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EYESIGHT Installationsanleitung EYESIGHT Installation guide

1. IP 192 168 100 100 Port 1996 Restspeicher td 3310kB Restspeicher md 0kB Device Version 2 5 002 Camera Type F 45EyeSight_mono Abb 27 Sync und Aktivierung i 4 Abbrechen 1 eG 6 2 Pr fprogrammumschaltung ber die serielle Schnittstelle ber die serielle Schnittstelle ist eine Pr fprogrammkontrolle der Kamera m glich Ein serielles Steuerkommando besteht immer aus einem Startzeichen einer dreistelligen Kommandonummer z B 001 und einem nachfolgenden optionalen Datenfeld Abgeschlossen wird das Kommandotelegramm mit dem Endzeichen ber Ansicht gt Applikationsparameter gt Autom Prog Kontrolle kann der Benutzer einstellen ob eine Best tigung OK bei der Umschaltung geschickt werden soll Wenn innerhalb von 10 Sekunden nach dem Startzeichen keine Umschaltung erfolgt TimeOut l uft das bisherige Pr fprogramm wieder weiter 6 2 1 Pr fprogrammwechsel Kommando 001standard ckp Das angegebene Kommando wechselt zum Pr fprogramm standard ckp In der Betriebsart Start wird sofort gestartet In der Betriebsart Stopp wird das Programm geladen aber nicht gestartet Die Dateiendung ckp muss angegeben werden FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 25 SENSOPART Installationsanleitung 6 2 2 Betriebsart Start Kommando 002 Das aktuell eingestellte Pr fprogramm wird gestartet Nach einem Pr fprogrammwechsel wir
2. rreren nn 25 6 2 1 Pr tprogrammwechsel iissa ikkeer eeii reee ete ERBEN ne ERREFE 25 6 22 Betriebsart Stait enre ea 26 62 3 B triebsart SO aan REEE E EE ane ann 26 6 2 4 Betriebsart Stopp sofort nasse een 26 6 2 5 Betriebsart Restart Program a as nt et 26 6 2 6 Betriebsart Z hler zur cksetzen anne aleenin 26 6 2 7 Betriebsart Ingger RTE ienas Een RE EE E A EE RE EE EEE ENRERE 26 6 2 8 Betiebsart PING rennen een een 26 6 2 9 Betriebsart RAW Message rn Eee an art ete dia 26 6 2 10 Betriebsart RAW ASCIl Message verf gbar ab Version 2 4 036 27 6 2 11 Betriebsart Reset OM ee larme saone ce cernes de 27 6 2 12 Betriebsart ExitEyeSight sac ee end een 27 6 3 Pr fprogrammumschaltung per LAN ea INTER 27 6 3 1 PLUIPROgrammWEERS Alena te tee 27 6032 Betiepsat stait ea en ae E E em E 28 6 3 3 Betriebsart Stopp a once nie ea a on ee ein 28 6 3 4 Betriebsart Stopp SOON a il ee NN ee on 28 6 3 5 Betriebsart Restart Program na ein 28 6 3 6 Betriebsart Z hler zur cksetzen neues tn enngaarenaaniare hen seh 28 6 3 7 Betriebsart Trigger PR EC EEE EEren treere 28 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 3 SENSOPART Installationsanleitung 6 3 8 Betriebsart PINO en nassen 28 6 3 9 Betriebsart RAMEMESS AE et ana 28 6 3 10 Betriebsart Set System Time verf gbar ab Version 2 4 036 uuus22
3. 155 01287 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 SENSOPART Installationsanleitung Men leiste Befehlsleiste Camera Viewer EyeSight Datei Bearbeiten Ansicht Optionen Befehlsverwaltung Fenster Hilfe AR oL Ooan E IENERSNENZENE a a rei 70 Led LCI M SE 2 8 mn 20 Programmeditor Neu_0 ckp moix Camera Yiewer lex Lux s salax m te 1 zli B m A oe e Nr 15 G IT I E B Kommentar IM Parameter EYESIGHT se industrial vision systems WB SENSOPART r Livebild Navigator ein aus Trig mit Bite us CI SE i J anzeigen Lokales System Teachin 167 402 Abb 9 Programmeditor 155 00801 6 Klicken Sie auf Fenster gt Standardeinstellung um die Fenster in der Programmoberfl che optimal anzuord nen bzw um geschlossene Fenster wieder zu ffnen 7 Sie haben die Installation von EYESIGHT erfolgreich abgeschlossen 8 In Kapitel 5 wird beschrieben wie Sie eine Verbindung mit der Kamera herstellen ber Datei gt Beenden k nnen Sie EYESIGHT beenden FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung 4 Verzeichnisstruktur auf dem PC 4 1 Verzeichnisstruktur ID D Programme SensoPar EYE Sight a 6 Eight IS Evevision Ci Ein CA Languages I English ID German IS Devices ID Fass E Current CA Data CA Images IS References
4. CA Parameters IS Calibrations E Oh Programs fa History IS Rids LC PC_Lacal CA Data E LC Images ID References O temp E L Parameters IS Calibrations CA FCParameters ID FilterGUI IS Hardware L Programs ID history IS Samples ID Rids CA Licences ID temp O Ressources O Bitmaps ID Help CA Icons ID Tools FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 B SENSOPART Systemdateien Ordner f r jede Kamera hier f r die Kamera FA45 Pr fprogramme Automatische erstellte Sicherungs kopien Beispielbilder auf dem PC Beispielprogramme auf dem PC Lizenzdateien der installierten Kameras pdf Anleitungen 155 00802 15 B SENSOPART 5 Kommunikation mit der Kamera 5 1 Verbindung herstellen Installationsanleitung Die Software befindet sich nach dem ersten Start im Demo Modus mit eingeschr nkter Funk JO Modus 1 Starten Sie EYESIGHT 2 W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Steuerung aus Abb 11 155 00671 3 W hlen Sie in der Auswahlliste das Kamera modell FA 45 EyeSight aus Wenn Sie mehrere Kameras angelegt haben z B wenn Sie verschiedene Kameras mit ver schiedenen IP Adressen in einem Netzwerk betreiben haben Sie hier ihre angelegten Kameras zur Auswahl Abb 12 155 00672 ur tionalit t Um den Demo Modus zu verlassen muss man sich mit der Kamera verbinden die Verbindung
5. Bild speichern ohne Grafik 2 Die einzelnen Icons aus der Befehlsleiste k nnen mittels Drag and Drop in die Befehlsspalte B im Programmeditor gezogen werden W hlen Sie mit der linken Maustaste das gew nschte Icon aus und ziehen Sie es mit gedr ckter linker Maustaste in die Spalte B f r Befehl im Programmeditor Anschlie end ffnet sich automatisch das Men des ausgew hlten Icons in dem Sie die gew nschten Einstellungen f r das ausgew hlte Icon vornehmen k nnen W hlen Sie zum Beispiel das Icon Bildeinzug links oben setzen ggfs ein H kchen bei Blitz und verlassen Sie das Men mit OK Abb 18 155 00675 Stellen Sie auf diese Art und Weise Zeile f r Zeile Ihr Pr fprogramm im Programmeditor zusammen FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 19 SENSOPART Installationsanleitung EyeSight Datei Bearbeiten Ansicht Optionen Fenster Hilfe AK EL en 8 amp r LI EI Ed Ga eI Z o C Programmeditor Neu_0 ckp _ A oj x olsjulx a xsex mtm EMN nr Is Ie T E B Kommentar aramee Ti ol vIC Kanal 1 Abb 19 155 00675 3 Mit den Buttons in Abbildung 20 kann das Pr fprogamm entspe amp hend ausgef hrt werden Programm stoppen Endlos Schleife E la F j Schrittweise ausf hren pus E Abb 20 Programm einmal komplett ausf hren 155 00805 Nur markierten Bereich ausf hren Die B
6. 13230 50 525 51123 I Beleuchtung D26x420 D70 X 940 LZS 18230 67 525 51126 II Beleuchtung D26x420 45x108 X 635 LZS 18024 54 525 51124 II Beleuchtung D26x420 45x108 X 635 LZS 18230 54 525 51125 II Beleuchtung D26x1000 45x108 X 1245 LZS 36024 54 525 51127 Ringlicht 32 mm wei LR 32 W 24 KFL5 532 51000 Ringlicht 56 mm wei LR 56 W 24 KFL5 532 51001 Ringlicht 70 mm wei LR 70 W 24 KFL5 532 51002 Ringlicht 32 mm rot LR 32 R 24 KFL5 532 51003 Ringlicht 56 mm rot LR 56 R 24 KFL5 532 51004 Ringlicht 70 mm rot LR 70 R 24 KFL5 532 51005 Ringlicht gewinkelt 50 mm wei LR 50 WW 24 KFL5 532 51006 Ringlicht gewinkelt 74 mm wei LR 74 WW 24 KFL5 532 51007 Ringlicht gewinkelt 90 mm wei LR 90 WW 24 KFL5 532 51008 Ringlicht gewinkelt 132 mm wei LR 132 WW 24 KFL5 532 51009 Ringlicht gewinkelt 50 mm rot LR 50 RW 24 KFL5 532 51010 Ringlicht gewinkelt 74 mm rot LR 74 RW 24 KFL5 532 51011 Ringlicht gewinkelt 90 mm rot LR 90 RW 24 KFL5 532 51012 Ringlicht gewinkelt 132 mm rot LR 132 RW 24 KFL5 532 51013 Ringlicht indirekt 75 mm wei LR 75 WI 24 KFL5 532 51014 Ringlicht indirekt 130 mm wei LR 130 WI 24 KFL5 532 51015 Ringlicht indirekt 75 mm rot LR 75 RI 24 KFL5 532 51016 Ringlicht indirekt 130 mm rot LR 130 RI 24 KFL5 532 51017 Fl chenlicht diffus 36 mm wei LF 36 WD 24 KFL5 532 51018 Fl chenlicht diffus 51 mm wei LF 51 WD 24 KFL5 532 51019 Fl chenlicht diffus 100 mm wei LF 100 WD 24 KFL5 532 5102
7. 3 15 Betriebsart SetParameterByName verf gbar ab Version 2 5 Kommando 020 lt Position gt lt ParType gt lt ParName gt lt Value gt lt Position gt Befehlsposition im Pr fprogramm lt ParType gt Parametertyp String Double Long 0 String 1 Double 2 Long lt ParName gt Bezeichnung des Parameters lt Value gt neuer Wert 6 3 16 Betriebsart Reset Camera Kommando 998 Dieser Befehl stellt neben dem RESET Kommandb eine zweite M glichkeit im Rahmen eines Kommandos dar um einen Softreset der Kamera auszul sen 6 3 17 Betriebsart ExitEyeSight Kommando 999 Die EyeSight Software wird unmittelbar beendet Das aktuelle Pr fprogramm wird sofort unterbrochen Es ist nicht mehr m glich sich mit der EyeSight PC Software zu verbinden Ein Softreset via LAN Befehl oder seriell ist nicht mehr m glich Ebenso ist es nicht mehr m glich das Programm EyeControl zur direkten Kamerakontrolle zu verwenden Die Kamera ist weiterhin zug nglich ber Telnet Eventuell zum Betriebssystem update Die EyeSight Software kann erneut gestartet werden indem in der Telnetkonsole das Programm es cex gestartet wird 6 3 18 Betriebsart Softreset Kommando RESET Ein Softreset wird ausgef hrt Die Kamera wird neu gestartet Analog zu 998 in 6 3 10 6 3 19 Betriebsart Stoploops Kommando STOPLOOPS Das Stoploops Kommando wird immer dann versendet wenn auf der Kamera l nger anda
