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Programmierbarer Einachs-Servoregler Compact

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1. PE Netzanschluss nach IEC EN 61800 5 1 F r den PE Anschluss gilt da Ableitstrom gt 3 5 mA Schutzleiter mit gleichem Querschnitt wie die Netzzuleitungen verwenden mindestens jedoch 10 mm Es sind au erdem die rtlichen sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gegebenheiten zu ber cksichtigen Bild 3 8 Musteraufbau Detail 4 Steuerleitungen MOOC ld Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Bild 3 9 Sternf rmige Verlegung des Schutzleiters Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 23 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 3 6 Potenzialtrennkonzept Die Steuerelektronik mit seiner Logik uP den Geberanschl ssen und den Ein und Ausg ngen ist vom Leistungsteil Netzversorgung Zwischenkreis galvanisch getrennt Alle Steueranschl sse sind als Sicherheitskleinspannungskreis SELV PELV ausgef hrt und d rfen nur mit solchen SELV bzw PELV Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben werden Dies bedeutet auf der Steuerseite einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag Sie ben tigt deshalb eine separate Steuerversorgung die den Anforderungen an einen SELV PELV entspricht Die nebenstehende bersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzialbez ge der einzelnen Anschl sse D
2. GNDyuP X4 23 E ee A d en SIE wee RC Glied Polyswitch GNDuP Bild 3 10 Potenzialtrennkonzept Einachs Servoregler Compact 3 7 Anschluss der Versorgungsspannungen Die Spannungsversorgung des Einachs Servoregler Compact erfolgt getrennt f r das Steuerteil und das Leistungsteil In der Reihenfolge ist immer zuerst die Steuerversor gung anzuschlie en damit das Ger t mit dem Moog DRrivEADministrAtor 5 parametriert und vor allem auf die korrekte Leistungsversorgung eingestellt werden kann ACHTUNG Erst nach Einstellung der Netzspannung und einem Neustart des Einachs Ser voregler Compact falls Netzspannung oder Schaltfrequenz ge ndert wurden darf die Netzversorgung zugeschaltet werden Andernfalls droht die Zerst rung des Ger tes 37 Anschluss Steuerversorgung 24 V DC Ger t 1 z B C2 Ger t 2 z B C2 K maximal 10 A gG X2 FN DI o S er 24V DC 10 e Ri ext Spannungs BI versorgung X3 L Loo Su n chster Servoregler Bild 3 11 Anschluss Steuerversorgung Einachs Servoregler Compact Steuerversorgung Spezifikation o U 24 V DC 10 stabilisiert und gegl ttet e 2 A C2 bis C4 Steuer X2l v versorung EI e Verpolschutz intern e das verwendete Netzteil muss ber eine sichere Trennung zum Netz gem EN 50178 oder IEC EN 61800 5 1 verf gen Tabelle 3 3 Spezifikation Steuerversorgung Einachs Servoregler Compact MOOC
3. bernehmen Au I N INN Sm u Bild 4 4 Beispielkonfiguration der Feldbus Adresse MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 4 Inbetriebnahme Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 51 A NAD ee NET Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 52 5 Diagnose Die Ger tezust nde und Fehlerdarstellungen werden am Ger t ber die 7 Segmentan zeige der integrierten Bedieneinheit dargestellt 5 1 Ger tezust nde Anzeige Systemzustand Ger t im Resetzustand Selbstinitialisierung bei Ger teanlauf Nicht einschaltbereit keine Zwischenkreis Spannung Einschaltsperre Zwischenkreis in Ordnung Endstufe nicht bereit Einschaltbereit Endstufe bereit Eingeschaltet Antrieb bestromt Antrieb bereit Antrieb bestromt und f r Sollwertvorgabe bereit Schnellhalt Fehlerreaktion aktiv Es handelt sich um keine sichere Anzeige im Sinne der IEC EN 61800 5 2 1 S blinkt wenn die Funktion STO Safe Torque Off aktiv ist Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist 2 Der Punkt blinkt wenn die Endstufe aktiv ist Tabelle 5 1 Ger tezust nde MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 5 2 Fehlerdarstellung Uber die 7 Segmentanzeige werden im Einzelfall die Fehlercodes angezeigt Jeder Fehler code besteht aus der sich wiederholenden Sequenz kr gt Fehlernummer Fehlerort Anzeige Bedeutung Ger tefehler
4. Anzeige wechselt nach ca 1 s Fehlernummer dezimal Beispiel 05 berstrom l Anzeige wechselt nach ca 1 s f Anzeige springt nach ca 1 s wieder auf ER Fehlerort dezimal Beispiel 01 Hardware berwachung Tabelle 5 2 Darstellung des Fehlercodes Die Fehler sind entsprechend ihrer programmierten Reaktion quittierbar ER oder nur durch 24 V DC Reset X2 zur ckzusetzen ER Fehler die mit einem Punkt versehen sind lassen sich erst zur cksetzen wenn die Fehlerur sache beseitigt worden ist 5 3 Fehlercodes weis gt Ausf hrliche Informationen zu den Fehlercodes und zum Fehlermanagement finden Sie in der MSD Ger tehilfe Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung SS MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 5 4 Helpline Support amp Service Unsere Helpline kann Ihnen schnell und zielgerichtet helfen falls Sie technische Fragen zur Projektierung oder Inbetriebnahme des Servoreglers haben Stellen Sie dazu bitte bereits vor der Kontaktaufnahme folgende Informationen zusammen 1 3 D Typenbezeichnung Seriennummer und Software Version des Ger tes siehe Typenschild Software verwendete DRIvEADminisTRATOR Version Men Hilfe Information Version angezeigter Fehlercode entsprechend 7 Segmentanzeige oder DRIVEADMINISTRA TOR Beschreibung des Fehlerbildes der Entstehung und Randbedingungen Ger teeinstellungen im DRIvEADMINISTRATOR In Datei spei
5. 2 C Unfallverh tungsvorschrift gem der rtlichen Bestimmungen in Deutschland z B BGV A3 Relative Luftfeuchte 5 bis 85 ohne Kondensation Montageh he bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Leistungsreduzierung 1 Die absolute Luftfeuchte ist auf maximal 60 g m begrenzt Das bedeutet z B bei 70 C dass die relative Luftfeuchte nur 1 pro 100 m maximal 2000 m NN noch maximal 40 betragen darf 2 Die absolute Luftfeuchte ist auf maximal 29 g m begrenzt Die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur Verschmutzungsgrad 2 und relativer Luftfeuchte d rfen damit nicht gleichzeitig auftreten Einbauger t nur zur senkrechten Montage in einen Schaltschrank mit 3 Die absolute Luftfeuchte ist auf maximal 25 g m begrenzt Das bedeutet dass die in der Tabelle angegebenen Maximalwer Art der Montage mindestens Schutzart IP4x bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO te f r Temperatur und relativer Luftfeuchte nicht gleichzeitig auftreten d rfen mindestens IP54 Tabelle A 9 Klimabedingungen Einachs Servoregler Compact Tabelle A 8 Umgebungsbedingungen Einachs Servoregler Compact Mechanische Bedingungen Einachs Servoregler Compact gem IEC EN 61800 2 IEC EN 60721 3 2 Klasse 2M1 Klimabedingungen Einachs Servoregler Compact gem IEC EN 61800 2 IEC EN 60721 3 2 Klasse 2K3 Frequenz Hz Amplitude mm ua bei Transport Temperat
6. t motorabh ngige Verz gerungszeit Bild 4 1 Einschaltseguenz Displayanzeige nach Start des Antriebs D1 D2 Aktion Reaktion Erkl rung gg STO und Endstufe ENPO freigegeben ACHTUNG Stellen Sie vor dem n chsten Schritt Start geben unbedingt sicher einen Einschaltbereit Endstufe bereit nlausiblen Sollwert vorzugeben denn der eingestellte Sollwert wird nach dem Start der Motorregelung unmittelbar auf den Antrieb bertragen Antrieb bestromt Technologie bereit Regelung aktiv Tabelle 4 4 Anzeige DI D2 w hrend der Aktivierung des Motors Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Als 4 Inbetriebnahme MAICII ee Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 46 Details f r die Optimierung des Antriebs an Ihrer Applikation entnehmen Sie bitte der Hilfe Moog DRIivEADdminisTRATOR sowie dem MSD Anwendungshandbuch 4 3 Serieninbetriebnahme D1 Ein vorhandener Parameter Datensatz kann mit dem Moog DRIivEADMINISTRATOR 5 auf d andere Einachs Servoregler Compact bertragen werden Details dazu finden Sie in der FD Hilfe Moog DRIvEADMINISTRATOR ER Q l M W a 4 4 Integrierte Bedieneinheit NER d ber die ger teinterne Bedieneinheit ist eine Diagnose des Einachs Servoregler Compact m glich Die Bedieneinheit besteht aus folgenden Elementen die alle an der Ger tevor derseite platziert sind Gm e 2 stellige 7 Segmentanzeige
7. Bild 3 1 Lageplan Einachs Servoregler Compact C2 bis C4 3 3 Anschlussplan C2 bis C4 Nummer Bezeichnung Details D1 D2 7 Segmentanzeige Seite 48 Oberseite Ti T2 Taster Seite 47 Anschluss Motor Bremswiderstand X1 S Seite 34 ZER e und Messpunkt f r Zwischenkreis Spannung T1 T2 ei ei 97 Zuwischenkreis lt See X2 Anschluss Steuerversorgung Seite 25 widerstand Service gt Ethernet X9 X3 Anschluss AC Netzversorgung Seite 27 schnittstelle X4 Steuerklemmen Seite 28 wjolo steuerung Ar X5 Anschluss Motortemperatur berwachung Seite 34 Analogsollwert 1 a DN N d Analogsollwert 2 KR X6 Anschluss Resolver Seite 33 24 V DC gegen H N E A GND ES OK a E AA X7 Anschluss hochaufl sende Geber Seite 33 m 47 ln Dhnunnnnnnnnngnggdennn Ok Option 1 Kommunikation Seite 31 BEES en A eier S PE PE Anschluss Seite 23 f r Bremse a Bremse X8 Option 2 Technologie Seite 31 Bremse Relais Digitalo ee X9 Ethernet Schnittstelle Seite 30 Digital1 Digital2 8 a X13 Anschluss Motorbremse Seite 30 1 Schirmanschl sse ber separate Schirmbleche Seite 20 Ka o ei al 24 V DC Versorgung Kommunikation _ A e S KL f r Steuerelektronik U Ee EE EE EES Feldbusse f 7 E Anschluss Schutzleiter Geh use Seite 23 Unterseite 1 HINWEIS Der Temperatursensor der Motorwicklung kann wahlweise ber die Geberle
8. Programmierbarer Einachs Servoregler Compact Version C2 bis CA Betriebsanleitung 20A 80A MOOC MOOC un amp 497555 002 Stand 0112015 C4 C3 C2 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Id Nr CA97555 002 Rev 4 0 Stand 01 2015 G ltig ab Firmware Version V1 25 01 Die deutsche Version ist die Originalausf hrung der Betriebsanleitung Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 2 Einachs Servoregler Compact Antriebe mit Anspruch Die Modularit t des Einachs Servoregler Compact gew hrleistet Ihnen eine optimale Einbindung in den Maschinenprozess Ob ber eine High Speed Feldbus Kommunikation mit der zentralen Multiachs Maschinensteuerung oder mit dezentraler programmierba rer Motion Control Intelligenz im Servoregler beides meistert der Einachs Servoregler Compact mit Bravour Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich unter drives support moog com ber die aktuelle Version Wegweiser durch das Dokument Liebe Anwenderin lieber Anwender Wir freuen uns dass Sie sich f r ein Produkt
9. z B 05 bei 192 168 39 5 Einstellen von Byte 1 der IP Adresse in hexade zimaler Darstellung z B 27 bei 192 168 39 5 Einstellen von Byte 2 der IP Adresse in hexade zimaler Darstellung z B A8 bei 192 168 39 5 Einstellen von Byte 3 der IP Adresse in hexade zimaler Darstellung z B CO bei 192 168 39 5 R cksetzen der IP Adresse auf Werkseinstel lung 192 168 39 5 Einstellen von Byte O der Subnetzmaske in hexadezimaler Darstellung z B OO bei 255 255 255 0 Einstellen von Byte 1 der Subnetzmaske in hexadezimaler Darstellung z B PE bei 255 255 255 0 Einstellen von Byte 2 der Subnetzmaske in hexadezimaler Darstellung z B PE bei 255 255 255 0 Einstellen von Byte 3 der Subnetzmaske in hexadezimaler Darstellung z B PE bei 255 255 255 0 R cksetzen der Subnetzmaske auf Werksein stellung 255 255 255 0 Beispielkonfiguration der Subnetz Maske In diesem Beispiel wird die Subnetz Maske von 255 255 255 0 auf 122 255 255 0 ge ndert HINWEIS Ohne anschlie enden Neustart der Steuerelektronik wird eine nderung im IP Adress Men nicht bernommen Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 49 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 mehrmaliges Bet tigen von Taster Tx X 1 2 bis gew nschtes Men im Display erscheint einmaliges Bet tigen von Taster Tx X 1 2 Bet tigen eines beliebigen Tasters gleichzeitiges
