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blue PiraT Mini - Benutzerhandbuch

1. 11 4 Die FlexRay Schnittstellen Der blue PiraT Mini ist in der Lage Daten nach der FlexRay Spezifikation 2 1A aufzuzeichnen Der Datenlogger zeichnet alle g ltigen und ung ltigen statischen und dynamischen Frames der FlexRay Kan le A und B unabh ngig bei aufsynchronisiertem FlexRay Bus auf Kan le 3x a b Max Bit rate 10 MBit s Frames Static Dynamic Null Sync Startup Transceiver AS8221 Tabelle 11 4 Technische Daten des FlexRay Moduls Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 34 11 5 Die Ethernet Schnittstellen Alle blue PiraT Mini Versionen k nnen Ethernet Daten aufzeichnen Alle Datenlogger haben zwei 1GBit Ethernet Schnittstellen mit RJ45 Stecker an der Vorderseite An der R ckseite befinden sich 2 weitere 1GBit Ethernet Schnittstellen Nur die Schnittstelle ETH 1 SYNC kann f r den Anschluss des Datenloggers mit dem PC verwendet werden Ab FW V2 0 1 k nnen dazu beide Schnittstellen an der Frontseite benutzt werden ETH 3 und ETH 4 k nnen beim blue PiraT Mini CAN ENTWEDER f r IEEE 802 1 Ethernet oder f r BroadR Reach konfiguriert werden wenn Sie die entsprechende Lizenz installiert haben 11 5 1 Unterst tzte Ethernet Protokolle Die folgende Auflistung gibt einen berblick ber die verf gbaren Protokolle Wenn ein Protokoll eine Lizenz ben tigt wird dies erw hnt 11 5 1 1 GNLogger F r den Anschluss wird eine Standard
2. Darstellung Fahrzeugsschnittstelle en Signal Signal Name Type Pin 1 HSCAN_L_O High Speed CAN 01 LOW DSUB 9 male 2 2 HSCAN_H_0 High Speed CAN 01 HIGH DSUB 9 male 7 3 HSLSCAN_L_1 HS LS CAN 02 LOW DSUB 9 male 2 4 HSLSCAN_H _1 HS LS CAN 02 HIGH DSUB 9 male 7 5 KL31 Spannungsversorgung Bananenstecker schwarz 1 6 KL31 Spannungsversorgung mit 15 zusammen 1 7 KFZ V24 RX 0 Seriell RS232 1 RX DSUB 9 male 2 8 KFZ V24 RX 1 Seriell RS232 2 Rx DSUB 9 male 2 9 KL30 Spannungsversorgung Bananenstecker rot 1 10 KL30 Spannungsversorgung mit 29 zusammen 1 11 KFZ V24 RX 2 RS232 3 RX DSUB 9 male 2 12 KFZ V24 RX 3 RS232 4 RX ECL DSUB 9 male 2 13 KFZANAINO Analog Dig Interface 2 IN Bananenstecker gelb 1 14 KFZ ANA IN 1 Analog Dig Interface 3 IN Bananenstecker gelb 1 15 KFZ ANA COM Analog Interface Masse Bananenstecker gelb 1 Tabelle 15 3 Pin Belegung des Multifunktionssteckers SUB D 15 pol W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 46 15 KL31 Spannungsversorgung Bananenstecker schwarz 16 KL31 Spannungsversorgung mit 15 zusammen 17 ER BP A FlexRay Channel 3a DSUB 9 male 18 ER BM A FlexRay Channel 3a DSUB 9 male 19 KFZ V24 RX 0 Seriell RS232 1 Rx DSUB 9 male 20 KFZ V24 TX 0 Seriell RS232 1 TX DSUB 9 male 21 KFZ V24 RX 1 Seriell RS232 2 RX DSUB 9 male 22 KFZ V24 TX 1 Seriell RS232 2 TX DSUB 9 male 23 KFZ V24 RX 2 Seriell RS232
3. P CAN HS 3 HSCAN 3 Name LSCAN 9 A CAN HS 4 HSCAN 4 Dieser Name wird sp ter in die Dateinamen der Tracedatsien eingef gt 17 CAN HS 5 HSCAN 5 CANHS 6 HSCAN 6 1 Acknowledge an Hinweis Acknowledge muss an sein wenn der Logger JP CAN HS 7 HSCAN 7 ber diesen Kanal Nachrichten versenden soll 1 CAN HS 8 HSCAN 3 P Physikalische Schicht 3 Low Speed 7 f r Remote Control RC verwenden 7 Allgemeine Einstellungen High Speed Abbildung 11 1 Konfiguration des LS CAN f r eine RC RCV Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 32 11 2 Die LIN Schnittstellen Der blue PiraT Mini kann Daten nach der LIN Spezifikation V1 3 V2 0 und V2 1 konform aufzeichnen Der Datenlogger ist dabei kein aktiver Busteilnehmer Das senden von LIN Botschaften wird derzeit nicht unterst tzt Kan le bis zu 2 bertragungsrate 1200 2400 4800 9600 19200 20000 Baud Transmitter TJA 1020 Status Parity BITS format Check for Header CheckSum for Header and Payload Busabschluss 30 kOhm Tabelle 11 2 LIN 11 2 1 Lin Datenbl cke Zeitstempel Jede LIN Nachricht erh lt einen Zeitstempel der das Ende der Nachricht markiert Werden Daten ohne spezielle LIN Kopfzeile ausgelesen erfolgt eine Blockbildung der fehlerhaften Daten Die Bl cke werden max 10 Byte gro Ein Block wird abgeschlossen nach einem Timeout der dreimal so lang ist wie die Dauer eines Zeichens 11 2
4. Standby Mode Weckf hig Geh use Gr e ca Bedienelemente LEDs f r Status Aktivit t Ansschl sse Front Anschl sse Anschl sse hinten 300mA 13 8 V lt 400mA 13 8 V lt 1mA TBD TBD 40 C bis 80 C Option bis 85 C 40 C bis 85 C 250 9 CAN lt 15s CAN LIN Seriell Analog Digital lt 60 ms ca 500 ms lt 120 ms Konfigurierbare Zeit ohne Buslast CAN HS CAN LS LIN Seriell KL 15 Trigger button CAN 105 x 85 x 33 mm Drucktaste um Datenlogger zu starten und Markierungen zu setzen und zum Herunterfahren ja CAN 2 x Gbit Ethernet SD Card Mini USB 2 0 2 x GBit ETH SUB D 44 Spannungsversorgung 8 x HS CAN 1 x LS CAN 2 x LIN 5 x Seriell 300mA 13 8 V lt 400mA 13 8 V lt 1mA TBD TBD 40 C bis 80 C Option bis 85 C 40 C bis 85 C 250g LIN lt 15s CAN LIN Seriell Analog Digital lt 60 ms ca 500 ms lt 120 ms Konfigurierbare Zeit ohne Buslast CAN HS CAN LS LIN Seriell KL 15 Trigger button LIN 105 x 85 x 33 mm Drucktaste um Datenlogger zu starten und Markierungen zu setzen und zum Herunterfahren ja LIN 2 x Gbit Ethernet SD Card Mini USB 2 0 2 x GBit ETH SUB D 44 Spannungsversorgung 2 x HS CAN 1 x LS CAN 8 x LIN 5 x Seriell 300mA 13 8 V lt 400mA 13 8 V lt 1mA TBD TBD 40 C bis 80 C Option bis 85 C
5. 3 RX DSUB 9 male 24 KFZ V24 TX 2 Seriell RS232 3 TX DSUB 9 male 25 KFZ V24 RX 3 Seriell RS232 4 RX DSUB 9 male 26 KFZ V24 TX 3 Seriell RS232 4 TX DSUB 9 male 27 FRBP5 FlexRay Channel 3b DSUB 9 male 28 FRBM5 FlexRay Channel 3b DSUB 9 male 29 KL30 Spannungsversorgung Bananenstecker rot 30 KL30 Spannungsversorgung mit 29 zusammen 31 KL15 Aufwecken ber KL15 Bananenstecker blau 32 LINO LIN 1 DSUB 9 male 33 LIN 1 LIN2 DSUB 9 male 34 KFZANAINO Analog Dig Interface 2 IN Bananenstecker gelb 35 KFZ ANA IN 1 36 KFZ ANA COM Analog Dig Interface 3 IN Analog Interface Masse Bananenstecker gelb Bananenstecker gelb 37 FRBP2 FlexRay Channel 2a DSUB 9 male 38 FRBM2 FlexRay Channel 2a DSUB 9 male 39 FRBP3 FlexRay Channel 2b DSUB 9 male 40 FRBM3 FlexRay Channel 2b DSUB 9 male 41 KFZ V24 RX A Seriell RS232 5 RX DSUB 9 male 42 KFZ V24 TX 4 Seriell RS232 5 TX DSUB 9 male 43 KFZ DIG OUT 2 Digital OUT 2 Bananenkupplung gr n 44 KFZ DIG OUT 1 Digital OUT 1 Bananenkupplung gr n Tabelle 15 4 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini FlexRay 15 4 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini FlexRay Logger Kommentar Darstellung Fahrzeugsschnittstelle PES Signal Signal Name Type Pin 1 HSCAN_L 0 High Speed CAN 01 LOW DSUB 9 male 2 HSCAN_H_0 High Speed CAN 01 HIGH DSUB 9 male 3 HSCAN_L 1 High Speed CAN 02 LOW DSUB 9 male 4 HSCAN_H_1 High Speed CAN 02 HIGH DSUB 9
6. Tri V Trigger aktiv Trigger l schen Triggermodus Ausl sung bei Signal nderung EDGE Ausl sung bei Nachrichtenempfang LEVEL Name Trigger 1 Ereignis Digitaler Eingang e Kanal Digitalin 2 Digitalln 2 e Gehe zu Kanaleinstellungen 1 High 0 Low Gehe zu Digitalln Allgemein Aktion Setze Marker X Abbildung 10 2 Trigger setze ber den Digitalen Eingang W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 25 Das gew hlte Abtastintervall von 100 ms unterdr ckt ein Prellen des Tasters und damit ein mehrfaches setzen des Triggers Angeschlossen wird der Taster an die Boardspannung des Fahrzeugs und an den oben eingestellten digitalen Eingang Achtung Die analogen und digitalen Eing nge des blue PiraT Mini sind auf eine Leitung zusammengefasst Hier ist es auch n tig die Masse f r die analogen Eing nge anzuschlie en 10 2 Zeitstempel Die aufgezeichneten Nachrichten und Statusmeldungen werden beim Abschluss des Empfangs mit einem Zeitstempel versehen d h zu dem Zeitpunkt an dem ein Empf nger die Nachricht empfangen konnte Der Zeitstempel wird bei den meisten Schnittstellen am Ende der Nachricht eingef gt Trace Data Genauigkeit Start End MOST25 1 us x MOST150 1 us x ECL 1 us x CAN 1 us X LIN 1us D FlexRay 1 us x Ethernet 1 X RS232 422Digital 1 ms x Tabelle 10 1 Genauigkeit der Marker 10 3 Automatische Sommerzeit Anpassung Soll sich de
7. higkeit der Qualit t der Genauigkeit oder Eignung zu einem bestimmten Zweck oder zum Zweck des Kunden Der Hersteller streitet ausdr cklich irgendwelche Garantien ab die vom Handelsbrauch der Handelssitte oder der Leistung einbezogen werden k nnen Abgesehen von den festgesetzten ausdr cklichen Garantien in dieser Abmachung sind die Produkte mit allen Fehlern und der vollst ndigen Gefahr einer nicht befriedigenden Qualit t Leistung Genauigkeit bereitgestellt Der m gliche Aufwand wird vom Kunden getragen Der Hersteller bernimmt keine Garantie dass die Produkte fehlerfrei arbeiten Die Telemotive AG ist berechtigt mangelhafte Waren gegen gleichartige einwandfreie Waren innerhalb einer angemessenen Frist einzutauschen oder den Mangel innerhalb einer angemessenen Frist zu beheben Bei diesem fall erlischt ein Anspruch auf Wandlung oder Preisminderung Gew hrleistungsrechte setzen eine rechtzeitige M ngelr ge voraus der Weiterverkauf die Weitergabe Schenkung Tauschgesch fte oder der Verleih der angebotenen Produkte an Dritte ist ohne Freigabe von Telemotive nicht gestattet Als Rechtsgrundlage ist deutsches Recht anzuwenden by Telemotive AG 2014 Technische Anderungen im Rahmen von Produktverbesserungen und Irrt mer vorbehalten W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 6 3 bersicht Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Handhabung der neusten Generation der blue Pira
8. male 5 HSCAN L 2 High Speed CAN 03 LOW DSUB 9 male 6 HSCAN_H_2 High Speed CAN 03 HIGH DSUB 9 male 7 HSCAN_L 3 High Speed CAN 04 LOW DSUB 9 male 8 HSCAN_H_3 High Speed CAN 04 HIGH DSUB 9 male 9 FRBPO FlexRay Channel 1a DSUB 9 male 10 FRBMO FlexRay Channel 1a DSUB 9 male 11 FRBP 1 FlexRay Channel 1b DSUB 9 male 12 FRBM 1 FlexRay Channel 1b DSUB 9 male 13 LSCAN L 0O Low Speed CAN LOW DSUB 9 male 14 LSCAN_H_0 Low Speed CAN HIGH DSUB 9 male A CO h h zl b i zl ch et en zl zl ci A h zl GO h GO h oO h Ga h M ll A ch zl h h zl M zl zl h zl h zl h 4 Mi W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 16 K rzel blue PiraT bP bP2 bP2 5E bPMini TSL CAN LIN MOST ECL MEP TMP UTC GMT Seite 47 Abk rzungen Bedeutung Processing Information Recording Analyzing Tool blue PiraT blue PiraT2 blue PiraT2 5E blue PiraT Mini Telemotive System Link Controller Area Network Local Interconnect Network Media Oriented Systems Transport www mostnet de Electrical Control Line MOST Ethernet Packet Universal Serial Bus Compact Flash Secure Digital Local Aerea Network Netzwerk Firmware Passwort Secure File Transfer Protocol Secure Hash Secure Sockets Layer Transport Layer Security Telemotive Packetformat Universal Time Coordinated Greenwich Mean Time Tabelle 16 1 Abk rzungen W Telemotive AG blue
9. tzt das Aufzeichnen von Daten ber Broad R Reach Ethernet Anmerkung Nur f r blue PiraT Mini Tabelle 5 2 Zus tzliche Funktionen ber optionale Lizenzen F r jede lizenzpflichtige Zusatzfunktion finden Sie eine komplette Anleitung in unserem ServiceCenter Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 11 6 Der blue PiraT Mini Datenlogger 6 1 Modell Versionen des blue PiraT Mini Der blue PiraT Mini wird in mehreren Ausf hrungen gefertigt um eine m glichst grosse Anzahl an Kombinationsm glichkeiten in Bezug auf die verf gbaren Schnittstellen zu erm glichen Dadurch wird eine optimale Auslastung je nach vorhandenen Bussystemen gew hrleistet In der untenstehenden Tabelle ist aufgelistet welche Version des blue PiraT Mini welche Anzahl an Schnittstellen unterst tzt blue PiraT Mini Model Schnittstelle CAN LIN MOST FlexRay HS CAN 8 2 2 1 4 LS CAN 14 Ti Dr 7 41 LIN 2 8 2 GBit Ethernet Broad R Reach 2 2 2 1 2l 21l MOST MOST150 FlexRay 2 e 2 max 3 USB 2 0 Device Host 1 1 1 1 Analog IN Digital IN 2 2 2 Digital OUT 2 2 Seriell RS232 5 5 3 4 5 Ethernetschnittstelle TSL 2 2 2 2 Ein HS CAN wird beim Anschlus der RCV benutzt falls ben tigt 2 Ein HS Can kann als LS CAN umgeschaltet werden 7 Ein RS232 wird bei Bedarf zum Anschluss der ECL Electronic Control Line benutzt 7 Hardwareseitig vorger stet Tabelle 6 1 Versionen
10. zustande Dieser Lizenzvertrag ist auch ohne die Unterschrift des Lizenzgebers g ltig 14 Die Lizenz erlischt automatisch wenn der Lizenznehmer den hier beschriebenen Lizenzbestimmungen nicht zustimmt oder gegen die Lizenzbestimmungen dieses Lizenzvertrags versto en Bei Beendigung ist der Lizenznehmer verpflichtet sowohl die Software als auch s mtliche Kopien der Software in bereits installierter Form oder gespeichert auf einem Datentr ger zu l schen zu vernichten oder der Telemotive AG zur ck zu geben 15 Der Lizenznehmer haftet f r alle Sch den welche dem Lizenzgeber durch die Verletzung dieses Lizenzvertrags entstehen W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 5 2 PRODUKTHAFTUNG F r alle Angebote Verk ufe und Lieferungen gelten ausschlie lich die nachstehenden Bedingungen und zwar auch dann wenn der K ufer Besteller und dergleichen andere Bedingungen vorschreibt Ab nderungen sind nur g ltig wenn sie schriftlich vereinbart werden 1 Die Technische Dokumentation ist Bestandteil des Produktes Werden die Inhalte und insbesondere die Sicherheitshinweise und Handlungsanleitungen der Dokumentation nicht beachtet kann dies den Ausschluss der Produkthaftung und der Produktgew hrleistung zur Folge haben Die Produkte geh ren zur Gruppe der Testtools bei Einsatz des Ger tes kann eine St rung des zu testenden Systems nicht 100 ausgeschlossen werden damit kann die G
11. 2 LIN Transceiver Als LIN Transceiver wird der TJA1021 von NXP Philips Semiconductor eingesetzt Der blue PiraT2 unterst tzt Baudraten von 1200 bis 20000 Baud Eine automatische Baudraten Detektion wird derzeit nicht unterst tzt Die LIN Schnittstelle ist im LIN Bus als Slave Device mit einem Busabschluss von 30KN konfiguriert 11 2 3 Umfang der Aufzeichnung Zus tzlich zu den Daten der normalen Frames werden auch folgende Informationen aufgezeichnet e Wakeup Frames e Checksum Errors Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 33 11 3 Die Seriellen Schnittstellen RS232 Kan le 5x RS232 Data Bits 5 6 7 8 Stop Bits 1 2 1 5 Parity None odd even Tabelle 11 3 Serielle Schnittstelle 11 3 1 Segmentierung der seriellen Daten Die eingehenden seriellen Daten werden getrennt f r jeden Kanal in Bl cken zusammengefasst und gespeichert Die einzelnen Bl cke werden entweder bei Erreichen einer bestimmten Datenmenge oder einer bestimmten Wartezeit seit Empfang des ersten Zeichens gespeichert Dies dauert ca 30 bis 60ms je nach Kanal Jeder Block erh lt einen Zeitstempel der den Zeitpunkt der Fertigstellung des Blocks angibt 11 3 2 RS232 Transceiver Die Empfangsschwellen der verwendeten RS232 Transceiver entsprechen den blichen Werten Eine logische 1 wird bei Eingangsspannungen kleiner O Volt erkannt eine logische 0 bei Spannungen gr er 3 Volt
12. CRC Error Overrun Diese Fehlerzust nde werden nur in Telemotive Dateiformaten angezeigt Bei erreichen einer bestimmten Fehleranzahl 50 Fehler wird das Aufzeichnen der Fehler bis zum n chsten erfolgreich empfangenen CAN Nachricht unterbrochen um die Datenmenge nicht berm ig hoch werden zu lassen W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 31 11 1 4 Senden von CAN Nachrichten Versendet der blue PiraT Mini CAN Nachrichten so werden diese im Trace zweimal aufgef hrt Zun chst als Sendeanfrage an den Controller und dann beim erfolgreichen Versenden als Nachricht Hinweis In FW V1 10 x werden die versandten Nachrichten nicht im Trace aufgef hrt Im CANoe Dateiformat beispielsweise werden diese Nachrichten als TxRq und Tx gekennzeichnet In Dateiformaten die die Sendeanfrage nicht unterst tzen werden diese nicht aufgef hrt 11 1 5 LS CAN und Anschluss einer RC RCV Der LS CAN Anschluss wird bei Bedarf auch als Anschluss f r eine Remote Control RC oder Remote Control Voice RCV genutzt Wenn der LS CAN f r den Anschluss einer RC RCV konfiguriert ist werden auf ihm keine Tracedaten aufgezeichnet Im TSL Client wird dies mit einem Hinweis angezeigt P E Allgemein CAN 9 2 Passwortschutz A Kanal ist zum Anschluss der Remote Control konfiguriert Kanal wird nicht aufgezeichnet J E CAN JP CAN HS 1 HSCAN 1 V CAN Anschluss aktiv A7 CAN HS 2 HSCAN 2
13. Mitloggen von Daten verwendet werden Ferner dienen die Ports dazu blue PiraT Mini und blue PiraT 2 Datenlogger per Ethernet zu verbinden und ber Telemotive System Link TSL die Ger te zeitlich zu synchronisieren Achtung ETH 1 und ETH 2 d rfen nicht direkt miteinander verbunden werden 7 4 Der USB Anschluss Der USB 2 0 Anschluss kann sowohl im Host als auch im Device Mode betrieben werden In der aktuellen FW 02 00 01 hat der USB Anschluss noch keine Funktion Ab der FW 02 01 01 kann der Anschluss zum Aufzeichnen von Daten auf externe Medien sowie f r den Anschluss eines WLAN Moduls verwendet werden ber WLAN ist ein Zugriff durch den Client auf das Ger t m glich Ferner kann dar ber die Funktion WebServer WebApp betrieben werden USB Speicher Der USB Speicher muss im FAT FAT16 FAT32 oder NTFS Format formatiert sein Sie k nnen USB Speicherger t mit einer maximalen Stromaufnahme von 500 mA anschliessen Eine externe Spannungsquelle muss nicht zus tzlich angeschlossen werden 7 5 Der SD Karten Slot Der blue PiraT Mini bietet die M glichkeit Daten direkt auf SD Karten aufzuzeichnen Anmerkung Die Funktionalit t ist ab der FW 2 1 1 verf gbar 7 6 ETH 3 und ETH 4 Die Netzwerkanschl sse auf der R ckseite ETH 3 und ETH 4 k nnen zum Mitloggen von Daten konfiguriert werden Achtung ETH 3 und ETH 4 d rfen nicht direkt miteinander verbunden werden W Telemotive AG blue PiraT Mini B
14. RS232 1 4 Sub D Spin Length 100cm Abbildung 9 3 blue PiraT Mini Kabelsatz MOST150 9 4 blue PiraT Mini Kabelsatz FlexRay KI30 12 V Power KL31 GND Analog Dig IN 2 3 Analog Dig COM K115 Wake DIG Out 1 2 HSCAN 1 4 SUB D Sub D 9pin 44 pol LSCAN RCV Sub D 9pin RS232 1 5 Sub D Spin Length 100cm LIN 1 2 Sub D 9pin S FlexRay 1 3 Be CHA amp B Sub D 9pin Abbildung 9 4 blue PiraT Mini Kabelsatz FlexRay Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 23 9 5 Hinweis f r Serielle Messungen Wichtig Der blue PiraT Mini sendet aktiv ber die Tx Leitung der seriellen Schnittstelle falls ein Protokoll ber die Konfiguration aktiviert ist Die Tx Leitung darf nur an spezielle Ger te angeschlossen werden die diese Protokolle unterst tzen Soll der Datenverkehr zwischen zwei Ger ten mitgelauscht werden m ssen zwei serielle Schnittstellen des blue PiraT Mini verwendet werden Die Tx Leitungen werden dabei nicht angeschlossen R5232 Rx R5232 1 Tx R5232 2 Rx R5232 2 Tx Abbildung 9 5 Mitlauschen einer seriellen Kommunikation 9 6 Anschlusskabel Remote Control Voice KI30 12 V Power KL31 GND l E LSCAN RCV Sub D Spin Lemo Stecker Length 300cm Abbildung 9 6 Anschlusskabel f r eine Remote Control Voice Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V2
15. TCP offene Socket Verbindung verwendet Daher ist der blue PiraT Mini ein TCP Slave Ger t GNLogging wird f r einige Steuerger te Diagnosen eingesetzt 11 5 1 2 UTF3 Der blue PiraT Mini initiiert einen Standard TCP Verbindungsaufbau zu einem Server Hierbei wird eine opensocket Verbindung aufgebaut Sie k nnen die IP und den Port des Servers ber die Client Software konfigurieren Durch die Verwendung von UTF8 Daten bertragungen sendet der Logger einen Zeitstempel nach jeden erkannten Linefeed LF einer eingehenden Datei Bei einem Verbindungsabbruch dauert es ca 5 sec bis eine Verbindung neu hergestellt wird und neue Daten aufgezeichnet werden k nnen 11 5 1 3 RAW Bei RAW Daten bertragung ist der blue PiraT Mini der Client Der blue PiraT Mini initiiert einen Standard TCP Verbindungsaufbau zu einem Server Hierbei wird eine opensocket Verbindung aufgebaut Der blue PiraT Mini ist dabei ein TCP Slave Konfiguration ber den Client Nach dem Verbindungsaufbau werden RAW Daten bis zu einer Paketgr e von 40kByte mit einem Zeitstempel versehen und auf den Datenlogger gespeichert Bei einem Verbindungsabbruch dauert es ca 5 Sek bis eine Verbindung neu hergestellt wird und Daten aufgezeichnet werden k nnen W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 35 11 5 1 4 UDP Server Der blue PiraT Mini kann als UDP Server konfiguriert werden Dabei wird die IP Adresse der Schnitts
16. den Lizenznehmer ERGEBEN 7 Der Lizenznehmer ist bereit den Lizenzgeber zu SCH TZEN und zu entsch digen und fern zu halten von allen Anspr chen Verlusten Sch den Beschwerden oder Ausgaben die mit den Gesch ftsoperationen des Lizenznehmers verbunden sind oder sich aus diesen ergeben 8 Der Lizenzgeber hat das Recht diesen Lizenzvertrag sofort zu k ndigen und das Softwarebenutzungsrecht des Lizenznehmers zu begrenzen falls es zu einem Vertragsbruch seitens des Lizenznehmers kommt Die Laufdauer des Lizenzvertrages ist auf unbestimmte zeit festgelegt 9 Der Lizenznehmer ist bereit dem Lizenzgeber alle Kopien der Software bei K ndigung des Lizenzvertrags zur ckzugeben oder zu zerst ren 10 Dieser Lizenzvertrag beendet und ersetzt alle vorherigen Verhandlungen Vereinbarungen und Abmachungen zwischen dem Lizenzgeber und Lizenznehmer bez glich dieser Software 11 Dieser Lizenzvertrag unterliegt deutschem Recht 12 Wenn eine Bestimmung dieses Lizenzvertrags nichtig ist wird dadurch die G ltigkeit der verbleibenden Bestimmungen dieses Lizenzvertrages nicht ber hrt Diese nichtige Bestimmung wird durch eine g ltige in bereinstimmung mit den gesetzlichen Vorschriften stehende Bestimmung mit hnlicher Absicht und hnlichen wirtschaftlichen Auswirkungen ersetzt 13 Der Lizenzvertrag kommt durch bergabe der Software von dem Lizenzgeber an den Lizenznehmer und oder durch den Gebrauch der Software durch den Lizenznehmer wirksam
17. identisch mit Analogeing ngen 7V 0 2 V 0 3 V 0 2 V ms bis 100s MOST Seite 42 FlexRay 3x a b bis zu10 Mbit s AS8222 Null frames Startup Phase Trailer CRC Symbol FlexRay 4 2x1GBit s Front 2x100Mbit s R ckseite Protokoll Logging 1GBit s SPY Mode FlexRay 1xUbat intern 2x extern OV 20V 7 mV 3 ims bis 100s FlexRay 2 physikalisch identisch mit Analogeing ngen 7V 0 2 V 0 3 V 0 2 V ims bis 100s FlexRay 2 Ubat bis zu 2 A 15 Pinbelegung und Kabelb ume Achtung Klemme 31 sollte die einzige Masseverbindung zwischen dem Datenlogger und angeschlossenen Ger te sein Anschlie en von Signalmasseleitungen sollte man nur in Sonderf llen machen in denen dann garantiert ist dass keine Masseschleifen auftreten k nnen Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 15 1 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini CAN Logger Kommentar Darstellung Fahrzeugsschnittstelle PES Signal Signal Name Type 1 HSCAN_L 0 High Speed CAN 01 LOW DSUB 9 male 2 HSCAN_H_0 High Speed CAN 01 HIGH DSUB 9 male 3 HSCAN_L_1 High Speed CAN 02 LOW DSUB 9 male 4 HGCAN H High Speed CAN 02 HIGH DSUB 9 male 5 HSCAN_L_2 High Speed CAN 03 LOW DSUB 9 male 6 HSCAN_H_2 High Speed CAN 03 HIGH DSUB 9 male HSCAN_L 3 High Speed CAN 04 LOW DSUB 9 male 8 HSCAN_H_3 High Speed CAN 04 HIGH DSUB 9 male 9 HSCAN_L
18. verschiedene Transceiver hat Das elektrische Verhalten von Low Speed und High Speed CAN ist unterschiedlich damit der LOW Speed CAN Port des blue PiraT Mini nicht zu einem High Speed CAN Bus und umgekehrt verbunden werden kann Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale CANH CANL F r die korrekte Datenaufzeichnung m ssen alle Knoten des Busses ber ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein Der blue PiraT Mini verwendet die Verbindung Klemme 31 als Bezugspotential Die High Speed CANs Schnittstellen sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen Low speed CAN High speed CAN Transceiver chip Philips TJA1055 Philips TJA1041A Terminierungswiderstand 12k 2k6 Baudrate 50 kBit s 125 kBit s 50 kBit s 1 MBit s Unterst tzte Identifier SW 11 und 29 Bit 11 und 29 Bit Acknowledge deaktivieren m glich m glich Zeitstempel am Ende der Nachricht am Ende der Nachricht Tabelle 11 1 Technische Daten der CAN Aufzeichnung 11 1 2 CAN Daten mit 29bit Identifier Der blue PiraT Mini kann auch CAN Daten mit 29 Bit Indentifier loggen Sie m ssen dazu keine weiteren Einstellungen nern Alle CAN Daten werden aufgezeichnet sobald sie verf gbar auf dem CAN Bus sind Es ist auch m glich CAN Nachrichten mit 11 Bit und 29 Bit gemischt aufzuzeichnen 11 1 3 Umfang der Aufzeichnung Der blue PiraT Mini ist in der Lage verschiedene Fehlerzust nde auf dem CAN Bus zu erkennen Stuff Error Format Error Acknowledge Error Bit 0 1 Error
19. 0 1 doc W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 24 10 Datenaufzeichnung 10 1 Setzen von Triggern Markern Wichtige Ereignisse k nnen durch die ON Trigger Taste an der Ger tevorderseite oder mit der Remote Control Remote Control Voice als Zeitstempel gesetzt werden Wenn Sie diese Taste dr cken speichert der Datenlogger die aktuelle Zeit als Trigger Marker auf der Festplatte Es ist m glich den Datenlogger so zu konfigurieren so dass eine CAN Nachricht als eine Best tigung des Setzens eines Markers gesendet wird Ist eine CAN Nachricht als Markerbest tigung konfiguriert wird diese gesendet Dar ber hinaus ist es auch m glich ber Komplexe Trigger CAN Nachrichten zu definieren die Marker ausl sen Dabei findet in allen F llen eine Entprellung statt Die Marker werden beim Herunterladen der Tracedaten angezeigt Dabei ist es m glich beliebige Marker in der Ereignis bersicht auszuw hlen um die Daten in der N he dieser Marker zu bertragen 10 1 1 Marker mit Hilfe eines externen Tasters setzen Es ist m glich mittels eines Tasters und einem Digitalem Eingang des Loggers Marker zu setzen Wichtig ist hierbei dass der verwendete Eingang des Loggers aktiviert ist und in den Allgemeinen Einstellungen der Timing Modus mit einem Abtastintervall von 100 ms oder mehr gew hlt wurde Modus Timingmodus e Abtastintervall 100 ms Abbildung 10 1 Abtastintervall
20. 00 4800 9600 10400 19200 20000 Baud TJA1021 W Telemotive AG FlexRay Aufzeichnung Kan le Bitrate Tranceiver Aufzeichnung Ethernet Aufzeichnung Ports Geschwindigkeit Aufzeichnung OABR Aufzeichnung Analog Aufzeichnung Kan le Messbereich Aufl sung Genauigkeit Aufzeichnungsintervall Digitale Eing nge Kan le Schaltschwelle Hysterese Aufzeichnungsintervall Digitale Ausg nge Kan le Ausgangsspannung Ausgangsstrom blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 CAN CAN 4 2x1GBit s Front 2x100Mbit s R ckseite Protokoll Logging 1GBit s SPY Mode GN Log raw UTF8 UDP DLT optional EsoTrace optional 2 Ports Master Slave w hlbar CAN 1xUbat intern 2x extern 0OV 20V 7mV 3 ms bis 100s CAN 2 physikalisch identisch mit Analogeing ngen 7V 0 2 V 0 3 V 0 2 V ims bis 100s CAN 2 Ubat bis zu 2 A Tabelle 14 1 Datenblatt LIN LIN 4 2x1GBit s Front 2x100Mbit s R ckseite Protokoll Logging 1GBit s SPY Mode LIN 1xUbat intern 2x extern 0V 20V 7 mV 3 1ms bis 100s LIN 2 physikalisch identisch mit Analogeing ngen 7V 0 2 V 0 3 V 0 2 V 1ms bis 100s LIN 2 Ubat bis zu 2 A MOST MOST 4 2x1GBit s Front 2x100Mbit s R ckseite Protokoll Logging 1GBit s SPY Mode MOST 1xUbat intern 2x extern 0V 20 V 7 mV 3 ms bis 100s MOST 2 physikalisch
21. 1 Digital In 2 Digital In 3 5 USB Remote Control Trigger Button Wi Fi Klemme 15 Keep alive Wachhalten NENENENENENENES SS SS SS KK KR Wake up Aufwecken SIS S SW SSNSNS SR ZS SR KK KK Konfigurierbar W A Ein Aus W A Ein Aus W A Ein Aus W A Ein Aus W A Ein Aus W FlexRayla 2b A Ein Aus A Ein Aus Alive time SS SKS SS KK NS Tabelle 10 2 Standby Modus W wake up A keep alive Kommentar Licht an Zeit General Standby Via Trigger button Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 27 10 5 Speicherplatz und F llstand ber den Ringpuffer und weitere Optionen wie das Sch tzen um Bereiche um Marker kann konfiguriert werden wie der Logger vorgehen soll wenn der interne Speicher voll ist Folgende Statusmeldungen k nnen w hrend des Betriebs des Datenloggers auftreten es wird auch die Anzeige auf einer optionalen Remote Control RC Remote Control Voice RCV gezeigt 10 5 1 Status Logger OK Alles in Ordnung Auf dem Datentr ger ist genug Platz um alle anfallenden Daten aufzuzeichnen blue PiraT Mini State LED ist aus RCV Tabelle 10 3 Status Logger OK 10 5 2 Status Logger WARN Warnung die aber die Datenaufzeichnung nicht beeinflusst 10 5 3 Status Logger RING Speicher ist voll Ringpuffer Modus ist aktiv Der Ringpuffer ist aktiviert und zu ber 95 voll ltere Dateien
22. 2014 Seite 9 5 2 Implementierte Funktionen Eine Reihe von Sonderfunktionen sind bereits im blue PiraT Mini bereits integriert und k nnen verwendet werden Funktion Client library Online Komprimierung ETH GN logging ESO Trace Ethernet Spy Modus Online Streaming Online Monitor Terminal Light TSL Smartview Basis Speichern auf externe Medien Autosar System Template LIN Description File LDF Beschreibung C Bibliothek zum Zugriff auf die komplette Logger Funktionalit t Erlaubt die Komprimierung der aufgezeichneten Trace Daten um Speicherplatz auf der Festplatte zu sparen Aufzeichnen von Ethernet Trace Daten gem GNLog Protokoll oder als TCP UDP Rohdaten Protokollierung der ESO Trace Ethernet Daten Konvertierung der aufgezeichneten Daten im JSON Format Aufzeichnung aller Ethernet RAW Daten Promiscuous Mode C online Streaming Bibliothek Anzeige ausgew hlter Tracedaten w hrend der Aufzeichnung im Client Erlaubt es aufgezeichnete Traces von mehreren blue PiraT2 gleichzeitig herunterladen TSL Telemotive System Link ber TSL lassen sich mehrere Telemotive Logger vernetzen und k nnen dann wie ein erweiterter Logger behandelt werden Anzeige von CAN Signalen ber einen Browser HTML 5 f hig auf mobilen Endger ten Smartphones oder Laptops PCs Die Verbindung zum Logger erfolgt ber WiFi eigene Lizenz oder Ethernet Im Basisumfang ist die Anzahl der unterst tzten Endger te au
23. 40 C bis 85 C 250g MOST lt 15s CAN LIN Seriell Analog Digital MOST lt 60 ms ca 500 ms lt 120 ms Konfigurierbare Zeit ohne Buslast CAN HS CAN LS LIN Seriell KL 15 Trigger button MOST MOST 105 x 85 x 33 mm Drucktaste um Datenlogger zu starten und Markierungen zu setzen und zum Herunterfahren ja MOST 2 x Gbit Ethernet SD Card Mini USB 2 0 2 x GBit ETH SUB D 44 Spannungsversorgung 1 x HS CAN 1 x HS LS CAN mux 3 x Seriell 1 Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 40 14 Datenblatt Allgemeine Daten blue PiraT Mini blue PiraT Mini blue PiraT Mini blue PiraT Mini CAN LIN MOST FlexRay Versorgungsspannung 13 8V 13 8V 13 8V 13 8V 5 bis 30 V beim 5 bis 30 V beim 5 bis 30 V beim 5 bis 30 V beim Netzteilspannung Systemstart ben tigt der Systemstart ben tigt der Systemstart ben tigt der Systemstart ben tigt der Logger gt 7V Logger gt 7V Logger gt 7V Logger gt 7V Verpolschutz der Ja Ja Ja TA Versorgungsspannung Kurzschlussfest Ja Ja Ja Ja 300mA 13 8 V lt 400mA 13 8 V lt 1mA TBD TBD 40 C bis 80 C Option bis 85 C 40 C bis 85 C 250g FlexRay lt 15s CAN LIN Seriell Analog Digital FlexRay lt 60 ms ca 500 ms lt 120 ms Konfigurierbare Zeit ohne Buslast CAN HS CAN LS LIN Seriell KL 15 Trigger button FlexRay FlexRay 105 x 85 x 33 mm Drucktaste um Datenlogger zu starten und Markierungen
24. AN TJA1041A TJA1055T CAN ID Filter Error frames LIN RS232 5 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 Baud 5 6 7 8 1 1 5 2 none odd even LIN 8 1200 2400 4800 9600 10400 19200 20000 Baud TJA1021 x Seriell ECL mux 2 x Analog input 2 x Digital input MOST 58 GByte Flash intern SD Card USB flash drive Normal Ringpuffer 1us MOST MDP MOST Datenpakete MEP MOST Ethernetpakete Kontrolkanal Netzwerkstatus Status MOST streaming Synchron Isochron option Licht an aus Lock on off MDP Filter Quell und Zieladresse MEP Filter MAC Zieladresse MOST 1 High speed 1 High Low speed muxed bis zu1000000 Baud bei HS CAN bis zu 125000 Baud bei LS CAN TJA1041A TJA1055T CAN ID Filter Error frames MOST RS232 4 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 Baud 5 6 7 8 1 1 5 2 none odd even MOST Seite 41 2 x Analog input 2 x Digital input 2 x Digital output FlexRay 58 GByte Flash intern SD Card USB flash drive Normal Ringpuffer tus FlexRay FlexRay 4 High speed 1 Low speed bis zu1000000 Baud bei HS CAN bis zu 125000 Baud bei LS CAN TJA1041A TJA1055T CAN ID Filter Error frames FlexRay RS232 5 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 Baud 5 6 7 8 1 1 5 2 none odd even FlexRay 2 1200 24
25. Anschluss nicht verwendet wird muss die Buchse mit einem Abschlussstecker verschlossen sein Dieser verhindert auch das unbeabsichtigte Aufstarten des Loggers durch z B starkes Sonnenlicht W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 17 7 10 Standardkonfiguration der Netzwerkschnittstelle WICHTIG Der blue PiraT Mini ist standardm ig als DHCP Server konfiguriert und muss ber ein Ethernetkabel ber die Buchse ETH 1 vorne links lokal an einen Rechner angeschlossen werden Mit einem Webbrowser kann dann der Client ber die Adresse http 192 168 0 233 heruntergeladen werden 7 10 1 Netzwerkeinstellungen zur cksetzen Wenn Sie keinen Zugriff mehr auf den Logger haben kann ein Reset der Netzwerkeinstellungen das Problem beheben wie im Kapitel 7 1 Funktionen des ON Trigger Knopfes beschrieben Telemotive Su SD CARD TRIGGER E 1 WE i ETH SYNC ETH 2 SYNC O we drive your ideas blue PiraT Mini E Abbildung 7 1 Vorderseite des blue PiraT Mini 7 11 Zur cksetzen des Loggers auf Werkszustand ab FW V02 00 01 Neben der oben beschriebenen M glichkeit den Logger auf die Default Netzwerkeinstellungen zur ckzusetzen bietet der blue PiraT Mini zus tzlich die M glichkeit das Ger t komplett auf den urspr nglichen Werks bzw Auslieferungszustand zur ckzusetzen falls es sich nicht mehr auch nicht nach einem Netzwerk Reset ansprechen l sst ACHTUNG D
26. DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male Bananenstecker rot mit 29 zusammen Bananenstecker blau DSUB 9 male DSUB 9 male Bananenstecker gelb Bananenstecker gelb Bananenstecker gelb MCD 5 MCD 5 MCD 5 MCD 5 DSUB 9 male DSUB 9 male Bananenkupplung gr n Bananenkupplung gr n Tabelle 15 1 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini CAN Pin zb zk UNUON WON Iel MI MNN I M NDODODOODPDODND e e NIDNINININININININNIDNINININNIN Seite 43 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 44 Tabelle 15 2 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini LIN 15 2 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini LIN Logger Kommentar Darstellung Fahrzeugsschnitistelle PES Signal Signal Name Type Pin 1 HSCAN_L 0 High Speed CAN 01 LOW DSUB 9 male 2 2 HSCAN_H_0 High Speed CAN 01 HIGH DSUB 9 male 7 3 HSCAN_L_1 High Speed CAN 02 LOW DSUB 9 male 2 4 HSCAN_H 1 High Speed CAN 02 HIGH DSUB 9 male 7 5 nicht verbunden 6 LIN 2 LIN 3 DSUB 9 male S 7 LIN 3 LIN 4 DSUB 9 male 7 8 LIN 4 LIN 5 DSUB 9 male 7 9 LIN 5 LIN 6 DSUB 9 male 7 10 LIN 6 LIN 7 DSUB 9 male 7 11 LIN 7 LIN 8 DSUB 9 male 7 12 nicht verbunden 13 LSCAN L O Low Speed CAN LOW DSUB 9 male 2 14 LSCAN_H_O Low Speed CAN HIGH DSUB 9 male 7 15 KL31 Spannungsversorgung Bananenstecker schwarz 1 16 KL31 Span
27. Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 38 13 Wartungs und Sicherheitsbestimmungen Hinweis nach Norm EN55011 2009 Der Datenlogger wird in einer industriellen Umgebung eingesetzt Wegen den auftretenden leitungsgebundenen als auch gestrahlten St rgr en kann es m glicherweise zu Schwierigkeiten kommen die elektromagnetische Vertr glichkeit in anderen Umgebungen sicherzustellen Reinigung Der Datenlogger darf nur mit einem sauberen und leicht mit Wasser befeuchtetem Tuch gereinigt werden Sonstige Reinigungsmittel wie Benzin Alkohol usw d rfen nicht verwendet werden Wartung Der Datenlogger ist wartungsfrei Das Geh use darf vom Kunden nicht ge ffnet werden Bei eigenm chtigen nderungen erlischt die Garantie Sicherung Der Kunde darf im Fehlerfall nur die Sicherung am Kabelsatz oder von aussen zug ngliche Sicherungen wechseln Die Sicherung darf nur durch eine Sicherung desselben Typs und derselben Nennstromst rke ersetzt werden Entsorgung Die Entsorgung des Ger tes hat nach den gesetzlich geltenden Vorschriften zu erfolgen 13 1 Sicherheitshinweise Aufstellungshinweise Der Datenlogger darf nur in den sechs Achsen montiert werden Betriebstemperatur Das Ger t darf nicht au erhalb der spezifizierten Temperatur betrieben werden Es ist auf eine ausreichende Bel ftung zu achten Der Datenlogger darf nicht zu nah an W nden oder anderen Ger ten platziert werden Der Datenlogger darf nich
28. Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini Hexbay 46 16 ADK TZUNGEN HE EE 47 17 Abbildungsverzeichnis uunnssnreenneennnnnneennnnnnennnnnnnennnnnn nennen nennen nennen nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 48 18 Tabellenverzeichnis uursasaasanannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnanannennnnnnnnnnannnnnennnnnnnan nn 49 19 e ul anna aaa Bann and anna ann nam Da Hi nn Eh au nn nun Kuna En nn en T nRRrn kenn 50 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 4 1 LIZENZVERTRAG Lesen Sie bitte die Lizenzvereinbarung dieses Lizenzvertrages sorgf ltig bevor Sie die Software installieren Durch das Installieren der Software stimmen Sie den Bedingungen dieses Lizenzvertrages ZU Diese Software Lizenzvereinbarung nachfolgend als Lizenz bezeichnet enth lt alle Rechte und Beschr nkungen f r Endanwender die den Gebrauch der begleitenden Software Bedienungsanleitung und sonstigen Unterlagen nachfolgend als Software bezeichnet regeln 1 Dieser Lizenzvertrag ist eine Vereinbarung zwischen dem Lizenzgeber und Lizenznehmer der die Lizenz erh lt um die genannte Software zu verwenden 2 Dem Lizenznehmer ist bekannt dass dies nur eine beschr nkte nichtexklusive Lizenz ist Dies bedeutet das der Lizenznehmer keinerlei recht auf unter lizenzvergabe hat DER Lizenzgeber ist und bleibt der Eigent mer aller Titel Rechte und Interessen AN der Software 3 Die Software i
29. PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 48 17 Abbildungsverzeichnis Abbildung 5 1 Schnittstellen bersicht nenn 7 Abbildung 6 1 Vorderseite des blue PiraT Mm 12 Abbildung 6 2 zeigt die R ckseite eines blue PiraT Mini CAN 12 Abbildung 6 3 zeigt die R ckseite eines blue PiraT Mini MOT 12 Abbildung 7 1 Vorderseite des blue PiraT Mm 13 Abbildung 8 1 Netzanschluss AA 18 Abbildung 8 2 Einschalten des blue PiraT Mm 18 Abbildung 8 3 Client Download direkt vom blue PiraT Mini s s snsnssssrsrsrsrsrsnsntntntnertsnnnnnnnnntnnnnnnn 19 Abbildung 8 4 Fehler bei der JAVA Uberpr fung A 20 Abbildung 8 5 Deskiop Gvmbol nn 20 Abbildung 9 1 blue PiraT Mini Kabelsatz CAN 21 Abbildung 9 2 blue PiraT Mini Kabelsatz UN 21 Abbildung 9 3 blue PiraT Mini Kabelsatz MOGT bn nenn 22 Abbildung 9 4 blue PiraT Mini Kabelsatz FlexRay AA 22 Abbildung 9 5 Mitlauschen einer seriellen kommunmtkaton nn 23 Abbildung 9 6 Anschlusskabel f r eine Remote Control Voice 23 Abbildung 10 1 Abtastintervall 222 222 see 24 Abbildung 10 2 Trigger setze ber den Digitalen Emgang 24 Abbildung 11 1 Konfiguration des LS CAN f r eine RC ROV nn 31 Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 18 Tabellenverzeichnis Tabelle 5 1 Implementierte Funktionen anne 9 Tabelle 5 2 Zus tzliche Funktionen ber optionale Lizenzen 10 Tabelle 6 1 Versionen des blue PiraT Mi
30. T Datenlogger der Telemotive AG des blue PiraT Mini Es werden die Hardware und Schnittstellen sowie die allgemeinen Funktionen des blue PiraT Mini beschrieben Die Konfiguration und Weiterverarbeitung der aufgezeichneten Tracedaten wird ausf hrlich im Handbuch f r den Software Client TSL Client Telemotive System Link beschrieben der sowohl f r den blue PiraT Mini als auch f r den blue PiraT2 gilt Dieses Dokument bezieht sich auf die blue PiraT Mini Firmware Version 02 00 01 und den blue PiraT Mini blue PiraT2 TSL Client in der Version 2 0 1 Einige Eigenschaften und Funktionen variieren je nach Modell und Feature Lizenz oder stehen in lteren Versionen evtl nicht zur Verf gung Software Updates und Anleitungen f r andere optional erh ltliche Lizenzen stehen im ServiceCenter der Telemotive AG zur Verf gung Adresse siehe unter Kontakt Bitte stellen Sie sicher dass Sie immer aktuelle Versionen der Firmware und Software verwenden 4 Systemvorrausetzungen Kontrolleinheit Um den Datenlogger mit dem TSL Client konfigurieren zu k nnen ist ein PC oder Laptop n tig Damit k nnen sp ter auch die aufgezeichneten Daten vom Datenlogger herunter geladen und offline ohne angeschlossenen Datenlogger weiterverarbeitet werden blue PiraT Mini Der blue PiraT Mini ist der neueste von der Telemotive AG entwickelten Datenlogger Er ist weltweit der kleinste Datenlogger mit solch hoher Kapazit t und Flexibilt t durch die Kombinat
31. _4 High Speed CAN 05 LOW DSUB 9 male 10 HSCAN_H_4 High Speed CAN 05 HIGH DSUB 9 male 11 HSCAN_L_5 High Speed CAN 06 LOW DSUB 9 male 12 HSCAN_H 5 High Speed CAN 06 HIGH DSUB 9 male 13 LSCAN_L 0 Low Speed CAN LOW DSUB 9 male 14 LSCAN_H_O Low Speed CAN HIGH DSUB 9 male 15 KL31 Spannungsversorgung Bananenstecker schwarz 16 KL31 Spannungsversorgung mit 15 zusammen 17 HSCAN_L_6 18 HSCAN_H_6 19 KFZ V24 RX 0 20 KFZ V24 TX 0 21 KFZ V24 RX 1 22 KFZ V24 TX 1 23 KFZ V24 RX 2 24 KFZ V24 TX 2 25 KFZ V24 RX 3 26 KFZ V24 TX 3 27 HSCAN_L_7 28 HSCAN_H_7 29 KL30 30 KL30 31 KL15 32 LINO 33 LIN 1 34 KFZANAINO 35 KFZ ANA IN 1 36 KFZ ANA COM 37 KFZ BRR 0 38 KFZ BRR 0 39 KFZ BRR 1 40 KFZ BRR 1 41 KFZ V24 RX 4 42 KFZ V24 TX 4 43 KFZ DIG OUT 2 44 KFZ DIG OUT 1 High Speed CAN 07 LOW High Speed CAN 07 HIGH Seriell RS232 1 RX Seriell RS232 1 TX Seriell RS232 2 RX Seriell RS232 2 TX Seriell RS232 3 RX Seriell RS232 3 TX Seriell RS232 4 RX Seriell RS232 4 TX High Speed CAN 08 LOW High Speed CAN 08 HIGH Spannungsversorgung Spannungsversorgung Aufwecken ber KL15 LIN 1 LIN 2 Analog Dig Interface 2 IN Analog Dig Interface 3 IN Analog Interface Masse Broad R Reach 1 Broad R Reach 1 Broad R Reach 2 Broad R Reach 2 Seriell RS232 5 RX Seriell RS232 5 TX Digital OUT 2 Digital OUT 1 DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male DSUB 9 male
32. allieren Aufgrund fehlender Rechte des Benutzers kann dies aber vom System evtl unterdr ckt werden Wenn der Client die 32 bit Java Installation nicht nachinstallieren oder nicht korrekt erkennen kann wird folgende Fehlermeldung angezeigt r i JRE Version 2s Es wurde keine 32 Bit Java Runtime Umgebung gefunden Diese ist Voraussetzung f r das fehlerfreie Ausf hren der Client Software Es gibt folgende M glichkeiten zum weiteren Vorgehen Sie installieren die Client Software erneut Der Installer sollte die fehlende JRE automatisch erkennen und installieren Sie installieren die 32 Bit JRE aus eigener Quelle und starten anschlie end den Client neu Sie sind sicher dass eine 32 Bit JRE vorhanden ist und konfigurieren den Pfad manuell unten Admin Rechte ben tigt Anschlie end muss der Client neu gestartet werden 7 JRE Pfad anpassen Abbildung 8 4 Fehler bei der JAVA berpr fung Sie bekommen in der Meldung gleich L sungsvorschl ge angezeigt Nach erfolgreicher Installation werden Sie das blue PiraT Mini Client Symbol auf Ihrem Desktop sehen Mit einem Doppelklick auf das Symbol starten Sie die Anwendung Z TSL Client Abbildung 8 5 Desktop Symbol Das Handbuch f r den TSL Client finden Sie im ServiceCenter In diesem sind folgende Vorgehensweisen ausf hrlich beschrieben Detaillierte Beschreibung des TSL Clients Konfiguration des Loggers Download der aufgez
33. arantie eines einwandfrei funktionierenden Systems nicht vom Hersteller bernommen werden Der Einsatz des Produktes erfolgt auf eigene Gefahr Die Haftung f r den Ersatz von Sch den gem 1 des Produkthaftungsgesetzes wird im Rahmen des 89 PHG ausdr cklich ausgeschlossen soweit zwingende gesetzliche Bestimmungen nichts anderes vorsehen Der Hersteller lehnt in jedem Fall die Verantwortung f r indirekte beil ufige spezielle oder folgenreiche Sch den einschlie lich dem Verlust von Gewinn von Einnahmen von Daten des Gebrauchs jedem anderem wirtschaftlichen Vorteils oder Sch den aus Anspr chen Dritter gegen den Kunden ab die aus dieser Abmachung ob in einer Handlung im Vertrag strenger Verbindlichkeit klagbares Delikt einschlie lich der Nachl ssigkeit oder anderen gesetzlichen oder gerechten Theorien entsteht Die Beweispflicht liegt beim K ufer Die Telemotive AG gew hrleistet die gesetzliche Garantie gem deutschen Rechts Au er den Garantien die ausdr cklich in dieser Vereinbarung festgelegt worden sind werden alle Produkte geliefert wie vertraglich vereinbart soweit der Kunde vom Hersteller nicht ausdr cklich zus tzliche oder implizierten Garantien empf ngt Der Hersteller dementiert hier mit ausdr cklich irgendwelche und alle weiteren Garantien irgendeiner Art oder Natur bez glich der Produkte ob ausdr cklich oder stillschweigend einschlie lich unbeschr nkt jede Garantie des Titels der Marktf
34. as TSL Client_Benutzerhandbuch 12 1 berblick ber die Konvertierungsformate Die Tabelle unten zeigt die Daten an die in andere Formate konvertiert werden k nnen In der letzten Spalte ist angegeben ob bei der Konvertierung die Marker in die Daten integriert x oder ob diese nur als Pseudo CAN oder Pseudo MOST Nachrichten eingef gt werden k nnen x Tracedaten Trace data Kamera Video x CCP x XCP x GPS Format format Telemotive ASCII Ga CANoe ASCII asc CANCorder asc CANoe BLF bif x x MOST Data Analyser img x x x x Optolyzer op2 Serial Trace Analyser txt RAW Serial Gi Serial Debug txt ASCII Hexadecimal txt APN ASCII txt GN Log x aa Trace Client tre TCPdump pcap x x MDF Logging log x MDF CAN Signal v3 3 mdf x x x Autosar DLT dt x x Ethernet Raw raw x MPEG 4 mpeg4 x Extended Telemotive xtmt x x x x x ix x xix ix x ix ix x x x E Eso Trace esotrace x x NMEA ASCII GPS nmea KML Google Maps kml KMZ comp Google Maps GPX gpx MPEG Transportstream te x x MOST150 Streaming x x MOST25 Control x x MOST25 MDP x MOST150 CTRL x x x x CAN x MOST150 MDP x MOST150 MEP x x LIN x x FlexRay x Serial RS232 x Ethernet x Analog IN x Digital IN x x x x x x x x x x X x X x X x Marker xX KKK x km NN NW x Tabelle 12 1 bersicht ber die Konvertierungsformate Index Seite 37 W Telemotive AG blue PiraT
35. den Sie in der DLT Logging Anleitung W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 36 11 6 Die Most 150 Schnittstelle Der blue PiraT Mini MOST Datenlogger ist in der Lage folgende Signale auf dem MOST150 Bus aufzuzeichnen Status MPR Maximum Position Register MDC MOST Data Channel Light On System Lock Flag Shut Down Flag Ring Lock Flag Open Ring Multi Master Flag Node Position Statusmeldungen werden nur aufgezeichnet wenn sich ihr Zustand ndert Control Kontrollnachrichten Packet MDP MOST Data Packet MEP MOST Ethernet Packet Filter Kontrollnachrichten Ein Aus Packet Ein Aus MDP Ein Aus MEP Ein Aus MDP Transmit and Receive Address Packet Length MEP Receive Address Message Length Tabelle 11 5 blue PiraT Mini MOST Data Logging Der SMSC SpyNIC MOST 150 stellt die MOST150 Daten bereit Der Datenlogger ist nicht ein aktiver Teil des Bus System weil er in einem Spy Modus arbeitet Das Ger t ist in der Lage Nachrichten sofort nach dem Aufwachen zu speichern Bevor die Logging Daten auf dem internen Speicher gespeichert werden werden sie in einem Ringpuffer zwischengespeichert In dem Fall einer Spitze der Datenrate die die Speicherrate des internen Speichers bersteigt ist die Speicherung von Daten immer noch m glich Wenn die MOST150 Datenrate dauerhaft h her ist als die maximale Speicherrate wird der Datenlogger schrittweise Kan le deaktivieren zu
36. des blue PiraT Mini W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 12 6 2 Die Frontseite des blue PiraT Mini Der blue PiraT Mini ist auf der Frontseite mit zwei 1 GBit Ethernet Schnittstellen ETH 1 SYNC amp ETH 2 SYNC ausgestattet Ausserdem befinden sich dort der Power Trigger Knopf die Status LEDs Active und State der USB Anschluss sowie der Slot f r die SD Karte Telemotive y SD CARD USR TRIGGER ER 1 WR i ETH 1 SYNC ETH 2 SYNC O we drive your ideas blue PiraT Mini Abbildung 6 1 Vorderseite des blue PiraT Mini 6 3 Die R ckseite Auf der R ckseite befinden sich 2 weitere 1 GBit Ethernet Schnittstellen ETH 3 amp ETH 4 sowie der Multifunktionsanschluss f r die Spannungsversorgung und weiteren Schnittstellen Interfaces die ber einen 25 poligen SUB D Stecker verbunden werden Abbildung 6 2 zeigt die R ckseite eines blue PiraT Mini CAN Beim blue PiraT Mini MOST wird der Hauptanschluss ber einen 15 pol SUB D Stecker verbunden Ausserdem befindet sich die MOST150 Buchse an der R ckseite Abbildung 6 3 zeigt die R ckseite eines blue PiraT Mini MOST Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 13 7 Die Bedienelemente und Anschl sse Der n chste Abschnitt beschreibt die Bedienelemente und Anschl sse auf der Vorder und R ckseite des blue PiraT Mini T
37. eichneten Daten Konvertierung der aufgezeichneten Daten Firmware Lizenz Update Erstellen eines Fehlerberichts Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 21 9 Adapterkabel Dieses Kapitel beschreibt die Adapterkabel die f r den blue PiraT Mini verf gbar sind F r die Multifunktionsbuchsen sind Kabels tze als Zubeh r erh ltlich die die gew nschten Leitungen auf separate Anschl sse f hren 9 1 blue PiraT Mini Kabelsatz CAN KI30 12 V Power KL31 GND Analog Dig IN 2 3 Analog Dig COM KI15 Wake DIG Out 1 2 HSCAN 1 8 SUB D Sub D 9pin 44 pol LSCAN RCV Sub D 9pin RS232 1 5 Sub D 9pin Length 100cm LIN 1 2 Sub D 9pin BroadR Reach 1 2 HDAC64 Abbildung 9 1 blue PiraT Mini Kabelsatz CAN 9 2 blue PiraT Mini Kabelsatz LIN KI30 12 V Power KL31 GND Analog Dig IN 2 3 Analog Dig COM KI15 Wake DIG Out 1 2 HSCAN 1 3 SUB D Sub D Spin 44 pol LSCAN RCV Sub D Spin RS232 1 5 Sub D 9pin Length 100cm LIN 1 8 Sub D 9pin Abbildung 9 2 blue PiraT Mini Kabelsatz LIN W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 22 9 3 blue PiraT Mini Kabelsatz MOST150 m KL30 12 V Power KL31 GND Analog Dig IN 2 3 Analog Dig COM e N HSCAN 1 Ea Sub D 3pin ep LS HSCAN 2 RCV SUB D Sub D 9pin 15 pol
38. elemotive on rn SD CARD TRIGGER Es wm ETH 1 SYNC ETH 2 SYNC O we drive your ideas blue PiraT Mini gt Abbildung 7 1 Vorderseite des blue PiraT Mini 7 1 Funktionen des ON Trigger Knopfes Der Knopf an der Frontblende hat folgende Funktionen Aktion Funktion Kurzes Bet tigen bei Ruhezustand Ger t wacht auf Kurzes Bet tigen im Betriebszustand Setzen eines Markers F r den Triggerknopf gilt eine Entprelldauer von 335 ms Langes Bet tigen im Betriebszustand Ger t geht in Standby Modus Quittierung durch ca 3 bis 5 sek pulsierende ACTIVE LED Langes Bet tigen w hrend des Zur cksetzen der Netzwerkeinstellungen auf Aufstartvorgangs Default Settings DHCP Server 20 Sekunden Quittierung durch zweifaches Blinken der Vorgehen STATE LED Einschalten des Loggers ber kurzes Bet tigen des On Trigger Tasters oder Einschalten der Netzspannung Langes Bet tigen des On Trigger Tasters sobald die Active LED leuchtet Hinweis Der Logger muss danach neu gestartet werden damit die Einstellungen bernommen werden Dazu muss der On Trigger Taster nach dem Blinksignal losgelassen und nach einer kurzen Pause erneut l ngere Zeit bet tigt werden bis das Ger t herunterf hrt Tabelle 7 1 Funktions bersicht des Power Trigger Knopfes W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 14 7 2 Anzeige der LEDs An der Fron
39. en programmiert werden um ein Ausl ser f r bestimmte Aktionen z B Anzeige einer Nachricht auf der Fernbedienung oder senden einer CAN nachricht zu sein Die Standard Konfiguration des blue PiraT2 enth lt 2 komplexe Trigger Diese Lizenz erm glicht die Konfiguration von bis zu 50 komplexen Triggern Anzeige von konfigurierbaren CAN Signalen auf der Fernbedienung Dies unterst tzt die Aufzeichnung von Diagnostic Log and Trace DLT Nachrichten ber Ethernet oder serielle eingeschr nkten Verbindungen Video Aufnahme ber Videoserver oder Netzwerk Kameras Unterst tzung von W LAN Tracking der GPS Daten CAN Calibration Protocol Universal Measurement and Calibration Protocol Aktuell ist die Funktionalit t f r den CAN Bus verf gbar Logging MOST150 synchronous isochronous Daten Das Feature Signalbasiertes Filtern bietet die M glichkeit direkt auf dem Logger aus den aufgezeichneten CAN Nachrichten vorkonfigurierte Signale mit einer einstellbaren Abtastfrequenz automatisch zu extrahieren und diese in einer MDF bzw CSV Datei abzulegen Graphische Anzeige von CAN Signalen ber einen Browser HTML 5 f hig auf mobilen Endger ten Smartphones oder Laptops PCs Die Verbindung zum Logger erfolgt ber WiFi eigene Lizenz oder Ethernet Im Vollumfang wird eine beliebige Anzahl an Endger ten und anzuzeigenden Signalen unterst tzt Anmerkung Die Funktionalit t ist ab der FW 2 1 1 verf gbar Der blue PiraT Mini unterst
40. enutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 16 7 7 Multifunktions Anschluss SUB D 44 pol Beim blue PiraT Mini CAN LIN FlexRay beinhaltet dieser die Anschl sse f r je nach Modell e Spannungsversorgung KL 30 amp KL 31 e Klemme 15 KL 15 e High Speed CAN HSCAN x e Low Speed CAN Remote Control LSCAN e LIN LIN x e FlexRay FRxChA ChB e Seriell RS232 x e Analog Digital IN KFZ ANA IN x KFZ ANA COM e Digital OUT KFZ DIG OUT x e Broad R Reach KFZ BRR x Die Belegung dieses Steckers ist im Kapitel 15 1 beschrieben Achtung Der Datenlogger ist gegen Verpolung der Spannungsversorgung gesch tzt Trotzdem k nnen am Datenlogger angeschlossene Ger te besch digt werden falls der Datenlogger mit falscher Polung angeschlossen wird 7 8 Multifunktions Anschluss SUB D 15 pol Dieser beinhaltet beim blue PiraT Mini MOST die Anschl sse f r e Spannungsversorgung KL 30 amp KL 31 e High Speed CAN HSCAN x e Low Speed CAN Remote Control LSCAN e Seriell RS232 x e Analog Digital IN KFZ ANA IN x KFZ ANA COM e Digital OUT KFZ DIG OUT x Die Belegung dieses Steckers ist im Kapitel 15 2 Pin Belegung des 15 pol SUB D beim blue PiraT Mini MOST beschrieben 79 MOST150 Anschluss Der MOST 150 Anschluss ist ein Standard Anschluss f r 2 0 MOST Lichtwellenleiter Wichtig Wenn der 15 pol SUB D Stecker nicht verriegelt ist kann der MOST150 Stecker evtl nicht richtig eingesteckt werden Wichtig Wenn der MOST
41. erst die MEP und MDP Kan le dann den Steuerkanal und schlie lich die Statusmeldungen Um eine Aufzeichnung kontinuierlicher Datenbl cke so weit wie m glich zu gew hrleisten ist eine Hysterese implementiert Vor dem erneuten Loggen m ssen die MEP und MPD und die Nachrichten des Ringpuffers vollst ndig auf dem internen Speicher gespeichert werden Vor Beginn der erneuten Aufzeichnung der MDP Nachrichten sendet das System eine Lost Message die Informationen dar ber enth lt wie viele Nachrichten abgelehnt wurden 11 7 Aufzeichnung von ECL Derzeit wird ECL Electrical Control Line nur in Verbindung mit MOST150 unterst tzt Im allgemeinen ist ECL ein langsamer LIN Bus Die folgenden ECL Nachrichten werden aufgezeichnet EWU Electrical Wake Up STWU System Test Wake Up STP System Test Parameters STR System Test Results Undefined Pulse W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 12 Konvertierung der aufgezeichneten Traces Alle Trace Daten werden im Telemotive eigenen TMT Format tmt auf dem Datenlogger gespeichert Mit Hilfe des Clients besteht die M glichkeit dieses interne Format in andere Dateiformate zu konvertieren um sie lesbar zu machen bzw um die Daten in Analyse Tools einlesen zu k nnen Aus der untenstehenden Tabelle ist zu sehen welche Trace Daten in welches Format konvertiert werden k nnen F r mehr Informationen zur Konvertierung der Daten lesen Sie bitte d
42. erung der Loggingdaten steht eine Client Software zur Verf gung Eine bersicht der verschiedenen Dateiformate finden Sie im Kapitel berblick ber die Konvertierungsformate Dem blue PiraT Mini stehen unterschiedliche Zusatzfunktionen zur Verf gung die per Lizenz freigeschaltet werden k nnen siehe Kapitel Zus tzliche Funktionen ber optionale Lizenzen Der blue PiraT Mini wurde entwickelt um Zugriff in die Fahrzeug Bus Systeme und deren Schnittstellen zu haben Der Datenlogger berwacht den Datenverkehr ohne als Busteilnehmer aufzutreten Zus tzlich zu der Datenaufzeichnung bietet der blue PiraT Mini eine Datenverarbeitungsfunktion e Einfache Ethernet CAN und MOST Filter e Speziell definierte CAN Nachrichten k nnen die Einstellung von Markern ausl sen W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 8 5 1 Zubeh r Es steht verschiedenes Zubeh r f r den blue PiraT Mini zu Verf gung e verschiedene Adapterkabel e eine Remote Control Voice die als Fernbedienung dient und mit der zus tzlich Sprachnotizen aufgezeichnet werden k nnen e Erweiterung der Funktionalit t ber Lizenzen e Einbauhalterung Bitte kontaktieren Sie unseren Vertrieb f r weitere Informationen ber dieses Zubeh r Die entsprechenden Handb cher f r diese Erweiterungen finden Sie im Telemotive ServiceCenter Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11
43. f 10 und die maximale Anzahl an anzuzeigenden Signalen auf 20 begrenzt Anmerkung Die Funktionalit t ist ab der FW 2 1 1 verf gbar Die Nachrichten der Fahrzeugbusse werden w hrend der Aufzeichnung zus tzlich auf einem externen Medium bP2 CFCard USB bP Mini SDCard abgespeichert Die Daten liegen als Offline Datensatz vor und k nnen unter Verwendung des Cients der ClientLibrary weiter verarbeitet werden Anmerkung Die Funktionalit t ist ab der FW 2 1 1 verf gbar Unterst tzung des Autosar System Templates 3 2 2 f r CAN und Flexray Anmerkung Die Funktionalit t ist ab der FW 2 1 1 verf gbar Unterst tzung des LIN Description Files LDF Anmerkung Die Funktionalit t ist ab der FW 2 1 1 verf gbar Tabelle 5 1 Implementierte Funktionen W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 5 3 Seite 10 Zus tzliche Funktionen ber optionale Lizenzen Zus tzliche Funktionen k nnen durch den Kauf von Lizenzen und deren Installation aktiviert werden Diese Lizenzen sind ber unseren Vertrieb zu beziehen Derzeit stehen folgenden Lizenzen zur Verf gung Funktion Komplexe Trigger Remote Control Monitor DLT logging Kameraanbindung WLAN GPS Logging Messungen mit CCP Messungen mit XCP MOST150 Streaming Singnalbasiertes Filtern Smartview Enhanced Broad R Reach Logging Beschreibung bestimmte Ereignisse z B Bedingungen f r CAN Signale k nn
44. ion ber Desktop Verkn pfung oder Startmen das Client Programm starten The Java Runtime Environment JRE x86 min v1 7 is necessary You can load the installer from here Installation currently only for MS Windows OS 1 Download Client Setup file from the link above 2 Go to download directory 3 Execute Client setup file 4 Start Client application with the Desktop icon or the start menu Abbildung 8 3 Client Download direkt vom blue PiraT Mini Die Verbindung zwischen Logger und PC wird nun aufgebaut Achten Sie darauf dass die Netzwerkeinstellungen Ihres PCs auf IP Adresse automatisch beziehen steht Klicken Sie auf das Bild um die Client Software 65 MB direkt vom Logger herunterzuladen Best tigen Sie den Download indem Sie auf Datei speichern klicken und die Datei auf Ihrem System lokal speichern Starten Sie die Installation ber einen Doppelklick auf das heruntergeladene Installationspaket und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm W hlen Sie ein Installationsverzeichnis und klicken Sie dann auf Installieren Achtung Bevor Sie mit dem Setup des TSL Clients starten stellen Sie sicher dass ein 32 Bit Java Runtime Environment JRE auf Ihrem PC installiert ist blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V2 0 1 doc W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 20 Der Client versucht bei der Installation eine nicht vorhandene 32 bit Java Umgebung nachzuinst
45. ion mehrerer unterschiedlicher Logger zu einem Gesamtsystem Die Buskommunikation zwischen den Steuerger ten und Busteilnehmern wird vom blue PiraT Mini sehr pr zise aufgezeichnet Die aufgezeichneten Daten k nnen ber Ethernet vom Datenlogger heruntergeladen werden und z B auf einem Testrechner analysiert werden TSL Client Der Software Client des blue PiraT Mini im Weiteren als TSL Client Telemotive System Link bezeichnet erm glich die Konfiguration des Datenloggers sowie das Herunterladen und Konvertieren der aufgezeichneten Daten W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 7 5 Das blue PiraT Mini System Der blue PiraT Mini ist ein Datenlogger der je nach Modell folgende Schnittstellen anbietet Abh ngig vom Datenloggertyp blue PiraT Mini Datenlogger bis zu 8x HS CAN 1x LS CAN 8x LIN 1x MOST150 3x FlexRay a b 5x Seriell HE ECE 2x Broad R Reach 4x GB Ethemet TSL 1x USB 2 0 Device Host 2x Analog Digital IN 2x Digital OUT H Abbildung 5 1 Schnittstellen bersicht Der Datenlogger kann in einem Fahrzeug montiert werden und aufgrund der hohen Speicherkapazit t des internen Speichers von ca 56 GB nutzbaren Speicherplatzes ist der blue PiraT Mini in der Lage umfangreiche Testl ufe zu unterst tzen Nachdem die Daten gespeichert wurden k nnen die Daten ber eine Ethernet Schnittstelle heruntergeladen werden F r den Download und die Konverti
46. l ss u ee ke dee NATO ee Nee 15 7 5 Der SD Karten Sl aachen een E E EE EEEE 15 7 6 ETH CHILE E sun a aapna adoa aaraa 15 7 1 Multifunktions Anschluss SUB D A4 pol 16 7 8 Multifunktions Anschluss GUDD B p0ol nen 16 7 9 MOST150 lUT ee Ina En 16 7 10 Standardkonfiguration der Netzwerkschnittstelle nennen 17 7 10 1 Netzwerkeinstellungen zur ckseizenm 17 7 11 Zur cksetzen des Loggers auf Werkszustand ab FW V02 00 01 17 8 Inbetriebnahme des blue PiraT Mini urresnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne nn 18 8 1 Download und Installation des blue PiraT Mini TSL Clients 00aeeeeneeeseeeeeeen 19 9 leet ke ele ee eege 21 9 1 blue PiraT Mini Kabelsatz CAN 21 9 2 blue PiraT Mini Kabelsatz LIN snsssenesesssssnnnnsnsssnsrnnnsssssnnnnnnssrsrnnnnnnnssnnnnnnnnsseent 21 9 3 blue PiraT Mini Kabelsatz MOST 150 ssssssesessseessesssessissrinsrinsrissrrnnrrnsrnnnrnnnrrnnnrnne 22 9 4 blue PiraT Mini Kabelsatz Flexvbiay nn 22 9 5 Hinweis f r Serielle Messungen nenn 23 9 6 Anschlusskabel Remote Control Voice ssesssssssssesssessiessiesrissintnnsnnstnnnnnrnnneene 23 10 Datenaufzeichnung urrsunnsennnonnennnnnnnennnnannnnnnnannennnnanneennnannnennnanneennnannennnnanneennnannernnnennen 24 10 1 Setzen von Triggern Marken 24 10 1 1 Marker mit Hilfe eines externen Tasters setzen 24 102 Zeitstempel an ebenen 25 10 3 Automatische Som
47. linkend an dass das Speichermedium voll ist Dazu wird die 3 Zeile im Sekundentakt ein und ausgeblendet Tabelle 10 6 Status Logger Memory full blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V2 0 1 doc W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 29 10 5 5 Status Logger NoSync TSL bzw Master Slave Logger laufen nicht synchron die Datenaufzeichnung wird nicht beeinflussst 10 5 6 Status Logger ERROR Fehler im Logger die Datenaufzeichnung ist nicht gew hrleistet blue PiraT Mini State LED pulsiert im Sekundentakt RCV In der 2 Zeile blinkt der Status ERROR im Sekundentakt Tabelle 10 7 Status Logger ERROR Index blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V2 0 1 doc W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 30 11 Die Schnittstellen des blue PiraT Mini Die Schnittstellen der vom blue Pirat2 unterst tzten Bussysteme werden in dem folgenden Kapitel n her beschrieben 11 1 Die CAN Schnittstellen Der blue PiraT Mini ist in der Lage Daten in bereinstimmung mit der CAN Spezifikation 2 0A 11 Bit Identifier und 2 0b 29 Bit Identifier aufzeichnen 11 1 1 Die High Speed und Low Speed Betriebsarten Je nach Modell hat der blue PiraT Mini eine unterschiedliche Anzahl von HS High Speed und einen LS Low Speed CAN Schnittstelle Es ist nicht m glich eine CAN Schnittstelle von Low nach High oder umgekehrt zu tauschen da jeder Typ
48. merzeit Amnpaseumg mann 25 10 4 Standby ModusS 2422 40 ee alas 26 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 11 12 13 14 15 10 5 Speicherplatz und F llstand nenn 27 10 5 1 Status Logger OK ENEE 27 10 5 2 Status Logger WARN nauuse anne 27 10 58 Status Logger RING 22 nn 27 10 5 4 Status Logger MEM sriain aa E Ea aA i a 28 10 5 5 Status Logger Nof wne en 29 10 5 6 Status Logger ERROR ersnsenssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 29 Die Schnittstellen des blue PiraT Mini uussusnsssnsnannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 30 11 1 Deal Schnittstellen ee a an 30 11 1 1 Die High Speed und Low Speed Betriebsarten sseesseesseesseesseeseeeeeee serres ens 30 11 1 2 CAN Daten mit 29bit dentttfter 30 11 1 3 Umfang der Aufzeichnung asssseeessseessrnnseernnnrsnnesrnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnna 30 11 1 4 Senden von CAN Nachrichten 31 11 1 5 LS CAN und Anschluss einer RC BROCH en 31 11 2 Die UN SGchntttsiellen AAA 32 11 2 1 Lin Datenbl cke Zetsiempel AAA 32 11 2 2 LIN Transcelvers suisses dee dee dese deeg 32 11 2 3 Umfang der Aufzeichnung manner 32 11 3 Die Seriellen Schnittstellen DOG232 nenn 33 11 3 1 Segmentierung der seriellen Daten sssesseesseesseesiesriesrietrissrinstnentnnnrnenetnnsrne s 33 NR BN EE 33 11 4 Die FlexRay Gchnittetellen nen
49. n 33 11 5 Die Ethernet Schnittstellen nn 34 11 5 1 Unterst tzte Ethernet Protokolle umens0oumnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 34 TES Aie el Be e TE 34 NR ENER e E 34 RR e E OR EE 34 11 85 14 UDP Server einen d se iadaa dianae 35 11 5 1 5 Ethernet Spy ModusS sssseseeeeneeenesenssenssensssnssrnssrensressrensrnnssnnsnnnnrnnarnnntnnntnnnnt 35 11 9 1 6 FSO Trace ee E E 35 11 5 1 7 Kamera Lizenz ertorderich AA 35 11 5 1 8 DLT ber Ethernet Lizenz erforderlich AA 35 11 6 Die Most 150 Schnittstelle nenn 36 11 7 Aufzeichnung von EC 36 Konvertierung der aufgezeichneten Traces uunsusnnnnnennnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnannnnn 37 12 1 berblick ber de Konvertierungsformate s sss ssssenissiissiieniinienniniesnrinninnnnnnnn 37 Wartungs und Sicherheitsbestimmungen uusussssnnnsannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnannn 38 13 1 Sicherheitshinweise AA 38 Datenblatt 8 2 ee Be ee a EE 40 Pinbelegung und Kabelb ume uunssusnnannnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 42 15 1 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini CAN nennen 43 15 2 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini LIN nen 44 15 3 Pin Belegung des 15 pol SUB D beim blue PiraT Mini MOST nenne 45 Seite 2 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 3 15 4
50. ni ssseesssseessrsesssrnesssrneennnnnnrennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnna 11 Tabelle 7 1 Tabelle 7 2 Tabelle 7 3 Tabelle 10 1 Tabelle 10 2 Tabelle 10 3 Tabelle 10 4 Tabelle 10 5 Tabelle 10 6 Tabelle 10 7 Tabelle 11 1 Tabelle 11 2 Tabelle 11 3 Tabelle 11 4 Tabelle 11 5 Tabelle 12 1 Tabelle 14 1 Tabelle 15 1 Tabelle 15 2 Tabelle 15 3 Tabelle 15 4 Tabelle 16 1 Funktions bersicht des Power Trigger Knopfes nennen 13 ACTIVE LED D 14 STATE E RE 14 Genauigkeit der Marker A 25 Standby Modus W wake up A keep alivel 26 Status Logger OK EE 27 Status Logger RING EEN 27 Status Logger MEM errereen E ETEA E AEE 28 Status Logger Memory Tu 28 Status Logger ERROR ua ann Re ein 29 Technische Daten der CAN Autzechnung nenn 30 EIN ars ae en en a IE een seen 32 Senelle Schnittstelle Karen ae 33 Technische Daten des FlexRay Module 33 blue PiraT Mini MOST Data Log ing una u aa 36 bersicht ber die Konvertierungsformate A 37 Datenblatt An ee en Ka 42 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini CAN 43 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini LIN een 44 Pin Belegung des Multifunktionssteckers GUD D B pol nnne 45 Pin Belegung des 44 pol SUB D beim blue PiraT Mini FlexRay eeen 46 Abk rZUNngen ee ee el EEE EAEE R a oe a anna here 47 Index Seite 49 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 50 19 Ko
51. ntakt Telemotive AG Telemotive AG B ro M nchen Frankfurter Ring 115a 80807 M nchen Tel 49 89 357 186 0 Fax 49 89 357 186 520 E Mail info telemotive de Web www telemotive de Vertrieb Tel 49 89 357 186 550 Fax 49 89 357 186 520 E Mail sales telemotive de Support Tel 49 89 357 186 518 E Mail produktsupport telemotive de Service Center https sc telemotive de bluepirat CAN Aurssar cARrzRoAD JasPar eren most A O RS EI Telemotive AG
52. nungsversorgung mit 15 zusammen 1 17 nicht verbunden 18 nicht verbunden 19 KFZ V24 RX 0 Seriell RS232 1 RX DSUB 9 male 2 20 KFZ V24 TX 0 Seriell RS232 1 TX DSUB 9 male 3 21 KFZ V24 RX 1 Seriell RS232 2 RX DSUB 9 male 2 22 KFZ V24 TX 1 Seriell RS232 2 TX DSUB 9 male 3 23 KFZ V24 RX 2 Seriell RS232 3 RX DSUB 9 male 2 24 KFZ V24 TX 2 Seriell RS232 3 TX DSUB 9 male 3 25 KFZ V24 RX 3 Seriell RS232 4 RX DSUB 9 male 2 26 KFZ V24 TX 3 Seriell RS232 4 TX DSUB 9 male 3 27 nicht verbunden 28 nicht verbunden 29 KL30 Spannungsversorgung Bananenstecker rot 1 30 KL30 Spannungsversorgung mit 29 zusammen 1 31 KL15 Aufwecken ber KL15 Bananenstecker blau 1 32 LIN O LIN 1 DSUB 9 male 7 33 LIN 1 LIN 2 DSUB 9 male 7 34 KFZ ANA IN O Analog Dig Interface 2 IN Bananenstecker gelb 1 35 KFZ ANA IN 1 Analog Dig Interface 3 IN Bananenstecker gelb 1 36 KFZ ANA COM Analog Interface Masse Bananenstecker gelb 1 37 nicht verbunden 38 nicht verbunden 39 nicht verbunden 40 nicht verbunden SS 41 KFZ V24 RX A Seriell RS232 5 RX DSUB 9 male 2 42 KFZ V24 TX 4 Seriell RS232 5 TX DSUB 9 male 3 43 KFZ DIG OUT 2 Digital OUT 2 Bananenkupplung gr n 1 44 KFZ DIG OUT 1 Digital OUT 1 Bananenkupplung gr n 1 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 45 15 3 Pin Belegung des 15 pol SUB D beim blue PiraT Mini MOST Logger Kommentar
53. r Logger automatisch auf Sommerzeit umstellen muss diese Option und die korrekte Zeitzone ber das Konfigurationsprogramm eingestellt sein Bitte beachten Sie folgendes e Ist die automatische Umstellung auf Sommerzeit deaktiviert so ist die Einstellung der Zeitzone nicht zwingend n tig Es empfiehlt sich allerdings eher die Zeitzoneneinstellung anzupassen als die Uhrzeit auf dem Datenlogger zu ndern da der Datenlogger intern mit der ortsunabh ngigen Weltzeit UTC rechnet und so Zeit berlappungen vermieden werden die sich bei der Umstellung der Uhrzeit ergeben k nnten e Beim Konvertieren der Daten wird die Zeitzone verwendet die beim Auslesen der Daten eingestellt war Wird ein Datensatz A in einer Zeitzone A aufgezeichnet wird dann der Daten logger auf eine andere Zeitzone B umgestellt so werden die Zeitstempel im Trace f r Zeit zone B dargestellt e Um Probleme mit Zeitzonen zu vermeiden sollten alle Daten auf dem Datenlogger gel scht werden wenn die Zeitzone ge ndert wird oder die Uhrzeit des Datenloggers um eine oder mehrere Stunden ver ndert wird W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 10 4 Standby Modus Seite 26 Die untenstehende Tabelle zeigt welche Busse oder Signale in der Lage sind den Logger aufzuwecken oder wach zu halten Schnittstelle MOST150 ECL High Speed CAN Low Speed CAN LIN FlexRay Serial RS232 Ethernet 1GBit Analog In Digital In
54. s zwischen KI30 und KL31 direkt am Stecker f hrt zur Zerst rung des Datenloggers Der maximale Wert der Spannungsversorgung darf 13 8 V nicht berschreiten Bei berspannung kann das Ger t zerst rt werden und es erlischt die Garantie Befestigung Der Datenlogger ist in Laboraufbauten und insbesondere im Automobil so zu befestigen dass dieser gegen Herunterfallen Verrutschen und Herumschleudern gesichert ist Positionierung der Antenne Beim Betrieb des Datenloggers im Automobil d rfen sich die an den Datenlogger anzuschlie enden Antennen nicht au erhalb des Fahrzeugs befinden Mechanische Einwirkung Umgebung im Betrieb H he 300 bis 5 500 m Ersch tterung bei 2ms Sinushalbwelle 300 G Vibration Sinuswelle 3G 10 50Hz 2 5 G 50 2000 Hz 2G 200 5000 Hz Umgebung au er Betrieb H he 300 bis 12 000 m Ersch tterung bei 1 ms Sinushalbwelle 800 G Vibration Sinuswelle bis zu 5 G 10 500 Hz W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Betriebsstrom typ Betriebsstrom max Stromaufnahme im Standby Stromaufnahme im idle Mode Stromaufnahme im Suspend Mode Betriebstemperatur Lagerungstemperatur Gewicht ca Power Management Startzeit aus Standby in Vollbetrieb Start der Protokollierung bei Start aus Standby Start der Protokollierung bei Komplettstart Start der Protokollierung Ethernet OABR AutoNeg aus
55. st urheberrechtlich gesch tztes Eigentum der Telemotive AG Das Programm oder Teile davon d rfen nicht an Dritte vermietet verkauft weiterlizenziert oder sonst in irgendeiner Form ohne ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der Telemotive AG weitervermarktet werden Der Anwender darf die Software und deren Bestandteile weder ver ndern modifizieren noch sonst in jeglicher Form r ckentwickeln oder dekompilieren 4 Diese Software unterliegt keiner Garantie Die Software wurde verkauft wie sie ist ohne jegliche Garantie Falls irgendwann ein Benutzer sein System ndert tr gt der Lizenzgeber keine Verantwortung daf r die Software zu ndern damit sie wieder funktioniert 5 Diese Lizenz erlaubt dem Lizenznehmer die Software auf mehr als einem Computersystem zu installieren solange die Software nicht gleichzeitig auf mehr als einem Computersystem verwendet wird Der Lizenznehmer darf keine Kopien der Software machen oder Kopien der Software erlauben wenn keine Autorisierung daf r besteht Der Lizenznehmer darf lediglich zu Aushilfszwecken Kopien der Software machen Der Lizenznehmer ist nicht berechtigt die Software oder Ihre Rechte aus dieser Lizenzvereinbarung weiterzugeben oder zu bertragen 6 DER LIZENZGEBER ist gegen ber dem LIZENZNEHMER weder FUR SCHADEN EINSCHLIESSLICH kompensatorischer SPEZIELLER BEILAUFIGER exemplarischer STRAFENDER ODER FOLGENREICHER SCHADEN verantwortlich die sich aus dem Gebrauch DIESER SOFTWARE durch
