Home

Benutzerhandbuch / User Manual

1. Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 129 of 196 Installation Preparation for commissioning Relectronic Programming interface 1 1 f RS485 IN OUT TRWinProg Ss ote SS aut soles GINE RS485 _IN OUT TRWinProg i S Ge S Gi S Gi S QS Only to reloading the firmware Incremental signals 2 K1 _OUT RS422 I T W I 2 OUT RS422 SS ess 8 S ele e GNE K1 OUT RS422 i i Gime 2 our RS422 S Soc S 8 S 8 S GC ENT interface 2 1 Clock _IN d 1 E Clock IN Ss s os Ss s s S oS SIE Data OUT i i i Sb I Data OUT S VIS S Gi S Gi S
2. I lh Clock _IN in zie LU UN He i f JIE Data OUT pe SHE Data OUT sss Ss B l RS485 _IN OUT TRWinProg Gime RS485 IN OUT TRWinProg PROFIBUS DP 1 PROFIBUS_IN Data A 1 GI PROFIBUS IN Data B s ols Ss ols s os 5 GK PROFIBUS OUT Data A i i D I PROFIBUS OUT Data B Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 31 of 196 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic Programmier Schnittstelle 1 1 f RS485 IN OUT TRWinProg Ss ote SS aut soles GINE RS485 _IN OUT TRWinProg i S Ge S Gi S Gi S QS Nur zum Nachladen der Firmware
3. 1 Short Diagnostics no x yes 159 Commissionin 2 S g switched off X Switched on 156 diagnostics TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 146 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic DDLM_Set_Prm Operating parameter Teach In function Description see page 157 Parameterization and configuration unsigned8 Byte 10 Bit 7 6 5 4 3 4 2 4 1 0 Data 2 27 212727 ec Disabled no status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Disabled with status 0 0 00 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 00 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 162 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 _ 216 215 28 2 2 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 m 216 215 E 28 2 _ 2 Default dec 4096 Revolutions numerator DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Default dec 1 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA DG Revolutions denominator B 0064 02 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 147 of 196
4. Eingangswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Data Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 38 Ger te Klasse 1 0xDO 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM Chk Cfg Byte Bit 7 6 3 0 Data 1 1 0 D 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code Betriebsparameter bersicht DDLM Set Prm siehe Hinweis auf Seite 38 Byte 9 Bit 7 0 Data 2g Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite 0 Z hlrichtung Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 steigende Positions werte im Uhrzeiger sinn drehend TR ECE BA DGB 0064 02 steigende Positions werte gegen den Uhr 58 zeigersinn drehend TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 41 of 196 Parametrierung und Konfiguration 9 1 3 PNO CLASS 1 32 Bit Relectronic Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 216 215 E 28 2 EE 29 Data Exchange Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 38 Ger te Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Konsistenz Wort
5. S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 8 2 1 Jo M gt S 1 0 0 0 0 0 0 Here the preset value is transferred as desired new actual value S gt M 0 0 0 0 0 0 0 The measuring system acknowledges the takeover in bit 7 of the status byte M gt S ojojojojojojo By setting the bit 31 to 0 the adjustment is finished S gt M ojojojojojojo The process actual value is now output again 9 1 9 5 Short Diagnostics Availability PNOCLASS1 16 32 PNOCLASS2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported not supported page 145 page 150 The number of diagnosis bytes can be restricted from 6 51 bytes to 6 10 bytes with this parameter such that the measuring system can also be operated with older PROFIBUS master releases Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 159 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 1 9 6 Scaling function Availability PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 141 143 not supported not supported Defines whether the position is scaled according to the parameters Steps per revolution Total measuring range If Class 2 is switched off the position value can
6. Transmission enne SSI interface nen Clock mput en Clock frequency Output code nen Data output Number of data bits Output format nn Mono time fu Special features parameterizable via PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE lt 25 bit lt 8 192 lt 4 096 revolutions lt 256 000 revolutions software solution Binary Gray shifted Gray 9 6 kBaud to 12 MBaud 250 us 3 99 set on BCD rotary switch EN 50170 and EN 50254 RS485 twisted and shielded copper cable with a single conductor pair cable type A Clock and Data twisted in pairs and shielded Optocoupler 80 kHz 1 MHz Gray Binary shifted Gray RS422 2 wire according to the EIA standard lt 32 MSB left justified 18 us Programming takes place via the parameterization telegram when the measuring system or the PROFIBUS DP master starts up Preset electronic adjustment 0 lt 2 VDC 1 Supply voltage TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved BA DGB 0064 02 Page 115 of 196 Technical data Relectronic 4 1 2 Measuring system 2 SSI with Incremental signals Total resolution KN E Number of steps revolution Measurement range Gtandard iiierisariuaninii iire Expanded
7. 444440en nn Programming via RS485 SSI interface Clock mput nn Clock frequency sssesseeeeeeeeen Output Code Data tp t niione Number of data bits Output format ee negative value Mono time ty eeeeessee Cycle time nette nite ERR AR Incremental interface Pulses revolution A A B B Ref Hei parametrization via TRWinProg TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved lt 25 bit lt 4 096 revolutions lt 256 000 revolutions software solution PC IBM compatible TRWinProg Clock and Data twisted in pairs and shielded Optocoupler 80 kHz 1 MHz Binary Gray BCD RS422 2 wire according to the EIA standard lt 32 without SSI special bits Standard Tree format Check sum 26 bit Repeat Sign Value Two s complement 16 us ty lt 25 us typical 20 us Signals twisted in pairs and shielded e g 2 048 8 192 steps revolution with quad evaluation RS422 2 wire according to the EIA standard Preset electronic adjustment 0 lt 2 VDC 1 Supply voltage Printed in the Federal Republic of Germany BA DGB 0064 02 07 22 2009 Page 116 of 196 TR ECE Relectronic 4 1 3 Supply Measuring system 1 and 2 Supply voltage Current consumption without load Heating S
8. Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 1 9 gA 223 E 216 215 E 28 2 ER 29 Status bits Data Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 155 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 1 _ 22 224 223 _ 216 215 _ 28 2 _ 2 Control bits Preset adjustment value Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 157 of 196 Parameterization and configuration Assignment of the status byte Relectronic Bit Definition 25 Ready status 0 Measuring system not ready to operate 1 Measuring system ready to operate 26 Operating mode 0 Commissioning mode 1 Normal mode 27 Software limit switches process actual value gt lower limit switch or process actual value lt upper limit switch process actual value lt lower limit switch or process actual value gt upper limit switch 28 Counting direction at the moment 0 Counting direction cw with view on the shaft 1 Counting direction ccw with view on the shaft 29 Teach In takeover drive distance 0 not supported 1 not supported 30 Start Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment acknowledgement
9. Legt die Anzahl der Datenbits fest die auf der SSI Schnittstelle ausgegeben werden Ausgabeformat MSB linksb ndig Untergrenze Obergrenze Default 9 1 9 14 Geschwindigkeit 1 x U min Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterstutzt nicht unterstutzt Seite 52 Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in beliebigen Schritten zwischen 1 1 und 1 100 U min skaliert werden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 un un BT Pu electronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet an Dateinamen und Eintr ge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele f r die Vorgehensweise zu betrachten m SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus Billy Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 2 x Dleed 3 a sii ill YES wel m bereits projektierte Stationen m CP 342 5 als DP Master CH DP AS Eg DP PA Link e CH ENCODER H ET 2008
10. Standard Tannenbaum Pr fsumme 26 Bit Wiederholung negative Werte Vorzeichen Betrag 2er Komplement Monozeit ju 16 us lt ty 25 us typisch 20 us Zykl szeit u ann 250 us Inkremental Schnittstelle Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt Impulse Umdrehung z B 2 048 8 192 Schritte Umdrehung nach 4 fach Auswertung A A B B Ref Ref RS422 2 Draht nach dem EIA Standard le EI e nh Preset elektronische Justage Logischer Zustand 0 lt 2 VDC 1 Versorgungsspannung parametrierbar ber TRWinProg TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Technische Daten 4 1 3 Versorgung Mess System 1 und 2 Versorgungsspannung eeeeene 11 27 V DC paarweise verdrillt und geschirmt Stromaufnahme ohne Last 550 mA bei 11 V DC 250 mA bei 27 V DC Heizung VersorgungSsSpannung seesseeeeseereseeeese 11 27 V DC paarweise verdrillt und geschirmt Nennleistung ecceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteees 48 W 24 V DC 4 2 Mechanische Kenndaten Mechanisch zul ssige Drehzahl lt 3 600 min Wellenbelastung am Wellenende lt 100 N axial x 150 N radial
11. Defines the number of data bits on the SSI interface Output format MSB left justified lower limit upper limit default 9 1 9 14 Velocity 1 x rpm PNO CLASS1 16 32 Availability PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position Rpm X not supported not supported not supported page 150 With this parameter the specified rotational speed can be scaled in arbitrary steps between 1 1 and 1 100 revs min TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 166 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Eum ES 4Relectronic Parameterization and configuration 9 1 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU an File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure 3 Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus ll lil Station Edit Insert PLC View Options Window Help la x cias e a Sei El Sie Find I mail Profile Iden zl PROFIBUS DP Additional Field Devices Qj CiR Obiect CC Closed Loop Controller Eg Configured Stations e CH DP VO slaves e CH DP AS CH DP PA Link CH ENCODER H ET 2008 H S ET 200
12. Parameter Cable type A Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance Q km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm gt 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends It is also important that the data line is routed separate from power current carrying cables if at all possible At data speed gt 1 5 Mbit s drop lines should be avoided under all circumstances The measuring system connector hood offers the possibility of connecting the inward and outward data cables directly to the removable connector hood This avoids drop lines and the bus connector can be connected to and disconnected from the bus at any time without interruption of data traffic The PROFIBUS guidelines and other applicable standards and guidelines are to be li observed to ins
13. DP Master CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 ta 1 TR CEE TR cunss 2 s Eigenschaften DP Slave x Adresse Kennung Parametrieren Z hlrichtung Steigend im Uhrzeigersinn Diagnose Meldemodt Alsgeschaltet Skalierungsfunktion Eingeschaltet Schritte pro Umdrehung 4 Steckplatz f Baugruppe DP Kennung Messl nge in Schritten 16777216 0 24x F Wert ndern xl Wert Steigend im Uhrzeigersinn Steigend gegen Uhrzeigersinn Abbrechen Hilfe TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 2 Mess System 2 SSI Inkremental 9 2 1 Anbindung an den PC Programmierung Was wird von TR Electronic ben tigt gt Schaltschrankmodul Art Nr 490 00101 gt Programmier Set Art Nr 490 00310 e Kunststoff Koffer mit nachfolgenden Komponenten USB PC Adapter V4 Umsetzung USB lt gt RS485 USB Kabel 1 00 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modul 15 pol SUB D Buchse Stecker Steckernetzteil 24 V DC 1A Versorgungsm glichkeit des angeschlossenen Ger tes ber den PC Adapter Software und Support CD USB Treiber Soft Nr 490 00421 TRWinProg Soft Nr 490 00416 EPROGW32 Soft Nr
14. Durch Auswahl des invertierten Parity erh lt man das Parity ungerade bzw Fehlerparity ungerade Das Fehlerparity entspricht dem normalen Parity wenn kein Mess System Fehler vorliegt Im Fehlerfall wird es invertiert Dadurch wird die zus tzliche bertragung eines Encoderfehlers eingespart TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 2 6 Istwerte 9 2 6 1 Istwert Im Onlinezustand wird im Feld Istwert die aktuelle Mess System Position angezeigt Durch Eingabe eines Wertes in das Feld 7stwert kann das Mess System auf den gew nschten Positionswert gesetzt werden Der Wert wird mit Ausf hrung der Funktion Daten zum Ger t schreiben bernommen Messwertanfang x gew nschter Positionswert prog Messl nge in Schritten 9 2 6 2 Umdr Min Im Onlinezustand wird im Feld Umdr Min die aktuelle Mess System Drehzahl in min angezeigt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 87 of 196 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic 10 Fehlerursachen und Abhilfen 10 1 Mess System 1 PROFIBUS DP SSI 10 1 1 Optische Anzeigen LEDs Zust nde der gr nen LED Bus Run gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt S
15. Parameterization and configuration Operating parameter Code SSI Interface Relectronic Description see page 165 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 21 Bit N O c1 gt Co N eo Data N N o N 2 N 4 N w N N NI N o Gray code default Binary code Shifted Gray code ojojo ojojo ojojo OOO ojojo ojojo oo Oj gt o Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 165 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte Bit Data Gray code Binary code default Shifted Gray code ojojo ojojo OOO Oo ojo ojojo ojojo o jo ojo Operating parameter Preset 1 Preset 2 Description see page 165 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 CN 224 223 E 216 215 _ 28 259 Default dec 0 Preset 1 DDLM Set Prm unsigned32 Byte Bit 27 31 24 28 29 30 23 16 15 8 7 0 Data 281 221 23 _ 276 275 _ 98 2 20 Default dec 1 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 148 of 196 TR ECE BA Preset 2 Printed in the Federal Republic of Germany DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration Operating parameter Lower limit swit
16. Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 n 216 215 _ 28 2 _ 2 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 155 Output double word ODx Byte 1 2 3 F Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2930 924 23 _ 516 215 28 PNE Bist Preset adjustment value Configuration data see note on page 136 Device Class 2 OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 143 of 196 Overview of operating parameters Relectronic Parameterization and configuration see note on page 136 Bit coded operating parameters DDLM_Set_Prm x default setting Byte 9 Bit 7 0 Data 2 9 Bit Definition 0 1 Page ascending position values ascending position O Count direction f 9p X values counter 156 or clockwise rotation f clockwise rotation 1 Class 2 Functionality no yes x 156 2 Commissioning diagnostics switched off x s
17. CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 m n D Ei ET 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltger te SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT 0 UR Steckplatz MPI Adresse Bestellnummer E Adresse A Adresse Kommentar BES 307 1B400 0440 IBES7 315 2AF03 0ABO 2 Baugruppe PS 307 24 CPU315 2 DP 1 DP Master Jr ERR EEEIEEEI EIEEIEEEIEEEEI o kd a a C Weitere FELDGER TE SIMATIC 300 cg SIMATIC 400 ml SIMATIC PC Based Control 300 400 e RB SIMATIC PC Station Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden Imm Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Diels Il el Sale giel E Einstellungen Ctr Alt E Baugruppe spezifizieren Profil Standard DI 0 LR Netz konfigurieren Symboltabelle Ckri Alt T z WE PROFIBUS DP SIMATIC 300 Systemfehler melden MM Katalogprofile bearbeiten s B SIMATIC PC Based Control 300 400 S GE e By SIMATIC PC Station Neue GSD installieren n d Suchen in o PNO ex E3 Tvpdatei tr 7aaab gse DN Tr 3aaab gsd s tr 7aaab gsg TROSAAAB GSD TROSAAAB GSE Bestellnummer MPI Adress Prin
18. Inkremental Signale 2 K1 _OUT RS422 I T W I 2 OUT RS422 SS ess 8 S ele e GNE K1 OUT RS422 i i Gime 2 our RS422 e ols sl 9 ss sjss SSI Schnittstelle 2 1 Clock _IN i j GRE Clock IN ojs ols Ss se SIE Data OUT i i i D I Data OUT s ols 9 ee Sas TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 7 5 Schirmauflage Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV gerechte Kabelverschraubungen bei denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann Montage f r Kabelverschraubung Variante A U a Pos 1 berwurfmutter 5 Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben
19. Messl nge in Schritten Kommazahl sein und die Umdrehungen eine 9 gebrochene Anzahl keine 2er Potenz ee Umdrehungen Z hler 32 Bit IN Preset Justage ber den Bus osition i i Umdrehungen Nenner 32 Bit OUT Z hlrichtung Seite 47 Code SSI Schnittstelle Konfiguration der SSI Schnittstelle Datenbits SSI Schnittstelle Ausgabecode Programmierung Code PROFIBUS Schnittstelle Vorwahlwerte f r externe Preset Eing nge Preset Endschalter Endschalter Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Skalierung des Mess Systems m glich die Kurze Diagnose Schrittzahl pro Umdrehung kann eine Messl in Schritt Kommazahl sein und die Umdrehungen eine RE De ES gebrochene Anzahl keine 2er Potenz TR Made Umdrehungen Z hler Preset Justage ber den Bus Position 32 Bit IN Umdrehungen Nenner Z hlrichtung Geschwindigkeit i 16 Bit IN Code SSI Schnittstelle 32 Bit OUT Konfiguration der SSI Schnittstelle Seite 52 Datenbits SSI Schnittstelle Ausgabecode Programmierung Code PROFIBUS Schnittstelle Vorwahlwerte f r externe Preset Eing nge Preset Endschalter Endschalter Geschwindigkeits Ausgabe Geschwindigkeit aus Sicht des Bus Masters TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 40 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic 9 1 2 PNO CLASS 1 Datenaustausch 16 Bit Parametrierung und Konfiguration DDLM_Data_Exchange
20. Steps per revolution Total measuring range Count direction Commissioning diagnostics Measuring system scaling possible the number Short Di ti of steps per revolution can be a decimal number EES ES and the number of revolutions any number not a Total measuring range exponent of 2 TR Mode Revolutions numerator T Preset adjustment via the bus Se it er Position Revolutions denominator a S Sur Count direction Page 145 Code SSI Interface Configuration of the SSI interface Data bits SSI Interface Output code programming Code PROFIBUS Interface en of the values for the external Preset Preset Limit switch Limit switch Count direction Commissioning diagnostics Measuring system scaling possible the number N of steps per revolution can be a decimal number Short Diagnostics and the number of revolutions any number not a Total measuring range exponent of 2 TR Mode Revolutions numerator Preset adjustment via the bus Position Revolutions denominator z e di Count direction Velocit i i elocity Code SSI Interface I Configuration of the SSI interface Page 150 Data bits SSI Interface GE code on T reselection of the values for the external Preset Code PROFIBUS Interface ine PM x Preset Limit switch Limit switch Velocity output Velocity from the bus master perspective TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 138 of 196 TR ECE BA
21. TR ECE BA DGB 0064 02 Page 161 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 1 9 8 Scaling parameter TR Modes Position Velocity Danger of personal injury and damage to property exists ifthe measuring system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point WARNING If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is gt 4096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the multi turn measuring system is lost e Ensure that the quotient of Revolutions Numerator Revolutions Denominator for a multi turn measuring system is an exponent of 2 of the group 2 2 2 2 1 2 4 4096 or e Ensure that every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a decimal number The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the gearbox parameter entered 9 1 9 8 1 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero lower limit 16 steps upper limit 335544
22. Tannenbaum Nein und 26 Bit Wiederholung wird damit die Lage des 2 Positionsbits zum MSB Bit festgelegt Die Ubertragungsformate Tannenbaum Ja und Pr fsumme erfordern eine genaue Angabe der Datenbits entsprechend der programmierten Gesamtmessl nge Untergrenze Obergrenze Default Formatbedingte Einschrankungen Pr fsumme max Anzahl Datenbits lt 28 26 Bit Wiederholung max Anzahl Datenbits lt 26 9 2 3 3 Ausgabecode Auswahl Beschreibung Default Gray SSI Ausgabecode Gray BCD SSI Ausgabecode BCD 9 2 3 4 Negative Werte Auswahl Beschreibung Default 2er Komplement Maximalwert 2 bis Maximalwert 2 1 X Vorzeichen VZ Betrag VZ 1 Maximalwert 2 1 bis VZ 0 Maximalwert 2 1 Bei negativen Zahlen ist bei beiden Darstellungen das h chstwertige Positionsbit gesetzt welches als Vorzeichen benutzt wird Damit der Zahlenbereich dadurch nicht eingeschr nkt wird wird ein zus tzliches Datenbit ben tigt In der folgenden Tabelle sind Komplement und Vorzeichendarstellung f r Bin r und BCD Code mit 16 Bit gegen bergestellt Wert Bin r Komplement Bin r VZ BCD Komplement BCD VZ 2 0x0002 0x0002 0x0002 0x0002 1 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 1 OxFFFF 0x8001 0x9999 0x8001 2 OxFFFE 0x8002 0x9998 0x8002 3 OxFFFD 0x8003 0x9997 0x8003 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Rese
23. The following example serves to illustrate the approach Given Measuring system with 4096 steps rev and max 4096 revolutions Resolution 1 100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length 4096x4096 Total number of steps 16777216 Revolutions numerator 4096 Revolutions denominator 1 Set the mechanics to be measured to the left stop position Set measuring system to 0 using the adjustment Set the mechanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Distance covered 2000 mm Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Derived Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499mm rev For 1 100mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499 Required programming Number of Revolutions numerator Number of Revolutions denominator Total number of steps Number of steps per revolution 4096 1 Number of revolutions numerator Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator 1348 073499 steps rev 1 revolution denominator 5521709 steps rounded off TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16
24. With setting of the monoflop the bit parallel data on the parallel serial converter will be stored via an internal signal in the input latch of the shift register This ensures that the data cannot change during the transmission of a position value With the first change of the clock pulse from low to high the most significant bit MSB of the device information will be output to the serial data output With each following rising edge of the clock pulse the next lower significant bit is set on the data output When the clock sequence is finished the system keeps the data lines at OV Low for the duration of the mono period ty VI With this the minimum break time t between two successive clock sequences is determined and is 2 ty Already with the first rising clock edge the data are read in by the evaluation electronics Due to different factors a delay time results to ty gt 100ns without cable Thereby the measuring system shifts the data with the time ty retarded to the output Therefore at item IB a Pause 1 is read This must be rejected or can be used for the line break monitoring in connection with a 0 after the LSB data bit Only to item 3 the MSB data bit is read For this reason the number of clock pulses corresponds the number of data bits 1 n 1 t E Monoflop time ock Figure 5 Typical SSI transmission sequences OO E nr i n 1 High Gec
25. ber die zu erhaltenen Diagnoseinformationen Welche Optionen das Mess System im Einzelnen tats chlich unterst tzt kann aus dem jeweiligen Ger t ausgelesen werden Bytenr Bedeutung Klasse Lange in Byte der erweiterten Diagnose 1 2 TR Byte 8 Alarme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear Byte 15 16 Anzahl aufl sbare Umdrehungen 1 2 TR Byte 17 Zus tzliche Alarme 2 TR Byte 18 19 unterst tzte Alarme 2 TR Byte 20 21 Warnungen 2 TR yte 22 23 unterst tzte Warnungen 2 TR yte 24 25 Profil Version 2 TR yte 26 27 Software Version Firmware 2 TR Byte 28 31 Betriebsstundenzahler 2 TR Byte 32 35 Offset Wert 2 TR Byte 36 39 Herstellerspezifischer Offset Wert 2 TR Byte 40 43 Anzahl Schritte pro Umdrehung 2 TR Byte 44 47 Messl nge in Schritten 2 TR Byte 48 57 Seriennummer 2 TR Byte 58 59 reserviert Optional 1 2 TR Byte 11 14 lagnose Erweiterte D dip UJ UJ Byte 60 63 herstellerspezifische Diagnosen Optional 10 1 2 2 1 Alarme m Bit Bedeutung 0 1 eo 2 ES ca E a e D S Q 2 pud lu TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Fehlerursachen und Abhilfen 10 1 2 2 2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose
26. nnessesosseneeseeeesetrnt testten tr testtttrtnnsteettttnntresttttnnnnnsrertn tennere ett 58 9 1 9 4 Inbetrtebnabmetunktion cece cece cece cece ee eeeeeeaeceeeeeseceaaaeeeeeeesesenaeeeeeeeseseeneasaeees 59 9 1 9 5 Kurze le le e 61 9 1 9 6 Skalierungsfunkti n c naar een 62 9 1 9 7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 sss eene nennen enne 62 9 1 9 7 1 Schritte pro Umdrehung EE 62 9 1 9 7 2 Messl nge in Schritten ssesssssssssssssssseese eene tenens nnn nnn 62 9 1 9 8 Skalierungsparameter TR Modes Position Velocity 64 9 1 9 8 1 Messl nge in Schritten nee 64 9 1 9 8 2 Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner 65 9 1 9 9 Code SSI Schnittstelle u 2 eier 67 9 1 9 10 Code PROFIBUS Schnittstelle 22444000404424204400nnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn nn 67 9 1 9 11 Preset EE 67 9 1 9 12 Unterer Endschalter Oberer Endechalter 68 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Inhaltsverzeichnis 9 1 9 13 Datenbits SSl Schnittstelle A 68 9 1 9 14 Geschwindigkeit 1 x U min essen nennen nennen nn nennen 68 9 1 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V 69 9 2 Mess System 2 SSI Inkremental ssssssssssssssssssseeeeeneemeeenen nnne 73 9 2 1 Anbindung an de
27. shield foil to approx 90 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such that the braiding goes around the inner O ring 3 and is not above the cylindrical part or the torque supports Assemble screw socket 4 on the housing 6 Insert the clamping ring 2 in the screw socket 4 such that the torque supports fit in the slots in the screw socket 4 7 Screw the nut 1 to the screw socket 4 BR GO M Wu CO TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Commissioning 8 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP SSI 8 1 1 Device Master File GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet device master file GSD file The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system The GSD file is a component of the measuring system and has the file name TRO9AAAB GSE English The measuring system also includes two bitmap files with the names Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation
28. umlaufende Endschalter realisiert werden dabei ist der Einschaltpunkt gr er als der Ausschaltpunkt Die Schaltpunkte werden oben im Abschnitt 9 2 4 Endschalter eingegeben 9 2 5 2 berdrehzahl Das Sonderbit berdrehzahl wird gesetzt wenn die oben im Abschnitt 9 2 4 Endschalter eingestellte H chstdrehzahl berschritten wird 9 2 5 3 Aufw rts gehen Abw rts gehen Es handelt sich um eine Kombination von Richtungsanzeige und Stillstandsw chter Das Sonderbit wird gesetzt wenn die Position sich in die entsprechende Richtung bewegt und gel scht sobald sie 50 Millisekunden unver ndert bleibt Die Bewegungserkennung hat zur Unterdr ckung von Vibrationen eine Hysterese Diese betr gt einen Schritt bezogen auf die Aufl sung der Zentralscheibe Nach einer Laufrichtungsumkehr muss mindestens ein der Hysterese entsprechender Weg gefahren werden bevor eine Bewegung oder Richtungs nderung gemeldet wird Die Hysterese gilt auch f r die nachfolgend geschilderten Signale Aufw rts gegangen und Bewegung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 85 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 2 5 4 Aufw rts gegangen Das Sonderbit wird gesetzt wenn Aufw rts gehen gesetzt wird und gel scht wenn Abw rts gehen gesetzt wird 9 2 5 5 Bewegung Das Sonderbit ist gesetzt solange entweder Aufw rts gehen ode
29. 490 00418 LTProg Soft Nr 490 00415 Installationsanleitung TR E TI DGB 0074 Deutsch Englisch Versorgungsspannung USB lt gt RS485 mon PC mit TRWinProg e C TR Ger t Kn SCHIRM DATEN purge PC Adapter Schaltschrankmodul Abbildung 10 Anschluss Schema Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 73 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 2 2 Grundparameter Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes WARNUNG Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder gt 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen e Sicherstellen dass bei einem Multi Turn Mess System der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine 2er Potenz aus der Menge 2 2 27 2 1 2 4 4096 ist oder e Sicherstellen dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden 9 2 2 1 Zahlrichtung Auswahl Beschreibung Default Mess System Position im Uhrzeigersinn steigend steigend Blick auf Welle Mess System Position im Uhrzeigersinn fallend allenic Blick
30. Byte Bit 40 7 0 Data 2 22 Default dec TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 154 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 8 Preset adjustment function A WARNING Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported page 141 143 page 145 page 150 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value in the range 0 to measurement length in steps 1 via the PROFIBUS This is achieved by setting the highest value output data bit 2 for PNO CLASS 2 32 bit configurations and the TR Modes or 2 for the PNO CLASS 2 16 bit configuration The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit preset execution is adopted as the position value There is no ackno
31. Lagerlebensdauer eese rnnt gt 2 8 10 Umdrehungen bei Drehzahl ee lt 3 000 min Beirtebstemperaiur nennen lt 60 C Wellenbelastung am Wellenende lt 60 N axial x 90 N radial Winkelbeschleunigung eere lt 10 rad s Max Istwert Abweichung System 1 2 1 LLrrnonesme typisch 6 kg 4 3 Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068 2 6 1996 lt 245 m s Sinus 50 2000 Hz EMV St raussendung DIN EN 61000 6 3 2007 St rfestigkeit DIN EN 61000 6 2 2006 Arbeitstemperatur eessesesss 40 C 70 C Lagertemperatur uuuursenssnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnn 30 C 80 C trocken Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 2002 98 keine Betauung Schutzart DIN EN 60529 1991 IP 65 Doppelschutzgeh use 1 g ltig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und oder verschraubter Kabelverschraubung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 19 of 196 Montage TSelectronic 5 Montage Das Mess System wird ber eine elastische Kupplung mit der Antriebswelle verbunden Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwischen Mess System und Antriebswelle aufgenommen Zu gro e Lagerbelastungen werden dadurch ver
32. Logical OV and produce if they can be output added zeros Related to the example of 32 clocks the data can be shifted arbitrarily by the parameter Number of data bits The data can be transmitted right justified or left justified with leading Zeros and without leading Zeros Leading zeros are produced if the parameter Number of data bits is programmed larger as it would be necessary from the total measuring length The parameter Number of data bits under the section SSI represents the number of output position bits without the SSI special bits Measuring system 1024 steps revolution 10 bits 4096 revolutions 12 bits gt Total measuring length 22 bits Code Binary or Gray Output right justified Programmed number of data bits 24 MSB LSB 1 2 3 24 25 26 27 28 29 30 31 32 fo 0 GEAR EN s1 s2 s3 sa s5 se s7 eg Output left justified Programmed number of data bits 22 MSB LSB 1 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 P2 P2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 0 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 177 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 2 3 1 2 Tree format yes A synchronous serial data transmission with tree format is divided up in position bits P for the Number of revolutions left of the centerline an
33. TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Safety instructions 2 Safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death serious injury or major damage to property could occur ifthe stated precautions are not met gt WARNING means that minor injuries or damage to property can occur if the stated precautions are not met gt CAUTION indicates important information s or features and application tips for the product used means that appropriate ESD protective measures are to be considered according to DIN EN 100 015 1 Cause of a potential equalization between body and device mass as well as the housing mass about a high impedance resistance approx 1 MQ e g with a commercial ESD wrist strap 2 2 Obligation of the operator before start up As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or the corresponding national standards Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR
34. lt 2 indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt Trademarks PROFIBUS DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Contents Contents 6Jo 117 CT 101 Revision Jegen iesse ee EENS EENS 105 1 General inf rmati i ET 106 1 1 Applicability EE 106 1 2 EC Declaration of conformity secccnccersvicnreiiineiiiitii i E Ea 106 1 3 Abbreviations used Terminologie 107 1 4 General functional description 108 2 Safety instructions 1 nissan enden a an ce uo Ere ku A anne 109 2 1 Definition of symbols and mestruchons enne 109 2 2 Obligation of the operator before start up ssssssssssssseeeeeneme 109 2 3 General risks when using the product ssssssssesseeeeeene eene 110 2 4 ee TEE 110 2 5 Warranty and liability essen meer ener nennen 111 2 6 Organizational measures nennen enemies nennen nenne nnns 112 2 7 Personnel qualification obligations eene 112 2 8 Safety informations un nie paid EE EE Ro ERE Era HE Den 113 3 Transportation Storage crece erret naar ERR R a a ORA ER an na 1
35. manufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The PROFIBUS User Organization has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes define the basic and additional functions e g scaling alarm management and diagnosis The measuring systems support Device Classes 1 and 2 as defined in the profile as well as additional TR specific functions A description of the encoder profile order no 3 062 and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 6 1 1 DP Communication protocol The measuring systems support the DP communication protocol which is designed for fast data exchange on the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclic data exchange as well as the station module and channel specific diagnosis Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 119 of 196 Interface information s Relectroni
36. 0 No adjustment requested 1 Requested adjustment was executed Assignment of the control byte of the control byte Bit Definition 25 no meaning 26 no meaning 27 no meaning 28 Change counting direction 0 Keep counting direction 1 Invert present counting direction 29 Takeover Teach In 0 not supported 1 not supported 30 Start Teach In 0 not supported 1 not supported 31 Adjustment request 0 No adjustment requested 1 Adjust measuring system to the preset value TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 158 of 196 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration Sequence Setting of the counting direction Status Control bits Data bits lza laleler elele elein el s e s 2 M gt S 0 0 0 1 0 0 0 The selected counting direction is changed over from 0 to 1 or 1 to 0 using bit 28 S gt M 0 0 0 om om 0 1 The measuring system now acknowledges the newly selected counting direction in bit 0 and 28 0 1 M gt S 0 0 0 0 0 0 0 Changeover is completed by setting bit 28 to 0 S gt M 0 0 0 jojojo 1 The process actual value is now output again Preset adjustment Status Control bits Data bits
37. 15 8 215 28 7 0 22 Default dec 16777216 Total measuring range DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 216 215 Hu 28 2 a2 Default dec 4096 Revolutions numerator DDLM Set Prm unsigned16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Default dec 1 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 152 of 196 TR ECE BA DG Revolutions denominator B 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Operating parameter Code SSI Interface Parameterization and configuration Description see page 165 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 21 Bit Data NIN No NJ gt gt Nc ies NJN Nya No el Gray code default Binary code Shifted Gray code ojojo ojojo oloJo N a ololo ojojo ojojo oo O 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 165 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte Bit Data Gray code Binary code default Shifted Gray code ojojo ojojo OoO ojo OoO ojo Operating parameter Preset 1 Preset 2 ojojo ojojo o jo ojo Description see page 165 DDLM Set P
38. 18 Herstellerspezifische Diaonosen eene enne nennen 96 10 1 3 Sonstige SIOrUng6t s a tirer eter sa dedsaue aed dees sundexcb hoes 96 10 2 Mess System 2 SSI Inkremental sss ener 97 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic nderungs Index nderungs Index Erstausgabe 19 07 07 00 Max Istwert Abweichung System 1 2 1 11 05 09 01 e nderung Anpassung der Normen en 9s Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 7 of 196 Allgemeines Relectronic 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Sicherheitshinweise e Technische Daten e Montage e Installation e Inbetriebnahme e Konfiguration Parametrierung e Fehlerursachen und Abhilfen Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen und Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihe mit PROFIBUS DP Schnittstelle e CDV115 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeich
39. Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet S gt M ojojojojojojo Der Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben 9 1 9 5 Kurze Diagnose Verf gbarkeit PNOCLASS1 16 32 PNOCLASS2 16 32 TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterstutzt nicht unterst tzt Seite 47 Seite 52 Mit diesem Parameter kann die Anzahl der Diagnosebytes von 6 51 Bytes auf 6 10 Bytes begrenzt werden damit das Mess System auch an PROFIBUS Mastern mit lteren Ausgabest nden betrieben werden kann Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 61 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 1 9 6 Skalierungsfunktion Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16432 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 43 45 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt fest ob das Mess System die Position nach Ma gabe der Parameter Schritte pro Umdrehung Messl nge in Schritten skaliert Ist Klasse 2 ausgeschaltet kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justiert werden 9 1 9 7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 Sind die Skalierungsparameter ber die Skalierungsfunktion freigeschaltet kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Der ausgegebene Positionswert wird bin r dekodiert und mit einer N
40. Daten bertragung ohne Tannenbaumformat ist min 8 Bit bzw max 32 Bit breit Die Daten bertragung beginnt mit dem h chstwertigen Bit MSB und enth lt die Positionsbits P und max 8 frei programmierbare SSI Sonderbits S Die SSI Sonderbits werden nach dem LSB Positionsbit angeh ngt In der Default Einstellung sind die SSI Sonderbits auf st ndig 0V programmiert und erzeugen wenn sie zum Tragen kommen nachlaufende Nullen Die Daten k nnen beliebig bezogen auf das Beispiel von 32 Takten durch den Parameter Anzahl Datenbits verschoben werden Die Daten k nnen rechts oder linksb ndig mit und ohne f hrende Nullen bertragen werden F hrende Nullen werden erzeugt indem der Parameter Anzahl Datenbits gr er programmiert wird als dies von der Gesamtmessl nge her n tig w re Der Parameter Anzahl Datenbits unter dem Abschnitt SSI repr sentiert die Anzahl der ausgegebenen Positionsbits ohne die SSI Sonderbits Mess System 1024 Schritte Umdrehung 10 Bits 4096 Umdrehungen 12 Bits gt Gesamtmessl nge 22 Bits Code Binar oder Gray Ausgabe rechtsb ndig Programmierte Anzahl Datenbits 24 MSB LSB 1 2 3 24 25 26 27 28 29 30 31 32 fo 0 GEAR EN s1 s2 s3 sa s5 se s7 eg Ausgabe linksb ndig Programmierte Anzahl Datenbits 22 MSB LSB 1 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 p2 p2 S1 S2 S3 S4 S5 s6
41. Datenbits lt 32 Ausgabeformat MSB linksb ndig Monozeit iw 18 us Besondere Merkmale Die Programmierung erfolgt ber das Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess Systems oder des PROFIBUS DP Masters Eingangg m RR Preset elektronische Justage Logischer Zustand 0 lt 2 VDC 1 Versorgungsspannung parametrierbar ber den PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 17 of 196 Technische Daten Relectronic 4 1 2 Mess System 2 SSI mit Inkremental Signale Gesamtaufl sung lt 25 Bit Schrittzahl Umdrehung 8 192 Messbereich Standard sees lt 4 096 Umdrehungen Erweitert ne lt 256 000 Umdrehungen softwaretechnisch Programmierung ber RS485 PC IBM kompatibel TRWinProg SSI Schnittstelle Takte und Daten jeweils paarweise verdrillt und geschirmt Takteingang neee Optokoppler Taktfrequenz nenn 80 kHz 1 MHz Ausgabecode snsseseeneeenea a Bin r Gray BCD Datenausgang RS422 2 Draht nach dem EIA Standard Anzahl Datenbits lt 32 ohne SSI Sonderbits Ausgabeformat
42. Differenz vor wird der vom Programm errechnete Wert angezeigt Mit der bernahme des Wertes wird der falsch eingetragene Wert berschrieben Einschr nkungen e Die Schrittzahl pro Umdrehung muss eine 2er Potenz sein e Messwertanfang 0 e Es kann nur Bin r oder Graycode benutz werden GIG OGN auf 32 Takte bezogen Mess System 8192 Schritte Umdrehung 13 Bits 4096 Umdrehungen 12 Bits Gesamtmessl nge 25 Bits dies entspricht 25 Datenbits MSB LSB 1 12 13 25 26 27 28 29 30 31 32 P2 pP2 P 2 p 2 Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration siya auf 32 Takte bezogen Mess System 1024 Schritte Umdrehung 10 Bits 512 Umdrehungen 9 Bits gt Gesamtmessl nge 19 Bits dies entspricht 19 Datenbits MSB LSB 1 2 3 4 12 13 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 8010 P2 P2 P 2 _p 2 S1 S2 S3 S4 S5IS6IS7 S8 0 0 Anzahl Umdrehungen ahl pro drehung 9 2 3 1 3 Pr fsumme Die Auswahl Pr fsumme bewirkt dass das Mess System seine Daten im TR eigenen SSI Format bertr gt e 28 Datenbits ohne SSI Sonderbits im Bin rcode MSB Bit zuerst Anzahl Umdrehungen 12 Bit Schrittzahl pro Umdrehung 16 Bit dies entspricht einer max Gesam
43. E 28 2 2 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 216 215 E 28 2 2 Default dez 4096 Oberer Endschalter Betriebsparameter Datenbits SSI Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 68 DDLM Set Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 24 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 51 of 196 Parametrierung und Konfiguration 9 1 7 TR Mode Position Velocity Geschwindigkeit Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Relectronic Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 zm 224 22 216 215 28 2 2 Data Exchange Positionsdaten Eingangswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 2 o 2 2 Data Exchange Geschwindigkeitsausgabe Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 57 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2 2 2 2 25 2 2 2 Preset Ausf hrung Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 38 TR Mode Position U Min OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent
44. Faktoren ergibt sich eine Verz gerungszeit ty gt 100ns ohne Kabel Das Mess System schiebt dadurch die Daten um die Zeit ty verz gert an den Ausgang Zum Zeitpunkt wird deshalb eine Pausen 1 gelesen Diese muss verworfen werden oder kann in Verbindung mit einer 0 nach dem LSB Datenbit zur Leitungsbruch berwachung benutzt werden Erst zum Zeitpunkt EI wird das MSB Datenbit gelesen Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins h her sein n 1 als die zu bertragende Anzahl der Datenbits t JU UL L Abbildung 5 Typische SSI bertragungssequenzen Monoflopzeit O EJ a 1 mi High Takt Fil 21 4 1 n 4 Low e 1 1 M 1 u High Daten X MSB X CX A LSB X Low UT r High intern Low re triggerbares Monoflop Abbildung 6 SSI bertragungsformat TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 7 3 Inkremental Schnittstelle 7 3 1 Kabelspezifikation A A B B min 0 25mm jeweils paarig verseilt und geschirmt R R 7 3 2 Daten bertragung ber eine Impulsscheibe mit einer bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung werden Winkelschritte erfasst Eine Abtasteinheit mit integrierter Optoelektronik erzeugt elektrische
45. Format Eingangsdaten Langen Code Betriebsparameter Ubersicht siehe Hinweis auf Seite 38 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 22 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Seite steigende Positions steigende Positions 0 Z hlrichtung werte im Uhrzeiger werte gegen den Uhr 58 sinn drehend zeigersinn drehend TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 42 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic 9 1 4 PNO CLASS 2 16 Bit Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Parametrierung und Konfiguration Eingangswort EWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data pon gea Data Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 57 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2 2 2 2 Preset Ausf hrung Preset Justagewert Konfigurationsdaten Ger te Klasse 2 OxFO DDLM_Chk_Cfg siehe Hinweis auf Seite 38 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Wort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 0 F 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code TR ECE BA DGB 0064 02 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 43 of 196 Parametrierung und Konfig
46. GE TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Preparation for commissioning 7 5 Shield cover The shield cover is connected with a special EMC cable gland whereby the cable shielding is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable Bend the shield braining shield foil to 90 4 Slide seal contact bush 2 3 up to the shield braining shield foil Assemble screw socket 5 on the housing Push seal contact bush 2 3 flush into the screw socket 5 NO oc P WD Screw the nut 1 to the screw socket 5 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 131 of 196 Installation Preparation for commissioning 9electronic Cable gland assembly variant B Pos 1 Nut Pos 2 Clamping ring Pos 3 Inner O ring Pos 4 Screw socket Cut shield braid shield foil back to dimension X 2mm Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable Bend the shield braining
47. GE EE 9 2 3 1 1 Tree format no standard 9 2 3 1 2 Tree format yes nen 92 3 1 3 Check SUM ics ansehen ee lieber 9 2 3 1 4 26 bit repeat 9 2 3 2 Number of data bits 9 2 3 9 Transmit COJE E AEE GC EE EE EE PAC AIMS E 9 2 5 Special bis sss eene ennt nennen nennen E We Lc o SR EIAS EK TI 9 2 5 3 GOING UD GOM Beie Un GEET O25 MOVING EE 9 2 5 6 Encoder and dynamic error watchdog nennen nn 9 2 5 7 Even parity Even error parity sssssssssssssesssssseee ener 9 2 6 Position value dert redet Ar eer Poco redder ees eee 9 2 6 1 POSITION vale M attested 9 26 2 Speed ui 185 10 Causes of faults and remedies ihi k anne n cirea a ou Fa e ER ER a es 186 10 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP GL 186 10 1 1 Optical displays RETTEN 186 10 1 2 Use of the PROFIBUS diagnosis seen emen 187 10 1 2 1 Standard diagnosis onere ae eng 187 10 1 2 1 1 Station status 1 a hi 188 10 12 12 Station Stats 188 101 2 1 3 Station Status EE 188 10 12 14 Master addr amp ss anne aa een ebene 189 10 1 2 1 5 Manufacturer s identifier 220 2240044444040nnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 189 10 1 2 1 6 Length in bytes of the extended daon
48. Gray SSI output code Gray BCD SSI output code BCD 9 2 3 4 Negative values Selection Description Default Complement Max value 2 to Max value 2 1 X Sign value Sign 1 Max value 2 1 to Sign 0 Max value 2 1 With negative numbers the most significant position bit which is used as the sign is set in both forms of representation So that the number range isn t limited thereby an additional data bit is needed The following table compares the complement representation and signed representation for binary and BCD code with 16 bits Value Binary Complement Binary Sign BCD Complement BCD Sign 2 0x0002 0x0002 0x0002 0x0002 1 0x0001 0x0001 0x0001 0x0001 0 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 1 OxFFFF 0x8001 0x9999 0x8001 2 OxFFFE 0x8002 0x9998 0x8002 3 OxFFFD 0x8003 0x9997 0x8003 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 182 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 2 4 Cams Under Cams the allowed maximum speed of the speed monitor and the switch on and switch off points of the four possible limit switches are adjusted The limit switches and the speed monitor can be output in the form of special bits on the parallel outputs and or on the SSI interface see following section The maximum speed must be between 30 and 6000 min the default setti
49. Multi turn encoders can measure 12 or 16 revolution bits see nameplate If this value cannot be represented with 16 bits 0 is reported here 10 1 2 2 6 Additional alarms Byte 17 is reserved for additional alarms however no further alarms are implemented Extended diagnosis byte 17 Bit Significance a Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 191 of 196 Causes of faults and remedies Relectronic 10 1 2 2 7 Alarms supported Extended diagnosis bytes 18 19 Bit Significance E m Supply voltage monitoring not supported supported Monitoring current load not supported supported not supported supported SS BE is supported 10 1 2 2 8 Warnings Extended diagnosis bytes 20 21 Bit Significance E E yes pr proe 10 1 2 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance E m Frequency exceeded not supported supported Perm temperature exceeded not supported supported bit3 CPU watchdog status pits reseved 7 10 1 2 2 10 Profile version The diagnosis bytes 24 25 show the version of the profile for PNO encoders supported by the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 24 25 byte 25 TR Electronic
50. Ready for operation O Supply absent hardware error Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration Data have been corrected e Irreparable parameterization or configuration error LED red Bus Fail Q No error bus in cycle Measuring system is not addressed by the master no data exchange OQ Non recoverable measuring system fault Corresponding measures in case of an error see chapter Optical displays LEDs page 186 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 135 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 Parameterization and configuration 9 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP SSI Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction etc Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in
