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Benutzerhandbuch @250 - OHP Automatisierungssysteme GmbH

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1. W hlen Sie in der Hardwarekonfiguration die Ressource im Beispiel ALU520 PCOS_CE mit der rechten Maus taste an Offnen Sie ber das Pop UP Fenster den Dialog Einstellungen ndern Sie in der Zeile Parameter die IP Adress ab Ressource Einstellungen f r IPC_33 Port Baud 13200 z C COM1 Stopbits Abbrechen COM2 C COM3 Datentits Datenbereich C COM4 Parit t None 7 Simulation 1 Timeout 2000 ms Hilfe C Simulation 2 I Stack Pr fung auf SPS IV Pr fung der Feldgrenzen auf SPS DLL V Datentyp BOOLS f r bool sche Variablen verwenden J Bootprojekt beim Kompilieren erzeugen DLL TCPAP Parameter ip 92 168 0 52 PDD OPC I Alle globalen Variablen I Alle globalen Variablen I Markierte Variablen 7 Markierte Variablen r Reserve verwenden Ale POEs C Markierte POEs C Keine Reserve OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 21 N 7 g Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 4 Definition der Ein und Ausgaben 4 1 Ein und Ausgaben mit dem OHP SPS Konfigurator Sofern Sie Multiprog von der OHP Installations CD inklusiver der OHP Add Ons installiert haben steht Ihnen der neue SPS Konfigurator zur Verf gung Sollte dies nicht der Fall sein k nnen Sie diesen als registrierte Kunde von www ohp de aus dem Bereich Kun denservice Update Fernwirktechnik P
2. i 22 2222 00002002000 02000 0002220020222 2 2222 2202022200002 ALU520 PCOS Einstellungen ALU520 PCOS settings i 022000000 0000000 00000002000 00002000002 200000 0 000000 PCOS SYSTEM Speicherbereich f r Shared Memory SharedMemoryAddr 1000 Startadresse ProConOs M a 000 SharedMemorySize 600 Anzahl Bytes in Summe bis MB3 1599 i 22 222 2000 0200000 2000000220000002000022 2000002200000 MODBUS Server Einstellungen Speicher Schnittstellen max 4 Schnittstellen m glich MMODBUS server settings memory interface max 4 interface are possible i 2 2 02 20002 0000 000000000000000002 0002200000202 0000000 MODBUS SERVER Speicherbereich f r Modbus SharedMemoryOffset 200 Startadresse SharedMemorySize 308 Anzahl Bytes in Summe Interface1 SSERIAL Slave Serial Interface2 STCP_IP Modbus TCP Server i 2 2 0220002 00000000 00000000000002 0002200002020 0000 Service Routinen f r IEC 60870 5 101 oder IEC 60870 5 104 i 0 2202020000 0200000 0000000200000 20 2202 2200000200000 SERVICE Protokoll IEC 60870 5 104 TCP IP ae Protokoll IEC 60870 5 101 seriell Service2 SVC101SA Beispiel Mit der auf der CF Karte enthaltenen Beispielprojektierung kann durch Freigabe von Interface1 und Service2 z B eine Daten bertragung nach IEC 60870 5 101 ber die COM1 und eine Ankopplung an einen Modbus Master b
3. OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 66 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 7 2 3 Status der ALU Systemzeit auf ung ltig setzen Funktionsbaustein AX20_ITC_SetlvCP56Time2A AX20_ITC_SetlvCP55Time2a_1 Eingangsvariable VAR_IN Execute BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren Wird dieser Funktionsbaustein ausgef hrt wird die ALU Systemzeit auf ung ltig gesetzt Dieser Aufruf kann z B in einer Systemtask Kalt und oder Warmstart verwendet werden um die Systemzeit nach einem Neustart auf ung ltig zu setzen bis sie wieder gezielt gestellt wird GPS SNTP 7 2 4 Status der ALU Systemzeit bei GPS Synchronisation Funktion AX20_ITC_GetCP56GPS_ Status Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ITC_GetCP56GPS_Status DWORD Status der Systemzeit bei GPS Synchronisation Status in Hex 16 00000001 GPS Modul bereit 16 00000003 Uhrzeit gestellt 16 81000001 Uhrzeit kann wegen GPS Warnung Uhrzeit ung ltig nicht bernommen werden 16 82000001 Fehler beim Setzen der Uhrzeit 16 84000001 RMC Datensatzfehler 16 88000001 Keine Verbindung zum GPS Modul OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 67 N u g E Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 7 2 5 Status der ALU Systemzeit bei SNTP Synchronisation Funktion AX20_ITC_GetCP56SNTP_ Status Achtung Verwenden Sie keine E
4. S2 Bedeutung X Master O Slave S3 Bedeutung X Asynchroner Betrieb Taktsignal nicht auf System Feldbus geschaltet 2 Draht Betrieb oO Synchroner Betrieb Taktsignal auf System Feldbus geschaltet 4 Draht Betrieb OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 93 MB Benutzerhandbuch 250 A D Version 2 11 2 3 2 System Feldbus Anschluss Das Buskabel zur Ankopplung der DEA an die ALU5xx 1SFB muss vom Anwender selbst anfertigt werden Das Kabel wird beginnend von der ALU durch Doppelbelegung der Anschl sse von DEA zu DEA gef hrt Buskopp lung Anschluss an BIK014 Platine D Sub 9polig an ALU Unterseite Steckerbelegung Kabel Pin Signal bei 62 5 kBd 375 kBd 2 MBd Aderpaar 1 3 DATAN DATAN DATAN 8 DATA DATA DATA Aderpaar 2 4 DCLKN RTSN 9 DCLK RTS GND 5 Pin Signal Bedetung 3 DATAN Datensignale invertiert 4 DCLKN RTSN Taktsignal Sendeaufforderung invertiert 5 RGND Schutzerde Abschirmung R Ground 8 DATA Datensignal 9 DCLK RTS Taktsignal Sendeaufforderung _Steckerpunkt belegt O Steckerpunkt nicht belegt Anschluss an ALU Frontseite Schraubklemme Kabel Pin Signal bei 62 5 kBd 375 kBd 2 MBd Aderpaar 1 42 DATAN DATAN DATAN 41 DATA DATA DATA Aderpaar 2 40 DCLKN RTSN 39 DCLK RTS GND 43 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau
5. Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 3 Benutzerhandbuch Automatisierungs und Fernwirksystem 250 Version 2 11 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 1 N u a 5 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Lizenzbestimmungen Die in diesem Handbuch beschriebene Software wird Ihnen gem den Bedingungen eines Lizenzabkommens zur Verf gung gestellt und darf nur unter den darin beschriebenen Bedingungen eingesetzt werden Daten Abbildungen nderungen Daten und Abbildungen sind unverbindlich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen sind vorbehalten Falls Sie Verbesserungs oder nderungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Druckschrift entdecken sollten bitten wir um Ihre Mitteilung Gew hrleistung KEINE GEW HRLEISTUNG Die technische Dokumentation wird Ihnen OHNE M ngelgew hr geliefert OHP bernimmt keine Gew hrleistung f r deren Genauigkeit oder Verwendung Die Verwendung der technischen Dokumentation oder der darin enthaltenen Informationen hat der Benutzer zu verantworten Schulung Zur Vermittlung erg nzender Systemkenntnisse werden von OHP entsprechende Schulungen angeboten Warenzeichen OHP das OHP Logo und ProWin sind Marken der OHP GmbH Die brigen in diesem Handbuch verwendeten Produktnamen k nnen eingetragene Warenzeichen und oder Warenzeichen der jeweiligen Unterneh men sein Copyright Kein Teil dieser Dokumentation darf ohne sch
6. ber die Datei MODBUS_SERVER INI wird dieser Bereich auf die einzelne Coils und Register zugewiesen L Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 6 4 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 45 m u Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 2 3 Modbus TCP Server Werden die Eintr ge f r den Modbus TCP Server durch L schen der beim Interface2 freigegeben kann im Beispiel der Bereich MB3 1200 bis MB3 1507 ber Modbus TCP beschrieben und gelesen werden MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 200 SharedMemorySize 308 Interface2 STCP_IP Sie k nnen auch den kompletten Shared Memory Bereich f r die Modbus bertragung zur Verf gung stellen Im Beispeil w re das mit folgenden Einstellungen m glich MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 0 SharedMemorySize 600 Interface2 STCP_IP ber die Datei MODBUS_SERVER INI wird dieser Bereich auf die einzelne Coils und Register zugewiesen L Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 6 4 6 2 4 Service Routinen Soll eine Kommunikation ber IEC 60870 5 101 und oder IEC 60870 5 104 aufgebaut werden sind die entspre chenden Service Routinen freizugeben Es ist m glich mehrere Routinen gleichzeitig zu starten Die Einstellung Servicel SVC104SA zugeh rige Parameter Dateien SVC_COM1 INI und SVC_RTU1 INI Service2 SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVC_COM2 INI und SVC_RTU2 INI erm glicht die gleichzeitige bertragung
7. Auf dem ersten Steckplatz 001 kann im DTA112 113 nur eine ALU5xx gesteckt werden SPS Konfigurator v1 4 809 04 Konfiguration Configuration tationsparameter EF i i Ressource ALUS20 Name Nummer Best ckungsliste Steckplatzparameter Ansicht i c DTA113 Platz 003 Baugruppe DAP102 v 001 aLus2o Baugruppen Adressierung 4 002 s ksi4 114 T 7 INPUT H eu X Startadresse IB 8 BE L nge 2 JJe Ende 9 BE 005 82 Speicherbelegung F 006 1007 A F OUTPUT 010 Startadresse QB 8 BE L nge Je Ende 9 Ti Speicherbelegung Der Speicherbereich jeder Baugruppe muss in dem Feld Startadresse festgelegt werden Dies wird am Beispiel einer DAP 102 deutlich gemacht die sowohl digitale Eing nge wie auch Ausg nge hat Durch das Eintragen einer 8 starten im folgenden Beispiel die ben tigten 2 Bytes 2 8 Bits der Eing nge ab Eingabe Byte 8 IB8 und gehen bis Eingabe Byte 9 IB9 Das gleiche gilt f r die Ausg nge Der SPS Konfigurator schl gt automatisch den n chsten m glichen Ein bzw Ausgabebereich vor Der belegte Speicherbereich wird auch im Anzeigefeld Speicherbelegung als gelber Balken ber den benutzten Byte Adressen markiert e Hinweis Eine nachtr gliche Ver nderung z B der Startadresse muss immer mit dem Button Baugrup pe bernehmen best tigt werden damit die Einstellung bernommen wird Baugruppen dressierung 7 INPUT Startadresse IB
8. OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 12 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 h Teil Il Projektierung und Programmierung Hinweis Wenn im folgenden Text der Begriff ALU520 verwendet wird sind damit alle ALU Typen der 250 Serie gemeint Die Projektierung und Programmierung wird anhand eines Projekts erl utert das mit der Vorlage ALU520 erstellt wurde Diese Vorlage kann von der Internetseite der Firma OHP Automation Systems GmbH geladen werden Die Vorlage beinhaltet folgend Beispiele e die I O Konfiguration f r eine Eingabebaugruppe DEP 112 und eine Ausgabebaugruppe DAP 112 e einen Funktionsbaustein f r die Bildung von umlaufenden 16 Bit Z hlwerten f r digitale Eing nge e ein Programm Main als Funktionsplan in dem die Baugruppen Ausfallmerker f r die DEP 112 und DAP 112 zu einem Sammelfehler zusammengefasst werden e die globalen Variablen f r Statusinformationen der PAB Teilnehmer im Zentralbaugruppentr ger OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 13 Il Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 1 Neue Leistungen der ALU 520 Firmware Die aktuelle Firmware Version kann ber das Multiprog Men Online Projektkontrolle Info ermittelt werden Hinweis Da die Treiber f r ALU 520 und ALU 320 zum Teil aus gleichen Quellprogrammen gebunden werden kann sich der Versionsindex erh hen auch wenn die jeweili
9. L Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 5 7 4 Der f r die Modbus Kommunikation vorgesehene Shared Memory Bereich kann aufgeteilt werden in Bit und Wort Bereiche Hierf r kann jeweils ein Offset und die L nge des Bereichs angegeben werden Diese Bereiche k nnen dann mit den entsprechenden Funktionscodes gelesen bzw beschrieben werden In Anlehnung an andere Modbus Projektierungen wurden diese Bereiche wie folgt definiert Oer Referenz Ausgangs oder Merkerbits 1er Referenzen Eingangsbit 3er Referenzen Eingangswort 4er Referenzen Ausgangs oder Merkerwort REFO_OFFSET REFO_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC1 Lese Bit Read Coils FC5 Schreibe einzelnes Bit Write Single Coil FC 15 Schreibe Bitbereich Write Multiple Coils REF1_OFFSET REF1_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC2 Lese Eingang Read Discrete Inputs REF3_OFFSET REF3_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC4 Lese Eingangswort Read Input Register OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 62 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 REF4_OFFSET REF4_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC3 Lese Register Read Holding Register FC6 Schreibe einzelnes Register Write Single Register FC 16 Schreibe Registerbereich Write Multiple Register FC
10. uunssnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 4 1 Kommunikationsprozeduren auf der ALU504 518 nersssenssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 11 4 2 Kommunikationsprozeduren mit KOS Koppelbaugruppen u 2440srs40unnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 11 4 3 Modembaugruppen f r Fernwirkprozeduren usnserssnsnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nn 11 4 4 Ankopplung ber Modbus 44444440042200nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 12 4 4 1 ModbusTCP Client 002004400nnennnennnennnnnnnnnnnennnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnenn nenn 12 4 4 2 Modbus RS232 Slave Modbus TCP Server uunssssssenssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 Teil il Projektierung und Programmierung uussuunsennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 13 1 Neue Leistungen der ALU 520 Firmware nnesssnunnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 14 2 Erzeugen eines neuen Projekts mit MULTIPROG uuessnsssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn 20 3 ndern der IP Adresse f r die Verbindung zur ALU 520 2u2u2u222u2220202020002000000nn0nnn0n0r 21 4 Definition der Ein und Ausgaben uunsssnnnannnnenennnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnennnn 22 4 1 Ein und Ausgaben mit dem OHP SPS Konfigurator ursnsersssenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
11. 23 Weiterhin Fehler nach Behebung der Verbindungsst rung 24 Ausgabe Ziel Adresse ist noch belegt 25 Eingabe Quell Adresse wurde noch nicht angesprochen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 74 N Version 2 11 O a Benutzerhandbuch 250 S 5 7 4 Bibliothek ALU352 OHP4 AWPWDG Die Bibliothek steht ab der PCOS Version 3 60 zur Verf gung 7 4 1 Hardware Watchdog ber Anwenderprogramm Funktionsbaustein AX352_AWP_WATCHDOG Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionsbausteine Eingangsvariable VAR_IN bActive BOOL Aktivierung der Funktion wWdgTout WORD wWdgTout Zeit kann 0 oder zwischen 100 und 2000 Millisekunden sein Ausgangsvariable VAR_OUT AX352_AWP_WATCHDOG WORD Statusinformationen Status in Hex Bedeutung OO O Der Watchdog wird ber bActiv TRUE und die wWdgTout ms aktiviert Die wWdgTout Zeit kann maximal 100 bis 2000 Millisekunden sein Der Watchdog kann ber bActiv FALSE und wWdgTout Zeit Oms deaktiviert werden Zus tzlich werden im Systemmerker Bereich noch die folgenden Informationen angezeigt Systemmerker MD1 2928 HW Watchdog Status wet in Hex Bedeutung OOS HW Watchdog nicht aktiv HW Watchdog aktiv HW Watchdog inaktiv Breakpoint gesetzt HW Watchdog inaktiv Download Changes etc OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 75 Vi Benutzerhandbuch 250
12. 6 3 3 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im Standleitungs Betrieb PORT Hier geben Sie die COM Schnittstelle 1 oder 2 an die Sie f r die Kommunikation mit IEC 60870 5 101 verwen den wollen BAUDRATE Die Baudrate kann zwischen 600 und 9600 Baud eingestellt werden PARITY DATA STOPBIT Bei Standleitungsbetrieb oder direkter serieller Kopplung ist die PARITY auf EVEN zu stellen Die Anzahl Datenbit muss im mer 8 sein die Anzahl Stoppbit immer 1 TVS2 TNS2 TVM2 TNM2 PAUSE S2SIGNAL M2SIGNAL ber diese Parameter werden die Vor und Nachlaufzeit f r S2 und die berwachungszeiten f r das M2 Signal sowie die Pausenzeit zwischen den Telegrammen eingestellt Diese Angaben sind vor allem bei Verwendung von Standleitungsmo dems UEM 202 oder 201 erforderlich ber die Parameter S2SIGNAL M2SIGNAL kann das Setzen bzw berwachen der jeweiligen Signale abgeschaltet werden POLL_TOUT Innerhalb dieser berwachungszeit muss die Station angepollt werden ansonsten wird die Verbindung als gest rt gemeldet und kann nur durch ein Initialisieren der Verbindungsschicht aktiviert werden BUS_TOUT Die berwachung BUS_TOUT gibt die berwachungszeit beim Linienbetrieb an innerhalb der die eigene oder eine andere Station an der Linie BUS gepollt werden muss Ist die Station in diesen Timout gelaufen erwartet sie ein Initialisieren der Verbindungsschicht Bei Punkt zu Punkt oder AWD Betrieb darf der BUS_TOUT nicht kleiner
13. Anzahl Oktett der Adressbyte bertragungsursache mit Herkunftsadresse Anzahl Oktett der Informationsobjektnummer APDU_LEN 253 BLOCK_OBJEKT TRUE BLOCK_ELEMENT TRUE Maximale L nge der Blocktelegramme Blockung von Informationsobjekten erlaubt TRUE FALSE Blockung von Informationselementen erlaubt TRUE FALSE IEC_CCI_TYP O Z hlwertabfrage Abfrage Betriebsart C D O RTU_COM_STOP TRUE Verhalten bei STOO des Anwenderprogramms TRUE Kommunikation stoppt FALSE l uft weiter EXEC_CMDNENABLE TRUE EXEC_CMDNTIME 10 EXEC_STIME 3 EXEC_LTIME 50 Befehle mit Qualit tskennung QU 0 sind erlaubt Befehlsausf hrungszeit f r Befehle ohne zus tzliche Festlegung QU 0 Kurze Befehlsausf hrungszeit n 100 ms Lange Befehlsausf hrungszeit n 100 ms 1 AP_NMB 3600 1 AP_WARN 2500 Anzahl Telegramme im Archiv f r PVs mit Zeitmarke 0 bis 3600 berlaufwarnung des Archivpuffers f hrt bei AWD Betrieb zum Verbin dungsaufbau OOFS_SP 100 OOFS_SP_TM 100 OOFS_DP 200 OOFS_DP_TM 200 OOFS_BO 300 OOFS_BO_TM 300 OOFS_ME 400 OOFS_ME_TM 400 OOFS_IT 500 OOFS_IT_TM 500 Objektnummern Offset Einzelmeldungen Single Point Objektnummern Offset Einzelmeldungen Single Point mit Zeitmarke Objektnummern Offset f r Doppelmeldungen Double Point Objektnummern Offset f r Doppelmeldungen Double Point mit Zeitm Objektnummern Offset Bitstring Objektnummern Offset Bitstring
