PI 200 Interface für das TP200 Messtastersystem
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1. 48 Magazin Ee EA 48 Fehlersuche J U UU UU u 49 Einleitung 13 Einleitung Das TP200 Messtastersystem besteht aus dem TP200 Messtastersensor mit abnehmbaren Tastereinsatzmodul dem PI 200 Interface und dem optional erh ltlichen SCR200 Wechselmagazin Der TP200 ist ein taktil schaltender Pr zisions Messtaster mit 13 5 mm Durchmesser Er erm glicht Tastereinsatzkonfigurationen schnell und ohne Neukalibrierung zu wechseln Dazu wird die Tastereinsatzkonfiguration ber ein abnehmbares TP200 Modul durch eine hochgenaue reproduzierbare und kinematische Verbindung auf den TP200 Sensor platziert und durch einen Permanentmagneten in Position gehalten Nach der Erstkalibrierung der Tastereinsatzkonfiguration kann das Modul entfernt und nach Bedarf wieder eingesetzt werden Eine erneute Kalibrierung ist nicht erforderlich da die Daten der Erstkalibrierung im Messprogramm abgerufen werden k nnen Die hohe Messgenauigkeit und Haltbarkeit des TP200 Messtasters wird durch den Einsatz spezieller elektronischer DMS Technologie DMS Dehnmess Streifen in Verbindung mit dem kinematisch schaltenden Messtaster erreicht Das optional erh ltliche SCR200 Wechselmagazin dient zur sicheren Aufbewahrung der vorkalibrierten Tastereinsatzkonfigurationen und erm glicht einen automatischen Tasterwechsel im CNC Betrieb Das PI 200 Interface2. Konfigurationsschalter r 23 Schalter f r Taster Polarit t a ennen nan 27 PIN Belegungen der Anschl sse 27 leese Eeer ell 27 PICGS Ausga ngsanschiuSS UUuu ee 28 Solid State Relais Ausgangsanschluss SSR 29 Ausgangsanschluss f r das SCR200 Wechselmagazin 30 Bilan A 31 PI 200 Abmessungen und Kabelspezifikationen 31 bersicht Bestellnummern s smssmssssssrsrnrnrnrn sn rn u RAR RA AA AAA Rn 32 ECHTEN 33 Iinstallallonsanlell ng uuu uk ee 34 Einbau In em 19 Z0l Oe E 34 Einbau zusammen mit lteren Renishaw Steuerungen 35 SEET ell Lee sera 36 Einsatz des TP200 mit dem automatischen Tasterwechselsystem ACR1 0000005 41 SCR200 Wechselmagazin rr rs Deg dissen 42 Kellerei le RAD aaaea iaa aaa ii n naani 43 Aufr stung lterer Messtastersysteme auf TP200 Nachr stung 45 12 Inhaltsverzeichnis PICS ANSChIDSS 28 2 mn 46 nderungs bersicht von fr heren Versionen U uu 47 VIA PINO ansehen 48 Kita Ce 48 Messtaster TP200 und Tastereinsatzmodul
3. Tasterd mpfung Tabelle 5 Anschluss f r den PICS Ausgang PIN Belegungen der Anschl sse 29 Solid State Relais Ausgangsanschluss SSR Der Anschluss f r den Ausgang des Solid State Relais ist eine 7 polige DIN SSR Buchse Abbildung 11 zeigt die PIN Nummern Die Funktionen sind in Tabelle 6 aufgef hrt D 39 Abbildung 11 Anschluss f r SSR Ausgang Ansicht R ckplatte Beschreibung nicht belegt Abschirmung nicht belegt Tabelle 6 Anschluss f r SSR Ausgang 30 PIN Belegungen der Anschl sse Ausgangsanschluss f r das SCR200 Wechselmagazin Das SCR200 Wechselmagazin wird ber eine 6 polige Mini DIN Buchse PS2 an das PI 200 angeschlossen Abbildung 12 zeigt die PIN Nummern Die Funktionen sind in Tabelle 7 aufgef hrt Abbildung 12 Anschluss f r SCR200 Ausgang Ansicht R ckplatte PI 200 men Nn Tabelle 7 Anschluss f r SCR200 Ausgang PI 200 Abmessungen und Kabelspezifikationen 31 Fern R cksetzen Der Anschluss an einen Fernschalter der die gleiche Funktion wie die R cksetz Taste auf der Frontplatte erf llt kann auf zwei Arten erfolgen Eine solche Verbindung kann dann n tzlich sein wenn h ufig ein manueller Wechsel des Tastereinsatzes erfolgt oder wenn das PI 200 f r den Bediener schwer zug nglich ist Ein nichtrastender Drucktaster oder schalter kann an PIN 1 und 5 des Mini DIN Steckverbinders f r SCR200 auf der R ckseite des PI 200 angeschlossen w
4. r erh hte Genauigkeit A 5003 2310 DAAT Adapter f r Autoaufnahme an M8 Gewinde A 1051 0417 Dreheinstellmodul M8 M8 A 1047 7022 Dreheinstellmodul Autoaufnahme an M8 A 1051 0679 Lagermagazine f r Module f r manuellen Betrieb MSR1 f r Wandmontage A 1371 0330 MSR1 f r KMG Tischmontage A 1371 0347 34 Installationsanleitung Installationsanleitung Einbau in ein 19 Zoll Magazin Das PI 200 kann wahlweise allein oder zusammen mit einer Renishaw Steuerung in ein 19 Zoll Magazin eingebaut werden siehe Abbildungen 13 und 14 E RENISHAW Probe Interface Montagewinkel A 1018 0123 Abbildung 13 Montage des PI 200 Fur den Einbau des PI 200 siehe Abbildung 13 sind zwei Montagewinkel Best Nummer A 1018 0123 erforderlich Die Stopfen seitlich am PI 200 entfernen und die Frontplatten mit den beigef gten Schrauben M5 x 6 mm befestigen SHAW Probe Interface Abbildung 14 PI 200 mit PHC10 2 Fur die Befestigung des PI 200 neben einer Renishaw Steuerungseinheit wie in Abbildung 14 gezeigt bendtigen Sie Montagewinkel Best Nr A 1018 0124 Verbindungs Kit Best Nr A 1018 0126 Installationsanleitung 35 Tiens POWER PRO TP209 AMP ED MESET Abbildung 15 Montage des PI 200 neben dem Renishaw PHC10 2 Entfernen Sie die Stopfen seitlich an jedem Ger t Schrauben Sie die beiden H lften des Verbindungshalters auseinander und befestigen Si
5. signale z B Luftantastung zu vermeiden Diese k nnen bei einigen KMG Typen auftreten wenn groBe Stahltastereinsatzkonfigurationen verwendet werden oder wenn das KMG nicht ausreichend gegen die bertragung von Bodenvibration durch andere Maschinen in der N he oder durch vorbeifahrende Fahrzeuge isoliert ist Auslenkpegel 1 ist der h chste Empfindlichkeitsmodus und hat die beste Messleistung Auslenkpegel 2 verringert die Vibrationsempfindlichkeit des Pegels 1 bei einem geringen Verlust der Messleistung N ACHTUNG Alle Tastereinsatzspitzen m ssen neu kalibriert werden wenn der Auslenksignalpegel ge ndert wurde Schalter 11 und 12 Ein Zeitverz gerungsfilter wird gesetzt um zu verhindern dass ein HALT Signal oder HALT und SYNC bei eingestelltem Messtaster Dampfungsmodus falschlicherweise aktiviert wird wenn der Messtaster Vibrationen ausgesetzt ist Siehe Beschreibung in Abschnitt Tastsignal Best tigung HALT Wenn bei Verfahrgeschwindigkeit d h bei einer Positionsbewegung eine Kollision auftritt erfolgt durch die Filterverz gerungszeit ein zus tzlicher berlauf des KMG bevor die Bewegung gestoppt wird Es ist wichtig dass die Bewegung des KMG innerhalb des verf gbaren berlaufs des Messtastermoduls stoppen kann insbesondere dann wenn es direkt entlang der Hauptachse des Messtasters in Richtung Z zu Kollisionen kommen kann Um den berlauf bei einer Kollision zu minimieren muss die Filterverz gerungszeit auf d
6. le istruzioni relative alla pulizia dei prodotti Renishaw fare riferimento alla sezione MANUTENZIONE MAINTENANCE della documentazione del prodotto Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione isolare dall alimentazione di rete Consultare le istruzioni d uso del fabbricante della macchina II fornitore della macchina ha la responsabilita di avvertire I utente dei pericoli inerenti al funzionamento della stessa compresi quelli riportati nelle istruzioni della Renishaw e di mettere a disposizione i ripari di sicurezza e gli interruttori di esclusione E possibile in certe situazioni che la sonda emetta erroneamente un segnale che la sonda in posizione Evitare di fare affidamento sugli impulsi trasmessi dalla sonda per arrestare la macchina Lo stop d emergenza per i prodotti Renishaw e l isolamento dall alimentazione elettrica Sicherheitshinweise 5 E ADVERTANCIAS Se recomienda usar protecci n para los ojos en todas las aplicaciones que implican el uso de m quinas herramientas y m quinas de medici n de coordenadas Dentro de las unidades Renishaw que se enchufan a la red no existen piezas que puedan ser mantenidas por el usuario Las unidades defectuosas deben ser devueltas a un Centro de Servicio al Cliente Renishaw Para instrucciones sobre seguridad a la hora de limpiar los productos Renishaw remitirse a la secci n titulada MANTENIMIENTO MAINTENANCE en la documentaci n sobre el producto Quita