8. Montagevorrichtung Einzelteile siehe Kapitel 8 4 Zubeh r 153 00435 200 Montagegelenk MG 45 Montageblock Stange MB 45 Montagewinkel MA 45 Montageklammer Schwalbenschwanz MK 45 Montagestange MST 45 x Montageplatte MP 45 Montagestange MST 45 x 42 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Tel 49 0 7665 94769 O Fax 49 0 7665 94769 765 info sensopart de www sensopart de Great Britain SensoPart UK Itd Unit 12 14 Studio 1 Waterside Court Third Avenue Centrum 100 Burton on Trent DE14 2WQ Great Britain Tel 44 0 1283 567470 Fax 44 0 1283 740549 gb sensopart com www sensopart com France SensoPart France SARL 11 rue Albert Einstein Espace Mercure F 77420 Champs Marne la Vall e T l 33 0 1 64 73 00 61 Fax 33 0 1 64 73 10 87 info sensopart fr www sensopart fr USA SensoPart Inc 28400 Cedar Park Blvd Perrysburg OH 43551 USA Tel 1 866 282 7610 Fax 1 419 931 7697 usa sensopart com www sensopart com
9. glichkeiten F r den autarken Betrieb ohne PC ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss 24 V DC 3 2 1 3 notwendig F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden Pwr Err Q1 Q2 Data 3 2 1 1 LED Anzeige 3 2 1 2 Fokussierschraube TS N 3 2 1 5 Data RS422 NT M12 Anschluss 24 VDC LAN buchse 3 2 13 24V DC AD 3 2 14 LAN M12 Anschluss O M12 Anschluss buchse buchse Abb 2 A NS 155 00950 24 V DC I O DATA RS422 FA 45 ee SPS se TASS oopte 155 00457 3 2 1 1 LED Anzeige Bezeichnung Farbe Bedeutung Pwr Gr n Smart Kamera bereit Pr fprogramm geladen Err Rot Fehler beim Laden des Pr fprogramms Q1 Gelb Ausgang 0 OUT 0 Q2 Gelb Ausgang 1 OUT 1 Tabelle 1 10 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 3 2 1 2 Fokussierschraube Fokussierschraube zum Einstellen des Fokus siehe Abb 2 3 2 1 3 24 V DC Anschluss M12 Anschussbuchse f r Versorgungsspannung und digitale 1 O Die Steckerbelegung siehe Tabelle 2 siehe Kapitel 8 2 Steckeranschluss 3 2 1 4 LAN Anschluss M12 Anschussbuchse f r Ethernetverbindung Die Steckerbelegung siehe Tabelle 3 siehe Kapitel 8 2 Steckeranschluss A Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden siehe Kapitel 8 4 Zubeh r Direkter Anschluss der FA 45 S
10. vert Bewertet wird horizontale bzw vertikale Ausdehnung eines Objekts Messschieber frei Frei positionierbarer Messschieber Kr mmungspunkt bestimmen Bestimmung des Kr mmungspunkts anhand einer Bezugskante Konturpr fung Punkte in Konturpunkteliste werden mit Pr fkriterien bewertet Konturverfolgung Ausgehend vom zuletzt ermittelten Punkt wird die Konturlinie ermittelt Korrelation Max bereinstimmung mit Referenz in einem Auswertefenster wird ermittelt Riehmann Taster Bilddaten werden quer zur Tastrichtung projeziert und dann Kanten detektiert Bildtransfer Das Kamerabild kann per LAN ausgegeben werden FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 SOA __ TEL gt SD Fe Winkelberechnung Bestimmt und bewertet wird der Winkel zwischen 2 Geraden oder 3 Punkten Ablaufsteuerung Der Ablauf der Programmausf hrung kann gesteuert werden Spr nge etc Variablenzugriff Erzeugen schreiben und lesen von Variablen beliebigen Typs Bewertung Ein Wert oder ein Punkt wird mit Toleranzen bewertet Punkte antasten Mit dem Rechtecktaster wird ein oder mehrere Punkte parallel angetastet Punkte antasten Kreistaster Mit dem Kreistaster werden mehrere Punkte kreisf rmig angetastet Kantenz hler Gerade Auf einer Geraden wird die Anzahl der Kanten gez hlt Kantenz hler Kreis Auf einem Kreis wird die Anzahl der Kanten gez hlt Objekte z hlen Es werden Ob
11. 0 Fl chenlicht diffus 36 mm rot LF 36 RD 24 KFL5 532 51021 Fl chenlicht diffus 51 mm rot LF 51 RD 24 KFL5 532 51022 38 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung B SENSOPART Beschreibung Bestell Nr Artikel Nr Fl chenlicht diffus 100 mm rot LF 100 RD 24 KFL5 532 51023 Fl chenlicht diffus 200 mm wei LF 200 WD 24 KFL5 532 51024 Fl chenlicht diffus 200 mm rot LF 200 RD 24 KFL5 532 51025 Lichtleiste diffus 44 mm wei LB 44 WD 24 KFL5 532 51026 Lichtleiste diffus 86 mm wei LB 86 WD 24 KFL5 532 51027 Lichtleiste diffus 44 mm rot LB 44 RD 24 KFL5 532 51028 Lichtleiste diffus 86 mm rot LB 86 RD 24 KFL5 532 51029 Ringlicht indirekt diffus 70 mm wei LR 70 WID 24 KFL5 532 51030 Ringlicht indirekt diffus 100 mm wei LR 100 WID 24 KFL5 532 51031 Ringlicht indirekt diffus 70 mm rot LR 70 RID 24 KFL5 532 51032 Ringlicht indirekt diffus 100 mm rot LR 100 RID 24 KFL5 532 51033 Ringlicht diffus 70 mm wei LR 70 WD 24 KFL5 532 51034 Ringlicht diffus 100 mm wei LR 100 WD 24 KFL5 532 51035 Ringlicht diffus 70 mm rot LR 70 RD 24 KFL5 532 51036 Ringlicht diffus 100 mm rot LR 100 RD 24 KFL5 532 51037 Ringlicht Dom diffus 50 mm wei LD 50 WD 24 KFL5 532 51038 Ringlicht Dom diffus 50 mm rot LD 50 RD 24 KFL5 532 51039 Koaxialbeleuchtung gerichtet
12. 007 Copyright Fran ais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou syst me de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefa on des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de SensoPart Industriesensorik GmbH Nous declinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibilit pour livraison Premi re publication Novembre 2007 SensoPart Industriesensorik GmbH Am Wiedenbach 1 D 79695 Wieden Mana N CIS Q Q C UL Se 77HA LISTED For use in class 2 circuits O Q G For use in NFPA 79 Applications only Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer Refer to manufacturers information Installationsanleitung SENSOPART Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines und Sicherhelt nu 5 1 1 ZEI HENKE 5 14 2 Sicherheits NiNWeiSE nn sean AREA se EERON aE AREKEA EIER HAAR SIR EL EER EEEE ERR E n EREE ERR RROA 5 1 3 Lieterumtang ee re ee ee nee 5 1 4 EiRSawzVoralSSERUNgEN rennen 5 2 Bestimmungsgema e Verwendung en umo 6 2 1 Einsatzgebiet RS ee ee 6 22 LEeist ngsmerkmMale ee er nenne 6 2 3 Funktions bersicht EYESIGHT Basic EYES
13. 10 05 31 SENSOPART Installationsanleitung 32 FAQ Beim getriggerten Bildeinzug kann ich die Icons in der Befehlsspalte B nicht ffnen bzw sie ffnen sich erst nach einem Klick auf den Stopp Button Antwort Wenn ein neues Icon in die Befehlsspalte B gezogen wird bzw ein Icon in der Spalte B ge ffnet wird werden alle Icons bzw Pr fbefehle bis dahin ausgef hrt Im getriggerten Modus wartet das System in diesem Fall auf einen Trigger Um dies zu verhindern k nnen Sie mit der rechten Maustaste in die Spalte B im Programmeditor klicken und die Funktion Quick Edit nutzen Bei Quick Edit werden die Pr fbefehle davor nicht ausgef hrt und das Men des Icons wird direkt ge ffnet Alternativ k nnen Sie durch einen Klick in die Spalte S beim Bildauf nahme Befehl den Befehl sperren um das Pr fprogramm zu editieren oder Sie entfernen beim Editieren des Pr fprogramms im Bildaufnahmebefehl das H kchen bei getriggert Ich kann keine Verbindung zur Kamera herstellen Antwort berpr fen Sie ob Sie die Kamera im Netzwerk anpingen k nnen Klicken Sie hierzu in Windows auf Start gt Programme gt Zubeh r gt Eingabeaufforderung berpr fen Sie ob die Kamera mit dem Ping Befehl im Netzwerk erreichbar ist ping 192 168 100 100 bzw die IP Adresse die Ihre Kamera im Netzwerk hat Ich kann keine Ausg nge auf der Kamera setzen bzw erhalte ber die serielle Sch
14. 20uu0enennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nennen nnnnnnnn 29 6 3 11 Betriebsart DeleteAllStaticVars verf gbar ab Version 2 4 036 uennseneeensssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnn 29 6 3 12 Betriebsart SelectProgram verf gbar ab Version 2 4 036 eeneensessnnnnnennennennnnnnnnonnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 29 6 3 13 Betriebsart AddProgram verf gbar ab Version 2 4 036 uuuuueensesnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 29 6 3 14 Betriebsart UnloadProgram verf gbar ab Version 2 4 036 us2224000200nn0ennnnnnnnn nennen nnnnnnn nennen nnnnen 29 6 3 15 Betriebsart SetParameterByName verf gbar ab Version 2 5 ussnsuneesnsssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 30 6 3 16 Betriebsart Reset Camera nenne een en 30 6 3 17 Betriebsart ExitEyeSight nen een nn cet eme etes 30 0 19 Betriebsart SOMMES an nest sense mhennn sets nds Rra Beeren ne Hk neue EEES EEEk ste dass ete teen 30 6 3 19 Betriebsart OB IDOBE eine aa a are nn ee ee ee cotes ere 30 6 3 20 Betriebsart GRATOS ne sense ee 31 A ee 32 8 AIN ee eee esse EE RRE E ans ct RD Ra NEEERUHEOIEEBEESARRERUEREEET DEREN SSR SEHIRSERROHOSEEESRRRRRHERTEEN 33 8 1 Sichtfeldgr e FATDERSADS ANS de eine 33 8 2 CR AS CSS ne Re A ne ne A net 33 8 2 1 Einstellungen f r serielle Schnittstelle tennene erene 33 022 OO ee ee 34 8 2 3 Erweiterung der Ein Ausg nge Beckhoff un nnuuntaennn 35 8 3 PIEDS und Waittungi p
