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eloProg - elobau

1. 27 elobau S sensor technology MECHANISCHE ABMESSUNGEN 99 mm eloProg Vers 1 0 _ 22 5 mm u 114 5 mm u A a K Re MN T CH we Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten O O el D T CoO 7 N A I 5J SC SSES J i 0 0 a eg J B N M ka J a D K D a e EA 108 mm Abb 9 manual elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual SIGNALISIERUNGEN BASISMODUL 485EPB elobau vi sensor technology ON IN EXT Erfasster Speicherstick 350EPS OFF OFF OFF COM ENA Laden der Konfiguration 5 maliges vom Speicherstick 350EPS BS Ge Blinken DC Sc 485EPB Konfigurationssoftware bittet um Anschluss OFF OFF Langsames OFF OFF 4 o interne Konfiguration ung ltig oder nicht vorhanden Blinken IN Konfigurationssoftware bittet um Anschluss Schnelles 9 4 Slavemodule nicht vorhanden oder Knotennummer nicht Blinken korrekt 5 6 Konfigurationssoftware angeschlossen 485EPB unt tig 7 8 1 UG CLEAR ON
2. INPUT FBK RESTART Anz Beschreibung 2 Steuerung EDM Automatischer oder manueller Betrieb mit RESTART Taste m glich OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Digitale OUTPUTS Anz Beschreibung OSSD Anz Beschreibung 2 programmierbar Aktiver PNP 2 Paare Statische Sicherheitsausg nge aktiver PNP max A00MA 24VDC Steckplatz f r Speicherstick 350EPS vorhanden Anschluss an PC USB 2 0 Hi Speed Max Kabell nge 3m Anschluss an Slave Module ber propriet ren 5 Wege Bus Ein Ausgangsmodul 485EPE08A02 Tabelle 17 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung Digitale INPUTS Anz Beschreibung max 3 W 8 Aktiver PNP gem EN 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Digitale OUTPUTS Anz Beschreibung 2 programmierbar Aktiver PNP OSSD Anz Beschreibung 2 Paare Statische Sicherheitsausg nge Aktiver PNP max 400 mA 24 VDC Anschluss an Basismodul ber propriet ren 5 Wege Bus he und inhaltliche Anderungen v alten elobau GmbH amp CO KG lt Leppe orbehi nstr 44 88299 Leutkirch Tabelle 18 ermany t 49 7561 970 0 E 49 7561 970 100 www elobau com elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 m
3. elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual Die Parameter Zeit Der Zeitraum kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden MONOSTABIL Der Operator MONOSTABIL liefert im Ausgang Out A Eigenschaft eine Ebene 1 TRUE die von der steigenden Flanke MONOSTABIL des In aktiviert wird und dort f r die eingegebene Zeit SSES Zeit Senden zum Bestastigen verbleibt Simt om w Retriggerable v Steigende Flanke Steigende Flanke Wenn ausgew hlt begibt sich Out auf der steigenden Flanke des Signals In auf 1 TRUE und verbleibt dort f r die eingegebene Zeit die jedoch verl ngert werden kann wenn der Eingang In auf 1 TRUE bleibt Out Steigende Flanke Wenn nicht ausgew hlt wird die Logik umgekehrt Der Out begibt sich auf der fallenden Flanke des Signals In auf O0 FALSE und bleibt dort f r die eingegebene Zeit die jedoch verl ngert werden kann wenn der Eingang In auf O bleibt FALSE anti r un Lo Out Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Zeit bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt echnische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 74 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms b
4. In1 24vdc Ovdc In2 Ovdc 24vdc Output 24vdc OSSD1 24vdc Ovdc OSSD2 24vdc Ovdc E Zur korrekten Installation aller externen Bauteile Sensoren beziehen Sie sich auf die jeweiligen Installationsanleitungen L Diese Kontrolle muss f r alle Sicherheitsbauteile ausgef hrt werden aus denen sich das Projekt zusammensetzt echnische und inhaltliche Ande ingen vorbel alten elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual FUNKTIONSBL CKE AUSG NGE OUTPUT OSSD Sicherheitsausg nge Die Sicherheitsausg nge OSSD erfordern keine A Eigenschaft Wartung da sie Halbleitertechnologie verwenden wa Outputi und Output2 liefern 24Vdc wenn sich In auf 1 befindet TRUE umgekehrt OVdc wenn sich In auf O hei Reset Typ _ FALSE befindet E Gegenstandbeschreibung MW Aktivierung manueller Reset Die Parameter Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset im Anschluss an jeden Ausfall des Signals auf dem Eingang In Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand des Eingangs In Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft STATUS Signalisierungsausgang Der Ausgang STATUS gibt die M glichkeit jeglichen Se Punkt des Plans zu berwachen indem dieser mit dem Ei
5. Versorgung OVDDC elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Eingangsmodul 485EPE08 KLEMME SIGNAL TYP BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 San Versorgung ad 3 _ NODE_SEL1 Input Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl 5 3 NODE_SEL2 Input Input Typ B gem EN 61131 2 a am vesog S s Wen input Sicherer digitaler Engang mputgem Ee 6 Weu mpu Sicherer digitaler Engang Inputgem EN Sa 8 INPUT4 Input Sicherer digitaler Eingang4 Inputgem EN 61131 2 8 OUT_TEST1 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP _ 10 OUT_TEST2 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung AktverPNP 11 OUT_TEST3 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung AktverPNP OUT_TEST4 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP a3 INPUTS input Sicherer digitaler Eingangs mputgem EN 611312 wu Wm input Sicherer digitaler Engang6 inputgema EN aa as imNpuT7 input Sicherer digitaler Engang7 Inputgem EN 611312 16 mPuts input Sicherer digitaler Engang8 inputgema EN aa Tabelle 5 Ausgangsmodul 485EPA04 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 aww Versorgung 24VDC RER 3 NODE SEL Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl a 3 NODE SEL2 Input Typ B gem EN 61131 2 2 D Versorgung 0VDC A NEE 5 OSSDI_A Output as 6 OssDi_B om 7 5 LOL STATUS Output Sttsausgng
6. an PC ON NORMALBETRIEB angeschlossen MASTER ENABLEI ON 1 2 OFF keine E ROT bei Ss Verbindung a A Orr in Erwartung auf OFF RESTART Zustand eloProg MASTER_ENABLE1 GR N bei Blinkend un MASTER ENABLE2 AusgangON KEIN Feedback Abb 10 Tabelle 23 Dynamische Ansicht elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual EIN AUSGANSMODUL 485EPE08A02 elobau vi sensor technology ON RUN IN EXT FAIL o 1 Tabelle 24 Ausgangsansicht SEL 485EPE08A02 1 2 IN S i OFF wenn das Modul die erste o 6 Kommunikation vom MASTER abwartet ROT ON 7 8 bei Ausgang l BLINKEND l OFF in Erwartung NORMALBETRIEB wenn die Konfiguration kein e auf RESTART Zustand INPUT oder OUTPUT OUTPUT NODE_SEL1 2 erfordert a Blinkend OSSD ON Ausgang ON KEIN Feedback wenn die Konfiguration 1 2 INPUT oder OUTPUT CLEAR erfordert 1 2 STATUS Tabelle 25 Dynamische Ansicht eloProg Abb 11 elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual EINGANGSMODUL 485EPE08 elobau vr sensor technology ON RUN Nom Einschalten EingangsTEST FAIL O 1 Tabelle 26 Ausgangsansicht SEL 485EPE08 1 2 IN S OFF wenn das Modul die erste z 6 Kommunikation vom MASTER abwartet wenn die Konfiguration kein INPUT oder der Signale OUTPUT erfordert NODE GEL 13 ON wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert Tabelle 27 Dynamische Ansicht eloProg Abb 12 elobau
7. gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Erm glicht die Auswahl der Ausgangs Testsignale die an die Notaustaste bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Wenn ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Notaustaste Dieser Test erfordert das Bet tigen und Entriegeln der Taste um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls he und inhaltliche Anderun vorbeha ten nstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 55 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Filter ms Filtert die von der Notaustaste kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit der von der Notaustaste kommenden Signale aktiviert
8. 1 0 manual Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet HINWEISE Gestattet die Eingabe eines beschreibenden Textes der A Eigenschaft Hinweise an einer beliebigen Stelle positioniert werden kann Gestattet das Einf gen der Projektinformationen FUNKTIONSBL CKE OPERATOREN Die unterschiedlichen Eing nge jedes Operators k nnen umgekehrt werden logischer NOT indem man den Curser auf dem umzukehrenden Pin positioniert und die rechte Maustaste bet tigt Es erscheint eine Kugel die die erfolgte Umkehr angibt Beim n chsten Bet tigen wird die Signalumkehr gel scht gt Die maximale Anzahl von Operator Bl cken betr gt 32 LOGISCHE OPERATOREN AND Der logische Operator AND ergibt im Ausgang 1 Sn TRUE wenn alle Eing nge Inx sich auf 1 er befinden TRUE wm l te 3 we Anzahl der Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany I 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 68 elobau sensor
9. Neues Kennwort eingeben Technische und inhaltliche nderungen vor wernaiwer elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany I 49 7561 970 0 E 49 7561 970 100 www elobau com 2 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual SYSTEM TEST Wk Nachdem das Projekt validiert und in das Basismodul geladen wurde und alle Sicherheitsvorrichtungen angeschlossen wurden ist das Durchf hren des Systemtests erforderlich um die korrekte Funktionsweise zu kontrollieren Der Benutzer muss daher eine Status nderung f r alle an eloProg angeschlossenen Sicherheitsvorrichtungen herbeif hren um die tats chliche Anderung des Status der Ausg nge zu berpr fen Das Beispiel im Anschluss dient dem Verstehen der TEST Vorg nge Abb 37 t1 Unter normalen Betriebsbedingungen bewegliche Schutzvorrichtung E GATE geschlossen ist Input geschlossen Input2 ge ffnet und auf dem Ausgang des Blocks E GATE liegt eine hohe logische Ebene vor Auf diese Weise sind die Sicherheitsausg nge OSSD1 2 aktiv und auf den entsprechenden Klemmen liegen 2AVDC an t2 Wird die externe Vorrichtung E Gate physisch ge ffnet ndert sich der Zustand der Inputs und folglich des Outputs des Blocks E GATE OUT 24VDC gt 0VDC der Zustand der Sicherheitsausg nge OSSD1 OSSD2 wechselt von 24VDC auf OVDC Wird diese Anderung erfasst ist die bewegliche Schutzvorrichtung E G TE korrekt angeschlossen
10. Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 E 49 7561 970 100 wwww elobau com 49 sensor technology eloProg Vers 10 manual Anzeige der Zusammensetzung des Systems Die berpr fung der tats chlichen Zusammensetzung des Systems eloProg erzielt man mit dem Symbol d Kennwort Ebene 1 ausreichend Es erscheint eine Tabelle mit den angeschlossenen Modulen der Firmware Version jedes Moduls der Knotennummer physische Adresse jedes Moduls EE system OX Fur Typ Aoc AV 0 2 EPS nicht vorhanden Modul ERAU4 FW UU Knoten O erlassen Abb 33 Abschalten des Systems Zum Uhnterbrechen der Verbindung des PC mit dem Basismodul das Symbol verwenden Nach dem Unterbrechen der Verbindung wird das System zur ckgestellt und beginnt mit dem versendeten Projekt zu laufen gt Ist das System nicht aus allen von der Konfiguration vorgesehenen Modulen zusammengesetzt signalisiert das Basismodul nach dem Abschalten die mangelnde bereinstimmung und wird nicht aktiviert siehe Absatz SIGNALISIERUNGEN MONITOR Status der UO in Echtzeit Text GC d hb Um die Funktion MONITOR zu aktivieren das Symbol S verwenden Kennwort Ebene 1 ausreichend Es erscheint eine Tabelle Abb 34 in Echtzeit mit dem Status der Eing nge sollte der Gegenstand im Eingang zwei oder mehr Verbindungen an eloProg vorsehen hebt der MONITOR nur den ersten als aktiv hervor siehe Beispiel in der Abbil
11. sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual EINGANGSMODUL 485EPE16 elobau vi sensor technology ON RUN N op Einschalten EingangsTEST FAIL O 1 Tabelle 28 Ausgangsansicht SEL 485EPE16 1 d IN 3 A OFF wenn das Modul die erste o 6 Kommunikation vom MASTER abwartet 7 8 NORMALBETRIEB BLINKEND gt F hrt die Tabelle wenn die Konfiguration kein INPUT oder der Signale g 10 OUTPUT erfordert NODE_SEL1 2 ON 11 12 wenn die Konfiguration INPUT oder OUTPUT erfordert 13 14 Tabelle 29 Dynamische Ansicht 15 16 eloProg Abb 13 elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual AUSGANGSMODUL 485EPA02 elobau vi sensor technology ON RUN IN EXT FAIL o 1 SEL Tabelle 30 Ausgangsansicht 485EPA02 OFF wenn das Modul die erste ROT Kommunikation vom MASTER bei Ausgang in Erwartung auf abwartet F hrt die Tabell OFF RESTART p NORMALBETRIEB BLINKEND OFF OFF Zustand SSD wenn die Konfiguration kein INPUT Funk OK Funk OK NODE A D OUTPUT 1 oder OUTPUT erfordert GR N CLEAR ON bei Blinkend 4 o KEIN Feedback rn wenn die Konfiguration INPUT oder Ausgang ON OUTPUT erfordert eloProg Tabelle 31 Dynamische Ansicht Abb 14 elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual AUSGANGSMODUL 485EPA04 elobau vr sensor technology ON RUN IN EXT FAIL wi Einschalten EingangsTEST ASSEPAOA Tabelle 32 Ausgangsansicht 1 USSD 1 CLEAR 1
