste beschrieben die ausgef hrt werden um den Advantys STB Inselbus als einen Netzknoten in einem Profibus DP Netzwerk zu konfigurieren Um mit einer Advantys STB Insel zu kommunizieren sendet der Profibus DP Master Ausgangsdaten ber sein Netzwerk an das STB NDP 2212 NIM Das STB NDP 2212 bertr gt diese Ausgangsdaten vom Master be
206. te ben tigen keine Inselbusadressen und sind nicht im Prozessabbild dargestellt Das Ausgangsdaten Prozessabbild Betrachten wir zun chst die f r die Unterst tzung des Ausgangsdaten Prozessab bildes siehe Seite 163 erforderliche Registerzuweisung Diese sind die Daten die vom Feldbus Master auf die Insel geschrieben werden um die Ausgangsmodule auf dem Inselbus zu aktualisieren Die vier Ausgangsmodule sind betroffen die drei digitalen Ausgangsmodule an den Adressen 2 4 und 6 und das eine analoge Ausgangsmodul an der Adresse 8 31002959 8 2009 167 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die drei digitalen Ausgangsmodule verwenden jeweils ein Modbus Register f r Daten Das analoge Ausgangsmodul ben tigt zwei Register eines f r jeden Ausgangskanal Insgesamt werden f nf Register Register 40001 bis 40005 f r diese Konfiguration ben tigt Register 40001 STB DDO 3200 Daten 15 faa 13 12 11110 9 76 sl 4 3 2 Jo AN AUS Zustand von Ausgang 1 und 2 immer 0 Register 40002 STB DDO 3410 Daten 15 jia fas 12 ni0 9 amesmsueig 3 2 1 0 AN AUS Zustand von Ausgang 1 4 nicht verwendet immer 0 Register 40003 STB DDO 3600 Daten 15 fa fas 12 11 10 zle sje s 2 0
207. ten links am Modul befindliche 2 polige Buchse zugef hrt 1 Pin 1 24 VDC 2 Pin2 Masse Steckverbinder Schraubbare und Federklemmen Stromstecker sind im Lieferumfang des NIMs enthalten Ersatzstecker sind ebenfalls erh ltlich 38 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Die folgende Abbildung zeigt zwei Ansichten jedes Steckers Links ist eine Front und R ckansicht des schraubbaren Stromsteckers STB XTS 1120 abgebildet rechts eine Front und R ckansicht des Federklemmen Feldverdrahtungssteckers STB XTS 2120 Schraubbarer Stromversorgungsstecker STB XTS 1120 Federklemmen Stromversorgungsstecker STB XTS 2120 Drahteinf hrungsh lse Schraubklemmenzugang Federklemmen Bet tigungstaste o ropnr Jede Einf hrungsh lse kann einen Draht mit einem Durchmesser von 0 14 bis 1 5 mm 28 bis 16 AWG aufnehmen 31002959 8 2009 39 Das STB NDP 2212 NIM Logische Spannung Einleitung Die logische Spannung ist ein 5 VDC Spannungssignal auf dem Island Bus das die E A Module f r die interne Verarbeitung ben tigen Das NIM verf gt ber eine eingebaute Spannungsversorgung die die logische Spannung liefert Das NIM sendet das logische 5 V Spannungssignal ber den Island Bus um die Module im Hauptsegment zu unterst tzen Externe Spannungsquelle A VORSICHT FALSCHE GALVANISCHE TRENNUNG Die Stromversorgungskomponenten sind nicht galvanisch getrennt Si
208. tendatei an W hlen Sie die Datei aus und klicken Sie auf ffnen Klicken Sie im eingeblendeten Best tigungsfenster auf Ja um zu best tigen dass dies die richtige generische Slave Datendatei f r Advantys STB ist Schritt Aktion Ergebnis 1 W hlen Sie im Fenster HW Config Das Fenster Installieren einer neuen Extras Neue GSD installieren GSD wird angezeigt 2 Geben Sie den Pfad zu Ihrer Die generische Advantys STB Slave Datendatei wird nun als Datei im Datensatz Zus tzliche Feldger te E A in der Siemens Datenbank gespeichert Im Hardware Bereich befindet sich die STB NDP 2212 Datei im E A Ordner im Verzeichnis Zus tzliche Feldger te Konfigurieren eines Advantys STB Islands als ein Slave Ger t auf diesem Netzwerk Konfigurieren Sie das Advantys STB Beispiel Island als einen Slave auf dem Profibus DP Netzwerk der CPU 318 2 Konfigurieren Sie zun chst das STB NDP 2212 NIM Identifizieren Sie anschlie end die adressierbaren Module auf Ihrem Island Bus in der Reihenfolge in der Sie sie zusammengestellt haben Beim nachfolgend beschriebenen Verfahren wird die Island Bus Beispielkonfiguration siehe Seite 132 verwendet Schritt Aktion Ergebnis 1 Wenn im Fenster HW Config die Die Graphik die f r das Netzwerkkabel Graphik die das Netzwerkkabel steht wird zu einer durchgezogenen repr sentiert eine gestrichelte Linie Linie was bedeutet dass das Netzwerk ist so klicken Sie diese an f r die