14. Dies wird solange wiederholt bis die Verbin dung zustande kommt oder die eingestellte Anzahl von Wahlwiederholungen DIAL_RETRY erreicht ist Ist die vorgegebene Anzahl von Anwahlversuchen erreicht ohne dass eine Verbindung zustande kam wird ein Timer mit der in DIAL_TM_RIDLE angegebenen Zeit gestartet Nach Ablauf dieser Zeit wird die oben beschrie bene Prozedur erneut durchlaufen Das Passwort f r die Zentrale DIAL_PRI_PW und die Unterstation DIAL_SEK_PW kann maximal 16 Zeichen lang sein Wird das Passwort mit weniger Zeichen angegeben wird es automatisch mit Leerzeichen aufgef llt Gro Kleinschreibung wird gepr ft Die angegebenen Passw rter m ssen mit der Projektierung im Leitsystem bereinstimmen Nachdem ein Verbindungsaufbau erfolgreich eingeleitet wurde Connect vom Modem sendet der Leitrechner bzw die Unterstation sein ihr Passwort Das Passwort wird immer von der Seite gesendet die den Verbindungs aufbau eingeleitet hat und von der Gegenseite gepr ft Ist die Pr fung erfolgreich wird der Pollbetrieb aufge nommen Wird bei der Passwortpr fung ein Fehler erkannt unterbricht die pr fende Seite die Verbindung mit ATH OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 51 Il u Im Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 3 4 Parameterdatei f r die Datenpunktdefinition bearbeiten SVC_RTU RTU_110X ASDU 3 OKT_ASDU 2 OKT_HERK TRUE OKT_AINF 3 ASDU Stationsadresse
15. Germany www ohp de Seite 94 Version 2 11 a ee A mg f a Benutzerhandbuch 250 Ei Abschlusswiderst nde Sie k nnen die Abschlusswiderstande mit dem DIL Schalter auf der Unterseite der ALU bei Bedarf zuschalten Bedeutung S1 S2 S3 S4 Widerstand 120 Ohm zugeschaltet S1 S2 S3 S4 Off Ohne Widerstand Die Abschlusswiderst nde werden jeweils am Anfang und Ende einer Verbindung ben tigt Bei Einsatz vorhandener Bitbus Kabel pr fen Sie ob die Widerst nde eventuell bereits in den BBS1 Steckern best ckt sind In diesem Fall m ssen die Br cken S1 S4 auf Off eingestellt werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 95
16. MB1 3011 Statusbyte E A Karte Platz 1 Statusbyte E A Karte Platz 1 Statusbyte E A Karte Platz 1 Statusbyte E A Karte Platz 1 MD1 3012 MB1 3012 MB1 3013 MB1 3014 MB1 3015 Statusbyte E A Karte Platz 2 Statusbyte E A Karte Platz 2 Statusbyte E A Karte Platz 2 Statusbyte E A Karte Platz 2 MD1 3044 MB1 3044 MB1 3045 MB1 3046 MB1 3047 Statusbyte E A Karte Platz 10 Statusbyte E A Karte Platz 10 Statusbyte E A Karte Platz 10 Statusbyte E A Karte Platz 10 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 38 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 5 7 1 Definition Statusbyte KOS140 1 Statusbyte Bit 0 Steckplatzfehler KOS Bit 1 SEAB Verkehr gest rt AWD Anz Wahlversuche erfolglos Bit 2 Min Impuls fehlt Bit 3 Zeit fehlt Bit 4 Keine Parameter Bit 5 KOS hat falsche Teilnehmernummer Bit 6 Bit 7 Ringpuffer voll Slave 2 Statusbyte 3 Statusbyte 4 Statusbyte nur intern 5 7 2 Uhrzeit bergabe durch KOS 140 Die KOS bergibt in 8 aufeinander folgenden Byte die Uhrzeit sofern diese synchronisiert ist Die Synchronisati on kann ber SEAB 1F Zeittelegramme oder ber DCF Funksignal erfolgen Diese Uhrzeit bergabe kann wie derum zum Synchronisieren der CPU Uhr verwendet werden Der KOS bergabebereich besteht aus 180 Byte die Uhrzeit wird in die letzten 8 Byte eingetra
17. ben tigt Software MULTIPROG ben tigt eines der folgenden Betriebssysteme e Microsoft Windows 2000 e Microsoft Windows XP OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 8 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 3 2 Systemvoraussetzungen Steuerung 3 2 1 Als Baugruppentr ger kann sowohl das DTA 112 als auch das DTA 113 verwendet werden Steckplatz 1 ist ausschlie lich f r die Zentraleinheit ALU 504 518 reserviert Die auf Steckplatz 2 befindliche Versorgungsbaugruppe DNP 106 wird nicht mehr ben tigt Dieser Steckplatz kann als zus tzlicher E A Steckplatz genutzt werden Als Erweiterungsbaugruppentr ger kann ein DTA 112 oder DTA 113 verwendet werden Die Firmwareversion vorhandener DEA 106 sollte den nderungsindex 20 haben kann vom Beschrif tungsschild des EPROMS auf der DEA abgelesen werden Bei lteren Firmwarest nden kann es zu Problemen in der E A Kopplung kommen Wenn nach der Umr stung Ihre Anlage dieses Problem auf tritt wenden Sie sich an die OHP Kundenbetreuung um ein Update f r die Firmware zu erhalten EPROMS mit der Beschriftung DEA105 Software Bitbus 042 217453 08 m ssen auf jeden Fall ausge tauscht werden Es werden die Standard E A Karten der A250 unterst tzt siehe Tabelle Die OHP E A Baugruppen der 500er Serie k nnen eingesetzt werden siehe Tabelle ber ModbusTCP Client k nnen externe E A Komponenten und Systemerweiterungen z B von Pho
18. r Service 1 Sammelfehler Bit2 von MD1 2956 f r Service 2 usw Statusbyte1 Service n Bit 0 nicht definiert Bit 1 1 Teilnehmer hat keine Verbindung 0 Verbindung OK Zykl Timeout Bit 2 1 Bus keine Verbindung 0 Bus Ok Bus Timeout Bit 3 7 nicht definiert Die Statusbyte 2 4 werden derzeit nicht verwendet OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 36 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z 5 4 Systemmerker Steckplatz in I O Konfiguration belegt I MB1 2996 MD1 2996 MX1 2996 0 MX1 2996 1 ALU Platz 1 reserviert E A Karte Platz 2 MX1 2996 2 E A Karte Platz 3 MX1 2996 3 E A Karte Platz 4 MX1 2996 4 E A Karte Platz 5 MX1 2996 5 E A Karte Platz 6 MX1 2996 6 E A Karte Platz 7 MX1 2996 7 E A Karte Platz 8 MB1 2997 MX1 2997 0 E A Karte Platz 9 MX1 2997 1 E A Karte Platz 10 MB1 2998 Reserviert MB1 2999 Reserviert Merker f r Platz 1 bis 10 0 nicht projektiert 1 belegt Diese Merker zeigen an ob ein Steckplatz in der entsprechende Bit auf 1 gesetzt 5 5 Systemmerker Baugruppenausfall 1 O Konfiguration belegt wurde Ist ein Platz projektiert wird das MB1 3000 MD1 3000 MX1 3000 0 MX1 3000 1 ALU Platz 1 reserviert E A Karte Platz 2 MX1 3000 2 E A Karte Platz 3 MX1 3000 3 E A Karte Platz 4 MX1 3000 4 E
19. rote LED blinkt Anschlie end f hrt das System eine START WARNW KALT mit HW Reset des SPS Systems durch Sollte das Stoppen der Anwender TASKSs nicht erfolgreich sein bzw der SPS Prozess Scheduler kein Zugriff auf das Betriebssystem haben erfolgt unmittelbar ein Reboot Der Anwender braucht bei DEBUG Online Trace sowie Download Betriebsarten keine R cksicht auf die einge stellte HW Watchdog Zeit zu nehmen Das SPS Laufzeitsystem erkennt selbstst ndig die Betriebsart und aktua lisiert den Watchdog im Hintergrundbetrieb Sobald der Anwender einen Breakpoint in seinem Anwenderpro gramm setzt wird die RUN LED auf den Zustand Blinken gesetzt Au erdem wird dies ber den Systemmer ker MD1 2928 angezeigt Um den HW Watchdog zu testen wird in einem AWP Zyklus der FWB ALU352_OHP4_AWPWDG mit bActiv TRUE und wWdgTout 1000 aufgerufen und im n chsten Zyklus wird bActiv FALSE gesetzt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 76 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z 8 Tipps und Tricks 8 1 Update eines bestehenden Multiprog Projekts f r Online ndern Voraussetzung f r das Online ndern ist Multiprog 4 8 und eine ALU 5xx Firmware ab Version 3 00 Die aktuelle Version kann jeweils von der OHP Webseite geladen werden Wenn Sie mit einem lteren Projekt die Funktion Online ndern nutzen m chten m ssen Sie folgende Einstel lungen pr fen und gegebenenfalls ndern Hardwarestr
20. s TG 2E S1 1070 BRPPERERENEREERPERPEREBPEIEREERENPEFTIRBRFEFEEREE a RE E E E aaa oaa daa aa adas 46 6 2 4 S rVic ROoUtNE sisse iiaitindindani aredi ainaani nanan aaa a dadaa ran ddei EFTEEBILEEUEFELLTELBFELEERREELBETBR 46 6 3 IEC 60870 5 101 oder 104 Kommunikation 40444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 6 3 1 Allge menes SPRRPRE PEIPLPIEHEENPPEFRUFELERLTEREENEEEFURSTHEEEURECEEREIEPL REEHETSEFECHFEULERURUERFELEAED aed a aea aa ARAA 47 6 3 2 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 104 SVC_COM 48 6 3 3 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 101 SVC_COM 49 6 3 3 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im Standleitungs Betrieb nsen 50 6 3 3 2 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im AWD Betrieb 0unssssnsnnnennnnnnnnnnnnnn 51 6 3 4 Parameterdatei f r die Datenpunktdefinition bearbeiten SVC_RTU uennnnenn 52 6 4 Projektierung der Initialisierungsdateien f r Modbus RS232 Slave oder TCP Server 60 6 4 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern uursnesssnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 61 7 Firmwarebibliotheken 2 0 000000000000 ek a aanne nannaa ak nah ba raain naaran aiaa 64 7 1 Allgemeines arniran uyana a a a aaa a RR 64 7 2 Bibliothek ALUX20_OHP4_SYS unannsnnnsnnnennnnnnnnnnnnnn
21. 0 64 Cancel Description Device Modbus Address f 000 4 Response Timeout fi 000 ms Datatype wo RD Function code ReadHoldingRegister Fc3 E DBased Device 1 Based Device I Synchronous Update Su Device IP Adresse In das Feld Device IP Address tragen Sie die IP Adresse der angekoppelten Station ein Device Modbus Address In das Feld Device Modbus Address tragen Sie die Adresse des 1 Registers ein ab dem ausgelesen werden soll In der Beispiel Projektierung werden ab Register 1000 401000 MW 1000 etc 100 Register aus der angekop pelten Station abgefragt und in MULTIPROG im Bereich IBO IB199 abgelegt Funktion code Hier k nnen Sie einstellen ob Sie auf Register WORD Coils BIT oder direkt auf die O der angeschlossenen Station zugreifen wollen Der ausgew hlte Funktionscode muss durch die angeschlossene Station unterst tzt werden Mit Based Device 0 oder 1 geben Sie an ob die angekoppelte Station in ihrer Z hlweise mit Register 0 oder 1 beginnt ber die Definition mehrere I O Gruppen k nnen Sie verschiedene Bereiche aus der angekoppelten Station ab fragen Die Bereiche k nnen nacheinander Successive Transactions oder parallel Simultaneous Transac tions abgefragt werden Nacheinender hei t dass das Abfragetelegramm f r den n chsten Bereich erst dann abgeschickt wird wenn die Antwort auf die zuvor gesendete Abfrage eingetroffen ist oder d
22. 23 Lese Schreibe Registerbereich Read Write Multiple Register Die Bereiche k nnen auch berlappend projektiert werden Mit der Einstellung REFO_OFFSET 0 REFO_LEN 50 REF4_OFFSET 0 REF4_LEN 50 k nnen die ersten 50 Byte des Shared Memory sowohl mit den Funktionscodes FC1 FC5 und FC15 wie auch mit den Funktionscodes FC3 FC6 FC16 und FC23 gelesen bzw geschrieben werden IF2 COM MODBUS STCP_IP IF 2 COM MODBUS STCP_IP gibt an dass diese Einstellungen f r das Interface2 mit einer Modbus TCP Server Kopplung gelten IP_ADDR Falls die Modbus TCP Kopplung nur f r bestimmte Clients freigegeben werden soll k nnen deren IP Adressen angegeben werden Es k nnen bis zu 4 Verbindungen gleichzeitig aufgebaut werden Wird keine IP Adresse angegeben erhalten die ersten 4 Clients zugriff IF2 SERV MODBUS Die folgenden Anweisungen und Parameter gelten f r das Interface2 und definieren den Bereich der ber Mod bus gelesen und geschrieben werden kann Beschreibung f r Baseindex Status und Referenzen siehe oben Mit der Beispielprojektierung kann der gleiche Speicherbereich mit einer seriellen Modbus wie auch mit einer Modbus TCP IP Kopplung abgefragt und beschrieben werden wenn beide Interfaces in der Datei PCOS_A520 INI freigegeben werden Den beiden Kopplungen k nnen jedoch auch getrennte Bereiche zugewiesen werden Dies ist dann entsprechen im Shared Memory und bei der Definition der Referenzen zu ber cksicht
23. A Karte Platz 5 MX1 3000 5 E A Karte Platz 6 MX1 3000 6 E A Karte Platz 7 MX1 3000 7 E A Karte Platz 8 MB1 3001 MX1 3001 0 E A Karte Platz 9 MX1 3001 1 E A Karte Platz 10 MB1 3002 Reserviert MB1 3003 Reserviert Merker f r Karte 1 bis 10 0 OK 1 Ausgefallen nur projektierte Karten Ist ein Steckplatz in der I O Konfiguration projektiert und nicht best ckt bzw die Baugruppe defekt wird diese als ausgefallen gemeldet OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 37 il m m N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 5 6 Systemmerker Baugruppenst rung MB1 3004 MX1 3004 0 ALU Platz 1 reserviert MX1 3004 1 E A Karte Platz 2 Merker f r Karte 1 bis 20 MX1 3004 2 E A Karte Platz 3 MX1 3004 3 E A Karte Platz 4 0 OK MX1 3004 4 E A Karte Platz 5 1 St rung MX1 3004 5 E A Karte Platz 6 a MX1 3004 6 E A Karte Platz 7 MX1 3004 7 E A Karte Platz 8 gt MB1 3005 MX1 3005 0 E A Karte Platz 9 MX1 3005 1 E A Karte Platz 10 MB1 3006 Reserviert MB1 3007 Reserviert Einige Baugruppen wie z B die KOSxxx k nnen St rungen melden Der Systemmerker Baugruppenst rung dient als Sammelmerker f r diese St rungen Die genaue St rungsursache wird ber die Statusbyte siehe Kap 5 7 bekannt gegeben 5 7 Systemmerker Statusbyte MD1 3008 MB1 3008 MB1 3009 MB1 3010
24. DAP 102 oder der KOS xxx Hier muss jeweils ein Eintrag im Register INPUT und OUTPUT erfolgen die Namen d rfen nicht identisch sein Es k nnen maximal 8 Zeichen eingegeben werden Beispiel DEP_02_E f r die Eing nge der DEP 512 auf Steckplatz 2 Die L ngenangabe f r die logischen Adressen ist baugruppenabh ngig und k nnen der folgenden Tabelle ent nommen werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 26 I 4 m m A EEE IE _ m Am DE Benutzerhandbuch 250 mu IE Kl Version 2 11 Baugruppen bersicht ident Anzahl Byte Baugruppe code Eingabe Ausgabe Bemerkung Analoge Eingabe ADU115 ADU515 33 32 16x 12 Bit VZ ADU116 ADU516 3 32 16 x 10 Bit VZ Analoge Ausgabe DAU104 37 16 8 8 x 10 Bit VZ 4 x 10 Bit VZ DAU108 DAU508 4 16 8 x 10 Bit VZ DAU109 DAU509 52 16 8 x 10 Bit VZ Digital Eingabe DEP112 DEP512 1 4 4x8E Digital Ausgabe DAP112 DAP512 2 4 4 x 8A DAP106 DEA506 22 2 Digital kombinierte Baugruppen DAP102 5 2 2 2x8E 2x8A DAP103 DAP503 7 2 2 2x8E 2x8A Kommunikationsbaugruppen F r Unterstationen und Unterzentralen mit KOS140 KOS540 91 180 180 SEAB 1F F r Unterstationen und Unterzentralen mit KOS141 KOS141 116 180 180 SEAB 1F F r Unterstationen und Unterzentralen mit IEC KOS560 94 128 128 IEC 60870 5 101 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110
25. GERADE UNGERADE gew hlt werden Die Anzahl der Datenbit muss immer 8 sein die Anzahl Stoppbit immer 1 PAUSE Pausenzeit in ms zwischen Anfrage und Antwort ber diesen Parameter kann das Antworttelegramm verz gert werden falls der Master nicht in der Lage ist eine Antwort sofort entgegen zu nehmen BUS_TOUT Bus berwachung in ms Bereich 1000 bis 2000 Defaulteinstellung 2000 2 Sekunden Der Slave pr ft ob innerhalb der eingestellten berwachungszeit auf dem Bus Telegramme bertragen werden Ist dies nicht der Fall wird der Status Kommunikationsst rung gesetzt ASCII Schaler f r Modbus ASCIl oder Modbus RTU Derzeit ist nur Modbus RTU m glich Einstellung ASCII FALSE OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 61 z Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 SLAVE_ADR Hier stellen Sie die Slave bzw Node Adresse ein IF1 SERV MODBUS Die folgenden Anweisungen und Parameter gelten f r das Interface1 und definieren den Bereich der ber Mod bus gelesen und geschrieben werden kann REF_BASEINDEX 0 Hier stellen Sie ein ob der Modbus Master das 1 Coil bzw Register mit 0 oder 1 adressiert Defaulteinstellung ist 0 STATUS_OFFSET STATUS_LEN ber diese beiden Parameter wird festgelegt ab welcher MB3 Adresse der Modbus Status abgelegt wird und wie viele Byte f r den Status angezeigt werden sollen Die L nge kann mit 2 4 oder 6 Byte vorgegeben wer den
26. PC Card Steckplatz Anzahl Art 2 PC Card Typ 1 und 2 PC Card nicht im Lieferumfang Monitoranschluss Anzahl Art 1 DVI Anschluss nur nutzbar mit neuem Magazin bei ALU504 optional Sound Anzahl Art 1 Line in Line out nur nutzbar mit neuem Magazin CF Card Steckplatz Anzahl Art 1 Standard CF Card max 8 Gbyte CAN Anschluss Anzahl Art 1 CAN Master Anschluss Anschluss ber Schraubklemmen frontseitig CPU Speicher Prozessortyp ALU504 Intel Celeron 400 MHz Speicher ALU518 Intel Pentium M 1 1 GHz Telegrammpuffer 128 MByte RAM 256 MByte Ram 1 MB im Flash auf ALU keine Batterie erforderlich Uhrzeitbehandlung Art Synchronisation Gepufferte ms genaue RTC ber optionales GPS Modul ber serielle Schnittstelle OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 89 m Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 CPU Erweiterungssteckplatz Anzahl Art 1 Steckplatz f r Erweiterungskarten Schutzart Schutzart IEC 60529 Schutzklasse IEC61140 Isolation IP20 III EN60950 IEC 950 Umweltbedingungen Umgebungstemperatur bei Betrieb 0 bis 60 C Lagertemperatur 25 C bis 85 C Rel Feuchte IEC 68 2 1 1 2 bis 95 keine Betauung Batteriepufferung Anzahl Art 2 Typ AA 3 6V Pufferbatterien zur Pufferung der bestenenden PAB Teilnehmern frontseitig getrennt wechselbar Zustandsanzeige ber LED Anschluss f r externe
27. Rodgau Germany www ohp de Seite 27 O a ef a A Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 4 2 1 Definition Standard I O Module Eigenschaften xj ne Aa Task lt standard gt v Abbrechen Beschreibung r Logische dressen Startadresse L nge 4 Endadresse r Datenkonfiguration 7 Retain Refresh Device durch Task Treiber manuell Speicher Board 7 1 O Modul Anwenderdefinierter Eingang Treiberparameter Hilscher CIF INTERBUS G4 Modbus TCP Kommentar pE Als Board O Modul ist immer die Einstellung Anwenderdefinierter Eingang zu w hlen Rufen Sie anschlie end ber den Button Treiberparameter das Men zur Eingabe der Treiberinfo auf Treiberinfo von Standard Device xj Treibername Parameter 1 Be Abbrechen Parameter 2 DOO O Beschreibung Parameter 3 jo Parameter 4 jo Datentyp IO Y OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 28 O a el a FI Benutzerhandbuch 250 5 Version 2 11 Eingabe Treiberparameter e Als Treibername ist immer PAB520 einzutragen e In Parameter 1 ist die Steckplatzadresse der Baugruppe einzutragen e In Parameter 2 wird der Identcode der Baugruppe eingetragen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 29 O a a FI 5 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 4 3 NO Konfiguration f r IE
