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Ausführungskanäle - FAGOR Automation Schweiz

1. 0809 69 O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 3 1 Definiert eine neue Achskonfiguration Die Programmzeile SET AX gestattet es dass eine neue Konfiguration der Achsen im Kanalfestgelegt wird oder man kann die Programmzeile auch zum Ver ndern der Reihenfolge der vorhandenen Achsen im Kanal verwenden Dieser Befehl ist gleich der Programmierung einer FREE AX f r alle Achsen und gefolgt von der Zeile CALL AX f r die neuen Achsen Sobald eine neue Konfiguration festgelegt wird wird die CNC wie folgt reagieren programmiert werden bleiben frei Die CNC l scht diese aus der Konfiguration 6 Die Achsen die im Kanal vorhanden waren und die nicht in der Programmzeile des Kanals und weist diese keinem anderen Kanal zu Die CNC f gt der Konfiguration immer die neuen Achsen hinzu wenn diese frei sind Wenn eine Achse sich in einem anderen Kanal befindet wartet der Kanal der die Achse verlangt dass die Achse frei wird Wenn irgendeine der Achsen in der Konfiguration vorhanden ist stellt sie die CNC an die neue Position Achsaustausch Sobald eine neue Konfiguration festgelegt wird werden die Achsen im Kanal in der gleichen Reihenfolge eingesetzt in der sie in der Programmzeile programmiert worden sind Optional ist sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere Wertvorgaben anzuwenden Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die neue Sp
2. store Assessor Die Reihenfolge der Achsen und die Arbeitsebenen Modell der Drehmaschine Die Reihenfolge in der die Achsen des Kanals und der Parameter GEOCONFIG definiert sind legt fest welche die Hauptarbeitsebenen sein werden Schlagen Sie unter diesem Parameter nach um weitere Informationen zu erhalten GEOCONFIG Geometrische Konfiguration der Achsen des Kanals M gliche Werte Ebene Dreifl chner Voreingestellter Werte Dreifl chner Diesbez gliche Variable V ch MPG GEOCONFIG Ohne Funktion bei dem Modell Fr smaschine Beim Modell der Drehmaschine zeigt dieser Parameter die Konfiguration der Achsen der Maschine Dreifl chner oder Ebene an Konfiguration der Achsen der Ebene Art Konfiguration der Achsen der Dreifl chner Art O Kan le f r die Ausf hrung Konfiguration der Achsen der Dreifl chner Art Diese Konfiguration verf gt ber drei Achsen die einen kartesianischen Dreifl chner vom Typ XYZ wie in einer Fr smaschine bilden Es kann mehr Achsen geben als die welche den Dreifl chner bilden diese k nnen Bestandteil des Dreifl chners oder sie m ssen Hilfsachsen Drehachsen usw sein Mit dieser Konfiguration ist das Verhalten der Ebenen wie bei einer Fr smaschine au er dass die bliche Arbeitsebene die G18 sein wird wenn dies im Parameter IPLANE so konfiguriert worden ist Die Reihenfolge in der die Achsen des Kanals festgelegt we
3. 0809 EINLEITUNG Dieses Betriebshandbuch wendet sich sowohl an den Hersteller der Maschine als auch den Nutzer der CNC und der Zweck besteht darin dass es als Richtlinie f r das Verst ndnis f r ein Arbeitsumfeld mit Kan len dient Darin k nnen sich die notwendigen Informationen f r die Konfiguration der CNC im Mehrkanalmodus sowie die Beschreibung ber die Bedienung und die Programmierung befinden ber ein Mehrkanalsystem Die Konfiguration der Kan le erfolgt mittels der Parametertabellen der Maschine Dieser Parameter setzen die Anzahl der Kan le der Achsen und der Spindeln jedes Kanals die M glichkeiten des Austausches zwischen den verschiedenen Kan le fest usw Das SPS Programm ist f r das gesamte System einzigartig Die Besonderheiten jedes Kanals werden innerhalb des eigenen Programms behandelt Jeder Kanal verf gt ber eigene Flaggen und Register f r die CNC Verbindung Schlagen Sie in der Installationsvorschrift um mehr Informationen zu erhalten ber ein Mehrspindelsystem Die CNC kann bis zu vier Spindeln steuern die wahllos zwischen den verschiedenen Kan len des Systems aufgeteilt sein k nnen Die Konfiguration der Spindeln sowie ihre Verteilung unter den Kan len erfolgt mit den Maschinenparametern Die Verwaltung der Spindeln erfolgt ber das SPS Steuerungsprogramm Jede Spindel verf gt ber ihre eigenen Gruppe von Flaggen und Registern Das Werkst ckprogramm und die Programmier
4. N10 697 52500 MO Die Spindel l uft bei 2500 Upm N20 M19 S50 Die Spindel bleibt weiterhin im Positionierungsbetrieb Der Spindelstock orientiert sich auf 50 N30 M19 S150 Positionierung auf 150 N40 51000 Neue Drehgeschwindigkeit Die Spindel bleibt weiterhin im Positionierungsbetrieb SO MEIN 100 Positionierung auf 100 60 M03 Spindel in Geschwindigkeit gesteuert Die Spindel dreht bei 1000UPM N70 M30 Erstmalige Ausf hrung der Funktion M19 Wird Funktion M19 zum ersten Mal ausgef hrt nimmt die CNC eine Maschinenreferenzsuche der Spindel vor Die spater programmierten Funktionen M19 f hren nur die Spindelpositionierung durch Funktion G74 benutzen wenn erneut die Referenz der Spindel hergestellt werden soll O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 7 1 Variablen die mit dem ausgerichteten Spindelhalt in Verbindung stehen Es ist zu ber cksichtigen dass sich die Spindel beim Arbeiten in geschlossener Schleife wie eine Achse verh lt Als Soll Position wird die Position bezeichnet die die Spindel jederzeit einnehmen muss als Ist Position die die sie tats chlich einnehmen und der Unterschied zwischen beiden hei t Nachlauffehler SPINDELPOSITION IN M19 V ch A PPOS sn V ch SP PPOS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck ch Kanal Programmierte Position der Spindel Syntax Ch Kanalzahl en
5. channel Optional Kanal im dem man das Programm ausf hren will EXEC PRG1 NC 2 Das spezifizierte Programm wird in dem Kanal 2 ausgef hrt EXEC MYPRG NC F hrt das Programm als Subroutine aus EXEC C CNC8070 USERS PRG EXAMPLE NC 3 Das spezifizierte Programm wird in dem Kanal 3 ausgef hrt Name und Speicherort Pfad des Werkst ckprogramms ASOR Die Ausf hrung des Programms kann man festlegen indem der vollst ndige Pfad eingeschrieben wird oder nicht in beiden F llen der Text muss in CNC 8070 Anf hrungszeichen definiert sein Wenn man den vollst ndigen Pfad anzeigt sucht die CNC nur das Programm im angegebenen Ordner Wenn man den Pfad nicht angegeben hat sucht die CNC das Programm in den folgenden Ordnern und in folgender Reihenfolge 1 Mit der Anweisung PATH gew hltes Verzeichnis REF 0809 2 Verzeichnis des Programms das die Anweisung EXEC ausf hrt 3 Vom Maschinenparameter SUBPATH definiertes Verzeichnis 66 O O O Kan le f r die Ausf hrung Kanal im dem man den Satz ausf hren will Die Kanal Programmierung ist optional Wenn man nicht den Kanal angibt oder wenn dieser mit dem Kanal bereinstimmt in dem Programmzeile EXEC ausgef hrt wird wird das zweite Programm wie eine Subroutine ausgef hrt In diesem Fall f hren die Funktionen MO2 und M30 alle entsprechenden Arbeitsschritte aus Initialisieren Ansprechen der SPS usw
6. logische Nummer oder Index der Spindel EE S2 Spindel Ma PNC SaD Spindel mit logischen Nummer 5 Spindel mit Index 1 im Kanal 23 V ch A PRGS sn V ch SP PRGS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck ch Kanal Aktive Geschwindigkeit durch Programm f r G97 FAGOR Mit aktiven Funktion G97 aktualisiert die Programmierung im MDI Modus einer neuen Drehzahl diese Variable CNC 8070 Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel V A PRGS S Spindelstock S REF 0809 VO SP PRGS S Spindelstock S 97 O O O Kan le f r die Ausf hrung Schnittgeschwindigkeit MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante FAGOR 8070 0809 V SE PRES Masterspindel V A PRGS 5 Spindel mit logischen Nummer 5 V SP PRGS 2 Spindel mit Index 2 im System V 2 SP PRGS L Spindel mit Index 1 Kanal 2 SPINDELGESCHWINDIGKEIT IN G96 CSS V ch A CSS sn V ch SP CSS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Aktive Spindelgeschwindigkeit in G96 Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel V A CSSS Spindelstock S V SP CSS S Spind
7. 6 4 3 L schen der Konfiguration eine Spindel 2 6 4 4 Die Soindeln eines Kanals umbenennen nennen 82 6 4 5 Variablen die mit der Spindelkonfiguration des Kanals in Verbindung stehen 83 6 5 Verbindung und SGvpnchronlslerung a 84 6 5 1 Synchronisation von Kan len mit Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len 85 6 5 2 Synchronisation von Kan len ohne Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len 86 6 5 3 Der Synchronisation der Kan le zugeordneten Variablen 88 MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG 7 1 Die Hauptspindel des Kanals u u u uu u 90 71 41 Handauswahl einer Hauptspindel u 92 72 Spindeldrehzahl u 93 7 3 G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante Schnittgeschwindigkeit su 94 7 3 1 Variablen die mit der Spindelgeschwindigkeit in Verbindung stehen 96 7 4 9192 Prozentuale nderung der Drehgeschwindigkeit 100 7 4 1 Variablen die mit der Grenzdrehzahl in Verbindung stehen 101 7 5 M03 M04 M05 Start und Halt der Spindel A 103 7 6 M41 M44 Geschwindigkeitsbereichwechsel AA 105 7 1 M19 Orientierter Halt der Spindel AEN 107 7 7 1 Variablen die mit dem ausgerichteten Spindelhalt in Verbindung stehen 109 BER DAS HANDBUCH GRUNDMERKMALE Grundmerkmale Leistungsf hig
8. E Information ber die Kan len Die Anzahl der verf gbaren Kan le und der aktive Kanal angezeigt in Blau Mit Hilfe der Bildschirmsymbole wird angezeigt in welchem Betriebsmodus sich jeder Kanal befindet Mausklicken auf das Bildschirmsymbol um den gew nschten Kanal zu gelangen E v E Ausf hrungsbetrieb Handbetrieb MDI Betrieb Das Fenster f r die Synchronisation der Kan le kann man mit Hilfe der Tastenkombination ALT S aufrufen Siehe Pet cruzada gt 5 3 Fenster f r die Synchronisation der Kan le auf Seite 63 F Aktive Arbeitsweise Automatik Handbetrieb etc gew hlte Bildschirmnummer und Gesamtzahl der verf gbaren Bildschirme Systeminformation Wenn man einen Mausklick auf den aktiven Arbeitsmodus macht wird von der CNC eine Liste der verf gbaren Seiten angezeigt G Aktive Meldung der CNC H SPS Meldungen O O O Kan le f r die Ausf hrung Aktive Meldungen in der CNC F r jeden Kanal wird die CNC die letzte Meldung anzeigen die durch das sich in der Ausf hrung befindliche Programm ausgegeben wurde Im Fenster erscheint die letzte Meldung des aktiven Kanals Wenn Meldungen aus anderen Kan len kommen wird neben dem Mitteilungsfenster hervorgehoben das Symbol angezeigt Zur Anzeige der Liste aktiver Meldungen die Tastenkombination CTRL O oder ber die CNC Meldungslinie mit der Maus dr cken In der Liste Mitteilungen wird neben jeder Mitteilung der Kanal angezeigt von dem sie aktiviert w
9. MINAENDW 1 Die CNC zeigt der SPS den gew nschte Bereich mit MFUN1 42 und setzt die Flagge MSTROBE bei 2 Die SPS setzt beim Erkennen eines Aufrufs eine interne Kennung Marke M1002 DFU MSTROBE AND CPS MFUN EO 42 SET M1002 3 Die SPS startet den Wechsel der Bereiche und zeigt dies der CNC an wobei das Signal AUXEND deaktiviert wird NOT M1002 AND lt Restliche Bedingungen gt AUXEND Bereichswechsel anf ngt W hrend des Wechsels wird der CNC angegeben dass man den Vorschubbereich 1 aufgibt und dass der Vorschubbereich 2 gew hlt wird Die Kennung des aktiven Vorschubbereiches GEAR1 bis GEAR4 muss vor der Aktivierung dieses Signals AUXEND eingeschaltet sein 21 GEAR1 LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale FAGOR 8070 0809 37 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale FAGOR 8070 0809 PLCCNTL SANALOG I22 GFAR2 4 Sobald erst einmal die Schaltung der Vorschubbereiche M1002 beendet ist wird die Kennung durch SPS beendet und der CNC mit AUXEND wird angezeigt Bereichswechsel beendet RES M1002 Die Flagge AUXEND muss aktiv bleiben eine Zeit die gr er als die im MINAENDW Maschinenparameter festgelegte ist damit die CNC Flagge MSTR
10. SET AX X U Z A PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KANALEN 0 000 1 0 000 Die U Achse wird in W1 umbenannt 0 000 0 000 RENAME U W1 gt NSX DNC 0 000 RENAME AX Z A 0 000 Die Z Achse wird in A umbenannt Da die W1 A 0 000 Achse A in der Konfiguration vorhanden ist 2 wird sie Z umbenannt 0 000 FAGOR 8070 berlegungen Zugriff auf Variablen einer umbenannten Achse REF 0809 Nach der Anderung des Namens einer Achse um auf ihre Variablen vom Werkst ckprogramm aus oder dem MDI Modus aus zuzugreifen muss man den neue Namen der Achse verwenden Der Zugriff auf die Variablen von der SPS aus oder von einer Schnittstelle aus ndert nichts der urspr ngliche Name der Achse wird beibehalten 75 O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 3 5 Variablen die mit der Achskonfiguration des Kanals in Verbindung stehen V ch G AXI S Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck Reportvariable f r die Verwendung von Skripts aus Anzahl Achsen des Kanals 6 Syntax Ch Kanalzahl Na l2 Kanal 2 V ch G NAXIS Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck Reportvariable f r die Verwendung von Skripts aus Achsaustausch Anzahl der Achsen des Kanals wobei die L cken durch abgetretene
11. Die Beschrankung der Drehzahl G192 wird auch angewendet wenn die Spindel mit konstanter Drehzahl G97 arbeitet Software V03 15 Die CNC zeigt eine Warnung an sobald ein Kanal ein Werkzeug erwartet das gerade in einem anderen Kanal verwendet wird Ref 0710 Software V03 20 Die Achsen kann man mit Hilfe des Platzhalters der sich auf die Position der Achse im Kanal bezieht programmieren Ref 0809 Software V04 00 Die Programmzeile MEET hat 100 Flaggen zur Synchronisation jedes Kanals Die Programmzeilen WAIT SIGNAL CLEAR haben 100 Flaggen zur Synchronisation jedes Kanals SICHERHEITSBEDINGUNGEN Die folgenden SicherheitsmaBnahmen zur Vermeidung von Verletzungen und Sch den an diesem Produkt und an den daran angeschlossenen Produkten lesen Fagor Automation bernimmt keinerlei Haftung f r physische oder materielle Sch den die sich aus der Nichteinhaltung dieser grundlegenden Sicherheitsrichtlinien ableiten Vor der Inbetriebnahme berpr fen Sie ob die Maschine wo die CNC eingebaut wird die Anforderungen in der EU Richtlinie 89 392 EWG erf llt VORKEHRUNGEN BEI REPARATUREN Das Ger t bei nicht einwandfreiem oder st rungsfreiem Betrieb abschalten und den technischen Kundendienst rufen Nicht im Ger teinneren herumhantieren Das Ger teinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation manipuliert werden Die Stecker nicht bei an das Stromnetz Sich vor der Handhabung der St
12. Die CNC kann die Position der Achse oder Spindel innerhalb ihres Kanals modifizieren oder auch aus dem Kanal l schen Die CNC kann die Achse oder die Spindel des kanals ndern Die CNC beh lt die nderungen bei der Wiederaufnahme des Werkst ckprogramms nach einem RESET oder nach einem Neustart der CNC bei Die Achse oder Spindel geh rt in ihren neuen Kanal aber sie kann ihre Position ndern um zu gestatten dass die urspr nglichen Achsen des Kanals zur ckkommen Die urspr ngliche Konfiguration die in den Maschinenparametern festgelegt ist eines Kanals mit Achsen oder Spindeln von Typ AXISEXCH Eingehalten kann man wiederherstellen indem man entweder die Maschinenparameter validiert oder die nderungen zum Beispiel mit einem Werkst ckprogramm r ckg ngig macht Muss man ber cksichtigen dass bei der Validierung der Parameter der Maschine die Konfiguration von allen Kan len wiederhergestellt wird Die CNC wird die Originalkonfiguration eines Kanals die in den Maschinenparametern festgelegt ist auch zur ckgewonnen wenn beim Anlauf ein Fehler in Checksum stattfindet 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 19 O O O Kan le f r die Ausf hrung 2 1 4 Konfiguration der arithmetischen Parameter MAXLOCP Lokaler arithmetischer H chstparameter M gliche Werte Von 0 bis 99 Voreingestellter Werte 25 Diesbez gliche Variable V MPG
13. Es ist ratsam dass der Wert f r den allgemeinen Maschinenparameter MINAENDW gleich oder gr er als die Periodizitat ist mit der das Programm der SPS allgemeiner Maschinenparameter PRGFREQ mit dem Ziel ausgef hrt wird dass das besagte Signal seitens der SPS erkannt wird Wenn Funktionen H oder M ohne Synchronisation die den vom gleichen Programm gefolgten S tzen entsprechen bertragen werden erwartet die CNC zwischen dem einem Satz und dem anderen Satz die angegebene Zeit MINANEDW damit die SPS alle Funktionen lesen kann 4 5 O O O Kan le f r die Ausf hrung Anzeige der Fehler und Fehlermeldungen der SPS Die SPS verf gt ber 256 Flaggen f r die Anzeige von Mitteilungen und ber 256 Flaggen f r die Anzeige von Fehlern in der CNC Sobald die Flagge aktiv ist sind die Mitteilung oder der Fehler aktiv Diese Fehler und Mitteilungen sind gemeinsam f r alle Kan le SG1 MSG256 Flaggen zur Anzeige der Meldungen ERR1 ERR256 Flaggen zur Anzeige der Fehler In der SPS gibt es eine Tabelle in der sowohl die Meldungen als auch die Fehler festgelegt sind Um mehr Informationen ber die Bearbeitung dieser Tabelle zu erhalten schlagen Sie bitte im Betriebshandbuch nach SPS Meldungen Wenn man eine der Flaggen MSG aktiviert zeigt die CNC im Mitteilungsfenster der SPS in der Statusleiste die Nummer der Mitteilung und den dazugeh rigen Text an Wenn die Mitteilung mit einer Datei mit zus tzlichen Inform
14. G33 ausgef hrt wird M TAPPINGC1 TAPPINGC2 TAPPINGC3 TAPPINGC4 TAPPING Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald der Festzyklus des Gewindeschneidens mit Gewindebohrer ausgef hrt wird Die Flagge bleibt w hrend der m glichen Zeittaktsteuerung aktiv die f r den Endpunkt des Gewindes einprogrammiert wurde M RIGIDC1 RIGIDC2 RIGIDC3 RIGIDC4 RIGID Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald ein Satz des starren Gewindeschneidens G63 ausgef hrt wird M CSSC1 CSSC2 CSSC3 CSSC4 CSS Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald die Funktion der konstanten Schnittgeschwindigkeit G96 ausgew hlt ist M INTERENDC1 INTERENDC2 INTERENDC3 INTERENDC4 INTEREND Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald das theoretische Verfahren der Achsen beendet worden ist sobald der Einstellwert nicht mehr bertragen wird M INPOSC1 INPOSC2 INPOSC3 INPOSC4 INPOS Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um anzuzeigen dass alle seine aktiven Achsen und Spindeln ihre Position eingenommen haben davon ausgenommen sind die unabh ngigen Achsen die von der SPS aus programmiert sind Diese Flagge bleibt aktiv w hrend der Bewegung der unabh ngigen Achsen M BLKSEARCHC1 BLKSEARCHC2 BLKSEARCHC3 BLKSEARCHC4 BLKSEARCH Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um anzuzeigen dass die Option Satzsuche im Automatikmodus aktiv ist M ADVINPOSC1 ADVINPOSC2 ADVINPOSC3 ADVINPOSC4 ADVINPOS Der Kanal der CNC aktiviert dieses
15. GROUPID gleich ungleich 0 bilden eine Gruppe Versteckten Kan le Ein versteckter Kanal wird nicht angezeigt und kann auch nicht f r die verschiedenen Arbeitsmodi ausgew hlt werden Manchmal kann es interessant sein einen Kanal als versteckt zu definieren sobald die Inbetriebnahme erst einmal beendet ist Es ist auch interessant einen Kanal als ausschlie lich vor der SPS versteckt festzulegen sobald erst einmal die Inbetriebnahme abgeschlossen ist Verteilen der Achsen und Spindeln unter den verschiedenen Kan len Zuerst muss man die Nummer und den Namen der Achsen und Spindeln aus denen aus System besteht festlegen FAGOR Parameter NAXIS Anzahl Systemachsen CNC 8070 AXISNAME Name der Achsen des Systems NSPDL Anzahl der Systemspindeln SPDLNAME Name der Spindeln des Systems Sobald erst einmal die Festlegung der Achsen und Spindeln des Systems abgeschlossen ist m ssen diese zwischen den verschiedenen Kan len aufgeteilt werden Die Achsen und Spindeln jedes Kanals muss man unter den verf gbaren im System ausw hlen Eine Achse oder eine Spindel kann nicht in verschiedenen Kan len gleichzeitig sein auch wenn es vorkommt dass sie anf nglich keinem Kanal zugewiesen ist REF 0809 O Kan le f r die Ausf hrung Auf die gleiche Weise kann ein Kanal anf nglich ber eine oder keine oder verschiedene eigene Achsen oder Spindeln verf gen CHNAXIS Anzahl Achsen des Kanals CHAXISNAME Name der Ach
16. bertragung der Funktionen M und H erfolgt ber den Kanal Die bertragung der S Funktionen erfolgt unabh ngig vom Kanal Bei der Ausf hrung eines Satzes der die Funktionen M H und S enth lt werden folgenden Informationen zur SPS bertragen bertragung der Funktionen M Die CNC weist der Register MFUN1 bis MFUN7 des Kanals die Nummer der M Funktionen zu die in den Satz einprogrammiert wurden Einige M Funktionen haben eine dazugeh rige Funktion DMxx die bei der bertragung von M an die SPS aktiviert wird Moo M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M30 M41 M42 M43 M44 Die CNC aktiviert den allgemeinen logischen Ausgang MSTROBE um der SPS die Ausf hrung anzuzeigen Diese Flagge bleibt f r die Zeitspanne aktiv die im Parameter MINAENDW festgelegt ist Je nach Typ der Synchronisation erwartet die CNC die Aktivierung des allgemeinen Eingangs AUXEND odernicht was auf ein Ende der Programmausf hrung durch die SPS hinweist Die Art der Synchronisation wird in den Maschinenparametern definiert Die CNC deaktiviert den allgemeinen logischen Ausgang MSTROBE um alle ihre Signale abzuarbeiten bertragung der Funktionen H Die CNC weist der Register HFUN1 bis HFUN7 des Kanals die Nummer der H Funktionen zu die in den Satz einprogrammiert wurden Die CNC aktiviert den allgemeinen logischen Ausgang HSTROBE um der SPS die Ausf hrung anzuzeigen Diese Flagge bleibt f r die Zeitspanne aktiv die im Parameter MINAENDW f
17. davon ausgenommen ist die Beendigung des Programms Nach der Ausf hrung der Funktion MO2 oder M30 geht es weiter mit der Ausf hrung der S tze die nach der Programmzeile EXEC stehen berlegungen Ein Programm das die Programmzeile EXEC enth lt kann man ausf hren simulieren hinsichtlich der Syntax analysieren oder nach einem Satz durchsuchen In allen F llen werden die Programme die mit Hilfe der Programmzeile EXEC aufgerufen werden unter den gleichen Bedingungen wie das urspr ngliche Programm ausgef hrt PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KANALEN Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgef hrt FAGOR 8070 0809 67 O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 2 Ausf hrung eines Satzes in einem bestimmten Kanal Die Programmzeile EXBLK gestattet dass von einem in der Ausf hrung befindlichen Programm oder von der MDI ein Satz in einem anderen Kanal ausgef hrt wird Wenn der Kanal in dem versucht wird der Satz auszuf hren besetzt ist wird die CNC erwarten bis die laufende Operation endet Nach der Ausf hrung des Satzes geht der Kanal wieder in den Arbeitsmodus zur ck in dem er sich befand 6 Programmierung Im Moment der Programmierung der Programmzeile EXBLK muss man den auszuf hrenden Satz und den Kanal festlegen in dem man ihn ausf hrt Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt
18. hrdeter Umgebung arbeiten FAGOR 8070 REF 0809 FAGOR 8070 0809 VORKEHRUNGEN BEI PRODUKTSCHADEN Arbeitsumgebung Das Ger t am geeigneten Ort installieren Schutzm ntel Vermeiden von Interferenzen von der Maschine Die geeignete Stromquelle benutzen Erdung der Stromquelle Beschaltung der Analogeing nge und ausg nge Umgebungsbedingungen Zentraleinheitsgeh use Trennschaltvorrichtung der Stromversorgung Dieses Ger t ist f r den gewerblichen Einsatz ausgestattet und entspricht den in der Europ ischen Wirtschaftsunion geltenden Richtlinien und Normen Fagor Automation bernimmt keine Haftung f r eventuell erlittene oder von CNC verursachte Sch den wenn es unter anderen Bedingungen Wohn und Haushaltsumgebungen montiert wird Es wird empfohlen die Installation der numerischen Steuerung wann immer m glich von diese eventuell besch digenden K hlfl ssigkeiten Chemikalien Schlageinwirkungen etc entfernt vorzunehmen Das Ger t erf llt die europ ischen Richtlinien zur elektromagnetischen Vertr glichkeit Nichtsdestotrotz ist es ratsam es von elektromagnetischen St rquellen fernzuhalten Dazu geh ren zum Beispiel An das gleiche Netz wie das Ger t angeschlossene hohe Ladungen Nahestehende tragbare bertr ger Funksprechger te Hobbyradiosender Nahestehende Radio Fernsehsender Nahestehende Lichtbogenschwei maschinen Nahege
19. 77 O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 4 Austausch von Spindeln Am Anfang hat jeder Kanal einige ihm zugeordnete Achsen so wie es in den Maschinenparametern festgelegt wurde W hrend der Ausf hrung eines Programms kann die CNC die Spindeln des Kanals wechseln oder einfach die Konfiguration eines Kanals ndern wobei die Position ihrer Spindeln ge ndert wird oder eine von ihnen gel scht wird Nicht alle Spindeln k nnen den Kanal wechseln oder ihre Position innerhalb des Kanals ver ndern Der Parameter AXISEXCH legt fest ob die Spindel die Erlaubnis 6 hat den Kanal zu wechseln und wenn Ja ob dieser Wechsel zeitweise oder 2 dauerhaft ist das heiBt ob der Wechsel bei der Wiederaufnahme des Werkst ckprogramms nach einem RESET oder nach einem Neustart der CNC beibehalten wird Siehe lt Ref cruzada gt 2 1 3 Achsen und Spindeln erlauben zu andern auf Seite 19 Die urspr ngliche Konfiguration die in den Maschinenparametern festgelegt ist eines Kanals in dem permanente Anderungen vorgenommen wurden kann man wiederherstellen indem man entweder die Maschinenparameter validiert oder die Anderungen zum Beispiel mit einem Werkst ckprogramm r ckg ngig macht Muss man ber cksichtigen dass bei der Validierung der Parameter der Maschine die Konfiguration von allen Kan len wiederhergestellt wird Austausch von Spindeln Die CNC wird die Originalkonfiguration eines Kanals die in den Maschinenparametern festgelegt is
20. Achsen gez hlt werden Syntax Ch Kanalzahl V 2 G NAXIS Kanal 2 V ch A ACTCH xn V ch A ACTCH sn V ch SP ACTCH sn PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN Aktueller Kanal der Achse oder Spindel Syntax Ch Kanalzahl xne logische Nummer oder Index der Achse en logische Nummer oder Index der Spindel V MPA ACTCH Z Z Achse V MPA ACTCH S Spindelstock S ESP t AS ns Spindelstock S V SP ACTCH Masterspindel V MPA ACTCH 4 Achse oder Spindel mit logischen Nummer 4 MBA NC ALC IL ST Achse mit Index 1 im Kanal 2 VaSP ACTCH 2 Spindel mit Index 2 im System Va 12 SP Spindel mit Index 1 Kanal 2 FAGOR Bemerkungen CNC 8070 Diese Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus Wenn die Achse oder die Spindel zu dem Kanal geh rt der die Variable verlangt gibt diese den Wert f r die Vorbereitung aus wenn die Achse oder die Spindel zu einem anderen Kanal geh rt gibt die Variable den Wert f r die Ausf hrung aus und stoppt die Satzvorbereitung REF 0809 76 Spezialr ckgabewerte Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zur ck Wert Bedeutung 0 Die Achse oder die Spindel befindet sich in keinem Kanal 1 4 Kanalzahl O O O Kan le f r die Ausf hrung Achsaustausch PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 2 CNC 8070 REF 0809
21. CNC SPS bertragung der Hilfsfunktionen M H S FAGOR 8070 0809 54 4 4 2 Synchronisierte bertragung Diese Art der bertragung kommt mit der H Funktion und mit den M Funktionen zustande die ohne der Synchronisation angepasst werden o SSTROBE MSTROBE PLC EXECUTIO 4 p MINAENDW bertragung der Funktionen M 1 Die CNC zeigt in den Registern MFUN1 bis MFUN7 des Kanals die M Funktionen an die in den Satz einprogrammiert wurden und aktiviert die Flagge MSTROBE damit die SPS diese ausf hrt Die CNC beh lt die Flagge MSTROBE w hrend der Zeit aktiv die im Maschinenparameter MINAENDW festgelegt ist Wenn die besagte Zeit abgelaufen ist setzt die CNC die Programmausf hrung unabh ngig von der Zeit fort welche die SPS ben tigt um die erforderliche Funktion auszuf hren bertragung der Funktionen H 1 Die CNC zeigt in den Registern MFUN1 bis MFUN7 des Kanals die H Funktionen an die in den Satz einprogrammiert wurden und aktiviert die Flagge HSTROBE damit die SPS diese ausf hrt Die CNC beh lt die Flagge HSTROBE w hrend der Zeit aktiv die im Maschinenparameter MINAENDW festgelegt ist Wenn die besagte Zeit abgelaufen ist setzt die CNC die Programmausf hrung unabh ngig von der Zeit fort welche die SPS ben tigt um die erforderliche Funktion auszuf hren berlegungen hinsichtlich der bertragung dieser Funktionen
22. Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen erleichtern Bevor die Maschine f r industrielle Anwendungen eingesetzt wird muss sie entsprechend angepasst werden und es muss au erdem sichergestellt werden dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden KAPITEL 1 O O O Kan le f r die Ausf hrung INDEX ber das Handbuch ccccsccscssssssssssscssesesssssssssesesussssvssssesuessssscscssessassscsessesesceusseesescaceasseaueacass Konformit tserkl rung CNC 8070 Konformit tserkl rung 15 LCD Passivmonitor wv Versions be rsicht ul haypasasiuyiqaadayaynuQqiqQuqaqaqqsqayaQussuusyaaquysah VII Sicherlheitsbedingungef uu u unus ae IX Garantiebedingungen lt XIII R cksendungsbedingungen u XV CN Wartung XVII Damit zusammenh ngende Dokumentation a XIX EINLEITUNG 1 1 Grundlegende Informationen ber die 2 PARTE I KONFIGURATION KAPITEL 2 KAPITEL 3 KAPITEL 4 BER EIN MEHRKANALSYSTEM 2 1 Maschinenparameter konfigurieren a 8 2 1 1 Anzahl der Kan le und ihr Verhalten festegen 12 2 1 2 Verteilen der Achsen und Spindeln unter den verschiedenen Kan len 14 2 1 3 Achsen und Spindeln erlauben zu ndern 19 2 1 4 Konfiguration der arithmetischen Parameter 20 2 1 5 Bedienung und Anzeige der
23. EINEM SYSTEM MIT KAN LEN mark Synchronisationsflagge ch Kanal in dem die Flagge aktivieren muss WAIT 1 3 Die CNC synchronisiert den Kanal dem die Programmzeile mit dem Kanal 3 ausgef hrt wird wobei die Flagge 1 verwendet wird WAIT 8 2 3 Die CNC synchronisiert den Kanal in dem die Programmzeile mit den Kan len 2 und 3 ausgef hrt wird wobei die Flagge 8 verwendet wird Programmierformat Befehl SIGNAL Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt SIGNAL mark lt mark gt mark Synchronisationsflagge SIGNAL 1 Die CNC aktiviert die Flaggen 1 in dem Kanal in dem die Programmzeile ausgef hrt FAGOR o SIGNAL 3 6 CNC 8070 Die CNC aktiviert die Flaggen 3 und 6 in dem Kanal in dem die Programmzeile ausgef hrt wird Programmierformat Befehl CLEAR Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt REF 0809 CLEAR mark lt mark gt mark Synchronisationsflagge 86 O O O Kan le f r die Ausf hrung CLEAR 1 Die CNC l scht alle Flaggen in dem Kanal in dem die Programmzeile ausgef hrt wird CLEAR 3 6 Die CNC l scht die Flaggen 3 und 6 in dem Kanal in dem die Programmzeile
24. HEUNGIS EQ V O O O Kan le f r die Ausf hrung bertragung der H Funktionen an die SPS und Synchronisation der Ausf hrung Die H Funktionen haben keine Synchronisation und sie werden am Anfang der Ausf hrung des Satzes an die SPS bertragen Die Ubertragung der Hilfsfunktionen H wird etwas sp ter noch in diesem Kapitel erl utert Siehe lt Ref cruzada gt 4 4 bertragung der Hilfsfunktionen M H S auf Seite 52 Wenn man ein Satz des folgenden Typs ausf hrt x100 217000 Hill ATZ Die bertragung der Funktionen geschieht in folgender Weise 1 Man bertr gt die Funktionen H11 und H12 an die SPS 2 Es wird keine Best tigung erwartet und die CNC verf hrt die Achse zum X100 Koordinatenwert e VERBINDUNG CNC SPS Hilfsfunktionen H FAGOR 8070 0809 49 O O O Kan le f r die Ausf hrung VERBINDUNG CNC SPS Hilfsfunktionen S FAGOR 8070 0809 50 4 3 Hilfsfunktionen S Die Hilfsfunktion S zeigt die Drehzahl der Spindel mit und M04 oder die Position zur Ausrichtung der Spindel mit einer M19 Funktion an Alle Spindeln aus dem gleichen Kanal kann man unabh ngig steuern das hei t dass jede Spindel einen anderen Befehl erhalten kann Wenn man ber Kan le verf gt k nnen die Spindeln unterschiedslos zwischen diesen aufgeteilt sein In diesem Fall kann man von einem Kanal aus eine Spindel steuern die
25. MAXLOCP 2 Im allgemeinen Maschinenparameter MINLOCP nachschlagen MINLOCP Lokaler arithmetischer Mindestparameter M gliche Werte Von 0 bis 99 Voreingestellter Werte 0 Diesbez gliche Variable V MPG MINLOCP Die Parameter MINLOCP und MAXLOCP definieren die Gruppe lokaler arithmetischer Parameter die man ausf hren will Die lokalen Parameter sind nur von dem Programm oder von der Subroutine in der sie einprogrammiert wurden zuganglich Es gibt sieben lokale Parametergruppen in jedem Kanal MAXGLBP Globaler arithmetischer H chstparameter M gliche Werte Von 100 bis 9999 Voreingestellter Werte 299 Diesbez gliche Variable V MPG MAXGLBP BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren Im allgemeinen Maschinenparameter MINGLBP nachschlagen MI NGLBP Globaler arithmetischer Mindestparameter M gliche Werte Von 100 bis 9999 Voreingestellter Werte 100 Diesbez gliche Variable V MPG MINGLBP Die Parameter MAXGLBP und MINGLBP definieren die Gruppe globaler arithmetischer Parameter die man ausf hren will Die globalen Parameter sind von jedem beliebigen Programm oder jeder beliebigen Subroutine die vom Kanal ausgerufen werden zug nglich Es gibt eine allgemeine Parametergruppe in jedem Kanal Der Wert dieser Parameter wird durch das Programm und die Unterprogramme geteilt MAXCOMP Der maximale gemeinsame arithmetische Parameter zwischen den Kan len M gliche Werte Von 10000 b
26. Methoden zur Synchronisation jede der beiden bietet eine 2 andere L sung Die Flaggen f r die Synchronisation bei beiden Methoden sind voneinander unabh ngig die Flaggen bei jeder Methode beeintr chtigen die anderen nicht und werden auch nicht von den anderen beeintr chtigt Synchronisation von Kan len mit Synchronisation von Kan len ohne Unterbrechung der Ausf hrung in allen Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len beteiligten Kan len Die CNC stoppt die Ausf hrung in allen Die CNC stoppt nicht die Ausf hrung in allen Kan len um die Synchronisation Kan len um die Synchronisation durchzuf hren durchzuf hren Die Flaggen werden nach der Ausf hrung Die Flaggen werden nach der Ausf hrung der Funktion M02 oder M30 nach einem der Funktion M02 oder M30 nach einem Reset und beim Einschalten initialisiert Reset und beim Einschalten nicht initialisiert Verbindung und Synchronisierung Synchronisation von Kan len mit Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len Befehl MEET Die Anweisung MEET bietet die einfachste Methode der Synchronisation Diese Programmzeile aktiviert eine Flagge im eigenen Kanal und bewirkt dass der Kanal auf eine Eingabe wartet bis die gleiche Flagge in den angegebenen Kan len aktiv ist Diese Methode stoppt die Ausf hrung in allen beteiligten Kan len um die Synchronisation durchzuf hren PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN
27. Name logische Nummer oder Index der Spindel V A PPOS S Spindelstock S Va SP PPOS S Spindelstock S V SBT PEOS Masterspindel EE VASES PROS 2 V2 oP sePOsS Spindel mit logischen Nummer 5 Spindel mit Index 2 im System Spindel mit Index 1 im Kanal 23 V ch A POS sn V ch SP POS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Ist Position der Spindel Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel Spindelstock S Vor Boss Spindelstock S NEE Masterspindel Va A POS 5 Spindel mit logischen Nummer 5 V SP POS 2 Wis IA sP posa Spindel mit Index 2 im System Spindel mit Index 1 im Kanal 23 V ch A TPOS sn V ch SP TPOS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Soll Position der Spindel Syntax Ch Kanalzahl e M19 Orientierter Halt der Spindel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 109 O O O Kan le f r die Ausf hrung M19 Orientierter Halt der Spindel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 110 en logische Nummer oder Index der Spindel V A TPOS S Spind
28. Signal einige Zeit bevor die Achsen in Position kommen Diese Zeit setzt der Parameter ANTIME fest wenn dieser Parameter mit dem Wert festgelegt worden ist ist die Flagge immer aktiv M CAXISC1 CAXISC2 CAXISC3 CAXISC4 CAXIS Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge wenn die Spindel als C Achse arbeitet Diese Flagge bleibt aktiviert solange auch einige der Funktionen CAX FACE o CYL M RETRAENDC1 RETRAENDC2 RETRAENDC3 RETRAENDC4 Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um die Funktion RETRACE zu l schen und der SPS anzuzeigen dass die Flagge RETRACE deaktiviert werden muss M TANGACTIVC1 TANGACTIVC2 TANGACTIVC3 TANGACTIVC Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um anzuzeigen dass es eine aktive Tangentialsteuerung im Kanal gibt Diese Flagge wird nicht initialisiert sobald die Tangentialsteuerung unterbrochen ausgesetzt ist LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und allgemeine ver nderliche Signale FAGOR 8070 0809 27 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 1 2 Veranderliche Signale Die folgende Signale sind f r jeden Kanal spezifisch M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M _EMERGENC1 _EMERGENC2 _EMERGENC3 _EMERGENC4 _EMERGEN Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert stoppt die CNC den Achsvorschub und die Drehung der Spindel und auf dem Bildschirm erscheint die Anzeige des entsprechenden Fehlers W hrend diese Flagge deaktiviert ist verbietet
29. Spindel We Pine ICS S2 Spindel nos 5 5 Spindel mit logischen Nummer 5 We 21 sus ces iL Spindel mit Index 1 im Kanal 2 V ch A PRGCSS sn V ch SP PRGCSS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck ch Kanal Aktive Geschwindigkeit durch Programm f r G96 Mit der aktiven Funktion G96 aktualisiert die Programmierung im MDI Modus einer neuen Drehzahl diese Variable Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel V A PRGCSS S Spindelstock S V SP PRECSS S Spindelstock S VESP PRGESS Masterspindel V A PRGCSS 5 Spindel mit logischen Nummer 5 V SP PRGCSS 2 Spindel mit Index 2 im System SP PRGOSS Spindel mit Index 1 im Kanal 2 Schnittgeschwindigkeit MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante FAGOR 8070 0809 99 O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 4 G192 Prozentuale nderung der Drehgeschwindigkeit Die Funktion G192 beschr nkt die Drehzahl der Spindel in beiden Arbeitsmodi G96 und G97 Diese Funktion erweist sich besonders n tzlich sobald man mit einer konstanten Schnittgeschwindigkeit arbeitet bei der Bearbeitung von Werkst cken mit gro en Abmessungen oder bei Wartungsarbeiten an der Spindel Wenn man die Funktion G192 nicht einprogrammiert wird die Drehzahl durch den Maschinenpa
30. Spindeln in einem Kanal bleiben und wenn man keine der vorherigen Regel anwenden kann gehen Sie nach folgenden Kriterien vor Wenn eine der Spindeln urspr nglich die Hauptspindel war wird diese als Hauptspindel bernommen Wenn diese sich auf der R ckzugsebene befindet wird die folgende Spindel aus der urspr nglichen Konfiguration ausgew hlt die in den Maschinenparametern und so weiter festgelegt wurden Wenn es in dem Kanal keine verf gbaren Spindeln aus der urspr nglichen Konfiguration gibt nimmt man als Hauptspindel die erste Spindel aus der aktuellen Konfiguration Wenn diese sich auf der R ckzugsebene befindet wird die folgende Spindel und so weiter ausgew hlt Welche ist die Hauptspindel nach dem Parken oder Ausparken der Spindeln Es wird die gleiche Behandlung angewendet die bereits im Fall der Modifizierung f r die Konfiguration des Kanals erkl rt wurde N Die Hauptspindel des Kanals MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 91 O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 1 1 Handauswahl einer Hauptspindel Ausw hlen einer neuen Hauptspindel Immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat wird diese seine Hauptspindel Sobald ein Kanal verschiedene Spindeln hat und nachdem die Spindeln ausgetauscht oder in die R ckzugsebene gefahren wurden w hlt die CNC die Hauptspindel gem den Kriterien welche zuvor beschrieben wurden Trotzdem der Benutzer kann vom
31. ausgef hrt wird Wie die Synchronisierung durchgef hrt wird Die Programmzeile SIGNAL aktiviert die Flagge im eigenen Kanal ohne die Programmausf hrung anzuhalten In Abh ngigkeit vom Status der Flaggen im Moment der Ausf hrung der Funktion WAIT handelt die CNC wie folgt Wenn im Moment der Ausf hrung der Programmzeile WAIT die programmierte Flagge nicht aktiv ist unterbricht der Kanal die Ausf hrung des Werkst ckprogramms und bewirkt dass der Kanal auf eine Eingabe wartet bis die Flagge in den angegebenen Kan len aktiv ist Sobald die Programmzeile SIGNAL die Flagge aktiviert f hrt der Kanal mit der Programmausf hrung fort Wenn im Moment der Ausf hrung der Programmzeile WAIT die programmierte Flagge schon aktiv ist stoppt der Kanal die Werkzeugprogrammausf hrung nicht In diesem Fall erfolgt keine Synchronisation der Kan le Der Kanal l scht die verwendeten Flaggen nicht Um die Flaggen zu l schen benutzt man die Anweisung CLEAR sd Verbindung und Synchronisierung PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KANALEN FAGOR 8070 0809 87 O O O Kan le f r die Ausf hrung Verbindung und Synchronisierung PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 88 Der Synchronisation der Kan le zugeordneten Variablen V ch G MEETST mk Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt d
32. den Funktionen G90 G91 nicht betroffen wird Um die Positionierung auszuf hren berechnet die CNC das Ma zwischen 0 und 360 des einprogrammierten Wertes N M19 Orientierter Halt der Spindel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 107 O O O Kan le f r die Ausf hrung M19 Orientierter Halt der Spindel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 108 Eigenschaften der Funktion und Einfluss des Resets des Ausschaltens und der Funktion M30 Die Funktion M19 ist modal und nicht mit den Funktionen M04 und M05 kompatibel Zum Zeitpunkt des Einschaltens nach der Ausf hrung von MO2 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET Ubernimmt die CNC der Spindel im Geschwindigkeitsbetrieb mit der Funktion Wie die Winkelpositionierung durchgef hrt wird Wenn man de Funktion M19 ausf hrt wird die CNC wie folgt reagieren 1 Die CNC h lt die Spindel an wenn sie sich drehte 2 Die Spindel h rt auf im Geschwindigkeitsbetrieb zu arbeiten und beginnt mit der Arbeit im Positionierungsbetrieb 3 Wird Funktion M19 zum ersten Mal ausgef hrt nimmt die CNC eine Maschinenreferenzsuche der Spindel vor 4 Die Spindel bleibt auf 0 oder in dem von Code S definierten Winkel wenn programmiert positioniert Daf r wird das Modul der einprogrammierten Werte zwischen 0 und 360 berechnet und die Spindel erreicht die besagte Position
33. in einem anderen Modus befinden sind davon nicht betroffen Ein Reset in einem der Kan le der Gruppe betrifft alle Kan le Wenn ein Fehler bei einem der Kan le der Gruppe auftritt wird die Ausf hrung in allen von ihnen eingestellt CHTYPE Kanal Typ M gliche Werte CNC PLC CNC PLC Voreingestellter Werte CNC Diesbez gliche Variable V ch MPG CHTYPE Einen Kanal kann man von der CNC von der SPS aus oder beiden berwachen Die Kan le die von der SPS aus gesteuert werden verf gen ber keinen manuellen Modus und auch ber keinen MDI MDA Modus Die Modi automatisch und EDISIMU wenn sie zur Verf gung stehen aber sie erlauben nicht das Ausf hren und die Simulationen von Programmen Wenn es w hrend der Positionierung notwendig ist diese Arbeitsmodi oder die Ausf hrung oder Simulation von Programme auszuzeigen wird der Kanal als von der CNC SPS gesteuert definiert und sobald die Positionierung erst einmal beendet ist wird er wieder als Kanal der SPS definiert Ein Kanal der SPS kann sich als interessant erweisen zum Beispiel im Falle eines Beschickungssystems eines Werkzeugspeichers der wie eine Achse gesteuert wird HIDDENCH Versteckter Kanal M gliche Werte Ja Nein Voreingestellter Werte Nein Diesbez gliche Variable V ch MPG HIDDENCH Die versteckten Kan le werden nicht angezeigt und man kann sie nicht ausw hlen Ein versteckter Kanal kann nicht vom Bedienpult aus neugestart
34. r Analog und Sercos Achsen ausgenommen der Spindelstock an CNC und Servoantrieben e Tendenztest an Analogachsen Isteine davon deaktiviert zeigt die CNC eine Warnmeldung Zur Gew hrleistung einer sicheren Arbeitsumgebung muss diese aktiviert dann aktiviert werden FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht und die auf die Stornierung einer der Sicherheitseinrichtungen zur ckzuf hren sind HARDWAREERWEITERUNGEN FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht und die auf eine Hardware nderung durch nicht durch Fagor Automation berechtigtes Personal zur ckzuf hren sind Die nderung der CNC Hardware durch nicht durch Fagor Automation berechtigtes Personal impliziert den Garantieverlust COMPUTERVIREN FAGOR AUTOMATION garantiert die Virenfreiheit der installierten Software Der Benutzer tr gt die Verantwortung daf r die Anlage zur Gew hrleistung ihres einwandfreien Betriebs virenfrei zu halten In der CNC vorhandene Computerviren k nnen zu deren fehlerhaftem Betrieb f hren Wenn die CNC zur Informations bertragung direkt an einen anderen PC angeschlossen wird in einem Rechnernetz konfiguriert ist oder Disketten oder sonstige Datentr ger benutzt werden wird die Installation einer Antivirus Software empfohlen FAGOR AUT
35. r die Ausf hrung 6 5 2 Synchronisation von Kan len ohne Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len Die Programmzeile WAIT unterbricht die Programmausf hrung und bewirkt dass der Kanal auf eine Eingabe wartet bis die programmierte Flagge in den angegebenen Kan len aktiv ist Die Programmzeile SIGNAL aktiviert die Flagge im eigenen Kanal ohne die Programmausf hrung anzuhalten Die Kan le stoppen nur die Ausf hrung ihrer Programme um die Synchronisation auszuf hren falls n tig notwendig eine Reihenfolge der Flaggen einzuhalten Mit dieser Programmzeile 6 Jeder Kanal verf gt ber 100 Flaggen die von 1 bis 100 nummeriert sind es ist nicht 2 kann man alle Kan le gleichzeitig synchronisieren Programmierung Im Moment der Programmierung der Programmzeile WAIT muss man die Nummer der Flagge und der Kan le festlegen mit denen man die Synchronisation ausf hren m chte F r die Anweisung SIGNAL muss man nur die Nummer der zu aktivierenden Flagge definieren F r die Programmzeile CLEAR muss man nur die Nummer der zu l schenden Flagge festlegen wenn man keine Flagge definiert l scht der Kanal alle Flaggen Programmierformat Befehl WAIT Verbindung und Synchronisierung Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt WAIT mark ch lt ch gt PROGRAMMIERUNG IN
36. welche zuvor beschrieben wurden Siehe lt Ref cruzada gt 7 1 Die Hauptspindel des Kanals auf Seite 90 FAGOR 8070 0809 89 O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 1 Die Hauptspindel des Kanals Als Hauptspindel gilt die erste Spindel des Kanals Es ist die Spindel an die alle Befehle gehen wenn keine Spindel konkret festgelegt ist In der Regel gilt dass immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat dass diese dann die Hauptspindel ist Kriterien der CNC bei der Auswahl der Hauptspindel nach der Ausf hrung von M02 M30 nach einem NOTAUS oder f RESET und nach einem Neustart der CNC Die Auswahl der Hauptspindel im Kanal h ngt vom Maschinenparameter MASTERSPDL ab Dieser Parameter zeigt an ob der Kanal die aktuelle Hauptspindel beibeh lt oder seine urspr ngliche Hauptspindel nach der Ausf hrung einer M02 M30 nach einer Notausschaltung oder einem Reset und nach einen Neustart der CNC wieder herstellt MASTERSPDL Bedeutung Zeitlich Der Kanal stellt seine urspr ngliche Hauptspindel wieder her wenn diese frei ist aber er w hlt als Hauptspindel die erste Spindel aus die von der urspr nglichen Konfiguration verf gbar ist Eingehalten Der Kanal beh lt die Hauptspindel aktiv bei Die Hauptspindel des Kanals Sobald ein Kanal seine Hauptspindel nicht beibeh lt geht beim Start der CNC und nach einem Reset der Kanal davon aus dass die Hauptspindel die erste Spindel ist die in d
37. wird die folgende Seite aus dem aktiven Arbeitsmodus ausgew hlt Folgender Kanal Mit der Taste erfolgt die Auswahl des folgenden Kanals Men Mit der Taste wird eine Liste der Kan le und Seiten in den Men s der Schaltfl chen angezeigt SYSMENUMODE Verhalten des Systemmen s M gliche Werte Fl chtig Fest Voreingestellter Werte Fl chtig Einschlie lich Parameter der Tabelle CHANGEKEY Dieser Parameter bestimmt wenn das Systemmen deaktiviert Wert Bedeutung Fl chtig Das Men der Schaltfl chen wird deaktiviert wenn man eine Option aus dem Men ausw hlt oder wenn man die aktive Komponente ndert Fest Das Men der Schaltfl chen bleibt offen bis wieder die Wechseltaste bet tigt wird SYSHMENU Horizontales Systemmenu M gliche Werte Deaktiviert Seiten Kan len Komponenten Voreingestellter Werte Deaktiviert Einschlie lich Parameter der Tabelle CHANGEKEY Im parameter SYSHMENU nachschlagen 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 21 O O O Kan le f r die Ausf hrung BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 2 CNC 8070 REF 0809 22 SYSVMENU Vertikales Systemmenu M gliche Werte Deaktiviert Seiten Kan len Komponenten Voreingestellter Werte Deaktiviert Einschlie lich Parameter der Tabelle CHANGEKEY Dieser Parameter setzt die Optionen fest d
38. 04 im Kanal 1 programmiert worden ist CPS MFUNC1 EQ 4 FAGOR MSTROBE Es gibt eine Markierung f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende CNC 8070 MSTROBEC1 man kann es auch mit der Funktion MSTROBE programmiert werden MSTROBEC2 MSTROBEC3 MSTROBEC4 Der Kanal der CNC setzt diese Flagge um der SPS die M Hilfsausf hrung en des REF 0809 Kanals MFUN1 bis MFUN7 zugewiesen wurde n anzuzeigen DMxx O O O Kan le f r die Ausf hrung Diese Flagge steht in Verbindung mit einigen M Hilfsfunktionen Die Flaggen die mit den Funktionen MOO M01 M02 M06 M08 M09 M30 in Verbindung stehen verf gen auf einer Markierung f r jeden Kanal Man zeigt als Beispiel f r die Mnemoniken DMOO f r die restlichen Register DM01 DM02 DM06 DM08 DM09 DM30 ist gleichwertig DM00C1 man kann es auch mit der Funktion DM00 programmiert werden DM00C2 DM00C3 DM00C4 Die Flaggen die mit den Funktionen M03 M04 M05 M19 M41 M42 M43 M44 in Verbindung stehen verf gen auf einer Markierung f r jede Spindel Man zeigt als Beispiel f r die Mnemoniken DM03 f r die restlichen Register DM04 DM05 DM19 DM41 DM42 DM43 DM44 ist gleichwertig DMO3SP1 man kann es auch mit der Funktion DM03 programmiert werden DM03SP2 DM03SP3 DM03SP4 Die CNC zeigt mit diesen Flaggen den Status der Hilfsfunktionen M der Spindel an Die CNC aktiviert diese Flagge wenn die Funktion aktiviert ist und dea
39. Daf r zeigt die SPS im Register SYNC des Kanals die Spindel an dieman verwenden muss aber ohne die Auswirkungen auf die Synchronisation Das Register SYNC nimmt Werte von 1 bis 4 an wenn der Wert 0 zugewiesen wird wird die Hauptspindel des Kanals verwendet Die CNC wird der Inhalt dieses Verzeichnisses am Satzanfang bewerten Wenn die SPS dieses Register w hrend der Ausf hrung des Satzes modifiziert wird die nderung erst dann effektiv wenn die Ausf hrung des folgenden Satzes beginnt FAGOR 8070 0809 40 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 6 2 Veranderliche Signale NOWAIT Es gibt eine Markierung f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende NOWAITC1 NOWAITC2 NOWAITC3 NOWAITC4 Wird der Synchronisation der Kan le angewendet Die SPS aktiviert dieses Signal um alle Synchronisationen mit dem Kanal der CNC zu l schen So lassen sich z B mit dem Signal NOWAITC1 die in jedem Kanal einprogrammierten Erwartungen mit der Programmzeile WAIT und die sich auf eine Flagge im Kanal 1 beziehen sofort beenden w hrend die Programmausf hrung weitergeht 2 der Kan le LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale zur Anfrage und zur Modifizierung f r die Synchronisation FAGOR 2 CNC 8070 REF 0809 41 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 7 Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale des Werkzeugverwalters 3 7 1 Abfragesignale Kommunik
40. Die Anzahl der Werkzeugspeicher ist unabh ngig von der Anzahl der Spindeln oder verf gbaren Kan le Ein Speicher steht mit keinem Kanal und keiner speziellen Spindel in Verbindung das hei t dass ein Werkzeugspeicher unter verschiedenen Kan len aufgeteilt sein kann und von einem Kanal aus kann man Werkzeuge aus verschiedenen Speichern anfordern Die einzige Einschr nkung ist diejenige die in der Mechanik der Maschine begr ndet ist das hei t dass auf Grund der physischen M glichkeiten der Maschine auf den Werkzeugspeicher zuzugreifen Alle Werkzeugspeicher k nnen parallel gleichzeitig einen Werkzeugwechsel vornehmen Ungeachtet dessen kann nur ein Speicher in einem Werkzeugwechselprozess beteiligt sein Wenn man von einem Kanal ein Werkzeug aufnehmen oder ablegen will das gerade gewechselt wird wartet die berwachungseinheit bis der im Gange befindliche Prozess abgeschlossen wird bevor eine neue Anfrage bearbeitet wird u EINLEITUNG Grundlegende Informationen ber die Kan len FAGOR 8070 0809 O O O Kan le f r die Ausf hrung EINLEITUNG Grundlegende Informationen ber die Kan len FAGOR 8070 0809 CNC 8070 KONFIGURATION I m FAGOR UBER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter Die Konfiguration eines Mehrkanalsystems erfolgt hauptsachlich Uber die Parametertabellen der Maschine Diese Tabellen sind die einzigen f r das gesa
41. Die Gesamtheit der eingesetzten Flaggen wird nach der Ausf hrung der Funktion MO2 oder M30 nach einem Reset und beim Einschalten initialisiert Synchronisation von Kan len ohne Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len Die Befehle SIGNAL WAIT CLEAR Die Befehle SIGNAL WAIT und CLEAR sind eine etwas kompliziertere Methode als die vorherige aber sie ist vielseitiger Die Programmzeile SIGNAL aktiviert die Flaggen im eigenen Kanal und die Programmzeile WAIT bewirkt dass der Kanal auf eine Eingabe wartet bis die angegebene Flagge im angegebenen Kanal aktiv ist Diese Methode beinhaltet keine Unterbrechung der Programmausf hrung in allen Kan len um die Synchronisation durchzuf hren Die Gesamtheit der eingesetzten Flaggen wird nach dem Ausf hren einer Funktion MO2 oder M30 nach einem Reset und beim Einschalten beibehalten FAGOR Andere Modi zur Synchronisation der Kan le Die gemeinsamen arithmetischen Parameter kann man auch f r die Kommunikation CNC 8070 und Synchronisation der Kan le verwenden Mit Hilfe der Datenschreibung von einem Kanal und der sp teren Lesung der Daten mit einem gewissen Wert durch einen anderen Kanal kann man die Bedingung festsetzen um mit der Ausf hrung eines Programms fortzufahren Der Zugang von einem Kanal zu den Variablen des anderen Kanals dient auch als REF 0809 Kommunikationsweg Der Wechsel von Achsen zwischen den Kan len gestattet auch dass Prozesse syn
42. EL SPEED 1 Spindel mit Index 1 im Kanal 2 REF 0809 EI O O O Kan le f r die Ausf hrung Bemerkungen Die Geschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist Definierte V PLC S sn V A PRGS sn V A SPEED sn Geschwindigkeit Durch Programm 55000 5000 5000 Durch die SPS es gibt keine Durch Programm 55000 9000 5000 9000 Durch die SPS S9000 Durch Programm 55000 3000 5000 3000 Durch die SPS S3000 Durch Programm S5000 8000 8000 Durch die SPS es gibt keine Durch die MDI S8000 Durch Programm S5000 9000 8000 9000 Durch die SPS S9000 Durch die MDI S8000 Durch Programm S5000 3000 8000 3000 Durch die SPS S3000 Durch die MDI S8000 Schnittgeschwindigkeit V ch PLC S sn Lese Schreib Variable sie wird aus der SPS Programm und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante ch Kanal Aktive Geschwindigkeit durch SPS f r G97 Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der die programmiert oder im MDI Modus festgelegt wurde Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu l schen wird die Variable mit dem Wert 0 festgelegt die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des Programms an Syntax Ch Kanalzahl en
43. ELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 111 O O O Kan le f r die Ausf hrung N Japuids Jap 1 6 LIN ONNYANALS TSGNIdS W31SAST3GNIdSHH3IN CNC 8070 REF 0809 112
44. Fehler mit einer Datei mit zus tzlichen Informationen in Verbindung steht wird ein Bildschirmsymbol f r den Zugang rechts neben der Fehlernummer angezeigt Wenn der Fehler das Feld ANZEIGEN anzeigt zeigt die CNC direkt auf dem Bildschirm die Datei mit den zus tzlichen Informationen an Wenn das Feld ANZEIGEN nicht ausgew hlt wurde erscheint die Datei mit zus tzlichen Informationen bei der Bet tigung der Taste HELP oder beim Anklicken des zuvor erw hnten Bildschirmsymbols Zum Schlie en des Fensters der zus tzlichen Informationsdatei die Taste ESC dr cken Es ist ratsam die u eren Eing nge zu verwenden um die Fehlerflaggen zu aktivieren und zu deaktivieren wobei vermieden wird dass die CNC den besagten Fehler bei jedem neuen Zyklus SPS erh lt gt VERBINDUNG CNC SPS Anzeige der Fehler und Fehlermeldungen der SPS FAGOR 8070 0809 O O O Kan le f r die Ausf hrung lt SdS u eBunpi uu ju d pun eblezuy SdS IND ONNGNISGYSA CNC 8070 REF 0809 56 CNC 8070 BEDIENUNG UND PROGRAMMIERUNG Im FAGOR BEDIENUNG UND SCHNITTSTELLE Die Art der berwachung der Kan le von der Schnittstelle entspricht der Vorstellung eines Kanalwechselschalters In jedem Moment gibt es immer einen aktiven Kanal und der auBerdem noch derjenige ist der angezeigt wird Alle Aktionen erfolgen hinsichtlich eines Kanals ber Tastatur oder Bedi
