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2 - Nuova Elva

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1. 44973 POTENTIALGETRENNTER RS 422 REPEATER ke IC655CCM590 GESCHIRMTE 90 GESCHIRMTE VERDRILLTE PAARE PORT SPS Zero J2 PIN ERR EE 1 lt 1 SHLD 1 ta ee un 5 lt 5V 5 gov 7 e 1 1 721 E r er 7 vw 7 lt RD A 10 X 16 16 15 lt 15 11 11 Lar 17 17 1 1 14 lt 14 lt 50 12 izy x 1 15 15 d 16 lt 50 16 lt 60 13 11 11 14 14 L 11 17 50 17 lt 5 6 1 X 1 11 1 13 13 lt 5 14 11 11 10 10 Ei Ed 12 c RTS B 12 075 4 15 I X 11 13 13 1 11 CTS A A lt 5 8 H 12 12 o 7 10 lt CTS Win 15 POLIG 18 _ 25 POLIG 25 POLIG STECKER MAR sy BUCHSE STECKER KR 9 gl 11194 SPS CPU MAXIMAL 15 FELD 1 200METER i xX NN i x och DEZENTRALES FELD SERIE 90 DEZENTRALER E A SCANNER PORT PIN PIN lt SHLD 1 8 1 lt SHD lt T 5 AEN 7 7 ov o 7 lt 0 1 1 15 lt 15 11 11 4 SC 14 14 50 2 11 4 1
2. Abbildung 3 12 Montage der L fterbaugruppe mit zus tzlichen B geln 3 16 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Auswechseln des L fterfilters Jeder L fter hat einen auswechselbaren Polyurethanfilter der bei Bedarf gereinigt oder ersetzt werden mu Das Auswechseln eines Filters ist einfach Sie brauchen dazu nur die Nasen an den vier Seiten der Plastikhalterung anzuheben den Filtereinsatz herausnehmen und reinigen oder ersetzen Zum Zusammenbau richten Sie die Halterung nach der Filterbaugruppe aus und lassen sie wieder einrasten Abbildung 3 13 zeigt den Aufbau von Filter und L fterbaugruppe a44872 gt SS S SCHUTZ gt FILTER Pr 4 HALTERUNG Abbildung 3 13 Filterschutz Filterelemente Ersatzfilter k nnen im F nferpack unter der Bestellnummer 55416 von Comair Rotron bezogen werden GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 17 Einbau der Interruptbr cke f r leere Steckpl tze Die Interruptbr cke f r leere Steckpl tze 1 697 722 f r die SPS Serie 90 70 ist ein Zubeh rteil das Ihnen gestattet im Chassis der Serie 90 70 einen Steckplatz f r zuk nftige Erweiterungen freizuhalten Wird
3. 45219 529054 EE MASSANGABE IN ZOLL MILLIMETERWERTE IN KLAMMERN 14 6 00 la 19 00 gt 1 600 152 4 483 152 4 45 18 34 Se 17 04 33 wll gi 4 1 1 48 A 0 38 l 2 25 a P 0 0 0 0 0 0 o d d 57 e D o D ErBunak 7 50 i i g I ao 1 Er Je 3 00 1115 d 76 be 283 1 ep 05 265 437 255 BOLZEN TYP 1 Ko 38 1 D 4 t 4 gt 4 8 38 VORDERANSICHT 1 AN BEIDEN SEITEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF AUF DIE ERDUNGS BOLZEN LASSEN 12 77 WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITE EIN HORI 6524 ZONTALER FREIRAUM VON ETWA 20 MM F R DEN STECKER ERFORDERLICH i I rr FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSISL FTER LIEFERBAR IC697ACC721 ODER 1 697 724 EE EE 2 AA VME Integratorchassis Einbauma e bei Schalttafeleinbau a44989 Vol RE ES E ne er ehe re a avi SE 1 1 1 MASSANGABE IN ZOLL MILLIMETERWERTE IN KLAMMERN he 6 00
4. RS 232 POTENTIALGETRENNTER RS 422 RS 232 RS 422 a44783 GESCHIRMTE KONVERTER VERDRILLTE GESCHIRMTE PAARE IC655CCM590 PAARE PIN J2 ene 2 3 oJ D I 22 2 La 00 RD 2 so 00 23 SS 3 00 0 RTS CH 5 00 00 D I me 12 80 00 CTS 4 RTS 79 00 0 j4 e e 13 80 5 0 DCD 1 o 00 SD AJI6 10 RD A 0 SERIE HOST DTR 2 00 len 50 Bl 7 rr 80 8 o 90 5 5 0 0 9 RD 0 COMPUTER 35 o 00 erscaft x x 6 RTS o rs422 09 SCH 00 CTS B m 14 RTS gt ai 00 49 00 lt 5 5 OTS A E o0 PORT 00 CO 00 lt 5 2 Ce ei Si 7 en 09 0 7 L L E o 25 POLIG 25 25 POLIG 15 25 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 RS 422 PORT SCHALTER IN MITTENPOSITION PORT 115VAC Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Ei
5. EXPANSION PORT IN TOWARDS CPU TO BEM 711 OR BEM 713 50 FT MAN TOTAL CABLE LENGTH FROM BEM 713 TO LAST BEM 711 O EXPANSION _ PORT OUT I AWAY FROM CPU 22 TO BEM 711 INSTALL TERMINATOR PLUG IN LAST RACK IN CHAIN USE IC697ACC702 000000000000000000 OB USE THIS MODULE IN FIRST SLOT ONLY MODULE 1 697 711 LABEL 44A726758 201 Abbildung 2 20 Bus Receivermodul 2 36 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Abschlu der E A Bussignale Die E A Signale werden am Busende durch ein Widerstandsnetzwerk abgeschlossen das in einem Abschlu stecker Bestellnummer IC697 ACC702 eingebaut ist Dieser Stecker wird in den unteren Steckverbinder des letzten E A Erweiterungschassis im System gesteckt Bei Auslieferung liegt jedem BRM Modul ein solcher Abschlu stecker bei Abbildung 2 20 zeigt das Bus Receivermodul Statusanzeigen Oben am BRM befinden sich drei Zustandsanzeigen mit der Beschriftung OK LAST und BUS ACTIVE Die LEDs sind durch die transparente Plastikabdeckung oben am Modul sichtbar Die Funktionen der einzelnen LEDs werden nachstehend beschrieben OK Die oberste LED OK leuchtet auf wen
6. Abbildung 2 10 L fterbaugruppe am Chassis Tabelle 2 3 Technische Daten der L fterbaugruppe Betriebsspannung 120 VAC 50 60 Hz IC697ACC721 240 VAC 50 60 Hz IC697 ACC724 Eingangsleistung pro L fter Eingangsstrom pro L fter Strom bei blockiertem Rotor pro L fter 15 bis 17 Watt bei 120 VAC 16 bis 17 Watt bei 240 VAC 0 18 bis 0 20 A bei 120 VAC 0 09 bis 0 10 A bei 240 VAC 0 24 bis 0 26 A bei 120 VAC 0 12 bis 0 14 A bei 240 VAC Betriebstemperatur Nenndurchflu ohne Filter Nenndurchflu mit Filter Gewicht der L fterbaugruppe 28 bis 70 C 120 oder 240 VAC 60 Hz 180 m h pro L fter 120 oder 240 VAC 60 Hz 120 m h pro L fter 2 69 kg der einzelnen L fter bei 40 C gt 80 000 Stunden Herstellerangabe bei 60 C gt 50 000 Stunden Herstellerangabe Filter Befestigung und Schutz Filtertyp UL94V 0 Plastik Polyurethanschaum 30 PPI Poren Zoll Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Interruptbr cke f r leere Steckpl tze Die Interruptbr cke f r leere Steckpl tze 1 697 722 f r die SPS Serie 90 70 ist ein Zubeh rteil das Ihnen gestattet im Chassis der Serie 90 70 einen Steckplatz f r zuk nftige Erweiterungen freizuhalten Wird diese Br cke in einem leeren Steck
7. Abnehmen der Klemmenleiste 1 LASCHE a43855 HALTERUNG F R KABELBINDER Ee KABEL L BINDER m SW RER L 2 I gt Ee Schalten Sie immer die Versorgungsspannungen ab ehe Sie eine Klemmenleiste entfernen oder anbauen ffnen Sie die Klappe am Modul damit die Abdr ckschraube die die Klemmenplatte h lt zug nglich wird Wenn Sie die Abdr ckschraube im Gegenuhrzeiger sinn soweit drehen bis sie vollst ndig frei ist k nnen Sie die Klemmenleiste zum An schlu der Proze verdrahtung vom Modul abnehmen Halten Sie die Klemmenleiste oben fest und schwenken Sie sie nach au en um sie abzu nehmen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE ABDR CKSCHRAUBE 43747 ar I INS OL SL STIL SI OL T A AETS O ns amp S STIL N STE m Ss SL SL SID SID Se DL NICHT AN TR DER KLAPPE ZIEHEN HALTERUNG F R KABELBINDER Abbildung 3 37 Entfernen der E A Klemmenleiste Ziehen Sie niemals an der Klappe um die Klemmenleiste abzunehmen Die Klappe kann dabei besch digt werden Anschlu der Proze verdrahtung 3 An die Klemmenleiste k nnen Anschlu dr ht
8. TD 2 3 RD cD 1111 A 1 SHLD RD i i 2 TD RD 2 2 TD RTS 4 5 ICTS TD 3 3 RD 5 5 20 DTR DTR 4 9 8 DCD DCD 8 8 DCD RTS 7 5 CTS DTR 20 1 SHLD CTS 8 20 GND 7 7 GND GND 5 U 7 GND WORKMASTER Il ADC AT UND IBM 5 2 25 POLIGER 9 POLIGER 25 POLIGER 25 POLIGER STECKVERBINDER STECKVERBINDER STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung 2 32 Anschlu des PCM Entwicklungssystems an das Alphaanzeige Coprozessormodul Beispiel Serielle Ports Das Alphaanzeige Coprozessormodul ADC besitzt zwei Ports Obwohl beide Ports zu RS 232 und RS 422 RS 485 kompatibel sind und beide Ports auf ADC Betrieb zugeschnitten sind wird normalerweise Port 1 in der Abbildung mit 3PL gekennzeichnet an einen seriellen RS 232 kompatiblen COM Port eines Proze rechners zur Daten bertragung mit dem PCOP bei einer bertragungsgeschwindigkeit von 19 2 kBd angeschlossen Alternativ kann an Port 1 ein serieller RS 232 kompatibler Drucker angeschlossen werden siehe Anwenderhandbuch zum System CIMPLICITY 90 ADS zur Umkonfigurierung von Port 1 Modulkonfiguration Dieses Modul besitzt keine DIP Schalter oder Br cken die konfiguriert werden m ssen Die CIMPLICITY 90 Software mu jedoch mit der PCM Entwicklungssoftware geladen werden GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 59 Einzelheiten hierzu finden Sie im Anwenderhandbuch zum System CIMPL
9. Interruptbr cke f r leere 5 IC697PWR710 AC DC Stromversorgung 55W IC697PWR711 und AC Stromversorgung 100W IC697PWR711 AC Stromversorgung 100W IC697PWR724 748 DC Stromversorgung 24 VDO Konfiguration mit zwei 1 Gemeinsame Elemente der CPUs der Serie 90 70 SPS im Bild CPU781 B s Transmittermodul EEN a a Re ade VME Bus Transmittermodul 1 0 1 B s Reeeivermod l z B Bee Be ke Steg Serie 90 70 Genius Buscontroller Dezentrales 5 4 FIP Buscontroller a a se esse rk FIP Buscontroller in einem System Beispiel E A Kopplungsschnittstellenmodul Redundanz Kommunikationsmodul 2 21 Lage des RCM bei einem hochverf gbaren CPU Redundanzsystem Beispiel Systemkonfiguration paralleler Programmierger teanschlu Systemkonfiguration serieller Programmierger teanschlu Inhalt Inhalt Inhalt Abbildung
10. IODULE 1 697 711 LABEL 44A726758 203 Io PCM 711 Abbildung 2 30 Programmierbares Coprozessormodul Auf dem PCM befinden sich zwei serielle Ports die jeweils mit eigenem Portstecker an die seriellen RS232 485 Ger te angeschlossen werden k nnen Das PCM unterst tzt das CCM Kommunikationsprotokoll von GE Fanuc und die Programmiersprache MegaBasic es kann mit einem Workmaster Workmaster II Cimstar Industriecomputer oder IBM oder IBM kompatiblen Personalcomputer programmiert werden Das PCM besitzt einen batteriegepufferten On Board CMOS Speicher von 128 kB der durch den Einbau einer Speichererweiterungskarte auf 640 kB erweitert werden kann Die verwendeten Speichererweiterungskarten sind die gleichen wie sie auch bei den CPU Modellen GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 55 771 772 eingesetzt werden Selbst bei vollem Speicherausbau belegt das PCM nur einen einzigen Steckplatz Die Betriebsart wird durch eine Kombination von PCM Softwarekonfiguration und Anwenderverdrahtung eingestellt PCM Architektur Das PCM besitzt einen 80186 Mikroprozessor als Hauptprozessor On Board Speicher eine Schnittstelle zum Systembus und den seriellen Ports sowie eine Zykluszeit berwachung Watchdog Der 80186 Mikroprozessor wickelt die gesamte Verarbeitungs und Operationssteuerung auf dem Modul ab Der erweiterte serielle Universalcontroller 720
11. Abbildung 2 9 Chassisl fter Die drei L fter einer L fterbaugruppe sind parallelgeschaltet Die L fter haben einen niedrigen Ger uschpegel und sind mit langlebigen Kugellagern ausgestattet Am linken L fter von der Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 13 2 14 Chassisvorderseite aus gesehen ist ein Netzkabel von 1 5 m L nge angeschlossen das Verbindung zur Wechselspannungsquelle herstellt Die anderen beiden L fter sind ber Kabel und Steckverbinder mit diesem L fter verbunden Die L fterbaugruppe sollte an die gleiche Stromquelle wie die SPS Serie 90 70 angeschlossen werden Die L fter werden dann unabh ngig von der SPS mit Strom versorgt Dies stellt sicher da die L fter bei aktiver SPS immer laufen Abbildung 2 10 zeigt die Einbaulage der L fterbaugruppe Beachten Sie da die L fterbaugruppe unten am Chassis sitzt und die Luft von unten nach oben durch das Chassis str mt a45457 LOGICPOWER RUN PGmRacTIvE D nur USER POWER aus INPUT INPUT INPUT oureur SUPPLY processon ESCH ZA a a w ll 120VAC 05A S PROGRAMMABLE CONTROLLER e ik all W s bei 1 1
12. E A KABEL IC697CBL811 oder IC697CBL826 E A KABEL IC697CBL811 oder IC697CBL826 weitere Genius Ger te DEZENTRALER ABZWEIG D D FCO CPU IC697CPU780 I0697RCM711 Abbildung 3 35 Kabelverbindungen einem hochverf gbaren CPU Redundanzsystem Beispiel GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 43 Proze anschlu der E A Module Beim Anschlu der Proze verdrahtung an die abnehmbare Klemmenleiste der E A Module wird die folgende Vorgehensweise empfohlen Abbildung 3 36 zeigt die Elemente die in den Beschreibungen erw hnt werden und die bei allen Modell 70 E A Modulen gleich sind ABDR CKSCHRAUBE ABDR CKSCHRAUBE KLAPPE BE SR LEISTE 5 4 Q KABEL HALTERUNG H BINDER F R KABELBINDER 9 915 Q 26 CH Li le fie 25 EIN LASCHE Abbildung 3 36 Elemente der E A Module
13. ei 1 KLAPPE er T SEITENANSICHT gt le 33 8 38 VORDERANSICHT KABEL AN BEIDEN SEITEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF 1 re EINTRITT AUF DIE ERDUNGSBOLZEN LASSEN 6 00 VON UNTEN WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITE 152 4 EIN HORIZONTALER FREIRAUM VON ETWA 20 CM F R DEN STECKER ERFORDERLICH 1 gt a H 1 FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSIS MASSE VON CHASSIS MIT L FTER LIEFERBAR 1 697 721 ODER 1 697 724 5 STECKPL TZEN EE 0262 Abbildung 2 2 Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Rahmeneinbau Rahmeneinbau Ein Chassis mu immer in der in Abbildung 2 2 dargestellten Lage eingebaut werden Solange am Einbauort um das Chassis herum ausreichend Platz belassen wurde ist keine Zwangsbel ftung notwendig Die f r eine ausreichende Luftzirkulation erforderlichen Minimalabst nde finden Sie bei den Installationsanweisungen in diesem Handbuch Chassisnummer Jedes Chassis in einem SPS System der SPS Serie 90 70 wird durch eine eindeutige Nummer zwischen 0 und 7 der Chassisnummer gekennzeichnet Chassisnummer 0 mu immer vorhanden sein und ist dem Hauptchassis das die CPU enth lt zugeordnet Enth lt ein System mehrere Chassis dann brauchen die brigen Chassis nicht fortlaufend numeriert zu sein Die Chassisnummern werden
14. Abbildung 2 16 Konfiguration mit zwei Chassis Stromversorgungskabel f r zwei Chassis Ein Stromversorgungskabel f r zwei Chassis L nge 1 m Bestellnummer IC697CBL700 bildet die notwendige Verbindung beim Betrieb von zwei Chassis Das Kabel wird an einen 9 poligen Steckverbinder D auf der R ckwandplatine angeschlossen Der Stecker ist durch ein Loch auf der linken Seite des Chassis zug nglich Auf der linken Seite des Chassis mu daher ausreichend Freiraum ca 20 cm gelassen werden ber diesen Steckverbinder kann auch eine J2 R ckwandplatine anderer Hersteller mit Spannung versorgt werden F r die Installation einer J2 R ckwandplatine ist ein Bausatz IC697 ACC715 lieferbar Maximal k nnen 5 VDC 5 2 A an die J2 R ckwandplatine geliefert werden Das Stromversorgungskabel mu gesichert werden ehe die Versorgungsspannung eingeschaltet wird Es darf w hrend des Betriebs nicht abgeklemmt werden Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Zentraleinheit CPU F r die CPU der SPS Serie 90 70 sind folgende Versionen lieferbar Modelle CPU 731 771 712 780 781 782 788 789 sowie CPM 915 und 925 Diese Modelle unterscheiden sich in Ausf hrungsgeschwindigkeit E A Kapazit t Gr e des Anwenderspeichers und arithmetischen Gleitpunktfunktionen unterscheiden Bestimmte CPUs werden f r spezielle Anwendungen ben tigt und sollten auch nur f
15. RS 422 485 SERIAL PORT A P 1 H b MODULE IC697BEM721 LABEL 44 726758 126801 Statusanzeigen LEDs Drei LEDs auf dem Modul zeigen dessen Betriebs Konfigurations und Kommunikationsstatus an LED Bezeichnung MODULE LINK ACTIVE LINK CFG Funktion Zeigt den Betriebszustand des Moduls an Zeigt den Kommunikationszustand des Moduls an Zeigt an ob E A Verbindungskonfiguration aufgetreten ist Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE R cksetztaste Mit der R cksetztaste k nnen Sie das Modul nach einem Fehler bequem r cksetzen Wird das Modul als Master eingesetzt werden ber die R cksetztaste sowohl das Modul als auch der Verbindungsbetrieb r ckgesetzt Die Verbindung mu anschlie end ber das Anwenderprogramm neu initialisiert werden Ist das Modul als Slave eingesetzt wird das Modul ber die R cksetztaste r ckgesetzt wenn es durch einen Fehler angehalten wurde w hrend die brige Verbindung weiterhin funktioniert Serielle Ports Auf der Vorderseite des E A Kopplungsschnittstellenmoduls befinden sich zwei 20 polige Steckverbinder Typ D die den Anschlu des seriellen RS 422 485 bilden ber diese Ports erfolgt der Anschlu zur GE Fanuc E A Verbindung Ausf hrliche Informatione
16. T GENIUS BLOCK CHASSIS 7 HINWEIS DIE GESAMTL NGE ALLER VERBINDUNG B SKABEL ZWISCHEN DEM BTM UND DEM R LETZTEN BRM DARF 15 M NICHT M 5 BERSCHREITEN ALLE CHASSIS M SSEN AUF DEM GLEICHEN ERDPOTENTIAL LIE GEN MAX 8 CHASSIS T ABSCHLUSSSTECKER IC697ACC702 Abbildung 2 28 Systemkonfiguration paralleler Programmierger teanschlu SERIELLE VERBINDUNG a4359 CHASSIS 0 A R PROGRAMMIER GER T EIN GENIUS E A BUS MAX 2500 METER METER GENIUS E A BUS MAX 2500 METER CHASSIS 1 D D D R o M o GENIUS BLOCK Ke CHASSIS 7 HINWEIS DIE GESAMTL NGE ALLER VERBINDUNGS B KABEL ZWISCHEN DEM BTM UND DEM LETZ R TEN BRM DAFF 15 M NICHT BERSCHREITEN ALLE CHASSIS M SEN AUF DEM GLEICHEN ERDPOTENTIAL LIEGEN 8 CHASSIS A TERMINATOR PLUG 697 702 Abbildung 2 29 Systemkonfiguration serieller Programmierger teanschlu 2 54 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Programmierbares Coprozessormodul Bei dem programmierbaren Coprozessormodul PCM das in zwe
17. GE Fanuc Automation Speicherprogrammierbare Steuerungen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch GFK0262F GE Juni 1995 GFL 002 Die Begriffe Vorsicht Achtung und Hinweis wie sie in dieser Publikation verwendet werden In dieser Ver ffentlichung werden VORSICHT Hinweise verwendet um darauf hinzuweisen da innerhalb der beschriebenen Ger te gef hrliche Spannungen Str me Temperaturen oder andere Bedingungen die k rperli che Sch den hervorrufen k nnen vorkommen Wo Unaufmerksamkeit entweder k rperliche Sch den oder eine Besch di gung des Ger tes verursachen k nnte werden VORSICHT Hinweise ver wendet ACHTUNG Hinweise werden dort verwendet wo das Ger t bei unsachge m er Vorgehensweise besch digt werden k nnte Hinweis HINWEISE sollen nur die Aufmerksamkeit des Lesers auf Informationen len ken die besonders wichtig f r Verst ndnis und Bedienung des Ger tes sind Dieses Dokument st tzt sich auf Informationen die zum Zeitpunkt seiner Ver ffentlichung verf gbar waren Obwohl alle Anstrengungen unternommen wurden den Inhalt so genau wie m glich zu gestalten k nnen die hier enthaltenen Informationen nicht den Anspruch erheben alle Details oder Ver nderungen von Software und Hardware abzudecken oder jede M glichkeit im Zusammenhang mit Installation Betrieb oder Wartung zu ber cksichtigen In diesem Dokument k nnen Merkmale beschrieben sein
18. 01 oojo 8 CHASSISNUMMER 2 oloo 2 oolo 1 Abbildung 3 6 Br cken zur Chassisnummer Einstellung eingestellt Chassis 2 Moduleinbau Befolgen Sie immer die nachstehenden Anweisungen wenn Sie ein Modul in den vorgesehenen Steckplatz eines Chassis einbauen Schalten Sie die Versorgungsspannung des Chassis ab in das Sie das Modul einbauen wollen Nehmen Sie das Modul fest in die Hand und setzen es in die F hrung ein Richten Sie die Modulplatine nach dem Steckverbinder auf der R ckwandplatine aus und schieben es ein bis es auf dem Stecker aufsitzt Legen Sie beide Daumen auf die linke Seite des oberen und unteren Flansches Dr cken Sie das Modul dann fest in den Steckverbinder bis die Halterungen oben und unten in den Schienen am Chassis einrasten Schauen Sie dann nach ob das Modul richtig sitzt Beim Ein und Ausbau eines Moduls mu immer die Versorgungsspan nung zum Chassis abgeschaltet sein Ist dies nicht der Fall kann der Sy stembetrieb unterbrochen werden Achten Sie darauf da Sie beim Ein oder Ausbau weder ein Modul noch dessen Bauteile besch digen GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 1 44836 HAKEN ZUSAMMEN DRUCKEN UND MODUL HINEINSCHIEBEN STECKVERBINDER lt gt y gt y el H CODE BLOCK CHASSIS F HRUNG 5 HAKEN ZUSAMMEN DRUCKEN UN
19. POWER SUPPLY PROGRAMMABLE ame Se Care should be CONTROLLER 12V AT IA taken when 90 WATTS TOTAL handling the power supply and VO modules as well as any wiring O Replace with same connected to them type and rating 10A1250V in order to prevent personal injury INPUT WARNING Do not remove or insert mod with power applied Personal injury system mal Toraue d2 inib function and or damage to 24 VDC 5 the equipment may occur 75 C Copper SR Conductors ALIMENTACION ELECTRICA Lal ATENCION O O Incluso si la alimentacion electrica esta desconectada voltajes peligrosos pro venientes del cableado externo pueden estar presentes en los terminales de en Abbildung 2 15 IC697PWR724 748 DC Stromversorgung 24 VDC Neben der Versorgung eines einzelnen Chassis k nnen diese DC Stromversorgungen auch zur Versorgung eines zweiten Chassis eingesetzt werden solange die gesamte Last im Rahmen der Nennleistung liegt Die Verbindung zum zweiten Chassis erfolgt ber ein Stromversorgungskabel f r zwei Chassis das weiter hinten in diesem Kapitel beschrieben wird Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Technische Daten der 24 VDC und 48 VDC Stromversorg
20. el ee 2 42 Lage in einem System 2 43 Anwenderbezogene Eigenschaften des FIP Buscontrollers 2 44 Der PIR Bug 2 an Aa an ehesten 2 45 E A Kopplungsschnittstelle 2 47 Redundanz Kommunikationsmodul 2 50 Workstation Schnittstelle Wal 2 53 Programmierbares Coprozessormodul 2 55 Alphaanzeige Coprozessormodul 2 58 Graphikanzeige Coprozessor 2 61 Carrierband MAP Schnittstellenmodul 2 64 Ethernet LAN Schnittstellenmodul 2 69 Kommunikations Coprozessormodul 2 75 Schnelles Z hlmodul 1 4 2 79 Plug amp Play PC Coprozessor 2 83 Zustandslogik Module 1 2 85 Zustandslogik Prozessor 2 85 Zustandslogik CPUSs 1 2 87 Anwenderspeicher 2 2 2 87 Betrieb Schutz und Modulzustand 2 87 Kommunikationsmodul f r Zustandslogik CPUs 2 89 St tusanzeige ee en 2 91 Bedienelemente 2 91 Modell 70 EA
21. SEHE AUF DER BERTRAGUNGSLEITUNG VERRINGERT WERDEN WENN DIE F R g 4 los KABEL DAISY CHAIN VERBINDUNG ANGESCHLOSSEN WERDEN KONVERTER 4 asia E 90 30 MASTER KONVERTER SLAVE STATION LETZTE STATION TT WIER ES 15 POLIGER SPS STECKER 4 LI 9 AT e N BEI SERIE 90 30 AUF 4 TT 422 0 I 0 STROMVERSORGUNG 4 15 PORT 11 4 Las ROFSERUNOBOL ES WIRD AUCH EMPFOHLEN ALLE ERFORDERLICHEN VERBINDUNGEN 1 7 gt INNERHALB DER STECKVERBINDER AN DER SPS AUSZUF HREN IN DER BERTRAGUNGSKEITUNG SOLLTEN KEINE KLEMMLEISTEN ODER SONSTIGE VERBINDUNGEN VERWENDET WERDEN 15 POLIG 15 POLIG WEITERE SPS SYSTEME STECKER BUCHSE Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwis chen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung der Erdanschl sse aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung A 16 Mehrpunktverbindung zwischen IBM AT und SPS Serie 90 Serie 90 70 S
22. 3 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Kapitel Einf hrung die SPS Serie 90 70 1 bersicht Die SPS Serie 90 70 ist Teil der Serie 90 einer Produktfamilie speicherprogrammierbarer Steuerungen SPS von GE Fanuc Automation North America Inc Diese SPS bietet dem An wender eine Vollfunktionssteuerung die einfach zu installieren und zu konfigurieren ist fortge schrittene Programmiereigenschaften bietet und die so ausgelegt ist da sie zu den anderen speicherprogrammierbaren Steuerungen aus der Produktfamilie Serie 90 kompatibel ist Durch den Einsatz modernster Techniken bei Entwicklung und Fertigung einem offenen VME Bus sowie der F higkeit Genius E A sowie eine Reihe von CPU Modulen anzuschlie en bildet die SPS Serie 90 70 eine leistungsf hige und kosteng nstige Grundlage f r kleine und gr te An wendungen Hardware der SPS Serie 90 70 Die Systemkomponenten des SPS Systems Serie 90 70 umfassen CPU Module Chassis Strom versorgungen ein chassisstrukturiertes E A System das Genius E A System Proze steuerungs E A sowie eine Vielzahl von Zusatzmodulen einschlie lich einem programmierbaren Copro zessormodul PCM Genius E A Buscontroller dezentralem E A Scanner E A Kopplungs Schnittstellenmodul Alphaanzeige Coprozessor Kommunikationsmodulen und weiteren Modulen Die Programmierung erfolgt ber einen tragbaren Computer auf der Basis
23. 5 VDC bei 18 A IC697PWR724 24 VDC 12 VDC bei 1 5 A 12 VDC bei 1A 5 VDC bei 18 A IC697PWR748 48 VDC 12 VDC bei 1 5 A 12 VDC bei 1A 125 VDC kommt zus tzlich zu 120 240 VAC im 3 Quartal 1995 Hinweis Die bei den Stromversorgungen IC697PWR711 IC697PWR724 und IC697PWR748 angegebene Stromwerte sind Maximalwerte der einzelnen Stromschienen Die Gesamtbelastung der Stromversorgung durch alle drei Spannungen darf ihre Gesamt Ausgangsleistung nicht berschreiten Beachten Sie da Zusatzmodule die 12 und 12 VDC ben tigen in einem Chassis eingebaut werden m ssen das von IC697PWR711 IC697PWR724 oder IC697PWR748 versorgt wird Strombedarf der Module In Tabelle 3 4 sind die Strombedarfswerte der einzelnen Module zusammengefa t Der Leistungsbedarf aller Module in einem Chassis darf nicht die maximale Ausgangsleistung der in diesem Chassis installierten Stromversorgung bersteigen Die Ausgangswerte der Stromversorgungen finden Sie in Tabelle 3 3 Die in Tabelle 3 4 angegebenen Werte sind in Ampere GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 31 Tabelle 3 4 Strombedarf der einzelnen Module Bestellnummer Modul 5 VDC 12 VDC 12 VDC 697 0731 732 CPU 731 1 0 IC697CPU771 772 CPU 771 772 mit Speichererweiterung alle Gr en 1 2 IC697CPU780 CPU 780 mit Speichererweiterung alle Gr en 1 6 IC697CPU781 782 CPU 781 782 mit Speichererweiterung alle Gr en 1
24. 9 9 MODULE IC697MDL250 LABEL44A726758 004 4 Abbildung 2 51 Klemmenblock eines E A Moduls Model 70 analoge Eingangsmodule Zum Angebot an analogen Eingangsmodulen f r die SPS Serie 90 70 geh ren ein High Level Modul mit acht Kan len Grundkonverter IC697 ALG230 und je ein Erweiterungsmodul Multiplexer mit 16 Kan len f r Stromeing nge IC697 ALG440 und Spannungseing nge IC697 ALG441 Analoges High Level Eingangsmodul Das High Level Eingangsmodul Grundkonverter besitzt acht schnelle Analogeing nge einen langsamen Erweiterungskanal der von mehreren Erweiterungsmodulen gemeinsam benutzt werden kann einen 14 Bit Analog Digital Wandler 16 Bit Mikroprozessoren und die Chassis Schnittstelle zum System Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Analogeing nge werden ber den AI Registerspeicher angesprochen Maximal stehen 8 Register zur Verf gung wobei jeder Eingangskanal ein Register belegt Jedes Grundkonvertermodul kann f r Grenzwert und Bereichs berschreitungs Interrupts konfiguriert werden Analoge Eingangserweiterungsmodule Die Erweiterungsmodule enthalten 16 Strom oder Spannungs Eingangskan le einen Analogmultiplexer und eine serielle Schnittstelle zum Erweiterungsbus Die Analogdaten von den Erw
25. 5 INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD BATTERY USE SPEICHER IC697ACC701 ERWEITERUNGS PLATINE gt IC697MEM713 IC697MEM715 MODULE FUNCTION IC697MEM717 SERES IC697MEM719 12MHZ CENTRAL PROCESSING UNIT SERIAL PORT RS 422 COMPATIBLE USE THIS MODULE IN SLOT 1 ONLY MODULE 697 0771 LABEL 44A726758 106 Abbildung 3 17 Lage der Speichererweiterungsplatine auf dem CPU Modellen 771 772 und dem PCM Die Speichererweiterungsplatine wird in folgenden Schritten eingebaut Richten Sie die Stifte an der Unterseite der Platine sorgf ltig mit dem Steckverbinder auf dem CPU oder PCM Modul aus Richten Sie die L cher den beiden Enden der Platine mit den Halterungen der Erweite rungsplatine aus Dr cken Sie die Platine in den Steckverbinder hinein Vergewissern Sie sich da die Platine festsitzt und alle Halterungen sicher in beiden Modu len eingerastet sind 3 22 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Einbau der CMOS Speichererweiterungsplatine f r 32 Bit CPUs Die CMOS Speichererweiterungsplatinen IC697MEM731 732 733 735 sind kompatibel zu den CPU Modellen 780 781 782 788 und 789 Zus tzlich wird die Speichererweiterungspla tine 1 697 735 in der CPU Modell CPM915 und der Zus
26. Seeler Port 9 polige Buchse f r RS 232 Schnittstelle Transceiver Port 15 poliger Steckverbinder unterhalb des seriellen Ports Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Statusanzeigen Tabelle 2 17 Anzeigen am Ethernet LAN Schnittstellenmodul Anzeige Zustand Beschreibung MODULE OK EIN Diese LED leuchtet wenn die Hardware des LAN Schnittstellenmoduls den Diagnosetest fehlerfrei durchlaufen hat und ordnungsgem arbeitet AUS Diese LED ist dunkel wenn die Hardware des LAN Schnittstellenmoduls den Diagnosetest nicht fehlerfrei durchlaufen hat oder w hrend des Betriebs ein fataler Fehler erkannt wurde BLINKT Diese LED blinkt w hrend des Diagnosetest oder bei einer Softswitch Ein gabe ONLINE EIN Diese LED leuchtet wenn die LAN Schnittstelle periodisch das Recht zum Senden auf dem Netzwerk erh lt AUS Diese LED ist dunkel wenn am Netzwerk keine andere Station angeschlossen ist und Daten aus tauscht zwischen Station und Netzwerk wegen einer Kabelunterbrechung kein Datenaustauschstattfindet die lokale Station fehlerbehaftet ist die LAN Schnittstele angewiesen wurde nicht auf das Netzwerk zuzugrei fen BLINKT Diese LED blinkt wenn das Modul Daten auf das Netzwerk gibt oder ber das Netz geladen wird STATUS OK EIN Diese LED leuchtet wenn das Modul ohne Ausnahmebedingungen arbeitet AUS Diese LED ist dunkel wenn das Modul be
27. SP1 5 000 000 29 onh 00 ee 000 o 19010 991001 9 JP41 JP8 12 1 1B N 79 ON 1PL 12PL Abbildung 3 5 Br cken auf der R ckwandplatine Beispiel Standard Br ckeneinstellungen Tabelle 3 1 beschreibt die Br ckenkonfiguration f r die einzelnen konfigurierbaren Signale des VME Chassis Die Standardkonfigurationen der einzelnen Signale werden im Anschlu an diese Tabelle beschrieben In Tabelle 3 2 werden alle Steckplatznummern und die zugeh rigen Steckpl tze aufgelistet Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Tabelle 3 1 Br ckeneinstellungen siehe Tabelle 3 2 Signalname Betroffene oder Funktion Siehe Br cken Beschreibung Rack ID Select bis JP4 Einstellen der Chassis ID Nummer 0 7 siehe Text Standardeinstellung Chassis ID Nummer 0 SYSFAIL A Br ckennummern Sperren oder freigeben pro Steckplatz Standard freigegeben LWORD 44 Nur Steckplatz 1 Aktiv oder inaktiv Standard inaktiv IRQ1 bis IRQ4Y C Br ckennummern Einstellen Steckpl tze bis f r IC69 Module Br cke Chain Signale weitergeben Standardeinstellung Br cken Interrupt siehe Tabelle 3 2 stecken wenn da
28. SERIE 90 SPS RS 232 KABEL E KON SERIE 90 SPS j VERTER 22 SW CTS Abbildung 13 Komplexe Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem st rker Schnittstellenumsetzer Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Die nachstehenden Abbildungen zeigen die Kabelbelegungen f r den Anschlu von Workmaster IBM XT AT oder kompatiblen Computern an die SPS Serie 90 ber eine 9 adrige serielle Mehrpunktkonfiguration IC690CBL705 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER VERBINDUNGEN IM 44511 692 900 D STECKER AUSF HREN SLAVE PIN 223 STATION TD 2 17713 ro 29 2 2 RD 2 10 vo 3 A 3 5 4 117 5 vo x 1 12 so a gt SERIE 5 120 29 11 1 1 13 gt 5070 1118 o h2 xt em WORKMASTER IL 20 d r e Fa 11 RD B gt CPU o RT 9 k 9 RD RS 422 RS 232 1 gt 15 X m 6 RTS A gt PORT PORT ar gt B 8 14 RTS
29. 1 9 Konfiguration und Programmierung 1 10 Datentl a RN ee gen 1 10 Logicmaster 90 Programmiersoftware 1 10 Softwarepaket zur Systemkonfiguration 1 10 Programmerstellungs Software 1 11 Anforderungen an das Programmierger t 1 12 1 13 Programmspeicher f r SPS Serie 90 70 1 14 Anwenderreferenzen ur EE en Bi en 1 14 Anwenderreferenztypen 1 15 Anwender Registerreferenzen 1 15 Diskrete Anwenderreferenzen 1 16 Gr e und Voreinstellung der Anwenderreferenzen 1 17 Sonstige Systemreferenzen 1 18 E A System der SPS Serie 90 70 1 18 Chassisstrukturiertes E A Subsystem der Serie 90 70 1 18 Modultypen der Serie 90 70 1 20 Abnehmbare Klemmleiste 1 23 Mechanische Eodierung 22 2 en 1 23 Adressierung der 1 23 Zusatzmodule f r die SPS Serie 90 70 1 23 Genius
30. 15 S S Gi i Si as 17 S Dei 18 ell 5 Se 595 10 S S Gi 25 111 5 O 01 S Car 9 e SHIELD 02 S Q S 04 S 01 04 1 0 1224150 A MODULE MODULE 1 697 5 700 z Abbildung 2 43 Schnelles Z hlmodul der Serie 90 70 Je nachdem welcher Z hlertyp vom Anwender eingestellt wurde k nnen die Eing nge f r Z hlsignale Richtung Sperren flankengsteuertes Strobe und Voreinstellung benutzt werden ber die Ausg nge k nnen Anzeigelampen Spulen Relais und andere Ger te angesteuert werden Bei jedem Z hler zeigt ein Z hlwerte Zeiteinheit Register an wieviele Z hlwerte in einem bestimmten Zeitabschnitt aufgetreten sind Z hlwerte Zeiteinheit sind 16 Bit Zahlen mit Vorzeichen wobei das Vorzeichen die Z hlrichtung angibt Vorw rts bzw r ckw rts Die Zeiteinheit wird in Millisekunden angegeben und liegt im Bereich zwischen 1 und 65 535 Millisekunden Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 81 2 82 Hat das schnelle Z hlmodul die internen Diagnosefunktionen fehlerfrei durchlaufen und leuchtet die LED Anzeige MODULE OK werden s mtliche Konfigurationsparameter des Moduls von der SPS in das schnelle Z hlmodul geladen W hrend das Diagnoseprogramm abl uft wird ein Satz voreingestellter Konfigurationsparameter Default in das Modul geladen Sie k nnen diese Defaultparameter entweder unver ndert ber
31. 20 20 Nicht angeschlossen 21 21 Nicht angeschlossen 22 RD B Receive Data Optional Termination 22 SD B Send Data 23 RD A Receive Data Optional Termination 23 SD A Send Data 24 SD A Send Data 24 Nicht angeschlossen 25 SD B Send Data 25 SE Enable RS 232C nicht benutzt SD Send Data und RD Receive Data entsprechen TXD und RXD bei Serie Sechs verwendet und entsprechen und A und geben Ausg nge an A und geben Eing nge an In Abbildung A 7 finden Sie ein Beispiel f r den Anschlu einer SPS Serie 90 an den RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzer mit Potentialtrennung A 12 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Belegungspl ne f r serielle Kabel In diesem Abschnitt werden nur einige der zahlreichen bei der SPS Serie 90 m glichen seriellen Punkt zu Punkt und Mehrpunktverbindungen beschrieben Bei der Punkt zu Punkt Konfiguration k nnen nur zwei Teilnehmer an der gleichen Kommunikationsleitung angeschlossen werden ber RS 232 max 15 m oder RS 422 max 1 200 m kann die Kommunikationsleitung direkt angeschlossen werden F r gr ere Entfernungen k nnen Modems eingesetzt werden Hinweis Am seriellen Port der SPS Serie 90 30 und SPS Serie 90 70 mu ein Winkel stecker verwendet werden da sich sonst die Klappe nicht richtig schlie en l t Die Daten von Steckverbinder und Kabel finden Sie in Ta
32. BUS B ACTIVE LED gt STECKER F R er MODELE 70 GENIUS 89 MODULE HANDMONITOR 95 D VO ENABLED D O ON OK ACTIVE MODULE FUNCTION SERIES 90 70 GENIUS BUS O REMOTE I O SCANNER E SERIELLER 99 PORT 29 d mem 5 422 485 99 O F Vi SERIAL i PORT RS 422 485 ZS COMPATIBLE le SHEED SHIELD SER2 GENIUS J Se BUSKLEMMEN oo 5 N olo N lt Y MODULE 1 697 733 LABEL 44A726758 110R02 BEM 733 Abbildung 2 22 Dezentrales E A Scannermodul 2 40 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Funktionsweise des dezentralen E A Scanners Der dezentrale Genius E A Scanner enth lt zwei getrennte Mikroprozessorsysteme die eng miteinander verbunden sind Ein 80186 Mikroprozessor steuert s mtliche Aktivit ten im dezentralen Chassis einschlie lich Konfiguration Programmierger te Kommunikation und E A Aktualisierung Ein 64180 Mikroprozessor wickelt zusammen mit dem anwendungsspezifischen VLSI Ger t den gesamten Genius Datenverkehr ab Die beiden Mikroprozessorsysteme sind ber einen gemeinsam genutzten Speicher miteinander verbunden S mtliche E A Daten Diagnosedaten und systemspezifische Daten werden ber diesen Speicher geleitet ber einen 15 poligen Steckverbinder ist der serielle RS 422 RS 485 kompatible
33. ER DG S PIT C B S D UIM M C 31 30 Abbildung 2 27 Lage des RCM bei einem hochverf gbaren CPU Redundanz system Beispiel RCM Systemstatusanzeigen LEDs Ein hochverf gbares CPU Redundanzsystem enth lt zwei Redundanz Kommunikationsmodule jedes ausgestattet mit f nf LEDs und einer Drucktaste zur manuellen Umschaltung zwischen aktivem Ger t und Reserveger t Die LED Anzeigen werden immer vom entsprechenden System aktualisiert Das RCM besitzt zwei interne Zeitglieder die automatisch vier LEDs nicht die LED Modul OK abschalten wenn die Anzeige nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit aktualisiert wurden Die beiden dezentralen LEDs und die beiden lokalen LEDs sind unterschiedlichen Zeitgliedern zugeordnet da sie von verschiedenen Systemen gesteuert werden Das RCM besitzt f nf LEDs m BOARD OK m LOCAL SYSTEM READY LOCAL SYSTEM ACTIVE m REMOTE SYSTEM READY m REMOTE SYSTEM ACTIVE Diese LEDs zeigen die Funktionst chtigkeit des RCM und den Befehlsstatus des hochverf gbaren CPU Redundanzsystems an Der von den LEDs angezeigte Status liegt auch in einem Bereich des S Speichers S33 S39 Dieser Bereich ist zwar vom Anwenderprogramm aus zug nglich kann aber weder ver ndert noch bersteuert werden Bedeutung und Verwendung der LEDs ist nachstehend beschrieben Beachten Sie da si
34. Fi A E ERDUNGSI NETZGER T OI 8 3 00 af 11 15 1 i m 250 283 DISTANZST CK YP 4X Ba L Lo 67 SEITENANSICHT Y 12 1 697 MODULE RAGEN 43 34 8 64 VORDERANSICHT BER DIE CHASSISVORDER 1 AN BEIDEN SEITEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF AUF DIE KANTE HINAUS ERDUNGSBOLZEN LASSEN VME MODULE K NNEN WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITE 152 4 CHASSISVORDERKANTE EIN HORIZONTALER FREIRAUM VON CA 20 CM F R DEN STECKER ERFORDERLICH B NDIG SEIN bag FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSISL F TER LIEFERBAR 697 721 ODER 697 724 1 1 E See EE 2 y Abbildung 2 7 VME Integrator Chassis Einbauma e bei Rahmeneinbau Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 45219 EE LESSER EEN EE EE A MIT OPTIONALEM VME J2 MIT OE TION WME J2 MASSANGABE ZOLL MILLIMETERWERTE KLAMMERN 1 00 gt d
35. MODULE A 169700701 LABEL i 44A726758 204R01 Abbildung 2 33 Graphikanzeige Coprozessormodul Programmierung und Konfiguration An den oberen Steckverbinder kann ein Workmaster II ein Workmaster oder ein IBM kompatibler PC XT AT oder PS 2 Computer mit PCM Entwicklungssoftware PCOP angeschlossen werden siehe Abbildung 2 34 Die bertragungsgeschwindigkeit ist GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 61 standardm ig auf 19 200 Baud eingestellt Mit der PCM Entwicklungssoftware k nnen die seriellen Portparameter konfiguriert und die CIMPLICITY 90 Software auf dem Graphikanzeige Coprozessormodul installiert werden Ausf hrliche Informationen zur Funktionsweise des Moduls finden Sie in GFK 534 CIMPLICITY 70 Graphisches Anzeigesystem Anwenderhandbuch 44464 PROGRAMMIER GER T 3PL PROGRAMMIER S W WORKMASTER AM KABEL IC690CBL701 IC690CBL702 PIN PIN PIN PIN 2 gt 3 RD 1 4 1 SHLD stil RD 3 1 2 RD 2 CG 2 TD RTs 4 7 5 018 3 CC 3 RD 5 m 20 07 DTR 4 8 DCH DCD 8 mgg 8 DCD RTS 7 1 5 5 DTR 9 A 1 SHLD 8 20 DTR GND 7 7 GND GND 5 7 GND U U WORKMASTER GDC AT 9 POLIGER 25 POLIGER 9 POLIGER 25 POLIGER STECKVERBINDER STECKVERBINDER STECKVE
36. Nichtangeschlossen Nichtangeschlossen Transmit Data Transmit Data Receive Data Receive Data Request to Send Request to Send Clear to Send Clear to Send Nichtangeschlossen Nichtangeschlossen Signalerde Signalerde 0 V Data Carrier Detect Data Carrier Detect Nichtangeschlossen Data Terminal Ready Mit Ader 20 verbun den Nichtangeschlossen Data Terminal Ready Nichtangeschlossen Ring Indicate Nichtangeschlossen Weitere Informationen zu dem Workmaster Industriecomputer finden Sie in den Handb chern GFK 0401 Workmaster II Programmierger t Bedienerleitfaden GFK 25373 Workmaster Programmierbares Steuerungs Informationszentrum Bedienerleitfaden Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Serieller Port f r Der serielle RS 232 Port bei IBM XT IBM AT oder kompatiblen Computern ist ein 9 poliger Stecker Typ D siehe Abbildung A 3 a44523 IBM AT XT Abbildung 3 Serieller RS 232 Portstecker am Tabelle A 4 Steckerbelegung des seriellen Ports am IBM AT XT IBM AT IBM XT Stift Nr Beschreibung Stift Nr Signal Beschreibung Data Carrier Detect Receive Data Transmit Data Transmit Data Receive Data Data Terminal Ready Request to Send Clear to Send Nichtangeschlossen Signalerde Nichtangeschlossen Request to Send Clear to Send Nichtangeschloss
37. o DCD 3 EN 3 00 00 RTS 5 5 0 00 lt RD A rs 12 soa 90 00 cr Al RTS 00 o RD 11 L s soe 9 DCD Z o 000 5044 12 INH 10 I 90 SERIE HOST 00 DTR 120 00 00 SD B 13 T mm 11 RD E 00 90 SPS COMPUTER 0 00 0 RT 9 GA En ZE 9 RD 00 a E 00 00 CTS A 15 6 RTS A 00 Rs 422 0 1 o 00 lt CTS 8 1 14 RTS gt 00 00 EE 99 lt 6 Der 15 gt 20 0 gt 0 0 lt RTS 14 8 CTS 0 0 0 0 0 00 Cal 00 4 5 5 En 5 gt 0 GND 7 0 el 0 7 7 ov 0 0 0 0 0 0 Lei 1 SHLD Lg 7 sun w 1 SHLD PI 0 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE 5 232 RS 422 PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist externe Stromversorgung erforderlich Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei den
38. 7 MAXIMUM 09 27 ca 95 50 FT MAXIMUM TOTAL 4 9 CABLE LENGTH LAST 711 MODULE 1 697 713 LABEL 44A726758 103 Abbildung 2 18 Bus Transmittermodul 2 32 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Statusanzeigen Oben am BTM befinden sich drei LED Zustandsanzeigen mit der Beschriftung OK PGMR ACTIVE und BUS ACTIVE Wie bei allen anderen LED Anzeigen der SPS Serie 90 70 sind auch diese LEDs durch eine transparente Plastikabdeckung oben am Modul sichtbar Die Funktionen der einzelnen LEDs werden nachstehend beschrieben OK Die oberste LED OK leuchtet wenn die CPU die Einschaltroutine des BTM beendet und die einzelnen Erweiterungschassis abgefragt hat oder versucht hat abzufragen Wurden bei diesen Funktionen Fehler festgestellt dann erlischt diese LED PGMR ACTIVE Die mittlere LED zeigt an da der Programmierger teport aktiv ist Diese LED blinkt oder leuchtet permanent wenn Programmierger t und SPS Daten austauschen Sie bleibt dunkel wenn kein Datenaustausch stattfindet BUS ACTIVE Die untere LED zeigt den Zustand des Erweiterungsbusses an Diese LED blinkt oder leuchtet permanent wenn das BTM mit den ber die parallele E A Busverbindung angeschlossenen Bus Receivermodulen Daten austauschen Die LED bleibt dunkel wenn kein Datenverkehr stattfindet Anschl sse des Bus Transmit
39. af 7 7 GND 0 o 9 POLIGER 9 POLIGE o STECKER BUCHSE 0 0 5 SE STIFTE UND STECKVERBINDER K NNEN BEIM IBM PC 0 ODER ASCII TERMINAL UNTERSCHIEDLICH SEIN DIE SU SIGNALBEZEICHNUNGEN BLEIBEN GLEICH SCHLAGEN 25 POLIGER 25 POLIGE SIE STECKERTYPEN UND STIFTBELEGUNG IN IHREM STECKER BUCHSE COMPUTER ODER GER TEHANDBUCH NACH Abbildung 2 37 Verbindungskabel zwischen GSM und LAN Schnittstellenmodul Schild mit Stationsadresse Hier steht die Standard Stationsadresse MAC die von diesem Modul verwendet werden mu sofern vom Anwender keine lokale Adresse zugewiesen wurde GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 67 LAN Steckverbinder Das LAN Schnittstellenmodul wird mit dem Netzwerk ber einen koaxialen LAN Stecker verbunden Dieser LAN Stecker ber den das LAN Abzweigkabel angeschlossen wird wird nach unten an der unteren Vorderkante des LAN Schnittstellenmoduls eingebaut LAN Stecker und LAN Schnittstellenmodul k nnen besch digt werden wenn nicht die empfohlenen Kabelkomponenten verwendet werden Sol che Sch den werden nicht von der Gew hrleistung f r Ger te des LAN Schnittstellenmoduls abgedeckt F r weitere Informationen zu diesem Thema schlagen Sie in GFK 0014 GEnet Factory LAN Carrierband Ka belanlage Planungs und Installationshandbuch nach oder fragen Sie Ihren Vertreter von GE Fanuc Automation Sicherheitserdung Durch die Sicherheits Erdleitung werden Modem und Schirm des Koaxialkabels
40. gt F gt o o RTS J14 erste o o fl o 0 01 5 5 45V SE DS 5100 09 GND 7 7 o 0 0 7 7 ON 0 FL 1 SHLD 0 9 1 sho FL 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 RS 485 PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist externe Stromversorgung erforderlich Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung 8 Serielle Verbindung zwischen Workmaster II und SPS Serie 90 GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel A 13 IC690CBL702 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 244507 RS 232 KONVERTER VERDRILLTE GESCHIRMTE GESCHIRMTE PAARE 690 900 N gt RD 2 11 2
41. FUSE MODULE IC697MDL250 LABEL44A726758 004 e Abbildung 2 50 LED Zustandsanzeigen bei digitalen E A Modulen Anschl sse der digitalen E A Module S mtliche Modell 70 E A Module besitzen einen abnehmbaren Klemmenblock an den die externe Gleich und Wechselspannungsversorgung sowie die Proze ger te angeschlossen werden k nnen Jedes digitale E A Modul Ein oder Ausgang benutzt den gleichen Klemmenblock mit 40 Anschlu klemmen Die jeweiligen Anschlu belegungen werden in dem Datenblatt beschrieben das jedem Modul beiliegt Sie finden die Anschlu belegungen au erdem noch auf der Innenseite der schwenkbaren Klemmenabdeckung des Moduls Abbildung 2 51 zeigt wie ein solcher Klemmenblock aussieht Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 93 42781 120VAC ABNEHMBARER KLEMMENTEIL MIT 40 ANSCHL SSEN 841 SE
42. Graphikanzeige Coprozessor Das Graphikanzeige Coprozessormodul GDC Bestellnummer IC697GDC701 ist ein Coprozessor der CPU in der SPS Serie 90 70 Es ist so programmiert da es die Anzeigefunktionen von CIMPLICITY 70 ausf hrt wenn es mit einem Graphikterminal des CIMPLICITY Systems 3000 gekoppelt ist In einem SPS System Serie 90 70 k nnen mehrere Graphikanzeige Coprozessormodule eingesetzt werden die entweder im Hauptchassis oder in einem Erweiterungschassis gesteckt werden a44458 PORT 1 PORT 2 MODEL 70 GDC 701 GRAPHICS MODULE OK DISPLAY D 1 COPROCESSOR H I D PORT 2 ACTIVE 95 PUSH RESTART 56 APPLICATION 09 PUSH AND HOLD 90 STOP AND RESET 09 80 e BATTERY 99 CONNECTIONS 9 99 2 INSTALL NEW UNPLUGGING OLD BATTERY USE 1 697 701 Zo PORTI 09 6 23208 90 11 PRINTER MODULE FUNCTION 9 95 SERIES 90 70 95 GRAPHICS DISPLAY 90 COPROCESSOR 99 90 i _PORT 2 9 RS 422 485 Ss KEYBOARD 21 INPUT FROM
43. Lage im Erweiterungssystem 2 6 Module Einbau 3 11 Einbau der Interruptbr cke f r leere Steck pl tze Installation 3 24 Strombedarf 8 31 Netzanschlu AC DCStromversorgung Neusynchronisierung Optionssatz f r 2 R ckwandplatine 2 15 P Pem EAE Anschlu f r Optionen 2 57 Anschl sse der Pufferbatterie Architektur Dual Iasking Funktion RESTART RESEFTI ste serielle Portanschl sse Statusanzeigen PCMCIA Kestplatte Plug amp Play PC Coprozessor Beschreibung 2 83 Bestellnummern PCMCIA Kestplatte 2 84 vorkonfiguriertes System Pad Plug amp Play PC Coprozessor Potentialgetrennter Busverst rker Schnittstelle numsetzer 10 45 Index 4 Produktbeschreibung Produktbeschreibung allgemein Programmblock CS rammierbares Coprozessormodul Programmieren Programmiersprache C Zustandssprache Programmierger t 1 10 Programmierger t Erdung Programmiersprache C Programmiersprachen 1 13 e rammierung Funktionsprogrammsprache Programmspeicher Programm bersicht Protokoll 1 27 RTU 90 SNP 1 33 Punkt zu Punkt Verbindungen RS 232 Rahmeneinbau RCM Redundanz GMR Redundanz Kommunikationsmodul Abbildung 2 50 Drucktaste zur Ger tewahl Steckverbinder Systemstatusanzeige LEDs BOARDOK LOCALSYSTEMACTIVE LOCALSYSTEM READY 2 51 REMOTE SYSTEM ACTIVE REMOTE SYSTEM READY Systemstatusanz
44. POWER SUPPLY MODULE INPUT 120 240 0 8A 0 4A the power supply 50 60HZ terminal board 125 VDC Een Care should be PROGRAMMABLE OUTPUT 5V 11 taken when CONTROLLER 55 WATTS TOTAL 7 handling the power WARNING DO NOT DISCONNECT supply and AHILE CIRCUIT S5 modules as well as IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS any w r ng connected to them Replace with same 2 type and rating in order to prevent 1A 250V T personal injury INPUT WARNING oe Do not remove or insert mod 6 e 120 240VAO 125 558 with power applied n SS Personal injury system mal function and or damage to 1 as Si _ 75 Conductors ALIMENTACION ELECTRICA ATENCION O p O etectrica esta desconectada voltajes peligrosos pro venientes del cableado externo pueden estar presentes en los terminales de en Abbildung 2 12 697 710 AC DC Stromversorgung 55W 2 16 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Stromversorgungen mit AC und AC DC Eingang Die Stromversorgung wird in den Steckplatz ganz links Beschriftung PS gesteckt und direkt ber einen Steckverbi
45. on pco A 2 2 gt o TD r 3 RD 00 0 lt 0 0 B 3 3 00 oe 7 EE EE 5 232 1 8 gt 0 00 0 12 10 00 SERIE PORT 4 db 00 0 lt so 13 TT 1 11 RD B 0 90 SPS GND 5 77 enD o 0 1 RT 9 Li 9 RD o 0 0 lt 0 9 9 POLIG 00 29 GTS A 15 TT x 6 RTS A 0 RS 422 4 o o CTS B 8 T T 14 RTS B 0 sont STECKER BUCHSE gt oo RTS A 6 15 o Li 2 o 0 0 RTS 14 8 5 009 0 9 5 CH SEA 22 1 SHLD o Dal ov 7 7 ov o 25 PoLG NN 0 lt 4 1 Lei 1 L STECKER 25 POLIG 15 POLIG 15 15 POLIG 15 POLIG BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist externe Stromversorgung erforderlich Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11
46. 19 00 N 6 00 152 4 483 A Jr 18 11 152 4 11 460 1 Le 17 04 gt A gt 433 75 Y M LI o S 2201 o0 Me dv 10 o a Fi a T 1 1 1 5 d Ra ap T EI EUT EUT E T BE SE 2001 af 1115 76 25 283 ERDUNGS a BOLZEN 5 a r I sauf N 57 2 t 34 8 64 VORDERANSICHT P 1 AN BEIDEN SEITEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ FUR DEN ZUGRIFF AUF DIE ERDUNGSBOLZEN LASSEN I od WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITEI 152 4 EIN HORIZONTALER FREIRAUM VON 20 CM F R DEN STECKER ERFORDERLICH Ja FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSISL F TER LIEFERBAR 697 721 ODER 697 724 1 1 Abbildung 3 4 VME Integrator Chassis Einbauma e bei Rahmeneinbau 3 4 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Ein VME Integratorchassis mu immer der dargestellten Lage eingebaut werden Um das Chassis herum mu ausreichend Platz f r die zur K hlung erforderliche Luftzirkulation belassen werden Falls Zwangsbel ftung erforderlich wird sind passende L fterbaugruppen lieferbar Legen Sie die Einbauanforderungen Einbau von vorne oder von hinten entsprechend Ihrer Anwendung f
47. 3 16 3 17 GFK 0262F GE Abbildung 3 14 Abbildung 3 15 Abbildung 3 16 Abbildung 3 17 Abbildung 3 18 und CPM915 925 im Bild CPU 781 Abbildung 3 19 Abbildung 3 20 Abbildung 3 21 Abbildung 3 22 Abbildung 3 23 Abbildung 3 24 Abbildung 3 25 Abbildung 3 26 Abbildung 3 27 Abbildung 3 28 Abbildung 3 29 Abbildung 3 30 Abbildung 3 31 Abbildung 3 32 Abbildung 3 33 Abbildung 3 34 Abbildung 3 35 Abbildung 3 36 Abbildung 3 37 Abbildung 1 Abbildung A 2 Abbildung A 3 Abbildung A 4 Abbildung A 5 Abbildung A 6 Abbildung A 7 Abbildung A 8 Abbildung A 9 Einbau einer Interruptbr cke f r leere Steckpl tze Lage der Pufferbatterie Einbau des Abschlu steckers Lage der Speichererweiterungsplatine auf dem CPU Modellen 771 772 und dem PCM Lage der Speichererweiterungsplatine auf den CPU Modellen 780 781 782 788 789 Einbau der Module im Chassis Anschlu klemmen und Anschl sse der AC Stromversorgung Anschlu klemmen und Anschl sse der AC DC Stromversorgung Anschlu klemmen und Anschl sse der DC Stromversorgung Empfohlene Systemerdung Zwei Chassis werden von einer gemeinsamen Stromversorgung gespeist WSI Einbau einen Workmaster Parallelverbindung zwischen WSI Platine und SPS Serielle Verbindung zwischen WSI Platine und SPS Serielles Verbindungskabel zwischen SPS Serie 90 und Programmierge
48. 5 232 DCD 8 8 pp 12 X X 10 gt DTR 9 CH B 13 a 11 RD B GND 7 17 RT 9 1 9 RD CPU 9 POLIG 9 POLIG ES 15 X eg 6 5 RS 422 ii 8 m 14 RTS B PORT STECKER BUCHSE Ch KL 6 Fan 15 CTS A 14 8 cts B gt 11 gt 5 5 Li 5 5V gt ov 7 7 0 1 SHLD 1 1 SHLD 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE 9 232 5 422 LETZTE PORT PORT PIN STATION Es HINWEIS STROM ES BEIM ANSCHLUSS VON MEHRPUNKTKABELN K NNEN REFLEKTIONEN VERSORGUN 4 O h Isoa B SERE AUF DER BERTRAGUNGSLEITUNG VERRINGERT WERDEN WENN DIE F R 4 1 Lois E KABEL DAISY CHAIN VERBINDUNG ANGESCHLOSSEN WERDEN KONVERTER 4 90 30 MASTER KONVERTER SLAVE STATION LETZTE STATION TT 11 RD B ER 15 POLIGER SPS STECKER L CH RD 6 RTS A RS 422 N BEI SERIE 90 30 AUF 4 Han STROMVERSORGUNG 4 15 PORT 90 70 gt AUF GPU MODUL 7 EE ES WIRD AUCH EMPFOHLEN ALLE ERFORDERLICHEN VERBINDUNGEN LI 7 ov gt INNERHALB DER STECKVERBINDER DER SPS AUSZUF HREN IN DER BERTRAGUNGSKEITUNG SOLLTEN KEINE KLEMMLEISTEN ODER SONSTIGE VERBINDUNGEN VERWENDET WERDEN 15 POLIG 15 POLIG WEITERE SPS SYSTEME STECKER BUCHSE Abbildung A
49. Diese Erweiterungsplatine enth lt batteriegepufferte CMOS RAM zur Programm und Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Datenspeicherung in einer 32 Bit Struktur angelegt sind und nur f r die CPU Modelle 78x verwendet werden k nnen Sie sind nicht kompatibel zu den Modellen 771 und 772 oder zum PCM Es stehen vier unterschiedliche Versionen des 32 Bit Speichererweiterungsmoduls zur Verf gung Die Speicheranforderungen der einzelnen CPU Modelle sind in Tabelle 2 1laufgef hrt Die Speichererweiterungsplatinen werden auf dem CPU Modul Modell 78x in einen daf r vorgesehenen Steckverbinder gesteckt Der Speicher auf den Platinen wird durch eine Batterie auf dem CPU Modul gepuffert Der CMOS RAM Speicher auf den Speichererweiterungsplatinen wird durch eine Lithiumbatterie auf dem zugeh rigen CPU oder PCM Modul gepuffert Tabelle 2 11 32 Bit Speichererweiterungsplatinen f r 78x CPUs Bestellnummer Speichergr e 1 697 731 128 kBytes 1 697 732 256 kBytes und 256 kBytes nichtfl chtiger Flash Memory 1 697 733 256 kBytes 1 697 735 512 kBytes Speichererweiterungsplatine f r CDU Modelle 915 925 Auf den CPUs 1 697 915 und 1 697 925 ist ab Werk standardm ig eine 1 MByte Speicherplatine eingebaut GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 31 Bus Transmittermodul Wird das Bus Transmittermodul BTM Bestellnum
50. GM 6 15 dy laf 4 x x m EH 5V 5 5 0 gt GND 7 7 49 7 7 ov 1 0 SHLD 1 W 1 so 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE Eo 564086 KS STATION STROM fr sv 2 gt HINWEIS VERSORGUN A 3 BEIM ANSCHLUSS VON MEHRPUNKTKABELN K NNEN REFLEKTIONEN AUF F R 12 8 SERIE DER BERTRAGUNGSLEITUNG VERRINGERT WERDEN WENN DIE KABEL KONVERTER _0V 1 so 8 90 30 IN DAISY CHAIN VERBINDUNG ANGESCHLOSSEN WERDEN u 10 ro a MASTER KONVERTER SLAVE STATION LETZTE STATION 12 SE gt PS x LU ES RS 422 15 POLIGER SPS STECKER 4 e nne BEI SERIE 90 30 AUF 5 LI GR STROMVERSORGUNG 4 1 p BEI SERIE 90 70 4 15 ETIS A AUF GPU MODUL a 8 ES WIRD AUCH EMPFOHLEN ALLE ERFORDERLICHEN VERBINDUNGEN 7 INNERHALB DER STECKVERBINDER AN DER SPS AUSZUF HREN DER 1 laun gt BERTRAGUNSLEITUNG SOLLTEN KEINE KLEMMLEISTEN ODER SON m 15 POUG Less STIGE VERBINDUNGEN VERWNDET WERDEN VERBESSERT Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften
51. Receive Data entsprechen und bei SPS Serie Sechs verwendet A und entsprechen und A und geben Ausg nge an A und geben Eing nge an Der Abschlu widerstand f r die Signale Receive Data RD braucht nur an die Ger te am Ende der Leitungen angeschlossen zu werden Dieser Abschlu wird bei Produkten der Serie 90 dadurch erreicht da im Geh use des 15 poligen Steckverbinders die Stifte 9 und 10 gebr ckt werden Eine Ausnahme hiervon bilden jedoch die SPS Modelle Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 Bei diesen Ger ten wird der Abschlu f r RD auf SPS Seite mit einer Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 erreicht GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel A 5 Serieller Port des Workmaster A 6 Der serielle RS 232 Port am Workmaster ist ein 25 poliger Stecker vom Typ D das fr here Modell Workmaster verwendet einen 9 poligen Stecker Abbildung A 2 zeigt die Portstecker der beiden Modelle Die Steckerbelegung ist in Tabelle A 3 zusammengefa t a44522 WORKMASTER II WORKMASTER FR HERE MODELLE o 5 13 er 25 o S 9 o 20 6 1 0 o o 9 109 Abbildung 2 Serieller RS 232 Portstecker Workmaster Tabelle A 3 Serieller RS 232 Port am Workmaster Steckerbelegung Workmaster II 25 poliger Steckverbinder Workmaster un ee
52. SERIE 90 20 SPS 5 R B M LEGENDE CPU CPU731 CPU771 772 CPU781 782 915 925 BRM BUS RECEIVERMODUL BEM711 l BUS TRANSMITTERMODUL 713 GBC GENIUS BUSCONTROLLER BEM731 COMMUNIKATIONS COPROZESSORMODUL EE LETZTES CHASSIS PS STROMVERSORGUNG PWR710 711 724 748 Abbildung 2 41 CCM Schnittstellenmodul in einem System Serie 90 70 GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 75 Ein f r das SNP Protokoll konfiguriertes CCM liefert folgende Serie 90 SPS Funktionen Lesen Schreiben der meisten Serie 90 Referenztabellen einschlie lich R I Q M T AI AQ G P und L Zugriff auf SPS und E A Fehlertabellen Lesen Einstellen von SPS Zeit und Datum volle Datagrammf higkeit sowie eine automatische Telefonwahlfunktion zur Unterst tzung von Modembetrieb Ist das CCM als SNP Master konfiguriert initiiert es den Datenverkehr mit dezentralen Serie 90 SPS ber Kommunikationsanforderungen COMREQs im Anwender Kontaktplanprogramm Mit dieser Konfiguration kann die Serie 90 SPS Datenerfassung und eingeschr nkte berwachungsfunktionen ber ein aus Serie 90 SPS bestehendes Mehrpunktnetzwerk durchf hren Ist das CCM als SNP Master konfiguriert k nnen die zus tzlichen seriellen Ports die Verbindung zu verschiedenen Hand Bedienger ten unterst tzen Ein f r das CCM Protokoll konfiguriertes CCM liefert folgende Serie 90 SPS Funktionen Lesen Schreiben von Register Eingangs und Ausgangstabel