15. 25 mm rot LK 25 R 24 KFL5 532 51043 Koaxialbeleuchtung gerichtet 46 mm rot LK 46 R 24 KFL5 532 51044 Anschlussadapter mit Schaltverst rker f r LED Beleuchtungen LA4S V 24 3L 525 01000 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m gerader Stecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 0 5m GG PUR 11902 51717 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 2 m gerader Stecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 2m GG PUR 1902 51719 Beleuchtungskabel 2 x M12 8 pol 0 5 m Winkelstecker geschirmt CB L8FSK L8FSK 0 5m WW PUR 902 51718 Beleuchtungskabel 1 x M12 4 pol 10 m zum direkten Anschlu von CB L4 MG 10m PUR 902 51756 532 51000 bis 532 51039 Haltewinkel Beleuchtung Ringlicht Durchmesser 18 mm MA LR 18 112 543 11016 Haltewinkel Beleuchtung Ringlicht Durchmesser 23 mm MA LR 23 112 543 11019 Haltewinkel Beleuchtung Ringlicht Durchmesser 26 mm MA LR 26 112 543 11017 Haltewinkel Beleuchtung Ringlicht Durchmesser 50 mm MA LR 50 112 543 11018 Haltewinkel Beleuchtung Ringlicht Durchmesser 104 mm MA LR 104 112 543 11015 Anybus Communicator Profibus Plugadapter 902 51735 IO Box FA 45 T AS7T 12ET34RPD 533 01008 Alle Kabel sind vom Smart Kamera Hersteller verf gbar 1 Maximale Objektivl nge 42 mm maximaler Objektivdurchmesser 39 mm IR Beleuchtung ist nur bei C Mount Smart Kameras m glich 3 Montageschiene im Lieferumfang enthalten Funktion nur mit Schnittstellenkabel CI L5FK xm x PUR FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 39
16. 5 x 45 mm L nge x Breite x H he Gewicht ca 170g e Schutzart IP 65 57 Zahlreiche Pr fbefehle vgl Kapitel 2 3 mit denen ein individuelles Pr fprogramm erstellt werden kann e Mehrere Pr fprogramme k nnen auf der Kamera abgelegt werden Pr fprogrammumschaltung ber die serielle Schnittstelle per LAN oder ber die digitalen I O 6 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung 2 3 2 3 1 A Es 6 A 2 3 2 es m 9 SENSOPART Funktions bersicht EYESIGHT Basic EYESIGHT Advanced EYESIGHT ist in einer Basic Version und einer Advanced Version verf gbar Die Advanced Version beinhaltet alle Befehle der Basic Version und bietet dar ber hinaus noch weitere Befehle an In der folgenden Tabelle sind die Befehle aufgelistet EYESIGHT Basic Bildaufnahme Wahlweise wird ein Bild eingezogen abgespeichert oder geladen Kalibrierung Ursprung Skalierung Orientierung der Achsen eines Koordinatensystems Eingang pr fen Ein Eingang wird auf einen Sollwert gepr ft Ausgang pr fen Ein Ausgang wird gesetzt zur ck gesetzt Text Ins Pr fbild werden Texte Werte und oder Punkte eingeblendet Textzeile LAN Ausgabe In eine Textzeile werden nacheinander Infozeilen zusammengesetzt RS232 422 Befehl zur seriellen Kommunikation Bildinformationen Helligkeit Fokus etc werden in einem ausw hlbaren Fenster berechnet Punktelist
17. B SENSOPART EYESIGHT Installationsanleitung EYESIGHT Installation guide Notice rapide EYESIGHT 300 AY 300 BY Smart Kamera EYESIGHT Smart camera EYESIGHT Systeme de Vision EYESIGHT B SENSOPART Inhalt Content BEE a y E E E E E ee an 3 ENOO ee E E EA E E 43 RE E E PE A E E E E E E O T RER 84 Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Montage und Bedienungsanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung November 2007 Copyright English No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permission from SensoPart Industriesensorik GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting these mounting and operating instructions Subject to delivery and technical alterations First publication November 2
18. IGHT Advanced 7 2341 EYESIGHT Base nem ee ee ee an ee ee 7 23 2 EVYESISEHTADNIEIICH nk een ee 7 2 4 Smart Kameratypen EEE 8 3 Installati n AE EEE EEE AAA E AA EAA EEA AREETA AA DERA E AAE AEEA entente 9 3 1 Mechanische InSANANOMs nn eiddeeheea tete Rate it 9 3 2 Elektrische IN Al ee ed cn Ru dt ee dat 10 3 2 1 Anschlussm glichkeiten ausstellen 10 3211 6 E30 o nd Re ET eE RENSE 10 3 2 1 2 FOKUS ar SCHAUE ee derer u 11 32 13 24V DEAN se al ne ER mn 11 3214 LAN ARScHlUSs anna 11 3 22 15 Data RS422JANSCHIUSS seeds de een notes ee en 11 3 3 Netzwerkeinstellungen susanne ae ende 12 3 4 SOIW BEN AAO de ann cn da bin ion 13 4 Verzeichnisstruktur auf dem PC anne 2a nn a ham aan aan une erahnen 15 4 1 25 06 SES a a EEE IE NIEREN ARE 15 5 Kommunikation mit der Kamera 000040 nad ba SS kann ah aka net nneseeni sn lens ttesee ns 16 5 1 Verbindung HE Slt a te ea TEE REL ee 16 5 2 Belichtungszeit und Verst rkung einstellen sise 17 5 3 ll jo Jele eelnsisun i elite dE RENE UEREEUEHHRRSIEEEEEREUER 19 5 4 Remote Device SIElErUN Innereien ee 22 5 5 Remote Device Konfiguration SSSR A en a its 22 5 6 Remote Device Einstell ngen en menettioieemioinindermeettie tint 23 5 7 Mehrere Kameras mit einem PC verwalten iii reeeenneeesenennes 24 6 Pr fprogrammunschallung es 2222 essen 25 6 1 Pr fprogrammumschaltung mit dem PET 25 6 2 Pr fprogrammumschaltung ber die serielle Schnittstelle
19. SENSOPART Installationsanleitung 8 5 Ma zeichnungen Smart Kamera FA 45 300 x xxx xx Ox H S6 153 00422 30 5 45 Optical axis M12x1 30 5 Smart Kamera C Mount FA 45 300 x xxx xx OCS H S6 153 00434 Q 17 o E I N Optical axis I O A ME 3 Q en 8 gt I NT i 22 5 13 11 14 31 9 Montageklammer MK 45 Montagewinkel MA 45 153 00480 153 00482 im Lieferumfang enthalten 40 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung B SENSOPART Montagewinkel MA 45 L Montageblock MB 45 153 00600 153 00481 1 35 Montagestange MST 45 x Montagezwischenst ck MZ 45 153 00545 153 00546 x 200 MST 45 20 x 300 MST 45 30 x 400 MST 45 40 Montageplatte MP 45 C Mount bergeh use LPT 45 CM 6 6 153 00547 150 100 50 153 00588 022 5 040 045 U 7 77 77 7 ZN FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 41 SENSOPART Installationsanleitung I Beleuchtung LZS 153 00202 153 00203 Beispiel einer
20. SIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 5 SENSOPART Installationsanleitung 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 Einsatzgebiet Die FA 45 Smart Kamera ist ein optischer Sensor und besitzt zahlreiche Auswertemethoden mit denen die FA 45 Smart Kamera Objekte vermessen erkennen oder unterscheiden kann zum Beispiel zum Aussortieren von guten oder schlechten Teilen Die typischen Einsatzgebiete liegen daher in der Automatisierungstechnik oder Qualit tssicherung Test nach Anwe senheit Vermessen Ma haltigkeit Vollst ndigkeit Lage Position etc von Markierungen Etiketten Verpackungen oder Bauteilen sind mit der FA 45 Smart Kamera sehr leicht m glich Die FA 45 Smart Kamera ist eine kosteng nstige Alternative zu herk mmlichen Bildverarbeitungssystemen 2 2 Leistungsmerkmale e FA 45 1 4 Progressive Scan CCD 640 H x 480 V 25Hz Monochrom oder Farbe Schneller Signalprozessor DSP in der Leistung vergleichbar mit einem Pentium PC Prozessor e Betriebsspannung 24 VDC 10 absolute Maximalwerte 18 30V e 4 frei konfigurierbare Schaltausg nge 0 24 V DC PNP Ausgangsstrom je Ausgang 200 mA max 9 6 W e Kurzschlussschutz alle Ausg nge e 2 frei konfigurierbare Eing nge High 10 24V 10 Low 0 3V Triggereingang steigende Flanke 10V Ub e Ethernet LAN Schnittstelle RS422 Schnittstelle e Datenausgabe via Ethernet LAN oder RS422 Schnittstelle e Kompakte Smartkamera 64 x 4
21. andonummer z B 001 und einem nachfolgenden optionalen Datenfeld Abgeschlossen wird das Kommandotelegramm mit dem Endzeichen F r die Kommunikation per LAN wird die Portnummer 5952 verwendet ab Version 2 1 xxx In Version 2 0 3 liegt die Kommunikationsportnummer um 1 h her als die Portnummer f r die EYESIGHT Verbindung Portnummer 1997 Die IP Adresse ist die gleiche IP Adresse die auch bei der Kameraverbindung verwendet wird Der Benutzer erh lt als Antwort eine Nachricht Entweder ok falls das Kommandotelegramm einwandfrei geparst werden konnte oder nok falls das Kommandotelegramm zwar eine g ltige Form besitzt der Kommandocode nicht bekannt ist z B 099 Sollte das Kommandotelegramm gar nicht geparst werden k nnen so schickt die Kamera das empfangene Kommandotelegramm vollst ndig an den Sender zur ck zu Debugging Zwecken Um Inkonsistenzen bei gleichzeitiger Verwendung der EYESIGHT Software und der automatischen Pr fprogrammumschaltung per LAN zu vermeiden besitzt die EYESIGHT Software immer Vorrang Wenn eine Verbindung zwischen EYESIGHT Software und Kamera aufgebaut ist ignoriert die Kamera alle ber die LAN Schnittstelle empfangenen Kommandotelegramme Als Nachricht erh lt der Benutzer in diesem Fall ein IGNORED ber die LAN Schnittstelle im Gegensatz zum ok bzw nok 6 3 1 Pr fprogrammwechsel Kommando 001standard ckp Das angegebene Kommando wechselt zum Pr fprogram