51. Relectronic 7 4 Anschluss Um den Anschluss vornehmen zu k nnen muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess System abgenommen werden Dazu werden die zwei Schrauben DN gel st und die Haube EJ abgezogen Mess System PROFIBUS DP SSI Mess System SSI Inkremental Versorgungsspannung BE ov Heizung S S ole S QS S Sj o e le GE 11 27 VDC Heizung SINE 11 27 VDC Mess Systeme D I OV GND Mess Systeme Fur die Versorgungen sind jeweils paarweise verdrillte und geschirmte Kabel mit einem Mindestquerschnitt von 0 5 mm zu verwenden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung Preset Eingange TOU OU o OY D Ss gc ss VJs SS UU S S VIS Preset INE 11 27 VDC f GE Preset INE 11 27 VDC BH
52. The parity bit serves as control bit for the error detection during SSI data transmissions The parity represents the checksum of the bits in the SSI data word If the SSI data word contains an odd number of 1 the special bit Even Parity 1 and supplements the checksum to even parity Therefore the Parity or Error Parity special bit must always be defined at the last digit It is calculated from all previous bits About that only one single Parity special bit is possible By selection of the inverted Parity the Odd Parity orthe Odd Error Parity can be deduced If no encoder error is present the error parity corresponds exactly to the normal parity In the case of an error it is inverted Its purpose is to make additional transmitting of the encoder error unnecessary TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 184 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 2 6 Position value 9 2 6 1 Position value In the online state in the field Position the current measuring system position is displayed With entering of a value into the field Position the measuring system can be adjusted on the desired position value The new position is set if the function Data write to device is executed Origin Type lt desired position value lt programmed Total number of steps 9 2 6 2 Speed 1 min In the online state in the field Speed
53. agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adjustment function can be performed DP Watchdog Power On Reset Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Unlock Configuration not ok Parameter not ok Output length false Configuration ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 9 DP slave initialization TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 TSelectronic Commissioning 8 1 4 Bus status display The measuring system has two LEDs in the connection hood A red LED Bus Fail to display faults and a green LED Bus Run to display status information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state LED red Bus Fail LED green Bus Run on O OFF 1Hz O 10Hz LED green Bus Run
54. as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBUS Configurator g 3 Q o E mmm US E ell IF Figure 8 GSD for the configuration 8 1 2 PNO ID number Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool The transfer of utility data only starts once the correct device types have been connected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against projection errors The measuring system has the PNO ID number AAAB hex This number is reserved and is stored at the PNO TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 133 of 196 Commissioning Relectronic 8 1 3 Starting up on the PROFIBUS Before the measuring system can be accepted for Data_Exchange the master must firstly initialize the measuring system at start up The resulting data exchange between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the projected nominal configuration
55. auf Welle 9 2 2 2 Skalierungsparameter ber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Z hlrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 2 2 2 1 Messl nge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor der Mess System wieder bei Null beginnt Untergrenze 2 Schritte Obergrenze 1073741824 Schritte 30 Bit Default 16777216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messlange in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden 9 2 2 2 2 Umdrehung
56. cabinet module Figure 10 Connection schematic Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 171 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 2 2 Basic parameters A WARNING Danger of personal injury and damage to property exists if the measurement system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is gt 4096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the multi turn measuring system is lost e Ensure that the quotient of Revolutions Numerator Revolutions Denominator for a multi turn measuring system is an exponent of 2 of the group 2 2 2 2 1 2 4 4096 or e Ensure that every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions 9 2 2 1 Count direction Selection Description Default Measuring system position increasing clockwise X nereasing view onto the shaft Measuring system position decreasing clockwise Decreasing view onto the shaft 9 2 2 2 Scaling parameters The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Measuring unit
57. core pairs and with a minimum cross section of 0 5 mm have to be used TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 128 of 196 Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Preparation for commissioning Preset inputs UU DUU DUU Ss OS S VJs S Gi UU S S VIS Preset INE 11 27 VDC f GE Preset INE 11 27 VDC BH SSI interface 1 IN Clock IN m n TEMEA ll SINE Data OUT pe el SHE Data OUT sss Ss ss Programming interface 2 RS485 IN OUT TRWinProg GNE RS485 IN OUT TRWinProg PROFIBUS DP 1 PROFIBUS_IN Data A 1 GI PROFIBUS IN Data B s ols Ss ols s os 5 GK PROFIBUS OUT Data A i i D I PROFIBUS OUT Data B
58. decimal point e g 3 43535355358774 the number of revolutions is entered as a fraction However the fraction mustn t be smaller than 0 5 numerator lower limit 1 numerator upper limit 256000 default numerator 4096 denominator lower limit denominator upper limit default denominator Formula for gearbox calculation Number of revolutions numerator Total number of steps Number of steps per revolution Number of revolutions denominator Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 173 of 196 Parameterization and configuration Relectronic If it is not possible to enter parameter data in the permitted ranges of numerator and denominator the attempt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter Number of steps per revolution may also be decimal number however the Total number of steps may not The result of the above formula must be rounded up or down The resulting error is distributed over the total number of revo
59. entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgef hrt werden oder man passt die Mechanik bzw bersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung darf ebenfalls eine Kommazahl sein jedoch nicht die Messl nge in Schritten Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw abgerundet werden Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmiert werden Der Parameter Umdrehungen Z hler wird etwas gr er als die ben tigte Umdrehungsanzahl programmiert Somit ist sichergestellt dass das Mess System bei einer geringf gigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung Null bergang erzeugt Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess Systems programmiert werden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0064 02 Page 65 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise n her erl utern Mess System mit 4096 Schritte Umdr und max 4096 Umdrehung
60. mit Einschraubstutzen 4 verschrauben TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Inbetriebnahme 8 Inbetriebnahme 8 1 Mess System 1 PROFIBUS DP SSI 8 1 1 Ger te Stammdaten Datei GSD Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen TRO9AAAB GSD Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen Traaab5n bmp und Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator T DH Sy 2 Abbildung 8 GSD f r die Konfiguration 8 1 2 PNO Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Sie wird ben tigt damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te i
61. only once If the clock 27 follows after a time larger than the standard mono time of 20 us also a new updated data word is sent The total number of the Number of data bits and SSI special bits must be lt 26 bits A synchronous serial data transmission with 26 bit repeat is always 26 bits long The data transmission begins with the most significant bit MSB and contains the position bits P and max 8 freely programmable SSI special bits S The SSI special bits are added after the LSB position bit In the default setting the SSI special bits are programmed to Logical OV and produce if they can be output added zeros up to the 26 clock TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 180 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration Within the 26 clocks the data can be shifted arbitrarily by the parameter Number of data bits The data can be transmitted right justified or left justified with leading zeros and without leading zeros Leading zeros are produced if the parameter Number of data bits is programmed larger as it would be necessary from the total measuring length Ti The parameter Number of data bits under the section SSI represents the number of output position bits without the SSI special bits Measuring system 1024 steps revolution 10 bits 4096 revolutions 12 bits gt Total
62. receiver device can be recognized As receive devices SSI master serve TR application modules e g the AK 41 axis cassette Because of high immunity to disturbance with this transmission format this technology is used e g in areas with strong electro smog and long connection lines Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 179 of 196 Parameterization and configuration Relectronic Programmings lt 12 bits for the Number of revolutions produce leading zeros Programmings lt 16 bits for the Number of steps per revolution produce added zeros The Number of data bits required for the programmed Total number of steps must be typed in exactly As transmission code Binary must be selected Measuring system 4096 steps revolution 12 bits 1024 revolutions 10 bits gt Total number of steps 22 bits this corresponds to 22 data bits Code Binary LSB 29 43 CRC 2 CRC 2 13 24 25 26 27 28 12 bit Number of revolutions Number of steps per revolution TR Check sum 9 2 3 1 4 26 bit repeat With the programming 26 bit repeat with the second clock sequence clock 27 to clock 52 the stored position value is transferred again and serves for recognition of transmission errors A further clock sequence of 26 clocks transfers a new updated data word So a data word is always repeated
63. the configuration byte compact format 71 6 5 4 1 3 2 1 0 Length of the I O data 0 15 for 1 to 16 bytes or words 2 2 2 2 2 2 2 2 00 empty 01 input 10 output 11 input output Type of I O data Format 0 BYTE 1 WORD 0 Consistency about one byte or word 1 Consistency about the complete module Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 137 of 196 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 1 Overview Configuration Operating parameters Length Features PNO Class 1 ae No measuring system scaling the measuring Page 139 Count direction 16 bit IN system has the base resolution according to the nameplate PNO Class 1 m 16 byte diagnosis data Page 140 Count direction 32 bit IN Count direction Count direction Class 2 on off PNO Class 2 Commissioning diagnostics 16 bit IN Page 141 Scaling function 16 bit OUT Steps per revolution Measuring system scaling is possible however Total f the number of steps revolution must be an totar measuring range integer and the number of revolutions an exponent of 2 Count direction Preset adjustment via the bus Class 2 on off Count direction PNO Class 2 Commissioning diagnostics 32 bit IN Page 143 Scaling function 32 bit OUT
64. 000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Byte 27 10 1 2 2 12 Betriebsstundenz hler Erweiterte Diagnose Byte 28 31 Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenz hler dar der alle 6 Minuten um ein Digit erh ht wird Die Ma einheit der Betriebsstunden ist damit 0 1 Stunden Wird die Funktion nicht unterst tzt steht der Betriebsstundenz hler auf dem Maximalwert FFFFFFFF Hex Die Encoder zahlen die Betriebsstunden Um die Busbelastung klein zu halten wird ein Diagnosetelegramm mit dem neuesten Zahlerstand gesendet aber nur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 10 1 2 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausfthren der Preset Funktion errechnet wird 10 1 2 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 36 39 Die Diagnosebytes zeigen einen zusatzlichen herstellerspezifischen Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion errechnet wird 10 1 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung Erweiterte Diagnose Byte 40 43 Die Diagnosebytes zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des Encoders an 10 1 2 2 16 Messl nge in Schritten Er
65. 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent 0xD0O 1 Wort Eingangsdaten f r Geschwindigkeitsausgabe konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten L ngen Code TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Page 52 of 196 Relectronic Betriebsparameter Ubersicht siehe Hinweis auf Seite 38 Parametrierung und Konfiguration Parameter Datentyp Byte nicht unterst tzt Format Beschreibung Z hlrichtung bit 9 Seite 53 Seite 58 Kurze Diagnose bit 9 Seite 53 Seite 61 Diagnose Meldemodus bit 9 Seite 53 Seite 58 Inbetriebnahmefunktion unsigned8 10 X Seite 54 Seite 59 Messl nge in Schritten unsigned32 11 14 Seite 54 Seite 64 Umdrehungen Z hler unsigned32 15 18 Seite 54 Seite 64 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 54 Seite 64 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 Seite 55 Seite 67 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 55 Seite 67 Preset 1 unsigned32 23 26 Seite 55 Seite 67 Preset 2 unsigned32 27 30 Seite 55 Seite 67 Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 56 Seite 68 Oberer Endschalter unsigne
66. 1 min the current measuring system speed in min is displayed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 185 of 196 Causes of faults and remedies Relectronic 10 Causes of faults and remedies 10 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP SSI 10 1 1 Optical displays LEDs Statuses of the green LED Bus Run Green LED Cause Voltage supply absent Remedy Check voltage supply wiring Station address incorrectly set Set station address valid values 3 99 Bus hood not correctly connected Check bus hood for correct fitting and screwed on Off Bus hood defective Replace bus hood Hardware fault measuring system defective Replace measuring system Non recoverable parameter or configuration error e g Check parameterization and configuration internal memory error see chap 9 from page 136 10 Hz Preset adjustment value out of measuring range Valid adjustment value programmed total measuring length in increments 1 The measuring system is running within lt 33 554 432 at the bus Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration Check configuring and operational status of E g if the parameter Number of PROFIBUS master 1Hz revolutions is not a power of 2 Check parameter data of the PNO compatible T
67. 14 4 Technical data 2er 115 4 1 Electrical characteristics siiin naiaiae a aaa aa nn nennen 115 4 1 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP with GI 115 4 1 2 Measuring system 2 SSI with Incremental signals seeese 116 D IT EE 117 4 2 Mechanical data 117 4 3 Environmental conditloris t rt kenne d d ge de Rd e de a ER 117 5 CH e LTE 118 Sl Lait Sarztei Ml lielduut Like 1 KE PPERPPPPFEPFERPEEREBEFFPECBELETEFFPEEFUFFEREEFEFFEBEFFUERPEREEFEFEEFEFELEEEEEEFFFEEFEETEREGEERFFEEEERFFLEURFETEFER 119 0 1 PROFIBUS ie en are lagert 119 6 1 1 DP Communication DroiocOl sss enne 119 6 2 SS JEDE 120 6 3 Incremental sisena isin aiara ea EN a aa a a aa aaa a aaa Ean 121 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 101 of 196 Contents Relectronic 7 Installation Preparation for COMMISSIONING eese nnne nnne 122 7 1 PROFIBUS interface EE 122 7 1 1 RS485 Data transmission technology sssssseeemen 122 7 1 2 BUS termiliatiOn EE 123 IFISSASIUCEDCIIPS 123 2 Sol interface M ETT 124 7 2 1 RS422 Data transmission technology nennen 124 7 2 2 Cable definition sssssssssssssssesseseenenenee enne eren nnne 125 7 2 3 Data transmission 0 ccccccccececc
68. 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben 5 Einschraubstutzen 5 am Geh use montieren 6 Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 in Einschraubstutzen 5 b ndig zusammen stecken 7 berwurfmutter 1 mit Einschraubstutzen 5 verschrauben Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 33 of 196 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic Montage fiir Kabelverschraubung Variante B CO wa 5 Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Klemmeinsatz Pos 3 innerer O Ring Pos 4 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X 2mm zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpen so dass das Geflecht ber den inneren O Ring 3 geht und nicht ber dem zylindrischen Teil oder den Verdrehungsstegen liegt 5 Einschraubstutzen 4 am Geh use montieren 6 Klemmeinsatz 2 in Einschraubstutzen 4 einf hren so dass die Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen 4 vorgesehenen L ngsnuten passen 7 berwurfmutter 1
69. 32 steps 25 bit default 16777216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 162 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 9 8 2 Revolutions numerator Revolutions denominator Together these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero As decimal numbers are not always finite as is e g 3 4 but they may have an infinite number of digits after the decimal point e g 3 43535355358774 the number of revolutions is entered as a fraction numerator lower limit 1 numerator upper limit 256000 default numerator 4096 denominator lower limit 1 denominator upper limit 16384 default denominator 1 Formula for gearbox calculation Number of Revolutions numerator Total measuring range Steps per revolution Number of Revolutions denominator If it is
70. 4 2 3 Zu 216 215 28 2 _ 20 Default dez 0 Preset 1 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 27 28 29 30 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 9381 924 228 516 215 _ 98 27 _ 90 Default dez 1 Preset 2 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0064 02 Page 55 of 196 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalte Beschreibung siehe Seite 68 unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 981 924 233 _ 916 915 98 EEN Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2981 32 233 576 215 _ 98 27 20 Default dez 4096 Oberer Endschalter Betriebsparameter Datenbits SSI Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 68 DDLM Set Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 24 Betriebsparameter Geschwindigkeit Beschreibung siehe Seite 68 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 40 Bit 7 0 Data 2 2 Default dez 1 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 DDLM_Set_Prm Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 8 Preset Justage Funktion A Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der
71. 4 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 9 9 Code SSI Interface Availability PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 145 page 150 Defines the output code for the SSI interface 9 1 9 10 Code PROFIBUS Interface Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 145 page 150 Defines the output code for the PROFIBUS interface 9 1 9 11 Preset 1 Preset 2 A Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed WARNING e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 145 page 150 Defines the position value to which the measuring system is adjusted with the leading edge of the 1st or 2nd external preset input To suppress interference however the preset is only carried out if the preset signal is present without interruption during the entire response time of 30 ms A re exec
72. 5 page 150 Defines whether the measuring system triggers a diagnosis alarm OB82 for SIMATIC S7 for an internal error memory or value jump gt 1 revolution also see Chapter Alarms page 190 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 156 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 9 4 Teach In function Avallap PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 145 page 150 With the Teach In function different control and status bits can be used via the Data Exchange e Disabled no status default Position output with the bits a ges the status bits 2 2 are 0 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested e Disabled with status Position output with the bits 2 2 and status bits 2 2 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested e Enabled with status Position output with the bits 2 2 and status bits 2 2 Preset adjustment via control bit 2 Adjustment requested Change of counting direction via control bit SE Change counting direction The Teach In function is not supported Data exchange with switched on status DDLM_Data_Exchange Input double word IDx
73. 9 7 Scaling parameter PNO CLASS 2 eee eene 160 9 1 9 7 1 Steps per revolution 2 reinen einen eek lan 160 9 1 9 7 2 Total measuring range sessssssesssiissittsiitettttttkt attt nutt rnnt EAAEEAEE AENEA ASSEEES EEE EnE EEEE En nEn 160 9 1 9 8 Scaling parameter TR Modes Position Velocity 162 9 1 9 8 1 Total measuring range 22a ccrte ehe al 162 9 1 9 8 2 Revolutions numerator Revolutions denominator sesseeeee 163 9 1 9 9 Code SSI Interface ies eee eere eta ere rer Peu EET dae 165 9 1 9 10 Code PROEIGUlG Intertace ennt nne enn nennen nns 165 9 1 9 11 Preset 1 Prst 2 ieri a dacsadendatacheraavscaiedess d EENERR SF LES AR ERM ESS 165 9 1 9 12 Lower limit switch Upper limit switch 166 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Contents 9 1 9 13 Data bits SSI Interface onini nannte 166 9 1 9 14 Velocity RE APERIRE 166 9 1 10 Configuration example SIMATIC Manager V 167 9 2 Measuring system 2 SSI lncremental eene 9 2 1 Connection to the PC Programming em 9 2 2 lee le 9 2 2 1 GOUNE elle ON NEE 9 2 2 2 Scaling parameiers 9 2 2 2 1 Total number of steps 9 2 2 2 2 Revolutions numerator Revolutions denominator 9 2 2 3 Preset Valle sni eiecti Ferd Ee AFTER Ae Ee 9 22 4 Preset le e In EE GE ONIGIN KT leg ere ee E
74. Byte 9 Bit Bedeutung Iz 0 1 Z hlrichtung Steigend Uz Fallend Uz Bit1 Class 2 Funktionen Bein nicht Ja unterst tzt nein nicht unterst tzt BT Bt5 nctbeutzt bus nichtbenut 10 1 2 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 Code Bedeutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 10 1 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single Turn Aufl sung des Encoders ausgelesen werden 10 1 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 ber die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders abgefragt werden Singleturn Encoder melden 1 Umdrehung Multiturn Encoder k nnen 12 oder 16 Umdrehungsbits messen siehe Typenschild Wenn dieser Wert mit 16 Bit nicht darstellbar ist wird hier 0 gemeldet 10 1 2 2 6 Zus tzliche Alarme F r zus tzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert Erweiterte Diagnose Byte 17 Bit Bedeutung nn Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 93 of 196 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic 10 1 2 2 7 Unterst tzte Alarme Erweiterte Diagnose Byte 18 19 Bit Bedeutung E m Pos
75. CE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 9 4 Inbetriebnahmefunktion PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position Ay TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterst tzt Seite 47 Seite 52 Mit der Inbetriebnahmefunktion k nnen verschiedene Steuer und Statusbits ber den Data Exchange genutzt werden e Ausgeschaltet kein Status Default Positionsausgabe auf den Bits 2 2 die Statusbits 2 2 sind 0 Preset Justage ber Steuerbit 2 Justage anfordern e Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 2 mit Statusbits 2 2 Preset Justage ber Steuerbit 27 Justage anfordern e Eingeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 2 2 mit Statusbits 2 2 Preset Justage ber Steuerbit SC Justage anfordern Z hlrichtungs nderung ber Steuerbit ER Z hlrichtung ndern Die Teach In Funktion wird nicht unterst tzt Datenaustausch mit eingeschaltetem Status DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 1 _ 9 gA 223 m 216 215 E 28 2 ES 2 Statusbits Data_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 57 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 25 24 23 16 15 8 7 0 Dat
76. CH ET 200eco CH ET 2005 CH ET 200L CH ET 200M CET 200R HEI 2008 a ET 200U H ET 200x m Function Modules CH IDENT S IPC H E NC H E Network Components EC Sensoric H SIMADYN CH SIMATIC H SIMODRIVE e CH SIMOREG CE 58 Profibus DP master system 1 gt 0 UR PS 307 24 CPU315 2DP 1 Order number BES 307 1BA00 0440 6ES7 315 2AG10 0ABO Firmware For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed a HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus ah Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dee amp el Gal fi Customize Ctri Alt E Specify Module Configure Network Symbol Table Ctrl Alt T Report System Error 0 UR Edit Catalog Profile Update Catalog on Avy da Install New GSD HI meet fibus DP master system 1 5 Find in Service amp Support i e Suchen in PNO z ze EICH ES Typdatei D tr 7aaab gse D Tr 3aaab gsd s tr 7aaab gsg Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 167 of 196 Relectronic Parameterization and configuration A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file PROFIBUS DP gt Additional Fie
77. DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic 9 1 2 PNO CLASS 1 16 bits Data exchange Parameterization and configuration DDLM_Data_Exchange Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data 25 2 2 2 Data Exchange Position data Configuration data see note on page 136 Device Class 1 0xDO 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency Word format Input data Length code Overview of operating parameters see note on page 136 DDLM_Set_Prm Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Byte 9 Bit 7 0 Data 2 9 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page ascending position ascending position 0 Count direction values for clockwise values counter 156 rotation clockwise rotation TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 139 of 196 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 3 PNO CLASS 1 32 bits Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 216 215 B 28 2 EE 29 Data Exchange Position data see note on page 136 Configuration data Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consisten
78. Das SSI Verfahren ist ein synchron serielles bertragungsverfahren f r die Mess System Position Durch die Verwendung der RS422 Schnittstelle zur bertragung k nnen ausreichend hohe bertragungsraten erzielt werden Das Mess System erh lt vom Datenempf nger Steuerung ein Taktb schel und antwortet mit dem aktuellen Positionswert der synchron zum gesendeten Takt seriell bertragen wird Weil die Daten bernahme durch den B schelanfang synchronisiert wird ist es nicht notwendig einschrittige Codes wie z B Graycode zu verwenden Die Datensignale Daten und Daten werden mit Kabelsendern RS422 gesendet Zum Schutz gegen Besch digungen durch St rungen Potentialdifferenzen oder Verpolen werden die Taktsignale Takt und Takt mit Optokopplern empfangen Zur Erkennung von fehlerhaften bertragungen k nnen Parities oder Pr fsummen hinzugef gt werden Als einfachste Ma nahme ist auch die doppelte Einlesung m glich bei der die Datenbits nach jeweils 26 Takten eines B schels wiederholt werden Von Nachteil ist aber die stark erh hte bertragungsdauer BAV99 650 C o SSl Clock 2 2 nF SSI Clock 650 Abbildung 3 SSI Prinzip Eingangsschaltung Data RS422 Data Abbildung 4 SSI Ausgangsschaltung TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Schnit
79. Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Justage Funktion ausgef hrt werden DP Watchdog Power On Reset Initialisierung Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration nicht ok Unlock Konfiguration nicht ok Parameter nicht ok falsche Output L nge Konfiguration ok Parameter und Konfiguration ok Outputs Empf nger Inputs zur ckgeben WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Abbildung 9 DP Slave Initialisierung TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Inbetriebnahme 8 1 4 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab AP L LED rot Bus Fail LED gr n Bus Run an O aus 1Hz OQ 10 Hz LED gr n Bus Run e betriebsbereit Q Versorgung fehlt Hardwarefehler 9 Parametrier oder Konfigurationsfehler in PNO kompatibler Sollkonfiguration Die Daten wurden korrigiert e nicht behebbarer Parametrier oder Konfigurati
80. ECE BA DGB 0064 02 Page 109 of 196 Safety instructions Relectronic 2 3 General risks when using the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Proper use The measuring system is used to measure angular motion and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Proper use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system e observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc e observing the operating instructions from the machine or system manufacturer e operating the measuring system within the limit values specified in the technical data The following areas of use are especially forbidden e in environments where there is an explosive atmosphere e for medical purposes Where there is a danger of physi
81. GB 0064 02 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 141 of 196 Overview of operating parameters Relectronic see note on page 136 Parameterization and configuration Bit coded operating parameters DDLM_Set_Prm x default setting Byte 9 Bit 7 0 Data 2 9 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Bit Definition 0 1 Page ascending position values ascending position O Count direction f 9p X values counter 156 or clockwise rotation f clockwise rotation 1 Class 2 Functionality no yes x 156 2 Commissioning diagnostics switched off x switched on 156 3 Scaling function switched off switched on X 160 Associated operating parameters for scaling Description see page 160 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 915 98 2 90 Default dec 4096 Steps per revolution DDLM Set Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 215_ 28 2 _ 9 Default dec 16777216 Total measuring range Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Page 142 of 196 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 5 PNO CLASS 2 32 bits Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx
82. GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 192 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Causes of faults and remedies 10 1 2 2 11 Software version The diagnosis bytes 26 27 show the internal software version of the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 26 27 pyle 27 10 1 2 2 12 Operating hours counter Extended diagnosis bytes 28 31 The diagnosis bytes represent an operating hours counter which is incremented by one digit every 6 minutes The measurement unit is therefore 0 1 hours If the function is not supported the operating hours counter is set to the maximum value FFFFFFFF hex The encoders count the operating hours In order to keep the bus load low a diagnosis telegram with the latest counter reading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 10 1 2 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function 10 1 2 2 14 Manufacturer s offset value Extended diagnosis bytes 36 39 The dia
83. Measuring system actual position after 2000 mm 607682 steps Number of revolutions covered 607682 steps 4096 steps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499mm rev For 1 100mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499 Required programming Number of Revolutions numerator Number of Revolutions denominator 4096 1 x Number of revolutions numerator Total number of steps Number of steps per revolution Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator 1348 073499 steps rev 1 revolution denominator 5521709 steps rounded off Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 175 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 2 2 3 Preset value Specification of the position value on which the measuring system is adjusted when the preset adjustment function is executed via the Preset input programmed Origin Type lt Preset value lt programmed Total number of steps lower limit 1073741824 upper limit 1073741823 default 0 9 2 2 4 Preset function A Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed WARNING e The preset adjustment function
84. Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder gt 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen e Sicherstellen dass bei einem Multi Turn Mess System der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine 2er Potenz aus der Menge 2 2 27 2 1 2 4 4096 ist oder e Sicherstellen dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden ber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur der eingestellten Z hlrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet 9 1 9 8 1 Messl nge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Untergrenze 16 Schritte Obergrenze 33554432 Schritte 25 Bit Default 16777216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechne
85. Preset Justage Funktion WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position gt lt TR Mode Position U Min X nicht unterstutzt Seite 43 45 Seite 47 Seite 52 P Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen T genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kann ber den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis Messl nge in Schritten 1 auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des h chstwertigen Bits der Ausgangsdaten 2 bei den Konfigurationen PNO CLASS 2 32 Bit und den TR Modes bzw 2 bei Konfiguration PNO CLASS 2 16 Bit Der in den Datenbytes bertragene Preset Justagewert wird mit der steigenden Flanke des Bits Preset Ausf hrung als Positionswert bernommen Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eing nge Untergrenze 0 programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von lt 33 554 432 Obergrenze Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 57 of 196 Parametrierung und Konf
86. R CE65M D Allgemein Parameter Adresse CD bertragungsgeschwindigkeit 12 Mbit s Subnetz nicht vernetzt Eigenschaften PROFIBUS Allgemein Netzeinstellungen PROFIBUS Adresse 126 Y Andem OK Profil Busparameter Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0064 02 Page 71 of 196 iy Parametrierung und Konfiguration Relectronic Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag amp Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein a HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CE 58 Profibus By Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe res eel dli lg ei wi Profil Standard D __CE 58 Profibus DP Mefffersystefii Encoder ln TA CE65M DP vane Eg TR ELECTRONIC Egg TR CEE5M DP V4 O Universalmodul PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bi PNO Class 2 82 Bit TR Mode Position TR Mode Position U Min Steckplatz DH Baugruppe DP Kennung Bestellnummer Kommentar 285 1 1 PNOChss2 32Bit 256 259 56 259 ges may fia a e EC Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer huration CE 58 Profibus tem Ansicht Extras Fenster Hilfe Sei SJE 22 x9 a3 Ps 307 24 a IS CPU 315 2 DP
87. Rotary Linear Encoders Motion Encoders zd 4 D Seite 2 98 e Page 99 196 INCREMENTAL e Software Support CD 490 01001 Soft No 490 00406 4376AA 65 V058 437696 Benutzerhandbuch User Manual Multi Turn Absolute rotary encoder series CDV115 o b 2 o TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 07 22 2009 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0064 02 Dateiname TR ECE BA DGB 0064 02 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Soft
88. S7 S8 0 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 79 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 2 3 1 2 Tannenbaum Ja Eine synchron serielle Daten bertragung mit Tannenbaumformat wird aufgeteilt in Positionsbits P f r die Anzahl Umdrehungen links der Mittelachse und in Positionsbits f r die Schrittzahl pro Umdrehung rechts der Mittelachse Unabh ngig von der programmierten Umdrehungszahl werden f r die Anzahl Umdrehungen immer 12 Bits ausgegeben Programmierungen gt 12 Bit sind nicht zul ssig Abh ngig von der programmierten Aufl sung werden f r die Schrittzahl pro Umdrehung max 13 Bits ausgegeben Damit lassen sich max 8192 Schritte Umdrehung x 4096 Umdrehungen bertragen Nach dem LSB Positionsbit werden max 8 frei programmierbare SSI Sonderbits S angeh ngt In der Default Einstellung sind die SSI Sonderbits auf st ndig 0V programmiert und erzeugen wenn sie zum Tragen kommen nachlaufende Nullen F hrende Nullen werden erzeugt wenn f r die programmierte Anzahl Umdrehungen weniger als 12 Bit ben tigt werden Die f r die programmierte Gesamtmessl nge erforderliche Anzahl Datenbits muss exakt eingetragen werden Bei der bertragung der Programmierung an das Mess System wird die daf r erforderliche Anzahl Datenbits errechnet und mit dem eingetragenen Wert verglichen Liegt eine
89. Schritten Untergrenze 1073741824 Obergrenze 1073741823 Default 0 9 2 2 4 Presetfreigabe A Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Werden die Preset Eing nge nicht ben tigt sollten sie zur St runterdr ckung gesperrt werden Auswahl Beschreibung Default freigegeben Preset Justage Funktion aktiv gesperrt Preset Justage Funktion inaktiv x 9 2 2 5 Messwertanfang Festlegung des Mess System Anfangswertes Zahlbeginn Ein von 0 unterschiedlicher Wert bewirkt eine Nullpunktverschiebung und es entsteht ein negativer oder positiver Offset Ist ein negativer Messanfang definiert worden muss im Abschnitt ssI die Darstellungsart 2er Komplement oder Vorzeichen und Betrag f r die negativen Werte festgelegt werden Untergrenze 1073741824 Obergrenze 1073741824 Default 0 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 2 3 SSI 9 2 3 1 Format 9 2 3 1 1 Tannenbaum Nein Standard Tannenbaum Nein Default Einstellung Eine synchron serielle
90. Signale und gibt Impulse aus die vorher in Triggerstufen aufbereitet werden ber die Anzahl der Hell Dunkel Segmente Strichzahl Umdrehung auf der Impulsscheibe wird die Mess System Aufl sung definiert Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine Signalfolge von z B 2048 Impulsen ausgegeben Zur Auswertung der Z hlrichtung wird eine 2 Signalfolge mit 90 Grad Phasenversatz f r die Steuerung ausgegeben Mit einem zus tzlichen Nullimpuls kann der Z hler einer externen Steuerung ruckgesetzt und damit der Referenzpunkt Mechanik Steuerung definiert werden Vom Mess System werden pro Umdrehung z B 8192 Schritte Absolut Position ausgegeben und eine Signalfolge von 2048 Impulsen der Inkrementalsignale Damit die Aufl sung Strichzahl Umdrehung der Inkremental Signale der Aufl sung Schrittzahl Umdrehung der Absolut Position entspricht muss der angeschlossene Inkrementalz hler eine Vierfachauswertung vornehmen Referenz Signale nicht dargestellt Flankenauswertung 8192 Schritte Umdr 2048 Impulse von KanalA z B IA Mess System einfach I 2048 Z hlimpulse Umdr Z hler Auswertung 4096 Z hlimpulse Umdr zweifach vierfach 8192 Z hlimpulse Umdr Abbildung 7 Inkremental Signale Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 29 of 196 Installation Inbetriebnahmevorbereitung
91. _ 2 Data Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 57 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 gros Bean poem PEE Nisi g Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 38 Ger te Klasse 2 OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten fur Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 45 of 196 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Ubersicht Bit codierte Betriebsparamete Relectronic siehe Hinweis auf Seite 38 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 29 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positionswerte steigende Positions O Z hlrichtung steig A X werte gegen den Uhr 58 im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 58 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 58 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 62 ugeh rig
92. a 2 1 _ 9 gA 223 _ 216 215 ic 28 2 _ 2 Steuerbits Preset Justagewert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 59 of 196 Parametrierung und Konfiguration Belegung des Statusbytes Relectronic Bit Definition Mess System nicht betriebsbereit 25 Betriebsbereitschaft Mess System bereit Inbetriebnahmemodus 26 Betriebsart Normalmodus Prozess Istwert gt unterer Softwareendschalter oder Prozess Istwert lt oberer Softwareendschalter 27 Softwareendschalter Prozess Istwert lt unterer Endschalter oder Prozess Istwert gt oberer Endschalter Z hlrichtung im Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 28 Gegenw rtige Z hlrichtung Z hlrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 29 Teach In Fahrweg wird nicht unterst tzt bernehmen wird nicht unterst tzt wird nicht unterst tzt 30 Teach In Start wird nicht unterst tzt keine Justage angefordert 31 Justage Quittung angeforderte Justage wurde ausgef hrt Belegung des Steuerbytes Bit 25 Definition Keine Bedeutung 26 Keine Bedeutung 27 Keine Bedeutung 28 Z hlrichtung ndern Z hlrichtung beibehalten Gegenwartige Z hlrichtung invertieren 29 Teach In bernahme wird nicht unterst tzt w
93. age 97 of 196 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic User Manual CDV 115 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 99 of 196 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 07 22 2009 Document rev no TR ECE BA DGB 0064 02 File name TR ECE BA DGB 0064 02 DOC Author M J Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections
94. and Is set by the slave after receipt of bit3 WD On The response monitoring of the slave is activated Slave Status Always set for slaves Stat Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to bitO Prm Reg be re parameterized and reconfigured 10 1 2 1 3 Station status 3 Standard diagnosis byte 1 Standard diagnosis byte 2 bit 7 Ext Diag Overflow Overrun for extended diagnosis TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 188 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 2c ge ES 2 2 p So i D E E S E i E wn Relectronic Causes of faults and remedies 10 1 2 1 4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 10 1 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type and is reserved and stored by the PNO The ID number of the encoder is AAAB h 10 1 2 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis informations are available the slave enters the number of bytes a
95. aubild Mit dem ersten Wechsel des Takt Signals von High auf Low Ef wird das Ger te interne re triggerbare Monoflop mit der Monoflopzeit tm gesetzt Die Zeit ty bestimmt die unterste Ubertragungsfrequenz T ty 2 Die obere Grenzfrequenz ergibt sich aus der Summe aller Signallaufzeiten und wird zus tzlich durch die eingebauten Filterschaltungen begrenzt Mit jeder weiteren fallenden Taktflanke verl ngert sich der aktive Zustand des Monoflops um die Zeit ty zuletzt ist dies bei Punkt El der Fall Mit dem Setzen des Monoflops werden die am internen Parallel Seriell Wandler anstehenden bit parallelen Daten durch ein intern erzeugtes Signal in einem Eingangs Latch des Schieberegisters gespeichert Damit ist sichergestellt dass sich die Daten w hrend der bertragung eines Positionswertes nicht mehr ver ndern Mit dem ersten Wechsel des Taktsignals von Low auf High wird das h chstwertige Bit MSB der Ger teinformation an den seriellen Datenausgang gelegt Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das n chst niederwertigere Bit an den Datenausgang geschoben Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen f r die Dauer der Monozeit tu auf OV Low gehalten Dadurch ergibt sich auch die Pausenmindestzeit tp die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktsequenzen eingehalten werden muss und betr gt 2 ty Bereits mit der ersten steigenden Taktflanke werden die Daten von der Auswerteelektronik eingelesen Bedingt durch verschiedene
96. ausgeschaltet eingeschaltet 58 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 48 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic DDLM_Set_Prm Betriebsparameter Inbetriebnahmefunktion Beschreibung siehe Seite 59 Parametrierung und Konfiguration unsigned8 Byte 10 Bit 7 6 5 4 3 21 0 Data 2 27 212727 ee Ausgeschaltet kein Status Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 00 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 00 0 0 1 1 ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 64 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 223 _ 216 215 _ 28 2 _ 2 Default dez 16777216 Messl nge in Schritten DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 223 B 216 215 e 28 2 2 Default dez 4096 Umdrehungen Z hler DDLM_Set_Prm unsigned 16 Byte 19 20 Bit 15 8 7 0 Data 219 9 2 2 Default dez 1 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Umdrehungen Nenner TR ECE BA DGB 0064 02 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 49 of 196 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Code SSI Schn
97. c 6 2 SSI The SSI procedure is a synchronous serial transmission procedure for the measuring system position By using the RS422 interface for transmission sufficiently high transmission rates can be achieved The measuring system receives a clock sequence from the control and answers with the current position value which is transmitted serially and is synchronous to sent clock Since the data transfer is synchronized by the start of the sequence it is not necessary to use single step codes such as Gray code The data signals Data and Data are transmitted by means of cable transmitters RS422 The clock signals Clock and Clock are received by means of optocouplers to protect them from damage resulting from interference potential differences or polarity reversal Parity bits or checksums can be added to detect faulty transmissions The simplest measure is to read in the values twice with the data bits being repeated after 26 clock pulses of a sequence However this has the disadvantage of considerably increasing transmission times BAV99 650 5V SSI Clock Optocoupler SSI Clock Figure 3 SSI Principle input circuit Data RS422 Data Figure 4 SSI Output circuit TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Interface information 6 3 Incremental By co
98. cal injury and damage to property arising from jumps in the position of the measuring system WARNING As the measuring system does not constitute a safety component a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 TSelectronic Safety instructions 2 5 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Gesch ftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non designated use of the measuring system e Improper assembly installation start up and programming of the measuring system e Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God Printed in the Federal Republic of German
99. ch Upper limit switch Description see page 166 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 981 924 2233 _ 916 915 98 2 _ 9 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 981 94 233 _ 96 215 _ 98 27 20 Default dec 4096 Upper limit switch Operating parameter Data bits SSI Interface Description see page 166 DDLM Set Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data 2 2 Default dec 24 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 149 of 196 Parameterization and configuration 9 1 7 TR Mode Position Velocity Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Relectronic Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 zm 224 223 m 216 215 u 28 2 2 Data_Exchange Position data Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data BEP PUE Data Exchange Speed output Format for preset adjustment value description of the function see page 155 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 Kata 2 2 EEN 2 2 Preset Preset adjustment value execution Configuration data see note on
100. ch unsigned32 31 34 page 154 page 166 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 154 page 166 Data bits SSI Interface unsigned8 39 page 154 page 166 Velocity 1 x rpm unsigned8 40 page 154 page 166 Bit coded operating parameters DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 22 x default setting Bit Definition 0 1 Page ascending position X values counter 156 clockwise rotation ascending position values D Count direction for clockwise rotation 1 Short Diagnostics no x yes 159 Commissionin 2 g switched off x switched on 156 diagnostics Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 151 of 196 Parameterization and configuration Operating parameter Teach In function Description see page 157 DDLM_Set_Prm unsigned8 Relectronic Byte 10 Bit Data NIN No NJ GA NJN Nya No Disabled no status Default Disabled with status Enabled with status oO O Jo ojojo ojojo Nio o lo o N gt ojojo olojo ajea oO oo Associated operating parameters for scaling with gearbox function DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte Description see page 162 11 12 13 14 Bit Data 31 24 28 3A 23 16 23 _ 916
101. che kenndaten eene eene nem ene sn ninh nnne nnns 17 4 1 1 Mess System 1 PROFIBUS DP mit SS eene 17 4 1 2 Mess System 2 SSI mit Inkremental Signale ssaiiseeeeeeeeeeeeeerreseerreseerrsseerrnnnena 18 4 1 3 Versorgung hne er n beer ebat ev eat ren xe Exe kae bax ex Exe ERE P Ere ua ue pex ru aaa 19 4 2 Mechanische Kenndaten A 19 4 3 Umgebungsbedingungen 2 1 recie eee ete ce EE etes Eo aO LE o ebd Ed nca 19 5 MOMta GG ct 20 6 Schnittstellen Informationen ccccceceeeeeeeeseeeeeeeeeeeneeeaeeeseeeee sens eeaeeeneeseeeseaeeaaeeneeeeeeseneeeeneneeeees 21 6 1 died 21 6 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 21 SARI teeen try 22 6 3 Inkremental E 23 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 3 of 196 Inhaltsverzeichnis Relectronic 7 Installation Inbetriebnahmevorbereitung urzesnsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen 24 7 1 PROFIBUS Schnittstelle sicn iina aa aa a an a a aa T a EA 24 7 1 1 RS485 Ubertragungstechnk 24 1 2 ESSE All le TEE 25 1 1 8 BUs Adressierung u nde ee ea an 25 TAPAS 26 7 2 1 R8422 berfragungstechnik usce retener rnc edente ara rn tn o
102. cided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in an appropriate way in accordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user Besides the standard diagnosis information depending on the nominal configuration the measuring system can also provide an extended diagnosis report according to CLASS 1 or CLASS 2 of the profile for encoders from the PROFIBUS User Organization 10 1 2 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave a Byte no Significance 2 byte 1 station status 1 byte 2 station stat