53. Tabelle 3 Serieller RS 232 Port am Workmaster Steckerbelegung A 6 Tabelle 4 Steckerbelegung des seriellen Ports am A 7 Tabelle 5 Steckerbelegung des RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzeis 9 Tabelle 6 Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Umsetzer Steckerbelegung A 12 Tabelle B 1 Steckerbelegung der RS 232 Schnittstelle B 3 Tabelle B 2 Steckerbelegung der RS 422 RS 485 Schnittstelle B 4 Tabelle B 3 Br cken am Schnittstellenumsetzer 5 422 5 485 auf 5 232 B 6 Tabelle 4 Technische Daten des Schnitttellenumsetzers IC690ACC900 B 7 Tabelle C 1 Minikonverter 5 232 1 1 Tabelle 2 Minikonverter RS A3 bon 2 Tabelle C 3 Technische Daten des Minikonverters CA Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Abbildung 1 1 Abbildung 1 2 Abbildung 1 3 Abbildung 1 4 Abbildung 1 5 Abbildung 1 6 Abbildung 1 7 Abbildung 2 1 Abbildung 2 2 Abbildung 2 3 Abbildung 2 4 Abbildung 2 5 Abbildung 2 6 Abbildung 2 7 Abbildung 2 8 Abbildung 2 9 Abbildung 2 10 Abbildung 2 11 Abbildung 2 12 Abbildung 2 13 Abbildung 2 14 Abbil
54. ar Sa ek B 2 Kabelbeschreibung B 2 Bloekschaltbild ru Bere a sn B 5 Br ckenkonfiguration B 6 Anhang C Minikonvertersatz Cl GFK 0262F GE Inhalt xiii Inhalt Tabelle 1 1 Serie 90 70 CPU Modelle 1 5 Tabelle 1 2 Anwenderreferenzen 4 1 17 Tabelle 1 3 Voreingestellte Speichergr en 1 17 Tabelle 1 4 Serie 90 70 1 20 Tabelle 1 5 Serie 90 70 Zusatzmodule 1 1 21 Tabelle 2 1 Serie 90 70 SPS Hardwarekomponenten 2 1 Tabelle 2 1 Serie 90 70 SPS Hardwarekomponenten Fortsetzung 2 2 Tabelle 2 2 E A Verbindungskabel 14 2 2 8 Tabelle 2 3 Technische Daten der L fterbaugruppe 2 14 Tabelle 2 4 IC697PWR710 Versionen D und h her technische Daten 2 20 Tabelle 2 5 IC697PWR711 Versionen A und technische Daten 2 20 Tabelle 2 6 IC697PWR711 Version und h her technische Daten 2 21 Tabelle 2 7 24 VDC Stromversorgung technische Daten 2 23 Tabelle
55. ber vier Chassis Br cken die auf der R ckwandplatine direkt hinter dem Steckplatz f r die Stromversorgung liegen eingestellt einem System mit mehreren Chassis d rfen keine Chassisnummern doppelt vorkommen Chassisnummern werden ber die Br cken 1 2 4 und 8 auf 1 oder 0 eingestellt Br cke 8 mu immer auf 0 eingestellt werden Mit dem Br ckenstecker wird der Mittelkontakt mit dem jeweiligen 1 oder 0 Kontakt entsprechend Abbildung 2 3 verbunden a42823 0 1 98 94 CHASSISNUMMER 2 2 Abbildung 2 3 Br cken zur Einstellung der Chassisnummern Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 5 2 6 Einbau der Module Hauptchassis Im ersten Einbauplatz links mu die Stromversorgung oder die Verbindung zur Stromversorgung eingebaut werden Im Hauptchassis Chassis 0 mu der Steckplatz neben der Stromversorgung der auf der R ckwandplatine mit SLOT 1 gekennzeichnet ist immer die CPU enthalten Ist Chassis 0 das einzige Chassis in einem System dann k nnen in die restlichen Steckpl tze entweder Zusatzmodule Spezialfunktionen oder E A Module eingebaut werden Bei einem System mit einem einzigen Chassis kann das Bus Transmittermodul BTM wahlweise zur Parallelkommunikation mit dem Programmierger t eingesetzt werden Dieses Modul kann in einen beliebigen Steckplatz eingebaut werden zwischen BTM und CPU darf sich jedoch ke
56. dann k nnen Sie mit den Angaben aus der nachstehenden Abbildung Ihr eigenes serielles Kabel anfertigen IC647WMI920 f r Workmaster II oder IBM PS 2 Computer IC640WMI910 f r Workmaster oder IBM PC XT oder AT Computer PIN PIN a43114 Ter 07 ov 1 7 jov 00 SERIE lt 50 8 26 u ppm o 90 70 10 WORKSTATION 0 80 27 ln UND SCHNITTSTELLE 0 SE CTS A 30 14 RTS B I 00 SERIE og 31 6 RTS 100 90 20 59 1 00 lt 32 00 CPU 00 lt RTS A 33 15 5 0 e 0 RT 36 3 00 SERE o RD B 34 13 50 8 00 90 30 0 RD A 35 12 SD A gt 0 0 A 0 SHLD 37 Le 1 SHLD gt L0 37 POLIGE 37 POLIGER 1 200 METER 15 POLIGER 15 POLIGE BUCHSE STECKER 4 MAXIMUM Pi STECKER BUCHSE TYP D TYP D TYP D Abbildung 3 28 Serielles Verbindungskabel zwischen SPS Serie 90 und Programmierger t e Kabeltyp 0 25 mm 30 V Computerqualit t Bei kurzen Kabell ngen wird ein sehr flexib ler Aufbau empfohlen Steckverbinder 37 poliger Stecker D mit Schrauben 4 40 und AMP Geh use Nr 1 207908 0 oder quivalent 15 poliger Stecker D mit M3 Schrauben AMP Befesti gungssatz 207871 1
57. eines 80486 der als Programmierger t mit leistungsf higer Programmier und Dokumentations software angeschlossen werden kann Das SPS System Serie 90 70 ist so ausgelegt da es Standard VME Module unterst tzt Modernste Fertigungstechniken wurden zur Erzeugung einer kosteng nstigen gepackten Funk tion verwendet CMOS Bauelemente f r Oberfl chenbest ckung Multilayer und VLSI Tech nik wurde in der SPS Serie 90 70 wirkungsvoll angewandt Der Einsatz dieser Techniken ergibt eine h here Packungsdichte eine geringere W rmeentwicklung eine h here Systemverf gbar keit sowie eine verbesserte Produktqualit t Die Architektur der CPU basiert auf Intel 80X86 oder 80X86DX je nach CPU Modell mit Boolschem VLSI Coprozessor BCP Diese Kombination bietet die Flexibilit t eines Univer sal Mikroprozessors sowie die hohe Geschwindigkeit des BCP der Boolsche Kontaktplanele mente innerhalb von 0 4 Mikrosekunden ausf hren kann GFK 0262F GE 1 1 Programmiersoftware der SPS Serie 90 70 PLC Die Software Architektur bietet eine strukturierte Grundlage auf der Steuerungsprogramme aufgebaut werden k nnen Die Programme k nnen aus zahlreichen Programmbl cken zusam mengesetzt werden die jeweils einer Steuerfunktion zugeordnet sind Durch strukturierte Pro grammierung kann ein komplettes Programm parallel als eine Sammlung von Programmbl k ken entwickelt werden die jeweils aus verschiedenen Quellen stammen k nnen Strukturierte Prog
58. f r eine Potentialtrennung der Erdverbindungen gesorgt werden Unterschiede im Erdpotential bei den einzelnen Komponenten f hrt zu bertragungsfehlern oder zur Zerst rung von Elementen RS 485 Schniittstelle A 2 W hrend sich dieses Handbuch nur mit RS 422 besch ftigt wurden bereits zahlreiche Komponenten der SPS Serie 90 auf die Verwendung von RS 485 Treibern und Empf ngern erweiterte RS 422 hochger stet RS 485 ist hnlich wie RS 422 im allgemeinen k nnen die beiden Standards in einem System gemischt werden Der Vorteil von RS 485 liegt unter anderem darin da es eine Gleichtaktbetrieb mit 7 V erm glicht d h das Erdpotential zwischen den Ger ten kann zwischen 7 V und 7 V schwanken Dieser Gleichtaktbetrieb besitzt Vorteile wenn im System keine RS 422 Komponenten enthalten sind Enth lt das System dagegen RS 422 Komponenten und liegen die Erdpotentiale im Bereich der Gleichtaktwerte von RS 485 dann mu f r die betroffenen Ger te Potentialtrennung vorgesehen werden Art und technische Daten des seriellen Ports einer Komponente des SPS Systems Serie 90 finden Sie auf dem jedem Ger t beiliegenden Datenblatt Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Kabel und Steckverbinder Die h ufigste Ursache von bertragungsfehlern sind die Verbindungskabel Verwenden Sie daher nur die empfohlenen Steckverbinder und halten Sie sich an die angegebenen Daten Tabe
59. ndert werden mu Eigenschaften des Carrierband MAP Schnittstellenmoduls Die Funktionen des Schnittstellenmoduls zum GEnet Factory LAN werden hier nur kurz diskutiert Ausf hrliche Informationen finden Sie in GFK 0869 MAP 3 0 Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch Das Carrierband LAN Schnittstellenmodul das im Chassis der SPS Serie 90 70 einen einzelnen Steckplatz belegt besteht aus einem digitalen Controller und einem Modem die im Werk zusammengef gt wurden Abbildung 2 35 zeigt wie das LAN Schnittstellenmodul in ein Netzwerk integriert wird CARRIERBAND NETZWERK a44041 LAN SS LAN SS LAN SS LOKALES NETZWERK MODUL MODULE MODULE een SERIE 90 70 SERIE 90 70 SERIE SECHS SPS SPS SPS Abbildung 2 35 Verbindung zwischen einer SPS Serie 90 70 und einem Carrierband Netzwerk ber das LAN Schnittstellenmodul Die LAN Schnittstelle verbindet die SPS direkt ber die Modem Tochterplatine des Moduls 5 MBd mit dem Carrierband Netzwerk Es werden keine Zwischenelemente wie Br cken oder Gateways ben tigt Die Direktverbindung erm glicht die f r Echtzeitanwendungen erforderlichen hohen Leistungsdaten Da die Kommunikationssoftware in den RAM Speicher der LAN Schnittstelle geladen wird sind Software nderung einfach durch einen Ladevorgang durchzuf hren es brauchen keine
60. programmiert da es die Anzeige Melde und Alarmfunktionen von CIMPLICITY 90 ADS ber ein Bedienerterminal OIT ausf hrt Als Bedienerterminal k nnen das OIT oder Mini OIT von GE Fanuc ein Mini Touch OIT ein VT100 kompatibles Terminal ein Nematron Farb oder monochromes OptiTOUCH Terminal oder ein Workmaster II oder IBM kompatibler Per sonalcomputer mit der TERMF Software einem Terminal Emulationssoftwarepaket verwen det werden Der Datenverkehr mit der Serie 90 70 CPU erfolgt ber die System R ckwandpla tine In einem SPS System Serie 90 70 k nnen mehrere Alphaanzeige Coprozessormodule ein gesetzt werden die entweder im Hauptchassis oder in einem Erweiterungschassis gesteckt werden Einsatz in einem dezentralen Abzweig ist nicht m glich a44518 STECKER F R MODEL 70 ERSATZBATTERIE ADC 701 E D MODULE 4 PORT 1 ACTIVE STECKER F R D PORT 2 ACTIVE EINGEBAUTE O ON OK ACTIVE BATTERIE o PUSH TO RESTART APPLICATION PUSH AND HOLD TO STOP AND RESET BATTERY CONNECTIONS 000000000000 INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD BATTERY USE IC697ACC701 PORT 1 RS 232 OR 5 422 485 PRINTER 1 PCOP MODULE FUNCTION SE
61. r Zustandslogik Schnelles Z hlmodul Plug amp Play PC Coprozessormodule AC DC Netzger te 24 und 48 V DC Netzger te VME Bustransmitter FIP Buscontroller Proze steuerungs E A System TCP IP Ethernet Kommunikation Seite 1 3 aktualisierte Liste der Serie 90 70 Eigenschaften Seite 1 5 Tabelle um neue CPUs erweitert Seite 1 9 Tabelle aktualisiert Seite 1 16 Tabelle um CPM915 und CPM925 erweitert Seite 1 20 Tabelle um neue Module aktualisiert Seite 1 23 zus tzlich Beschreibung des FIP Buscontrollers Seite 1 25 1 26 berarbeitete Beschreibung der Ethernet LAN Schnittstelle TCP IP hin zugef gt Seite 1 27 zus tzlich Beschreibung des Plug amp Play Coprozessormoduls Seite 1 28 zus tzlich Beschreibung des seriellen Kommunikationsmoduls f r Zustandslo gik Seite 1 31 aktualisierte Beschreibung der Ethernet Kommunikation Seite 2 1 Tabelle um neue Produkte aktualisiert Seite 2 5 Montageabmessungen f r Installation von vorderseitig montiertem Standardchas sis hinzugef gt Seite 2 8 Montageabmessungen f r Installation von vorderseitig montiertem Integrator chassis hinzugef gt Seite 2 13 Beschreibung des Chassisl fters aktualisiert und erweitert Seiten 2 16 bis 2 24 Beschreibung der Netzger te aktualisiert und erweitert Vorwort v Vorwort Seite 2 25 zus t
62. sselschalter k nnen Sie von Hand den Zugriff auf Programm und Konfigurationsdaten verriegeln Steht der Schl sselschalter in der Stellung Memory Protect Speicher gesch tzt k nnen Programm und Konfigurationsdaten nur ber einen parallel ber Bus Transmittermodul angeschlossenes Programmierger t ver ndert werden CPU Betriebsartenschalter Oben an der CPU Platine befindet sich ein Umschalter mit drei Stellungen mit dem eine der drei m glichen Betriebsarten der CPU eingestellt werden kann STOP RUN DISABLE oder RUN ENABLE Obwohl die CPU Betriebsart sowohl ber diesen Schalter als auch ber das Programmierger t eingestellt werden kann schr nkt die Schalterposition die F higkeit des Programmierger tes die CPU in eine bestimmte Betriebsart zu versetzen ein In Tabelle 2 9werden die ber das Programmierger t einstellbaren Betriebsarten in Abh ngigkeit von der Stellung des CPU Betriebsartenschalters dargestellt Tabelle 2 9 Betriebsarteinstellungen Stellung des CPU Zul ssiger Betriebsartenschalters Betriebsarten Befehl vom Programmierger t STOP STOP IOSCAN RUN ENABLED RUN DISABLED RUN ENABLED STOP RUN DISABLED STOP IOSCAN RUN DISABLED STOP STOP STOP IOSCAN RUN ENABLED Befindet sich der Betriebsartenschalter in der obersten Stellung RUV VENABLED RUN mit freigeschalteten Ausg ngen dann sind die Ausg nge freigegeben und die CPU f hrt s mtliche Zyklusteile normal aus RUN DISAB
63. 00 SERIE KE 11 00 90 CH 9 RD af ees ee I 1 o 1 15 5 o PORT GC 00 5 5 gt 71 0 DER IN DER SEITE DES POTENTIALGETRENNTEN _ Kee e Do REPEATERS EINGELASSENE SCHALTER SOLLTE F R ST RUNGSFREIEN BETRIEB IN MITTELSTELLUNG STEHEN X 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE Ster x x RS 422 POTENTIALGETRENNTER REPEATER VERDRILLTE GESCHIRMTE IC655CCM590 PAARE J2 Ji PIN Chiesa tir Bl 11 14 sp B kel 00 00 lt 14 174 16 RD A 00 9 lt SD 16 zu 17 RD B gt ai o lt SD B 7 11 RTS A 20 00 lt 11 WEITEREN 10 RTS B 9 00 CTS 10 EE SPS SYSTEMEN 11 13 CTS A o 0 0 13 SERIE 90 12 15 0 e lt 12 7 0 00 0 15 oV 7 nn o 00 1 W 150 18 RD A gt o 0 1 119 gt 9 0 1 4 150 0 WAHLWEISER ABSCHLUSS 9 cts A gt o 09 RD 23 WIDERSTAND BRAUCHT NUR I crs e gt _ 0 ARD B 22 LEITUNGSENDE ANGE Z SCHLOSSEN WERDEN 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER 5 232 422 RS 422 PORT PORT Abbildung 18 Mehrpunktverbindung mit Potentialtrennung A 20 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Kabelabschlu bei RS 422 Die Qualit t der RS 4
64. 1 2 oder 3 GMR SPS geh ren Es kann nur ein E A Subsystem vorhanden sein wie in der vorste henden Abbildung oder es k nnen mehrere E A Subsysteme verwendet werden Jedes Subsy stem kann dabei 1 2 oder 3 Busse umfassen Jeder Bus kann wiederum bis zu 32 Ger te bedie E A Bl cke SPS oder Handmonitor Jeder Genius E A Block kann sein volles Kontingent von Ein oder Ausgabeger ten unterst tzen z B 32 diskrete E A Punkte Das Sy stem kann nicht redundante E A Bl cke und einzelne nicht redundante Punkte auf redundanten Bl cken enthalten Ausf hrliche Informationen zum GMR finden Sie in GFK 0787 Genius Modulare Redundanz Anwenderhandbuch GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 35 Hochverf gbare CPU Redundanz Die CPU Redundanz bei den speicherprogrammierbaren Steuerungen der Serie 90 70 erlaubt bei kritischen Anwendungen oder Prozessen die Fortf hrung des Betriebs ber den Ausfall ei ner einzelnen Komponente hinaus Das nachstehend beschriebene CPU Redundanzsystem ist das Produkt Hochverf gbare CPU Redundanz Ein hochverf gbares CPU Redundanzsystem besteht aus zwei CPUs die an einen oder mehrere Genius E A Busse angeschlossen sind Die einzelnen speicherprogrammierbaren Steuerungen sind entweder als Prim rsystem oder als 5 kund rsystem konfiguriert Die Prim r SPSD ist die Vorzugs SPS die s mtliche redundanten Genius Buscontroller an der seriellen Busadresse 31 enth lt Die Sekund r
65. 15 Abbildung A 12 Einfache Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem Busverst rker Schnittstellenumsetzer 16 GFK 0262F GE Inhalt xvii Inhalt Abbildung A 13 Komplexe Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem Busverst rker Schnittstellenumsetzer A 16 Abbildung A 14 Mehrpunktverbindung zwischen Workmaster und SPS Serie 90 A 17 Abbildung A 15 Mehrpunktverbindung zwischen Workmaster und SPS Serie 90 A 18 Abbildung A 16 Mehrpunktverbindung zwischen IBM AT und SPS Serie 90 A 18 Abbildung A 17 Mehrpunktverbindung zwischen IBM XT und SPS Serie 90 A 19 Abbildung A 18 Mehrpunktverbindung mit Potentialtrennung A 20 Abbildung 1 Anschlu beispiel mit SPS Serie O0m0 nenne B 3 Abbildung B 2 Anschlu beispiel mit SPS Serie Ou 20 ern n en B 3 Abbildung B 3 Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 Blockschaltbild B 5 Abbildung 4 Lage der B 6 Abbildung C 1 Miniconverter f r die Serie 90 1 Abbildung C 2 Minikonverter 3 Abbildung C 3 Minikonverter Workmaster 5 2 3 Abbildung C 4 Miniconverter an 9 poligen Workmaster oder PC XT Computer
66. 2 30 Abbildung 2 31 Abbildung 2 32 Abbildung 2 33 Abbildung 2 34 Abbildung 2 35 ber das LAN Schnittstellenmodul Abbildung 2 36 Abbildung 2 37 Abbildung 2 38 Schnittstellenmodul Abbildung 2 39 Abbildung 2 40 Abbildung 2 41 Abbildung 2 42 Abbildung 2 43 Abbildung 2 44 Abbildung 2 45 Abbildung 2 46 Abbildung 2 47 Abbildung 2 48 Abbildung 2 49 Abbildung 2 50 Abbildung 2 51 Abbildung 3 1 Abbildung 3 2 Abbildung 3 3 Abbildung 3 4 Abbildung 3 5 Abbildung 3 6 Abbildung 3 7 Abbildung 3 8 Abbildung 3 9 Abbildung 3 10 Abbildung 3 11 Abbildung 3 12 Abbildung 3 13 Programmierbares Coprozessormodul Alphaanzeige Coprozessormodul Anschlu des PCM Entwicklungssystems an das Alphaanzeige Coprozessormodul Graphikanzeige Coprozessormodul Anschlu des PCM Entwicklungssystems an das Graphikanzeige Coprozessormodul Verbindung zwischen einer SPS Serie 90 70 und einem Carrierband Netzwerk GEnet Carrierband MAP Schnittstellenmodul Verbindungskabel zwischen GSM und LAN Schnittstellenmodul Anschlu der SPS Serie 90 70 an ein 802 3 LAN ber ein Ethernet LAN Ethernet LAN Schnittstellenmodul Verbindungskabel zwischen GSM und Ethernet LAN Schnittstellenmodul CCM Schnittstellenmodul in einem System Serie 90 70 Kommunikations Coprozessormodul 2 Schnelles Z hlmodul der Serie 90
67. 25 4 6 00 pla 19 00 600 54 152 4 Ge 483 152 4 gt 4 gt 232 11 466 E 17 4 eil ui 184 433 D 1 N Zo 09 q 1 1481 4 38 H C I 1 Biel 2 25 H ol 0 0 0 H 0 g 0 0 0 o STECKER l 57 el Io L 4 F R 7 50 el H zel z ERDUNGB NETZGER T oOo am f W ID Je POLEN gine l Q 11 15 l 76 283 l FRDUNGS 265 437 1 2 25 BOLZEN 4 57 ZS 4 I 148 4 Lo E SEITENANSICHT Es gt 4 33 8 38 VORDERANSICHT f BEIDEN SEITEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF AUF DIE ERDUNGS 1 697 MODULE RAGEN 43 MM BER DIE i BOZEN TASSEN ETN CHASSISVORDERKANTE HINAUS l WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITE EIN HORI Ges YME MODUEE KONNEN MIT GHASSISVOR ZONTALER FREIRAUM VON ETWA 20 F R DEN STECKER ERFORDERLICH DERKANTE B NDIG SEIN I rr FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSISL FTER LIEFERBAR 697 721 ODER 1 697 724 Bere E AE 2 AA Abbildung 2 86 VME Integratorchassis Einbauma e bei Schalttafeleinbau GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschrei
68. 48 VDC 0 5A negative Logik GFK 0383 IC697MDL940 16 Ausgang Relais GFK 0384 Analogmodule IC697 ALG230 8 Analog Eingang Hochpegel GFK 0385 IC697 ALG440 16 Analogerweiterung Strom GFK 0385 IC697 ALG441 16 Analogerweiterung Spannung GFK 0385 IC697 ALG320 4 Analog Ausgang Spannung Strom GFK 0388 Es ist m glich da einige der in der Tabelle enthaltenen Module und Datenbl tter zum Zeitpunkt der Drucklegung dieses Handbuches noch nicht lieferbar sind Ihre Vertretung von GE Fanuc kann Ihnen genaue Ausk nfte zur jeweiligen Liefersituation geben Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Tabelle 1 5 Serie 90 70 Zusatzmodule Bestellnummer f Beschreibung Datenblatt Handbuch Zusatzmodule IC697ADC701 Alphaanzeige Coprozessor GFK 0521 GFK 0499 GFK 0641 IC697BEM721 E A Kopplungsschnittstelle GFK 0645 GFK 0644 1 697 731 Genius Buscontroller GFK 0165 GFK 0398 IC697BEM733 DezentralerE A Scanner GFK 0539 GFK 0579 1 697 741 FIP Buscontroller GFK 1002 GFK 1038 IC697CMM711 Kommunikations Coprozessor GFK 0370 GFK 0529 IC697CMM712 Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik GFK 1039 GFK 1006 IC697CMM721 Carrierband MAP Schnittstelle GFK 0368 GFK 0869 IC697CMM741 Ethernet LAN Schnittstelle GFK 0532 MMS Kommunikation GFK 0868 TCP IP Kommunikation GFK 1004 IC697GDC701 Graph
69. 6 gt Gi INPUT 120VAC 2 9 sl HO 4 O 5 S 6 S S O A B1 S B2 S B3 4 O 5 B6 B7 O B8 el c2 O c3 ca S c5 c6 e S cs D1 gt D3 S D4 S D5 S D6 D7 S MODULE 1C697MDL250 D8 LABEL 44A726758 004 d 0000 N LED ZUSTANDSANZEIGE DER E A PUNKTE HINTER TRANSPARENTER ABDECKUNG ABDR CKSCHRAUBE KABELKLEMME LASCHE Abbildung 1 6 Modell 70 E A Modul 1 22 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Abnehmbare klemmleiste S mtliche Modell 70 E A Module besitzen standardm ig eine abnehmbare Klemmenleiste die eine einfache Vorverdrahtung der Proze anschl sse erm glicht und das Auswechseln eines Mo duls erlaubt ohne die Proze verdrahtung zu l sen Die Anschlu klemmen k nnen einen Draht mit einem Querschnitt von 2 1 mm2 oder zwei Dr hte mit je 1 3 mm2 Querschnitt aufnehmen Die Leitungen werden von unten an die Klemmenleiste gef hrt und k nnen mit einem Kabel binder abgefangen werden Eine Lasche unten an der Klemmleiste greift in einen Schlitz in der unteren Kartenf hrung ein und bietet der Klemmleiste einen sicheren Halt im Chassis Mechanische Codierung S mtliche Modell 70 E A Module k nnen mit einem Codetr ger mechanisch so verriegelt wer den da sie nicht versehentlich verwechselt werden k nnen So kann z B kein Gleichspan nungs A
70. 64 MHz 32 Bit Gleitpunkt 1 MByte On Board Anwenderspeicher Zustandslogik Zwangsk hlung mit 120 m h erforderlich 697 713 CMOS Speichererweiterung 64 kBytes f r CPU Modelle 771 772 und PCM 1 697 715 CMOS Speichererweiterung 128 kBytes f r CPU Modelle 771 772 und PCM 697 717 CMOS Speichererweiterung 256 kBytes f r CPU Modelle 771 772 und PCM IC697MEM719 CMOS Speichererweiterung 512 kBytes f r CPU Modelle 771 772 und PCM 1 697 731 CMOS Speichererweiterung 32 Bit 128 kBytes f r CDU Modelle 780 781 782 697 732 CMOS Speichererweiterung 32 Bit 256 kBytes mit 256 kBytes nichtfl chtigem Flash Speicher f r CPU Modelle 780 781 782 1 697 733 CMOS Speichererweiterung 32 Bit 256 kBytes f r CPU Modelle 780 781 782 788 789 1 697 735 CMOS Speichererweiterung 32 Bit 512 kBytes f r CPU Modelle 780 781 782 788 789 IC697BEM7I11 Bus Receivermodul 1IC697BEM713 Bus Transmittermodul 1IC697BEM715 VME Bus Transmittermodul 697 721 E A Kopplungsschnittstelle 697 731 Genius Buscontroller 1 697 733 Dezentraler E A Scanner IC697BEM741 FIP Buscontroller 1 697 763 764 DLAN DLAN und DLAN DLAN Schnittstellenmodule IC697RCM711 Redundanz Kommunikationsmodul 697 702 E A Bus Abschlu stecker IC600WDxxx Parallelkabel f r E A Bus 1 5 3 7 5 15 Meter IC697WMI920 Workstation Schnittstelle Workmaster PC XT AT IC697WMI910 Workstation Schnittstelle
71. 697 1 811 826 Abbildung 1 7 Konfiguration eines synchronisierten hochverf gbaren CPU Redundanzsystems GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 37 2 0262 Produktbeschreibung In diesem Kapitel werden folgende Hardwarekomponenten der SPS Serie 90 70 mit einer kurzen Zusammenfassung ihrer Systemfunktion und ihres Aussehens beschrieben Tabelle 2 1 Serie 90 70 SPS Hardwarekomponenten Bestell Produktbeschreibung nummer IC697CHS750 Serie 90 70 Standardchassis 5 Steckpl tze Schalttafeleinbau IC697CHS790 Serie 90 70 Standardchassis 9 Steckpl tze Schalttafeleinbau IC697CHS791 Serie 90 70 Standardchassis 9 Steckpl tze Rahmeneinbau IC697CHS782 VME Integratorchassis 17 Steckpl tze Schalttafeleinbau IC697CHS783 VME Integratorchassis 17 Steckpl tze Rahmeneinbau IC697PWR710 Stromversorgung 120 240 VAC oder 125 VDC 55W IC697PWR711 Stromversorgung 120 240 VAC 100W 125 VDC kommt im 3 Quartal 1995 IC697PWR724 Stromversorgung 24 VDC 90 IC697PWR748 Stromversorgung 48 VDC 90W IC697CBL700 Stromversorgungskabel f r zwei Chassis IC697 ACC715 VME Optionssatz 72 R ckwandplatine 1 697 721 L fterbaugruppe 120 VAC 1 697 724 Chassis L fterbaugruppe 240 1 697 722 Interruptbr cke f r leere Steckpl tze IC697CPU731 CPU 12 MHz 32 kBytes On Board Anwenderspeicher IC697CP
72. 92 JP87 JP91 8VME 19PL 8B JP96 95 94 98 JP93 JP97 1GEF 1PL 1 JP43 JP39 40 41 42 2GEF 2PL 2A JP38 JP5 6 7 8 3GEF 3PL 3A JP99 JP9 10 11 12 4GEF 4PL 4A JP45 JP13 14 15 16 5GEF 5PL 5A JP46 JP17 18 19 20 6GEF 6PL 6A JP47 JP21 22 23 24 7GEF 7PL 7 JP48 JP25 26 27 28 8GEF 8PL 8A JP49 JP29 30 31 32 9GEF 9PL 9 50 JP33 34 35 36 Es gibt drei Grundkonfigurationen f r die im VME Integratorchassis einbaubaren Module e Standard Nur Serie 90 70 Module Serie 90 70 Controller und Serie 90 70 Module und oder VME Module anderer Hersteller Nur VME Module anderer Hersteller 1 Standardkonfiguration Die Standardkonfiguration besteht aus einer Serie 90 70 CPU oder einem Bus Receivermodul in und Serie 90 70 Modulen in den anderen daf r vorgesehenen Steckpl tzen 2PL 9PL Hinweis Stecken Sie keine Serie 90 70 Module in die VME Steckpl tze 12PL 19PL Br ckeneinstellungen f r die Standardkonfiguration Abbildung 3 5 zeigt Br ckeneinstellungen und Nummern pro Steckplatz an einem Beispiel JPI bis JP4 Chassis ID Br cken werden auf die Chassisnummer eingestellt Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 43 bleibt in der Standardposition wie bei Auslieferung Das SYSFAIL Signal kann so durch die Serie 90 70 CPU aktiviert werden e JP44 bleibt in der Stan
73. Anwenderhandbuch zum System CIMPLICITY 90 ADS GFK 0499 und im Referenzhandbuch CIMPLICITY 90 ADS Alphanumerisches Anzei gesystem GFK 0641 Carrierband MAP Schnittstellenmodul Das Carrierband MAP Schnittstellenmodul Bestellnummer IC697CMM721 ist ein Element aus der Produktfamilie der Hard und Softwareprodukte f r das GEnet Factory LAN Das Car rierband LAN Schnittstellenmodul erm glicht den direkten Anschlu einer SPS Serie 90 70 an ein Carrierbandnetz nach IEEE 802 4 Die Architektur des GEnet Factory LAN st tzt sich auf die Normen aus der Spezifikation des Manufacturing Automation Protocol MAP MAP ist das einzige Netzwerkschema bei dem alle Hersteller die bei der Fertigungsautomatisierung beteiligt sind an einer gemeinsamen Kommunikationsarchitektur arbeiten k nnen Das LAN Schnittstellenmodul der Serie 90 70 unterst tzt die MAP Spezifikation Version 3 0 Die MAP Protokollsoftware wird in den RAM Speicher des LAN Schnittstellenmoduls gela Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE den Hierdurch k nnen neue Softwareversionen eingebracht werden ohne da die Hardware ge ndert werden mu Ausf hrliche Informationen zum Carrierband MAP Schnittstellenmodul finden Sie in GFK 0869 MAP 3 0 Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch Ethernet LAN Schnittstellenmodul Das Ethernet Schnittstellenmodul Bestellnummer IC697CMM741 das einen einzigen St
74. Buscontroller 1 24 Dezentraler E A Scanner 1 24 FIP Buscontioller EE A SEN NEE eer 1 24 Programmierbares Coprozessormodul 1 25 Graphikanzeige Coprozessormodul 1 26 CIMPLICITY 90 ADS Alphaanzeige Coprozessormodul 1 26 Carrierband MAP Schnittstellenmodul 1 26 GFK 0262F GE Inhalt ix Inhalt Ethernet LAN Schnittstellenmodul 1 27 Kommunikations Coprozessormodul 1 27 E A Kopplungs Schnittstellenmodul 1 28 Schnelles Z hlmodul 1 1 28 Plug amp Play Coprozessormodule 1 28 Zustandslogik Prozessormodul 1 29 Kommunikationsmodule f r Zustandslogik 1 29 Workstation Schnittstelle 1 30 Redundanz Kommunikationsmodul 1 30 VME Bustransmittermodul 1 30 Softwareopfionien sea a a sh AE EE e 1 31 GEnet Netzwerk Systemmanager 1 31 Durchflu eomp ter ee EE EE ae 1 31 Digitaler Ereignisschreiber 1 32
75. CCM CCM CCM RTU RTU CCM RTU RTU SNP CCM SNP RTU CCM SNP RTU SNP und SNP SNP an einem oder beiden seriellen Ports zur Verf gung Der Kommunikations Coprozessor stellt sowohl RS 232 als auch RS 485 zur Verf gung Der Datenaustausch mit der CPU in der SPS findet ber die R ckwandplatine statt In einem SPS System Serie 90 70 k nnen mehrere CMMs eingebaut werden siehe Abbildung 2 41 PARALLEL SERIE 90 70 SPS CHASSIS 0 PROGRAMMIERGER T a45299 P Cc BIC C G S IP T M M B U MIM M EIN METER SERIE 90 70 SPS CHASSIS 1 GENERISCHER PC GENERISCHER PC B 9 MASTER M M CCM GER T 1 90 70 SPS CHASSIS 6 HINWEIS ALLE CHASSIS M SSEN AUF MASTER MM DEM GLEICHEN RTU ERDPOTENTIAL LIEGEN GER T MAX 8 CHASSIS SNP_SLAVE GER TE SERIE 90 70 SPS EIN 5 c H METER P Aare 8 P T M SERIE 90 30 SPS D SERIE 90 70 SPS CHASSIS 7
76. Chassis an und schieben Sie den Flansch den ohne Schlitze auf der R ckseite der L fterbaugruppe unter die Lippe der hinteren Schiene des Chassis 2 Richten Sie hierbei die beiden L cher an den Enden der L fterbaugruppe auf die L cher in den Chassis Seitenteilen aus 3 Setzen Sie an jedem Ende zwei Schrauben ein und befestigen Sie die L fterbaugruppe in dem Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 10 12 in Ibs anziehen 4 In der vorderen Schiene m ssen zwei weitere Schrauben eingesetzt und mit einem Drehmo ment von 10 12 in Ibs angezogen werden Einbau von L fterbaugruppen in fr here Chassisversionen mit zus tzlichem B gel 1 Schieben Sie den Flansch der beiden zus tzlichen B gel unter die Lippen der vorderen und hinteren Schiene des Chassis Die Nasen an den B geln m ssen dabei in Richtung der Sei tenteile des Chassis zeigen Schieben Sie die B gel nach au en in Richtung der Seitenteile GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 15 2 Befestigen Sie die B gel indem Sie die beiden L cher den B geln mit den beiden Schlit zen in den Seitenteilen ausrichten 3 Setzen Sie an jedem Ende zwei Schrauben ein und befestigen Sie die B gel indem Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 10 12 in Ibs anziehen 4 Befestigen Sie die L fterbaugruppe mit vier Schrauben an den B geln jeweils zwei Schrau ben an jedem Ende der L fterbaugruppe Ziehen Sie die Schrauben mit 10 12 in Ibs an a45459
77. Chassis m ssen zusammenh ngend eingebaut werden d h zwischen den Modulen darf sich kein leerer Steckplatz befinden Das BTM liefert eine Parallelverbindung zwischen CPU und Programmierger t An den oberen Steckverbinder des BTM darf nur das Programmierger t angeschlossen werden Eine serielle Datenverbindung zwischen CPU und Programmierger t wird zwischen dem seriellen Port auf der CPU und dem Programmierger t hergestellt Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE EINMETER CHASSIS 0 242753 5 S B R M a B 8 S R M A B IR M ABSCHLUSSSTECKER HINWEIS 7 DIE GESAMTL NGE ALLER VERBINDUNGSKABEL ZWISCHEN BTM UND LETZTEM BRM DARF 15 M NICHT BERSTEIGEN ALLE CHASSIS M SSEN GLEICHES ERDPOTENTIAL HABEN MAX 8 CHASSIS Abbildung 2 4 Systemkonfiguration mit Erweiterungschassis Abstand zwischen den einzelnen Chassis Der maximale Abstand zwischen dem CPU Chassis und dem letzten Erweiterungschassis darf 15 m nicht berschreiten Werden Erweiterungscha
78. E A und zu den Proze steuerungs E A Produkten PARALLEL 42786 CHASSIS 0 WORKMASTER cB G SIPIT a UJM h EIN METER GENIUS E A BUS 2500 METER _ CHASSIS 1 D B R GENIUS BLOCK T CHASSIS 6 HINWEIS DIE GESAMTL NGE ALLER VERBINDUNGSKA B G BEL ZWISCHEN DEM BTM UND DEM LETZTEN DARF 15 NICHT BERSCHREITEN o ALLE CHASSIS M SSEN AUF DEM GLEICHEN ERDPOTENTIAL LIEGEN MAX 8 CHASSIS EIN NIUS E A BUS MAX 2500 METER METER CHASSIS 7 D D S E A ABSCHLUBSTECKER LETZTES CHASSIS LEGENDE CPU ALLE IC697 CPU MODELLE BRM BUS RECEIVERMODUL BEM711 BTM BUS TRANSMITTERMODUL BEM713 GENIUS BUSCONTROLLER BEM731 PCM PROGRAMMIERBARES COPROZESSORMODUL PCM711 PS STROMVERSORGUNGSMODUL PWR710 711 722 Abbildung 1 2 Lokale Systemkonfiguration Beispiel GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 127 Erweiterungschassis Ein Erweiterungschassis ist mit der CPU ber eine Leitung mit 18 verdrillten Paaren dem E A Kabel verbunden Dieses Kabel w
79. ERWEITERUNGS 03 PORT ZU BUS 09 RECEIVERMODULEN 90 99 E E E E E Abbildung 2 19 VME Bus Transmittermodul 2 34 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE VBT Adre br cken auf Modul einstellen ber f nf Br cken 7 5 bis 1 1 auf dem Modul wird die gew nschte Basisadresse f r den Registerbereich des VME Bus Transmittermoduls eingestellt Diese Br cken entsprechen 15 bis All der Adresse Die Einstellung der Br cken wird in Kapitel 3 Installation beschrieben Statusanzeigen Oben am Modul befinden sich zwei LED Zustandsanzeigen mit der Beschriftung OK und BUS ACTIVE Die obere LED OK leuchtet wenn die CPU die Einschaltroutine des VBT beendet und die einzelnen Erweiterungschassis abgefragt hat oder versucht hat abzufragen Wurden bei diesen Funktionen Fehler festgestellt dann erlischt diese LED Die untere LED BUS ACTIVE zeigt den Zustand des Erweiterungsbusses an Diese LED blinkt oder leuchtet permanent wenn das VBT mit den ber die parallele E A Busverbindung angeschlossenen Bus Receivermodulen Daten austauschen Die LED bleibt dunkel wenn kein Datenverkehr stattfindet Erweiterungsport Steckverbinder Auf dem VME Bus Transmittermodul befindet sich eine 37 polige Buchse D an die ein Standard E A Erweiterungkabel angeschlossen werden kann Dieser Steckverbinder bildet die
80. Funkverkehr st ren Das Ger t wurde gepr ft und h lt die Grenzwerte eines Computerger tes der Klasse A gem Teil 15 Abschnitt J der FCC Vorschriften ein Diese Vorschriften wurden festge legt um einen vern nftigen Schutz gegen solche St rungen zu schaffen wenn ein Ger t in einer kommerziellen Umgebung betrieben wird Wird dieses Ger t in ei nem Wohngebiet betrieben ist mit St rungen zu rechnen in diesem Falle ist der Anwender verpflichtet auf eigene Kosten entsprechende Ma nahmen zur Besei tigung dieser St rungen zu treffen ii Vorwort iv Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Vorwort In diesem Handbuch werden die Hardwarekomponenten und die Hardwareinstallation bei der SPS Serie 90 70 beschrieben Die SPS Serie 90 70 ist eine Komponente der Produktfamilie Serie 90 von GE Fanuc Automation nderungen in diesem Handbuch GFK 0262F GE Die Hardwareeigenschaften von Ausgabestand 6 der SPS Serie 90 70 werden durch entsprechende nderungen in diesem Handbuch in geeigneter Form wiedergegeben Dar berhinaus wurde das Handbuch an den erforderlichen Stellen erweitert oder korrigiert Die nachstehende Auflistung zeigt die gegen ber der letzten Ausgabe GFK 0262E durchgef hrten nderungen Daten zu neuen Eigenschaften und Produkten einschlie lich CPU Modelle CPM915 und 925 Zustandslogik CPUs CSE784 und CSE925 Serielles Kommunikationsmodul f
81. INTERFACE BETWEEN HOT STANDBY REDUNDANCY SUPPORTED CPUs CONNECT TO END OF EXPANSION BUS EXPANSION PORT IN TOWARDS CPU 711 OR 713 USE TERMINATED CABLE CBL811 OR CBL826 50 FT MAXIMUM CABLE LENGTH FROM 713 TO TO 711 UNUSED PORT DO NOT INSTALL MODULE IC697RCM711 LABEL 44A726758 136R02 Abbildung 2 26 Redundanz Kommunikationsmodul Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 ber das Redundanz Kommunikationsmodul RCM IC697RCM711 k nnen die beiden CPUs eines synchronisierten hochverf gbaren Redundanzsystems auf gemeinsam genutzte Daten zugrei fen Obwohl in einem synchronisierten System die E A Daten durch das aktive Ger t gesteuert wer den greifen beide Ger te aktives und passives Ger t auf diese Daten zu Das RCM bildet den Kommunikationspfad zwischen den beiden Ger ten Ein RCM mu sowohl in der Prim r SPS als auch in der Sekund r SPS konfiguriert werden Das mu in Chassis 0 eingebaut werden Zwischen RCM und CPU darf sich kein leerer Steckplatz befinden andere Module sind erlaubt RCM Eigenschaften Abbildung 2 26 zeigt das Redundanz Kommunikationsmodul GFK 0262F GE PRIM RGER T SEKUND RGER T 47005 CHASSIS 0 CHASSIS 0
82. LEDs zugeordnet MODULEOK Diese LED zeigt den Zustand des FIP Buscontrollers an Die LED blinkt solange die Einschalt Diagnoseroutinen ablaufen und leuchtet solange die Versorgungsspannung am Buscontroller anliegt RUN Diese LED zeigt den Betriebszustand des FIP Buscontrollers an Die LED ist EIN wenn das Modul die E A aktiv abfragt CARRIERDETECT CH 1 Diese LED leuchtet wenn an dem an Kanal 1 angeschlossenen FIP Bus ein Tr gersignal erkannt wird TRANSMIT ENABLE CH 1 Diese rote LED leuchtet wenn der FIP Buscontroller Daten ber den an Kanal 1 angeschlossenen FIP Bus sendet CARRIERDETECTCH2 Diese LED leuchtet wenn an dem an Kanal 2 angeschlossenen FIP Bus ein Tr gersignal erkannt wird TRANSMIT ENABLE CH2 Diese rote LED leuchtet wenn der FIP Buscontroller Daten ber den an Kanal 2 angeschlossenen FIP Bus sendet Drucktaste Mit der Drucktaste unmittelbar unterhalb der LEDs k nnen Sie den Buscontroller zur Aktualisierung der Firmware freischalten Au erdem k nnen Sie mit dieser Taste den Buscontroller bei einer Zeit berschreitung lokal r cksetzen 2 44 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Serieller Anschlu An den 15 poligen Steckverbinder des FIP Buscontrollers k nnen Sie einen PC zum Hochr sten der Buscontroller Firmware anschlie en Die elektrischen Anschl sse des Ports entsprechen RS 485 Tabelle 2 13 RS 485 Steckerbelegung des
83. MUSSEN AUF DEM GLEICHEN ERDPOTENTIAL LIEGEN MAX 8 CHASSIS on ZIw O o2 Ei L E A ABSCHLUBSTECKER LETZTES CHASSIS LEGENDE CPU CPU 731 771 772 781 782 CPM 914 924 915 925 BRM BUS RECEIVERMODUL BEM711 BTM BUS TRANSMITTERMODUL BEM 713 GBC GENIUS BUSCONTROLLER BEM 731 PCM PROGRAMMIERBARES COPROZESSORMODUL 711 PS STROMVERSORGNG FRONTPLATTE 1 DISKRETE ODER ANALOGE E A MODULE Abbildung 1 5 Beispiel eines E A Systems der Serie 90 70 GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 19 Modultypen der Serie 90 70 Die Modell 70 sind f nf verschiedenen Typen lieferbar digitale Eing nge digi tale Ausg nge analoge Eing nge analoge Ausg nge und Zusatzmodule Die meisten digitalen Module besitzen je nach Typ 16 oder 32 Punkte Analogeing nge k nnen mit einem Basis Kon vertermodul und bis zu sieben Erweiterungsmodulen im Multiplexbetrieb kosteng nstig auf bis 1 20 zu 120 Kan le pro Chassis erweitert werden Eingangspunkt 1 jedes Gleichspannungs Ein gangsmoduls Analog Eingangsmoduls oder Analog Ausgangsmoduls kann als Interrupteingang konfiguriert werden Bei allen Gleichspannungs Eingangsmodulen k nnen Eingangs Filterzei ten mit Zeitkonstanten von 1 ms oder 10 ms eingestellt werden Intelligente Zusatzmodule sind f r eine Vielzahl von Anwendungen liefe
84. Modulen finden Sie in den Datenbl ttern die mit jedem Modul zusammen geliefert werden oder von GE Fanuc bezogen werden k nnen GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 3 Chassis f r die Serie 90 70 In der SPS Produktlinie der Serie 90 70 gibt es zwei verschiedene Chassistypen Standardchassis der Serie 90 70 und VME Integratorchassis Beide Chassistypen werden nachstehend beschrieben Standardchassis der Serie 90 70 Die Module der SPS Serie 90 70 werden in Standardchassis mit f nf IC697CHS750 Schalttafeleinbau oder neun Steckpl tzen IC697CHS790 f r Schalttafeleinbau oder IC697CHS791 f r Rahmeneinbau eingebaut Das Chassis enth lt einen Steckplatz f r eine Stromversorgung H he und Modultiefe der Chassis sind gleich das Chassis mit f nf Steckpl tzen ist 320 mm breit das Chassis mit neun Steckpl tzen 483 mm 19 Das Chassis mit f nf Steckpl tzen wird normalerweise 13 Chassis genannt Die Steckpl tze im Chassis sind von links nach rechts mit PS 1 PS 5 13 Chassis bzw PS 1 PS 9 19 Chassis gekennzeichnet Im ersten Steckplatz links mu in jedem Chassis immer die Stromversorgung oder das Stromversorgungs Verbindungskabel eingebaut werden Im Hauptchassis Chassis 0 mu in dem Steckplatz neben der Stromversorgung immer das CPU Modul eingebaut werden In einem System k nnen Chassis unterschiedlicher Gr e entsprechend den Anforderungen verwendet werden Es sind Chassis f r Schalttafel und Ra
85. Port zum Anschlu an eine Workstation Schnittstelle WSD im Programmierger t zug nglich Ein 9 poliger Steckverbinder direkt unterhalb der LEDs dient nur dem Anschlu eines Genius Handmonitors Der Anschlu an den Genius Bus erfolgt ber eine abnehmbare Klemmleiste die der Klemmleiste am Genius Buscontrollermodul entspricht LED Statusanzeigen Der dezentrale Genius E A Scanner besitzt drei LEDs mit der Beschriftung von oben nach unten OK I O ENABLED und BUS Die oberste LED leuchtet auf wenn das Modul den Diagnosetest nach dem Einschalten fehlerfrei durchlaufen hat Blinkt diese LED dann wird dadurch einer der in Tabelle 2 12 aufgelisteten Zust nde angezeigt Die mittlere LED OO ENABLED leuchtet auf wenn im dezentralen Chassis E A Punkte mit Daten vom Controller aktualisiert werden Diese LED erlischt wenn einer der nachstehenden Zust nde auftritt m Der Genius Bus zwischen dezentralem E A Scanner und Genius Buscontroller wurde un terbrochen m Die SPS Serie 90 70 wurde angehalten in STOP Modus oder ist so konfiguriert da eine Aktualisierung des dezentralen Chassis durch den Genius Buscontroller unterbunden wird m Der dezentrale E A Scanner wurde in STOP Modus versetzt und nicht wieder in RUN Mo dus zur ckgeschaltet Die LED I O ENABLED kann auch entsprechend den Angaben in Tabelle 2 12 blinken Tabelle 2 12 Zusammenfassung der LED Anzeigen LED Bezeichnung und Zustand MODULE OK ENABLE
86. Ports und Kabel A 21 Anhang Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 In diesem Anhang finden Sie eine ausf hrliche Beschreibung des Schnittstellenumsetzers RS 422 RS 485 auf RS 232 f r die SPS Serie 90 Jedem Schnittstellenumsetzer liegt ein Datenblatt GFK 0550 bei auf dem Sie die gleichen Informationen finden Eigenschaften Funktionen der SPS Serie 90 eine Schnittstelle an die Ger te angeschlossen werden k nnen deren Schnittstelle der RS 232 Norm entspricht Erm glicht den Anschlu eines Programmierger tes ohne Workstation Schnittstelle WSI Einfache Kabelverbindung zu SPS Serie 90 70 oder SPS Serie 90 30 externe Versorgung erforderlich wird ber die 5 von der R ckwandplatine der SPS Serie 90 gespeist Bequeme und leichte autarke Einheit Dieser Schnittstellenumsetzer verschafft den SPS Serie 90 30 und Serie 90 70 die eine integrierte RS 422 RS 485 Schnittstelle besitzen eine serielle RS 232 Schnittstelle Insbesondere schafft dieses Ger t eine serielle Verbindung zwischen dem seriellen Port einer SPS Serie 90 30 oder Serie 90 70 und dem seriellen Port eines Programmierger te Computers ohne da dabei die Workstation Schnittstelle WSI in den Computer eingebaut werden mu Bei dem Programmierger te Computer kann es sich um einen Workmaster II oder IBM PS 2 kompatiblen Computer handeln Lage im System GFK 0262F GE Der Schnittstellenumsetzer
87. ROM Chips ausgewechselt zu werden Eine auf dem Modul angeschlossene Batterie kann den RAM Speicher ber einen Zeitraum von bis zu sechs Monaten versorgen so da die geladene Kommunikationssoftware w hrend eines Spannungsausfalls nicht verlorengeht Abbildung 2 36 zeigt die Eigenschaften des Carrierband LAN Schnittstellenmoduls Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 44042 LEDS RESTART 96 TASTE A T MODEL 70 OFFENER S CMM 21 STECKER F R D MODULE ERSATZBATTERIE xx ONLNE I STATUS d STECKER F R 9 EINGEBAUTE z PUSH TO RESTART BATTERIE 9 LAN INTERFACE If PUSH AND HOLD REQUEST LAN INTERFACE DOWNLOAD 5 WHEN RUNNING 9 POLIGER og DIAGNOSTICS SERIELLER PORT 90 INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD MODEM BATTERY USE TOCHTER gt 1 697 701 PLATINE SERIAL PORT Si RS 232 20 2 3 RX IN 7 GND SAFETY SCHILD MIT VOREINGESTELLTER STATIONS ADRESSE LAN I E H J MODU
88. RS 232 Port am Schnittstellenumsetzer herstellen Die Bestellnummern dieser Kabel sind IC690CBL701 f r Workmaster IBM PC XT oder kompatible Personalcomputer IC690CBL702 f r IBM PC AT oder kompatible Personalcomputer IC690CBL705 f r Workmaster IBM PS 2 oder kompatible Personalcomputer ber ein Standardkabel mit 1 8 m L nge Bestellnummer IC693CBL303 k nnen Sie den RS 422 RS 485 Port des Schnittstellenumsetzers mit dem RS 485 Port der SPS Serie 90 30 oder Serie 90 70 verbinden Beim Einbau dieser Steckleitungen sollte die SPS abgeschaltet werden Stecken Sie den 25 poligen Stecker an dem 3 m Kabel in die 25 polige Buchse am Schnitt stellenumsetzer Stecken Sie die Buchse 9 polig oder 25 polig am anderen Ende dieses Kabels in den RS 232 Stecker serieller Port am Programmierger t oder einem anderen seriellen Ger t Verwenden Sie bei einem selbstgefertigten Kabel den zu Ihrem Ger t kompatiblen Steck verbinder Das 1 8 m lange RS 422 RS 485 Kabel hat an beiden Enden den gleichen 15 poligen Stek ker Verbinden Sie ein Ende dieses Kabels mit der 15 poligen Buchse am RS 422 RS 485 Steckverbinder des Schnittstellenumsetzers Stecken Sie das andere Ende dieses Kabels in die 15 polige Buchse am seriellen RS 485 Port der SPS Serie 90 30 oder Serie 90 70 Bei der SPS Serie 90 30 liegt dieser Steckverbinder hinter der Klappe an der Stromversorgung Bei der SPS Serie 90 70 finden Sie den entsprechenden Steckverbinder hinter d
89. Reservierung des Steckplatzes benutzt werden k nnte Wird die Interruptbr cke als BTM oder anderes Modul konfiguriert erscheint beim Abspeichern in die SPS die folgende Meldung am Bildschirm des Programmierger tes Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE WARNUNG Diskrepanz bei Systemkonfiguration siehe Fehlertabellen Dar berhinaus wird ein Fehler Verlust von 7 die entsprechende Fehlertabelle eingetragen Die Lo gicmaster 90 Konfigurationssoftware bietet eine Einstellung f r die Interruptbr cke IC697 ACC722 die ber die Funktionstaste F8 sonstige am Bildschirm aufgerufen wer den kann Wird die Interruptbr cke mit einer Softwareversion konfiguriert die h her als 2 05 ist tritt bei der Speicherung der Konfiguration in die SPS keine Diskrepanz mehr auf Einbau der Batterie Die CMOS Speicher bei CPU PCM ADC GDC Carrierband und Broadband MAP Schnitt stelle und MMS Ethernet LAN Controller sind batteriegepuffert Sie m ssen daher eine Li thiumbatterie einbauen ehe Sie eines dieser Module installieren bzw die CPU einschalten Bei Lieferung ist die Batterie abgeklemmt Abbildung 3 15 zeigt wo sich die Batterie befindet GFK 0262F GE Ge 42938 Y R Ss 2 2 Ae TA A 2 Lei B A STECKER F R BATTERI
90. SPS enth lt alle red undanten Genius Buscontroller an der seriellen Busadresse 30 Die CPU die gerade das System steuert wird aktives Ger t genannt Die andere CPU ist das Reserveger t Im gesamten SPS Sy stem kann lokale E A konfiguriert werden Diese lokale E A ist jedoch nicht Bestandteil des hochverf gbaren CPU Redundanzsystems Wird im aktiven Ger t eine St rung erkannt geht die Steuerung an das Reserveger t ber Diese Umschaltung kann auch ber eine Drucktaste am Redundanz Kommunikationsmodul oder ber eine Bedieneranforderung SVCREQ 26 im Anwenderprogramm durchgef hrt wer den Wird die Steuerung umgeschaltet dann tauschen die Ger te ihre Rolle Das aktive Ger t wird zum Reserveger t und das Reserveger t wird zum aktiven Ger t Jede CPU mu ein Redundanz CPU Modul Bestellnummer IC697CPU780 und ein Redun danz Kommunikationsmodul Bestellnummer IC697RCM711 besitzen das die Synchronisati onsverbindung zwischen den beiden Ger ten erm glicht sowie ein Bus Transmittermodul IC697BEM713 Die Abtastzyklen beider CPUs werden synchronisiert Das aktive Ger t und das Reserveger t sind somit im Gleichtakt und bei einem Umschalten vom einen zum anderen Ger t treten h chstens minimale St rungen des Proze geschehens auf Die Wirkung dieser Ak tionen wird als sto freie Umschaltung bezeichnet Das CPU Redundanzsystem Serie 90 70 l uft synchron S mtliche Steuerdaten die den Ma schinenzustand definieren sowie al
91. Steckplatz bei Workmaster II oder IBM PS 2 oder XT bzw AT Steckplatz Befolgen Sie beim Einbau des Moduls die Hinweise des Computerherstellers zum Einbau von Zusatzmodulen sowie die Anweisungen auf dem Datenblatt zur Workstation Schnittstelle 43034 WSI MODULE HALTE KLAMMERN MIGROCHANNEL STECKVER BINDER F R WSI MODUL HALTESCHRAUBE BEFESTIGUNG UN Abbildung 3 25 WSI Einbau in einen Workmaster II Schalten Sie nach dem Einbau die Versorgungsspannung des Computers ein und beobachten Sie ob die LEDs auf der Platine ordnungsgem aufleuchten Die obere LED auf der Hauptplatine blinkt nach dem Einschalten f r ungef hr 20 Sekunden solange die Platine den Diagnosetest durchl uft Nachdem die Diagnosefunktionen fehlerfrei abgeschlossen wurden bleibt diese LED hell und zeigt dadurch die Betriebsbereitschaft an Die andere LED auf der Tochterplatine bleibt normalerweise dunkel leuchtet jedoch jedesmal f r ungef hr 500 ms auf wenn das Modul von der SPS Daten empf ngt Schlie en Sie dann das Computergeh use nachdem Sie festgestellt haben da die LEDs ordnungsgem arbeiten Stellen Sie sicher da das Programmierger t einen gemeinsamen Erdungspunkt mit dem CPU Chassis besitzt an das es angeschlossen wird Dies ist z B dann sichergestellt wenn die Versorgungsspannung des Programmierger tes aus der gleichen Wechselspannungsquelle mit dem gleichen Erdungspunkt wie die des C
92. Verbindung zwischen dem Erweiterungsport des VME Bus Transmittermoduls und einem Bus Receivermodul im ersten Erweiterungschassis des Systems GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 35 Bus Receivermodul Steckplatz 1 jedes Erweiterungschassis im System mu ein Bus Receivermodul BRM IC697BEM711 enthalten das die Schnittstelle zwischen Chassis und E A Bus und damit die Verbindung zwischen CPU und E A Bus und den Modulen im Chassis bildet Das BTM im ers ten Erweiterungschassis wird ber ein paralleles E A Kabel mit dem BTM im CPU Chassis verbunden Dieses Kabel wird an den unteren Steckverbinder des BTM und den oberen Steck verbinder des BRM angeschlossen Das n chste Chassis in der E A Buskette wird dann an den unteren Steckverbinder des BRM im ersten Erweiterungschassis und den oberen Steckverbinder des BRM im n chsten Chassis angeschlossen Diese Verbindung der E A Erweiterungschassis kann fortgesetzt werden bis die maximale Anzahl von 7 Erweiterungschassis erreicht ist Hinweis Insgesamt darf die Gesamtl nge der Kabel zwischen den Chassis am E A Bus 15 m nicht berschreiten a42987 ojojo MODEL 70 1 711 D CONFIGURED d xx TERMINATION INSTALLED D EXPANSION PORT ENABLED ON OK ENABLED MODULE FUNCTION SERIES 90 70 BUS RECEIVER HIGH SPEED INTERFACE FROM 90 70 EXPANSION RACKS TO 90 70 MAIN RACK
93. Workmaster II PS 2 IC697CBL701 Verbindungskabel zwischen PCM und Workmaster oder PC XT IC697CBL702 Verbindungskabel zwischen PCM und IBM AT IC697CBL703 Verbindungskabel parallel zwischen Bus Transmittermodul und Workmaster II Programmierger t IC697CBL704 Verbindungskabel seriell zwischen Workmaster und SPS Serie 90 IC697CBL705 Verbindungskabel zwischen PCM und Workmaster II oder PS 2 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Bestell Produktbeschreibung nummer IC697PCM711 712 Programmierbares Coprozessormodul PCM711 eigenst ndiges PCM 712 IC697CMM711 Kommunikations Coprozessor IC697CMM712 Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik 697 721 Carrierband MAP Schnittstellenmodul IC697CMM741 Ethernet LAN Schnittstellenmodul 1 697 5 700 Schnelles Z hlmodul IC697 ADC701 Alphaanzeige Coprozessormodul IC697GDC701 Graphikanzeige Coprozessormodul 1C697VPC462 Plug amp Play PC Coprozessor 8 MBytes 1C697VPC463 Plug amp Play PC Coprozessor 16 MBytes 697 464 Plug amp Play Coprozessor 32 MBytes AD697SLP711 Zustandslogik Prozessormodul Diese CPUs wurden durch IC697CPM915 1 697 925 und IC697CSE925 ersetzt und sind erst ab ca Juni 1995 lieferbar Am Ende dieses Kapitels finden Sie eine allgemeine Beschreibung der Modell 90 70 E A Module Ausf hrlichere Angaben zu den einzelnen
94. abgeschlossen wird Abbildung A 9 Verbindung zwischen IBM AT Personalcomputer und Kompatiblen und SPS Serie 90 IC690CBL701 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 244508 RS 232 KONVERTER VERDRILLTE GESCHIRMTE GESCHIRMTE PAARE 690 900 gt ml s oben a 2 2 gt 7 5 RD r 2 TD 49 9 PCD B 3 3 69 ODER gt RTS 4 r 5 less 00 oo lt 10 797 12 50 o WORKMASTER gt 5 11420 o o lt RD B 11 CH CH 13 SD B 99 Ge gt 8 8 gt 00 lt sp A 12 1 1 10 RD A 00 SERIE gt gt DTR 9 Li 00 0 1 50 B 13 gt 00 90 SPS PORT GND 7 7 gt o RT 9 WW WW 9 RD 99 00 9 15 6 RTS A P gt o 9 POLIG 9 POLIG ER o Alois ie 422 0 0 PORT STECKER BUCHSE a 00 o RTS 6 XX 15 00 11 00 0 RTS 14 177728 o o 0 0 lt 5 5 3 XI 5 gt o 1 SHLD gt 00 00 ov 7 U 7 ov 09 0 25 POLIG 2 5 1 1 sup gt STECKER 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG BUCHSE BUCHSE STEC
95. besitzen normalerweise unter ande rem folgende Eigenschaften Einen Industriecomputer der f r einen Betrieb unter rauhen Umgebungsbedingungen wie sie im Fertigungsbereich angetroffen werden ausgelegt ist m Vertraute Kontaktplanprogrammierung E A Steuerung ber Anwenderprogramme m Einen Befehlssatz der speziell f r industrielle Steuerungs und Proze anwendungen ausge legt wurde Kommunikationsm glichkeiten mit Zellensteuerungen Bedienerschnittstellen Standard Terminals Personalcomputern und hnlichen Ger ten ber diese Eigenschaften hinaus besitzt die SPS Serie 90 70 noch eine beeindruckende Reihe neuer Eigenschaften Hierzu geh ren Eine CPU die nur einen einzigen Steckplatz belegt Strukturierte Kontaktplanprogrammierung Logicmaster 90 Programmiersoftware Eine industriem ige Standard VME Bus Schnittstelle Einen Universal Mikroprozessor Standardschnittstellen zwischen intelligenten Modulen und der CPU Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE m 32 E A Punkte auf einem einzelnen Modul m Einfache Steckplatzcodierung die verhindert da ein falsches E A Modul eingebaut wird m Versorgung von zwei Chassis aus einer einzelnen Stromversorgung Diskrete und analoge Interrupts die eine schnelle Systemreaktion mit Standard Hardware erm glichen Umfangreiche System und Modul Diagnosefunktionen zur einfachen Fehler
96. dem Master bis zu 64 diskrete Eingangssignale und bis zu 64 diskrete Ausgangssignale austauschen Ausf hrliche Informationen zum E A Kopplungs Schnittstellenmodul finden Sie in GFK 0644 Serie 90 70 E A Kopplungs Schnittstellenmodul Anwenderhandbuch Schnelles Z hlmodul Das schnelle Z hlmodul HSC70 Bestellnummer IC697HSC700 kann schnelle Impulsfolgen bis zu 200 kHz 800 kHz bei Typ E in A Quad B Modus direkt verarbeiten Das Modul er kennt Eingangssignale verarbeitet die Z hldaten am Eingang und steuert seine Ausg nge ohne da es hierzu mit der CPU der SPS Daten austauschen mu Das HSC70 besitzt eine einfache und bedienerfreundliche SPS Schnittstelle die ihr einen gro en Nutzen bei industrielle Anwen dungen gibt Geschwindigkeitsmessung m Proze steuerung m Materialwirtschaft Je nach konfiguriertem Z hlertyp A B C D oder E kann das schnelle Z hlmodul bis zu vier voneinander unabh ngige Z hler aufnehmen Alle Z hler besitzen 12 Eing nge vier unabh n gige Vorwahlausg nge und wahlweise SPS Kontaktplan Interruptf higkeit Ausf hrliche Informationen zum schnellen Z hlmodul finden Sie in GFK 1062 Serie 90 70 schneller Z hler Anwenderhandbuch Plug amp Play PC Coprozessormodule Bei dem Plug amp Play PC Coprozessormodul handelt es sich um einen VME Personalcomputer VPC Durch das Konzept von Plug amp Play ergibt sich eine einfache Methode ein PC AT kom patibles Coprozessormodul einstecken zu
97. der Anwender den Rechen Dateiver waltungs und Kommunikationsaufgaben bis zu 63 getrennte Coprozessoren auf der Basis eines 80186 zuordnen Jedes PCM ist mit der CPU direkt ber die R ckwandplatine verbunden und tauscht mit der CPU ber den Bedienaufruf Prozessor nach Bedarf oder im Rahmen des Zyklusbetriebs inner halb eines Windows Daten aus Das Verhalten des PCM kann unterschiedlich konfiguriert wer den m Ein CCM Port m Zwei voneinander unabh ngige Ein CCM Port und eine MegaBasic Anwendung mit einem Port m Fine MegaBasic Anwendung die einen oder beide serielle Ports verwendet ist eine leistungsf hige BASIC Programmiersprache zur Erstellung von Anwender programmen mit der Datenerfassung Datenspeicherung Datenabfrage Echtzeitberechnung und Bedienerschnittstellenfunktionen mit einem IBM kompatiblen Entwicklungssystem durch gef hrt werden k nnen Das PCM unterst tzt auch Kommunikationsaufgaben Die Architektur mit zwei voneinander unabh ngigen Ports erm glicht es da das PCM zwei simultane CCM Tasks oder eine Mega Basic und eine CCM Task ausf hrt Das PCM kann als Fileserver in einer datenintensiven An wendung verwendet werden wodurch die CPU f r zeitkritischere Echtzeitaufgaben frei wird Mehrere PCMs mit Dateien von jeweils 512 kB k nnen sich die Aufgabe des Dateizugriffs tei len Indem das PCM die beiden seriellen Ports f r unterschiedliche Aufgaben verwendet kann