22. bel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt nicht gekreuzt CI L8 amp FSK RJ45S 3m GG PVC 902 51715 Ethernetkabel 3 m M12 8 polig RJ45 geschirmt gekreuzt CI LEFSK RJ45S 3m GG PVC G 902 51736 Schnittstellenkabel f r I O Erweiterung 3m gerade CI L5FK D9MS 3m G PUR 902 51757 Schnittstellenkabel f r I O Erweiterung 3m gewinkelt CI L5FK D9MS 3m W PUR 902 51758 Schnittstellenkabel f r I O Erweiterung 5m gerade CI L5FK D9MS 5m G PUR 902 51759 Schnittstellenkabel f r I O Erweiterung 5m gewinkelt CI L5FK D9MS 5m W PUR 902 51760 Ethernetkabel 3 m M12 gerader Stecker 4 pol D codiert RJ45 CI L4AMGK RJ45G S 3m PUR 902 51761 geschirmt nicht gekreuzt Ethernetkabel 3 m M12 gerader Stecker 4 pol D codiert RJ45 CI L4AMGK RJ45G GS 3m PUR 1 902 51762 geschirmt gekreuzt Ethernetkabel 5 m M12 gerader Stecker 4 pol D codiert RJ45 CI L4AMGK RJ45G S 5m PUR 902 51763 geschirmt nicht gekreuzt Ethernetkabel 5 m M12 gerader Stecker 4 pol D codiert RJ45 CI L4AMGK RJ45G GS 5m PUR 1902 51764 geschirmt gekreuzt FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 37 B SENSOPART Installationsanleitung Beschreibung Bestell Nr Artikel Nr Ethernetkabel 10 m M12 gerader Stecker 4 pol D codiert RJ45 ICI LAMGK RJ45G S 10m PUR 902 51765 geschirmt nicht gekreuzt Ether
23. ch den pr fen Bei Transportsch den den Transporteur benachrichtigen Bei R cksendungen der Smart Kamera immer in einer ausreichend stabilen Verpa ckung verschicken O Hinweis il Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden 8 3 3 Entsorgung Elektronikkomponenten unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden 8 4 Zubeh r Beschreibung Bestell Nr Artikel Nr Montageklammer Schwalbenschwanz FA 45 MK 45 543 11000 Montagewinkel FA 45 MA 45 543 11001 Montagewinkel FA 45 lang MA 45 L 543 11013 Montageblock Stange FA 45 MB 45 543 11002 Montagestange 20 cm FA 45 MST 45 20 543 11005 Montagestange 30 cm FA 45 MST 45 30 543 11006 Montagestange 40 cm FA 45 MST 45 40 543 11007 Montagegelenk FA 45 MG 45 543 11008 Montageplatte FA 45 MP 45 543 11003 Montagezwischenst ck FA 45 MZ 45 543 11004 Anschlusskabel 2 m gerader Stecker geschirmt C L8FSK 2m G PUR 902 51708 Anschlusskabel 5 m gerader Stecker geschirmt C L8FSK 5m G PUR 902 51709 Anschlusskabel 10 m gerader Stecker geschirmt C L8FSK 10m G PUR 902 51710 Anschlusskabel 2 m Winkelstecker geschirmt C LEFSK 2m W PUR 902 51711 Anschlusskabel 5 m Winkelstecker geschirmt C L8FSK 5m W PUR 902 51712 Anschlusskabel 10 m Winkelstecker geschirmt C LEFSK 10m W PUR 902 51713 Ethernetka
24. chbarkeit der Kamera testen 6 2 9 Betriebsart RAW Message Kommando 009CCLM M Mit Hilfe dieses Telegrammes ist es m glich eine Nachricht M M M an ein Pr fprogramm zu senden Die max L nge der Nachricht betr gt 65000 Bytes Der Nutzinhalt der Nachricht wird dem Pr fprogramm als serieller Input zur Verf gung gestellt Nach dem Kommandocode 009 folgen zwei Konfigurationsbytes CC welche derzeit mit O 0x00 zu belegen sind Diese werden zuk nftig zur Spezifikation von Pr fsummen sowie anderen Erweiterungen dienen Das n chste Byte L gibt die L nge n der Nutznachricht M M M in Bytes an Sollte die Nutznachricht M l nger als 255 Zeichen sein so wird L auf 0 0x00 gesetzt und die n chsten beiden folgenden Bytes geben die L nge als 16 Bit Wert an LSB zuerst Das Telegramm sieht in dem Fall also folgenderma en aus 009CCOLHM M wobei L und H diesmal f r das Low und Highbyte der Nachrichtenl nge n stehen 26 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 6 2 10 Betriebsart RAW ASCII Message verf gbar ab Version 2 4 036 Kommando 019L M L L nge Message ASCII M Message ASCII Das Telegramm RAW ASCII Message stellt eine Vereinfachung der Grundidee des RAW Message Telegramms dar f r den Fall dass ausschlie lich ASCII Messages verschickt werden sollen Mit Hilfe dieses Telegrammes ist es m glich eine Nachricht M an ei
25. chrauben Nur die Montageklammer MK 45 im Zubeh r unter der Nr 543 11000 f r die Montage verwenden siehe Kapitel 8 5 Ma zeichnung Anschlussbuchse Data RS422 Arbeitsabstand Abb 1 155 00850 Sichtfeldh he Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung der FA 45 Smart Kamera ist erst nach der elektrischen Installation siehe Kapitel 3 2 und der Inbetriebnahme PC Software Installation m glich siehe Kapitel 3 4 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 9 SENSOPART Installationsanleitung 3 2 A 3 2 1 O Jl Elektrische Installation Die elektrische Installation der FA 45 Smart Kamera muss durch geschultes Fachpersonal erfol gen Bei der elektrischen Installation der FA 45 Smart Kamera alle stromf hrenden Komponenten vom Netz trennen Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustel len dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse der FA 45 Smart Kamera mit 192 168 100 100 frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwendet wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse der FA 45 Smart Kamera anzupassen wie unter Netzwerkein stellungen siehe Kapitel 3 3 beschrieben Die im Lieferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb der FA 45 Smart Kamera auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen Data und LAN aufgesteckt werden Bei Nichtbeach tung sind Funktionsst rungen m glich Anschlussm
26. d das neue Pr fpro gramm sofort gestartet 6 2 3 Betriebsart Stopp Kommando 003 Das aktuelle Pr fprogramm wird nach dem letzten vollst ndigen Durchgang gestoppt evtl wartet die Kamera auf einen Trigger einen Eingang oder arbeitet noch einen Befehl im Pr fprogramm ab Nach einem erfolgten Pr fprogrammwechsel wird das neue Pr fprogramm nicht automatisch neu gestartet sondern wartet bis auf die Betriebsart Start umgestellt wird 6 2 4 Betriebsart Stopp sofort Kommando 004 Analog zu 6 2 3 Betriebsart Stopp Allerdings wird hier das Pr fprogramm sofort gestoppt und die Kamera wartet nicht mehr auf einen Trigger oder einen Eingang 6 2 5 Betriebsart Restart Program Kommando 005 Das Pr fprogramm auf der Kamera wird sofort gestoppt und neu gestartet dies entspricht der Abfolge Stopp sofort und anschlie end Start 6 2 6 Betriebsart Z hler zur cksetzen Kommando 006 Gut Schlechtz hler auf der Kamera werden zur ckgesetzt 6 2 7 Betriebsart Trigger Kommando 007 Mit diesem Befehl kann die Kamera ber die serielle Schnittstelle getriggert werden Im Pr fprogramm muss beim Befehl f r den Bildeinzug die Checkbox HW getriggert aktiviert sein 6 2 8 Betriebsart Ping Kommando 008 Dieses Kommando wird immer mit OK beantwortet sobald die Kamera es empfangen hat selbst bei abgeschal teten Acknowledgements Man kann damit die Anspre
27. e nderungen und Auswertungen an der Punkteliste Inidatei Zugriff Schreiben und lesen von Werten in bzw aus einer ini Datei _ ER ONIS EYESIGHT Advanced Zus tzlich zu den Befehlen aus EYESIGHT Basic sind folgende Befehle in EYESIGHT Advanced verf gbar Farbkanal ausw hlen Auswahl des Rot Gr n oder Blauka nals f r die Auswertung Farbkontrolle Bewertet Pixelanzahl in bestimmten Farb S ttigungs Helligkeitsbereich Farbfilter Bewertet Pixelanzahl in bestimmten Farb S ttigungs Helligkeitsbereich Helligkeitskorrektur Helligkeitskorrektur automatische Helligkeitsnachf hrung Filterfunktionen Einlernbares Bildfenster wird mit einer w hlbaren Filteroperation bearbeitet Hintergrund entfernen Ein Bild kann als Hintergrund abgespeichert werden Im Pr fbetrieb wird es subtrahiert IMSSE Qo Punktbestimmung Es wird ein Punkt gem der angege benen Optionen bestimmt Gerade Es wird eine Gerade durch eine Menge von Punkten bestimmt Kreisberechnung Es wird ein Kreis gem der angegebe nen Optionen bestimmt Abstandsberechnung Bestimmt und bewertet den Abstand gem der angegebenen Optionen Geradenabstand Bewertet wird mit einem Taster der Abstand zu einer Bezugsgeraden Querschnittsberechnung Bestimmt den Querschnitt eines Ob jekts entlang des eingelernten Tasters Spaltbreite messen Bestimmt und bewertet wird der Abstand zwischen zwei Tastern Messschieber horiz
28. en Geben Sie der neu hinzugef gten Kamera einen Namen z B Kamera 1 Verlassen Sie das Men mit OK W hlen Sie die neu hinzugef gte Kamera in der DropDown Liste aus Kamera 1 aus und klicken Sie auf Eigenschaften Remote Device Konfiguration Kameral z F amp 45_EyeSight Kameral Abb 26 155 00797 5 Gehen Sie analog wie in Schritt 2 vor und vergeben Sie eine weitere IP Adresse z B 192 168 100 91 Wenn Sie weitere Kameras hinzuf gen wollen fahren Sie mit Schritt 3 fort FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 6 Pr fprogrammumschaltung Sie k nnen auf der Kamera mehrere Pr fprogramme speichern um z B f r verschiedene Bauteile verschiedene Pr fprogramme zu nutzen Um zwischen den verschiedenen Pr fprogrammen zu wechseln haben Sie mehrere M glichkeiten 6 1 Pr fprogrammumschaltung mit dem PC Verbinden Sie die Kamera per LAN Kabel mit Ihrem PC und w hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Steuerung aus Verbinden Sie sich mit der Kamera und w hlen Sie anschlie end das gew nschte aktive Pr fprogramm aus Remote Device Steuerung I FA45_EyeSight bd r Remote Device Verbinden Trennen und Start Sync gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Status DV r Device Dateien verwalten Explorer History l schen r Aktives Pr fprogramm standard ckp E