103. d in position bits for the Number of steps per revolution right of the centerline Independently of the programmed revolutions for the Number of revolutions are output always 12 bits Programmings gt 12 bits are not permissible Depending on the programmed resolution for the Number of steps per revolution max 13 bits are output Thus max 8192 steps revolution x 4096 revolutions can be transferred After the LSB position bit max 8 freely programmable SSI special bits S are output In the default setting the SSI special bits are programmed to Logical OV and produce if they take effect added zeros Leading zeros are produced if for the programmed Number of revolutions less than 12 bits are needed The Number of data bits required for the programmed Total number of steps must be typed in exactly During transmission of the programming to the measuring system the required Number of data bits is calculated and compared with the entered value If there is a difference the value calculated by the program is displayed With the take over of the value the wrongly entered value is overwritten Restrictions e The number of steps per revolution must be a power of two e Origin of the measured value 0 e tcan be used only Binary or Gray code I3 T NE related to 32 clocks Measuring system 8192 steps revolution 13 bits 4096 revolutions 12 bits gt Total number of steps 25 bits this corresponds to 25 data b
104. d32 35 38 Seite 56 Seite 68 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 Seite 56 Seite 68 Geschwindigkeit unsigned8 40 Seite 56 Seite 68 Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 27 2 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positionswerte steigende Positions O Z hlrichtung steig werte gegen den Uhr 58 im Uhrzeigersinn drehend k zeigersinn drehend 1 Kurze Diagnose Nein Ja 61 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet eingeschaltet 58 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 53 of 196 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Inbetriebnahmefunktion Beschreibung siehe Seite 59 DDLM Set Prm unsigned8 Relectronic Byte 10 Bit Data NIN No W RT NJN NI Mo Ausgeschaltet kein Status Default Ausgeschaltet mit Status Eingeschaltet mit Status O ojo ojojo ojojo Nio o lo o N gt ojojo ojojo ajea oO oo ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 64 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit Data 31 24 28 3A 23 16 223 _ 9 15 8 215 28 7 0 22 Default dez 16777216 Messl nge in Schritten DDLM Set Prm un
105. dentifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die PNO Identnummer AAAB Hex Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 35 of 196 Inbetriebnahme Relectronic 8 1 3 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data_Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Hochlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekonfiguration bereinstimmt Bei dieser berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die berpr fung fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM_
106. der Kabelbeschaffenheit ab und sollte an folgende Tabelle angepasst werden Zu beachten ist dass pro Meter Kabel mit einer zus tzlichen Verz gerungszeit t Daten Daten von ca 6ns zu rechnen ist SSI Taktfrequenz kHz 810 750 570 360 220 120 100 Leitungsl nge m ca 12 5 ca 25 ca 50 ca 100 ca 200 ca 400 ca 500 Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden Weiterhin ist zu beachten dass die Daten und Taktleitungen m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt werden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die einschl gigen Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0064 02 Page 27 of 196 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 7 2 3 Daten bertragung Im Ruhezustand liegen Daten und Takt auf High Dies entspricht der Zeit vor Punkt im unten angegebenen Sch
107. deviations in the axial and radial direction between the measuring system and drive shaft This avoids excessive strain on the bearings an gt Tolerances have to be gathered from the customized dimensional drawing Tolerance data of the coupling manufacturer must be observed The centering collar with fit j centers the measuring system in relation to the shaft It is fixed to the machine of six screws in the flange The mounting plate receives only the dead weight of the measuring system and must be bolted together without tension Centering collar fit j6 H Mounting plate can be rotated in steps of 90 El Coupling n Connector hood can be rotated around 180 factory only Figure 2 Mounting example TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Interface information s 6 Interface information s 6 1 PROFIBUS PROFIBUS is a continuous open digital communication system with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfil the user requirements for a
108. e Contacts of the measuring system connection contacts with the fingers are to be avoided or the appropriate ESD protective measures are to be applied a e Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device the respective applicable country specific regulations are to be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 113 of 196 Transportation Storage Relectronic 3 Transportation Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes Only use the original packaging The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation Storage Storage temperature 30 to 80 C Store in a dry place TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Technical data 4 Technical data 4 1 Electrical characteristics 4 1 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP with SSI Total resolution Number of steps revolution Measurement range standard Expanded nenn Output code Standard Baud rates Cycle time Station addresses PROFIBUS DP standard
109. e 14 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Sicherheitshinweise 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise e Zerst rung Besch digung bzw Funktionsbeeintr chtigung des Mess Systems Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen WARNUNG nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschlage auf die Welle zu VORSICHT vermeiden Das ffnen des Mess Systems ist untersagt e Das Mess System enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen die durch unsachgem fie Behandlung zerst rt werden k nnen Ber hrungen der Mess System Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden bzw sind die entsprechenden ESD Schutzma nahmen anzuwenden e Entsorgung li Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 15 of 196 Transport Lagerung Relectronic 3 Transport Lagerung Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen ausse
110. e Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 62 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 215_ 28 2 _ 90 Default dez 4096 Schritte pro Umdrehung DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 923 _ 516 215_98 2 _ 9 Default dez 16777216 Messlange in Schritten TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 46 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 6 TR Mode Position Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 m 216 215 _ 28 2 _ 2 Data Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 57 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 gros Bean poem PEE Nisi g Preset Justagewert Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 38 TR Mode Position OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Printed in the Federal Re
111. e Mechanik bzw bersetzung entsprechend an Der Parameter Anzahl Schritte pro Umdrehung darf ebenfalls eine Kommazahl sein jedoch nicht die Messl nge in Schritten Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw abgerundet werden Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmiert werden Der Parameter Umdrehungen Z hler wird etwas gr er als die ben tigte Umdrehungsanzahl programmiert Somit ist sichergestellt dass das Mess System bei einer geringf gigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung Null bergang erzeugt Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess Systems programmiert werden Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise n her erl utern Gegeben Mess System mit 4096 Schritte Umdr und max 4096 Umdrehungen Aufl sung 1 100 mm Sicherstellen dass das Mess System in seiner vollen Aufl sung und Messl nge 4096x4096 programmiert ist Messl nge in Schritten 16777216 Umdrehungen Z hler 4096 Umdrehungen Nenner 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen Mess System mittels Justage auf 0 setzen Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Is
112. ederal Republic of Germany 07 22 2009 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0064 02 Page 9 of 196 Allgemeines Relectronic 1 4 Allgemeine Funktionsbeschreibung Im Gegensatz zu inkrementalen Mess Systemen steht beim Absolut Mess System der momentane Positionswert unmittelbar zur Verf gung Wird dieses Mess System im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren ist nach Wiedereinschalten der Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar Die TR Absolut Mess Systeme werden je nach Ausf hrung in Single Turn oder Multi Turn geliefert Single Turn Dieses Mess System l st eine Umdrehung Single Turn der Antriebswelle in Mess Schritte auf z B 8192 Die Anzahl der Mess Schritte pro Umdrehung wird ber eine Codescheibe erfasst und verrechnet Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle ber verschiedene Interface Module ausgegeben Nach einer Umdrehung wiederholt sich der Messwert Multi Turn Multi Turn Mess Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch mehrere Umdrehungen Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe verbunden ber das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird Der Messwert beim Multi Turn Mess System setzt sich damit aus der Winkelposition und der Anzahl der Umdrehungen zusammen Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle ber verschiedene Interface Module ausgegeben P
113. ee cece ceeeeeccaeceeeeeeesecaaeaeeeeeeeeeeseccaeaeeeeeeesetensiaeeeeeess 126 3 Incremental Interface aceite ei nern 127 7 3 1 Cable definition alien 127 ee RER El Ee IT 127 ye aeree E 128 KEE ee 131 ER ul DEE 133 8 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP Il 133 8 1 1 Device Master File GD 133 8 1 2 PNO ID number enne eren enn n ennt enn nnn nenne renes 133 8 1 3 Starting up on the PROFIBUS nemen 134 9 1 4 Bus status display tte ae ala 135 9 Parameterization and configuration ununses4snnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnn 136 9 1 Measuring system 1 PROFIBUS DP SSI sssssseseeeenen nennen renes 136 MENO II UP 138 9 1 2 PNO CLASS 1 16 Dits eee eene toten Re een ergangen 139 91 3 PNO CLASS 1 32 DIIS iii ee een ee Pha ere hehe t eee FARE e e een 140 9 1 4 PNO CLASS 2 16 EE 141 9 1 5 Gi eher E 143 9 1 6 TcMogdeFoeiten Em 145 91 7 TR Mode Position Velocity sms 150 9 1 8 Preset adjustment function nee 155 9 1 9 Description of the operating parameters nn 156 9 T9 Count dite CHOR DEE 156 9 1 9 2 Class 2 Functionallly ara 156 9 1 9 3 Commissioning diagnostics sssene eee emnes 156 9 1 9 4 Teach In f nGtlOn uiiu certes and et etia gate vascsaceateapacescs ieeetsdbasavasaceseastsansachcass 157 9 1 9 5 Short DI gNOStiCS eege g een 159 9 1 9 0 Scaling MUMCUON es 160 9 1
114. eit PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position Seite 47 x TR Mode Position U Min X Seite 52 PNO CLASS1 16 32 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt den Ausgabecode f r die SSI Schnittstelle fest 9 1 9 10 Code PROFIBUS Schnittstelle Verf gbarkeit PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position Seite 47 gt lt PNO CLASS1 16 32 TR Mode Position U Min X Seite 52 nicht unterstutzt nicht unterstutzt Legt den Ausgabecode fur die PROFIBUS Schnhittstelle fest 9 1 9 11 Preset 1 Preset 2 Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion A WARNUNG e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position Seite 47 x TR Mode Position U Min X Seite 52 PNO CLASS1 16 32 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Festlegung des Positionswertes auf welchen das Mess System mit der steigenden Flanke des 1 bzw des 2 externen Preset Eingangs justiert wird Der Preset wird jedoch zur St runterdr ckung erst dann ausgef hrt wenn das Presetsignal f r die Dauer der Ansprechzeit von 30 ms ohne Unterbrechung anstehen bleibt Eine erneute Pr
115. eitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazit t pF m 30 Schleifenwiderstand Q km lt 110 Aderndurchmesser mm gt 0 64 Aderquerschnitt mm gt 0 34 Die bertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 BENZIN 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitung m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt wird Bei Datenraten gt 1 5 Mbit s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden Die Mess System Anschlusshaube bietet die M glichkeit das kommende und das gehende Datenkabel direkt in der abnehmbaren Anschlusshaube zu verbinden Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der Buss
116. en Aufl sung 1 100 mm Sicherstellen dass das Mess System in seiner vollen Aufl sung und Messl nge 4096x4096 programmiert ist Messl nge in Schritten 16777216 Umdrehungen Z hler 4096 Umdrehungen Nenner 1 Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen Mess System mittels Justage auf 0 setzen Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt folgt Anzahl zur ckgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritte Umar 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umar 13 48073499mm Umar Bei 1 100mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderliche Programmierungen Anzahl Umdrehungen Z hler 4096 Anzahl Umdrehungen Nenner 1 Anzahl Umdrehungen Z hler Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Z hler 1348 073499 Schritte Umdr 1 Umdrehung Nenner 5521709 Schritte abgerundet TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 9 9 Code SSI Schnittstelle Verf gbark
117. en Z hler Umdrehungen Nenner Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Da Kommazahlen nicht immer endlich wie z B 3 4 sein m ssen sondern mit unendlichen Nachkommastellen z B 3 43535355358774 behaftet sein k nnen wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben Der Bruch darf jedoch nicht kleiner als 0 5 sein Untergrenze Z hler 1 Obergrenze Z hler 256000 Default Zahler 4096 Untergrenze Nenner Obergrenze Nenner Default Nenner Formel f r Getriebeberechnung Anzahl Umdrehungen Z hler Anzahl Umdrehungen Nenner Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 75 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zul ssigen Bereiche von Z hler und Nenner nicht eingehalten werden k nnen muss versucht werden diese entsprechend zu k rzen Ist dies nicht m glich kann die entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine Richtung fahrend mit der Zeit aufaddiert Zur Abhilfe kann z B nach jedem Umlauf eine Justage durchgef hrt werden oder man passt di
118. es the measuring shaft may result in a scanning defect system must be replaced The PROFIBUS runs if the measuring system is not PROFIBUS connected but leads SE Check all connections and lines associated with the wiring ata A and Data to faults if the bus of the measuring system hood is plugged onto Switched the measuring System TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 194 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic 10 2 Measuring system 2 SSI Incremental Causes of faults and remedies Error messages and resetting procedure see chapter 9 2 5 6 page 184 Fault Position skips of the measuring system The special bits Encoder error Dynamic error are set see also chap 9 2 5 6 page 184 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Electrical faults EMC Extreme axial and radial load on the shaft Satellite scanning error Memory error TR ECE BA DGB 0064 02 Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted pair wires for Clock Data and Supply Cable cross section cable length shielding etc see chapter 7 2 2 Cable definition page 125 Couplings prevent mechanical stress on the shaft If the error still occurs despite these measures the measuring system must be replaced If the error canno
119. eset Ausf hrung kann erst 30 ms nach Wegnahme des Eingangssignals erfolgen Untergrenze Obergrenze Default Printed in the Federal Republic of Germany 0 programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von lt 33 554 432 Preset 1 0 Preset 2 1 TR ECE BA DGB 0064 02 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 67 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 1 9 12 Unterer Endschalter Oberer Endschalter Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position x TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt nicht unterst tzt Seite 47 Seite 52 Das Mess System kann bei eingeschaltetem Status siehe Inbetriebnahmefunktion ab Seite 59 dem Master ber ein Bit mitteilen ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet Endschalterbit 0 Istwert gt unterer Grenzwert oder Istwert lt oberer Grenzwert Endschalterbit 1 Istwert lt unterer Grenzwert oder Istwert gt oberer Grenzwert Untergrenze 0 Ob programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 SIETAS innerhalb von lt 33 554 432 Default Unterer Endschalter 0 Oberer Endschalter 4096 9 1 9 13 Datenbits SSl Schnittstelle Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 TR Mode Position nicht unterstutzt nicht unterstutzt Seite 47 Seite 52 x TR Mode Position U Min X
120. g rec A 26 7 2 2 Kabelspezifikation sss eene eene nennen 27 7 2 3 Daten bertragung nennen 28 43 Inkremental Schnittstelle teta teet in en IHR 29 7 3 1 Kabelspeziikation 6 tees teste ee een en eene da ade 29 1 3 2 Daten bertragurg eer Alena 29 V Ee UE 30 7 9 ochirmnauflage tiir edet Dade ede ea angehen aar Ran RA a gehen 33 8 Inbetriebnahme erri en Kan ER KH Ra ana KO an EEE 35 8 1 Mess System 1 PROFIBUS DP SSI sse enne nnns 35 8 1 1 Ger te Stammdaten Datei GG 35 8 1 2 PNO Jdentnummer eene nennen neret rn n en anane nenene 35 8 1 3 Anlauf am PROFIBUS sss eene eren enne nrenens 36 9 1 4 Bus Statusanzelge nassen aan 37 9 Parametrierung und Konfiguration unenrssssnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn anne 38 9 1 Mess System 1 PROFIBUS DP IG 38 9 1 1 DDSESICHE ea 40 9 1 2 PNO CLASS 1 16 Bit EE 41 91 3 PNO CLASS EE 42 9 1 4 PNO CLASS 2 16 BIU EEN 43 91 5 PNO CLASS 2 32 BIU aneinander nee 45 9 1 6 TR Mode POSILIOn eerie nina han nenn UK SERRE an anna nad ehe 47 9 1 7 TR Mode Position Velocity Geschwindigkeit s44444444nsssnnnnnnnnnnnnnn nn 52 9 1 8 Preset Justage Funktion ru een es 57 9 1 9 Beschreibung der Beiriebepnarameier ann 58 9212 921 ZahlrIchtUng EE 58 9 1 9 2 Klasse 2 Funktionalit t sess nenrnr nnne enne 58 9 1 9 3 Diagnose Meldemodus
121. gelesen und verstanden haben Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Pag
122. gnosis bytes show an additional offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function 10 1 2 2 15 Number of steps per revolution Extended diagnosis bytes 40 43 The diagnosis bytes show the projected steps per revolution of the encoder 10 1 2 2 16 Total measuring range Extended diagnosis bytes 44 47 The diagnosis bytes show the projected measurement length in encoder steps 10 1 2 2 17 Serial number Extended diagnosis bytes 48 57 The diagnosis bytes show the serial number of the encoder If this function is not supported asterisks hex code 0x2A are displayed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 193 of 196 Causes of faults and remedies Relectronic 10 1 2 2 18 Manufacturer s diagnoses The measuring system does not support further manufacturer s diagnoses 10 1 3 Other faults Fault 07 TET Remedy Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted Electrical faults EMC Position skips must be performed according to the PROFIBUS pair wires for data and supply Shielding and wire routing of the measuring construction guidelines system Extreme axial and radial load on the Couplings prevent mechanical stress on the shaft If the error still occurs despite these measur
123. he data have been corrected nominal configurations see chap 9 from page 136 automatically the measuring System is running at the bus Measuring system ready for operation Statuses of the red LED Bus Fail Page 186 of 196 Red LED Cause Remedy au sei pus 2 cycle O OS Check station address set off Measuring system has not been addressed by the master no Data Exchange Check projection and operating status of the PROFIBUS master Check connection to the master Non recoverable measuring system fault e g Preset value for the external preset inputs Check parameter data see chap 9 from page 136 On Preset1 Preset2 out of Valid preset value programmed total measuring measuring range length in increments 1 within lt 33 554 432 The measuring system is not running at the bus TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Causes of faults and remedies 10 1 2 Use of the PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS masters provides the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself the master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely de
124. iesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNOClass 1 16 Bit siehe Seite 41 PNOClass 1 32 Bit siehe Seite 42 PNO Class 2 16 Bit siehe Seite 43 PNO Class 2 32 Bit siehe Seite 45 TR Mode Position siehe Seite 47 TR Mode Position Velocity siehe Seite 52 Der Eintrag Universalmodul wird irrt mlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 3 electronic Parametrierung und Konfiguration Mess System an das Mastersystem Drag amp Drop anbinden ET 200L ET 200M ET 2005 ET 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltgerate SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS Weitere FELDGERATE 10 Encoder TR ELECTRONIC TR CE65M DP Vf Universalmodul Ld PS 307 24 l a CPU315 i DP Master CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 TR CLASS 2 Wu Se CEB5M DP V4 0 Steckplatz Baugruppe DP Kennung Bestellnummer E Adresse Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol gt Objekteigenschaften Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle T
125. iguration Relectronic 9 1 9 Beschreibung der Betriebsparameter 9 1 9 1 Z hlrichtung Verf gbarkeit PNOCLASS2 16432 X TR Mode Position x PNO CLASS1 16 32 TR Mode Position U Min X Seite 41 42 Seite 43 45 Seite 47 Seite 52 x Die Z hlrichtung definiert ob steigende Positionswerte vom Mess System ausgegeben werden wenn die Mess System Welle im Uhrzeigersinn bzw gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird Blick auf Mess System Anflanschung 9 1 9 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 43 45 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt den Funktionsumfang des Mess Systems fest Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet im Mess System sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv es skaliert den Positionswert nicht und es ist nicht justierbar 9 1 9 3 Diagnose Meldemodus Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNOCLASS2 16432 X TR Mode Position X TR Mode Position U Min X nicht unterst tzt Seite 43 45 Seite 47 Seite 52 Legt fest ob das Mess System bei einem internen Fehler Speicher oder Wertespr nge 1 Umdrehung einen Diagnosealarm OB82 bei SIMATIC S7 ausl st siehe auch Kapitel Alarme Seite 92 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 196 TR E
126. ility The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only It is also important that the data and clock lines are routed separate from power current carrying cables if at all possible The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 125 of 196 Installation Preparation for commissioning Relectronic 7 2 3 Data transmission In the idle condition the signals Data and Clock are high This corresponds the time before item is following see chart indicated below With the first change of the clock pulse from high to low the internal device monoflop can be retriggered is set with the monoflop time ty The time ty determines the lowest transfer frequency T ty 2 The upper limit frequency results from the total of all the signal delay times and is limited additional by the built in filter circuits With each further falling clock edge the active condition of the monoflop extends by the time ty at last at item VI
127. in Leitungspaar f r die Signale Takt und Takt ben tigt Die seriellen Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen Der Empf nger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtakt St rungen auf der bertragungsleitung nicht zu einer Verf lschung des Nutzsignals f hren Durch die Verwendung von abgeschirmtem paarig verseiltem Kabel lassen sich Daten bertragungen ber Distanzen von bis zu 500 Metern bei einer Frequenz von 100 kHz realisieren RS422 Sender stellen unter Last Ausgangspegel von 2V zwischen den beiden Ausg ngen zur Verf gung die Empf ngerbausteine erkennen Pegel von 200mV noch als g ltiges Signal 12 Differenzsignal A B oo OV oh essen 12 Signal A Ruhepegel 3V OV I 12 Signal B Ruhepegel 2V OV 7 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 7 2 2 Kabelspezifikation Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Daten Daten RS422 RS422 min 0 25mm jeweils paarig verseilt und geschirmt Takt Takt RS422 RS422 Die maximale Leitungsl nge h ngt von der SSl Taktfrequenz und
128. indung zum Master Parameterdaten berpr fen siehe Kap 9 ab Seite 38 an Eing nge Preset1 Preset2 G ltiger Preset Vorwahlwert programmierte au erhalb Messbereich Gesamtmessl nge in Schritten 1 Mess System l uft nicht am Bus innerhalb von lt 33 554 432 an TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Relectronic Fehlerursachen und Abhilfen 10 1 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hostsystem z B einer SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten zur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagieren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host wei
129. ird nicht unterst tzt 30 Teach In Start wird nicht unterst tzt wird nicht unterst tzt 31 Justage Anforderung keine Justage Justage ausf hren TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 60 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Einstellung der Z hlrichtung Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 83 2 1 Jo M gt S 0 0 0 1 0 0 0 Mit Bit 28 wird die eingestellte Z hlrichtung umgeschaltet von 0 auf 1 bzw 1 auf 0 S gt M 0 0 0 om on 0 1 Das Mess System quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Z hlrichtung 0 1 M gt S oJoJoJo Jo o o Durch Setzen von Bit 28 auf 0 wird das Umschalten beendet S gt M oJoJoJonlon o Der Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 22 23 2221 120 19 18 17 16 15 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 83 2 1 Jo M gt S 1 0 0 0 0 0 0 Presetwert wird hier als gew nschter neuer Istwert bertragen S gt M 0 0 0 0 0 0 0 Das Mess System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die bernahme M gt S ojojojojojojo Durch Setzen von