10. 20 HEEL EE ee 47 49 ee ae ee ee ee 30 WE E EE 26 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 66 K kimapeaingun ge 1 E NE a AAEN AA ESEE ENEA 62 Kondensatorladunmg 9 26 39 K hlung Kohlbedmgungen nenn 13 63 leie 43 Giedi EE 13 43 L EEE E 18 B ttel 18 Leitung LRUNGO IN nee 26 35 57 58 59 Eiere tel E 9 26 34 Be LUNG E 14 29 323 K erel Et E 17 EI A A ren een 4 Luft und ee ge EE 26 M Ma nahmen zu Ihrer Scherer 9 Mechanische Bedingungen sssssninussssrirniussrrririssrnriritetrrrrtiitrrrriritnrrrrrirernrrrrrrenni 62 Mindestabs tana parserna ea ana ea res ERNEA HENS een 15 M ntageplatie essuie nnee een reinen S E erahnen een E IVIO09 DRVEADMINISTRATOR Ann ee 25 30 34 45 54 Motor Konektionierne le tee EE 35 NIS OS EEN 34 35 MO OD EE 18 19 30 45 Motore MUN DEE 21 leegen e EE 34 GI EEN 33 39 Ee 33 LEE 32 36 60 61 Mo tortemperatur berwachung ink 18 19 DEE 20 N KS ele EEN 26 Klee IL e E 26 45 As I ES ISIS Le ea ge regnen aaa Eee gez se 27 BISSEN 18 22 23 Ier e te EE 26 27 NO a ee nee a ern ee ee 11 O EIER enee 18 19 31 ODLUION EE 18 19 31 P Parametereinstelling asien nn 47 Reisen ei E 24 ran ale 54 Q SA O ea a E a AEEA 9 R REGIE IN enter IAS EEN EN ee E 45 Reschyer 32 33 31 Reschveranschluss nennen nennen nenne nenne nenne nennen 18 33 KL EN 10 RISIKODELFGENLUNG unse 11 S Schalten in der Motorletung nn 37 SCHAUE FEQUEN Ze aan en arme rm nm Denken nen
11. D1 D2 7 e 2 Taster T1 T2 Bild 4 2 Integrierte Bedieneinheit Einachs Servoregler Compact Folgende Funktionen bzw Anzeigen sind verf gbar Anzeige des Ger tezustandes siehe Abschnitt 5 1 Ger tezust nde auf Sei te 53 Der Ger tezustand wird nach dem Einschalten der Steuerversorgung angezeigt Erfolgt 60 Sekunden keine Eingabe ber die Tastatur wird auf die Ger tezu standsanzeige zur ckgeschaltet Anzeige des Ger tefehlerzustandes siehe Seite 53 Bei Auftreten eines Ger tefehlers wird sofort auf die Anzeige des Fehlercodes umgeschaltet Parametereinstellung Anzeige PA siehe Abschnitt 4 4 3 R cksetzen der Ger teparametrierung auf die Werkseinstellung Ethernet IP Adresseinstellung Anzeige IP siehe Abschnitt 4 4 5 Einstellung der Ethernet IP Adresse sowie der Subnetz Maske Feldbus Einstellungen Anzeige Fb siehe Abschnitt 4 4 6 Einstellung z B der Feldbus Adresse MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 4 4 1 Funktion der Taster T1 und T2 ber die Tastatur werden die unterschiedlichen Men s aktiviert und die entsprechenden Funktionen gesteuert ER T2 rechts T1 und T2 gleichzeitig Allgemein Funktion Aktivieren des Men s Verlassen der Ger tezustandsanzeige Rollieren durch die Men s Untermen s Einstellung von Werten linke Seg mentanzeige D1 Auswahl des gew hlten Men s Einstellung von Werten rechte Segmentanzeige D2 M
12. Sick Stegmann Sin Cos Geber mit HIPERFACE Schnittstelle Single und Multiturn Geber z B SRS50 SRM50 Tabelle 3 10 Verwendbare Gebertypen an X7 HINWEISE Der Einsatz von Gebern au erhalb des Moog Lieferprogramms bedarf einer speziellen Freigabe durch die Firma Moog Die maximale Signal Eingangsfrequenz betr gt 500 kHz Geber mit einer Spannungsversorgung von 5 V 5 m ssen ber einen separaten Sensorleitungsanschluss verf gen Die Sensorleitung dient der Er fassung der tats chlichen Versorgungsspannung am Geber womit dann eine Kompensation des Spannungsabfalls auf der Leitung erreicht wird Nur durch Verwenden der Sensorleitung ist sichergestellt dass der Geber mit der kor rekten Spannung versorgt wird Die Sensorleitung ist immer anzuschlie en Der Leitungstyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Geberherstellers zu w hlen Bitte achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen e Verwenden Sie grunds tzlich abgeschirmte Leitungen Die Schirmung ist beid seitig aufzulegen Die differentiellen Spursignale A B R oder CLK DATA sind ber paarig verdrillte Adern zu verschalten Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 2B MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Die Geberleitung darf nicht aufgetrennt werden um z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren Absolutwert geber HIPER Sin Cos Absolutwert Sin C de Absolutwertgeber geber
13. ben tigen wenden Sie sich bitte an die Moog Helpline siehe Helpline Sup port amp Service auf Seite 54 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung ISS NAD yes Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 18 3 2 Lageplan D1 D2 7 Segmentanzeige Im Folgenden finden sie den Lageplan aus dem sie die jeweilige Position der Stecker u DEE und Klemmen finden k nnen Zur besseren Orientierung sind die Bezeichnungen der Stecker und Klemmen mit einem K rzel versehen OP Einbauraum f r Option 1 Kommunikation 41 IER Taster X1 Leistungsansch sse nur Baugr e C2 bis C4 X8 IE A x2 Anschluss Steuerversorgung U X1 INGE X3 AC Netzanschluss d X7 PE unten Schutzleiteranschluss Ger t x6 X4 Steuerklemmen X5 Motortemperatur berwachun D1 D2 a 2 X6 Resolveranschluss dk T2 X7 Anschluss f r hochaufl sende Geber x9 l X8 Option 2 Technologie gt j X2 Si X9 Ethernet Schnittstelle Aa X13 Anschluss Motorbremse X13 Tabelle 3 1 Legende Lageplan Einachs Servoregler Compact C2 bis C4 X3 X4 Typenschild gt Software PE Typenschild gt gt Hardware T OP1
14. scher Verwenden Sie Netzsicherungen Betriebsklasse gG die den Servogerler allpolig vom Netz trennen Zur Einhaltung der Ger tesicherheit gem IEC EN 61800 5 1 optional PA AN GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Auch 10 Min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen gt 50 V anliegen Kondensatorladung Deshalb auf Spannungsfreiheit pr fen ACHTUNG Sollte es durch rtliche Bestimmungen erforderlich sein dass ein Fl Schutzein richtung vorzusehen ist gilt Folgendes Der Servoregler kann im Fehlerfall DC Fehlerstr me ohne Nulldurchgang er zeugen Deshalb d rfen die Servoregler nur mit Fehlerstromschutzeinrichtung RCDs Typ B f r Wechselfehlerstr me pulsierenden und glatten Gleichfeh lerstr men betrieben werden die f r Servoreglerbetrieb geeignet sind siehe Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 26 IEC 60755 Daneben k nnen f r berwachungsaufgaben auch Differenz strom berwachungsger te RCMs eingesetzt werden 1 engl residual current protective device 2 engl residual current monitor Beachten Sie Y Schalten der Netzspannung Bei zu h ufigem Schalten sch tzt sich das Ger t durch hochohmige Abkopp lung vom Netz Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit TN und TT Net
15. 17 EIERE ee 43 EE CHE ae ee ee ee ee 18 19 30 F R E TEE ET E EA AE E E A ETE 47 48 53 54 Feblermummer nennen nennen nennen nennen nennen nennen nennen 48 Fehlerstromschutzeinrichtung RCD 2 ueesssseeeeeeennnsenenennnnsneeneeennnneeneneennn 26 Feldbus Feldbus Adresee innnan akraran rnrn aranna innnan arrana 47 50 51 Feldus Emstellungen 47 EE nen een ee nee ee 13 Filter SULG lt a E EE 20 Be 1 1121 EN 12 20 22 26 W ele Teen e EE 26 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 65 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 G Geber AND E NE EEEE EE EEE E 32 34 GeberanschluSS nennen nennen nennen nennen 31 EEN ee E 31 32 37 wWllSl Se CN 33 54 hochaufl sende Geber nme 18 33 Konfektionierte GeberleitUngen uiussesssssiririiiresesssrririririsresrrrrrrrirrrrerrrrrrrrrn 32 I O e AE EE E AAE EE 32 33 54 e RE 32 34 EE Il nl A E 10 ETH D Le 60 61 EE see 13 Ger tee 5 AUTO EE 28 48 54 0 1 211 1 eelere 47 48 53 H ul Zeie Ze ED EE 17 18 25 Helpline S pport EN 54 Fre 2 e 2113 41 E A lan Tur den TE et EE 13 EA ee ee RE 9 EC PEN EE ee 10 EC TEN OD ee ee 10 11 EENE EE 62 IS One en oe ren 26 EC EN ET OO ee ee ne en nee ernennen e 26 EC TEN GII EE 30 IEC EN 61800 een IO 17 2023 25 26 34 53 62 Inbetriebnahme annnannennnnnnnnnnnnennnnnnsnnnnisrnenennrenrnrsrsrsrnen 9 10 27 28 30 31 43 45 54 industriepereiCh EE 20 E EPE E 44 Tee UE WE 9 13 17
16. 47 6494 1948 8 31 713 1811 46 31 680 060 41 71 394 5010 65 6 36238 34 902 133 240 27 12 653 6 68 90 216 663 6020 1 716 652 2000 Hanns Klemm Stra e 28 D 71034 B blingen Telefon 49 7031 622 O Telefax 49 7031 622 100 www moog com industrial drives support moog com info argentina moog com info australia moog com info brazii moog com info china moog com info germany moog com info finland moog com info france moog com info uk moog com info hongkong moog com info india moog com info ireland moog com info italy moog com info Japan moog com info canada moog com info korea moog com info luxembourg moog com info thenetherlands moog com info norway moog com info russia moog com info sweden moog com info switzerland moog com info singapore moog com info spain moog com info southafrica moog com info turkey moog com info usa moog com Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Alle hierin aufgef hrten Warenzeichen sind Eigentum der Moog Inc und ihrer Niederlassungen Alle Rechte vorbehalten 2015 Moog GmbH Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusam mengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Doku ments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informatione
17. Beeinflussung minimiert Bei Anreihung von Einachs Servoregler Compact zu anderen Ger ten ist darauf zu ach ten dass sich die Ger te nicht thermisch beeinflussen Einachs Servoregler 6p C3 CA Compact G394 030 G394 059 G394 080 G394 020 G394 035 G394 065 E direkt anreihbar siehe Hinweis F2 gt 100 gt 150 G 2235 gt 280 alle Ma e in mm 2 Der Biegeradius der Anschlussleitungen ist zu ber cksichtigen Tabelle 2 3 Einachs Servoregler Compact Montageabst nde MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 E Ges D 2 ZLI ZZA G j A Tem am am mm m m f ge f 9 f d 7 f 4 U A WUU u f J N ADB EE WERD Re Bild 2 2 Montageabst nde in mm Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Es 2 MAO OC un 497555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 16 3 3 1 a Installation Hinweise f r die Installation ACHTUNG Qualifiziertes Personal Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden das elektro technisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unterwiesen ist W hrend der Installationsarbeiten e Vermeiden Sie unbedingt dass e Schrauben Kabelreste oder andere Fremdk rper in das Ger t fallen e Feuchtigkeit in das Ger t eindringt GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Lebensgefahr e Elektrische Anschl sse niemals unter
18. Einschalten der AC Netzversorgung Aktion Reaktion Erkl rung Steuerung bereit Endstufe bereit Regelung deaktiviert Einschalten der AC Netzversorgung Ger t ist einschaltbereit Tabelle 4 3 Anzeige DI D2 nach dem Einschalten der AC Netzversorgung HINWEISE FE e Eing nge ISDSH und ENPO F r Schritt 1 aus Tabelle Bild 4 1 m ssen mindestens die beiden Eing nge ISDSH und ENPO der Klemme X4 beschaltet sein e Handbetriebfenster Schritt 2 aus Tabelle Bild 4 1 am besten ber das Fenster Handbetrieb des Moog DRIvEADMINISTRATOR 5 ausf hren Details finden Sie in der Hilfe Moog DRIVE DMINISTRATOR e Konfiguration der Ein Ausg nge Falls Schritt 2 ber die Eing nge der Klemme X4 erfolgen soll sind die Quellen f r START DER REGELUNG und Drehzahlsollwert entsprechend im Sachgebiet Ein Ausg nge des Moog DRIvEADMInISTRATOR 5 zu konfigu rieren MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einschaltreihenfolge f r den Start des Antriebs 1 Sicherheitsfunktion STO durch Setzen der Eing nge ISDSH und ENPO deaktivieren siehe Kapitel 6 ISDSH STO ENPO STO 2 START DER REGELUNG fr hes tens 2 ms nach Schritt 1 aktivieren und Drehzahlsollwert vorgeben TECHNOLOGIE BEREIT Zustand 5 3 Beobachten Sie Ihr System bzw Ihre Anlage und berpr fen Sie das Antriebsverhalten
19. Geberleitung Konfektionierte Leitung Resolverleitung Geberleitung SSI EnDat Geberleitung Hiperface CA58876 CA58877 Gebersystem Version Leitungsl nge m 1 yyy steht f r die L nge in Metern Standardl ngen 1 m 5 m 10 m 15 m 20 m 50 m Weitere L ngen auf Anfrage Geberleitung C08335 011 yyy Bestellschl ssel Technische Daten Gebersystem Belegung reglerseitig Sub D Stecker Kettenschleppf hig Mindestbiegeradius Temperaturbereich Kabeldurchmesser ca Material des Au en mantels Best ndigkeit Zertifizierungen Tabelle 3 8 Technische Daten Geberleitung Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung EE MUER UO CA58876 002 yyy NW CA58877 002 yyy Resolver 90 mm 40 bis 85 C 63 65 6 Single Multiturn Geber mit SSI EnDat Schnittstelle 1 A 2 At 3 VCC F5 V A DATA 5 DATA 6 B 8 GND 11 B 12 VCC Sense 13 GND Sense 14 CLK 5 er 7 9210 NE ja 100 mm 35 bis 80 C 8 8 mm PUR G6 G6 x 52 Single Multiturn Geber mit HIPERFAC Schnittstelle IF REECOS 2 40S 3 Us 7 1 V 4 Daten EIA485 5 Daten EIA485 6 REFSIN 7 Br cke zu PIN 12 8 GND 11 SIN 12 Br cke zu PIN 7 10 13 eb ne 90 mm 40 bis 85 C l hydrolyse u mikrobenbest ndig VDEO472 UL Style 20233 80 C 300 V CSA C22 2N 210 M90 75 C 300 V FTI E 3 12 2 Resolv
20. Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 AN PA ACHTUNG Generell ist durch geeignete Ma nahmen f r entsprechenden Leitungsschutz zu sorgen GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Bei eingeschalteter Netzspannung an Klemme X3 und fehlender Steuerversor gung 24 V DC an X2 liegt gef hrliche Spannung am Ger t ohne dass dies optisch durch das Display oder akustisch durch L fter erkennbar ist Sofern im eingebauten Zustand sichtbar gibt LED H1 siehe Bild 3 1 Auskunft ob Spannung am Ger t anliegt Selbst wenn H1 vollst ndig erloschen ist muss an X1 auf Spannungsfreiheit gepr ft werden HINWEIS Der Anlaufstrom f r die Versorgungsspannung der C2 bis C4 kann beim 2 3 fachen des Betriebsstroms liegen Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 25 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Se Anschluss Netzversorgung So gehen Sie vor Schritt Anmerkung 5 Aktion Leitungsquerschnitt gem den rtlichen Bestimmungen und Gegebenheiten Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest abh ngig von Maximalstrom und Umgebungstemperatur Verdrahten Sie den Servoregler mit dem Netzfilter maximale Leitungsl nge 0 3 m bei nicht abgeschirm ter Leitung Reduziert die Spannungsverzerrungen THD im Netz und erh ht die Lebens dauer des Servogerlers Verdrahten Sie die Netzdrossel falls vorgesehen Installieren Sie einen Netz Trenner K1 5 icht ei l Leistungsschalter Sch tz usw F
21. Servoreglers vom Netz getrennt wird e Der minimal zul ssige Anschlusswiderstand des Servoreglers darf nicht unterschritten werden technische Daten siehe Abschnitt A 2auf Seite 60 e Der Bremswiderstand ist mit einer geschirmten Leitung anzuschlie en Baugr e C2 bis C4 Brems widerstand Bild 3 18 Anschluss Bremswiderstand ACHTUNG An die Servoregler mit integriertem Bremswiderstand der Baugr en C3 und C4 darf kein zus tzlicher externer Bremswiderstand angeschlossen werden MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Auch 10 Min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen gt 50 V anliegen Kondensatorladung Deshalb auf Spannungsfreiheit pr fen ACHTUNG Der externe Bremswiderstand muss von der Steuerung berwacht werden Die Temperatur berwachung des Bremswiderstandes erfolgt ber einen Tem peraturw chter Klixon Bei bertemperatur muss der Servoregler vom Netz getrennt werden Verf gbare Bremswiderst nde Auszug Artikel Dauerbrems Wider Spitzenbrems bezeichnung leistung stand leistung Schutzart Abbildung CA59737 001 CA59738 001 CA59739 001 CA59740 001 Beispiel CA59737 001 1 Toleranz 10 2 ist die maximal m gliche Bremsleistung in Abh ngigkeit
22. V Auch 10 Min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen gt 50 V anliegen Kondensatorladung Deshalb auf Spannungsfreiheit pr fen e Rotierende Teile e Hei e Oberfl chen MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Schutz vor magnetischen und oder elektromagnetischen Feldern A bei Montage und Betrieb Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten usw ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche wo Antriebssysteme montiert repariert und betrieben werden Bereiche wo Motoren montiert repariert und betrieben werden Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus Besteht die Notwendigkeit solche Bereiche zu betreten so ist dieses zuvor von einem Arzt zu entscheiden Ee Ihre Qualifikation m Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifi ziertes Personal mit elektrotechnischer Ausbildung an dem Ger t arbeiten Die qualifizierte Person muss sich mit der Betriebsanleitung ver traut machen vgl IEC 364 DIN VDE 0100 Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 in Deutschland Beachten Sie bei der Installation Anschlussbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten Normen zur elektrischen Installation beachten z B Leitungsquer schnitt Schutzleiter und Erdungsanschluss Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren elektrostati sche Entladung kann B
23. und die generatorische Energie ber einen Bremswiderstand in W rme umgesetzt 3 14 1 Schutz bei Fehler im Bremschopper ACHTUNG Im Falle dass der interne Bremschopper Transistor dauernd eingeschaltet ist weil er wegen berlastung durchlegiert ist 0 Q gibt es eine Schutzfunkti on die das Ger t vor berhitzung sch tzt Diese Funktion aktivieren Sie indem Sie einen beliebigen digitalen Ausgang Moog DrivEADministrAtor 5 Sachgebiet Konfiguration der Ein Ausg nge Digitale Ausg nge OSDOO bis OSDO2 mit BC_FAIL 56 belegen Im Fehlerfall schaltet dann der gew hlte Ausgang von 24 V auf O V Mit diesem Signal ist daf r zu sorgen dass der Servoregler sicher vom Netz getrennt wird Detaillierte Informationen zur Parametrierung finden Sie in der MSD Ger tehilfe 3 14 2 Ausf hrung mit integriertem Bremswiderstand C3 und C4 F r die Servoregler mit integriertem Bremswiderstand G394 xxx xxx xx2 ist im MSD Bestellkatalog nur die Spitzenbremsleistung angegeben Die zul ssige Dauerbremsleis tung muss berechnet werden Sie ist abh ngig von der im Anwendungsfall vorliegenden effektiven Auslastung des Reglers Prinzipiell ist der Servoregler thermisch so ausgelegt dass bei Dauerbetrieb mit Nennstrom und maximaler Umgebungstemperatur kein Energieeintrag durch den inter nen Bremswiderstand zul ssig ist Daher ist die Reglerausf hrung mit integriertem Bremswiderstand nur sinnvoll wenn die effektive Servoreglerau
24. von Moog entschieden haben Damit Sie m glichst schnell und problemlos Ihren neuen Einachs Servoregler Compact in Betrieb nehmen k nnen bitten wir Sie vorher diese Betriebsanleitung sorgf ltig durchzulesen Schritt Aktion Anmerkung Ger teeinbau Mit dieser Betriebsanleitung werden Sie das Anleitung zum Schnellstart 3 Installation Antriebssystem Einachs Servoregler Compact sehr einfach und schnell installieren und in Betrieb nehmen k nnen i Inbetriebnahme Folgen Sie einfach den Schritt f r Schritt Tabellen in Los geht s E den Kapiteln 6 STO A Anhang Stichwortverzeichnis Io i t MOOC un c497555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung BEE Wegweiser durch das Dokument MOOG Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Bestellschl ssel Die Artikelbezeichnung G394 xxx xxx xxx gibt Ihnen Auskunft ber die jeweilige Aus f hrungsvariante Ihres gelieferten Servoreglers Die Bedeutung der einzelnen Stellen der Artikelbezeichnung k nnen Sie dem folgenden Bestellschl ssel entnehmen Einen vollst ndigen Bestellschl ssel mit allen Werten finden Sie im MSD Bestellkatalog 6394 TOL UI IE Bemessungsstrom Option 1 Kommunikation Option 2 Technologie Option 3 Sicherheit Option 4 Funktionspaket Sonderausf hrungen Bild 0 1 Bestellschl ssel Einachs Servoregler Compact 4 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Herstel
25. 0 V RKS Tabelle A 711 Anzugsmomente und Netzsicherung C2 bis C4 Zertifizierungen Die Einachs Servoregler Compact besitzen folgende Zertifizierungen Servoregler Zertifikation G394 030 xxx xx1 UL Recognized G394 059 xxx xx1 UL Listed G394 080 xxx xx1 UL Listed G394 020 xxx xx1 UL Recognized G394 035 xxx xx1 UL Listed G394 065 xxx Xx1 UL Listed Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 64 Stichwortverzeichnis Symbole EES 18 19 53 54 ZOOS EE 10 ZA E NEE 10 ZU EE 10 A EE ee EE 23 ADR ET 14 e ET Ce EE 25 ne EE 19 ANSIZS EE 10 AUST NF RGSVATIAN TE seien anna en hehe nee 31 B BENIENEINNEIR ui en Egeter 46 48 53 BENIESSUNGSSTTOM san en nn nen teen Ee Se 9e 99 BEST SE EE deeg A Bestimmungsgem e Verwendung ssssssssisiiiiiiiresssssriiiiriresesrrrrrrrriensenrrrrrrrrren 10 BEEN 9 EES 37 60 61 Bremswiderstand ense een 37 38 39 60 61 Dauerbremslestung e crerensosrriiiienirrenen eer EEn EEEE OEE EaR Erak 37 38 39 Spitzenbremsleistung ss sssniussiiinesriinenriirenrirrenrirernrirernrrreerrrn 37 38 39 60 61 C LODE V ee ee ee Eed 30 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 D PIONO E 30 46 53 B EN I ee E AAE E A 11 EIN 2 DIE On er 9 EIN DIE OTT a ee Eee ee 11 EE ge 25 48 E Emschaltreibertiolgei seguenz 45 EMV EM V gerechte Installalion an 13 20 Diet EEN 29 34 31 39 45 53 60 61 MEO E T EE 11 EN OA E 11 12 63 EN OA A HE 11 EIN EE 28 29 45 Dreier EE
26. 10 0 08 16 40 4 45 Ap 6 0 8 8 6394 035 8 40 2 6 52 10 78 0 08 16 40 4 45 7 0 11 2 16 8 G394 065 8 40 6 5 13 0 wm Last 0 08 16 40 1 9 3 8 5 7 1 Automatische Schaltfrequenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz 2 Abschaltung gem Ft Charakteristik Angaben gelten bei einer Motorleitungsl nge lt 10 m Maximal zul ssige Motorleitungsl nge 30 m Tabelle A 5 Bemessungsstrom und Spitzenstrom C2 bis CA 3x 480 V AC MOOG ld Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 59 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 A 2 Technische Daten Einachs Servoregler Compact Bezeichnung G394 030 G394 059 G394 080 Technische Daten Ausgang motorseitig Spannung 3 phasig Uey Dauerstrom effektiv Sa az gA TA Spitzenstrom 2 x1 3 x I siehe Tabellen A 1 und A 2 Drehfeldfrequenz D 400 Hz Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 16 kHz Eingang netzseitig Netzspannung 1x 230 VAC 3x 230 V AC 20 15 Ger teanschlussleistung 13 KVA EUAN 3 5 kVA mit Netzdrossel 1x230 VAC 5 4 A 10 6 A 14 4 A Stromaufnahme mit Netzdrossel 3 x 230 V AC 3 3 A 6 5 A 8 8 A Unsymmetrie der Netzspannung 3 maximal zul ssige Netzfrequenz 50 60 Hz 10 Verlustleistung bei 75W 150 W 200 W Bezeichnung Technische Daten Zwischenkreis Bremschopper Einschaltschwelle ZK Kapazit t Minimaler Ohmscher Widerstand eines extern installierten Bremswi derstandes Bremsc
27. Bet tigen beider Taster T1 und T2 zur ck Wert NICHT gespeichert bernehmen Wert gespeichert Bild 4 3 Beispielkonfiguration der Subnetz Maske Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 50 4 4 6 Feldbus Adress Men Fb Die unter diesem Men punkt zur Verf gung stehenden Funktionen h ngen vom Erweiterungsmodul des Ger tes ab Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte der entsprechenden Ausf hrungsbeschreibung Men ebene Para Werte B HAE 1 2 meter bereich eceutung dee Field bus address Einstellung der Feldbus Adresse nur bei eingesetzter Feldbus Option ansonsten Anzeige der maximal einstellbare Wert h ngt von der Option ab Einstellung der Lichtwellenleistung nur bei SERCOS II Option ansonsten Anzeige Transmit power Tabelle 4 10 Feldbus Adress Men Beispielkonfiguration der Feldbus Adresse In diesem Beispiel wird die Feldbus Adresse von 1 auf 23 gesetzt 9 HINWEIS Ohne anschlie enden Neustart der Steuerelektronik wird eine nderung im Feldbus Adress Men nicht bernommen mehrmaliges Bet tigen von Taster Tx X 1 2 bis gew nschtes Men im Display erscheint einmaliges Bet tigen von Taster Tx X 1 2 Bet tigen eines beliebigen Tasters gleichzeitiges Bet tigen beider Taster T1 und T2 Ti T2 zur ck Wert NICHT gespeichert Sb JJ Ee ss Wei E T Wert gespeichert
28. EnDat und TTL SSI EnDat CENEL FACE A A a REFCOS A A COS 5 V DC 5 IOUT maximal 250 mA 150 mA bei 7 bis 12 V Hardware Versionen 0 1 berwachung ber Sensorlei typ 11 V tung maximal 100 mA Die Summe der an X7 3 und X6 4 ent nommenen Str me darf den angege benen Wert nicht Data berschreiten Data Data Data Data Data B REFSIN U Switch GND GND GND 9 PTC KTY Klixon intern mit X6 9 verbunden 9 PTC KTY Klixon intern mit X6 5 verbunden B SIN U Switch Nach dem Verbinden von Pin 7 mit Pin 12 stellt sich an X7 Pin 3 eine Spannung von 11 8 V ein 1 Beachten Sie unbedingt den ACHTUNG Hinweis in Tabelle 3 12 Tabelle 3 11 Pinbelegung der Steckverbindung X7 H HINWEIS Die Geberversorgung an X7 3 ist sowohl bei 5 V Betrieb als auch bei 11 V Betrieb kurzschlussfest Der Regler bleibt weiter in Betrieb sodass bei Auswer tung der Gebersignale eine entsprechende Fehlermeldung generiert werden kann Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 34 3 13 Motoranschluss Schritt Aktion Anmerkung Leitungsquerschnitt gem den rtlichen sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gegebenheiten Legen Sie den Leitungsquerschnitt fest abh ngig von Maximalstrom und Umgebungstemperatur Schlie en Sie die geschirmte Motorleitung an die Klemmen X1 U V W an und erden Sie den Motor an Abschirmung zur Verminderung der