209. ter Ger t und dessen verteilten Eingangs und Ausgangsger ten Slaves Das TSX PBY 100 Profibus DP Master Modul in einer Premium SPS ist ein derartiges Master Ger t Der Master liest die Eingangsdaten von seinen Slave Ger ten und schreibt Ausgangsdaten an diese Slave Ger te e Die Daten bertragung zwischen dem Master und seinen verteilten E A Ger ten erfolgt zyklisch Um vorhersehbare Ergebnisse zu erhalten muss die Buszykluszeit k rzer als die Programmzykluszeit des Masters sein Profibus DP basiert auf der Profibus Norm DIN 19245 Teil 1 und 3 der Profibus Norm f r verteilte Peripherieger te Die Technologie stimmt mit den vorhandenen Teilen der IEC Feldbus Norm IEC 61158 berein Das Profibus DP Protokoll entspricht dem ISO OSI Referenzmodell f r offene Systeme ISO Norm 7498 Profibus DP der STB NDP 2212 und das ISO OSI Referenzmodell Profibus DP und der STB NDP 2212 verwenden die Funktionen entsprechend den Normen der ISO OSI Referenzmodell Schicht 1 physikalisch und Schicht 2 Daten bertragungsleitung wie folgt e Schicht 1 potentialgetrennte RS 485 Schnittstelle e Schicht 2 Profibus Controller 3 Medium Access Control MAC Slave Schicht die STB NDP 2212 Software stellt zus tzliche Schnittstellendienste und Netzwerk Managementfunktionen der Schicht 2 bereit 31002959 8 2009 19 Einleitung Standarddienste Diagnosefunktion Interaktionen zwischen einem Profibus DP Feldbus Master und jede
210. ter im Datenabbild 155 Die Prozessabbildbl cke der Insel 163 Ein Beispiel einer Modbus Ansicht des Prozessabbilds 166 Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild 174 Test Modus 176 Laufzeit Parameter 179 Virtueller Platzhalter 185 31002959 8 2009 135 Funktionen der erweiterten Konfiguration STB NDP 2212 Konfigurierbare Parameter Einleitung Nachfolgend ist beschrieben wie die Parameters f r das Modul STB NDP 2212 mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden Die folgenden Betriebsparameter k nnen durch den Benutzer konfiguriert werden e Datengr e in Worten der an die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel bertragenen SPS Ausgangsdaten und der an die SPS gesendeten Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Eingangsdaten e maximale Knoten ID f r das letzte auf dem Island Bus montierte Modul einschlie lich CANopen Ger te Allgemeine Informationen Gehen Sie folgenderma en vor um allgemeine Informationen ber das NIM zu erhalten Modellname Versionsnummer Herstellercode etc Allgemein aus Schrit Aktion Kommentar t 1 ffnen Sie Ihre Island Konfiguration Das STB NDP 2212 ist das Modul an der mittels der Advantys Configuration u ersten linken Position in Ihres Island Software Busses 2 Doppelklicken Sie auf das NIM im Das Fenster Modul Editor wird ge ffnet Island Editor 3 W hlen Sie die Registerkarte Allgemeine I