98. die Diagnoseroutinen fehlerfrei beendet wurden geht das Blinken in Dauerlicht ber Drucktaste Das Modul besitzt eine Drucktaste PUSH TO RESTART ber die der Datenverkehr neu initialisiert werden kann Serielle Ports Beide Ports sind kompatibel zu RS 232 und RS 422 RS 485 Wenn beide Ports gleichzeitig in Betrieb sind k nnen sie jeweils mit 19200 Bd im Vollduplexbetrieb arbeiten An beiden Steckverbindern 3PL PORT 1 und 4PL PORT 2 liegen die Signale f r RS 232C und RS 422 RS 485 an Die Steckerbelegung f r die RS 232C Signale entspricht der RS 232C Spezifikation mit der Ausnahme da die von RS 232C normalerweise nicht benutzten Stifte f r RS 422 RS 485 Signale benutzt werden Weitere Informationen zu diesen Ports finden Sie in GFK 0370 Kommunikations Coprozessormodul Datenblatt Weitere Informationen zur seriellen Daten bertragung finden Sie in GFK 0582 Serie 90 SPS serielle Kommunikation Anwenderhandbuch Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Schnelles Z hlmodul Das schnelle Z hlmodul HSC Bestellnummer IC697HSC700 erm glicht die direkte Verarbeitung schneller Impulssignale bis zu einer Frequenz von 200 kHz 800 kHz bei Typ in Betriebsart A Quad B Das Module kann u a f r folgende industrielle Anwendungen eingesetzt werden m Turbinen Durchflu messung m Z hlereichung Geschwindigkeitsmessungen Materialwirtschaft m Bewegungs
99. direkte oder Punkt zu Punkt Verbindung oder es k nnen Verbindungen zu mehreren SPS bestehen Mehrpunktverbindung Bei einer Mehrpunktverbindung ist jedoch nur ein Master m glich SNP unterst tzt auch den Datenverkehr ber Modems Ausf hrliche Informationen und Beispiele zu Mehrpunktverbindungen finden Sie in Anhang C dieses Handbuches Wird Potentialtrennung gefordert dann kann der potentialgetrennte RS 422 RS 232 Busverst r ker Schnittstellenumsetzer Bestellnummer IC655CCM590 anstelle des RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzers Bestellnummer IC690ACC900 oder Miniconverters Bestellnummer 1 697 901 verwendet werden Dieses Ger t setzt nicht nur die Schnittstelle von RS 232 auf RS 422 um sondern trennt auch noch die Erdverbindung wenn zwischen den Komponen ten keine gemeinsame Erdverbindung aufgebaut werden kann Ausf hrliche Angaben zum Serie 90 Protokoll finden Sie in GFK 0529 SNP Kommunikation Anwenderhandbuch und in GFK 0585 Serie 90 SPS SNP Kommunikationstreiber Anwender handbuch Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Modulare Genius Dreifachredundanz Das modulare Genius Redundanzsystem GMR TV verwendet spezifische Erweiterungen der SPS Serie 90 70 und der Genius E A Produkte sowie die GMR Systemsoftware GMR ist ein hochverf gbares ausfallsicheres Redundanzsystem das auf erprobten SPS Serie 90 70 und Genius E A aufbaut Die f r GMR erforderlic
100. ef A 0000000 000000000000 O Abbildung 2 45 Zustandslogik Prozessormodul GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung Die CPU der SPS und die SLP Module bilden zusammen eine Doppelprozessorarchitektur die in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden kann Der SLP gestattet umfassende Zustandslogiksteuerung einschlie lich Diagnose und Simulationsf higkeit die bei Anwendungen eingesetzt werden kann die reduzierte Entwicklungs und Einschaltzeiten verlangen Bei Anwendungen bei denen sowohl Kontaktplanprogramme als auch Zustandslogik verlangt wird k nnen durch die Doppelprozessorarchitektur Kontaktplanprogramme und Zustandslogik in beliebiger Kombination eingesetzt werden um wirkungsvolle L sungen f r Parallelverarbeitung zu schaffen Bei Kontaktplan Steuerungssystemen der Serie 90 70 kann ein zus tzliches SLP Modul Diagnosefunktionen auf Maschinen und Proze ebene liefern die die System Ausfallzeiten drastisch reduzieren k nnen Das SLP Modul kann f r das Kontaktplan Steuerungssystem der Serie 90 70 SPS auch Maschinen oder Proze Simulationsfunktionen bereitstellen die die Austest und Einschaltzeiten reduzieren helfen Auf diesem Modul brauchen keine DIP Schalter oder Br c
101. er BUCHSE STECKER 220 OHM 1 4 WATT 5 WIDERST NDE 1 690 1 705 ODER QUIVALENT RS 232 RS 485 RS 232 KONVERTER ANSCHLUSSBEISPIEL GESCHIRMTE PAARE 690 900 ERS PIN PIN PN VERDRILLTEPAARE 2 000 2 2 2 lt RTS 4 5 ro a 10 10 I Q 16 5 1 1 4 DIS lt 11 17 DCD p1 8 1 lt 50 12 12 1 15 WORKMASTER II 20 Ce 20 lt 50 13 13 KE 14 00 9 1 RS 232 WW 00 CTSIA LI 15 15 1 1 13 Sen 8 e DAIT z ah 00 5 6 6 11 E ell 5 14 14 10 Li vi 5 5 5 5 7 7 GND ov 7 7 laa 7 Le Ju 70 sHLD 1 0 1 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE STECKER D 5 292 485 MAXIMAL 15 2 METER PORT PORT Abbildung 3 30 SNP Mehrpunktverbindung ohne WSI Platine im Workmaster II 3 40 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Einbau des E A Verbindungskabels zum Erweiterungschassis Die Gesamtl nge s mtlicher E A Verbindungskabel zwischen dem unteren Steckverbinder des BTM Moduls und dem oberen Steckverbinder im letzten BRM Modul darf 15 m nicht berschreiten Schlie en Sie die
102. es zwei Tasks parallel bearbeiten Die beiden seriellen Ports k nnen f r andere Funktionen wie z B den Anschlu von Strichcodelesern verwendet werden w hrend das PCM gleichzeitig Fileserverfunktionen ausf hrt Das PCM das f r das CCM Kommunikationsprotokoll von GE Fanuc eingesetzt werden kann besitzt zwei serielle Ports unterst tzt die Programmiersprache MegaBasic und wird mit einem Workmaster II oder Cimstar I Industriecomputer oder einem IBM kompatiblen Personalcompu ter programmiert Weitere Informationen zum programmierbaren Coprozessormodul finden Sie in GFK 0255 Serie 90 Programmierbares Coprozessormodul und Unterst tzungssoftware Anwenderhandbuch und in GFK 0487 Serie 90 PCM Entwicklungssoftware PCOP Anwenderhandbuch Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 25 Graphikanzeige Coprozessormodul Das Graphikanzeige Coprozessormodul GDC Bestellnummer IC697GDC 701 ist ein Copro zessor zur CPU der SPS Serie 90 70 Es ist so programmiert da es die CIMPLICITY 70 An zeigefunktionen ausf hrt wenn es mit dem Graphikterminal des CIMPLICITY Systems 3000 gekoppelt wird Der Datenverkehr mit der Serie 90 70 CPU erfolgt ber die System R ckwand platine In einem SPS System Serie 90 70 k nnen mehrere Graphikanzeige Coprozessormodule einge setzt werden die entweder im Hauptchassis oder in einem Erweiterungschassis gesteckt wer den Die Modulfunktion kann entweder ber eine Drucktaste am Modul oder be
103. ist ein freistehendes Ger t das zwei Kabel zum Anschlu an SPS und Programmierger t ben tigt und dessen Aufstellungsort nur durch die Kabell nge eingeschr nkt wird siehe Tabelle B 4 Das Kabel auf SPS Seite das an den RS 422 RS 485 Steckverbinder angeschlossen wird kann bis zu 3 m ohne externe 5 V Versorgung bzw bis zu 300 m mit externer 5 V Versorgung lang sein Die L nge des Kabels zwischen dem RS 232 Steckverbinder am Umsetzer und dem Port des Programmierger tes ist auf 15 m begrenzt IBM und PS 2 sind eingetragene Warenzeichen der International Business Machines Corpora tion B 1 VORDERANSICHT R CKANSICHT a44694 GE Fanuc IC690ACC900A CABLE ADAPTER MADE IN USA IN Installation Zum Einbau des Schnittstellenumsetzers ben tigen Sie zwei Kabel die Sie entweder fertig konfektioniert von GE Fanuc beziehen oder selbst entsprechend den in diesem Kapitel enthaltenen technischen Daten herstellen k nnen Bei Kabell ngen bis zu drei Metern ben tigen Sie keine externe Versorgung da 5 V DC und Erde ber das entsprechende Anschlu kabel von der R ckwandplatine der SPS Serie 90 30 oder Serie 90 70 geholt werden 1 W hlen Sie eines der drei RS 232 kompatiblen Kabel 3 m lang aus mit dem Sie Ver bindung zwischen dem seriellen Port am Programmierger t oder einem anderen Ger t und dem
104. lokaler serieller Port RESTART Iaste Schild mit Stationsadresse P 74 Statusanzeigen Transceiverport bertragungsmedien nach IEEE 802 3 2 70 Ethernet Kommunikation Ethernet Schnittstellenmodul Eigenschaften F FIP Bus 2 45 FIP Buscontroller Abbildung 2 42 Anwendereigenschaften 2 44 bediente Ger te 2 43 Beschreibung 2 42 Busanschl sse FIP Bus D 45 Lage im System Funktionsplanprogrammierung G GDC L 26 GEnet Factory LAN 1 27 GEnet Factory MAP 1 26 Genius modulare Dreifachredundanz 1 35 Genius Bus bertragungsgeschwindigkeit 1 35 Genius Buscontroller Beschreibung E ene Eigenschaften 39 Beschreibung 0262 Index Betrieb Genius E A Buscontroller Buscontroller Abbildung 2 38 dezentralerE A Scanner 2 40 CSC Genius Kommunikation 1 35 Graphikanzeige Coprozessor Batterie 2 63 Bedienelemente 2 63 Beschreibung Programmierung und Konfiguration serielle Ports 2 62 Statusanzeigen Video Graphikanzeige Coprozessormodul GSM 1 31 H Hardware Verpackung Hardwarebeschreibung Hardwarekomponenten Liste der DA Hauptprogrammblock Hochverf gbare CPU Redundanz Systemkonfi guration Hochverf gbare CPU Redundanz Beschrei bung I IEEE 802 3 Netzwerk IEEE 802 4 Carrierband Netzwerk Installationsanweisungen Integratorchassis Br cken auf R ckwandpla une Interruptbr cke f r
105. oberen oder unteren Grenzwertes liegt den der Anwender ber die Konfigurationssoftware einstellen kann Wird ein oberer oder unterer Grenzwert verletzt wird der entsprechende Fehlerkontakt HIALR oder LOALR geschlossen Modell 70 analoge Ausgangsmodule Das analoge Ausgangsmodul IC697 ALG320 der Modell 70 ist eine Kombination von Spannungs und Strommodulen bei dem jeder Kanal f r Strom oder Spannungsbetrieb konfiguriert werden kann Das Analog Ausgangsmodul besitzt vier Kan le Analoge High Level Ausgangsmodule Das High Level Analog Ausgangsmodul besitzt vier schnelle Analogausg nge getrennte 14 Bit Digital Analog W andler einen 16 Bit Mikroprozessor sowie Chassis Schnittstelle zum System Das analoge High Level Ausgangssystem empf ngt Daten von der CPU der SPS und konvertiert diese Daten in analoge Ausgangssignale wie sie im Proze ben tigt werden Analoge Ausgangsdaten Jeder Analogkanal kann ein digitales Signal in ein analoges Signal umwandeln Die Betriebswerte liegen bei Spannungsausg ngen bei 10 bis 10 0 bis 10 5 bis 5 V und 0 bis 5 V Voreinstellung 10 bis 10 V sowie 0 bis 22 5 mA f r Stromausg nge Standardeinstellung ist 4 bis 20 mA Die Aufl sung der konvertierten Signale betr gt 14 Bits 1 von 16384 bei einem Ausgang 10 bis 10 V bzw 13 Bits 1 von 8192 bei einem Ausgang 4 bis 20 mA Die Ausgangsmodule werden im Werk kalibriert die Kalibrierungsdaten sind in e
106. seriellen Ports Stift Num Signal Stift Num Signal mer bezeichnung mer bezeichnung 1 Schirmmasse Abschlu widerstand SSES o Ein 120 Ohm Widerstand ist kapazitiv mit der Modulmasse verbunden FIP Busstecker Kanal 1 und 2 Der Anschlu der beiden Kan le erfolgt ber zwei 9 polige Steckverbinder am FIP Buscontroller An den oberen dieser Steckverbinder wird Kanal I und an den unteren Kanal 2 angeschlossen Da die Signale auf beiden Bussen identisch sind erm glichen die beiden Busse den Aufbau einer redundanten Struktur Tabelle 2 14 Belegung des FIP Bussteckers Stift Stift Nummer Signalbezeichnung Nummer Signalbezeichnung Te kein Anschlu EA kein Anschlu kein Anschlu GZ d kein Anschlu kein Anschlu Signalerde Das Steckergeh use ist kapazitiv mit der Modulmasse verbunden Der FIP Bus Der FIP Bus ist eine geschirmte verdrillte Doppelleitung F r den st rungsfreien Betrieb ist eine sorgf ltige Auswahl der Kabel entscheidend Eine Liste geeigneter Kabel finden Sie in GFK 1038 FIP Buscontroller Anwenderhandbuch Herk mmliche Verdrahtungspraktiken und nationale bzw rtliche Vorschriften verlangen eine physikalische Trennung zwischen Steuerkreisen und Energieverteilung Beachten Sie bei der Installation die jeweils g ltigen Vorschriften GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 45 Tabelle 2 15 FIP Bus technische D
107. wenn Taste gedr ckt wird Nach drei bis vier Sekunden leuchtet die LED STATUS auf und best tigt die Ladeanforderung Wird die Taste losgelassen dann laufen die Einschalt Diagnosefunktionen ab und das LAN Schnittstellenmodul fordert vom GSM einen Ladevorgang an Hinweis In jedem Fall gehen alle Daten verloren die w hrend des Neustarts vom LAN Schnittstellenmodul bertragen werden Die RESTART Taste ist w hrend der Diagnosephase des LAN Schnittstellen moduls ohne Funktion Das LAN Schnittstellenmodul befindet sich in der Diagnosephase wenn die LED BOARD blinkt und die LEDs ON LINE und STATUS dunkel sind Batterie Batterie und Batteriehalter befinden sich rechts von den LEDs Der Batterieanschlu stecker liegt auf der Steuerungsplatine zwischen RESTART Taste und 9 poligem Steckverbinder f r den seriellen Port Serieller Port ber einen 9 poligen seriellen Port RS 232C Schnittstelle wird das LAN Schnittstellenmodul mit dem lokalen GSM verbunden ber diesen Port kann die Kommunikationssoftware in das Modul geladen werden Das LAN Schnittstellenmodul ist ein DTE Ger t F r die Verbindung von GSM und LAN Schnittstellenmodul ist ein Kabel erforderlich dessen Aufbau in Abbildung 2 37 dargestellt ist PIN PIN 244043 _ RxD 8 232 1 Ton WORKMASTER II o TXD 2 3 RXD SERIELLER 00 gt 0 0
108. werden die ECLiPS Softwareprodukte von Adatek eingesetzt Zur Programmierung in C und zur Erstellung von Kontaktplanprogrammen wird die Logicmaster 90 70 Programmiersoftware verwendet Mit der Logicmaster 90 70 Programmiersoftware werden auch alle Konfigurationsfunktionen f r die Zustandslogik CPUs ausgef hrt Zu den Eigenschaften der Zustandslogik CPUs geh ren 12 k Eing nge und Ausg nge beliebige Mischung Bis zu 8 analoge 0 4 Mikrosekunden pro Bool scher Funktion 32 oder 64 MHz 80486DX2 Mikroprozessor Je nach Modell 512 kB oder 1 MB batteriegepuffertem Speicher im gleichen Steckplatz Speicherschutz ber Schl sselschalter Vier Status LEDs Softwarekonfiguration keine Einstellung von DIP Schaltern oder Br cken Referenzdaten auf der Innenseite der Frontklappe Im System hochr stbare Firmware Die Zustandslogik CPUs tauschen mit E A und intelligenten Zusatzmodulen ber die R ckwandplatine des Chassis Daten im VME C 1 Standardformat aus Es werden folgende Zusatzmodule unterst tzt LAN Schnittstellenmodul programmierbares Coprozessormodul Alphaanzeige Coprozessormodul Graphikanzeige Coprozessormodul Buscontrollermodul f r Genius E AS Produkte Kommunikationsmodule E A Kopplungs Schnittstellenmodule sowie alle diskreten und analogen E A Module der Serie 90 70 Produktfamilie Anwenderspeicher Programm und Datenspeicher von CSE 925 befinden sich auf einer Speicherplatine mit 1 MB batteriegepuffertem CMO
109. wird Der dezentrale E A Scanner wird hierzu in den Steckplatz des Chassis eingebaut und mit der CPU ber den seriellen Genius Bus verbunden Hierdurch k n nen bis zu 1024 diskrete Eing nge und 1024 diskrete Ausg nge oder 64 Analogeing nge und 64 Analogausg nge an einen dezentralen Abzweig angeschlossen werden Ein dezentraler Ab zweig besteht aus dem dezentralen E A Scanner und den Modulen die er ber den Genius Bus bedient Ein dezentrales Chassis kann bis zu 2285 m von dem Genius Buscontroller entfernt sein an den es angeschlossen ist 244669 MAXIMALE BUSL NGE DEZENTRALES CHASSIS SERIE 90 70 2285 METER BEI amp TEILNEHMERN MIT 38 6KBAUD 975 METER BEI 32 TEILNEHMNERN MIT 153 6KBAUD EXT G e n ur le KKK Ju d 4190 0 9 0 010 N E R DEZENTRALES CHASSIS SERIE 90 70 we RE GE 1 8 2 22200 Abbildung 1 3 Lage des dezentralen im System Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Allgemeine technische Daten Die nachstehende Tabelle enth lt die allgemeinen technischen Daten f r die SPS Serie 90 70 Typische Operationszeit Boolsche Kontakte A ms p
110. 0 m zu unterst tzen Eine Verbindung zwischen Broadband und Baseband ber Repeater ist nicht m glich Planung und Installation des Broadband Kabelsystems mu entsprechend IEEE 802 7 ausgef hrt werden und erfordert genaue Fachkenntnisse GE Fanuc empfiehlt den Einsatz von Fachfirmen f r diese Arbeiten Nehmen Sie mit Ihrem GE Fanuc Distributor oder Ihrem GE Fanuc Vertriebsbeauftragten Kontakt auf wenn Sie eine solche Fachfirma suchen Beschreibung des Modulaufbaus Der Ethernet LAN Schnittstellenmodul belegt einen einzelnen Steckplatz im Haupt oder Erweiterungschassis der SPS Serie 90 70 Es wird ber ein Transceiverkabel an einen externen Transceiver angeschlossen der wiederum direkt mit dem Netzwerkkabel verbunden wird Bei dem Ethernet LAN Schnittstellenmodul handelt es sich um einen Spezial Mikrocontroller der einen RAM Speicher enth lt in den die LAN Kommunikationssoftware mit dem GEnet Systemmanager GSM geladen wird GSM ist eine Software von GE Fanuc Automation die auf einem eigenen Computer abl uft GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 71 2 72 Abbildung 2 39 zeigt den Aufbau des Ethernet LAN Schnittstellenmoduls Im Anschlu die Abbildung finden Sie eine Beschreibung der Bedienelemente a44719 LEDS RESTART 0 DRUCKTASTE A T T E OFFE
111. 01 steuert die Schnittstelle zu den seriellen Ports Der PCM Speicher besteht aus 128 kB batteriegepuffertem RAM Speicher sowie bis zu 512 kB batteriegepuffertem RAM Erweiterungsspeicher Die Verwendung des PCM erfordert kein spezielles Anwenderprogramm in der CPU der SPS Das PCM kann in jeden beliebigen Steckplatz im System eingebaut werden Der Speicher des PCM setzt sich zusammen aus PROM lokalem RAM und gemeinsam benutztem RAM PCM Betriebssystem und CCM Taskcode sind im PROM abgelegt Der lokale RAM ist in zwei Datenbereiche unterteilt von denen einer vom PCM und der andere f r Anwenderdaten und Programme verwendet wird Der gemeinsam benutzte RAM wird f r die Kommunikation zwischen PCM und SPS verwendet Dual Tasking Funktion Von einem einzelnen SPS System der SPS Serie 90 70 k nnen bis zu 63 PCMs unterst tzt werden Dadurch kann der Anwender bis zu 63 getrennten 80186 Coprozessoren Rechen Speicher und Kommunikationsaufgaben zuweisen Diese Architektur macht die CPU f r zeitkritischere Echtzeitaufgaben frei So k nnen sich z B mehrere als Fileserver eingesetzte PCMs mit Dateien von jeweils 512 kB die Aufgabe des Dateizugriffs teilen Dar berhinaus k nnen die beiden seriellen Ports auf den einzelnen PCMs f r andere Funktionen wie z B den Anschlu von Strichcodelesern verwendet werden w hrend das PCM gleichzeitig Fileserverfunktionen ausf hrt Das PCM kann zwei simultane PCM Tasks oder eine und eine C
112. 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 47 2 48 Modulbeschreibung Das E A Kopplungsschnittstellenmodul belegt einen Steckplatz im SPS Chassis der Serie 90 70 Mit Ausnahme von Steckplatz 1 der f r das CPU Modul reserviert ist Kann es in jeden beliebigen Steckplatz eingebaut werden a45015 MODULE OK LINK ACTIVE LINK R CKSETZTASTE MODEL 70 MODEL 70 721 721 D MODULE D MODULE D LINK ACTIVE D LINK ACTIVE D LINK CFG D LINK CFG RS 422 485 STECKVERBINDER RS 422 485 AS STECKVERBINDER Abbildung 2 25 E A Kopplungsschnittstellenmodul ON OR BLINK PUSH TO RESET 1O LINK INTERFACE MODULE FUNCTION SERIES 90 70 SERIAL LINK INTERFACE MASTER MODE 5 RS 422 485 H pg SERIAL PORT e HCH 8 422485 pg SERIAL PORT Led o uerg MODULE IC697BEM721 LABEL 44A726758 125R01 ON OR BLIN K OK PUSH TO RESET vO LINK INTERFACE MODULE FUNCTION SERIES 90 7 ES 90 70 SERIAL VO LINK INTERFACE MASTER MODE SLAVE MOD RS 422 485 DH SERIAL PORT LA j H next 014 PREVIOUS 0014
113. 0265 Serie 90 70 speicherprogrammierbare Steuerung Referenzhandbuch GFK 0398 Serie 90 70 Genius Buscontroller Anwenderhandbuch GFK 0401 Workmaster Programmierger t Betriebsanleitung 0413 GEnet Systemmanager Software Anwenderhandbuch GFK 0448 Anwenderrichtlinien zur Integration von VME Modulen anderer Hersteller 0487 Serie 90 PCM Entwicklungssoftware PCOP Anwenderhandbuch GFK 0499 CIMPLICITY 90 ADS Alphanumerisches Anzeigesystem Anwenderhand buch GFK 0529 Serie 90 SNP Kommunikation Anwenderhandbuch GFK 0534 CIMPLICITY 70 Graphisches Anzeigesystem Anwenderhandbuch GFK 0579 Serie 90 70 Dezentraler E A Scanner Anwenderhandbuch GFK 0582 Serie 90 SPS serielle Kommunikation Anwenderhandbuch 0585 Serie 90 SPS SNP Kommunikationstreiber Anwenderhandbuch 0600 Serie 90 70 Datenblatthandbuch GFK 0641 CIMPLICITY 90 ADS Alphanumerisches Anzeigesystem Referenzhandbuch 0644 Serie 90 70 E A Kopplungs Schnittstellenmodul Anwenderhandbuch 0685 Serie 90 SPS Durchflu computer Anwenderhandbuch 0712 Serie 90 Digitaler Ereignisschreiber Anwenderhandbuch 0727 Serie 90 70 SPS Zustandslogikprozessor Anwenderleitfaden 0730 Serie 90 70 SPS OnTOP Anwenderleitfaden 0731 Serie 90 70 SPS ECLiPS Anwenderhandbuch 0787 Genius Modulare Redundanz Anwend
114. 1 16 50 lt 50 16 lt sp B 11 17 SD B sp B 17 5 6 I 11 13 RTS A RTS A 13 5 4 11 12 RTS B RTS 12 1 EMPFOHLENE KABELTYPEN CTS A I15 1 X j i 11 CTS CTS A HI BELDEN 9505 ODER lt 5 8 4 8 H CTS B lt CTS B H10 9932 5 QESCHIRMTE PAARE 15 POLIG 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE STECKER 2 ADERNPAARE M SSEN IM GESAMTEN NETZ BER EINSTIMMEN JF 3 MUSS SICHERSTELLEN I 5 di DASS DIE GLEICHTAKTSPAN I NUNG ZWISCHEN FELDERN K XXX LETZTES KLEINER 7 V IST KH DEZENTRALE lan a FELD 4 INFORMATIONEN ZU MEHR PUNKT KONFIGURATIONEN SIEHE GFK 0585 SNP KOMMU SERIE 90 DEZENTRALER NIKATIONSTREIBER ANWEN SCANNER PORT DERHANDBUCH BN lt SHLD 1 7 SHLD lt SHLD SPANNUNGSQUELLE NUR F R 5 EI 5V 5 IC690ACC900 KONVERTER sa DN 7 11 DV sa DN INNERHALB 3 METER e RD A 15 KONVERTERVERSORGUNG B 111 RD RD B 14 BER MEHR ALS 3M MUSS SD A 2 SD A 50 16 VON EXTERNER QUELLE ER en Wie 522 504 GC 2 EOLBEN PTS B alii 11 PTS lee lt See 12 5 15 1 1 CTS CTS A 11 lt 075 8 4 8 11 CTS B lt CTS B Lg vn 120 OHM WIDERST NDE 15 POLIG 25 POLIG 25 POLIG STECKER
115. 12 ets A 15 13 13 11 0 11 8 LL LI 12 12 SE x x L 10 0 es 10 15 POLIG 583 18 25 POLIG 25 POLIG STECKER DG BUCHSE STECKER VW 22 19 9 E 8 sl 622155515528 SPS CPU 1 200 METER X X X X FELD 5 DEZENTRALES FELD SERIE 90 DEZENTRALER SCANNER PORT PIN lt SHLD 1 SHLD SHLD lt 7 ov 4 10 RD A RD A lt 11 RD RD B lt sp A 12 SD A SD A lt 50 8 13 SD B lt 5 7 6 RTS A ars B 14 RTS B ers a 15 CTS A CTS A CTS CTS 15 POLIG 25 POLIG 25 POLIG STECKER BUCHSE STECKER NETT RESSEN 271 4414444 LETZTES DEZENTRALE FELD SERIE 90 DEZENTRALER SCANNER SHLD 1 e F F FI 1 SHLD lt SHLD 1 ov 7 E 7 ov lt DN 7 I ro a 10 L 15 00 lt 15 1 X 4 14 4 lt RD B 14 2 x 2 X 16 00 SEI 16 lt 50 13 17 sD B 00 SD B 17 13 6 13 4
116. 139 1 EE 1 1 1 1 MIT OPTIONS R CKWANDPLATINEN MASSANGABE IN ZOLL MILLIMETERNAGABEN KLAMMERN SATZ VME J2 fu 1 00 600 gt lt K ee gt 600 254 944 0924 45 1 1 1171 L p E 232 m 460112971 04 10 64 4 725 1 4 433 264 4 184 WK d y 52 2 E A KLEMMEN Ae lo D RR ER RR BR E BLOCK i 9 sv 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 50 STECKER 292 F R ERDUNGS D GERDUNGS I 6 75 2 Lanzen AE NETZGERAT 1 172 11 15 283 25 d P sm DISTANZST CK CH l Eat ZU ax 224 57 1 Leg 90 67 k At tooto 1 A H AA KLAPPE SEITENANSICHT VORDERANSICHT KABEL KABELKLEMME VON EINTRITT gt AN BEIDEN ENDEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF AUF DIE E A KLEMMENLEISTE VON UNTEN ERDUNGSBOLZEN LASSEN 6 00 1 WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITE 152 4 HORIZONTALER FREIRAUM VON ETWA 20 F R DEN STECKER ERFORDERLICH i 1 1 1 lx FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSSISL FTER LIEFERBAR MASSE VON CHASSIS MIT 5 IC697ACC721 ODER 1 697 724 STECKPL TZEN N td EE EECH Jo y Abbildung 3 1 Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Schalttafeleinbau Einbauma e 3 2 Serie 90 70 Spei
117. 15 Mehrpunktverbindung zwischen Workmaster und SPS Serie 90 IC690CBL702 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER VERBINDUNGEN IM 690 900 D STECKER AUSF HREN PIN 2 ec E TD 2 71773 RD A 2 2 2 LG 3 COMPATIBLE RTS 4 15 Fr 12 sp A ES 5 gt 11 L 13 50 gt RS22 DoD 8 gt 12 da am 10 gt pont DTR 9 CH gt 13 11 GND 7 17 en RT 9 1 9 Li 15 17 6 9 POLIG SPONG gt x STECKER BUCHSE 6 X am 15 5 L B 14 5 11 F 5V 5 11 5 5V eg gt 0 7 7 10V 4 SHLD 1 1 enn 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE 5 232 5 422 LETZTE POR PIN STATION HINWEIS STROM 5 gt BEIM ANSCHLUSS VON MEHRPUNKTKABELN K NNEN REFLEKTIONEN VERSORGUN EN 12
118. 2 8 48 VDC Stromversorgung technische Daten 2 23 Tabelle 2 9 Betriebsarteinstellungen 2 28 Tabelle 2 10 Speichererweiterungsplatinen f r CPU Modelle 771 772 und PCM 2 30 Tabelle 2 11 32 Bit Speichererweiterungsplatinen f r 78x 5 2 31 Tabelle 2 12 Zusammenfassung der LED Anzeigen 2 41 Tabelle 2 13 RS 485 Steckerbelegung des seriellen Ports 2 45 Tabelle 2 14 Belegung des FIP Bussteckers 1 2 45 Tabelle 2 15 FIP Bus technische Daten 2 46 Tabelle 2 16 LED Anzeigen des LAN Schnittstellenmoduls 2 66 Tabelle 2 17 Anzeigen am Ethernet LAN Schnittstellenmodul 2 73 Tabelle 2 18 Zusammenhang zwischen Steckplatz und Portnummer 2 91 Tabelle 3 1 Br ckeneinstellungen EELER EE 3 7 Tabelle 3 2 Br cken und Funktionen 1 3 8 Tabelle 3 3 Belastbarkeit der Stromversorgungen 1 3 31 Tabelle 3 4 Strombedarf der einzelnen Module A 3 32 Tabelle A 1 Technische Daten von Steckverbindern und Kabel A 3 Tabelle 2 Steckerbelegung des seriellen RS 422 Ports der SPS Serie 90 A 5
119. 22 Hauptleitung galvanisch getrennt dann k nnen bis zu 256 SPS Serie 90 in einem System angeschlossen werden Mit dem potentialgetrennten RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer 1 655 590 k nnen bis zu 8 Gruppen mit je 8 SPS Serie 90 konfiguriert werden Einfache Mehrpunktkonfiguration Diese Konfiguration zeigt den Anschlu eines einzelnen potentialgetrennten Busverst rker Schnittstellenumsetzers f r Signalwandlung oder gr ere Entfernungen RS 232 RS 422 RS 422 a44927 SERIE 90 SPS KABEL A KABEL B KABEL D ODER Ee SERIE 90 SPS HOST J2 SW ON SERIE 90 SPS Abbildung A 12 Einfache Systemkonfiguration mit potentialgetrenntem Busver st rker Schnittstellenumsetzer Komplexe Mehrpunktkonfiguration Diese Konfiguration zeigt den Anschlu mehrerer potentialgetrennter Busverst rker Schnittstellenumsetzer f r Signalwandlung gr ere Entfernungen und mehr Abzweige RS 422 a44928 KABEL C SERIE 90 SPS SERIE 90 SPS ODER HOST SERIE 90 SPS RS 422 RS 422 KABEL D KABEL D KON KON SERIE 90 SPS VERTER J1 VERTER RS 232 SW SW KABEL SERIE 90 SPS RS 422 KABEL RS 422 RS 422 KABEL D on KABEL D KON SERIE 90 SPS VERTER VERTER J2 J1 Sw SW
120. 22 Signale wird durch Abschlu widerst nde zwischen den signalf hrenden Adernpaaren verbessert Diese Widerst nde passen die Leitungsimpedanz an und verbessern die Signalqualit t dadurch da sie Reflexionen verhindern Widerst nde sollten zwischen die Klemmen A und B von RD Receive Data und CTS Clear to Send gelegt werden Beachten Sie die folgenden Richtlinien zum Leitungsabschlu Der gesamte Abschlu widerstand auf einem Adernpaar mu mindestens 100 W betragen Typische Werte f r eine Daisy Chain Konfiguration liegen zwischen 120 und 150 W Bei T Konfigurationen Treiber Kabelmitte m ssen die beiden dem Treiber gegen berliegenden Enden mit einem Widerstand zwischen 220 und 240 W abgeschlossen wer den Abschlu widerst nde sollten im Steckergeh use eingebaut werden RD Receive Data bei der SPS Serie 90 kann mit 120 W abgeschlossen werden indem die Stifte 9 und 10 9 und 11 bei IC697CPU731 und IC697CPU771 miteinander verbunden werden RD Receive Data bei der Workstation Schnittstelle WSI der SPS Serie 90 kann mit 120 W abgeschlossen werden indem die Stifte 34 und 36 miteinander verbunden werden Hinweis Beim potentialgetrennten RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumset zer 1 655 590 ist ein 150 W Abschlu widerstand am CTS Eingang von J1 fest eingebaut Schlie en Sie an diesem Eingang keine weiteren Abschlu widerst nde an GFK 0262F GE Anhang A Serielle
121. 55 590 kann die Erdverbindung aufgetrennt werden wenn zwischen den Komponenten keine gemeinsame Erdverbindung aufgebaut werden kann Dieses Ger t kann auch zum Umsetzen von RS 232 auf RS 422 Datenverkehr verwendet werden Bei Punkt zu Punkt Konfigurationen bei denen Potentialtrennung gefordert wird kann dieses Ger t anstelle des RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzers 690 900 verwendet werden Adaptereigenschaften Dieser Schnittstellenumsetzer besitzt folgende f r den Anwender zug ngliche Elemente Zwei 25 polige Buchsen Typ D gespeist mit 120 zwei 25 polige Stecker Typ D mit L tanschlu sind f r anwenderseitige Verkabelung 4 teiliger Klemmenblock f r 120 240 V AC Netzanschlu intern 1 A Sicherung Gr ne Betriebsanzeige LED Umschalter mit drei Stellungen in der R ckseite eingelassen f r zuk nftige Anwendun gen Dieser Schalter mu in der mittleren Position stehen Hinweis S mtliche Eing nge des Adapters sind auf inaktiven Zustand eingestellt Of fene Eing nge ergeben daher am entsprechenden Ausgang eine bin re 1 AUS Dieses Ger t hatte zuvor die Bestellnummer 630 390 Das Ger t kann von GE Fanuc Automation bezogen werden Die Signalerde Verbindungen Stift 7 der Steckverbinder m ssen zwi schen dem potentialgetrennten Busverst rker und der SPS f r JI und zwischen dem potentialgetrennten Busverst rker und dem Proze rechner f r J2 durchgef hrt
122. 6 1 697 0788 789 CPU 788 789 mit Speichererweiterung alle Gr en 1 6 IC697CPM915 CPM 915 mit 512 kB Speichererweiterung 2 8 1 697 925 925 mit 1 Speichererweiterung 3 3 IC697BEM713 Bustransmitter 1 4 IC697BEM711 Busreceiver 0 8 IC697BEM715 VME Bustransmitter 0 8 697 711 Redundanz Kommunikationsmodul 1 2 697 711 712 Programmierbares Coprozessormodul 1 0 IC697CMM711 Kommunikations Coprozessormodul 0 7 IC697CMM721 Carrierband MAP Schnittstelle 1 0 0 10 0 15 IC697CMM741 7 MMS Ethernet LAN Controller 1 2 0 50 IC697 ADC701 Alphaanzeige Coprozessor 1 0 IC697GDC701 Graphikanzeige Coprozessor 1 2 IC697BEM721 E A Kopplungs Schnittstellenmodul 1 0 jeder optische Adapter 0 2 IC697BEM731 Genius Buscontroller 1 3 1 697 733 Dezentraler E A Scanner 0 8 IC697BEM741 FIP Buscontroller 1 4 IC697BEM763 DLAN DLANH Schnittstellenmodul 1 0 IC697BEM764 DLAN DLANH Schnittstellenmodul 1 0 IC697HSC700 Schneller Z hler 1 1 697 462 463 464 7 Plug amp Play Coprozessor 8 3 8 0 97 max 0 015 IC697MDL240 120 VAC potentialgetrennt Eingang 16 Punkte 0 25 IC697MDL241 240 VAC potentialgetrennt Eingang 16 Punkte 0 25 IC697MDL250 120 VAC Eingang 32 Punkte 0 35 IC697MDL251 120 VAC Eingang 16 Punkte 0 35 IC697MDL252 12 VAC Eingang 32 Punkte 0 3 IC697MDL253 24 VAC Eingang 32 Punkte 0 3 1IC697MDL254 48 VAC Eingang 32 Punkte 0 3 1C697MDL640 125 VDC Pos Neg Logik Eingang 16 Punkte 0 3 1IC6
123. 70 Plug amp Play PC in einem SPS Chassis der Serie 90 70 Zustandslogik Prozessormodul 4 Anschlu eines Entwicklungssystems mit ECLiPS an das Zustandslogik Prozessormodul Zustandslogik CPU Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik Typische SPS Konfiguration mit SCMs LED Zustandsanzeigen bei digitalen E A Modulen Klemmenblock eines E A Moduls Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Schalttafeleinbau Einbauma e Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Rahmeneinbau Einbauma e VME Integratorchassis Einbauma e bei Schalttafeleinbau VME Integrator Chassis Einbauma e bei Rahmeneinbau Br cken auf der R ckwandplatine Beispiel Br cken zur Chassisnummer Einstellung Erster Einbau eines E A Moduls Auswechseln eines E A Moduls Chassisl fterbaugruppe 1 2 L fterbaugruppe an einem Chassis Montagema e der L fterbaugruppe Montage der L fterbaugruppe mit zus tzlichen B geln Filterschutz Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 2 55 2 58 2 59 2 61 2 62 2 64 2 65 2 67 2 70 2 72 2 74 2 75 2 77 2 81 2 83 2 85 2 86 2 88 2 89 2 90 2 93 2 94 3 2 3 3 3 4 3 4 3 6 3 11 3 12 3 13 3 14 3 14 3 15
124. 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung der Erdanschl sse aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung A 14 Mehrpunktverbindung zwischen Workmaster II und SPS Serie 90 Hinweis Am seriellen Port der SPS Serie 90 30 und SPS Serie 90 70 mu ein Winkel stecker verwendet werden da sonst die Klappe nicht richtig schlie t siehe Tabelle A 1 GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel A 17 18 IC690CBL701 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER VERBINDUNGEN IM 44512 692 900 D STECKER AUSF HREN SLAVE PN PIN PIN STATION N TD 2 7172 RD A 2 2 gt KS B 3 ET 3 WORKMASTER E RTS 4 14 5 gt lt e xA 12 50 gt SERIE ke ers 5 120 or gt 11 50 96 76
125. 97MDL650 24 VDC Eingang 32 Punkte 0 3 IC697MDL651 Negative Logik TTL Eingang 32 Punkte 0 53 1IC697MDL652 12 VDC Pos Neg Logik Eingang 32 Punkte 0 3 1C697MDL653 24 VDC Pos Neg Logik Eingang 32 Punkte 0 3 1C697MDL654 48 VDC Pos Neg Logik Eingang 32 Punkte 0 3 IC697MDL671 Interrupt Eingang 16 Punkte 14 Interrupts 0 3 1IC697MDL340 120 VAC Ausgang 16 Punkte 0 25 1IC697MDL341 120 240 VAC potentialgetr 2A Ausgang 16 Punkte 0 25 1IC697MDL350 120 VAC Ausgang 32 Punkte 0 5 1IC697MDL740 24 48 VDC Ausgang 16 Punkte 0 25 1C697MDL750 24 48 VDC Ausgang 32 Punkte 0 15 IC697MDL752 12 VDC 0 5A Ausgang 32 Punkte 0 25 1C697MDL753 5 48 VDC 0 5A Neg Logik Ausgang 32 Punkte 0 25 1IC697MDL940 Relaisausgang 16 Punkte 0 75 3 32 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Table 3 3 Module Load Requirements Amps continued Bestellnummer Modul 5 VDC 12 VDC 12 VDC IC697 ALG230 Analogeingang Grundkonverter 0 8 1IC697 ALG440 Analogeingang Stromerweiterung 0 4 IC697 ALG441 Analogeingang Spannungserweiterung 0 4 1C697 ALG320 High Level Analogausgang Spannnung Strom 1 66 AD697SLP711 Zustandslogik Prozessormodul 1 0 IC697CSE784 Zustandslogik CPU 1 6 IC697CSE925 Zustandslogik CPU 3 3 IC697CMM712 Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik 0 7 T Diese Module ben tigen im Betrieb 12 V Stromversorgung IC697PWR711 IC697PWR724 oder IC697PWR748 erforderlich An
126. ASSISSEITE 152 4 EIN HORIZONTALER FREIRAUM VON ETWA 20 CM F R DEN STECKER ERFORDERLICH 1 ge er 1 lt lt FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSIS MASSE VON CHASSIS MIT L FTER LIEFERBAR 1 697 721 ODER 1 697 724 5 STECKPL TZEN EE 1 D Abbildung 3 2 Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Rahmeneinbau Einbauma e Ein Chassis mu immer in der dargestellten Lage eingebaut werden Solange am Einbauort um das Chassis herum ausreichend Platz belassen wurde ist keine Zwangsbel ftung notwendig Die f r eine ausreichende Luftzirkulation erforderlichen Minimalabst nde finden Sie bei den Installationsanweisungen in diesem Handbuch CPU Modul IC697CPM925 und Zustandslogik CPU Modul IC697CSE925 ben tigen Zwangsk hlung wenn die Umgebungstemperatur h her als 40 C ist Bei Installationen mit einem dieser Module mu daher am Chassis ein L fter mit einem Durchsatz von mindestens 120 m h vorgesehen werden Die L fterbaugruppen IC697ACC721 und IC697 ACC724 k nnen direkt am Chassis angebaut werden Weitere Informationen finden Sie unter L ftereinbau in diesem Kapitel VME Integratorchassis Je nach bestellter Version k nnen Sie das VME Integratorchassis in eine Schalttafel oder ein Gestell einbauen Ein Chassis f r Gestelleinbau besitzt Flansche auf der Vorderseite mit denen Sie es in einem Standard 19 Rahmen befestigen k nnen Ein Chassis f r Schalttafel
127. Aktionen wartet darauf da die n chste Weiterschaltbedin gung EIN wird Ausf hrliche Informationen ber den Einsatz der Funktionsplanprogrammie rung finden Sie in GFK 0854 Serie 90 Funktionsplan Programmiersprache Anwenderhandbuch Programmspeicher f r die SPS Serie 90 70 In der SPS Serie 90 70 werden CMOS RAM als Programmspeicher eingesetzt CMOS RAM ein schnelles Speichermedium mit geringem Energieverbrauch das einfach gelesen und ver n dert geschrieben werden kann ist fl chtig und verliert seine Daten wenn die Versorgungs spannung ausf llt Um den Inhalt dieses Speichers ber einen Spannungsausfall hinweg zu er halten wird der Speicher durch eine Lithiumbatterie mit hoher Lebensdauer gepuffert Der Stromverbrauch der verwendeten CMOS RAM Speicherelemente ist so niedrig da eine Lithi umbatterie den Speicherinhalt ber einen Zeitraum von etwa sechs Monaten erhalten kann ohne da von au en eine andere Spannung zugef hrt wird Eine neue Lithiumbatterie kann im allgemeinen ber einen Zeitraum von 8 10 Jahren gelagert werden Der On Board Speicher f r Anwenderprogramm und Registerspeicher umfa t 32 bei Modell 731 Die Modelle 914 und 924 besitzen 512 kB bei den Modellen 915 und 925 sind es 1 Die Modelle 771 772 780 781 782 788 und 789 ben tigen zur Speicherung von Anwender programm und Registerdaten eine Speichererweiterungsplatine Diese Erweiterungen sind in vier verschiedenen 16 Bit Versione
128. Anforderungen das Programmierger t Einer der folgenden mit einer Festplatte ausger steten Computer kann zum Betrieb der Logic master 90 70 Software als Programmierger t eingesetzt werden Ein Workmaster II Computer mit einer 101 Tasten Tastatur m Ein Personalcomputer mit einem Prozessor Intel 80386 oder h her und mindestens 2 MB Hauptspeicher m Ein Zenith Mastersport SL Notebook Computer m Mindestens 4 MB freien Speicherbereich auf der Festplatte m Ausgabestand 5 WSI der Logicmaster 90 70 Software ben tigt zum Ablauf mindestens 545 k freien Platz im herk mmlichen RAM und mindestens 1024 k im Lotus Intel Micro soft Expansionsspeicher LIM EMS 3 2 oder h her m Die Logicmaster 90 70 Software Standardversion f r den seriellen COM Port ben tigt ent weder mindestens 590 k freien Platz im herk mmlichen RAM oder aber 545 k freien Platz im herk mmlichen RAM und zus tzlich f r die Kommunikationstreiber 49 k bei den obe ren Speicherbl cken UMB im oberen Speicherbereich oder im Expansionsspeicher EMS Dar berhinaus werden mindestens 1024 k im Lotus Intel Microsoft Expansions speicher LIM EMS 3 2 oder h her ben tigt Einzelheiten hierzu finden Sie im Kapitel 7 von GFK 0263 Logicmaster 90 70 Programmiersoftware Anwenderhandbuch Datenverkehr zwischen dem Programmierger t und der SPS Serie 90 70 erfolgt entweder ber die Workstation Schnittstellenplatine WSI oder mit der seriellen Standardversion von L
129. BUCHSE 0 0 219 STIFTE UND STECKVERBINDER K NNEN BEIM 09 ODER ASCII TERMINAL UNTERSCHIEDLICH SEIN DIE SIGNALBEZEICHNUNGEN BLEIBEN JEDOCH GLEICH 25 POLIGER 25 POLIGE SCHLAGEN SIE STECKERTYPEN UND STIFTBELEGUNG STECKER BUCHSE IN IHREM COMPUTER ODER GER TEHANDBUCH NACH Abbildung 2 40 Verbindungskabel zwischen GSM und Ethernet LAN Schnittstellenmodul Transceiverport Der 15 polige Transceiverport liegt vorne an der Unterkante der Platine ber diesen Port wird die Ethernet LAN Schnittstelle der Serie 90 70 mit dem Ethernet Netzwerk verbunden Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS ab wenn Sie den Trans ceiver anschlie en oder abklemmen Schild mit Stationsadresse Auf dem Schild mit der Standard Stationsadresse MAC steht die Stationsadresse die von diesem Modul verwendet werden mu sofern vom Anwender ber Softschalter keine lokale Adresse zugewiesen wurde Das Schild befindet sich rechts au en auf dem Plastikgeh use Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Kommunikations Coprozessormodul Der Kommunikations Coprozessor Bestellnummer IC697CMM711 ist eine Element aus der Produktfamilie der Kommunikationsmodule der SPS Serie 90 Es bietet die Funktionalit t von Serie 90 Protokoll SNP Kommunikationssteuerungsprotokoll CCM und RTU Modbus Protokoll RTU SNP CCM und stehen in einer von neun m glichen Kombinationen
130. Br ckeneinstellungen f r VME Konfiguration Sie m ssen f nf Br ckenstecker umstecken um Steckplatz 1 f r einen Fremdcontroller zu konfigurieren Vier Br cken JP1 bis JP4 hinter der Stromversorgung m ssen auf JP39 bis Kapitel 3 Installation 3 9 42 eingestellt werden Br ckenstecker JP44 mu aus der Standardstellung rechts entfernt werden Werden VME Module in den Steckpl tzen f r Serie 90 70 Module 2PL bis eingebaut und benutzen sie die Signale IRQ1 bis IRQ4 m ssen Sie die vier Br ckenstecker unmittel bar links neben dem jeweils benutzten Serie 90 70 Steckplatz einsetzen Werden die VME Module in den VME Steckpl tzen 12PL bis 19PL eingebaut und mu ein Modul die Buszuteilungs und TACK Signale weitergeben m ssen Sie bei jedem beleg ten Steckplatz f nf Br ckenstecker entfernen Belassen Sie die Stecker in ihrer Position wenn das Modul die Buszuteilungs und IACK Signale nicht ber eine Daisy Chain Verbin dung weitergeben mu Vier dieser Br cken liegen unmittelbar rechts neben dem verwen deten Steckplatz die f nfte Br cke ist die untere der beiden Br cken die unmittelbar links neben dem Steckplatz liegen Steckplatzadressierung Im SPS System der Serie 90 70 k nnen die E A Punkt Referenzen f r Module in einem Chassis vom Anwender konfiguriert werden ohne da hierf r DIP Schalter oder Br cken eingestellt werden m ssen Die Konfiguration wird mit der Konfiguratorfunktion der Log
131. CM Task ausf hren PCM Statusanzeigen Oben an der PCM Platine befinden sich drei LEDs MODULE USERI und USER2 Diese LEDs sind durch die transparente Plastikabdeckung oben am Modul sichtbar Die oberste LED MODULE zeigt den gegenw rtigen Zustand des Moduls an Leuchter diese LED dann hat das Modul die Einschalt Diagnoseroutinen fehlerfrei durchlaufen die Konfigurationsdaten des Moduls stimmen und das Modul arbeitet normal Leuchtet diese LED nicht dann wurde w hrend der Einschalt Diagnosefunktion ein Modulfehler erkannt oder das Modul ist w hrend des Betriebs ausgefallen Blinkt diese LED dann stimmen die vom Programmierger t her geladenen Daten nicht mit den aktuellen Konfigurationsdaten im PCM Modul berein Die Funktionen der mittleren und unteren LED k nnen vom Anwender frei programmiert werden Normalerweise werden hier die Aktivit ten der seriellen Ports angezeigt wobei folgende Kombinationen m glich sind Senden ber seriellen Port 1 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Empfangen ber seriellen Port 1 Senden ber seriellen Port 2 Empfangen ber seriellen Port 2 Senden ber System R ckwandplatine Empfangen ber System R ckwandplatine Definierte anwendungsspezifische Aufgabe RESTART RESET Taste Direkt unterhalb der LED USER2 befindet sich die RESTART RESET Taste Diese Taste wird zusammen mit der LED
132. D Beschreibung EIN EIN Normalbetrieb Blinkt EIN Fehler wurde erkannt EIN Blinkt E A Daten gesetzt Blinktabwechselnd Blinkt abwechselnd Fehler erkannt und E A Daten gesetzt Blinkt synchron Blinkt synchron Adre konflikt auf seriellem Genius Bus erkannt EIN AUS wird nicht aktualisiert AUS AUS Keine Spannung oder fataler Einschaltfehler Die unterste LED BUS leuchtet wenn bei redundanten Buskonfigurationen bei denen der dezentrale E A Scanner als Bus Umschaltmodul Steuerung konfiguriert wurde der Genius Bus B aktiv ist Diese LED ist unter allen anderen Bedingungen dunkel Ausf hrliche Informationen zu diesem Thema finden Sie in GFK 0579 Serie 90 70 Dezentraler E A Scanner Anwenderhandbuch GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 41 FIP Buscontroller Der Serie 90 70 FIP Buscontroller FBC ist ein zweikanaliger Buscontroller der einen Steckplatz im Standardchassis oder VME Integratorchassis belegt Der FBC wird mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90 Software konfiguriert E A Ger te am FIP Bus k nnen vom Buscontroller asynchron abgefragt werden Die E A Daten werden einmal pro Zyklus zur CPU bertragen Ein System Serie 90 70 kann bis zu 31 Buscontroller enthalten hiervon jedoch nur maximal vier FIP Buscontroller a45465 MODULE OK LED RUN LED CARRIER DETECT CH 1 LED TRANSMIT ENABLE CH 1 LED CARRIER DETECT CH 2 LED TRANSMIT ENABLE CH 2 LED FIP FIELDBUS DUAL CHA
133. D MODUL HINEINSCHIEBEN Abbildung 3 7 Erster Einbau eines E A Moduls Wichtig Halten Sie das Modul so wie in Abbildung 3 7 gezeigt Beide Daumen m ssen ganz auf der linken Seite des Moduls liegen so verhindern Sie da sich das Modul beim Hineindr cken verbiegt Installation eines E A Moduls Die E A Module besitzen einen Codeblock zur mechanischen Steckplatzcodierung der verhindert da Modultypen vertauscht werden Abbildung 3 7 zeigt den ersten Einbau eines Moduls Ausbau eines Moduls Befolgen Sie bitte die nachstehenden Anweisungen wenn Sie ein Modul aus seinem Steckplatz im Chassis ausbauen e Halten Sie das Modul oben und unten fest wobei die Daumen auf der Vorderseite und die Finger auf den Plastikklammern an der R ckseite der Abdeckung sein sollten Dr cken Sie die Halteklammern der R ckseite der Abdeckung mit den Fingern zusam men um die Klammern aus der Schiene am Chassis zu l sen und ziehen Sie die Platine kr ftig nach vorne um sie aus dem Stecker der R ckwandplatine zu l sen Ziehen Sie die Platine an der F hrung entlang aus dem Chassis heraus Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Ausbau eines EIA Module Folgende Vorgehensweise wird zum Ausbau bzw Auswechseln eines Moduls empfohlen Bauen Sie das Modul ohne den Codeblock ein wenn sich bereits ein Codeblock im Chassis befindet HAKEN Z
134. DTR MINIKONVERTER IBM PC AT RS 232 PORT 9 POLIG 9 POLIG STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung C 2 Minikonverter an PC AT 44983 TXD 2 3 RXD 3 2 TXD CTS 7 4 RTS RTS 8 5 CTS GND 5 7 GND 8 DCD 20 DTR MINIKONVERTER WORKMASTER II RS 232 PORT IBM PC XT PS 2 9 POLIG 25 POLIG STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung C 3 Minikonverter Workmaster PC XT PS 2 44984 TXD 2 3 RXD RXD 3 2 TXD 5 7 4 RTS RTS 8 5 CTS GND 5 7 GND MINIKONVERTER WORKMASTER RS 232 PORT 9 POLIG 9 POLIG STECKVERBINDER STECKVERBINDER Abbildung C 4 Miniconverter an 9 poligen Workmaster oder PC XT Computer zus tzlicher Adapter erforderlich Anhang Minikonvertersatz C 3 CA Tabelle C 3 Technische Daten des Minikonverters Mechanische Daten RS 422 15 poliges Steckergeh use D zum Direktanschlu an seriellen Serie 90 Port RS 232 Electrische und allgemeine Daten Versorgungsspannung Strom Betriebstemperatur bertragungsgeschwindigkeit Standard Erdisolation 9 poliges Steckergeh use D zum Anschlu an seriellen RS 232 Port von Workmaster II oder Personalcomputer 5 VDC von SPS Stromversorgung 95 mA 0 bis 70 C max 38 4 kBd EIA 422 erdsymmetische Leitung oder EIA 423 unsymmetrisch Nicht vorhanden Serie 90 70 Speicherprogra
135. Der Registerspeicher kann in Schritten von 1 k bis zu einer Maximalgr e von 16 k Worten konfiguriert werden Diese Referenzen sind nicht nullspannungssicher P Mit diesem Pr fix werden Programmregister angesprochen die mit dem Hauptpro grammblock in Verbindung stehen L Mit diesem Pr fix werden lokale Register angesprochen die nur zu einem lokalen Programmblock geh ren Der Programmspeicher in dem Anwenderprogramme abgelegt werden kann durch ein An wenderprogramm nicht direkt angesprochen werden Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 15 Diskrete Anwenderreferenzen Diskrete Referenzen stellen einzelne Datenbits dar Bei den folgenden Referenztypen handelt es sich um diskrete Referenzen 91 Mit diesem Pr fix dem die Referenzadresse der Eingangs Zustandstabelle folgt wer den diskrete Maschineneing nge adressiert Beispiel 10012 Die I Referenzen stehen in der Eingangs Zustandstabelle in der die von der Hardware beim letzten Eingabezyklus empfangenen Eingangszust nde stehen m 20 Mit diesem Pr fix dem die Referenzadresse in der Ausgangs Zustandstabelle folgt werden diskrete Maschinenausg nge adressiert Beispiel 00012 Die Q Referenzen stehen in der Ausgangs Zustandstabelle in der die vom Anwenderprogramm zuletzt gesetz ten Ausgangszust nde stehen Diese Referenzen sind nullspannungssicher wenn sie nicht bei einer normalen nicht remanenten Spule verwendet werden
136. Diagnosefunktionen ber drei Diagnose LEDs kann zwischen Fehlern im Modul Fehlern im Netzwerk und Modulzust nden die Wartungsaktionen erforderlich machen unterschieden werden Eine voreingestellte Stationsadresse erm glicht Anforderung und Laden von Software von einer zentralen Managementstation an beliebiger Stelle im LAN ber Softschalter wird das Ethernet LAN Schnittstellenmodul Ihren Anforderungen entsprechend konfiguriert ohne da Br cken oder Schalter auf der Platine eingestellt werden m ssen Hierdurch wird der Austausch eines Moduls stark vereinfacht bertragungsmedien nach IEEE 802 3 ber entsprechende anwenderseitige Transceiverkabel und Transceiver k nnen die folgenden bertragungsmedien angeschlossen werden Die genauen Anforderungen sind in IEEE 802 3 festgelegt 10 5 Koaxial Dickdraht Ethernet 10Base5 verwendet ein 50 Ohm Koaxialkabel mit einem Durchmesser von 10 mm Die maximale L nge eines Leitungssegments betr gt 500 m Der Abstand zwischen zwei beliebigen Stationen mu ein Vielfaches von 2 5 m sein An einem Dickdraht Ethernet Segment sind maximal 100 Stationen erlaubt ber Repeater kann ein Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Segment l ngere Netzwerkstrecken angeschlossen werden Jedes Ende eines Abzweig Leitungssegments mu mit einem Abschlu stecker versehen werden 10Base2 Koaxial ThinWire Ethernet 10Base2 verwende
137. E R CPU 731 y X MODULE OK oJ STECKER oi X RUN VON ALTER xx OUTPUTS BATTERIE ENABLED ON OK ENABLED BATTERIE Bun GE ERFORDERLICH F R ENABLED CPU731 771 772 CPU780 781 782 _ RUN A CPU788 789 D e CPU915 925 PCM711 712 721 741 ADC701 GDC701 STOP Abbildung 3 15 Lage der Pufferbatterie F r den Einbau der Batterie wird folgende Vorgehensweise empfohlen Erstmaliger Einbau der Batterie Wenn Sie die Abdeckklappe des Moduls ffnen dann finden Sie auf der rechten Seite die Halteklammer f r die Batterie und auf der linken Seite die Batterieanschl sse Dr cken Sie die Batterie fest in die Halteklammern das Kabelende mu dabei nach unten zeigen Richten Sie den Batteriestecker nach der passenden Buchse auf der Platine aus e Halten Sie den Batteriestecker mit einer spitzen Zange und dr cken ihn in die Buchse am Modul Schlie en Sie die Abdeckklappe am Modul Kapitel 3 Installation 3 19 Auswechseln einer Batterie Wechseln Sie die Batterie in folgenden Schritten aus Hinweis Die Batterie kann ausgewechselt werden w hrend die Spannungsversorgung des Chassis eingeschaltet und die CPU im RUN oder STOP Modus ist e ffnen Sie die Klappe am Modul Nehmen Sie die Batterie aus der Halterung heraus ohne sie dabei abzuklemmen Setzen Sie die neue Batterie in die Halterung ein wobei der Kabelanschlu nach unten zeigt Richten Sie den Batteriestecker mit der passenden Buchse auf
138. E Fanuc spezifischen VLSI Chip zur Anpassung an den Genius E A Bus sowie eine Schnittstelle zum Systembus Als Sicherungsma nahme wird jeder einzelne Genius E A Bus durch ein Zeitglied Watchdog berwacht das periodisch von der Software des Genius Buscontrollers r ckgesetzt wird L uft das Zeitglied ab stoppt der Mikrocontroller im Modul und die LED CHANNEL erlischt Die Ausg nge der an diesem Bus angeschlossenen Genius E A Bl cke gehen dann auf den Status der vom Anwender vorkonfiguriert wurde Um den Datenverkehr wieder aufnehmen zu k nnen mu zun chst die Ursache des Verbindungsausfalls festgestellt und behoben werden Anwenderbezogene GBC Eigenschaften Au er in Steckplatz 1 des CPU Chassis der immer f r das CPU Modul reserviert ist oder Steckplatz 1 eines Erweiterungschassis der f r das Bus Receivermodul reserviert ist kann der Genius Buscontroller in jeden beliebigen Steckplatz im System eingebaut werden Abbildung 2 21 zeigt den Genius Buscontroller Statusanzeigen des Genius Buscontrollers Oben am GBC Modul befinden sich drei LEDs die den Zustand des Moduls und der Genius E A Verbindung anzeigen Funktioniert das Modul ordnungsgem dann leuchten die beiden oberen LEDs die dritte LED wird derzeit nicht verwendet Blinken diese LEDs oder sind sie erloschen dann zeigen sie einen Sonder oder Fehlerzustand an Sind nach Abschlu der Einschaltroutine alle LEDs AUS dann bedeutet dies da auf dem Modul
139. ESSOR D MODULE OK D PORT D PORT2 ON OK ACTIVE BI LINK COMMUNICATING PUSH TO RESTART APPLICATION PORT 1 95 232 OR i RS 422 i COMPATIBLE 000000000000 0000000000000 PORT 2 RS 232 OR 85 422 COMPATIBLE 5 MODULE FUNCTION COMMUNICATIONS COPROCESSOR PORT 1 amp 2 RS 232 _SIGNAL 1 SHIELD TD RD RTS onasom GROUND DCD 20 PORT 1 amp 2 RS 422 SIGNAL 7 GROUND Q 12 TERMPIN 11 13 RD A 21 80 22 RTS 23 CTS 24 TERM PIN 25 000000000000 0000000000000 O 25 CONFIGURA TION DEPENDENT MODULE IC697CMM711 LABEL 44A726758 124R01 Abbildung 2 42 Kommunikations Coprozessormodul Die gesamte Modulkonfiguration wird ber die Logicmaster 90 Konfigurationssoftware durchgef hrt Auf dem Modul m ssen hierf r keine Br cken oder Schalter eingestellt werden F r den Anwender sind drei Statusanzeige LEDs eine RESTART Taste und zwei serielle Ports zug nglich Statusanzeigen Das CCM besitzt drei Statusanzeige LEDs siehe Abbildung 2 42 Die oberste LED MODULE zeigt den Zustand des Moduls an Die unteren beiden LEDs PORTI und PORT zeigen an ob der zugeh rige Port aktiv ist Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 77 Beim Einschalten blinkt die oberste LED Nachdem
140. G supply and VO WHILE CIRCUS 1 ALIVE UNLESS AREA modules as well as NONHAZARDOUS any w r ng Replace with same connected to them type and rating 2A 250V in order to prevent personal injury INPUT WARNING Do not remove or insert mod 120 240VAC 125 VDC g 5 oll n J ules with power applied Per sonal injury system mal 1 Torque 12 in Ib function and or damage to 43m the equipment may occur 1 75 Conductors ALIMENTACION ELECTRICA O ATENGION O O O Incluso si la alimentacion electrica esta desconectada voltajes peligrosos pro venientes del cableado externo pueden estar nresentes en los terminales de en Abbildung 2 14 IC697PWR711 C AC Stromversorgung 100W Elektronischer berspannungsschutz Die AC DC und AC Stromversorgungen besitzen einen elektronischen berspannungsschutz der die Stromversorgung abschaltet wenn die Spannung am 5 V Bus 6 2 V 0 5 V berschreitet Tritt dies auf dann mu die Stromversorgung zum R cksetzen abgeschaltet werden Jeder der drei Ausg nge besitzt einen elektronischen berstromschutz Wird der maximale Nennstrom berschritten dann bricht die Spannung zusammen Die 100 W Stromversorgung besitzt auch einen 5 V Reserveausgang 5 Statusanzeige an der Stromversorgung Auf der Frontplatte der Stromversorgung zeigt eine LED den Betriebszustand an Leuchtet die LED dann funktioniert die Stromversorgung ordnungsg
141. ICITY 90 ADS Ehe das Alphaanzeige Coprozessormodul ADC eingesetzt werden kann mu es mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware konfiguriert werden Statusanzeigen Auf der Frontplatte des Moduls befinden sich drei Zustands LEDs siehe Abbildung 2 31 Die oberste LED OK zeigt den Zustand des Alphaanzeige Coprozessormoduls an die beiden unteren LEDs PORT 1 und PORT 2 zeigen Aktivit ten an den seriellen Ports an Bedienelemente Wenn Sie die Modulklappe ffnen wird eine Drucktaste sichtbar Dr cken Sie diese Taste f r weniger als 5 Sekunden dann wird die CIMPLICITY 90 Software neu gestartet Wenn Sie dagegen die Taste l nger als 5 Sekunden gedr ckt halten dann wird die werkseitige Standardkonfiguration des Moduls eingestellt Durch diese Ma nahme wird der Speicher nicht gel scht die Kommunikation mit dem Programmierger t kann aber mit den im Werk eingestellten Standardwerten durchgef hrt werden Batterie Eine Lithiumbatterie IC697 ACC701 auf dem Modul erh lt den Inhalt des Anwenderspeichers ber einen Ausfall der Versorgungsspannung hinweg Bei einem Batteriewechsel wird zun chst die neue Batterie an den leeren Batteriestecker angeschlossen ehe die alte Batterie entfernt wird Erkennt das System w hrend der Einschalt Diagnoseroutine da die Batteriespannung zu niedrig ist dann bleibt die oberste LED OK dunkel Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE
142. IRM lt L ABSCHLUSS 120 20 104 gt gt 5 gt RTS DCD 8 gt gt DCD SZ A Se lt lt L 7 lt DTR a ATCH Abbildung B 3 Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 Blockschaltbild D 0262 Anhang Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 B 5 Br ckenkonfiguration Drei Br cken auf dem Schnittstellenumsetzer erlauben die Einstellung anwenderspezifischer Optionen Jede Br cke besitzt drei Stifte siehe Abbildung B 4 die mit JP2 JP3 und JP4 beschriftet sind Sie k nnen auf diese Br cken zugreifen wenn Sie die quadratische Plastikabdeckung oben am Schnittstellenumsetzer abnehmen Die Konfiguration kann entsprechend den Anforderungen abge ndert werden indem die Br ckenstecker mit einer spitzen Zange vorsichtig entsprechend umgesteckt werden Setzen Sie die Br ckenstecker entsprechend den Angaben in Tabelle B 3 Die Stiftnummern sind 1 2 und 3 die Standardeinstellung ber die Stifte 1 und 2 ist durch eine Markierung dargestellt RS 422 RS 485 44680 RS 232 Abbildung B 4 Lage der Br ckenstecker Tabelle B 3 Br cken am Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 Br cke Markierung Einstellung Beschreibung JP2 DCD 123 Diese Standardeinstellung wird verwendet wenn das de