28. Rodgau Germany www ohp de Seite 19 3 4 u nn Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 2 Erzeugen eines neuen Projekts mit MULTIPROG Beim Einrichten eines neuen Projekts gehen Sie folgenderma en vor Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schritt 9 Schritt 10 Im Men Datei Neues Projekt anw hlen Vorlage ALU520 mit Doppelklick ausw hlen Gegebenenfalls die IP Adresse f r die Verbindung zur ALU 520 ndern Projekt ber Men Datei Projekt speichern unter mit Projektnamen abspeichern Das neue Projekt kompilieren F9 oder Men Code gt Make Dadurch werden die Datentypen und Funktionsbausteine in den jeweiligen Auswahlfenstern zur Verf gung gestellt Definition der Ein und Ausgaben ber den SPS Konfigurator vornehmen Logischer Programm Organisationseinheiten POE erstellen Die erstellten POEs in die Liste der auszuf hrenden Tasks eintragen Programmcode erzeugen Programmcode ber Online Funktion in die ALU 520 laden und starten OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 20 O a el wur Benutzerhandbuch 250 5 5 Version 2 11 3 ndern der IP Adresse f r die Verbindung zur ALU 520 2 43 Projekt D KW Software MULTIPROGSU Bibliotheken H E Datentypen Logische POEs 2 3 Hardwarestruktur 3 8 Configuration IPC_33 2 A E Tasks h Global_Yariables mH l0_Configuration
29. Version 2 11 ill u Im 4 Hinweis Der Hardware Watchdog ist mit dem Software Watchdog einer ProConOS Anwender Task nicht zu verwechseln Der HW Watchdog f hrt nach dem Ausl sen zum Reset der SPS Die Funktion ALU352_OHP4_AWPWDG aktiviert einen Hardware Watchdog zur berwachung einer Anwendertask z B DEFAULT Task auf der ALU Der Watchdog wird ber bActiv TRUE und die wWdgTout ms aktiviert Die wWdgTout Zeit kann zwischen 100 bis 2000 Millisekunden sein Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde muss die Watchdog Funktion zyklisch min 1 x pro Zyklus z B in der DEFAULT Task in k rzeren Abst nden aufgerufen werden als in der durch wWdgTout vorgegebenen Zeit Die wWdgTout Zeit sollte mindestens das dreifache der aktuellen Zykluszeit betragen da bei Ablauf der wWdgTout Zeit die ALU automatisch einen Hardare Reset durchf hrt Der Watchdog dient dazu das System automatisch neu zu Booten wenn es z B in eine Endlosschleife gelaufen ist oder wenn die SPS steht Der Watchdog kann ber bActiv TRUE und wWdgTout Zeit Oms deaktiviert werden Bei aktiviertem Watchdog f hrt der Wechsel von bActive TRUE auf FALSE wWdgTout Zeit wird nicht auf O gesetzt ebenfalls zum Hardware Reset der ALU Dies kann genutzt werden um die ALU Ereignisgesteuert zu Booten Nach Ablauf der Watchdog Zeit wWdgTout versucht der SPS Prozess Scheduler die Anwender TASKs zu be enden d h die SPS geht in den STOP Modus die RUN LED erlischt und die 1
30. f r dezentrale E A berarbeitet PAB DEA Ankopplung ber Bitbus verbessert ADU114 Ausgabefehler bereinig Version 3 19 Modbus TCP Client Priorit t der Modbus Threads auf PCOS Systemtask Niveau 121 angepasst Verbindungsaufbau zu Modbus Servern optimiert REACT berwachung Projektierungsparameter eingef hrt berwachung der Response Timeout Zeiten mit 10ms Faktor beaufschlagt Anzahl max Modbus Server auf 32 IP Adressen begrenzt Anzahl I O Gruppen auf max 100 berwacht Ablauf im Successive Mode Response TOUT berarbeitet Version 3 20 e _Systemmerker Baugruppenst rung und Slot Status DWORD f r BIKX14 Modnet 1 SFB Status integ riert e BiKx14 Ausfallmerker f r reine Modnet 1 SFB Kommunikation berarbeitet Version 3 21 e Modbus TCP IP Server Anzahl Verbindungen von 24 auf 44 erh ht Hinweis KW Client ben tigt 2 Verbindungen d h eine f r Read Requests und eine f r Write Requests OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 18 nn ee ee A Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Version 3 40 e SystemTick ge ndert Parameter KSYSTICKDIS TRUE FALSE f r PCOSAX20 ini in Sektion PCOS SYSTEM aktiviert def FALSE KSYSTICKDIS TRUE bewirkt dass der Systemtick sich wie in den vorhergehenden Versionen verh lt d h zyklische Tasks brauchen die doppelte Intervallzeit KSYSTICKDIS FALSE bewirkt dass der Systemtick halbiert wird dies bewir
31. von Daten ber TCP IP und eine serielle Ankopplung Die Einstellung Servicel SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVC_COM1 INI und SVC_RTU1 INI Service2 SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVC_COM2 INI und SVC_RTU2 INI erm glicht die gleichzeitige bertragung der Daten ber die beiden seriellen Schnittstellen der ALU 504 518 mit IEC 60870 5 101 Protokoll Anmerkung Bei Auslieferung der CF Karte ist die Datei SVC_COM1 INI f r das Protokoll IEC 60870 5 104 vor bereitet Wenn wie oben beschrieben beide Service Routinen mit dem seriellen Protokoll arbeiten sollen kopie ren Sie den Inhalt der Datei SVC_COM2 INI in die SVC_COM1 INI und ndern Sie die Einstellungen entspre chend Ihrer Anwendung ab Achten sie insbesondere darauf dass die Einstellung der Ports in den beiden Datei en unterschiedlich ist S Hinweis Ab Firmware Version 1 70 werden ge nderte Dateinamen verwendet SVCCOMn INI OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 46 I Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Ku 6 3 IEC 60870 5 101 oder 104 Kommunikation 6 3 1 Allgemeines F r die einzelnen bertragungsprotokolle k nnen auf der ALU 504 518 bis zu 8 Service Routinen gestartet wer den Jeder Service Routine werden Parameterdateien f r die Kommunikation SVC_COM INI und die Definition der PV Verarbeitung SVC_RTU INI zugeordnet Es sind die Protokolle IEC 60870 5 101 und IEC 60870 5 104 mit Slav
32. von w APDU im I Format Ti1 15 Zeit berwachung f r gesendete APDU oder Test APDU T2 10 Zeit berwachung f r Quittierungen falls keine Daten bertragen werden T3 40 Zeit berwachung f r gesendete Testframes ber eine Service Routine k nnen maximal zwei IEC 60870 5 104 Verbindungen aufgebaut werden Jedoch darf nur bei einer Verbindung das STARTDT aktiviert werden Bei der 2 Verbindung werden nur die Testframes TESTFR best tigt Sie k nnen die IP Adresse des Kommunikationspartners eintragen max 2 Damit wird sichergestellt dass die ALU520 eine TCP IP Verbindung nur zu dieser Adresse zul sst Verbindungsversuche von anderen Adressen werden nicht best tigt Wird keine Adresse eingetragen kann ber jede beliebige IP Adresse im gleichen Subnetz eine Verbindung e tabliert werden Hinweis Werden f r eine redundante Daten bertragung zwei Verbindungen mit aktiviertem STARTDT ben tigt m ssen zwei Service Routinen projektiert werden LR 1 LR2 LR 1 LR2 192 168 0 1 192 168 0 2 192 168 0 1 192 168 0 2 STARTDT STARTDT STARTDT Service Routine 1 Service Routine 1 Service Routine 2 Daten werden nur mit LR1 ausgetauscht Daten werden mit beiden LR ausgetauscht Bei LR2 werden nur TESTFR beantwortet Ein Wechsel kann nur durch STOPDT bei LR1 und anschlie endem STARTDT bei LR2 ver anlasst werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 48 Benut
33. werden d rfen Defaulteinstellung TRUE da hierdurch eine optimierte bertragung der PVs insbesondere bei GA m glich ist Der Schalter sollte nur auf FALSE gestellt werden wenn das bergeordnete System diese Art von Blocktele grammen nicht verarbeiten kann BLOCK_ELEMENT Dieser Schalter gibt an ob mehrere PVs als geblockte Informationselemente bertragen werden d rfen Defaulteinstellung TRUE da hierdurch eine optimierte bertragung der PVs insbesondere bei GA m glich ist Der Schalter sollte nur auf FALSE gestellt werden wenn das bergeordnete System diese Art von Blocktele grammen nicht verarbeiten kann IEC_CCI_TYP O Die Norm sieht f r die bertragung von Z hlwerten 4 Verfahren vor Betriebsart A B C und D Die Betriebsart A kann durch den Parameter VAR_ITME_ZYK bei der Definition der Verarbeitungsvarianten realisiert werden Bei den Betriebsarten B C und D wird ein Z hlerabfragebefehl CI Counter Interrogation vom bergeordneten System geschickt Die ALU 520 unterst tzt nur die Betriebsarten C und D sowie ein OHP spezifisches Verfahren OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 55 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 y i O bei dem die Z hlwerte sofort nach einem Umspeicherbefehle Z hlerabfragebefehl mit FRZ 1 RQT 1 5 mit der Ursache 37 41 bertragen werden Dies ist eine Abwandlung der Betriebsart C eine Z hlerabfrage FRZ 0 ROT 1 5 wird hie
34. wird unterst tzt 4 3 Modembaugruppen f r Fernwirkprozeduren F r das 250 System sind ber die Kommunikationsprozeduren IEC 60870 5 101 AWD und IEC 60870 5 104 folgende Modemankopplungen m glich e UEMOO01 FSK Standleitungsmodem 600 1200 Baud CCITT Raster Einbauplatine f r KOS 140 540 oder KOS 141 541 e UEM202 FSK Standleitungsmodem wie UEM 001 jedoch Hutschienenmontage e UEM300 UEM301 Analog Modem f r W hlleitungsbetrieb e UEM302 ISDN Terminal f r W hlleitungsbetrieb e UEM303 UEM 304 Dualband GSM Modem e UEM306 UEM 307 GPRS Modem OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 11 MB Benutzerhandbuch 250 lt A Version 2 11 4 4 Ankopplung ber Modbus 4 4 1 ModbusTCP Client Die ALU 504 518 ist mit einer ModbusTCP Client Schnittstelle ausger stet ber die externe E A Module oder Steuerungen z B ABB 07 KT 97 Phoenix Contact Ethernet Inline Buskoppler FL IL 24 BK oder FL IL 24 BK B PAC die ber eine ModbusTCP Server Schnittstelle verf gen angekoppelt werden k nnen Anmerkung Der Client entspricht in seiner Funktionalit t dem Master bei einer seriellen Modbus Ankopplung LH Weiterf hrende Informationen siehe Projektierung und Programmierung Kapitel 4 4 4 4 2 Modbus RS232 Slave Modbus TCP Server Die zwei seriellen Schnittstellen der ALU 504 518 k nnen als Modbus Slave Schnittstelle projektiert werden Der Modbus TCP Server wird ber di
35. 0 Fehler Bit 1 Schnittstelle 1 L uft 0 Stopp Bit 2 Reserve Bit 3 Reserve Bit 4 COM Task 1 Bereit 0 Fehler Bit 5 Reserve Bit 6 Reserve Bit 7 Fest auf 1 2 Statusbyte Bit 0 Kommunikationsstatus 1 Verbunden 0 nicht verbunden Bit 1 Reserve Bit 2 Reserve Bit 3 Reserve Bit 4 Reserve Bit 5 Reserve Bit 6 Reserve Bit 7 Reserve 3 Statusbyte Nummer der Funktion die den letzten Fehler verursacht hat 4 Statusbyte Modbus Fehlercode 1 Unbekannter bzw unzul ssiger Funktionscode 2 Abgefragte Adresse Bereich nicht bekannt 3 Illegaler Abfragewert abh ngig vom Abfragetyp 5 Statusbyte Fortlaufender Fehler Z hler mit Umschlag bei 255 6 Statusbyte Fortlaufender Antwort Z hler mit Umschlag bei 255 Die Speicher Adresse und Anzahl der Statusbyte wird in der Datei MODBUS_SERVER INI eingestellt Die Sta tusbyte 3 6 sind optional LI Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 6 4 1 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 41 z Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 Projektierung der Initialisierungsdateien 6 1 Einstellen der IP Adresse auf der 504 518 Im ROOT Verzeichnis der CF Karte befindet sich die Datei ALU520 INI Diese Datei beinhaltet die Einstellungen bez glich der IP Adresse ALU520 GEN IP ADDRESS 192 168 0 52 NETMASK 255 255 255 0 DHCP 0 IP IF2 ADDRESS 192 168 0 51 NET
36. 0mA Koppelbaugruppen Schnittstelle KOS140 KOS140 Kommunikationsmodul f r Fernwirkprotokoll Modnet 1 F 1 x RS232 KOS141 KOS141 Kommunikationsmodul f r Fernwirkprotokoll Modnet 1 W 2 x RS232 KOS560 Kommunikationsmodul f r Fernwirkprotokoll IEC 60870 5 101 2 x RS232 BIK514 BIK114 Kommunikationsbaugruppe f r Modnet 1 SFB E A Daten max 1 x RS485 2 MBit s DEA506 DEA106 Kommunikationsbaugruppe f r Modnet 1 SFB E A max 2 MBit s 1 x R8485 DEA116 Kommunikationsbaugruppe f r Modnet 1 SFB E A max 2 MBit s 1 x RS485 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 10 ee m A i Ei B Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 C 4 Kommunikationsschnittstellen des 250 Systems Das neue Automatisierungs und Fernwirksystem 250 beinhaltet Kommunikationsschnittstellen die entweder auf der ALU direkt oder ber KOS Koppelbaugruppen betrieben werden k nnen 4 1 Kommunikationsprozeduren auf der ALU504 518 e IEC 60870 5 101 e IEC 60870 5 101 AWD f r Automatischen W hldienst e IEC 60870 5 104 e ModbusTCP Client Server e Modbus RS232 Slave Die IEC Prozeduren entsprechen der Kompatibilit tsliste 250 f r IEC 60870 5 101 und IEC 60870 5 104 4 2 _ Kommunikationsprozeduren mit KOS Koppelbaugruppen e Modnet 1 F SEAB IF KOS 540 e Modnet 1 W KOS 541 e IEC 60870 5 101 KOS 560 e IEC 60870 5 101 AWD KOS 560 ES Hinweis Die KOS 140 bzw KOS 141 bestehender Stationen
37. 4 ALU504 518 Anzeigeelemente Die ALU504 518 enth lt 11 LEDs die den Betriebszustand der ALU anzeigen Nr Funktion Farbe Anschlussart 1 UB OK gr n Dauerlicht 2 AWP Run Stopp St rung gr n Dauerlicht Dunkel Blinkt 3 CAN OK Fehler NC gelb 4 Reserve gelb 5 Status Gold Cap rot Dauerlicht Kondensator nicht vollst ndig geladen 6 BAT1 rot Dauerlicht Batterie fehlt oder leer 7 BAT2 rot Dauerlicht Batterie fehlt oder leer 8 Reserve Erw Karte gelb 9 Reserve Erw Karte gelb 10 Reserve Erw Karte gelb 11 Reserve Erw Karte gelb W hrend der Hochlaufphase nach Spannungs EIN zeigen die LEDs folgendes Erscheinungsbild e LED 1 7 Dauerlicht e Bei angeschlossenem Ethernet nach ca 2 Sekunden gr ne LED am RJ45 auf Dauerlicht gelbe LED am RJ45 blinkt e Nach 40 120 Sekunden je nach Ausf hrung der ALU gehen die LED 3 bis LED 7 aus Ist ein Anwen derprogramm als Bootprojekt auf der CF Card gespeichert wird dieses gestartet Ist kein Anwenderpro gramm geladen geht die LED 2 ebenfalls aus OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 87 Version 2 11 N u u nn zz Benutzerhandbuch 250 1 1 5 ALU504 518 Bedienelemente Reset Taster Die CPU Platine enth lt einen Reset Taster auf der Vorderseite Er befindet sich oberhalb des DIL Schalters und hat unabh ngig von der CPU ALU504 518 folgende Funktion dr cken des Tasters gt 5s Hardware Reset dr cken des Ta
38. 8 BE L nge Bel Ende 9 H Speicherbelegung eA LE PRLLLLLPR 3 kp 1 J7 OUTPUT Startadresse OB 8 BE L nge HEG Ende 9 BE Speicherbelegung OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 24 Version 2 11 a u me nn Benutzerhandbuch 250 Ei Im Beschreibungsfeld wird eine Kurzanleitung zur jeweils angew hlten Baugruppe angezeigt Mit einem Klick auf den Button PDF kann eine detaillierte Beschreibung der OHP Baugruppe als PDF Datei geladen werden dazu muss das Programm Adobe Reader mindestens in der Version 5 0 auf dem Programmierger t installiert sein Beschreibung Baugruppenbeschreibung Digitale Eingabe mit 16 Bin r Eing ngen und 2x8 Bin r Ausg ngen Eingabespeicher 16x1 Bit Ausgabespeicher 16x1 Bit P Um einen Erweiterungsbaugruppentr ger zu projektieren m ssen Sie eine BIK 514 114 in die Best ckungslist eintragen W hlen Sie die BIK in der Best ckungsliste mit der rechten Maustaste an und klicken Sie im folgenden Dialog auf Dezentralen Baugruppentr ger DTA zuweisen Anschlie end w hlen Sie das gew nschte DTA aus Auf diese Weise k nnen einer BIK auch mehrere Erweiterungsbaugruppentr ger zugewiesen werden Ansicht Best ckungsliste 0 DTA113 E 001 aLus2o 002 BIKS14 114 i DTA113 E 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 P 003 DAP102 E 004 E 10051 Im Erweiterun
39. 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang 2 VAR_ME_OC 32000 Overrange OV von 0 bis 32767 Ox7FFF interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var3 3 VAR_XX_ABF TRUE Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage 3 VAR_XX_SPO FALSE Keine spontane bertragung 3 VAR_XX_AP 1 Zyklisch in Archivpuffer 1 ja 0 nein interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 3 VAR_ITME_ZYK 5 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Messwerte ME 3 VAR_ME_AZI 0 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang Es k nnen bis zu 16 verschiedene Verarbeitungsvarianten definiert werden Verkn pfung Zuordnung von Prozessdaten in Melderichtung Monitoring Direction QX0 0 TAG_SP_TM 1 V1 Einzelmeldung mit Zeitstempel QX0 0 TAG_SP 1 V1 Einzelmeldungen ohne Zeitstempel QX0 1 TAG_SP 2 V1 QX0 4 TAG_DP 1 V1 Doppelmeldung OD4 TAG_BO 1 V2 Bitstring 32 Bit QW8 TAG_ME 1 V1 Messwerte ohne Zeitstempel definiert als WORD QW10 TAG_MES 2 V2 QW12 TAG_ME_TM 3 V1 Messwerte mit Zeitstempel definiert als WORD QW14 TAG_ME_TM 4 V2 OD16 TAG_IT 1 V1 32 Bit Z hlwerte definiert als DWORD QOD20 TAG_IT_TM 2 V1 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodg
40. Adresse des Teilnehmers P_ADDR 192 168 0 104 IP Adresse des Teilnehmers Serverparamter f r Modbus TCP interface 2 IF2 SERV MODBUS 0 1 default 0 REF_BASEINDEX 0 STATUS_OFFSET 300 STATUS_LEN 6 2 4 oder 6 Byte lang 0x COILS Read Write 1 bit access REFO_OFFSET O REFO Offset in Byte Modbus Server REFO_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 COILS 1x Discret Input Read 1 bit access REF1_OFFSET 50 REF1 Offset in Byte Modbus Server REF1_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 Discrete Inputs 3x Input Register Read 16 bit access REF3_OFFSET 100 REFS3 Offset in Byte Modbus Server REF3_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Input Register 4x Holding Register Read Write 16 bit access REF4_OFFSET 20 REF4 Offset in Byte Modbus Server REF4_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Holding Register 6 4 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern Mit IF1 IF2 IF3 usw wird angegeben auf welches Interface sich die darauf folgenden Parameter beziehen IF1 COM MODBUS SSERIAL IF 1 COM MODBUS SSERIAL gibt an dass diese Einstellungen f r das Interface1 mit einer seriellen Modbus Kopplung gelten PORT Hier geben Sie die COM Schnittstelle 1 oder 2 an die Sie f r die Kommunikation mit Modbus RS232 Slave verwenden wollen BAUDRATE Die Baudrate kann zwischen 600 und 9600 Baud eingestellt werden PARITY DATA STOPBIT Bei der Parit t kann zwischen EVEN ODD bzw
41. Batterie vorhanden Die ALU ben tigt selbst keine Pufferbatterien da Pufferung relevan ter Daten im Flash Hinweis Bedienelemente Anzahl Art 1 x 8pol DIL Schalter f r CAN Bus Anschluss und Adresse 1 x Reset Taster frontseitig bedienbar Anzeigen 11 LED Anzeigen 1 LED UB OK 2 LED run Stop St rung 3 LED CAN Kommunikation OK Fehler 4 LED res 5 LED res 6 LED Bat1 low 7 LED Bat2 low 8 LED res Erw Karte 9 LED res Erw Karte 10 LED res Erw Karte 11 LED res Erw Karte Mechanischer Aufbau Baugruppe Format Doppel Europaformat 6 HE 8 T OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 90 Version 2 11 a u mg Zn Benutzerhandbuch 250 Ei 2 Baugruppenbeschreibung ALU 518 1 SFB und ALU 504 1 SFB 2 1 Allgemeines ALU5xx 1SFB besteht aus der ALU5xx und der Zusatzplatine BIK 014 die zum Senden und Empfangen von Da tentelegrammen ber den Modnet 1 SFB dient Sie stellt den Datentransfer zwischen Zentraleinheit und dezen tralen E A Einheiten her Technische Daten siehe Teil Ill Kapitel 1 S Hinweis Die Firmwareversion vorhandener DEA 106 im dezentralen Baugruppentr ger sollte den nde rungsindex 20 haben kann vom Beschriftungsschild des EPROMS auf der DEA abgelesen werden Bei lteren Firmwarest nden kann es zu Problemen in der E A Kopplung kommen Wenn nach der Umr s tung Ihre Anlage dieses Problem au