211. tion Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45 359 bis 45 366 zeigen Positionen an an denen Module auf dem Island Bus konfiguriert wurden Diese Daten werden im Flash Speicher gespeichert Beim Einschalten werden die aktuellen Positionen der Module auf dem Island durch einen Vergleich mit den konfigurierten und im Speicher gesicherten Positionen berpr ft Jedes Bit steht f r eine konfigurierte Position Register 45358 Fspafiz 12 11 10 s Js 7 6 5 3 1J 0 2 reserviert p L_ siehe 1 siehe 13 siehe 2 siehe 12 siehe 3 siehe 11 siehe 4 siehe 10 siehe 5 siehe 9 siehe 6 siehe 8 siehe 7 Schwerer Fehler Aufgrund der Schwere des Fehlers ist keine weitere Kommunikation auf dem Island Bus m glich Modul ID Fehler ein CANopen Standardger t verwendet eine f r die Advantys STB Module reservierte Modul ID Die automatische Adressierung ist fehlgeschlagen Konfigurationsfehler eines systemkritischen Moduls Prozessabbildfehler entweder ist die Prozessabbildkonfiguration nicht konsistent oder es konnte w hrend der automatischen Konfiguration nicht erstellt werden Fehler w hrend der Auto Konfiguration ein Modul befindet sich nicht an seiner konfigurierten Position und das NIM kann die Auto Konfiguration nicht abschlie en Der vom NIM erkannte Island Bus Managementfehler Zuweisungsfehler das Initialisierungsverfahren i
212. tion von einem STB XBE 1200 oder einem STB XBE 1300 BOS Modul bernommen Safety Extra Low Voltage Sicherheits Kleinstspannung Ein Sekund rkreis der so ausgelegt und gesch tzt ist dass die Spannung zwischen zwei beliebigen zug nglichen Teilen oder zwischen einem zug nglichen Teil und dem Schutzerde anschluss f r Ger te der Klasse 1 im normalen Betrieb oder bei Einzelfehlern einen angegebenen Wert nicht berschreiten Subscriber Identification Module Teilnehmeridentifizierungsmodul Die urspr nglich zur Authentifizierung von Anwendern mobiler Kommunikationsger te konzipierten SIMs werden heute f r zahlreiche Anwendungsgebiete eingesetzt In Advantys STB k nnen mit der Advantys Configuration Software erstellte oder bearbeitete Konfigurationsdaten in einem SIM als Wechselspeicherkarte bezeichnet gespeichert und dann in den Flash Speicher des NIM geschrieben werden Ein Ausgang der nach dem Einschalten Gleichstrom von seiner Last empf ngt State management_message periodic services periodische Statusmanagement Mitteilungsdienste Die Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste die in einem Fipio Netzwerk zur Prozesssteuerung und Daten bertragung sowie f r Diagnosemeldungen und die Ger testatusbenachrichtigungen verwendet werden Simple Network Management Protocol Das UDP IP Standardprotokoll f r die Verwaltung von Knoten in einem IP Netzwerk 31002959 8 2009 209 Glossar Snubber Source Last
213. tisch ermittelt und automatisch f r den Advantys STB Knoten eingestellt Die verf gbaren Baudraten reichen von 9600 Bits s bis zu 12 MBits s Verf gbare Raten Einschr nkungen hinsichtlich der Daten bertragung 45450 Bits s 1 5 MBits s 9600 Bits s 3 MBits s 19200 Bits s 6 MBit s 93750 Bits s 12 MBits s 187500 Bits s 500000 Bits s Nachfolgend sind die Einschr nkungen bez glich der Datenmengen aufgef hrt die Profibus DP an den Island Bus bertragen kann Parameter Einschr nkung Protokoll Profibus DP DIN 19245 Teil 1 und 3 maximale L nge der Eingangsdaten 240 Bytes maximale L nge der Ausgangsdaten 240 Bytes 31002959 8 2009 21 Einleitung Parameter Einschr nkung maximale L nge der Diagnosedaten 32 oder 64 Bytes maximale L nge der E A Daten 240 Bytes maximale Datenl nge der 8 Bytes Anwenderparameter maximale L nge der Konfigurationsdaten 208 Bytes Adressbereich 1 125 Je nach Firmware Versionsnr siehe Seite 86 und siehe Seite 87 22 31002959 8 2009 Das STB NDP 2212 NIM Einleitung In diesem Kapitel sind die externen Funktionen die Verbindungen die Spannungs versorgungsanforderungen und die Produktspezifikation des STB NDP 2212 beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Externe Fu