143. ITH FLOATING POINT MATH COPROCESSOR IN SYSTE UPGRADABLE FIRMWARE LOJ SERIAL PORT RS 485 COMPATIBLE USE THIS MODULE IN SLOT 1 ONLY MODULE 1 697 5 925 LABEL 44A726758 148R01 Abbildung 2 47 Zustandslogik CPU Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 Die CPU CSE 925 ben tigt Zwangsk hlung wenn sie in einer Umgebungstemperatur von mehr als 40 C betrieben wird Unterhalb von Steckplatz 1 des Chassis das die CPU enth lt mu ein L fter mit einer Leistung von 120 m h einschlie lich Filter angebaut werden L fterbaugruppen 1 697 721 und 1 697 724 zur direkten Montage die Chassis der Serie 90 70 k nnen von GE Fanuc bestellt werden Ausf hrliche Informationen zu den L ftern finden Sie in Kapitel 3 GFK 0262F GE Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik CPUs Das serielle Kommunikationsmodul SCM IC697CMM712 bietet E A Ports f r serielle Kommunikation mit dem Zustandslogik Steuerungssystem Das Kontrollsystemprogramm der Zustandslogik CPU benutzt das SCM um Daten mit einem seriellen Ger t auszutauschen Jedes Modul besitzt zwei Ports die jeweils als RS 232 oder RS 422 RS 485 Port konfiguriert werden k nnen Das Zustandslogik Steuerungssystem unterst tzt bis zu vier serielle Kommunikationsmodule mit insgesamt acht seriellen Ports Die seriellen Kommunikationsmodule werden in di
144. KER STECKER BUCHSE RS 232 RS 422 PORT PORT Stromversorgung nur f r Punkt zu Punkt Verbindung 3 m Bei Entfernungen ber 3 m und Mehrpunktverbindungen ist externe Stromversorgung erforderlich Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung A 10 Verbindung zwischen IBM XT Personalcomputer und Kompatiblen und SPS Serie 90 A 14 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE RS 422 Punkt zu Punkt Verbindung Besitzt Ihr Hostger t ein RS 422 Modul dann k nnen Sie die Verbindung zur SPS Serie 90 direkt entsprechend Abbildung 11 aufbauen HOST a44509 COMPUTER GESCHIRMTE VERDRILLTE PAARE PIN RD a m 12 50 RD ER 13 SD B SD A 10 SD 11 RD B al 9 RD CTS A 6 RTS A CTS XX 14 RTS RTS B 8 5 RTS RER 15 3 2 GND 7 GND SHLD Le 1 SHLD MAXIMAL 15 2 METER OHNE POTENTIALTRENNUNG Der Abschlu wi
145. Kapitel 3 Installation 3 5 Abbildung 3 5 zeigt an einem Beispiel Lage dieser Br cken auf der R ckwandplatine Die gezeigten Br cken werden im nachfolgenden Text beschrieben 44988 d GI ee E SS 7 7 P S BS 1 Kg DN o 4 ER Zug 8 N Sch JP43 9 JP38 4 Don 5 5 ooo fo lo 2 JP44 515 5 Loly ooo 57 jooo oooj JP56 jooo 1 000 5 o 5V
146. Kommunikationsm glichkeiten im SPS System 1 32 CCM Kommunikation 1 32 Genius Kommunikation 1 32 MAP Kommunikation 1 32 Ethernet Kommunikation 1 33 Serie 90 Protokoll SNP 1 33 Modulare Genius Dreifachredundanz 1 35 Hochverf gbare CPU Redundanz 1 36 x Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Inhalt Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 1 Chassis f r die Serie 90 70 2 4 Standardchassis der Serie O0 20 ruren 2 4 VME Integratorchassis 2 2 aa i e a 2 9 Chassis L fterbaugruppe 2 13 Interruptbr cke f r leere Steckpl tze 2 15 nn Ri 2 15 STOMVELSOLLUNG pest en Le 2 16 Ze traleinheit CPU ar re 2 25 Bus Transmittermodul 2 32 VME Bus Transmittermodule 2 34 Bus Receivermodul RR 2 36 Genius Buscontroller 2 38 Dezentraler VO Scanner 2 40
147. Konfiguration Dieses Modul besitzt keine DIP Schalter oder Br cken die konfiguriert werden m ssen Die CIMPLICITY 90 Software mu jedoch mit der PCM Entwicklungssoftware geladen werden Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Einzelheiten hierzu finden Sie im Anwenderhandbuch zum System 90 ADS Ehe das Graphikanzeige Coprozessormodul GDC eingesetzt werden kann mu es mit der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware konfiguriert werden Statusanzeigen Auf der Frontplatte des Moduls befinden sich drei Zustands LEDs siehe Abbildung 2 33 Die oberste LED OK zeigt den Zustand des Graphikanzeige Coprozessormoduls an die beiden unteren LEDs PORT 1 und PORT 2 zeigen Aktivit ten an seriellem Port und R ckwandplatine an Bedienelemente Wenn Sie die Modulklappe ffnen wird oben am Modul eine Drucktaste sichtbar Dr cken Sie diese Taste f r weniger als 5 Sekunden dann wird die CIMPLICITY 90 Software neu gestartet Wenn Sie dagegen die Taste l nger als 5 Sekunden gedr ckt halten dann wird die werkseitige Standardkonfiguration des Moduls eingestellt Durch diese Ma nahme wird der Speicher nicht gel scht die Kommunikation mit dem Programmierger t kann aber mit den im Werk eingestellten Standardwerten durchgef hrt werden Batterie Eine Lithiumbatterie IC697 ACC701 auf dem Modul erh lt den Inhalt des Anwenderspeichers ber einen Ausfall der Verso
148. Kontaktplan und Zustandslogik Pro grammen eine effiziente Parallelverarbeitung zu konzipieren Ausf hrliche Informationen ber das Zustandslogik Prozessormodul finden Sie in GFK 0727 Serie 90 70 Zustandslogikprozessor Anwenderhandbuch Serielles Kommunikationsmodule f r Zustandslogik Das serielle Kommunikationsmodul f r Zustandslogik SCM Bestellnummer IC697CMM712 liefert die E A Ports f r serielle Kommunikation mit dem Zustandslogik Steuerungssystem Das Zustandslogik Steuerungsprogramm in der CPU benutzt das SCM zum Empfang von Daten aus einem seriellen Ger t und zur bertragung von Information zu einem seriellen Ger t Das SCM verwendet das CCM2 Protokoll nur Slave Die beiden Ports auf dem Modul k nnen als RS 232 oder RS 422 RS 485 Port konfiguriert werden Das Zustandslogik Steuerungssystem unterst tzt bis zu vier serielle Kommunikations module mit insgesamt acht seriellen Ports Die seriellen Kommunikationsmodule f r Zustands logik m ssen in den Steckpl tzen 2 bis 5 von Chassis CPU Chassis eingebaut werden Ausf hrliche Informationen zum seriellen Kommunikationsmodul f r Zustandslogik finden Sie in GFK 1006 Serie 90 70 Zustandslogik Steuerungssystem Anwenderhandbuch GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 29 Workstation Schnittstelle Zum Datenverkehr zwischen der SPS Serie 90 70 und dem Programmierger t in dem die Lo gicmaster 90 Software installiert ist ist eine Workstation Sch
149. LE N 1 697 721 lt LABEL 44A726758 119R01 LAN STECKVERBINDER gt ERDANSCHLUSS GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 65 LAN Kommunikationssoftware mit dem GEnet Systemmanager GSM in die Platine geladen wird Ein GSM ist ein eigener Computer auf dem die von GE Fanuc Automation lieferbare GSM Software abl uft Modul Statusanzeigen Das LAN Schnittstellenmodul besitzt drei LED Zustandsanzeigen MODULE OK ONLINE und STATUS OK Die einzelnen Anzeigen sind in Tabelle 2 16 beschrieben Tabelle 2 16 LED Anzeigen des LAN Schnittstellenmoduls Anzeige Zustand Beschreibung EE MODULE OK EIN Diese LED leuchtet wenn die Hardware des LAN Schnittstellenmoduls den Diagnosetest fehlerfrei durchlaufen hat und ordnungsgem arbeitet AUS Diese LED ist dunkel wenn die Hardware des LAN Schnittstellenmoduls den Diagnosetest nicht fehlerfrei durchlaufen hat oder w hrend des Betriebs ein Fehler erkannt wurde BLINKT Diese LED blinkt w hrend des Diagnosetest oder bei einer Softswitch Ein gabe ONLINE EIN Diese LED leuchtet wenn die LAN Schnittstelle periodisch das Recht zum Senden ber das Netzwerk zugeteilt bekommt AUS Diese LED ist dunkel wenn keine anderen Stationen am Netzwerk angeschlossen sind oder kommuni zieren Netzwerk wegen einer Kabelunterbrechung kein Datenaustausch statt findet die lokale Station fehlerbehaftet ist die LAN Schnittstelle
150. LED Steht der Betriebsartenschalter in der mittleren Position RUN DISABLED RUN mit gesperrten Ausg ngen dann l uft die CPU und die Ausg nge sind gesperrt In dieser Betriebsart f hrt die Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE CPU s mtliche Zyklusteile normal aus die Ausg nge werden jedoch in ihrem voreingestellten Zustand festgehalten und ver ndern sich daher nicht STOP STOP IOSCAN Sofern in der Konfiguration nicht STOP IOSCAN eingestellt wurde kommuniziert die CPU in der unteren Schalterstellung STOP nur noch mit dem Programmierger t und den am seriellen Port angeschlossenen Ger ten Au erdem werden in dieser Betriebsart fehlerhafte Module regeneriert Wurde dagegen STOP IOSCAN konfiguriert dann arbeitet die CPU wie im STOP Modus f hrt aber den E A Zyklus weiterhin durch Da jedoch die Programmbearbeitung nicht fortgesetzt wird bleiben die Ausg nge in den Zust nden stehen die beim bergang in STOP IOSCAN in der Ausgangstabelle standen Der Eingangszyklus l uft weiter und f llt die Eingangstabelle mit aktueller Eingangsinformation S mtliche Werte in den E A Tabellen k nnen mit dem Programmierger te Computer ver ndert werden In der Betriebsart STOP IOSCAN werden die physikalischen Ausg nge im System weiterhin auf die Werte der Ausgangstabelle eingestellt HINWEIS Die Betriebsart STOP IOSCAN ist in einem hochverf gbaren CPU Redun danzsystem nicht z
151. MODULE verwendet um ein hartes oder weiches R cksetzen zu veranlassen Ein hartes R cksetzen erfolgt wenn die Taste f r mehr als f nf Sekunden gedr ckt wird Das PCM wird dann auf die im Werk eingestellten Vorgabewerte r ckgesetzt Alle Anwender und CCM Tasks werden gestoppt Wird die Taste f r weniger als f nf Sekunden gedr ckt dann wird ein weiches R cksetzen veranla t Das PCM wird dann auf die vom Anwender vorgegebenen Konfigurationsdaten r ckgesetzt S mtliche aktiven und Zeitglied Anforderungen werden gel scht Beim Aus und Einschalten der Versorgungsspannung wird auch die Software im Anwender Konfigurationsmodus neu gestartet Serielle Portanschl sse des PCM Die Verbindung zu den seriellen Schnittstellen des PCM erfolgt ber zwei serielle Portstecker Diese Steckverbinder PORT 1 und PORT 2 werden zug nglich wenn die Klappe am Modul ge ffnet wird Beide Ports unterst tzen RS 232 und RS 422 485 die jeweilige PCM Betriebsart kann ber das Anwenderprogramm eingestellt werden Obwohl f r die meisten Zwecke beide Ports geeignet sind mu in besonderen F llen ein bestimmter Port belegt werden Da Port 1 DMA Verkehr unterst tzt wird er bei Anwendungen verwendet bei denen h here Leistungen gefordert werden Ebenso mu das Programmierger t mit PCM Programmier und Konfigurationssoftware am Port 1 angeschlossen werden Zum Anschlu des Programmierger tes an das PCM sind vorkonf
152. Mit diesem Pr fix werden interne Merker angesprochen Diese werden in Boolscher Logik verwendet wenn das Ergebnis wiederum im Programm eingesetzt wird Diese Refe renzen sind nullspannungssicher wenn sie nicht bei einer normalen nicht remanenten Spule verwendet werden Da sie keinen echten Maschinenausg nge entsprechen kann jede beliebige Speicheradresse im M Speicher zugewiesen werden Beispiel M00064 Interne Merker die mit SM SET Merker oder RM RESET Merker angesprochen werden sind nullspannungssicher Mit diesem Pr fix werden tempor re interne Merker die nicht nullspannungssicher sein m ssen angesprochen Tempor re Merker funktionieren wie die weiter oben erl uter ten M Referenzen k nnen jedoch so oft wie n tig als Merker zur Steuerung des logi schen Ablaufes innerhalb eines Anwenderprogramms verwendet werden m G Mit diesem Pr fix werden Globaldaten GA GE angesprochen die von den Teilnehmern auf einem Genius E A Bus gemeinsam benutzt werden k nnen S Mit diesem Pr fix wird der Systemspeicher angesprochen S Referenzen sind nicht nullspannungssicher Sie werden von der SPS zur Speicherung von Kontaktreferenzen mit spezieller Bedeutung verwendet eine vollst ndige Liste finden Sie in Kapitel 2 des Refe renzhandbuchs zur Logicmaster 90 Programmiersoftware GFK 0265 Z B SA0002 Konstante Zykluszeit berschritten SA0009 Diskrepanz bei Systemkonfigu
153. Module gt sssr cio ii eaaa EA E E 2 92 GFK 0262F GE Inhalt xi Inhalt Kapitel 3 IO GN TEEN bersicht ee ee 3 1 Hardware Verpackung 3 1 SIChtpr fung ss are RE Reha 3 1 berpr fung vor Installation ein ee u 3 2 Chassis Installation 3 2 Standard Br ckeneinstellungen 3 6 ve EE 3 Ausbau eines Moduls 1 3 12 L fterbaugruppe 3 14 Einbau der Interruptbr cke f r leere Steckpl tze 3 18 Einbau der Batterie 3 19 E A Bus Abschlu stecker 3 21 Einbau der CMOS Speichererweiterungsplatine f r CPU Modelle 771 772 und PCM 3 22 Einbau der CMOS Speichererweiterungsplatine f r 32 Bit CPUs 3 23 M duleinbau een hielten ee 3 24 Netzanschlu und Erdung der AC Stromversorgung 3 25 Anschlu der AC DC Stromversorgung 3 26 Installation der DC Stromversorgung 3 28 SYStTEMETdUNBE ef 3 29 Belastbarkeit der Stromversorgungen 3 31 Strombedarf der Modul
154. N HORIZONTALER FREIRAUM VON ETWA 20 CM F R DEN STECKER ERFORDERLICH i 1 1 1 1 FREIRAUM F R K HLUNG F R ZUSATZK HLUNG SIND CHASSSISL FTER LIEFERBAR 697 721 ODER 1 697 724 UE EE Ei Abbildung 2 1 Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Schalttafeleinbau Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 45171 Liette E N el EE A 1 1 1 MIT OPTIONS R CKWANDPLATINEN MASSANGABEN ZOLL MILLIMETERANGABEN KLAMMERN SATZ VME J l gt 1 00 1 6 00 gt 19 00 12 60 gt d 25 4 152 4 483 320 9 14 gt A8 wl ke 18 34 11 94 152 4 232 11 466 303 17 04 1054 725 lu 5 194 ABNEHMBARER 433 870 y E A KLEMMEN 1 8 lo A 9 BLOCK m E H amp I 11 50 1 2 25 d STECKER 2921 750 6 ERDUNGS ERDUNGS 4 F R Aai BOLZEN BOLZEN NETZGER T 45 A 11 15 e 76 283 4 CP 265 x 437 DISTANZST CK 2 25 BE IL 1 1 gr 1 L Le 1 38
155. NER STECKER F R CMM 741 ERSATZBATTERIE D MODULE D ONLINE NL I D STATUS STECKER F R OR BLINK EINGEBAUTE PUSH TO RESTART BATTERE LAN INTERFACE PUSH AND HOLD REQUEST LAN INTERFACE DOWNLOAD WHEN RUNNING 9 POLIGER o9 DIAGNOSTICS SERIELLER chu 20 PORT 9 e BATTERY O CONNECTIONS INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD 15 POLIGER BATTERY USE AUI PORT 1 697 701 SERIAL e PORT N 9 RS 232 IN 55 DTE 52 1 CT 90 2 TX OUT 5 3 RX IN 7 GND SCHILD MIT VOREINGESTELLTER H STATIONS ADRESSE N TRANSCEIVER CABLE MODULE 1 697 741 LABEL 44A726758 117R01 ERDANSCHLUSS TRANSCEIVER KABEL gt Oo Abbildung 2 39 Ethernet LAN Schnittstellenmodul Bedienelemente Das Ethernet LAN Schnittstellenmodul hat folgende f r den Bediener zug nglichen Elemente Drei LEDs oben am Modul die durch ein Fenster in der Frontklappe sichtbar sind Standard Stationsadressenmarke auf der Au enseite des Plastikgeh uses Diese Adresse wird von anderen Stationen zur Kommunikation mit dieser Station verwendet solange sie nicht vom Anwender ver ndert wird RESTART Drucktaste unmittelbar unter den LEDs Batterie und Batteriehalter zur Rechten der LEDs zwischen RESTART Taste und seriellem Port
156. NNEL CONTROLLER FIP CH 52 1 MHZ NEUSTART DRUCKTASTE PUSH TO RESET MODULE 6 D E CHANNEL 1 7D SERIELLER PORT RS 485 KOMPATIBEL CHANNEL 2 6 D 7 D MODULE 697 741 0000000 00000000 LA 44A735979 001R01 ANSCHLUSS FIP BUS KANAL 1 ANSCHLUSS FIP BUS KANAL 2 BEM 741 Abbildung 2 23 FIP Buscontroller 2 42 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Ein FIP Bus kann folgende Ger te bedienen Dezentrale Abzweige IC693 E A Chassis die ber dezentrale E A Scannermodule an den Bus angeschlossen werden Jeder dezentrale Abzweig kann eine beliebige Mischung dis kreter und analoger E A Module enthalten m Proze steuerungsstationen Proze steuerungs E A Module die ber eine FIP Busschnitt stelle BIU an den Bus angeschlossen sind m Generische Ger te Hierzu geh ren Universalcomputer die den Bus ber ein FIP Mo dul anderer Hersteller angeschlossen sind Ein FIP Bus wird in erster Linie f r Steuerungszwecke eingesetzt Er kann auch zum Speichern von Konfigurationsdaten in dezentrale Ger te und zur Fehlermeldung verwendet werden Lage in einem System Ein FIP Buscontrollermodul kann in jeden Steckplatz eines CPU Chassis oder E A Erweiterungschassis der Serie 90 70 eingebaut werden Abbildung 2 24 zeigt eine Anordnung bei der ein FIP Buscontroller an einen dezentralen E A Scanner der Serie 90 70 angeschl
157. PROMs ersetzen zu m ssen Zum Aktualisieren der Betriebssystem Firmware schlie en Sie einen PC kompatiblen Computer an den seriellen Port des Moduls an und lassen die mit der Firmware Diskette mitgelieferte Ladesoftware ablaufen VME Master Alle CPUs der Serie 90 70 k nnen als VME Master arbeiten Einzelheiten hierzu finden Sie in GFK 0448 Anwenderrichtlinien zur Integration von VME Modulen anderer Hersteller Zykluszeit berwachung Watchdog Die CPU verf gt ber eine Zykluszeit berwachung Watchdog mit der bestimmte Fehlerzust nde festgestellt werden k nnen Der Wert dieses Zeitgliedes wird vom Anwender ber das Programmierger t eingestellt Zul ssige Werte liegen zwischen 10 und 2550 Millisekunden Die Zykluszeit berwachung die auf 200 Millisekunden voreingestellt ist wird am Anfang jedes Zyklus r ckgesetzt Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 CPU Eigenschaften Wie bereits erw hnt mu die CPU in Steckplatz 1 des Hauptchassis CPU Chassis eingebaut werden Abbildung 2 17 zeigt eine CPU der SPS Serie 90 70 Die CPU Eigenschaften werden im Anschlu an diese Abbildung beschrieben SPEICHER 345157 SCHUTZ SCHL SSEL SCHALTER Oj B A T 2 OFFENER E CPU 781 STECKER F R R nn ERSATZBAT
158. PWR711 Version und h her technische Daten Nennspannung 120 240 oder 125 VDC Eingangsspannungsbereich 90 132 VAC oder 180 264 50 60 Hz DC 125 VDC Eingangsleistung Max 160 W bei Vollast Einschaltstrom 55 A typ 77 max Ausgangsleistung Max 100 W f r alle drei Ausg nge Ausgangsspannung 5 VDC 4 90 bis 5 25 V 5 07 V Nennwert 12 VDC 11 75 bis 12 6 V 12 VDC 12 6 bis 11 75 V Schutzgrenzen berspannungsgrenze 5 VDC Ausgang 5 7 bis 6 7 V berstromgrenze 5 VDC Ausgang Max 26 A 12 VDC Ausgang Max 4 A 12 VDC Ausgang Max 2 A berbr ckungszeit Min 21 ms ab Ausfall der AC Eingangsspannung Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 21 2 22 24 VDC und 48 VDC Stromversorgungen Die 24 VDC IC697PWR724 und 48 VDC IC697PWR748 Stromversorgungsmodule werden direkt in die R ckwandplatine der Serie 90 70 gesteckt Ihre Ausg nge liefern drei geregelte Gleichspannungen 5 V 12V und 12 V mit einer Gesamtleistung von 90 W sowie logische Ablaufsignale an die R ckwandplatine Der 5 V Bus besitzt eine elektronische Kurzschlu sicherung 47033 POWER SUPPLY Q Q Q O LOGIC POWER WARNING Even if the power supply is switched off hazardous voltages from user field wiring may still be present on POWER SUPPLY MODULE I O terminal INPUT 24 VDE boards as wellas on SH the power supply terminal board
159. RBINDER STECKVERBINDER Abbildung 2 34 Anschlu des PCM Entwicklungssystems an das Graphikanzeige Coprozessormodul Beispiel Serielle Ports Das Graphikanzeige Coprozessormodul GDC besitzt zwei serielle Ports Obwohl beide Ports zu RS 232 und RS 422 RS 485 kompatibel sind ist die Verwendung der Ports auf GDC Betrieb zugeschnitten Die Signalunterscheidung wird getroffen indem die ben tigten Signale RS 232 oder RS 422 485 am Steckverbinder selektiert werden Port 1 3PL wird normalerweise an einen seriellen RS 232 kompatiblen COM Port eines Proze rechners zur Daten bertragung mit dem PCOP bei einer bertragungsgeschwindigkeit von 19 2 kBd angeschlossen Alternativ kann an Port 1 ein serieller RS 232 kompatibler Drucker angeschlossen werden siehe Anwenderhandbuch zum CIMPLICITY 70 Anzeigesystem zur Umkonfigurierung von Port 1 Port 2 4PL wird als RS 422 kompatibler Port mit einer bertragungsgeschwindigkeit von 1 200 Bd konfiguriert und ist f r Tastatureingaben vom RS 422 Port des Graphikterminals bestimmt Video Das Graphikanzeige Coprozessormodul GDC bietet eine EGA Videoaufl sung von 640 x 350 Punkten Das Videosignal wird zum Graphikterminal als RGB Signal mit Sync auf Gr n bertragen Videosignale vom Graphikanzeige Coprozessormodul GDC laufen ber den 9 poligen Steckverbinder auf dem Modul Das Anschlu kabel besteht aus drei Koaxialkabeln RG 179 U die mit drei BNC Steckern am Terminalende abgeschlossen sind
160. RIES 90 70 5 ALPHANUMERIC 29 DISPLAY 09 COPROCESSOR 90 BR 1 _PORT2 RS 232 90 5 422 485 I TERMINAL O 5 JI MODULE IC697ADC701 LABEL 44A726758 205R01 ADC 701 Abbildung 2 31 Alphaanzeige Coprozessormodul Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Programmierung und Konfiguration An den oberen Steckverbinder kann ein Workmaster II ein Workmaster oder ein IBM kompatibler PC XT AT oder PS 2 Computer mit PCM Entwicklungssoftware PCOP angeschlossen werden siehe Abbildung 2 32 Die bertragungsgeschwindigkeit ist standardm ig auf 19 200 Baud eingestellt Mit der PCM Entwicklungssoftware k nnen die seriellen Portparameter konfiguriert und die CIMPLICITY 90 Software auf dem Alphaanzeige Coprozessormodul installiert werden Ausf hrliche Informationen zur Funktionsweise des Moduls finden Sie in GFK 0499 CIMPLICITY 90 ADS Alphanumerisches Anzeigesystem Anwenderhandbuch und in GFK 0641 CIMPLICITY 90 ADS Alphanumerisches Anzeigesystem Referenzhandbuch a44697 ADC PROGRAMMIER RS 232 GERAT EN gt 5 an PROGRAMMIER S W WORKMASTER Il AM KABEL IC690CBL705 IC690CBL702 P P P N 2
161. ROGRAMMABLE SUPPLY TERMINAL BOARD CONTROLLER OFF CARE SHOULD TAKEN WHEN HANDLING THE POWER SUPPLY I O MODULES AS WELL AS CIRCUIT FUSING WIRING CONNECTED TO MUST BE PROVIDED THEM ORDER TO PREVENT TIGHTENING TORQUE 12 IN PERSONAL INJURY LBS INPUT IDN 120 240 WARNING LG DO NOT REMOVE OR INSERT SELECT SHORT FOR 120 MODULES WITH POWER APPLIED OREN FOR 240 PERSONAL INJURY SYSTEM MALFUNCTION AND OR DAMAGE USE COPPER CONDUCTORS TO THE EQUIPMENT MAY OCCUR RATED FOR 755C MODULE IC697PWR711 LABEL 44 726758 503 O O Abbildung 2 13 IC697PWR711 A und B AC Stromversorgung 100W GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 17 2 18 47031 POWER SUPPLY LOGIC POWER BEEN WARNING Even if the power supply is switched off hazardous POWER SUPPLY I voltages from user field wiring may still be present on POWER SUPPLY MODULE the VO terminal INPUT 120 246 boards as well as on 1 4A 0 7A 50 6042 the power supply 125 VDG terminal board 1 4A PROGRAMMABLE OUTPUT 5V AT 20 Care should be 12 AT2A CONTROLLER taken when 199 WATTETOTAE handling the power WARNIN
162. S RAM die ein fester Bestandteil der Zustandslogik CPU Module ist und nicht separat bestellt zu werden braucht Betrieb Schutz und Modulzustand Der Betrieb des Moduls wird entweder ber einen dreistufigen RUN STOP Schalter oder ber ein angeschlossenes Programmierger t und Zustandslogik oder Logicmaster 90 70 Programmiersoftware gesteuert Programm und Konfigurationsdaten k nnen ber Pa wortschutz oder von Hand ber den Speicherschutz Schl ssselschalter gegen nderungen verriegelt werden Der Zustand der CPU wird ber vier gr ne LEDs auf der Modulvorderseite angezeigt Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 87 2 88 SE 3 a45242 OK RUN ENABLED MEM PROTECT Oj STATE LOGIC CPU SS Lo CSE 925 e DMAA Vo top 0 ON REMOTE PROGRAMMER MEMORY PROTECT KEY POSITION FRONT XX MODULE OK D RUN xx OUTPUTS ENABLED MEMORY PROTECT REMOTE PROGRAMMER ONLY ON OK ENABLED PROTECTED RUN WITH OUTPUTS ENABLED RUN WITH OUTPUTS N DISABLED b STOP BATTERY CONNECTORS INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD BATTERY USE 697 701 MODULE FUNCTION 64 MHz 32 BIT CENTRAL PROCESSING UNIT W
163. S angesprochen wird Die An wenderreferenzen in der SPS Serie 90 70 sind entweder Registerreferenzen oder diskrete Refe renzen REGISTERREFERENZEN DISKRETE REFERENZEN AI Analogeing nge I Eingangszustandstabelle Analogausg nge 5 PR Registerspeicher SA Systemzustandstabelle P Hauptprogrammblock Daten SB mehrfach L Unterprogramm SC block Daten Fehler Diagnosedaten Ausgangszustandstabelle M Interne Zustandstabelle PROGRAMMSPEICHER T Tempor re Zustandstabelle G Globaldaten GD GE Abbildung 1 4 Struktur der Register und diskreten Referenzdaten in der SPS Serie 90 70 Anwender Registerreferenzen GFK 0262F GE Register werden als 16 Bit Worte adressiert Anwender Registerreferenzen sind wie folgt AI Mit diesem Pr fix hinter dem dann die tats chliche Adresse der Referenz steht werden analoge Eing nge adressiert Beispiel 10016 Ab der angegebenen Adresse be legt die Referenz ein Wort 16 Bits im AI Speicher Mit diesem Pr fix hinter dem dann die tats chliche Adresse der Referenz steht werden analoge Ausg nge adressiert Beispiel AQ0056 Ab der angegebenen Adresse belegt die Referenz ein Wort 16 Bits im AQ Speicher R Mit diesem Pr fix werden Registerreferenzen zugewiesen in denen wortstrukturierte Programmdaten z B Rechenergebnisse gespeichert werden
164. Steckpl tze leerge lassen werden Werden in einem CPU Chassis E A Module mit 32 Punkten verwendet dann enth lt ein Chassis mit f nf Steckpl tzen max 128 E A Punkte und ein Chassis mit neun Steck pl tzen max 256 E A Punkte Werden in einem Steuerungssystem der SPS Serie 90 70 mehr E A Punkte ben tigt als in ei nem einzelnen Chassis verf gbar gemacht werden k nnen dann kann das System auf insgesamt acht einschlie lich CPU Chassis Chassis erweitert werden In einem System mit mehreren Chassis werden die einzelnen Chassis mit eindeutigen Zahlen zwischen null und sieben gekenn zeichnet die ber eine Br cke auf der R ckwandplatine in der N he des Steckplatzes f r die Stromversorgung eingestellt werden Ein System mu dabei immer die Chassisnummer 0 f r das CPU Chassis enthalten Die den restlichen Chassis in einem System zugewiesenen Chas sisnummern m ssen nicht fortlaufend sein Es d rfen auf keinen Fall Chassisnummern doppelt vergeben werden Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Die nachstehende Abbildung zeigt eine lokale Systemkonfiguration mit einer SPS Serie 90 70 Sie enth lt dezentrale Genius E A Bl cke die ber Genius Buscontroller angeschlossen sind Das gezeigte Beispiel ist nur eines von vielen Konfigurationen Weitere Beispiele finden Sie ber das Handbuch verteilt Dar berhinaus finden Sie noch Konfigurationsbeispiele in den Handb chern zur Genius
165. TATION Ks HINWEIS STROM S fos BEIM_ANS HLUSS VON MEHRPUNKTKABELN K NNEN REFLEKTIONEN VERSORGUN 4 CH 12 50 AUF DER BERTRAGUNGSLEITUNG VERRINGERT WERDEN WENN DIE F R ov bel 50 20 KABEL DAISY CHAIN VERBINDUNG ANGESCHLOSSEN WERDEN KONVERTER 4 ROTAT zl 9030 MASTER KONVERTER SLAVE STATION LETZTE STATION 11 RD B ei 15 POLIGER SPS STECKER 4 L o E 6 5 o RS 422 e BEI SERIE 90 30 AUF 5 dee 7 rue Hm E H AUF GPU MODUL 2 E ALSO IT IS RECOMMENDED TO ANY NECESSARY CONNECTIONS LL 7 lov INSIDE THE CABLE CONNECTOR BE MOUNTED ON THE IS ele o NOT RECOMMENDED TO USE TERMINAL STRIPS TO OTHER TYPES OF 2 CONNECTORS ALONG THE LENGTH OF THE TRANSMISSION LINE l 15 POLIG 15 POLIG WEITERE SPS SYSTEME STECKER BUCHSE Der Abschlu widerstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Erdpotential Mehrere Ger te die nicht an der gleichen Stromversorgung angeschlossen sind m ssen das gleiche Erdpotential oder eine galvanische Trennung der Erdans
166. TERE 1 117 OFF o4 1 _T ON ee REMOTE PROGRAMMER ENTE MEMORY PROTECT KEY POSITION FRONT D MODULE OK X RUN QUTPUTS ENABLED MEMORY PROTECT REMOTE PROGRAMMER ONLY ON OK ENABLED PROTECTED SPEICHER RUN WITH OUTPUTS ERWEITERUNGS gt r ENABLED PLATINE OUTPUTS HINWEIS DISABLED DIE SPEICHERANFORDER L STOP UNGEN DER EINZELNEN x CPU MODELLE WERDEN IM BATTERY TEXT BESCHRIEBEN CONNECTORS INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD BATTERY USE 697 701 MODULE FUNCTION 16MHz 32 BIT CENTRAL PROCESSING UNIT 95 15 POLIGER 9 SERIAL PORT SERIELLER RS 485 PORT 9 COMPATIBLE USE THIS MODULE IN SLOT 1 ONLY MODULE U IC697CPU781 LABEL 44 726758 128 02 Abbildung 2 17 Gemeinsame Elemente CPUs der Serie 90 70 SPS im Bild CPU781 Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 27 Hinweis Das CPU Modell 731 besitzt eine feste Speicherkonfiguration und ben tigt keine Speichererweiterungsplatine CPM915 und CPM925 besitzen standardm ig eine 1 MB Speicherplatine die im Werk eingebaut wird Speicherschutz Schl sselschalter Ein Speicherschutz Schl sselschalter auf den Modulen der CPU Modelle 780 781 782 788 789 915 und 925 bietet einen zus tzlichen Schutz f r den Speicher Mit diesem Schl
167. Typ B zwei identische voneinander unabh ngige bidirektionale 32 Bit Z hler Typ ein komplexer Z hler Typ D vier identische voneinander unabh ngige einfache 32 Bit Z hler Typ E zwei identische schnell reagierende 16 Bit Z hler TypA Wird das Modul als Typ A konfiguriert besitzt es vier identische programmierbare 16 Bit Z hler Jeder dieser Z hler kann als Vorw rts oder R ckw rtsz hler programmiert werden Jeder Z hler besitzt drei Eing nge Voreinstellung Z hlimpuls und Strobe TypB Wird das Modul als Typ B konfiguriert besitzt es zwei identische programmierbare bidirektionale 32 Bit Z hler Die Z hleing nge k nnen so konfiguriert werden da sie GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 79 Vorw rts R ckw rts Impuls Richtungs oder A Quad B Signale aufnehmen k nnen Ein als Typ B konfigurierter Z hler besitzt zwei vollkommen unabh ngige S tze von Strobe Eing ngen und Strobe Registern ber einen Sperreingang k nnen Sie den Z hlvorgang unterbrechen Im verbundenen Strobe Modus k nnen Sie den Z hler so einstellen da zwei Z hlwerte einen Strobeimpuls auf beiden Z hlern erzeugen Hierdurch k nnen Sie die Dauer eines Impulses messen indem Sie ihn mit einer bekannten Impulsfrequenz vergleichen Wird das Modul als konfiguriert besitzt es einen 32 Bit Z hler der drei Strobe Registern mit Strobe Eing ngen und zwei Voreinstellungswerte mit Voreinstellungseing ngen be
168. U771 CPU 12 MHz erweiterbar IC697CPU772 CPU 12 MHz erweiterbar Gleitpunkt IC697CPU780 CPU 16 MHz 32 Bit erweiterbar Gleitpunkt f r hochverf gbare CPU Anwendungen IC697CPU781 CPU 16 MHz 32 Bit erweiterbar IC697CPU782 CPU 16 MHz 32 Bit erweiterbar Gleitpunkt IC697CPU788 CPU 16 MHz 32 Bit erweiterbar f r dreifach modulare Genius Redundanzsysteme 352 Ein und Ausg nge beliebige Kombination IC697CPU789 CPU 16 MHz 32 Bit erweiterbar f r dreifach modulare Genius Redundanzsysteme 12 K Ein und Ausg nge beliebige Kombination 2 1 2 2 Tabelle 2 1 Serie 90 70 SPS Hardwarekomponenten Fortsetzung Bestell nummer Produktbeschreibung IC697CPM914 CPU 32 MHz 32 Bit Gleitpunkt 512 kBytes On Board Anwenderspeicher 1 697 924 CPU 64 MHz 32 Bit Gleitpunkt 512 kBytes On Board Anwenderspeicher Zwangsk hlung mit 120 m h erforderlich IC697CPM915 CPU 32 MHz 32 Bit Gleitpunkt 1 Mbyte On Board Anwenderspeicher IC697CPM925 CPU 64 MHz 32 Bit Gleitpunkt 1 Mbyte On Board Anwenderspeicher Zwangsk hlung mit 120 m h erforderlich IC697CSE784 CPU 16 MHz 32 Bit erweiterbar Gleitpunkt Zustandslogik 1 697 5 924 CPU 64 MHz 32 Bit Gleitpunkt 512 kBytes On Board Anwenderspeicher Zustandslogik Zwangsk hlung mit 120 m h erforderlich IC697CSE925 CPU
169. USAMMENDR CKEN UND ZUM AUSBAU ZIEHEN BZW ZUM EINBAU DRUCKEN STECKVERBINDER CODE BLOCK CHASSIS F HRUNG HAKEN ZUSAMMENDR CKEN UND ZUM AUSBAU ZIEHEN BZW ZUM EINBAU DRUCKEN Abbildung 3 8 Auswechseln eines E A Moduls GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 13 L fterbaugruppe Die L fterbaugruppe ist ein Zubeh rteil der Serie 90 70 f r die VME Chassis und Standard Chassis mit 9 Steckpl tzen das in zwei Versionen 120 VAC und 240 VAC erh ltlich ist und einfach eingebaut werden kann a45456 al j 1 SV Abbildung 3 9 Chassisl fterbaugruppe Die drei L fter einer L fterbaugruppe sind parallelgeschaltet Die L fter haben einen niedrigen Ger uschpegel und sind mit langlebigen Kugellagern ausgestattet Am linken L fter von der Chassisvorderseite gesehen ist ein Netzkabel von 1 5 m L nge angeschlossen das die Verbin dung zur Wechselspannungsquelle herstellt Die anderen beiden L fter sind ber Kabel und Steckverbinder mit diesem L fter verbunden Die L fterbaugruppe sollte an die gleiche Strom quelle wie die SPS Serie 90 70 angeschlossen werden Die L fter werden dann unabh ngig von der SPS mit Strom ve
170. Verbindungskabel zwischen den einzelnen E A Erweiterungschassis in folgenden Schritten an e W hlen Sie die f r Ihr System passende Kabell nge aus Verbinden Sie den Stecker am Kabel mit der unteren Buchse oder Verbinden Sie die Buchse am Kabel mit dem oberen Stecker des BRM im n chsten Chas sis Nachdem Sie s mtliche Verbindungskabel zwischen den Chassis angeschlossen haben stecken Sie den Abschlu stecker in die untere Buchse des letzten am E A Bus Abbildung 3 31 zeigt die Anschlu konfiguration der Verbindungskabel zwischen den E A Erweiterungschassis CHASSIS 0 ou 2 ABSCHLUSSSTECKER 697 702 HINWEIS GESAMTL NGE ALLER VERBINDUNGSKABEL ZWISCHEN BTM UND LETZTEM BTM MAXIMAL 15 METER ALLE CHA M SSEN AUF GLEICHEM ERDPOTENTAL LIEGEN MAX 8 CHASSIS E A BUSKABEL 600 0005 600 0010 IC600WD025 ODER IC600WDO50 SV KABEL F R ZWEI CHASSIS IC697CBL700 1 METER Abbildung 3 31 Verbindungen zwischen den Chassis eines Erweiterungssystems Verbindungskabel zwischen PCM und Programmierger t Achten Sie beim Anschlu des Verbindungskabe
171. Wa PARALLEL l LI LE en A PARALLEL S KABEL E H wf WORKMASTER Abbildung 3 26 Parallelverbindung zwischen WSI Platine und SPS Er D DS D WSI z SERIELL 9 a H SERIELLES N 7 KABEL a43590 CPU WORKMASTER Il Abbildung 3 27 Serielle Verbindung zwischen WSI Platine und SPS Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Einbau eines seriellen Workstation Schnittstellenkabels Die serielle Verbindung Kabel IC647CBL704 zwischen Workmaster II Programmierger t und SPS wird in folgenden Schritten aufgebaut verwenden Sie IC647CBL701 f r Workmaster Verbinden Sie den 37 poligen Stecker mit der jeweiligen Workstation Schnittstellenplatine Zum Einsatz an einer SPS Serie 90 70 stehen zwei Versionen der Workstation Schnittstelle zur Verf gung Die Bestellnummern dieser Platinen sind IC647WMI920 f r Workmaster II oder IBM PS 2 IC640WMI910 f r Workmaster oder PC XT oder Verbinden Sie den 15 poligen Stecker mit dem seriellen Portstecker auf der CPU F r Workmaster ist ein serielles Kabel L nge 3 m Bestellnummer IC647CBL704 von GE Fanuc lieferbar Erf llt dieses Kabel nicht Ihre Anforderungen
172. abel zum oberen Steckverbinder des BRM im n chsten Erweiterungschassis oder falls es sich um das letzte Chassis eines Mehrchassis Systems handelt der Abschlu stecker angeschlossen Das E A Kabel besteht aus 18 verdrillten Paaren mit geerdeter Abschirmung Insgesamt darf die Kabell nge zwischen CPU Chassis und letztem Chassis 15 m nicht berschreiten Alle Chassis m ssen dabei auf demselben Erdpotential liegen Standard E A Kabel sind in L ngen von 0 6 1 5 3 7 5 und 15 m lieferbar Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 37 Genius Buscontroller 2 38 Die SPS Serie 90 70 wird ber den Genius Buscontroller GBC IC697BEM731 an ein Genius E A Kommunikationssystem angeschlossen Hierbei kann es sich um einfache E A Steuerungen mit Genius E A Bl cken oder um ein Genius LAN handeln Der Genius Buscontrollers wird mit den Konfigurationsfunktionen der Logicmaster 90 Software konfiguriert Die Genius E A Bl cke werden asynchron vom Genius Buscontroller abgefragt die E A Daten einmal pro Zyklus ber die R ckwandplatine des SPS Chassis der SPS Serie 90 70 zur CPU bertragen In einem System Serie 90 70 sind bis zu 31 Genius Buscontroller m glich a42985 ojojo BEM 731 X MODULE OK D CHANNEL 1 ON D USED ON OK Zi HAND HELD MONITOR CHANNEL 1 0000 22 0 MODULE FUNCTION SERIES 90 70 Removal of terminal bloc
173. angewiesen wurde nicht auf das Netzwerk zuzug reifen BLINKT Diese LED blinkt wenn das Modul Daten auf das Netzwerk gibt oder ber das Netz geladen wird STATUS OK EIN Diese LED leuchtet wenn das Modul ohne Ausnahmebedingungen arbeitet AUS Diese LED ist dunkel wenn das Modul bei der Arbeit ein Ereignis erkennt das die Aufmerksamkeit der Aufsicht erfordert Der Anwender mu in die sem Fall den GSM anschlie en und die in GFK 0869 gegebenen Anweisun gen befolgen um weitere Informationen zu erhalten BLINKT Diese LED blinkt wenn das Modul geladen wird oder eine Quelle f r die LAN Schnittstellensoftwaresucht RESTART Taste Mit der RESTART Taste k nnen zwei unterschiedliche Funktionen durchgef hrt werden Neustart sowie Laden und Neustart Die RESTART Taste ist hinter der Klappe des LAN Schnittstellenmoduls zug nglich Neustart Wenn Sie die RESTART Taste dr cken dann erzwingen Sie einen Neustart des LAN Schnittstellenmoduls Alle LEDs gehen dabei aus Wird die Taste losgelassen dann laufen die Einschalt Diagnosefunktionen ab und die Software auf dem Modul wird neu gestartet Laden und Neustart Wenn Sie die RESTART Taste solange gedr ckt halten bis die LED STATUS aufleuchtet dann erzwingen Sie da das LAN Schnittstellenmodul neu 2 66 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE gestartet und neu geladen wird Alle LEDs gehen zun chst aus
174. aten Bustyp Geschirmte verdrilte Doppelleitung Es k nnen auch Licht wellenleiter und Modems eingesetzt werden bertragunsgeschwindigkeit 1 MBd Maximale Busl nge 610 Meters Die maximale L nge h ngt auch vom verwendeten Kabeltyp ab Einzelheiten zu den Kabeltypen finden Sie in GFK 1038 FIP Buscontroller Anwenderhandbuch Gr ere Busl ngen sind m glich wenn LWLabschnittsweise mit Modems eingesetzt werden Maximale Anzahl Ger te 256 Datencodierung Manchester 2 46 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE E A Kopplungsschnittstelle Das E A Kopplungsschnittstellenmodul Bestellnummer IC697BEM721 wird f r die Verbindung zwischen einer SPS Serie 90 70 und Produkten von GE Fanuc bzw Fanuc die an die firmenspezifische Fanuc E A Verbindung angeschlossen werden k nnen Die Fanuc E A Verbindung ist eine serielle Schnittstelle die den schnellen Austausch von E A Daten zwischen einem Masterger t und bis zu 16 Slaves gestattet Der maximale Abstand zwischen einzelnen Ger ten am E A Bus betr gt 10 Meter Gr ere Abst nde bis zu 100 m k nnen mit Lichtwellenleitern und optischen Adaptern berbr ckt werden In einer SPS Serie 90 70 k nnen bis zu vier E A Kopplungsschnittstellenmodule eingebaut werden Jedes E A Kopplungsschnittstellenmodul kann entweder als Master oder als Slave betrieben werden Enth lt ein SPS Systeme mehrere E A Kopplungsschnittstellenmodul
175. atz im CPU Chassis oder in einem Erweiterungschassis gesteckt werden es k nnen gewisse Einschr nkungen auf treten Einzelheiten hierzu finden Sie in den einzelnen Datenbl ttern und in Kapitel 3 Installa tionsprozeduren in diesem Handbuch Im Gegensatz zur Genius E A ben tigt die Modell 90 70 E A keinen speziellen E A Controller Ein E A System der SPS Serie 90 70 unterst tzt im Vollausbau bis zu 63 E A Module mehr bei Verwendung dezentraler Chassis Die E A Module werden in ihren Steckpl tzen durch Kunst stoff Verriegelungen festgehalten die automatisch in den Schienen oben und unten am Chassis einrasten wenn das Modul vollst ndig in den Steckplatz eingedr ckt wird PARALLEL 243039 CHASSIS 0 WORKMASTER Il s 0 ulm CIMIC fe GENIUS E A BUS 2285 CHASSIS 1 20 Oan GENIUS BL CKE CHASSIS 6 SERIE 90 70 DEZ CHASSIS 5 s Piololooololog E H CHASSIS 7 HINWEIS DIE GESAMTL NGE ALLER VERBINDUNGSKABEL ZWISCHEN DEM BTM UND DEM LETZTEN BRM DARF 15 M NICHT BERSCHREITEN ALLE CHAS SIS
176. belle A 1 In Konfigurationen bei denen zwischen den einzelnen Komponenten un terschiedliches Erdpotential bestehen kann mu eine galvanische Tren nung der Erdverbindung geschaffen werden da sich sonst bertragungs fehler oder Besch digungen der Ger te ergeben k nnen RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen Die n chsten drei Abbildungen zeigen Anschlu beispiele f r RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen bei der SPS Serie 90 IC690CBL705 ODER QUIVALENT RS 232 RS 485 RS 422 444506 RS 232 KONVERTER VERDRILLTE GESCHIRMTE GESCHIRMTE PAARE IC690ACC900 PAARE PIN nn PIN PIN PIN o To 2 1 ro Gol fon jpwiel 2 2 o0 3 ro ID lo o p DCD A a 3 of 00 RTS 4 11 5 Jets o oo lt Pe TI 12 SD A 00 o0 15 5 4 875 0 oo lt RD A 11 e CH 13 sp B 00 00 DCD 8 CT 8 0 0 o oo 50 12 10 RD A 0 SERIE WORKMASTERI 0 DTR 20 1 o 00 lt SD A 13 IT 111 0 90 SPS o ni o lS RT 9 Go 11 479 RD o RS 232 29 Li gt o De CTS B J15 1 X 1 6 RTS 29 RS 422 PORT Kaz 29 Li gt 29 Do CTS A 8 14 RTS gt 00 PORT 09 Li o oo lt 5 6 15 CTS A gt 0
177. ber die Masse des Chassis der SPS Serie 90 70 geerdet Die Erdleitung mu sicher an der Masseklemme des Chassis der SPS Se rie 90 70 befestigt sein und das Chassis wiederum mu ordnungsgem geerdet sein Wird dies nicht beachtet k nnen Verletzungen oder Fehl funktionen entstehen Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Ethernet LAN Schnittstellenmodul Das Ethernet LAN Schnittstellenmodul Bestellnummer IC697CMM741 ist ein Element aus der Produktfamilie der Hard und Softwareprodukte f r das GEnet Factory LAN Die GEnet Produktfamilie bietet Hochleistungsl sungen f r den Zusammenschlu von Automatisierungssteuerungen und deren Integration in ein Netzwerk mit Ger ten unterschiedlicher Hersteller Das Ethernet LAN Schnittstellenmodul das einen Steckplatz im Chassis der SPS Serie 90 70 belegt besitzt einen 15 poligen Steckverbinder D gem 802 3 Standard an den ein anwenderseitiges AUI oder Transceiver Kabel angeschlossen werden kann Das AUI Kabel wird an einen anwenderseitigen Transceiver angeschlossen der wiederum direkt mit dem Ethernet Fernkabel angeschlossen ist Der Transceiver mu kompatibel zu 802 3 sein und die SQE Option freigeschaltet haben Auf dem Markt stehen Transceiver f r unterschiedliche bertragungsmedien zur Verf gung einschlie lich Dickdraht Koaxialkabel 10Base5 und ThinWire Koaxialkabel 10 2 Die Ethernet Schnitt
178. bung 2 11 E A Anschl sse Dieses Chassis kann zwei unterschiedliche Modultypen aufnehmen E A Module der Serie 90 70 mit 32 Anschl ssen f r Chassiseinbau die eine abnehmbare Klemmenleiste besitzen sowie VME Module mit unterschiedlichen Anschl ssen zu den Proze ger ten Konfiguration des VME Integratorchassis Neben den einzelnen Steckpl tzen finden Sie auf der R ckwandplatine eine Reihe von Br ckensteckern die die Flexibilit t bei den f r den Einbau geeigneten Modultypen ausmachen Sie k nnen entweder VME Module einbauen die jeweils nur einen Einbauplatz Mittenabstand 0 8 Zoll belegen oder aber Serie 90 70 Module die zwei Einbaupl tze Mittenabstand 1 6 Zoll ben tigen Die Steckpl tze f r Module von GE Fanuc sind durch eine Zahl und einen Pfeil markiert Die Steckpl tze sind mit 1A bis 9A gekennzeichnet ber diese Br ckenstecker k nnen Sie folgende Funktionen und Signale konfigurieren Chassis Kennung bei Systemen mit mehreren Chassis Funktion der Serie 90 70 Signal SYSFAIL steckplatzspezifisch freigeben oder sperren Signal LWORD in Steckplatz 1 inaktiv konfigurieren Signale IRQ1 IRQ4 f r VME Steckpl tze 12PL bis 19PL Buszuteilungssignale f r VME Steckpl tze bis 19PL N here Angaben zu diesen Br cken finden Sie in Kapitel 3 Installation Steckplatzadressierung Beim SPS System Serie 90 70 k nnen Sie die E A Punkt Referenzen der Module in einem VME Integratorchassis anwenderspezifisch ko
179. ch der Begriff lokales Ger t auf das Ger t bezieht in dem das RCM steckt Das dezentrale Ger t ist das Ger t in dem das RCM vom System zur Adressierung in Steckplatz 1 von Chassis 7 konfiguriert wurde Jedes RCM besitzt ein zugeh riges lokales und dezentrales Ger t BOARD OK Diese LED leuchtet normalerweise wenn die Diagnosefunktionen abgeschlossen sind und das RCM normal arbeitet Sie geht aus wenn im RCM ein Fehler auftritt LOCAL SYSTEM READY Diese LED zeigt an da das lokale Ger t bereit ist aktives Ger t einer redundanten SPS Konfiguration zu werden Leuchtet die LED wurde das lokale Ger t f r Redundanzbetrieb konfiguriert ist in RUN Modus und hat die Initialisierungs Diagnose und Handshake Routinen soweit durchlaufen da es die Steuerung des Redundanzsystems GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 51 bernehmen k nnte wenn es als aktives Ger t bestimmt w rde Das lokale Ger t ist daf r verantwortlich da der Zustand dieser LED mindestens einmal pro Zyklus eingestellt wird Ist es dazu nicht in der Lage schaltet die Hardware die LED zwangsweise ab nachdem die Zeit berwachung abgelaufen ist LOCAL SYSTEM ACTIVE Diese LED zeigt an da das lokale Ger t das aktive Ger t im Redundanzsystem ist Das lokale Ger t ist daf r verantwortlich da der Zustand dieser LED mindestens einmal pro Zyklus eingestellt wird Ist es dazu nicht in der Lage schaltet die Hardware die LED zwangsweise ab nachdem d
180. chassisstruktu rierte Modell 90 70 E A System ebenso wie intelligente Zusatzmoduls das Genius E A Sy stem das Proze steuerungs E A System und eine Vielzahl von VME Modulen anderer Herstel ler Zus tzlich ist wahlweise ein Genius Buscontrollermodul GBC lieferbar das die Schnittstelle zwischen der CPU der Serie 90 70 und einem Genius E A Bus bildet Das E A System der SPS Serie 90 70 kann mehrere Genius Buscontroller unterst tzen wobei wiederum bis zu 30 Bl cke und ein Handmonitor HHM an jeden Genius E A Bus angeschlossen werden k nnen ber einen dezentralen E A Scanner am Genius Bus kann Serie 90 70 E A bis zu 2500 Meter vom CPU Chassis entfernt betrieben werden Proze steuerung ist eine Familie modularer dezentraler E A und Steuerungsprodukte die f r einen weiten Bereich von Hostarchitekturen geeignet sind Das Bus Schnittstellenmodul bildet das Herz der Proze steuerung Es verbindet die Proze steuerungs E A Module ber einen Genius Bus mit einer Host SPS oder einem Computer Ob wohl es hervorragend geeignet ist f r den Einsatz mit der Serie 90 SPS kann es auch f r alle anderen SPS oder Computersysteme eingesetzt werden die in der Lage sind den Genius Bus zu betreiben Das Modul kann bei jedem Buszyklus mit dem Host bis zu 128 Bytes Eingangsda ten und bis zu 128 Bytes Ausgangsdaten austauschen Dar berhinaus kann es Genius Data gramm Kommunikation bearbeiten Der FIP Buscontroller FBC ist ein zweikanaliger Busc
181. che Seriennummern der einzelnen Teile auf Sie ben tigen diese Angaben wenn Sie w hrend der Gew hrleistungszeit mit der Wartungsabteilung von GE Fanuc Kontakt aufnehmen F llen Sie auch die Produkt Registrierungskarten f r die Software aus und senden Sie diese an GE Fanuc berpr fen Sie ob Sie s mtliche ben tigten Systemkomponenten erhalten haben und ob die Lieferung mit Ihrer Bestellung bereinstimmt Ist dies nicht der Fall nehmen Sie bitte unverz glich mit Ihrer GE Fanuc Vertretung Kontakt auf Sie erhalten von dort weitere Anweisungen Chassis Installation Je nach Anwendung werden Serie 90 70 Standardchassis oder VME Integratorchassis eingesetzt Nachfolgend wird die Installation beider Chassistypen beschrieben Serie 90 70 Standardchassis Je nach bestellter Version k nnen Sie die Chassis der SPS Serie 90 70 in eine Schalttafel oder ein Gestell einbauen Ein Chassis f r Gestelleinbau besitzt Flansche auf der Vorderseite mit denen Sie es in einem Standard 19 Rahmen befestigen k nnen Ein Chassis f r Schalttafeleinbau besitzt Flansche auf der R ckseite mit denen Sie das Chassis auf einer elektrischen Schalttafel befestigen k nnen Entnehmen Sie bitte die Installationsma e der Chassis aus Abbildung 3 1 und Abbildung 3 2 a42
182. cherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 45171 EE EE E E E ED en Si 1 1 1 MIT OPTIONS R CKWANDPLATINEN MASSANGABEN IN ZOLL MILLIMETERANGABEN KLAMMERN SATZ VME J gt 1 00 Le 6 00 gt 19 00 12 60 25 4 152 4 483 320 6 00 E 9 14 gt 45 18 34 11 94 5 152 4 l I an 466 0303 17 04 Le 7 ba 184 435 270 ABNEHMBARER 1 Y 55 575 E A KLEMMEN 148 lo al a a a af t 2 BLOCK ve 11 50 2 25 STECKER 292 750 67 ERDUNGS ERDUNGS 4 F R ven Tr BOLZEN lt BOLZEN NETZGER T 3 00 11 15 S 1 je 089 l D 265 x 437 1 1 DISTANZST CK 2 25 1 BE u A ll pl 1 L _Lo 88 r n gt x Y KLAPPE IZ SEITENANSICHT gt e 8 38 VORDERANSICHT KABEL lt BEIDEN SEITEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF 1 en EINTRITT i AUF DIE ERDUNGSBOLZEN LASSEN 6 00 YON UNTEN WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CH
183. chl sse aufweisen damit das System richtig arbeitet Abbildung A 17 Mehrpunktverbindung zwischen IBM XT und SPS Serie 90 GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel A 19 Serie 90 SPS Mehrpunktverbindung mit Potentialtrennung Abbildung A 18 zeigt das Beispiel einer Mehrpunktverbindung mit dem potentialgetrennten RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer VERBINDUNGEN IM SLAVE a44785 D STECKER AUSF HREN PIN STATION 2 3 00 12 SD A 9 x x l 13 50 ke 00 10 RD A 0 SERIE ZUM X Le x 11 00 90 KONVERTER 9 RD a 0 655 590 X 6 00 RS 422 a 14 RTS B gt 00 port xX em 15 CTs A gt o e CH 8 cts B gt o Kg 5 5 o 15 POLIGER SERIE 90 SPS STECKER 7 0 00 1 SHLD BEI SERIE 90 30 X X 15 POLIG 15 POLIG AUF STROMVERSORGUNG STECKER BUCHSE BEI SERIE 90 70 XX SENE AUF CPU MODUL EIN STATION ERDPOTENTIAL MEHRERE GER TE DIE NICHT AN DER 2 L o GLEICHEN STROMVERSORGUNG ANGESCHLOSEN SIND 3 5 M SSEN DAS GLEICHE ERDPOTENTIAL ODER EINE N 12 Isoa E GALVANISCHE TRENNUNG DER ERDANSCHL SSE gt o AUFWEISEN DAMIT DAS SYSTEM RICHTIG ARBEITET e sp B gt 10
184. chnitttellenumsetzers 1 690 900 Umgebung Betriebstemperatur Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit Schock Leistungsbedarf Spannung Strom Schnittstellenkabel RS 422 RS 485 Maximale Kabell nge Kabeltyp 7 2m 10m gt 10 m bis 300 m amp Steckertyp Schnittstellenkabel RS 232 Maximale Kabell nge Bis 15 m Steckertyp 0 bis 50 C 40 bis 85 8 bis 85 nicht kondensierend 11 Betrieb 15 g au er Betrieb 5 VDC 5 170 mA 5 1200 m Belden 9508 0 25 mm Belden 9309 0 35 mm Wie f r 10 15 poliger Subminiaturstecker Typ D beide Enden 15m 25 polige Subminiatur Buchse Typ D Umsetzerseite 9 15 oder 25 polige Subminiatur Buchse Typ D auf Ger teseite H ngt vom Ger tetyp ab 7 Die angegebenen Bestellnummern sind nur als Vorschlag zu betrachten S mtliche Kabel mit gleichen elektrischen Eigenschaften sind akzeptabel Es wird jedoch empfohlen nur Litzen zu verwenden Da es manchmal schwierig ist die angegebene Anzahl verdrillter Adernpaare genau zu finden kann es vorkommen da im Kabel bersch ssige Paare vorhanden sind Z Bei Entfernungen ber 3 m mu die logische Versorgungsspannung von 5 von einer externen Stromversorgung ber die Kontakte 5V und SG am Umsetzerende des Steckverbinders eingespeist werden Der Stift 5V am SPS Stecker darf nicht mit dem Kabel verbunden werden Die Anschl sse 5 und SG von der Stromversorg
185. d Eingang 15 RTS A Request To Send Ausgang Systemkonfigurationen Der Minikonverter kann in einer Punkt zu Punkt Verbindung siehe oben oder in einer Mehrpunktkonfiguration eingesetzt werden wobei das Hostger t als Master und ein oder mehrere SPS Systeme als Slave konfiguriert werden Bei einer Mehrpunktkonfiguration wird ein 1 1 Kabel vom RS 422 Port des Minikonverters zum SNP Port des ersten Slaves ben tigt Weitere Slaves werden ber Daisy Chain Verbindungen angeschlossen Maximal acht Ger te k nnen in einer RS 422 Mehrpunktkonfiguration angeschlossen werden S mtliche Ger te m ssen auf gemeinsamer Masse liegen Wird Potentialtrennung verlangt k nnen Sie den potentialgetrennten Busverst rker Schnittstellenumsetzer 1 655 590 anstelle des Minikonverters einsetzen Wird der Minikonverter in einer Modemverbindung eingesetzt kann es erforderlich sein RTS und CTS zu br cken schlagen Sie hierzu im Anwenderhandbuch zu Ihrem Modem nach Kabelanschl sse Punkt zu Punkt Beim Anschlu des Minikonverters an einen IBM PC oder IBM kompatiblen Computer mit Hardware Handshaking sollten die nachstehend gezeigten Kabelverbindungen benutzt werden Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 44982 TXD 2 2 RXD 3 3 TXD CTS 7 7 RTS RTS 8 8 CTS GND 5 5 GND 1 DCD 1 1 5 4
186. dardposition Das LWORD Signal in Steckplatz 1 ist hiermit inaktiv und gestattet nur 16 Bit breite Datentransfers Alle brigen Br cken bleiben in der Standardeinstellung die sie bei Auslieferung hatten 2 Serie 90 70 VME Konfiguration Diese Konfiguration besteht aus einer Serie 90 70 CPU oder einem Bus Receivermodul in Steckplatz und einer Kombination von Serie 90 70 Modulen und VMWE Modulen anderer Hersteller in den brigen Steckpl tzen Die Serie 90 70 Module k nnen nur in die Steckpl tze 2PL bis 9PL eingebaut werden VME Module anderer Hersteller k nnen in die VME Steckpl tze 12PL bis 19PL und in die Steckpl tze 2PL bis eingebaut werden Beachten Sie da Sie durch Entfernen des entsprechenden Br ckensteckers das SYSFAIL Signal zu jedem einzelnen Steckplatz sperren k nnen Hinweis Die Integration von Modulen anderer Hersteller mu in bereinstimmung mit den in GFK 0448B oder einer sp teren Ausgabe Anwenderrichtlinien zur Integration von VME Modulen anderer Hersteller beschriebenen Vorschriften erfolgen Br ckeneinstellungen f r die Konfiguration Serie 90 70 VME JPI bis JP4 Chassis ID Br cken werden auf die Chassisnummer eingestellt e 43 bleibt in der Standardposition wie bei Auslieferung Das SYSFAIL Signal kann so durch die Serie 90 70 CPU aktiviert werden SYSFAIL wird von Serie 90 70 E A Modu len ben tigt e JP44 bleibt in der Standardposition Das LWORD Signal in St
187. dbuch GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 31 Digitaler Ereignisschreiber Der digitale Ereignisschreiber Bestellnummer IC641SWP066 ist ein Wartungshilfsmittel das eingesetzt werden kann um mit der Logicmaster 90 Software und einer SPS der Serie 90 Fehler im Proze zu suchen M gliche Einsatzf lle f r den digitalen Ereignisschreiber sind Maschi nenausfallanalyse Austesten von Programmen und Datenerfassung Der digitale Ereignisschreiber kann mit Serie 90 SNP Series Ninety Protocol oder Worksta tion Schnittstellentreiber eingesetzt werden Mit dem digitalen Ereignisschreiber k nnen Sie den Wert spezifizierter Stellen in der SPS mit hoher Geschwindigkeit erfassen und aufzeichnen Die Erfassung kann durch einen logischen Ausdruck mit bis zu 120 Zeichen angesto en wer den Bis zu 32 Stellen mit jeweils 1024 Werten k nnen in Abst nden von 10 ms ber eine kon figurierbare Abtastdauer mindestens 40 ms erfa t werden Der digitale Ereignisschreiber l uft entweder im Logicmaster Modus oder im ADS Modus Sie k nnen den digitalen Ereignisschreiber ber eine Logicmaster 90 Funktionstaste und ein Bedie nerschnittstellenmen aufrufen Nachdem er gestartet wurde wird die Datenerfassung solange fortgesetzt bis die gew nschte Anzahl Werte gesammelt wurde oder bis Sie ihn ber die ent sprechende Funktionstaste stoppen Eine Reihe von Men s und Pop up Men s machen Einstellung und Betrieb einfach Oben am Hau
188. dem Modul aus Verwenden Sie eine spitze Zange um den Stecker der neuen Batterie in die Buchse auf dem Modul zu dr cken Ziehen Sie den Stecker der alten Batterie aus der Buchse heraus und entfernen Sie die Batterie Zum Entfernen des Steckers k nnen Sie vorsichtig an dem Kabel der alten Batterie ziehen besser ist jedoch den Batteriestecker mit einer spitzen Zange herauszuziehen Achten Sie dabei bitte darauf da Sie nicht den neuen Batterieanschlu besch digen Schlie en Sie die Klappe an dem Modul Beim Umgang mit Lithiumbatterien m ssen bestimmte Vorsichtsma re geln beachtet werden Werfen Sie die Batterie nie ins Feuer und versu chen Sie nie die Batterie wieder aufzuladen da die Batterie explodieren oder verbrennen kann und gef hrliche Stoffe freisetzt Achten Sie darauf da die mit dem CPU und PCM Modul gelieferte Abdeckung vor Einbau des Moduls aufgesetzt ist Achtung Versuchen Sie nicht die r ckseitige Abdeckung eines Moduls zu entfer nen Dies kann zu einer elektrostatischen Aufladung kommen durch die CMOS Schaltkreise zerst rt werden oder kann zu einer Entladung der Lithiumbatterie und dadurch den Verlust des Speicherinhaltes f hren L schen des Speicherinhaltes Wollen Sie beim Einbau eines Moduls bei dem bereits eine Pufferbatterie angeschlossen ist den Inhalt des batteriegepufferten Speichers l schen dann ziehen Sie vor dem Einbau das Batterie Anschlu kabel aus der Buchse heraus und sc
189. derstand f r das Empfangsdatensignal RD mu nur an den Ger ten am Leitungsende angeschlossen werden Bei Produkten der SPS Serie 90 erfolgt dieser Abschlu durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 10 im 15 poligen Geh use Eine Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung A 11 RS 422 Verbindung zwischen Proze rechner und SPS mit Handshaking GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel Mehrpunktverbindungen 16 einer Mehrpunktverbindung werden das Hostger t als Master und eine oder mehrere SPS Systeme als Slave konfiguriert Die Abst nde zwischen dem Master und den einzelnen Slaves d rfen hierbei nicht gr er als 1 200 Meter sein Diese Maximalentfernung setzt jedoch gute Kabelqualit t und nur m ig gest rte Umgebung voraus Maximal 8 Empf nger k nnen bei RS 422 in Daisy Chain oder Multidrop Konfiguration ber eine Entfernung von maximal 1 200 m angeschlossen werden Bei Kabell ngen unter 650 m k nnen bis zu 16 Empf nger angeschlossen werden bei weniger als 300 m sind es bis zu 32 Empf nger Die RS 422 Leitung mu den in Tabelle A 1 spezifizierten Kabeltypen entsprechen und Handshaking beinhalten Durch diese Grenzen sollen berm ige Belastungen verhindert werden die den st rungsfreien Betrieb beeintr chtigen Werden Gruppen von bis zu 16 SPS von der RS 4
