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Axium Power CNC 2007

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1. 4 80 285 gt MBLD2100NO00 __ MBLD2150NO00 N Bm POWER ON U FF Zu 50 250 h 214 S 364 amp 15mm SZ POWER ON m B i aaor i ARAARA O o g S S f IMACE FH oooo ll slelol elelelplolslel Slelel dr 600 567 Ce m 185 400 50 Baureihe Axium Power num g 113 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM Antriebe MBLD All in one Abmessungen Abmessungen MBLD2200N00_ 364 4 gt GO mm A A GERBER FH g gt PJ T gt gt 3 Q POWER ong S 02 E N 9 H E LO oo je AH ZI ae Yy 251 gt j 364 R p 400 R 5i 114 num amp Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM Antriebe MBLD All in one Typenschl ssel Bestelldaten Zubeh r NUM Servodrives MBLD All in one MBLD 2 050 N 00 A Serie Entwicklungsstufe Nennleistung Gr sse 1 In 26Arms Imax 35Arms 050 Gr sse 1 In A0Arms Imax 53Arms 075 Gr sse 2 In 52Arms Imax 71Arms 100 Gr sse 2 In 72Arms Imax 106Arms 150 Gr sse 3 In 100Arms Imax 141Arms 200 Eingangsspannung Von 400VAC 10
2. NUM Motoren AMS Technische Daten Die Leistungskurven sind im Kapitel 7 Zuordnungen Motoren Antriebsverst rker aufgelistet Anschluss Dauer Nenn Maximale Nenn Dreh Nennstrom Rotor L fter 3 Phasen Typ leistung drehzahl Drehzahl moment tr gheit Spannung Strom kw min min Nm Aeff g m2 V Aeff AMS100SB1 Y IL 1500 6500 24 21 9 400 0 11 AMS100MB1 Y 59 35 26 14 AMS100GB1 Y 9 57 39 23 AMS100SD 1 Y 3 7 1500 12000 24 21 9 AMS100MD 1 Y 5 5 35 26 14 AMS100GD Y 9 91 39 23 AMS132SA1 Y 5 750 7000 64 26 55 0 2 AMS132SC1 Y 10 1500 64 39 AMS132SE1 A 15 1750 82 52 AMS132MA1 Y 7 5 750 95 39 75 AMS132MC1 Y 15 1500 95 52 AMS132ME1 A 135 1850 100 72 AMS132LA1 Y 11 750 140 52 113 AMS132LE1 Y 22 1250 168 72 AMS132SF1 Y 5 750 10000 64 26 55 AMS132SG1 Y 10 1500 64 39 AMS132SH A 15 1750 82 52 AMS132MF1 Y 7 5 750 95 39 75 AMS132MG1 Y 15 1500 95 52 AMS132MH1 A 19 5 1850 100 72 AMS132LF1 Y 11 750 9000 140 52 113 AMS132L11 Y 125 680 175 39 AMS132LH1 Y 22 1250 168 72 AMS160MA1 Y 18 650 8500 264 52 250 0 3 A 1300 132 AMS160MB1 Y 26 1200 208 172 A 2400 104 AMS160MC1 A 36 1700 202 100 AMS160LA1 Y 18 500 6500 344 52 370 A 1000 172 AMS160LB1 Y 26 950 260 172 A 1900 130 AMS160LC1 A 36
3. Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 24 num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht Software Optionen Funktionen f r Achsen und Spindeln Diese Funktionen sind im Kapitel 4 Funktionsbeschreibungen beschrieben Bezeichnung Funktionen f r Achsen Spindelsteigungsfehlerkompensation und Achsabgleich Progressive Beschleunigung Korrektur Anti Pitch Funktion Look Ahead Multigruppen kanalfunktion Grundausf hrung 4 Achsgruppen oder Kan le 6 Achsgruppen oder Kan le 8 Achsgruppen oder Kan le Anzahl der interpolierten Achsen in einer Gruppe Grundausf hrung Interpolation f r 4 Achsen Interpolation f r 5 Achsen Interpolation f r 6 Achsen Interpolation f r 7 Achsen Interpolation f r 8 Achsen Interpolation f r 9 Achsen Linear und Kreisinterpolation Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte Spline Interpolation G06 G48 G49 Glatte Polynominterpolation Spline Interpolation mit 3D Kurvengl ttung G104 Interpolation NURBS B Spline Tandem Funktion Erfordert die Option Leistungssteigerung APHO 000 611 oder APHO 000 612 siehe Seite 15 Schr ge Achsen Duplizierte und synchronisierte Achsen Parametrierbare Pr zision Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit hoher Konturpr zision UGV1 Dynamische Operatoren Dynamische Operatoren in C Erfordert einen Koprozessor Option Leistungssteigerung APHO 000 612 siehe Seite 15 Funktionen f r Spindeln Spindelindex
4. s E e FS151i KBD P1 CF mit 800MHz CompactFlash und Win XP Embedded Best Nr APPC 555 510 e FS151i KBD P2 HD mit 1 8GHz Hard Disc und Win XP Professional Best Nr APPC 555 513 Kenndaten e Schutzklasse IP65 e Schutzklasse Front IP54 e Schutzklasse R ckseite IP20 e Celeron Mobile 800 MHz oder Pentium Mobile 1 8GHz e CompactFlash 1GB Win XP Embedded oder Festplatte 40 GB Win XP Professional e RAM 512 MB Celeron Mobile 800 MHz oder 1 GB Pentium Mobile 1 8GHz e Intel 82852 82855 GM GME Grafikkarte e 3 Ethernet TCP IP 10baseT 100baseTX e 2 USB V2 e 1 serielle Schnittstelle e 1 parallele Schnittstelle e 1 Schnittstelle f r VGA Bildschirm e 15 1 Bildschirm gesch tzt durch 2 mm Mineralglas e Farben 16 19 Millionen e 22 Funktionstasten e Qwerty Tastatur f r FS151i KBD e PS2 f r PC Tastatur die zusammen mit den Funk tionstasten und der Qwerty Tastatur nur FS151i KBD verwendet werden kann e Maschinen Bedienfeld MPO3 optional e EMV CE konform e Speisung 24 VDC e Leistungsaufnahme 65 W Celeron Mobile 800 MHz oder 75 W Pentium Mobile 1 8GHz Betriebstemperatur 0 to 45 e Lagertemperatur 20 to 60 C e Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 10 bis 90 e Abmessungen BxHxT FS151i 410 x 330 x 96 mm FS151i KBD 410 x 400 x 96 mm e Gewicht FS151i 6 5 kg FS151i KBD 7 1 kg FS151i und FS151i KBD Abmessungen und Ausschnitt siehe Seite 43 Baureih
5. APSO Software Option Axium Power Software Funktionen wie Bearbeitungszyklen oder Interpolationen e APHO Hardware Option Axium Power Funktionen der Achsen Spindeln e APSW Software Axium Power Hilfsmittel f r Integration oder Betrieb e APPC Option PC Axium Power PC Bedienfelder Software Pakete f r PC Bedien feld e APHE Externe Hardware Option Axium Power CNC Bedienfelder Module mit versetzten E A Ans chl sse e APHC Kabel Axium Power Diverse Kabel e APDO Dokumentation Axium Power CD ROM mit technischer Dokumentation Mit den Optionspaketen der einzelnen Bearbeitungsge biete Best Nr APPA kann man unter einer einzigen Nummer mehrere Funktionen bestellen Diese Op tionspakete sind koh rente Einheiten die spezifischen Anwendungsf llen entsprechen Drehen Fr sen Schlei fen Holzbearbeitung Steinbearbeitung F r die Motoren und Antriebsverst rker NUM Drive setzen sich die Bestellnummern entsprechend den Kenndaten und den gew nschten Optionen zusammen Auf den Plattformen verf gbare Funktionen Die bersichtstabellen in Kapitel 2 zeigen die Liste der f r jede Ausf hrung verf gbaren Funktionen sowie die als Option verf gbaren Funktionen J In der Grundausf hrung integrierte Funktion O Als Option verf gbare Funktion In der betreffenden Ausf hrung nicht verf gbare Funktion Wahl eines Systems Axium Power Um das am besten geeignete System f r Ihre Mas
6. Die programmierten Verfahrwege des Werkzeugs werden um den Schneidenradius entsprechend der durch die im gew hlten Korrekturschalter D deklarierten Codes CO bis C8 definierten Ausrichtung der Werkzeugspitze korrigiert Ausrichtung der Werkzeugspitze Beispiel A C1 D A P C3 C2 C1 Z C4 CoO C8 Z C5 C6 C7 Der Code CO bis C8 dient zur Lokalisierung der Mitte C der Werkzeugschneide in Bezug auf den theoretischen Schnittpunkt P Schneidenradius X Referenzpunkt Revolverkopf Mass Z evolverkop i Die Korrektur G41 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach links in Verfahrrichtung gesehen Die Korrektur G42 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach rechts in Verfahrrichtung gesehen Baureihe Axium Power num 63 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Werkzeugverwaltung Werkzeugkorrektur beim Fr sen 3D durch die SPS Werkzeugkorrektur beim Fr sen Werkzeugl ngenkorrektur Die Werkzeugl ngenkorrektur wird durch die in G16 defi nierte Ausrichtung der Werkzeugachse zugeordnet Die programmierten Verfahrwege werden um die im gew hlten Korrekturschalter D deklarierte Werkzeu gl nge L korrigiert Werkzeugradiuskorrektur Die programmierten Verfahrwege werden um den im gew hlten Korrekturschalter D deklarierten Werkzeu gradius korrigiert Die Korrektur G41 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach links in Ve
7. num amp 47 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Multiplexmodul f r einfache Bedienfelder und zugeh rige Konfigurationen Multiplex Modul Das Multiplex Modul Best Nr APHE 000 354 er m glicht Anschluss mehrerer Bedienfelder an der gleichen Mas chine Konfiguration mit mehreren Bedienfeldern Steuerung mehrerer Maschinen ber ein einziges Bedienfeld Konfiguration mit mehreren CNC Diese Funktionen sind besonders f r flexible Fertigungs zellen interessant und den Bedienfeldern CP2OF und CP30F vorbehalten FS20 bitte bei uns anfragen Kenndaten e V ersorgungsspannung 220 V e Aufgenommene Leistung 25 W e Abmessungen BxHxT 360 x 102 x 69 mm e Gewicht 1 560 kg Konfiguration mit mehreren CNC 2 bis 4 CNC Steuerungen k nnen an ein Bedienfeld angeschlossen werden Bedienfeld CNC1 CNC2 Multiplex Modul 1 Kabel 0 5 m mit dem Multiplex Modul geliefert 2 3 Anschlusskabel der Bedienfelder an die CNC siehe Seite 17 Konfiguration mit mehreren Bedienfeldern 2 bis 3 Bedienfelder k nnen an eine CNC Steuerung angeschlossen werden Bedienfeld Multiplex Modul 2 F r jedes zus tzliche Bedienfeld muss ein Multiplexmo dul vorgesehen werden Dieses kann auf der R ckseite des zus tzlichen Bedienfeldes oder au erhalb montiert werden siehe Bestellnummern auf Seite 2 8 1 2 Anschlusskabel der Bedienfelder an die CNC siehe Seite 1
8. 2 000 75 120 BPH1907N 3 3000 125 BPH190AK35 2 000 100 145 Baureihe Axium Power num amp 127 Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung der BPH Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz Zuordnung der BPH Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014A 021B 021A 034A 050A 075A 014B 050B Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPHO0O751NB 5 3 000 1 3 5 2 BPH0751V5 6 000 3 9 BPH0752N5 3 000 23 1 5 BPHO752V3 6 000 5 9 BPHO754ANDG 3 000 4 11 BPHO0952N3 3 000 4 3 BPHO0952V3 6 000 10 BPHO0953NG 3 000 6 16 BPHO0953V3 6 000 14 BPHO955NG 3 000 9 2 22 BPH1152N3 3 000 7 4 16 BPH1152V3 6 000 14 BPH1153K3 2 000 10 5 24 BPH1153N 3 000 22 BPH1153V3 6 000 18 BPH1154K5 2 000 13 3 21 BPH1154NB5 3 000 27 BPH1154V3 6 000 23 BPH1156N3 3 000 18 7 239 BPH1422K5 2 000 12 22 BPH1422N5 3 000 20 BPH1422R5 4 250 19 BPH1423K5 2 000 17 33 BPH1423N5 3 000 28 BPH1423R5 4 250 28 BPH1424K5 2 000 22 41 BPH1424NB5 3 000 41 BPH1424R5 4 250 BPH1427N 3 0
9. APHE 000 782 eine optimale Ergonomie besonders bei intensivem Einsatz der Tastatur LCD Farbbildschirm 12 TFT Erfordert eine Karte zur Bedienfeldkommunikation Kann in Verbindung mit dem Maschinenbedienfeld MPO3 verwendet werden siehe Seite 3 12 Kompatibel mit der Multiplex Funktion mehrere CNC und mehrere Bedienfelder siehe Seite 3 13 Kenndaten e Veersorgungsspannung 24 VDC 10 15 e Aufgenommene Leistung 40 W e Betriebstemperatur 5 bis 55 e Lagertemperatur 25 bis 70 C e Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 5 bis 85 e Abmessungen BxHxT 483 x 399 x 92 mm e Gewicht 7 5 kg e Max Entfernung vom CNC Rack 40 m o 451 466 Bedienfeld CP20F Das Bedienfeld CP20F Best Nr APHE 000 781 bietet u erst geringe Abmessungen mit einer Tastatur mit 50 Tasten LCD Farbbildschirm 8 4 TFT Erfordert eine Karte zur Bedienfeldkommunikation Kann in Verbindung mit dem Maschinenbedienfeld MPO3 verwendet werden siehe Seite 3 12 Kompatibel mit der Multiplex Funktion mehrere CNC und mehrere Bedienfelder siehe Seite 3 13 Kenndaten e Versorgungsspannung 24 VDC 10 15 e Aufgenommene Leistung 30 W e Betriebstemperatur 5 bis 55 e Lagertemperatur 25 bis 70 C e Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 5 bis 85 e Abmessungen BxHxT 483 x 220 x 107 mm e Gewicht 5kg e Max Entfernung vom CNC Rack 40 m num amp Baurei
10. Breite 410 mm mit der glei chen Breite wie das Bedienfeld NUM iPC Compact und die Bedienfelder der FS151 Familie Best Nr APHE 558 110 APHE 558 120 e Bedienfeld MPO3 Breite 483 mm geeignet f r die Bedienfelder CP30F und CP2OF Best Nr APHE 558 210 APHE 558 220 Es verf gt ber e 55 frei programmierbare Tasten mit LED Kontrolllam pe e 2 Potentiometer f r Vorschub und Spindeldrehzahl e 1 Handrad e 1 Not Aus Taster e 1 Schl sselschalter mit 3 Stellungen e 3 Tasten Zyklus NC Halt und Reset e 5 Tasten f r Zusatzfunktionen mit LED Kontrolllam pen Das Bedienfeld MPO3 wird ber einen Lichtwellenleiter an die CNC angeschlossen Kenndaten e Nennspannung externe Stromversorgung 24 VDC 20 15 e Grenzwerte 19 V bis 30 V e Augnenommene Leistung 15 W Mit Verwendung der Ausg nge 40 W max Ohne Verwendung der Ausg nge 5 W max e Maximalstrom 500 mA e Gewicht Ausf hrung 480 mm 2 9 kg Ausf hrung 410 mm 2 5 kg e maximale Entfernung vom CNC Rack 40 m Standard Bedienfeld 483 S Kabelausga OO Op 000 00 Dopo op Dooc oo p 200 00 gg2000 000 00 ooooo p200 00 000 00 000 00 02_r_005fr ep 19 Bedienfeld Baureihe Axium Power
11. CNC Steuerung Axium Power bersicht Technische Handb cher Bezeichnung Bestell Axium Power Bemerkungen nummer First Advanced Ultimate Technische Handb cher 2 Integrationsunterlagen DISC NT Integration 938 907 Q Q Q FEDI Rundschleifen Anwendung Duplizierte und synchronisierte Achsen 938 875 Q Q Q FE Messzyklen Fr smaschine 938 948 Q Q Q FEDI Messzyklen T 938 947 Q Q Q FEDI Fipway Integration 938 972 Q Q Q FE Funktion RTCP Integrationsprogramm 938 936 Q Q FEDI Schiefe Ebene und Achszuordnung 938 935 O O O FEDI Integrationsprogramm Synchronisation von zwei Spindeln 938 854 Q Q Q F Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter 938 881 Q Q Q F Hochgeschwindigkeitsbearbeitung 938 956 Q Q Q FED Uni TE Anwendung des Protokolls 938 914 Q Q Q FE Uni Telway Integration 938 880 Q Q Q FE Random 938 951 Q Q Q F Unterlagen f r die Entwicklung PROCAM Beschreibungssprache 938 904 Q Q Q FE CD Dokumentation der PC Hilfsmittel APDO 000 817 Q Q Q Die CD NUM Tool Workshop enth lt alle nachstehenden Handb cher in allen verf gbaren Sprachen Diese CD wird in der Grundausf hrung mit dem PC Bedienfeld oder bei Bestellung eines Hilfsprogramms von NUM mitgeliefert PERSOTool 208 521 Q Q Q F SETTool 208 517 Q Q Q FEDI PLCTool 208 519 Q Q Q FEDI MMITool 208 520 Q Q Q FE Hilfsmittel NUM 32 Bit Installation 208 537 Q Q Q FE Dokumentation in italienisch S Dokumentation in spanisch F Dokumentation in franz sisch E Doku
12. Modalit ten f r den Export der CNC Steuerungen 1 Je nach deren technischen Daten oder in bestimmten Anwendungsf llen k nnen einige Produkte von NUM der franz sischen oder europ ischen Gesetzgebung sowie der amerikanischen Gesetzgebung ber die Endbestimmung unterliegen Diesbez gliche Informationen finden Sie auf unseren Auftragsbest tigungen Rechnungen und Lieferscheinen Diese Disposition gilt insbesondere f r Produkte die als solche auf unseren Auftragsbest tigungen Rechnungen und Lieferscheinen gekennzeichnet sind Folglich verpflichtet sich der K ufer die Gesetzgebung seines Landes und gegebenenfalls die europ ische oder amerikanische Gesetzgebung bez glich der Kontrolle der Endbestimmung der G ter f r Doppelverwendung in allen Punkten einzuhalten 2 Der K ufer verpflichtet sich Kontrollverfahren innerhalb seines Unternehmens einzurichten und anzuwenden um beim Wiederverkauf der betreffenden Produkte die Einhaltung der Prinzipien dieser Gesetzgebung zu wahren 3 Im allgemeinen werden die von NUM entgegengenommenen Auftr ge unter der Voraussetzung akzeptiert dass NUM gegebenenfalls die erforderlichen Genehmigungen erh lt Copyright NUM AG Teufen CH 2006 NBo JRe Jegliche Wiedergabe dieser Unterlage ist untersagt Jegliche Kopie oder Wiedergabe dieser Unterlage auch teilweise durch jegliche Verfahren fotografisch Magnetaufzeichnungen oder andere sowohl jegliches vollst ndige oder teilw
13. Pos OP Dalta i i a X 0 900 0 000 Le l Linas FdarzzZgtzn E hadr F pi Y 23 000 0 000 d L mwin dee mann zZ 32 000 000 en I LP Te eem H Doch U 0 000 D D Lu Ei m Coamrecrie ES Tea iD L 353 8766 0 0000 lie bal Cachi J Cormgsraklien ff a SIT le a E 4 f gll DS Le 2 2 2273 JE HEBBEBEBEBEEE III LIT III LIIIE BI I EI LT kl al aal I IL IILIL EI BB II E11 IlllI I I S TE Tail Ii i BER EE EEE BEE I H Be MUIT So CNC HighEnd Applications www num com Katalog der CNC Steuerungen Axium Power Inhaltsverzeichnis 1 Einf hrung 3 NUM Spitzenleistung in der Maschinenautomation 3 Flexibel offen und leistungsf hig 4 Katalogaufbau 5 Axium Power in der bersicht 6 CNC Steuerungskonfiguration 7 2 CNC Steuerungen Axium Power 9 bersicht 9 3 CNC Steuerung Axium Power 33 Technische Daten 33 4 CNC Steuerung Axium Power 51 Funktionsbeschreibungen Funktionsschemas 53 Funktionsbeschreibungen 54 5 NUM Motoren 83 NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR 83 6 NUM Antriebe 105 NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C 105 7 Zuordnung Motoren Antriebsverst rker 125 Servo und Spindelmotoren 125 8 Allgemeine Informationen 137 NUM Adressen weltweit Regelung 137 Baureihe Axium Power 12 2006 de num a 1 num wi Baureihe Axium Power 1 Einf hrung NUM Sp
14. ber serielle Synchronverbindung RS 422 Die Synchronisierung des Datenaustauschs zwischen Geber und Achsmodul erfolgt ber einen Taktgeber Signale CLK CLK die von der Achskarte erstellt werden Diese Art der Messung gew hrleistet einen Zeitgewinn und eine Vereinfachung der Prozeduren zum Wiedereins chalten der Maschine der Einsatz der Absolutmessung erfordert keinerlei Mehrkosten bei der Integration der CNC Nach einem Abschalten kann sofort wieder gestartet werden wobei das Werkzeug leicht freigefahren werden kann selbst in einem durch RTCP oder durch die schiefe Ebene umgewandelten Koordinatensystem Parametrierbare Pr zision Aufl sung des Messsystems Best Nr APSO 000 519 Die Aufl sung ist der kleinste definierte Wert der vom Messsystem verarbeitet werden kann Die interne Aufl sung des Systems ist f r alle Linearach sen gemeinsam und ist ursp nglich auf 1 Mikrometer eingestellt Die interne Aufl sung des Systems f r Rundachsen betr gt 0 0001 Grad Diese Werte k nnen parametriert werden um die ge forderte Pr zision und den gegebenen Vorschub zu ber cksichtigen Die Funktion G70 erm glicht die Programmierung der Da ten in Zoll und G71 die Programmierung in Millimeter Die Wahl der Messeinheit erfolgt bei der Integration des Systems ber Maschinenparameter 58 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Spindelfunktionen Aut
15. rererere one oe Fee een O Ultimate 1024 I O OOOO oo SORT EE EE EE O Bemerkungen Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 20 num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht Softwarepakete Fr spakete NUM bietet eine Palette von Funktionen f r den Fachbereich Fr sen Diese Funktionen k nnen individuell anhand der jeweiligen Bestellnummer oder im Rahmen der Fachbereichspakete f r Fr sen bestelltwerden Das Paket MO enth lt die Basisfunktionen die beim Fr sen unabk mmlich sind die anderen Pakete enthalten zus tzliche Funktionen die je nach Typ der Maschine und der Applikation auszuw hlen sind Die Funktionen die ebenfalls das Fr sen betreffen aber in keinem der Pakete enthalten sind sind mit dem Buchstaben M in der Spalte Kom mentare gekennzeichnet siehe Seiten 26 und 27 Bezeichnung Basispaket f r Fr sen MO Fr spaket M1 Fr spaket M2 Fr spaket M3 Fr spaket f r HGB HSC Erfordert Basispaket f r Fr sen MO Interpolation mit 5 Achsen Kreisinterpolation definiert durch 3 Punkte Fr szyklen G31 G81 bis G89 Zyklus f r Kreis Rechteck und Langlochtaschen G45 Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Messwerterfassung G10 Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Strukturierte Programmierung Programmstapel und Symbolvariablen Erweiterung auf 255 Korrekturschalter Dynamische Werk
16. 2 USB 12 Mbit s 3 serielle Schnittstellen COM 2 RS232 und oder 1 RS422 485 1 parallele Schnittstelle Versorgungsspannung 220 V Aufgenommene Leistung 120 W Schutzart auf der Vorderseite IP65 Betriebstemperatur 0 bis 50 C Lagertemperatur 25 bis 60 C Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 10 bis 90 Gewicht 8 kg 103 395 294 383 5 282 5 DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder FS151i FS151i KBD mit integriertem PC Bedienfelder NUM FS151i und FS 151i KBD mit integriertem PC Diese Bedienfelder sind ganz besonders zusammen mit dem NUMpass HMI siehe Seite 74 ausserordentlich leistungsf hig und ergonomisch Das FS151i ist mit 22 um den Bildschirm gruppierten Funktionstasten ausgestattet w hrend das FS151i KBD zus tzlich mit einer Qwerty Tastatur unterhalb der Funktionstasten F1 bis F12 aufwartet Der hochwertige Bildschirm 15 1 garantiert auch unter erschwerten Sichtverh ltnissen eine sehr gute Lesbarkeit Kompakt stabil gebaut und gesch tzt nach IP65 eignen sich diese Bedienfelder auch f r schwierige Eins tze in der Industrie e FS151i P1 CF mit 800MHz CompactFlash und Win XP embedded Best Nr APPC 555 410 e FS151i P2 HD mit 1 8GHz Hard Disc und Win XP professional Best Nr APPC 555 413 E
17. Diese Funktionen k nnen individuell anhand der jeweiligen Bestellnummer oder im Rahmen der Fachbereichspakete f r Rund und Planschleifen bestellt werden Die Funktionen die ebenfalls das Rund und Planschleifen betreffen aber in keinem der Pakete enthalten sind sind mit den Buchstaben GC und GS in der Spalte Kommentare gekennzeichnet siehe Seiten 25 bis 27 Bezeichnung Paket Rundschleifen GC Konstante Schnittgeschwindigkeit Drehzyklen G63 bis G66 G81 bis G87 G89 Parametrierbare Pr zision Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Strukturierte Programmierung Notr ckzug G75 Messwerterfassung G10 Ansteuerung von Achsen durch die Spindel Zyklen f r Gewindeschneiden Schr ge Achsen Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte Dynamische Operatoren Paket Planschleifen GS Fr szyklen G31 G81 bis G89 und Zyklen f r Kreis Rechteck und Langlochtaschen G45 Parametrierbare Pr zision Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Strukturierte Programmierung Notr ckzug G75 Messwerterfassung G10 Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte Dynamische Operatoren Bestell nummern APPA 000 588 APSO 000 696 APSO 000 519 APSO 000 506 APSO 000 507 APSO 000 511 APSO 000 535 APSO 000 505 APSO 000 520 APSO 000 331 APSO 000 497 APSO 00
18. Fr szentrum Polygonbearbeitung Drehzyklen personalisierten Zyklen Messzyklen Dreh Fr szentrum Polygonbearbeitung Best Nr APSO 000 581 Bei einer Grundausf hrung zum Fr sen vereint diese Option mehrere Funktionen die zum Steuern einer kombi nierten Maschine Fr sen Drehen erforderlich sind e Ansteuerung Achse Spindel e Verarbeitung einer radialen Achse Ausbohren e Umwandlung kartesisch polar e Drehzyklen e Grafik im Doppelfenster Drehzyklen Best Nr APSO 000 696 Drehzyklen G63 bis G66 G81 bis G87 G89 Dies sind alle Standard Bearbeitungszyklen dieman vom Hauptprogramm aus aufrufen kann e Achsparalleles Gewindeschneiden mit konstanter Steigung auf Kegel verkettet e Nutenzyklus achsparalleles Schruppen Nuten ste chen e Bohren Zentrieren Senken Tieflochbohren Span brechen Gewindebohren e Verschiedene Bohrarbeiten Diese Zyklen k nnen ge ndert werden Man kann spezifische mit G angew hlte Zyklen erstellen siehe Abschnitt Personalisierte Zyklen Erstellung von personalisierten Zyklen Man kann zus tzliche Zyklen speziell f r eine Applikation oder eine Maschine schreiben Diese Zyklen kann man dann durch nicht verwendete G oder M Funktionen in der Programmierung der Systeme aufrufen F r die G Funktionen kann man die Programme 10100 bis 10255 erstellen und sie mit den entsprechenden Funktionen G100 bis G255 aufrufen F r die einfachen M Fun
19. Kenndaten und Abmessungen finden Sie in Kapitel 3 Technische Daten Beschreibung Bestell Axium Power Bemerkungen nummer First Advanced Ultimate NUM PC BEDIENFELD NUM iPC Compact Industrie PC mit LCD Bildschirm 15 LCD Touch Screen Ethernet 4xRS232 3xUSB 2xPCMCIA 1xPCI NUM Compact iPC wird geliefert mit Windows 2000 Multilingual Version oder Windows XP pro SP2 NUMpass HMI Kit PLCTool SETTool Paket 3 APSW 182 189 siehe Seite 28 Bedingt Communication Bits f r NUM PC Panels APSW 182 112 siehe unten NUM iPC Compact Windows 2000 APPC 555 317 Q Q Q NUM iPC Compact Windows XP pro SP2 APPC 555 318 Q Q Q FS151 FAMILIE FS151i 15 1 LCD Bildschirm 22 Funktionstasten 3 x Ethernet 2 x USB NUMpass HMI PLCTool und SETTool hnlich Paket 3 APSW 182 189 siehe Seite 28 KBD inkl Tastatur Bedingt Communication Bits for NUM PC Panels APSW 182 112 siehe unten FS151i P1 CF APPC 555 410 Q Q Q Verf gbar ab 800 MHz CompactFlash Win XP 2007 Embedded FS151i P2 HD APPC 555 413 Q Q Q Verf gbar ab 1 8 GHz Harddisk 240 GB Win XP Pro 2007 FS151i KBD P1 CF APPC 555 510 Q Q Q Verf gbar ab 800 MHz CompactFlash Win XP 2007 Embedded FS151i KBD P2 HD APPC 555 513 Q Q Q Verf gbar ab 1 8 GHz Harddisk 240 GB Win XP Pro 2007 Festplatte mit Windows XP Professional Upgrade Verf gbar ab f r FS 151i mit CompactFlash CERE DOSEN 2007 FS151 Zur Verwendung mit einem Standard oder Ind
20. PROFIL Diese Funktion gilt f r die Rundachsen A B oder C Die Verschiebungen k nnen durch Eingabe der Werte wie folgt aktiviert werden e auf der CNC im Anschluss an die Betriebsart NPV e durch E Parameter e durch Datenaustausch zwischen Prozessoren Beim Positionieren ber cksichtigt die Aussermittigkeit der Aufspannung eine theoretische Verschiebung der Drehung des Werkst cks bezogen auf die Drehung der Platte gleich in welcher Position sich diese befindet Aussermittigkeit der Aufspannung Werkst ck nullpunkt Konturzugprogrammierung PGP Diese ISO Programmiersprache erm glicht die Bear beitung von Werkst cken mit komplexer Geometrie bes tehend aus Anschl ssen von geometrischen Elementen Gerade und Kreise Hauptfunktionen e Einf gen von Fasen und Radien e Mehrere Definitionen von Geraden e Mehrere Definitionen von Kreisen e M gliche Deklaration von 1 bis 3 aufeinander folgen den Elementen wobei das System die Einf ge oder Ber hrungspunkte selbstst ndig berechnet PROFIL ist ein interaktives Grafikprogramm der CNC f r die grafische Definition von 2D Konturen ohne Ve rwendung der ISO Programmierung PROFIL erleichtert die Erstellung ganzer oder teilweiser Werkst ckkonturen bestehend aus verketteten geome trischen Elementen beliebige Konturen oder vordefinierte Konturen wie Rechtecke Kreise oder Vielecke Die geometrischen Elemente werden nacheinander
21. gbaren Sprachen Anwenderunterlagen Funktion RTCP und 3 5 auto Funktion Polygonbearbeitung PROCAM MILL Technologische Daten PROCAM MILL Interaktive Programmierung PROCAM TURN Technologische Daten PROCAM TURN Interactive Programmierung PROCAM GRIND Interaktive Programmierung GC PROCAM GRIND Interaktive Programmierung GS Rundschleifen Programmierung GC Planschleifen Programmierung GS Abw lzfr sen und Schleifen von Zahnr dern Bearbeitung in der schiefen Ebene Dynamische Operatoren F Dokumentation in franz sisch E Dokumentation in englisch D Dokumentation in deutsch Bestell nummer APDO 000 815 938 819 938 820 938 872 938 990 938 989 208 559 938 821 938 822 938 937 938 818 208 558 208 534 938 996 938 960 938 954 938 987 938 979 208 531 APDO 000 816 950 003 938 952 938 958 938 873 938 959 938 874 938 931 938 953 938 930 938 945 938 932 950 004 938 871 First 000000000 O00000 oo ORT OTOOTO TO On vooo0o Axium Power Advanced OOO OO 0O VvOoooooo oo EE vooo0o Dokumentation in italienisch S Dokumentation in spanisch Ultimate VDVOOOOO0OOO GO OOOOOO oo OO vooo0o Bemerkungen FEDI FEDI FEDI FE FE FE FE FE FEDI FEDI FE FE FE FEI FEDI FE FE FE FE FEDIS FE FEI FEI FE FEI FE FED F FEI Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 30 num Baureihe Axium Power