130. irection of movement at least a distance corresponding to the hysteresis must be traveled before a movement or change in the direction of movement is signaled The hysteresis also applies to the UP and Moving signals explained below Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 183 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 2 5 4 UP The special bit is set when Going up is set and it is deleted when Going down is set 9 2 5 5 Moving The special bit is set while either Going up or Going down Is set 9 2 5 6 Encoder and dynamic error watchdog As long as the position data can be measured and transmitted without errors the signal bit Encoder error is deleted and the signal bit Dynamic error supplies a square wave frequency of 250 Hz In the case of an error the Encoder erroris set and the Dynamic error stays at any level If it is possible the dynamic error instead of the encoder error should be use since the dynamic error is very likely to also detect faulty program execution in the device The following errors are reported Satellite scanning error internal gear EEPROM reading error Flash erasing error Flash writing error If the error is eliminated the error can be deleted about the input Preset or if the supply voltage is switched off and then switched on again 9 2 5 7 Even parity Even error parity
131. itionsfehler nicht unterst tzt unterst tzt berwachung nicht unterst tzt unterst tzt Versorgungsspannung Bit2 berwachung Stromaufnahme nicht unterst tzt unterst tzt nicht unterst tzt unterst tzt Speicherfehler nicht unterst tzt unterst tzt Bit 5 15 nicht benutzt o ee wird unterst tzt 10 1 2 2 8 Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 20 21 B Bit pedeuing 0 E Dto _ Froatenz bersehen __ Nen fa Nein a ee E 10 1 2 2 9 Unterst tzte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Frequenz berschritten nicht unterst tzt unterst tzt zul Temperatur berschritten nicht unterst tzt unterst tzt Be e SE 10 1 2 2 10 Profil Version Die Diagnosebytes 24 25 zeigen die vom Encoder unterst tzte Version des Profils f r Encoder der PNO an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 24 25 Byte 24 Revisions Nummer Byte 25 Revisions Index TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Fehlerursachen und Abhilfen 10 1 2 2 11 Software Version Die Diagnosebytes 26 27 zeigen die interne Software Version des Encoders an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0
132. its MSB LSB 1 12 13 25 26 27 28 29 30 31 32 po spo P27 p2 S1 92 53 S4 S5 S6 S7 Number of revolutions ber of steps per revolutio TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 178 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration Example 2 related to 32 clocks Measuring system 1024 steps revolution 10 bits 512 revolutions 9 bits gt Total number of steps 19 bits this corresponds to 19 data bits MSB LSB 1 2 3 4 12 13 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 o o o p2 _p2 Pp 2 _p2 S1 S2 S3 S4 S5ISBIS7 S8 0 O 9 2 3 1 3 Check sum The selection check sum causes that the measuring system transmits its data in TR SSI format e 28 data bits without SSI special bits in binary code MSB bit first Number of revolutions 12 bits Number of steps per revolutions 16 bits this corresponds to a max total measuring length of 65536 steps revolution x 4096 revolutions e 15 check sum bits MSB bit first MSB LSB 1 12 13 28 29 43 poU pae P2 5 p2 CRC 2 cRC 2 12 bit 16 bit 15 bit Number of revolutions Number of steps per revolution TR Check sum The transmission format with check sum works with a Hamming Distance of 6 and recognizes up to 5 errors per code word Moreover interrupted clock or data lines in the
133. ittstelle Relectronic Beschreibung siehe Seite 67 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 21 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 2712 21 2 a Gray Code Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 67 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data ME ae ar ge 3 e as Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binar Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Preset 1 Preset Beschreibung siehe Seite 67 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 2 3 Em 216 215 28 2 20 Default dez 0 Preset 1 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 27 28 29 30 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 zh 224 223 216 215 EX 28 2 m 20 Default dez 1 Preset 2 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Unterer Endschalter Oberer Endschalte Beschreibung siehe Seite 68 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 _ 224 923 916 215
134. k 411 21 64 An T Low ME High Data N mB IA X X_LSB_ ie Lit I p lt D 1 High internal Low Monoflop can be retriggered Figure 6 SSI transmission format TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Preparation for commissioning 7 3 Incremental interface 7 3 1 Cable definition A A B B R R min 0 25mm twisted in pairs and shielded 7 3 2 Data transmission Angular increments are recorded via a pulse disk with a fixed number of cycles per revolution A scanning unit with an integrated optoelectronic system generates electrical signals and emits pulses measuring increments which are pre processed at trigger stages The resolution of the measuring system is defined via the number of light dark segments number of increments per revolution on the pulse disk For e g the measuring system outputs a signal sequence of 2048 pulses while completing a single revolution In order to evaluate the code sequence a 2 signal sequence with a 90 phase offset is output for the control The counter of an external control system can be reset with the additional zero pulse in order to define the mechanical control reference point For e g the measuring system outputs 8192 steps revolution absolute position and a signal seque
135. l Schritte pro Umdrehung so gew hlt werden dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist Ist dies nicht gegeben korrigiert das Mess System die Messl nge in Schritten auf die n chst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen Die Anzahl Schritte pro Umdrehung bleibt konstant Die neu errechnete Messl nge in Schritten kann ber die erweiterte Diagnoseinformation f r CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messl nge Es kann daher vorkommen dass die tats chlich ben tigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Null bergang generiert Da sich die interne Absolutposition vor Skalierung und Nullpunktsjustage periodisch nach 4096 Umdrehungen wiederholt kommt es bei Anwendungen bei denen die Anzahl der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist und die immer endlos in dieselbe Richtung fahren zwangsl ufig zu Verschiebungen F r derartige Anwendungen ist stets eine der TR Konfigurationen TR Mode Position bzw TR Mode Position Velocity zu verwenden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 63 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 1 9 8 Skalierungsparameter TR Modes Position Velocity A WARNUNG Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach
136. ld Devices gt Encoder gt TR ELECTRONIC SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus i a lolx fit Insert PLC View Options Window Help x asa ai giel lal 6D ale Find nt aij Profile Standard g Ps 307 24 n I EC Additional Field Devices a 10 TR ELECTRONIC ma TR CEGSM DP V4 0 a CE 58 Profibus DP master system 1 B PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm o F f f f f f UR HE Gateway a PLC 4 X gt PROFIBUS DP slaves for SIMATIC 57 M7 Ki and C7 distributed rack dodule 6ES7 315 2AG10 0ABO v20 U315 2DP 1 D el jelp ha The entry for the GSD file is TR CE58 65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNOClass 1 16 bit see page 139 PNOClass 1 32 bit see page 140 PNO Class 2 16 bit see page 141 PNOClass 2 32 bit see page 143 TR Mode Position see page 145 TR Mode Position Velocity see page 150 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 168 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Eum ai 4Relectronic Parameterization and configuration Connect meas
137. lutions programmed and is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions denominator can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightly higher than the required number of revolutions This ensures that the measuring system does not generate a jump in the actual value zero transition if the distance travelled is exceeded To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed The following example serves to illustrate the approach Given Measuring system with 4096 steps rev and max 4096 revolutions Resolution 1 100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length 4096x4096 Total number of steps 16777216 Revolutions numerator 4096 Revolutions denominator 1 Setthe mechanics to be measured to the left stop position Set measuring system to 0 using the adjustment Set the mechanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 174 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration WR 0 Lll 37 7 Distance covered 2000 mm
138. mieden Aa gt Abma e sind aus der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen gt Toleranzangaben des Kupplungsherstellers sind zu ber cksichtigen Der Zentrierbund mit der Passung j6 bernimmt die Zentrierung zur Welle Die Fixierung an der Maschine erfolgt ber sechs Schrauben im Flansch Der Montage Fu f ngt lediglich das Eigengewicht des Mess Systems auf und muss spannungsfrei verschraubt werden Zentrierbund Passung j6 BH Montage Fu in 90 Schritten verdrehbar El Kupplung n Anschluss Haube werkseitig um 180 verdrehbar Abbildung 2 Montage TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Schnittstellen Informationen 6 Schnittstellen Informationen 6 1 PROFIBUS PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r schnelle zeitkritische und f r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabh ngigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller oh
139. n 10 1 2 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 10 1 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig und bei der PNO reserviert und hinterlegt Die Ident Nummer des Mess Systems hei t AAAB h 10 1 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein die au er der Normdiagnose noch folgen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 91 of 196 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic 10 1 2 2 Erweiterte Diagnose Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gem dem Profil f r Encoder der PNO Diese Meldung ist unterschiedlich lang je nach gew hlter Soll Konfiguration In den Konfigurationen mit der Bezeichnung TR Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO Klasse 2 Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamt berblick
140. n PC Programmierung nennen enennnnn nn 73 92 2 Ein elen TEE 74 9 2 2 1 Z hlricht nd 74 9 2 2 2 Skalierungsparameter eer gue een rennen 74 9 22 21 Messl nge in Schritten icai ie een een 75 9 2 2 2 2 Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner 75 9 229 PRESGTWENT TCR E TE CR te EE 9 2 2 5 Messwert nfang EN SPASS ETS out t E E E E E E EE E tne E 2 Oa e EE 9 2 3 1 1 Tannenbaum Nein Standard 9 2 3 1 2 Tannenbaum Ja 9 2 3 1 3 Pr fsummMe une een ale anni 9 2 3 1 4 26 Bit Wiederholung 9 2 3 2 Anzahl Datenbits sense ee i bhi eae ee GE EE 9 2 3 4 Negative Werte EE 9 2 4 Endschallter nenne nnannnnrnn nn 9 2 5 Sonderbits sss rennen nnn nennen tenen en EEEE EEEn 9 2 5 1 le DEI GETT EE 9 2 5 3 Aufw rts gehen Abw rts gehen 9 2 5 4 Aufw rts gegangen 9 2 5 5 Bewegung nee eR REDI RHENO UE ars cas rte qu Ree rM Eres 9 2 5 6 Statischer und dynamischer Fehler GN atchdog 86 9 2 5 7 Parity gerade Fehlerparity gerade ssssseeeee emen 86 SMART 87 9 2 0 1 IStWe O 87 9 2 6 2 Umdr Min E 87 10 Fehlerursachen und Abhilfen eeeeiesieeeseseeeeesesseeeeeeenenn ene n niter nennen nnn nn nn tn nn nnne EEN 88 10 1 Mess System 1 PROFIBUS DP IG 88 10 1 1 Optische Anzeigen LEDs s
141. nce of 2048 impulses of the incremental signals Thus the resolution impulses revolution of the incremental signals corresponds to the resolution steps revolution of the absolute position the connected incremental counter must perform a four fold evaluation Reference signals not represented Measuring system B single Evaluation Counter double quad Edge Evaluation 8192 steps revolution 2048 pulses of channel A e g 2048 pulses rev 4096 pulses rev 8192 pulses rev Figure 7 Incremental signals Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 127 of 196 Installation Preparation for commissioning 9electronic 7 4 Connection The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection The two screws D are unscrewed and the hood EJ removed Measuring system PROFIBUS DP SSI Measuring system SSI Incremental Supply voltage i OV Heating Gi CG LIS S FS S Gelle e YS GRE 11 27 VDC Heating Gime 11 27 VDC Measuring systems D I OV GND Measuring systems For the supply voltages shielded cables with twisted
142. ne Anpassungen an den Ger ten garantiert F r Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen wie z B Skalierung Alarmbehandlung und Diagnose Die Mess Systeme unterst tzen neben denen im Profil definierten Ger te Klassen 1 und 2 noch zus tzliche TR spezifische Funktionen Eine Druckschrift des Encoder Profils Bestell Nr 3 062 und weiterf hrende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 6 1 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Mess Systeme unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalit t wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 21 of 196 Schnittstellen Informationen Relectronic 6 2 SSI
143. nen diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 69 verdeutlicht dies noch mal TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Konfiguration Die Festlegung der E A Datenl nge E A Datentyp etc geschieht bei den meisten Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern m ssen diese Angaben manuell eingetragen werden Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verf gung in die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden m ssen Die Kennungen sind in der Ger testammdatei hinterlegt Abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration belegt das Mess System auf dem PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Aufbau des Konfigurationsbyte kompak
144. net und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch 1 2 EG Konformitatserklarung Die Mess Systeme wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Konformit tserkl rung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Allgemeines 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe Absolut Encoder mit redundanten Mess Systemen SM Ausf hrung mit Vollwelle DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle Zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge GSD Ger te Stammdaten Datei IEC Internationale Elektrotechnische Kommission PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Printed in the F
145. ng is 6000 min 9 2 5 Special bits It can be defined max 8 parallel special bits and max 8 SSI special bits the default setting is Logical 0V As a result of custom designed device designs also appropriately less parallel special bits can be connected on the pin assignment The number of SSI special bits is dependent on the chosen SSI settings and the sent number of clocks In the SSI protocol the special bits are added after the LSB data bit In the following the possible functions for the special bits are indicated For an occurring event of a function about the selection active high active low the output level can be specified 9 2 5 1 Cams The special bit Cam is set while the position is on or above the switch on point Also circulating limit switches can be realized in this case the switch on point is larger than the switch off point The switching points are entered in the section 9 2 4 Cams see above 9 2 5 2 Overspeed The special bit is set when the maximum speed set in the 9 2 4 Cams section above is exceeded 9 2 5 3 Going up Going down This is a combination of direction indicator and zero speed monitoring The special bit is set when the position moves in the corresponding direction and is deleted once it has remained unchanged for 50 milliseconds To suppress vibrations the movement detection has a hysteresis and is one step referred to the resolution of the central disk After a reversal of the d
146. nie Die Inbetriebnahme des Mess Systems ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 11 of 196 Sicherheitshinweise Relectronic 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutze
147. not be scaled or adjusted 9 1 9 7 Scaling parameter PNO CLASS 2 If the scaling parameters are activated with the Scaling function the physical resolution of the measuring system can be changed The position value output is binary decoded and is calculated with a zero point correction and the count direction set The measuring system does not support decimal numbers in this configuration or numbers of revolutions gearbox function deviating from exponents of 2 9 1 9 7 1 Steps per revolution Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the measuring system shaft lower limit 1 step revolution upper limit 8192 steps per revolution Max value see nameplate default 4096 9 1 9 7 2 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero lower limit 16 steps upper limit PNO CLASS 2 16 bit 65536 steps upper limit PNO CLASS 2 32 bit 33554432 steps 25 bit default 16777216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value measurement length in steps 1 Total measuring range Steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters steps rev and the number of revolutions can be read on the measu
148. not lead to a corruption of the useful signal By the use of shielded and twisted pair cable data transmissions over distances from up to 500 meters with a frequency of 100 kHz can be realized Under load RS422 transmitters provide output levels of 2V between the two outputs RS422 receivers still recognize levels of x200mV as valid signal 12 Difference signal A B 12 Signal A Quiescent level 3V OV Ey i ee ae a Minen Signal B Quiescent level 2V TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Preparation for commissioning 7 2 2 Cable definition Data Data RS422 RS422 min 0 25mm twisted in pairs and shielded Clock Clock RS422 R8422 The maximum cable length depends on the SSI clock frequency and cable quality and should be conditioned to the following diagram Pay attention that per meter cable with an additional delay time tp Data Data of approx 6ns must be calculated SSI clock frequency kHz 810 750 570 360 220 120 100 Line length m approx 12 5 approx 25 approx 50 approx 100 approx 200 approx 400 approx 500 A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stab
149. not possible to enter parameter data in the permitted ranges of numerator and denominator the attempt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis applications infinite applications with motion in one direction A solution is e g to perform adjustment after each revolution or to adapt the mechanics or gearbox accordingly The parameter Steps per revolution may also be decimal number however the Total measuring range may not The result of the above formula must be rounded up or down The resulting error is distributed over the total number of revolutions programmed and is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions denominator can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightly higher than the required number of revolutions This ensures that the measuring system does not generate a jump in the actual value zero transition if the distance travelled is exceeded To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 163 of 196 Parameterization and configuration Relectronic
150. nternational and European standards and directives A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic General information 1 3 Abbreviations used Terminology Absolute Encoder with redundant measuring systems SE Solid Shaft DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system software DP Decentralized Periphery EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge GSD Device Master File IEC International Electrotechnical Commission PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufacturer independent open field bus standard VDE German Electrotechnicians Association Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved TR ECE BA DGB 0064 02 Page 107 of 196 General information Relectronic 1 4 General functional description In contrast to incremental measuring systems the absolute measuring system provides the current position value instantaneously If this measuring
151. ntrast with an absolute measuring value an incremental interface signals changes in position only by counting pulses with information on the direction of rotation which must be detected by means of an incremental counter After switch on a reference point must first be approached and the incremental counter set to zero Interference pulses are permanently stored in the incremental counter and they can only be removed by carrying out a further reference run Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 121 of 196 Installation Preparation for commissioning Relectronic 7 Installation Preparation for commissioning 7 1 PROFIBUS interface 7 1 1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage The bus termination can be switched in the measuring system connector hood Repeaters signal amplifiers have to be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must conform with the PROFIBUS specification for the following copper data wire parameters
152. number of steps 22 bits Code Binary or Gray Output right justified Programmed Number of data bits 24 MSB LSB MSB LSB 1 2 3 24 25 26 1 2 3 24 25 26 010 pot p2 s s2 o 0 P2 _p2 s1 s2 Data word 1 Data word 2 Output left justified Programmed Number of data bits 22 MSB LSB MSB LSB 1 22 23 24 25 26 1 22 23 24 25 26 P2 p2 S1 S2 S3 S4 Pal pa S1 S2 S3 S4 Data word 1 Data word 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 181 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 2 3 2 Number of data bits The parameter Number of data bits defines the number of reserved bits for the measuring system position Special bits are not contained in it and will be output after the data bits Thereby in the transmission format Tree format no and 26 bit repeat the position of the 2 position bit to the MSB bit is defined In case of the transmission formats Tree format yes and Check sum the Number of data bits required for the programmed Total number of steps must be typed in exactly lower limit upper limit default Restrictions in case of following SSI formats Check sum max number of data bits lt 28 26 bit repeat max number of data bits lt 26 9 2 3 3 Transmit code Selection Description Default Binary SSI output code Binary X
153. oels 189 10 1 2 2 Extended diagnosis 10 1 2 2 1 Alarms ssssonieeenieeneeeeieeieeerensensernneern esene 10 1 2 2 2 Operating Stats irrst nme EENEN IE ETA KAOSET EVEA SETENE 1011 22 3 Enc dertype inin in noe taedia Ye andrada aaa andaa Vd rc d dea aster 10 1 2 2 4 Single turn resolution 10 1 2 2 5 Number of resolvable revolutions 10 1 2 2 6 Additional alarms ciii cedet ae aan ihnen 10 1 2 2 7 Alarms Supported sri cs ae e e n Pte Frei ree ie eb re cde sna 10 1 2 2 8 Warnings 10 1 2 2 9 Warnings supported 10 1 2 2 10 Profile VOrSlOli rear ede etre c ree leben 10 1 2 2 11 Software EE Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 103 of 196 Relectronic Contents 10 1 2 2 12 Operating hours Counter ssssiiniissiisiiiinnaiiosina neniani nannaa niia i aapi aaia 193 10 1 2 2 13 Offset value 193 10 1 2 2 14 Manufacturer s offset value 193 10 1 2 2 15 Number of steps per revolution 193 10 1 2 2 16 Total measuring range nn 193 10 1 2 2 17 Serial MUMBO EE 193 10 1 2 2 18 Manufacturer s diagQnOSes anne 194 10 1 3 Other CITE 194 10 2 Measuring system 2 SSI Incremental aessseensseessrrssesrrerssrrssrrrreernrrnadtnnneansnanatrnnaennanaaea 195 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic
154. of Germany Page 104 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Revision index Revision index Max deviation of the actual value system 1 2 1 05 11 09 01 db iudices 07 22 09 02 Modification of the standards Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 105 of 196 General information Relectronic 1 General information This User Manual includes the following topics e Safety instructions e Technical data e Assembly e Installation e Commissioning e Configuration parameterization e Causes of faults and remedies As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings and leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system model with PROFIBUS DP interface e CDV115 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual 1 2 EC Declaration of conformity The measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable i
155. onsfehler LED rot Bus Fail O kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange O nicht behebbare Mess System St rung Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Optische Anzeigen LEDs Seite 88 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 37 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 Parametrierung und Konfiguration 9 1 Mess System 1 PROFIBUS DP SSI Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei de