42. C 60870 5 101 oder IEC 60870 5 104 Die Bereiche f r die bergabe von Daten an die Kommunikationsschnittstelle der ALU 504 518 werden wie eine virtuelle O Baugruppe definiert Es ist m glich mehrere dieser virtuellen Baugruppen zu projektieren Eigenschaften xj Task lt standard gt v Abbrechen z T L nge f r Input Logische Adressen Beschreibung max 512 Startadresse ZIB 40 L nge m Endadresse IB L nge f r Output max 1024 r Datenkonfiguratior I Retain Refresh Device durch Task Treiber manuell Speicher Board 1 O Modul Anwenderdefinierter Eingang Treiberparameter Hilscher CIF INTERBUS G4 Modbus Modbus TCP Kommentar me o Der Name kann vom Anwender frei vergeben werden Er kann aus bis zu 8 Zeichen bestehen und muss eindeu tig sein Es empfiehlt sich die Ein und Ausgaberichtung durch ein I O oder E A zu kennzeichnen Anschlie end werden ber die Treiberparameter des Anwenderdefinierten Eintrags die Service Routinen f r IEC 60870 5 101 oder 104 zugeordnet Die ALU 504 518 kann bei entsprechender Projektierung Datei PCOS_520 INI gleichzeitig mehrere Service Routinen bedienen Beispiel Servicei IEC 60870 5 104 Treiber SVC104SA TCP IP Schnittstelle Service2 IEC 60870 5 101 Treiber SVC101SA serielle Schnittstelle COM 1 Service3 IEC 60870 5 101 Treiber SVC101SA serielle Schnittstelle COM 2 OHP
43. ETEEFBERRESEFTERIERTEREER 92 Koppel Betrieb en ee nee ein edlen hrs feuer anaandaa 93 System Feldbus nschlussu ee einen 94 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 5 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 6 I Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 U Teil I Allgemeines 1 G ltigkeitshinweis Diese Beschreibung gilt f r die ALU 5xx ab Firmwareversion 3 6 und MULTIPROG Plus Version 2 8 Die aktuelle Firmwareversion stellen wir auf www ohp de im Kundenbereich als Download zur Verf gung Teilleistungen werden m glicherweise von lteren Firmwareversionen nicht unterst tzt Eine Aufstellung der Firmwareversionen und die zugeh rigen neuen Leitungen finden Sie in TEIL II Projektierung und Program mierung Kapitel 1 2 Einf hrung Das Automatisierungs und Fernwirksystem 250 versteht sich als Weiterentwicklung der bew hrten A250 Au tomatisierungs und Fernwirktechnik und sichert die langfristige Verf gbarkeit der A250 Baureihe als leistungsf hige Automatisierungsplattform Das Automatisierungs und Fernwirksystem 250 kann neben der Ausr stung von Neuanlagen insbesondere auch zur Migration und damit zur Investitionssicherung von vorhandenen Anlagen eingesetzt werden da sich das System nahtlos in die E A Welt der A250 Baureihe einf gt 2 1 Systemneutrale Automatisierungsplattfo
44. FF 1 VAR_CBO_NA_CMD TRUE TRUE Modus 2 Initialwert nach jeder Telegramm bergabe I Sollwert C_SE_NA 1 VAR_CSE_NA_INIT OxFFFF 1 VAR_CSE_NA_CMD FALSE FALSE Modus 1 Initialwert nur bei Kaltstart Version 1 54 Bitbus BIK514 114 und DEA Ankopplung realisiert Baugruppen DAP102 DAP103 ADU115 ADU116 DAU104 DAU108 DAI109 KOS140 in die Treiberdatei auf genommen Uhrzeitsynchronisation ber GPS IEC 101 104 Zeittelegramme und Anwenderprogramm Neue Parameter f r SVC_RTUn INI RTU_TIME_SET 0 1 oder 2 0 Zeit darf ber IEC gestellt werden default 1 Zeit darf nie ber IEC gestellt werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 14 ee m A en u Benutzerhandbuch 250 E Version 2 11 u 2 Zeit darf nur ber IEC gestellt werden wenn aktuelle Zeit IV ung ltig en invalid ist Der folgende Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET ungleich NULL ist RTU_TIME_ACK_NEG FALSE oder TRUE FALSE IEC Zeittelegramm wird mit positiver Response best tigt default TRUE IEC Zeittelegramm wird mit negativer Response best tigt Der folgende Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET 2 ist RTU_TIME_SYNC_ENABLE Eingabe in Minuten 1 65535 Delta Zeitangabe in Minuten seit dem letzten Stellen der Uhr Nach Ablauf darf die Uhr ber IEC Telegramm gestellt werden Version 1 61 Wenn ein ADU projektiert aber nicht gesteckt ist wird der Messwerte jetzt mi
45. GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 30 O a u eg Benutzerhandbuch 250 5 5 Version 2 11 Treiberinfo von Standard Device x SVC104SA ist der Service f r das IEC Treibername svci 045A 60870 5 104 Protokoll Parameter 1 Abbrechen P ter 0 gez Service Nummer in arameter 2 Beschreibung Parameter 1 muss Parameter 3 fd identisch mit den Nummern in den Da Parameter 4 fo teien SCV_COM und SVC_RTU sein Datentyp Siehe auch Kap 6 SVC101SA ist der Service f r das IEC Treibername 0K 60870 5 101 Protokoll Parameter 1 Abbrechen Service Nummer in Parameter 1 muss identisch mit den Nummern in den Da teien SCV_COM und SVC_RTU sein Parameter 2 Beschreibung Parameter 3 Parameter 4 Datentyp Siehe auch Kap 6 Achtung Achten Sie unbedingt darauf dass die in der I O Konfiguration projektierten Service Routinen in der PCOS A520 freigegeben sind bevor Sie das Projekt an die ALU senden Wenn diese Routinen nicht freigegeben sind wird der Ladevorgang mit Fehler abgebrochen IL Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 6 1 und Kapitel 6 3 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 31 O a a 5 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 4 4 VO Konfiguration f r Modbus TCP Client F r diese Anbindung muss ein spezieller Modbus TCP Treiber f r MULTIPROG installiert werden Dieser is
46. LSE gesetzt werden Befehle mit QU 0 negativ best tigt und nicht ausgef hrt Normalerweise wird diese Einstellung verwendet wenn die Befehlsausf hrungszeit in der Station f r jeden Be fehl individuell festgelegt wird Sollte dies im Anwenderprogramm so realisiert sein ist zu beachten dass die ALU 504 518 die Beendigung der Aktivierung Ursache 10 immer nach Ablauf der durch EXEC_CMDNTIME vor gegebenen Zeit sendet EXEC_STIME EXEC_LTIME Hier wird die kurze und lange Befehlsausgabezeit vorgegeben Mit welcher Zeit der Befehle ausgegeben wird wird durch die Befehlskennung im Telegramm von der Zentrale festgelegt Zeitbasis n 100 ms 1 AP_NMB 1 AP_WARN Es wird die Anzahl von Telegrammen die der Archivpuffer fassen soll vorgegeben AP_NMB Der Parameter 1 AP_WARN ist nur bei AWD Betrieb aktiv Er gibt an bei welchem F llstand des Puffers von der Unterstation automatisch eine Verbindung zum bergeordneten System eingeleitet wird OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 56 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 OOFS_ ber diese Parameter k nnen Sie pro Datentyp einen Offset vorgeben der auf die bei der Definition der Eing n ge angegebene Objektnummer aufaddiert wird Die Verwendung der Offsets erm glicht es alle Objektnummern eines Datentyps in einen anderen Bereich zu verschieben Im obigen Beispiel werden die ersten 2 Bit im ersten bergabebyte als Einzelmeldungen mit
47. MASK 255 255 255 0 DHCP 0 FTP ENABLE 1 TELNET ENABLE 1 TIME GPS NMEA ENABLE FALSE PORT 2 BAUD 4800 darf nicht ge ndert werden REFRESH 60 in Minuten 6 1 1 Einstellen der IP Adresse auf der ALU504 518 ADRESSE und NETMASK m ssen immer vorgegeben werden Wenn Sie die ALU ber ein Gateway betreiben m chten k nnen Sie die Datei wie folgt erweitern Beispiel ADDRESS 192 168 101 101 NETMASK 255 255 255 0 GATEWAY 192 168 101 1 Sofern Sie die Datei ber einen FTP Zugriff ge ndert haben m ssen Sie die ALU Aus und Einschalten damit die neuen Daten bernommen werden 6 1 2 Zugriff ber FTP oder TELNET Die Eintr ge FTP und TELNET erm glichen den Zugriff auf die ALU mit den entsprechenden Diensten Wenn Sie den Zugriff ber diese Dienste nicht erlauben wollen setzten Sie ENABLE 0 Achtung Wenn Sie den FTP Zugriff deaktivieren k nnen Sie die INI Dateien auf der ALU nur noch ber einen Card Reader ndern OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 42 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z 6 1 3 Zeitsynchronisation ber GPS Parameter unter TIME GPS NMEA Wird der Parameter ENABLE auf TRUE gesetzt kann die Zeitsynchronisation der ALU ber einen GPS Empf nger erfolgen PORT gibt die COM Schnittstelle 1 oder 2 an an den der Empf nger angeschlossen wird BAUD gibt die bertragungsgeschwindigkeit an mit der der Empf ng
48. N ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ITC_GetCP56SNTP_Status DWORD Status der Systemzeit bei SNTP Synchronisation Status in Hex 16 00000001 Verbindung zum SNTP Server bereit 16 00000003 Uhrzeit gestellt 7 2 6 Systemtakte Funktion AX20_ITC_GetFreq Bit Frequenz Zeitraster X0 20 Hz 50 ms x1 10 Hz 100 ms X2 5 Hz 200 ms X3 2 5 Hz 400 ms Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen X4 1 25 Hz 800 ms Ausgangsvariable VAR_OUT X5 nicht definiert AX20_ITC_GetFreq WORD Blinktakte X6 nicht definiert X7 nicht definiert E7 Hinweis F r die Programmiersprache AWL en X8 2 Hz 500 ms Instruction List gibt es einen gesonderten Baustein X9 1 Hz 1s ILAX20_GetFreg Die Funktionalit t ist die gleiche jedoch ist der Baustein mit einem zus tzlichen X10 0 5 Hz 2s E Ei hen xecute Eingang versehen XTi 0 25 Hz ig X12 0 125 Hz 8s X13 nicht definiert X14 nicht definiert X15 nicht definiert OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 68 O a Benutzerhandbuch 250 5 5 Version 2 11 7 2 7 Status der GPRS Verbindung Funktion AX20_RasVpn_GetStatus Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_RasVpn_GetStatus DWORD Status der Verbindung Die Funktion liefert den Status der RAS und VPN Verbindung bei Datentransfer ber das interne GPR
49. Nach Austausch der Bibliotheken muss das Projekt einmal komplett neu bersetzt Code Projekt neu erzeu gen und gesendet werden Anschlie end steht die Funktion nderungen senden zur Verf gung OHP stellt folgende Bibliotheken zur Verf gung F r PROCONOS 3 ALUX20_OHP_SCOM ALUX20_OHP_SEAB ALUX20_OHP_SYS F r PROCONOS 4 Online ndern ALUX20_OHP4_SCOM Funktionen zu freien Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle ALUX20_OHP4_SEAB ALUX20_OHP4_SYS ALUX20_OHP4_SYS_SA ALU352 OHP4 AWPWDG Funktionen f r die Kopplung ber IKOS Diverse allgemeine Funktionen Funktionen zur St rungsanalyse und zur Auswertung f r DEA Ankopplung Bausteinen zur Aktivierung eines Hardware Watchdogs ber die Anwendertask OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 64 N u mg Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 7 2 Bibliothek ALUX20_OHP4_SYS 7 2 1 Auslesen und Stellen der ALU Systemzeit im Anwenderprogramm Funktionsbaustein AX20_ITC_GetCP56Time2a und AX20_ITC_SetCP56Time2a AX20_ITC_GetCP56Time2a_1 AX20_ITC_SetCP56Time2a_1 Eingangsvariable VAR_IN Execute BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren Ausgangsvariable VAR_OUT Done BOOL 1 Funktion ausgef hrt Error BOOL 1 Funktion fehlerhaft Ein Ausgangsvariable VAR_IN_OUT tCP56Time2a 7 Byte Systemzeit Datum Uhrzeit Diese Systemzeit wird nach IEC 60870 5 4 CP56Time2a in 7 Byte wie fol
50. S Modem Status in nex Beason I OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 69 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 u 7 2 8 SystemTick Funktion AX20_GetSystemTick Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_GetSystemTick DWORD Zeit in Millisekunden Die Funktion liefert die aktuelle Zeit in Millisekunden seit dem Einschalten der ALU Vorw rtsz hler mit Umschlagpunkt Der Wert wird somit alle 49 71 Tage 2 Millisekunden wieder auf Null ge setzt S Hinweis F r die Programmiersprache AWL en Instruction List gibt es einen gesonderten Baustein ILAX20_GetSystemTick Die Funktionalit t ist die gleiche jedoch ist der Baustein mit einem zus tzlichen Execute Eingang versehen 7 2 9 Modbus Server Funktion AX20_ModbusServer Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ModbusServer INT Status Status 0 Modbus Treiber l uft nicht Status 1 Modbus Treiber l uft Wenn kei der ALU das bertragungsprotokoll Modbus RS232 Slave oder Modbus TCP Server benutzt wird sollte dieser Baustein mindestens einmal in der Default Task am Anfang oder Ende aufgerufen werden Der Baustein beantwortet die vom Master Client gesendeten Abfragen Dadurch wird sichergestellt dass die Inhalte der einzelnen Register eines Telegramms aus dem gleichen Programmzyklus stammen Dies ist insbesonder
51. Schnittstelle auf IP Adresse 192 168 0 52 voreingestellt 1 1 1 Schnittstellenbelegung der Schraubklemmen Klemme Funktion Beschreibung 1 UB 24V Betriebsspannung 2 UB 24V Betriebsspannung 3 Reserviert 4 CAN_HZ CAN High Zul 5 CAN_LZ CAN Low Zul 6 CAN_GND CAN Ground 7 CAN_GND CAN Ground 8 Reserviert 9 Reserviert 10 GND Ground Betriebsspannung 11 GND Ground Betriebsspannung in Vorbereitung 1 1 1 1 Stromversorgung Die ALU 504 518 besitzt ein internes Netzteil mit einem Eingangsspannungsbereich von 14 30 VDC Hier ber werden die ALU und die externen Peripheriekarten versorgt F r die Peripheriebaugruppen die ber den PAB1 angeschlossen werden stehen 8 5A zur Verf gung Im Unterspannungsfall lt 14 V wird der Signalspeicher und der Telegrammpuffer der CPU auf der CF Card null spannungssicher abgelegt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 85 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 il m um 1 1 1 2 Schnittstelle f r GPS Uhrzeitempf nger Die ALU504 518 besitzt eine Anschlussm glichkeit f r den optionalen GPS Uhrzeitreceiver GPSRCV von OHP Dieser wird ber eine der USB Schnittstelle an die ALU504 518 angeschlossen 1 1 1 3 CAN Schnittstelle in Vorbereitung Die ALU 504 518 besitzt eine CAN Master Slave Schnittstelle Die Anschaltung basiert auf dem Philips Chip SAJ1000 Die Schnittstelle ist mit Optokopplern galvanisch getrennt Di
52. Statusinformationen werden nur f r Steck pl tze geliefert die in der I O Konfiguration definiert sind Bei einfachen E A Baugruppen werden nur die Systemmerker Baugruppenausfall und Baugruppenst rung bedient F r Expertenbaugruppen z B KOS xxx und komplexere E A Module z B DEZ 161 werden zus tzlich noch 4 Statusbyte zur Verf gung gestellt Der Systemmerkerbereich hat eine feste Struktur Merkerbit und Merkerbyte f r Steckpl tze die nicht vorhanden bzw nicht best ckt sind sind immer 0 E Hinweis f r Programmierer die A250 Systeme umr sten auf 250 Das Systemmerkerdoppelwort Baugruppenausfall MD1 3000 entspricht den SM tn 1 in AKF25 Das Systemmerkerdoppelwort Baugruppenst rung MD1 3004 entspricht den SM tn 2 in AKF25 Die Systemmerker k nnen als Doppelwort Byte oder Bit angesprochen werden Um einen Sammelfehler f r Baugruppenausfall zu erzeugen kann z B das MD1 3000 auf ungleich NULL ge pr ft werden F r die Pr fung einzelner Steckpl tze verwendet man Sinnvollerweise die Merkerbit MX1 3000 1 MX1 3000 2 usw Die Definition entnehmen Sie bitte den folgenden Tabellen 5 1 Systemmerker Projekt MB1 332 Bootprojekt vorhanden MB1 333 Projektquellen vorhanden MB1 334 Projekt im RAM MD1 336 CRC des Bootprojektes MD1 340 CRC Projektquellen MD1 344 CRC des Projektes im RAM MB1 348 Name des Projektes STRING MB1 380 Name der Konfiguration STRING MB1 412 Na
53. Verbindung gest rt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 73 er C A IE G DE z Benutzerhandbuch 250 5 3 5 x Version 2 11 Initialisierung aktiv Experten Hochlauf oder DEA Ankopplung Baugruppe wegen noch laufender Operation belegt oder Batterie Ausfall im DEA Magazin Unterbrechung der laufenden E A Operation wegen Direkt E A oder Ablauf der Telegramm berwachungszeit im DEA Magazin Baugruppen Sammelfahler das Sammelfehlerbit im Identcode ist gesetzt Kanalfehler eine oder mehrere Messstellen der Analog Baugruppe sind ausgefallen A Experten Sammelfehler Definition 2 Statusmerkerwort Siehe hierzu auch die Beschreibungen der einzelnen Baugruppen Analog Baugruppen Bei analogen Baugruppen ist in diesem Statuswort bei St rung eines oder mehrere Mess kan le Bit 13 im ersten Statuswort der jeweiligen Kanalnummer max 16 Kan le m glich ein Fehlerbit zuge ordnet Experten Baugruppen F r Experten Baugruppen ist bei Experten Sammelfehlern Bit 15 im ersten Statuswort die Fehlernummer wie folgt belegt LOW Byte Bit 0 7 enth lt zus tzliche Fehlerparameter zur Erl uterung der Fehlernummer HIGH Byte Bit 8 15 Bit 8 13 Fehlernummer Bit 14 Kennung f r gehende Fehler Bit 15 Kennung f r kommende Fehler Fehlernummer 20 Sammelfehler bei E A ber Modnet 1 SFB 21 keine E A bei Spannungswiederkehr 22 lfd Ausgabe mit Interrupt abgebrochen
54. _AWD TRUE Einleiten des Verbindungsaufbau zur Zentrale bei nderung der Prozessvariablen VAR_XX_AP Prozessvariable zyklisch ins Archiv schreiben 1 ja 0 nein VAR_BO_NMB ber diesen Parameter geben Sie an wie viele hintereinander liegende Bit im bergabefeld in einem Bitstring zusammengefasst werden Bereich 1 32 2 VAR_IT_IMPS Impulsschwelle im Bereich 0 bis 65535 Bei Erreichen der projektierten Impulsschwelle wird der Z hlwert spontan bertragen Ursache 3 Einstellung 0 bedeutet dass der Z hlwert nur bei Z hlerabfrage oder falls projektiert zyklisch bertragen wird OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 57 Il I Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 VAR_ITME_ZYK Zeitintervall f r die zyklische bertragung von Z hlwerten und Messwerten Die Werte werden je nach Einstel lung von Parameter OFFS_IT OFF_ME oder OOFS_IT_TM OOFS_ME_TM mit oder ohne Zeitmarke und der Ursache 3 spontan bertragen Angabe in Minuten von 1 bis 3600 Einstellung 0 keine zyklische bertragung VAR_ME_AZI Einstellen des Abweichungszeitintegrals Die Messwert nderung wird ab dem Zeitpunkt der letzten bertragung in 1 Sekunden Abst nden erfasst und vorzeichenrichtig aufaddiert Erreicht das Ergebnis dieser Addition den eingestellten AZI wird der Messwert mit der Ursache 3 spontan bertragen Durch dieses Verfahren wird die Messwert bertragung beruhigt Langsam anste