12. 1 0 manual Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das Offnen und Schlie en des Schlosses um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit der von dem externen Bauteil kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den beiden unterschiedlichen von dem externen Bauteil kommenden Signale verstreichen darf Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet BWS Lichtschranke Sicherheits Laserscanner Der Funktionsblock ESPE BWS berpr ft den A Eigenschaft Status der Eing nge Inx einer Sicherheitslichtschranke oder eines Laserscanners Sollte der Schutzbereich der Schranke unterbrochen sein Ausg nge der Schranke FALSE ist der Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist bei Bereich frei und Aus
13. 2 IL DND IL Versorgung OVDC CH BL OSSDA inut O0 6 OSSD1 B Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP 7 FBKKK21 Output Feedback K1K2 BEREICH 1 Oo 9 A NC Output B NCI Output Ruhekontakt BEREICH 1 Output Arbeitskontakt 1BEREICH 1 BNO Output Ruhekontakt BEREICH 2 Steuerung BEREICH 2 Aktiver PNP FBKKI K22 Output Feedback KIK2 BEREICH 2 2 ANO Output ee Eh SL BI Output Feel 2 JL ANO2 Output DEE AL BIO Output DE Tabelle 8 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Ausgangsmodul 485EPRO2 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 24VDC Versorgung 24VDC DEE DE EV EEE EEE Versorgung OVDC RE s ona me Steuerung BEREICH 1 Aktiver PNP 7 N C FBK_K1 K2 1 Output Feedback K1K2 BEREICH 1 Ruhekontakt BEREICH 1 Tabelle 9 BEISPIEL DES ANSCHLUSSES VON eloProg AN DIE MASCHINENSTEUERUNG Abb 4 CHECKLISTE NACH DER INSTALLATION eloProg ist in der Lage unabh ngig die Defekte zu erfassen die in jedem Modul auftreten Dennoch f hren Sie die im Anschluss genannten Kontrollen bei der Installation und mindestens einmal j hrlich aus um die korrekte Funktionsweise des Systems zu garantieren Einen kompletten TEST des Systems ausf hren siehe System TEST berpr fen ob die Kabel korrekt in die Anschlussklemmen eingef hrt sind berpr fen ob alle LEDs Anzeigen korrekt au
14. 485EPE08 eloProg Eingangsmodul 8 fach 485EPE08 485EPE16 eloProg Eingangsmodul 16 fach 485EPE16 485EPA02 eloProg Ausgangsmodul Halbleiter 2 fach Paare 485EPA02 485EPA04A eloProg Ausgangsmodul ne 4 fach Paare 485EPA04A 350EPS eloProg Speicherstick 350EPS 350EPU eloProgUSB kabel 3m lang 350EPU Tabelle 43 e und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 EG KONFORMITATSERKLARUNG Wir erkl ren dass das System eloProg die Konformit t mit folgenden Richtlinien erf llt 2006 42 EG 2004 108 EG Angewandte harmonisierte Normen DIN EN ISO 13849 1 DIN EN 62061 DIN EN 61131 2 DIN EN 61496 1 Weitere angewandte Normen DIN EN 61508 1 DIN EN 61508 2 DIN EN 61508 3 DIN EN 61784 3 Leutkirch 16 02 2011 e Milona Hocker Dicicr Acinooh Saschaflsfhrer Dokument llarebernl E eulfre LE elobau sensor technology elobau GmbH amp Co KG Zeppelinstra e 44 88299 Leutkirch Internet www elobau de Service phone eloProg 0049 0 7561 970110 Service Email eloProg service elobau com echnische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com manual 83
15. Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den beiden unterschiedlichen von der Notaustaste kommenden Signale verstreichen darf Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen a Eigenschaft Der Funktionsblock E GATE berpr ft den Status der E GATE Eing nge In einer Vorrichtung f r bewegliche 7 J mp Schutzvorrichtungen oder Sicherheitsdurchg nge Sollten f iesind die bewegliche Schutzvorrichtung oder die T r des el Sicherheitsdurchgangs ge ffnet sein ist der Ausgang U gt _ m w Aktivierung manueller Reset OUTPUT O FALSE Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Die Parameter Eingangstypen Doppelter NC Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit zwei Ruhekontakten Ausg nge Test No Test Input 1 No Test se Input 2 w Test beim Start Filter ms u w Aktivierung Gleichzeitigkeit Doppelter NC NA Gestattet den Anschluss von Bauteilen mit einem Arbeits und einem Ruhekontakt ee m Gegenstandbeschreibung Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Schutzvorrichtung des Sicherheitsdurchgangs Andernfalls folgt die Aktivierun
16. Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitslichtschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit der von der Sicherheitslichtschranke kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den beiden unterschiedlichen von der Sicherheitslichtschranke kommenden Signalen verstreichen darf Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet FOOTSWITCH Sicherheitspedal A Eigenschaft Der Funktionsblock FOOTSWITCH berpr ft den en Status der Eing nge In einer Sicherheitsvorrichtung ge mit Pedal Sollte das Pedal nicht bet tigt sein ist der Ausgang OUTPUT 0 FALSE w Aktivierung manueller Reset Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE Ti mer Die Parameter OO W at Mi Testi wel Input i Einzelner NC Gestattet den Anschluss von M1 Test2 el Input 2 Pedalen mit einem Ruhekontakt A Test beim Start Einzelner NO Gestattet den Anschluss von en Pedalen mit einem Arbeitskon
17. dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden der vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden BERWACHT Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Ausgangs Testsignale an den Schalter oder die Taste bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen des Schalters oder der Taste um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Gr he und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 E 49 7561 970 100 www elobau con 67 elobau V sensor technology eloProg Vers
18. der der Muting Zyklus N beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen wird das Muting umgehend unterbrochen Sensor Zeit 25 we Aktivierung mit Enable Diese Funktion erm glicht es die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Es werden 2 Typen von Enable unterschieden Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder 0 FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf O FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Richtung Die Reihenfolge der Bet tigung der Sensoren kann eingegeben werden Wenn BIDIR eingestellt ist kann die Bet tigung in beide Richtungen sowohl von S1 amp S2 nach S3 amp S4 als auch von S3 amp S4 nach S1 amp S2 erfolgen Wird UP ausgew hlt dann von S1 amp S2 nach S3 amp S4 und schlie lich mit DOWN von S3 amp S4 nach S1 amp S2 Schlie en von Muting Das kann auf zwei Arten CURTAIN und SENSOR erfolgen Wird CURTAIN ausgew hlt erfolgt das Sch
19. ist oder die Eing nge Inx alle O sind FALSE Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkircl A Eigenschaft NOR 2 we Anzahl der Eingaenge A Eigenschaft XOR 2 Anzahl der Eingaenge A Eigenschaft XNOR 3 we Anzahl der Eingaenge Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com manual 70 elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 MULTIPLEXER Der logische Operator MULTIPLEXER gestattet es Eigenschaft das Signal der Eing nge Inx basierend auf dem MULTIPLEXER ausgew hlten Selx in den Ausgang zu bringen i Input Wenn die Eing nge Gel Sel4 nur ein einziges Bit ell HAAS We A GE auf 1 aufweisen TRUE wird die ausgew hlte Leitung In n an den Ausgang Output angeschlossen Sollte mehr als ein Eingang SEL 1 sein TRUE kein Eingang SEL 1 sein TRUE ist der Ausgang Output 0 FALSE und zwar unabh ngig vom Status der Eing nge Inn Die Parameter Input gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 4 SPEICHER OPERATOREN Die Operatoren des Typs SPEICHER gestatten es dem Benutzer nach seinem Ermessen Daten zu speichern TRUE oder FALSE die von anderen Gegenst nden stammen die das Projekt bilden Die Status nderungen erfolgen in bereinstimmung mit den Wahrheitstabellen die f r jeden einzeln
20. nge 1 bis 4 werden gem der in E GATE und E STOP gew hlten Bedingungen aktiviert siehe Absatz E GATE E STOP Wird ein Grafikblock mit einem Mausklick ausgew hlt wird rechts das Fenster EIGENSCHAFTEN aktiviert mit dessen Hilfe die Parameter f r die Aktivierung und der Test der Bl cke konfiguriert werden siehe Absatz E G TE E STOP HH eloProg Safety Designer Project l ex elobau PEA EEE RAIAT ESR Unternehmen Name eloProg A Eigenschaft 100 eloProg Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Wer 1 0 10 22040 Abb 30 Nach Abschluss der Phase des Projektentwurfs oder w hrend der Zwischenphasen kann die laufende Konfiguration ber das Symbol in der Standard Symbolleiste gespeichert werden Validierung des Projekts gt Das abgeschlossene Projekt muss nun berpr ft werden Daher den Befehl VALIDIERUNG ausf hren Symbol w in der Standard Symbolleiste Nur wenn die Validierung positiv verl uft kann die Konfiguration versendet werden Report des Projekts Drucken der System Zusammensetzung mit den Eigenschaften eines jeden Blocks 8 Symbol in der Standard Symbolleiste Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 E 49 7561 970 100 wwww elobau com 48 elobau sensor technology eloProg Vers 10 manualr Verbindung mit eloProg Nachdem das Basismodul 485EPB mit
21. technology eloProg Vers 10 manual Verdrahtungsbeispiel des Relaismoduls 485EPRO2 mit dem Basismodul 485EPB OO ZAVDC Abb 7 FUNKTIONSDIAGRAMM DES AN DAS MODUL 485EPRO02 485EPRO4 ANGESCHLOSSENEN AUSGANGSSTROMKREISES 24VDC OSSD1_A il OVDC OSSD1_B E Loo Ecg N O 7 KONTAKT OFFEN GESCHLOSSEN OFFEN l l o o 12ms 12ms Abb 8 Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 24 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual TECHNISCHE EIGENSCHAFTEN ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN Sicherheitsparameter des Systems Parameter Wert Bezugsnorm ik IC IEC 61508 1998 SIL 3 SILCL 3 IEC 62061 2005 Typ 4 EN 61496 1 PL e ag E ISO 13849 1 2006 MTTFd Jahre 30 100 IEC 62061 2005 Kategorie 4 Lebensdauer des Ger ts 20 Jahre Tabelle 14 Allgemeine Daten Max Anzahl Eing nge 72 Max Anzahl OSSD Ausg nge 8 Zweikanal Ausg nge Max Anzahl Signalisierungsausg nge 8 Max Anzahl der Slave Module 7 ausgenommen 485EPRO2 485EPRO4 Max Anzahl der Slave Module desselben 4 Typs ausgenommen 485EPR02
22. zu 4 Eing nge 7 EE Sollte sich nur einer der Eing nge auf 1 Vierfacher W hler w TRUE befinden befindet sich der K Bis Filter ms entsprechende Ausgang auf 1 TRUE In den gt mn2 P 3 verbleibenden F llen d h bei allen Eing ngen auf O0 FALSE oder mehr als einem Eingang auf 1 TRUE sind dann alle Ausg nge O FALSE Gegenstandbeschreibung Die Parameter Eingangstypen Doppelt Gestattet den Anschluss von 2 Wege Betriebsartenwahlschalter Dreifach Gestattet den Anschluss von 3 Wege Betriebsartenwahlschalter Vierfach Gestattet den Anschluss von 4 Wege Betriebsartenwahlschalter Filter ms Gestattet die Filterung der von dem Betriebsartenwahlschalter kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gegenstandbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet PHOTOCELL Sicherheitsfotozelle Der Funktionsblock PHOTOCELL berpr ft den A Eigenschaft Status des Eingangs In einer nicht automatisch PHOTOCELL gesteuerten optoelektronischen F Aktivierung manueller Reset Sicherheitsfotozelle ar GE Sollte der Radius der Fotozelle erfasst werden Manuell x Ausgang Fotozelle FALSE ist der Ausgang u Ba OUTPUT 0 FALSE Andernfalls ist
23. 0 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 12 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual eloProg SPEICHERSTICK 350EPS Beim Basismodul 485EPB besteht die 350EPS SCHILD M glichkeit einen Backup Speicher optional ZU installieren auf dem die Konfigurationsparameter der SW gespeichert werden k nnen Der Schreibvorgang auf den Speicherstick erfolgt jedes Mal wenn ein neues Projekt vom PC an das Basismodul versandt wird gt Den Speicherstick nur anschlie en entfernen wenn das Basismodul ausgeschaltet ist Der Steckplatz f r den Speicherstick befindet sich auf der R ckseite des Basismoduls in den er eingeschoben werden kann Richtung wie in 350EPS Funktion MEHRFACHLADEN Um die Konfiguration mehrerer Basismodule auszuf hren ohne den PC und das USB Kabel zu verwenden kann die gew nschte Konfiguration auf einen Speicherstick gespeichert und dann verwendet werden um die Daten auf die Basismodule zu laden die konfiguriert werden sollen Der Speicherstick erm glicht die Konfiguration mehrerer Basismodulle ohne PC Dabei werden die gespeicherten Konfigurationsdaten direkt vom Speicherstick in das Basismodul geladen Abb 3 330EPS Istdieim Speicher enthaltene Datei nicht mit der im Basismodul enthaltenen Datei identisch erfolgt ein Uberschreibvorgang der die im Basismodul enthaltenen Konfigurationsdaten l scht ACHTUNG ALLE ZUVOR IM BASISMODUL ENTHALTENEN DATEN GEHEN
