Frequenzumformer Unidrive M200 M201 Schnellstart Bgr.5+6
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1. Speichern von Parametern Startbereit Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit Erh hen und Verringern Durch Drehen des Drehzahl Potentiometers wird die Drehzahl des Motors der Drehzahl erh ht und verringert CX Um den Motor mit Verz gerungsregelung anzuhalten die Anschlussklemme Anhalten des Motors entweder f r den Rechtslauf oder f r den Linkslauf ffnen Wenn die Freigabeklemme w hrend des Motorlaufs ge ffnet wird trudelt der Motor aus LA N Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 8 Betrieb der NV Medienkarte Abbildung 8 1 Einbau des Al Backup Adapters SD Karte 1 Die beiden Kunststofffinger an der Unterseite des Al Backup Adapters ausfindig machen 1 dann die beiden Finger in die entsprechenden Schlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einf hren 2 Den Adapter fest halten und die federbelastete Abdeckung zur R ckseite des Anschlussblocks schieben 2 Den Adapter nach unten dr cken 3 bis der Adapterstecker in den Anschluss am Umrichter eingreift Abbildung 8 2 Grundlegender Betrieb der NV Medienkarte Programmiert alle Umrichter liest alle Parameter auf die Parameter von der lt _ gt 2 NV Medienkarte NV Medienkarte berschreibt alle bereits in Datenblock 1 vorhandenen Daten Umrichter bootet I Af I Af automatisch von Umrichter schreibt E i der NV Medienkarte2. 4 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Diese Produkte entsprechen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 2004 1038 EG T Alexander VP Technology Datum 29 Mai 2014 Ort Newtown Powys Gro britannien Dieser elektrische Antrieb ist f r die Verwendung mit den entsprechenden Motoren Steuereinheiten elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausr stungen bestimmt mit welchen er ein vollst ndiges Endprodukt oder System bildet Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgem en Installation und Konfigurierung der Antriebe abh ngig Dies schlie t die speziellen Netzfilter ein Der Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden das sich mit den Sicherheits und EMV Vorschriften auskennt Der Monteur der Anlage ist daf r verantwortlich dass das Endprodukt bzw System in dem Land in dem es zum Einsatz kommt die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erf llt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung Ein EMV Datenblatt mit weiteren EMV Informationen ist bei Bedarf erh ltlich Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 5 Ausgabenummer 6 1 Produktinformationen 1 1 Nennwerte sn Maximaler Maximale USA Dauerein Ein gangs gangsab Phasen strom sicherung Maximaler Aus Daueraus Nennlei Motor gang gangs stung leistung strom Eingang Aus gang Ger tet
3. L Eingangs gt a Hal klemmen 00 XXX L S Parameter Schreibgesch tzte A Ausgangs g Eio gangs Q000 klemmen Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 30 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 RECHTSLAUF LINKSLAUF OL RFC A gt FREQUENZ DREHZAHL NULL e w E E E E 10 l Analogausgang Digitalausgang Y Maximum Sollwert begrenzung f 00 002 Freigabe Rampe Minimum 1 00 029 Sollwert CIEI PEE ETT begrenzung i 4 Auswahl i 3 i 04 077 Drehmoment 00 001 i modus h i Ir 4 Fang j i 00 033 funktion 1 ES i T i e gt 2 a Pre ae U I p g 00 006 00 009 H Leistungsfaktor U I P AE EEEE EE E E Nennspannung nu RFC A Frequenzregler PID LU Verst rkungen Hr Nenndrehzahl H Drehzahlregler Hi Proportional Nennstrom i verst rkung T H Kp1 00 003 pT Drehzahlregler 00 066 Integralver st rkung Ki1 Beschleuni gungsrate 1 Open Loop U Verz gerungs 00 041 p irate 1 poi nee Umrichter i HO Drehzahlregler 00 028 den Differential 00 042 v Spannungs Motor anhebung bei U U U U U U U H i E H I verst rkung Kd 1 i U i iedri l drehzahl niedriger Frequenz i x U U U U U U U U U i Rampenmodus Auswahl Anzeige i Dynamische Motordrehzahl i H U f K
4. 1 WE Festsollwert 3 01 023 Linkslauf Festsollwert 4 01 024 Referenz Auswahl 09 _ gt 16 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Abbildung 4 8 Pr 00 005 Al Pr 60 Hz UV g Lokaler Eingang K Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz 9 nor Sower 1101056 Festsollwert 4 01 024 Referenz Auswahl Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Ausgew hlter Sollwert Nullfrequenz Festsollwert 1 01 021 Reglerireigabe Festsollwert 2 01 022 Festsollwert 3 01 023 Rechtslauf echtslau Festsollwert 4 01 024 Linkslauf CH _ ch N _ gt Referenz Auswahl Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 17 Ausgabenummer 6 Abbildung 4 10 Pr 00 005 Preset 60 Hz UV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Klemme 5 Klemme 14 Ausgew hlter Sollwert 0 0 Festsollwert 1 01 021 Run 0o 1 Festsollwert 2 01 022 1 0 Festsollwert 3 01 023 Tippen Rechtslauf 14 1 Festsollwert 4 01 024 O ch ch N 69 Referenz Auswahl
5. Abbildung 4 11 Pr 00 005 Pad 50 und 60 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz ol Wenn Pr 00 005 auf Pad eingestellt ist wird die 24 V Ausgang Laufrichtung umgekehrt Pr 00 017 auf Ein stellen Digitalausgang Der Keypad Sollwert kann nun auf eine Nullfrequenz negative Frequenz eingestellt werden wodurch die Laufrichtung des Motors umgekehrt wird CH ch ch Reglerfreigabe Rechtslauf N Linkslauf amp Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt 18 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Abbildung 4 12 Pr 00 005 Pad Ref 50 und 60 Hz oV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz oO Reglerfreigabe ch ch Rechtslauf N Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt Abbildung 4 13 Pr 00 005 E Pot 50 Hz jov Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang giele NACH UNTEN Wenn Pr 00 005 auf E Pot eingestellt ist m ssen vielleicht folgende Parameter angepasst werden e Pr 09 023 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 09 022 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar e Pr 09 021 Motorpoti Modus 0 Null beim Start 1 letzter Wert beim Start 2 N