22. ge duplizierte und synchronisierte Achsen Multigruppen Kanalfunktion Abgleich Korrektur Kompensation Schr ge Achsen Multigruppen Kanalfunktion Best Nr APSO 000 315 Bei einer Dreh oder Schleifmaschine k nnen de Achsen X und Z rechtwinklig oder schr g sein Die Neigung der Achse ist der Winkel den die X Achse mit der normalen Spindelachse Z bildet Das ndern derKoordinaten erfolgt nach der Interpolation In einem System mit mehreren Achsgruppen k nnen alle Gruppen verschiedene Acsneigungen besitzen 2 4X d A A 1 1 Le 1 1 NS 1 Hauptachse des kartesischen Koordinatensystems Schr ge physische Achse Hauptachse Neigungswinkel DNXx x Duplizierte und synchronisierte Achsen Gantry Best Nr APSO 000 266 Diese Funktion gew hrleistet die Kopplung einer oder mehrerer Achsen sogenannte Nebenachsen in Bezug auf eine Hauptachse entweder ber Maschinenpara meter feste Kopplungen oder durch Programmierung externer Parameter Diese Funktion gew hrleistet auch die Synchronisierung der Hauptachse mit der Nebenachse umfasst nicht die Steuerung der Achsen Die obenstehende Abbildung zeigt ein mechanisches Gantry Paar Z1 und Z2 und ein programmierbares Gantry X1 und X2 Die CNC Axium Power First verwaltet grunds tzlich eine Achsgruppe Kanal und die Axium Power Advanced zwei Axium Power Advanced Best Nr APSO 000 392 4 Achsgruppen Kan le
23. moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BHL2601N5 3 000 85 165 BHL2601N1 115 BHL2602K5 2 000 120 230 BHL2602K1 160 Zuordnung der BHL Motoren zu NUMDrive C Nicht vorgesehen 132 num amp Baureihe Axium Power Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servomotoren Zuordnung der BPL Motoren zu NUM HP Drive Zuordnung der BPL Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenzen 5 amp 10 kHz Servo und Spindelmotoren Zuordnung der BPL Motoren zu NUM HP Drive Nicht vorgesehen Zuordnung der BPL Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014A 021B 021A 034A 050A 075A 014B 050B Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPLO751V3 6 000 1 1 3 9 BPLO753N3 3 000 2 8 7 BPLO951V35 6000 2 4 9 BPLO9Y53N3 3000 5 4 16 Zuordnung der BPL Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014A 021A 034A 050A 075A 014B 021B 050B Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPL0751V5 6 000 1 1 3 9 BPLO753N3 3 000 2 8 7 BPL0951V5 6000 2 4 9 BPL0953N5 3000 5 4 11 2 16 Baureihe Axium Power num wi 133 Z
24. 000 452 APHO 000 373 APHO 000 534 APHO 000 366 APHO 000 367 APHO 000 368 APHO 000 369 APHO 000 209 APHO 000 375 First 1 bis 4 1 bis 4 OOO GO oc Axium Power Advanced 1 bis 6 32 1 bis 6 32 GO OG GO oc GO OO CG Bemerkungen Ultimate 1 bis 32 32 1 bis 32 32 O O OOJO vooo 1 Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num amp 19 CNC Steuerung Axium Power bersicht Optionen f r SPS Beschreibung Maximal zul ssige Anzahl der Ein Ausg nge Basisausf hrungen Erweiterung bis auf 384 Ein Ausg nge Erweiterung bis auf 768 Ein Ausg nge Diese Erweiterung ist in der Option Leistungssteigerung APHO 000 611 oder APHO 000 612 enthalten siehe Seite 15 Erweiterung auf 1024 Ein Ausg nge In Verbindung mit der Option Leistungs steigerung APHO 000 611 oder APHO 000 612 erweitert die Option APSO 000 670 die Anzahl der Ein Ausg nge auf 1024 Integrierte E A Karten Eine Karte wahlweise pro System Karte mit 32 Ein 24 Ausg ngen 250 mA DIN Karte mit 64 Ein 48 Ausg ngen 250 mA DIN Verbindungskabel f r 32 Eing nge 1 m Verbindungskabel f r 32 Eing nge 2 m Verbindungskabel f r 32 Eing nge 5 m Verbindungskabel f r 24 Ausg nge 1 m Verbindungskabel f r 24 Ausg nge 2 m Verbindungskabel f r 24 Ausg nge 5 m Module zur Verdrahtung Schnittstellenmodul mit 32 Eing ngen Relaismodul mit
25. 1050 328 100 AMS Motoren ben tigen einen Auto Transformator f r 480 V Best Nr AMOTRF001 Baureihe Axium Power num wi 97 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS Abmessungen AMS Motoren AMS Wellenabgang F h9 Welle o LB B D IEIwIrF TIcA d 100S 388 179 15 32 60 50 10 35 M12x30 100M 442 233 1 5 100G 535 326 15 38 80 70 41 GA 132S 521 206 2 42 110 so 12 45 M16x36 d 1 9 132M 591 366 2 132L 721 496 2 48 110 90 14 515 160M 682 385 2 55 110 90 16 59 M20x42 ent 87 530 2 AMS 100 E 124 124 WW Le 110 d L ER A co e DEE E m Poa S E e d bel Si Lufteintritt i UN LL o TI i S g EE al 3 Eich B t LB AMS 132 Luft eintritt Baureihe Axium Power num amp NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS Abmessungen AMS Motoren AMS 160 300 j6 num 99 Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BP
26. 10m mit Signalvers t rkern bis zu 100m FS151 und FS151 KBD Abmessungen und Ausschnitt siehe Seite 43 DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder FS151 Familie Abmessungen und Ausschnitt A lt y 303 6 gt 373 6 e gt 410 a be 305 378 EI gt gt A it i N CH LO 2 o 28 X A lt L O S y y OO Y Y 410 a 305 378 K gt Le a N A CH Hi e Z ei SS D S o N N y y y y FS151i FS151i KBD FS151 FS151 KBD Mass A 96 mm 63 mm Baureihe Axium Power num wi 43 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Bedienfelder mit LCD Bildschirm Bedienfeld CP30F Mit seinem gro en LCD Bildschirm und seiner kompletten Qwerty Tastatur bietet das Bedienfeld CP30F Best Nr
27. 16 M5x12 95 1 95 184 80 3 9 i 100 7 1422 19 40 30 6 21 5 M6x16 3 242 Baureihe Axium Power num wi 89 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Abmessungen BHL Motoren Lufteintritt Ohne Fremdbel ftung Mit Fremdbel ftung LB B D W F GA d BHL2601x5xx2 440 296 2 48 82 1 70 14 81 5 M16x36 BHL2601x1xxV 510 366 2 48 82 1 70 14 51 5 M16x36 BHL2602x5xx2 521 296 2 48 82 1 70 14 51 5 M16x36 BHL2602x1xxV 591 366 2 48 82 1 70 14 515 M16x36 90 num wi Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Typenschl ssel Bestelldaten BPH Motoren m 075 Gr sse Drehzahl Geber Hochaufl sender Multi Turn Geber Hochaufl sender Single Turn Geber Normalaufl sender Multi Turn Geber AC OT Normalaufl sender Single Turn Geber Fixer Wert 2 Fixer Wert 0 BPG Motoren Bel 075 N Q 2 0 Gr sse Drehzahl Geber Hochaufl sender Multi Turn Geber Hochaufl sender Single Turn Geber Normalaufl sender Multi Turn Geber A DOTD Normalaufl sender Single Turn Geber Fixer Wert 2 Fixer Wert 0 Baureihe Axium Power num wi 91 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL
28. 2 USB 1 seriell 1 parallel 2 PS 2 Je nach eingesetztem PC Veersorgungsspannung 24 VDC Leistungsaufnahme 65 W 75 W 25 W Schutzart IP 65 ALTES SUngEN 410x330x97 8 410x400x97 8 410x330x97 8 410x400x978 410x330x65 410x 400 x 65 B x Hx T mm Gewicht 6 5 kg 7 1 kg 6 5 kg 7 1 kg 5 2 kg 5 8 kg T Tiefe hinter der R ckwand 38 num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Richtlinien zur Auswahl T Tiefe hinter der R ckwand Baureihe Axium Power num wi 39 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder NUM iPC Compact mit Touch Screen und integriertem PC Bedienfeld NUM iPC Compact mit Touch Screen und integriertem PC Das Verh ltnis Leistung zu Abmessungen ist beim Bedienfeld NUM iPC Compact aussergew hnlich Die Vielzahl Schnittstellen sind von grossem Vorteil und der Touch Screen unterstreicht die Bedienfreundlichkeit des NUMpass HMI Diese Bedienfelder werden geliefert mit NUMpass HMI siehe Seite 74 Windows XP pro oder Windows 2000 Software Paketf rPC auf CD ROM inklusive SET Tool PCTool und PCToolkit Best Nr 082 500 siehe Seite 79 NUM iPC Compact 220V e mit Windows XP pro Best Nr APPC 555 318 e mit Windows 2000 Best Nr APPC 555 317 Kenndaten 15 Touch Screen Pentium 4 1 7 GHz Festplatte IDE 20 GB 256 MB RAM Diskettenlaufwerk 3 CD ROM Laufwerk 1 Ethernet TCP IP 10baseT 100baseTX RJ45
29. 33 BPH1422K 5 2 000 12 19 2 22 BPH1422N3 3 000 20 BPH1422R3 4 250 19 BPH1423K 5 2 000 17 33 BPH1423N3 3 000 28 BPH1423R3 4 250 28 BPH1424K 5 2 000 22 41 BPH1424N3 3 000 41 BPH1424R3 4 250 45 BPH1427N3 3 000 35 71 BPH1902K5 2 000 25 40 BPH1902N3 3 000 35 BPH1902R3 4 250 36 BPH1903K 5 2 000 36 52 BPH1903N3 3 000 54 BPH1904K35 2 000 46 90 BPH1904N3 3 000 69 BPH1905H3 1 500 56 82 BPH1905L5 2 500 79 BPH1907K5 2 000 75 120 BPH1907N3 3000 BPH190AK 3 2 000 100 Baureihe Axium Power num amp 129 Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung der BPH Motoren zu NUM HP Drive Zuordnung der BPG Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz Zuordnung der BPH Motoren zu NUM HP Drive MDLU3xxxx 034N 050N 075N 100N 150N Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPG0751N5 3 000 19 BPG0752N3 3 000 23 BPG0952N3 3 000 4 3 BPGO953N3 3 000 6 BPG1152N3 3 000 7 4 BPG1153K 5 2 000 10 5 BPG1153N3 3 000 22 BPG1153V3 6 000 18 BPG1422N3 3 000 20 BPG1423N3 3 000 28 BPG1424K5 2 000 22 41 BPG1424R5 4 250 45 BPG1427N5 3 000 35 71 BPG1902K5 2 000 25 40
30. 577 3096 kB Optionspaket Stein Marmor Glasbearbeitung SMG APPA 000 565 512 kB Optionspaket Rundschleifen GC APPA 000 588 Optionspaket Planschleifen GS APPA 000 587 Optionspaket Schneiden und Schleifen von Werkzeugen APPA 000 586 Messzyklen T Drehen APSO 100 590 32 kB Messzyklen M Fr sen APSO 100 591 96 kB Maximale Gr sse des Gesamtspeichers Die Summe der verschiedenen Speicher Basisspeicher Speicher der Optionen Zusatzspeicher muss unbedingt unter dem f r jede CNC angegebenen Grenzwert liegen Axium Power CNC Teile SPS Quell MMI Gesamt Programm Programm Programm MMI Programm in C Sepicher Qp Qa Qm Qc First Qp Qa Om Qc lt 3500 KB Advanced Qp Qa Om Qc lt 3500 KB Ultimate Qp Qa Om Qc lt 3500 KB 14 num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht Grundausf hrungen Beachten Sie die f r jedes System verf gbaren Hardware Konfigurationen auf Seite 12 Beschreibung Die Axium Power CNC Steuerung ist mit dem digitalen Hochleistungsbus DISC NT ausgestattet Die Grundausf hrungen Axium Power First Platform Steuert bis zu 4 Achsen und 112 Ein Ausg nge siehe Erweiterungen S 20 Axium Power Advanced Platform Steuert bis zu 6 Achsen und 256 Ein Ausg nge siehe Erweiterungen S 20 Axium Power Ultimate Platform Steuert bis zu 32 Achsen und 1024 Ein Ausg nge Axium Power Ultimate Platform mit Koprozessor Steuert bis zu 3
31. 75 ohne Kondensation Betriebsbedingungen Temperaturbereich 0 bis 40 C ohne max 605 C mit Leistungseinbusse Relative Feuchtigkeit max 75 ohne Kondensation Vibration nach EN60068 2 6 max Auslenkung 75 mm Frequenz 10 bis 58 Hz Einsatzh he 0 bis 1000 m ohne max 3000 m mit Leistungseinbusse Baureihe Axium Power num wi 107 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C Netzteile Einf hrung Kenndaten Einf hrung MDLL Stromversorgungen sind zur Nutzung in Verbindung mit der NUM Modularantriebspalette ausgelegt NUM HP Antrieb und NUMDrive C MDLL sowohl Lieferung der Hauptspannung als auch ber Gleichstrom Bus die Steuerungsspannung Hilfsspannung MDLL sind in zwei verschiedenen Leistungsparametern verf gbar 15 kW und 30 kW Dauerstrom mit Ableitung der Bremsenergie ber externen Widerstand MDLQ ist eine Hilfsstromversorgung und wird benutzt wenn die im MDLL Ger t eingebaute verf gbare Hilfsstrom versorgung nicht ausreichend ist hohe Anzahl von Antrieben Mehr Information zur Installation siehe Installations handbuch Zur Benutzung des MDLL3 mit einem NUM HP Antrieb wird ein mechanischer Adapter ben tigt siehe Abschnitt Zusatzger te Kenndaten MDLL3 Nerztteile MDLL3015NO00ANDOI MDLL3030N00ANDOI Nennleistung S1 kW 15 30 Leistung S3 4s ON 6s OFF kW 40 45 berlast kW 50 50 E v 400VACrms 10 bis 480VACrms 6 50 60Hz 5 3 Phasen Ableitung Bremsle
32. AMOCONO04D BPH1902R3 AMOCONOO5D BPH1903K3 AMOCONO004D BPH1903N3 AMOCONOOS5D BPH1904AK3 AMOCONO04D BPH1904AN3 AMOCONOO05D BPH1905H3 AMOCONO04D BPH1905L3 BPH1907K3 BPH1907N3 BPH190AK3 AMOCONOO5D AMOCONO002D AGOCAV004 AGOCAV005 AGOCAV004 AGOCAV005 AGOCAV004 AGOCAV005 AGOCAV006 AGOCAV005 AGOCAV006 AGOCAV005 AGOCAV006 AGOCAV005 AGOCAV006 AGOCAV007 AGOFRUO18M AGOFRUO19M AGOFRUO18M AGOFRUO19M AGOFRUO018M AGOFRUO019M AGOFRUO20M AGOFRUO019M AGOFRUO20M AGOFRUO019M AGOFRUO20M AGOFRUO19M AGOFRUO020M AGOFRU029M Baureihe Axium Power num 93 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Zubeh r BPG Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Netz Sensor Netz Sensor Netz Sensor BPG0751N5 BPG0752N5 BPG0952N5 BPG0953N5 BPG1152N5 BPG1153K5 AGOCAV004 AGOFRU018M BPG1153N5 BPG1153V5 AMOCONO04D BPG1422N BPG1423N3 AMOCONO00
33. BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Typenschl ssel Bestelldaten BPL Motoren SE 075 N Q 2 0 Gr sse Drehzahl Geber Hochaufl sender Multi Turn Geber P Hochaufl sender Single Turn Geber Q Fixer Wert 2 Fixer Wert 0 BHL Motoren Be 260 N Q 2 0 Gr sse Drehzahl Geber Hochaufl sender Multi Turn Geber P Hochaufl sender Single Turn Geber Q Zwangsl ftung Motor ohne Fremdbel ftung 2 Motor mit Fremdbel ftung Leistungsstecker V Fixer Wert 0 92 num amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Zubeh r BPH Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Netz Sensor Netz Sensor Netz Sensor BPH0751N5 BPH0751V5 BPH0752N5 BPH0752V5 BPH0754NB5 BPH0952N5 BPH0952V5 BPHO0953NB5 BPHO0953V3 BPHO955N3 BPH1152N3 BPH1152V3 BPH1153K5 BPH1153N5 BPH1153V5 BPH1154K5 BPH1154N5 BPH1154V5 BPH1156N5 BPH1422K5 BPH1422N5 BPH1422R5 BPH1423K5 BPH1423N5 BPH1423R3 BPH1424K3 BPH1424NB BPH1424R3 BPH1427N3 BPH1902K3 BPH1902N3
34. bis 480VAC 6 50 60Hz 5 3 Phasen N Optionen Keine 00 Version Passives Netzteil mit internem oder externem Bremswiderstand Netzteil mit R ckeinspeisung mit internem oder externem Bremswiderstand f r Notstopp Konstate Busspannung 700VDC Netzteil mit R ckeinspeisung internem oder externem Bremswiderstand H f r Notstopp Hinweis MBLD2200NO00A ist nicht verf gbar Accessories AGOFILOOAA Netzfilter AGOFILOO6A Netzfilter AGOFILOO7A Netzfilter AGOFILOO9A Netzfilter AGOFILO10A Netzfilter AGOFILO11S Netzfilter AGOFILO12S Netzfilter AGORES001 Externer Bremswiderstand 1 3 kW S1 13 5 ohm KFIG2 Externer Bremswiderstand 2 6 kW S1 13 5 ohm AGOINDOO6 Drossel 60 A 0 5 mH AGOINDO007 Drossel 100 A 0 3 mH AGOINDOO3 Drossel 230 A 0 15 mH AGOINDOO01 Drossel 36 kW 0 7 mH AGOINDOO02 Drossel 55 kW 0 4 mH AGOINDOO03 Drossel 80 kW 0 6 mH Stecker f r zus tzliches Messsystem Dieser betriebseitiger Stecker wird nur dann AEOCONO01 ben tigt wenn die Maschine mit einem zus tzlichen Messsystem ausger stet ist Ein equivalenter Stecker f r das Motorenmesssystem ist im Lieferumfang des Reglers bereits enthalten F r die Zuordnung siehe Tabelle Technische Daten MBLD auf Seite 112 Baureihe Axium Power num 115 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM HP Drive Einf hrung Interoperabilit t und Funktionen Einf hrung Der
35. neuen interessanten Ausstattungsdetails auf Der Kontext Produktion sF1 wurde um zwei Seiten erweitert Die Achspositionen bzw die NC S tze werden nun auch grossformatig angezeigt Schnellere Satzanzeige im Kontext Produktion sF1 DieAnzeige der Spindelleistung im Kontext Produktion sF1 an der Stelle des Spindeloverrides ist m glich Die Vorgabe erfolgt ber eine SPS Variable Die Farbe des Vorschub und des Spindeloverrides im Kontext Produktion sF1 kann frei gew hlt werden Die Definition erfolgt im Kontext Wartung sF7 Die aufgelisteten Dateien im Kontext Programmierung sF2 k nnen sortiert werden nach Namen Gr sse Kommentar Im Kontext Programmierung sF2 wurde die Auswahl der Dateien durch die Funktionen Alles Markieren und Markierung umkehren erweitert FE a ray EXPE mo f reee Heel EE N sr sT Pos OP Delta X 45 000 0 000 Y 23 000 0 000 Z 32 000 0 000 U 228 878 0 000 c 273 2113 0 0000 Die Auswahl der aufgelisteten Dateien im Kontext Programmierung sF 2 kann reduziert werden Einer seits durch die Einschr nkung der gezeigten Dateier weiterungen andererseits durch die Definition einer maximalen Teileprogrammnummer Die Festlegungen erfolgen im Kontext Wartung sF7 Der NC Editor im Kontext Programmierung sF2 wurde um Suchen und Ersetzen sowie Hervorheben der aktuellen Zeile erweitert Im Konte
36. x 355 x 285 Gewicht ko 6 9 9 2 11 Stecker f r zus tzliches AEOCONO1 2 Messsystem F r kleinere Versionen bitte NUM kontaktieren oder NUMDrive C einsetzen Abmessungen MDLU3034N MDLU3100N f 330 MDLU3050N MDLU3075N MDLU3150N 285 110 140 Fr gt S SM TAE i i i Io I N I mme BEENDEN Baureihe Axium Power num wi 117 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM HP Drive Typenschl ssel Bestelldaten Zubeh r NUM HP Drives Hinweis 1 Nicht zertifiziert Zubeh r 118 num D Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUMDrive C Einf hrung Einf hrung Kompakte und skalierbare Modularantriebsfamilie NUMDrive C ist der neuste NUM Antrieb und steht in verschie denen Versionen zur Verf gung zur besseren Anpassung f r Werkzeugmaschinenanwendungen mit verschiedenen Preis Leistungs Verh ltnissen Die Schnittstelle zwischen NUMDrive C Antrieb und NUM Axium Power CNC wird durch einen digitalen Hoc
37. 0 00 imimnimnin 116 1160 00 ann Work EZ Programme 0 ER var able FF Time Umin 0 000s SR HC Block Hu Cottechot po Tool TO Programming Abs Deg Plane xY Coolant Oft Compensation Off i Service Gi 60 Gr G40 b GH EHT i GI G Moi Mo 148 Fri M d MGG s rap Era Em Je ease ek e Sa ale te Mansal Home Jog Nun Reset Piode num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Bedieneroberfl che Mensch Maschine Interface MMI Optionen Symbolische Namen Teach in Best Nr APSW 282 112 Mittels dieser Funktion k nnen denAchsgruppen Namen zugeordnet werden Diese werden an der Stelle der Nummern angezeigt Z B bei der Wahl der Achsgruppe und der Statusanzeige Die Achsgruppen k nnen zusammengefasst und z B einer Maschine zugeordnet werden Ausserdem k nnen die Teileprogramme den Achsgruppen zugeordnet werden Kontext Programmierung sF2 Auch den Achsen k nnen erweiterte Bezeichnungen gegeben werden Diese werden im Fenster f r die Achs anzeige im Kontext Produktion sF1 verwendet Multigruppenfunktionalit t Best Nr APSW 282 116 Mittels dieser Funktion wird die Anwahl der Achsgruppen erweitert d h auf allen Seiten des MMIs wo es Sinn macht steht die Wahl der Achsgruppe zur Verf gung Ausserdem wurde die Meldungsanzeige und die Ar chivierung der Meldungen History f r Multigruppen erweitert Multi CNC Be
38. 0 250 APPA 000 587 APSO 000 695 APSO 000 519 APSO 000 506 APSO 000 507 APSO 000 511 APSO 000 535 APSO 000 505 APSO 000 520 APSO 000 497 APSO 000 250 First Adv Ultim Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Axium Power In den Paketen enthaltene Funktionen GC GS Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num amp 23 2 CNC Steuerung Axium Power bersicht Softwarepakete Pakete Holz und Stein Marmor Glasbearbeitung NUM bietet eine Palette von Funktionen f r den Fachbereich Holz Stein Marmor und Glasbearbeitung Diese Funktionen k nnen individuell anhand der jeweiligen Bestellnummer oder im Rahmen der Optionspakete bestellt werden Das Fr spaket MO enth lt die f r diesen Fachbe reich unabk mmlichen Basisfunktionen die anderen Pakete enthalten Zusatzfunktionen die je nach Typ der Maschine und der Applikation auszuw hlen sind Die Funktionen die ebenfalls die Applikationen Holz oder Stein Marmor Glas betreffen aber in keinem der Pakete enthalten sind sind mit dem Buchstaben W in der Spalte Kommentare gekennzeichnet siehe Seiten 26 und 27 Bezeichnung Basispaket MO siehe Seite 21 Paket Stein Marmor Glas SMG Paket Holz W1 Fr sen mit 5 Achsen Paket Holz W2 L ngsfr sen Aluminiu
39. 00 12 168 72 36 229 106 30 160 MA Y 100 18 650 1 300 8 500 2T 264 52 24 2 355 71 35 A 1 300 2 600 5 4 132 178 MB Y 150 26 1 200 2 400 1 3 208 72 36 4 290 106 A 2 400 5 500 14 5 104 145 MC A 200 36 1700 2 800 11 8 202 100 47 265 141 LA X 100 18 500 1 000 6 500 2 8 344 52 24 2 463 71 A 1 000 2 500 5 6 172 231 LB Y 150 26 950 1 900 7 6 260 72 36 4 364 106 A 1 900 4 000 15 2 130 182 LC A 200 36 1 050 2 100 11 6 328 100 48 437 141 Baureihe Axium Power num wi 135 Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Spindelmotoren Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu NUM HP Drive Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu NUM HP Drive Schal MDLU3xxxx Dauerbetrieb berlast tung S1 S6 Pn on oy olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn AMS kW min min min KW Nm Ams kW Nm Ams 100 SB Y 050N 37T 1 500 6 500 6 500 37 24 20 6 40 35 22 MB Y 075N 55 55 35 26 10 80 53 13 GB Y 100N 9 9 57 39 17 120 71 16 SD Y 050N 3 7 1 500 6 500 12000 1 8 24 20 6 40 35 22 MD M 075N 59 2 8 35 26 10 80 53 13 GD M 100N 9 1 500 8 200 6 2 57 39 17 120 71 16 132 SA Y 075N 5 750 6 000 7 0
40. 00 2 8 64 26 10 150 53 16 SC Y 100N 10 1 500 6 000 8 64 39 19 122 71 20 SE A 150N 15 1 750 4 000 10 82 52 29 160 106 13 MA Y 100N 1 5 750 6 000 57 95 39 15 190 71 20 MC Y 150N 15 1 500 6 000 12 5 95 52 30 190 106 16 LA M 150N 11 750 6 000 9 140 52 23 292 106 16 SE Y 075N 5 750 6000 10 000 2 64 26 10 150 53 16 SG Y 100N 10 1 500 6 000 6 64 39 19 122 71 20 SH A 150N 15 1 750 4 000 103 82 52 29 160 106 13 MF Y 100N 1 5 750 6 000 4 95 39 15 190 71 20 MG Y 150N 15 1 500 6 000 9 95 52 30 190 106 16 LF Y 150N 11 750 6 000 9 000 7 140 52 23 292 106 16 LI Y 100N 12 5 680 2 300 3 175 39 19 270 71 16 160 MA Y 150N 18 650 1 300 8 500 2 7 264 52 29 570 106 15 A 1 300 2 600 5 4 132 255 LA Y 150N 18 500 1 000 6 500 2 8 344 52 27 740 106 15 A 100 2 500 5 6 172 400 Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz Schal MDLU3xxxx Dauerbetrieb berlast tung S1 S6 Pn on oy olim Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn AMS kW min min min kW Nm Ams kW Nm Ams 100 SB Y 050A or 3 7 1 500 6 500 6 500 37 24 20 6 40 35 22 050B MB N 075A 5 5 5 5 35 26 10 80 993 13 SD Y 050A or ST 1 500 6 500 12 000 1 8 24 20 6 40 35 22 050B MD W 075A 5 5 2 8 35 26 10 80 53 13 132 SA Y 075A 5 750 6 000 7 000 2 8 64 26 10 150 53 16 SF Na 075A 5 750 6 000 10 000 2 64 26 10 150 53 16 136 num A Baureihe Axium Power 8 Allgemeine Informationen NUM Adressen weltweit Regelung Inhaltsverzeichnis Seite NUM Adressen weltweit
41. 00 35 BPH1902K3 2 000 25 40 BPH1902N3 3 000 35 BPH1902R3 4 250 BPH1903K5 2 000 36 52 BPH1903NB5 3 000 BPH1904K5 2 000 46 BPH1904NB5 3 000 BPH1905H3 1 500 56 82 BPH1905L5 2 500 BPH1907K5 2 000 75 BPH1907N3 3000 BPH190AK 5 2 000 100 128 num A Baureihe Axium Power Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung der BPH Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz Zuordnung der BPH Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014A 021A 034A 050A 075A 014B 021B 050B Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPHO751N5 3 000 13 5 2 BPH0751V5 6 000 3 9 BPHO752N3 3 000 23 1 5 BPHO752V5 6 000 5 9 BPHO754N 3 000 4 11 BPH0952N3 3 000 4 3 11 BPHO0952V5 6 000 7 2 10 BPHO953N3 3 000 6 11 2 16 BPH0953V3 6 000 14 BPHO0955N3 3 000 9 2 157 22 BPH1152N3 3 000 7 4 11 9 16 BPH1152V5 6 000 14 BPH1153K 5 2 000 10 5 17 2 24 BPH1153N3 3 000 22 BPH1153V5 6 000 18 BPH1154K 5 2 000 13 3 19 8 27 BPH1154N3 3 000 27 BPH1154V5 6 000 23 BPH1156N3 3 000 18 7
42. 139 Regelung 141 Baureihe Axium Power num wi 137 138 num D Baureihe Axium Power Allgemeine Informationen NUM weltweit Regelung NUM Adressen weltweit Land Hauptsitz Schweiz Adresse NUM AG Battenhusstrasse 16 CH 9053 Teufen Niederlassung China NUM S A Beijing Office Schneider Building Chateau Regency No 2 Jiangtai Rd Chaoyang District CN 100016 Beijing Deutschland NUM GmbH Frankreich Gross britannien Italien sterreich Schweiz Spanien USA Gottlieb Stoll Strasse 1 D 73271 Holzmaden NUM SA Immeuble les Courlis 46 Avenue Kleber F 92700 Colombes NUM UK Ltd Unit 3 Fairfield Court Seven Stars Industrial Estate Wheler Road Coventry CV3 4LJ NUM SpA Viale Colleoni 1 Palazzo Taurus 1 I 20041 Agrate Brianza MI NUM Verkaufsb ro sterreich Hafenstrasse 47 51 A 4020 Linz NUM SA Rue du March Neuf 30 CH 2500 Bienne 3 NUM SA C Gabiria No 2 Locales R D E 20305 Irun NUM Corporation 603 East Diehl Road Suite 115 US Naperville IL 60563 Telefon 41 71 335 04 11 8610 8434 6475 49 7023 7440 0 Verkauf 33 156 47 58 58 Hotline 33 156 47 58 06 Ersatzteile und Erweiterungen 33 156 47 58 38 Schulung 33 156 47 58 08 44 871 750 40 20 International 44 2476 301 259 39 039 59 65 200 43 70 336 381 41 32 346 50 50 34 943 62 35 55 1 630 505 77 22 Fax Email 41 71 333 35 87 sales ch n
43. 155 Der Zweck dieser Funktion ist die Eliminierung des Schleppfehlers bei hohen Bearbeitungsgeschwindig keiten Dies wird durch Anwendung folgender Massna hmen erreicht e Vollst ndige Geschwindigkeitsvorsteuerung e Vorsteuerung der Beschleunigung e Korrektur der Reibung anti pitch bei der Bearbeitung von Kreisen erscheint das Reibungsmoment als ein dynamisches Spiel bei der Richtungsumkehr und die einstellbare Korrektur kompensiert dieses Reibungs moment e Beschleunigungen mit Begrenzung der Ableitung des Ruckes Jerk e Pr zise Geschwindigkeitskontrolle entsprechend des Verfahrweges Diese berwachung erfordert die Bemessung des Kr mmungsradius auf einem ausreichend langen Teil segment des kommenden Verfahrweges Horizont Sie erfordert ausserdem die Erfassung und die Bemessung der Winkelpunkte die auf diesem Teilsegment des Verfahrweges existieren k nnen Bei Formbearbeitung bestehen die Verfahrwege aus kleinen S tzen In diesem Fall kann sich die Kontrolle auf eine variable Anzahl von S tzen erstrecken maximal 60 S tze bei komplexen Verfahrwegen Funktion Ausbohrmaschine Radialfr smaschine Best Nr APSO 000 514 Diese Funktion erm glicht die Ber cksichtigung der Interpolation einer Radialachse Z oder U die beim Ausbohren erforderlic ist 66 DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Bearbeitungszyklen Dreh
44. 2 026 Diese Software wird auf einem PC oder kompatiblen in der Umgebung PLCTool installiert und erm glicht das Schreiben von C Applikationen SPS Bediener oberfl che und Online Funktionen mit dynamischen Operatoren DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Integration und Personalisierung der Systeme Hilfsmittel unter Windows NUM bietet eine Reihe von Integrationshilfsmitteln f r die Bedienfelder NUM PDC Compact FS1511 FS151i KBD oder f r einen externen PC Diese 32 Bit Software ist kompatibel mit Windows 95 98 und 2000 und wird auf CD ROM geliefert NUMBackUp Best Nr APSW 182 093 NUMBackUp 32 Bit NUMBackUp ist eine Software auf PC zur Sicherung und dem Transfer aller CNC Dateien CNC und SPS Programmen Maschinenparameter Werkzeugdateien USW Sie ist im Lieferumfang der Bedienfelder FS151 FS151i KBD und des NUM iPC Compact enthalten PERSOTool Best Nr APSW 182 094 PERSOTool 32 Bit Diese Software auf Diskette wird auf einem PC installiert und dient zur Eingabe und zum Transfer der Personali sierungsparameter des CNC Systems Sie istim Lieferumfang der Bedienfelder FS151 FS151i KBD und des NUM iPC Compact enthalten PCToolKit Best Nr APSW 182 091 PC ToolKit 32 Bit PCToolKit erleichtert die Realisierung von unter Windows ausf hrbaren Applikationen e Transfer aller Systemdateien Teileprogramme Dienst progra
45. 2 092 APSW 182 192 APSW 182 095 APSW 182 195 APSW 182 295 APSW 182 096 APSW 182 111 APPC 182 188 APPC 182 189 APSW 182 026 First oo OO 00000 ooo Axium Power Advanced EE EE E GO OG Ultimate OO OOOO O Bemerkungen 1 Grundausf hrung O Option nicht verf gbar num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht NUMpass HMI Optionen NUMpass HMI ist eine PC basierende HMI Human Machine Interface f r den CNC Bereich Axium Power und NUM Power Die NUMpass HMI Basissoftware ist eine Weiterentwicklung der Axium Power HMI und NUM HMI Es gibt neue Zusatzfunktionen die Ihnen einzeln oder als Paket zur Verf gung stehen und verschiedene Funktionen als Einzelreferenz bieten Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in Kapitel 4 unter Funktionsbeschreibungen Bezeichnung Bestell In den Paketen enthaltene Funktionen Bemerkungen nummer NUMtransferCNC nen NUMpass HMI Basissoftware Lizenz APSW 232 111 1 Hinweis Diese Software ist beinhaltet in Paket 1 APSW 182 111 Paket 3 APPC 182 189 und Communication Bits f r NUM PC Panels APSO 182 112 NUMtransferCNC APSW 282 200 NUMtransferCNC Multi CNC APSW 282 201 Symbolische Namen APSW 282 112 Erweiterte Werkzeugtabelle APSW 282 113 Teach in APSW 282 114 Erweiterte SPS Mitteilungen APSW 282 115 Mehrkanal Funktionalit t APSW 282 116 2 Multi CNC APSW
46. 2 Achsen und 1024 Ein Ausg nge 16 Achsen und 768 E A Option Diese Option erweitert die Gesamtleistung des Systems sowie die Anzahl Achsen auf 16 und E A auf 768 Lieferbar mit und ohne Koprozessor Ohne Koprozessor Mit Koprozessor f r Applikationen erforderlich die dynamische Operatoren in C verwenden 32 Achsen Option APHO 000 614 zusammen mit der 16 Achsen und 768 E A Option APHO 000 611 or APHO 000 612 erweitert die Anzahl Achsen auf 32 Erweiterungs Option Steigert die Leistung f r Konfigurationen mit bis zu 16 Achsen Module und Anschlusskabel CNC Axium Power an Antriebsverst rker NUM HP Drive Kabel 0 5 m 1m 5m 10 m Anschlussmodul der analogen Achsen Bestell nummern APP1 000 600 APP2 000 600 APP3 000 600 APP3 000 601 APHO 000 611 APHO 000 612 APHO 000 614 APHO 000 613 APHC 081 500 APHC 081 501 APHC 081 502 APHC 081 503 APHE 080 089 First voooo Axium Power Advanced voooo Ultimate vVvoooo Bemerkungen F r 384 E A siehe Seite 20 F r 1024 E A siehe Seite 20 F r 1024 E A siehe Seite 20 Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num amp 15 CNC Steuerung Axium Power bersicht PC Bedienfelder NUM iPC Compact FS151 Familie Die CNC Axium Power wird mit zwei Typen von Bedienfeldern angeboten PC Bedienfeld oder herk mmliche CNC Bedienfelder Eine detaillierte Beschreibung der Bedienfelder
47. 24 Ausg ngen Dezentrale E A Module Sie sind ber Lichtwellenleiter mit der CNC verbunden siehe Seite 18 Max Anzahl analoge TTL Module insgesamt Maximale Anzahl der TTL Module Maximale Anzahl der analogen Module Dezentrales Modul mit 16 Eing ngen 24 VDC Dezentrales Modul mit 32 Eing ngen 24 VDC Dezentrales Modul mit 32 Ausg 24 VDC 0 5 A Dezentrales Modul mit 16 E 16 A 24 VDC 0 5 A Dez Modul mit 8 Ein 3 Relaisausg ngen 2 A Dez Modul mit 4 Ein 2 analogen Ausg ngen Abnehmbare Stecker Satz mit 3 Schraub Steckklemmen Satz mit 3 Federzug Steckklemmen Klemmleisten Klemmleiste 1 Reihe Schraubklemmen Klemmleiste 2 Reihe Schraubklemmen Klemmleiste 3 Reihe Schraubklemmen Klemmleiste 1 Reihe Federzugklemmen Klemmleiste 2 Reihe Federzugklemmen Klemmleiste 3 Reihe Federzugklemmen SPS Programmierung Programmierung in Ladder Programmierung in C Bestell nummer APSO 000 670 APHO 000 611 oder APHO 000 612 APSO 000 670 APHO 000 631 APHO 000 636 APHC 080 090 APHC 080 091 APHC 080 094 APHC 080 092 APHC 080 093 APHC 080 095 APHE 080 080 APHE 080 084 APHE 080 097 APHE 080 077 APHE 080 078 APHE 080 098 APHE 080 099 APHE 080 096 APHE 080 120 APHE 080 121 APHE 080 122 APHE 080 124 APHE 080 126 APHE 080 123 APHE 080 125 APHE 080 127 APSO 000 571 First 112 I O EE oo OOOO EE TEST TO OO Io O Axium Power Advanced 256 I O 384 I O 768 I O 768 I O 1024 I O FOTOO TOTOO E oo
48. 282 117 Integriertes Maschinenbedienfeld Typ F Integriertes Maschinenbedienfeld Typ P BackupAgent Testpunktanzeige Erweiterung f r NUMROTOplus 1 NUMpass HMI bedingt eines dieser Pakete APSW 232 118 APSW 282 119 APSW 232 120 APSW 282 121 APSW 232 122 2 Diese Option ist nur mit der eingeschalteten Mehrkanal Option sinnvoll nutzbar Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num 29 CNC Steuerung Axium Power bersicht Technische Handb cher Bezeichnung Technische Handb cher Jede CNC wird mit einer mehrsprachigen CD mit der Basis Dokumentation geliefert CD Basis Dokumentation Enth lt alle nachstehenden Handb cher in allen verf gbaren Sprachen Anwenderunterlagen Programmierung M VV Programmierung T G Erg nzung zum Programmierhandbuch Zusatz zu Programmierhandb cher M W Zusatz zu Programmierhandb cher T G Bedienerhandbuch Axium Power HMI Bedienerhandbuch M W CNC NUM Bedienerhandbuch T G CNC NUM Bedienungsanleitung der Funktion PROFIL Integrationsunterlagen Maschinenparameter Axium Power Installation und Anwendung Zusatz zu Installationshandb cher M N Installationshandbuch HSL Leitung Leitfaden Installation und Verkabelung EMV Versetzte Ein Ausg nge Tragbares Bedienfeld POP Wartungsunterlagen Wartungshandbuch CNC und NUM Drive Wartungshandbuch CNC CD Spezifische Unterlagen Enth lt alle nachstehenden Handb cher in allen verf
49. 2D AGOCAV007 AGOFRUO29M BPG1424K5 BPG1424R5 BPG1427N5 BPG1902K5 AGOCAV005 AGOFRU019M BPG1902N5 BPG1903K5 BPG1903N5 BPG1904N5 AMOCON005D AGOCAVO006 AGOFRUO20M BPG1905L5 BPL Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Konfektionierte Kabel Netz Sensor Netz Sensor Netz Sensor BPLO751V3 BPLO753N3 BPLOSS1V5 AMOCONO04D AMOCONO02D AGOCAVOO4A AGOCAV007 AGOFRUO18M AGOFRUO29M BPLO953N3 BHL Stecker Kabel und konfektionierte Kabel Stecker Kabel Netz Sensor L fter Netz Sensor L fter BHL2601N5 AMOCONOO05D AGOCAV006 SL ODE Neue AMOCON002D CONN113D00 04459 AGOCAV007 AGOCAVOO1 BHL2602K35 AMOCONO0O5D AGOCAV006 BHL2602K1 None RPC445S Konfektionierte Kabel Netz Sensor L fter BHL2601NG AGOFRUO20M BHL2601N None AGOFRUO29M AGOFRUO12Mx BHL2602K3 AGOFRUO020M xxV BHL2602K1 None 94 DUT amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Zubeh r Beschreibung AMOCON004D 6 poliger Leistungsstecker AMOCON005D 6 poliger Leistungsstecker AMOCON002D 17 poliger Stecker f r Geber und Thermof hler AGOCAV004 Abgeschirmtes Leistungskabel mit Bremskabel 4 x 1 5mm 2 x Imm AGOCAV005 Abgeschirmtes Leistungskabel mit Bremskabel 4 x Amm 2 x 1mm AGOCAVO006 Abgeschirmtes Leistungskabel mit Bremskabe
50. 4 APSO 100 591 APSO 000 595 ooeeo0 O GO O O oe eo o voo O O OOeeg OO OTO 1 W 1 1 M W T GC M W W 1 M W SEGB FEGB 1 Siehe Pakete Seiten 21 bis 24 M Option f r Fr sen T Option f r Drehen GC Option f r Rundschleifen W Option f r Holzbearbeitung SEGB FEGB Option f r die Zahnradbearbeitung Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power 26 num CNC Steuerung Axium Power bersicht Software Optionen Programmierung Diese Funktionen sind in Kapitel 4 Funktionsbeschreibungen beschrieben Bezeichnung Programmierung 2D Grafikdarstellung Umwandlung Zoll Millimeter PGP Konturzugprogrammierung und PROFIL Parametrierte Programmierung Bildschirmausdruck Hard copy 3D Grafikdarstellung Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Strukturierte Programmierung Programmstapel und Symbolvariablen Erstellung einer Tabelle zum Ablegen der Profile Enth lt die strukturierte Programmierung Funktionen die ein Fachbereichspaket erfordern siehe Kommentare PROCAM TURN Drehen Enth lt Programmierte Winkelverschie bung Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm und 256 kB Speicher Qp PROCAM MULTITURN Drehen mehrere Schlitten Enth lt Programmierte Winkelverschie bung Transfer der aktiven Werte in das Teil
51. 5 5 4 3000 0 41 6 4 7 88 num amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Abmessungen BPH BPG und BPL Motoren GA BPH BPH Welle BPG Welle BPG L LB CI PB VKU DE HF CA d DE HE GA d 5 1 52216025 8 75 6 117 111 23 15 4 125 M4x10 14 30 20 5 16 M5x12 2 250 14 30 20 5 16 M5x12 4 308 op 2 op 275 80 3 9 100 7 137 19 40 30 6 215 M amp x16 19 40 30 6 21 5 M6x16 3 304 5 362 115 2 115 290 95 3 10 115 9 166 19 40 30 6 215 M6Exi6 24 50 A0 8 27 M amp 19 3 319 4 348 24 50 A0 8 27 M8x19 6 406 1422 2 142 316 130 3 14 165 11 193 24 50 A0 8 27 M amp 19 32 58 46 10 35 M12x28 3 345 4 374 7 461 32 58 45 10 35 M12x28 190 2 190 355 180 3 17 215 14 242 32 58 45 10 35 M12x28 38 80 70 10 Ai M12x28 3 384 or 4 413 253 5 442 KA 500 38 80 70 10 41 M12x28 A 605 190 2K 2N 3K 4K 5H 4190 2R 3N AN 5L 7K AK 8 L nge des Motors BPH mit und ohne Bremse gleich BPL L LB C P B V K U D E H F GA d 15 1 73 SR E60 E25 de 75 6 123 11 23 15 4 12 5 M4x10 3 227 14 30 20 5
52. 5 3 Phasen 50 60 Hz nur BHL260 86 num amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Technische Daten Die Werte f r das Maximalmoment sind im Kapitel 7 Zuordnungen Motoren Antriebsverst rker aufgelistet Stillstands Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Stillstands moment Drehzahl ohne mit Bremse ohne mit Bremse Moment Strom strom Bremse Bremse Nm min g m2 g m2 kg kg Nm A Arms BPHO0751N5 1 3 3 000 0 08 0 12 3 5 3 85 25 0 5 22 BPH0751V5 6 000 3 BPH0752N5 23 3 000 0 12 0 16 4 3 4 65 2 7 BPH0752V5 6 000 35 BPH0754NB5 4 3 000 0 21 0 25 6 6 35 5 3 5 BPH0952N5 4 3 3 000 0 3 0 41 6 7 75 07 35 BPH0952V5 6 000 5 9 BPH0953NB5 6 3 000 0 41 0 52 8 8 8 5 2 BPH0953V5 6 000 10 3 BPHO955NG 9 2 3 000 0 64 0 75 10 5 11 3 11 5 8 BPH1152NG 7 4 3 000 0 7 1 07 9 6 10 9 12 0 8 5 5 BPH1152V5 6 000 10 5 BPH1153K5 10 5 2 000 0 97 1 34 11 7 13 5 3 D BPH1153N5 3 000 9 2 BPH1153V5 6 000 12 6 BPH1154K5 133 2 000 1 25 1 62 13 8 15 1 6 2 BPH1154N5 3 000 10 1 BPH1154V5 6 000 17 6
53. 7 Maximale L nge der Kabel 1 2 40 m DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Dezentrale Eingangs Ausgangs Module Schnittstellenmodule Dezentrale E A Module Sie erleichtern die Verdrahtung der E A Karten und der Diese Module erg nzen die Palette der E A Karten f r Maschinenelemente die CNC Axium Power Sie existieren in vier Ausf h rungen Konfektionierte Kabel erm glichen die Anpassung an die verschiedenen Typen von E A Karten Schnittstellenmodule mit 32 Eing ngen Best Nr APHE 080 080 7 e Aufgenommene Leistung 24 W alle Eing nge geschaltet j e Abmessungen BxHxT 183x86x60 mm e Gewicht 0 3 Kg Relaismodule mit 24 Ausg ngen Best Nr APHE 080 084 Modul mit 16 Eing ngen 24 VDC Modul mit 32 Eing ngen 24 VDC Modul mit 32 Ausg ngen 24 VDC 0 5 A Modul mit 16 Eing ngen 24 VDC 16 Ausg ngen 24 VDC 0 5 A Modul mit 8 Eing ngen 3 Relaisausg ngen 2 A Modul mit 4 analogen Ein 2 analogen Ausg ngen siehe Seite 2 11 Ly L Werte 7 IZII ZZZZZT d G LA Kee Ee E e Abmessungen BxHxT 125 x 142 x 60 mm e Die Verkabelung wird durch Steckklemmen und Klem mleisten erleichtert e Der Anschluss am Basis Rack erfolgt ber LWL e Aufgenommene Leistung 19 2 W alle Ausg nge geschaltet e Abmessungen BxHxT 376 x 98x69 mm H s Gewicht 1 05Kkg Achsanschlussmodul f r analoge Achsen Um die Verdrahtun
54. A ES E Anzahl der Handr der 03 03 03 Anzahl der Achsgruppen Kan le 1 18 18 Anzahl der interpolierten Achsen pro Gruppe 3 4 4 gt 9 SES Anzahl der Spindeln ohne Messsystem 0 1 ES E 0 4 Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge insgesamt 0 112 E A 0 1024 E A 0 1024 E A Zentrale logische Ein Ausg nge 0 64E 48A 0 64E 48A 0 64E 48A Dezentrale logische Ein Ausg nge 0 112 E A 0 1024 E A 0 1024 E A Zentrale analoge Ein Ausg nge 2 E 1A 2 E 1A 2 E 1A Dezentrale analoge Eing nge 0 0 16 0 16 Dezentrale analoge Ausg nge 0 ES E 0 8 Kommunikation Serielle Schnittstellen 3 3 3 Ethernet TCP IP Q Q Q Anschl sse an die Netze Uni Telway und Fipway Q Q Q DISC NT Digital Antriebe Achsen NUM HP Drive Q Q Q NUMDrive C Q Q Q BPH BPG BPL BHL Motoren Q Q Q Spindeln NUM HP Drive Q Q Q NUMDrive C Q Q Q MBLD All in one Antriebe Q Q Q AMS und Motorspindle Motoren Q Q Q Axium Power CNC Grundausf hrung O Option 6 numo Baureihe Axium Power Einf hrung CNC Steuerungskonfiguration Aufbau der Bestellnummern Die Bestellnummern der CNC Systeme Axium Power bestehen aus 10 alphanumerischen Zeichen ABCD 123 456 Art der die eigentliche Option Bestellnummer Die erste Gruppe von 4 Buchstaben dient zur direkten Zuordnung der Art der Option e APP1 Basisausf hrung Axium Power First e APP2 Basisausf hrung Axium Power Advanced e APP3 Basisausf hrung Axium Power Ultimate
55. AGOFILOO4A AGOFILOO6SA AGOFILOO7A AGOFILO10A Externe Bremswiderst nde AGORES001 oder KFIG2 Stecker f r Geber AECON001 MBLD mit R ckspeisung der Bremsleistung ins Netz MBLDxxxxNOOR 2050 2075 2100 2150 2200 Netzteil Nennleistung S1 kW 30 37 45 62 Netzteil Spitzenleistung kW 39 50 64 80 Eingangsspannung Vrms 400VACrms 10 bis 480VACrms 6 50 60Hz 5 3 Phasen Nennstrom S1 Arms 26 40 52 72 100 Spitzenstrom S3 S6 Arms 35 53 71 106 141 Abmessungen mm 250 x 480 x 285 400 x 600 x 285 400 x 776 x 285 Gewicht kg 27 57 63 Filter AGOFILOO4A AGOFILOO6A AGOFILOO7A AGOFILO10A AGOFILOOYA Drosseln AGOINDOO06 AGOINDOO07 AGOINDO008 Stecker f r Geber AECONO001 MBLD geregelter 700 VDC Zwischenkreis und R ckspeisung der Bremsleistung ins Netz MBLDxxxxNO0H 2050 2075 2100 2150 2200 Netzteil Nennleistung S1 kW 20 25 30 42 Netzteil Spitzenleistung kW 33 44 66 88 Eingangsspannung Vrms 400VACrms 10 bis 480VACrms 6 50 60Hz 5 3 Phasen Nennstrom S1 Arms 26 40 52 12 100 Spitzenstrom S3 S6 Arms 35 53 71 106 141 Abmessungen mm 250 x 480 x 285 400 x 600 x 285 400 x 776 x 285 Gewicht kg 27 57 63 Filter AGOFILOO4A AGOFILOO6A AGOFILO11S AGOFILO12S Drosseln AGOINDOO1 AGOINDOO2 AGOINDO03 Stecker f r Geber AECONO001 112 num wi Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM Antriebe MBLD All in one Abmessungen Abmessungen MBLD2050NO0O MBLD2075NO0 amp 22mm
56. Achsen Diese Achsen k nnen sich in einer oder mehreren unabh ngigen Gruppen befinden Die ISO Programme zu deren Steuerung 9998 _ m ssen im gesch tzten Bereich gespeichert werden Die Syntax zur Programmierung ist die gleiche wie f r CNC Achsen Positionierung Interpolation usw Die Funktionen Zyklus NC Halt Betriebsarten Einzelsatz oder Automatik sind f r jede Gruppe unabh ngig und werden von der SPS verarbeitet Linear oder Rundachsen Die Steuerung der Achsen mit geschlossener Lagere gelung gew hrleistet e Die Steuerung der Achsen in Position und Verfahrweg mit programmiertem Vorschub der von 0 bis 120 ver ndert werden kann e Die Kontrolle der Beschleunigung und desAbbremsens mit der M glichkeit der Verwendung der progressiven Beschleunigung zur Schonung der Mechanik bei sch nellen Maschinen e Die Losekompensation e Die Kontrolle der Signale der Inkrementalgeber Messung durch absolute Inkrementalz hlung ber SSl Verbindung Halbabsolute Messung die ein Referenzpunkt anfa hren nach dem Einschalten erfordert Die interne Aufl sung des Systems ist allen Linearach sen gemeinsam und im Standard auf 1 Mikrometer eingestellt Die interne Aufl sung des Systems f r Rundachsen betr gt 0 0001 Grad Die Linearachsen werden in Mikrometer auf einem maxi malen Verfahrweg von 100 m programmiert Die Run dachsen werden auf 360 programmiert Modulo 360 Positionierachsen und interpolier
57. BPG1902N5 3 000 35 BPG1903K5 2 000 36 52 BPG1903N3 3 000 54 BPG1904N 3 000 46 69 BPG1905L2 2 500 56 79 Zuordnung der BPG Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz MDLU3xxxx 014A 021B 021A 034A 050A 075A 014B 050B Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPG0751NB5 3 000 13 52 BPG0752N5 3 000 23 13 BPG0952N3 3 000 4 3 BPG0953NB5 3 000 6 16 BPG1152N5 3 000 ZA 16 BPG1153K 2 000 10 5 24 BPG1153N3 3 000 22 BPG1153V5 6 000 18 BPG1422N5 3 000 20 BPG1423N3 3 000 28 BPG1424K 5 2 000 22 41 BPG1424AR3 4 250 BPG1427N 3 000 35 BPG1902K 5 2 000 25 40 BPG1902N 3 3 000 35 BPG1903K3 2 000 36 52 BPG1903N3 3 000 BPG1904AN 3 000 46 BPG1905L5 2 500 56 130 num A Baureihe Axium Power Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servomotoren Zuordnung der BPG Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz Servo und Spindelmotoren Zuordnung der BPG Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz MDLU3xxxx 014A 021A 034A 050A 075A 014B 021B 050B Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maxim
58. BPH1156N5 18 7 3 000 1 8 2 17 17 9 19 2 22 12 BPH1422K5 12 2 000 1 59 2 54 17 2 19 4 20 1 6 BPH1422NS 3 000 10 4 BPH1422R3 4 250 11 5 BPH1423K8 17 2 000 2 19 3 14 20 1 22 3 9 5 BPH1423N5 3 000 11 7 BPH1423R8 4 250 16 9 BPH1424K5 22 2 000 2 79 3 74 23 25 2 10 4 BPH1424N5 3 000 15 6 BPH1424R5 4 250 20 8 BPH1427N5 35 3 000 4 29 5 24 31 7 33 9 40 24 2 BPH1902K3 25 2 000 5 14 8 25 32 1 36 2 1 5 16 6 BPH1902N3 3 000 19 9 BPH1902R3 4 250 29 2 BPH1903K8 36 2 000 7 1 10 2 37 3 41 4 19 7 BPH1903NG3 3 000 27 8 BPH1904K5 46 2 000 9 04 12 1 42 4 46 5 20 6 BPH1904NB5 3 000 30 3 BPH1905H5 56 1 500 11 14 1 47 6 51 7 80 20 BPH1905L5 2 500 31 4 BPH1907K38 75 2 000 14 9 18 58 62 1 27 9 BPH1907N 3 3 000 52 3 BPH190AK5 100 2 000 20 75 23 8 73 9 78 44 Baureihe Axium Power num GC 87 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Technische Daten Stillstands Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Stillstands moment Drehzahl ohne mit Bremse ohne mit Bremse Moment Strom strom Bre
59. Best Nr APSO 000 393 6 Achsgruppen Kan le Best Nr APSO 000 394 8 Achsgruppen Kan le Alle CNC Achsen und Spindeln einer Maschine k nnen bei der Installation anhand von Parametern in mehreren Gruppen oder mehreren Kan len deklariert werden Das Bearbeitungsprogramm besteht aus unabh ngigen Programmen ein Programm pro Gruppe die mit einer gemeinsamen Stammbezeichnung gefolgt von der Gruppennummer bestimmt werden Die in den Gruppen deklarierten Spindeln k nnen mit diesen Programmen gesteuert oder freigegeben und unabh ngig werden Der Betrieb mitmehreren Kan len kann dem mitmehreren CNC gleichgestellt werden Bei dieser Funktion sind die Befehle ZYKLUS NC HALT und RESET sowie die Betriebsarten unabh ngig f r jeden Kanal Achsabgleich und Inter Achs Korrektur Achsabgleich z B Spindelsteigungsfehler Diese interne Funktion korrigiert die Position der Achse entsprechend den Abweichungen der Kugelrollspindel der Zahnstange oder des Massstabes Eingabe von 2500 Punkten f r alle Achsen Inter Achs Korrektur Diese Funktion korrigiert den Positionssollwert einer Achse entsprechend der Position einer anderen Achse Die Eingabe der Daten erfolgt in einer Tabelle Eine typische Applikation dieser Funktion ist die Kom pensierung des Gewichts des Spindelstocks bei einer Fr smaschine Kompensation Losekompensation Die Positionierfehler durch mechanisches Spiel der Linear und Rund
60. Funktionsbeschreibungen Ansteuerungen Axium Power ein Hochleistungs CNC System Ausger stet mit den Antrieben mit digitaler Schnittstelle DISC NT und technisch hochstehenden CNC Funktionen bietet das System Axium Power au ergew hnliche Leis tungen bei erh hter Produktivit t der Maschinen Lageregelung Die Hauptfunktion einer CNC ist die st ndige Kontrolle der Verfahrwege der verschiedenen Bewegungen der Maschine in Geschwindigkeit und Position Jede Verfahrachse wird somit ber eine geschlossene Lageregelung angesteuert d h die Istposition des bewe glichen Maschinenteils wird kontinuierlich gemessen und mit der von der CNC gelieferten Eingangsgr sse oder Sollposition verglichen um die neue programmierte Position zu erreichen Sobald dieAbweichung zwischen den beiden Messungen gleich Null wird bleibt das bewegliche Maschinenteil stehen Antriebe mit digitaler Schnittstelle DISC NT Die Kopplung zwischen Axium Power und DISC NT erfolgt ber einen digitalen Hochleistungsbus Digitaler Bus Positionsgebe Bewegliches Maschinenteil Kommuni kations chnittstelle AAAANAN UAAAAAAAAAAAA Schnecke Positionsmessung Diese Struktur ist f r h chste Anspr che an Dynamik und Pr zision ausgelegt Sie gew hrleistet au erdem sehr gro e Zeitgewinne in Bezug auf Verkabelung und Installation Fortschrittliche Funktionen Progressive Beschleunigu
61. Interpolation G06 G48 G49 Best Nr APSO 000 518 Die Spline Interpolation isteine mathematische Methode zur Gl ttung von Kurven Die Kurven Spline sind kon tinuierliche Kurven die eine Reihe von angegebenen Festpunkten miteinander verbinden Die Spline Interpolation gew hrleistet die Kontinuit t der Tangenz und Beschleunigungskonstanten an jedem der auf dem programmierten Verfahrweg angegebenen Punkte Die Bearbeitung einer Kurve Spline wird wie folgt pro grammierrt durch Definition der Punkte auf der Kurve durch einen Ausf hrungsbefehl der Kurve Spline Interpolation mit 3D Kurvengl ttung G104 Best Nr APSO 181 706 Diese Interpolation basiert auf der Polynominterpolation und bietet dem Programmierer die M glichkeit lediglich durch Definition von Zwischenpositionen beliebige Kurven im Raum zu definieren Interpolation NURBS Best Nr APSO 000 426 Bei Hochgeschwindigkeitsbearbeitung wird die geome trische Kontinuit t eine Notwendigkeit Die Kurven NURBS Non Uniform Rational B Spline werden h ufig bei CAD und seit kurzem auch auf den CNC verwendet Es handelt sich hierbei um Kurven mit Polen die eine Kontur in rationaler parametrischer Form beschreiben und somit den Verlauf eines Profils mit komplexer Form bei minimaler Profilabweichung erm glichen 56 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen Schr
62. L BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS Typenschl ssel Bestelldaten AMS Motoren 100 num D Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS Zubeh r AMS Stecker Kabel und konfektionierte Kabel AGOFRU012Mx xxV CONN125D00 CONN113DOO Baureihe Axium Power num 101 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motors AMS Zubeh r Beschreibung CONN125D00 Stecker f r Geber und Thermof hler CONN113D00 L fterstecker RPC455S Abgeschirmtes Leistungskabel 4 x mm 2 x Iimm RPC445S Abgeschirmtes Leistungskabel 4 x AWG04 2 x 1imm AGOCAV007 Abgeschirmtes Sensorkabel 3x 2x0 14 4x0 14 2x0 5 AGOCAV001 Standard L fterkabel 4 x 1mm Bestellbeispiel Kabel Abgeschirmtes Sensorkabel 10m AGOCAV007 10 m AGOFRUO12MxxxV Standard L fterkabel konfektioniert 4 x 1imm Bestellbeispiel Kabel Standard L fterkabel konfektioniert 10m AGOFRUO012MO10V Lieferbare Kabell ngen f r konfektionierte Kabel 5 10 15 25 35 50 und 75 m AMOTRF001 Auto Transformator f r L fter bei Betrieb an 480 VAC Zuordnung siehe Seite 101 102 DUT amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR Integrierte und Spezialmoto
63. M glichkeiten der aktiven D mpfung zur Unterdr ckung von Resonanzen Frei parametrierbare Filter Sichere Geschwindigkeitsreduzierung Sichere Bremsrampen Sicherer Not Aus CAT0 1 2 EN60204 1 haben einen kompatiblen Positonsgeber nur erforderlich bei Inkrementalgebern Doppel Achsen BP Mono Doppel Achsen Achsen HP HP e e e e EI Ki z e e E EI a a e e e e e E EI e a a E e E a e J E e e a a e e O 3 Q Q e Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 120 num amp Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUMDrive C Technische Daten Technische Daten Bestimmte Versionen sind Anfang 2007 lieferbar Leistungs und Steuereinheit erforderlich in einem System mit NUM HP Drives oder MBLD All in one Baureihe Axium Power num D 121 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUMDrive C Abmessungen Abmessungen MDLU3014_000NOI MDLU3050_000N0lI MDLU3021_000N0lI MDLU3075A000NO0lI MDLU3034A000N0I 15 AUX conn 355 410 425 380 122 num wi Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antrieb
64. MBLD All in one Schal MBLD2xxx Dauerbetrieb berlast tung S1 S6 Pn on og Ou Pm Cn Icont Pmax Cmax Ims 10 mn AMS KW min mich min KW Nm Ams kW Nm Ams 100 SB Y 50 37 1 500 6 500 6 500 37 24 21 6 40 35 30 MB Y 50 55 55 35 26 7 5 47 35 GB Y 75 9 9 57 39 12 5 80 53 SD Y 50 Sn 1 500 6 500 12 000 1 8 24 21 6 40 35 30 MD Y 50 5 5 5 5 35 26 1 3 47 35 GD Y 75 9 1 500 8 200 6 2 57 39 12 5 80 53 132 SA Y 50 5 750 6 000 7 000 2 8 64 26 7 5 95 35 37 SC Y 75 10 1 500 6 000 8 64 39 14 89 53 37 SE A 100 15 1 750 4 000 10 82 52 23 110 71 30 MA Y 75 1 5 750 6 000 5 7 95 39 10 127 53 37 MC Y 100 15 1 500 6 000 12 5 95 52 21 134 71 37 ME A 150 19 5 2 000 6 500 19 100 72 35 134 106 30 LA Y 100 11 750 6 000 9 140 52 15 191 71 37 LE Y 150 22 1250 4 200 15 168 72 36 229 106 30 SF X 50 5 750 6 000 10 000 2 64 26 7 5 95 35 37 SG Y 75 10 1 500 6 000 6 64 39 14 89 53 37 SH A 100 15 1 750 4 000 15 82 52 23 110 71 30 MF Y 5 EE 750 6 000 4 95 39 10 127 53 37 MG Y 100 15 1 500 6 000 9 95 52 21 134 71 37 MH A 150 19 5 2 000 6 500 13 5 100 72 35 134 106 30 LF Y 100 11 750 6 000 9 000 T 140 52 15 191 71 31 LI Y 75 12 5 680 2 300 3 175 39 16 8 236 53 30 LH Y 150 22 1250 4 2
65. Maschinen Ein kompaktes ausbauf higes System Um ein optimales CNC System zusammenzustellen braucht der Hersteller nur das f r seine Applikation oder seine Maschine geeignete Basissystem zu w hlen und verschiedene Optionen in Form von Bearbeitungsarten Drehen Fr sen Holzbearbeitung hinzuzuf gen Oder er kann die Optionen individuell zusammenstellen Es stehen drei Basissysteme zur Verf gung e Das Basissystem First bietet f r kleine und mitt lere CNC Automatisierungsl sungen eine optimale Funktionspalette Es kann auf bis zu4 Achsen und 112 Ein Ausg nge ausgebaut werden Die Ansteuerung der Achsen erfolgt ber das digitale Bussystem DISC NT Die Integration und Programmierung erfolgt ber die NUM Tools Das System garantiert entsprechend seiner Leistungsf higkeit eine hohe Pr zision und Bearbeitungsqualit t e Das Basissystem Advanced baut auf dem System First auf und bietet einen erweiterten Funk tions umfang Es ist auf bis zu 32 Achsen und 1024 Ein Ausg nge ausbaubar Die Ansteuerung der Achsen erfolgt ber das digitale Bussystem DISC NT Interpolation mit bis zu 9 Achsen sowie B Spline und 5 Achs Werkzeugkorrekturen im Raum sind m glich e Das Basissystem Ultimate verf gt ber eine sehr leistungsf hige CNC und Prozessor Das Ultimate Sys tem istidealf rkomplexeAnwendungen geeignet kann bis zu 32 DISC NT Achsen und 1024 Ein Ausg nge steuern und bietet alle Axium Power Fun
66. Mpass Die Anzeige erfolgt im Menu Produktion sF1 wenn n tig auf verschiedenen Seiten In einigen F llen kann so das Maschinenbedienfeld ein gespart werden und die Informationen und Befehle ber das NUMpass angezeigt und ausgef hrt werden Es k nnen beliebig viele Funktionen gesteuert und an gezeigt werden werden Die Tasteninformationen werden der SPS von der CNC bermittelt Diese steuert die Funktionen und liefert die Informationen f r die Statusanzeige Erweiterungen f r NUMROTOplus Best Nr APSW 282 122 Dieser Zusatz passt das MMI f rWerkzeugschleifmaschi nen an welche NUMROTOplus verwenden Das CAD CAM NUMROTOplus kann ber die Tasten kombination Umschalt F8 sF8 aufgerufen werden Die Werkzeugtabelle der NUMpass HMI Basissoftware im Kontext Werkzeuge sF3 ist f r Fr s Dreh und Bohrwerkzeuge ausgelegt F r Werkzeugschleifma schinen bietet dieser Zusatz eine angepasste Werk zeugeingabe In den anderen Kontexten werden verschiedene Anpas sungen an Werkzeugschleifmaschinen aktiviert BackupAgent Best Nr APSW 282 120 Mittels diesem Zusatz wird die Sicherung der CNC Daten in die Bedienoberfl che integriert Die Daten k nnen periodisch automatisch abgespeichert werden Es kann auch eine partielle Sicherung durch gef hrt werden Als Speichermedium kanndie Festplatte des Bedien PCs ein Memory Stick etc oder ein Netzserver verwendet werden Die Wiederherstellung