29. enden Tabelle FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 35 SENSOPART Installationsanleitung Kabel zum Buskoppler Sensopart Kabel Beckhoff 5 1 FA4 z B CI L5FK 3m 5 on BK8000 GND 5 Grau GND 5 TxD A 4 Gelb RxD TxD A 8 TxD B 3 Gr n RxD TxD B 3 RxD A 2 Braun RxD B 1 Wei Die Erweiterung der Ein und Ausg nge ist bei Ger ten mit Seriennummer kleiner als 0802376 nicht verf gbar und kann auch durch die Update Funktion nicht installiert werden Achtung Kontaktbelegung beachten Klemmennummer ist nicht identisch mit logischer Eingangsnummer m Signal LED Logische Eingangsnr Signal LED oOPN Input 2 nee O e DENE EEE RE nr Ho Input 6 ALES AR a nun Abb 32 155 00779 36 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung 8 3 Pflege und Wartung 8 3 1 Reinigung B SENSOPART Die FA 45 Smart Kamera ist mit einem sauberen und trockenen Tuch zu reinigen Bei Verschmutzung die Frontscheibe der Smart Kamera mit einem weichen Tuch und ggf etwas Kunststoffreiniger reinigen Achtung Niemals aggressive Reinigungsmittel sowie L sungsmittel oder Benzin verwenden Keine scharfen Gegenst nde verwenden Nicht kratzen 8 3 2 Transport Verpackung Lagerung Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transports
30. ererin Enna URELENERUEEREEREEEEHEERKRNUEREESECHEENINEEERNTERHERLEL DIRTEHECEEREETTEENEREETFERENEENNERERER 37 DS LORS DIU E A REN ER EREE E Ee te EEEE EE E E EOE EE REAREA OEE 37 8 3 2 Transport Verpackung LAURE as ee 37 8 3 9 EMSOrJ NG en ete D ne E AEE cite con 37 94 AO a EEEREN 37 8 5 Ma Bzeichnungen ae ea ee 40 4 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 1 Allgemeines und Sicherheit 1 1 Zeichenerkl rung Hinweis Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind O Il Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die n tzliche Informationen enthalten 1 2 Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme der FA 45 Smart Kamera diese Montage und Bedienungsanleitung ins besondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss der FA 45 Smart Kamera darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Die FA 45 Smart Kamera ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die eingestellte IP Adresse der FA 45 Smart Kamera ist auf dem beiliegenden Etikett zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf der Smart Kamera an gut sichtbarer Stelle aufzukleben gt Die IP Adresse der FA 45 Smart Kamera darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkom
31. ildverarbeitung wird in diesem Modus lokal auf dem PC ausgef hrt Bildaufnahmen digitale 1 0 und Kameraeinstellungen f hrt die Kamera aus und der PC zeigt die Ergebnisse an Die E Spalte Ergebnisspalte im Programmeditor ist abh ngig vom Ergebnis des jeweiligen Befehls gr n IO rot NIO oder gelb Warnung JO Das komplette Benutzerhandbuch mit einer Beschreibung zu den einzelnen Befehlen befindet sich im Handbuch auf der mitgelieferten CD oder ber die Hilfe F1 Jo 20 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 4 Klicken Sie auf Datei gt Programm Speichern und speichern Sie Ihr Pr fprogramm oder benutzen Sie den Button Programm speichern im Programmeditor Anschlie end werden Sie gefragt ob Sie das Programm auf die Kamera kopieren m chten Abb 10 Dateien die auf die Kamera bertragen werden d rfen h chstens 8 Zeichen besitzen Also 8 Zeichen f r den Dateinamen und 3 Zeichen f r die Dateiendung is Pr fprogramm auf Kamera bernehmen Filesync bertrage Dateien auf die Kamera Aktivierung des Pr fprogramms Pr fprogramm nderung auf der Kamera bernehmen Abb 21 155 00804 is Pr fprogramm auf Kamera bernehmen Filesync bertrage Dateien auf die Kamera Aktivierung des Pr fprogramms Das Programm standard ckp wurde erfolgreich aktiviert Abb 22 155 00803 Wenn Sie Nein w hlen k nnen Sie Ihr Pr f
32. izieren l sst Schaltet die Kamera mittels einer Lizenzdatei frei Fingerprint anzeige Kamera freischalten Neue Lizenz Kamera pdate Backup F hrt ein Update der Kamerasoftware Update durchf hren Backup zuruckspieleri durch bzw spielt ein zuvor erstelltes 5 Backup zur ck Backup erstellen Erstellt ein Backup der Daten auf der Kamera Abbrechen Abb 25 155 00677 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 23 SENSOPART Installationsanleitung 5 7 Mehrere Kameras mit einem PC verwalten Sie haben mit EYESIGHT die M glichkeit mehrere Kameras zu verwalten und zu konfigurieren die sich in einem Netzwerk befinden F r die einzelnen Kameras m ssen Sie somit verschiedene IP Adressen vergeben 24 1 W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus W hlen Sie die erste Kamera FA 45 EyeSight aus und klicken Sie anschlie end auf Einstel lungen Die Kameras haben bei der Auslieferung die IP Adresse 192 168 100 100 Klicken Sie auf den Button IP Adresse auf der Kamera ndern und geben Sie die gew nschte IP Adresse im Netzwerk ein z B 192 168 100 90 Anschlie end m ssen Sie die Kamera neu starten damit diese sich mit der neuen IP Adresse 192 168 100 90 im Netzwerk anmeldet W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus Klicken Sie auf Hinzuf gen um eine neue weitere Kamera anzuleg
33. jekte einer bestimmten Helligkeit in einem Fenster gesucht Fl chentest Pr ft in einem Fenster die Anzahl der Pixel mit der angegebenen Intensit t Bildbereich einf rben Ein ausgew hlter Bildbereich wird mit einer w hlbaren Farbe eingef rbt Kamerakontrolle Shutter und Gainwerte einstellen oder lesen Basic Interpreter Freie Programmierung auf Skript Basis VB6 kompatibel unter Verwendung der EyeSight Bibliotheken Stoppuhr Verschiedene Zeit Zugriffsfunktionen Unterprogramm ausf hren Unterprogramme k nnen im Hauptprogramm ausgef hrt werden B SENSOPART 2 4 Smart Kameratypen Installationsanleitung Smart Kamerabezeichnung Beschreibung EYESIGHT Monochrom Basic Artikel Nr FA 45 300 WCC EBO6HS6 640x480 Pixel Wei licht CCD Mono 6 mm Objektiv 522 91133 FA 45 300 WCC EBO12HS6 640x480 Pixel Wei licht CCD Mono 12 mm Objektiv 522 91134 FA 45 300 CC EBOCSHSS 1 640x480 Pixel ohne Beleuchtung CCD Mono C Mount 522 91135 FA 45 300 RCC EBO6HS6 640x480 Pixel Rotlicht CCD Mono 6 mm Objektiv 522 91139 FA 45 300 RCC EBO12HS6 640x480 Pixel Rotlicht CCD Mono 12 mm Objektiv 522 91140 Smart Kamerabezeichnung Beschreibung EYESIGHT Monochrom Advanced Artikel Nr FA 45 300 WCC EAO6HS6 640x480 Pixel Wei licht CCD Mono 6 mm Objektiv 522 91136 FA 45 300 WCC EAO12HS6 640x480 Pixel Wei licht CCD Mono 12 mm Objektiv 522 91137 FA 45 300 CC EAOCSHSS 1 640x480 Pixel oh
34. m standard ckp In der Betriebsart Start wird sofort gestartet In der Betriebsart Stopp wird das Programm geladen aber nicht gestartet Die Dateiendung ckp muss angegeben werden FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 21 SENSOPART Installationsanleitung 6 3 2 Betriebsart Start Kommando 002 Das aktuelle eingestellte Pr fprogramm wird gestartet Nach einem Pr fprogrammwechsel wird das neue Pr fpro gramm sofort gestartet 6 3 3 Betriebsart Stopp Kommando 003 Das aktuelle Pr fprogramm wird nach dem letzten vollst ndigen Durchgang gestoppt evtl wartet die Kamera auf einen Trigger einen Eingang oder arbeitet noch einen Befehl im Pr fprogramm ab Nach einem erfolgten Pr fprogrammwechsel wird das neue Pr fprogramm nicht automatisch neu gestartet sondern wartet bis auf die Betriebsart Start umgestellt wird 6 3 4 Betriebsart Stopp sofort Kommando 004 Analog zu 6 2 3 Betriebsart Stopp Allerdings wird hier das Pr fprogramm sofort gestoppt und die Kamera wartet nicht mehr auf einen Trigger oder einen Eingang 6 3 5 Betriebsart Restart Program Kommando 005 Das Pr fprogramm auf der Kamera wird sofort gestoppt und neu gestartet dies entspricht der Abfolge Stopp sofort und anschlie end Start 6 3 6 Betriebsart Z hler zur cksetzen Kommando 006 Gut Schlechtz hler sowie der Z hler der Anzahl der Pr f
35. mart Kamera an einen PC Ethernetkabel gekreuzt FA 45 300 55 G1 LAMGKIRJ45G GS xm PUR FA 45 300 S6 FA 45 300 S3 FA45 300 sa CI L8FSK RJ45S xm GG PVC G Abb 4 155 00952 Ethernetkabel nicht gekreuzt Ethernet FA 45 300 S5 verbinder Ethernet alternativ FA 45 300 AA RJ45 Kreuzkabel CI RJ45 1mK FA 45 300 Abb 5 FA 45 300 155 00953 CI L8FSK RJ45S xm GG PVC Anschluss der FA 45 Smart Kamera ber ein Netzwerk an einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc Standard Netzwerkkabel Ethernetkabel nicht gekreuzt FA 45 300 S5 FA 45 300 sg C LAMGK RJ45G S xm PUR FA 45 300 S3 FA 45 300 S4 CI LEFSK RJ45S xm GG PVC Abb 6 155 00954 3 2 1 5 Data RS422 Anschluss M12 Anschussbuchse f r DATA Serielle Schnittstelle R8422 Die Steckerbelegung siehe Tabelle 4 siehe Kapitel 8 2 Steckeranschluss FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 11 SENSOPART Installationsanleitung 3 3 A O Jl Netzwerkeinstellungen Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und der FA 45 Smart Kamera ge ndert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet k nnen unter Umst nden die Netzwerkverbin dungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notieren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf hrung dieser Anweisungen m glicherwei
36. mart Kamera sind folgende Schritte notwendig 1 Die Versorgungsspannung UB der FA 45 Smart Kamera einschalten und die Smart Kamera mit dem LAN Kabel anschlie en vgl Kapitel 3 2 1 4 Die EYESIGHT PC Software kann auch ohne angeschlossene Smart Kamera installiert werden 2 Bei der ersten Inbetriebnahme der FA 45 Smart Kamera die beiliegende PC Software Version X X auf einem PC installieren Nachdem die CD eingelegt wurde sollte automatisch der Internet Browser gestartet werden Wenn die Autorun Funktion deaktiviert wurde kann die Startseite auch durch Doppelklick auf start exe von der CD gestartet werden G Deinstallation alter Software Systemsteuerung gt Software gt EYESIGHT gt Entfernen oder Start gt Programme gt SensoPart gt EYESIGHT gt EYESIGHT entfernen 3 Im Startmen wird die Programmgruppe SensoPart EYESIGHT mit dem Eintrag EYESIGHT erzeugt Die Software wird standardm ig im Ordner C Programme SensoPart EYESIGHT installiert 4 EYESIGHT starten ber Start gt Programme gt SensoPart gt EYESIGHT gt EYESIGHT EYESIGHT essen GB SENSOPART Abb 8 initialize timer 1 55 006 70 5 Nach dem Starten von EYESIGHT erscheint folgende Programmoberfl che Klicken sie auf Einlernen um den Einlernmodus zu starten Aktive Kameras Offline Men Lokales System Einlernen Optionen lt lt Erweitert Durchsuche Netzwerk Abb 8a
37. men siehe Kapitel 3 3 Netzwerkeinstellungen 1 3 Lieferumfang e FA45 Smart Kamera inklusive eingebauter Beleuchtung oder als Version mit C Mount Objektiv ohne eingebaute Beleuchtung e CD ROM mit PC Software und Bedienungsanleitung e Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher 2 x Schutzkappen f r M12 Stecker 1 4 Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration der FA 45 Smart Kamera ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium III 1 GHz 256 MB RAM mindestens 400 MB freier Festplattenspeicher Microsoft Windows 2000 XP Vista mit Netz werkanschluss oder ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll notwendig Der Benutzer muss unter Windows 2000 XP Vista Administrator sein F r die Bildschirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Werkseitig ist die FA 45 Smart Kamera mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255 255 0 eingestellt Der Betrieb der FA 45 Smart Kamera ist unabh ngig von einem PC Nur f r die Konfiguration der FA 45 Smart Kamera ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten gt Gegebenenfalls externe Wei lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor N Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen Fremdlicht Umgebungslicht verwenden FA 45 Smart Kamera EYE
38. n Remote Device Startet das gramm neu und schlie t aktive Pr fprogramm auf der das Formular Kamera neu Remote Device Konfiguration W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus 22 Zeigt die ausgew hlte Konfiguration an Remote Device Konfiguration F gt eine neue Kon FA45_EyeSight figuration zur Liste Entfernt die ausge hinzu Hinzuf gen Entfernen w hlte Konfigurati on aus der Liste Bearbeitet die ausge ee w hlte Konfiguration Abb 24 155 00676 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 5 6 Remote Device Einstellungen W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Konfiguration aus Klicken Sie an schlie end auf Einstellungen Remote Derice Einstellungen Mame FA45_EyeSight Ausgew hlte Kamera Frotok olleinstellungen IP Adresse 192 168 100 100 IP Adresse der Kamera Fo ES Port f r Verbindungsaufbau mit der Kamera IP Adresse auf der Kamera andern Klicken Sie hier um die IP Adresse der Kamera zu ndern Port auf der Kamera andern Klicken Sie hier um den Port der Kamera zu ndern Button um Kamera neu zu starten Reset Reset Port JE Port f r Kamera Reset kamera Aktivierung Zeigt den Fingerprint und die Versi onsnummer der Kamera an mit dem sich jede EyeSight Kamera eindeutig Verzlaflsmufmer identif
39. n Pr fprogramm zu senden Der Nutzinhalt der Nachricht wird dem Pr fprogramm als serieller Input zur Verf gung gestellt Nach dem Kommandocode 019 folgen zwei durch ein Zeichen getrennte Zeichenketten Zuerst folgt die Zeichenkette L im ASCII Format welche die L nge der eigentlichen Nutznachricht M in Zeichen spezifiziert Nach dem endet das Telegramm mit der eigentlichen Nutznachricht M ASCII Zeichen sowie angeh ngtem Die L ngenangabe in L bezieht sich nur auf die Anzahl der Zeichen in M 6 2 11 Betriebsart Reset Camera Kommando 998 Mit diesem Kommando wird ein Softreset der Kamera ausgel st 6 2 12 Betriebsart ExitEyeSight Kommando 999 Die EyeSight Software wird unmittelbar beendet Das aktuelle Pr fprogramm wird sofort unterbrochen Es ist nicht mehr m glich sich mit der EyeSight PC Software zu verbinden Ein Softreset via LAN Befehl oder seriell ist nicht mehr m glich Ebenso ist es nicht mehr m glich das Programm EyeControl zur direkten Kamerakontrolle zu verwenden Die Kamera ist weiterhin zug nglich ber Telnet eventuell zum Betriebssystem update Die EyeSight Software kann erneut gestartet werden indem in der Telnetkonsole das Programm es cex gestartet wird 6 3 Pr fprogrammumschaltung per LAN ber die LAN Schnittstelle ist eine Pr fprogrammkontrolle der Kamera per UDP m glich Ein Steuerkommando besteht immer aus einem Startzeichen einer dreistelligen Komm
40. ne Beleuchtung CCD Mono C Mount 522 91138 FA 45 300 RCC EAO6HS6 640x480 Pixel Rotlicht CCD Mono 6 mm Objektiv 522 91141 FA 45 300 RCC EAO12HS6 640x480 Pixel Rotlicht CCD Mono 12 mm Objektiv 522 91142 Smart Kamerabezeichnung Beschreibung EYESIGHT Color Advanced Artikel Nr FA 45 300 WCCC EAO6HS6 640x480 Pixel Wei licht CCD Color 6 mm Objektiv 522 91143 FA 45 300 WCCC EAO12HS6 640x480 Pixel Wei licht CCD Color 12 mm Objektiv 522 91144 FA 45 300 CCC EAOCSHSS 1 640x480 Pixel CCD Color C Mount 522 91145 1 Bei Nutzung der C Mount Version des FA 45 wird in jedem Fall ein C Mount Objektiv mit einem Zwischenring 6 6 mm oder einem C Mount bergeh use ben tigt siehe Kapitel 8 4 Zubeh r H here Aufl sungen auf Anfrage FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 3 Installation 3 1 Mechanische Installation Um die Messungen zu optimieren ist die FA 45 Smart Kamera vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Anschlusskabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Positionierung der FA 45 Smart Kamera so w hlen dass st rende Effekte beispielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder nderungen in der Umgebungs beleuchtung keinen bis wenig Einfluss haben Die FA 45 Smart Kamera auf den Schwalbenschwanz der Montageklammer im Lieferumfang enthalten schieben und an eine geeignete Vorrichtung s
41. netkabel 10 m M12 gerader Stecker 4 pol D codiert RJ45 ICI L4AMGK RJ45G GS 10m PUR 902 51766 geschirmt gekreuzt Ethernetadapterkabel 0 2m M12 8 polig male M12 4 polig male CI L amp MGK L4MGK S 0 2m PUR 902 51773 Ethernetverbinder RJ45 geschirmt AA RJ45 902 51694 Ethernet Kreuzkabel 1 m RJ45 geschirmt CI RJ45S 1m K 902 51695 Schnittstellenkabel 3 m gerader Stecker CI L5FK 3m G PUR 902 51696 Schnittstellenkabel x m gerader Stecker max 25 m CI L5FK xm G PUR 902 51697 Schnittstellenkabel 3 m Winkelstecker CI L5FK 3m W PUR 902 51698 Schnittstellenkabel x m Winkelstecker max 25 m CI LSFK xm W PUR 902 51699 Konverter RS232 RS 485 422 K2 ADE TB 533 11017 Schnittstellenkabel incl CD Rom 2m USB RS 232 CUSB RS232 2m 901 05097 C Mount Objektiv 8 mm LOC 8 526 51513 C Mount Objektiv 12 mm LO C 12 526 51514 C Mount Objektiv 16 mm LO C 16 526 51515 C Mount Objektiv 25 mm LO C 25 526 51516 C Mount Objektiv 50 mm LO C 50 526 51113 Zwischenring Scheibe 1 6 mm LR 1 6 543 11009 Zwischenring 6 6 mm LR 6 6 543 11010 C Mount bergeh use Flansch 6 6 mm LPT 45 CM 6 6 527 51130 Fl chenlicht FA 45 Wei LF 45 W 525 51136 Fl chenlicht FA 45 IR LF 45 IR 525 51137 Fl chenlicht FA 45 Rot LF45R 525 51144 Ringlicht Wei zweireihig LFR 45 WD 525 51139 Ringlicht IR zweireihig LFR 45 ID 525 51141 Ringlicht Rot zweireihig LFR 45 RD 525 51143 I Beleuchtung D16x200 D60 X 350 LZS 08230 50 525 51122 I Beleuchtung D16x360 D60 X 580 LZS