156. page 136 TR Mode Position Rpm OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent 0xD0 1 word input data for speed output consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency Word format Input data Length code TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 150 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration Overview of operating parameters see note on page 136 Parameter Datatype Byte Not supported Format Description Count direction bit 9 page 151 page 156 Short Diagnostics bit 9 page 151 page 159 Commissioning diagnostics bit 9 page 151 page 156 Teach In function unsigned8 10 X page 152 page 157 Total measuring range unsigned32 11 14 page 152 page 162 Revolutions numerator unsigned32 15 18 page 152 page 162 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 152 page 162 Code SSI Interface unsigned8 21 page 153 page 165 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 153 page 165 Preset 1 unsigned32 23 26 page 153 page 165 Preset 2 unsigned32 27 30 page 153 page 165 Lower limit swit
157. pannungsversorgung Verdrahtung pr fen Stationsadresse falsch eingestellt Stationsadresse einstellen g ltige Werte 3 99 Bushaube nicht Korrekt gesteckt Bushaube auf korrekten Sitz pr fen aus und angeschraubt Bushaube defekt Bushaube tauschen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Nicht behebbarer Parametrier Parametrierung und Konfiguration pr fen oder Konfigurationsfehler z B siehe Kap 9 ab Seite 38 interner Speicherfehler GEES Preset Justagewert G ltiger Justagewert programmierte au erhalb Messbereich Gesamtmessl nge in Schritten 1 Mess System l uft am Bus an innerhalb von lt 33 554 432 Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll I i konfiguration Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS ZB wenn der Parameter Masters pr fen 1Hz Anzahl Umdrehungen keine 2er Parameterdaten der PNO kompatiblen Potenz ist Sollkonfigurationen berpr fen Die Daten werden automatisch siehe Kap 9 ab Seite 38 korrigiert das Mess System l uft am Bus an Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED Bus Fail rote LED Ursache Abhilfe aus Eingestellte Stationsadresse pr fen Mess System wurde vom Master noch nicht angesprochen kein Data Exchange PROFIBUS Masters pr fen Nicht behebbare Mess Systemst rung z B Vorwahlwert f r die externen Projektierung und Betriebszustand des Besteht eine Verb
158. public of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 47 of 196 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Ubersicht Relectronic siehe Hinweis auf Seite 38 Parameter Datentyp Byte nicht unterst tzt Format Beschreibung Z hlrichtung bit 9 Seite 48 Seite 58 Kurze Diagnose bit 9 Seite 48 Seite 61 Diagnose Meldemodus bit 9 Seite 48 Seite 58 Inbetriebnahmefunktion unsigned8 10 X Seite 49 Seite 59 Messl nge in Schritten unsigned32 11 14 Seite 49 Seite 64 Umdrehungen Z hler unsigned32 15 18 Seite 49 Seite 64 Umdrehungen Nenner unsigned16 19 20 Seite 49 Seite 64 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 Seite 50 Seite 67 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 50 Seite 67 Preset 1 unsigned32 23 26 Seite 50 Seite 67 Preset 2 unsigned32 27 30 Seite 50 Seite 67 Unterer Endschalter unsigned32 31 34 Seite 51 Seite 68 Oberer Endschalter unsigned32 35 38 Seite 51 Seite 68 Datenbits SSI Schnittstelle unsigned8 39 Seite 51 Seite 68 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 29 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite O Z hlrichtung steigende Positionswerte im Uhrzeigersinn drehend steigende Positions werte gegen den Uhr 58 zeigersinn drehend 1 Kurze Diagnose Nein Ja 61 2 Diagnose Meldemodus
159. r Abw rts gehen gesetzt ist 9 2 5 6 Statischer und dynamischer Fehler Watchdog Solange die Positionsdaten fehlerfrei gemessen und bertragen werden k nnen ist das Sonderbit Statischer Fehler gel scht und das Sonderbit Dynamischer Fehler liefert eine Rechteckfrequenz von 250 Hz Im Fehlerfall wird der Statische Fehler gesetzt und der Dynamische Fehler bleibt auf irgendeinem Pegel stehen Nach M glichkeit sollte der dynamische statt dem statischen Fehler verwendet werden weil damit auch ein fehlerhafter Programmablauf im Ger t mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erkannt werden kann Folgende Fehler werden gemeldet Satelliten Abtastfehler internes Getriebe EEPROM Lesefehler Flash L schfehler Flash Schreibfehler Ist der Fehler behoben kann der Fehler ber den Eingang Preset oder durch Ausschalten und anschlie endem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung gel scht werden 9 2 5 7 Parity gerade Fehlerparity gerade Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der SSI Daten bertragung Die Parit t stellt die Quersumme der Bits im SSI Datenwort dar Enth lt das SSI Datenwort eine ungerade Anzahl von Einsen ist das Sonderbit Parity gerade 1 und erg nzt die Quersumme auf gerade Parit t Deshalb muss das Parity bzw Fehlerparity Sonderbit immer an letzter Stelle definiert werden Es wird aus allen vorausgehenden Bits berechnet Daher ist auch nur ein einziges Parity Sonderbit m glich
160. r folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e Unsachgemafe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e _Unsachgem ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Personal e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e _ Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 13 of 196 Sicherheitshinweise Relectronic 2 6 Organisatorische Ma nahmen Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise
161. red configuration from the catalogue to the slot drag amp drop The measuring system symbol must be active w HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus JI X Al Station Edit Insert PLC View Options Window Help amp x Diesel ai gell ie EN R ee PROFIBUS DP B Additional Field Devices C3 vo GC Encoders GC TR ELECTRONIC Ej gg TR CE65M DP V4 0 Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit __CE 58 Profine TATEN PNO Class 2 16 bi TR asso n TR Mode Position TR Mode Position Rpm amp Gateway 3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves T CiR Object GI Closed Loop Controller Confined Stations Perform parameterization with a double click on the slot number D HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dle S ai Sei ED ei Profile Standard e PROFIBUS DP Jf Ps 307 24 a 7 CH Additional Field IS CPU315 2DP 1 Get LE DP CC Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 TR ELE Properties DP slave Address ID Parameter Assignment Parameters Sy Station parameters EH Device specific parameters Re Class 2 32 Bit ount direction Increasing clockwise lass 2 Func
162. rhalb der 26 Takte beliebig durch den Parameter Anzahl Datenbits verschoben werden Die Daten k nnen rechts oder linksb ndig mit und ohne f hrende Nullen bertragen werden F hrende Nullen werden erzeugt indem der Parameter Anzahl Datenbits gr er programmiert wird als dies von der Gesamtmessl nge her n tig w re Ti Der Parameter Anzahl Datenbits unter dem Abschnitt SSI repr sentiert die Anzahl der ausgegebenen Positionsbits ohne die SSI Sonderbits Mess System 1024 Schritte Umdrehung 10 Bits 4096 Umdrehungen 12 Bits Gesamtmessl nge 22 Bits Code Bin r oder Gray Ausgabe rechtsb ndig Programmierte Anzahl Datenbits 24 MSB LSB MSB LSB 1 2 3 24 25 26 1 2 3 24 25 26 010 P2 _p2 s s2 o 0 PQ p S1 S2 Datenwort 1 Datenwort 2 Ausgabe linksb ndig Programmierte Anzahl Datenbits 22 MSB LSB MSB LSB 1 22 23 24 25 26 1 22 23 24 25 26 Eat p S1 S2 S3 S4 Pp 27 _p S1 S2 S3 S4 Datenwort 1 Datenwort 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 83 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 2 3 2 Anzahl Datenbits Der Parameter Anzahl Datenbits legt die Anzahl der reservierten Bits f r die Mess System Position fest Sonderbits sind darin nicht enthalten und werden nach den Datenbits ausgegeben Im bertragungsformat
163. rhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerten Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt e in Umgebungen mit explosiver Atmosphare e zu medizinischen Zwecken A WARNUNG Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch Positionsspr nge des Mess Systems Da das Mess System kein Sicherheitsbauteil darstellt muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilit tspr fung der Mess System Werte durchgef hrt werden Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Sicherheitshinweise 2 5 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Geschaftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit dem _ Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere de
164. ring system nameplate TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 160 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration When entering parameter data ensure that the parameters Total measuring range and Steps per revolution are selected such that the quotient of the two parameters is an exponent of 2 If this is not the case the measuring system corrects the measurement length in steps to the next smallest exponent of 2 revolutions The Steps per revolution remains constant The newly calculated total measuring range can be read from the extended diagnosis information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement length It may therefore occur that the total number of steps actually required is not achieved and the measuring system generates a zero transition before it reaches the maximum mechanical distance As the internal absolute position before scaling and zero point adjustment is periodically repeated after 4096 revolutions for applications where the number of revolutions is not an exponent of 2 and rotation is infinitely in the same direction there is always an offset For such applications one of the TR configurations TR Mode Position or TR Mode Position Velocity are always to be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009
165. rinzip Abbildung 1 Mess System Funktionsweise Mess System 1 DI Mess System 2 Magnet Quellen zur Erfassung der Anzahl Umdrehungen H Zentral Codescheibe zur Erfassung der Schritte Umdrehung HG Gender n Klauenkupplung zur Verbindung der Mess Systeme H Antriebswelle TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt WARNUNG bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden gt VORSICHT bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwen dungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass entsprechende ESD Schutzma nahmen nach DIN EN 100 015 1 zu beachten sind Herbeif hren eines Potentialausgleichs zwischen K rper und Ger temasse sowie Geh usemasse ber einen hochohmigen Widerstand ca 1MOhm z B mit einem handels blichen ESD Armband 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Als elektronisches Ger t unterliegt das Mess System den Vorschriften der EMV Richtli
166. rm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 923 u 216 215 E 28 2 2 Default dec 0 Preset 1 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte Bit 27 31 24 28 29 30 23 16 15 8 7 0 Data 2981 _ 94 23 _ 276 275 _ 98 2 20 Default dec 1 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA Preset 2 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved DGB 0064 02 Page 153 of 196 Relectronic Parameterization and configuration Operating parameter Lower limit switch Upper limit switch Description see page 166 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 u 28 gt Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit Data 31 24 298 3A 23 16 23 _ 516 15 8 215 m 28 7 0 2 22 Default dec 4096 Upper limit switch Operating parameter Data bits SSI Interface Description see page 166 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 39 Bit 7 0 Data VERS Default dec 24 Operating parameter Velocit Description see page 166 DDLM Set Prm unsigned8
167. rmat Input data Length code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 145 of 196 Parameterization and configuration Relectronic Overview of operating parameters see note on page 136 Parameter Datatype Byte Not supported Format Description Count direction bit 9 page 146 page 156 Short Diagnostics bit 9 page 146 page 159 Commissioning diagnostics bit 9 page 146 page 156 Teach In function unsigned8 10 X page 147 page 157 Total measuring range unsigned32 11 14 page 147 page 162 Revolutions numerator unsigned32 15 18 page 147 page 162 Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 147 page 162 Code SSI Interface unsigned8 21 page 148 page 165 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 148 page 165 Preset 1 unsigned32 23 26 page 148 page 165 Preset 2 unsigned32 27 30 page 148 page 165 Lower limit switch unsigned32 31 34 page 149 page 166 Upper limit switch unsigned32 35 38 page 149 page 166 Data bits SSI Interface unsigned8 39 page 149 page 166 Bit coded operating parameters DDLM Set Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 29 x default setting Bit Definition 0 1 Page ascending position X values counter 156 clockwise rotation ascending position values D Count direction for clockwise rotation
168. rved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 2 4 Endschalter Unter Endschalter werden die erlaubte H chstdrehzahl des Drehzahlw chters und die Ein und Ausschaltpunkte der 4 m glichen Endschalter eingestellt Die Endschalter und der Drehzahlw chter k nnen als Sonderbits auf den Parallel Ausg ngen und oder auf der SSI Schnittstelle ausgegeben werden siehe nachfolgenden Abschnitt Die H chstdrehzahl muss sich im Bereich von 30 bis 6000 min befinden die Default Einstellung ist 6000 min 9 2 5 Sonderbits Es k nnen max 8 parallele Sonderbits bzw SSI Sonderbits definiert werden die Default Einstellung ist st ndig OV Bedingt durch die kundenspezifischen Ger teausf hrungen k nnen auch entsprechend weniger parallele Sonderbits auf der Steckerbelegung aufgelegt sein Die Anzahl der SSI Sonderbits ist abh ngig von den gew hlten SSI Einstellungen und der gesendeten Taktanzahl Die Sonderbits werden im SSI Protokoll nach dem niederwertigen Datenbit angeh ngt Nachfolgend werden die m glichen Funktionen f r die Sonderbits angegeben F r ein auftretendes Ereignis einer Funktion kann ber die Auswahl aktiv high aktiv low der Ausgangspegel festgelegt werden 9 2 5 1 Endschalter Das Sonderbit Endschalter wird gesetzt solange die Position auf oder Uber dem Einschaltpunkt liegt Es k nnen auch
169. s per revolution 2 TR byte 44 47 Total measuring range in steps 2 TR byte 48 57 Serial number 2 TR byte 58 59 reserved Optional byte 60 63 Manufacturer s diagnoses Optional IS ege Extended diagnos 10 1 2 2 1 Alarms 2it Significance E bito bit 1 Yes t2 Yes bit 3 Diagnosis error bit 4 Yes bt notused ue notus bit7 notused e TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 190 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Yes eo 2 ES Q 2 p e i D fs E E D E i x lu Relectronic Causes of faults and remedies 10 1 2 2 2 Operating status Extended diagnosis byte 9 Bit Significance bito _ Count direction Class 2 Functions no not supported no not supported b notused SO bts mtued as fhotus SSS 10 1 2 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance 00 Single turn absolute encoder rotational Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 10 1 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single turn resolution of the encoder can be read from the diagnosis bytes 10 1 2 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 The maximum number of encoder revolutions can be polled from the diagnosis bytes Single turn encoders report 1 revolution
170. s per revolution and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a decimal number The position value output is calculated with a zero point correction the count direction set and the gearbox parameter entered TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 172 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 2 2 2 1 Total number of steps Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero lower limit 2 steps upper limit 1073741824 steps 30 bit default 16777216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with the formula below As the value 0 is already counted as a step the end value Total number of steps 1 Total number of steps Number of steps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Number of steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate 9 2 2 2 2 Revolutions numerator Revolutions denominator Together these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero As decimal numbers are not always finite as is e g 3 4 but they may have an infinite number of digits after the
171. should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application If the Preset inputs are not used they should be disabled to suppress interference Selection Description Default In use Preset adjustment function active Not in use Preset adjustment function inactive X 9 2 2 5 Origin Type Specification of the measuring system origin start of counting A value different of 0 causes a zero shift and it results a negative or positive offset If a negative origin was defined in the section SSI the type of representation Complement or Sign value for the negative values must be specified lower limit 1073741824 upper limit 1073741824 default 0 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 176 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 2 3 SSI 9 2 3 1 Format 9 2 3 1 1 Tree format no standard Tree format no default setting A synchronous serial data transmission without tree format is min 8 bits or max 32 bits long The data transmission begins with the most significant bit MSB and contains the position bits P and max 8 freely programmable SSI special bits S The SSI special bits are added after the LSB position bit In the default setting the SSI special bits are programmed to
172. signed32 Byte 15 16 17 18 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 _ 216 215 E 28 2 a2 Default dez 4096 Umdrehungen Z hler DDLM Set Prm unsigned16 Byte Bit 19 15 8 20 7 0 Data Default dez 215 E 28 1 2 2 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 54 of 196 Umdrehungen Nenner TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Betriebsparameter Code SSI Schnittstelle Parametrierung und Konfiguration Beschreibung siehe Seite 67 DDLM Set Prm Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 unsigned8 Byte 21 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data AE AE MEAE SEE NN Gray Code Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 67 DDLM Set Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 39 12727 212272712 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code Default 0 0 0 0 0 0 0 1 Gray gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Preset 1 Preset Beschreibung siehe Seite 67 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 23 24 25 26 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 22
173. sssssssssseeeeeneeennen ener 88 10 1 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 89 EE ar lues a c 89 10 1 2 1 1 Stationsstatus 1 2er 90 LU SA ICI Pa M 90 10 1 2 1 3 Stati nsSta tus EE 90 10 1 2 1 4 Masteradresse 1 nee dada ewan eid pre eee etaed abe 91 10 1 2 1 5 Herstellerkennung nennen nennen rnnt nhs se nnnt seit rns stent sentis nnns 91 10 1 2 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose 91 10 1 2 2 Erweiterte Diagnose 10 1 2 2 1 Alarme UL ET LN lee e EE 10 1 2 2 4 Singleturn Aufl eung 10 1 2 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen 10 1 2 2 6 Zus tzliche Alarme cnra een 10 1 2 2 7 ent 10 1 2 2 8 Warnungen 10 1 2 2 9 Unterst tzte Warnungen 10 1 2 2 10 Profil Version ea beer eee etre ca i agree 10 1 2 2 11 Software Version ss scsi state entgehen Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 5 of 196 Relectronic Inhaltsverzeichnis 10 1 2 2 12 Betriebsstundenz hler sess nenne neret nnne 95 10 1 2 2 Rertu M 95 10 1 2 2 14 Herstellerspezifischer Oftsethwert nennen neni 95 10 1 2 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrebung ennemis 95 10 1 2 2 16 Messl nge in Schritten nennen enne nnne 95 TT Ee P 95 10 1 2 2
174. system is moved mechanically in the deactivated state the current position can be read out directly as soon as the voltage supply is switched on again The TR absolute measuring systems can be supplied in Single Turn or Multi Turn versions depending on the type required Single Turn This measuring system resolves a single revolution or turn of the drive shaft into measuring increments e g 8192 The number of measuring increments per revolution is recorded and balanced via a code disk This measured value is output via different interface modules depending on the type of interface used and is repeated after each revolution Multi Turn Besides the angular positions per revolution multi turn measuring systems also record multiple rotations or turns The drive shaft is connected to an internal reduction gear via which the number of revolutions is recorded In the case of the multi turn measuring system the measured value is thus composed of the angular position and the Number of Revolutions The measured value is also balanced and output via different interface modules depending on the type of interface used Principle Figure 1 Measuring system operating principle Measuring system 1 EJ Measuring system 2 Magnet sources to identify the Number of Revolutions H Code Disk to identify the Steps per Revolution H IR LEDs n Claw coupling for the connection of the measuring systems H Drive Shaft
175. t DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Consistency Word format Input data Length code see note on page 136 Overview of operating parameters DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 2 Bit Definition 0 DEFAULT 1 Page ascending position ascending position 0 Count direction values for clockwise values counter 156 rotation clockwise rotation TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 140 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic 9 1 4 PNO CLASS 2 16 bits Data exchange DDLM_Data_Exchange Parameterization and configuration Input word IWx Byte 1 2 Bit 15 8 7 0 Data ar PESE Data Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 155 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 2 2 2 2 Preset execution Preset adjustment value Configuration data Device Class 2 OxFO DDLM_Chk_Cfg see note on page 136 1 word input data for position value consistent 1 word output data for preset adjustment consistent Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 0 F 0 Consistency Word format Input data Length code TR ECE BA D
176. t this location which follow in addition to the standard diagnosis Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 189 of 196 Causes of faults and remedies Relectronic 10 1 2 2 Extended diagnosis The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected In TR Mode configurations the diagnosis report corresponds to PNO Class 2 The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained The individual measuring system options actually supported can be read from the respective device Byte no Significance Class Length in byte of the extended diagnosis 1 2 TR byte 8 Alarms 1 2 TR byte 9 Operating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear byte 11 14 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvable revolutions 1 2 TR byte 17 Additional alarms 2 TR byte 18 19 Alarms supported 2 TR yte 20 21 Warnings 2 TR yte 22 23 Warnings supported 2 TR yte 24 25 Profile version 2 TR byte 26 27 Software version firmware 2 TR byte 28 31 Operating hours counter 2 TR byte 32 35 Offset value 2 TR byte 36 39 Manufacturer s offset value 2 TR byte 40 43 Number of step
177. t be reset the measuring system must be replaced TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 195 of 196 Causes of faults and remedies Relectronic TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 196 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009
178. t werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messlange in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 9 8 2 Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt Da Kommazahlen nicht immer endlich wie z B 3 4 sein m ssen sondern mit unendlichen Nachkommastellen z B 3 43535355358774 behaftet sein k nnen wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben Untergrenze Z hler Obergrenze Zahler Default Zahler Untergrenze Nenner Obergrenze Nenner Default Nenner Formel f r Getriebeberechnung Anzahl Umdrehungen Z hler Anzahl Umdrehungen Nenner Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zul ssigen Bereiche von Z hler und Nenner nicht eingehalten werden k nnen muss versucht werden diese entsprechend zu k rzen Ist dies nicht m glich kann die
179. tecker kann jederzeit ohne Unterbrechung des Datenverkehrs am Bus auf und abgesteckt werden an Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Richtlinien und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 TRelectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 7 1 2 Bus Terminierung Ist das Mess System der letzte Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlieRen In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt 7 1 3 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 Einstellung der 1er Stelle 101 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stationsadresse l uft das Ger t nicht an LEDs AUS Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 25 of 196 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 7 2 SSI Schnittstelle 7 2 1 RS422 Ubertragungstechnik Bei der RS422 bertragung wird ein Leitungspaar f r die Signale Daten und Daten und e