67. NUM HP Antrieb ist ein Hochleistungs und Universalantriebssystem das einfach an jede Art Anwendung und Motor angepasst werden kann Da es sich um ein modulares System handelt k nnen verschiedene Module miteinan der verbunden werden und dieselbe Stromversorgung n tzen Dies hat grosse Vorteile hinsichtlich Stromverbrauch und der Komplexit t der Verkablung Die Schnittstelle zwischen NUM HP Antrieb und NUM Axium Power CNC wird durch einen digitalen Hochgeschwin digkeitsbus realisiert an dem sowohl zyklische als auch Serviceinformation geteilt werden NUM HP Antriebe sind in 5 verschiedenen Leistungsparametern verf gbar Von 14 A effekt bis zu 60 A effekt Wechselstrom Die Hochleistungsparameter werden Dank einer grossen Bandbreite von Strom Geschwindigkeit und Positionswie derholungen spezieller Funktionen die extra f r verschiedene Anwendungen bestimmt sind eine grosse Zahl von interoperablen Sensoren Motoren und einer breiten Systemkonfigurierbarkeit erreicht NUM HP Antriebe sind verf gbar als Option SAM NUM Sicherheitsmodul mit zertifizierten entsprechend EN954 1 Kategorie 3 Sicherheitsfunktionen besonders e sichere Geschwindigkeitsreduzierung e sichere Bremsrampen e sicherer Notstopp CAT0 1 2 EN60204 1 Interoperabilit t und Funktionen Schnittstelle High speed Digitalbus DISC NT Regelfunktionen High performance Regelschleifen Kompatible Motoren Synchrone rotative Motoren mit Geber Synchrone torque un
68. Option 16 Achsen und 768 Ein Aus g nge APHO 000 612 steht optional zur Bearbeitung von rechenintensiven Applikationen wie dynamische Operatoren in C zur Verf gung e Axium Power Ultimate ist die L sung f r die ans pruchsvollsten Anwendungen Sie steuert bis zu 32 Achsen 1024 Ein Ausg nge und 8 Achsgruppen oder Kan le Weitere Einzelheiten ber die m glichen Konfiguratio nen finden Sie in der Tabelle und in den Grafiken auf den Seiten 11 und 12 Bedienfelder Axium Power kann in Verbindung mit einem Bedienfeld NUM iPC Compact FS151 FS151i KDB oder einem externen PC einem oder mehreren CNC Bedienfeldern NUM verwendet werden in diesem Fall ist eine Karte zur Bedienfeldkommunikation vorzusehen Applikationen Die CNC Steuerung Axium Power wurde f r die Steue rung der meisten Applikationen f r Werkzeug und Spezialmaschinen entwickelt siehe Software und Fa chbereichspakete in Kapitel 2 Kenndaten e Versorgungsspannung 24 VDC 20 15 e Aufgenommene Leistung 70 W e Schutzart IP20 e Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 5 bis 85 e Betriebstemperatur 5 bis 55 25 bis 70 C 110 x 404 x 285 mm 6 kg e Lagertemperatur e Abmessungen Lx Hx T e Gewicht _ Befestigung a 3x M6 fa BIN 1 Versorgungsstecker 2 Serielle Schnittstelle Serial 1 3 Serielle Schnittstelle Com 4 Serielle Schnittstelle Serial 2 5 Interrupts analoge Ein Ausg ng
69. S Achsen Spindeln Grundausf hrung Maximale Anzahl F r Axium Power Advanced mit mehr als 6 Achsen ist die Option Leistungssteigerung APHO 000 611 oder APHO 000 612 erforderlich siehe Seite 15 5 Achse F r eine 5 Achse ist eine Digitalspindel APSO 000 452 oder Analogspindel APHO 000 366 erforderlich Spindeln Grundausf hrung Maximale Anzahl Achsen mit digitalem Sollwert Anzahl der CNC Achsen SPS Achsen Spindeln Grundausf hrung Maximale Anzahl Geben Sie die gew nschte Anzahl inkl der Achsen der Grundausf hrung unter Ber cksichtigung der Grenzwerte auf Seite 11 an CNC Achsen SPS Achsen Spindeln Achsen mit analogem Sollwert Anzahl der Achsen Spindeln Messsystemeing nge Handr der Grundausf hrung Maximale Anzahl CNC Achsen mit Inkrementalmesssystem TTL 5 V SPS Achsen mit Inkrementalmesssystem TTL 5 V Steuerungen von analogen Spindeln mit Messsystem 1 Spindel mit Messsystemeingang TTL 5 V 2 Spindel mit Messsystemeingang TTL 5 V 3 Spindel mit Messsystemeingang TTL 5V 4 Spindel mit Messsystemeingang TTL 5 V Zus tzliche Messsystemeing nge Messsystemeingang TTL 5 V f r Handrad Steuerung einer Spindel ohne Messsystem ber einen analogen Ausgang der SPS D A Wandler 12 Bit ber einen analogen Ausgang der Achskarte Analoger Ausgang D A Wandler 14 Bit Maximale Anzahl 1 Siehe Pakete Seiten 21 bis 24 Bestell nummer APSO 000 478 APSO 000 450 APSO 000 451 APSO
70. Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Maschinenbedienfelder Maschinenbedienfeld MPO2 Maschinebedienfeld MPO3 Das MaschinenbedienfeldMPO2 BestNr APHE 000 486 dient zur Steuerung von manuellen Bewegungen zum Starten der Produktion sowie f r Eingriffe w hrend der Bearbeitung Das MPO2 besitzt das gleiche Design wie das Bedienfeld FS20 und besteht aus folgenden Elementen e 55 beschriftbare Folientasten mit LED Kontrollampe e Zwei Potentiometer f r Vorschub und Spindeldreh zahl e Ein Handrad in Option Best Nr APHE 081 021 e Ein Not Aus Taster e Ein Schl sselschalter mit zwei Stellungen es kann ein zweiter Schalter nachger stet werden e Zwei Tasten f r Zyklus und NC Halt mit Kontrollam pe e Sechs Pl tze f r zus tzliche Tasten oder Schalter Das MPO2 wird ber LWL an der CNC angeschlossen Kenndaten e Nennspannung 24 VDC 20 15 e Mindest H chstwerte 19 V bis 30 V e Aufgenommene Leistung 15W mit Verwendung der Ausg nge 40 W maximum ohne Verwendung der Ausg nge 5 W maximum e Maximalstrom 500 mA e Maximale Entfernung vom CNC Rack 40 m e Abmessungen BxHxT 390 x 166 x 60 mm e Gewicht Ohne Handrad 1 5 kg Handrad 0 25 kg 187 5 187 5 Il WS O On Il Dieses Bedienfeld erm glicht die Steuerung von ma nuellen Bewegungen das Starten der Produktion sowie das Eingreifen w hrend der Bearbeitung Es ist in zwei Gr en lieferbar e Bedienfeld MPO3
71. Tabelle Technische Daten MDLQ auf Seite 108 110 num Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM Antriebe MBLD All in one Einf hrung Interoperabilit t und Funktionen Einf hrung Der All in One Antrieb ist ein Hochleistungs und Universalantriebssystem das einfach an jede Art Anwendung und Motor angepasst werden kann Die integrierte Stromversorgung kann sowohl den notwendigen Strom f r den eingebauten Antrieb als auch Strom ber einen Gleichstrom Bus f r ein Modularsystem wie z B NUM HP Antrieb und NUMDrive C liefern Die integrierte Stromversorgung ist in 3 Versionen verf gbar e mit Ableitung der Bremsenergie durch internen und oder externen Widerstand e mit Ableitung der Bremsenergie ber Wiedereinspeisung in die Hauptversorgung e mit einer konstanten Gleichstrom Busspannung auf 700 V reguliert und Ableitung der Bremsenergie durch Wiedereinspeisung in die Hauptversorgung Die Schnittstelle zwischen All in One Antrieb und CNC wird durch einen digitalen Hochgeschwindigkeitsbus realisiert an dem sowohl zyklische als auch Serviceinformation geteilt werden All in One Antriebe sind in 5 verschiedenen Leistungsparametern verf gbar von 26 A effekt bis zu 100 A effekt Wechselstrom haupts chlich f r Spindelmotorensteuerung genutzt Interoperabilit t und Funktionen Schnittstelle High speed Digitalbus DISC NT Kontroll Leistung High per
72. Testwerte k nnen verschiedene Infor mationen wie z B Drehzahl Temperatur und Spindellast beinhalten Mittels dem Zusatz MDLU Testpunkte im Kontext Diagnose sF6 k nnen diese Werte abgefragt werden Kontext Diagnose sF6 F7 beinhaltet eine Konfigu rations und eine Darstellungsseite Es k nnen alle verf gbaren Testwerte ausgew hlt und einem Testpunkt zugewiesen werden Begrenzungen e Bis zu 4 Testpunkte pro Antrieb e Bis zu 8 Testpunkte pro CNC Baureihe Axium Power num 75 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Bedieneroberfl che Mensch Maschine Interface MMI Optionen Systemanforderungen Integriertes Maschinenbedienfeld Funktionstasten Typ F Best Nr APSW 282 118 Die NUMpass HMI Basissoftware beinhaltet die M g lichkeit die NC Betriebsarten ber die Funktionstasten der Tastatur zu w hlen Dieser Zusatz erlaubt zus tzlich auch die Maschinenbedienung z B Spindel ein aus K hlmittel ein aus mittels den Funktionstasten durch zuf hren Der Zustand der Maschinenfunktionen wird im Statusfenster angezeigt Es k nnen maximal 10 Funktionen gesteuert werden Die Tasteninformationen werden der SPS von der CNC bermittelt Diese steuert die Funktionen und liefert die Informationen f r die Statusanzeige Maschinenbedienfeld Typ P Best Nr APSW 282 119 Dieser Zusatz erm glicht das Darstellen zus tzlicher Daten eines Maschinenbedienfeldes im NU
73. Verbindung mit der Software f r die SPS Programmierung PLCTool zugeordnet werden Typen der verf gbaren Schnittstellen e Verbindung RS 232 mit Betriebssignalen e ber Software und Verdrahtung konfigurierbare Ver bindung RS 232 einfach RS 422 oder RS 485 Verbindung PC Bedienfeld CNC Option Best Nr APSO 000 933 Verbindung Ethernet TCP IP Option Best Nr APHO 000 932 HSL Verbindung mit hohem Durchsatz Die Kommunikation zwischen dem Bedienfeld NUM iPC Compact und FS151 FS151i KBD und der CNC erfolgt wahlweise ber eine Verbindung Ethernet TCP IP oder eine HSL Verbindung mit hohem Durchsatz Inter Coprozessor Option Best Nr APSO 000 112 Diese Option erweitert den Datenaustausch zwischen der SPS und den CNC Funktionen Sie erm glicht die bertragung der Informationen Bit und Worte die nicht ber den normalen Datenaustauschbereich zug nglich sind Diese Informationen umfassen dieAchsen Spindeln Werkzeuge Parameter Teileprogramme Meldungen USW Der Datenaustausch erfolgt ber eine Anforderung Le sen Schreiben Allgemein ist die SPS der Client und die CNC der Server Auch das Teileprogramm kann einen Datenaustausch zur SPS hin anfordern Dieser Datenaustausch ist die Basis f r die Integration ei ner Maschine in ein flexibles Automatisierungssystem Option Best Nr APSO 000 911 Uni Telway ist eine Kommunikationsnorm zwischen Komponenten einer Automationseinheit CNC SPS Dialogterminal us
74. achsen werden automatisch korrigiert Temperaturkompensation Die Achsen k nnen anhand von dynamischen Operato ren Best Nr APSO 000 250 oder durch Achsabgleich korrigiert werden Baureihe Axium Power num 57 4 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen Messsysteme f r analoge Achsen parametrierbare Pr zision Zoll imm Messsysteme f r analoge Achsen Vermassung Zoll mm G70 G71 Die Eing nge der Achskarten k nnen an 2 Typen von Inkrementalgebern angeschlossen werden Halbabsolute Inkrementalgeber mit Referenzpunkt anfahren Jede Achse besitzt einen Messeingang an dem die 4 Kan le eines Inkrementalgebers angeschlossen wer den Diese Eing nge empfangen die komplement ren Rechtecksignale der Codierer A A B B Signal Null Signal Null mit einer Amplitude von 5 Volt Die Signale A und B sowie deren Komplement werden um 90 verschoben Es werden die ansteigenden und abfallenden Flanken jedes Kanals ber cksichtigt was eine vierfache Pr zision des Codierers gew hrleistet Die Messeing nge ber cksichtigen auch die Verkabe lung der Referenzpunktschalter Diese Messung durch Inkrementz hlung erfordert ein Referenzpunktanfahren nach einem Abschalten Inkrementale Absolutgeber mit serieller SSI Ver bindung Messung einer in einem Datensatz DATA DATA BCD oder bin r codierten Position im Format 12 bis 31 Bit je nach Aufl sung des verwendeten SSI Gebers
75. aket Paket Schneiden Schleifen von Werkzeugen Zahnradbearbeitung NUM bietet eine Palette von Funktionen f r den Fachbereich Drehen und Schneiden und Schleifen von Werkzeugen Vorbereitung f r die Software NUMROTO Diese Funktionen k nnen individuell anhand der jeweiligen Bestellnummer oder im Rahmen der Fachbereichspakete f r Fr sen bestellt werden Die Funktionen die ebenfalls das Drehen und Schneiden und Schleifen von Werkzeugen betreffen aber in keinem der Pakete enthalten sind sind mit den Buchstaben T und TR in der Spalte Kommentare gekennzeichnet siehe Seiten 25 bis 27 Bezeichnung Drehpaket T Konstante Schnittgeschwindigkeit Steuerung einer Digitalspindel mit Messsystem Dynamische Werkzeugkorrektur ber die SPS Drehzyklen G63 bis G66 G81 bis G87 G89 Ansteuerung der Achsen durch die Spindel Zyklen f r Gewindeschneiden Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Strukturierte Programmierung Dynamische Messwerterfassung G10 Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte Paket f r Schneiden und Schleifen von Werkzeugen TR Vorbereitung f r die Software NUMROTO Interpolation mit 5 Achsen Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte Parametrierbare Pr zision Strukturierte Programmierung Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Messwerterfassung G10 Zahnradbearbeitung Paket 1 SEGB Zahnradbearbei
76. al Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPG0751NB5 3 000 1 3 5 2 BPGO0752N3 3 000 23 17 5 BPG0952N3 3 000 4 3 11 BPGO0953N3 3 000 6 11 2 16 BPG1152N3 3 000 7 4 11 9 16 BPG1153K 5 2 000 10 5 17 2 24 BPG1153N5 3 000 22 BPG1153V5 6 000 18 BPG1422N5 3 000 20 BPG1423N5 3 000 28 BPG1424K35 2 000 22 41 BPG1424R5 4 250 45 BPG1427NB5 3 000 35 71 BPG1902K5 2 000 25 40 BPG1902N3 3 000 35 BPG1903K5 2 000 36 52 BPG1903N3 3 000 54 BPG1904N 3 000 46 69 BPG1905L5 2 500 56 79 Baureihe Axium Power num amp 131 Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung der BHL Motoren zu NUM HP Drive MBLD All in one NUMDrive C Zuordnung der BHL Motoren zu NUM HP Drive MDLU3xxxx 034N 050N 075N 100N 150N Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BHL2601NB5 3 000 85 165 BHL2601N1 98 BHL2602K5 2 000 120 230 BHL2602K1 139 Zuordnung der BHL Motoren zu MBLD All in one MBLD2xxxx 050N 075N 100N 150N 200N Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment
77. ang der SPS werden die Ma e des programmierten Punktes durch die der Istposition ersetzt und diese in externen Parametern gespeichert Zur ckfahren auf der Kontur Best Nr APSO 000 523 Diese Funktion gilt nur f r die Gruppe 1 und erm glicht das Zur ckfahren und die R ckstellung des beweglichen Maschinenteils an den Ausgangspunkt Bei einem NC Halt best tigt der Bediener den gehal tenen Befehl des Zur ckfahrens auf der Kontur Dann l uft der bewegliche Maschinenteil r ckw rts mit dem programmierten Vorschub in den gespeicherten S tzen maximal 100 S tze und zwar in Automatik oder im Einzelsatz oder im Eilgang Wenn der Bediener den Befehl zum Zur ckfahren best tigt um das Programm vor dem Punkt der Unterbrechung wieder aufzunehmen wird die anf ngliche Betriebsart zum Zeitpunkt der Wiederaufnahme in dem durch NC Halt unterbrochenen Satz wiederhergestellt Das Zur ckfahren und die R ckstellung k nnen unter Ber cksichtigung einer dynamischen Werkzeug korrektur unter 0 1 mm mit einer Verschiebung erfolgen Die Wiederaufnahme kann vor dem R cklaufpunkt erfol gen Die Funktion der automatischen Achsr ckstellung kann in Betriebsart Service verwendetwerden In diesem Fall werden die Punkte des manuellen Freifahrweges gespeichert maximal 10 Punkte und in der gleichen Reihenfolge bei der Achsr ckstellung im Eilgang bis zu einer parametrierbaren Entfernung vom Punkt der Wiederaufnahme wiedergege
78. astatur e Schutzart IP 54 e Versorgungsspannung 24 VDC 20 15 e Aufgenommene Leistung 15W e Abmessungen BxHxT 310 x 240 x 87 mm e Gewicht ohne Kabel 1 8 kg e Kabel POP Schaltschrank mitgeliefert 10 m e Kabel Schaltschrank CNC mitgeliefert 5m Baureihe Axium Power num GC 45 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Bedienfeld mit abgesetzter Tastatur Bedienfeld FS20 F r eine erh hte Ergonomie besteht dieses Bedienfeld aus zwei separaten Elementen LCD Bildschirm FS20 10 4 TFT der eine ausgezei chnete Lesbarkeit Best Nr APHE 000 484 bietet Qwerty CNC Tastatur KBD30 mit zus tzlichen Tasten f r die CNC Funktionen Best Nr APHE 000 485 Erfordert eine Karte zur Bedienfeldkommunikation Kann in Verbindung mit dem Maschinenbedienfeld MPO2 mit gleicher Auslegung verwendet werden Kompatibilit t mit der Multiplex Funktion mehrere CNC oder mehrere Bedienfelder bitte bei uns anfragen Kenndaten e Versorgungsspannung 24 VDC 20 15 e Aufgenommene Leistung Bildschirm 50 W e Schutzart IP54 e Betriebstemperatur 0 bis 55 e Lagertemperatur 20 bis 60 C e Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 10 bis 90 e Abmessungen BxHxT Bildschirm 390 x 308x 87 mm Tastatur 390 x 166 x 50 mm e Gewicht Bildschirm 4 2 kg Tastatur 1 7 kg FS 20 KBD 30 220 54 P T 1 num amp Baureihe Axium Power CNC
79. aten 96 Technische Daten 97 Abmessungen AMS Motoren 98 Typenschl ssel Bestelldaten 100 Zubeh r 101 Zubeh r Beschreibung 102 Integrierte und Spezialmotoren 103 Einf hrung 103 Baureihe Axium Power num wi 83 84 DUT amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren Einf hrung Anwendungsbereiche Einf hrung Die umfassenden Motorenbaureihen von NUM bieten ein exzellentes Leistung Gewichtsverh ltnis und eine grosse Dynamik Das breitgef cherte Angebot wird nahezu allen Anwendungen gerecht In Verbindung mit den Antriebsverst rkern NUM Drive bieten diese Motoren eine ausgezeichnete Stabilit t auch bei sehr niedriger Drehzahl Die NUM Motoren sind mit optischen Gebern die in unterschiedlicher Aufl sung Pr zision zur Verf gung stehen ausger stet und lassen sich daher einfach in Maschinen integrieren Anwendungsbereiche e BPH Servomotoren Achsen von Werkzeugmaschinen Schleifmaschinen Roboter und automatische Spezialma schinen e BPG Servomotoren wie BPH aber mit erh htem Tr gheitsmoment und Steifigkeit e BPL Servomotoren wie BPH f r Anwendungen die besonders kompakte Motoren erfordern e BHL Servomotoren wie BPH speziell f r grosse Maschinen die Versionen mit Fremdbel ftung bieten optimierte Abmessungen und Leistung e AMS Spindelmotoren typisch f r Spindeln von Werkzeugmaschinen e NUM hat eine Reihe kundenspezif
80. auf die Bedieneroberfl che e Die Bedienerobefl che NUMpass HMI wurde in HTML geschrieben und kann leicht mit den handels blichen Standard Hilfsmitteln personalisiert werden e Sie ist in Kontexte unterteilt und bietet eine intuitive Bedienung f r jeden Anwender e Sie unterst tzt alle Integrationshilfsmittel von NUM in Bezug auf Bearbeitungszyklen und Interpolatio nen e Die dynamischen Operatoren sind ein Hilfsmittel bei der Online Entwicklung von CNC Applikationen in Bezug auf Achsen Ein Ausg nge usw e Die Makrobefehle insbesondere die im Teileprogramm mit G Funktionen aufgerufenen Zyklen k nnen ge n dert oder neue Zyklen erstellt werden e Die strukturierte Programmierung erleichtert das Lesen und die nderung dieser Zyklen in Bezug auf die Integration der Systeme e Die Software PERSOTool erm glichen die einfache Neukonfiguration der Optionen des Systems anhand der bertragung eines Optionsschl ssels mit schnellen Kommunikationsmitteln e Die Hilfsmittel PLCTool f r die Programmiersprache Ladder die C Sprache und der entsprechende Compiler erm glichen das Schreiben von SPS Applikationen auf PC e SETTool ist eine Software auf PC zur Einstellung der Inbetriebnahmeparameter NUMpass HMI in Verbindung miteinem NUM iPC Compact oder FS151 FS151i KBD Bedienfeld vereint ffnung mit Unterst tzung zahlreicher in dieser Umge bung entwickelter Applikationen entweder anwenders pezifisch Fachbereichspro
81. ben Best Nr APSO 000 505 Bei Auftreten eines Signals an der SPS wird der laufende Satz unterbrochen und das Programm springt zu einer im Programm definierten Satzfolge Beispiel Teileprogramm 30 N10 G75 N300 Aktivierungs bereich f r Notr ckzug Programm f r Notr ckzug 68 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung RAM Speicher f r Teileprogramme residente Makrobefehle manuell Teach In RAM Speicher f r Teileprogramme Laden von Programmen Best Nr APSO 000 343 Speichermodul f r Teilepro gramm 128 kB Dieser Bereich des globalen RAM Speichers ist in vier Funktionsbereiche unterteilt e Bereich 0 nderbarer Anwenderbereich e Bereich 1 gesch tzter Kundenbereich e Bereich 2 gesch tzter Herstellerbereich e Bereich 3 f r NUM reservierter Bereich Die Verriegelung der gesch tzten Bereiche durch ein Passwort sperrt den Zugang f r nicht bevollm chtigte Personen um das Know How der Bereichsinhaber zu sch tzen und die Integrit t des Betriebs der Maschine zu gew hrleisten Residente Makrobefehle Die residenten Makrobefehle sind von NUM vom Inte grator oder vom Hersteller entwickelte Teileprogramme die in gesch tzte RAM Bereiche geladen sind Diese Programme sind im ISO Format und in struktu rierter Programmierung geschrieben um das Lesen und die nder
82. ber die Funktionstasten des Bedienfeldes gew hlt und aufgerufen PROFIL ist interaktiv und bietet dem Bediener eine st ndige Unterst tzung durch eine sofortige Anzeige der in der Erstellung befindlichen Konturen Die Grafikhilfe liefert dem Bediener alle erforderlichen Informationen zur Ausf hrung von Korrekturen und schl gt ihm unters chiedliche L sungen vor wenn mehrere M glichkeiten vorhanden sind Alle erstellten geometrischen Einheiten k nnen im Nachhinein manipuliertwerden Spiegelung Massstabs faktor Drehung Verschiebung bermass bezogen auf die Endkontur Eine systeminterne bersetzungsfunktion erstellt die ISO Programmierung die dem vom Bediener erstellten Profil entspricht Das daraus sich ergebende Unterprogramm kann vom auszuf hrenden Hauptpro gramm aus aufgerufen werden 2D Grafik Simulation Diese Funktion erm glicht die Darstellung der Endkontur und der Bearbeitungsdurchl ufe in der Ebene Kontur und Werkzeug werden real mit Zoom und quidistanten dargestellt Beim Drehen beinhaltet diese Funktion eine dynamische Simulation der Bearbeitung Radiergrafik 3D Grafik Best Nr APSO 000 158 Beim Fr sen erm glicht diese Funktion ber die Funk tionstaste 3D Grafik in Verbindung mit der Rohteilde finition und den Werkzeugabmessungen die Anzeige eines programmierten Werkst cks unter verschiedenen Blickwinkeln e Projektion der Arbeitsebene Drehung um 90 um die gew hlte Achse
83. ches Handrad f r MPO2 MPO3 Maschinenbedienfelder 410 mm Maschinenbedienfeld f r NUM Compact IPC FS151i FS151iKBD FS151 FS151KBD dito inklusive Handrad 483 mm Maschinenbedienfeld f r CP30F CP2OF dito inklusive Handrad Lichtwellenleiter Verbindung der Maschinenbedienfelder und der dezentralen E A Module mit der CNC Lichtwellenleiter 0 25 m 0 50 m 1m 2 m 5m 10m 20 m 30m 40 m Lichtwellenleiter nicht verwendet Diese Bestellnummer ist anzugeben wenn Sie weder Maschinenbedienfelder noch dezentrale E A Module verwenden Sprachauswahl f r CNC Steuerungen Systemsprachen Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch Spanisch Schwedisch NUMpass HMI siehe Seite 28 Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch Bestell nummer APHE 000 246 APHE 000 486 APHE 081 021 APHE 553 110 APHE 553 120 APHE 553 210 APHE 553 220 APHC 081 039 APHC 081 089 APHC 081 045 APHC 081 090 APHC 081 046 APHC 081 047 APHC 081 049 APHC 081 052 APHC 081 053 APHC 000 417 First oO voo VOOVOOOOOooOo Axium Power Advanced E E E EE Ultimate OOTO STOSS Te OO Bemerkungen Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 18 num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht Optionen f r Achsen Spindeln Handr der Die Funktionen Achsen und Spindeln beinhalten immer die Steuerung und das Messsystem Beschreibung CNC Achsen SP
84. chine zu w hlen empfehlen wir Ihnen wie folgt vorzugehen 1 Bestimmung der Basisausf hrung entsprechend der erforderlichen Anzahl von Achsen und Ein Ausg n gen APP1 APP2 oder APP3 2 Wahl des Bedienfeldes e PC Bedienfeld e CNC Bedienfeld Kompakt Bedienfeld einfaches Bedienfeld oder tragbares Bedienfeld APHE APPC APHC 3 In der Grundausf hrung enthaltene oder als Option erh ltliche Hardware oder Software Funktionen e Steuerung der CNC Achsen SPS Achsen und der Spindel e RAM Speicher f r die Teile und SPS Program me APHO APSO 4 Wahl eines Optionspaketes oder individueller Softwa re Optionen entsprechend Ihrer Applikation APPA APSO 5 Hilfsprogramme resident in der CNC oder im PC zur leichteren Integrierung der CNC und deren Persona lisierung auf die Applikation APSW 6 Erforderliche technische Unterlagen APDO 7 Bestimmung des am besten geeigneten Antriebs f r Ihre Applikation siehe Kapitel 7 Baureihe Axium Power num amp 7 num wi Baureihe Axium Power 2 CNC Steuerungen Axium Power bersicht Inhaltsverzeichnis Seite Wahl der Hardware Konfiguration 11 Grundausf hrungen 11 bersicht zur Auswahl der CNC Grundausf hrungen 12 RAM Speicher 13 Grundausf hrungen 15 PC Bedienfelder 16 NUM PDC Compact FS151 Familie 16 CNC Bedienfelder Kabel f r CNC Bedienfelder 17 Tragbares Bedienfeld Maschinenbedienfel
85. d Linearmotoren mit Geber Asynchrone Motoren mit Geber Asynchrone Motoren ohne Geber Kompatible Motorgeber Hochaufl sender Geber TTL Geber Geber EnDat 2 2 1 Vpp Zahnradgeber Geberlos Kompatible Zusatzmesssysteme Hochaufl sender Geber Linearmesssystem TTL Geber Linearmesssystem Geber EnDat 2 2 Linearmesssystem SSI Geber Linearmesssystem Hallsensor 1 Vpp Geber Linearmesssystem auch mit codierten Referenzen Sonderfunktionen Spindelfunktionen f r synchrone und asynchrone Motoren Motor phasing ohne Bewegung bei Synchronmotoren Spindel Achsumschaltung Fliegende Stern Dreieck Umschaltung f r asynchrone Motoren Moduloachsen mit mech bersetzung lt gt 2 Anti backlash Drehmoment Duplizierung Koh renz berwachung zwischen Motor und Direktmesssystem Verschiedene M glichkeiten der aktiven D mpfung zur Unterdr ckung von Resonanzen Frei parametrierbare Filter Zertifizierte Sicherheitsfunktionen nach Sichere Geschwindigkeitsreduzierung EN954 1 CAT 3 Sichere Bremsrampen Sichere Not Aus CATO 1 2 EN60204 1 haben einen kompatiblen Positonsgeber nur erforderlich bei Inkrementalgebern 116 num wi Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM HP Drive Technische Daten Abmessungen Technische Daten MDLU3xxxN 034 050 075 100 150 Nennstrom S1 Arms 14 20 35 45 60 Spitzenstrom Arms 24 35 53 71 106 Abmessungen mm 80 x 355 x 285 110 x 355 x 285 140
86. d die Betriebsarten der CNC Steuerun gen nach Funktionen zusammengefasst Achsen SPS Teileprogrammierung Software f r Integration und Personalisierung Kommunikation um die Suche der Informationen zu erleichtern Die Kapitel 5 6 und 7 behandeln die Antriebstechnik e Das Kapitel 5 beschreibt die Servo und Spindelmoto ren Anwendungsbereiche Bestellnummerschl ssel Kenn und Leistungsdaten Abmessungen und Ans chl sse e Das Kapitel 6 beschreibt die Antriebsverst rker Kenn daten und Funktionen Bestellnummerschl ssel Hilfs mittel f r die Inbetriebnahme und Abmessungen e Das Kapitel 7 dient zur Wahl der Geber und enth lt die Zuordnungstabellen f r Motoren und Antriebs verst rker Im Kapitel 8 sind Kontaktinformationen und Regelungen enthalten Baureihe Axium Power num amp 5 Einf hrung Axium Power in der bersicht Bezeichnung Basissysteme First Advanced Ultimate Basissysteme steuern Antriebe bzw CNC Achsen SPS und Digitalspindeln via DISC NT Bus TTL Messeing nge Achsen und Spindeln 10 V Referenz sind optional erh ltlich Achsen Anzahl der ae ee und u Spindeln Handr der und Messsysteme digital is 1 32 1 32 und analog Option 5 Achsen muss eine Spindel beinhalten Anzahl der analogen Achsen Spindeln mit Messsystemen und Handr der 0 gt 5 ES Ee 0 gt 5 Anzahl der Achsen digital und analog 1 4 1 32 1 32 Anzahl der Spindeln mit Messsystem digital oder analog 0 1 D