190. derungen an das Programmierger t Kommunikationsm glichkeiten Programmerstellungs Software 1 11 SRTP Standardchassis Einbauma e bei Rahmeneinbau Einbauma e bei Schalttafeleinbau Standardchassis der Serie 90 70 4 Steckverbinder serieller Port Stromversorgung AC Stromversorgung 125 voe Ra 24 und 48 VDC 2 22 17 Belastbarkeit Betrieb von zwei Chassis 2 24 DC Anschlu 3 27 elektronischer berspannungsschutz 2 18 Installation AC Netzanschlu 3 25 Installation AC DCStromversorgung Installation DC Stromversorgung 3 28 Schalter Statusanzeige Steckbr cke zur Sp annungseinstellung 2 17 220 technische Daten technische Daten DC Stromversorgungen 2 23 Stromversorgungen 16 Symbol Verwendung Systemerdung Systemkonfiguration Beispiel lokal Beispiel 1 7 Softwarepaket U berpr fung vor Installation 3 2 GFK 0262F GE Index Verbindungskabel VME BTM 2 34 VME Integratorchassis Beschreibung 3 3 Br ckenkonfiguration konfigurierbare Fuinktionen Serie90 70 VME B 9 Standardkonfiguration B VME Konfiguration VME Bus Iransmittermodul Abbildung VME Bustransmittermodul 1 30 VME Integratorchassis Einbau 2 10 Einbauma e 2 10 konfigurierbare Funktionen VME Integratorchassis Br cken VME Optionssatz J2 R ckwandplatine VME Personalcomputer 1 28 vpc P s3 Workmaster 1 10 Workstat
191. die nicht in allen Hard und Softwaresystemen vorhanden sind Weder General Electric Company noch GE Fanuc Automation bernehmen eine Verpflichtung Besitzer dieses Dokumentes ber nachtr glich durchgef hrte Anderungen zu informieren Weder General Electric Company noch GE Fanuc Automation bernehmen Verantwortung f r die Genauigkeit Vollst ndigkeit oder N tzlichkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen Bei den folgenden Bezeichnungen handelt es sich um Warenzeichen f r Produkte von GE Fanuc Automation North America Inc 0262 Alarm Master Field Control Modelmaster CIMPLICITY GEnet ProLoop CIMPLICITY Genius PROMACRO PowerTRAC Genius PowerTRAC Series Five CIMPLICITY 90 ADS Helpmate Series 90 CIMSTAR Logicmaster Contents Series One Series Six Series Three VuMaster Workmaster Copyright 1989 1995 GE Fanuc Automation North America Inc Alle Rechte vorbehalten Series 90 70 Programmable Controller Installation Manual June 1995 iii 0262 Funkentst rung Die speicherprogrammierbaren Steuerungen sowie die zugeh rigen Module halten die in Teil 15 Abschnitt J festgelegten FCC Bestimmungen ein Diese Bestimmungen verlangen da der folgende Hinweis ver ffentlicht wird HINWEIS Dieses Ger t erzeugt und verbraucht Hochfrequenzenergie die auch abgestrahlt werden kann wird das Ger t nicht entsprechend den Vorschriften dieses Handbu ches aufgebaut und verwendet kann es den
192. diese Br cke in einem leeren Steckplatz eingebaut dann leitet sie das Interruptsignal ber die R ckwandplatine weiter Die Br cke wird dann in einem leeren Steckplatz ben tigt wenn zu dessen Rechten Module stecken die Interrupts zur CPU senden k nnen Die Interruptbr cke f r leere Steckpl tze kann in einem CPU oder Erweiterungschassis in den Steckpl tzen 2 bis 8 eines Chassis mit 9 Steckpl tzen bzw in den Steckpl tzen 2 bis 4 eines Chassis mit 5 Steckpl tzen eingebaut werden Eine Reservierung des letzten Steckplatzes 9 bei 9 er Chassis bzw 5 bei 5 er Chassis eines Chassis ist nicht erforderlich Wird die Interruptbr cke in Steckplatz 1 eingebaut ist die ordnungsgem e Funktion des Chassis nicht mehr gegeben Hinweis Eine eingebaute Interruptbr cke f r leere Steckpl tze mu mit der Logicma ster 90 Konfigurationssoftware zur Systemkonfiguration hinzugef gt werden Richten Sie die Interruptbr cke beim Einbau entsprechend Abbildung 3 14 aus a44700 N o Z dee R dee D D Z 32 R Abbildung 3 14 Einbau einer Interruptbr cke f r leere Steckpl tze Konfiguration Wird Version 2 05 oder eine fr here Version der Logicmaster 90 Konfigurationssoftware benutzt dann sollte die Interruptbr cke f r leere Steckpl tze als Bus Transmittermodul IC697BEM713 konfiguriert werden obwohl jedes beliebige Modul zur
193. dul alphanumerisches Anzeigesystem 1 26 CIMPLICITY 70 Cimstar CMM 1 27 CNC Codierung E A Modul 1 23 COM Port 1 12 2 5 Betriebsarteinstellung Betriebsartenschalter Chassis der Serie 90 70 Eigenschaften LEDs Modelle Redundanz GFK 0262F GE Index serieller Portanschlu Zykluszeit berwachung Watchdog CPU Modelle der SPS Serie 90 70 1 5 D Daten 11 10 Datenflu 1 10 DezentralerE A Scanner Digitaler Ereignisschreiber Direktverarbeitung Diskrete Anwenderreferenzen 1 16 Diskrete Referenzen 1 16 Durchflu computer E A BusAbschlu stecker E A Modul Klemmenblock Abbildung Modell 70 E A Module Analogausgang analoge Eing nge 2 94 E A Rinkt Zustandsanzeigen E A BusAbschlu stecker E A Kpplungsschnittstelle E A Kpplungsschnittstellenmodul Beschreibung Einsatz als Master 2 47 Einsatz als Slave 2 47 E A Modul 18 abnehmbare Klemmleiste 1 23 Adressierung mechanische Codierung E A Module E A System Beschreibung 1 18 Subsystem E AVerbindungs Schnittstellenmodul Eigenschaften der SPS Serie 90 70 1 2 Einbau der Batterie Index 2 St der Workstation Schnittstellenplatine 3 35 Erdleiter Erdung des Programmierger tes 3 30 Erweiterungschassis Ethernet Schnittstelle Beschreibung Ethernet Schnittstellenmodul Batterie 2 74 Bedienelemente Beschreibung der Modulhardware
194. dule der Serie 90 70 belegen jeweils zwei dieser Steckpl tze Bei den Standardchassis der Serie 90 70 betr gt der Mittenabstand der Modulsteckpl tze 1 6 Zoll VME Module die eine Einbaubreite von 0 8 Zoll ben tigen passen eventuell nicht in ein Standardchassis der Serie 90 70 1 697 5750 790 791 Bei jeder Chassiskonfiguration wird im Steckplatz ganz links ein Stromversorgungsmodul eingebaut In den brigen Steckpl tzen k nnen 1 17 VME Module anderer Hersteller 2 9 Module Serie 90 70 oder 3 eine Kombination von Modulen Serie 90 70 und VME Modulen anderer Hersteller eingebaut werden Beachten Sie hierbei da die Anzahl der Module durch die Leistungsf higkeit der Stromversorgung beschr nkt sein kann Es k nnen maximal 3 VME Module zusammen mit Serie 90 70 Modulen in einem Chassis verwendet werden a44958 Abbildung 2 6 VME Integratorchassis Die Flexibilit t dieser Chassis sowohl VME Module anderer Hersteller als auch Module der Serie 90 70 zu betreiben wird durch die Konfiguration von Steckpl tze ber Br cken auf der R ckwandplatine erreich
195. dung 2 15 Abbildung 2 16 Abbildung 2 17 Abbildung 2 18 Abbildung 2 19 Abbildung 2 20 Abbildung 2 21 Abbildung 2 22 Abbildung 2 23 Abbildung 2 24 Abbildung 2 25 Abbildung 2 26 Abbildung 2 27 Abbildung 2 28 Abbildung 2 29 GFK 0262F GE Speicherprogrammierbare Steuerung Serie 90 70 Lokale Systemkonfiguration Beispiel Lage des dezentralen E A Scanners im System Struktur der Register und diskreten Referenzdaten in der SPS Serie 90 70 Beispiel eines E A Systems der Serie 90 70 Modell 70 E A Modul Ba as Ba SNE Konfiguration eines synchronisierten hochverf gbaren CPU Redundanzsystems Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Schalttafeleinbau Serie 90 70 SPS Standardchassis f r Rahmeneinbau Br cken zur Einstellung der Chassisnummern Systemkonfiguration mit Erweiterungschassis Einbau des dezentralen E A Scanners in einem dezentralen Chassis VME Integratorchassis VME Integrator Chassis Einbauma e bei Rahmeneinbau VME Integratorchassis Einbauma e bei Schalttafeleinbau Ch ssisl tter L fterbaugruppe am Chassis
196. e 3 31 Verbindungskabel 3 33 Proze anschlu der E A Module 3 44 Anhang Serieller Port und Kabel A I Inhalt dieses Anhangs remitens ie BR HR 1 RS 422 Schnittstelle 1 RS 485 Schnittstelle 2 Kabel und Steckverbinder A 3 Serieller Port der SPS Serie 90 A 4 Serieller Port des Workmaster A 6 Serieller Port f r IBM AT XT A 7 Schnittstellenumsetzer 5 232 5 422 8 Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer A 10 Belegungspl ne f r serielle A 13 RS 232 Punkt zu Punkt Verbindungen A 13 RS 422 Punkt zu Punkt Verbindung A 15 Mehrpunktverbindungen A 16 Kabelabschlu bei RS A37 nananana A 21 xii Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Inhalt Anhang B Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf 5 232 1 Eigenschaften Sessel mn sahen ehe 1 Funktionen eng 1 SyStem sam a EEN Ber 1 Install tion
197. e dann liegen die normalerweise auf unterschiedlichen E A Verbindungen Falls erforderlich k nnen Sie bei der SPS Serie 90 70 aber auch mehr als ein E A Kopplungsschnittstellenmodul an die gleiche Verbindung anschlie en Einsatz als Master Ein E A Kopplungsschnittstellenmodul kann mit Slave Ger ten bis zu 1024 diskrete Eingangs und bis zu 1024 diskrete Ausgangssignale austauschen M gliche Slave Ger te sind auch die SPS Serie 90 30 Serie 0 CNC und Power Mate CNC Einsatz als Slave Ein E A Kopplungsschnittstellenmodul der Serie 90 70 kann mit dem Masterger t bis zu 64 diskrete Eingangs und bis zu 64 diskrete Ausgangssignale austauschen M gliche Masterger te sind eine andere SPS Serie 90 70 eine CNC Serie 15 Serie 16 oder Serie 18 eine CNC Serie OModell oder eine CNC F D Mate Die SPS Serie 90 70 und die CNC Serie 0 k nnen sowohl als Master als auch als Slave eingesetzt werden Das E A Kopplungsschnittstellenmodul wird mit der Logicmaster 90 70 Software konfiguriert Dem E A Kopplungsschnittstellenmodul liegt eine Diskette mit Anwendersoftware bei die zur Einstellung und Steuerung der E A Verbindung benutzt werden kann Mit dieser Anwendersoftware die auch Diagnosefunktionen f r die E A Verbindung enth lt k nnen Sie auch die Speicherbereiche f r die E A Daten von und zu der E A Verbindung zuweisen Mit dem Logicmaster 90 70 Programmierger t k nnen Sie diese Anwendersoftware in ein Anwenderprogramm integrieren GFK
198. e Steckpl tze 2 bis 5 von Chassis eingebaut Einer der acht Ports kann ein CCM2 Port sein Eine erweitere Form des CCM2 Protokolls wird unterst tzt mit der zus tzlich zu den normalen diskreten Ein und Ausg ngen und Variablenwerten analoge Ein und Ausgangswerte interne M Merker und aktuelle Taskzust nde gelesen und geschrieben werden k nnen Dar berhinaus stehen noch Funktionen f r anwenderspezifische CCM Kommunikationsprogramme zur Verf gung a47025 COMMUNICATIONS 5 712 COPROCESSOR D MODULE ON OK Sa PUSH RESTART 09 o 59 so 09 BATTERY Za 2 CONNECTIONS INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD BATTERY USE IC697ACC701 PORT 1 RS 232 OR RS 422 485 COMPATIBLE MODULE FUNCTION SERIAL COMMUNICATIONS 50 FOR 5 LOGIC 009 CONTROL SYSTEM 90 99 099 90 1 _PORT2 og 5 232 OR 90 RS 422 485 2 U COMPATIBLE MODULE IC697CMM712 LABEL 44A726758 145R01 Abbildung 2 48 Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 89 Das serielle Kommunikation
199. e an fertig konfektionierte Kabel zwischen 1 5 m und 15 m sind liefer bar siehe Tabelle 2 2 Verbindungskabel zwischen PCM und Programmierger t F r diesen Zweck sind drei unter schiedliche Kabel lieferbar Beachten Sie da diese Kabel auch f r andere Zwecke z B Alphaanzeige Coprozessormodul eingesetzt werden k nnen A ber das Kabel mit der Bestellnummer IC697CBL701 kann das PCM an einen Work master einen PC XT oder kompatiblen Personalcomputer angeschlossen werden B ber das Kabel mit der Bestellnummer IC697CBL702 kann ein PCM an einen PC AT oder kompatiblen Computer angeschlossen werden C ber das Kabel mit der Bestellnummer IC697CBL705 kann ein PCM an einen Work master II oder IBM PS 2 Personalcomputer angeschlossen werden E A Kabel mit eingebautem Abschlu Zwei dieser Kabel sind lieferbar f r den Abschlu des E A Busses bei hochverf gbaren CPU Redundanzsystemen Diese Kabel erm glichen den einfachen Austausch von defekten Redundanz Kommunikationsmodulen Sie werden an das RCD am Ende des Erweiterungsbusses angeschlossen A Bestellnummer 6 97 811 Kabell nge 3 Meter B Bestellnummer IC697CBL826 Kabell nge 7 5 Meter 3 34 Speisung von zwei Chassis aus einer Stromversorgung Solange der gesamte Strombedarf die Ausgangsleistung der Stromversorgung nicht bersteigt k nnen zwei Chassis aus einer gemeinsamen Stromversorgung gespeist werden Als weitere Bedingung darf das Chassis das kei
200. e mit Querschnitten zwischen 0 35 mm und 2 1 mm angeschlossen werden Werden f r die Verdrahtung s mtlicher Punkte Anschlu dr hte mit einem Querschnitt von 2 1 mm verwendet dann darf der Durchmesser der Iso lation 3 4 mm nicht berschreiten Um einen sicheren Anschlu zu gew hrleisten d rfen an einer Klemme nur dann zwei Dr hte zusammen angeschlossen werden wenn beide den gleichen Durchmesser besitzen 4 Die Klemmenleiste kann bis zu 40 Dr hte mit einem Querschnitt von 2 1 mm Werden Dr hte mit diesem Querschnitt verwendet sollten die Adermarkierungen 200 mm vom An schlu ende entfernt angebracht werden damit zum Schlie en der Klappe ausreichend Platz bleibt 5 Nach Abschlu der Verdrahtung aller in einem Chassis eingebauten Module mu der Ka belbaum befestigt werden Hierzu sollte ein Kabelbinder um den Kabelbaum gelegt und GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 45 fest an der Halterung unten rechts an der Klemmenleiste gelegt werden F r sehr gro e Ka belb ume sollten mehrere Kabelbinder verwendet werden Beschriftungsstreifen 6 Jedem Modul liegt ein Beschriftungsstreifen f r die Klappe bei auf dem Sie Angaben zur Schaltkreisverdrahtung sowie Raum f r eigene Aufzeichnungen finden Dieser Beschrif tungsstreifen kann in einen Schlitz an der Klappe eingeschoben werden Knicken Sie die Kante etwas um wenn Sie Schwierigkeiten beim Einschieben haben Das u ere Etikett ist farbkodiert und erm glicht ein sch
201. eck platz im Chassis der SPS Serie 90 70 belegt stellt einen 15 poligen Steckverbinder Typ D gem 802 3 Standard zum Anschlu eines anwenderseitigen AUI oder Transceiver Kabels zur Verf gung Das AUI Kabel wird an einen anwenderseitigen Transceiver angeschlossen der wiederum direkt mit dem Ethernet Fernkabel verbunden ist Es stehen Transceiver f r unterschiedliche bertragungsmedien zur Verf gung einschlie lich Dickdraht Koaxialkabel 10Base5 und ThinWire Koaxialkabel 10 2 Die Ethernet Schnittstelle ist so ausgelegt da die Kommunikationsprotokolle die oberhalb der Ethernet Sicherungsschicht liegen softwarem ig realisiert sind Hierdurch k nnen Sie unter drei Kommunikationsprotokoll Alternativen w hlen indem Sie die Ethernet Schnittstelle mit der jeweiligen Kommunikationssoftware laden Die drei Kommunikationsprotokolle sind e TCP IP Ethernet Kommunikationssoftware Kommunikation mit Proze rechner bzw Pro grammierger t mittels anwendereigener SRTP ber einen 4 Schichten TCP IP Internet Pro tokoll Stack Hierf r wird entweder ein lokaler oder ein Netzwerk Factory LAN Systemmana ger GSM zum Konfigurieren und Laden der Ethernet Controllersoftware ben tigt Informationen ber TCP IP Ethernet Kommunikation finden Sie in GFK 1004 TCP IP Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 Anwenderhandbuch MMS Ethernet Kommunikationssoftware Kommunikation mit Proze rechner bzw Pro grammierg
202. eckplatz 1 ist hiermit inaktiv f r Module von GE Fanuc und gestattet nur 16 Bit breite Datentransfers k nnen sowohl in den Steckpl tzen f r Serie 90 70 Module bis oder in den VME Steckpl tzen 12PL bis 19PL eingebaut werden Werden VME Module in den Steckpl tzen f r Serie 90 70 Module 2PL bis 9PL ein gebaut und benutzen sie die Signale IRQ1 bis IRQ4 m ssen Sie die vier Br ckenstek ker unmittelbar links neben dem jeweils benutzten Serie 90 70 Steckplatz einsetzen Werden die VME Module in den VME Steckpl tzen 12PL bis 19PL eingebaut und mu ein Modul die Buszuteilungs und IACK Signale weitergeben m ssen Sie bei jedem belegten Steckplatz f nf Br ckenstecker entfernen Belassen Sie die Stecker in ihrer Position wenn das Modul die Buszuteilungs und JACK Signale nicht ber eine Daisy Chain Verbindung weitergeben mu Vier dieser Br cken liegen unmittelbar rechts neben dem verwendeten Steckplatz die f nfte Br cke ist die untere der beiden Br cken die unmittelbar links neben dem Steckplatz liegen 3 VME Konfiguration Diese Konfiguration besteht aus einem Fremdcontroller in Steckplatz und VME Modulen anderer Hersteller in den brigen Steckpl tzen 2PL bis 9PL und 12PL bis 19PL Beachten Sie da jeder Steckplatz einen Br ckenstecker besitzt ber den das SYSFAIL Signal gesperrt werden kann Nicht alle VME Module ben tigen dieses Signal
203. ed Data Ein 4 RTS Request To Send Aus 5 CTS Clear To Send Ein 6 Nichtangeschlossen 7 SG Signalerde 8 DCD Data Carrier Detect Ein 9 19 Nichtangeschlossen 20 DTR Data Terminal Ready Aus 211025 Nichtangeschlossen GFK 0262F GE Anhang B Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 B 3 ER Steckerbelegung der RS 422 RS 485 Schnittstelle Tabelle B 2 enth lt Stiftbelegung und Signalbezeichnungen der RS 422 RS 485 Schnittstelle Tabelle B 2 Steckerbelegung der RS 422 RS 485 Schnittstelle Stift Signalname Funktion E A 1 Kabelschirm 2 DCD A DifferentialData Carrier Detect Aus 3 DCD B Differential Data Carrier Detect Aus 4 ATCH Attach mit HHP 5 5 VDC Logikspannung Ein 6 5 Differential Request To Send Aus 7 SG Logikspannung Ein 8 CTS B Differential Clear To Send Ein 9 RT Abschlu widerstand 10 Differential Receive Data Ein 11 RD B Differential Receive Data Ein 12 SD A Differential Send Data Aus 13 SD B Differential Send Data Aus 14 RTS B Differential Request To Send Aus 15 CTS Differential Clear To Send Ein Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Blockschaltbild Abbildung B 3 zeigt das Blockschaltbild des Schnittstellenumsetzers von RS 422 RS 485 auf RS 232 RS 232 RS 485 44539 RS 232 KONVERTER RS 485 25 POLIG 690 900 15 POLIG SCHIRM K 1 lt SCH
204. eicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Einbau des E A Buskabels mit eingebautem Abschlu Diese Kabel m ssen f r den Anschlu des Redundanz Kommunikationsmoduls RCM in einem hochverf gbaren CPU Redundanzsystem verwendet werden Der Einsatz dieser Kabel ist besonders n tzlich bei der Fehlersuche da es ein Auswechseln des RCM erlaubt das den Erweiterungsbus nur in geringem Umfang unterbricht Ausf hrliche Informationen finden Sie in GFK 0827 Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redundanz Anwenderleitfaden Folgende Kabel sind lieferbar IC697CBL811 3 Meter IC697CBL826 7 5 Meter e Das RCM besitzt an der Modulvorderseite zwei Steckverbinder von denen aber nur der obere benutzt wird Schlie en Sie das Kabelende in dem der Abschlu widerstand einge baut ist an den oberen Steckverbinder im letzten Chassis des anderen SPS Systems an am Ende des B A Busses Wird kein Erweiterungschassis eingesetzt wird das andere Ende des Kabels an den unteren Steckverbinder des Bus Transmittermoduls des anderen Systems angeschlossen siehe Abbildung 3 35 Weitere Informationen zu Anschl ssen beim Einsatz von Erweiterung schassis finden Sie in GFK 0827 PRIM RGER T SEKUND RGER T 247010 4 M MIC ulm m c 31 30
205. eigen 2 51 Redundanzalternativen Registerreferenzen 1 15 Reserveger t 1 30 1 36 2 50 2 51 RTU Modbus Protokoll 1 27 R ckwandplatinenbr cken VME Chassis P 9 GFK 0262F GE Index 5 Schirmerdung Schnelles Z hlmodul Abbildung Ausg nge Beschreibung Eing nge 2 81 Modulbeschreibung Z hlertypen Schnittstellenumsetzer Blockschaltbild DS Br ckenkonfiguration Funktionen Installation Kabelbeschreibung Lage im System RS 422 Schnittstellenbelegung Schnittstellenumsetzer 5 232 RS 422 A 8 Kabelkonfigurationen B 7 Schnitttellenumsetzer RS 232 Schnittstellenbe legung Serielle Busadresse 30 1 36 Serielle Busadresse 31 Serielle Daten bertragung COM Port 1 12 Serielle Kabel Belegungspl ne Serieller COM Port Standard Serieller Port Belegungspl ne CPU IBM AT I Workmaster 6 Serieller Portanschlu 2 30 Serieller Standardport 1 12 Serielles Kabel Anschlu belegung B 37 Serielles Kommunikationsmodul f r Zustands logik Sicherheitserdung und Bezugserde Sichtpr fung 3 1 Softwarebeschreibung Softwareoptionen 11 31 Digitaler Ereignisschreiber Durchflu computer GEnet Netzwerk Systemmanager 1 31 Index 5 EE CPU Modelle 771 und 772 2 30 f r 32 Bit CPUs 3 23 914 924 915 925 31 f r CPU 78X und 9147 924 30 Installation Speicherschutz Schl sselschalter SPS Anfor
206. ein Fehler erkannt wurde und das Modul ausgewechselt werden mu MODULE OK Die oberste LED MODULE zeigt die Funktionst chtigkeit des Genius Buscontrollers an Sie leuchtet wenn das Modul die Einschalt Diagnosefunktionen fehlerfrei durchlaufen hat Wurde von diesen Funktionen ein Fehler erkannt oder f llt das Modul w hrend des Betriebs aus dann erlischt diese LED Die LED blinkt w hrend der Einschalt Diagnoseroutine und dann wenn das GBC in einem anderen Steckplatz eingebaut wurde als dies bei den vom Programmierger t bertragenen Konfigurationsdaten angegeben wurde CHANNEL 1 Die Funktion der mittleren LED CHANNEL 1 entspricht der der obersten LED MODULE Sie leuchtet wenn das Modul die Einschalt Diagnoseroutinen fehlerfrei durchlaufen hat und erlischt wenn w hrend dieser Routinen ein Fehler erkannt wurde oder wenn Bus oder Buscontroller ausfallen w hrend die CPU l uft selbst in STOP Modus Liegt der Ausfall auf dem Buscontroller dann bleibt die LED dauernd erloschen Liegt der Fehler dagegen auf dem Bus z B Unterbrechung oder berm ige Anzahl Busfehler dann bleibt die LED so lange erloschen bis die Fehlerbedingung behoben wurde GBC Steckverbinder Der Genius Buscontroller besitzt zwei Steckverbinder Direkt unterhalb der LED befindet sich ein spezieller 9 poliger Stecker an dem der Handmonitor angeschlossen werden kann Der GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 39 Busanschlu
207. einbau besitzt Flansche auf der R ckseite mit denen Sie das Chassis auf einer elektrischen Schalttafel befestigen k nnen Entnehmen Sie bitte die Installationsma e der Chassis aus Abbildung 3 3 und Abbildung 3 4 GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 3 MIT OPTIONALEM VME J2 RUCKWANDPLATINENSATZ gt d je 1 00 25 4 1 9 14 gt 232 la 7 25 gt 184 o 1 STECKER 4 F R NETZGER T 1 1 1 bo d DISTANZST CK L _Lo o 1 SEITENANSICHT 1 697 MODULE RAGEN 43 MM BER DIE CHASSISVORDERKANTE HINAUS VME MODULE K NNEN MIT CHASSISVOR DERKANTE B NDIG SEIN Abbildung 3 3 OPTIONALEM VME J2 R CKWAND PLATINENSATZ d 1 00 25 4 EN 914 725 232 184 ol STECKER 7 F R NETZGER T 13 DISTANZST CK WE 4X l j I j l j j 2 L o 90 SEITENANSICHT 7 697 MODULE RAGEN 43 BER DIE CHASSISVORDER KANTE HINAUS VME MODULE K NNEN MIT CHASSISVORDERKANTE B NDIG SEIN
208. eit Chassiseinbau Das Chassis mu in der in Abbildung 2 7 gezeigten Lage eingebaut werden Um das Chassis herum mu gen gend Freiraum vorhanden sein damit die zur K hlung ben tigte Luft ungehindert str men kann Zur Zwangsbel ftung ist auch eine Chassis L fterbaugruppe lieferbar Die Einbauanforderungen von vorne oder von hinten m ssen entsprechend der Anwendung bestimmt und bei der Bestellung des Chassis ber cksichtigt werden Die Befestigungsflansche sind ein fester Bestandteil der Chassis Seitenteile und werden im Werk angebracht Wird an einem Chassis f r Schalttafeleinbau der Option R ckwandplatinensatz 2 angebracht dann vergr ert sich die Chassistiefe um einen Zoll a44989 a a er ee Be egen MIT OPTIONALEM UNE TSIRUCKWAND MASSANGABE ZOLL MILLIMETERWERTE KLAMMERN PLATINENSATZ a 1 00 Iw BER 00 pla 19 00 gt 6 00 l 152 4 483 l 25 4 9 14 gt A5 It 483 18 11 gt 152 4 D 460 7251232 le x 17 04 ll an 184 433 A 55 ern 75 4 ii vm CH 2 NES l 17 Ol H ol 0 p 0 g g g g p 0 Si STECKER 6 75 ol lo I lol I Bf I fol F R de e ge
209. eiterungsmodulen werden ber den Erweiterungsbus zu den Analog Eingangsmodulen bertragen An ein Analog Eingangsmodul k nnen bis zu sieben Erweiterungsmodule angeschlossen werden so da sich die Zahl der Analogeing nge auf 120 erh hen kann Das High Level Analog Eingangsmodul und die zugeh rigen Erweiterungsmodule m ssen im gleichen Chassis eingebaut werden wobei das High Level Analog Eingangsmodul in der niedrigsten Steckplatzposition der Gruppe stecken mu Es wird empfohlen die Erweiterungsmodule direkt rechts neben den Analog Eingangsmodul l ckenlos anschlie en zu lassen da nur so eine fortlaufende Adressierung ab der Adresse gew hrleistet ist die dem Analog Eingangsmodul zugewiesen wurde Analog Eingangsdaten Jeder Analogkanal kann ein analoges Eingangssignal in ein Digitalsignal umwandeln das in der SPS weiterverarbeitet werden kann Die Eingangsbereiche der Analog Eingangsmodule liegen bei 5 bis 10 V mit positiver oder negativer Polarit t oder bei 4 bis 20 mA Linienstrom F r jeden Kanal der analogen High Level Eingangsmodule k nnen mit der Konfigurationssoftware einzeln Strom oder Spannungsbereich Skalierung Grenzwerte und Diagnosefunktionen eingestellt werden Bei Stromeing ngen k nnen eingebaute Widerst nde ber den Klemmenteil eingestellt werden Das Erweiterungsmodul das ebenfalls ber die Software konfiguriert werden kann ist in zwei Versionen lieferbar Eine Version nur mit Spannungseing ngen und eine Vers
210. ektionierte Kabel in drei Ausf hrungen lieferbar IC697CBL701 PCM an Workmaster oder PC XT IC697CBL702 PCM an PC AT und IC697CBL705 PCM an Workmaster II oder 5 2 Anschl sse der PCM Pufferbatterie An der Lithiumbatterie die den CMOS Speicher bei einem Ausfall der Versorgungsspannung puffert ist ein Kabel angeschlossen das in einen von zwei identischen Batterieanschl ssen gesteckt werden kann Hierdurch kann die Batterie ausgewechselt werden ohne da das System abgeschaltet werden mu Die alte Batterie wird erst abgeklemmt nachdem die neue Batterie bereits angeschlossen wurde Die Batterie kann bei eingeschalteter Chassis Versorgungsspannung ausgewechselt werden Anschlu f r PCM Optionen Auf der PCM Platine befindet sich ein Steckverbinder f r optionale Speichererweiterungen Durch eine zus tzliche Speichererweiterungsplatine kann der verf gbare PCM Speicher vergr ert werden Die Erweiterungplatinen f r das PCM sind die gleichen wie sie auch f r die CPU Modelle 771 und 772 verwendet werden Es sind vier verschiedene Speichererweiterungen lieferbar 64 kB 128 kB 256 kB und 512 kB Die Speichererweiterungsplatine wird in einen einzelnen Steckverbinder auf das PCM gesteckt Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 57 Alphaanzeige Coprozessormodul 2 58 Das Alphaanzeige Coprozessormodul ADC IC697 ADC701 ist ein Coprozessor der CPU in der SPS Serie 90 70 der in einem CIMPLICITY System 90 ADS verwendet wird Es ist so
211. em ist die LED AUS dann ist in der Stromversorgung ein Fehler aufgetreten M gliche Fehler sind Die Strombelastung durch die eingebauten Module ist h her als die Kapazit t der Stromversor gung berlast Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Die Stromversorgung erh lt nicht erforderlichen Eingangsspannungen Die Stromversorgungsdaten Eingangsspannung Haltezeit usw entsprechen nicht den Anfor derungen Schalter der Stromversorgung Die Stromversorgung besitzt einen einzigen Schalter mit zwei Stellungen der sich unterhalb der LED auf der Frontplatte befindet Steht dieser Schalter in der oberen Position ON 1 dann ist die Stromversorgung eingeschaltet und versorgt das Chassis mit Spannung Ist der Schalter in der unteren Position OFF 0 dann ist die Versorgung des Chassis unterbrochen Hinweis Eine FM zertifizierte Version der 100 Watt 120 240 VAC Stromversorgung IC697PWR711 FM ist lieferbar Diese Version besitzt keinen Schalter GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 19 Technische Daten der AC und AC DC Stromversorgungen Tabelle 2 4 bis Tabelle 2 6 enthalten die technischen Daten der 55 W AC DC Stromversorgung IC697PWR710 der 100 W AC Stromversorgung IC697PWR711A B und der neuen 3 Quartal 1995 100 W AC DC Stromversorgung IC697PWR711C Die Angaben zu den Hardware Standards UL FCC usw finden Sie in GFK 1179 Installationsrichtlini
212. en Signalerde Data Carrier Detect 1 2 3 4 5 6 H 8 9 Ch amp Data Terminal Ready GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel 7 Schnittstellenumsetzer RS 232 RS 422 Der Schnittstellenumsetzer RS 232 RS 485 1 690 900 erm glicht die Umsetzung von RS 232 auf RS 422 Der Umsetzer besitzt eine 15 polige Buchse Typ D und eine 25 polige Buchse Typ D Der Schnittstellenumsetzer kann von GE Fanuc Automation bezogen werden RS 232 RS 485 44539 RS 232 KONVERTER RS 485 25 POLIG 690 900 15 POLIG SCHIRM K 1 lt SCHIRM L ABSCHLUSS BE 120 CTS gt 5 gt P lt 5 00018 s KL el KE mme Abbildung 4 RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzer Blockschaltbild Hinweis Dieses Ger t bietet keine Potentialtrennung von Erde Verwenden Sie den po tentialgetrennten RS 422 RS 232 Umsetzer Siehe Abbildung A 6 A 8 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE RS 232 RS 232 RS 422 RS 422 a44504 GESCHIRMTE KONVERTER GESCHIRMTE VERDRILLTE PN PARE BN IC690ACC900 PiN PAARE BN G TD a al Cl TH H DCD Wl 2 2 Li 00 RD 2
213. en RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung A 5 RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzer Anschlu beispiel Tabelle A 5 Steckerbelegung des RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzers RS 232 Port 25 poliger Steckverbinder RS 422 Port 15 poliger Steckverbinder Schild SHD Schirm Send Data DCD A Data Carrier Detect ReceiveData DCD B Data Carrier Detect Nichtangeschlossen Request to Send Clear to Send Nichtangeschlossen 5V Spannungsanschlu RTS A Request to Send UN Erdanschlu CTS B Clear to Send RT Abschlu widerstand RD A Receive Data RD B Receive Data SD A Send Data SD B Send Data RTS B Request to Send CTS A Clear to Send Signalerde 3 Ch amp Nichtangeschlossen von Ch amp Nichtangeschlossen Hi JMP s Abbildung A 4 _ E Nichtangeschlossen SD Send Data und RD Receive Data entsprechen TXD und bei Serie Sechs verwendet A und entsprechen und A und geben Ausg nge an A und geben Eing nge an Die Schaltbilder auf den folgenden Seiten zeigen spezifische Ger teanschl sse des RS 232 RS 422 Umsetzers GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel A 9 Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer Mit dem potentialgetrennten RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer Bestellnummer 1 6
214. en am Chassis einrasten wenn das Modul vollst ndig in seinen Steckplatz gedr ckt wird Wird das Chassis starken Ersch tterungen ausgesetzt k nnen die Module zus tzlich mit Schrauben im Chassis gesichert werden Unten an der Vorderseite befindet sich eine Schelle an der ein Kabelbinder zur Befestigung des Kabelbaums angebracht werden kann Modell 70 digitale Eingangsmodule Digitale Eingangsmodule konvertieren Gleich und Wechselspannungspegel die am Eingang anliegen in die von der SPS Serie 90 70 ben tigten logischen Pegelwerte Ein Optokoppler bewirkt eine Potentialtrennung zwischen dem Eingangssignal und der Logik Ein Mikroprozessor auf der Platine erfa t die Zust nde der einzelnen Eingangspunkte und gibt sie auf Anforderung an die CPU weiter Wird der Eingangspunkt 1 eines Gleichspannungs Eingangsmoduls als Interrupteingang konfiguriert dann sendet das Eingangsmodul einen Interrupt an die CPU wenn am Eingang 1 ein Signal auftritt Modell 70 digitale Ausgangsmodule Digitale Ausgangsmodule konvertieren logische Pegel in Gleich und Wechselspannungspegel wie sie f r die Steuerung von Proze ger ten ben tigt werden und bewirken gleichzeitig eine Potentialtrennung zwischen Logik und Proze Ein Leistungs Halbleiter liefert die Ausgangsleistung f r die einzelnen Ausgangspunkte Ein VLSI Element auf der Platine empf ngt die Daten f r die gew nschten Zust nde der einzelnen Ausgangspunkte von der CPU und steuert die Ausg nge e
215. en f r die Einhaltung von Normen Tabelle 2 4 IC697PWR710 Versionen D und h her technische Daten Nennspannung 120 240 VAC oder 125 VDC Eingangsspannungsbereich 90 bis 264 VAC 47 bis 63 Hz DC 100 bis 150 VDC Eingangsleistung Max 90 Watt bei Vollast Einschaltstrom 3A typ Leistungsfaktor gt 0 95 Ausgangsleistung Max 56 Watt Ausgangsspannung 5 VDC 4 90 bis 5 25 V 5 1 V Nennwert Schutzgrenzen berspannungsgrenze 6 2 typ elektronischer berspannungsschutz berstromgrenze 12 A typ elektronische Strombegrenzung berbr ckungszeit Min 21 ms ab Ausfall der AC Eingangsspannung Tabelle 2 5 IC697PWR711 Versionen A und technische Daten Nennspannung 120 VAC oder 240 VAC Eingangsspannungsbereich AC 90 132 VAC oder 180 264 50 60 Hz Eingangsleistung Max 160 Watt bei Vollast Einschaltstrom 55 A typ 77 max Ausgangsleistung Max 100 Watt f r alle drei Ausg nge Ausgangsspannung 5 VDC 4 90 bis 5 25 V 5 07 V Nennwert 12 VDC 11 75 bis 12 6 V 12 VDC 12 6 bis 11 75 V Schutzgrenzen berspannungsgrenze 5 VDC Ausgang 5 7 bis 6 7 V berstromgrenze 5 VDC Ausgang Max 26 A 12 VDC Ausgang Max 4 A 12 VDC Ausgang Max 2 A berbr ckungszeit Min 21 ms ab Ausfall der AC Eingangsspannung 2 20 Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Tabelle 2 6 IC697
216. en sind in unterschiedlichen L ngen typisch 2 bis 21 Steckpl tze und mit unterschiedlichen Netzger teanschl ssen erh ltlich Ausf hrliche Informationen zur Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 15 J2 R ckwandplatine finden Sie in GFK 044B oder h her Anwenderrichtlinien zur Integration von VME Modulen anderer Hersteller Einzelheiten zur Installation finden Sie in Kapitel 3 dieses Handbuchs und in dem mit dem Bausatz gelieferten Datenblatt GFK 0552 Stromversorgung F r die SPS Serie 90 70 sind folgende Stromversorgungen lieferbar IC697PWR710 120 240 VAC oder 125 VDC Eingang 5 VDC Ausgang 55 Watt zu Einzelheiten siehe Datenblatt GFK 0083 IC697PWR711 120 240 VAC Eingang 5 VDC c 12 VDC Ausgang 100 Watt zus tzlicher 125 VDC Eingang im 3 Quartal 1995 zu Einzelheiten siehe Datenblatt GFK 0392 IC697PWR724 24 VDC Eingang 5 VDC c 12 VDC Ausgang 90 Watt zu Einzelheiten siehe Datenblatt GFK 1047 IC697PWR748 48 VDC Eingang 5 VDC c 12 VDC Ausgang 90 Watt zu Einzelheiten siehe Datenblatt GFK 1061 Einzelheiten und technische Daten finden Sie in den oben angegebenen Datenbl ttern die mit den einzelnen Modulen mitgeliefert werden a47031 Bei POWER SUPPLY LOGIC POWER WARNING Even if the power supply is switched off hazardous voltages from user field wiring may still be present on the VO terminal boards as well as on f SUPPLY
217. entf llt Ja Insgesamt sind folgende Ein und Ausgangspunkte m glich Bei den CPU Modellen 731 732 nicht mehr als 512 Bei den CPU Modellen 771 772 nicht mehr als 2048 Bei den CPU Modellen 780 781 782 789 nicht mehr als 12288 Bei den CPM Modellen 914 915 924 925 nicht mehr als 12288 Bei den CPU Modellen 788 nicht mehr als 352 FM 256 kBytes mit 256 kBytes nichtfl chtigem Flash Speicher 1 Das CPU Modell 780 IC697CPU780 wird ben tigt f r Anwendungen mit hochverf gba rer CPU Redundanz Zwei CPUs 780 werden bei einem System mit hochverf gbarer CPU Redundanz ben tigt eine CPU in der Prim r SPS und eine in der Sekund r SPS Weitere Informationen finden Sie in GFK 0827 Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redundanz An wenderleitfaden 2 Die CPU Modelle 788 und 789 IC697CPU788 IC697CPU789 werden f r die dreifach modularen Genius Redundanzsysteme ben tigt Diese CPUs m ssen zusammen mit einer Reihe spezieller Programmierbl cke eingesetzt werden die die Betriebs und Selbsttestrou tinen f r die modulare dreifache Redundanz liefern Sie funktionieren erst wenn diese Bl cke im geladenen Anwenderprogramm eingebunden sind Weitere Informationen finden Sie in GFK 0787 Genius Modulare REdundanz Anwenderhandbuch GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 5 3 CSE784 924 und 925 sind Zustandslogik CPUs 4 CPM914 CPM924 und CSE924 sind nach Juni 1995 nicht mehr liefe
218. er t mittels MMS Manufacturing Message Specification ISO 9506 ber einen 7 Schichten OSI Protokoll Stack Hierf r wird GSM zum Konfigurieren und Laden der Ether net Controllersoftware ben tigt Informationen ber MMS Ethernet Kommunikation finden Sie GFK 0868 Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch e SRTP Kommunikationssoftware Kommunikation nur mit Programmierger t mittels SRTP ber einen 4 Schichten OSI Protokoll Stack Dieser Ethernet Controller ben tigt keine Konfi guration und kann direkt aus dem Programmierger t geladen werden Die ablauff hige Ethernet Software wird in den RAM Speicher auf dem Ethernet Schnittstel lenmodul geladen Die Software kann entweder seriell vom lokalen GEnet Systemmanager GSM oder ber das Ethernet Netzwerk vom Netzwerks GSM geladen werden Hierdurch k n nen neue Softwareversionen eingebracht werden ohne da die Hardware ge ndert werden mu Kommunikations Coprozessormodul GFK 0262F GE Der Kommunikations Coprozessor Bestellnummer IC697CMM711 bietet auf einer einzigen Platine die Funktionalit t von Serie 90 Protokoll SNP Kommunikationssteuerungs protokoll CCM und RTU Modbus Protokoll SNP CCM und stehen in einer von neun m glichen Kombinationen CCM CCM CCM RTU RTU CCM RTU RTU SNP CCM SNP RTU CCM SNP RTU SNP und SNP SNP an einem oder beiden seriellen Ports zur Verf gung Der Kommunikations Coprozessor stellt
219. er Klappe auf dem CPU Modul Kabelbeschreibung Der serielle Anschlu an die SPS Serie 90 70 siehe Abbildung B 1 erfolgt ber ein serielles Schnittstellenkabel IC693CBL303 2 m lang den seriellen RS 422 RS 485 Steckverbinder B 2 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE hinter der Klappe unten am CPU Modul Kabelbelegung und Stecker bzw Kabelempfehlungen finden Sie in diesem Anhang Der serielle Anschlu an die SPS Serie 90 30 siehe Abbildung B 2 erfolgt ber das gleiche serielle Schnittstellenkabel IC693CBL303 2 m lang an den seriellen RS 422 RS 485 Steckverbinder hinter der Klappe auf der rechten Seite der Stromversorgung a44695 a44681 SERIE 90 70 SERIE 90 30 WORKMASTER I U WORKMASTER Il nl RS 485 RS 232 RS 485 RS 232 Des i e Abbildung 1 Anschlu Abbildung B 2 Anschlu beispiel mit beispiel mit SPS Serie 90 70 SPS Serie 90 30 Steckerbelegung der RS 232 Schnittstelle Tabelle B 1 enth lt Stiftbelegung und Signalbezeichnungen der RS 232 Schnittstelle Tabelle B 1 Steckerbelegung der RS 232 Schnittstelle Stift Signalname Funktion E A 1 Schirm Kabelschirm 2 SD Transmitted Data Aus 3 RD Receiv
220. er Vorsichtshin weis nicht befolgt k nnen fehlerhafte Systemreaktionen auftreten HAUPTCHASSIS Fee 5 PIT J BLINDPLATTE IN 7ERWEITERUNGS E A ODER CHASSIS 2 WENN CHASSIS ZUSATZ ZWEI CHASSIS VON MAXIMUM MODULE EINER STROM VERSORGUNG GESPEISTWERDEN ERWEITERUNGSCHASSIS B R M J Ka E A ODER ZUSATZMODULE Abbildung 3 19 Einbau der Module im Chassis Werden die folgenden Vorsichtsma regeln ber cksichtigt dann k nnen das programmierbare Coprozessormodul das Genius Buscontroller Modul sowie die Modell 70 E A Module in je dem Chassis in jeden beliebigen Steckplatz eingebaut werden 1 Die mit der Konfigurationssoftware erstellten Konfigurationsdateien m ssen mit der physi kalischen Modulkonfiguration bereinstimmen Ist dies nicht der Fall kann der Betrieb der Steuerung gest rt sein da Fehler in der SPS Fehlertabelle eingetragen werden Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 2 Werden in einem Chassis programmierbare Coprozessormodule und Genius Buscontroller Module eingebaut dann m ssen s mtliche Steckpl tze zur Linken dieser Module belegt werden Bleibt einer dieser Steckpl tze leer dann k nnen diese intelligenten Zusatzmodule keine Interruptanforderungen bei der CPU eintragen 3 Modell 70 Eingan
221. erbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Programm bersicht Die Programme f r die SPS Serie 90 70 bestehen aus einer oder mehreren Einheiten die Pro grammbl cke genannt werden Jeder dieser Programmbl cke kann bis zu 8 k Worten lang sein Das Programm besitzt immer einen Hauptprogrammblock der die beim Programmanlauf ver wendete Logik enth lt und der von der SPS st ndig wiederholend durchlaufen wird Ein Haupt programmblock kann beim Ablauf andere Programmbl cke aufrufen Programmbl cke k nnen wiederum andere Programmbl cke aufrufen Wie der Hauptprogrammblock k nnen die Pro grammbl cke ebenfalls bis zu 8 k Worte lang sein Die Unterteilung eines Programms in eine Reihe kleinerer Programmbl cke vereinfacht die Programmierung und verringert den f r das Programm ben tigten Gesamtaufwand an Logik In Logicmaster 90 k nnen Programmbl cke bis zu einer achtfachen Tiefe aufgerufen werden In einer einzelnen CPU sind bis zu 256 Pro grammbl cke m glich Programmiersprachen Zur Programmierung der Serie 90 70 steht eine reiche Auswahl an Programmiersprachen zur Verf gung die der Komplexit t Ihrer Anwendung entspricht Sie haben die Wahl zwischen Kontaktplanprogrammierung KOP C Zustandslogik und Funktionsplanprogrammierung FUP Programmiersprache C Der Programmierwerkzeugsatz f r die Serie 90 70 IC641SWP709 enth lt die Bibliotheken Dienstprogramme und Dokumentation die Sie f r die Entwicklu
222. eren Steckverbinder des Bus Transmittermoduls des anderen Systems Das E A Kabel mit eingebautem Abschlu widerstand ist in zwei unterschiedlichen L ngen liefer bar IC697CBL811 3 Meter und IC697CBL826 7 5 Meter VME Bustransmittermodul Das VME Bustransmittermoduls VBT Bestellnummer IC697BEM715 gestattet die Erweite rung des HVME Hauptchassis CPU wenn in einem System mehr Module ben tigt werden als im CPU Chassis eingebaut werden k nnen Mit dem VBT kann ein CPU Chassis um bis zu sieben SPS Chassis IC697 erweitert werden Das Modul belegt einen VME Steckplatz und be sitzt einen Steckverbinder an den in Daisy Chain Anordnung ber Bus Receivermodule die Erweiterungschassis angeschlossen werden Zwei gr ne LEDs oben am Modul zeigen die Zu st nde von Port und Modul an Weitere Informationen zum VME Bustransmittermodul finden Sie in GFK 1001 VME Bus transmittermodul Datenblatt Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Softwareoptionen Zus tzlich zu den oben beschriebenen Ger ten sind noch zahlreiche zus tzliche Softwarepakete f r die SPS Serie 90 lieferbar Drei dieser Pakete werden nachstehend beschrieben GEnet Netzwerk Systemmanager Serie 90 Durchflu computer und digitaler Ereignisschreiber Neh men Sie mit Ihrem GE FAnuc Distributor oder dem Vertriebsbeauftragten von GE Fanuc Kon takt auf wenn Sie Informationen ber weitere Softwarepakete ben tigen GEn
223. erfolgt ber eine abnehmbare 12 polige Klemmleiste Der Genius E A Bus wird ber sechs dieser Klemmen angeschlossen Ein Genius Buscontroller kann sich am Ende oder in der Mitte des Busses befinden Dezentraler I O Scanner Mit dem dezentralen Genius B A Scanner Bestellnummer IC697BEM733 kann die E A der Serie 90 70 von der Serie 90 70 CPU abgesetzt und ber eine Genius E A Verbindung verteilt betrieben werden Dieses Modul wird in ein Standardchassis der Serie 90 mit 5 oder 9 Steckpl tzen zusammen mit diskreten oder analogen Modulen der Serie 90 70 eingebaut Ein solches Subsystem das dezentrales Chassis genannt wird arbeitet auf hnliche Weise wie eine Serie 90 70 CPU d h es steuert alle E A Funktionen des Chassis in dem es sitzt ohne jedoch Programmteile abzuarbeiten S mtliche E A Daten von und zu diesem Chassis werden ber die Genius E A Verbindung mit der Serie 90 70 CPU ausgetauscht Jedes dezentrale Chassis kann bis zu 1024 Eing nge und 1024 Ausg nge oder bis zu 64 analoge Eingangskan le und 64 analoge Ausgangskan le in beliebiger Kombination enthalten solange nicht die Grenzen von 128 Byte f r Eing nge und 128 Byte f r Ausg nge berschritten werden a44761 MODULE OK LED gt VO ENABLED LED gt
224. erhandbuch 0827 Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redundanz Anwenderleitfaden 0854 Serie 90 Funktionsplan Programmierungssprache Anwenderhandbuch GFK 0868 Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch GFK 0869 MAP 3 0 Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch GFK 1004 TCP IP Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhand buch GFK 1055 Plug amp Play Coprozessor f r Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch 1062 Serie 90 70 schnelles Z hlmodul Anwenderhandbuch GFK 1179 Installationsrichtlinien f r die Einhaltung von Normen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Inhalt Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 14 ge 1 1 Hardware der SPS Serie OO 20 1 1 Programmiersoftware der SPS Serie 90 70 PLC 1 2 Eigenschaften der SPS Serie 90 70 1 2 Produktbeschreibung der SPS Serie 90 70 1 3 Redundanz f r die SPS Serie 90 70 1 4 CPU Modelle der SPS Serie 90 70 1 5 Chassis der SPS 90 70 5 2 2 HE na 1 6 Erweiterungschassis 1 8 Allgemeine technische
225. erleitung mit einem Querschnitt von 3 31 mm die f r Temperaturen bis 75 C zugelassen ist mit der GND Klemme des Chassis und mit Erde Verwenden Sie ringf rmige Kabelschuhe und sichern die einzelnen Anschl sse an der GND Lasche mit Muttern und Zahnscheiben a47034 697 CHASSISBOLZEN 3 3 mm ERD NSCHLUSS Replace with same type and rating 1A 250V INPUT 7 EINGANG 125 VDC SS 4 Torque 12 in Ib 1 3 N m 75 C Copper Conductors O Abbildung 3 22 Anschlu klemmen und Anschl sse der DC Stromversorgung 3 28 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Der Netzschalter schaltet nicht von den internen Speicherkon densatoren gelieferte Spannung ab Es sind daher Entladungen auf die Proze verdrahtung m glich wenn die Spannung wieder angelegt wird Um dies zu verhindern schalten Sie den Netzschalter der Stromversorgung ein nachdem Sie die Netzspannung abgeschaltet haben Hierdurch entladen Sie die in der Stromversorgung gespeicherte Energie Systemerdung S mtliche Komponenten einer speicherprogrammierbaren Steuerung und der daran angeschlossenen Ger te m ssen aus folgenden Gr nden ordnungsgem geerdet werden Niederohmige Verbindungen zwischen allen Systemteilen und Erde verringern die Gefahr eines elektrischen Stromschlages der als Folge eines Kurzschlusses oder eines Ger tefeh lers auftreten
226. ersoftware f r serielle COM Standardports k nnen Sie Programmerstellung und Konfiguration der SPS Serie 90 70 ber die seriellen Ports bzw COM2 des Programmierger tes durchf hren Sie ben tigen keine Workstation Schnittstelle Die Verbindung hierzu erfolgt vom seriellen COMI bzw COM2 Port des Programmierger ts zum Converter und zum seriellen Port der CPU Serie 90 70 Speichererweiterungsplatine f r die CPU Modelle 771 und 772 Zur Speicherung der Anwenderprogramme und Registerdaten wird bei den CPU Modellen 771 und 772 eine Speichererweiterungsplatine ben tigt die auf der CPU Platine montiert wird Diese Erweiterungsplatine die zur Programm und Datenspeicherung batteriegepufferte CMOS RAM enth lt und in vier unterschiedlichen Versionen zur Verf gung steht kann auch zur Speichererweiterung des PCM verwendet werden Tabelle 2 10 Speichererweiterungsplatinen f r CPU Modelle 771 772 und PCM Bestellnummer Speichergr e IC697MEM713 64 kBytes IC697MEM715 128 kBytes IC697MEM717 256 kBytes IC697MEM719 512 kBytes Die Speichererweiterungsplatinen werden einfach auf dem CPU oder PCM Modul in einen daf r vorgesehenen Steckverbinder gesteckt Der CMOS RAM Speicher auf den Platinen wird durch eine Lithiumbatterie auf dem zugeh rigen CPU oder PCM Modul gepuffert Speichererweiterungsplatine f r CPUs 780 781 782 788 789 Die CPU Modelle 780 781 782 788 789 ben tigen ebenfalls eine Speichererweiterungsplatine
227. est und bestellen Sie das hierf r geeignete Chassis Die Befestigungsflansche sind ein fester Bestandteil der Chassis Seitenteile und werden im Werk montiert Werden VME Wire Wrap Module anderer Hersteller installiert m ssen die in dem J2 R ckwandplatinensatz enthaltenen Distanzst cke montiert werden um ausreichend Freiraum zwischen Chassis und Schalttafel zu schaffen Die H he der Distanzst cke mu zu der Gesamttiefe des Chassis addiert werden Konfiguration des VME Integratorchassis Auf der R ckwandplatine befinden sich neben jedem Steckplatz mehrere Br ckenstecker die eine flexible Anpassung der eingebauten Modultypen erm glichen Es k nnen entweder VME Module eingebaut werden die einen Steckplatz Mittenabstand 0 8 Zoll belegen oder Serie 90 70 Module die zwei Steckpl tze Mittenabstand 1 6 Zoll belegen Die Steckpl tze f r Module von GE Fanuc sind durch eine Nummer 1A bis 9A und einen Pfeil markiert Tabelle 3 2 zeigt die Zusammenh nge zwischen Steckplatznummern und Br ckenpositionen Folgende Funktionen und Signale k nnen ber diese Br cken konfiguriert werden Einstellen der Chassis Kennung in Systemen mit mehreren Chassis Serie 90 70 Eigen schaft Freigeben oder Sperren des SYSFAIL Signals pro Steckplatz Deaktivieren des LWORD Signals in Steckplatz 1 Konfiguration der Signale IRQ1 IRQ4 f r VME Steckpl tze 12PL bis 19PL Bus Zuteilungssignale f r VME Steckpl tze 12PL bis 19PL GFK 0262F GE
228. et Netzwerk Systemmanager Der GEnet Netzwerk Systemmanager GSM Bestellnummer IC651MMZ300 f hrt Manage ment und Konfigurationsfunktionen f r die LAN Schnittstelle von GE Fanuc durch Dieses men gesteuerte Softwarepaket l uft auf IBM kompatiblen Personalcomputern unter DOS Mit dem GSM k nnen Sie LAN Ger te von GE Fanuc ber das Lokalnetzwerk einstellen und konfigurieren Es erm glicht eine zentrale Netzwerksteuerung der Anwender braucht keine einzelnen Ger te im Netz mehr aufzusuchen um nderungen oder Wartungsarbeiten durchzu f hren Die GSM Softwareoption kann ber ein 802 4 MAP LAN oder 802 3 Ethernet LAN betrieben werden und ist in zwei Versionen lieferbar Lokal oder Netzwerk Die Lokalversion wird mit jedem GEnet LAN Schnittstellenprodukt geliefert um die wesentli chen Konfigurations und Managementfunktionen durchzuf hren Der Datenaustausch zwischen GSM und LAN Schnittstelle findet ber die serielle RS 232 Kopplung statt Zus tzlich zu allen lokalen GSM Funktionen f hrt die Netzwerkversion spezielle Funktionen aus die die Kommunikation mit den GE Fanuc Schnittstellen ber das LAN von einer zentralen Stelle aus erm glichen Der Netzwerk GSM wird entweder mit einem 802 4 Carrierband oder einem 802 3 Netzwerk mit einer entsprechenden PC LAN Schnittstelle im PC verbunden In GFK 0673 GSM Datenblatt finden Sie eine Liste der von der GSM Netzwerkversion unter st tzten PC LAN Schnittstellen Zus tzliche Informationen
229. eustarts vom Ethernet LAN Schnittstellenmodul bertragen werden Die RESTART Taste ist w hrend der Diagnosephase des Ethernet LAN Schnittstellenmoduls ohne Funktion Das Ethernet LAN Schnittstellenmodul befindet sich in der Diagno sephase wenn die LED BOARD blinkt und die LEDs ONLINE und STATUS dunkel sind Batterie Batterie und Batteriehalter befinden sich rechts von den LEDs Der Batterieanschlu stecker liegt auf der Steuerungsplatine zwischen der RESTART Taste und dem 9 poligem Steckverbinder f r den seriellen Port Eine auf dem Modul angeschlossene Batterie kann den RAM Speicher ber einen Zeitraum von bis zu sechs Monaten versorgen so da die geladene Software w hrend eines Spannungsausfalls nicht verlorengeht Lokaler serieller Port ber den seriellen 9 poligen Port RS 232 Schnittstelle wird die lokale Version des GEnet Systemmanagers GSM angeschlossen ber diesen Port kann die Kommunikationssoftware geladen werden Das Ethernet LAN Schnittstellenmodul wird als DTE behandelt F r die Verbindung von GSM und LAN Schnittstellenmodul ist ein Kabel erforderlich dessen Aufbau in Abbildung 2 40 dargestellt ist PIN PIN 44043 E Gul nol FS232KABEL e WORKMASTERI 09 TXD 72 3 22 SS SERIELLER 2 09 gt 00 MODUL A 20 7 7 ol PORT 9 POLIGER 9 POLIGE 100 STECKER
230. finden Sie in GFK 0413 GEnet Systemmanager Software Anwenderhandbuch Durchflu computer Der Serie 90 Durchflu computer Bestellnummer IC641SWP064 ist ein MegaBasic Programm auf der Basis des programmierbaren Coprozessormoduls das Gasdurchflu und Volumen von Durchflu messungen gem AGA3 Standard mit NX 19 oder Standing Katz berkompres sions Methode durchf hrt Der Durchflu computer kann mit einer von zwei Bedienerschnitt stellen eingesetzt werden 1 Nur lokale Bedienerschnittstelle Mit der lokalen Bedienerschnittstelle kann der Durchflu computer konfiguriert werden Die berechneten Ergebnisse k nnen ber sieben integrierte Men s angezeigt werden Bei Benutzung der lokalen Bedienerschnittstelle werden keine SPS Register verwendet und es ist kein Kontaktplanprogramm erforderlich 2 Nur CIMPLICITY 90 ADS Bedienerschnittstelle es gibt keine lokale Bedienerschnitt stelle Die CIMPLICITY 90 ADS Bedienerschnittstelle kommuniziert mit dem Durchflu computer ber SPS Register Auf der Durchflu computer Diskette finden Sie einen Satz von CIMPLICITY 90 ADS Men s Mit einem Workmaster II oder einem IBM kompatiblen Computer k nnen Sie die Dateien von der Durchflu computer Diskette auf dem PCM installieren SPS Konfiguration und Kontakt planprogramm laden sowie ADS Men s und Konfiguration in das Alphaanzeige Coprozessor modul laden Weitere Informationen finden Sie in GFK 0685 Serie 90 SPS Durchflu computer Anwenderhan
231. g an Programmierfunktionen m Basiskontakte Spulen Zeitglieder Z hler Bin rzahlen ohne Vorzeichen vorzeichenbehaftete Zahlen mit einfacher und doppelter Ge nauigkeit reelle Zahlen Programmierfunktionen einschlie lich Datentransfer Tabellen bertragungs Sortier Li stenoperations Matrix und relationalen Funktionen Bitoperationen PID Umwand lungs Steuerungs und arithmetischen Funktionen einschlie lich trigonometrischen und Logarithmusfunktionen Unterst tzung von E A Modulen der SPS Serie 90 70 des Genius E A Systems sowie von qualifizierten VME Modulen anderer Hersteller m Off Line Entwicklung von Kontaktplanprogrammen m On Line berwachung und nderung von Referenzen m On Line Programm nderungen m bertragung von Programmen und Konfigurationsdaten zwischen SPS und Programmierge r t m Automatisches Abspeichern von Programmen auf Platte Programmkommentare m Ausdruck von Programmen mit Kommentaren und oder Querverweisen Ausdruck von Men s und Tabellen m Ausdruck von Programmen und Konfigurationen ber eine Vielzahl von Druckertreibern Aufruf von Hilfsinformationen am Bildschirm m Verwendung einer IEC konformen Programmstruktur zur Programmierung der SPS m Verwendung symbolischer Referenzen Anwenderdefinierte parameterisierte Unterprogrammbl cke Unterst tzung verschiedener Redundanzm glichkeiten Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 11
232. gegebener Strom 10 mA x Anzahl durchgeschalteter Ausg nge 1 6 x Codiererstrom Verbindungskabel In einem SPS System der Serie 90 70 werden haupts chlich folgende Verbindungskabel eingesetzt f r Ihre Anwendung werden mehrere dieser Kabel erforderlich sein 1 0262 Kapitel 3 Installation Stromversorgungskabel f r zwei Chassis IC697CBL700 Dieses Kabel bildet die Verbin dung von zwei Chassis die aus einer gemeinsamen Stromversorgung gespeist werden Workstation Schnittstellenkabel parallel Beim Workmaster II bildet dieses 3 m lange Kabel Bestellnummer IC647CBL703 eine Parallelverbindung zwischen dem Program mierger t und dem oberen Steckverbinder des BTM Beim Workmaster Computer wird das parallele Standard E A Kabel IC600WD005 mit einer L nge von 1 5 m eingesetzt Workstation Schnittstellenkabel seriell Beim Workmaster bildet diese 3 m lange Kabel Bestellnummer IC647CBL704 eine serielle Verbindung zwischen dem Programmierger t und dem seriellen Port auf dem CPU Modul F r den Workmaster Computer wird das se rielle Kabel IC647CBL701 eingesetzt Verbindungskabel f r E A Erweiterungschassis Mit diesem Kabel wird die Verbindung zwischen einem BTM im CPU Chassis und dem BRM im ersten Erweiterungschassis sowie zwischen BRM und BRM in aufeinanderfolgenden Erweiterungschassis zur Fortsetzung des parallelen E A Busses hergestellt Die Bestellnummer dieses Kabels ist IC600WDxxx xxx gibt die Kabell ng
233. gen eine 32 Bit Speichererweiterungsplatine entsprechend Ihrer Anwendung Beachten Sie da die Speichererweiterungsplatinen f r die Modelle 771 und 772 zu den Speichererweiterungsplatinen f r die Modelle 78X nicht kompatibel sind Enth lt der Speicher kein Anwenderprogramm dann sollte die Lithiumbatterie abgeklemmt werden wenn das CPU Modul gelagert wird Enth lt der Speicher jedoch ein Programm dann geht dieses verloren wenn die Batterie abgeklemmt wird Erscheint eine Meldung da die Batteriespannung zu niedrig ist dann m ssen Sie die Batterie auswechseln ehe Sie die Versorgungsspannung des Chassis abschalten Beachten Sie dies nicht dann k nnen die Daten zerst rt werden oder das Programm wird aus dem Speicher gel scht Anwenderspeicher f r die Modelle CPM915 und CPM925 Programm und Datenspeicher f r die Modelle CPM915 und CPM925 befinden sich auf einer Speicherplatine mit batteriegepuffertem CMOS der ein fester Bestandteil des Moduls ist und den Sie nicht getrennt bestellen m ssen CPM915 und CPM925 besitzen jeweils 1 Mbyte Speicher diese Module ersetzen CPM914 und CPM924 Flash Memory CPM915 und CPM925 verwenden Flash Memory zur Speicherung der Betriebssystem Firmware beachten Sie da diese Module die Speicherung von GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 25 Anwenderprogrammen im Flash Memory nicht unterst tzen Hierdurch k nnen Sie Firmware aktualisieren ohne das Modul zerlegen oder E
234. geschlossen werden Ausf hrliche Informationen zum Ge nius Buscontroller finden Sie im Anwenderhandbuch zum SPS Serie 90 70 Buscontroller GFK 0398 Informationen ber die Genius E A Bl cke die in einem Genius E A Netzwerk einge setzt werden k nne finden Sie im Anwenderhandbuch zum Genius E A System GEK 90486 Dezentraler E A Scanner Der dezentrale E A Scanner Bestellnummer IC697BEM733 ist ein intelligentes Modul das in ein dezentrales Chassis eingebaut wird und dort die Schnittstelle zwischen den Serie 90 70 E A Modulen und dem Genius Bus bildet Der dezentrale E A Scanner kann bis zu 2 500 Meter vom CPU Chassis entfernt eingesetzt werden Er unterst tzt die diskreten und analogen Standard E A Module der Serie 90 70 E A ebenso wie PCM GDS ADS und analoge Erweiterungsmo dule Ein dezentraler in einem dezentralen Chassis Stichleitung kann bis zu 128 Ein gangsbytes und bis zu 128 Ausgangsbytes verarbeiten Jeder dezentrale Abzweig kann bis zu acht Chassis enthalten mit einem dezentralen E A Scanner in Chassis 0 An einen Genius Bus k nnen bis zu 30 dezentrale Abzweige angeschlossen werden Der dezentrale E A Scanner un terst tzt Redundanz von CPU und Genius Bus Ausf hrliche Informationen zum dezentralen E A Scanner finden Sie in GFK 0579 Serie 90 70 Dezentraler E A Scanner Anwenderhandbuch FIP Buscontroller Der FIP Buscontroller FBC Bestellnummer IC697BEM741 ist ein zweikanaliger Buscontrol
235. gsmodule bei denen Eingang 1 nicht als alarmbildender Eingang konfi guriert wurde k nnen in jedem freien Steckplatz eingebaut werden Wurde bei einem Mo dell 70 Eingangsmodul jedoch Eingangspunkt 1 als Interrupt Eingang konfiguriert dann darf zur Linken dieses E A Moduls kein leerer Steckplatz sein Halten Sie beim Einbau eines Moduls die Best ckungsseite des Moduls nach rechts von der Stromversorgung weg Das Modul ist in der richtigen Einbaulage wenn sich die LEDs oben an der Frontplatte befinden Netzanschlu und Erdung der AC Stromversorgung Die nachstehenden Angaben beziehen sich auf Versionen A und B der AC Stromversorgung 1C697PWR711 Version dieser Stromversorgung lieferbar ab 3 Quartal 1995 kann an Gleich und Wechselspannung AC DC angeschlossen werden Die Netzanschlu Klemmleiste der AC Stromversorgung besitzt zwei Klemmen an die die Netzspannung 120 VAC oder 240 VAC angeschlossen wird und zwei weitere Klemmen die bei einem Anschlu an 120 VAC gebr ckt werden Bei Anschlu an 240 VAC ist diese Br cke offen F r den Netzanschlu sollten Kupferleitungen mit einem Querschnitt von 1 33 mm verwendet werden die f r Temperaturen bis 75 C zugelassen sind Verbinden Sie die Erde des Netzanschlusses mit der GND Klemme des Chassis ber eine Kupferleitung mit einem Querschnitt von 3 31 mm die f r Temperaturen bis 75 C zugelassen ist Verwenden Sie ringf rmige Kabelschuhe Um eine gute Erdverbindung sicherzustel
236. gungen erforderlich sind F r Anlagen die sch r fere Bedingungen wie z B das CE Zeichen einhalten m ssen schlagen Sie nach in GFK 1179 Installationsrichtlinien f r die Einhaltung von Normen oder in GFK 0867A oder einer sp teren Version GE Fanuc Produktzulas sungen Normen Allgemeine Spezifikationen bersicht In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie die SPS Serie 90 70 installieren und zum Einsatz vorbereiten Ebenfalls beschrieben wird das Auspacken eine erste Sichtpr fung die Einstellung der Br cken am Chassis der Einbau des Chassis in ein Gestell oder eine Schalttafel sowie der Einbau der Module und der Anschlu der Kabel Hardware Verpackung Die Funktion s mtlicher Chassis ist gleich unabh ngig davon ob sie als CPU Chassis oder als Erweiterungs Chassis eingesetzt werden Jedes Chassis besitzt f nf oder neun Steckpl tze f r Module sowie auf der linken Seite Platz f r eine Stromversorgung oder den Anschlu eines Stromversorgungskabels Die Chassis sind in 19 Ausf hrung f r Schalttafel oder Gestelleinbau und in 13 Ausf hrung f r Schalttafeleinbau lieferbar Die VME Integratorchassis sind 19 breit und besitzen 17 Steckpl tze f r Module sowie auf der linken Seite Platz f r eine Stromversorgung oder den Anschlu eines Stromversorgungskabels Jedes Chassis wird ohne Stromversorgung in einer eigenen Verpackung geliefert Stromversorgung und alle E A Module der Serie 90 werden einzeln verpackt au
237. hassis stammt Wird das Programmierger t nicht wie beschrieben angeschlossen k nnen CPU Modul Bus Transmittermodul oder WSI Modul besch digt werden Dar berhinaus k nnen sich unvorhergesehene Systemreaktionen ergeben Ist das Programmierger t im On Line Betrieb an ein betriebsf higes Sy stem angeschlossen k nnen durch Fehlfunktionen f r Personal und Ge r te gef hrliche Betriebszust nde entstehen GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 35 Parallel Verbindungskabel f r WSI und E A Erweiterungschassis Das parallele Verbindungskabel f r Workstation Schnittstelle und E A Erweiterungschassis ist ein abgeschirmtes Kabel aus verdrillten Doppelleitungen das am einen Ende einen Stecker und am anderen Ende eine Buchse besitzt Hinweise zur Installation dieses Kabels finden Sie in den nachstehenden Abschnitten Einbau eines parallelen Workstation Schnittstellenkabels Die Parallelverbindung Kabel IC647CBL703 zwischen Workmaster Programmierger t und SPS wird in folgenden Schritten aufgebaut verwenden Sie IC600WD005 f r Workmaster Schlie en Sie den 37 poligen Stecker der Workstation Schnittstellenplatine an Schlie en Sie die 37 polige Buchse an den oberen Stecker des Bus Transmittermoduls Parallelanschlu an 243562 Fe E E o
238. hen Erweiterungen wurden f r die SPS CPU Buscontroller und Genius E A Bl cke durchgef hrt Diese erweiterten Produkte und die GMR Systemsoftware bieten Eingangsvotierung durch die SPS Systeme Ausgangsvotierung durch die Bl cke selbst Unterst tzung diskreter und analoger E A automatisches Testen dis kreter Ein und Ausg nge sowie umfangreiche Fehler berwachungsfunktionen f r das Anwen derprogramm Bei einem GMR System m ssen CPUs mit den Bestellnummern IC697CPU788 oder IC697CPU789 eingesetzt werden Ein GMR Basissystem besteht aus Gruppen von Genius Bl cken die Daten von mehreren oder einzelnen Sensoren erfassen mehreren speicherprogrammierbare Steuerungen in denen das gleiche Anwenderprogramm l uft und Gruppen von Genius Bl cken die gemeinsame Verbrau cher steuern Der Datenverkehr zwischen den Bl cken und den speicherprogrammierbaren Steuerungen sowie zwischen den SPS erfolgt ber den Genius Bus eine serielle Verbindung mit konfigurierbarer bertragungsgeschwindigkeit bis zu 153 6 kBd und einer maximalen L nge von 2 500Metern Dreifache SPS Dreifacher Genius Bus Dreifache Eingabesensoren erm glicht eine gro e Flexibilit t bei der Konfiguration Zu einem System k nnen
239. hen Transceiver f r unterschiedliche bertragungsmedien zur Verf gung einschlie lich Dickdraht Koaxialkabel 10Base5 ThinWire Koaxialkabel 10Base2 ver drillten Doppelleitungen 10BaseT Glasfaseroptik 10BaseF und Breitbandkabel 10Broad36 Serie 90 Protokoll SNP GFK 0262F GE Bei dem Serie 90 Protokoll SNP handelt es sich um ein serielles Protokoll das innerhalb der Serie 90 Produktfamilie zur Kommunikation zwischen einem Proze rechner und der CPU der speicherprogrammierbaren Steuerung ber den seriellen Port der CPU verwendet wird Ein Pro tokoll ist die Zusammenfassung einer Reihe von Regeln durch die die ordnungsgem e ber tragung von Daten festgelegt wird Im Falle des SNP legen diese Regeln eine serielle Datenver bindung zwischen einem Master Proze rechner auf dem die Masterimplementierung des SNP Protokolls abl uft und einem Slave CPU der SPS Serie 90 SNP ist ein Master Slave Protokoll bei dem der Master den gesamten Datenverkehr anst t und der Slave auf die Anfor ThinWire ist ein Warenzeichen von Digital Equipment Corporation Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 33 derungen des Masters reagiert Im SNP Protokoll gibt es keine Peer to Peer Funktionen d h eine SPS kann nie zum Master werden SNP ist ein Halbduplex Protokoll das als elektrische Schnittstelle RS 485 die erweiterte Ver sion von RS 422 verwendet An der seriellen Verbindung kann nur eine SPS angeschlossen sein
240. hlie en die Kontakte der Buchse auf dem Modul kurz Hierdurch wird der Batteriekreis entladen und der gesamte Speicherinhalt geht verloren Beim Einschalten findet dann die Software einen leeren Speicher vor Hinweis Vergessen Sie nicht hierauf die Batterie wieder anzuschlie en ehe Sie die CPU oder ein anderes batteriegepuffertes Modul einbauen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE E A Bus Abschlu stecker GFK 0262F GE Werden zwei oder mehrere Chassis zu einem SPS Erweiterungssystem Serie 90 70 zusammengeschlossen dann mu der E A Erweiterungsbus ordnungsgem abgeschlossen werden Zu diesem Zweck liegt jedem Bus Receivermodul BRM bei Auslieferung ein Abschlu Widerstandsnetzwerk 1 697 4202 bei Dieses Widerstandsnetzwerk ist in einen Stecker eingebaut der in den unteren Steckverbinder des BRM gesteckt wird Da der Abschlu stecker nur am letzten BRM auf dem Bus eingebaut werden darf m ssen bei einem System mit drei oder mehr Chassis die Stecker in den zwischenliegenden BRMs entfernt werden Ziehen Sie hierzu einfach den Stecker vom unteren Steckverbinder ab CPU CHASSIS a42939 SA 7 ERWEITERUNGSCHASSIS MAXIMUM LETZES CHASSIS 0 20 H E A ABSCHLUSSSTECKER IC697ACC702 Abbildung 3 16 Ei
241. hlu der SPS Serie 90 70 an ein 802 3 LAN ber ein Ethernet LAN Schnittstellenmodul Eigenschaften des Ethernet LAN Schnittstellenmoduls In diesem Abschnitt werden die Funktionen des Ethernet Schnittstellenmoduls kurz dargestellt Nach der Modulinstallation wird die f r das Ethernet Schnittstellenmodul verf gbare Software beschrieben Ausf hrliche Informationen finden Sie in GFK 0868 Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch und in GFK 1004 TCP IP Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch Das MMS Ethernet Controllermodul wird direkt im CPU Chassis oder Erweiterungschassis einer SPS Serie 90 70 gesteckt Der Anschlu erfolgt ber ein anwenderseitiges Kabel an einen externen Transceiver der wiederum direkt an das Netzwerkkabel gem IEEE 802 3 angeschlossen wird Die bertragungsgeschwindigkeit zwischen Ethernet LAN Schnittstellenmodul und Ethernet LAN betr gt 10 MBd Da die Kommunikationssoftware in den RAM Speicher des Ethernet LAN Schnittstellenmoduls geladen wird sind Software nderung einfach durch einen Ladevorgang durchzuf hren es brauchen keine ROM Chips ausgewechselt zu werden Eine auf dem Modul angeschlossene Batterie kann den RAM Speicher ber einen Zeitraum von bis zu sechs Monaten versorgen so da die geladene Kommunikationssoftware w hrend eines Spannungsausfalls nicht verlorengeht Das Ethernet LAN Schnittstellenmodul besitzt zahlreiche integrierte Wartungs und
242. hmeneinbau lieferbar Achten Sie bei der Bestellung auf die richtige Bestellnummer MIT OPTIONS R CKWANDPLATINEN SATZ VME J2 pi 4 1 00 25 4 9 14 232 725 184 ABNEHMBARER 52 29 E A KLEMMEN m BLOCK STECKER SE F R ig NETZGER T FH Li DISTANZST CK 4 1 152 oo 00 SEITENANSICHT KLAPPE KABEL KABELKLEMME VON EINTRITT E A KLEMMENLEISTE VON UNTEN 2 4 MASSE VON CHASSIS MIT 5 STECKPLATZEN a42139 P EE 1 MASSANGABE IN ZOLL MILLIMETERNAGABEN KLAMMERN 1 1 arg le d KEE 1 1 1924 An 483 82001 uf 152 4 11 460 297 EE EN 17 04 10 64 433 264 14 1 1 1 1 ze i 9 lo a o a aj 1 1 9 Sv 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 50 1 1 1 292 5 STERDUNGS 2921 6 75 BOLZE OLZEN Io 0172 1145 283 25 lt I 224 O 57 67 otoo l y 41 y VORDERANSICHT 1 1 1 AN BEIDEN ENDEN DES CHASSIS AUSREICHEND PLATZ F R DEN ZUGRIFF AUF DIE ERDUNGSBOLZEN LASSEN 600 1 WIRD EIN ERWEITERUNGSKABEL VERWENDET IST AUF DER LINKEN CHASSISSEITE 152 4 EI
243. hverf gbaren CPU Redundanz finden Sie in folgenden Ver ffentlichungen 0827 Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redundanz Anwenderleitfaden GFK 0834 Datenblatt f r das Redundanz Kommunikationsmodul 1 697 711 GFK 0837 Datenblatt f r das Redundanz CPU Modul IC697CPU780 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE PRIM RGER T SEKUND RGER T 47001 o S o 51 2 ulM IMIc u MIMIC 31 30 0 weitere Genius Ger te DEZENTALER ABZWEIG 5 1 o IN K K K N Esch ET Ech E Legende EE Biromtuersorgeung 1C697PWRXXX CPU Zentraletnbeit 1 697 0780 1 697 713 Redundanz Kommunikationsmodul IC697RCM711 GBC 2 Genfus Buscontroller 1 697 731 1 660 SCANNER Dezentraler E A Scanner 2 1 697 733 0000000 1
244. i Versionen Bestellnummern IC697PCM711 und IC697PCM712 lieferbar ist handelt es sich um einen Universal Mikrocomputer auf einer Einfachplatine der den Funktionsumfang der SPS Serie 90 70 erweitert Die neue Version des PCM mit der Bestellnummer IC697PCM712 ist ein eigenst ndiges Modul das haupts chlich in Serie 90 70 Erweiterungschassis eingesetzt wird die an Standard VME CPUs angeschlossen sind Weitere Informationen finden Sie in GFK 0819 Serie 90 70 Autonomes PCM Leitfaden f r den Programmentwickler a42759 OFFENER STECKER F R ERSATZBATTERIE MODEL 70 H D MODULE OK D D USER2 ON OR USER STECKER F R EINGEBAUTE BATTERIE PUSH TO RESTART APPLICATION PUSH AND HOLD TO STOP AND RESET 000000000000 0000000000000 gt BATTERY CONNECTIONS INSTALL NEW BATTERY BEFORE UNPLUGGING OLD BATTERY USE IC697ACC701 SPEICHER PORTI ERWEITERUNGS gt 5 RS 2320R PLATINE RS 422 485 1 697 713 COMPATIBLE 1 697 715 ES 1 697 717 gt 10697 19 MODULE FUNCTION SERIES 90 70 O PROGRAMMABLE COPROCESSOR COMMUNICATIONS OPTIONAL MEMORY Zo USE IC697MEM71 2 ei Ce 99 2 COMPATIBLE
245. i der Arbeit ein Ereignis erkennt das die Aufmerksamkeit der Aufsicht erfordert Der Anwender mu in die sem Fall den GSM anschlie en und die in Anhang E von GFK 0868 gege benen Anweisungen befolgen um weitere Informationen zu erhalten BLINKT Diese LED blinkt wenn das Modul geladen wird oder eine Quelle f r die LAN Schnittstellensoftwaresucht GFK 0262F GE RESTART Taste Mit der RESTART Taste k nnen zwei unterschiedliche Funktionen durchgef hrt werden Neustart sowie Laden und Neustart Die RESTART Taste ist nicht zug nglich wenn die Klappe des Ethernet LAN Schnittstellenmoduls geschlossen ist Neustart Wenn Sie die RESTART Taste f r weniger als 5 Sekunden dr cken dann erzwingen Sie einen Neustart des Ethernet LAN Schnittstellenmoduls Die Einschalt Diagnosefunktionen laufen ab und die Software auf dem Modul wird neu gestartet Laden und Neustart Wenn Sie die RESTART Taste f r mehr als 5 Sekunden gedr ckt halten dann erzwingen Sie da das Ethernet LAN Schnittstellenmodul neu gestartet und neu geladen wird Alle LEDs gehen zun chst aus wenn die Taste gedr ckt wird Nach f nf Sekunden leuchtet die LED STATUS auf und best tigt die Ladeanforderung Wird die Taste losgelassen dann laufen die Einschalt Diagnosefunktionen ab und das Ethernet LAN Schnittstellenmodul fordert einen Ladevorgang an Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 73 Hinweis In jedem Fall gehen alle Daten verloren die w hrend des N
246. icmaster 90 70 Programmiersoftware durchgef hrt Weitere Informationen hierzu finden Sie in GFK 0263 Logicmaster 90 70 Programmiersoftware Anwenderhandbuch Hinweis Zum Konfigurieren der Steckpl tze 12PL bis 19PL des VME Integratorchas sis ben tigen Sie Ausgabe 4 der Logicmaster 90 Programmiersoftware Einstellen der Chassisnummer Die SPS Serie 90 70 ermittelt die Chassisnummer 0 bis 7 die einem Chassis im System zugewiesen wurde aus der Stellung von vier bin r codierten Br cken die sich auf der R ckwandplatine des Chassis direkt neben dem Steckplatz f r die Stromversorgung befinden Diese Br cken m ssen eingestellt werden ehe die Stromversorgung eingebaut wird Die Einstellung der Chassisnummer ist bei Standardchassis der Serie 90 70 und bei VMEH Integratorchassis gleich Stellen Sie die Chassisnummer ein indem Sie die Br ckenstecker 1 2 und 4 in die Stellung 0 oder 1 bringen Die Summe der Stellen in der Stellung 1 entspricht der gew nschten Chassisnummer Beachten Sie da die Br cke 8 immer in Stellung 0 stehen mu dieser Br ckenstecker wird von der CPU SPS Serie 90 70 nicht verwendet Zum Einstellen der Chassisnummer 2 m ssen Sie z B die Br cke 2 in Stellung 1 und die Br cken 1 4 und 8 in Stellung 0 einbauen Die Br ckenkonfiguration in Abbildung 3 6 entspricht Chassisnummer 2 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 42823
247. ie Fragen zur Verf gbarkeit von Produkten oder Funktionen haben vi Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Vorwort Inhalt dieses Handbuches GFK 0262F GE Dieses Handbuch umfa t drei Kapitel und drei Anh nge deren Inhalt nachstehend zusammengefa t ist Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Einf hrung in die SPS Serie 90 70 und vermittelt Ihnen einen berblick ber Eigenschaften Funktionen Hardwares trukturen und Programmiereigenschaf ten dieses Systems Kapitel 2 Produktbeschreibung In diesem Kapitel werden die verschiedenen Hardwareele mente der SPS Serie 90 70 beschrieben Besonderes Gewicht wird hierbei auf die Eigenschaften und Funktionen der einzelnen Komponenten gelegt mit denen der Anwender vertraut sein mu um die Anla genkomponenten festlegen und deren Zusammenwirken im Gesamtsystem verstehen zu k nnen Kapitel 3 Installation Dieses Kapitel f hrt Sie schrittweise durch die einzelnen Arbeitsg nge die bei der Installation einer SPS Serie 90 70 erforderlich sind Besonders hervorgehoben wird die Wichtig keit der empfohlenen Erdungsma nahmen f r einen ordnungsgem en Systembetrieb die Sicherheit der im System enthaltenen Ger te sowie die Sicherheit der Personen die das System bedienen und benutzen Wichtiger Hinweis Die in diesem Kapitel enthaltenen Installationsanweisungen beziehen sich auf SPS Installat
248. ie Zeit berwachung abgelaufen ist REMOTE SYSTEM READY Diese LED zeigt an da das dezentrale Ger t bereit ist aktives Ger t einer redundanten SPS Konfiguration zu werden Leuchtet die LED wurde das dezentrale Ger t f r Redundanzbetrieb konfiguriert ist in RUN Modus und hat die Initialisierungs Diagnose und Handshake Routinen soweit durchlaufen da es die Steuerung des Redundanzsystems bernehmen k nnte wenn es als aktives Ger t bestimmt w rde Das dezentrale Ger t ist daf r verantwortlich da der Zustand dieser LED mindestens einmal pro Zyklus eingestellt wird Ist es dazu nicht in der Lage schaltet die Hardware die LED zwangsweise ab nachdem die Zeit berwachung abgelaufen ist REMOTE SYSTEM ACTIVE Diese LED zeigt an da das dezentrale Ger t das aktive Ger t im Redundanzsystem ist Das dezentrale Ger t ist daf r verantwortlich da der Zustand dieser LED mindestens einmal pro Zyklus eingestellt wird Ist es dazu nicht in der Lage schaltet die Hardware die LED zwangsweise ab nachdem die Zeit berwachung abgelaufen ist Ger tewahl Drucktaste Nachdem diese Drucktaste des RCM mindestens eine Sekunde lang gedr ckt wurde wird beim Loslassen die Befehlsgewalt vom aktiven Ger t auf das Reserveger t umgeschaltet vorausgesetzt das Reserveger t ist dazu bereit Der Zustand der einzelnen Drucktasten wird von der SPS Software in der CPU berwacht Die Umschaltung zwischen den Ger ten kann auch durch eine Funkti
249. ie Zustandslogikprogrammierung unterst tzen Die technischen Daten und Optionen der einzelnen CPU Modelle der Serie 90 70 sind in der nachstehenden Tabelle zusammengefa t Tabelle 1 1 Serie 90 70 CPU Modelle CPU Frequenz Eingangs Ausgangs On Board Erweiterungs Arithmetische Modell MHz Prozessor punkte punkte Anwender speicher KB Gleitpunktfkt speicher CPU731 12 80C186 512 512 32K Bytes entf llt Nein CPU771 12 80C186 2048 2048 nicht verf gbar 64 128 256 512 Nein CPU772 12 80C186 2048 2048 nicht verf gbar 64 128 256 512 Ja CPU780 1 16 80386DX 12288 12288 nicht verf gbar 128 256FM Ja 256 512 CPU781 16 80386DX 12288 12288 nicht verf gbar 128 256FM Nein 256 512 CPU782 16 80386DX 12288 12288 nicht verf gbar 128 256FM Ja 256 512 CPU788 2 16 80386DX 352 352 nicht verf gbar 256 512 Nein CPU789 2 16 80386DX 12288 12288 nicht verf gbar 256 512 Nein CPM914 4 32 80486DX 12288 12288 512K Bytes entf llt Ja CPM924 4 64 80486DX2 12288 12288 512K Bytes entf llt Ja CPM915 4 32 80486DX 12288 12288 1 Bytes entf llt Ja CPM925 4 64 80486DX2 12288 12288 1 Bytes entf llt Ja CSE784 3 16 80386DX 12288 12288 nicht verf gbar 128 256FM Ja 256 512 CSE924 3 4 64 80486DX2 12288 12288 512K Bytes entf llt Ja CSE925 3 4 64 80486DX2 12288 12288 1 Bytes
250. ikanzeige Coprozessor GFK 0519 GFK 0534 1 697 5 700 Schnelles Z hlmodul GFK 1057 GFK 1062 697 711 ProgrammierbaresCoprozessormodul GFK 0164 GFK 0255 AD697SLP711 Zustandslogik Prozessormodul GFK 0734 GFK 0727 IC697VPC462 Plug amp Play PC Coprozessor 486DX2 66 8 MBytes GFK 1053 GFK 1055 697 463 Plug amp Play Coprozessor 4860 2 66 16 MBytes GFK 1053 GFK 1055 697 464 Plug amp Play Coprozessor 4860 2 66 32 MBytes GFK 1053 GFK 1055 1 697 763 DLAN DLAN Schnittstellenmodul 0728 0729 1 693 764 DLAN DLAN Schnittstellenmodul GFK 0728 GFK 1044 t m glich da einige der der Tabelle enthaltenen Module und Datenbl tter zum Zeitpunkt der Drucklegung dieses Handbuches noch nicht lieferbar sind Ihre Vertretung von GE Fanuc kann Ihnen genaue Ausk nfte zur jeweiligen Liefersituation geben Die Schnittstellenmodule DLAN DLAN und DLAN DLANH bieten eine Schnitt stelle zwischen den SPS Systemen Serie 90 70 von GE Fanuc und den Motorantrieben des GE Antriebssystems Ihre Vertretung von GE Fanuc kann Ihnen genaue Ausk nfte ber Ein zelheiten und Lieferbarkeit geben Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 21 Der Schaltzustand der einzelnen E A Punkte wird ber eine gr ne LED oben am Modul ange zeigt die durch eine transparente Abdeckung hindurch sichtbar ist Auf der schwenkbaren Klemmenabdeckung der einzelnen E A Module befinde
251. in leerer Steckplatz befinden Es wird daher empfohlen da das BTM in Steckplatz 2 neben der CPU eingebaut wird Einbau der Module in einem Erweiterungssystem In einem SPS System der Serie 90 70 das Erweiterungschassis enth lt mu in einem Steckplatz in Chassis 0 ein Bus Transmittermodul eingebaut werden Es wird empfohlen dieses BTM in Steckplatz 2 neben der CPU einzubauen Die Verbindung zwischen den BTM und dem ersten physikalischen Erweiterungschassis erfolgt ber ein E A Kabel das in den oberen Steckverbinder eines Bus Receivermoduls BRM in diesem Chassis gesteckt wird Dieses BRM wird dann wieder mit dem oberen Steckverbinder des Bus Receivermoduls im n chsten Erweiterungschassis verbunden Dieser Vorgang wird solange wiederholt bis s mtliche Chassis in einer Kette miteinander verbunden sind Abbildung 2 4zeigt ein Beispiel f r eine Systemkonfiguration mit Erweiterungschassis ber Bus Transmittermodule und Bus Receivermodule werden zwischen CPU und s mtlichen angeschlossenen Ger ten Informationen bertragen die sich auf Systemstatus E A Daten und sonstige Meldungen beziehen Im Bus Erweiterungschassis sind nicht s mtliche VME Signale des CPU Chassis verf gbar Das Bus Receivermodul steuert den Bus in einem Erweiterungschassis Im Hauptchassis liefert die CPU den Systemtakt und steuert den Busverkehr Arbitration Ein BRM mu immer im Steckplatz 1 eines Erweiterungschassis eingebaut werden Die brigen Module im
252. inem nichtfl chtigen Speicher EEPROM abgelegt so da eine manuelle Nachkalibrierung durch den Anwender entfallen kann Die einzelnen Kan le des auf Spannung oder Strom einstellbaren Moduls werden von der Konfigurationssoftware ebenso wie Skalierungs und Diagnosewerte eingestellt Anschlu beschaltung der Analog Ausgangskan le Der Anschlu der Proze ger te an die Analog Ausgangsmodule erfolgt ber Schraubklemmen am abnehmbaren 40 poligen Klemmenteil Die jeweiligen Anschlu pl ne finden Sie in den Datenbl ttern die jedem Modul beiliegen sowie auf der Innenseite der schwenkbaren Klemmenabdeckung am Modul Modul Statusanzeigen Oben an den analogen Ausgangsmodulen befindet sich eine LED Zustandsanzeige BOARD OK die anzeigt da das Modul eingeschaltet ist da die Einschalt Diagnoseroutinen fehlerfrei durchlaufen wurden und da die empfangenen Konfigurationsdaten stimmen Zusatzmodule Die lieferbaren Zusatzmodule f r die SPS Serie 90 70 wurden weiter oben in diesem Kapitel beschrieben Weitere Informationen zur Liefersituation der Modell 70 E A Module erhalten Sie von Ihrer Niederlassung von GE Fanuc Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 3 Installation Wichtiger Hinweis Die Installationsanweisungen in diesem Kapitel beziehen sich nur auf SPS Anlagen bei denen keine besonderen Ma nahmen wegen gest rter oder ge f hrlicher Umgebungsbedin
253. inschaltzeiten verlangen erm glicht das Zustandslogik Prozessormodul voll st ndige Zustandslogiksteuerung einschlie lich Diagnose und Simulationsf higkeiten Aus f hrliche Informationen hierzu finden Sie GFK 0727 Serie 90 70 SPS Zustandslogikprozessor Anwenderleitfaden in GFK 0731 Serie 90 70 SPS ECLiPS Anwen derhandbuch und GFK 0730 Serie 90 70 OnTOP Anwenderleitfaden Funktionsplanprogrammierung Mit der Funktionsplanprogrammierung k nnen Sie die Steuerprogramme in Teile oder Seg mente aufbrechen die Schritte genannt werden Mit jedem Schritt sind Aktionen verbunden die GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 13 bei jeder Aktivierung des Schritts ausgef hrt werden In einem Zyklus m ssen nicht jedesmal alle Schritte aktiviert werden Die Aktionen von inaktiven Schritten werden nicht ausgef hrt Die Zusammenh nge zwischen den einzelnen Schritten und die Reihenfolge der Schritte wer den im Funktionsplan dargestellt Der Funktionsplan bietet daher eine M glichkeit Steuerungs programme f r unterschiedliche Anwendungen zu organisieren und zu strukturieren Die Funk tionsplanprogrammierung ist besonders geeignet f r Anwendungen bei denen sequentielle Steuerung gefordert ist Ein Funktionsplan besteht aus Schritten und Weiterschaltbedingungen die miteinander durch gerichtete Verbindungen verkn pft sind Jeder Schritt besitzt Null oder mehr verkn pfte Aktio nen Ein Schritt ohne verkn pfte
254. ion Schnittstelle serielles Kabel Workstation Schnittstelle Einbau Parallelkabel Workstation Schnittstelle Beschreibung Workstation Schnittstellenplatine 1 12 WSI Modul 7 Z hlertypen Zusatzmodule Carrierband MAP Schnittstellenmodul CIMPLICITY 90 ADS Coprozessor dezentralerE A Scanner 1 23 E AVerbindungs Schnittstellenmodul Ethernet Schnittstellenmodul FIP Buscontroller Genius Buscontroller Graphikanzeige Coprozessormodul Kommunikations Coprozessormodul 1 23 Index 6 Index Plug amp Play PC Coprozessormodul programmierbares Coprozessormodul Zustands LEDs Zustandslogik Redundanz Kommunikationsmodul CPU Module schnelles Z hlmodul CPU Daten Serielles Kommunikationsmodul f r Zu Programmiersprache Beschreibung standslogik 1 24 Prozessormodul 1 29 VME Bustransmittermodul serielles Kommunikatinsmodul 2 89 Workstation Schnittstelle serielles Kommunikationsmodul Zustandslogik Prozessormodul Zustandslogik Prozessormodul GFK 0262F GE Index 7
255. ion nur mit Stromeing ngen Die Aufl sung des konvertierten Signals betr gt 14 Bits 1 von 16384 einschlie lich Vorzeichen Dies bedeutet eine Aufl sung von 1 25 mV im Spannungsbereich und 50 UA im Strombereich Die Eingangsdaten werden im 2er Komplement dargestellt Vorzeichen 15 Bits Anschlu beschaltung der Analog Eingangskan le Der Anschlu der Proze ger te an die Analog Eingangsmodule erfolgt ber Schraubklemmen am abnehmbaren 40 poligen Klemmenteil Die jeweiligen Anschlu pl ne finden Sie in den Datenbl ttern die jedem Modul beiliegen sowie auf der Innenseite der schwenkbaren Klemmenabdeckung Die Busanschl sse der Erweiterungskan le bestehen aus zwei Doppeladerleitungen zwischen Erweiterungsmodul und Analog Eingangsmodul Diese Verbindung mu ber eine abgeschirmte verdrillte Doppelleitung zum 40 poligen Klemmenteil hergestellt werden Statusanzeige Oben an den High Level Analog Eingangsmodulen befinden sich zwei LED Zustandsanzeigen Die obere BOARD zeigt an da das Modul eingeschaltet ist die Einschalt Diagnoseroutinen fehlerfrei durchlaufen hat und die empfangenen Konfigurationsdaten stimmen Die zweite LED PORT zeigt an da der Erweiterungsbus angeschlossen ist und ordnungsgem funktioniert GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 95 Grenzwertfunktion Die High Level Analog Eingangsmodule besitzen eine Grenzwert Alarmfunktion die anzeigt da ein Eingangssignal au erhalb eines
256. ionen bei denen keine speziellen Ma nahmen f r gest rte oder gef hrliche Umgebungsbedingungen erforderlich sind Installationen die strengeren Anforderungen gen gen m ssen wie z B dem CE Zeichen wer den in GFK 1179 Installationsrichtlinien f r die Einhaltung von Normen beschrieben Dieses Handbuch wird zusammen mit der Programmiersoftware ausgeliefert AnhangA Serieller Port und Kabel In diesem Anhang werden serieller Port Schnittstellenum Setzer potentialgetrennter Repeater Converter und Kabel beschrieben wie sie f r den Anschlu der SPS Serie 90 70 an das Serie 90 Protokoll SNP erforderlich sind Diese Informationen wenden sich an diejenigen Anwender die f r ihre Anwendungsf lle Kabel selbst herstellen wollen Anhang Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 Dieser Anhang enth lt eine ausf hrliche Beschreibung des bei der SPS Serie 90 verwendeten Schnittstellenumsetzers RS 422 RS 485 auf RS 232 IC690ACC900 AnhangC Miniconverter Satz Dieser Anhang enth lt eine ausf hrliche Beschreibung des bei der SPS Serie 90 verwendeten Miniconverters RS 422 RS 485 auf RS 232 690 901 Vorwort vii Vorwort Zugeh rige Ver ffentlichungen 0255 Serie 90 Programmierbares Coprozessormodul und Unterst tzungssoftware Anwenderhandbuch 0256 MegaBasic Programmiersprache Referenzhandbuch 0263 Logicmaster 90 70 Programmiersoftware Anwenderhandbuch
257. ird am einen Ende an den unteren Steckverbinder eines Bus Transmittermoduls im CPU Chassis angeschlossen das andere Ende wird in den oberen Steck verbinder eines Bus Receivermoduls BRM in Steckplatz 1 eines Erweiterungschassis gesteckt Jedes weitere Chassis wird dann ber eine Daisy Chain Verbindung mit E A Kabeln die je weils an den oberen und unteren Steckverbindern der Bus Receivermodule angeschlossen sind verbunden Insgesamt darf die L nge der Verbindungskabel zwischen CPU Chassis und dem letzten Erwei terungschassis eine L nge von 15 m nicht berschreiten Die E A Kabel sind in unterschiedli chen L ngen zwischen 0 6 m und 15 m lieferbar Jeweils zwei Chassis k nnen innerhalb der vorgegebenen Leistungsgrenzen von einer einzigen Stromversorgung aus versorgt werden Hierf r stehen Standardkabel mit einer L nge von einem Meter zur Verf gung Der E A Bus in einem Erweiterungssystem mu durch einen Abschlu stecker am unteren Steckverbinder des letzten BRM abgeschlossen werden Dieser Abschlu stecker enth lt ein Widerstandsnetzwerk das f r einen ordnungsgem en Abschlu des E A Busses ausgelegt ist In einem Erweiterungssystem das mehr als zwei Chassis umfa t wird der Abschlu stecker nur im letzten Chassis eingebaut Ein Erweiterungschassis kann auch dezentral von der CPU in Entfernungen von mehr als 15 Metern eingesetzt werden wenn es mit einem dezentralen E A Scanner als Schnittstelle zu ei nem Genius Bus verwendet
258. ird das E A System der Serie 90 70 mit den dezentralen F higkeiten des Genius E A Systems ausgestattet MAP Kommunikation F r die SPS Serie 90 70 sind von GE Fanuc MAP Schnittstellen Fertigungsautomatisierungs Protokoll f r Carrierband lieferbar Das Carrierband Schnittstellenmodul belegt einen einzel nen E A Steckplatz auf dem parallelen E A Bus Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Bei der MAP Schnittstelle ist MAP 3 0 und 3 0 Mini MAP m glich Da dieses Modul 12 VDC ben tigen mu das betreffende Chassis in dem das Modul eingebaut wird mit einer Stromver sorgung ausgestattet sein die 12 VDC liefert In einem SPS System der SPS Serie 90 70 k n nen gleichzeitig mehrere MAP Schnittstellenmodule eingesetzt werden Ethernet Kommunikation Die Ethernet Schnittstelle ist so ausgelegt da die Kommunikation oberhalb der Ethernet Si cherungsschicht softwarem ig realisiert ist und als MMS Ethernet Kommunikation TCP IP Kommunikation oder SRTP Kommunikation ausgelegt sein kann Sie k nnen eine der drei Kommunikationsprotokoll Alternativen w hlen indem Sie die Ethernet Schnittstelle mit der jeweiligen Kommunikationssoftware laden TCP IP Ethernet kommuniziert mit den Proze rechnern mittels anwendereigener SRTP ber einen 4 Schichten TCP IP Internet Protokoll Stack Hierf r wird entweder ein lokaler oder ein Netzwerk Factory LAN Systemmanager GSM zum Konfigu
259. ittstellenmodul m MMS und TCP IP Ethernet LAN Schnittstellenmodul m Kommunikations Coprozessormodul E A Kopplungs Schnittstellenmodul m Schnelles Z hlmodul GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 23 Plug amp Play Coprozessormodule Zustandslogik Prozessormodul SLP Serielles Kommunikationsmodul f r Zustandslogik Workstation Schnittstelle WSI Redundanz Kommunikationsmodul VME Bustransmittermodul Die Funktionen der einzelnen Zustandsmodule werden nachstehend kurz beschrieben Eine aus f hrlicher Beschreibung der einzelnen Module finden Sie in Kapitel 2 in diesem Handbuch Genius Buscontroller Der Genius Buscontroller GBC Bestellnummer IC697BEM731 f r die SPS Serie 90 70 bildet die Schnittstelle zwischen der SPS Serie 90 70 und einem Genius E A Kommunikationssystem Bei diesem System kann es sich um eine E A Steuerung mit Genius E A Bl cken ein Genius Lokalbereichsnetz oder Serie 90 70 in einem dezentralen Chassis handeln Die Konfigura tion eines Genius Buscontrollers wird einfach mit den Konfigurationsfunktionen der Logicma ster 90 Software durchgef hrt Der Genius Buscontroller bildet auch ein integrales Bestandteil zahlreicher redundanter Konfigurationen An einen Genius E A Bus k nnen bis zu 30 Genius E A Bl cke angeschlossen werden Voraus gesetzt da es sich um Bl cke der Phase B handelt k nnen s mtliche verf gbare Typen der Genius E A Bl cke an einen Bus an
260. k nnen ohne die bei den meisten PC ATs erforderli che zeitaufwendigen Konfigurationsarbeiten durchf hren zu m ssen Unmittelbar nachdem Sie das Modul eingesteckt haben k nnen Sie mit der SPS Daten austauschen und Kontaktplanpro gramme oder Bedienerschnittstellengraphik erstellen ohne da Sie hierf r eine Vielzahl von Schritten ausf hren m ssen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Das Plug amp Play Coprozessormodul ist ein PC AT kompatibler industriem ig ausgelegter Coprozessor der einen Steckplatz belegt und direkt in die R ckwandplatine einer SPS Serie 90 70 eingesteckt wird Das Plug amp Play System besteht aus einem VPC und einem PCMCIA Festplattenmodul 131 MB das mit vorgeladener Software einschlie lich Microsoft Win for Workgroups MS DOS Host Kommunikationstreibern f r Windows Logicmaster 90 70 Programmiersoftware InfoLink CD ROM und CIMPLICITY InTouch ausgeliefert wird Obwohl sie bereits auf der Platte geladen ist wird die CIMPLICITY InTouch Software erst funktionsf hig wenn ein separates CIMPLICITY InTouch Softwarepaket hinzugekauft wird Es gibt drei unterschiedliche Modelle des Plug amp Play PC Coprozessormoduls 1C697VPC462 486DX2 66 Mikroprozessor mit 8 MB RAM Speicher 1C697VPC463 486DX2 66 Mikroprozessor mit 16 MB RAM Speicher m 1C697VPC464 486DX2 66 Mikroprozessor mit 32 MB RAM Speicher Ausf hrliche Info
261. k breaks bus if external jumpers are applied as shown SER2 olo SER 2 SHIELD ISHIELD OUT 22 IN L 0 0 N 0 0 ES MODULE 1 697 7319 LABEL 44 726758 11 Abbildung 2 21 Serie 90 70 Genius Buscontroller An jeden Genius Buscontroller k nnen bis zu 30 beliebige Genius E A Bl cke angeschlossen werden Genius Doppelbusredundanz wird ebenfalls unterst tzt Diese Struktur sch tzt gegen Fehler im GBC bzw Genius Bus Es k nnen bis zu 30 Bl cke ber ein Bus Umschaltmodul an ein Paar Genius Buscontroller und ein Paar Genius Busse angeschlossen werden Der Genius Buscontroller unterst tzt gerichteten Datenverkehr der durch einen Kommunikationsaufruf von der CPU angestossen wird Communication Service Request Fehler die von den Genius Buscontrollern gemeldet werden werden von der SPS Alarmprozessorfunktion bearbeitet und mit Datum und Uhrzeit in eine Fehlertabelle eingetragen Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Genius Buscontrollerbetrieb Das Hauptelement des Genius Buscontrollers ist ein 80186 Mikroprozessor Dar berhinaus enth lt der GBC einen 6303 Mikroprozessor der die Kommunikation mit dem Genius E A Bus steuert On Board Speicher einen G
262. kann Das SPS System Serie 90 70 funktioniert nur dann ordnungsgem wenn es richtig geerdet wurde Die Wichtigkeit einer ordnungsgem en Erdung kann nicht genug betont werden Erdleiter Erdleiter m ssen in einer Baumstruktur angeordnet werden wobei die Zweige an einen zentralen Erdungspunkt gef hrt werden Hierdurch wird sichergestellt da kein Erdleiter Strom eines anderen Zweiges f hrt Diese Methode wird in Abbildung 3 23 dargestellt Erdleiter sollen so kurz und so dick wie m glich ausgelegt werden Einen geringen Wider stand erreichen Sie mit Erdungsb ndern oder Erdungskabel mit einem Querschnitt von 3 3 mm oder mehr Der Leiterquerschnitt mu immer so gro gew hlt werden da er den maximal auf diesem Pfad auftretenden Strom bew ltigen kann a42942 SERIE 90 70 MOTORANTRIEBE MASCHINEN SPS SCHRANK UND CHASSIS O ANDERE ELEKTRISCHE PROGRAMMIER CHASSISL 0 STEUERUNGEN GER T HINWEIS SIGNAL UND VERSORGUNGS ERDE YENTRALER LEITUNGEN SIND NICHT ERDUNGSPUNKT DARGESTELLT Abbildung 3 23 Empfohlene Systemerdung GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 29 Erdung der Ger te einer SPS Serie 90 70 Die Empfehlungen und Prozeduren der Ger teerdung sind nachstehend zusammengefa t Beachten Sie diese Erdungsprozeduren genau um einen sicheren Betrieb Ihres SPS Systems Serie 90 70 zu gew hrleisten Sicherheitserdung
263. ken eingestellt werden Das Modul mu jedoch mit der Logicmaster 90 70 Konfiguratorsoftware im Rahmen des SPS Systems konfiguriert werden Ein IBM kompatibler PC XT oder AT Computer mit installierter ECLiPS Programmiersystemsoftware wird an Port 1 oberer Steckverbinder angeschlossen siehe Abbildung 2 46 a45124 RS 232 SLP STANDARD PORT 0 SEN ECLIPS PROGRAMMIER S W Li ee 2 WORKMASTER Il GC 5 CTS rr 20 PS2 EZ ig 8 DCD i 1 SHLD U 7 GND 25 POLIGER 25 POLIGE 25 POLIGER 25 POLIGE STECKER BUCHSE STECKER BUCHSE Abbildung 2 46 Anschlu eines Entwicklungssystems mit ECLiPS an das Zustandslogik Prozessormodul Obwohl der obere Port die Standard Programmierschnittstelle ist kann der SLP so konfiguriert werden da er ber den unteren Port Port 2 programmiert werden kann Standardm ig sind 19 200 Baud eingestellt Beide Ports k nnen voneinander unabh ngig als serielle RS 232 oder RS 422 RS 485 Ports f r den Betrieb mit zahlreichen unterschiedlichen Ger ten wie z B Hand Bedienger ten Strichcodelesern Waagen usw Konfiguriert werden Einer der beiden Ports kann auch f r Slave Kommunikation mit CCM2 Protokoll normalerweise f r Hand Bedienger t eingestellt werden Einzelheiten z
264. lay in einem SPS Chassis der Serie 90 70 Sie k nnen den VPC unmittelbar nach dem Auspacken in Ihrem System Serie 90 70 betreiben Bauen Sie ihn in das Chassis ein schalten die Versorgungsspannung ein und fangen Sie mit der Arbeit an Sie m ssen weder nderungen in CONFIG SYS oder AUTOEXEC BAT durchf hren noch Speichergr en im AT Setup oder Diskettenlaufwerke und Kommunikationsports einstellen wie dies bei anderen PC AT Systemen erforderlich ist Sie brauchen nicht einmal Software zu installieren alle Funktionen sind auf dem kompakten PCMCIA Festplattenmodul enthalten Es gibt drei Versionen des Plug amp Play PC Coprozessormoduls 1C697VPC462 mit8 1C697VPC463 mit 16 MB m 1C697VPC464 mit 32 RAM GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 83 Plug amp Play Produkte bestehen aus PC Coprozessoren Zubeh rs tzen Sicherungslaufwerken und Systemen Ein System besteht aus einem Coprozessor und einem Zubeh rsatz Zu jedem Plug amp Play PC geh ren ein BNC F Steckverbinder f r Ethernet ein Tastatur Adapterkabel und Halteklammern Ein Zubeh rsatz enth lt Kabel geladene Software Anwenderhandb cher und eine geladene PCMCIA Festplatte Ein Sicherungslaufwerk ist eine formatierte Festplatte die keine Software enth lt F r jede Anwendung in einer Anlage sollte mindestens ein Sicherungslaufwerk vorgehalten werden Ein funktionst chtiges System ben tigt f r jeden Coprozessor mindestens einen Z
265. ldung 3 18 Lage der Speichererweiterungsplatine auf den CPU Modellen 780 781 782 788 789 und CPM915 925 im Bild CPU 781 Richten Sie die Platine sorgf ltig mit dem Steckverbinder auf dem CPU Modul aus Richten Sie die unverlierbaren Schrauben auf der Erweiterungsplatine sorgf ltig mit den vormontierten St tzpunkten auf der CPU Platine aus Dr cken Sie die Platine in den Steckverbinder hinein Achten Sie darauf da die Schrau ben zu den zugeh rigen St tzpunkten ausgerichtet bleiben Ziehen Sie die Schrauben der Erweiterungsplatine mit einem Kreuzschlitzschraubendreher 1 an GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 23 Moduleinbau 3 24 In den n chsten Schritten werden die Module Ihres Systems in den geeigneten Steckpl tzen von CPU und E A Erweiterungschassis eingebaut Stromversorgung CPU und BRM Module m ssen in bestimmten Steckpl tzen eingebaut sein Abbildung 3 19 Wird ein BTM Modul ben tigt sollte es in Steckplatz 2 eingebaut werden Weitere Informationen ber die Anforder ungen bestimmter Module finden Sie in den entsprechenden Modul Datenbl ttern oder Handb chern Achtung Stellen Sie vor Einbau der Module sicher da der Gesamt Strombedarf der Module im Chassis nicht die Leistungsgrenze der Chassis Stromver sorgung bersteigt Wird eine Stromversorgung zur Versorgung von zwei Chassis verwendet m ssen bei der Berechnung der Verbrauchswerte die Module in beiden Chassis ber cksichtigt werden Wird d
266. le internen Daten die zum Synchronlauf der beiden CPUs ben tigt werden werden so bertragen da das gleiche Programm abl uft und die gleichen Ergebnisse erzielt werden Die Daten werden einmal pro Zyklus vom aktiven Ger t zum Reser veger t bertragen Die Integrit t der von CPU zu CPU bertragenen Daten wird berpr ft In einem hochverf gbaren CPU Redundanzsystem k nnen Sie On Line Reparaturen durchf h ren oder ausgefallene Komponenten auswechseln ohne da der gesteuerte Proze unterbrochen wird Der Steuerzustand von Prim r und Sekund rger t kann ber die LEDs auf den Redun danz Kommunikationsmodulen in den einzelnen Systemen berwacht werden F llt eine Kom ponente des aktiven Ger ts aus dann geht die Steuerung ber auf das Reserveger t Die ausge fallene Komponente kann dann ausgetauscht werden nachdem die Versorgungsspannung zu dem betreffenden Chassis abgeschaltet wurde Nachdem die ausgefallene Komponente ersetzt und die Versorgungsspannung zu dem Chassis wieder eingeschaltet wurde wird das Reserveger t wieder mit dem derzeit aktiven Ger t syn chronisiert Das Ger t das vor seinem Ausfall das aktive Ger t war bestimmt seine Rolle im System als ein Teil des Synchronisierungsprozesses Ist es das Prim rger t mit serieller Busa dresse 31 wird es wieder zum aktiven Ger t und das Ger t mit der seriellen Busadresse 30 Sekund rger t wird wieder zum Reserveger t Ausf hrliche Informationen zur hoc
267. leere Steckpl tze K Kabel Anschlu von Analogeingang AUI Transceiver 8 Kabelschelle 2 92 Index 3 Koaxial Dickdraht Ethernet Koaxial ThinWire Koaxial ThinWire Ethernet 71 Liste Mehrpunktverbindung A 16 A 17 Parallelanschlu WSIundE A Erweiterung schassis Programmierger teanschlu 2 33 Punkt zu Punkt A 13 seriell SPS Programmierger t 3 37 Stromversorgung f r zwei Chassis Verbindungen verdrillte Doppelleitung 1 8 WSI Anschlu P 53 zum Bus Receivermodul 2 36 Klappe 1 19 Klemmleiste 1 23 23 mechanische Codierung Kommunikations Coprozessormodul Beschreibung Funktionalit t Kommunikations Coprozessormodul RESTARE Serielle Ports Kommunikationsbus L nge KommunikationsCoprozessormodul CCM Protokoll D 7t RTU Protokoll D 76 SNP Protokoll Kommunikationsm glichkeiten 1 32 dezentralerE A Scanner Ethernet Genius MAP Kommunikation Serie 90 Protokoll SNP 1 33 Konfigurierbare Z hlertypen L Lithiumbatterie auswechseln 3 20 Logicmaster 90 Programmiersoftware 1 10 Logicmaster serielle COM Port Version 2 30 L schen des Speicherinhaltes 3 20 L fterbaugruppe Filterwechsel GFK 0262F GE Index M a Automation Protocol MAP MAR 1 26 MAP Kommunikation Minikonverter RS 422 auf 9 232 1 Modell 70 analoge Ausgangsmodule Modell70E A Module P 92 Modul Ausbau
268. len sollten Sie ringf rmige Kabelschuhe verwenden und die einzelnen Anschl sse an der GND Lasche mit Muttern und Zahnscheiben sichern INPUT EINGANG 1 4 11 120 240 N L2 SELECT SHORT 120 240 ERD ANscHLuss 3 31 mm USE COPPER CONDUCTORS RATED FOR 75 C CHASSIS BOLZEN VERWENDEN SIE RING KABELSCHUHE MUTTER ZAHNSCHEIBE F R JEDEN DRAHT BEFESTIGUNGS M4 BOLZEN SCHRAUBEN Abbildung 3 20 Anschlu klemmen und Anschl sse der AC Stromversorgung GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 25 Anschlu der AC DC Stromversorgung Die Versionen A und der Stromversorgung IC697PWR710 k nnen nur an 120 oder 240 VAC angeschlossen werden Version D dieser Stromversorgung kann an 120 240 VAC oder 125 VDC angeschlossen werden Die nachstehenden Installationsanweisungen gelten auch f r Version C IC697PWR711 die ab dem 3 Quartal 1995 lieferbar ist In CPU Chassis und Erweiterungschassis k nnen die gleichen Stromversorgungen eingesetzt werden Packen Sie die Stromversorgung aus und bauen Sie in den Steckplatz ganz links im Chassis ein der auf der R ckwandplatine mit PS gekennzeichnet ist Sichern Sie die Stromversorgung im Steckplatz durch die Befestigungsschrauben oben und unten an dem Modul Unten an der Frontplatte der Stromversorgung befinde
269. len Setzen L schen von Ein und Ausgangsbits Lesen des Notizblockspeichers Scratch Pad Q Folge nur Reaktion von Slave sowie die F higkeit die CCM Diagnosestatusw rter zu ver ndern Ein CCM Master Peer Konfigurationen initiiert das CCM den Datenverkehr mit den dezentralen Ger ten ber Kommunikationsanforderungen COMREOs im Anwender Kontaktplanprogramm Die RTU Betriebsart ist ein Frage Antwortprotokoll das f r den Datenverkehr zwischen CCM und einem Proze rechner eingesetzt wird Der Proze rechner bildet das Masterger t und sendet die Anfrage an den RTU Slave der den Master antwortet Im RTU Modus ist nur eine Slavekonfiguration verf gbar Im RTU Slave Protokoll stehen folgende Funktionen zur Verf gung m Lesen von E A Tabellen m Lesen von Analogeing ngen m Lesen der Registertabelle m Lesen des Notizblockspeichers m Lesen des Ausnahmestatus m Forcen von einem oder mehreren Ausg ngen m Voreinstellen von einem oder mehreren Registern Ger tetyp melden m Pr fschleifen Wartung durchf hren Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Eigenschaften des Kommunikations Coprozessormoduls Das CCM belegt im CPU Chassis oder in einem Erweiterungschassis einen Einbauplatz Abbildung 2 42 zeigt das CCM a44823 1 2 si COMMUNICATIONS 711 COPROC
270. ler der die Schnittstelle zwischen einem seriellen FIP Bus und einer SPS Serie 90 70 oder ei nem Serie 90 30 FIP E A B ndel bildet Die E A Ger te am FIP Bus werden vom FIP Buscon troller asynchron abgefragt und die E A Daten werden einmal pro Zyklus zur CPU bertragen Ein SPS System Serie 90 70 kann bis zu 31 Buscontroller beliebiger Art enthalten Hierunter Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE d rfen jedoch nur maximal 4 FIP Buscontroller sein Der FIP Buscontroller unterst tzt Serie 90 30 in dezentralen Abzweigen FIP E A B ndel die an den FIP Bus ber dezentrale E A Scannermodule der Serie 90 30 Proze steuerungs E A Stationen und generischen Ger te die ber Fremdger te FIP Module an den Bus angeschlossen sind Ausf hrliche Informationen zum FIP Buscontroller finden Sie in GFK 1038 Serie 90 70 FIP Buscontroller Anwenderhandbuch Programmierbares Coprozessormodul GFK 0262F GE Das programmierbare Coprozessormodul PCM Bestellnummer IC697PCM711 erweitert die Gesamtfunktionalit t der CPU in der SPS Serie 90 70 um einen Hochleistungs Coprozessor mit 128 kBytes batteriegepuffertem On Board CMOS Anwenderspeicher Mit der gleichen Spei chererweiterungsplatine die auch f r die CPUs 771 und 772 verwendet wird kann dieser An wenderspeicher auf bis zu 640 kBytes batteriegepufferten CMOS Speicher ausgebaut werden Mit den programmierbaren Coprozessormodulen kann
271. lle A 1 Technische Daten von Steckverbindern und Kabel Element Beschreibung Steckverbinder Serie 90 SPS Serieller Port RS 422 mit metrischen Schrauben Steckverbinder 15 poliger Stecker Subminiatur D Cannon DA15S L tanschlu Geh use AMP 207470 1 Schrauben AMP 207871 1 enth lt 2 metrische Schrauben und 2 Schraubclips Workmaster II Serieller Port RS 232 mit Standard RS 232 Steckverbinder Steckverbinder 25 polige Buchse Subminiatur Typ D Cannon DB25S L tanschlu mit Geh use DB110963 3 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder Workmaster Serieller Port RS 232 mit Standard RS 232 Steckverbinder Steckverbinder 9 polige Buchse Subminiatur Typ D Cannon DE9S L tanschlu mit Geh use DE110963 1 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder IBM AT XT Serieller Port RS 232 mit Standard RS 232 Steckverbinder Steckverbinder 9 polige Buchse Subminiatur Typ D Cannon DE9S L tanschlu mit Geh use DE110963 31 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder RS 232 RS 422 Converter Ein 15 poliger Stecker und ein 25 poliger Stecker Der 15 polige Stecker mu mit metrischen Schrauben ausger stet sein Steckverbinder Geh use und Befestigungsteile wie vorstehend f r SPS Serie 90 29 poliger Stecker Subminiatur Typ D Cannon DA25S L tanschlu mit Geh use DB110963 3 oder quivalent Standard RS 232 Steckverbinder Kabel Compute
272. ls zwischen PCM und Programmierger t darauf da Sie das richtige Kabel verwenden Die beiden Kabeltypen sehen u erlich gleich aus der Unterschied liegt in der Kabelbelegung Jedes dieser Kabel besitzt eine L nge von 3 m GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 41 Schlie en Sie den 25 poligen Stecker die obere serielle Portbuchse auf der Vorderseite des PCM an Verbinden Sie die 9 polige Buchse mit dem RS 232 Stecker serieller Port am Program mierger t WORKMASTER Il a43744 PCM IC690CBL705 3PL RS 232 STANDARD PORT 4PL CX Abbildung 3 32 Verbindung zwischen PCM und Workmaster II Kabel IC690CBL705 WORKMASTER a42829 EE IC690CBL701 an ZH RS 232 ET STANDARD PORT 1 Abbildung 3 33 Verbindung zwischen PCM und Workmaster Kabel IC690CBL701 PC AT 242830 PCM IC690CBL702 RS 232 o STANDARD PORT 9 fi CL A Abbildung 3 34 Verbindung zwischen PCM und Personalcomputer Kabel IC690CBL702 Das Chassis der SPS Serie 90 70 in das das PCM eingebaut ist und das Programmierger t m ssen auf dem selben Erdpotential liegen Ein un sachgem er Anschlu f hrt zu Besch digung des Programmierger tes oder des PCM 3 42 Serie 90 70 Sp
273. lt lt RTS B 14 11 4 LI 12 00 rise 12 lt 15 x X 11 8 SS e 10 CTS Se E e 25 POLIG 25 POLIG 1 EMPFOHLENE KABELTYPEN d hs BUCHSE STECKER BELDEN 9505 ODER u 9832 5 VERDR PAARE 2 ADERNPAARE M SSEN GESAMTEN NETZ BEREINSTIMMEN ANSCHLUSSBEISPIEL OEM MUSS SICHERSTZEL PIN PIN PIN 3 LEN DASS DIE GLEICHTAKT SPANNUNG ZWISCHEN FEL sho 37 1 4 1 DERN KLEINER ALS 7V IST ov 1 i 11 11 11 11 5 27 27 15 4 INFORMATIONEN ZU MEHRPUNKT KOM WORKMASTER 0 26 26 E Li 14 FIGURATIONEN SIEHE GFK 0585 SNP JJ 35 I 16 vl BEER gt KOMMUNIKATIONSTREIBER ANWEN lt 34 34 L 17 DERHANDBUCH 31 1 13 PARALLEL Bor lt 30 30 1 1 12 120 OHM WIDERST NDE lt RTS A 33 33 i e 11 RTS B 32 2 10 220 14 5 37 POLIG 37 POLIG WIDERST NDE BUCHSE STECKER e MAXIMAL 15 2 METER Abbildung 3 29 SNP Mehrpunktverbindung mit WSI Platine im Workmaster II GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 39
274. mer IC697BEM713 in einem System ein gesetzt dann kann es au er in Steckplatz 1 in jeden beliebigen Steckplatz des CPU Chassis eingebaut werden jedoch nicht zur Rechten eines leeren Steckplatzes In SPS Systemen Serie 90 70 mit mehreren Chassis bildet das BTM das in einem System mit einem einzigen Chassis wahlweise eingesetzt werden kann die Verbindung zwischen CPU Chassis und Erweiterung schassis Es kann auch f r eine schnelle Parallelverbindung zum Programmierger t eingesetzt werden Das BTM ist eine schnelle Parallelschnittstelle die die E A Bussignale ber ein Kabel zum Bus Receivermodul im ersten E A Erweiterungschassis weitergibt Au erdem bildet das die Verbindung zum WSI Modul im Programmierger t Abbildung 2 18 zeigt das BIM a42986 LE H MODEL 70 713 D MODULE OK PROGRAMMER PORT ENABLED D EXPANSION e PORT ENABLED Ze ON ENABLED 2 Ze 22 MODULE FUNCTION ER SERIES 90 70 BUS TRANSMITTER Wi HIGH SPEED Ze PARALLEL SCH 25 PROGRAMMER AND D 90 70 EXPANSION RACKS 9 SC 5 SJ S z1 PARALLEL PORT 11 PROGRAMMER iij 50 CABLE LENGTH ra 95 90 95 OS m z EXPANSION oO 23 PORT 09 D ER TOBEM711 ES 11 70 5
275. mmierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE A AbgeschlossenesE 1 37 Abnehmbare Klemmleiste 1 23 Abschlu derE A Bussignale P 37 Abschlu desE A Busses 2 37 Abschlu stecker Abstand zwischen Chassis bi AC Stromversorgungen 17 AC DCStromversorgungen Aktives Ger t 1 36 2 50 ch technische Daten der Serie 90 70 1 9 Alphaanzeige Coprozessormodul alphanumerisches Anzeigesystem Batterie Bedienelemente Beschreibung Modulkonfiguration 2 59 Programmierung und Konfiguration 2 59 serielle Ports D 59 Statusanzeigen Analog Ausgangsmodule Eingangserweiterungsmodule Eingangsmodul High Level Anhang Minikonvertersatz Serieller Port und Kabel Anschlu information 1 19 Anschlu information E A Modul fl 19 Anwender Registerreferenzen 1 15 Anwenderreferenzen 1 14 Anwenderreferenzen Tabelle 1 17 Anwenderreferenztypen IER Anwendungsbeispiele 2 79 Ausgangsmodule digitale P 92 Auswechseln einer Batterie 3 20 B Batterie auswechseln 3 20 Batterieanschl sse 2 30 GFK 0262F GE Index Batterieeinbau Belegungspl ne f r serielle Kabel A 13 Betriebsart RUN OUTPUTS DISABLED P 28 et von zwei Chassis Stromversorgung Betriebsart 2 28 BetriebsartRUN OUTPUTS ENABLED P 28 Betriebsart STOP BetriebsartSTOP IOSCAN B 29 Betriebsarteinstellung Betriebsarteinstellung CPU Blockschaltbild potentialgetrennter Bu
276. msetzer RS 232 RS 422 Bestellnummer 690 900 Potentialgetrennter Schnittstellenumsetzer RS 232 RS 422 Bestellnummer 1 690 590 DBelegungspl ne der seriellen Kabel Punkt zu Punkt Verbindung Mehrpunktverbindung Kabelabschlu RS 422 Schniittstelle Die Produktfamilie der SPS Serie 90 ist zu den RS 422 Spezifikationen kompatibel Kommunikation zwischen den unterschiedlichen Systemkomponenten erfolgt mit RS 422 Treibern und Empf ngern ber mehrfache Treiber Empf nger Kombinationen auf einer einzelnen Leitung mit f nf verdrillten Adernpaaren Die maximale Kabell nge betr gt 1 200 m Konfiguration eines Mehrpunktsystems mit bis zu 9 Teilnehmern Treibern und Empf ngern in einem System ber maximal 1 200 m ist m glich Ist die Gesamtkabell nge auf 650 m beschr nkt k nnen bis zu 17 Teilnehmer angeschlossen werden Bei einer Gesamtl nge von 300 m k nnen in einem Mehrpunktsystem bis zu 33 Ger te angeschlossen werden Ein System kann zum Beispiel aus einem Treiber Master und 16 Empf ngern Slaves bestehen Der Treiberausgang mu mindestens 2 V 100 Q liefern Der Ausgangs Reststrom des Treibers darf im Zustand hoher Impedanz 100 uA nicht bersteigen Die Eingangsimpedanz des Empf ngers mu mindestens 12 kQ betragen Die Empfindlichkeit des Empf ngers ist 200 mV GFK 0262F GE 1 Alle Komponenten der SPS Serie 90 m ssen entweder auf einem gemein samen Erdpotential liegen oder es mu
277. n Stellen bei denen Potentialtrennung nicht erforderlich ist K nnen Sie einen nicht potentialtrennenden RS232 RS422 Konverter IC690ACC900 oder Miniconverter 6 901 einsetzen An Stellen an denen Unterschiede im Erdungspotential auftreten k nnen m ssen Sie eine geeignete Potentialtrennung vorsehen Verwenden Sie hier Repeater Konverter 1 655 590 die sowohl die Umwandlung von RS232 RS422 als auch Potentialtrennung vornehmen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 44855 POTENTIALGETRENNTER RS 422 REPEATER 655 590 SERIE 90 GESCHIRMTE GESCHIRMTE SPS S VERDAILITE PRANE VERDRILLTE PAARE PORT PIN lt SHLD 1 EE 1 SHLD 00 lt SHLD 1 lt 7 i i 7 7 i i 7 ov 00 lt 7 4 10 16 16 15 lt 15 lt RD B 11 17 17 14 00 RD B 14 50 12 X 15 15 X X 16 SD A 49 50 16 50 13 e e 14 14 e Er 17 so B 9 50 17 lt RTS A 6 nja 13 9 lt RTS 13 lt 14 xx 10 10 x x l 12 RTS B os
278. n die CPU die Einschaltroutine des Erweiterungschassis beendet hat und wenigstens ein Modul in diesem Chassis auf die Informationen der CPU reagiert Wird eine dieser Bedingungen nicht erf llt dann bleibt diese LED dunkel LAST RACK Die mittlere LED LAST RACK leuchtet wenn der Abschlu stecker f r den im gleichen Chassis wie das betreffende BRM gesteckt ist Bei allen anderen BRMs bleibt diese LED dunkel Der Abschlu stecker darf nur in dem Bus Receivermodul gesteckt sein das sich im letzten Chassis am Ende des E A Erweiterungsbusses befindet Dieser Abschlu stecker der bei Auslieferung in allen Bus Receivermodulen gesteckt ist mu von den Modulen entfernt werden die in zwischenliegenden Erweiterungschassis zwischen CPU Chassis und letzem Erweiterungschassis eingebaut werden BUS ACTIVE Die unterste LED BUS ACTIVE zeigt den Betriebszustand des Erweiterungsbusses an und leuchtet dann auf wenn das BRM innerhalb der letzten 500 ms eine Aktivit t auf den Bus erkannt hat Ist diese LED aus dann h lt das die der SPS Serie 90 70 in dem zugeh rigen Chassis auf ihrem voreingestellten Zustand Anschl sse des BRM Auf der Vorderseite des BRM liegen zwei Steckverbinder An den oberen Steckverbinder wird ein E A Verbindungskabel zum unteren Steckverbinder eines BTM im CPU Chassis oder zum unteren Steckverbinder eines anderen BRM angeschlossen An den unteren Steckverbinder wird das E A Verbindungsk
279. n die Diagnosefunktionen einen Fehler dann erlischt die LED und bleibt dunkel Liegt kein Fehler vor dann leuchtet die LED permanent Im Fehlerfall mu die Platine ausgetauscht werden Eine zweite LED auf der Tochterplatine leuchtet normalerweise w hrend der Dauer eines Datenverkehrs und f r weitere 500 ms nachdem eine Meldung von der CPU empfangen wurde Sonst bleibt diese LED dunkel WSI Steckverbinder Das Modul besitzt einen 37 poligen Steckverbinder f r parallele oder serielle Daten bertragung Die Verbindung zur SPS erfolgt ber diesen Steckverbinder und ein paralleles E A Kabel IC697CBL703 L nge 3 m zum oberen Stecker des BTM bzw ber ein serielles Kabel IC697CBL704 L nge 3 m zum seriellen Portstecker der CPU Abbildung 2 28 und Abbildung 2 29 zeigen Beispiele wie das Programmierger t ber eine Parallelschnittstelle an das BTM bzw ber eine serielle Schnittstelle an die CPU angeschlossen wird GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 53 PARALLELVERBINDUNG a43563 CHASSIS 0 CIB SIE p MIC PROGRAMMIER GER T i EIN METER GENIUS E A BUS MAX 2500 METER CHASSIS 1 D D D B LA
280. n mit 64 128 256 oder 512 kB f r die Modelle 771 und 772 sowie in vier 32 Bit Versionen mit 128 256 oder 512 kB sowie mit 256 nichtfl chtigem Flash Memory mit dieser Erweiterungsplatine k nnen Sie Anwenderprogramme ohne Batterie pufferung erhalten f r die Modelle 771 772 780 781 782 788 und 789 lieferbar Den ge nauen Speicherbedarf entnehmen Sie bitte den einzelnen CPU Datenbl ttern Die Speichererweiterungsplatine wird auf einen einzelnen Steckverbinder auf der CPU aufge steckt Die Speichererweiterungsplatinen f r die Modelle 771 und 772 k nnen auch f r das pro grammierbare Coprozessormodul PCM verwendet werden Die Speichererweiterungsplatinen f r die CPUs der Modelle 78 sind 32 Bit breit angelegt und nur zu diesen Modellen kompati bel Anwenderreferenzen Die Daten in einem Programm der SPS Serie 90 70 werden ber ihren Typ und ihre Lage im System angesprochen Eine Referenz die spezifiziert wie die Daten in der SPS gespeichert sind gibt sowohl den Speichertyp als auch eine genaue Adresse innerhalb dieses Speichertyps an Z B 100001 gibt Adresse 1 in Eingangsspeicher an R00256 gibt Adresse 256 im Registerspeicher an Mit dem Symbol wird eine Unterscheidung zwischen SPS Referenzen und symbolischen Adressen getroffen Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Anwenderreferenztypen Das Pr fix einer Referenz gibt an welcher Datentyp in der SP
281. n zum E A Kopplungsschnittstellenmodul finden Sie in GFK 0644 Serie 90 70 E A Kopplungsschnittstellenmodul Anwenderhandbuch Hinweis Wird eine SPS mit E A Kopplungsschnittstellenmodulen eingeschaltet ohne da die CPU der SPS eine Batterie enth lt dann wird f lschlicherweise f r jedes E A Kopplungsschnittstellenmodul ein Fehler Verlorenes oder fehlen des Zusatzmodul eingetragen Die CPU betrachtet diese Module jedoch nicht als ausgefallen und die Module funktionieren ordnungsgem Beim Einsatz von Flash Memory sollte der Fehler Verlorenes oder fehlendes Zusatzmodul als Diagnosefehler konfiguriert werden wenn das System E A Kopplungsschnittstellenmodule enth lt GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 49 Redundanz Kommunikationsmodul 2 50 47004 LOCAL READY LOCAL ACTIVE REMOTE READY REMOTE ACTIVE EA REDUNDANCY COMMUNICATIONS MODULE o ol 711 BOARD x LOCAL SYSTEM READY x LOCAL SYSTEM ACTIVE REMOTE SYSTEM READY D REMOTE SYSTEM ACTIVE ON TRUE DEPRESS 1 SEC TO SWITCH ACTIVE CPU MIN 10 SECS BETWEEN SWITCHE MODULE FUNCTION REDUNDANCY COMMUNICATIONS HIGH SPEED
282. nbau des Abschlu steckers Die mittlere LED auf dem BRM Modul leuchtet wenn der Abschlu stecker eingebaut ist Diese mittlere LED sollte nur bei dem letzten BRM am Bus bei dem der Abschlu stecker eingebaut ist permanent leuchten Die mittleren LEDs aller anderen BRMs sollten dunkel sein Abschlu des E A Busses in einem redundanten CPU System In einem hochverf gbaren redundanten CPU System mu der E A Bus am Redundanz Kommunikationsmodul RCM abgeschlossen werden wodurch ein defektes RCM einfach ausgewechselt werden kann Dies erfolgt durch ein Kabel bei dem die Abschlu widerst nde in dem Steckverbinder eingebaut sind der am RCM angeschlossen wird Diese Kabel sind in zwei L ngen lieferbar IC697CBL811 3 Meter und IC697CBL826 7 5 Meter Einzelheiten finden Sie in GFK 0827 Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redundanz Anwenderleitfaden Kapitel 3 Installation 3 21 Einbau der CMOS Speichererweiterungsplatine f r CPU Modelle 771 772 und PCM Bei den CPU Modellen 771 und 772 liefern die CMOS Speichererweiterungsplatinen IC697MEM713 715 717 719 den f r Anwenderprogramm und Programmdaten erforderlichen Speicherplatz beim PCM Module bilden sie eine Speichererweiterung zur Ablage des Anwenderprogramms CPU und PCM verwenden die gleichen Module Wie Abbildung 3 17 zeigt werden diese Platinen auf einen einzigen Steckverbinder in CPU bzw PCM aufgesteckt 42940 9
283. nd sorgt f r zus tzliche K hlung durch Zwangsbel ftung Dies ist erforderlich wenn mehrere Hochleistungs VME Module eingebaut wurden und die W rmeentwicklung zu Problemen f hrt Hinweis Zwangsbel ftung mit einem L fter ist erforderlich wenn das Chassis eine CPU 1 697 925 oder eine Zustandslogik CPU IC697CSE925 enth lt Der Chassisl fter wird in einem Bausatz geliefert der die L fterbaugruppe acht Schrauben und zwei zus tzliche Montageb gel enth lt Die beiden Montageb gel werden ben tigt wenn die L fterbaugruppe an fr here Chassisversionen angebaut wird Neue Chassis k nnen Sie an den oben und unten angebrachten metallischen Gittern erkennen Die fr heren Versionen der Chassis 1 697 besitzen diese Gitter nicht Kompatibilit t zwischen Chassis und L fterbaugruppe Ausgabestand oder h her der L fterbaugruppe 1 697 721 und 724B pa t an die Chassis IC697 mit folgenden Bestellnummern 1 697 8782 und IC697CHS783A oder h her 1 697 8790 und IC697CHS79ID oder h her Die fr here Version der L fterbaugruppe IC697 ACCT721A und 724A pa t nur an die folgenden Chassis IC697CHS782A 697 5783 1 697 57900 IC697CHS791D a45456 22 22 22 rg 2 2 27 d 2 22
284. nder an der R ckwandplatine angeschlossen Die Gleich oder Wechselspannungsquelle wird ber eine Gruppe abgedeckter Anschl sse an der Frontplatte der Stromversorgung angeschlossen An die beiden oberen Klemmen der AC DC Stromversorgung IC697PWR710 kann eine Gleich oder Wechselspannungsquelle angeschlossen werden Bei Version und fr her der AC Stromversorgung IC697PWR711 mu die Eingangsspannung 120 VAC oder 240 VAC ber Br cken an den beiden unteren Klemmen eingestellt werden Im 3 Quartal 1995 wird Version C von IC697PWR711 um 125 VDC Eingang erweitert Die 55 Watt Stromversorgung reicht f r die Versorgung der meisten Chassiskonfigurationen aus Steigt der Leistungsbedarf ber 55 Watt oder ben tigt ein Modul 12 VDC wie z B die Broadband MAP Schnittstelle oder Module anderer Hersteller mu die 100 Watt Stromversor gung eingesetzt werden Abbildung 2 13 zeigt die AC Stromversorgungen der Serie 90 70 a44713 LOGIC POWER MODEL 70 PWR 711 POWER SUPPLY POWER SUPPLY MODULE INPUT 120 240 WARNING 50 60 2 EVEN IF THE POWER SUPPLY 2 2 1 1A IS SWITCHED OFF HAZARDOUS G E Fan OUTPUT 5V 18 12V AT 2A VOLTAGES FROM USER FIELD 12V At 1A 100 WATTS MAX WIRING MAY STILL BE PRESENT THE 10 TERMINAL BOARDS SERIES 90 70 o p AS WELL AS THE POWER P
285. ne Ausnahme hiervon bilden die SPS Serie 90 70 mit den Bestellnummern IC697CPU731 und IC697CPU771 bei denen RD durch eine Br cke zwischen den Stiften 9 und 11 abgeschlossen wird Abbildung A 7 Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Umsetzer Anschl sse Tabelle A 6 Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Umsetzer Steckerbelegung J1 RS 422 Port 25 polige Buchse J2 RS 422 RS 232 Port 25 polige Buchse Stift Signal Beschreibung Stift Signal Beschreibung 1 Nicht angeschlossen 1 Nicht angeschlossen 2 Nicht angeschlossen 2 SD Send Data RS 232 3 Nicht angeschlossen 3 RD Receive Data RS 232 4 Nicht angeschlossen 4 RTS Request to Send RS 232 5 Nicht angeschlossen 5 CTS Clear to Send RS 232 6 Nicht angeschlossen 6 Nicht angeschlossen 7 UN Ground Connection 7 UN Erdanschlu 8 CTS B Clear to Send wahlweiser Abschlu 8 CTS B Clear to Send wahlweiser Abschlu 9 CTS A Clear to Send wahlweiser Abschlu 9 CTS A Clear to Send wahlweiser Abschlu 10 CTS B Clear to Send 10 RTS B Request to Send 11 CTS A Clear to Send 11 RTS A Request to Send 12 RTS B Request to Send 12 CTS B Clear to Send 13 RTS A Request to Send 13 5 Clear to Send 14 RD B Receive Data 14 SD B Send Data 15 RD A Receive Data 15 SD A Send Data 16 SD A Send Data 16 RD A Receive Data 17 SD B Send Data 17 RD B Receive Data 18 Nicht angeschlossen 18 RD A Receive Data wahlweiser Abschlu 19 19 RD B Receive Data wahlweiser Abschlu
286. ne Stromversorgung enth lt nicht mehr als 5 2 A verbrauchen Die Verbindung zwischen den beiden Chassis erfolgt ber ein Stromversorgungs Erweiterungskabel das in einen Steckverbinder neben dem Einbauplatz f r die Stromversorgung in beiden Chassis gesteckt wird Die Steckverbinder an den beiden Kabelenden sind gleich Stecken Sie den 9 poligen Steckverbinder Typ D in die passende 9 polige Buchse links neben dem Einbauplatz f r die Stromversorgung a42134 DAS KABEL MUSS MIT 1 2 3 4 5 6 78 9 DEM MARKIERTEN h an ala a ENDE CHASSIS e MITDERSV TU sv INSTALLIERT m WERDEN e 1 CHASSIS Wi SV VERBIN 1 BEER DUNGS KABEL la s a a o 21 2 2 4 FRONT 7 B PLATTE e 2 Chassis 4 O ho T Abbildung 3 24 Zwei Chassis werden von einer gemeinsamen Stromversorgung gespeist Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Einbau der Workstation Schnittstellenplatine Ein Computer der mit der SPS Daten austauschen soll mu eine Workstation Schnittstellenplatine enthalten Die bertragungsstrecke kann parallel oder seriell sein Dieses Modul kann in Ihrem Computer in jeden Steckplatz voller L nge eingebaut werden Microchannel
287. nehmen sie durch Ladedaten aus der SPS berschreiben oder ber das Hand Programmierger t ver ndern Der Betrieb des schnellen Z hlmoduls wird ber eine Zeit berwachungsschaltung berwacht Erkennt dieser Schaltkreis einen Fehler schaltet er alle Ausg nge und die LED MODULE OK ab Statusanzeige Das schnelle Z hlmodul besitzt f nf LED Anzeigen mit folgenden Funktionen MODULEOK Die LED MODULE OK LED zeigt den aktuellen Zustand des schnellen Z hlmoduls an Zustand Beschreibung Ist diese LED AUS ist die Funktion des schnellen Z hlmoduls gest rt Diese St rung kann aus einem von der Diagnosefunktion erkannten Hardwarefehler herr hren oder auch durch eine feh AUS lende CPU verursacht sein Zur St rungsbehebung sind spezielle Ma nahmen erforderlich Ist diese LED EIN funktioniert das Modul ordnungsgem Normalerweise sollte diese LED immer EIN sein und anzeigen da die Diagnosetests fehlerfrei durchlaufen wurden und da die EIN Konfigurationsdaten der Programmiersoftware f r das Modul in Ordnung sind Nachdem die Einschalt Diagnosefunktionen fehlerfrei durchlaufen wurden blinkt die LED mit Blinkt 1 Hz solange das schnelle Z hlmodul auf die Konfigurationsdaten wartet Tritt ein Fehler auf blinkt die LED mit 4 Hz Nachdem der Fehler behoben wurde leuchtet die LED wieder normal Ausgangs LEDs 01 O4 Diese vier LEDs zeigen den EIN AUS Zustand der einzelnen Modulausg nge an ber die Ausg
288. nelles Erkennen des Spannungstyps des Moduls Blau Niederspannung Rot Hochspannung Auswechseln und Befestigen der Klemmenleiste 7 Nachdem Sie s mtliche Proze verbindungen angeschlossen haben m ssen Sie die Klem menleiste wieder am Chassis befestigen F hren Sie hierzu die Lasche an der Klemmenlei ste in die kleinen rechteckigen Schlitze in der unteren Modulf hrung am Chassis ein Mit dieser Lasche wird nicht nur die Klemmenleiste am Chassis befestigt sie bewirkt auch den richtigen Anschlu der verdrahteten Klemmenleiste an den entsprechenden Steckplatz 8 Um eine ausreichende Bel ftung des Moduls zu gew hrleisten sollte oberhalb und unter halb des Chassis ein Abstand von mindestens 150 mm eingehalten werden Die Kabel b ume d rfen dabei den Luftzutritt zum Chassis nicht behindern Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Anhang Serieller Port und Kabel In diesem Anhang werden der serielle Port die Schnittstellenumsetzer und die Kabel beschrieben ber die die SPS der Serie 90 entsprechend dem Serie 90 Protokoll SNP angeschlossen werden Diese Angaben erm glichen die Anfertigung von Steckleitungen deren L nge von denen der lieferbaren Leitungen abweicht Inhalt dieses Anhangs Dieser Anhang informiert ber folgende Themen _Kommunikationsschnittstellen Kabel und Steckverbinder Konfiguration des seriellen Ports Schnittstellenu
289. nfigurieren ohne da Sie auf den Platinen ber DIP Schalter oder Br cken Moduladressen einstellen m ssen Die Adre struktur wird nachstehend beschrieben Konfiguration wird mit die Konfigurationsfunktion der Logicmaster 90 70 Programmiersoftware durchgef hrt Weitere Informationen zur Konfiguration finden Sie in GFK 0263 Logicmaster 90 70 Programmiersoftware Anwenderhandbuch Hinweis Die Steckpl tze 12PL bis 19PL k nnen Sie nur mit Ausgabestand 4 0 oder h her der Logicmaster 90 Programmiersoftware konfigurieren Chassisnummer Chassisnummern werden wie bei den Serie 90 70 Standardchassis konfiguriert Unter der berschrift Chassisnummern wird auf Seite 2 5 die Einstellung der Chassisnummer beschrieben Modularretierung Die E A Module der Serie 90 70 besitzen Arretierungen die automatisch in die obere und untere Chassisschiene einrasten wenn das Modul vollst ndig eingeschoben ist VME Module anderer Hersteller besitzen keine solche Arretierungen Sie k nnen solche Module Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE wahlweise mit Schrauben 2 5 8 im Chassis befestigen wenn Ihr System st rkeren Ersch tterungen ausgesetzt ist Chassis L fterbaugruppe GFK 0262F GE Die Chassis L fterbaugruppe ist als Option in zwei Varianten IC697ACC721 f r 120 VAC Stromversorgung und 1 697 724 f r Anschlu 240 VAC lieferbar Sie wird unten am Chassis befestigt u
290. ng von C Programmbl cken oder eigenst ndigen Programmen in C ben tigen C Programmbl cke k nnen mit Standard werkzeugen auf einem Personalcomputer erstellt ber die Bibliotheksfunktionen von Logicma ster 90 70 in eine SPS Serie 90 70 importiert werden C Programmbl cke k nnen von einem Kontaktplanprogramm aus aufgerufen oder ber einen zeitgesteuerten Interrupt oder einen E A Interrupt angesto en werden Die M glichkeit Pro grammbl cke in C zu schreiben verschafft Ihnen eine unvergleichliche Flexibilit t und Erh hung der Ausf hrungsgeschwindigkeit Eigenst ndige Programme inC ben tigen kein Kontakt planprogramm und werden mit dem Logicmaster 90 70 Programmvereinbarungsmen ausgef hrt Programmierung in C ist ideal bei komplexen Anwendungen wie z B Materialwirt schaft und lenkung die f r die Kontaktplanprogrammierung zu kompliziert sind Weitere Information ber die Erstellung von C Programmbl cken und eigenst ndigen Program men in C finden Sie in GFK 0646 Werkzeuge zur Programmierung in C f r die SPS Serie 90 70 Anwenderhandbuch Zustandslogik Bei der SPS Serie 90 70 ist Zustandslogikprogrammierung durch ein zus tzliches Zustandslo gik Prozessormodul SPL m glich das Multitasking Echtzeitsteuerung von Maschinen und Proze anwendungen gestattet Das Zustandslogik Prozessormodul wird mit ECLiPS English Control Language Programming System programmiert F r Anwendungen die verk rzte Ent wicklungs und E
291. nge k nnen Anzeigelampen Spulen Relais und andere Ger te angesteuert werden Diese LEDs sind entweder EIN Ausgang aktiv oder AUS Ausgang abgeschaltet Klemnileiste Die abnehmbare Klemmleiste besitzt 40 Schraubklemmen zum Anschlu von Proze ger ten an die Ein und Ausg nge des schnellen Z hlmoduls Ausf hrliche Informationen zur Kompatibilit t zwischen Signalen und Z hlertypen finden Sie in GFK 1062 Serie 90 70 schnelles Z hlmodul Anwenderhandbuch Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Plug amp Play Coprozessor Das Plug amp Play PC Coprozessormodul ist ein f r harten Industriebetrieb ausgelegtes Modul das direkt in ein Chassis der Serie 90 70 SPS gesteckt wird und dort einen Steckplatz belegt Das einfache Plug amp Play Konzept gestattet es einen PC AT kompatiblen Coprozessor einfach in ein System der Serie 90 70 einzustecken und ohne die f r die meisten PC AT Systemen erforderlichen zeitaufwendigen Konfigurationsarbeiten durchf hren zu m ssen f r den Datenverkehr mit der SPS bereit zu sein und die Erstellung von Kontaktplanprogrammen und Bedienergraphiken unmittelbar beginnen zu k nnen Der VME Personalcomputer VPC mit einem 80486DX2 66 Mikroprozessor ist ein PC AT kompatibler Coprozessor der diese Anforderungen erf llt a45409 optional Wi 88 88 88 S Abbildung 2 44 Plug amp P
292. ngszeit Min 10 ms GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 23 Betrieb von zwei Chassis Unter folgenden Bedingungen kann eine einzige Stromversorgung zur Versorgung von zwei Chassis eingesetzt werden Im zweiten Chassis werden nur 5 V ben tigt Die Gesamt Verlustleistung beider Chassis liegt im Rahmen der Leistungsf higkeit der eingesetzten Stromversorgung Das zweite Chassis zieht weniger als 5 2 A Die maximale Entfernung zwischen den beiden Chassis ist durch die L nge des Verbindungska bels mit 1 Meter vorgegeben Das f r den Betrieb von zwei Chassis verwendete Verbindungskabel wird nachstehend beschrieben Es bertr gt sowohl den 5V Bus als auch die Ablaufsignale f r die Stromversorgung Der 9 polige Steckverbinder D wird durch eine ffnung am Rahmen direkt auf die R ckwandplatine gesteckt Beachten Sie da dieses Kabel nur die Spannung und die Ablaufsignale bertr gt Zur Datenverbindung zwischen den Chassis und Bus Schnittstellenmodulen sind andere Kabel erforderlich 1293456798 9 242134 BAUEN SIE DAS KA e EE E EELER EE E BEL SO EIN DASS 9 o DAS STROM ENDE SPANNUNG gggl ErSoRt LEIFERT e e ERSTES CHASSIS 9 4 STROMVERSOR GUNGSKABEL be 1 ot gt F R ZWEI CHASSIS j zu zi f 5 2 FRONT 9 Leer ZWEITES CHASSIS
293. ni 1995 GFK 0262F GE Tabelle 2 18 Zusammenhang zwischen Steckplatz und Portnummer STECKPLATZNUMMER PORTNUMMER 2 1 und 2 3 3und 4 4 5 und 6 5 7 und 8 amp 8 Statusanzeige Das Modul besitzt eine LED Zustandsanzeige siehe Abbildung 2 48 Diese LED OK zeigt den Betriebszustand des Moduls an Bedienelemente Die Drucktaste am Modul hat zwei Funktionen Dr cken Sie die Taste weniger als 5 Sekunden um das Modul r ckzusetzen Halten Sie die Taste f r mehr als 5 Sekunden gedr ckt um das Modul auf die bei Lieferung eingestellten Standardeinstellungen zu setzen Anschlie end mu das Zustandslogikpro gramm neu geladen werden GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung Modell 70 E A Module Es gibt f nf verschiedene Typen vom chassismontierten Modell 70 E A Modulen Diskrete Eing nge Diskrete Ausg nge Analoge Eing nge Analoge Ausg nge Intelligente Zusatzmodule Die folgenden Abschnitte geben Ihnen einen berblick ber die E A Module der SPS Serie 90 70 Die lieferbaren E A Module wurden in Kapitel 1 dieses Handbuchs aufgelistet Die Funktionsweise der unterschiedlichen Typen der Modell 70 E A Module wird in den Datenbl ttern beschrieben die zu den einzelnen Modulen mitgeliefert werden In GFK 600 Serie 90 70 Datenblatthandbuch finden Sie alle lieferbaren Datenbl tter Modell 70 E A Module werden in ihren Steckpl tzen durch Plastikklammern gehalten die automatisch oben und unt
294. nittstelle WSI erforderlich Das Workstation Schnittstellenmodul mu dem Programmierger t Workmaster IBM PC XT PC AT PS 2 oder kompatibler Personalcomputer eingebaut werden Der Datenverkehr des Pro grammierger tes ber die Workstation Schnittstelle kann entweder ber eine Parallelschnitt stelle zum Programmierport des Bus Transmittermoduls oder ber eine serielle Schnittstelle zum seriellen RS 422 485 Port auf der CPU abgewickelt werden Redundanz Kommunikationsmodul Das Redundanz Kommunikationsmodul RCM Bestellnummer IC697RCM711 bietet einen Kommunikationspfad der zwei CPUs eines hochverf gbaren redundanten CPU Systems die ge meinsame Benutzung von Daten gestattet In einem synchronisierten System werden die E A Daten zwar von einer CPU der aktiven CPU gesteuert beide CPUs aktive und Reserve CPU benutzen jedoch die Daten gemeinsam Das RCM erm glicht die Kommunikation zwischen den beiden Ge r ten Ein RCM mu sowohl in der Prim r SPS als auch in der Sekund r SPS konfiguriert werden Das mu in Chassis 0 eingebaut werden wobei zwischen CPU und kein leerer Steck platz sein darf andere Module sind zul ssig Von den beiden Steckverbindern auf der Frontplatte des RCM wird nur der obere benutzt An ihn wird ein E A Verbindungskabel mit eingebautem Abschlu angeschlossen das zum letzten Chassis des anderen SPS Systems geht Wird kein Erweiterungschassis benutzt erfolgt der An schlu an den unt
295. ntsprechend Es steuert auch die Ausg nge auf die vorkonfigurierten Zust nde wenn die CPU dies anordnet oder wenn es einen Systemfehler erkennt Der vorkonfigurierte Ausgangszustand kann vom Anwender f r jedes Modul getrennt auf AUS oder letzten Zustand halten eingestellt werden LED Anzeigen der digitalen E A Module Jedes digitale E A Modul besitzt oben eine LED Anzeige mit vier Spalten zu je acht LEDs Abbildung 2 50 zeigt die Blende mit den Buchstaben Zahlen Kennungen der einzelnen LEDs die ber dem LED Feld angebracht ist Jede LED zeigt den logischen Zustand des entsprechenden Ein oder Ausgangspunktes an nicht den Zustand des Proze anschlusses Die LED Bl cke sind bei allen digitalen E A Modulen gleich unabh ngig von der Anzahl der Punkte und des Typs Eingang oder Ausgang Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Bei 32 Punkt Modulen werden alle LEDs ben tigt bei 16 Punkt Modulen nur die ersten vier von oben in jeder Spalte Al bis 4 bis B4 bis C4 und bis D4 Eine LED unten an der LED Anzeige zeigt bei Ausgangsmodulen den Zustand der Modulsicherung an Ist eine Sicherung defekt dann leuchtet diese LED auf a42937 INPUT 120VAC 1 B1 C1 Di m A2 B2 C2 D2 A3 B3 C3 D3 A4 B4 C4 D4 A5 B5 C5 D5 A6 B6 C6 D6 A7 B7 C7 D7 A8 B8 C8 D8
296. ock max Worte 8K 8K 8K 8K 8K Bei den CPU Modellen 731 nicht mehr als 512 Bei den CPU Modellen 771 772 nicht mehr als 2048 Bei den CPU Modellen 780 781 782 789 914 915 924 925 nicht mehr als 12288 Bei den CPU Modellen 788 nicht mehr als 352 Insgesamt sind folgende Ein und Ausgangspunkte m glich Bis zu 512 kB f r Kontaktplanprogramme und bis zu 1 MB f r C Tasks Tabelle 1 3 Voreingestellte Speichergr en GFK 0262F GE CPU Modell CPU780 781 782 CPM914 924 Speichertyp CPU731 CPU771 772 CPU788 789 915 925 AI 64 Worte 64 Worte 64 Worte 64 Worte 64 Worte 64 Worte 64 Worte 64 Worte PR 1024 Worte 1024 Worte 1024 Worte 1024 Worte 0 Worte 0 Worte 0 Worte 0 Worte PL 0 Worte 0 Worte 0 Worte 0 Worte Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 Sonstige Systemreferenzen Zus tzlich zu den vorstehend beschriebenen Referenzen sind in der Serie 90 70 noch zahlreiche andere Referenztypen verf gbar Hierzu geh ren indirekte Referenzen freie Referenzen Sy stemreferenzen und Fehlerreferenzen Weitere Einzelheiten zu den Referenzen der Serie 90 70 finden Sie in GFK 0265 Serie 90 70 speicherprogrammierbare Steuerung Referenzhandbuch E A System der SPS Serie 90 70 Das E A System der SPS Serie 90 70 bildet die Schnittstelle zwischen der SPS Serie 90 70 und den proze seitigen Ein und Ausgabeger ten Das E A System unterst tzt das
297. ogic master 90 70 die keine WSI Platine ben tigt ber den COM Port Die Workstation Schnittstel lenplatine WSI wird in den zur Programmerstellung verwendeten Computer eingebaut Die Kommunikation l uft entweder ber eine schnelle Parallelverbindung zu einem Bus Transmit termodul im CPU Chassis oder ber eine serielle RS 422 RS 485 Kopplung und einen seriellen Port in der CPU WSI Platine und SPS werden ber ein E A Schnittstellenkabel miteinander verbunden Die Parallelverbindung zur SPS erfolgt ber den oberen Steckverbinder am Bus Transmittermodul das normalerweise neben der CPU in Steckplatz 2 des CPU Chassis einge baut wird Die serielle Verbindung erfolgt zu dem seriellen Portstecker auf dem CPU Modul Die Logicmaster 90 70 Software Standardversion f r den seriellen COM Port benutzt einen Kommunikationstreiber um die Funktionen der WSI Platine auszuf hren Wird dieser Kommu nikationstreiber zur Logicmaster 90 70 Software hinzugeladen pa t er nur dann in den bei den meisten Computern verf gbaren Speicherbereich wenn entweder MS DOS Version 5 0 oder ein handels blicher Speichermanager verwendet wird Einzelheiten zum Datenaustausch ber den seriellen COM Port finden Sie in GFK 0263 Logicmaster 90 70 Programmiersoftware Anwenderhandbuch Zenith und Mastersport sind Warenzeichen der Zenith Data Systems Corporation MS DOS ist ein eigetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation Serie 90 70 Speicherprogrammi
298. olige Buchse vom Typ D die die physikalischen Anschl sse f r SNP Kommunikation bietet liegt auf den folgenden Modulen e SPS Serie 90 70 CPU Modul e SPS Serie 90 70 Dezentraler E A Scanner e SPS Serie 90 30 Stromversorgung e SPS Serie 90 20 CPU Modul Abbildung A 1 zeigt die Steckeranordnung der beiden SPS Typen Stiftnumerierung und Steckerbelegung gehen aus Tabelle A 2 hervor a44521 SERIE 90 70 SERIE 90 30 SPS SPS PIN O HINWEIS STECKVERBINDER F R SERIE 90 SPS METRISCHE SCHRAUBEN VERWENDEN SIEHE STECKERDATEN Abbildung A 1 Serielle RS 422 Portstecker der Serie 90 A 4 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Tabelle A 2 Steckerbelegung des seriellen RS 422 Ports der SPS Serie 90 Stift Signalname Beschreibung 1 Schirm 2 Nichtangeschlossen 3 Nichtangeschlossen 4 ATCH Anschlu signalHand Programmierger t 5 5 5V Versorgungsspannug f r Hand Programmierger t und RS 232 422 Schnittstellenumsetzer 6 RTS A Request To Send 7 Signal Ground Signalerde 0 8 CTS 1 Send 9 RD Abschlu widerstand f r RD 1200 10 RD Receive Data 11 RD B ReceiveData 12 SD Send Data 13 SD Send Data 14 RTS B Request To Send 15 CTS A Clear To Send Diese Signale liegen am Steckverbinder an sind aber nicht Bestandteil der RS 422 Spezifikation SD Send Data und RD
299. on SVC_REQ bewirkt werden die im Anwenderprogramm aktiviert wird Nachdem eine Umschaltung angefordert wurde m ssen Sie erst 10 Sekunden warten ehe Sie die n chste Umschaltung anfordern k nnen RCM Steckverbinder Von den beiden Steckverbindern auf der Vorderseite des RCM wird nur der obere benutzt Er wird ber eine E A Steckleitung mit eingebautem Abschlu widerstand mit dem letzten Chassis des anderen SPS Systems verbunden Werden keine Erweiterungschassis eingesetzt erfolgt der Anschlu an den unteren Steckverbinder des Bus Transmittermoduls im anderen System Das E A Kabel mit eingebautem Abschlu widerstand ist in zwei unterschiedlichen L ngen lieferbar m 1C697CBL811 3 Meter 1C697CBL826 7 5 Meter Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Workstation Schnittstelle WSI Die Datenverbindung zwischen SPS Serie 90 70 und Programmierger t erfolgt ber die Workstation Schnittstellenplatine WSD Es sind zwei Versionen der WSI lieferbar das Modul mit der Bestellnummer IC640WMI910 ist f r den Einsatz mit einem Workmaster oder einem IBM PC AT PC AT oder kompatiblen Personalcomputer geeignet das Modul mit der Bestellnummer IC647WMI920 wird mit einem Workmaster oder einem IBM PS 2 Personalcomputer verwendet Beide Workstation Schnittstellenplatinen bieten eine kombinierte serielle parallele Schnittstelle zur SPS Serie 90 Die WSI Platine die zusammen mit der Logicmaste
300. onfigurationssoftware wird im Anwenderhandbuch zur Logicmaster 90 Program miersoftware GFK 0263 und im Referenzhandbuch zur Logicmaster 90 Programmiersoftware GFK 0265 beschrieben Datenflu ist ein wichtiger Begriff der SPS Serie 90 70 der den Begriff des digitalen Strom flusses um den analogen Datenflu erweitert Der Vorteil f r den Anwender liegt darin da weniger Eingaben ber die Tastatur ben tigt werden da die Eingabe von Referenzen zur Zwi schenspeicherung entfallen kann Die Leistung wird ebenfalls erh ht da die Daten nicht mehr zwischen der Ausf hrung von Funktionsbl cken in Zwischenspeicher ein und ausgelagert wer den Hierdurch wird auch ein besserer berblick geschaffen da auf einem einzelnen Bildschirm ein gr erer Programmabschnitt dargestellt werden kann Das Konzept des Datenflusses wird von der entstehenden IEC Norm unterst tzt Logicmaster 90 Programmiersoftware Die Programmiersoftware Logicmaster 90 ist f r den Einsatz in Workmaster II Cimstar Indu striecomputern und IBM Personalcomputern geeignet Logicmaster 90 wurde von demselben Team entwickelt bei dem auch Logicmaster 6 das anerkannt f hrende Produkt im SPS Be reich entstanden ist Diese Software besitzt s mtliche Funktionen von Logicmaster 6 sowie eine verbesserte Bedienerschnittstelle Zwei Funktionstasten Ebenen erm glichen dem Bedie ner eine gr ere Men bersicht wodurch berfl ssiges Hin und Herspringen im Men baum weitgehend
301. ontroller der im Standardchassis der Serie 90 70 oder im VME Integratorchassis einen einzigen Steckplatz belegt E A Ger te am FIP Bus werden vom FIP Buscontroller asynchron abgefragt Die E A Daten werden einmal pro Zyklus in die CPU bertragen An ein SPS System Serie 90 70 k nnen bis zu 31 Buscon troller beliebiger Art angeschlossen werden Hiervon k nnen wiederum maximal vier FIP Bu scontroller sein Der FIP Buscontroller unterst tzt die E A der Serie 90 70 in dezentralen Str n gen die ber dezentrale E A Scanner an den FIP Bus angeschlossen sind Proze steuerungsstationen sowie generischen Ger te die ber Fremdger te FIP Module an den FIP Bus angeschlossen sind Dar berhinaus unterst tzt das E A System Genius Busse in redundanten Doppelbuskonfigura tionen bei denen pro Buspaar bis zu 30 Bl cke ber Busumschaltmodule BSM angeschlossen sein k nnen Das Genius Schnittstellenmodul kann an Bussen eingesetzt werden die von redun danten CPUs oder Buscontrollern gesteuert werden Es kann auch an einem Doppelbus verwen det werden Chassisstrukturiertes E A Subsystem der Serie 90 70 Das chassisstrukturierte E A Subsystem f r die SPS Serie 90 70 wird Modell 70 E A genannt Die Module dieses Systems werden direkt in die R ckwandplatine der SPS Serie 90 70 ge Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE steckt Diese E A Module k nnen in einen beliebigen freien E A Steckpl
302. ossen ist und damit den Anschlu von Serie 90 30 E A Modulen an den FIP Bus erm glicht Der dezentrale E A Scanner der Serie 90 30 und die von ihm bedienten E A Module werden als FIP E A B ndel bezeichnet Ausf hrliche Informationen zum dezentralen E A Scanner der Serie 90 30 finden Sie in 1037 Dezentraler E A Scanner Anwenderhandbuch Host CPU own 1 693 dezentraler E A Scanner FIP E A B ndel 1 FIP Buscontroller JSUUEOS FIP Bus Erweiterungskabel bis zu 15 Meter Bis zu 128 Ger te m Dezentrale Abzweige m Proze steuerungsstationen m Generische Ger te Io Abbildung 2 24 FIP Buscontroller einem System Beispiel GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 43 Anwenderbezogene Eigenschaften des FIP Buscontrollers Die nachstehenden Abschnitte geben Ihnen eine grundlegende Beschreibung der Moduleigenschaften die Lage der Hardwareelemente k nnen Sie Abbildung 2 23 entnehmen Status LEDs Die sechs LEDs auf der Frontplatte des FIP Buscontrollers zeigen die Zust nde von Modul und Daten bertragung an Die oberen beiden LEDs zeigen die Funktionst chtigkeit des Moduls an Die unteren vier LEDs zeigen die Kommunikationsaktivit ten auf dem FIP Bus an Jedem der beiden FIP Kan le sind zwei
303. peicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE IC690CBL701 ODER QUIVALENT RS 232 RS 422 RS 422 RS 232 GESCHIRMTE PAARE KONVERTER VERBINDUNGEN IM a44514 690 900 D STECKER AUSF HREN PIN 4 5x PIN PIN PIN TATION wee PB TD 2 2 2 amp A 2 2 S PS 2 3 3 90 KOMPATIBEL gt 4 i 5 lors 9x x 12 50 0 SERIE gt gt ers 5 1120 DTR 11 1 13 50 RS 232 gt DCD 8 8 12 xt 1 10 RD A o PoRT gt DTR 9 1 B 13 a 11 RD B 0 GND 7 717 HD RT 9 WS ER ro 00 CPU 15 6 RTS A 0 RS 422 j H II II 9 POLIG 9 POLIG ES B e x X gt 20 TT o PORT STECKER BUCHSE 1 gt 6 lt 15 lets a M I B 14 a 8 5 o 5V 5 WW 5 5V gt 0 i FS 7 7 0 o Se laun SHLD 1 WW 1 Loun 2 25 POLIG 25 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG 15 POLIG STECKER BUCHSE BUCHSE STECKER STECKER BUCHSE 5 232 5 422 LETZTE PORT PORT PIN S
304. pitel 3 Installation LWORD JP44 EI inaktiv aktiv a47060 Buszuteilung 0 3 und IACK HINWEIS BG Br cken liegen BG1 rechts vom 12PL Stecker Br cken links da BG 2 RARSERIENEIISTRIS 2 2 Br ckennummern f r Steckpl tze 12PL bis 19PL siehe Tabelle 3 2 Sr Br cke entfernen wenn ein Steckplatz VME Moduleenth lt JP59 und die Buszutei lungs und IACK Sig naleweitergegeben werden m ssen JP58 Br cke belassen von 2 wenn Signale nicht 1 ben tigtwerden BG3 JP62 2 1 per Diese Br cke ist f r Sysfail Beschreibung IACK JP57 2 siehe oben 2 3 7 3 6 Tabelle 3 2 listet die Steckpl tze und die zugeh rigen Br ckenstecker auf Gibt es in einer Spalte unter einem Signal mehrere Br cken dann werden sie in der numerischen Reihenfolge aufgef hrt in der sie auf der R ckwandplatine angeordnet sind von links nach rechts bzw von oben nach unten Tabelle 3 2 Br cken und Funktionen Steckplatz Buszuteilung 01 3 IACK Sysfail 1 bis IRQY nummer Br cken Br cke Br cke Br cke 1VME 12PL 1B JP60 59 58 62 JP57 JP61 2VME 13PL 2B 1 53 54 55 51 JP56 JP52 3VME 14PL 3B JP66 65 64 68 JP63 JP67 4B JP72 71 70 74 JP69 JP73 5VME 16PL 5B JP78 77 76 80 JP75 JP79 6VME 17PL 6B JP84 83 82 86 JP81 JP85 7VME 18PL 7B JP90 89 88
305. platz eingebaut dann leitet sie das Interruptsignal ber die R ckwandplatine weiter Die Br cke wird dann in einem leeren Steckplatz ben tigt wenn zu dessen Rechten Module stecken die Interrupts zur CPU senden k nnen Die Interruptbr cke f r leere Steckpl tze kann in einem CPU oder Erweiterungschassis in den Steckpl tzen 2 bis 8 eines Chassis mit 9 Steckpl tzen bzw in den Steckpl tzen 2 bis 4 eines Chassis mit 5 Steckpl tzen eingebaut werden Eine Reservierung des letzten Steckplatzes 9 bei 9 er Chassis bzw 5 bei 5 er Chassis eines Chassis ist nicht erforderlich Die Interruptbr cke f r leere Steckpl tze kann auch in den Steckpl tzen 2PL 2A bis 8PL 8A eines VME Integratorchassis eingebaut werden Hinweis Eine eingebaute Interruptbr cke f r leere Steckpl tze mu mit der Logicma ster 90 Konfigurationssoftware zur Systemkonfiguration hinzugef gt werden Einzelheiten hierzu finden Sie in GFK 0263 Logicmaster 90 70 Program miersoftware Anwenderhandbuch 44699 a 32 N S Abbildung 2 11 Interruptbr cke f r leere Steckpl tze VME Optionssatz GFK 0262F GE Mit dem VME Optionssatz 1 697 715 k nnen Sie einem Standardchassis der Serie 90 70 oder einem VME Integratorchassis eine J2 VME R ckwandplatine hinzuf gen Sie m ssen die J2 R ckwandplatine selbst bereitstellen in diesem Bausatz finden Sie nur die ben tigten Zubeh rteile J2 R ckwandplatin
306. ptmen zeigt ein Men balken die verf gbaren Optionen Die einzelnen Optionen werden ber die zugeh rigen Funktionstasten F1 bis F10 aktiviert Ausf hrliche Informationen finden Sie in GFK 0712 Serie 90 Digitaler Ereignisschreiber An wenderhandbuch Kommunikationsm glichkeiten im SPS System Serielle Kommunikation bildet ein notwendiges Element aller SPS Systeme In der SPS Serie 90 70 werden verschiedene Kommunikationssysteme und Protokolle unterst tzt Die SPS Serie 90 70 unterst tzt die Kern Kommunikationssysteme von GE Fanuc CCM Genius und MAP Ebenfalls unterst tzt wird die Kommunikation mit dem Serie 90 Protokoll SNP Die Verf g barkeit dieser Systeme macht es einfach eine SPS Serie 90 70 mit bestehenden Produkten von GE Fanuc zu verbinden CCM Kommunikation Die CCM Kommunikation ist ein fester Bestandteil des programmierbaren Coprozessormoduls und wird als Task ber einen oder beide serielle Ports des PCM bearbeitet CCM Kommunika tion ist auch mit dem Kommunikations Coprozessormodul m glich Genius Kommunikation Der Genius Buscontroller unterst tzt die Funktionen des Genius LAN Lokalbereichs Netz werk ebenso wie Globaldaten und Datagramme Durch die Standardeinstellung ist es einfach ein Standard Netzwerk zu konfigurieren ber das Globaldaten verarbeitet werden k nnen Mit dem dezentralen E A Scanner kann die E A der Serie 90 70 im Zusammenhang mit dem Genius LAN betrieben werden Mit dieser Funktion w
307. r 64 Analogeing nge und 64 Analogausg nge in beliebiger Kombination eingebaut werden Die dezentralen E A Scanner werden ber eine serielle Verbindung die an der abnehmbaren Klemmleiste unten am Modul an den Klemmen f r den Genus Bus angeschlossen wird mit dem Genius Bus verbunden Die maximalen L ngen f r den Genius Bus betragen 2500 m bei 38 4 kBd 1500 m bei 76 8 kBd 1150 m bei 153 6 kBd erweitert und 650 m bei 153 6 kBd Standard 44752 DEZENTRALER ABZWEIG 27122200 GENIUS BUS Abbildung 2 5 Einbau des dezentralen E A Scanners in einem dezentralen Chassis Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE VME Integratorchassis Mit Ausnahme von redundanten Strukturen kann das VME Integratorchassis der SPS Serie 90 70 f r alle CPU und E A Konfigurationen der Serie 90 70 und VME Module anderer Hersteller verwendet werden Das Chassis besitzt eine R ckwandplatine mit 17 Steckpl tzen und ist so ausgelegt da VME Module anderer Hersteller auf einfache Weise in einem SPS System Serie 90 70 integriert werden k nnen Bei der Integration von VME Modulen anderer Hersteller m ssen die in GFK 0448B oder einer sp teren Ausgabe dargelegten Richtlinien eingehalten werden Die Steckverbinder zur Aufnahme von VME Modulen anderer Hersteller sind auf der R ckwandplatine in Abst nden von 0 8 Zoll angeordnet Mo
308. r t SNP Mehrpunktverbindung mit WSI Platine im Workmaster II SNP Mehrpunktverbindung ohne WSI Platine im Workmaster Verbindungen zwischen den Chassis eines Erweiterungssystems Verbindung zwischen PCM und Workmaster II Kabel IC690CBL705 Verbindung zwischen PCM und Workmaster Kabel IC690CBL701 Verbindung zwischen PCM und Personalcomputer Kabel IC690CBL702 Kabelverbindungen in einem hochverf gbaren CPU Redundanzsystem Beispiel Elemente der E A Module Entfernen der E A Klemmenleiste Serielle RS 422 Portstecker der Serie 90 Serieller RS 232 Portstecker am Workmaster Serieller RS 232 Portstecker am IBM AT XT RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzer Blockschaltbild RS 232 RS 422 Schnittstellenumsetzer Anschlu beispiel Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer Blockschaltbild Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Umsetzer Anschl sse Serielle Verbindung zwischen Workmaster II und SPS Serie 90 Verbindung zwischen IBM AT Personalcomputer und Kompatiblen und SPS Serie 90 Abbildung A 10 Verbindung zwischen IBM XT Personalcomputer und Kompatiblen und SPS Serie 90 Abbildung A 11 RS 422 Verbindung zwischen Proze rechner und SPS mit Handshaking Inhalt 3 18 3 19 3 21 3 22 3 23 3 24 3 25 3 26 3 28 3 29 3 34 3 35 3 36 3 36 3 37 3 39 3 40 3 41 3 42 3 42 3 42 3 43 3 44 3 45 A 4 A 6 A 7 A 8 A 9 12 13 14 14
309. r 90 Programmiersoftware geliefert wird belegt in dem Computer in dem die Programmiersoftware abl uft einen Steckplatz voller L nge Bei dem als Programmierger t verwendeten Computer kann es sich um ein Zenith Notebook Programmierger t einen Workmaster einen Workmaster II oder Cimstar Industriecomputer oder einen IBM PC PC XT PC AT PS 2 oder kompatiblen Personalcomputer handeln WSI Architektur Der Betriebsablauf der WSI wird von einem 80188 Mikroprozessor gesteuert Die Hardware Schnittstelle zum Computerbus ist mit diskreter Logik aufgebaut und enth lt einen gemeinsam benutzten RAM von 8 k ber die Parallelschnittstelle kann das WSI auf die gleiche Art wie andere intelligente Module der SPS Serie 90 70 mit der CPU verkehren Die serielle Schnittstelle erm glicht den Datenverkehr mit der CPU ber den seriellen Port auf der CPU Ein ROM auf der WSI Platine enth lt Einschalt Diagnoseroutinen und die Software mit der die Betriebssoftware vom Programmierger t her geladen werden kann Die Tochterplatine enth lt nicht auswechselbare Sicherungen sowie Abschlu elemente f r den parallelen Kabelbus Abbildung 2 28 und Abbildung 2 29 zeigen Beispiele paralleler und serieller Systemkonfigurationen mit dem Workmaster WSI Statusanzeige Die WSI Platine besitzt eine LED die jedoch erst dann sichtbar wird wenn die Abdeckung des Computers teilweise entfernt wird Die LED blinkt solange die Einschalt Diagnosefunktionen ablaufen Erkenne
310. r OSI Ethernet Programmiersoftware ist in der Lage die SRTP Kommunikations software ber das Ethernet Netzwerk in das Ethernet LAN Schnittstellenmodul zu laden Der Ethernet Controller liefert Grundfunktionen in Firmware oder ROM Zu dieser Firmware geh ren Selbsttest Diagnoseprogramme und spezielle Software mit der Sie Ihre Schnittstelle in der SPS und auf dem Ethernet LAN konfigurieren und testen k nnen Sie k nnen hiermit auch die Kommunikationssoftware vom GSM seriell oder ber das Netzwerk oder von einem IC641 OSI Ethernet Programmierger t in das in den RAM laden Die Kommunikationssoftware ist im RAM gespeichert Sie k nnen die Kommunikationssoftware hochr sten ohne ROM Chips auswechseln zu m ssen Eine Batterie erh lt den Inhalt des RAM ber einen Ausfall der Versorgungsspannung hinweg Abbildung 2 38 zeigt die Zusammenh nge zwischen MMS Ethernet Controller und den lokalen und dezentralen GSMs ThinWire ist ein Warenzeichen von Digital Equipment Corporation GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 69 KABELSYSTEM 44662 TRANSCEIVER TRANSCEIVER TRANSCEIVER m TRANSCEIVER rs d ENER LOCAL GSM kent CONTROLLER CONTROLLER NETWORKGSM AN GEnet SYSTEM GEnetSYSTEM ETHERNET MANAGER SERIE 90 70 SERIE 90 70 MANAGER l SPS SPS TRANSCEIVER KABEL Abbildung 2 38 Ansc
311. r SPS angeschlossene Ger t das Signal Carrier Detect nicht unterst tzt JP2 setzt das DCD Signal am RS 485 Port aktiv Diese Einstellung wird verwendet wenn das an der SPS angeschlossene Ger t das Signal Carrier Detect unterst tzt Das Programmierger t kann dann DCD steuern JP3 MODEM Diese Standardeinstellung wird verwendet wenn ein angeschlossenes Modem das Signal Clear to Send CTS nicht ben tigt Hierdurch kann das RTS Signal vom Programmierger t gesteuert werden Diese Einstellung wird verwendet wenn ein angeschlossenes Modem das CTS Signal ben tigt die meisten Modems brauchen CTS RTS mu dann kontinuier lich aktiv sein 1 4 Diese Standardeinstellung wird f r die meisten Anwendungsf lle verwendet wenn die Kommunikation mit der SPS ber ein serielles Programmierger t er folgt Diese Einstellung wird verwendet das mit der SPS kommunizierende Ger t das HHP Protokoll emulieren soll t Die Signalanforderungen finden Sie in der Dokumentation zu Ihrem seriellen Ger t B 6 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 Kabelkonfigurations Beispiele In Anhang und in Kapitel 8 von GFK 0582 Serie 90 SPS serielle Kommunikation Anwenderhandbuch finden Sie Beispiele f r Kabelkonfigurationen zum Anschlu des Schnittstellenumsetzers Tabelle B 4 Technische Daten des S
312. r diese Anwendungen eingesetzt werden Einzelheiten hierzu finden Sie in den entsprechenden Handb chern siehe Zugeh rige Ver ffentlichungen im Vorwort zu diesem Handbuch Zu diesen CPUs geh ren Modell 780 das f r Anwendungen mit hochverf gbarer CPU Redundanz ben tigt wird sowie die Modelle 788 und 789 die f r Anwendungen mit dreifach modularer Genius Redundanz eingesetzt wird CPU Architektur Die CPU der SPS Serie 90 70 enth lt einen 80C86 Modelle 731 und 771 772 80386DX Modelle 780 781 782 788 789 80486DX Modell CPM 915 oder 80486DX2 Modell CPM 925 Mikroprozessor als Haupt Verarbeitungselement On Board Speicher einen dedizierten VLSI Prozessor f r Boolsche Operationen und Schnittstellen f r einen seriellen Port und den Systembus Der Mikroprozessor versorgt die gesamte Zyklus und Ablaufsteuerung sowie die Abarbeitung der Nicht Boolschen Funktionen Boolsche Funktionen werden durch einen besonderen VLSI Boolschen Coprozessor BCP von GE Fanuc bearbeitet Anwenderspeicher f r CPUXXX Der CPU Speicher setzt sich zusammen aus On Board EPROM und entweder batteriegepuffertem On Board RAM das Modell 731 besitzt 32 kB oder batteriegepuffertem RAM auf einer Erweiterungsplatine Die CPU Modelle 771 und 772 besitzen 64 k 128 k 256 k oder 512 k RAM Speicher auf einer Speichererweiterungsplatine die f r die Speicherung von Anwenderprogramm und Registerdaten verwendet werden Die CPU Modelle 780 781 782 788 und 789 ben ti
313. r ein angeschlosse nes GDC Entwicklungssystem PCOP angesto en werden Der Status des GDC Moduls wird ber drei gr ne LEDs auf der Modulvorderseite angezeigt Ausf hrliche Informationen zum Graphikanzeige Coprozessormodul GDC finden Sie im An wenderhandbuch zum CIMPLICITY 70 Graphikanzeigesystem GFK 0534 CIMPLICITY 90 ADS Alphaanzeige Coprozessormodul Das CIMPLICITY 90 ADS Alphaanzeige Coprozessormodul Bestellnummer IC697 ADC701 ist ebenfalls ein Coprozessor zur CPU der SPS Serie 90 70 Es ist so programmiert da es die Anzeige Melde und Alarmfunktionen von CIMPLICITY 90 ADS ber ein Bedienerterminal OIT ausf hrt Als Bedienerterminal k nnen das OIT oder Mini OIT von GE Fanuc ein VT100 kompatibles Terminal oder ein Workmaster II oder IBM kompatibler Personalcomputer mit der TERMF Software verwendet werden Der Datenverkehr mit der Serie 90 70 CPU er folgt ber die System R ckwandplatine In einem SPS System Serie 90 70 k nnen mehrere Alphaanzeige Coprozessormodule einge setzt werden die entweder im Hauptchassis oder in einem Erweiterungschassis gesteckt wer den Die Modulfunktion kann entweder ber eine Drucktaste am Modul oder ber ein angeschlosse nes ADS Entwicklungssystem PCOP angesto en werden Der Status des ADS Moduls wird ber drei gr ne LEDs auf der Modulvorderseite angezeigt Ausf hrliche Informationen zum CIMPLICITY 90 ADS Alphaanzeige Coprozessormodul im System CIMPLICITY 90 ADS finden Sie im
314. ramm und Daten gespeichert werden Hinweis F r die geladenen und formatierten Festplatten werden bei Ausgabestand B oder h her der VPC Festplatten mit einer Kapazit t von 131 MB eingesetzt Diese Platten k nnen nur dann anstelle der in Ausgabestand A eingesetzten 105 MB Platten verwendet werden wenn die in Kapitel 3 dieses Handbuches beschriebenen nderungen der VPC Einstellungen durchgef hrt wurden Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Zustandslogik Module F r Systeme die in Zustandslogik programmiert wurden sind drei verschiedene Module lieferbar Zustandslogik Prozessor Zustandslogik CPU und serielles Kommunikationsmodul Zustandslogik Prozessor Mit dem Zustandslogik Prozessormodul SLP Bestellnummer AD697SLP711 k nnen Echtzeit Multitasking Steuerungsaufgaben f r Maschinen und Proze anwendungen ebenso durchgef hrt werden wie Berechnungen Datenerfassung Daten bertragung und Bedienerschnittstellenfunktionen Das SLP wird mit dem Softwarepaket ECLiPS English Control Language Programming System programmiert Es tauscht mit der CPU der SPS ber die R ckwandplatine Daten aus und kann auf Anwender und Systemdaten zugreifen In einem SPS System Serie 90 70 k nnen zahlreiche SLPs eingesetzt werden wobei jedes SLP bis zu 1024 Eing nge und 1024 Ausg nge unterst tzt 45121 STATUS STATE LOGIC PROCESSOR
315. ramme sind einfacher zu verstehen und zu entst ren Ein Steuerungsprogramm kann aus zahlreichen kleineren Programmbl cken zusammengesetzt werden die sich jeweils auf eine bestimmte Maschinenfunktion beziehen Diese Vorgehensweise macht es einfacher die Steue rungslogik mit Maschinenfunktionen zu verkn pfen Programmiersprache und Darstellung erfolgen auf der Grundlage einer derzeit in Entwicklung befindlichen IEC Norm Die bernahme dieser Norm wird die Erstellung von Programmen die global verstanden werden k nnen einfacher machen Die SPS Serie 90 70 bildet hier die Spitze einer Bewegung in Richtung auf anerkannte internationale Normen Fehler werden durch eine Software Alarmprozessorfunktion bearbeitet die E A und System fehler in zwei Tabellen zusammen mit Zeitmarkierungen eintr gt Diese Tabellen k nnen ber das Programmierger t angezeigt oder in einen Proze rechner oder sonstigen Coprozessor gela den werden Dieser Alarmprozessor ist eine Standardfunktion aller CPUs der Serie 90 70 Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Einf hrung in die SPS Serie 90 70 sowie einen berblick ber deren Eigenschaften Funktionen Hardwarestruktur und Programmiereigenschaften Eigenschaften der SPS Serie 90 70 1 2 In der SPS Serie 90 70 wurden die positiven Eigenschaften der herk mmlichen speicherpro grammierbaren Steuerungen mit zahlreichen Verbesserungen und Produkterweiterungen kombi niert Herk mmliche speicherprogrammierbare Steuerungen
316. ration SB0011 BAD_PWD Fehler bei Pa wortzugriff 1 16 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Gr e und Voreinstellung der Anwenderreferenzen Die folgenden beiden Tabellen geben f r die einzelnen CPU Modelle die max Anzahl Anwen derreferenzen sowie die voreingestellten Speichergr en an Tabelle 1 2 Anwenderreferenzen CPU Modell CPU780 781 CPU788 CPM914 924 Element CPU731 CPU771 772 CPU782 789 915 925 Max Anzahl I Referenzen 512 Punkte 2048 Punkte 12288 352 Punkte 12288 Punkte Max Anzahl Q Referenzen 512 Punkte 2048 Punkte 12288 352 Punkte 12288 Punkte Max Anzahl physikalischer 512 Punkte 2048 Punkte 12288 352 Punkte 12288 Punkte HA I PQ Max Anzahl M Referenzen 2048 Punkte 4096 Punkte 12288 2048 12288 Punkte Punkte Max Anzahl T Referenzen 256 Punkte 256 Punkte 256 256 Punkte 256 Punkte PS gesamt S SA SB SC 512 Punkte 512 Punkte 512 512 Punkte 512 Punkte G GA GB GC GD GE 1280 Punkte 7680 Punkte 7680 7680 7680 Punkte Punkte On Board Anwender RAM 32 kBytes keine keine keine 512 kBytes CPM914 924 1 MByte CPM915 925 RAM Erweiterungsplatine keine 512 kB 512 kB 512 kB keine max AI Worte max 8K 8K 8K 8K 8K Worte max 8K 8K 8K 8K 8K R in Schritten von 1k Wor 16K 16K 16K 16K 16K ten max L Worte pro Programm 8K 8K 8K 8K 8K bl
317. rbar Die nachstehende Tabelle gibt Ihnen einen ber blick ber die lieferbaren E A Module der Serie 90 70 Tabelle 1 4 Serie 90 70 E A Module Bestellnummer t Punkte Beschreibung Datenblatt oder Handbuch Digitale Eingangsmodule IC697MDL240 16 Eingang 120 VAC potentialgetrennt GFK 0375 IC697MDL241 16 Eingang 240 VAC potentialgetrennt GFK 0376 IC697MDL250 32 Eingang 120 VAC GFK 0084 IC697MDL251 16 Eingang 120 VAC nicht potentialgetrennt GFK 0718 IC697MDL252 32 Eingang 12 VAC GFK 0756 1IC697MDL253 32 Eingang 24 VAC GFK 0757 1IC697MDL254 32 Eingang 48 VAC GFK 0784 IC697MDL640 32 Eingang 125 positive negative Logik GFK 0719 IC697MDL650 32 Eingang 24 VDC positive Logik GFK 0080 IC697MDL651 32 Eingang TTL GFK 0377 IC697MDL652 32 Eingang 12 VDC positive negative Logik GFK 0378 1IC697MDL653 32 Eingang 24 VDC positive negative Logik GFK 0379 IC697MDL654 32 Eingang 48 VDC positive negative Logik GFK 0380 IC697MDL671 16 Interrupt Eingang 14 Interruptpunkte 2 konfigurierbare Punkte GFK 0880 Digitale Ausgangsmodule 1IC697MDL340 16 Ausgang 120 VAC 2A GFK 0082 IC697MDL341 12 Ausgang 120 240 VAC 2A potentialgetrennt GFK 0382 IC697MDL350 32 Ausgang 120 VAC 0 5A GFK 0081 1IC697MDL740 16 Ausgang 24 48 VDC 2A GFK 0086 1IC697MDL750 32 Ausgang 24 48 VDC 0 5A GFK 0085 IC697MDL752 32 Ausgang 12 VDC 0 5A GFK 0381 IC697MDL753 32 Ausgang 5
318. rbar Sie werden durch CPM915 CPM925 und CSE925 ersetzt Nehmen Sie wegen Lieferm glichkeit und technischer Details Kontakt mit Ihrem GE Fanuc SPS Distributor oder dem Vertriebsbeauf tragten von GE Fanuc auf LOGIC POWER RUN PGMR USER 1 CH1OK ENABLED BUS ACTIVE USER2 CENTRAL PROGRAMMABLE GENIUS INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT Gei SUPPLY PROCESSOR TRANSMITTER COPROCESSOR BUSCONTROLLER _ 120 120 120 120 120 05 ene GEFanuc SERIES 90 70 PROGRAMMABLE CONTROLLER 6 Abbildung 1 1 Speicherprogrammierbare Steuerung Serie 90 70 Chassis der SPS Serie 90 70 1 6 Das Chassis in das die CPU eingebaut ist ben tigt eine Stromversorgung oder ein Stromver sorgungskabel f r zwei Chassis ein CPU Modul im Steckplatz 1 und wahlweise ein Bus Transmittermodul BTM das in Steckplatz 2 eingebaut werden mu wenn eine parallele Kommunikationsverbindung gew nscht wird ber das BTM Modul kann eine schnelle paral lele Datenverbindung mit dem Programmierger t und weiteren Chassis hergestellt werden In die restlichen 3 13 Chassis bzw 7 Steckpl tze 19 Chassis k nnen die E A oder intelligen ten Module entsprechend den Anforderungen in beliebiger Kombination eingebaut werden Zur Linken von Zusatzmodulen bzw alarmbildenden E A Modulen d rfen keine
319. rd ber die untere Schiene des Chassis geerdet Einige Module der SPS Serie 90 70 besitzen einen Erdungskontakt der mit der leitenden unteren Schiene in Verbindung kommt wenn das Modul voll eingeschoben ist Die Abschirmungen der Pro ze anschl sse werden ber das Modul mit diesem Erdungskontakt verbunden Erdung des Programmierger tes Das Programmierger t Workmaster Workmaster II oder Cimstar Industriecomputer oder IBM bzw kompatibler Personalcomputer mu mit dem CPU Chassis in dem das Bus Transmittermodul eingebaut ist einen gemeinsamen Erdungspunkt besitzen Normalerweise wird dieser gemeinsame Erdungspunkt dadurch erreicht da das Netzkabel des Programmierger tes an der gleichen Stromquelle mit dem gleichen Erdungspunkt wie das Chassis angeschlossen wird Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Belastbarkeit der Stromversorgungen Die Belastung der Stromversorgung in einem SPS Chassis der SPS Serie 90 70 berechnet sich aus der Summe aller internen Verbrauchswerte der einzelnen im Chassis eingebauten Module In der folgenden Tabelle sind die maximalen Ausgangswerte der einzelnen Stromversorgungen zusammengefa t Tabelle 3 3 Belastbarkeit der Stromversorgungen Ausgangsspannung und Bestellnummer Eingangsspannung maximaler Strom IC697PWR710 120 240 VAC oder 125 VDC 5 VDC bei 5 VDC bei 18 A IC697PWR711 120 240 VAC 12 VDC bei 2 A 12 VDC bei 1A