45. Funktionen an die in den Satz einprogrammiert wurden und aktiviert die Flagge MSTROBE damit die SPS diese ausf hrt Die SPS muss die Flagge AUXEND deaktivieren um der CNC den Beginn der Ausf hrung anzuzeigen Sobald erst einmal die notwendigen Hilfsfunktionen ausgef hrt sind muss die SPS die Flagge AUXEND aktivieren um der CNC anzuzeigen dass der Prozess abgeschlossen ist Die Flagge AUXEND bleibt eine Zeit gr er als die im allgemeinen Maschinenparameter MINAENDW angegeben ist Wenn die besagte Zeit abgelaufen ist deaktiviert die CNC die Flagge MSTROBE und gibt dadurch die Ausf hrung als beendet an bertragung der Funktion S 1 Die CNC zeigt in den Registern SFUN1 bis SFUN4 den Wert von S an im Satz programmiert und aktiviert die Flagge SSTROBE damit die SPS diese ausf hrt Die SPS muss die Flagge AUXEND deaktivieren um der CNC den Beginn der Ausf hrung anzuzeigen Nach dem Ausw hlen des Aufrufs S muss die SPS die Flagge AUXEND aktivieren um der CNC anzuzeigen dass der Prozess beendet ist Die Flagge AUXEND bleibt eine Zeit gr er als die im allgemeinen Maschinenparameter MINAENDW angegeben ist Wenn die besagte Zeit abgelaufen ist deaktiviert die CNC die Flagge SSTROBE und gibt dadurch die Ausf hrung als beendet an VERBINDUNG CNC SPS bertragung der Hilfsfunktionen M H S FAGOR 8070 0809 53 O O O Kan le f r die Ausf hrung VERBINDUNG
46. G UND SCHNITTSTELLE FAGOR 8070 0809 64 5 4 Benutzertabellen Einige Tabellen werden ber den Kanal angezeigt das hei t dass die Daten des aktiven Kanals angezeigt werden F r diese Tabellen gibt es eine Schaltfl che um die gleiche Tabelle in jedem der Kan le anzeigen zu k nnen Nullpunkttabelle und Klemmbacken Die Tabellen gelten gemeinsam f r das gesamte System Jede Verschiebung umfasst alle Achsen des Systems In jedem Kanal werden jedoch die Nullpunktverschiebungen seiner Achsen angezeigt Mit Hilfe der entsprechenden vertikalen Schaltfl che kann man die Achsen der restlichen Kan le anzeigen Wenn eine Verschiebung von einem Kanal aus erfolgt wird diese nur auf die Achsen angewendet die in diesem Moment zum Kanal geh ren Arithmetische Parametertabelle Globale arithmetische Parameter Es gibt eine Tabelle f r jeden Kanal standardm ig wird die CNC die Tabelle f r den aktiven Kanal anzeigen Mit Hilfe der entsprechenden vertikalen Schaltfl che kann man die Tabelle der restlichen Kan le anzeigen Lokale arithmetische Parameter Es gibt sieben Tabellen f r jeden Kanal standardm ig wird die CNC die Tabelle f r den aktiven Kanal anzeigen Mit Hilfe der entsprechenden vertikalen Schaltfl che kann man die Tabelle der restlichen Kan le anzeigen Gemeinsame arithmetische Parameter Die Tabelle ist die einzige f r das gesamte System PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTE
47. HTYPE Synchronisationstyp M gliche Werte Ohne Synchronisierung Vorher Vorher Vorher Nachher Nachher Nachher Voreingestellter Werte Vorher Vorher Diesbez gliche Variable V MPM SYNCHTYPE pos Einschlie lich Parameter der Tabelle DATA Da die M Funktionen zusammen mit dem Verfahren der Achsen im gleichen Satz programmiert werden k nnen muss man angeben wann man die Funktion zur SPS bertr gt und wann man berpr ft ob sie ausgef hrt worden ist Synchronisation Synchronisationstyp Bedeutung Ohne Synchronisation M Funktion ohne Synchronisation Vorher Vorher Die M Funktion wird vor der Bewegung an die SPS bertragen und erfolgt vorher die Synchronisation Vorher Nach Die M Funktion wird vor der Bewegung an die SPS bertragen und danach erfolgt die Synchronisation Nach Nach Die M Funktion wird an die SPS bertragen und erfolgt danach die Synchronisation Die M Funktionen k nnen vor oder nach der Bewegung bertragen und oder synchronisiert werden Wenn man eine M Funktion verwendet um eine Lampe einzuschalten erfolgt die Anpassung ohne Synchronisation man kann nicht berpr fen ob die Lampe eingeschaltet worden ist e Die Funktion MO2 und M04 f r das Starten der Spindel sie ist geeignet f r das Ausf hren und Synchronisieren vor der Bewegung e Die Funktion M05 zum Stoppen der Spindel sie eignet sich f r das Ausf hren und das Synchronisieren dieser Funktion nach der Durch
48. Kan le AA 21 2 1 6 Subroutinen die mit den M Funktionen in Zusammenhang 23 2 2 SPS Programm konfigurieren uu 24 LOGISCHE CNC EIN UND AUSGANGE 3 1 Abfragesignale und allgemeine ver nderliche 26 3 1 1 Abfragesignale 3 1 2 Ver nderliche Signale 3 2 Abfragesignale und ver nderliche Signale der M Funktion 30 3 2 1 e E le TEE 3 3 Abfragesignale und ver nderliche Signale der H Funktion 3 3 1 ee Ee ET 3 4 Abfragesignale und ver nderliche Signale der S Funktion 3 4 1 a ee Le TEE 8 5 Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale 35 3 5 1 e EE le TEE 3 5 2 Ver nderliche Signale 3 6 Signale zur Anfrage und zur Modifizierung f r die Synchronisation der Kan le 40 3 6 1 ee le ET EE A0 3 6 2 Ver riderliche Sign EE 41 3 7 Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale des Werkzeugverwalters 42 3 7 1 e EE le CTT 42 3 7 2 Ver nderliche Signale a 43 VERBINDUNG CNC SPS 4 1 Hilfsfunktionen M anna nina 46 4 2 Hilfsfunktionen Hm 48 4 3 Hilfsfunktionen S 50 44 bertragung der Hilfsfunktionen M HE 52 4 4 1 Synchronisierte bertragung 4 4 2 Synchronisierte bertragung 4 5 Anzeige der Fehle
49. Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt RENAME SP snl sn2 lt snl sn2 gt sn1 Spindel die umbenannt werden soll sn2 Neue Name der Spindel RENAME SP S S1 Die S Spindel wird in S1 umbenannt RENAME SP S1 S2 S3 S Umbenennen der Spindel S1 zu S2 und der Spindel S3 zu S 6 4 5 V ch G NSPDL Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck Reportvariable f r die Verwendung von Skripts aus Anzahl der Kanalspindeln Syntax Ch Kanalzahl V 2 G NSPDL Kanal 2 V ch G MASTERSP Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck Logische Nummer der Hauptspindel fur den Kanal Syntax Ch Kanalzahl V 2 G MASTERSP Kanal 2 V ch A ACTCH xn V ch A ACTCH sn V ch SP ACTCH sn Aktueller Kanal der Achse oder Spindel Syntax Ch Kanalzahl ap logische Nummer oder Index der Achse en Name logische Nummer oder Index der Spindel O O O Kan le f r die Ausf hrung Variablen die mit der Spindelkonfiguration des Kanals in Verbindung stehen Austausch von Spindeln PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN VeA ACTCH A Z Achse VeAsAGiCH es Spindelstock S NOUS F
50. Konfiguration der Spindeln eines Kanals unter Definition einer neuen Konfiguration mit Hilfe der Befehle SET SP FREE SP und CALL SP hinzuf gen oder l schen CHSPDLNAME n Name der Spindeln M gliche Werte Jede Spindel in SPDLNAME definiert Voreingestellter Werte Mit CHSPDLNAME1 S ST anfangen Diesbez gliche Variable V ch MPG SPDLNAMEn Einschlie lich Parameter der Tabelle CHSPDLNAME Kann zum Kanal jeder Spindel geh ren die im SPDLNAME Parameter festgelegt ist Im Moment der Festlegung der Spindeln muss man ber cksichtigen dass die Reihenfolge in der sie definiert werden ihrem Eintrag im Kanal festlegt Die erste Spindel der Tabelle wird Index 1 haben und so weiter Genau wie beim Namen der Spindel der Index im Kanal gestattet die Spindel bei den Variablen den Flaggen der SPS usw zu identifizieren CHSPDLNAME Index im Kanal CHSPDLNAME 2 Index 2 CHSPDLNAME 3 2 1 3 O O O Kan le f r die Ausf hrung Achsen und Spindeln erlauben zu ndern AXI SEXCH Kanalwechsel Genehmigung G ltiger Parameter f r die Linearachsen Drehachsen und Spindeln G ltiger Parameter f r den Analogregler Sercos und die Simulation M gliche Werte Nein Zeitlich Eingehalten Voreingestellter Werte Nein Diesbez gliche Variable V ch MPA AXISEXCH xn Anf nglich hat jeder Kanal einige Achsen und Spindeln Die CNC kann die Achsen und Spindeln des Kanals ndern oder einfach die Konfiguration eines K
51. L um anzuzeigen dass die Spindel von der SPS gesteuert wird Sobald erst einmal der Bereichswechsel beendet ist muss die SPS die Flagge PLCCNTL deaktivieren und dem Register SANALOG den Wert D zuordnen Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik fiir jede Spindel sind folgende SPDLEREV1 man kann es auch mit der Funktion SPDLEREV programmiert werden SPDLEREV2 SPDLEREV3 SPDLEREV4 Diese Flagge ber cksichtigt man nur dann wenn die Spindel in offene Schleife arbeitet Sobald die SPS diese Flagge aktiviert die CNC kehrt sich der Spindeldrehsinn um Daf r erfolgt eine Abbremsung und Beschleunigung gem den Rampen die in den Maschinenparametern festgelegt sind Wenn die CNC die Funktion M3 oder M4 mit der aktiven Flagge SPDLEREV ausf hrt dreht sich die Spindel entgegen dem Drehsinn der dieser Funktion zugeordnet ist Wenn die SPS die Flagge SPDLEREV aktiviert oder deaktiviert sobald die Spindel von der SPS aus gesteuert wird die Flagge PLCCNTL ist aktiv erzeugt die CNC keine Rampen um den Einstellwert von SANALOG umzukehren LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale FAGOR 8070 0809 39 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 6 Signale zur Anfrage und zur Modifizierung f r die Synchronisation der Kan le 3 6 1 Abfragesignale FREE Es gibt eine Markierung f r j
52. LTOCH2MZ1 SPDLTOCH2MZ2 SPDLTOCH2MZ3 SPDLTOCH2MZ4 SPDLTOCH2 Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug von Spindel zum Wechselarm 2 geladen wurde Verwenden mit dem asynchronen oder synchronen Speicher mit St tzarm M CH1TOMZ1 CH1TOMZ2 CH1TOMZ3 CH1TOMZ4 CH1TOMZ Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug vom Wechslerarm 1 zum Speicher geladen wurde Verwenden mit dem asynchronen oder synchronen Speicher mit St tzarm M CH2TOMZ1 CH2TOMZ2 CH2TOMZ3 CH2TOMZ4 CH2TOMZ Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug vom Wechslerarm 2 zum Speicher geladen wurde Verwenden mit dem asynchronen oder synchronen Speicher mit St tzarm M SPDLTOGRC1 SPDLTOGRC2 SPDLTOGRC3 SPDLTOGRC4 SPDLTOGR Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das nicht im Magazin befindliche Werkzeug aus der Spindel abgelegt wurde Verwenden mit einem Speicher der nicht im Magazin befindliche Werkzeuge zulasst M GRTOSPDLC1 GRTOSPDLC2 GRTOSPDLC3 GRTOSPDLC4 GRTOSPDL Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das nicht im Magazin befindliche Werkzeug in die Spindel geladen wurde Verwenden mit einem Speicher der nicht im Magazin befindliche Werkzeuge zulasst M MZTOSPDLMZ1 MZTOSPDLMZ2 MZTOSPDLMZ3 MZTOSPDLMZ4 MZTOSPDL Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug vom Speicher in die Spindel d geladen wurde Verwenden mit dem synchronen Speicher ohne St tzarm M PDLMTOMZ1 PDLMTOMZ2 PDLMTOMZ3 PDLM
53. M MIT KANALEN In dieser Bedienungsanleitung werden nur die Funktionen zur Programmierung gezeigt die direkt mit einer Mehrkanalversion im Zusammenhang stehen Die restlichen Funktionen die ebenfalls sowohl in einer Mehrkanal CNC als auch in einer Einkanal CNC g ltig sind werden im Programmierungshandbuch erkl rt Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgef hrt Vom Automatikmodus aus kann jeder Kanal sein eigenes Programm ausf hren Von einem Werkzeugprogramm aus oder dem MDI MDA Modus kann man die Ausf hrung eines Programms in einem bestimmten Kanal anordnen Im Moment der Auswahl des auszuf hrenden Programms kann man den Speicherort desselben angeben Ausf hrung eines Satzes in einem bestimmten Kanal Von einem Werkzeugprogramm aus oder dem MDI Modus kann man die Ausf hrung eines Satzes in einem bestimmten Kanal anordnen Achsaustausch Am Anfang hat jeder Kanal einige ihm zugeordnete Achsen so wie es in den Maschinenparametern festgelegt wurde W hrend der Ausf hrung eines Programms kann ein Kanal seine Achsen aufgeben neue Achsen verlangen oder die vorhandenen wieder einfordern Austausch von Spindeln Am Anfang hat jeder Kanal einige ihm zugeordnete Achsen so wie es in den Maschinenparametern festgelegt wurde W hrend der Ausf hrung eines Programms kann ein Kanal seine Spindeln abtreten oder neue Spindeln verlangen Verbindung und Synchronisierung Diese Funktionen umfassen alle Themen wie beispiel
54. MDI MDA Betrieb oder vom Werkst ckprogramm mit der 7 Anweisung MASTER eine andere Hauptspindel anw hlen Programmierformat Wa G 5 Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die 2 festzulegenden Parameter gezeigt MASTER sn E sn Spindelname MASTER S MASTER 52 Annullierung der Hauptspindel Die Auswahl der Hauptspindel kann jederzeit erfolgen Wenn die Hauptspindel den Kanal ndert w hlt der Kanal eine neue Hauptspindel gem den Kriterien aus welche zuvor beschrieben wurden MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG Im Moment des Einschaltens nach dem Ausf hren einer Funktion MO2 oder M30 und nach einer Notausschaltung oder einem Reset verh lt sich die CNC so wie es der Hersteller festgelegt hat Parameter MASTERSPDL FAGOR 8070 0809 92 7 2 O O O Kan le f r die Ausf hrung Spindeldrehzahl In einem einzigen Satz kann man die Drehzahlen f r alle Spindeln des Kanals programmieren Es ist nicht erlaubt die Geschwindigkeit einer Spindel zu programmieren die sich nicht im Kanal befindet Die einprogrammierte Drehzahl bleibt wirksam solange kein anderer Wert eingesetzt wird Beim Einschalten und nach der Ausf hrung von M02 oder M30 und nach einem Notaus oder Reset werden die Spindeln Drehzahl 0 bernehmen Programmierformat Die Geschwindigkeit wird mit dem Namen der Spindel gefolgt von der ge
55. Mehrspindel und oder Mehrmagazinsystems angezeigt Schlagen Sie in der Installationsvorschrift nach um genaue Informationen ber jede von ihnen zu erhalten Die SPS verf gt ber mehr Signale zum Beispiel die allgemeinen Signale der CNC f r Achsen f r Tasten usw aber wenn diese nicht im Zusammenhang mit der Konfiguration eines Mehrkanalsystems stehen sie sind nicht in der vorliegenden Dokumentation enthalten Schlagen Sie in der Installationsvorschrift nach um genaue Informationen ber jede von ihnen zu erhalten Die spezifischen logischen Signale f r die Konfiguration eines Systems mit Kan len werden wie folgt zusammengefasst Allgemeine signale e Zugeordnete M Hilfsfunktionssignale Zugeordnete H Hilfsfunktionssignale e Signale f r die Synchronisation der Kan le Die spezifischen logischen Signale f r die Konfiguration eines Systems mit verschiedenen Spindeln werden wie folgt zusammengefasst e Zugeordnete S Hilfsfunktionssignale FAGOR Spindelsignale Die spezifischen logischen Signale f r die Konfiguration eines Systems mit CNC 8070 verschiedenen Magazinen werden wie folgt zusammengefasst Signale des Werkzeugverwalters REF 0809 25 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 1 Abfragesignale und allgemeine ver nderliche Signale Danach wird eine Tabelle mit einer Zusammenfassung der Mnemoniken angezeigt die im Zusammenhang mit den allgemeinen Signalen stehen In den folgende
56. OBE deaktiviert und die Schaltung der Vorschubbereiche als beendet signalisiert Es gibt ein Signal f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende PLCCNTL1 man kann es auch mit der Funktion PLCCNTL programmiert werden PLCCNTL2 PLCCNTL3 PLCCNTL4 SANALOG1 man kann es auch mit der Funktion SANALOG programmiert werden SANALOG2 SANALOG3 SANALOG4 Diese Signale verwendet man mit Analogspindeln Sercosantrieben zur Positionierung und Sercosantrieben zur Drehzahlsteuerung Sobald die SPS die Flagge PLCCNTL aktiviert verlangsamt sich die Spindel rampenf rmig bis zum Stopp und wird dann von der SPS gesteuert Das Register SANALOG legt den Einstellwert der Spindel fest den man anwenden will Die Spindelsteuerung von der SPS aus wird verwendet zum Beispiel f r die Vibrationen der Spindel bei der Schaltung der Vorschubbereiche Analoge Spindel Bei 10 V Analogsignal entspricht SANALOG 32767 Das hei t Bei 4V wird SANALOG 4x32767 10 13107 programmiert Bei 4V wird SANALOG 4 32767 10 13107 programmiert Drehzahl Sercos Spindel Das Analogsignal SANALOG wird in Zehntausendstel der Drehzahl ausgedr ckt In Position Sercos Spindel Das Analogsignal SANALOG wird in Zehntausendstel Grads ausgedr ckt Der Einstellwert im Parameter SANALOG gilt nicht f r eine rampenf rmige Anwendung weshalb das SPS Programm daf r verantwortlich ist dass der Einstellwert allm hlich angewen
57. OMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht und die auf die Existenz eines Computervirus im System zur ckzuf hren sind Die Existenz von Computerviren im System impliziert den Garantieverlust Es ist m glich dass die CNC mehr Funktionen ausf hren kann als diejenigen die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind jedoch bernimmt Fagor Automation keine Gew hrleistung f r die G ltigkeit der besagten Anwendungen Deshalb muss man au er wenn die ausdr ckliche Erlaubnis von Fagor Automation vorliegt jede Anwendung der CNC die nicht in der Dokumentation aufgef hrt wird als unm glich betrachten FAGOR AUTOMATION bernimmt keinerlei Haftung f r Personensch den und physische oder materielle Sch den die die CNC erleidet oder verursacht wenn die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation benutzt wird Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre G ltigkeit f r das beschriebene Produkt sind gegen bergestellt worden Noch immer ist es m glich dass aus Versehen irgendein Fehler gemacht wurde und aus diesem Grunde wird keine absolute bereinstimmung garantiert Es werden jedenfalls die im Dokument enthaltenen Informationen regelm ig berpr ft und die notwendigen Korrekturen die in einer sp teren Ausgabe aufgenommen wurden werden vorgenommen Wir danken Ihnen f r Ihre Verbesserungsvorschl ge
58. SPS muss diese Flagge aktivieren damit die Programmausf hrung beginnt M SBLOCKC1 SBLOCKC2 SBLOCKC3 SBLOCKC4 SBLOCK Wenn die SPS diese Flagge aktiviert geht der Kanal der CNC dazu Uber im Ausf hrungsmodus Satz f r Satz zu arbeiten M OVRCANC1 OVRCANC2 OVRCANC3 OVRCANC4 OVRCAN Wenn die SPS diese Flagge aktiviert wendet die CNC einen Override von 100 beim Achsvorschub an unabhangig davon ob diese Auswahl getroffen ist M RESETINC1 RESETINC2 RESETINC3 RESETINC4 RESETIN Mit einer ansteigenden Flanke dieser Flagge bernimmt der Kanal der CNC die ausgew hlten Bearbeitungsbedingungen in den Maschinenparametern und aktiviert die Flagge RESETOUT M AUXENDC1 AUXENDC2 AUXENDC3 AUXENDC4 FAGOR AUXEND Hilfsflagge welche die SPS bei der Ausf hrung der Hilfsfunktionen S und M mit Synchronisation verwendet CNC 8070 M BLKSKIP1C1 BLKSKIP1C2 BLKSKIP1C3 BLKSKIP1C4 BLKSKIP1 Die SPS aktiviert diese Flagge um den Kanal der CNC anzuzeigen dass die Bedingung des Satzsprungs erf llt ist weshalb die S tze nicht ausgef hrt werden die diese Bedingung haben Her 0809 M M01STOPC1 M01STOPC2 M01STOPC3 M01STOPC4 MO1STOP Der Kanal der PLC aktiviert diese Flagge um der CNC die bedingte Halte zu ber cksichtigen MO1 28 O O O Kan le f r die Ausf hrung M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal A M PLCABORTC1 PLCABORTC2 PLCABORTC3 PLCABORTC4 PLCABORT Wenn die SPS diese Flagge aktiviert bricht der Kanal der CNC
59. Standardreparaturen zu folgenden Bedingungen KONZEPT Dies betrifft die Werkst cke und Arbeitskr fte f r die reparierten oder ersetzten Elemente in den Stationen im eigenen Netz GEWAHRLEISTUNGSBESCHRAN Die gleichen die man im Kapitel der Anfangsgew hrleistung anwendet Wenn die Reparaturim Zeitraum der Gew hrleistung ausgef hrt wird hat die Verl ngerung der Garantie keine Auswirkung In den F llen bei denen die Reparatur nach einem Kostenvoranschlag gemacht wird das hei t dass nur das besch digte Teil ber cksichtigt wird gilt die Gew hrleistung f r die erneuerten Teile und hat eine Laufzeit von 12 Monaten Die losen gelieferten Ersatzteile haben eine Gew hrleistung von 12 Monaten eee WARTUNGSVERTR GE un ws Zur Verwendung durch den Verteiler oder den Hersteller der unsere CNC Systeme kauft oder installiert gibt es einen SERVICEVERTRAG R CKSENDUNGSBEDINGUNGEN Wenn Sie die Zentraleinheit oder die Fernschaltmodule einschicken verpacken Sie diese mit dem Originalverpackungsmaterial in ihrem Originalkarton Steht das Originalverpackungsmaterial nicht zur Verf gung die Verpackung folgenderma en vornehmen 1 Einen Pappkarton besorgen dessen 3 Innenma e wenigstens 15 cm 6 Zoll gr er als die des Ger ts sind Das Kartonmaterial mu eine Widerstandsf higkeit von 170 kg 375 Pfund haben 2 Dem Ger t ein Etikett beilegen auf dem der Ger tebesitzer dessen Anschrift der Name des Ansp
60. TOMZ4 PDLMTOMZ Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug von Spindel zum Speicher geladen wurde Verwenden mit dem synchronen Speicher ohne St tzarm M MZROTMZ1 MZROTMZ2 MZROTMZ3 MZROTMZ4 MZROT Die SPS muss diese Flagge aktivieren sobald sich der Revolverkopf gedreht hat Verwenden mit einem Speicher vom Typ Revolverkopf M TCHANGEOKMZ1 TCHANGEOKMZ2 TCHANGEOKMZ3 TCHANGEOKMZ4 TCHANGEOK Die SPS muss diese Flagge aktivieren sobald der Werkzeugwechsel M06 stattgefunden hat M MZPOSMZ1 MZPOSZ2 MZPOSMZ3 MZPOSMZ4 MZPOS Die SPS muss in diesem Register die aktuelle Position des Speichers angeben Werkzeugverwalters LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale des FAGOR 8070 0809 43 O O O Kan le f r die Ausf hrung berwachungseinheit in Fehlerzustand WR Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M SETTMEMZ1 SETTMEMZ2 SETTMEMZ3 SETTMEMZ4 SETTMEM Die SPS aktiviert diese Flagge um den Notaus bei der Uberwachung der Werkzeuge zu aktivieren M RESTMEMZ1 RESTMEMZ2 RESTMEMZ3 RESTMEMZ4 RESTMEM 3 a Die SPS aktiviert diese Flagge um den Notaus bei der berwachung der Werkzeuge zu l schen Werkzeug berwachung M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M CUTTINGONC1 CUTTINGONC2 CUTTINGONC3 CUTTINGONC4 CUTTINGON Werkzeugverwalters Sobald eine maximale Standzeit mit dem Werkzeug Uberwachung in Ver
61. U 5 Spindelstock S VSB Masterspindel V A ACTCH 4 Achse oder Spindel mit logischen Nummer 4 SE Ke EE Achse mit Index 1 im Kanal 2 VSP RAC TC Hs Spindel mit Index 2 im System We Zl eeh Spindel mit Index 1 im Kanal 23 Bemerkungen FAGOR Diese Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus Wenn die Achse oder die Spindel zu dem Kanal geh rt der die Variable verlangt gibt diese den Wert f r die Vorbereitung aus wenn die Achse oder die CNC 8070 Spindel zu einem anderen Kanal geh rt gibt die Variable den Wert f r die Ausf hrung aus und stoppt die Satzvorbereitung Spezialr ckgabewerte Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zur ck Wert Bedeutung 0 Die Achse oder die Spindel befindet sich in keinem Kanal 1 4 Kanalzahl REF 0809 83 O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 5 Verbindung und Synchronisierung Jeder Kanal kann sein eigenes Werkst ckprogramm unabh ngig und parallel zu den restlichen Kan len ausf hren aber der Kanal kann auch mit den anderen kommunizieren um Informationen zu teilen oder sich an bestimmten Punkten zu synchronisieren Die Kommunikation zwischen Kan len erfolgt auf der Grundlage einer Serie von Flaggen die von den Werkst ckprogrammen jedes Kanals berwacht werden Diese Flaggen legen fest ob der Kanal eine Synchronisation erwartet ob er synchronisiert werden kann usw 6 Es gibt zwei verschiedene
62. UNC1 HFUNC4 Durchsuchen ob eine Funktion im Kanal einprogrammiert worden ist Um erfahren zu k nnen ob eine bestimmte Funktion in dem in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert ist kann man alle Register eins nach dem anderen durchsuchen oder man kann die folgenden Befehle f r die Durchsuchung von allen gleichzeitig verwenden HFUNC1 F r den Kanal 1 HFUNC2 F r den Kanal 2 HFUNC3 F r den Kanal 3 HFUNC4 Fur den Kanal 4 Beispiel fur die Erkennung ob die H77 Funktion im Kanal 1 programmiert worden ist CPS HFUNC1 77 HSTROBE Es gibt eine Markierung f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende HSTROBEC1 man kann es auch mit der Funktion HSTROBE programmiert werden FAGOR HSTROBEC2 HSTROBEC3 HSTROBEC4 Der Kanal der CNC setzt diese Flagge um der SPS die H Funktionen die in den CNC 8070 Kan len MFUN1 bis MFUN7 zugewiesen wurde n auszuf hren REF 0809 32 O Kan le f r die Ausf hrung 3 4 Abfragesignale und ver nderliche Signale der S Funktion 3 4 1 Abfragesignale SFUN1 SFUN4 SSTROBE SPN1 SPN7 Es gibt ein Register f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende SFUNI SFUN2 SFUN3 SFUN4 Diese Register geben die einprogrammierte Drehzahl f r jede einzelne der Spindeln an Diese Register beziehen sich auf die Nummer der Spindel sie sind unabh ngig vom Kanal in dem sich die Spinde
63. Ursache des Alarms verschwunden ist M MANUALC1 MANUALC2 MANUALC3 MANUALC4 MANUAL Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald den Handbetrieb angew hlt ist M AUTOMATC1 AUTOMATC2 AUTOMATC3 AUTOMATC4 AUTOMAT Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald den Automatikbetrieb angew hlt ist M MDIC1 MDIC2 MDIC3 MDIC4 MDI Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald den MDI Betrieb angew hlt ist M SBOUTC1 SBOUTC2 SBOUTC3 SBOUTC4 SBOUT FAGOR Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald der Ausf hrungsmodus Satz f r Satz ausgew hlt ist M INCYCEC1 INCYCEC2 INCYCEC3 INCYCEC4 CNC 8070 INCYCE Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald ein Satz ausgef hrt oder eine Achse verfahren wird M RAPIDC1 RAPIDC2 RAPIDC3 RAPIDC4 RAPID ER BONE Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald eine schnelle Positionierung GO ausgef hrt wird 26 O Kan le f r die Ausf hrung M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal A M ZEROC1 ZEROC2 ZEROC3 ZEROC4 ZERO Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald eine Maschinenreferenzsuche G74 ausgef hrt wird M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M PROBEC1 PROBEC2 PROBEC3 PROBEC4 PROBE Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald eine Bewegung mit dem Messtaster G100 ausgef hrt wird M THREADC1 THREADC2 THREADC3 THREADC4 THREAD Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald ein Satz des elektronischen Gewindeschneidens
64. ahl der Kan le und ihr Verhalten festlegen Der erste Arbeitsschritt f r die Konfiguration eines Mehrkanalsystems besteht in der Festlegung der Anzahl der Kan le und der m glichen Gruppen von Kan len Es werden auch die Eigenschaften jedes Kanals festgelegt n mlich die Art des Kanals und ob es sich um einen versteckten Kanal handelt oder nicht NCHANNEL Kanalzahl GROUPID Gruppe die der Kanal dazugeh rt CHTYPE Kanal Typ HIDDENCH Versteckter Kanal Kanal Typ Die Art des Kanals bestimmt ob der Kanal von der CNC von der SPS aus oder von beiden gesteuert wird Ein Kanal der SPS kann sich als interessant erweisen zum Beispiel im Falle eines Beschickungssystems eines Werkzeugspeichers der wie eine Achse gesteuert wird BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren Die Kan le der SPS kann man nicht in den manuellen Modus bringen und man kann sie auch nicht im Werkst ckprogramm oder in MDI S tzen ausf hren jedoch die Achsen die dazu geh ren kann man aber in den Tabellen mit Hilfe der entsprechenden Schaltfl che anzeigen Wenn es w hrend der Phase der Inbetriebnahme notwendig wird einen Kanal der SPS anzuzeigen ihn als Typ CNC SPS w hrend der Inbetriebnahme und nach der Beendigung der Inbetriebnahme als Typ SPS zu definieren Maschinengruppen Man definiert eine Gruppe von Kan len immer wenn die definierte Zahl im festgelegten Parameter GROUPID ungleich Null ist Alle Kan le mit dem Parameter
65. anals modifizieren wobei die Position seiner Achsen und Spindeln ge ndert oder eine davon gel scht wird Damit die CNC die Achsen und Spindeln des Kanals ndern kann m ssen diese daf r eine Erlaubnis haben Der Parameter AXISEXCH legt fest ob die Achse oder die Spindel die Erlaubnis haben den Kanal zu wechseln und wenn Ja ob dieser Wechsel zeitweise oder dauerhaft ist das hei t ob der Wechsel bei der Wiederaufnahme des Werkst ckprogramms nach einem RESET oder nach einem Neustart der CNC beibehalten wird Die CNC kann die Position der Achse oder Spindel innerhalb ihres Kanals modifizieren oder auch aus dem Kanal l schen Die CNC kann nicht die Achse oder die Spindel des kanals ndern Die CNC beh lt die nderungen bei der Wiederaufnahme eines Werkst ckprogramms nach einem RESET oder nach einem Neustart der CNC nicht bei Die Achse oder Spindel kommt wieder in ihre urspr ngliche Position zur ck die in den Maschinenparametern festgelegt ist Zeitlich Die CNC kann die Position der Achse oder Spindel innerhalb ihres Kanals modifizieren oder auch aus dem Kanal l schen Die CNC kann die Achse oder die Spindel des kanals ndern Die CNC beh lt die nderungen bei der Wiederaufnahme eines Werkst ckprogramms nach einem RESET oder nach einem Neustart der CNC nicht bei Die Achse oder Spindel kommt wieder in ihren Kanal und in ihre urspr ngliche Position zur ck die in den Maschinenparametern festgelegt ist Eingehalten