214. tivieren der Diagnosemeldungen von bestimmten Modulen Wenn Sie die kanalbezogene Diagnose aktivieren werden als Standard alle Module aktiviert die kanalbezogene Diagnoseinformationen bereitstellen k nnen Unter Umst nden ist es unerw nscht dass alle Module kanalbezogene Diagnoseinforma tionen ausgeben die dazu in der Lage sind Wenn sich die zu berwachenden Kan le zum Beispiel weit vom NIM entfernt aus dem Island Bus befinden und Sie einen berlauf der Meldungen verhindern m chten k nnen Sie einige Module deaktiveren die n her am NIM liegen und unkritische Kanaldaten melden damit die gew nschten Module innerhalb der 14 Kan le des NIMs bleiben Um die kanalbezogene Meldungsausgabe eines Moduls zu deaktivieren 31002959 8 2009 103 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Schritt Aktion Ergebnis 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Modul Das Dialogfeld Modul w hlen wird angezeigt 2 Klicken Sie auf das gew nschte Modul um es zu markieren Slave Konfiguration x Allgemein Ger t STB NDP 2212 tst5 Stationsadresse 2 OK Beschreibung Slave 2 Abbrechen X Ger t in tats chlicher Konfiguration aktivieren EEEE Watchdog Steuerung aktivieren GDS Datei SA D6400 2007 02 16 Parameterdaten Beschreibung Index Parameterdaten OK Byte Beschreibung Wert Abbrechen 0 Kanaldiagnose ak
215. tiviert L Modul w hlen X Parameterdaten Gemeinsam 7 STB DRA 3200 a OK STE DDO 3000 ma STB DDI 3610 Abbrechen STB AVO 1250 7 STB AVI 1270 STB DDO 3230 STB DDI 3230 v NEN EEE I 5 1 STB_AVI_Modulb I1W 4 3 Modul einsetzen 6 1 STB_DDO Modul 1B 7 1 QB 4 1 Vordefinierte Module 7 14 STB_DDI_Modul 1B 8 1 v Symbolische Namen 3 Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld Kanaldiag wird angezeigt 104 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Schritt Aktion Beschreibung Slave 2 X Ger t in tats chlicher Konfiguration aktivieren vV Watchdog Steuerung aktivieren Parameterdaten Beschreibung Index Parameterdaten Beschreibung Wert Kanaldiag Aktiviert Ergebnis 4 Klicken Sie auf deaktiviert Slave Konfiguration xX Allgemein Ger t STB NDP 2212 tst5 Stationsadresse 2 OK GDS Datei SA D6400 2007 02 16 Abbrechen Parameterdaten Abbrechen aktiviert Abbrechen Parameterdaten Gemeinsam Modul STB AVI Modul 1W 4 3 Modul einsetzen J QB 4 1 Vordefinierte Module 5 1 6 1 STB_DDO_Modul6 1B 1 7 1 STB_DDI_ Modul 1B 8 1 Y Symbolische Namen 5 Klicken Sie auf OK Die Kanaldiagnose Funktion f r das Modul ist deaktiviert und wird in der Parameterdaten Indextabelle als deaktiviert aufgef hrt
216. trielle Anwendung von CAN DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Ein TCP IP Protokoll das es einem Server erm glicht einem Netzwerkknoten auf der Grundlage eines Ger tenamens Hostnamens eine IP Adresse zuzuweisen Differentieller Eingang Eine Eingangsschaltung bei der von jeder Signalquelle zwei Leiter und zur Datenerfassungsschnittstelle gef hrt werden Die Spannung zwischen dem Eingang und Masse der Schnittstelle wird mittels zweier hochohmiger Verst rker gemessen und die Ausgangssignale der beiden Verst rkern werden von einem dritten Verst rker subtrahiert um den Unterschied zwischen den Plus und Minus Eing ngen zu ermitteln Auf diese Weise werden die auf beiden Leitern auftretenden St rspannungen unterdr ckt Die differentielle bertragung l st die bei massebezogenen Signalen auftretenden Probleme mit Potentialdifferenzen und verringert St rungen zwischen den Kan len Digitale E A Ein Ein oder Ausgang mit einem eigenen Anschluss und Schaltkreis am Modul der direkt einem Datentabellenbit oder wort entspricht in dem der Wert des Signals am E A Schaltkreis gespeichert ist Er erm glicht der Steuerungslogik einzelnen Zugriff auf die E A Werte DIN Deutsches Institut f r Normung Eine deutsche Organisation die inzwischen weltweit anerkannte Konstruktions und Ma normen festlegt Drivecom Profil Das Drivecom Profil ist Teil von CiA DSP 402 Profil das das Verhalten von Antrieben und Bewegungs
217. tys Configuration Software noch Reflex Actions oder die Verwendung eines Bedientableaus Basis Spannungsverteilungsmodul Ein kosteng nstiges Advantys STB PDM das die Sensor und Aktorstromver sorgung ber einen einzigen Feldstromversorgungsbus auf der Insel verteilt Der Bus stellt einen Gesamtstrom von maximal 4 A bereit Ein Basis PDM ben tigt eine 5 A Sicherung f r den Schutz der E A 31002959 8 2009 191 Glossar BootP BootP Bootstrap Protokoll ist ein UDP IP Protokoll mit dem ein Internet Knoten seine IP Parameter auf Grundlage seiner MAC Adresse erhalten kann BOS BOS steht f r Beginning of Segment Segmentanfang Wenn mehr als ein Segment von E A Modulen auf einer Insel verwendet wird wird ein STB XBE 1200 oder ein STB XBE 1300 BOS Modul an der ersten Position in jedem Erweiterungssegment installiert Seine Funktion besteht darin die Inselbus Kommunikation zu den Modulen im Erweiterungssegment zu bertragen und die Logikstromversorgung f r diese Module zu generieren Die Auswahl des BOS Moduls h ngt von den Modultypen ab die darauf folgen sollen Bus Arbitrator Ein Master in einem Fipio Netzwerk C CAN Das CAN Protokoll CAN Controller Area Network ISO 11898 f r serielle Busnetzwerke dient der Vernetzung von intelligenten Ger ten von verschiedenen Herstellern in intelligenten Systemen f r Echtzeit Industrieanwendungen Durch die Implementierung von Broadcast Messaging und hoch entwickelten Diag
218. uerung und den dezentralen E A Ger ten Ein Advantys STB E A Modul das f r den Betrieb in erweiterten Temperaturbe reichen in bereinstimmung mit IEC Schwellenwerten des Typs 2 konzipiert ist Module dieses Typs sind h ufig mit hochwertigen integrierten Diagnosefunktionen einer hohen Aufl sung durch den Benutzer konfigurierbaren Parameteroptionen sowie umfangreichen beh rdlichen Zulassungen ausgestattet Ein Teil der NIM Firmware der als Echtzeit Datenbereich f r den Datenaustausch prozess dient Das Prozessabbild besteht aus einem Eingangspuffer der aktuelle Daten und Statusinformationen vom Inselbus enth lt sowie einem Ausgangspuffer der die aktuellen Ausg nge f r den Inselbus vom Feldbus Master enth lt R Eine einfache logische Befehlsfunktion die lokal in einem Inselbus E A Modul konfiguriert ist Reflex Actions werden von Inselbus Modulen an Daten von verschiedenen Inselpositionen z B Ein oder Ausgangsmodule oder das NIM ausgef hrt Zu den Beispielen f r Reflex Actions z hlen Vergleichs und Kopiervorg nge 31002959 8 2009 207 Glossar Repeater RTD Rx SAP SCADA Schrittmotor SDO Ein Verbindungsger t das die maximal zul ssige L nge eines Busses erweitert Resistive Temperature Detector Widerstandstemperaturf hler Ein RTD ist ein Temperaturf hler aus einem elektrisch leitf higen Material meist Platin Nickel Kupfer oder Nickel Eisen Legierungen dessen Widerstand sic
219. ul5 dw 4 3 Sanreingetzen 5 1 STB_AVI_Modul5 1W 4 3 6 1 STB_DDO Modul 1B 7 1 B 4 1 Vordefinierte Module 7 4 STB_DDI_Modul7 1B 8 1 Symbolische Namen 3 Doppelklicken Sie auf der Spalte Wert Wie f r FW bis Das Dialogfeld Struktur des Diag Frames 2 x wird angezeigt 4 Markieren Sie die Auswahl Kanalbezogene Diag aktiviert 5 Klicken Sie auf OK Die Kanaldiagnose Funktion ist aktiviert 102 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Anzeige generischer und herstellerspezifischer Diagnosemeldungen Nachdem Sie die kanalbezogenen Diagnoseinformationen aktiviert haben k nnen Sie als Option w hlen wie die zum Knoten geh rigen Fehlerzust nde gemeldet werden Die Diagnoseinformationen k nnen in Form generischer Profibus DP Meldungen oder mit vom Hersteller definierten Texten ausgegeben werden Wenn Sie keine Auswahl vornehmen werden als Standard die vom Hersteller definierten Texte ausgegeben Um generische Diagnosemeldungen anzuzeigen k nnen Sie die Standardeinstellung wie folgt ndern Schritt Aktion Ergebnis 1 Doppelklicken Sie in der Spalte Wert Das Dialogfeld Auswahl des CRD auf Keine Einschr nkung bei CRD Fehlertyps wird angezeigt Fehlertyp 2 Markieren Sie die Auswahl Keine Hersteller spezifizierten CRD ERR verwenden 3 Klicken Sie auf OK Die Kan le melden die allgemeine Profibus DP Diagnoseinformationen Deak