42. ngaben best tigen Beispiel Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP Die FA 45 Smart Kamera wird mit der IP Adresse 192 168 100 100 und der Subnetzmaske 255 255 255 0 Allgemein ausgeliefert f a IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Die IP Adresse kann im Beispielsfall von 192 168 100 1 Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an bis 192 168 100 254 bei eingestellter Subnetzmaske Pe SIEWOIK SEAT AOC UM Die Pepe IF EME Een 2 255 255 255 0 gew hlt werden mit Ausnahme der IP pas en Adresse der Smart Kamera 192 168 100 100 Base Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 192 168 100 101 Subnetzmaske 255 p55 255 0 Standardgateway 2 3 DNS Serveradresse automatisch beziehen Folgende DNS Serveradressen verwenden Bevorzugter DNS Server gt F ltemativer DNS Server gt i Erweitert Abb 7 OK Abbrechen en LK Abbrechen FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung B SENSOPART 3 4 Softwareinstallation Die FA 45 Smart Kamera ist nur mit der beiliegenden Software funktionsf hig Aktuelle Versionen sind unter www sensopart de erh ltlich Die PC Software muss immer mit der passenden Smart Kamera Firmware bereinstimmen F r die Installation der Software unter Windows 2000 XP Vista ben tigen Sie Administrations rechte F r die Inbetriebnahme der FA 45 S
43. nittstelle und oder ber die LAN Schnittstelle keine Daten Antwort berpr fen Sie ob Sie die entsprechenden Pins korrekt angeschlossen haben Die digitalen Ausg nge die serielle Schnittstelle und die LAN Datenausgabe werden ber eine Lizenz auf der Kamera freigeschaltet Sie haben die M glichkeit die Lizenzdatei erneut auf die Kamera aufzuspielen Einige Befehle funktionieren bei mir auf der Kamera nicht Antwort Das EYESIGHT Paket gibt es in einer Basic und einer Advanced Version In der Basic Version sind nicht alle Befehle vorhanden Eine bersicht der verf gbaren Befehle finden Sie in Kapitel 2 3 Gutteile werden als NIO erkannt Antwort Bitte berpr fen Sie die Schwellwerte und die Toleranzen in Ihrem Pr fprogramm Stellen Sie sicher dass Sie stabile Beleuchtungsverh ltnisse haben Benutzen Sie eine Lagenachf hrung siehe Demoprogramm Lagenachf hrung ckp wenn Ihr Objekt nicht immer an der gleichen Position im Bild ist Die Farben bei der Farbkamera sind verf lscht Blaustich Rotstich Gr nstich Antwort Bitte f hren Sie einen Wei abgleich durch Ansicht gt Camera Optionen gt Wei abgleich FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung 8 Anhang 8 1 Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde B SENSOPART Flussste
44. nschte Belichtungszeit Shutter in us und die Verst rkung Gain ein Gain default 255 Wenn Sie das Men mit OK verlassen werden die neuen Einstellungen auf der Kamera gespeichert Bei der Farbkamera k nnen Sie ber den Button Faktoren bestimmen einen Wei abgleich durchf hren Kamera Einstellungen Kamerae nstellungen Expertenmodus Shutter 10013 Gain N a 255 eilrabgleich Faktoren bestimmen F mit Blitz Fertig Faktorer Hr Abbruch Rot 1240 Grun 1024 Blau 1125 P Heitabgleich aktivieren Abb 16 155 00798 18 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 5 3 Pr fprogramm erstellen 1 Klicken Sie auf Datei gt Programm ffnen um das von der Kamera heruntergeladene Pr fpro gramm standard ckp zu ffnen oder benutzen Sie den Button Programm ffnen im Programmedi tor Datei ausw hlen Suchen in E Programs BFH verwendete D amp Desktop ar Arbeitsplatz LA Netzwerkumgeb ung Abb 17 Dateityp E veVision Check Program Abbrechen 155 00674 Dateiname standard ckp v Wenn Sie in der Men leiste unter Optionen gt Remote Device Steuerung anstatt der O Kamera FA 45 das Lokale System ausw hlen k nnen Sie auch ohne angeschlos sene Kamera Pr fprogramme erstellen und mit zuvor gespeicherten Bilder arbeiten Datei gt
45. programm sp ter ber den Men punkt Optionen gt Remote Device Steuerung auf die Kamera kopieren indem Sie auf den Button Sync gt Remote Device klicken Die Auswertung auf der Kamera beginnt erst wenn Sie sich von der Kamera trennen FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 21 SENSOPART Installationsanleitung 5 4 Remote Device Steuerung W hlen Sie in der Men leiste den Eintrag Optionen gt Remote Device Steuerung aus 5 5 Zeigt die gew hlte Kamera an Remote Device Steuerung FA45_EyeSight Trennt die Verbindung Remote Device zur Kamera Verbinden Trennen und Start nc gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Kopiert auf dem PC ge nderte Dateien zur ck auf die Kamera Verbinden mit der Kamera Kopiert alle Dateien von der Kamera auf den lokalen PC Zeigt an ob der PC mit der Kamera verbunden ist Status evice Dateien verwalten Explorer Aktives Pr fprogramm History l schen Aktives Pr fprogramm z ai au auf der Kamera ndern Zeigt den Namen standard ckp des Pr fprogramms an das momentan auf der Kamera l uft IP 192 168 100 100 Port 1996 Restspeicher fd 3310kB Restspeicher md 0kB Device Version 2 5 002 Camera Type FA4SE veSight_ mono Abb 23 Abbrechen 155 00673 Sync und Aktivierung Gleiche Funktion wie Sync gt L dt das aktive Pr fpro Formular verlasse
46. programmdurchl ufe auf der Kamera werden zur ckgesetzt 6 3 7 Betriebsart Trigger Kommando 007 Mit diesem Befehl kann die Kamera ber die serielle Schnittstelle getriggert werden Im Pr fprogramm muss beim Befehl f r den Bildeinzug die Checkbox HW getriggert aktiviert sein 6 3 8 Betriebsart Ping Kommando 008 Dieses Kommando wird immer mit OK beantwortet sobald die Kamera es empfangen hat selbst bei abgeschal teten Acknowledgements Man kann damit die Ansprechbarkeit der Kamera testen 6 3 9 Betriebsart RAW Message Kommando 009CCLM M Mit Hilfe dieses Telegrammes ist es m glich eine Nachricht M M M an ein Pr fprogramm zu senden Die max L nge der Nachricht betr gt 65000 Bytes Der Nutzinhalt der Nachricht wird dem Pr fprogramm als serieller Input zur Verf gung gestellt Nach dem Kommandocode 009 folgen zwei Konfigurationsbytes CC welche derzeit mit O 0x00 zu belegen sind Diese werden zuk nftig zur Spezifikation von Pr fsummen sowie anderen Erweiterungen dienen Das n chste Byte L gibt die L nge n der Nutznachricht M M M in Bytes an Sollte die Nutznachricht M l nger als 255 Zeichen sein so wird L auf 0 0x00 gesetzt und die n chsten beiden folgenden Bytes geben die L nge als 16 Bit Wert an LSB zuerst Das Telegramm sieht in dem Fall also folgenderma en aus 009CCOLHM M wobei L und H diesmal f r das Low und Highbyte der Nachrichtenl nge n
47. rogram verf gbar ab Version 2 4 036 Kommando 017 lt Programmname gt Das Programm lt Programmname gt wird in den Speicher geladen und aktiviert lt Programmname gt ist der komplette Name eines Pr fprogramms z B Std ckp Andere bereits im Speicher befindliche Programme verbleiben hierbei im Speicher M chte man das Programm lt Programmname gt starten so muss es zuvor selektiert werden siehe Befehl 016 Es wird empfohlen dass lediglich im Betriebsmodus Stopp siehe Befehle 003 und 004 Pro gramme hinzugef gt werden Anders k nnen die Zykluszeiten eines bereits laufenden Programms nicht garantiert werden Verwenden Sie die Kombination aus 016 und 017 um lange Lade und Aktivierungszeiten beim Pr fprogrammwechsel zu verhindern Im Speicher befindliche Programme k nnen durch einen normalen Pr fpro grammwechsel 001 wieder entfernt werden Bitte beachten Sie dass Pr fprogramme Arbeitsspeicher ben tigen Es h ngt vom Kameratyp und den auf der Kamera befindlichen Pr fprogrammen ab wie viele Pr fprogramme gleichzeitig geladen werden k nnen 6 3 14 Betriebsart UnloadProgram verf gbar ab Version 2 4 036 Kommando 018 lt Programmname gt Dieser Befehl stellt neben dem RESET Kommandbo eine zweite M glichkeit im Rahmen eines Kommandos dar um einen Softreset der Kamera auszul sen FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 29 SENSOPART Installationsanleitung 6
48. se notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig ist und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf hren bitte zuvor den zust ndigen Systembe treuer oder Administrator kontaktieren Die verwendeten Abbildungen Dialoge und Men s stammen aus dem Betriebssystem Microsoft Windows XP In anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnlich Voraussetzung f r die Konfiguration der FA 45 Smart Kamera mit einem PC PC mit Netzwerkkarte und eine installierte TCP IP LAN Verbindung auch wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist siehe Kapitel 3 2 F r die Verbindung der FA 45 Smart Kamera mit einem Computer via Ethernet m ssen die IP Adress Einstel lungen der beiden Ger te korrespondieren Die Werkseinstellung der IP Adresse der FA 45 Smart Kamera ist 192 168 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Beim Direkten Anschluss mu der PC auf eine zur Smart Kamera passende fixe IP Adresse wie folgt eingestellt werden 1 Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung gt Eigenschaften gt ffnet sich das Dialogfenster Eigenschaften von LAN Verbindung 2 In der Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP ausw h len und auf Eigenschaften klicken 3 Im folgenden Fenster siehe Abb 7 sind die gew nschte IP Adresse und die Sub Netzmaske des PC einzu stellen 4 Mit OK die Ei