7. proportional zu der Last in elektrischen Strom umgewandelt F r die bertragung zum PI 200 Interface sind am Messtasterausgang nur zwei Adern erforderlich Dadurch kann beim TP200 das herk mmliche Aufnahmesystem mit M8 AnschluBgewinde verwendet werden Ein breites Angebot an Tastk pfen und Verl ngerungen ist hierf r erh ltlich Im PI 200 Interface wird der Messtasterstrom mit voreingestellten Referenzpegeln verglichen um den Zustand des Messtasters zu ermitteln der bereit in Ruhelage oder ausgelenkt sein kann Die Status SYNC und Auslenkbestatigungssignale HALT werden aktiviert wenn die entsprechenden Voraussetzungen erf llt sind Beim Einschalten oder erstmaligen Anschluss eines Messtasters erkennt das PI 200 ob es sich um einen herk mmlich taktil schaltenden Messtaster Typ TP20 TP6 TP2 oder um einen TP200 handelt und aktiviert den entsprechenden Betriebsmodus automatisch Bei Einsatz des SCR200 Wechselmagazins zum automatischen Tastereinsatzwechsel verhindert das PI 200 Tastsignale des Messtasters w hrend des Wechselvorgangs und setzt anschlieBend den TP200 Messtastersensor zur ck und ber cksichtigt so die Auswirkungen der Last der neu aufgenommenen Tastereinsatzkonfiguration auf die DMS Sensoren Eine Besch digung durch Kollision wird ber einen berlaufmechanismus mit einem Grenzschalter im unteren Teil des SCR200 verhindert Geringf giges berfahren des SCR200 bewirkt dass das PI 200 die Signale SYNC HALT und S
8. safety interlocks are provided Under certain circumstances the probe signal may falsely indicate a probe seated condition Do not rely on probe signals to stop machine movement The expected method of providing an emergency stop for Renishaw producis is to remove power F AVERTISSEMENTS Le port de lunettes de protection est recommand pour toute application sur machine outil et MMT Aucune pi ce des produits Renishaw aliment es sur secteur ne peut tre r par e par l utilisateur Renvoyer toute mat riel defectueux un Centre Apres Vente Renishaw agree Les conseils de nettoyage en toute s curit des produits Renishaw figurent dans la section MAINTENANGE de votre documentation Mettre la machine hors tension avant d entreprendre toute op ration de maintenance Consulter le mode d emploi du fournisseur de la machine Il incombe au fournisseur de la machine d assurer que l utilisateur prenne connaissance des dangers d exploitation y compris ceux d crits dans la documentation du produit Renishaw et d assurer que des protections et verrouillages de s ret ad quats soient pr vus Dans certains cas il est possible que le signal issu du capteur indique tort que celui ci est hors mati re Ne pas se fier aux signaux du capteur qui ne garantissent pas toujours l arr t de la machine La proc dure habituelle d arr t d urgence des produits Renishaw est la mise hors tension 4 Sicherheitshinweise D ACHTUNG Bei A
9. sorgt f r die Stromversorgung und steuert den Betrieb des TP200 Messtasters und des SCR200 Wechselmagazins Die Kommunikation mit anderen Renishaw Ger ten und der Steuerung des KMG erfolgt ber das Produktverbindungs system PICS Product Interconnection System Die in Abbildung 1 gezeigten Systemkomponenten des TP200 Sensor mit Taster einsatzmodul PI 200 Interface SCR200 Wechselmagazin sind im Benutzerhandbuch f r TP200 Messtastersystem Best Nr H 1000 5014 beschrieben Ein Aufkleber mit Versionsnummer z B V9 auf der R ckplatte des PI 200 gibt Auskunft ber den Versionsstand des Ger tes Eine Zusammenfassung der zu jeder Version gemachten nderungen finden Sie am Ende dieses Handbuches 14 Einleitung SCR200 Wechselmagazin TP200 Sensor TP200 Tastereinsatzmodul PI 200 Interface Kinematische Aufnahme Tastereinsatz RENISHAW e Probe Interface PI 200 Abbildung 1 Das taktil schaltende Pr zisionsmesstastersystem TP200 Produktbeschreibung 15 Produktbeschreibung System bersicht Eine geringe Auslenkung der Tastereinsatzspitze erzeugt eine Kraft die ber das Tastereinsatz Modul und die kinematische Aufnahme auf die DMS Sensoren im TP200 Sensorgeh use bertragen wird Bei der elektronischen Verarbeitung die auf einer in dem Messtaster integrierten kundenspezifischen Schaltung mit Signalgemisch und einer Hybrid Mikroschaltung basiert ASIC werden die R ckmeldungen des Sensors
10. 279 317 US 5 327 657 EP 0641427 JP 3 294 269 US 5 339 535 EP 0740768 JP 3 346 593 US 5 345 689 EP 0750171 JP 505 622 1999 US 5 404 649 EP 242747 B JP 507 145 1995 US 5 505 005 EP 279828 B JP 507 918 1997 US 5 671 542 EP 548328 B US 5 755 038 EP 566719 B US 5 918 378 US 6012230 Renishaw Best Nr H 1000 5074 04 A Ausgabe Januar 2004 PI 200 Interface f r das Messtastersystem TP200 Renishaw GmbH Renishaw AG Karl Benz Strasse 12 Stachelhofstrasse 2 72124 Pliezhausen 8854 Sieben Deutschland Schweiz T 49 7127 981 0 T 41 055 415 50 60 F 49 7127 88237 F 41 055 415 50 69 E germany renishaw com E switzerland renishaw com www renishaw de www renishaw com Leere Seite Sicherheitshinweise 3 GB WARNINGS In all applications involving the use of machine tools or CMMs eye protection is recommended There are no user serviceable parts inside Renishaw s mains powered units Return defective units to an authorised Renishaw Customer Service Centre For instructions regarding the safe cleaning of Renishaw products refer to the MAINTENANCE section of the relevant product documentation Remove power before performing any maintenance operations Refer to the machine supplier s operating instructions It is the machine supplier s responsibility to ensure that the user is made aware of any hazards involved in operation including those mentioned in Renishaw product documentation and to ensure that adequate guards and
11. 43 0 2236 379790 E austria renishaw com Polen T 48 22 5758000 E poland renishaw com Russland T 7 095 231 1677 E russia renishaw com Schweden T 46 0 8 584 90 880 E sweden renishaw com Schweiz T 41 55 415 50 60 E switzerland renishaw com Singapur T 65 6897 5466 E singapore renishaw com Slowenien T 386 1 52 72 100 E mail rls si Spanien T 34 93 663 3420 E spain renishaw com S dkorea T 82 2 2108 2830 E southkorea renishaw com Taiwan T 886 4 251 3665 E taiwan renishaw com Tschechische Republik T 420 5 4821 6553 E czech renishaw com Ungarn T 36 1 262 2642 E hungary renishaw com USA T 1 847 286 9953 E usa renishaw com Volksrepublik China T 86 10 8448 5306 E beijing renishaw com F r alle anderen L nder T 44 1453 524524 E international renishaw com H 1000 5074 04 A
12. Installationshandbuch H 1000 5074 04 A apply innovation Fra De in TEM CW Pi 200 2002 2004 Renishaw Alle Rechte vorbehalten Renishaw ist ein eingetragenes Warenzeichen von Renishaw plc Das Dokument darf nicht ohne vorherige schriftliche Zustimmung von Renishaw irgendeine Weise weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielf ltigt oder auf ein anderes Medium oder in eine andere Sprache bertragen werden Die Ver ffentlichung des Materials in diesem Dokument stellt nicht von den Patentrechten von Renishaw plc frei Haftungsausschluss Es wurden betr chtliche Anstrengungen unternommen um sicherzustellen dass der Inhalt dieses Dokuments fehlerfrei und l ckenlos ist Renishaw bernimmt jedoch keine Garantien ber den Inhalt dieses Dokument und ist von allen damit verbundenen Garantien freigestellt Renishaw beh lt sich das Recht vor nderungen an diesem Dokument und den darin beschriebenen Produkten vorzunehmen ohne eine Verpflichtung einzugehen ber diese nderungen zu informieren Patente Funktionen des TP200 Systems und Funktionen hnlicher Systeme unterliegen den nachstehenden Patenten und Patentanmeldungen EP 0142373 JP 2 098 080 US 4651405 EP 0243766 JP 2 510 804 US 4769919 EP 0293036 JP 2 539 824 US 4813151 EP 0388993 JP 2 545 082 US 4817362 EP 0392660 JP 2 647 881 US 4916339 EP 0470234 JP 3 004 050 US 5 088 337 EP 0501710 JP 3 018 015 US 5 228 352 EP 0521703 JP 3 101 322 US 5 323 540 EP 0544854 JP 3