180. ted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 69 of 196 Parametrierung und Konfiguration aun un Relectronic Nach Installation der GSD Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Encoder gt TR ELECTRONIC Station Konfiguration CE 58 Profibus Ql Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dei ai Se e cfEn ei Profit Standard ERSTEN bereits projektierte Stationen 2 ER CPU315 CP 342 5 als DP Master DP Masfer DP AS i DP PA Link ENCODER C ET 2008 ET 200C ET 200L C ET 200M ET 2005 zy ET 200U CH ET 200 E Funktionsbaugruppen zy IDENT Rl PORPP CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 ESCH 8 8 D ER EE E ET A 0 UR o Schaltger te Steckplatz d Baugruppe Bestellnummer z SIMADYN PS 307 24 GES7 307 1BA00 0840 e CH SIMATIC CPU315 2 DP 1 6ES7 315 2AF03 0ABO SIMODRIVE d Areas een C SIMOREG SIMOVERT SIPOS C Weitere FELDGER TE Ges 1 0 Encode TR ELECTRONIC TR CE65M DP V4 E DL PNO Class 1 i PNO Class E gt Der Eintrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter d
181. tere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab und muss vom Anwender nicht programmiert werden Das Mess System liefert je nach Soll Konfiguration au er der Normdiagnoseinformation eine erweiterte Diagnosemeldung nach CLASS 1 oder CLASS 2 des Profils f r Encoder der PROFIBUS Nutzerorganisation 10 1 2 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave WW Bytenr Bedeutung S Byte 7 Lange in Byte der erweiterten y Diagnose einschlie lich diesem Byte weitere geratespezifische Diagnose iagno ger tespezifische Erweiterungen o E e 2 Ka fe amp Q 2 pus 2 DI Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 89 of 196 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic 10 1 2 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit 7 Master_Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zule
182. tes Format 0 15 f r 1 bis 16 Bytes bzw Worte 00 Leerplatz 01 Eingang 10 Ausgang 11 Ein Ausgang 0 BYTE 1 WORT 0 Konsistenz ber ein Byte oder Wort 1 Konsistenz ber das ganze Modul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 39 of 196 Parametrierung und Konfiguration 9 1 1 bersicht Relectronic Konfiguration Betriebsparameter L nge Features PNO Class 1 Seite 41 Z hlrichtung 16 Bit IN Keine Skalierung des Mess Systems das Mess System hat die Grundaufl sung laut Typenschild 16 Byte Diagnosedaten PNO CI 1 Ahir ner og Z hlrichtung 32 Bit IN Z hlrichtung Seite 42 Z hlrichtung Klasse 2 ein aus PNO Class 2 Diagnose Meldemodus 16 Bit IN Seite 43 Skalierungsfunktion 16 Bit OUT Schritte Umdrehung Skalierung des Mess Systems m glich jedoch Messl nge in Schritten muss die Schrittzahl Umdrehung ganzzahlig und die Umdrehungszahl eine 2er Potenz sein Z hlrichtung Preset Justage ber den Bus Klasse 2 ein aus Z hlrichtung PNO Class 2 Diagnose Meldemodus 32 Bit IN Seite 45 Skalierungsfunktion 32 Bit OUT Schritte Umdrehung Messl nge in Schritten Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Skalierung des Mess Systems m glich die Kurze Diagnose Schritzzahl pro Umdrehung kann eine
183. their bit and byte positions This information is e g only of significance in troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be entered manually Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 167 illustrates this again TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration Configuration The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for gan most bus masters This information only has to be entered manually for a few bus masters Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provides an input list for this purpose in which the user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O addresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependent on the required nominal configuration Structure of
184. tionality Increasing clockwise iagnostic mode caling Function Measuring units per revolution IS Total measuring range 16777216 Insertion possible EHEJ Hex parameter assignment E User_Prm_Data 0 to 7 00 04 00 00 10 00 01 00 E User_Prm_Data 8 to 9 00 00 TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 170 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 2 Measuring system 2 SSI Incremental 9 2 1 Connection to the PC Programming What will be needed by TR Electronic gt Switch cabinet module Order No 490 00101 gt Programming set Order No 490 00310 e Plastic case with the following components USB PC adapter V4 Conversion USB lt gt RS485 USB cable 1 00 m Connection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch cabinet module 15 pol SUB D female male Plug Power Supply Unit 24 V DC 1A The connected device can be supplied via the PC adapter Software and Support CD USB driver Soft No 490 00421 TRWinProg Soft No 490 00416 EPROGW32 Soft No 490 00418 LTProg Soft No 490 00415 Installation Guide TR E TI DGB 0074 German English Supply Voltage USB lt gt RS485 PC with TRWinProg e OVGND TR Device zu SHRM DATEN DATEN PC adapter Switch
185. tmesslange von 65536 Schritte Umdrehung x 4096 Umdrehungen e 15 Pr fsummenbits MSB Bit zuerst MSB LSB 1 12 13 28 29 43 p27 pate P2 5 p2 CRC 2 CRC 2 12 Bit 16 Bit 15 Bit Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung TR Pr fsumme Das bertragungsformat mit Pr fsumme arbeitet mit einer Hammingdistanz von 6 und erkennt auf diese Weise bis zu 5 Fehler je Codewort Zudem lassen sich unterbrochene Takt oder Datenleitungen im Empfangsger t erkennen Als Empfangsger te SSI Master dienen TR eigene Applikations Module wie z B die Achskassette AK 41 Wegen der hohen St rsicherheit bei diesem bertragungsformat wird diese Technik z B in elektrisch stark verseuchter Umgebung mit langen Verbindungswegen eingesetzt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 81 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Programmierungen lt 12 Bit f r die Anzahl Umdrehungen erzeugen f hrende Nullen Programmierungen lt 16 Bit f r die Schrittzahl pro Umdrehung erzeugen nachlaufende Nullen Die f r die programmierte Gesamtmessl nge erforderliche Anzahl Datenbits muss exakt eingetragen werden Als bertragungscode muss Bin r ausgew hlt werden Mess System 4096 Schritte Umdrehung 12 Bits 1024 Umdrehungen 10 Bits Gesamtmessl nge 22 Bits dies entspricht 22 Datenbi
186. tposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Wm Ah zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition nach 2000 mm 607682 Schritte Daraus folgt Anzahl zur ckgelegter Umdrehungen 607682 Schritte 4096 Schritte Umar 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umar 13 48073499mm Umar Bei 1 100mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderliche Programmierungen 4096 1 Anzahl Umdrehungen Z hler Anzahl Umdrehungen Nenner Anzahl Umdrehungen Z hler Messl nge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Z hler 1348 073499 Schritte Umdr 1 Umdrehung Nenner 55217 hritte abgerundet Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 77 of 196 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 9 2 2 3 Presetwert Festlegung des Positionswertes auf welchen das Mess System justiert wird wenn die Preset Justage Funktion durch Beschalten des Preset Eingangs ausgef hrt wird Programmierter Messwertanfang lt Presetwert lt Programmierte Messlange in
187. ts Code Bin r LSB 13 24 25 26 27 28 29 43 CRC 2 CRC 2 12 Bit 15 Bit Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung TR Pr fsumme 9 2 3 1 4 26 Bit Wiederholung Mit der Programmierung 26 Bit Wiederholung wird mit dem zweiten Taktb schel Takt 27 bis Takt 52 der gespeicherte Positionswert nochmals bertragen und dient zur Erkennung von Ubertragungsfehlern Ein weiteres Taktb schel von 26 Takten bertr gt ein neues aktualisiertes Datenwort Ein Datenwort wird also immer nur einmal wiederholt Folgt der Takt 27 nach einer Zeit die gr er als die Standard Monozeit von 20 us ist wird ebenfalls ein neues aktualisiertes Datenwort gesendet Die Gesamtzahl der Anzahl Datenbits und SSI Sonderbits darf 26 nicht berschreiten Eine synchron serielle Daten bertragung mit 26 Bit Wiederholung ist immer 26 Bit breit Die Daten bertragung beginnt mit dem h chstwertigen Bit MSB und enth lt die Positionsbits P und max 8 frei programmierbare SSI Sonderbits S Die SSI Sonderbits werden nach dem LSB Positionsbit angeh ngt In der Default Einstellung sind die SSI Sonderbits auf st ndig 0V programmiert und erzeugen wenn sie zum Tragen kommen bis zum 26 Takt nachlaufende Nullen TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Die Daten k nnen inne
188. tstellen Informationen 6 3 Inkremental Im Unterschied zu einem absoluten Messwert liefert eine Inkrementalschnittstelle bei Positions nderungen nur Z hlimpulse mit Richtungsinformationen die mit einem Inkrementalz hler erfasst werden m ssen Nach dem Einschalten muss erst ein Referenzpunkt angefahren und der Inkrementalz hler auf Null gesetzt werden St rimpulse werden dauerhaft im Inkrementalz hler gespeichert und k nnen nur durch erneutes Referenzfahren wieder beseitigt werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 23 of 196 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 7 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 7 1 PROFIBUS Schnittstelle 7 1 1 RS485 bertragungstechnik Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss kann in der Mess System Anschlusshaube zugeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten L
189. tungen die mit der Verdrahtung des Mess Systems in Verbindung stehen berpr fen Bushaube auf das Mess System gesteckt wird TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Fehlerursachen und Abhilfen 10 2 Mess System 2 SSI Inkremental Fehlermeldungen und R cksetzung siehe Kapitel 9 2 5 6 Seite 86 St rung Ursache Abhilfe Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupp lungen aus Kunststoff sowie geschirmte elektrische St rungen Kabel mit paarweise verdrillten Adern f r EMV Takt Daten und Versorgung Kabel Positionsspr nge des querschnitt Kabell nge Abschirmung etc Mess Systems siehe Kapitel 7 2 2 Kabelspezifikation Die Sonderbits Seite 27 Statischer Fehler Dynamischer Fehler berm ige axiale und radiale Kupplungen vermeiden mechanische sind gesetzt siehe auch Belastung der Welle Belastungen der Welle Wenn der Fehler Kap 9 2 5 6 Seite 86 Satelliten Abtastfehler trotz dieser Ma nahme weiterhin auftritt muss das Mess System getauscht werden L sst sich der Fehler auch nicht durch Speicherfehler mehrmaliges Quittieren zur cksetzen muss das Mess System getauscht werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 P
190. tzen Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungsmaterial kann beim Transport Sch den am Ger t verursachen Lagerung Lagertemperatur 30 bis 80 C Trocken lagern TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Technische Daten 4 Technische Daten 4 1 Elektrische Kenndaten 4 1 1 Mess System 1 PROFIBUS DP mit SSI Gesamtaufl sung lt 25 Bit Schrittzahl Umdrehung lt 8 192 Messbereich Standard eee lt 4 096 Umdrehungen Erweitert lt 256 000 Umdrehungen softwaretechnisch Ausgabecode Bin r Gray gekappter Gray Standardbaudraten 9 6 kBaud bis 12 MBaud Zykl szeit IRI 250 us Stationsadressen 3 99 einstellbar ber BCD Drehschalter PROFIBUS DP Norm EN 50170 und EN 50254 bertragung a ae RS485 verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit einem Leiterpaar Kabeltyp A SSI Schnittstelle Takte und Daten jeweils paarweise verdrillt und geschirmt Takieingang Optokoppler Taktfrequenz nenn 80 kHz 1 MHz Ausgabecode sesrseeerrenrrr Gray Bin r Gray gekappt Datenausgang RS422 2 Draht nach dem EIA Standard Anzahl
191. tzt gesendete Bit6 Parameter Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn EE der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Bil NOLSURPENEN angeforderten Funktionen nicht Bit 1 bedeutet es steht eine Bit3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit2 Slave_Cfg_Chk_Fault Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Slave ist nicht zum Austausch Biel entation INO Realy zyklischer Daten bereit DO Station Non Existent ped wands Do FELL aber am Bus nicht vorhanden 10 1 2 1 2 Stationsstatus 2 Slave wurde vom Master aus der Deactivated Poll Liste entfernt Reserviert Wird vom Slave nach Erhalt des En syne Mode Kommandos SYNC gesetzt Wird vom Slave nach Erhalt des Bit3 WD On Die Ansprech berwachung des Slaves ist aktiviert Slave Status bei Slaves immer gesetzt Bit 1 Stat_Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn BitO Prm Req er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 10 1 2 1 3 Stationsstatus 3 Ext Diag Overflow berlauf bei erweiterter Diagnose Bit 6 0 Reserviert TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Normdiagnose Byte 1 Normdiagnose Byte 2 e tQ 7 e E 97 S Es S O Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Fehlerursachen und Abhilfe
192. ullpunktskorrektur und der eingestellten Z hlrichtung verrechnet Das Mess System unterst tzt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er Potenzen abweichende Umdrehungszahlen Getriebefunktion 9 1 9 7 1 Schritte pro Umdrehung Legt fest wie viele Schritte das Mess System bei einer Umdrehung der Mess System Welle ausgibt Untergrenze 1 Schritt Umdrehung Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung Max Wert siehe Typenschild Default 4096 9 1 9 7 2 Messlange in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess Systems fest bevor das Mess System wieder bei Null beginnt 33554432 Schritte 25 Bit Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messlange in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender Formel berechnet werden Da der Wert 0 bereits als Schritt gez hlt wird ist der Endwert Messlange in Schritten 1 Messl nge in Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten dass die Parameter Messl nge in Schritten und Anzah
193. upply voltage Nominal output 4 2 Mechanical data Mechanically permissible speed Shaft load at the shaft end Operating temperature ssseeseseee neeesser Shaft load at the shaft end Angular acceleration Max deviation of the actual value system 1 2 4 3 Environmental conditions Vibration DIN EN 60068 2 6 1996 EMC Technical data 11 27 V DC twisted in pairs and shielded lt 550 mA at 11 V DC lt 250 mA at 27 V DC 11 27 V DC twisted in pairs and shielded 48 W 24 V DC lt 3 600 min lt 100 N axial lt 150 N radial gt 2 8 10 revolutions at lt 3 000 min lt 60 C lt 60 N axial lt 90 N radial lt 10 rad s 1 typically 6 kg lt 245 m s sine 50 2000 Hz Transient emissions DIN EN 61000 6 3 2007 Immunity to disturbance DIN EN 61000 6 2 Working temperature Storage temperature Relative humidity DIN EN 60068 3 4 2002 Protection class DIN EN 60529 1991 2006 40 C 70 C 30 C 80 C dry 98 non condensing IP 65 TR double housing valid with screwed on mating connector and or screwed together cable gland Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 TR ECE BA DGB TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 0064 02 Page 117 of 196 Assembly Relectronic 5 Assembly The measuring system is connected to the drive shaft via an elastic coupling which compensates for any
194. uration Betriebsparameter Ubersicht Bit codierte Betriebsparamete Relectronic siehe Hinweis auf Seite 38 DDLM_Set_Prm Byte 9 Bit 7 0 Data 2 29 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite steigende Positionswerte steigende Positions O Z hlrichtung steig A X werte gegen den Uhr 58 im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 58 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 58 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschaltet X 62 ugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung Beschreibung siehe Seite 62 DDLM Set Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 2923 _ 516 215_ 28 2 _ 90 Default dez 4096 Schritte pro Umdrehung DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 924 923 _ 516 215_98 2 _ 9 Default dez 16777216 Messlange in Schritten TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 44 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 9 1 5 PNO CLASS 2 32 Bit Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 m 216 215 _ 28 2
195. ure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Installation Preparation for commissioning 7 1 2 Bus termination If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled 7 1 3 Bus address Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 Setting the 1st position 10 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address LEDs OFF Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 123 of 196 Installation Preparation for commissioning Relectronic 7 2 SSI interface 7 2 1 RS422 Data transmission technology With the RS422 transmission one line pair is used for the signals Data and Data and one line pair for the signals Clock and Clock The serial data are transmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore common mode interferences on the transmission line do
196. uring system to the master system drag amp drop mA F 5 x gt HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Hn EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help lal x Deksiel ai Sei ge Eind a ail Profile Stana A PROFIBUS DP B Additional Field Devices a 1 0 Eg Encoders Eg TR ELECTRONIC CE 58 Profibus DP master system 1 Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm TR As n E Gateway C3 PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves Qj CiR Object GI Closed Loop Controller 4 gt Q Address Comment Insertion possible Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken gt Object Properties gt PROFIBUS button Properties PROFIBUS interface TR CE65M DP 4 0 General Parameters Address E x Transmission rate 12 Mbps Subnet not networked EIEIE Properties PROFIBUS P EI General Network Settings Highest PROFIBUS ar Options Address 126 Transmission Rate Profile Bus Parameters Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 169 of 196 ET Parameterization and configuration TRelectronic Transfer the requi
197. us 2 byte 3 station status 3 general part byte 4 byte 5 manufacturer s identifier HI byte byte 6 manufacturer s identifier LO byte bvte 7 length in bytes of the extended y diagnosis including this byte further device specific diagnosis dove po extensions 8 gt S o E S wn 2 Ka o S Ry E c x DI Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 187 of 196 Causes of faults and remedies Relectronic 10 1 2 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized bit 7 Master Lock from another master bit is set by the master bit6 Parameter Fault The parameter telegram last sent has been rejected by the slave bit5 Invalid Slave Response Is set by the master if the slave does not respond bit4 Not Supported Slave does not support the requested functions Bit 1 means an extended bit 3 Ext Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s bit2 Slave Cfg Chk Fault sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station Not Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bitO Station Non Existent The slave has been projected E but is not available on the bus 10 1 2 1 2 Station status 2 BET Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bt Reserved Is set by the slave after receipt of syne Mode the SYNC comm
198. ution of the preset is not possible until the input signal has been reset again and a filter time of 30 ms has been waited e Upper limit programmed total measuring length in increments 1 pp within lt 33 554 432 default Preset 1 0 Preset 2 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 165 of 196 Parameterization and configuration 9 1 9 12 Lower limit switch Upper limit switch PNO CLASS1 16 32 Relectronic Availability PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position x TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 145 page 150 If the status switched on see Teach In function page 157 the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within the limits Limit switch bit 0 Limit switch bit 1 lower limit upper limit default 9 1 9 13 Data bits SSI Interface actual value gt lower limit or actual value lt upper limit actual value lt lower limit or actual value gt upper limit 0 within lt 33 554 432 programmed total measuring length in increments 1 Lower limit switch 0 Upper limit switch 4096 Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported not supported page 145 page 150
199. ware lt 2 weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RETURN gt PROFIBUS DP und das PROFIBUS Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG Windows ist eingetragenes Warenzeichen der Microsoft AG TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ce euer een 3 Anderd ngssndex en ne 7 1 Allgemeines seinna EAEE EEE 8 Ne green EE 8 1 2 EG Konformit tserkl rung serere eiaei tirenn rinane EEn RERNA n A EAA PAREEN ANPE NARTA NAANA RETENATA ARRENAR 8 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe sse eene 9 1 4 Allgemeine Funkttonsbeschreibung ener 10 Ke ENEE li 11 2 1 Symbol und Hmweis Detmtton nenn 11 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme sssesssssesrrssssrrssssrrsserrrssrrrssrrrnsserrnn 11 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkte 12 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung sse nennen 12 2 5 Gew hrleistung und Haftung 13 2 6 Organisatorische Ma nahmen u ettet e c tede n ae an 14 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Piichten nn 14 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise nn 15 3 Transport Eagerung EE 16 4 Technische Daten ertt en Roo ee rc ANNE aa rn ea 17 4 1 Elektris
200. weiterte Diagnose Byte 44 47 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messl nge in Schritten des Encoders an 10 1 2 2 17 Seriennummer Erweiterte Diagnose Byte 48 57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an Wird diese Funktion nicht unterst tzt werden Sterne angezeigt Hex Code Ox2A Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 95 of 196 Fehlerursachen und Abhilfen Relectronic 10 1 2 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess System unterst tzt keine weiteren herstellerspezifischen Diagnosen 10 1 3 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie Kabel mit elektrische St rungen 8 EMV paarweise verdrillten Adern f r Daten und Versorgung Die Schirmung und die Leitungsf hrung m ssen nach den Positionsspr nge Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS ausgef hrt sein des Mess Systems berm ige axiale und radiale Belastung Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der der Welle oder einen Welle Wenn der Fehler trotz dieser Ma nahme weiterhin Defekt der Abtastung auftritt muss das Mess System getauscht werden PROFIBUS l uft wenn das Mess System nicht angeschlossen ist PROFIBUS bringt jedoch Data A und Data B St rung wenn die vertauscht Alle Anschl sse und Lei
201. well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 07 22 2009 Relectronic Safety instructions 2 8 Safety information s A WARNING e Destruction damage or malfunctions of the measuring system De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on A CAUTION Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Avoid any shocks e g hammer blow on the shaft while mounting Do not open the measuring system e The measuring system contains electrostatically endangered circuit elements and units which can be destroyed by an improper us
202. witched on 156 3 Scaling function switched off switched on X 160 Associated operating parameters for scaling Description see page 160 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 10 11 12 13 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2981 232 223 516 216 _ 98 27 9 Default dec 4096 Steps per revolution DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 14 15 16 17 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2981 232 223 21 218 _ 28 27 9 Default dec 16777216 Total measuring range TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved Page 144 of 196 TR ECE BA DGB 0064 02 Printed in the Federal Republic of Germany 07 22 2009 Relectronic Parameterization and configuration 9 1 6 TR Mode Position Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 23 224 223 n 216 215 _ 28 2 _ 2 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 155 Output double word ODx Byte 1 2 3 F Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 2930 924 23 _ 516 215 28 PNE Bist Preset adjustment value Configuration data see note on page 136 TR Mode position OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM Chk Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word fo
203. wledgement of the process via the inputs in CLASS 2 mode 0 programmed total measuring length in increments 1 within lt 33 554 432 upper limit lower limit Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 155 of 196 Parameterization and configuration Relectronic 9 1 9 Description of the operating parameters 9 1 9 1 Count direction Availability PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position x PNO CLASS1 16 32 TR Mode Position Rpm X page 139 140 page 141 143 page 145 page 150 x The count direction defines whether ascending position values are output from the measuring system if the measuring system shaft rotates clockwise or counter clockwise view onto the measuring system flange 9 1 9 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16432 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 141 143 not supported not supported Defines the functional scope of the measuring system Class 2 switched off means only Class 1 functions are active in the measuring system it does not scale the position value and is not adjustable 9 1 9 3 Commissioning diagnostics Availabilitv PNO CLASS 16 32 PNO CLASS2 16432 X TR Mode Position X TR Mode Position Rpm X not supported page 141 143 page 14
204. y TR Electronic GmbH 2007 All Rights Reserved 07 22 2009 TR ECE BA DGB 0064 02 Page 111 of 196 Safety instructions Relectronic 2 6 Organizational measures The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual especially the chapter Safety instructions prior to commencing work The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer 2 7 Personnel qualification obligations All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as

Benutzerhandbuch / User Manual

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents