Home

ABS Lehrgang - INFORM

1. E Bestellnummer e Kabelenden Ausf hrung kel Sattel 446 008 404 2 24V H sm Tm 449 320 120 0 12 EL UH 2 m Stecker L 2 m LL SC on VCS II Elektronik as POWER Bis B Deichsel 446 008 414 2 24V lt ISO 7638 Steckdose ist nicht im 449 320 150 0 15 Lieferumfang enthalten 7 adrige Y Versorgungskabel f r Sattelanh nger 24V und 24N Verwendung bei Premium ECU Bestellnummer A Kabelenden Ausf hrung Li inm inm A i2 Steckdose i ISO7638und vem 449 134 337 0 12 12 ISO 1185 24N e 1x 1 5 mm Elektronik 2x 2 5 mm POWER Verwendung bei Premium ECU Bestellnummer ET L2 Kabelenden Ausf hrung 11 inm inm Stecker zB ISO 7638 und 8867 449 234 337 0 12 12 ISO 1185 24N 1x 1 5 mm Elektronik 2x 2 5 mm POWER Y Versorgungskabel mit Trennstelle Verwendung bei Premium ECU in Verbindung mit 449 133 0 oder 449 233 0 24V und 24N L L2 Bestellnummer Kabelenden Ausf hrung inm inm Kupplung 7 adrig fH 4493843230 1 12 Gegenst ck zu 449 133 0und Stecker 449 233 0 VCS 11 sowie Elektronik ISO 1185 24N POWER 449 384 333 0 6 12 1x 1 5 mm 2x 2 5
2. f r ECAS inkl einer Diagnoseschnittstelle Verwendung bei Premium ECU und GIO Schnittstelle sowie Steckdose f r A Modulator Bestellnummer Ba 162 Kabelenden Ausf hrung inm inm Steckdose Bajo nett DIN 72585 B1 3 1 Sn K1 Stecker und 3x 1 5 mm VCS Ill 449 399297 0 E sowie PG 11 Elektronik i 5x15mm RD 1x 0 5 mm 6 Steckh lsen Y Kabel f r die ELM Anbindung f r ELM inkl einer Diagnoseschnittstelle Verwendung bei Standard und Premium ECU L1 L2 Li Bestellnummer Kabelenden Ausf hrung L nm inm inm H jl ie jet JE ELE 2 LJ 5 Ii L 2 sl e lose 1 Stecker I d bd VCS Il nomm C 449 340 153 0 6 3 steckdose und un e Steckdose ELM Elektronik 2 MOD RD DNH Kabel f r Modulator f r B und C Modulator Verwendung bei Separate ECU Bestellnummer A 2 Kabelenden Ausf hrung in m inm 449 534 043 0 1 1 2x Steckdose Stecker Bajonett VCS Il DIN 72585 Elektronik B1 3 1 Sn K1 MOD RD D O H 29 8 449 534 148 0 3 3 449 534 253 0 6 6 Verwendung bei Separate ECU Bestellnummer ka Leg Kabelenden Ausf hrung inm inm
3. 0 z 000 C18 jidldSI38W3l1SAS 430 1553931 HONY 3H3lIS d313VNV 1393M XIA ONCINQHOnZ J ONN 9 N3HOSN3S V MOIV InQOw N3Q1Il8 IVNVM13O3H N3Q COIVNVX13934 N3NI3 STIJ3A3Ph N3OTIS gt MNOSN3S I 3MOIV InXdOW P NOSN3S 8 X0LYINGOW N31HOV38 NZ 151 S3 m i 108 IN INI I 1 y a L ASI G 1M N Z SBL L _ T CQ S83 E DO es Qs UE CON 180 S8LL OSI S AM VM NV3 3NHO 91 0Y S 1VNOI1d0 NIWHB SSI34 Z 19 zumg L MO Nei N3nHO SS 3A 8 Nid zwug L HOIH Nei SS 34A G MUS L 3dAV TNHVM boren NIVMB Y Nid LE D0 3SSVIN 8139 NId zug L qI 4 35SVN ZNYMHOS Z Nid zUMEG L EL 19 109 1 Nid umo O 73 8 9 051 15 WABCO 4 VCS Il Kabel bersicht 4 1 Versorgungskabel 5 adrige Versorgungskabel f r Sattelanh nger 24V Verwendung bei Standard und Premium ECU Bestellnummer L Kabelenden Ausf hrung 449 125 060 0 6 449 125 100 0 10 Stecker 449 125 120 0 12 VCS II Elektronik ISO 7638 POWER 449 125 140 0 14 a 449 125 180 0 18 f r Deichselanh nger 24V Verwendung bei Stan
4. CO L L y i ON NIQ ww mm ND IVNTAON3Q NOI 1VNINDN30 FE 30i NV EENEG 304 3002 0 0 Vi 8resgo 0 000 20 25 9NOOI11S3438 N 9 1 331 Z vi O 00 102 256 J3l1 3S9ND1I31 INI N JdOxSoNnddnx r L LO 205 3218 Jang Bzengo 009 800 9rr E 3soOcWuvd sBv L si o 102 256 B3111359N01131 INI W Jd0xsoNniddnx t Z 0 0 L 09 L t8 LZ zoo al scesgol0 T Avc 138V S9N1930S33A SBY TL 91 E Tug 133Hs N3Y000 304 3002 0 580 80L Six ATZ XINOBDIST3 ZSOA L Clg 200 116 lHIINJASW3M8 HNV L ON NOTIVOLSIINSOI 19000Nd jEL 60 0 G 568805 gio cp ZZ Avt IN3A1393813NDVA SBV Tele 056 831134381111 S cS _ 0 777 796 T38VXI3NOVW A L 6 666 15 QONVENNVdS 9 Tett p NO LVZ IQUVONVLS 0 211 69 MOSN3S M3n4 l3BVMSONDOM3ON3VIN3A Z 00 on our v6 lHIN3ASENQH3ES3VAIN3 IL 12 JdNni 08HD 2 10 80 0 TEO MOSN3S SEV t 0 oe SZ X NMO3INI W 81 SC EE Q3 03H9 e 0 Sil COL ESniHosNv33nBd L 220 S viL SLY LX TLINSAJ3Pd MO3INI W N31938 81V L 6 39V INVSWIYELINTAINYA SONnITISTI3MZ je o e 9 04 c9v ssniHOsNvd3nHd t Leg vvL 569 1301 iBTV AT1318NI 3 011H28 t 0 ms I JG La 0 071 g0L 59 55 1 25 3 oea nt 668 X HOIN FEMV AW1131SNI3 G1IH2S L L OJSEWVAA IPS USES 0 77 Rev M3ONITAZNVHENW3 Z 21 ONSE EN
5. Bestellnummer L1 in m Kabelenden Ausf hrung L Hi n m m 449 615 010 0 1 Stecker i i i 449 615 030 0 3 Diagnose VCS II m 449 615 060 0 6 steckdose Elektronik 449 615 080 0 8 MOD RD f r direkte Diagnoseverbindung Verwendung bei Standard und Premium ECU von ECU zum Diagnose Interface Bestellnummer L1 in m Kabelenden Ausf hrung 446 300 455 0 6 ECU Diagnose Interface 20 WABCO Kabel bersicht Il 4 Y Diagnosekabel f r Diagnose und Steckdose f r A Modulator Verwendung bei Standard und Premium ECU Bestellnummer H L2 Kabelenden Ausf hrung L2 inm in m I r 4496161480 3 3 q FH In ol Sn 449 616 153 0 6 3 Cu Dr m Bo 449 616 156 0 10 3 i ege iagnose CN E is 449 616 1570 12 3 steckdose und c mm 449 616 158 0 15 3 Steckdose Bajo Elektronik E 4496162350 8 5 nett DIN 72585 B1 3 1 Sn K1 RD 449 616 2480 3 6 449 616 2530 6 6 449 616 293 0 6 8 f r Diagnose und GIO Schnittstelle Verwendung bei Standard und Premium ECU Bestellnummer B A 2 Kabelenden Ausf hrung in m in m 449 617 0130 6 0 25 Steck 449 617 15
6. YAISIQVOLNY V113H0113 3 012921311 801 IQ YLIIH YL IDIHLLTTE GON OOIHVOS 3IVLTIIJ INOISSINNOO 0110093 017 311300113 13 ld 3novid SJOlHI03 D SXNVAAOO INJAGddvVHOd SALTI SIN3AGOHODOVH ANYS MAR NQ CIIHOSNGdAL 3SS3 LENS 3HOSIHLDXT D ONNLENUNG 35830 HOSNVXONIMGO 35517 SEN v 19 298 3AIS3HOV ONY 219 3AVN IOHINOO KOL D LSnVHX3 SNOLLOSNNOO Jdid CXIV3EHL 1d3oX3 791419345 3H303A IOINO3L 11YO IHOIH31L H3d NOLLVOIAIO3dS HIOA S3DOINHOHL ST3NNOO 535119 WO N3NOLLVMLJIZ3dS HAIS N3IVO 3HOSINHO3L 3H31139 SNOI1V214I23dS 335 VIVO IVOINHO3I HIN DN FOINA 10 OLVHIS y HION SINGA 30 3HN09 3D lHOIHOSXDV 1 3ZUVMHIS 1903 1NIVd IRANS IZ3108d iS 30 NOLL23LOBd ZLDHOSNZHO3V 134380 NOLLO3LOHd DVRNS ZX X bX SX 9X d ER n DEL TH ZI vi 8 9X NT HIR TX al SIX q W x EK EEN OIOSYLNON 10 3NOIZYOICNI OCNOOSS 1AWD 10 NOIZNEINLIN x YLONA VLI2O 3A 10 150555 2 ITIN Mon NOLLETIVISNI WO NOLLV2IONI INVAINS S3 EN 530 vx 30 3SS3LIA 3d Su a N2 LIVE 39815 L IRHOSIOASNOILV I LSN HOYN INIT DESST HOSNV
7. WABCO atya z oe CEDRIMSSOMI SSYH ZWETTL b yL vO amp 86 V x 9 90 ZQi Cm OSI EN em dL DAME 304 DEEN ECH SEI D110qQ03d IG V2IJIO3dS 39303A 1 ILYA 1 Hdd L E os ET z 29 O 000 Zza ww oe oL mm 109 yeg d NOLIVOIJIO3dS 15 0059 AIDA SANDINHISL S32NNOQ S331nv AND E SE SE NOIIVMIJIZ3dS lMndOHd 3H3IS N3lvQ 3HOSINHO3L 28211 128 3LIN3HH03 IQ vS34d DAYI WH3ZLNYd Z1 20 586 oek lt k sevo d NOIIVOIJIO3dS l12h O0eHd 335 wl TYOINHIF3L 804 LNSADO 3SIsd O3AV 318v2 j LE 3500O31S313VN39 LIN TSV3 Ziel o a o VNIdS MI 3NOIZVJ3H NI 3NOIZ3lOMd IO OdIl SH OL NS 134008 HLIM 1 2 21 20 06 9 231 62909 J 3H914 DAN NOILO3NNOO SNYO NOllO3lOSd 20 3GON sus D uu a 89 dI 1 M3MOJIS LIN SNOONIGHJA NI OJHVM SH E RUE 5 9nd HLIM NOILO3NNOO NI NOIL123IO0Bd JO 3dAl 031 1069 NIQ YNITYS VISSJN OIJOSV9 YNIZN3S8 JIVS3NIW OITO VOnDV VINV 7 V 31N31SIS3M VI We QNvTIInONd IIOSV9 32N3S93 3 VH3NIW 3J1IDH Dv3 HIV _ v INVISIS3M Tag3NHan23dSZ WS 130 HS310 NIZNJ8 130 VHJNIM Nd9SVM l4 1l N3939 9IQN3V1S3 AVHdSITVS dIOTJS3IQ 104139 lO WVMSNIW NJIVM SIV OL INVISIS34 VZZ3HoNmi J ananano
8. entspricht VCS 446 108 030 0 400 500 045 0 400 500 035 0 400 500 063 0 400 500 050 0 Funktionen Spannungsversorgung ISO 7638 1 24 V 24 V 24 V 24 V 12V ISO 1185 24N x x x ISO 1724 12N x M gliche Systeme 2S 2M x X X X x 4S 2M X x X x 4S 3M x x X x Modulatoren Externes ABS RV 1 x X X D ABS MRV 2 X Lackierung 2 X GenericlO s amp Sonderfunktionen GIO D1 D2 A1 XI 1 X X X X X X X X X Kommunikation ISO 11992 Schnitt X x X stelle CAN Diagnose am Diagnosestecker Diagnosestecker Diagnosestecker Diagnosestecker Diverses ECAS ELM Schnitt stelle X X X X Bevorzugte Fahr O3 Fahrzeuge und Spezialfahrzeuge Sattelauflieger Sattelauflieger Deichselanh nger Sattelauflieger amp Deichselanh nger in Sattelauflieger amp Deichselanh nger in zeuganwendung auch mit elektr Luft Skandinavien Australien und Israel federung 1 X Externes Relaisventil f r 4S 3M Konfiguration erforderlich 2 Umparametrierung erforderlich EV AV Ansteuerung 3 Lackierung des Modulators in schwarz 4 ber GenericlO aktivierbar WABCO 2 CS O Z g eed E TABH a Di b Fl a Tm ess uS NICE er Oa ZINCO 33 907 5370 AL NC US Cs C do 2 07 NNN EL Saat EZ EC EROS
9. AO NOI AO A0 WI WI AO L t L19234 H NV9 e el 9 2 e Eu 6 9 ll El M ed 9 91 9I Schaltschema 841 801 278 0 SNId Zt v 260 OLL veg Y c60 OLL 768 F veo OVV veg v S60 OLL vea c 880 OL 768 4342931S n23 NI X9T 18 N WABCO Bremsschema 841 000 4010 2 32 90 NOIIONnj ia on noa EE EE 803 3009 Bz 20 96 v vteeso ovS oor 668 HOSNSS 3 Y WE UN Ee s TC SO6 968 YA Qvod s Tz 77601 669 VA 3sH ng 9 e Y 906 968 vH averioa 2 Lio roo sev zzy IN3AT393HISNSVW SGV 7 EIER vH lt e ed 2 610 109 vea wzt 1N3A339 3aLanavn sev 3 138vX v Te 39v WVSH3BdL3nTPOnHO SI3s9 2 Nn3Nd u3n4 YLO 069 v68 cL H3O3IS DWW 138v ANIV WAA 600 009 OZ Sr ASW3H8 WIIN3434JIQ 9 H3ZNSHO38SLIJMSIONINHOS3O ann SY3T121SUM S30 HOvN AUDE Ae 040 000 osz zty TIIN3A asv z S83T131SH3H Q TUNN HOWN IDH 31Han3Toa noy sav LAZ ZZO 109 OHIN3A NSV 3 139 2 Te NOISUMA U Riek eErN SH3T131SH83H S3Q THVM HOVN 10wHOSSNOIDNni uSY L edO 600 802 ver TIINGA393MI3AZ E 6 9n3Z8HV d c xv 530 HYM H VN 1SSV8010N INJAL3NOVW V Te O Sp 17 W30NIAZTI31S 10N 1 0 120 vvv ver AAZ HS
10. 0950 IGA 0040235 H2013N9 2911313 H2J3uYddY u3d INOIZIQNOJ JJI 300351990 VTIOATVA vi 0850 INVANS S3DDiLaNOVWONIJ313 SWRIVAIV S30 0 SNOLLIONO XAY ONOGS3uUOS FAIVA VI 0850 HOYN 313Vi30 AS 13NDYWO81M313 NACH NIJONDKWILS3S NJC LH2SdS1N3 139839 SVO 0850 O1 OMC S330 201380 YWDHI313 503 SNOLVYD3HE Hi 01 504053390 JAWA HL Ven Won 97 ONAYIS 1N3W3ddVH23 9Nn133011N3 Lame NCi1VSDun 20 N SSFUHEY3I0H3N3 AXIA 130 Z Y NCHVIN3AIV Ing WCA 5731230923 Adds 1 NSS3WAV DENG 10 3NC 7 S2d Ss lt 3sWQY NCIIVTISNI NC LiS0d Ad ee 30 55112 e WIUSD4 ASSEN 51 70 x T i Z e zZ 5 XD z h Pie IL p Le d 3 j p a i pee 1 ac 5 E enmt ent en ns mts d TU ET deet T D d A L i LES H 71 DAME ep SCH zum an wn d W EEN A Bo SC porto xl RIA e I IERCH HLINA KILL RI LOL WM 0 HIT WIEELZM UIT TEHA YH ZAE e TI H Py NI Ed INT T DEn SER d EHIH S TIT H TE ER AIH NOLL CH NI BH Cl 1 MEILYAHSANI ANZ HIN e 20 109 rid E s rio 109 von a von 2 2 NOR E er cb bi d Ne 7 WS MA E
11. Pr X km X im im 0H13 380 1980 at 2055 _____ 4 _ 293 1191 j00R12 X 292207 11006 o70R14 336 al 31027 j 220 75R15 340 _ 21390 41040 1205 80 R15 1 8344 _ eet 51002 1205 65 17 5 1 345 _ 26 5105 1205 75 15 Sa X 21800 one 20 7 6 TL 670R15 350 _ 299 7 1070 20 80 7 00815 1 353 X 2218 8511079 19 809 J 6000R 16 357 X 243 9 1091 18 819 j650R16 1 1 1362 _ 2274 111107 17 830 Z7R175 1 36 2274 111107 17 830 205 75 R 175 5 3e66 230 12 1119 16 839 50R15 1 371 2331 1341134 15 851 1215 75 R 1755 372 _ 2337 14 1137 15 853 650R 17 1 375 2356 _15 1147 14 860 j 00R16 01838 2388 143 81 __ 8R175 30 _ 2388 1943 871 j 1225 75 R 175 380 238 4 13 871 85R175 384 aal 1 21 81 d 245 70 R 17 5 386 X 2425 14185 235 75 175 1 388 243 14180 R195 8 248 1 89 7750916 389 amp 2444 1 9R175 sel X 2507 Ta 915 9 813 25R15 406 2
12. SL LL PL SL 9L GL PL EL L i Bremsschema 841 000 402 0 L LL 9L GL PL EL N WABCO Bremsschema 841 000 4030 EREECHEN 303 OOV IME 01 403 3002 v zoseso t oic 092 668 HOSN3S 3 35 v v YO0 9vv men teg Tr 3zIS v 606 G68 avanoa z S z Ok 000 LYS 777 69 668 asuong e 9 LE 133HS Lg 303 XX yc 906 Gee vH avanod 2 200 700 Set 22 1N3A1333813N9YR S8V t DR NOILVOIJIIN3OI 19 SE YH aalTvHaosnas 2 610 109 reg wel IN3A139 3HI3NSVW SBV 4 T38VM Y G 39v INVSW3Hgld Donag sI3se 2 Wn3Nd N33 we 2315 NAW 138v ONIY YIA y 6 O 009 041 227 ASW3ug IVILN3U333IQd 9 31H2n311041NO93 MSV L o2 000 062 2 gt IIN3A dOMNd 5 1 L HN LT 39 IONIMH2S39 COND FJUHINZTWALNON sev vdd 220 109 v68 wor JMINJA 8SY 3 1387 2 8 NOISH3A Q We Sv HSV SQV MW HOSSNOID4Nn3 HSV L Teo 000 eoe rey HIN3A393MI3MZ Z 6 903Z8HV J3 vx9 S83T131SH3H S3 HV HOVN 159990100 IN3AL3NOVM L 0 77 L r AJANI IAZ 11315 10 815 2 0 yy P O 3500 Aosnaswvis r Ted SL LL PL SL
13. L Z LO zos be 20 20 B geen d D v L L D 9 L t8 o reesen 80 005 00 0 1 OZ S I33H amp IN3YO00 904 3000 0 919 l3BVMI3NSVA A L iz 0 Leg 100 96 liiN3A3S30113dd0 L ON NOI1vOIJIIN3QI 19fXIONd TI jr 20 70 d 99688015 co se ZZ lIIN3ASIY138 SHV L zz 0O 200 Le 1IIN3ASW3HB Delt Te 1 80 90 3 271 60 0 77 zi 6 v NOSN3S 1384S9NOW33N3V1H3A Z 7 056 sal13vH381an 1 9 LEON TANT HSISRSAM uude Wwe NO LVZ I QBVONY LS 0 11 6 MOSN3S 13BVMSONDM39N3V 1434 2 vz z 668 18 ONVENNVeS Z Z wesst Zen say Lin 0 0 214 10 0 0 ZEO Ly MOSN3S S8V 6 Lou vor 111 5 355 1 8 H39N3VHNV SHOY Z YINI HUE 0 0 0D 5 6 ASINI T3vHH3ANOnHO L 9z O0 OS LZ SL X OS9NDH3O33 NO3INI W N31938 G Y 6 39v INVSN3 3J81 J 149n91Q S9Nn L 131137 U OLD Sv ASONDZN3HS3B wOnHd L z O oe Lz SL X 111NaA4aNndd 8D31NI W31938 H1V va 0 190 009 816 A T13NH0S 393A 134Z L 82 1 9 vL 669 X BERCHER AT131SNI3 Q1IH3S E OJSHWVAm BEES 0 D90 0 ZE 434dW3vaHasnavH39 L ez v vel 668 X HOIN BV T131SNI3 Q11H9S 2 ot ee 0 Sii SOL Cor ssniHosNvdanBd z oso U ezr YAANI TAZNVHEW3N 2 1 0 OZI 0L far ssniHosNvdandd e ie z ee Cz n vda e Hl 0 9 0 COL 9 SsniHosNvdanHd E ze amp z6 H3ONITAZdOISINI z S 0 2 LOS 178 3H3IS
14. 15 12 Sonderfunktionen nn 15 12 1 Servicesignal uuu wa ette ree 15 12 2 Integriertes Notzbuch A 16 12 3 Spannungsausgang Kl 15 16 13 Hilfe im Fehlerfall EE 16 14 AbK rz ngen Mm 17 2 Planung einer Anlage L enne 18 3 Komponenten Se HEET 21 Merkabel ngsplan uu u a 24 Das VGS SIeCkSySIOITi a eec te Lecce ea 26 ABS Relaisventil E 27 ARS Maonettegelhent tte Y Fechas th eot ena tu 29 Ger uschd mpfer eene nens 30 30 M 32 Versorgungskabel ed ceteri ek 32 Magnet und Gensorkabel nennen 33 Kabelverbind r 2e een een led 35 A DI8gnoOS68 uU ERES 36 5 Te uz eei nn EA ee PU RAE CR 39 A Standardparametrierungsliste 40 B Reifendaten f r KM Z hler U u 41 C Prinzipvergleich ABS Magnetregelventil und Relaisventil 43 D Zuordnung Reifengr e und Z bnezahl eee 44 Alle TC EE 45 F Auflistung weiterer Dokumente f r VC 48 WABCO E ME l T 1 3 Das Konzept Das System M glichkeiten und System merkmale Compact Bauweise Versorgung ISO 7638 Diagnose 24N 24S Versorgung Optional Als zu Beginn der achtziger Jahre Nutzfahrzeuge erstmals serienm Big mit ABS ausger stet wu
15. 2971710253 Sc Sl JEGIJA EK G AGLI U 212295 OA 310 251 SM IMN 39215 Hat M CHT 32113 gt 24 9405092 E 11 SCA EDAD E 3 e III T SLIC WONDA ERES E EEN VCS 11 Angebotszeichnungen ik 446 108 085 0 Separate Elektron 1 3 MOIEN 320532 IE Ge Voll Val Ce NEIE GIE 3 NOLLOROS NYS EENEG EILS prs E un EE Ka hl Bes 3 L ler _ i is iSHS Ich Gl ESIS M i Les KAB SIE 2 2 Sedrd 9 32 093 due X16 ER SEN L5 an 220909 CXV SUUS deu VS VISA 35 2119 SkVS 62 0 b63 3 DHC 17713 52960 SHINE SANCI H ES MALA v1vzC k ul INNA IM i 21013 Az Bel NIA 8 2 D VS CDD VIKIS v S Hei 32 22 09 SWS 304 DEMIS Aen c D isnt N22 LOL d SEI m ps i 20 x DEE BEN PUES er SES 1925 1 YD EE TX Ee 3DACNA Mie HL NNN X DECH SS WA Ki TMATE OH 2 ex 7 0 Sova OS SAX ETNIA ER OSCSEGAGON Aes X m
16. 32 Sicherheitsschaltung Erkennung und MaBnahmen bei 32 Die Warnlampen fr her auch Sicherheitslampen genannt 33 Diagrios6 s iex Hey aa Ae en 35 2 WABCO Anti Blockier System ABS ABS Lehrgang Anti Blockier System ABS Aufgabe Warum ABS Einflu der ALB Vorteile von ABS Grenzen von ABS Anti Blockier Systeme ABS allgemeiner auch Automatische Blok kierverhinderer ABV genannt haben die Aufgabe das Blockieren der Fahrzeugr der infolge zu kr ftiger Bet tigung der Betriebsbremse vor nehmlich auf glatten Fahrbahnen zu verhindern Dadurch sollen auch bei Vollbremsungen Seitenf hrungskr fte an ge bremsten R dern erhalten bleiben um so Fahrstabilit t und Lenkf hig keit eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeugkombination im Rahmen der physikalischen M glichkeiten zu gew hrleisten Zugleich soll die Aus nutzung des verf gbaren Kraftschlusses zwischen Reifen und Fahrbahn und damit der Bremsweg und die Fahrzeugverz gerung optimiert wer den Trotz des hohen Entwicklungsstandes von Nutzfahrzeug Bremsen er geben sich bei Bremsungen auf rutschiger Fahrbahn oft unfalltr chtige Situationen Bei einer Vollbremsung oder sogar schon bei einer Teil bremsung auf glatten Stra en kann die Bremskraft aufgrund der niedri gen Reibwerte zwischen Reifen und Fahrbahn auch KraftschluBb
17. WABCO Systemvorschl ge VCS Il 2 FAHRZEUGTYP D o z X lt l lt o D o 2 X 2 lt o l lt D 2 N 1 Bei der Standard Version 400 500 070 0 ist die Zuordnung Modulator B Sensor f und Modulator C Sensor WABCO S 2 VCS Systemvorschl ge FAHRZEUGTYP DEICHSELANH NGER SATTELSANH NGER DEICHSELANH NGER 6 WABCO Systemvorschl ge VCS Il 2 FAHRZEUGTYP X 2 lt 2 4 o a TT 99909 SATTELANH NGER Solche Fahrzeugtypen sind im Typgenehmigungsbericht Nr EB 140 0 nicht aufgef hrt und bed rfen einer gesonderten Abnahme WABCO 2 2 VCS Il Systemvorschl ge 2 2 bersicht der VCS Il Generation Separate ECU 45 3M STANDARD 2S 2M PREMIUM 4SI2M 3M PREMIUM 4SI2M 3M lackiert PREMIUM 4S 2M 3M 12 V asi WABCO Teilenummer System 400 010 203 0 Tabellenzeichnung 400 500 090 0 Gesamtger t Separate ECU 446 108 085 0 400 500 070 0 400 500 081 0 400 500 082 0 400 500 083 0 Installationsdiagramm 841 801 932 0 841 801 930 0 841 801 933 0 841 801 933 0 841 801 935 0
18. c6 TIIN3ASSNQHS3SS3VAIN3 L Z E E 0 071 0 Con SSn1H2SNvJ3nBd S 1 05 1 Stt X S9NmH3034 3O31NI W 43193 91 0 0 0 5819 138v3380N8Y 1 0 SAY L 0 S 1 SLY X 1I1IN3A33QHd 393INIW 431939 81v 6 39V INVSW33HI JO 1M9nyOg 59 113113 2 eR E 179 vL 668 X 134301 4B1V AT131SNI 3 Q11H9S L 0 soe 089 AL 669 X HOIN 81V AT131SNI3 Q11H25 F L O 777 777 CA HINT TAZNVHEN3W Z Z ONIMA z 96 D Z 6 LOB L 8 ONN Y300 TI INJASIVT3H SSV W3NI3 NOA IN3H39STV 0 O 6 108 Lv98 3H3IS NV IISONN IV M43JA 3HOn3Vv1HJSSW3JMB8 313NONOdSZ SNId IAZSW3388 33 11V VNIADTOAIOL 3H21319 NJSW3SSN381 3H9S 138 LTI3VAIN3 NJE341SDZNV 151 3 LIT N3INNAMHANJSNY 33 193MH E 1V HVEONSANV 31138Vl CX E zz 81 SL Y V 15 il si3evi s 8139 ISW348 L H X IZ Hp uc MEE LS oz LS M 1 1 A XLIS mu zl mE L L P SC LI 07 ae y l TE ME Ne EL L e 1113V31N3 von ONA L N3H9SIMZ 9NDON IS33A LX3MIG o 6L Ge SIIINJASAJH8 HNY 530 Z SSMIHOSNY NV Gi Pete SC SSHOLIVIDIOON ZSOA 539 ONXIIISTSIVMMHOA OZ5 3IQNI IAZSA3HS AT WABCO 28 6 Zentralachsanh nger Brems Schema 841 601 101 0 VCS 11 1 Achs 2S 2M Separate ECU VCS Il System
19. He A d F M EST HT ES TE MODULATOR LA BEE LEY Im z GROUND ISS RET BN KL 15 RE LW EZ 15 YE GR GROUND BU ISS RET MODULATOR 13 7 10 9 5 e gt ES eu a OUTPUT 24V 3 a ISO 9441 L 2 ISO 9141 K 1 EEN OPTIONAL SM VERSION 2 STSTSTSTS BEISPIEL 599999865 EXAMPLE 2222888 4S 3M F SATTELANH ZENTRALACHS ANH a S 4S 3M F SEMITRAIL CENTRE AXLE TRAILER ONLY 3M VERSION WITHOUT RETARDER m gt m o s 213 3 ud Q e s o N gt SENSORKABELMARK IERUNG Sici UND AUFKLEBER FUER V BLINKCODE 4 gt SENSOR AND BLINKDODE gt STICKER 8 ole eg Oo E 8 amj p 2 H E S I 8 z zu E o H D Q zu N og 02 zu m 2 el lt ans me kes H OO xr 0 faj c T d e sz 1 El B ds 83 ZL BEISPIELE MODULATOREN IR lt z EXAMPLES X A azz 57 MODULATOREN RD L AA 122 ms i YE 2 H 5 YE 2 mz BS yE 2 B YE 2 HM 2B ee gt SC BU H2 2 C BU H2 2 C Mes Be 49 3 mo FAHRZEUGTYP FAHRZEUGTYP YE2 E 808 Iso s 8 V gt H JE 5 d i AECH 99 Bd ola GE o mm BU2 BU Lo WABCO
20. IIe IQ VOA VA 0018725 10 VIDA NA IOOINVOS 10 VOA NA UK 3974108 LLNANAdEURO3 Q 379105 1 AR UE NS AZ 266 1 OSI HDIH NYI AYZ 266 OSI HOIH NYJ APZ 2661 051 WO ON ex CILIN3ASSV HR AV 01V YIOA 1 CILINSASSV ISP AV gr CILINGASSV SW 201v TION ANA 30HVHOSIQ GATA 30490610 ANA 30 OSIC AZL 266 OSI Wei AYZ 2661 051 MO APZ E OSI NYI ON st m le on ISONOV I YOIHLITT NOIZVINGAUI ISONOVIO D NOIZVIN NI N ISONOVIO VOLL SNOIZVINGADN 1SONDYIG VOIULLT H NO ZVIN3NI V auo Ko qv QNO pix 511500910 20111 D NOLIVINGAI 2U180NOVIC NOLITE NOLIVINGAIN OLISONOVIC OIL D NOLLVINANI N O1LSONDVIA TORIO TS NOLLVINDAUW SNDIDHOSHGASONDNNNdS SOEN DNH ME SSONDVIO 5 5 SSONOYIO DNH NG SSONOYIO ION VA 38d VOIBLLTE 3NOIZV1N3NI N 20 310A VA Had VOlHLI3T NOIZVINSWIEN 20 310A A Hd WORLD NOIZVINSAL XJ 3 DA WA HH vOIMLLTE 3NOIZVIN3ALYY 20 A rS NN 21150910 AXIS HMOJ OLISONSVIO 09906 H 3MOd 2LLSONDVIO A dades YMO 2IISONDVIOI SA WA WOH 3nbIi133 9 NOLLVIN3NI N 20 S3A WA UNO 20 RICH D NOILVININI TY 20 SSATVA SO 3OINIT D NOLLVINGATY X S3A WA WO D NOLLVINGA 1 XO y 3TLINGA ONERCHIGEN WS 20 NENNT WS 201 TILLAGA 9NTOHOSHEASONTNNGS 20 SNDOHOSHGASONTINNNS 20 I Ol mg WY 01 ORENDI W DINDI KIESCH S3A WA Ans 2BNOd 20 SIATA kS H3MOd 20 SINA ME H3MOd 20 SIAYA Aldd WO 20 DU OS
21. SES 051 1991718015 ONY 9P9L OSI Ada Ovino AHOITBW3U8 ONT BEIL OSI 9NnTSNOSUSAHOdIS AF51 O15 479 A W i 39Y1 OA MOL DO WISE lMOIEWJES8 JIH BNN SNODJOSHJAHOSN S 10 Komponenten f r VARIO C 24 V 841 801 180 0 12 V 841 801 220 0 F r Nicht Elektriker hier eine kurze Beschreibung Um verwirrende Kreuzungen der Leitungen zu vermei den wurde die Fahrtrichtung des Anh ngers umge dreht also von links nach rechts Ganz rechts finden Sie den ISO 7638 AnschluB Steckdose oder Stecker Sensoranschl sse Grunds tzlich gilt Die Sensoren werden immer ber Eck angeschlossen rechte Ecke unten linke Ecke oben gesehen ber den freien Teil der Abdeckplatte mit der Leuchtdiode Es ist jedoch egal ob Sie die braune oder schwarze Ader der Sensorverl ngerung links oder rechts von der Ecke aufstecken Es gilt immer Die Anschl sse eines Sensors d rfen sich nie gegen berliegen Auf der roten Platte RD d rfen auch die Sensoren f r rechts und links vertauscht werden ohne da ein Fehler auftritt Man sollte sich jedoch aus Gr nden der besseren ber sicht und zum Fehlersuchen angew hnen die mit 1 ge kennzeichneten Anschl sse f r die rechte Fahrzeugseite vorzusehen Auf der gelben und der blauen Steckergrundplatte darf nie der Sensor 2 angeschlossen werden wenn Sensor 1 nicht verwendet wird Anschl sse der ABS Ventile Der Stromlaufplan
22. 0 L y 31vQ Lal 0N N94 aw et Dis NOI 1 YNI NONIGA PETE NO I LYNIWON3Q FE 304 INMY UA EEN 304 3009 90 0 v sLegag 000 zO ZS 9N0911S3338 N 9NnTddnbhi331 z 102 256 B3I1IdJSoNnITI31 INI N JdoNsannIdand IL L 3215 Z 009 9 AYZ 5 5 t 81 0 oa 102 ZS6 B3111459NQ1131 INI W Jdaysann dany L Z 12 10 70 S 6R8Q LO zos 0 09 L t8 LLL EM 077 Z 138V3SSN09380SM3A S8V L 61 0 160 100 96 1IIN3A3S30113ddOQ 133HS IN3WO00 904 3000 0 L8D 005 00r ArZ NOLvInOOA HNV ZSO L oz o 200 1 6 lIIN3ASN3M8 HNV L _ON NOIIVOIJIINSGI 1000084 WI 0 919 6v l3HVML3NOVA A L 1 0 a 00 5 6 D I 5 0 LED Six lIIN3ASIV13N SBV L zz O0 096 13 81 311 9 TANT FRA cuu ewe NO LVZ I QBVONY 1S 0 ZIL vt MOSN3S N3n4 13BVMSONDM39N3V 134 2 amp z z 656 18 ONVENNVeS Z Z wuer Zen say iiw SINOSH 90 90 70 0 211 6 v 0 3 Sand 138VMSONQW3ON3V 133A 2 vz o Log vt6 lIIN3ASONQH3SS3VAIN3 8 H3ONJVHNV SHOV HINA Q35193H2 0 ri MOSN35 SBV SZ O 06 1 SL X S9NDH3034 MO3INI W N31938 G Y 6 39v INVSN3HB8 1 J 149n310 S9Nn113113MZ MM 0 010 5 7 L 9z O oe L SL X 1 8D31NI W 91 2 0 ans JNO 0 LOZ 110 16 Au ziInHosisv u3aan L lz Leg trl 668 X 1407 fav AT131SNI3 q1IHoS ft LI
23. 449 544 190 0 4 4 3x Steckdose Stecker Bajonett VCS Il DIN 72585 Elektronik B1 3 1 Sn K1 MOD RD 449 544 248 0 3 6 449 544 333 0 6 12 WABCO e 4 VCS Il Kabel bersicht f r B C Modulator und GIO Schnittstelle Verwendung bei Separate ECU und 2x 1 5 mm Bestellnummer x 12 Kabelenden Ausf hrung inm inm 2 I Stecker Bajonett VCS Il 449 555 293 0 6 8 DIN 72585 Elektronik B1 3 1 Sn K1 MOD RD und 2x 1 5 mm Verwendung bei Separate ECU Bestellnummer ho 2 Kabelenden Ausf hrung inm inm 3x Steckdose Stecker Bajonett VCS Il 449 566 333 0 6 12 DIN 72585 B1 3 1 Sn K1 Elektronik MOD RD 24 WABCO Installationshinweise VCS 11 5 5 Installation des Vario Compact ABS 2 Generation 5 1 Das Vario Compact ABS 2 Generation VCS 11 ist ein fach zu installieren Nur wenige Handgriffe sind erforder lich um das System in Betrieb zu setzen Die VCS Il Variante 400 500 081 0 Premium Version kann bis maximal 4S 3M konfiguriert werden Lieferzu stand ist 2S 2M h
24. Beschaltung des ABS Relais ventils 472 195 03 0 Planung einer Anlage Lange Fahrzeuge und gro e Brems zylinder k nnen f r das Zeitverhalten kritisch werden Achten Sie in sol chen F llen auf die Vermeidung von ung nstig durchstr mten T St cken berfl ssigen Winkeln und zu knapp bemessenen Vorratsleitungen Das ABS Relaisventil muss am Fahrzeugrahmen installiert wer ke e 24 24 den Eine Montage an der Achse ist nicht zul ssig F r eine ordnungsgem e ABS Funktion in Verbindung mit daf r spezifizierten WABCO Steuerger ten ist es generell Abb 5 L nge L gleich bei gleichen Brems zylindern wichtig dass der Bremsdruck in den angeschlossenen Bremszy lindern dem in der Steuerkammer des ABS Relaisventils schnell ge 24 30 nug folgen kann Das von einem ABS Relaisventil gesteuerte Bremszylindervolumen sollte da her in der Regel insgesamt nicht mehr als 2 dm z B 2 x Mem branzylinder Typ 30 betragen Die Leitungsl nge zwischen Abb 6 Bei verschieden gro en Zylindern L zum kleineren Zylinder gr er w hlen ABS Relaisventil und Bremszy linder soll m glichst kurz maxi mal 2 5 m sein Werden zwei Bremszylinder von einem ABS Relaisventil angesteuert sind 24 24 beide Arbeitsanschl sse 2 mit gleichlangen Leitungen zu
25. 355m TH IN3ASSY INI X HILL unenun Nid z uu ug Nid Z L uug g MAC Diet 10 DIU3N39 WOlvTndOA V AY A0 I InOQA Y 3SSYA AY SOLVINION 9 A3 1 1 2 Av sDLYThODA B 3 1 WEIST 5 10 0 1 dALINZZUHV 3 zng tna H E 2 3 10104 _ 1 134 JALINIZAHY 4 Ing ng WC ST ol 21 3 p j LJA 234 dA19n3zuHv d i 01190 zra I NDI 1d Z3 v orane 0 000 SL8 313195138 315 5 1503931 3H31S 3 3VNVX1393H SN ONOHODZ ANN N33HOSN3S V MOIV ICIOON N30118 IVNYVX13934 N3Q COIVNVY313938 N3NI3 57113 3 N30118 3 HOSN3S 3 MOLV ICIOON ONT P NOSN3S 8 UOLVYINCTON WEZ St 138 2 N3HOSN3S I YOLYINGON J ONN P N3SOSN3S 8 Y
26. 9L GOL PL EL 37 WABCO DIN Bajonett 722295 Kabel f r ABS Magnetregelventil Stecker M04 IECH 0 adv ERSTER Q3I1ddY SSY TI 3ONVAETAL y 99 Las ER 000 650P OSI JOY STEH Oct ON NOLLVOIJIINGUI 1200084 o g a o g Seng o s o z o k Wo EN DL So au 3iN34Md02 VS3Hd NOI_OAYI INvancI_ 3d 3SIdd O93AV 318V39 3S0052318313v239 L3420S HLIM WNHOSINUYH 90 20 86 NOLLYZIGHYONYLB LIW 38V 371430H 90 20 96 gege gt 0805 095 109 lt uu J 6 1 09007 NIQ J MexodI LAAI KE 0JHVM 9 08 2 0v ZUIG Leg ANd ern e Hire vOINWHJL JNOIZV ANDIWASHL NOIL HO9I383859NTUN3 NOIIVOI lddV 4 IYOLLN SANI LININD 9 IOIJ4 33v Jan zin NOI SES E ig YO TNH931 MEND OI ddV OdWVv3 VOI ddv q J3WWWVO SSHISIWAIH D IVvWa3H UND2J AHL V 2 51041 V 39 HdVIS8G INNLIS IV 3409 JAHH 5 3NOIZ310 S NOILO23 103 HOSN3HO3V 13838 l93lO0Hd 39V 4 amp 4N LO06 We ud 0 0 WOL OGO O r QJ KEIER S3ONV33 OI N3ZNVY33 OI S3ONV33 OI OSL HO69L NIQ ss VNI TVS VISSJN OI OSV9 YNIZNJ8 J VH3NIW DOI O VvfiDv VIV NI VS QavTIInOSS 1105 9 3933553 d VH3NIN d IDnH nv3 aIv 383NH3Q8dS
27. f E el L 2 L J L i j RE LL TTE ET L ZL d i SNOILYINYA 3A1VA SN3S QvOT1 318V911ddV 318V1 X GL L wE WI ES KS es e e kt RE Ke FALLS el LS 9L LL 7 318V1 33S Y um M 4 o lt 33iv8 82 9z lt ar N M ov 14 15 POWER Bn N i lt iz 034 AlddNS ez RER 87 12 a zu 64 21 YXLIS 9 s WI WU i E GL PL L ZL GZ Lp Z i u 0 0 0 0 0 E p r p E L L wel L E L d L WABCO 58 Ausgabe Januar 2011 ABS Lehrgang WABCO Univers ty Diagnose und Pr fmittel www wabco auto com Diagnose Hardware Software Benutzerhandbuch Ausgabe 6 Diese Druckschrift unterliegt keinem nderungsdienst Die neueste Version finden Sie in INFORM unter www wabco auto com 2010 WABCO nderungen bleiben vorbehalten Version 6 07 2010 de 815 020 037 3 Diagnose Abk rzungen ABS engl Anti Lock Braking System Anti Blockier System ALB Automatisch Lastabh ngige Bremskraftregelung ASR Antriebs Schlupf Regelung ATC engl Automatic Temperature Control automatische Temperaturregelung CAN engl Controller Area Network asynchrones serielles Bussystem f r die Vernetzung von Steuerge r ten in Automobilen EBS engl Electronic Braking System elektronisches Bremssystem ECAS engl Electronically Co
28. 0 2 4 6 8 10 12 Geschwindigkeit in km h Sensor und Polrad in der Praxis Der Sensor kann nur bei sich drehendem Rad eine Span nung abgeben Die H he dieser Spannung h ngt ab von der Bauart des Sensors vom Durchmesser des Polrades kleinerer Einflu vom Luftspalt zwischen Sensor und Polrad groBer Einflu von der Drehzahl des Rades S und K Sensor geben sofern alle anderen Vorausset zungen gleich sind gegen ber dem Z Sensor die dop pelte Spannung ab Bild 1 zeigt den Zusammenhang zwischen Polraddurch messer und abgegebener Spannung in Abh ngigkeit vom Durchmesser bei jeweils gleicher Drehzahl Die Spannung ist in Volt spitze Spitze angegeben Die Frequenz liegt bei 50 Hz Bild 2 Darstellung der vom Sensor abgegebenen Spannung in Abh ngigkeit vom Luftspalt Die h chste Spannung ent steht wenn der Sensor am Polrad schleift jedoch w rde er dabei sehr schnell zerst rt werden sofern das Schlei fen ber l ngere Zeit anh lt fest korrodiert Die Linie mit den Spannungsme werten zeigt deutlich da eine Halbierung des Luftspaltes zu mehr als verdop pelter Ausgangsspannung f hrt Bild 3 zeigt die Sensorausgangsspannung in Abh ngig keit von Luftspalt und Geschwindigkeit Die Triggerschwelle ist die Mindestspannung die der ECU zur Verf gung gestellt werden mu um ein ein wandfreies Erkennen der Sensorsignale sicherzustellen Die Luftspaltangabe bezieht sich auf den k
29. WABCO PE oj Aufbau des Blinkcodes Der Blinkcode setzt sich aus vier Bl cken zusam men 2 1 Start Block Kennzeichnet den Beginn des Blinkcodes 2 2 System Block Informiert ber das angeschlosse ne ABS ASR System 2 3 Fehler Block 1 Fehler Block 2 Ubertr gt die Fehlermeldung Abb 1 ee Be ee cB INKGODE zes ees FEHLERMELDUNG 21 2 2 2 3 2 4 FEHLER START SYSTEM FEHLER FEHLER START BLOCK 2 BLOCK BLOCK BLOCK 1 BLOCK 2 BLOCK 2 1 Start Block Abb 2 Nachdem Kontakt 14 ABS ASR ECU l nger als 5 sec mit Fahrzeugmasse verbunden war beginnt der Blinkco de mit dem Start Block Abb 2 ASR BLOCK DIAGNOSE AN LAMPE ITTU Vl AUS Im XXE 25s 2 55 25s Ee wanco Aufbau des Blinkcodes 2 2 System Block Abb 3 Abb 3 SYSTEM BLOCK ASR x DIAGNOSE AN EE d HH LAMPE ES UP nuts VL v di XXE x 2 55 3x0 55 M TN z Bsp SYSTEM BLOCK 2 x 4S AM Systemblock ABS System 1x 6S 6M 2x 4S 4M 3x 4S 3M 4x 6S 4M 5x 6S 3M 2 3 Fehlerblock 1 bzw 2 Abb 4 Abb 4 FEHLERBLOCK 1 bzw 2 ASR DIAGNOSE AN LAMPE 6x 1 lal 13 4 5 l6 i AUS DRAGI DUIS N M EFS 25g 11x 0 5 s z B Fehlerblock 1 2 6 x Fehlerblock 2 6 x Unterspannung Diagonale 1 gem Blinkcode Liste siehe Seite 9 6 62 Fehler
30. 052 0 4x 1 6 A je Spule 6 4 A 2 Magnetregelventile Die Proustfunktion der ECU s 031 0 bis 0520 Diese Funktion betrifft das Verhalten der im Motorwagen befindlichen Anh nger ABS Warnlampe und besagt fol gendes Gegen ber dem jetzigen Warnlampen Verhalten AN bei Z ndung an AUS bei gt 6 7 km h erlischt die Warnlam pe bei aktivierter Proustfunktion mittels Diagnostic Con troller bereits 3 4 Sekunden nach Z ndung AN ob wohl das Fahrzeug noch steht Voraussetzungen 1 kein aktueller Fehler vorhanden 2 kein fr herer Sensorfehler im Speicher eingetragen Sie bleibt aus wenn bei Fahrtantritt die 7 km h Schwelle sicher erkannt wird d h mindestens 2 Sensoren einer Achse m ssen das entsprechende Signal liefern Die Lampe bleibt im Stand an wenn ein Sensorfehler im Speicher abgelegt ist ein aktueller Fehler vorliegt Bei Fahrtantritt Ist ein Sensor Eintrag im Speicher vorhanden das System aber aktuell i O erlischt die Warnlampe bei 6 7 km h und entspricht in ihrem Verhalten der heute blichen Version Wichtig Bekommt die ECU von keinem der einge bauten Sensoren ausreichend groBe Signa le so bleibt die Warnlampe ebenfalls aus Komponenten f r VARIO C Das ABS Relaisventil 472 195 02 0 besteht aus 2 Baugruppen Dem eigentlichen Relais Ventil dem elektromagnetischen Steuerventil Anhand des Bildes eine kurze Funktionsbeschreibung M1 M2 RV 4 Bi
31. 1 1 A3 OOA V zus Aw 00 L Nid 139 zumg 3SSVN Z zuug L zuueL ECG zuu L 3SSVW 9N11131380N2VIO 11 1 5 3ESVN DUM 911319808234 N9VIG gus L wO SY03 01131 980SN3A CIVNQIL1gO3 S9NnH303414n1 3SONSVIO z UUS Z 9Nn1131350NOVIO z WS Z 3SSVW 1 WWE O O1131SH3A NOVIO I 3SONDVIG T fv18 1 LO OI D1I383N35 l 1VNOI1d0 O OIN3N39 mama NOYHB z 1 QONnONS p Sl amer SUME L LY O OTHIN3O d I i Ge 108 emer za Di Sana Aker 5 5 1 55 113 0 LIN THINSASSVTSTIV nmsnon z D D H J N 391131 N9v 10 A3 1 AY NOlv1nggA v 3SSvA 791131 9H0SH3A NOV I g ly OI 2183N39 20 01 3lu3N35 10 OI 2183N39 Ing west 3 I e E 9 X PED CH LIA 234 1 2 4
32. Aktivierung des Blinkcodes BEEF Achtung Bei Arbeiten an der Fahrzeugverkabe lung ist grunds tzlich immer die Z n dung abzuschalten 4 3 Der Blinkcode ist wie unter 2 beschrieben auszule sen und zu notieren bis kein Zweifel mehr ber sei ne Aussage Ablesung bestehen AnschlieBend kann die ausgeblinkte Fehlermeldung durch ffnen der Verbindung von Kontakt 14 ABS ASR ECU nach Fahrzeugmasse gel scht werden und danach ist die Z ndung auszuschalten Soll ein L schen des gespeicherten Fehlers vermie den werden ist die Z ndung bei aktiviertem Blinkco de abzuschalten Ist ein L schen der Fehlermeldung nicht m glich handelt es sich um einen aktuell vorhandenen Feh ler welcher bei eingeschalteter Z ndung dauernd durch die aktive Sicherheitsschaltung der ABS ASR ECU erkannt wird Aktuelle Fehler sind zuerst zu reparieren bevor wei tere Fehlermeldungen ausgelesen werden k nnen Nachdem alle Fehler ausgelesen und gel scht wur den erscheint der Blinkcode System i O x 0 0 Hiernach sind die notierten Fehler zu reparieren bzw ist die defekte Anlage in Stand zu setzen Da bei helfen die Reparaturhinweise in der Blinkcodeli ste siehe Punkt 6 Die ABS ASR ECU kann nicht erkennen ob ggf das fahrzeugseitig vorhandene System z B vier Sensoren vier Modulatoren 45 4 zur ange schlossenen ECU mit z B vier Sensoren drei Mo Aus diesem Grunde ist eine Kontrolle anhand der WABCO Teile Nr d
33. Hier ist die richtige Zuordnung von AuslaB und Einla unbedingt einzuhalten EV Einla Ventil wird immer mit der braunen Ader des Magnetkabels verbunden AV Ausla Ventil wird immer mit der blauen Ader des Magnetkabels verbunden Masse ist die gelb gr ne Leitung die stets auf den mitt leren Kontakt des 3 poligen Steckers zu schalten ist Unterschiede zwischen VARIO C1 und C2 C plus Nur der Diagnose Teil der schwarzen Versorgungsplatte besitzt unterschiedliche Funktionen Der bei VARIO C1 freie Pin 8 gibt bei allen VARIO C2 ECU s das Geschwindigkeitssignal aus 031 0 bis 052 0 siehe Seite 50 v Signal Pin 7 ist mit Ausnahme 051 0 siehe Seite 13 ein zweiter Warnlampenausgang mit einer Besonderheit Sind hinter einem Zugfahrzeug mehrere VARIO C2 ECU s vorhanden Sonderfahrzeuge 2 oder 3 Anh nger Es gibt keine Schaltungsvariante bei der auf einer der farbigen Platten zwar ein Sensor aber kein Ventil ange schlossen ist Auf der linken Seite des Stromlaufplanes ist oben der AnschluB bei reiner Stoplicht Versorgung dargestellt Empfohlener Kabelquerschnitt der Versorgungsleitung 2 x 2 5 mm Mehr zu diesem Punkt siehe Seite 31 Darunter ist eine Schaltung f r gemischte Versorgung gezeigt Das Relais hat 2 Aufgaben 1 Es schaltet die ECU automatisch auf ISO Versor gung sobald diese gesteckt und versorgt ist 2 Der Spulenstrom durch das Relais ist d
34. Komponenten Die Festlegung von Grenzwerten f r Druckluftbremsger usche erfordert den Einsatz von Ger uschd mpfern um s mtliche Abblas und Entl f tungsger usche den gesetzlichen Anforderungen anzupassen Ger uschd mpfer f r Ger te der Bremsanlage Hier sind aufgrund niedriger Druck spitzen lediglich Absorptionsd mpfer im Einsatz Durchmesser Der Anschlu an die Ger te erfolgt zum einen durch ein Gewinde M22 x 1 5 zum anderen ber einen Schnappverschluss Gerade der Schnappverschluss er laubt die einfache Nachr stung mit Ger uschd mpfer sofern das Basis ger t den hierf r erforderlichen An schluss besitzt Anschluss A 9 mm Schnapp Kontur und Schelle 432 407 012 0 13 bar 70 dBA 62 87 f r Lufttrockner geeignet 11 bar 69 dBA 432 407 060 0 13 bar lt 72 dBA 55 5 69 M 22x 1 5 432 407 070 0 10 bar 69 dBA 53 69 Schnapp Kontur Sensoren Zum Vario Compact ABS geh ren dringen von Schmutz oder Wasser 441 032 808 0 und 809 0 wahlweise 2 Sensortypen die sich nur in der Kabell nge unterscheiden sonst aber v llig identisch sind Bei de besitzen angespritzte Kupplungs dosen zur Aufnahme eines entspre chenden Steckers und erf llen im gekuppelten Zustand IP 68 Die Kupplungsdose ist am Kabel an gespritzt und ohne Zerst rung nicht zu demontieren Zum Schutz gegen m gliches Ein w hrend Lagerung oder Transport der Achse ist die Kupplung mit dem
35. fash 055 1 05 9 1 55 FC Fehlercode 1 bis 8 a erster Teil b zweiter Teil siehe Blinkcode Liste Seite 27 1 wird st ndig wiederholt wenn der Fehler nach Einschalten der Elektronik erkannt wurde Wenn ein Fehler in der momentanen Z ndung ein Phase erkannt wird aktueller Fehler wird dieser ausge blinkt Wurden in dieser Phase meh rere Fehler erkannt wird nur der letzte ausgeblinkt Um Blinkcode zu flesh coda 055 ete 3s 153 FC Fehlercode 1 bis 8 a erster Teil b zweiter Teil siehe Blinkcode Blinkcode Zeiten System Modus ist aktiviert wenn der Taster f r die 3 bis 6 3 sec bet tigt wurde Alle gespeicherten Fehler werden nur dann gel scht wenn kein aktueller Fehler vorhanden ist Um Blinkcode zu beenden mu die Z ndung aus und wieder einge schaltet werden oder das Fahrzeug actual error code FC 1 ON OFF OFF ON 7 1 501 Weitere Komponenten mu der Taster f r 0 5 sec bis 3 0 sec bet tigt werden beenden mu die Z ndung aus und wieder eingeschaltet werden oder das Fahrzeug mu anfahren ge messene Geschwindigkeit an mehr als einer Achse Wenn kein aktueller Fehler erkannt wurde wird der zuletzt erkannte zu erst ausgeblinkt Die weiteren zei gen ggf nicht die Fehler Reihenfol ge an Der Blinkzyklus endet wenn der letzte gespeicherte Fehler aus geblinkt wurde amp bored error ca
36. le L m L WABCO 50 6 303 INGN3OY 1939 INH 201 3001 Cole NOI LONN 304 3009 v zos 10 146 OOL L 8 X 133HS 1N3N000 04 3009 ON NOI1v91I 3I 1N3CI 19fXIONd TNL VCS 11 Sattelanh nger 3 Achs ium ECU 4S3M Prem Bremsschema 841 700 971 0 VCS Il System 13401 HO3AU MA 831934 8 1Y WP S ZSOA LIW YI NIYHNY1311YS SH V YaNA 39V INVSW3381 27100 SONOQLII3113MZ 0 6 108 178 2 ANN SI300 NO I LYZ IQBvVONvIS jdNmi D3HD LZ LO 0 Q35123H2 AHLI dy L7 L0 0 NMY SC 3un1VN3IS 31Vg AH9 12A el DN LW 0 109 Lv8 3H31S NVIASONNTIHBVMU3A N3H3S3OA 4v038 139 N3SW3S8N38 5 139 1113V31N3 ON NOQ WII LIH NOI1IVNIWON3G S d NOLATAN NO I IVNIWON3 E sz ggu O0 800 9t NC 134N3A40M15 13 S8V L 17 9 00 102 256 W31113S9N01131 INI W JIONSINNTIANN L LregegolH UL Btr ATZ l38VXs9NngNORH3A SBY L BI O Lon 102 ZS6 M3111JE9NQLI31 INI W 4 9 Z 0 180 005 00 ARK 59 61 E 0 LED 561 Z Av T1IIN3ASIV13H SBV L 0 0 sa 100 E96 1 25301 139400 g 919 tt 138VMLI3NO9VW A L 10 Z00 126 11 LN3JASW3HB HNY L G 0 e 6vv MOSN3S 138v4S9NDH39N3Y 1834 Z 2007 7 066 Jdi13yH3814n 9 ZL
37. o 0980 801 9 Wm XINOUDI313 2S2 TOZ Ie 133HS IN300U 034 3000 S eh APZ T38v3 vXIONI L Lz O rea 100 96 lliN3A3s30113dd0Q _ON NOIIVOIJIINSGI IOTXIONd Er 0 90 0 0919600 gio eet ZZ v Al393u13NovW sav r 200 700 1 6 HNY S 1301 H33A MM 331933 91vXz ZLE 6t MOSN3S and T138VMSSNDMH39N3Y 1434 Z 0 7 066 di13vH38143n 9 waer zsoa SEV LLYZ HOBVONVIS 0 ZI Bev MHOSN3S aanal 138VXS9NDH39N3V 143A Z z Z 668 LGF ONVENNVeS 2 Z M39N3VHNV SHOV z Yang EENEG 0 Zen rs MOSN3S S V elo LOU vor ce 111N3ASSNT1383SSSVALN3 L 8 00 00 576 AsINIT3vHH3AMOnHQ L ez o OS LL SL S9ND83034 W 431939 81v 2 6 39V INVSAGUB L JY 1AONYA SINN 1 31 3MZ 0010 5 7 AsONnzN3HS3EXOnHG L ZZ O 0S SL X 1 W 331939 a1v 2 0 nos 3ivd 0 190 005 6 A 1138H9s 393A4 3 Z L ez v 199 tbl 669 X 1301 81V TI3ISNI 3 Q11H2S L LI BCEE 0 090 40 ZE 434dW3vaHasnavH39 L ez v oes vel X H93N B V TI31SNI3 Q11H8S 2 SNAM Ova 0 GIL 0 9 ssniHosNv4anud z oeo HINT TAZNVHEN3W 2 5 0 021 201 29 SsniHOsNvJamdd z Lelz C 44 n 0 9 0 0 9 55 1 ze 0 26 YINI 1 29015151 Z S 0 56 109 Lv8 qQND 330G0 0 COL Cat SsSnlH5SNvj3nud L ce z zes cos czt ovdi3B z 9 0 Z 6 LOB 1 9 3H3lIS N
38. vl T oi 719 N8 1 9139 35 359 A LL 4 ef 8130134 M L L z A k Geng vXLLS 9 Eh dd 8 2 e L 1 LO 1 LL OL LL OL 8l H A 3 SEN G WABCO 34 6 Zentralachsanh nger Bremsschema 841 601 177 0 VCS 11 2 Achs 0 L Z y 3 vd 0N N94 aw et Dn NDOIIVNIWON3O Sd IN IOLNDLILINICE DM NOI 1VNINON3 303 KACHS EENETI 804 3009 80 60 60 v zL 6e0 Z S x2vdi38 i O 00 toz 256 M3I1lIJS9Nn1l31 INI W 3dOxsoNniddn L IL 3215 60 D 000 z0v 25 9NDDIIS3438 W ANNIdANY8331 gijo coa 102 ZS6 M3ITIJEONDII31 INI W 3ddOxs9Nniddnx r Z 02 60 90 8 O Lv60 LO zos 0 L09 LLL E 2 009 80D 9P AvZ 3SOQuivd sav L oL i T e I33Hs IN3WO00 04 3000 0 Z 68 AvZ 13BVXSONDOHOSH3A SEV L 210 200 116 lIIN3AEN3HB HNV In ON NOILYOIJIINSQI LONIDAI KN 0 LBO 005 DO Av Z MOIVIDOO HNY ZSOA L 1 0 066 M3i1avH3BidO l L 5 an SEO SEES D ZZ NOSN3S H3ni 138VX89NDH3SN3VTH3A Z jellz 666 ISt ONVENNVdS Z 9 NO LVZ IQBVONVIS 0 ZEZ MOSN3S YIMA 138V3 9ND39N3Y 3A Z Oz o Loa nos spe TI LN3ASSNNY3SSIVNINZ L 4 eek 39NV 82 20 C0 0 ZEO MOSN3S SdV 1 X S9NDH3034 HO31NI W H31938 8 v L sg 0 Sii EOZ E97 SSnHOSNvj3nd 7 eejo S vi S IX 111N3AJ308Hd 3931NI 831938 81v 6 39V1NVSW3381Jn4onsQd SONnl113113MZ uir bo 0 OZI 0
39. 13 WABCO 841 801 932 0 Angebotszeichnungen Verkabelungsplan VCS Il 3 ilen t Isven t CAN und Rela Ise mi Separate Version 2S 2M bis 4S 3M wahlwe L 0 L 0 zw al UN NDU EU Er SOT EO 804 3002 0L 0 V 986680 azis L 1 10 0 a 686580 0 de 0 626 LOS Lv8 LLL Kz 90 0 2 266880 13345 inamana 3002 ON NOTIYOTTIN3QI 19nd0lid i B0 50 0 Q zs5880 2 00 90 3 151760 N31 LN3A 1393413NDYA ONN NYI LIN AIS NOIIYZIQHYONYIS 310N3H WE SF SIG N2 SZ S EE ESIA NV IdSONPCT138V5H3A mue OJ8VAA 0185299 leien N3OM3M 1 i NI3SSANN N3QH3A l1H3l81I3AVHYd 3HVMId0S 3SONOYIO 513 311IN3A 13938L3NO VA HINY NJNN3O 3 W A Lk So1v1n004 8 gugl 3SSVW ze L A3 O0A H Nid zUUS L AV GOA 8 L lLIN 410 SI3WIHVM t H139 3A Wo1lvinaow o 3ESVN 2 Nid zue AV QOA 3 L QUU AJ 002 Nid varia LO IL HOI Inaon v pus 3SSYN Z Nid zuus L AV QOA V L 4 quus V A3 00 E uuo cri AMAN 2 NNYaB 200971 3SSVA jd i Mu M Pu nvs HUS 10 QI 2183N35 190 O 2IH3N39 I IN3ASSV 8n
40. Achsaggregat Hersteller fragen Dabei sollte der Einbau symmetrisch erfolgen mit gleichen Leitungsquerschnitten und Leitungsl ngen vom T St ck aus Mit Hilfe der o g Beschreibung sollte es m glich sein eine korrekte Installation des ABS Relaisventils durchzu f hren und damit eine einwandfreie ABS Funktion zu erzielen Komponenten f r VARIO C Die ECU 446 105 0 von englisch Electronic Control Unit ECU spricht und schreibt sich nun mal leichter als eingangs erw hnte Elektronische Steuereinheit was aber exakt das Glei che bedeutet Sie ist das Herz des Ganzen und sollte vor und nach dem Auspacken pfleglich behandelt werden Schauen Sie sich das gute St ck in Ruhe an Legen Sie die ECU so vor sich hin wie auf dem Bild dargestellt 3 Zum Lieferumfang geh ren zus tzlich ein Stromlaufplan siehe Seite 10 und 4 Schrauben die sp ter zum Auf schrauben des Deckels auf das Geh use Unterteil ben tigt werden Der mechanische Teil besteht aus einer Druckgu Alu Legierung die zwar nicht besonders empfindlich ist aber man mu sie ja nicht auf den Fu boden fallen lassen 3 So sollte die ECU vor Ihnen liegen 1 F hrungszapfen zum Ansetzen der ECU auf das Geh use Unterteil Au erdem verhindern sie bei Ab lage auf der Steckerseite Ber hrungen der Kontakte mit der Auflagefl che 2 Durchgangsl cher f r die Schrauben zur Deckelbefestigung Innen Sechskant M 6 x 50 3 Labyrinth Dichtung
41. 0 211 677 T3BVXSENTIBIONGVTN3A Z vZ O S L SL 11 IN3AJ3QHd EG INTCH 331939 81V 6 39V INVSWINELANTMONYA SONDnII3T0I3MZ a d 0 211 6v HOSNJS Mara 138VMS9NQHdON3V HJA Z Sz Lea vvl 868 1X 1301 BV MT131SNI3 Q11H2S L 077 ZEO Lb MHOSN3S SEV 9Z near 668 X HOAN 81V A T1315NI 3 011828 1 1 EN Anm SS a 0 GLI 0 9 SSNIHOSNYIaNAd TL z o 00 lav eer 81v ONDWN3TNV L Z SNIAVMC AY 0907 99 SS HOSNVJ3mid L Bz o H3ONITAZNVHBRGN Z zi 04 lt 9r SSTHOSNV33nHd v 5Z Z es CC Wvdiselz i 07 EEN NSONITAZNVHEN3A S O 108 Lv8 ANN SIC0O O Ze 108 Lv8 3H3IS NVIdSSNDI138V593A KEE dede A 1I1N3ASIV138 SEV W3NI3 NOA ONJHI SNY bear e 3HOn3V1H39SSW3N8 313NO03039nzZ SNId 8 JH 138 LTII3VA4IN3 7 lAZSA338 VNIWaYTOAIOL 3H91319 Es ES ze za A P N383HISDZNV 151 S3 L E k E ge 1 nt EL M Wi N3oNnsH3nJSnv N31034 81V SMVEONSMNV 31138V1 X Pt wi Bz Z TXLLIS CC YXLLS 8L 5 H 6L oz i ez amasis 8139 3SW33g L LZ H I K z a J i X um 1 7 14 18 POWER e n M 109 LV3MOA Co d Es 2 1 66 6z E ME i LI BIEN hl CL t 97 96 r r E G i la Se 4 G sl WABCO 38 6 303 INGN3OY 1939 AS 201 3001 GZ NOI 19N 13
42. 71066 5 948 bo 900 25R20 1 1 14e66 X 29228 1 71069 5 950 0 901 WABCO WE 5 Eule Anhang B2 ABS Reifendaten f r KM Z hler Reifenbezeichnung Udyn Polradz hnezahl km Anzeige bei 1000 km Fahrt 2 rdyn 3 14 EHE 335 80 R 18 469 2947 811075 4 96 a 907 9 R 22 5 470 2953 1078 4 95 425 55 R 19 5 474 oe Canet 3 966 a 917 295 70 R 22 5 478 3063 to t096 3 ov4 a 925 C 22 5 Pilote X 480 3016 2 978 929 385 65 R 19 5 484 sol 1110 1 see 6 sse 1 305 70 R 22 5 485 3047 1112 1 988 ei 938 D 20 Pilote X 12 80 R20 490 3079 1124 999 5 9481 1 D 22 5 Pilote X 491 3085 1126 ol 5 950 275 80 R 22 5 492 sol 1128 o 1003 5 952 1 335 80 R 20 493 39 Cat oto 5 954 315 70 R 22 5 493 sol 1 11 oto 5 954 9 00 R 20 495 st 141135 1 1009 4 958 10 R 22 5 495 amoj 1135 1 1009 4 958 1 12 5 R 20 497 323 1140 Dol 961 405 70 R 20 501 348 t5 ti49 2 1021 3 969 16 5 19 5 sof 3173 I 329 2 97 375 75 R 20 5 33 39 2 97 295 80 R 22 5 507 38 33 2 981 D20TypX 1000R20 509 3198 4107 2 95 E 20 Pilote X 1380R20 509 3198 41983 2
43. Pr fung der Anlagen Es sind 2 v llig separate Pr fungen erforderlich Soll die Warnlampe der Anlage 1 verl schen so ist zwischen Ltg 6 und 4 eine Br cke zu schalten um die Motorwagen Warnlampe ber die ECU 1 ausschalten zu k nnen An lage 2 kann ber den 2 ISO 7638 Stecker f r die Pr fung versorgt werden 2 ACHSE ZWISCHENKABEL MOTORWAGEN 1 ACHSE FALLS ERFORDERLICH UE E e Z B 446 010 0922 6 ROT S21 Ok 1 58 RT WS L2 2 522 1 5 BR BL 1 5 GE BL 6 sts SILA x N Sail s2 SICHERUNGEN FALLS GEWUENSCHT 1 21 16A 52 22 2 u p X ABS STECKER ODER STECKDOSE NACH ISO 7638 Z B 446 105 001 0 BIS 4461050520 26 R1 WECHSLER Z B 894 050 130 2 Z B 446 105 001 0 BIS 4461050520 Einbau im Fahrzeug Der Einbau sollte mit der Festlegung des Platzes f r die ECU beginnen Mit Ausnahme jener Fahrzeuge an oder in denen die m gliche Einbau Position aus Platzgr nden festliegt las sen sich einige Gesichtspunkte wie Materialverbauch und aufzuwendende Arbeitszeit ber cksichtigen Generell gilt je n her die ECU am Achsaggregat plaziert wird Sattelanh nger um so preiswerter l t sich das System einbauen da Magnet und Sensorleitungen in der k rzesten Ausf hrung benutzt werden k nnen Da die Kabelanschl sse grunds tzlich an den
44. eege VERSORGUNGSKABEL ISO 7638 VERSORGUNGSKABEL Steckverbind ing 2 x 6 mm an Pin 1und4 oder VARIO C VERSORGUNGSKABEL bei 2 Anh nger VCS II VERSORGUNGSKABEL Verkabelung der Spannungsversorgung mehrerer VCS Anlagen mit Infomodul Option ISO 7638 VERKABELUNGSBOX 446 010 092 2 zum 2 Anh ngefahrzeug Steckverbindung Md 1 1 i 2 Q O 2 3 3 40 4 5 5 E VERSORGUNGSKABEL ISO 7638 Steckverbindung VERSORGUNGSKABEL 2x 6 mm an Pin 1 und 4 oder x A VARIO C Infomodu 446 016 0020 VERSORGUNGSKABEL bei 2 Anh nger zm am K U VCS 11 VERSORGUNGSKABEL WABCO 8 VCS Anhang Anhang 4 Konfigurationen der Verschlei sensierung ABS Verschleiftanzeige Sattel Zentralachsanh nger Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 Enden 3 verschlie en Uu Enden 2 3 verschlie en mit Stopfen 441 902 312 2 E Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 CL 894 590 082 0 Verl ngerungskabel 449 720 000 0 D E mit Stopfen 441 902 312 2 Kabel Widerst nden 449 834 013 0 Kabel Widerst nden 449 834 013 0 2 Kabel mit Y Verteiler 39 WABCO Anhang 8 ABS Verschlei anzeige Deichselanh nger Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 Enden 3 verschlie en mit Stopfen 441 902 312 2 Verl ngerungskabel 449 720
45. gung des Sensorhalters zu achten Ger t n mlich der Sensor mitsamt der Halterung w hrend des Bremsens in T ur MET LI EE xc H 1 188 8 288 8 320 2 ES 20 0 780 8 Gi m Bild 1 2 a FR Ims gt UL Pu T 108 8 3g8 8 408 6 588 8 588 8 720 28 888 8 332 8 Ems Bild 2 Schwingungen in und gegen die Rad Drehrichtung so berlagert sich diese Bewegung dem gleichm igen Pol rad Umlauf Ergebnis Sensorsprung Fehlermeldung Sollte im Reparaturfall ein Sensor zu tauschen sein wird die Verwendung einer neuen Buchse dringend empfoh len siehe Seite 20 Beide Bilder zeigen das Sensor Signal w hrend einer Radumdrehung Polrad 100 Z hne Bild 1 Das Signal eines ordnungsgem montierten Polrades Die Spannung ist w hrend des Radumlaufes nahezu gleich Beginn und Ende der Drehung sind willk rlich im Bezug auf das Polrad Luftspalt ca 0 7 mm Bild 2 Schlecht montiertes Polrad mit erheblichem Taumel schlag Ist der Abstand von Polrad zum Sensor klein erreicht die Spannung ihr Maximum Drehen Rad und Polrad weiter und der Abstand zwi schen Polrad und Sensor vergr ert sich so wird die Spannung kleiner Unterschreitet sie die Ansprechschwelle erkennt die ECU auf Sensorfehler Sensorsprung Senkrechte
46. speziellen Flachstecker mit Rastb gel ausger stet sind Normale Flachstecker ben tigen zu hohe Abzugs und Aufsteckkr fte Neben dem Typenschild sehen Sie links und rechts je ein Gumnmiteil mit einer halbkreisf rmigen ffnung Diese ffnungen sind der AuslaB zweier Labyrinth Dichtungen und dienen der Atmung des ansonsten im zusammen gebauten Zustand wasserdichten Geh uses Selbstver st ndlich m ssen diese ffnungen immer nach un ten zeigen und dadurch ist die Einbaulage vorgegeben auch eine gr ndliche W sche des Anh ngers kann der ECU dann nichts anhaben Im jetzigen Betrachtungszu stand sollten Sie jedoch z B Kaffee Cola oder Bier fern halten Die Schlitze neben den farbigen Platten versper ren zwar dem Blick auf die Platine den Weg jedoch keiner Fl ssigkeit Wenn Sie aber wirklich wissen wollen wie eine elektro nische Schaltung auf Fl ssigkeiten reagiert probieren Sie es zu Hause mit dem Kofferradio aus wenn es nicht am Netz betrieben wird Die Aufschrift TOP mu nach der Installation nach oben zeigen Au en sind auf dem Deckel 2 Pfeile angegossen die gleichfalls nach oben zeigen m ssen Die Anschlu platten oder Stecker Grundplatten sind zur besseren Unterscheidung farbig ausgef hrt Die kleinen Bohrungen in den Platten dienen zur Aufnahme der Co dierstifte an den Steckern Die Stecker selbst finden Sie Packs siehe Seite 18 und dort werden sie auch besprochen
47. 24V RD 24N Bremslicht Versorgung 24N Versorgungskabel 449 314 0 Spannungsmischversorgung ISO 7638 24N 245 A 130 7638 Versorgungskabel AN Anh nger ABS Warnlamge V erkabelungsgehsuse z D 446 010 092 2 Anti Blockier System ABS Motorwagen Verkabelung baro SU ABS Motorwagen Verkabelung Seit 1981 werden WABCO Anti Blockier Systeme ABS f r Nutz fahrzeuge auf dem europ ischen Markt zunehmend eingesetzt In den letzten Jahren wurden diese systeme auch in Australien auf dem amerikanischen Kontinent und in Japan verst rkt eingef hrt Nach einer neuen EG Direktive werden derart leistungsf hige Sy steme f r Nutzfahrzeuge und Om nibusse bestimmter Gewichtsklas sen ab dem Jahre 1991 obligato risch Mit ABS steht ein aktives Sicher heitssystem zur Verf gung wel ches in kritischen Bremssituatio nen die folgenden Vorteile bietet Wesentlich verbessertes Brems verhalten durch hohe Fahrstabili t t auch bei Kurvenfahren K rzere Bremswege entspre chend den Fahrbahnverh ltnis sen Reduzierter Reifenverschlei Ist am Motorwagen keine separate ABS Versorgung f r das Anh n gefahrzeug vorhanden ist eine nachtr gliche Ausr stung ohne Probleme m glich Das ben tigte Versorgungskabel und die zus tzlichen Komponen ten entnehmen Sie bitte der auf der R ckseite aufgef hrten Zube h rliste WABCO Motorwagen