13. NING Ogonskydd rekommenderas f r alla till mpningar som involverar bruket av maskinverktyg och CMM Det finns inga delar som anv ndaren kan utf ra underh ll p inuti Renishaws n tstr msdrivna enheter Returnera defekta delar till ett auktoriserat Renishaw kundcentra F r instruktioner ang ende s ker reng ring av Renishaws produkter se avsnittet UNDERH LL MAINTENANCE i produktdokumentationen Koppla bort str mmen innan underh ll utf rs Se maskintillverkarens bruksanvisning Maskinleverant ren ansvarar f r att anv ndaren informeras om de risker som drift inneb r inklusive de som n mns i Renishaws produktdokumentation samt att tillr ckligt goda skydd och s kerhetsf rreglingar tillhandah lls Under vissa omst ndigheter kan sondens signal falskt ange att en sond r monterad Lita ej p sondsignaler f r att stoppa maskinens r relse Metoden f r n dstopp f r Renishaws produkter f ruts tter att str mmen kopplas bort FIN VAROITUKSIA Kaikkia ty st koneita ja koordinoituja mittauskoneita CMM k ytett ess suositamme silm suojuksia S hk verkkoon kytkett v t Renishaw tuotteet eiv t sis ll k ytt j n huollettavissa olevia osia Vialliset osat tulee palauttaa valtuutetulle Renishaw asiakaspalvelukeskukselle Renishaw tuotteiden turvalliset puhdistusohjeet l ytyv t tuoteselosteen HUOLTOA MAINTENANCE koskevasta osasta Kytke pois s hk verkosta ennen huoltotoimenpiteita Katso kon
14. O xp oTn Eival ev gEpo TUX V KIVOUVWV TTOU OUVETTAYETAI n AEITOUPYIA OUUTTEPIAAUBAVOUEVWV KOL OOWV AVAPEPOVTAI OTO IAPWTIOTIK UAIKO TOU TTPO OVTOS TNS Renishaw Eiva errions euB vn Tou va edaopakioe OT UTT PXOUV TA ATTAITOUNEVA TTPOOTATEUTIK KOA NNATO KAI OUVO OEIS AOMAAEIAC YTT OPIOUEVEGS OUVOAKES HTTOPEI TO OYA avixveurh va Owoer EOPaAuEVN VOEI N B ONS TOU avixveuTh Mn BaoiZeote ora o uqrTq avixveur via BEon TNG Kivnons TOU unxqv uqTo EKT G AEITOUPYIOG H eykeKp u vn H OO OG BEDEWG TWV unXxavnyatwv Renishaw EKT G AerToupyiag CE TTEPITTTWON av ykng E val n ATTOOUVdEON ATT TO NAEKTPIKO PEUHO Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das PI 200 Interface muss an eine Spannungsversorgung mit einem Schutzleiter ber ein dreiadriges Netzkabel angeschlossen werden Elektrische Nennwerte Versorgungsspannungsbereich 85 V 264 V Netzfrequenzbereich 47 Hz 63 Hz Leistungsaufnahme 10 W SSR Kontaktnennleistung 50 V pk 40 mA pk Betriebsbedingungen Das PI 200 Interface ist f r die folgenden Betriebsbedingungen spezifiziert und entspricht bzw bertrifft die Bestimmungen der britischen Norm BS EN 61010 1 1993 A2 1995 Einsatz in Geb uden IP30 H he N N max 2000 m Betriebstemperatur 0 C bis 50 C Lagertemperatur 10 C bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit max 80 f r Temperaturen bis zu 31 C linear fallend auf max 50 bei 40 C Sto spannung Installati
15. Positioniergeschwindigkeit ist zu hoch Arbeiten Sie mit empfohlenen Tastereinsatzkonfigurationen berpr fen Sie die KMG Luftversorgung Warten Sie das KMG Luftlagersystem Verringern Sie die Positioniergeschwindigkeit Der Messtaster lenkt w hrend eines Tastereinsatzwechsels durch den SCR200 aus LED SEATED arbeitet normal Das SCR200 Wechselmagazin ist nicht mit dem PI 200 Interface verbunden e Falscher Betriebsmodus des SCR200 e berpr fen Sie die Leuchtanzeigen der SCR200 Schlie en Sie das Kabel neu an 52 Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursachen Abhilfe Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursachen Abhilfe Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursache Abhilfe Fehlersuche Die Messgenauigkeit nimmt unerwarteterweise ab LED TP200 AN LED SEATED arbeitet normal Die Tastkugel ist besch digt oder verschmutzt Der Tastereinsatz ist zu gro oder zu schwer Der Messtaster ist lose oder nicht richtig montiert Die kinematische Verbindung ist besch digt oder verschmutzt Die Messgeschwindigkeit wurde ver ndert Die Auslenkschwelle wurde im PI 200 Interface ver ndert Reinigen Sie die Tastkugel oder ersetzen und kalibrieren Sie den Tastereinsatz neu Arbeiten Sie mit empfohlenen Tastereinsatzkonfigurationen berpr fen Sie die Tastereinsatzgelenke Stellen Sie sicher dass das Modul richtig sitzt und der Messtaster fest mit dem Tastkopf verbunde
16. TOP aktiviert und die Bewegung des KMG stoppt Statussignal des Messtasters SYNC SYNC ist das Echtzeit PICS Auslenksignal mit dem die Erfassung der Maschinen koordinaten beim Antasten ausgel st wird SYNC kann auch die Vorg nge zum Anhalten und Umkehren der KMG Bewegung auch als Back Off oder R ckzug bezeichnet auf den zuvor angefahrenen Punkt einleiten 16 Produktbeschreibung Sobald der Tastereinsatz das Werkst ck ber hrt ndert sich die Last auf den Sensoren und der Messtasterstrom wird erh ht SYNC wird aktiviert wenn der Messtasterstrom die Auslenkbezugsschwelle berschreitet Wird der Tastereinsatz von dem Werkst ck abgezogen f llt der Messtasterstrom unter die Auslenkbezugsschwelle und SYNC wird in den Bereitschaftszustand zur ckgesetzt Abbildung 2 zeigt die Taktraten f r ein idealisiertes Messtastersignal Ein vorhandener Solid State Relais Ausgang SSR bildet den PICS SYNC Ausgang beim Anschluss an ltere KMG Steurungen nach die f r die Verarbeitung des Tastsignals eines taktil schaltenden Messtasters spannungslose Kontakte ben tigen Tastsignal Best tigung HALT Damit die KMG Steuerung zwischen einem g ltigen und einem falschen Tastsignal durch Vibration oder Sto ausgel st unterscheiden kann ist ber PICS Anschluss eine Tastsignal Best tigung HALT verf gbar HALT wird aktiviert wenn der Messtasterstrom weiter ber die f r den Auslenkpegel 2 voreingestellten Verz gerungszeit an
17. astereinsatzes auftreten wenn der Tastereinsatz das Werkst ck ber hrt oder von dessen Oberfl che zur ckf hrt F r die verschiedenen KMG Typen und deren Anforderungen k nnen eine Reihe von Entprellzeit Optionen ber Schalter ausgew hlt werden Alternativ dazu kann die Entprellung ausgeschaltet werden damit die Steuerung des KMG die PICS Signale flexibler verwalten kann F r weitere Informationen zu den Entprellungsoptionen siehe Abschnitt Konfigurationsschalter ber die adaptiven Einstellungen wird sichergestellt dass Vibrationen des KMG und gro e Tastereinsatzkonfigurationen bei der R ckzug Bewegung Back Off nicht zu einer falschen Anzeige des Messtasterstatus f hren Abbildung 4 zeigt dass die Entprellzeit in Stufen von entweder 20 ms oder 100 ms steigt bis das Messtastersignal eine komplette Taktperiode lang unter dem Auslenkpegel bleibt Bei Anschluss eines herk mmlich schaltenden Messtasters TP20 TP6 TP1 TP2 ist die Entprellzeit fixiert siehe Abbildung 3 Messtastersignal Auslenkpegel Entprellzeitgeber iii hi ii el Entprellzeit eingestellt ber Schalter 6 Abbildung 4 Adaptive Entprellung Produktbeschreibung 19 Ged mpftes Signal des Messtasters PDAMP Bei sehr schnellen Positionsbewegungen ist es erforderlich die Messtaster empfindlichkeit herabzusetzen um zu verhindern dass durch Vibration unerw nschte Fehlantastungen entstehen Die Steuerung des KMG muss am PICS Ausga