320. rgungsspannung hinweg Bei einem Batteriewechsel wird zun chst die neue Batterie an den leeren Batteriestecker angeschlossen ehe die alte Batterie entfernt wird Erkennt das System w hrend der Einschalt Diagnoseroutine da die Batteriespannung zu niedrig ist dann bleibt die oberste LED OK dunkel GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 63 Carrierband MAP Schnittstellenmodul Das Carrierband MAP Schnittstellenmodul Bestellnummer IC697CMM721 ist ein Element aus der Produktfamilie der Hard und Softwareprodukte f r das GEnet Factory LAN Die GEnet Produktfamilie bietet Hochleistungsl sungen f r den Zusammenschlu von Automatisierungssteuerungen und deren Integration in ein Netzwerk mit Ger ten unterschiedlicher Hersteller Das MAP Schnittstellenmodul der Serie 90 70 erm glicht den direkten Anschlu einer SPS Serie 90 70 an ein Carrierbandnetz nach IEEE 802 4 Die Architektur des GEnet Factory LAN st tzt sich auf die Normen aus der Spezifikation des Manufacturing Automation Protocol MAP MAP ist das einzige Netzwerkschema bei dem alle Hersteller die bei der Fertigungsautomatisierung beteiligt sind an einer gemeinsamen Kommunikationsarchitektur arbeiten k nnen Das LAN Schnittstellenmodul der Serie 90 70 unterst tzt die MAP Spezifikation Version 3 0 Die MAP Protokollsoftware wird in den RAM Speicher des LAN Schnittstellenmoduls geladen Hierdurch k nnen neue Softwareversionen eingebracht werden ohne da die Hardware ge
321. rieren und Laden der Ether net Controllersoftware ben tigt Informationen ber TCP IP Ethernet Kommunikation finden Sie in GFK 1004 TCP IP Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 Anwenderhandbuch Die Kommunikation mit dem Proze rechner mittels MMS Manufacturing Message Specifica tion ISO 9506 erfolgt ber einen 7 Schichten OSI Protokoll Stack Informationen ber MMS Ethernet Kommunikation finden Sie in GFK 0868 Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwenderhandbuch Das SRTP Service Request Transfer Protocol Kommunikationsprotokoll erfolgt ber einen 4 Schichten OSI Protokoll Stack Die Ethernet Schnittstelle erm glicht einen direkten Anschlu der SPS an das IEEE 802 3 CSMA CD LAN Die ablauff hige Ethernet Software wird in den RAM Speicher auf dem Ethernet Schnittstellenmodul geladen Die Software kann entweder vom lokalen GEnet System manager GSM oder ber das Ethernet Netzwerk vom Netzwerks GSM geladen werden Das Ethernet Schnittstellenmodul belegt einen einzigen Steckplatz im Chassis der SPS Serie 90 70 und stellt einen 15 poligen Steckverbinder Typ D gem 802 3 Standard zum Anschlu eines anwenderseitigen AUI oder Transceiver Kabels zur Verf gung Das AUI Kabel wird an einen anwenderseitigen Transceiver angeschlossen der wiederum direkt mit dem Ethernet Fernkabel verbunden ist Der Transceiver mu 802 3 kompatibel sein und die SQE Option frei geschaltet haben Auf dem Markt ste
322. rleitung mit einem Querschnitt von 3 31 mm die f r Temperaturen bis 75 C zugelassen ist mit der GND Klemme des Chassis und mit Erde GFK 0262F GE Kapitel 3 Installation 3 27 Installation der DC Stromversorgung Die Stromversorgungsmodule f r 24 VDC 697 724 und 48 VDC IC697PWR748 werden im ersten Steckplatz links direkt in den 48 poligen Steckverbinder auf der R ckwandplatine des Chassis gesteckt Neben den Versorgungsspannungen 5 Volt 12 Volt und 12 Volt liefern sie die logischen Ablaufsignale an die R ckwandplatine Beide Stromversorgungsmodule sind f r eine maximale Last von 90 W ber alle drei Ausgangsspannungen ausgelegt Solange die Gesamtbelastung im angegebenen Leistungsbereich liegt k nnen die Stromversorgungsmodule f r 24 VDC und 48 VDC auch zur Versorgung von zwei Chassis benutzt werden Die Verbindung zum zweiten Chassis erfolgt ber ein spezielles Kabel IC697CBL700 von GE Fanuc Schutz gegen berstrom und berspannung ist gegeben DC Netzanschlu Der Anschlu der Versorgungsspannung 24 VDC oder 48 VDC erfolgt ber die beiden oberen klemmen der Klemmenleiste obere Klemme f r Plus und untere Klemme f r Minus ber die dritte Klemme wird die Verbindung zur Systemerde hergestellt Verwenden Sie Kabel die f r Temperaturen bis 75 C zugelassen sind Um eine gute Erdverbindung sicherzustellen verbinden Sie eine der beiden unteren Erdungsklemmen der Stromversorgung ber eine Kupf
323. rmationen zum Plug amp Play PC Coprozessormodul finden Sie in GFK 1055 Plug amp Play PC Coprozessor f r Serie 90 70 Zustandslogik Prozessormodul Das Zustandslogik Prozessormodul SLP Bestellnummer AD697SLP711 erm glicht Multitas king Echtzeitsteuerung von Maschinen und Proze anwendungen Es kann auch so programmiert werden da es Berechnungen Datenerfassung Daten bertragung und Bedienerschnittstellenfunk tionen durchf hrt Das SLP wird mit dem Softwarepaket ECLiPS English Control Language Pro gramming System programmiert Es tauscht Daten mit der CPU der SPS ber die R ckwandplatine aus und kann auf Anwender und Systemdaten zugreifen In einem einzigen Serie 90 70 SPS Sy stem kann eine Vielzahl von Zustandslogik Prozessormodulen unterst tzt werden wobei jedes dieser SLPs wiederum bis zu 1024 Eing nge und 1024 Ausg nge unterst tzt Die CPU der SPS und die Zustandslogik Prozessormodule einer Serie 90 70 SPS bilden zusam men eine Doppelprozessorarchitektur die f r eine Vielzahl verschiedener Anwendungen einge setzt werden kann F r Anwendungen bei denen eine kurze Entwicklungs und Einschaltzeit gefordert wird erm glicht das SLP eine vollst ndige Zustandslogiksteuerung einschlie lich Diagnose und Simulationsfunktionen Bei Anwendungen bei denen sowohl Kontaktplan als auch Zustandslogik Programmierung gew nscht wird erm glicht es die Doppelprozessorarchi tektur dem Anwender mit beliebigen Kombinationen von
324. ro 1024 Elemente Maximale Anzahl diskreter E A Punkte 512 beliebige Kombination CPU Modell 731 2048 beliebige Kombination CPU Modelel 771 772 12228 beliebige Kombination CPU Modelle 780 781 782 789 und CPM914 924 915 925 352 beliebige Kombination CPU Modell 788 Betriebstemperatur 0 60 C Lufteintritt unten am Chassis Zwangsbel ftung erforderlich f r CPU Modelle CSE924 und 925 ohne Zwangsbel ftung liegt die Betriebstemperatur bei 0 40 C Lagertemperatur 40 85 Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Entspricht den Normen VME Systemaufbau unterst tzt VME Norm 1 HINWEIS Eine vollst ndige Liste der Normen die die SPS Serie 90 70 erf llt finden Sie in GFK 1179 Installationsvorschriften f r die Einhaltung von Normen Wechselspannungsversorgung Spannung 120 240 VAC Frequenz 47 63 Hz Ausgangsleistung max 55 Watt oder 100 Watt zwei Modelle Gleichspannungsversorgung Spannung 24 VDC 48 VDC oder 125 VDC abh ngig von Modell 125 VDC verf gbar bei 55W AC DC SV verf gbar bei 100W SV im 3 Quartal 1995 Ausgangsleistung max 90 Watt 24 VDC SV 90 Watt 48 VDC SV Chassisgewicht ca mit Modulen 9 Steckpl tze 6 8 kg 5 Steckpl tze Akg Chassis Abmessungen 9 Steckpl tze Standard Chassis Serie 90 70 und H he 11 5 267mm 17 Steckpl tze VME Integratorchassis Breite 19 0 483mm Tiefe 7 25 184mm 8 25 209mm mit Distan
325. rqualit t mindestens 0 25 mm mit Gesamtabschirmung Bestellnummern Belden 9505 Belden 9306 Belden 9832 Diese Kabel sind unter folgenden Bedingungen tauglich bis 19200 Baud RS 232 Maximale Kabell nge 15 m RS 422 Maximale Kabell nge 1200 m Potentialtrennung am anderen Ende kann Gleichtaktspan nung reduzieren oder beseitigen Bei k rzeren L ngen unter 15 m k nnen praktisch alle verdrillten Adernpaare mit oder ohne Abschirmung eingesetzt werden solange die Paare richtig angeschlossen werden Bei RS 422 m ssen die Adernpaare so angeschlossen werden da beide Sendesignale auf einem Paar und beide Empfangssignale auf einem anderen Paar laufen Wird dies nicht beachtet f hren die Fehlanpassungen zu bersprechen und der Datenverkehr kann gest rt werden Werden Kommunikationskabel im Freien verlegt sollte mit entsprechenden berstrom Schutzein richtungen die Gefahr von Besch digungen durch Blitzeinschlag oder statische Entladungen ver ringert werden Achten Sie sorgf ltig darauf da alle angeschlossenen Ger te an einem gemeinsamen Erdpunkt aufgelegt sind Wird dies nicht beachtet dann k nnen Ger te besch digt werden GFK 0262F GE Anhang A Serielle Ports und Kabel A 3 Serieller Port der SPS Serie 90 Der serielle Port der SPS Serie 90 ist RS 422 kompatibel Zum Anschlu an Systeme mit RS 232 Schnittstellen wird ein Schnittstellenumsetzer ben tigt Der serielle RS 422 Port der SPS Serie 90 eine 15 p
326. rsorgt Dies stellt sicher da die L fter bei aktiver SPS immer laufen Abbildung 3 10 zeigt die Einbaulage einer L fterbaugruppe am Chassis Beachten Sie da die L fter unten am Chassis sitzen und die Luft von unten nach oben durch das Chassis str mt a45457 I I I I I LOGICPOWER RUN PGMRAGTIVE USER1 CH1OK ENABLED BUSACTIVE USER2 PROGRAMMABLE BUSCONTROLLER INPUT INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT POWER em aus SUPPLY PROCESSOR TRANSMITTER COPROCESOOR 1CHANNEL 120VAC 120VAC 120VAC 120 05 120 05 PROGRAMMABLE CONTROLLER a ed Ed d E De Abbildung 3 10 L fterbaugruppe einem Chassis 3 14 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Einbau der L fterbaugruppe Folgen Sie der nachstehenden Anleitung zum einbau des Chassisl fters siehe Abbildung 3 12 Der Einbau ist einfach Sie ben tigen hierzu nur einen Kreuzschlitzschraubenzieher Gr e 2 Montagema e Abbildung 3 11 zeigt die Montagema e der L fterbaugruppe a45458 Abbildung 3 11 Montagema e der L fterbaugruppe Montage der L fterbaugruppe an einem Chassis 1 Setzen Sie die L fterbaugruppe unten am
327. s VME Modul im Steckplatz diese Signale benutzt leitungen Standardeinstellung keine Br cke Buszuteilung 0 D Br ckennummern Die Br cken in VME Steckpl tzen 12PL bis 19PL m ssen entfernt 3 und siehe Tabelle 3 2 werden wenn VME Module eingebaut werden die die Daisy Beim Konfigurieren verbinden Sie zwei benachbarte Stifte mit einem Br ckenstecker In eini gen F llen z B bei der Br cke LWORD wird dieser Br ckenstecker auf zwei von drei In Line Stifte gesteckt Bei anderen Einstellungen mu der Br ckenstecker gesteckt oder entfernt werden Die werkseitig durchgef hrten Standardeinstellungen werden nachstehend schraffiert dargestellt und zeigen da die Br ckenstecker gesteckt sind Das nachstehend gezeigte Konfi gurationsbeispiel gilt f r Steckplatz 12PL Die physikalische Anordnung der brigen Steck verbinder ist gleich lediglich die Br ckennummern JPxx sind unterschiedlich Sysfail Br ckennummern f r alle Steckpl tze siehe Tabelle 3 2 IRQ1 bis IRQ4 Br ckennummern f r IRQ4 IRQ3 IRQ2 IRQ1 Steckpl tze bis siehe Tabelle 3 2 Der Br ckenstecker akti viert IRQ1 IRQ4 OJ O Br cke einsetzen wenn VME Modul im Steck platz diese Signale be nutzt Andernfalls Br cke entfernen Standard keine Br cke D Schraffuren bezeichnen Standardeinstellungen GFK 0262F GE Ka
328. sgeliefert Bei gemeinsamer Auslieferung mehrerer Module werden jeweils zwei f nf oder zehn Modulverpackungen in einem Karton zusammengepackt Im CPU Chassis mu im Steckplatz PS eine Stromversorgung und im Steckplatz 1 ein CPU Modul eingebaut werden Wird im System ein Bus Transmittermodul verwendet dann wird es normalerweise in Steckplatz 2 eingebaut Das Bus Transmittermodul ist erforderlich wenn paralleler Datenverkehr mit dem Programmierger t gew nscht wird oder wenn das System mehrere Chassis umfa t Stromversorgung wahlweise ein Stromversorgungskabel die CPU sowie die Bus Transmittermodule m ssen getrennt bestellt werden Ein bei GE Fanuc gekauftes Programmierger t wird in einer eigenen Verpackung geliefert GE Fanuc empfiehlt da Sie f r einen m glichen Transport von Systemteilen s mtliches Verpackungsmaterial aufbewahren Sichtpr fung berpr fen Sie nach Empfang Ihres SPS Systems sorgf ltig s mtliche Verpackungen auf Transportsch den Wurde ein Systemteil besch digt m ssen Sie unverz glich den Spediteur hiervon in Kenntnis setzen Bewahren Sie besch digte Verpackungsteile als Beweismaterial auf GFK 0262F GE 3 1 Es liegt in Ihrem Verantwortungsbereich als Empf nger Schadensersatzforderungen gegen ber dem Spediteur geltend zu machen Sollte ein solches Vorgehen notwendig werden wird Ihnen GE Fanuc volle Unterst tzung gew hren berpr fung vor Installation Schreiben Sie nach dem Auspacken s mtli
329. sitzt Dar berhinaus besitzt das Modul ein Ausgangspositionsregister ber das der Akkumulator auf den Wert einer Ausgangsposition voreingestellt werden kann Zwei S tze bidirektionaler Z hlereing nge k nnen so angeschlossen werden da sie im Differenzbetrieb arbeiten Jeder Satz Eing nge kann konfiguriert werden f r A Quad B Vorw rts R ckw rts und Impuls Richtungs Betrieb Typ C ist geeignet f r Anwendungen die Bewegungssteuerung Differentialz hlung und Nullstellungsfunktionen ben tigen TypD Wird das Modul als Typ D konfiguriert besitzt es vier identische bidirektionale 32 Bit Z hler die A Quad B Vorw rts R ckw rts und Impuls Richtungs Eingangssignale interpretieren k nnen Mit einem Ausgangspositionsregister kann w hrend eines Nullstellungszyklus der Akkumulator ber einen Markierungseingang auf den Wert der Ausgangsposition voreingestellt werden Im A Quad B Modus erkennt der Z hler Quadraturfehler TypE Wird das Modul als Typ E konfiguriert besitzt es zwei identische 16 Bit Z hler mit Strobe und Voreinstelllungseing ngen die Vorw rts R ckw rts und A Quad B Signale z hlen k nnen Jeder Z hler besitzt einen Z hler und einen Strobe Sperreingang Obwohl der Z hlertyp E haupts chlich als R ckw rtsz hler konzipiert wurde kann er auch Vorw rtsz hlungen mit A Quad B Pulsjitter bew ltigen Z hlt ein Z hler auf Null herunter dann wird mit einer Reaktionszeit von 15 m ein dedizierter Voreins
330. smodul mu entsprechend Abbildung 2 49 in Chassis 0 CPU Chassis eines Serie 90 70 SPS Systems eingebaut werden Ein System kann bis zu vier serielle Kommunikationsmodule enthalten 5515 0 a47022 PIC ISIS S S SERIELLE ODER CCM2 GER TE Abbildung 2 49 Typische SPS Konfiguration mit SCMs Serielle Ports Beide Ports sind kompatibel zu RS 232 und RS 422 RS 485 Bei gleichzeitigem Betrieb k nnen beide Ports Daten mit jeweils 19 200 Baud im Vollduplexbetrieb bertragen Port 1 3PL und Port 2 4PL An beiden Steckverbindern 3PL PORT 1 und 4PL PORT 2 liegen die Signale f r RS 232 und RS 422 RS 485 an Die Steckerbelegung f r die RS 232 Signale entspricht der RS 232 Spezifikation mit der Ausnahme da die von RS 232 normalerweise nicht benutzten Stifte f r RS 422 RS 485 Signale benutzt werden Konfiguration Auf dem Module brauchen keine DIP Schalter oder Br cken eingestellt werden Die f r dieses Modul erforderliche Konfiguration der Zustandslogik CPU wird mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90 70 Programmiersoftware durchgef hrt SCMs k nnen die Steckpl tze 2 bis 5 von Chassis 0 eingebaut werden Tabelle 2 18 zeigt den Zusammenhang zwischen der Steckplatznummer und der im Zustandslogik Programm verwendeten Portnummer Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Ju
331. sowohl RS 232 als auch RS 485 zur Verf gung Der Datenaustausch mit der SPS findet ber die R ckwandplatine statt In einem SPS System Serie ThinWire ist ein Warenzeichen von Digital Equipment Corporation Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 27 90 70 k nnen mehrere CMMs eingebaut werden N here Informationen zum Kommunikations Coprozessormodul finden Sie in GFK 0582 Serie 90 SPS serielle Kommunikation Anwender handbuch E A Kopplungs Schnittstellenmodul Das E A Kopplungs Schnittstellenmodul Bestellnummer IC697BEM721 bildet die Schnitt stelle zwischen einer SPS Serie 90 70 und anderen Produkten von GE Fanuc ber die firmen spezifische Fanuc E A Kopplung Die Fanuc E A Kopplung ist eine serielle Schnittstelle die einen schnellen Austausch von E A Daten zwischen einem Masterger t und bis zu 16 Slaves erm glicht Das E A Kopplungs Schnittstellenmodul belegt im SPS Chassis einen einzelnen Steckplatz In einer SPS Serie 90 70 k nnen bis zu vier E A Kopplungs Schnittstellenmodule eingebaut wer den Jedes dieser Module kann an der E A Kopplung entweder als Master oder Slave arbeiten Wird das E A Kopplungs Schnittstellenmodul als Master eingesetzt Kann es bis zu 1024 dis krete Eingangssignale und bis zu 1024 diskrete Ausgangssignale mit Slaveger ten zu m gli chen Slaveger ten geh ren die SPS Serie 90 30 die CNC Serie 0 sowie die CNC PowerMate austauschen Wird das Modul als Slave eingesetzt kann es mit
332. ssis in gleichen oder in benachbarten Schr nken untergebracht dann darf die Gesamtl nge aller Verbindungsleitungen 15 m nicht berschreiten Da keines der Signale ber die Daisy Chain Verbindung alle mit gleichem Erdpotential in einem Chassis unterbrochen wird kann jedes Chassis einzeln abgeschaltet werden ohne da dadurch der Betrieb des restlichen Systems beeintr chtigt wird Der Fehler LOSS_OF_RACK mu dabei als unkritischer Fehler konfiguriert worden sein Wird ein Chassis abgeschaltet dann wird in der SPS Fehlertabelle ein 055 eingetragen Solange das betreffende Chassis nicht wieder eingeschaltet ist und alle Module regeneriert sind werden die E A Punkte in diesem Chassis als fehlerhaft betrachtet GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 7 In Tabelle 2 2 sind lieferbaren Kabel f r den Anschlu eines Erweiterungschassis zusammengefa t Tabelle 2 2 E A Verbindungskabel Bestellnummer L nge IC600WD005 1 5 Meter 600 0010 3 0 Meter IC600WD025 7 5 Meter IC600WD050 15 0 Meter Modulplazierung in einem dezentralen Chassis Bei jedem dezentralen Chassis mu in Steckplatz 1 ein dezentraler E A Scanner neben der Stromversorgung eingebaut werden bzw neben dem leeren Stromversorgungs Steckplatz wenn das betreffende Chassis von einem anderen Chassis mitversorgt wird Bei den Chassis im dezentralen Abzweig k nnen bis zu 1024 diskrete Eing nge und 1024 diskrete Ausg nge ode
333. stelle ist so ausgelegt da die Kommunikation oberhalb der Ethernet Sicherungsschicht softwarem ig realisiert ist Sie k nnen eine der drei folgenden Kommunikationsprotokoll Alternativen w hlen indem Sie die Ethernet Schnittstelle mit der jeweiligen Kommunikationssoftware laden m TCP IP Ethernet Kommunikationssoftware Kommunikation mit Proze rechner bzw Programmierger t mittels anwendereigener ber einen 4 Schichten TCP IP Inter net Protokoll Stack Hierf r wird entweder ein lokaler oder ein Netzwerk Factory LAN Systemmanager GSM zum Konfigurieren und Laden der Ethernet Controllersoftware ben tigt Informationen ber TCP IP Ethernet Kommunikation finden Sie in GFK 1004 TCP IP Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 Anwenderhandbuch m MMS Ethernet Kommunikationssoftware Kommunikation mit Proze rechner bzw Programmierger t mittels MMS Manufacturing Message Specification ISO 9506 ber einen 7 Schichten OSI Protokoll Stack Hierf r wird GSM zum Konfigurieren und Laden der Ethernet Controllersoftware ben tigt Informationen ber MMS Ethernet Kommunika tion finden Sie in GFK 0868 Ethernet Kommunikation f r die Serie 90 70 SPS Anwender handbuch m SRTP Kommunikationssoftware Kommunikation nur mit Programmierger t mittels SRTP ber einen 4 Schichten OSI Protokoll Stack Dieser Ethernet Controller ben tigt keine Konfiguration und kann direkt aus dem Programmierger t geladen werden Die Lo gicmaste
334. steuerung m Proze steuerung m Druckprozesse Direktverarbeitung bedeutet da das Modul Eing nge abfragen Eingangssignale verarbeiten und Ausg nge ansteuern kann ohne da es hierf r den Datenverkehr mit der CPU ben tigt Das schnelle Z hlmodul belegt 18 Worte im Eingangsspeicher die sich zusammensetzen aus 32 Bits diskretem Eingangsspeicher 1 und 16 Worten analogem Eingangsspeicher AD Diese Eing nge werden einmal pro CPU Zyklus aktualisiert Dar berhinaus belegt das schnelle Z hlmodul 32 Bits im diskreten Ausgangsspeicher Q und 6 Worte im analogen Ausgangsspeicher AQ die einmal pro Zyklus bertragen werden Zur h ufigeren Aktualisierung jedes Typs der HSC Referenzdaten k nnen DO IO Funktionen eingesetzt werden Das schnelle Z hlmodul wird mit der Konfiguratorfunktion der Logicmaster 90 Programmiersoftware konfiguriert Zahlreiche Funktionen k nnen auch ber das Anwenderprogramm konfiguriert werden Jede Funktion wurde im Werk auf einen Defaultwert eingestellt der f r eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist Auf dem Modul brauchen keine Br cken oder DIP Schalter eingestellt zu werden Die gr nen LEDs oben am Modul zeigen den Betriebszustand des Moduls sowie den aktuellen Zustand der einzelnen Sollwert Ausg nge an Konfigurierbare Z hlertypen Das HSC Modul kann auf einen von f nf verschiedenen Z hlertypen eingestellt werden Typ A vier identische voneinander unabh ngige einfache 16 Bit Z hler
335. suche Integrierte batteriegepufferte Kalenderuhr m Softwarekonfigurierbare Analogmodule m Ein Konfigurations Softwarepaket das eine einfache Systemkonfiguration erm glicht m Fine Alarmprozessor Fehlerdiagnose Funktion Auf den Modulen brauchen keine Br cken oder DIP Schalter eingestellt werden Genius E A Subsystem wahlweise mit Busredundanz Ein tragbares Programmierger t auf der Basis eines 80486 Programmierung m M glichkeit der Funktionsplanprogrammierung Intuitive nat rliche Zustandslogik Programmiersprache Synchronisierte hochverf gbare CPU Redundanz f r kritische Anwendungen 32 Bit CPUs mit 32MHz bzw 64MHz Jede mit 1 MB Speicher zur schnelleren Verarbei tung und h herer Speicherkapazit t Nullspannungssicherer Programmspeicher m Parameterisierbare Unterprogramme und Hintergrund Diagnoseroutinen Das innovative Proze steuerungs E A System m Plug amp Play ein PC Coprozessormodul f r Industrieeinsatz das nur einen Steckplatz belegt m Fine Vielzahl weiterer Eigenschaften Produktbeschreibung der SPS Serie 90 70 GFK 0262F GE ber diese Punkte hinaus besitzt die SPS Serie 90 70 noch zahlreiche andere w nschenswerte Eigenschaften hierunter einen Anwenderspeicher der bis auf 512 kB erweitert werden kann einen integrierten seriellen Port einen schnellen Boolschen Coprozessor 0 4 Us pro Anwei sung die M glichkeit eine feste Zykluszeit einz
336. sverst rker Schnittstel lenumsetzer 11 Schnittstellenumsetzer RS 232 85 422 8 Es zur Einstellung der Chassisnummern 2 5 2 BusE A Abschlu B 37 Bus Receivermodul Abbildung 2 36 Bus Transmittermodul P 32 Bus Iransmittermodul Abbildung P 32 Busschnittstellenmodul 1 18 Busumschaltmodule 1 18 Carrierband MAP Schnittstellenmodul Batterie 2 67 Beschreibung Eigenschaften LAN Steckverbinde RESTART Taste Schild mit Stationsadresse 2 67 serieller Port 2 Sicherheitserdung 2 68 Statusanzeigen Carrierband Netzwerk CCM Protokoll 1 27 Chassis 1 6 Beschreibung 1 6 Br cken VME Integratorchassis Br cken VME Integratorchassis Chassisnummern einstellen Index 1 E AAnschl sse an Module Einbau der Module im Erweiterungssystem Einbau der Module im Hauptchassis Einbauma e Standardchassis 8 2 Einstellen der Chassisnummer 3 10 Erweiterung Haupt CPU Installation Kommunikation 2 32 K hlung 2 13 a Modularretierung Moduleinbau Empfehlungen Nummer Serie 90 70 Standard Serie 90 70 B 2 Steckplatzadressierung 3 10 VME Integrator VME Konfiguration 2 12 VME Integrator VME Integratorchassis 2 9 Chassis E A NummesP 5 Dan Technische Daten 2 14 22 dezentralem Chassis 2 8 Chassisl fter Beschreibung 2 13 Installation Kompatibilit t zu Chassisversionen CIMPLICITY 90 ADS Alphaanzeige Coprozessormo
337. t Das VME Integratorchassis wird bei Lieferung so eingestellt da es Standardmodule der Serie 90 70 aufnehmen kann Die Integration von VME Modulen anderer GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 9 2 10 Hersteller erfolgt durch Umstecken dieser Br ckenstecker Die genaue Br ckenanordnung h ngt von den Anforderungen der einzelnen VME Module anderer Hersteller ab Zwei Chassis k nnen bei Anwendungen mit erweiterten Anforderungen an die E A Struktur so miteinander verbunden werden da sie aus einer gemeinsamen Stromversorgung 120 240 VAC Versionen und 24 VDC Version die 125 VDC Stromversorgung ist hierf r nicht geeignet gespeist werden Der Anschlu erfolgt ber das Stromversorgungskabel f r zwei Chassis IC697CBL700 Auf der R ckwandplatine finden Sie vier Schraubanschl sse 5V 12V 12V OV die Sie zusammen mit dem Stromversorgungs Adaptermodul oder einer Stromversorgung der Serie 90 70 verwenden k nnen um eine zus tzliche P2 R ckwandplatine zu versorgen Diese Anschl sse sind nicht f r den Anschlu eines systemfremden Netzger tes gedacht Jedes Chassis erkennt die Belegung durch chassismontierte E A Module Zur Moduladressierung dieser Module brauchen Sie keine Br cken oder DIP Schalter auf den E A Modulen einzustellen Abbildung 2 7 und Abbildung 2 8 zeigen die Einbauma e dieser Chassis Mit Ausnahme des Steckplatzes f r das Stromversorgungsmodul der 2 4 Zoll breit ist sind alle Steckpl tze 0 8 Zoll br
338. t preisg nstigere 50 Ohm Koaxialkabel mit einem Durchmesser von 5 mm Die maximale L nge eines Leitungssegments betr gt 185 m An einem ThinWire Ethernet Segment sind maximal 30 Stationen erlaubt 10BaseT 10Base T Ethernet verwendet zwischen den einzelnen Netzknoten und einem Sternpunkt oder Repeater verdrillte Doppelleitungen mit einer maximalen L nge von 100 m Normalerweise k nnen an einen Sternpunkt oder Repeater sternf rmig 6 bis 12 Knoten angeschlossen werden 10BaseF Bei 10BaseF gibt es zwei Varianten die beide die gleichen Lichtwellenleiter verwenden 10BaseFP kann bis zu 33 Knoten ber Entfernungen bis zu 500 m von einem passiven Sternpunkt unterst tzen 10BaseFL unterst tzt Entfernungen bis zu 2000 m zwischen einem Netzknoten und einem Repeater ein Multi Port Repeater bildet somit einen Stern Dar berhinaus k nnen ber 10BaseFB ausschlie lich Repeater ber den gleichen Lichtwellenleiter ber Entfernungen bis zu 2000 m miteinander verbunden werden Hinweis Verschiedene Ethernet Baseband bertragungsmedien k nnen ber geeignete Repeater miteinander verbunden werden Die M glichkeiten und Einschr n kungen sind in Kapitel 13 von IEEE 802 3 Systembetrachtungen f r Netz werke aus mehreren Segmenten definiert 10Broad36 10Broad36 verwendet 75 Ohm Koaxialkabel und CATV hnliche bertragungskomponenten Abzweige Verst rker Headend Translator usw um Hunderte von Netzknoten ber Entfernungen bis zu 280
339. t sich ein eingeschobener Bezeich nungsstreifen Die eine Seite dieses Streifens Klappe geschlossen bietet Platz f r die Identi fikations Bezeichnung der einzelnen Schaltkreise Auf der anderen Seite befindet sich ein Schaltbild der Anschlu beschaltung Die u ere Kante des Bezeichnungsstreifens ist farbko diert soda das Modul auf einen Blick als Hochspannungs rot oder Niederspannungsger t blau erkannt werden kann Jedem E A Modul liegt ein spezielles Datenblatt bei das eine Be schreibung des Moduls und der Anschlu beschaltung enth lt u SCHWENKBARE KLEMMENABDECKUNG ABNEHMBARER ANSCHLUSSBLOCK MIT 40 KLEMMEN ANSCHLUSS SCHALTBILD OO USSERES SCHILD ZUR SCHALTKREISBESCHRIFTUNG a42780 1 B1 D1 1 B1 D1 Q Q A2 B2 c2 D2 2 2 c2 2 D3 A3 B3 c3 D3 A B4 CA 04 omm A4 B4 C4 D4 A5 B5 c5 D5 A5 B5 c5 D 6 B6 c6 D6 6 86 c6 D6 A7 B7 c7 07 A7 B7 C7 D7 8 B8 c8 D8 A8 B8 c8 D8 FUSE FUSE KEE SC
340. t sich eine Klemmleiste zum Anschlu der Versorgungsspannung Vorsicht Achten Sie darauf da die oberen und unteren Schrauben der Stromver sorgung fest angezogen sind da sich sonst St rungen im Systembetrieb ergeben k nnen Diese Schrauben bilden neben einem mechanischen Halt auch eine sichere Erdverbindung zwischen Stromversorgung und Chassis a47034 e eebe N CHASSIS BOLZEN 8 32 3 3 mm ERD ANSCHLUSS Replace with same type and rating ERD ANSCHLUSS 1A 250V INPUT 71 120 240VAC 125 VDC J EINGANG Torque 12 in Ib 9 1 3 N m d Q 27 75 Conductors EST E Abbildung 3 21 Anschlu klemmen und Anschl sse der AC DC Stromversorgung 3 26 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE AC Netzanschlu der AC DC Stromversorgung Abbildung 3 21 zeigt die Klemmenleiste der AC DC Stromversorgung Stellen Sie den AC Netzanschlu f r Ihr System bereit Die Stromversorgung ist f r einen weiten Eingangsspannungsbereich 90 bis 264 VAC ausgelegt ffnen Sie die Schutzklappe ber den Anschlu klemmen und f hren Sie folgende Anschl sse aus Schlie en Sie Phase und Nulleiter der dreiadrigen Wechselspannungs Anschlu leitung an die oberen beiden Klemmen der Klemmenleiste an siehe Abbild
341. tandslogik CPU Modell CSE784 im Werk eingebaut und bildet den standardm igen On Board Speicher dieser CPUs CPU Mo dell CPM925 und Zustandslogik CPU Modell CSE925 besitzen ab Werk eine 1 MB Speicherpla tine die den standardm igen On Board Speicher dieser CPUs bildet Der Speicher auf diesen Speichererweiterungsplatinen ist in einer 32 Bit breiten Konfiguration angeordnet und somit kompatibel zu den 32 Bit 80386DX Mikroprozessoren der CPU Modelle 780 781 782 788 789 und CSE 784 und zu den 80486DX Mikroprozessoren der CPU Modelle CPM915 80486DX2 f r CPM925 und CSE925 a44435 5 H B OFFENER STECKER F R I ERSATZBATTERIE er Ki 0 Y D MODULE OK D RUN D OUTPUTS STECKER F R d OK ENABLED EINGEBAUTE BATTERIE ou ENABLED TE RUN WITH OUTPUTS DISABLED STOP BATTERY 4 CONNECTIONS INSTALL NEW BATTERY BEFORE SPEICHER UNPLUGGING OLD 7 BATTERY USE Rs gt 1 697 701 697 731 IC697MEM732 ZMODULE FUNCTION IC697MEM733 SERIES 90 70 697 735 16 2 32 BIT CENTRAL PROCESSING UNIT URHEBER i SERIAL PORT 5 485 COMPATIBLE USE THIS MODULE IN SLOT 1 ONLY MODULE 1 697 781 U LABEL 00000000 44A726758 116 CPU 781 Abbi
342. tellungsausgang durchgeschaltet Moduleigenschaften Das schnelle Z hlmodul besitz unter anderem folgende Eigenschaften Zw lf Differenz oder unsymmetrische PNP Eing nge mit Eingangsspannungsbereichen von 5 VDC oder 10 bis 30 VDC NON TTL m Vier P Logik Ausg nge PNP die unabh ngig voneinander den verf gbaren Z hlern A bis D zugeordnet werden k nnen m Externer Oszillator Integrierter 5 VDC Ausgang F r jeden Z hler Typ A D Z hlwerte Zeiteinheit Register m Softwarekonfiguration m Interne Modul Diagnosefunktionen m LED Anzeigen f r Modulzustand und Ausgangszust nde m Abnehmbare Klemmenleiste f r Proze anschl sse Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 45425 01 01 02 02 8 Auen O HIGH SPEED COUNTER 5 12 24 VDC 5 12 24 VDG e GLP TO 12 S 1 gt 7 On 14 S on O 0
343. ter mit dem Workmaster Computer von GE Fanuc einsetzen ben tigen Sie einen zus tzlichen Adapter der im Satz nicht enthalten ist Nehmen Sie hierzu mit GE Fanuc Kontakt auf Tabelle 1 und Tabelle 2 geben die Steckerbelegung des Minikonverters an Die Signalrichtung wird aus Sicht des Minikonverters angegeben Tabelle C 1 Minikonverter RS 232 Port Stift Signalname Richtung 2 LD Lu SD Send Data RD Receive Data GND Ground CTS Clear To Send RTS Request To Send Ausgang Eingang Eingang Ausgang GFK 0262F GE C 1 2 Die Steckerbelegung wurde so festgelegt da ein Direktanschlu mit dem im Satz enthaltenen 1 1 Kabel an den IBM PC AT m glich ist Bei den meisten mit einem RS 232 Port ausgestatteten IBM kompatiblen Computer entspricht die Steckerbelegung den oben angegebenen Daten Tabelle C 2 zeigt die Stiftbelegung des seriellen RS 422 Ports des Minikonverters Die Signalrichtung wird aus Sicht des Minikonverters angegeben Tabelle C 2 Minikonverter RS 422 Port Stift Signalname Richtung 1 SHLD Schirm 5 5 VDC Spannung Eingang 6 A Clear To Send Eingang 7 GND Erde 8 RTS B Request To Send Ausgang 9 RT Receive Termination Ausgang 10 SD Send Data Ausgang 11 SD B Send Data Ausgang 12 RD A Receive Data Eingang 13 RD Receive Data Eingang 14 Clear To Sen
344. termoduls Auf der Vorderseite des BTM befinden sich zwei Steckverbinder Der Parallelanschlu des ob eren Steckverbinders wird ber ein Programmierger tekabel mit der Workstation Schnittstelle WSD im Programmierger t der SPS Serie 90 70 verbunden Bei Workmaster II wird hierzu ein Programmierger tekabel IC647CBL703 max 3 m verwendet bei Workmaster ein paralleles E A Kabel IC600WDO05A ber parallele Standard E A Kabel wird der untere Steckverbind er des BTM mit einem Bus Receivermodul im ersten Erweiterungschassis verbunden Beide Steckverbinder am sind 37 polige Subminiaturstecker Typ D der obere ist ein Stecker der untere eine Buchse GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 33 VME Bus Transmittermodule Das VME Bus Transmittermodul VBT Bestellnummer IC697BEM715 erm glicht die ERweiterung eines VME Hauptchassis CPU Chassis wenn ein System mehr Module ben tigt als im CPU Chassis Platz finden Mit dem VBT k nnen bis zu 7 weitere SPS Chassis IC697 an das CPU Chassis angeschlossen werden Das Modul belegt einen VME Steckplatz und besitzt einen Steckverbinder an den die Bus Receivermodule in den Erweiterungschassis ber eine Daisy Chain Verbindung angeschlossen werden Zwei gr ne LEDs oben am Modul zeigen die Zust nde von Port und Modul an 01 MODULSTATUS gt ERWEITERUNGSBUS_ pO Bus STATUS ACTIVE VME BUS XMITER O ro ER
345. ubeh rsatz Das vorkonfigurierte System Das Plug amp Play PC System besteht aus einem VPC und einer PCMCIA Festplatte auf der bereits Microsoft Windows MS DOS Host Kommunikationstreiber f r Windows Logicmaster 90 70 und InfoLink CD ROM geladen sind Ebenfalls auf der Festplatte sind PC Konfiguration und Anwenderprogramme CIMPLICITY InTouch die Anwenderschnittstellen Entwicklungs und Runtime Software von GE Fanuc befindet sich ebenfalls bereits auf der Festplatte Dieses Softwarepaket wird aber erst lauff hig wenn Sie ein CIMPLICITY InTouch Paket erwerben das getrennt erh ltlich ist PCMCIA Eestplattenmodul Das PCMCIA Festplattenmodul stellt einen neue Technologie dar die f r den Einsatz mit Notebook und Laptop PCs entwickelt wurde ist eine Industrienorm die die Anforderungen an die Kompatibilit t der mechanischen elektrischen und logischen Schnittstellen definiert Durch die Anforderungen an Notebook Computer stehen Robustheit geringe Gr e und geringer Leistungsbedarf im Vordergrund Dies sind Eigenschaften die f r eine industrielle Umgebung von Bedeutung sind Der VPC besitzt zwei PCMCIA Steckpl tze die PCMCIA Module vom Typ I oder unterst tzen und die f r Speicher und E A Module eingesetzte Technologie voll ausnutzen Auf dem mit dem Plug amp Play System zusammen ausgelieferten robusten Festplattenmodul vom Typ HI k nnen Betriebssystem Anwenderprog
346. ugelassen Ausf hrliche Hinweise finden Sie in GFK 0827 Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redundanz Anwenderleitfaden CPU Statusanzeigen LEDs Drei oder vier h ngt vom Modell ab LEDs oben am CPU Modul zeigen den aktuellen Betriebszustand der CPU an Die LEDs leuchten wenn die CPU in Betrieb ist Treten Sonderf lle oder St rungen auf dann blinken diese LEDs oder sind erloschen OK Die oberste LED OK zeigt die Funktionst chtigkeit der CPU an und leuchtet wenn die CPU ordnungsgem funktioniert Die LED blinkt solange die CPU die Einschalt Diagnosefunktionen durchl uft oder wenn im System ein Fehler aufgetreten ist bei dem jedoch noch Datenaustausch mit dem Programmierger t m glich ist Ist die LED erloschen dann ist das System soweit ausgefallen da auch mit dem Programmierger t keine Kommunikation mehr m glich ist RUN Die mittlere LED RUN zeigt den RUN STOP Zustand der CPU an Sie leuchtet wenn sich die CPU in den Betriebsarten RUN ENABLE oder RUN DISABLE befindet Befindet sich die CPU im Zustand STOP oder STOP IOSCAN dann ist diese LED aus ENABLED Die unterste LED ENABLED zeigt den Zustand der Ausg nge an Diese LED leuchtet wenn die Ausg nge freigegeben sind und ist erloschen wenn sie gesperrt sind MEM PROTECT Die unterste LED gibt es nur bei CPUs mit Speicherschutz Schl sselschalter CPU Modelle CPM 780 781 782 788 789 sowie CPM 915 und 925 Diese LED leuchtet wenn der Speicherschut
347. um Betrieb finden Sie in GFK 0727 Serie 90 70 SPS Zustandslogikprozessor Anwenderleitfaden Das SLP Modul besitzt drei LED Anzeigens Die oberste LED zeigt den Betriebszustand des Moduls und leuchtet solange das Modul normal arbeitet Die unteren beiden LEDs werden nicht benutzt und sind immer AUS Wenn Sie die Drucktaste auf dem Modul f r weniger als 5 Sekunden dr cken wird das Anwenderprogramm neu gestartet vorausgesetzt es wurde f r automatischen Lauf beim Einschalten konfiguriert Halten Sie die Taste l nger als 5 Sekunden gedr ckt wird das Modul neu initialisiert und das Anwenderprogramm mu neu geladen werden Series 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Zustandslogik CPUs GFK 0262F GE Zus tzlich zu den vorne beschriebenen Serie 90 70 CPUs gibt es zwei Zustandslogik CP Us 1C697CSE784 ist eine 32 Bit CPU mit 16 MHz und standardm ig 512 kB batteriegepuf fertem Erweiterungsspeicher 1C697CSE925 ist eine 32 Bit CPU mit 64 MHz und standardm ig 1 MB batteriegepuffer tem Erweiterungsspeicher Die CPUs CSE 784 und 925 belegen jeweils einen Steckplatz und erm glichen Zustandslogik Programmierung und Gleitpunktberechnungen Diese CPUs k nnen in Zustandslogik Kontaktplanlogik und in C programmiert werden und gestatten die Echtzeitsteuerung von Maschinen Prozessen und Materialwirtschaftssystemen Zur Programmierung der Zustandslogik CPUs in Zustandslogik
348. und AMP Geh use Nr 1 207470 1 oder quivalent Beachten Sie da ein AMP Steckverbinder nicht mit metrischen M3 Schrauben geliefert wird Mehrpunkt Konfiguration In diesem Abschnitt finden Sie eine Beschreibung der Kabel und Steckverbinder sowie ein Schaltbild f r den Anschlu eines Workmaster II Workmaster oder eines anderen kompatiblen Computers ber eine serielle 8 adrige Mehrpunkt Datenkonfiguration an eine SPS Serie 90 Die Anzahl der SPS in einer Mehrpunktkonfiguration h ngt von der L nge der Verbindung ab siehe nachstehende Tabelle Kabell nge Maximale Anzahl SPS 1 200 m 8 600 m 16 300 m 32 Kapitel 3 Installation 3137 Der 15 polige serielle Portanschlu f r die SPS Serie 90 70 befindet sich am CPU Modul Der 37 polige serielle Portanschlu liegt auf der Workstation Schnittstellenplatine die in dem Computer eingebaut ist Als Verbindungskabel sollten computertaugliche Leitungen mit einem Querschnitt von 0 25 mm 30 V verwendet werden F r kurze Kabell ngen sollte eine besonders flexible Ausf hrung gew hlt werden Bei Mehrpunktverbindungen m ssen alle SPS auf dem gleichen Erdpotential liegen siehe Anhang D Die Workstation Schnittstelle WSI bietet eine Potentialtrennung der Erdverbindung wodurch das Erdpotential des Programmierger tes um bis zu 500 V variieren kann Potentialtrennung beim seriellen Port Der SNP Port bei den CPUs der Serie 90 70 und den dezentralen E A Scannern bietet keine Potentialtrenn
349. und Bezugserde F hren Sie die Anschl sse f r Sicherheitserde und Bezugserde von der GND Klemme am Chassis ber eine Leitung mit einem Mindestquerschnitt von 4 mm und einem Ring Ka belschuh an Erde Befestigen Sie die einzelnen Leitungen an der GND Klemme mit Mutter und Zahnscheibe um eine sichere Erdung zu gew hrleisten Wird die Erdungsklemme des Chassis nicht angeschlossen dann ist das Chassis nicht geerdet Um die M glichkeit eines elektrischen Stromschla ges der schwere oder t dliche Verletzungen hervorrufen kann zu mini mieren mu das Chassis ordnungsgem geerdet werden Ziehen Sie die unteren Befestigungsschrauben der Stromversorgung gut an damit eine gute Erdverbindung zwischen Stromversorgung und Chassis zustandekommt S mtliche Chassis die in einem SPS System Serie 90 70 zusammengefa t sind m ssen einen gemeinsamen Erdanschlu besitzen Dies ist besonders wichtig bei Chassis die nicht im gleichen Schaltschrank untergebracht sind Die beste Art Erdverbindungen herzustellen ist eine direkte metallische Verbindung zwi schen den Metallrahmen der SPS Chassis der SPS Serie 90 70 und den Schalttafeln bzw Gestellen in denen die Chassis befestigt sind Diese Verbindung k nnen Sie herstellen indem Sie eine Erdverbindung von einer der Erdanschl sse auf der Seite des Chassis an der Schalttafel oder dem Schaltschrank entsprechend dem einschl gigen Vorschriften anbrin gen Schirmerdung Die Modulabschirmung wi
350. ung Wird Potentialtrennung ben tigt verwenden Sie den RS 232 RS 422 Konverter von GE Fanuc Bestellnummer 1 655 590 oder ein quivalentes Produkt Achtung Kann bei einem Mehrpunktnetzwerk nicht sichergestellt werden da alle Komponenten auf gleichem Erdpotential liegen und von der gleichen Phase des Netzes versorgt werden mu f r jede CPU und jeden dezentra len E A Scanner getrennt Potentialtrennung vorgesehen werden Mehrpunkt Konfigurationen Beispiele Abbildung 3 29 und Abbildung 3 30 zeigen zwei Beispiele von Mehrpunktkonfigurationen Jedes dieser Beispiele besitzt einen dezentralen Abzweig Die Abbildungen zeigen wie zus tzliche Steckverbinder zum Anschlu eines Programmierger tes an verschiedenen Punkten installiert werden k nnen ohne die serielle Verbindung zwischen SPS und dezentralem Abzweig zu st ren Werden zus tzliche Steckverbinder benutzt mu eine sichere Verbindung gew hrleistet sein Die Stecker k nnen zum Beispiel dauerhaft auf Schalttafeln montiert werden In den Abbildungen wird der Anschlu eines Workmaster II Programmierger tes dargestellt Sie k nnen aber auch andere Programmierger te verwenden Besitzt das Programmierger t keine WSI Platine m ssen Sie an den einzelnen Stellen eine Umsetzung RS232 in RS422 vorsehen Sie k nnen hierbei entweder an jedem Abzweig einen Umsetzer vorsehen oder aber eine Umsetzerbox mit dem Programmierger t zusammen zu den einzelnen Stellen mitnehmen A
351. ung 3 21 Schutzerde wird an eine der beiden Erdungsklemmen unten an der Klemmenleiste angeschlossen Wird f r die Wechselspannungsversorgung mehrerer Chassis die gleiche Wechselspannungsquelle verwendet dann m ssen die AC Anschl sse an allen Chassis gleich belegt werden Vertauschen Sie beim Anschlu nie mals Nulleiter und Phase Eine sich hieraus ergebende Potentialdifferenz kann Verletzung oder Besch digungen der Ger te hervorrufen Bei allen Chassis mu der gleiche Erdanschlu verwendet werden Bringen Sie die Schutzabdeckung wieder sorgf ltig an nachdem Sie die Verbindungen hergestellt haben Vorsicht Stellen Sie sicher da die Schutzabdeckung ber allen Klemmleisten an gebracht ist Bei normalem Betrieb liegen an der Stromversorgung Span nungen bis zu 240 VAC an Die Abdeckung sch tzt gegen elektrische Stromschl ge die schwere oder t dliche Verletzungen f r Bediener oder Wartungspersonal bewirken k nnen DC Anschlu der Stromversorgung Stellen Sie den DC Netzanschlu 100 bis 150 VDC f r Ihr System bereit ffnen Sie die Schutzklappe ber den Anschlu klemmen und f hren Sie folgende Anschl sse aus Schlie en Sie die positive Ader des DC Anschlusses an die obere Klemme der Klem menleiste an und die negative Ader an die zweite Klemme von oben Erdanschlu Um eine gute Erdverbindung sicherzustellen verbinden Sie eine der beiden unteren Erdungsklemmen der Stromversorgung ber eine Kupfe
352. ung m ssen von der eigenen Masseverbindung abgetrennt werden Zwischen der externen Stromversorgung und der SPS darf mit Ausnahme der SG Kabelverbindung keinerlei Verbindung bestehen Anhang B Schnittstellenumsetzer RS 422 RS 485 auf RS 232 B 7 Anhang Minikonvertersatz In diesem Anhang wird der Minikonverter f r die Serie 90 SPS beschrieben Der Minikonvertersatz 1 690 901 besteht aus einem Miniconverter RS 422 SNP auf RS 232 einem 2 Meter langen seriellen Kabel und einem 9 25 poligen Adapterstecker Der 15 polige SNP Portstecker wird direkt in den seriellen Port an der Stromversorgung der Serie 90 30 bzw an der CPU der Serie 90 70 oder Serie 90 20 gesteckt An den 9 poligen RS 232 Portstecker am Minikonverter wird ein RS 232 kompatibles Ger t angeschlossen RS 422 PORT A44985 RS 232 PORT Abbildung C 1 Miniconverter f r die Serie 90 Wird der Minikonverter mit einem IBM PC AT oder kompatiblen Computer eingesetzt wird ein Ende des Verbindungskabels in den 9 poligen seriellen Stecker des Minikonverters und das andere Ende in den 9 poligen seriellen Port des Computers gesteckt Mit dem Adapterstecker im Satz enthalten wird der 9 polige serielle Port des Minikonverters auf den 25 poligen seriellen Portanschlu des Workmaster II bzw eines IBM PC XT oder PS 2 Personalcomputers umgesetzt Wollen Sie den Minikonver
353. ungen Tabelle 2 7 und Tabelle 2 8 enthalten die technischen Daten der 24 VDC Stromversorgung IC697PWR724 und der 48 VDC Stromversorgung IC697PWR748 Die Angaben zu den Hardware Standards UL FCC usw finden Sie in GFK 1179 Installationsrichtlinien f r die Einhaltung von Normen Tabelle 2 7 24 VDC Stromversorgung technische Daten Nennspannung 24 VDC Eingangsspannungsbereich 18 bis 32 VDC Eingangsleistung Max 160 W bei Vollast Einschaltenergie Max 22 Joules Ausgangsleistung Max 90 W f r alle 3 Ausg nge Ausgangsspannung 5 VDC 4 90 bis 5 25 V 5 07 V Nennwert 12 VDC 11 75 bis 12 6 V 12 VDC 12 6 bis 11 75 V Schutzgrenzen berspannungsgrenze 5 VDC Ausgang 5 7 bis 6 7 V berstromgrenze 5 VDC Ausgang Max 26 A 12 VDC Ausgang Max 4 A 12 VDC Ausgang Max 2 A berbr ckungszeit Min 10 ms bei 20 VDC Tabelle 2 8 48 VDC Stromversorgung technische Daten Nennspannung 48 VDC Eingangsspannungsbereich 35 bis 60 VDC Eingangsleistung Max 160 W bei Vollast Einschaltenergie Max 28 Joules bei 60 VDC Eingang Ausgangsleistung Max 90 W f r alle 3 Ausg nge Ausgangsspannung 5 VDC 4 90 bis 5 25 V 5 07 V Nennwert 12 VDC 11 75 bis 12 6 V 12 VDC 12 6 bis 11 75 V Minimale Last 1 0 A an 5 VDC Schutzgrenzen berspannungsgrenze 5 VDC Ausgang 5 7 bis 6 7 V berstromgrenze 5 VDC Ausgang Max 26 A 12 VDC Ausgang Max 4 A 12 VDC Ausgang Max 2 A berbr cku
354. usgangsmodul in einen Steckplatz eingebaut werden der f r ein Wechselspannungs Eingangsmodul verdrahtet wurde Mit jedem Modul wird ein eindeutiger Codetr ger mitgeliefert Wird ein Modul erstmalig in einem Chassis eingebaut dann rastet dieser Codetr ger automatisch in der Mittelschiene der R ckwandplatine ein und bliebt dort wenn das Modul wieder entfernt wird Es kann dann nur noch der richtige Modultyp in diesen Steckplatz ge steckt werden Adressierung der E A Module Die Moduladresse wird durch die Position Steckplatznummer des Chassis festgelegt in den das Modul eingebaut wird Zur Adressierung des Moduls brauchen keine Br cken eingelegt oder DIP Schalter gesetzt werden Die aktuellen Referenzadressen der einzelnen Module wer den vom Anwender mit der Konfigurationsfunktion des Logicmaster 90 Softwarepaket festge legt Mit der Konfigurationsfunktion von Logicmaster 90 kann der Anwender die Referenza dressen zu den E A Modulen f r jeden einzelnen Steckplatz festlegen Zusatzmodule f r die SPS Serie 90 70 Zus tzlich zu den Bus Erweiterungsmodulen Bus Transmittermodul Bus Receivermodul und den E A Modulen sind derzeit f r die SPS Serie 90 70 folgende Zusatzmodule lieferbar m Genius Buscontroller GBC m Dezentraler E A Scanner m FIP Buscontroller Programmierbares Coprozessormodul PCM Graphikanzeige Coprozessormodul GDC CIMPLICITY 90 Alphananzeige Coprozessormodul ADC m Carrierband MAP Schn
355. ustellen sowie bis zu 64 Hardware Interrupts Die Lithium Pufferbatterie f r den CMOS RAM Speicher kann unter Spannung ausgewechselt werden und Ihre Anwenderprogramme k nnen durch ein Pa wort selektiv gesch tzt werden Es sind zwei Chassistypen lieferbar Standardchassis der Serie 90 70 und VME Integratorchas sis Die SPS Serie 90 70 ist in einem einzelnen 19 Chassis f r Schalttafel oder Rahmeneinbau oder in einem 13 Chassis f r Schalttafeleinbau lieferbar S mtliche Chassis sind physikalisch gleich unabh ngig davon ob sie als CPU Chassis oder als Erweiterungschassis verwendet wer den Das 19 Chassis kann bis zu neun Module zus tzlich zu einer Stromversorgung oder dem Anschlu zu einer Stromversorgung aufnehmen das 13 Chassis bietet Platz f r f nf Module und eine Stromversorgung oder den Anschlu an eine Stromversorgung Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 3 Ein VME Integratorchassis kann f r VME Module anderer Hersteller sowie f r alle CPUs und E A Konfigurationen der Serie 90 70 mit Ausnahme von redundanten Anwendungen einge setzt werden Diese Chassis sind f r den Einbau von vorn oder von hinten geeignet und besitzen R ckwandplatinensteckern im Abstand von 0 8 Zoll f r den Einbau von VME Modulen anderer Hersteller die Module der Serie 90 70 belegen zwei dieser Steckpl tze Hinweis Die Integration von VME Modulen anderer Hersteller mu in bereinstim mung mit den in den Anwenderrichtlinien
356. vermieden wird Ein Zoomkonzept das mit der Programmstruktur der CPU arbei tet erm glicht die Darstellung von Programmen auf einer hohen Ebene ebenso wie das Hervor heben von Details ber die Zoomtaste Das SPS System kann ber ein leistungsf higes Software Konfigurationswerkzeug konfiguriert werden Br cken und DIP Schalter wurden bei der SPS Serie 90 70 praktisch eliminiert Die Konfiguration ist selbstdokumentierend Softwarepaket zur Systemkonfiguration Mit dem Softwarepaket zur Systemkonfiguration k nnen folgende Funktionen ausgef hrt wer den Zuweisung von E A Adressen zu den einzelnen E A und Genius E A Modulen der Serie 90 70 Festlegung der Chassis und Steckplatzadressen f r die einzelnen Module im System m Festlegung der spezifischen Daten der einzelnen Module im System Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE Speicherzuordnung in der SPS f r analoge E A Statustabellen und Anwenderprogramm m Einstellung von Pa worten m Festlegung eines Systemnamens m Off Line Konfiguration des SPS Systems Serie 90 70 zur sp teren bertragung in die CPU Einstellung der CPU Reaktion auf unterschiedliche Fehlerbedingungen m bertragung von Konfigurationen zwischen SPS und Programmierger t Programmerstellungs Software GFK 0262F GE Die Programmerstellungs Software mit der Kontaktplanprogramme erstellt werden k nnen bietet einen vollen Umfan
357. werden Stift 7 von Port J1 liegt am metallischen Geh use des Steckverbinders J1 Stift 7 von Port J2 liegt am metallischen Geh use des Steckverbinders J2 Diese beiden Signalerde Verbindungen sind galvanisch voneinander und von der Systemerde gr ner Anschlu draht am Klemmenblock getrennt Um die Potentialtrennung zu erhalten d rfen diese Signalerden nicht miteinander verbunden werden A 10 Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE 0262 5 422 J1 Pa RD B RD A lt gt 8 5 lt WIDERSTAND 1500 CTS A lt 50 E amp 17 SD A d Sa arse K RTS A pe Lie S 5 POTENTIALTRENNUNG a44782 RS 422 RS 232C 23 POTENTIAL i EE VE lt oo ON GE 16 J2 2 gt gt SD RS 232C RTS RS 232C gt RTS gt 5 SCH gt RD B gt RD A 5 5 K RD RS 232C 8 9 5 12 13 gt CTS A lt lt lt 2 SE a RSORGUN GEN 35 SE RS 2320 Abbildung A 6 Potentialgetrennter RS 422 RS 232 Busverst rker Schnitt stellenumsetzer Blockschaltbild Anhang A Serielle Ports und Kabel
358. z eingeschaltet ist GFK 0262F GE Kapitel 2 Produktbeschreibung 2 29 Batterieanschl sse An der Lithiumbatterie die den CMOS Speicher bei einem Ausfall der Versorgungsspannung puffert ist ein Kabel angeschlossen das in einen von zwei identischen Batterieanschl ssen direkt unterhalb des Betriebsartenschalters gesteckt werden kann Hierdurch kann die Batterie ausgewechselt werden ohne da das System abgeschaltet werden mu Die alte Batterie wird erst abgeklemmt nachdem die neue Batterie bereits angeschlossen wurde Auf diese Art wird die M glichkeit eines Datenverlustes so gering wie m glich gehalten Serieller Portanschlu Der Anschlu des seriellen RS 422 RS 485 Ports erfolgt ber den 15 poligen Steckverbinder D unten am Modul Dieser Port erm glicht eine serielle Verbindung zu der Workstation Schnittstellenplatine WSI des Programmierger tes F r Anwendungen die RS 232 Kommunikation verlangen gibt es einen RS 23 RS 422 Schnittstellenumsetzer 6 900 und einen RS 23 RS422 Miniconverter 1 690 901 Diese Umsetzer werden in den Anh ngen Bund beschrieben Hinweis F r Systeme bei denen Erdtrennung erforderlich ist aber zwischen den Kom ponenten keine gemeinsame Erdverbindung aufgebaut werden kann ist ein potentialgetrennter RS 422 RS 232 Busverst rker Schnittstellenumsetzer 1 655 590 lieferbar Einzelheiten hierzu finden Sie in Anhang Mit der Logicmaster 90 70 Programmi
359. zlich Beschreibung von Anwenderspeicher f r die Modelle CPM915 und 925 und Flash Memory Seite 2 26 zus tzlich Beschreibung von Master Seite 2 31 zus tzlich Erweiterungs Speicherplatine f r CPU Modelle 915 925 Seite 2 34 zus tzlich Beschreibung von Bustransmitter Seite 2 42 zus tzlich Beschreibung von Buscontroller 2 69 berarbeitete Beschreibung der Ethernet LAN Schnittstelle die die F higkeit zum Einsatz unterschiedlicher Protokolle wiedergibt Seite 2 79 zus tzlich Beschreibung des schnellen Z hlmoduls Seite 2 83 zus tzlich Beschreibung des Plug amp Play PC Coprozessors Seite 2 87 zus tzlich Beschreibung der Zustandslogik CPUs Seite 2 89 zus tzlich Beschreibung des seriellen Kommunikationsmoduls f r Zustandslo gik Seite 3 1 wichtiger Hinweis oben auf der Seite hinzugef gt Seiten 3 13 bis 3 16 Installationsanweisung f r Chassisl fter berarbeitet Seiten 3 24 bis 3 27 Installationsanweisung f r Netzger te um AC DC Netzger t und 48 V DC Netzger t erweitert Seite 3 30 Tabelle aktualisiert Seite 3 31 Tabelle des Strombedarfs der Module aktualisiert Es ist m glich da einige der beschriebenen Eigenschaften zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung dieses Handbuchs noch nicht verf gbar sind Nehmen Sie Kontakt mit Ihrem rtlichen GE Fanuc PLC Distributor oder dem Vertriebsbeauftragten von GE Fanuc auf wenn S
360. zst cken in VME Optionspaket installiert 5 Steckpl tze H he 11 5 267mm Breite 12 6 320mm Tiefe 7 25 184mm Beachten Sie da alle Module der SPS Serie 90 70 um 43 2 mm ber die Chassis Vorderkante herausragen Pufferbatterie Lithium long life Batterie Lebensdauer geladen 6 Monate bei 40 C Umgebungstemperatur alle CPUs PCM ADC GDC Batterie Lagerdauer ungeladen 8 10 years bei 25 C GFK 0262F GE Kapitel 1 Einf hrung in die SPS Serie 90 70 1 9 Konfiguration und Programmierung Datenflu Zus tzlich zu der physikalischen Konfiguration die bei bestimmten Hardware Elementen w h rend der Installation der SPS Serie 90 70 notwendig ist k nnen Sie zahlreiche Systemparame ter mit einem Konfigurations Softwarepaket einstellen Diese Systemkonfiguration und Pro grammierung wird mit der Logicmaster 90 Software ausgef hrt die auf einen Workmaster II oder Cimstar Computer oder einem IBM PC oder hierzu kompatiblen Personalcomputer ab l uft Bei Konfiguration und Programmierung kann der als Programmierger t verwendete Com puter On Line oder Off Line bez glich der SPS betrieben werden Obwohl die Programmierung vor der Konfiguration durchgef hrt werden kann wird empfohlen da zuerst das System konfi guriert wird Die Programmiersoftware hat dann die M glichkeit die Einhaltung bestimmter Speichereinschr nkungen bei der Programmierung zu berpr fen Der Einsatz der Program mier und K
361. zur Integration von VME Modulen anderer Hersteller GFE 044B oder sp tere Version durchgef hrt werden Redundanz f r die SPS Serie 90 70 1 4 Die CPU Redundanz gibt Ihnen die M glichkeit eine kritische Anwendung oder einen Proze bei Ausfall einer Einzelkomponente weiterzuf hren Bei der SPS Serie 90 70 gibt es mehrere Redundanzalternativen Die Redundanz kann einmal ber ein Anwenderprogramm oder ber eine aus Hardware und Software bestehende Alternative herbeigef hrt werden Derzeit verf gbare Redundanzalternativen sind Genius Doppelbusredundanz hochverf gbares Anwenderprogramm hochverf gbares Produkt siehe Serie 90 70 Hochverf gbare CPU Redun danz Anwenderleitfaden hochverf gbares Produkt plus hochverf gbares Anwenderprogramm ESD Duplex Anwenderprogramm ESD Emergency Shutdown System Notabschaltesy stem und ESD Duplex und Triplex GMR Genius modulare Redundanz siehe GFK 0787 Genius Modulare Redundanz Anwenderhandbuch Serie 90 70 Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshandbuch Juni 1995 GFK 0262F GE CPU Modelle der SPS Serie 90 70 Die CPU der Serie 90 70 ist in mehreren Versionen lieferbar Die Modelle 73X und 77X sind 16 Bit CPUs die Modelle 78X 91X und 92X sind 32 Bit CPUs Weitere Unterschiede zwischen den CPUs liegen in Verarbeitungsgeschwindigkeit E A Kapazit t Gr e des Anwenderspei chers arithmetischen Gleitpunktfunktionen und speziellen Anwendungen Es gibt auch CPUs die d

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