48. 3 R So sag VCS II Elektronik 9 I 449 226 120 0 12 POWER 449 226 1400 14 f r Sattelanh nger mit Trennstelle Verwendung bei Premium ECU in Verbindung mit 449 385 0 449 384 0 24N oder 449 386 0 Bestellnummer Linm Kabelenden Ausf hrung 449 133 003 0 0 3 Kupplung 7 adrig mm 4 Gegenst ck zu HE IJ 4491330300 3 Steckdose 449 384 0 L 449 133 120 0 12 ISO 7638 449 385 0 oder 449 133 150 0 15 449 386 0 f r Deichselanh nger mit Trennstelle Verwendung bei Premium ECU in Verbindung mit 449 385 0 449 384 0 24N oder 449 386 0 Bestellnummer Linm Kabelenden Ausf hrung 449 233 0300 3 Kupplung 7 adrig hy t Ti EECH Gegenst ck zu OHB E 449233 1000 10 Stecker 449384 O lt Er T ETC B ISO 7638 449385 0 J oder 449 233 180 0 18 449 386 0 Versorgungskabel mit Trennstelle Verwendung bei Premium ECU in Verbindung mit 449 133 0 oder 449 233 0 24V Bestellnummer Linm Kabelenden Ausf hrung a 449 385 003 0 0 3 Kupplung 7 T adrig Gegen 5 449385 0300 3 5 k st ck zu vos Il Elektronik und 449 385 1000 10 449233 0 WABCO Kabel bersicht VCS 11 4 f r Sattelanh nger oder Deichselanh nger Verwendung bei Premium ECU
49. 3angsno3 30 NOAYA 06X NIN Sb 8 38v SnlIQVH393I8 i 38v3 snr v3 ONIG n S IMOLLDONOO and Y OAVO BUTEN SH319n NO2 Xn3d v 2 I S and SINOVI3MZ ONNLISFI u Ze m 318V3 3402 OML Ol a a 30 3NOIZVML IG COISvOS E e 7 8 2 02 4 Moos SNDhlSV 1N39nz gl J318v3 431734 NIVMIS Re N WABCO Ausgabe Januar 2011 ABS Lehrgang E Anh nger ABS w VARIO C System WABCO Univers ty www wabco auto com VARIO C EMV Zertifizierung 1 021106 P Systembeschreibung Installation Lieferumfang F Ausgabe 1996 4 berarbeitete Auflage Die nderungen sind auf den jeweiligen Seiten am Heftrand mit einem Rahmen gekennzeichnet m Copyright WABCO 96 WABCO Fahrzeugbremsen Ein Unternehmensbereich der WABCO Standard GmbH nderungen bleiben vorbehalten Inhaltsverzeichnis Seite Das Konzept VARIO C 3 Komponenten f r VARIO C 7 ECU 7 Geh use Unterteil 9 Stromlaufplan 10 Systemtaufe 12 ABS Relaisventil 14 ABS Magnetregelventil 16 Packs 18 Sensoren 20 Kabel Versorgungskabel 21 Magnet und Sensorkabel 22 Sonderf lle 23 Einbau im Fahrzeug 27 Sensor und Polrad 40 Tips und Tricks zur Fehlersuche 46 Diagnose 56 Werkzeuge 60 Begleitende Druckschriften 62 Angebotszeichnungen Versorgungskabel 64 Versorgungskabel 65 ECU 66 Unterteil 69 ABS Relaisventil 70 Magnet Kabel 72 Sensor Kabel 73 Sensor 74 Verteilergeh
50. Dennoch erf llen alle Komponenten des VARIO C Systems nach wie vor die Anforderungen der damaligen TRS so da bei der T V Abnahme eines ordnungsge m installierten Fahrzeuges keine Schwierigkeiten zu erwarten sind ADR deutsch GGVS ADR engl European Agreement Concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road ADR franz sich Accord europ en relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route Wichtig Immer wieder wird GGVS mit Ex Schutz gleichgesetzt Das ist falsch In Fahrzeugbereichen z B Pumpenraum in denen exgesch tzte Teile gefordert sind d rfen keine ABS Komponenten untergebracht werden Das Konzept VARIO C Energiezuflu zu den Ventilen falsch Beh lter besser NEP r f Beh lter 7 C 24 L 24 Bild 1 L nge L gleich bei gleichen Bremszylindern C 24 L 30 P 5 L Bild 2 Bei verschieden gro en Zylindern L zum kleineren Zylinder gr er w hlen Luftleitungen Langes Fahrzeug und gro e Bremszylinder k nnen f r das Zeitverhalten kritisch werden Achten Sie in solchen F llen auf die Vermeidung von ung nstig durchstr mten T St cken berfl ssigen Winkeln und zu knapp bemes senen Vorratsleitungen Beh ltergr en siehe T V Gutachten WABCO Nr 815 000 092 3 Zu den ABS Relaisventilen Die VARIO C1 Elektronik darf nicht zusammen mit dem ABS Magnetregelventil eingebaut werden
51. Diese k nnen Sie nach Kriterien wie zum Beispiel Paketinhalte filtern Von den angezeigten Program men k nnen Sie die herunterladen die in Ihrem WABCO Diagnostic Software Abo Paket enthalten sind Nicht alle Programme werden in allen Sprachen an geboten Um eine Komplett bersicht der Diagnostic Software zu erhalten schalten Sie die Auswahlbox der Sprache auf Englisch amm ECH 3 1 3 Paket bersicht Sie k nnen unter 4 Software Paketen w hlen Gesamt 246 301 900 0 Nahezu alle verf gbaren Programme f r die PC Di agnose in Lastkraftwagen Omnibussen und Anh n gern beinhaltet 264 301 901 0 246 301 902 0 und 246 301 904 0 Anh nger 246 301 901 0 Die g ngigsten Programme f r die Diagnose von WABCO Produkten in Anh nger Fahrzeugen Bus 246 301 902 0 Die g ngigsten Programme f r die Diagnose von WABCO Produkten in Kraftomnibussen Motorwagen 246 301 904 0 Die g ngigsten Programme f r die Diagnose von WABCO Produkten in Motorwagen Welche Software in den einzelnen Paketen enthalten ist ist in der folgenden Tabelle in den rechten Spal ten dargestellt WABCO ist st ndig bem ht weitere Diagnose Pro gramme und mehr Sprachen zur Verf gung zu stellen Daher ist die folgende Tabelle lediglich eine ber sicht Die aktuelle bersicht ber die Versionen der Diagnostic Software finden Sie im Internet unter www wabco auto com sd Link bersicht Produkt nummern Die Pr
52. L 39N3Y1 3NOISVHSV 17 31N31SIS3H YLlNOHdWI HISN3I Loos avs lt 8 V INVISIS3H NOISSSUdWI Xonaddnv 331934383148V INI4d INVYLSISI34 NOISVMH8V u Lt SR 22 ER S K Ki m CR we E Se S 2 IV et 1 JNOIZVOIJdddV IO oc 1 gt CN J 3DOINHJHL NOILVOI lddV O 3WAVO kx 5 08 2 0 _ 25 1 NOLLVOIlddV 40 JONV NET Oo cR 1 0 286vr pass o OAYO 130 3NOIZVHL IO OOINVOS isisa t er d Zu 1388V d 1 9 0c N 002 ve D ONNLSYILNSONZ 5 318V3 4317139 NIVMIS e N 4N IAd 699 Q3 9L 028VM 5 IMOLLDONOO 291 V De xc 391009 T EEN 3NOIZVOINGSV4 ONNV 3 VNYWILL3S 3031d 30 OH NOILVOIMNEVJ 3d 32NNY 13 3NIVW3S x CUN 34I31 Ste ONN 3HOJOMSENDSILMH33 ON 14 o SE FUNLIVANNVW JO HY3A onnaa Nr138 Nnvaa B VZNvH3101 m TREO Ut E S32NV233101 NMO38 ts 5 N3ZNV2I3 101 E S30NV23101 E VZZAHONNI XVW NIM Da _ w ama a ANININOT XYW NIW upo wn 39N3V1 XVW NIM OTNIS 3 N3A Hl9N31 XVW NIM INAY LAJA 8 139 N3nH9 5 0 OZL vza 6t M OIdW3s3 MO T13A N3329 0 sza 6rr 1 Een G 1 731 5139 ug
53. MOSN3S 33014 T3B8V S9NDHJON3Y 143A Z EZZ 656 16r ONVENNVdS 2 4 0 Ltt MOSN3S SBV vZC O LOU UUE Fre 1I INJASSN IH3SS3VAIN3 L 8 0 LSO 005 6 A TI3NH2S 393A 1 342 L 00 06 ELL S IX 0S9ND83034 M931NI A 331938 81Y L 6 D 090 CD 257 M3ddW3ivaHaSsndvH39 L 90 0 S vlZ SL X 111 9 N H31934 HT1V L O 0 D 00 5 6 ASINI T3VHH3AMOCHCO L 7 199 ttl 668 X 1401 81V AT131S8NI3 Q1IH2S L Li 0 SII E02 far SSniHO9sNVd3nHd L 82 089 vvL 668 H93N BIV ATI3ISNI3 011H9S L Z 0 604 9Y SsniH9SNVdanud L 620 Se 6 H3ONI d1AZdHOISIHL 0 071 E02 F9 SSNIHISNVIANHA Z oe z ZES 06 CC xvdl38 ti 0 9 0 CDI 9 SSNIHISNVIANHA LEID rr eEzy YINI 1AZNVHBN3A Z G Z S 7 M vdi3B 2 9l lIIN3ASIV13N SEV W3NI3 NOA ON3H39ShV 3HonsviHOsSW3Hd N313N x039nz SNId 6 MZSW3NG 4311Y VNIWNIOALOL 3H21319 L jSI3MIHVM L N3SHOV HJU INN 1 SNd N3838LSOZNV 151 53 ev N35NnH3hnidsnv M319J48 81vV 3HVBON3ANV 31138vV1 X r r 4 E E Pp ua 9L GL rl W Wu am e XLLS Z XLIS LE cc LIS z sagt Le tZ r 1 uds y OX po Ig oc a Beet 14418 POAER V EAE 5 0c Ler a ms EE Hi DL r 1 4 r E 4 8139 aSA 3 18 1084 LVMMHOA
54. VCS ist ein einbaufertiges ABS System f r Anh ngefahrzeuge das alle gesetzlichen Anforderungen der Kategorie A erf llt Entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen der Fahrzeugher steller ist VCS als Kompakt Einheit Steuerger t mit angebauten und verkabelten Magnetventilen verf gbar bzw in der getrennten Bauweise d h die Elektronik und die Magnetventile werden separat verbaut Aussenliegende Stecker und die neuartigen Kabel Steckverbindungen machen das Offnen der Elektronik bei Einbau oder Diagnose nicht mehr notwendig Die Systempalette reicht vom 2S 2M System f r Sattelauflieger bis zu einem 4S 3M System f r Deichselanh nger oder Sattelanh nger mit Lenkachsen Die VCS Elektronik ist einkreisig aufgebaut und mit ein zwei oder drei Regelkan len wie die bereits beschriebenen Elektroniken unterteilt in vier Schaltkreise Eingangsschaltkreis Hauptschaltkreis Sicherheitsschaltung Ventilansteuerung Erkannte Fehler werden auch hier zu Diagnosezwecken dauerhaft ab gespeichert Das Auslesen und L schen des Fehlerspeichers ist ber eine Blink Code Reizung bzw ber die ISO Diagnoseverbindung m g lich F r die Pr fung gelten die gleichen Hinweise wie schon bei den zuvor beschriebenen Elektroniken WABCO S ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR VARIO Compact ABS 2 Generation VCS II f r Anh nger Entwicklung Varianten Standard Variante 400 500 070 0 GenericlO
55. WABCO 5 GEN SEE Beispiele Beispiel 1 Blinkcode 2 6 6 Abb 5 A asco 2 52 52 BLINKCODE 2222226252255 up FEHLERMELDUNG START SYSTEM FEHLER FEHLER BLOCK BLOCK BLOCK 1 BLOCK 2 BLINKCODE 2 6 6 Beispiel 2 ohne Fehler 2 0 0 System in Ordnung Abb 6 pe BEINKGODE gt lt 1 FEHLER TI MELDUNG FEHLER START SYSTEM BLOCK BLOCK BLOCK 1 2 255 25s 2 55 3x05s 2 255 255 BLINKCODE 2 0 0 m wanco Der Blinkcode l t sich durch folgende Ma nahmen aktivieren bzw reizen 4 1 4 2 Falls keine ASR Lampe fahrzeugseitig vorhanden ist Diagnose Lampe 2 W 5 W an Kontakt der ABS ASR ECU anschlieBen siehe Schaltschema Abb 7 und Abb 8 oder Zwischenadapter WABCO Teile Nr 446 300 3 0 zwischen ABS ASR ECU und ECU Stecker installieren Z ndung AUS Kontakt 14 der ABS ASR ECU l nger als 5 sec auf Fahrzeugmasse schalten bzw Schalter am Zwi schenadapter schlie en Z ndung EIN 26 30 31 27 14 t z o 265 a CIE u Z mio z 3 SIS z m OTI lt co Ex SCH 28 A t gt 5s X GI lt e e e KL 30 KL 31 4 ANDERER STELLE ANSCHLUSS OHNE ISO 9141 STECKDOSE OHNE ASR LAMPE ABB 8
56. ev ON NOI1Vv91I 3I 1N3CI TNL VCS 11 Deichselanh nger 4 Achs ium ECU 4S3M Prem Bremsschema 841 601 140 0 VCS Il System 1301 H23A AM H31938 G1VX7 WN St ZSOA SEV LIN HJ9ON3VHNV SHOY tY H3N4 39V INVSW3881 JO 1439n80 S9NDL 1 3113MZ 0 6 108 Lv8 dNn 3300 NO I LYZ IQBvONvIS AJdAnu QuH2 Q35123H2 y2 L0 0 NMV 3I 3un1VN3IS EK AH9 12A el DN LW 0 c 6 108 Lv 8 3H3IS NVIASANN 138V9IH3A 3SW3SHBHN38I3HOS 138 I1113V31N3 LA k vZ L0 0 53 WABCO ON MOLINDLILINSOIE DU ND LVNIWON3G al ww eum DG NOI LYN I WON30 ECTS v oceggo 0 000 zO ZS SNOOI1S3438W NN 1daNn43331 210 00 102 256 B3J111 J59NO1 I 31 INI W JAONSINNIdand B zroggol z 009 800 9v v 3500NVd SBY Silo coa roz zee Bari Js9Nn1I31 INI W Jaassauniaanx L Z Ca 0 Z ert AvC 138V3S3N0930S33A SEY 61 i DIE 0 L8D 005 DD A Z MOlv1nOQA HNV ZS2 pz o Len 100 96 1 IN3A3S30113dd00 0 LEO 961 2 7 v 7I IN3ASITY138 SBV 0 zao 146 HNY S 0 819 6 138VM1 3N9VW A zz o 777 0956 1 13 81 371 9 0 711 MOSN3S ATI l38VMS9NDOM39N3V 133 666 1 anvannves Z Z 0 Lv MOSN3S MII 138V3S5NOM39N3V 1934 z o 100 re lIIN3ASONIH3SS3VAIN3 8 0 77 Lin BOSNIS SAY 09 L SLv ISINNY30
57. ssniHosNvi3nud 5 Les vL 668 X 1307 BIV ATISISNIS O1IHDS L 0 0 0 0 SLS 65v T38VX3SON8VIO SEV L zZ v 009 669 X HOIN 879 ATI3ISNI3 Q1IB9S L LI mise OJSHWVAm SS O 00 10 EC 81V H3N4 L 2 SN IMVMKHAYvO arr ES H3ONITAZNVHEN3A y 0 Z 6 108 1 8 QNn H3Q0 L 0 026 LOG Lv8 3H3IS NV1dS9N0138V333A 1 51 13 59 W3NI3 NOA ON3H39SfIV 8 3HOn3Vv1HJSSW3ieB MJI3NOSNOSOFIZ SNId N3SW3M8N38 3HO9S 138 1113V4IN3 IAZSW338 N311V VNIWYIOAIOL 3H21319 z T N4A8481S nZNV 151 S ee RA ep eee Ite E L J E LM EE N39NnMH3ndSnv M31938 B1V XHVEONSMNV 31738V1 X LZ eo 6l i b srl Y 9L J V C y yx LS 7 M A LL ke ger maai e 9139 ISW348 PL l X 4 2 O D 14 15 POWER LON 1 VMMOA S S px115 o N L L bt CL VCS Il System 35 WABCO 304 INGJN30Y 1 3 301 AN e 0 30 200 2215 0 zos o OLL 109 Lege e 133HS INSWM00 804 31909 ON NOIIVOI JILN3GOI l19fXlOHd 191 2 Achs Zentralachsanh nger Bremsschema 841 601 110 0 ium ECU VCS Il VCS II System 6 1301 HO3W MM H3193H B1V Wz SY ZSJA SEV LIN W3ON3VHNVSHOVTVHIN3Z SHOV 6
58. trl 668 X HN 161V 01131SNI3 d11IHO0S L Li O v00 10 CFt 81V S9NDON3 NV L 2 g ert TA H3ONI TAZNVHEN3A CH lI1IN3ASIV133 S8V W3NI3 NOA ON3H39SfV 8 3HOn3VIHJ3SSW3HB 3313N0G3035 1Z SNId lAZSA338 N311V VNIWOYT1OAIOL 3H21319 4 L N4A8381S nZNV 151 S3 LL N39NnH3nJsnv 31934 B81vV SHVBEONSMNV 31138Vl X 6l y N V 9L 8139 3SW3M8 SL LOM 1VUYOA SL WABCO 36 6 Zentralachsanh nger Bremsschema 841 601 112 0 VCS 11 2 Achs 4S3M Separate ECU VCS Il System e 0 NOI LONNZ V 31vQ QON NOX oU LINO NDILYNINONJG 7504 500 mW IOUUN NO I LYNINDN3O Syd SDI 304 INMY HA INS 201 00 804 3409 0 v BEvesgo Z Ce fzr xovdi3g z 5 0 00 Loz 296 3111455 1131 INI W AdoNsann Iddnd 1 3215 0 000 20 25 SN 5SI 1 S3438 W oNniddnxs331 z ei o coa loz ZS6 B3LT11389NDII31 INI W 3dOxSoNniddn L Z LL 90 vO 876880 LO 206 LL 109 Lt9U9 Z 009 RUD abt 24 3somtavd sav 1 ZL TI L 10 0 2 66980 lt 133HS IN3 O000 904 3909 0 6 13BVASONNIUOSYIA SAV BL O LOO 900 96 111N3A3S301 L QN _NOILYDOIAI NaG 1200014 CO D 680 BOL Irt AvZ MINOHLIS313 ZSO L 6L o ZQO Lie TI LN3JASW3HB HNY L S T
59. 304 3009 v ul zos o 109 Lte o 133HS 1N3W000 X04 3009 ON NOI1Vv91I 3I 1N3CI 19fXIONd TNL VCS 11 2 Achs Zentralachsanh nger ium ECU 4S3M Prem Bremsschema 841 601 118 0 VCS Il System 13401 HO3AU MA 831938 81V A3yd WP S ZSOA SEV LIW M3JON3VHNV SHOV1VHINJZ SHOV Z 39V INVSW3381 27100 SONOQLII3113MZ 3SH9V H3NI3 Jm 3SI3M THYVM SION TAZdO1S 131 0 6 L08 Lv8 0 166 108 Lv8 3H3lIS Me IdSONO138V H3 N3SN38HB8N381 3H2S NO I LYZ IQBvONvIS SINOAHI S0 S0 O Q35123H2 AHLI dY 00 60 70 NMY SC 3un1VN3IS EK AH9 124A el DN LW aNN H400 A8 D M0LIND LIINC D ND L VNIWON3G SN Sod ON MOLIYANING Dn NOI1VNINWNDN3U EMT vi SLeggo 2 27 EZ t 2vdi38j Z 70 00 LOC 256 BI3LTI JSONOQLI31 INI W 0 59 11 b 8 Sr6890 0 UE Gtr Avt 138v soNnOMOSN3A SaV L sL o toz zse M3L11459NNn11371 INI W 3d0 s9Nn1ddn IL z D 180 DOS ODF AvZ HOIVIDOON HNV ZSOA L 91 0 6 200 1 6 Ha3H31S 3S301 4Vd L D 211 GbR MOSN3S 43N4 1 IH3A Z 1 0 0277 066 X31 13YH3B14NI L 0 ZLL 6vv MOSN3S 13B8VXSONTOH3ON3V TIH3A C BL Z 656 185 U NVENNVdS Z S 0 Lrt MOSN3S SBV v 61 0 100 007 6 TI INJ3ASONQI3SS3VMIN3 9 0 902 v v TI IN3A393MI 3MZ L DZ O 05 Erz Sir S9NDS3034 M931INIW 193 91 Z 0 EL ctv AZ JIINJ
60. 8 7 m dito 4 7 m dito 2 8 m Sensor Kabel mit Flachsteckh 6 5 m Magnet Kabel 3x1 5 mm ohne Flachsteckh 0 35 m dito 0 8 m dito 3 0 m dito 4 0 m dito 7 5 m dito 9 0 m dito 1 5 m dito 10 5 m dito 13 0 m Magnet Kabel 3x1 5 mm mit Flachsteckh lsen 3 m dito 4 m dito 6 m ersetzt durch 894 590 101 2 dito 9 m mit Winkelstecker ohne Flachsteckh lsen 0 9 m dito 4 Tabellenzeichnung Magnet Kabel dito 12 m dito 15 m dito 2m Sensor Kabel ohne Stecker Meterware berbr ckungskabel Multimeterkabel schwarz Multimeterkabel rot DiagnoseanschluBkabel ISO 9191 Adapter 54 35 Kabelpr fger t 899 Entl ftungst ck Buchse Sensor Sensorhalter L lieferbar 1 0 Verwendet f r MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW MW gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt MW MW MW MW MW MW gt gt gt gt gt gt gt MW A MW A MW A MW A MW Messen MW Messen VARIO G Messen VARIO G Messen MW VARIO B 6 Kanal A MW watf hig A MW Bohr Schablone f r ABS Anh ngersteckdose Ausgabe Januar 2011 ABS Lehrgang Anh nger ABS VCS I VARIO COMPACT System 1 Generation WABCO Univers ty www wabco auto com Vario Compact ABS EMV Zertifizierung ei 021058 Systemdokumentation Installation Lieferumfang 2 Ausgabe Copyright WABCO 2002 WABCO Vehicle Control Syste
61. ASR Anzeigemodul f r ABS ASR B Version ABS ASR B Modul bei Mercedes Benz SK ABS ASR Motorwagen 4Kanal C Version Steckerbelegung ABS ASR 4Kanal B Version Steckerbelegung ABS ASR 4Kanal C Version Steckerbelegung ABS ASR 6Kanal C Version Steckerbelegung ABS 4Kanal Basic D Version Steckerbelegung ABS ASR 4Kanal D Version Steckerbelegung ABS ASR 6Kanal D Version Nachr stung f r ABS Anh ngerversorgung ISO 7638 Pr fm glichkeit ABS Anh ngerversorgung ISO 7638 Stromlaufplan ABS Vario C f r Anh ngefahrzeuge Spannungsversorgungsvarianten f r ABS Vario C Stromlaufplan ABS Vario Compact System VCS Anschlu von Zusatzkomponenten bei VCS Spannungsmischversorgung f r ABS VCS wasco 151 1315003905 0v 390052315 N L LIN HITZLYFENZ 9naszWgHud Svo EHONSKLON MAD HAN ONIS i amaliva T T BAL THIS LER GE NL e M ET dn e Fi ptem a LE S mm Zem s s ROM ET D ABS ASR Motorwagen 6Kanal B Version c Oo fa 7 0 m lt WABCO PL PA PS HUI E TEE A ASS H s FOO FFF naa i HEAL Iia LESE 34315 x MEE ar SV Wifi ois S I RL CHUSMRLENT ROM t ABS Lehrgang i i gt o E c x EN o KH D o o m lt 00 TVNVM 9 MINOHINJTS HSV SUV WABCO ABS ASR im 4 B Version Oo fa 7
62. Anh nger MW Motorwagen 80 r OO OO OO OO OO CH O O sch A ch A 446 010 Teil 4 Kanal komplett Verkabelung Deichsel 4 Kanal komplett Verkabelung Sattel 4 Kanal komplett Verkabelung D GGVS 4 Kanal komplett Verkabelung S GGVS 4 Kanal komplett Verkabelung D mit Druckred 4 Kanal komplett Verkabelung S mit Druckred 4 Kanal komplett Verkabelung D GGVS mit Druckr 4 Kanal komplett Verkabelung S GGVS mit Druckr 2 Kanal komplett Verkabelung S GGVS Geh useunterteil VARIO B Deckel ohne Schrauben f r 010 4 Schrauben siehe 893 Versorg Kabel Stecker ISO 7638 24V 10m Versorg Kabel Steckdose ISO 7638 24V 12m Achsverteiler Plastik Schwarz Achsverteiler Alu Druckgu Motorwagen Kabelbaum Achsverteiler Alu Druckgu GGVS Achsverteiler Alu Druckgu Vers Kabel mit Steckdose ISO 7638 12V 6m Vers Kabel mit Steckdose ISO 7638 12V 14m Vers Kabel mit Steckdose ISO 7638 12V 8m Vers Kabel mit Steckdose ISO 7638 12V 18m Vers Kabel mit Stecker ISO 7638 12V 12m Vers Kabel mit Stecker ISO 7638 12V 8m Vers Kabel mit Stecker ISO 7638 24V 12m Vers Kabel mit Steckdose ISO 7638 24V 18m Diebstahlsicherung SchloBvors tze Z Vers Kabel mit Steckdose ISO 7638 24V 14m wie 011 2 aber watf hig Verplombungsblech Schutzgeh use 2K komplett Schutzgeh use 4K komplett Schutzgeh use 6K komplett Montageplatte f r 076 Schutzgeh
63. Der Grund f r den Zustand Entl ften m ssen im ABS Magnetregelventil beide Magnete aktiviert werden beim ABS Relaisventil nur einer Detaillierte Planungsunterlagen finden Sie in der Ar beitsmappe VARIO C und im TUV Gutachten Bestell Nr siehe Seite 62 dieses Heftes Beschaltung des ABS Relaisventils 472 195 02 0 Das ABS Relaisventil mu am Fahrzeugrahmen instal liert werden Eine Montage an der Achse ist nicht zul s sig F r eine ordnungsgem e ABS Funktion in Verbin dung mit daf r spezifizierten WABCO Steuerger ten ist es generell wichtig da der Bremsdruck in den ange schlossenen Bremszylindern dem in der Steuerkammer des ABS Relaisventils schnell genug folgen kann Das von einem ABS Relaisventil gesteuerte Bremszylinder volumen sollte daher in der Regel insgesamt nicht mehr als 2 dm z B 2x Membranzylinder Typ 30 betragen Die Leitungsl nge zwischen ABS Relaisventil und Bremszylinder soll m glichst kurz maximal 2 5 m sein Werden zwei Bremszylinder von einem ABS Relaisventil angesteuert sind beide Arbeitsanschl sse 2 siehe auch Bild 1 Seite 14 mit gleichlangen Leitungen zu den Bremszylindern zu versehen Bild 1 und 2 Die Nennweite sollte zwischen 9 mm und 11 mm liegen Die Vorratsleitungen zu den ABS Relaisventilen Anschlu 1 sollten eine m glichst hohe Nennweite NW gt 9 mm haben Das Konzept VARIO C 24 24 Bild 3 Steuer und Vorratsleitu
64. Diagonale 1 2 1 2 1 2 Stelle 3 Stelle 2 m id V CS 2 6 Drehzahlsensor A Achse Drehzahlsensor A Achse Nicht plausibles Radgeschw 7 Radgeschw Signal gest rt Impedanz unzul ssig Signal A Achse HL HR HL HR HL HR ASR Prop EH ASR Prop PAN MEIN PIN 29 PIN 29 ECU Fehler Ventil 2 Ventil 8 Kabelbruch Masseschlu SchluB Ugar Schlu Fehlerinfo MRV AV Kabelbruch MRV EV Masseschlu MRV EV Kabelbruch 9 VR VL HL HR HL HR ASR Diff Ventil ASR Diff Ventil 26 EECHER Masseschlu Kabelbruch 6K HL 6K HR HL HR HL HR 11 MRV Endstufe Durchbruch ASR Diff Ventil Endstufe ASR Prop V ES 12 Z Achse Durchbruch Endstufe 6K HL 6K HR HL HR Durchbruch 13 Prop Ventil _ _ _ Ventilrelais fremderregt trennt nicht 14 ECU interner Fehler ECU interner Fehler ECU interner Fehler Abk rzungen VR Rad Vorne Rechts V Begrenzer Geschwindigkeits Begrenzer VL Rad Vorne Links MRV Magnetregelventil Modulator HR Rad Hinten Rechts AV AuslaB Ventil HL Rad Hinten Links EV EinlaB Ventil ECU Elektronische Steuereinheit A Achse Antriebsachse 6K 6Kanal ABS ASR L Achse Lenkachse Upatt Batterie bzw Versorgungsspannung Z Achse Zusatzachse WABCO Blatt 2 3 Diagonale 1 2 1 2 1 2 Stelle 3 Stelle 2 6 7 8 9 10 11
65. ON NOIIVOI3IIN3O 0 779 6b Ti8vX3asoNovIa sav 1 BL Z 666 LS ONvENNVdS z s 13014 H23A MA 0 800 sur AYZ 1 1 5 1 6L 0 Log 00 vf6 1IIN3ASONnN3SS3VAIN3 L 9 9NnII3THJD3IS NI TI INJASW3HE HNV BTV NOLLVZIOSVONVIS 0 ZIL ern MOSN3S MOT 138VMS9NTW39N3V 43A Z oz o op 1 X S9ND33034 N931NI W ua1938 a v t Z Wz S 8300 Wz SZ ZSDA SEY LIN HN Net OL S0 21 Ges MOSN3S H3n4 138VXS8NQH39N3VIH3A Z lZ O oe SLZ SL X 4 M531NI W u31938 g V H39N3VHNVIJIIVS SHOV E E 0 7 260 197 NOSN3S S V v zZ v 059 vL 669 X EV A TI3ISNI3 0TIH2S l 6 39v INVSWINALANTMINNA 59 11 1311 3 7 uic ii 0 SLI COL 9 SsniHosNvd3mud z 19 vrl 668 X Idm jB V AT1318NI3 011H28 L D FOL 9 SSniHOSNv43mdd Z Tr in ez M3ONITAZNVHENSA 2 LI mise aOJSHWVAM EU SS 0 9 0 CDI 9 5 5 44 L S Z eg CEA D wovalaalz Z SN MC HvvO 0 Se6 uxmIaAzdolslul v 0 LEG 108 Lrg 3H31S NV1dSON 138V333A jSI3AHVM N3SH2V ONHiISN3S NJH3SNMOA davada 13H TI IN3ASIV13H SEV W3NI3 NOA QON3H39ShV NJSW3HBN3813HOS 139 LT113VJl1N3 3HOC13v1H9SSW3M8 3313N9303907 SNId 99 E TAZSWORIE 4311Y VNIWDTOALOl 3H313195 Nd NOA 8 NJS3HISOZNV 151 S3 d i N3SNDMH3ndSnV INJASA3HEB HNV AIV 3MVBGN3WNV X 8V1 L LL Oz SL NN H N e C 6 FXLLS L sum 8139 3SW3H8 D MA ez
66. anschluss 0160 0180 0190 M 22x1 5 Voss M 22x1 5 Betriebs spannung 24 V Magnet DIN Bajonett 72585 A1 3 1 Sn K1 anschluss 4 4 3 Ger uschd mpfer 432 407 0 Die Festlegung von Grenzwerten f r Druckluftbremsge r usche kann den Einsatz von Ger uschd mpfern erfor dern um Abblas und Entl ftungsger usche den gesetz lichen Anforderungen anzupassen Ger uschd mpfer f r Ger te der Bremsanlage Hier sind aufgrund niedriger Druckspitzen lediglich Ab sorptionsd mpfer im Einsatz Der Anschluss an die se paraten ABS Ventile erfolgt entweder durch ein Gewinde M 22 x 1 5 oder ber einen Schnappverschluss Gerade der Schnappverschluss erlaubt eine einfache Nachr stung mit Ger uschd mpfer sofern das Basisger t den hierf r erforderlichen Anschluss besitzt WABCO S 4 VCSII Komponenten Teilenummern der zu zul ssigen Ger uschd mpfer 432 407 012 0 432 407 060 0 432 407 070 0 4 5 ABS Drehzahlsensoren Zum Vario Compact ABS geh ren standardm ig zwei Sensortypen die sich nur in der Kabell nge unterschei den Beide besitzen angespritzte Kupplungsdosen zur Aufnahme eines entsprechenden Steckers und erf llen im gekuppelten Zustand IP 68 441 032 8080 400 mm 441 032 8090 1000 mm Kabell ngen Die Sensoren sind in Klemmbuchsen eingebaut Beim Austausch eines Sensors wird empfohlen die Klemm buchse 899 760 510 4 bzw 89
67. unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen bei Fzg mit DIFF Bremse unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen unterbrochen Erken nung Fehler 2 Fehler 2 Fehler 2 Fehler 2 Fehler 2 Fehler 2 Fehler 2 Bemerkungen 1 erlaubt 4 akzeptiert ABS Schnittstelle wird gespeichert wenn sie mal erkannt wurde 4 akzeptiert ABS Schnittstelle wird gespeichert wenn sie mal erkannt wurde 4 erkannte PWM Schnittstelle wird nicht gespeichert aber E 1 Band Ende Service unabh ngig von v Grenz akzeptiert ABS SAE J1939 akzeptiert ABS PWM in out akzeptiert ABS SL v Grenz Parametrierung notwendig STANDARD WABCO Auslieferung von V Grenz 160 km h siehe Elektronik Produkt Spezifikation DBR RELAIS Retarder DBR Last unter brochen 5 Speicherung der Last falls mal er kannt unabh ngig von ASR 4 ASR Konfiguration 5 Dauerbrems Relais DBR Kabelbruch falls Relais zuvor erkannt worden ist Hinweis 1 Gl hfadentest ASR L leuchtet k rzer als ABS kein ASR 2 Kabelbruch Erkennung wenn Schnittstelle zuvor erkannt worden ist 3 Kabelbruch WABCO 5 Ermittelte Fehler werden sofort in ei nem nichtfl chtigen Speicher ge speichert 5 4 Diagnosefun
68. 31138V1 S I X 14 18 POWER 10M LVMMHOA ZZ EC d _ r SI E 7 r 0 0 0 WABCO o c 210 lt c c S u G o e c V Er x VCS Il 6 ium ECU 252 12 V Premi VCS II System p 0 L y 31vQ Lal 0N N94 aw et Dn NDOIIVNIWON3O Sd weree DM NOI 1VNINON3 304 INMY dB 38 201 804 3009 0 160 006 6 A T3H 21 OMI L 50 102 56 Y31114 INIT INI M 9NI13002 L L 3215 0 090 407 zer 115 Oz zs6 X31113 3NIT INI Mm Qv3aH L Z LO zor O LGL LOZ Lv8 D E80 DOS AZL IV PGOA TIVHI ZSOA 1 ZL O 60 100 96 JIVA 3553134319700 13348 IN3WO00 04 3000 0 D l Bv AZi N3d0 8v3 Aldans sav ace MIQAH3SS3H NOIIVOI3IIN3O TWI 0 D O Ers 31872 2IISONSVIG SBEV L 6llz 666 LS dwv19 S IN 14 0 BEZ 800 1109 21H12313 S8V DZ O LOO 007 ve aa ya Nivaa 9 3NI1 1041NO2 3Hl NI 3ATVA 3NVHg 11VHI AST NOILVZ IQNYONVIS 0 11 amp v HOSN3S NO 318V9 NOISN
69. 8 E ROSETTA 2x l n e Ze 4 g E iK H 1 185 s m GE de J Mom Se Hu PM E UD Ze i E i TR Bop 25 2 Bu RES G 25 mE ss RSS se HH 8 F3ESESE PEE 8 8 Bass I E i s sus g do sas 5 3 E B i _ MEI o 83838318 BI 5a Ser guo Gg gei i FE M TI E a s i x T Setz 809 E88 280 HHHE 19 WABCO 3 VCS 11 Angebotszeichnungen xzo vu SSES Pap T m mer pakin D 060 006 es sz Er or CH CH SEV opoduog lt gt gt QR say 120020 SBY ppduoy sgy 200007
70. 84 77 Bestellnummern bersicht Angaben ohne Gew hr In numerisch aufsteigender Reihenfolge sind auf den folgenden Seiten WABCO Nummern Lieferm glichkeit Teile beschreibung und Anwendung aufgelistet Da sich bei der Reparatur die Anwendungen berlappen k nnen Fehlfunktion des ABS im Anh nger wird durch Motorwagen Fehler hervorgerufen sind nicht nur ABS Teile von VARIO B VARIO C aufgef hrt WABCO Nr L Teilebeschreibung Verwendet in f r WABCO Nr 432 407 000 0 001 0 010 0 0110 441 032 030 0 0700 5780 5790 580 0 633 0 634 0 635 0 9212 9222 935 2 441 902 352 4 446 007 001 0 005 0 236 0 3130 320 0 78 ck CH CH sch ch alle nicht direkt kundenspezifischen Teile f r ABS ASR Lieferbar ja 1 nein 0 ohne Aussage ber Lieferzeit Kurzbeschreibung haupts chlicher Anwendungsfall A Anh nger MW Motorwagen f r z B Messen Installation 432 407 Teil Ger uschd mpfer 78 dBA M22 x 1 5 dito 72 dBA dito 78 dBA aufschnappbar dito 72 dBA i 441 032 Sensor mit 3 5 m Kabel Kupplung Grundversion von 633 0 634 0 Sensor mit 3 5 m Kabel Kupplung Grundversion von 578 0 579 0 Sensor mit 0 4 m Kabel mit Kupplung Sensor mit 1 m Kabel mit Kupplung Angebotszeichnug Tabelle Sensor mit 0 4 m Kabel Sensor mit 1 m Kabel Angebotszeichnug Tabelle
71. 85 1 Dargestellter 87 Schaltzustand i i V Fahrzeug gt V Schwelle 87A Nicht im Lieferumfang 0o 08830 o BE ISO 7638 Versorgungskabel ISO 1185 24N SL BU BN 4 E a Masse BN Sf T RE 24 V RD 24N Bremslicht Versorgung 24N Versorgungskabel 2x2 5 mm 1x 1 5 mm 449314 0 Mit Mischversorgung ISO 7638 24N 24S N ES A BL Ne 2 E ISO 7638 Versorgungskabel N Anh nger ABS Warnlampe E 3 ISO 1185 24N SE mk Masse we Gia BN Ju I 24V 1 7 RD 1503731 245 i Masse H i P LM WL i d s 1 1 24V Li i Verkabelungsgeh use z B 446 010 0922 K re i _ LI 12 f jc T I Se Diagnosekabel mit Ger testeckdose 7 polig 5 adrig 5 x 0 5 mm 24V Masse ISO Diagnose K L Warnlampe 4 ELI f mm 0 an
72. A E HAS IANLYNIIS 2180 GSEVA en QS gt Sek S9NnLI31 31 T11210203A NOIL1dO 3SU 1952 MIO SS3UW39 N39NQ33H2IS 1716 OSI gwwS 3300 zww 31131S11INH2S 399 NONE 3000 N3ONALI31 313NHOI3ZNN3W39 3SONSUIG N31H2f13 T 1OMLNO I SIU 194 9115 3 IgNO9UIG 3 NO9UIG 1341389 TILNIASSYTSNY AY TILNSASSYTNI3 A3 8139 DR 02 m Wu A3 EG sI 7 N39NnlI3 3 35507 2539 9 1HOIN 0_109 758 O28UM 8C01 8 e 3111N3A 13939 TIAUASSNHISNI x 331 1 350012315 1716 OSI 3002NI 18 3OI3ZNU gen d 3SH2USS3IMINU Z aa 3SHOUYN3T J S1H238 EES 3 N3067139 sau SNnZN33038 MHIS39 8 300W 0SI 1 3SHO99 590 599 Arc XXX 3SU XXX SUO3 3SU S88 d ILIN3JAL3N9UN N33OSN3S 311 IN3AL3N9UN 3 TI31S11INH2S XXc dSHOU XX 3SH2U XX 3SH2U 2 3SH2U WMd td ZA3G 0134 7 1 WABCO NOI12Nn4 304 3102 791 108 178 ON NOILOJ LINCI 1200023 4 12 0 15 8 HdUaMO9UNOUd O 00 977 no3 45 99 NOIlUMIJdlZ3dsl n osd 3H3IS SSU SU HOU Arc spa cde oed ee 3N3SS07H2S3ONU LHIIN ZLNHISSONNNNYISAFEEN HOITNH3U O
73. B T St ck di rekt im Anschluss 1 mit dem Steueranschluss 4 verbun den wenn keine sonstigen Bremsger te vorgeschaltet werden Ist ein ALB Anpassungsventil o vorhanden Komponenten VCSIH 4 sollten diese im Bypass zwischen Anschluss 1 und An schluss 4 des ABS Relaisventils angeordnet werden Dies ist nur m glich wenn ohne Relaisfunktion ein den Anforderungen gen gendes Zeitverhalten erreicht wird z B an Vorderachsen von Deichselanh ngern mit kleinen Bremszylindern wo steile Druckgradienten durch kurze Leitungen vorhanden sind Richtig Abb 8 Wird die Relais Funktion nicht ben tigt zweigt der Steueranschluss 4 von der Vorratsleitung 1 ab die sogenannte add on Schaltung der Vorratsdruck trifft einige Millisekunden vor dem Steuerdruck ein Falsch Abb 9 Bedingt durch die gerade Zuf hrung liegt der Steuerdruck an 4 fr her als der Vorratsdruck an Ergebnis Ventil bersteuert Fahrzeuge mit gro en Bremszylindern Wenn eine besonders grof3e Anzahl von Bremszylindern an einen ABS Modulator angeschlossen werden z B Vielachsfahrzeuge wie Tieflader dann kann es erforder lich sein dass zus tzliche konventionelle Relaisventile eingesetzt werden m ssen um ein aktzeptables Zeitver halten und eine zufriedenstellende ABS Funktion zu er reichen Diese Relaisventile werden dann vom ausge steuerten Bremsdruck am Anschluss 2 angesteuert so dass sie im Falle ei
74. B V TI31SNI3 011H9S L 2 SN IM vo 0 GIL CO Cor SsniHoSNvdandd z EE H3ONITAZNVHENSA 2 0 SsniHOsNviamdd z Tel G wdi38 z 0 OZI ER SSniHOsNvd3mdd s H3ONITAZNVHEN3A S 0 E26 108 Lv8 ANN SI300 D 66 108 L 8 3H3IS NVIdSONDTT38V2Rj3A 1IIN3ASIV13N SEV W3NI3 NOA ON3H39Shv 0L T 6 N3H3SNOA NNN 138 3HOn3aVv1HOSSWdSB 3g313NG3039 1Z SNId f HJONITAZSNW3H8 49119 VNIAQDTOAIOL 3H21319 jSWisHN3HI3HOS 139 L1113VJLN3 z l N3H3HISDZNV 151 Sd be zii b e en od od rv Sc N39NnNH3n4Shv x3193H B81v 3NVB NSANV 31138V1 X D D Gus F ate HL SS i i 6L LL 5 ec Mal LZ i LL a139 aswaa 7 31138W1 5 0 31139 1 5 u L X eu rL 0e V 10M vauon L 877 C 2 1 FXLLS L H 9 YXLLS L 2 06 sp 0 0 Sc me ZA ZA a 3 r 5 v e L 4 L 4 WABCO 46 6 47 VCS 11 Deichselanh nger 3 Achs 4S3M Premium ECU Bremsschema 841 601 131 0 VCS Il System 0 y a1va H aen Dime NOIIVNIWON3O ele ween DM NOI 1VNINDN30 ERIC EE INS 301 00 304 3009 10 0 v evesgn Z 009 800 9 DES 3sogxsvd sHV L BI O 00 LOZ 266 BAL TIASONML aT 3doxsoNTidanx t
75. Bei Versorgung ber ISO 7638 ist die im Motorwa gen verbaute Anh nger ABS Warnlampe zwischen 15 und Pin 5 der ISO 7638 anzuschlie en Dieser Pin ist dann direkt mit dem Warnlampenausgang der ECU verbunden Beider optionalen Spannungsversorgung ber ISO 1185 bzw ISO 12098 kann eine zus tzliche ABS Warnlampe am Anh nger installiert werden Diese ist zwischen dem Warnlampenausgang und Pin 4 Bremslichtversorgung der ISO 1185 bzw Pin 7 der ISO 12093 anzuschlie en Diese optionale externe Warnlampe am Anh nger ist nur aktiv wenn das Sy stem bei Bremsbet tigung ber eine dieser Steck verbindungen versorgt wird Das Verhalten dieser Warnlampe ist dann mit dem der Warnlampe im Mo torwagen identisch Systembeschreibung VCSIH 2 2 1 5 2 Warnlampen Einschaltsequenzen Das VCS II kann zwei unterschiedliche Warnlampen Ein schaltsequenzen ausf hren Im folgenden sind diese Al ternativen beschrieben die durch Parametrierung jeder zeit ge ndert werden k nnen Warnlampensequenz 1 Die erste M glichkeit ist heute im Nutzfahrzeug und PKW Bereich am weitesten verbreitet Die Warnlampe erlischt nach dem Einschalten bereits im Stand nach ca 2 Sekunden wenn kein statischer Fehler der bei Fahrzeugstillstand erkannt werden kann vor handen ist Warnlampensequenz 1 Fall A kein aktueller Fehler ein Z ndung aus Fehlerzustand ein Warnlampe aus ca 2 sec Wenn nach
76. Diag Ctr Test Adapter 35 polig Mes MW ECAS ABS 3150 1 Diag Ctr Anschlu Adapter 35 polig Messen ABS MW 4K C 3160 1 Diag Ctr Anschlu Adapter 35 polig Messen ECAS MW 3170 1 Diag Ctr Anschlu Adapter 25 polig Messen ECAS MW 3180 1 Diag Ctr Anschlu Adapter VARIO C Messen A ABS 3190 1 Diag Ctr Anschlu Adapter 54 polig Messen ABS MW 6K C 3200 1 Diagnostic Controller 3210 0 ersetzt durch 331 0 3280 1 Diag Keyboard Parameter ndern 3310 1 Diag Ctr Set komplett Messen 5012 1 Programm Karte VARIO C deutsch A ABS 5102 0 Programm Karte ABS ASR C deutsch MW C1 5112 0 Programm Karte ABS ASR C engl MW C1 5152 1 Programm ABS ASR C deutsch MW C1 C2 5162 1 Programm Karte ABS ASR C engl MW C1 C2 5202 1 Programm Karte ECAS deutsch MW ECAS 4 x 2 A 5222 1 Programm Karte ECAS deutsch ECAS Bus 5242 1 Programm ECAS deutsch MW ECAS LKW o D 5262 1 Programm Karte ECAS deutsch MW ECAS 6 x 2 A 5282 1 Programm Karte ECAS deutsch MW ECAS Bus A 5322 1 Programm Karte ECAS deutsch MW ECAS LKW m D 5342 1 Programm deutsch MW ATC ATR KK 5372 1 Programm Karte VARIO C engl A ABS 472 195 472195 0000 0 ersetzt durch 004 0 0030 1 Magnetregelventil M22 x 1 5 12V A M 0040 1 Magnetregelventil M22 x 1 5 24 V A MW 0050 1 Magnetregelventil 1 2 14 NPTF 12 V A MW 0060 1 Magnetregelventil 1 2 14 NPTF 24 V A MW 0070 1 Magnetregelventil M22 x 1 5 Parker 24 V A MW 0100 1 Magnetregelventil M22 x 1 5 24
77. E SMAASSE ITI W Adde S EMG X CZ 08 9 7 ER x ts ETE x NC SIE KIEM TT J s1 272 NAZ nz i TAUTE NO vx ES ds V N MOLIS MN eege 1 CEN Tu SEY EEN CURSE 53094 1 SA WABCO 3 VCS Il Angebotszeichnungen 3 2 Vario Compact ABS 400 500 090 0 e d Tr E ie Q5 gd i 7 iB E M E g in E juez 3 a J du alle IE 9208 eden dU gy 525 E COMIS a Bu L D lt Se asr 5 S sss 232 Bes ul ee Jak E iP dui SZ In INS iens T S BEES gu B 33 EERE er a d I gig ite S o sss n Ne 7 kg g SEEN o i Dhu dh g BE in ES i T Se amp q E ag ii d p GH TEFAF 3E paps s p d o j gU Bai hd 2 T ES TEE NL l JP i d CQ py SF 8 a Li amp 1 m NM MOUNTING BY SCREW MB AND WASHER 2l BEFESTIGUNG DURCH SCHRAUBE MB UND SCHEIBE 2x FIXATION PAR VIS MB ET RONDELLE 20 FISSAGGID PER VITE
78. NV IdSSNO138VMM3A 3sAGWEN38I3HOS 139 1113V4IN3 1I 1N3A SBV W3NI3 NOA ONST 3H39 137 IHISSWISE M31I3NONO3SfIZ SNId DL L L 6 33VQ398 138 XION I 1AZSN338 3311V VNINNIOALOL 3H91319 N38I381SNZNV 151 S3 7 L VCS Il 6 4S3M Prem VCS II System se NOA zu Si AN lu N3INNAHINISNY 331933 81V 33VSONIAMNYy 3T1138VJ CX zL u 8l z l 3T1138V1 S u E EE 8139 ang ZL Bes a B Ges Ee V st 7Z B Cc 2 7 3 Duu E te 97 HEI 14 15 PDWER i LL 2 pL LOH Lego SA E W K Ale HEUS az Se WABCO 42 6 43 VCS 11 Sattelanh nger 2 Achs ium ECU 4S2M Prem Bremsschema 841 700 981 0 VCS Il System 0 L Z v Tool ON NOX ag md ND LVNIWON3G Imam NOI 1YN I WON30 Di 303 KACHS ENT 201 304 3009 LL 90 0 y czenga o 800 orl M 1 13 595 1 9 0 200 102 256 NIL114SONNLI31 INI N JdONSINNIdANN L 3215 L 8v 138V3SSN0S23S33A SBV L 0 Loa toz ZS6 M311I3SS5N1 1131 INI W Jdassauniaans L Z 0 0 S0 H 66880 LO zos 0 86 00 L t8 ri go so 3 2 80 005 007 MOlv1naoA HNV zSO L 81
79. Verkabelungsplan 841 801 188 0 Einbaulage ACHTUNG Unzul ssige Einbaulage Komponenten AEWA XIU EA 3 Dieser Plan zeigt die Verkabelung f r die Maximalversion 4S 3M mit Retar der Die Systeme 4S 2M und 25 2 lassen sich daraus ableiten Versorgungsanschluss Der Versorgungsanschluss Deckel kennzeichnung POWER ist nach ISO 7638 belegt Der Stecker ist gr Ber als alle anderen und kann daher nicht vertauscht werden Er mu im mer angeschlossen werden Modulatoranschl sse Am Modulatoranschluss BU YE wer den zwei Modulatoren ber ein Ma gnetventilkabel Y Kabel 449 444 0 angeschlossen Verbunden sind die Ventile B und C Dieser Steck platz muss immer belegt sein Der Modulatoranschluss RD wird nur f r 4S 3M Systeme oder bei Retar derbetrieb siehe auch Seite 22 be n tigt Er ist nur bei den Elektroniken 030 0 bis 035 0 vorhanden Wenn eine dieser ECU s als 45 2 oder 2S 2M System betrieben wird ist dieser Steckplatz mit einer Ab deckkappe zu verschlieBen wie sie auch auf dem Diagnoseanschluss verwendet wird Standardm Big wird die Elektronik vertikal mit den Sensorsteckpl tzen nach unten angebracht T YE IE al 13 7 10 RD 6 4 YE BUI BU2 Cer 1 7 i f 2 In diesen F llen kann sich Wasser an ung nstigen Stellen zwischen W
80. Wenn der Traktionsmodus Schalter den Ein gang der Elektronik an Masse legt ndert das Steuerger t die Bedin gungen f r die ASR Regelung um h here Schlupfverh ltnisse zu erlau ben Abh ngig von der Parametrie Dieser Ausgang ist bei einigen Steu erger t Varianten vorgesehen und kann unter Verwendung eines Pro portionalventils und eines ASR Stell zylinders zur Geschwindigkeitsbe 2 fuhr durch Bet tigung des Differenti albremsventils Der Bremsdruck des durchdrehenden Rades wird vom entsprechenden ABS Magnetregel ventil geregelt Um einen Druckaufbau in dem Bremszylinder des nicht durchdre henden Antriebrades zu verhindern sperrt das ABS Magnetregelventil dieses Rades den Bremsdruck ab Diese Abschaltfunktion gilt auch f r die Modulatoren der Z Achse eines 6 Kanal Systems oder f r ein zu s tzliches Magnetventil im Falle ei nes 4 Kanal Systems in einem 6x2 Fahrzeug Um eine berhitzen der Radbremse zu verhindern wird der Differentialbrems Schwellenwert bei Fahrzeuggeschwindigkeiten ber 35 km h linear erh ht so daB der Schlupf mehr und mehr durch Ver ringerung der Motordrehzahl gere gelt wird Wenn die Fahrzeugge schwindigkeit 50 km h berschreitet wird keine Differential Bremsrege lung eingeleitet eine schon aktive Bremsregelung wird fortgesetzt ASR f r 6x4 Fahrzeuge mit einem 6S AM oder 6S 6M System ber ck sichtigt die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen beider R der ei
81. aber den Vorteil da ABS und Retarder galvanisch di rekt leitend nicht verbunden sind Ein evtl auftretender Fehler in der Retarder Ansteuerung hat dann auf das ABS keine Auswirkung Es spielt keine Rolle ob es sich um einen elektrischen oder hydraulischen Retarder handelt Diese Schaltung l t sich mit dem Pack 446 105 535 2 realisieren siehe auch Seite 30 Die Retarder Achse mu sensiert sein Nur die H C D Sensoren d rfen benutzt werden die der L und Z Ach se sind nicht zul ssig Die Mindestkonfiguration ist ein 4S 2M System Der Grund Die R der der Retarder Achse sind gegen ber den bri gen R dern mit einer zus tzlichen Masse behaftet und verhalten sich im Wiederanlauf nach Entl ften tr ger Das kann bei sehr niedrigen Reibwerten zum Blockieren f hren Ein zweites Sensor Paar ist notwendig um die Referenzgeschwindigkeit zu halten und um ein Herun terschaukeln der Retarder Achse zu vermeiden War in einem Anh nger eine gr ne ECU so darf im Austausch auch nur eine 051 052 0 verwendet werden 24V ECU s mit weiBem Versorgungs stecker k nnen durch eine gr ne ECU ersetzt werden Die VARIO C plus nimmt im Vergleich zur VARIO C1 2 den doppelten Magnetstrom auf unabh ngig davon ob Magnet Regelventile oder ABS Relaisventile zum Ein satz kommen Vergleich zwischen 446 105 032 0 und 0520 jeweils als 4S 2M 0320 2x1 6A je Spule 3 2 A 2 ABS Relaisventile
82. en sich ein h herer Stromverbrauch Daher ist sie nur f r permanente Spannungsversorgung geeignet Die f r die Ansteuerung von Magnetre gelventilen geeigneten Steuerger te werden mit VCS plus bezeichnet z B WABCO Nr 446 108 031 0 oder 446 108 041 0 Anhang C gibt einen berblick ber die Funktionsweise beider Modula torarten Daher ist f r einen bestimmten Be reich von Reifengr Ben ein Polrad mit einer definierten Z hnezahl zu l ssig Diese Zuordnung ist in An hang D Seite 42 dargestellt Prinzipiell m te jedem Reifenum WABCO 11 1 Achsweise unterschied liche Reifengr en 12 Sonderfunktionen 12 1 Servicesignal Systembeschreibung eT fang eine Polradz hnezahl zugeord net werden Diese Zuordnung stellt die Mittellinie im schraffierten Be reich des Diagramms dar Um die Anzahl der verwendeten Polr der einzuschr nken ist aufgrund von Toleranzbetrachtungen f r jedes Polrad ein Bereich von einem zul s In einigen Sonderf llen kann es not wendig oder sinnvoll sein dass an einem Fahrzeug achsweise unter schiedliche Reifengr en eingesetzt werden Wenn die Differenz der Ab rollumf nge dabei den zul ssigen Wert von 6 5 nicht berschreitet ist dies zul ssig und ohne Einfluss auf die ABS Funktion Bei Differen zen von mehr als 6 5 kann beim VCS eine Parametrierung vorge nommen werden Damit wird vermie den dass spezielle Polr der verwen det werden
83. h her als bei der zuvor beschriebenen Mischversorgung ISO 7638 und Stoplicht Gesamtstrom ca 450 mA f r die ECU und 120 160 mA f r R1 und R2 Angaben sind abh ngig von Pr fspannung und Temperatur Nur 24 S Die Stromaufnahme mu um den Betrag eines Relais niedriger sein Nur 24 N Nur die Stromaufnahme der ECU Pin 2 ist zu messen kein Relais wird aktiviert Als Hilfe f r Reparaturzwecke die vorgeschriebenen Ka belfarben der 24 S Steckdose isis Stromkreis u 1 Masse wei 2 Warnlampe schwarz 3 R ckfahrleuchte gelb 4 Stromversorgung rot 5 Steuerung ber Masse gr n 6 Zus tzliche Stromversorgung braun 7 Nebelschlu leuchte blau 33 Einbau im Fahrzeug Anschl sse an der ECU Nach der Installation mu in jedem Falle die berpr fung mittels Adapter und Kabelpr fger t oder Diagnostic Con troller erfolgen Keinesfalls ist eine berpr fung nur mit Blinkcode nach der Erstinstallation zul ssig da die korrekte Seitenzuord nung von Sensoren und Ventilen nicht mit dem Blinkcode berpr ft werden kann Da der Pr fungsablauf in der Pr fschrittliste WABCO Nr 815 000 091 3 beschrieben ist braucht er hier nicht wiederholt zu werden Ein paar Merks tze Alle Stecker bzw Leitungen durch die ein gr Berer Strom flie t liegen in einer Reihe Ventile Versorgungs stecker ber die Sensoranschl sse gesehen ist die Reihen folge der Leitungsfarb
84. here Konfigurationen 4S 2M oder 4S 3M werden automatisch erkannt Die VCS Il Variante 400 500 070 0 Standard Version ist auf 25 2 konfiguriert und kann nicht ver ndert wer den Die VCS II Variante 446 108 085 0 separate Elektronik kann bis maximal 4S 3M konfiguriert werden Lieferzu stand ist 2S 2M h here Konfigurationen 4S 2M oder 4S 3M werden automatisch erkannt Allgemeines 5 2 Installation der Premium Version 1 Befestigen Sie das System am Fahrzeug Die aus Elektronik und Boxer Relaisventil bestehen de Elektronik Ventil Einheit sollte bei Aufliegern in der der mittleren Achse eingebaut werden Bei Anh ngern kann diese Einheit wahlweise dicht an der Hinter oder Vorderachse montiert werden In je dem Fall sollen die Leitungsl ngen zu den Bremszy lindern so kurz wie m glich sein Das Ger t wird ber die beiden Flansche rechts links des Boxer Re laisventils angeschraubt Verwenden Sie Schrau ben 8 mit geeigneten Unterlegscheiben Das Ge r t muss so eingebaut werden dass die Entl ftung nach unten zeigt 2 Verbinden Sie die Pneumatikleitung des r ABS Relaisventils e Schlie en Sie die Elektronik Ventil Einheit an Vorratsanschluss 1 M 26x1 5 Steueranschluss 4 M 16x1 5 bis zu sechs Druckanschl sse 2 dreimal 2 1 und 2 2 f r jede Fahrzeugseite M 16x1 5 Bei einer 45 3M Konfiguration schlie en Sie das ex terne Relaisventil an Vorratsanschluss 1 M 22x1 5
85. ist eine nachtr gliche Korrektur jeder zeit m glich Der angezeigte Kilome terstand wird mit den neuen Daten aktualisiert Durch eine derartige Ka librierung kann eine sehr hohe Ge nauigkeit erreicht werden Sie liegt im Bereich von 1 bis 396 und ist im wesentlichen nur noch von den Fer tigungstoleranzen des Reifenher stellers und vom Reifenverschlei abh ngig Um absch tzen zu k n nen wie gro die Abweichung ist wenn auf eine Kalibrierung verzichtet wird ist in Anhang B eine bersicht angegeben aus der sich die Diffe renz zur Standardparametrierung ablesen l sst Die Kalibrierung des Kilometerz h lers kann mit den entsprechenden WABCO Diagnoseger ten durchge f hrt werden Diese bieten ein Aus wahlmen f r die blichen Polrad z hnezahlen AuBerdem ist der Rei fenabrollumfang einzugeben Aus diesen Daten wird ein Korrekturfak tor berechnet Wenn nicht aufgef hrte Sonderpol r der verwendet werden ist eine Sonderkalibrierung notwendig Dazu Einige VCS Steuerger te z B 446 108 032 0 besitzen einen Schaltaus gang der geschwindigkeitsabh ngig arbeitet integrierter geschwindig keitsabh ngiger Schalter integrated speed switch ISS Wenn das Fahr zeug eine parametrierbare Ge schwindigkeitsschwelle berschrei tet bzw unterschreitet ndert sich der Schaltzustand dieses Ausgangs Damit ist es m glich beispielsweise Relais oder Magnetventile geschwin digkeitsabh ngig ein oder
86. kunden zu senken zu halten und wieder zu erh hen In VCS II Kompakteinheiten sind zwei ABS Magnetventile bereits enthalten 4 4 1 ABS Relaisventil 472 195 03 0 Das ABS Relaisventil muss am Fahrzeugrahmen instal Iert werden Eine Montage an der Achse ist nicht zul s sig F r eine ordnungsgem e ABS Funktion ist es wichtig dass der Bremsdruck in den angeschlossenen Bremszy lindern der Ansteuerung schnell folgt und dass alle Bremsen des Fahrzeuges m glichst gleichzeitig ein bremsen Fogende Details m ssen beachtet werden Die Positon der ABS Relaisventile im Fahrzeug und ihre Verrohrung zur linken und rechten Fahrzeugsei te hin muss m glichst symmetrisch zur Fahr zeugl ngsachse aufgebaut sein Abb 5 24 24 Abb 5 Steuer und Vorratsleitung m glichst symme trisch aufteilen und den Ventilen zuf hren Die Vorratsleitungen zu den ABS Relaisventilen An schluss 1 sollten eine m glichst gro e Nennweite mindestens je 9 mm haben T St cke und unglei che Str mungsverh ltnisse sind zu vermeiden Die Steuerleitungen zu den ABS Relaisventilen An schluss 4 sollten eine Nennweite von mindestens 6mm haben mit m glichst gleichen Verh ltnissen in der Zuf hrung Die Leitungen von einem ABS Relaisventil zu meh reren gleich gro en Bremszylindern einer Fahrzeug seite m ssen gleich lang sein und den selben Querschnitt haben Abb 6 Bei verschieden gro en Zylindern ist Leitung
87. liegen heiBe Bremsen kann es zu einer Bereichs ber schreitung der Anzeige kommen Eine Beschreibung vom Zusammenspiel von Sensor und Polrad finden Sie auf Seite 40 ff Buchse und Sensor m ssen mit Fett eingesetzt werden Freigegebene Fette Staborags NBU 1 kg Gebinde d 8 0 Tube Wacker Chemie 704 830 502 063 4 068 4 016 4 Komplett Set Sensor 578 0 Klemmbuchse Fett 441 032 921 2 Komplett Set Sensor 579 0 4 Klemmbuchse Fett 922 2 Zum Nachsetzen des Sensors zu groBer Luftspalt kei nesfalls Gewalt anwenden oder ungeeignetes Werkzeug wie spitze oder scharfe Gegenst nde benutzen um Be sch digung der Sensorkappe zu vermeiden Zur sicheren Verbindung von Sensor und Verbindungs kabel wird die Kupplungshalterung empfohlen 441 902 352 4 Ta 1 Einzelheiten siehe Zeichnung Seite 74 und 75 20 Sensor Widerstand Ausgangsspannung Typ in Uss z B EOSDEM Tent A Z 1280 80 20 mV 55mV 441 0320010 T K 1750 jos 40 mV 110 mV 441 032 6330 SC Re S 1150 100 40 mV 110 mV 441 032 578 0 50 Komponenten f r VARIO C Versorgungskabel Generell gilt F r einen Deichselanh nger hat das Versorgungskabel einen Stecker f r den Sattelanh nger normalerweise eine Steckdose Diese Bauteile gibt es in 24 V und 12 V Ausf hrung Um Verwechselungen zu vermeiden und das Zusammenschalten eines
88. messen wird kann Vertauschung im Bereich der Ventile und Undichtig keit eines Einla ventiles erkannt werden AuslaBventil Undichtigkei ten k nnen wie jede andere Leckage des Bremssystems erkannt werden Das elektronische Steuerger t ist nicht in der Lage zwischen 12 V und 24 V Relais bzw Modulatorspulen zu unterscheiden Ihr Widerstand h ngt von der tats chlichen Tempe ratur ab Die max Toleranz bei 12 V Komponenten mit max Temperatur und min Toleranz von 24 Volt Kom ponenten mit max Temperatur bei 40 C k nnen die gleichen abgele senen Werte ergeben Eine inte grierte Widerstandsberechnung m te auch den gro en Span nungsbereich ber cksichtigen WABCO empfiehlt diese Kompo nenten und den Widerstand der Sensorisolierung zumindest w h rend der Fahrzeugproduktion zu messen Kabine Achsen Um den Blinkcode zu aktivieren mu die Warnlampe bzw die ASR Lampe durch einen Tast Schalter Taster genannt f r eine bestimmte Zeit auf Masse gelegt werden Wel che Lampe verwendet wird ist ab h ngig vom Elektronik Typ bzw von dessen Parametrierung Durch die Dauer der Tasterbet tigung be stimmt man den Modus Nach dem Loslassen des Tasters leuchtet die Lampe f r weitere 0 5 sec als Best tigung da der Taster erkannt und die Blinkcode Reizung durch die Elektronik akzeptiert wurde Electronic Control Unit ECU Wenn ein Fehler erkannt wird oder die Lampe l nger als 6 3 sec auf Masse gez
89. steht bezogen auf obigen Punkt 2 eine negative Spannung 6 Die Flanke F3 erreicht die Sensormitte Die nderung des magnetischen Flusses ist wieder am gr ten dies mal vom geringem zu hohem magnetischen Flu vergl Punkt 3 die h chste negative Spannung entsteht Sensor und Polrad Eine positive und eine negative Halbwelle ergeben eine Schwingung Die Anzahl der Schwingungen je Sekun de heiBt Frequenz und wird in Hertz gemessen Je schneller die Z hne L cken des Polrades am Sensor vorbeilaufen um so h her ist die Frequenz und damit die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit Nun wird auch klar warum ein Hammerschlag auf ein Polrad b se Folgen haben kann Deformiert sich dabei auch nur ein Zahn so stimmen die mechanischen Ab messungen von Zahn zu L cke nicht mehr Das wieder um f hrt zu einer sprunghaften Frequenz nderung so bald dieser Zahn am Sensor vorbeil uft oder anders ausgedr ckt die Anstiegsgeschwindigkeit von minus nach plus oder umgekehrt erfolgt an dieser Stelle we sentlich anders als davor oder danach Das merkt die ECU schaltet die Warnlampe an und diesen Sensor ab Die erforderliche Fehlersuche bzw beseitigung ist kostspielig Die Sensorbefestigung liegt normalerweise in der Verantwortung des Achsen herstellers Dennoch kann es vorkommen da diese Arbeit in der Werkstatt durchgef hrt werden mu Dabei ist auf eine besonders schwingungsarme Befesti
90. stungstransistoren Endstufen die durch die vom Hauptschaltkreis kommenden Signale angesteuert werden und den Strom f r die Bet tigung der Regelventile schalten Das elektronische Steuerger t des Vario Compact ABS ist eine Weiter entwicklung des bew hrten VARIO C ABS und baut auf dessen erprob ten Prinzipien auf jedes Fahrzeug eine geeignete Kon figuration m glich Jeweils minde stens ein Sensor und ein Modulator bilden einen Regelkanal WABCO 1 2 M gliche Systemkonfigu rationen und ABS Regel prinzipien berblick Systemkonfigura tionen Bei einer 2S 1M Konfiguration be steht das ABS System aus zwei Sensoren und einem Modulator Sie regeln eine Achse Das Rad dieser Achse welches zuerst eine Blok kierneigung zeigt dominiert die ABS Regelung und die Regelung er folgt nach dem Prinzip der Modifizier ten Achs Regelung MAR Das 2S 1M System stellt eine Minimalkonfi guration dar die nur in Ausnahmef l len bei leichten Sattel oder Zentralachsanh ngern Anwendung finden sollte Bei der Anwendung dieser Konfiguration ist in jedem Fal le abzuw gen ob die Leistungsf higkeit hinsichtlich Bremsweg und Sicherheit ausreichend ist Bei einer 2S 2M Konfiguration sind jeweils ein Sensor und ein Modulator einer Fahrzeugseite zu einem Regel kanal zusammengefasst Alle bri gen R der einer Seite werden sofern vorhanden indirekt mitge steuert Die Bremskr fte werden nach dem Pri
91. use komplett 4K MW C ECU Platte mit Verkabelung aus 084 0 MW C ECU wie 085 0 ohne Platte C ECU Schutzgeh use komplett 6K MW C ECU L lieferbar 1 ja 0 nein Verwendet in f r A ABS A ABS A ABS A ABS A ABS A ABS A ABS A ABS A ABS VARIO B VARIO B VARIO B A ABS A ABS A ABS A ABS MW A ABS u a A ABS u a A ABS USA A ABS USA A ABS USA A ABS USA A ABS USA A ABS USA A ABS USA A ABS USA VARIO B u MW A ABS A ABS VARIO B VARIO B VARIO B VARIO B MW VARIO B MW MW od Anh MW od Anh MW Bestellnummern bersicht WABCO Nr 446 010 087 0 087 2 090 2 091 2 092 2 390 2 5302 6504 446 016 000 0 001 0 002 0 003 0 050 4 019 000 0 036 000 0 105 001 0 003 0 009 0 010 4 011 0 023 0 031 0 032 0 041 0 042 0 051 0 052 0 5302 5312 5322 533 2 534 2 535 2 536 2 537 2 538 2 539 2 750 2 T m sch 446 010 Teil Platte mit Verkabelung aus 086 0 MW C ECU wie 087 0 ohne Platte MW C ECU Option Druckreduzierung ABS Crimpkontakte 6 f r Vers Kabel Verteiler Box 4 mal PG 16 Vers Kabel 50m Ring Option geschaltete Druckreduzierung Deckel mit Dichtung 446 016 105 Info Modul 24V quaderf rmig Info Modul 12V quaderf rmig Info Modul 24V relaisf rmig Info Modul 12V relaisf rmig Halterung aus Blech f r Info Modul quaderf ASR