18. ausl st der anzeigt dass der Tastereinsatz l nger als 10 s ausgelenkt ist Hinweis Alternativ dazu kann der Messtaster durch Ent und Verriegeln der motorischen Tastk pfe PH10T oder PH10M zur ckgesetzt werden Siehe auch Abschnitt Fern R cksetzung Produktbeschreibung 21 Anzeigen auf der Frontplatte RENISHAW e Probe Interface PI 200 TYPE PROBE POWER o 00 STD TP200 SEATED DAMPED STOP RESET Abbildung 6 Frontplatte des PI 200 Interface e POWERON ON gr n Netzversorgung EIN ran inst herk mmlicher schaltender Messtaster grin Ersatz hr z B TP2 TP6 TP20 TPO gr n TP200 Messtaster ausgew hlt EIN Messtaster bereit Ruhestellung PROBE SEATED gr n AUS Messtaster ausgelenkt oder kein MESSTASTER Messtaster angeschlossen DAMPED gelb Messtasterd mpfung aktiviert STOP PICS STOP aktiviert Tabelle 1 Anzeigen auf der Frontplatte 22 Produktbeschreibung Akustischer Signalgeber Der akustische Signalgeber erf llt zwei Funktionen 1 Kurze Anzeige dass eine Messtasterauslenkung aufgetreten ist Diese Funktion kann ber Konfigurationsschalter 5 ausgeschaltet werden 2 Warnung per Dauerton dass der Tastereinsatz l nger als 10 s ausgelenkt ist Der Alarm kann ber die RESET Taste auf der Frontplatte ausgeschaltet werden Siehe Abschnitt RESET Taste f r weitere Informationen zum Zur cksetzen des Messtasters Schalter und Anschl sse der R ckpla
19. bellen ab Seite 43 f r Kabelbezeichnung und Bestellnummer Abbildung 20 Systemverbindung mit analogem Messtaster SP600M und dem automatisches Tasterwechselsystem ACR1 40 Installationsanleitung Kabel 4 OUTPUT CAS GED Kommunikation mit KMG Steuerung Kommunikation mit KMG Steuerung An ACR1 Magazin PICS Ausgang an KMG Steuerung siehe Tabellen ab Seite 43 f r Kabelbezeichnung und Bestellnummer Abbildung 21 Systemverbindung mit taktil schaltendem Messtaster TP7M und dem ACR1 automatisches Tasterwechselsystem Installationsanleitung 41 Einsatz des TP200 mit dem automatischen Tasterwechselsystem ACR1 B180 B 150 120 us Abbildung 22 Pufferpad am PH10M Bei Annaherung des Messtasters an das ACR1 Tasterwechselmagazin muss die Steuerung des KMG das Messtaster Dampfungssignal PDAMP am PICS Anschluss des PI 200 Interface aktivieren damit kein Fehlsignal erzeugt wird wenn der Messtaster die Schutzklappe des Ablageplatzes am ACR1 ber hrt Ist dies nicht m glich muss an der Kontaktstelle mit der Schutzklappe des Ablageplatzes ein Pufferpad Best Nr A 1085 0294 im Lieferu
20. chlieBt bei Tastsignal UNTEN SYNC Active LOW und SSR ffnet bei Tastsignal Akkustischer OBEN Kein akkustisches Signal bei Auslenkung Signalgeber UNTEN Akkustisches Signal bei Auslenkung e Entprellzeit W hlt Entprellzeit f r SYNC siehe Abb 8 En Entprellmodus W hlt Entprellmodus f r SYNC siehe Abb 8 Entorell Null OBEN Stellt Entprellmodus f r SYNC auf lt 2 ms ein H UNTEN Entprellzeit eingestellt ber Schalter 6 und 7 Messtaster OBEN Filter aktiv 300 us Signalfilter UNTEN Filter AUS 0 Auslenksignal OBEN Auslenksignal Pegel 2 angew hlt Pegel UNTEN Auslenksignal Pegel 1 angew hlt PDAMP HALT Filterverz gerung Tabelle 2 Funktionen der Konfigurationsschalter 4 2 3 4 5 7 4 Kodiert zur Auswahl der Verz gerungszeit siehe Tabelle 3 24 Produktbeschreibung Schalter 1 Kehrt die Polarit t des HALT Ausgangs um Schalter 2 W hlt die Steuerung des Ausgangs f r LEDOFF entweder PI 200 interne Steuerung je nach SYNC Status oder setzt den Ausgang High auf Impedanz zur Steuerung der Kopf LED ber externe Schaltung Schalter 3 Setzt die R ckmeldung des PI 200 auf STOP wenn die Aktivierung durch eine externe Quelle erfolgte In aktivem Zustand aktiviert das PI 200 SYNC HALT und ffnet das SSR Relais Schalter 4 Kehrt die Polarit t der Ausg nge f r SYNC und SSR Relais um Schalter 5 Im aktiven Zustand ert nt f r ca 160 ms ein akustisches Signal wenn der Messtaster ausgel st un
21. d SYNC aktiviert wird Im deaktivierten Zustand ert nt ein akustisches Signal nur dann wenn der Tastereinsatz l nger als 10 s ausgelenkt bleibt Schalter 6 und 7 Mit diesen Schalter werden die Entprellzeit und die Betriebsart gew hlt siehe Abbildung 8 Schalter 8 berschreibt die Einstellungen der Schalter 6 und 7 und verringert die Entprellungstakte f r das Auslenksignal und das Signal zur R ckkehr in die Ruhestellung auf weniger als 2 ms Schalter 9 Der Signalfilter des Messtasters verf gt ber eine Zeitkonstante von 300 us zur Verringerung der Auswirkungen von Tastereinsatzvibrationen wenn der Tastereinsatz das Werkst ck ber hrt Renishaw empfiehlt diesen Schalter im Normalbetrieb nach OBEN zu stellen Produktbeschreibung Messtastersignal Auslenkpegel SYNC Schalter 6 UNTEN Schalter 7 UNTEN I pp la 20 ms 20 ms adaptierend Lar I I I i SYNC Schalter 6 OBEN Schalter 7 UNTEN I I I _ gt I lt 100 ms 100 ms at adaptierend A SYNC Schalter 6 UNTEN Schalter 7 OBEN 20 ms 20ms I I I I I SYNG Schalter 6 OBEN Schalter 7 OBEN I I I I Let 100 ms 80 ms La Abbildung 8 Entprellungsoptionen f r SYNC 25 26 Produktbeschreibung Schalter 10 In Betriebssituationen bei denen die Hintergrundvibrationen ungew hnlich hoch sind kann es erforderlich sein die Empfindlichkeit des TP200 herabzusetzen um Fehl
22. e diese mit den beigef gten Schrauben M5 x 6 mm an der Interface Steuerungseinheit Schieben Sie die beiden Einheiten zusammen und verschrauben Sie die Halter Schrauben Sie die Magazin Montagehalter an das offene Ende jeder Einheit und bauen Sie diese in das Baugruppenmagazin ein Einbau zusammen mit alteren Renishaw Steuerungen Um das PI 200 neben eine ltere PHC10 oder ACC2 Steuerungseinheit mit profilierten Seitenplatten aus Aluminium einzubauen sind ein Verbindungshalter Best Nr M 1018 0097 und zwei Schrauben M5 x 6 mm Best Nr P SC29 0506 erforderlich Entfernen Sie die seitlichen Lochstopfen an dem PI 200 und schrauben Sie den Halter fest Stemmen Sie bei lteren Geh usen die Gummiabdeckung an den Eckprofilen heraus und l sen Sie die zwei Schrauben oben und unten Positionieren Sie den Halter zwischen das Eckprofil und die Frontplatte des Ger tes ziehen Sie die Schrauben an und setzen Sie die Gummiabdeckung wieder auf Befestigen Sie den Magazin Montagehalter an dem anderen Seitenteil des PI 200 und bauen Sie die Einheiten in das Baugruppenmagazin ein 36 Installationsanleitung Systemverbindungen Die folgenden Abbildungen 16 21 zeigen Anschlusspl ne f r die g ngigsten Produktkonfigurationen Die aufgef hrten Standardverbindungskabel finden Sie in Tabelle 8 Setzen Sie sich mit Renishaw in Verbindung falls Sie andere Kabell ngen Kabelspezifikationen oder Spezialkonfigurationen ben tigen Infor
23. e do fabricante da m quina assegurar que o usu rio esteja consciente de quaisquer perigos envolvidos na opera o incluindo os mencionados na documenta o dos produtos Renishaw e assegurar que s o fornecidas prote es e bloqueios de seguran a adequados Em determinadas circunst ncias o sinal do apalpador pode indicar incorretamente uma condi o de toque N o confie nos sinais do apalpador para parar o movimento da m quina O m todo sugerido para uma parada de emerg ncia de produtos Renishaw desligar a alimenta o de energia 6 Sicherheitshinweise DK ADVARSLER alle tilf lde hvor der anvendes vaerktejs og koordinatm lemaskiner anbefales det at b re gjenbeskyttelse Der er ingen dele inde i Renishaw enhederne som sluttes til lysnettet der kan efterses eller repareres af brugeren Send alle defekte enheder til Renishaws kundeservicecenter Se afsnittet VEDLIGEHOLDELSE MAINTENANCE i produktdokumentationen for at f instruktioner til sikker renggring af Renishaw produkter Afbryd str mforsyningen for der foretages vedligeholdelse Se maskinleverand rens brugervejledning Det er maskinleverand rens ansvar at sikre at brugeren er bekendt med eventuelle risici i forbindelse med driften herunder de risici som er n vnt i Renishaws produktdokumentation og at sikre at der er tilstr kkelig afsk rmning og sikkerhedsblokeringer Under visse omst ndigheder kan probesignalet ved en fejl angive at prob