87. der 18 Lichtwellenleiter Sprachauswahl f r CNC Steuerungen 18 Optionen f r Achsen Spindeln Handr der 19 Optionen f r SPS 20 Softwarepakete 21 Fr spakete 21 Drehpaket Paket Schneiden Schleifen von Werkzeugen Zahnradbearbeitung 22 Pakete f r Rund und Planschleifen 23 Pakete Holz und Stein Marmor Glasbearbeitung 24 Software Optionen 25 Funktionen f r Achsen und Spindeln 25 Werkzeugverwaltung Bearbeitungszyklen 26 Programmierung 27 Kommunikation 28 Software Hilfsmittel f r Integration und Personalisierung 28 NUMpass HMI 29 Optionen 29 Technische Handb cher 30 Baureihe Axium Power num wi 9 10 DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerungen Axium Power bersicht Wahl der Hardware Konfiguration Grundausf hrungen Die Hardware Konfiguration einer CNC Steuerung Axium Power ist unabh ngig von der Software Konfiguration Daher muss zuerst die am besten f r die auszuf hrende Applikation geeignete Grundausf hrung gew hlt werden Es stehen zwei Basisausf hrungen zur Verf gung e Die Grundausf hrung Axium Power First ist besonders f r Maschinen mit bis zu 5 Achsen 4 Achsen eine Spindel und 112 E A bestimmt e Die Grundausf hrung Axium Power Advanced ist f r komplexere Applikationen geeignet und steuert bis zu 32 Achsen und 1024 E A e Die Grundausf hrung Axium Power Ultimate ist f r die anspruchsvollsten Applikationen geeignet und steuert bis zu 32 Achsen und 1024 E A Die Axium Power besit
88. der CNC Daten kann ebenfalls partiell erfolgen Systemanforderungen NUMpass HMI wird Ihnen auf einer CD angeliefert oder Sie k nnen das Softwarepaket ber das Internet herunterladen Die notwendigen Lizenzen beziehen Sie ber das Internet Die entsprechende Internetadresse der Benutzername und das Passwort wird Ihnen bei der Materiallieferung mitgeliefert Die Minimalanforderungen f r NUMpass HMI sind PC mit e Pentium Prozessor mit mindestens 500MHz Taktrate F r einzelne NUMpass HMI Zus tze sind h here Taktraten notwendig e mindestens 128MB RAM e mindestens 80 MB freier Platz auf der Festplatte e CD Laufwerk oder Internet Anschluss Betriebssystem e Microsoft Windows 2000 oder Windows XP e Microsoft Internet Explorer 6 0 oder h her e Treiber NUM Tool Workshop Version F oder h her DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Integration und Personalisierung der Systeme Eine offene Struktur f r den Integrator PC Funktionen Die Produkte der Baureihe Axium Power zeichnen sich durch eine v llige Offenheit des Systems f r den Inte grator aus und erm glichen ihm ein besseres Umsetzen seines Know How und eine bessere Anpassung an die verschiedensten Maschinen Ausserdem sind die Systeme modular und k nnen einfach durch Zusatz von Hard und Software Optionen erweitert werden Die verschiedenen Merkmale dieser offenen Struktur sind in Bezug
89. der L Variablen und der E Parameter wird mit den entsprechenden neuen und aktiven Daten aktualisiert Syntax G76 Transfer der aktuellen Werte der L Variablen und E Parameter in das angegebene Pro gramm H Bezeichnung des Programms in das die Werte bertragen werden N N Bezeichnung der Satzfolge des Programms an die die Werte bertragen werden H Beispiel und Form der Datei in die die Werte bertragen werden N LXxX ES N ER Massstabsfaktor Scaling G74 Best Nr APSO 000 506 Die Eingabe eines Massstabsfaktors ber die Tastatur ndert die Abmessungen der zu bearbeitenden We rkst cke Dieser Faktor wird in Tausendstel der programmierten Abmessungen ausgedr ckt und erm glicht eine Ver n derung von 0 001 bis 9 999 Programmierte Winkelverschiebung Partrotation ED Best Nr APSO 000 507 Die Funktion ED definiert in Verbindung mit einem Wert die Drehung um einen Winkel bezogen auf den Pro grammnullpunkt Die Winkelverschiebung beeinflusst die programmierten Achsen der Arbeitsebene in den S tzen nach dem Aufruf der Funktion Beispiel Bohren von L chern auf einem Lochkreis Rotation von Kontursequenzen Baureihe Axium Power num amp 71 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung Aussermittigkeit der Aufspannung Konturzugprogrammierung PROFIL 2D und 3D Grafik Simulation Aussermittigkeit der Aufspannung
90. der Werkzeugachse G16 Werkzeugkorrektur beim Drehen Ausrichtung der Werkzeugachse beim Fr sen Die Funktion G16 mit einem der zwingend anzugeben den Parameter P Q oder R mit einem positiven oder negativen Vorzeichen definiert die Ausrichtung der Werkzeugachse Die Werkzeugachse kann bei Maschinen mit auswech selbarem Kopf oder mit Winkelkopf in 6 verschiedene Positionen gestellt werden Ausrichtung der Werkzeugachse beim Fr sen Q Ausrichtung der Werkzeugachse beim Drehen Die Funktion G16 mit einem der zwingend anzuge benden Parameter P oder R mit einem positiven oder negativen Vorzeichen definiert die Ausrichtung der Werkzeugachse Ausrichtung der Werkzeugachse beim Drehen Ai MN Werkzeugkorrekturen Best Nr APSO 000 401 Erweiterung auf 255 Werk zeugkorrekturen In der Grundausf hrung bietet das System 32 Werk zeugkorrekturen Der Aufruf der Adresse D in Verbindung mit einer Nummer w hlt die Werkzeugkorrekturen Die in den Tabellen gespeicherten Werkzeug abmessun gen werden in den programmierten Achsen validiert Werkzeugl ngenkorrektur Die Werkzeugl ngenkorrektur ist mit der unter G16 defi nierten Ausrichtung der Werkzeugachse zugeordnet Die programmierten Verfahrwege des Werkzeugs werden um die im gew hlten Korrekturschalter D deklarierte Werkzeugl nge in X und die Werkzeugpbreite in Z korrigiert Werkzeugradiuskorrektur
91. dert die Drehzahl der Spindel entsprechend der Position der Werkzeugmitte bezogen auf den Durchmesser des Werkst cks Zyklen f r Gewindeschneiden G33 G38 G31 Gewindeschneidzyklus mit konstanter Steigung G33 G38 Best Nr APSO 000 331 siehe auch Seite 4 10 die Fu nktion Ansteuerung der Achsen durch die Spindel Diese Funktion geh rt zur Grundausf hrung bei Drehmas chinen und dient zum zylindrischen konischen oder plan Gewindeschneiden durch Steuerung der Spindeldrehzahl Werkst ck und der L ngsachse Werkzeugtr ger Die Gewinde k nnen einen oder mehrere Gewindeg nge besitzen und durch gerades oder schr ges Eintauchen ausgef hrt werden Die verschiedenen Zustellungen werden in degressiven Tiefen ausgef hrt Gewindestrehlen G31 Best Nr APSO 000 695 siehe auch Fr szyklen auf Seite 4 15 Dieser Zyklus ist f r Fr smaschinen bestimmt und steuert den Vorschub des Werkzeugs Spindelachse im Verh l tnis zur Spindeldrehung Das Werkst ck ist station r und das Werkzeug befindet sich in der Spindel Baureihe Axium Power num GC 59 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Spindelfunktionen C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme Ansteuerung der Achsen durch die Spindel C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme Best Nr APSO 000 340 In dieser Konfiguration zum Drehen wird die Spindel als interpolierte Achse mit einer der CNC Achsen X oderZ ve
92. des Herstellers angepasst werden kann Ma TCP IP und HSL CNC Bedienfeld Maschinenbedienfeld MPO3 CPU Pentium 4 1 7 GHz IDE 20 GB Festplatte Betriebssystem Windows XP Professional oder Windows 2000 Qwerty Tastatur Separat Funktionstasten Touch Screen Kommunikation 1 Ethernet 3 USB 3 seriell 1 parallel 2 PS 2 Andere 2 PCMCIA 1 PCI Versorgungsspannung 220 VAC Leistungsaufnahme 120 W Schutzart IP 65 Abmessungen a vi 395 x 294 x 100 Gewicht 8 kg T Tiefe hinter der R ckwand Baureihe Axium Power num wi 37 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Richtlinien zur Auswahl FS151 Familie Art des Bedienfeldes Bildschirm Anwendung Verbindung CNC Bedienfeld Maschienenbedienfeld CPU Betriebssystem Grafikarte Qwerty Tastatur Funktionstasten USB Schnittstelle f r Maus und Tastatur Kommunikation Windows XP Embedded FS151i FS151i KBD FS151i FS151i KBD FS151 FS151 KBD P1 CF P1 CF P2 HD P2 HD Bedienfeld mit integriertem PC Bedienfeld f r externen PC LCD 15 Diese Bedienfelder wurden speziell f r den Einsatz mit NUMpass HMI entwickelt TCP IP und HSL MPO3 410mm Pentium M 1 8 GHz Hard Disc gt 40 GB Windows XP Professional Celeron M 800 MHz or Bedingt externen PC CompactFlash 1 GB auf CompactFlash auf Festplatte Intel 82852 82855 GM GME Graphics Controller Je nach eingesetztem PC nein ja nein ja nein ja 22 Funktionstasten ja 3 Ethernet
93. e 6 Analoge Achsen 7 Anschluss an die digitalen Antriebsverst rker NUM Drive 8 Anschluss f r Bedienfeld 9 Eing nge 10 Ausg nge 11 LWL Anschluss 12 Schnittstelle PCMCIA Baureihe Axium Power num 35 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Allgemeines Allgemeines Zuordnung Bedienfelder und Maschinenbedienfelder F r eine ideale Anpassung an die Konfiguration der Maschinen bietet NUM eine breite und homogene Palette von Bedienfeldern PC Bedienfelder FS151 Familie Eh i o DOODODDDDDDDODODD DO DODOUDDDOOOOEDDD D oooga ee ooon DUDU DOC UU HUE DOC FS20 Display und Tastatur KBD30 Machinen bedienfelder Bedienfeld MPO3 Bedienfeld MPO3 483 mm 410 mm 390 mm 36 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Richtlinien zur Auswahl Die folgenden Tabellen bieten eine schnelle bersicht der wichtigsten Daten und Merkmale aller NUM Bedienfelder Industrie PC Bedienfelder EE Art des Bedienfeldes PC Bildschirm 15 TFT LCD 1024 x 768 Verbindet die Vorteile eines Standardbedienfeldes mit denen eines PCs Das NUM iPC Compact beinhalten eine Anwendung komfortable Bedieneroberfl che welche den spezifischen Bed rfnissen und Anwendungen
94. e MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUMDrive C Typenschl ssel Bestelldaten Typenschl ssel Bestelldaten Control Units MDLU 3 000 Serie Entwicklungsstufe Control Unit Anzahl Achsen Mono Achse Bi Achsen Kommunikation Standard DISC NT digital bus Version Basic Perfomance 1 High Performance Sicherheit Standard Stoppfunktion Kategorie O 2 Option SAM NUM Sicherheitsmodul gem ss EN954 1 Kategorie 3 3 Standard NUM Fixer Wert Fixer Wert Hinweis 1 Nicht f r Version Mono Achse 2 Nicht zertifiziert 3 Nicht f r Version Bi Achsen Power Units MDLU 3 Serie Entwicklungsstufe Nennleistung Mono Achse Gr sse 1 In 8 9Arms Ipeak 10Arms Gr sse 1 In 13Arms Ipeak 15Arms Gr sse 1 In 13Arms Ipeak 24Arms Gr sse 2 In 28Arms Ipeak 35Arms Gr sse 2 In 35Arms Ipeak 53Arms Bi Achsen Gr sse 1 In 6 3 6 3Arms Ipeak 10 10Arms Gr sse 1 In 6 3 6 3Arms Ipeak 15 15Arms Gr sse 2 In 20 20Arms Ipeak 35 35Arms Anzahl Achsen Mono Achse Bi Achsen Stormversorgung Standard NUM Fixer Wert K hlk rper Position Interner K hlk rper 014 014 021 034 050 075 014 021 050 B A N B C B 000 N 0 000 N 0 Baureihe Axium Power num amp 123 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUMDrive C Zubeh r Zubeh r AEOCONO009 Antriebsseitiger Stecker f r Mot
95. e Seite 4 9 60 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen SPS Funktionen Speicher Datenaustauschbereich CNC SPS Programmierung in Ladder und C SPS Speicher C Programmierung Best Nr APSO 000 347 Dieser Teil des globalen RAM Speichers nimmt das in Ladder und oder C geschriebene SPS Programm auf Der Speicher wird in Modulen mit je 64 kB geliefert Datenaustauschbereich CNC SPS Der Datentransfer zwischen der CNC und der SPS erfolgt ber einen f r den Datenaustausch reservierten Bereich Datentransfer von der CNC an die SPS e Tastaturcode aktuelle Betriebsarten JOG Inkremente Nummern der Bildschirmseiten CNC Fehlernummern Bedienfeld aktiv oder CNC aktiv externe Parameter e Zustand von CNC und Maschine e Nummer des aktuellen Programms e Achsen initialisiert in Bewegung blockiert e Spindeln Zustand Drehzahl S Die Verarbeitung folgender Daten erfolgt nach Achsgrup pen von 1 bis maximal 8 je nach System Zust nde der Gruppe G Funktionen aktuelle Betrieb sarten Codierte M Funktionen ohne R ckmeldung Codierte M Funktionen mit R ckmeldung 34 decodierte M Funktionen Werkzeugnummer T Datentransfer von der SPS an die CNC e Tipp und gehaltene Befehle f r die Simulation des Bedienfeldes e KontrollederAchsmanipulatoren Betriebsarten steue rung Fehlermeldungen e Wahl der Achsgruppen Programmn
96. e 3D Vergr sserung und Darstellung von mehreren An sichten auf dergleichen Bildschirmseite Frontansicht Ansicht von links im Schnitt und im rechtwinkligen Schnitt zur gew hlten Achse Diese Funktion steht sowohl bei ISO Programmierung als auch bei PROCAM zur Verf gung DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung PROCAM NUMAFORM Meldungen Interaktive Programmierung PROCAM Bildschirmausdruck Hard copy Die Teileprogrammierung erfolgt durch interaktive Pro grammierung anhand von Figuren und vordefinierten Bearbeitungszyklen Es sind Module f r vier Technologien lieferbar e PROCAM MILL Fr sen Best Nr APSO 100 238 e PROCAM MX Dreh Fr szentrum Best Nr APSO 100 134 e PROCAM TURN Drehen Best Nr APSO 100 239 e PROCAMMULTITURN Drehen mitmehreren Schlitten Best Nr APSO 100 133 Der Programmierer erstellt sein Programm durch Aus f llen von zwingenden oder freien Datenfeldern die auf den Bildschirmseiten von PROCAM vorgeschlagen werden Die Ergonomie der Verkettung dieser Bildschirmseiten h ngt von der Technologie ab und unterst tzt den Bedie ner bei der Erstellung der Bearbeitungsfolgen und seiner Bearbeitungsstrategie Das System ber cksichtigt automatisch die technologis chen Daten d h die Verwaltung der Schnittbedingungen entsprechend der Informationen in den Materialdateien und der zur Bearbeitung verwe
97. e Axium Power num 41 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder FS151 FS151 KBD Bedienfelder NUM FS151 und FS 151 KBD Diese Bedienfelder sind ganz besonders zusammen mit dem NUMpass HMI siehe Seite 74 ausserordentlich leistungsf hig und ergonomisch Das FS151 ist mit 22 um den Bildschirm gruppierten Funktionstasten ausgestattet w hrend das FS151 KBD zus tzlich mit einer Qwerty Tastatur unterhalb der Funk tionstasten F1 bis F12 aufwartet Der hochwertige Bildschirm 15 1 garantiert auch unter erschwerten Sichtverh ltnissen eine sehr gute Lesbarkeit Kompakt stabil gebaut und gesch tzt nach IP65 eignen sich diese Bedienfelder auch f r schwierige Eins tze in der Industrie W J r j ti d o o d s ge s FS151 KBD Best Nr APPC 000784 Kenndaten e 15 1 Bildschirm gesch tzt durch 2 mm Mineralglas e Farben 16 19 Millionen e 22 Funktionstasten e Qwerty Tastatur f r FS151i KBD e PS2 f r PC Tastatur die zusammen mit den Funk tionstasten und der Qwerty Tastatur nur FS151 KBD verwendet werden kann e Maschinen Bedienfeld MPO3 optional e Speisung 24 VDC e Schutzklasse IP65 Betriebstemperatur 0 to 50 e Lagertemperatur 20 to 60 C e Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 10 bis 90 e Abmessungen BxHxT FS151 410 x 330 x 65 mm FS151 KBD 410 x 400 x 65 mm e Gewicht FS151 5 2 kg FS151 KBD 5 8 kg e Maximale Distanz zum PC 5 bis
98. ebsverst rker Servo und Spindelmotoren Servomotoren Zuordnung der BPH Motoren zu NUM HP Drive Zuordnung der BPH Motoren zu NUM HP Drive MDLU3xxxx 034N 050N 075N 100N 150N Drehzahl Stillstands Maximal Maximal Maximal Maximal Maximal moment moment moment moment moment moment min Nm Nm Nm Nm Nm Nm BPHO751NB5 3 000 13 BPHO751V5 6 000 BPHO752N3 3 000 EK BPHO752V5 6 000 BPHO754N 3 000 4 BPH0952N5 3 000 4 3 BPH0952V5 6 000 BPHO953N 3 3 000 6 BPHO0953V3 6 000 14 BPHO955N 3 3 000 9 2 BPH1152N3 3 000 ZA BPH1152V5 6 000 14 BPH1153K 5 2 000 10 5 BPH1153N3 3 000 22 BPH1153V35 6 000 18 BPH1154K 5 2 000 13 3 BPH1154N 3 000 27 BPH1154V5 6 000 23 BPH1156N3 3 000 18 7 33 BPH1422K 5 2 000 12 BPH1422N3 3 000 20 BPH1422R3 4 250 19 BPH1423K 5 2 000 17 33 BPH1423N3 3 000 28 BPH1423R3 4 250 28 BPH1424K 5 2 000 22 41 BPH1424N 3 000 41 BPH1424R3 4 250 45 BPH1427N3 3 000 35 71 BPH1902K 5 2 000 25 40 BPH1902N5 3 000 35 BPH1902R3 4 250 36 BPH1903K 5 2 000 36 52 BPH1903N 3 3 000 54 BPH1904K 5 2 000 46 90 BPH1904N 3 3 000 69 BPH1905H3 1500 56 82 BPH1905L5 2 500 79 BPH1907K 5
99. egorie der eingreifenden Personen Programmierer Einrichter Bediener und Wartungspersonal Die kompilierten Dateien werden in einen reservierten Bereich des RAM Speichers der CNC geladen Der MMI Interpreter gew hrleistet den Betrieb dieser Schnittstelle durch die CNC MMI Speicher Best Nr APHO 000 377 MMI Speicher f r Ressour cen Best Nr APHO 000 378 MMI C Speicher Dieser Speicher dient zur Aufnahme der mit MMITool erstellten Dateien der Bedieneroberfl che persona lisierte Bildschirmseiten Der MMI Speicher ist in zwei Bereiche unterteilt Einen Bereich f r die MMI Ressourcen zur Aufnahme der Dateien f r die Beschreibung der Bildschirm seiten e Einen Bereich f r die Programmiersprache C zur Aufnahme der dynamischen in C geschriebenen Bildschirmseiten Tetksratnr jr a ina pef bam mr jagr an ee ee Fair a E num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Kommunikation Serielle Schnittstellen Anschluss an ein Netz Uni Telway Die CNC Axium Power ist in der Grundausf hrung mit drei seriellen Schnittstellen ausger stet Alle Schnittstellen k nnen berein CNC oder SPS Men parametriert werden Schnittstellen 0 bis 2 Sie k nnen Verbindungen zum Einlesen Auslesen von Programmen zugeordnet oder von der SPS f r den Betrieb mit spezi fischen Protokollen programmiert werden e Peripherieger t e Uni Telway Sie k nnen auch der
100. einfacht die Programmierung der Bearbeitung Die Zuordnung der Drehung und des Verschiebens definiert ein Koordinatensystem mit beliebiger Ausrich tung Alle Funktionen wie Werkzeugkorrektur L und R Bear beitungszyklen sowie die Kontrolle von Drehzahl Bes chleunigung und der Verfahrwege bleiben erhalten Die Transformation des Koordinatensystems wird wie folgt definiert e Verschiebungen UVW XYZ e Drehungen ABC um die jeweiligen Achsen XYZ Es werden die wichtigsten Kopftypen mit ihren jeweiligen Verschiebungen ber cksichtigt e kartesischer Kopf B A B Achse von der A Achse gef hrt e kartesischer Kopf A B A Achse von der B Achse gef hrt e kartesischer Kopf A C A Achse von der C Achse gef hrt e kartesischer Kopf B C B Achse von der C Achse gef hrt e KopfmitA Achse von der B Achse gef hrt um n Grad um X geneigt e KopfmitA Achse von der C Achse gef hrt um n Grad um X geneigt e Kopf mit B Achse von der C Achse gef hrt um n Grad um Y geneigt e Kopf mit B Achse von derA Achse gef hrt um n Grad um X geneigt Die Drehung ABC definieren Die Verschiebung dX dY dZ definieren NPV1 des neuen Koordinatensystems Baureihe Axium Power num GC 65 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Bearbeitungszyklen RTCP n m auto Konturpr zision Ausbohrmaschine Radialfr smaschine RTCP G26 Konturpr zision UGV1 Best Nr APSO 000 154 RTCP Rotation around T
101. eises Abschreiben auf elektro nischen Maschinen ist untersagt Die in diesem Dokument genannte Software ist Eigentum der NUM AG Der Kauf eines registrierten Exemplars dieser Software verleiht dem K ufer eine nicht exklusive Lizenz die strikt auf die Anwendung des betreffenden Exemplars beschr nkt ist Jegliche Kopie oder Vervielf ltigung dieser Software istuntersagt ausser der Erstellung von Sicherungskopien dieser Software auf Disketten CD ROM1s Die in dieser Unterlage beschriebenen Produkte Ger te Programme und Dienstleistungen unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung Somit kann deren Beschreibung des Aussehens der Funktion und der Anwendung nicht vertraglich bindend sein Motorspindle NUM Drive NUMROTO und NUMtransfer sind hinterlegte Markenzeichen der NUM AG Fipway Uni TE und Uni Telway sind hinterlegte Marken zeichen von Schneider Electric Windows istein hinterlegtes Markenzeichen der Microsoft Corporation Baureihe Axium Power num 141 142 num wi Baureihe Axium Power www num com num g CNC HighEnd Applications 12 2006 2006 NUM AG all right reserved
102. el f r Programmierseite mit der Ladder Sprache I AH r I rer HAUER GRL wA HHN List Iiearhekan Ieldeh an liminen Spal den l Ird d RES l T aij mra l lingna J l ua bin d Aari T FI F T e IW E al es T EK F KL rd 1a auch Baureihe Axium Power num 61 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen SPS Funktionen Analoge Ein Ausg nge logische Ein Ausg nge Interrupt Eing nge Analoge Ein Ausg nge Interrupt Eing nge Bei den Zentraleinheiten der CNC stehen analoge Ein Ausg nge zur Verf gung siehe Seite 2 11 Analoge Eing nge A D Wandler Diese A D Wandler wandeln eine SPS Eingangs span nung 0 bis 10 Volt in einen digitalen Wert 12 Bit um der vom SPS Programm verwendet werden kann Analoge Ausg nge D A Wandler Diese D A Wandler wandeln einen vom SPS Programm geladenen digitalen Wert 12 Bit in eine analoge Aus gangsspannung 0 bis 10 Volt zur Steuerung oder Verwendung von externen Ereignissen um Es werden auch Erweiterungsmodule in Option ange boten Best Nr APHE 080 096 4E 2 A Logische Ein Ausg nge Eing nge Dies sind Bin reing nge mit 2 logischen Zust nden An diesen Eing ngen sind die Zustandsgeber der Maschine angeschlossen Diese Eing nge werden zyklisch von der SPS gelesen und m ssen im SPS Programm verar beitet werden Die Mindestabfragezeit dieser Eing nge betr gt 20 ms Beispiel N herungsschalter Druck
103. en Taschen Langloch Viereck oder Rechtecktaschen Die Haupt und Nebenachsen k nnen im Absolutmass programmiert werden und definieren den Mittelpunkt der Tasche in der Arbeitsebene oder die Tiefe der Tasche in der Werkzeugachse Taschen und Planzyklen f r beliebige Konturen G46 Best Nr APSO 000 159 Diese Zyklen bearbeiten eine oder mehrere Taschen oder Oberfl chenbearbeitungen in verschiedenen Formen mit oder ohne Inseln oder Vertiefungen Die Funktion G46 erm glicht die Programmierung vers chiedener spezifischer S tze wobei NUx die Geometrie der Kontur und die Schnittaufteilung sowie die drei Bearbeitungsbefehle Bohren Schruppen Schlichten definiert Diese Zyklen k nnen nicht ge ndert werden Messzyklen f r Fr smaschinen Best Nr APSO 100 591 Sie dienen zur Erstellung von Einstell und Messprogram men ber manuelle oder automatische Programmierung und gew hrleisten folgende Funktionen e Eichung der Messtaster e Voreinstellung der Werkzeuge L R e Bestimmung und Wiederherstellung der NPV1 der Achsen X Y Z Ausrichten des Werkst cks und NPV 1 der Rundachsen A B C Ausrichten eines Werkst cks auf einem Rundtisch e Bestimmung und Wiederherstellung der NPV3 Aus sermittigkeit der Aufspannung auf dem Rundtisch Diese Zyklen k nnen ge ndert werden Best Nr APSO 000 914 Die Bearbeitung in der schiefen Ebene verwaltet die verschiedenen Kopftypen der Maschinen und ver
104. eprogramm und 512 kB Speicher Qp PROCAM MILL Fr sen Enth lt Programmierte Winkelverschie bung Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm und 256 kB Speicher Qp PROCAM MX Kombinierte Maschinen Fr sen Drehen Enth lt Programmierte Winkelverschie bung Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm und 512 kB Speicher Op PROCAM HG Zahnradbearbeitung NUMAFORM Bearbeitungszyklus f r den Formenbau Enth lt Dynamische Operatoren 3D Werkzeugkorrektur strukturierte Programmierung Erstellung einer Tabelle zum Ablegen der Profile Betriebsart Funktion n m auto Notr ckzug G75 Messwerterfassung G10 Zur ckfahren auf der Kontur 1 Siehe Pakete Seiten 21 bis 24 M Option f r Fr sen T Option f r Drehen TR Option f r Werkzeugschneiden Bestell Axium Power Bemerkungen nummer First Advanced Ultimate e e e e kel kel 1 e APSO 000 158 Q Q Q GS W 1 APSO 000 506 Q Q Q 1 APSO 000 507 Q Q Q 1 APSO 000 511 Q Q Q 1 APSO 000 535 Q Q Q 1 APSO 000 536 Q Q Q M T GC W 1 APSO 100 239 Q Q Q T APSO 100 133 Q Q T APSO 100 238 Q Q Q W 1 APSO 100 134 Q Q M W APSO 000 592 Q Q HG 1 APSO 000 917 Q Q Q M W APSO 000 082 Q Q M W APSO 000 505 Q Q Q M T GS W 1 APSO 000 520 Q Q Q 1 APSO 000 523 Q Q Q M T GC GS W GC Option f r Rundschleifen Grundausf hrung GS Option f r Planschleifen O Option W Option f r Holzbearbeitung nicht v
105. erem Rotor f r Achsen mit hohem Massentr gheitsmoment an der Motorachse e Motoren BPL wie BPH aber besonders kompakt e Motoren BHL wie BPH aber speziell f r grosse Ma schinen Die Variante mit Zwangskonvektion optimiert das Gr ssen Leistungsverh ltnis Spindelmotoren DieAsynchronmotorenAMS von 2 2 kW bis 36 kW bieten eine ausgezeichnete Laufruhe bei niedriger Dehzahl schnelles und pr zises Positionieren und sind bestens f r die Funktionen C Achse und Spindelindexierung geeignet Motorspindle Die aktiven Teile des Motors sind direkt in der Spindel integriert was eine erh hte Steifigkeit der Maschine und eine h here Laufruhe gew hrleistet Auf Anfrage werden von NUM auch spezifische Motors pindeln entwickelt Grosse Auswahl an Antriebsverst rkern Die Familie der Antriebsverst rker besteht aus zwei Baureihen NUM HP Drives und All in one Drives Die Grunddaten hochentwickelten Funktionen forts chrittlichen Feedback Algorithmen und eingebauten Filter pr destinieren diese Antriebsverst rker f r HSC und andere anspruchsvolle Anwendungen e MDLU3xxxN modulare Antriebsverst rker f r Achsen und Spindelmotoren integrierte Sicherheitsfunktionen nach EN954 1 CAT 3 optional e MBLD2 All in one Netzteil und Antriebsverst rker f r Achsen und Spindelmotoren NUM Drive C mit hohem Integrationsfaktor Die neue Generation modularerAntriebsverst rker bietet eines der besten Leistungs Platzverh
106. erf gbar HG Option f r die Zahnradbearbeitung Baureihe Axium Power num GC 27 CNC Steuerung Axium Power bersicht Kommunikation Software Hilfsmittel f r Integration und Personalisierung Diese Funktionen sind in Kapitel 4 Funktionsbeschreibungen beschrieben Bezeichnung KOMMUNIKATION Serielle Schnittstellen 115 kBd Verbindung mit dem PC Bedienfeld Ethernet TCP IP Connection HSL Leitung mit hohem Datendurchsatz Enth lt den Anschluss an Uni Telway Datenaustausch zwischen Prozessoren Anschluss an Netze Uni Telway Fipway MMI und Werkzeuge Hilfsmittel 32 Bit auf CD ROM Tool Workshop Beinhaltet die Software die Option und die Dokumentation MMI Interpreter PC Standard MMI PCToolKit NUMBackUp PERSOTool SETTool Windows 95 98 2000 CD 1 Lizenz CD 5 Lizenzen PLCTool Windows 95 98 2000 CD 1 Lizenz CD 5 Lizenzen CD 10 Lizenzen MMITool Windows 95 98 2000 CD 1 Lizenz Software Pakete f r Kunden PCs auf CD ROM Paket 1 f r PC Bedienfelder Basis C Compiler CD ROM Inkl NUMpass HMI MMI Interpreter PCTool Kit und NUMBackUp Paket 2 f r Arbeitsstationen Inkl SETTool und PLCTool Paket 3 f r PC Bedienfelder komplett Inkl Pakete 1 und 2 1 Siehe Pakete Seiten 21 bis 24 Bestell nummer APSO 000 933 APSO 000 932 APSO 000 112 APSO 000 911 APSO 000 924 APSW 000 946 APSW 182 110 APSW 182 091 APSW 182 093 APSW 182 094 APSW 18
107. formance Regelschleifen Kompatible Motoren Synchrone rotative lineare und Torque Motoren und asynchrone Motoren Kompatible Motormess Systeme Hochaufl sender Geber Resolver Hallsensors Kompatible zus tzliche Messsysteme TTL Geber Linearmesssystem Geber EnDat 2 2 Linearmesssystem 1 Vpp Geber Linearmesssystem auch mit codierten Referenzen Sonderfunktionen Spindelfunktionen f r synchrone und asynchrone Motoren Motor phasing ohne Bewegung bei Synchronmotoren Spindel Achsumschaltung Fliegende Stern Dreieck Umschaltung f r asynchrone Motoren Moduloachsen mit mech bersetzung lt gt 2 Anti backlash Drehmoment Duplizierung Koh renz berwachung zwischen Motor und Direktmesssystem Verschiedene M glichkeiten der aktiven D mpfung zur Unterdr ckung von Resonanzen Frei parametrierbare Filter haben einen kompatiblen Positonsgeber Baureihe Axium Power num wi 111 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUM Antriebe MBLD All in one Technische Daten Technische Daten MBLD mit internem und oder externem Bremswiderstand MBLDxxxxNO0A 2050 2075 2100 2150 Netzteil Nennleistung S1 kW 30 37 45 Netzteil Spitzenleistung kW 39 50 64 Eingangsspannung Vrms 400VACrms 10 bis 480VACrms 6 50 60Hz 5 3 Phasen Nennstrom S1 Arms 26 40 52 72 Spitzenstrom S3 S6 Arms 35 53 71 106 Abmessungen mm 250 x 480 x 285 400 x 600 x 285 Gewicht kg 27 57 Filter
108. g zu erleichtern ist dieses Anschluss modul Best Nr APHE 080 089 den analogen Achskarten zugeordnet Es erm glicht die Aufteilung des am Modul ankommenden Kabels in drei separate Kabel e Sollwert zum Antriebsverst rker e Gebersignal und Referenzpunktschalter e Abmessungen BxHxT 160 x 86 x 53 mm Baureihe Axium Power num 49 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Verbindung CNC LWL Kabelplan der durch LWL verbundenen Elemente CNC Steuerung Maschinenbedienfeld 4 Dezentrales E A Modul 1 I Dezentrales E A Modul 32 Die Anzahl der erforderlichen LWL Kabel entspricht der Anzahl der Elemente 1 Die maximale L nge zwischen zwei hintereinander geschalteten Elementen betr gt 40 Meter 50 num amp Baureihe Axium Power 4 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Inhaltsverzeichnis Seite Aufbau der CNC Steuerung 53 Funktionsschema 53 Ansteuerungen 54 Achsfunktionen 55 CNC SPS Linear Rundachsen Positionierachsen und interpolierte Achsen 55 Interpolation Linear Kreis glatte Polynominterpolation Spline NURBS 56 Schr ge duplizierte und synchronisierte Achsen 57 Multigruppen Kanalfunktion Abgleich Korrektur Kompensation 57 Messsysteme f r analoge Achsen parametrierbare Pr zision Zoll mm 58 Spindelfunktionen 59 Automatische Wahl der Getriebestufe Indexierung Synchronisation 59 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter konstante Schnitt
109. geschwindigkeit Gewindeschneiden 59 C Achse und Umwandlung der Koordinatensysteme 60 Ansteuerung der Achsen durch die Spindel 60 SPS Funktionen 61 Speicher Datenaustauschbereich CNC SPS Programmierung in Ladder und C 61 Analoge Ein Ausg nge logische Ein Ausg nge Interrupt Eing nge 62 Werkzeugverwaltung 63 Wahl der Werkzeugachse Werkzeugkorrekturen Werkzeugkorrektur beim Drehen 63 Werkzeugkorrektur beim Fr sen 3D durch die SPS 64 Bearbeitungszyklen 65 Fr s und Taschenzyklen f r beliebige Konturen Messzyklen Schiefe Ebene 65 RTCP n m auto Konturpr zision Ausbohrmaschine Radialfr smaschine 66 Dreh Fr szentrum Polygonbearbeitung 67 Drehzyklen personalisierten Zyklen Messzyklen 67 Programmunterbrechung 68 Teileprogrammierung 69 RAM Speicher f r Teileprogramme residente Makrobefehle manuell Teach In 69 Wahl des Nullpunktes Dynamischer Software Endschalter ISO EIA 70 Unterprogramme parametrierte strukturierte Programmierung Profile 71 Transfer der aktiven Werte Massstabsfaktor programmierte Winkelverschiebung 71 Aussermittigkeit der Aufspannung Konturzugprogrammierung 72 PROFIL 2D und 3D Grafik Simulation 72 PROCAM NUMAFORM 73 Meldungen 13 Bedieneroberfl che Mensch Maschine Interface MMI 74 NUMpass HMI 74 Optionen 13 Systemanforderungen 76 Integration und Personalisierung der Systeme 77 Hilfsmittel unter Windows 79 Kommunikation 81 Baureihe Axium Power num wi 51 52 DUT amp Baure
110. gramme CADCAM oder herstellerspezifisch Bedieneroberfl che Fernwartung Ferndiagnose berwachung Flexible Anwendung mit erweiterten Kommunikations oder Speichermitteln Komfortabel mit einer Tastatur mit Funktionstasten Richtungstasten und einer Maus PROCAM Interpreter Dieses integrierte Hilfsmittel erm glicht eine maschinen spezifische odertechnologiespezifische Oberfl che zurin teraktiven Teileprogrammierung durch Erstellung von Men s Abbildungen e Bildschirmmasken mitAusf llen der Felder Verkettung von Bildschirmseiten Softwarepaket f r Kunden PCs Best Nr APSW 182 111 Dieses Software Paket auf CD ROM umfasst das NUMpass HMI den MMI Interpreter zur Installation von MMiITool erforderlich siehe Seite 80 PCToolkit siehe Seite 79 NUMBackup siehe Seite 79 Dieses Software Paket muss zwingend bestellt werden sofern der PC nicht von NUM geliefert wird Baureihe Axium Power num 77 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Integration und Personalisierung der Systeme CNC residente Dienstprogramme Dynamische Operatoren Dienstprogramme sind in der CNC residente Hilfsmittel die folgende Funktionen gew hrleisten Dienstprogramm 2 Spindelsteigungsfehler kompensa tion siehe Funktionen der Achsen Dienstprogramm 3 Residente Makrobefehle siehe Teileprogrammierung RAM Speicher Dienstprogramm 5 Maschinenparameter D
111. he Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Bedienfelder Kompaktbedienfelder mit LCD Bildschirm Tragbares Bedienfeld Kompaktbedienfeld CP10F Tragbares Bedienfeld Das Kompaktbedienfeld CP10F Best Nr APHE 000 780 vereint Bedienerfunktionen und Mas chinenfunktionen e LCD Farbbildschirm 8 4 TFT e Erfordert eine Karte zur Bedienfeldlkommunikation e Eine Tastatur Best Nr APHE 000 248 erleichtert die Bearbeitung und die nderung von Iso Program men Kenndaten Versorgungsspannung 24 VDC 10 15 Aufgenommene Leistung 30 W Schutzart IP 65 Betriebstemperatur 5 bis 55 Lagertemperatur 25 bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 5 bis 85 Abmessungen BxHxT 483 x 220 x 130 mm Gewicht 5kg Max Entfernung vom CNC Rack 10 m 211 6 Das tragbare Bedienfeld POP Best Nr APHE 000 246 vereint die Funktionen eines CNC Be dienfeldes und die eines Maschinenbedienfeldes und erm glicht eine Bewegung in der N he des Arbeits bereichs e Es wird bei der Programmierung eingesetzt Teach in PROCAM oder ISO zum Einrichten und zur Produk tion e Erfordert eine Karte zur Bedienfeldkommunikation Kenndaten e LCD Bildschirm 6 TFT e 2 Zustimmtasten mit 3 Stellungen e Not Aus Taster mit Doppelkontakt e Einschalttaste mit Kontrollampe e Vorschubpotentiometer e 18 frei programmierbare Tasten e Teileprogramm Editor e Anschluss f r PC T
112. hge schwindigkeitsbus realisiert an dem sowohl zyklische als auch Serviceinformation geteilt werden Ein NUMDrive C Modul besteht aus 2 Einheiten Einer Stromversorgungseinheit und eine skalierbare Steuerungs einheit beide als Mono oder Bi Axialantrieb verf gbar Die verf gbaren Steuerungseinheiten zielen auf unterschiedliche Anwendungen e HP Hochleistungs Steuerungseinheiten eignen sich f r hochkomplexe dynamische Pr zisionswerkzeugmaschi nen HP Einheiten sind f r sowohl Mono als auch Bi Axialmodule verf gbar Die Hochleistungsparameter werden Dank einer grossen Bandbreite von Strom Geschwindigkeit und Positionswiederholungen spezieller Funktionen die extra f r verschiedene Anwendungen bestimmt sind eine grosse Zahl von interoperablen Enkodern Motoren und einer breiten Systemkonfigurierbarkeit erreicht e BP Basisleistungs Steuerungseinheiten eignen sich f r dynamische Pr zisionswerkzeugmaschinen mittlerer Komplexit t f r kosteneffektive L sungen NUMDrive Krafteinheiten sind verf gbar in 8 verschiedenen Leistungsparametern e Mono Axialeinheiten von 8 9 A effekt bis zu 35 A effekt Wechselstrom e Bi Axialeinheiten von 5 6 A effekt bis zu 20 A effekt Entscheidende ingenieurtechnische Anstrengungen haben ein extrem kompaktes Design hervorgebracht das den NUMDrive C als einen der kleinsten Antriebe auf dem Markt positioniert NUMDrive C Monoaxialantriebe sind verf gbar als Option SAM NUM Sicherheitsmodul
113. hl der Achsen e Achspositionen um NC Adressen G M F etc er weitern e Satz einf gen oder bestehenden Satz berschrei ben e NurdieAchspositionen in einen bestehenden NC Satz bernehmen Erweiterte SPS Meldungen Best Nr APSW 282 115 Dieser Zusatz erm glicht die Anzeige von gleichzeitig 120 SPS Meldungen anstatt 2 und eine Nummerierung der Meldungen von 1 bis 9999 anstatt von 1 bis 255 Die SPS Meldungen werden Reaktionsklassen max 8 zugeordnet Diese erlauben abgestufte Reaktionen auf SPS Ereignisse z B Not Aus Warnung Die SPS Meldungen werden wie bisher im Meldungs fenster oben rechts angezeigt Stehen mehr als drei SPS Meldungen an werden sie abwechslungsweise eingeblendet Die anstehenden SPS Meldungen max 120 werden im Kontext Diagnose sF6 anhand der Reaktionsklasse sortiert aufgelistet Die SPS Meldungen werden je nach Reaktionsklasse verschiedenfarbig angezeigt Die Farben k nnen im Kontext Wartung sF7 frei gew hlt werden F rjede Reaktionsklasse kann festgelegt werden ob die dazugeh rigen SPS Meldungen in den Verlauf Log File eingetragen werden sollen Zur Unterst tzung der SPS Programmierung wird eine Programm Bibliothek bedingt C Option APSO 000 571 auf der CNC mitgeliefert MDLU Testpunktanzeige Best Nr APSW 282 121 Antriebsverst rker derHP Familie MDLU MBLD weisen Testpunkte auf welche ber den Antriebsbus ausgelesen werden k nnen
114. ht die Option 384 E A 384 EIA Option 32 Achsen 5 Option 384 EIA 2 Axium Power Advanced Grundausf hrung 112 E A Axium Power First Anzahl Grundausf hrung I Achsen 1 Option 5 Achse APSO 000 478 Seite 19 2 Option 384 E A APSO 000 670 Seite 20 3 Option 768 E A und 16 Achsen Option Leistungssteigerung APHO 000 611 oder APHO 000 612 Seiten 15 19 und 20 4 Option 1024 E A APSO 000 670 in Verbindung mit der Option Leistungssteigerung APHO 000 611 oder APHO 000 612 Seite 20 5 Option 32 Achsen APSO 000 614 in Verbindung mit der Option 16 Achsen und 768 E A APHO 000 611 oder APHO 000 612 12 num D Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht RAM Speicher Der gepufferte RAM Speicher enth lt alle Betriebsprogramme der CNC Steuerung und speichert sie beim Abschalten des Systems Dieser Speicher ist in vier Bereiche unterteilt die den verschiedenen Applikationen zugeordnet sind e Bereich Qp Teileprogramm und residente Makrobefehle e Bereich Qa SPS Programm e Bereich Qm Quellprogramm MMI e Bereich Qc MMI Pogramm in C Weitere Einzelheiten ber die Besonderheiten dieser Speicherbereiche finden Sie im Kapitel Funktionsbeschreibungen SPS Funktion Seite 61 Teileprogramm Seite 69 und MMITool Seite 74 Basis Speicherausbau und Speichererweiterung Je nach Bedarf der Applikation kann man einen gr sseren Speicher als in der Grundausf hrung bestelle
115. ht gespeichertwerden soll zum Beispiel ein Programm von einem CAD CAM System kann dieses Programm direkt von einem Peripherieger t oder einem Rechner gelesen und ausgef hrt werden Ein in PPP Mode ausgef hrtes Programm unterliegt bestimmten Einschr nkungen betreffs der Spr nge Unterprogramme und S tze f r Notr ckzug nderung des Programms im Speicher Die Betriebsart Modifikation erm glicht die Erstellung oder nderung eines Programms im Speicher oder auch das L schen oder Umbenennen eines Programms Die nderungen werden gespeichert sobald sie ein gegeben werden Diese Eingriffe an den Teileprogrammen k nnen w hrend der Bearbeitung erfolgen d h im Hintergrund in den Betriebsarten Automatik Einzelsatz Eilgang oder Handbetrieb Baureihe Axium Power num 69 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung Wahl des Nullpunktes Dynamischer Software Endschalter ISO EIA Wahl des Nullpunktes NPV und NPV3 Das System verarbeitetimmer die Masse in Bezug auf ei nen Nullpunkt des Messsystems Maschinen Nullpunkt gleich welche Art der Programmierung gew hlt ist Maschinennullpunkt OM Dieser auf jeder Achse definierte Punkt bestimmt den absoluten Nullpunkt des Messsystems Die Koordinaten dieses Punktes k nnen ber spezifische Maschinen pa rameter eingegeben und auch ge ndert werden Werkst cknullpunkt Op Dieser Nullpunkt ist unabh ngig vom Me
116. ie Mas chinenparameter erm glichen die Anpassung der CNC an die Maschine Deklaration der Achsen Einstellung des Messsystems Einstellung der Ansteuerungen Verfahrwege der Achsen Einstellung der Spindeln Kommunikation Schnittstelle PLCTool DNC1 ETHWAY Uni Telway Diverse Parameter Ber cksichtigung der Hilfsfu nktionen Verzweigung auf Unterprogramme durch M Funktionen usw Dienstprogramm 12 Verriegelung der Optionen Dienstprogramm 20 Inter Achs Korrektur siehe Seite 57 Best Nr APSO 000 250 Diese leistungsstarke Programmiersprache ffnet den Kern der CNC Anhand von einfachen Operationen kann man Echtzeit Berechnungen ausf hren die direkt auf die Position der Achsen auf digitale oder analoge Ein und Ausg nge wirken Dieses Hilfsmittel erm glicht auch den Datenaustausch mit dem SPS Programm sowie die M glichkeit der sofortigen Korrektur entsprechend der Umgebung Die dynamischen Operatoren werden mitder RTC Frequenz der CNC verarbeitet und behindern in keiner Weise die von der CNC Software verwalteten Funktionen Sie sind besonders inApplikationsprogrammen zur Beeinflussung der Achsen und anderen schnellen Aufgaben n tzlich Dynamische Operatoren in C Best Nr APSO 000 249 Anwendung der C Sprache zur Programmierung von Applikationen mit dynamischen Operatoren Diese Funktion erfordert ein System mit Koprozessor siehe Kapitel 2 C Compiler Best Nr APSW 18
117. iebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C Allgemeine Informationen Einf hrung Allgemeine Kenndaten Einf hrung Das Servoantriebssystem mit digitaler Schnittstelle von NUM setzt sich aus den folgenden Produktfamilien zusam men e Stromversorgungsmodul f r modulare Antriebssysteme wie NUM HP und NUMDrive C e All in One Antrieb Antriebsmodul mit eingebauter Stromversorgung die integrierte Stromversorgung kann auch andere NUM HP Antriebe und oder NUMDrive C Ger te versorgen e NUM HP Antriebe Hochleistungsmodularantrieb f r alle Arten von Werkzeugmaschinenanwendungen e NUMDrive C Kompakte und skalierbare Modularantriebsfamilie NUMDrive C ist der neuste NUM Antrieb und steht in verschiedenen Versionen zur Verf gung zur besseren Anpassung f r Werkzeugmaschinenanwendungen mit verschiedenen Preis Leistungs Verh ltnissen Alle oben beschriebenen Produktfamilien k nnen wie in der Grafik beschrieben zusammenwirken NUMDrive C NUM HP Drive 3 Phasen TN TT Netzwerk 400 Vrms 10 480 Vrms 6 50 60Hz 5 l Eingangs K d Synchronmotoren T NUM BPH BPG BPL BHL Asynchronmotoren NUM AMS Linear Torque und alle Arten Motoren Reaktor ben tigt f r MBLD2xxxNO0OR und MBLD2xxxNOOH Allgemeine Kenndaten Alle NUM Servoantriebe haben die folgenden Charakteristika Schutzart nach EN60529 IP 20 Lagerbedingungen Temperaturbereich 40 bis 80 C Relative Feuchtigkeit max
118. iert Linearinterpolation im Eilgang G00 Der programmierte Punkt wird durch Ausf hrung eines linearen Verfahrwegs ohne Programmierung des Vors chubs erreicht Linear und Kreisinterpolation mit Vorschub G01 G02 G03 Der programmierte Punkt wird durch Ausf hrung eines linearen oder kreisf rmigen Verfahrwegs bei program miertem Vorschub erreicht im oder entgegen dem Uhrzeigersinn durch Mittelpunkt oder Radius definiert Der Verfahrweg ist die Resultierende aller programmierten Verfahrwege der Achsen im Satz Kreisinterpolation durch drei Punkte definiert G23 Best Nr APSO 000 497 Kreisinterpolation durch drei Punkte definiert Eine Kreisinterpolation kann wie folgt programmiert werden durch Programmierung des Startpunktes in dem der Funktion G23 vorstehenden Satz definiert durch Programmierung des Zielpunktes und des Zwis chenpunktes in dem der Funktion G23 vorstehenden Satz definiert Glatte Polynominterpolation Best Nr APSO 000 499 Diese Interpolation erm glicht die Erstellung von Verfa hrwegen f r die Werkzeugmitte von Vielecken mit Winkel kleiner oder gleich 5 Diese Verfahrwege sind kontinuierliche und einwandfrei gegl ttete Kurven es gibt keine Facetten Alle berechneten Punkte befinden sich auf der Kurve Diese Interpolation gilt nicht f r Rundachsen Auch die Werkzeugkorrektur und das Zur ckfahren auf der Kontur k nnen hier nicht eingesetzt werden Spline
119. ierung M19 Automatische Wahl der Getriebestufe Ansteuerung der Achsen durch die Spindel Zyklen f r Gewindeschneiden Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter Spindelsynchronisation 1 Siehe Pakete Seiten 21 bis 24 T Option f r Drehen GC Option f r Zylinderschleifen Bestell nummer APSO 000 392 APSO 000 393 APSO 000 394 APSO 000 334 APSO 000 335 APSO 000 336 APSO 000 337 APSO 000 338 APSO 000 339 APSO 000 497 APSO 000 518 APSO 000 499 APSO 181 706 APSO 000 426 APSO 000 453 APSO 000 315 APSO 000 266 APSO 000 519 APSO 000 155 APSO 000 250 APSO 000 249 APSO 000 331 APSO 000 332 APSO 000 156 First 0 0000 vo Axium Power Advanced O OO OOOOOOeOoOOOOeb EE OO O WW GS Option f r Planschleifen TR Option f r Werkzeugschleifen Ultimate OOOnN OOOOOOeOoOOoOO 0 gt O O 000 OO O Bemerkungen 1 1 T GC 1 TR 1 1 1 1 Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num amp 25 CNC Steuerung Axium Power bersicht Software Optionen Werkzeugverwaltung Bearbeitungszyklen Diese Funktionen sind in Kapitel 4 Funktionsbeschreibungen beschrieben Axium Power Advanced Ultimate Bezeichnung Bestell nummer First Bemerkungen Werkzeugverwaltung Wahl der Werkzeugachse Radius und L ngenkorrektur Tabelle mit 32 Korrekturschaltern Erweiterung auf 255 Korrekturschal
120. ihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Funktionsschemas Aufbau der CNC Steuerung Funktionsschema Funktionsschema Axium Power mit Bedienfeld FS151i FS151i KBD oder NUM iPC Compact Serielle Verbindungen NUM FS151i KBD RS232E RS422A RS485 HSL ke WR Kommunikations TCP IP TCP IP funktion FIP Netz Verbindung DOOOOOESOOOOOO Kasse Drehzahlsollwert a Messsystem Nullpunktendschalter Digitale Digitale Achsen Antriebsverst rker CNC Funktion Maschinenbedienfeld MPO3 SPS 58888888888 O Funktion OEE HERR O 000 00 00 0000 CC ooooonooco o Dezentrale Ein Ausg nge Interrupt Analoge Ein Ausg nge Axium Power mit CNC oder Kompaktbedienfeld CNC Bedienfeld 3 Typen Kompaktbedienfeld Grafikfunktion Ss o000 lo een TER EI Ces oder Ze EE Kommunikations Serielle Verbindungen RS 232E RS 422A RS 485 funktion FIP Netz Verbindung Drehzahlsollwert Messsystem Nullpunktendschalter Digitale i Digitale Achsen Antriebsverst rker a Funktion Ausg nge Analoge Achsen Maschinenbedienfeld MPO3 SPS 550 08 ER BER O Funktion gop pogo oaoa O ogg o0 go gogg 000 00 00 0000 oo OO009009 Dezentrale Ein Ausg nge Interrupt Analoge Ein Ausg nge Baureihe Axium Power num amp 53 CNC Steuerung Axium Power
121. ilterungskonstante des CNC Sollwertes e Ausgleich der Spitze bei Richtungsumkehr anti pitch Verfahrweg Ball bar 54 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen CNC SPS Linear Rundachsen Positionierachsen und interpolierte Achsen CNC Achsen Best Nr APSO 000 450 Digitale Achsen DISC NT Best Nr APSO 000 373 Zus tzliche analoge Achsen mit TTL Messsystem 5 V Best Nr APSO 000 478 5 Achse f r Axium Power First Hierbei handelt es sich um Achsen die direkt von der CNC Software ber ein im RAM Speicher geladenes Teileprogramm oder in PPP Mode wenn das Teile programm sehr gross ist beispielsweise von einem CAD CAM System erstellt gesteuert wird Das Verfahren erfolgt in einem kartesischen Koordina tensystem X Y Z in dem auch Nebenachsen U V W verwendet werden k nnen Diese Nebenachsen k nnen unabh ngige Achsen oder Achspaare Tr gerachse ge f hrte Achse sein Den drei Linearachsen sind drei Rundachsen Modulo 360 A Bund C zugeordnet SPS Achsen Best Nr APSO 000 451 Digitale Achsen DISC NT Best Nr APSO 000 534 Analoge Achsen mit TTL Messsystem 5 V Sie dienen zur Steuerung der Hilfsachsen der Maschine Werkzeugwechsler Werkst ckhandhabung Manipula toren usWw Die Hardware die Anschl sse der Datenaustauschbe reich CNC SPS und die Inbetriebnahme sindgemeinsam mit denen der CNC
122. ischer Motoren entwickelt o Fl ssiggek hlte Spindelmotoren o Fl ssiggek hlte Servomotoren o Integrierte Motoren Motorspindle synchron und asynchron Details zu diesen oder weiteren kundenspezifischen Motoren erhalten Sie bei NUM Baureihe Axium Power DUT GC 85 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Kenndaten NUM Motoren BPH BPG BPL BHL Die b rstenlosen Servomotoren BPH BPG BPL und BHL besitzen Magnete aus Samarium Kobalt was ihnen eine hohe Leistung eine grosse Drehzahldynamik verleiht und geringe Abmessungen gew hrleistet Kenndaten Allgemeine Daten Lagerbedingungen Temperatur Relative Feuchtigkeit Betriebsbedingungen Temperatur Einsatzh he Stillstandsmoment Schutzart nach EN60529 Anschluss Dauermagnetbremse Haltebremse Motorgeber Zul ssige Montagepositionen L fter Eingangsspannung nach EN60034 1 20 bis 80 C max 80 ohne Kondensation 0 bis 40 C ohne max 55 C mit Leistungseinbusse 0 bis 1000 m ohne max 3000 m mit Leistungseinbusse von 1 1 Nm bis 160 Nm BPH BPG BPL IP65 optional IP 67 BHL Geh use IP65 Welle und L fter IP54 drehbarer Stecker nicht BHL 24 VDC optional nicht BPG und BPL hochaufl sende Geber single turn und multi turn optisch normalaufl sende Geber single turn und multi turn optisch Keine Restriktionen IMB5 IMV1 IMV3 nach DINA42950 400 VAC
123. istung Bremswiderstand Abmessungen mm 100 x 355 x 206 Gewicht kg 9 9 Filter AGOFILO22 AGOFILO23 Externer Bremswiderstand AGORES003 AGORES009 Einbau Adapter AEOADA003 MDLQ3 Netzteil MDLQ3001N00 Hilfs Nennleistung 250 ee v 400VACrms 10 bis 480VACrms 6 50 60Hz 5 3 Phasen Abmessungen mm 50 x 355 x 206 Gewicht kg 2 8 Filter AGOFILOO1S Einbau Adapter AEOADA007 mindestens ein externen Bremswiderstand ist zwingend erforderlich erforderlich in einem System mit NUM HP Drives erforderlich in einem System mit NUM HP Drives oder MBLD All in one 108 DUT amp Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C Netzteile Abmessungen Abmessungen MDLL3015NOOANDOI MDLL3030NO0OANDOI MDLQS001N00 Bong PWS sn FAULT 355 380 410 Hinweis Zur Installation m ssen die Kabel und Anschlussdimensionen bei der Einbautiefe mit ber cksichtigt werden zu s tzlich ungef hr 75 mm 206 75 mm 281 Baureihe Axium Power num wi 109 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C Netzteile Typenschl ssel Bestelldaten Zubeh r Netzteile Hinweis Ein externer Bremswiderstand muss einberechnet werden Zubeh r F r die Zuordnung siehe Tabelle Technische Daten MDLL auf Seite 108 F r die Zuordnung siehe
124. itzenleistung in der Maschinenautomation CNC Power Engineering Wir gehen weiter NUM liefert CNC Gesamtl sungen f r die Automation von Produktionsmaschinen in speziellen Marktsegmenten und f r Kunden mit speziellen Anforderungen Die hohe Flexibilit t unserer Systeme in Kombination mit unserem Enginee ring Team das ber ein umfassendes Anwendungswissen verf gt erlaubt uns L sungen zu entwickeln die den Bed rf nissen unserer Kunden Maschinenher steller und Maschinenindustrie exakt entsprechen NUM wurde 1978 gegr ndet und hat Wurzeln die bis in die sp ten f nfziger Jahre reichen Heute ist NUM ein europ isches Unternehmen mit stetig wachsenden internationalen Aktivit ten Forschung und Entwicklung die Garantie der Zukunft Mit 12 des Umsatzes f r Forschung und Entwicklung entwickelt NUM die Automatisierungen der Maschinen von morgen Ein weltweiter Kundendienst Den Kunden Herstellern oder Anwendern stehen eine komplette Palette von Dienstleistungen zur Verf gung Beratung Unterst tzung Applikationen Wartung Ausbildung usw Forschung Entwicklung und Applikationen Die Applikationsingenieure von NUM sind dank ihrer grossen Erfahrung und ihrer globalen Ansicht sowie ihrer st ndigen Verf gbarkeitin der Lage optimaletechnische und wirtschaftliche L sungen anzubieten Die Palette der Dienstleistungen reicht von der Beratung und Voruntersuchung f r die Automatisierung von neue
125. ktionen Alle drei Basissysteme k nnen mit allen Antriebsverst r kern der Axium Power Familie erg nzt werden Offene Struktur einfache Bedienung und Ergonomie eine Garantie f r Wirksamkeit Personalisierung der Bedieneroberfl che Jeder Hersteller kann die Bedieneroberfl che NUMpass verwenden sie an seinen Bedarf anpassen oder mit Standard Hilfsmitteln HTML Editor Visual Basic seine eigene Bedieneroberfl che erstellen Personalisierung des Systems f r die Maschine Mit ihren modernen CNC Funktionen wie dynamische Operatoren in C leistungsstarke Algorithmen f r An triebsverst rker und der Funktion Tandem k nnen die Systeme optimal an die Maschinen angepasst werden und somit zur maximalen Produktivit t beitragen Eine grosse Auswahl an Bedienfeldern Die breite Palette von NUM Bedienfeldern bietet f r jeden Einsatzfall das richtige Konzept PC Bedienfeld Kompakt Bedienfeld oder einfaches Bedienfeld Die Ergonomie und die Modularit t des PC Bedienfeldes Axium Power best tigen die Offenheit und die Flexibilit t der Baureihe Antriebe mit hoher Dynamik NUM bietet eine komplette Baureihe von Motoren B rstenlose Servomotoren Kompakte Hochleistungsmotoren mithoher Dynamik und konstantem Drehmoment von 1 1 Nm bis 160 Nm e Motoren BPH f r Werkzeug und Schleifmaschinen Roboter und spezielle Automationsmaschinen e Motoren BPG wie BPH aber mit erh htem Massen tr gheitsmoment und steif
126. ktionen erm glicht ein Mas chinenparameter Aufruf von Unterprogrammen durch M Funktion den Aufruf einer bei der Installation defi nierten Programmnummer wenn diese M Funktion im Teileprogramm erfasst wird Best Nr APSO 100 538 Diese Funktion des Drehens erm glicht die Ausf hrung von Abflachungen oder Vieleckformen auf der Umlauf bahn von Drehteilen Die Schneidtechnik basiert auf der Synchronisierung einer Rundachse und einer Spindel die beide in gleicher Richtung in einem programmierten Drehzahlverh ltnis drehen Position Werkst ck Werkzeug bei Vieleckbearbeitung Vieleckfr ser So BS T IS TO Auszuf hrendes 7 Wad Vieleck Messzyklen f r Drehmaschinen Best Nr APSO 100 590 Sie dienen zurErstellung von Einstell und Messprogram men ber manuelle oder automatische Programmierung und gew hrleisten folgende Funktionen e Eichung der Messtaster e Voreinstellung der Werkzeuge e Vermessen des Werkst cks und Anpassung der Kor rekturschalter e Bestimmung und Wiederherstellung der NPV1 der Linearachsen X und Z Diese Zyklen k nnen ge ndert werden Baureihe Axium Power num amp 67 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Programmunterbrechung Messwerterfassung Zur ckfahren auf der Kontur Notr ckzug Messwerterfassung G10 Notr ckzug G75 Best Nr APSO 000 520 BeiAuftreten eines logischen Signals an einem schnellen Eing
127. l 4 x 10mm 2 x 1mm AGOCAVOOAL Standard Leistungskabel ohne Bremskabel 4 x 1 5mm Zuordnung wie AGOCAV004 AGOCAVOOSL Standard Leistungskabel ohne Bremskabel 4 x 1 5mm2 Zuordnung wie AGOCAV005 AGOCAV007 High End Sensor Kabel 3x 2x0 14 4x0 14 2x0 5 Bestellbeispiel Kabel High End Sensor Kabel 10 m AGOCAV007 10 m AGOFRU018MxxX Abgeschirmtes Leistungskabel konfekt mit Bremskabel 4 x 1 5mm 2 x 1imm AGOFRU019MxxxX Abgeschirmtes Leistungskabel konfektioniert mit Bremskabel 4 x Amm 2 x 1mm AGOFRU020MxxX Abgeschirmtes Leistungskabel konfektioniert mit Bremskabel 4 x 10mm 2 x 1imm AGOFRUO18LMxxx Standard Leistungskabel konfektionert ohne Bremskabel 4 x 1 5mm Zuordnung wie AGOFRUO18Mxxx AGOFRUO19LMxxx Standard Leistungskabel konfektionert ohne Bremskabel 4 x Amm Zuordnung wie AGOFRUO19Mxxx AGOFRUO029Mxxx High End Sensor Kabel konfektioniert 3x 2x0 14 4x0 14 2x0 5 Bestellbeispiel konfektionierte Kabel High End Sensor Kabel konfektioniert 15 m AGOFRU029M015 Lieferbare Kabell ngen f r konfektionierte Kabel 5 10 15 25 35 50 und 75 m AMOTRFO001 Auto Transformator f r L fter bei Betrieb an 480 Vac Zuordnung siehe Seiten 93 und 94 Baureihe Axium Power num amp 95 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR NUM Motoren AMS Kenndaten NUM Motoren AMS Die Asy
128. ltnisse auf dem Markt und spart dadurch Einbauraum Die f r eine Anwen dung ideale Kombination kann aus diversen Mono und Bi Achsen Verst rkern sowie BP Basic Performance und HP High Performance Steuerungen ausgew hlt werden Die geringe Tiefe und skalierbare Breite verein fachen die Konstruktion des Elektroschranks Integrierte Sicherheitsfunktionen nach EN954 1 CAT 3 optional e MDLU3xxxA Mono Achse Verst rker e MDLU3xxxB Bi Achsen Verst rker e MDLU3000A Mono Achse Steuerung e MDLU3000B Bi Achsen Steuerung num amp Baureihe Axium Power Einf hrung Katalogaufbau Dieser Katalog stellt Ihnen die Baureihe Axium Power CNC Antriebsverst rker und Motoren vor und hilft Ihnen bei der Wahl des am besten f r Ihre Maschinen geeigneten Systems Die bersicht des nebenstehenden Angebotes gibt Ihnen einen berblick ber die Kenndaten und die wichtigsten verf gbaren Funktionen In den nachstehenden Kapiteln finden Sie alle erforder lichen Informationen zur Produktauswahl In den Kapiteln 2 3 und 4 finden Sie die CNC Steue rungen e Das Kapitel 2 Gesamt bersicht definiert die Bestell nummern und die Produkte mit Kommentaren zu den Funktionen je nach CNC Steuerung e Das Kapitel 3 Technische Daten beschreibt die Hardware sowie die Bedingungen f r Installation und Anwendung der verschiedenen Komponenten der Produkte e Das Kapitel 4 Funktionsbeschreibungen beinhaltet den Aufbau un
129. m Machining Pack AN Bedingt das Paket MO Interpolation mit 5 Achsen Kreisinterpolation definiert durch drei Punkte Fr szyklen G31 G81 bis G89 und Zyklen f r Kreis Rechteck und Langlochtaschen G45 Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Messwerterfassung G10 Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Strukturierte Programmierung Programmstapel und Symbolvariablen Erweiterung auf 255 Korrekturschalter Dynamische Werkzeugkorrektur ber die SPS Datenaustausch zwischen Prozessoren Dynamische Operatoren Dynamische Operatoren in C Spline Interpolation mit 3D Kurvengl ttung 3D Werkzeugradiuskorrektur Schiefe Ebene Werkzeugkorrektur in 5 Achsen Funktion RTCP Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit hoher Konturpr zision UGV1 Speicher f r das Teileprogramm Qp Bestell nummer APPA 000 560 APPA 000 565 APPA 000 576 APPA 000 577 APPA 000 566 APSO 000 335 APSO 000 497 APSO 000 695 APSO 000 506 APSO 000 507 APSO 000 520 APSO 000 511 APSO 000 535 APSO 000 401 APSO 000 410 APSO 000 112 APSO 000 250 APSO 000 249 APSO 181 706 APSO 000 400 APSO 000 914 APSO 000 411 APSO 000 154 APSO 000 155 First Adv Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Axium Power Ultim O O GO O OCO EE EE EE In den Paketen enthaltene Funktionen MO SMG 512KB w1 W2 AM 1024KB 3096KB
130. mentation in englisch D Dokumentation in deutsch Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num 31 32 num CG Baureihe Axium Power 3 CNC Steuerung Axium Power Technische Daten Inhaltsverzeichnis Seite CNC Plattformen 35 Bedienfelder 36 Allgemeines 36 Richtlinien zur Auswahl 37 NUM DC Compact mit Touch Screen und integriertem PC 40 FS151i FS151i KBD mit integriertem PC 41 FS151 FS151 KBD 42 FS151 Familie Abmessungen und Ausschnitt 43 Bedienfelder mit LCD Bildschirm 44 Kompaktbedienfelder mit LCD Bildschirm 45 Tragbares Bedienfeld 45 Bedienfeld mit abgesetzter Tastatur 46 Maschinenbedienfelder 47 Multiplexmodul f r einfache Bedienfelder und zugeh rige Konfigurationen 48 Dezentrale Eingangs Ausgangs Module 49 Verbindung CNC LWL Kabelplan der durch LWL verbundenen Elemente 50 Baureihe Axium Power num wi 33 34 DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Technische Daten CNC Plattformen Axium Power First Axium Power Advanced und Axium Power Ultimate Die CNC Steuerung Axium Poweristmitdem digitalen Bus DISC NT zur Steuerung derAntriebsverst rkerNUM Drive ausger stet und besteht aus drei Grundausf hrungen e Axium Power First mit bis zu 5 Achsen davon 1 Spindel und 112 Ein Ausg ngen e Axium Power Advanced mit bis zu 32 Achsen 1024 Ein Ausg ngen und 8 Achsgruppen oder Kan len Ein Koprozessor
131. mit zertifizierten entspre chend EN954 1 Kategorie 3 Sicherheitsfunktionen besonders e sichere Geschwindigkeitsreduzierung e sichere Bremsrampen e sicherer Notstopp CATO0 1 2 EN60204 1 Baureihe Axium Power num 119 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C NUMDrive C Interoperabilit t und Funktionen Interoperabilit t und Funktionen Schnittstelle Regelfunktionen Kompatible Motoren Kompatible Motorgeber Kompatible Zusatzmesssysteme Sonderfunktionen Zertifizierte Sicherheitsfunktionen nach EN954 1 CAT 3 High speed Digitalbus DISC NT High performance Regelschleifen Synchrone rotative Motoren mit Geber Synchrone torque und Linearmotoren mit Geber Asynchrone Motoren mit Geber Asynchrone Motoren ohne Geber Hochaufl sender Geber TTL Geber Geber EnDat 2 2 1 Vpp Zahnradgeber Geberlos Hochaufl sender Geber Linearmesssystem TTL Geber Linearmesssystem Geber EnDat 2 2 Linearmesssystem SSI Geber Linearmesssystem Hallsensor 1 Vpp Geber Linearmesssystem auch mit codierten Referenzen Spindelfunktionen f r synchrone und asynchrone Motoren Motor phasing ohne Bewegung bei Synchronmotoren Spindel Achsumschaltung Fliegende Stern Dreieck Umschaltung f r asynchrone Motoren Moduloachsen mit mech bersetzung lt gt 2 Anti backlash Drehmoment Duplizierung Koh renz berwachung zwischen Motor und Direktmesssystem Verschiedene
132. mme SPS Programm e Hilfsmittel Positionen Geschwindigkeiten CNC Va riablen e SPS Variablen und Datenaustauschbereich CNC SPS Die Mechanismen dieses Datenaustauschs sind f r den Anwender transparent Sie ist im Lieferumfang der Bedienfelder FS151 FS151i KBD und des NUM iPC Compact enthalten NUMpass SDK F r die Entwicklung kundenspezifischer Bedienersoftware wird eine spezielle Schnittstelle angeboten das Software Development Kit F r eine optimale Verwendung der Schnittstelle werden Schulungen angeboten siehe entsprechenden Seminarplan SDK f r NUMpass HMI e Dieser Workshop zeigt auf wie das MMI mittels HTML und JavaScript erweitert werden kann SDK f r Kommunikation mit der CNC e In diesem Workshop werden die M glichkeiten f r die Entwicklung eines eigenen MMIs oder eines Supervi sors mittels OOP aufgezeigt Anl sslich der Ausbildung wird den Teilnehmern der Lizenzschl ssel f r die Installation der SDK bergeben SETTool Best Nr APSW 182 092 1 Lizenz SETTool 32 Bit Best Nr APSW 182 192 5 Lizenzen SET Tool 32 Bit Diese Software ist das komplette Integrationshilfsmittel das auch f r die Ansteuerungen NUM HP Drive bes timmt ist Sie besitzt Funktionen zur Optimierung bestimmt die Parameter der Achse analytisch und umfasst einen Generator f r Spannungsebenen und ein elektronisches Oszilloskop Der Integrator wird bei seiner Arbeit durch ein progressives Vorgehen gef h
133. mmierung und erleichtert die Erstellung von Pro grammreihen Die Programmvariablen L und die externen Parameter E k nnen jeder Adresse im Programm zugeordnet wer den Es k nnen folgende Operationen mit Parametern ausgef hrt werden e Addition Subtraktion Multiplikation Division Quadra twurzel Abrunden Sinus Kosinus Arkus Tangens e Unbedingter oder bedingter Sprung gt lt logisches UND ODER Strukturierte Programmierung Best Nr APSO 000 535 Basierend auf den Symbolvariablen bietet die struktu rierte Programmierung eine bessere Lesbarkeit und eine bessere bersicht der Programme Die Symbolvariablen 1 bis 8 Zeichen k nnen jeder ISO Funktion zugeordnet und in Parameterausdr cken verwendet werden Die Sicherung der L Variablen und die Reservierung der Symbolvariablen erfolgen in einem Stapel am Ende des Speichers Erstellung einer Tabelle zum Ablegen der Profile Funktion BUILD Best Nr APSO 000 536 Diese Programmierung wird zur Erstellung einer Tabelle zumAblegen der Daten einer Kontur w hrend desLesens der entsprechenden S tze verwendet Masse derAchsen Funktionen F T S Der Zugang zu den Daten dieser Tabelle und deren Nutzung erfolgt ber die strukturierte Programmierung Transfer der aktiven Werte G76 Best Nr APSO 000 511 Diese Funktion dient zur Aktualisierung einer Datei in einem Unterprogramm oder in einer Satzfolge des Hauptprogramms Die Datei
134. mse Bremse Nm min g m2 g m2 kg kg Nm A Arms BPG0751NB5 13 3 000 0 25 4 2 2 BPG0752 N5 2 3 3 000 0 3 4 8 2 7 BPG0952N3 4 3 3 000 0 86 7 6 3 9 BPGO0953N3 6 3 000 0 97 8 9 52 BPG1152N3 7 4 3 000 2 45 11 2 5 5 BPG1153KB 10 5 2 000 2 73 13 3 5 3 BPG1153N3 3 000 9 2 BPG1153V85 6 000 12 6 BPG1422N3 12 3 000 6 7 20 4 10 4 BPG1423N3 17 3 000 7 3 23 3 11 7 BPG1424K5 22 2 000 7 9 26 2 10 4 BPG1424R3 4 250 20 8 BPG1427N3 35 3 000 9 7 34 9 24 2 BPG1902KB 25 2 000 20 9 38 1 16 6 BPG1902N3 3 000 19 9 BPG1903K8 36 2 000 22 9 43 3 19 7 BPG1903N3 3 000 27 8 BPG1904AN3 46 3 000 24 8 48 4 30 3 BPG1905L5 56 2 500 26 8 53 6 31 4 Stillstands Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Stillstands moment Drehzahl ohne mit Bremse ohne mit Bremse Moment Strom strom Bremse Bremse Nm min g m2 g m2 kg kg Nm A Arms BHL2601NB5 85 3 000 45 48 1 95 99 80 1 5 52 BHL2601N1 120 100 104 75 BHL2602K5 120 2 000 66 2 69 3 126 130 52 BHL2602K1 160 131 135 69 3 BHL Motoren mit Fremdbel ftung V ben tigen einen Auto Transformator f r 480 VAC Best Nr AMOTRF001 Stillstands Nenn Rotortr gheit Gewicht Motor Bremse Stillstands moment Drehzahl ohne mit Bremse ohne mit Bremse Moment Strom strom Bremse Bremse Nm min g m2 g m2 kg kg Nm A Arms BPL0751V5 1 1 6 000 0 1 3 2 2 6 BPLO753NG 2 8 3 000 0 15 4 6 4 BPLO951V3 2 6000 0 24 4 6 3 4 BPLO953NB
135. n Sn Spindeldrehzahl lee Werkzeugnummer D Nummer des Korrekturschalters L Programmvariable A Externer Parameter H Nummer des Unterprogramms Satz ausblenden DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Teileprogrammierung Unterprogramme parametrierte strukturierte Programmierung Profile Transfer der aktiven Werte Massstabsfaktor programmierte Winkelverschiebung Unterprogramme G77 Die Unterprogramme sind spezifische Programm ein heiten die vom Hauptprogramm aus aufgerufen werden und vom Integrator von NUM wie die Makrobefehle oder vom Anwender zur Vereinfachung und Optimierung des Hauptprogramm erstellt wurden Beispiel Wiederholung einer Figur an verschiedenen Stellen Die Unterprogramme werden mit den funktionsbedingten Adressen H und oder N N aufgerufen G77 Unbedingter Aufruf eines Unterprogramms oder einer Satzfolge maximal 8 Verschach telungen von Unterprogrammen H Nummer des externen Unterprogramms Nummer des ersten und des letzten aufge rufenen Satzes P Nummer der mit der Funktion PROFIL erstellten Kontur siehe Abschnitt Teilepro grammierung PROFIL S Anzahl der Wiederholungen eines Unter programms oder einer Satzfolge maximal 99 Unterprogramme k nnen auch von der SPS oder durch eine M Funktion aufgerufen werden Parametrierte Programmierung Die Parameterprogrammierung vereinfacht die Pro gra
136. n Maschinen bis zur Entwicklung von massgeschneiderter Software und Lieferung von schl sselfertigen Systemen einschliesslich der Herstellung von personalisierten Schaltschr nken nach internationalen Normen Reparatur und Wartung Derinternationale Kundendienst sorgt f r die Integrierung und Inbetriebnahme der Systeme telefonische Beratung Einsatz vorort Analyse des Maschinenparks vorausschauende und dauerhafte Kundenl sungen Retrofit Entwicklung der Produkte und Aktualisierung der Software Der Kundendienst ist immer auf dem neuesten Stand der Produktentwicklung und verf gt bereinen Lagerbestand an Material um Ihren Anforderungen an Qualit t und Lieferzeiten gerecht zu werden Schulung Unsere Schulungszentren in Europa Amerika und Asien nehmen jedes Jahr zahlreiche Schulungsteilnehmer auf Diese Zentren besitzen perfekt ausgestattete R ume und unsere Ingenieure bieten eine hochqualifizierte Schulung die auch Ihren spezifischen Anforderungen gerecht wird Baureihe Axium Power num amp 3 Einf hrung Flexibel offen und leistungsf hig Die Palette der CNC Steuerungen Axium Power zeichnet sich durch ihre Flexibilit t ihre offene Struktur und ihre Leistungsf higkeit aus Anhand verschiedener ihm zur Verf gung stehender Untergruppen stellt der Anwender ein digitales und auf seinen Bedarf zugeschnittenes System zusammen Er verf gtsomit bereinhomogenes System selbst bei sehr unterschiedlichen
137. n indem man die Anzahl der gew nschten Speichermodule angibt Bezeichnung Bestell Speicher nummern Qp Qa Qm Qc Speicher f r Teileprogramm Grundausf hrung 128 KB Erweiterungsmodul 123 kB APHO 000 343 Q SPS Speicher Grundausf hrung 64 KB Erweiterungsmodul 64 kB APHO 000 347 Q Speicher f r Quellprogramm MMI Grundausf hrung 123 KB Modul 32 kB APHO 000 377 Q Speicher f r MMI Programm in C Grundausf hrung 64 KB Modul 32 kB APHO 000 378 Q Baureihe Axium Power num wi 13 CNC Steuerung Axium Power bersicht RAM Speicher Speicher in Verbindung mit den Optionen Bestimmte Software Optionen erfordern einen zus tzlichen Speicher f r ihre Anwendung Parallel dazu k nnen sie auch dem Anwender Spei cherbereiche zur Verf gung stellen Diese Zusatzspeicher m ssen in der Berechnung des Gesamtspeichers ber cksichtigt werden Bezeichnung Bestellnummern Speicher Qp F r Anwender Von der verf gbar Applikation belegt PROCAM MILL APSO 100 238 256 kB PROCAM TURN APSO 100 239 256 kB PROCAM MULTITURN APSO 100 133 512 kB PROCAM MX kombinierte Maschinen APSO 100 134 512 kB Drehpaket APPA 000 555 Basis Fr spaket MO APPA 000 560 Fr spaket M1 APPA 000 561 128 kB 384 kB Fr spaket M2 APPA 000 562 Fr spaket M3 APPA 000 563 128 kB 384 kB Optionspaket Hochgeschwindigkeitsfr sen APPA 000 564 Optionspaket Holz W1 Fr sen mit 5 Achsen APPA 000 576 1024 kB Optionspaket Holz W2 L ngsfr sen APPA 000
138. n und den erzielten Ma en feststellt Die Werkzeugkorrekturen k nnen in Verbindung mit externen Messsystemen von der SPS verwaltet werden um eine vom System verwaltete automatische Vers chleisskorrektur durchzuf hren Diese Korrekturen positiv oder negativ dienen zum Ausgleich von Toleranzen in den Abmessungen des Werkzeugs oder des Werkst cks Verschleiss Aus dehnung 64 num amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Bearbeitungszyklen Fr s und Taschenzyklen f r beliebige Konturen Messzyklen Schiefe Ebene Fr s und Taschenzyklen Schiefe Ebene im Raum G24 Best Nr APSO 000 695 Fr szyklen G31 G81 bis G89 Dies sind alle Standard Bearbeitungszyklen die man vom Hauptprogramm aus aufrufen kann e Bohren Zentrieren Senken Tieflochbohren Span brechen Gewindebohren e Ausbohren mit unterschiedlichen Varianten e andere Zyklen Gewindeschneiden mit Ausdrehstahl USW Diese Zyklen befinden sich in Unterprogrammen im ISO Format Makrobefehle Sie k nnen ge ndert werden und stellen eine f r den Maschinentyp und die Technologie personalisierbare Sammlung von Unter programmen dar Ausserdem kann man ausgehend von einem Hauptpro gramm ber G Funktion spezifische Zyklen erstellen siehe Abschnitt Personalisierte Zyklen Zyklen f r Rechteck und Langlochtaschen G45 Diese Zyklen erleichtern dieAusf hrung von kreisf rmig
139. nchronmotoren AMS sind besonders f r den Antrieb von Werkzeugmaschinenspindeln und dank des hoch aufl senden Gebers als C Achse geeignet Dank ihrer kompakten Bauweise integrierte axiale L ftung besitzen sie eine geringe Massentr gheit des Rotors Die zugeh rigen Antriebsverst rker NUM Drive mit vektorieller Flussregelung gew hrleisten einen ausgezeichneten Gleichlauf auch bei niedriger Drehzahl F r Anwendungen mit hohen radialen Lasten stehen Spezialversionen der AMS Motoren 132 und 160 zur Ver f gung Kenndaten Allgemeine Daten Lagerbedingungen Temperatur Relative Feuchtigkeit Betriebsbedingungen Temperatur Einsatzh he Leistungsbereich Schutzart nach EN60529 Anschluss Motorgeber Zul ssige Montagepositionen Vibrationsklasse nach EN60034 14 L fter Eingangsspannung nach EN60034 1 20 bis 80 C max 80 ohne Kondensation 0 bis 40 C ohne max 55 C mit Leistungseinbusse O bis 1000 m ohne max 3000 m mit Leistungseinbusse von 3 7 bis 36 kW Nennleistung IP65 Geh use IP54 L fter IP54 Welle optional IP65 Netz Anschlussklemmen Geber Stecker hochaufl sende Geber Single Turn und Multi Turn optisch normalaufl sende Geber Single Turn und Multi Turn optisch Keine Restriktionen IMB5 IMV1 IMV3 nach DIN42950 R optional S 400 VAC 5 3 Phasen 50 60 Hz 96 num amp Baureihe Axium Power NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR
140. ndeten Werkzeuge Diese Funktion bietet eine erh hte Sicherheit bei der Programmierung NUMAFORM Best Nr APSO 000 917 NUMAFORM ist ein in der CNC integrierter Programm baustein und bietet die M glichkeit der Bearbeitung von konkaven oder konvexen dreidimensionalen Formen wie Mantelfl chen einer beliebigen Achse Formen bestehend aus elementaren Fl chen oder komplexen Fl chen die durch Schnitte entlang zwei F hrungslinien definiert sind DasAnwenderprogramm ruftjeden der drei Makrobefehle entsprechend der zu bearbeitenden Figur auf nachdem es die Werte der erforderlichen Variablen bergeben hat Der Programmierer kann das Ergebnis mit der Option 3D Grafik kontrollieren Diese Funktion erm glicht die Ausgabe des auf dem Bildschirm der CNC dargestellten Bildes auf dem Drucker oder im Format einer Datei Bitmap Datei Diagnose Maschinenmeldungen Die Zeilen der Meldungen k nnen vom SPS Programm auf dem Bedienfeld der CNC angezeigt werden Diese Meldungen m ssen bei der Installation in einem daf r vorgesehenen Unterprogramm geladen werden Das SPS Programm ruft die entsprechende Zeile der anzuzeigenden Meldung auf und schreibt diese Nummer in den daf r vorgesehenen Datenaustauschbereich Diagnose CNC Meldungen Die CNC verwaltet automatisch 2 Arten von Fehlermeldun gen Meldungen von Teileprogrammen e Fehler bei der Parameterprogrammierung e Fehler bei der Konturzugprogrammieru
141. nfeld ist ein Multiplexmodul vorzusehen eine Konfiguration mit mehreren CNC bis zu 4 CNC an 1 Bedienfeld angeschlossen Multiplexmodul Anschlusskabel der Bedienfelder an die CNC F r Kompaktbedienfelder und einfache Bedienfelder CNC Kabel allein 5m 10m 15m 20 m 30 m 40 m CNC Kabel konfektioniert 1 5 m 5m 10m Bestell nummer APHO 000 715 APHE 000 780 APHE 000 781 APHE 000 782 APHE 000 484 APHE 000 485 APHE 000 354 APHC 081 054 APHC 081 055 APHC 081 056 APHC 081 057 APHC 081 058 APHC 081 059 APHC 081 157 APHC 081 154 APHC 081 155 First OTOROTOTOTO OOO Axium Power Advanced VOOoOoOoo GO OO Ultimate VOoOoooo GO OO Bemerkungen Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num amp 17 CNC Steuerung Axium Power bersicht Tragbares Bedienfeld Maschinenbedienfelder Lichtwellenleiter Sprachauswahl f r CNC Steuerungen Eine detaillierte Beschreibung der Bedienfelder Kenndaten und Abmessungen finden Sie in Kapitel 3 Technische Daten Beschreibung Tragbares Bedienfeld Erm glicht die Programmierung das Einrichten und die Produktion POP Tragbares Bedienfeld LCD Farbbildschirm Maschinenbedienfelder Handrad als Option Verbindung mit der CNC ber Lichtwellenleiter Max Anzahl der Maschinenbedienfelder pro CNC MPO2 Maschinenbedienfeld Anpassbares Maschinenbedienfeld f r FS20 LCD Bildschirm Elektronis
142. ng Diese Funktion erm glicht die separate Regelung von Beschleunigungen bei Vorschub oder im Eilgang Zur Schonung der Mechanik insbesondere bei schnellen Maschinen kann die Rampe mit Begrenzung derAbleitung des Ruckes Jerk eingesetzt werden Bei Maschinen f r Hochgeschwindigkeitsbearbeitung ist diese Funktion unbedingt erforderlich Funktion Look Ahead Diese Funktion sorgt f r eine Voranalyse und optimiert das Fahrverhalten ber n S tze in Bezug auf Geschwin digkeit Beschleunigung und Pr zision Korrektur Anti Pitch Die Geschwindigkeitskompensation bei Richtungs um kehr einer Achse verhindert die Bildung einer Spitze bei nderungen der Quadranten Funktion Tandem Sie vereint drei Algorithmen die bei untereinander abh ngigen Motoren sehr n tzlich sind die Funktion Spielausgleich die Synchronisation und Duplizierung des Drehmomentes Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 7 Funktion Ball bar Die Funktion Ball bar ist ein vordefinierter Makrobefehl der in der CNC integriert ist und zur Verhaltenskontrolle der Achsen und zur Einstellung der Parameter f r die Antriebsverst rker dient Ausgehend von Kreisen mit G02 G03 oder von Kreisen die in kleine Segmente Tabcyls auf die Hauptachsen oder andere Achspaare aufgeteilt wurden erh lt man ein Diagramm der radialen Abweichung was die Einstellung folgender Parameter wesentlich erleichtert e Koeffizient des Vorlaufs bei der Beschleunigung F
143. ng PGP e Fehler bei der strukturierten Programmierung e Fehler bei der Programmierung von Zyklen Fehlermeldungen der Maschine e Verfahrbefehl ausserhalb der Verfahrwege der Mas chine e Fehler der Achsen Adressierung Schleppfehler Synchronisierung usw Die CNC liest und sendet Meldungen die im Teilepro gramm in folgender Syntax geschrieben wurden e 0 Ausgabe der Meldung auf die Anzeige e 1 Ausgabe der Meldung an die SPS e 2 3 4 Ausgabe der Meldung an einen entfernt gelegenen Server e 5 und 6 Ausgabe der Meldung an ein externes Peripherieger t ohne vorgeschriebenes Protokoll e 9 Ausgabeeinereinfachen Meldung oder mit Warten auf Antwort an den PC Baureihe Axium Power num GC 73 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Bedieneroberfl che Mensch Maschine Interface MMI NUMpass HMI NUMpass HMI f r PC Die Bedienfelder der FS151 Familie und das NUM iPC Compact werden mit dem in HTML programmierten Mensch Maschine Interface NUMpass HMI geliefert Maschinenherstellerk nnen unterAnwendung von HTML Java Visual Basic Delphi Visual Coder C ihre eigene Bedienoberfl che gestalten Das NUMpass HMI istin Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch und Chinesisch erh ltlich andere Sprachen bitte kontaktieren Sie NUM NUMpass HMI Basissoftware NUMpass HMI istdie konsequente Weiterentwicklung der Axium Power HMI und NUM HMI und wartet mit diversen
144. omatische Wahl der Getriebestufe Indexierung Synchronisation Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter konstante Schnittgeschwindigkeit Gewindeschneiden Automatische Wahl der Getriebestufe Konstante Schnittgeschwindigkeit Das System bestimmt eine der sechs Getriebestufen entsprechend der programmierten Spindeldrehzahl S Die CNC bergibt die Funktion M40 bis M45 je nach der bei der Inbetriebnahme parametrierten Getriebestufe an die SPS ber den Datenaustauschbereich Spindelindexierung M19 Diese Funktion erm glicht einen pr zisen Halt der Spin del in einer fest auf ein 1 1000 Grad bezogen auf einen Festpunkt Nullpunkt des Spindelgebers programmierten Position Die f r den Geber erforderliche Aufl sung betr gt min destens 1024 Inkremente pro Umdrehung Spindelsynchronisation Best Nr APSO 000 156 Diese Funktion verwaltet die Synchronisierung der Dre hzahl von 2 Spindeln mit Messsystem Sie dient haupts chlich f r Bearbeitungen wie das Abstechen Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter G84 Best Nr APSO 000 332 Der Vorschub der Spindelachse wird abh ngig von der Spindeldrehung gesteuert Die Drehrichtungsumkehr am Ende des Gewindebohrens erfolgt progressiv und ruckfrei Diese Funktion basiert auf der Aufhebung des Schlep pfehlers wodurch sich die Verwendung eines Werkzeu ghalters mit Ausgleich des Axialspiels er brigt Diese Basisfunktion der Technologie Drehen ver n
145. ool Center point Ausgleichs bewegung um die Werkzeugmitte kann f r alle Maschi nentypen mit 5 bekannten Achsen verwendet werden Kompensiert automatisch die durch das Drehen der Rundachsen einer Maschine mit 5 Achsen entstandenen Verschiebungen durch eine Ausgleichsbewegung in den Hauptachsen der Maschine Dieser Ausgleich h lt die Position der Werkzeugmitte eines halbkugelf rmigen Werkzeugs auf dem Verfahrweg Der Einsatz der Funktion RTCP wird durch eine mitge lieferte Software zur Installation auf PC unter Windows unterst tzt Diese Software erstellt ein Makroprogramm das die Beschreibung der Kinematik der Rundachsen enth lt Da diese Funktion nicht die Ausrichtung des Werkzeugs ausf hrt kann es erforderlich sein diese Option durch die Funktion n m Auto zu erg nzen Diese Option enth lt eine Funktion schiefe Ebene identisch mit der Option APSO 000 914 RTCP ON und RTCP OFF RTCP ON RTCP OFF We LECK A Funktion n m auto Best Nr APSO 000 082 Diese durch die SPS validierte Funktion erm glicht das manuelle Verfahren von bis zu maximal 5 Achsen unter der Kontrolle des Bedieners w hrend die anderen Ach sen vom Teileprogramm in Automatikbetrieb gesteuert werden Die in Handbetrieb steuerbaren Achsen werden ber externe Parameter im Teileprogramm validiert oder ges perrt Wenn das Bearbeitungsprogramm ein Verfahren auf diesen Achsen befiehlt wird dies ignoriert Best Nr APSO 000
146. or und Bremse AEOCONO13 Antriebsseitiger Stecker f r Motor und Bremse AEOCONDO12 Antriebsseitiger Stecker f r das Messsystem Dieser Stecker wird f r den Motorgeber und das zus tzliche Messsystem ben tigt AEOADA007 Einbauadapter f r 50mm Modul AEOADA008 Einbauadapter f r 100mm Modul F r die Zuordnung siehe Tabelle Technische Daten NUMDrive C auf Seite 121 124 DUT amp Baureihe Axium Power 7 Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Inhaltsverzeichnis Servomotoren 127 Zuordnung der BPH Motoren zu NUM HP Drive 127 Zuordnung der BPH Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz 128 Zuordnung der BPH Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz 129 Zuordnung der BPH Motoren zu NUM HP Drive 130 Zuordnung der BPG Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 10 kHz 130 Zuordnung der BPG Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 kHz 131 Zuordnung der BHL Motoren zu NUM HP Drive MBLD All in one NUMDrive C 132 Zuordnung der BPL Motoren zu NUM HP Drive 133 Zuordnung der BPL Motoren zu NUMDrive C Schaltfrequenzen 5 amp 10 kHz 133 Spindelmotoren 134 Kenndaten der AMS Motoren 134 Betriebsdaten 134 Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu MBLD All in one 135 Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu NUM HP Drive 136 Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu NUMDrive C Schaltfrequenz 5 KHz 136 Baureihe Axium Power num wi 125 126 num wi Baureihe Axium Power Zuordnung Motoren Antri
147. ren Einf hrung Einf hrung Neben den zuvor beschriebenen Standardmotoren entwickelt und produziert NUM spezielle und integrierte Motoren Motorspindle nach Kundenwunsch Details zu diesen oder weiteren kundenspezifischen Motoren erhalten Sie bei NUM 1 bo 5 i D D Motorspindle Statorelemente Synchron und Asynchron Technologie f r die Integration in Elektrospindeln AMR mit Hybridk hlung Fl ssigk hlung und Luftk hlung durch die Welle Baureihe Axium Power num wi 103 104 num wi Baureihe Axium Power 6 NUM Antriebe NUM Antriebe MBLD All in one HP Drive NUMDrive C Inhaltsverzeichnis Page Allgemeine Informationen 107 Einf hrung 107 Allgemeine Kenndaten 107 Netzteile 108 Einf hrung 108 Kenndaten 108 Abmessungen 109 Typenschl ssel Bestelldaten 110 Zubeh r 110 NUM Antriebe MBLD All in one 111 Einf hrung 111 Interoperabilit t und Funktionen 111 Technische Daten 112 Abmessungen 113 Typenschl ssel Bestelldaten 115 Zubeh r 115 NUM HP Drive 116 Einf hrung 116 Interoperabilit t und Funktionen 116 Technische Daten 117 Abmessungen 117 Typenschl ssel Bestelldaten 118 Zubeh r 118 NUMDrive C 119 Einf hrung 119 Interoperabilit t und Funktionen 120 Technische Daten 121 Abmessungen 122 Typenschl ssel Bestelldaten 123 Zubeh r 124 Baureihe Axium Power num wi 105 106 num wi Baureihe Axium Power NUM Antriebe NUM Antr