220. und Die SPS geht in den Modus Run anschlie end auf OK Doppelklicken Sie auf Konfiguration Doppelklicken Sie auf Hardwarekonfiguration 5 Doppelklicken Sie auf das TSX PBY 100 Modul 6 Klicken Sie auf eine Slave Adresse Sie k nnen die Werte der Eingangs und Ausgangsworte im Feld Profibus DP Daten berwachen 31002959 8 2009 125 Anwendungsbeispiele Verwendung von Siemens S7 zur Konfiguration einer CPU 318 2 als Profibus DP Master Zusammenfassung Bevor Sie beginnen Nachfolgend ist beschrieben wie die Software S7 von Siemens zur Konfiguration der CPU 318 2 als ein Profibus DP Master f r das STB NDP 2212 zu verwenden ist und wie der Island Bus als ein CPU 318 2 Slave Ger t zu konfigurieren ist Es wird vorausgesetzt dass Sie mit Industrieautomationshardware und software im Allgemeinen und mit Siemens Feldbus Mastern und der S7 Software im Besonderen vertraut sind Beim Lesen dieser Beschreibung kann es hilfreich sein die anderen Kapitel in diesem Handbuch sowie Ihre Siemens S7 Dokumentation zu Rate zu ziehen Es wird vorausgesetzt dass Sie bereits die nachfolgend aufgef hrten Schritte ausgef hrt haben bevor Sie das aufgef hrte Verfahren befolgen e Installation der CPU 318 2 e Installation der S7 Software auf einem Programmierger t PC e Erstellung eines neuen Projektes mittels der S7 Software und dem Assistenten f r ein neues Projekt e Erstellen Ihres Advantys STB
221. und einen Vergleichs baustein in einer verketteten Reflex Action kombinieren m chten Sie k nnen dann das Ergebnis des Z hlers als Funktionseingang f r den Vergleichsbaustein nutzen Der Vergleichsbaustein erzeugt dann einen booleschen Wert als sein Ergebnis Erste verkettete Aktion Aktivieren pe Fallende Flanke Z hler Funktionseingang p Z hlervoreinstellung B Ergebnis 1 Z hlrichtung ee j Aktionsmodul STB DDO 3410 Reset e Kanal keine Zuordnung Zweite verkettete Aktion Aktivieren e Kleiner als Grenzwert Vergleich Lp Ergebnis 2 Puntionsengang Be Grenzwert A Aktionsmodul STB DDO 3410 Ergebnis 1 Kanal 4 Ergebnis 2 vom Vergleichsbaustein ist das Ergebnis das die verkettete Reflex Action an einen tats chlichen Ausgang sendet Da das Ergebnis eines Vergleichs bausteins einem digitalen Action Modul zugewiesen werden muss wird das Ergebnis 2 dem Kanal 4 eines digitalen STB DDO 3410 Ausgangsmodul zugewiesen Ergebnis 1 wird nur innerhalb des Moduls verwendet es liefert den 16 Bit Funktionseingang f r den Vergleichsbaustein Es wird dem gleichen digitalen STB DDO 3410 Ausgangsmodul zugewiesen das als Action Modul f r den Vergleichsbaustein fungiert Anstatt einen physischen Kanal des Action Moduls f r das Ergebnis 1 anzugeben wird der Kanal auf Keine Zuordnung gesetzt Tats chlich senden Sie das Ergebnis 1 an einen internen Reflexpuffe
222. unikation NIM Statusbyte 14 Byte 14 das h herwertige Byte enth lt Bits die Fehlerbedingungen im Zusammenhang mit einem Island Busausfall den Applikationsparametern der Beherrschung des Ausgangsdatenabbildes und dem Protected Modus siehe Seite 151 enthalten Die Bits in Byte 14 Status 2 sind in der folgenden Abbildung beschrieben Byte 14 Island Zustand 2 7 e 5ls 3 2 1 o siehe 8 U siehe 1 siehe 7 siehe 2 siehe 6 siehe 3 siehe 5 siehe 4 1 Modulst rung Bit O wird auf 1 gesetzt wenn irgendein Modul auf dem Island ausf llt 2 Der Wert 1 in Bit 1 zeigt einen internen Fehler an mindestens ein globales Bit wurde gesetzt 3 Der Wert 1 in Bit 2 zeigt einen externen Fehler an das Problem liegt auf Feldbus Ebene 4 Der Wert 1 in Bit 3 zeigt an dass die Konfiguration gesch