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netHOST NHST-T100 - LAN-gesteuerte Master-Geräte

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1. 4 5 6 N 8 9 10 11 NHST T100 DP 12 13 14 15 NHST T100 CO NHST T100 DN Anschluss Spannungsversorgung X1 Slot f r SD Speicherkarte Artikelnummer 1719 003 Adressschalter Faktor 10 ist im Systeminformationsblock auslesbar Adressschalter Faktor 1 ist im Systeminformationsblock auslesbar SYS LED Systemanzeige APL LED Applikationsanzeige Mini USB Serviceanschluss unter Abdeckklappe LINK LED f r LAN Anschluss Kanal 0 Verbindungsanzeige LAN Anschluss Kanal 0 RJ45 Buchse ACT LED f r LAN Anschluss Kanal 0 Aktivit tsanzeige LINK LED f r LAN Anschluss Kanal 1 Verbindungsanzeige LAN Anschluss Kanal 1 RJ45 Buchse ACT LED f r LAN Anschluss Kanal 1 Aktivit tsanzeige LED Kommunikationsstatus Feldbus PROFIBUS DP Master NHST T100 DP COM CANopen Master NHST T100 CO CAN DeviceNet Master NHST T100 DN MNS Feldbus Anschluss X3 PROFIBUS DP Master NHST T100 DP Dsub 9 polig Buchse CANopen Master NHST T100 CO Dsub 9 polig Stecker DeviceNet Master NHST T100 DN COMBICON 5 polig Tabelle 19 LEDs Anschl sse und Bedienelemente netHOST f r Feldbus Systeme netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 31 72 Ger tezeichnungen und Anschl sse 5 2 2 netHOST f r Real Time Ethernet Syste
2. 54 LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll 44444244424 420 gt 55 Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Tabellenverzeichnis Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Definitionen der LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll 55 LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll uuen 56 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll 56 LED Zust nde f r das EiherCAT Master Protokoll 57 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll 57 LED Zust nde f r das Eiherheuilp Gcanner Protokoll 58 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherNet IP Scanner Protokoll 58 Technische Daten netHOST f r Feldbus Systeme Teil 1 59 Technische Daten netHOST f r Feldbus Systeme Teil 2 4 60 Technische Daten netHOST f r Real Time Ethernet Systeme nen 61 Technische Daten PROFIBUS DP Master Protokoll 62 Technische Daten CANopen Master Protokoll 63 Technische Daten DeviceNet Master Protokoll 64 Technische Daten PR
3. Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 62 72 11 2 Technische Daten der Protokolle 11 2 1 PROFIBUS DP Master NHST T100 DP DPM Beschreibung Maximale Anzahl PROFIBUS DP Slaves 125 DPVO DPV1 Maximale Anzahl aller zyklischer 5712 Bytes Eingangsdaten Maximale Anzahl aller zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 244 Bytes pro Slave Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 244 Bytes pro Slave Konfigurationsdaten Max 244 Bytes pro Slave Parametrierungsdaten pro Slave 7 Bytes Standardparameter pro Slave Max 237 Bytes pro Slave applikations spezifische Parameter Azyklische Kommunikation DPV1 Klasse 1 Lesen Schreiben DPV1 Klasse 1 Alarm DPV1 Klasse 2 Initiate Lesen Schreiben Datatransport Abort Maximale Anzahl azyklischer Daten read 240 Bytes pro Slave und Telegramm write Funktionen Configuration in Run CiR ben tigt Unterst tzung durch das Host Anwendungsprogramm Timestamp Masterfunktionalit t Redundanz Unterst tzt ben tigt Unterst tzung durch das Host Anwendungsprogramm Baudrate 9 6 kBits s 19 2 kBits s 31 25 kBits s 45 45 kBits s 93 75 kBits s 187 5 kBits s 500 kBits s 1 5 MBits s 3 MBits s 6 MBits s 12 MBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer PROFIBUS FDL Einschr nkungen DPV2 isochroner Modus und Slave Slave K
4. Nuklearanlagen e in Flugsicherungssystemen Flugverkehrs oder Flugkommunikationssystemen e in Lebenserhaltungssystemen e in Systemen in denen Fehlfunktionen der Software k rperliche Sch den oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen k nnen Sie werden darauf hingewiesen dass die Software nicht f r die Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist die ausfallsichere Kontrollmechanismen erfordern Die Benutzung der Software in einer solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr jede Haftung f r Sch den oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen 1 4 4 Gew hrleistung Obwohl die Hard und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde bernimmt die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH keine Garantie f r die Eignung f r irgendeinen Zweck der nicht schriftlich best tigt wurde Es kann nicht gew hrleistet werden dass die Hard und Software Ihren Anforderungen entspricht die Verwendung der Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist Eine Garantie auf Nicht bertretung Nichtverletzung von Patenten Eigentumsrecht oder Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gew hrt Weitere Garantien oder Zusicherungen hinsichtlich Marktg ngigkeit Rechtsm ngelfreiheit Integrierung oder Brauchbarkeit f r bestimmte Zwecke werden nicht gew hrt es sei denn diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben und k nnen nicht eingeschr nkt werden Gew hrle
5. info hilscher jp Support Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail jp support hilscher com Korea Hilscher Korea Inc Seongnam Gyeonggi 463 400 Telefon 82 0 31 789 3715 E Mail info hilscher kr Schweiz Hilscher Swiss GmbH 4500 Solothurn Telefon 41 0 32 623 6633 E Mail info hilscher ch Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail ch support hilscher com USA Hilscher North America Inc Lisle IL 60532 Telefon 1 630 505 5301 E Mail info hilscher us Support Telefon 1 630 505 5301 E Mail us support hilscher com Hilscher 2013 2015
6. 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Tabelle 24 Tabelle 25 Tabelle 26 Tabelle 27 Tabelle 28 Tabelle 29 Tabelle 30 Tabelle 31 Tabelle 32 Tabelle 33 Tabelle 34 Tabelle 35 Tabelle 36 Tabelle 37 Tabelle 38 Tabelle 39 Tabelle 40 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te 70 72 Tabellenverzeichnis nderungs bersicht een sea 6 Bezug auf Ger te mit geladener Firmware usssus424444444400H0H ern annannnnnnnen 8 Bezug auf Ger te f r ladbare Firmware 22 uu0uu0n44n444440H0HH HH nn anna nennen 8 Bezug E E 9 BEZUG AU RE 9 Verzeichnis der netHOST Goluttons DVD 11 Dokumentations bersicht nei 12 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als PROFIBUS DP Master 13 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als CANopen Master 13 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als DeviceNet Master 13 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als PROFINET IO Controller 14 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als EtherCAT Master 14 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als EtherNet IP Scanner 15 Signalw rter bei Warnung vor Personenschaden ss4442224444s00040n0n0HnnaHBR RR 21 Piktogramme bei Warnung vor Personenschaden r mm4444444444 RR 21 Signalw rter bei W
7. 11 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als PROFINET IO Controller ET IO Generic Device DTM OI xx netHOST als EtherCAT Master Wenn Sie das netHOST Ger t NHST T100 EN ECM bzw das Ger t NHST T100 EN mit geladener EtherCAT Master Firmware verwenden ben tigen Sie au erdem folgende Dokumente Titel Inte Dokument D Pfad auf der netHOST Solutions DND Bediener Manual Beschreibung des DOC08040401IxxDE Documentation deutsch l1 Software DTM f r Hilscher Device Type SYCON net Konfigurationssoftware EtherCAT Master Managers f r Master Konfiguration EtherCAT Master Ger te EtherCAT Master EtherCAT Master DTM OI xx DE pdf Ger te Bediener Manual Beschreibung des DOC07120201xxDE Documentation deutsch l1 Software Generischer Slave generischen Device SYCON net Konfigurationssoftware DTM f r EtherCAT Type Managers f r Master Konfiguration EtherCAT Master Slave Ger te EtherCAT Slave Slave Konfiguration EtherCAT Generic Ger te Slave DTM OI xx DE pdf Benutzerhandbuch Informationen zur DOC121104UMxxDE Documentation deutsch Verkabelungs Verkabelung von 4 Installationshinweise hinweise EtherCAT EtherCAT Verkabelungshinweise EtherCAT UM xx Netzwerken DE pdf Tabelle 12 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als EtherCAT Master netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ff
8. 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Firmware Recovery 44 72 8 Firmware Recovery 8 1 bersicht Blinkt nach Spannungswiederkehr die SYS LED zur Position der SYS LED siehe Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente Seite 30 mit ca 1 Hz gelb gr n befindet sich das Ger t im Boot Modus Die Firmware des netHOST Ger tes ist besch digt oder nicht vorhanden In diesem Zustand kann das Ger t nicht betrieben werden und es muss eine neue Firmware Datei per SD Speicherkarte oder per USB in das Ger t geladen werden Wenn Sie die SD Speicherkarte verwenden werden bei diesem Vorgang bereits vorhandene Konfigurations und IP Adress Dateien im Ger t gel scht Das Ger t wird somit auf seine Werkseinstellung zur ckgesetzt Bei dem Verfahren ber USB dagegen berschreiben Sie zun chst nur die alte Firmware Datei und k nnen dabei eventuell vorhandene Konfigurationsdateien im Ger t belassen d h nur ein Firmware Recovery ausf hren Falls Sie das Ger t komplett auf seine Werkseinstellung zur cksetzen m chten k nnen Sie bei dem Verfahren ber USB dann selbst entscheiden ob Sie au erdem noch die Konfigurationsdateien l schen m chten 8 2 Ger t mit SD Speicherkarte auf Werkseinstellung zur cksetzen Das netHOST Ger t kann mit dem passenden Abbild des Ladespeichers per SD Speicherkarte auf seine Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Das Abbil
9. 5 3 Aufkleber mit Netzwerk Protokoll Logo und LED Beschriftung Alle netHOST Ger te mit vorgeladener Firmware sind im Auslieferungszustand bereits mit den passenden Aufklebern f r das verwendete Protokoll und den LED Beschriftungen versehen F r das Ger t NHST T100 EN bei dem die Firmware vom Kunden in das Ger t zu laden ist sind Aufkleber der unterst tzten Master Protokolle f r PROFINET IO EtherCAT und EtherNet IP beigelegt die der Kunde selber am Ger t anbringen kann PROFINET IO EtherCAT EtherNet IP ae Deg eenz RUN MS er ERR NS Tabelle 21 Aufkleber f r NHST T100 EN 5 4 Typenschild a W 1 Technische Daten 2 Ger tetypbezeichnung OD Input 24Vde 130mA Max amb air temp 60 C 3 Artikelnummer des Ger tes EE u NHST T100 0P e Gs 70 4 Hardware Revisionsnummer WH er 5 Seriennummer des Ger tes Tabelle 22 Typenschild Beispiel NHST T100 DP 5 5 Anschluss Spannungsversorgung X1 Siehe Position 1 in Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente gt Seite 30 Die Spannungsversorgung f r die netHOST Ger te wird an Anschluss X1 angeschlossen Die Spannungsversorgung muss zwischen 18 V und 30 V DC liegen Versorgungsspannung 2 24 V 24 V Versorgungsspannung Mini Combicon Tabelle 23 Pinbelegung Spannungsversorgung Mini Combicon Buchse 2 polig Hinweis Der Stecker geh rt zum Lieferumfang des Ger tes Als Ersatzteil ist der Stecker bei der Fi
10. 9 1 netHOS T f rFeldbus Systeme aniser en 36 5 9 2 netHOST f rRIE Sysieme ucunac ee 37 6 netHOST montieren und demontieren 444440440nnn0nnnnn Hanne nam nn nn nun nn 38 GT WamnhinWeiS Eissaia AERE ee 38 6 2 Ger t auf Hutschiene monteren 39 6 3 Ger t von der Hutschiene demontieren ssssenssnnrrnnrrrrrrrnrnnrrnnnrnnnrnnnrnnnnnnnnnnnnnnnenna 40 7 dnbetriebnahme ieseana a eee er endenhar areias La aeea EEEa EENE 41 7 4 Firmware 41 7 2 Konfiguration des netHOST essen u 41 7 3 Anlaufverhalten w dssassimsdiien na Rn 43 7 3 1 Anlaufverhalten ohne SD Speicherkarte 0000ennaesneeeeeeenereenreenererrrererenreeeeee 43 7 3 2 Anlaufverhalten mit SD Speicherkarte ssseseeeeeeeeeeeeeeeeerenrreerresrrerereerreeerne 43 8 Firmware Recovery E A4 8 1 Re 44 8 2 Ger t mit SD Speicherkarte auf Werkseinstellung zuru0cksetzen nn 44 83 EirmwareRechvery per USB nn ee ee ae 46 9 Fehlersuche ee 50 10 Bn EE 51 19 1 LED SYO ana E E E EEE EAE 51 LEET E 52 10 3 LEDs der Feldbus und Real Time Ethernet Systeme uu 2222224444000n en nnnnnna Henne 53 10 3 1 LED PROFIBUS DP Master NHST T100 DP DPM 53 10 3 2 LED CANopen Master NHST T100 CO COM sssssssssssessssersssrrrnrerrrrnnsnen 54 10 3 3 LED DeviceNet Master NHST T7100 DNDNM sn nnnennennnnn nn 55 10 3 4 LEDs PROFINET IO Controller 0044444444400440RRRnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnn 56 10 3 5
11. Das Ger t konnte sich nicht initialisieren Es konnte kein Bootloader im Ladespeicher gefunden werden Eventuell liegt ein Defekt im Ladespeicher des Ger tes vor oder in einem eventuell aufgestecktem USB Kabel ist Pin 4 gegen GND gebr ckt was ein Anlaufen des Ger tes verhindert Das Ger t hat einen Hardwaredefekt und muss i LED SYS zeigt dauernd gelb ausgetauscht werden Das Ger t ist initialisiert Eine weitere Diagnose ist ber die LED APL m glich Siehe hierzu Abschnitt LED APL gt Seite 52 LED SYS zeigt dauernd o gr n und ar LED APL blinkt ZZ rot oder zeigt dauernd o rot Die Kommunikation an X2 oder und X3 ist nicht im zyklischen Datenaustausch Siehe hierzu auch Abschnitt LED APL gt Seite 52 ML LED APL blinkt gr n Tabelle 33 netHOST Fehlersuche per LED F r eine protokollabh ngige Fehlerdiagnose anhand der LED Zust nde siehe auch Abschnitt LEDs der Feldbus und Real Time Ethernet Systeme DP Seite 53 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 51 72 10 LEDs Dieses Kapitel beschreibt die Bedeutung der netHOST LEDs Zur Positionsbestimmung der LEDs auf dem netHOST Ger t nutzen Sie bitte die Abbildung im Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente gt Seite 30 10 1 LED SYS Mit der SYS LED werden grundlegende Betriebszust nde des net
12. Die Versorgungsspannung darf 30 V nicht berschreiten ansonsten ist ein Ger teschaden m glich Hinweis Die Erdung erfolgt ber den Erdungskontakt zur Hutschiene an der R ckseite des Ger tes netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich netHOST montieren und demontieren 40 72 6 3 Ger t von der Hutschiene demontieren Zur Demontage des netHOST entfernen Sie zun chst die Spannungsversorgung und die Datenleitungen vom Ger t 1 gt Stecken Sie einen geeigneten Schraubendreher an der Unterseite des netHOST Ger tes in die mittig vorhandene Lasche 2 gt Dr cken Sie den Schraubendreher nach oben Dadurch l sen Sie die Verriegelung an der Hutschiene 3 gt Ziehen Sie dabei das Ger t in Pfeilrichtung vorsichtig von der Hutschiene Tabelle 32 Demontage des netHOST Ger tes von der Hutschiene netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inbetriebnahme 41 72 7 Inbetriebnahme 7 1 Firmware Mit Ausnahme des NHST T100 EN Art Nr 1890 800 sind alle netHOST Ger te im Auslieferungszustand bereits mit Firmware ausgestattet Somit k nnen Sie die Ger te direkt anschlie en konfigurieren und in Betrieb nehmen Eine zusammenfasende bersicht zur Konfiguration finden Sie im folgenden Abschnitt ein
13. LEDS EtherCAT Master 57 10 3 6 LEDs EtherNet IP Scannai cee edea aor Eae aS 58 TL Technesche Datei iarsira eege eege eege eege geed 59 11 1 Technische Daten der nei Ger te 59 11 1 1 NelHOST f r E EE 59 11 1 2 netHOST f r Real Time Ethernet Systeme ussssnessssssnnnnnennnnnnnnnannnnnee 61 11 2 Technische Daten der Protokolle nennen 62 11 2 1 PROFIBUS DP Master NHST T100 DP DPM ssssssssssssesssnssnessrnsrrrsrrrerrrsenn 62 11 2 2 CANopen Master NHST T100 CO COM u seg segetEgeCEEgNEEEEESE 63 11 2 3 DeviceNet Master NHST T100 DN DNM 2222244424444444444444000000 0 64 11 24 PROFINET IO Controller sissien 65 11 2 5 EtherCAT Master 66 112 6 EtherNetilP Scanner eneg a a Ae 67 12 Au erbetriebnahme Entsorgung sssssssssssnnnnunnnrnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnna 68 12 1 Ger t au er Betrieb nehmen 68 12 2 Elektronik Allger le entsorgen n e ea kann 68 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inhaltsverzeichnis 4 72 Abbildungsverzeichnis E 69 Tabellenverzeichnis n ee aeiia d aaia a indui 70 Kontakterna anaa aariaa aa aaan a aeaaea aa a a aeaa aaua da ania a apidae 72 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben f
14. gesch tzt sein Jede Form der weiteren Nutzung bedarf der ausdr cklichen Genehmigung durch den jeweiligen Inhaber der Rechte 1 4 2 Wichtige Hinweise Das Benutzerhandbuch Begleittexte und die Dokumentation wurden mit gr ter Sorgfalt erarbeitet Fehler k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden Eine Garantie die juristische Verantwortung f r fehlerhafte Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht bernommen werden Sie werden darauf hingewiesen dass Beschreibungen in dem Benutzerhandbuch den Begleittexte und der Dokumentation weder eine Garantie noch eine Angabe ber die nach dem Vertrag vorausgesetzte Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen Es kann nicht ausgeschlossen werden dass das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation nicht vollst ndig mit den beschriebenen Eigenschaften Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte bereinstimmen Eine Gew hr oder Garantie bez glich der Richtigkeit oder Genauigkeit der Informationen wird nicht bernommen Wir behalten uns das Recht vor unsere Produkte und deren Spezifikation sowie zugeh rige Benutzerhandb cher Begleittexte und Dokumentationen jederzeit und ohne Vorank ndigung zu ndern ohne zur Anzeige der nderung verpflichtet zu sein nderungen werden in zuk nftigen Manuals ber cksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar insbesondere besteht kein Anspruch auf berarbeitung gelieferter Dokumente Es gilt jeweils das Manu
15. kann die Konfiguration des netHOST auch ber das zugreifende Host System durchgef hrt werden Detaillierte Informationen zum Download von Firmware in das Ger t NHST T100 EN sowie zur Konfiguration aller Ger te mit SYCON net finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST DOC1304020IxxDE auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfiguration von netHOoST Ger ten OI xx DE pdf netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Voraussetzungen 28 72 Voraussetzungen f r die Konfigurationssoftware SYCON net F r die Installation und die Verwendung der Konfigurations und Diagnosesoftware SYCON net ben tigen Sie folgendes e PC mit 1 GHz Prozessor oder h her e Windows XP SP3 Windows Vista 32 Bit SP2 Windows 7 32 Bit SP1 Windows 7 64 Bit SP1 Windows 8 32 Bit oder Windows 8 64 Bit e zur Installation sind Administratorrechte notwendig e Internet Explorer 5 5 oder h her e Freier Festplattenspeicher ca 400 MByte e DVD ROM Laufwerk e RAM mind 512 MByte empfohlen 1024 MByte e Aufl sung mind 1024 x 768 Bildpunkte e Tastatur und Maus e Ethernet Schnittstelle gt Hinweis Wird eine Projektdatei gespeichert und wieder ge ffnet oder auf einem anderen PC verwendet m ssen die Systemvoraus
16. nicht ber den Hausm ll entsorgt werden BEE Entsorgen Sie das Ger t bei einer Sammelstelle f r Elektronik Altger te Elektronik Altger te d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Als Endverbraucher sind Sie gesetzlich verpflichtet alle Elektronik Altger te fachgerecht zu entsorgen z B bei den ffentlichen Sammelstellen netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Abbildungsverzeichnis 69 72 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Datenfluss LAN gesteuerter netHOST 2 numsmmnnnsssen anne nnnnnnnnnanennee 23 Abbildung 2 netHOST f r Feldbus Beispiel NHGT T10O0 DPIDPM 25 Abbildung 3 netHOST f r RTE Systeme ne ee 26 Abbildung A Galvanische Trennung netHOST f r Feldbus Gvsteme 36 Abbildung 5 Galvanische Trennung netHOST f r RIE ZGweteme AAA 37 Abbildung 6 ComProX Stan se 47 Abbildung 7 ComProX gellen EE E 47 Abbildung 8 ComProX File EE 48 Abbild ng 9 ComProX e a WEE 48 Abbildung 10 ComProX Dateiauswahl aan a a gehn 48 Abbildung 11 Heruntergeladene Firmware Datei im Explorer 49 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te rr Gtscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Tabelle
17. werden Umgebungsbedingungen Temperaturbereich 0 60 C Luftfeuchte keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessungen LxBxH 100 x 52x 70 mm ohne Stecker c2 1509 auf Hutschiene DIN EN 60715 Schutzklasse IP 20 St rfestigkeit EN 61131 2 2003 Konfiguration Software SYCON net Ethernet Device Configuration Tool Tabelle 48 Technische Daten netHOST f r Feldbus Systeme Teil 1 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 60 72 NAST T100 DPICODN Ethernet Schnittstelle X2 bertragungsrate D 00 MBit s 10 MBit s PROFIBUS DP Schnittstelle bertragungsrate 9 6 kBit s X3 NHST T100 DP 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp RS 485 potentialfrei Steckverbinder SubD Buchse 9 polig CANopen Schnittstelle X3 bertragungsrate 10 kBit s NHST T100 CO 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s Schnittstellentyp ISO 11898 potentialfrei Steckverbinder SubD Stecker 9 polig DeviceNet Schnittstelle X3 bertragungsrate 125 kBit s NHST T100 DN 250 kBit s 500 kBit s Schnittstellentyp ISO 11898 potentialfrei Ste
18. 10 Hz gefolgt von Aus f r 50 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Ein us Ein Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 45 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 58 72 10 3 6 LEDs EtherNet IP Scanner In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der EtherNet IP Scanner LEDs des NHST T100 EN EIM bzw des NHST T100 EN mit geladener EtherNet IP Scanner Firmware beschrieben LED Farbe Zustand Bedeutung MS Duo LED rot gr n Modulstatus e gr n Ger t in Betrieb Das Ger t ist in Betrieb und l uft korrekt Position in Se i E der RS gr n Blinken 1 Hz Standby Das Ger t wurde nicht konfiguriert we w w Blinken 1 Hz Selbsttest Das Ger t durchl uft seinen Selbsttest rot gr n Blinken 1 Hz Einfacher Fehler Das Ger t hat einen behebbaren einfachen Fehler festgestellt Eine fehlerhafte Konfiguration wird z B als einfacher Fehler eingestuft Ein Schwerer Fehler Das Ger t hat e
19. 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Kurzbeschreibung netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Die nachfolgende Abbildung illustriert den Datenfluss beim Ethernet Marshalling mittels netHOST Host System Virtuelles Dual Port Memory Anwendungsprogramm Gaz Feldbus oder RTE Netzwerk TCP IP TCP IP Abbildung 1 Datenfluss LAN gesteuerter netHOST DOC130401UM04DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2013 2015 Kurzbeschreibung 24 72 3 2 Ger tetypen Mit geladener Firmware ausgelieferte Ger te LAN gesteuerte netHOSTs stehen momentan als Master Ger te f r folgende Protokolle zur Verf gung e PROFIBUS DP NHST T100 DP DPM e CANopen NHST T100 CO COM e DeviceNet NHST T100 DN DNM e PROFINET IO NHST T100 EN PNM e EtherCAT NHST T100 EN ECM e EtherNet IP NHST T100 EN EIM netHOST Ger te die im sekund ren Netzwerk als Slave Ger te agieren sind zur Zeit noch nicht erh ltlich Bei den oben aufgef hrten Ger ten ist die Firmware und die Master Lizenz bereits im Auslieferungszustand fertig geladen Ger t f r ladbare Firmware Um Nutzern von Real Time Ethernet Systemen eine gr tm gliche Flexibilit t zu erm glichen bietet Hilscher au erdem das netHOST Ger t e NHST T100 EN dessen Hardware und Leistung mit den oben genannten Ger ten f r Real Time Ethernet NHST T100 EN PNM ECMI EIM id
20. 62 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb 44444404444 eRnnnn Henn 20 2 7 Kennzeichnung von Warnhinweisen ans 21 3 Kurzbeschreibung ren aaaea anaana ee ua Ea 22 S1 Fu unktionaltat ee kanran anaie a eh er ee 22 3 2 TE ee VENSE 24 3 3 SENNIsiellen een era 25 A VOrAUSSETZUNGEN in eiinnaii en er sosina aaaea aadressi 27 5 Ger tezeichn ngen und Anschl sse usssuanissnuossnscsunensnnuuanunssnrnnnnnanahn nun innen 29 gl 1121174110 e EE 29 5 2 Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente usrs22224444444440H 0 30 5 2 1 netHOST f r Feldbus Systeme u ka 30 5 2 2 netHOST f r Real Time Ethernet Systeme seeeeeeeeeeeeeeeereerrrssssrrrrrrrressseee 31 5 3 Aufkleber mit Netzwerk Protokoll Logo und LED Beschttung essen 32 34 EE ul WE 32 5 5 Anschluss Spannungsversorgung NT EES DESEueb Sg dERSCEegeER 32 E Te E 33 5 7 Feldbus Anschl sse X3 EE 34 5 7 1 Anschluss PROFIBUS DP NHST T1OO DPIDPM 34 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inhaltsverzeichnis 3 72 5 7 2 Anschluss CANopen NHST T100 CO COM seseeeeeeeeeeseeeirresssrrrrrrreessene 34 5 7 3 Anschluss DeviceNet NHST T100 DN DNM ossssseeeeeeeeeeseeerrresssrrrrrrresseee 35 5 8 Anschluss USB Mini B USB aiai 35 59 Prinzipschaltbilder Galvanische Trennungen u u u uuu n 0en nn 35 5
21. Anzahl zyklischer Eingangsdaten 255 Bytes Verbindung Ausgangsdaten Maximaler Umfang Konfigurationsdaten Azyklische Kommunikation Explicit Verbindung Alle Service Codes werden unterst tzt Verbindungen Bit Strobe Change of State Cyclic Poll Explicit Peer to Peer Messaging Funktionen Quick Connect Fragmentation Explicit und E A UCMM Unterst tzt Objekte Identity Object Class Code 0x01 Message Router Object Class Code 0x02 DeviceNet Object Class Code 0x03 Connection Object Class Code 0x05 Acknowledge Handler Object Class Code 0x06 Baudrate 125 kBits s 250 kBit s 500 kBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames Tabelle 53 Technische Daten DeviceNet Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 65 72 11 2 4 PROFINET IO Controller 128 Maximale Anzahl PROFINET IO Devices Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes inclusive IOxS Statusbytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes inclusive IOxS Statusbytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer 1440 Bytes pro IO Device IOCR Datenl nge inclusive IOxS Statusbytes Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer 1440 Bytes pro IO Device IOCR Datenl nge inclusive IOxS Statusbytes Ausgangsdaten Azyklische Kommunikation Datensatz Lesen Sc
22. B zwar eine neue Firmware Datei erkennbar an der Dateiendung NXF in das netHOST Ger t geladen und dabei eine eventuell vorhandene alte Firmware Datei berschrieben wird alle anderen alten Dateien im Ladespeicher des netHOST Ger tes aber zun chst unangetastet bleiben Das hei t dass eine eventuell vorhandene Konfigurations Datei CONFIG NXD und die IP Adress Datei NWID NXD bestehen bleiben und falls gew nscht weiter verwendet werden k nnen Wenn Sie das Ger t komplett ber USB auf seine Werkseinstellung zur cksetzen m chten d h keine anderen Dateien au er der passenden Firmware mehr im Ger t haben m chten k nnen Sie die brigen Dateien mit Hilfe des ComProX Explorers separat l schen Voraussetzungen e Der USB Treiber f r Hilscher netHOST wurde auf dem Konfigurations PC installiert ist im USB Treiber Installationsprogramm auf der netHOST Solutions DVD enthalten e Der Konfigurations PC ist per USB Kabel mit dem netHOST Ger t verbunden e Sie haben die netHOST Solutions DVD griffbereit e Das netHOST Ger t wird mit Spannung versorgt netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Firmware Recovery 47 72 Schrittanleitung 1 ComProX ffnen gt ffnen Sie auf der netHOST Solutions DVD das Verzeichnis Supplements amp Examples netHOST Device Recovery Recovery via USB g
23. CP IP auf die Daten des Feldbusses bzw des Real Time Ethernet Netzwerkes zuzugreifen Das Ger t dient somit als Gateway bzw Programmierschnittstelle zwischen dem PC Terminal Host System und dem Feldbus bzw RTE Netzwerk Einmal konfiguriert betreibt ein netHOST Ger t das sekund re Netzwerk eigenst ndig Mit einem entsprechenden Anwendungsprogramm wird eine TCP IP Verbindung zum Ger t hergestellt und auf die Daten des Netzwerkes zugegriffen Der Zugriff auf das netHOST Ger t erfolgt nach dem sogenannten Marshalling Prinzip Hierbei werden lokale Aufrufe eines Senders Host Applikation ber eine geeignete Prozedur Ethernet Marshalling an einen Empf nger netHOST hin und zur ck bertragen und dort in der Ferne ausgef hrt Das zugreifende Host System kann muss aber nicht auf einem Windows Betriebssystem basieren F r Windows Entwickler steht der Code mit der Ethernet Marshalling Funktionalit t auf der netHOST Solutions DVD als C Quellcode und als Windows DLL netXTransport dil zur Verf gung F r Embedded Programmierer enth lt die DVD einen betriebssystemunabh ngigen C Quellcode Wichtig Die LAN Ethernet Verbindung zu einem netHOST ist nicht durch ein Passwort oder durch eine Verschl sselung gesch tzt Der Schutz vor Zugriffen fremder externer Netzwerke ist durch geeignete Methoden sicherzustellen netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision
24. Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 9 72 1 1 5 2 Software Dieses Dokument bezieht sich auf folgende Software Versionen SYCON net 1 380 x xX SYCONnet netX setup exe Setups A Drivers SYCON net Ethernet Device 1 501 x x EnDevConfigTool msi Setups amp Drivers Ethernet Device Setup Utility Configuration Tool netHOST Device 1 0 x x netHOST exe Setups amp Drivers netHOST Test Test Application ComProxX 0 9 x x comproX exe Supplements amp Examples netHOST Device Recovery Recovery via USB Tabelle 4 Bezug auf Softwaretools 1 1 5 3 Treiber Dieses Dokument bezieht sich auf folgende Treiber Versionen Installationsprogramm f r setup exe Setups amp Drivers USB Driver Windows USB Treiber enth lt e Windows Driver Package 6 0 x x hilusbser e Windows Driver Package 6 0 x x hilusbser Tabelle 5 Bezug auf Treiber netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 10 72 1 2 Inhalt der Produkt DVD Die Produkt DVD netHOST Solutions enth lt Dokumentationen f r Anwender und Entwickler im PDF Format Konfigurations und Diagnoseprogramm SYCON net f r Windows Ethernet Device Configuration Tool f r Windows netHOST Device Test Applikation f r Windows Kommunikations DLLs f r die unmittelbare Nutzung in eigenen Windows Applikationen Quellcode der DLLs XML Vorlagen und B
25. ED gr n Ch0 9 IT gr n Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Ch1 12 aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet RXITX LED gelb Ch 11 28 gelb Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames lastabh ngig Ch1 14 aus Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 42 LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll LED Zustand Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht us Blinken 1 Hz 3s Die Anzeige ist 3 Sekunden lang in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken 2 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 Hz Ein f r 250 ms gefolgt von Aus f r 250ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 43 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 57 72 10 3 5 LEDs EtherCAT Master n der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der EtherCAT Master LEDs des NHST T100 EN ECM I
26. F hilscher COMPETENCE IN COMMUNICATION Benutzerhandbuch netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te f r Feldbus und Real Time Ethernet Netzwerke Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH www hilscher com DOC 130401UMOA4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inhaltsverzeichnis 2 72 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung E 5 1 1 ber das Bemttaerbeioglbnghk order geceert tee eegend Sieger 5 1 1 1 iInhaltsbeschreibung EE 5 1 1 2 Pflicht zum Lesen des Handbuche s uununneeeann nina 6 E E Dee 6 1 1 4 Konventionen in diesem Dokument 2 2444 4404044444444000HHR Rn Hrn 7 1 1 5 Bezug auf Hardware Firmware Software und Treiber 8 12 Innalkder Prod ktt DVD een a een 10 1 3 Dokumentations bersicht EE 12 1 4 Rechtliche HINWEISE snis aseina een 16 1 4 1 e e Le LE 16 1 4 2 Wichtige e 16 1 4 3 elle EE UE 17 1 4 4 ET e EE 17 1 4 5 EXDORHDESSUNMIUNGEN a 18 1 4 6 Eu E E 18 2 Sicherheit u nee 19 20 Allgemeines een EE 19 22 Bestimmungsgem er Gebrauch EE 19 22 Pers nalgualiizierung sen seen T 19 24 Quellennachweise Sicherheit aan ee 19 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personenschaden rennen 20 2 5 1 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb 22 2244444004044HnannHHan nenn 20 2 6 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von SGachschaden nn nennnnnnen 20 2 6 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung 20 2
27. FIBUS und PROFINET sind registrierte Warenmarken von PROFIBUS amp PROFINET International Pl Karlsruhe Windows XP Windows Vista Windows 7 und Windows 8 sind registrierte Warenmarken der Microsoft Corporation Alle anderen erw hnten Marken sind Eigentum Ihrer jeweiligen rechtm igen Inhaber netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Sicherheit 19 72 2 Sicherheit 2 1 Allgemeines zur Sicherheit Das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation sind f r die Verwendung der Produkte durch ausgebildetes Fachpersonal erstellt worden Bei der Nutzung der Produkte sind s mtliche Sicherheitshinweise sowie alle geltenden Vorschriften zu beachten Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt Der Verwender hat die Einhaltung der Gesetzesbestimmungen sicherzustellen 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Die in diesem Handbuch beschriebenen netHOST Ger te sind Kommunikationsger te die ein TCP IP Netzwerk mit einem sekund rem Feldbus oder Real Time Ethernet Netzwerk verbinden Die netHOST Ger te arbeiten dabei als Gateways zwischen den beiden Netzwerken Die netHOST Ger te besitzen ein kompaktes Geh use und sind f r die Montage auf Hutschienen gem DIN EN 60715 geeignet 2 3 Personalqualifizierung Die netHOST Ger te d rfen ausschlie lich von qualifiziertem Fachpersonal montiert ko
28. HOST Ger tes angezeigt die unabh ngig von seiner Konfiguration sind Duo LED gelb gr n RTE Ger te gr n En o Ger t ist initialisiert Weitere Zustandsanalyse siehe LED APL Position 4 Oe s ei Ib Ein Das Ger t hat einen Hardwaredefekt und muss ausgetauscht Feldbus Ger te gelb werden Position 5 Blinken Das Ger t konnte sich nicht initialisieren Es konnte kein Bootloader im Ladespeicher gefunden werden Eventuell liegt ein Defekt im Ladespeicher des Ger tes vor oder in einem eventuell aufgestecktem USB Kabel ist Pin 4 gegen GND gebr ckt was ein Anlaufen des Ger tes verhindert Blinken gelb Fehlerzustand Bootloader aktiv gr n Die Firmware Datei fehlt oder ist besch digt Das Ger t muss mit 1Hz einer SD Speicherkarte oder ber USB wieder betriebsf hig gemacht werden Siehe Kapitel Firmware Recovery gt Seite 44 EE Blinken gelb Daten werden von der SD Speicherkarte in den internen EM gr n Ladespeicher kopiert 16 Hz gelb gr n Tabelle 34 System LED netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 52 72 10 2 LEDAPL Die APL LED zeigt den Zustand der Kommunikation des steuernden prim ren Netzwerks Ethernet LAN und des sekund ren Netzwerks Feldbus bzw Real Time Ethernet sowie den Konfigurationszustand an APL Duo LED rot gr n RTE Ger te Ei gr
29. LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST Mit Ausnahme des netHOST Ger tes NHST T100 EN werden alle Ger te mit bereits geladener Firmware ausgeliefert Eine Anleitung wie Sie f r das Ger t NHST T100 EN die Firmware mit Hilfe der Konfigurationssoftware SYCON net selber in das Ger t laden k nnen finden Sie ebenfalls im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST Beachten Sie auch die Dokumentations bersicht gt Seite 12 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 6 72 1 12 Pflicht zum Lesen des Handbuches Wichtig gt Um Personenschaden und Schaden an Ihrem System und Ihrem Ger t zu vermeiden m ssen Sie vor der Installation und Verwendung Ihres Ger tes alle Instruktionen in diesem Handbuch lesen und verstehen gt Lesen Sie sich zuerst die Sicherheitshinweise im Kapitel Sicherheit gt Seite 19 durch gt Beachten und befolgen Sie alle Warnhinweise im Handbuch gt Bewahren Sie die Produkt DVD mit den Handb chern zu Ihrem Produkt auf 1 1 3 nderungs bersicht index Datum Revision TI 2 2014 12 05 Ger te f r Real Time Ethernet Systeme erg nzt Dokument komplett berarbeitet Untertitel des Dokumentes von Feldbus Ger te mit Fernzugriff f r die Feldinstallation in LAN gesteuerte Master Ger te f r Feldbus und Real Time Ethernet Ne
30. OFINET IO Controller Protokoll 65 Technische Daten EtherCAT Master Protokoll 66 Technische Daten EtherNet IP Scanner Master Protokoll 67 Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Kontakte Kontakte HAUPTSITZ Deutschland Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Telefon 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail de support hilscher com NIEDERLASSUNGEN China Hilscher Systemautomation Shanghai Co Ltd 200010 Shanghai Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail info hilscher cn Support Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail cn support hilscher com Frankreich Hilscher France Gar 69500 Bron Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail info hilscher fr Support Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail fr support hilscher com Indien Hilscher India Pvt Ltd Pune Delhi Mumbai Telefon 91 8888 750 777 E Mail info hilscher in Italien Hilscher Italia S r l 20090 Vimodrone MI Telefon 39 02 25007068 E Mail info hilscher it Support Telefon 39 02 25007068 E Mail it support hilscher com netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 12172 Japan Hilscher Japan KK Tokyo 160 0022 Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail
31. Sie au erdem dass das netHOST Ger t die mit dem Ethernet Device Configuration Tool zugewiesene IP Adresse nur bis zum n chsten Spannungsverlust oder R cksetzvorgang beh lt bzw bis eine permanente IP Adresse mit SYCON net konfiguriert und in das Ger t geladen wurde netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inbetriebnahme 42 72 Konfiguration mit SYCON net Konfiguriert wird das netHOST Ger t mit der Windows Konfigurationssoftware SYCON net ber die LAN Verbindung prim res Netzwerk bei netHOST Ger ten f r Feldbus Systeme ist dies die Schnittstelle X2 bei netHOST Ger ten f r RTE Systeme die Schnittstelle X3 wird die Konfiguration per TCP IP Protokoll in das Ger t bertragen SYCON net erlaubt Ihnen eine Konfiguration offline zu erstellen ohne mit dem Zielger t unmittelbar verbunden zu sein Nur f r die anschlie ende bertragung der Konfiguration in das Ger t ben tigen Sie die physische LAN Verbindung Die SYCON net Konfiguration beinhaltet die IP Adresse und die Feldbus bzw Real Time Ethernet Konfiguration Diese Informationen speichert das Ger t remanent d h sie bleiben auch nach einem Spannungsausfall oder R cksetzvorgang erhalten Beachten Sie dass das netHOST Ger t nach dem Download oder der Aktualisierung der Ger te Firmware mittels SYCON net seine Konfiguration sowie seine IP Adres
32. T In der folgenden bersicht werden Fehler beschrieben die mit Hilfe der LEDs diagnostiziert werden k nnen zur Positionsbestimmung der LEDs siehe Ger tezeichnung im Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente gt Seite 30 SYS RTE Ger te Position 4 Feldbus Ger te Position 5 SYS RTE Ger te Position 4 Feldbus Ger te Position 5 SYS RTE Ger te Position 4 Feldbus Ger te Position 5 SYS RTE Ger te Position 4 Feldbus Ger te Position 5 APL RTE Ger te Position 5 Feldbus Ger te Position 6 APL RTE Ger te Position 5 Feldbus Ger te Position 6 Informationen zur Diagnose mit SYCON net finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST DOC1304020IxxDE auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfiguration von netHOST Ger ten OI xx DE pdf Ursache Abhilfe Betriebsspannung f r das Ger t fehlt oder das Ger t hat einen Defekt und muss ausgetauscht werden Nach Spannungswiederkehr hat der Prozessor im Ger t keine g ltige Firmware gefunden Das Ger t muss per Firmware Recovery wieder betriebsf hig gemacht werden Siehe Kapitel Firmware Recovery gt Seite 44 Gelingt das Recovery nicht kann der Ladespeicher defekt sein LED Zustand keine LED leuchtet LED SYS blinkt geib gr n mit 1 Hz 4 ML u DNH LED SYS blinkt gelb
33. Trennungen der netHOST Ger te NHST T100 EN NHST T100 EN PNM NHST T100 EN ECM und NHST T100 EN EIM vih Hf we ch Jul EES PE O Abbildung 5 Galvanische Trennung netHOST f r RTE Systeme Das Ger t hat drei galvanisch getrennte Bereiche Die Trennung zu den Netzwerk Anschl ssen ist mit dem roten Pfeil A gekennzeichnet 1 Systembereich galvanisch mit dem Spannungs Versorgungsanschluss X1 verbunden 2 Real Time Ethernet Anschlussbereich 2 RJ45 Im obigen Bild ist nur eine RJ45 Buchse dargestellt Die zweite RJ45 Buchse ist identisch aufgebaut und an die Logik netX X2 Bereich gekoppelt 3 LAN Anschlussbereich 1 RJ45 im rechten Ger teteil Der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie die Daten der galvanischen Trennung und Kopplungen gegen PE entnehmen Ste Bin TT GET er hluss Trennung Bezugspotential be cn OO Anscd 1 X1 2 Real Time induktiv Cx2 2 4 75 Q 1 nF 2000 V direkt ber das X2 Ethernet Metallgeh use der RJ 45 Buchsen 3 Ethernet induktiv Cx3 3 4 750Q 1 nF 2000 V direkt ber das x3 Metallgeh use der RJ 45 Buchse Tabelle 30 Kopplungen netHOST Ger te f r RTE Systeme netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich netHOST montieren und demontieren 38 72 6 netHOST montieren und demontieren 6 1 Warnhinweise Bitte beachten Sie folgende Warnhinweise Ger tesch
34. aden durch Ausgleichsstr me Es ist das Erdungs und Schirmungskonzept der Anlage zu beachten Dieses soll verhindern dass ber Signal und Spannungsversorgungsleitungen Ausgleichsstr me zwischen beteiligten Ger ten flie en k nnen Ansonsten ist eine Zerst rung des netHOST Ger tes nicht auszuschlie en Ger teschaden durch berhitzung Die L ftungsschlitze des netHOST Ger tes d rfen nicht abgedeckt werden da sonst die Gefahr einer berhitzung des Ger tes besteht Wichtig Achten Sie oberhalb des netHOST Ger tes auf einen Mindestabstand von 20 mm zum dar berliegenden Ger t netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich netHOST montieren und demontieren 39 72 6 2 Ger t auf Hutschiene montieren gt Montieren Sie die Hutschiene nach DIN EN 60715 f r das netHOST Ger t waagerecht an der daf r vorgesehenen Montagestelle gt Die Hutschiene ist mit dem Potentialausgleichsleiter PE zu verbinden gt Die Ger te sind auf der Hutschiene links und rechts anreihbar 1 gt Schieben Sie das Ger t von oben auf die Hutschiene 2 gt Dr cken Sie anschlie end das Ger t gegen die Montagefl che C Tabelle 31 Montage des netHOST Ger tes auf der Hutschiene gt Schlie en Sie anschlie end die 24 V Versorgungsspannung an das Ger t an Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung
35. al das mit dem Produkt ausgeliefert wird Die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH haftet unter keinen Umst nden f r direkte indirekte Neben oder Folgesch den oder Einkommensverluste die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informationen entstehen netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 17172 1 4 3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH sorgf ltig erstellt und getestet und wird im reinen Ist Zustand zur Verf gung gestellt Es kann keine Gew hrleistung f r die Leistungsf higkeit und Fehlerfreiheit der Software f r alle Anwendungsbedingungen und f lle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer bernommen werden Die Haftung f r etwaige Sch den die durch die Verwendung der Hard und Software oder der zugeh rigen Dokumente entstanden sein k nnten beschr nkt sich auf den Fall des Vorsatzes oder der grob fahrl ssigen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten Der Schadensersatzanspruch f r die Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt Es ist strikt untersagt die Software in folgenden Bereichen zu verwenden e f r milit rische Zwecke oder in Waffensystemen e zum Entwurf zur Konstruktion Wartung oder zum Betrieb von
36. arnung vor Sachschaden AAA 21 Piktogramme bei Warnung vor Sachschaden umrurrr22444444 00H HH nnnnananaennnnnenen 21 Ma zeichnungen Beispiel NHGT TIO0 DP 29 LEDs Anschl sse und Bedienelemente netHOST f r Feldbus Systeme 30 LEDs Anschl sse und Bedienelemente netHOST f r RTE Systeme 31 Aufkleber f r NASE TIOGEN ae a 32 Typenschild Beispiel NHST TIOR PP ze 2 ee 32 Pinbelegung Spannungsversorgung Mini Combicon Buchse 2 polig 32 RJ45 Ethernet Pinbelegung ua nkeah e ed Seegge eg 33 PROFIBUS RS 485 ee e ME 34 CANopen Pinbelegung su 34 DeviceNet Pinbelsgifig Een 35 Pinbelegung Mini B USB Anschluss 5 polig nn nnnnnnnnnnnnnnnnn 35 Kopplungen netHOST Ger te f r Feldbus Systeme nenn 36 Kopplungen netHOST Ger te f r RTE Systeme munnn Rennens 37 Montage des netHOST Ger tes auf der Hutschiene gt 39 Demontage des netHOST Ger tes von der Hutschiene gt 40 netHOST Fehlersuche per LED ssnssisesseeneeenneerrerrneernnnrnennnrrnsrnnnnnnnnn nenn nnn nnne n nennen 50 System LED E 51 APLC E D EE 52 LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll 2 53 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll 53 LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll 44444444444 4 gt 54 Definitionen der LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll
37. atchdog zur Host Applikation Der Feldbus bzw das RTE Netzwerk wurde in den Betriebszustand Stopp berf hrt berpr fen Sie die LAN Verbindung zur Host Applikation Die Verbindung zur Host Applikation muss erneut etabliert werden e Die Feldbus bzw die RTE Konfiguration enth lt einen Fehler e Die Feldbus bzw die RTE Konfiguration ist nicht vollst ndig e Die Feldbus bzw die RTE Konfiguration fehlt netHOST hat bei der Initialisierung einen der folgenden Fehler festgestellt e Fehlende Konfiguration e Fehlerhafte Konfiguration e Interner Ablauffehler Tabelle 35 APL LED 10 3 LEDs der Feldbus und Real Time Ethernet Systeme 10 3 1 LED PROFIBUS DP Master NHST T100 DP DPM In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der COM LED des NHST T100 DP DPM beschreiben 1 Fan zustand From Duo LED rot gr n Position in gr n Ein Kommunikation zu allen Slaves hergestellt der Ss Ger tezeichn 3 gr n Blinken 5 Hz PROFIBUS ist konfiguriert aber die Buskommunikation ist noch nicht ung 14 von der Applikation freigegeben E 27 gr n Blinken azyklisch Keine Konfiguration oder fehlerhafte Konfiguration Er rot Blinken 5 Hz Kommunikation zu mindestens einem Slave unterbrochen 4 Ein Kommunikation zu allen Slaves unterbrochen oder es ist ein anderer rot schwerwiegender Fehler aufgetreten Im redundanten Mode Der aktive Master wurde nicht gefunden Das Ger t ist nicht eingeschaltet o
38. baut Ger tezeichn Blinken 1 Hz Ger t betriebsbereit und online ung 14 Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand keine Verbindung aufgebaut Konfiguration fehlt ist unvollst ndig oder fehlerhaft w 3 Blinken 2Hz Selbsttest nach Spannung einschalten y Gr n Rot Aus Blinken 1 Hz Leichte St rung und oder Verbindungs Time Out Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand eine oder mehrere Verbindungen aufgebaut Das Ger t hat Datenaustausch mit mindestens einem der konfigurierten Slaves Kleinerer oder behebbarer Fehler Kein Datenaustausch mit einem der konfigurierten Slaves Ein oder mehrere Slaves sind nicht verbunden Die Verbindungs berwachungszeit ist abgelaufen Keine Netzwerkspannung IT rot Ein Kritischer Fehler oder kritischer Verbindungsfehler Kritischer Verbindungsfehler Ger t hat einen Netzwerkfehler erkannt doppelte MAC ID oder schwerer Fehler im CAN Netzwerk CAN Bus Off aus Aus Das Ger t ist nicht eingeschaltet Das Ger t ist m glicherweise nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht online und oder keine Netzwerkspannung Das Ger t hat den Dup_MAC_ID Test noch nicht abgeschlossen Das Ger t ist eingeschaltet aber es liegt keine Netzwerkspannung an Tabelle 40 LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll LED Zust nde Definition Ein Die Anzeige leuchtet statisch gr n rot aus us Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ei
39. bzw des NHST T100 EN mit geladener EtherCAT Master Firmware beschrieben LED Farbe Zustand Bedeutung RUN Duo LED rot gr n Position in INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT der Ger tezeichn Z r n Blinken 2 5 Hz PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand PRE a OPERATIONAL vor dem Betrieb w gr n Flackern 10 Hz BOOT Das Ger t befindet sich im Bootvorgang Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand SAFE j OPERATIONAL im sicheren Betrieb A OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL in Betrieb Duo LED rot gr n Position in Master hat keinen Fehler der Ger tezeichn rot Master hat einen Kommunikationsfehler erkannt Der Fehler wird im ung 8 DPM angezeigt LINK LED gr n Ch0 9 Ei gr n Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ACT LED gelb ChO 11 3 Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames gelb astabh ngig Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 44 LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll LED Zustand Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms
40. ckverbinder COMBICON 5 polig Tabelle 49 Technische Daten netHOST f r Feldbus Systeme Teil 2 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 61 72 11 1 2 netHOST f r Real Time Ethernet Systeme Speicher Speicherkarte optional maximal 2 GByte Es darf keine SDHC oder SDXC Karte verwendet werden USB Schnittstelle USB Buchse Mini USB 5 polig Anzeige LEDs SYS Systemstatus netHOST APL Applikationsstatus netHOST LINK Link LAN und RTE Schnittstellen ACT Activity LAN und RTE Schnittstellen Protokollspezifische LEDs PROFINET IO Controller SF BF EtherCAT Master RUN ERR Ethernet IP Scanner MS NS Spannungsversorgung Spannung 24V 6VDC mit Verpolungsschutz Stromaufnahme bei 24 V 130 mA typisch Spannungsversorgung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t muss von einer isolierten Spannungsquelle versorgt werden Umgebungsbedingungen Temperaturbereich 0 60 C Luftfeuchte keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Konfiguration Software SYCON net DE Jeer RTE an X2 und LAN an X3 10 MBit s Steckverbinder X2 RTE Anschluss 2 x RJ45 DT X3 LAN Anschluss 1 x RJ45 Tabelle 50 Technische Daten netHOST f r Real Time Ethernet Systeme netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te
41. covery siehe Kapitel Firmware Recovery gt Seite 44 netHOST f r Feldbus Systeme Die netHOST Ger te NHST T100 DP DPM NHST T100 CO COM und NHST T100 DN DNM besitzen auf ihrer linken Ger teh lfte zwei RJ45 Buchsen X2 f r den Anschluss des LAN Netzwerkes ber welches das Ger t gesteuert wird Der Anschluss f r den zu steuernden Feldbus i e das sekund re Netzwerk befindet sich auf der rechten Ger teh lfte X3 und besteht je nach Ger tetyp aus einer PROFIBUS DP CANopen oder DeviceNet Schnittstelle mit entsprechendem Stecker bzw entsprechender Buchse Die folgende Abbildung zeigt das netHOST Ger t NHST T100 DP DPM Abbildung 2 netHOST f r Feldbus Beispiel NHST T100 DP DPM netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Kurzbeschreibung 26 72 netHOST f r Real Time Ethernet Systeme Die netHOST Ger te NHST T100 EN NHST T100 EN PNM NHST T100 EN ECM und NHST T100 ENJEIM besitzen insgesamt drei RJ45 Buchsen Die RJ45 Anschl sse f r das zu steuernde Real Time Ethernet System befinden sich auf ihrer linken Ger teh lfte X2 der Anschluss f r das LAN Netzwerk ber welches das Ger t gesteuert wird befindet sich auf der rechten Ger teh lfte X3 und besteht aus einer einzelnen RJ45 Buchse Abbildung 3 netHOST f r RTE Systeme netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hil
42. d des Ladespeichers finden Sie auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Supplements amp Examples netHOST Device Recovery Recovery via Memory Card im Ordner f r Ihren Ger tetyp z B NHST T100 DP_DPM f r das Ger t NHST T100 DP DPM Von dort k nnen Sie es auf die SD Speicherkarte kopieren und anschlie end mit der Karte in das netHOST Ger t bertragen Weil dabei alle alte Dateien im Ladespeicher des netHOST Ger tes gel scht werden also auch eine eventuell bereits vorhandene Konfiguration und die IP Adresse ben tigt das Ger t f r seinen weiteren Einsatz nach dem Zur cksetzen anschlie end noch eine neue IP Adresse und eine neue Konfiguration Hinweis Die SD Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang des netHOST Ger tes enthalten kann aber bei Hilscher unter der Artikelnummer 1719 003 bestellt werden Voraussetzungen e Leere SD Speicherkarte im Format FAT16 formatiert e PC mit SD Karten Leseger t e netHOST Solutions DVD e Das netHOST Ger t wird mit Spannung versorgt netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Firmware Recovery 45 72 Schrittanleitung 1 Ladespeicher Abbild von DVD auf SD Speicherkarte kopieren gt Verbinden Sie eine leere SD Speicherkarte per SD Karten Leseger t mit Ihrem PC gt ffnen Sie auf der netHOST Solutions DVD das Verzeichnis Supplements amp Examples netHOST De
43. der es liegt keine Netzwerkspannung an Tabelle 36 LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll LED Zustand Definition m Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 5 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 5 Hz Ein f r 100 ms gefolgt von Aus f r 100 ms Blinken azyklisch Die Anzeige ist in unregelm igen Intervallen ein bzw ausgeschaltet Tabelle 37 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 54 72 10 3 2 LED CANopen Master NHST T100 CO COM In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der CAN LED des NHST T100 CO COM beschrieben LED Farbe Zustand Bedeutung CAN Duo LED rot gr n Position in E gr n Ein OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL der in Betrieb Ger tezeichn 3k run Blinken PREOPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand ung 14 5g 2 5 Hz PREOPERATIONAL vor dem Betrieb gr n Einfach Blitz STOPPED Das Ger t befindet sich im Zustand STOPPED i angehalten w rot Einfach Blitz Warning limit reached Mindestens ein Fehlerz hler des CAN Controllers hat die Warngrenze erreicht oder berschritten zu viele Fehler Frames w rot Doppel Blitz Error control event Ein berwachungse
44. e K rperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Tabelle 14 Signalw rter bei Warnung vor Personenschaden Piktogramm Art der Warnung oder des Gebotes A Warnung vor Gefahr von t dlichen elektrischen Schlag gt schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Gebot Netzstecker ziehen Tabelle 15 Piktogramme bei Warnung vor Personenschaden Signalw rter und Piktogramme bei Warnung vor Sachschaden Signalwort Bedeutung ACHTUNG Hinweis der befolgt werden muss damit kein Sachschaden eintritt Tabelle 16 Signalw rter bei Warnung vor Sachschaden Piktogramm Art der Warnung oder des Gebotes Eg Warnung vor Sachschaden durch elektrostatische Entladung Tabelle 17 Piktogramme bei Warnung vor Sachschaden netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Kurzbeschreibung 22 72 3 Kurzbeschreibung 3 1 Funktionalit t Der Hilscher netHOST ist ein Kommunikationsger t das ein TCP IP Netzwerk in diesem Dokument auch Ethernet LAN genannt mit einem Feldbus oder einem Real Time Ethernet Netzwerk verbindet Das netHOST Ger t besitzt ein kompaktes Geh use und ist f r die Montage auf Hutschienen gem DIN EN 60715 geeignet Das netHOST Ger t erm glicht es von einem PC einem Terminal oder einem sonstigen Host System aus ber T
45. e detaillierte Anleitung mit praktischen Beispielen finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST F r das Ger t NHST T100 EN m ssen Sie zun chst die Firmware mit dem zu verwendenden Real Time Ethernet Master Protokoll PROFINET IO EtherCAT oder EtherNet IP mit Hilfe der Konfigurationssoftware SYCON net selber in das Ger t laden Detaillierte Informationen hierzu finden Sie ebenfalls im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST Sobald Sie die Firmware in dieses Ger t geladen haben unterscheiden sich die weiteren Konfigurationsschritte nicht von denen der Ger te die mit geladener Firmware ausgeliefert werden 7 2 Konfiguration des netHOST IP Adresse mit Ethernet Device Configuration Tool zuweisen Das netHOST Ger t hat bei seiner Auslieferung keine Feldbus bzw Real Time Ethernet Konfiguration geladen und meldet sich zun chst ber die LAN Schnittstelle per Default mit der IP Adresse 0 0 0 0 Vor seiner Konfiguration bzw im Falle des NHST T100 EN vor dem Laden der Firmware muss dem neuen netHOST Ger t daher zun chst eine g ltige tempor re IP Adresse zugewiesen werden Verwenden Sie hierzu das Ethernet Device Configuration Tool Achten Sie dabei darauf dass sich die zugewiesene IP Adresse im gleichen Subnetz befindet wie die IP Adresse des Konfigurations PCs mit dem Sie anschlie end die Konfiguration des netHOST vornehmen werden Beachten
46. e leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 47 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherNet IP Scanner Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 59 72 11 Technische Daten 11 1 Technische Daten der netHO ST Ger te 11 1 1 netHOST f r Feldbus Systeme Speicherkarte optional maximal 2 GByte Es darf keine SDHC oder SDXC Karte verwendet werden USB Schnittstelle USB Buchse Mini USB 5 polig Anzeige LEDs SYS Systemstatus netHOST APL Applikationsstatus netHOST LINK Link LAN Schnittstelle ACT Activity LAN Schnittstelle Kommunikationsstatus Feldbus NHST T100 DP DPM COM NHST T100 CO COM CAN NHST T100 DN DNM MNS Spannungsversorgung Spannung 24V TGV DC mit Verpolungsschutz Stromaufnahme bei 24V 130 mA typisch Anschluss Min COMBICON Zeig Spannungsversorgung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t muss von einer isolierten Spannungsquelle versorgt
47. egen PE CAN H CAN High Signal V 24 V DeviceNet COMBICON Spannungsversorgung Buchse Tabelle 27 DeviceNet Pinbelegung 1 3 4 5 5 8 Anschluss USB Mini B USB Zur Position des USB Anschlusses siehe Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente gt Seite 30 Die USB Schnittstelle dient dem Firmware Download Firmware Recovery siehe Abschnitt Firmware Recovery per USB gt Seite 46 USB Buchse Signa Beschreibung USB_EXT Spannungsversorgung USB Bus 5 V von extern Ka Ga Ground Ee D GND Metallschutzkragen auf PE Tabelle 28 Pinbelegung Mini B USB Anschluss 5 polig 5 9 Prinzipschaltbilder Galvanische Trennungen In den nachfolgenden Prinzipschaltbildern werden die Verbindungen zwischen den Anschl ssen X1 X2 und X3 der netHOST Ger te dargestellt Dies soll Ihnen die M glichkeit geben Ihr Ger t optimal in das Potentialausgleichs und Schirmungskonzept Ihrer Anlage einzubinden gt Hinweis Der PE Anschluss Potentialausgleich der netHOST Ger te erfolgt ber die Hutschiene netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 36 72 5 9 1 netHOST f r Feldbus Systeme Galvanische Trennungen der netHOST Ger te NHST T100 DP DPM NHST T100 CO COM und NHST T100 DN DNM vi Hf KE wem ck oT g Tl Bere Klee ee Abb
48. eispiele f r die Konfiguration eines netHOST Ger tes ohne SYCON net Konverter DLL zum Konvertieren von XML Textdateien in netHOST lesbare NXD Bin rdateien C Toolkit Quellcode f r Entwickler von nicht Windows basierten Zielplattformen und Embedded Systems USB Treiber f r Windows nur ben tigt f r das Zur cksetzen des Ger tes auf seine Werkseinstellung Firmware Bei Ger ten mit bereits geladener Firmware wird diese nur f r das Zur cksetzen des Ger tes auf seine Werkseinstellung bzw f r ein Firmware Recovery im Falle eines Defektes ben tigt Beim Ger t NHST T100 EN netHOST f r ladbare Firmware muss die Firmware f r das gew nschte Protokoll bei der Inbetriebnahme des Ger tes vom Anwender per SYCON net in das Ger t geladen werden Software f r das Zur cksetzen des Ger tes auf seine Werkseinstellung und das Laden der Ger te Firmware Video Audio Tutorials netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 11 72 Verzeichnis der DVD Oraner oo i ie O ee Software o Software Dokumentationen f r Anwender im PDF Format 1 TeinemetGer te Setup Werkzeug TT scone 2 Hardware Benutzerhandbuch f r den neiHOST NHST T100 im PDF Format 3 F r Programmierer Hinweis Diese Dokumente existieren nur auf Englisch und sind daher nur im Ordner Documentation english 3 For Progra
49. en vorzubeugen entfernen Sie das netHOST Ger t nicht aus einer Anlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben 2 6 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden Um Sachsch den an Ihrem netHOST Ger t zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle brigen Warnhinweise auf m glichen Sachschaden in diesem Handbuch lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihr netHOST Ger t installieren und in Betrieb nehmen 2 6 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Beachten Sie folgende Hinweise zur Versorgungsspannung e Das netHOST Ger t darf ausschlie lich mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung betrieben werden Dabei darauf achten dass die Grenzen des erlaubten Bereichs f r die Versorgungsspannung nicht berschritten werden e Eine Versorgungsspannung oberhalb der Obergrenze kann zu schweren Besch digungen des netHOST Ger tes f hren e Eine Versorgungsspannung unterhalb der Untergrenze kann zu Funktionsst rungen des netHOST Ger tes f hren Die Angaben zur vorgeschriebenen Versorgungsspannung f r das netHOST Ger t sind im Abschnitt Technische Daten der netHOST Ger te Seite 59 zu finden Dort ist die erforderliche und zul ssige Versorgungsspannung f r das netHOST Ger t angegeben einschlie lich des zul ssigen Toleranzbereichs 2 6 2 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Sachsch den vorzubeugen entferne
50. endedaten positiv 4 CNTR P Steuerungssignal f r Repeater Richtungssteuerung i Zr ISO GND Daten Bezugspotential 2 2 nF gegen PE Spannung f r Abschlusswiderstand 5 V mit max 6 100 mA belastbar 8 In EmpfangsSendedaten negativ negativ DSub Buchse 2 9 polig Tabelle 25 PROFIBUS RS 485 Pinbelegung An Rx Tx ist ger teintern ein Pull Up Widerstand von 100 kQ angeschlossen An Rx Tx ist ger teintern ein Pull Down Widerstand von 100 kQ angeschlossen 5 7 2 Anschluss CANopen NHST T100 CO COM Die CANopen Schnittstelle an X3 ist als ISO 11898 Schnittstelle gem CANopen CA DS 102 Standard ausgef hrt CANopen Pin Signa Bedeutung CANL CAN_L Busleitung 3 ISO GND CAN Bezugspotential 15 nF gegen PE E CAN H CAN_H Busleitung Wichtiger Hinweis und dringend empfohlen Lassen Sie diese Pins unbeschaltet Ansonsten besteht das hohe Risiko eines Ger teschadens 9 polig Metallschutzkragen auf PE Tabelle 26 CANopen Pinbelegung DSub Stecker netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 35 72 5 7 3 Anschluss DeviceNet NHST T100 DN DNM Die Pinbelegung der DeviceNet Schnittstelle an X3 ist gem DeviceNet Signal Bedeutung ISO GND DeviceNet Bezugspotential 15 nF gegen PE Pin CEE Standard ausgef hrt Schirm 15 nF g
51. entisch ist bei dem jedoch die Firmware im Auslieferungszustand noch nicht installiert ist F r dieses Ger t stehen auf der Produkt DVD die Firmware Dateien der Protokolle e PROFINET IO Controller e EtherCAT Master e EtherNet IP Scanner zur Verf gung die Sie selbst w hlen und in das Ger t laden k nnen Das Ger t unterst tzt jedes dieser drei Protokolle ben tigt aber zum Betrieb als Master die NXLIC Master Lizenz Wenn Sie den NHST T100 EN zusammen mit der NXLIC Master Lizenz Artikel Nr 8211 000 bestellen wird das Ger t werkseitig bereits mit der Master Lizenzfreischaltung ausgeliefert Sie m ssen dann nur noch die Firmware laden Eine nachtr gliche Bestellung und Installation der Master Lizenz ist ebenfalls m glich Informationen hierzu finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Kurzbeschreibung 25 72 3 3 Schnittstellen Alle Schnittstellen sind an der Frontseite des netHOST bequem zug nglich Neben den passenden Netzwerkanschl ssen ist jedes Ger t mit einer USB Schnittstelle unter einer Schutzklappe und einem Steckplatz f r eine SD Speicherkarte ausger stet USB und Speicherkarten Schnittstelle dienen im Bedarfsfall dem Zur cksetzen des netHOST Ger tes auf seine Werkseinstellung bzw dem Firmware Re
52. entlich 15 72 Einleitung Bediener Manual DTM f r EtherNet IP Scanner Ger te Bediener Manual Generischer Modularer generischer DTM aus EDS Datei f r nicht modulare und modulare EtherNet IP Adapter Ger te Bediener Manual Generischer DTM f r EtherNev IP Adapter Ger te und Modularer generischer DTM f r modulare EtherNet IP Adapter Ger te netHOST als EtherNet IP Scanner Wenn Sie das netHOST Ger t NHST T100 EN EIM bzw das Ger t NHST T100 EN mit geladener EtherNet IP Scanner Firmware verwenden ben tigen Sie au erdem folgende Dokumente Titel Inte Dokument D Pfad auf der netHOST Solutions DND Beschreibung des DOC0612010IxxDE Device Type Managers f r EtherNet IP Scanner Ger te Beschreibung des DOC1002210IxxDE generischen modularen generischen Device Type Managers aus EDS Datei f r nicht modulare EtherNet IP Adapter Ger te und modulare EtherNet IP Adapter Ger te Beschreibung des DOC0702030IxxDE generischen Device Type Managers f r EtherNet IP Adapter Ger te und modulare EtherNet IP Adapter Ger te Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration EtherNetIP canner EtherNetIP Scanner DTM OI xx E pdf S D Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware S aster Konfiguration EtherNetIP canner Adapter Konfiguration EtherNetIP Generic Adapter DTM xx DE pdf Documentation de
53. fentlich Einleitung 5 72 1 Einleitung 1 1 ber das Benutzerhandbuch 1 1 1 Inhaltsbeschreibung Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Hardware Installation und Inbetriebnahme der LAN gesteuerten Hilscher netHOST Master Ger te f r Feldbus und Real Time Ethernet Netzwerke NHST T100 DP DPM f r PROFIBUS DP Art Nr 1890 410 DPM NHST T100 CO COM f r CANopen Art Nr 1890 500 COM NHST T100 DN DNM f r DeviceNet Art Nr 1890 510 DNM NHST T100 EN PNM f r PROFINET IO Art Nr 1890 840 PNM NHST T100 EN ECM f r EtherCAT Art Nr 1890 110 ECM NHST T100 EN EIM f r EtherNet IP Art Nr 1890 820 EIM NHST T100 EN f r PROFINET IO EtherCAT oder EtherNet IP Art Nr 1890 800 Hardware und Leistung sind identisch mit den Ger ten NHST T100 EN PNM ECM EIM entsprechende Firmware ist jedoch vom Kunden selber in das Ger t zu laden Das Dokument enth lt au erdem die technischen Daten der Ger te und der unterst tzten Protokolle sowie eine Anleitung wie Sie ein netHOST Ger t auf seine Werkseinstellungen zur cksetzen k nnen Firmware Recovery Die Installation der ben tigten Software sowie die Konfiguration der netHOST Ger te sind nicht Thema dieses Dokuments Die Installation der Software ist im Benutzerhandbuch Installation der Software f r netHOST Ger te beschrieben Informationen zu Konfiguration Diagnose Test und Firmware Aktualisierung der netHOST Ger te finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von
54. ftware Master Konfiguration DeviceNet Master DeviceNet Master netX DTM OI xx E pdf ocumentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration DeviceNet Master Slave Konfiguration DeviceNet Generic Slave DTM OI xx DE pdf D D Tabelle 10 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als DeviceNet Master netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2013 2015 Einleitung 14 72 netHOST als PROFINET IO Controller Wenn Sie das netHOST Ger t NHST T100 EN PNM bzw das Ger t NHST T100 EN mit geladener PROFINET IO Controller Firmware verwenden ben tigen Sie au erdem folgende Dokumente Titel Inte Dokument D Pfad auf der netHOST Solutions DND Bediener Manual Beschreibung des DOC06030201IxxDE Documentation deutsch l1 Software DTM f r Hilscher Device Type SYCON net Konfigurationssoftware PROFINET IO Managers f r Master Konfiguration PROFINET IO Controller Ger te PROFINET IO Controller PROFINET IO Controller DTM Controller Ger te OI xx DE pdf Bediener Manual Beschreibung des DOC0603050IxxDE Documentation deutsch 1 Software Generischer DTM generischen Device SYCON net Konfigurationssoftware f r PROFINET IO Type Managers f r Master Konfiguration PROFINET IO Di Device Ger te PROFINET IO Controller IO Device Konfiguration Slave Ger te PROFIN DE pdf Tabelle
55. hreiben Maximal 1392 Bytes pro Telegramm Maximal 4096 Bytes pro Request Alarmbehandlung Unterst tzt ben tigt Unterst tzung durch Host Anwendungsprogramm Diagnose Daten Ein 200 Byte Puffer pro IO Device DCP Funktionen ber API Namenszuweisung IO Devices DCP SET NameOfStation IP IO Devices setzen DCP SET IP Signal IO Device DCP SET SIGNAL Reset IO Device auf Werkseinstellung DCP Reset FactorySettings Bus Scan DCP IDENTIFY ALL Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call Context Management durch CL RPC Unterst tzt Minimale Zykluszeit Ims IO Devices k nnen mit unterschiedlichen Zyluszeiten konfiguriert werden Sale uf Fast Startup von PROFINET IO Device s unterst tzt Baudrate 100 MBit s Vollduplex Daten Transport Layer Ethernet II IEEE 802 3 Konfigurationsdatei Maximal 1 MByte Einschr nkungen RT ber UDP nicht unterst tzt Multicast Kommunikation nicht unterst tzt DHCP nicht unterst tzt weder f r PROFINET IO Controller noch f r PROFINET IO Devices Eine IOCR pro IO Device Der NameOfStation des IO Controller kann nicht mit dem Dienst DCH SET NameOfStation gesetzt werden sondern nur durch Konfiguration des IO Controllers Der Puffer f r die Diagnose Daten eines IO Devices wird im Falle mehrerer Diagnoseereignisse berschrieben Nur ein das le
56. icherkarte vorhandenen Daten in den internen Ladespeicher des Ger tes kopiert Dies k nnen sein e die Firmware e die Konfigurationsdateien e die IP Adresse Alle vorher im Ladespeicher vorhandenen Daten werden dabei gel scht Mit Hilfe dieses Vorganges ist es m glich ein netHOST Ger t auf seine Werkseinstellung zur ckzusetzen oder das Ger t mit einer gew nschten Konfiguration zu laden ohne dass dabei eine LAN Verbindung zu der Konfigurationssoftware SYCON net bestehen muss Mittels Speicherkarte l sst sich eine Konfiguration bequem klonen und auf diese Weise beispielsweise bei einem Ger te Ausfall in ein Ersatzger t einspielen Mit SYCON net l sst sich eine Kopie des internen Ladespeichers des netHOST Ger tes auf einer leeren SD Speicherkarte erzeugen Beachten Sie dass die Karte im Format FAT16 formatiert sein muss sonst wird sie vom Ger t nicht erkannt auf weitere netHOST Ger te per SD Speicherkarte finden Sie im Kapitel Konfigurationsdaten per Speicherkarte auf weitere netHOST Ger te bertragen im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST DOC 13040201xxDE Eine detaillierte Anleitung zum bertragen von Konfigurationsdaten Das Zur cksetzen des netHOST Ger tes auf seine Werkseinstellungen per SD Speicherkarte z B im Falle einer defekten Firmware ist im folgenden Kapitel beschrieben netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013
57. ildung 11 Heruntergeladene Firmware Datei im Explorer Hinweis Falls in Port_0 noch eine IP Adress Datei NWID NXD und in Port_1 oder anderen Ports noch Konfigurations Dateien CONFIG NXD vorhanden sind und Sie diese Konfigurationen in Zukunft nicht weiter verwenden m chten k nnen Sie diese Dateien l schen um das Ger t komplett auf seine Werkseinstellung zur ckzusetzen Markieren Sie hierzu die Dateien im Explorer und w hlen Sie anschlie end im Kontextmen Delete ComProX beenden gt Schlie en Sie das Fenster Explorer gt W hlen Sie anschlie end im Men Connection gt Close um die Verbindung wieder zu schlie en gt Beenden Sie ComProX netHOST Ger t neu starten gt Trennen Sie die Versorgungsspannung vom netHOST Ger t kurzzeitig gt Nach dem Neustart leuchtet die SYS LED dauerhaft gr n Der Zustand der APL LED h ngt davon ab ob im netHOST Ger t noch eine g ltige Konfiguration vorhanden ist oder nicht Ist dies nicht der Fall blinkt die APL LED rot netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Fehlersuche 50 72 9 Fehlersuche Es gibt zwei Stufen der Fehleranalyse e eine erste grobe Diagnose anhand der Zust nde der netHOST LEDs e eine ausf hrliche Diagnose mit Hilfe der Konfigurations und Diagnosesoftware Software SYCON net ber die LAN Schnittstelle des netHOS
58. ildung 4 Galvanische Trennung netHOST f r Feldbus Systeme Das Ger t hat drei galvanisch getrennte Bereiche Die Trennung zu den Netzwerk Anschl ssen ist mit dem roten Pfeil A gekennzeichnet 1 _Systembereich galvanisch mit dem Spannungsversorgungs Anschluss X1 verbunden 2 LAN Anschlussbereich 2 RJ45 Im obigen Bild ist nur eine RJ45 Buchse dargestellt Die zweite RJ45 Buchse ist identisch aufgebaut und an die Logik netX X2 Bereich gekoppelt 3 Feldbus Anschlussbereich mit DSub Stecker Buchse oder Combicon Anschluss Der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie die Daten der galvanischen Trennung und Kopplungen gegen PE entnehmen galv Kopplung Kopplung gegen PE Schirmanbindung an PE Trennung Bezugspotential Cx1 1 4 10 nF 500V nein HF 1 Cf 10 nF Lf 47 uH Ethernet induktiv Cx2 2 4 75 Q 1 nF 2000 V direkt ber das Metallgeh use der RJ 45 Buchsen Bereich Anschluss PROFIBUS induktiv Cx3 3 1MQ 2 2nF 1000 V direkt NHST T100 DP DeviceNet optisch Cx3 3 1 MO 1 15 nF 1000V 1 MQ 15 nF 1000V NHST T100 DN Tabelle 29 Kopplungen netHOST Ger te f r Feldbus Systeme 1 X1 2 X2 3 CANopen optisch Cx3 3 1 MO 15 nF 1000V direkt X3 NHST T100 CO netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 37 72 5 9 2 netHOST f r RTE Systeme Galvanische
59. inen nicht behebbaren schweren rot Fehler festgestellt Nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht eingeschaltet NS Duo LED rot gr n Netzwerk o r n Ein Verbunden Zum Ger t besteht mindestens eine Verbindung auch zum status Nachrichten Router Position in gr n Blinken 1 Hz Keine Verbindungen Zum Ger t bestehen keine Verbindungen Das der i Ger t hat aber eine IP Adresse erhalten Ger tezeichn ung 8 i w w Blinken 1 Hz Selbsttest Das Ger t durchl uft seinen Selbsttest rot gr n Blinken 1 Hz Time out der Verbindung Eine oder mehrere der Verbindungen zu diesem Ger t befinden sich im Time out Dieser Status wird erst beendet wenn alle sich im Time out befindenden Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde Ei rot Ein Doppelte IP Das hat Ger t festgestellt dass seine IP Adresse schon verwendet wird aus Aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Das Ger t hat keine IP Adresse oder ist ausgeschaltet LINK LED gr n Ch0 9 gr n Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Ch1 12 aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ACT LED gelb Ch0 11 E Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Cht 14 OSBE Jastabh ngig aus Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 46 LED Zust nde f r das EtherNev IP Scanner Protokoll LED Zustand Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeig
60. istungsanspr che beschr nken sich auf das Recht Nachbesserung zu verlangen netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 18 72 1 4 5 Exportbestimmungen Das gelieferte Produkt einschlie lich der technischen Daten unterliegt den gesetzlichen Export bzw Importgesetzen sowie damit verbundenen Vorschriften verschiedener L nder insbesondere denen von Deutschland und den USA Die Software darf nicht in L nder exportiert werden in denen dies durch das US amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen erg nzender Bestimmungen verboten ist Sie verpflichten sich die Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten Sie werden darauf hingewiesen dass Sie zum Export zur Wiederausfuhr oder zum Import des Produktes unter Umst nden staatlicher Genehmigungen bed rfen 1 4 6 Warenmarken Adobe Reader ist eine registrierte Warenmarke der Adobe Systems Inc in den USA und weiteren Staaten CANopen ist eine registrierte Warenmarke des CAN in AUTOMATION International Users and Manufacturers Group e V N rnberg DeviceNet und EtherNet IP sind Warenmarken der ODVA Open DeviceNet Vendor Association Inc EtherCAT ist eine registrierte Warenmarke und eine patentierte Technologie der Fa Beckhoff Automation GmbH Verl Bundesrepublik Deutschland ehemals Elektro Beckhoff GmbH PRO
61. it der rechten Maustaste das Kontextmen und w hlen Sie den Eintrag Download Explorer FT200010 NXF 648176 NWID NXD 1200 File operations Upload Refresh Abbildung 9 ComProX Download Das Dialogfenster Choose a file ffnet sich Choose a file Suchen in E NHST T100 DP_DPM zi e Ir ES B Zuletzt verwendete D e Desktop Eigene Dateien Arbeitsplatz Netzwerkumgeb ung Dateiname FT200010 z Deen Dateityp Al files 2 EN Abbrechen Abbildung 10 ComProX Dateiauswahl netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Firmware Recovery 49 72 gt W hlen Sie den passenden Ordner f r Ihr Ger t und markieren Sie die Firmware Datei erkennbar an der Dateiendung NXF die Sie in das Ger t laden m chten gt Klicken Sie anschlie end Schaltfl che ffnen Die Firmware wird in das netHOST Ger t geladen Dabei wird die alte Firmware Datei berschrieben Dies dauert einige Sekunden Download pr fen gt ffnen Sie anschlie end im rechten Fensterbereich des Explorers mit der rechten Maustaste das Kontextmen und w hlen Sie den Eintrag Refresh gt Warten Sie einige Sekunden War der Download erfolgreich wird Ihnen die in den Port 0 herunter geladene Firmware Datei angezeigt Explorer EIER FT200010 NXF 656820 NWID NXD 1200 Abb
62. len wird eine Zykluszeit ab 1 ms Azyklische Kommunikation CoE CANopen over EtherCAT CoE Upload CoE Download Maximal 1500 Bytes Funktionen Get OD list Get object description Get entry description Emergency Slave diagnostics Konfigurationsdatei NHST T100 EN Maximal 2 MByte ethercat xml oder config nxd Einschr nkungen Die Gr e der Buskonfigurationsdatei ist durch die Gr e der FLASH Disk 2 MByte begrenzt Alle CoE Uploads Downloads und Informations Dienste m ssen in ein TLR Paket passen Fragmentierung wird nicht unterst tzt Distributed Clock und Redundanz k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden Tabelle 55 Technische Daten EtherCAT Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 67 72 11 2 6 EtherNet IP Scanner Parameter Beschreibung Maximale Anzahl EtherNet IP Verbindungen 64 Verbindungen f r implizit und explizit Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 504 Bytes pro Slave pro Telegramm Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 504 Bytes pro Slave pro Telegramm IO Verbindungstyp Cyclic minimal 1 ms abh ngig von der verwendeten Anzahl an Verbindungen und der verwendeten Anzahl an Ein und Ausgangsdaten Maximale Anzahl Unscheduled Da
63. me Die folgende Abbildung zeigt LEDs Anschl sse und Bedienelemente eines netHOST Ger tes f r Real Time Ethernet NHST T100 EN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Anschluss Spannungsversorgung X1 Slot f r SD Speicherkarte Artikelnummer 1719 003 Taste ohne Funktion SYS LED Systemanzeige APL LED Applikationsanzeige Mini USB Serviceanschluss unter Abdeckklappe Protokollspezifische LED f r PROFINET IO Controller SF f r EtherCAT Master RUN f r EtherNet IP Scanner MS Protokollspezifische LED f r PROFINET IO Controller BF f r EtherCAT Master ERR f r EtherNet IP Scanner NS LINK LED f r Real Time Ethernet Kanal 0 Verbindungsanzeige Real Time Ethernet Anschluss Kanal 0 RJ45 Buchse ACT LED f r Real Time Ethernet Kanal 0 Aktivit tsanzeige LINK LED f r Real Time Ethernet Kanal 1 Verbindungsanzeige Real Time Ethernet Anschluss Kanal 1 RJ45 Buchse ACT LED f r Real Time Ethernet Kanal 1 Aktivit tsanzeige LINK LED f r LAN Anschluss Verbindungsanzeige LAN Anschluss RJ45 Buchse ACT LED f r LAN Anschluss Aktivit tsanzeige Tabelle 20 LEDs Anschl sse und Bedienelemente netHOST f r RTE Systeme Hilscher 2013 2015 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 32 72
64. mmers zu finden Ei 0 Understanding the Remote Access Dokumentationen im PDF Format f r Entwickler Principle TI 1 Communication Interface DLL API 2 C Toolkit Programming Reference Guide I 3 Shared Memory Interface 4 Communication Protocol specific APIs 5 Configuration without SYCON net Dokumentationen im PDF Format f r Entwickler sowie XML Dateien XML file based 6 Ethernet Device Scanning UDP Dokumentation im PDF Format f r Entwickler Protocol RS 7 Error Codes 4 Installationshinweise Anleitung zur Installation der netHOST Software sowie Verkabelungshinweise f r Anwender im PDF Format Ladbare Ger te Firmware Hinweis Bei Ger ten mit bereits geladener Firmware wird diese nur f r das Zur cksetzen des Ger tes auf seine Werkseinstellung bzw f r ein Firmware Recovery im Falle eines Defekts ben tigt Beim Ger t NHST T100 EN netHOST f r ladbare Firmware muss die entsprechende Firmware f r das gew nschte Protokoll bei der Inbetriebnahme des Ger tes vom Anwender per SYCON net in das Ger t geladen werden Dateien f r das Anzeigen des Installations Men s der netHOST e ee DVD Programming amp Development Programming amp Development Development Configuration without SYCON net XML file as Dateien based oOo Generic XML Configuration Schema oOo Protocol Specific XML Templates XML2NXD Converter DLL Developing own remote accessing Applications oOo Header Files Header Dateien f r Ko
65. mpilierungsvorg nge netXTransport Protocol C Toolkit C Quellcode des netHOST Transport Protokolls f r die Adaption in eigene Zielplattformen netXTransport Protocol DLL C Quellcodes der DLLs und der netHOST Device Test Applikation f r den Gebrauch unter Windows sowie vorkompilierte Windows DLLs Wireshark netXTransport Protocol DLL Dateien f r Wireshark Interpreter DLL Setups amp Drivers Installationsprogramme f r das Konfigurations und Diagnoseprogramm SYCON net f r die netHOST Device Test Application f r das Ethernet Device Configuration Tool sowie f r die USB Treiber netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UM04DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung Supplements amp Examples E Recovery via Memory Card Speicher Abbilder f r das Zur cksetzen des Ger tes auf Werkseinstellung per Speicherkarte T Recovery via USB Software f r das Zur cksetzen des Ger tes auf Werkseinstellung ber USB netXTransport Protocol C Toolkit netXTransport Protocol C Toolkit Test Applications sfx exe Linux Win32 Test Applications with Source Code netXTransport Protocol DLL Win32 Test Unter Windows ausf hrbare Test Applikation Application with Source Code SYCON net Sample Projects SYCON net Beispielprojekte g XML2NXD Converter Test Application XML2NXD Converter Test Application sfx exe WPF with Source Code avi Video Pr
66. n Ein Das Ethernet Kabel des prim ren Netzwerkes ist an der LAN Position 5 Schnittstelle aufgesteckt das netHOST Ger t kommuniziert ber das Feldbus Ger te sekund re Netzwerk Feldbus bzw Real Time Ethernet und ist im Position 6 i Nutzdatenaustausch Die netHOST Funktion wird fehlerfrei ausgef hrt Hinweis Ob eine Verbindung zu einer Host Applikation besteht wird hier nicht angezeigt Blinkt mit netHOST ist initialisiert eine g ltige Konfiguration liegt im Ger t vor 2 s aus Der netHOST kommuniziert ber das sekund re Netzwerk aber die 0 5 s ein LAN Schnittstelle am prim ren Netzwerk zeigt keine Busaktivit t Das Ethernet Kabel wurde von der LAN Schnittstelle abgezogen Stecken Sie das Kabel wieder auf w r n Blinkt mit netHOST ist initialisiert eine g ltige Konfiguration liegt im Ger t vor 8 2saus Die Kommunikation im sekund ren Netzwerk Feldbus bzw Real Time 0 5 sein Ethernet ist nicht im Nutzdatenaustausch 0 5 s aus 05s ein e Betriebswahl des netHOST ist auf Freigabe durch die Applikation konfiguriert Ein netHOST l sst sich so konfigurieren Default Einstellung dass er die Freigabe der Kommunikation an der Schnittstelle des sekund ren Netzwerkes erst durch die Host Applikation erhalten muss Pr fen Sie die Einstellung und ob diese Freigabe erteilt wurde netHOST als Feldbus bzw Real Time Ethernet Master nach Freigabe Der netHOST hat zu keinem der konfigurierten Slaves eine Nut