92. wird er in voller L nge in die Halterung hineingedr ckt Beim Aufsetzen der Radnabe mit dem Polrad bei Reparaturen werden h ufig Nabe und Trommel mit Felge und Reifen komplett abgezogen bzw auf die Achse geschoben dr ckt das Polrad den Sensor zur ck Da wie bereits erw hnt immer ein geringer Taumelschlag vorhanden ist hat der Sensor erst nach einer vollen Radumdrehung seine Endstellung eingenommen Festkorrodierter Sensor und Nachsetzen des Lagers f hren nach kurzer Zeit zum Ausfall des Sensors Lagerfett Hier ist unbedingt die Spezifikation des Achsenherstel lers einzuhalten Typ und Fabrikat Das Mischen von verschiedenen Fetten kann sehr unangenehme Folgen haben und bis zur Zerst rung des Lagers f hren Gleich falls ist ein Zuviel zu vermeiden da bei Erw rmung das Fett in den Bremsenraum gelangen kann Dadurch k nnen nicht m ssen die Kunststoffe von Sensorkappe und Kabel ihre Elastizit t verlieren auf quellen und mechanisch empfindlich werden Nachset zen des Sensors mit einem sonst durchaus geeigneten Werkzeug kann dann zur Zerst rung f hren Rad Montage Je nach konstruktiver L sung der Sensor Adaption Achs Naben Sensierung Sensor z B in 10 Uhr Positi on kann ein leichtes Verkanten des Rades w hrend des Aufschiebens auf die Achse zu einem zu gro en Luftspalt f hren Achten Sie deshalb darauf da w h rend des beidarmigen Andr ckens vor der Endstellung der gr ere Druck auf der
93. 0 180 005 007 AZ NOIVIn ON HNV ZSOA ZL O 60 100 96 T IN3A3S30113dd0Q I33Hs IN3WO00 04 3000 0 777 889 AvZ 138VXSONDOHOSN3A SEV L 1 14 1 ON 1 TWI 0 7 8 6v AYZ l3BVX3SONOVIQO SHV L Tele 666 LS ONvENNVdS 2 S 13014 MA 077 00 Ov 124 l30N3AONIX313 SEV DZ O LOO 007 f6 lIIN3ASONnN3SS3VAIN3 L 9 9Nn1I3THJD3IS NI TI INJASW3HB HRV HTV NO I LVZ IOBVONVIS 214 Gtr MOSN3S H30d 138VXSONDH3SN3V 143A Z z o op ZLZ X S9ND33033 H931NI W 331933 81V Z Wz S 8300 Wz SZ ZSDA SBY LIN J9NVI JdNn gL OL S0 0 LI MOSN3S 138VXSONQH3ON3V cejo oe ei eis 4 H931NI W u31938 g V H39N3VHNVT311VS SHOV XINA G3 i93H9 D 90 MOSN3S SBV 72 099 trl 668 X HIN 481V 1131SNI3 Q011H2S l 6 39v INVSWINALANTMINNA SONQLITI3MZ mn 0 SIL EOZ 97 SSniH9sNvi3nBd z vz v Les vbl 668 X 4EV ATISISNI3 QOTIHDS E 0 0 tiL O 9F SSniH2SNvi3nWHd Z Gz 0 ez M3ONITAZNVHENSA 2 LI RIIV S den D FOZ E9r SSNIHAISNYA4aNAA L Bz z eg GA n xOvdl38 Z Z SN IM vo 0 U SZ6 YINI 1425015141 t Z zes 06 fer owdl38 v 0 LES LOB Lv8 3H3IS NVIdSON TI378V53A N3H3ENMOA JMVO3B Jg 3SIdA THVM NJSH Y 9NNY43 15335 N3SWJMEN3SI3HOS 138 1113V31N3 11 IN3ASIV134 SEV W3NI3 NOA QN3H3osnv 3HO9n3v1H9SSWdsg SILINIYOIINZ SNId ee TAZSNWN348 831719
94. 003 3 Angebotszeichnungen Seite 64 76 63 ATNO Holly EO dHNl SAZ BIN ATNO ROL Cd d C CH NI H Ci HIN N lg ei R JEN W AIND NOIL Yid Cd HIV HIN 68 FOR INFORMATION ONLY MUR ZUR INFORMATION JR pem iin HSTERL HL HAT C ERE HATERLFLE 5 MI AAp 105 010 wee LH 69 t 010 109 568 de 0g 07 EU ECH KEE i INILN i Vus 95 03 ams SNONNIINOJSIO YVONILNO 31434802 ANINCI iNYun0 WOUISHJI TIS ANIHAN 12380 Ag 31N3480 IG Wind 35 r 1 ISONU SILIVA 130205 b VJiWa3M1 NM 10 OW 3n0H4M3Hi MOUK dV D Ad MOHH38SONDON3ANV UHHISIWAIHL t NOuVJ iddY 30 JONVY lVWd3HL 017123953 NOISS3Nd j NO 1 VSI n D WER Ya YODNOSQ3BII38 L Xv DNDIMOM 3N31Z31084 10 ISSY NO 133i0Bd 30 3SSVD 355719210925 SSY 731044 050 07 NIC 000235 3 0123105 IG 05007 MOL DU 30 3004 05007 NIO IMYZInHOS 05005 21 OMO22V 011 731034 30 3WNIMON CWNIMON IN WOYLSNNIN RM OISIAYIS 10 OI 33A83S NG NOLICNIJ 15 5938 39 NOHIONO3 321935 e e r 31N3880 VTIJO VANLYN d 1 3 801VN 1 81 i w r 30 3dAl EA pana
95. 05 SL 9 034 NO3INI W N31938 GiV 1 6 e 0 ZLL 697 YOSN S 138VXSONDH39N3V1HSA vz v v L 568 ETV M TT3ISNI 3 G11H28 1 D 0 0 MOSN3s sev t 6 0 00 10 81V 3303 1 EE O SiL 202 99 SSmHOSNvi3mid z sz o EI N3ONITAZNVSERGN Z 2 O COL 9 5 5 L e ova aaz 0 021 04 on ssniHosNvianud g 8 0 W3ONITAZNVSERGA Z vl 3 iid EC dip dcn f x cQ LE Bene sz as 87 PXLiS FALLS D 89139 TH INGASIVT34 SBV W3NI3 ON3H3S9ShVv 3H9n3v1HOoSSW3U8 s33l13NQ3O39nz SNId TAZSW3HB8 H311vV VNIWI10AL101 3H231 319 m e a e DZ eC uis et Le II ma 1 1 ka s J iore m eu Eu 4 7 18 8 N3SSHIShZNV ISI S3 Hi 7 c A 9 7 LL ER W g139 3SNW3ug gt el h 6 Z CR ort lo ivsuoA 81 zi S f IK G 33 WABCO Zentralachsanh nger 2 Achs Brems Schema 841 601 116 0 VCS Il 6 2S 2M Separate ECU VCS Il System e 0 NOI LONNZ y 31VQ ON NIQ ON NOLIN2LITINSTE D NO IVNIAWON3G Sad SM ON NOLINSLILLNGOI Did NO 1VNINDN30 54 SD 303 INWY HI EEEN 304 3409 rz
96. 114 2 Abb 5 4 ALB Einstellschl ssel Der ALB Einstellschl ssel ist in zwei Abwandlungen zum Einstellen der pneumatischen ALB Regler ver f gbar e 899 709 109 2 f r die Baureihen 475 714 und 475 715 899 709 114 2 f r die Baureihen 475 721 und 475 723 28 WABCO Pr f und Zusatzger te Diagnose 5 5 6 Pr fstecker ABS 446 007 316 0 Abb 5 5 Pr fstecker Zur Pr fung der Funktion der ISO 7638 Schnittstelle am Motorwagen 24 V Nur Fahrzeuge mit Anh nge vorrichtung 57 Blinkcodestecker 446 300 334 0 Abb 5 6 Blinkcodestecker F r VARIO Compact ABS mit au enliegendem Diag noseanschluss Blinkcodeauslesung ohne Diagnostic Controller 5 8 WABCO Compact Tester 446 300 400 0 430 0 Mit dem WABCO Compact Tester k nnen Sie den Fehlerspeicher der WABCO Elektronik auslesen Das Anschlusskabel zum Fahrzeug entspricht dem des Diagnostic Interfaces Der WABCO Compact Tester wird ber drei Tasten bedient Die Anzeige ist alpha numerisch Die Bedeutung der Zeichen sind im Pik togramm auf der Vorder bzw auf der R ckseite des Ger tes erkl rt Mit dem WABCO Compact Tester k nnen Sie e Fehlerspeicher auslesen Fehlerspeicher l schen System anzeigen Sonderfunktionen je nach System z B Systemtaufe Funktionstest e Gesamtkilometerz hler auslesen Anzeige der ISS Grenzgeschwindigkeit Zur cksetzen des Service Interval
97. 133HS IN3000 04 3002 ZIL 8v MOSN3S N30n4 l3BvMsoONDM39N3VTIH3A z el o en 100 96 1 1 35301 139409 ON NOIIVOIJIINSGI IOTXIOBd WI 0 211 597 MOSN3S ATI 138 V459NO39N3v 1H3A z 0 0 z00 1 6 HNY S Ne 0 Zen iz MOSN3S SBV 17 0 777 096 431 13 81 1 1 9 mo MMA HTTSSH HOV Nol vz iouvanv s 0 150 005 CI A TT3NH3S 393WI3WZ L zz z 656 Lex ONVENNVeS Z Z WZ S SAY LIW jidW 08HO LZ LO O 0 090 Z0 43JdW3vaHosnavu3o L FZ o on ode vt6 1IIN3ASSNQH3SS3VAIN3 L 8 SNE SEE 0 SIL 207 F9 SSnTHOSNvi3nNd z z 0 09 SL XS9NDH3031 SO3INI W N31938 81V 6 39V INVSWIYELANTNONYA SONNLIFTIIMZ 0 071 Cp 9 SsniHosNVd3nBd L sz 0 S 1 git 11 IN3AJ3PMd HD31INI W 331938 81V L 0 ANIS 3IVd 0 990 0 F9 SsniHosNvJ3mdd g 9 Lean 668 X LANI 87 11318 13 011 25 L LJ aOJSHWVAM al 0 D D 519 138V33SONSVID SHV L Tir oes 668 X H93N B V T1315NI3 Q11H9S 2 SNIMVAI va O 00 107 g 81v u3n4 1 077 646 uXmNITAZdoIsIuI Z Z 08 CZ n xovdi3B s 5 O 6 109 Lv8 GQNn n0 300O 0 156 108 Lv8 3H3IS NVIdSOND 138V5IMH3A N3H3SMOA JMYQ38 138 11 INJASIVTI3M S8V W3NI3 NOA XIN3H39ShV L 3HOn3Vv IHOSSW388 3313NQ0H039nZ SNId 6 N3SWJBHN3HI3HOS 138 LTI3VJIN3 IAZSW3HB8 4311Y YNIWNIOALOL 3H91319 L p s NJB3HISDZNV 1S S3 k E k CL N ONDHH
98. 2 zu den nachgeschalteten Bremszylindern Gleichzeitig baut sich im Raum B ein Druck auf der auf die Unterseite des Kolbens K wirkt Da obere und untere Seite des Kolbens fl chengleich sind wird sobald der Druck im Raum B gleich dem eingesteuerten Druck im Raum A ist der Einlass von dem Ventil V geschlossen Eine Abschluss Stellung ist erreicht F llt der Steuerdruck am Anschluss 4 wird der Kolben K vom Druck im Raum B aufw rts bewegt Der Auslass ffnet und der Druck am Anschluss 2 baut sich in gleicher H he ber Entl ftung 3 ab WABCO d ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR ABS Funktionen a Druckaufbau Beide Magneten sind stromlos Steuerdruck liegt an Anschluss 4 Spalt zwischen Ringkolben und Dichtsitz sichtbar Luft str mt von Anschluss 1 nach 2 b Druckhalten Magnet ist erregt Anker hat angezogen Damit ist trotz an steigenden Steuerdruckes die Luftf hrung von 4 nach Raum A unterbrochen Es stellt sich zwischen Raum A und B Druckgleichheit ein Ringkolben liegt auf den Sitzen auf Luft kann weder von 1 nach 2 noch von 2 nach auBen str men c Druckabbau Magnet Il ist erregt der Anker hat angezogen Magnet l ist wie der in Ruhestellung 1 Steuerdruck gegen Raum A verschlossen 2 Die abgehobene Dichtung am Fu von Magnet II entl ftet Raum A durch die innere Offnung des Ringkolbens ins Freie Dadurch wird der Kolben K angehoben und durch den nun
99. 24N 245 2S 1M 2S 1M Konfiguration 2S 1M System 2S 2M 2S 2M Konfiguration 2S 2M System 4 4S 2M 4S 2M Konfiguration 4S 3M 4S 3M Konfiguration A Abrollumfang ABS Anlage Abschalten ABS Funktion ABS Magnetregelventile ABS Modulator ABS Regelung ABS Relaisventile achsweise Regelung adaptiv Anh nger ABS Aufl sung Beschleunigungsschwelle b Betriebsbremsanlage Betriebsbremsdr cke Betriebsspannung Blinkcode Blockierfreiheit Blockierneigung Blockierschutz Anhang E Index 8 17 9 12 CO 4 11 12 23 4 12 23 6 18 22 7 7 6 7 17 22 7 4 7 18 25 6 7 9 17 20 22 25 7 6 7 9 17 22 25 7 10 11 15 6 8 10 35 8 14 15 19 20 6 14 7 7 9 18 6 14 19 20 7 9 4 13 10 cO 11 13 17 21 35 8 7 9 6 LEEREN Vario Compact 5 ABS Blockiertendenz Bremsdruck Bremsenkennwert Bremsfunktion Bremskraft Bremslicht Bremsmoment Bremswirkung Bremszylinder C Compact Tester D Dauerbremse Deichselanh nger Diagnose Controller Diagnoseschnittstelle Diagnosezwecke Distanzkilometerz hler Drehzahlsensoren Drucksenkung dynamisches Verhalten E ECAS ECU Eingangsschaltkreis Einsteuerphase Eis Endstufen Erstinstallation externe Warnlampe F Fahrbahn Fahrbahnverh ltnisse Fahrzeughersteller Fahrzeugseite Fahrzeugverz gerung Fehlerart Fehlerbilder Fehlerfall Fertigungstoleranz freier Notizbuch
100. 33 8 VCS 11 Anhang Abtausch der Vario C Anlage Mit dem Reparatursatz 446 105 927 2 zur Umstellung der Vario C Anlage auf ein modernes System ist der Wechsel von Elektronik ECU Versorgungskabel Mo dulatorkabel und der Sensor Verl ngerungskabel erfor derlich Soweit noch funktionsf hig k nnen vorhandene ABS Relaisventile weiter verwendet werden Der Anschluss des dritten Modulators bei 4S 3M Anla gen ist vorgesehen Je nach Fahrzeugtyp Sattel oder Deichselanh nger muss ein passendes Versorgungs kabel separat beschafft werden siehe auch WABCO Ka bel bersicht 815 020 047 3 445 133 120 24v Teil des Reparatursatzes Hinweis 446 105 927 2 ersetzt 442 233 100 D 24V Bitte beachten Sie dass in vielen L ndern nach dem Tausch des ABS Systems in ein System neuerer Gene ration eine Neuabnahme erforderlich ist Informationen zu den Reparaturs tzen finden Sie unter den angegebe nen Produktnummern in INFORM 34 WABCO 446 105 001 0 009 023 031 032 051 052 Vario Compact ABS 2 Generation Teil 2 Installationshinweise 3 Ausgabe Diese Druckschrift unterliegt keinem nderungsdienst Neue Versionen finden Sie in INFORM unter www wabco auto com Copyright WABCO 2007 WABCO nderungen bleiben vorbehalten Version 004 09 07 de 815 020 009 3 VCS Il Inhaltsverzeichnis Einleitung 1 1 Allgemeines 1 2 Diagnose und Inbetriebna
101. 615 0000 bzw 4496170000 oder 449 619 000 0 mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 Verbinden Sie die Sensorverl ngerungskabel 449 712 000 0 mit den Steckern YE1 und YE2 Um ein Vertauschen zu vermeiden ist es wich tig die entsprechenden Modulatoren und Rad sensoren auf der gleiche Fahrzeugseite zu installieren Radsensor YE1 entspricht Anschluss 2 2 Modulator C Radsensor YE2 entspricht Anschluss 2 1 Modulator B Schlie en Sie das Spannungsversorgungskabel an den Stecker POWER DIAG X1 an Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht nur 5 adrig Nach der Installation schalten Sie das System ein Versorgen sie das System mit einer Betriebsspan nung entsprechend der Produktspezifikation 400 500 070 0 Die Spannungsversorgung kann ber die ISO7638 Steckverbindung oder optional ber 1501185 24N erfolgen Starten Sie das PC Diagnose Programm Schlie en Sie den Diagnose PC mittels Diagnose Interface und Diagnose Kabel 446 300 329 2 an Aktivieren Sie den Inbetriebnahmelauf Starten Sie die Diagnose Software dr cken Sie die Inbetriebnahme Taste und folgen Sie den Anwei sungen Die Inbetriebnahmeprozedur ist zur berpr fung der richtigen Sensor Modulator Zuord nung in jedem Fall erforderlich Dazu m ssen die R der zu Beginn der Pr fung eingebremst sein Installationshinweise VCS 11 5 Beenden Sie die Installation Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist das System einsatzbereit Insta
102. 7 11 Sensor Zusatzachse 6K 2 HR schlu 7 12 Sensor Zusatzachse 6K 1 HL Nicht plausibles Radge 5 7 18 Sensor Zusatzachse 6K 2 HR Schwindigkeitssignal WABCO LI Blinkcode Liste Abb 10 E GAS SCHNITTSTELLEN E GAS SCHNITTSTELLE OHNE R CKF HRUNG UNIDIREKTIONAL PWM OUT Z B WABCO TEILE NR 446 00x 031 0 E GAS SCHNITTSTELLE MIT R CKF HRUNG BIDIREKTIONAL DKR Z B WABCO TEILE NR 446 00x 035 0 446 00x 053 0 FEN wanco Blinkcode Liste 2 3 Dia Repa Code Code Komponente Rad Fehler ratur Anmerkung Stelle Stelle 9 Hinweis 8 0 ECU 1 ECU interner Fehler H 8 1 ECU 2 8 2 ASR Prop Ventil 1 Kabelbruch E Fehlermeldung f r Masseschlu Schnittstelle ohne R ck 8 3 E Gas EDC Sohnittstelle 2 F f hrung unidirektional PWM OUT PIN 29 siehe Abb 10 z B VDO Kurzschlu ERES nach Masse oder U Ss Batt Fehlermeldung f r Schnittstelle mit R ckf h rung bidirektional siehe Abb 10 z B BOSCH EDC EMS VDO EMR 8 4 ASR Prop Ventil 1 Masseschlu F Schlu nach G 8 5 E Gas EDC Schnittstelle 2 I PWM IN PIN 28 Fehlerinfo von Fehlermeldung f r E Gas EDC ECU Schnittstelle ohne R ck f hrung unidirektional 8 6 V Begrenzer Schnittstelle 1 _ C3 Eingangssignal von VE siehe Abb 10 z B VDO PIN 10 Tachographen fehlerhaft E
103. 86 00 Lv8 ia 133HS 1N3 00 904 3009 KOL VCS 11 Sattelanh nger 2 Achs ium ECU 4S3M Prem Bremsschema 841 700 983 0 VCS Il System 0 6 108 Lrg 0 Z 6 LOB Lv8 3H3lS NV T1dSONOQ138V5MH 3A NOII1VOIAIIN3GI 1301 HO3AU MA M31934 B V WP S ZSOA SEV LIW H39N3VHNVT311VS SHOV Z SOT 39V INVSWIYBLANTMINYA SONOII3TI3MZ snwoiS OSHWVAA aNN 3330 N3H3SSHOA 48vY038 138 N3SW338N38 3HO2S 139 1113VJLN3 NGI LONNZ V QN NOCXI GN WR Dr NDILYNINONJG Sg IN NOI 0110 NOIIVNINWON3U E 804 3909 980 0 16 138VXS9Nn30SN3A SEV 1 O 200 102 296 NIL11JSONNLI3T INI N AdONSINNIddNN L 3215 Lr6880 D 180 005 OOt ARC X0LYINCOW HNV ZS3A L 0 LOU 102 ZS6 B3I1I JEONDLIST INI W 3dOxsoNniddn r Z Coen D I O 561 2 Avez TI IN3ASIVI3N SEV l 0 919 6 138V313NSVA L L 0 sa 100 36 TIIN3A3S30113ddOQ L LSNIDAI TFL 0 ZLE amp v MOSN3S 43N4 138VMS9ND839N3V 134 Z O Z0O 126 TI LN3JASAW3HB L S D 214 6vv 43N4 138V5SSNDIH39N3V 134 Z 0 056 4dI13avH381401 9 0 0 19 NOSN3S S8V 7 Z 666 LIS ONVENNVdS 2 Z D 150 005 6 A 113NH2S 3983A413AZ L LOG ODE pre TI IN3ASSN IH35S3VAIN3 L 8 0 090 ZEY U3ddA3V HOST3v339 L 0 0
104. ABS Schnittstelle wird gespeichert wenn sie mal erkannt ABS SAE J1939 unterbrochen unterbrochen 2 1 akzeptiert ABS Schnittstelle wird gespeichert wenn sie mal erkannt ABS DIF SAE J1922 unterbrochen angeschlossen Fehler 3 ABS DIF SAE J1939 unterbrochen angeschlossen Fehler 9 ABS DIF SAE J1922 ABS DIF SAE J1939 DBR RELAIS Retarder angeschlossen angeschlossen unterbrochen unterbrochen DBR Last unterbrochen akzeptiert ABS SAE J1922 akzeptiert ABS SAE J1939 Speicherung der Last falls mal er kannt unabh ngig von ASR Hinweis 1 Gl hfadentest ASR L leuchtet k rzer als ABS kein ASR 2 Kabelbruch Erkennung wenn Schnittstelle Last zuvor erkannt worden ist 3 ASR Konfiguration 4 Dauerbrems Relais DBR Kabelbruch falls Relais zuvor erkannt worden ist WABCO Weitere Komponenten 1 15 9 gew nschtes System im Fahrzeug ABS v Grenz 160 ABS SAE J1939 ABS 4 PWM in out v Grenz 160 km h ABS PWM in out v Grenz 160 km h ABS GBproP lt 160 km h ABS DIF SAE J1939 ABS DIF PWM in out ABS DIF GBpnop v Grenz 160 km h ABS DIF GBpnop v Grenz 160 km h ABS DIF SAE J1939 ABS DIE PWM in out v Grenz lt 160 km h ABS DIF PWM in out v Grenz 160 km h ABS DIF GBpnop v Grenz 160 km h ABS DIF GBpnop v Grenz 160 km h Ersatzteil Motor Retarder Schnittstelle
105. ABS Regelung auszuschlies sen ist bei einem Retarderfahrzeug die zus tzliche Sensierung einer normalen Achse immer notwendig Wenn das Fahrzeug zus tzlich zum Retarder auch noch eine Liftachse besitzt so darf diese nicht sensiert werden Wird der Retarder allein bet tigt und tritt an einem Rad oder an beiden R dern der mit Sensoren versehe nen Retarderachse ein unzul ssiger Schlupf oder eine zu hohe Radverz gerung auf so wird der Retarder ausgeschaltet bis die Blockierten denz aufgehoben ist Danach wird er automatisch wieder eingeschaltet bis eine erneute Blockierneigung eintritt oder eine Abschaltung durch den Fahrer erfolgt Wenn der Fahrer zus tzlich zur Dau erbremse noch die Betriebsbrems anlage bet tigt und die sensierten R der infolge der Bremskraft berla gerung Blockierneigung zeigen werden w hrend der ABS Regelung die Betriebsbremsdr cke geregelt und der Retarder dauerhaft wegge schaltet wurde m ssen Versorgungskabel sowie Magnet und Sensorverl nge rungsleitungen ausgetauscht wer den WABCO Vario Compact ABS 1 3 Diagnoseschnitt stelle 4 Erkennung von Lift achsen 5 JQGeschwindigkeits signal C3 6 Kilometerz hler Systembeschreibung Die Elektronik verf gt ber eine Dia gnoseschnittstelle entsprechend ISO Standard 9141 und arbeitet im bidirektionalen Mode 8 Schnittstelle und Systemsoftware er m glichen es LI gespeicherte Fehler in Art u
106. Ausnahmef llen an nische Steuerger t des ABS Sy die Achse montiert Es besteht aus stems aktiviert wird ist die Mem einer doppelten Magnetanordnung bransteuerkammer 2 des Einla und zwei Membranventilen Die u ventis mit der Atmosph re Berst schnell reagierenden Magnet verbunden Der am Anschlu 1 ein ventile schalten lediglich den Druck gesteuerte Bremsdruck hebt die in den Vorsteuerkammern der Mem Membran 3 an und erreicht den branen Bremszylinder ungehindert durch Anschlu 4 Gleichzeitig str mt der Diese steuern ber entsprechende an dem nicht angezo Ventilquerschnitte den Druck im genem Anker 8 vorbei in die Mem Bremszylinder bransteuerkammer 6 und h lt das Ausla ventil geschlossen Wenn der Fahrer den Bremsdruck vermindert Druckaufbau str mt die Luft aus dem Bremszylin Die kurzen Schaltzeiten und die der zur ck ber den Anschlu 1 Un Druck halten An Druckaufbau Druckabbau Abb 4 Magnetregelventil wasco E 4 4 3 4 Verl ngerungskabel f r Sensoren und Modulatoren ter bestimmten Bedingungen ffnet dabei auch die AuslaBmembran und unterst tzt ein Schnell sen der Rad bremse Druck halten Wird der Elektromagnet 10 erregt so wird Bremsdruck ber den Dicht sitz des Ankers 11 in die Steuerkam mer 2 gelassen Dies bewirkt das SchlieBen des Membranventils und dadurch wird AnschluB 4 von An schlu 1 getrennt und ein weiterer Dru
107. Brems Schema 841 601 114 0 VCS 11 2 Achs 2S 2M Separate ECU VCS II System 303 INTCH FAHS 30 3000 0 L Yoa 3005 V 3ZIS 0 0 0O 109 178 133HS N3W000 301 3009 ON NOIIVOIJILNJO IODOONd TFE HO3N WA s31938 81V NW S ZSOA 59 LIN NOIIVZIONVONVIS jdNmu DNH9jLZ L0 20 W3ON3VHNVSHOVTVHIN3Z SHOV 6 33013 Q3323H2 3oviNvsW3uBlJnTDWOnud S NNLIITIIMZ HLIdY 22210 0 an yna s 31VG OUJGHWVAA AE SNIMVUQO AYQYO 0 e 6 108 178 AONN WI0O 0 0 6 108 178 3H31S NV 1dSSN 1138V9 43A N3SN3HB8N38I3H9S 138 1113V31N3 9LdAL gt Y3JONI IAZ 31VQ i ON NOQ DID ND LVNIWON3G NOIIVNINDN3O FE c 0 co viarsssolz es ezr ovdi3H z 19 0 00 102 256 J3lll JSONDIT31 INI JdOXSoNnddn L L 190 301 S gz6g9o 0 000 Z0 29 ONn911S3338W ONNIdanM3331 2 raz 256 B311 459N01131 INI W AE dal Z Lz 40 0 al 6ceggo 009 800 8 TE 3socmvd sav t 21 i T Ie voz 6hr 138V3S59N0O930Su3A SBv BI 0 00 900 r96 TIIN3A3S301 L O 580 Orr INL Zen L 5L O 200 1 6 THINSASN3NB S 0 810 56 Zur Abz 1N3A13938L3NOVA SEV 00 066 13 8 411 9 D CS 6b 138vMI3NOVA A L tz Z 668 Lex ONVENNVdS 2 0 0 00 5 6 L 0 Lon our re TIINZASSNNY3SSIVMINZ IL 8 e D ZLZ 6 MOSN3S Sana 138VMSONRH3ON3VINSA tz O
108. Die Farben sind als Abk rzung in englisch auf der schwarzen Abdeckplatte eingepre t Es steht BK black f r schwarz RD red f r rot YE yellow f r gelb BU blue f r blau Die Kontaktbilder der roten gelben und blauen Platte sind gleich und unterscheiden sich deutlich von der dop pelt vorhandenen Kontakt Anordnung der schwarzen Anschlu platte Der mit Wei unterlegte Teil nimmt den wei en Versor gungsstecker auf d h den Stecker ber dessen Lei tungen die ECU ihre Betriebsspannung erh lt und an dem auch die z Z rote Warnlampe im Zugfahrzeug angeschlossen wird Der schwarze Teil der Platte mit dem gleichen Stecker bild dient der Diagnose Ein einfacher Weg wie man sich das merken kann Alle Energie Leitungen Stromversorgung Magnete liegen in einer Reihe Komponenten f r VARIO C Versorgungsstecker wei Z hlrichtung wie ein G Br cke 2 Pr fstecker schwarz Kontaktbelegung aller VARIO C ECU s Plus f r Ventile Plus f r ECU Minus f r Warnlampe Minus f r ECU und Ventile Warnlampen Anschlu OO GQ N L Leitung f r Blinkcode Diagnose frei bei C1 C2 C2 plus siehe Seite 11 frei bei C1 C2 C2 plus siehe Seite 12 K Leitung Diagnose Minus interne Verbindung mit 4 JO Anschl sse Magnetkabel zum EinlaBventil braun Masse gelb gr n zum Ausla ventil blau z B Grundplatte gelb D
109. Druck Aufbau Magneten stromlos Steuerdruck liegt an Spalt zwischen Ringkolben und Dichtsitz sichtbar Luft str mt von 1 nach 2 Bild 3 Druck halten Magnet 1 ist erregt Anker hat angezogen Damit ist trotz ansteigenden Steuerdruckes die Luftf hrung von 4 nach Raum A unterbrochen Es stellt sich zwischen Raum A und B Druckgleichheit ein Ringkolben liegt auf den Sitzen auf Luft kann weder von 1 nach 2 noch von 2 nach 3 au en str men Komponenten f r VARIO C Bild 4 I ES l wasco EIN te Ti E 7 BE 1 1 0 d 23 3 Bild 4 Entl ften Magnet 2 erregt 1 Steuerdruck gegen Raum A verschlossen 2 die abgehobene Dichtung am Fu von 2 entl ftet Raum A durch die innere ffnung des Ringkolbens ins Freie Dadurch wird der Kolben K angehoben und durch den nun sichtbaren Spalt am Ringkolben entweicht die Luft aus B 2 und dem angeschlossenen Bremszylinder F r l rmarme Installationen sind zwei Ger uschd mpfer verf gbar WABCO Nr siehe Seite 17 Montage Hinweis Vermeiden Sie es das Alu Geh use an einem unge sch tzten Stahlteil zu montieren wenn kein ausreichen der Oberfl chenschutz gegeben ist Bohrloch im Stahl entgraten und streichen dann erst das Ventil anbauen Sie vermeiden dadurch Kontakt Korrosion
110. E L xj L zi pecie LL t SEL ZL ez gc EI SNOI1VINVA 5 5 FIAVOI 1ddV 31BVI X Wu NW d RI E _ ww L ZL D ul u RE 67 2 el A a pats enis IEN D 7 C 318V1 ez _ 1 I lt 13 3 v8 CU a 9 v ar gt M 14 15 PONER Bn 2 i Q34 A1ddns 82 Lt E zu GL L E m E I IR r r EI 9 9 9 0 0 o c eo lt c Le wel G o e ES E no N Ps VCS Il 6 ium ECU 4S3M Prem VCS II System e 0 NOI LONNZ y 31VQ ON NOXX ON NOLIN2LITTINSTE D NO IVNIAWON3G Sad SM ON NOLINSLILLNGCI Did NO I LYNIWNDN3A Ed SD 303 KACHS ER 301 XU 304 3909 9 BLZ 800 9 nz 1198 218412313 S8v L 9 0 200 10 56 331114 INI 1 INI QV3H 9 1 02 IL 3215 0 O L St 6v AZL N3dO B8V2 Aldans sav ZI O LOG LOZ 256 31113 3NI T INI Td lO2 Z LO zor 0 80 LOZ LL 0 00S 00 Az v maon T vai zsonl 810 eg 100 96 3ATvA 3843139 318n0Q L 133HS 1N3 W000 90
111. EN D S6L Z AvYZ LN3A1393HL3N9VW S8V 02 0 066 4dI13vH381401 9 Ee 0 77 6vy 124 688 IS ONVENNVdS Z Z ME D 00 6 6 ASINLT3vHH3AMOmRO L zz o on 00E vce 1IIN3ASSONAIN3SS3VMIN3 8 SE OY Ier Lee SH A U ZiL6vr vue uang 138VMSONTH3ONGV1H3A 2 tz 0 0S lL SL END WO3INI W 431939 av 1 6 39V INVSN338130 1390899 SONNLIFTIIMZ 0 211 6v MOSN3S XINA T138v3S9NmH39N3V1H3A Z vz v O 9 L 668 HO3A 4B1V ATI3ISNI 3 Q11H2S L 0 0 Ltt MOSNJS SHSV gt 52 0 700 lOt EFt 91 3304 ONFINFINY L Li ANUS 31VO 0 SLI SOL 9 SSnHOSNvd3mdd z oz o c eet M3ONITAZNVHEN3A Z 2 SN 1 0 EDE 9v SSNIHOSNY33Nad L 44 2 9S Cen vdl38 e EN U 021 07 9 SSNIHOISNYI3Nag F BZ O JUNI TAZNVHENW3A Z 0 56 108 Lv8 ANN U3AO 0 226 L08 Lv8 3H3IS NVT1dSONPTT138V5lM3A N3SW3NB8N38I3HOS 138 1113Y431N3 lHIIN3JASIVA13H SEV W3NI3 NOA ON3H39Snv I3HINIV IHISSWING 313NONO390Z SMId pee peuple lAZSW3S8 83119 VNIWITOALOI 3H21319 Z T L 22 F p N N3834LSNZNY 151 S3 SZ x 6L ZU li tH cu T pm ara E L zL Vi 23 Di wie Z 82 5 LZ ES E K x 07 gt agam NI TEES E P 81 Ln LL DO nya na 87 9L H 8139 ISNIUI 109 08 L L gt H UNI N 97 6 z D zz KC oe 9139134 M E N 01 AL L A lt 10M LVHMOA 91 O E z ZL m NE GL EL 8c E 7
112. Einflu auf das Lampenverhalten Der Stromkreis ist geschlossen Aber mit dem Me in strument l t sich der jeweils geschlossene Schalter nur durch Auftrennen der Verbindungen zwischen K1 und Lampe ermitteln bertragen Sie die letzte Skizze auf den nachfolgenden Schaltungsvorschlag und Sie haben die Warnlampen schaltung vor sich Der Kontakt K1 ist nichts anderes als Pin 5 der ECU bzw des Info Modules Sonderf lle 2 ABS Anlagen in einem Anh nger Untersetz bzw Dollyachse z B Verkaufscontainer Anh ngefahrzeuge mit trennbarem Rahmen bzw trenn baren Achsen m ssen bzw k nnen mit 2 separaten ABS Anlagen ausger stet werden Die hier gezeigte Schaltung nutzt eine Teilfunktion des normalerweise im Motorwagen verwendeten Info Modu les und erspart dadurch Sonderabwandlungen des Ver sorgungskabels Funktion Der Versorgungsstrom f r Pin 2 der ECU Nr 2 durchflie t das Info Modul Daher ist diese Funktion mit der im Mo torwagen v llig identisch siehe auch Seite 53 Der Anschlu AK Anh nger Kennung liegt direkt an Masse im Motorwagen w rde ber diesen Kontakt der Pr fstrom zu den Anh nger Stoplichtern flie en F r das Info Modul ist durch diese Schaltung demnach im mer ein Anh nger vorhanden Fehlt nun der ABS Strom f r die ECU 2 schaltet das Info Modul den Ausgang IL intern an Masse im Motor wagen w rde die Info Lampe leuchten Hier dagegen wird der Ausgang dazu benutzt die Anh nger
113. Engine Modul 24V berspannungsschutzrelais 24V VARIO C1 ECU 24V 6S 3M u kleiner VARIO C1 ECU 12V 6S 3M u kleiner VARIO C1 ECU 24V 4S 2M 2S 2M Geh use Unterteil VARIO C1 ECU 12V 4S 2M 2S 2M VARIO C ECU 24V 6S 3M VARIO C2 ECU 24V 6S 3M u kleiner VARIO C2 ECU 24V 4S 2M u kleiner VARIO C2 ECU 12V 6S 3M u kleiner VARIO C2 ECU 12V 4S 2M u kleiner C ECU 24V 6S 3M u kleiner C ECU 24V 4S 2M u kleiner Pack VARIO C 65 3 Pack VARIO C 4S 3M Pack VARIO C 4S 2M Pack VARIO C 2S 2M Pack VARIO C 25 1 Mischversorgung ISO 7638 Stoplicht gr ne Lampe komplett mit 10m Kabel Pack VARIO C 6S 3M mit Vers Stecker gr n Pack VARIO C 4S 2M mit Vers Stecker gr n Kabelverbinder A Anh nger MW Motorwagen 0 nein Verwendet in f r 446 010 004 0 bis 007 0 A ABS A ABS u a A ABS u a VARIO B VARIO B MW f r A ABS MW f r A ABS MW f r A ABS MW f r A ABS MW f r A ABS MW MW u A ABS Anh ABS Anh ABS Anh ABS VARIO C Anh ABS Anh ABS watf hig Anh mit MRV Retarder Anh mit MRV auch Retarder Abschaltung A ABS m Mischversor u ECAS MW A L lieferbar 1 81 Bestellnummern bersicht 446 300 WABCO Nr L Teil Verwendet in f r 446 3000222 1 Tragetasche f r Diagnostic Controller MW A 3090 1 Diag Ctr Test Adapter 54 polig Messen ABS MW 6K C 3100 1 Diag Ctr Test Adapter 35 polig Messen ABS MW 4K C 3110 1 Dag Ctr Test Adapter 25 polig Mes ECAS MW ATC 3140 1
114. Fahrdynamik Regelung DaimlerChrysler FPIO S Freiprogrammierbare Input Output Einheit GGVS Gefahrgutverordnung Stra e ops a Global Positioning System GSM B Global System for Mobile Communication ILS Ku Integrated Load Switch Wi Intelligent Remote Control Unit 180 1 International Organization for Standardization 155 j Integrated Speed Switch wm Industrial Vehicle Tire Monotoring PTO 79 CH Power Take off RCU CH Remote Control Unit REV Relay Emergency Valve RSC De Roll Stability Control RSS i Roll Stability Support SAE e Society of Automotive Engineers SLS geit Levelling System Rover SP i Sicherheitspr fung TCE WOSSE Trailer Central Elelectronic TCS Trailer Compact System TSL HE Trailer Super Long vcs oz Vario Compact System i Zentraler Bordrechner MAN Ausgabe Januar 2011 ABS Lehrgang 2 ABS ASR Grundlagen ABS Stromlaufpl ne WABCO Univers ty www wabco auto com Das Anti Blockier System ABS und die Antriebs Schlupf Regelung ASR 2 Ausgabe Diese Druckschrift unterliegt keinem nderungsdienst Neue Versionen finden Sie in INFORM unter www wabco auto com Copyright WABCO 2011 WABCO Vehicle Control Systems nderungen bleiben vorbehalten Version 002 02 11 815 020 194 3 ABS Lehrgang Inhaltsverzeichnis Anti Blockier System ABS 3 Antriebs Schlupf Rege
115. Funktionalit t Diagnoseschnittstelle Mit VCS II hat WABCO das VARIO Compact ABS der 2 Generation ent wickelt Hierbei wurde ein weiteres Mal das Baukastenprinzip realisiert denn VCS II basiert technisch auf dem etablierten ABS System f r den NAFTA Markt dem Il Ferner wurde eine ISO 11992 Schnittstelle und das 8 polige Steckerprinzip des Trailer EBS Integriert Die Systempalette des VCS Il reicht vom 2S 2M System f r Sattelauflie ger bis zu einem 4S 3M System f r Deichselanh nger oder 2 B einem Sattelauflieger mit Lenkachse VOS Il ist sowohl als Compact Einheit als auch in der getrennten Bau weise verf gbar d h Elektronik und Ventile k nnen separat verbaut werden Die Premium Variante und die Separate ECU sind mit einer Motorwa gen Anh ngerschnittstelle nach ISO 11992 ausgestattet Eine 12 Volt Version der Premium Variante ist unter der WABCO Nummer 400 500 083 0 verf gbar Separate Elektronik 446 108 085 0 Premium Variante 400 500 081 0 Alle Varianten des VCS II sind mit zus tzlichen digitalen Ein Ausg n gen bzw einem analogen Eingang ausgestattet Damit k nnen Funktionalit ten am Anh ngefahrzeug umgesetzt wer den die ber ABS hinausgehen Diese Ein Ausg nge hei en Generic Input Output GenericlO ber die PC Diagnose Software k nnen folgende vordefinierte Generic IO Funktionen eingestellt werden Verschlei anzeige BVA Integrierter geschwindigkeitsabh ngiger Scha
116. Hinweis Buchse und Sensor m ssen mit Fett eingesetzt werden Hierdurch wird ein Festsetzen des Sensors verhindert Zum Nachsetzen des Sensors zu gro er Luftspalt keinesfalls Gewalt anwenden oder ungeeignetes Werk zeug wie spitze oder scharfe Gegen st nde benutzen um Besch digung der Sensorkappe zu vermeiden Reparatur Satz 441 032 935 2 4 x Buchse Fett und Schelle Zur sicheren Verbindung von Sensor und Verbindungskabel wird die Kupplungshalterung Abb 19 emp fohlen p pP m Freigegebene Fette Staborags NBU 1 kg Gebinde 830 502 063 4 5 g Tube 068 4 Reparatur Einheit Komplett Set Sensor 808 0 Klemmbuchse Fett 441 032 921 2 Komplett Set Sensor 809 0 Klemmbuchse Fett 441 032 922 2 BPW Achse Komplett Set Sensor 905 0 Klemmbuchse Fett 441 032 963 2 HH H FEMA _ WABCO Vario Compact ABS Standardkabel Versorgungskabel Komponenten F r das VCS sind vorkonfektionier te Kabel zu verwenden Diese zeichnen sich durch angespritzte Stecker aus Diese Stecker erh hen erheblich Produktqualit t Unsachgem es Montieren von elektrischen Verbindungen wird hierdurch ausgeschlossen F r die Standardanwendung im Deichsel und Sattelauflieger gibt es die 5 adrigen Versorgungskab
117. Kabel zur gesetzlich geforderten gr nen Warnlampe an der Anh nger Stirnwand Das erforderliche Relais ist getrennt zu bestellen 1 Verschraubung Sonderausf hrung Pack F r diese gr nen ECU s sind die Installations Packs f r 051 0 446 105 538 2 f r 0520 539 2 gedacht die sich durch einen gr nen Versorgungs stecker von den Packs 530 2 534 2 unterscheiden Dieser Stecker hat eine besondere Codierung um bei ausgebauter ECU eine bleibende Erinnerung an der Verkabelung zu hinterlassen deutlich zu machen daB keine normale VARIO C1 C2 im Austausch eingebaut werden darf zus tzlich zur WABCO Nr sind diese beiden Packs mit einem gr nen statt blauen Etikett gekennzeichnet Installationshinweise siehe Einbau im Fahrzeug Seite 30 PUR Kabel Ring 100 m 2 x 2 5 mm 811 519 200 6 Gr ne Lampe 446 105 537 2 Komplett einbaufertig incl 10 m Kabel und Halterung Gl hlampe Ersatz OSRAM 5626 Keine WABCO Lieferung SZLA MAX 10W Nicht im Lieferumfang 9 ISO 7638 I I l l r1 ECU Versorgungs stecker Anmerkung durchgezogene Leitungslinien gelieferte Kabel bereits beschaltet gestrichelte Leitungslinien nicht im Lieferumfang 24N Warnlampe und an welcher Stelle die betreffenden Leitungen anzuschlieBen sind Komponenten f r VARIO C Sensoren 441 032 5780 Ein Multimeter zeigt in diesem F
118. Kpl Set Sensor 633 0 578 0 Buchse Fett Kpl Set Sensor 634 0 579 0 Buchse Fett Rep Satz Buchse Fett Schlauchschelle 441 902 446 007 Kunststoff Kupplungshalterung mit Kupplung mit Kupplung ABS Pr fger t Kabel 24V ABS Pr fger t Anh nger blaues K stchen ABS Pr fkabel f r 005 0 ABS Pr fadapter f r 005 0 ABS Pr fadapter f r VARIO C u 07 001 0 in Abh ngigkeit vom haupts ch lichen Anwendungsfall in Anwendung im System in Komponenten Verwendet in f r MW MW MW MW gt gt gt gt A M A MW A A 578 0 5790 A A 633 0 634 0 A A A MW A ABS Verkabelung A ABS Stromversorg A ABS A ABS A ABS Bestellnummern bersicht WABCO Nr 446 008 230 0 231 0 232 0 310 4 3114 3154 316 4 360 2 361 2 365 2 366 2 600 2 605 2 900 2 901 2 902 2 903 2 904 2 905 2 906 2 9102 9112 9122 9124 9134 914 4 446 009 001 2 004 2 008 2 140 4 3114 3104 450 4 4514 454 4 sch sch sch _ ech sch oL sch sch sch 446 008 Teil ABS Wendelkabel 24V ABS Wendelkabel 24V ABS Wendelkabel 12V Stift Kontakt 1 5mm f r ISO 7638 Stift Kontakt 6mm f r ISO 7638 Buchsen Kontakt 1 5mm f r ISO 7638 Buchsen Kontakt 6mm f r ISO 7638 ABS Stecker 24V ISO 7638 ABS Steckdose 24V ISO 7638 ABS Stecke
119. N94 aw et Tis NDOIIVNIWON3O Ad NOI 1VNINON3 ERIC SE EEGENEN 304 3009 br r0 r0 v 2 EE Er loug 700 102 256 31113459 1131 71 1 1 3215 0 DOO 207 ZS 9 791153438 W ANNIdANY8331 roz ZS6 M3111459ND1131 INI W dd0AS9NN1dany L Z 90 0 H 626880 LO zos 0 0 L L09 LLL a cv6eso lt 009 800 9r7 DES 3500 4 5 TL 9 T Ie I33Hs IN3WO00 04 3000 0 2 Br Arz 13BVNSINNasaSsSarn sav L Tele 200 L lIIN3AEN3HB HNV In 0 NOIIVOIJIINSGI IOTXIONd WI 9 180 005 007 vz MOlvinOOA HNy zs3a l oz o 0 veo Car 1IIN3A3S301 HNY S BE E 0 Leo S6L Z Y AVE lIIN3ASIV13H SBV L L2 0 7 096 33113yH3814n1 9 EUR e Toc eren NO LVZ IQBVONY 1S 0 919 amp v 13BVMI3NOVW A L zz z 668 18 ONVENNVeS Z Z A S ZSOA SBY LIW 3 14 10 0 0 DEER MOSN3S M3nd 138VXSONnW39N3V1N3A t LOU vee 1lIN3ASONTNHSSSSVAIN3 8 U3ON3VHNV SHOV E vn 25193H2 0 ZIZ 6 SOSNaS Al 13B8VX5SONDB3SN3VT1H3A Z Z O 06 1 SL I S9NDH3034 MO3INI W N31938 G1Y 6 39v INVSW3HBL AN 1w9nsO0 SONnLI3113Mz 19 1210 80 0 ZEO rr MOSN38 SEV sz 0 705 l SL 11IN3A J3Peld W 0 mmer va 0 DG 00 5 6 ASINI T3VHN3ANOmuO L 92 Les 669 X 14N1 181V A1T13ISNI3 Q11H2S L LI BEES 07010 SI ASONDZN3H838MOnHQ L Tir oes vvL X H93N
120. NOILOSNNOD NI NOIIO310Nd 40 3dAL ZEN HLIM Ind HOl23NNO2 le re TT wwe am pp pem j NT EE N V y 31N3L DDR VIGS3N OIJ0SVO YNIZN38 3 VH3NIMW OI10 VnOV VINV 31N318SIS3U NITVS QWYTIInOMS 3IO0SV9 3ON3SS3 3 VH3NIW 331nH nv3 NIV V INVISIS3H T383NH3nWdsz WS Tag 138310 NIZN38 130 IVHSNIR 33SSVM LINT N3939 SIQN3V1S38 AVHdSLTVS 110738310 dOMl3d IO WWe3NIW H31VM HIV OL INVISIS3H IOIJH3dhs 3NOIZ3l0Md 5 3d NOIIOSlONd x H Z 1nH3SN3H33V 144480 D r NOIL23108d 39V JBns D lt VZNVH3 TOL c move m gem S TSR N3ZNV33101 E 3 nozoro Uc m S33NV33101 T 4 Se d H19N31 W66 6 vZZzaHannT XYW NIW u AN3NINOT XYW NIW c uro sm SON3V3 XYW NIW HI9N31 XYW NIN 3NOIZvOINGSVJ IO ONNV 3 VNVNILI3S NOIIVOIsMGIv4 30 33NNv 13 3NIYW3SS UE OIdW3S3 EE ONN 3HOOMSONDOILN34 o cal vaL 6vv JXNL YANNYW 40 HY3A MIAM e TBIdSISH gt ec 7 FIanvx3 O 6 T13Q O33WNN r I W E E o LJ JL LGZ 677 s 20 DM d 1 15 c 4 M3EWDN SO ds N HN 3313L d VZZ3H9N jd 3231002 ON 1 ANaNaNDT v1 3d 200 SNDOS3IOOON3SN3V 1 7 S x g HI9N31 JO 3009 05 1 k L e vOIWH3l 3NOIZZVOIddv J SDOINHSHL NOLLVOI lddv O dn 2 084 2 07 HOIJH38SONnONJMNV 33HOSIWH3HL 26S X NOILVOIddV JO 35NVH IVW33H1 20 9 0 5 m DAN 730 yunlyAsnQO IO DIS9V3 ss DOC et 2 318v3
121. NV SSOLVINIOW ZSIA 530 INNLIFISIVSSOA EIER E 1045 M3QNI TAZSN3MB WABCO 30 6 31 VCS 11 Sattelanh nger 1 Achs 2S 2M Separate ECU Brems Schema 841 700 993 0 VCS Il System 0 L L NOLIN y 3ivq iM ON NIG wm Dm NO11VNIWON3G NO FLYN INONGO D 303 Dr 3 amp 5 307 XD 804 3002 LL 30 vol V ZZ6980 O 800 Orr ArZ 130N340HD4313 SBV L Si O 200 107 96 M311 dS9NnlI31 INI N JAONSONNIdenY L LO 205 3215 z 75 s0 0 7 Er AvZ 138V S9Nn9NOSN3A SBV L 9 0 t00 102 256 331113S N01I31 INI N ddoxsoNnidanx t Z 0 C66 004 L t8 ut lgz vo so ol zorego 0 989 got 9 M AINOYLNI13 7SIA L Z i 133Hs 304 3002 I 0 SBL 21 ArZ IN3A13938I3NOVA SBV Z 8 0 en 100 96 1IIN3A3S30113ddO0Q L ON NOTIVOLSTINSOI LTE TEI jEL 0 30 dj er S Bf 138vNlanavn Al e O 0 6 TIINSASN3HH HNV L S Enten CW BTL 0 ZIL 6 HOSN3S M3nd 138VMSONOHI3ON3V TH3A Z OZO 77 096 13 81 471 9 NOLLVZIQUVONV IS 0 ZEO Lv MOSN3E SBV Z LZ Z 665 Lex ONvENNVds 2 2 TAL ToS SEOV T jdmuroum 12 10 80 0 150 006 CLG A FNH0S 393A13MZ l Ire Log ce T INSASONNY3SSIVMINZ 8 HE e 0 090 Z0 zer N3ddW3voHosnavuis L rz o os LI SL X S9N0893034 SIJINE W IEN BIN 39V 1NVSA33813 1123909G SONDIT3TISAZ dun a 9 Sii 02 Ca
122. O LI 677 M 391009 of Sza 6evv 1 TN 39131 d G i DU pu ON L vd VZZ3HONT1 13d 301009 _ 3d 3002 SINVIAVA 9NDH3IQ0IN39N3Y 1 oNnaH3ndsnv HlBN31 40 3009 NOIS33A WABCO SOL OLO taR 2 1 ev E UN N2q AE G3ITddV SSV D INVAL L H d LNS amp GDV dd 3002 xus SE 29 03 620 OSI CN STICH 3 1 000 ert FE em as oses os VNIlVS VIBGGSN OI10SVO VNIZN3H 3 VH3NIA O130 DE VI V V 3IN31SIS3U TELA el Mie ON TIIDONG 1IOSYS 3ON3S93 3 VHJNIM 3 IDH DY3 IY v INVISIS3M EE rs 383NH3nHcSZ VS 130 135310 NIZN38 HISSYM LINT N3939 OION3VISSH 31N34MO9 IQ VS3Md NO3 OAVO enel E 80 96 gt osi oa lt fk es AVAdSLIVS IOT3S3IG IOH13d 110 JVS3NIW S3lvM HIV OL INVISIS3H e Ee zb A VNIdS MOO NOIZYT NI 3NOIZ3lONd OdIl TERES HIT OMM NM r2 30 96 um wn 6 x9 dI 3H014 O3Av NOILOSNNOI SNvG NOI1393103d 20 300W e ume L X9 dI 83M031S LIN 9NRONISHSA NI 1 21 5 0O2HVM x me HUN NOILOSNNOI NI 1 1 JO 3d L VOIWHJI 3NOIZVOI lddv IQ OdWVv2 3nO0IWH3Hl NOILIVOI ddV Q 3WWV9 9 08 9 09 HOISUIISONNONSMNY S3HOSIWHJHL NOIIVOI lddV 20 39NV TVWASHL V
123. OAV2O io xc San319naNO9 v d8v3 r I ANd 9IHQ0V c NNLIJT 091 1069 NIG 318V3 3409 5 5 123104 us 30 54405 3d NOILO3LIOHd R ZJ0H9SN3HO3V 1544390 i NOIIO3108d 39V4430S Q VZNVS3 OL SE ee Farm soo WOL gt 1 gt t vzz3uoNna XYW NIN tc I e MO3n9NOT1 XYW NIN upo mn SON3V XYW NIN 0 Z Hl9N31 XYW NIN Leg si a 020 919 ae S Ce R oM 3145138 S L 77 ml eg D _ 3NIGMO 1130 OMSW N 1 lt O Li JL SIG 677 3awvwwoO 30 o33WnN SSWANNT 131538 E 2 u SSEnNN 33080 f rag 7 77 77 0 777 GLS ert OSEMA o 3d 391009 GH 1 4n3n9NO1 v1 3009 e SNDIOS3IGOON3SN3V 1 HI9N31 JO 3009 FS 5 C 3 G ar WABCO 1 80 56 0 000 125 e m rA ava 0 2 031144 SSYT 33NY83101 CI LN3N32Y1d43H XT 1300034 3009 us 302 op Q 90 86 V E1090 291 03 6 0r OSI 2OV SIIH Q3ddYl 0 000 IZG mn PH RISK 02200089 010 scan vo aBd I oe o so 11 2 4 2 4 LOCH NI
124. OI SEH CIVNOILdO OI 2133N32 WABCO 12 3 VCS 11 Angebotszeichnungen Verkabelungsplan 841 801 931 0 Premium Version 4S 2M mit Mischversorgung 24N und CAN NOI 1ONn3 Kal DN N2U 30 INEO GRE SREL 010 z v 2 01 20 v 996580 azis Ja s0 6 1 LO LLS 0 16 LOS Lv8 LZL ea 60 0 5 rcsgan 1 3345 3002 ON NOIL1V21JIIN3Q 19ngONd 191 NYI QNO N Z OuNOSM3AHOSIW LIW NOI LYZ IQUYONVIS BEZE Auen 11 90 60 03393H2 SOA NVIdSONPI138V5lH3A hi T nues 290 149184409 mie Rva Maus EE E SSIIM L 9ND1131380N9VIO 8139 o A SND1 1 313SONSV O NNYSB zug 1 3SSYA N3009 8139 zug 21131 2MOSM3A N9YIO DW1g zu 5v93 01131 980SH3 A S DE 180 9Nmi30341Jn1 3SON9VIG z UU6 Z 4 9N11131350NOV 10 z MUG C 355 UMS D 91131 240SN3A NOYIO L ng ina TG l l i 3 DO 1 1 P dAL9f32uHV3 3SON9VIG CIVNOI1dO0 O OIUJN39 weng wegl Des 2 Sao Nangg g139 z mue N nva l LV OI lOH zus Q O 2
125. Parametrierung von achsweise unterschiedlichen Reifengr en erfolgt mit der PC Diagnose Software Bez glich der Daten innerhalb einer Achse muss wieder die Zuordnung von Reifenabrollumfang und Polradz h nezahl wie vorher beschrieben erf llt sein 2 2 GenericlO Funktionalit t Alle Varianten des VCS II sind mit zus tzlichen digitalen Ein Ausg ngen bzw einem analogen Eingang ausge stattet Damit k nnen Funktionalit ten am Anh ngefahr zeug umgesetzt werden die ber ABS hinausgehen Diese Ein Ausg nge hei en Generic Input Output Ge nericlO Verf gbare GenericlO s bei den VCS II Varianten GenericlO D1 GenericlO D2 GenericlO A1 Standard Variante 2 Premium Variante x X Separate X ECU Die Funktionalit t eines GenericlO s wird durch Parame trierung festgelegt Im Auslieferungszustand sind alle Ein und Ausg nge ausgeschaltet ber die PC Diagnose Software k nnen folgende vor definierte GenericlO Funktionen eingestellt werden Verschleifanzeige BVA Integrierter geschwindigkeitsabh ngiger Schalter 155 e Spannungsversorgung Geschwindigkeitssignal WABCO x 2 VCS Il Systembeschreibung ECAS Schnittstelle ELM Schnittstelle e Liftachssteuerung F r jeden Ein Ausgang kann nur eine Funktion aktiviert werden F r einige Funktionen k nnen zus tzliche Funk tionsparameter definiert werden um die Funktionalit t den Kunde
126. Pflichtausr stung Mit ASR ausger stetet Fahrzeuge besitzen in der Regel noch eine wei tere Kontrollampe die ASR Lampe Diese zeigt dem Fahrer ein Eingrei fen der ASR an und gibt ihm somit auch ein Gl tte Warnsignal Zum Lampentest leuchtet die ASR Lampe beim Einschalten der Z n dung f r ca 1 Sekunde kurz auf W hrend der Fahrt leuchtet die ASR Lampe auf wenn eine ASR Regelung vorliegt Gl tte Warnung f r den Fahrer bei integriertem Geschwindigkeitsbegrenzer GBprop wenn die durch Bet tigung des ASR Tempo Set Schalters vom Fahrer angew hlte 2 Grenzgeschwindigkeit erreicht wird wenn die Elektronik ASR GBp Fehler festgestellt hat z B Unter brechung der elektrischen Leitung zum Prop Ventil Die ASR Lampe blinkt gleichm Big wenn der ASR Schalter bzw bei in tegriertem der ASR Tempo Set Schalter zur Schlupfschwellen erh hung in Stellung ASR Gel nde steht Dar ber hinaus kann bei Motorwagen mit C oder D Version des ABS Steuerger tes zu Diagnosezwecken ber die ASR Lampe die Ausgabe eines Blinkcodes erfolgen wenn ein hierzu verbauter Tastschalter bet tigt wird Eine berpr fung des ABS Systems mit Diagnosemitteln wird dann not wendig wenn die ABS Warnlampe beim Anfahren nicht erlischt bzw w hrend der Fahrt aufleuchtet 34 WABCO Diagnose ABS Lehrgang Diagnose ISO Diagnose per PC und Diagnostic Interface wo Laptop Toughbook Diagn
127. Prinzip der sogenannten Individual Regelung IR geregelt Dabei erh lt jede Fahrzeugseite den Bremsdruck der entsprechend den Fahrbahnverh ltnissen und dem Bremsenkennwert m glich ist Wenn bei einem mehrachsigen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierte R der mitgeregelt wer den dann wird dies Indirekte Individual Regelung IN IR genannt In einigen F llen soll mit der 25 2M Konfi guration auch eine achsweise Regelung dargestellt werden Dazu wurde die 2S 2M Diagonale Achs Rege lung DAR entwickelt Dabei werden die Bremszylinder einer Achse an jeweils einen ABS Modulator ange schlossen achsweise Regelung Der Modulator der er sten Achse wird von einem Sensor auf der rechten Fahr zeugseite und der Modulator der zweiten Achse wird von einem Sensor auf der linken Fahrzeugseite geregelt dia gonale Anordnung Auf diese Weise kann f r jede Ach se ein individueller Bremsdruck ausgesteuert werden Auf p split Fahrbahnen wird allerdings das unsensierte Rad auf dem niedrigen Reibwert blockieren Bei der 4S 2M Konfiguration werden auf jeder Fahr zeugseite zwei Sensoren angeordnet Die Sensorsignale dieser beiden R der werden von der Elektronik verwen det um einen Modulator zu steuern Auch hier findet die Regelung seitenweise statt Der Bremsdruck ist auf einer Fahrzeugseite an allen R dern gleich Die zwei sensier ten R der dieser Seite werden nach dem Prinzip der Mo difizierten Seiten Regelung geregelt MSR Dabe
128. Rades Das Antriebsmoment wird somit auf das andere Rad bertragen 12 WABCO Wirkungsweise des ASR ABS Lehrgang ASR Motor Regelung in Fahrzeugen mit E Gas Traktionsmodus und ASR Gel nde Schalter Um ein berhitzen der Radbremse zu vermeiden wird der Differential brems Schwellenwert ab ca 35 km h linear erh ht so dass der Schlupf mehr und mehr durch die Regelung der Motordrehzahl geregelt wird ber 50 km h wird keine Diff Regelung mehr eingeleitet Besonders f r Kraftomnibusse aber zunehmend auch f r andere Kraft fahrzeuge werden elektronische Motorsteuerungen eingesetzt Es ent f llt dann das mechanische Gest nge zwischen Fahrpedal und Einspritzpumpe bis auf eine kurze Verbindung zwischen elektrischem Stellmotor und Pumpenverstellhebel Das mechanische Gest nge wird ersetzt durch einen elektrischen Soll wertgeber am Fahrpedal Potentiometer und einen Stellmotor welcher in der N he der Einspritzpumpe angeordnet ist Das von der ABS ASR Elektronik vorgegebene Regelsignal wird dann mittels digitaler Schnittstelle an die E Gas Elektronik weitergegeben welche nun ihrerseits dem Stellmotor die entsprechenden Steuerbefehle bermittelt Im Tiefschnee oder vergleichbaren Verh ltnissen kann die Zugkraft durch Bet tigen eines als Option verf gbaren ASR Gel nde Schalters erh ht werden Wenn dieser Schalter bet tigt wird ndert die Elektronik die Bedingungen Schlupfschwellen f r die ASR Regel
129. SQ 100 96 3jA1VA 3SV3133 318nCC L 0 211 Sir HOSN3S 318V9 NOISN31X3 7 020 200 1 6 3ATVA duvHB livHi L 6 0 ZEO Lv NOSN3S SBV 140 066 YIOAY3S3Y 9 0 LSO 005 76 A 138 242 668 18 35CH 2 0 090 07 Zer 3 118 1 0 LOO OGE 56 NIVHO L 8 D 511 C s NOIIO3NNOO 1S311Z 0 0 06 Eli Sir X NiV X314 H931NI A A SN3S QVOT E 6 1 0 021 0 19 1S31 L Son S plt SL X 3ATVA 1531 A A SN3S QVOT1 L 0 0 970 OL 97 NOII93NNO2 1S31 Z 9 109 thi 668 X MIV 5140 30 1VA 9NILI3S OV1 L LH 0 D O 519 6 318Y9 9115039 10 58 1 Ir OC9 ttit 668 X HO3N AS1 JO 3nlVA 9 11135 5 1 Z Z GE 800 ACL 13320S S8BV L 80 0 700 lOv ECH 51 804 39y2N11 L JE 07 546 Ivniov 8 9015151 In Z Z S 06 EZr j SH JA1VA AV1389 S8V NV NO 03SV8 S3S0H d 3AV3H ONIGONOdS3HHOO SNId SYOLYNIOY 6 11V 40 YNIANIOA GV3Q DIINXGI L SIE WIV SNOIIVIHYA 5 31BV23 ddV 318Y1 X Z 61 Ss C 9l lt 0 L br E ze M0113A 33 248 Pr T ge eM S lt I T Q3N A 1ddns Leeft Jel Ze 9z h oz al 92 KH de vk W S r VIN WABCO 44 6 303 INGN3OY 1433 LO INH 201 3001 0
130. Sana 39V INVSW3381 27100 SONOLII3113MZ 0 6 108 Lv8 ONT 4300 NO I LVZ I QS VONVIS jdNmi 08HD2 LZ LO0 0 Q35123H2 AHLI dy L7 L0 0 NMV SC 3un1VN3IS EK AH9 dO IN IAY YI 0 0 6 108 178 3H3IS NYIdS NNTIAYAYIA N3SN338N38 3H2S 138 1113V41N3 14 15 POWER YXLLS BEE 31138Vl1 S 1 X ON NOX On D NOI1IVNIWON3G 7909 ON NOLINDLIEINICI Dn NO I 1VNIWON3 E v 8rBSHD 2 G Ch 2Vdl 38 vi O 700 102 256 B3IT1IJSONOLI3T1 INI W JdOoSSNOTTddn L g 26980 0 000 ZOv 257 S9NQ911S3438 W SNnTdd 4331 2 G LOZ 256 M3l1135E9ND1131 INI W ddgxs9Nniddnx L z 51766990 2 009 800 Ar 3SOGgMUvd Sav ot E RE 8vv AFZ 138VMSONDOHOSH3A SSV 1 200 1 6 11 LN3JASW3HB8 HNV L Qj6ccgll g 180 BOL ArZ MOLIVI1DOOW HNY ZS23JA L Silo 07096 amp 3L13YHaB1LAaNn1 IL 5 0 ZIZ 8v MOSN3S YANI 138VXS9NDHISN3YTH3A Z eilz 666 ISt ONYVSNNVdS Z 19 0 eZ 6 ZONE OTT T38VXSONDBJ9N3V JH3A 2 0 0 DOE 86 J1IIN3ASSNIH3ES3VAIN3 L 4 0 ZEO Lyr 5 35 58 Lzjo SLY X ASINMY3034 8H931NI W H31934 81V 8 0 GLL EOZ C r SS 1HO9SNvJ3nad Z e2 0 FL SLY X TIINSAJ3ORId M931NIW s319348 81V 6 0 061 0 SSNIHISNYIJINAI EZ vL 868 X 1411 4HTIV ATIHISNIS4QTIHOS O D 003519 6p 138VM3SON9VIO S8V L
131. Sie den Anwei sungen Die Inbetriebnahmeprozedur ist zur berpr fung der richtigen Sensor Modulator Zuord nung in jedem Fall erforderlich Dazu m ssen die R der zu Beginn der Pr fung eingebremst sein Beenden Sie die Installation Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist das System einsatzbereit Installation der Standard Version Befestigen Sie das System am Fahrzeug Die aus Elektronik und Boxer Relaisventil beste hende Elektronik Ventil Einheit sollte bei Aufliegern in der N he der mittleren Achse eingebaut werden Bei Anh ngern kann diese Einheit wahlweise dicht an der Hinter oder Vorderachse montiert werden In jedem Fall sollten die Leitungsl ngen zu den Bremszylindern so kurz wie m glich sein Das Ger t wird ber die beiden Flansche rechts links des Bo xer Relaisventils angeschraubt Verwenden Sie Schrauben 8 mit geeigneten Unterlegscheiben Das Ger t muss so eingebaut werden dass die Ent l ftung nach unten zeigt WABCO 3a Verbinden Sie die Pneumatikleitungen der Elek tronik Ventil Einheit Schlie en Sie die Elektronik Ventil Einheit an Vorratsanschluss 1 M 26x1 5 Steueranschluss 4 M 16x1 5 biszusechs Druckanschl sse 2 dreimal 2 1 und 2 2 f r jede Fahrzeugseite M 16x1 5 Elektrische Verkabelung F r die elektrische Verkabelung verwenden Sie bit te den Schaltplan 841 801 930 0 2S 2M Konfiguration einzig m gliche Konfigu ration Verbinden Sie das Diagnosekabel 449
132. Sperren aktiviert werden Spannungsversorgung F r VARIO C1 C2 gilt 24 Volt Systeme 23 Volt gt 19 Volt Warniampe aus dauerhaft 18 Volt lt 18 Volt Unterspannung 12 Volt Systeme 10 8 Volt gt 8 5 Volt Warnlampe aus dauerhaft 8 5 Volt lt 8 5 Volt Unterspannung Komponenten f r VARIO C Die VARIO C plus ECU s 6S 3M bis 28 1M 24 V 446 105 0510 4S 2M bis 28 1M 24 V 052 0 erkennbar an der gr nen Versorgungsplatte sind deswegen mit dem Zusatz plus versehen da sie sowohl ABS Relaisventile als auch Magnetregelventile wie im Motorwagen oder bei VARIO B verwendet an steuern k nnen Mischbetrieb ist zul ssig nat rlich nicht auf einer Achse Auf keinen Fall darf eine VARIO C1 oder C2 031 032 041 042 0 in einem Anh nger eingebaut werden der mit Magnet Regelventilen best ckt ist Nur die ECU 051 0 besitzt einen Ausgang zur Retar der Abschaltung Pin 7 Daf r entf llt der 2 Warnlam pen Ausgang Wird die Retarder Abschaltung genutzt mu die ECU entsprechend getauft sein F r die Retarder Abschaltung bieten sich 2 L sungen an das Signal von der ECU Pin 7 f hrt plus wird dem Abschalt Relais des Retarders direkt zugef hrt das Abschalt Relais f r die Retarder Ansteuerung wird im ECU Geh use Unterteil mit dem Pack 446 105 535 2 eingebaut siehe Seite 30 Die zweite L sung erfordert evtl ein Relais mehr bietet
133. Stecker 4492243370 12 12 4485 VCS II Elektronik 24N POWER 1 1 5 2x 2 5 mm Y Versorgungskabel mit Trennstelle Verwendung bei Standard und Premium ECU in Verbindung mit 449 132 0 oder 449 242 0 und 24N Bestellnummer E 12 Kabelenden Ausf hrung ii inm inm 1500 SEES GE 4493742810 0 25 8 Kupplung 5 E zum MALI HN m T Fr adrig sowie s 4493743230 1 12 ISO 1185 Stecker _ an VCS ll Elektronik 4493743280 3 12 24N POWER L2 1x 1 5 mm 2 449 374 333 0 6 12 2x 2 5 mm 17 4 VCS Kabel bersicht 7 adrige Versorgungskabel f r Sattelanh nger 24V Verwendung bei Premium ECU Bestellnummer Linm Kabelenden Ausf hrung fs u 449 126 060 0 6 lim I T Stecker L E 449 126 100 0 10 HD u Bs VCS II Elektronik 449 126 120 0 12 POWER 449 126 1400 14 f r Deichselanh nger 24V Verwendung bei Premium ECU Bestellnummer Linm Kabelenden Ausf hrung 015 n 449 226 060 0 6 RK 8 ir Ei 449 226 1000 10 SEKEN
134. Steueranschluss 4 M 16x1 5 zwei Druckanschl sse 2 M 22x1 5 3 Elektrische Verkabelung F r die elektrische Verkabelung verwenden Sie bitte den Schaltplan 841 801 933 0 4S 3M bzw 841 801 931 0 4S 2M 2S 2M Konfiguration Verbinden Sie das Diagnosekabel 449 615 000 0 bzw 449 617 000 0 oder 449 619 000 0 mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 e Verbinden Sie die Sensorverl ngerungskabel 449 712 000 0 mit den Steckern und YE1 Umein Vertauschen zu vermeiden ist es wichtig die entsprechenden Modulatoren und Radsenso ren auf der gleichen Fahrzeugseite zu installie ren Radsensor BU1 entspricht Anschluss 2 2 Modulator C Radsensor YE1 entspricht Anschluss 2 1 Modulator B Schlie en Sie das Spannungsversorgungskabel an den Stecker POWER DIAG X1 Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht 3b 4S 2M System Verbinden Sie das Diagnosekabel 449 615 000 0 bzw 449 617 000 0 oder 449 619 000 0 mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 e Verbinden Sie die Sensorverl ngerungskabel 449 712 000 0 mit den Steckern BU1 YE1 BU2 und YE2 Umein Vertauschen zu vermeiden ist es wichtig die entsprechenden Modulatoren und Radsenso ren auf der gleichen Seite des Fahrzeugs zu in stallieren Radsensoren BU1 BU2 entsprechen An schluss 2 2 Modulator C Radsensoren YE1 YE2 entsprechen An schluss 2 1 Modulator B Schlie en Sie das Spannungsversorgungskabel an den Stecker