tzt ist die RST Taste ist deaktiviert und die Island Konfiguration kann nur nach Eingabe des richtigen Passwortes ge ndert werden Der Bitwert 0 zeigt an dass die Island Konfiguration nicht gesch tzt ist die RST Taste ist aktiviert und die Konfiguration ist nicht passwortgesch tzt 5 Der Wert 1 in Bit 4 zeigt an dass die Konfiguration auf dem herausnehmbaren Speichermodul ung ltig ist 6 Der Wert 1 in Bit 5 zeigt an dass die Reflex Action Funktion konfiguriert wurde f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 7 Der Wert 1 in Bit 6 zeigt an dass mindestens ein Island Modul bei laufende
223. urationsdaten im Flash Speicher mit den auf der Karte enthaltenen Konfigurationsdaten berschrieben Die neuen Konfigurationsdaten werden beim Einschalten der Insel bernommen Wenn sich die Insel im gesch tzten Modus befindet ignoriert sie das Vorhandensein einer Wechselspeicherkarte Die Wechselspeicherkarte ist eine optionale Advantys STB Funktion Erinnerung e Sch tzen Sie die Karte vor Schmutz und Staub e Netzwerk Konfigurationsdaten wie etwa die Feldbus Baudrate k nnen nicht auf der Speicherkarte gespeichert werden 52 31002959 8 2009 Konfigurieren der Insel Installation der Speicherkarte Gehen Sie folgenderma en vor um die Speicherkarte zu installieren Schritt Aktion 1 Dr cken Sie die ausstanzbare Wechselspeicherkarte aus der Kunststoffkarte heraus an der es bei Lieferung befestigt ist amp herausnehmbares Speichermodul Vergewissern Sie sich dass die Kanten der Speicherkarte nach dem Herausdr cken aus der Karte keine scharfen Stelle aufweisen ffnen Sie den Karteneinschub an der Vorderseite des NIM Wenn dies Ihre Arbeit erleichtert k nnen Sie den Karteneinschub vollst ndig aus dem Geh use des NIM herausziehen Richten Sie die Karte so aus dass die abgeschr gte Kante die 45 Ecke der Wechselspeicherkarte deckungsgleich mit der abgeschr gten Karte des Montage Steckplatzes im Karteneinschub ist Halten Sie die Speicherkarte so dass sich die abgeschr gte Kante in d
224. versorgung e RS 232 Schnittstelle zu optionalen Ger ten einschlie lich der Advantys Konfigurationssoftware und einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel Profibus DP spezifische Funktionen einschlie lich der Schnittstelle des STB NDP 2212 zum Profibus DP Netzwerk und die Erstellung der Kommunikation zwischen einem Advantys STB Island Bus und dem vorgeschalteten Profibus DP Feldbus Master Die anwendbaren Profibus DP und ISO OSI Referenzmodell Normen Island Bus Konfigurationsoptionen wie etwa die Standardeinstellungen die Strombelastungsanforderungen des E A Moduls das Autokonfigurationsver fahren und benutzerdefinierte Konfigurationsoptionen Die Wechselspeicherkarten Option Erweiterte Konfigurationsfunktionen wie etwa Island Bus Fehlermodusszenarien F r wen ist dieses Handbuch bestimmt 31002959 8 2009 G ltigkeitsbereich Dieses Handbuch soll den Kunden unterst tzen der den Advantys STB Island Bus auf einem Profibus DP Netzwerk installiert hat und die Kommunikation und die Verbindungen zwischen dem STB NDP 2212 und folgenden Elementen verstehen muss e einem Profibus DP Feldbus Master e andere Island Module e Lokal angeschlossene Ger te die Advantys Konfigurationssoftware die Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel die Wechselspeicherkarte Dieses Handbuch setzt voraus dass der Leser mit dem Profibus DP Protokoll vertraut ist Diese Dokumentation ist g ltig f r Advantys ab Version 4 5 Weite