6. 007 eingegeben als Prozentwert und dem in Ampere eingegebenen Motornennstrom 00 006 ab Die berlastdauer h ngt von der thermischen Motorzeitkonstante 04 015 bis zu einem Maximum von 3000 Sekunden ab Der standardm ige berlastschutz ist so eingestellt dass das Produkt 150 des ber die Parameter eingestellten Motornennstroms 60 Sekunden lang aushalten kann Das Produkt zum Schutz des Motors z B bei einem Ausfall des K hll fters an einen Thermistor angeschlossen werden 9 8 _Motor berdrehzahlschutz Der Umrichter ist mit einem Motor berdrehzahlschutz ausgestattet Diese Funktion bietet jedoch nicht den Schutzgrad einer Sicherheitsschaltung zur Verhinderung von berdrehzahlen eines unabh ngigen hoch integrierten berdrehzahlschutzes und darf deshalb auch nicht als solche angesehen werden 9 9 Archivierung des thermischen Speichers Die Umrichter umfassen eine Archivierung des thermischen Speichers die den Anforderungen der UL508C vollst ndig entspricht Der Umrichter ist mit einer motorlast und drehzahlempfindlichen berlast Schutzvorrichtung mit Archivierung des thermischen Speichers versehen die dem US National Electrical Code NFPA 70 Klausel 430 126 und dem Underwriters Laboratories Standard UL508C Klausel 20 1 11 a entspricht Der Zweck dieser Schutzvorrichtung besteht in dem Schutz des Umrichters und des Motors f r gef hrlicher berhitzung bei wiederholter berlast oder einem Startfehler auch wenn die
7. Ger te werden in der N he betrieben In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden e Das optionale externe EMV Netzfilter e Ein geschirmtes Motorkabel wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird e Ein geschirmtes Steuerkabel wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Vollst ndige Anweisungen finden Sie im Betriebshandbuch zum Antrieb Eine vollst ndige Palette von externen EMV Netzfiltern f r den Unidrive M200 201 ist ebenfalls erh ltlich Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 23 Ausgabenummer 6 5 Keypad und Display Das Keypad und das Display liefern dem Benutzer Informationen ber den Betriebszustand des Umrichters und Fehlercodes Sie erm glichen es ihm Parameter zu ndern den Umrichter anzuhalten zu starten und zur ckzusetzen Abbildung 5 1 Ansicht des Keypads Abbildung 5 2 Ansicht des Unidrive M200 Unidrive M201 Keypad 1 Die Enter Taste dient dem Aufruf des Anzeige oder Bearbeitungsmodus der Parameter oder der Best tigung eines bearbeiteten Parameters 2 5 Die Navigations Tasten dienen zur Auswahl eines bestimmten Parameters oder zur Bearbeitung von Parameterwerten 3 Die Taste Stop Reset dient zum Anhalten oder R cksetzen des Umrichters im Bedienfeld Modus Sie kann auch zum R cksetzen des Umrichters im Modus f r Klemmenansteuerung verwendet werden 4 Die Start Taste dient zum Starten des Umrichters im Bedienfeld Modus 6 Die Escape Taste dient zum
8. Spannungsversorgung zwischen den berlastereignissen abgeschaltet wurde Eine ausf hrliche Erl uterung des W rmeschutzsystems finden Sie in der Betriebsanleitung zu diesme Umrichter Zur Einhaltung der UL Anforderungen f r die Archivierung des thermischen Speichers muss der Thermische Schutzmodus 04 016 auf Null und der Niederfrequente thermische Schutzmodus 04 025 muss auf 1 gesetzt werden wenn der Umrichter im Heavy Duty Modus betrieben wird Alternativ kann ein externer thermischer Sensor oder Schalter als Motor oder Umrichter berlastschutz vorgesehen werden sofern er den Anforderungen der UL508C Klausel 20 1 11 b entspricht Diese Schutzmethode wird insbesondere dann empfohlen wenn eine unabh ngige Zwangsk hlung des Motor verwendet wird weil in diesem Fall bei einem Ausfall der K hlung eine berhitzung des Motors droht Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 35 Ausgabenummer 6 Externer thermischer Sensor Der Umrichter ist mit einer Vorrichtung ausgestattet die ein Signal von einem in den Motor integrierten thermischen Sensor oder Schalter oder von einem externen Schutzrelais erfasst und entsprechend agiert Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter 9 10 Gruppeninstallation 9 10 1 Definition Definition einer Gruppeninstallation Ein Motorabzweigstromkreis f r zwei oder mehr Motoren oder ein oder mehrere Motoren mit anderen Lasten gesch tzt durch einen Leistungsschalter ode
9. Verlassen des Modus Parameterbearbeitung anzeige 7 Die Taste Speed Ref Pot dient zur Regelung des Drehzahl im Bedienfeldmodus nur f r Unidrive M201 Tabelle 5 1 Anzeige von Statusinformationen Beschreibung e Battes Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden Das Signal Drive Enable Umrichterfreigabe wird nicht auf die Klemme Drive Enable gelegt oder der Parameter 06 015 ist auf 0 gesetzt Andere Bedingungen die verhindern dass der SES KEN Umrichter freigegeben wird werden als Bits in den Freigabebedingungen 06 010 angezeigt Der Umrichter kann gestartet werden Die Umrichterfreigabe ist aktiviert aber der Umrichter ist nicht aktiv da der endg ltige Deaktiviert Startbefehl nicht aktiviert ist Der Umrichter ist gestoppt wird auf Nulldrehzahl gehalten Freigegeben Es wurde ein Verlust der Stromversorgung erfasst Freigegeben Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an Freigegeben Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgel st so Deaktiviert dass der Motor nicht mehr vom Umrichter gesteuert wird Der Fehlercode wird auf dem Display angezeigt Der Umrichter hat Unterspannung entweder im Niederspannungsmode oder im normalen Spannungsmode EECKSER 24 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 5 1 Speichern von Parametern Beim ndern von Parametern im Men 0 wird der neue Wert beim Bet tigen der Eingabetaste en gespeichert Dann k
10. 00033 00042 00013 00018 00023 00024 00032 00033 00041 00042 00056 00075 00056 00073 00094 00100 00133 00135 00170 00176 00030 00040 00069 00250 00270 00300 00100 00150 00190 00230 00290 00330 00350 00420 00440 00470 00190 00240 00290 00380 00440 00540 00550 00610 00660 00750 00770 00830 01000 00630 00860 01160 01320 01340 01570 Die oben aufgef hrten Frequenzumrichterprodukte wurden gem den folgenden europ ischen harmonisierten Normen konzipiert und hergestellt EN 61800 5 1 2007 Elektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen Strom W rme und Energie EN 61800 3 2004 Drehzahlregulierbare elektrische Antriebssysteme EMV Produktvorschrift einschlie lich spezifischer Testmethoden EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit im Industriebereich EN 61000 6 4 2007 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm Emissionsvorschrift Industriebereich A Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Grenzwerte f r SE Oberwellenemissionen Ger te Eingangsstrom lt 16 A je Phase Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Begrenzung von EN 61000 3 3 2008 Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennstr men lt 16 A EN 61000 3 2 2006 Anwendbar bei Eingangsstr men lt 16 A Es gelten keine Grenzwerte f r die gewerbliche Nutzung bei Eingangsleistungen gt 1 kW
11. 4 ei EMERSON Industrial Automation Schnellstart Anleitung Unidrive M200 201 Baugr en 5 bis 6 Flexible Integration des Umrichters in die Maschine durch Kommunikation Artikelnummer 0478 0204 06 Ausgabe 6 Diese Anleitung soll Ihnen die erforderlichen Grundlagen f r die Installation eines Umrichters f r die Motorregelung liefern Siehe die Betriebsanleitung f r den Unidrive M200 201 die Sie unter folgender URL herunterladen k nnen www controltechniques com userguides oder www emersonindustrial com en EN leroy somer motors drives downloads Pages manuals aspx Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise A N Eine Warnung enth lt Informationen die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind AN Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder dessen Zubeh r notwendig sind CMEAJ Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts Die Anleitung enth lt keine Sicherheitshinweise Falsche Installation oder Anwendung des Umrichters k nnen zu Personenverletzungen oder Besch digung des Ger tes f hren Die wesentlichen Sicherheitshinweise finden Sie in der Betriebsanleitung Unidrive M200 M201 oder in den mit dem Umrichter gelieferten Sicherheitsanweisungen WARNUNG Copyright August 2014 Ausgabe 6 9 10 9 11 Inhaltsverzeichnis Produktinformatlionen sus en 6 Klein EE 6 eler e E 7 Mechanis
12. Ausgang iaitalei Analogeingang 2 Rechtslauf SERIE l12 5 GH een j Frequenzbezug 2 A Digitaleingang 4 Per geg e S 7 GH Se DN Frequenzausgang Auswahl Analogeingang 1 Digitaleingang 5 S Analogeingang 2 DC Bus Bremse Relais 1 Umrichter OK Dreiphasen spannungs versorgung AC U I U I U I U I U I U I I r Optionale Netzversorgung Hauptsch tz Thermische Schutzvorrichtung Oo Bremswiderstand 0478 0204 06
13. C Stromversorgungsklemmen 6 von der Unterseite des Umrichters Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 9 Ausgabenummer 6 4 Elektrische Installation Ein Overlay der elektrischen Anschl sse Klemmen finden Sie auf der R ckseite dieses Handbuchs 4 1 Netzanforderungen Spannungspegel 100 V Umrichter 100 V bis 120 V 10 200 V Umrichter 200 V bis 240 V 10 400 V Umrichter 380 V bis 480 V 10 575 V Umrichter 500 V bis 575 V 10 Anzahl der Netzphasen 3 Maximale Netzasymmetrie 2 Gegendrehfeld entspricht einer Spannungsasymmetrie von 3 zwischen den Phasen Frequenzbereich 48 bis 62 Hz Nur f r die UL Konformit t muss der maximale zul ssige Netzkurzschlussstrom auf 100 kA begrenzt werden 4 2 Externer Bremswiderstand berlastschutz Bei Verwendung eines externen Bremswiderstands muss unbedingt ein berlastschutz im Bremswiderstands Kreis vorgesehen werden siehe hierzu das Schaltbild auf der Dokumentr ckseite 4 2 1 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung f r den Bremswiderstand bei 40 C 104 F Tabelle 4 1 Bremswiderstand und Nennleistung 200 V Ger tetyp E EE a 05200250 06200330 Oo 126 ees Tabelle 4 2 Bremswiderstand und Nennleistung 400 V S Mindestwiderstand Spitzenleistung Nennleistung Ger tetyp Q kW kW 05400270 a D Z D 16 2 mm SSC BEE EEE a san 10 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Ta
14. Kein Stopp Run BS N Tippen Rechtslauf 09 Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt Abbildung 4 5 Pr 00 005 AV Pr 50 H2 CH lt alalt Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz A 24 V Ausgang Digitalausgang Where _ Remme 3 Klemme 14 reegt STT irage Selen 101080 CSR ITT Feseermm Festsollwert 4 01 024 ch ch Reglerfreigabe Rechtslauf N Linkslauf 09 Referenz Auswahl _ gt Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 15 Ausgabenummer 6 Abbildung 4 6 Pr 00 005 AV Pr 60 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Ausgew hlter Sollwert Kein Stopp mE Analoger Sollwert 1 01 036 Run Festsollwert 2 01 022 1 BEE Festsollwert 3 01 023 Tippen Rechtslauf Festsollwert 4 01 024 CH _ _ N _ Wi Referenz Auswahl _ gt Abbildung 4 7 Pr 00 005 Al Pr 50 Hz eg a Lokaler Ei i i Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Referenz Auswahl alok Analogausgang 1 Motorfrequenz T 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz e Ausgew hlter Sollwert Reglerfreigabe wein Analoger Sollwert 1 01 036 CH _ ch N Rechtslauf Festsollwert 2 01 022