67. n bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken 2 Hz Die Anzeige ist f r 250 ms gr n eingeschaltet dann f r 250 ms rot ein dann aus Gr n Rot Aus Tabelle 41 Definitionen der LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 56 72 10 3 4 LEDs PROFINET IO Controller In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der PROFINET IO Controller LEDs des NHST T100 EN PNM bzw NHST T100 EN mit geladener PROFINET IO Controller Firmware beschrieben LED Farbe Zustand Bedeutung SF System Duo LED rot gr n fehler a ae ee Position in SS a mE der E S rot Blinken 1 Hz DCP Signal Service wird ber den Bus ausgel st Ger tezeichn 35 M ung 7 ES rot Blinken 2 Hz Systemfehler ung ltige Konfiguration berwachungsfehler oder i interner Fehler TI rot Ein zusammen Keine g ltige Master Lizenz mit BF rot Ein BF Duo LED rot gr n Busfehler Ge LIE SE DD Position in Ar i F TEREE der ES rot Blinken 2 Hz Konfigurationsfehler Nicht alle konfigurierten IO Devices sind Ger tezeichn verbunden ung 8 TI Ein zusammen Keine g ltige Master Lizenz o nit SF rot Ein E rot Ein zusammen Keine Verbindung Kein Link mit SF rot Aus LINK L
68. n Sie das netHOST Ger t nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Sicherheit 21 72 2 7 Kennzeichnung von Warnhinweisen In diesem Dokument sind alle Sicherheitshinweise und Warnhinweise entsprechend der internationalen Vorgaben zur Sicherheit sowie nach den Vorgaben der ANSI Z535 gestaltet e Die Vorangestellten Warnhinweise am Beginn eines Kapitels sind besonders hervorgehoben und mit einem speziellen Sicherheitssymbol und einem Signalwort entsprechend dem Gef hrdungsgrad ausgezeichnet Die Art der Gefahr ist im Hinweis genau benannt und optional durch ein spezielles Sicherheitspiktogramm gekennzeichnet e Die Integrierten Warnhinweise innerhalb einer Handlungsanweisung sind mit einem speziellen Signalwort entsprechend dem Gef hrdungsgrad ausgezeichnet Im Hinweis ist die Gefahr genau benannt Signalw rter und Piktogramme bei Warnung vor Personenschaden Signalwort Bedeutung NA IJN kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittler
69. nfiguriert betrieben oder demontiert werden Berufsspezifische Fachqualifikationen f r Elektroberufe zu den folgenden Themen m ssen vorliegen e Sicherheit und Gesundheitsschutz bei der Arbeit e Montieren und Anschlie en elektrischer Betriebsmittel e Messen und Analysieren von elektrischen Funktionen und Systemen e Beurteilen der Sicherheit von elektrischen Anlagen und Betriebsmitteln e Installieren und Konfigurieren von IT Systemen 2 4 Quellennachweise Sicherheit S1 ANSI Z535 6 2006 American National Standard for Product Safety Information in Product Manuals Instructions and Other Collateral Materials S2 IEC 60950 1 Einrichtungen der Informationstechnik Sicherheit Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60950 1 2005 modifiziert Deutsche Fassung EN 60950 1 2006 S3 EN 61340 5 1 und EN 61340 5 2 sowie IEC 61340 5 1 und IEC 61340 5 2 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Sicherheit 20 72 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personenschaden Um Personensch den zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch zu Gefahren die Personensch den verursachen k nnen unbedingt lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihr netH ST Ger t installieren und in Betrieb nehmen 2 5 1 Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Personensch d
70. ommunikation werden nicht unterst tzt Die Redundanzfunktion kann nicht genutzt werden wenn der Master durch das Host Anwendungprogramm mit Paketen konfiguriert wird Tabelle 51 Technische Daten PROFIBUS DP Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 63 72 11 2 2 CANopen Master NHST T100 CO COM Maximale Anzahl zyklischer 3584 Bytes Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer 3584 Bytes Ausgangsdaten Austausch von Prozessdaten Via PDO Transfer synchronisiert fernabgefragt und event gesteuert Daten nderung Funktionen Emergency Message Consumer und Producer Node Guarding Life Guarding Heartbeat PDO Mapping NMT Master SYNC Protokoll Producer Simple Boot Up Prozess Objekt 1000H zur Identifikation lesen Baudrate 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 100 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBits s 1 MBits s Tabelle 52 Technische Daten CANopen Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 64 72 11 2 3 DeviceNet Master NHST T100 DN DNM Parameter Beschreibung Maximale Anzahl aller zyklischer 3584 Bytes Eingangsdaten Maximale Anzahl aller zyklischer 3584 Bytes Ausgangsdaten Maximale
71. reignis NMT Slave oder NMT Master oder ein Heartbeat Ereignis Heartbeat Consumer ist aufgetreten rot Bus off Der CAN Controller befindet sich im Zustand Bus OFF RESET Das Ger t f hrt einen Reset aus oder hat keine Konfiguration Tabelle 38 LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll LED Zustand Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 2 5 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mit einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 39 Definitionen der LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 55 72 10 3 3 LED DeviceNet Master NHST T100 DN DNM In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der MNS LED des NHST T100 DN DNM beschrieben LED Farbe Zustand Bedeutung MNS Duo LED rot gr n Position in Ge gr n Ein Ger t betriebsbereit und online verbunden der Ger t ist online und hat alle Verbindungen mit allen Slaves aufge
72. rma RIA CONNECT GmbH in 78176 Blumberg unter der Bestellnummer 31369102 001792 zu beziehen Pin Signal Beschreibung OV GND GND der Versorgungsspannung netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 33 72 5 6 Ethernet Anschl sse Dieser Abschnitt beschreibt die technischen Daten der LAN bzw Real Time Ethernet Anschl sse der netHOST Ger te Sie gelten gleicherma en f r die LAN Schnittstelle die alle Ger tetypen besitzen und die RTE Schnittstelle die nur die Ger te f r Real Time Ethernet Systeme besitzen Zur Position des LAN Anschlusses der netHOST Ger te f r Feldbus Systeme siehe 9 und 12 in der Abbildung in Abschnitt netHOST f r Feldbus Systeme gt Seite 30 Zur Position des LAN Anschlusses der netHOST Ger te f r Real Time Ethernet Systeme siehe 16 zur Position der RTE Anschl sse siehe 10 und 13 in der Abbildung in Abschnitt netHOST f r Real Time Ethernet Systeme gt Seite 31 F r die Ethernet Schnittstellen LAN und RTE verwendet man RJ45 Stecker und paarig verdrilltes Kabel der Kategorie 5 CAT5 oder h her welches aus 4 paarweise verdrillten Adern besteht und eine maximale bertragungsrate von 100 MBit s CAT5 hat Hinweis Das Ger t unterst tzt die Auto Crossover Funktion wodurch RX und TX gegebenenfalls gegeneinander getauscht
73. scher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Voraussetzungen 27 12 4 Voraussetzungen Technische Voraussetzungen e Das netHOST Ger t ist auf eine Hutschiene gem DIN EN 60715 zu montieren e Eine externe Spannungsversorgung ist notwendig e Die Spannung muss im zul ssigen Bereich von 24 V DC 6 V DC liegen e Die Spannungsversorgung muss bei 24 V mindestens 130 mA liefern e Die Spannungsversorgung erfolgt ber den Anschluss X1 siehe Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente Seite 30 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung darf 30 V nicht berschreiten ansonsten ist ein Ger teschaden m glich F r den Betrieb ist der zul ssige Temperaturbereich einzuhalten Angaben zum Temperaturbereich finden Sie im Abschnitt Technische Daten der netHOST Ger te gt Seite 59 Allgemeine Voraussetzungen Au erdem m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein damit das netHOST Ger t korrekt arbeitet e Falls es sich um ein NHST T100 EN Art Nr 1890 800 handelt m ssen Sie vor Inbetriebnahme bzw Konfiguration des netHOST die Firmware in das Ger t laden e Dem Ger t muss eine IP Adresse zugewiesen worden sein Ohne Konfiguration besitzt das Ger t die IP Adresse 0 0 0 0 e Das netHOST Ger t muss mit SYCON net fehlerfrei konfiguriert und die Konfiguration in das Ger t geladen worden sein Alternativ
74. se verliert und es sich dann wieder mit der IP Adresse 0 0 0 0 meldet Firmware Aktualisierung finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST DOC1304020IxxDE auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfiguration von netHOST Ger ten OI xx DE B r Ausf hrliche Informationen zu Konfiguration Diagnose Test und netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inbetriebnahme 43 72 7 3 Anlaufverhalten Bei Spannungswiederkehr oder nach einem R cksetzvorgang unterscheidet sich das Anlaufverhalten des netHOST Ger tes danach ob zum Zeitpunkt der Spannungswiederkehr eine SD Speicherkarte im Ger t eingesteckt ist oder nicht 7 3 1 Anlaufverhalten ohne SD Speicherkarte Ist keine Speicherkarte eingesteckt werden nach der Spannungswiederkehr oder nach einem R cksetzvorgang die im internen Ladespeicher remanent gespeicherte Firmware und die Konfigurationsdaten sofern bereits vorhanden geladen und anschlie end gestartet Dieser Vorgang kann abh ngig vom Umfang der Konfigurationsdaten ca vier Sekunden dauern 7 3 2 Anlaufverhalten mit SD Speicherkarte Ist w hrend der Spannungswiederkehr eine SD Speicherkarte im netHOST Ger t eingesteckt und beinhaltet diese eine g ltige Konfiguration werden automatisch alle auf der Spe
75. sein k nnen Das folgende Bild zeigt die RJ45 Standard Pin Belegung Pin Signa Bedeutung 12345678 4 ber ein RC Glied mit PE verbunden 5 ber ein RC Glied mit PE verbunden SIE Empfangsdaten RJ45 Buchse 7 ber ein RC Glied mit PE verbunden ber ein RC Glied mit PE verbunden poo E Metallgeh use auf PE Bob Smith Abschluss Tabelle 24 RJ45 Ethernet Pinbelegung beachten Sie auch die Informationen im Benutzerhandbuch Verkabelungshinweise EtherCAT DOC121104UMxxDE das Sie auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Documentation deutsch 4 Installationshinweise finden Falls Sie den NHST T100 EN ECM f r EtherCAT verwenden netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 34 72 5 7 Feldbus Anschl sse X3 Siehe Position 15 in der Abbildung in Abschnitt netHOST f r Feldbus Systeme gt Seite 30 Feldbussen im Benutzerhandbuch Verkabelungshinweise DOC120208UMxxDE das Sie auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Documentation deutsch 4 Installationshinweise finden GI Bitte beachten Sie auch die Verkabelungshinweise zu den 9 7 1 Anschluss PROFIBUS DP NHST T100 DP DPM Die PROFIBUS DP Schnittstelle an X3 ist als RS 485 Schnittstelle gem PROFIBUS Standard EN 50170 ausgef hrt PROFIBUS Pin signaa Bedeutung Empfangs S
76. sentatonen Pr sentationen Training amp Podcasts Tabelle 6 Ee der netHOST Solutions DVD 1 3 Dokumentations bersicht Dieser Abschnitt listet Dokumente die f r den Nutzer des netHOST relevant sind Basisdokumente Titel Inte Dokument D Pfad auf der netHOST Solutions DND Benutzerhandbuch Installation DOC130401UMxxDE Documentation deutsch 2 Hardware netHOST NHST Inbetriebnahme und netHOST Modell NHST T100 xx netHOoST T100 LAN Beschreibung der NHST T100 LAN gesteuerte Master gesteuerte Master Hardware der Ger te UM xx DE pdf Ger te f r Feldbus netHOST Ger te und Real Time sowie technische Ethernet Netzwerke Daten vorliegendes Dokument Bedienerhandbuch DOC1304020IxxDE Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST Benutzerhandbuch Installation der Software f r netHOST Ger te Bediener Manual Ethernet Device Configuration Benutzerhandbuch Verkabelungs hinweise Konfiguration Test Diagnose und Firmware Update der netHOST Ger te Installation der USB DOC130501UMxxDE Treiber und der Konfigurations Software SYCON net DOC05040201xxDE Adresseinstellung bei Ethernet f higen Hilscher Ger ten Informationen zur DOC120208UMxxDE Verkabelung von Feldbussen Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Konfiguration von netHOST Ger ten OI xx DE pdf Documentation deutsch 4 Installationshinweise netHOST In
77. setzungen bereinstimmen Insbesondere ist es notwendig dass die DTMs ebenfalls auf dem verwendeten PC installiert sind Einschr nkungen Touchscreen wird nicht unterst tzt netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 29 72 5 Ger tezeichnungen und Anschl sse 5 1 Ma zeichnungen Die u eren Abmessungen sind f r alle netHOST Ger tetypen gleich Seitenansicht Frontansicht et D fi II Input idia Korn Mat sei aita BUT Stecker der Spannungsversorgung 12 2 8 4 Tabelle 18 Ma zeichnungen Beispiel NHST T100 DP Wichtig Beachten Sie bei der Planung der Hutschienen Montage dass oberhalb des Ger tes noch gen gend Platz vorhanden sein muss um den Stecker der Spannungsversorgung ein und ausstecken zu k nnen netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Ger tezeichnungen und Anschl sse 30 72 5 2 Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente 5 2 1 netHOST f r Feldbus Systeme Die folgende Abbildung zeigt LEDs Anschl sse und Bedienelemente eines netHOST Ger tes f r Feldbus Systeme Die linke Ger teh lfte ist bei allen netHOSTs identisch die rechte H lfte unterscheidet sich je nach Feldbus System 1 2 3
78. stallation der Software UM XX DE Documentation deutsch 1 Software Ethernet Ger te Setup Werkzeug Ethernet Device Configuration OI XX E pdf Documentation deutsch 4 Installationshinweise Verkabelungshinweise UM XX DE Tabelle 7 Dokumentations bersicht netHOST netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te DOC130401UM04DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2013 2015 Einleitung 13 72 netHOST als PROFIBUS DP Master Wenn Sie das netHOST Ger t NHST T100 DP DPM verwenden ben tigen Sie au erdem folgende Dokumente Titel inhat Dokument ID Pfad auf der netHOST Solutions DVD Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration PROFIBUS DP aster PROFIBUS DP Master DTM OI xx E pdf Bediener Manual DTM f r Hilscher PROFIBUS DP Master Ger te Bediener Manual Generischer Slave DTM f r PROFIBUS DP Slave Ger te Bediener Manual DTM f r Hilscher CANopen Master Ger te Bediener Manual Generischer Slave DTM f r CANopen Slave Ger te Bediener Manual DTM f r Hilscher DeviceNet Master Ger te Bediener Manual Generischer Slave DTM f r DeviceNet Slave Ger te Beschreibung des Device Type Managers f r PROFIBUS DP Master Ger te Beschreibung des generischen Device Type Managers f r PROFIBUS DP Slave Ger te DOC0704010lxxDE DOC03100101xxDE D Documentation deutsch l1 Sof