225. verteiltes E A System verwandeln k nnen Der Inselbus kann bis zu sechs Erweiterungssegmente unterst tzen Es werden spezielle Erweiterungsmodule und Verl ngerungskabel verwendet um die Segmente in Reihe zu schalten Die Erweiterungsmodule lauten e STB XBE 1100 EOS Module Das letzte Modul in einem Segment wenn der Bus erweitert ist e STB XBE 1300 BOS Modul Das erste Modul in einem Erweiterungssegment 31002959 8 2009 15 Einleitung Vorzugsmodule Das BOS Modul verf gt ber eine eingebaute 24 zu 5 VDC Spannungsver sorgung die der des NIM gleicht Die BOS Spannungsversorgung liefert au erdem logische Spannung an die STB E A Module in einem Erweiterungssegmernt Erweiterungsmodule werden mittels STB XCA 100x Kabeln miteinander verbunden die den Insel Kommunikationsbus vom vorigen Segment zum n chsten BOS Modul verl ngern Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul e 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erstes Erweiterungssegment STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das erste Erweiterungssegment 4 5 m langes STB XCA 1003 Busverl ngerungskabel Zweites Erweiterungssegment STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das zweite Erweiterungssegment 10 STB XMP 1100 Abschlusselement Busverl ngerungskabel sind in verschiedenen L ngen von 0 3 m bis 14 0 m verf gbar OOoNOVUIPROD Ein Inselbus kann auch die selbstadre
226. yCon Datenbank importiert wurde Das STB NDP 2212 wird in der Auswahlliste Slaves angezeigt was darauf hinweist dass es f r die Konfigurationssoftware zu einem bekannten Netzknoten geworden ist W hlen Sie Insert Slave Der Cursor wird zu einem gro en S 31002959 8 2009 119 Anwendungsbeispiele Schritt Aktion Ergebnis 9 Verschieben Sie den S f rmigen Cursor rechts neben die schwarze vertikale Linie auf dem Bildschirm und unterhalb des TSX PBY 100 Masters den Sie zuvor hinzugef gt haben Klicken Sie dann auf den beschriebenen Bereich um das Fenster Insert Slave anzuzeigen 10 W hlen Sie STB NDP 2212 auf der Liste Available Slaves aus und klicken Sie auf Add STB NDP 2212 ist als ein Slave aufgelistet 11 Geben Sie f r die Station Address dieselbe Netzknoten ID ein die Sie Ihrem Advantys STB Island mit den Drehschaltern siehe Seite 28 des NIMs zugewiesen haben Wenn Sie m chten k nnen Sie au erdem einen beschreibenden Text einen Kommentar in das hierzu vorgesehene Feld eingeben verwenden Sie keine Leerzeichen Klicken Sie auf OK Das STB NDP 2212 ist als ein Slave hinzugef gt 120 31002959 8 2009 Anwendungsbeispiele Vervollst ndigen der SyCon Konfigurationsdatei Sie sind bereit f r die Konfiguration der E A Module f r Ihren Island Bus mit SyCon Schritt Aktion Ergebnis 1 Doppe
227. zifisches Byte 2 Oth zwei Bytes Eingang Konsistenz ber ein Byte 3 03h Modul ID DDO 3600 1 Cih Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Ausg nge ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 00h ein Byte Ausgang Konsistenz ber ein Byte 3 Oth zwei Bytes Eingang Konsistenz ber ein Byte 4 10h Modul ID AVI 1270 1 41h Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 42h drei Worte Eingang Konsistenz ber ein Wort 3 40h Modul ID AVO 1250 1 Cih Identifikationsbyte ein L ngenbyte f r Ausg nge ein L ngenbyte f r Eing nge siehe 1 modulspezifisches Byte 2 41h zwei Worte Ausgang Konsistenz ber ein Wort 3 40h ein Wort Eingangsdaten Konsistenz ber ein Wort 4 4Ah Modul ID 1 Eingang ist Status und Echo Ausgangsdaten 72 31002959 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Datenaustausch mit dem Profibus DP Feldbus Master Einleitung Der Datenaustausch zwischen dem Island und dem Feldbus Master erfolgt zyklisch Daten vom Profibus DP Master werden in den Ausgangsdaten Abbildbereich im Prozessabbild des NIM geschrieben Status und Eingangsdaten von den E A Modulen auf dem Island werden dann in den Eingangsdaten Abbildbereich des Prozessabbildes geschrieben wo sie vom Profibus DP Master gelesen werden k nnen Daten und Statusobjekte Am Datenaustausch zwischen dem Island und dem Feldbus Master sind drei Objekttypen bet

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