15. L O 0 RW Num ND NC PT status Status 4 no acc 5 Sollwert f r Tippbetrieb 0 00 bis 300 00 Hz 1 50 Hz Auswahl Modus Analogeingang 1 00 017 Freigabe bipolarer Aus 0 oder Ein Sollwert VM_SPEED_FREQ_ 00 018 Festsollwert 1 REF Hz 00 025 Benutzersicherheits 0 bis 9999 code Sollwert ber Keypad 00 027 Sollwert nach Netz Eih Reset 0 Last 1 Preset 2 26 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Bereich Standardwerte gt Parameter Typ Auswahl Fast 0 Std 1 Std bst 2 00 028 Rampenmodus Fst bst 3 Std 1 RW Txt US Aus 0 oder k 00 029 Freigabe Rampe Ein 1 Ein 1 RW Bit US None 0 rEAd 1 Prog 2 00 030 Parameter klonen Auto 3 boot 4 None 0 RW Txt Coast 0 rp 1 rp dc I 2 00 031 Stoppmodus dc I 3 td dc I 4 dis 5 rp 1 RW Txt No rp 6 Auswahl l dis 0 Enable 1 g 00 033 Fangfunktion Fr Only 2 Rv Only 3 diS 0 RW Txt Auswahl Modus Input 0 th Sct 1 th 2 00 034 digitaler Eingang 5 th Notr 3 Fr 4 Input 0 Txt RW KI 14 00 035 Steuerung 0 bis 21 Digitalausgang 1 00 036 Steuerung e Analogausgang 1 00 037 Maximale Taktfrequenz 50 Hz 50 00 Hz 60 Hz 60 00 Hz 00 039 Motornennfrequenz VM_SPEED_FREQ_REF_ UNIPOLAR Hz 00 040 Anzahl der Motorpole Auto 0 bis 32 16 RW Ur S 0 Ur 1 Fd 2 Ur Auto 3 Ur 4 RW Txt Ur l 4
16. S mittelgrau SI DeviceNet hellgrau SI CANopen Feldbus A Siehe relevantes Benutzerhandbuch zur Moduloption Z beige Sl Ethernet et u Ba Automatisierung O S u Tabelle 2 2 Kennzeichnung der Al Optionsmodule Bussysteme AI 485 Adapter Siehe Betriebshandbuch zum Antrieb u Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 7 Ausgabenummer 6 3 Mechanische Installation Die Umrichter k nnen auf Schalttafeln mit 0 mm Abstand zwischen den Umrichtern montiert werden Weitere Informationen ber die mechanische Installation finden Sie im Betriebshandbuch zum Antrieb T T EE Benutzen Sie zum Entfernen des Klemmenkastendeckels einen flachen Schraubenzieher drehen Sie den Verschluss um ca 30 nach links und schieben Sie den Deckel nach unten at om gr e mm mm mm mm mm mm Ser Te 33 Ce o a aa RE a A ER GER Tabelle 3 1 Erforderliches Werkzeug Ort Kleiner Schraubendreher Schraubendreher Steuer und R
17. STE 5 00 042 Qpannungsanhebung 0 0 bis 25 0 30 RW Num bei niedriger Frequenz 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 19200 6 RW Txt 57600 8 76800 9 Auswahl 00 941 Spannungsmodus 00 043 Serielle Baud Rate 115200 10 00 044 Serielle Adresse 1 bis 247 RW Serielle 00 045 Kommunikation Aus 0 oder Ein 1 Aus 0 RW Bremsensteuerung oberer 5 Stromschwellwert f r 0 bis 200 50 RW Num Bremse ffnen zur cksetzen 00 046 C We Bremsensteuerung unterer Stromschwellwert f r Bremse ffnen 00 047 G We C C C C C C G C C C C We We We We We 09 We We We We We We Wo Bremsensteuerung 00 048 Frequenz f r Bremse ffnen Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 27 Ausgabenummer 6 Bereich Standardwerte gt Parameter OL Bremsensteuerung 00 049 Frequenzschwellwert 0 00 bis 20 00 Hz 2 00 Hz RW Num f r Bremse schlie en remsverz gerung Bremsensteuerung Verz gerung nach 0 0 bis 25 0 s 1 00 s RW Num Bremse ffnen Bremsensteuerung 00 053 Erste Richtung Ref 0 For 1 Rev 2 Ref 0 rw Txt Bremsensteuerung 00 054 Bremse schlie en bei 0 00 bis 25 00 Hz 0 00 Hz RW Num Nulldurchfahrt BC freigeben a hi diS 0 Rw Txt User 3 Frequenzregler Pro i 00 065 portionalverst rkung 0 100 s rad RW Num Kp1 Drehzahlregler 2 E CE si EN E 3 Sens
18. automatisch auf die f hrt hoch und schreibt Medienkarte wenn automatisch auf die ein Parameterwert e Luef NV Medienkarte ge ndert wird 8 wenn ein Parameter gespeichert wird Hl boot Um die gesamte Karte mit Schreibschutz bzw Schutz gegen unbeabsichtigtes L schen zu versehen stellen Sie das Read only Flag ein Siehe dazu auch die Befriebsanleitung zum Umrichter Die Karte darf w hrend der Daten bertragung nicht herausgenommen werden da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt Ist dies dennoch der Fall dann sollte die bertragung erneut gestartet werden oder bei einer bertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 33 Ausgabenummer 6 9 Hinweise zum UL Protokoll 9 1 Allgemeines Laut Bewertung erf llen die Umrichter der Baugr en 5 bis 6 sowohl die UL als auch die cUL Konformit t UL Listen k nnen online unter www UL com angezeigt werden Die UL Registriernummer ist E171230 9 2 Montage Umrichter k nnen auf die folgenden Arten befestigt werden e Standard oder R ckwandmontage Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter e Rackmontage In diesem Fall werden die Umrichter nebeneinander ohne Zwischenraum montiert Diese Konfiguration minimiert die Gesamtbreite der Installation 9 3 Umgebung Die Umrichter erf llen die folgenden UL NEMA Anforderungen an die Installati
19. belle 4 3 Bremswiderstand und Nennleistung 575 V Ger tetyp me ee SE E EE 05500030 ee a a SCC eens Bee em eme ees ess Widerstandstoleranz 10 4 3 Erdableitstr me Der Ableitstrom h ngt davon ab ob ein interner EMV Filter eingebaut ist Der Umrichter wird mit dem internen EMV Filter geliefert Anweisungen zum Ausbau des internen Filters finden Sie in Abschnitt 4 5 1 Interner EMV Filter auf Seite 22 Mit internem Filter Baugr e 5 und 6 28 mA Wechselstrom bei 400 V 50 Hz 30 uA Wechselstrom mit einem 600 V DC Bus 10 MO Proportional zu Netzspannung und Frequenz Ohne internen Filter lt 1mA CME Die oben genannten Ableitstr me sind nur die Kriechstr me des Umrichters mit angeschlossenem internem EMV Netzfilter Ableitstr me von Motor oder Motorkabel werden dabei nicht ber cksichtigt permanente feste Erdverbindung vorhanden sein oder es m ssen f r den Fall dass die Erdung unterbrochen wird andere Ma nahmen zum Verhindern von Gef hrdungen vorgesehen werden Bei einem eingebauten internen Filter ist der Ableitstrom hoch F r diesen Fall muss eine Erdverbindung mit zwei voneinander unabh ngigen Leitern bereitgestellt werden jeweils T Wenn der Leckstrom 3 5 mA berschreitet muss ein eine permanente feste mit einem Querschnitt der dem des Netzkabels entspricht oder gr er ist Um dies zu WARNUNG erleichtern ist der Umrichter mit zwei Erdklemmen versehe
20. ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 auf 100 zur ck Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 25 Ausgabenummer 6 6 Basisparameter Men 0 In Men 0 werden verschiedene h ufig verwendete Parameter f r die grundlegende Umrichterkonfiguration zusammengefasst Alle Parameter des Men s 0 erscheinen auch in anderen Men s des Umrichters angegeben mit Im Men s 22 k nnen die meisten Parameter von Men 0 ge ndert werden Men 0 Basisparameter Bereich Or Standardwerte gt Parameter Eege VM_NEGATIVE_REF_ a Eege CLAMP1 Hz SES mine TI Tue Maximum VM_POSITIVE_REF_ 50 Hz Standard 50 00 Hz VE Sollwertbegrenzung CLAMP Hz 60 Hz Standard 60 00 Hz el le AV Pr 2 Al a 2 a 4 an 00 005 Umrichterkonfiguration Pad Ref 6 E Pot 7 RW Txt PT US torque 8 Pid 9 Maximaler Nennstrom bei 00 006 Motornennstrom VM_RATED_CURRENT A hoher berlast Heavy Duty RW Num 11 032 A 50 Hz 50 Hz Standard Standard 1500 0 min 1450 0 min S s 1 D H 00 007 Motornenndrehzahl 0 0 bis 80000 0 min 60 Hz 60 Hz RW Num Standard Standard 1800 0 min 1750 0 min 110 V Umrichter 230 V 200 V Umrichter 230 V 400 V Umrichter 50 Hz 400 V 00 003 Motornennspannung VM_AC_VOLTAGE_SETV 400 V Umrichter 60 Hz RW Num RA 460 V 575 V Umrichter 575 V 690 V Umrichter 690 V Benutzersicherheits e 00 010 r only O 2 r only A 3 LEVE
21. che Installation nn see 8 Elektrische Installation aa aa 10 Netzanforderungen MEET 10 Externer Bremswiderstand AEN 10 Sg e TEE 11 Steuerklemmenkonfiguration verkabelung nen nnnnnnnnnnn nn 12 SC KEE 22 Wd Be RTE UE 24 Speichern von Parametern WEE 25 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand 25 Basisparameter Men 0 EEN EEN nun anne nn EEN EEN EEN EE 26 Men 0 rege keit 26 Jet de e un TEE 32 Betrieb der NV Medienkarte uuussusnuununnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 Hinweise zum UL Protokoll uuus 22020 n0000 n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn KEEN EE 34 Allgemeines ass aan Rena 34 ei Le GE 34 Umgebung WEE 34 Elektrische Schaltleistungen AEN A4 ffnen eines Zweigstromkreises uneaensssnasnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 34 Elektrische Installation ME 35 Motor berl sischutz unsern es ee leidet 35 Motor berdrehzahlschule eessen 35 Archivierung des thermischen Speichers nennen 35 GrUDDenINStallallon EE 36 IEN euer e EE 36 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Konformit tserkl rung Control Techniques Ltd Moteurs Leroy Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 Gro britannien 16915 Angoul amp me Cedex 9 SY16 3BE Frankreich Diese Erkl rung gilt f r Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M der nachfolgenden Modellnummern Te mp KO 00017 00024
22. ehrt der Umrichter vom Modus Parameter ndern in den Modus Parameter anzeigen zur ck Falls Parameter in den erweiterten Men s ge ndert wurden werden die nderungen nicht automatisch gespeichert Diese Parameter m ssen extra gespeichert werden Vorgehensweise 1 W hlen Sie Save in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein 2 Dr cken e Die tote RESET Taste dr cken e Setzen Sie den Antrieb ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 auf 100 zur ck Befindet sich der Umrichter im Unterspannungszustand z B wenn die Al Backup Adapterklemmen von einer 24 VDC Versorgung gespeist werden muss der Wert 1001 in den Parameter Pr mm 000 eingegeben werden um eine Speicherung auszuf hren 5 2 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das R cksetzen in den Auslieferungszustand werden die Parameter auf die Standardwerte f r die jeweilige Betriebsart gesetzt Der Benutzer Sicherheitsstatus 00 010 und der Benutzer Sicherheitscode 00 025 sind davon nicht betroffen Vorgehensweise 1 Der Umrichter darf nicht aktiviert sein d h Anschlussklemme 11 muss ge ffnet bzw Pr 06 015 auf OFF 0 gesetzt sein 2 W hlen Sie Def 50 oder Det GU in Pr mm 000 Alternativ geben Sie 1233 50 Hz Einstellungen oder 1244 60 Hz Einstellungen in Pr mm 000 ein 3 Dr cken e Die tote RESET Taste dr cken e Setzen Sie den Antrieb
23. elaisklemmen und Relaisklemmen Semeen Smm EE EE ET EC GE enge der Anschlussklemmen der Steuersignale Pozidrive 2 Schraubendreher 2 Schraubendreher Netzanschlussabdeckungen e o 5 mm dee AC und Motorklemmen De 7 mm 7 mm Steckschl ssel Zwischenkreis und Bremsschopper 10 mm Steckschl ssel mi Motor DC und Bremswiderstandsklemmen 8 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Tabelle 3 2 Empfohlene Drehmomenteinstellungen Ger tebaugr e Klemmenblock Beschreibung Drehmomenteinstellungen Ai Steueranschlussklemmen e Relaisklemmen AC Motor DC und 15Nm 5 Bremswiderstandsklemmen i Erdungsanschlisse AC Motor DC Bremswiderstands und 6 0Nm Erdungsklemmen Abbildung 3 1 Funktionsabbildung Baugr e 5 Legende Typenschild Anschl sse Relais 1 Optionsmodul Steckplatz 1 ta EXTG EXTA BELT Bei E Joou e Motoranschl sse Netzverbindung Steueranschl sse DC Bus DC Bus 0 Anschlussklemmen f r den Bremswiderstand 1 2 3 4 5 Erdverbindungen 6 7 8 9 1 A 00000000000 m Jg gt Dr BR Detailansicht der Motoranschl sse 4 und A
24. element eines berlastungsrelais ausgebrannt sein muss das gesamte Relais ersetzt werden Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz f r Zweigstromkreise Die Absicherung muss dem National Electrical Code NEC sowie aller zum Zeitpunkt der Installation geltenden rtlichen Vorschriften entsprechen 34 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 9 6 Elektrische Installation Folgende Vorsichtsma nahmen sind zu beachten e Umnchter sind f r eine Umgebungslufttemperatur von 40 C und 50 C ausgelegt e Feldverdrahtungklemmen sind nur f r Kupferdraht gedacht der eine Temperaturbest ndigkeit von mindestens 75 C aufweisen muss e Wenn das elektronische Steuermodul des Umrichters mit einer externen 24 V Stromversorgung betrieben wird muss diese der UL Klasse 2 mit der entsprechenden Absicherung entsprechen e Die Erdleitungen m ssen UL gelistete Closed Loop Klemmen Ring verwenden 9 7 _ _Motor berlastschutz Alle Modelle enthalten einen eingebauten berlastschutz f r die entsprechende Motorlast daher ist der Einsatz eines externen Ger tes zum Schutz gegen berlastung nicht erforderlich Der Schutzgrad ist anpassbar und Infos dazu finden sich im Handbuch den Anweisungen zum jeweiligen Produkt Die maximale Strom berlastf higkeit h ngt von den f r die Strombegrenzungsparameter Motorstromgrenze 04 005 Arbeitsstromgrenze 04 006 und Grenzwert f r symmetrischen Strom 04
25. eln reduziert der Filter die Emissionswerte noch immer betr chtlich Wenn beliebige L ngen geschirmter Motorkabel bis hin zur f r den Umrichter maximal zul ssigen L nge verwendet werden ist eine St rung benachbarter Industrieanlagen unwahrscheinlich Es wird empfohlen dass das Filter in allen Anwendungsf llen eingesetzt wird es sei denn der Erdableitstrom ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgef hrten Bedingungen trifft zu 4 5 2 Ausbau des internen EMV Netzfilters Ai Die Netzversorgung muss unterbrochen werden bevor der interne EMV Filter ausgebaut wird WARNUNG 22 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Abbildung 4 19 Ausbau des internen EMV Filters bei Umrichtern der Baugr e 5 Ge El s VR SC Die drei M4 Klemmenmuttern 1 abschrauben Den Deckel 2 abnehmen um die M4 Torx Schraube freizulegen mit der der interne EMV Filter angeschlossen ist Abschlie end die MA Torx Schraube des internen EMV Filters 3 herausdrehen um den internen EMV Filter elektrisch zu trennen 4 5 3 Weitere EMV Sicherheitsma nahmen Weitere EMV Sicherheitsma nahmen sind erforderlich wenn strengere Anforderungen in Bezug auf EMV St rungen erf llt werden m ssen e Betrieb in der ersten Umgebung von EN 61800 3 2004 e Einhaltung der generischen Emissionsnormen e Gegen elektrische St rungen empfindliche
26. ennlinie i Auswahl Leistungsendstufe 00 037 Maximale Taktfrequenz i 05 001 Anzeige 05 001 Ausgangsfrequenz RFC A Wirkstrom rungsstrom Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 D Inbetriebnahme Dieses Kapitel f hrt den Benutzer durch alle Schritte die f r die erste Inbetriebnahme eines Motors erforderlich sind Tabelle 7 1 Open Loop und RFC A W ss Erl uterung Stellen Sie sicher dass Das Freigabesignal f r den Umrichter ist nicht gegeben da die Anschlussklemme 11 ge ffnet ist Das Anlaufsignal nicht gegeben wird da die Anschlussklemme 12 13 ge ffnet ist Der Motor an den Umrichter angeschlossen ist Der Motoranschluss f r A oder Y Schaltung korrekt ist Am Umrichter die richtige Netzspannung anliegt Standardeinstellung ist Open Loop Vektormodus F r den RFC A Modus stellen Sie Pr 00 079 auf RFC A ein und dr cken Sie dann die Vor dem Einschalten Einschalten des Umrichters Taste Stop Reset um die Parameter zu speichern Stellen Sie sicher dass der Umrichter angezeigt Inh Eingabe der Eingabe Se renzun S Mindestdrehzahl Pr 00 001 Hz i g H chstdrehzahl Pr 00 002 Hz Beschleunigungs und Eingabe Verz gerungszeit Beschleunigungszeit Pr 00 003 s 100 Hz eingeben e Verz gerungszeit Pr 00 004 s 100 Hz Eingabe Motornennstrom in Pr 00 006 A Motornenndrehzahl in Pr 00 007 U min EE Motornennspannung i
27. l remote Ka 1 Strom Analogeingang 2 Spannung ausgew hlt ber Klemme lokal remote 5 Pa 7777717 8 PadRef est zwet mit Klemmensteueung __ te Drehmomentmodus Analogeingang 1 Stromfrequenz Sollwert oder Analogeingang 2 Spannungsdrehmoment Sollwert ausgew hlt ber Klemme LS 1 EN ne Analogeingang 1 Strom Istwertquelle and Analogeingang 2 Spannungs Sollwertquelle 12 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Mit Hilfe dieses Parameters wird der vom Anwender programmierbare Bereich im Parametersatz f r Ebene 2 automatisch gem den Umrichterkonfigurationen konfiguriert Andere Standardwerte k nnen ebenfalls durch die Umrichterkonfiguration ge ndert werden Nach einer Konfigurations nderung werden die Parameter automatisch im EEPROM gespeichert Vor der Durchf hrung von nderungen an der Umrichterkonfiguration werden Standardwerte geladen Die geladenen Standardwerte werden durch bereits geladene Standards 11 046 definiert Die Aktion wird nur ausgef hrt wenn der Antrieb deaktiviert ist sich nicht im UU Status befindet und keine Benutzeraktionen ausgef hrt werden Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zur ckgesetzt Bei nderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert Abbildung 4 1 Pr 00 005 AV 50 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlso
28. llwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz O 7 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz oO Reglerfreigabe ch ch Rechtslauf N Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 2 gt Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 13 Ausgabenummer 6 Abbildung 4 2 Pr 00 005 AV 60 Hz UV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp ch ch Hun Br N Tippen Rechtslauf 09 Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt Abbildung 4 3 Pr 00 005 AI 50 Hz Lokaler Eingang Drehzahlsollwert lt Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 giele Analogausgang 1 Motorfrequenz O 7 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz oO _ ch Reglerfreigabe N Rechtslauf 69 Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt 14 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Abbildung 4 4 Pr 00 005 Al 60 Hz UV Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Al E Lokaler Eingang a Drehzahlsollwert a T 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 cc Analogausgang 1 Motorfrequenz E 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz CH ch ch
29. n Beide Erdverbindungen sind notwendig um die Norm EN 61800 5 1 2007 2007 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 11 Ausgabenummer 6 4 3 1 Fehlerstromschutzschalter Fl Schutzschalter Es gibt drei gebr uchliche FI Typen ELCB RCD 1 AC zur Erkennung von AC Fehlerstr men 2 A zur Erkennung von AC Fehlerstr men und welligen DC Fehlerstr men vorausgesetzt die DC Stromst rke erreicht mindestens einmal pro Halbzyklus den Wert Null 3 B zur Erkennung von AC Fehlerstr men welligen DC Fehlerstr men und glatten DC Fehlerstr men e Typ AC darf niemals bei Umrichtern verwendet werden e Typ A kann nur bei einphasigen Umrichtern verwendet werden e TypB muss bei dreiphasigen Umrichtern verwendet werden AN Nur Schutzschalter ELCB Fehlerstrom berwachungsger te RCD vom Typ B sind f r Dreiphasen Wechselrichter geeignet Bei Verwendung eines externen EMV Filters muss zum Vermeiden falscher Fehlerabschaltungen eine Zeitverz gerung von mindestens 50 ms vorgesehen werden Der Ableitstrom kann den Ausl seschwellwert f r eine Fehlerabschaltung berschreiten wenn die Phasen nicht gleichzeitig zugeschaltet werden 4 4 Steuerklemmenkonfiguration verkabelung 00 005 Umrichterkonfiguration RE E E RG ER VB EE AV 0 Al 1 AV Pr 2 Al Pr 3 Preset 4 Pad 5 Pad Ref 6 AV 0 E Pot 7 torque 8 Pid 9 AV Analogeingang 1 Spannung Analogeingang 2 Spannung ausgew hlt ber Klemme loka
30. n Pr 00 008 V nn a Motornennleistungsfaktor in Pr 00 009 SE Tas eane es Wenn es sich nicht um einen Standardmotor mit 50 60 Hz handelt BE ee Pr 00 039 entsprechend einstellen e air Eingabe der Daten vom Motortypenschild Bereit zum Autotune Der Umrichter kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein So f hren Sie ein Autotune durch Stellen Sie Pr 00 038 1 auf ein station res Autotune oder Pr 00 038 2 auf ein dynamisches Autotune ein Schlie en Sie das Signal der Umrichterfreigabe legen Sie 24V an Autotune die Klemme 11 Der Umrichter zeigt Rdy an Schlie en Sie das Startsignal an legen Sie 24 V an die Klemmen 12 oder 13 Am unteren Display blinkt tuning w hrend der Umrichter die automatische Abstimmung durchf hrt Warten Sie bis der Umrichter Inh angezeigt und der Motor zum Stillstand kommt Entfernen Sie das Freigabe und das Startsignal vom Umrichter Autotuning Nach Abschluss der automatischen Abstimmung wird Pr 00 038 auf 0 gesetzt abgeschlossen ae Je nach Anwendung muss vielleicht die Frequenzreglerverst rkung nur Modus RFC A Pr 03 010 Pr 03 011 und Pr 03 012 angepasst werden Speichern von Parametern W hlen Sie SAVE in Pr mm 000 oder geben Sie einen Wert von 1000 ein und dr cken Sie die Taste Stop Reset um die Parameter zu speichern
31. omschleifeneingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Anlaufmoment Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Drehmoment modus ausw hlen Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf die maximale Drehzahl an Pr 00 002 10 A WARNUNG Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Abbildung 4 16 Pr 00 005 Torque 60 Hz Lokaler Eingang ep Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Al GEBE gg 10 V Ausgang CL ER 10k E Gs Anlaufmoment Drehzahlsollwert Al 2 Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf die Analogausgang 1 maximale Drehzahl an Motorfrequenz Pr 00 002 10 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Run Tippen Rechtslauf ch et _ lalololalala Drehmoment modus ausw hlen Abbildung 4 17 Pr 00 005 Pid 50 Hz e 1lov Wenn Pr 00 005 auf Pid eingestellt ist m ssen 4 20 V vielleicht folgende Parameter angepasst werden Istwerteingang PID Istwerteingang WI e Pr 14 010 PID P Verst rkung 10 V Ausgang e Pr 14 011 PID Verst rkung e Pr 14 006 PID Istwert inve
32. onsumgebung e Typ 1 Der Umrichter muss entweder mit einem UL Typ 1 Kit oder einem Geh use vom Typ 1 installiert werden e Typ 12 Der Umrichter muss in einem Schutzgeh use vom UL Typ 12 installiert werden e Das Remote Keypad ist nach UL Typ 1 und UL Typ 12 klassifiziert e Umrichter m ssen in einer Umgebung mit der Verschmutzungsklasse 2 oder besser aufgestellt werden 9 4 Elektrische Schaltleistungen Der Regler ist f r den Betrieb in einer Schaltung geeignet die nicht mehr als 100 000 RMS symmetrische Ampere bei maximaler Effektivspannung leistet Weitere Infos zu Strom und Spannungswerten finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter Nennwerte f r Sicherungen amp Leistungsschalter finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter Sofern in der Betriebsanleitung zum Umrichter nicht anderweitig angegeben m ssen Sicherungen einer UL gelisteten Klasse J oder CC mit einer Nennspannung von mindestens 600 VAC entsprechen Sofern in der Betriebsanleitung zum Umrichter nicht anderweitig angegeben m ssen die Leistungsschalter einem UL gelisteten Typ Kategoriekontrollnummer DIVQ oder DIVQ7 mit einer Nennspannung von mindestens 600 VAC entsprechen 9 5 ffnen eines Zweigstromkreises Wenn ein Schutzger t eines Zweigstromkreises ausl st kann das ein Indiz f r einen Fehler sein Um das Risiko eines Brandes oder elektrischer Schl ge zu mindern sollte die Ausr stung gepr ft und ggf ausgetauscht werden Sollte das Strom
33. orloser Modus Filter E We 00 069 SPannungsanhebung 0 0 bis 10 0 1 0 bei niedriger Frequenz Ma nahme bei 00 076 Erkennung einer 0 bis 31 Fehlerabschaltung Maximaler Nennstrom 00 077 bei hoher berlast 0 00 bis 9999 99 A Num ND NC PT Heavy Duty 00 079 Umrichter Betriebsart OPEn LP 1 RFC A 2 OPEn LP z GG NC PT PT US Benutzersicherheits LEVEL O 0 ALL 00 080 r only O 2 a GR LEVEL O sole es status Status 4 no acc 5 Wenn dieser Parameter ber eine serielle Kommunikation gelesen wird zeigt er die Polpaare an C E C C C z C C S Nummer S G Lesen Schreib Bitparame Txt Bin rer Schreiben gesch tzt ter Parameter Parameter Never Anwen Speiche Kein Gesch tz tabh nai derspei rung beim Standard e ter ang g US cherung Ausschal wert Parameter an t User ten Power H Save Down Save tee 28 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 29 Abbildung 6 1 Men 0 Logikdiagramm Auswahl IQ Analogeingang 1 2 Anzeige Analoger Sollwert Io Fass Analogeingang 1 Modus Analogeingang 1 Analogeingang 2 vc Pr 01 050 d TA i i i bipolarer Umrichter Sollwert E EE Ge Frequenz sollwertvorwahl i 00 018 Festsollwert 1 H AR Pr Al Pr 3 4 WERT Pad Ref 6 E Pot bh Keypad Sollwert tor E Pid EI Legende v
34. r einen einzelnen Sicherungssatz 9 10 2 Nutzungseinschr nkungen Alle Motoren weisen eine Nennleistung von weniger als 1 PS auf Die Umrichter k nnen in Gruppeninstallationen verwendet werden wobei jeder Motor einen Nennleistung von 1 PS oder weniger aufweist Der Volllast Nennstrom jedes Motors darf 6 A nicht bersteigen Der Motorumrichter bietet einen individuellen berlastschutz gem der NEC Klausel 430 32 Kleinster Motor gesch tzt Die Umrichter k nnen in Gruppeninstallationen verwendet werden wobei der kleinste Motor durch die Sicherungen der Abzweigung oder durch einen Leistungsschalter gesch tzt ist Einschr nkungen des Nennstroms der Schutzsicherungen und Leistungsschalter des Abzweigstromkreises k nnen der folgenden NEC Tabelle entnommen werden 430 52 Andere Installationen Die in diesem Handbuch beschriebenen Motorumrichter sind f r die Gruppeninstallation nicht UL gelistet 9 11 UL konformes Zubeh r Die folgenden Optionen sind UL gelistet e Al 485 Adapter e Al Sicherungsadapter e Remote Keypad e UL Bausatz Typ 1 e NV Medienkarte e SI PROFIBUS s SI DeviceNet e SI CANopen e SI E A e Sl Ethernet e SI EtherCAT 36 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 Digitale Ein und usg nge Analoge Ein und 24 V Ausgang S ov Ausg nge i Digital E A 1 e Be Analogeingang 1 f Digitaleingang 2 Reglerfreigabe I ol 1 4 Ol Nullfrequenz Frequenzbezug 1 10 V
35. rtieren en e Pr 14 013 PID Ausgang obere Grenze Pr 14 014 PID Ausgang untere Grenze PID Sollwerteingang 0 10 V cc Analogausgang 1 Motorfrequenz ol 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz CH ch _ Reglerfreigabe Rechtslauf _ N A 09 Linkslauf _ gt PID freigeben Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 21 Ausgabenummer 6 Abbildung 4 18 Pr 00 005 Pid 60 Hz Wenn Pr 00 005 auf Pid eingestellt ist m ssen Me vielleicht folgende Parameter angepasst werden PID PID Istwerteingang 4 20 V e Pr 14 010 PID P Verst rkung 10 V Ausgang e Pr 14 011 PID Verst rkung Pr 14 006 PID Istwert invertieren PID PID Drehzahlsollwert e Pr 14 013 PID Ausgang obere Grenze a Al 2 Istwerteingang Al 1 e Pr 14 014 PID Ausgang untere Grenze Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Run Tippen Rechtslauf PID freigeben 45 EMV 4 5 1 Interner EMV Filter Es wird empfohlen dass der interne EMV Filter stets eingebaut bleibt es sei denn es existieren spezifische Gr nde die f r einen Ausbau des Filters sprechen Der interne EMV Filter muss ausgebaut werden wenn der Umrichter als motorischer Antrieb Bestandteil eines Netzr ckspeisesystems ist Der interne EMV Filter verhindert dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in die Netzspannung gelangen Bei l ngeren Motorkab
36. ull beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 3 letzter Wert beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 4 Null beim Start und Antrieb deaktiviert nderung nur bei laufendem Antrieb Analogausgang 1 E Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz CH Reglerfreigabe ch ch Rechtslauf N Linkslauf _ AUF _ gt Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 19 Ausgabenummer 6 Abbildung 4 14 Pr 00 005 E Pot 60 Hz CH _ _ N 09 _ gt Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang NACH UNTEN Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Run Tippen Rechtslauf AUF Abbildung 4 15 Pr 00 005 Torque 50 Hz 1 P Lokaler Eingang H Drehzahlsollwert y AnA m Q ol CH ch _ er N _ gt 20 lt Wenn Pr 00 005 auf E Pot eingestellt ist m ssen vielleicht folgende Parameter angepasst werden e Pr 09 023 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 09 022 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar e Pr 09 021 Motorpoti Modus O Null beim Start 1 letzter Wert beim Start 2 Null beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 3 letzter Wert beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 4 Null beim Start und Antrieb deaktiviert nderung nur bei laufendem Antrieb Str
37. yp gt CH esch mesch gt z ech ech ch ech ch _ ech 05200250 05400270 05400300 05500030 05500040 05500069 06200330 06200440 06400350 06400420 06400470 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 gt CH gt CH mmh Wu N CH N N oj o N o o N o O amp Al l gt In lt gt i Nl lt 2 a O O ol Oil ool Ol Aal Ol ao E wI N D kg Oj O1 amp N oO gt CO O amp N Wu CA O O 9 gt O O amp N O N BERN Wu co gt CH N O1 N P gt CH ech wech Wu N co O o amp WV N O 9 CA CA a el NIN lt n gt gt O O O ol Oil ool O Aal of on N n m z gt N O amp N CH CMEA Die in der o a Tabelle aufgef hrten Nenn Kabelquerschnitte sind nur Richtwerte Vergewissern Sie sich dass die eingesetzten Kabel den lokalen Bestimmungen f r die Kabelverlegung entsprechen Abbildung 1 1 Ger tetyp Code Abgeleitet Elektrische Daten Produktlinie Umrichterformat A AC Eingang und Nennspannung Nennstrom Nennstrom bei hoher berlast 1 100 V 100 120 10 Heavy Duty 2 200 V 200 240 10 4 400 V 380 480 10 5 575 V 500 575 10 6 690 V 500 690 10 6 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 6 2 Optionen Tabelle 2 1 Kennzeichnung der SI Optionsmodule SE E
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