148. rfahrrichtung gesehen Die Korrektur G42 f hrt zu einer Verschiebung des Profils nach rechts in Verfahrrichtung gesehen 3SD Werkzeugkorrektur Die 3D Werkzeugkorrekturf r3oder5Achsen erm glicht die Bearbeitung von dreidimensionalen linearen Ver fahrwegen unter Ber cksichtigung der Abmessungen eines kugelf rmigen G29 oder zylindrischen G43 Werkzeugs 3D Werkzeugkorrektur G29 Best Nr APSO 000 400 Bei Werkzeugkorrektur f r 3 Achsen verl uft die Werk zeugachse parallel zu einer der Achsen des durch die Funktion zur Ausrichtung der Werkzeugachse G 16 definierten Koordinatensystems Jedem programmierten Punkt wird der durch P Q und R definierte Normalvektor an der zu bearbeitenden Oberfl che zugeordnet 3D Werkzeugkorrektur Z A SEEN a 5 Achsen Werkzeugkorrektur Best Nr APSO 000 411 Bei Werkzeugkorrektur f r 5 Achsen kann die Werk zeugachse geneigt sein wenn die Maschine mit einem Doppelschwenkkopf ausger stet ist Jedem programmierten Punkt werden der durch P Q und R definierte Normalvektor und der durch I Jund K plus eventuell die Winkel der Kopfstellung definierte Vektor der Werkzeugausrichtung zugeordnet 5 Achsen Werkzeugkorrektur Werkzeugkorrektur durch die SPS Best Nr APSO 000 410 Der Bediener kann jederzeit auch w hrend der Bear beitung Werkzeugkorrekturen eingeben sobald er an einem Werkst ck eine Abweichung zwischen den erwar teten Ma e
149. rli APT B Blok No 17 4 TR 81513 Maltepe Istanbul Telefon 213 2 54 24 14 213 21 77 21 40 55 11 419 13 714 49 2307 26018 0 49 7023 7440 0 358 3 342 7100 39 02 97 969 350 46 240 65 01 16 886 4247 50459 90 542 265 80 54 Fax Email 213 2 54 24 14 rmoacn yahoo fr 213 21 77 87 45 oy teditec com 55 11 419 58 210 losung uol com br 49 2307 26018 79 service de num com 49 7023 7440 10 reinhold kraus num com 358 3 342 7130 oiva viitanen nucos fi 39 02 97 969 351 service it num com 46 240 65 01 21 info conroco com 886 4247 19255 sales tw num com 90 542 265 80 54 numserviceturkiye yahoo com tr 140 num amp Baureihe Axium Power Allgemeine Informationen NUM weltweit Regelung Regelung Einhaltung der EG Richtlinien f r elektromagnetische Vertr glichkeit 89 336 92 31 und 93 68 und f r Niederspannung 73 23 und 95 68 Die Liste der Normen denen die CNC Steuerungen und die Antriebsverst rker von NUM gerecht werden istin den Konformit tsbescheinigungen angegeben deren Kopie auf Anfrage verf gbar ist Die Anwendung der Produkte aus diesem Katalog muss entsprechend den in unserer Installations und Verkabe Iungsanleitung auf der CD der Basis Dokumentation oder 938 960 angegebenen Empfehlungen erfolgen Die Produkte in diesem Katalog sind f r die Integration in eine Maschine entsprechend der EG Maschinenrichtlinie 98 392 vorgesehen
150. rt Sie ist im Lieferumfang der Bedienfelder FS151 FS151i KBD und des NUM iPC Compact enthalten T AREER EEEE Peti RITINU sal K f KR i i 7 n karia Er u E l ne IN an ae ae L LGS sl Baureihe Axium Power num amp 79 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Integration und Personalisierung der Systeme Hilfsmittel unter Windows PLCTool Programmiersprache Ladder Best Nr APSW 182 095 1 Lizenz PLCTool 32 Bit Best Nr APSW 182 195 5 Lizenzen PLCTool 32 Bit Best Nr APSW 182 295 10 Lizenzen PLCTool 32 Bit PLCTool ist eine PC Software zur Entwicklung Optimie rung und Wartung der SPS Applikation der CNC Sie erm glicht e Die Verwaltung der Software der Maschine durch Erstellung einer Modulbibliothek e Die Programmierung in Ladder in Verbindung mit komplexen mathematischen Berechnungen e Die symbolische Verwaltung der Daten 12 Zei chen e Die Erstellung einer kompletten Dokumentationsakte mit Querverweisen e Den Zugang zu einer Bibliothek mit Sonderfunktio nen e Die Online Simulation von Ablaufschemen und Varia blen MMITool Best Nr APSW 182 096 MMITool 32 Bit Best Nr APSW 000 946 MMI Interpreter MMITool wurde zur Entwicklung von spezifischen Be dieneroberfl chen f r alle Maschinen und Applikationen konzipiert Die Aufteilung der Vorgehensweise in Kontexte erm glicht dieAnpassung der Bedieneroberfl che an jede Kat
151. rten Punkt e Programmierung von Geraden und Kreisen in karte sischen oder Polarkoordinaten e Anschluss von Geraden und oder Kreisen mit Fasen oder Radien e Satzverkettung auf Verfahrwegen oder pr ziser Halt um den Schleppfehler aufzuheben G09 und so die Durchfahrpunkte exakt einzuhalten Vorschubfunktionen e Vorschub F von 0 000001 mm min bis 200 m min e Spezifischer Vorschub f r Radien und Fasen bei Kon turzugprogrammierung PGP e Programmierbarer Eingriff mit M12 e Tangentieller Vorschub G92 R e Modulierbare Beschleunigung mit EG Bearbeitungszyklen Es stehen ver nderbare Bearbeitungszyklen zur Ver f gung Zyklen k nnen f r Technologien oder Spezial maschinen personalisiert werden siehe Rubrik Bear beitungszyklen Programmiersprache ISO EIA Die Ein und Ausgabe der Daten erfolgt im ISO oder EIA Code mit automatischer Erkennung des vom System verwendeten Code Die Daten werden im statischen RAM Speicher gespeichert Allgemeines Format N Satznummer G Vorbereitende Funktionen XYZ 7 1 oder 6 2 oder 5 3 oder 4 4 oder 3 5 Verfahren der Achsen UVW 7 1 oder 6 2 oder 5 3 oder 4 4 oder 3 5 Verfahren der Hilfsachsen ABC 3 3 oder 3 4 Verfahren der Rundachsen IJK 5 3 Koordinaten des Kreismittelpunktes EA3 3 Winkel eines Kegels EB5 3 Fase oder Radius EC3 3 Achse der indexierten Spindel ED3 3 Programmierte Winkelverschiebung R5 3 Kreisradius F Vorschub M Hilfsfunktione
152. rwendet Die Aufl sung f r das Messsystem der Spindel betr gt mindestens 90000 Inkremente pro Umdrehung Der Geber des Spindelmotors f rden Drehzahlregelkreis muss ein hochaufl sender Geber sein G20 Programmierung in Polarkoordinaten X Z C Diese Funktion erm glicht die Programmierung derlinea ren Achsen X Z und die Steuerung einer Rundachse C Modulo 360 Anwendung von G20 und Polarkoordinaten G21 Programmierung in kartesischen Koordina ten X Y Z Das System sorgt f r die Umwandlung kartesisch polar Umwandlung von X Y in X C Die Interpolation der Ach sen X und C erm glicht das Fr sen in einer rechtwinklig zur Spindelachse verlaufenden Ebene Das Werkzeug wird hierbei von einer Hilfsspindel angetrieben Anwendung von G21 G22 Programmierung in zylindrischen Koordina ten X Y Z Das System sorgt f r die Umwandlung kartesisch polar Umwandlung von X Y in Z C Die Interpolation der C Achse erm glicht das Fr sen auf der Evolute des Zylinders mit dem Radius X Das Werkzeug wird ber eine Hilfsspindel angetrieben Anwendung von G22 Ansteuerung der Achsen durch die Spindel Best Nr APSO 000 331 Diese Funktion steuert den Vorschub des Werkzeugs abh ngig von der Drehzahl der Spindel Sie wird speziell beim Gewindeschneiden verwendet siehe Seite 4 9 Unter dieser Bestellnummer sind auch die Gewinde schneidzyklen mit konstanter Steigung verf gbar sieh
153. sssystem und durch einen Punkt des Werkst cks definiert den man anfahren kann Dieser Nullpunkt wird mitdem Parameter NPV bezogen auf den Maschinennullpunkt bestimmt Programmnullpunkt OP Dieser Nullpunkt ist unabh ngig vom Messsystem und ist der Nullpunkt des Bezugssystems das zur Erstellung des Programms gedient hat Dieser Nullpunkt ist ber die Nullpunktverschiebung NPV1 bezogen auf den Werkst cknullpunkt definiert Zop k OP Programm Jop nullpunkt Yop gt OP Werkst ck 7 Z nullpunkt S d ZOM L XOp OM Maschinennullpunkt XOM Dynamischer Software Endschalter Die bei der Inbetriebnahme der Maschine eingegebenen Verfahrwege k nnen durch dynamische Endschalter begrenzt werden Eine nderung dieser Grenzwerte kann sich als n tzlich erweisen um entsprechend dem Werkst ck oder dessen Umgebung eine Kollision zu vermeiden Externe Parameter im Programmkopf gew hrleisten diese Funktion Diese Parameter sind aktiv ab der Stelle im Programm an der sie stehen bis zum Reset der CNC oder bis zum Programmende Hauptfunktionen Programmierung der Verfahrwege e Programmierung Absolut oder Inkremental e Maschinen oder Programmnullpunkt e Fliesskomma e Zoll Millimeterprogrammierung e Positionierung G00 oder Linearinterpolation G01 Kreisinterpolation G02 G03 Helixinterpolation Spline oder Vieleckbearbeitung e Positionierung auf eine Entfernung R von einem pro grammiie
154. st Nr APSW 282 117 Weist eine Maschine mehr als 32 Achsen und oder mehr als 8 Achsgruppen auf k nnen mittels dieser Funktion mehrere NC Kerne mit einem Bedien PC verkn pft werden F r den Bediener der Maschine gibt es keinen Grund die einzelnen NC Kerne auseinander zu halten Er arbeitet weiterhin mit der Multigruppenfunktionalit t f r das MMI Diese Funktion erweitert die Meldungsanzeige und die Archivierung der Meldungen History auf mehrere CNC Steuerungen F r den Datenaustausch zwischen den SPSen der CNC Steuerungen wird eine Software auf einem PC zur Verf gung gestellt Diese liest einen w hlbaren Daten bereich maximal 120 Byte in der Austauschzone der SPS und verteilt die Werte an die anderen Diese Option ist selbstverst ndlich auch f r Anwen dungen von mehreren Maschinen mit einem Bedien PC einsetzbar Erweiterte Werkzeugtabelle Best Nr APSW 282 113 Die Tabelle derWerkzeuge im Kontext Werkzeuge sF3 wird erweitert um die M glichkeit einem Werkzeug e einen Namen e einen Kommentar e einer Achsgruppe zuzuordnen Diese Informationen k nnen zusammen mit den Werkzeugdaten in einer Datei abgespeichert werden Best Nr APSW 282 114 Der Editor im Kontext Programmierung sF2 wird mit diesem Zusatz um Teach in Funktionen erweitert Damit lassen sich die aktuellen Achspositionen komfor tabel in das ge ffnete Programm bertragen Folgende Einstellungen sind m glich e Auswa
155. taster usw Ausg nge Dies sind Bin rausg nge mit 2 logischen Zust nden zur Steuerung vonAusl sern der Maschine Diese Ausg nge werden von der SPS entsprechend den programmierten Anweisungen gesetzt Die Mindestzeitf r die Ber cksichtigung dieserAusg nge betr gt 20 ms Beispiel Steuerung eines Sch tzes einer Kontroll lampe usw Diese logischen Ein Ausg nge k nnen e entweder integriert Best Nr APHO 000 631 32 E 24 A 250 mA DIN Best Nr APHO 000 636 64 E 48 A 250 mA DIN e oder versetzt werden Best Nr APHE 080 097 16 E 24 VDC Best Nr APHE 080 077 32 E 24 VDC Best Nr APHE 080 078 32A 24 VDC 0 5 A Best Nr APHE 080 098 16 E 16 A 24 VDC 0 5 A Best Nr APHE 080 099 8 E 8A Relais 2A Inder Grundausf hrung verf gbar und auf der Vorderseite derCNC zug nglich Es handeltsich um bin re Eing nge mit 2 logischen Zust nden die bei Auftreten einer anstei genden oder abfallenden Signalflanke Hardware Tasks oder ereignisgesteuerte Tasks aktivieren Die Zeit f r die Ber cksichtigung betr gt maximal 1ms Diese Tasks schaffen Interrupts im Ablauf der SPS Pro gramme was die Ausf hrung priorit rer Bearbeitungen erm glicht Beispiel Verarbeitung von TTL Messtastersignalen 62 DUT amp Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Werkzeugverwaltung Wahl der Werkzeugachse Werkzeugkorrekturen Werkzeugkorrektur beim Drehen Wahl
156. te Achsen Positionierung Beim Positionieren wird der programmierte Punkt durch ein Verfahren im Eilgang ohne Ber cksichtigung des Verfahrweges erreicht Es wird nur die Pr zision des Verfahrens ber cksichtigt Interpolation Bei Interpolation wird der programmierte Punkt durch Aus f hrung eines linearen oder kreisf rmigen Verfahrweges im oder entgegen dem Uhrzeigersinn mitprogrammiertem Vorschub erreicht In diesem Fall wird die Pr zision der zwischen Start und Zielpunkt ausgef hrten Kontur ber cksichtigt Interpolation von 3 bis 9 Achsen Axium Power First Best Nr APSO 000 334 Interpolation 4 Achsen Axium Power Advanced Best Nr APSO 000 335 Interpolation 5 Achsen Best Nr APSO 000 336 Interpolation 6 Achsen Best Nr APSO 000 337 Interpolation 7 Achsen Best Nr APSO 000 338 Interpolation 8 Achsen Best Nr APSO 000 339 Interpolation 9 Achsen Bei Interpolation starten die programmierten Achsen gleichzeitig f hren den Verfahrweg aus und bleiben gleichzeitig stehen Die M glichkeit nur die Anzahl der erforderlichen Achsen zu interpolieren best tigt die Flexibilit t bei der Konfigu ration von Axium Power Baureihe Axium Power num 55 CNC Steuerung Axium Power Funktionsbeschreibungen Achsfunktionen Interpolation Linear Kreis glatte Polynominterpolation Spline NURBS Linearinterpolation Kreisinterpolation und Kreisinterpolation durch drei Punkte defin
157. ter 3D Werkzeugkorrektur beim Fr sen 5 Achs Werkzeugkorrektur beim Fr sen Erfordert die Interpolation f r 5 Achsen Dynamische Werkzeugkorrektur ber die SPS Bearbeitungszyklen Fr szyklen G31 G81 bis G89 Zyklen f r Kreis Rechteck und Langlochtaschen G45 Beliebige Taschenzyklen Setzt ein Fr spaket voraus Drehzyklen G63 bis G66 G81 bis G87 G89 Funktion Kombinierte Maschine Drehen Fr sen Enth lt Drehzyklus Ansteuerung Achse Spindel Zyklen f r Gewindeschneiden Umwandlung kartesisch polar und zylindrisch Grafik im Doppelfenster Ausbohrfunktion Radialachse Setzt ein Fr spaket voraus Funktionen die ein Fachbereichspaket erfordern siehe Kommentare Zyklen zur Polygonbearbeitung NUM anfragen Umwandlung kartesisch polar und zylindrisch G20 G21 G22 Messzyklen T Enth lt Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Messwerterfassung strukturierte Programmierung und 32 kB Speicher Op Ausbohrfunktion Radialfr sen Interpolation in Z Bearbeitung in der schiefen Ebene Funktion RTCP G26 Messzyklen M Enth lt Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Messwerterfassung strukturierte Programmierung und 96 kB Speicher Qp Automatisches Ausrichten der Zahnr der APSO 000 401 APSO 000 400 APSO 000 411 APSO 000 410 APSO 000 695 APSO 000 159 APSO 000 696 APSO 000 581 APSO 100 538 APSO 000 340 APSO 100 590 APSO 000 514 APSO 000 914 APSO 000 15
158. tung Paket 2 FEGB Beide Pakete beinhalten Ansteuerung der Achsen durch die Spindel APSO 000 331 bedingt Option 16 Achsen und 768 E A APHO 000 611 oder 612 Dynamische Werkzeugkorrektur ber die SPS Massstabsfaktor G74 Programmierte Winkelverschiebung ED Strukturierte Programmierung Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm Dynamische Messwerterfassung G10 Notr ckzug G75 Dynamische Operatoren Datenaustausch zwischen Prozessoren Bestell nummern APPA 000 555 APSO 000 452 APSO 000 410 APSO 000 696 APSO 000 331 APSO 000 506 APSO 000 507 APSO 000 511 APSO 000 535 APSO 000 520 APSO 000 497 APPA 000 586 APSO 000 335 APSO 000 497 APSO 000 519 APSO 000 535 APSO 000 511 APSO 000 520 APSO 000 596 APSO 000 597 APSO 000 410 APSO 000 506 APSO 000 507 APSO 000 535 APSO 000 511 APSO 000 520 APSO 000 505 APSO 000 250 APSO 000 112 First Adv Ultim Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q O Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Axium Power In den Paketen enthaltene Funktionen T TR SEGB FEGB Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 22 num Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht Softwarepakete Pakete f r Rund und Planschleifen NUM bietet eine Palette von Funktionen f r den Fachbereich Schleifen
159. um com 8610 8450 1079 bnum cn schneider electric com 49 7023 7440 10 sales de num com 33 156 47 58 89 sales fr num com 44 871 750 40 21 International 44 2476 305 837 sales uk num com 39 039 59 65 210 sales it num com 43 70 336 379 sales ch num com 41 32 346 50 59 sales ch num com 34 943 62 20 12 sales es num com 1 630 505 77 54 sales us num com Baureihe Axium Power num d 139 Allgemeine Informationen NUM weltweit Regelung NUM Adressen weltweit Land Adresse Vertrieb und Service Algerien Algerien Brasilien R M O AGENT St de Reconstruction de Machine Outils et Maintenance Industrielle 16 rue Guy de Maupassant Les Sources BIR MOURAD RAIS DZ 16400 ALGER Sarl TEDI 15 rue du Capitaine Azziouz Mouzaoui C te Rouge Hussein Dey DZ 16008 ALGER LOSUNG Technical Assistance and Comerce ltda Alameda Tocantins 280 BR 06455 020 BARUERI SP Deutschland NUM GmbH L nenerstrasse 211 212 D 59174 Kamen Deutschland NUM GmbH Finnland Italien Schweden Taiwan T rkei Servicestelle Waidhaus Fabrikstrasse 7 92726 Waidhaus NUCOS OY Keiserinviitta 16 FIN 33960 Pirkkala Tampere Num SpA Sede Legale Via F Somma 62 20012 Cuggiono MI ConRoCo AB Formv gen 1 777 93 S derb rke NUMAGE CONTROL Ltd No 27 Wen Shin South 1st Road Nantun District Taichung 40855 TAIWAN R O C NUM Servis Turkiye Feyzullah Caddesi Ki
160. ummern e Verarbeitung der Spindeln Potentiometer Befehle Sollwerte e Verriegelung f r bestimmte Betriebsarten JOG Vors chub e Validierung der Achspaare f r Digitalachsen e Externe Parameter Die Verarbeitung folgender Daten erfolgt nach Achsgrup pen von 1 bis maximal 8 je nach System Maschinenfunktionen Vorschubpotentiometer f r alle Achsgruppen Best Nr APSO 000 571 Diese Software Funktion erm glicht das Laden und Ausf hren eines mitdem C Compiler aufeinem externen PC entwickelten Programms Programmierung in Ladder Die Programmiersprache Ladder auch Kontaktplan genannt isteine Grafiksprache diesehreinemRelaisplan hnelt aberleistungsstarke Funktionen zur Bew ltigung von komplexen Automatisierungs problemen besitzt Die Grafikdarstellung in Ladder gew hrleistet eine gute Lesbarkeit des Programms sowie eine leichte Optimie rung und Fehlersuche durch Funktionen zurdynamischen Darstellung Diese Sprache ber cksichtigt alle Automatisierungs funktionen der Maschine e Beschreibung einer Bedieneroberfl che auf dem Maschinenbedienfeld e Verwaltung eines Kommunikationsprotokolls ber serielle Schnittstelle e Verwaltung der Hilfsachsen der Maschine auch SPS Achsen genannt e Verwaltung der logischen und analogen Ein Aus g nge Die Programmierung der SPS der NUM CNC in Ladder und die Optimierung der Programme erfolgt auf einem PC mit der Software PLCTool Beispi
161. ung zu erleichtern Beispiel personalisierte Bearbeitungszyklen Ausgabe der residenten Makrobefehle Das in der CNC residente Dienstprogramm 3 erm glicht den Transfer der Programme aus den gesch tzten Be reichen in den Anwenderbereich Bereich 0 in dem die Programme ge ndert werden k nnen Das erneute Speichern in den gesch tzten Bereichen erfolgt ebenfalls mit diesem Dienstprogramm Eingabe der Programme am Bedienfeld Manuelle Dateneingabe Die Betriebsart Modifikation erm glicht die Bearbeitung die nderung und das L schen von Programmen Die Programmierung kann satzweise nach Ausf hrung jedes Satzes in MDI erfolgen Die Programme k nnen w hrend der Bearbeitung ge ndert werden Programmierung in Betriebsart Teach In Diese Funktion erm glicht das teilweise oder ganze Schreiben eines Programms durch Teach In von bestim mten Positionen Die Koordinaten der Istposition werden mit dem Zeichen aufgerufen Die Betriebsart Modifikation gestattet e Den Zugang zu denAchsmanipulatoren und somit das Verfahren der Istposition e Die Eingabe der Koordinaten der Istposition in das ge nderte Programm Die Werkzeugdaten sowie die Teileprogramme k nnen ber Peripherieger te CD Rom PC Diskettenlaufwerk oder ber einen Rechner geladen werden Ausf hrung des Programms in PPP Mode Wenn ein Programm sehr lang ist und nicht in den RAM Speicher der CNC geladen werden kann oder das Programm nic
162. uordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Spindelmotoren Kenndaten der AMS Motoren Betriebsdaten Kenndaten der AMS Motoren AMS Motoren Kenndaten Leistung Drehzahl und Drehmoment Drehzahl a Drehmoment P S3 intermittierend S1 Dauerbetrieb l m Je Oh Dia lim Drehzahl Oh im Drehzahl P Nennleistung kW n Rz berlastleistung kW Leistung bei H chstdrehzahl kW Pr om Basisdrehzahl min C Nennmoment zwischen 0 und o Nm Con berlastmoment zwischen 0 und o Nm Dr H chstdrehzahl f r Betrieb mit konstanter Leistung in Betriebsart S1 min 1 un H chstdrehzahl min 1 C_ Moment bei H chstdrehzahl Nm m Icont Nennstrom der Kombination Motor Antriebsverst rker Aeff Les Si berlaststrom der Kombination Motor Antriebsverst rker Aeff Betriebsdaten Dauer eines Zyklus Dauer eines Zyklus N R Last Elektrische Verluste Temperatur G f GI E TE PA FR Zeit Zeit Zeit 8 f N x100 f N x100 m N R m N V N Betrieb mit der Leistung Pmax R Ruhestellung V Leerlauf fma Einschaltdauer 134 DUT amp Baureihe Axium Power Zuordnung Motoren Antriebsverst rker Servo und Spindelmotoren Spindelmotoren Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu MBLD All in one Zuordnung der AMS Spindelmotoren zu
163. ustrie PC inkl 15 Bildschirm und Funktionstasten FS151 APHE 000 783 Q Q Q ohne PC Bildschirm 22 Funktionstasten FS151 KBD APHE 000 784 Q Q Q ohne PC Bildschirm 22 Funktionstasten eingebaute Qwerty Tastatur Kommunikation PC CNC Communication Bits f r NUM PC Panels APSO 182 112 Q Q Q PC Bedienfelder erfordern eine Kommunikationskarte Grundausf hrung O Option nicht verf gbar 16 num A Baureihe Axium Power CNC Steuerung Axium Power bersicht PC Bedienfelder CNC Bedienfelder Kabel f r CNC Bedienfelder Eine detaillierte Beschreibung der Bedienfelder Kenndaten und Abmessungen finden Sie in Kapitel 3 Technische Daten Beschreibung CNC PANELSs Einsatz Programmieren und Produktion ben tigen eine Grafikkarte GSP Grafikkarte Kompaktes Bedienfeld mit LCD Bildschirm CP10F Bedienfeld mit Farb Bildschirm Maximale CNC Kabell nge 10m Bedienfelder mit LCD Bildschirm CP20 F Bedienfeld mit 50 Tasten und LCD Farbbildschirm CP30 F Bedienfeld mit Qwerty Tastatur und LCD Farbbildschirm Bedienfeld in separaten Elementen FS20 LCD Bildschirm KBD30 CNC Industrietastatur Qwerty inkl 2 m Verbindungskabel Multiplex mehrere Bedienfelder mehrere CNC Diese Funktion ist bei den Bedienfeldern CP2OF und CP30F verf gbar und erm glicht ber ein Multiplexmodul siehe Seite 48 eine Konfiguration mit mehreren Bedienfeldern bis zu 3 zus tzliche Bedienfelder f r jedes zus tzliche Bedie
164. w Der Bus Uni Telway und sein Protokoll Uni TE erm gli chen den Datenaustausch Lesen Schreiben und die Koordination der Aktivit ten zwischen den intelligenten Anlagenteilen Die Verbindung erfolgt ber eine der seriellen Schnitt stellen der Grundausf hrung der CNC oder ber ein spezifisches Modul Das Protokoll Master oder Slave wird ber Maschi nenparameter gew hlt Anschluss an ein Netz Fipway Option Best Nr APSO 000 924 Fipway ist ein Zellennetz SPS CNC Kopfsteuerung Kenndaten e Durchsatz 1 Mbit sek e Bis zu 32 Arbeitspl tze an gleichen Segment e L nge des Netzes 1000 m ohne Leitungsverst rker e Verteilte Datenbank mit 128 Worten die automatisch aktualisiert wird gemeinsame Worte e Mailsystem Uni TE mit Funktionen Server und Client Zugang zu den CNC und SPS Objekten e Priorit re Kommunikation Telegramm mit 16 Byte Die Funktion Client erfordert die Option Inter Copro zessor Best Nr APSO 000 112 Baureihe Axium Power num 81 82 DUT amp Baureihe Axium Power 5 NUM Motoren NUM Motoren BPH BPG BPL BHL AMS Spindelmotoren AMR Inhaltsverzeichnis Page NUM Motoren 85 Einf hrung 85 Anwendungsbereiche 85 NUM Motoren BPH BPG BPL BHL 86 Kenndaten 86 Technische Daten 87 Abmessungen BPH BPG und BPL Motoren 89 Abmessungen BHL Motoren 90 Typenschl ssel Bestelldaten 91 Zubeh r 93 Zubeh r Beschreibung 95 NUM Motoren AMS 96 Kennd
165. xt Variablen sSF5 k nnen nun die Steuerungs variablen nichtnurgelesen sondern auch geschrieben werden soweit erlaubt Sichern und Wiederherstellen von Verlauf Log File und Exceptions im Kontext Diagnose sF6 und der Debug Variablen Liste im Kontext Variablen sF5 auf externe Medien Bei der 700er und 1000er Reihe konnten mehrere Teileprogramme in einer einzigen Datei zusammen gefasst und an die Steuerung bermittelt werden Dies ist wiederum m glich Dazu muss der Datei die Erweiterung xpc gegeben werden Schnellere bertragung von Dateien zwischen Harddisk und NC Memory Wird das Fenster von NUMpass HMI in den Hintergrund versetzt oder minimiert wird die Daten bertragung zwischen Bedien PC und NC Kern reduziert wodurch mehr Leistung f r andere PC Programme zur Verf gung steht Automatische Aktualisierung der Dateiliste der ver f gbaren Laufwerke Das Windows Fenster Hard warekomponenten entfernen oder auswerfen kann f r Memory Sticks direkt aus dem HMI aufgerufen werden Diese Software ist die Basis f r alle angebotenen Zus tze Sie muss zwingend vorhanden sein damit diese funktionieren LC 1 OIL PRESSURE LOW A d numo Da Ea Pk Dm Er h e le HS am Aub c Single ME Rapid a Test Prog Spille 1 Stop sel K S 0 rm 100 0pm Ai m Tool ds Linear interpolation at feeidrate ed F F 100
166. zeugkorrektur ber die SPS Steuerung einer Digitalspindel mit Messsystem Zyklus f r beliebige Taschen Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter 3D Grafikdarstellung PROCAM MILL Enth lt programmierte Winkelver schiebung Transfer der aktiven Werte in das Teileprogramm 256 kB Speicher Qp 3D Werkzeugradiuskorrektur Bearbeitung in der schiefen Ebene Funktion RTCP Werkzeugkorrektur f r 5 Achsen Glatte Polynominterpolation Spline Interpolation Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit hoher Konturpr zision UGV1 Von der Applikation belegter Speicher Speicher f r das Teileprogramm Qp Bestell nummern APPA 000 560 APPA 000 561 APPA 000 562 APPA 000 563 APPA 000 564 APSO 000 335 APSO 000 497 APSO 000 695 APSO 000 506 APSO 000 507 APSO 000 520 APSO 000 511 APSO 000 535 APSO 000 401 APSO 000 410 APSO 000 452 APSO 000 159 APSO 000 332 APSO 000 158 APSO 100 238 APSO 000 400 APSO 000 914 APSO 000 154 APSO 000 411 APSO 000 499 APSO 000 518 APSO 000 155 Axium Power First GEOZOLOZETOZTOTEO 0000 0 OF Adv OOC O00000 OOOO TE ZOO voooo 0 OOOOOO Ultim EE EE EE GO OOOOOO In den Paketen enthaltene Funktionen HSC MO M1 e o e e 256 KB 128 KB M2 M3 1 e 256 KB 128 KB Grundausf hrung O Option nicht verf gbar Baureihe Axium Power num amp 21 2 CNC Steuerung Axium Power bersicht Softwarepakete Drehp
167. zt einen Digitalbus zur Kontrolle der digitalen Antriebsverst rker DISC NT die zwischen digitalen Achsen und Spindeln aufgeteilt werden Ausserdem kann sie insgesamt 5 analoge Achsen 10 V steuern Achsen Spindeln Messsystemeing nge oder Handr der Konfiguration Minimal Maximal Axium Power First Advanced Ultimate Insgesamt Achsen Spindeln Handr der Messsysteme digital amp analog Minimal 1 1 1 Maximal davon zwingend eine Spindel 9 32 32 Insgesamt Achsen Spindeln Handr der Messsysteme analog Minimal 0 0 0 Maximal 5 5 5 Achsen digital amp analog Minimal 1 1 1 Maximal 4 32 32 Spindeln mit Messsystem digital amp analog Minimal 0 0 0 Maximal 1 4 4 Handr der Minimal 0 0 0 Maximal 3 3 3 Interpolierte Achsen pro Gruppe Minimal 3 4 4 Maximal 4 9 9 Achsgruppen Kan le Minimal 1 2 2 Maximal 1 8 8 Ein Ausg nge Minimal 0 0 0 Maximal 112 E A 1024 E A 1024 E A Baureihe Axium Power num wi 11 CNC Steuerung Axium Power bersicht Wahl der Hardware Konfiguration bersicht zur Auswahl der CNC Grundausf hrungen bersicht zur Auswahl der CNC Grundausf hrungen Die nachstehende Zeichnung erm glicht eine schnelle Bestimmung der Grundausf hrung und der zu w hlenden Optionen um die erforderlichen Ressourcen zu erhalten Anzahl Ein Ausg nge Axium Power Ultimate Grundausf hrung 1024 E A Option 1024 E A 4 Option 768 E A und 16 Achsen 3 Erfordert nic

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