56. stand als DHCP Server konfiguriert Abbildung 8 1 Netzanschluss Wenn die Spannungsversorgung bereits eingeschaltet ist startet der blue PiraT Mini beim Anstecken der Versorgungsspannung automatisch auf Wenn sich das Ger t im Standby Modus befindet k nnen Sie den blue PiraT Mini durch Dr cken der ON Trigger Taste einschalten Wenn Sie den Logger wieder ausschalten m chten dr cken Sie bitte die ON Trigger Taste f r ca 3 5 Sekunden bis die gr ne LED zu pulsieren beginnt Der Aufstartvorgang dauert bis zu 15 Sekunden erst dann ist der Logger ber die Windows Clientsoftware ansprechbar Die Datenaufzeichnung erfolgt aber schon wesentlich fr her Telemotive AG tO CARS use Abbildung 8 2 Einschalten des blue PiraT Mini W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 19 8 1 Download und Installation des blue PiraT Mini TSL Clients ffnen Sie auf dem Windows PC Ihren Internetbrowser und geben Sie dort die IP Adresse des Loggers ein die Standardadresse ist 192 168 0 233 W Telemotive AG Osnova e a Client Download Sie ben tigen die Java Runtime Environment JRE x86 mind v1 7 Sie k nnen hier das Installationsprogramm erunterladen Installation momentan nur f r MS Windows OS 1 ber obigen Link Bild Client Installationsprogramm herunterladen 2 Download Verzeichnis ffnen 3 Setup Datei ausf hren 4 Nach der Installat
57. t des blue PiraT Mini befinden sich zwei Status LEDs mit der Bezeichnung ACTIVE und STATE Diese haben folgende Funktionen 7 2 1 ACTIVE LED gr n Zustand Bedeutung Aus Ger t ist aus oder im Ruhezustand An Ger t ist aufgestartet und kann ber den Client angesprochen werden Langsames Blinken Ger t befindet sich im Aufstartzustand Pulsierend Ger t schl ft ein Tabelle 7 2 ACTIVE LED Die genannten Zust nde werden zus tzlich ber ein schnelles Blinken berlagert wenn Datenverkehr auf einer der aktivierten Schnittstellen stattfindet mit Ausnahme protokollbasiertes Ethernet Loggen Wird ein Trigger ausgel st extern oder intern so leuchtet die Active LED kurz mit voller Helligkeit auf 7 2 2 STATE LED rot Zustand Bedeutung Aus Kein Fehler normaler Betriebsmodus An Ger t befindet sich im Fehlerzustand wenn es ber den Client noch ansprechbar ist kann der Status ber den Fehlerreporter abgefragt werden Neustart erforderlich Kurzes Aufblinken Anzeige von berlast Nachrichtenverlust m glich Infos ber verlorene Nachrichten k nnen im Fehlerreporter eingesehen werden pulsierend Speicher voll Tabelle 7 3 STATE LED W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 15 7 3 ETH 1 SYNC und ETH 2 SYNC Die Netzwerkanschl sse an der Frontseite ETH 1 SYNC und ETH 2 SYNC dienen der Kommunikation zwischen dem Datenlogger und Ihrem PC und k nnen auch zum
58. t zusammen mit anderen Komponenten bereinander gestapelt werden sofern keine ausreichende K hlung gew hrleistet ist und das Ger t bei Umgebungstemperaturen gr er als 25 C betrieben werden soll Lagerbedingungen Der Datenlogger darf nur im Bereich von 40 C bis 85 C gelagert werden Betauung Das Ger t darf nicht direkt eingeschaltet werden wenn es aus kalten Umgebungsbedingungen in einen Raum mit normalen Umgebungsbedingungen gebracht wird Umgebungsbedingungen Das Ger t darf im Au enbereich oder bei widrigen Umgebungsbedingungen wie bei N sse hoher Luftfeuchtigkeit oder Staub nicht eingesetzt werden Des Weiteren ist ein Betrieb des Ger tes in brandgef hrlichen oder explosionsf higen Gasen nicht erlaubt Kabels tze Beim Stecken der Kabels tze darf nur ein geringer Kraftaufwand angewendet werden Bei einem erh hten Widerstand beim Stecken des Kabelsatzes ist die korrekte Ausrichtung der Pins zu berpr fen Es d rfen nur die Original Telemotive Komponenten verwendet werden Andere Komponenten wie Spezialkabels tze sind strikt nach dem Plan der Anschlussbelegung aus der Bedienungsanleitung zu erstellen wobei immer eine Extrasicherung im Kabelsatz vorgesehen werden muss W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 39 Jeweils drei Pins mit den Bezeichnungen KL30 und KL 31 sind f r die Spannungsversorgung des Datenloggers zusammengeschalten Achtung Ein Kurzschlus
59. telle und der Port des UDP Servers konfiguriert Es gibt einen einstellbaren Timeout der nach Ablaufzeit die Verbindung beendet Dies wird als Mitteilung im TraceFile angezeigt Es gibt keinen einstellbaren Debug Level Der blue PiraT Mini als UDP Server nimmt dann UDP Datenpakete UDP Multicast und UDP Broadcast Pakete entgegen Bei einem Verbindungsabbruch dauert es ca 5 Sek bis eine Verbindung neu hergestellt wird und Daten aufgezeichnet werden k nnen 11 5 1 5 Ethernet Spy Modus Durch die Verwendung der Ethernet Spion Modus ist es m glich die gesamten Ethernet Daten Promiscuous Mode in ein Protokoll zu schreiben Weitere Informationen finden Sie im TSL Client Benutzerhandbuch 11 5 1 6 Eso Trace Durch die Verwendung der EsoTrace Modus ist es m glich Daten in der EsoTrace Protokoll zu schreiben Weitere Informationen finden Sie im TSL Client Benutzerhandbuch 11 5 1 7 Kamera Lizenz erforderlich Ist eine Kamera Lizenz auf dem blue PiraT Mini vorhanden k nnen je nach Variante bis zu 4 Ethernet Netzwerk Kameras angeschossen werden Es kann von jeder Kamera der MPEG4 Datenstream aufgezeichnet werden N here Informationen finden Sie in der Kamera Anleitung 11 5 1 8 DLT ber Ethernet Lizenz erforderlich Ist eine DLT Lizenz auf dem Datenlogger vorhanden so k nnen bis zu 8 Steuerger te ber Ethernet angeschlossen und deren DLT Nachrichten aufgezeichnet werden Weitere Informationen zur Aufzeichnung von DLT fin
60. urch diesen Vorgang werden alle Daten und auch Lizenzen auf dem Ger t gel scht Die Lizenzen m ssen danach erneut aufgespielt werden Um dies zu erreichen muss der Logger von der Versorgungsspannung getrennt werden und dann der On Trigger Knopf w hrend des Einschaltens der Spannungsversorgung gedr ckt gehalten werden Die ACTIVE und STATE LEDs pulsieren dann beide f r 10 Sekunden Ohne weitere Interaktion versucht dann das Ger t wieder in den normalen Betriebsmodus zu starten f r den Fall dass der Triggerknopf versehentlich beim Einstecken bet tigt wurde Wird jedoch w hrend 10 Sekunden Phase der Triggerknopf mehrfach schnell hintereinander gedr ckt bis die beiden LEDs abwechselnd zu blinken beginnen dann startet das Ger t mit dem Zur cksetzen auf den Werkszustand Dieser Vorgang dauert mehrere Minuten und das Ger t schaltet sich danach selbstst ndig ab Der blue PiraT Mini befindet sich danach wieder im Auslieferungszustand Index W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 18 8 Inbetriebnahme des blue PiraT Mini Verbinden Sie den Anschlusskabelsatz mit dem blue PiraT Mini und die Stromversorgung rot Vbat Klemme30 und schwarz Gnd Klemme31 mit der Fahrzeugbatterie oder einem Netzteil Verbinden Sie die Gigabit Ethernet Schnittstelle ETH 1 SYNC ber ein Ethernet Kabel mit dem Ethernet Anschluss Ihres Computers Achtung der blue PiraT Mini ist im Auslieferungszu
61. we drive your ideas blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 1 Inhaltsverzeichnis 1 EIZENZVERTRAG 22 2 ee 4 2 PROBUKTHAFTUNG 2 4 2 2224222024 2020010220 anna ande nn an inne an ann ana nnnnn nn andern ennen nee 5 E WT 6 4 Systemvorrausetzungen EE 6 5 Das blue PiraT Mini System usuuunssusnnnnnnnannnnnannnnnannnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nenn 7 5 1 UE Be PERTEEPEIESEEEEERES SERIE ET E E E E E 8 5 2 Implementierte Funktionen u440044444400HHn RnB nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann nnnnnnennnnnnn 9 5 3 Zus tzliche Funktionen ber optionale Lizenzen 10 6 Der blue Pirat Mini Datenlogger uuursssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nennen 11 6 1 Modell Versionen des blue PiraT Mumm 11 6 2 Die Frontseite des blue PiraT Mini ur 44440044n nn nnnnnnnn nennen nenne nennen nme 12 6 3 DIE e 12 7 Die Bedienelemente und Anschl sse unsnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 7 1 Funktionen des ON Trigger Knopfes nn 13 7 2 Anzeige der LEDS u ne ee teilen 14 1 2 1 ACTIVE CED gr n un esneacane sea 14 CHE OR EE R e E 14 7 3 ETH 1 SYNC und ETH 2 SYNC unsensnsenssnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn manner nn 15 7 4 Der USB Afiseh
62. werden gel scht um Platz f r neue zu machen blue PiraT Mini State LED ist aus RCV Zeile 3 zeigt den F llstand des Ringpuffers auf dem Speichermedium Tabelle 10 4 Status Logger RING blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V2 0 1 doc W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Seite 28 10 5 4 Status Logger MEM Speicher wird voll Datenaufzeichnung droht zu stoppen Fall 1 Der Ringpuffer ist aktiviert und zu ber 95 voll wie Status RING zus tzlich sind ber 90 der Trace Dateien gesch tzt Fall 2 Der Ringpuffer ist deaktiviert und zu ber 95 voll Bei deaktiviertem Ringpuffer sind alle Trace Dateien implizit gesch tzt blue PiraT Mini State LED ist aus RCV Zeile 3 zeigt jetzt den F llstand des Ringpuffers mit gesch tzten Dateien an In der Anzeige unten sieht man dass der Ringpuffer zu 91 mit gesch tzten und zu 9 mit nicht gesch tzten Dateien gef llt ist Hier werden weiterhin die ltesten nicht gesch tzten Dateien gel scht um neuen Platz zu machen Tabelle 10 5 Status Logger MEM Fall 3 Der Ringpuffer ist deaktiviert und der Speicherplatz zu 100 voll Fall 4 Der Ringpuffer ist aktiviert und der Speicherplatz zu 100 voll mit gesch tzten Dateien In beiden F llen wird die Datenaufzeichnung gestoppt da keine Dateien gel scht werden k nnen um neuen Platz zu machen blue PiraT Mini State LED pulsiert im Sekundentakt RCV Die dritte Zeile zeigt b
63. zu setzen und zum Herunterfahren ja FlexRay 2 x Gbit Ethernet SD Card Mini USB 2 0 2 x GBit ETH SUB D 44 Spannungsversorgung 4 x HS CAN 1 x LS CAN 2 x LIN 5 x Seriell W Telemotive AG blue PiraT Mini Benutzerhandbuch Version 2 0 1 18 11 2014 Daten Aufzeichnung Speichertyp Aufzeichnungs Mode Genauigkeit des Zeitstempels MOST 150 Aufzeichnung Kan le Statusaufzeichnung Filter CAN Aufzeichnung Alle Typen Kan le Baud rate Transceiver Filter Statusaufzeichnung Serielle Aufzeichnung Alle Typen Type Kan le Baud rate Daten Bits Stop Bits Parity LIN Aufzeichnung Alle Typen Kan le Baudrate Tranceiver 2 x Analog input 2 x Digital input 2 x Digital output 2 x OABR CAN 58 GByte Flash intern SD Card USB flash drive Normal Ringpuffer 1us CAN CAN 8 High speed 1 Low speed bis zu1000000 Baud bei HS CAN bis zu 125000 Baud bei LS CAN TJA1041A TJA1055T CAN ID Filter Error frames CAN RS232 5 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 Baud 5 6 7 8 1 1 5 2 none odd even CAN 2 1200 2400 4800 9600 10400 19200 20000 Baud TJA1021 2 x Analog input 2 x Digital input 2 x Digital output LIN 58 GByte Flash intern SD Card USB flash drive Normal Ringpuffer 1us LIN LIN 2 High speed 1 Low speed bis zu1000000 Baud bei HS CAN bis zu 125000 Baud bei LS C

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