24. een toimittajalle tarkoitettuja k ytt hjeita Koneen toimittaja on velvollinen selitt m n k ytt j lle mahdolliset k ytt n liittyv t vaarat mukaan lukien Renishaw n tuoteselosteessa mainitut vaarat Toimittajan tulee my s varmistaa ett toimitus sis lt riitt v n m r n suojia ja lukkoja Tietyiss olosuhteissa anturimerkki saattaa osoittaa virheellisesti ett kyseess on anturiin liittyv ongelma Al luota anturimerkkeihin koneen liikkeen pys ytt miseksi Renishaw tuotteiden h t pys ytys tehd n tavallisesti kytkem ll s hk pois 8 Sicherheitshinweise GR MPOEIAOTOIHZEI2 gt EG TIG EPAPHOY G Tou OUVETT YOVTAI TI XENON EPYAAEiwv unxavnp Ttwv Kar EEAPTNH TUV CMM ouviotdtal n xp on OUOKEUNG TrpooToo d TWV HATIWV gt pov e mc Renishaw pe OUVOEON ME TO NAEKTPIKO DEUUO dev UTT PXOUV c apt uaTa Trou va XPEIGCOVTAI OUVTAPNHON OTTO TO xp oTn Tux v EAATTWHATIKES HOVA EG ETTIOTPEMOVTAI GE EEOUGIO OTNH VO K vrpo E utrnp tnons twv MeAatwv tng Renishaw Ma o nyie Trou apopo v Tov qopo ka apiou TWV TTpo vrwv Renishaw B ETTETE TO KEPAAALO MAINTENANCE ZYNTHPHEH oto dIapwTIOTIK VAIKO TOU TTPOI VTOG ATTOOUVO OTE TO unx vnpa qTr TO NAEKTPIKO DEUUO TTPOTOU ETTIXEIDNOETE TUX V EPYACIES OUVTNPNONG BAETTETE TIG O NY E AEI TOUpylag TOU TTpounBeuT TOU unxdv uqTo ATTOTE E euB vN TOU Trpoun8zguT TOU MNXAVAMATOS va EEaogaAioE TI
25. einer Aufr stung vom TP2 auf den TP200 ist bei sternf rmigen oder versetzten gekr pften Tastereinsatzkonfigurationen ein Verl ngerungsst ck von mindestens 5 mm L noe f r den Einsatz des TP200 erforderlich Wenn andere als die von Renishaw gelieferten Kabel verwendet werden mussen Kabel mit gleicher Kabelabschirmung und Steckerkontaktierung eingesetzt werden damit die EMV Normen weiterhin erfullt sind 46 PICS Anschl sse PICS Anschlusse Das Produkt Verbindungssystem PICS wurde zur Standardisierung des Echtzeitkommunikationsformats zwischen den Produkten von Renishaw und der Steuerung des KMG entwickelt PICS erleichtert die Einbindung mehrerer Messtasterinterface und Systemsteuerungen ohne dass zus tzliche Hardware oder Software f r die Steuerung des KMG erforderlich sind Siehe auch Seite 26 Abschnitt PIN Belegungen der Anschl sse zu den PIN Belegungen des 9 poligen PICS SUB D Anschlusses Beispiele f r PICS Anschl sse bei typischen Installationen zeigen die Abbildungen 16 21 in Abschnitt Systemverbindung Beachten Sie dass die Reihenfolge in der die Systemkomponenten verbunden werden wichtig ist Die ACC2 2 Steuerung des ACR1 Wechselmagazins soll sich direkt vor der Steuerung des KMG befinden siehe Abbildungen 20 und 21 damit die Steuerung die Messtasterd mpfung PDAMP w hrend des Einmessens des ACR1 deaktivieren kann Installationen mit einem PI 800 2 Messtaster Interface bilden eine Aus
26. en st r stille Stol ikke p at probesignaler stopper maskinens bev gelse Den forventede metode til nodstop af Renishaw produkter er afbrydelse str mforsyningen NL WAARSUCHSWINGEN Het dragen van oogbescherming wordt tijdens gebruik van Bewerkingsmachines en CMM s aanbevolen De onderdelen van Renishaw units die op het net worden aangesloten kunnen niet door de gebruiker onderhouden of gerepareerd worden U kunt defecte units naar een erkend Renishaw Klantenservice Centrum brengen of toezenden Voor het veilig reinigen van Renishaw produkten wordt verwezen naar het hoofdstuk ONDERHOUD MAINTENANCE in de produktendocumentatie Voordat u enig onderhoud verricht dient u de stroom uit te schakelen Raadpleeg de bedieningsinstructies van de machineleverancier De leverancier van de machine is ervoor verantwoordelijk dat de gebruiker op de hoogte wordt gesteld van de risico s die verbonden zijn aan bediening waaronder de risico s die vermeld worden in de produktendocumentatie van Renishaw De leverancier dient er tevens voor te zorgen dat de machine is voorzien van voldoende beveiligingen en veiligheidsgrendelinrichtingen Onder bepaalde omstandigheden kan het tastersignaal een onjuiste tastertoestand aangeven Vertrouw niet op de tastersignalen voor het stoppen van de machinebeweging In geval van nood wordt er verwacht dat het Renishaw produkt wordt stopgezet door de stroom uit te schakelen Sicherheitshinweise 7 SW VAR
27. erden Wird dieser bereits f r den Anschluss eines SCR200 Tastereinsatzwechslers verwendet kann ein Doppelmagazinkabel vom Typ PL97 Siehe Tabelle 8 Kabel Nr 11 verwendet werden um eine zus tzliche Steckverbindung herzustellen Alternativ dazu kann der Taster direkt mit den PIN f r PPOFF Tasterstrom AUS und Masse 0 V PIN 2 und 3 an eine der PICS Anschl sse auf der R ckplatte des PI 200 verbunden werden PI 200 Abmessungen und Kabelspezifikationen Abmessungen 1 3 Magazin breit x 2 H heneinheiten 140 mm x 88 mm x 183 mm Gewicht 1 25 kg Montagevarianten 19 Zoll Magazin oder freistehend Befestigungsschrauben M5 x 8 mm max Schraubtiefe Messtasterspannung offene Schaltung 12 4 V Widerstand Messtasterkabel Max 5Q Leiter L nge Messtasterkabel Max 50 m Aderquerschnitt 0 22 mm 32 bersicht Bestellnummern bersicht Bestellnummern PI 200 Interface Beinhaltet PI 200 Interface Einheit Installationshandbuch Gummif Be selbstklebend Zubeh r f r Magazinmontage Montagewinkel 19 Zoll lang 1 3 x 2 Montagewinkel 19 Zoll kurz Verbindungs Set PHC10 2 mit PI 200 Messtasterkit mit Standard Antastkraft Messtasterkit mit niedriger Antastkraft Beinhaltet 1 x TP200 Messtastersensor A 1207 0050 A 1018 0123 A 1018 0124 A 1018 0126 A 1207 0001 A 1207 0002 1 x Tastereinsatzmodul Standard oder niedrige Antastkraft 2 x C Spannschlussel f r SI 913 mm 2 x S7 Stiftschl ssel Reinigungs
28. erhalb der Laststrecke den Strom in den aktiven DMS Sensoren an um langsame und gleichm ige nderungen der Umgebungstemperatur auszugleichen Ein Feinausgleich bei einer langsamen Temperatur nderung erfolgt ber ein System das als Autozero bezeichnet wird und die Sensorverst rker langsam auf Null setzt wenn der Messtaster bereit ist Gesteuert ber das PI 200 Interface schaltet Autozero automatisch auf einen schnellen Takt um und setzt die Mess Sensoren bei einem Tastereinsatzwechsel mit dem SCR200 Wechsler oder bei einer Dreh Schwenk bewegung des motorischen Tastkopfes auf Null zur ck Befindet sich der Messtaster im Auslenkzustand wird der Ausgleich ausgeschaltet Bleibt der Tastereinsatz l nger als 10 Sekunden ausgelenkt kann es zu einem Drift der Nullreferenz kommen Nach dieser Zeit ert nt ein akustisches Warnsignal das anzeigt dass der Messtaster von Hand zur ckgesetzt werden muss RESET Taste R cksetzen 7 ACHTUNG Auslenksignale des Messtasters werden beim Dr cken der RESET Taste blockiert Bevor Sie die Taste dr cken muss das KMG im Handbetrieb stehen und der Tastereinsatz frei vom Werkst ck sein Mit der RESET Taste auf der Frontplatte erfolgt ein schnelles Autozero um die Sensorverst rker schnell auf Null zu setzen Dies ist erforderlich wenn 1 Der Messtaster nach einem manuellen Wechsel des Tastereinsatzes nicht in den Bereitschaftszustand geht 2 Der akustische Alarm einen Dauerwarnton