29. Servoregler Compact entsprechend Kapitel 2 Ger teeinbau eingebaut und entsprechend Kapitel 3 Installation mit allen ben tigten Spannungsver sorgungen und externen Komponenten verdrahtet worden ist erfolgt die Erstinbetrieb nahme in folgenden Schritten Schritt Anmerkung siehe Installationshandbuch Moog Installation und Start der PC Software DRIVE DMINISTRATOR 5 Steuerversorgung einschalten siehe Abschnitt 4 2 1 Verbindung zwischen PC und Servoregler siehe Abschnitt 4 2 2 Parametereinstellung siehe Abschnitt 4 2 3 Antrieb steuern mit Moog DriveAdministrator 5 siehe Abschnitt 4 2 4 Tabelle 4 1 Erstinbetriebnahme Schritttabelle HINWEIS Details bzgl STO sicher abgeschaltetes Moment sind f r die Erstinbetriebnah me nicht ber cksichtigt siehe dazu Kapitel 6 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 43 NAD uses Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 44 4 2 1 Steuerversorgung einschalten 4 2 3 Parametereinstellung er g i F r die Einstellungen des Antriebssystems steht im Moog DRIvEADMINIST Zum Initialisieren und Parametrieren zun chst nur die 24 V DC Steuerver Zu L RATOR 5 ein Erstinbetriebnahme Assistent zur Verf gung Starten Sie den sorgung einschalten Schalten Sie noch nicht die AC Netzversorgung ein Assistenten HINWEISE Displayanzeige nach Einschalten der Steuerversorgung e Hilfe DRIVEADMINISTRATOR J D1 D2 Aktion Erkl rung Eine ausf hrliche Beschreibung de
30. Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff ist die Netzversorgung 230 400 460 480 V AC vom Ger t zu trennen Auch 10 Minuten nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen gt 50 V anliegen Kondensatorladung Erst wenn die Zwischen kreis Spannung auf weniger als 50 V Restspannung abgesunken ist erkennbar an der Kontroll LED H1 und zu messen an den Klemmen X1 L und L darf am Ger t gearbeitet werden e Ohne dass am Ger t optische oder akustische Signale Zeichen erkennbar bzw wahrnehmbar sind kann gef hrliche Spannung am Ger t anliegen z B bei eingeschalteter Netzspannung an Klemme X3 und fehlender Steu erversorgung 24 V DC an X2 F r die Installation der Servoregler gelten folgende grunds tzliche Richtlinien Einhaltung der EMV Produktnorm Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betrie bes ist nur bei Einhaltung der EMV Produktnorm IEC EN 61800 3 erlaubt Der Nachweis zur Einhaltung der in der Norm geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine und oder Anlage erbracht werden MOOC ld Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Leitungstyp Verwenden Sie geschirmte Netz Motor und Signalleitungen mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 bis 70 berdeckung aufweist Leitungsverlegung Verlegen Sie Netz Motor und Signalleitung getrennt voneinander Halten Sie m glichst einen Abstand von mindestens 0 2 m ein Sie sollten nicht parallel gef hrt wer
31. St rabstrahlung Schirm beidseitig auflegen Verdrahten Sie den Motortemperaturf hler und aktivieren Sie mittels Moog DRIvEADMINISTRATOR die Temperaturauswertung Siehe dazu auch Hinweis Abschirmung zur Verminderung der St rabstrahlung Schirm beidseitig auflegen Motortemperatursensor ACHTUNG I Der Motortemperatursensor muss gegen ber der Motorwicklung bei An schluss an X5 mit einer Basisisolierung bei Anschluss an X6 oder X7 mit verst rkter Isolierung gem IEC EN 61800 5 1 ausgef hrt sein X5 Temperaturschalter Klixon PTC Sensor basisisoliert X6 Temperaturschalter Klixon PTC KTY Sensor mit verst rkter Isolierung X7 Temperaturschalter Klixon PTC KTY Sensor mit verst rkter Isolierung Tabelle 3 12 Anschlussauslegung Motortemperatursensor sch HINWEIS Tritt w hrend des Betriebs ein Erd oder Kurzschluss in der Motorleitung auf wird die Endstufe gesperrt und eine St rmeldung abgesetzt d 3 13 1 Motoranschluss der Servomotoren Bitte verwenden Sie zum Anschluss der Servomotoren die konfektionierte Motorleitung Oberseite Zwischenkreis Brems widerstand SCH n X8 Option 2 G b BULLE E BT e E Vi Ko 5 I T Ge D Da I 4 e Front Ve Hm gt 24 V DC Versorgung X13 GND L3 f r Bremse 0SD03 2 a Dromeg ol p N GND 1 Bremse Bild 3 17 Anschluss des Motors C2 bis C4 ACHTUNG Eine Zwischenkreis Kopplung von m
32. Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Wegweiser durch das Dokument INODODC5 1 C497555 002 Stand 0112015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Be ha ltsve rze ch IS 3 8 1 Spezifikation der Steueranschl sse 29 3 8 2 Anschluss Motorbremse A1 30 3 9 Spezifikation Ethernet Schnittstelle uueneeeeeneeeeeeeenennnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnen 30 1 Sicherheit 9 Il O a ee ee 31 a ee ee ee en o SAT eet EE 31 1 2 Warmsymbole uccccnccnnininannnnnnnnnnntnntnnnnnnnnnnnnnnknnnnnnnnnnnnnnnnnnknnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 312 E Ee Ee A E 31 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung 10 nn EENHEETEN S LENA 11 e Beeren ee SS 3 12 3 Anschluss f r hochaufl sende Geber 33 2 Ger teemnbau nennen nennen nn 13 EECH 34 21 Hinweise t r gen Bete E 13 I Motoranschluss der Servomotoren 35 22 I NAMO at 13 3 13 2 Schalten in der Motorletung EE 37 221 Abma e der Servoredler 14 3 14 Bremswiderstand NEE 37 3 14 1 Schutz bei Fehler im Bremschopper 37 SCENE ee E 12 ae A E E ann Ge 31 Hinweise T r die Installation 17 ATE Dee E E E ee ee 39 3A 1 5110 E 18 33 fschlussplan C2 bet oeusmertugieedieeuenetebeedederuEeeteeteEEE eegen 19 4 Tele nee a een tee ee ee enden 43 34 EMY gerechte Instalatom essee a E e A EE TENEN 20 4 1 Hinweise f r den Beteb nn nnnn rnnr nnn nn rnrn nnna nnan nn nrnna 43 3 4 1 St rfestigkeit der Servoredler 20 2 2 at EE e ee TEE 43 3 4 2 Musterd E 20 4 2 1 Steuerversofgung einschalt
33. achsch Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 10 C Der Einachs Servoregler Compact ist konform mit der Niederspannungsrichtli nie 2006 95 EG Die Servoregler erf llen die Forderungen der harmonisierten Produktnorm IEC EN 61800 5 1 Kommt der Servoregler in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosionsgef hr deten Bereichen zum Einsatz so sind daf r die einschl gigen Vorschriften und Normen z B in explosionsf higer Atmosph re IEC EN 60079 0 Allgemeine Bestimmungen und IEC EN 60079 1 Druckfeste Kapselung unbedingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch Moog erlischt HINWEIS Der Einsatz der Servoregler in nicht ortsfeste Ausr stungen gilt als au erge m w hnliche Umweltbedingung und ist nur nach gesonderter Vereinbarung zul ssig 1 4 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betrei ber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der IEC EN 60204 1 VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden in dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steu erungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherhe
34. alle Anschl sse Ge Ge s mit der Inbetriebnahme in F1 K1 Netz Netz drossel filter Bild 3 15 Anschluss C4 an Netzversorgung 1 x 230 V G394 XXX Beachten Sie Verdrahten Sie die Steueranschl sse grunds tzlich mit abgeschirmten Leitungen Verlegen Sie die Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitun gen F r alle geschirmten Anschl sse muss ein Leitungstyp mit doppeltem Kupferge flecht das 60 70 berdeckung aufweist verwendet werden MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 3 8 1 Analoge Eing nge ISAO ISAO ISAI ISAI Digitale ISDOO ISD01 ISD02 ISD03 ISD04 ISD05 I5SD06 ENPO Digitale Ausg nge OSDOO O5SD01 05D02 Eing nge Spezifikation der Steueranschl sse X4 3 X4 4 X4 5 X4 6 X4 15 X4 16 X4 17 X4 18 X4 19 X4 20 X4 21 X4 10 X4 7 X4 8 X4 9 Spezifikation U 10VDC Aufl sung 12 Bit R ca 101 kQ IN Abtastzyklus der Klemme im IP mode 125 us sonst I ms Toleranz U 1 v Messbereichsendwert Frequenzbereich lt 500 Hz Abtastzyklus der Klemme 1 ms Schaltpegel Low High lt 4 8 V 218 V U 24VDC 20 IN max I bei 24 V DC typ 3 mA Frequenzbereich lt 500 kHz Schaltpegel Low High lt 4 8 V gt 18 V Un 24 DC 20 IN ma bei 24 V DC 10 mA R ca 3 KQ IN max ZN interne Signalverz gerung lt 2 ps als Triggerein gang zur schnellen Abspeic
35. and G394 xxx xxx xx2 Anschluss eines externen Widerstandes nicht zul ssig Frequenz gt 0 60 Hz 10 4 Bremswiderstand ist immer integriert Der Anschluss eines externen Widerstandes ist zul ssig Verlustleistung bei I 42 W 80 W bo w Tabelle A 7 Technische Daten G394 020 bis G394 065 Zwischenkreis 1 Werte bezogen auf Netzspannung 400 V AC und Schaltfrequenz 8 kHz HINWEIS Weitere Informationen zur Bremschopper Einschaltschwelle finden Sie auch im Kapitel 3 14 ab Seite 37 Sch 2 F r Bemessungsstrom Tabelle A 3 und A 4 und A 5 beachten 3 Bei Ausf hrung mit integriertem Bremswiderstand G394 xxx xxx xx2 Anschluss eines externen Widerstandes nicht zul ssig 4 Bremswiderstand ist immer integriert Der Anschluss eines externen Widerstandes ist zul ssig Tabelle A 7_ Technische Daten G394 020 bis G394 065 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 61 NNOOCG ur 497555 002 Stand 0112015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 62 A Umgebungsbedingungen Klimabedingungen Einachs Servoregler Compact gem IEC EN 61800 2 IEC EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Umgebungsbedingungen Einachs Servoregler Compact 10 C bis 45 C 4 kHz bis 55 C mit Leistungsreduzierung 2 C bei Betrieb Temperatur 10 C bis 40 C 8 16 kHz bis 55 C mit Leistungsreduzierung Schutzart IP20 mit Ausnahme der Klemmen IP00
36. auteile zerst ren Tabelle 1 1 Sicherheitshinweise Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 1 2 Warnsymbole Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises Gefahrenklasse nach Warnsymbole Allgemeine Erkl rung ANSI Z 535 Achtung Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehl funktion des Antriebs f hren den k nnen eintreten Tod oder schwere K rperverlet Gefahr durch elektrische Spannung zung werden eintreten Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hr den Tod oder schwere K rperverlet Gefahr durch rotierende Teile zungen werden eintreten Antrieb kann automatisch loslaufen Tabelle 1 2 Warnsymbole Erl uterung 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die Einachs Servoregler Compact sind Einbauger te die ausschlie lich zum senkrechten Einbau in ortsfeste elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Servoregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht IEC EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt K rperverletzung oder S
37. chern Name der Firma und des Ansprechpartners Telefonnummer und Emailadresse Haben Sie technische Fragen zur Projektierung oder Inbetriebnahme des Servoreglers wenden Sie sich bitte an unsere Helpline Helpline Moog GmbH Hanns Klemm Stra e 28 D 71034 B blingen Telefon 49 7031 622 O Telefax 49 7031 622 100 E Mail drives support moog com Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall helfen wir die Spezialisten vom Ser vice amp Support Center Ihnen gerne weiter Service Telefon 49 7031 622 0 E Mail info germany moog com Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 54 6 Sicher abgeschaltetes Moment STO HINWEIS I Alle Informationen zur Funktion STO finden Sie in dem 24 sprachigen Doku ment Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO Id Nr CB19388 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 6 Sicher abgeschaltetes Moment STO Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 55 6 Sicher abgeschaltetes Moment STO MOOG Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung BEE Raum f r eigene Notizen A An hang Einachs Servoregler Compact f r 3 x 230 V Schaltfregquenz Umgebungs Nennstrom Spitzenstrom der Endstufe temperatur LIA 200 21 300 3 1 A f r Zeit f r Zeit Al Strombelastbarkeit der Servoregler TTT E Dal e Cal E 4 45 3 0 6 0 9 0 Der maximal zul ssige Ausgangsstrom sowie der Spitzenstrom des Servor
38. d 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 68 V Ee e ee E 11 Verschmutzungsgrad ssss siuusssesssiiiiiiuueste nnrir ririk tt ttr rrr rrrE rrt EEEE n EErEE reenen nr rrrn 13 62 Versorgungsspannungen uuessenensenannnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnennnnennannnnnnnennnnnesnnnennneesnnnennennene 25 VV Wandmontage une ee eiserne 13 L Ee 10 ONDE E 20 A E 18 19 21 25 34 EE EEGEN 17 18 19 22 25 53 EENEG 18 19 22 25 h EAE E I EAEI E A E S EA TA E 18 19 23 28 29 30 SEENEN 18 19 34 45 ee 18 19 32 33 34 45 Ee 18 19 32 33 34 E 18 19 E 18 19 30 Eege 18 19 30 Z MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 69 SCHAUEN SIE GENAU HIN Moog L sungen sind weltweit erh ltlich Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Webseite oder von der Moog Niederlassung in Ihrer N he Argentinien Australien Brasillien China Deutschland Finnland Frankreich Gro britannien Hong Kong Indien Irland Italien Japan Kanada Korea Luxemburg Niederlande Norwegen Russland Schweden Schweiz Singapur Spanien S dafrika T rkei USA MOOG Moog GmbH 54 11 4326 5916 61 3 9561 6044 55 11 3572 0400 86 21 2893 1600 49 7031 622 0 358 10 422 1840 33 1 4560 7000 44 168 429 6600 852 2 635 3200 91 80 4057 6605 353 21 451 9000 39 0332 421 111 81 46 355 3767 1 716 652 2000 82 31 764 6711 352 40 46 401 31 252 462 000
39. den Sind Kreuzungen unvermeidlich so sind diese m g lichst senkrecht d h im 90 Winkel auszuf hren Motorleitung ohne Unterbrechung immer auf dem k rzesten Weg aus dem Schaltschrank f hren Falls z B ein Motorsch tz verwendet wird sollte die Komponente direkt am Servoregler platziert und der Schirm des Motorkabels nicht zu fr h abgesetzt werden Signalleitungen m glichst nur von einer Seite in den Schaltschrank einf hren Leitungen des gleichen Stromkreises sind zu verdrillen Vermeiden Sie unn tige Leitungsl ngen und schleifen Erdungsma nahmen Die f r den Servoregler relevanten Erdungsma nahmen werden in Abschnitt 3 5 Schutzleiteranschluss beschrieben Schirmungsma nahmen Setzen Sie die Leitungsschirme nicht zu fr h ab und legen Sie sie jeweils gro fl chig sowohl an der Komponente als auch der Montageplatte bzw an der PE Schiene Haupterde der Montageplatte auf Externe Komponenten Gr ere Verbraucher in der N he der Einspeisung platzieren Sch tze Relais Magnetventile geschaltete Induktivit ten sind mit L sch gliedern zu beschalten Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen Geschaltete Induktivit ten sollten mindestens 0 2 m von prozessgesteuerten Baugruppen entfernt sein Erg nzende Informationen finden Sie auch bei der jeweiligen Anschlussbe schreibung Falls Sie dar ber hinaus weitere Detailinformationen zur Installation
40. der Montageabst nde beachten Kontakt aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Montageplatte E EEE e Bohrsp ne Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen e die L ftungs ffnungen abgedeckt sind das Ger t kann sonst besch digt Die Leitung zwischen Netzfilter und Montieren Sie die weiteren Komponenten wie z B werden Netzfilter Netzdrossel etc auf der Montageplatte erde e EECRG Beachten Sie sein K hlluft muss ungehindert durch das Ger t str men k nnen e Bei der Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion Verlustw rme wird Weiter geht s mit der elektrischen Installation in ber die Schaltschrankw nde nach au en abgef hrt muss immer ein interner i Kapitel 3 L fter vorgesehen werden gt Die Montageplatte muss gut geerdet sein Tabelle 2 1 Ger temontage Das Ger t ist ausschlie lich f r den senkrechten Einbau in Schaltschr nken vor gesehen Der Schaltschrank muss mind die Schutzart IP4x erf llen 7 Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lackierten Montageplatten P HINWEIS muss die Lackschicht im Bereich der Kontaktfl che entfernt werden Die Ger te 9 F r alle Baugr en des Einachs Servoregler Com selbst haben eine Aluminium R ckwand pacts ist eine Zwangsbel ftung durch externe e Maximaler Verschmutzungsgrad 2 Luftstr mung notwendig Die Luft muss ungehin
41. dert durch das Ger t str men k nnen Sollte sich N ACHTUNG eine Temperaturabschaltung ergeben so sind die Gem EN ISO 13849 2 muss bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO K hlbedingungen zu verbessern Safe Torque OFF der Schaltschrank eine Schutzart von IP54 oder h her Luftstromung mindestens 1 2 m s aufweisen Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Anhang MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 13 NNOOCG3 ur 497555 002 stand 0112015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 14 2 2 1 Abma e der Servoregler Einachs Servoregler g C2 c3 CA Compact G394 030 G394 059 G394 080 G394 020 G394 035 G394 065 Gewicht kg 1 0 Es 2 8 B Breite 55 H H he 210 290 T Tiefe 142 189 235 9 A 215 ES i i Mlay C 225 305 UL C1 5 D 4 8 H1 235 315 Bild 2 1 Ma e in mm C2 C3 C4 Schrauben 2 x M4 4x M4 alle Ma e in mm 1 ohne Klemmen Stecker 2 Der Biegeradius der Anschlussleitungen ist zu ber cksichtigen Tabelle 2 2 Einachs Servoregler Compact Abma e siehe Bild 2 1 und Bild 2 2 Montageabst nde wm P HINWEIS Der in der Tabelle angegebene Mindestabstand gilt f r Ger te gleicher Leis ks tung Bei Anreihung unterschiedlicher Antriebsleistungen ist auf eine nach Leistung gestaffelte Anordnung zu achten z B von links gesehen C4 C3 C2 So wird eine gegenseitige thermische
42. e Daten Motorleitung HINWEIS 9 Die Adern 5 und 6 PTC werden nur f r Motoren ben tigt bei denen der PTC des Motors nicht ber die Geberleitung angeschlossen werden kann Bei den Servomotoren mit Resolver erfolgt der Anschluss des PTC ber die Resolverlei tung 3 13 2 Schalten in der Motorleitung ACHTUNG Grunds tzlich muss das Schalten in der Motorleitung im stromlosen Zustand und deaktivierter Endstufe erfolgen da es sonst zu Problemen wie abgebrann te Sch tzkontakte kommen kann Um das stromfreie Einschalten zu gew hrleisten m ssen Sie daf r sorgen dass die Kontakte des Motosch tzes vor der Freigabe der Servoreglerendstufe geschlossen sind Im Abschaltmoment des Sch tzes ist es notwendig dass die Kontakte so lange geschlos sen bleiben bis die Servoreglerendstufe abgeschaltet und der Motorstrom O ist Das erreichen Sie indem Sie in den Steuerungsablauf Ihrer Maschine entsprechende Sicher heitszeiten f r das Schalten des Motorsch tzes vorsehen HINWEIS Trotz dieser Ma nahmen ist nicht auszuschlie en dass der Servoregler beim Schalten in der Motorleitung auf St rung geht MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 3 14 Bremswiderstand RB Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen des Antriebs speist der Motor Ener gie in den Servoregler zur ck Dadurch steigt die Spannung im Zwischenkreis Wenn die Spannung einen Schwellwert berschreitet wird der interne Bremstransistor eingeschal tet
43. eglers sind 6394 030 8 40 30 6 0 10 on 0 08 abh ngig von der Netzspannung der Motorleitungsl nge der Endstufenschaltfrequenz und der Umgebungstemperatur ndern sich die Einsatzbedingungen so ndert sich 16 40 2 0 4 0 6 0 auch die maximal zul ssige Strombelastbarkeit der Servoregler 4 45 177 Einachs Servoregler Compact f r 1 x 230 V Se i k z EEN 17 e 16 40 in Schaltfrequenz Umgebungs Nennstrom Spitzenstrom der Endstufe temperatur I A 200 21 300 3 1 4 4 gt 8 0 16 0 24 0 S bei f r Zeit f r Zeit 1 kHz maximal C asoy Del 1 Mad vw G394 080 8 40 8 0 16 0 10 24 0 0 08 16 40 5 4 10 8 16 2 6 0 Sch 0 08 1 Automatische Schaltfreguenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz G394 030 6 0 9 0 0 08 Angaben gelten bei einer Motorleitungsl nge lt 10 m Maximal zul ssige Motorleitungsl nge 30 m 4 0 6 0 0 08 Tabelle A 2 Bemessungsstrom und Spitzenstrom C2 bis CA 3 x 230 V AC G394 059 G394 080 1 Automatische Schaltfreguenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz Angaben gelten bei einer Motorleitungsl nge lt 10 m Maximal zul ssige Motorleitungsl nge 30 m Alle Stromwerte mit empfohlener Netzdrossel Tabelle A 1 Bemessungsstrom und Spitzenstrom C2 bis C4 1 x 230 V AC MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 57 NNOOCG3 ur C497555 002 Stand 0112015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 58 Einachs Servoreg
44. ehreren Servoreglern ist nicht zul ssig MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Konfektionierte Motorleitung C08336 E yyy Konfektionierte Motorleitung Ausf hrung Leitungsl nge m 1 yyy steht f r die L nge in Metern Standardl ngen 1 m 5 m 10 m 15 m 20 m 50 m Weitere L ngen auf Anfrage Motorleitung CO8336 xxx yyy Bestellschl ssel Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 35 MAICII CS use Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 36 Technische Daten Technische Daten C08336 xxx yyy 2 CBO5708 xxx yyy 2 CAA4958 xxx yyy 2 CB00076 xxx yyy 2 CA98676 xxx yyy 2 Dauer Nennstrom Temperaturbereich 40 bis 125 C 50 bis 90 C U A V VV 1 W WWW Adern gelb gr n ze gr n e R E gr n TI gelb gr n Bremse Bremse wei Bremse wei i Bremse wei Werer Bremse 6 Bremse Bremse Bremse Bremse schwarz schwarz schwarz schwarz schwarz Steckergeh use Monitor Steckergeh use Monitor Steckergeh use Monitor Steckergeh use Monitor Steckergeh use Monitor 1 yyy steht f r die L nge in Metern Standardl ngen 1 m 5 m 10 m 15 m 20 m 50 m Weitere L ngen auf Anfrage 2 xxx 001 f r die Standardkonfiguration weitere Optionen auf Anfrage Tabelle 3 13 _ Technisch
45. eines PCs zur Inbetriebnahme Service und Diagno Sicherung Polyswitch se sowie zur Programmierung des Servoreglers Digitale Masse Folgende Software kann ber die Ethernet Schnittstelle mit dem Servoregler kommuni DGND Bezugsmasse f r 24 V DC ja er e Moog DrivEADMINISTRATOR 5 zur Inbetriebnahme Service und Diagnose des Tabelle 3 5 Spezifikation der Steueranschl sse X4 Einachs Servoregler Compacts CoDeSys 3 x Programmiersystem zur Programmierung des Einachs Servoregler Compacts in den Sprachen der IEC EN 61131 3 Hierf r ist eine Lizenzfreigabe des Servoreglers erforderlich Spezifikation der Schnittstelle bertragungsrate 10 100 MBits s BASE e bertragungsprofil IEEE802 3 compliant Anschluss ber handels bliches Crosslink Kabel CAT 5 3 10 Option 1 Je nach Ausf hrungsvariante des Einachs Servoregler Compact ist die Option 1 ab Werk mit verschiedenen Optionen ausgef hrt Feldbus Optionen wie z B EtherCAT oder SERCOS stehen zur Verf gung Alle verf gbaren Optionen finden Sie im MSD Bestellkatalog Im Benutzerhandbuch der jeweiligen Option erhalten Sie detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme 3 11 Option 2 Die Option 2 ist ab Werk mit verschiedenen Technologieoptionen ausr stbar Beispiels weise k nnen hier zus tzliche oder spezielle Geber ausgewertet werden Alle verf gbaren Optionen finden Sie im MSD Bestellkatalog Im Benutzerhandbuch der jeweiligen Option erhalten Sie detaillierte Informa
46. en aan aan a 44 35 SCHUtzlelteranschl ss E 23 42 2 Verbindung zwischen PC und Sernvoregler 44 3 6 Polenz ltrennkonzepl en sed 24 3 7 Anschluss der Versorgungsepannungden sssssss siisisiisessssrririiriiiireesrrrrrrrirrrrererrrrrrrn 25 gt Diagnose Te een 23 371 Anschluss Steuerversorgung D 4N DC 25 5 1 ET EE EE TEE 53 372 Anschluss NetzversOrgUNG arecksnensnnnsnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 96 5 2 EE ee ME 53 EE e EE 28 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis MOOC J N CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 8 eege SE 5 4 Helpline Support amp Service 54 6 Sicher abgeschaltetes Moment GIO 35 KSE ee era ee SH 7 4 Strombelastbarkeit der Servoregler nn 57 7 2 Technische Daten Einachs Servoregler Compact 60 73 Umgeb ngsbedingungen s eunennneeae euer 62 74 U RE Ee ee ee Eee Re RT 63 8 Stichwortverzeichnis cccc nennen 65 1 Sicherheit 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit Die nachfolgenden Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme zur Vermeidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Die Sicherheitshinweise sind jeder zeit einzuhalten Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung 1 Sicherheitshinweise beachten Benutzerinformationen beachten S Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich Gefahren aus Elektrische Spannungen 230 bis 480
47. en Ebene nach oben Auswahl bernehmen Quittierung Tabelle 4 5 Funktion der Taster T1 und T2 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung Bemerkung Die Taste T1 kann beliebig lange gedr ckt werden da die Anzeige lediglich durch die verf gbaren Men punkte der jeweiligen Ebene rollt Es werden keine Einstellungen ver ndert Die Taste T2 darf NICHT beliebig lange gedr ckt werden da die Anzeige ansonsten in der Men struktur sofort von einer Ebene zur n chsten absteigt und den am Ende erreichten Parameter ver ndert Lassen Sie Taste T2 deshalb unbedingt nach jedem Wechsel der Anzeige los Nach gleichzeitigem Dr cken von T1 und T2 blinkt der bernommene Wert f r f nf Sekun den W hrend dieser Zeit kann das Speichern noch mit einem beliebigen Tastendruck abge brochen werden ohne den eingestellten Wert zu bernehmen Andernfalls erfolgt nach f nf Sekunden die Speicherung des neuen Wertes Die Bet tigungsdauer der Taster bis eine Akti on ausgef hrt wird betr gt etwa 1 Sekunde Erfolgt 60 Sekunden keine Benutzeraktion wird auf die Ger testatusanzeige zur ckge schaltet 47 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 4 4 2 Display Die nachfolgende Tabelle definiert verschiedene Anzeigen und Statusinformationen ber das Display Anzeige Bedeutung Men eintr ge DAT ist in diesem Fall beispielhaft weitere m gliche Eintr ge siehe Abschnitte 4 4 5 und 4 4 6 blinkende De
48. eranschluss X6 Ein Resolver wird am Steckplatz X6 9 polige D Sub Buchse angeschlossen Abbildung X6 Pin Funktion Sin S2 analoger differentieller Eingang Spur A Refsin S4 analoger differentieller Eingang Spur A Cos S1 analoger differentieller Eingang Spur B gt ww Fi O Versorgungsspannung 5 12 V int verbunden mit X7 3 1 D 9 PTC KTY Klixon intern mit X7 10 verbunden Resolver 2 0000 98 7 6 Ref analoge Erregung 4 3 0000 5 Ref analoge Erregung Massebezugspunkt zu Pin 6 und Pin 4 N4 8 Refcos S3 analoger differentieller Eingang Spur B 9 9 PTC KTY Klixon intern mit X7 9 verbunden 1 Beachten Sie unbedingt den ACHTUNG Hinweis in Tabelle 3 12 Tabelle 3 9 Pin Belegung X6 Resolveranschluss MOOC ld Nr CA97555 002 Stand 01 2015 3 12 3 Anschluss f r hochaufl sende Geber Die Schnittstelle X7 erm glicht die Auswertung nachfolgend aufgef hrter Gebertypen Geber SSI Sin Cos Geber mit Nullimpuls z B Heidenhain ERN1381 ROD486 Heidenhain Sin Cos Geber mit EnDat Schnittstelle z B 13 Bit Singleturn Geber ECN1313 EnDat01 und 25 Bit Multiturn Geber EQN1325 EnDat01 Heidenhain Geber mit digitaler EnDat Schnittstelle Single oder Multiturn Geber Sin Cos Geber mit SSI Schnittstelle z B 13 Bit Singleturn und 25 Bit Multiturn Geber ECN413 SSI EQN425 SSI
49. eschriebene Servo kVA schnitt der Klemme mm Netzsicherung regler MitNetzdros Ohne Betriebsklasse AEH m Isol AEH o Isol gG A sel 4 u Netzdrossel 1x 16 maximal 6394 030 13 16 1 phasig 35 25 x 16 maximal 3 phasig G394 020 1 5 1 9 3 x 6 maximal 1x 16 maximal 6394 059 2 6 S 1 phasig 25 25 x 16 maximal 3 phasig G394 035 Du 33 3x 10 maximal 1x 20 maximal 6394 080 3 5 43 T phasig 4 4 x 20 maximal 3 phasig G394 065 5 0 6 1 3x 116 maximal 1 Bei 3 x 230 V AC bzw 3x 400 V AC Netzspannung und FT 2 8 kHz 2 Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen und Gegebenheiten und dem Nennstrom des Servoreglers 3 AEH m Isol Aderendh lse mit Kunststoffisolierung AEH o Isol Aderendh lse ohne Kunststoffisolierung 4 Ger teschutz Tabelle 3 4 Anschlussleistung und Netzsicherung MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Netzversorung C2 und C3 P HINWEIS Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Netzspannung im Servoregler einzustellen Werkseinstellung 3x 230 V AC 3 x 400 V AC d C2 und C3 Netz Netz Netz 3 phasig F1 K1 drossel filter Bild 3 12 Anschluss C2 und C3 an Netzversorgung 3 x 230 V G394 xxx oder 3 x 400 V G394 xx je nach Ger teausf hrung C2 und C3 Netz Netz Netz 1 phasig o ge drossel filter LI a RR N O Bild 3 13 Anschluss C2 und C3 an Netzverso
50. gler seine Initialisierung abgeschlossen hat 7N e Besch digungen durch Motor Testlauf vermeiden In diesem Fall muss sichergestellt sein dass durch den Test die Anlage nicht e TCP IP Konfiguration Falls der PC den angeschlossenen Servoregler nicht erkennt berpr fen Sie bitte die Einstellungen der Ethernet Schnittstelle siehe Installationshand buch Moog DRIVEADMINISTRATOR 5 besch digt wird Beachten Sie insbesondere Begrenzungen des Verfahrbe reiches Wir weisen darauf hin dass Sie selbst f r den sicheren Ablauf verantwort lich sind Die Firma Moog haftet in keinem Fall f r entstandene Sch den e Zerst rung des Motors Bestimmte Motoren sind f r den Betrieb am Servoregler vorgesehen Ein direkter Netzanschluss kann zur Zerst rung des Motors f hren An den Motoren k nnen hohe Oberfl chentemperaturen auftreten Es d rfen dort keine temperaturempfindlichen Teile anliegen oder befestigt werden ggf sind Schutzma nahmen gegen Ber hren vorzusehen Um eine berhitzung des Motors zu vermeiden muss der in die Wick lung eingebaute Temperatursensor an die Anschl sse der Temperatur berwachung des Servoreglers X5 bzw X6 angeschlossen sein Vor der Inbetriebnahme des Motors ist die einwandfreie Funktion der Motorbremse falls vorhanden zu berpr fen Motorhaltebremsen sind nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt Ihr Ein satz als Arbeitsbremse Ist unzul ssig Displayanzeige nach
51. herung der Istposition geeignet Deaktivieren der Wiederanlaufsperre STO u Freigabe der Endstufe High Pegel OSSD f hig Reaktionszeit ca 10 ms Schaltpegel Low High lt 4 8 V 218 V U 24 V DC 20 IN max I bei 24 V DC typ 3 mA keine Zerst rung im Kurzschlussfall 24 V DC gt DGND Ger t kann sich jedoch kurzzeitig abschalten I 50 mA SPS kompatibel max Abtastzyklus der Klemme 1 ms High Side Treiber Potentialtrennung nein ja ja Re RR rs sosh enro soos BER osoo soos BEE osoo soos gt M osooo soos ra pu gt M isar soo gt M isao 1000 gt MB isao 2 lt M gt 24 Denn BE oenn Tabelle 3 5 Spezifikation der Steueranschl sse X4 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 29 MAICII CS use Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 30 3 8 2 Anschluss Motorbremse X13 Spezifikation Potentialtrennung STO sicher abgeschaltetes Moment Der Stecker X13 ist zum Anschluss einer Motorbremse vorgesehen e Eingang STO anfordern Low Pegel e OSSD f hig Bez Kl Anschluss Spezifikation en X4 22 e Schaltpegel Low High lt 4 8 V 218 V ja 0SD03 X13 2 e Kurzschlussfest s Uana 24 V DC 20 GND X13 1 f e Ex
52. hopper Dauerleistung mit externem Bremswiderstand Bremschopper Spitzenleistung mit externem Bremswiderstand Interner Bremswiderstand Bremschopper Dauerleistung mit internem Bremswiderstand Bremschopper Spitzenleistung mit internem Bremswiderstand Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 60 G394 030 G394 059 G394 080 390 V DC 880 pF 1320 uF 1760 uF 720 20 120 2 1 kW 2 1 kW S50 OPTIO 10007 LO oW abh ngig von der im Anwendungsfall vorliegen den effektiven Auslastung des Reglers 400 W 1500 W 1700 W 1 Werte bezogen auf Netzspannung 230 V AC und Schaltfrequenz 8 kHz 2 F r Bemessungsstrom Tabelle A 1 bzw Tabelle A 2 beachten 3 Bei Ausf hrung mit integriertem Bremswiderstand G394 xxx xxx xx2 Anschluss eines externen Widerstandes nicht zul ssig 4 Bremswiderstand ist immer integriert Der Anschluss eines externen Widerstandes ist zul ssig 1 Werte bezogen auf Netzspannung 230 V AC und Schaltfrequenz 8 kHz 2 F r Bemessungsstrom Tabelle A 1 bzw Tabelle A 2 beachten 3 Bei Ausf hrung mit integriertem Bremswiderstand G394 xxx xxx xx2 Anschluss eines externen Widerstandes nicht zul ssig 4 Bremswiderstand ist immer integriert Der Anschluss eines externen Widerstandes ist zul ssig Tabelle A 6 Technische Daten G394 030 G394 059 und G394 080 Tabelle A 6 Technische Daten G394 030 G394 059 und G394 080 Weitere Informationen zur Bremschopper Einschaltschwelle fi
53. iebs Ausf hrliche Informationen zu den Fehlercodes und zum Fehlermanagement finden Sie im MSD Anwen dungshandbuch Fehlernummer Bedeutung Parameter reset to factory settings failed 18 Parameter write access failed 19 Save parameter data set non volatile failed 20 Not all parameters written Error while reset to factory settings Tabelle 4 8 Fehlernummern 4 4 5 Ethernet IP Adress Men IP Als Service und Diagnoseschnittstelle steht eine Ethernet TCP IP Schnittstelle zur Verf gung Die IP Adresse ist werksseitig auf 192 168 39 5 eingestellt die Subnetz Maske auf 255 255 255 0 Beide k nnen ber das IP Adress Men ge ndert werden SU Sr factory setting Tabelle 4 9 b1 b2 b3 bO b1 b2 b3 Werte bereich 00 FF 00 FF 00 FF 00 FF RSR 00 FF 00 FF 00 FF IP Adress Men Bedeutung IP address update Byte 0 IP address update Byte 1 IP address update Byte 2 IP address update Byte 3 IP reset to factory setting Subnetmask update Byte 0 Subnetmask update Byte 1 Subnetmask update Byte 2 Subnetmask update Byte 3 Subnetmask reset to MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Erkl rung Einstellen von Byte O der IP Adresse in hexade zimaler Darstellung
54. ign G394 xxx xxx xx2 derstandes nicht berschreiten Wird der Antrieb nicht dauerhaft an seiner Leistungsgrenze betrieben so kann die redu Die f r das Ger t berechnete Dauer T bremsleistung muss gr er sein als die zierte Verlustleistung des Antriebs als Bremsleistung eingesetzt werden effektive Bremsleistung eines Taktzyklus l Popr T EEA vn HINWEIS ses des Antriebs S o Die weitere Berechnung setzt den Einsatz des Servoreglers bei maximal Sas nn Br S m zul ssiger Umgebungstemperatur voraus D h ein zus tzlicher Energieeintrag Damit ergibt sich die minimal zul ssige T Pppr E far durch den internen Bremswiderstand durch eine niedrigere Umgebungstem Taktzykluszeit T bei berechneter Dauer P Br peratur wird nicht ber cksichtigt bremsleistung u Die maximale Summen Einschaltzeit des P Bremswiderstandes in einem vorgegebenen T PBr y T Taktzyklus T bei berechneter Dauerbrems Se Be leistung ergibt sich zu ACHTUNG An den Servoregler G394 059 bis G394 065 mit integriertem Bremswider stand darf kein zus tzlicher externer Bremswiderstand angeschlossen werden 3 14 3 Anschluss eines externen Bremswiderstandes ACHTUNG e Die Montageanleitung des externen Bremswiderstandes muss unbedingt beachtet werden e Der Temperaturw chter Bimetallschalter am Bremswiderstand muss so verdrahtet werden dass bei berhitzung des Bremswiderstandes die Endstufe deaktiviert wird und der angeschlossene
55. ine st ndigen Ersch tterungen Die Servoregler d rfen nicht in Bereichen installiert werden in denen sie st ndigen Ersch tterungen ausgesetzt sind Schaltschrank mindestens IP54 f r STO Gem EN ISO 13849 2 muss bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO Safe Torque OFF der Schaltschrank eine Schutzart von IP54 oder h her aufweisen K hlungsbedingungen beachten Es ist eine Zwangsl ftung durch externe Luftstr mung notwendig Luft muss ungehindert durch das Ger t str men k nnen Luftstr mung mindes tens 1 2 m s Sollte sich eine Temperaturabschaltung ergeben so sind die K hlbedingungen zu verbessern MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 AA UlL Zertifizierung Die Ger te sind gem UL 508C zertifiziert Hierzu sind vom Anwender die nachfolgend aufgef hrten Bedingungen einzuhalten Die Ger te d rfen nur an Netzen der berspannungskategorie Ill betrieben werden Die Ger te sind f r den Einbau in einer Umgebung mit dem Verschmutzungsgrad 2 bemessen Die Schutzvorrichtung f r Abzweigleitungen ist entsprechend den Herstelleranweisungen den NEC Bestimmungen National Electrical Code und anderen vor Ort geltenden Normen auszuf hren Es d rfen nur UL approbierte Ger teanschlussleitungen Netz Motor und Steuerleitungen verwendet werden Kupferleiter mit einer Temperaturbest ndigkeit von min 75 C verwenden Die geforderten Anzugsmomente f r die Anschlussklemmen Maximale Tempera
56. it von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Span nungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung nach EN ISO 12100 fr her EN ISO 14121 beurteilt und nach EN ISO 13849 1 fr her DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeur teilung und Risikominderung mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 11 Sicherheit MOOC a w C497555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 12 2 Ger teeinbau 2 2 Wandmontage Schritt Aktion Anmerkung i Rei en Sie die Position der Gewindel cher auf der Ma bilder Lochabst nde siehe Bild 2 1 2 1 Hinweise f r den Betrieb ni E Schneiden Sie f r jede Befestigungsschraube ein ber die Gewindefl che erreichen Sie BITTE VERMEIDEN SIE UNBEDINGT DASS Gewinde in die Montageplatte einen guten fl chigen Kontakt e Feuchtigkeit in das Ger t eindringt E i Montieren Sie den Servoregler senkrecht auf
57. iter vom Ausgang des Netzfilters mit dem Anschluss X3 des Einachs Servoregler Compact C2 bis C4 und einen der PE Anschl sse am K hlk rper des Einachs Servoregler Compact ber eine Leitung mindestens gleichen Querschnitts mit der Haupterde der Verteilerschiene j 1 i SC EA d n h al t Dh Ty e C K A wa e EI Bild 3 6 Musteraufbau Detail 2 Steuerversorgung Bild 3 7 Musteraufbau Detail 3 Netzfilter und Netzanschluss Detail 4 Steuerleitungen Beachten Sie an den Steuerklemmen X4 des Einachs Servoregler Compact 3 Setzen Sie den Schirm der Steuerleitungen nur so kurz wie unbedingt n tig ab Schritt Verbinden Sie den Schirm der Steuerleitungen gro fl chig mit der beiliegenden Schelle mit der Schirmanschlusslasche des Netzfilters Sollte dies nicht m glich sein legen Sie den Schirm der Steuerleitungen unmittelbar neben dem Einachs Servoregler Compact gro fl chig auf die Montageplatte TEEN ten ee ED ER RR hioj et EA MH AN D y y 7 CAN i W RA Se PEN A Yy A y LOA 3333 Schutzleiteranschluss Aktion Erden Sie jeden Servoregler Verbinden Sie Anschluss amp sternf rmig und gro fl chig mit der PE Schiene Haupterde im Schaltschrank Verbinden Sie auch die Schutzleiteranschl sse aller weiteren Komponenten wie Netzdrossel Filter etc sternf rmig und gro fl chig auf die PE Schiene Haupterde im Schaltschrank
58. itungen X6 oder X7 oder an die Bild 3 2 Anschlussplan C2 bis C4 Klemme X5 angeschlossen werden Tabelle 3 2 Legende Anschlussplan C2 bis C4 MOOC ld Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 19 MAICI es ee use Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 20 3 4 EMV gerechte Installation u Detail 1 3 4 1 St rfestigkeit der Servoregler ACHTUNG Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC EN 61800 3 Das Produkt kann Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann es f r den HE Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen zu ergreifen ge F r die Servoregler stehen externe Funkentst rfilter CBO9937 002 to CB09940 002 CBO9942 002 zur Verf gung Mit dem vorgeschriebenen Messverfahren und dem externen Netzfilter halten diese Servoregler die EMV Produktnorm IEC EN 61800 3 f r Erste Umgebung Wohnbereich C2 und Zweite Umgebung Industriebereich C3 Detail 3 ein 3 4 2 Musteraufbau Detail 4 Der auf den folgenden Seiten dargestellte Musteraufbau soll Ihnen die wichtigsten Ma nahmen f r einen EMV gerechten Aufbau exemplarisch veranschaulichen P HINWEIS Der Musteraufbau ist lediglich eine Empfehlung und garantiert nicht automa tisch die Einhaltung der geltenden EMV Richtlinien Der Nachweis zur Einhal tung der in der Norm geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine und oder Anlage erbracht werden bersich
59. ldaten Auf dem Typenschild der Einachs Servoregler Compact finden Sie die Seriennummer aus der Sie nach folgendem Schl ssel das Herstelldatum ablesen k nnen An welcher Stelle das Typenschild auf dem Einachs Servoregler Compact angebracht ist finden Sie in Bild 3 1 auf Seite 18 Produktionsjahr Produktionswoche ID JJWWxxXXxXxx Bild 0 2 Typenschild Hardware Einachs Servoregler Compact Lieferumfang Zum Lieferumfang geh ren Einachs Servoregler Compact Klemmenbeipack f r Steuer und Leistungsklemmen abh ngig von Ger teleistung und variante Set mit Schirmanschlussblechen und Befestigungsmaterial e Produkt DVD Piktogramme Zur besseren Orientierung werden in dieser Betriebsanleitung Piktogramme verwendet deren Bedeutungen in nachfolgender Tabelle beschrieben sind Die Bedeutung f r das jeweilige Piktogramm trifft immer zu auch wenn es ohne Text z B neben einem An schlussplan platziert ist Warnhinweise siehe auch Abschnitt 1 1 Hinweise amp Hilfestellungen WON ACHTUNG Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden GEFAHR DURCH ROTIERENDE TEILE Antrieb kann automatisch loslaufen HINWEIS N tzliche Information oder Verweis auf andere Dokumente SCHRITT Bearbeitungsschritt innerhalb einer Abfolge mehrerer Aktionen MOOC Id Nr CA97555 002
60. ler Compact f r 3 x 400 V Einachs Servoregler Compact f r 3 x 460 V Schaltfrequenz Umgebungs Bemessungs Spitzenstrom Schaltfrequenz Umgebungs Bemessungs Spitzenstrom Endstufe temperatur strom I 200 1 21 300 1 1 der Endstufe temperatur strom I 200 2 1 300 GL kHz maximal C IA IA CH IA SC kHz maximal C IA IA ee IA reg 4 45 2 0 4 0 6 0 6394 020 8 40 2 0 An 10 6 0 0 08 DEE 16 40 0 7 1 4 ENK 4 45 59 70 10 5 G394 035 8 40 32 7 0 109 10 5 zz G394 035 0 08 16 40 2 2 4 4 6 6 4 45 8 5 13 0 19 5 G394 065 8 40 6 5 1540 102 19 5 0 087 G394 065 16 40 4 0 8 0 12 0 1 Automatische Schaltfreguenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz 1 Automatische Schaltfreguenzumschaltung der Endstufe auf 4 kHz 2 Abschaltung gem I t Charakteristik 99 2 Abschaltung gem Pt Charakteristik Angaben gelten bei einer Motorleitungsl nge lt 10 m Maximal zul ssige Motorleitungsl nge 30 m Tabelle A 3 Bemessungsstrom und Spitzenstrom C2 bis CA 3x 400 V AC Angaben gelten bei einer Motorleitungsl nge lt 10 m Maximal zul ssige Motorleitungsl nge 30 m Tabelle A A Bemessungsstrom und Spitzenstrom C2 bis CA 3 x 460 V AC Einachs Servoregler Compact f r 3x 480 V Spitzenstrom Schaltfrequenz Umgebungs Bemessungs der Endstufe temperatur strom l IA 200 2 1 300 3 1 N N kHz maximal C bei480V A KOR A SC 4 45 2 0 40 6 0 6394 020 8 40 17 34 wn 5
61. n und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich unter drives support moog com ber die aktuelle Version Id Nr CA97555 002 Rev 4 0 Stand 01 2015 G ltig ab Firmware Version V1 25 01 Die deutsche Version ist die Originalausf hrung der Betriebsanleitung
62. nden Sie auch im Kapitel 3 14 ab Seite 37 G394 020 G394 035 G394 065 Bezeichnung Bezeichnung G394 020 G394 065 G394 020 G394 065 Technische Daten Technische Daten Bremschopper Einschalt 650V DC schwelle Ausgang motorseitig SC gt Zwischenkreis Kapazit t 220 uF 330 uF 440 uF Spannun 3 phasig U j J eecht Minimaler Ohmscher Wider 720 Dauerstrom effektiv I 2A 3 5 A2 6 5 A stand eines extern installierten 2300 180 Q Bremswiderstandes Spitzenstrom 2 x1 3 x1 siehe Tabelle A 3 und A 4 und A 5 Bremschopper Dauerleistung 18kW 3 3 kW 5 9 kW Drehfeldfrequenz D 400 Hz mit externem Bremswiderstand i i Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 16 kHz Bremschopper Spitzenleistung 5 9 kW 1 8 kW 2 3 kW mit externem Bremswiderstand Eingang netzseitig Interner Bremswiderstand 7500 Q PTC 200 U Netzspannung 3x400 VAC 3x460 V AC 3 x 480 V AC 10 m Bremschopper Dauerleistung abh ngig von der im Anwendungsfall vorliegenden 5 0 KVA ei Bee Ger teanschlussleistung 15 Ku 2 7kVA mit internem Bremswiderstand 2 effektiven mit Netzdrossel Auslastung des Reglers Stromaufnahme 7 2 A Bremschopper Spitzenleistung r i 4700 W mit Netzdrossel 2 2 A 3 9 A mit internem Bremswiderstand an un Unsymmetrie der Netz 1 Werte bezogen auf Netzspannung 400 V AC und Schaltfrequenz 8 kHz spannung 3 maximal 2 F r Bemessungsstrom Tabelle A 3 und A 4 und A 5 beachten 3 Bei Ausf hrung mit integriertem Bremswiderst
63. nen enge 25 60 61 SEENEN 57 58 59 SCH ANMSCHT AK een ee ea ine ee ee ee 13 23 32 34 02 03 Geer e Le 11 SCHITMATISCHLUSSDIEE ii ae aus nsan een sets a nee ee ee iridir Tii 21 22 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Sall we EES Ein TE E 17 Nie e dE EECH ER 63 SCHUTZKIEINSDANNUNG PE DV eegen e SEENEN SE 24 ONE Da a ET Te ee ee 23 S CHURZIE NE AN EE 18 23 SEFIENNUMMET onanneesnenennnnenennennnennenennennenenne nennen nenne nennen nnenenne ren nennernene nennen 4 54 Sicherheit EECHER iere ere geegent EE 55 Sicherbetsfunktnon een nnn 13 45 52 63 Sicherheitskleinspannung GEI 24 EIERE AE E EE eet ebe 26 Steueranschl sse Sieuerklemmen nee 18 19 23 28 SEIT OO ee eh 18 19 22 24 25 30 44 47 SE enee EE 55 Stoppkategorien stopp Kategorie OSTO nee 13 28 29 53 62 SION IESLIGKE I anna ee 20 STO Safe Torque OFF DD WEE 45 CH EE 45 E ei EE 47 49 50 T Et GE 18 19 46 47 Tecnneche DS 17 E 9 26 36 39 60 lemperatura swertUng ee ee ee ee 34 EE 26 OK CC 26 13 012305 UE 4 54 U berspannungskategorie e eeeieeeieeeeieeeiieeekit ste tttte ttnn etkn netk na ttk rn tnaa Eene E rneer nerna 26 EAE a EE 63 Binder ein EE 43 UmgebungsbediNngungen ssss sssssssinussssrrriiessrrrirresrrrirrrenrirrrrenrrrrrrenrrrrrrn 13 26 62 Untallverh tungsmabnahmen nennen nie 17 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 6 Stichwortverzeichnis MAO OC ur amp 97555 002 Stan
64. rgung 1 x 230 V G394 XXX Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 27 NAD yes Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 28 Netzversorgung C4 3 8 Steueranschl sse HINWEIS 9 Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Netzspannung im Servoregler einzustellen Werkseinstellung 3x 230 V AC 3 x 400 V AC Schritt Aktion Anmerkung Pr fen Sie ob Ihnen bereits eine komplette Ge r teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits projektiert ist Netz 3 phasig J 8 mmm o mmm 8 mmm 8 mmm E TT Wenn dies der Fall ist gilt eine spezielle Belegung der Steuerklemmen Erfragen Sie die Anschlussbelegung bitte unbe dingt bei Ihrem Projekteur L we e e e F1 K1 Netz Netz drossel filter Entscheiden Sie sich f r eine Anschlussbelegung Erstinbetriebnahme Leitungsschirme beidseitig fl chig erden Bild 3 14 Anschluss C4 an Netzversorgung 3 x 230 V G394 xxx oder 3 x 400 V G394 xxx je Verdrahten Sie die Steuerklemmen mit abge Leitergr en starr 0 2 bis 1 5 mm S s schirmten Leitungen Leitergr en flexibel nach Ger teausf hrung Unbedingt erforderlich sind STO anfordern Aderendh lse ohne Kunststoffh lse X4 22 ENPO X4 10 und ein Startsignal bei 0 2 bis 1 5 mm Steuerung ber Klemme Aderendh lse mit Kunststoffh lse 0 2 bis 0 75 mm Netz 1 phasig amp D Lassen Sie noch alle Kontakte offen Eing nge inaktiv vn er 1 ON eg l u Lesno Kontrollieren Sie nochmals
65. s Moog DRIVEADMINISTRATORS D sowie des Erstinbetriebnahme Assistenten finden Sie in der Hilfe Einschalten der 24 V DC Steuerversorgung Initialisierung l uft Moog DRIVEADMINISTRATOR e Motordatensatz Initialisierung abgeschlossen Nicht einschaltbereit Bei der Verwendung von Moog Servomotoren sind Motordatens tze ver f gbar Tabelle 4 2 Einschalt Zustand des Einachs Servoregler Compact bei 24 V DC Steuerversor J HINWEIS 4 2 4 Antrieb steuern mit Moog DRIVEADMINISTRATOR P Details zur Steuerversorgung finden Sie in Abschnitt 3 7 Anschluss der Versor gungsspannungen ab Seite 25 Schalten Sie die AC Netzversorgung ein Geben Sie anschlie end die End pf a stufe frei und aktivieren Sie die Regelung Der Antrieb sollte ohne ange koppelte Mechanik getestet werden A GEFAHR DURCH ROTIERENDE TEILE SA Lebensgefahr durch unkontrollierte Rotation Vor der Inbetriebnahme von 4 2 2 Verbindung zwischen PC und Servoregler Der PC kann ber Ethernet TCP IP mit dem Servoregler verbunden wer D J den Verbinden Sie PC und Servoregler entsprechend mit einem Ethernet Verbindungskabel a Motoren mit Passfeder am Wellenende ist diese gegen Herausschleudern zu sichern falls dies nicht durch Antriebselemente wie Riemenscheiben Kupplun P Neie gen o verhindert wird e Initialisierung Re Die Kommunikationsverbindung zwischen PC und Servoregler kann erst i ACHTUNG erfolgen wenn der Servore
66. slastung lt 80 betr gt oder der Bremswiderstand f r einma ligen Nothalt vorgesehen ist Im Falle des Nothaltes kann nur die W rmekapazit t des Bremswiderstandes f r einen einmaligen Bremsvorgang genutzt werden Die zul ssige Energie W entnehmen Sie bitte folgender Tabelle Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 23m MAICII CS uses Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 38 TEE EEE Zur Berechnung der Dauerbremsleistung gehen Sie wie folgt vor stand Rp leistung P energie W Ger t Technologie a un a BE u e Berechnung der effektiven Servoregler fe 1000W 2 auslastung in einem Taktzyklus T eff G394 035 420 0 1300 W 3 140 Ws 50 1400 W 4 Drahtwiderstand 6394 080 1690 W 7 6000 Ws 170 e Bestimmung der zul ssigen Dauerbrems 2 I D x 900 4700 W 2 leistung aus nicht genutzter Antriebs DBr T G394 065 61 0 W 3 6000 Ws 120 leistu ng 6500 W 4 1 Wert bezogen auf 1 x 230 V AC Netzspannung BR Einschaltschwelle 390 V DC 2 Wert bezogen auf 3 x 400 V AC Netzspannung BR Einschaltschwelle 650 V DC Rand bed l ng u ngen 3 Wert bezogen auf 3 x 460 V AC Netzspannung BR Einschaltschwelle 745 V DC 4 Wert bezogen auf 3 x 480 V AC Netzspannung BR Einschaltschwelle 765 V DC s Ein einzelner Bremsvorgang darf die W gt P_ xT K1 Faktor f r die Berechnung der zul Dauerbremsleistung siehe n chste Seite maximale Impulsenerg ie des Bremswi e a e Tabelle 3 14 Daten des integrierten Bremswiderstandes des
67. t Das Bild 3 3 bietet Ihnen eine bersicht der mindestens ben tigten Komponenten A Montageplatte mit Kabelkan len B Einachs Servoregler Compact C Netzfilter D Netzdrossel E Verteilerschiene f r AC Leistungsversorgung und Steuerversorgung 24 V DC Anordnung und Verkabelung basieren auf den Vorgaben in Abschnitt Hinweise f r die Installation auf Seite 17 Die nummerierten roten Pfeile verweisen auf vier sehr wichtige detaillierte Hinweise die auf den n chsten Seiten folgen Bild 3 3 Musteraufbau bersicht Detail 1 Motorleitung Beachten Sie dass bei den Ger ten der C2 bis CA der Motoranschluss an Klemme X1 erfolgt Befestigen Sie das mitgelieferte Schirmanschlussblech Schirmblech f r C2 bis C4 siehe Bild 3 4 an der Ger teoberseite Achten Sie dabei auf einen gro fl chigen Kontakt mit dem K hlk rper des Einachs Servoregler Compact sowie der Montageplatte Verwenden Sie einen Zahnring K Bild 3 4 Schirmblech C2 bis C4 Setzen Sie den Schirm der Motorleitung nur so kurz wie unbedingt n tig ab Verbinden Sie den Schirm der Motorleitung gro fl chig mit der beiliegenden Schelle mit dem Schirmanschlussblech P HINWEIS F r Moog Servomotoren stehen konfektionierte Motorkabel zur Verf gung Details finden Sie im im MSD Bestellkatalog oder im Bestellkatalog der Servomo toren IN MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Bild 3 5 Detail 1 Motorlei
68. terne Steuerversorgung 24 V DC e I bei 24 VDC typ 3mA AN 2 1 A erforderlich ber X13 3 GND geg a und X13 4 V enden V X13 4 A RSH X4 11 der Sicherung Polyswitch 23012 l X4 A e Zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse bis RSH X4112 REES _X4 11 P lg 2 0 A maximal f r Bremsen mit gr e 2 Ns e RR vi Front rem Strombedarf muss ein Relais vorgeschal e 30 V 200 mA DC cos 1 Dk Bes SR Beides tet werden Relais Ausg nge sosh gt Mi enro Bremse ti e Uberstrom bewirkt zyklische Abschaltung ISDO6 gt gt OSD02 e Auch als konfigurierbarer digitaler Ausgan Relais 1 Schlie er ES JE SECH 24 VDC nuha 3 3 gang e 25V 1 0 AAC cos 1 AC1 un X413 1 1 d X4 23 ISDOA Dr P 0SDOO f r Bremse e abschaltbare Kabelbruch berwachung REL van 30V 1 0ADC cos 1 DCN SN so E sa a gich im stid d e Schaltverz gerung ca 10 ms po RS isar e Zykluszeit 1 ms Sa MH u Tabelle 3 6 Spezifikation der Klemmenanschl sse X13 ISD00 gt lt ISA0 Hilfsspannung 20 o o Hilfsspannungsausgang UJ zur Speisung der peno RE gt oo BR l l EECH 3 9 Spezifikation Ethernet Schnittstelle vu e U U AU AU typisch ca 1 2 V keine Zerst rung 24 V EI im Kurzschlussfall 24 V DC gt DGND Ger t kann ja sich jedoch kurzzeitig abschalten Die Service und Diagnose Schnittstelle X9 ist als TCP IP Ethernet Schnittstelle ausge e 80 mA pro Pin mit selbstr ckstellender f hrt Sie ist geeignet zum Anschluss
69. tionen zur Inbetriebnahme MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 3 12 Geberanschluss Alle Geberanschl sse befinden sich an der Oberseite des Ger tes Geberanschluss der Synchronmotoren Bitte verwenden Sie zum Anschluss der Synchronmotoren die konfektionierte Motor und Geberleitungen von Moog siehe Servomotoren Bestellkatalog Zuordnung Motor Geberleitung Anschluss Servoregler Vergleichen Sie die Typenschilder der Komponenten Stellen Sie unbedingt sicher dass Sie die richtigen Komponenten gem einer Variante A B oder C verwenden Variante o tional Bo N Variante B N LL res Kl hochaufl sender Geber e l d Variante H vm i D 1 hochaufl sender Geber ai N 7 Resolver Bild 3 16 Zuordnung Motor Geberleitung Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 31 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 HINWEIS P Die Geberleitung darf nicht aufgetrennt werden um z B die Signale ber Klemmen im Schaltschrank zu f hren Die R ndelschrauben am D Sub Ste ckergeh use sind fest zu verriegeln Anschluss des Motor mit eingebautem Geber Geberleitung Servoreglers Variante A M a Bee C08335 013 yyy X6 Varianten SW CorSnge lu ehe SEEN w e s emma X Tabelle 3 7 Varianten von Motoren Gebertyp und Geberleitung 3 12 1 Konfektionierte Geberleitungen Nur bei Verwendung der Moog Systemleitung k nnen die spezifizierten Angaben zuge sichert werden Cc08335
70. tung C2 bis C4 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 21 MICII CS use Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 22 Detail 2 Steuerversorgung 24 V DC Detail 3 Netzfilter und Netzanschluss Beachten Sie am Anschluss der Steuerversorgung X2 Beachten Sie am Ausgang des Netzfilters bzw am AC Netzanschluss X3 Befestigen Sie das zweite der beiden mitgelieferten Schirmanschlussbleche mit e Verbinden Sie die Litzen am Ausgang des Netzfilters direkt mit dem AC Netzan der Schraube zur Ger tebefestigung an der Ger teunterseite Achten Sie dabei schluss X3 des Einachs Servoregler Compact Die Litzen d rfen nicht verl n auf einen gro fl chigen Kontakt mit dem K hlk rper des Einachs Servoregler gert werden deshalb ist das Netzfilter entsprechend nah am Einachs Servoreg Compact sowie der Montageplatte Verwenden Sie einen Zahnring ler Compact zu montieren Beachten Sie jedoch den n tigen Mindestabstand e Ziehen Sie ber die Steuerversorgungsleitung einen Schirmschlauch und setzen siehe Tabelle Tabelle 2 1auf Seite 13 Sie ihn vor dem Anschluss der Steuerversorgung X2 nur so kurz wie n tig ab Fixieren Sie die Litzen ggf mit einem Kabelbinder am Schirmanschlussblech Verbinden Sie den Schirmschlauch der Steuerversorgungsleitung mit der beilie Der Ableitstrom des Einachs Servoregler Compact betr gt gt 3 5 MA genden Schelle gro fl chig mit dem Schirmanschlussblech Verbinden Sie deshalb Den Schutzle
71. tur der Umgebungsluft surrounding temperature siehe Tabelle A 9 Mehrfach bewertete Ger te Weitere Informationen siehe Tabelle A 1 Tabelle A 2 und Tabelle A 3 Der integrierte Kurschlussschutz bietet keine Abzweigleitungssicherung Die Abzweigleitungssicherung muss entsprechend den Herstelleranweisungen NEC Bestimmungen und anderen Normen ausgef hrt werden Steuerungsausg nge X4 23 X4 24 und OSDO0 OSD01 OSDO2 siehe Bewertung Steuerungsschaltung Eine sekund re Isolationsquelle mit 25 V AC 30 V DC oder 24 V DC muss angepasst an den gegebenen Ausgang verwendet werden Die Absicherung muss nach UL 248 erfolgen und zwischen Spannungsquelle und Ausgang m ssen 100 V angelegt werden Die Ger te sind geeignet f r die Benutzung an einer Schaltung die nicht mehr als 5000 rms symmetrische Ampere bei maximaler Spannung hat 240 V Maximum f r G394 Oxx 480 V Maximum f r G394 Oxx wenn sie mit RK5 Sicherungen gesichert werden Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 63 MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 Anzugsmoment Anzugsmoment HERUHEIG Baugr e Ger t Netzklemme X3 Motorklemme X1 Netzsicherung Klasse G394 030 0 56 0 79 Nm 10 A 250 V RKS G394 020 0560 0 INM 6 A 600 V RKS G394 059 0 56 0 79 Nm 20 A 250 V RKS G394 035 0 56 0 79 Nm 15 A 600 V RKS e G394 080 0 50 0 60 Nm 0 79 Nm 25 A 250 V RKS G394 065 0 50 0 60 Nm 0 79 Nm 20 A 60
72. ur 25 C his 170 C Schwingungsgrenzwert beim Transport 22129 35 nicht anwendbar Relative Luftfeuchte 95 bei maximal 40 C 9 lt f lt 200 nicht anwendbar 10 gem IEC EN 61800 2 IEC EN 60721 3 1 Klasse IK3 und 1K4 200 lt f lt 500 nicht anwendbar E bei Lagerung Temperatur 25 C bis 55 C em IEC EN 61800 2 IEC EN 60721 2 2 Klasse 2M1 Relative Luftfeuchte 5 bis 95 Sl beim ranspor i 1 Die absolute Luftfeuchte ist auf maximal 60 g m begrenzt Das bedeutet z B bei 70 C dass die relative Luftfeuchte nur Fallh he des verpackten Ger ts maximal 0 25 m A E A gem IEC EN 61800 2 IEC EN 60721 3 3 Klasse 3M1 2 Die absolute Luftfeuchte ist auf maximal 29 g m begrenzt Die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur und relativer Luftfeuchte d rfen damit nicht gleichzeitig auftreten Frequenz iHe Amplitude timi Beschleunigung 3 Die absolute Luftfeuchte ist auf maximal 25 g m begrenzt Das bedeutet dass die in der Tabelle angegebenen Maximalwer Schwingungsgrenzen der q H m s2 te f r Temperatur und relativer Luftfeuchte nicht gleichzeitig auftreten d rfen An lage l l l dee 0 3 nicht anwendbar Tabelle A 9 Klimabedingungen Einachs Servoregler Compact 9 lt f lt 200 nicht anwendbar 1 1 Hinweis Die Ger te sind nur f r einen ortsfesten Einsatz vorgesehen Tabelle A IO Mechanische Bedingungen Einachs Servoregler Compact 7N ACHTUNG Ke
73. urch dieses Konzept wird auch eine h here Betriebssicherheit des Servoreglers erreicht SELV Safety Extra Low Voltage Sicherheitskleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung X4 15 ISDOO M ee yK ISDO1 ISDO2 me Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 24 herne w ge m I W Vip CO Resolver Hi ve u e GNDuP S S SCH GNDuP X5 9 PTC des Motors y N x5 9 MAI L em ISA0O A D X4 4 RO SA00 GNDHP X4 5 E ISAO1 A D X4 6 I ISAO1 Steuer versorgung 2AVDC Versorgung Bremse e ke RSH e e ISDO3 ISD04 2RR GD DGND X4 21 ISDO6 tet rt SE DGND X4 10 ENPO N aps yK Eps DGND X4 22 i ISDSH fE Dit Va X4 14 o H DGND EA au van r H E ee X4 13 OOo DGND X4 1 E DGND NA X4 7 OSDOO TL DGND d N X4 8 OSDO1 TL Sei HH DGND J4 x49 OSDO2 TL Ge HH IIIT PE GNDuP DGND DGND komplexe nicht lineare Impedanz
74. von Einschaltdauer und Zykluszeit Tabelle 3 15 Technische Daten Bremswiderst nde Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 39 3 Installation MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 P HINWEIS Die verf gbaren Bremswiderst nde mit den genauen Spezifikationen insbe sondere die Oberfl chentemperatur die maximale Anschlussspannung und die Hochspannungsfestigkeit finden Sie im MSD Bestellkatalog F r detaillierte Informationen zur Auslegung der Bremswiderst nde wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 3 Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung BA 3 NAD uses Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 42 4 Inbetrieonahme 4 1 Hinweise f r den Betrieb ACHTUNG Sicherheitshinweise Beachten Sie beim Betrieb die Sicherheitshinweise im Kapitel W hrend des Betriebs vermeiden Sie unbedingt dass e Fremdk rper oder Feuchtigkeit in das Ger t gelangen e aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind e die L ftungs ffnungen abgedeckt sind K hlung e Das Ger t erw rmt sich im Betrieb und kann am K hlk rper Temperaturen von bis zu 100 C erreichen Bei Ber hrung besteht die Gefahr von Haut verbrennungen e K hlluft muss ungehindert durch das Ger t str men k nnen MOOC Id Nr CA97555 002 Stand 01 2015 4 2 Erstinbetriebnahme Nachdem der Einachs
75. z Der Betrieb ist zul ssig wenn bei Einphasenger ten f r 1 x 230 V AC das Einspeisenetz der maximalen berspannungskategorie III gem IEC EN 61800 5 1 entspricht bei Dreiphasenger ten mit den Au enleiterspannungen 3 x 230 V AC 3 x 400 V AC 3x 460 V AC und 3x 480 V AC der Sternpunkt des Einspeisenetzes geerdet ist und das Einspeisenetz der maximalen berspannungskategorie Ill gem IEC EN 61800 5 1 bei einer Systemspannung Au enleiter Sternpunkt von maximal 277 V gerecht wird IT Netz nicht zul ssig Bei Erdschluss liegt etwa doppelte Spannungsbeanspruchung vor Luft und Kriechstrecken gem IEC EN 61800 5 1 werden nicht mehr eingehalten Der Anschluss der Servoregler ber eine Netzdrossel ist zwingend erforderlich beim Einsatz des Servoreglers in Anwendungen mit St rgr en entspre chend der Umgebungsklasse 3 laut IEC EN 61000 2 4 und dar ber raue Industrieumgebung bei einphasiger Netzversorgung zur Einhaltung der IEC EN 61800 3 Weitere Informationen zur Strombelastbarkeit technische Daten und Umge bungsbedingungen finden Sie im Anhang Hinweis Bitte beachten Sie dass der Einachs Servoregler Compact f r die Umgebungs klasse 3 nicht ausgelegt ist Zur Erreichung dieser Umgebungsklasse sind noch weitere Ma nahmen zwingend erforderlich F r Details dazu wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur Ger teanschlussleistung Maximaler Leitungsquer Vorg
76. zimalpunkte Ausgew hlte Funktion in Aktion zwei Striche Eintrag Funktion steht nicht zur Verf gung OK Aktion erfolgreich ausgef hrt keine Fehler Error Aktion ber Bedieneinheit nicht erfolgreich ausgef hrt Er blinkt im Wechsel mit Fehlernummer siehe Abschnitt 4 4 3 Anzeige Ger tefehler Er blinkt im Wechsel mit Fehlernummer und Fehlerort siehe MSD Anwendungshandbuch Zahlenwerte 10 ist in diesem Fall beispielhaft Im Parametermen PA werden Fehlernummern dezimal angezeigt Alle anderen Werte werden hexadezimal angezeigt In diesen F llen st nde die angezeigte 10 f r den Dezimalwert 16 Tabelle 4 6 Bedeutung der Anzeige Erfolgt 60 s keine Eingabe ber die Tastatur wird auf die Ger tezustandsanzei ge zur ckgeschaltet Einachs Servoregler Compact Betriebsanleitung 48 4 4 3 Parametermen PA Im Parametermen k nnen die Ger teeinstellung auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Men ebene Para Werte Bedeutung Erkl rung 1 2 meter bereich PA Parameter reset Ger teeinstellung auf Werkseinstellung setzen Tabelle 4 7 Parameteren 4 44 Fehlernummern Eine fehlgeschlagene Benutzeraktion wird mit einer Fehlermeldung angezeigt Die Mel dung besteht aus dem abwechselnden Anzeigen von Er und der Fehlernummer HINWEIS Die Fehlermeldungen im Rahmen von Benutzereingaben sind nicht zu ver wechseln mit Fehlermeldungen des Antr

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