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Digitax ST Tech Data Guide German Issa.book

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1. Die obigen Parameter werden auf ihre Standardwerte gesetzt SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Parametersatz nicht mit dem Umrichter kompatibel Dr cken Sie die Reset Taste Vergewissern Sie sich dass der Typ des Zielumrichters mit dem Umrichtertyp in der Quellparameterdatei bereinstimmt Derselbe Zielparameter wird von zwei oder mehr Parametern beschrieben Setzen Sie Pr xx 00 auf 12001 und berpr fen Sie alle sichtbaren Parameter in den Men s auf Verdopplungen EEPROM Daten besch digt Der Umrichter wird in den Open Loop Modus geschaltet und die serielle Schnittstelle meldet Timeout ber die externe Bedieneinheit CTIU oder Universal Keypad Diese Fehlerabschaltung kann nur durch Laden der Standardparameter und Speichern der Parameter zur ckgesetzt werden Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders berlastung der Encoder Spanungsversorgung Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und Parameter f r Encoderspannung berpr fen Maximalstrom 200 mA 15 V oder 300 mA 8 V und 5 V Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Drahtbruch Encoder Anschlussklemmen 1 u 2 3 u 4 5 u 6 des Umrichters Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen berpr fen dass die Encoderspannung richtig eingestellt ist R ckf hrungsmodul austauschen Wenn keine Kabelbrucherkennung am Encodereingang des Grundger ts erforderlich ist setzen Sie Pr 3 40
2. cL2 Analogeingang 2 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus Uberpriifen Sie ob das Stromsignal an Analogeingang 2 Anschlussklemme 7 vorhanden ist 4 20 mA 20 4 mA usw Analogeingang 3 Unterbrechung Stromschleife Stromschleifenmodus Uberpriifen Sie ob das Stromsignal an Analogeingang 3 Anschlussklemme 8 vorhanden ist 4 20 mA 20 4 mA usw Fehlerabschaltung Uber das Steuerwort Pr 6 42 ausgelost Deaktivieren Sie das Steuerwort indem Sie Pr 6 43 auf 0 setzen oder berpr fen Sie die Einstellung von Pr 6 42 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 25 Ausgabenummer a www leroy somer com E Produkt Abmessungen des E A Allgemeine S Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand SMARTCARD Fehlerabschaltung Die am an Quellumrichter und Zielumrichter eingebauten Solutions Module stimmen nicht berein Vergewissern Sie sich dass die richtigen Solutions Module installiert sind Vergewissern Sie sich dass sich die Solutions Module im selben Solution Modul Steckplatz befinden Dr cken Sie die rote RESET Taste SMARTCARD Fehlerabschaltung Die Datenbl cke auf der SMARTCARD sind nicht mit diesem Produkt kompatibel L schen Sie alle Daten von der SMARTCARD indem Sie Pr xx 00 auf 9999 setzen und die rote Reset Taste dr cken Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Das Schreibschutz Bit f r die SMARTCARD ist gesetzt Geben Sie in Pr xx 00 den Wert
3. Fehlercode Fehlerabschaltungszustand 39 Stack Speicher berlauf des Benutzerprogramms 40 Unbekannter Fehler bitte Hersteller kontaktieren 41 Parameter existiert nicht 42 Versuch in einen schreibgesch tzten Parameter zu schreiben 43 Versuch einen lesegesch tzten Parameter abzufragen 44 Parameterwert au erhalb des g ltigen Bereichs 45 Ung ltige Synchronisationsmodi 46 Nicht verwendet 47 Synchronisation verloren bei CTSync Master 48 RS485 nicht im Anwendermodus 49 Ung ltige RS485 Konfiguration 50 Mathematischer Fehler Division durch Null oder Uberlauf 51 Array Index au erhalb des g ltigen Bereichs 52 Anwender Fehlerabschaltung durch Steuerwort 53 DPL Programm nicht kompatibel mit Zielmodul 54 DPL Task berlauf 55 Nicht verwendet 56 Ung ltige Zeitgeberkonfiguration 57 Funktionsblock existiert nicht 58 Flash SPS Speicher fehlerhaft 59 Applikationsmodul vom Umrichter als Synchronisations Master abgelehnt 60 CTNet Hardware Fehler Bitte Hersteller kontaktieren 61 CTNet ung ltige Konfiguration 62 CTNet ung ltige Baudrate 63 CTNet ung ltige Knoten ID 64 berlast am Digitalausgang 65 Ung ltige r Funktionsblockparameter 66 Benutzerspezifisch festgelegter Heap Speicher zu gro 67 RAM Datei existiert nicht oder es wurde eine ID angegeben bei der es sich nicht um eine RAM Datei handelt 68 Die angegebene RAM Datei ist keinem Array zugeordnet 69 Aktualisierung des Umrichterparameter Datenbank Cache im Flash Speicher fehlgesch
4. 2 5 Igas s f r2s 3 0 x Igas s f r 0 25 s ST4 0AT ST5 9AT ST 8 0A T Tabelle 2 8 Wiederholtes Profil mit definiertem Verh ltnis von Igasis ZU Ispitze bei 6 KHz Taktfrequenz lt 240 V AC Versorgung bei ST X XA MITL und lt 480 V AC Versorgung bei ST X XA T Uberlastwerte 1 5 x Igasis f r 60 s 1 75 x Igasis f r 40 s 2 0 x Igasis f r 10 s 2 5 X Igasis f r 2 s 3 0 x Igasis f r 0 25 s Modell ST4 0AT ST5 IAT ST 8 0A T 8 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a GE Produkt Abmessungen des E A Allgemeine 4 Tabelle 2 9 Wiederholtes Profil mit definiertem Verh ltnis von Igasis ZU Ispitze bei 8 kHz Taktfrequenz lt 240 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 480 V AC Versorgung bei STX XAT berlastwerte 1 5 X Igasis f r 60s 1 75 x Igasis f r 40s 2 0 x Igasis f r 10s 2 5 x Josee f r2s 3 0 X Igasis f r 0 25 s ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 5A T ST 2 7AT ST 4 0A T ST 5 9AT ST 8 0A T 2 5 Nenndauerleistung Tabelle 2 10 Nenndauerleistung ohne Uberlast lt 230 V AC Die von einem Gleichrichter verf gbare Leistung kann diese Werte Versorgung bei ST X XA M TL und lt 400 V AC einschr nken Versorgung bei ST X XA T Der Umrichter reduziert
5. Ausgabenummer a www leroy somer com SE Produkt Abmessungen des E A e Allgemeine Symbole 10 V Anwenderausgang cecececeeceeeeeeeeeeeeteeeetaeeeeeeeenaneeess 15 24 V Anwenderausgang 242404s44444nnenennnnnnnnnnennnnnnnnnennnnn 16 Externer 24 V Eingang cecececceceeeeeecceceeeeeeeaeeeeeesenaeeeees 15 Numerische Angaben 0 Valgemein EE 15 A Akustische St rsignale 224000s42snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 24 Elia Le DEE 38 Analogausgang 1 16 Analogausgang 2 16 Analogeingang 2 sofani 2a Hl 15 Analogeingang 3 EE 15 Anl ufe pro Stunde ccccccecccecceeeeseneececeeeeeeeeeceseeeseeeeeeetees 24 Antriebiein e 2 ented eve tag ee Alene ast 17 Aufl sung EE 24 Aufstellh he une ege as an 24 B Bedeufl ng muster net 39 D Digital E A sn mans 16 Digital E A 2 une ae ra a 16 Digital e EE 16 Digitaleingang 1 222242400nunnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 16 Digitaleingang 2 aieiaa a a iadenin 16 Digitaleingang 3 EE 16 DisplayMelduUNGeN 2 0 2 cceeececeeeeeceeeeeeeeeeaeeeeeeseeaeeeeeeeeaees 38 39 E Encoder Arten un ne en sahen 17 F Fehlerabschaltungskategorien uuusrssnneennnnnnenenn nme nnn 38 FehlerabschaltungsZustand nennen 38 Fehlerdiagnose 25 G VE le nn een een 24 H Hochl ufzeit een sun 24 l IPaKlasse 22 2 2 ri E R AR 24 Isolierung der seriellen Schnittstelle 20 L Luftfeuchtigkeit
6. Maximale Abweichung 600 pA Maximalspannung ohne Last 15 V Maximaler Lastwiderstand 500 Q Aufl sung 10 Bit plus Vorzeichen im Spannungsregelmodus Aktualisierungszeitraum 250 us bei Konfiguration als Hochgeschwindigkeitsausgang mit Quellparametern wie Pr 4 02 Pr 4 17 Pr 3 02 oder Pr 5 03 4 ms bei Konfiguration als ein beliebiger anderer Ausgangstyp oder bei allen anderen Quellparametern WW 0 V allgemein Funktion Gemeinsamer Anschluss f r alle externen Ger te EN 0 V allgemein Funktion Gemeinsamer Anschluss f r alle externen Ger te EE Anwendungsspezifischer 24 V Ausgang w hlbar Standardfunktion von Klemme 22 24 V Anwenderausgang Programmierbarkeit Kann durch Eintragen des gew nschten Quellparameters in Pr 8 28 als vierter Digitalausgang nur positive Logik konfiguriert werden Invertierung mit Pr 8 18 Ausgangsnennstrom 200 mA einschlie l aller Digitalein ausg nge Max Ausgangsstrom 240 mA einschlie l aller Digitalein ausg nge Schutz Stromgrenze und Fehlerabschaltung rk 0 V allgemein Funktion 16 Gemeinsamer Anschluss f r alle externen Ger te Digital E A 1 Digital E A 2 Digital E A 3 Standardfunktion von Klemme 24 Ausgangssignal DREHZAHL NULL ERREICHT Standardfunktion von Klemme 25 Eingangssignal FEHLER ZURUCKSETZEN Standardfunktion von Klemme 26 Eingangssig
7. 2 1 Modellnummer Abbildung 2 1 Erl uterungen zu den Modellnummern ST 11 1A M TL B Modell Digitax ST Nennstrom Spannung M 200V bis 240V Einphasig TL 200V bis 240V Dreiphasig T 380V bis 480V Dreiphasig Konfiguration B Basis I Positionierung P Plus 2 2 Typenschild Abbildung 2 2 Zulassungs Aufkleber Nennwert Aufkleber Typ Frequenz Seriennummer DST1201 S N 3000005001 UP 200 240V 50 60Hz 1 3ph 4 0 3 1 j x S A Ein dreiphasiger OIP 0 240V ST 1 1AM TL 3ph gt Green Eingangsspannung Ausgangsspannungsbereich Motorausgang Ein dreiphasiger Spitzeneingangsstrom Handelsbezeichnung Zulassungs Aufkleber Nennwert Typ Datumscode 2 2 5 1Apk 250ms 023 Vor dem Anschlie en Betriebsanleitung lesen Stromschlaggefahr Nach Trennung der Stromversorgung 10 min warten dann erst Abdeckungen entfernen DST1201 SIN 2072300007 LI sr CAM mM _ Zulassungs Seriennummer Handelsbezeichnung 2 3 Umrichter Kenndaten Die Umrichterleistung wird von zahlreichen Systemen begrenzt was dem Schutz der Leistungsendstufen dient Gleichrichter Zwischenkreis Umrichter Diese Systeme werden bei verschiedenen extremen Bedingungen Betrieben D h Umgebungsbedingungen Netzunsymmetrien Ausgangsleistung Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a 2 3 1 Maximale Nennwerte Tabelle 2 1 Maximale Nennwerte Nenn
8. Differenzielle Empf nger vom Typ EIA 485 Maximale Eingangsfrequenz 500 kHz Streckenlasten lt 2 Unitloads Leitungsabschluss 120 Q schaltbar Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb 12 V bis 7 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich bezogen auf 0 V 25 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich im Differenzialbetrieb 18 Es Nullimpuls Kanal Z Nullimpuls Kanal Z Phase Kanal U Phase Kanal U Phase Kanal V Phase Kanal V Phase Kanal W Phase Kanal W Typ Differenzielle Empfanger vom Typ EIA 485 Maximale Eingangsfrequenz 512 kHz Streckenlasten 32 Unitloads Anschlussklemmen 5 und 6 1 Unitload Anschlussklemmen 7 bis 12 Leitungsabschluss 120 Q schaltbar bei Klemmen 5 und 6 immer im Schaltkreis bei Klemmen 7 bis 12 Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb 12 V bis 7 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich bezogen auf 0 V 14 V bis 9 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich im Differenzialbetrieb 14 V bis 9 V Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a ENV Netzfer Optionen ae Fehlerdiagnose Einf hrun Produkt Abmessungen des E A g Kenndaten Umrichters Spezifikation Encoder vom Typ SC SC HiPEr EndAt SC EndAt SSI und SC SSI Bowe CS 2 ae CS ee Differenzialspannung 1 25 V Spitze Spitze sinusf rmig hinsichtlich sinref Sinusr
9. ST5 9AT 2 93 2 99 ST 8 0A T 2 77 3 05 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 9 Ausgabenummer a www leroy somer com Produkt Kenndaten Einf hrung Tabelle 2 13 Maximale Gleichrichterleistung lt 240 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 480 V AC Versorgung bei STX XAT Leistung bei Versorgungsspannung Ohne Netzdrossel kW Anz der Eingangsphasen Mit Netzdrossel kW ST 1 1A M L ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 5A T ST 2 7A T ST 4 0A T ST 5 9AT ST 8 0A T Zur Auswahl eines Umrichters f r Bedingungen die in diesem Handbuch nicht aufgef hrt sind sollte das Sizing Tool verwendet werden 2 6 1 Bemessung des Zwischenkreises Parallelverbindungen Die Leistungsgrenze des Gleichrichters muss bei allen Umrichterkombinationen in Parallelschaltung eingehalten werden Au erdem m ssen die Ger te ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 4 0A T ST 5 9 A T und ST 8 0A T eine Eingangsimpedanz von 2 aufweisen Es gibt viele m gliche Kombinationen f r eine Parallelschaltung von Umrichtern ber Zwischenkreisanschl sse Tabelle 2 14 enth lt Einzelheiten zur internen Kapazit t f r jeden Umrichter und zur zus tzlichen Kapazit t die ber den Umrichter geliefert werden kann Die Kapazit t muss ihren eigenen Ladekreis haben Alle Digitax ST Umrichter sind mit diesem Merkmal ausgestattet
10. Spannungsarbeitsbereich 30 V Impedanz 6 kQ Eingangsschwellwerte 10 0 V 0 8 V Abtast Aktualisierungszeit 250 us bei Zielparametern wie Pr 6 35 oder Pr 6 36 600 us mit einem Zielparameter wie Pr 6 29 4 ms in allen anderen F llen KI 0 V allgemein Funktion Gemeinsamer Anschluss f r alle externen Ger te Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a Produkt Kenndaten Einf hrung E EINGANG SICHERER HALT Antrieb ein Typ Digitaleingang mit positiver Logik Spannungsbereich 0 V bis 24 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich N Programmierbare Schwellwerte 15 5 V 2 5 V Nominal 8 ms Maximal 20 ms Die Anschlussklemme zur Antrieb ein T31 stellt die Funktion EINGANG SICHERER HALT Safe Torque off bereit Die Funktion EINGANG SICHERER HALT erf llt die Anforderungen des Standards EN954 1 Kategorie 3 Verhinderung eines unkontrollierten Umrichterstarts Sie kann in sicherheitskritischen Anwendungen verwendet werden um die Erzeugung eines hohen Drehmoments im Motor zu verhindern Antwortzeit 41 Relaiskontakte 42 Standardfunktion Anzeige Umrichter OK 240 V Wechselspg Installation berspannungskategorie II 2 A Wechselstrom 240 V 4 A Gleichstrom 30 V Widerstandslast 0 5 A Gleichstrom 30 V induktive Last L R 40 ms Nennwert f r Kontaktspannung Maximale Kontaktnennstromst rke Empfohlene Mi
11. erhalb des g ltigen Bereichs zu schreiben berpr fen Sie das Programm Onboard SPS Programm Versuch auf einen nicht existierenden Parameter zuzugreifen berpr fen Sie das Programm Onboard SPS Programm Versuch in einen schreibgesch tzten Parameter zu schreiben berpr fen Sie das Programm 36 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a GE Produkt Abmessungen des E A Allgemeine o Fehlerab schaltungszu stand UP So 93 UP udF 97 UP uSEr 96 UV Beschreibung und Fehlerbehebung Onboard SPS Programm Versuch einen lesegeschutzten Parameter zu lesen Uberpriifen Sie das Programm Nicht definierte Fehlerabschaltung des Onboard SPS Programms Uberpriifen Sie das Programm Fehlerabschaltung vom Onboard SPS Programm angefordert Uberpriifen Sie das Programm Schwellenwert fur Unterspannung im Zwischenkreis erreicht berpr fen Sie die Netzspannung Nennspannung des Umrichters V AC 200 400 Unterspannungsschwellenwert V DC 175 350 UV Reset Spannung V DC 215V 425V Tritt ein tunE bis tunE7 Fehler auf kann der Umrichter nach einem Reset nicht mehr in Betrieb gesetzt werden bis er ber die Funktion EINGANG SICHERER HALT Anschlussklemme 31 oder den Freigabeparameter f r den Umrichter Pr 6 15 oder das Steuerwort Pr 6 42 und Pr 6 43 gesperrt wird Tabelle 8 2 Nachschlagetabelle f r serielle Kommunikation Nr Feh
12. fen Kein U Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das U Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein V Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das V Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Kein W Kommutierungssignal des Umrichter Encoders w hrend des Autotune Verkabelung f r das W Phasen Kommutierungssignal des R ckf hrungsmoduls auf Unterbrechungen berpr fen Encoder austauschen Anzahl der Motorpole falsch eingestellt Parameter Geberstriche pro Umdrehung f r R ckf hrungsmodul berpr fen Sicherstellen dass die Anzahl der Motorpole in Pr 5 11 ordnungsgem eingestellt ist Onboard SPS Programm Onboard SPS Programmdatei auf dem Umrichter nicht zug nglich Deaktivieren Sie den Umrichter Schreibzugriff ist bei freigegebenem Umrichter nicht zul ssig Von einer anderen Quelle wird bereits auf das Onboard SPS Programm zugegriffen Wiederholen Sie den Vorgang wenn der andere Vorgang abgeschlossen ist Onboard SPS Programm Versuch einer Division durch Null berpr fen Sie das Programm Variablen und Funktionsblockaufrufe des Onboard SPS Programms belegen mehr RAM Speicherplatz als zul ssig Stack berlauf berpr fen Sie das Programm Onboard SPS Programm Versuch einen Parameter au
13. 9777 ein um einen Lese und Schreibzugriff auf die SMARTCARD zu erm glichen Vergewissern Sie sich dass die Speicherpl tze 500 bis 999 auf der Karte nicht beschrieben werden SMARTCARD Fehlerabschaltung Nennspannung und oder Nennstrom des Quellumrichters und des Zielumrichters sind unterschiedlich Parameter die von den Umrichterleistungswerten abh ngig sind Parameter mit der Codierung RA haben wahrscheinlich unterschiedliche Werte und Bereiche bei Umrichtern mit unterschiedlichen Spannungs und Strom Nennwerten Parameter mit diesem Attribut werden von SMARTCARDs nicht an den Zielumrichter bertragen wenn sich die Leistungswerte des Zielumrichters von denen des Quellumrichters unterscheiden und es sich bei der Datei um eine Parameterdatei handelt Parameter die von den Umrichter Leistungswerten abh ngig sind werden nur dann bertragen wenn nur der Nennstrom anders ist und wenn es sich bei der Datei um Parameterdifferenzwerte handelt Dr cken Sie die rote RESET Taste Die folgenden Parameter sind Umrichter Leistungsparameter Nur Lesen Funktion 2 08 Spannungsschwelle f r Bremsrampenkorrektur 4 05 6 7 21 27 8 9 Stromgrenzen 4 24 Maximale Skalierung Anwenderstrom 5 07 21 07 Motornennstrom 5 09 21 09 Motornennspannung 5 17 21 12 St nderwiderstand 5 18 Taktfrequenz 5 23 21 13 Spannungs Offset 5 24 21 14 Streuinduktivit t 6 48 Schaltpegel f r Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr
14. Sicherung 3 A 50 Vdc 3 0 V allgemein Funktion Gemeinsamer Anschluss f r alle externen Ger te 4 10 V Anwenderausgang Funktion Spannungstoleranz Stromversorgung f r externe Analogger te 1 7 Analogeingang 2 Standardfunktion Frequenz Drehzahl Sollwert Eingangsart Bipolarer einseitig geerdeter Analogspannungseingang oder unipolarer Stromeingang Betriebsart festgelegt von Pr 7 11 Betrieb im Spannungsmodus Vollausschlagswert f r Spannungsbereich 9 8 V 3 Maximale Abweichung 30 mV Absoluter maximaler Spannungsbereich 36 V bezogen auf 0 V Eingangswiderstand gt 100 kQ Betrieb im Stromregelmodus Stromst rkebereiche 0 bis 20 mA 5 20 bis 0 mA 5 4 bis 20 mA 5 20 bis 4 mA 5 Maximale Abweichung 250 nA Absolute Maximalspannung Sperrspannung 36 V Max Absolute maximale Stromst rke 70 mA Eingangs Ersatzwiderstand lt 200 Q bei 20 mA Aufl sung 10 Bit plus Vorzeichen Abtastzeit 250 us bei Konfiguration als Spannungseingang mit Zielparametern wie Pr 1 36 Pr 1 37 Pr 3 22 oder Pr 4 08 8 Analogeingang 3 Standardfunktion Motorthermistor Eingang PTC Max Ausgangsstrom 10 mA Schutz Stromgrenze und Fehlerabschaltung 30 mA Pr zisionssollwert Analogeingang 1 nicht invertierender Eingang invertierender Eingang Standardfunktion
15. St rspannungen im Netz Es wird empfohlen Netzdrosseln mit einer relativen Kurzschlussspannung von ca 2 UK zu verwenden Falls erforderlich k nnen h here Werte verwendet werden Diese k nnen sich jedoch wegen des zus tzlichen Spannungsabfalls negativ auf die Leistung des Umrichterausgangs niedrigere Drehmomentwerte bei h heren Drehzahlen auswirken Bei allen Umrichterbaugr en erlaubt eine Netzdrossel mit relativer Kurzschlussspannung von ca 2 UK den Einsatz des Umrichters mit Netzunsymmetrien von 3 5 negativer Phasenfolge entspricht 5 Unsymmetrie zwischen den Phasen Die folgenden Faktoren k nnen schwerwiegende St rspannungen hervorrufen e Kompensationsanlagen die sich zu nahe am Umrichter befinden e Thyristorstromrichter gr erer Leistung ohne angemessene Netzdrosseln am Netz e Direkt am Netz angeschlossene Motoren die bedingt durch den hohen Anlaufstrom einen kurzzeitigen Spannungseinbruch von mehr als 20 bewirken Solche St rspannungen k nnen im Eingangsstromversorgungskreis des Umrichters extrem hohe Stromspitzen verursachen Dies kann zu st ndigen Fehlerabschaltungen oder im Extremfall zum Ausfall des Umrichters f hren Umrichter mit niedrigen Stromversorgungsnennwerten k nnen ebenfalls f r St rspannungen anf llig sein wenn diese Ger te an Netzen mit hoher Kurzschlussleistung betrieben werden Jeder Umrichter muss bei Bedarf mit eigenen Netzdrosseln ausger stet sein Es sollten drei einze
16. Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 35 Ausgabenummer a www leroy somer com SEN Produkt Abmessungen des E A Allgemeine Fehlerab schaltungszu stand t168 bis t175 168 bis 175 92 Beschreibung und Fehlerbehebung Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Fehlerabschaltung des Motorthermistors Motortemperatur berpr fen berpr fen Sie die Durchg ngigkeit des Thermistors Setzen Sie Pr 7 15 auf VOLt und f hren Sie ein Reset des Umrichters durch um diese Funktion zu deaktivieren Motorthermistor Kurzschluss Verkabelung des Motorthermistors berpr fen Motor Motorthermis
17. automatisch die Ausgangstaktfrequenz so dass 6 kHz 8 kHz 12 kHz der h chstm gliche Ausgangsstrom ohne thermische 1 Fehlerabschaltung unterst tzt werden kann IDauer IDauer IDauer IDauer Dauer IDauer bei bei bei bei bei bei Dadurch kann der Umrichter den h chstm glichen Strom bei Stillstand 0 Hz 150Hz 0 Hz 150 Hz OHz 150 Hz unterst tzen und gleichzeitig mit einer h heren Taktfrequenz unter normalen Betriebsbedingungen arbeiten A Diese Funktion l sst sich ber den Umrichterparameter Pr 5 35 deaktivieren Einzelheiten hierzu finden Sie im Advanced User Guide 2 6 Maximale Leistungswerte Bei den aufgef hrten Modellen schr nken die Schutzsysteme die Ausgangsleistung des Umrichters ein Die Nennwerte gelten f r die folgenden Betriebsbedingungen ST 4 0A T j e _Umgebungstemperatur 40 C ST59AT e Aufstellhdhe 1000 m ST 80AT Tabelle 2 12 Maximale Gleichrichterleistung lt 230 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 400 V AC Versorgung bei STX XAT Versorgung bei ST X XA M TL und lt 480 V AC Leistung bei Versorgung bei STX XAT Versorgungsspannung Modell Ein a onne gangsp Netzdrossel kW Tabelle 2 41 Nenndauerleistung ohne Uberlast lt 240 V AC Mit Netzdrossel ST 4 0A T ST5 9AT ST 8 0A T 3 ST 4 0A T
18. bei Belrieb usa eet aa brndet annit 24 bei Lagerung anregen 24 N Nachschlagetabelle f r serielle Kommunikation 37 P Pr zisionssollwert Analogeingang 1 15 40 www leroy somer com Index R Relaiskont kte nein ae 17 RJ45 Steckeverbindung Anschlussbelegung 20 S serielle Schnittstelle Isolierung nennen 20 Sinusf rmiger Vibrationstest A 24 Statusanzeigen aerae a Ea a Aaaa a E EAE AAEE AES 39 StO PFUfUNG EE 24 T Temperatur LAGS TUNG EE 24 Blue TI EE 24 V Vibration kacen nein aaa 24 Z Zufallsvibrationstest A 24 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a 0475 0026 01
19. eine Fehlerabschaltung wegen berspannung gleich 1 45 x Pr 6 46 Die Bedieneinheit wurde entfernt als der Umrichter den Drehzahlsollwert von der Bedieneinheit empfangen hat Bringen Sie die Bedieneinheit an und f hren Sie ein Reset durch Stellen Sie die Drehzahlsollwertauswahl auf eine andere Drehzahlsollwertquelle ein Phasenausfall in der Netzspannung oder hohe Netzphasenunsymmetrie Sicherstellen dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind berpr fen dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgem anliegen Damit der Umrichter bei Phasenausfall eine Fehlerabschaltung ausl sen kann muss die Belastung zwischen 50 und 100 liegen Vor Ausl sen dieser Fehlerabschaltung versucht der Umrichter den Motor zu stoppen Interner Netzteilfehler Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Strom der 10 V Anwenderversorgung gr er als 10 mA berpr fen Sie die Verdrahtung an Anschlussklemme 4 Verringern Sie die Last an Anschlussklemme 4 berlastung der internen 24 V Stromversorgung Die Gesamtbelastung der 24 V Versorgung wurde berschritten Die Belastung setzt sich zusammen aus der Belastung durch den Umrichter selbst die Optionsmodule und durch vom Anwender angeschlossene Verbraucher wie etwa an den Digitalausg ngen S e Verringern Sie die Last und f hren Sie ein Reset durch e Stellen Sie eine ext
20. fir die serielle Kommunikation Der Umrichter besitzt standardm ig einen seriellen Daten bertragungsanschluss der eine zweipolige EIA485 Kommunikation unterst tzt Anschlussdaten f r RJ45 Stecker finden Sie in Tabelle 4 7 Abbildung 4 4 Lage der seriellen RJ45 Anschlussbuchse 4 3 20 www leroy somer com Tabelle 4 7 Anschlussdaten f r RJ45 Stecker 120 Q Abschlusswiderstand 7 2 RX TX 3 O V isoliert 4 24 V 100 mA 5 0 V isoliert 6 7 8 TX Enable RX TX RX TX falls Abschlusswidertande erforderlich sind mit Stift 1 verbinden 0 V isoliert Schirmung Die Schnittstelle liefert 2 Unitloads an das Kommunikationsnetzwerk Die Mindestanzahl an Anschl ssen betr gt betr gt 2 3 7 und Schirmung Ein geschirmtes Kabel ist jederzeit zu verwenden 4 3 1 Isolierung der seriellen Schnittstelle Der serielle Daten bertragungsanschluss ist doppelt isoliert und erf llt die im Standard IEC61800 5 1 festgelegten Bestimmungen f r SELV klassifizierte Systeme Um die Bestimmungen f r SELV klassifizierte Systeme im Standard IEC60950 IT Systeme einzuhalten ist es wichtig dass der Steuercomputer geerdet ist Bei Verwendung von Laptop Computern oder hnlichen Ger ten die nicht geerdet werden k nnen muss in der DD Kommunikationsverkabelung eine entsprechende Stromtrennungseinrichtung zwischengeschaltet werden F r den Anschluss des Umrichters an IT Sy
21. pro Umdrehung ist entweder kleiner als 2 oder gr er als 50 000 Die lineare Motorpolteilung bzw der ppr Konfigurationswert f r den Encoder ist falsch oder liegt au erhalb des g ltigen Bereichs f r den Parameter d h Pr 5 36 0 oder Pr 21 31 0 Encoder fehlerhaft oder defekt Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 27 Ausgabenummer a www leroy somer com SEN Produkt Abmessungen des E A Allgemeine Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder die Anzahl der Kommunikationsbits pro Periode berschreitet f r einen linearen Encoder 255 Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die w hrend der automatischen Konfiguration ermittelte Anzahl der Perioden pro Umdrehung f r einen Rotations SINCOS Encoder ist keine Zweierpotenz Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Datenfehler in elektronischem Typenschild des ausgew hlten Positionierungsr ckf hrungsmoduls R ckf hrungsmodul austauschen Externe Fehlerabschaltung vom Eingang an Anschlussklemme 31 berpr fen Sie das Signal an Anschlussklemme 31 berpr fen Sie den Wert von Pr 10 32 Geben Sie in Pr xx 00 den Wert 12001 in und berpr fen Sie die Steuerung von Parameter Pr 10 32 Vergewissern Sie sich dass Pr 10 32 oder Pr 10 38 6 nicht durch die serielle Kommunikation gesteuert werden Datenve
22. sind kleinere Kabel m glich in anderen jedoch gr ere erforderlich um berm ig hohe Temperaturen oder berm ig hohe Spannungsabf lle zu vermeiden Die Querschnitte f r Eingangskabeln sollten generell als Miminalwerte angesehen werden da sie f r die Abstimmung mit den empfohlenen Sicherungen ausgew hlt wurden Bei den Querschnitten f r Ausgangskabel wird vorausgesetzt dass der maximal zul ssige Motorstrom dem maximal zul ssigen Umrichterstrom entspricht Bei Verwendung von Motoren geringerer Dimensionierungen kann der Kabelquerschnitt entsprechend zum Motor gew hlt werden Um sicherzustellen dass Motor und Kabel gegen berlastung gesch tzt sind muss der Umrichter mit dem richtigen Motornennstrom programmiert werden Die Anschlussklemmen sind f r einen maximalen Kabelquerschnitt von 4 0 mm mindestens 26 AWG konzipiert Werden mehr als ein Kabel pro Anschlussklemme verwendet so d rfen die kombinierten Durchmesser den Maximalwert nicht berschreiten Die Anschlussklemmen eignen sich sowohl f r solide als auch f r Drahtlitzenleiter Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Produkt Kenndaten Einf hrung 9 2 Bremsen Tabelle 2 17 Daten des internen Bremswiderstands Nur Lesen Artikelnummer DC Widerstand bei 25 C Momentanspitzenleistung ber 1 ms mit Nennwiderstand Mittlere Leistung ber 60 s Tabelle 2 18 Mindestwiderstande und L
23. 0 Alle Keine Fehler 1 Alle berlast am Digitalausgang 2 SM I O Lite und SM I O Timer Analogeingang 1 Eingangsstrom zu hoch gt 22 mA oder zu niedrig lt 3 mA SM I O PELV SM I O 24 V gesch tzt berlastung des Digitaleingangs SM I O PELV SM I O 24 V Protected Analogeingang 1 Eingangsstrom zu niedrig lt 3 mA SM I O 24 V gesch tzt Kommunikationsfehler SM I O PELV Benutzer Spannungsversorgung nicht vorhanden SM I O Timer Kommunikationsfehler der Echtzeituhr Alle Modul bertemperatur Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt Feldbusmodul Kategorie Wert in Pr 15 16 50 berpr fen In der folgenden Tabelle sind m gliche Fehlercodes f r Feldbus Module aufgef hrt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose in der Benutzerhandbuch des entsprechenden Solutions Moduls www leroy somer com Ausgabenummer a GE Produkt Abmessungen des E A 5 Allgemeine o Fehlerab schaltungszu stand 202 207 212 200 205 210 203 208 213 201 206 211 t040 bis t089 40 bis 89 t112 bis t160 112 bis 160 Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt SLM Modulkategorie We
24. 00000 og 00000 0O0 95 000n0 0 6 0 0 0 EE Kal i 00000000000 SE En 5 4 mm M5 Tabelle 3 1 Drehmomenteinstellungen Anschlussklemmen Drehmoment Leistungsklemmen 1 0 Nm 5 49 kg in Steueranschlussklemmen 0 2 Nm 0 77 kg in Anschlussklemmen f r Statusrelais 0 5 Nm 2 04 kg in Erdungsanschl sse 4 Nm 15 88 kg in Drehmoment Toleranz 10 REN fi 2 mm Abstand zwischen den Umrichtern als mechanischer Spielraum Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 13 Ausgabenummer a www leroy somer com Produkt Abmessungen des E A d Allgemeine E A Spezifikation 4 1 Steueranschlussklemmen Abbildung 4 1 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 0 V allgemein 1 Stecker Spezifikation Externe 24V Versorgung Max Querschnitt des Analoger Drehzahlsollwert 1 Steueranschlusskabels 1 5 mm 16AWG Drehmoment 0 2 Nm 1 8 Ib in Anschl sse f r einiseitig geerdetes Statusrelaiskabel 2 5 mm2 12AWG Eingangssignal Drehmoment 0 5 Nm 2 00 kg in Anschl sse f r Differenz Eingangssignal An
25. 2 Tabelle 5 2 Konformit t bei internem Filter Motorka Filter und Taktfrequenz Phasena nzahl Verwendet bell nge Intern m 6 kHz 8 kHz 12 kHz ST X XA M TL ST X XA M TL 0 bis 7 ST X XA M TL 7 bis 9 ST X XA M TL 9 bis 50 ST X XA T 0 bis 6 ST X XA T 6 bis 50 Tabelle 5 3 Konformit t mit externem Filter Motorka Filter und Taktfrequenz Verwendet Phasenan bell nge bei zahl Essen 6 kHz 8 kHz 12 kHz Alle U bis 20 oder Alle 1 oder 3 20 bis 50 Schl ssel zu Tabelle 5 2 und Tabelle 5 3 aufgef hrt in absteigender Reihenfolge des zul ssigen Emissionsgrades E2R EN 61800 3 Zweite Umgebung eingeschr nkte Vertriebsklasse zum Vermeiden von St rstrahlungen sind u U zus tzliche Ma nahmen erforderlich E2U EN 61800 3 Zweite Umgebung uneingeschr nkte Vertriebsklasse Allgemeiner Industriestandard EN 50081 2 EN 61000 6 4 EN 61800 3 erste Umgebung eingeschr nkte Vertriebsklasse EN 61800 3 fordert die Einhaltung der folgenden Vorsichtsma nahme Dies ist ein Produkt der eingeschr nkten Vertriebsklasse gem IEC 61800 3 Dieses Produkt kann in Wohngebieten Funkst rungen verursachen In diesem Falle muss der Benutzer entsprechende Schutzma nahmen ergreifen Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Konformit t interner und externer leitungsgef hrter St raussendungen R
26. 4 V Eingang f r Backup Stromversorgung verwendet wird Der Arbeitsspannungsbereich der 24 V Stromversorgung ist in Tabelle 2 21 dargestellt 11 www leroy somer com SE Produkt Abmessungen des E A Allgemeine e Tabelle 2 21 Steuerspannungspegel Bedingung Maximal zul ssige Dauerbetriebsspannung Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung Nennbetriebsspannung Mindestens erforderliche Einschaltspannung Maximale Belastung f r den Netzanschluss bei 24 V Empfohlene Sicherung 3A 50 VDC Die Mindest und H chstwerte f r die Spannung enthalten auch die Welligkeits und Rauschwerte die 5 nicht berschreiten d rfen 2 11 2 Betrieb im Niederspannungsmodus Der Umrichter kann mit den Anschlussspannungen 24 V Gleichspannung Steuerspannung und 48 V Gleichspannung Leistung betrieben werden Der Niederspannungsmodus dient zum Betreiben des Motors in Notsituationen nach einem Netzausfall z B bei Roboteranwendungen bzw zur Drehzahlbegrenzung bei Servomotoren w hrend der Einrichtung von Anlagen z B einer Robotereinheit Der Arbeitsspannungsbereich der Niederspannungsversorgung ist in Tabelle 2 22 dargestellt Tabelle 2 22 Niederspannungspegel Bedingung Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung 36 V Mindestens erforderliche Einschaltspannung 40 V Nennwert Dauerbetriebsspannung 48 V bis 72V Maximale Bremsschopper Ansteuerspannung 63 V bis 95 V Maximaler Uberspannungs Schw
27. A e Allgemeine e 1 Einf hrung Die Baureihe der Servoverst rker Digitax ST gliedert sich in drei Konfigurationen e Digitax ST Base e Digitax ST Indexer e Digitax ST Plus Der Antrieb Digitax ST Base wird im Geschwindigkeits und Drehmomentmodus betrieben und ist f r den Einsatz mit einem zentralen Bewegungsregler Motion Controller oder als autonomer Umrichter konzipiert Der Antrieb Digitax ST Indexer f hrt eine Punkt zu Punkt Positionierung aus Es wird relative absolute plus drehende minus drehende Registrierungs und Zielsuchbewegung unterst tzt Der Digitax ST Indexer wird als selbstst ndiger standalone Regler betrieben Alternativ kann der Digitax ST Indexer Teil eines dezentralen Systems sein in dem Befehle ber einen Feldbus oder ber digitale Eingangs Ausgangssignale gesendet werden Der Servoverst rker Digitax ST Plus erm glicht die Ausf hrung komplexer Verfahrbewegungen an einer einzigen Achse oder synchronisierter Verfahrbewegungen bezogen auf eine Referenzachse Er bietet auch Synchronisierungsfunktionen und einen elektronischen Nockenschalter mit Verwaltung eines virtuellen Masters Alle Konfigurationen besitzen eine Funktion EINGANG SICHERER HALT siehe das Installationshandbuch Kapitel 1 www leroy somer com Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Produkt Kenndaten Abmessungen des E A 3 f Allgemeine 1 Einf hrung 2 Produkt Kenndaten
28. C Bei Umgebungstemperaturen von gt 40 C 104 F ist der Nennwert des Ausgangsstroms zu reduzieren Lagerungstemperatur 40 C 40 F bis 50 C 122 F bei Langzeitlagerung oder bis 70 C 158 F bei Kurzzeitlagerung Aufstellh he Bereich Aufstellh he 0 bis 3 000 m unter den folgenden Bedingungen 1 000 m bis 3 000 m 3 300 ft bis 9 900 ft Uber NN F r den maximalen Ausgangsstrom muss beim angegebenen Wert pro 100 m 330 ft ber 1 000 m 3 300 ft eine Leistungsreduzierung von 1 ber cksichtigt werden Beispiel Bei 3 000 m 9 900 ft ber NN muss f r den Umrichterausgangsstrom eine Leistungsreduzierung von 20 ber cksichtigt werden Luftfeuchtigkeit bei Betrieb Maximale relative Luftfeuchte 95 nicht kondensierend Luftfeuchtigkeit bei Lagerung Maximale relative Luftfeuchte 93 Vibration Sto pr fung Abwechselnde Pr fung in jeder von drei zueinander senkrechten Achsen Bezogener Standard IEC 60068 2 29 Test Eb Schweregrad 18 g 6 ms halbe Sinuswelle Anz von St en 600 100 in jede Richtung jeder Achse Zufallsvibrationstest Abwechselnde Pr fung in jeder von drei zueinander senkrechten Achsen Bezogener Standard IEC 60068 2 64 Test Fh Schweregrad 1 0 m s 0 01 g Hz ASD von 5 bis 20 Hz 3 dB Oktave von 20 bis 200 Hz Dauer 30 Minuten in jede der 3 zueinander senkrechten Achsen Sinusf rmiger Vibrationstest Abwechselnde Pr fung in jeder von drei zueinander senkre
29. Fachgrundnorm f r Wohngebiete EN 50081 1 EN 61000 6 3 EN 61800 3 Erste Umgebung uneingeschr nkte Vertriebsklasse EN 61800 3 definiert Folgendes Eine erste Umgebung umfasst Wohnbereiche Diese Umgebung enth lt auch Bereiche die direkt ohne Transformatoren an Niederspannungsnetze angeschlossen sind die Wohngeb ude mit Strom versorgen Eine zweite Umgebung umfasst alle anderen Bereiche die nicht direkt an Niederspannungsnetze angeschlossen sind die Wohngeb ude mit Strom versorgen Die eingeschr nkte Vertriebsklasse ist definiert als eine Vertriebsmethode bei der der Hersteller die Lieferung von Ausr stungen an Lieferanten Kunden oder Benutzer beschr nkt die einzeln bzw zusammen technische Kompetenz zu EMV Bestimmungen in verschiedenen Umrichteranwendungsfallen haben Wenn der Umrichter in ein System integriert ist dessen Eingangsnennstrom 100 A berschreitet gelten die h heren Emissionsgrenzwerte der EN 61800 3 f r die zweite Umgebung In diesem Fall ist kein Filter erforderlich Der Betrieb ohne externes Filter ist eine praktische kosteng nstige M glichkeit f r eine industrielle Anlage bei der wahrscheinlich hohe Pegel elektrischer St rstrahlung auftreten und jedes betriebene elektronische Ger t f r eine solche Umgebung konzipiert ist Dies entspricht EN 61800 3 in der zweiten Umgebung mit eingeschr nkter Vertriebsklasse Es besteht das Risiko einer St rung anderer Ger te wobei der Anwender und
30. Frequenz Drehzahl Sollwert Eingangsart Bipolarer differenzieller Analogeingang zur Verwendung als einseitig geerdeter Eingang Anschluss 6 mit Anschluss 3 verbinden Vollausschlagswert f r Spannungsbereich 9 8 V 1 Absoluter maximaler Spannungsbereich 36 V bezogen auf 0 V Spannungsarbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb 13 V bezogen auf 0 V Eingangswiderstand 100 KQ 1 Aufl sung 16 Bit plus Vorzeichen als Drehzahlsollwert Monoton Ja einschl 0 V Totband Keins einschl 0 V Spr nge Keins einschl 0 V Maximale Abweichung 700 pV Maximale Nichtlinearit t 0 3 vom Eingang Maximale Verst rkungs Asymmetrie 0 5 Bandbreite Eingangsfilter einpolig 1 kHz Abtastzeit 250 us bei Zielparametern wie Pr 1 36 oder Pr 1 37 oder Pr 3 22 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Eingangsart Bipolarer einseitig geerdeter Analogspannungseingang unipolarer Stromeingang oder Motor Thermistor Eingang Betriebsart festgelegt von Pr 7 15 Betrieb im Spannungsregelmodus Standardeinstellung Spannungsbereich 9 8 V 3 Maximale Abweichung 30 mV Absoluter maximaler Spannungsbereich 36 V bezogen auf 0 V Eingangswiderstand gt 100 kQ Betrieb im Stromregelmodus Stromst rkebereiche 0 bis 20 mA 5 20 bis 0 mA 5 4 bis 20 mA 5 20
31. LEROY SOMER 4186 de 2008 07 a OV allgemein Externe 24V Versorgung Analoger Drehzahlsollwert 1 Anschl sse f r einseitig geerdetes Nulldrehzal hl ht Zur cksetzen Reset Auswahl Tippen Rechtslauf EINGANG SICHERER HALT Antrieb ein Digitax J Drehzahlregler f r Servomotoren Handbuch mit den technischen daten Statusrelais Antrieb OK Allgemeine Informationen Der Hersteller bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den die durch fehlerhafte falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder f r eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen Der Inhalt der vorliegenden handbuch gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs und Verbesserungsanstrengungen beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt dieser Betriebsanleitung ohne vorherige Ank ndigung zu ndern Alle Rechte vorbehalten Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersyste
32. NOpen Busausfallfehler 69 SM CANopen Keine Quittierung Alle au er SM Ethernet FLASH bertragungsfehler 202 207 212 7 70 Keine g ltigen Men daten vom Umrichter f r das Modul SM Ethernet verf gbar 74 Alle bertemperatur in Solutions Modul 75 SM Ethernet Der Umrichter reagiert nicht 76 SM Ethernet Zeit berschreitung in Modbus Verbindung 80 Alle au er SM SERCOS Fehler bei der Kommunikation zwischen den Optionen 81 Alle au er SM SERCOS Kommunikationsfehler an Steckplatz 1 82 Alle au er SM SERCOS Kommunikationsfehler an Steckplatz 2 83 Alle au er SM SERCOS Kommunikationsfehler an Steckplatz 3 84 SM Ethernet Speicherzuordnungsfehler 85 SM Ethernet Dateisystemfehler 86 SM Ethernet Fehler in Konfigurationsdatei 87 SM Ethernet Fehler in Sprachdatei 98 Alle Interner Watchdog Fehler 99 Alle Interner Software Fehler 34 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt Automationsmodul Kategorie E A Erweiterungsmodul Wert in Pr 15 16 50 berpr fen Die folgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r die Module SM I O Plus SM I O Lite SM I O Timer SM PELV SM I O 120 V und SM I O 24 V gesch tzt Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose in der Benutzerhandbuch des entsprechenden Solutions Moduls Fehlercode Modul Grund f r den Fehler
33. O Fd SErVO Fr SErVO SC SC HiPEr SC EndAt 3 5 6 7 9 1 A F F A F F Cos Cos Cos 2 A F F Ai F F Cosref Cosref Cosref 3 B D R B D R Sin Sin Sin 4 B D R B D R Sinref Sinref Sinref 5 Z Encodereingang Daten Eingang Ausgang 6 Z Encodereingang Daten Eingang Ausgang 7 U 8 U 9 V 10 Vi 11 Ww Encodereingang Takt Ausgang 12 Wi Encodereingang Takt Ausgang 13 V 14 0 V allgemein 15 th Der Nullimpuls ist optional Die Stromversorgung f r den Encoder kann mit Hilfe von Parameterkonfigurationen auf 5 V Gleichspg 8 V Gleichspg oder 15 V Gleichspg eingestellt werden SSI Encoder haben in der Regel eine maximale Baudrate von 500 k Wird ein reiner SSI Encoder f r den Drehzahlistwert bei einem Servo Motor verwendet ist wegen der Zeit die zur bertragung von Wegdaten vom Encoder zum Umrichter erforderlich ist ein gro er Drehzahlistwertfilter Pr 3 42 erforderlich Die Aufnahme dieses Filters bedeutet dass reine SSI Encoder f r Drehzahlr ckf hrung bei dynamischen oder Hochgeschwindigkeits Anwendungen nicht geeignet sind Technische Daten Anschl sse f r den Geberanschluss Encoder vom Typ Ab Fd Fr Ab SErVO Fd SErVO und Fr SErVO Ya Kanal A Eing nge f r Frequenz bzw Rechtslaufsignale ES Kanal A Eing nge f r Frequenz bzw Rechtslaufsignale KE Kanal B Eing nge f r Richtungs bzw Linkslaufsignale Le Kanal B Eing nge f r Richtungs bzw Linkslaufsignale Typ
34. Rechtslauf und Linkslaufimpulsen sowie Kommutierungssignalen mit oder ohne Nullimpuls Fr SErVO 5 SC 6 SinCos Encoder ohne serielle Kommunikation SC HiPEr Absoluter SinCos Encoder mit seriellem 7 Kommunikationsprotokoll HiperFace Stegmann EndAt Absoluter EndAt Encoder mit seriellem 8 Kommunikationsprotokoll EnAt Heidenhain SC EndAt Absoluter SinCos Encoder mit seriellem 9 Kommunikationsprotokoll EnDat Heidenhain SSI 10 Absoluter Encoder nur mit SSI Kommunikationsprotokoll SC SSI Absoluter SinCos Encoder mit SSI 11 Kommunikationsprotokoll Dieser Motorencoder liefert eine R ckf hrung mit sehr geringer Aufl sung und sollte nicht f r Anwendungen eingesetzt werden die einen hohen Leistungspegel ben tigen Die Kommutierungssignale U V amp W sind f r inkrementelle Encoder Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich Die UVW Kommutierungssignale werden zur Ermittlung der Motorposition w hrend der ersten 120 einer elektrischen Umdrehung nach einem Netz Ein bzw bei der Initialisierung des Encoders ben tigt 17 www leroy somer com E A Spezifikation Allgemeine Daten Einf hrun Produkt Abmessungen des 9 Kenndaten Umrichters EMV Netzfilter Fehlerdiagnose Tabelle 4 2 Details zum Encoder Eingangsanschluss Setzen von Pr 3 38 Klemme Ab SErV
35. SP 9 4 2 2 Gepufferter Encoder Ausgang Tabelle 4 4 Encoder Ausgangstypen Beschreibung Rechteck Encoderausg nge Frequenz und Richtungsausg nge Frequenz und Linkslaufausg nge Rechteck Ausg nge mit Nullimpuls Sperre Frequenz und Richtungsausg nge mit Nullimpuls Sperre Fd 1 Fr 2 Ab L 3 Fd L 4 Tabelle 4 5 Gepufferte Encoder Anschl sse Setzen von Pr 3 54 Fr Ab L 2 EIA 485 Differenzialsender 512 KHz 31 Einheiten 12 V bis 7 V Max Frequenz Max Belastbarkeit Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich bezogen auf 0 V CE 0 V allgemein 19 14 V bis 14 V www leroy somer com E A vee Produkt Abmessungen des S Allgemeine 4 2 3 Zus tzliche Anschl sse bei Digitax ST Plus Abbildung 4 3 Blick auf die Anschlussklemmen des Digitax ST Plus N f Beschreibung 0 V Anschluss f r EIA RS485 Port Negative Empfangsleitung EIA RS485 Eingang Positive Empfangsleitung EIA RS485 Eingang Negative Sendeleitung EIA RS485 Ausgang Positive Sendeleitung EIA RS485 Ausgang CTNet Kanal A Anschluss der Abschirmung ber Abgeschirmt CTNet CTNet 0 V Anschluss f r Digital E A Kanal B Digitaleingang 0 Digitaleingang 1 Digitalausgang 0 Digitalausgang 1 Anschlusse
36. T4 0AT ST5 9AT ST 8 0A T Tabelle 2 4 Wiederholtes Profil mit definiertem Pegel von Ispitze bei 6 KHz Taktfrequenz lt 240 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 480 V AC Versorgung bei ST X XA T Uberlastwerte 1 5 x I f r 60 s 1 75 x f r 40 s 2 0 x I f r 10s 2 5 x Ip f r 2 s 3 0 x In f r 0 25 s Modell IBasis Ispitze IBasis Ispitze IBasis Ispitze IBasis Ispitze IBasis Ispitze ST2 7AT 2 7 2 7 4 1 2 7 4 7 2 7 5 4 2 7 6 8 2 7 8 1 ST 4 0A T 4 0 4 0 6 0 4 0 7 0 4 0 8 0 4 0 10 0 4 0 12 0 ST 5 9 AT 5 9 5 9 8 9 5 9 10 3 5 9 11 8 5 9 14 8 5 9 17 7 ST 8 0A T 8 0 5 5 12 0 5 8 14 0 8 0 16 0 8 0 20 0 8 0 24 0 6 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a TER Produkt Abmessungen des E A i Allgemeine Tabelle 2 5 Wiederholtes Profil mit definiertem Pegel von Ispitze bei 8 KHz Taktfrequenz lt 240 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 480 V AC Versorgung bei ST X XA T Uberlastwerte 1 5 x I f r 60 s 1 75 x I f r 40 s 2 0 x I f r 10 s 2 5 x I f r 2 s 3 0 x I f r 0 25 s ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST15AT ST2 7AT ST 4 0A T ST5 9AT ST 8 0A T 2 4 2 Wiederholtes Profil mit definiertem Verh ltnis zwischen Igasis ZU Ispitze Abbildung 2 4 Wiederholtes Profil mit definiertem Ver
37. Tabelle 2 14 Zwischenkreisdaten Zuschaltbare zus tzliche Kapazit t Kapazit t des internen Modell Zwischenkreises uF ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 5A T ST 2 7A T ST 4 0A T ST 5 9 AT ST 8 0A T 10 www leroy somer com Abmessungen des Allgemeine Maximale Umrichterverluste Ci 2 15 Maximale Umrichterverluste Modell ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 5A T ST 2 7A T ST 4 0A T ST5 9AT ST 8 0A T 2 8 Motorkabelquerschnitt und maximale Langen Tabelle 2 16 Motorkabelquerschnitt und maximale Langen Ausgangskabel Ausgangskabel Modell mm AWG ST2 7AT ST4 0AT ST5 9AT ST 8 0A T Verwenden Sie ein PVC isoliertes Kabel f r 105 C 221 F UL 60 75 C Temperaturanstieg mit Kupferleitern und einem geeigneten Nennspannungsbereich f r folgende Stromanschl sse e Netzanschluss f r externes EMV Filter falls erforderlich e Netzanschluss oder externes EMV Filter f r Umrichter e Vom Umrichter zum Motor e Vom Umrichter zum Bremswiderstand Bei Umgebungstemperaturen von gt 45 C ist ein UL Kabel f r 75 C zu verwenden Die angegebenen Kabelquerschnitte gelten nur als Richtlinie und k nnen m ssen je nach Anwendung und Installationsmethode ge ndert werden Die Montage und B ndelung von Kabeln beeinflusst deren Strombelastbarkeit In einigen F llen
38. aloger Analogeingang 3 Motorthermistor Drehzahl Drehmoment Wirkstrom 0 V allgemein 0 V allgemein SEI 24V KEE Ka 0 V allgemein SI Nulldrehzahl 1S Rlk erreicht Zur cksetzen Reset e zl ek Rechtslauf Sp Linkslauf Sz Analogeingang 1 Gi gt Analogeingang 1 Eingang 2 ausw hlen ses Ae Auswahl Tippen Rechtslauf Op 0 V allgemein Op gt EESTE WA6SLISPEZI Se EINGANG SICHERER HALT Antrieb ein Statusrelais Antrieb OK 14 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a E A es Produkt Abmessungen des 5 Allgemeine s 1 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss f r alle externen Ger te Externer 24 V Eingang Funktion Nennspannung Stromversorgung f r die elektronischen Baugruppen ohne Stromversorgung f r die Endstufe 24 0 V DC Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung 19 2 V DC Maximal zul ssige Dauerbetriebsspannung 30 0 V DC Minimale Einschaltspannung 21 6 V DC Empfohlene Stromversorgung 60 W 24 V DC Nennwert Empfohlene
39. auf 0 um die Fehlerabschaltung Enc2 zu deaktivieren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen berpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren 26 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a SE Produkt Abmessungen des E A Allgemeine o Fehlerab schaltungszu stand Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders keine serielle Kommunikation mit R ckf hrungsmodul berpr fen ob die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate berpr fen Encoder Verkabelung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Pr fsummen bzw CRC Fehler Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Schirmung des Encoder Kabels berpr fen EnDat Encoder Aufl sung via RS485 berpr fen und oder automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Encoder hat einen Fehler ausgel st R ckf hrungsmodul austauschen SSI Encoder Verkabelung und Versorgungsspannungs Einstellung berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Initialisierung fehlgeschlagen Umrichter Reset Sicherstellen dass in Pr 3 38 der richtige Encoder Typ eingegeben wurde Encoder Ve
40. bis 4 mA 5 Maximale Abweichung 250 pA Absolute Maximalspannung Sperrspannung 36 V Max Absolute maximale Stromst rke 70 mA Eingangs Ersatzwiderstand lt 200 Q bei 20 mA Betrieb im Thermistor Eingangsmodus Interne Pullup Spannung lt 5 V Widerstand bei Ansprechen der Fehlerabschaltung 3 3 kQ 10 Reset Widerstand 1 8 KQ 10 Kurzschlusswiderstand 50 Q 30 Aufl sung 10 Bit plus Vorzeichen Abtastzeit 250 us bei Konfiguration als Spannungseingang mit Zielparametern wie Pr 1 36 Pr 1 37 Pr 3 22 oder Pr 4 08 Analogeingang von Klemme T8 ist parallel zu Klemme 15 des Umrichter Encoderverbinders geschaltet www leroy somer com 15 E A Pt Abmessungen des s f Allgemeine e 9 Analogausgang 1 VI Analogausgang 2 Standardfunktion von Klemme 9 Ausgangssignal SPEED Standardfunktion von Klemme 10 Motorwirkstrom Ausgangstyp Bipolarer einseitig geerdeter Analogspannungseingang oder unipolarer einseitig geerdeter Stromeingang Betriebsart festgelegt von Pr 7 21 und Pr 7 24 Betrieb im Spannungsregelmodus Standardeinstellung Spannungsbereich 9 6 V 5 Maximale Abweichung 100 mV Max Ausgangsstrom 10 mA Lastwiderstand 1 000 Q min Schutz 35 mA Max Kurzschlussschutz Betrieb im Stromregelmodus Stromst rkebereiche 0 bis 20 mA 10 4 bis 20 mA 10
41. chten Achsen Bezogener Standard IEC 60068 2 6 Test Fc Frequenzbereich 2 bis 500 Hz Schweregrad 3 5 mm Spitzenverschiebung von 2 bis 9 Hz 10 m s Spitzenbeschleunigung von 9 bis 200 Hz 15 m s Spitzenbeschleunigung von 200 bis 500 Hz 1 Oktave Minute 15 Minuten in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Durchlaufgeschwindigkeit Dauer oder der niedrigste erreichbare Wert auf einem elektromagnetischen R ttler Drehzahlaufl sung Drehzahlsollwertvorwahl 0 1 min 1 Pr zisions Drehzahlsollwert 0 001 min 1 Analogeingang 1 16 Bit plus Vorzeichen Analogeingang 2 10 Bit plus Vorzeichen Strom Drehmoment Aufl sung 10 Bit plus Vorzeichen Strom Drehmoment Genauigkeit 2 Ausgangsdrehzahlbereich Drehzahlbereich 0 bis 40 000 min 1 Anl ufe pro Stunde 60 Anl ufe pro Stunde gleichm ig verteilt Hochlaufzeit Das ist die Zeit die vom Netz Ein am Umrichter bis zu dem Zeitpunkt bei dem der Umrichter den Motor starten kann vergeht 4 s Akustische St rsignale L fter auf hoher Drehzahl 65 dB L fter auf niedriger Drehzahl 53 dB Gef hrliche Stoffe 24 Digitax ST erf llt die EU Richtlinie 2002 95 EC RoHS Konformit t Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a Produkt Abmessungen des Allgemeine Fehlerdiagnose Anwender d rfen nicht versuchen fehlerhafte Umrichter zu reparieren und nur die in diesem Kapite
42. definiert wird ist zu grok Encodertyp andern Encoder fehlerhaft oder defekt SM Universal Encoder Plus Die wahrend der automatischen Konfiguration aus den Encoderdaten berechnete Anzahl der Perioden pro Umdrehung ist entweder kleiner als lt 2 oder gr er als gt 50 000 Die lineare Motorpolteilung bzw der ppr Konfigurationswert fur den Encoder ist falsch oder liegt au erhalb des g ltigen Bereichs f r den Parameter d h Pr 5 36 0 oder Pr 21 31 0 Encoder fehlerhaft oder defekt SM Universal Encoder Plus Die Anzahl der Kommunikationsbits pro Periode berschreitet f r einen linearen Encoder 255 Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Alle berhitzung in Solutions Modul Umgebungstemperatur kontrollieren Bel ftung des Geh uses berpr fen www leroy somer com Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a SE Produkt Abmessungen des E A Allgemeine A Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Solutions Modul in Steckplatz X oder Digitax ST Plus Indexer hat einen Fehler erkannt Automationsmodul Kategorie Applikationsmodul Wert in Pr 17 50 berpr fen Die nachfolgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r den Digitax ST Plus und den Digitax ST Indexer Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose des Advanced User Guide
43. der Hersteller des Frequenzumrichters gemeinsam die Verantwortung f r m gliche Sch den bernehmen m ssen die auf diese St rungen zur ckzuf hren sind 21 www leroy somer com Produkt Abmessungen des Allgemeine Einf hrung SE EMV Netzfilter Belli Fehlerdiagnose Optionen d besseren Kennzeichnung sind alle Solutions Module mit Farbcodes versehen In der folgenden Tabelle sind die Farbcodes und weitere Informationen zu deren Funktion aufgef hrt Tabelle 6 1 Kennzeichnung der Solutions Module Solutions Modul Bezeichnung SM Universal hellgr n Encoder Plus Weitere Angaben Universelle Geberschnittstelle Zus tzlicher Geberanschluss f r die folgenden Typen Eing nge Ausg nge Inkrementelle Encoder 4 Spur Encoder SinCos Encoder e Frequenz und Richtung e SSl Encoder SSl simulierte Ausg nge EnDat Encoder i hellblau SM Resolver Gebermodul N Modul Resolver Schnittstelle Zus tzlicher Geberanschluss f r Resolver Simulierte 4 Spur Encoderausgange SM Encoder Plus Schnittstelle fur inkrementelle Encoder Geberschnittstelle fur inkrementelle Encoder ohne Kommutationssignale Keine simulierten Encoderausg nge verf gbar 15 poliger entf llt Konverter mit HD Sub Stecker SM I O Plus Umrichter Encoder Eingangskonverter Besitzt Schraubklemmenanschluss f r Encoderverdrahtung und eine Flachsteckh lse zum Anschluss der Schirmung Zus tzliche E A Schnittstelle Erh ht die E A Leistung d
44. e den Umrichter an den Lieferanten zur ck Stromistwert Offsetfehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Softstart Relais wurde nicht geschlossen Softstart Uberwachungsfehler oder Bremschopper Kurzschluss beim Einschalten Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Fehler in Thermistor 1 der Leistungsendstufe Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Thermistorfehler auf der Steuerplatine Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck DCCT Fehlerabschaltung wegen Kabelbruch vom Leistungsteil Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Timeout durch Ausgangsstrom berlast I7t Akkumulatorwert in Pr 4 19 Vergewissern Sie sich dass die Last nicht klemmt bzw stecken geblieben ist Vergewissern Sie sich dass die Motorlast unver ndert ist Falls der Fehler w hrend eines Autotune im Servo Modus auftritt stellen Sie sicher dass der Motornennstrom Parameter Pr 0 46 Pr 5 07 oder Pr 21 07 dem Umrichternennstrom entspricht Optimieren Sie den Nenndrehzahlparameter Signal des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen berpr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Zeitbereichs berschreitung f r Bremswiderstand 2t Akkumulatorwert wird in Pr 10 39 angezeigt Sicherstellen dass die in Pr 10 30 und Pr 10 31
45. eferenz und cosinusf rmig hinsichtlich der cosref Cosinus Referenz Siehe Tabelle 4 3 Typ Maximaler Signalpegel Maximale Eingangsfrequenz Maximal angelegte Differenzspannung und Gleichtakt Spannungsbereich F r die Kompatibilit t des SinCos Encoders mit dem Digitax ST muss das Ausgangssignal des Encoders ein differenzieller Spitze Spitze Spannungswert von 1 V von Sin zu Sinref und Cos zu Cosref sein Bei den meisten Encodern tritt bei allen Signalen ein Gleichspannungs Offset auf Die Encoder einiger Hersteller besitzen normalerweise einen Gleichspannungs Offset von 2 5 V Sinref und Cosref Signale besitzen einen Gleichspannungspegel von 2 5 V Cos und Sin Signale weisen eine Kurve von 1 V Spitze Spitze auf die einer Spannung von 2 5 Vdc berlagert ist Encoder mit Spitze Spitze Spannungswerten von 1 V f r Sin Sinref Cos und Cosref Signale sind auf dem Markt erh ltlich Dadurch tritt an den Encoder Anschlussklemmen des Umrichters ein Spitze Spitze Spannungswert von 2 V auf Encoder dieses Typs d rfen mit dem Digitax ST nicht verwendet werden und die R ckf hrungssignale des Encoders m ssen den oben aufgef hrten Parametern 1 V Spitze Spitze entsprechen Aufl sung Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen wobei die Aufl sung bei hoher Frequenz reduziert wird Die Tabelle 4 3 enth lt die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedelichen Spannun
46. eingegebenen Werte korrekt sind Nennleistung des Bremswiderstands erh hen und Pr 10 30 sowie Pr 10 31 ndern Wenn eine externe thermische Schutzvorrichtung verwendet und de Software berlast am Bremswiderstand nicht ben tigt wird setzen Sie Pr 10 30 bzw Pr 10 31 auf 0 um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren Im Betrieb als Netzwechselrichter konnte der Umrichter nicht mit der Netzspannung synchronisiert werden Ubertemperatur der Umrichter Steuerplatine berpr fen ob die L fter von Geh use und Umrichter noch ordnungsgem funktionieren Bel ftungswege des Geh uses berpr fen Filter an der Geh uset r berpr fen Umgebungstemperatur kontrollieren Taktfrequenz des Umrichters verringern Ubertemperatur des Leistungsteils am thermischen Modell Taktfrequenz des Umrichters verringern Verringern Sie das Lastspiel Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Verringern Sie die Motorlast K hlk rper bertemperatur berpr fen ob die L fter von Geh use und Umrichter noch ordnungsgem funktionieren Bel ftungswege des Geh uses berpr fen Filter an der Geh uset r berpr fen Verst rken Sie die Bel ftung Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Verringern Sie die Taktfrequenz des Umrichters Verringern Sie das Lastspiel Verringern Sie die Motorlast Ubertemperatur des Umrichters am thermischen Modell Vor einer Fehlerabschaltung wird vom Umrichter versucht den Motor anzuhalten We
47. eistungsklassen Mind estwider stand Nenns pitzenleis tung kW Nenndauer MittlereLeistung Modell leistung ber 0 25 s ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 2 7A T ST 4 0A T ST 5 9AT ST 8 0A T Widerstandstoleranz 10 2 10 AC Eingangsnennwerte Tabelle 2 19 Umrichter Eingangsnennwerte Maximaler Dauereing angsstrom Typischer Eing angsstrom A Anzahl der Eing angsphasen Modell ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 1A M TL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 5A T ST 2 7A T ST 4 0A T ST 5 9AT ST 8 0A T 2 10 1 Anforderungen f r den Netzanschluss Tabelle 2 20 Anforderungen f r den Netzanschluss Spannung 200 V bis 240 V 10 einphasig ST X XA M TL 200 V bis 240 V 10 dreiphasig STX XAT 380 V bis 480 V 10 dreiphasig Frequenzbereich 48 Hz bis 65 Hz 48 Hz bis 65 Hz 48 Hz bis 65 Hz Maximale Unsymmetrie der Versorgung 2 Gegendrehfeld entspricht einer Unsymmetrie von 3 zwischen Phasen Nur f r die UL Konformit t muss der maximale zul ssige Kurzschlussstrom auf 100 kA begrenzt werden Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Abmessungen des E A f Allgemeine s 2 10 2 Netzdrosseln Netzdrosseln f r Eingangsleitungen vermindern die Gefahr der Besch digung des Umrichters auf Grund von Phasenunsymmetrien bzw gr eren
48. el st indem Pr 11 42 auf Auto 3 oder Boot 4 gesetzt wurde aber die erforderliche Datei auf der SMARTCARD wurde nicht erstellt Sicherstellen dass Pr 11 42 korrekt gesetzt ist und den Umrichter zur cksetzen um die ben tigte Datei auf der SMARTCARD zu erstellen Erneut versuchen den Parameter in den Parametersatz von Men 0 zu schreiben SMARTCARD Fehlerabschaltung Die SMARTCARD kann die angeforderte Funktion nicht ausf hren da gerade ein Zugriff durch ein Solutions Modul erfolgt Abwarten bis das Solutions Modul den Zugriff auf die SMARTCARD beendet hat und die gew nschte Funktion erneut ausf hren SMARTCARD Fehlerabschaltung Am Speicherort sind bereits Daten vorhanden L schen Sie die Daten am Speicherort Schreiben Sie die Daten an einen anderen Speicherort SMARTCARD Fehlerabschaltung Die im Umrichter gespeicherten Werte stimmen nicht mit denjenigen im Datenblock auf der SMARTCARD berein Dr cken Sie die rote RESET Taste SMARTCARD Fehlerabschaltung Am angegebenen Speicherort sind keine Daten vorhanden Vergewissern Sie sich dass die Datenblocknummer korrekt ist SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD Daten sind besch digt Vergewissern Sie sich dass die Karte korrekt positioniert ist L schen Sie die Daten und wiederholen Sie den Vorgang Tauschen Sie die SMARTCARD aus C Full SMARTCARD Fehlerabschaltung SMARTCARD voll 184 L schen Sie einen Datenblock oder verwenden Sie eine andere SMARTCARD
49. ellenwert bei Ansprechen der Fehlerabschaltung 69 Vbis104 y 2 11 3 Hochspannungspegel Tabelle 2 23 Hochspannungspegel ST X XA M TL ST X XA T Bedingung S y Fehlerabschaltungspegel bei Unterspannung Reset Pegel bei Unterspannung Fehlerabschaltung bei Uberspannung Einschaltschwelle Bremstransistor Maximaler Dauerspannungspegel f r 15 s Dies sind die absoluten Minimalwerte f r die Gleichspannung mit der der Umrichter versorgt werden muss Wird der Umrichter nicht mindestens mit dieser Spannung versorgt findet keine R cksetzung nach einer UV Fehlerabschaltung bei Netz Ein statt 12 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a Produkt Abmessungen E A F Allgemeine Abmessungen des Umrichters Schaltschrank Der Umrichter ist fur den Einbau in einen Schaltschrank bestimmt zu dem nur geschultes und befugtes Personal Zugang hat und der das Eindringen von Schmutz verhindert WARNUNG Er ist f r Umgebungen ausgelegt die auf Umweltverschmutzungsgrad 2 nach IEC 60664 1 eingestuft sind Das bedeutet dass nur trockener nicht leitender Schmutz akzeptabel ist Der Umrichter entspricht standardm ig den Anforderungen von IP20 Abbildung 3 1 Abmessungen OoO0O00000000 000000000 O0oO0O00000000 249 7 mm O000
50. en Ausgabenummer a SES Produkt Abmessungen des E A s Allgemeine Einf hrung Spezifikation EMV Netzfilter EoI Fehlerdiagnose Tabelle 6 1 Kennzeichnung der Solutions Module Solutions Modul violett Bezeichnung SM PROFIBUS DP Weitere Angaben Profibus DP Option PROFIBUS DP Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter mittelgrau SM DeviceNet DeviceNet Option DeviceNet Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter dunkelgrau SM INTERBUS Interbus Option Interbus Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter SM CANopen CAN Option CAN Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter Feldbus hellgrau SM CANopen CANopen Option CANopen Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter SM SERCOS SERCOS Option Klasse B konform Drehmoment Geschwindigkeits und Lageregelungsmodi unterst tzt mit Datenraten Bit s 2 MB 4 MB 8 MB und 16 MB Min 250 us Netzwerkzykluszeit Zwei digitale Hochgeschwindigkeits Eing nge 1 us zur Lage Erfassung SM Ethernet Ethernet Option 10 base T 100 base T Unterst tzt Webseiten SMTP Mail und mehrere Protokolle DHCP IP Adressierung standardm iger RJ45 Anschluss Tabelle 6 2 Bedieneinheiten Bedieneinheit 8888 58656888 af em se hellgr n SM LON Bezeichnung Digitax ST Bedieneinheit LonWorks Option LonWorks Anbindung zur Kommunikation mit dem Umrichter Weitere Angaben Bedieneinheit LED Opt
51. er Pr 6 15 ist auf 0 gesetzt Positionierung Der Umrichter positioniert die Antriebswelle des Motors bzw richtet diese aus rdY Bereit Der Umrichter kann gestartet werden run In Betrieb Der Umrichter l uft SCAn Regen gt Der Umrichter ist aktiviert und synchronisiert sich mit der Leitung Stopp oder Nulldrehzahl wird gehalten Der Umrichter h lt die Nulldrehzahl Regen R ckspeisung gt Der Umrichter ist aktiviert aber die Wechselspannung ist zu gering oder die Zwischenkreisspannung steigt bzw f llt noch Fehlerabschaltung und steuert den Motor nicht mehr Der Fehlercode wird auf dem unteren Display angezeigt Der Umrichter hat eine Fehlerabschaltung ausgel st Ausgangsstufe des Umrichters Freigegeben Freigegeben Freigegeben Deaktiviert Freigegeben Deaktiviert Freigegeben Freigegeben Freigegeben Deaktiviert Tabelle 8 6 Statusanzeigen f r Solutions Modul und SMARTCARD beim Einschalten Unteres Display Beschreibung boot W hrend des Einschaltens wird ein Parametersatz von der SMARTCARD zum Umrichter bertragen Weitere Informationen finden Sie in der Benutzerhandbuch W hrend des Einschaltens wird ein Parametersatz vom Umrichter auf die SMARTCARD geschrieben Weitere Informationen finden Sie in der Benutzerhandbuch loAding Der Umrichter bertr gt Daten zu einem Solutions Modul Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten
52. erne 24 V Stromversorgung gt 50 W bereit e Alle Solutions Module entfernen und Umrichter zur cksetzen 30 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a E Produkt Abmessungen des E A Allgemeine A Fehlerab schaltungszu stand PSAVE Er SAVE Er 204 209 Beschreibung und Fehlerbehebung Parameter f r Speichern bei Netz Aus im EEPROM sind fehlerhaft Durch diese Fehlerabschaltung wird angezeigt dass das Netz w hrend des Speicherns von Parametern bei Netz Aus abgetrennt wurde Der Umrichter wird auf den Netz Aus Parametersatz zur ckgesetzt der zuletzt erfolgreich gespeichert wurde Anwenderspeicherung durchf hren Pr xx 00 auf 1000 oder 1001 setzen und Reset des Umrichters durchf hren oder am Umrichter auf normale Weise ein Netz Aus durchf hren um sicherzustellen dass diese Fehlerabschaltung nicht beim n chsten Netz Ein auftritt Parameter f r Anwenderspeicherung im EEPROM sind fehlerhaft Durch diese Fehlerabschaltung wird angezeigt dass das Netz w hrend des Speicherns von Anwenderparametern abgetrennt wurde Der Umrichter wird auf die Anwender Parametereinstellungen zur ckgesetzt die als Letzte erfolgreich gespeichert wurden Anwenderspeicherung durchf hren Pr xx 00 auf 1000 oder 1001 setzen und Reset des Umrichters durchf hren um sicherzustellen dass diese Fehlerabschaltung nicht beim n chsten Netz Ein auftritt Ausfall der seriellen RS485 Kommunikation zw
53. gewissern Sie sich dass das Solutions Modul ordnungsgem angebracht ist Solutions Modul wieder einsetzen Speichern Sie die Parameter und f hren Sie ein Reset des Umrichters durch Fehlerabschaltung an Solutions Modul Umrichtermodus wurde ge ndert Parameter f r die Verzeigerung des Solutions Moduls sind jetzt falsch RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Watchdog Timeout im Solutions Modul RESET Taste bet tigen Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters falls die Fehlerabschaltung weiterhin ausgel st wird Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code f r den 2 Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung Das SM Applications Programm muss abgefragt werden um die
54. gspegeln am Encoderanschluss des Umrichters Die Gesamtaufl sung in Bit pro Umdrehung ist die Summe aus der ELPr und der Anzahl der Bits an interpolierten Informationen Obwohl es m glich ist 11 Bits an Interpolationsinformationen zu erreichen betr gt der Nennauslegungswert 10 Bits 4 V ia Nicht verwendet bei Encodern vom Typ EndAt und SSI Tabelle 4 3 Aufl sung der R ckf hrung auf der Basis des Frequenz und Spannungspegels Spannung 200 kHz Frequenz 100 kHz 500 kHz gt ER S n ER Takt Typ Differenzielle Transceiver vom Typ EIA 485 Maximalfrequenz 2 MHz 32 Unitloads Anschlussklemmen 5 und 6 1 Unitload Klemmen 11 und 12 Streckenlasten Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb 12 V bis 7 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich 14 V bis 9 V bezogen auf 0 V Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich im 14 V bis 9 V Differenzialbetrieb Ar Nicht verwendet bei SC Encodern vom Typ SC Nicht verwendet bei Encodern vom Typ SC und SC HiPEr Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Ey 0 V allgemein ER Motorthermistor Eingang Diese Anschlussklemme ist intern mit Anschlussklemme 8 des Signalanschlusssteckers verbunden Nur eine dieser Anschlussklemmen darf an den Motorthermistor angeschlossen werden Analogeingang 3 muss im Thermistor Modus betrieben werden Pr 7 15 th SC 7 th 8 oder th di
55. gungsausgang Verkabelung am Erregungsausgang berpr fen SM Universal Encoder Plus und SM Resolver Kabelbruch Kabel auf Bruchstellen berpr fen Korrekte Verkabelung der R ckf hrungssignale berpr fen Spannungsversorgung oder Erregungsausgang berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen SM Universal Encoder Plus Phasenoffset w hrend des Betriebs nicht korrekt Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Encoder Schirmung berpr fen berpr fen ob der Encoder ordnungsgem mechanisch montiert ist Offset Messung nochmals durchf hren SM Universal Encoder Plus keine serielle Kommunikation mit R ckf hrungsmodul berpr fen ob die Encoder Spannungsversorgung in Ordnung ist Richtige Baudrate berpr fen Encoder Verkabelung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen SM Universal Encoder Plus Pr fsummen bzw CRC Fehler Encoder Signal auf St reinstrahlungen berpr fen Schirmung des Encoder Kabels berpr fen SM Universal Encoder Plus Encoder hat einen Fehler ausgel st Encoder austauschen SM Universal Encoder Plus Initialisierung fehlgeschlagen Sicherstellen dass in Pr 15 16 17 15 der richtige Encoder Typ eingegeben wurde Encoder Verkabelung berpr fen Spannungsversorgung berpr fen R ckf hrungsmodul austauschen SM Universal Encoder Plus Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl Andern Sie die Ei
56. h ltnis zwischen IBasis zu Ispitze Strom A Drehzahl Betrieb Es handelt sich hierbei um ein Profil mit Beschleunigungs Verz gerungsperioden bei dem der Spitzenausgangsstrom des Umrichters Ispitze f r einen definierten Zeitraum als Anteil des Basisstroms Igasjs angegeben wird Tgpitze Beispiel Beschleunigen Verz gern f r 10 s mit einem Strom von 2 0 x IBasis Das Verh ltnis zwischen der Beschleunigungs Verz gerungsperiode Tspitze und dem gesamten Profilzeitraum TBetriep betr gt immer 1 10 Das Profil zeigt die h chsten m glichen Werte f r Igasjs f r das angegebene Verh ltnis Igpitze lBasis Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 7 Ausgabenummer a www leroy somer com SEN Produkt Abmessungen des E A p Allgemeine e Tabelle 2 6 Wiederholtes Profil mit definiertem Verh ltnis von lBasis ZU Ispitze bei 6 KHz Taktfrequenz lt 230 V AC Versorgungbei ST X XA M TL und lt 400 V AC Versorgung bei STX XAT Uberlastwerte 1 5 x Igasis f r 60S 1 75 x Igas s f r 40s 2 0 x Igasis f r 10s 2 5 Igas s f r2s 3 0 x Igas s f r 0 25 s ST 4 0A T ST5 9AT ST 8 0A T Tabelle 2 7 WiederholtesProfilmitdefiniertemVerh ltnisvonIgasisZulspitzebei8kHz Taktfrequenz lt 230V AC Versorgung bei ST X XA MITL und lt 400 V AC Versorgung bei ST X XA T Uberlastwerte 1 5 x Igasis f r 60S 1 75 x Igasis f r 40s 2 0 Igasis f r 10s
57. ion Bedieneinheit mit LED Display Bedieneinheit Bezeichnung SM Keypad Plus Externe Bedieneinheit Option Bedieneinheit mit alphanumerischem LCD Display und Hilfefunktion Weitere Angaben EMV Netzfilter Diese zus tzlichen Filter k nnen zusammen mit dem in den Umrichter eingebauten EMV Netzfilter eingesetzt werden wenn sich empfindliche Ger te in der N he befinden Kommunikation CT Kabel f r serielle Kommunikation Kabel mit isoliertem RS232 485 Konverter Zum Anschluss eines PC Laptops an den Umrichter bei Einsatz der verschiedenen Schnittstellen Softwareprogramme z B CTSoft CTSoft Software f r einen PC oder Laptop mit deren Hilfe der Anwender Parametereinstellungen vornehmen und speichern kann SyPTLite Software f r einen PC oder Laptop mit deren Hilfe der Anwender SPS Funktionen innerhalb des Umrichters programmieren kann Interner Bremswiderstand Bremswiderstand Optionaler Bremswiderstand 70 R 50 W SMARTCARD SMARTCARD Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Die SMARTCARD Unterst tzung ist eine Standardfunktion die die Parameterkonfiguration auf verschiedene Weise vereinfacht 23 www leroy somer com Produkt Abmessungen des Allgemeine e Allgemeine Daten Tabelle 7 1 Gewicht Einzelheiten 2 1kg IP Klasse IP20 Umgebungstemperatur Betriebsbereich der Umgebungstemperatur 0 C bis 50
58. ischen Umrichter und externer Bedieneinheit Bringen Sie das Kabel zwischen Umrichter und Bedieneinheit wieder an berpr fen Sie das Kabel auf Besch digung Tauschen Sie das Kabel aus Tauschen Sie die Bedieneinheit aus Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Typ des Solutions Moduls in Steckplatz X ge ndert Speichern Sie die Parameter und f hren Sie ein Reset durch Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 31 Ausgabenummer a www leroy somer com SEN Produkt Abmessungen des E A Allgemeine f Fehlerab schaltungszu stand 202 207 212 32 Beschreibung und Fehlerbehebung Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Fehler vom Solutions Modul in Steckplatz X erkannt R ckf hrungsmodul Kategorie Wert in Pr 15 16 50 berpr fen Die nachfolgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r die Modultypen SM Universal Encoder Plus SM Encoder Plus und SM Resolver Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlerdiagnose in der Betriebsanleitung des entsprechenden Solutions Moduls Fehler code Modul Fehlerabschaltungszustand Beschreibung 0 Alle Keine Fehlerabschaltung Kein Fehler SM Universal Encoder Plus Uberlastung der Encoder Spanungsversorgung Verkabelung der Spannungsversorgung des Encoders und Encoderspannung berpr fen Maximalstrom 200 mA 15 V oder 300 mA 8 V und 5 V SM Resolver Modul Kurzschluss am Erre
59. l beschriebenen Methoden zur Fehlerdiagnose anwenden Fehlerhafte Umrichter m ssen zur Reparatur an einen autorisierten Leroy Somer Distributor geschickt werden Auf dem Umrichter Display werden verschiedene Informationen zum Umrichterstatus angezeigt Diese k nnen in drei Kategorien unterteilt werden e Fehlerabschaltungsanzeigen e Alarmmeldungen e Statusanzeigen Tabelle 8 1 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Die Thermistor Temperatur berwachung des Bremswiderstands hat angesprochen Ist kein Bremswiderstand installiert setzen Sie Pr 0 51 oder Pr 10 37 auf 8 um diese Fehlerabschaltung zu deaktivieren Wenn ein Bremswiderstand installiert ist Stellen Sie sicher dass der Thermistor des Bremswiderstands korrekt angeschlossen ist Achten Sie darauf dass der L fter im Umrichter ordnungsgem funktioniert Tauschen Sie den Bremswiderstand aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Lese Schreibfehler auf der SMARTCARD berpr fen Sie ob die SMARTCARD richtig gesteckt bzw positioniert ist Vergewissern Sie sich dass die Speicherpl tze 500 bis 999 auf der SMARTCARD nicht beschrieben werden Tauschen Sie die SMARTCARD aus SMARTCARD Fehlerabschaltung Die Parameter nderung in Men 0 kann nicht auf die SMARTCARD gespeichert werden weil die erforderliche Datei nicht auf der SMARTCARD erstellt wurde Ein Schreibvorgang auf einen Parameter in Men 0 wurde ber die Bedieneinheit ausg
60. lagen 70 Laden von Benutzerprogrammen w hrend Umrichter freigegeben ist 71 Umrichtermodus konnte nicht ge ndert werden 72 Ung ltige CTNet Pufferoperation 73 Initialisierungsfehler der internen Soll und Istwertparameter 74 bertemperatur 75 Hardware nicht verf gbar 76 Modultyp kann nicht festgestellt werden Modul wird nicht erkannt 77 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 1 78 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 2 79 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen in Steckplatz 3 80 Fehler bei Kommunikation zwischen den Optionen unbekannter Steckplatz 81 APC interner Fehler 82 Kommunikation mit Umrichter fehlerhaft 202 207 212 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 33 Ausgabenummer a www leroy somer com SEN Produkt Abmessungen des E A Allgemeine f Fehlerab schaltungszu stand 202 207 212 Fehlercode Modul Fehlerabschaltungszustand 0 Alle Keine Fehlerabschaltung 52 eg AOE Benutzer Fehlerabschaltung durch Steuerwort 61 SM PROFIBUS DP SM Interbus Konfigurationsfehler SM DeviceNet SM CANOpen SM SERCOS 64 SM DeviceNet Zeitbegrenzung f r erwartete Paketrate 65 SM PROFIBUS DP SM Interbus Netzwerkausfall SM DeviceNet SM CANOpen SM SERCOS 66 SM PROFIBUS DP Kritischer Verbindungsfehler SM CAN SM DeviceNet SM CA
61. lerabschaltungszustand NM Fehlerabschaltungszustand N Fehlerabschaltungszustand UV r N Gi HI Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a C Err C dAt C FULL C Acc C rtg C TyP C cPr EnC1 Enc2 EnC3 EnC4 Enc5 EnC6 EnC8 Encg EnC10 DES SL1 HF SL1 tO SL1 Er SL2 HF SL2 tO SL2 Er SL2 nF SL2 dF SL3 HF SL3 tO SL3 Er SL3 nF SL3 dF SL rtd t216 HF17 bis HF32 40 bis 89 t040 bis t089 UP div0 UP PAr UP ro UP So UP ovr UP OFL UP uSEr UP udF UP ACC t099 OV OI AC Ol br PS Et oO t101 Olbr P OIAC P Oht2 P OV P PH P PS P OldC P t112 bis t160 Enc11 Enc12 Enc13 Enc14 Enc15 Enc16 Enc17 t168 bis t174 167 PH 168 bis 174 rS 175 PAd 176 CL bit 177 SAVE Er 178 PSAVE Er 179 t038 L SYnC 217 bis 232 37 www leroy somer com Die Produkt Abmessungen des E A Allgemeine g Fehlerabschaltungen k nnen in drei Kategorien unterteilt werden Beachten Sie dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann wenn der Umrichter sich nicht im Fehlerabschaltungszustand befindet oder sich in diesem Zustand befindet jedoch mit einer Fehlerabschaltung niedrigerer Priorit t Tabelle 8 3 Fehlerabschaltungskategorien Kategorie Priorit t Hardware Fehler Fehlerabschaltungen HFO1 bis HF16 Anmerkungen und k nnen nicht zur ckgesetzt werden Der Umrichter ist nach dem Ausl sen einer solchen Fehlerabschaltung inaktiv Das Display zeigt HF
62. lne einphasige oder eine Dreiphasen Netzdrossel verwendet werden Nennstr me f r Netzdrosseln Dauerstrom Darf den Eingangsdauernennstrom des Umrichters nicht unterschreiten Wiederholt auftretender Spitzenstrom Darf das Dreifache des Eingangsdauernennstroms des Umrichters nicht unterschreiten 2 11 DC Spannungspegel des Umrichters 2 11 1 24 V DC Steuerspannung Der 24 V DC Eingang hat drei Hauptfunktionen Erkann als Backup Stromversorgung verwendet werden um die elektronischen Baugruppen des Umrichters beim Abschalten der Netzspannung weiterhin mit Strom zu versorgen Dadurch k nnen Feldbus Module oder die serielle Kommunikation weiterhin ordnungsgem arbeiten Erkann als erg nzende Stromversorgung verwendet werden um die zus tzlichen SM I O Plus Module einschlie lich der angeschlossenen Lasten zu versorgen wenn der Umrichters nicht gen gend Strom liefern kann Falls vom Umrichter zu viel Strom geliefert wird l st dieser eine Fehlerabschaltung PS 24 V aus e Er kann f r die Inbetriebnahme des Umrichters verwendet werden wenn keine Netzspannungen verf gbar sind da das Display dann korrekt arbeitet Allerdings verbleibt der Umrichter so lange im Fehlerabschaltungszustand UV bis entweder die Netzversorgung wiederhergestellt oder der Niederspannungsmodus aktiviert wird Daher ist eventuell keine Fehlerdiagnose m glich Zur Speicherung bei Netz aus markierte Parameter werden nicht gesichert wenn ein 2
63. m als Anteil des Nennstroms lp angegeben wird Tspitze Beispiel Beschleunigen Verz gern f r 10 s mit einem Strom von 2 0 x Ip www leroy somer com SC Produkt Abmessungen des E A e f Allgemeine Das Verh ltnis zwischen der Beschleunigungs Verz gerungsperiode IBasis ist der Ausgangsstrom des Umrichters w hrend des Tgpitze und dem gesamten Profilzeitraum Tgetriev betr gt immer 1 10 Profilsegments mit konstanter Drehzahl Das Profil zeigt den Spannungspegel der w hrend der Lauf Stopp Periode zur Verf gung gestellt werden kann wenn der maximale Spitzenstrom zum Beschleunigen Verz gern verwendet wird Tabelle 2 2 Wiederholtes Profil mit definiertem Pegel von Ispitze bei 6 KHz Taktfrequenz lt 230 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 400 V AC Versorgung bei ST X XA T Uberlastwerte 1 5 x f r 60 s 1 75 x f r 40 s 2 0 x I f r 10s 2 5 x I f r 2 s 3 0 x I f r 0 25 s Modell ST 1 1A MAL ST 2 4A M TL ST 2 9A M TL ST 4 7A M TL ST 1 5A T ST 2 7A T ST 4 0A T ST 5 9AT ST 8 0A T Tabelle 2 3 Wiederholtes Profil mit definiertem Pegel von Ispitze bei 8 KHz Taktfrequenz lt 230 V AC Versorgung bei ST X XA M TL und lt 400 V AC Versorgung bei ST X XA T Uberlastwerte 1 5 x I f r 60 s 1 75 x I f r 40 s 2 0 x I f r 10 s 2 5 xl f r 2 s 3 0 x I f r 0 25 s Modell Ispitze Ispitze Ispitze Ispitze S
64. m kopiert oder aufgezeichnet werden Version der Umrichtersoftware Dieses Produkt wird mit der neuesten Softwareversion ausgeliefert Soll dieses Produkt mit anderen Umrichtern in einem bereits existierenden System eingesetzt werden kann sich die Software dieses Produkts von der der anderen Produkte unterscheiden Diese Unterschiede k nnen zu einem abweichenden Funktionsverhalten f hren Dies gilt auch f r Antriebe die aus einem Servicezentrum von LEROY SOMER wieder zur ckgeliefert werden Die Software Version des Umrichters kann durch Einsehen von Pr 11 29 oder Pr 0 50 und Pr 11 34 berpr ft werden Die Software Version ist in der Form von zz yy xx angegeben Hierbei zeigt Pr 11 29 zz yy und Pr 11 34 xx an d h bei Software Version 01 01 00 w rde Pr 11 29 den Wert 1 01 und Pr 11 34 den Wert 0 anzeigen Sollten diesbez glich irgendwelche Zweifel bestehen muss ein Servicezentrum von LEROY SOMER kontaktiert werden Erkl rung zum Umweltschutz LEROY SOMER hat sich verpflichtet die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte w hrend ihrer gesamten Lebensdauer zu minimieren Zu diesem Zweck betreiben wir ein Environmental Management System EMS das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist Die elektronischen Frequenzumrichter von LEROY SOMER besitzen die F higkeit Energie einzusparen sowie durch gesteigerte Maschinen bzw Verfahrenseffizienz den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufko
65. mmen w hrend ihrer gesamten hohen Lebensdauer zu reduzieren In typischen Anwendungen berwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und entsorgung Am Ende ihrer Lebensdauer k nnen diese Produkte trotzdem in ihre Hauptbestandteile zerlegt und einer effizienten Wiederverwertung zugef hrt werden Viele Teile sind lediglich eingerastet und k nnen ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt werden w hrend andere Teile mit herk mmlichen Schrauben gesichert sind Faktisch alle Produktbaugruppen k nnen wiederverwertet werden Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar Gro e Produkte werden in Holzkisten verpackt w hrend kleinere Produkte in stabile Pappkartons gepackt werden die ebenfalls einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen Falls diese Beh lter nicht wieder verwendet werden sollen k nnen sie der Wiederverwertung zugef hrt werden Polyethylen das f r Schutzplastikfolien und Plastikt ten zur Produktverpackung verwendet wird kann auf dieselbe Weise verwertet werden Die Verpackungsstrategie von LEROY SOMER bevorzugt Materialien die leicht wiederverwertet werden k nnen und wenig Umweltsch den hervorrufen Sie wird regelm ig berpr ft um eventuell m gliche Verbesserungen durchzusetzen Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die daf r g ns
66. n Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Software nicht kompatibel mit Hardware Hardware oder Software Fehler Umrichter an Lieferant zur ckschicken Multi Modul System Thermistor Kurzschluss oder Unterbrechung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Stromversorgungskabelfehler bei System mit mehreren Modulen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Multiplexfehler in Temperatur R ckf hrung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Seriencode Fehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Nicht erkannte Baugr e Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Baugr en mehrerer Module passen nicht zusammen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck 28 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten www leroy somer com Ausgabenummer a GE Produkt Abmessungen des E A Allgemeine o Fehlerab schaltungszu stand Beschreibung und Fehlerbehebung Erkennung der Leistungsendstufe Nennspannungen mehrerer Module passen nicht zusammen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Erkennung der Leistungsendstufe Nicht erkannte Umrichtergr e Hardware Fehler Schicken Si
67. n und SCL Fehlerabschaltung angehalten 5 Phasenausfall PH Vor der Fehlerabschaltung wird versucht den Umrichter anzuhalten berhitzung des Umrichters Vor der Fehlerabschaltung wird versucht den Umrichter anzuhalten Wenn er 5 an d Modell O ht3 jedoch nicht innerhalb von 10 s angehalten wurde wird die Fehlerabschaltung automatisch ausgel st Selbst zur cksetzende Die Fehlerabschaltung wegen Unterspannung kann nicht vom Anwender 6 UV zur ckgesetzt werden sondern wird vom Umrichter automatisch Fehlerabschaltungen zur ckgesetzt wenn die Netzspannung innerhalb der Spezifikation liegt Obwohl die UV Fehlerabschaltung hnlich funktioniert wie alle anderen Fehlerabschaltungen sind alle Umrichterfunktionen weiterhin funktionsf hig jedoch kann der Umrichter nicht freigegeben werden Zwischen der UV Fehlerabschaltung und anderen Abschaltungen bestehen die folgenden Unterschiede 1 8 1 Anwendungsparameter die zur Speicherung beim Ausschalten markiert sind werden bei Aktivierung der UV Fehlerabschaltung gespeichert au er wenn die Hochspannungsversorgung nicht aktiv ist d h Betrieb im Niederspannungsmodus Pr 6 44 1 Die UV Fehlerabschaltung wird automatisch zur ckgesetzt wenn die Zwischenkreisspannung ber den Spannungspegel f r einen Neustart des Umrichters steigt Ist an dieser Stelle eine andere Fehlerabschaltung neben UV aktiv wird die Fehlerabschaltung nicht zur ckgesetzt Nur im Unterspannungsz
68. n zu gro er Wert m glicherweise dazu f hrt dass ein Encoderfehler nicht erkannt wird Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Ein Fehler ist aufgetreten als die analogen Signale eines SINCOS Encoders an dem aus dem Sinus und Cosinus Signalverlauf sowie der Kommunikationsposition falls anwendbar bernommenen digitalen Z hlerwert ausgerichtet wurden Dieser Fehler tritt gew hnlich in Verbindung mit EMV St rungen an den Sinus und Cosinus Signalen auf Schirmung des Encoderkabels pr fen St rungen auf den Sinus und Cosinus Signalen pr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Hiperface Encoder w hrend der automatischen Konfiguration konnte der Encodertyp nicht identifiziert werden Encodertyp pr fen Autokonfiguration aktivieren Encoder Verkabelung berpr fen Encoderparameter manuell eingeben Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Umdrehungsanzahl ist keine Zweierpotenz Encodertyp ndern Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders EnDat Encoder die Anzahl der Kommunikationsbits mit denen die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Position innerhalb einer Umdrehung definiert wird ist zu gro Encodertyp ndern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die w hrend der automatischen Konfiguration aus den Encoderdaten berechnete Anzahl der Perioden
69. nal RECHTSLAUF Typ Digitaleingange mit positiver oder negativer Logik oder Push Pull Ausgange bzw Ausgange mit offenem Kollektor beide mit negativer Logik Eingangs Ausgangsbetriebsart festgelegt von Pr 8 31 Pr 8 32 und Pr 8 33 m Eingangsmodus Logik Betriebsart festgelegt von Pr 8 29 Absoluter maximaler Spannungsarbeitsbereich 30 V Impedanz 6 kQ Eingangsschwellwerte 10 0 V 0 8V m Ausgangsmodus Ausgew hlte Ausg nge mit offenem Kollektor Pr 8 30 Maximaler Ausgangsnennstrom 200 mA Gesamtstromst rke einschlie l Klemme 22 Max Ausgangsstrom 240 mA Gesamtstromst rke einschlie l Klemme 22 Nennwert f r Arbeitsspannungsbereich 0V bis 24 V Abtast Aktualisierungszeit Digitaleingang 4 250 us bei Konfiguration als Eingang mit Zielparametern wie Pr 6 35 oder Pr 6 36 600 us bei Konfiguration als Eingang mit einem Zielparameter wie Pr 6 29 4 ms in allen anderen F llen Digitaleingang 5 Digitaleingang 6 Standardfunktion von Klemme 27 Eingangssignal LINKSLAUF Standardfunktion von Klemme 28 ANALOGEINGANG 1 EINGANG 2 ausw hlen Standardfunktion von Klemme 29 Eingangssignal TIPPEN Typ Digitaleing nge mit positiver oder negativer Logik Logik Betriebsart festgelegt von Pr 8 29 Spannungsbereich DV bis 24 V Absoluter maximaler
70. ndestwerte f r Kontaktspannung stromstarke Kontakttyp 12 V 100 mA SchlieRer Geschlossen bei eingeschalteter Netzspannung und Umrichter betriebsbereit Standardm iger Kontaktzustand Aktualisierungszeitraum 4ms Sorgen Sie im Relaiskreis f r eine Sicherung oder einen anderen berstromschutz IWARNUNG Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Abmessungen des Allgemeine Encoder Anschlussklemmen a 4 2 Lage der Encoder Anschl sse an der Unterseite des Umrichters Gepufferter Encoder Ausgan 5 gang 10 6 15 11 Encoder Anschluss des Umrichters 15polige D Steckbuchse Encoder Eingang 4 2 1 Encoder Eingangsanschl sse Tabelle 4 1 Encoder Arten Setzen von Beschreibung Inkrementeller 4 Spur Encoder mit oder ohne Nullimpuls Inkrementeller 4 Spur Encoder mit Frequenzimpuls und Richtung mit oder ohne Nullimpuls Inkrementeller 4 Spur Encoder mit Rechtslauf und Linkslaufimpulsen mit oder ohne Nullimpuls Inkrementeller 4 Spur Encoder mit UVW Ab SErVO Kommutierungssignalen mit oder ohne Nullimpuls 3 Encoder nur mit UVW Kommutierungssignalen Pr 3 34 auf 0 gesetzt Fd SErVO Inkrementeller Encoder mit Frequenzimpuls und Richtung 4 mit Kommutierungssignalen mit oder ohne Nullimpuls Inkrementeller 4 Spur Encoder mit
71. nn der Motor nicht in 10 s anh lt wird sofort eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgel st berpr fen ob die L fter von Geh use und Umrichter noch ordnungsgem funktionieren Bel ftungswege des Geh uses berpr fen Filter an der Geh uset r berpr fen Verst rken Sie die Bel ftung Beschleunigungs Verz gerungswerte verringern Verringern Sie das Lastspiel Verringern Sie die Motorlast Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten 29 Ausgabenummer a www leroy somer com SS Produkt Abmessungen des E A Allgemeine Fehlerab schaltungszu Beschreibung und Fehlerbehebung stand Kurzschluss im Umrichterausgang Beschleunigungs Verz gerungszeit zu klein Falls dieser Fehler w hrend eines Autotune auftritt Spannungsanhebung Pr 5 15 verringern Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung berpr fen Motor auf Erdschluss berpr fen Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen Kupplung zwischen Motor und Encoder auf festen Sitz kein Schlupf berpr fen Signale des R ckf hrungsmoduls auf St reinstrahlungen berpr fen Entspricht die L nge des Motorkabels den geltenden Werten Reduzieren Sie die Werte in den Parametern f r die Verst rkungen des Drehzahlregelkreises Pr 3 10 Pr 3 11 und Pr 3 12 Wurde die Offset Messung abgeschlossen Reduzieren Sie die Werte in den Parametern f r die Verst rkungen des Stromregelkreises Pr 4 13 und Pr 4 14 Uberstrom am Bremstransistor Kurz
72. nstellung von Pr 15 16 17 18 und geben Sie die Umdrehungsanzahl Pr 15 16 17 09 und die quivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung Pr 15 16 17 10 manuell ein SM Universal Encoder Plus Fehlerabschaltung des Motorthermistors Motortemperatur berpr fen berpr fen Sie die Durchg ngigkeit des Thermistors SM Universal Encoder Plus Motorthermistor Kurzschluss Verkabelung des Motorthermistors berpr fen Motor Motorthermistor austauschen SM Universal Encoder Plus Fehler der Analogpositionsausrichtung eines SINCOS Encoders w hrend der Encoderinitialisierung Schirmung des Encoderkabels pr fen St rungen auf den Sinus und Cosinus Signalen pr fen SM Resolver Modul Polzahl nicht mit Motor kompatibel Sicherstellen dass die Anzahl der Resolverpole ordnungsgem in Pr 15 16 17 15 eingegeben wurde SM Universal Encoder Plus W hrend der automatischen Konfiguration konnte der Encodertyp nicht identifiziert werden Encodertyp pr fen Autokonfiguration aktivieren Encoder Verkabelung berpr fen Encoderparameter manuell eingeben SM Universal Encoder Plus Die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Umdrehungsanzahl ist keine Zweierpotenz Encodertyp ndern SM Universal Encoder Plus Die Anzahl der Kommunikationsbits mit denen die w hrend der automatischen Konfiguration aus dem Encoder gelesene Position innerhalb einer Umdrehung
73. rarbeitungsfehler CPU Adressfehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler DMAC Adressfehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Unzul ssige Anweisung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Unzul ssige Steckplatzanweisung Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Nicht definierte Ausnahme Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Reservierte Ausnahme Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Watchdog Fehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Absturz Ebene 4 Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Heap Speicher berlauf Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Router Fehler Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Zugriff auf EEPROM fehlgeschlagen Hardware Fehler Schicken Sie den Umrichter an den Lieferanten zur ck Datenverarbeitungsfehler Stack Speicher berlauf des Hauptprogramms Hardware Fehler Schicken Sie de
74. rkabelung berpr fen berpr fen dass die Encoder Versorgungsspannung ordnungsgem eingestellt ist Automatische Konfigurierung Pr 3 41 ausf hren R ckf hrungsmodul austauschen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Die selektierte automatische Identifikation des Encoders schlug fehl ndern Sie die Einstellung von Pr 3 41 in 0 und geben Sie de Umdrehungsanzahl des Umrichter Encoders Pr 3 33 und die quivalente Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung Pr 3 34 manuell ein Aufl sung via RS485 berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Es wurde eine Geberr ckf hrung von einem Steckplatz eines Optionsmoduls angew hlt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt Einstellung von Pr 3 26 bzw Pr 21 21 bei Verwendung des zweiten Motorparametersatzes berpr fen Fehlerabschaltung des Umrichter Encoders Servomodus Phasenfehler aufgrund eines falschen Encoder Phasenwinkels Pr 3 25 bzw Pr 21 20 berpr fen Sie die Encoderverdrahtung F hren Sie ein Autotune durch um den Encoder Phasenwinkel zu messen oder geben Sie den korrekten Phasenwinkel manuell in Pr 3 25 bzw Pr 21 20 ein Falsche Enc10 Fehlerabschaltungen k nnen in sehr dynamischen Anwendungen auftreten Diese Fehlerabschaltung kann deaktiviert werden indem der berdrehzahl Schwellenwert in Pr 3 08 auf einen Wert gr er Null gesetzt wird Beim Einstellen des Schwellenwerts f r berdrehzahl ist Vorsicht geboten da ei
75. rt in Pr 15 16 50 berpr fen Die nachfolgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodes f r das SM SLM Modul Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Fehlersuche der Installationshandbuch des SM SLM Moduls Fehlercode Fehlerabschaltungszustand CH Kein Fehler Stromversorgung berlastet SLM Versionsnummer zu niedrig DriveLink Fehler Falsche Taktfrequenz ausgew hlt Falsche Instwertquelle ausgew hlt Encoderfehler Falsche Instanzenanzahl f r das Motorobjekt Falsche Listenversion f r das Motorobjekt Falsche Instanzenanzahl f r das Leistungsobjekt Parameterkanal Fehler Umrichter Betriebsart nicht kompatibel Fehler beim Schreiben in SLM EEPROM Falscher Motorobjekt Typ Digitax ST Objektfehler CRC Fehler im Encoderobjekt CRC Fehler im Motorobjekt CRC Fehler im Leistungsobjekt Digitax ST Objektfehler CRC Fehler Zeitbegrenzung der Ansteuerlogik bertemperatur in Solutions Modul Co N On Ou A j N gt o CH N wo gt oa Oo N CO o N gt Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Hardware Fehler im Solutions Modul in Steckplatz X Vergewissern Sie sich dass das Solutions Modul ordnungsgem angebracht ist Schicken Sie das Solutions Modul an den Lieferanten zur ck Fehlerabschaltung des Solutions Moduls in Steckplatz X Solutions Modul wurde entfernt Ver
76. s hat ihren Grenzwert erreicht Falls die Temperatur weiter steigt l st der Umrichter die Fehlerabschaltung Oh2 siehe Oh2 aus oder Die Umgebungstemperatur der Steuerplatine erreicht den oberen Grenzwert siehe Fehlerabschaltung O CtL Der Motor Et Akkumulator Pr 4 19 im Umrichter hat 75 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st w rde und die Umrichterlast gt 100 betr gt Autotune Die Autotune Funktion wurde initialisiert Auto und tunE blinken abwechselnd auf dem Display Zeigt an dass ein Endschalter aktiv ist und dass dadurch der Motor angehalten wird d h Endschalter Rechtslauf mit Vorsteuerung usw Ein Onboard SPS Programm ist installiert und wird ausgef hrt Am unteren Display blinkt PLC alle 10 Sekunden einmal auf Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Produkt Abmessungen des Allgemeine Statusanzeigen Tabelle 8 5 Statusanzeigen Obere Beschreibung ACUU Netzausfall Der Umrichter hat einen Netzausfall erkannt und versucht die Spannung am Zwischenkreis durch Abbremsen des Motors zu halten dc Gleichstrombremsung Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an dEC Abbremsen Der Umrichter bremst den Motor ab inh Regler gesperrt Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden Das Signal Antrieb ein liegt nicht an Anschlussklemme 31 an od
77. schlussschutz f r Bremsttransistor wurde aktiviert Verkabelung Bremswiderstand berpr fen Sicherstellen dass der Bremswiderstandswert gr er oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung berpr fen Uberlast am Digitalausgang Der Gesamtstrom aus der 24 V Versorgung und den Digitalausg ngen berschreitet 200 mA berpr fen Sie die Gesamtlast an den Digitalausg ngen Anschlussklemmen 24 25 und 26 und der 24 V Schiene Anschlussklemme 22 Motordrehzahl hat Maximaldrehzahl erreicht Erh hen Sie den Grenzwert f r Fehlerabschaltungen bei Erreichen der Maximaldrehzahl in Pr 3 08 Verringern Sie die P Verst rkung der Drehzahlregelschleife Pr 3 10 um das berschwingen der Drehzahl zu reduzieren Die Zwischenkreisspannung hat den Spitzenwert f r den maximalen Dauerpegel f r 15 Sekunden berschritten Bremsrampenzeit Pr 0 04 erh hen Bremswiderstandswert verringern neuer Wert muss jedoch ber dem Mindestwiderstandswert liegen berpr fen Sie die Netzspannung Sicherstellen dass keine St reinstrahlungen in der Netzspannung auftreten durch die die Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungs berschwingen im Netzteil nach einem von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls Motor auf Erdschluss berpr fen Umrichternennspannung Spitzenspannung Max zul ssige Dauerspannung 15 s 200 415 400 400 830 800 Wenn der Umrichter im Niederspannungs Batteriemodus betrieben wird ist der Pegel f r
78. steme wie z B Laptop Computer steht ein passendes serielles Kommunikationskabel zu Verf gung das beim Lieferanten des Umrichters erh ltlich ist Im Folgenden finden Sie weitere Einzelheiten Tabelle 4 8 Informationen zumseriellen Kommunikationskabel Artikelnummer Beschreibung Kabel RS232 RS485 doppette isolierung CT COMMS Kabel USB 485 CONVERTER Kabel USB RS485 Das serielle Kommunikationskabel hat eine verst rkte Isolation gem IEC 60950 f r H hen bis zu 3000 m ber NN Bei Verwendung des CT EIA232 Kommunikationskabels ist die verf gbare Baudrate auf 19 2 k Baud begrenzt Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a Produkt Abmessungen des Allgemeine EMV Netzfilter i Dimensionierung externer EMV Filter Tabelle 5 1 Dimensionierung externer EMV Filter flied bel Gewicht Nomineller Maximaler ment r Fiteran 1 Dier Verwendet Phasenan Filter IP Ableitstrom Ableitstrom Nennstrom zahl Artikelnummer Nennstrom Klasse schlussklemme W kg A ST X XA M TL 3 FS23073 17 07 13 20 1 2 2 64 8 50 0 8 0 6 17 ST X XA T 3 FS23074 11 07 10 20 1 2 2 64 16 90 0 8 0 6 11 Abbildung 5 1 Abmessungen f r externe EMV Filter f 38 mm 61 mm 7 7 7 Drehmomenteinstellungen f r Anschluss 0 8 Nm 3 5 3 mm M5 29 mm 5
79. strom Spitzenstrom Anzahl der Imax Eingangsphase A 1ph 3ph ST 2 4A M TL 1 oder 3 ST 2 9A M TL 1 oder 3 ST 4 7A M TL 1 oder 3 ST 2 7A T ST 4 0A T ST 5 9AT ST 8 0A T Die in Abschnitt 2 4 Typischer Lastspiel angegebenen Nennwerte basieren ausschlie lich auf den Beschr nkungen der Leistungsendstufe des Umrichers Die Nennwerte gelten f r die folgenden Betriebsbedingungen e _Umgebungstemperatur 40 C e Aufstellh he 1000 m e Keine berschreitung der in Table 2 12 on page 9 angegebenen Leistungswerte Tabelle 2 12 auf Seite 9 e Zwischenkreisspannung 565 V bei ST X XA T e Zwischenkreisspannung 325 V bei ST X XA M TL Um einen Umrichter f r ein Lastspiel oder eine Bediengung auszuwahlen die nicht als Beispiel in Abschnitt 2 4 Typischer Lastspiel aufgef hrt ist sollte das Sizing Tool benutzt werden 2 4 Typischer Lastspiel Die folgenden Tabellen enthalten Beispiele f r Lastprofile die die Leistung des Umrichters angeben Die Profile simulieren eine Beschleunigung des Umrichters vom Stillstand bis zur vollen Drehzahl 2 4 1 Wiederholtes Profil mit definiertem Ispitze Pegel Abbildung 2 3 Wiederholtes Profil mit definiertem Ispitze Pegei Strom A Drehzahl Betrieb Es handelt sich hierbei um ein Profil mit Beschleunigungs Verz gerungsperioden bei dem der Spitzenausgangsstrom des Umrichters Igpitze f r einen definierten Zeitrau
80. tigste Handhabung Inhaltsverzeichnis 1 Einf hrung 82 22 2 55 4 2 Produkt Kenndaten ssns 5 2 1 Modellnummer 4 4444440 ann 5 2 2 Typenschild asien 5 2 3 Umnrichter Kenndaten AA 5 2 4 Typischer Lastspiel cceeceeeeeeeeeteeteeeeees 5 2 5 Nenndauerleistung e nennen 9 2 6 Maximale Leistungswerte usseeeeennnenn 9 2 7 Maximale Umrichterverluste 10 2 8 Motorkabelquerschnitt und maximale L ngen 10 ERC NR En BET 11 2 10 AC Eingangsnennwerte aseeeennnnennennnnnen 11 2 11 DC Spannungspegel des Umrichters 11 3 Abmessungen des Umrichters 13 4 E A Spezifikation uusru44ssunmennnnn nn 14 4 1 Steueranschlussklemmen nenn 14 4 2 Encoder Anschlussklemmen 17 4 3 Anschl sse f r die serielle Kommunikation 20 5 EMV Netzfilter 2244444444444440HH Rn 21 5 1 Dimensionierung externer EMV Filter 21 5 2 Konformit t interner und externer leitungsgef hrter St raussendungen nenn 21 6 OPTONGN ipie odeia eiei inaani eg 22 7 Allgemeine Daten unnssnnnnnnneeeeeennnn 24 8 Fehlerdiagnose nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 8 1 Alarmmeldungen nessnennnennnnnnnnenennn nen 38 8 2 Statusanzeigen 0 eee eeeeeee eee eeeeeeeeeeeeeenaees 39 Digitax ST Handbuch mit den Technischen Daten Ausgabenummer a www leroy somer com SE Produkt Abmessungen des E
81. tor austauschen Setzen Sie Pr 7 15 auf VOLL und f hren Sie ein Reset des Umrichters durch um diese Funktion zu deaktivieren Autotune vorzeitig beendet W hrend des Autotune wurde am Umrichter eine Fehlerabschaltung Trip ausgel st W hrend des Autotune wurde die rote Stopp Taste bet tigt Das Signal EINGANG SICHERER HALT Anschlussklemme 31 war w hrend des Autotune Vorgangs aktiviert Die Positionsr ckf hrung hat sich nicht ge ndert oder die ben tigte Drehzahl konnte w hrend des Tr gheitstests nicht erreicht werden siehe Pr 5 12 Vergewissern Sie sich dass der Motor sich frei drehen kann d h dass die Bremse ge ffnet wurde Korrekte Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen R ckf hrungsparameter auf korrekte Einstellung pr fen Pr fen ob die Kupplung zwischen Motor und Encoder in Ordnung ist kein Schlupf vorhanden Die Positionsr ckf hrungsrichtung war falsch oder der Motor konnte w hrend des Tr gheitstests nicht angehalten werden siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung des R ckf hrungsmoduls berpr fen Zwei Motorphasen austauschen nur f r Closed Loop Vektormodus Die Kommutierungssignale des Umrichter Encoders sind falsch angeschlossen oder die gemessene Tr gheit liegt au erhalb des g ltigen Bereichs siehe Pr 5 12 Korrekte Motorverkabelung berpr fen Korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U V und W des R ckf hrungsmoduls berpr
82. urch Hinzuf gen der folgenden E A Funktionen zu den vorhandenen E A Funktionen e Digitale Eingangex3 Analogausgang Spannung x 1 e Digital E A x 3 e Relaisx2 e Analogeing nge SM I O 32 Zus tzliche EIA Schnittstelle Erh ht die E A Leistung durch Hinzuf gen der folgenden E A Funktionen zu den vorhandenen E A Funktionen Digitale schnelle E A x 32 e 24 V Ausgang dunkelgelb SM I O Lite Zus tzliche E A 1 Analogeingang 10 V Bipolar oder Stromschleifenmodus 1 Analogausgang 0 10 V oder Stromschleifenmodus 3 Digitaleing nge und 1 Relais Automatisierung E A Erweiterung dunkelrot SM I O Timer Zus tzliche E A mit Echtzeituhr Wie SM I O Lite jedoch mit einer zus tzlichen Echtzeituhr zur Planung der Umrichterfreigabe SM I O PELV Isolierte E A gem NAMUR NE37 Spezifikation F r Anwendungen der chemischen Industrie 1 Analogeingang Stromschleifenmodi 2 Analogausg nge Stromschleifenmodi 4 Digitalein ausgange 1 Digitaleingang 2 Relaisausg nge SM I O 120 V Zus tzlicher E A entsprechend IEC 61131 2 120 V AC 6 Digitaleing nge und 2 Relaisausg nge ausgelegt f r 120 V AC Betrieb SM I O 24 V kobaltblau Protected 22 www leroy somer com Zus tzliche E A mit berspannungsschutz bis zu 48 V 2 Analogausg nge Stromschleifenmodi 4 Digitalein ausg nge 3 Digitaleingange 2 Relaisausgange Digitax ST Handbuch mit den Technischen Dat
83. ustand kann der Umrichter zwischen Haupt Hochspannungsversorgung und Niederspannungsmodus wechseln Pr 10 16 1 Die UV Fehlerabschaltung kann nur als aktiv angesehen werden wenn keine weitere Fehlerabschaltung im Niederspannungsmodus aktiv ist Beim ersten Einschalten des Umrichters wird eine UV Fehlerabschaltung ausgel st wenn die Netzspannung unterhalb des Neustart Spannungspegels liegt und keine andere Fehlerabschaltung aktiv ist Dabei werden zur Speicherung beim Ausschalten markierte Parameter nicht gespeichert Alarmmeldungen In allen Betriebsarten blinkt ein Alarm abwechselnd mit den angezeigten Daten wenn eine der folgenden Situationen auftritt Wenn keine Vorkehrungen getroffen werden alle Alarmsituationen au er Autotune Lt und PLC zu beseitigen kann der Umrichter schlie lich eine Fehlerabschaltung ausl sen Die Alarme blinken einmal alle 640 ms mit Ausnahme von PLC der alle 10 s einmal blinkt Alarme werden nicht angezeigt w hrend ein Parameter bearbeitet wird 38 www leroy somer com Tabelle 8 4 Alarmmeldungen Untere 7 Beschreibung br rS Uberlastung Der Bremswiderstand Ft Akkumulator Pr 10 39 im Umrichter hat 75 0 des Wertes erreicht bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgel st und der Bremsschopper f r die Bremsung aktiviert wird Ubertemperaturalarm f r Orper Steuerplatine oder Wechselrichter aktiv Die Temperatur des Umrichterk hlk rper
84. xx an Das Relais Antrieb OK wird ge ffnet und die serielle Schnittstelle funktioniert nicht Nicht zur cksetzbare HF17 bis HF32 K nnen nicht zur ckgesetzt werden Am Umrichter muss ein Netz Aus 2 Fehlerabschaltungen SL1 HF SL2 HF durchgef hrt werden 3 EEF Fehlerabschaltung EEF Kann erst zur ckgesetzt werden wenn in Pr xx 00 oder Pr 11 43 ein Code zum Laden der Standardwerte eingegeben wurde C boot C Busy 4 SMARTCARD c GE SE K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden Fehlerabschaltungen C FULL C Acc C rtg SMARTCARD Fehlerabschaltungen haben bei Netz Ein Priorit t 5 C TyP C cPr Fehlerabschaltungen im 4 Zusammenhang mit der PS 24V K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden Stromversorgung K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden aber der Umrichter kann erst wieder 5 Automatische Optimierung tunE tunE1 bis tunE gestartet werden wenn er ber die Funktion EINGANG SICHERER HALT Autotune Klemme 31 oder den Parameter Antrieb ein Pr 6 15 oder das Steuerwort Pr 6 42 und Pr 6 43 gesperrt wird Normale 5 Fehlerabschaltungen mit Ee K nnen nach 10 0 s zur ckgesetzt werden verl ngerter R cksetzzeit H i Alle anderen Normale Fehlerabschaltungen E e 5 Fehlerabschaltungen sind in dieser Tabelle K nnen nach 1 0 s zur ckgesetzt werden nicht enthalten 5 Nicht schwerwiegende th ths Old1 cL2 cL3 Wenn Pr 10 37 gleich 1 oder 3 ist wird der Umrichter vor dem Ausl sen der Fehlerabschaltunge

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