79. t Doppelklicken Sie die Datei comproX exe Das Tool ComProX ffnet sich Abbildung 6 ComProX Start 2 Verbindung zum netHOST Ger t herstellen gt W hlen Sie im Men Connection gt Open Nachdem alle Windows USB COM Ports gescannt wurden ffnet sich die Verbindungsauswahl Please select the netX device E Pot Device Commet Communications Port Intel R Active Management Technology SOL Hilscher netHOST Rescan Abbildung 7 ComProX Verbindungsauswahl gt Markieren Sie den Eintrag Hilscher netHOST und klicken Sie anschlie end auf OK Die Verbindungsauswahl schlie t sich und Sie gelangen in das Startfenster des Programms zur ck 3 Firmware Datei herunterladen gt W hlen Sie im Men Connection gt File Explorer netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Firmware Recovery 48 72 Das Fenster Explorer ffnet sich Explorer Filesystem SYSTEM PORT_O PORT 1 PORT 3 PORT 3 PORT A PORT 5 Abbildung 8 ComProX File Explorer gt Markieren Sie unter Filesystem den Eintrag PORT 0 gt Der Inhalt von PORT_0 wird angezeigt Dies wird i d R die alte Firmware Datei sein die Sie berschreiben m chten und falls bereits eine Konfiguration heruntergeladen wurde die Datei mit der konfigurierten IP Adresse NWID NXD gt ffnen Sie im rechten Fensterbereich m
80. t sich auf folgende Ger te und Firmware Versionen Mit geladener Firmware ausgelieferte Ger te netHOST Ger t mit Artikel Nr Hardware Protokoll Firmware Datei Firmware Firmware Revision ab Version und h her NHST T100 DP DPPM 1890 410 DPM PROFIBUS DP Master FT20VO10 NXF Tabelle 2 Bezug auf Ger te mit geladener Firmware NHST T100 CO COM 1890 500 COM CANopen Master FT20V040 NXF Ger t f r ladbare Firmware im Auslieferungszustand ist noch keine Firmware geladen netHOST Ger t f r Artikel Nr Hardware Unterst tze Protokolle Ladbare Firmware ladbare Firmware Revision Firmware ab Version Dateien und h her EtherCAT Master FT20EOVO NXF EtherNet IP Scanner FT20GOVO NXF Tabelle 3 Bezug auf Ger te f r ladbare Firmware NHST T100 EN 1890 800 I en IO Controller FT20C0VO NXF Hinweis Das Ger t NHST T100 EN ben tigt f r den Betrieb von Master Protokollen au erdem zwingend eine Master Lizenz Diese Lizenz NXLIC Master Artikel Nr 8211 000 sollte bei der Bestellung des Ger tes gleich mitgeordert werden sodass das Ger t mit einer bereits installierten Lizenz ausgeliefert werden kann Das nachtr gliche Ordern und Installieren einer Master Lizenz ist im Bedarfsfall ebenfalls m glich Informationen hierzu finden Sie im Bedienerhandbuch Konfiguration von LAN gesteuerten Master Ger ten netHOST netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4
81. ta 1400 Bytes pro Telegramm UCMM Class 3 Unterst tzt Explicit Messages Client und Server Get_Attribute_Single All Vordefinierte Standardobjekte Identity Objekt Message Router Objekt Assembly Objekt Connection Manager Objekt Ethernet Link Objekt TCP IP Objekt DLR Objekt QoS Objekt DHCP BOOTP Einschr nkungen CIP Sync Dienste nicht implementiert TAGs nicht unterst tzt Tabelle 56 Technische Daten EtherNet IP Scanner Master Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Au erbetriebnahme Entsorgung 68 72 12 Au erbetriepbnahme Entsorgung 12 1 Ger t au er Betrieb nehmen Gefahr von nicht sicherem Anlagenbetrieb Um Sachsch den vorzubeugen entfernen Sie dieses Ger t nicht aus einer Produktionsanlage ohne f r einen sicheren Betrieb der Anlage beim oder nach dem Entfernen des Ger tes gesorgt zu haben gt Entfernen Sie alle Datenanschl sse vom Ger t gt Entfernen Sie den Stecker der Betriebsspannungsversorgung gt Demontieren Sie das Ger t von der Hutschiene wie im Abschnitt Ger t von der Hutschiene demontieren gt Seite 40 beschrieben 12 2 Elektronik Altger te entsorgen Wichtige Hinweise aus der EU Richtlinie 2002 96 EG Elektro und Elektronik Altger te WEEE Waste Electrical and Electronic Equipment Elektronik Altger te Art und Quelle der Gefahr Dieses Produkt darf
82. tware SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration PROFIBUS DP aster Slave Konfiguration PROFIBUS DP Generic Slave DTM OI xx DE pdf Tabelle 8 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als PROFIBUS DP Master netHOST als CANopen Master Wenn Sie das netHOST Ger t NHST T100 CO COM verwenden ben tigen Sie au erdem folgende Dokumente Titel Inte Dokument ID Pfad auf der netHOST Solutions DND Beschreibung des Device Type Managers f r CANopen Master Ger te Beschreibung des generischen Device Type Managers f r CANopen Slave Ger te DOC07040201IxxDE DOC06020301xxDE Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration CANopen Master CANopen Master DTM OI xx DE pdf Documentation deutsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration CANopen Master Slave Konfiguration CANopen Generic Slave DTM OI xx DE pdf Tabelle 9 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als CANopen Master netHOST als DeviceNet Master Wenn Sie das netHOST Ger t NHST T100 DN DNM verwenden ben tigen Sie au erdem folgende Dokumente Titel Inte Dokument ID Pfad auf der netHOST Solutions DND Beschreibung des Device Type Managers f r DeviceNet Master Ger te Beschreibung des generischen Device Type Managers f r DeviceNet Slave Ger te DOC07040301xxDE DOC04120101xxDE Documentation deutsch 1l Software SYCON net Konfigurationsso
83. tzte Diagnoseereignis wird zu einem Zeitpunkt gespeichert Wenn ein Diagnoseereignis mehr als 200 Bytes Diagnosedaten erzeugt dann werden nur die ersten 200 Bytes gespeichert Die verwendbare kleinste Zykluszeit ist abh ngig von der Anzahl der IO Devices der Anzahl verwendeter Eingangs und Ausgangsdaten Die Zykluszeit die Anzahl konfigurierter IO Devices und die Anzahl der E A Daten h ngen voneinander ab Es ist aus Performencegr nden z B nicht m glich 128 IO Devices mit einer Zykluszeit von 1 ms zu betreiben Die Gr e der Buskonfigurationsdatei ist durch die Gr e der RAM Disk begrenzt 1 MByte Der Dienst WriteMultiple Record wird nicht unterst tzt Bezug auf Firmware Stack Version PROFINET IO Controller 2 6 x x Tabelle 54 Technische Daten PROFINET IO Controller Protokoll netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Technische Daten 66 72 11 2 5 EtherCAT Master Maximale Anzahl EtherCAT Slaves Maximal 200 Slaves Die verwendbare Anzahl Slaves ist abh ngig von der verf gbaren Speichergr e f r die Konfigurationsdatei Siehe Konfigurationsdatei Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 5760 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 5760 Bytes Minimale Buszykluszeit 250 us abh ngig von der verwendeten Slaves und der verwendeten Anzahl an zyklischen Eingangs und Ausgangsdaten Empfoh
84. tzwerke ge ndert 2015 07 10 Ger t NHST T100 EN f r ladbare Firmware erg nzt 4 2015 07 22 Firmware Version in Abschnitt Ger te und Firmware gt Seite 8 auf Version 2 1 7 aktualisiert Abschnitt LEDs der Feldbus und Real Time Ethernet Systeme Seite 53 aktualisiert Layout aktualisiert Kennzeichnung von Warnhinweisen aktualisiert Tabelle 1 nderungs bersicht netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 7 12 1 1 4 Konventionen in diesem Dokument Hinweise Handlungsanweisungen und Ergebnisse von Handlungen sind wie folgt gekennzeichnet Hinweise Wichtig lt Wichtiger Hinweis gt Hinweis lt Einfacher Hinweis gt lt Hinweis wo Sie weitere Informationen finden k nnen gt Handlungsanweisungen 1 lt Arbeitsschritt gt gt lt Handlungsanweisung gt 2 lt Arbeitsschritt gt gt lt Handlungsanweisung gt Handlungsergebnisse lt Zwischenergebnis gt D gt lt Endergebnis gt Zur Kennzeichnung von Warnhinweisen siehe Abschnitt Kennzeichnung von Warnhinweisen gt Seite 21 netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Einleitung 8 72 1 1 5 Bezug auf Hardware Firmware Software und Treiber 1 1 5 1 Ger te und Firmware Dieses Dokument bezieh
85. utsch 1 Software SYCON net Konfigurationssoftware Master Konfiguration EtherNetIP canner Adapter Konfiguration EtherNetIP Generic Adapter DTM OI xx Es paf S D Tabelle 13 Zus tzliche Dokumentation zum netHOST als EtherNe IP Scanner netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2013 2015 Einleitung 18 72 1 4 Rechtliche Hinweise 1 4 1 Copyright Hilscher 2013 2015 Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Alle Rechte vorbehalten Die Bilder Fotografien und Texte der Begleitmaterialien Benutzerhandbuch Begleittexte Dokumentation etc sind durch deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handels und Schutzbestimmungen gesch tzt Sie sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung nicht berechtigt diese vollst ndig oder teilweise durch technische oder mechanische Verfahren zu vervielf ltigen Druck Fotokopie oder anderes Verfahren unter Verwendung elektronischer Systeme zu verarbeiten oder zu bertragen Es ist Ihnen untersagt Ver nderungen an Copyrightvermerken Kennzeichen Markenzeichen oder Eigentumsangaben vorzunehmen Darstellungen werden ohne R cksicht auf die Patentlage mitgeteilt Die in diesem Dokument enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind m glicherweise Marken Unternehmens oder Warenmarken der jeweiligen Inhaber und k nnen marken oder patentrechtlich
86. vice Recovery Recovery via Memory Card gt ffnen Sie dort anschlie end den Ordner f r Ihren netHOST Ger tetyp z B NHST T100 DP_DPM und kopieren Sie die darin enthaltene Datei STARTUP INI und den Ordner BACKUP mit allen Unterverzeichnissen komplett in das Wurzelverzeichnis der SD Speicherkarte gt Entnehmen Sie anschlie end die SD Speicherkarte aus Ihrem SD Karten Leseger t 2 Ladespeicher Abbild in netHOST Ger t laden gt Entfernen Sie die Spannungsversorgung von Ihrem netHOST Ger t gt Schieben Sie die SD Speicherkarte bis sie einrastet in den SD Kartenslot des netHOST Ger tes siehe Position 2 im Abschnitt Positionen der LEDs Anschl sse und Bedienelemente gt Seite 30 gt Stellen Sie anschlie end die Spannungsversorgung wieder her a Das Ger t l dt das Ladespeicher Abbild Dabei zeigt die SYS LED f r ca acht Sekunden einen schnellen Wechsel zwischen gr n und gelb dann f r ca zehn Sekunden gelb dann ist die LED kurz aus und abschlie end dauerhaft gr n Das Ger t startet automatisch die soeben geladene Firmware gt Entfernen Sie die SD Speicherkarte aus dem netHOST Ger t gt Das Ger t ist auf seine Werkseinstellung zur ckgesetzt Das Ger t ben tigt nun noch eine IP Adresse und eine Konfiguration netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Firm
87. ware Recovery 46 72 8 3 Firmware Recovery per USB ber USB k nnen Sie das netHOST Ger t auf seine Werkseinstellung zur cksetzen oder auch nur ein sogenanntes Firmware Recovery durchf hren indem Sie eine neue Firmware Datei in das Ger t laden ohne dabei die im Ger t vorhandenen Konfigurationsdateien zu l schen Dazu ben tigen Sie ein USB Kabel mit einem Mini USB Stecker und das Programm ComProX das auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Supplements amp Examples netHOST Device Recovery Recovery via USB zu finden ist ComProX l sst sich ohne Installation direkt von der DVD aus starten Beachten Sie dass Sie aber zumindest den USB Treiber f r den Hilscher netHOST auf dem Konfigurations PC installieren m ssen Der Treiber erm glicht eine USB Verbindung auch zu Ger ten auf denen keine oder nur eine defekte Firmware vorhanden ist Es wird empfohlen den Treiber mit Hilfe des Treiber Installationsprogramms setup exe zu installieren bevor Sie das netHOST Ger t per USB Kabel anschlie en Das Treiber Installationsprogramm finden Sie auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Setups amp Drivers USB Driver Installation der Software f r netHOST Ger te DOC13050 1UMxxDE beschrieben das Sie auf der netHOST Solutions DVD im Verzeichnis Documentation deutsch 4 Installationshinweise finden Das Installieren des USB Treibers ist im Benutzerhandbuch Beachten Sie dass bei einem Recovery ber US
88. zdatenverbindung Eventuell passt die Konfiguration zwischen netHOST und den Slaves nicht oder das Feldbus bzw das RTE Kabel ist nicht aufgesteckt F hren Sie mit dem Programm SYCON net eine Diagnose durch Blinkt mit netHOST ist initialisiert jedoch erlaubt die Konfiguration des prim ren 2 s aus Netzwerkes LAN keine Kommunikation 0 5 s ein e F r das LAN Netzwerk wurde die Betriebsart DHCP konfiguriert aber es wurde noch keine IP Adresse vom DHCP Server erhalten berpr fen Sie den DHCP Server oder Ihre Konfiguration e Eine IP Adresse wurde konfiguriert aber diese kollidiert mit einer IP Adresse die bereits im LAN Netzwerk vorhanden ist e Es ist keine Konfiguration im netHOST Ger t vorhanden F hren Sie mit der Konfigurationssoftware SYCON net einen Download der Konfiguration durch e Die LAN Konfiguration enth lt einen Fehler netHOST NHST T100 LAN gesteuerte Master Ger te Hilscher 2013 2015 DOC130401UMO4DE Revision 4 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich LEDs 53 72 Blinkt mit netHOST ist initialisiert jedoch erlaubt die Konfiguration f r das RTE Ger te 2saus sekund re Netzwerk Protokoll Feldbus bzw Real Time Ethernet Position 5 0 5s ein keine Kommunikation F hren Sie mit der Konfigurationssoftware 0 5 s aus SYCON net einen erneuten Download der Konfiguration durch Feldbus Ger te 0 5 s ein m EN Position 6 e Es gab einen Zeit berwachungsfehler bei aktiviertem W

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