55. als der POLL_TOUT eingestellt werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 50 I Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z CONF_SC ber diesen Parameter geben Sie vor wie die Unterstation antworten soll wenn keine Datentelegramme zur Ubertragung anstehen ON Empfangsbest tigung mit Einzelzeichen E5 OFF Kurztelegramm Telegram fes ter L nge AVS OKTETT_AVS AVS ist die Adresse der Verbindungsschicht Mit dieser wird die Station gepollt Die Adresse kann 1 oder 2 Oktett Byte lang sein Diese Einstellung muss mit allen Teilnehmern im System ber die Kompatibilit tsliste festgelegt werden 6 3 3 2 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im AWD Betrieb PARITY DATA STOPBIT Bei den meisten W hl Modems oder ISDN TAs ist die bertragung von 8 Datenbit nur ohne Parit tsbit m glich Setzen Sie deshalb den Parameter PARITY NO Die Einstellung muss mit der Projektierung auf der Gegenseite bereinstimmen RSP_TOUT ist die berwachungszeit innerhalb der die Modem R ckmeldungen CONNECT OK etc eintreffen m ssen Die vorgegebene Standardeinstellung ist f r die meisten Modemtypen passend und muss nicht ver n dert werden Kommt eine von der Unterstation eingeleitete Verbindung nicht innerhalb der mit Parameter DIAL_TM_CON angegebenen Zeit zustande wird der Anwahlversuch abgebrochen Nach Ablauf der Wartezeit DI AL_TM_REDIAL wird erneut versucht die Verbindung aufzubauen
56. au Germany www ohp de Seite 54 I Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 gt QD24 TAG_IT 3 V2 QD28 TAG_IT_TM 4 V2 Verkn pfung Zuordnung von Prozessdaten in Befehlsrichtung Control Direction IX0 0 TAG_SC 1 V1 Im 1 Byte des bergabefels werden zwei Einzelbefehle eingetragen IX0 1 TAG_SC 2 V1 IW2 TAG_SE 1 V1 Im 3 und 4 Byte des bergabefelds wird ein Sollwert eingetragen IW4 TAG_SE 2 V1 Im 5 und 6 Byte des bergabefelds wird ein Sollwert eingetragen Erl uterung zu den einzelnen Parametern ASDU OKT_ASDU Die Application Service Data Unit ist die Stationsadresse Die L nge ist nur bei IEC 60870 5 101 variabel bei IEC 60870 5 104 ist sie fest mit 2 vorgegeben OKT_HERK Gibt an ob die bertragungsursache mit oder ohne Herkunftsadresse bertragen wird Bei IEC 60870 5 104 ist das Oktett f r die Herkunftsadresse immer enthalten wird von der ALU jedoch fest auf NULL gesetzt OKT_AINF L nge der Adresse des Informationsobjekts Sie kann 1 2 oder 3 Byte gro sein Die L nge ist nur bei IEC 60870 5 101 variabel bei IEC 60870 5 104 ist sie fest mit 3 vorgegeben APDU_LEN 30 Die maximale L nge der APDU Protokolldateneinheit der Anwenderschicht Telegramm kann vorgegeben werden Bei IEC 870 5 104 ist die maximale L ge 253 Byte 255 abz glich Start und L ngenoktett BLOCK_OBJEKT Dieser Schalter gibt an ob mehrere PVs als geblockte Informationsobjekte bertragen
57. den Objektnummern 101 und 102 bertragen da der Parameter OOFS_SP mit 100 angegeben ist Bit 4 und 5 werden als Doppelmeldung mit der Objektnummer 201 bertragen Byte 4 7 des bergabeblocks definiert als DWORD werden als Bitstring mit der Objektnummer 301 bertragen Die 4 Messwerte die ab Byte 8 definiert als WORD bergeben werden werden jeweils mit und ohne Zeitstem pel mit den Objektnummern 401 402 403 und 404 bertragen Die 4 Z hlwerte die ab Byte 16 definiert als DWORD bergeben werden mit den Objektnummern 501 502 503 und 504 bertragen a Hinweis Es wird empfohlen die Offsets f r PVs mit und ohne Zeitstempel gleich einzustellen und die Eing nge fortlaufend durchzunummerieren Dadurch k nnen bei einer Generalabfrage die Daten optimiert bertragen werden Verarbeitungsvarianten Es k nnen bis zu 8 unterschiedliche Verarbeitungsvarianten 1 VAR 2 VAR usw definiert werden Diese werden anschlie end den einzelnen Eing ngen zugeordnet Es gibt Parameter die f r alle Datentypen g ltig sind gekennzeichnet mit XX andere beziehen sich nur auf bestimmte Datentypen z B VAR_IT_IMPS g ltig nur bei Z hlwerten VAR_XX_ABF TRUE Prozessvariable wird bei Generalabfrage global bertragen VAR_XX_GRP 1 ber diesen Parameter kann die Generalabfrage als Gruppenabfrage Gruppe 1 16 ausgef hrt werden VAR_XX_SPO TRUE Prozessvariable wird bei nderung spontan bertragen VAR_XX
58. e dann wichtig wenn Werte berechnet werden und in einem bestimmten Verh ltnis zueinander stehen Wird der Baustein nicht verwendet kann es passieren dass Inhalte eines Telegramms aus verschiedenen Pro grammzyklen stammen da der Modbus Treiber asynchron zum Programmzyklus arbeitet E Hinweis F r die Programmiersprache AWL en Instruction List gibt es einen gesonderten Baustein ILAX20_ModbusServer Die Funktionalit t ist die gleiche jedoch ist der Baustein mit einem zus tzlichen Execute Eingang versehen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 70 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z 7 3 Bibliothek ALUX20_OHP4_SYS_SA 7 3 1 Baugruppentyp auslesen bei DEA Kopplung Funktionsbaustein AX20_SA_GetTyp AX20_SA_GetTyp_l Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionsbausteine Eingangsvariable VAR_IN SAMember INT Steckplatzadresse Teilnehmernummer Ausgangsvariable VAR_OUT Typ WORD Baugruppentyp Der Baustein liefert f r die Erweiterungsbaugruppentr ger die E A Teilnehmer der projektierten Best ckungslis te zur ck Der R ckgabewert vom Datentyp WORD 2 Oktett unterteilt sich in ein Byte f r den E A Typ HIGH Byte und ein Byte f r den Identcode LOW Byte Definition HIGH Byte Typ wen Bean 16 21 Analog Input wird zurzeit nicht unterst tzt 16 22 Analog Output wird zurzeit nicht unterst tzt 16 80 Experte allgemein 16 83 E
59. e Busadresse und die Terminierung wer den ber den 8 pol DIL Schalter auf der oberen Frontseite der ALU eingestellt siehe ALU 504 518 Bedienelemente 1 1 2 Serielle RS232 Schnittstellen Pin Nr Kurz Bez Signalbezeichnung DIN Bez DIN Signalbezeichnung 1 DCD Data Carrier Detect M5 Empfangssignalpegel 2 RXD Receive Data D2 Empfangsdaten 3 TXD Transmit Data D1 Sendedaten 4 DTR Data Terminal Ready S1 2 DEE betriebsbereit 5 GND Ground E2 Betriebserde 6 5VDC Versorgung f r GPS Empf nger 7 RTS Request to Send S2 Sendeteil anschalten 8 CTS Clear to Send M2 Sendebereitschaft 1 1 3 Compact Flash Speicherkarten Die ALU 520 verf gt ber einen Speicherkartensteckplatz f r eine CF Karte Die Karte wird unterhalb der LEDs eingesteckt Es k nnen Karten mit max 8 GB Speichergr e verwendet werden Die CF Karte enth lt alle relevanten Daten f r die ALU 520 wie z B Betriebs und Laufzeitsystem Anwenderap plikation und Telegrammpuffer Die ALU wird mit einer betriebsfertigen CF Karte ausgeliefert Achtung Die CF Karte nur im spannungslosen Zustand ziehen oder stecken Formatieren Sie die von OHP ausgelieferten CF Karten nicht da hierdurch das Betreibsystem Windows CE gel scht wird Kopieren bzw ber schreiben Sie auch niemals die Datei CEBOOT SYS im Stammverzeichnis der CF Karte OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 86 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z 1 1
60. e Ethernet Schnittstelle angekoppelt ber diese Schnittstellen k nnen beliebige Modbus Master Modbus Clients Daten aus der Station abfragen Bis auf die Auswahl des Interfaces SERIELL oder TCP_IP ist die Projektierung f r beide Protokolle identisch Von der ALU 504 518 werden folgende Funktionscodes unterst tzt FC1 Lese Bit Read Coils FC2 Lese Eingang Read Discrete Inputs FC3 Lese Register Read Holding Register FC4 Lese Eingangswort Read Input Register FC5 Schreibe einzelnes Bit Write Single Coil FC6 Schreibe einzelnes Register Write Single Register FC 15 Schreibe Bitbereich Write Multiple Coils FC 16 Schreibe Registerbereich Write Multiple Register Die Daten werden im Shared Memory Bereich zur Verf gung gestellt Die Projektierung erfolgt ber INI Dateien die auf die CF Karte gespeichert werden Anmerkung Die Funktionen FC 2 und FC 4 greifen nicht direkt auf die Eing nge der Hardware zu Die Eing n ge m ssen auch hier auf dem Shared Memory Bereich abgebildet werden Anmerkung Der Modbus TCP Server unterst tzt maximal 24 Client Verbindungen Hierbei ist zu beachten dass der Modbus Client einer 120 oder 250 jeweils eine Verbindung f r das Lesen und eine f r das Schrei ben von Daten herstellt Die Anzahl der Transaktionen gleichzeitig gesendete Abfragen bei asynchronem Be trieb ist auf 4 begrenzt IL Weiterf hrende Informationen siehe Projektierung und Programmierung Kapitel 4 5 Kapitel 6 2 und Kapitel 6 4
61. e Funktionalit t verf gbar Die Parameterdateien SVC_COM INI und SVC_RTU INI befinden sich im Verzeichnis PCOS OHP auf der CF Karte S Hinweis Ab Firmware Version 1 70 werden ge nderte Dateinamen verwendet SVCCOMn INI und SVCRTUn INI Anmerkung Die einzelnen Parameter der auf der CF Card enthaltenen Dateien k nnen von dieser Darstellung abweichende Zuweisungen haben ndern Sie die Eintr ge entsprechend Ihrer Aufgabenstellung und speichern Sie die Dateien anschlie Bend wie der auf der CF Card er Hinweis Wird einem Eintrag ein Doppel Schr gstrich vorangestellt wird die entsprechende Zeile nicht interpretiert Dies kommt einem L schen der Zeile gleich und der entsprechende Parameter ist nicht aktiviert Nicht ben tigte Parameter k nnen gel scht oder deaktiviert werden Die Defaulteinstellung f r gel schte oder deaktivierte Parameter ist 0 FALSE oder OFF Der Eintrag TRUE entspricht ON der Eintrag FALSE entspricht OFF Es k nnen jeweils beide Varianten der Bezeichnungen verwendet werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 47 N il m um Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 3 2 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 104 SVC_COM IEC 5 104 PORT 2404 Portnummer Darf nicht ge ndert werden KVAL 12 Maximale Differenz zwischen Anzahl Empfangsfolgen und Sendefolgen WVAL 8 Sp teste Quittierung nach Empfang
62. ef 0 aus interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 1 VAR_ITME_ZYK 5 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante 1nur f r Messwerte ME 1 VAR_ME_AZI 512 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang 1 VAR_ME_OC 32000 Overrange OV von 0 bis 32767 Ox7FFF interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var2 2 VAR_XX_ABF TRUE 2 VAR_XX_SPONT TRUE 2 VAR_XX_AP 0 2 VAR_XX_GRP 2 Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage Spontan Zyklisch in Archivpuffer 1 ja 0 nein Wert wird bei GA mit Gruppenabfrage 2 bertragen interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Z hlwerte IT 2 VAR_IT_IMPS 20 Impulsschwelle threshold 0 bis 65535 def 0 aus interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 2 VAR_ITME_ZYK 0 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Messwerte ME 2 VAR_ME_AZI 256 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 53 Vi n Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI
63. enix Contact ABB angeschlossen werden 250 Systemkomponenten und E A Vergleichsliste Nachfolgend sind die Systemkomponenten f r das Automatisierungs und Fernwirksystem 250 aufgef hrt Insbesondere auch die E A Baugruppen die klemmenkompatibel zu den Schneider Electric E A Baugruppen sind Die aufgef hrten OHP E A Baugruppen sind z Zt noch nicht vollst ndig verf gbar OHP beh lt sich bei den E A Baugruppen vor Vergleichstypen von Schneider Electric zu liefern E A Baugruppen die sich nicht in der Liste befinden k nnen ggf auf Anfrage geliefert bzw integriert werden Bezeichnung Schneider Beschreibung Vergleichstyp Zentraleinheit Grundbaugruppentr ger ALU504 ALU518 ALU504 1SFB ALU518 1SFB Zentraleinheit f r 250 System DTA 512 DTA112 Baugruppentr ger f r Zentraleinheit und 4 E A Baugruppen DTA 513 DTA113 Baugruppentr ger f r Zentraleinheit und 9 E A Baugruppen MP PLUS MULTIPROG IEC 61131 3 Programmiersoftware f r 120 System AWL FBS KOP ST und AS Quer bersetzung AWL KOP FBS Offline Simulation Watch Fenster Debugfunktionen Projektver gleich Querverweise OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 9 nn ll Tl 5 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Digitale Eingabe Eingangsspannung DEP512 DEP112 4 x 8 Digitale Eing nge potent
64. er FALSE Der Merker wird nur bei Analogen oder Expertenbau gruppen benutzt Er wird auf TRUE gesetzt wenn auf der Baugruppe eine Teilst rung vorliegt Diese St rung kann sein Kanal der analogen Baugruppe fehlerhaft Bit 13 im ersten Statusmerkerwort oder Experte meldet einen Sammelfehler Bit 15 im ersten Statusmerkerwort 7 3 3 Baugruppen Statuswort Funktionsbaustein AX20_SA_GetStatusMW AXZU_SA_GetStatusiw_1 Eingangsvariable VAR_IN SAMember INT Steckplatzadresse Teilnehmernummer Ausgangsvariable VAR_OUT Ready BOOL 0 Fehler 1 Funktion korrekt ausgef hrt SMW1 WORD Statusmerkerwort 1 SMW2 WORD Statusmerkerwort 2 Der Baustein liefert f r die Erweiterungsbaugruppentr ger die Statusinformationen der E A Teilnehmer zur ck Die Belegung des 1 Statusmerkerworts ist f r alle Baugruppen gleich definiert Das 2 Statusmerkerwort kann durch die Baugruppen individuell genutzt werden Definition 1 Statusmerkerwort Bi Bedeutung Baugruppe ausgefallen oder nicht gesteckt x1 Identcode der Baugruppe entspricht nicht dem Eintrag in der Best ckung x2 Baugruppe nicht bereit X3 Hardware Fehler am PAB X4 Bitbusprozedur Fehler Initialisierung fehlerhaft X5 Bitbusverbindung gest rt DEA Ausfall oder Verbindung unterbrochen X6 E A Operation wegen Unterspannungs Warnung abgebrochen X7 Zugriff mit falscher Teilnehmernummer w hrend Init Hochlauf X8 E A Operation wegen Baugruppen Ausfall gesperrt oder DEA
65. er die COM2 der ALU 520 realisiert werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 44 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 2 1 Definition von Shared Memory Die Startadresse des Shared Memory kann bei 0 MB3 000 beginnen Bitte achten Sie darauf als Startadresse immer gerade Adressen zu verwenden 0 2 4 200 1000 etc Die L nge kann bis maximal 16384 vorgegeben werden Geben Sie auch bei der L nge eine gerade Zahl ein Im Beispiel steht dem Anwenderprogramm AWP ein Shared Memory Bereich von MB3 1000 bis MB3 1599 zur Verf gung Dieser kann z B daf r benutzt werden um berlappende Variablen oder Strukturen zu definieren Beispiel Variable A BYTE MB3 1200 Variable Ai BOOL MX3 1200 0 Variable A8 BOOL MX3 1200 7 Der gesamte Shared Memory Bereich oder Teile davon k nnen f r eine Modbus Ankopplung verwendet werden 6 2 2 Modbus RS232 Werden die Eintr ge f r den Modbus durch L schen der freigegeben kann im Beispiel der Bereich MB3 1200 bis MB3 1507 ber die Modbus RS232 Schnittstelle beschrieben und gelesen werden MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 200 SharedMemorySize 308 Interface1 SSERIAL Sie k nnen auch den kompletten Shared Memory Bereich f r die Modbus bertragung zur Verf gung stellen Im Beispiel w re das mit folgenden Einstellungen m glich MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 0 SharedMemorySize 600 Interface1 SSERIAL
66. er die Daten an die ALU bertr gt Dieser Eintrag darf nicht ver ndert werden REFRESH gibt das Zeitintervall in Minuten 1 60 an in dem die Systemuhr durch den GPS Empf nger syn chronisiert wird D h innerhalb dieser Zeit treffen zwar mehrere Zeitinformation vom GPS Empf nger ein jedoch wird die Systemuhr erst nach Ablauf dieser Zeit durch das n chste g ltige Zeittelegramm synchronisiert Nach jeder erfolgreichen Synchronisation wird der Refresh Timer wieder neu gestartet Siehe auch Kapitel 8 3 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 43 Ca n n Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 2 Freigabe der Service Routinen und Interfaces Die einzelnen Service Routinen und Schnittstellen werden ber die Datei PCOS_A520 INI frei gegeben Die Da tei befindet sich im Verzeichnis PCOS_OHP auf der CF Karte Hinweis Ab Firmware Version 1 70 werden ge nderte Dateinamen verwendet PCOSA520 INI Bei Auslieferung der CF Karte sind alle Eintr ge inaktiv Durch Entfernen des Doppelschr gstrichs wird ein Eintrag freigegeben Achtung Schalten Sie in Ihrem Projekt nur die Service Routinen und Schnittstellen Interface frei die Sie tat s chlich ben tigen Anhand der Einstellungen in dieser Datei werden beim Hochlauf der ALU 520 die Treiberda teien DLLs in den Speicher geladen Jeder freigegebene Treiber belegt Speicherplatz auch dann wenn er nicht verwendete wird
67. erhandbuch 250 d Version 2 11 D u E zu 8 3 Uhrzeit stellen und ALU Statusinformationen ber Telnet ber eine Telnet Verbindung k nnen Sie die ALU Systemzeit stellen oder den Status der ALU Systemzeit ermit teln e Schlie en Sie hierf r den Bedien PC an die Ethernet Schnittstelle auf der ALU Unterseite an e Geben Sie im Windows Startmen im Dialog Ausf hren telnet 192 168 0 52 ein falls Sie die ALU IP Adresse ge ndert haben geben Sie die ge nderte Adresse ein In Dialogfenster das anschlie end erscheint wird die WindowsCE Version und die Firmware Version angezeigt Es stehen Ihnen jetzt folgende Funktionen zur Verf gung e ber time wird die aktuelle Uhrzeit angezeigt und kann gestellt werden e ber date wird das aktuelle Datum angezeigt und kann gestellt werden e DIAG_TSYNC zeigt den Status der ALU Systemzeit an o Telnet 192 168 0 52 Welcome to the Windows CE Telnet Service on WinGe 4 2 HCA V1 80B1 920608 Pocket CMD v 4 28 gt DIAG_ISYNG DIAG_TSynce Ui PCOS I O services NO time synchronisation services activ SNTP lt NTPO gt services The SNIP services is not available GPS services GPS interface COM lt 1 gt Baud 4888 Refresh 68 minute Nmb of event GPS Status Error GPS modul unreachable no connect PCOS time services Time yncDelay OF Status time sync INVALID Last time sync from UNKNOWN ysteminformation Operating in the daylight sa
68. ftritt wenden Sie sich an die OHP Kundenbetreuung um ein Update f r die Firmware zu erhalten EPROMS mit der Beschriftung DEA105 Software Bitbus 042 217453 08 m ssen auf jeden Fall ausge tauscht werden An der frontseitig zug nglichen RS485 Schnittstelle untere Frontklemme von ALU kann eine Bus Linie mit bis zu 15 Teilnehmer dezentrale Ein Ausgaben DEA Prozedur ALU5xx 1 SFB Master angeschlossen werden BIK014 ALUS18 1 SFB OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 91 z Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 2 2 Bedienung Darstellung Die Frontseite der ALU wird um 2 Anzeigen erg nzt ix gr ne LED L10 f r Baugruppenfunktion leuchtet keine St rung der Ausgangsspannung U 5 V und Watch dog der ALU hat nicht angesprochen die Baugruppe ist betriebsbereit ready erloschen St rung der Ausgangsspannung U 5 V oder Watch dog der ALU hat angesprochen ix gelbe LED L11 comm blinkt leuchtet Wenn die BIK ein Telegramm Daten oder Statustelegramm auf der Modnet 1 SFB Schnittstelle sendet leuchtet die LED auf blinkt Bei viel Telegrammverkehr ist durch die hohe Blinkfrequenz nur noch ein Dauerleuchten zu sehen erloschen Keine Telegramme auf der Modnet 1 SFB 2 3 Projektierung F r ALU518 1SFB und BIK014 ist zu projektieren Einstellen der bertragungsrate Einstellung Master oder Slave Betrieb Adressierung bei Multi
69. funktionen wie z B ipconfig zur Verf gung ipconfig windows IP configuration Ethernet adapter IP Address Subnet Mask Ethernet adapter IP Address Subnet Mask PCI RTL81391 en 192 168 0 51 SER 255 255 25540 PCI E100CE1 EESE EN 192 168 0 70 EEEE 29929972990 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 81 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 82 O a el mg nn Benutzerhandbuch 250 5 Version 2 11 TEIL Ill Baugruppenbeschreibungen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 83 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 84 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 M 1 Baugruppenbeschreibung ALU 504 518 520 1 1 Schnittstellen Bezeichnung Steckverbinder Platzierung 1 Ethernet Programmierschnittstelle RJ 45 Frontseite 1 von oben 1 Ethernet RJ45 Frontseite 2 von oben Serielle Schnittstelle COM2 RS232 RJ 45 Frontseite 3 von oben Serielle Schnittstelle COM1 RS232 RJ 45 Frontseite 4 von oben Diverse Anschl sse siehe Kap 1 2 Schraubklemmen Frontseite CF Steckplatz 3M low Profile Frontseite 2 USB Schnittstelle 2 USB Stecker Frontseite 1 DVI Schnittstelle ALU504 optional DVI Stecker Unterseite Hinweis Bei Auslieferung ist die Ethernet
70. fwand die U Ger te in eine neue und langfristig verf gbare Automatisierungs und Fernwirkbaureihe migriert Bestechender Vorteil dieser Strategie ist die Kostenersparnis durch Nutzung vorhandener Peripherie wie E A Module und KOS Baugruppen mit vorhandener Verdrahtung Es wird nur ausgetauscht was ausgetauscht wer den muss Dies ist in der Regel nur die Zentraleinheit die anstelle einer ALU15x durch eine ALU5xx gewechselt wird Durch diese Ma nahmen stehen die neuen genormten IEC 60870 5 101 104 Prozeduren mit moderner Pro grammiertechnik unter IEC 61131 3 zur Verf gung Durch die Nutzung der vorhandenen KOS Baugruppen erge benen sich elegante Upgradestrategien von 1 F und 1 W Prozeduren auf genormte IEC Prozeduren OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 7 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 3 Systemvoraussetzungen 3 1 Systemvoraussetzungen Programmiersoftware Hardware F r die optimale Leistungsf higkeit des SPS Programmiersystems MULTIPROG m ssen mindestens die folgen den Hardware Voraussetzungen erf llt sein Ger t Baugruppe Minimal Empfohlen ab IBM kompatibler PC Pentium Il Pentium Ill mit Pentium 350 MHz 500 MHz Prozessor Arbeitsspeicher 64 MB 128 MB Festplatte 250 MB freier Speicherplatz CD ROM Laufwerk ben tigt VGA Monitor Farbeinstellungen 256 Farben True Color Aufl sung 800 x 600 1024 x 768 Ethernet Schnittstelle
71. gen Die 8 Byte sind wie folgt definiert Byte Bezeichnung Codierung 173 Jahr BCD 174 Monat BCD 175 Wochentag BCD 176 Tag BCD 177 Stunde BCD 178 Minute BCD 179 Sonderzeichen 1 Bit Umschaltung auf Reserveante 2 Bit Ank ndigung SZ WZ Umschaltung 3 Bit Sommerzeit 4 Bit Winterzeit 5 Bit Schaltsekunde 180 Sekunde BCD Die Angabe der Byte ist immer relativ zum projektierten IB Bereich in der IO Konfiguration zu sehen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 39 5 7 3 Definition Statusbyte KOS141 1 Statusbyte Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Bit 0 Falsche Teilnehmernummer Bit 1 Minutenimpuls fehlt DCF Bit 2 Pollstopp Linie 1 Bit 3 Pollstopp Linie 2 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 2 Statusbyte 3 Statusbyte 4 Statusbyte nur intern Pollstopp bedeutet dass die bei den bertragungsparametern der KOS vorgegebenen berwachungszeit f r den Pollzyklus abgelaufen ist die Zentrale pollt nicht mehr Das Bit wird zur ckgesetzt wenn die Zentrale den Pollbetrieb wieder aufnimmt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 40 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 5 7 4 Definition Statusbyte Modbus 1 Statusbyte Bit 0 Schnittstelle 1 Bereit
72. gen ALU Treiber von dieser Ande rung nicht betroffen sind Aus diesem Grund kann es zu Versionsspr ngen kommen Version 1 40 Es wurde eine zus tzliche Funktionalit t bei den Treibern IEC 60870 5 101 und 104 eingef hrt F r Sollwerte und Bitstrings in Befehlsrichtung kann jetzt ein Initialwert vorgegeben werden Dieser Initialwert kann auf zwei Arten verarbeitet werden Modus 1 Der projektierte Initialwert wird einmalig bei Kaltstart in die entsprechenden IW bzw ID Variablen eingetra gen Sobald ein Telegramm vom Leitsystem eintrifft wird der Wert des Telegramms solange in die entsprechende Variable eingetragen bis ein neuer Wert vom Leitsystem eintrifft Modus 2 Der projektierte Initialwert wird bei Kaltstart in die entsprechenden IW bzw ID Variablen eingetragen Trifft ein Telegramm vom Leitsystem ein wird der Wert des Telegramms in die entsprechende Variable eingetra gen und anschlie end wieder durch den projektierten Defaultwert berschrieben Je nach L nge des Anwender programms kann der Telegrammwert f r 1 5 Programmzyklen anstehen bevor er durch den Initialwert ber schrieben wird Auf diese Weise kann vom Anwenderprogramm erkannt werden ob ein neues Telegramm vom Leitsystem ge schickt wurde auch wenn sich der Wert im Telegramm selbst nicht ge ndert hat Zwischen Modus 1 und 2 kann ebenfalls projektierbar gew hlt werden Projektierungsbeispiel IF Bitstrng C_BO_NA 1 VAR_CBO_NA_INIT 0x0000FF
73. gsbaugruppentr ger k nnen Sie wie zuvor beschrieben Ein und Ausgabebaugruppen zuweisen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 25 N nn E E Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 4 2 Ein und Ausgaben mit der Multiprog IO_Configuration ber die I O Konfiguration Men IO_Configuration werden die Schnittstellen zu den Ein und Ausgabebaugrup pen den Expertenbaugruppen und der ModbusTCP Kopplung definiert Hinweis Bei Einsatz von Erweiterungsbaugruppentr gern m ssen Sie den SPS Konfigurator f r die Projektierung benutzen GI Bibliotheken I Datentypen Logische POEs 2 83 Hardwarestruktur a Configuration IPC_33 2 9 ALUS20 PCOS_CE H E Tasks h Global_Variables IO_ Configuration 2 Projekt D KW Software MULTIPROG U F Die IO_Configuration ist ein Untermen in der Hardwarestruktur und kann durch Doppelklick oder ber das Pop Up Men Anwahl ber die rechte Maustaste ge ffnet werden fi 1 0 Konfiguration x INPUT OUTPUT VARCONF Kommentar 1 O Gruppe Karte 1 0 Modul DEP_02_E Anwenderdefinierter Ei 1B130 16133 I Hinzuf gen Eigenschaften L schen Beschreibung Abbrechen bernehmen Hilfe 7 Achtung Der Name muss f r jede Baugruppe eindeutig angegeben werden Dies gilt auch bei gemischten Baugruppen wie der
74. gt dargestellt 2 Millisekunden 2 a5 0 59999 28 IV Res 2 Minute 0 59 2 S Res 2 Stunden 0 23 2 2 WT 1 7 25 24 Tag im Monat 1 31 2 Res 2 Monat 1 12 2 Res 2 Jahre 0 99 2 IV Ung ltig en invalid S Sommerzeit WT Wochentag IV lt 0 gt g ltig S lt 0 gt Normalzeit WT lt 0 gt keine Angabe IV lt 1 gt ung ltig S lt 1 gt Sommerzeit WT lt 1 gt Montag WT lt 7 gt Sonntag OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 65 N 3 g Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 In Multiprog kann diese Zeit z B in einem Array oder in einer Struktur abgebildet werden TYPE ArrayTime ARRAY 1 7 OF BYTE END_TYPE TYPE IEC_Time STRUCT ms WORD minute BYTE hour BYTE day BYTE mon BYTE year BYTE END_STRUCT END_TYPE Eine Variable vom Typ IEC_Time oder ArrayTime wird an den Funktionsbaustein AX20_ITC_GetCP56Time2a bergeben um die aktuelle Systemzeit auszulesen bzw an den Funktionsbaustein AX20_ITC_SetCP56Time2a um die Zeit zu stellen Die OHP Projekt Vorlagen beinhalten bereits die Struktur IEC_Time in der Datentyp Deklaration 7 2 2 Status der ALU Systemzeit lesen Funktion AX20_ITC_IsCP56Time2A Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ITC_IsCP56Time2A BOOL Status der Systemzeit 0 Zeit ist ung ltig invalid 1 Zeit ist g ltig
75. hen Request u Response BUS_TOUT 2000 Busueberwachung Slave in n ms def 2000 Bereich 1000 bis 2000 ASCIl FALSE Protokoll ASCII FALSE TRUE def FALSE gt RTU SLAVE_ADR 1 Serverparamter f r Modbus Slave Serial interface Service 1 IF1 SERV MODBUS 0 1 default 0 REF_BASEINDEX 0 STATUS_OFFSET 300 STATUS_LEN 6 2 4 oder 6 Byte lang 0x COILS Read Write 1 bit access REFO_OFFSET O REFO Offset in Byte Modbus Server REFO_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 COILS 1x Discret Input Read 1 bit access REF1_OFFSET 50 REF1 Offset in Byte Modbus Server REF1_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 Discrete Inputs 3x Input Register Read 16 bit access REF3_OFFSET 100 REFS3 Offset in Byte Modbus Server REF3_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Input Register 4x Holding Register Read Write 16 bit access REF4_OFFSET 20 REF4 Offset in Byte Modbus Server REF4_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Holding Register p ENEE EE ense seen E suenaeu lest teste sc Interface 2 Modbus TCP IP Server MODBUS STCP_IP EEE EEE EE E Communicationparameter Modbus STCP_IP interface 2 IF2 COM MODBUS STCP_IP NP_ADDR 192 168 0 101 IP Adresse des Teilnehmers NP_ADDR 192 168 0 102 IP Adresse des Teilnehmers OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 60 z Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 NP_ADDR 192 168 0 103 IP
76. i Blocktelegrammen IEC 101 104 werden jetzt nur noch max 127 Objekte vom Typ Einzel oder Doppelmel dung geblockt Grenzen f r bergabeschnittstelle erweitert IEC101 Maximal 2096 Objekte in Melde und Befehlsrichtung in der SVCRTUn INI Datei Maximal 512 Byte in Befehlsrichtung und 1024 Byte in Melderichtung f r die I O Konfiguration IEC104 Maximal 6000 Objekte f r Service 1 und 2 und max 2096 Objekte f r alle weiteren Service Routinen in der SVCRTUn INI Datei Maximal 512 Byte in Befehlsrichtung und 1024 Byte in Melderichtung f r die I O Konfiguration Version 1 82 Anbindung BIK014 ALU BIK implementiert Version 1 86 PAB520 DLL f r KOS140 wegen UZ251 Slave berarbeitet Version 1 87 e IEC101 AWD Betrieb Routine f r das Senden des Passworts ge ndert Die Zeichen werden jetzt schnel ler nacheinander gesendet e Modbus TCP f r mehrere Request freigegeben e System Shared Memory auf max 32KByte erweitert e Modbus Shared Memory auf max 32KByte erweitert e PABS520 dLL BIK114 Treiber f r SEAB erweitert e SSDKOSBIKA dIl und CDLSSDKOSBIKA dIl f r SEAB FWB erweitert e SEAB Firmwarebibliothek f r Multiprog bzw ProConOS eingebunden Version 1 89 e SSDKOSBIKA dIl und CDLSSDKOSBIKA dII f r SEAB FWB erweitert e IEC101 104 Ringpufferdaten werden bei Unterspannung auf CF Karte geschrieben und bei Warmstart wieder geladen e IEC101 104 Behandlung des OV Bit bei Messwerten berarbeitet e IEC101 Objekt N
77. ialgetrennt 24V DC DEZ161 4 x 8 Digitale Eing nge potentialgetrennt intelligente Baugruppe 24V 60V DC f r Echtzeitverarbeitung Z hlwerterfassung Digitale Ausgabe Ausgangsspannung DAP106 16 Relaisausg nge Schiesser mit Anzeige 24 110V DC 24 230V AC DAP512 DAP112 4 x 8 Digitale Ausg nge potentialgetrennt 24V DC 0 5A DAP116 4 x 4 Digitale Ausg nge potentialgetrennt 24V DC 2A Digital kombinierte Baugruppen Ein Ausgangsspannung DAP102 2 x 8 Digitale Eing nge potentialgetrennt 24V DC 2 x 8 Digitale Ausg nge potentialgetrennt 24V DC 2A DAP503 DAP103 2 x 8 Digitale Eing nge potentialgetrennt 24 110V DC 2 x 8 Relaisausg nge potentialgetrennt 24 230V AC DAP104 8 Digitale Eing nge potentialgetrennt 115 230V AC umsteckbar 8 Relaisausg nge Schliesser potentialgetrennt mit Anzeige 2 0A 4 0A kurzzeitig 230V AC 24V DC Analoge Eingabe Eingangssignal ADU515 ADU115 16 2polige oder 8 Apolige analoge Eing nge 12Bit VZ Spannung 10V 5V 1v 0 5V 50mV Strom 20mA 10mA 1 mA ADU516 ADU116 16 analoge Eing nge potentialgetrennt 10Bit VZ 10V 20mA Analoge Ausgabe Ausgangssignal DAU104 4 4polige und 4 2polige oder 8 2polige analoge Eing nge ohne PT 100 Geber 10V Potentialtrennung 12Bit VZ 5V 20mA 4 2polige analoge Ausg nge 20mA 10mA 10V 5V 2V 1V 500mV DAU509 DAU109 8 analoge Ausg nge potentialgetrennt 11Bit VZ 10V 2
78. ie unter Response Timeout projektierte Zeit abgelaufen ist Parallel hei t dass mehrer Abfragetelegramme hintereinander geschickt werden k nnen unabh ngig davon ob eine Antwort eingetroffen ist Die Daten bertragung ist also asynchron F r die Projektierung von Ausgaben ber den Modbus TCP gehen Sie in der gleichen Weise vor wie f r die Ein gaben Benutzen Sie hierf r den OUTPUT Dialog der I O Konfiguration OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 33 Version 2 11 nn u u nn gt e Benutzerhandbuch 250 4 5 Projektierung des Shared Memory Bereichs f r Modbus RS232 Slave TCP Server Die ALU 504 518 stellt insgesamt einen Bereich von 16 kB MB3 0000 bis MB3 16383 f r das Shared Memory zur Verf gung Dieser Bereich oder Teile davon k nnen f r die Modbus RS232 Slave oder TCP Server Schnitt stelle reserviert werden Die Definition des Bereichs erfolgt ber INI Dateien die auf der CF Karte abgelegt werden Diese Dateien PCOS_A520 INI und MODBUS_SERVER INI befinden sich im Verzeichnis PCOS_OHP LU Weiterf hrende Informationen siehe Kap 6 4 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 34 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 5 Systemmerker F r die maximal 10 Steckpl tze im Zentralbaugruppentr ger einer 250 DTA113 sind im Systemmerkerbe reich mehrere Doppelwort f r die Fehler und Statusanzeige definiert
79. igen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 63 MM Benutzerhandbuch 250 lt A Version 2 11 7 Firmwarebibliotheken 7 1 Allgemeines F r die Multiprog Version 4 6 wurde die Bibliotheken ALUX2X_OHP_ entwickelt Mit der Umstellung auf Mul tiprog 4 8 und der Integration der Funktion Anderungen senden Online Andern wurden diese Firmwarebiblio theken berarbeitet Diese neuen Bibliothek haben den Namen ALUX2X_OHP4_ Um f r ltere Projekte kompatibel zu bleiben werden bei der Installation der OHP Add Ons beide Varianten in stalliert Die neuen Projekt Vorlagen beinhalten jedoch nur die neue Varianten ALUX2X_OHP4 _ Wenn Sie mit einem lteren Projekt die Leistung nderungen senden nutzen m chten m ssen Sie die Biblio theken austauschen Klicken Sie hierzu im Projektbaum Men den Eintrag Bibliotheken mit der rechten Maustas te an Danach k nnen Sie ber Einf gen Firmware Bibliothek die neuen Bibliotheken einbinden Pfad zu den FW Bibliotheken Lw Programme OHP Multiprog_48 Multiprog PLC FW_LIB Die alten Bibliotheken k nnen durch Anwahl mit der Maus und Bet tigen der Taste Entf gel scht werden Voraussetzung f r das Online ndern ist dass im Projekt bereits die neuen Ressourcen verwendet werden und die ALU 5xx eine Firmware ab Version 3 00 enth lt LO Weiterf hrende Informationen hierzu siehe Teil Il Projektierung und Programmierung Kapitel 8 1
80. igende Messwerte werden verz gert bertragen schnell anstei gende Werte werden fr her bertragen Bei Einstellung AZI 0 wird jede Messwert nderung bertragen falls der Parameter VAR_XX_SPO TRUE ist Beachten Sie hierbei dass Messwerteeing nge generell schwanken VAR_ME_OV Hier kann die Grenze f r den berlauf en Overrange projektiert werden berschreitet der Messwert den hier angegebenen Wert wird das berlaufbit in der Qualit tskennung gesetzt Einstellung 0 keine berwachung Messwerte werden 1 1 aus dem bergabefeld bernommen und ins Telegramm eingetragen Es ist durch das Anwenderprogramm sicher zu stellen dass die Messwerte im durch die Norm festgelegten Format bergeben werden Definition der bergabebl cke Syntax Referenz bergabefeld IEC Typ Objektnummer Verarbeitungsvariante Die Referenz auf das bergabefeld kann als QX BIT QB BYTE QW WORD oder QD DWORD angege ben werden In Befehlsrichtung werden IB IB IW und ID verwendet Die Referenz ist relativ und bezieht dich immer auf das f r die Service Routine definierte bergabefeld Wurde in der I O Konfiguration von MULTIPROG der Output f r den Service z B von QB501 bis QB628 definiert legt QBO also die Objektdefinition Verarbeitung der in QB501 eingetragenen Daten fest Maximale L nge der bergabebl cke Befehlsrichtung 512 Byte Melderichtung 1024 Byte Meldungen werden ber QX definiert Bei Doppelmeldungen wird im
81. kt dass zyklische Tasks genau mit der projektierten Intervallzeit aufgerufen werden Ist der Parameter aktiv so erscheint in der Multiprog Versionsanzeige hinter V3 40 ein S V3 40S f r ProConOS ohne Kernel SystemTick e PAB Treiber f r KOS140 KOS141 bez glich der zyklischen Befehls bernahme berarbeitet Version 3 41 e Speicherbereich f r Shared Memory erweitert und f r ALU Typ skaliert ALU500 Shared Memory 8 kByte ALU504 Shared Memory 32 kByte ALU518 Shared Memory 64 kByte ALU520 Shared Memory 16 kByte Der Offsetparameter f r den Shared Memory muss immer geradzahlig sein und kann zwischen 0 und 32768 definiert werden Die Gr sse Anzahl Byte des Shared Memory Bereichs muss immer geradzahlig sein und kann zwi schen 0 und ALU Typ Obergrenze definiert werden Version 3 43 e Firmwarebibliothek ALUX20_SBP_SEABIN f r SEABIN Kommunikation eingef hrt zur Zeit nur Slave Funktionalit t Version 3 44 e _Systemmerker Baugruppenst rung und Slot Status DWORD f r BIKX14 Modnet 1 SFB Status integ riert e BiKx14 Ausfallmerker f r reine Modnet 1 SFB Kommunikation berarbeitet Version 3 45 e IEC 60870 5 103 eingef hrt Modul mit IEC101 Datentypen im privaten Bereich der IEC103 realisiert Version 3 50 e Neue ProConOS Version 4 0 494 von KW Software eingebunden Verbesserung beim Online Tauschen Version 3 60 e _Hardware Watchdog ber Anwenderprogramm OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110
82. laden AT Kommando f r Auflegen AT Kommando f r W hlen AT Kommando f r Abheben Modem RESPONSE R ckmeldung Dezimal IRSP_OK 0 RSP_CONNECT 1 IIRSP_RING 2 RSP_NOCARRIER 3 IRSP_ERROR 4 IRSP_NODIAL 5 RSP_BUSY 6 IRSP_NOANSWER 7 Hier sind die bei den Modems blichen Werte f r die R ckmeldungen ange geben Sollte das von Ihnen verwendete Modem davon abweichende Werte verwenden l schen Sie vor dem entsprechenden Eintrag den Doppel Slash und geben Sie den verwendeten Wert an OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 49 j E MM Benutzerhandbuch 250 E u Version 2 11 RSP_TOUT 2 Maximale Wartezeit auf die Best tigung der AT Kommandos 1 bis 15 Sek Wahlparameter Verbindungsaufbau DIAL_NUMBER Telefonnummer der Zentrale DIAL_RETRY 3 Wahlwiederholung 1 bis 7 DIAL_TM_REDIAL 30 Zeit Sek Pause bei Wahlwiederholung 1 bis 255 DIAL_TM_RIDLES 1 Zeit Min Sperrzeit nach Wahlwiederholung 1 bis 255 DIAL_TM_CON 60 Zeit Sek Wartezeit auf Verbindung Connect 1 bis 255 DIAL_TM_PW 2 Zeit Sek Wartezeit bis Passwort nach Verbindungsaufbau gesendet wird DIAL_PRI_PW Passwort Prim rstation Leitrechner maximal 16 Zeichen DIAL_SEK_PW Passwort Sekund rstation Unterstation maximal 16 Zeichen Anmerkung Die einzelnen Parameter k nnen von dieser Darstellung abweichende Zuweisungen haben
83. ldungen mit Zeitmarke en Double Point Information TAG_IT Z hlwert en Integrated Total TAG_IT_TM _ Z hlwert mit Zeitmarke en Integrated Total TAG_ME Messwert normiert Measured Value normalized TAG_ME_TM Messwert normiert mit Zeitmarke Measured Value normalized TAG_BO Bitmuster von 32 Bit en Bitstring Of 32 Bit TAG_BO_TM Bitmuster von 32 Bit mit Zeitmarke en Bitstring Of 32 Bit TAG_SC Einzelbefehl en Single Command TAG_DC Doppelbefehl en Double Command TAG_SE Sollwert Stellbefehl normalisiert en Set point command normalized value TAG_CBO Bitmuster von 32 Bit Befehlsrichtung en Bitstring Of 32 Bit command direktion OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 59 z Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 6 4 Projektierung der Initialisierungsdateien f r Modbus RS232 Slave oder TCP Server Die Datei MODBUS_SERVER INI ist im Verzeichnis PCOS_OHP abgelegt und gilt sowohl f r den Modbus RS232 Slave wie auch f r den Modbus TCP Server Hinweis Ab Firmware Version 1 70 werden ge nderte Dateinamen verwendet MBSRV INI MODBUS SERVER SLAVE Konfigurationsdatei MODBUS SERVER SLAVE configuration file Communicationparameter Modbus Slave Serial Interface Service 1 IF1 COM MODBUS SSERIAL PORT 2 PORT xx 0 aus BAUDRATE 9600 PARITY EVEN DATA 8 STOPBIT 1 Stoppbit 1 default PAUSE 10 mindesten Pausenzeit ms zwisc
84. me der Ressource STRING 5 2 _ Systemmerker Board MD1 2932 BOOT COUNTER ab PCos 3 52 MD1 2936 reserviert CPU Temperatur Sensor nur 250 MD1 2940 reserviert Reserve Sensor CPU Temperatur nur 250 MD1 2944 CPU Temperatur Sensor nur 250 MD1 2948 Status Sensor CPU Temperatur nur 250 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 35 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 ill u Im 5 3 Systemmerker Service MD1 2952 MB1 2952 Reserviert MB1 2953 Reserviert MB1 2954 Reserviert MB1 2955 Reserviert MD1 2956 MB1 2956 Statusbyte Service Sammelmerker MB1 2957 Statusbyte Service Sammelmerker MB1 2958 Statusbyte Service Sammelmerker MB1 2959 Statusbyte Service Sammelmerker MD1 2960 HMB1 2960 Statusbyte Service 1 MB1 2961 Statusbyte Service 1 MB1 2962 Statusbyte Service 1 MB1 2963 Statusbyte Service 1 MD1 2992 HMB1 2992 Statusbyte Service 9 MB1 2993 Statusbyte Service 9 MB1 2994 Statusbyte Service 9 MB1 2995 Statusbyte Service 9 Statusbyte Service Sammelmerker MD1 2956 Bitposition entspricht Sammelfehler eines System Service SVCO bis SVC9 SVCO ist immer f r internen System Service reserviert SVC1 bis SVC 9 k nnen derzeit f r IEC 60870 5 101 oder IEC 60870 5 104 Kommunikation projektiert werden Sammelfehler Bit0O von MD1 2956 reserviert Sammelfehler Bit1 von MD1 2956 f
85. mer das erste der beiden aufeinander folgenden Bit als Referenz angegeben Messwerte 16 Bit werden ber QW definiert Bitstrings und Z hlwerte 32 Bit werden ber QD definiert Befehle werden ber IX definiert wobei bei Doppelbefehlen jeweils das erste Bit der beiden aufeinander fol genden Bit als Referenz angegeben wird Sollwerte 16 Bit werden ber IW definiert Bitstrings 32 Bit werden ber ID definiert OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 58 nn ee m A Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Beispiele QX0 0 TAG_SP_TE 1 V1 QX0 0 TAG_SP 1 V1 Das 1 Bit im bergabeblock wird als Einzelmeldung en Single Point sowohl mit als auch ohne Zeitstempel bertragen F r die bertragung gelten die in Variante 1 projektierten Parameter QD16 TAG_IT 1 V1 Der in Byte 16 bis 19 bergebenen Z hlwert wird mit den in Verarbeitungsvariante 2 festgelegten Parametern bertragen Im Beispiel immer nach 5 Minuten und bei Z hlerabfrage QD28 TAG_IT 4 V2 Der in Byte 28 bis 31 bergebenen Z hlwert wird mit den in Verarbeitungsvariante 2 festgelegten Parametern bertragen Im Beispiel immer nach 5 Z hlimpulsen mit Zeitstempel und bei Z hlerabfrage TAGs der IEC Typen TAG_SP Einzelmeldungen en Single Point Information TAG_SP_TM Einzelmeldungen mit Zeitmarke en Single Point Information TAG_DP Doppelmeldungen en Double Point Information TAG_DP_TM Doppelme
86. mit DIAL_PW_CR FALSE Version 1 92 Bei DEA Ankopplung wurde der ADU Vorzeichenfehler behoben ADU115 116 setzten bei positiven Werten das MSB Bit15 Im Grundmagazin war dieses Problem bereits schon behoben Gleiches gilt auch f r die DAU109 Version 1 94 Bei Telnet Verbindung Willkommenstext mit Versionskennung implementiert Version 3 00 BETA Projektversion e Umstellung auf PROCONOSA auf Basis der Version 1 94 Voraussetzung f r Online Andern Version 3 10 BETA Projektversion e BIK314 eingebunden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 17 z Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Version 3 12 BETA Projektversion e Auswertung der ALUX20 ini f r SNTP Parameter Server2 erg nzt Wichtig Der Parameter SERVER2 muss immer hinter SERVER angegeben werden Datum Uhrzeit berwachung f r SNTP Dienst erweitert Diag_TSync exe Diagnose f r Datum Uhrzeit Dienst SNTP Client NTPO etc SNTP 2 Serveradresse freigegeben e SNTP Service Client Zweite Serveradresse erg nzt Die Serveradresse auf IP Adressebasis xxx xxx xxx xxx erweitert zuvor war nur Hostname m glich e UDPCFG Server Aktualisierung der TCP IP Adresse Uhrzeit stellen mittels Broadcast erlaubt e RAS Initialisierung ALURAS ini Initialisierung Sektion AXRASVPN PARAMS T2 aktiviert Version 3 16 e Offizielle Freigabeversion der neuen Leistungen ab 3 0 Version 3 18 e Abschaltverhalten
87. mit Zeitmarke Objektnummern Offset Messwerte Objektnummern Offset Messwerte mit Zeitmarke Objektnummern Offset Z hlwerte Objektnummern Offset Z hlwerte mit Zeitmarke OOFS_SC 600 OOFS_DC 700 OOFS_SE 800 OOFS_CBO 900 Objektnummern Offset Einzelbefehl Single Command Objektnummern Offset Doppelbefehl Double Command Objektnummern Offset Sollwert normiert Set point command Objektnummern Offset Bitstring Bitstring of 32 Bit interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 52 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 I i Ffa Datenvariante Vart 1 VAR_XX_ABF TRUE 1 VAR_XX_SPO TRUE 1 VAR_XX_AWD FALSE 1 VAR_XX_AP 1 1 VAR_XX_GRP 1 Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage Spontan bertragung freigeben 1 bei AWD Betreib l st nderung Verbindungsaufbau aus Zyklisch in Archivpuffer 1 ja 0 nein Wert wird bei GA mit Gruppenabfrage 1 bertragen interne Anweisung f r die Variante nur f r Doppelmeldungen DP 1 VAR_DP_TS 100 St rstellungsunterdr ckungszeit 0 keine berwachung n 10 ms interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Bitstring BO 1 VAR_BO_NMB 32 Anzahl Prozesspunkte 1 32 pro Bitstring interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT 1 VAR_IT_IMPS 0 Impulsschwelle threshold 0 bis 65535 d
88. nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnene 65 7 2 1 Auslesen und Stellen der ALU Systemzeit im Anwenderprogramm ssssssssesssrrssrrssrrssrrsssrrssrnssns 65 7 2 2 Status der ALU Systemzeit lesen 400snn0nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 66 7 2 3 Status der ALU Systemzeit auf ung ltig setzen 0u 2400snnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 67 7 2 4 Status der ALU Systemzeit bei GPS Synchronisation 044440s4s404nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 67 7 2 5 Status der ALU Systemzeit bei SNTP Synchronisation 404s44042400nnnnnnannnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 68 7 2 6 Systemtakte 2 2 ndnenanieitnninnieilikeiiidihssniee 68 7 2 7 Status der GPRS Verbindung 2 240444400nnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 69 7 2 8 Syste 10 MH 0 SERSPEPIERREEBRISEELEEIPFREL SEEN PRGE DPEULTEELEEERTENSHEFEIPEREISER A a STERN ETENTPERSS 70 7 2 9 ef OJUESISS 1 1 X GPRPERPERERPPEREREIREREENURFPPRESPEIEEERPEERPEELFPERERFEERERFEFTINEIFETEEFTERENTATLLEFLEESTEPERIRLEEETEFESTIREREEELERFEERSEEERE 70 7 3 Bibliothek ALUX20_OHPA4_SYS_SA nennnensnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnen nennen nenn 71 7 3 1 Baugruppentyp auslesen bei DEA Kopplung 240u444400nnnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 71 7 3 2 Baugruppen Statusmerker rsn40srnnsnnnnnnnnn
89. nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 72 7 3 3 Baugruppen Statusw rteu essseise ee ihnen 73 7 4 Bibliothek ALU352 OHP4 AWPWDG 2nennenneennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnennnennnnnnnnn nenn 75 7 4 1 Hardware Watchdog ber Anwenderprogramm uurssuussseennnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 75 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 4 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 8 8 1 8 2 8 3 8 4 TEIL IlI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 3 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 5 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 Tipps und Tricks 00 000000 00 Ta en RE 77 Update eines bestehenden Multiprog Projekts f r Online ndern ee 77 Auslesen und Stellen der ALU504 518 Systemzeit im Anwenderprogramm usnsennnnen 78 Uhrzeit stellen und ALU Statusinformationen ber Telnet u r 0u02400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 79 ALU Statusinformationen ber Telnet urssersnsensnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 80 B ugruppenbeschreibungen ssusu00H0u0us00000a00H HH nun Her H sun nun an nun nun unnn nun unnnnenanan 83 Baugruppenbeschreibung ALU 504 518 520 uuesssnnnannnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 Schnittstellen uu 2222 a00002nnar realen daran aaa ae Eana Dasa Anai Naaa a AN ia Daai ASRA ner nenee 85 Schni
90. nnnnnnnnnnnnnnn nen 22 4 1 1 Der Dialog SPS Konfigurator im Detail 40rsn0usnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 24 4 2 Ein und Ausgaben mit der Multiprog IO_Configuration 2 4224044440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 4 2 1 Definition Standard I O Module 240u4240044440nnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 28 4 3 O Konfiguration f r IEC 60870 5 101 oder IEC 60870 5 104 220rnensennneennnennnnnneennnnn nen 30 4 4 V O Konfiguration f r Modbus TCP Client 20u0r200nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 4 5 Projektierung des Shared Memory Bereichs f r Modbus RS232 Slave TCP Server 34 5 SYSIEMMIERKER u ee 35 5 1 Ssystemmerker Projekt rirni ieai erii aaan eraa eek 35 5 2 SystemmerkerBoard 2 22 na 8 2 ae RAIL 35 5 3 Systermimerker SerVvice ur 0 2 2 ei nina aariaa ia aitan aa iaia 36 5 4 Systemmerker Steckplatz in O Konfiguration belegt 40s44000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 37 5 5 Systemmerker Baugruppenausfall uursnuusrsssnnsnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 37 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 3 er C D ME A DE z Benutzerhandbuch 250 5 3 5 Version 2 11 5 6 Systemmerker Baugruppenst rung 244u44240nnnnnnnnnennnnnnnnnnn
91. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 38 5 7 Systemmerker Stats byte sensensa ea aaa aai iaa 38 5 7 1 Definition Statusbyte KOS140 s essseesseesseeseesnesssessnssssesrsnssinsrsnttinttnnntnnattnnennnttnnttnnatnnnennnennnennnnnn 39 5 7 2 Uhrzeit bergabe durch KOS 140 u 22uuurseennnnnennnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnn 39 5 7 3 Definition Statusbyte KOS141 uuuusenneennennnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennennnnennnennnnnnenennonneennennenns ernennen 40 5 7 4 Definition Statusbyte Modbus 0u40222400nsssnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnennsennnnnann 41 6 Projektierung der lnitialisierungsdateien uunuunssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 42 6 1 Einstellen der IP Adresse auf der 504 518 uuursnssssssnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 42 6 1 1 Einstellen der IP Adresse auf der ALU504 518 u02s00nnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 42 6 1 2 Zugriff ber FTP oder TELNET recien ninanais 42 6 1 3 Zeitsynchrenisation ber GPS Hasen nk eaaa aaa aaiae a ae 43 6 2 Freigabe der Service Routinen und Interfaces 24404n40snnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 44 6 2 1 Definition von Shared Memory 22440srssaunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 45 6 2 2 Modb s RS282 2 2002 aei a a aaao aAa 45 6 2 3 Modb
92. prog in der I O Konfiguration oder ber ein Auswahlmen im SPS Konfigurator nur bei Multiprog Vollversion mit OHP Add Ons Hinweis OHP empfiehlt jedoch den Best ckungseditor des SPS Konfigurators f r die Projektierung in Multiprog zu verwenden da hier die Ermittlung des korrekten Codes sehr komplex ist Projektierung mit dem SPS Konfigurator Um eine Bitbus Schnittstelle in Multiprog zu definieren muss der Best ckungseditor des SPS Konfigurators ge ffnet werden und ein neues Modul BIK Steckplatz A01 innerhalb der ALU518 Struktur Steckplatz 001 er stellt werden Mit dem BIK Modul k nnen mehrere dezentrale Baugruppentr ger verkn pft werden Die BIK Baudrate in Multiprog muss entsprechend der ber die Steckbr cken eingestellten Baudrate projektiert werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 92 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 z 2 3 1 Koppel Betrieb Die Baudrate wird auf der interne BIK014 Platine ber Steckbr cken SO und S1 eingestellt und muss innerhalb einer Feldbus Linie einheitlich sein Bei Ger ten mit mehreren System Feldbus Kopplern kann jede Feldbus Linie auf eine andere Baudrate eingestellt sein S0 S1 Bedeutung 62 5 kBit s Asynchroner Betrieb R 375 kBit s Asynchroner Betrieb OO 2 Mbit s Synchroner Betrieb X X Unzul ssig Die Bitbus Betriebsart wird ber die Steckbr cken S2 und S3 eingestellt
93. r ger SHE 42TE des 250 Systems mit 5 Steckpl tzen 1 CPU 4 E A Baugruppen Bitte stellen Sie sicher dass der ausgew hlte Baugruppentr ger zum verwendeten Template bzw Ressourcen Typ passt OK Cancel Dort wird f r die Ressource ALU520 ein DTA112 oder DTA113 zur Auswahl angeboten und nach Klick auf Button OK erscheint der Dialog SPS Konfigurator SPS Konfigurator v1 4 809 04 Konfiguration Configuration r Stationsparameter Ressource ALUS2O Name Nummer L Ansicht EJE r Best ckungsliste F Steckplatzparameter Platz 1001 Baugruppe aLuszo X Baugruppen dressierung 7 INPUT Startadresse IB DJ L nge e Speicherbelegung entfernen Startadresse QB T L nge Speicherbelegung r Treiberparameter J7 Beschreibung Baugruppenbeschreibung Zentraleinheit f r 250 System Eingabespeicher nicht vorhanden Ausgabespeicher nicht vorhanden Best ckungsliste l schen Einstellungen OK bernehmen Abbrechen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 23 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 4 1 1 Der Dialog SPS Konfigurator im Detail W hlen Sie jetzt f r die einzelnen Steckpl tze die entsprechenden Baugruppen aus der Listbox aus und ber nehmen Sie diese mit dem Button Baugruppe bernehmen in die Best ckungsliste
94. r jetzt auf 3 Oktett erweitert OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 16 nn ee m A Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Version 1 90 e IEC101 104 ADU Messwertverarbeitung auf 2er Komplement umgestellt und Qual OV anstoss bertra gung ge ndert e IEC101 AWD Betrieb AT_INIT String auf 28 Zeichen erweitert 2 weitere AT_INIT Strings f r SVCCOMn ini zugelassen AT_INIT2 und AT_INIT3 e SEAB FWB Start STOP Problem nach AWP Download beseitigt e Identcode DAP106 hinzugef gt e DEA Ablauf bei Fehlersynchronisation verbessert Version 1 91 e ALUBIK Zugriffe ACF Bit Faktor 32 modifiziert e A520 A320 Modbus Server Tcp IP Kommunikation f r mehrere Transaktionen optimiert e IEC101 AWD LED Ansteuerung eingebunden Die Funktion ist nur f r ein internes MODEM COMS3 vorgesehen Einstellung in SVCCOM INI unter Section AWD101 MODE MODEM_LED TRUE FALSE Auswirkung bei TRUE LED ON Datenverbindung CARRIER vorhanden Passwort Rx Tx und IEC Kommunikation LED OFF keine Verbindung LED Blinken Slow Verbindungsaufbau UST gt LR LED Blinken Fast Verbindungsaufbau LR Ring gt UST LED 2 mal blinken 500ms und Pause Modem Initialisierungsproblem LED 3 mal blinken 300ms und Pause Modem nicht mehr bereit e Bei IEC101 AWD das Senden des Passworts mit CR abschlie en default TRUE Deaktivieren dieser Funktionalit t unter Section AWD101 MODE