29. g Kabel PL38 A 1016 7625 Mehrkanalkabel 7 rm s ron uswa oe eem o se KE 2 mm ot Ets Non o Soro Non do oro Woman o Soro Tabelle 8 Verbindungskabel Fortsetzung Installationsanleitung 45 Aufrustung alterer Messtastersysteme auf TP200 Nachr stung F r die erfolgreiche Nachr stung mit einem TP200 Messtaster System sind die folgenden Punkte zu beachten Die Steuerung des KMG muss das PICS Steuersignal PDAMP Messtasterd mpfung unterst tzen Ist dieses Signal nicht verf gbar ist ggf eine Aufr stung der Steuerung notwendig Die Signaladern des Messtasters die vom M8 Anschluss am Tasterkopf abgehen m ssen direkt zum PI 200 Interface gef hrt werden Ein eventuell vorhandenes Inline Interface f r kinematisch schaltende Messtaster ist zu entfernen e Pro Leiter muss der Widerstand der Signalader unter 5 Ohm liegen M glicherweise m ssen typische Tastereinsatzkonfigurationen getestet werden um eine zufriedenstellende Einstellung der Filterverz gerungszeit f r PDAMP HALT zu erhalten Die Entprellzeit f r Auslenksignal R ckkehr in Ruhestellung und weitere Konfigurationsoptionen m ssen ebenfalls eingestellt werden Siehe Abschnitt Konfigurationsschalter f r weitere Informationen e Bei einer Aufr stung vom TP2 auf den TP200 m ssen m glicherweise die Messprogramme ver ndert werden damit die L nge des TP200 der 5 mm l nger ist unterst tzt wird Bei
30. g Lia PI 200 SCR200 Kabel 6 siehe Tabellen ab Seite 43 f r Kabelbezeichnung und Bestellnummer Abbildung 18 Systemverbindung PH10T motorischer Dreh Schwenkkopf 38 Installationsanleitung Kabel 4 dll IB Kabel 3 AMI RENISHA A m vu a so lt NS 0000 ON dress JG PH 1 OM OUTPUT PICS OU des Hi En E G Kommunikation mit PAA1 Adapter KMG Steuerung Kabel 5 P200 mr QT PICS Ausgang an KMG Steuerung siehe Tabellen ab Seite 43 f r Kabelbezeichnung und Bestellnummer Abbildung 19 Systemverbindung PH10M motorischer Dreh Schwenkkopf Installationsanleitung 39 Kabel 4 Kommunikation mit KMG Steuerung Kommunikation mit KMG Steuerung CMM GEN dd An ACR1 Magazin PICS Ausgang an KMG Steuerung siehe Ta
31. h lt die ber die Konfigurationsschalter 11 und 12 festgelegt wird Die Taktraten eines idealisierten TP200 Messtastersignals sind in Abbildung 2 dargestellt Erreicht der Messtasterstrom den Auslenkpegel nicht oder unterschreitet er den Pegel zur R ckkehr in die Ruhestellung vor Ablauf der Wartezeit dies kann bei einem durch Vibration ausgel sten Signal passieren so wird HALT nicht aktiviert Die KMG Steuerung nimmt dann an dass das Auslenksignal falsch war und weist die Koordinatendaten zur ck Bei Anschluss eines herk mmlich schaltenden Messtasters TP20 TP6 TP1 TP2 ist die Verz gerungszeit f r HALT generell auf 5 ms festgelegt siehe Abbildung 3 Produktbeschreibung 17 Messtastersignal Auslenkpegel 2 und HALT Auslenkpegel 1 1 lag Entprellzeiten eingestellt La ber Schalter 6 und 7 I I gt Verz gerungszeit eingestellt ber Schalter 11 und 12 Abbildung 2 Signaltakt f r SYNC und HALT bei Antastung mit TP200 V Messtastersignal Auslenkpegel HALT 7 La Feste Verz gerungszeit 5 ms a Feste Entprellung 20 ms UE I Abbildung 3 Signaltakt f r SYNC und HALT f r einen Messpunkt bei Anschluss eines herk mmlich schaltenden Messtasters TP20 TP6 TP2 TP1 18 Produktbeschreibung Entprellung von SYNC und HALT Die Signale SYNC und HALT werden entprellt um zu verhindern dass falsche Auslenksignale durch Vibration des KMG oder des T
32. ie k rzeste m gliche Zeitspanne eingestellt werden die verhindert dass Luft Auslenksignale bei Verfahr geschwindigkeit und aktiviertem D mpfungsmodus auftreten Die Schalter 11 und 12 sind zur Auswahl der nominellen Filterzeiten aus Tabelle 3 Tabelle 3 Funktion der Schalter 11 und 12 Produktbeschreibung 27 Schalter f r Taster Polaritat Der TP200 Messtaster reagiert empfindlich auf vertauschte Polarit t und muss so an das PI 200 angeschlossen werden dass der mittlere Kontakt des M8 Anschluss gewindes positiv ist und das Gewinde an Masse geht 0 V Wird beim Anschluss die Polarit t vertauscht leuchten die Anzeigen f r POWER und STOP auf der Frontplatte Ein Schieben des Schalters in die Position REV sollte dann einen normalen Betrieb erm glichen Eine falsche Einstellung des Polarit tsschalters sollte den Messtaster nicht besch digen PIN Belegungen der Anschl sse PICS Eingangsanschluss Der Anschluss f r den PICS Eingang ist eine 9 polige D SUB Anschlussbuchse Abbildung 9 zeigt die PIN Nummern Die Funktionen sind in Tabelle 4 aufgef hrt OIOIOIOJO av LED AUS Masse Messtastersignal Tabelle 4 Anschluss f r PICS Eingang PDAMP Tasterd mpfung 28 PIN Belegungen der Anschl sse PICS Ausgangsanschluss Der Anschluss f r den PICS Ausgang ist ein 9 poliger D SUB Anschluss Stecker Abbildung 10 zeigt die PIN Nummern Die Funktionen sind in Tabelle 5 aufgef hrt DOIDO PDAMP
33. in Tastsignal und die Messtaster LED leuchten nur schwach wenn der Tastereinsatz das Werkst ck ber hrt der Messtaster arbeitet jedoch normal wenn der Tastereinsatz von Hand ausgelenkt wird PI 200 Anzeigen LED SEATED AN M gliche Ursachen Die Auslenkgeschwindigkeit ist zu niedrig e Der Tastereinsatz ist zu schwer Abhilfe e Tasten Sie normal an die Werkst ckoberfl che an Erh hen Sie die Messgeschwindigkeit Symptome Der Messtaster wird nicht arbeitsbereit oder der Messtaster bleibt nicht arbeitsbereit wenn die Taste RESET freigegeben wird Die Messtaster LED leuchtet NIE PI 200 Anzeigen LED STD AN LED SEATED AUS M gliche Ursachen Der TP200 Sensor ist defekt Die Messtasterverdrahtung ist im Leerlauf 50 Fehlersuche Abhilfe Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursache Abhilfe Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursachen Abhilfe e Entfernen Sie den TP200 Sensor und f hren Sie einen Test mit einem Ersatzsensor durch e berpr fen Sie die Verkabelung vom Messtaster bis zum PI 200 Interface Der Messtaster wird nicht arbeitsbereit oder der Messtaster bleibt nicht arbeitsbereit wenn die Taste RESET freigegeben wird Die Messtaster LED leuchten immer LED TP200 AN LED SEATED AUS e Der Messtastersensor ist defekt oder wurde durch Kollision besch digt e Entfernen Sie den Messtaster und f hren Sie einen Test mit einem Ersatztaster durch Fehlsig
34. kit f r TP200 TP20 Zertifikat Benutzerhandbuch Tastereinsatzmodul mit Standard Antastkraft Tastereinsatzmodul mit niedriger Antastkraft SCR200 Wechselmagazin mit Standard Antastkraft SCR200 Wechselmagazin mit niedriger Antastkraft Beinhaltet 1 x SCR200 Wechselmagazin A 1207 0010 A 1207 0011 A 1207 0030 A 1207 0070 3 x Tastereinsatzmodule Standard oder niedrige Antastkraft Montagezubeh r 2 x 20 mm M2 Tastereinsatz PS2R SCR200 Anschlusskabel 5 m lang PL63 SCR200 Anschlusskabel 10 m lang PL64 SCR200 Anschlusskabel 20 m lang PL65 Verbindungskabel zwei SCR200 am PI 200 PL97 M12 Befestigung f r SCR200 A 1016 7630 A 1016 7631 A 1016 7632 A 1016 7660 M 1371 0298 bersicht Bestellnummern 33 Ersatzteile Benutzerhandbuch TP200 Messtastersystem mehrsprachig H 1000 5014 Installationshandbuch PI 200 Interface Englisch H 1000 5029 Reinigungskit A 1085 0016 C Spannschl ssel f r S1 913 mm A 1042 1486 Doppel C Spannschl ssel S9 913 mm 918 mm A 1047 3932 Stiftschl ssel S7 M2 M3 M 5000 3540 Sechskantschl ssel 1 5 mm P TLO1 0150 Gerader Tastereinsatz mit Rubinkugel 92 x 20 mm M2 PS2R A 5000 3603 Gummif Be f r PI 200 P FE01 0003 Zubehor Einzelheiten zu den verf gbaren Tastk pfen Verl ngerungen und anderen Zubeh r teilen finden Sie in unserer bersicht Messtastersysteme f r Koordinatenmessger te Bestellnummer H 1000 5053 Tastereinsatz Kit M2 aus Graphitfaser GF f
35. mationen zur Einstellung der Konfigurationsschalter der PHC10 2 oder ACC2 2 Systemsteuerungen finden Sie in den jeweiligen Handb chern Benutzerhandbuch PH10 Serie Best Nr H 1000 5073 O Installationshandbuch automatisches Wechslersystem Best Nr H 1000 6010 Kabel 2 Kabel 1 d MH8 E In RENISHAW Z 5 60 45 45 60 MH8 IL IE PICS Ausgang an Steuerung des KMG Abbildung 16 Systemverbindung manueller Tastkopf MH8 siehe Tabellen ab Seite 43 f r Kabelbezeichnung und Bestellnummer Installationsanleitung 37 Kabel 2 Kabel 1 PAA1 Adapter PICS Ausgang an TP200 Steuerung des KMG Abbildung 17 Systemverbindung MIH manueller Tastkopf Kabel 4 PHC10 2 Kabel 3 To HCU RS232 SS du SH pugt ES See esse Jo ce Er to Kommunikation mit TP200 KMG Steuerung E lt b TO SEC PICS Ausgang an am KMG Steuerun
36. mfang des ACR1 enthalten am Autoaufnahme Anschluss des Tastkopfes befestigt werden Siehe Abbildung 22 42 Installationsanleitung SCR200 Wechselmagazin Der PS2 Anschluss im unteren Teil des SCR200 Magazins wird je nach erforderlicher L nge ber die Kabel PL63 PL64 PL65 am SCR200 Anschluss auf der R ckplatte des PI 200 angeschlossen Siehe Tabelle 8 Kabel 12 F r Anwendungen bei denen zwei SCR200 Magazine erforderlich sind wird ein Dualkabel PL97 am PI 200 Interface ben tigt Siehe Tabelle 8 Kabel 11 und Abbildung 23 Das Dualkabel f r den Anschluss von zwei SCR200 muss am PI 200 Interface angeschlossen werden PI 200 SCR200 Kabel 12 Kabel 12 siehe Tabellen ab Seite 42 f r Kabelbezeichnung und Bestellnummer Abbildung 23 Anschluss von zwei SCR200 Tastereinsatzwechselmagazinen Weitere Informationen zum Einrichten und zum Betrieb des SCR200 Magazins finden Sie im Benutzerhandbuch f r TP200 und SCR200 Best Nr H 1000 5014 Installationsanleitung 43 Verbindungskabel Ce Lee farmer REES Anschlusskabel f r SCR200 A 1016 7630 Wechselmagazin PI200 SCR200 Anschlusskabel f r SCR200 A 1016 7631 wechselmagazin PI200 SCR200 Anschlusskabel f r SCR200 A 1016 7632 Wechselmagazin PI200 SCR200 Tabelle 8 Verbindungskabel 44 Installationsanleitun
37. n ist berpr fen und reinigen Sie die kinematische Verbindung Kalibrieren Sie die Tastereinsatzkonfiguration neu Der Auslenkungsalarm ist aktiv Akustischer Signalgeber AN e Der Tasterinsatz ist oder war l nger als 10 s ausgelenkt Das Tastereinsatz Modul wurde von Hand gewechselt Bewegen Sie den Tastereinsatz von dem Hindernis weg und dr cken Sie die RESET Taste am PI 100 Interface TP200 funktioniert nicht LED STOP AN LED POWER AN e Die Polarit t der M8 Aufnahme ist falsch e ndern Sie die Stellung des Schalters f r die Tasterpolarit t am PI 200 Interface Renishaw GmbH Karl Benz StraBe 12 72124 Pliezhausen Deutschland 49 0 7127 981 0 49 0 7127 88237 E germany renishaw com www renishaw de RENISHAWS apply innovation Renishaw weltweit Australien T 61 3 9521 0922 E australia renishaw com Brasilien T 55 11 4195 2866 E brazil renishaw com Deutschland T 49 7127 9810 E germany renishaw com Frankreich T 33 1 64 61 84 84 E france renishaw com GroBbritannien Hauptsitz T 44 0 1453 524524 E uk renishaw com Hong Kong T 852 2753 0638 E hongkong renishaw com Indien T 91 80 5320 144 E india renishaw com Italien T 39 011 966 10 52 E italy renishaw com Japan T 81 3 5366 5324 E japan renishaw com Kanada T 1 905 828 0104 E canada renishaw com Die Niederlande T 31 76 543 11 00 E benelux renishaw com sterreich T
38. nahme bitte entnehmen Sie Informationen hierzu dem Installationshandbuch f r TP800 2 Best Nr H 1000 5111 Weitere Information k nnen sie dem PICS Installationshandbuch Best Nr H 1000 5000 entnehmen nderungs bersicht von fr heren Versionen 47 nderungs bersicht von fr heren Versionen Die nachstehende Tabelle zeigt die nderungen von Version V7 zu V11 Die Versions nummer finden Sie auf dem Aufkleber auf der R ckseite des PI 200 Interface Hinweis Die nderungen haben keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit Versions ETS aufkleber Anderungs bersicht Neues Platinenlayout wegen Auslauf einiger elektronischer Bauelemente nderung der R ckseite IEC Kaltger teanschlussstecker ab sofort ohne Filter da nicht erforderlich Text nderung an EES Frontplatte und Platzierung der R cksetztaste neben STOP LED Neue PLD PLD Programmer Logic Device Spannungsversorgung und 5 V 15 V DC DC Wandler Funktionen sind identisch A 1207 0050 09 Zur ckgezogen A 1207 0050 08 Montagehalter nicht mehr im Set enthalten 1 V Kabel PL25 und PL26 nicht mehr im Set enthalten A 1207 0050 07 V Schaltungs nderungen zur Verbesserung der Empfindlichkeit gegen ESD im STD Modus TP2 ber Tastereinsatz V Option f r vorzeitige R ckkehr in Ruhestellung kurze Entprellung Schalter 7 OBEN Schalter 6 UNTEN von 20 80 ms auf 20 20 ms ge ndert Fehler behoben der ein schnelles Autozero bei der _ _ Ver
39. nale Luftantastung treten auf w hrend das KMG steht und die TP200 Sensor LED flackert LED TP200 AN LED SEATED arbeitet normal e Der TP200 Sensor ist defekt Die Verbindung zwischen dem Messtaster und dem Tastkopf ist lose Es gibt zu starke Vibration durch externe Quelle z B Stanzen Der KMG vibriert zu stark Entfernen Sie den Messtaster und f hren Sie einen Test mit einem Ersatztaster durch Ziehen Sie die Tastereinsatzkonfiguration richtig fest Beseitigen Sie die Ursache und isolieren Sie das KMG berpr fen Sie die KMG Luftversorgung e Warten Sie das KMG Luftlagersystem Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursachen Abhilfe Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursachen Abhilfe Symptome PI 200 Anzeigen M gliche Ursachen Abhilfe Fehlersuche 51 Fehlsignale Luftantastung treten bei Messgeschwindigkeit auf und die TP200 Sensor LED flackert LED DAMPED AUS LED SEATED arbeitet normal e Der Tastereinsatz ist zu gro oder zu schwer e Das KMG vibriert zu stark Arbeiten Sie mit empfohlenen Tastereinsatzkonfigurationen e berpr fen Sie die KMG Luftversorgung e Warten Sie das KMG Luftlagersystem Fehlsignale Luftantastung treten bei Verfahrgeschwindigkeit auf und die TP200 Sensoren LEDs flackern LED DAMPED AN LED SEATED arbeitet normal Der Tastereinsatz ist zu gro oder zu schwer Das KMG vibriert zu stark Die
40. ng das Signal PDAMP Messtasterd mpfung aktivieren um das PI 200 in den Modus f r niedrige Empfindlichkeit zu schalten In diesem Modus erzeugt die Auslenkung des Tastereinsatzes die Signale SYNC und HALT gleichzeitig Und zwar nur dann wenn die Zeit die das Messtastersignal ber dem ged mpften Auslenkpegel bleibt die mit den Schaltern 11 und 12 eingestellte Verz gerungszeit berschreitet siehe Abbildung 5 Beachten Sie dass der Messtaster bei aktiviertem D mpfungsmodus keine genauen Messpunkte aufnehmen kann Die Steuerung des KMG muss das Signal PDAMP l schen damit der Messtaster vor der Aufnahme eines Messpunktes mit Messgeschwindigkeit auf normale Empfindlichkeit zur ckgestellt wird Wichtig ist dass PDAMP nur dann gel scht wird wenn die Vibrationen des KMG und des Tastereinsatzes auf einen ausreichend niedrigen Pegel reduziert wurden damit eine erneute falsche Auslenkung am Ende der Positionsbewegung verhindert wird Die Messtasterd mpfung wird durch eine LED auf der Frontplatte des PI 200 angezeigt V Messtastersignal D mpfungspegel des Messtasters D Auslenkpegel 2 Mt WA Auslenkpegel 1 I I Verz gerungszeiten eingestellt et Leg ber Schalter 11 und 12 Abbildung 5 Signaltakt f r SYNC und HALT beim Auslenksignal im D mpfungsmodus 20 Produktbeschreibung Masse und Umgebungstemperaturausgleich des Tastereinsatzes Im TP200 Messtaster passt ein Referenz Dehnungsmesssensor auB
41. onsklasse II Verschmutzungsgrad 2 10 Produktpflege Produktpflege Renishaw Messtaster und Zubeh r sind Pr zisionsinstrumente Bitte verwenden und warten Sie die Produkte unter Beachtung dieser Anweisungen Nutzen Sie die originale Transportverpackung zur Lagerung der Komponenten Diese bieten den optimalen Schutz vor Besch digung und Verschmutzung ACHTUNG Der Messtaster TP200 enth lt empfindliche DMS Dehnmess Streifen aus Silizium Wird der Messtaster fallen gelassen oder schweren Ersch tterungen ausgesetzt die durch falschen Gebrauch verursacht werden k nnen kann dies zu permanenter Besch digung f hren Inhaltsverzeichnis 11 Inhaltsverzeichnis EINIEHUNG l nenne en ANE GERAR A DPS RE ON NNE 13 Pr d ktb s hreiDUN sosisini PR BE HEEFUERTEREELENE PERL ERBEN EDEDFEEREREER 15 System bersicht E 15 Statussignal des Messtasters SYNC a 15 Tastsignal Best tigung HALT ss 16 Entprellung von SYNC Und HAUT 18 Ged mpftes Signal des Messtasters PDAMP 19 Masse und Umgebungstemperaturausgleich des Tastereinsatzes 20 RESET Taste R cksetzen nee een 20 Anzeigen auf der Frontplatte same 21 Akustischer Signalgeber ss 22 Schalter und Anschl sse der R ckplatte 22
42. r la corriente antes de emprender cualquier operaci n de mantenimiento Remitirse a las instrucciones de manejo del proveedor de la m quina Corresponde al proveedor de la m quina asegurar que el usuario est consciente de cualquier peligro que implica el manejo de la m quina incluyendo los que se mencionan en la documentaci n sobre los productos Renishaw y le corresponde tambi n asegurarse de proporcionar dispositivos de protecci n y dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados Bajo determinadas circunstancias la se al de la sonda puede indicar erroneamente que la sonda est asentada No fiarse de las se ales de la sonda para parar el movimiento de la m quina El m todo previsto para efectuar una parada de emergencia de los productos Renishaw es el de quitar la corriente P AVISOS Em todas as aplica es que envolvam a utiliza o de M quinas Operatrizes e Tridimensionais recomenda se utilizar prote o para os olhos N o existem partes que possam ser reparadas pelo usu rio dentro dos equipamentos Renishaw Retorne as unidades com defeito a um Centro Autorizado de Atendimento a Clientes Renishaw Para instru es relativas limpeza segura dos produtos Renishaw consultar a se o MANUTEN AO MAINTENANCE na documenta o do produto Desligar a alimenta o de energia antes de efetuar qualquer opera o de manuten o Consultar as instru es de funcionamento do fabricante da m quina responsabilidad
43. rbeiten an Werkzeugmaschinen oder Koordinatenmessger ten wird Augenschutz empfohlen Die betriebenen Renishaw Einheiten enthalten keine Teile die vom Anwender gewartet werden k nnen Senden Sie mangelhafte Ger te an Ihren Renishaw Kundendienst zur ck Anleitungen ber die sichere Reinigung von Renishaw Produkten finden Sie im Kapitel WARTUNG MAINTENANGE in der Produktdokumentation Vor Wartungsarbeiten muss die Stromversorgung getrennt werden Beziehen Sie sich auf die Wartungsanleitungen des Lieferanten Es obliegt dem Maschinenlieferanten den Anwender ber alle Gefahren die sich aus dem Betrieb der Ausr stung einschlie lich der die in der Renishaw Produktdokumentation erw hnt sind zu unterrichten und zu versichern dass ausreichende Sicherheitsvorrichtungen und Verriegelungen eingebaut sind Unter gewissen Umst nden k nnte der Messtaster Fehlsignale melden Ausgelenkt Verlassen Sie sich nicht auf das Messtastersignal um die Maschine zu stoppen Renishaw Produkte sollen im Notfall durch Trennen der Stromversorgung gestoppt werden AVVERTENZE Si raccomanda di indossare occhiali di protezione in applicazioni che comportano macchine utensili e macchine per misurare a coordinate All interno degli apparecchi Renishaw ad alimentazione di rete elettrica non vi sono componenti adatti a interventi di manutenzione da parte dell utente In caso di guasto rendere l apparecchio a uno dei Centri di Assistenza Renishaw Per
44. riegelung ausl ste wenn das PI 200 mit aktivierten DEER PPOFF und ohne angeschlossenem TP200 hochgefahren wurde nderung zur Verhinderung eines falschen akustischen Signals nach einer schnellen Serie von weichen niedriger Signalpegel Auslenksignalen Tabelle 9 nderungs bersicht zu fr heren Versionen Zus tzliche Optionen zur Einstellung der Filterverz gerungs zeit von PDAMP 2 ms und 7 5 ms Schalter 11 und 12 kodiert damit die vier Verz gerungs optionen verf gbar sind Funktion von Schalter 10 gel scht jetzt Auswahl des Auslenksignal Pegels vormals Schalter 11 11 0 9 8 7 48 Wartung Wartung PI 200 Interface Pr fen Sie in regelm Bigen Abst nden die Sicherheit von Befestigungsschrauben und elektrischen Steckverbindungen Bei der regelm igen berpr fung der elektrischen Sicherheit sollten das Netzkabel auf Besch digung und sichere Verbindungen hin untersucht werden Ein Erdungsdauer test Test der festen Masseverbindung kann zwischen dem Schutzleiter PE PIN des Netzsteckers und dem Metallgeh use durchgef hrt werden wobei der Teststrom nicht gr er als 25 A sein sollte Entfernen Sie Staub auf den Au enseiten mit einem Markenreinigungstuch Messtaster TP200 und Tastereinsatzmodul Die formschl ssige Verbindung die den TP200 Sensor mit dem TP200 Tastereinsatz modul verbindet hat Pr zisionskugel V Nutlager Die Verbindung wurde in einer Vielzahl von Umfeldern getestet und is
45. t relativ unempfindlich gegen ber nicht metallischem Staub regelm ige Kontrolle und Reinigung mit dem Reinigungsmaterial im Lieferumfang wird empfohlen um dauerhafte hohe Leistung zu gew hrleisten Das Reinigungsmaterial Best Nr A 1085 0016 enth lt Anweisungen zur Benutzung Der Benutzer sollte die Reinigungsh ufigkeit den Gebrauchsbedingungen anpassen Tastkugeln Gewinde und Ber hrungsfl chen sollten mit Markenreinigungst chern oder L sungsmittel gereinigt werden Tastereinsatzmodule die nicht in Gebrauch sind sollten in freien Anschl ssen im Magazin SCR200 oder in ihren Transportk sten gelagert werden Magazin SCR200 Eine regelm ige Reinigung der SCR200 Wechsler Ablagepl tze Deckel und Au enfl chen mit einem Markentuch wird empfohlen um eine Verschmutzung der Module zu verhindern Fehlersuche 49 Fehlersuche Symptome Das KMG registriert kein Tastsignal aber der Messtaster arbeitet normal wenn der Tastereinsatz von Hand ausgelenkt wird PI 200 Anzeigen LED STOP AN LED TP200 AN LED SEATED arbeitet normal M gliche Ursachen Die Steuerung des KMG oder ein System von Renishaw hat das Signal STOP aktiviert Der Uberlaufmechanismus des SCR200 ist ausgelenkt Abhilfe e berpr fen Sie den Status des motorischen Renishaw Tastkopfes oder anderer Systeme Entfernen Sie das Hindernis lassen Sie den Uberlauf mechanismus ein Reset durchf hren Symptome Der Messtaster erzeugt ke
46. tte FCC This device complies with part 15 of the FCC rules INPUT Operation is subject to the following conditions 1 This device may not cause harmful interference 2 This device must accept any interference received CD o including interference that may cause undesired operation PROBE POLARITY 85 264V AC PICS OUTPUT H on GS A TO DOCUMENTATION als EB ooo e D Ee 0000 GS NO USER SERVICEABLE PARTS INSIDE El OUTPUT THIS APPARATUS MUST BE EARTHED 1 s gt 12 o_o ollo oo SCR200 CONFIGURATION Abbildung 7 R ckplatte des PI 200 Interface Produktbeschreibung 23 Konfigurationsschalter A ACHTUNG berpr fen Sie die Versionsnummer der PI 200 auf der R ckplatte Die Schalterinformationen in Tabelle 2 beziehen sich auf PI 200 Versionen V9 oder h her Einzelheiten zu vorangegangenen Aktualisierungen finden Sie im Abschnitt nderungs bersicht fr heren Versionen in diesem Handbuch Alle Konfigurationsschalteranderungen werden im PI 200 sofort erkannt d h das PI 200 muss bei nderungen nicht neu initialisiert werden Schalter union Schalter Beschreibung Nummer position OBEN HALT Active HIGH EN Polarit t HALT UNTEN HALT Active LOW Steuerung OBEN Externe Steuerungen ber PICS Tastkopf LED UNTEN LED bildet SYNC nach Sie OBEN P1200 ignoriert PICS STOP ES STOP deaktiviert UNTEN STOP aktiviert HALT SYNC Polarit t SYNC OBEN SYNC Active HIGH und SSR s
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