66. and M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M TMINEMZ1 TMINEMZ2 TMINEMZ3 TMINEMZ4 TMINEM Die CNC aktiviert diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass ein Notaus bei der Uberwachung der Werkzeuge aufgetreten ist Werkzeug berwachung M R Kanal 1 M TWORNOUTC1 TWORNOUTC2 TWORNOUTC3 TWORNOUTC4 TWORNOUT abgelehnt worden ist weil es l nger als vorgesehen tats chliche gt maximale Standzeit Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass das Werkzeug FAGOR verwendet worden ist CNC 8070 REF 0809 42 3 7 2 O Kan le f r die Ausf hrung Ver nderliche Signale Kommunikation zwischen berwachungseinheit und SPS M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M MZTOCH1MZ1 MZTOCH1MZ2 MZTOCH1MZ3 MZTOCH1MZ4 MZTOCH1 Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug vom Speicher zum Wechslerarm 1 geladen wurde Verwenden mit dem asynchronen oder synchronen Speicher mit St tzarm M CH1TOSPDLMZ1 CH1TOSPDLZ2 CH1TOSPDLMZ3 CH1TOSPDLMZ4 CH1TOSPDL Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug vom Wechselarm 1 in die Spindel geladen wurde Verwenden mit dem asynchronen oder synchronen Speicher mit St tzarm M SPDLTOCH1MZ1 SPDLTOCH1MZ2 SPDLTOCH1MZ3 SPDLTOCH1MZ4 SPDLTOCH1 Die SPS muss diese Flagge aktivieren nachdem das Werkzeug von Spindel zum Wechselarm 1 geladen wurde Verwenden mit dem synchronen Speicher mit nur 1 St tzarm M SPD
67. arameter angezeigt FREE AX ALL FREE AX xn lt xn gt xn Achsenname ALL Befehl um Alle Achsen des Kanals zu l schen 0 000 0 000 Urspr ngliche Kanalkonfiguration 0 000 0 000 SET AX X U Z A 0 000 0 000 0 000 FREE AX U Die Achse U des Kanals l schen PNY X PNC x FREE AX ALL Alle Achsen des Kanals werden gel scht O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 3 4 Die Achsen eines Kanals umbenennen Die Programmzeile RENAME AX gestattet es dass eine oder mehrere Achsen des Kanals umbenannt werden F r jedes programmierte Achspaar nimmt die erste Achse den Namen der zweiten an wenn die zweite Achse in der Konfiguration vorhanden ist bernimmt diese den Name der ersten Die nderung des Namens der Achsen bleibt nur w hrend Programmausf hrung g ltig am Anfang des folgenden Programms werden die urspr nglichen Namen wiederhergestellt Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man ein oder mehrere Achspaar e festlegen Achsaustausch Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt RENAME AX xnl xn2 lt xnl xn2 gt xn1 Achse die umbenannt werden soll xn2 Neue Name der Achse 0 000 0 000 Urspriingliche Kanalkonfiguration 0 000 0 000
68. as Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt M19 Sn pos en Spindelname S S1 S9 pos Winkelposition der Spindel M19 SO Spindelpositionierung S zu 0 Mio S2 120 Spindelpositionierung S2 zu 120 78 Wenn verschiedene Spindeln in einem einzigen Satz programmiert werden gilt die Funktion M19 f r alle Wenn man die Funktion in einem Satz programmiert in dem es keine Referenz auf eine Spindel gibt richtet die CNC die Hauptspindel auf 0 aus M19 S1 10 S2 34 Spindelpositionierung S1 zu 10 und S2 zu 34 M19 Hauptspindelpositionierung zu 0 Um die Spindel auf die Position 0 auszurichten kann man auch so programmieren dass man in der Funktion M19 die Spindel festlegt die man ausrichten will Wenn man die Spindel nicht definiert versteht die CNC dass man die Hauptspindel ausrichten will Spindelpositionierung S1 zu 0 M19 S1 0 Spindelpositionierung S1 zu 0 Immer wenn eine Spindelpositionierung durchgef hrt werden soll muss die Funktion M19 und den Winkel der Positionierung programmiert werden Obwohl die Funktion M19 aktiv ist und wenn ein Wert S ohne M19 definiert wird wird die CNC als neue Drehgeschwindigkeit f r den n chsten Start der Spindel im Geschwindigkeitsbetrieb mit den Funktionen M03 M04 bernommen Die Winkelposition wird in Grad programmiert und immer in absoluten Koordinaten interpretiert weshalb sie von
69. ation und das Datum der Installation Maschine und auf die Dokumentation beruht bei der jedes Produkt mit der Garantieurkunde begleitet wird Dieses System gestattet es uns dass au er der Gew hrung einer Garantie von einem Jahr f r den Nutzer Informationen ber den Kundendienstservice im Netz f r Ger te von FAGOR bereitgestellt werden die Ihr Gebiet betreffen und von anderen L ndern herkommen Das Datum des Beginns der Gew hrleistung ist das welches als Datum der Installation auf dem besagten Dokument erscheint FAGOR gew hrt dem Hersteller oder dem Zwischenh ndler f r die Installation und Vertrieb des Produktes eine Zeit von 12 Monaten so dass das Datum des Beginns der Gew hrleistung bis zu einem Jahr sp ter als der Zeitpunkt liegen kann an dem das Produkt unsere Warenh user verlassen hat immer wenn und sobald uns das Blatt f r die Garantie zur ckgeschickt wurde Dies bedeutet in der Praxis die Verl ngerung der Gew hrleistung auf zwei Jahre ab dem Zeitpunkt an dem das Produkt die Warenh user von FAGOR verl sst In dem Fall wenn das besagte Blatt nicht zugeschickt worden ist endet die Periode der Gew hrleistung nach 15 Monaten ab dem Zeitpunkt an dem das Produkt unser Warenhaus verlassen hat Die besagte Gew hrleistung gilt f r alle Kosten von Materialien und Arbeitskr ften die f r die Reparatur bei FAGOR anfallen und die zur Behebung von St rungen bei der Funktion von Anlagen aufgewendet werden FAGOR verpflichtet
70. ation zwischen berwachungseinheit und SPS M R TMOPERATIONC1 TMOPERATIONC2 TMOPERATIONC3 TMOPERATIONC4 3 S TMOPERATION Dieses Register zeigt die Art des Arbeitsganges an den die Werkzeug berwachung ausf hren soll M TMOPSTROBEC1 TMOPSTROBEC2 TMOPSTROBEC3 TMOPSTROBEC4 TMOPSTROBE Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass der Arbeitsgang der in TMOPERATION angegeben ist ausgef hrt werden muss LEAVEPOSMZ1 LEAVEPOSMZ2 LEAVEPOSMZ3 LEAVEPOSMZ4 LEAVEPOS Werkzeugverwalters Dieses Register zeigt die Position des Speichers an in der das Werkzeug gelassen werden muss TAKEPOSMZ1 TAKEPOSMZ2 TAKEPOSMZ3 TAKEPOSMZ4 TAKEPOS Dieses Register zeigt die Position des Speichers an die das Werkzeug inne hat das aufgenommen werden muss NEXTPOSMZ1 NEXTPOSMZ2 NEXTPOSMZ3 NEXTPOSMZ4 NEXTPOS LOGISCHE CNC EIN UND AUSGANGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale des Dieses Register zeigt die Position des Speichers des folgenden Werkzeugs an R MZIDC1 MZIDC2 MZIDC3 MZIDC4 Dieses Register zeigt das Werkzeugmagazin an in dem sich das Werkzeug befindet das der Kanal verlangt hat Sobald beim Wechsel des Werkzeugs zwei Werkzeugmagazine beteiligt sind wird im unteren Teil dieses Registers das Werkzeugmagazin angezeigt in dem das Werkzeug abgelegt werden muss und im oberen Teil wird das Magazin angezeigt aus dem das Werkzeug entnommen werden muss Uberwachungseinheit in Fehlerzust
71. ationen in Verbindung steht wird ein Bildschirmsymbol f r den Zugang links neben der Mitteilung angezeigt N Die Meldung hat keine zus tzliche Informationsdatei Die Meldung hat zus tzliche Hilfsdatei Wenn mehr als eine aktive Mitteilung vorliegt wird immer die mit der h chsten Priorit t als die mit der kleinsten Nummer angezeigt Im Fenster f r Mitteilungen der SPS erscheint das Zeichen Plus was angibt dass noch weitere von der SPS ausgegebenen Meldungen anstehen Um die komplette Liste zu sehen dr ckt man die Tastenkombination CTRL M Wenn die Mitteilung das Feld Anzeigen anzeigt zeigt die CNC direkt auf dem Bildschirm die Datei mit den zus tzlichen Informationen an und wenn dies nicht vorhanden ist wird ein blaues Fenster mit dem Text der Mitteilung angezeigt Wenn das Feld ANZEIGEN nicht ausgew hlt wurde um die Datei mit zus tzlichen Informationen anzuzeigen muss man die Liste der Mitteilungen ffnen die Mitteilung ausw hlen und dann die Taste ENTER bet tigen oder die Mitteilung wird angeklickt Zum Schlie en des Fensters der zus tzlichen Informationsdatei die Taste ESC dr cken SPS Fehler Wenn man eine der Flaggen ERR aktiviert wird die Werkst ckprogrammausf hrung unterbrochen und auf dem Bildschirm erscheint ein entsprechendes Fenster mit der Fehlernummer und dem dazugeh rigen Text Wenn der Fehler das Feld Emergen anzeigt ffnet der Fehler das Notfallrelais der CNC Wenn der
72. auf das Bildschirmsymbol der allgemeinen Statusleiste macht Konfigurierte Taste zum Wechseln des Kanals Jedes Mal wenn die Taste bet tigt wird wird die CNC der n chste Kanal anzeigen Der Wechsel ist rotativ so dass wenn der letzte Kanal angeklickt wird wieder der erste erscheint Konfigurierte Taste zum Anzeigen des Systemmen s Das Systemmen zeigt in einem der Men s der Schaltfl chen die Liste der verf gbaren Kan le an Indem man die entsprechende Schaltfl che anklickt ffnet man das gew nschte Men Das andere Men der Schaltfl chen kann entweder deaktiviert sein oder zeigt eine der folgenden Optionen an e Das Men zeigt die verschiedenen Seiten oder Bildschirme im aktiven Arbeitsmodus an e Das Men zeigt die Komponenten oder Betriebsarten der CNC Je nachdem wie das Men des Systems konfiguriert wurde wird dieses in der folgenden Art und Weise deaktiviert e Das Men wird deaktiviert wenn die Taste des vorherigen Men s oder die Escape Taste bet tigt wenn man eine Option aus demselben ausw hlt oder wenn man die aktive Komponente wechselt Das Men der Schaltfl chen bleibt offen bis wieder die Wechseltaste bet tigt wird O O O Kan le f r die Ausf hrung 5 3 Fenster f r die Synchronisation der Kan le Das Fenster f r die Synchronisation der Kan le kann man mit Hilfe der Tastenkombination ALT S aufrufen Die Synchronisation wird auf der Basis von Flaggen in den Programmen a
73. bindung gebracht wird konsultiert die CNC diese Flagge um zu wissen ob das Werkzeug eine Bearbeitung durchf hrt Flagge aktiviert oder nicht Flagge deaktiviert M TREJECTC1 TREJECTC2 TREJECTC3 TREJECTC4 TREJECT Wenn die SPS diese Flagge aktiviert versteht die CNC dass das Werkzeug zur ckgewiesen werden muss LOGISCHE CNC EIN UND AUSGANGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale des FAGOR 8070 0809 A4 VERBINDUNG CNC SPS Funktionen und H mit Kan len Der Austausch der Funktionen M und H erfolgt ber den Kanal Wenn man verschiedene Kan le hat muss man bei den Flaggen und Registern dieser Funktionen die Nummer des Kanals angeben auf die er sich bezieht Wenn die Nummer des Kanals nicht angezeigt wird beziehen sich die Flaggen und Register auf den ersten Kanal Funktionen S mit Mehrfachspindeln Der Austausch der S Funktionen erfolgt unabh ngig vom Kanal Wenn man verschiedene Spindeln hat beziehen sich die Flaggen und die Register dieser Funktionen auf die Nummer der Spindel Die Nummer der Spindel wird durch ihre logische Nummer festgelegt FAGOR 8070 0809 45 O O O Kan le f r die Ausf hrung 4 1 Hilfsfunktionen M Die CNC kann bis zu vier Kan le haben und jeder Kanal kann ein Werkst ckprogramm parallel zu den brigen ausf hren Dies bedeutet dass man in jedem Kanal sieben Hilfsfunktionen gleic
74. ch oder von Hand durchgef hrt werden Wenn die Schaltung manuell erfolgt wird der Drehzahlbereich mit den Hilfefunktionen M41 bis M44 ausgew hlt Wenn die Schaltung automatisch erfolgt muss die CNC selbst diese Funktionen in Abh ngigkeit von der einprogrammierten Drehzahl erzeugen Siehe lt Ref cruzada gt 7 6 M41 M44 Geschwindigkeitsbereichwechsel auf Seite 105 2 Spindeldrehzahl MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 93 O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 3 G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante Schnittgeschwin digkeit Die folgenden Funktionen sind auf Maschinen des Typs Drehmaschine ausgerichtet Fur die Verf gbarkeit der Modalitat konstante Schneidgeschwindigkeit muss der Maschinenhersteller eine der Achsen als Stirnachse FACEAXIS Parameter normalerweise die Diametralachse des Werkst cks definiert haben Bei Maschinen vom Typ Fr smaschine ist der bliche Arbeitsmodus der mit konstanter Drehzahl 7 Die der Geschwindigkeitsprogrammierung zugeordneten Funktionen gestatten es zu w hlen ob mit konstanter Schneidgeschwindigkeit oder mit konstanter Drehgeschwindigkeit gearbeitet werden soll Die konstante Schnittgeschwindigkeit steht nur f r die Hauptspindel des Kanals zur Verf gung Konstante Schneidgeschwindigkeit Drehgeschwindigkeit Beikonstanter Schneidgeschwindigkeit ndert die CNC die Drehgeschwindigkeit der Spindel entsprechend der Verschiebung de
75. chronisiert werden denn ein Kanal kann erst dann eine Achse bernehmen wenn ein anderer eine Achse abgetreten hat 84 6 5 1 O O O Kan le f r die Ausf hrung Synchronisation von Kan len mit Unterbrechung der Ausf hrung in allen beteiligten Kan len Die Synchronisation wird mit der Anweisung MEET programmiert Diese Programmzeile aktiviert eine Flagge im eigenen Kanal unterbricht die Programmausf hrung und bewirkt dass der Kanal auf eine Eingabe wartet bis die gleiche Flagge in den angegebenen Kan len aktiv ist Alle Kan le stoppen die Ausf hrung ihrer Programme um die Synchronisation auszuf hren Jeder Kanal verf gt ber 100 Flaggen die von 1 bis 100 nummeriert sind es ist nicht notwendig eine Reihenfolge der Flaggen einzuhalten Mit dieser Programmzeile kann man alle Kan le gleichzeitig synchronisieren Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die Nummer der Flagge und der Kan le festlegen mit denen man die Synchronisation ausf hren m chte In jeder Programmzeile die Nummer des eigenen Kanals einzugeben ist irrelevant denn Flagge wird dann aktiviert wenn die Programmzeile MEET ausgef hrt wird es wird jedoch empfohlen dass sie zur Erleichterung des Programmverst ndnisses einprogrammiert wird Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Param
76. das hei t ob der Wechsel bei der Wiederaufnahme des Werkst ckprogramms nach einem RESET oder nach einem Neustart der CNC beibehalten wird Siehe lt Ref cruzada gt 2 1 3 Achsen und Spindeln erlauben zu ndern auf Seite 19 Die urspr ngliche Konfiguration die in den Maschinenparametern festgelegt ist eines Kanals in dem permanente nderungen vorgenommen wurden kann man wiederherstellen indem man entweder die Maschinenparameter validiert oder die nderungen zum Beispiel mit einem Werkst ckprogramm r ckg ngig macht Muss man ber cksichtigen dass bei der Validierung der Parameter der Maschine die Konfiguration von allen Kan len wiederhergestellt wird Die CNC wird die Originalkonfiguration eines Kanals die in den Maschinenparametern festgelegt ist auch zur ckgewonnen wenn beim Anlauf ein Fehler in Checksum stattfindet Befehle f r Modifizierung der Konfiguration der Achsen ber ein Programm Folgende Anweisungen gestatten die Konfiguration eines Kanals Befehl Bedeutung SET AX Definiert eine neue Achskonfiguration CALL AX F gt der Kanal Konfiguration eine Achse hinzu FREE AX Eine Achse der Kanal Konfiguration l schen RENAME AX Die Achsen eines Kanals umbenennen Bei der nderung der Achskonfiguration wird der Polarnullpunkt die Koordinatendrehung das Spiegelbild und der aktive Ma stabsfaktor gel scht Achsaustausch PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070
77. den Befehl CNCEX ab der von der SPS aus gestartet wird aber ohne die Umgebungsbedingungen des Kanals zu initialisieren und das Programm des Kanals wird beibehalten M RETRACEC1 RETRACEC2 RETRACEC3 RETRACEC4 Wenn die SPS diese Flagge w hrend der Ausf hrung eines Programms im Automatikmodus aktiviert wird die Funktion RETRACE im ausgew hlten Kanal aktiviert Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert wird die Funktion RETRACE beendet M PRGABORTC1 PRGABORTC2 PRGABORTC3 PRGABORTC4 PRGABORT Wenn die SPS diese Flagge aktiviert bricht der Kanal der CNC die im Gange befindliche Programmausf hrung ab aber ohne dass die Spindel davon betroffen wird der Rest des Programms wird initialisiert Danach nimmt die CNC die Programmausf hrung ab der Kennung wieder auf die in der aktiven Programmzeile ABORT im Werkst ckprogramm aufgef hrt ist LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und allgemeine ver nderliche Signale FAGOR 8070 0809 29 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 2 Abfragesignale und ver nderliche Signale der M Funktion 3 2 1 Abfragesignale MFUN1 MFUN 7 Es gibt ein Register f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende Man zeigt als Beispiel f r die Mnemoniken MFUN1 f r die restlichen Register ist gleichwertig MFUN1C1 man kann es auch mit Funktion MFUN1 programmiert werden 3 MFUN1C2 MFUN1C3 MFUN1C4 Der Kanal zeigt der SPS mit Hilfe dieser Regist
78. der Kanal der CNC die Ausf hrung von Programmen und bricht jeden Versuch zur Bewegung der Achsen oder der Spindel ab M _STOPC1 _STOPC2 _STOPC3 _STOPC4 _STOP Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert stoppt der Kanal der CNC die Ausf hrung des Werkzeugprogramms wobei sich die Spindel weiterhin dreht Die Bewegung der unabh ngigen Achsen wird nicht von dieser Flagge beeintr chtigt M _XFERINHC1 _XFERINHC2 _XFERINHC3 _XFERINHC4 _XFERINH Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert stoppt Kanal der CNC die Programmausf hrung am Ende des Satzes der gerade ausgef hrt wird und verhindert die Ausf hrung des folgenden Satzes Wenn die Achse zum Abbremsen mehr Platz ben tigt als sie mit dem in der Ausf hrung befindlichen Satz verf gt kann die CNC weiterhin mehr S tze ausf hren bis die Bewegung vollst ndig stoppt wobei die Dynamik der Maschine beachtet wird Sobald die SPS die Flagge aktiviert f hrt die CNC mit der Programmausf hrung fort M _FEEDHOLC1 _FEEDHOLC2 _FEEDHOLC3 _FEEDHOLC4 _FEEDHOL LOGISCHE CNC EIN UND AUSGANGE Abfragesignale und allgemeine veranderliche Signale Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert stoppt der Kanal der CNC zeitweilig den Achsvorschub wobei sich die Spindel weiterhin dreht Sobald die SPS die Flagge wieder aktiviert fahrt die CNC mit der Achsbewegung fort Die Bewegung der unabhangigen Achsen wird nicht von dieser Flagge beeintrachtigt M CYSTARTC1 CYSTARTC2 CYSTARTC3 CYSTARTC4 CYSTART Die
79. det die Bearbeitung mit einer Drehzahl die niedriger und gr er als die gew nschte ist Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende SYNCMASTER1 SYNCMASTER2 SYNCMASTER3 SYNCMASTER4 Diese Flagge wird in der Hauptspindel aktiviert und zeigt an dass eine Synchronisation mit Hilfe der Programmzeile SYNC begonnen hat Sobald man eine Synchronisation aktiviert wird das Signal ENABLE an den zwei Spindeln aktiviert und man erwartet das Signal SERVOON im Falle von DWELL Sobald eine Synchronisation der Spindeln aktiv ist werden nicht die Signale PLCCNTL INHIBIT Achse und SPDLEREV und auch nicht die von der Hauptspindel und der abh ngigen Spindel ber cksichtigt Ebenfalls wahrend des Gewindeschneidens muss man nur die Z hlung und das Signal der Hauptspindel ber cksichtigen Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende SYNCHRON1 SYNCHRON2 SYNCHRON3 SYNCHRON4 Diese Flagge wird in der abhangigen Spindel aktiviert und zeigt an dass eine Synchronisation mit Hilfe der Programmzeile SYNC begonnen hat Sobald man eine Synchronisation aktiviert wird das Signal ENABLE an den zwei Spindeln aktiviert und man erwartet das Signal SERVOON im Falle von DWELL Sobald eine Synchronisation der Spindeln aktiv ist werden nicht die Signale PLCCNTL INHIBIT Achse und SPDLEREV und auch nicht die von der Hauptspindel und der abh ngi
80. det wird sobald es notwendig ist Sobald die Spindel von der SPS gesteuert wird geht der Referenzpunkt der Spindel nicht verloren Es ist nicht notwendig eine neue Referenzsuche durchzuf hren sobald die Spindel dann von der CNC gesteuert wird Die SPS besitzt keine Priorit t bei einer Synchronisation der Spindeln Wenn man beabsichtigt eine synchronisierte Spindel sowohl Haupt oder Nebenspindel mit Hilfe von PLCCNTL zu steuern erscheint eine Warnung die darauf hinweist dass es nicht m glich ist Au erdem kann die Umschaltung des Bereichs nicht erfolgen wenn die Umschaltung einer synchronisierten Spindel einen Einstellwert von der SPS beinhaltet SPDLEREV O O O Kan le f r die Ausf hrung hnlich dem Beispiel in GEAR1 bis GEAR4 angewendet Es gibt eine Spindel bei der die Vibrationen w hrend der Schaltung der Vorschubbereiche von der SPS berwacht werden Wenn bei aktivem Bereich 1 wird Bereich 4 angefordert MFUN MSTROBE AUXEND GEAR1 GEAR4 GEAR CHANGE SANALOG PLCCNTL MINAENDW In dem Beispiel mit den Signalen GEAR1 bis GEAR4 wird genau dargestellt wie man die Schaltung der Vorschubbereiche feststellt und ausf hrt Hier werden die Art und Weise der Uberwachung der Schwingungen der Spindel wahrend der Schaltung der Vorschubbereiche dargestellt Die SPS setzt dies in SANALOG den Wert der dem restlichen Analogsignal entsprecht und aktiviert die Flagge PLCCNT
81. die M Hilfsfunktionen zu erleichtern die mit jeder Spindel in Verbindung stehen stehen folgende Befehle zur Verf gung Jeder einzelne davon gibt an ob in einem beliebigen Kanal eine M Hilfsfunktion vom Typ M3 M4 usw programmiert worden ist SPIFUN F r die Spindel 1 SP2FUN F r die Spindel 2 SP3FUN F r die Spindel 3 SPAFUN F r die Spindel 4 Beispiel f r die Erkennung ob in irgendeinem Kanal die Funktion M5 f r die Spindel 1 programmiert worden ist CPS SPIFUN EO 5 O O O Kan le f r die Ausf hrung bertragung der S Funktionen an die SPS und Synchronisation der Ausf hrung Die S Funktion mit und M04 wird immer am Anfang des Satzes ausgef hrt und es wird eine Best tigung erwartet um mit der Programmausf hrung fortzusetzen Wenn man mit M19 arbeitet die CNC wird die Spindel wie eine lineare Achse behandelt An die SPS wird einzig und allein die Funktion M19 bertragen Die bertragung der S Funktion wird etwas sp ter noch in diesem Kapitel genau beschrieben Siehe lt Ref cruzada gt 4 4 bertragung der Hilfsfunktionen M H S auf Seite 52 VERBINDUNG CNC SPS Hilfsfunktionen S FAGOR 8070 0809 51 O O O Kan le f r die Ausf hrung VERBINDUNG CNC SPS bertragung der Hilfsfunktionen M H S FAGOR 8070 0809 52 44 bertragung der Hilfsfunktionen M H S Die
82. e PC basierte CNC Windows XP Anzahl der Achsen Anzahl der Spindeln Anzahl Magazin Kanalzahl der Ausf hrung Anzahl der Handr der Regelungstyp Analog Digitalbetrieb Digitalregelungstyp Sercos Verbindungen PC104 RS232 Ethernet ICU RS485 Ethernet MCU RS485 Ethernet Integrierte SPS Steuerung SPS Ausf hrungszeit lt 1ms K Digitaleing nge ausg nge 1024 1024 Marken Register 8192 1024 Zeitgeber Z hler 256 256 Unbegrenzte Symbole Satzprozesszeit Fernschaltmodule Verbindung mit den Fernmodulen Modul Digitaleing nge CANopen CANfagor Modul Digitalausgange CANopen CANfagor Modul Analogeingange CANopen CANfagor Modul Analogausgange CANopen CANfagor Zahleingange CANfagor 4 TTL Differential Sinusf rmig rr n rs Offenes System auf der Basis eines PCs der vollst ndig anpassbar ist INI Konfigurationsdateien Visuelles Hilfswerkzeug f r die Konfiguration FGUIM CNC 8070 Visual Basic Visual C etc Microsoft interne Datenbanken in Access OPC Interface kompatibel REF 0809 FAGOR 8070 REF 0809 wm SOFTWAREOPTIONEN TTT OC W S Es ist zu ber cksichtigen dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den installierten Softwareoptionen abh ngen Die Angaben der folgenden Tabelle dienen nur als Richtlinie im Moment des Erwerbs der Softwareoptionen sind nur die Informationen g ltig die mit de
83. echsel Jede Spindel kann ber bis zu 4 verschiedene Drehzahlbereiche verf gen Jeder Bereich beinhaltet einen Drehzahlbereich innerhalb dessen die CNC arbeiten kann Die einprogrammierte Drehzahl muss innerhalb des aktiven Bereichs liegen im entgegengesetzten Fall ist es notwendig eine Schaltung der Bereiche durchzuf hren Der Drehzahlwechsel kann automatisch oder von Hand durchgef hrt werden Wenn die Schaltung manuell erfolgt wird der Drehzahlbereich mit den Hilfefunktionen M41 1 Bereich bis M44 4 Bereich ausgew hlt Wenn die Schaltung automatisch erfolgt muss die CNC selbst diese Funktionen in Abh ngigkeit von der einprogrammierten Drehzahl erzeugen N Die Grafik zeigt eine Spindel mit drei Geschwindigkeitsbereichen Der erste Bereich geht von 0 bis S1 U min der zweite von S1 bis S2 der dritte von S2 bis S3 M41 M42 M43 5 52 53 Die Konfiguration Drehzahlbereiche automatischer oder manueller Wechsel maximale Drehzahl in jeden Bereich usw wird vom Hersteller der Maschine festgelegt Siehe lt Ref cruzada gt Wie man die Konfiguration der Geschwindigkeitsbereiche einer Spindel feststellt auf Seite 106 M41 M44 Geschwindigkeitsbereichwechsel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG Manuelle Anderung des Drehzahlbereichs Wenn die Schaltung manuell erfolgt wird der Drehzahlbereich mit den Hilfefunktionen M41 bis M44 ausgew hlt E W hlt den 3 Geschwindigkeitsbere
84. ecker Eing nge Ausg nge Mess angeschlossenem Ger t handhaben Systemeingang etc vergewissern dass das Ger t icht an das Stromnetz angeschlossen ist VORKEHRUNGEN BEI PERSONENSCH DEN Zwischenschaltung von Modulen Die mit dem Ger t gelieferten Verbindungskabel benutzen Geeignete Kabel benutzen Zur Vermeidung von Risiken nur f r dieses Ger t empfohlene Netz Sercos und Can Bus Kabel benutzen Zur Vermeidung des Risikos von Stromschl gen an der Zentraleinheit den geeigneten Netzstecker benutzen Dreiadrige eine davon Nullphase Leistungskabel benutzen Elektrische berlastungen vermeiden Zur Vermeidung von elektrischen Entladungen und Brandrisiken keine elektrische Spannung au erhalb des im hinteren Teils der Zentraleinheit des Ger ts gew hlten Bereichs anwenden Erdanschluss Zur Vermeidung elektrischer Entladungen die Erdklemmen aller Module an den Erdmittelpunkt anschlie en Ebenso vor dem Anschluss der Ein und Ausg nge dieses Produkts sicherstellen dass die Erdung vorgenommen wurde Zur Vermeidung elektrischer Entladungen vor dem Einschalten des Ger ts pr fen dass die Erdung vorgenommen wurde Nicht in feuchten R umen arbeiten Zur Vermeidung elektrischer Entladungen immer in R umen mit einer relativen Luftfeuchtigkeit unter 90 ohne Kondensation bei 45 C 113 F arbeiten Nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung Zur Vermeidung von Risiken Verletzungen oder Sch den nicht in arbeiten explosionsgef
85. eden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende FREEC1 FREEC2 FREEC3 FREEC4 Der Kanal der CNC setzt diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass sie bereit ist 3 einen neuen Satz anzunehmen der mit Hilfe des Befehls CNCEX bertragen wird WAITOUT Es gibt eine Markierung f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende WAITOUTC1 WAITOUTC2 WAITOUTC3 WAITOUTC4 der Kan le Wird der Synchronisation der Kan le angewendet Der Kanal der CNC setzt diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass ein Synchronisationssignal erwartet wird Die Synchronisationssignale k nnen vom Werkst ckprogramm mit den Befehlen WAIT oder MEET ausgef hrt werden SYNC Es gibt ein Register f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende SYNC1 SYNC2 SYNC3 SYNC4 Dieses Register verwendet man sobald man von einem Kanal aus eine bestimmte Spindel mit Auswirkungen auf die Synchronisation verwenden m chte selbst wenn sich die Spindel in einem anderen Kanal befindet Zum Beispiel im Fall einer Drehmaschine mit doppelten Revolverkopf mit einer einzigen Spindel LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale zur Anfrage und zur Modifizierung f r die Synchronisation e Mit der Funktion G33 wenn man Gewindeschneiden mit einer bestimmten Spindel interessiert Beider Funktion G95 wenn man den Vorschub in Abh ngigkeit von der Drehzahl einer bestimmten Spindel programmieren will
86. el aktiviert sobald sie hinsichtlich der Position synchronisiert ist Die CNC deaktiviert diese Flagge wenn die Spindel den maximalen Fehler bei der zulassigen Position Ubersteigt dessen Standardwert im Maschinenparameter DSYNCPOSW festgelegt ist GEAROK Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende GEAROK1 man kann es auch mit der Funktion GEAROK programmiert werden GEAROK2 GEAROK3 GEAROK4 Die Spindel aktiviert diese Flagge sobald die ausgew hlten Parameters tze in der CNC undin der SPS bereinstimmen Damit beide Parameters tze bereinstimmen m ssen die Funktion M41 in der CNC und die Flagge GEAR in der SPS die M42 mit GEAR2 und so weiter aktiviert sein LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale Wenn beide Parameters tze stimmen nicht berein die CNC durchf hrt keine Aktion Diese Flagge wird bei der Bedienung der SPS eingef gt um die Aktionen festzulegen die ausgef hrt werden sollen sobald beide Parameters tze nicht bereinstimmen wie zum Beispiel das Stoppen der Spindel oder die Ausf hrung des Werkst ckprogramms FAGOR 8070 0809 36 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 5 2 Veranderliche Signale GEAR1 GEAR2 GEAR3 GEAR4 Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende Man zeigt als Beispiel f r die Mnemoniken GEAR1
87. elstock S TPOS Spindelstock S A SE EP OS Masterspindel Va UROSES Spindel mit logischen Nummer 5 V SP TPOS 2 Spindel mit Index 2 im System We Pal SSI TEOS I Spindel mit Index 1 im Kanal 2 SPINDELGESCHWINDIGKEIT IN M19 V ch A SPOS sn V ch SP SPOS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Aktive Spindelgeschwindigkeit in M19 Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel V A SPS S Spindelstock S V SBT OPOSTS Spindelstock S S SP SPOS Masterspindel EE Spindel mit logischen Nummer 5 VISE SPOS 22 Spindel mit Index 2 im System SEOS Spindel mit Index 1 im Kanal 2 Bemerkungen Die Geschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist Definierte Geschwindigkeit Definierte Geschwindigkeit V PLC SPOS sn V A PRGSPOS sn V A SPOS sn Durch Programm S POS 180 180 180 Durch die SPS es gibt keine Durch Programm S POS 180 Durch die SPS S POS 250 Durch Programm S POS 180 Durch die SPS S POS 90 Durch Programm S POS 180 Durch die SPS es gibt keine Durch die MDI S POS 200 Durch Programm S POS 180 250 200 250 Durch die SPS S POS 250 Durch die MDI S POS 200 Durch Programm S POS 180 Du
88. elstock S Mo SE ESS Masterspindel Spindel mit logischen Nummer 5 VASPR eSSR2 Spindel mit Index 2 im System w Zl 51258 il Spindel mit Index 1 Kanal 2 Bemerkungen Die Geschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist Definierte V PLC CSS sn V A PRGCSS sn V A CSS sn Geschwindigkeit Durch Programm S150 Durch die SPS es gibt keine Durch Programm S150 250 Durch die SPS S250 00 50 0 Durch Programm S150 Durch die SPS es gibt keine Durch die MDI S300 Durch Programm S150 2 Durch die SPS S250 Durch die MDI S200 Durch Programm S150 10 2 Durch die SPS S100 Durch die MDI S200 V ch PLC CSS sn Lese Schreib Variable sie wird aus der SPS Programm und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an Durch Programm S150 1 Durch die SPS S100 150 150 150 300 200 00 ch Kanal Aktive Geschwindigkeit durch SPS f r G96 O O O Kan le f r die Ausf hrung Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der die programmiert oder im MDI Modus festgelegt wurde Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu l schen wird die Variable mit dem Wert 0 festgelegt die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des Programms an Syntax Ch Kanalzahl en Name logische Nummer oder Index der
89. en muss die Buchstabe S sein Das zweite Zeichen ist optional und stellt einen numerischen Suffix zwischen 1 und 9 dar Auf diese Weise kann der Name der Spindeln aus jedem Bereich S S1 S9 sein Im Moment der Festlegung der Spindeln muss man ber cksichtigen dass die Reihenfolge in der sie definiert werden ihre logische Nummer festlegt Die logische Nummerierung der Spindeln wird ab der letzten logischen Achse fortgesetzt somit istin einem System mit 3 Achsen die ersten Spindel der Tabelle die logische Spindel 4 und so weiter AXISNAME SPDLNAME Logische Ordnung AXISNAME 1 255 Logische A AXISNAME 2 Was Logische Nummer ER AXISNAME 3 Logische Nummer ER DE SPDLNAME 1 Logische Nummer A KONFIGURATION DER ACHSEN DES KANALS CHNAXIS Anzahl Achsen des Kanals M gliche Werte Von 0 bis 28 Voreingestellter Werte 3 Diesbez gliche Variable V ch MPG CHNAXIS Dieser Parameter legt die Anzahl der Achsen des Kanals fest und ob sie servogesteuert oder nicht sind Einem Kanal k nnen am Anfang eine im System definiert verschiedene oder gar keine Achsen zugewiesen sein In jedem Fall kann die Anzahl der Achsen die dem Kanal zugewiesen sind nicht gr er als die Anzahl der Achsen des Systems sein die im Parameter NAXIS festgelegt ist Die Summe der Achsen die den Kan len zugewiesen wurde darf die Anzahl der Achsen im System auch nicht bersteigen Vom Werkst ckprogramm aus kann man wiede
90. en Maschinenparametern des Kanals urspr ngliche Masterspindel ist Wenn sich diese Spindel auf der R ckzugsebene befindet oder einem anderen Kanal zugewiesen wurde wird der Kanal als Hauptspindel die n chstfolgende Spindel bernommen die in den Maschinenparametern festgelegt ist und so weiter Wenn es im Kanal keine Spindeln der urspr nglichen Konfiguration gibt die in den Maschinenparametern festgelegt wurde weil sie sich auf der R ckzugsebenen befinden oder abgegeben wurden wird als Hauptspindel der aktuellen Konfiguration die erste Spindel gew hlt die sich nicht auf der R ckzugsebene befindet MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG Wechsel der Spindeln zwischen den Kan len In einer Situation mit einem Wechsel der Spindeln zwischen den Kan len h ngt das Verhalten dieses Parameters auch vom Parameter AXISEXCH ab der festlegt ob der Kanalwechsel einer Spindel zeitweise oder dauerhaft ist Wenn die aktuelle Hauptspindel des Kanals zu einer Spindel geh rt die einem anderen Kanal berlassen wurde und wenn die Erlaubnis eines Kanalwechsels tempor r AXISEXCH Temporal ist kehrt die Spindel zu ihrem urspr nglichen Kanal zur ck Welche ist die Hauptspindel nach der Ausf hrung von M30 Wenn eine Funktion M30 ausgef hrt wird gilt das gleiche Kriterium aber dabei wird ber cksichtigt dass nach der Ausf hrung dieser Funktion der zeitweilige Austausch der Spindeln nicht r ckg ngig gemacht wird am Anfang des folgenden Pr
91. en Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an Status der Flagge mk vom Typ MEET im Kanal ch Syntax Ch Kanalzahl Nummer der Synchronisationsflagge G MEE POA Kanal 2 Flagge A V ch G MEETCH nch Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an Flagge vom Typ MEET erzeugt im Kanal nch die der Kanal ch erwartet Syntax Ch Kanalzahl nch Der Kanal von dem die Synchronisationsflagge stammt V 2 G MEETCH 4 Kanal 2 Flagge A V ch G WAI TST mk Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert ftir die Ausftihrung aus ihre Ablesung halt die Satzvorbereitung an Status der Flagge mk vom Typ WAIT im Kanal ch Syntax Ch Kanalzahl mk Nummer der Synchronisationsflagge V 2 G WAITST 4 Kanal 2 Flagge A V ch G WAI TCH nch Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an Flagge vom Typ WAIT erzeugt im Kanal nch die der Kanal ch erwartet Syntax Ch Kanalzahl nch Der Kanal von dem die Synchronisationsflagge stammt V 2 G WAITCH 4 Kanal 2 Flagge A MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG Die CNC kann bis zu vier Spindeln haben die zwischen d
92. en verschiedenen Kan len des Systems aufgeteilt sind Einem Kanal k nnen eine verschiedene oder gar keine Spindeln zugewiesen sein Vom Werkst ckprogramm aus oder vom MDI MDA Betrieb aus kann man angeben an welche Spindel die Befehle geleitet werden wenn dies nicht angegeben wird werden die Befehle an die Hauptspindel des Kanal bertragen Jeder Kanal kann nur seine Spindeln steuern es ist nicht m glich die Spindeln von einem anderen Kanal direkt zu starten oder zu stoppen Auf indirekte Weise kann die CNC die Spindeln von einem anderen Kanal mit Hilfe der Programmzeile EXBLK steuern Mehrspindelsystem Sobald ein Kanal ber zwei oder mehr Spindeln verf gt sagen wir dass es sich dann um einen Mehrspindelkanal handelt Vom Werkst ckprogramm aus oder vom MDI aus kann man angeben an welche Spindel die Befehle geleitet werden wenn dies nicht angegeben wird werden die Befehle an die Hauptspindel des Kanal bertragen Alle Spindeln des Kanals k nnen gleichzeitig in Betrieb sein Au erdem kann jeder von diesen sich in einem anderen Modus befinden sie k nnen sich in verschiedenen Drehrichtungen bewegen sich im Positionierungsmodus befinden usw Hauptspindel des Kanals Als Hauptspindel gilt die erste Spindel des Kanals In der Regel gilt dass immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat dass diese dann die Hauptspindel ist Sobald ein Kanal verschiedene Spindeln hat w hlt die CNC die Hauptspindel gem den Kriterien
93. enn die Schaltung manuell erfolgt V ch MPA NPARSETS xn V ch MPA NPARSETS sn V ch SP NPARSETS sn ch Kanal Nummer der verf gbaren Parameters tze in der Spindel sn V ch MPA DEFAULTSET xn V ch MPA DEFAULTSET sn V ch SP DEFAULTSET sn ch Kanal Standardparametersatz in der Spindel sn beim Einschalten V ch MPA GOOFEED set xn V ch MPA GOOFEED set sn V ch SP GOOFEED set sn ch Kanal Maximale Drehzahl in jedem Spindelbereich sn O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 7 M19 Orientierter Halt der Spindel Diese Arbeitsweise ist nur bei Maschinen verf gbar die ber einen an die Spindel angekoppelten Drehpositionsf hler Drehgeber verf gen Der ausgerichtete Stopp der Spindel gestattet das Positionieren der Spindel in einem bestimmten Winkel Der ausgerichtete Stopp der Spindel wird mit Hilfe der Funktion M19 definiert Nach Ausf hrung von Funktion M19 die Spindel h rt auf im Geschwindigkeitsbetrieb zu arbeiten und beginnt mit der Arbeit im Positionierungsbetrieb Orientierter Halt der Spindel programmieren Die Positionierung wird festgelegt indem die Funktion M19 und danach die Position jeder einzelnen Spindel programmiert wird Die Position wird mit dem Namen der Spindel gefolgt vom gew nschten Winkel angezeigt F r die Spindeln vom Typ S1 S2 usw muss man das Zeichen zwischen Namen und Position programmieren f r die Spindel S kann man das Zeichen weglassen D
94. enpult im aktiven Kanal Wenn der Kanal ge ndert wird wird dies nicht nur angezeigt sondern dieser Kanal wird auBerdem zum aktiven Kanal Kan le die eine Gruppe bilden Zwei oder mehr Kan le kann man konfigurieren und sie bilden dann eine Gruppe die folgende Eigenschaften aufweist e Jeder Kanal kann sich in einem verschiedenen Arbeitsmodus befinden davon ausgenommen sind der manuelle oder automatische Modus Der Wechsel zwischen dem manuellen und dem automatischen Modus eines Kanals betrifft alle Kan le der Gruppe die sich in einem dieser Modi befinden die Kan le die sich in einem anderen Modus befinden sind davon nicht betroffen Ein Reset in einem der Kan le der Gruppe betrifft alle Kan le Wenn ein Fehler bei einem der Kan le der Gruppe auftritt wird die Ausf hrung in allen von ihnen eingestellt Betrieb des Maschinenbedienteils Standardm ig erfolgen die Aktionen hinsichtlich eines Kanals ber das Bedienpult im aktiven Kanal Ungeachtet dieses Verhaltens kann es anders sein wenn es so vom SPS Steuerungsprogramm festgelegt wurde e Der Schalter f r die Festlegung des Overrides beim Vorschub wirkt auf alle Achsen des Systems gleichzeitig das hei t dass der in Prozent ausgedr ckte Wechsel beim Vorlauf in allen Kan len des Systems wirksam ist Die Tasten f r die Steuerung der Spindel Override Stopp usw wirken auf die Hauptspindel des aktiven Kanals Die Tasten START oder STOP werden
95. er kann man sowohl Achsen als auch Spindeln vom Werkst ckprogramm aus oder vom Modus MDI MDA hinzuf gen oder l schen Betrieb eines Kanals Um eine Achse oder Spindel bewegen zu k nnen muss diese einem Kanal zugeordnet sein Jeder Kanal kann nur seine Achsen und Spindeln steuern aber vom Werkst ckprogramm aus oder vom MDI MDA Modus aus kann man Bewegungen von Achsen oder Spindeln von anderen Kan len befehlen Jeder Kanal kann ein anderes Programm ausf hren kann sich in einem anderen Arbeitsmodus befinden und eigene Daten besitzen Die Kan le k nnen die Informationen mit Hilfe der Variablen und der arithmetischen Parameter teilen und falls es notwendig ist kann man vom Werkst ckprogramm aus eine Synchronisation vornehmen FAGOR GROUPID CNC 8070 Gruppe die der Kanal dazugehort M gliche Werte Von 0 bis 2 Voreingestellter Werte 0 es geh rt nicht auf irgendeine Gruppe Diesbez gliche Variable V ch MPG GROUPID Zwei oder mehr Kan le kann man so konfigurieren dass sie eine Gruppe bilden Die REF 0809 Kan le einer gleichen Gruppe verhalten sich in folgender Weise e Jeder Kanal kann sich in einem verschiedenen Arbeitsmodus befinden davon ausgenommen sind der manuelle oder automatische Modus Der Wechsel zwischen dem manuellen und dem automatischen Modus eines Kanals betrifft 12 O O O Kan le f r die Ausf hrung alle Kan le der Gruppe die sich in einem dieser Modi befinden die Kan le die sich
96. er L ngenkompensation angewendet wird wenn Fr swerkzeuge eingesetzt werden Mit den Drehwerkzeugen wird die L ngenkompensation f r alle Achsen angewendet bei denen eine Wertvorgabe f r das Werkzeug festgelegt worden ist Wenn man bei der Drehbearbeitung Fr swerkzeuge anwenden will kann man die Achse f r den Langenausgleich mit der Programmzeile TOOLAX oder der Funktion G20 ndern Konfiguration der Achsen der Ebene Art Achsaustausch Es ist gestattet dass Achsen ausgetauscht werden aber man muss dabei ber cksichtigen dass das vorherige Verhalten beibehalten wird das hei t dass die gesamte zuvor beschriebene Behandlung f r die erste und zweite Achse des Kanals die sich aus dem Tausch ergeben beibehalten wird KONFIGURATION DER SPINDELN DES KANALS CHNSPDL Anzahl der Kanalspindeln M gliche Werte Von 0 bis 4 Voreingestellter Werte 1 Diesbez gliche Variable V ch MPG CHNSPDL Dieser Parameter legt die Anzahl der Spindeln des Kanals fest und ob sie servogesteuert oder nicht sind Einem Kanal k nnen zuersteine verschiedene oder gar keine Spindeln zugewiesen sein In jedem Fall kann die Anzahl der Spindeln die dem Kanal zugewiesen sind nicht gr er als die Anzahl der Spindeln des Systems sein die im Parameter NSPDL festgelegt ist Die Summe der Spindeln die den Kan len zugewiesen wurde darf die Anzahl der Spindeln im System auch nicht bersteigen Vom Werkst ckprogramm aus kann man wieder die
97. er Maschinenparameter des Kanals HIDDENCH Allgemeiner Maschinenparameter des Kanals NCHANNEL Anzahl CNC Kanale M gliche Werte Von 1 bis 4 Voreingestellter Werte 1 Diesbez gliche Variable V MPG NCHANNEL Die Verwendung der Kan le ist f r Maschinen wie Doppeldrehb nke gedacht wo jeder Kanal eine der Spindeln und zwei Achsen haben wird Maschinen mit Beschickungsvorrichtungen wo die Maschine und die Beschickungsvorrichtung in verschiedenen Kan len sein werden System zur Beschickung und zur Entnahme aus einem Werkzeugspeicher der wie eine Achse gesteuert wird BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren Die CNC kann einen einzigen Kanal f r die Ausf hrung Monokanalsystem oder verschiedene Kan le Mehrkanalsystem besitzen Jeder Kanal bildet eine andere Arbeitsumgebung das ein Teil oder das gesamte CNC System beeinflussen kann Der Unterschied zwischen einem Mehrkanalsystem und verschiedenen unabh ngigen CNC Steuerungen ist der dass die Kan le nicht nur unabh ngig sondern auch gemeinsam funktionieren k nnen das hei t dass sie kommunizieren synchronisieren und koordinierte Aktionen vornehmen k nnen Die Achsen und Spindeln eines Kanals Ein Kanal kann ber eine Gruppe von Achsen und Spindeln verf gen die unabh ngig oder parallel zu den restlichen Kan le funktionieren Es istauch m glich einen Kanal anf nglich ohne die Zuordnung von Achsen oder Spindeln zu konfigurieren sp t
98. er die M Hilfsfunktionen an die f r die Ausf hrung ausgew hlt wurden Jedes der Register zeigt die Nummer von eine der Funktionen M an die in den Satz einprogrammiert wurden In jedem Kanal kann es bis zu 7 M Funktionen im gleichen Satz geben Wenn nicht alle Register verwendet werden werden dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit der h chsten Nummerierung Auf diese Weise werden wenn man im ersten Kanal die einprogrammierte Funktionen M100 und M135 findet und im zweiten Kanal die Funktionen der CNC M88 und M75 findet folgende Informationen zur SPS bertragen MFUN1C1 MFUN2C1 MFUNSC1 MFUN7C1 100 135 FFFFFFFF LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und ver nderliche Signale der M Funktion MFUN1C2 MFUN2C2 MFUNSC2 MFUN7C2 Wenn man danach im ersten Kanal die Funktion M88 ausf hrt hat man MFUN1C1 MFUN2C1 MFUN3C1 MFUN7C1 FFFFFFFF FFFFFFFF Befehle MFUNC1 MFUNC4 Durchsuchen ob eine Funktion im Kanal einprogrammiert worden ist Um erfahren zu k nnen ob eine bestimmte Funktion in dem in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert ist kann man alle Register eins nach dem anderen durchsuchen oder man kann die folgenden Befehle f r die Durchsuchung von allen gleichzeitig verwenden MFUNC1 Fur den Kanal 1 MFUNC2 Fur den Kanal 2 MFUNC3 Fur den Kanal 3 MFUNC4 Fur den Kanal 4 Beispiel fur die Erkennung ob die Funktion M
99. er h chsten Nummerierung Auf diese Weise werden wenn man im ersten Kanal die einprogrammierte Funktionen M100 und M135 findet und im zweiten Kanal die Funktionen der CNC M88 und M75 findet folgende Informationen zur SPS bertragen MFUN1C1 MFUN2C1 MFUN3C1 MFUN7C1 MFUN1C2 MFUN2C2 MFUN3C2 MFUN7C2 Befehle MFUNC1 MFUNC4 Durchsuchen ob eine Funktion im Kanal einprogrammiert worden ist Um erfahren zu k nnen ob eine bestimmte Funktion M in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert ist kann man eine der folgenden Methoden FAGOR 2 verwenden Durchsuchen von allen Registern MFUN des Kanals einen nach dem anderen bis die besagte Funktion M gefunden wird oder bis eines der Register den Wert CNC 8070 FFFFFFFF hat Verwendung eines der folgenden Befehle die es gestatten dass alle Register MFUN des Kanals gleichzeitig durchsucht werden MFUNC1 F r den Kanal 1 D D REF 0809 MFUNC2 F r den Kanal 2 MFUNC3 Fur den Kanal 3 MFUNC4 Fur den Kanal 4 46 O O O Kan le f r die Ausf hrung Beispiel f r die Erkennung ob die Funktion M04 im Kanal 1 programmiert worden ist CPS MFUNC1 EO 4 bertragung der M Funktionen an die SPS und Synchronisation der Ausf hrung Da die M Funktionen zusammen mit dem Verfahren der Achsen im gleichen Satz programmiert werden k nnen muss man angeben wann man die Funktion zur SPS bertr gt und wann man berpr ft ob sie aus
100. esstasters Drehmaschine Modell Dieses Handbuch beschreibt genau die Art und Weise der Programmierung der Festzyklen f r die Bearbeitung Modell Fr smaschine Dieses Handbuch beschreibt genau die Art und Weise der Programmierung der Festzyklen f r die Bearbeitung Drehmaschine Modell F hrer Zusammenfassung der Programmiersprachen der CNC Handbuch mit Programmierungsbeispielen des Frasmaschinen Modells Handbuch mit Programmierungsbeispielen des Drehmaschinen Modells FAGOR 8070 0809 OEM USER Handb cher Andere Betriebshandb cher sowohl f r den Besitzer der Maschine als auch den Maschinenbediener Handb cher Beschreibung Neuen Leistungen Dies ist ein optionales Handbuch in dem die neuen Leistungsmerkmale und Modifikationen genau beschrieben sind die in der CNC im Vergleich zur vorherigen Version eingef hrt wurden und die jetzt noch nicht in den Handb chern enthalten sind Fehlerbehebung Darin enthalten ist eine Beschreibung der Fehlermeldungen welche die CNC ausgeben kann sowie deren Ursache und die m gliche Fehlerbeseitigung Kan le f r die Ausf hrung Dieses Handbuch beschreibt genau wie man die Konfiguration durchf hrt und wie man in einem Mehrkanalsystem arbeitet Monographische Themen Dieses Handbuch bietet eine genaue Beschreibung dar ber wie man die CNC konfiguriert und mit einigen Leistungsmerkmalen der CNC arbeitet FAGOR 8070
101. estgelegt ist Wenn diese Zeit abgelaufen ist gibt die CNC die Ausf hrung als beendet an denn es wird keine Art der Synchronisation erwartet Wenn man verschiedene S tze bertr gt die nur von H Funktionen gefolgt werden wartet die CNC das 2 fache der Zeit ab die im allgemeinen Maschinenparameter MINAENDW angegeben wurde N10 H60 N20 H30 H18 N30 H40 bertragung der Funktion S Die CNC weist der Register SFUN1 bis SFUN4 die Werte von S zu die in jeder Spindel einprogrammiert wurden Die CNC aktiviert den allgemeinen logischen Ausgang SSTROBE um der SPS die Ausf hrung anzuzeigen Die CNC erwartet die Aktivierung des allgemeinen Eingangs AUXEND was auf ein Ende der Programmausf hrung durch die SPS hinweist Die CNC deaktiviert den allgemeinen logischen Ausgang SSTROBE um alle ihre Signale abzuarbeiten 4 4 1 O O O Kan le f r die Ausf hrung Synchronisierte bertragung Diese Art der bertragung kommt mit der S Funktion und mit den M Funktionen zustande die mit der Synchronisation angepasst werden SSTROBE MSTROBE AUXEND 4 gt MINAENDW Wenn die SPS den Befehl erh lt verschiedene Funktionen M oder S gleichzeitig auszuf hren werden die entsprechenden Signale SSTROBE oder MSTROBE aktiviert aber nur ein einziges Signal AUXEND wird erwartet um alle diese Signale abzuarbeiten bertragung der Funktionen M 1 Die CNC zeigt in den Registern MFUN1 bis MFUN7 des Kanals die M
102. et werden um ihn neuzustarten muss man ihn als einen anderen Kanal eingruppieren oder ihn von der SPS aus mit Hilfe der Flagge RESETIN neustarten BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 13 O O O Kan le f r die Ausf hrung 2 1 2 Verteilen der Achsen und Spindeln unter den verschiedenen Kan len Einige dieser Parameter entsprechen den gemeinsamen allgemeinen Parametern w hrend andere Parameter zu den allgemeinen Parametern jedes Kanals geh ren KONFIGURATION DER ACHSEN DES SYSTEMS BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren NAXIS Anzahl der Achsen die die CNC steuert M gliche Werte Von 1 bis 28 Voreingestellter Werte 3 Diesbez gliche Variable V MPG NAXIS Dieser Parameter legt die Anzahl der Achsen des Systems fest und ob sie servogesteuert oder nicht sind F r die Berechnung der Achsen werden wir nicht die Spindeln ber cksichtigen Man darf nicht vergessen dass die Anzahl der Achsen nicht von der Anzahl der Kan le abh ngt Einem Kanal k nnen eine verschiedene oder gar keine Achsen zugewiesen sein AXI SNAME n Name der Achsen M gliche Werte X X1 X9 C C1 C9 Voreingestellter Werte Mit AXISNAME1 X Y Z anfangen Diesbez gliche Variable V MPG AXISNAMEn Der Name der Achse wird durch 1 oder 2 Zeichen festgelegt Das erste Zeichen muss eine der Buchstaben X Y Z U V W B C Das zwe
103. eter angezeigt MEET mark ch lt ch gt mark Synchronisationsflagge ch Kanal in dem die Flagge aktivieren muss MEET 1 3 Die CNC synchronisiert den Kanal in dem die Programmzeile mit dem Kanal 3 ausgef hrt wird wobei die Flagge 1 verwendet wird MEET 8 2 3 Die CNC synchronisiert den Kanal in dem die Programmzeile mit den Kan len 2 und 3 ausgef hrt wird wobei die Flagge 8 verwendet wird Wie die Synchronisierung durchgef hrt wird Diese Programmzeile aktiviert eine Flagge im eigenen Kanal stoppt die Programmausf hrung und bewirkt dass der Kanal auf eine Eingabe wartet bis die gleiche Flagge in den angegebenen Kan len aktiv ist Sobald der letzte beteiligte Kanal seine Flagge aktiviert l schen alle Kan le die verwendete Flagge und nehmen die Ausf hrung ihrer Programme wieder auf Alle Kan le stoppen die Ausf hrung ihrer Programme um die Synchronisation auszuf hren Im folgenden Beispiel warten die Kan le 1 2 und 3 darauf dass die Flagge 5 zur Synchronisation aktiviert wird ET 5 1 2 3 ET 5 1 2 3 Programmausf hrung unterbrochen Programmausf hrung unterbrochen MEET 5 1 2 3 Programmausf hrung unterbrochen Synchronisation der Ausf hrung Verbindung und Synchronisierung PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN CNC 8070 REF 0809 85 O O O Kan le f
104. f hrung der Bewegung 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 23 O O O Kan le f r die Ausf hrung BER EIN MEHRKANALSYSTEM SPS Programm konfigurieren FAGOR 8070 0809 24 2 2 SPS Programm konfigurieren F r die Ausarbeitung des SPS Programms gibt es eine Gruppe von Flaggen und Registern f r jeden Kanal Siehe Kapitel lt Ref cruzada gt 3 Logische CNC Ein und Ausg nge bertragung der Funktionen M und H Der Austausch der Funktionen M und H erfolgt ber den Kanal Wenn man Kan le hat muss man bei den Flaggen und Registern dieser Funktionen die Nummer des Kanals angeben auf die er sich bezieht bertragung der Funktionen S Der Austausch der S Funktionen erfolgt unabh ngig vom Kanal Wenn man verschiedene Spindeln hat beziehen sich die Flaggen und Register dieser Funktionen auf die Nummer der Spindel Mehrfachspindeln Die CNC kann ber bis zu 4 Spindeln verf gen Wenn man ber Kan le verf gt k nnen die Spindeln unterschiedslos zwischen diesen aufgeteilt sein Alle Spindeln aus dem gleichen Kanal kann man unabh ngig steuern das hei t dass jede Spindel einen anderen Befehl erhalten kann Um die Spindeln von der SPS aus zu berwachen und zwar unabh ngig vom Kanal in dem sie sich befinden gibt es eine Gruppe von Flaggen und Registern f r jede Spindel Spindelsynchronisieru
105. f r die restlichen Register gilt das Gleiche GEAR1SP1 man kann es auch mit der Funktion GEAR1 programmiert werden GEAR1SP2 GEAR1SP3 GEAR1SP4 Die SPS verwendet diese Flaggen um der CNC anzuzeigen welcher der Vorschubbereiche der Spindel ausgew hlt ist Wenn der Befehl zu einer Bereichs nderung ausgel st wird leitet die CNC diesen an die SPS mit Hilfe der Hilfsfunktionen M41 M42 M43 oder M44 weiter Der Wechsel des Bereiches gilt als beendet sobald die SPS die Bestatigung des Signals AUXEND erhalt Die CNC Ubernimmt den Parametersatz des neuen Bereichs sobald die Drehzahl der Spindel die Geschwindigkeit erreicht die im Parameter SZERO festgelegtist und sobald die SPS die Best tigung von eine der Flaggen GEAR1 bis GEAR4 erh lt Bei den Spindeln vom Typ Sercos sobald der Wechsel des Bereichs einen Wechsel bei der bersetzung NPULSES INPUTREV OUTPUTREV beinhaltet ndern die Funktionen M41 bis M44 auch den Bereich im Servoantrieb Sobald der ausgew hlte Parametersatz in der CNC und der in der SPS Spindel bereinstimmt aktiviert die Spindel die Flagge GEAROK Damit beide Parameters tze bereinstimmen m ssen die Funktion M41 in der CNC und die Flagge GEAR1 in der SPS die M42 mit GEAR2 und so weiter aktiviert sein Wechselbeispiel von GEAR1 GEAR2 Wenn bei aktivem Bereich 1 wird Bereich 2 M42 angefordert MFUN MSTROBE AUXEND GEAR1 GEAR2 GENE m CHANGE gen
106. ft alle Spindeln des Kanals Ab dem Zeitpunkt der Ausf hrung von Funktion G97 geht die CNC davon aus dass die programmierten lo CNC 8070 Geschwindigkeiten in U min lauten Diese Funktion kann in jedem Teil des Programms programmiert werden und braucht nicht alleine im Satz zu stehen Es wird empfohlen die Geschwindigkeit im gleichen Satz wie Funktion G97 zur programmieren wird sie nicht programmiert bernimmt die CNC als programmierte Geschwindigkeit die Geschwindigkeit mit der sich in REF 0809 diesem Augenblick die Spindel dreht Die Auswahl des Drehzahlbereichs kann jederzeit erfolgen Option 1 Option 2 Option 3 G97 S1540 M43 M43 G97 51540 G97 51540 M43 94 O O O Kan le f r die Ausf hrung Eigenschaften der Funktion und Einfluss des Resets des Ausschaltens und der Funktion M30 Die Funktionen G96 G97 sind modal und untereinander inkompatibel Zum Zeitpunkt des Einschaltens nach der Ausf hrung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET bernimmt die CNC die Funktion G97 Schnittgeschwindigkeit MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante FAGOR 2 CNC 8070 REF 0809 95 O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 3 1 Variablen die mit der Spindelgeschwindigkeit in Verbindung stehen GESCHWINDIGKEITSPROGRAMMIERUNG V ch A SREAL sn V ch SP SREAL sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen 7 Die Variable gibt den Wer
107. g mit Optokopplern galvanisch isoliert SICHERHEITSSYMBOLE Symbole die im Handbuch vorkommen k nnen Gefahren oder Verbotssymbole Gibt Handlungen oder Vorg nge an die zu Sch den an Personen oder Ger ten f hren k nnen Warn oder Vorsichtssymbol Weist auf Situationen hin die bestimmte Vorg nge verursachen k nnen und auf die zu deren Vermeidung durchzuf hrenden Handlungen Pflichtsymbol Weist auf Handlungen und Vorg nge hin die unbedingt durchzuf hren sind Informationssymbol mm e PO Weist auf Anmerkungen Hinweise und Ratschlage hin Symbole die auf dem Ger t selbst stehen k nnen Erdungsschutz Symbol Dieses Symbol weist darauf hin daB ein Punkt unter Spannung stehen kann FAGOR 8070 0809 NL GARANTIEBEDINGUNGEN ANFANGLICHE GARANTIE Samtliche von FAGOR gefertigten oder vermarkteten Produkte haben eine Gewahrleistung von 12 Monaten f r den Endnutzer die ber das Servicenetz mit Hilfe des Systems zur berwachung der Gew hrleistung berpr ft werden kann das von FAGOR zu diesem Zweck geschaffen wurde Damit die Zeit die zwischen dem Ausgang eines Produkts aus unseren Lagerh usern bis zur Ankunft beim Nutzer vergeht nicht gegen diese 12 Monate Gew hrleistung aufgerechnet wird hat FAGOR ein System zur berwachung der Garantie eingef hrt welches auf die Kommunikation zwischen dem Hersteller oder dem Zwischenh ndler mit FAGOR auf die Identifik
108. gef hrt worden ist Synchronisation Innerhalb der Maschinenparameter in der Tabelle der Hilfsfunktionen M wird angezeigt wann der Parameter SYNCHTYPE die Funktion bertragen und wann Programmausf hrung der SPS synchronisiert wird Die Arten der bertragung und Synchronisation k nnen folgende sein Synchronisation Bedeutung Ohne Synchronisation M Funktion ohne Synchronisation Vorher Vorher Die M Funktion wird vor der Bewegung an die SPS bertragen und erfolgt vorher die Synchronisation Vorher Nach Die M Funktion wird vor der Bewegung an die SPS bertragen und danach erfolgt die Synchronisation Nach Nach Die M Funktion wird an die SPS bertragen und erfolgt danach die Synchronisation Man kann M Funktionen mit verschiedenen Arten von Synchronisationen im gleichen Satz programmieren Jede von ihnen wird im geeigneten Moment an die SPS bertragen Die bertragung der M Hilfsfunktionen wird etwas sp ter noch in diesem Kapitel erl utert Siehe lt Ref cruzada gt 4 4 bertragung der Hilfsfunktionen M H S auf Seite 52 Man hat die folgende Anpassung der Funktionen M11 ohne Synchronisation M12 wird fr her gesendet und wird vor Bewegung synchronisiert M13 wird fr her gesendet und wird nach Bewegung synchronisiert M14 wird sp ter gesendet und wird nach Bewegung synchronisiert Wenn man ein Satz des folgenden Typs ausf hrt X100 F1000 M11 M12 M13 M14 Die Ubertragung der Funktionen gesch
109. gen Spindel ber cksichtigt Ebenfalls w hrend des Gewindeschneidens muss man nur die Z hlung und das Signal der Hauptspindel ber cksichtigen Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende SYNCRONP1 SYNCRONP2 SYNCRONP3 SYNCRONP4 Diese Flagge wird in der abhangigen Spindel aktiviert und zeigt an dass eine Synchronisation in Position begonnen hat Diese Flagge erlaubt die Unterscheidung zwischen einer Synchronisation bez glich der Position oder der Drehzahl und gestattet so festzustellen ob die Flagge SYNSPEED oder SYNCPOSI beachtet werden soll LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale FAGOR 8070 0809 35 O O O Kan le f r die Ausf hrung SYNSPEED Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende SYNSPEED1 SYNSPEED2 SYNSPEED3 SYNSPEED4 Diese Flagge wird in der abh ngigen Spindel aktiviert sobald sie hinsichtlich der Drehzahl synchronisiert ist Die CNC deaktiviert diese Flagge wenn die Spindel den maximalen Fehler bei der zul ssigen Drehzahl bersteigt dessen Standardwert im Maschinenparameter DSYNCVELW festgelegt ist SYNCPOSI Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind 3 folgende SYNCPOSI1 SYNCPOSI2 SYNCPOSI3 SYNCPOSI4 Diese Flagge wird in der abhangigen Spind
110. gt vom Maschinenparameter SPDLSTOP ab SPDLSTOP Verhalten der Funktion G192 Die Funktionen MO2 M30 und Reset l schen die Funktion G192 Die Funktionen MO2 M30 und Reset haben keine Wirkung auf die Spindel Die CNC beh lt die Funktion G192 bei FAGOR 8070 0809 100 7 4 1 O O O Kan le f r die Ausf hrung Variablen die mit der Grenzdrehzahl in Verbindung stehen V ch A SLI MIT sn V ch SP SLIMIT sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Aktiver Grenzwert der Drehzahl in der Spindel Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel Me An SEIMIT SS Spindelstock S Va SPO SpIMIT S Spindelstock S Va SE SLIMET Masterspindel EE BEE Spindel mit logischen Nummer 5 V SP ODIMIT 2 Spindel mit Index 2 im System Spindel mit Index 1 im Kanal 23 Bemerkungen Die H chstgeschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist V ch PLC SL sn Lese Schreib Variable sie wird aus der SPS Programm und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Aktiver Grenzwert der Drehzahl in der SPS Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat V
111. h lokale globale und gemeinsame Lokale arithmetische Parameter Die lokalen Parameter sind nur von dem Programm oder von der Subroutine in der sie einprogrammiert wurden zug nglich Es gibt sieben Gruppen oder Ebenen von lokalen Parameter in jedem Kanal Der maximale Bereich der lokalen Parameter erstreckt sich von PO bis P99 wobei der bliche Bereich zwischen PO und P 25 liegt Wenn die lokalen Parameter im Aufrufsatz zu einem Unterprogramm benutzt werden kann auf diese auch mit den Buchstaben A Z ausgenommen N Bezug genommen werden so dass also A gleich PO und Z gleich P25 ist MAXLOCP Lokaler arithmetischer H chstparameter MINLOCP Lokaler arithmetischer Mindestparameter 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 O O O Kan le f r die Ausf hrung Globale arithmetische Parameter Die globalen Parameter sind von jedem beliebigen Programm oder jeder beliebigen Subroutine zug nglich Es gibt eine allgemeine Parametergruppe in jedem Kanal Der maximale Bereich der allgemeinen Parameter erstreckt sich von P100 bis P9999 wobei der bliche Bereich zwischen P100 und P 299 liegt MAXGLBP Globaler arithmetischer H chstparameter 2 MINGLBP Globaler arithmetischer Mindestparameter Gemeinsame arithmetische Parameter Die gemeinsamen Parameter k nnen von jedem beliebigen Kanal aus aufgerufen werden Der Wert dieser Parameter wird m
112. hen getrennt programmieren Befehl ALL LOCOF FIXOF TOOLOF ORGOF MEASOF MANOF SET AX SET AX Bedeutung Alle Offsets einf gen Offset der Referenzsuche einf gen Einspann Offset einf gen Werkzeug Offset einf gen Nullpunkt Offset einf gen Messungs Offset einf gen Offset der Handarbeitsg nge einf gen x Y Z AL X Y V1 0 A ORGOF TOOLOF Achsaustausch PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 71 O O O Kan le f r die Ausf hrung Achsaustausch PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 72 6 3 2 F gt der Kanal Konfiguration eine hinzu Die Programmzeile CALL AX gestattet es dass eine oder mehrere Achsen zum Kanal hinzugef gt werden dabei gibt es die M glichkeit die Position festzulegen in der sie innerhalb des Kanals eingef gt werden soll Sobald neue Achsen zum Kanal hinzugef gt werden wird die CNC wie folgt reagieren Die CNC f gt der Konfiguration immer die neuen Achsen hinzu wenn diese frei sind Wenn eine Achse sich in einem anderen Kanal befindet wartet der Kanal der die Achse verlangt dass die Achse frei wird Istdie Achse bereits in der Konfiguration vorhanden stellt sie die CNC in die neue Position Sobald eine Achse dem Kanal ohne Festlegung ihrer Position hinzugef gt wird stellt sie die CNC an das Ende des Kanals Optiona
113. hzeitig ausf hren kann Die Hilfsfunktionen die von jedem Kanal ausgef hrt werden werden unabh ngig behandelt daf r verf gt jeder Kanal ber eigene Flaggen und Register Da man in einem Kanal vier Spindeln haben kann kommt es vor dass man in einem Satz 6 Funktionen M ohne Spindel programmieren kann der Start der vier Spindeln 4 mit M3 M4 und eine Drehzahl f r jede Spindel die eine automatische Schaltung der z Vorschubbereiche voraussetzt Dies bedeutet dass man auf Grund dessen dass einige Funktionen automatisch erzeugt werden es zu schaffen ist das Maximum von sieben Hilfsfunktionen pro Satz zu bertreffen kann In diesem Fall bertr gt die CNC die Funktionen M an die SPS in zwei Stufen Die Register die f r die Kommunikation zwischen den Kan len und der SPS verwendet werden VERBINDUNG CNC SPS Hilfsfunktionen M Jeder Kanal verf gt ber 32 Bit Register MFUN1 bis MFUNT um der SPS die Hilfsfunktionen M anzugeben die in dem in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert sind MFUN1C1 MFUN7C1 Register zum ersten Kanal MFUN1C2 MFUN7C2 Register zum zweiten Kanal MFUN1C3 MFUN7C3 Register zum dritten Kanal MFUN1C4 MFUN7C4 Register zum vierten Kanal Jedes der Register zeigt die Nummer von eine der Funktionen M an die in den Satz einprogrammiert wurden Wenn nicht alle Register verwendet werden die CNC wird dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit d
114. ich W hlt den 4 Geschwindigkeitsbereich Diese Funktionen kann man zusammen mit den einprogrammierten Spindeln oder in einen anderen Satz vorgeben Wenn verschiedene Spindeln in einem einzigen Satz programmiert werden gelten die Funktionen M41 bis M44 f r alle Wenn man die Funktionen in einem Satz programmiert in dem es keine Referenz auf eine Spindel gibt werden die Funktionen nur auf die Hauptspindel des Kanals angewendet S1000 M41 Geschwindigkeitsbereich 1 zur Spindel S S1 500 M42 FAGOR Geschwindigkeitsbereich 2 zur Spindel S1 S1000 S2 456 M41 Geschwindigkeitsbereich 1 zur Spindel S und 52 CNC 8070 M44 Geschwindigkeitsbereich A zur Hauptspindel Starten von verschiedenen Spindeln in verschiedenen Richtungen REF 0809 Um diese M Funktionen mit einer Spindel konkret in Verbindung zubringen wird zusammen mitjeder M Funktion getrennt durch einen Punkt der Namen der Spindel festgelegt Das Programmformat ist folgendes M41 Sn 105 O O O Kan le f r die Ausf hrung M41 M44 Geschwindigkeitsbereichwechsel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG FAGOR 8070 0809 106 M42 Sn M43 Sn M44 Sn en Spindelname S S1 S9 M41 S M42 S3 Geschwindigkeitsbereich 1 zur Spindel S Geschwindigkeitsbereich 2 zur Spindel S3 Einfluss des Resets des Ausschaltens und der Funktion M30 Die Geschwindigkeitsbereiche sind modal Beim Einschalte
115. ie Nummer des Kanals und die Kennziffern mit Hilfe einer Ganzzahl eines Registers oder eines Symbols festlegen Die Variable V G CNCERR wird zum Kanal Das Kriterium wird im Moment der bernahme einer neuen Hauptspindel im Kanal ge ndert Software V03 01 Variablen Nummer des Werkzeugs im Greiferarm des Werkzeugwechslers e Variablen V TM TOOLCHI tm V TM TOOLCH2I tM Befehl EXEC Es erfolgt keine Fehleranzeige wenn der Kanal besetzt ist die Programmzeile wartet darauf dass der im Gange befindliche Arbeitsgang beendet wird Befehl EXBLK Es erfolgt keine Fehleranzeige wenn der Kanal besetzt ist die Programmzeile wartet darauf dass der im Gange befindliche Arbeitsgang beendet wird Software V03 10 Modifizieren des maximal zul ssigen Vorschubs im Kanal von der SPS aus Variablen V ch PLC PLCGOOFEED Funktion retrace e SPS Markierungen RETRAEND RETRACE Tangentiale Steuerung e SPS Markierungen TANGACTIV Befehl CNCEX Abrechen der CNCEX Befehle die von der SPS aus gestartet werden e SPS Markierungen PLCABORT Software V03 11 Neue Anweisung ABORT Abbrechen der Programmausf hrung und in einem anderen Punkt fortfahren e SPS Markierungen PRGABORT FAGOR 8070 0809 FAGOR 8070 0809 Software V03 14 Es ist gestattet auf die Kan le zuzugreifen indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol der Statusleiste macht
116. ie in jedem Men der Schaltfl chen erscheinen Wert Bedeutung Deaktiviert Das Men wird deaktiviert sein Seiten Das Men zeigt die verschiedenen Seiten oder Bildschirme im aktiven Arbeitsmodus an Kan len Das Men zeigt die Liste der verf gbaren Kan le Bauteile Das Men zeigt die Komponenten oder Betriebsarten der CNC 2 1 6 O O O Kan le f r die Ausf hrung Subroutinen die mit den M Funktionen in Zusammenhang stehen Folgende Parameter entsprechen der M Funktionstabelle MPROGNAME Name des der M Funktion zugeordneten Unterprogramms M gliche Werte Jeder Text mit bis zu 64 Zeichen Voreingestellter Werte Ohne Subroutine Diesbez gliche Variable V MPM MPROGNAME pos Einschlie lich Parameter der Tabelle DATA Die Subroutinen die mit den M Funktionen in Verbindung stehen m ssen im Ordner C CNC8070 WTB SUB enthalten sein Wenn eine Subroutine mit einer M Funktion in Verbindung gebracht wird bewirkt die Ausf hrung der M Funktion dass die dazugeh rige Subroutine ohne die jeweiligen M Funktion ausgef hrt wird Wenn man die M Funktion an die SPS bertragen m chte muss dies innerhalb der Subroutine einprogrammiert sein Die Art der Synchronisation der M Funktionen die mit einer Subroutine in Verbindung steht muss Ohne Synchronisation oder Nachher Nachher sein Die CNC f hrt nach der Ausf hrung der einprogrammierten Bewegung wenn es diese gibt die dazugeh rige Subroutine aus SYNC
117. ieht in folgender Weise 1 Man bertr gt die Funktionen M11 M12 und M13 an die SPS Man erwartet dass die SPS die M12 Funktion ausf hrt Die CNC verf hrt die Achse zum Koordinatenwert X100 Man bertr gt die Funktion M14 an die SPS Man erwartet dass die SPS die Funktionen M13 und M14 ausf hrt a WO N e VERBINDUNG CNC SPS Hilfsfunktionen M FAGOR 8070 0809 47 O O O Kan le f r die Ausf hrung VERBINDUNG CNC SPS Hilfsfunktionen H FAGOR 8070 0809 48 4 2 Hilfsfunktionen H Im gleichen Satz kann man bis zu 7 M Funktionen und 7 H Funktionen einprogrammieren Die Behandlung der Hilfsfunktionen vom Typ H ist hnlich der Behandlung der M Funktionen ohne Synchronisation Die CNC kann bis zu vier Kan le haben und jeder Kanal kann ein Werkst ckprogramm parallel zu den brigen ausf hren Dies bedeutet dass man in jedem Kanal sieben Hilfsfunktionen gleichzeitig ausf hren kann Die Hilfsfunktionen die von jedem Kanal ausgef hrt werden werden unabh ngig behandelt daf r verf gt jeder Kanal ber eigene Flaggen und Register Die Register die f r die Kommunikation zwischen den Kan len und der SPS verwendet werden Jeder Kanal verf gt ber 32 Bit Register HFUN1 bis HFUN7 um der SPS die Hilfsfunktionen H anzugeben die in dem in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert sind HFUNIC1 HFUN7C1 Register zum ersten Ka
118. indelkonfiguration der Achsen des Kanals festlegen Die Achsen werden im Kanal in der gleichen Reihenfolge eingesetzt in der sie in der Programmzeile programmiert worden sind Optional ist sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere Wertvorgaben anzuwenden PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt SET AX xn 0 lt xn 0 gt lt offset gt xnl0 Name der Achse die Teil der neuen Konfiguration bildet mit dem Wert 0 Position ohne Achse offset Optional Eine oder verschiedene Offsets die auf die Achsen angewendet werden 0 000 0 000 0 000 SET AX X Y Z FAGOR 0 000 SET Y 0 0 2 A 8070 KKKKK kkk kkkkk kkk 0 000 REF 0809 gt lt lt lt 0 000 70 Definition der Wertvorgaben Offset O O O Kan le f r die Ausf hrung Sobald eine neue Konfiguration festgelegt wird kann man die Achsen f r einen oder verschiedene Offsets verwenden Erfolgt bei der Definition einer neuen Konfiguration nur eine nderung in der Reihenfolge der Achsen werden die Wertvorgaben nicht ber cksichtigt Die auf die Achsen anzuwendenden Wertvorgaben werden mit folgenden Befehlen gekennzeichnet Zur Anwendung mehrerer Wertvorgaben entsprechende Befehl durch ein Leerzeic
119. is 19999 Voreingestellter Werte 10025 Diesbez gliche Variable V MPG MAXCOMP FAGOR Im allgemeinen Maschinenparameter MAXCOMP nachschlagen CNC 8070 MINCOMP Der gemeinsame arithmetische Mindestparameter zwischen den Kanalen M gliche Werte Von 10000 bis 19999 Voreingestellter Werte 10000 REF 0809 Diesbez gliche Variable V MPG MINCOMP Die Parameter MAXCOMP und MINCOMP definieren die Gruppe gemeinsamer arithmetischer Parameter f r alle Kan le die man ausf hren will Die gemeinsamen Parameter k nnen von jedem beliebigen Kanal aus aufgerufen werden Der Wert dieser Parameter wird mit allen Kan len geteilt 20 2 1 5 O O O Kan le f r die Ausf hrung Bedienung und Anzeige der Kan le Die folgenden Parameter entsprechen den HMI Parametern CHANGEKEY Benutzerdefinition der Wechseltaste Diese Tabelle zeigt die Parameter f r die Konfiguration der Umschalttaste an In der Tabelle befinden sich folgende Maschinenparameter FUNCTION Funktion der Wechseltaste SYSMENUMODE Verhalten des Systemmen s SYSHMENU Horizontales Systemmen SYSVMENU Vertikales Systemmen FUNCTI ON Funktion der Wechseltaste M gliche Werte Folgende Seite Folgender Kanal Menu Voreingestellter Werte N chste Seite Einschlie lich Parameter der Tabelle CHANGEKEY Je nach ausgew hlter Funktion kann man eine der folgenden Aufgaben ausf hren Wert Bedeutung N chste Seite Mit der Taste
120. it allen Kan len geteilt Der maximale Bereich der gemeinsamen Parameter erstreckt sich von P10000 bis P19999 wobei der bliche Bereich zwischen P10000 und P10299 liegt MAXCOMP Gemeinsamer arithmetischer H chstparameter MINCOMP Gemeinsamer arithmetischer Mindestparameter BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren Bedienung und Anzeige der Kan le Die Art des Zugriffs auf die verschiedenen Kan le erfolgt mit Hilfe der Wechseltaste Diese Taste kann man entweder f r den nacheinander folgenden Zugriff auf die Kan le oder f r die Anzeige der Liste der verf gbaren Kan le im Schaltfl chenmen konfigurieren Es ist gestattet den Kanal zu wechseln indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol der allgemeinen Statusleiste macht CHANGEKEY Benutzerdefinition der Wechseltaste FUNCTION Funktion der Wechseltaste Die folgenden Seite mit dem aktuellen Modus oder dem folgenden Kanal MEN Men des Systems konfigurieren Subroutinen die mit den M Funktionen in Zusammenhang stehen Die Tabelle zur Festlegung der M Funktionen gilt allgemein f r alle Kan le Wenn man ber verschiedene Methoden bei den Subroutinen die mit gewissen M Funktionen in Zusammenhang zum Beispiel de M06 stehen verf gen will kann man innerhalb der Subroutine mit Hilfe der Variable V G CNCHANNEL den Kode f r jeden Kanal anders festlegen FAGOR MPROGNAME M Funktion zugeordnetes Unterprogram
121. ite Zeichen ist optional und stellt einen numerischen Suffix zwischen 1 und 9 dar Auf diese Weise kann der Name der Achsen aus jedem Bereich X X1 X9 C C1 C9 Zum Beispiel X X1 Y3 Z9 W W7 C Im Moment der Festlegung der Achsen muss man ber cksichtigen dass die Reihenfolge in der sie definiert werden ihre logische Nummer festlegt Die erste FAGOR Achse der Tabelle ist die logische Achse 1 und so weiter Genau wie beim Namen der Achse gestattet es die logische Nummer dass die Achse bei den Variablen den Flaggen der SPS usw identifiziert wird CNC 8070 AXISNAME 1 Logische Nummer 1 AXISNAME 2 Logische Nummer 2 AXISNAME 3 Logische Nummer 2 REF 0809 14 O O O Kan le f r die Ausf hrung KONFIGURATION DER SPINDELN DES SYSTEMS NSPDL Anzahl der Spindeln die die CNC steuert M gliche Werte Von 0 bis 4 Voreingestellter Werte 1 Diesbez gliche Variable V MPG NSPDL Dieser Parameter legt die Anzahl der Spindeln des Systems fest und ob sie servogesteuert oder nicht sind Man darf nicht vergessen dass die Anzahl der Spindeln nicht von der Anzahl der Kan le abh ngt Einem Kanal k nnen eine verschiedene oder gar keine Spindeln zugewiesen sein SPDLNAME n Name der Spindeln M gliche Werte S S1 S9 Voreingestellter Werte Mit SPDLNAME1 S S1 anfangen Diesbez gliche Variable V MPG SPDLNAMEn Der Name der Spindel wird durch 1 oder 2 Zeichen festgelegt Das erste Zeich
122. ktiviert die Flagge im entgegengesetzten Fall LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und ver nderliche Signale der M Funktion FAGOR 8070 0809 21 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 3 Abfragesignale und ver nderliche Signale der H Funktion 3 3 1 Abfragesignale HFUN1 HFUN7 Es gibt ein Register f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende Man zeigt als Beispiel f r die Mnemoniken HFUN1 f r die restlichen Register ist gleichwertig HFUN1C1 man kann es auch mit Funktion HFUN1 programmiert werden 3 HFUNIC2 HFUN1C3 HFUN1C4 Der Kanal zeigt der SPS mit Hilfe dieser Register die H Hilfsfunktionen an die f r die Ausf hrung ausgew hlt wurden Jedes der Register zeigt die Nummer von eine der H Funktionen an die in den Satz einprogrammiert wurden In jedem Kanal kann es bis zu 7 H Funktionen im gleichen Satz geben Wenn nicht alle Register verwendet werden werden dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit der h chsten Nummerierung Auf diese Weise werden wenn man im ersten Kanal die einprogrammierte Funktionen H10 und H13 findet und im zweiten Kanal die Funktionen der CNC H8 und H10 findet folgende Informationen zur SPS bertragen HFUN1C1 HFUN2C1 HFUN3C1 HFUN7C1 LOGISCHE CNC EIN UND AUSGANGE Abfragesignale und ver nderliche Signale der H Funktion HFUN1C2 HFUN2C2 HFUN3C2 HFUN7C2 Befehle HF
123. l befindet Die CNC verwendet nur die Register der Spindeln dessen Parameter SPDLTIME einen anderen Wert als Null hat Jedes der Register zeigt den Wert von einer der S Funktionen an die einprogrammiert wurden Wenn nicht alle Register verwendet werden die CNC wird dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit der h chsten Nummerierung Auf diese Weise werden wenn man in einem Satz sich die einprogrammierte Funktionen S1000 S1 550 und der Wert des Parameters SPDLTIME von beider Spindeln ist ungleich Null wird die CNC folgende Informationen zur SPS bertragen SFUN2 SFUN3 SFUN4 to00 550 FFFFFFFF FFFFFFFF Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende SSTROBEC1 man kann es auch mit der Funktion SSTROBE programmiert werden SSTROBE2 SSTROBE3 SSTROBE4 Der Kanal der CNC setzt diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass eine neue Drehzahl der Spindel ausgew hlt wurde Der Kanal der CNC verwendet diese Flagge nur bei den Spindeln dessen Parameter SPDLTIME einen anderen Wert als Null hat Es gibt ein Register f r jeden Kanal Die Mnemonik f r jeden Kanal sind folgende Man zeigt als Beispiel f r die Mnemoniken SPN1 fur die restlichen Register ist gleichwertig SPN1C1 SPN1C2 SPN1C3 SPN1C4 Der Kanal zeigt der SPS mit Hilfe dieser Register an an welche Spindeln des Kanals jede einzelne der M Hilfsfunktionen bestimmt si
124. l ist sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere Wertvorgaben anzuwenden Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die Achsen definieren die dem Kanal hinzugef gt werden sollen sowie die Position in der sie innerhalb des Kanals eingef gt werden sollen Optional ist sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere Wertvorgaben anzuwenden Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt CALL AX xn lt pos gt lt xn pos gt lt offset gt xn Achsenname pos Optional Position der Achse im Kanal offset Optional Eine oder verschiedene Offsets die auf die Achsen angewendet werden 0 000 kkkkk kkk Urspr ngliche Kanalkonfiguration kkkkk kkk 0 000 SET AX Y 0 0 2 0 000 kkkkk kkk F gt Kanal eine A Achse hinzu kkkkk kkk 0 000 0 000 CALL AX A p Nd za s NNN O O O Kan le f r die Ausf hrung 0 000 0 000 Hinzuf gen der X Achse in der Stellung 2 und 0 000 der W Achse in der Stellung 3 0 000 0 000 CALL AX X 2 W 3 gt N z x lt Definition der Wertvorgaben Offset Sobald eine Achse zur Konfiguration des Kanals hinzugef gt wird kann man die Achse f r einen oder verschiedene Otffsets verwenden Die auf die Achsen anzuwendenden We
125. lder bei Netzfrequenz Spannungsschwankungen und Unterbrechungen Erzeugte Felder bei Digitalen Funksprechger ten Nur f r Modell 8070 mit PCI Zentraleinheit Gem den Bestimmungen der Gemeinschaftsrichtlinien ge ndert durch die EU Richtlinie 93 68 EWG zu Niederspannung und die EU Richtlinie 89 336 EWG ge ndert durch die EU Richtlinie 92 31 EWG und die EU Richtlinie 93 68 EWG zur elektromagnetischen Vertr glichkeit und ihrer Aktualisierungen Mondrag n am 20 M rz 2007 i hti A Itda F nn FAGOR 8070 REF 0809 KONFORMITATSERKLARUNG 15 LCD PASSIVMONITOR Der Hersteller Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa SPANIEN Wir erklaren folgendes Wir erkl ren hiermit in ausschlie lich eigener Verantwortung da das Produkt Numerische Steuerung von Fagor 15 LCD Passivmonitor Auf die sich diese Erkl rung mit folgenden Standards und Normen bezieht Niederspannungsnormen EN 60204 1 Maschinensicherheit Elektrische Einrichtung der Maschinen Normen hinsichtlich der elektromagnetischen Vertr glichkeit EN 61000 6 4 Allgemeine Norm hinsichtlich Emission in der industriellen Arbeitsumwelt EN 55011 Abstrahlung Klasse A Gruppe 1 EN 61000 6 2 Allgemeine Norm hinsichtlich der Produktunempfindlichkeit in der industriellen Arbeitsumwelt EN 61000 4 2 Elektrostatische Entladungen EN 61000 4 3 In Radiofrequen
126. legene Hochspannungsleitungen Der Hersteller bernimmt die Gew hrleistung daf r dass der Schutzmantel in den das Ger t montiert wurde alle Gebrauchsrichtlinien in der Europ ischen Wirtschaftsgemeinschaft erf llt An der Werkzeugmaschine m ssen alle Interferenzen erzeugenden Elemente Relaisspulen Kontaktsch tze Motoren etc abgekoppelt sein F r die Speisung der Tastatur und Fernschaltmodule eine stabilisierte externe Gleichstromquelle mit 24 V benutzen Der Nullvoltpunkt der externen Stromquelle istan den Haupterdpunkt der Maschine anzuschlie en Einrichten der Verbindung mit Hilfe von abgeschirmten Kabeln wobei alle Abschirmungen mit dem entsprechenden Bildschirm verbunden werden F r den Betriebsbereich muss eine Umgebungstemperatur von 5 C bis 45 C 41 F bis 113 F herrschen F r den Nichtbetriebsbereich muss eine Umgebungstemperatur von 25 C bis 70 C 13 F bis 158 F herrschen Garantieren dass zwischen der Zentraleinheit und allen Seitenw nden des Geh uses der geforderte Abstand eingehalten wird Zur besseren L ftung des Geh uses einen Gleichstroml fter benutzen Die Trennschaltvorrichtung der Stromversorgung ist an einer leicht zug nglichen Stelle und in einem Bodenabstand von 0 7 bis 1 7 m 2 3 und 5 6 Fu anzubringen SCHUTZVORRICHTUNGEN DES GER TS SELBST Fernschaltmodule Alle digitalen Eing nge Ausg nge sind zwischen der internen und externen Schaltungsanordnun
127. legten Drehrichtung f r jedes Werkzeug Dieser Wert wird in der Tabelle der Werkzeuge festgelegt Wenn man eine Drehrichtung aus der Tabelle zuweist berpr ft die CNC w hrend der Ausf hrung ob die Drehrichtung der Tabelle mit der programmierten zusammenfallt M03 M04 Wenn beide Drehrichtungen stimmen nicht berein zeigt die CNC den entsprechenden Fehler an Die CNC f hrt diese berpr fung jedes Mal durch wenn man eine M04 oder MO6 programmiert Erkennen welches die voreingestellte Drehrichtung ist Die vorher festgelegte Drehrichtung f r jedes Werkzeug kann in der Tabelle der Werkzeuge aufgerufen werden die des aktiven Werkzeugs kann man auch mit Hilfe der folgenden Variable aufrufen V G SPDLTURDIR Diese Variable gibt die vorherfestgelegte Drehrichtung des aktiven Werkzeugs an Wert wenn keine vorher festgelegte Drehrichtung vorhanden ist Wert 1 wenn die Drehrichtung M03 ist und Wert 2 wenn die Drehrichtung M4 ist Zeitweiliges L schen der voreingestellten Drehrichtung Vom Werkst ckprogramm aus ist es gestattet die voreingestellten Drehrichtung des aktiven Werkzeugs zeitweise zu l schen Dies wird erreicht wenn man der Variable V G SPDLTURDIR den Wert 0 zuweist Sobald ein Werkzeugwechsel ausgef hrt wird bernimmt diese Variable den Wert der ihr gem den festgelegten in der Tabelle der Werkzeuge entspricht O O O Kan le f r die Ausf hrung 7 6 M41 M44 Geschwindigkeitsbereichw
128. m CNC 8070 Kanal Kinematisch Die CNC bietet eine Serie von vordefinierten Kinematiks und man kann sie von den Maschinenparametern aus leicht konfigurieren AuBer diesen Kinematiks kann die OEM 6 zus tzliche Kinematiks integrieren REF 0809 10 O O O Kan le f r die Ausf hrung Es kann eine aktive Kinematik pro Kanal geben Eine Kinematik kann man zwischen 3 und 8 Achsen konfigurieren Alle Achsen welche die Kinematik bilden m ssen zum gleichen Kanal geh ren und m ssen au erdem die ersten Positionen in folgender Reihenfolge besetzen 5e Achse F nfte Achse der Kinematik 6e Achse Sechste Achse der Kinematik 7e Achse Siebte Achse der Kinematik 8e Achse Achte Achse der Kinematik 9e Achse und Die restlichen Achsen folgende Die 3 ersten Achsen m ssen linear sein auf denen der Spindelausgleich angewendet wird Die restlichen Achsen k nnen drehend oder linear sein was vom Typ der Kinematik abh ngt 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 11 O O O Kan le f r die Ausf hrung 2 1 1 Anzahl der Kan le und ihr Verhalten festlegen Einige dieser Parameter entsprechen den gemeinsamen allgemeinen Parametern w hrend andere Parameter zu den allgemeinen Parametern jedes Kanals geh ren Parameter Typ des Parameters NCHANNEL Allgemeiner Maschinenparameter GROUPID Allgemeiner Maschinenparameter des Kanals 2 CHTYPE Allgemein