95. r nicht gesendet RTU_COM_STOP ber diesen Schalter wird vorgegeben ob die Kommunikation zum bergeordneten System bei AWP Stop AWP Anwenderprogramm ebenfalls gestoppt werden soll oder nicht FALSE Kommunikationstreiber laufen weiter und antworten auf Pollaufrufe mit Kurzantwort oder E5 Alle pro jektierten PVs werden bei AWP Stopp mit gesetztem Invalid Bit bertragen Wird das AWP wieder gestartet wer den alle Invalid Bits zur ckgesetzt und die PVs werden bertragen RTU_TIME_SET 0 Zeit darf ber IEC gestellt werden default 1 Zeit darf nie ber IEC gestellt werden 2 Zeit darf nur ber IEC gestellt werden wenn aktuelle Zeit IV ung ltig en invalid ist RTU_TIME_ACK_NEG FALSE IEC Zeittelegramm wird mit positiver Response best tigt default TRUE IEC Zeittelegramm wird mit negativer Response best tigt Dieser Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET ungleich NULL ist RTU_TIME_SYNC_ENABLE Eingabe in Minuten 1 65535 Delta Zeitangabe in Minuten seit dem letzten Stellen der Uhr Nach Ablauf darf die Uhr ber IEC Telegramm gestellt werden Dieser Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET 2 ist EXEC_CMDNENABLE EXEC_CMDNTIME Wenn der Parameter EXEC_CMDNENABLE TRUE gesetzt wird werden Befehle mit der Qualit tskennung OU 0 ohne zus tzliche Festlegung entgegen genommen und mit der in Parameter EXEC_CMDNTIME festge legten Zeit ausgegeben Wird der Parameter EXEC_CMDNENABLE FA
96. rgstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 77 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 8 2 Auslesen und Stellen der ALU504 518 Systemzeit im Anwenderprogramm OHP stellt den Anwendern eine Firmwarebibliothek ALUX2X_OHP_SYS zur Verf gung die u a Funktionen zum Stellen bzw Auslesen der Systemzeit beinhaltet Diese Systemzeit wird nach IEC 60870 5 4 CP56Time2a in 7 Byte wie folgt dargestellt 2 Millisekunden 2 as 0 59999 IV Res 2 Minute 0 59 2 S Res 24 Stunden 0 23 2 2 WT 1 7 25 24 Tag im Monat 1 31 2 Res 2 Monat 1 12 2 Res 2 Jahre 0 99 2 IV Ung ltig en invalid S Sommerzeit WT Wochentag IV lt 0 gt g ltig S lt 0 gt Normalzeit WT lt 0 gt keine Angabe IV lt 1 gt ung ltig S lt 1 gt Sommerzeit WT lt 1 gt Montag WT lt 7 gt Sonntag In Multiprog kann diese Zeit z B in einem Array oder in einer Struktur abgebildet werden TYPE ArrayTime ARRAY 1 7 OF BYTE END_ TYPE TYPE IEC_Time STRUCT ms WORD minute BYTE hour BYTE day BYTE mon BYTE year BYTE END_STRUCT END TYPE Eine Variable vom Typ IEC_Time oder ArrayTime wird an den Funktionsbaustein AX20_ITC_GetCP56Time2a bergeben um die aktuelle Systemzeit auszulesen bzw an den Funktionsbaustein AX20_ITC_SetCP56Time2a um die Zeit zu stellen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 78 Benutz
97. riftliche Genehmigung der OHP GmbH in irgendeiner Form reproduziert oder unter Verwendung elektro nischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Die bersetzung in eine fremde Sprache ist nicht gestattet Copyright 2007 OHP GmbH Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in Deutschland OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 2 mE DEE EEE IE _ I DE Benutzerhandbuch 250 n Et Em Version 2 11 Inhalt Teil I Allgemeines 5 500 aannaaien neaaasasaa naanin dama naa naana da naaa anduduk aanak iaia soeiaa 7 1 G ltigkeitshinweis ssnnnnsnunnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennnen mnnn nnmnnn 7 2 Einf hrung see 7 2 1 Systemneutrale Automatisierungsplattform ssssseseseneeinesiresiresinssrrssrnsstnssrnssrnssrnnsrnnsrnnsrnnsnnnnsnnnn n 7 2 2 Migration von AEG Schneider Automatisierungs und Fernwirktechnik sssseesseesseessressrnssrrsssrrsseses 7 3 Sysiemv rausselzungen u n 0 e eig 8 3 1 Systemvoraussetzungen Programmiersoftware uuunsersnsunssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 3 2 Systemvoraussetzungen Steuerung urssssusssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnannnnn nn 9 3 2 1 250 Systemkomponenten und E A Vergleichsliste urssrs0snnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 9 4 Kommunikationsschnittstellen des 250 Systems
98. rm Das 250 System ist als systemneutrale Automatisierungsplattform ausgelegt die auf herstellerspezifische L sungen soweit als m glich verzichtet Basierend auf modernster offener embedded Industrie PC Technik werden alle PC Standard Schnittstellen wie z B Ethernet RS232 USB VGA CF Card unterst tzt Mit der herstellerunabh ngigen IEC 61131 3 Programmiersoftware MULTIPROG ist ein leistungsf higes und ausgereiftes Programmiertool implementiert welches bereits heute von ber 70 namhaften SPS Firmen erfolg reich eingesetzt wird Mittels genormter Kommunikationsprotokolle wie der IEC 60870 5 101 104 oder dem weit verbreiteten Mod busTCP Protokoll und auch den optionalen OPC Server kann das System in verschiedenste Automatisierungs bzw Fernwirkumgebungen integriert werden ber die integrierte Ethernet bzw CAN Schnittstelle k nnen sowohl systemeigene E A Erweiterungen ber 1 SFB Koppler als auch handels bliche E A Systeme z B von Phoenix Contact ber Ethernet TCP angeschlos sen werden ber diese E A Erweiterungen k nnen so maximal bis zu 1 216 E A Punkte verarbeitet werden 2 2 Migration von AEG Schneider Automatisierungs und Fernwirktechnik Die A250 Ger te bilden im oberen Anwendungssegment eine bew hrte Automatisierungs und Fernwirkplattform in deren Installation erhebliche Investitions und Zeitaufwendungen geflossen sind Mit dem 250 System hat OHP eine Strategie entwickelt die bei minimierten Kosten und Zeitau
99. rojektiersoftware laden Mit Hilfe des neuen SPS Konfigurators kann die E A Konfiguration einer Anlage vom Anwender schnell und kom fortabel durchgef hrt werden AKH Ein Klick auf den Anwahlbutton SPS Konfigurator in der Men leiste ffnet den Dialog zur Auswahl der zu bear beitenden SPS Da eine SPS im Multiprog Projektbaum durch einen Konfigurationsknoten und einen untergeord neten Ressourcen Knoten repr sentiert wird erfolgt die Auswahl ber die entsprechenden Knotenbezeichnun gen Projektbaum Fenster Projekt D temp Beispiel 22 Bibliotheken 2 Datentypen Logische POEs sg Hardwarestruktur Auswahl SPS Bitte w hlen Sie die zu bearbeitende SPS Konfiguration und Ressource aus Sa Configuration IPC_33 Si ALUS2O PCOS CE ZA asKks a DM Einen Ressource FT am Man O Zaehlwerte Zaehlwerte h Global_Variables IO_Configuration Neu OK Abbrechen Konfiguration Configuration bd Nach Auswahl der zu bearbeitenden Konfiguration und Ressource und Klick auf Button OK wird eine bestehen de Best ckungsliste ge ffnet Falls noch keine Best ckungsliste existiert dann wird der Dialog Auswahl Grund baugruppentr ger aufgerufen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 22 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 DTA ausw hlen Bitte w hlen Sie den Grundbaugruppentr ger aus prau z rundbaugruppent
100. sters lt 5s Ausl sung eines freien Interrupts DIL Schalter Der 8 pol DIL Schalter dient zur Einstellung des Startverhaltens sowie der CAN Busadresse und der CAN Bus Terminierung CAN Bus in Vorbereitung Der Schalter ist auf dem oberen Teil der Frontseite der ALU 504 518 montiert und kann bersichtlich bedient werden Schalter Funktion 1 ON CAN Bus abgeschlossen ON CAN Bus abgeschlossen ON Warmstart OFF Kaltstart 340 Reserviert CAN Adr in Vorbereitung CAN Adr in Vorbereitung CAN Adr in Vorbereitung CAN Adr in Vorbereitung oO N OoOO A OQ DO m o m m m D m OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 88 I 4 m N m u N j EEE IE _ I DE Ze Benutzerhandbuch 250 I E Version 2 11 A 1 2 Technische Daten ALU504 518 Versorgung Versorgungsspannung 14V 30V Verlustleistung ALU504 lt 15 W ohne Erweiterungskarte Verf gbarer Strom f r E A Teilnehmer max 8500mA Serielle Schnittstellen Anzahl Art 2 seriell asynchron V 24 Pegel Geschwindigkeit max 19 200 Baud Anschluss RJ45 Anschluss frontseitig Statusanzeige LED TXD RXD im RJ 45 Stecker Ethernet Anzahl Art 2 IEEE802 3 100 Base T 100 MBit s Anschlussstecker Statusanzeige RJ45 Anschluss von Ger teseitefront LED Link Aktiv im RJ 45 Stecker USB Anzahl Art 2 Standard USB 2 0 frontseitig
101. t auf Anfrage bei OHP erh ltlich Nach der Installation wird der Treiber im Auswahlfenster Board I O Modul angezeigt Die Projektierung wird anhand des INPUT Dialogs der O Konfiguration erl utert x Task zki s v Abbrechen m Logische dressen Beschreibung Startadresse zB jo L nge 200 Endadresse IB 199 r Datenkonfiguration F Retain m Refresh Device durch Task Treiber C manuell Speicher Board 1 0 Modul Anwenderdefinierter Eingang Treiberparameter Hilscher CIF INTERBUS G4 Kommentar Fe Task Um feste Abfrageintervalle f r den Modbus zu erreichen definieren Sie f r den Aufruf des Treibers eine zyklische Task Falls in Ihrer Applikation keine zyklischen Programmaufrufe ben tigt werden k nnen sie hierf r auch ein leeres Dummy Programm erstellen Logische Adressen In diesem Abfragedialog geben Sie das 1 IB an ab dem die bertragenen Daten abgelegt werden L nge Die L nge der abgefragten Daten wird in Anzahl Byte angegeben Im obigen Beispiel werden 200 Byte 100 WORD bzw Register aus der angekoppelten Station abgefragt ber den Dialog Treiberparameter wird festgelegt welche Register aus der Station ausgelesen werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 32 a u Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 x Driver information of device MODBUS TCP x a a Device IP Address 132 168
102. t O angezeigt fr her 32767 Version 1 63 Treiber Zugriff f r mehrer DEA Magazin an einem Bus optimiert Version 1 70 Die Namen der INI Dateien wurden ge ndert damit diese mit der neuen Bedienoberfl che ber Multiprog er zeugt werden k nnen Alter Name Neuer Name ab Version 1 70 PCOS_A520 ini PCOSA3520 ini Slot_Device ini SlotDev ini SVC_COMn ini SVCCOMn ini SVC_RTUn ini SVCRTUn ini Modbus_Server ini MBSRWV ini n steht f r die jeweils zugeh rige Service Routine 1 4 Achtung Wenn Sie eine neue Firmware ab Version 1 70 verwenden und Ihre INI Dateien von lteren Firmwa reversionen benutzen m chten m ssen Sie diese vor dem Speichern auf der CF Karte umbenennen Inhaltlich sind die Dateien gleich geblieben Version 1 74 Es k nnen jetzt beide COM Schnittstellen gleichzeitig f r die IEC 60870 5 101 Kommunikation verwendet wer den Es k nnen jetzt zwei Service Routinen f r die Kommunikation mit IEC 60870 5 104 definiert werden IL Weiterf hrende Informationen siehe Teil Il Projektierung und Programmierung Kapitel 6 3 2 Version 1 75 KOS 141 und KOS 560 in Treiberdatei aufgenommen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 15 N Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 Version 1 76 Treiber f r zweite Ethernet Schnittstelle eingebunden Version 1 80 Firmwarebaustein f r RS232 SCOM Kopplung eingebracht Be
103. ttstellenbelegung der Schraubklemmen 444044400nsnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 StOMVEerSOlguNndg ne aaae aana aaa eaaa aaea e saaa aaa EEA 85 Schnittstelle f r GPS Uhrzeitempf nger usrs40u04s00nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 86 CAN Schnittstelle in Vorbereitung 224044440044n40nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan 86 Serielle RS232 Schnittstellen iosian aaan a aaa daaa aiian 86 Compact Flash Speicherkarten 20 224404440nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 86 ALU504 518 Anzeigeelemente ur240sns00nnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 87 ALU504 518 Bedienelemente 20u 42004nn40nnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 88 Technische Daten ALU504 518 ursnssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 89 Baugruppenbeschreibung ALU 518 1 SFB und ALU 504 1 SFB uuuuuesnsnnnnsennnnnnnnnnn 91 ZU le Joal aL T PERBOBSS PEFEEEESRREBE TEL PREISEN a a ESCHE SPEIDEFFENPECHRESEEILEEFEREESEREESTIEFEELPEFETTSPEITEFLEFERFEFE 91 Bedienung Darstellung 2 2440044440nnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnen 92 Projektierung PRRRRERTERREREFRURRIEFELEEEFEPUREELLTELE HIUEECLERTEEEUBRREELTHREEELUUEEETRERLERRESEETEREELUHEUREELEFURE
104. uktur Wenn der SPS Typ IPC_33 eingestellt ist w hlen Sie den Eintrag mit der rechten Maustaste an und ffnen Sie den Dialog Eigenschaften Im Register SPS Prozessor w hlen Sie dann den SPS Typ OHP_AT250 aus Jetzt muss noch der CPU Typ eingestellt werden Hierf r w hlen Sie wieder ber die rechte Maustaste den Dia log Eigenschaften aus und stellen dann im Register SPS Prozessor die entsprechende ALU Variante ein Bibliotheken Wenn Sie in ihrem Projekt Funktionen aus den OHP Firmware Bibliotheken genutzt haben m ssen Sie diese ebenfalls updaten Wie Sie hierbei vorgehen ist im Teil Il Projektierung und Programmierung Kapitel 7 be schrieben Der Projektbaum sollte anschlie end wie folgt aussehen Projekt D Dokumente und Einstellungen ll UsersY n B 63 Bibliotheken gt ALUX20_OHP4_SCOM gt ALUX20_OHP4_SEAB gt ALUX20_OHP4_SYS LA ALUX20_OHP4_SYS_SA QA Bit UTIL LA PROCONOS E Datentypen G Logische POEs H ardwarestrukturf Sa Konfiguratiorl OHP_AT250 a CPU_25D ALUSO4 a Tasks 5 Global Variables l0_Configuration Hinweis Nur die rot umrandeten Eintr ge sind relevant und m ssen neu eingestellt sein Die Bezeich nungen Konfiguration und CPU_250 k nnen in Ihrem Projekt evtl anders lauten und m ssen nicht ge ndert werden Firmware Bibliotheken m ssen nur dann ausgetauscht werden wenn Sie Funktionen aus diesen benutzt haben OHP GmbH Gutenbe
105. und die Firmware Version angezeigt Hinweis Die im Folgenden dargestellten Anzeigen sind nur Beispiele und k nnen je nach ALU Konfiguration von den tats chlichen Anzeigen abweichen services list ber diesen Aufruf k nnen Sie feststellen welche Treiber und Routinen auf der ALU gestartet sind Beispiel HTPO 0x00030100 HTTPD DLL Aus TELO 0x00031270 TELNETD DI1 wird ausgef hrt FTPO 0x00031f10 FETED DEL Wird ausgef hrt AUCO 0x000320d40 Storage Card A520_SYS AX20UDPCFG dl1 Wird ausgef hrt BADO 0x00030500 Storage Card PCOS_SYS SSDKOSBIKA dI1 Wird ausgef hrt TELI 0x000386c0 telnetd dll Wird ausgef hrt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 80 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 diag_cpu Zeigt ihnen Betriebsystem OS Version Hardware und Treiber Versionen an 4 20 Build 0 Pb Id 3 ALU Version 3 25 Build 0 1 04 02 10 PLC SYSTEM A250 PLC ALU ALU 520 ProConOS Version 4 40 Pcos Version 3 16 Primary class name CPU Name of the board MODB Manufacturer name OHP GmbH JUMP Date 5 2 2008 Serial number YXDKRO0620 Hardware revsion T 3 Firmware revsion 2 0 Jida interface rev 1 2 Jida boot count 31 CPU Temperature 13 0 C Sensor is operating CPU Voltage core 0 961V Sensor is operating DC Voltage 3 489V Sensor is operating DC Voltage Standby 3 489V Sensor is operating Au erdem stehen Windows Standard
106. ving mode Time Zone W Europe Standard Time Standard Daylight Bias 69 68 minute UTC Ti 84 09 2008 85 48 i 04 09 2008 07 48 59 PCOS I O services SVCn Wurde die Systemzeit ber eine Service Routine IEC 60870 5 101 oder 104 Uhrzeitsynchronisation gestellt wird dies in dieser Rubrik angezeigt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 79 D Lemi a 5 Benutzerhandbuch 250 Version 2 11 SNTP lt NTPO gt services Wurde die Systemzeit ber einen Zeit Server gestellt wir dies hier angezeigt Die Funktion muss in der ALU520 INI frei geschaltet werden SNTP service is not available bedeutet dass der Service in der ALU520 INI nicht freigegeben wurde GPS services Zeigt den Status der Synchronisation ber den Uhrzeitempf nger GPSRVC an Die Funktion muss in der ALU520 INI frei geschaltet werden Siehe Kapitel 6 1 3 GPS service is not available bedeutet dass der Service in der ALU520 INI nicht freigegeben wurde 8 4 ALU Statusinformationen ber Telnet ber eine Telnet Verbindung k nnen Sie diverse Diagnosefunktionen aufrufen e Schlie en Sie hierf r den Bedien PC an die Ethernet Schnittstelle auf der ALU an e Geben Sie im Windows Startmen im Dialog Ausf hren telnet 192 168 0 52 ein falls Sie die ALU IP Adresse ge ndert haben geben Sie die ge nderte Adresse ein In Dialogfenster das anschlie end erscheint wird die WindowsCE Version
107. xperte Kommunikationsbaugruppe 16 FF Baugruppe im Grundbaugruppentr ger Low Byte ID CODE Hinweis Falls das HIGH Byte 0 ist und im LOW Byte ein Wert ungleich O steht handelt es sich bei dem betreffenden Teilnehmer um eine DEA Baugruppe das LOW Byte repr sentiert dann die Bitbusadresse der DEA OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 71 Version 2 11 N u ug _A Eg 5 Benutzerhandbuch 250 Definition LOW Byte Identcode 7 3 2 Baugruppen Statusmerker Funktionsbaustein AX20_SA_GetStatusMerker AX20_5A_GetStatusMerker_1 Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionsbausteine Eingangsvariable VAR_IN SAMember INT Steckplatzadresse Teilnehmernummer Ausgangsvariable VAR_OUT Ready BOOL 0 Fehler 1 Funktion korrekt ausgef hrt SM1 BOOL Statusmerker 1 SM2 BOOL Statusmerker 2 1 Statusmerker Der Merker wird auf TRUE gesetzt wenn im ersten Statusmerkerwort eines der Bits 0 5 Bit 7 oder Bit 8 gesetzt ist In diesem Fall wird im System der E A Betrieb mit der fehlerhaften Baugruppe eingestellt Der Fehler kann durch Normierung Ab und Zuschalten der Versorgungsspannung oder Austausch der Baugruppe behoben werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 72 Version 2 11 O a el mg FI Benutzerhandbuch 250 Ei 2 Statusmerker Der Merker ist bei Digitalen Baugruppen imm
108. zerhandbuch 250 Version 2 11 z i 6 3 3 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 101 SVC_COM ffnen Sie die Datei ATX_COM INI die Sie auf Ihrem Rechner gespeichert haben mit dem Editor Sie sehen jetzt folgende Eintr ge IEC 5 101 AWD FALSE PORT 1 BAUDRATES 9600 PARITY EVEN DATA 8 STOPBIT 1 TVS2 25 TNS2 7 TVM2 40 TNM2 150 PAUSE 27 BUS_TOUT 2 POLL_TOUT 60 S2SIGNAL OFF M2SIGNAL OFF CONF_SC OFF AVS 3 OKTETT_AVS 2 TRUE AWD Betrieb FALSE Standleitungsbetrieb Port 1 oder 2 entsprich COM Schnittstelle bertragungsrate zum Leitrechner Parit t NO EVEN Anzahl Datenbits Stoppbit bei Standleitung immer EVEN Darf nicht ge ndert werden Darf nicht ge ndert werden Vorlaufzeit S2 ms Nachlaufzeit S2 ms nur relevant bei Standleitung nur relevant bei Standleitung Vorlauf berwachung M2 ms nur relevant bei Standleitung Nachlauf berwachung M2 ms nur relevant bei Standleitung Pausenzeit ms Bus berwachung Slave in n 100ms berwachung Pollzyklus Slave in n 100ms S2 Signal RTS ein oder ausschalten M5 M2 berwachung DCD CTS ein oder ausschalten ON Empfangsbest tigung mit Einzelzeichen E5 OFF Kurztelegramm Adresse der Verbindungsschicht Anzahl Oktett der AVS 0 bis 2 AWD101 MODE AT_INIT ATZO AT_HANGUP ATH AT_DIAL ATD AT_PICK_UP ATA II AT Befehle ASCII max 8 Zeichen Abgespeichertes Profil in Modem

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