135. Stopfen 898 010 370 4 verschlossen Kabell ngen 400 mm 441 032 808 0 1000 mm 441 032 809 0 Beim Austausch eines Sensors wird empfohlen die Klemmbuchse mit auszuwechseln 899 760 510 4 WABCO Elektrische Werte der WABCO Sensoren Kupplungshalterung 441 902 352 4 Komponenten 70 EA 3 Gegen ber dem Sensor 441 032 001 0 Z Version ist die Spannungsab gabe von K und S Sensoren bei gleicher Drehzahl verdoppelt statt 55 mV nun 110 mV bei 1 8 km h und gleichem Luftspalt F r jede Baureihe ist ein Beispiel in der nachfolgenden Tabelle angege ben Alle Spannungswerte beziehen sich auf 1 8 km h und gleichen Luft spalt 0 7 mm Die Buchstaben sind auf der Sensor kappe aufgedruckt Sensor Widerstand Ausgangsspannung ABS F r die Widerstandsmessung ist zu beachten Sollten w hrend des Mes sens mit Kabelpr fger t oder Dia gnostic Controller die Sensortempe raturen ber 40 C liegen hei e Bremsen kann es zu einer Be reichs berschreitung der Anzeige kommen Ein Multimeter zeigt in diesem Falle entsprechend h here Werte an Faustformel je 10 C Temperatur nderung 4 Widerstands nderung Typ Ueft Uss Z 1280 80 20 mV 55 mV 441 032 001 0 K rm He 40 mV 110 mV 441 032 633 0 S 1150 100 40 mV 110 mV 441 032 578 0 Smo u 107 40 mV 110 mV 441 032 808 0 SEU 40 mV 110 mV 441 032 905 0 Abb 19 Einbaubeispiel
136. T S s W 9 z s l 92 SC 7 7 A 1 y Ze g EE 2 M al 37 WABCO Zentralachsanh nger 2 Achs Bremsschema 841 601 113 0 VCS Il 6 ium ECU 4S3M Prem VCS II System SOLZ e v Lol ONNI au Dm NOILVNIWON3O sa NOTIVNIWON3O WOREN EENEG 304 3409 br z0 c0 v uv suo z ER E xovdi38 z loro 00 roz 256 H31113S9NQII31 INI W 3doxSoNniddn t IZIS 0 000 207 ZS NN9ILS3438 W Zilo ZS6 H3111459NN1131 INI W JOE dl Z 90 70 d 826990 LO zos LOS Ubu 2 eeeeoo 7 209 300 SET E 3SOdgWivd sHv l BL i e 133HS 19200000 90i 3002 0 Ut 6 38VS9NDONOSH3A SQV BL O 200 Le lIINGASN3HH I ON NOI1V91311N301 LEE TWI 0 Doc 00 AvZ NOIVIROOA HNV ZSOA 1 0Z 0 ee 1 1 gt 5 Du D 779 OD 5 6 ASINLT3VHH3AXOnHd 666 19 ONVENNvdS 2 9 II HOW MAC DOHIN wor1vziguvONVIS 0 180 66 ZLY 124 THNiASvi3 sev L 100 Dog vee TIINGASSNIHSESSVAIN3 L Z A S ZSOA SBY LIW JdNTi OMHD LZ LO 0 D 818 Gpr T38vVMI3NOVA A L EZ o oe ri Sir S9Nm3034 8531NI W 831939 91v 8 NEE SL
137. Typ X 598 357 J I j Ta oa 14 00 R 20 601 37760 Tal ag 16 00 R 20 L65 463 TI l 14 00 R 24 61 453 T 1 100 LG WABCO m aa s 5 SE ONNLIVHOS INIT MUNO OO E TILN3ASIV 13H SAV TILN3ASIV Tad 59 _ __ 323535 5 ___ _ _ __ O 00 I gt lt o 2 I 2 O S I EH lt c G I I amp c 3 i I lt BA ses c W ee gt DONNLIVHOS 3NI1NI NO QQV 5 TIULN3AT393813N9VMW SJV c D ji 1 1 e i m GIG amp Gi N3L1VH S amp amp Na14N138 gt sn a aNvis AV A3 AV NOLLIINNE 5 10VdWOO ana OIHVA N 13538 TILN3A o noa L3NDVW siv13H sav KKK gt g N SfYld LOVANOD OIHVA e WABCO 5 1 Anhang D ABS ABROLLRADIUS ABROLLUMFANG DYNAMISCH DYNAMISCH dyn A Utg mm 4726 mmn E 4500 700 7 24R21 7 24 x 21S 654 14R20 600 545 13R22 5 12R22 5 11R22 5 500 10R22 5 9R22 5 8R22 5 436 10 00R15X 10 00R17 5 400 8 25R15 8 00R17 5 7 50R15 6 50 16C 300 cc j u z o S SE tc 2 5 Oe L Bu o Z HNE ZAHL z LG WABCO Index b b Signal 24V H u Schlupfkurve M A Schlupfkurve u Wert 2
138. VNINNT0OALOL 3491319 N30 NOA 8 gt ell INGE3MISDZNV 151 S3 L E k E k el G ol wa mmm srl CL N3ONniiH3n4Snv INJASWIYA HNY B1v 3HVEON3MNV X BVL WADE QNI E e a i eZ el W FZz FXLLS Sc N dit FXLLS J gl 1 vgl 8139 3SW3H8 14 18 POWER D MA 31138V1 S I X HEI 10M 1 L EA Fels x 92 N KZZ al Ce 40466 A SMG a S c 0 0 0 7 r q r WABCO 48 6 49 VCS 11 Sattelanh nger 3 Achs ium ECU 2S2M Prem Bremsschema 841 701 062 0 VCS II System 0 y 3 vd Lal 0N N94 aw et Dn NDOIIVNIWON3O 0 NOI 1VNINON3 304 INMY dB 0 3000 804 3009 Z Z S 06 x2vdi38 0 on toz ZS M3I1lIJS9Nn1l31 INI W 3dOxsoNniddn L IL 3215 0 LOZ 110 Z6 AN ZInHOosIsv1H38s3n L si O Lon 102 256 B3ITI4SSNRII3T INI W 3doxsoNniaddn L Z LO zos 0 690 L DI t8 L L E 0 80 005 00 Arz MOIVTnOOA HNV tS2A L Ton eg 100 96 TliN3A3S30113dd0Q I33Hs 04 3000 077 L 6v 38VXSONDOHOSN3A SSV ln 1 14 1
139. Verschlei anzeige i zl kabel 449 619 0000 Tn Kabel 449 834 013 0 WABCO Im Anhang 4 sind verschiedene Konfigurationen f r die Verschlei sensierung der unterschiedlichen Anh nge fahrzeuge aufgef hrt Sobald an mindestens einem Indikator eine Unterbre chung bzw Masseschluss w hrend der Fahrt auftritt kommt es zur Verschlei registrierung durch die ECU Bis zum Austausch der verschlissenen Bremsbel ge mit den zugeh rigen Verschlei indikatoren wird dann nach je dem Einschalten der Anlage durch eine Blinksequenz der Warnlampe auf den Verschlei zustand hingewiesen Eine entsprechende Information wird auch auf der CAN Schnittstelle bertragen falls diese vorhanden und akti viert ist Im Rahmen der GenericlO Parametrierung muss der ver wendete GenericlO Eingang eingestellt werden Der oben genannte Verschlei kabelbaum wird an GenericlO D1 angeschlossen Au erdem kann die optionale Erken nung der Vorwarnstufe ausgew hlt werden Vorwarnstufe Wenn wenigstens einer der Indikatordr hte angeschlif fen ist gibt es einen Kurzschluss nach Masse Masse verbindung zwischen Bremse und Batteriemasse ist er forderlich Damit ist die Vorwarnstufe erreicht Sie kann per Parametrierung eingeschaltet werden ist aber stan dardm ig ausgeschaltet Verschlei ende Wenn bei Fahrt f r mindestens 1 Sekunde eine Unter brechung bei einem der Indikatordr
140. Warnlampe leuchtet Fahrzeug f hrt bei der berpr fung ist keine Eintragung im Fehler Speicher zu finden 3 M glichkeiten sind denkbar und brigens schon vor gekommen Luftspalte beide ber 2 mm falsches Material f r Polr der z B Edelstahl Mes sing keine Polr der eingebaut Nat rlich w re das fehlende Sensorsignal durch eine Spannungsmessung sofort herauszufinden doch dazu mu die Achse angehoben werden und nicht immer hat man in der Praxis sofort die Gelegenheit dazu Ein derartiges Problem ist h ufiger bei 25 2M Fahrzeugen zu erwarten als bei 4S xM da mit zunehmender Anzahl der Sensoren mehr Referenzwerte zur Verf gung stehen Einbau mit Fett Immer wieder taucht die Frage auf warum Sensor und Buchse mit Fett eingebaut werden m ssen Dabei han delt es sich um besondere Fette siehe Seite 20 die daf r von WABCO freigegeben sind Die hohen Temperaturen im Bremsenraum des An h ngers d rfen das Fett nicht zum FlieBen bringen resistent gegen Spritzwasser Vertr glichkeit mit anderen blicherweise verwende ten Lagerfetten Vertr glichkeit gegen ber Kabel und Kappe am Sen SOr Festkorrodieren der Buchse in der Halterung mu auf jeden Fall verhindert werden damit der Sensor bei einer vom Polrad her wirkenden Kraft von 200 N zur ckwei chen kann Andererseits soll er sich bei Vibrationen nicht lockern Nach Austausch oder Neueinbau des Sensors
141. Zuordnung stellt die Mittellinie im schraffierten Bereich des Diagramms laut Anhang 1 dar Um die Anzahl der verwendeten Polr der einzuschr nken ist aufgrund von Toleranzbetrachtun gen f r jedes Polrad ein Bereich von einem zul ssigen Reifenumfang definiert worden Dieser wird durch das schraffierte Feld dargestellt Jede Kombination von Rei fenumfang und Polradz hnezahl muss sich in diesem Bereich befinden Kombinationen au erhalb dieses Bereiches sind unzul ssig Vorgehensweise Eswird die Standardparametrierung des Steuerger tes verwendet Ausliefeungszustand Hierzu gilt die im Anhang 1 dargestellte Zuordnung e ODER es wird die tats chliche Reifengr e parame triert In diesem Fall ist ein Verh ltnis von Reifenum fang zu Polradz hnezahl von 23 bis 39 zul ssig Die VCS II Diagnose ab Version 2 11 pr ft die G ltig keit des eingegebenen Verh ltnisses w hrend der Parametrierung 2 1 11 1 Achsweise unterschiedliche Reifengr en In einigen Sonderf llen kann es erforderlich oder sinnvoll sein dass an einem Fahrzeug achsweise unterschiedli che Reifengr en eingesetzt werden Wenn die Diffe renz der Abrollumf nge dabei den zul ssigen Wert von 6 5 nicht berschreitet ist dies zul ssig und ohne Ein fluss auf die ABS Funktion Bei Differenzen von mehr als 6 5 muss beim VCS Il eine Parametrierung vorgenom men werden Damit wird vermieden dass spezielle Pol r der verwendet werden m ssen Die
142. an Klemme 15 die andere f hrt zum Info Modul Von dort kommt Masse elektroni scher Schalter wenn die Lampe aufleuch ten soll Ua 4 Ausgangsspannung zum Anh nger ABS Laut DIN 74001 darf der zur ECU flieBende Strom zwischen 0 1 A und 2 0 A betragen 51 3 Eingang 1 Bet tigt eine interne elektroni sche Verriegelung Verhindert da IL w hrend des Bremsens aufleuchtet da nun die Pr fspannung Null wird volle Betriebs spannung an den Stoplichtern AK 6 Anh nger Kennung liefert den Pr fstrom f r den angeschlossenen Anh nger S2 1 Eingang 2 Wird dieser Eingang an Klemme 15 gelegt leuchtet die Info Lampe immer wenn ein Anh nger ohne ABS mitgef hrt wird S2 an Stoplicht Lampe leuchtet nur w h rend des Bremsens Fehlerm glichkeiten Info Lampe permanent an nach Reparaturen oder bei Nachr stung folgt h ufig diese Fehlermeldung Ursache Fehlbeschaltung des Relais das die Motorwa gen Brems Blinkleuchten von denen des Anh ngers trennt Info Lampe glimmt kann an zu gro er Welligkeit des Bordnetzes liegen D h zu den 28 V Gleichspannung addieren sich Spannungswelligkeiten aus dem Dreh stromgenerator In der VARIO C ECU liegt im Eingang eine Verpolschutz diode der ein Kondensator nachgeschaltet ist L dt sich der Kondensator w hrend der Spannungsspitzen voll auf flieBt nach der Spitze f r Sekundenbruchteile kein Strom durch das Info Modul die Lampe f ngt an zu glimmen De
143. auf der Seite 24 Wenn mehrere Versorgungsarten ange schlossen sind w hlt das Steuerge r t diejenige aus die zuerst zur Verf gung steht Wenn eine Versor gungsart ausf llt wird automatisch auf die n chste umgeschaltet Die integrierte Anzeigelampe in der Elektronik ist immer vorhanden Die Warnlampe im Motorwagen und die externe am Anh ngefahrzeug arbei ten je nach Parametrierung entspre chend der unten beschriebenen Warnlampenfunktionen Die in der Elektronik integrierte An zeigelampe arbeitet wie folgt im Stillstand erlischt die integrier te Anzeigelampe nach ca 3 s WABCO 9 2 Warnlampenfunktionen Systembeschreibung AEWA JL wenn das System statisch fehler frei ist L ein aktuell vorhandener Fehler wird automatisch und permanent ausgeblinkt Die externe Warnlampe am Anh n ger ist nur aktiv wenn das System ber ISO 1185 bei Bremsbet ti gung oder ISO 3731 versorgt wird Dann ist das Verhalten dieser Warn lampe mit dem der Warnlampe im Motorwagen identisch Wenn der Blinkcode aktiviert wird werden alle Warnlampen synchronisiert und im allgemeinen identisch angesteuert Das VCS kann drei unterschiedliche Warnlampenfunktionen Abb 3 aus f hren Im folgenden sind alle drei Al ternativen beschrieben die durch Parametrierung jederzeit ge ndert werden k nnen Z ndung ein aus Z ndung ein aus Z ndung ein aus gt v gt 7 7 Die Alte
144. basieren auf neuester Elektro nik Technologie mit leistungsf hi gen Mikro Computern sowie Daten speicherung und ber cksichtigen neuere Diagnose Prinzipien Die 4 und 6 Kanal ABS ASR f r Nkw bie ten verschiedene Schnittstellen f r den Verbund mit elektronischen Mo torregelsystemen sowie die optiona le Nutzung eines integrierten Ge schwindigkeitsbegrenzers F r den Off Road Einsatz sind Sonderfunk tionen sowohl f r ABS als auch f r ASR Betrieb w hlbar Diese Ausarbeitung beschreibt all gemeine Grundlagen sowie Wir kungsweise Aufbau und System konfigurationen dieser Anti Blockier Systeme f r Nutzfahrzeuge Auf die in das Nkw ABS integrierte Antriebs Schlupf Regelung wird hier nur stel lenweise im Kapitel Systemfunktion eingegangen WABCO Systemfunktion 1 18 2 Systemfunktion 2 1 Beschreibung einer Droht ein Rad beim Bremsen zu ABS Regelung blockieren wird der Bremsdruck die ses Rades vermindert w hrend der erwarteten oder gemessenen Wie derbeschleunigung des Rades kon stant gehalten und nach der Wieder beschleunigung stufenweise erh ht Der Zyklus beginnt erneut wenn die Bremskraft f r das tats chliche Rei bungsniveau KraftschluB noch zu hoch ist Die R der der Hinterachse werden individuell geregelt IR die R der der Vorderachse sind mit modifizier ter individueller Regelung MIR aus gestattet Abbildung 1 zeigt bei sp
145. dem Einschalten der Z ndung ein Fehler ak tuell vorliegt wird die Warnlampe nicht ausgeschaltet Warnlampensequenz 1 Fall B aktueller Fehler nach dem Einschalten ein Z ndung aus Fehlerzustand EE ein Warnlampe aus Wenn w hrend der letzten Fahrt ein Fehler an einem ABS Drehzahlsensor aufgetreten ist der nur w hrend der Fahrt erkannt werden kann dann wird die Warnlam pe erst ausgeschaltet wenn das Fahrzeug eine Ge schwindigkeit von ca 7 km h berschritten hat und si chergestellt ist dass das Sensorsignal wieder zur Verf gung steht Warnlampensequenz 1 Fall C Sensorfehler w hrend der letzten Fahrt ein aus Z ndung Fehlerzustand 7 ein Warnlampe m aus ca 7 km h Wenn w hrend der aktuellen fahrt ein Fehler auftritt leuchtet die Warnlampe permanent auf Warnlampensequenz 1 Fall D aktueller Fehler w hrend der Fahrt ein Z ndung I aus I Fehlerzustand Ld Warnlampe aus Warnlampensequenz 2 Bei der zweiten M glichkeit wird die Warnlampe im Stand wieder eingeschaltet wenn kein statischer Fehler vorliegt Ab etwa 7 km h erlischt sie v llig Warnlampensequenz 2 Fall E kein aktueller Fehler ein Z ndung aus Fehlerzustand ein Warnlampe Do _ aus I Gi ca 2 sec 1 ca 7 km h Wenn nach dem Einschalten der Z ndung ein aktueller Fehler vorliegt wird die Warnlampe ni
146. den Bremszylindern zu versehen Abb 5 Die Nennweite sollte zwischen 9 mm und 11 mm lie gen Die Vorratsleitungen zu den ABS Relaisventilen Anschluss 1 sollten eine m glichst gro e Nennweite NW gt 9 mm haben Abb 7 Steuer und Vorratsleitung m glichst symmetrisch aufteilen und den Ven tilen zuf hren WABCO 2 Brosch re ABS siehe Beh ltergr en Test Report for Trailers Bestell Nr 815 000 314 3 Werden zwei ABS Relaisventile von einer Vorratsleitung versorgt Abb 7 achten Sie bitte darauf da Lei tungsl ngen und Nennweiten gleich sind damit gleiche Str mungsver h ltnisse vorliegen Das gilt auch bei der Verwendung von T St cken Die Steuerleitungen zu den ABS Re laisventilen Anschluss 4 sollten eine NW gt 6 mm haben mit m g lichst gleichen Verh ltnissen in der Zuf hrung Wenn bei kleinen Brems zylindern bzw bei geringem F llvo lumen ein zu starkes berbremsen auftritt evtl kurze Blockierphasen beim Einbremsen weil die Elektronik schnell die Mechanik aber langsam ist kann vor dem Steueranschluss A eine Drosselung vorgenommen wer den z B kann die Nennweite des Bremsdruckrohres schlauches bis auf NW 6 z B Rohr 8 x 1 herabge setzt werden Vario Compact ABS 2 Richtig Abb 8 Wird die Relais Funktion nicht ben tigt zweigt der Steueranschluss 4 von der Vorratsleitung 1 ab Sogenannte
147. die Seitenwand der Schublade einer Streichholz schachtel werden die ca 15 cm langen AnschluBdr hte gezogen und mit dem jeweiligen Widerstand verl tet Wer es besonders gut machen will zieht noch einen passenden Schlauch als Knickschutz ber die Leitung ca 3 cm Da das Ganze anschlieBend mit durchsichtigem Kunst harz vergossen wird sollten die Durchf hrungen dicht sein Kleine Mengen Harz gibt es in Modellbaugesch f ten Die Enden der Leitungen sind mit normalen Flachsteck h lsen zu becrimpen fertig sind 6 Sensoren Die Streichholzschachtel Reste k nnen nach dem Aush rten entfernt werden Schlauch als Knickschutz er normale Flachsteckh lsen Ventil Ersatz l t sich sehr einfach durch 2 EV GND AV Lampen 24 V 5 W aufbauen Existiert die Lampen Schaltung 3 mal so haben Sie nur noch f r eine Stromversorgung 24 V 0 8 A zu sorgen und ein spielfertiges ABS 6S 3M auf dem Schreibtisch Pin 1 2 und Pin 3 4 verbinden Durch Abmagern l t sich nun jedes zul ssige System nachbilden 51 Tips und Tricks zur Fehlersuche Warnlampe 24 2 W sonst im Motorwagen Elektrische Versorgung mittels zweier Steckernetzteile f r oben beschriebene Beschaltung T Taster ffnet bei Druck erspart das Abziehen des Steckers gedr ckt Z ndung aus Blinkcode und Taufe sind voll funktionsf hig Viele Feh ler lassen sich simulieren anzeigen und l schen Schu lung von Mitarbei
148. f r Relais 894 055 060 2 12 V 894 055 020 2 Infomodul Bestellnummer Zubeh r bei Bedarf Sockel f r Infomodul 446 016 002 0 24 V 894 055 981 4 Steckh lse 2 8 mm verzinnt 2 811 540 008 4 446 016 003 0 12 V Steckh lse 6 3 mm verzinnt 5 811 540 010 4 WABCO WABCO Am Lindener Hafen 21 Fahrzeugbremsen 30453 Hannover Ein Unternehmensbereich der WABCO Standard GmbH Telefon 05 11 9 22 0 Telefax 05 11 2 10 23 57 Copyright WABCO 97 Printed in Germany Nachdruck auch auszugsweise nur mit unserer Genehmigung nderungen bleiben vorbehalten Wabcodruck 820 001 017 3 08 97 Marktinformation 16 2000 ABS EBS Stecker und Steckdose 24 V ISO 7638 f r ABS EBS Versorgungskabel F r das ABS bzw EBS Versorgungskabel stehen die hier aufgef hrten Ersatzteile zur Verf gung Kontaktstifte bzw Kontaktbuchsen geh ren zum Lieferumfang der Steckdosen bzw der Stecker Die EBS Stecker bzw EBS Steckdosen sind mit 7 Pins ausgestattet und k nnen auch f r nur ABS Versorgungskabel genutzt werden bitte Kabeldurchmesser beachten ABS Steckdose Verwendung Bemerkung ABS Stecker 446 008 361 2 ABS VARIO B C 446 008 360 2 Wellrohrkabel 2x6mm 3 x 1 5 mm separat zu bestellen Klemmdichtung 8930504104 Uberwurfmutter 893 071 440 4 446 008 381 2 ABS VARIO C 446 008 391 2 PUR Kabel D 10 14 2x6mm 3 x
149. fger te f r elektronische Systeme mit der Schnittstelle nach ISO 9141 F r Zusatzmessungen hat der Diagnostic Controller ein integriertes Multimeter Mit Hilfe von MeBadaptern k nnen diese Messungen leicht vorgenom men werden Sollte das Fahrzeug keine Diagnoseschnitt stelle nach ISO 9141 aufweisen sind entsprechend des zu berpr fenden Systems AnschluBadapter nachfol gend dargestellt zu verwenden Anh nger ABS VARIO Diagnostic Controller Set Programmkarte VARIO C1 C2 Anschlu adapter Multimeterkabel schwarz Multimeterkabel rot Anh nger ABS B 4 Kanal Diagnostic Controller Set Programmkarte C1 C2 Pr felektronik ABS 4 Kanal Anschlu adapter Me adapter 35 polig Multimeterkabel schwarz Multimeterkabel rot berbr ckungskabel 446 300 331 0 446 300 501 0 446 300 318 0 894 604 354 2 894 604 355 2 446 300 331 0 446 300 515 0 884 902 266 0 446 300 315 0 446 300 314 0 894 604 301 2 894 604 302 2 894 604 300 2 59 Werkzeuge f r s ABS F r alle Arbeiten an den Kabeln im installierten Geh u se Unterteil steht folgendes Werkzeug zur Verf gung Service Handzange f r Matrizen Matrize f r Flachsteckh lse mit Rastb gel siehe Seite 21 Matrize f r ABS Stecker Steckdose Matrize f r DIN Kontakte 6 3 mm ohne Isol Matrize f r DIN Kontakte 6 3 mm mit Isol Matrize f r Federkontakt im 35 poligen Stecker B C ECU 1 5 mm und 2 5 mm Matrize f r DIN Konta
150. geeignete Schutz ernden Komponenten befinden k nnten kleidung Tragen Sie bei Arbeiten am Fahrzeug insbeson e hr Arbeitsplatz muss trocken sowie ausreichend dere bei laufendem Motor keine Krawatte weite beleuchtet und bel ftet sein Kleidung offene Haare Armb nder Uhren etc Fahren Sie nicht auf ffentlichen Stra en w h 2n REL u Tenen rend sich ein Sicherheitssystem des Fahrzeugs im i Diagnosemodus befindet Brandgefahr Bevor Sie weitere Aktivit ten am selbigen System Verwenden Sie ausschlie lich Lampen mit Erdung vornehmen MUSSEN Sie nach der Fehlerbehe Halten entflammbares Material T cher Papier bung oder nach L schen des Diagnosespeichers etc von der Auspuffanlage fern erneut den aktuellen Fehlerstatus nachfragen Nur Rauchen Sie nicht an Ih Arbeitsplat so Sie sicherstellen dass der Fehler auch bina deo Lasso pieles beseitigt wurde berpr fen Sie elektrische Leitungen auf ein Wenn Sie einen Service Reset Zur cksetzen des wandfreie Isolierung und Befestigung Datums oder der Kilometerzahl durchgef hrt ha ben m ssen Sie den aktuellen Servicestatus auf dem Steuerger t abfragen bevor Sie weitere Ak tivit ten auf dem Steuerger t durchf hren Erstickungsgefahr F hren Sie Fahrzeugdiagnosen bei laufendem Motor ausschlie lich in R umen mit einer Abgas absaugung oder im Freien durch In R umen ohne Abgasabsaugung kann das Ein atmen von Kohlenmonoxyd schw
151. guuG SIg c O L LO 8 L y 8 TLINGASSV NIJ AS IHH8vASS9NDUNISHJA 13345 Log 204 SNVONI3 HOSN3S Mt et AOI 1 1HOIN UN NOLIVJLdIIN3UI 0005 uug o lt LLIINHOSMShD 3 v z 1gV DIINIIEN vV cl 1 ssvisnv Z SSVNI3 z W9 S9 NOISN3A 0 Sv SSV e ar EIN Eng uuece gNnH334Q L NIN 0 00 9vv TU 7389Y 317T31NVWWn sand amp uaoS 9NnHs3SIO L N UTHSSVMNOSN3S 3lH323 33A 3A N9 WHO 8c O AYG WHO Zock ez 4ev a ev 4ev DIL v v WVSNI3W39 N31133H39S233830 LHIIN Hya NV LSS3OIMIBVeIO N93 NOLLVAIJIZ3dS Dindod s 3dWndZLINdSNI3 LLINHOS2HIDIO I ui ci V6 Avz YZ EL AZL gUUO c LLINHOSHJOD ONT HOddk3 AG O gt N03 ANZ TTVJ8vSoNnNNYdS 18 _ ONSE SN 23H3ISZ THWHOS To 3dNV TNHVM 193 f G9 o el 9 PEN IdWY7 4SY zi94 S ER ei No3 NOILVMIJIZ3dS Din oMd 3H3IS V S31 IVHOSSNOT LN N3SSOHIS39 IvaLnan f 258 0 0 68 3300 eg 0 0 v68 ent NOSHONAS IHOIN NI 12070943A 44 8 UND ZL Z 3DNVLNOM H3L WHOS 3S VHlfI3N NV 3dAVTNNVM X N3ONngH3A 1 8 ONN ZL ZL SNId n IM49SISSONI3 LHIIN 1 NNIM aaz LS 3SON YIQ 3SSVN 3HIN3Z Go 2 wf In fm A qvs OLSI 8 ZLLLOL 684 vao Seel n 3vs
152. have the serial number indicated below Please note that third party who has access to this number can use it with your name to receive the PIN in your responsibility Please keep thls document in a safe place for future software updates confirm and accept the above declaration with the use of this number 0000000 To receive your PIN please go to www wabco infofpin Abb 3 3 Lizenz Brief A Lizenzbriefnummer B Best tigungsnummer Best tigen Sie dass Ihre Personendaten korrekt sind oder fordern Sie eine nderung an gt Sie erhalten Ihre PINs f r alle Programme und Versionen zu denen f r Sie ein Trainingsnach weis bei WABCO hinterlegt ist 3 1 10 PIN Version Sowohl im Download Bereich als auch im WABCO Diagnose Newsletter wird Ihnen im Falle eines Soft ware Updates die PIN Version mitgeteilt F r den Fall dass sich diese im Vergleich zu der von Ihnen genutzten Version ndert ben tigen Sie eine neue PIN Diese erhalten Sie durch ein entsprechen des Training bei der WABCO University 3 2 Hardware 3 2 1 PC Laptop WABCO bietet Ihnen einen werkstatttauglichen stoR und schmutzresistenten Laptop an Dieser ist auf Wunsch auch mit vorinstallierter Diagnostic Software lieferbar Produktnummer 446 301 999 0 Abb 3 4 Laptop Toughbook Die Diagnose Software ist aber auch auf allen g ngi gen PCs mit einem Betriebssystem ab Microsoft Windows 2000 lauff hig Besondere Anfo
153. he verlegt wird Auf diese Weise ist gew hrleistet dass kein Wasser ber die Entl ftung in die Bremsanlage eindringt Hinweis Die Standard oder Premium Variante ist f r watf hige Fahrzeuge nicht geeignet WABCO n 4 VCSII Komponenten 4 Komponenten Gegen ber VCS I ist die neue Elektronik bzw die Elek tronik Ventileinheit deutlich kleiner und leichter gewor den Die wesentlichen Merkmale sind aufenliegende 8 pin Steckverbindungen Elektronikgeh use aus Kunststoff e interne Direktkontaktierung des Modulators kein ex ternes Magnetkabel Einen berblick ber den gesamten Systemumfang ver mittelt die VCS II Brosch re Teil 2 Installationshinweise 815 020 009 3 Hinweise Sensoren und Modulatoren einer Ger teseite m s sen auf der selben Fahrzeugseite installiert werden z B YE2 und Modulator B rechts Unbenutzte Sensor steckpl tze sind durch die Kappe 441 032 043 4 zu ver schlie en Aus Gr nden der Dichtigkeit gilt grunds tz lich Das ffnen der Elektronik ist unzul ssig Hinweis zur Einbaulage Die Standard und Premium Variante m ssen mit der Entl ftung nach unten eingebaut werden Eine maximale Schr gstellung von x15 darf nicht berschritten werden max 15 4 1 Standard Variante 400 500 070 0 Die Standard Variante erm glicht eine Maximalkonfigu ration von 2S 2M Der Verkabelungsplan 841 801 930 0 zeigt die Verkabelung f r diese Versio
154. hlten Beschaltung des Info Mo dules Zur Spannungsversorgung allgemein 3 M glichkeiten der separaten Spannungsversorgung des Anh ngers bieten sich an 1 Batterien 2 Einfach Netzteil ohne elektronische Stabilisierung 3 elektronisch stabilisiertes Netzteil Batterien haben den Nachteil daB sie gerade dann nicht ausreichend geladen sind wenn man sie dringend ben tigt Auf keinen Fall darf ein Ladeger t allein verwendet werden Spannungsspitzen ber 35 V k nnen die ECU besch digen zu2 Diese Netzteile sind heute kaum noch in Gebrauch und werden hier nicht weiter behandelt zu 3 Netzteile dieser Kategorie sollten grunds tzlich ausrei chend bemessen sein 10 A Denken Sie bitte daran da schmalbr stige Ausf hrungen im Augenblick einer berlast im Zeitraum von tausendstel Sekunden den Strom und auch die Spannung herunterregeln Diese Einbr che der Spannung sind weder mit einem Zeigerin strument noch einem Digitalmultimeter zu erkennen wenn die berlast f r das Netzger t z B durch die Testpulse f r die Ventile herr hrt Tips und Tricks zur Fehlersuche Die ABS Steckdose Blick in die Motorwagen Steckdose oder Drahtseite des ISO 7638 Steckers SR CC egen UT x Y Anschl sse 1 rot ber 25 A Sicherung direkt an Batterie 6 mm 2 wei rot Versorgung der Anh nger ECU ber Klemme 15 bei verbautem Info Modul durch dieses Modul gef h
155. ist ein sogenannter Di stanzkilometerz hler vorhan den Dieser kann jederzeit gel scht werden Auf diese Wei se kann beispielsweise die zu r ckgelegte Strecke zwischen zwei Wartungsintervallen oder in fikation der einzelnen VCS Steuer ger te angegeben Im Stillstand wird eine Minimalge schwindigkeit von 1 8 km h ausgege ben Dies ist unter anderem zur Fehlererkennung bei ECAS sinnvoll nerhalb einer Zeitspanne be stimmt werden Das Auslesen und L schen des Distanzz hlers ist nur mit dem Diagnosecontrol ler m glich F r die Funktion des Kilometerz h lers mu die Elektronik die Informati on ber Abrollumfang des Reifens und Z hnezahl des Polrades an der Achse mit den Sensoren c und d er halten Nur bei Anh ngefahrzeugen mit Retardern werden die Sensoren e und f f r den Kilometerz hler ver wendet Die Standardeinstellung des Kilome terz hlers ist in der jeweils g ltigen Parametrierungsliste angegeben s Anhang A Bei diesen Nennbedin gungen betr gt die Aufl sung 100 m Um eine m glichst genaue Angabe zu erhalten sollten diese Daten ge WABCO 7T Integrierter ge schwindigkeitsab h ngiger Schalter ISS Systembeschreibung MEWA IL t ndert werden wenn der tats chlich verbaute Reifen von der Standard einstellung stark abweicht Die Rei fentabellen der Reifenhersteller geben Auskunft ber den dynami schen Abrollumfang Wenn diese Daten falsch eingetragen wurden
156. jt Diagnosekabel mit Ger testeckdose 7 polig 5 adrig 5 x 0 5 mm 24V Masse ISO Diagnose K L Warnlampe WABCO w 3 671 798 Komponenten Verkabelungsplan ALLGEMEIN A GENERAL ZUORDNUNG M BROWN EV UEBERSICHT 1 REGELKANAELE SURVEY OF DESIGNATIONS ANBA A RD x BOUND SIEHE UEBERSICHT SYSTEMBEISPIELE MODULATOR A GUTACHTEN VARIO C ODER VARIO COMPACT MODULATOR B MODULATOR C x el Ier 2 WICHTIG IST FUER JEDE FAHRZEUGSEITE SENSOR SENSOR DIESELBE FARBE ZU WAEHLEN SENSOR DAMIT IST IMMER DIE RICHTIGE PNEUMATISCHE SENSOR UND ELEKTRONISCHE ZUORDNUNG GEWAEHRLEISTET WL WARNLAMPE BEISPIELE SIEHE UNTEN WARNING LIGHT YE IN FAHRTRICHTUNG RECHTS GROUND MASSE GILT AUCH FUER VCS VALVES VENTILE ALLOCATION 1 CONTROL CHANNELS DURCH STECKEN DES KABELS AM MODUL A L PLEASE SEE S NSORSIGNALE VON ert Gei VAR et DH ZUR MAR REGELG DIESER CERTIFICATION VARIO CONRAGT N ACHSE HERANGEZOGEN 2 COLOURS N CONNECTING THE CABLE IT IS IMPORTANT TO CHOOSE THE SAME N TO MODULATOR A L COLOUR FOR EACH SIDE OF THE VEHICLE 4S 3M THE SENSOR THUS THE CORRECT PNEUMATIC SIGNALS OF e f ARE AND ELECTRONIC ALLOCATION IS ALWAYS yg USED FOR MAR CONTROL GUARANTEED EXAMPLES SEE BELOW YE IN DRIVING DIRECTION TO THE RIGHT ALSO APPLIES TO VCS ISO 7638 POWER SUPPLY
157. keine Messung m glich weder mit einem analogen Zeigerinstrument noch mit einem Digitalmultimeter Helfen kann man sich mit einer Leucht diode wie sie f r ca DM 0 50 in jedem Elektronik Shop erh ltlich ist Diese Leuchtdiode LED wird ohne Vorwiderstand mit Plus an Pin 8 mit Minus an 10 angeschlossen Ist auch nur ein sensiertes Rad drehbar so kann man bei jedem Puls ein Aufblinken der Diode sehen Die LED ist auf grund des geringen Stromes sehr lichtschwach und des halb zur Beobachtung abzudunkeln Ein Beispiel aus der Praxis Anh nger mit Lenksperre kommt in die Werkstatt Bean standung Lenksperre funktioniert nicht Ist der WABCO Diagnostic Controller zur Hand kann der ABS ECU mittels Controller die Geschwindigkeit vorge geben werden auf die der Grenzwertgeber eingestellt ist Die Schaltung hinter dem Grenzwertgeber sei i O Bleibt zu kl ren Grenzwertgeber Leitung zur ECU oder ECU selbst In diesem Falle hilft die Leucht Diode am Eingang Grenzwertgeber Signal vorhanden Signal nicht vorhanden Ausgang ECU Signal vorhanden Ausgang ECU Signal nicht vorhanden Grenzwertgeber defekt Kabel defekt ECU defekt Wie man den Fehlerspeicher einer WABCO ECU auf dem Schreibtisch untersuchen kann Ein Sensor l t sich durch einen Widerstand von 5 nachbilden Diese Widerst nde gibt es in jedem Elektronic Shop zu kaufen ca 0 20 0 30 DM Stck erforderliche Leistung 1 4 Watt Durch
158. l uft mit einer Geschwindigkeit von z B 10 km h in Pfeilrichtung am Sensor vorbei Praxis F r die nachfolgende Betrachtung gilt der Sensor bewegt sich am Polrad entlang und dar ber ist der zugeh rige Spannungsverlauf gezeichnet Der magnetische Flu ist gestrichelt dargestellt die augenblickliche Position des Sensors zeigt ihn zwischen den Flanken F1 und F2 42 POLRAD 1 F3 a PRAXIS Damit ist der durchschnittliche magnetische Flu zwar erh ht aber konstant und folglich entsteht keine Spannung 1 Die Flanke F2 kommt n her Daher wird sich auf der rechten Seite des Sensors gilt nur f r die Bildbetrach tung der magnetische Flu zuerst ndern Eine Spannung entsteht 2 Da die Spannung hier im vorstehenden Bild positiv wird ist willk rlich und nur von der Polarit t des MeBanschlus ses abh ngig Die Flanke F2 l uft an der Sensormitte vorbei In diesem Augenblick ist die Anderung des magnetische Flu am gr ten Die h chste Spannung entsteht 3 F2 verl t nach links den Sensor d h der Luftspalt Ls vergr ert sich bis zur gedachten Null Linie Die Spannung wird kleiner 4 Die Mitte zwischen F2 und F3 l uft am Sensor vorbei Die augenblickliche Anderung des magnetischen Flu ist Null keine Spannung 5 Durch den weiter kleiner werdenden magnetischen Flu unterschreitet den Wert der gedachten Mittellinie ent
159. m ssen wie bei VARIO C notwendig Die Parametrierung von achsweise unterschiedlichen Reifengr en er folgt mit dem Diagnostic Controller Das Servicesignal ist eine Funktion die dem Fahrer eine Information gibt wenn das Fahrzeug eine voreinge stellt Fahrstrecke zur ckgelegt hat Diese Funktion kann genutzt wer den um beispielsweise den Ablauf von Wartungsintervallen zur Anzeige zu bringen Mit Hilfe von Diagnoseger ten Dia gnostic Controller oder PC Diagno se kann diese Funktion aktiviert werden Im Auslieferungszustand ist sie ausgeschaltet Au erdem kann eine Fahrdistanz in Kilometern frei gew hlt werden Wenn das Fahr zeug diese Strecke zur ckgelegt hat wird beim n chsten Einschalten der Z ndung die Warnlampe aktiviert und blinkt dann 8 mal Dieses Warn 1 5 sigen Reifenumfang definiert wor den Dieser wird durch das schraffierte Feld dargestellt Jede Kombination von Reifenumfang und Polradz hnezahl muss sich in die sem Bereich befinden Da diese Funktion entscheidende Kenngr en in der Elektronik ndert und daher genaue Kenntnis der Zu sammenh nge erfordert ist sie nicht frei zug nglich sondern durch eine pers nliche Identifikationsnummer PIN gesch tzt Diese PIN wird auf Anfrage und nach gr ndlicher Ein weisung durch WABCO vergeben Die Parametrierung wird durchge f hrt indem der Abrollumfang der Reifen und die Polradz hnezahl ein gegeben wird Di
160. mit selbstlenkenden Achsen die ABS Konfigurationen 4S 3M oder 2S 2M SLV vor Wenn bei Fahrzeugen mit selbstlenkenden Achsen 2S 2M oder 4S 2M ABS Systeme eingesetzt werden sollen muss durch Versuche bei der Typpr fung sichergestellt werden dass keine an omalen Schwingungen der Achse oder Kursabweichungen auftreten Es ist nicht m glich alle auf dem Markt befindlichen Achsen bez glich des Verhaltens im ABS Fall zu untersuchen Solche Fahrzeugtypen siehe S 6 und S 7 sind im Typgenehmigungsbericht Nr EB 140 0 nicht aufgef hrt und bed rfen einer gesonderten Abnahme Modulator Varianten ABS Magnetregelventile sind nicht zul ssig bei 25 2 und 4S 2M Systemenin 3 Achs Sattelanh n gern und Zentralachsanh ngern Einbauempfehlung f r Aggregattypen Fahrtricht Zuordnung der Regelkan le lt Gem WABCO Verkabelungsplan 841 801 930 0 bis 841 801 933 0 ABS Modulator Hauptachse B C E sENsIERT DIREKT GEREGELT NICHT SENSIERT INDIREKT GEREGELT SYSTEMACHSE REGELLOGIK Doppelabsperrventil SLV Hauptachse IR MSR nicht liftbar Lenkachse liftbar Gepr fte ABS Modulatoren Zusatzachse ABS Doppel Relaisventil integriert liftbar Separate ABS Relaisventile nicht integriert Hauptachse IR ABS Magnetregelventile nicht integriert nicht liftbar STANDARD VERSION 400 500 070 0 ABS Modulator Ventil A Modulator Sensoren MAR
161. nicht abw rts kompatibel da sich der Kabelbaum und das Steckerkonzept modularer Aufbau ge ndert haben Der Einbau der Elektronik erfolgt gesch tzt im Fahrerhaus Bei Anh n gern wurde die Elektronik in einem speziellen Schutzgeh use am Fahr zeug Rahmen montiert Die Elektronik sowie die angeschlossenen Magnetventile Sensoren und die Verkabelung werden durch die integrierte Sicherheitsschaltung berpr ft und Fehler angezeigt Eine dar ber hinausgehende berpr fung des elektronischen Steuer ger tes selbst ist nur auf einem speziellen Pr fstand im Herstellerwerk m glich Zum Aus und Einbau der Elektronik d h zum Abnehmen oder Aufsetzen des Elektroniksteckers grunds tzlich die Z ndung aus schalten WABCO ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR VARIO C Steuerger t f r Anh nger ABS 446 105 0 Aufbau Das elektronische Steuerger t des VARIO C ABS f r Anh ngefahrzeu ge basiert auf demselben Stand der Elektroniktechnologie wie das Steuerger t der C Version f r Motorwagen ist aber f r die speziellen Bedingungen in Anh ngern entwickelt Dazu geh ren die Eignung f r Montage am Fahrzeugrahmen die Aus legung als modularer Systembaukasten mit bis zu 6 Sensoren und 3 Ma gnetventilen 6S 3M sowie die Erkennung von max zwei Liftachsen Wirkungsweise Die VARIO C Elektronik ist einkreisig aufgebaut und wie die bereits be schriebenen Elektroniken unterteilt in vier Schaltkreise E
162. sich aber nicht dreht Die Sensorspannung steigt mit der Drehzahl wird aber dennoch nicht zur ABS Regelung benutzt Leider gibt es ein paar zus tzliche und drehzahlunabh ngige Faktoren die die abgegebene Spannungsh he beeinflussen F r die Kombination Sensor Polrad gilt die Frequenz Schwingungen pro Sekunde gemessen in Hertz Hz h ngt ab von Anzahl der Z hne L cken des Polrades Reifenumfang Fahrgeschwindigkeit Radumdrehungen In einer etwas vereinfachten Form folgt auf den n chsten Seiten eine Erkl rung ber die Wirkungsweise von Pol rad und Sensor Daraus ergeben sich mehrere Hinweise auf m gliche Fehlerquellen Der gro e Vorteil dieses Systems der Drehzahlerfassung liegt in der Unempfindlichkeit gegen Verschmutzungen Sind die Polradl cken voll mit Bremsabrieb und Staub hat das auf die Funktionsf higkeit keinen Einflu Der in den L cken befindliche Schmutz hat kaum andere ma gnetische Eigenschaften als Luft Solange also die Flu nderung durch Stege und L cken des Polrades bestimmt wird bleibt die Ausgangsspannung gleich Die manchmal geh rte Behauptung nach Ausblasen des Polrades w re eine ABS Beanstandung behoben kann getrost in das Reich der Fabeln verwiesen werden 40 Die Spannungserzeugung Ein Stabmagnet erzeugt ein Magnetfeld das innerhalb des Magneten geb ndelt au en durch die Luft verl uft L t sich mit Feil oder Schleifsp nen auf Papier mit darunterli
163. sollen nach unten zeigenl 10 20 AS nicht Grund Nach und nach sammelt sich Wasser in der Steckdose Da kein AbfluB vorhanden ist f hrt das Was ser unweigerlich zur Korrosion Es ist nur eine Frage der Zeit bis die Anlage ausf llt Einbau im Fahrzeug Wellrohr blicherweise wird das Wellrohr mit den innen verlaufen den 5 Leitungen mittels Kabelbindern an Tr gern oder Rohren festgebunden Kabelbinder Luftitg o Wellrohr lose einh ngen Kabelbinder zu fest angezogen Wellrohr deformiert Bruchgefahr Vermeiden Sie zu festes Anziehen der Kabelbinder da das Wellrohr sonst eif rmig zusammengepre t wird Es k nnen sich oben oder unten im Extremfall Kanten bil den die nach einiger Zeit brechen Folge Wasser kann eindringen und die ECU unter Wasser setzen Ein derartiger Wasserschaden kann nicht als Garantiefall anerkannt werden Kabelbinder nicht mit der Pistole festziehen Einbau der ECU berzeugen Sie sich beim endg ltigen Festschrauben der ECU am Geh use Unterteil mittels der mitgeliefer ten 4 Innen Sechskantschrauben da beim Festziehen der Spalt zwischen Deckel und Geh use wirklich ge schlossen wird Es darf nicht m glich sein z B ein St ck Papier nachtr glich dazwischen zu schieben Nur bei ordnungsgem Bem Anziehen der 4 Schrauben bitte ber Kreuz ist die Gew hr gegeben daB weder Wasser noch Schmutz in das Geh use gelangen Nochmals zur Er
164. stehende Bremsdruck entweicht ber den Kanal e und der Entl ftung 3 solange ins Freie bis das gebremste Rad in den stabilen Bereich hineinl uft und der Magnet Il wieder umsteuert Komponenten f r VARIO C Bild 3 Lieferbare Ausf hrungen Bild 3 Druckhalten Durch einen entsprechenden Impuls wird beim Umsteu ern des Magneten Il das Ventil f geschlossen und das Ventil g ge ffnet Hierdurch str mt der im Anschlu 1 vorhandene Druck wieder in den Raum C und schlie t die AuslaBmembran Das Magnetregelventil gelangt dadurch in die Druckhal testellung Bestellnummer Einla anschlu Ausla anschlu Volt verwendet 472 195 003 0 M22 x 1 5 M22 x 1 5 12 USA 472 195 004 0 M22 x 1 5 M22 x 1 5 24 Standard 472 195 005 0 1 2 14 NPTF 1 2 14 NPTF 12 USA Austr Kanada 472 195 006 0 1 2 14 NPTF 1 2 14 NPTF 24 USA Austr Kanada 472 195 007 0 M22 x 1 5 Parker M22 x 1 5 Parker 24 Frankreich 472 195 010 0 M22 x 1 5 M22 x 1 5 24 watf hig Ger uschd mpfer 432 407 Die Festlegung von Grenzwerten f r Druckluftbremsge r usche erfordert den Einsatz von Ger uschd mpfern um s mtliche Abblas und Entl ftungsger usche den ge setzlichen Anforderungen anzupassen Ger uschd mfer f r Ger te der Bremsanlage Hier sind aufgrund niedriger Druckspitzen lediglich Ab sorptionsd mpfer im Einsatz Der Anschlu an die Ger te erfolgt zum einen durch ein Gewinde M22 x 1 5 oder ber ei
165. ud BY ASSNDENI 2 Las Siten LOIN Hi HB IEN Jii ET en E Cen sES ID lt LLINHZESSDIO KT 8 I ALN SFN o usage DNK L NIH S Dei 7 re b MIH VT3EHHOSN SS FH ben gt EI At gige egw ae EN WS SR UN LS2 eng A LH CI 3 L 2 LV V Z21 rea VLLINHOSHSDU JAYA D d Br I WANE VETELIAEL Q 0 2 LLDeOSHNO 3 H4 i zl AWO c ED RO g E a Dap Miete EL UE aer e Tw L LIL Saar F GU A E AMI E w F i f e oi dE AFALE HES 9L THESE F 218 Y UD FR CH T LESCH LLOPL UNT ARE an sees 7 LL ONU IL El Gig IDEXLISJOMIJ IHIIN WR BR 1 n i SIS E ZSOMOVIO 3 8wW HLIHiT alt at rag Bir ii eet Steckerbelegung ABS 6Kanal D Version H342315 HI 31278 WABCO ABS Lehrgang Nachr stung ABS Anh ngerversorgung V EAXNTREDLLEUCHTE LE ana aB EA EE Nicht gekennzeichnete Leitungen Kabelquerschnitt 0 75 mm 0 Sicherungen und Lampen Fahrzeughersteller spezifisch nach DIN 72 581 446 016 002 0 7 24 V oder 446 016 00307 12 V Pr fm glichkeit f r ISO 7638 Versorgung ABS Lehrgang PRUEFSTECKER ABS ANH STECKDOSE 446 007 316 0 INFO MODUL 446 016 00 0 U ZSOV IL RK A
166. und begleitende Druck schriften Ausdruck von Daten aus dem Diagnostic Control ler auf Druckern mit paralleler Schnittstelle Vielfach ist es w nschenswert das Protokoll des Con trollers auszudrucken aber ein Drucker mit seriellem Anschlu Epson FX oder kompatibel ist nicht vorhan den ber einen Computer mit angeschlossenem Drucker ist ein Ausdruck ebenfalls m glich Vorraussetzung Ein serielles Datenkabel Software Windows oder Symphony Kenntnisse im Um gang mit dem verwendeten Programm Der Aufbau Drucker Ausgang Centronicskabel 58 Die Form des Datenkabels h ngt von dem Typ der zu verwendeten seriellen Schnittstelle des Computers ab Bei Verwendung eines transportabelen Computers wird dies eine 9 polige Buchse bei station ren Rechnern eine 25 polige hnlich der Ausgangsbuchse des Controllers sein Das Kabel kann bis zu 50 m lang sein darf jedoch nicht in der N he starker Magnetfelder Schwei ger t Elektromotoren verlegt werden Diagnose Multimeterkabel ABS VARIO Pr felektronik et S AnschluBadapter 35polig ABS 4 Kanal Schlitz f r Programmkarte AnschluBadapter ABS VARIO C berbr ckungskabel Display Multimeter Eingang Bedientasten Multimeterkabel Lieferumfang Diagnostic Controller Tragetasche 446 300 320 0 446 300 022 2 Dieses Diagnoseger t ersetzt alle separaten Pr
167. und Radgeschwindigkeit angege ben Die Impulse des Magnetventiles befinden sich im oberen Drittel Der Fahrer bet tigt die Bremsanlage Der Bremsdruck steigt An dem betrachteten Rad nimmt die Radgeschwindigkeit pl tzlich deutlich st r ker ab als die Referenzgeschwindigkeit Obwohl sich das Rad dabei noch im stabilen Bremsbereich d h zwischen 10 und 30 Brems schlupf befindet beginnt die Elektronik bereits mit der Regelung Durch entsprechende Ansteuerung senkt das ABS Magnetvenil den Druck im Bremszylinder dieses Rades schnell ab das Rad beginnt wie der zu beschleunigen Die Elektronik sorgt f r eine Umsteuerung des Magnetregelventils wo durch der Bremsdruck konstant gehalten wird bis das Rad wieder im stabilen Schlupfbereich l uft Kann nun wieder mehr Bremskraft bertragen werden wird durch Pul sen d h abwechselndes Druck Halten und Druck Erh hen der Brems druck wieder erh ht Sollte die Radgeschwindigkeit gegen ber der Referenzgeschwindigkeit dabei wieder deutlich abfallen beginnt ein neuer Regelzyklus Dieser Vorgang wiederholt sich solange wie das Bremspedal f r diese Fahrbahnbedingung zu stark bet tigt bleibt oder bis das Fahrzeug steht Die maximal erreichbare Regelfrequenz betr gt dabei 3 bis 5 Zyklen pro Sekunde 10 WABCO Wirkungsweise des ASR ABS Lehrgang Wirkungsweise des ASR Differential Bremsregelung Sofort mit Einschaltung der Z ndung und Fahrzeugstart berwacht die Ele
168. und einem erheblich niedrigerem Gewicht gegen ber dem Vorg n germodell WABCO 3 1 VCSII Einleitung 1 1 Systemumfang VCS II ist ein einbaufertiges ABS System f r Anh nge fahrzeuge das alle gesetzlichen Anforderungen der Ka tegorie A erf llt Die Systempalette reicht vom 25 2 5 stem f r Sattelauflieger bis zu einem 4S 3M System f r Deichselanh nger oder 2 B einem Sattelauflieger mit Lenkachse Standard Variante 400 500 070 0 e Spannungsversorgung ISO 7638 Zus tzliche 24N Versorgung Zwei Drehzahlsensoreing nge Maximale Konfiguration 25 2 GenericlO Funktionen 01 D2 Premium Variante 400 500 081 0 e Spannungsversorgung ISO 7638 Zus tzliche 24N Versorgung Vier Drehzahlsensoreing nge Maximale Konfiguration 4S 3M mit zus tzlichem ex ternen 3 ABS Relaisventil e ISO 11992 Schnittstelle CAN e GenericlO Funktionen 01 D2 A1 Batterieladeausgang e 12Volt Version 400 500 083 0 Separate Elektronik 446 108 085 0 e Spannungsversorgung ISO 7638 Vier Drehzahlsensoreing nge Maximale Konfiguration 4S 3M e Externe ABS Relais oder Magnetregelventile ISO 11992 Schnittstelle CAN GenericlO Funktion 01 WABCO Entsprechend der spezifischen Anforderungen der Fahr zeughersteller ist VCS II sowohl als Compact Einheit als auc
169. use Unterteil abnehmen und Versor gungstecker abziehen Mit Voltmeter Spannung zwischen 1 rot 6 mm und 4 braun 6 mm messen Last zwischen 1 und 4 schalten und wiederum Spannung messen Ist dabei ein Spannungsabfall 1 5 V zu erkennen be steht Verdacht auf zu hohe bergangswiderst nde Der Spannungsabfall ist von der Gesamtkabell nge Hin und R ckleitung bis zur Batterie abh ngig Angenom men der Spannungsabfall sei 2 V so bleibt die Frage zu kl ren ob der Verlust auf der Leitung 1 oder 4 auftritt Wer in der Elektrotechnik und im Messen nicht so be wandert ist kann sich sehr einfach folgenderma en hel fen Vom Minuspol der Batterie wird eine separate 1 oder 1 5 mm Leitung zum Minuspol des MeBinstruments am Anh nger gezogen Dann unter Last Lampe an der braunen 6 mm Leitung messen Der zul ssige Spannungsabfall l t sich wie folgt im Kopf errechnen Pro Meter einer Leitung hier 6 mm ist ein Widerstand von 3 Milliohm vorhanden Gesamtl nge Motorwagen Wendel Anh nger sei 25 m also 75 mQ multipliziert mit dem Laststrom 10 A ergibt dies einen Spannungsabfall von U Re 0 075 Q e 10 A 0 75 V F r die Kontakt berg nge Stecker Steckdose sind nochmals ca 250 300 mV zu veranschlagen so daf der Spannungsabfall bei 10 A ca 1 bis 1 1 V auf dieser Ader betragen darf Tips und Tricks zur Fehlersuche Kleinere L nge geringerer Spannungsabfall gr ere L nge gr
170. von M2 entl ftet Raum A durch die innere ffnung des Ringkolbens ins Freie Montage Hinweis Vermeiden Sie es das Alu Geh use an einem ungesch tzten Stahlteil zu montieren wenn kein ausreichender Oberfl chenschutz gegeben ist Bohrloch im Stahl entgraten und Dieses Ventil ist aus der Zu sammenfassung von 2x 472 195 031 0 entstanden Das Zeitverhalten ist mit die sen Ventilen identisch Ein Auslass Volt 3 x M 22x1 5 24 2 x 3 4 14 NPTF 4 x 3 8 18 NPTF 12 USA Austr verwendet Standard Dadurch wird der Kolben K ange hoben und durch den nun sichtbaren Spalt am Ringkolben entweicht die Luft vom Anschluss 2 und dem ange schlossenen Bremszylinder ber Raum B und Entl ftung 3 ins Freie F r l rmarme Installationen ist ein Ger uschd mpfer verf gbar WABCO Nr siehe Seite 30 streichen dann erst das Ventil anbauen Sie vermeiden dadurch Kontakt Kor rosion Ventil Auslass nach unten ca 50 mm Freiraum lassen um freies Aus blasen zu erm glichen Achtung Die Versorgungsleitung muss in 18 x 2 ausgef hrt werden Zur Versorgung eines dritten Modu lators ist der Anschluss 21 vorgese hen im Auslieferungszustand ver schraubt Die elektrischen Anschl sse und die Rohr bzw Schlauchl ngen sind gleichfalls wie bei 472 195 031 0 zu behandeln Bemerkungen Bajonett DIN 72585 A1 3 1 Sn K1 Bajonett DIN 72585 A1 3 1 Sn K1 Steuerdruck 4 psi h her 3 x M 22x1
171. von VCS 1 durch VCS II Einleitung VCSIH 1 1 Das Konzept Vario Compact ABS Als zu Beginn der achtziger Jahre Nutzfahrzeuge erst mals serienm ig mit ABS ausger stet wurden erfolgte dies durch ein WABCO System Dem Einsatz im Zug fahrzeug folgte auch bald der im Anh nger VARIO B und ab 1989 VARIO C boten hinsichtlich der Systemviel falt und Diagnose dem Kunden neue M glichkeiten Die st ndig steigenden Anforderungen der Anh ngerherstel ler hinsichtlich einer m glichst einfachen Montage und Pr fung waren 1993 die Hauptgr nde f r die Entwick lung der n chsten ABS Generation von WABCO dem VARIO Compact ABS VCS Dieses System ging 1995 in Serie und entwickelte sich aufgrund seiner Flexibilit t Zuverl ssigkeit und der hohen Qualit t schnell zum Marktf hrer Mit ber 1 Million verkaufter Systeme geh rt das VCS heute zu den erfolgreichsten WABCO Produkten ber haupt im Anh ngerbereich Um diese Position im Zeital ter steigender Automatisierung langfristig zu festigen und auszubauen hat WABCO das VARIO Compact ABS der 2 Generation VCS II entwickelt Hierbei wurde ein weiteres Mal das Baukastenprinzip realisiert denn VCS II basiert technisch auf dem etablierten ABS Sy stem f r den NAFTA Markt dem TCS Il Ferner wurde eine ISO 11992 Schnittstelle und das 8 polige Stecker prinzip des Trailer EBS Integriert So entstand mit dem VCS Il ein abermals leistungsf hi geres System mit geringeren Einbauma en
172. vuB v 0 9 0 0L 19 NOIIS33NNO2 1S31 ie z C za n DEIER 0 0 F9 NOIIJ3NNO2 1531 2 zeo E 10V 9015151 5 Z Cer 800 y 9n1d S8v L ee z zes 8 als Tal D 6 109 1 8 ANV NO 0 000 20 Ger dHuniXI3 INIIANOD AWAnd ec 0 Z6 108 Ltg 33S wegl SNIMIM 3ATIVA AVY139 SI9V NY NO d3sVa S3SOH TNOIIdO 3 vHB8 9NIONOdS3HHOO 5714 SYOLYNLOV 01 LL 6 jA4vsH8 11 JO VNIATTIOA 2I1N3GI S3xvesg 9SIO 303 318Y llddY LON 15 NIV l i E E r A J E J CL SNOI1VIMVA 3A1VA SNIS QVOT 318VO91l1ddV 318V1 X 009 HAA BOL 14 15 POWER 318V1 33S x 8L lt H 6L dh MO113A 393g LL 1 LL L 55 WABCO o c DO lt c S u G o go o ON co Ps VCS Il 6 ium ECU 4S3M Prem VCS II System e 0 L NoIOND3 y Tool ON NOX age md ND LVNIWON3G WEI NOI 1YN I WON30 seul a INMY 1338 INE 301 000 304 3009 Ez zi sQ v vviven 2 G ft 0 2vdi38 z 9 0 zoo Loz 256 M31113S9N011
173. wird Abb 1 der jeweilige Radschlupf be rechnet In Punkt 2 ist die Verz gerungs schwelle b berschritten Das Rad l uft in den instabilen Bereich der u A Schlupfkurve Das Rad hat nun seine maximale Bremskraft erreicht so dass jede weitere Bremsmoment Diese indirekt mitgeregelten R der liefern allerdings keine Information an die Elektronik Daher kann auch keine Blockierfreiheit dieser R der gew hrleistet werden Diagnosezwecken in einem EE PROM nichtfl chtiger Speicher dauerhaft gespeichert Die bei selektiver Abschaltung noch verf gbaren Regelkan le erm gli chen eine Restverf gbarkeit des ABS welche nicht nur die Bremswir kung sondern auch eine sekund re Stabilit t des Fahrzeuges gew hrlei stet zunahme ausschlie lich die Radver z gerung erh ht Deshalb wird der Bremsdruck schnell gesenkt und die Radverz gerung nimmt nach kurzer Zeit ab Diese Verz gerungszeit wird im wesentlichen von der Hysterese der Radbremse und vom Verlauf der p A Schlupfkurve im instabilen Be reich bestimmt Erst nach Durchlaufen der Radbrem senhysterese f hrt eine weitere Drucksenkung auch zur Abnahme der Radverz gerung Im Punkt 3 f llt das Verz gerungssi gnal b bei Unterschreiten der Schwelle ab und der Bremsdruck wird f r eine feste Zeit T1 konstant gehalten In der Regel berschreitet die Rad beschleunigung innerhalb dieser Haltezeit die Beschleunigungs schwelle b Punkt 4
174. zeitweise zu niedrig 8 2 Pr fe Generator und Batterie Die Versorgungsspannung war l nger als 5 sec zu hoch 8 3 Ersetze die ABS ASR Elektronik ECU wenn der Fehler wiederholt auftritt 8 4 Falsche ECU oder ECU falsch parametriert 8 5 Pr fe ECU Masse Leitungen und gemeinsame Ventil Leitungen EV AV LG WABCO 6 Einbau 6 1 Einbauhinweise Einbau 1 50 6 Einige Bemerkungen ber den Ein bau Das Schaltschema 841 801 277 0 Seite 33 zeigt ein 4S 4M ABS ASR System in einem Fahrzeug mit Fahrt richtung von rechts nach links Der 18 Pin Stecker ist f r die Fahrer kabinenfunktionen vorgesehen und an Warnleuchte Stromversorgung etc angeschlossen Die Schaltschematik f r 6S 6M ist im Anhang zu finden Wenn das ABS Ventil an einen Teil des Stahlrahmens montiert werden soll der nicht oberfl chenbehandelt wurde sollten die L cher zur Befesti gung des Ventils entgratet und mit ei nem geeigneten Oberfl chenschutz behandelt sein um Kontaktkorrosion zu verhindern Der Ausgangsanschlu 3 mu nach unten weisen Ein Abstand von ca 50 mm zwischen Entl ftung und einem benachbarten Bauteil mu eingehalten werden damit der Druck entweichen kann In jedem Fall sind die Produktspezifi kationen der einzelnen Ger te zu be achten Am 6 Pin Stecker sind das Magnet ventil und Sensor der linken Seite der Vorderachse angeschlossen Der 9 Pin Stecker umfa t die rechte Seite der
175. zum Synchronisieren der R der eingesetzt Bei Fahrzeug Geschwindig keiten ber 50 km h wird nur noch die Motor Regelung verwendet Kontrolleuchte To Tempo Set ASR Funktionsschalter Tachosignal ABS ASR GBpgop Elektronik Dazu steuert die Elektronik das Proportionalventil an das ber den ASR Stellzylinder den Verstellhebel der Einspritzpumpe in Richtung Leerlaufstellung bewegt auch wenn der Fahrer das Fahrpedal weiterhin bet tigt Sobald die R der durch die Bremswirkung des Motors die Schlupf schwelle wieder unterschreiten entl ftet das Proportionalventil den Stellzylinder wieder Dadurch steigt die Motorleistung wieder bis zu der vom Fahrer mit dem Gaspedal gew hlten H he oder bis ein erneutes Abregeln stattfindet Diese Funktion kann auch als integrierter Geschwindigkeitsbegrenzer GBp s verwendet werden und erf llt die an Geschwindigkeitsbegren zer gestellten gesetzlichen Forderungen Auf winterlichen StraBen variieren meist die Reibwerte Infolgedessen erg nzen sich Motor und Differential Bremsregelung Auf einer gleichm igen Fahrbahnoberfl che wird die Regelung vor al lem ber die Verringerung der Motordrehzahl geleistet und die Differen tial Bremsregelung beschr nkt sich darauf die Antriebsr der zu synchronisieren Auf seitenweise unterschiedlichen Reibwerten kommt prim r die Diffe rential Bremsregelung zum Einsatz und gibt Druck nur auf den Brems zylinder des durchdrehenden
176. zur Entw sserung sind im Bild nicht sichtbar m ssen aber nach der Montage nach unten zeigen Typenschild im Bild nicht sichtbar Niete zur Befestigung der Abdeckplatte PUR Schaum Dichtung D O OC Blinkcode Anzeige Ohren Gegenst ck am Geh use Unterteil f r Schlo Diebstahl Sicherung oder Zollplomben Komponenten f r VARIO C F r Neugierige Noch eine Anmerkung zur Dichtung Sie ist eingesch umt und deshalb sollten Sie deren Tiefe und Verformbarkeit nicht mit Schraubendreher Schere oder testen Die Dichtung gibt es nicht als Ersatzteil Und bei mech Besch digungen mu WABCO jede Ga rantie ablehnen Die schwarze Kunststoffabdeckplatte ist mit 4 Niete be festigt Besch digungen dieser Niete siehe oben Diese Abdeckplatte sch tzt die Elektronik bzw die druckte Schaltung auf der alle elektronischen Bauteile untergebracht sind wie auch die 4 farbigen An schluBplatten und deshalb den Stecker nie mit roher Gewalt abziehen oder aufpressen Sollten sich nach Jah ren Kontakte einmal schwer l sen lassen dann bitte nicht im Kollegenkreis den St rksten aussuchen son dern mit K pfchen und einem breiten Schraubendreher vorsichtig den Stecker gegen die Plattenoberfl che ab hebeln brigens ist das auch der Grund warum alle Sensor bzw Magnetleitungen von WABCO mit einem Ansicht der ECU nach der Montage
177. 0 m lt l Kale sa Kate K je VUn gh LEY SOL d GLB app ron UPP beginn WABCO ASR Anzeige Modul f r ABS B Version E cr 24V ABS ASR VERSORGUNGSSPANNUNG ABS ASR STEUEREINHEIT TACHO C3 OPTION VORTRIEBSREGELUNG 4 amp 6 018 000 0 ASA LAMPE SW ST2 6 57113 x K SCHALTER nm p FEE AD TATEM SA ABSCHALTUNG MOTORREGULIERUNG H x x MOT 512 1 ST ier ASR ST2 3 sm ANZEIGE MOT STELLGLIED FUER MOTORREGEI UNG DSV DSV DSV DRUCKSTEUERVENTIL FUER LINKS RECHTS DIFFERENTIALBREMSE WABCO Er ABS ASR B Modul bei Mercedes Benz SK TH T E e How MS TT deg TFE u L x e 1 58 FUNKTION uz E L t 5 1 El t Vl L o He s 140 CE DL ul T BE E DA D Oo c zt o m lt ABS ASR Motorwagen 4Kanal C Version 077 POO KH NINDHIXIT3 HSV SHY ATE Hana O 7 os KOLLWHI SITZEND 3H3IS HOTLGO SW D Go rr fg eg zn Ze m ae NI E Ia E Bt Be WABCO Er Steckerbelegung ABS 4Kanal B Version HINTEN LINKS T VORN RECHTS HINTEN RECHTS VORN LINKS L LENKACHSE A ANTRIEBSACHSE 1 DIAGONALE 1 2 DIAGONALE 2 Li VORN RECHTS L2 VORN LINKS A1 HINTEN LINKS A2 HINTEN RECHTS LLL UUente2 SILA 15 I 15 gt 7 Nora e e Z
178. 0 0 3 S adrig Gegenst ck Stecker 449 375 0600 6 20 VCS II Elektronik 449 375 100 0 10 449 132 0 POWER und 449 375 1200 12 449 242 Dn WABCO Kabel bersicht VCS 11 4 Versorgungskabel f r Trailer Verwendung bei Standard und Premium ECU Sattel 446 008 380 2 24V 446 008 385 2 12 V ij DE 10 6 TRES mo 6 Deichsel 446 008 390 2 24V 446 008 395 2 12 V Bestellnummer L inm Kabelenden Ausf hrung 449 345 120 0 12 Stecker 2 pon e VCS II Elektronik POWER 449 345 150 0 15 5 adrige Y Versorgungskabel f r Sattelanh nger 24V und 24N Verwendung bei Standard und Premium ECU WABCO Bestellnummer A Kabelenden Ausf hrung inm inm ES Steckdose Le 449 124 333 0 6 12 ISO 7638 und Stecker ISO 1185 VCS II Elektronik 24N POWER 449 124 337 0 12 12 1x 1 5 mm 2x 2 5 mm Verwendung bei Standard und Premium ECU Bestellnummer L1 eg Kabelenden Ausf hrung Li inm inm 5 Stecker ISO 7638 und
179. 000 0 Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 Verl ngerungskabel 449 720 000 0 Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 2 894 590 082 0 1 Verl ngerungskabel 449 720 000 0 a bi Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 Kabel mit Y Verteiler 894 590 082 0 Verl ngerungskabel 449 720 000 0 Kabel mit Widerst nden 449 834 013 0 4 3 Kabel mit Y Verteiler 2 894 590 082 0 Verl ngerungskabel 449 720 000 0 2K as WABCO S 8 VCS Anhang Anhang 5 Ersatz von VCS I durch VCS II Reparatur von ABS Anh ngersystemen Abtausch VCS I Elektronik durch VCS II ECU Aufgrund der Schnelllebigkeit der Halbleiterbranche k n Mit dem Reparatursatz 446 108 920 2 erhalten Sie eine nen auch bew hrte elektronische Steuerger te wie das VCS Il vom Typ Separate ECU Sie ersetzen nur die Vario C und VCS nicht mehr weiter hergestellt werden Elektronik und verwenden Modulatoren Sensoren und WABCO musste deshalb bereits Ende 2006 diese beiden die meisten Kabel weiter ABS Systeme f r den Anh nger abk ndigen Beim Ersatz einer VCS 1 Kompakteinheit kann der Dop Der Ersatz dieser Elektroniken erfolgt ber den Einbau pelrelaisventilblock meistens weiter verwendet werden eines Steuerger tes vom Typ VCS Il Damit ein solcher Abtausch leicht durchgef hrt werden kann haben wir 446 108 920 2 ersetzt Reparaturs tze mit passenden Kabeln und umfassend
180. 1 ECU interner Fehler H 18 13 ECU 2 13 14 ECU 1 ECU interner Fehler H 18 15 ECU 2 14 0 ECU 1 ECU interner Fehler H 14 1 ECU 2 14 2 ECU 1 ECU interner Fehler H 14 3 ECU 2 14 4 ECU 1 d ECU interner Fehler H 14 5 ECU 2 14 6 ABS Modulator 1 Einschaltdauer berschrit K 14 7 ABS Modulator 2 ten Zeit berwachung 14 8 ASR Diff Ventil 1 HL 14 9 ASR Diff Ventil 2 HR 14 10 ECU 1 ECU interner Fehler H 14 11 ECU 2 14 12 ECU 1 ECU interner Fehler H 14 13 ECU 2 14 14 ECU 1 ECU interner Fehler H 14 15 ECU 2 15 0 ECU 1 ECU interner Fehler H 15 1 ECU 2 v v v v H 15 8 ECU 1 ECU interner Fehler H 15 9 ECU 2 rs wanco Reparaturhinweise Die nachstehend aufgef hrten Hinweise sollen ein Auf finden und ein Beseitigen von Fehlern erleichtern Pr fschrittliste bzw WABCO Diagnostic Controller vor zugehen Die Verkabelung ist gem WABCO Stromlauf plan Abb 11 zu pr fen Zur Lokalisierung der Fehlerursache ist nach WABCO Pep Fehler Erl uterung Hinweis Unterspannung An den Kontakten 1 19 oder Bordspannung und Verkabelung pr fen A 9 wird eine zu geringe Span Sicherungen defekt nung gemessen z B Ventilre lais schaltet nicht zu Sensor leitungen und steckverbindungen auf Wackelkontakt oder Kurzschlu pr fen B Radgeschwindigkeitssignal Sensorspannun
181. 1 5 mm Seite 2 2 der Marktinformation 16 2000 446 008 380 2 ABS VCS 446 008 390 2 PUR Kabel D 7 12 2x4 mm 3 x 1 5 mm EBS PUR Kabel D 10 14 2x4mm 5x1 5 mm E O e 446 008 600 2 ABS EBS Parkdose Kontaktstifte Kontaktbuchse gt geg 1 5 mm 446 008 310 4 1 5 mm 446 008 315 4 4mm 894 070 780 4 4mm 894 070 781 4 6 mm 446 008 311 4 6mm 446 008 316 4 PIN Belegung PIN Querschnitt Aderfarbe Bemerkung 1 4 mm rot Querschnitt kann je nach Abw auch 6 mm betragen 2 1 5 mm schwarz oder wei rot 3 1 5 mm gelb oder braun blau 4 4 mm braun Querschnitt kann je nach Abw auch 6 mm betragen 5 1 5 mm wei oder gelb blau 6 1 5 mm wei gr n 7 1 5 mm wei braun Mit dieser Information wird die Info 06 98 ersetzt Die Verbindungsleitungen zur Sattelzugmaschine ABS EBS Wendel befinden sich auf der Markt information 11 99 Ausgabe Januar 2011 ABS Lehrgang 4 Blinkcode Motorwagen w C Generation WABCO Univers ty www wabco auto com Blinkcode f r Lastkraftwagen und Omnibusse ABS ASR C Generation Ausgabe Januar 1996 Copyright WABCO 1996 WABCO Fahrzeugbremsen Ein Unternehmensbereich der WABC
182. 183N39 t La 01 aa Nid zug Nid zug 391131 NovIQ AI MOlvindgA v A0 3SSVh 791131 980Su3A NOYIG Le OI 2183839 za Qi 21N3N38 10 214339 O tzt 000 amp 18 313ldS 38NA31SAS LHOISH3EH3 HONY 3H3IlS 313VNV 139d8 43d SNDN HODZ Z ONN 2 N3HOSN3S 3 XOLYINAON ONN P N3HOSN3S 8 COIVNVM31393H N3NI3 N30118 IL13SINIZUHV I H3JNI3 N3HOSN3S XOLYINGON L N31H2Ov38 NZ 151 S3 N Z 10H ERNANNT ZN x Nnyug nv 18 Bee a Touris z s 7 it SSI3W 6 LE 11 355 E r US aei CN 1190 S8lL OSI N vHB NId uD 8139 Nid guus i LEALE 1 55 NYO 3NHO 5 1140 NNBB SSI3M Z N Id z SL MOT NYO N3089 SSI3u 8 uQ L NYO E 9513 8 Nid zWUS L JAWYINYYM vusssw ETE ZUVMHOS Z Nid Zuel SL 108 1 Nid mar O IN 8 9 OSI
183. 1H2ITMHU3 8 Z 215 SNSSINIOQn3ZNHU3 ONnN3H2IS8G 0S gt 3933919071925 S9NnLI3 3111130334 1915 OSI NOIL1d0 3S9 31131S11INH2S 3S0N9UIG NILHINFTIO8LNOY SIUT34 U1IS JTYNO IA z JNO 139139 Wd SECHER NJONDNUHOIS N3ONnLIJI SI3NHOIJZNN3939 IH3IN TLINIASSYTSNY AY TIINIJASSYTNI 3 A3 SI 59 CAY go sone vone h H 3 M31T0H2S 12H04 Nnuxa8 M 2 2 D 109 768 O98UM 37111N3A 713938 7399 55 7 95 9 350012315 17154 OSI Sau 36H29S83ININU 2 v 3eH289N31 sem sa ISH XX N0113N03330NOS eu an ONNZN38938 MNH3S39 89 115 8 300W 0SI 1 3SH29 700 977 Wg Sv N03 3SSU SHU HOU Anc XXX SU XXX SUO3 3SU N33I0SN3S 3 ILIN3AL3N9UW ITIILSLLINHIS sgy d IINJAL3N9UA XXe 3SH2U XXI 3SH2U XXe 3SH2U XX 3SH2U lt JH DI Axa OIs4 700 977 WN Sv N03 NSU S8U HOU AYZ WABCO NOI12Nn4 304 3102 IJNUM 9 4590 5990 1715 OSI 3TI31S11INH2S 3SON9UIG N31H2P13 T 1031NO I SIU I34 U IIS IS 3 IONO9UIG 8 HdUNO9UNOUd O 700 977 NOIIUMIJIZ3dSl n OsNd 3H3IS NOIldO SR 0 00 920 977 SI ZLnH23SS9NnNNUdS3I383n 39U TNISWIATAFNGA 1391
184. 2 Achs Nkw mit Heckantrieb 4 x 2 5 2 Datenschnittstellen Die ABS D Versionen verf gen ber verschiedene Schnittstellen die auch zu Diagnosezwecken genutzt werden Folgende definierte Schnitt stellen sollen hier hervorgehoben werden 1 SAE J 1922 2 SAE J 1939 3 SAE J 1587 4 ISO 9141 Modus 8 JED 677 SAE J 1922 Diese Norm bestimmt ein lokales Netzwerk f r schwere Nutzfahr zeuge mit einer maximalen An zahl von 4 elektronischen Steuer ger ten die ber das Netzwerk Daten austauschen Das Steuerger t der Motorrege lung mu seine bermittlung Weitere Komponenten Dabei handelt es sich um die ASR Leuchte 15 die den Fahrer durch An zeigen des ASR Modus auf Fahrbahn gl tte bzw ggf auf Fehler einer ASR Komponente aufmerksam macht das Differentialbremsventil 8 das n ti genfalls ber ein Doppelr ckschlag ventil 7 die Radbremse eines sonst durchdrehenden Rades bet tigt der Motorstellzylinder 12 Prop Ventil 10 die den Motorausgang automatisch unabh ngig von der Regelung durch den Fahrer steuern um die Motor leistung zu reduzieren Diese Motorkomponenten sind nicht erforderlich wenn das Fahrzeug mit einer elektronischen Motorregelung ausgestattet ist mit dem das elektro nische Steuerger t des ABS ASR Systems ber eine spezifische Schnittstelle kommunizieren kann sp testens 2 s nach Z ndung ein beginnen Andernfalls er kennt das ABS Ste
185. 22 150 M 24 x 1 DIN 72585 B1 3 1 Sn K1 Dt HUE ajonett teckdose 894 601 133 2 150 DIN 72585 M24x 1 B1 3 1 Sn K1 Abb 23 Ia s WABCO Kabelverbinder 446 105 7502 PG 11 Komponenten AEWA XIU EA 3 CLAMPING RANGE KLEMMBEREICH p 8 7 mm Abb 24 ABS Sensorkabelbinder mit Doppelverschluss 894 326 0124 Bremsschlauch ABS F r Sonderf lle in denen fertige vorkonfektionierte Kabel verl ngert werden m ssen oder aber ein bereits installiertes und bei einer Reparatur besch digtes Kabel zu reparieren ist kann der Verbinder eingesetzt wer den Die fr here GGVS Zulassung ist laut Aufdruck vorhanden Der Verbinder ist geeignet f r die Kombination der Kabel Wellrohr Wellrohr Mantel Wellrohr Mantel Mantel Wellrohr NW10 Mantelkabel 6 8 7 mm o Bei der Verlegung von Leitungen wird h ufig mit normalen Kabelbin dern gearbeitet Hierdurch kann es insbesondere bei Wellrohr zu Quet schungen und Br chen kommen F r eine optisch und technisch ein wandfreie Kabelverlegung ist der Ka belbinder mit Doppelverschluss zu verwenden WABCO Vario Compact ABS 4 Blinkcode Vario Compact Diagnosekabel 449 612 0 Andere Diagnosem glich keiten Diagnose Mit der Entwicklung des Vario Com pact ABS VCS hat WABCO den schon bekannten Blinkcode des VARIO C erheblich verbessert Die wesentlichen Neuerungen dabei sind zur D
186. 26 0 446 300 3400 Diagnosekabel f r Mercedes Evo Bus 446 300 3440 Diagnosekabel EBS Euro f r Neo plan 446 300 3450 Diagnosekabel f r MAN 446 300 347 0 Diagnosekabel f r Setra NF 315 MTS 446 300 4540 OBD Diagnosekabel f r Mercedes EvoBus 446 300 4600 OBD Diagnosekabel 15 polig f r DAF Scania MAN 446 301 0190 Koffer 446 301 030 0 Diagnostic Interface Set USB WABCO 19 4 Diagnose Kabel f r die Diagnose 4 2 ABS ASR 4 2 3 ABS ASR C 6 Kanal Motorwagen 4 2 1 ABS B 4 Kanal Motorwagen Abb 4 6 Zubeh r ABS ASR C 6 Kanal 1 446 300 319 0 Anschlussadapter 54 polig ABS C Abb 4 4 Zubeh r ABS B 4 Kanal 6 Kanal 1 446 300 327 0 Anschlussadapter 35 polig ABS 2 894 604 303 2 Diagnosekabel ISO 9141 ECAS EPS Reserve 2 446 300 314 0 Messadapter 35 polig A Umschalter auf Stellung ABS B Z ndung EIN AUS 4 2 4 ABSIASR DIE Motorwagen 4 2 2 ABS ASR C 4 Kanal Motorwagen Abb 4 7 Zubeh r ABS D E 1 446 300 404 0 Anschlussadapter ISO 9141 894 604 303 2 Diagnosekabel ISO 9141 446 300 408 0 Anschlussadapter Basic ISO 9141 4 2 5 ABS Vario C Anh nger Abb 4 5 Zubeh r ABS ASR C 4 Kanal 1 446 300 327 0 Anschlussadapter 35 polig ABS ECAS EPS Reserve 2 894 604 303 2 Diagnosekabel ISO 9141 Vario C ss pola 1 446 300 318 0 Anschlussa
187. 3 ABS Bestellnummer L nge mm Bestellnummer L nge mm Versorgungsleitung f r getrennte Ausf hrung Abb 21 Sensorverl ngerungs und Magnetventilkabel 449 331 003 0 300 449 331 100 0 10000 449 331 025 0 2500 449 331 1200 12000 449 331 060 0 6000 449 331 160 0 16000 Kabel mit ABS Steckdose 449 132 035 0 3500 449 132 1200 12000 449 132 080 0 8000 449 132 1400 14000 449 132 090 0 9000 449 132 1500 15000 449 132 100 0 10000 Kabel mit ABS Stecker 449 242 080 0 8000 449 242 100 0 10000 Bestellnummer L nge mm Bestellnummer L nge mm Sensorkabel 449 7120080 760 449 712 064 0 6350 449 712 018 0 1780 449 712 070 0 7000 449 712 023 0 2300 449 712 080 0 8000 449 712 030 0 3000 449 712 090 0 9000 449 712 035 0 3500 449 712 100 0 10000 449 712 038 0 3810 449 712 1200 12000 449 712 040 0 4000 449 712 130 0 13000 449 712 051 0 5080 449 712 1500 15000 449 712 060 0 6000 449 712 200 0 20000 Magnetventilkabel 449 411 005 0 480 449 411 060 0 6000 j 449 411 013 0 1300 449 411 070 0 7000 S 449 411 015 0 1500 449 411 080 0 8000 I 449 411 020 0 2000 449 411 090 0 9000 449 411 030 0 3000 449 411 100 0 10000 449 411 040 0 4000 449 411 120 0 12000 449 411 050 0 5000 449 411 140 0 14000 Abb 22 WAECO E Kee Vario Compact 5 08
188. 3 ONY 3 SNOSN3S ION 8 zsv8 Sick 38Y8 G31538N92 10N i Q3123MNOJ 1DN 3 ONY 3 SHOSN3S NAOHS 5Y uo HL 52 sc Sr ME Sr 59 SINYISVA K315AS TI Y30 IMIN O 311v dONnUO 9 sirividoNnuD N3S8S071H28 32NV N3SSOHIS3ONY IHOIN ON 3 N38O0SN3S N3S807H2 39NY 1H2IN 31iv7dONDHO Waco HL Sc Hc Sc ne Sr We Sr 59 1 1 15 5 3AI12VMl Saile Ai Ion QU 1 N3SS07MOS39NY IH2IN 3 ONN 3 N3NOSNGS 30099577135 13NH213Z39 3IM 3GO33NIT8 1 E NE Fi N9734 ne z 109 v6g Im D tt Las aal RAIL ILC 33 db o I gt Lo zm sl 8 SOL gn c SHE HO EHH V H 3AWA 13110 TIINSASSYISNV AY BAWA LINZ THINZASSY NIS N9 34 zH ES I AY HE CAOC io EE 3 BOLYTGOR I Agi Z OPL 050 res 2N ODUvM Z OEL OGO FOR BN OOUYM AY UQ JO MIIA WO1108 N3H3539 HOM SIYAY vun MOL SELL 051 CG G on axi vus SIHOTNADLS See 1 5 YS zc D i SES L DI os TO an
189. 31 INI W JdoxsoNnidan t 3215 07 9vv v 13 N34QulX313 sBv v Tun Lon toz zse H3111389n1131 INI W Adaysamn deany L Z LO zos 0 600 L DI t8 LLL ei 0 Ut etr AvC 3sogwo3ls sav t 84 i 133HS IN34000 3003 0 L80 005 00 vil Salv naan Hnv zsan 1 ei o on 100 96 lliN3A383013dd00 0 NOIIVOIJIINSGI 1000034 WI 9 LEO S6L 2 7 v TIIN3ASIV13H sBV L 0 0 z O 1 6 HNY S TE 077 7 Sr 056 31 13 81 371 9 LiT 31935 87 long LS 0 11 6 MOSN3S 13BVMSONDM39N3V 134 2 Tele 656 Lex ONVENNVeS Z Z A S ZSOA SAY LIW SIN 9L 60 0 0 ZIL MOSN3S AT 138VXSoNCN3ON3V TH3A t ez o Log vor re 1IIN3ASSNQH3SS3VAIN3 L 8 RE 0777 ZeD MOSN3S SRv 2 0 O8 SL X MSONNY2034 SO3INI W u31938 81V 6 39V INVSIW3381 401 149nsG SONNLIFTIIMZ me 0 LOZ LLO 6 71 05158 1 L Tedn S 1 S X 111N3 330d H931NI W 831839 a1v L O AANS JIVO 0 Olz 100 Cie TIIN3ASIV138 L 9 19 01 668 X Lin 97 11318 13 911 25 L LJ Ton 0 SIL 07 F9 ssniHOosNvd3nHd L z v 668 X HOIN B V T131SNI3 Q11H9S 2 SNIMVAI wv 0 En Cor ssniHosNv4anud L sz o gt sze YINI 125015191 9 let 0 OZI 0L cav SE HOSNv33mid z ez z zes 08 ttv vdi38 e 0 9 0 CDI car SsniHosNv3ansd e oe Ezy H3ONITAZNVHEN3W z S 0 108 L 8 3H3IS NV IdSSNOQ138V
190. 313J 318n0Q L 133HS INSWO00 904 3003 0 LEO 661 ZZ Abt AVI3M SSV L 60 2001 6 3 vHB lIVML L ON NOI1VOI JIIN3O 19fKlOHd HEE 0 7c 31BV2 GION310S 1 oz o 066 MIgAN3s3H Y vl sS 0 5 5 318y2 NOISN3IX3 Z 4 666 15 dWNy12 350 9 HIN 20 Hop SAIYA ONISNAS AVOT NorivziQuvgNvis 0 eL 6 MOSN3S 31899 NOISN31X3 Z 20 00 ree JAYA Tt We Sv ZSIA SEV HIIM JdWnu oupy zz zL co 0 ZEO Lv MOSN3S s8v ez 0 o Li SLY X NuV X314 H931NI A SN3S QVO1 L 8 SES 0 LUZ 110 5 19310Hg avo1u3AO L vz O S rit SLY X 3ATVA 1531 1 1 35 1 1 6 W3JISAS S9NIMXVHE MIV 3NIT iiic taa 0 012 100 6 3A1VA AV138 L ez v Leg vL 668 X HIV AS1 48 3N1VA 1 135 9 1 0 0 SIL 04 NOILO3NNO3 1531 1 9z 009 669 HN AS1 4O 3n1VA 2 111389 L LI Fan vnais 310 OJSHWVA EE 0 04 9y NOILOSNNO2 183111 zzjo 626 ayva 2015191 9 2 SNIMVMO Ova 0 021 07 Ear NOILO3NNO3 1531 2 80 2 Z S 06 CC 11219 Y 0 9ED 07 r NOILO3NNOJ 1531 82 0 3M38AVHO5 vl Z E UC H lIM v 6 AV I3H SB8V NV NO GQ3SV8 S3SOH 0 6 109 Ing 335 WVHOVIQO ONIMIM 9NIONOdS3MNOO SNId SHOLVALOV J3 v3g 11V 40 YNIANTOA GV3Q 211 301 ATIVNOILGO 8 S3MV amp HB8g OSIO 318V29llddV ION SI NIV z L r i p mi p i L 2 L
191. 33 0 Der Ausgangspegel wird berwacht und bei Abweichun gen wird eine Fehlermeldung erzeugt Kurzschluss berwachung Au erdem kann eine Last berwachung Kabelbruch durchgef hrt werden wenn diese per Para metrierung aktiviert worden ist Die angeschlossene Last darf dann einen Widerstand von maximal 4 kOhm besit zen Zur Nutzung dieser Funktionen stehen verschiedene Ka bel zur Verf gung siehe bersicht VCS II Kabel Bei hochohmigen Verbrauchern ist ein paralleler Wider stand 4 kOhm nach Masse anzuschlie en Beispiel f r die Verkabelung der ISS Funktion Kabel 449 617 000 0 nicht im Lieferumfang In diesem Beispiel wird die ISS Funktion ber den GenericlO D1 genutzt Wenn GenericlO D2 genutzt wer den soll muss die Ader ROT anstelle von BLAU be nutzt werden In einem System kann nur ein ISS realisiert werden 2 2 2 1 ISS Standard Funktion Die Geschwindigkeitsschwelle bei der sich der Schaltzu stand des Ausgangs ndert ist im Geschwindigkeitsbe reich zwischen 1 8 und 100 km h frei parametrierbar Un terhalb der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle ist der Schaltausgang ausgeschaltet Bei Erreichen der Schwelle wird der Ausgang eingeschaltet Wenn die Schwelle wieder unterschritten wird ist zun chst noch eine Hysterese von 2 km h vorhanden bevor der Ausgang wieder ausgeschaltet wird Diese Funktion kann auch invertiert umg
192. 34 3931NI 431939 91v 2 6 00 00 5 6 ASINI T3VHNIANONNA ez o oe si S IX 111N3AJ308d H931NI NW s31934 81v z O 0 010 Sir vil ASONDZN33938Moniud 101 Lean 669 1401 4 8TV ATI3ISNI3 QTIH2S LE LI 0 LOZ 110 F 6 AH ZIDHOSISV1H383n sz v 079 vvL 668 X HOIN BE1V MT13ISNI3 011H9S L Z 0 SIL 202 Car SSn1H9SNV J3niud 60 coc egr M3ONI TAZNVHEW3A y 0 OZI 202 SSN THOSNV J3nidd pelz 66 Eh owdl38 v nl 0 90 CDI 9 SS HOSNV J3nild ico U eze YINI 1 24015191 6 0 coL Car SSC IHISNV J3nld ze z zes 06 ezt ovdi3B v l TI IN3ASIVT38 S8V WINI3 NOA ANIHIISNV 3HOD3V I1HOSSW3H8 83 L3NASOFONZ SNId 0L L MJUNITAZSWiHH H3J11V WVNIANIOALOL 3491319 INSESHISTZNV 151 53 E r LO J N3Q NOA TI CL vl N39NnHH3n3JShv 9319383 81V 31138vV1 X el E de E e 14115 POWER 9 034 31138V1 S x 77 g13J9 dSWwd3NH8 ZL V LOM LVYUUOA L Deichselanh nger Bremsschema 841 601 141 0 4 Achs VCS Il 6 ium ECU 4S3M Prem VCS II System
193. 38 Ig m 0g m 3S003931S 1714 OSI 9 051 SNnZN331938 2539 1 NOIL NO3N3 NOS ASY 30N347139 Say 30023NI Tg 391373 eu NS Cu MSU SBEU Jawy NHOM U TIS KY g1 s m HILIMS JAIXO 00 977 UNO 9 INOSLIMI 13 ISU SIU XgN N3ONnLI3 3N3SSO7H2S39NU8 LHIIN HOI NH39 0 1HOI HUd 97 215 JNB3INISn3Z3HU4 NNAIHIISAY QS gt 39N3419UH2S 9NnLI3 31717180834 NOILdO 3SU 1952 NIQ SS3UW39 N39Nn33H2IS guuS N39NDLIS3 313NHO2I3ZNN3339 1HOIN n A 8139 e Mag CA3 TM 2 0_109 758 O28UM az al 3sHovzlvenz 19 2 35 295931 1 9 2 ES SCENE SIH334 Sr Denn 8 8 7x8 OO OO S8U d IIN3AL3N9UN N330SN3S XXX 3 ILLIN3AL3N9UN XXX SUOZJ 3SU 3T131S11INH3S xxe JH JH XX 3SH2OU xxe dSH2U XXc dSH2U JH 77900 97 UNUM 9 MINO3IMd 14 3SU S 8U DI Axa O0INd WABCO E Anlage Blatt 1 3 Betr BLINKCODE MATRIX ABS ASR MOTORWAGEN C GENERATION
194. 3IX3 Z iz O0 ou z z WON X314 3531INI A A SN3S QvOl L Tu AZL WZ S X0 WZ SZ Z59A SEV HLIM 52 01 90 0 YOSNIS 318v3 NOISN3IX3 2 2 oe ei X 3AV I1S31 H931NI A SN3S QvO1 L Is H3llVHl IW3S S3IXV t 904 G35193H9 D 90 MOSN3S SBV fZ v 079 trL 668 X HOaN AS1 40 3n YA 9NILI3S OvI t 6 W3lSAS 9NIMVNA 3I V 3NIT Ben 0 SIL EOZ 97 NOIIOJNNOJ 1531 2 vz v 179 ut 668 X HIN ASI 40 3N1YA 9NI1135S 9V1 19 0 O 9 NOIIO3NNOO 1511 Z 6 077 33gAVHO ave jz 11 RIIV S LIO D FOZ NOI IO3NNQ3 1531 1 Bz z eg CA D 2 2 oui ege Z GBF 977 AZI l3 00s SHV L zz o SZ6 19 3 vH8 5015141 y ri Z zes 06 Cz al L 6 LOS Lv8 33S WVNOVIO DONISIM NOI 1 3H NISN 01190 SI S31XV 3Hl 30 ONISN3S JXvMB OSIQO 804 JTEVOI Iddy ION 3ATVA AN 13H SB8V NY NO 935 9 SISYH Java S9NIONOdS3SHOD SNId SHOLVOLOV SAOTI38 J3xvsH 11 30 YNIWNI0A Qvid 3I1N3CII 3Hl WOH3 8 md EE een e e 151 L E k E k E 4 srl CL SNOIIVISVA 3ATVA 1IVHI AS 1 318v31lddv X 8V1 W F L ml E A a i eZ el W FZz PXLLS GC N 18207 5 vXLLS 7 z J gl t 8 7 MO113A 2 Mo Z 318v1 33S Bien 14715 POWER 4 q Q38 A IddNS L EA Td Act L 92 N KZZ Cous Z 2 LL LL WI E s W ER ou vL eL L t L L mmm C K 7 r q r
195. 3t _ U IILI II aS sssasssassahassssa 27 5 1 Pr fkoffer f r Druckluft Bremsanlagen 435 002 007 0 27 5 2 Druckluftpr fkoffer Landwirtschaft 435 002 011 0 27 5 3 Manometet M 28 5 4 ALB Pr feinrichtung 435 008 D000 a rrrrsssssssssssssssa 28 5 5 ALB Einstellschl ssel 899 709 1XX 2 eene nnne 28 5 6 Pr fstecker ABS 446 007 316 0 29 5 7 Blinkcodestecker 446 300 334 0 29 5 8 WABCO Compact Tester 446 300 400 0 430 0 29 6 W EASY Complete Premium 2 rire rentrer uana annoi REESEN NEE 30 T XD Expert DiagriostiGs ILU uuussaa sss 31 7 1 Compact Paket 446 302 00710 31 7 1 14 Zubeh rkoffer Generic XD 446 302 020 0 31 7 2 Advanced Paket 446 302 102 0 nnne nnne 31 7 2 1 Diagnose Zubeh rkoffer 446 301 0300 31 7 3 Advanced Paket 446 302 104 0 ener nnne 32 7 4 Advanced Paket 446 302 106 0 nennen nennen 32 7 5 Premium Paket 446 302 1030 32 7 6 Premium Paket 446 302 1080 32 WABCO Sicherheitshinweise Diagnose 1 1 Sicherhei
196. 4 3003 0 661 Zr ACL AVI3M SSV L 60 2001 6 3 wvHB lIVHL L ON NOI1VOI JIIN3O 19fKlOHd SKS 0 919 318v3 aIona1os A L 040 096 MIgAN3sas HIv L s 0 5 5 318y2 NOISN31X3 Z It 666 15 dWy12 3S0H 2 9 HIN AN NDILEG ANA ONISNAS AVOT wi Lei pw LS 0 eL 6 MOSN3S 318y2 NOISN31X3 Z 20 00 re JAYA Z AZL We Sv ZSJA_ SEV HLIM 142 01 90 0 ZEO Lv MOSN3S s8v ez 0 o Li Girls NuV X314 H931NI M A SN3S QVO1 L 8 Sally Usos Aes cus Q33 03H9 0 10 110 FZ6 1031084 ava1aano gt 0 S L SLY X 3ATVA 1531 1 1 35 1 I 6 N31SAS S9NIMVHE MIV 3NIT MT 0 012 100 76 3A1VA AV138 L Sz Leg vL 668 X HIV amp 1 40 3N1VA 9NILI3S 49VI 0 0 SIL FDZ 9 NOIIOSNNO3 1S31 L 92 0 9 L 669 X HN AS1 40 30 JVA 9NILI3S OVI L LI Janlvnais 31va EE 0 04 9y NOILO3NNO2 183111 Zz 0 626 lov 3xvN8 2015191 9 2 SNIMVUO WYdva 0 021 07 Ear NOILO3NNOO3 1531 2 80 2 Z S 06 CC 11219 5 0 9ED 07 r NOILO3NNOJ 1531 82 0 gt ET MdSAVHO vl Z GBE 800 AI 13 o0s sav L 0 es ez 0 AV I3H SB8V NV NO Q3SV8 S3SOH 0 E76 LO 178 335 WVHOVIQO ONIMIM 3xvMe O9NIONOdS3MNOO SNId SHOLVALOV 2 11V 40 YNIANIOA 211 301 ATNNOILdO 8 3 8 2510 X04 318V9llddV LION SI NIV 2 L E be p 3 p d E 1
197. 5 Infomaster 16 3 Planung einer ABS Anlage 17 3 1 Allgemeines 17 3 2 Zur Drehzahlsensierung 17 3 3 Serienausr stung Nachr stung 17 3 4 VCS Il in Gefahrgutfahrzeugen 17 3 5 Watf higkeit 17 2 WABCO 4 Komponenten 4 1 4 2 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 4 5 4 5 4 6 4 6 4 6 1 ABS Relaisventil 472 195 03 0 2 ABS Magnetregelventil Ger uschd mpfer 432 407 0 Standard Variante 400 500 070 0 Premium Variante 400 500 081 0 Die Separate Elektronik 446 108 085 0 ABS Magnetventile ABS Drehzahlsensoren 1 Elektrische Werte der WABCO Sensoren 2 Kupplungshalterung 441 902 3524 Hinweise zur Verkabelung 1 Kabelinstalation 2 Verl ngerung von Spannungs versorgungskabeln 4 6 3 bersicht der VCS Il Kabel 4 7 Luftleitungen und Vorratsbeh lter Diagnose 5 1 Diagnose Zugriff 5 2 PC Diagnose 5 3 Blinkcode Installation und Inbetriebnahme Kompatibilit t und Service 7 1 Austausch VCSI VCS I 7 2 Austausch Vario C 5 Il Anhang 1 Zuordnung Reifenabrollumfang N Polradz hnezahl Blinkcode Liste Verkabelung der Spannungsversorgung Konfigurationen der Verschlei sensierung Ersatz
198. 5 SL X OS9NDH3O34 MO3INI W H3193H G Y 6 0 0 00 58 6 AS INL T3VHN3AMODIIQ L 0 S 12 S X 1HIN3AJ3PSa 8931NI W 831939 97v L 0 511 CO 9r SSM HOSNY J3rsd L 7 L 9 668 X LANI iHIV ATIHISNI3 Q1IH2S L 1 0 EOL 9 5 5 JJNYd L 089 trL 668 X HO3A 71 11315 3 911 95 L Z SN 1 D 021 0 4 9v SSNIHOSNY L 00 L t HV una ONDPN3TNV L EU U 9 0 07 9 SSITIHOSNV P 0 77 666 JUNI 1424015141 Z vll Z 098 06 Z i MOvdl3B 2 G O 800 9tt T130N3M0414313 SEV L 91 1I INJASIVT34 SEV W3NI3 NOA ANFHI9SNV LL L 3H9n3v1HO9SSWds8 3313Ng03039nz SNId 01 6 TAZSW3MH N311vV VNIWNIOALOL 3491319 2 L N3JJXLSNZNY 151 S3 N3S9NPTMH3njdsnwv amp H31943MJ 81v 3HVEONJANV 3l138Vl1 IX LZ DEI ee L QM QN LL 1 5 H 8139 3S5W389 4 7 OX k B 62 14 18 POWER 8 234 SL vL ez A 1084 1 45 WABCO Deichselanh nger 3 Achs Bremsschema 841 601 130 0 VCS Il 6 ium ECU 4S3M Prem VCS IlI System p 0 y 3 vd Lal 0N
199. 5 Verbindung Das Info Modul liefert einen kleinen Pr fstrom der durch von der gew hlten Art der Sensie rung abh ngig Stop oder Blinklampen flie t Erkl rung mit Stoplichtsensierung Normalerweise sind die Stoplichter von Motorwagen und Anh nger parallel geschaltet Ein Pr fstrom nur durch die Anh ngerlampen ist deshalb nicht m glich Motarwagen Anh nger vom Bremslichtschalter Pr fstrom vom Info odul vom Bremslichtschalter Das Relais R trennt die Lampen von Motorwagen und Anh nger solange keine Spannung an den Motorwagen Bremsleuchten anliegt also nicht gebremst wird Deshalb kann der Pr fstrom nur ber die Anh ngerlam pen flie en W hrend einer Bremsung wird der Pr fstrom Null da R anzieht Mit dem Pr fstrom wird die Existenz des Anh ngers festgestellt Zus tzlich wird der Strom zur Anh nger ECU Leitung 2 durch das Info Modul gef hrt Ist nur der Pr fstrom vorhanden schaltet das Info Modul die gelbe Lampe an Ist zus tzlich der Strom zur Anh n ger ECU vorhanden wird die Lampe ausgeschaltet Tips und Tricks zur Fehlersuche Anschlie en des Info Moduls 446 016 002 0 003 0 Achten Sie bitte auf korrekten Anschlu gem dem Aufdruck Blick auf das Info Modul von unten nicht auf den Sockel Anschl sse UEs 5 ist die Versorgungsspannung f r Info Modul und Anh nger ABS IL 8 Info Lampe 24 V 5 W liegt mit einer Seite
200. 5 12 12 V Europa Bajonett DIN 72585 A1 3 1 Sn K1 7 x M 22x1 5 24 Boxerventil Kostal M 24x1 5 7 x M 22x1 5 24 Boxerventil Bajonett DIN 72585 A1 3 1 Sn K1 7 x M 22x1 5 12 Boxerventil Kostal M 24x1 5 7 x M 22x1 5 12 Boxerventil Bajonett DIN 72585 A1 3 1 Sn K1 WABCO Magnetregelventil 472 195 0 Abb 17 Komponenten erre Das Magnetregelventil im Anh nge fahrzeug nurin Verbindung mit der Elektronik 446 108 031 0 oder 446 108 041 0 hat die Aufgabe w hrend eines Bremsvorganges in Abh ngigkeit von den Regelsignalen der Elektro Druckaufbau Abb 15 Der am Anschluss 1 eintretende Druck ffnet sofort die Einlassmem bran a Durch die damit verbunde ne Bel ftung des Raumes B str mt die Druckluft ber den Anschluss 2 zum Bremszylinder und in den Ring kanal d oberhalb der Auslassmem Druckabbau Abb 16 Wenn die ABS Elektronik das Signal zum Entl ften gibt wird der Magnet umgeschaltet das Ventil h schlie t und das Ventil j ffnet Die im Raum A stehende Druckluft ge langt ber den Raum D den Kanal k in den Raum E und schlie t dort die Einlassmembran a Gleichzeitig Druckhalten Abb 17 Durch einen entsprechenden Impuls wird beim Umsteuern des Magneten II das Ventil f geschlossen und das Ventil g ge ffnet Hierdurch str mt der im Anschluss 1 vorhandene Magnetregelventil Ein Bestellnummer Auslassanschluss 472 1
201. 5 aufgef hrt Elektrische Ausr stung von Gefahrgut Transport Fahrzeu gen Erl uterungen zu Rn 11 251 und 220 000 Anhang B 2 GGVS ADR benutzt werden Hier fehlt der Steckplatz f r den 3 Modulator Beide Elektroniken sind auch auf 2S 1M parametrierbar sensierten R der nicht ausgeschlos sen werden kann W hlt man noch einen gr eren Kompromi zwischen ABS Rege lung und Kosten gelangt man zum 2S 2M System f r den 3 Achs Sat telanh nger se mehr sensieren Meistens ist der erforderliche Material Mehraufwand geringer als der Arbeitsaufwand wenn das Ergebnis nicht zufrieden stellend ausf llt Dennoch erf llen alle Komponenten des Vario Compact ABS nach wie vor die Anforderungen der damali gen TRS so dass bei der T V Ab nahme eines ordnungsgem installierten Fahrzeuges keine Schwierigkeiten zu erwarten sind ADR deutsch GGVS ADR engl ADR franz sich European Agreement Concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road Accord europ en relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route Immer wieder wird GGVS mit Ex Schutz gleichgesetzt Das ist falsch In Fahrzeugbereichen z B Pum penraum in denen exgesch tzte Teile gefordert sind d rfen keine ABS Komponenten untergebracht werden WABCO Luftleitungen Energiezufluss zu den Ventilen falsch Beh lter besser mE H Beh lter
202. 5513 7 17 327 p45 70R 195 407 2557 7 93 7 829 95R175 408 2563 6 936 7 831 X BR195 5 X 2607 Ta 952 15 846 0R175 1 1 1 416 2614 5 954 15 888 J 25R16 417 X 26200 TA 96 15 850 1 650R20 47 X 26200 TA 956 15 850 26570R195 Saal 264 965 4 353 X 25R 17 1 430 270 1 986 12 86 J 75 8B0oR 18 430 270 1 96 12 86 TI 435 50oR 195 449 X 2821 Tan 12 8860 inooR20 TA __ 22 j 93 2 32 9R195 434 27277 0 95 2 884 1285 70 195 Lal 27277 1 95 12 884 J j00R 16 442 Dr 111014 10 901 14 855 M45 A5R 195 442 Dr 1 1014 10 901 14 855 95R195 445 X 2 2 1020 9 907 14 861 j0 00R 15 446 2802 2 1023 ai 909 14 863 1305 70 19 5 448 X 28155 31027 a 913 13 867 TI j 50R20 1 1 450 2827 3102 8 917 13 870 255 70 R 22 5 _ 451 2834 31034 8 919 13 872 BR225 454 X 28522 4104 7 925 12 878 275 80 R20 455 X 2859 44104 7 927 12 880 10 5920 1 1 460 2890 5 1055 6 937 11 890 11 70 R 22 5 465 X 2922 7 1066 5 948 bo 900 275 70R225 465 2922
203. 6 3 2 5 8115400104 446 008 904 2 Motorwagenverkabelung nach DIN 46 340 g ABS Vario Anh nger Flachsteckh lse 1 0 mm 894 070 704 4 446 008 902 2 und ABS Anh nger mit Rastb gel 2 5 mm 894 070 705 4 Versorgungskabel 6 0 mm 894 070 707 4 EN mit Plastik platte Flachstecker mit ABS ASR Motorwa Rastzunge 0 3 0 8 894 101 499 4 genverkabelung 0 8 2 1 894 101 493 4 446 008 904 2 a 25 40 8941015394 40 6 0 894 101 495 4 nach DIN 46 343 Steckh lse ABS Anh nger vorisoliert 6 3 1 0 rot 6 3 2 5 blau 446 008 905 2 9 6 3 6 0 rot gelb blau nach DIN 46 245 Quetschmulde Matrizenkennzeichnung 61 Begleitende Druckschriften zur VARIO C Titel Arbeitsmappe VARIO C mit allen VARIO C Unterlagen Pr fschrittliste mit Erkl rung Blinkcode Umfang 27 Seiten Checkliste f r Abnahme 1 Blatt 6S 3M 4S 3M 4S 2M 2S 2M 2S 1M T V Gutachten Prospekt Anti Blockier System ABS 815 000 085 3 f r Anh ngefahrzeuge Umfang 7 Seiten Diagnostic Controller Faltblatt Diagnostic Controller Adapter bersicht Umfang 6 Seiten Bedienungsanleitung f r die Programmkarte 446 300 501 2 Umfang 24 Seiten Blinkcode Handhabung des Kurzfassung Faltblatt 7 Seiten Produktspezifikation 62 WABCO Druck Nr 815 000 107 3 815 000 091 3 826 001 165 3 826 001 164 3 826 001 163 3 815 000 092 3 820 001 011 3 820 001 028 3 815 000 135 3 826 001
204. 7 0 12 3 Diagnose vos A steckdose und Elektronik 2 449 617 253 0 6 6 4x 1 5 mm MOD RD 449 617 257 0 12 6 Verwendung bei Standard und Premium ECU Bestellnummer ba E Kabelenden Ausf hrung inm inm 449 623 253 0 6 6 449 623 316 0 10 10 Dreifach Kabel f r Diagnose GIO Schnittstelle Verwendung bei Premium ECU und Steckdose f r A Modulator Bestellnummer d ied Kabelenden Ausf hrung 8000 1500 m C 449 618 0030 1 0 25 4 1 5 P 92 o Ge I i o 449 618 1530 6 3 Diagnose Stecker L2 Se steckdose sowie VOS Il Steckdose Elektronik 3 449 618 157 0 12 3 Bajonett RD DIN 72585 4496182550 8 6 gis Sua WABCO 4 VCS Il Kabel bersicht Diagnose und GIO Schnittstelle f r Bremsbelagverschlei anzeige Verwendung bei Standard und Premium ECU L2 Bestellnummer 11 12 Kabelenden Ausf hrung inm inm re nli H HII CH Fo Diagnose Stecker ze steckdose VCS Ill 2496191480 3 und Elektronik Stecker MOD RD Dreifach Kabel f r Diagnose und
205. 871 872 074 075 X X ECAS Truck JED 538 529 858 856 855 857 062 537 069 568 X X ECAS Truck KWP K 524 850 854 852 853 052 033 034 X XIX EPS 896 897 035 037 036 038 039 040 X X X HBS AddOn E 690 691 X X IVTM 730 732 733 731 734 601 041 X X X X Modular AMT 952 953 MTS 580 581 579 569 701 140 148 X X ODR Tracker 536 692 693 655 878 X X SmartBoard 609 610 917 916 X X TCE 680 682 683 684 685 686 687 689 044 X X TEBS D 546 550 540 996 542 544 606 541 608 543 905 551 552 549 694 X X TEBS E 597 956 588 589 590 591 915 592 593 594 595 596 598 X X TECAS 527 520 528 531 525 611 530 532 534 533 X X Trailer CAN Router Repeater 923 924 X X TrailerGUARD Telematics 918 X X VCS 501 502 503 504 506 052 926 507 X X VCSII 783 508 510 513 511 612 512 654 638 582 781514 780 X X ZBR2 700 657 X XIX Tabelle 3 1 Programm bersicht der Diagnostic Software Stand 07 2010 12 WABCO SD System Diagnostics Diagnose 3 Abk rzung Sprache cs Tschechisch da D nisch de Deutsch el Griechisch en Englisch es Spanisch fi Finnisch fr Franz sisch hr Kroatisch it Italienisch ja Japanisch ko Koreanisch ni Niederl ndisch pl Polnisch ru Russisch sv Schwedisch tr T rkisch zh Chinesisch Tabelle 3 2 Abk rzungen der Sprachversionen 3 1 4 Installation der WABCO Diagnostic Soft ware Starten Sie den Internet Browser mit der Eingabe http www wabco auto com mywabco Logg
206. 9 759 815 4 mit auszu wechseln Hinweis Buchse und Sensor m ssen mit Fett einge setzt werden Hierdurch wird ein Festsetzen des Sensors verhindert Zum Nachsetzen des Sensors bei z B zu gro em Luft spalt keinesfalls Gewalt anwenden oder ungeeignetes Werkzeug wie spitze oder scharfe Gegenst nde benut zen um eine Besch digung der Sensorkappe zu ver meiden Reparatur Einheiten Komplett Set Sensor 808 0 Klemmbuchse Fett 441 032 921 2 Komplett Set Sensor 809 0 Klemmbuchse Fett 441 032 922 2 BPW Achse Komplett Set Sensor Klemmbuchse Fett 441 032 963 2 4 5 1 Elektrische Werte der WABCO Sen soren Grunds tzlich k nnen alle WABCO Drehzahlsensoren eingesetzt werden In der folgenden Tabelle sind auch die technischen Daten lterer Typen angegeben Die Daten beziehen sich auf eine Geschwindigkeit von 1 8 km h und gleichen Luftspalt 0 7 mm Die Buchstaben sind auf der Sensorkappe aufgedruckt Sensor Typ Elektr Widerstand Teilenummer ind S Sensor 1150 219 441 032 578 0 Spjus Sensor 1150 190 441 032 808 0 Spy Mini 1150 79 441 035 001 0 WABCO Bez glich der Sensor Polrad Adaption ist die entspre chende WABCO Spezifikationen 895 905 000 4 Doc Code 435 535 zu beachten 4 5 2 Kupplungshalterung Zur sicheren Verbindung von Sensor und Verbindungs kabel wird die entsprechende Kupplungshalterung emp fohlen Kupplungshalter 441 902 352 4 4 6 Hinweise zur Verk
207. 9 9 0 51 WABCO E o c oo rh XO c Le G o go lt oco oco Er E VCS Il 6 ium ECU 4S2M Prem VCS II System e 0 L NOliOND3 y al ON NOX ON Dm ND LVNIWON3G 7904 wen mn NOI 1YN I WON30 KE 303 KACHS amp 201 XI 804 3009 90 0 v szegeo o gr M l3aN3MOuIX313 Sgv L 2 0 200 102 256 M3ITIJSONOIL31 INI N 3doxsoNnTddn r IL 3215 ee 0 UL Arz 139vNSannasosuan Ssav L on Oz 256 Bari JsoNOII31 INI W Jdassauniaans L Z LO zos Fo ro so 8 968890 h d D 6 004 L t8 Lut a go sa a ezteso 9 80 005 00 WOLVInQOA Weu Tel 133HS IN34000 3002 0 211 6 MOSN3S N30n4 13BvxsoNDM39N3VTIH3A z Oz o en 100 96 11 35301 139409 _ON NDOIIVOIJIINSGI 1000034 WI 9 211 ATI 138V459NOM39N3v TH3A z z o z00 1 6 HNY S TE 0 Zen iz Bosnas sav 220 056 4311394381301 9 any mm MA 07999 NoiryziquvqNvis 0 150 005 E26 11 25 393 1 3 2 L 92 666 18 ONVENNVeS Z Z WZ S LSOA SAY LIW jidW 08H9 LZ LO O 0 090 0 43JdW3vaHosnivu3o L z 0 LOU vt6 lIIN3ASONTHSSS3VAIN3 8 REENEN 0 GIL 0Z SSnTH
208. 95 0160 M22x 1 5 Voss 472 195 018 0 M22x1 5 4721950190 M22x 1 5 Parker 472 195 052 0 1 2 14 NPTF 472 195 066 0 M 22x 1 5 3 nik in Millisekunden den Druck in den Bremszylindern zu erh hen zu senken oder zu halten Es ist f r eine Spannung von 24 V bei einem max Betriebsdruck von 10 0 bar ausgelegt Die Leitungsl nge zwischen Ventil und Bremszylinder soll 1 5 m nicht berschreiten ABS bran Gleichzeitig gelangt Druckluft durch den Kanal b ber das ge ffnete Ventil g in den Raum C unterhalb der Auslassmembran Jede Druckerh hung im Anschluss 1 wird ber den Anschluss 2 weiterge geben Umgekehrt ist es auch bei je der Drucksenkung schaltet der Magnet Il um schlie t das Ventil g und ffnet das Ventil f Hierdurch baut sich der Druck im Raum C ber die Entl ftung 3 ab Die Auslassmembran c ffnet Der am Anschluss 2 stehende Bremsdruck entweicht ber den Ka nal e und der Entl ftung 3 ins Freie Druck wieder in den Raum C und schlieBt die Auslassmembran c Das Magnetregelventil gelangt da durch in die Druckhaltestellung Volt Bemerkungen 24 DIN Bajonett 72585 A1 3 1 Sn K1 24 DIN Bajonett 72585 A1 3 1 Sn K1 24 DIN Bajonett 72585 A1 3 1 Sn K1 12 DIN Bajonett 72585 A1 3 1 Sn K1 12 DIN Bajonett 72585 A1 3 1 Sn K1 WABCO Vario Compact ABS 3 Ger uschd mpfer 432 407 0 Abb 18 Ger uschemission Bestellnummer bei
209. 98 11R225 509 398 Tina 2 985 12 80 22 5 509 308 j 4 107 a 985 13 75 R 22 5 509 3098 4 107 2 985 E 22 5 Pilote X E509 e e 385 65 22 5 517 _ 32482 27 VCS Standardreifen 5 1054 o 1000 J 445 65 19 5 1002 15 R 22 5 518 _ 3255 e t1oe o 102 18 R 19 5 522 ze e 1064 1 1010 315 80 R 22 5 522 aan 6166 1 1010 E20TypX 11 00R20 526 3306 7 107 2 10188 12 R 22 5 526 33051 j 2 1083 14 5 R 20 528 aal 3iz 2 1021 F 20 Pilote 14 80 20 528 3317 s8 1076 2 1093 365 80 R 20 530 383 j sis 3 1025 16 5 R 22 5 541 3899 t 13 5 1047 425 65 R 22 5 5433 aaz j nlor 5 1050 12 00 R 20 545 ssa 5 1054 14 75 80 R 20 545 asea 5 1054 425 75 R 20 545 344 5 1054 13 R 22 5 545 3425 oettttt 5 104 F 20 Typ X 546 83431 TTT ef 1056 11 00 R 22 549 349 o S ilij 6 1062 Pilote X 13 00 R 20 E E 445 65 R 22 5 555 3487 Tata 7 1074 15 848 18 R 22 5 Fass 1081 15 855 12 00 R 22 567 8352 10 1097 13 867 13 00 R 20 i571 358 To 1105 13 873 12 00 R 24 59 3721 1 T T 15 1149 al 908 G 20
210. ABCO ABS Sensoranschl sse Bei einem 2S 2M System werden nur die Steckpl tze YE1 und BU verwendet Wenn ein 4S 2M oder 4S 3M System angeschlossen wird m ssen auch die Steckpl tze YE2 und BU2 benutzt werden Hinweis Auch hier gilt wie bei VARIO C an die gelben Steckpl tze YE1 u YE2 werden die in Fahrtrichtung rechts sitzenden Sensoren angeschlossen Unbenutzte Sensorsteckpl tze sind durch die Kappe 441 032 043 4 zu verschlie en Diagnoseanschluss Mit DIAGN gekennzeichnet dient dieser zum Anschluss von Diagno seger ten Daher befinden sich hier die K und L Leitungen zur Diagno severbindung Bei den Elektroniken f r reine ISO Versorgung steht au Berdem die Stromversorgung f r die Diagnoseger te zur Verf gung und das Geschwindigkeitssignal C3 wird hier ausgegeben Hinweis Bei Mischversorgung zur Dia gnose auf die Bremse treten Alternativ ist auch die horizontale An bringung m glich Dabei mu die in tegrierte Blinkcode Leuchte nach oben zeigen Deckel und Steckerrahmen sam meln und nicht abflie en Vario Compact ABS Das VCS Stecksystem ACHTUNG Kodierh lsen Komponenten Die Verkabelung ist gegen ber der VARIO C stark ver ndert worden An der Elektronik liegen s mtliche Steckpl tze au en Auch die Dia gnose ist von au en zug nglich so dass ein ffnen der Elektronik n
211. ABS Warnlampe im Motorwagen an Masse zu legen und da mit leuchten zu lassen Der Warnlampen Ausgabezustand beider ECU s ist da bei v llig belanglos Sobald die ECU Nr 2 ordnungsge m angeschlossen ist liefert IL keine Masse mehr Die Warnlampe leuchtet dennoch wenn eine oder beide ECU s die Warnlampe an Masse legen Bei Fahrtantritt und v 7 km h werden auch diese Massen abgeschaltet die Lampe geht aus Pr fung der Anlage Info Modul ohne ffnen des Verteilerk stchens Br cke mit Lampe statt ECU 2 an den ISO 7638 Aus gang des K stchens zwischen Leitung 2 und 3 Lampe 24 V 10 25 W Versorgungsstecker von ECU 1 abzie hen Versorgung wie bei Motorwagenbetrieb herstellen Das kann nat rlich auch ein Netzger t mit nachgebauter Warnlampe am ISO Stecker sein Ergebnis Motorwagen Warnlampe aus Br cke mit Lampe entfernen Motorwagen Warnlampe an ECU 1 Lampenbr cke mu aufgesteckt sein Anlage mit Diagnostic Controller Blinkcode oder Viel fachinstrument pr fen bzw Fehler suchen Warnlampen Kontrolle R der der Achse 1 nacheinander drehen Warnlampe mu verl schen Beide R der m ssen nicht gleichzeitig gedreht werden ECU 2 Versorgung direkt am ISO AnschluB der im Betrieb in das Verteilerk stchen f hrt Auch hier mu bei gedrehten R dern die Warnlampe erl schen ZWISCHENKABEL FALLS MOTORWAGEN 1 ACHSE ERFORDERLICH 2 AC
212. ASIVI3H SSV L Lo S 1 SL X 111N3A33Pd 85D531NI W H31938 S8TV L 8 0 919 Err J38VX1I3NOVW A 12 5 LEI vvL 669 X 91 11315 13 911 5 l 0 EDZ 97 SSNIHISNYIJ3NA4 L Eis DCH vvL 668 X HIV ATISISNI3 Q01IHOS E 0 0 FOL 99v SSNIHISNY4I3NUA v6 O 646 YINI 1429015141 Z LI D EDA r SSNIHISNYJ43NHd E 52 2 zeg 06 Z OVdl3B 2Z Z 0 XIAN I 1AZNVHBEN3N 2 138 L113vV31N3 TI ING3ASIV 13H SB8V W3NI3 NOA ONJHJ SNY 3HO 13V IHOSSW3SB 3313NGO8039nZ Sflld TAZSW3HB8 3311V VNINMNIOALOL 3H21I319 NJEJ3HISDZNV ISI S3 of 39 WABCO N39NnMH3hSnV 831939 81V 3NHVBON3ANV 3T1138V1 X E t 7 31BEWL S SL M 8139 3SW348 OX 4 z UV ak M LO IVYYOA HH cz S L 2 0 EL Deichselanh nger 2 Achs Bremsschema 841 601 1210 VCS Il 6 ium ECU 4S3M Prem VCS II System 0 L Z y 31vq bal aen D NOI 1VNIWON3d weree D NOI 1VNINDN30 303 OC bd 301 0 2009 bc 20 0 v ereceo z DO9 HDD ov DES 5 SUR 700 102 56 INUA 3d9XS9NTTddn L 3215 EU 0 67 I38V S9Nn9MOSH3A SBYV L 61 0 coa LOZ 256 B3111359NQ1I31 I
213. Achse abgegebene Wechselspan nung in Volt Waagerechte Achse Zeit in Millisekunden ms 1000 ms 1 Sekunde dargestellt eine Radumdrehung in einer Sekunde Geschwindigkeit bei Reifenumfang von ca 3 4 m 3 4 3600 12 24 km h Frequenz 1 U sec und 100 Z hne Z 100 Hz Schwingungen Sekunde Fehlerdefinitionen Luftspalt wenn ein Sensor keine Signale liefert aber liefern m te da andere Sensoren Signale liefern oder verschiedene Signale mit einem Geschwindigkeitsunterschied von mehr als 8 km h Beispiel eine Seite 100 Z Polrad andere Seite versehentlich 80 Z ensor Sprung des Signals von z B 0 km h auf Sprung 5 km h ohne Regelung oder unlogische Geschwindigkeits nderung wie sie z B bei dem nebenstehend gezeigten Taumel schlag auftreten kann 43 Sensor und Polrad UJ a Sensorspannung Uss max V Bild 2 Bild 3 44 Sensorspannung Uss max V Frequenz 50 Hz Luftspalt 0 7 mm T T T T T T T T T T 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 Polraddurchmesser mm Frequenz 40 Hz Polrad 130 mm bei Erh hung der Raddrehzahl verschiebt sich die gesamte Kurve nach oben Sensorspannung Uss max in mV 800 700 800 500 400 300 200 Luftspalt mm Polrad 130 mm 100 Z hne K Sensor Luftspalt 0 5 mm Luftspalt 0 7 mm S Triggerschwelle 20 40 60 80 100 Frequenz in Hz
214. Bei dem hier gezeigten Beispiel tritt genau dieser Effekt auf und dennoch ist es nicht die ECU Nun kommt der eigentliche Trick die ECU zur Fehlersu che zu benutzen Schwarzen Pr fstecker abziehen gerade laufenden Blinkzyklus bis zu Ende abwarten Versorgung unterbrechen gelbe und blaue Stecker komplett abziehen Nur rote Platte ist noch beschaltet Versorgung wieder herstellen Blinkcode reizen Nun gibt es zwei M glichkeiten Fehler l t sich l schen Fehler l t sich nicht l schen Fehler gel scht bedeutet das jetzt bestehende 2S 1M System mit den dazugeh rigen Sensoren und dem ABS Ventil ist 1 Schlu folgerung der Fehler mu von blau oder gelb kommen Weitere berlegung da das Ventilrelais ge ffnet hat er kennbar am Dauerlicht zwischen Versorgung 2 5 und interner blinkender Warnlampe kommen die Sensoren nicht in Frage Der n chste Schritt Die oben erw hnten Drahtst cke am besten auf einer Seite Flachsteck H lse auf der anderen Klemme er sparen das Herausnehmen der Kontakte aus dem blau en oder gelben Schutzgeh use So wird zum Probieren die mechanische Codierung umgangen 47 Tips und Tricks zur Fehlersuche Die Wiederholung der Prozedur mit den Magnetventilen f hrt nun bei Anschlu des gelben Ventils auf der roten Platte zu einer Fehlermeldung Wieder mu gekl rt werden ob das Magnetkabel oder der Magnet des Ventils den Fehler hervorruft Da das ge
215. C das Drehmoment des Motors aktiviert die Motorbremse und bremst wenn notwen dig die Achsen des Motorwagens sowie ggf den Anh nger Durch ein 3 2 Magnetventil an der Vorderachse des Motorwagens bet tigt RSC auch die Bremsen der Vorderachse des Motorwagens F r RSC ist ein Querbeschleunigungssensor und die Software f r Signalverarbei tung Uberwachung und Steuerung der Fahrdynamik im ABS Steuerger t integriert Mit der Elektronischen Stabilit tskontrolle ESC k nnen Lkw s Sattelzugmaschinen und Busse zus tzlich zur ASR Regelung ausger stet werden ESC ist ab der ABS E Version verf gbar und ben tigt zus tzliche Komponenten ESC ist im Rahmen der physikalischen Grenzen selbstt tig aktiv und greift korrigie rend in Motorleistung und Bremse ein um das Fahrzeug in extremen Fahrsituationen in der Spur zu halten Es arbeitet sowohl w hrend des Fahrens als auch in Bremssituationen und umfasst zwei unabh ngige Funktionen Steuerung der Spurtreue Gierregelung Yaw Control Diese Funktion wird aktiviert wenn sich in kritischen Situationen z B bei einem pl tzlichen Spurwechsel die Fahrstabilit t des Fahrzeugs verringert Dann regelt ESC ber das ABS oder EBS an jedem einzelnen Rad die Bremskr fte drosselt zu s tzlich die Motorleistung und reduziert so die Schleudergefahr in Kurvenfahrten und bei Ausweichman vern Das m gliche Einknicken eines Sattelzuges verhindert ESC durch gleichzeitiges dosiertes Einbr
216. CU Premium ECU 12 V Premium ECU Premium ECU Premium ECU SA 453 12V Premium ECU 841 601 100 0 841 601 1010 841 700 991 0 841 700 993 0 841 700 994 0 841 601 114 0 841 601 116 0 841 601 177 0 841 601 110 0 841 601 1120 841 601 113 0 841 601 118 0 841 601 1210 841 601 1230 841 601 124 0 841 700 981 0 841 701 1200 841 700 983 0 841 601 130 0 841 601 1310 841 701 060 0 841 701 0620 841 701 1510 841 700 9710 841 700 9730 841 601 140 0 841 601 141 0 841 601 1430 841 701 0020 841 701 080 0 841 701 0810 53 54 55 56 57 58 Einleitung VCS 11 1 1 4 Allgemeines Die vorliegende Druckschrift richtet sich an das Personal von Werkst tten f r Nutzfahrzeuge mit Fachkenntnissen in der Fahrzeugelektronik Sie unterst tzt bei der Instal lation und Inbetriebnahme eines VCS Il Anh nger ABS Systems Weitere detaillierte Informationen zu diesem System fin den Sie auch in der Publikation VCS Il Systembeschrei bung unter der WABCO Nummer 815 020 008 3 VCS Il ist ein Fahrzeug Sicherheitssystem Installation Nachr stung Reparatur und nderungen an den Sy stemeinstellungen darf nur geschultes und qualifiziertes Fachpersonal vornehmen Die erforderliche Schulung zur Installation und Inbetrieb nahme des VCS II Systems bietet WABCO direkt bei uns im Hause oder online im Internet unter http wbt wab co info an Bevor Sie Arbeiten am Fahrzeug Installation Repa ratur Austausch von Kompo
217. D 31300 0 000 Z0v 29 ONn211S34338A 1 1 2 0 6 L08 Lv8 3H3JIS NVIadSSND138V9H3A du TI IN3ASIVT38 S8V WINI3 NOA AN3HIFISNV 3HOn3v1HOSSW3HB N313N NO39nZ SNIA 0L Lt JSAdH8NdHI3HOS 138 LT11I3VJINJ3 HJUNI TIAZSW3eH amp d11V VNIANIOALOL 3H91319 N383H1ISOZNV 151 S3 l XLLS N3Q NOA N39NDeH3ndSfv 3319339 81V 3HVB8ONIMNV 31138v1 X SL 4 4 L GON siend HU lt s 1 T sI uai 9 34 14 15 POWER TXLLIS 31138V1 S x 7 6l _ H LL 8139 3SW3H8 LO LVUUOA LL WABCO 40 6 VCS 11 Deichselanh nger 2 Achs Bremsschema 841 601 123 0 4S3M Separate ECU VCS Il System 0 L Z no lonna y 3 vd Hk 0N N94 aw et Tan NDI 1VNIWON3q elef wein mp NOI 1VNINDN30 403 INNY HA 001 0 304 3009 0 10 70 v ereceo z 009 800 9 Arz 35004 amp avd Sav L 810 00 102 256 B31114SOMNLI31 INI N JdoxsoNnlddn L L 3215 T30 voz 38v soNnasosH3 sBv L ei o coa 102 ZS6 B3111359NQ1131 INI W ANEN deu L Z L 90 ro a 626980 LO zos 0 E D 9 L t8 ut
218. Drehzahlsensor L Achse Drehzahlsensor L Achse 6 Ventilrelais Unterspannung Radgeschw Signal gest rt Impedanz unzul ssig VR VL VR VL Drehzahlsensor Z Achse Drehzahlsensor Z Achse 7 _ _ Radgeschw Signal gest rt Impedanz unzul ssig 6K HL 6K HR 6K HL 6K HR V Beorenzer E Gas E Gas MRV EV L Achse Kaerch 10 Schnittstelle Schnittstelle Masseschlu 8 C3 Sianal Kkt 28 _ Kkt 28 Ugat Sen Masse oder Schlu oder 9 St rung VR VL MRV AV A Achse MRV AV A Achse MRV EV Z Achse 9 Masseschlu Kabelbruch Masseschlu HL HR HL HR 6K HL 6K HR Relais ASR Motorregelung 3 Bremse DEG 10 _ unzul ssiger Antriebsschlupf Einschaltzeit berschreitung Ugar Schlu 11 s Relais MRV L Achse Uga1 Schlu MRV A Achse Uspar Schlu B 12 _ 3 Bremse Fremderregung Fremderregung Kontakt 11 Masseschlu VR VL HL HR 13 ECU interner Fehler ECU berspannung ECU interner Fehler EISEN ASR unzul ssiger MRV unzul ssiger Rad 44 schlupf Einschaltzeit Antriebsschlupf ECU interner Fehler berschritten HL HR Abk rzungen VR Rad Vorne Rechts V Begrenzer Geschwindigkeits Begrenzer VL Rad Vorne Links MRV Magnetregelventil Modulator HR RadHinten Rechts AV AuslaB Ventil HL Rad Hinten Links EV EinlaB Ventil ECU Elektronische Steuereinheit A Achse Antriebsachse eK 6 Kanal ABS ASR L Achse Lenkachse bzw Versorgungsspan
219. E d 3 o Le 6e N 5 AUN ac ez eh ou Al d TN d el DIF S20 340 e DIE 1 30 i 015 UUente 1 E ea Steckerbelegung ABS 4Kanal C Version E rH L LENK ACHSE A ANTRIEBS ACHSE 180 1 DIAGOMALE 1 Ces 2 DIAGONALE 2 1701 L1 VORN RECHTS 34 16 L2 VORN LINKS is i Ai HINTEN LINKS 33 150 A2 HINTEN RECHTS 3 ser Molke 1 DIAGNOSE H O31 Eoo ISO 9141 ABS FKT SCH 130 Si MOT elektr PlMeut le O1 wi 1 Motorschnittstelle r 29 a E EE was 110 3 BR_____ TT 1 Putin oog 1 ka RES 0 100177 tHOHETER z Co go ES L lt RL 1 mr Gi 25 ke URI K K3 Li 70 IN T Le eo Ne SC om Via ta ne 1 40 E N zs SEA 1 1 9 5 20 211 A S CHER 4 30 k3 2 O19 KI Kg K3 KFZ Relais Option mu zentraler Massepunkt w 9 Ep ABS Lehrgang Steckerbelegung ABS 6Kanal C Version Du o 18 O 1 SENSOR Z1 SENSOR Os EL SENSOR 053 170 L1 SENSOR 34 in SO ae sensor 051 15 OL A Le SENSOR 3g L men rer 22 MO DIAGNOSE rie e En Deeg D e DEE 150 93141 Qu9 13 O4 SEWER Loos ES GP 30 J ug Ofk JM r 029 ESM N EV Ou uof 3E _y Re Ie ef e
220. EN ON Lid WIEN 23153363 DEN d INN 109151539 NOISVMEV G VZNVETIOL ET lt 1 SE u 3ZNV43 10L io AB M STONVATIOL i VZZ3HONTI XVWNIN Wie 1 ANZNONOT XVIN NIN M 4 ACHT XVI NTI HLON31 XWVNIN DEES 0 09 125 6 oraa J 1 73195138 Zu 301009 5 T 30319 30 ON UI KS ect N TIAL un ON Did VZZ3HONTI 130 391005 ue V1 30 2109 SNPEGIQOONGSNSY T ERES HL NTI 40 3002 mz WABCO lt 5 4 SSYD SIE D EE 27 291 037 eem OBI DOW STOH CRL 3218 99 0 000 LOL 6rr Lie os Tee os T ae us mm om P d o z a So 00208 lt 00 oT m OLLONIdS NO2 OAILINANI 3T13N 3NOIZ3lOBd IQ OdIL OAVO NO 3NO LL3NNOO mien gt a 6 na J 37205 I3AY NOILO3NNOO SNYQ NOILISLONd 20 JOW 31 v39 JAY 39V 1dN09 30 34914 mmmra er 90 58 Per 89 dI 3SOGSSNT MAIN LIW SNnONISMSA NI 1 71 2 Den LIN nech en e PE 1939208 HLIM
221. Fahrzeugrahmen verschraubt Die ECU Ventil Einheiten der Standard und Premium Varianten werden mit zwei Schrauben M8 unter Verwen dung einer Unterlegscheibe befestigt Die Separate ECU hingegen wird mit drei Schrauben M6 am Geh usebo den verschraubt Die pneumatischen Leitungsl ngen und querschnitte sollen so gew hlt werden dass folgende Grenzen einge halten werden Hinweise Die Querschnitte und L ngen der Leitungen zwischen Vorratsbeh lter und ABS Modulator m ssen geeignet sein wenigstens die Vorschriften bez glich des Zeitver haltens im Anhang II der 71 320 EEC bzw Anhang 6 der ECE Regelung 13 sind zu erf llen WABCO empfiehlt f r eine optimale ABS Funktion einen Entl ftungsgradienten von 20 bar s zwischen 5 und 2 bar Es ist darauf zu achten dass f r den Anschluss der Vor ratsleitungen an Beh lter und Modulator keine Winkel verschraubungen verwendet werden da diese das Zeit verhalten deutlich verschlechtern Hinweise zur Installation der Verkabelung befinden sich in Kapitel 4 6 Im Anschluss an die Erstinstallation oder nach um fangreichen Reparaturarbeiten ist eine Inbetriebnah me durchzuf hren Dabei wird die richtige Zuordnung der Sensoren und Modulatoren bez glich der Regelka n le und die Warnlampenfunktion berpr ft und ggf eine notwendige Parametrierung vorgenommen Die Inbe triebnahmeprozedur wird mit Hilfe der VCS II PC Dia gnose durchgef hrt Dabei wird ein Inbetriebnahmepro toko
222. G z CR EZY 0 rl DL uy D 2 6 108 L 8 QOND 3300 111N3ASIVI13H SSV W3NI3 NOA ON3HJ SNY 8 0 0 6 108 1 9 3H3 IS NV1dSOND 138VMH3A 3HOn3V1H9SSW3HB8 H313NO8039nZ SNId AAZSW388 3311V VNINMIOALOL 3H21319 N3SWN3MEN3HI3HOS 38 1113VJIN3 L N383H18nZNV 151 S3 Lp NIJ NNAHJNASNY 31938 81v 3HVBONSANV 31136V1 X gtt E f D SL hH ws 612 5 91 31138vi 8 8139 3SW338 Me H X vime EZ 8139134 4 108 1Y3MOA vi V XLIS D SEL ZL LZ u SS F in i i s e ES 29 WABCO 1 Achs Sattelanh nger Brems Schema 841 700 991 0 2S 2M Standard ECU VCS Il 6 VCS II System SOLL ums e v Lal ONNI W Dm NOIL VNIAON3O sad IN ON NOTIVNIWON3Q E ERIC SE INS 301 00 304 3009 90 v0 v zzessu z 05 FZ xovdi38 z 0 102 56 M3111J59NnlI31 INI W Je ENT IZIS D Arz 130N3MOHLX313 sBv L 5 o LUZ ZS6 M311I359Nn1131 INI m Z 0 0 60 8 66880 LO zos L66 00 Lv8 b L ga aaa rn AS I38VNSENDOHOSN3A SHV 1 OL i I33Hs 19200000 90i 3002 0 070 005 007 AYZ NOIVIROOA HNW zS2A L er 100 96 1HIN3A3S30113ddOQ l ON NOILVOL3IINSOI LEE TW 0 ZIZ GP MOSN3S n 138VNSSNDH3
223. G LAMPE 4 446 105 537 2 1 5 WEISS ROT 2 0 75 BRAUN T gt 60 J 5 ez Z u 0 75 SCHWARZ dr Le 277 BO 2 GRUENE WARNLAMPE 24V PG 9 AL za MAX 10W Exc um ERSATZ S GLUEHLAMPE OSRAM TYP 5627 NUR FLACHSTECKHUELSEN MIT RASTBUEGEL ODER RASTWARZE ERLAUBT RELAIS 894050 1302 24V 894 050 140 2 12V ISO NICHT IM LIEFERUMFANG 1185 n 25 BLAU Si NICHT IM LIEFERUMFANG 0 25 BRAUN 31 V PG 11 Retarderregelung abschaltung mit VARIO C plus 30 85 RUHEZUSTAND AUSGANG ZUR RETARDERSTEUERUNG BLEIBT FREI TEILVON MAGNETKABEL 894 601 2 BLAU BRAUN WIRD UNTERBROCHEN WENN ABS REGELT VERKABELUNG MIT MISCHVERSORGUNG PACK WABCO TEILE NR 446 105 535 2 ALLE NICHT GEKENNZEICHNETEN LEITUNGEN 01 5 mm2 Erkl rung zur Schaltung siehe Seite 49 m RELAIS 894 050 130 2 E s NICHT IM LIEFERUMFANG I 60 ROT 1 5 WEISS ROT 0 1 5 BLAU BRAUN 6 0 BRAUN o 15 GELB BLAU ISO 7638 e REDEN 3 STECKERGEHAEUSE GRUEN DURCHUMSTECKEN ENTHALTEN IN GELB BLAU AUF BRAUN iz 8S 3M PACK o 446 105 5382 4S 2M NUR n AcHSTECKHUELSEN MIT PE 4491555592 RASTBUEGEL ODER RASTWARZE ERLAUBT BRAUN WEISS ROT PRUEFSTECKER VON KABELSEITE AUS GESEHEN BRUECKE ENTFAELLT DER UMGEBAUTE PRUEFSTECKER Einbau im Fahrzeug Bremslicht Versorgung Wenn auch aus technischen Gr nden von WABCO die Versorgung des Anh nger ABS nur ber ISO 7638 emp f
224. GIO Schnittstelle und Steckdose f r A Modulator Verwendung bei Premium ECU Bestellnummer L1 in m L2 in m Kabelenden Ausf hrung m KH 449 620 1560 10 Steckdose Bajo nett DIN 72585 B1 3 1 Sn K1 Stecker und Stecker wel S wie Elektronik MOD RD Diagnose steckdose Kabel f r die ECAS Anbindung f r ECAS inkl einer Diagnoseschnittstelle Verwendung bei Standard und Premium ECU m Bestellnummer Kabelenden Ausf hrung 200 2050 da Y Kabel f r die ECAS Anbindung 449 336 030 0 PG 11 Stecker 4x 1 5 mm VCS Il 2x 0 5 Elektronik 6 Steckh lsen RD f r ECAS inkl einer Diagnoseschnittstelle und Steckdose f r A Modulator Verwendung bei Premium ECU 11 B Bestellnummer 1 12 Kabelenden Ausf hrung inm inm PG 11 5x 1 5 mm 1x 0 5 mm Stecker 6 Steckh lsen VCS ll 449 99 328 0 3 12 und Steckdose Elektronik Bajonett MOD RD DIN 72585 B1 3 1 Sn K1 22 WABCO Kabel bersicht Il 4 Dreifach Kabel f r die ECAS Anbindung
225. Gas Masseschlu F Fehlermeldung f r 8 7 E Gas EDC Schnittstelle 2 Schnittstelle mit R ckf h PWM IN PIN 28 Kurzschlu F G rung bidirektional siehe nach Masse oder Abb 10 z B BOSCH bzw Leitungsbruch EDC EMS VDO EMR g g EGas EDC Schnittstelle a S PUMIN PIN 29 Datenverkehr gest rt I N ABS Magnetregelventil 8 10 Einla Lenkachse 1 VR Masseschlu F _ ABS Magnetregelventil 8 11 Einla Lenkachse 23 ME _ ABS Magnetregelventil 12 EinlaB Lenkachse VR Kabelbruch E I ABS Magnetregelventil 9 1 13 Einla Lenkachse I ABS Magnetregelventil 8 1 14 AuslaB Lenkachse VR Masseschlu F s ABS Magnetregelventil 8 1 15 Ausla Lenkachse Bc t ME WABCO G Blinkcode Liste 2 3 Dia Repa Code Code Komponente oos Rad Fehler ratur Anmerkung Stelle Stelle 9 Hinweis I _ ABS Magnetregelventil 9 H AuslaB Lenkachse VR Kabelbruch E _ ABS Magnetregelventil 9 Ausla Lenkachse FON 9 2 ABS Magnetregelventil 1 HL EinlaB Antriebsachse Masseschlu F 3 ABS Magnetregelventil 9 3 Einla Antriebsachse SE MR 9 4 ABS Magnetregelventil 1 HL Einla8 Antriebsachse Kabelbruch E ABS Magnetregelventil 9 D Einla Antriebsachse pum 9 6 ABS Magnetregelventil 1 HL Ausla Antriebsachse Masseschlu F _ _ ABS Magne
226. HSE Eaton o ee Z B 446 010 0922 2 6 ROT d S21 1 5 RT WS H2 2 I 322 3 1 5 BR BL em eR CE y f amp 1 5 GE BL Fs t5 1 SILA X N eil 52 SICHERUNGEN FALLS GEWUENSCHT 1 21 16A S2 22 2A ITT X ABS STECKER ODER STECKDOSE NACH ISO 7638 Z B 446 105 0010 BIS 4461050520 Info Modul 446 016 0020 Z B 446 105 0010 BIS 446 105 0520 25 Sonderf lle Wenn die Voraussetzung gegeben ist da die 2 Achse nie allein hinter dem Zugfahrzeug l uft darf die folgende Schaltung eingesetzt werden Diese Einschr nkung ist deshalb notwendig da die z Z nicht genutzten Positio nen f r die Leitungen 6 und 7 im ISO 7638 Kabel bereits f r andere Zwecke durch die Norm festgelegt sind Die Schaltung hat die Aufgabe eine versehentlich nicht angeschlossene Anlage der 2 Achse dem Fahrer durch das Nichtverl schen der Warnlampe anzuzeigen Funktion Die Anlage der Achse 1 ist normgerecht mit dem Zug fahrzeug verbunden Das Relais R 1 legt den Sila Aus gang 5 der ECU 1 solange an Masse Ltg 3 bis ber die ordnungsgem Be Verbindung der Anlage 2 die Ma sse f r das Relais 1 geliefert wird Dadurch zieht das Relais an und schaltet die Warnlampe der Anlage 2 zur Anlage 1 parallel Sollte nun ein Fehler von einer der beiden ECU s gemel det werden wird er dem Fahrer genauso angezeigt wie es bei einem blichen Anh nger der Fall ist
227. I Nez ep OSI 2 Gall OSI 2 Gall 081 2 IX Z0 01 2IENGO ER E Za 01 2189069 Z 01 24309 2 9 VOISLLTE NOIZVINGAUY 20 YOIALLIE 3NOIZVINGWUN 20 VORILISE NOIZVINGAUYY 20 VOLETE 3NOIZVINANITV 20 NOLIJA NOLLVINGAT N 20 3012133 B NO 1VINANI N 2 NOLLYIN3AUY 20 3PORLO3 D 20 y 10 o IIND DND 01 JIHAN OI SNNOLOSHAAS NNNNY S 20 SNNOHOSEBASNNNTES 20 ONNOROSLENSONNNNYGS 20 5 20 WS 1EMOd 20 WS HMOJ 20 M45 M3MOd 20 CAE H3MOd 20 0 80 005 00b 0 280 005 00b 0 180 005 00 0 on 008 00 80 005 00 0 280 009 00 0 180 005 00 0 0 0 005 00 3TWNOIZIQOV 3801 1300 3NOIZVLNNI TV 10 NDISS2NNOO ENOLLICOY WGL NOI 1VIN NI N IHC 9x KOCHT D LADE SSNTHISNYSINNIYOSHJA HOID3NNOO e ON NOLINNIWEIE Aldd H3MDd 11 WABCO 301 1 AHS 301 100 LOLO 50 005 E 0 HS O 0 6 LOS 33HS IN3 TOD0 3002 ON NOI1V213IIN3Q 19n ONd INI arva ia DN 0L 0 Y 996580 20 90 70 8 115980 50 60 0 2 166890 Like id 79880 D 2r 000 SLB NYO 3NCO e 005 LIN re vziamany s 313IdS 38N318AS N30 1HOISH3H3n muse I HOhv 3H3IS 313vNvX1393H M30 INNNOSONZ Z SOA I
228. IG v oer Od3 ISOLNONOI 3NA V OAV2 9Mv 9u96 0x2 SAn312n0NO3 TO v a1 8v3 AVSOWASHL SINOVIJ3MZ SNDLI3UI ZEN 3302 IO_O1S3UU4V 318vO 30 l333V 39V 9N 1SV1N39nZ X HVO J3I 34 NIVALS 2 0 NOG vw OLLONIdS NOO OAILNYNI 2773N 3NOIZ310 d IQ OdIl 34913 I3AV NOT INN SNVd NOIL122108d 3G 300W AINI3LS LIW ONNGNIYU3A NI LUVZINHIS 90718 HLIM NOILO3NNOO NI NOTLI310U4 JO 3NOIZVOIUSSV3 IO ONNV 3 VNVWILILJS NOIIVO1NS8VJ 30 33NNV 13 3NIVW3S AH 3H90MS9ND9T1 121733 ZUNLIVINNVN 3V3A JJM en 393Id 30 ON DON 3 131 ON LUVd 69 Q3C Y v 00gvM 3NOISV3U8BV 11 3133151535 006 NOISV23SV V_31NVLSIS3Y xonaadnv 43153393159 lNIUd 1NVISIS3H NOISVUgV ON 33071023 SION 3034103 ZUVMHIS 388v 7 74 2 d F Ui sa L z u Y F T y e 2 E SS cO E Ee T T T lt Bs en SS ur MP sima WE um eu E ir SE c T alae HE w I Rl uu n HM a afale di 5 8 m lei T T BEE FRIDUET T d amp zB HE CATI TER SE EEN TEFHLDR LDHTER Q S B TEE AMETE i Eu e 0 HIN HEBLETANT PRINT EEXISTEHTE A L PHLHIENTE HLL HREMEETEME S E ja F 44 CH HZ HIH 76 Bestellnummern bersicht Seite 78
229. Inbe triebnahme des VCS Il Systems Der Anwender wird da bei von dem Programm durch das Men gef hrt Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist das ABS System ein satzbereit Hinweis Die Verbindung von der Diagnose Steckdose mit blauer Verschlusskappe am Anh nger zum Diagno se PC ben tigt ein Diagnostic Interface wobei sowohl das serielle Interface als auch die USB Version verwen det werden kann VCS erm glicht eine einfache Fehleranzeige im Motor wagen ber eine Warnlampe im Armaturenbrett und wenn vorhanden au enliegend ber eine gr ne Warn lampe am Anh nger Das System ist verf gbar als 25 2 4S 2M und 4S 3M Konfiguration mit integrierter oder separater ECU versorgungskabel ISO 7638 24N Spannungs ISO 7638 fF VCS II Modulator Standard ISO 1185 24N Sensorverl ngerungskabel 25 2 Diagnosekabel Abb 1 3 Achs Sattel anh nger mit 25 2 Diagnosesteckdose Es WABCO 3 2 VCS Systemvorschl ge 2 1 Sensorzuordnung ABS Konfigurationen f r Sattelanh ngefahrzeuge Zentralachs anh nger und Deichselanh nger Liftachsen 2S 2M System Liftachsen d rfen nicht sensiert werden Alle anderen Systeme Liftachsen k nnen mit den ABS Sensoren e und f sensiert werden Lenkachsen Zwangsgelenkte Achsen k nnen wie Starrachsen behandelt werden WABCO schreibt f r Fahr zeuge
230. Ir 3215 7502 777 Sr 138v s9NngHOSN3A SHV L 6 0 Con 102 ZS6 BI3ITIJSSNRII3T INI W AdaNsanNnIdany T vol zos o Lei 109 Lre a le ons ons HE I33Hs 04 3000 0 L 0 S6L Z AVE lIIN3ASIV13H SBV L Tr nen 100 96 liIN3A3S30113dd0Q L ON NOI1VOLJIIN3OI 19N00d TFI 00 80 80 9 2219600 gig 138VMI3NOVA A L ez 0 200 1 6 lIINSASW3HH HNY L S mE 0 77 ZIL MOSN3S Sand 138 V4S9NOH39N3V T1434 Z Z 0 777 096 1 81 31 1 9 LANI H9 3W AM se SIR Sly e NO LVZ QBVONY 1S 0 ZIL vt MOSN3S N3n4 13BVMSONDM39N3V 1H34 2 vz z 656 Lex ONVENNVeS Z Z wesst Zen say 9 0090112 10 0 0 100 lr 3OSN3S S8V 6 Lou vor Ce TIINJAS NNYISSIYMINI 8 H3ONJVHNV SHOV f HINA Q35193H2 0 0 00 5 6 ASINI T3vHH3ANOnHO L 9z O0 0S 1 SL X S9NDH3O33 MO3INI W N31938 G Y 6 39v INVSN3 81 J 149n9um1 S9Nn L IL3113AZ Aue e 07010 EI AsoNDZN3HS3BXOnHud L 0S 1 SL X_T1IN3MANAd A931NI W31938 H1V 2 3mweis 31vd 0 190 005 E16 A T138H0S 393M 34Z L ev 19 vL 669 X 1301 181V A11318NI3 Q11H28 L als 0 090 20 434dW3vaHasnavH39 L ez v oes vel 668 X H93N B V T131SNI3 Q11H9S L 2 SN IM HvvO 0 GIL CO Cor ssniHosNvdandd z ocjo EE H3ONITAZNVHEN3A z 0 OZI 0L ssniHosNvdandd e ie z ee Cc n owdl38 z 0 9 0 COL SsniHOsNvd3mdd g H3XONITAZdOISlHI S 077 CoL cov S THASNYAANY
231. K PRUEFSTECKER 24N STECKDOSE 446 007 310 0 ISO 1185 STECKDOSE BREMSL MOTOR WAGEN SILA MOT SILA RELAIS 3 BR RELAIS FAHRTSCHALTER w j ip Stromlaufplan ABS Vario C f r Oo Oo 4 o m lt A81 Ltr 3365 Kbps J H LIH WABCO Spannungsversorgungsvarianten Vario C E cr Stromversorgung nur mit Bremslicht ABS Lehrgang Stromlaufplan ABS Vario Compact System IEH SS K 1 EELE JTA EU 2 PEN Sun TET DER CCE RICHTIDE PHEURATIACHE BEISPIELE SIEHE UNTEN F RECHTE ALLOCATION 1 ea p 2 Dee CERTIFICATION UNO Cer 2 IT D TWAONTAMC To CHCOME THE seg Ead d i GE ae TEXAMPLES BEE MELTE S RH geg APPLIES TO Wi Se h He ge d HAS EE LL r Anschlu von Zusatzkomponenten bei ABS Lehrgang e Masse KL31 Retarder Ansteuerung braun 115 gelb gr n Al K Dargestelllee 85 ar Retarder E i Beinebsbereil Geschwindigkeitsabh ngiger Schaltausgang i 86 E Dargesitellter 87 Schaltzustand V Fahrzeug gt V Schwelle Michi im Lieferumfang w 8 Er Spannungsmischversorgung f r VCS Spannungsmischversorgung ISO 7638 24N Bremslicht ISO 7638 Versorgungskabel ISO 1185 24N WL BU BN 09
232. Kate HOME HiH E 1445 338 WON NOLITIVISNI OL SNIGOODY 1N AN91SSV 4 F SCENE HIS THA OONVWOO 10 01213150 3ONVWAOO 3 3DiJIBO SSTHOSWHTIIS 1H0d 10100 D lox OOIBVOS 3NOISS3NNOO UA NOLLOSNNOO 3HSVHdSONLY SSTIHOSNY 10d L ES rZ GE WOOWHCNOLNSTL SSTUNGIONNG UGG p ul 22 E Lu D G t 9 3NOIZVINSAUW NOLIVINSAUM LVEMOA SSTTHHTZ3IDSEN3 ADUNI 30 MEI L EOX 0 80 005 0280005 009 08000500 gt 0010005 00 01214100 IX mE 3914180 ex GET HOSNG OOIHLITB Oddo VZNJS VISIA IN 1404 NEEN AE EE Ee Z GEL 1 NHO 17781539010 LHIISNY DEEN WORLD D LNOHLIM NMOHS MAIA EE HESE Ee M NOT 06 Wi LHUD 06 JHD deen 38 K 4 H ISONDVIQ ONT ISONOVIG 3 ISONOVIO VzNTT Poel YANIT 2IISONOVIO 31 OLISOND I X 2017 1 2017 DI1SONSNI X Alen OEZ 051 3S0NDVIO 08241 051 OU 350NOVIO 051 3 SNU131 350N0VIO O zt OSI SN0LI31 3S0NDYIC que qu Delen INIT OLISONOVIO 3 NIT 21S0NOVIO INIT 21150 10 3 OLLSONSVIC T3NOISSIANI IQ V DOA TVA NOISSIWNI 10 VIDA NA GNOISSINNI 10 vo TA vids 3001 vids 3001 vids vid amp NOISSINOV Q MEA NOISSIMCV Q 3179105 DOSSIER 399106 NO AM NIORGL Ae NIOWAL 3dAY1 CLINBASSN NIS A3 01V 004 1 Vue ND A3 Wor Vue NIS Wem WV NAVM AV NS AV NAVM EIN GAWA LINI 13 NI INWA 13 NI dA ONINHYM AT SNINHVA
233. L2 LLa eap 6 8 8 3 Bestellnummer Komponenten L nge mm Bestellnummer L nge mm Magnetventilkabel f r Relaisventil L1 L2 449 444 022 0 449 444 023 0 449 444 043 0 449 444 064 0 449 444 103 0 449 444 104 0 449 444 106 0 449 444 108 0 449 444 134 0 449 444 150 0 449 444 169 0 449 444 187 0 400 400 1000 400 1000 1000 1350 1350 1000 2000 1350 2000 2000 2000 2000 3000 7000 2500 4000 3000 3500 3500 2500 4000 449 444 188 0 449 444 190 0 449 444 197 0 449 444 232 0 449 444 235 0 449 444 251 0 449 444 253 0 449 444 273 0 449 444 274 0 449 444 316 0 449 444 337 0 449 444 358 0 3000 4000 4000 4000 12000 4000 5000 5000 8000 5000 4500 6000 6000 6000 6000 7000 7000 7000 10000 10000 12000 12000 15000 15000 Magnetkabel 3 Modulator Retarder L1 L2 449 454 155 0 449 454 235 0 449 402 020 0 449 402 030 0 449 402 040 0 449 402 060 0 449 612 010 0 449 612 030 0 449 612 050 0 8000 3000 449 454 295 0 8000 5000 ISS Kabel 2000 449 402 070 0 3000 449 402 100 0 4000 449 402 120 0 6000 449 402 130 0 Diagnosekabel 1000 3000 5000 449 612 060 0 449 612 120 0 Adaption Magnetventilkabel 8000 8000 7000 10000 12000 13000 6000 12000 Kabelenden Ausf hrung Dose Stecker Bajonett 894 601 13
234. Luftbeh lter Kreis 3 11 Motorwagenbremsventil 12 Membranzylinder Vorderachse 13 Tristop Zylinder Hinterachse 14 ABS Magnetregelventil 15 Zweiwegeventil 16 Pneumatisches Relaisventil 3 2 Wegeventil ECU ABS E Universal ABS Sensor Drucksensor f r EBL Funktion Anh nger Steuerventil Kupplungskopf Vorrat Kupplungskopf Bremse 16 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang Aufbau einer EG Druckluft Bremsanlage mit ABS im Anh nger Sattelanh nger d LI dl uu 1 Kupplungskopf Vorrat 9 Druckbegrenzungsventil 2 Kupplungskopf Bremse 10 VCS ABS Elektronik mit 3 ABS Steckverbindung ABS Boxerrelaisventil 4 Anh ngerbremsventil 11 ABS Relaisventil Lenkachse 5 Doppel L seventil BBA FBA 12 Membranzylinder 6 Luftbeh lter 13 Tristop Zylinder 7 ALB Regler 14 ABS Sensor 8 Anpassungsventil 15 Zweiwegeventil WABCO M ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR Elektronisches Steuerger t 446 003 004 0 im Motorwagen Aufgabe Das elektronische Steuerger t auch ECU Electronic Control Unit ge nannt errechnet aus den Sensorsignalen die Fahrzeug und Radge schwindigkeiten sowie die Radverz gerungen und beschleunigungen Bei Bedarf steuert es Magnetventile an um das Blockieren der Fahr zeugr der zu verhindern Wirkungsweise Die 4 und 6 Kanal Elektroniken sind zweikreisig aufgebaut Jeder Kreis berwacht zwei bei 6 Kanal ECU 3 diagonale Fahrz
235. MAR verwendbar aber nicht gleichzeitig System Taufe Geschwindigkeitssignal War es bei der bisherigen ECU erforderlich f r eine 25 1M Anlage ausgerechnet die aufwendigste Version zu verwenden die St ckzahlen rechtfertigten keine spe zielle Elektronik nur mit roter Anschlu platte so kann nun ein derartiger Anh nger mit der abgemagerten Va riante best ckt werden System Taufe Die VARIO C1 ECU stellt im Augenblick des Einschal tens fest welches System angeschlossen ist z B 6S 3M und ob die dazu geh rigen Sensoren und Ventile in der korrekten Anzahl vorhanden sind Ein z B unter brochener Sensor gilt nicht als angeschlossen denn die ECU kann ihn nicht erkennen Im Augenblick des Ausschaltens geht dieses Wissen der ECU wieder ver loren Die VARIO C2 plus besitzt ein Wissen auch in der Verpackung im Lager zu welchem System sie geh rt Ob dieses interne Wissen und die vorgefundene exter ne Beschaltung am Anh nger aber bereinstimmen ist eine v llig andere Sache Werkseitig werden alle C2 ECU s mit 3 m glichen Modu latoren als 4S 3M getauft die Varianten mit 2 m gli chen Modulatoren als 28 2M Die nderung gegen ber der fr heren Auslieferung erfolgte in der KW 16 93 Wird nun eine andere Beschaltung verwendet ist eine VARIO C2 ECU z B von 4S 3M problemlos auf 25 2 oder 6S 3M durch Umtaufen anzupassen Das Umtaufen ist sehr einfach und ka
236. MH3A 2 1I INJASIVT134 S8V WJNI3 QN3H39ShV N3H3SMOA 4BHVO3B 138 ol LL 6 JHONY IHISSWIYE 3313NQ04039nZz SNId N3SWN3N8N3813HOS 139 1113V31N3 TAZSWGMH 4311Y VNIWTTOALOL 3H31319 2 L N3E3HIS IZNV 151 53 p E p d r T Sx L E zi L 2 L E J N3d NOA et k Va 91 GL N3ONNAHINASNY M31938 81V 38VEON3MNV 31138V1 X T WI E E e zu iu SL gt OE Fell L HL j 31138V1 8 SS M as D ro lt H139 3SW3u8 64 12 P x Y i SZ iz 10 1LVY4JOA cuum e S dci WC N zz Li YXLIS 60 IE MIU E dis Se f t tel Z 9L SL 0 0 0 0 r r r p r L m L wl L E L E WABCO 56 6 57 VCS 11 Sattelanh nger 5 Achs ium ECU 4S3M Prem Bremsschema 841 701 080 0 VCS Il System WABCO e 0 NO I LONNZ y 31VQ ON NOXX mW D NO IVNIAWON3G SM SM ON Did NO l 1VNINDN30 504 SDI 303 KACHS 201 XU 304 3909 22 01 80 v eeLs60 0 800 9 M 1102 218412313 S8v 1 Tag 200 10 256 331114 A QV3H 9 1902 IL 2215 0 A Av 318V2 L3 20Ss SBHV 1 LOG LOZ 256 331113 3NI T INI QV3H 19 00 Z LO zor 0 080 04 L t8 LL 0 180 005 00 Arz 1 1 1 810 eg 100 96 3ATvA dSv
237. N anv a Z O 819 2 0 ivv were 3500 OSN3S8V1IS 9L GL YL SL 33AN383N BL LL YL SL 9L GL YL SL WABCO nn loas swwrorszse REISER E 303 INH 35 530 H04 3902 SOSN3S 4 3SH nSHN3 wv E vOO SEN LINE MINOSIT y avamodj2 I fa 10 omg 9 IE 13345 Lee au ar wi roo ert Sr 1N3A393813NOvH SSV t YH uirwHsosNss e 902 610 109 ves wei INJATSO SHL3NOVW SSV T3OvM v 9 39v INVSWIIELINIIINAO SIII 2 W Nd AANA 10 065 769 833931S NAW 138v 9N3v933A eo 009 OLL ZZ ASW3uHg TVILN3Y344IQ I 9 H32N3H938SLI34910NIMHOS39 ONN 000 006 rer I1N3ANJ3dSav 139400 2 040 000 OSZ 11 dOdd 8SV L NOISM3A Q Wv Sv NSV SQV W Sad Ti31SH3H 530 HVM HOYN 3 iHona T 081NOX uSv amp AE cco 109 v68 01 JAMIN3A 3SY 3 Eve s ssrrmusssea ren 108 3ionzriosiwox sev 1 0 000 902 ver TIINSASOSAISMZ z 6 9n3ZyHv 4 2 9 Su3TIISH3H 530 HOVN 1 IWHOSSNOI DIND 8SV L 530 HV SAVED LOA 1 1 tio 0 Les amp 3QNITAZTGIS 10H L TL 0 120 127 AZ V H2SNV30V18331 L Z 0 825 y O 3500 MA W 4054359 15
238. NI W 4a0AS9NN1danA L Z zos o Eet 109 Brus esr er E DAR IN COE i HE I33H amp Insvo00 304 3000 0 LED S6L 21 DES 1 1 5 L Lz O Leo 100 96 lt 011 L ON NOI1VOIJIIN3QI 19fXIONd wi 8 80 60 d 2219605 oy 138VMI3N9VA A L ez 0 200 Le 1IIN3ASW3HB L Te 81 60 50 3 621 gt 60 0 211 amp NOSN3S M3nd 138VX4SSNDW3SN3V1N3A Z 7 056 sal13vH381an 9 TANT FRA cuu ewe NO I LVZ I QBVONY 1S 0 11 6 MOSN3S 13BVMSONDM39N3V 1434 2 vz z 668 18 ONVENNVeS Z Z wesst Zen say 2 0HHO LZ L0 0 0 ZEO Ly MOSN3S S8V 6 Lou vor 111 5 355 1 8 H39N3VHNV SHOY Z YINI 0 132123H2 0 0 0D 5 6 ASINI T3vHH3ANOnHO L 9z O0 0S LZ SL X OS9NDH3O33 NO3INI W N31938 G Y 6 39v NvsW3HBl3OM2nHd soNnli31 3wz AHHA c 0010 Sv ASONDZN3HS3B wOnNd L z O0 oe Lz SL IX 111N3Ad3CSd MO31NI W31938 H1V z meis Lu 0 190 009 816 A T13NH0S 393A 134Z L 92 1 9 vL 669 X 14N1 EA TI3ISNI3 Q1IH2S L LI OJSHWVAM BEES 0 D90 0 ZE 434dW3vaHasnavH39 L ez v vrl 668 X H93N B V TI31SNI3 Q11H9S 2 ot ee 0 Sii SOL Cor ssniHosNvdanBd e oso ezr YAANI TAZNVHEW3N 2 1 0 OZI 0L far ssniHosNvdandd e ie z ee cz n vadisa z vl 0 9 0 COL Car SsniHosNvdanHd E ze amp z6 H3ONITAZdOISINI z S 0 coL Can SsniHosNvd3nsd L Tel zes ene ovdisB z al 0 6 LOB 178 QN
239. NOX awe Dm ND 1L YNI WONG NO I LYNI WON30 EN 303 INGNiOY 1939 301 00 Yod 3009 Z 509 800 9 HsnB 9NDXNVd SsBV L Silo 00 10 56 3311134 3NI1 INI amp GV3H 9 19102 L 3215 0 0 AZ N3dO BY 1 5 5 L 60 coa 102 256 3311134 3NI1 INI avaH Z LO zor 0 L09 LLL 1 0 80 005 007 VII 1V1ndOA TI YHI 7SOA L 05 i IIe 133HS IN3WO00 034 3000 0 ED CRL Z DER Avi3H SBV L LZ o Leo 100 96 A 3Sw3139 a1gnoQ L _ON NOIIVOIJIINSGI IOTXIONd WI 0 919 6v7 318v9 dioN310s A ze o 2001 6 3ATVA JAYE 11901 e gar 1 0 ZIL 6 MOSN3S 304 318V3 NOISN31X3 Z Z 0 77 096 9 es NO I LVZ LQBVONY LS 0 11 6 MOSN3S H04 318v3 NoISN31X3 Z vz z 656 Lex asoH z 2 AZL WEIS ZS2N SEV HIIM Jenna 122 01 90 0 0 Ly MOSN3S SBV v LOU vor vee 3ATVA Niveao 8 8311v81 S31XV t X04 Q35193H2 07 0 00 5 6 3N1VA MOldv v L 92 0 OS 1 SL X X314 MO3INI A A SN3S QvOT1 Z 6 WILSAS ONT MIV 3NIT SE 0 00 5 7 e AAYA LIWII 5539 0 z O gewi S X 3AVA 1S31 H93INI A A SN3S GvO1 Z 0 XAWSIS JIVA 0 LOZ 110 226 A Av 134 0VO T1430 ez 1e9 669 X HIV 51 40 3n1VA SNILI3S OVI L 1 SSES 0 SIL 07 F9 NOII23NNO2 IS31 z 6 X AS1 4O 3n1VA SNILISS OVI L Z SNAM WOO 0 021 En Car NOIIO3NNOO 1531 loso ezr u38AvHO 3
240. O Standard GmbH nderungen bleiben vorbehalten Blinkcode f r Lastkraftwagen und Omnibusse ABS ASR C Generation Die WABCO ABS ASR C Generation bietet erstmalig 1 Allgemeine Hinweise die M glichkeit Systemfehler ber einen einfach zu handhabenden Blinkcode zu analysieren und zu beseiti 1 1 Die Informationen des Blinkcodes werden in nume gen rischer nicht chronologischer Reihenfolge begin nend mit der h chsten Ziffer ber die ggf im Der weitreichende Umfang der Fehlermeldungen gestat Fahrzeug bereits installierte ASR Lampe ausge tet eine zielsichere Diagnostizierung des Fehlerpfades blinkt falls kein Fehler aktuell vorhanden ist Diese Anleitung beschreibt 1 2 Der Blinkcode l t sich nur bei stehendem Fahr zeug und bei eingeschalteter Z ndung aktivieren die allgemeine Handhabun J 1 3 Wenn Sie den Blinkcode erstmalig nutzen machen Sie sich vertraut mit dem Blinkzyklus typische Blinkimpulsl ngen und pausen 2 5 s bzw 0 5 s siehe Abb 1 bis Abb 6 den Aufbau des Blinkcodes die Vorgehensweise zur Aktivierung des Blinkco des 1 4 Der Blinkcode wird st ndig wiederholt bis Sie ihn beenden Das sollten Sie dann tun wenn Sie den Blinkcode zweifelsfrei ausgelesen und notiert ha ben die Beschreibung der Blinkcode Information die MaBnahmen zur Analyse von Fehlern 1 5 Bei Beendigung der Blinkcode Aktivierung durch ffnen der Verbindung zwischen Kontakt 14 u
241. OA SEIL 4 HIN HNOd sn T ORI choor slogi pss me DR KEE HEIS NALYG FOSINDAL 3002 1434X3 lt INS OO EDU 23AV JAYO aere E M 0191419395 190009 339 VIVO TVOINHO3L VO 3500 E EN M sxwnor maus wg EE 302 73 r VNIdS NOO 3NOIZV3H NI 3NOIZ3lOBd 10 0411 OJSHVMA mn rg UGG Was 625 2l 62509 OU 93AV NOLLOJNNOO Set NOLLOIOUd 30 300A 23019 8391 0315 LIN ONNANIESAA NI 159210995 0514069 9119 HLIM NOLLO3NNOO NI MOULIN 40 3dAL VNI NS VIgESN Oe VNIZN38 0170 VnOV V 3149151534 NITVS ONT W s 3ONdSS3 3 VEGNIW FIINH NVI lv V INVISIS3H EDD WS 71907139310 NIZN3H BO TVMNIN HISSYM LA N3939 9ION3VLS38 AVHASL NS 110795310 CHA 710 BENIN UILYAM HIY OL 1 151534 OAVO 130 VZZ3HONT1 3 EO WOEN PNI THAYA 3NOIZVOl lddv Q OIIWUAL OdAVO 2 H 40 HION3 9 0 2 0b NOLLVOL Iddv Q 3AWVO gt HOISS38S9N IN3MNV Hd3HOSINHdHI M NOLLVOl lddV 30 39NVM IVNHSHL 3NOIZV9IuB8V3 1130 ONNV VNVMI L L3S E x on gt B NOILVOIUEVA 20 33NNv 2NIVI3S 2 SS vue E E wx 148 o und BlMOVISMZ ZUNLOVANNVW 30 ML NEEN d JAVO 3400 OML H 30319 30 ON 7 9 TW 312151535 VINOHHNWI Deg _ yy 4 NOISW8V SINVISIS3H WO
242. OJSHWVAm 09 0 511 07 F9 SSn1HOSNvd3nud L Bz v 0S9 868 X HOIN B V T131SNI3 Q11H9S 2 SN IAM WOO 0 021 En Car ssniHosNv4anud v ezo CH H3ONI 17 l 0 9 0 201 29 SsniHOsNvia3mdd z pelz ea n di38 v o erg LOR LPE Den 0 0 F3 SSNIHISNV Z ER un 2 si 206 LO8 L 8 3HJIS NV 1dSONDn 138V543A 3SWGNEN38I3HOS 138 1113V41N3 TANDA SAW RANT B UR dHOhHVI1H3JSSW3SNB N313NO 8039nZ SNId 6 138 ION TAZSWING 311v VNIWNNIOALOL 3H21319 N383H1SnZNV 151 53 z p a r p 4 r L 4 L 4 L E L 4 GZ N3 NOA L n N Wla WIER N3ONTH3TJShY 331938 81Y 3NVEONGMNY 31138V1 X 21 k 087 mus 62 vl el H M 6L H LOO as ezina 31138V1 S n 8139 3SW3da a ron y a Y X SMS 8 5 7 1 B JB I S amp G H e ec Es 9 13 14 15 POWER M y rn EI 4 e E 104 IVMMOA LL E PL H S x o 3 g Ja 8 ele CS us W W 4 vit FN Re srl EL I D i 9L SL gz 9L SL Sz IC LE r TE r 1 i E ki OO OO L m L 4 kb wl L 4 WABCO 54 6 VCS 11 Deichselanh nger 4 Achs Bremsschema 841 601 143 0 ium ECU 453M 12 V Premi VCS Il System 0 L y al ON
243. OLYINGON UINNV313938 NANI3 N3O118 ji1l3S9nzuHV4 M3JNI3 N3NOSN3S ONT 38O1V10G0A nz St 138 SOSNIS I MOLV InOW P NOSN3S 8 YOLYINGON CIVNV 7139334 N3NI3 N3Q118 2113590324 NOSN3S ONN uOIV II gON 100 542 138 N31H2V38 NZ 151 53 9ND1I313S0N9VIO 3SSYA Nid 18 zug Z SSI3M zung Z 10H 6 0 791131 0HOSN3A NDVIO I 3SONSV IG e 3NHO DINN 1VNOI1d0 NWIEISSI3N Z Nid z utu L MOT NYJ I N3RO 5S 3A 9 Nid z e NYI T T SSI3N S HAT I NN INBVA LL i Mu Nid zw 19 DO3SSVA 8139 Nid Sg LCGLE TN ISSYW ZWMHOS E Nid 108 L y QC 1 8 94 OSI WABCO 14 3 VCS 11 Angebotszeichnungen Verkabelungsplan 841 801 933 0 Premium Version 4S 3M mit Mischversorgung 24N CAN und GIO L 0 L 0 zw ALYA al DN NN 39S SOT EO 804 3009 01 0 9865 0 azis LO LLS 0 90 0 216880 0 76 L08 Lv8 LL 0 60 gt 0 O LS588O 13345 Ion 3005 NOTIYOT3IIN3Q 19ndONd IEN 019 ONN NYO NPZ ONDOHOSH3AHOSIN LIW NOI 192 IQHYONVIS Wien 01290 60 ZSIA NV IdSONTQT38V5l33A a 3MIVMOS Leg 149184409 mier ICON
244. ONSVTIN3A Z Bl U Z00 1 6 lIINSASW3HH HNY L S e d T ZED Les NOSN3S SHV Z 610 096 33113yH381J01 L 9 HOJA WA S31538 B1V NOI EVE ILGBNONVLS 0 150 008 16 A Ti3NHOS 393MI3NZ 1 oz z 668 18 ONVENNVdS Z 2 AZ SZ ZSOA SBY LIN 4dMr ONHD LZ LO 0 0 090 ZOv ZE M34dW3v Hosnava9 L 12 0 on 00E 6 lIIN3ASONIH3SS3VAIN3 IL 8 SE Q3503H2 0 SLL FOZ 997 SsniHosNvid3mud z zz O 09 ELL SZT X SECHS NOSINI W 831939 g1v 6 39V INVSWINELANTMONYA SONnII310I3MZ a d 0 021 0L 9 5 1 5 4 1 rz S LZ SL X 11 Nandandd H931NI W 331938 81V L 0 OL 97 SSTHOSNVJ3nHd E vz v 169 668 X 1301 EVA TI3ISNI3 QTIB2S 1 LI EN OGOBHWRR SS a 0 0 0 519 6 139 350 9 89 1 Ssz v HOAN 915 11315 13 011 25 L 2 077 976 H3GNITAZOOISISI 0 108 Lv8 OND S300 0 086 108 Lvr8 3H3IS NVIdSON 1138V5IH3A caussis T 1I1N3ASIV138 S8V W3NI3 NOA CN3H39ShW 3HOn3Vv IHOSSW388 3313NQ0H039nZ SNId 6 NASN yaNNa ER EE JAZSW3NB N311V YNINNIOALOL 3H91319 l 4 L pae N3B3HISfIZNV 15 S3 e BE Wi N35NniHH3nisnv 3193H 81V 3HVBON3ANV 31138V1 X lt 81 Y V 2 d MACH e a S 8139 35W348 HU ER 14715 PONER EL_LLLLLLLLLLL yz N i viL CL 6l 1113V4341N3 LVMMOA ONT L N3HOSIMZ ONNANIENFALNINIA el S1IIN3ASAGME HNV S3d Z SSNIHOSNV
245. OSNvi3nBd z SZ 0 0S SL LX XS9NDH3031 NO3INI W 431939 0 1Y 6 39V INVYSWIYELANTNONHA SONNLIFTIIMZ a d 0 071 0 F9 SsniHosNVd3nHd 92 0 S 1 git 11 IN3AJ3PMHd 1 1 331938 81V L O 0 970 0 F9 SSn1HOSNVj3rud L Leg v L 668 X Lin 97 11318 13 911 25 L Lj WEI OGOOEHEWVRA EUM SS a 000 519 B Y 38vX380N8VID SHV L 82 099 vvL 668 X iBTV ATISISNI3 Q011H28 L Z SNIMVAI wv Dr ge YAANI TAZNVHEN3A Z Tei Z ff vdi38 z 1 077 Gz6 H3ONITAZdOISISI S 0 6 108 L 8 GNN NY300 Zeg EZY ovaisB v 91 0 LES LOB Lv8 3H3IS NVIdSON TI378V53A N3SHOV I SN N3H3S3OA JeHVOJH 3H asla NEN NJSA3HBN3JSIJHOS 138 1113V31IN3 l1lINJASIV13H SEY W3NI3 NOA QN3H39Shv 6 3HO9n3v1H9SSWdsgd SILINIYOIINZ SNId 351 3 1 N3SHOV NNYIISNIS AMZSW3H48 4311Y YNIWNIOALOL 3H21319 T 74 P INGE3MISDZNV 151 S3 k E k 1 c D vL Sl SES li MH3ndsnv N3193H 81v 3MVBON3ANV 31138V1 X A gz 0z t NN I ZA 11 81 gievi 5 9139 350349 r E D 14715 POWER iE LLE ad Cru 92 WI E Ru L SL SL 9191 00 CE I i 10M LVMMHOA 92 lt gt D 9 9 0 WABCO 52 6 303 INGN3OY 1939 AS 201 3001 e 0 L NOI LONNJ 304 3009 zos ovi 109 1 8 2 133HS I1N3V000 304 3009
246. POWER DIAG X1 an Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht AS 3M System e Verbinden Sie das Modulator Diagnosekabel 449 616 000 0 bzw 449 618 000 0 oder 449 620 000 0 mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 e Verbinden Sie die Sensorverl ngerungskabel 449 712 000 0 mit den Steckern BU1 YE1 BU2 und YE2 WABCO 5 VCS Il Installationshinweise 5 3 26 Um ein Vertauschen zu vermeiden ist es wich tig die entsprechenden Modulatoren und Rad sensoren auf der gleichen Seite des Fahrzeuges zu installieren Radsensor BU1 entspricht Anschluss 2 2 des Boxer Relaisventils Modulator C Radsensor YE1 entspricht Anschluss 2 1 des Boxer Relaisventils Modulator B Radsensoren BU2 YE2 entsprechen An schluss 2 des externen Relaisventils Modu lator A Schlie en Sie das Spannungsversorgungskabel an den Stecker POWER DIAG X1 an Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht Nach der Installation schalten Sie das System ein Versorgen sie das System mit einer Betriebsspan nung entsprechend der Produktspezifikation 400 500 081 0 Die Spannungsversorgung kann ber die 1807638 Steckverbindung oder optional ber 1501185 24N erfolgen Starten Sie das PC Diagnose Programm Schlie en Sie den Diagnose PC mittels Diagnose Interface und Diagnose Kabel 446 300 329 2 an Aktivieren Sie den Inbetriebnahmeablauf Starten Sie die Diagnose Software dr cken Sie die Inbetriebnahme Taste und folgen
247. PS ui e umfangreiche Auswahl von Diagnosekabeln und Anschlussadapter f r Motorwagen und Anh nge fahrzeuge verschiedener Hersteller e Kunststoff Koffer CELTE Software WABCO System Diagnose f r Nutzfahrzeuge Mehrmarken Diagnose Software Nutzfahrzeuge Content Management Software Die Software zeichnet sich durch eine bersichtliche Men struktur intuitive Bedienung inklusive Volltext suche und Verschlagwortung aus Integrierte Hilfs funktionen und Funktionsanleitungen erm glichen die Diagnose mit nur wenigen Klicks Zus tzlich erhalten Sie Zugriff auf Fahrzeugdaten Technische Daten Service Informationen Wartungspl ne Schaltpl ne Arbeitswerte optional erh ltlich Regelm ige Updates halten das Diagnosesystem stets auf dem neuesten Stand WABCOW RTH bietet Ihnen ma geschneiderte Pakete f r die Diagnose von Anh ngefahrzeugen und Transportern an Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www wabcowuerth com Nutzen Sie die folgenden Kontaktdaten wenn Sie Fragen zu W EASY haben zus tzliche Informationen erhalten wollen oder das Produkt kaufen m chten WABCOW RTH Workshop Services GmbH Benzstra e 7 D 74653 K nzelsau Telefon 49 79 40 98 18 63 800 Telefax 49 79 40 98 18 63 5555 E Mail info wabcowuerth com Internet http www wabcowuerth com 30 WABCO XD Expert Diagnostics Diagnose 7 7 Exper
248. R GGVS Gutachten T V TB2003 085 00 858 800 075 4 Gutachten Kompatibilit t VCS VCS Il RDW 858 800 077 4 VCS II Verkabelungspl ne 841 801 930 0 bis 9330 VCS II Teil 2 Installationshinweise mit Kabel bersicht 815 020 009 3 VCS 1 Bremsanlagenschemata 841 700 970 0 bis 9930 841 601 100 0 bis 1400 WABCO Anhang 8 Anhang 1 Zuordnung Reifenabrollumfang Polradz hnezahl VCS 2 Generation 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 untere Toleranzgrenze 1000 500 Dynamischer Reifenumfang mm 120 100 80 60 40 20 0 Z hnezahl 2 Die Spezifikation der muss beachtet werden WABCO 8 VCS Anhang Anhang 2 Blinkcode Liste Fehlernummer Komponente 3 Sensor BU1 H2 c 4 Sensor YE1 H1 d 5 Sensor BU2 Z2 e 6 Sensor YE 1 Z1 f 7 Externer Modulator RD L 9 Interner Modulator Einlassventil 2 10 Interner Modulator Einlassventil 1 11 Interner Modulator Auslassventil 14 Spannungsversorgung 15 ECU interner Fehler 18 GenericlO Fehler 28 WABCO Anhang 8 Anhang 3 Verkabelung der Spannungsversorgung mehrerer VCS Il Anlagen Option ISO 7638 Steckverbindung zum 2 Anh ngefahrzeug VERKABELUNGSBOX 446 010 092 2 E LN O0O000 N 8 Leitung 1 und 2 abgesichert VCS
249. Seiten liegen m ssen wurde bereits im Abschnitt ECU bzw Geh use Unterteil gesagt Der Einbauort f r das Geh use Unterteil sollte nun so gew hlt werden da Die ECU nicht direkt im Spritzbereich der R der liegt nicht von Steinschlag bedroht ist zur berpr fung des Systems leicht zug nglich ist Die Bohrma e f r das Geh use Unterteil finden Sie auf dessen R ckseite eingegossen Bohren Sie 8 mm L cher f r die mitgelieferten M6 Schrauben so ist genug Toleranz vorhanden wenn eine der 4 Bohrungen etwas verl uft Entgraten der gebohrten L cher geh rt in jedem Fall zu einer handwerklich sauber ausgef hrten Arbeit schon um die Verletzungsgefahr zu vermeiden und der Korro sion keinen unn tigen Angriffspunkt zu geben Gebohrte L cher in Stahlteilen m ssen als Korrosions schutz einen Farbanstrich erhalten Stahlschrauben auch verzinkte d rfen in Alu Teilen generell nur mit Wachs Hohlraum Spray eingesetzt werden um bei Zutritt von Feuchtigkeit eine elektroche mische Reaktion zu verhindern Der Einbau der ABS Relaisventile muB am Rahmen er folgen Eine Montage an der ungefederten Achse ist nicht zul ssig Beachten Sie den Hinweis auf Seite 15 Zur Rohrverlegung beachten Sie bitte Seite 4 5 Sollen 3 Bremszylinder von einem Ventil 2 Ausg nge versorgt werden so kommt das zus tzliche T St ck in die Leitung zum n chstgelegenen oder kleinsten Bremszylinder Die Schlauchl nge so
250. Solange diese Schwelle berschritten bleibt wird der Bremsdruck konstant gehalten Wird z B auf niedrigem Reibwert das b Signal innerhalb der Zeit T1 nicht erzeugt so wird der Brems druck ber das Schlupfsignal A wei ter gesenkt Die h here Schlupf schwelle A wird bei diesem Regel spiel nicht erreicht Das b Signal f llt nach Unterschrei ten der Schwelle im Punkt 5 ab Das Rad befindet sich jetzt im stabilen Bereich der u A Schlupfkurve und WABCO 1 5 ABS Regelung eines Retarders 2 Kompatibilit t Systembeschreibung AEWA IL der ausgenutzte u Wert liegt etwas unter dem maximalen Wert Nun wird f r eine bestimmte Zeit T2 der Bremsdruck steil eingesteuert um die Hysterese der Bremse zu berwinden Diese Zeit T2 wird f r den ersten Regelzyklus fest vorge geben und dann f r jedes folgende Regelspiel neu berechnet Nach die ser steilen Einsteuerphase wird der Bremsdruck durch Pulsen d h alter nierendes Druck Halten und Druck Einsteuern erh ht Diese hier prinzipiell dargestellte Lo gik ist nicht fest vorgegeben son dern wird dem jeweiligen dynami Das Vario Compact Antiblockiersy stem ist in der Lage einen Retarder mitzuregeln Die Regelung erfolgt durch eine Schwarz Wei Schal tung Die in der Elektronik eingebau te Endstufe steuert ein Relais an das den Retarder aus oder wieder einschaltet Um den Retarder auszu schalten liefert die Endstufe 24 V Das Relais ist n
251. V A MW watf hig 0200 1 Relaisventil M16 x 1 5 M22 x 1 5 24 V A 0210 1 Relaisventil 3 8 18NPTF 1 2 14NPTF 12V A 0220 1 Relaisventil M16x1 5 Pa M22x1 5 PA 24 V A 0230 1 Relaisventil 3 8 18NPTF 1 2 14NPTF 12V A 0240 1 Relaisventil M16 x 1 5 M22 x 1 5 12V A 0250 1 Relaisventil M16 x 1 5 M22 x 1 5 24 V A 0400 1 Doppel Relaisventil M16x1 5 M22x1 5 24 V A A Anh nger L lieferbar 1ja MW Motorwagen 0 nein 82 Bestellnummern bersicht WABCO Nr 811 519 144 6 200 6 540 007 4 008 4 009 4 010 4 893 020 850 4 050 410 4 071 440 4 750 0302 100 0 1100 894 050 1302 1402 055 981 4 0102 020 2 070 704 4 7054 706 4 707 4 101 1502 110 017 4 510 297 4 298 4 590 0102 0112 0122 0132 0142 0152 0162 0172 0192 020 2 m n E sch lll ech sch 811 Teil Magnetkabel ohne Stecker Meterware PUR Kabel Ring 100 m 2 x 2 5 mm Flach Steckh lse 6 3 mm versilbert Flach Steckh lse 2 8 mm verzinnt Flach Steckh lse 2 8 mm versilbert Flach Steckh lse 6 3 mm verzinnt 893 Schrauben f r Deckel Kunststoffschr Dichtring f r berwurfmutter berwurfmutter f r ISO 7638 Steckdose Anschlu verschraubung PG12 13 f r Wellrohr Verschraubung PG9 Sensor Verschraubung PG11 Magnetkabel 894 Relais 24 V mit Lasche Wechsler Relais 12 V mit Lasche Wechsler 9 Pol Sockel f r Inf
252. V1dSOND138V5lH3A 0 000 20 29 9Nn211S3338 A ann 1danyy331 2 2 JSW3HBN3HI3HJS 138 1113V31N3 1I1N3A1393H13N9vW SHV W3NI3 NOA ON3H39SnIV dun 3HOn3V1HJSSWJNB N313NONO3SnZ Shid DL LL 6 AJN TAZSWISE 93119 VNINNTIOALOL 3H91319 02 dAl 5 VA MINI TAZ EE z l N3B3HISDZNV 151 S3 REEL EE EE eg NOA zu 9 S Le 56 08 N39NNSHINASNY 31934 31138v1 X W v2 s E SE a HL EL EE LEN 7 WABED GE m a HL ES amp 2 E iz Le SERVA N 6L y KE 6 iw kt cc 31138vl S i vag SR of 8139 E 8139 zo Al m X Z C108 T4 ec Y 92 yXLIS y 5 IS N 8 z L9 4e E 10M oun Li WI le UE 1 zi L L CL 9L GL L GC D GZ Y Z BEE Tag 257 L ge Zeg wd 00 X o s sil 41 WABCO 2 Achs Deichselanh nger Bremsschema 841 601 124 0 ium ECU 0 L Z v a1va bal aen IDH NOI 1VNIWON3d ween an NOI 1VNINDN30 303 OC bd 301 0 2009 OF 90 O V Sr6S90 Z 009 800 9 DES 3EoOWwd sHV L 1 0 00 112 256 111455 1131 INI W 440 1 1 3215 DZ 6 I38vV s9NngNOSN3A SBY L 6 coa LOZ 256 B3111359NQ1I31 INI W
253. Ventil Ausla nach unten ca 50 mm Freiraum lassen um freies Ausblasen zu erm glichen Doppel ABS Relaisventil 472 195 040 0 Boxerventil Dieses Ventil ist aus der Zusammenfassung von 2 x 472 195 020 0 entstanden Das Zeitverhalten ist mit diesen Ventilen identisch Achtung Die Versorgungsleitung muf in 18 x 2 aus gef hrt werden Zur Versorgung eines dritten Modulators ist der Anschlu 21 vorgesehen im Auslieferungszustand verschraubt Die elektrischen Anschl sse und die Rohr bzw Schlauchl ngen sind gleichfalls wie bei 020 0 zu Lieferbare Ausf hrungen behandeln Bestellnummer Steueranschlu Ein Ausla Volt verwendet Bemerkungen 472 195 020 0 1xM16x1 5 3x M22 x 1 5 24 Standard 4721950210 1x3 8 18 NPTF 3 x 1 2 14 NPTF 12 USA Austr 472 195 0220 1 x M16 x 1 5 Parker M22 x 1 5 Parker 24 Frankreich 472 195 023 0 1x3 8 18 NPTF 3 x 1 2 14 NPTF 12 USA Austr Steuerdruck 4 psi h her 472 195 024 0 1x M16 x 1 5 3x M22 x 1 5 12 12 V Europa wie 020 0 aber ohne 472 195 025 0 1x M16 x 1 5 3x M22 x 1 5 24 Entl ftungst ck durch 020 0 ersetzbar 472 195 040 0 1x M16 x 1 5 6 x M22 x 1 5 24 Boxerventil Komponenten f r VARIO C Das Magnetregelventil 472195 0 im Anh nger nur in Verbindung mit der Elektronik 446 105 051 0 oder 446 105 052 0 hat die Aufgabe w hrend eines Bremsvorganges in Ab h ngigkeit von den Regelsignalen
254. Verkabelung WABCO ABS Anh nger Stromversorgung ABS ISO 7638 INFO MODUL xx 446 016 07 INFO MODUL y 446 016 0 lt KONTROLLEUCHTE ANHAENGER LEUCHTE ANHAENGER I I I I I I I I I I ABS KONTROLL I I I I I I I I I I I I I I BREMSLICHT SENSIERUNG Nicht gekennzeichnete Leitungen Kabelquerschnitt 0 75 mm pt Sicherungen und Lampen BREMSLICHT Fahrzeughersteller spezifisch uec INFO MODUL nach DIN 72 581 LEES 0 446 016 002 0 24 V oder 446 016 0030 12 V 8 INFO MODUL PH Se pe 07 ABS ABS Gi KONTROLLEUCHTE e Gi KONTROLLEUCHTE ANHAENGER ANHAENGER 24N 12N BLINKLICHT SENSIERUNG OHNE INFOMODUL wABCO F WABCO ABS Zubehor ABS Versorgungsleitung mit Steckdose Bestellnummer L nge mm 449 142 070 0 24 V 7000 449 142 120 0 24 V 12000 449 152 080 0 12 V 8000 449 152 140 0 12 V 14000 ABS Parkdose f r Sattelzugmaschine Bestellnummer 446 008 600 2 24 V 446 008 605 2 12 V ABS Wendelflexkabel 6mm f r Sattel zugmaschine 446 008 233 0 446 008 237 0 446 008 234 0 446 008 238 0 24 V 12 V 24 V 12 V EN EEN Bestellnummer Wickeldurchmesser 105 mm Wickeldurchmesser 55 mm Relais Bestellnummer Zubehor bei Bedarf 894 055 010 2 24 V Sockel
255. Vorderachse das Signal f r ein Proportionalventil und den C3 Eingang Tacho Der 15 Pin Stecker verbindet die Hinterachskomponenten inklusive des ASR Magnetventils Buchse und Sensor m ssen mit Fett montiert werden Zul ssige Schmiermitteltypen Staborags NBU 1 Kg 830 502 063 4 5 g tube 068 4 Wacker Chemie 704 0164 1 kg Dose Komplett Set Sensor 5780 Klemmbuchse Fett 441 032 9212 Komplett Set Sensor 5790 Klemmbuchse Fett 441 032 9222 WABCO Anhang WABCO ET L e NDILONn3 v ON NIU 303 DENKEN 35 i 3 7 303 3009 le L0 96 v 906690 a ag SYOLYINIOW NOILdO 3INIT 3L T8H9T31S39 em P1720796 t 626650 1 8 AY pores guug sId 0 amp 0 6 2 76690 TLINSASSYTNI3 A3 TH8VASS9NDNISH3A ON NOILIVOIJIINSGI KEc c0 8s6 d 018600 SNVSNT3 HDSN3S WSI SI 4g 5 LHOIN i 80 86 3 089690 SSv3snv SSY INI3 Wv SY NOISNJA Q 4SV SSV NoruvzrqivaNvis E ze ee 4 Loge v ZT1 g G O lt LLINHOSAUSND FNHISYTAISL 20 56 d 39V LNVIWOLLHOIN 304 w e 93NnH38Q L NIW 900 977 Er SE e TAYA JLTALNYWWN XINA OG 9NnH3NHO L NIW AHLIdWV S8L c0 986 a NM HSvMHOSN3S 31H38 083A ES e Agen k WHO 8Z O AYZ WHO Z O AGL SUR d
256. Vorderachse mit nur einem Magnetventil geregelt Die Regelung der nicht gelenkten Achse n erfolgt individuell IR Die Lenkachse wird modifiziert individuell MIR geregelt Dagegen wird an der Lenkachse von Fahrzeugen mit 4S 3M Elektronik die Modifizierte Achs Regelung MAR vgl Anh nger ABS eingesetzt Bei der MAR sind an der Lenkachse zwei Sensoren und ein Modulator angeordnet Hier findet eine achsweise Regelung statt denn der Brems druck ist an allen R dern dieser Achse gleich Bei der MAR blockiert kein Rad der Achse Bei der Variablen Achs Regelung VAR sind ebenfalls an der Lenkach se zwei Sensoren und ein Modulator angeordnet Jedoch darf bei der VAR im Gegensatz zur MAR ein Rad der Achse blockieren Die VAR kann durch verschiedene Parameter angepasst werden In den fr heren A und B Generationen wurden die Elektroniken sowohl im Motorfahrzeug als auch im Anh nger ABS eingesetzt Mit Einf hrung der ABS C Generation unterscheidet man wegen der realisierten Son derfunktionen z B ASR GBp p zwischen Motorwagen Elektroniken und Anh nger Elektroniken VARIO C bzw VCS I und VCS Il Anlagen Die Elektroniken der B und 4 Kanal C Generation 35 poliger Stecker sind jeweils abw rts kompatibel F r die 6 Kanal C Generation war der Einsatz eines 54 poligen Elektro niksteckers erforderlich F r Diagnosezwecke existieren Adapterstecker von 35 auf 54 polige Steckverbindung Die Steuerger te ab der D Generation sind
257. WABCO Univers ty WWW Wabco auto com ABS Lehrgang Ausgabe Januar 2011 Allgemeines ABS ASR Grundlagen ABS Stromlaufpl ne Blinkcode Motorwagen C Generation ABS Motorwagen D Generation Anh nger ABS VARIO C System Anh nger ABS VCS I VARIO COMPACT System 1 Generation Anh nger ABS VCS II Systembeschreibung Installationshinweise Diagnose und Pr fmittel Schutzgeb hr 26 00 2011 WABCO All rights reserved 815 020 094 3 01 2011 Ausgabe Januar 2011 Allgemeines ABS Lehrgang WABCO Univers ty www wabco auto com ABS Lehrgang Anti Blockier System ABS und Antriebs Schlupf Regelung ASR f r Motorwagen und Anh nger wasco A ABS Lehrgang Allgemeines Online Produktdatenbank INFORM WAHCU um Mit der Online Produktdatenbank INFORM im Internet haben Sie einen komfortablen Zugang zur kompletten technischen Dokumentation wie Produktdatenbl tter Angebotszeichnungen Umschl sselungen Fahrzeug Applikationen Reparaturinformationen und Verkabelungspl ne Diese Informationen sind mit den entsprechenden Produktnummern verkn pft GUTT Tel e EE ad ag Cen e Gehen Sie im Internet auf unsere Homepage www wabco auto com e Klicken Sie im Bereich Schnellzugriff auf den Link INFORM Ihr direkter Kontakt zu WABCO Zus tzlich zu unseren Online Services stehen geschulte Mitarbeiter i
258. Z IT N31938 81v 31138V1 X Lz MAAM Y N EN 31138 1 5 8135 3SWasg 8773k 14 15 POWER A lt PXLLS PRLLS 1084 LVUYOA OC 02 7 95 661 7 L 3 m WI Me GL vL LZ LZ 9 0 r r WABCO o c eo X X c S u G o go oc a V Er d M co VCS Il 6 VCS II System ium ECU 4S2M Prem INNIY WHH 804 3001 e 0 L 303 200 v 3215 0 zo o OZL LOL Lrg a 133HS 1N34Y00 04 3009 ON NOI1VOLJIINS3GI 274 3AT1VA 9NISN3S QVOT AZL WZ Sv ZSJA SEV HLIM W3TIVHLIW3S S31XV 804 W3lSAS HIV 3NIT OMA 49 DN IMN 0 6 6 108 L 8 QNV MO 0 26 108 Lv8 335 AVMOVIG ONIHIM TVNOI1dO S3XvN8 9SIQ X04 318V2l IddV ION 15 31Vg k 31VQ ON NOQ rm NO11VNIWON3G 7900 ON D NO ILYN I WON30 Ei 9 efc 800 9 WW ACL 1109 2HH12313 S8Vil 900 C00 LOZ 256 331114 3NIT INT A QV3H 9 114100 IL L 0 0 Ste Sr ACH N3dO BYO Alddns SBV L 21 0 100 102 256 331113 3N11 INI Qv3H 18 020 z L 0 90 005 007 ACE 1V10ngOA TI VII CSOA L 81 i d 0 010 8v SOSN3S 80J 318v9 NOISN31X3 c 61 0
259. Z VS 130 13S3IQ NIZN38 130 IV33NIW dovun LAN AYAISLIYS IIO T3S3IQG lOdl3d 110 IVSSNINW S3IVM NIV VZZ3H9NQ1 ANFAINOT 3NDISV4SV TIY 3133151534 VLNOUAWI NOISVB38V V INVISIS3d NOISS3HdWI M3nad4nv 31S34831I38V e INIdd INVISIS3H NOISVUEV e 39N3v1 HI9N31 VNIdS 3NOIZV 38 NI dNQOIZdlOHd OdIL 3HOT4 O3AV NOILIANNOI SNVQ NOILOdIO d MJMOJIS LIN SNDUNISSJA NI LAVZLAHIS N 9079 HLIM NOLLO3NNQO NI NDILIFLOA4 dO V 2133151534 V INVISIS33 N3939 9IQN3VIS38 Ol INVISIS343 x HN Iid TOOL 0 VZZSHOINN XYW NIW ANININOT XVW NIN 3O9N3V XVW NIMW HLONFT XVW NIN 0 6evv ea 0 EIS evv 9 evvea TLG 67718 OIdNW3S3 3 Id N3X3 73145139 3 ld NVX3 391009 393Id 20 ON HN 31131 ON L Vd Lieus Le L 2 2 SHONNT 20 39IQOC2S J3n19ND1I v1 3d 2007 SNPS3IOOMN39N3Y 1 HLINA 20 3009 3391002 V TIAL 3009 S8SZZ lt 3009 J3NOIZV2JIS88VJ3 IU ONNV 3 YNYWILLJS NOIIVOIeSgV4d JANNY 13 JNIVW3S 3HJOMSSENPIOI Ld34 FUNLIVANNYN JO Nv3A ANY 433M 391009 393Id 20 ON HN 3 1131 ON L Yd OT1Y19 3033A 3NDVP7 a DAME C MOTISA NSSHS VE 699 d3 9L1 028vM
260. Zugriff auf die Diagnosefunktionen erfolgt ber die Diagnoseschnittstelle nach ISO 14230 Diagnose nach KWP 2000 Sie dient zum Anschluss von Diagnosege r ten wie z B dem Diagnostic Interface 5 2 PC Diagnose F r die oben genannten Aufgaben steht eine PC Diagno se zur Verf gung die den vollen Funktionsumfang des VCS II Systems unterst tzt Dazu geh ren folgende Me n punkte Inbetriebnahme End of Line Pr fung beim Fahrzeughersteller oder nach gr eren Reparaturarbeiten Meldungen Anzeige von aktuellen und gespeicherten Meldun gen L schen und Speichern des Diagnosespeichers e Ansteuerung Ausf hren von Testansteuerungen der angeschlos senen Komponenten Messwerte Anzeige von Messwerten der angeschlossenen Komponenten System Parametrieren der ECU GenericlO Parametrierung Abspeichern des EEPROM Inhaltes Extras Einstellen und Auslesen von Serviceintervall Tages kilometerz hler und Notizbuch Einige Funktionen die sicherheitsrelevante Auswirkun gen auf die Bremsanlage haben k nnten sind ber eine PIN Pers nliche Identifikationsnummer gesch tzt 24 WABCO Dazu geh ren die System und die GenericlO Parame trierung Vorraussetzung f r den Erhalt eines PIN ist der Besuch eines WABCO VCS II Systemtrainings oder ei nes E Learnings unter http WBT wabco info Zum Aufbau der Diagnose mit dem Steuerger t wird das WABCO Diagnose Interface Set mit der Bestellnummer 446 301 021 0 ode
261. abel entsprechende Aussparungen am Kodier Steckerrahmen eingreifen siehe hasen e III Abb 10 Jede H lse passt nur auf 1 einen Platz Die Kodierh lsen sind als Beipack unter der Bestellnummer 1 472 195 374 2 erh ltlich Steckplatz Abb 10 WABCO ABS Relaisventil 472 195 03 0 Abb 11 Abb 12 Abb 13 Komponenten erre Es besteht aus 2 Baugruppen Dem eigentlichen Relais Ventil und dem elektromagnetischen Steuer ventil Anhand des Bildes eine kurze Funk tionsbeschreibung Abbildung 11 Anschl sse und Be zeichnungen 1 Vorratsanschluss 2 2Bremszylinderanschl sse 3 Entl ftung 4 Steueranschluss K Kolben RV R ckschlagventil M1 Magnet 1 M2 Magnet2 A oberer Kolbenraum B unterer Kolbenraum RK Ringkolben F Feder Funktionsbeschreibung Beispiel 1 Vorratsdruck vorhanden jedoch kein Steuerdruck Der Ringkolben RK wird von der Funktionsweise bei ABS Rege lung Druck Aufbau Abb 12 Die Magnete sind stromlos und der Steuerdruck steht im Raum A an Der Spalt zwischen Ringkolben und Dichtsitz ist sichtbar Die Luft str mt von 1 nach 2 Druck halten Abb 13 Der Magnet 1 ist erregt und der An ker hat angezogen Damit ist trotz ansteigenden Steuerdruckes die Luftf hrung von 4 nach Raum A un terbrochen Es stellt sich zwischen Raum A und B Druckgleichheit ein De
262. abeldurchmesser sind im T V Gut achten festgehalten Abweichungen k nnen Schwierigkeiten bei der Abnahme bereiten Elektromagnetische Beeinflussung Zur Vermeidung von St rungen im ABS ist bei zus tzli chen Magnetventilen oder Spulen unabh ngig vom ABS darauf zu achten da geeignete Bauteile bzw Ger te steckdosen verwendet werden 35 Einbau im Fahrzeug Grund Flie t durch eine Spule ein Strom baut sich ein Magnet feld auf Schaltet man den Strom ab bricht das Magnet feld zusammen Dabei entsteht f r einige Millisekunden eine hohe Spannung bis zu 500 V die als Impuls in das Bordnetz gelangt Verbrauchern wie Lampen Motoren u macht dieser Impuls nichts anders sieht es jedoch bei elektronischen Schaltungen aus Die ECU nimmt zwar keinen Schaden jedoch k nnen diese Impulse eine Fehlererkennung aus l sen Folge Scheinbar ohne jede Ursache leuchtet die Warnlampe auf obwohl bei jeder berpr fung mit dem Testger t die gesamte Verkabelung in Ordnung ist Ergebnis langwierige Fehlersuche Funktionsweise der Ger testeckdose 894 101 150 2 Ist der Schalter S eingeschaltet flie t ein Strom durch die Spule Das gestrichelt angedeutete Magnetfeld ent steht Die Diode sperrt Abschalten das Magnetfeld bricht zusammen Die ge speicherte Energie wird als Spannungsspitze frei Der Strom will in der gleichen Richtung weiterflie en Durch die Diode wird ihm das erm glicht es entsteht k
263. abelung Die Kabelverbindungen werden ber angespritzte Stek ker hergestellt An der Elektronik liegen s mtliche Steck pl tze au en Auch die Diagnoseschnittstelle ist von au en zug nglich Hinweis Ein ffnen der Elektronik ist nicht zul ssig Die Stecker f r die Stromversorgung Modulatoren und Diagnose sind kodiert und dadurch vor Vertauschen ge sichert Alle Steckverbindungen sind mit speziellen Rast b geln ausger stet Um ein Kabel anzuschlie en wird der Rastb gel hochgeklappt der Stecker aufgesteckt und anschlie end der Rastb gel wieder verriegelt Wenn nach l ngerer Betriebsdauer ein Rastb gel schwerg n gig sein sollte kann ein Schraubendreher verwendet werden um den B gel vorsichtig hochzuheben 4 6 1 Kabelinstallation Die Kabel werden mit Kabelbindern am Fahrzeugrahmen oder Kabelhalterungen befestigt Es ist darauf zu achten dass die freie Kabell nge zwischen zwei Kabelbindern 30cm nicht berschreitet um Schwingungen der Kabel zu vermeiden Dieses gilt insbesondere f r die Kabelver teiler an den Y und Dreifachkabeln Kabel die an permanent schwingenden K rpern verlegt werden m ssen sollten mit dem Doppelkabelbinder 894 326 012 4 befestigt werden Schwingungen f hren ber einen l ngeren Zeitraum zur Kaltverfestigung und damit zum fr hzeitigen Bruch der Kabel Alle Kabelbinder soll ten nur so fest gezogen werden dass eine ausreichende Fixierung gew hrleistet ist Wenn bei der Kabelv