129. m m FAGOR REF 0809 KANALE FUR DIE AUSFUHRUNG Ref 0809 FAGOR Alle Rechte vorbehalten ausdr ckliche Genehmigung von Fagor Automation darf keinerlei Teil dieser Dokumentation in ein Datenwiederherstellungssystem bertragen darin gespeichert oder in irgendeine Sprache bersetzt werden Die nicht genehmigte ganze oder teilweise Vervielf ltigung oder Benutzung der Software ist verboten Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund technischer Ver nderungen Anderungen unterliegen Fagor Automation behalt sich das Recht vor den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht verpflichtet diese Anderungen bekannt zu geben Alle eingetragenen Schutz und Handelsmarken die in dieser Bedienungsvorschrift erscheinen geh ren ihren jeweiligen Eigent mern Die Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte f rihre Zwecke kann die Rechte der Eigent mer verletzen MASCHINESICHERHEIT Der Maschinenhersteller tr gt die Verantwortung daf r dass die Sicherheitseinrichtungen der Maschine aktiviert sind um Verletzungen des Personals und Besch digungen der CNC oder der daran angeschlossenen Produkte zu verhindern W hrend des Starts und der Parametervalidierung der CNC wird der Zustand folgender Sicherheitseinrichtungen berpr ft e Mess Systemeingangsalarm f r Analogachsen Softwarebeschrankungen f r analoge Linearachsen und Sercos Achsen e berwachung des Nachlauffehlers f
130. mformat ist folgendes M3 Sn M4 Sn en Spindelname S S1 S9 M3 S S1000 S2 456 M4 S2 Spindeldrehung S nach rechts bei 1000 Upm Spindeldrehung S nach links bei 456 Upm M05 Spindelhalt Funktion h lt die Spindel an Diese Funktion sollte in der M Funktionstabelle benutzerdefiniert sein damit sie am Ende des Satzes ausgef hrt wird in dem sie programmiert ist Diese Funktionen kann man zusammen mit der einprogrammierten Drehzahl oder in einen anderen Satz einprogrammieren Wenn man die Funktion in einem Satz programmiert in dem es keine Referenz auf eine Spindel gibt wird die Funktion nur auf die Hauptspindel des Kanals angewendet e MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG M03 M04 M05 Start und Halt der Spindel FAGOR 8070 0809 103 O O O Kan le f r die Ausf hrung MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG M03 M04 M05 Start und Halt der Spindel FAGOR 8070 0809 104 Um diese M Funktion mit einer Spindel konkret in Verbindung zubringen wird zusammen mit der M Funktion getrennt durch einen Punkt der Namen der Spindel festgelegt Das Programmformat ist folgendes M5 Sn en Spindelname S S1 S9 S1000 S2 456 M5 Halt die Hauptspindel 5 5 M5 52 Si 1000 M3 S1 H lt die Spindeln S und S2 Spindeldrehung S1 nach rechts Voreingestellte Drehrichtung f r ein Werkzeug Die CNC gestattet die Festlegung einer vorher festge
131. mte System der CNC man kann auf diese von jeden beliebigen Kanal aus zugreifen und so alle Maschinenparameter definieren Allgemeine Maschinen und Kan lenparameter Ein Teil dieser Parameter gilt gemeinsam f r das gesamte System der CNC wahrend die restlichen an jeden Kanal gebunden sind Es sind Parameter die zuerst zu personifizieren sind da die Anzahl der Kan le Achsen und CNC Spindeln durch sie selbst definiert werden Auf diese Art und Weise werden die eigenen Parametertabellen dieser Elemente erzeugt Fur jeden festgelegten Kanal wird eine Untertabelle mit eigenen Parametern f r jeden Kanal angezeigt Darin ist festgelegt welches die Achsen und Spindeln sind die den Kanal konfigurieren Achsmaschinenparameter Spindel Bei diesen Parametern wird fiir jede Achse und jede Spindel festgelegt ob es ihr gestattet ist den Kanal zu wechseln Die Konfiguration der Achsen und Spindeln eines Kanals kann man vom Werkst ckprogramm aus oder vom MDI Modus ndern HMI Maschinenparameter Diese Parameter legen die Form der Bedienung und der Anzeige der verschiedenen Kan le fest SPS Programm Das SPS Programm ist f r das gesamte System der CNC einzigartig Die Besonderheiten jedes Kanals werden innerhalb des eigenen Programms behandelt Auf die SPS kann man von jedem beliebigen Kanal aus zugreifen FAGOR 8070 0809 O O O Kan le f r die Ausf hrung 2 1 Maschinenparameter konfigurieren Anz
132. n bernimmt die CNC den vom Maschinenhersteller definierten Bereich Nach der Ausf hrung von M02 oder M30 und nach einem NOTAUS oder RESET wird der aktiv definierte Drehzahlbereich beibehalten Erkennen welches der aktive Bereich ist Im Fenster der M Funktionen fur den automatischen oder manuellen Modus wird angezeigt welches der aktive Drehzahlbereich ist wenn kein Bereich angezeigt wird bedeutet es dass der Bereich 1 aktiviert ist Der aktive Drehzahlbereich kann auch mit der folgenden Variable nachgefragt werden V ch G MS nb Status der angeforderten Funktion M Jede Funktion verf gt ber ein Bit das angibt ob die entsprechende Funktion aktiv ist Bit 1 oder nicht Bit 0 Sercos Spindelbereichswechsel Wenn die Maschine mit Sercos Spindeln ausgestattet ist beinhalten die Funktionen M41 M44 auch einen Wechsel des Drehzahlbereichs des Servoantriebs Wie man die Konfiguration der Geschwindigkeitsbereiche einer Spindel feststellt Sowohl der Typ der Schaltung der Drehzahlbereiche automatisch oder manuell als auch die maximale Drehzahl in jeden Drehzahlbereich werden vom Hersteller der Maschine festgelegt Die Konfiguration kann man direkt in der Maschinenparametertabelle oder mit Hilfe der folgenden Variablen abfragen V ch MPA AUTOGEAR sn V ch SP AUTOGEAR sn ch Kanal Automatischer Bereichswechsel in der Spindel sn Die Variable gibt den Wert 1 f r den bejahenden Fall aus und dieser ist 0 w
133. n Tabellen wird die Mnemonik jeder Flagge M oder jedes Registers R in jedem der Kan le dargestellt 3 1 1 Abfragesignale 3 Die folgende Signale sind f r jeden Kanal spezifisch M R Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 M READYC1 READYC2 READYC3 READYC4 Diese Flagge zeigt den Status des CNC Kanals Der Kanal deaktiviert diese Flagge wenn sie sich im Fehlerstatus befindet Statusfenster rot und aktiviert sie in allen anderen F lle M STARTC1 STARTC2 STARTC3 STARTC4 START Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge um der SPS anzuzeigen dass die Taste START auf dem Bedienpult gedr ckt wurde M RESETOUTC1 RESETOUTC2 RESETOUTC3 RESETOUTC4 RESETOUT Sobald die Taste RESET betatigt wird oder die SPS die Flagge RESETIN aktiviert bernimmt der Kanal der CNC die Anfangsbedingungen und aktiviert diese Flagge Diese Flagge bleibt f r die Zeitspanne aktiv die im Parameter MINAENDW festgelegt ist LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und allgemeine ver nderliche Signale M FHOUTC1 FHOUTC2 FHOUTC3 FHOUTC4 FHOUT Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge sobald die Ausf hrung des Werkst ck Programms unterbrochen ist M _ALARMC1 _ALARMC2 _ALARMC3 _ALARMC4 _ALARM Der Kanal der CNC deaktiviert diese Flagge sobald ein Alarm oder ein Notaus auftritt der vom Kanal der CNC ausgel st wurde Der Kanal der CNC aktiviert diese Flagge wieder sobald die Fehlermeldung vom Kanal der CNC gel scht wurde und die
134. nal HFUNIC2 HFUN7C2 Register zum zweiten Kanal HFUN1C3 HFUN7C3 Register zum dritten Kanal HFUN1C4 HFUN7C4 Register zum vierten Kanal Jedes der Register zeigt die Nummer von eine der H Funktionen an die in den Satz einprogrammiert wurden Wenn nicht alle Register verwendet werden die CNC wird dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit der h chsten Nummerierung Auf diese Weise werden wenn man im ersten Kanal die einprogrammierte Funktionen H10 und H13 findet und im zweiten Kanal die Funktionen der CNC H8 und H10 findet folgende Informationen zur SPS bertragen HFUN1C1 HFUN2C1 HFUN3C1 HFUN7C1 HFUN1C2 HFUN2C2 HFUN3C2 HFUN7C2 Befehle HFUNC1 HFUNC4 Durchsuchen ob eine Funktion im Kanal einprogrammiert worden ist Um erfahren zu k nnen ob eine bestimmte Funktion H in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert ist kann man eine der folgenden Methoden verwenden Durchsuchen von allen Registern HFUN des Kanals einen nach dem anderen bis die besagte Funktion H gefunden wird oder bis eines der Register den Wert FFFFFFFF hat Verwendung eines der folgenden Befehle die es gestatten dass alle Register HFUN des Kanals gleichzeitig durchsucht werden HFUNC1 F r den Kanal 1 HFUNC2 F r den Kanal 2 HFUNC3 F r den Kanal 3 HFUNC4 Fur den Kanal 4 Beispiel fur die Erkennung ob die H77 Funktion im Kanal 1 programmiert worden ist CES
135. nd die f r die Ausf hrung ausgew hlt wurden In jedem Kanal kann es bis zu 7 M Funktionen im gleichen Satz geben Wenn nicht alle Register verwendet werden der Kanal wird dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit der h chsten Nummerierung Auf diese Weise wenn im ersten Kanal den folgenden Satz programmiertist die CNC wird folgende Informationen zur SPS bertragen Spindeldrehung S1 nach rechts bei 1000 Upm und Spindeldrehung S2 nach links bei 500 Upm M3 S1 S1 1000 M4 S2 S2 500 MFUN1C1 MFUN2C1 MFUN3C1 MFUN7C1 FFFFFFFF Wenn man in den Satz eine Funktion ohne Referenz auf die Spindel einprogrammiert wird sie als Hauptspindel des Kanals bernommen LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und ver nderliche Signale der S Funktion FAGOR 8070 0809 33 O O O Kan le f r die Ausf hrung LOGISCHE CNC EIN UND AUSG NGE Abfragesignale und ver nderliche Signale der S Funktion Befehle SP1FUN SP4FUN Durchsuchen ob eine Spindel erh lt eine Funktion von einem beliebigen Kanal Um erfahren zu k nnen ob einer bestimmten Spindel eine bestimmte Funktion zugewiesen wurde kann man alle Register eins nach dem anderen durchsuchen oder man kann die folgenden Befehle f r die Durchsuchung von allen gleichzeitig verwenden Jeder einzelne davon gibt an ob in einem beliebigen Kanal eine M Hilfsfunktion vom Typ M3 M4 usw p
136. ndel sich in einem anderen Kanal befindet wartet der Kanal der die Spindel verlangt dass diese frei wird Sobald eine neue Konfiguration festgelegt wird ist die Reihenfolge in der die Spindeln in der Programmzeile festgelegt werden nicht relevant Die Position der Spindeln im Kanal ist auch nicht relevant Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die neue Spindelkonfiguration der Spindeln des Kanals festlegen Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt SET SP sn lt sn gt sn Name der Spindel die zur neuen Konfiguration geh rt SET SP S Spindelkonfiguration SET SP S1 S2 Konfiguration zweier Spindeln Austausch von Spindeln PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 79 O O O Kan le f r die Ausf hrung Austausch von Spindeln PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 80 6 4 2 F gt der aktuellen Konfiguration eine Spindel hinzu Die Programmzeile CALL SP gestattet es zu einem oder verschiedenen Spindeln des Kanals hinzuzuf gen Die CNC f gt der Konfiguration immer die neuen Spindeln hinzu wenn diese frei sind Wenn eine Spindel sich in einem anderen Kanalbefindet wartet der Kanal de
137. nen Die Kunststoffteile welche an der Vorderseite verwendet werden sind best ndig gegen e Fette und Mineral le Basen und Laugen e Gel ste Putzmittel Alkohol e Das Einwirken von L sungsmitteln wie Chlorkohlenwasserstoffe Benzol Ester und ther ist zu vermeiden da diese die Kunststoffe der Vorderseite des Ger ts besch digen k nnten PR VENTIVE INSPEKTION Wenn sich die CNC bei Bet tigung des Einschalters nicht einschaltet berpr fen Sie die Anschl sse e Nicht im Ger teinneren herumhantieren Das Ger teinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor Automation manipuliert werden e Die Stecker nicht bei an das Stromnetz angeschlossenem Ger t handhaben Sich vor der Handhabung der Stecker Eing nge Ausg nge Mess Systemeingang etc vergewissern dass das Ger t icht an das Stromnetz angeschlossen ist Fagor Automation ist nicht verantwortlich f r irgendwelche materielle oder technische Sch den die auf Grund der Nichteinhaltung dieser grundlegenden Anforderungen an die Sicherheit entstehen k nnten FAGOR 8070 0809 DAMIT ZUSAMMENHANGENDE DOKUMENTATION Nachfolgend wird die Liste der verf gbaren Handb cher f r Ihre CNC angezeigt alle diese Dateien befinden sich auf der CD Rom die dem Produkt beigelegt ist Einige dieser Handb cher werden auch bei Bestellung als gedrucktes Material angeboten e Handbuch das im elektronischen Format auf einer CD Rom a
138. ng Von der SPS aus kann man die Bearbeitung in einem Kanal mit einer bestimmten Spindel selbst wenn diese zu einem anderen Kanal geh rt synchronisieren Zum Beispiel um den Vorschub in Abh ngigkeit von der Drehzahl einer gewissen Spindel zu programmieren Von der SPS aus kann man festlegen dass ein Kanal mit der Spindel die zu einem anderen Kanal geh rt synchronisiert wird um das elektronische Gewindeschneiden G33 auszuf hren und die Drehzahl beim Vorschub G95 festzulegen LOGISCHE CNC EIN UND AUSGANGE Man bezeichnet die physischen Ein und Ausgange der CNC als Gesamtheit der Ein und Ausg nge des Systems die wenn sie von der SPS gesteuert werden mit den peripheren Ger ten mit Hilfe der Anschl sse der CNC kommunizieren Die CNC verf gt au erdem ber eine Reihe von logischen Ein und Ausg ngen f r den Austausch von internen Informationen mit den Flaggen und Registern der SPS auf diese Weise hat die SPS Zugang zu bestimmten internen Informationen der CNC Jeder dieser logischen Ein und Ausg nge kann mit Hilfe der dazugeh rigen Mnemonik den Bezug herstellen Die Mnemoniken die mit Zeichen _ anfangen weisen darauf hin dass das Signal aktiv auf logisch Null 0 Volt ist die restlichen Signale werden auf hohem logischen Niveau aktiviert CNCREADY _ALARM AUXEND _EMERGEN MANUAL _STOP Spezifische Signale ber ein Mehrkanalsystem Danach wird eine Zusammenfassung der spezifischen Signale eines Mehrkanal
139. ngeboten wird Handbuch das im gedruckten Format angeboten wird OEM Handb cher Handb cher f r den Hersteller der Maschine oder f r die Person die mit dem Einbau und der Inbetriebnahme beauftragt ist Die OEM Handb chern werden in zwei Sprachen angeboten Spanisch und Englisch Handb cher Hardware Konfiguration M T Modell Installationshandbuch M T Modell USER Handb cher Beschreibung DEE Darin ist die Hardware Konfiguration und technisches Datenblatt vom jedem Element Darin ist das Vorgehen f r die Installation und die Einstellung aufgef hrt Handb cher gerichtet an den Endbenutzer das hei t an die Person die mit der CNC arbeiten wird Die USER Handb chern werden in mehreren Sprachen angeboten Handb cher Bedienhandbuch M T Modell Programmierungshandbuch M T Modell MeBtasterbetrieb M Modell MeBtasterbetrieb T Modell Bearbeitungsfestzyklen M Modell Bearbeitungsfestzyklen T Modell Schnelle Anleitung M T Modell Programmierbeispiele M Modell Programmierbeispiele T Modell Beschreibung Darin ist die Betriebsweise der CNC aufgef hrt Darin ist die Programmierweise der CNC aufgef hrt ee Dieses Handbuch beschreibt genau die Programmierung der Zustellbewegungen und der Festzyklen des Messtasters Modell Fr smaschine Dieses Handbuch beschreibt genau die Programmierung der Zustellbewegungen und der Festzyklen des M
140. nn beim Anlauf der CNC ein Fehler in Checksum stattfindet Hauptspindel oder Hauptspindel des Kanals Es ist die Spindel an die alle Befehle gehen wenn keine Spindel konkret festgelegt ist Alle Befehle die ber das Bedienpult an eine Spindel gerichtet sind werden an die Hauptspindel geleitet Beim Start der CNC und nach einem Reset wird davon ausgegangen dass die Hauptspindel die erste Spindel ist die in den Maschinenparametern des urspr nglichen Hauptkanals festgelegt ist Wenn sich diese Spindel auf der R ckzugsebene befindet oder einem anderen Kanal zugewiesen wurde wird als Hauptspindel die n chstfolgende bernommen die in den Maschinenparametern festgelegt ist und so weiter Wenn es im Kanal keine Spindeln der urspr nglichen Konfiguration gibt die in den Maschinenparametern festgelegt wurde weil sie sich auf der R ckzugsebenen befinden oder abgegeben wurden wird als Hauptspindel der aktuellen Konfiguration die erste Spindel gew hlt die sich nicht auf der R ckzugsebene befindet In der Regel gilt dass immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat dass diese dann die Hauptspindel ist Wenn ein Kanal ber verschiedene Spindeln verf gt wird diejenige zuerst die Hauptspindel sein die als erste Spindel gem den Maschinenparametern konfiguriert wird Mit Hilfe der Programmzeile MASTER kann man eine neue Hauptspindel ausw hlen Magazin und Werkzeugwechsel Die CNC kann bis zu 4 verschiedenen Magazinen verf gen
141. nschaltprozess und Halt der Spindel werden mit der folgenden Hilfsfunktionen festgelegt Start der Spindel nach rechts Start der Spindel nach links Spindelhalt Diese Funktionen sind modal und nicht kompatibel unter sich und auch nicht mit der Funktion M19 M03 M04 Start der Spindel nach rechts links Die Funktion MO3 startet den Rechtslauf der Spindel und die Funktion M04 startet den Linkslauf der Spindel Diese Funktionen sollten in der M Funktionstabelle benutzerdefiniert sein damit sie am Ende des Satzes ausgef hrt werden in dem sie programmiert sind Diese Funktionen kann man zusammen mit der einprogrammierten Drehzahl oder in einen anderen Satz einprogrammieren Wenn verschiedene Spindeln in einem einzigen Satz programmiert werden gelten die Funktionen M3 und M4 f r alle Wenn man die Funktion in einem Satz programmiert in dem es keine Referenz auf eine Spindel gibt wird die Funktion nur auf die Hauptspindel des Kanals angewendet 51000 M3 Die Spindel S startet nach rechts auf 1000 Upm S1 500 M4 Die Spindel S1 startet nach links auf 500 Upm S1000 S2 456 M3 Spindeldrehung S nach rechts bei 1000 Upm und S2 bei 456 Upm M4 Die Hauptspindel startet nach links Starten von verschiedenen Spindeln in verschiedenen Richtungen Um diese M Funktionen mit einer Spindel konkret in Verbindung zubringen wird zusammen mitjeder M Funktion getrennt durch einen Punkt der Namen der Spindel festgelegt Das Program
142. nur f r den aktiven Kanal angewendet Die Taste RESET wirkt beim aktiven Kanal und bei den Kan le die sich mit diesem in einer Gruppe befinden FAGOR 8070 0809 59 O O O Kan le f r die Ausf hrung Die allgemeine Statusleiste BEDIENUNG UND SCHNITTSTELLE FAGOR 8070 0809 5 1 Die allgemeine Statusleiste Wie vorher erw hnt wurde die CNC kann ber vier Kan le verf gen In der allgemeinen Statusleiste im Oberteil des Bildschirms erscheinen die Anzahl der Kan le welches der aktive Kanal ist und der Betriebsmodus in dem sich jeder von ihnen befindet A Symbol benutzeranpassbar das den Hersteller kennzeichnet Indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol macht greift man auf das Vorgangsfenster zu gleichbedeutend mit der Tastenkombination CTRL A B Bildschirmsymbol das den Programmstatus des aktiven Kanals anzeigt Die Hintergrundfarbe ist je nach Programmstatus anders Stehendes Programm es Wenn das Programm ausgef hrt wird Hintergrundfarbe Gr n Unterbrochenes Programm Hintergrundfarbe Dunkelgr n 6 Fehler Programm Hintergrundfarbe Rot C Das f r die Ausf hrung ausgew hlte Programm im aktiven Kanal Die Hintergrundfarbe ist je nach Programmstatus anders D Nummer des in der Ausf hrung stehenden Satzes Das untere Bildschirmsymbol zeigt an dass der Ausf hrungsmodus Satz f r Satz aktiv ist
143. ogramms wird dies r ckg ngig gemacht Dies f hrt dazu dass die urspr ngliche Hauptspindel nach der Ausf hrung einer M30 nicht verf gbar sein kann aber am Anfang des folgenden Programms ist sie dann wieder verf gbar In dieser Situation nach einer M30 bernimmt der Kanal vorr bergehend eine Hauptspindel die am Anfang FAGOR folgenden Programms ge ndert wird CNC 8070 Welcheistdie Hauptspindel nach Modifizierung der Kanal Konfiguration Wenn keine Hauptspindel festgelegt wird wird nach dem Parken oder dem Tausch von Spindeln eine Spindel nach folgenden Kriterien bernommen In der Regel gilt dass immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat dass diese dann die REF 0809 Hauptspindel ist Wenn nur eine Spindel im gesamten System vorhanden ist ist diese immer die Hauptspindel des Kanals in dem sie sich befindet Wenn ein Kanal der ohne Spindeln ist eine Spindel erh lt dann ist diese die Hauptspindel 90 O O O Kan le f r die Ausf hrung e Wenn ein Kanal seine Hauptspindel abtritt und nur noch mit einer einzigen Spindel bleibt wird dies seine neue Hauptspindel sein Wenn ein Kanal mit zwei Spindeln aber keine Hauptspindel eine von ihnen abgibt ist die verbleibende dann seine Hauptspindel Wenn anf nglich ein Kanal ber verschiedene Spindeln verf gt wird diejenige die Hauptspindel sein die als erste Spindel gem den Maschinenparametern konfiguriert wird Wenn zwei oder mehr
144. orrang vor der die programmiert oder im MDI Modus festgelegt wurde Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu l schen wird die Variable mit dem Wert 0 festgelegt die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des Programms an Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel EE S2 Spindel EE Spindel mit logischen Nummer 5 V 3 Shai Spindel mit Index 1 im Kanal 2 V ch A PRGSL sn V ch SP PRGSL sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck ch Kanal Aktiver Grenzwert der Drehzahl durch Programm Syntax Ch Kanalzahl en Name logische Nummer oder Index der Spindel V A PRGSL S Spindelstock S V SP PRGSL S Spindelstock S 2 MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G192 Prozentuale Anderung der Drehgeschwindigkeit FAGOR 8070 0809 101 O O O Kan le f r die Ausf hrung V SPE Masterspindel V A PRGSL 5 Spindel mit logischen Nummer 5 V SP PRGSL 2 Spindel mit Index 2 im System V 2 SP Spindel mit Index 1 Kanal 2 MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G192 Prozentuale Anderung der Drehgeschwindigkeit FAGOR 8070 0809 102 7 5 O O O Kan le f r die Ausf hrung M03 M04 M05 Start und Halt der Spindel Um eine Spindel einzuschalten muss es eine festgelegte Drehzahl geben Das Ei
145. r Bestellung des Handbuchs angeboten werden GP Modell Offenes System Zugriff auf den Modus Verwalter Option G80 G81 G82 G83 Standard Standard KONFORMITATSERKLARUNG CNC 8070 Der Hersteller Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa SPANIEN Wir erklaren folgendes Wir erkl ren hiermit in ausschlie lich eigener Verantwortung da das Produkt Numerische Steuerung von Fagor CNC 8070 Auf die sich diese Erkl rung mit folgenden Standards und Normen bezieht Niederspannungsnormen EN 60204 1 Maschinensicherheit Elektrische Einrichtung der Maschinen Normen hinsichtlich der elektromagnetischen Vertr glichkeit EN 61000 6 4 Allgemeine Norm hinsichtlich Emission in der industriellen Arbeitsumwelt EN 55011 EN 55011 EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 4 8 EN 61000 4 11 ENV 50204 Abstrahlung Klasse A Gruppe 1 Geleitete Emission Klasse A Gruppe 1 Stromoberwellen Spannungsschwankungen und Flickern Allgemeine Norm hinsichtlich der Produktunempfindlichkeit in der industriellen Arbeitsumwelt Elektrostatische Entladungen In Radiofrequenz abgestrahlte elektromagnetische Felder Schnelle Spannungsspitzen und St e Geleitete Hochspannungsst e im Netz Surges In Radiofrequenz durch Felder geleitete St rungen Magnetische Fe
146. r Kan le der Gruppe auftritt wird die Ausf hrung in allen von ihnen eingestellt Die Gruppen von Kan le werden ber die Maschinenparameter definiert Konfiguration der Achsen und Spindeln eines Kanals Ein Kanal kann zuerst mit einer keiner oder verschiedenen Achsen oder Spindeln gem den Festlegungen in den Maschinenparametern konfiguriert sein Die Achsen und Spindeln jedes Kanals muss man unter den verf gbaren im System ausw hlen Eine Achse oder eine Spindel kann nicht in verschiedenen Kan len gleichzeitig sein auch wenn es vorkommt dass sie anf nglich keinem Kanal zugewiesen ist O O O Kan le f r die Ausf hrung Modifizieren der Konfiguration der Achsen und Spindeln eines Kanals Von einem in der Ausf hrung befindlichen Programm aus oder vom MDI Modus kann ein Kanal Achsen und Spindeln freigeben und anfordern Diese M glichkeit wird durch den Maschinenparameter AXISEXCH festgelegt welcher wenn m glich festlegt dass eine Achse den Kanal wechselt und ob dieser Wechsel permanent oder nicht ist Ein permanenter Kanalwechsel bleibt nach der Beendigung des Programms nach einem RESET und beim Einschalten erhalten Die urspr ngliche Konfiguration kann man wiederherstellen indem man entweder die allgemeinen Maschinenparameter validiert und neu initialisiert oder mit Hilfe eines Werkst ckprogramms das die Anderungen r ckg ngig macht Die Konfiguration der Ethernet Maschinenparametern wird auch zur ckgewonnen we
147. r Stirnachse um die Schneidgeschwindigkeit zwischen der Werkzeugspitze und dem Werkzeug konstant zu halten und dadurch die Bearbeitungsbedingungen zu optimieren Mit einer konstanten Drehzahl bleibt die Drehzahl konstant unabh ngig davon ob sich die Achsen bewegen Schnittgeschwindigkeit G96 Konstante Schneidgeschwindigkeit G96 G97 Drehgeschwindigkeit oder Konstante Die Funktion G96 beeinflusst nur die Hauptspindel des Kanals Ab dem Augenblick wenn die Funktion G96 ausgef hrt wird nimmt die CNC an dass die einprogrammierten Drehzahlen f r die Hauptspindel des Kanals lo in Meter Minute FuB Minute angegeben sind Die Aktivierung dieser Arbeitsweise erfolgt wenn bei aktiver Funktion G96 eine neue Geschwindigkeit programmiert wird MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG Diese Funktion kann jedem Teil des Programms programmiert werden und braucht nicht alleine im Satz zu stehen Es wird empfohlen die Geschwindigkeit im gleichen Satz wie Funktion G96 zu programmieren Der Drehzahlbereich ist im gleichen Satz oder in einem vorherigen Satz zu wahlen Option 1 Option 2 G96 S110 M41 M41 G96 5110 Wenn man mit einer konstanten Schnittgeschwindigkeit arbeitet wird empfohlen dass im Programm die maximale Drehzahl begrenzt wird welche die Spindel erreichen kann Siehe Hei cruzada gt 7 4 G192 Prozentuale nderung der Drehgeschwindigkeit auf Seite 100 G97 Drehgeschwindigkeit FAGOR Die Funktion G97 betrif
148. r die Konfiguration der Achsen eines Kanals unter Definition einer neuen Konfiguration festlegen oder Achsen mit Hilfe der Befehle SET AX FREE AX und CALL AX hinzuf gen oder l schen 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 15 O O O Kan le f r die Ausf hrung BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 16 CHAXISNAME n Name der Achsen M gliche Werte Jede Achse in AXISNAME definiert Voreingestellter Werte Mit CHAXISNAME1 X Y Z anfangen Diesbez gliche Variable V ch MPG CHAXISNAMEn Kann zum Kanal jeder Achse geh ren die im AXISNAME Parameter festgelegt ist Im Moment der Festlegung der Achsen muss man ber cksichtigen dass die Reihenfolge in der sie definiert werden ihrem Eintrag im Kanal festlegt Die erste Achse der Tabelle wird Index 1 haben und so weiter Genau wie beim Namen der Achsen der Index im Kanal gestattet die Achse bei den Variablen den Flaggen der SPS usw zu identifizieren CHAXISNAME n Index im Kanal Die Reihenfolge der Achsen und die Arbeitsebenen Modell der Fr smaschine Die Reihenfolge in der die Achsen des Kanals festgelegt werden legt fest welche die Hauptarbeitsebenen sein werden und welche wir mit den Funktionen G17 G18 und G19 ausw hlen Mit der Funktion G20 k nnen wir jede Arbeitsebene mit den Achsen des Kanals bilden
149. r die Spindel verlangt dass diese frei wird Die Position der Spindeln im Kanal ist nicht relevant Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die Achsen definieren die dem Kanal hinzugef gt werden sollen sowie die Position in der sie innerhalb des Kanals eingef gt werden sollen Optional ist sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere Wertvorgaben anzuwenden Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt CALL SP sn lt sn gt sn Spindelname CALL SP S Die Spindel S wird der Konfiguration hinzugef gt CALL SP 51 52 Die Spindeln S1 und S2 der Konfiguration werden hinzugef gt 6 4 3 L schen der Konfiguration eine Spindel O O O Kan le f r die Ausf hrung Die Programmzeile FREE SP gestattet es dass eine oder mehrere Spindeln des Kanals gel scht werden Die CNC l scht diese aus der Konfiguration des Kanals und weist diese keinem anderen Kanal zu Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die Spindeln definieren die man aus der Konfiguration entfernen m chte Der Befehl All gestattet es dass mehrere Spindeln des Kanals gel scht werden Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter ge
150. r und Fehlermeldungen der 55 FAGOR 8070 0809 O O O Kan le f r die Ausf hrung FAGOR 8070 0809 PARTE Il BEDIENUNG UND PROGRAMIMIERUNG KAPITEL 5 KAPITEL 6 KAPITEL 7 BEDIENUNG UND SCHNITTSTELLE 5 1 Die allgemeine Statusleiste ANEN 60 5 2 Kanal wechseln Die Kanalwechseltaste u 62 5 3 Fenster f r die Synchronisation der Kan le u 63 5 4 Benuizertabellens uuu uuu a atsana aaa araa iaaa 64 PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN 6 1 Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgef hrt 66 6 2 Ausf hrung eines Satzes in einem bestimmten Kanal 68 6 3 Achsaust usch asa 69 6 3 1 Definiert eine neue Achskonfiguration a 70 6 3 2 F gt der Kanal Konfiguration eine Achse hinzu 72 6 3 3 Eine Achse der Kanal Konfiguration a 74 6 3 4 Die Achsen eines Kanals umbenennen a 75 6 3 5 Variablen die mit der Achskonfiguration des Kanals in Verbindung stehen 76 6 4 Aust usch von Spindeln ea 78 6 4 1 Legt eine neue Spindelkonfiguration Test 79 6 4 2 F gt der aktuellen Konfiguration eine Spindel hinzu 80 81