24. 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 14 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Ein Ausgangsmodul 485EPEO03A02 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE 1 mp Versorgung 24VDC a a E Ds NODE SEL2 Knotenauswahl DT Typ B gem EN 61131 2 zen r TEE Aktiver PNP e SS OSSD1_B E Aktiver PNP RESTART_FBK1 Feedback Restart 1 Input gem EN 61131 2 a OUT_STATUS1 Statusausgang 1 Aktiver PNP a 08502 oer Se 10 OSSD2B Tom Ee 11 RESTART_FBK2 pu FeedbackRestart 22 Inputgem EN 61131 2 12 OUT STATUS Tom Gateaegeng _ AktiverPNP 13 OUT TESTI Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 14 OUT TEST2 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 18 OUT TEST3 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 16 OUT TEST4 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 18 INPUT2 Input Sicherer digitaler Eingang2 Inputgem EN 61131 2 19 INPUT3 input Sicherer digitaler Eingang3 Inputgem EN 61131 2 20 INPUT4 Input Sicherer digitaler Eingang4 Inputgem EN 61131 2 21 INPUTS Input Sicherer digitaler Eingang5 Inputgem EN 61131 2 22 INPUT6 Input Sicherer digitaler Eingang6 Inputgem EN 61131 2 23 INPUT7 Input Sicherer digitaler Eingang7 Inputgem EN 61131 2 24 INPUT8 input Sicherer digitaler Eingang8 Inputgem EN 61131 2 Tabelle 3 1 200
25. 1 ZUBEHOR UND ERSATZTEILE seen near 82 EG Konformit tserkl rung DEN 83 Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 4 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual EINLEITUNG INHALT DIESES HANDBUCHS Dieses Handbuch enth lt die Anweisungen zur Verwendung des programmierbaren Sicherheitsmoduls eloProg und seiner Erweiterungsmodule als SLAVE bezeichnet und umfasst im Wesentlichen Folgendes e Beschreibung des Systems e Installationsmethode e Anschl sse e Signalisierungen e Diagnostik e Verwendung der Konfigurations SW WICHTIGE HINWEISE ZUR SICHERHEIT Wk Dieses Symbol stellt einen wichtigen Hinweis zur Personensicherheit dar Die mangelnde Einhaltung kann zu einem sehr hohen Risiko f r das betroffene Personal f hren gt Dieses Symbol weist auf einen wichtigen Hinweis hin X eloProg erreicht das folgende Sicherheitsniveau SIL 3 SILCL 3 PLe und Kat 4 gem den geltenden Bestimmungen Dennoch sind die endg ltigen Sicherheitseinstufungen SIL und PL des Ger ts von der Anzahl der Sicherheitsbauteile ihren Parametern und den hergestellten Anschl ssen abh ngig die sich aus der Risikoanalyse ergeben Lesen Sie aufmerksam den Absatz Liste der geltenden Bestimmungen L F hren Sie eine genaue Risikoanalyse durch um das f r Ihr Ger t notwendige Sicherheitsniv
26. 485EPR04 Nennspannung 24VDC 20 Digitale INPUTS Aktiver PNP EN 61131 2 te Meder Aktiver PNP max 400mA 24VDC Signalisierungs OUTPUT 485EPB 485EPE08A02 485EPA02 Aktiver PNP max 100MmMA 24VDC 485EPA04 485EPB 10ms TFitter_Input 485EPB 1 Slave 19 5 ms TFilter_Input 485EPB 2 Slaves 22ms TFitter_Input i i 485EPB 3 Slaves 24ms TFilter_Input Reaktionszeit 485EPB 4 Slaves 26 ms TFilter_Input 485EPB 5 Slaves 28ms TFiter_Input 485EPB 6 Slaves 30 5 ms TFilter_Input 485EPB 7 Slaves 32 5 ms TFilter_Input Anschluss 485EPB gt Module Propriet rer 5 poliger Bus Anschlusskabelquerschnitt 0 5 2 5 mm Max L nge der Anschl sse 100m Betriebstemperatur 10 55 C Lagertemperatur 20 85 C Relative Feuchtigkeit 10 95 Tabelle 15 elobau sensor technology Geh use eloProg Vers 1 0 manual Beschreibung Geh use f r Elektronik max 24 Pole mit Arretierung aus Metall Beh ltermaterial Polyamid Schutzgrad des Beh lters IP 20 Schutzgrad Klemmenleiste IP 2X Befestigung Schnellanschluss auf Schiene gem EN 60715 Abmessungen HxBxT 108 x 22 5 x 114 5 Basismodul 485EPB Tabelle 16 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Modulaktivierung Anz Beschreibung 2 aktiver DND Typ B gem EN 61131 2 Digitale INPUTS Anz Beschreibung 8 Aktiver PNP gem EN 61131 2
27. 61 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 43 elobau S sensor technology eloProg Vers 1 0 manual ERSTELLEN EINES NEUEN PROJEKTS Durch Ausw hlen des Symbols in der Standard Symbolleiste erstellen Sie ein neues Projekt Es erscheint die Bitte um Identifizierung des Benutzers Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden elobau SC Ast uaaa aE AER A Gegenstaende HN Projektinformationen Unternehmen Name Project ze Input Output Hinweise Abb 25 Die Konfigurationssoftware ffnet ein Fenster in dem nur das Basismodul erscheint Der Benutzer hat die M glichkeit die erforderlichen Module unter Verwendung des Pull Down Men s und des entsprechenden Knotens 0 3 Men unten zu seinem System hinzuzuf gen AUSWAHL DES SLAVE MODULS das zur Konfiguration hinzugef gt werden soll IN Konfiguration Eingaenge 24 Ausgaenge b Deaktiviert Laden von EPS AUSWAHL DES KNOTENS zwischen 0 und 3 Deaktiviert das Lesen aus dem Speicherstick Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 44 elobau sensor technology KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module Das ndern der Systemkonfiguration erfolgt ber das Symbol Konfigurationsfenster Abb 26 Benutzerparameter ndern Das ndern der Benutzerpa
28. 7 fpia lk We C MSSI Ree F f llige Aufga DI eloProg BA d X Guten Morge Abb 23 Ab hier kann der Benutzer sein Projekt erstellen Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 42 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual DIE STANDARD SYMBOLLEISTE In Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden wird die Standard Symbolleiste dargestellt und im Anschluss die Bedeutung der Symbole aufgelistet NEUES PROJEKT ERSTELLEN KONFIGURATION NDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module BENUTZERPARAMETER NDERN Name Unternehmen etc PROJEKT SPEICHERN EIN BESTEHENDES PROJEKT LADEN PROJEKTPLAN DRUCKEN E WR PR gt k 7 gt REPORT DRUCKEN 8 gt VALIDIERUNG DES PROJEKTS 9 gt VERBINDUNG MIT eloProg 10 gt PROJEKT AN eloProg SENDEN 11 gt VERBINDUNG MIT eloProg UNTERBRECHEN 12 gt z MONITOR Status der I O in Echtzeit Grafik 13 gt amp MONITOR Status der I O in Echtzeit Textlich 14 gt LJ PROTOKOLL DATEIEN LADEN 15 gt SYSTEMKONFIGURATION ANZEIGEN 16 gt 77 KENNWORT NDERN o 17 gt ON LINE HILFE elobau VI e RI WG HI SZ GG Gi We Ce A en Deutsch Deutschland Abb 24 Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 75
29. CE En Be ee ee 44 KONFIGURATION ANDERN Zusammensetzung der verschiedenen Module 45 BEN ZEIBALAMIEIEr e Teen ne ae Diane 45 Die Symbolleisten GEGENSTANDE OPERATOREN KONEIGURATION 46 Zeichnung des Plans Abb 29 an een ee ee a ee 47 POIROT Lernen een ee a ee ae ee ee ae 48 ele Le des el een ae ee aa ee ee 48 REDON GES er ae ee een ee mei ee ee 48 Verbindung MILE SIOP e DEE 49 Projekt an eloProg senden EE 49 LOG der eil tel legal BEE 49 Anzeige der Zusammensetzung des SystemS nn 50 Abschalten des Systems E 50 MONITOR Status der I O in Echtzeit Tevit nennen 50 MONITOR Status der I O in Echtzeit Grafik 51 SCHULZ UCE CONO E 52 leien dor EDENG Teen een 52 Kennwort der e 52 KERNWOR ANGST ING nee een 52 VON TE EE 53 FONE TIONSDLEOGE E griene anA E E E E E E E ae E 54 AUSGGANGE QOUTP UT ee ee ee 54 OSSD Sicherheitsausg nge nnnnnno0001nnnnnensennnnensrrnnrrrrnrssnnnrrrrrossrnnrrrrssrnnrrrreensnnnnrrrreossnnnnrnrernnn 54 STATUS Gonalsierungsausganmg 54 EINgaNSEPIN PUT sienen ee ee ee ee 55 ES TORNO es een een nee 55 E GATE Vorrichtung f r bewegliche Schutzvorrichtungen 2 24440000404000ennennnnn nn nnennnnne nenn 56 ENABLE Aktivierungsschl ssel anne 58 BWS Lichtschranke Gucherhetelaeerscanner nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen nenn 59 FOOTSWITCH Sicherheitspedal 222222200000000000eRennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
30. CHLUSSES VON eloProg AN DIE MASCHINENSTEUERUNG snaannnsnnannnnnennnnnnnnnn 18 CHECKLISTE NACH DER INSTALLAT TION annnnnnoosnnnnnnnesssnnnennsesssnnnrrnrerennrrnrneossnnrrrrrerssnnnrrrrerssnrrrrereerrrrrnn 18 FUNK TIONSDIA GRAMM siiisiasoisssianiusai aaia aaa iaaa adaa aia aaa 19 BESCHREIBUNG DER SIGNALE uuu0nuu00nu200n2u00nnunnnnunnnnunnnnnunnnnunnnnunnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnn 20 S ller e 20 MASTER E 20 NODE RE 20 RESTART EE 21 E LEE 22 EE KE 22 OUT TE Seen en ne ee nee 22 OSSD Module 485EPB 485EPEO8A02 485EPA02 A85EPAOA uuennnnessnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnn 22 Relaismodule 485EPRO2 485EPR04 nnnnoannnnnunnnnssnnnnnossnnnrrssnrrressrereosrnrrrrsrnrerrssnrrrrosrnrerrnnrerrnrnnrrrernenne 23 Charakteristiken des Ausgangsstromkreises n nnnensennnosennnresrrnrnensrnrnresrrrrrrorrnrersrnrerrsrnrrresnrnrrrrsnnnerenne 23 Modul 485EPR02 485EPR04 interne kRontakie 23 Verdrahtungsbeispiel des Relaismoduls 485EPRO2 mit dem Basismodul A9DEHDR 24 Funktionsdiagramm des an das Modul 485EPRO2 485EPRO4 angeschlossenen Ausgangsstromkreises 24 Technische Eigenschaften 22 022202200n20anuuanuunnuunnuunnuunnunnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnunnnnn 25 ALEGEMEINESYSTEMEIGENSCHAFTEN na ae ine 25 Sicherheitsparameter des Systems aurii E a E a A a Eaa 25 Algo MEINE BIAIE N nenn nee E 25 ET EE 26 B3SISMOIHASDE PB nee esse ee are es ee ae n
31. E SEL eloProg Tabelle 41 Diagnostik 485EPE16 Abb 21 elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual AUSGANGSMODULE 485EPA02 485EPA04 elobau vi elobau vi sensor technology sensor technology ON RUN ON RUN IN EXT IN EXT Ca Sie Interner Defekt Das Modul ersetzen o 1 o 1 SEL SEL Firmware Version nicht mit Basismodul 485EPA02 485EPA04 Kompatibilit tsfehler kompatibel zur Aktualisierung der FW i bei elobau einsenden 0SSD Anschl sse OSSD1 2 1 kontrollieren CLEAR Fehler OSSD Ausg nge Bleibt das Problem 1 bestehen das Modul STATUS gibt die Adresse des Das System wieder ee Moduls an starten ossD ossD Rara Kommunikation Bleibt das Problem 1 3 mit Master bestehen das modul CLEAR CLEAR ersetzen 1 3 STATUS STATUS Das System wieder starten Fehler auf anderem aii EES Slave oder Basismodul le befindet Anderen Slave desselben Die Adresse des Moduls Abb 22 Typs mit derselben ndern siehe Absatz Adresse erfasst Tabelle 42 Diagnostik A85EPAO02 485EPA04 NODE SEL 40 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual KONFIGURATIONSSOFTWARE Die Konfigurationssoftware eloprog 350EPKS erm glicht die Konfiguration eines logischen Anschlussplans zwischen den eloProg Modulen und den Bauteilen der zu realisierenden Anlage Die Sicherheitsvorrichtungen die Teil der Anlage sind werden also von eloProg berwacht und gesteuert ber eine vielseitige graphische Schn
32. Gegenstaende JIO Eigenschaft ESPE en Aktivierung manueller Reset v Output Reset Typ utput Automatisch v Hinweise En En u emm FE Test beim Start Filter ms 3 Gleichzeitigkeit ms 10 Gegenstandbeschreibung A Operator Logiken Speicher Zaehler Timer Muting A Diagnostik OutTest EPB j n TL A Konfiguration wad IE EPB Master 8 Eingaenge Ou o A Visuelle Konfiguration Reset Zoom 90 eloProg Vorhanden Status Monitoranschluss Ver 1 0 12 15050 Abb 35 Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 51 elobau amp sensor technology eloProg Vers 10 manualr SCHUTZ DURCH KENNWORT Die Vorg nge des Ladens und Speicherns des Projekts werden durch Kennwortabfrage gesch tzt Kennwort der Ebene 1 Der Benutzer der mit dem System 485EPB arbeiten soll muss das KENNWORT der Ebene 1 kennen Dieses Wort gestattet nur die Anzeige der LOG Datei der Zusammensetzung des Systems und des MONITOR Ss in Echtzeit Bei der ersten Initialisierung des Systems muss der Benutzer das Kennwort verwenden Taste ENTER Der Benutzer der das Kennwort der Ebene 2 kennt kann ein neues Kennwort der Ebene 1 eingeben alphanumerisch max acht Zeichen Kennwort der Ebene 2 Der Benutzer der das Projekt erstellt muss das das KENNWORT der Ebene 2 kennen Bei der ersten In
33. H amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 64 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual SENSOR Lichtschranke Der Funktionsblock SENSOR berpr ft den Status des re Eingangs In eines Sensors kein Sicherheitssensor EE Sollte der Radius des Sensors erfasst werden A a E Ausgang Sensor FALSE ist der Ausgang OUTPUT 0 premiar FALSE Andernfalls ist bei Radius frei und Ausgang eieiei auf 1 TRUE der Ausgang OUTPUT 1 TRUE nm Ausgaenge Test No Test w Input 1 Die Parameter ee Filter ms 3 Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset GE im Anschluss an jede Unterbrechung des Schutzbereichs der Lichtschranke Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach dem verwendet werden der vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Sensor bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrol
34. Input _Feedback Restart2 Inputgem EN 61131 2 12 OUT STATUS2 Output Statusausgang2 Aktiver PNP 13 OUT TESTI Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 14 OUT TEST2 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 15 OUT TEST3 2 _ Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver PNP 16 OUT TEST4 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Aktiver EN 18 INPUT2 Input Sicherer digitaler Eingang2 Input gem EN 61131 2 19 INPUTS Input Sicherer digitaler Eingang3 Input gem EN 61131 2 20 INPUTA Input Sicherer digitaler Eingang4 Input gem EN 61131 2 21 INPUT5 Input Sicherer digitaler Eingang5 Input gem EN 61131 2 22 INPUT6 Input Sicherer digitaler Eingang6 Input gem EN 61131 2 023 INPUT7 Sicherer digitaler Eingang 7 Input gem EN 61131 2 34 INPUT8 Sicherer digitaler Eingang 8 Input gem EN 61131 2 Tabelle 2 elobau vi sensor technology eloProg Vers 1 0 manual USB EINGANG Das Basismodul 485EPB ist mit einem USB 2 0 Anschluss ausgestattet um den Anschluss an den PC zu erm glichen auf dem sich die Konfigurations Software befindet siehe Abb 2 Ein USB Kabel 3m lang ist als Zubeh r erh ltlich 350EPU Abb 2 USB 2 0 Anschluss Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 97
35. Ist dies nicht ausgew hlt kehrt sich die Logik um und der Ausgang Out begibt sich auf 1 TRUE auf der steigenden Flanke In die Verz gerung beginnt auf der fallenden Flanke In und nach Ablauf der Zeit begibt sich der Ausgang Out auf 0 FALSE wenn auch der Eingang In sich auf 0 FALSE befindet andernfalls bleibt er auf 1 TRUE Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Verz gerung bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 eingegeben werden Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 76 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual MUTING OPERATOREN MAX ANZAHL 4 Gleichzeitiges Zeit berwachtes MUTING Der MUTING Operator mit Gleichzeitiger Logik A Eigenschaft gestattet das Ausf hren des Mutings des Sle MUTING Eingangssignals Input ber den Eingang der mn Sensoren S1 S2 S3 und S4 gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur Zum 7 Var Enable zl beginnen wenn alle Sensoren sich auf O K l Muting Out FALSE befinden und Input auf 1 TRUE EEN Lichtschranke frei Schlie en von Muting Die Parameter CURTAIN Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von Bd Time 10 s bis unendlich innerhalb
36. NGANGSMODUL 485EPE08 elobau vi sensor technology ON RUN FAIL d SS Interner Defekt Das Modul ersetzen O 1 SEL Firmware Version nicht mit Basismodul 485EPE08 Kompatibilit tsfehler kompatibel zur Aktualisierung der FW N 1 2 bei elobau einsenden e 4 gibt die nn wieder ER SES an e Bleibt das Problem o 6 M See gt bestehen Modul oduls an ersetzten 7 8 Das System wieder PeINET aul anderem OFF OFF OFF OFF OFF a welches Slave oder Basismodul a Modul sich in FAIL befindet Anderen Slave desselben Die Adresse des Moduls Typs mit derselben OFF OFF OFF OFF OFF ndern siehe Absatz Adresse erfasst NODE SEL Tabelle 40 Diagnostik 485EPE08 eloProg Abb 20 elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual EINGANGSMODUL 485EPE16 elobau vi sensor technology ON RUN IN EXT FAIL O 1 SEL Interner Defekt Das Modul ersetzen 485EPE16 Firmware Version nicht 1 gt mit Basismodul IN Kompatibilit tsfehler kompatibel zur Aktualisierung der FW 3 4 bei elobau einsenden Das System wieder 5 6 E gibt die BE Fehler Kommunikation physische Bleibt das Problem 7 o mit Master Adresse des bestehen Modul Moduls an Afsatzen 9 10 Das System wieder starten Fehler auf anderem 11 12 Kontrollieren welches Slave oder Basismodul Modul sich in FAIL 13 14 befindet Anderen Slave desselben Die Adresse des Moduls 15 16 Typs mit derselben ndern siehe Absatz Adresse erfasst NOD
37. Output 4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das Abschalten und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual TWO HAND Zweihandsteuerung Der Funktionsblock TWO HAND berpr ft den Eigenschaft Status der Eing nge In einer TWO HAND Zweihandsteuerungsvorrichtung Sollte ein Typ Eing nge gleichzeitiges Bet tigen innerhalb von max 500 nz msec der beiden Tasten erfolgen ist der Ausgang Prie Ausg nge Test OUTPUT 1 TRUE und dieser Status dauert bis pira RE PN Te zum Loslassen der Tasten an Andernfalls bleibt der 1 Ausgang 0 FALSE Mi Test 2 w Input 2 Mi Test3 se Input 3 Die Parameter BE T v Test beim Start Filter ms Eingangstypen a Doppelter NO Gestattet den Ansch
38. VERLOREN RESTORE Funktion Sollte das Basismodul besch digt werden kann der Benutzer dieses durch ein neues ersetzen Da alle Konfigurationen zuvor auf dem Speicherstick gespeichert wurden muss nur der Speicherstick in das neue Basismodul eingesetzt und das System eloProg wieder eingeschaltet werden Der Einschaltvorgang l dt automatisch die Backup Konfiguration Auf diese Weise werden Arbeitsunterbrechungen auf ein Minimum reduziert Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten ala e LL D rA Lee am ct A ira late e late Lean F 16 SEE ATA EN LAO TEE ATA 4 DEN a al en kan o aen elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 E 49 7561 970 100 ww w elobau com 1 3 elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual gt Die LADE und RESTORE Funktionen k nnen ber die SW deaktiviert werden siehe Abb 26Abbildung 26 gt Die Erweiterungsmodule m ssen vor Verwendung bei der Installation adressiert werden siehe Absatz NODE GEI E Bei jeder Verwendung des Speichersticks aufmerksam kontrollieren ob die ausgew hlte Konfiguration die ist die f r das System vorgesehen wurde Dann erneut einen Funktionstest des von eloProg und allen daran angeschlossenen Ger ten gebildeten Systems ausf hren siehe Absatz System TEST Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970
39. Versorgung24vDC S O Knotenauswahl a NODE SEL2 Input Input Typ B gem EN 61131 2 a e II Vers 5 Wun input Sicherer digitaler Eingang Inputgem NS 6 Wem mput Sicherer digitaler Eingang2 Inputgem EN611312 8 Wun input Sicherer digitaler Eingang4 Inputgem EN611312 9 OUT_TESTI Output AusgangmitKurzschlusserkennung Aktiver EN 10 OUT_TEST2 Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung Adiver PP 11 OUT_TEST3 Output Ausgangmit Kurzschlusserkennung Aktiver PME 12 our_Testa Output Ausgang mit Kurzschlusserkennung AktverPNP 3 Wem Tou l Sicherer digitaler Eingangs _inputgem EN611312 14 Weu input Sicherer digitaler Eingange Inputgem EN61131 2 a5 nPUT7 impt Sicherer digitaler Eingang7 inputgem EN611312 16 Wem Input Sicherer digitaler Eingang Inputgem EN611312 8 INPUTIO Input Sicherer digitaler Eingang 10 _inputgem EN611312 19 Weu input Sicherer digitaler Eingang 11 inputgem EN611312 20 iNPUTI2 Input Sicherer digitaler Eingang 12 Input gem EN 611312 2 mwPuris mput Sicherer digitaler Eingang 13 Inputgem Ee 22 iNPUT4 Input Sicherer digitaler Eingang 14 Inputgem EN61131 2 23 mPur1s Input Sicherer digitaler Eingang 15 Inputgem EN 611312 24 pume input Sicherer digitaler Eingang 16 inputgem EN61131 2 Tabelle 4 Versorgung OVDDC
40. anual Eingangsmodule 4385EPE08 485EPE16 Modell 485EPE08 485EPE16 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W 8 16 Digitale INPUTS Anz Beschreibung Aktiver PNP gem EN 61131 2 OUTPUT Test Anz Beschreibung 2 4 zur Kontrolle von Kurzschl ssen berlasten Anschluss an Basismodul ber propriet ren 5 Wege Bus Tabelle 19 Ausgangsmodule 485EPA02 485EPA04 Modell 485EP A02 485EP A04 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Digitale OUTPUTS 2 4 Anz Beschreibung programmierbar Aktiver PNP 2 4 OSSD Anz Beschreibung Statische Sicherheitsausg nge Aktiver PNP max 400mA 24VDC Anschluss an Basismodul ber propriet ren 5 Wege Bus Tabelle 20 Ausgangsmodule 435EPRO2 485EPRO4 Modell 485EPRO2 485EPR04 Nennspannung 24VDC 20 Ausgangsleistung max 3 W Schaltspannung 400 VAC Schaltstrom max 6A Arbeitskontakte 2 N O 1 N C 4 N O 2 N C FEEDBACK Kontakte 1 2 Reaktionszeit 12ms Mechanische Lebensdauer der 6 Kontakte ann ber Anschlussklemmen Anschluss an Ausgangsmodul kein Anschluss ber Bus 3A 300 000 Zyklen B10d AGIS TABON l 1A 750 000 Zyklen DC13 24V lt 2A 10 000 000 Zyklen Tabelle 21 Technische und inhaltliche Anderungen v ten orbeha elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutku
41. as Installationshandbuch jedes einzelnen Ger ts um spezifische Informationen hinsichtlich der Anordnung zu erhalten E Nicht vergessen dass die Gesamtreaktionszeit des System von folgenden Faktoren abh ngt Reaktionszeit von eloProg Reaktionszeit der BWS Reaktionszeit der Maschine in Sekunden die von der Maschine ab dem Moment in dem das Stoppsignal bertragen wird ben tigte Zeit um den gef hrlichen Vorgang zu unterbrechen ELEKTRISCHE ANSCHL SSE SES Die Module sind mit Anschlussklemmen f r die elektrischen Anschl sse versehen Jedes Modul hat 8 16 oder 24 Z OGOOGO f Klemmen 13114 15 16 naaa Jedes Modul verf gt au erdem ber einen r ckseitigen OOOO NEE Anschluss f r die Kommunikation mit dem Master und den alt anderen Erweiterungsmodulen n 485EPRO2 und 485EPR04 werden nur ber die TA Anschlussklemmen angeschlossen 12 3 4 L Die Sicherheitsmodule in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von mindestens IP54 unterbringen Die Module m ssen mit einer Versorgungsspannung von 24 VDC 20 gespeist werden Schutzkleinspannung gem EN 60204 1 Kapitel 6 4 V eloProg nicht als Versorgung f r externe Vorrichtungen verwenden Der Erdungsanschluss 0 VDC muss an allen Bauteilen des Systems gemeinsam sein Beschreibt die Methoden die die Planer zur Berechnung de
42. bei Radius frei kr der und Ausgang auf 1 TRUE der Ausgang OUTPUT 1 Ka Mi Test 1 si Input 1 TRUE Test beim Start Filter ms e 3 Die Parameter I Gegenstand beschreibung Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Sicherheits Fotozelle Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wird die Option Manuell echnische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 62 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte Ubergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Wird Input 1 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 2 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welcher Testausgang an den TEST Eingang der Fotozelle angeschlossen werden soll Diese Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test
43. blem bestehen Modul 7 g ersetzen Das System wieder Fehler Kommunikation starten mit Slave Bleibt das Problem 1 D bestehen Modul OSSD ersetzen S Das System wieder CLEAR Fehler starten Slavemodul Kontrollieren welches Ehre 1 2 Modul sich in FAIL befindet eloProg Fehler Speicherstick OFF OFF OFF OFF OFF OFF Speicherstick ersetzen Abb 18 Tabelle 38 Diagnostik 485EPB elobau sensor technology manual eloProg Vers 1 0 EIN AUSGANGSMODUL 485EPE08A02 elobau vr sensor technology ON RUN IN EXT FAIL 6 1 SEL 485EPE08A02 1 2 IN E 4 5 6 7 8 1 2 osSsSD 1 2 CLEAR 1 2 STATUS eloProg Abb 19 Interner Defekt Das Modul ersetzen Firmware Version nicht mit Basismodul kompatibel zur Aktualisierung der FW bei elobau einsenden Anschl sse OSSD1 2 kontrollieren e Bleibt das Problem Kompatibilit tsfehler Fehler OSSD Ausg nge gibt die bestehen Modul physische ersetzen Adresse des Das System wieder Moduls an starten Fehler Kommunikation mit Master Bleibt das Problem bestehen Modul ersetzen Das System wieder starten Kontrollieren welches Modul sich in FAIL befindet Die Adresse des Moduls ndern siehe Absatz NODE SEL Fehler auf anderem Slave oder Basismodul Anderen Slave desselben Typs mit derselben Adresse erfasst Tabelle 39 Diagnostik 485EPE08A02 elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual EI
44. cht gefunden werden eine physische Adresse zuzuweisen wem w ss Tabelle 10 Es sind maximal 4 Adressen vorgesehen und daher maximal 4 Module desselben Typs die in einem System verwendet werden k nnen he und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual RESTART_FBK Das Signal RESTART_FBK erm glicht nicht nur die berpr fung des EDM Signals External Device Monitoring des Feedbackkreises der externen Sch tze sondern auch einen manuellen automatischen Betrieb Restart siehe Tabelle 11Tabelle 11 X Die Restart Steuerung muss sich au erhalb des Gefahrenbereichs an einem Ort befinden an dem der Gefahrenbereich und der gesamte betroffene Arbeitsbereich sich als gut sichtbar erweisen Z Es darf nicht m glich sein die Steuerung von innerhalb des Gefahrenbereichs zu erreichen Jedes Paar OSSD Ausg nge hat einen entsprechenden RESTART_FBK Eingang FUNKTIONSWEISE EDM RESTART FBK Mit Kontrolle ext_Restart_fbk K1 K2 Ohne ext_Restart_fbk Kontrolle K1 K2 AUTOMATISCH Mit Kontrolle ext_Restart_fbk K1 K2 MANUELL Ohne ext_Restart_fbk Kontrolle K1_K2 Tabelle 11 he und inhaltliche Anderungen v alten orbel P elobau GmbH amp CO KG nstr 44 88299 Leutkirch t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 21 Leppe elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual AUSG NGE gt OUT STATUS Da
45. dem USB Kabel 350EPU an den PC angeschlossen wurde ber das Symbol die Verbindung herstellen Es erscheint ein Fenster zur Kennwortabfrage Das Kennwort eingeben siehe Absatz Schutz durch Kennwort Kennwort eingeben C Ebenel e Ebene Kennwort j A nnullieren Abb 31 Projekt an eloProg senden F r den Versand der gespeicherten Konfiguration vom PC auf das Basismodul das Symbol in der Standard Symbolleiste verwenden und die Ausf hrung abwarten Das Basismodul speichert das Projekt in seinem internen Speicher und wenn vorhanden im Speicher 350EPS Kennwort Ebene 2 erforderlich gt Die vorliegende Funktion ist nur nach der Validierung des Projekts m glich LOG der Konfigurationen gt Im Inneren der Konfigurationsdatei Projekt befinden sich die Erstellungsdaten und der CRC Identifizierung mit vier Hexadezimalziffern des Projekts selbst die im Basismodul gespeichert werden Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden 32 Diese Logfile kann maximal f nf Ereignisse nacheinander aufzeichnen Anschlie en wird das Register beginnend mit dem ltesten Ereignis berschrieben Die LOG Datei wird unter Verwendung des entsprechenden Symbols LI im Standardmen eingeblendet Kennwort Ebene 1 ausreichend E I Log Datei 191110 03711710 03711710 09 11710 03 11710 Verlassen Abb 32 Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG
46. dung Diagnose der Eing nge Status der OSSD Diagnose der OSSD Status der digitalen Ausg nge Diagnose der OUT TEST Diagnostik Dig out Modul black Typ INPUT Staat Ce Module OSSD State SCT Module Status Staat DiagOutT 1 Enable INN OFF 485EPB OSSDI OFF X 485EPB TI we X x 485EPB T2 X rau OSSD2 ran STATUSI OFF 485EPB T3 Enable INA pa OSSD3 gp STATUS2 OFF 485EPB T4 Enable IN5 i I8EPAUO OSSD4 48SEPAOLD STATUS3 OFF Enable ING Grp OSSD5 gp STATUS4 OFF Enable INT Enable INS Abb 34 Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 50 elobau vi sensor technology eloProg Vers 1 0 manualy MONITOR Status der UO in Echtzeit Grafik Um die Funktion MONITOR zu aktivieren deaktivieren das Symbol z verwenden Kennwort Ebene 1 ausreichend Die Farbe der Verbindungslinie ndert sich in der Diagnoseansicht in Echtzeit mit ROT AUS GR N AN GESTRICHELT ORANGE Externer Fehler z B Sensor nicht richtig aktiviert GESTRICHELT ROT Warten auf Restart Enable Eing nge beim Basismodul nicht auf 24VDC Platzieren Sie den Mauszeiger ber der entsprechenden Verbindungslinie um die Diagnosemeldung sichtbar zu machen iili eloProg Safety Designer Project elobau jeda a SEO EA De e ein Germany Company Name eloProg ene A
47. e bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec bis 1 Sekunde variieren Sequenzielles MUTING Der MUTING Operator mit Sequenzieller Logik A Eigenschaft gestattet das Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren S1 S2 S3 und S4 Enable Disable we gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf O FALSE befinden und Input auf 1 TRUE BIDIR wl Lichtschranke frei schlie en von Muting EZ v Blind Time Lil Mit Muting Out 250 ms Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Diese Funktion erm glicht es die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Es werden 2 Typen von Enable unterschieden Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder 0 FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichk
48. eau festzustellen indem Sie sich auf alle geltenden Bestimmungen beziehen L Der Kunde muss eine umfassende Kontrolle des Systems sicherstellen wenn neue Sicherheitsbauteile zum System selbst hinzugef gt werden siehe Abschnitt System TEST X berpr fen Sie ob die Temperatur der R ume in denen das System installiert wird mit den auf dem Produkt und in den technischen Daten angegebenen Betriebsparametern hinsichtlich der Temperatur vereinbar ist Wk Bei sicherheitsrelevanten Problemen wenden Sie sich sollte dies erforderlich sein an die f r Sicherheitsangelegenheiten zust ndigen Beh rden Ihres Landes oder an die zust ndigen Industrieverb nde elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual LISTE DER ABK RZUNGEN UND SYMBOLE 350EPS eloProg Speicherstick f r Basismodul 485EPB Zubeh r 350EPT eloProg T Verteiler 350EPKS eloProg Konfigurationssoftware OSSD Output Signal Switching Device Statischer Sicherheitsausgang MTTFd Mean Time to Dangerous Failure PL Performance Level PFHa Probability of a dangerous failure per Hour SIL Safety Integrity Level SILCL Safety Integrity Level Claim Limit SW Software LISTE DER GELTENDEN BESTIMMUNGEN eloProg wurde in bereinstimmung mit den folgenden europ ischen Richtlinien ausgelegt e 2006 42 EG Maschinenrichtlinie e 2004 108 EG Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit e 2006 95 EG Niederspannungsrichtlinie Es werde
49. eit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf O FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Richtung Die Reihenfolge der Bet tigung der Sensoren kann eingegeben werden Wenn BIDIR eingestellt ist kann die Bet tigung in beide Richtungen sowohl von S1 nach S4 als auch von S4 nach GI erfolgen Wird UP ausgew hlt dann von S1 nach S4 und schlie lich mit DOWN von GA nach S1 Schlie en von Muting Das kann auf zwei Arten CURTAIN und SENSOR erfolgen Wird CURTAIN ausgew hlt erfolgt das Schlie en des Mutings bei der steigenden Flanke des Input Signals w hrend bei SENSOR das Schlie en nach der Freigabe des letzten Sensors erfolgt elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Auswahl von CURTAIN Blind Time Nur bei Schlie en von Muting Curtain die Blind time wird dann aktiviert wenn nach dem kompletten Ubergang der Paletten Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der BlindTime bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec bis 1 Sekunde variieren 1 MUTING Der MUTING Operator mit T Logik gestattet das A Eigenschaft Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input T MUTING ber den Eingang der Sensoren S1 und S2 Keen gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur gt feet begin
50. elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual eloProg Konfigurierbares Sicherheitssystem 300 elofrogs Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Ver 1 0 10 22040 Handbuch Produktbeschreibung Dok Nr 350HB002 Stand 05 2011 Vers 1 0 Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 1 5 3 elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual INHALT EINLEITUNG E 5 Inhalt dieses Handbuches s ssssssisisiiisicsesiseoninisseeitnsiiseansoninnanin iiai eei nnna nnar Eran dE ENEA r NEENA EEE Eai E e ta A ENEAN i araea 5 Wichtige Hinweise zur Gicherhet 5 Liste der Abk rzungen und Symbole so0annnnnnannnnnneannnnosnnnnrrnnnrreosnnrrrosnnrnresennrrrosnnrrrsnnrrrerenrnrererannnrerennener 6 Liste der geltenden Bestmmungen 6 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG sea ee einen reed 7 Liere rami aN eia EREENENE SER BRSE EREHGERE RER RCE SREUGRREERER NEE SREEEHR ERERSESE ERFUHERSERERES 8 Mechanische BEIESTAUNG ae sn ranna E AAE u 9 Berechnung des Sicherheitsabstands einer an eloProg angeschlossenen DW 10 Side Rn Ee ll 10 Hinweise zu den Anschlusskabeln nennen 11 VSB EINGANG nee ee en er ee 12 eloProg Speicherstick 350EPS 22 u 22 0000000000000000000000000n00nRRn nen Eaa nenn aia iaia aa aiaiai 13 Funktion MEHRFACHLADEN V 00a nina 13 Kine Te E 13 BEISPIEL DES ANS
51. en Ausgang Q auf 1 TRUE sobald die eingegebene Z hlung erreicht ist Der Ausgang Q wird 0 FALSE wenn das Signal CLEAR aktiviert wird 3 Der Z hler erzeugt einen Impuls der Dauer die der Reaktionszeit entspricht sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird Wird das Signal CLEAR aktiviert kehrt die interne Z hlung auf O zur ck Die Parameter Aktivierung Clear Ist dies ausgew hlt wird die Clear Anfrage aktiviert um die Z hlung wieder aufzunehmen indem der Ausgang Q wieder auf 0 gebracht wird FALSE Au erdem wird die M glichkeit gegeben die automatische Funktion Automatische Aktivierung mit manuellem Reset zu aktivieren Erfolgt die Auswahl nicht ist die Betriebsart in diesem Fall automatisch und beim Erreichen der eingegebenen Z hlung begibt sich der Ausgang auf 1 TRUE und bleibt dort w hrend zwei ganzer Zyklen Danach wird er zur ckgestellt Ck down Gestattet das Zur ckgehen der Z hlung Doppelte Flanke Wird dies ausgew hlt wird die Z hlung sowohl an der steigenden als auch der fallenden Flanke aktiviert TIMER OPERATOREN MAX ANZAHL 8 Die Operatoren des Typs TIMER gestatten dem Benutzer das Erzeugen eines Signals TRUE oder FALSE f r einen vom Benutzer bestimmten Zeitraum CLOCKING A Eigenschaft Der Operator CLOCKING liefert im Ausgang ein CLOCKING Clock Signal mit eingegebenem Zeitraum wenn der CLOCKING Zait Senden zum Bestaetigen Eingang In sich auf 1 befindet TRUE u 0 01
52. en Operator gezeigt wurden D FLIP FLOP max Anzahl 8 Der Operator D FLIP FLOP gestattet das Speichern A Eigenschaft des zuvor eingegebenen Status auf dem Ausgang Q geg D FLIP FLOP gem der folgenden Wahrheitstabelle 7 Aktivierung Reset A U 0 vr Aktivierung Clear X 0 O0 L lait Speicher D O SteigendeFlanke i 1 0 0 Steigende Flanke 0 Die Parameter Preset Diese Funktion erm glicht es den Ausgang Q auf 1 TRUE zu bringen Clear Diese Funktion erm glicht es die Speicherung zur ckzustellen Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 71 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual SR FLIP FLOP Der Operator SR FLIP FLOP gestattet das Speichern A Eigenschaft des zuvor eingegebenen Status auf dem Ausgang Q SR FLIP FLOP ber Set und Reset gem der folgenden Wahrheitstabelle RESET Q 0 D Erh lt Speicher ol 1i 0O 1 0 1 Alai O USER RESTART MANUAL max Anzahl 8 einschlie lich RESTART MONITORED Der Operator USER RESTART MANUAL gestattet A Eigenschaft das Speichern des Restart Signals USER RESTART MANUAL gem der folgenden Wahrheitstabelle Ve Aktivierung Clear BE X X Jol EEE EN O L 1 Erh lt Speicher 0 Steigende Flanke 0 Fallende Flanke Erh lt Speicher Die Parameter Aktiv
53. ennnnnnnnn 60 MOD SEL Gucherbetsschalter etriebesartenmwahlschaltert nennen 62 PHOTOCELL Sicherheitsfotozelle 020240000000BBnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 62 TWO HAND LZwebandeieuerumng nn 64 SENSOR Eichtschranke ae S E G 65 S MAT Sicherheitsm lle zu ee ne 66 SU L Bee EE 67 FUN US 68 FUNKTIONSBLOCKE OPERA TOen 68 EOGISCHIE OPERATOREN ee Se ea ee ee 68 Eege 68 IN AN IEN 69 NOT E 69 EE 69 Elei SEN 70 EE 70 RN eege 70 VIR In Bn Fe ea ee ee een 71 SPEICHIER OFERA TOREN er ee ee ee er 71 D FEIRFEDOPI MIX ANZaN een en ern 71 PFEP FLOP eg ee see 72 USER RESTART MANUAL max Anzahl 8 einschlie lich RESTART MONITORED 72 USER RESTART MONITORED max Anzahl 8 einschlie lich RESTART MANUAL 72 ZAHLER OPDERATOREN Ea EEEE EAEE EA ENEA EA EREA EE EEEE EEEE EAEE EEEn nearen 73 COUNTER max ee 73 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual TIMER OPERATOREN max Anzahl 91 73 BEE RING nee ee seiner 13 leren E EI 74 PASSING MAKE CONTAC egener 75 VERZOGERUN G erenn EE EE 76 MUTING OPERATOREN max Anzahl A1 77 Gleichzeitiges Zeit berwachtes MUTING RR nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 77 EVEN en ee es E E enorme ee 78 aeOuernzielles MU TING ciisercsiiarreivinsnsiini naiinitan aiaiai a eiaa aada aai 79 T MOTIN G EN 80 GONDERANWENDUNGEN 81 Verz gerter Ausgang Mit manuellem Betrieb 8
54. fleuchten Die Anordnung aller an eloProg angeschlossenen Sensoren kontrollieren Die korrekte Befestigung von eloProg an der DIN Schiene kontrollieren berpr fen ob alle externen Anzeigen korrekt funktionieren D Dm P to bh A elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual FUNKTIONSDIAGRAMM Mechanische Befestigung Elektrische Anschl sse zwischen den eloProg Modulen und mit den externen Sensoren Projektentwurf Validierung SW OK JA Anschluss ber USB Download Projekt auf Basismodul Konfigurations kontrolle Basismodul OK JA USB Verbindung tennen Start des Systems Technische und inhaltliche Anderungen vorbeha ten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 19 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual BESCHREIBUNG DER SIGNALE EING NGE MASTER ENABLE Das Basismodul sieht zwei Eing nge vor die als MASTER_ENABLE1 und MASTER _ENABLE2 bezeichnet werden gt Diese Signale m ssen beide auf logischer Ebene 1 24 VDC st ndig vorhanden sein um den Betrieb von eloProg zu gestatten M chte der Benutzer eloProg deaktivieren gen gt es diese Eing nge auf die logische Ebene 0 zu bringen OVDOC NODE SEL Die Inputs NODE SEL1 und NODE_SEL2 auf den SLAVE Modulen dienen dazu den Slave Modulen ber Anschl sse entsprechend der Fehler Verweisquelle konnte ni
55. fordert der Plan die Funktion PAN Verschieben des Arbeitsbereichs in das Fenster den zu verschiebenden Gegenstand ausw hlen und die Richtungspfeile auf der Tastatur verwenden Soll ein Element oder eine Verbindung gel scht werden diese ausw hlen und die Taste ENTF auf der Tastatur bet tigen HR eloProg Safety Designer Project elobau ot Ma SER Sn Av msnada TTTTEERFReR Slotog nnana gt Gegenstaende A A Input z n T Reset Typ B E R E l C H D E R D Automatisch E Ausgaenge Test EIGENSCHAFTEN gt Norte Seu No Test Input 2 E U Test beim Start Filter ms 3 _ Aktivierung Gleichzeitigkeit Gegenstandbeschreibung d Lee eg bu Ausgangspunkt f r den Anschluss gt Konfiguration A Visuelle Konfiguration 100 eloProg Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen ver 1 0 10 22040 Abb 29 ten beha elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 47 elobau S sensor technology eloProg Vers 1 0 manualr PROJEKTBEISPIEL In Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden ist ein Projektbeispiel dargestellt dass nur das Basismodul verwendet an das zwei Sicherheitsbauteile angeschlossen sind E GATE und E STOP Links sind in gelber Farbe die Eing nge 1 2 3 dargestellt an die die Kontakte der Sicherheitsbauteile angeschlossen werden Die Ausg
56. g ngen auf 1 TRUE der Ausgang OUTPUT 1 TRUE Die Parameter Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset im Anschluss an jede Unterbrechung des Schutzbereichs der Lichtschranke Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge ESPE w Aktivierung manueller Reset Reset Typ Ueberwacht w Test beim Start Filter ms 3 kel Gleichzeitigkeit ms 10 Gegenstandbeschreibung Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte Ubergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Die Signale OUT TEST k nnen bei ESPE BWS mit statischem Sicherheitsausgang nicht verwendet werden da die Kontrolle durch ESPE BWS erfolgt Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Abschalten und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese
57. g des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der Ubergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall Uberwacht wird der doppelte Ubergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft Technische und inhaltliche Anderungen vorbeha ten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 56 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual LI O O a l gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Erm glicht die Auswahl welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der externen Bauteile bertragen werden Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Tests Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Diese Funktion aktiviert den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das ffnen der beweglichen Schutzvorrichtung oder T r des Sicherheitsdurchgangs um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle w
58. gen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test verlangt das Bet tigen und Loslassen des Pedals um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit der von dem externen Bauteil kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den beiden unterschiedlichen von dem externen Bauteil kommenden Signale verstreichen darf Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual MOD SEL Sicherheitsschalter Betriebsartenwahlschalter Der Funktionsblock MOD SEL berpr ft den Den Status der Eing nge In x von einem MOD SEL Betriebsartenwahlschalter bis
59. ieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Es werden 2 Typen von Enable unterschieden Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 TRUE oder 0 FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf O FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus zu gestatten Sensor Zeit Der Aktivierungsunterschied der Sensoren kann von 2 bis 5 Sekunden eingegeben werden Zeit Muting Ende Gestattet die Eingabe einer Verfallzeit des Mutings nach der Freigabe des nische und inhaltliche nderungen vorbehalten iu GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau co 78 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual zweiten Sensors von 2 5 bis 6 Sekunden Blind Time wird dann aktiviert wenn bekannt ist dass nach dem kompletten bergang der Palette Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der BlindTim
60. ierung Clear Diese Funktion erm glicht es die Speicherung zur ckzustellen USER RESTART MONITORED max Anzahl 8 einschlie lich RESTART MANUAL Der Operator USER RESTART MONITORED A Eigenschaft gestattet die Speicherung des Restart Signals USER RESTART MANUAL entsprechend der folgenden Wahrheitstabelle Aktivierung Clear X X o O O L 11 Erh lt Speicher D Steigende Flanke Erh lt Speicher ol ANE Die Parameter Aktivierung Clear Diese Funktion erm glicht es die Speicherung zur ckzustellen Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com ve elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Z HLER OPERATOREN Die Operatoren des Typs Z HLER gestatten dem Benutzer ein Signal TRUE zu erzeugen sobald die eingegebene Z hlung erreicht wird COUNTER max Anzahl 8 Der Operator COUNTER ist ein Impulsz hler A Eigenschaft Es gibt drei Betriebsarten COUNTER 1 AUTOMATISCH COUNTER al dom 2 MANUELL Ck_up 1 Aktivierung Clear 3 MANUELL AUTOMATISCH Z hlung 2 16383 d 1 Der Z hler erzeugt einen Impuls der Dauer die Doppelte Flanke der Reaktionszeit entspricht sobald die Z hlertyp eingegebene Z hlung erreicht wird Ist der Pin Automatischer Z hler w von CLEAR nicht aktiviert ist dies der Standardmodus 2 Der Z hler bringt d
61. ionen wie z B Muting Timer Z hlern etc komplexe Schaltungen erstellt werden Dies alles erfolgt ber eine einfache und intuitive graphische Schnittstelle Benutzeroberfl che Die auf dem PC erstellte Konfiguration wird ber USB an das Basismodul bertragen Die bertragene Datei bleibt auf dem Basismodul und kann auch auf dem Speicherstick 350EPS Zubeh r gespeichert werden Damit ist eine schnelle bertragung der Konfiguration auf weitere Basismodule m glich elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual LIEFERUMFANG Das Basismodul 485EPB wird mit folgendem Zubeh r geliefert CD ROM mit kostenloser Konfigurationssoftware und Handbuch im PDF Format Die Erweiterungsmodule werden mit folgendem Zubeh r geliefert R ckseitiger Bus Anschluss T Verteiler in den Relaisausgangsmodulen 485EPRO2 und 485EPROA4 nicht enthalten da diese nur ber die Anschlussklemmen angeschlossen werden gt F r die Installation eines Erweiterungsmoduls ist sowohl der im Lieferumfang enthaltene Bus Anschluss T Verteiler als auch ein Weiterer f r den Anschluss an das Basismodul 485EPB erforderlich ausgenommen sind Relaisausgangsmodule elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual INSTALLATION MECHANISCHE BEFESTIGUNG Die Module werden auf einer 35 mm DIN Schiene EN 5022 wie folgt befestigt 1 Die Anzahl T Verteiler zusammenstecken die der Anzahl der zu montierenden Module entsprich
62. ionsbl cke die die Komponenten miteinander verbinden Diese Bl cke sind in drei unterschiedliche Kategorien unterteilt Logiken Speicher Z hler Timer Muting 3 gt FUNKTIONSFENSTER KONFIGURATION Enth lt die Beschreibung der Zusammensetzung der verschiedenen Module des Projekts 4 gt FUNKTIONSFENSTER KONFIGURATION visuell Enth lt die graphische Darstellung der Zusammensetzung der verschiedenen Module des Projekts elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual ZEICHNUNG DES PLANS ABB 29 Nach Abschluss der Systemkonfiguration kann der Benutzer mit der Konfiguration des Projekts beginnen Der logische Anschlussplan wird mit DRAG amp DROFP realisiert Technische und inhaltliche Anderungen vi Das gew nschte Element wird aus den zuvor beschriebenen Fenstern ausgew hlt in den folgenden Abs tzen folgen detaillierte Erkl rungen f r jedes einzelne Element und in den Zeichnungsbereich gezogen Anschlie end wird durch Ausw hlen des Elements das Fenster EIGENSCHAFTEN aktiviert und die Felder je nach den erforderlichen Eigenschaften ausgef llt Ist es erforderlich einen spezifischen numerischen Wert mit einem Slide einzugeben z B Filter die Pfeiltasten links und rechts auf der Tastatur verwenden oder auf die Seiten des Cursors des Slides klicken Die Verbindungen unter den Elementen erfolgen indem die Maus ber den gew nschten Pin gebracht und dieser zu dem zu verbindenden Element gezogen wird Er
63. ird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls siehe vorherige Seite bei Filterung Aktivierung Gleichzeitigkeit Ist dies ausgew hlt wird die Kontrolle der Gleichzeitigkeit der von dem externen Bauteil kommenden Signale aktiviert Gleichzeitigkeit ms Ist nur im Fall der Aktivierung des vorangegangenen Parameters aktiv Bestimmt die maximale Zeit in msec die zwischen den beiden unterschiedlichen von dem externen Bauteil kommenden Signale verstreichen darf Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des externen Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual ENABLE Aktivierungsschl ssel Der Funktionsblock ENABLE berpr ft den Status Eigenschaft ENABLE der Eing nge Inx einer Vorrichtung mit Schl ssel SE Sollte der Schl ssel nicht gedreht sein ist der Doppelter no wl Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist der u EE Ausgang 1 TRUE N Die Parameter iz Eingangstypen NR Einzelner NO Gestattet den Anschluss von No Tet Bauteilen mit einem Arbeitskontakt No Test m Input 2 Doppelter NO Gestattet den Anschluss von RA Test beim Start Bauteilen m
64. is 1093 3 s eingegeben werden PASSING MAKE CONTACT Im Operator PASSING MAKE CONTACT A Eigenschaft folgt der Ausgang Out dem auf dem Eingang In PASSING MAKE CONTACT vorliegenden Signal Bleibt dieses jedoch l nger als Zeit Senden zum Best tigen vorgegeben auf 1 TRUE begibt sich der Ausgang ne 0 01 Out auf 0 FALSE ep _ Retriggerable Die Parameter Zeit Die Verz gerung kann von 10 ms bis 1093 3 s eingegeben werden Retriggerable Wenn ausgew hlt wird die Zeit bei jedem Statuswechsel des Eingangs In auf Null gestellt Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 75 elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual VERZ GERUNG Der Operator VERZ GERUNG gestattet die TEE Anwendung einer Verz gerung auf ein Signal VERTOEGERUNG indem der Ausgang Out nach der eingegebenen Te Sand eisen Zeit bei einer Anderung der Signalebene auf dem t rn eme Eingang In auf 1 TRUE gebracht wird EC E 1 j s Cims w Retriggerable w Steigende Flanke Steigende Flanke Ist dies ausgew hlt beginnt die Verz gerung auf der steigenden Flanke des Signals In nach dessen Ende der Ausgang Out sich auf 1 TRUE begibt wenn der Eingang In sich auf 1 TRUE befindet und bleibt dort solange auch der Eingang In auf 1 TRUE bleibt Out
65. it zwei Arbeitskontakten RE 3 Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den eg vw Aktivierung Gleichzeitigkeit Reset im Anschluss an jede Aktivierung der ES Sicherheitssteuerung Schloss Andernfalls folgt die nm 7 Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der e a Gegenstandbeschreibung Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden i Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der Ubergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall Uberwacht wird der doppelte Ubergang von O auf 1 und R ckkehr auf O berpr ft gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden siehe vorheriger Block Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der externen Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Technische und inhaltliche Anderungen vorbeha ten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 58 elobau sensor technology eloProg Vers
66. itialisierung des Systems muss der Benutzer das Kennwort SAFEPASS verwenden nur Gro buchstaben Der Benutzer der das Kennwort der Ebene 2 kennt kann ein neues Kennwort der Ebene 2 eingeben alphanumerisch max acht Zeichen gt Die Kenntnis dieses Worts erlaubt dem Benutzer Vorg nge zu Laden ndern oder das Speichern des Projekts gt Inder Phase des UPLOADSs eines neuen Projekts kann das Kennwort der Ebene 2 ge ndert werden Sollte eines der beiden Kennw rter vergessen werden m ssen Sie sich an elobau wenden die eine Freigabedatei nur an den Planer versendet Wenn diese Datei installiert wird wird in der Symbolleiste das Symbol angezeigt Wenn das Symbol aktiviert ist werden das Kennwort der Ebene 1 und Ebene 2 auf ihre urspr nglichen Werte zur ckgesetzt Dieses Kennwort kann nur einmal verwendet werden Kennwort nderung Um die Funktion der KENNWORT nderung zu aktivieren das Symbol Ko verwenden nachdem mit dem KENNWORT Zugriff auf die Ebene 2 erteilt wurde Es erscheint ein Fenster Abb 36 das die Auswahl des zu ndernden KENNWORTS erm glicht Das alte und das neue Kennwort in die daf r vorgesehenen Felder eingeben max 8 Zeichen OK anklicken Am Ende des Vorgangs die Verbindung unterbrechen um das System neu zu starten Liegt der Speicherstick vor wird das neue KENNWORT auch in diesem gespeichert Kennwort nderung Altes Kennwort d f C Kennwort Ebene E e Kennwort Ebene
67. ittstelle Benutzeroberfl che ist die Konfigurationssoftware in der Lage die verschiedenen Bauteile miteinander zu verbinden INSTALLATION DER SOFTWARE HARDWARE VORAUSSETZUNGEN F R DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC e RAM Speicher 256 MB ausreichend f r den Betrieb von Windows XP SP3 Framework 3 5 e Festplatte Freier Speicherplatz gt 100Mbyte e USB Anschluss 1 1 oder 2 0 e CD ROM Leseger t SOFTWARE VORAUSSETZUNGEN F R DEN ANZUSCHLIESSENDEN PC Windows XP mit installiertem Service Pack 3 oder h her gt Auf dem Computer muss Microsoft Framework 3 5 vorhanden sein oder h her WIE DIE KONFIGURATIONSSOFTWARE INSTALLIERT WIRD e Die Installations CD einlegen e Abwarten dass das selbst startende Installationsprogramm den SETUP der SW verlangt Alternativ dazu den Pfad D verfolgen e Doppelklick auf die Datei eloProgSetup exe Nach erfolgter Installation erscheint ein Fenster das um das Schlie en des Setup Programms bittet sensor technology eloProg Vers 10 manual GRUNDKENNTNISSE Wurde die Installation korrekt abgeschlossen ist ein Symbol auf dem Desktop Zum Starten des Programms auf dieses Symbol doppelklicken gt Di Es erscheint die folgende Ausgangsansicht elobau C Acs w a E0 ALS A Deutsch Deutschand l eloProg a Konfiguration A Visuelle Konfiguration 100 eloProg Nicht vorhanden Status Nicht angeschlossen Wer 1 0 10 22040 Hauptserver nlineflefju CONS LI DA 2 prod
68. le gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start der Sicherheitsschranke Dieser Test verlangt das Abschalten und die Freigabe des Schutzbereichs der Schranke um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Sicherheitsschranke kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet De und Inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 65 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual S MAT Sicherheitsmatte Der Funktionsblock S MAT berpr ft den Status der A Eigenschaft Eing nge In einer Sicherheitsmatte Sollte die Matte Er betreten sein ist der Ausgang OUTPUT O FALSE Andernfalls ist bei nicht betretener Matte der Ausgang OUTPUT 1 TRUE vr Aktivierung manueller Reset Ausg nge Tes
69. lie en des Muting bei der steigenden Flanke des Input Signals w hrend bei SENSOR das Schlie en nach der Freigabe des vorletzten Sensors erfolgt Auswahl von CURTAIN elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Auswahl von SENSOR Blind Time Nur bei Schlie en von Muting Curtain die Blind time wird dann aktiviert wenn nach dem kompletten Ubergang der Paletten Schlie en Muting Zyklus Gegenst nde hervorstehen k nnen die die Schranke belegen und so das Input auf 0 FALSE bringen W hrend der Blind Time bleibt das Input auf 1 TRUE Die Blind Time kann von 250 msec bis 1 Sekunde variieren Sensor Zeit Der Aktivierungsunterschied der Sensoren kann von 2 bis 5 Sekunden eingegeben werden L MUTING Der MUTING Operator mit L Logik gestattet das EE Ausf hren des Mutings des Eingangssignals Input ber den Eingang der Sensoren S1 und S2 gt Voraussetzung Der Muting Zyklus kann nur beginnen wenn alle Sensoren sich auf O FALSE befinden und Input auf 1 TRUE ln Muting Out Lichtschranke frei Sensor Zeit D zs gt W Zeit Muting Ende 255 Die Parameter Blind Time Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Diese Funktion erm glicht es die Muting Funktion zu aktiv
70. luss ERBE von Zweihandsteuerungen die aus E einem Arbeitskontakt f r jede der beiden Tasten bestehen Doppelter NO NC Gestattet den Anschluss von Zweihandsteuerungen die aus einem doppelten Arbeits Ruhekontakt f r jede der beiden Tasten bestehen Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Zweihandsteuerung bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Test Ausgangssignale k nnen unter vier m glichen Testi Test4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktiviert dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen innerhalb der max Gleichzeitigkeit von 500 msec der beiden Tasten um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Output Ausgang zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls Filter ms Gestattet die Filterung der von der Zweihandsteuerung kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet Technische und inhaltliche Anderungen vorbeha ten elobau Gmb
71. n ae ers 26 Ein Ausgangsmodul A95EDEOGAUZ 26 Eingangsmodule 485EPEO8 485EPE 16 2 22uu0022200000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn nn 27 Ausgangsmodule 485EPA02 485EPAQ04 nnnannnnnnennnnnnnnnnneosrnnnnesrrnnrnrsnrrrosrnrrressnnrrrnsnnrnresennrrennenne 27 Ausgangsmodule 485EPRO2 A9DEDHOA nn 27 MECHANISCHIEABMESSUNGEN Hauer 28 ONAE TERUN EN EEN 29 BAS1SMIOUUlASSEP Bene ee ee ee ee ee 29 Ein Een elei Ee E AE 30 leie tte Eeer E u a ee ee 31 ENGANS MOJU I SEPET EEN 32 Ausgangs Mod l 4g SEPRAQ2 seen se ee ae ae ee ee een 33 AusgangsModuUlA85EPADA E 34 RelaisausgangsModule 485EPRO2 AOPEDDOA nenn 35 SEITEN 36 BASS NOUA SSE E 36 SR e E ie E elle GETT AE 37 EingangsModul 485EPEQ08 nnnnnannnnnnnnnnnensenneressanresrrnrrrnsrnrnrnsrnnrrrornrnrrssnrtrenstnrrrnrnrtrnsnnrtreonnrnnrennnnreeen nne 38 EingangsModul A9DEDEIG 39 AusgangsModule 485EPA02 485EPAQ04 on nnnnnannnnnneannnnnrnnnnnssnnnneonnrreosnnrrresrnrerensrnrrrrsrnrrrnrnrrrrnsnnrrrenenne 40 elobau sensor technology eloProg Vers 10 manual Konfigurationssoftware 22 02 anne ann nimm ann aan anime mau nnn nen nun TH ans unEHamS RUHE En HEUNEH RER NER En HR UNE anne 41 Installation der engl 41 HARDWARE Voraussetzungen f r den ANZUSCHLIESSENDEN PC 41 SOFTWARE Voraussetzungen f r den ANZUSCHLIESSENDEN BC 41 Wie die konfigurationssoftware installiert wird nn 41 El Diaen e in See ee een ea ee 42 MISE lees e E ae een 43 B
72. n die folgenden Bestimmungen eingehalten Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 GEVEN DIS Technische Eigenschaften und Pr fungen der Ger te Sicherheit von Maschinen ISO 13489 1 Mit der Sicherheit verbundene Teile der Steuersysteme Allgemeine Grunds tze f r die Planung Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 EN 61496 1 Allgemeine Voraussetzungen und Tests Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener IEC 61508 1 elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Allgemeine Voraussetzungen Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Voraussetzungen sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme IEC 61508 2 Funktionelle Sicherheit sicherheitsbezogener IEC 61508 3 elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Software Voraussetzungen bertragung von digitalen Daten f r Messung und Kontrolle sicherheitsbezogene Profile f r die Kommunikation in Industrienetzwerken Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener programmierbarer elektrischer und elektronischer Steuerungssysteme IEC 61784 3 IEC 62061 Tabelle 1 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual ALLGEMEINE BESCHREIBUNG eloProg ist ein modulares Sicherheitsauswerteger t bestehend aus dem Basism
73. nen wenn alle Sensoren sich auf O s ae FALSE befinden und Input auf 1 TRUE EEPE v Lichtschranke frei 7 Mit Muting Out Sens r Zeit 25 w Die Parameter Timeout sec Gestattet die Einstellung der Zeit von 10 s bis unendlich innerhalb der der Muting Zyklus beendet werden muss Ist beim Ablauf der Zeit der Zyklus noch nicht abgeschlossen ist wird das Muting umgehend unterbrochen Aktivierung mit Enable Diese Funktion erm glicht es die Muting Funktion zu aktivieren oder nicht Andernfalls ist die Muting Funktion immer aktiviert Es werden 2 Typen von Enable unterschieden Enable Disable und nur Enable Wird Enable Disable ausgew hlt kann der Muting Zyklus nicht beginnen wenn sich Enable fest auf 1 Teci he und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 80 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual TRUE oder 0 FALSE befindet sondern wird nur mit einer steigenden Flanke aktiviert Soll das Muting deaktiviert werden muss Enable wieder auf 0 FALSE gebracht werden Auf diese Weise deaktiviert die fallende Flanke das Muting gleich in welchem Zustand es sich befindet Wird nur Enable ausgew hlt besteht die M glichkeit der Deaktivierung des Muting nicht doch Enable muss in jedem Fall auf O FALSE gebracht werden um eine neue steigende Flanke f r den nachfolgenden Muting Zyklus z
74. ngang In verbunden wird Der Ausgang Output liefert im Ausgang 24Vdc wenn In auf 1 TRUE umgekehrt OVdc wenn In auf O FALSE Gegenstandbeschreibung elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual EING NGE INPUT E STOP Notaus a Eigenschaft Der Funktionsblock E STOP berpr ft den Status der ie Typ Eing nge Eing nge In einer Notausvorrichtung Sollte die Notaustaste H Doppater nc a gedr ckt sein ist der Ausgang OUTPUT o FALSE as E Andernfalls ist der Ausgang 1 TRUE ee PEREN Reset Typ berwacht s Ausg nge Test Die Parameter Mi Testi w Input i Mi Test 2 w Input 2 Eingangstypen rest beim Start Einzelner NC Gestattet das Anschlie en von Filter ms einkanaligen Notaustasten ze Doppelter NC Gestattet das Anschlie en von Z Aktivierung Gleichzeitigkeit zweikanaligen Notaustasten Gleichzeitigkeit ms 10 Gegenstandbeschreibung Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset im Anschluss an jede Aktivierung der Notaustaste Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wir die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft
75. odul 485EPB das ber eine graphische Schnittstelle konfiguriert werden kann und aus verschiedenen ber einen propriet ren Bus anschlie baren Erweiterungen Das Basismodul das auch eigenst ndig stand alone eingesetzt werden kann verf gt ber 8 Sicherheitseing nge und 2 unabh ngige programmierbare zweikanalige Sicherheitsausg nge Es stehen Ein Ausgangserweiterungen 485EPEO8A02 Eingangserweiterungen 485EPE08 und 485EPE16 Ausgangserweiterungen 485EPA02 und 485EPA04 Ausgangsmodule mit Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten 4855EPRO2 und 485EPRO4 und Feldbusmodule zur Verf gung 485EPFPD PROFIBUS DP 485EPFCO CanOpen 485EPFDN DeviceNet An eloProg k nnen folgende Sensoren angeschlossen werden Optoelektronische Sensoren Schranken Scanner Fotozellen etc mechanische Schalter Not Aus Tasten Das System besteht aus einem Master Basismodul 485EPB und einer Reihe von elektronischen Erweiterungen 0 bis 7 davon nicht mehr als 4 desselben Typs Die Relaismodule dagegen k nnen ohne zahlenm ige Beschr nkung installiert werden Das System kann bei 7 Erweiterungen ber 72 Eing nge 8 Zweikanal Sicherheitsausg nge und 8 Signalisierungsausg nge verf gen Das MASTER Modul und seine SLAVE Module kommunizieren ber den 5 Wege Bus der auf der R ckseite jedes Moduls installiert ist ber die Konfigurationssoftware k nnen unter Verwendung logischer Operatoren und Sicherheitsfunkt
76. p STATUS 3 OFF wenn das Modul die erste USSD ees ROT ON P S Kommunikation vom MASTER abwartet bei Ausgang in Erwartung auf CLEAR NORMALBETRIEB BLINKEND wenn die Konfiguration kein OFF aeo OFF RESTART Zustand INPUT oder OUTPUT erfordert i a STATUS S ES en Funk OK NODE SEL1 2 GRUN Blinkend OUTPUT ON wenn die Konfiguration INPUT oder bei KEIN Feedback eloProg OUTPUT erfordert Ausgang ON Abb 15 Tabelle 33 Dynamische Ansicht elobau sensor tech nology eloProg Vers 1 0 manual RELAISAUSGANGSMODULE 485EPR02 485EPR04 elobau vr elobau vr sensor technology sensor technology EH Einschalten EingangsTEST Tabelle 34 485EPRO2 Ausgangsansicht A85EPRO2 A85EPROA NORMALBETRIEB ROT mit Ausgang OFF GR N mit Ausgang ON Tabelle 35 A485EPRO2 Dynamische Ansicht D Einschalten EingangsTEST 1 1 RELAY RELAY Tabelle 36 485EPRO4 Ausgangsansicht NORMALBETRIEB ROT mit Ausgang OFF GR N mit Ausgang ON Abb 16 Abb 17 Tabelle 37 485EPRO4 Dynamische Ansicht eloProg eloProg elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual BASISMODUL 485EPB elobau vi sensor technology ON RUN era EE EE er Fe IN EXT FAIL Interner Defekt Das Modul ersetzen COM ENA Das Projekt erneut laden 485EPB Konfigurationsfehler Bleibt das Problem 1 2 bestehen Modul IN ersetzen 2 A Anschl sse OSSD1 2 r kontrollieren 5 S Fehler OSSD Ausg nge Bleibt das Pro
77. r Mindestsicherheitsabst nde von einer Gefahr f r spezifische Sicherheitsvorrichtungen verwenden k nnen insbesondere f r ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen z B Lichtschranken druckempfindliche Matten oder Trittfl chen und Zweihandsteuerungen Enth lt eine Regel zur Bestimmung der Anordnung der Sicherheitsvorrichtungen basierend auf der Ann herungsgeschwindigkeit und der Haltezeit der Maschine die angemessen extrapoliert werden kann so dass auch die verriegelten T ren mit einbezogen werden ohne die Schutzvorrichtung zu verriegeln e und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual HINWEISE ZU DEN ANSCHLUSSKABELN gt gt gt F r Anschl sse mit einer L nge von ber 50 m Kabel mit einem Querschnitt von mindestens imm verwenden gt Es wird empfohlen die Versorgung der Sicherheitsmodule von der anderer Starkstromger te Elektromotoren Inverter Frequenzumwandler oder anderer St rquellen getrennt zu halten Im Anschluss werden die Anschl sse jedes einzelnen Moduls aufgef hrt RR TI Versorgung i TI 2 MASTER_ENABLEI1 Input Input Typ B gem EN 61131 2 3 MASTER _ENABLE2 Input Meurer A ob EEE EN 777511127 1070 TI BD Output 6 OSSD1 B SIT SEET Aktiver PNP 8 OUT STATUSI Output Statsausgangi JI AktiverPNPP 9 OSSD2 A Output oT ossoa Tan Sieherheitsausgang2 Aae mm 11 RESTART_FBK2
78. rameter erfolgt ber das Symbol Identifizierung des Benutzers Abb 27 F r diesen Vorgang ist es nicht erforderlich die Verbindung mit eloProg zu unterbrechen Es wird im Allgemeinen verwendet wenn ein neuer Benutzer ein neues Projekt erstellt oder ein zuvor erstelltes verwendet A Gegenstaende ze Input Output Hinweise Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppe nstr 44 88299 Leutkirch IN Projektinformationen Unternehmen Benutzer Name Proiektname Abb 27 Unternehmen Annullieren Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 wi an VV YV Vy eloProg Vers 1 0 elobau com manual Es erscheint erneut das Es erscheint die Bitte um 45 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual DIE SYMBOLLEISTEN GEGENST NDE OPERATOREN KONFIGURATION Auf der linken und rechten Seite des Hauptfensters erscheinen vier gro e Funktionsfenster Abb 28 Hi eloProg Safety Designer Project DN 1 E D D 1 DN eloProg Nicht vorhanden Status Nicht a chlossen Ver 1 0 10 22040 z E CRU CRU 1 gt FUNKTIONSFENSTER GEGENST NDE 4 Enth lt die unterschiedlichen Funktionsbl cke Diese Bl cke sind in drei unterschiedliche Kategorien unterteilt Eing nge Ausg nge Hinweise 2 gt FUNKTIONSFENSTER OPERATOREN Enth lt die unterschiedlichen Funkt
79. rd gem den von der SW vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN BERGANG 0 gt 1 verfolgt Der Ausgang wird gem den von der SW vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK EINEN LOGISCHEN UBERGANG 0 gt 1 gt 0 verfolgt Tabelle 12 he und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual RELAISMODULE 485EPRO2 485EPRO4 CHARAKTERISTIKEN DES AUSGANGSSTROMKREISES Die Relaismodule 485EPRO02 485EPRO04 verwenden Sicherheitsrelais mit zwangsgef hrten Kontakten von denen jedes zwei Arbeitskontakte einen Ruhekontakt und einen Feedback Ruhekontakt hat Das Modul 485EPRO2 verwendet zwei Sicherheitsrelais das Modul 485EPRO04 vier Sicherheitsrelais 17 31 VDC 10 VDC 20m Tabelle 13 gt Um die korrekte Isolierung zu garantieren und die Besch digung oder vorzeitige Alterung der Relais zu vermeiden muss jede Ausgangsleitung mit einer verz gerten 3 5A Schmelzsicherung gesch tzt werden Die Lasteigenschaften m ssen den Angaben aus Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden entsprechen gt Den Absatz Ausgangsmodule 485EPR02 485EPR04 beachten f r weitere Informationen hinsichtlich dieser Relais Modul 485EPRO02 485EPRO4 interne Kontakte Abb 6 elobau sensor
80. rt dies den Test beim Start des externen Bauteils Dieser Test erfordert das Bet tigen und Loslassen der Trittmatte um eine komplette Funktionspr fung durchzuf hren und den Ausgang Output zu aktivieren Diese Kontrolle wird nur beim Start der Maschine verlangt Einschalten des Moduls elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 66 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Filter ms Gestattet die Filterung der von den externen Kontakten kommenden Signale Dieser Filter ist von 3 bis 250 ms konfigurierbar Die Dauer dieses Filters beeinflusst die Gesamtreaktionszeit des Moduls Gegenstandsbeschreibung Gestattet das Einf gen eines beschreibenden Textes der Funktion des Bauteils Dieser Text wird nur im oberen Teil des Symbols eingeblendet SWITCH Schalter Der Funktionsblock SWITCH berpr ft den Status des l 1 Eigenschaft Eingangs In einer Taste oder eines Schalters KEINE Beet SICHERHEITSBAUTEILE Sollte die Taste oder der Ben nn Schalter bet tigt sein ist der Ausgang OUTPUT 1 er TRUE Andernfalls ist der Ausgang OUTPUT 0 u la a FALS E Verne Ausg nge Test Die Parameter iai EE _ Test beim Start Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset Filter ms im Anschluss an jede Aktivierung des Schalters oder gt der Taste Andernfalls folgt die Aktivierung des ee de Ausgangs direkt
81. s Signal OUT STATUS ist ein programmierbarer digitaler Ausgang der den Status folgender Elemente angeben kann e Einen Eingang e Einen Ausgang e Einen Knoten des mit der Konfigurationssoftware geplanten logischen Diagramms OUT TEST Die Signale OUT TEST werden verwendet um Kurzschl sse oder berlasten auf den Eing ngen zu berwachen Abb 5 Die maximal f r jeden Ausgang OUT TEST p steuerbare Anzahl Eing nge sind SR 2 INPUT parallel geschaltet 485EPB a 485EPE08A02 485EPE08 4 INPUT parallel geschaltet 485EPE16 Abb 5 485EPB OSSD MODULE 485EPB 485EPEO8A02 485EPAO2 485EPA04 Die OSSD Ausg nge statische Sicherheitsausg nge mit Halbleiter sind gegen Kurzschl sse gesch tzt und ergeben e Im ON Status UB 0 75V bis UB mit UB von 24V 20 e Im OFF Status OV bis 2V r m s Die maximale Last betr gt 400mA bei 24VDC was mindestens einer ohmschen Last von 60Q entspricht Die maximale kapazitive Last betr gt 0 82 uF Die maximale induktive Last betr gt 30mH gt Der Anschluss von externen Vorrichtungen an die Ausg nge ist nur gestattet wenn dies ausdr cklich von der mit der Software erfolgten Konfiguration vorgesehen ist Jeder OSSD Ausgang kann wie in der Tabelle 12 angegeben konfiguriert werden Der Ausgang wird gem den von der SW vorgegebenen Konfigurationen nur aktiviert wenn der entsprechende Eingang RESTART_FBK an 24VDC angeschlossen ist Der Ausgang wi
82. t Aktiver PNP __ 9 OSSD2A Output e Aktiver PNP 10 OSSD2B Output gt Aktiver PNP 11 RESTART_FBK2 Feedback Restart 2 Input gem EN 61131 2 12 our STArUS2 ous Statusausgang2 Arie mn zap Versorgung2avoe Versorgung OSSD12 a zap Versorgung avbe Versorgung OSSD34 Versorgung ODE S aD 1 Wersorgungovde 18 ossD4 8 Output wm RESTART_FBKA Input FeedbackRestan4 Inpurgem Dez 20 OUT_STATUSA ou Statusausgang4 Arten a ossD3 A Output a 23 RESTART_FBK3 input Feedbackestang Inpurgem Dez 2a jour staruss Output Statusausgangs 1 AktverPNP Tabelle 6 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual Ausgangsmodul 485EPA02 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE a 2ame Versorgung 24VDC EEE TE 2 NODE SEL1 Input Input Typ B gem EN 61131 2 Knotenauswahl NODE_SEL2 Input Input Typ B gem EN 61131 2 GND Versorgung OVDC ST ossa o e Air PNP 6 OSSD1B Output en Aktiver PNP 8 OUT_STATUS1 Output Sttsausgngt 1 Aviverbb 9 OSSD2A Output aa gt 11 RESTART_FBK2 Input ______Feedback Restart2 Inputgem EN 61131 2 12 OUT STATUS Output _________Statusausgang2 AktiverPNP_ um awe Wess Versorgung OSSD12 oa NEE 1 op Versorgung GV Oie O Ne foe o o o O Tabelle 7 Ausgangsmodul 485EPR04 KLEMME SIGNAL BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE BEE EEE 24VDC EEE Versorgung 24VDC NEE n
83. t 2 Auf der 35 mm DIN Schiene EN 5022 die zusammengesteckten T Verteiler befestigen zuerst oben Dann die Module an der Schiene befestigen und dabei darauf achten die Kontaktvorrichtung am Boden des Moduls auf den entsprechenden T Verteiler zu setzen Das Modul vorsichtig einsetzen bis es h rbar einrastet Um das Modul zu entfernen muss unter Verwendung eines Schraubenziehers der Sperrhaken auf der R ckseite des Moduls nach unten gezogen das Modul von unten angehoben und nach oben gezogen werden sf Abb 1 Technische und inhaltliche nderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 9 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS EINER AN eloProg ANGESCHLOSSENEN BWS Jegliche an eloProg angeschlossenen ber hrungslos wirkenden Schutzvorrichtungen BWS m ssen in einem Abstand positioniert werden der dem Mindestsicherheitsabstand S entspricht oder dar ber liegt so dass das Erreichen einer gef hrlichen Stelle erst nach dem Stoppen des gef hrlichen Vorgangs der Maschine m glich ist E Die europ ische Norm ISO 13855 2010 EN 999 2008 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzvorrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen liefert die Elemente f r die Berechnung des korrekten Sicherheitsabstands Lesen Sie au erdem aufmerksam d
84. t No Test re Input 1 Die Parameter gt No Test w Input 2 w Test beim Start Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset A im Anschluss an jede Aktivierung der Sicherheitsmaitte en Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt Ee dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der bergang des Signals von 0 auf 1 berpr ft Im Fall berwacht wird der doppelte bergang von O auf 1 und R ckkehr auf O berpr ft gt Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Alle Ausg nge OUT TEST k nnen an nur einen Eingang von S MAT angeschlossen werden die Parallelschaltung von zwei Eing ngen ist nicht m glich Der Funktionsblock S MAT kann nicht mit 2 Draht Bauteilen und Endwiderstand verwendet werden MANUELI Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an den Kontakt der Matte bertragen werden sollen Diese Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitungen Die Ausgangs Testsignale k nnen zwischen vier m glichen Test Output 1 Test Output 4 gew hlt werden Test beim Start Ist dies ausgew hlt aktivie
85. takt v Aktivierung Gleichzeitigkeit Doppelter NC Gestattet den Anschluss von Pedalen mit zwei Ruhekontakten Gleichzeitigkeit ms Doppelter NC NO Gestattet den Anschluss von D Pedalen mit einem Arbeits und einem RR eu Ruhekontakt Er Aktivierung Reset Diese Funktion aktiviert den Reset im Anschluss an jede Aktivierung des Pedals Andernfalls folgt die Aktivierung des Ausgangs direkt dem Zustand der Eing nge Es werden 2 Typen von Reset unterschieden Manuell und berwacht Wird die Option Manuell gew hlt wird nur der Ubergang des Signals von O auf 1 berpr ft Im Fall Uberwacht wird der AEE von 0 auf 1 und R ckkehr auf 0 berpr ft sche und inhaltliche Anderun vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau con 60 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual gt Achtung Im Fall der Aktivierung von Reset muss der Eingang nach denen verwendet werden die vom Funktionsblock selbst verwendet werden Bsp Werden Input 1 und 2 f r den Funktionsblock verwendet muss das Input 3 f r den Reset verwendet werden Ausg nge Test Gestattet es auszuw hlen welche Signale des Testausgangs an die Kontakte der externen Bauteile bertragen werden sollen Diese zus tzliche Kontrolle gestattet das Erkennen und Verwalten eventueller Kurzschl sse zwischen den Leitun
86. technology eloProg Vers 1 0 manual NAND Der logische Operator NAND ergibt im Ausgang 0 7 Eigenschaft FALSE wenn alle Eing nge 1 sind TRUE NAND 3 Anzahl der Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 NOT Der logische Operator NOT kehrt den logischen Status des Eingangs In um A Eigenschaft NOT OR Der logische Operator OR ergibt im Ausgang 1 Sen TRUE wenn mindestens ein Eingang In sich auf 1 befindet TRUE 2 w Anzahl der Eingaenge Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 Technische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 69 elobau sensor technology NOR Der logische Operator OR ergibt im Ausgang 0 FALSE wenn mindestens ein Eingang Inx sich auf 1 befindet Die Parameter eloProg Vers 1 0 Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 XOR Der logische Operator XOR ergibt im Ausgang 0 FALSE wenn die Anzahl der Eing nge Inx im Zustand 1 TRUE gerade ist oder die Eing nge Inx alle 0 sind FALSE Die Parameter Anzahl der Eing nge gestattet die Eingabe der Eing nge von 2 bis 8 XNOR Der logische Operator XNOR ergibt im Ausgang 1 TRUE wenn die Anzahl der Eing nge Inx im Zustand 1 TRUE gerade
87. u gestatten Sensor Zeit Der Aktivierungsunterschied der Sensoren kann von 2 bis 5 Sekunden eingegeben werden SONDERANWENDUNGEN Verz gerter Ausgang mit manuellem Betrieb Sollte es erforderlich sein ber zwei Ausg nge zu verf gen von denen der zweite verz gert ist im MANUELLEN Betrieb den folgenden Plan verwenden H eloProg Safety Designer Project elobau e eg a KE V 7 vY gt E e m P H KEE eloProg A Property OS5SD A Items v Input C Enable Manual Reset Reset Type Automatic Item Description EPS Master 8 input 2 out A Visual Configuration 100 eloProg Not present State Unconnected Ver 1 0 10 22040 Abb 38 Doppelter Ausgang von dem der zweite im manuellen Betrieb verz gert wird Unter Annahme des Betriebsmodus des logischen Operators VERZ GERUNG Absatz VERZOGERUNG muss die Anwendung wie folgt ausgelegt werden Die beiden Ausg nge m ssen mit automatischem RESET TYPE programmiert werden und es muss die Funktion USER RESTART MANUAL verwendet werden echnische und inhaltliche Anderungen vorbehalten elobau GmbH amp CO KG Zeppelinstr 44 88299 Leutkirch Germany t 49 7561 970 0 t 49 7561 970 100 www elobau com 81 elobau sensor technology eloProg Vers 1 0 manual ZUBEH R UND ERSATZTEILE 485EPB eloProg Basismodul 485EPB 8 Eing nge 2 Halbleiterausg nge Paare Bau 485EPEO8A02 eloProg Ein Ausgangsmodul 485EPEO08A02 a Ei

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