49. stehen 28 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 6 3 10 Betriebsart Set System Time verf gbar ab Version 2 4 036 Kommando 010 lt Sec gt lt Minute gt lt Hour gt lt Day gt lt Month gt lt Year gt Die System Zeit wird entsprechend der Parameter gesetzt Nach der Telegrammnummer 010 werden 6 Parameter jeweils getrennt durch ein Leerzeichen erwartet lt Sec gt 0 59 lt Minute gt 0 59 lt Hour gt 0 24 lt Day gt 1 31 lt Month gt 1 12 lt Year gt 1900 6 3 11 Betriebsart DeleteAllStaticVars verf gbar ab Version 2 4 036 Kommando 014 Alle statischen Variablen werden gel scht 6 3 12 Betriebsart SelectProgram verf gbar ab Version 2 4 036 Kommando 016 lt Programmname gt Das Programm lt Programmname gt wird selektiert und ist zur Ausf hrung bereit lt Programmname gt ist der komplette Name eines Pr fprogramms z B Std ckp Wurde das Pr fprogramm bereits in den Speicher geladen z B als Unterprogramm oder explizit mittels des Befehls AddProgramm 017 so kann das Programm innerhalb k rzester Zeit gestartet werden ohne dass es erneut vom Flash oder der SD Karte in den Speicher geladen werden und akti viert werden muss Es wird empfohlen diesen Befehl erst dann auszuf hren wenn sich die Kamera im Betriebsmo dus Stop befindet Siehe Kommando 003 und 004 6 3 13 Betriebsart AddP
50. terschiedlichen Anzahl von Ein und Ausg ngen best ckt werden Die Best ckung des Buskopplers muss in der Software konfiguriert werden Ansicht gt Applikationsparameter gt Beckhoff IO Die Beckhoff Module sind standardm ig auf eine bertragungsrate von 38400 Baud eingestellt Bei Auswahl des Beckhoff Modus in der Smart Kamera Software wird die Baud Rate in der Smart Kamera automatisch auf 38400 Baud eingestellt RS 485 Power LEDs Buskoppler Powerkontakte Ox K Bus RS 485 7 en Versorgung Buskoppler 24 V DC GND 1 0 RUN 10ER LL LL 07 cw s Einspeisung m Powerkontakte Adress als w hler ER op e 25 m4 Powerkontakte a Abb 31 155 00961 Schlie en Sie die Spannungsversorgung des Buskopplers sowie die Ein und Ausg nge am Buskoppler an wie in der technischen Dokumentation der Buskopplermodule beschrieben Die Versorgung des Beckhoff Buskopplers und die Versorgung der Ein Ausg nge sind galvanisch getrennt Zur korrekten Funktion die Ein Ausg nge m ssen die Einspeisekontakte ebenfalls mit Spannung versorgt werden Stellen Sie den Buskoppler ber die beiden Drehschal ter mit der Aufschrift ADDRESS auf die Knotennummer 11 ein Verbinden Sie die serielle Schnittstelle der Smart Kamera mit der seriellen Schnittstelle des Buskopplers gem der folg
51. tivierung Abb 13 155 00673 Abbrechen 6 Klicken Sie im Camera Viewer auf den Button ein um das Livebild zu aktivieren Abb 14a Um den integrierten Blitz beim Livebild zu nutzen m ssen Sie zuvor das H kchen bei mit Blitz setzen Mit dem Button aus bzw passend beim Zoom k nnen Sie die Gr e des Livebildes im Camera Viewer anpassen Abb 14b Oder benutzen Sie den Schieberegler Stellen Sie mit der Fokus schraube an der R ckseite der Kamera bzw am Objektiv bei der C Mount Variante die gew nschte Bildsch rfe ein Livebild 11 ms Zoom Abb 14a E 1 ei E Abb 14b 155 00800 El aus Tip meer as passend Y 155 00806 5 2 Belichtungszeit und Verst rkung einstellen W hlen Sie bei verbundener Kamera in der Men leiste den Eintrag Ansicht gt Camera Optionen aus Datei Bearbeiten Ansicht Optionen Befehls oloF Ed Eildanalyse k amera WEWE Applikationsparameter Betriebsparameter Globale Toleranzen HEES Register Viewer Text Terminal Digitale IC Muster Editor Abb 15 155 00799 Camera Optionen FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Ir SENSOPART Installationsanleitung Wenn Sie im Camera Viewer das Livebild mit dem Button ein aktivieren siehe Abb 14a k nnen Sie Ihre nderungen bei der Belichtungszeit und dem Verst rker im Camera Viewer live mitverfolgen Stellen Sie mit den beiden Schiebereglern die gew
52. uernde Prozesse unter brochen werden sollen Dieses Kommando wird von der EyeSight Software ben tigt um langwierige Befehle zu unterbrechen damit schnell eine Verbindung zur Kamera aufgebaut werden kann Es wird nicht empfohlen dieses Kommando zu verwenden M chte man ein Pr fprogramm sofort unterbrechen so ist besser das Kommando Stop immediately zu verwenden 30 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 6 3 20 Betriebsart GetAllinfo Kommando GETALLINFO Nach dem Erhalt dieser Nachricht versendet die Kamera eine Zeichenkette die Informationen ber den aktuellen Status der Kamera liefert Neben Informationen zum Kameratyp Betriebssystem und Softwareversion finden sich auch Informationen zum aktuellen Pr fprogramm wie Name aktuelle Zykluszeit und Informationen zur Lizenz Die Bereiche werden getrennt durch ein Byte mit hex 00 Beschreibung des GETALLINFO Protokolls Version 1 TS S C Camera Color Type 0 grey 10 color C C C sws OOOO S Valid Licence File 0 Licence ok 1 Licence File Error Demo Mode Licence covers program 0 undetermined 1 Licence covers program 2 Additional Licence needed Current Program Program Status 0 Stopped 1 Running else Erro Serial Program Control Active 0 disabled 1 enabled Digital IO Program Control Active 0 disabled 1 enabled FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 20
53. uerung keine Objektiv 6 mm Brennweite Objektiv 12 mm Brennweite 350 Sichtfeld x Sichtfeld x 300 Sichtfeld y Sichtfeld y 250 z z 200 D 5 150 100 D 7 50 0 0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600 Arbeitsabstand bis Geh use mm Arbeitsabstand bis Geh use mm Abb 28 Abb 29 8 2 Stecker Anschl sse PIN Belegung Anschluss 24 V DC PIN Farbe Verwendung 1 wei INO externer Trigger 2 braun UB 24 V DC 3 gr n OUT2 4 gelb OUT1 Anzeige LED Q2 5 grau IN1 6 pink OUTO Anzeige LED Q1 7 blau GND 8 rot OUT Tabelle 2 PIN Belegung Anschluss LAN PIN Belegung DATA RS422 M12 M12 Farbe PIN Verwendung PIN Verwendung PIN Farbe Verwendung 4 pol 8 pol RJ45 1 1 RJ45 Crossover 1 Wei RxD 1 6 Gelb 1 TxD 3 RxD 2 Braun RxD 2 5 Wei 3 RxD 1 TxD 3 Gr n TxD 3 4 Orange 2 TxD 6 RxD 4 Gelb TxD 4 8 Blau 6 RxD 2 TxD 5 Grau GND Tabelle 3 Tabelle 4 8 2 1 Einstellungen f r serielle Schnittstelle Geschwindigkeit 9600 bps Data bits 8 Parit t keine Stop bits 1 Unter Ansicht gt Applikationsparameter gt System gt Anschlusseinstellungen COM k nnen die Einstellungen angepasst werden ab Version 2 3 xxx FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 33 SENSOPART Installationsanleitung 8 2 2 IO Box FA 45 te Abb 30 155 01091 Die IO Box set
54. wieder trennen und EYESIGHT neu starten Nach 3 Tagen ohne Verbindung zu einer Kamera befindet sich EYESIGHT wieder im Demo Evesight Datei Bearbeiten Ansicht Optionen Befehlsverwaltung Fens A 5 P Remote Device Steuerung Remote Device Konfiguration Punkteliste abspeichern Yariablen zur cksetzen Offene Sackets schlie en Remote Device Steuerung l 1 Lokales System Lokales System EC yes ight Verbinden rennen und Start Sync gt lokaler Rechner Syne gt Remote Device r Device Dateien verwalten Explorer History l schen rn akt ves Pr fprogramm I Status IP Lokal Port Lokal Restspeicher fd Restspeicher md Device Version Camera Type Sync und Aktivierung FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung 4 Klicken Sie auf Verbinden A 5 Klicken Sie auf Sync gt lokaler Rechner um alle Daten von der Kamera auf den PC zu kopieren Verlassen Sie das Men mit OK B SENSOPART Remote Device Steuerung 1 FA45_EyeSight x Remote Device Trennen und Start Sync gt lokaler Rechner Sync gt Remote Device Verbinden Status Device Dateien verwalten Explorer History l schen Aktives Pr fprogramm n standard ckp E IP 192 168 100 100 Port 1996 Restspeicher fd 3310kB Restspeicher md 0kB Device Version 2 5 002 Camera Type FA45E veSight_mono Sync und Ak
55. zt serielle Daten von der RS422 Schnittstelle des Sensors auf bis zu 32 diskrete Schaltausg nge um wodurch eine Ausgabe von Einzelergebnissen ohne aufw ndige SPS Programmierung erm glicht wird Umgekehrt k nnen ber acht Schalteing nge Daten in den Sensor bertragen werden beispielsweise um den Para metersatz bei einem Produktwechsel umzuschalten ber einen zus tzlichen Encodereingang l sst sich ferner eine bandgeschwindigkeitsunabh ngige Auswerfersteuerung auf der Basis von Encoderschritten realisieren Die IO Box ist mit allen Varianten des FA 45 EyeSight einsetzbar die ber eine integrierte RS422 Schnittstelle verf gen Die Konfiguration des Moduls erfolgt sehr einfach ber drei Bedientasten und ein Display Zur Aktivierung der IO Box wird im Auswahlmenu Ansicht gt Applikationsparameter gt Beckhoff IO die Einstellung 8 Eing nge 32 Ausg nge ausgew hlt 34 FA 45 Smart Kamera EYESIGHT D 068 13856 13 07 2010 05 Installationsanleitung SENSOPART 8 2 3 Erweiterung der Ein Ausg nge Beckhoff s ru BE BE BE BEE uw Cow eu es HB BBBE D ler CHE MM AI A2 NR NM DE mm EN ME SE Su 8 ss Kl ss 55 us ED se 6 DP 55 EEE D P PD AD PD ly MAAA Me Rd 155 00745 je 8 Ausg nge Buskoppler Einspeiseklemme 8 Eing nge Endklemme Die Erweiterung der Ein und Ausg nge erfolgt ber Klemmem mit Buskoppler gem dem Bild oben Ein Buskoppler kann mit einer un

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