151. rameter G00FEED in jedem Bereich beschr nkt Programmierung der Grenze der Spindeldrehzahl In einem einzigen Satz kann man die Drehzahlen f r alle Spindeln des Kanals beschr nken bzw programmieren Diese Funktion kann man programmieren wenn die Spindel im Gange ist in diesem Fall beschr nkt die CNC die Geschwindigkeit auf den neuen einprogrammierten Wert Die Beschr nkung der Drehzahl wird festgelegt indem die Funktion G192 und danach die maximale Drehzahl f r jede einzelne Spindel programmiert wird Die Geschwindigkeit wird mit dem Namen der Spindel gefolgt von der gew nschten Geschwindigkeit angezeigt F r die Spindeln vom Typ S1 S2 usw muss man das Zeichen zwischen Namen und Drehzahl programmieren f r die Spindel S kann man das Zeichen weglassen Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt G192 S S9 vel MEHRSPINDELSYSTEM SPINDELSTEUERUNG G192 Prozentuale Anderung der Drehgeschwindigkeit vel H chstdrehgeschwindigkeit Die Geschwindigkeit wird mit Upm festgelegt G192 51000 G192 S1 334 Gl S 515052350 Eigenschaften der Funktion und Einfluss des Resets des Ausschaltens und der Funktion M30 Die Funktion G192 ist modal In dem Moment des Einschaltens und nach einer Notausschaltung wird die Funktion G192 gel scht Das Verhalten der Funktion G192 nach dem Ausf hren einer Funktion M02 oder M30 und nach einem RESET h n
152. rch die SPS S POS 100 Durch die MDI S POS 200 V ch PLC SPOS sn Lese Schreib Variable sie wird aus der SPS Programm und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Aktive Geschwindigkeit durch SPS f r M19 O O O Kan le f r die Ausf hrung Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der die programmiert oder im MDI Modus festgelegt wurde Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu l schen wird die Variable mit dem Wert 0 festgelegt die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des Programms an Syntax Ch Kanalzahl en Name logische Nummer oder Index der Spindel VIREG SPOSE SZ S2 Spindel 5 Spindel mit logischen Nummer 5 Wo Z RIG pos k Spindel mit Index 1 im Kanal 23 V ch A PRGSPOS sn V ch SP PRGSPOS sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Satzvorbereitung zur ck ch Kanal Aktive Geschwindigkeit durch Programm f r M19 Syntax Ch Kanalzahl en logische Nummer oder Index der Spindel V A PRGSPOS S Spindelstock S V SP PRGSPOS S Spindelstock S V SP BRGSPGOS Masterspindel V A PRGSPOS 5 Spindel mit logischen Nummer 5 MESESPRESBOS 2 Spindel mit Index 2 im System Va 2 5 PRGSP0OS 1 Spindel mit Index 1 im Kanal 2 e M19 Orientierter Halt der Spindel MEHRSPIND
153. rden legt fest welche die Hauptarbeitsebenen sein werden und welche wir mit den Funktionen G17 G18 und G19 ausw hlen Mit der Funktion G20 k nnen wir jede Arbeitsebene mit den Achsen des Kanals bilden Ee aeeoe Tordmaenacns roae Die CNC zeigt die G Funktionen an die mit den Arbeitsebenen in Verbindung stehen Konfiguration der Achsen der Ebene Art Diese Konfiguration verf gt ber zwei Achsen die die bliche Arbeitsebene bilden Es kann mehr Achsen geben aber diese k nnen nicht Bestandteil des Dreifl chners sein sie m ssen Hilfsachsen Drehachsen usw sein Mit dieser Konfiguration wird die Arbeitsbene immer G18 und durch die zwei ersten Achsen gebildet die im Kanal festgelegt sind Wenn man die X Achse erste Achse des Kanals und die Z Achse zweite Achse des Kanals festgelegt hat ist ZX die Arbeitsebene wobei die Z Achse die Abszissenachse und die X Achse die Ordinatenachse ist Die Arbeitsebene ist immer G18 der Maschinenparameter IPLANE ist nicht erlaubt und die Ebene darf nicht vom Werkst ckprogramm ge ndert werden Die G Funktionen die mit den Arbeitsfl chen in Verbindung stehen haben folgende Auswirkungen Es ndert die Fl che nicht und es wird eine Warnung angezeigt die darauf hinweist Es hat keine Auswirkungen au er dass die Funktion G20 aktiviert wird G19 Es ndert die Fl che nicht und es wird eine Warnung angezeigt die darauf hinweist G20 Es ist gestattet nur wenn nich
154. rechpartners der Ger tetyp und die Seriennummer stehen Im Falle einer Panne auch das Symptom und eine kurze Beschreibung desselben angeben 3 Das Ger t zum Schutz mit einer Polyethylenrolle oder einem hnlichen Material einwickeln Wird die Zentraleinheit eingeschickt insbesondere den Bildschirm sch tzen 4 Das Ger t in dem Pappkarton polstern indem dieser rund herum mit Polyurethanschaum gef llt wird 5 Den Pappkarton mit Verpackungsband oder Industrieklammern versiegeln FAGOR 8070 0809 XV CNC WARTUNG SAUBERUNG Wenn sich Schmutzim Gerat ansammelt kann dieser wie ein Schirm wirken der eine angemessene Abfuhr der von den internen elektronischen Schaltkreisen erzeugten W rme und St rung damit der numerischen Steuerung verhindert Dies kann zu berhitzung und Besch digung der Anzeige f hren Schmutzansammlungen k nnen manchmal au erdem als elektrischer Leiter wirken und so St rungen der internen Schaltkreise des Ger ts hervorrufen vor allem wenn die Luftfeuchtigkeit hoch ist Um das Bedienpult und den Monitor zu reinigen wird der Einsatz eines weichen Tuches empfohlen das in desionisiertem Wasser und oder Haushaltsgeschirrsp lmittel das nicht abreibend wirkt fl ssig niemals in Pulverform oder eher mit 75 Alkohol eingetaucht wurde Keine Pressluft zur S uberung des Ger ts verwenden da dies Aufladungen bewirken kann die dann wiederum zu elektrostatischen Entladungen f hren k n
155. rogrammiert worden ist SP1FUN F r die Spindel 1 SP2FUN F r die Spindel 2 SP 3FUN F r die Spindel 3 SP 4FUN Fur die Spindel 4 Beispiel f r die Erkennung ob in irgendeinem Kanal die Funktion 5 f r die Spindel 1 programmiert worden ist CPS SEIEUNZ EO 5 FAGOR 8070 0809 34 O O O Kan le f r die Ausf hrung 3 5 Signale des Spindelverwalters und ver nderliche Spindesignale 3 5 1 Abfragesignale REVOK SYNCMASTER SYNCHRON SYNCHRONP Es gibt eine Markierung f r jede Spindel Die Mnemonik f r jede Spindel sind folgende REVOK1 man kann es auch mit der Funktion REVOK programmiert werden REVOK2 REVOK3 REVOK4 Die CNC aktiviert diese Flagge sobald die realen Drehzahlen der Spindel den einprogrammierten entsprechen das hei t sobald sie sich zwischen den festgelegten Prozents tzen der Parameter UPSPDLIM und LOSPDLIM befinden Bei gestoppter Spindel M5 Funktion die Flagge ist aktiv Mit der sich drehenden Spindel der Funktion oder M4 aktiviert die CNC diese Flagge sobald die realen Drehzahlen der Spindel den programmierten entsprechen Mit der Spindel in einer geschlossenen Schleife der Funktion M19 oder G63 aktiviert die CNC diese Flagge sobald die Spindel positioniert ist und deaktiviert diese w hrend der Zustellbewegungen Das Signal REVOK kann man f r die berwachung des Signals Feed hold verwenden und es vermei
156. rtvorgaben werden mitfolgenden Befehlen gekennzeichnet Zur Anwendung mehrerer Wertvorgaben entsprechende Befehl durch ein Leerzeichen getrennt programmieren Befehl Bedeutung ALL Alle Offsets einf gen LOCOF Offset der Referenzsuche einf gen FIXOF Einspann Offset einf gen TOOLOF Werkzeug Offset einf gen ORGOF Nullpunkt Offset einf gen MEASOF Messungs Offset einf gen MANOF Offset der Handarbeitsg nge einf gen ALE CALL AX V1 4 Y ORGOF TOOLOF Achsaustausch PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 73 O O O Kan le f r die Ausf hrung Achsaustausch PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 74 6 3 3 Eine Achse der Kanal Konfiguration l schen Die Programmzeile FREE AX gestattet es dass eine oder mehrere Achsen des Kanals gel scht werden Nach dem Entfernen einer Achse bleibt die Position frei aber die Anordnung der Achsen die im Kanal verbleiben wird nicht ge ndert Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die Achsen definieren die man aus der Konfiguration entfernen m chte Der Befehl All gestattet es dass mehrere Achsen des Kanals gel scht werden Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen P
157. sen des Kanals GEOCONFIG Geometrische Konfiguration der Achsen des Kanals CHNSPDL Anzahl der Kanalspindeln CHSPDLNAME Name der Spindeln des Kanals Die Reihenfolge in der die Achsen des Kanals festgelegt werden legt fest welche die Hauptarbeitsebenen sein werden und welche wir mit den Funktionen G17 G18 und G19 ausw hlen Beim Modell der Drehmaschine bt auch der Parameter GEOCONFIG im Moment der Festlegung der Hauptarbeitsebenen einen Einfluss aus Achsen und Spindeln erlauben zu ndern Die Konfiguration eines Kanals kann man vom Werkst ckprogramm aus oder vom MDI Modus ndern d h es werden sowohl Achsen als auch Spindeln hinzugef gt oder weggenommen Daf r ist es notwendig f r jede Achse und Spindel festzulegen ob es gestattet ist den Kanal zu wechseln und ob dieser Wechsel permanent ist oder nicht Sobald die nderungen im Kanal permanent sind kann man die urspr ngliche Konfiguration die in den Maschinenparametern festgelegt ist wieder herstellen wobei entweder die Maschinenparameter validiert werden oder die nderungen zum Beispiel mit einem Werkst ckprogramm r ckg ngig gemacht werden Muss man ber cksichtigen dass bei der Validierung der Parameter der Maschine die Konfiguration von allen Kan len wiederhergestellt wird Parameter Bedeutung AXISEXCH Kanalwechsel Genehmigung Konfiguration der arithmetischen Parameter Die CNC verf gt ber drei Arten von arithmetischen Parametern n mlic
158. sich in einem anderen Kanal befindet Die Flaggen und Register beziehen sich auf die Spindel unabh ngig vom Kanal in dem sie sich befinden Die Register die f r die Kommunikation zwischen den Kan len und der SPS verwendet werden Die CNC zeigt der SPS in den Registern des Kanals ber 32 Bit Register SFUN1 bis SFUN4 die S Hilfsfunktionen anzugeben die in dem in der Ausf hrung befindlichen Satz einprogrammiert sind Diese Register beziehen sich auf die Nummer der Spindel sie sind unabh ngig vom Kanal in dem sich die Spindel befindet Die Nummer der Spindel ist in der Reihenfolge festgelegt in der diese im SPDLNAME Maschinenparameter festgelegt wurde SFUN1 Erste Spindel SFUN2 Zweite Spindel SFUN3 Dritte Spindel SFUN4 Vierte Spindel Jedes der Register zeigt den Wert von einer der S Funktionen an die einprogrammiert wurden Wenn nicht alle Register verwendet werden die CNC wird dem Hexadezimalwert FFFFFFFF diejenigen Werte zugewiesen die frei bleiben die mit der h chsten Nummerierung Auf diese Weise werden wenn man in einem Satz sich die einprogrammierte Funktionen S1000 und S1 550 befindet die CNC wird folgende Informationen zur SPS bertragen SFUN1 SFUN2 SFUN3 SFUN4 1000 550 FFFFFFFF FFFFFFFF Befehle SP1FUN SP4FUN Durchsuchen ob eine Hilfsfunktion f r eine Spindel einprogrammiert worden ist Unter Ber cksichtigung der m glichen Kombinationen aus Kan len und Spindeln und um die Kontrolle ber
159. sich zur Reparatur oder zum Ersatz seiner Produkte im Zeitraum von deren Fertigungsbeginn bis zu 8 Jahren ab dem Zeitpunkt zudem das Produkt aus dem Kataloggenommen wird Die Entscheidung dar ber ob die Reparatur in den als Garantie definierten Rahmen f llt steht ausschlie lich FAGOR zu GEW HRLEISTUNGSBESCHR NKUNGEN Die Instandsetzung findet in unseren Einrichtungen statt Die Gew hrleistung deckt daher keinerlei Reisekosten des technischen Personals zum Zweck der Reparatur selbst wenn die genannte Gew hrleistungszeit noch nicht abgelaufen ist Die erw hnte Garantie hat nur Geltung wenn die Anlagen gem den Anweisungen installiert und gut behandelt wurden keine Besch digungen durch Unfall oder Nachl ssigkeit erlitten oder daran keine Eingriffe durch nicht von FAGOR befugtes Personal vorgenommen wurden Ist die Pannenursache nach erfolgter technischer Betreuung oder Reparatur nicht auf diese Elemente zur ckzuf hren hat der Kunde die Verpflichtung alle angefallenen Kosten nach den geltenden Tarifen zu bernehmen Es werden keine sonstigen unausgesprochenen oder ausdr cklichen Garantien abgedeckt und FAGOR AUTOMATION bernimmt unter keinen Umst nden die Haftung f r andere eventuell auftretende Sch den FAGOR 8070 0809 XIII FAGOR 8070 0809 XIV wm GARANTIE F R REPARATUREN TTT Analog zur anfanglichen Garantie bietet FAGOR eine Garantie f r
160. sweise der Austausch von Achsen oder Spindeln die Synchronisation von Kan len usw FAGOR 8070 0809 65 O O O Kan le f r die Ausf hrung 6 1 Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgef hrt Die Programmzeile EXEC gestattet dass von einem in der Ausf hrung befindlichen Programm die Ausf hrungen eines zweiten Programms in einem anderen Kanal initialisiert wird Die Programmausf hrung beginnt in dem Kanal der parallel zum folgenden Satz in der Programmzeile EXEC angegeben ist Wenn der Kanal indem versucht wird das Programm auszuf hren besetzt ist wird die CNC erwarten bis die laufende Operation endet 6 Kanal 1 Kanal 2 SPREI GOO YO 220 GOL GIO X23 E100 Gel 2577220 EXEC PRG2 NC 2 Bion wale E Ausf hrungsanfang SPRG2 G80 G90 220 SE M30 Programmierung Im Moment der Programmierung der Programmzeile EXEC muss man das auszuf hrenden Programm und den Kanal festlegen in dem man ihn ausf hrt Wahlweise kann man auch den Speicherort des Programms festlegen Programmierformat PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KANALEN Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgefuhrt Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt EXEC prg lt channel gt prg Name und Speicherort des Werkst ckprogramms
161. t auch zur ckgewonnen wenn beim Anlauf ein Fehler in Checksum stattfindet Befehle f r Modifizierung der Konfiguration der Spindeln ber ein Programm Folgende Anweisungen gestatten die Konfiguration eines Kanals Befehl Bedeutung SET SP Legt eine neue Spindelkonfiguration fest CALL SP F gt der Kanal Konfiguration eine Spindel hinzu PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KANALEN FREE SP Eine Spindel der Kanal Konfiguration l schen RENAME SP Die Soindeln eines Kanals umbenennen Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals erfordert die Anderung der Hauptspindel des Kanals Siehe lt Ref cruzada gt 7 1 Die Hauptspindel des Kanals auf Seite 90 FAGOR 8070 0809 78 6 4 1 O O O Kan le f r die Ausf hrung Legt eine neue Spindelkonfiguration fest Die Anweisung SET SP gestattet die Definition einer neuen Konfiguration der Spindeln im Kanal Dieser Befehl ist gleich der Programmierung einer FREE SP f r alle Spindeln und gefolgt von der Zeile CALL SP f r die neuen Spindeln Sobald eine neue Konfiguration festgelegt wird wird die CNC wie folgt reagieren Die Spindeln die im Kanal vorhanden waren und die nicht in der Programmzeile programmiert werden bleiben frei Die CNC l scht diese aus der Konfiguration des Kanals und weist diese keinem anderen Kanal zu Die CNC f gt der Konfiguration immer die neuen Spindeln hinzu wenn diese frei sind Wenn eine Spi
162. t die Hauptflache verandert wird das heiBt man kann dies nur fur Anderungen der Langsachse verwenden Die CNC wird die G Funktionen die mit den Arbeitsflachen in Verbindung stehen nicht anzeigen denn es ist immer die gleiche Flache Konfiguration der Achsen der Ebene Art Kreisb genprogrammierung Das Programmierung der Bogenmitte K h ngt von der aktiven Arbeitsebene ab Mit der Funktion G18 wird bei den Kreisinterpolationen der Mittelpunkt des Kreisbogens mit der ersten Achse des Kanals in der Regel die X Achse und K in der Regel die Z Achse der zweiten Achse des Kanals in Verbindung gebracht Mit der Funktion G20 wird bei den Kreisinterpolationen der Mittelpunkt des Kreisbogens mit der Abszissenachse in der Regel die Z Achse und K in der Regel die X Achse mit der Ordinatenachse in Verbindung gebracht 5 EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 17 O O O Kan le f r die Ausf hrung BER EIN MEHRKANALSYSTEM Maschinenparameter konfigurieren FAGOR 8070 0809 18 Konfiguration der Achsen der Ebene Art Die L ngsachse In dieser Konfiguration wird als L ngsachse die zweite Achse des Kanals angesehen Wenn man die X Achse erste Achse des Kanals und die Z Achse zweite Achse des Kanals festgelegt hat ist ZX die Arbeitsebene und Z die L ngsachse Diese L ngsachse ist diejenige die bei d
163. t f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Spindel Istdrehgeschwindigkeit Diese Variable ber cksichtigt den Override und die Beschleunigungen und Verlangsamungen der Maschine Bei angehaltener Spindel kehrt der Wert 0 zur ck mit der Spindel in G96 G97 kehrt der Wert in U min und mit der Spindel in M19 in Grad min zur ck lt OF 2 5 s Syntax 25 ul Ch Kanalzahl gt SS en Name logische Nummer oder Index der Spindel l 52 V A SREAL S Spindelstock S xc 2 V SP SREAL S Spindelstock S oF Ka V SP SREAL Masterspindel V A SREAL 5 Spindel mit logischen Nummer 5 V SP SREAL 2 Spindel mit Index 2 im System V 2 SP SREAL 1 Spindel mit Index 1 im Kanal 2 ON 25 a Bemerkungen 5 co T SPINDELGESCHWINDIGKEIT IN G97 V ch A SPEED sn V ch SP SPEED sn Variable sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen Die Variable gibt den Wert f r die Ausf hrung aus ihre Ablesung h lt die Satzvorbereitung an ch Kanal Aktive Spindelgeschwindigkeit in G97 Syntax Ch Kanalzahl en Name logische Nummer oder Index der Spindel V A SPEED S Spindelstock S V SPTORERDS Spindelstock S FAGOR V SP SPEED Masterspindel V A SPEED 5 Spindel mit logischen Nummer 5 VSEC SPERED 2 Spindel mit Index 2 im System CNC 8070 W S
164. und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt EXBLK blk lt channel gt blk Programm auszuf hren channel Optional Kanal im dem man den Satz ausf hren will EXBLK 601 X100 F550 2 Der Satz wird im Kanal 2 ausgef hrt EXBLK 1 M6 Der Satz wird im aktuellen Kanal ausgef hrt Kanal im dem man den Satz ausf hren will PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN Ausf hrung eines Satzes in einem bestimmten Kanal Die Kanal Programmierung ist optional Wenn man nicht den Kanal angibt und man die Programmzeile vom Programm ausf hrt wird der Satz im selben Kanal ausgef hrt Wenn man nicht den Kanal angibt und die Programmzeile in MDI ausf hrt wird der Satz im aktiven Kanal ausgef hrt FAGOR 8070 0809 68 6 3 O O O Kan le f r die Ausf hrung Achsaustausch Am Anfang hat jeder Kanal einige ihm zugeordnete Achsen so wie es in den Maschinenparametern festgelegt wurde W hrend der Ausf hrung eines Programms kann die CNC die Achsen des Kanals wechseln oder einfach die Konfiguration eines Kanals ndern wobei die Position ihrer Achsen ge ndert wird oder eine von ihnen gel scht wird Nicht alle Achsen k nnen den Kanal ndern oder ihre Position innerhalb des Kanals ver ndern Der Parameter AXISEXCH legt fest ob die Achse die Erlaubnis hat den Kanal zu wechseln und wenn Ja ob dieser Wechsel zeitweise oder dauerhaft ist
165. ungsbefehle In dieser Bedienungsanleitung werden nur die Funktionen zur Programmierung gezeigt die direkt mit einem Mehrkanalsystem im Zusammenhang stehen Diese Funktionen umfassen alle Themen wie beispielsweise der Austausch von Achsen oder Spindeln die Synchronisation von Kan len usw Die restlichen Funktionen die ebenfalls sowohl in einer Mehrkanal CNC als auch in einer Einkanal CNC g ltig sind werden im Programmierungshandbuch erkl rt FAGOR 8070 0809 O O O Kan le f r die Ausf hrung EINLEITUNG Grundlegende Informationen ber die Kan len FAGOR 8070 0809 1 1 Grundlegende Informationen ber die Kan len ber ein Mehrkanalsystem Eine Mehrkanal CNC kann ber bis zu vier Kan le verf gen jeder einzelne der Kan le bildet ein anderes Arbeitsumfeld wo eine Komponente oder die Gesamtheit des Systems der CNC angesteuert wird Der Unterschied zwischen einem Mehrkanalsystem und verschiedenen unabh ngigen CNC Steuerungen ist der dass die Kan le nicht nur unabh ngig sondern auch gemeinsam funktionieren k nnen das hei t dass sie kommunizieren synchronisieren und koordinierte Aktionen vornehmen k nnen Was ist ein Kanal Wie schon zuvor erw hnt bildet jeder Kanal ein anderes Arbeitsumfeld innerhalb der CNC Jeder Kanal kann ein anderes Programm ausf hren kann sich in einem anderen Arbeitsmodus befinden und eigene Daten besitzen Falls es not
166. urde SPS Meldungen Wenn die SPS zwei oder mehr Meldungen aktiviert wird von der CNC die vorrangigere Meldung angezeigt und neben dem Meldungsfenster das Symbol hervorgehoben um darauf hinzuweisen dass noch mehr von der SPS aktivierte Meldungen vorliegen Zur Anzeige der Liste aktiver Meldungen die Tastenkombination CTRL M oder ber die PLC Meldungslinie mit der Maus dr cken In der Meldungsliste wird neben jeder Meldung ein Symbol gezeigt um darauf hinzuweisen ob der Meldung eine zus tzliche Informationsdatei zugeordnet ist oder nicht Zur Anzeige einer Meldung diese mit dem Cursor anw hlen und die Taste ENTER dr cken Wenn die Meldung eine zus tzliche Informationsdatei hat wird diese auf dem Bildschirm gezeigt 5 uj g 72 2 E o Z E O o E 2 9 5 gt 5 z a m FAGOR 8070 0809 61 O O O Kan le f r die Ausf hrung BEDIENUNG UND SCHNITTSTELLE Kanal wechseln Die Kanalwechseltaste FAGOR 8070 0809 62 5 2 Kanal wechseln Die Kanalwechseltaste Die Art des Zugriffs auf die verschiedenen Kan le erfolgt mit Hilfe der Wechseltaste Diese Taste kann man entweder f r den nacheinander folgenden Zugriff auf die Kan le oder f r die Anzeige der Liste der verf gbaren Kan le im Schaltfl chenmen konfigurieren Es ist gestattet den Kanal zu wechseln indem man einen Mausklick
167. usgef hrt Im Fenster sieht man f r jeden Kanal ob dieser Flaggen f r die Synchronisation erwartet und man erkennt den Status dieser Flags in dem Kanal der sie erzeugen Das Fenster zeigt mit Hilfe einer LEDs mit verschiedenen Farben den Status der Flaggen f r die Synchronisation jedes Kanals an Links befinden sich die Kan le die Flaggen erwarten und im oberen Teil sind die Kan le die sie erzeugen o Led Bedeutung Weiss Es wird keine Flagge f r die Synchronisation erwartet Gr n Es wird Flagge f r die Synchronisation erwartet Die Flagge hat den Wert 1 in dem Kanal wo sie erzeugt wird Rot Es wird Flagge f r die Synchronisation erwartet Die Flagge hat den Wert 0 in dem Kanal wo sie erzeugt wird gt gt gt DAR BEE Auf der nebenstehenden Grafik haben die wei en LEDs den Buchstaben W die gr nen den Buchstaben G und die roten S G G den Buchstaben R CH2 w w w w 00 CH4 w G R BEDIENUNG UND SCHNITTSTELLE Fenster f r die Synchronisation der Kan le Auf der vorherigen Grafik kann man zum Beispiel erkennen Der Kanal 1 CH1 erwartet Flaggen f r die Synchronisation der restlichen Kan le Die Flaggen f r den Kanal 2 und 4 haben den Wert 1 Die Flagge f r den Kanal 3 hat den Wert Null Der Kanal 2 CH2 erwartet keine Synchronisierungsflagge FAGOR 8070 0809 63 O O O Kan le f r die Ausf hrung Benutzertabellen BEDIENUN
168. w nschten Geschwindigkeit angezeigt F r die Spindeln vom Typ S1 S2 usw muss man das Zeichen zwischen Namen und Drehzahl programmieren f r die Spindel S kann man das Zeichen weglassen Das Programmformat ist folgendes in geschweiften Klammern werden die festzulegenden Parameter gezeigt S S9 vel S S9 Spindelname vel Spindeldrehzahl S1000 S1 334 S150 S2 350 Die Drehzahl kann in U min oder in m min Fu Minute programmiert werden was von der aktiven Funktion G97 oder G96 abhangt Die Einheiten sind standardmaBig U min Start und Halt der Spindel Eine Geschwindigkeit definieren bedeutet nicht die Spindel in Betrieb zu setzen Das Einschaltprozess wird mit Hilfe der folgenden Hilfsfunktionen festgelegt Siehe lt Ref cruzada gt 7 5 M03 M04 M05 Start und Halt der Spindel auf Seite 103 Bedeutung Die Funktion startet die Spindel nach rechts Die Spindel startet nach links Halt die Drehung der Spindel an Geschwindigkeitsbereiche Jede Spindel kann ber bis zu 4 verschiedene Drehzahlbereiche verf gen Jeder Bereich beinhaltet einen Drehzahlbereich innerhalb dessen die CNC arbeiten kann Die einprogrammierte Drehzahl muss innerhalb des aktiven Bereichs liegen im entgegengesetzten Fall ist es notwendig eine Schaltung der Bereiche durchzuf hren Die CNC erlaubt keine Drehzahlen die h her als diejenigen sind die im letzten Drehzahlbereich festgelegt wurden Der Drehzahlwechsel kann automatis
169. wendig ist k nnen die Kan le miteinander kommunizieren synchronisieren und untereinander koordinierte Aktionen ausf hren Die Informationen k nnen auch ber die Variablen und die arithmetischen Parameter verteilt werden Ein Kanal kann ber eine Gruppe von Achsen und Spindeln verf gen die unabh ngig oder parallel zu den restlichen Kan le funktionieren Es ist auch m glich einen Kanal zuerst ohne die Zuordnung von Achsen oder Spindeln zu konfigurieren Sp ter kann man sowohl Achsen als auch Spindeln aus einem in der Ausf hrung befindlichen Programm oder aus dem MDI Modus hinzuf gen oder wegnehmen Einen Kanal kann man von der SPS aus von der CNC oder von beiden berwachen Ein Kanal kann ebenso als versteckt so konfiguriert sein dass man diesen von der Schnittstelle aus nicht ausw hlen kann und es werden auch keine Informationen ber seine Achsen auf dem Bildschirm angezeigt Der aktive Kanal Es ist der Kanal der mit Hilfe des Kanalwechselschalters gew hlt wurde Es handelt sich um den angezeigten Kanal auf den sich die Befehle zum Beispiel der START STOP und RESET Befehl beziehen Kan le gruppieren Zwei oder mehr Kan le kann man konfigurieren und sie bilden dann eine Gruppe die folgende Eigenschaften aufweist Alle Kan le befinden sich im gleichen Arbeitsmodus manuell oder automatisch Der Befehl Reset in einem der Kan le der Gruppe wirkt f r alle Wenn ein Fehler bei einem de
170. z abgestrahlte elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 Schnelle Spannungsspitzen und St e EN 61000 4 6 In Radiofrequenz durch Felder geleitete St rungen EN 61000 4 8 Magnetische Felder bei Netzfrequenz EN 61000 4 11 Spannungsschwankungen und Unterbrechungen ENV 50204 Erzeugte Felder bei Digitalen Funksprechger ten Gem den Bestimmungen der Gemeinschaftsrichtlinien ge ndert durch die EU Richtlinie 93 68 EWG zu Niederspannung und die EU Richtlinie 89 336 EWG ge ndert durch die EU Richtlinie 92 31 EWG und die EU Richtlinie 93 68 EWG zur elektromagnetischen Vertr glichkeit und ihrer Aktualisierungen Mondrag n am 20 M rz 2007 fi i e BE ion 8 Ltda d Busturia CNC 8070 REF 0809 VERSIONSUBERSICHT Danach erscheint die Liste mit den Leistungsmerkmalen die jedes Referenzhandbuch hinzugef gt wird Ref 0501 Software V02 01 Erste Mehrkanal und Mehrspindelversion Mehrkanalsystem bis zu 4 Kan len Austausch von Achsen und Spindeln Kommunikation und Synchronisation zwischen den Kan len gemeinsame arithmetische Parameter Zugang zu den Variablen pro Kanal usw Mehrspindelsystem bis zu 4 Spindeln Werkzeugverwaltung mit mehreren Magazin bis zu 4 Magazin Ref 0509 Software V03 00 Nicht ins Magazin geladene Werkzeuge f r einen Revolverkopfspeicher Das Register TMOPERATION kann die Werte 3 4 9 10 annehmen Befehle CNCRD und CNCWR Bei den Variablen kann man d
171. zeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt FREE AX ALL FREE AX sn lt sn gt sn Spindelname ALL Befehl um alle Spindeln des Kanals zu l schen FREE SP S Die Spindel S aus der Konfiguration wird gel scht FR E TSIT SA Die Spindeln S1 und S4 werden aus der Konfiguration entfernt FREE SP ALL Alle Spindeln aus der Konfiguration werden gel scht Austausch von Spindeln PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 81 O O O Kan le f r die Ausf hrung Austausch von Spindeln PROGRAMMIERUNG IN EINEM SYSTEM MIT KAN LEN FAGOR 8070 0809 82 6 4 4 Die Soindeln eines Kanals umbenennen Die Programmzeile RENAME SP gestattet es dass eine oder mehrere Spindeln des Kanals umbenannt werden F r jedes programmierte Kanalpaar nimmt die erste Spindel den Namen der zweiten an wenn die zweite Spindel in der Konfiguration vorhanden ist bernimmt diese den Name der ersten Die nderung des Namens der Spindeln bleibt nur w hrend Programmausf hrung g ltig am Anfang des folgenden Programms werden die urspr nglichen Namen wiederhergestellt Programmierung Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man ein oder mehrere Spindelpaar e festlegen Programmierformat Das Programmformat ist folgendes in geschweiften

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