264. add on Schaltung Vorratsdruck trifft einige Millisekun den vor Steuerdruck ein Falsch Abb 9 Bedingt durch die gerade Zuf hrung liegt der Steuerdruck an 4 vor dem Vorratsdruck an Ergebnis Ventil bersteuert Planung einer Anlage In Einzelf llen ist es m glich das ABS Relaisventil ohne Relaiswir kung zu betreiben add on Schal tung Hier wird die Brems bzw Steuerlei tung vom Anh ngerbremsventil kom mend direkt auf Anschluss 1 gelegt und im Bypass mit m glichst kurzer Leitung z B T St ck direkt im An schlu 1 der Steueranschluss 4 ver bunden wenn keine sonstigen Bremsger te vorgeschaltet werden Bei Nachr stungen bitte beachten Ist in der normalen Bremsanlage ein Relaisventil z B an den Hinterach sen eingebaut kann dieses beim Einbau von ABS Relaisventilen ent fallen d h die Steuer und Vorrats leitung kann direkt zu den ABS Relaisventilen gef hrt werden Bei Einbau eines 4S 2M Systems bei 3 Achs Sattelanh ngern Bremszylinder einer Seite des Sat telanh ngers werden von einem ABS Relaisventil geregelt sollte zu erst ohne Einbau der ABS Relais ventile die Blockierreihenfolge der Achsen festgestellt werden beladen leer Die zwei Bremszylinder der Achsen die zuerst zum Blockieren Ist ein ALB Anpassungsventil o vorhanden sollten diese im Bypass zwischen Anschluss 1 und An schluss 4 des ABS Relaisventils an
265. agnoseger t Mit entspre chender SAE J 1587 Schnittstelle Das ABS der D Version sendet ein Signal mit einer Aktualisierungsrate von 500 ms Fehler werden ber SAE J 1587 automatisch ohne Nachfrage gesendet Konfiguration bei einer SAE J 1939 Version Werden ber die SAE J 1939 Schnittstelle Signale gesendet er kennt das elektronische Steuerger t die Systemkonfiguration die dann w hrend jeder Einschaltphase ber pr ft wird Die Verbindung zu einem Proportionalventil wird automatisch erfa t Ohne Parametrierung des Geschwindigkeitsgrenzwertes wird ein angeschlossenes Proportional WABCO SAE J 1587 und ISO 9141 Modus 8 Diese Normen definieren die hardwarem igen Anforderun gen sowie auch den Datenaus tausch in Bezug auf die Diagno se Externe oder interne on board Diagnose kann mit dieser Norm betrieben werden SAE J 1922 Die elektronische Motorschnittstelle verwendet Pin 1 und 3 des 17 Pin Steckers ventil ohne Differentialbremsventil als Fehler erkannt Das Differential bremsventil ohne eine der o g Schnittstellen ist ebenfalls ein Feh lerzustand Das Differentialbremsventil in Ver bindung mit einer der oben genann ten Schnittstellen legt den Parame ter gespeichertes System ASR zu gelassen fest Wenn der Ausgang des Differentialbremsventils eine elektrische Last erkennt setzt er den Parameter gespeichertes System Suche nach Kabelbr chen aktiv Jede
266. ail Adresse erhalten Sie ware umgehend eine E Mail Klicken Sie auf den Link in dieser E Mail um Ihren Starten Sie den Internet Browser mit der Eingabe Account zu aktivieren http www wabco auto com mywabco Loggen Sie sich mit Benutzernamen und Pass Wenn Sie bereits ber einen myWABCO Account wort in Ihren myWABCO Account ein verf gen loggen Sie sich mit Benutzernamen und Klicken Sie links im Bereich Schnellzugriff auf Passwort in Ihren myWABCO Account ein Diagnostic Software bestellen Wenn Sie nun von Ihrem Internet Browser eine Sicherheitswarnung erhalten w hlen Sie die Op tion die Ihnen auch die nicht sicheren Objekte anzeigt ldi em U ARE gt Auf dem folgenden Bildschirm werden Ihre per s nlichen Daten angezeigt 10 WABCO SD System Diagnostics Diagnose 3 Klicken Sie auf den Button Neue Bestellung r zm ni PS mdi MIABCU W hlen Sie das passende Diagnostic Software Paket aus siehe Kapitel 3 1 3 Paket Ubersicht Seite 11 3 1 2 Wo finde ich die WABCO Diagnostic Soft ware Starten Sie den Internet Browser mit der Eingabe http www wabco auto com mywabco Loggen Sie sich mit Benutzernamen und Pass wort in Ihren myWABCO Account ein Klicken Sie links im Bereich Schnellzugriff auf Diagnostic Software herunterladen Hier finden Sie eine bersicht ber die wichtigsten Diagnoseprogramme in Ihrer Landessprache
267. aktueller Fehler LO SCHEN ALLER GESPEICHERTER t gt 3 g HO daar al Systems far engine idle test see below FEHLER ist nicht m glich 1 X 6S 6M 6x2 ASR 2 X 4S 4M 3 X 45 3 MAR vorn 4 X 6S 6M 5 X 6S 6M 6x4 ASR WABCO 9 5 4 4 2 Funktionstest Motor Regelung 5 4 4 3 Rekonfiguration Nach zwei zus tzlichen Tasterbet ti gungen regelt die ABS ASR Elektro nik den Motor f r 10 sec auf Leerlauf ab Der Taster mu zweimal l nger als 0 5 sec bet tigt werden die Pau se mu kleiner als 3 sec sein t 38 MO clear all 0 58 Elektronik ndert ihre Die Grundeinstellung ohne ASR in ABS ASR wenn ein Differential bremsventil und eine Motorre gelungsm glichkleit erkannt wurde Eine einmal erkannte SAE J1939 CAN Schnittstelle ohne ein Differentialbremsventil wird als erweiterte ABS Komponente berwacht Ein einmal erkanntes Dauer brems Relais DBR Ausgang oder empfangene Retarder Bot schaft von der SAE 1939 Schnittstelle Abh ngig von Pa rametrierung werden ebenfalls gespeichert und berwacht 1235 N clear all terminated a nga Fault coeurs ix na x x 1x EX 10 sac ENGIME IDLE Weitere Komponenten Die 10 sec Zeit startet 3 sec nach der letzten Bet tigung Gleichzeitig beginnt das Ausblinken des Sy stems na effect 10 angine Ohne Rekonfiguration kann ei
268. alle entsprechend h he und 5790 re Werte an 441 032 6330 Faustformel und 634 0 je 10 C Temperatur nderung 4 Widerstands nde rung Zur VARIO C geh ren wahlweise 2 Sensortypen die sich nur in der Kabell nge unterscheiden sonst aber v llig identisch sind Beide besitzen angespritzte Kupplungs dosen zur Aufnahme eines entsprechenden Steckers und erf llen im gekuppelten Zustand IP 68 Die Kupplungsdose ist am Kabel angespritzt und ohne Zerst rung nicht zu demontieren Zum Schutz gegen m gliches Eindringen von Schmutz oder Wasser w hrend Lagerung oder Transport der Ach se ist die Kupplung mit dem Stopfen verschlossen 898 010 370 4 L ngen 578 0 633 0 579 0 634 0 400 mm Kabell nge 1000 mm Kabell nge Beim Austausch eines Sensors wird empfohlen die Buchse mit auszuwechseln 899 759 815 4 Elektrische Werte der WABCO Sensoren Gegen ber dem Sensor 441 032 001 0 Z Version ist die Spannungsabgabe von K und S Sensoren bei glei cher Drehzahl verdoppelt statt 55 mV nun 110 mV bei 1 8 km h und gleichem Luftspalt F r jede Baureihe ist ein Beispiel in der nachfolgenden Tabelle angegeben Alle Spannungswerte beziehen sich auf 1 8 km h und gleichen Luftspalt 0 7 mm Die Buchstaben sind auf der Sensorkappe aufgedruckt F r die Widerstandsmessung ist zu beachten Sollten w hrend des Messens mit Kabelpr fger t oder Diagnostic Controller die Sensortemperaturen ber 40
269. an der Vorderachse MIR ver gleicht das System die Signale der Vorderr der und moduliert beide Vorderradbremsdr cke Wenn z B die Regelung an einem Vorderrad auf einer Stra enoberfl che mit un terschiedlicher Fahrbahnbeschaf fenheit aktiviert wird regelt das ABS den Bremsdruck so da bis zu ei nem bestimmten Wert Druckdiffe renzen zugelassen werden lang sam in abgestuften Schritten Im Falle einer Konfiguration 4S 3M befindet sich nur ein Modulator an der Vorderachse Das erste zum Blockieren neigende Rad bernimmt die ABS Regelung dieser Achse Dies ergibt einen Regelvorgang hn lich der Select Low Regelung die bei WABCO modifizierte Achsrege lung MAR genannt wird Bei 6x4 oder 6x2 Fahrzeugen mit einem 6S 4M System wird die glei che Philosophie an den beiden Hin terr dern einer Seite eingesetzt die durch einen Modulator geregelt wer den Diese Regelart hei t modifizier te seitenweise Regelung MSR schwindigkeiten ber 40km h funktio niert die ABS Regelung unver ndert Der gew hlte Modus wird dem Fah rer durch die Warnleuchte WL an gezeigt die langsam blinkt Ausnah me Auftreten eines Fehlers der ein Dauerleuchten bewirkt Die Ge schwindigkeitsbereiche und die Warnleuchtenfunktion k nnen ber Parameter ver ndert werden Der Fahrzeughersteller mu im Fahrer handbuch dokumentieren da der Gel ndemodus nicht im normalen Stra enverkehr verwendet werden darf da das Fahrzeu
270. an der fehlen den gelben Lampe nahe der roten Anh nger ABS Lam pe Test ber 24 N Schritt 1 Da das Info Modul mit Stop oder Blinklicht Sensierung arbeiten kann sollte der Tester f r beide M glichkeiten vorgesehen sein Als Teststecker wird der normale 24 N Stecker verwendet der intern mit drei Dioden und der Halterung f r eine Feinsicherung zu beschalten ist 2A 54 24V R 18 21W L 31 Die Dioden verhindern da bei Bet tigung der Bremse auch die Blinkleuchten zugeschaltet werden und umge kehrt Als Dioden eignen sich preiswerte Netzgleichrichter 100 V 3 A wie sie in jedem Electronic Shop zu bekom men sind Dioden cc Meo BY 251 EL By 252 o Die Feinsicherung soll im Falle eines Kurzschlusses in der Lampe rauher Werkstattbetrieb die Dioden sch t zen Die Lampe ist der eigentliche Anh nger Ersatz f r das Info Modul Der Glaskolben soll sich auBerhalb des Steckers befinden Das Aufleuchten l t sich vom Fah rersitz aus feststellen 54 Blick auf die Kontakte der 24 N Steckdose des Zugfahr zeuges oder die R ckseite Drahtanschl sse des Wen del oder Anh ngersteckers Verhalten der 18 21 W Lampe Bremsen Lampe leuchtet zusammen mit den Sto plichtern Blinken Lampe blinkt mit unabh ngig ob Blinker links oder rechts gesetzt wird Verhalten der gelben Info Lampe leuchtet auf nach Z ndung ein immer oder leuchtet auf nach Z ndung ein und bremsen abh ngig von der gew
271. anden ein Gl tte Warnsignal DerReifenverschlei wird vermindert und der Antriebsstrang des Kfz wird geschont Die Unfallgefahr wird weiter verringert ASR ist eine sinnvolle Erweiterung eines ABS geregelten Bremssy stems Es bedarf lediglich einer um die ASR Funktion erweiterten Elek tronik und einiger Zusatzkomponenten f r die Differentialbrems und Motorregelung um aus dem reinen ABS eine komplette ABS ASR Re gelung zu machen ASR gibt es daher auch nur in Verbindung mit ABS Auch eine f r Gel nde verwendete Differentialsperre und ASR schlie Ben sich nicht aus sondern bilden eine sinnvolle Erg nzung Das Traktionsverm gen eines allradgetriebenen Nutzkraftwagens kann von einem Nutzkraftwagen mit nur einer Antriebsachse nicht auch nicht mit einer optimalen ASR erreicht werden 4 WABCO RSC und ESC ABS Lehrgang RSC und ESC RSC Roll Stability Control ESC Electronic Stability Control Ab der ABS E Version k nnen Lkw s Sattelzugmaschinen und Busse neben ASR zu s tzlich mit Roll Stability Control RSC ausger stet werden Diese Funktion ist im ABS Steuerger t integriert und kann durch den Fahrzeughersteller aktiviert werden RSC reduziert die Gefahr des Umkippens bei Kurvenfahrt durch Steuerung der Mo torleistung und Bet tigung der Betriebsbremse Dazu identifiziert RSC die kritische Querbeschleunigung Wenn die Querbeschleunigung ein bestimmtes Niveau berschreitet reduziert RS
272. angezogen sein oder schief angesetzt alles schon vorgekommen so ist dennoch das Schlimmste verhindert denn dann sammelt sich das Wasser nicht im Geh use sondern l uft am tiefsten Punkt des Kabels ab Bevor ein Magnet oder Sensorkabel in das Geh use Unterteil eingef hrt wird ist jeweils die passende Druck schraube Kralle und Gummidichtung in dieser Reihen folge aufzuf deln Das Anziehen der Verschraubungen mittels Drehmo mentschl ssel mag auf den ersten Blick als bertriebene Forderung erscheinen hat jedoch ganz vern nftige Gr nde Ein zu schwaches Anzugsmoment quetscht die Gummi dichtung nicht ausreichend und auch die Kralle kann sich nicht kr ftig genug an der Isolierung festsetzen Ergebnis Das Kabel ist weder dicht noch zugentlastet in das Geh use eingef hrt Ein zu hohes Anzugsmoment kann zu Besch digung von Kabel Dichtung oder Gewinden f hren Die korrekte Montage ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment von 0 8 1 Nm auszuf hren ist jedoch ein derartiges Werkzeug nicht vorhanden kann man sich wie folgt helfen Schraubenschl ssel ca 20 cm 1 Nm 0 1 mkg Hammer in Schl ssel einn ngen Gewicht des Stieles vernachl ssigt Da der Hebelweg 1 5 eines Meters betr gt mu das Gewicht 5 mal so gro sein z B 500 g Hammer Einfacher und eleganter geht es mit einer Federwaage Einbau im Fahrzeug f r die Montage Rahmen innenseite bevorzugen Bei watf higen An
273. as Geh use Unterteil 446 105 010 4 aus Alu Druckgu gefertigt und oberfl chenbehandelt enth lt an den Seiten die Aufnahme f r die PG Ver schraubungen Drei Verschraubungsgr en kommen zum Einsatz PG 16 f r die Aufnahme des Versorgungs kabels im Wellrohr PG 11 f r Magnetkabel PG 9 f r Sensorkabel Nicht ben tigte ffnungen werden durch im Pack mit gelieferte Blindstopfen mit Gummiring verschlossen Die neue Ausf hrung des Geh use Unterteils besitzt nur noch definiert vergossene Durchg nge die nach Bedarf mit einem Dorn aufgeschlagen werden Vorteil Die Zeit f r das Einschrauben der Blindstopfen entf llt und m gliche Undichtigkeiten sind minimiert Die Einbaulage mu in jedem Falle so gew hlt werden da eine der L ngsseiten unten liegt weil sonst siehe ECU Am Boden des Unterteils finden Sie Ang sse mit Gewin den die im Falle einer kombinierten ISO 7638 und Bremslichtversorgung die zus tzlichen Teile aufnehmen siehe Bremslichtversorgung 250 X 1 691 1 Bohrung f r Befestigungsschrauben Geh use mit Fahrzeugrahmen 2 Bohrung f r die Verbindung von ECU und Geh use 3 Aufnahme f r Klemmleiste f r kombinierte ISO 7638 Stoplicht Versorgung ISO 1185 4 Befestigungspunkt f r Relais Relais immer am oberen Befestigungspunkt anbringen PG 16 Anschlu PG 11 E PG 9 Oh
274. auschungsfehler mit anderem Sensor vorliegt Reifen oder Z hnezahlen des Polrades sind unterschiedlich Pr fe ob Polrad besch digt ist Z hne fehlen Pr fe Taumelschlag Pr fe mit WABCO Sensor Probe Ersetze ggf das Polrad Wenn zus tzlich Luftspaltfehler gespeichert sind korrigiere den Luftspalt Rein dr cken des Sensor ECU mit PROP Pr fe Kabel und Tachosignal C3 B7 Signal Kalibrierung pr fe Reifengr en 7 1 Gangschalter zeigt Neutral oder wurde manipuliert Elektronische Motorregelung Pr fe Schnittstellenverkabelung bzw andere ECU s Hoher Schlupf Rollenpr fstand Eine Achse war viel schneller als andere Pr fe Kabel Ausgang ist unterbrochen oder nach Masse bzw Batteriespannung kurzgeschlossen Pr fe Kabel Ausgang ist unterbrochen oder nach Masse bzw Batteriespannung kurzgeschlossen ECU mit SAE J1922 bzw SAE J1939 Pr fe andere Elektroniken Keine Kom munikation ber Schnittstelle Pr fe Kabel und Gl hlampe Wurde der Blinkcode Taster l nger als 16 s gedr ckt Pr fe Kabel bzw Parametrierung Ein Differentialbremsventil wurde erkannt 7 5 aber keine Motorregelungsm glichkeit Falls ASR Selbstlernen gesperrt ist wurde Motorregelungsm glichkeit CAN PWM PROP erkannt Pr fe Kabel Ausgang ist unterbrochen oder nach Masse bzw Batteriespannung CS kurzgeschlossen 8 1 Pr fe Spannungsversorgung und Sicherungen Die Versorgungsspannung ist
275. auschungsgefahr besteht Um Verwechselungen ganz sicher zu vermeiden sind die Stecker Geh use zus tzlich mit Codierstiften verse hen so da ein Vertauschen selbst bei D mmerlicht oder extremer Blendung nicht m glich ist siehe Seite 9 Normale Flachsteckh lsen mit Rastwarzen halten zwar auch und sind technisch zul ssig sie k nnen jedoch nicht mit den Steckergeh usen kombiniert werden da keine Verrastung m glich ist Vom Gebrauch dieser einfachen Flachsteckh lsen ist deshalb abzuraten Fehlbeschaltung m glich Das Einsetzen und Verrasten sowie das Ausbauen der Flachsteckh lsen in den Steckergeh usen ist auf der folgenden Abb zu sehen Hat man sich bei der Einf hrung der Kabel in ein Stecker geh use vertan lassen sich die Klemmen leicht wieder aus dem Stecker entfernen wenn man mittels kleinem Schraubendreher 1 max 3 mm B roklammer Schere wie in der Skizze angedeutet mittig unter die Flachsteckh lse f hrt und dann das Werkzeug leicht dreht Ein gleichzeitiger leichter Zug am Kabel l st die Klemme m helos Keinen Erfolg hat man bei Versuchen das Kabel incl Klemme mittels Zug oder durch Herabdr cken des B gels von der Kabelseite her aus dem Steckergeh use zu ziehen Noch eine Anmerkung zur Wahl der Flachstecker mit Rastb gel 1 Bei einem Stecksystem mit 4 und mehr Kontakten werden bei gleichzeitigem Aufstecken oder Abzie hen die Kr fte zu gro wenn man normale Flach stecker v
276. auszu schalten Als Anwendungsgebiete kommen f r diese Funktion grunds tzlich alle F lle in Frage in denen Fahrzeug 1 5 muss eine Sonderkalibrierkonstante eingegeben werden die aus dem Abrollumfang des verwendeten Rei fens und der Polradz hnezahl be rechnet wird Sonderkalibrierkonstante SK 1 Abrollumfang mm K 7 S 99 6 mm Polradz hn ezahl Beispiel Polradz hnezahl 64 Z hne Reifendurchmesser 2075 mm 185 75R16C BK 59 76 2075 mm _ 1938 mm 64 In diesem Fall ist als Sonderkalibrie rung 1938 einzugeben Der Kilometerz hler ben tigt die Be triebsspannung Wenn die Elektronik nicht versorgt wird dann arbeitet auch der Kilometerz hler nicht Da her ist er nicht manipulationssicher Wenn das System mit Spannungs versorgung ber Bremslicht betrie ben wird kann nur die w hrend der Bremsung zur ckgelegte Strecke er mittelt werden Auch bei gemischter Spannungsversorgung ISO 7638 und 24N ist die Kilometeranzeige wenig aussagekr ftig funktionen geschwindigkeitsabh n gig gesteuert werden sollen Beispielsweise sind denkbar Lenkachsen die geschwindig keitsabh ngig gesperrt werden sollen Liftachsen die geschwindig keitsabh ngig geliftet oder ge senkt werden sollen Die Geschwindigkeitsschwelle bei der sich der Schaltzustand des Aus gangs ndert ist im Geschwindig keitsbereich zwischen 4 und 120 km h frei paramet
277. bereich Funktionsgruppen Funktionstests G Genauigkeit Gesamtkilometerz hler Gesamtregelkreis Geschwindigkeitsbereich WABCO 9 6 7 8 9 19 29 7 8 8 11 17 8 8 19 20 27 28 29 10 36 9 4 7 20 32 12 15 10 8 10 10 8 29 9 10 17 5 6 17 22 35 11 10 9 11 Vario Compact ABS 9 Anhang E Index Geschwindigkeitsschwelle 11 N Geschwindigkeitssignal C3 10 gespeicherte Fehler 10 Nachlauflenkachse 7 Nebenfunktion 16 H Nennbedingungen 10 Nennspannung 12 Haltezeit 8 H ufigkeit 10 P Hauptschaltkreis 6 Hysterese 8 9 12 Parameter 9 Parametrierung 10 12 13 15 permanente Spannungsversorgung 12 14 PIN 15 17 indirekt mitgeregelten R der 8 Polrad 10 14 15 indirekt mitgesteuert 7 Polradz hnezahl 11 14 15 Indirekte Individual Regelung 7 Pulsen 9 Indirekte Seiten Regelung 7 Individualregelung 7 17 R INIR 7 17 INSR 7 17 Radbeschleunigung 8 17 integrierte Anzeigelampe 12 17 Radbeschleunigungsschwelle b 8 integrierter geschwindigkeitsabh ngiger Schalter 11 Radbremse 8 9 IR 7 17 Radbremsenhysterese 8 ISO 1185 12 Raggeschwindigkeit 8 14 ISO 3731 12 Radschlupf 8 ISO 7638 4 11 12 22 23 25 32 Radverz gerung 8 9 ISO Standard 9141 10 Ragverz gerungsschwelle b 8 Rechtecksignal 10 K Referenzgeschwindigkeit 8 Regelgr Ben 8 kalibrieren 10 6 7 Kalibrierung 11 Regelkan le 6 8 Kilometerstand 11 Regelphilosophie 7 Kilome
278. boten der aus 5 Adern im Wellrohr besteht und bei den Gesch ftsstellen bzw Vertretungen in voller L nge oder meterweise bezogen werden kann Zum Komplettieren der gew nschten Kabell nge werden Steckdose oder Stecker ben tigt 24 V ABS Stecker 446 008 360 2 12 V ABS Stecker 365 2 24 V ABS Steckdose 446 008 361 2 12 V ABS Steckdose 366 2 Bohrschablone siehe letzte Seite Achtung Zum Lieferumfang der Steckdose geh ren nicht die berwurfmutter Wellrohr Steckdose die Gummidichtung unter der berwurfmutter Bitte bei Bedarf zus tzlich bestellen 893 071 440 4 893 050 410 4 Sowohl f r die Reparatur lterer Versorgungskabel wie auch zum Nachcrimpen gek rzter Versorgungsleitungen stehen in diesem Beutel 5 Flachstecker mit Rastb gel zur Verf gung 2 x 6 mm 3 x 1 5 mm Beutel mit Crimpkontakten 446 010 091 2 21 Komponenten f r VARIO C Einzeln lieferbar sind die Kontakte innerhalb von Steck dose Stecker Stift 1 5 mm 446 008 310 4 Stift 6 0 mm 3114 Buchse 1 5 mm 315 4 Buchse 6 0 mm 3164 Erforderliches Werkzeug Crimpzange 446 008 900 2 Basiswerkzeug 9122 Griff 9124 Montageh lse 913 4 Demontageh lse 914 4 Sensorverl ngerungs und Magnetregelventil Kabel sind in vorgegecrimpter Ausf hrung lieferbar Voraussetzung Die Achsen sind mit den Sensoren 441 032 633 0 oder 634 0 bzw deren Nachfolger 441 032 578 0 579 0 best ckt deren Kabelenden mit wasserdicht an
279. c Interfaces mit seriellem Anschluss 446 301 021 0 und mit USB Anschluss 446 301 022 0 k nnen weiterhin verwen det werden Das Anschlusskabel des Diagnostic In terfaces mit seriellem Anschluss wird an der 9 poligen COM Schnittstelle des PC angeschlossen WABCO 17 4 Diagnose Kabel f r die Diagnose 4 Kabel f r die Diagnose 4 1 Diagnose Zubeh rkoffer WABCO bietet passend zu den Paketen der Di agnostic Software Zubeh rkoffer an welche die am meisten ben tigten Kabel enthalten Es sind jedoch nicht alle bei WABCO erh ltlichen Kabel in den Zu beh rkoffern enthalten Mit den Diagnose Zubeh rkoffern haben Sie immer die wichtigsten Verbindungselemente zwischen Elekt ronik und Ihrem PC zur Hand Nach erfolgter ber pr fung des Fahrzeugs k nnen die Kabel bersicht lich und gesch tzt im Koffer aufbewahrt werden Falls Sie schon die einzelnen Komponenten besitzen k n nen Sie die Koffer auch ohne Inhalt bestellen Sinnvolle Kombinationen der WABCO Zubeh rkoffer mit den Diagnostic Software Paketen Diagnostic Software Paket Gesamt 246 301 900 0 Zubeh rkoffer Anh nger 446 301 023 0 Zubeh rkoffer Motorwagen 446 301 025 0 zus tzlich eventuell ben tigte Bus Diagnosekabel Diagnostic Software Paket Anh nger 246 301 901 0 Zubeh rkoffer Anh nger 446 301 023 0 Diagnostic Software Paket Motorwagen 246 301 904 0 Zubeh rkoffer Motorwagen 446 301 025 0 zus tz
280. cht ausgeschaltet Dieser Fall ist mit der Warnlampensequenz 1 Fall B identisch 2 1 5 3 Weitere Warnlampenfunktionen Wenn das Fahrzeug f r eine Stunde mit eingeschalteter Z ndung keine Fahrt aufgenommen hat dann wird die Warnlampe eingeschaltet Hiermit wird verhindert dass ein ABS das wegen eines sehr gro en Sensorluftspaltes z B nach Reparaturarbeiten an der Bremse kein Sen sorsignal erh lt die Warnlampe trotzdem immer aus schaltet ohne einen Fehler zu erkennen Wenn dieser Zustand erkannt worden ist wird die Warnlampe sofort ausgeschaltet sobald Sensorsignale vorhanden sind Der Zeitraum von einer Stunde kann sich aus mehreren Einzelzeitr umen zusammensetzen z B 4 mal 15 Mi nuten Weiterhin wird die Warnlampe eingeschaltet wenn das Servicesignal aktiviert ist Diese Funktion ist im Kapitel 2 3 1 beschrieben Die Warnlampe kann au erdem aktiviert werden wenn die Verschlei sensierung durchgef hrt wird Diese Funktion ist im Kapitel 2 2 1 beschrieben WABCO 9 2 VCSII Systembeschreibung 2 1 6 Fehler berwachung W hrend des Betriebes wird die Elektronik von einer in tegrierten Sicherheitsschaltung berwacht Wenn Fehler in der ABS Anlage erkannt werden f hrt dieses entwe der zum Abschalten der defekten Komponente selekti ves Abschalten oder der gesamten ABS Anlage Die normale Bremsfunktion bleibt erhalten Fehlerart und h ufigkeit werden zu Diagnosezwecken in einem EE PROM nic
281. chung 14 ist F r kleinere Reifengr en k nnen Polr der mit 80 Z hnen verwendet werden Der Abrollumfang kann dann zwischen 2190 mm und 2940 mm liegen Wenn Vorderachse und Hinterachsen verschiedene Polr der oder Reifen haben darf keine der Kombinationen vom Toleranzbe reich abweichen Die Sensor Polrad Kombinationen erzeugen Signale deren Frequenz proportional zur Radgeschwindigkeit ist ABS ASR errechnet aus diesen Signalen die Radgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwindigkeit Na WABCO ABS ASR Systembeschreibung 1 28 4 benmontierte Sensoren k nnen von WABCO f r die ABS ASR An ebenso verwendet werden wie Mini wendung freigegeben sind sensoren oder Versionen die in das Achslager integriert sind wenn sie 4 3 3 ABS Magnetventil Ohne aktivierte Regelung wird der ABS Funktionen Eingangsdruck ungehindert durch gelassen Wenn die Regelung akti LJ Druckaufbau viert ist wird der Druck entspre chend dem Radverhalten geregelt Druck halten Es sind verschiedene Ausf hrungs j Druckabbau arten des Magnetventils erh ltlich sind Voraussetzungen f r eine hohe Das Magnetregelventil Abb 4 er Regelg te und einen geringen Luft m glicht eine pr zise abgestufte verbrauch w hrend einer ABS gere Bremskraftmodulation f r die ABS gelten Bremsung oder ASR Betrieb Bremsregelung Es wird normaler weise am Fahrgestellrahmen befe Solange sie nicht durch das elektro stigt oder in
282. chung Modulator B H1 gelb 3 9 oder ECU 3 10 Masse Unterbrechung Modulator C H2 blau 3 11 J oder ECU 3 12 Uberspannung 3 13 Dauerplus an Kontakt 7 Retarder bei ECU 446 105 051 0 4 6 Modulator A L EV KurzschluB gegen Plus 4 7 Modulator L AV Kurzschlu gegen Plus 4 8 Modulator B H1 EV Kurzschlu gegen Plus 4 9 Modulator B H1 AV KurzschluB gegen Plus 4 10 Modulator C H2 EV Kurzschlu gegen Plus 4 11 Modulator C H2 AV Kurzschlu gegen Plus 4 12 Kein Modulator funktionsf hig angeschlossen 4 13 Kein Sensor funktionsf hig angeschlossen 4 14 Kurzschlu gegen Plus Kontakt 7 Retarder bei ECU 446 105 051 0 Bei diesem Fehler ist die ausgeblinkte Systemkonfigu ration ohne Bedeutung Vor Austausch der ECU ist die Masseleitung gelb gr n jedes Ventiles gegen AV und EV nochmals zu messen 57 Diagnose Mit dem Diagnostic Controller Set 446 300 331 0 bietet WABCO die M glichkeit unter Ausnutzung moder ner Mittel der Datenverarbeitung die Endabnahme neu gefertigter Fahrzeuge oder eine Reparatur erheblich zu beschleunigen Alle Elektroniken der C Generation Motorwagen Anh n ger besitzen nicht fl chtige Speicher in denen aufgetre tene Fehler abgelegt werden und auch nach theoretisch mehrj hriger Lagerung jederzeit abrufbereit sind Nun k nnen diese Fehler zwar auch mit dem Blinkcode direkt ohne weitere Hilfsmittel ausgelesen werden je doch ist das Verfahren zeitaufwendiger al
283. ckanstieg im Bremszylinder ver hindert Druckabbau In der Druckminderungsphase sind beide Elektromagnete angesteuert Die Aktivierung von Elektromagnet 10 f hrt wie in Druckhalten be schrieben zum Absperren der Luft zufuhr Gleichzeitig wird der Elektro magnet 9 erregt so da der Mem bransteuerraum des Ausla ventils durch den Dichtsitz von Anker 6 in Um die Gefahr von Einbaufehlern zu verringern bietet WABCO verschie dene Versionen von Verl ngerungs ABS ASR Systembeschreibung die Atmosph re entl ftet wird Jetzt erreicht der Bremsdruck der sich noch im Bremszylinder befindet die Dichtung von Membran 5 und wird schallged mpft entl ftet Aufbau und Funktionsprinzip des Magnetregelventils sind in allen vier Generationen der WABCO ABS Sy steme A B C und D Version f r zwei und mehrachsige Nutzfahr zeuge praktisch unver ndert Zwischenzeitlich haben fast alle eu rop ischen Wettbewerber ein hnli ches Design ihrer Elektromagnete bernommen WABCO hat zudem auch Ventilvarianten f r spezielle Anwendungen entwickelt Eine die ser Varianten hat einen Adapter an den ein Entl ftungsschlauch ange bracht werden kann der das Fahr zeug watf hig macht Derselbe Ad apter kann gegebenenfalls auch ei nen Ger uschd mpfer aufnehmen kabeln an Die Stecker an der Sen sor Modulatorseite sind angespritzt ABS Ventil DIN Bajonett links 449 513 000 0 Angebotszeichnu
284. cks ABS Relaisventile ABS Magnetregelventile Magnetkabel Sensorverl ngerungskabel Sensoren Stromversorgung Parkdose Relais Ventil mech 446 1050 0 446 105 010 4 446 105 53 0 472 195 02 0 472 195 00 0 894 601 0 2 894 5900 2 441 032 633 0 441 032 634 0 446 0100 2 446 008 60 2 973 011 000 0 zur Unterst tzung wenn aufgrund zu gro er Bremszylinder das Zeitverhalten nicht die geforderten Werte erreicht Das Konzept VARIO C Zur Planung einer Anlage Die Elektronik C1 24 V 446 105 001 0 C2 24 V 031 0 C1 12V 003 0 C2 12V 041 0 C plus 24 V s S 13 051 0 ist als Universalger t f r alle Varianten von 6S 3M bis 2SAM verwendbar Die abgemagerte Version C1 24 V 446 105 009 0 52 24 V 032 0 C1 12V 0110 2 12V 042 0 C2 12 V nur 2S 2M 043 0 C plus 24 V s S 13 052 0 darf als C1 nur f r 4S 2M oder 2S 2M immer 2M benutzt werden Die C2 ECU kann dagegen auch f r 25 1 Anlagen Verwendung finden F r gr Bere Speditionen kann es durchaus von Vorteil sein sich auf einen Typ festzulegen Da die C1 Elektro nik bei jedem Einschalten erkennt welches System ver baut ist bietet sich eine elegante Austauschm glichkeit zwischen verschiedenen Anh ngern und ABS Varianten an Gleiches ist mit der C2 ECU m glich jedoch ist evtl eine neue Taufe notwendig siehe Seite 12 Watf hige ECU 446 105 023 0 F r spezielle Anwendungsf lle ist unter di
285. d stufe f r Modulatoren 4 2 6 Regelung von Motor bremse oder Retarder 4 2 7 ASR Leuchte 4 2 8 ASR Abschaltung 4 2 9 Ausgang der ASR Leuchte Fehler wie Kabelbruch und Kurz schlu l sen eine diagonale Ab schaltung aus Im Falle eines inter nen Fehlers im elektronischen Steu erger t ist das System teilweise oder Das elektronische Steuerger t ist f r 3 bis 6 Modulatoren ausgelegt Der Fahrzeughersteller w hlt eine der verschiedenen Versionen f r den Fahrzeugtyp aus Wenn ein Kabel baum mit mehr Modulatoren ange schlossen wird leuchtet die Warn leuchte auf weil der nicht vorgese hene Modulatorausgang ber den Warnleuchtenausgang kurzge schlossen wird Bei Kabelb umen mit weniger Modulatoren als f r das gew nschte System vorgesehen leuchtet die Warnleuchte ebenfalls auf weil die fehlenden Komponen Ein Schalttransistor legt einen Ein gang des angeschlossenen elektro nischen Steuerger tes des Motors oder ein externes Relais im Falle ei ner ABS Regelung an Masse Der Die ASR Leuchte kommt bei ASR Regelung und je nach Parametrie rung w hrend ermittelter Fehler der ASR Komponenten zum Einsatz Die ABS D Version biete die M g lichkeit bei entsprechender Parame trierung ber einen Schalter die ASR Funktion abzuschalten Ein Schalttransistor versorgt die ASR Lampe und legt den Ausgang zur Pr fung kurzzeitig an Masse Te stimpulse k nnen nun berpr fen ob eine Last angeschlossen i
286. d e ee z zes ene czy 0 ovdi3B v 9 0 76 108 L8 O 000 20 ZG 9 191153 39 INNIIANAY331 Z Z 0 6 6 109 178 IH31S 14593 138V5I43A lI1IN3ASIV1338 S8V IWJNI3 NOA ANIHIISNV dMYQ38 138 3HOh3v1HOSSW3HB u3l3NONO39nz SNIA OL LI 6 JUNI TAZSW3eH 831 1Y YVNIANIOALOL 3H91319 3SW3WHHN38I3HOS 138 1113V31IN3 502 151 S3 N3Q NOA N3SNNYHINISNY 331934 81 v 38V8O0N3MNV 31139 1 X 7 NA SL k L Q3 Q0N Ar LZ 7 fei os HI 31138Y1 S YXLIS L X Sa z a 311381 5 8139 3SW3sg LL e 607 X F 14 15 POWER pL LO IVMMOA L WABCO o c DO lt c c S wel G o go oc Io CH M VCS Il 6 ium ECU 2S2M Prem VCS II System 0 L y 31vQ Lal 0N N94 aw et Tias NOIIVNIWON3O NOI1VNINON3 303 INGRiOY 1939 INE 301 00 304 3009 0 LSO 005 Cie A 1138H9S 3934 2 1 5 0 toz 256 B3111JS9NO1131 INI W 1 L 3215 0 090 407 zer L 9 o 102 256 B3I114E9NDIT31 INI W 4d0AS9NNIdanA z LO zos 090 LO Ubu Lt
287. d die Brems bzw Steuerleitung vom An h ngerbremsventil kommend direkt auf AnschluB 1 ge legt und im Bypass mit m glichst kurzer Leitung z B T St ck direkt im Anschlu 1 der Steueranschlu 4 ver bunden wenn keine sonstigen Bremsger te vorgeschal tet werden Ist ein ALB Anpassungsventil o vorhan den sollten diese im Bypass zwischen Anschlu 1 und Anschlu 4 des ABS Relaisventils angeordnet werden Dies ist nur m glich wenn ohne Relaisfunktion ein gutes Zeitverhalten vorliegt z B an Vorderachsen von Deich selanh ngern wo steile Druckgradienten durch kurze Leitungen vorhanden sind siehe Bremsschema 841 600 891 0 Bei Nachr stungen bitte beachten Ist in der normalen Bremsanlage ein Relaisventil z B an den Hinterachsen eingebaut kann dieses beim Einbau von ABS Relais ventilen entfallen d h die Steuer und Vorratsleitung kann direkt zu den ABS Relaisventilen gef hrt werden Bei Einbau eines 4S 2M Systems bei 3 Achs Sattelan h ngern drei Bremszylinder einer Seite des Sattelan h ngers werden von einem ABS Relaisventil geregelt sollte zuerst ohne Einbau der ABS Relaisventile die Blockierreihenfolge der Achsen festgestellt werden be laden leer Die zwei Bremszylinder der Achsen die zuerst zum Blockieren neigen sollen zusammen an ei nem Arbeitsanschlu 2 des ABS Relaisventils ange schlossen werden Sind die dazu erforderlichen Ver suchsfahrten nicht auf privatem Gel nde durchf hrbar
288. d oft die Ausf hrung 534 017 0 verwendet WABCO ABS Lehrgang 3 2 Wege Magnetventil 472 170 0 Stellzylinder f r mech Motorregelung 421 44 0 Leerlaufanschlagzylinder 421 444 0 ABS EBS Anh nger Wendelkabel 446 008 243 244 700 0 Die Komponenten von ABS und ASR Das 3 2 Wege Magnetventil befindet sich zwischen dem Vorratsbeh l ter und den ABS Magnetregelventilen an der Vorderachse des Motor wagens Es dient dazu dass die RSC oder ESC Funktion der ABS Elektronik in kritischen Fahrsituationen unabh ngig vom Bremswunsch des Fah rers die Vorderr der des Motorwagens einbremsen kann Der Stellzylinder ist im Reguliergest nge zwischen Gaspedal und Ein spritzpumpe angeordnet Art und Abmessungen werden dem jeweils zu regelnden Motor und Einspritzpumpentyp angepa t Bei Ansteuerung von Proportionalventil bringt der Stellzylinder die Ein spritzpumpe in Richtung Leerlaufstellung Bei Einhebel Einspritzpumpen verhindert ein zus tzlicher Leerlauf An schlagzylinder dass der Motor bei einem ASR Regelvorgang oder einer Geschwindigkeitsbegrenzung abgestellt wird Zum Abstellen des Motors m ssen dann Stellzylinder und Leerlaufan schlagzylinder gleichzeitig bet tigt werden Bei Zweihebel Pumpen ist der Leerlaufanschlagzylinder nicht notwen dig da hier das Abstellen ber einen zweiten vom ASR nicht beeinflus sten Hebel erfolgt Ein wesentlicher Fortschritt der Anh
289. dSONDT138V 83A lee PE 3MIVNOIS Leg OOHVRA m DNUS VID een P HOSN3S I YOLYINIOW J HOSN3S MNOlV Inao 841 801 930 0 Angebotszeichnungen Verkabelungsplan VCS Il 3 3 Standard Version 2S 2M mit Mischversorgung 24N ohne CAN 3 TVNY3139384 N3NI3 N3Q118 3113S903Z HV4 S3NI3 SOSN3S HOIVIDOON L NdIH2Vd8 NZ 151 53 ICE BE DINFZISBLL OSI E 5513M g WWG Z LE TJI ISSN MWME DWIG z usos Aan een EN 14 8811 OSI 1 Nid zutuS 0 91131 9405834 NOY IO 8 Nid 0 3 91131 NIYII S zwug n 3SSvN JJ TN INS v Wi DW18 8139 5 NId z GL 3JAY INEVAM NOVME emt LETA ISSY x k NY zal OO N 18 N0V88 Nid z UuG QL IM EEN H N 108 SSI3W Z Nid emer ein 108 L Nid zUMO OETA WE ad 8 94 OSI X Weg z unl 3ssva c 0a UU Z0 O DINI p 770 ZU nwv18 guuc L LO
290. dapter ABS Vario C A Umstellung auf Stellung ABS 2 446 300 329 2 Anh nger Diagnosekabel f r au B Z ndung EIN AUS Renliegenden Diagnoseanschluss 20 WABCO Kabel f r die Diagnose Diagnose 4 4 2 6 ABS VCS I Anh nger 4 2 7 ABS VCS Anh nger Abb 4 9 1 2 3 Zubeh r f r VCS I 449 612 010 0 Diagnosekabel mit Anschlussdose L nge 1 m 446 300 401 0 Diagnosekabel direkt zum Testge r t L nge 6 m 446 300 329 2 Anh nger Diagnosekabel Nur bei Elektronik mit ISO Versorgung Elektroniken mit Mischversorgung k nnen nur mit separater Diag nosebuchse gepr ft werden Abb 4 10 Zubeh r f r VCS II 449 615 010 0 Diagnosekabel mit Anschlussdose L nge 1 m 446 300 455 0 Diagnosekabel direkt zum Testge r t L nge 6 m 446 300 361 0 Diagnosekabel CAN zwischen Di agnostic Interface USB 446 301 022 0 und An schlussadapter CAN 446 300 329 2 Anh nger Diagnosekabel 446 300 360 0 Anschlussadapter ISO 7638 CAN 446 300 470 0 CAN Converter Verbindung zwi schen Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 und Anschlussadapter CAN Erforderlich bei Diag nose ber ISO 7638 Verbindung Nur bei Elektronik mit ISO Versorgung F r die Premiumversionen 400 500 081 082 084 0 und Stan dardversion 400 500 070 0 Elektroniken mit Misch versorgung k nnen nur mit separater Diagnosebuch se gepr ft werden WABCO 21 4 Diagnose Kabel f r die D
291. dapterkabel WABCO 7 SL31305 f r WABCO Anh nger systeme 446 302 416 0 Motorwagen Adapterkabel RVI 12 pin SL31307 f r Kerax Magnum Maxter Midliner m Premium 446 302 417 0 Motorwagen Adapterkabel DAF 16 pin SL31308 f r DAF 446 302 4180 Motorwagen Adapterkabel SCANIA 16 pin SL31309 446 302 4190 Motorwagen Adapterkabel MAN 12 pin SL31337 f r TGA 446 302 4210 Anh nger Kabel HALDEX 4 5131367 f r zentralen Diagnoseste cker 446 302 4200 Interface J1962 B SL31350 446 302 4220 Anh nger Kabel HALDEX 4 5131368 446 302 4230 XD Ford spezifisch EOBD SL31330 446 302 427 0 XD Anh nger Kabel Knorr 7 pin 8131385 446 302 4280 XD Motorwagen Adapter VOLVO 8 pin SL31424 446 302 4300 XD Truck Adapter MAN 37 pin f r F2000 L2000 446 302 432 0 XD Truck Cable RENAULT J1962 B ab 2009 im Koffer 7 2 Advanced Paket 446 302 102 0 446 301 0200 Kabelsatz WABCO Motorwagen Bus Anh nger Koffer 246 301 9000 WABCO Software Update 246 302 0010 Generic Software CV nur als Down load 446 302 010 0 Smart Module Zubeh r Koffer 446 302 0180 Smart Card f r Smart Module f r die erste Freigabe 446 302 0150 Toughbook DVD Laufwerk 446 302 0200 Kabelsatz Generic Motorwagen Bus Anh nger Koffer 446 302 0400 Laptop Toughbook deutsche Tasta tur 7 2 4 Diagnose Zubeh rkoffer 446 301 020 0 Der Zubeh rkoffer bietet das Zubeh r und die Kabel f r die Diag
292. dard und Premium ECU 221 UE 10 6 HH Bestellnummer L inm Kabelenden Ausf hrung 449 225 060 0 6 449 225 100 0 10 Stecker VOS II Elektronik 449 225 1200 12 POWER 449 225 140 0 14 f r Sattelanh nger mit Trennstelle in Verbindung mit 449 375 0 oder 449 374 0 24N Verwendung bei Standard und Premium ECU 1j gt 810 6 Il Bestellnummer L Kabelenden Ausf hrung 449 132 005 0 0 5 Kupplung 449 132 060 0 6 5 adrig 449 132 080 0 8 Steckdose Gegenst ck 449 132 1000 10 ISO 7638 449 e 0 449 132 1200 12 und 449 132 1500 15 el f r Deichselanh nger mit Trennstelle Verbindung mit 449 375 0 oder 449 374 Verwendung bei Standard und Premium ECU 0 24N Bestellnummer L inm Kabelenden Ausf hrung Kupplung 5 adrig Stecker Gegenst ck zu desee TR M 10 ISO 7638 449 375 0 und 449 374 0 Versorgungskabel mit Trennstelle in Verbindung mit 449 132 0 oder 449 242 0 24V Verwendung bei Standard und Premium ECU Bestellnummer L inm Kabelenden Ausf hrung 449 375 003 0 0 3 Kupplung 449 375 03
293. dardparametrie rung ist in Anhang A angegeben WABCO BS 1 Vario Compact ABS 10 ABS Modulatoren Systembeschreibung Das Vario Compact ABS ist f r die Ansteuerung ABS Relaisventi len z B WABCO Nr 472 195 031 0 oder 472 195 041 0 ausgelegt S mtliche Steuerger te k nnen die se Art von Modulatoren betreiben Die ABS Relaisventile sind speziell f r den Einsatz in Anh ngefahrzeu gen entwickelt worden Sie k nnen vorhandene Relaisventile ohne ABS Funktion ersetzen Au erdem sind sie konstruktiv so gestaltet dass ein geringer Stromverbrauch erzielt wird Das ist besonders f r die Fahrzeuge wichtig die keine permanente Span nungsversorgung besitzen Abb 4 11 Zuordnung von Reifenumfang und Polr dern In manchen F llen kann es sinnvoll sein ABS Magnetregelventile einzu setzen z B WABCO Nr 472 195 018 0 Dies gilt vor allem f r kleinere Deichsel und Zentralachsanh nger die ein derart g nstiges Zeitverhal ten aufweisen dass sie keine Relais ventile ben tigen F r diesen Fall sind Steuerger te verf gbar die so wohl ABS Magnetregelventile wie auch ABS Relaisventile ansteuern k nnen Bei dieser Betriebsart ergibt F r die Funktion des ABS ist die rich tige Zuordnung von Reifenumfang und Polradz hnezahl notwendig denn zahlreiche Regelfunktionen be ziehen sich auf die Radgeschwindig keit oder auf absolut bzw relativ abgeleitete Gr
294. dem Sensor gegen berlie genden Seite ausge bt wird Empfehlenswert Benutzen Sie nur die Radmutter um das Rad die Nabe w hrend der Montage ber die letzten Millimeter in seine endg ltige Position zu bringen 45 Tips und Tricks zur Fehlersuche Hier soll gezeigt werden wie sich auch ohne aufwendige Me mittel Fehler einkreisen lassen Alle Auswertungen der bekannt gewordenen Fehler im ABS zeigen da die ECU selbst eine u erst geringe Ausfallrate hat Wesentlich h ufiger sind Fehler in der Stromversorgung und im Sensorbereich w hrend bei den Magnetventilen die h ufigste Fehlerursache im pneumatischen Teil Verschmutzungen zu suchen ist Das heiBt bei der Fehlersuche ohne Hilfsmittel sollte man sich nach der Wahrscheinlichkeit richten Sollte der Blinkcode einen Fehler zeigen der auf die ECU deutet so kann man nach einmaligem Tausch und gleicher Anzeige sicher davon ausgehen da es die ECU nicht ist Eine genaue Beobachtung bzw Beschreibung des Feh lers steht am Anfang jeder fachm nnischen Fehlersuche Hier zeigt die Erfahrung da manche Fehlerbeschrei bungen nicht zutreffen Der erste Blick auf das System gibt bereits ber die Konfiguration AufschluB Wie viele Sensorleitungen d nn und wie viele Magnetleitungen dicker verlassen die Elektronik Diese Kenntnis ist im Falle von Fehlern in der Versorgung n tzlich da mit steigender Anzahl von Magnetspulen die Stromaufnahme zunimmt und Korros
295. den Erste Hilfe Jeder ist zur Ersten Hilfe verpflichtet Informieren Sie bei jeder Verletzung Ihren Trainer Bei einem Unfall rufen Sie die 112 an Allgemeine UVV Bitte beachten Sie beim Betreten von Werkst tten und bei allen Arbeiten die Unfallverh tungsvorschriften Wir empfehlen Ihnen w hrend der praktischen Schulung Arbeitskleidung zu tragen H nde weg von drehenden Teilen Bleiben Sie in sicherer Entfernung vor drehenden Teilen am Bremsen pr fstand Schlie en Sie nur bei abgestelltem Motor und abgeschalteter Z ndung Pr fger te an Arbeiten Sie bei laufenden Motoren nur mit Abgasabsaugung Fahren mit Schulungs Kfz Das Fahren mit Schulungskraftfahrzeugen ist nur mit ausdr cklicher Genehmigung des f r Sie zust ndigen Trainers gestattet Auf dem Betriebsgel nde gilt die Stra enverkehrs Zulassungs Ordnung StVO Sonderm ll Werfen Sie Putzlappen und dergleichen in die daf r bereitgestellten Beh lter Entfernen Sie ausgelaufenes Benzin l oder hnliches sofort mit Bindemittel Aufbau der WABCO Nummer WABCO Produktnummern sind aus 10 Ziffern aufgebaut Abweichungen gibt es im Bereich der Radbremsen VT Verkaufsf higes Teil Produktionsdatum Ger tetyp Abwandlung Zustandskennziffer 0 Neuger t Komplettger t 1 Neuger t Unterbaugruppe 2 Reparatursatz oder Unterbaugruppe 4 Einzelteil 7 Austauschger t wasco IE ABS Lehrgang Allgemeines WABCO Mit Sicherhe
296. den Anwender zu erh hen besitzt die Elektronik den Mechanismus der Selbstkonfigurati on Das Steuerger t erkennt selbstst ndig beim Ein schalten welche Komponenten angeschlossen sind Wenn kein Fehler vorliegt wird diese Konfiguration ber nommen und abgespeichert Im Auslieferungzustand ist werkseitig bei allen Ger ten 2S 2M eingestellt Wenn bei der Inbetriebnahme eine h herwertige Konfiguration 4S 2M oder 4S 3M er kannt wird wird diese Konfiguration automatisch ber nommen Die sogenannte Taufe ist bei dieser Inbe triebnahme also nicht notwendig Der Mechanismus funktioniert nur in Richtung h herwer tiger Konfigurationen d h von 2S 2M zu 4S 2M oder 4S 3M aber nicht umgekehrt um zu verhindern dass durch das Entfernen einzelner Komponenten z B des Modulators A automatisch die Konfiguration ge ndert wird Wenn es notwendig sein sollte dass die Konfigura tion in Abw rtsrichtung ge ndert wird dann muss dieses mit Hilfe entsprechender Diagnosetools durchgef hrt werden Der Selbstkonfigurationsmechanismus steht bei der Standard Variante nicht zur Verf gung weil hier nur 25 2M m glich ist 2 1 2 Beschreibung eines ABS Regelzy klusses In der Abbildung ist beispielhaft ein Regelzyklus mit den wichtigsten Regelgr en Radverz gerungsschwelle b Radbeschleunigungsschwelle b sowie den Schlupf schwellen X und A dargestellt 6 WABCO Radgeschwindigkeit Referenzgeschwindigkeit Fah
297. der waagerech ten Zeitachse 10 mal gr er ist als Bild 2 und 3 Das hei t Im Vergleich zu Bild 2 und 3 m te Bild 1 10 mal so breit dargestellt werden Dann w rde der schmale Tips und Tricks zur Fehlersuche Impuls so breit wie auf den anderen Bildern der Abstand von Impuls zu Impuls jedoch ebenfalls Der Impuls selbst die Pulsbreite PB ist mit ca 1 ms 1 1000 Sekunde immer gleich lang mit zunehmender Geschwindigkeit treten die Impulse nur h ufiger auf Die se Periodendauer PD ist nach einer bestimmten For mel festgelegt Gemessen wird sie blicherweise von ansteigender Flanke bis zur ansteigenden Flanke des folgenden Impulses Den gleichen Wert erh lt man auch von Pulsmitte bis Pulsmitte oder abfallender bis abfallen der Flanke Deshalb hei t dieses Signal auch PWM pulsweitenmo duliertes Signal modulieren 2 aufpr gen Die abgegebene Spannung liegt zwischen 8 V als Impulsspitze und ca 0 8 V als Null Es ist eine Eigenart elektronischer Schalter nicht bis auf wirklich Volt durchzuschalten Der Ausgangswiderstand ist sehr hochohmig so daB nur ein sehr geringer Strom kann 0 5 mA D h der angeschlossene Ver braucher mu sehr hochohmig sein da sonst die Aus gangsspannung zusammenbricht Messen Spannungen dieser Art werden mit einem Oszilloskop fr her Oszillograph gemesssen das in einer Werkstatt kaum zur Verf gung steht Mit einem Multimeter ist
298. der Ausgang eingeschaltet solan ge die Geschwindigkeitsschwelle berschritten ist Der Zeitraum von 10 Sekunden kann also beliebig verl ngert werden 14 WABCO 1 i i i 10s A i T Ein Mindestens 10s Impuls Standardfunktion Aus Leen Funktor CT Ein Mindestens 10s Impuls Invertierte Funktion Aus ISS Schaltzustand 2 2 3 Ausgabe Geschwindigkeitssignal Das Geschwindigkeitssignal liefert eine Information ber die Fahrzeuggeschwindigkeit und wird auf der Basis der drehzahlsensierten R der gebildet Es handelt sich um ein pulsfrequenzmoduliertes Signal das dazu dient eine Geschwindigkeitsinformation bereitzustellen Die detail lierte Beschreibung dieses Signals befindet sich in der Systemspezifikation 400 010 203 0 Per Parametrierung kann z B der Signalpegel invertiert werden Diese Funktion steht f r den GenericlO D1 Pin X6 1 oder D2 Pin X6 2 zur Verf gung siehe auch Verkabe lungsplan 894 801 933 0 Der Ausgangspegel wird berwacht und bei Abweichun gen wird eine Fehlermeldung erzeugt Kurzschluss berwachung Au erdem kann eine Last berwachung Kabelbruch durchgef hrt werden wenn dies per Para metrierung aktiviert wird Die angeschlossene Last darf dann einen Widerstand von maximal 4 kOhm besitzen Bei hochohmigen Verbrauchern ist ein paralleler Wider stand 4 kOhm nach Masse anzuschlie en Um diesen Ausgang zu nutzen stehen ebenfalls ver sc
299. der Elektronik in Milli Bild 1 Bild 2 16 sekunden den Druck in den Bremszylindern zu erh hen zu senken oder zu halten Es ist f r eine Spannung von 24 V bei einem max Betriebsdruck von 10 0 bar ausge legt Die Leitungsl nge zwischen Ventil und Bremszylinder Soll 1 5 m nicht berschreiten Bild 1 Druckaufbau Der am Anschlu 1 eintretende Druck ffnet sofort die EinlaBmembran a Durch die damit verbundene Bel f tung des Raumes B str mt die Druckluft ber den An schlu 2 zum Bremszylinder und in den Ringkanal d oberhalb der AuslaBmembran c Gleichzeitig gelangt Druckluft durch den Kanal b ber das ge ffnete Ventil g in den Raum C unterhalb der AuslaBmembran So weit keine Sensierung erfolgt steuert das Magnetregel ventil auch nicht um Jede Druckerh hung im Anschlu 1 wird ber den AnschluB 2 weitergegeben Umgekehrt ist es auch bei jeder Drucksenkung Bild 2 Druckabbau L uft das gebremste Rad in den instabilen Bereich setzt sofort die Sensierung ein Indem dadurch der Magnet I umschaltet wird das Ventil h geschlossen und das Ven til j ge ffnet Die im Raum A stehende Druckluft gelangt ber den Raum D den Kanal k in den Raum E und schlie t dort die Einla membran a Gleichzeitig schaltet der Magnet um schlie t das Ventil g und ffnet das Ventil f Hierdurch baut sich der Druck im Raum C ber die Entl ftung 3 ab Die Ausla membran c ffnet Der am Anschlu 2
300. des FC 1 ba FC n Liste Seite XX ohm NORMAL mu anfahren gemessene Ge schwindigkeit an mehr als einer Ach se System Code eine Zahl repr sen tiert das von der Elektronik erwartete System und sollte zur Pr fung der richtigen Elektronik Version genutzt werden WABCO Nach Aktivierung des System Mo dus wird ASR gesperrt damit auf Rollenpr fst nden ASR Fehler ver hindert werden und h here Ge schwindigkeitsunterschiede zwi schen Antriebs und Lenkachse er m glicht werden Bei Elektroniken mit Blinkcode Reizung ber die Warnlampe leuchtet die ASR Lam pe um die ASR Sperrung anzuzei gen Zwei Sekunden nach Aktivierung des System Modus sind weitere Funktionen m glich 1 ASR Motor Regelung kann ge pr ft werden durch zus tzliche zwei Tasterbet tigungen von gt 0 5 sec ASR reduziert das Mo tormoment f r 10 sec DS eg Weitere Komponenten RAL 5 2 Erkannte ASR bzw Retarder System kann zur ckgesetzt wer den Rekonfiguration durch drei malige Tasterbet tigung von gt 0 5 sec das Fehlen von Kompo nente wird best tigt Rekonfigu ration wird durch vier kurze Blinkpluse best tigt Ohne aktuelle Fehler L SCHEN ALLER GESPEICHERTER FEH LER Das L schen wird durch 8 kurze Blinkpulse best tigt anschlie end wird das System ausgeblinkt t gt 38 CLEAR ALL followed by aystem code Light on switch Hxfasb clear al Mit aktuellem Fehler N wie ohne
301. die eingestellte Zeit nach dem Abschalten der Klemme 15 eingeschaltet um even tuell begonnene Regelfunktionen abschlie en zu k n nen 2 1 4 ABS Modulatoren VCS Il ist in der Standard und Premium Variante mit ei nem integrierten ABS Doppel Relaisventil ausgestattet Es handelt sich dabei um einen Zweikanal Modulator der w hrend der ABS Regelung zwei nahezu unabh n gige Bremsdr cke aussteuern kann Zur Druckmodulati on sind drei Magnetventile integriert die intern direkt mit der Elektronik kontaktiert sind Eine externe Kabelverbin dung wie beim Vorg nger ist nicht mehr notwendig Die pneumatischen Anschl sse werden ber zwei Vor ratsanschl sse von denen im allgemeinen nur einer ver wendet wird einen Steueranschluss und sechs Brems leitungsanschl sse hergestellt Steueranschluss Vorratsanschluss Bremszylinderanschluss insgesamt 6 Anschl sse 4 weitere auf der Ger teunterseite Bei 4S 3M Konfigurationen wird zus tzlich zu diesem Zweikanalmodulator noch ein weiteres ABS Relaisventil angeschlossen WABCO i 2 VCSII Systembeschreibung 4S 3M Konfiguration Diese ist blicherweise pneumatisch separat anzuschlie en Zus tzlich ist auch eine VCS Il Variante mit vor montiertem ABS Relaisventil geplant die bereits elek trisch und pneumatisch vorinstalliert ist und zusammen mit dem Premium Ger t eine kompakte Baugruppe bil det Dar ber hinaus kann das Var
302. druck durch die Druckschraube deshalb auch die Drehmomentangabe Die gezeigte Abb ist jedem Pack beigelegt Wird die Kralle weggelassen verloren vergessen kann die Durchf hrung zwar wasserdicht werden jedoch ist keine Zugentlastung mehr gegeben Wichtig diese Teile sind nicht einzeln zu beziehen Alle im Pack befindlichen Teile sind auf die gew nschte System Konfiguration also 6S 3M oder abge stimmt Nachdem die bereits erw hnten vergossenen Geh u se Unterteile in die Serie eingeflossen sind werden die Blindstopfen und Dichtungen in den Packs entfallen Fa Lapp Artikel Nr 6179 1260 Die abgebildete Zange SKINMATIC RZ der Fa Lapp Stuttgart ist ein sehr n tzliches Werkzeug zur Montage 18 und Demontage der Verschraubungen Speziell bei Ka belsch den an lteren Fahrzeugen sind damit auch Ver schraubungen in der zweiten Reihe problemlos zu um fassen und zu l sen Wird das Werkzeug zur Montage benutzt beachten Sie bitte den Hinweis auf Seite 28 unten btr Drehmonent Stecker Geh use und Flachsteckh lsen Die farbigen Stecker Geh use sind zur Aufnahme der Flachsteckh lsen mit Rastb gel gedacht und geh ren grunds tzlich auf die gleichfarbige Steckergrund platten der ECU Es gibt eine Ausnahme von dieser Regel 25 1 mit roten Steckergeh usen auf Blau oder Gelb bei VARIO C2 Hier und wirklich nur in diesem Falle ist ein Abschneiden der Codierstifte zul ssig da keine Vert
303. dulator EXT 213 Lenkachse NE ABS Modulator lern Antriebsachse HL Kurzschlu nach L SC Durchbruch ABS Modulator SN E Antriebsachse a ABS Modulator 12 0 Zusatzachse 1 HL Kurzschlu nach L AES Durchbruch Modulator MR Zusatzachse 12 2 ASR Diff Ventil 1 HL KurzschluB nach L 12 3 ASR Diff Ventil B HR Durchbruch I _ Kurzschlu nach L 12 4 ASR Prop Ventil 1 Durchbruch 12 7 Relais 3 Bremse PIN 11 2 Masseschlu F 12 8 ABS Modulator 1 VR Kurzschlu nach G 12 9 Lenkachse 2 VL 12 10 ABS Modulator 1 HL Kurzschlu nach G 12 11 Antriebsachse 2 HR 12 12 ABS Modulator 1 HL Kurzschlu nach G 12 13 Zusatzachse 2 HR 12 14 ASR Diff Ventil 1 HL Kurzschlu nach G 12 15 Antriebsachse 2 HR WABCO Blinkcode Liste 2 3 Dia Repa Code Code Komponente nala Rad Fehler ratur Anmerkung Stelle Stelle 9 Hinweis 13 0 ASR Prop Ventil PIN 12 1 Kurzschlu nach G 13 4 Ventilrelais 1 Relais trennt nicht M 13 5 Ventilrelais 2 18 6 ECU 1 ECU interner Fehler H 18 7 ECU 2 18 8 ECU 1 Uberspannung N 18 9 ECU 2 18 10 ECU 1 ECU interner Fehler H 13 11 ECU 2 13 12 ECU
304. e Dieses Kabel hat elektronikseitig den angespritzten VCS Stecker und montageseitig den runden 7 poligen Anschluss Diagnose mit dem PC WABCO bietet Ihnen parallel zu den seit langem bekannten Diagnosemit teln auch die PC Diagnose an Es sind alle Funktionen vorhanden die auch mit dem Diagnostic Controller geboten werden Dar berhinaus kann die Notizbuchfunktion genutzt werden Bestellnummer der Diagnose Software Diskette oder Internet Abo 446 301 501 0 Die Software bietet eine umfangrei che und komfortable Diagnose Die Programme und das Interface wer den von jedem handels blichen PC oder Laptop mit den nachfolgen den Eigenschaften unterst tzt Hardware Anforderung Folgende Hardware wird ben tigt e m gl Notebook Laptop e Pentium PC und h her 16 MB Hauptspeicher Farbdis play 800x600 10 MB freier Festplattenspei cher 3 5 Floppy Laufwerk e 1 COM Schnittstelle 9polig f r das Diagnostic Interface e Win95 98 2000 WIN NT WABCO Diagnose AELH Lote Diagnostic Interface Zum Aufbau der Diagnose mit dem Steuerger t wird das WABCO Dia gnostic Interface Set mit der Bestell nummer 446 301 021 0 ben tigt Das Set beinhaltet das Interface und ein Anschlusskabel zum PC Laptop PC Diagnose Diagnostic Controller 446 300 4010 I 6m H eng IDE o 446 300 329 2 1 6 B E r73 E Blinkcode Stecker Compact T
305. e wenn auch ein geschr nkte Stabilit t und Lenkf higkeit aufrechterhalten werden Zur Fahrerinformation blinkt bei entsprechend bet tigten Gel nde ABS Schalter die ABS Warnlampe F r neuere Fahrzeuge verlangt der Gesetzgeber ein automatisches Zur ckschalten auf die StraBenlogik nach dem Ausschalten und Wiedereinschalten der Z ndung WABCO S ABS Lehrgang Pr fung des Anti Blockier Systems ABS Pr fung des Anti Blockier Systems ABS Sicherheitsschaltung Erkennung und Ma nahmen bei Komponentenfehlern Die Sicherheitsschaltung berwachung w hrend der Fahrt Systemreaktionen bei Fehlern Mechanische Fehler Beim Einschalten der Z ndung bzw bei Motorstart steuert die Sicher heitsschaltung die Magnetventile kurz an und berpr ft auch die ande ren wesentlichen ABS Komponenten und elektronischen Bauteile Wenn alle ABS Bauteile st rungsfrei sind und wenn dann auch noch beim Anfahren von allen Sensoren ausreichend hohe Wechselspannun gen erzeugt werden erlischt die mit dem Einschalten der Z ndung auf leuchtende Warnlampe bei ca 7 km h Bei neueren Fahrzeugen erlischt sie bereits ca 2 Sekunden nach dem Einschalten der Z ndung wenn die Anlage als fehlerfrei erkannt wurde und bei der letzten Fahrt kein ak tueller Fehler vorlag Zus tzlich zu der laufenden passiven berwachung der Regelsignale und Magnetansteuerungen auf Plausibilit t wird zyklisch w hrend der Fahrt gebremst oder ungeb
306. e Sensor erfasst mit Hilfe des Polrades kontinuierlich die jeweilige Drehbewegung des Rades Die im Sensor erzeugten elektrischen Impulse werden an die Elektronik wei tergegeben die daraus die Radgeschwindigkeit ableitet Gleichzeitig ermittelt die Elektronik nach einem bestimmten Modus eine Referenzgeschwindigkeit die der nicht mit gemessenen Fahrzeugge schwindigkeit ann hernd gleichkommt Aus diesen Gesamtinformationen errechnet die Elektronik laufend die Radbeschleunigungswerte b oder die Radverz gerungswerte b so wie den Bremsschlupf Beim berschreiten bestimmter Schlupfwerte wird das Magnetregelven til angesteuert Hierdurch wird der Druck im Bremszylinder begrenzt oder auch abgesenkt und damit das Rad im optimalen Schlupfbereich gehalten WABCO 1 ABS Lehrgang Beispiel eines ABS Regelzyklus Der Regelvorgang Wirkungsweise des ABS Die Aufzeichnung bezieht sich auf die Regelung eines Rades Die Aus gangsgeschwindigkeit des Fahrzeuges betr gt 80 km h h LAUR E el ektr Signale Magnetregelventil Referenzgeschwindigkeit e Radgeschwindigkei Bremsdruck 12 145 16 18 1 Zeit in sec Bremsdruck bar Geschwindigkeit km h Auf der Abszisse sind die Regelzyklen in Abh ngigkeit von der Zeit auf getragen Im Bereich der Ordinate ist im unteren Drittel der Bremsdruck und im mittleren Drittel die Referenz
307. e bei ge bremster und ungebremster Fahrt die ABS Anlage d h die Sensoren Magnetregelventile Elektronik und Verka belung Sie signalisiert dem Fahrer m glicherweise auf tretende Fehler durch eine Warnlampe und schaltet die Anlage oder Teile davon ab Die konventionelle Bremse bleibt erhalten lediglich der Blockierschutz ist einge schr nkt bzw entf llt Die Ventilansteuerung enth lt Lei stungstransistoren Endstufen die durch die vom Hauptschaltkreis kommenden Signale angesteuert wer den und den Strom f r die Bet tigung der Regelventile schalten Es k nnen sowohl ABS Relaisventile wie auch ABS Ma gnetregelventile zum Einsatz kommen Die Auswahl h ngt von der Bremsanlage und insbesondere vom Zeit verhalten ab Dabei ist die entsprechende Elektronik zu verwenden Ohne elektrische Ansteuerung der ABS Re gelventile wird der normale vom Fahrer gew nschte Bremsdruckauf und abbau nicht beeinflusst 2 1 1 Modularer Systemaufbau Das Vario Compact ABS ist modular aufgebaut und um fasst die Systemkonfigurationen 2S 2M 4S 2M und 4S 3M Damit ist f r nahezu jedes Fahrzeug eine geeignete Konfiguration m glich Mindestens ein Sensor und ein Modulator bilden dabei einen Regelkanal Bei der 2S 2M Konfiguration sind jeweils ein Sensor und ein Modulator einer Fahrzeugseite zu einem Regel kanal zusammengefasst Alle brigen R der einer Seite werden sofern vorhanden indirekt mitgesteuert Die Bremskr fte werden nach dem
308. e den Diagnose PC mittels Diagnose Interface und Diagnose Kabel 446 300 329 2 an Aktivieren Sie den Inbetriebnahmelauf Starten Sie die Diagnose Software dr cken Sie die Inbetriebnahme Taste und folgen Sie den Anwei sungen Die Inbetriebnahmeprozedur ist zur berpr fung der richtigen Sensor Modulator Zuord nung in jedem Fall erforderlich Dazu m ssen die R der zu Beginn der Pr fung eingebremst sein Beenden Sie die Installation Nach erfolgreicher Inbetriebnahme ist das System einsatzbereit WABCO Zentralachsanh nger 1 Achs Brems Schema 841 601 100 0 2S 2M Standard ECU VCS Il 6 VCS II System NOI LONNnd KIESCH NOI 1VNIWON3q IN NI Dm NOI 1VNINDN30 304 INGIGOV 1421 INE XD 804 3002 9r cgo 0 000 zOv 9Nn911S3338 W INN1dany4331 2 vi O 00 256 N31114SONNLIF1 INI N AEN dE Zy6spolz 009 800 9 AYZ 350048v4 SsBv 1 si o oa 102 256 B311I459NQ1131 INI W Jdaysann dany L Z 0 0 0 L L 09 726985102 6 Art 138V S9N1930S33A SaY 91 i IIe 133Hs Long 304 3002 0 020 005 00 Arz solvinaoa HNv zs2A L Te 200 Lie 1IIN3ASW3MB8 HNV L ON NO 1VOIJIIN3O 190X08d 68880 p ett JOSN3S STI 138vsoNDm39N3v N34 z 810 096 amp 3113vHaalan l S LANI HO3W MM 31933 81V o ZEO Ly MosN3s sav z ei z 666 Lei ONYENNVdS 2 9 0 SLL E02 9 ssniHosNw43nsd z
309. e genaue Vorgehensweise wird in der Bedienungsanleitung des Dia gnostic Controllers bzw der PC Dia gnose beschrieben lampenblinken dient zur Information des Fahrers und wiederholt sich nach jedem Einschalten der Z n dung Wenn die Servicearbeiten durchge f hrt wurden kann das Servicesignal mit Hilfe der Diagnoseger te Com pact Tester Diagnostic Controller oder PC Diagnose zur ckgesetzt werden Dann beginnt das Servicein tervall erneut und nach Ablauf der eingestellten Distanz wird das Signal wieder erzeugt Die im Auslieferungszustand einge stellte Distanz ist in Anhang A ange geben WABCO Vario Compact ABS 1 12 2 Integriertes Notizbuch 12 3 Spannungsausgang 15 13 Hilfe im Fehlerfall Systembeschreibung Das Steuerger t enth lt einen Spei cherbereich um beliebige Daten zu speichern der als integriertes Notiz buch bezeichnet wird Mit Hilfe der PC Diagnose kann auf diesen Be reich zugegriffen werden Der Anwender hat die Wahl zwi schen zwei Strukturen des Notizbu ches die alternativ aber nicht gleichzeitig nutzbar sind L WABCO Schema L freier Notizbuchbereich Das WABCO Schema stellt eine strukturierte Vorgabe dar in die der Anwender fahrzeugrelevante Daten eintragen kann Dazu geh ren Infor mationen ber die Fahrzeugidentifi zierung Fahrgestell Luftfederungs und ALB Daten etc Diese Daten fin Einige VCS Steuerger te besitzen einen Ausgang
310. ederungs system ECAS f r Nutzfahrzeuge 1981 Erstes Anti Blockiersystem ABS f r Schwer lastkraftwagen Abk rzungen bei WABCO ABS Lehrgang ABS Anti Blockier System ABV Automatischer Blockier Verhinderer entspricht ABS mit geringeren Anforderungen nach EG Richtlinie ACC Adaptive Cruise Control Adaptive Abstandsregelung ADR Europ ische Gefahrgutvorschriften Agreement Concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road Elektronisch gesteuertes Luftfederungssystem ECE AEB Autonomous Emergency Braking autonomes Notbremssystem AHM Anh ngermodulator ALB Automatisch Lastabh ngiger Bremskraftregler APU Air Processing Unit Luftaufbereitungseinheit ASIC Application Spezified Integrated Circuit Integrierter Schaltkreis f r spezielle Anwendungen Asp Antriebs Schlupf Regelung EMEN ATC Automatic Temperature Control Iu g BBA Betriebsbremsanlage CAN Controller Aerea Network Daten Kommunikationssystem CMS Collision Mitigation System Kollisionswarn und Schutzsystem DBV Druckbegrenzungsventil EAS Elektronische Antriebs Steuerung EBS Electronic Brake System Elektronisch geregeltes Bremssystem ECAS Electronic Controlled Air Suspension System Economic Commission for Europe Wirtschaftkommission der Verein
311. egenden Magneten sehr gut sichtbar machen N Nordpol S S dpol MF magnetischer Flu Des e e Der Stabmagnet in einem Eisenrohr E Eisen leitet den magnetischen Flu ca 100 000 mal bes ser als Luft Der Magnetflu sucht sich immer den be quemsten Weg Der magnetische Flu MF durchflie t vom Nordpol aus ohne nennenswerten Widerstand das nun becherf rmig ausgebildete Eisenrohr tritt rechts in die Luft aus und gelangt zum gr ten Teil ber das Eisenst ck ES zum S dpol zur ck Um das Eisenst ck ES ist eine Spule gewickelt Solange sich der magnetische Flu nicht ndert geschieht in der Spule nichts Ein zus tzliches Eisenst ck E ist beweglich vor E und ES angebracht Je n her E2 an E herankommt umso kleiner wird der Luftspalt Ls Dadurch steigt der magne tische Flu durch ES Als Folge entsteht in der Spule Sensor und Polrad eine Spannung Sobald die nderung des Magnetflusses aufh rt wird auch keine Spannung mehr erzeugt Die Spannungsh he ist abh ngig von Windungszahl der Spule der St rke des magnetischen Flusses und der Geschwindigkeit mit der sich der magnetische Flu n dert Vergr erte Windungszahl Vergr erter Magnetflu Vergr erte nderungs geschwindigkeit vergr erte Spannung vergr erte Spannung vergr erte Spannung Aber vergr erter Luftspalt kleinerer MF klei
312. ei der VARIO B von 2 4 oder 6 Kanal Anlage sprechen konnte je Kanal 1 Sensor und 1 Ma gnetregelventil ist beim neuen Konzept von z B 6S 3M 6 Sensoren 3 Modulatoren die Rede Weiter bietet dieses Anh nger ABS die M glichkeit Anlagen von 6S 3M bis 2S 1M mit einer Elektronik zu realisieren Bis zu 2 Liftachsen werden automatisch erkannt Die fr here Notwendigkeit bei der VARIO B z B 2 x 2 Kanal einzu bauen ist entfallen Der Stromverbrauch wurde gesenkt da pro Relaisventil nur noch eine Spule w hrend des Regelvorgangs strom durchflossen ist Die Anzahl der Ventile hat sich in der h chsten Konfiguration von 4 auf 3 vermindert bezo gen auf VARIO B 4 Kanal Im Gegensatz zur VARIO B die z B im Falle eines Sensorfehlers eine Diagonale komplett abschaltete wird bei VARIO C nur noch das von der ECU als fehlerhaft erkannte Teil nicht mehr zur Gewinnung von Regelungs signalen herangezogen selektive Abschaltung Die Komponenten Wie das Vorg nger System VARIO B ist auch das neue Anh nger System VARIO C modular aufgebaut um eine gr tm gliche Flexibilit t in der Anwendung sicherzustel len Sowohl die elektronische Steuereinheit als auch die ABS Relaisventile k nnen in 24 V und 12 V Ausf hrun gen geliefert werden VARIO C setzt sich aus folgenden Komponenten zusam men die nachfolgend besprochen werden Elektronische Steuereinheit verschiedene Varianten Geh use Unterteil Verschraubungs Pa
313. eine Spannungsspitze mehr F r Umbau oder Reparaturarbeiten Belegung der Kammern Relais Sockel von Kabel seite aus gesehen 36 F r Sensor Verl ngerungs und Magnetregelventil Kabel gelangen PUR Kabel zum Einsatz Diese spezielle Isolierung zeichnet sich durch hohe Fle xibilit t innerhalb eines gro en Temperaturbereiches aus und ist auch mechanisch sehr widerstandsf hig Das korrekte Abisolieren ist deshalb schwierig und f hrt bei geringer Erfahrung meist zur Besch digung der Lei terisolierung Deshalb werden die Kabel in verschiede nen L ngen angeboten um dem Anwender diese Arbeit zu ersparen L t es sich dennoch nicht vermeiden soll te man die Skizze betrachten D A Einschneiden mit einem Messer bringt bei geringer Kraft berhaupt kein Ergebis Verst rkt man die Kraft zu sehr wird nach dem Durchschneiden der z hen Au enisolie rung auch die innere mit zerschnitten Mit einem spitzen Seitenschneider l sich die Arbeit am problemlosesten erledigen Dabei ist das Kabel zu bie gen und am u eren Bogen St ck f r St ck im Kreis herum anzuschneiden Durch das Biegen kommt man mit dem Werkzeug auch an die Isoliermasse heran die sich zwischen zwei Leitungen befindet Crimp Kontakte d rfen nur mit daf r geeigneten Crimp zangen angeschlagen werden Die Mehrzahl aller Fehler im ABS beruht lediglich auf schlecht gecrimpten Kontak ten und den daraus resultierenden Unterbrechungen bzw Wackel
314. eine Anpassung des Bremszylinder Druckes in Abh ngigkeit von den Regelsignalen der Elek tronik vorzunehmen An der Antriebsachse werden sie au Berdem f r die ASR Differentialbremsregelung verwendet Sie erm glichen die drei ABS Funktionen Druckaufbau Druckhalten Druckabbau Magnetregelventile sind f r 24 Volt und auch f r 12 V Bord netz Spannung lieferbar Die unterschiedlichen Ausf hrungsarten ergeben sich aus der Form des Anschlussgewindes metrisches Gewinde Zollgewinde Stufenbohrung f r Voss Steckverbinder und der Befestigung des Anschlusssteckers Kostal Schraub stecker Bajonett Verriegelung oder Schnapp Anschluss F r Sonderfahrzeuge ist auch eine watf hige Ausf hrung erh ltlich Das Ger t besteht aus einem Doppelmagneten und zwei Membranteilen Die sehr schnellen Magnetventile schalten lediglich den Druck in den Vorsteuerkammern der Membra nen Diese steuern dann ber entsprechende Querschnitte den Bremszylinderdruck Beide Magneten I und Il sind nicht bet tigt Ruhestel lung Der am Anschluss 1 eintretende Druck ffnet sofort die Einlassmembran 4 Durch die damit verbundene Bel f tung des Raumes b str mt die Druckluft ber den An schluss 2 zum Bremszylinder und in den Ringkanal d oberhalb der Auslassmembran 5 Gleichzeitig gelangt Druckluft durch den Kanal a ber das ge ffnete Ventil in den Raum e unterhalb der Auslassmembran 5 Soweit keine Ansteuerung erfolgt steuer
315. eiwert genannt nicht mehr voll bertragen werden Die R der werden ber bremst und kommen zum Blockieren Blokkierende R der haben keine Haftung mehr zur Fahrbahn und k nnen nahezu keine Seitenf hrungs kr fte Lenk und Spurkr fte mehr bertragen Dies hat oft gef hrliche Folgen das Fahrzeug wird unlenkbar das Fahrzeug bricht trotz Gegenlenkens aus und schleudert der Bremsweg wird erheblich l nger bei Lastz gen bricht der Anh nger aus und bei Sattelz gen kommt es zum Einknicken Taschenmesser Effekt Die heute blichen lastabh ngigen Bremskraftregler ALB allein k n nen das Blockieren unbeladener Fahrzeugr der zwar oft auf trockener StraBe vermeiden Auch auf nassen Fahrbahnen helfen sie dem Fahrer wirkungsvoll abgestuft zu bremsen k nnen dabei aber das Blockieren an sich nicht verhindern keine Schlupf berwachung Sie sind auBer dem wirkungslos gegen berreaktionen des Fahrers sowie bei seiten oder achsweise unterschiedlichen Reib oder Kraftschlussverh ltnissen u split Fahrbahnen Nur das Anti Blockier System ABS gew hrleistet ein stabiles Bremsverhalten auf allen Fahrbahnen erh lt die Lenkf higkeit und verk rzt in der Regel den Bremsweg verhindert das Einknicken von Fahrzeugkombinationen vermindert den Reifenverschlei ABS ist zwar eine wirkungsvolle Sicherheitseinrichtung es kann aber die Grenzen der Fahrphysik nicht auBer Kraft setzen Auch ein Fahr
316. ekehrt werden WABCO We 2 VCS Systembeschreibung Geschwindigkeits Geschwindigkeits schwelle smile _ 1 1 A T Fahrzeug Hysterese 2 km h Fahrzeug q geschwindigkeit geschwindigkeit ISS Schaltzustand Ein saan TI Aus I Ein sep Aus 2 2 2 2 10 Sekunden Impulsfunktion Diese GenericlO Funktion wertet ebenfalls die Fahr zeuggeschwindigkeit aus Im Unterschied zum ISS wird hier aber bei berschreiten der Geschwindigkeits schwelle der Ausgang f r 10 s eingeschaltet 10 s Im puls Nach Ablauf dieses Zeitraumes wird der Ausgang unabh ngig vom Fahrzustand wieder ausgeschaltet Er dient prim r zur Ansteuerung von Ger ten oder Funktio nen bei denen eine Daueransteuerung unzul ssig ist Im brigen ist die Funktionsweise mit der des ISS identisch Geschwindigkeits schwelle Fahrzeug geschwindigkeit ISS Schaltzustand 1105 10s Impuls Standardfunktion n Aus Ein 10s Impuls Invertierte Funktion Aus 2 2 2 3 Mindestens 10 Sekunden Impulsfunktion Eine dritte Ausf hrung der ISS Funktion ist die Minde stens 10 Sekunden Impulsfunktion Dabei wird die An steuerung nach berschreiten der Geschwindigkeits schwelle nicht beendet bevor eine Zeit von 10 Sekunden abgelaufen ist Auch wenn die Geschwindigkeitsschwel le vorher wieder unterschritten wird wird der Ausgang noch nicht abgeschaltet Dar berhinaus bleibt
317. el Die verschiedenen Kabeltypen lie gen generell in Standardreihen in gewissen L ngenabstufungen vor und sind schnell und zu g nstigen Konditionen verf gbar mit Stecker und Steckdose nach DIN ISO 7638 Bestellnummer L nge mm Bestellnummer L nge mm mit Steckdose f r Sattelauflieger 449 112 035 0 3500 449 112 100 0 10000 E H 449 112 047 0 4700 449 112 120 0 12000 3 U 449 112 060 0 6000 449 112 130 0 13000 449 112 080 0 8000 449 112 140 0 14000 449 112 090 0 9000 mit Stecker f r Deichselanh nger 449 212 060 0 6000 449 212 100 0 10000 E 449 212 080 0 8000 449 212 1200 12000 al 449 212 090 0 9000 449 212 140 0 Bestellnummer 24V 446 008 380 2 12V 446 008 3852 ohne Kupplungsdose 449 332 003 0 300 449 332 120 0 12000 449 332 060 0 6000 449 332 140 0 14000 Ce 449 332 080 0 8000 449 332 180 0 18000 50 449 332 090 0 9000 449 332 250 0 25000 _ 449 332 100 0 10000 ato e Bestellnummer 24V 4460083902 ioa Mischversorgungskabel 24N Diagn L1 L2 umfang und m ssen zus tzlich bestellt werden 449 314 017 0 12000 250 449 3142370 12000 5000 5 449 314 055 0 8000 1000 449 314 2570 12000 6000 I u 449 314 0570 12000 1000 449 314 3370 12000 12000 WABCO getrennte Ausf hrung 10 6 EZ 21056 I Komponenten
318. els Y Kabel ist auch eine Mischversor gung ber ABS Steckverbindung und Bremslicht versorgung 24N m glich Komponenten VCSIH 4 Modulator und Diagnoseanschluss F r die Funktionen 3 Modulator Diagnose ECAS ELM oder GenericlO Funktionen steht der Anschluss mit der Kennzeichnung MOD RD 7 zur Verf gung Sensoranschl sse Bei einem 2S 2M System werden nur die Steckpl tze YE1 und BU1 verwendet Wenn ein 4S 2M oder 4S 3M System angeschlossen wird m ssen auch die Steckpl t ze YE2 und BU2 benutzt werden Spannungs versorgung anschluss Diagnose und Modulator anschluss Sensorsteckpl tze YE1 YE2 BU1 und BU2 400 500 081 0 4 3 Die Separate Elektronik 446 108 085 0 Die Separate ECU ist f r besondere Einsatzf lle vorge sehen bei denen die integrierten Varianten nicht ver wendet werden k nnen Es kann sich dabei beispielswei se um Spezialfahrzeuge handeln Alle ABS Ventile werden extern ber Magnetkabel angeschlossen Es k nnen ABS Relaisventile oder ABS Magnetregelventile verwendet werden Der Verkabelungsplan 841 801 932 0 zeigt die Verkabe lung f r die Separate ECU Spannungsversorgungsanschluss Der Anschluss f r die Spannungsversorgung Deckel kennzeichnung POWER ist codiert und kann daher nicht vertauscht werden Es wird das Versorgungskabel 449 144 000 0 oder 449 244 000 0 verwendet und muss igrunds tzlich werden Die Diagnose wird eb
319. emsen des Aufliegers selbst wenn er mit einer konventionellen Bremsanlage ausger stet ist Steuerung der Fahrstabilit t ROP Roll Over Protection Diese Funktion wird aktiviert wenn z B bei einer Kurvenfahrt mit zu hoher Ge schwindigkeit die Gefahr des Umkippens besteht Die Funktion ist vergleichbar der RSC Roll Stability Control Das ESC Steuerger t verarbeitet die Daten aus dem Gierraten dem Querbeschleu nigungs und dem Lenkwinkelsensor und kommuniziert mit dem ABS oder EBS Steuerger t ber den Bremssystem Datenbus Die ESC Funktion ben tigt zus tzlich die folgenden Komponenten ABS Steuerger t mit ESC Funktionalit t ESC Modul Ventile entsprechend dem Fahrzeug Das 3 2 Magnetventil an der Vorderachse ist notwendig um die R der der Vorderachse einzeln einbremsen zu k nnen Das 3 2 Magnetventil vor dem Anh nger Steuerventil wird ben tigt um den Anh nger mit einbremsen zu k nnen Bremsdrucksensor Lenkwinkelsensor WABCO ABS Lehrgang Entwicklung Entwicklung 1969 1974 1975 1980 1981 1986 1989 1990 Ab Oktober 1991 1994 1996 1998 2000 2003 2004 2008 Der erste Prototyp wird nach vorangegangenen umfangreichen Studien anl sslich der IAA der Offentlichkeit vorgestellt WABCO und Mercedes Benz vereinbaren vertragliche Zusammenarbeit Durch ge meinsame Teamarbeit wird die Systementwicklung und Fahrzeugerprobung voran getrieben WABCO begin
320. emskraftbeiwert Der Bremsschlupf ist das prozentuale Verh ltnis der Fahrzeugge schwindigkeit zur Radgeschwindigkeit Der Schlupf wird definiert durch die Gleichung Bremsschlupf WV 100 Ve Fahrzeuggeschwindigkeit Vg Radumfangsgeschwindigkeit Beton trocke o gt 29 io Seitenf hrungskraftbeiwert us Bremskraftbeiwert 10 20 30 40 60 80 100 Bremsschlupf Die Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen Bremskraftbeiwert uB Seitenf hrungskraftbeiwert us und Bremsschlupf X bei unterschied licher Fahrbahnbeschaffenheit Solange der maximale Kraftschluss nicht erreicht wird kann im stabi len Bereich mit Schlupfzunahme noch eine Bremskrafterh hung er reicht werden Hier sind auch gen gend grosse Seitenf hrungskr fte vorhanden um das Fahrzeug lenkf hig und damit stabil zu halten WABCO ABS Lehrgang Theoretische Grundlagen des ASR Wird aufgrund zu hoher Bremskr fte der instabile Bereich der u A Kurve ca 30 96 bis 100 96 erreicht wird das Rad berbremst und blockiert 100 96 Schlupf Die Lenkf higkeit geht nahezu vollst ndig verloren Damit dies nicht eintritt wird der Kraftschluss durch das ABS System zwischen 10 96 und 30 96 Schlupf geregelt Theoretische Grundlagen des ASR Der Antriebsschlupf 2 Der Antriebs Kraftschlussbeiwert u n Die ASR Regelung hnlich wie beim Bremsen ist die vom Reifen au
321. en Bei Fahrzeugen Ohne ASR werden einige Fehlererkennungen gesperrt Zweiter Teil des Fehlercode FC b KEINE FEHLER ABS MODULATOR SENSOR LUFTSPALT SENSOR Kurzschlu Unterbrechung SENSOR gest rt Reifengr e SENSOR POLRAD AON ch oc 7 SYSTEM FUNKTION 8 ECU 4 5 6 1 2 ASR VENTIL 3 4 5 6 OD P O N ch KEINE FEHLER VORN RECHTS 1 1 2 VORN LINKS 3 HINTEN RECHTS HINTEN LINKS ACHSE RECHTS ACHSE LINKS DATEN VERBINDUNG DAUERBREMS RELAIS WARNLAMPE ASR KONFIGURATION ASR PROP DIF LOCK STOP VENTIL UNTERSPANNUNG BERSPANNUNG INTERNER FEHLER KONFIGURATIONS FEHLER MASSE VERBINDUNG WABCO 5 Weitere Komponenten Fehlercode Reparaturhinweise Pr fe Modulatorkabel Einla EV oder Auslaf AV oder gemeinsames Kabel 2 n ist st ndig oder zeitweise unterbrochen bzw nach Masse oder Plus kurzge schlossen Amplitude des Sensorsignales ist zu niedrig Pr fe Radlagerspiel Taumelschlag dr cke den Sensor weiter rein Pr fe die Sensorleitungen und Steckverbindun son gen auf Wackelkontakte Weiterer m glicher Grund ein Gang war auf glatter Fahrbahn eingelegt dadurch lief ein Antriebsrad f r 16 Sekunden im Schlupf Ain Pr fe Sensorkabel Unterbrechung Kurzschlu nach Plus oder Masse oder zwi schen den Kabeln IG IGM wurde erkannt Pr fe Sensorkabel und Stecker auf Wackelkontakte Pr fe ob das Polrad 5 n besch digt ist Pr fe ob Vert
322. en Diagnose Leitung mit Mas se kann ein Blink Code gereizt werden Als Anzeige Lampe dient beim Motorwagen ABS ASR und beim Anh nger ABS die Warnlampe An den ausgeblinkten Pulsfolgen kann der Pr fer mit Hilfe ei ner Blink Code Liste feststellen ob das System in Ordnung ist bzw welcher Art der erkannte Fehler ist Im ABS kann auch das System zur ckgesetzt und das verbaute System ausge blinkt werden WABCO m ABS Lehrgang Diagnose ISO Diagnose mit Diagnostic Der Diagnostic Controller wurde inzwischen von der PC Diagnose abge Controller l st Mit diesem Diagnose Ger t k nnen ber die Diagnose Schnittstelle nach ISO Norm 9141 gespeicherte Fehler in Art und H ufigkeit ausge lesen im Klartext angezeigt und auch gel scht werden Der Diagnostic Controller ist nicht nur f r WABCO ABS sondern auch f r andere elektronische WABCO Systeme verwendbar Das jeweilige Pr fprogramm wurde ber einzelne Programmkarten bereitgestellt Sie f hren den Pr fer durch den Testablauf ohne dass eine weitere Pr fan weisung notwendig w re 36 WABCO Stromlaufpl ne f r ABS und ASR Ausgabe Oktober 2002 m Copyright WABCO 2002 WABCO Vehicle Control Systems Stromlaufpl ne von ABS und ASR ABS Lehrgang Seite 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Inhalt ABS ASR Motorwagen 6Kanal B Version ABS ASR Motorwagen 6Kanal C Version ABS ASR im KOM 4Kanal B Version mit ASR Anzeige Modul
323. en Sie sich mit Benutzernamen und Pass wort in Ihren myWABCO Account ein Klicken Sie links im Bereich Schnellzugriff auf Diagnostic Software herunterladen W hlen Sie das ben tigte Diagnostic Software Paket und Ihre Sprache aus UMABEO Brad CIE m qd Klicken Sie auf den Button Anzeigen Die Download Tabelle wird angezeigt W hlen Sie die ben tigte Diagnostic Software in der Download Tabelle aus indem Sie auf das Programm klicken Der Download beginnt automatisch Sie werden jedoch gefragt ob Sie das Programm auf dem PC speichern oder direkt vom Internet ausf hren wol len W hlen Sie die Option Das Programm von die sem Ort ausf hren gt Nach dem Download des gew nschten Pro gramms wird die Programm Datei in ein Verzeich nis Ihrer Wahl oder in das voreingestellte Ver zeichnis C wabco download entpackt Nach dem Entpacken startet die Installation automatisch WABCO 13 3 Diagnose SD System Diagnostics 3 1 5 WABCO Diagnostic Newsletter Entspricht die auf dem Werkstatt Rechner installierte Diagnostic Software dem neuesten Stand Bei dem fast 40 Programme umfassenden Diagnostic Soft ware Abonnement verliert man leicht den berblick Der WABCO Diagnostic Newsletter informiert ganz gezielt ber Updates ausgew hlter Programme oder neue Sprachversionen Die Nutzung dieses Service erfolgt anonym und es we
324. en Verkabelungsboxen und der ISO 7638 Steckverbindung am Motorwagen muss eine Versorgungsleitung mit 6mm Adern an Pin 1 und 4 Vario C Versorgungskabel verwendet werden um Spannungsabf lle infolge der h heren Strombelastung zu minimieren Es k nnen nur 5 adrige Versorgungslei tungen eingesetzt werden Hinweis Die Motorwagen Anh ngerschnittstelle nach ISO 11992 CAN kann nicht realisiert werden Die Leitungen an Pin 1 Kl 30 und 2 Kl 15 m ssen se parat mit den in Anhang 3 angegebenen Sicherungen abgesichert werden Erg nzend ist in Anhang 3 eine alternative Verkabelung mit dem Infomodul 446 016 002 0 dargestellt Das Info modul sorgt daf r dass die Anh nger ABS Warnlampe im Motorwagen eingeschaltet wird wenn eine nachge schaltete Anlage nicht mehr spannungsversorgt ist Steckerabfallerkennung 4 7 Luftleitungen und Vorratsbeh lter Lange Fahrzeuge gro e Bremszylinder oder ein gro e Anzahl von Bremszylindern k nnen das Zeitverhalten verschlechtern Achten Sie in diesen F llen auf die Ver meidung von T St cken Winkeln und zu knapp bemes senen Vorratsleitungen eine Vorratsleitung 18 x 2 oder zwei parallele Leitungen 15 x 1 5 sind allgemein erfor derlich WABCO 5 VCS Diagnose 5 Diagnose Unter dem Begriff Diagnose werden folgende Aktivit ten verstanden Fehleranalyse Fehlerausgabe und speicherung Parametrierung des Systems Inbetriebnahme 5 1 Diagnose Zugriff Der
325. en an den Ventilen immer braun gelb gr n blau von links nach rechts vergl auch Seite 10 Die rote Platte wird entweder gar nicht oder komplett beschaltet Es gibt darauf nur freie oder gar keine freien Kontakte Jede der farbigen Stecker Grundplatten mu mit ei nem Ventil verbunden werden sobald ein Sensorein gang beschaltet ist Nach der Pr fung ist der Adapter abzuschlieBen und die ECU zu beschalten Achten Sie darauf da 8 die Versorgungsspannung abgeschaltet ist oder b ziehen Sie den Versorgungsstecker als erstes ab und stecken Sie ihn erst auf die ECU wenn alle anderen Steckverbindungen hergestellt sind C die Massepins 3 und 4 der ECU mit dem Stecker zuerst Kontakt bekommen Blinkcode Kontrolle Aktivieren Sie den Blinkcode sollten Fehler Eintr ge im Speicher sein sollen sie gel scht werden Jede ECU wird mit leerem Fehlerspeicher ausgeliefert Vor dem Verschrauben der ECU Sind die Labyrinth Dichtungen nach unten gerichtet Keine Kabel im Geh use mechanisch unter Span nung Keine Leitung eingeklemmt Werkzeuge oder sonstige Kleinteile aus dem Geh u se Unterteil entfernt Eingesch umte Dichtung in der ECU und Anlagekan te am Geh use in Ordnung 34 Dann steht einem Zusammenbau nichts mehr im Wege Vergessen Sie bitte nicht die Schraubenl cher mit einem Schu Hohlraumspray vor dem Einsetzen der Schrau ben zu pr parieren Ist kein Hohlraumspray z
326. enfalls ber dieses Y Kabel mit Diagnoseanschluss durch gef hrt Modulatoranschluss In Abh ngigkeit von der Konfiguration Anzahl der ABS Ventile werden unterschiedliche Magnetkabel verwen det F r 4S 3M Systeme wird hier das Dreifach Kabel 449 544 000 0 als Verbindung zu den ABS Ventilen be n tigt Bei 25 2 und 4S 2M wird ein Y Kabel 449 534 000 0 eingesetzt Sensoranschl sse Bei einem 2S 2M System werden nur die Steckpl tze YE1 und BU1 verwendet Wenn ein 4S 2M oder 4S 3M System angeschlossen wird m ssen auch die Steckpl t ze YE2 und BU2 benutzt werden Spannungs versorgung und Diagnose anschluss Modulator anschluss B Sensorsteckpl tze YE1 YE2 BU1 und BU2 446 108 085 0 ACHTUNG Unzul ssige Einbaulage Die unten dargestellte Einbaulage ist unzul ssig In die sem Fall kann sich Wasser zwischen Deckel und Stek kerrahmen sammeln und nicht abflie en L D 0 ODE 1 falsch G See C oben sooo WABE LI 0 s ana 1 richtig WABCO is 4 VCSII Komponenten 4 4 ABS Magnetventile Die ABS Ventile ABS Relaisventile oder ABS Magnet regelventile haben die Aufgabe w hrend eines Brems vorganges in Abh ngigkeit von den Regelsignalen der Elektronik den Druck in den Bremszylindern in Millise
327. er den WABCO 15 3 Diagnose SD System Diagnostics 3 1 9 Erweiterte Berechtigung PIN Die Diagnose mit der Diagnostic Software darf von jedem Nutzer durchgef hrt werden Sollen jedoch Parameter ver ndert werden ist eine Berechtigung PIN erforderlich Diese PIN erhalten Sie durch ein entsprechendes Training bei der WABCO University Weitere Informationen zu den Trainings der WABCO University finden Sie im Internet unter www wabco university com Nach Teilnahme an einem entsprechenden Training der WABCO University k nnen Sie bei WABCO eine Pers nliche Identifikations Nummer PIN f r Ihre WABCO Diagnostic Software abfragen Mit dieser PIN schalten Sie erweiterte Funktionen in der Di agnostic Software frei und k nnen damit die Einstel lung in Steuerelektroniken ver ndern Sie erhalten durch ein solches Training einen Lizenz brief und k nnen die PIN direkt aus dem Internet beziehen Login mit Lizenzbrief Starten Sie den Internet Browser mit der Eingabe www wabco info pin Melden Sie sich mit der Lizenznummer und der nur Ihnen bekannten Best tigungsnummer des Li zenzbriefes als Passwort an WABCO User declaration for WABCO Diagnosis Systems PIN Licence number 00000 Declaration for the acquisition of Diagnos s Systems PIN PIN acquisition enables Ihe user not only to peform diagnosis but also to carry out exhaustive settings modifications which have cons
328. er 446 108 030 0 Arbeitsanleitung zusammengestellt a 031 Alle Kits k nnen 2S 2M 4S 2M und 4S 3M Systeme ab i 040 bilden und sind so f r Sattel und Deichselanh nger ge 041 eignet Bei dem Umbau auf das VCS Il k nnen Sie gleichzeitig den gr sseren Funktionsumfang des neuen 400 500 030 0 Systems nutzen Informationen zu den GIO Funktionen 032 wie z B geschwindigkeitsabh ngige Schaltungen er 036 halten Sie ber die VCS Il Systembeschreibung in unse 040 rer Produktdatenbank INFORM unter www wabco au 042 to com 064 066 Teil des Reparatursatzes Ge WABCO Anhang VCS Il 8 Abtausch der kompletten VCS I Kompakteinheit Der Reparatursatz 446 108 921 2 enth lt neben den er forderlichen Kabeln und Adaptern eine VCS II Kompakt einheit So werden die Modulatoren ebenfalls erneuert Dieser Reparatursatz ist auch f r Fahrzeuge mit Misch versorgung vorgesehen Durch diesen zus tzlichen An schluss an die Stopplichtversorgung des 24 N Steckers ist dieses System auch ohne ABS Steckverbindung nach ISO 7638 betriebsbereit mnc I aan e 289 mmm x LEERLO P l T EE Ke e Lana d LSV au d Ba i SH pun ness ERA _ un g ur GE sa da T MODO SENI 446 108 035 0 045 400 500 034 0 035 037 038 045 046 DI Teil des Reparatursatzes WABCO
329. er ECU erforderlich An jeder Reparatur sollte sich eine nochmalige Blinkcode Aktivierung anschlie en um sicherzu stellen da keine Fehler mehr vorhanden sind und der Fehlerspeicher der gepr ften ECU gel scht An jede Reparatur der Anlage sollte sich eine Fahrt pr fung anschlie en um sicherzustellen da bei ei ner Fahrzeuggeschwindigkeit von ca 7 km h die dulatoren 4S 3M pa t d 26 3 30 31 27 13 14 2 z o ISO MODE 8 2 SE 2 N Sla 8 Ss wurde Ss 5 xS L i 5 9 2 FECE gt gt S F KL 15 i i 2A B NES ABS Kontrolleuchte verl scht KL 31 i 4 A 4 ANSCHLUSS MIT ISO 9141 STECKDOSE MIT ASR LAMPE s Blinkcode Liste Die nachfolgend in numerischer Reihenfolge geordnete Liste gestattet eine Interpretation des Blinkcodes in Feh lermeldungen unter systemspezifischer Zuordnung der betroffenen Komponente der betroffenen Diagonale des betroffenen Rades siehe hierzu das Systemschema f r ein 6S 6M ABS ASR Abb 9 Abb 9 EN 1 L LENKACHSE A ANTRIEBSACHSE 1 DIAGONALE 1 Z ZUSATZACHSE 2 DIAGONALE 2 Unter der Spalte Reparaturhinweise befinden sich Gro Anhang befindet sich eine Blinkcode Matrix als Kurz buchstaben usw die eine Zuordnung zu der bersicht f r den ge
330. er Laststrom f r das Info Modul im Motorwagen Wichtig ist die Schaltung der externen Warnlampe gr n der vom Gesetzgeber vorgeschriebenen opti schen Einrichtung am Anh nger Sie muB an Kontakt 30 des Relais bzw 1 oder 2 der ECU und dem Pin 5 angeschlossen werden F r Sonderf lle sind bei den Gesch ftsstellen und Ver tretungen folgende Abwandlungen des Stromlaufplanes zu erhalten System 24 V 12V 4S 3M 841 801 181 0 841 801 221 0 4S 2M 841 801 182 0 841 801 222 0 2S 2M 841 801 183 0 841 801 2230 2S 1M 841 801 184 0 841 801 224 0 Diese Pl ne sind abgemagerte Ausf hrungen des mit gelieferten Universal Planes Betrieb so leuchtet im St rungsfall die Warnlampe des Zugfahrzeuges immer auf da eine von den ECU s den Ausgang 5 auf Masse bzw Minus gelegt hat Der Warnlampen Ausgang Pin 7 wird nur von der st rungsanzeigenden ECU gegen Minus geschaltet Eine am Pin 7 angeschlossene 2W Lampe z B direkt an der PG Verschraubung zeigt beim Abschreiten des Zuges diejenige ECU die die Motorwagen Warnlampe eingeschaltet hat Komponenten f r VARIO C Die VARIO C2 ECU s 24V 446 105 0310 und 032 0 12V 446 105 041 0 und 042 0 sind Weiterentwicklungen der bisherigen VARIO C 1 und l sen diese ab Sie k nnen ohne weiteres als Ersatz f r eine C1 ECU verwendet werden Hier die wichtigsten Unterschiede Durch die Felderfahrung verbessertes Regelverhal ten Blaue oder gelbe Platte f r
331. er Radbremse und durch den Ver lauf der u A Schlupf Kennlinie im in stabilen Bereich bestimmt Erst nach Durchlaufen der Rad brems Hysterese f hrt die Fortset zung der Druckminderung auch zu einer Abnahme der Abbremsung des Rades Am Punkt 3 f llt die Radverz gerung unter den Schwellenwert b und der Bremsdruck wird f r eine definierte Zeit T1 konstant gehalten Normalerweise berschreitet die Radbeschleunigung die Beschleuni gungsschwelle b innerhalb dieser definierten Zeit Punkt 4 Solange diese Schwelle berschritten bleibt wird der Bremsdruck konstant gehal ten Wird z B auf einer Oberfl che mit geringem Reibwert das Signal b nicht innerhalb der Zeit 1 er reicht erfolgt eine weitere Senkung des Bremsdruckes ber das Schlupfsignal A1 W hrend dieser Regelphase wird die h here Schlupfschwelle A2 nicht erreicht Am Punkt 5 wird der Schwellenwert b unterschritten das Rad ist nun im stabilen Bereich der u A Schlupf Kennlinie Um die Bremshysterese zu berwin den wird f r die Zeit T2 der Brems druck steil eingesteuert Die Zeit T2 wird f r den ersten Regelzyklus fest gelegt und dann f r jeden folgenden Regelzyklus neu berechnet Nach der ersten steilen Einsteuerungs 2 2 1 1 Gel nde ABS XI Systemfunktion phase wird der Druck dann durch Pulsen gesteigert indem Druck Halten und Druck Einsteuern ab wechseln Diese prinzipielle Logik die in die sem Beisp
332. er Tem posetwert ber einen Parameter eingegeben werden Bei Temposet Schalterbet tigung wird die aktuelle Geschwindigkeit gespeichert und mit dem parametrierten Temposet Das Anti Blockier System ABS f r Nutzfahrzeuge besteht aus folgen den Komponenten 1 4 oder 6 Radsensoren Sensor klemmbuchsen und Polr der 3 bis 6 Magnetregelventile 1 elektronisches Steuerger t ECU electronic control unit LI Warnleuchte Diagnoseschnitt stelle Relais oder Daten schnittstelle f r die Retarderre gelung Schalter f r ABS Gel ndefunk tion 1 Kabelbaum f r Kabine Rah men Masse 3 Stromversor gung mit Sicherungen L i Systemaufbau und Komponenten wert verglichen Die Fahrzeugge schwindigkeit wird auf den gr eren der beiden Werte begrenzt solange der Temposetschalter bet tigt ist Das Signal eines Fahrtenschreibers der an den Eingang C3 B7 ange schlossen ist mu zwischen 2400 und 24000 Impulse pro km abgeben Hierf r eignen sich z B die elektr Tachometer KIENZLE 1314 oder 1318 Das elektronische Steuerger t pr ft das Eingangssignal auf Plausibilit t und Signalfehler Ein Fehler wird durch die Warn bzw ASR Leuchte bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von mehr als 3 km h angezeigt Wenn kein C3 Signal vorhanden ist werden die Radgeschwindigkeitssi gnale des ABS ASR Systems zur Geschwindigkeitsbegrenzung ver wendet Entspricht nicht den EG Vorschriften Die Antr
333. er paarweise verwendet werden Im Falle einer Nachr stung bei vorbereiteten aber noch nicht sensierten Achsen kann auch der Sensor 441 032 634 0 bzw 441 032 579 0 mit 1 m Kabell nge bis zur Kupplung die Wahl der n chst k rzeren Verl ngerung erm glichen 2 Z lieferbare Kabell ngen f r Sensorverl ngerung 1 5 m 894 590 017 2 3m 0102 5m 0112 8m 0122 10m 0152 12m 014 2 15m 016 2 F r Sonderf lle Meterware ohne Stecker 894 604 149 6 Magnetregelventil Kabel mit 3 poligem Stecker 24 x 1 2m 894 601 026 2 3m 0102 4m 0112 6m 0122 9m 014 2 12m 019 2 15m 024 2 F r Sonderf lle Meterware ohne Stecker 811 519 144 6 Sonderf lle Verteiler 446 010 092 2 Es gibt Anwendungsf lle in denen mehr als eine ECU verwendet wird Dazu geh ren mehr als 4 Achsen pro Fahrzeug mehr als ein Anh nger hinter einem Zugfahrzeug In beiden F llen mu das vom Zugfahrzeug kommende Versorgungskabel verzweigt werden evtl ECU 3 7638 pq 16 Bild 1 z B Fahrzeug mit 2 Elektroniken ISO 7638 PG 16 7638 Bild 2 Fahrzeug mit einer ECU und Weiterf hrung der ABS Versorgungsleitung zu einem zweiten Anh nger 446 010 092 2 446 010 0122 446 010 011 2 Bild 3 Fahrzeug mit 2 Elektroniken und Weiterf hrung zum n chsten Anh nger Zeichnung siehe Seite 76 Die Vorteile des Verteilerk stchens liegen in der M glich keit im Falle eines Fehlers das defekte System leic
334. ere Gesund heitssch den verursachen und schlimmstenfalls zum Tod f hren WABCO 2 Diagnose Einleitung 2 Einleitung W hrend fr her f r die Diagnose eines jeden Sys tems am Nutzfahrzeug ein eigenes Testger t ben tigt wurde gen gt heute zur Diagnose ein PC oder Lap top mit der entsprechenden Diagnose Software Die PC Diagnose umfasst mehrere Arten der Diagno se SD WABCO System Diagnostics f r WABCO Systeme und Komponenten e WABCOWO rth W EASY Complete Premium f r Systeme von WABCO und anderen Herstellern e XD WABCO Expert Diagnostics f r Systeme von WABCO und anderen Herstellern Spezielle Pr fger te zu Messungen runden das Di agnose Programm ab 8 WABCO SD System Diagnostics Diagnose 3 3 SD System Diagnostics Als System Diagnostic Software wird die aus schlie lich f r WABCO Systeme entwickelte System Diagnose bezeichnet SD sind spezielle Programme mit umfangreichen Funktionen Die WABCO System Diagnose erlaubt es Ihnen eine Diagnose an allen elektronischen WABCO Systemen auszuf hren F r die Diagnose ben tigen Sie einen handels blichen PC oder Laptop die WABCO System Diagnostic Software ein Diagnostic Interface und Kabel entsprechend dem Fahrzeugtyp 3 4 Diagnostic Software Die schnelle Weiterentwicklung der Fahrzeugtechnik mit einem immer breiteren Spektrum an Funktionen und ausgefeilter Sicherheitstechnik ben tigt entspre chende Dia
335. erer Spannungsabfall brigens Hat die Leitung einen Querschnitt von 1 5 mm ist der Spannungsabfall bei obigem Beispiel vier mal so gro 1 5 1 4 von 6 Wird die rote 6 mm Leitung gemessen mit Hilfe der separaten Me Mas seleitung mu sich der gleiche Spannungsabfall einstel len Me vorgang an rot erst ohne Last dann mit Last die Differenz ist der Spannungsabfall Beide Span nungsabf lle m ssen ann hernd gleich sein Die Summe beider Spannungsabf lle muB von der Versorgungs spannung subtrahiert werden Damit erh lt man die am Verbraucher z B ABS Relaisventil zur Verf gung stehende Spannung Die folgende Zusammenstellung zeigt die Symptome bzw Fehler in der 5 adrigen Versorgungsleitung Generell gilt alle Leitungen beginnen im Motor wagen Betrachtet werden zeitweilige Un terbrechungen zwischen Leitungs beginn und Anh nger ECU w h rend der Fahrt Versorgung ISO 7638 Fehler in Leitung 1 Warnlampe AN Blinkcode w rde Unterspannung zeigen kein Eintrag im residenten nicht fl chtigen Speicher Warnlampe AUS Fehler in Leitung 2 Warnlampe AN bei wiederhergestelltem Kontakt Kein Eintrag im Speicher Begr n dung Ob die Z ndung ausgeschal tet wird oder Leitung 2 unterbricht ist f r die ECU nicht zu unterschei den Warnlampe AUS bei wiederhergestelltem Kontakt Wenn Info Modul im Motorwagen Info Lampe AN solange Unterbre chen besteht Tri
336. erlegung im Fahrzeug bersch ssi ge Kabell ngen auftreten dann sollen diese nicht aufge wickelt werden sondern in einer Z f rmigen Verlegung untergebracht werden Komponenten VCSIH 4 Wird das Fahrzeug nach Einbau der Elektronik lackiert muss ein zu starker Lackauftrag im Bereich der Steck verbindungen vermieden werden um bei sp terer Feh lersuche und m glichen Reparaturen das L sen der Steckverbindungen nicht zu beeintr chtigen 4 6 2 Verl ngerung von Spannungsversor gungskabeln Bei den Spannungsversorgungskabeln ist eine L nge von maximal 18 m zul ssig Bis zu dieser L nge k nnen sowohl 5 wie auch 7 adrige Versorgungskabel verwen det werden Wenn dar berhinaus gr ere L ngen erfor derlich sind ist eine Verl ngerung mit einem Kabel m g lich dessen Adern f r Pin 1 und 4 der ISO 7638 Steckverbindung einen Querschnitt von 6 mm besitzen Das VCS Il Versorgungskabel und dieses Kabel sind in einer Verbindungsbox so zu verkabeln wie es in Anhang 3 dargestellt ist Die Sicherungen k nnen hier entfallen Mit Hilfe dieser Kabelkombination wird der Spannungs abfall minimiert Die maximal m glichen L ngen sind im Einzelfall mit WABCO abzusprechen 4 6 3 bersicht der VCS II Kabel F r VCS II sind vorkonfektionierte Kabel zu verwenden Eine tabellarische bersicht aller Versorgungs Modula tor und Diagnosekabel befindet in der VCS II Brosch re Installationshinweise 815 020 009 3 Die v
337. erschreitung bzw unzul ssiger Antriebsschlupf Funktion des Stellgliedes f r Motorregelung Prop Ventil Servo Doppelter Luftspalt an der VA motor bzw Anpassung Reifendurchmesser Polradz hnezahlen und Luftspalt an der VA pr fen Die unzul ssige Spannung an der betreffenden Komponente l t sich ber das zugeh rige Ventilrelais zu und abschalten L Kurzschlu nach Ggf Endstufe und Kontakt 1 19 oder Endstufen EV AV untereinan ggf Durchbruch der kurzgeschlossen oder Durchbruch der zugeh rigen Endstufe Schaltbarkeit der Endstufe ber Diagnostic Controller bzw Verka belung pr fen An Kontakt 1 oder 19 wird Spannung gemessen obwohl das Relais nicht zugeschaltet wurde M Relais trennt nicht Die angeschlossenen Relais ffnen nicht Kleben der Kontakte bzw Fremderregung an Kontakt 1 19 oder KurzschluB nach Masse an Kontakt 25 8 bzw Kontakt 8 und 25 vertauscht Relaisfunktion pr fen Bordnetzspannung U 32 V l nger 5sec N berspannung Generator und Batterie pr fen Anmerkung L t sich auch nach intensiver Suche kein Fehler im Fahrzeugsystem feststellen besteht die M glichkeit ei ner defekten ECU ruwa wanco MOT HA 303 IECH 1438 386 003 33D TOSO 361 300 IO 13 10 191 108 Iv8 pem l33HS I1N340200 304 3009 ON NOIL1UG2IJIIN3GI 1900022 TB 129170 es d EE ae geg HAIS 2 preme ien E MOT LD 76 D ER NSU S8U Arc EE Set seh os e CN GE
338. erwenden w rde Komponenten f r VARIO C 2 Flachsteckh lsen m ssen GGVS tauglich sein 3 Oberfl che verzinnt Ben tigte bzw empfohlene Werkzeuge werden auf Seite 60 aufgef hrt Die farbigen Steckergeh use sind nicht einzeln zu bezie hen F r den Fall da Kabel neu gecrimpt werden m ssen stehen von den Flachsteckern mit Rastb gel z Z 3 zu Verf gung F r Sensorleitungen Crimpbereich gt 0 5 1 mm 894 070 704 4 F r Magnetleitungen gt 1 2 5 mm 894 070 705 4 F r Versorgungskabel 4 mm 4mm 894 070 706 4 F r Versorgungskabel 6 mm 6 mm 894 070 707 4 Die Mischversorgung Pack 446 105 535 2 Dieses Pack enth lt alle Teile die ben tigt werden um die ECU sowohl ber ISO 7638 als auch ber Bremslicht 24N ISO 1185 zu versorgen Inhalt Von der fertig beschalteten Klemmleiste f hrt eine 5 ad rige Verbindung zum wei en Versorgungsstecker der nur auf der ECU aufgesteckt werden mu als letztes bitte warum siehe Pr fschrittliste Blinkcode Zur anderen Seite gehen ein roter und ein brauner Draht die in einem Relaissockel enden Zum weiteren Lieferumfang geh ren 2 Schrauben zur Befestigung der Klemmleiste 1 Schraube zur Befestigung des Relais ISO 1185 Wabco Nr f r Relais 24 N EXTERN 24 V 894 050 130 2 VENT 12 V 884 050 140 2 en E L 1 Verschraubung PG 11 zur Durchf hrung der Span nungsversorgung von der Brems lichtleitung PG 9 f r das
339. erz gerung beschleunigung und schlupf sind ebenfalls nicht konstant sondern von mehreren Parametern wie z B der Fahrzeuggeschwin digkeit abh ngig Die Anzahl der Regelzyklen ergibt sich aus dem dynamischen Verhalten des Gesamtregelkrei ses ABS Regler Radbremse Rad Fahrbahn Hierbei ist der Kraftschluss von bestimmender Bedeutung b lich sind 3 bis 5 Zyklen pro Sekunde auf nassem Eis we niger 2 1 3 Spannungsversorgung Das VCS Il arbeitet mit einer Nennspannung von 24 V Eine 12V Variante ist mit der Produktnummer 400 500 083 0 verf gbar Die prim re Versorgung erfolgt ber den 5 bzw 7 poligen Versorgungsanschluss nach ISO 7638 WABCO empfiehlt diese Versorgungsart zu be vorzugen Au erdem sind die Standard und Premium Steuerger te f r die zus tzliche Spannungsversorgung ber ISO 1185 bzw ISO 12098 Bremslichtversorgung 24N ausgelegt Sie k nnen wahlweise verwendet wer den Wenn mehrere Versorgungsarten angeschlos sen sind w hlt das Steuerger t diejenige aus die die h here Spannung liefert F llt eine Versorgungsart aus wird automatisch auf die andere umgeschaltet Nach dem Einschalten werden alle Magnete kurz einge schaltet Dieses macht sich durch ein Klacken bemerk bar Hinweis Eine 12 V Variante ist unter der Produktnummer 400 500 083 0 erh ltlich Wenn die Nachlauffunktion eingeschaltet ist z B bei ECAS Versorgung bleibt die ECU und der Spannungs versorgungsausgang noch f r
340. es Verfahren funktioniert nicht wenn die Fehlerursa che im Bereich Polrad Sensor zu suchen ist Taumel schlag Luftspalt besch digtes Polrad Fehler in der Stromversorgung Diese Fehler treten meistens erst nach jahrelanger Be triebszeit des Fahrzeuges auf wenn die Korrosion an Schaltern Kontakten oder gar Leitungen nagt Anzeichen daf r ist eine w hrend der Fahrt zeitweise aufleuchtende Warnlampe WL die auch je nach Feh 48 ler und Schaltung vom Aufleuchten der gelben Info Lampe begleitet sein kann Bei derartigen Fehlern im Anh nger ABS empfiehlt es sich immer Zugfahrzeug und H nger gemeinsam zu un tersuchen An korrodierten Kontakten entstehen Spannungsabf lle sobald ein Strom flie t Je h her der Strom um so we niger Spannung ist hinter der Korrosionsstelle vorhan den Deshalb mu man die zu untersuchende Leitung unter Last messen Der Strom sollte f r die Leitungen 1 und 4 mindestens 10 A betragen ohne da sich die Spannung um mehr als 1 5 Volt w hrend der Messung ndert be zogen auf 6 mm Leitungsquerschnitt Achtung Die Leitung 2 rot wei der ISO 7638 Ver bindung darf nur mit max 2 A belastet wer den wenn im Zugfahrzeug ein Info Modul verbaut ist Bei 24 V Anlagen erreicht man einen Strom von 10 Abei einer Last von 240 W 24 V x 10 das entspricht 4 Lampen 55 W F r einen Strom von ca 2 A wird eine Last 45 W ben tigt Vorgehensweise ECU vom Geh
341. eser WABCO Nummer eine Ausf hrung ohne Labyrinth Dichtung mit vergossenen Durchbr chen erh ltlich Die Installation eines watf higen Systems erfordert be sondere Sorgfalt bei der Montage der Verschraubungen f r die Kabeleinf hrungen in das Geh use Unterteil sie he Einbau im Fahrzeug Zur Sensierung Grunds tzlich bleiben nur sensierte R der unter allen Umst nden blockierfrei Aus Kostengr nden k nnen jedoch z B 2 R der auf einer Seite eines Sattelanh ngers zusammengefa t wer 1 Sensor Zeichnung siehe Anhang Seite 74 den wobei ein Blockieren nicht ausgeschlossen werden kann W hlt man noch einen gr eren Kompromi zwischen ABS Regelung und Kosten gelangt man zum 2S 2M System f r den 3 Achs Sattelanh nger 1 Serienausr stung Nachr stung W hrend sich bei der Serienfertigung Optimierungen und die dazu erforderlichen Versuche durchaus lohnen sollte man bei der Nachr stung im Zweifelsfall lieber eine Achse mehr sensieren Meistens ist der erforderliche Material Mehraufwand geringer als der Arbeitsaufwand wenn das Ergebnis nicht zufriedenstellend ausf llt GGVS Fahrzeuge Seit dem Herbst 1990 gilt die fr her anzuwendende TRS 002 Technische Richtlinie Stra e nicht mehr Die Bestimmungen wurden etwas einfacher und sind im T V Merkblatt 5205 aufgef hrt Elektrische Ausr stung von Gefahrgut Transport Fahrzeugen Erl uterungen zu Rn 11 251 und 220 000 Anhang B 2 GGVS ADR
342. ester 449 612 0 1 1 6m L 4 ABS f r die COM Schnittstelle 9poliger Anschluss Der fahrzeugseitige Anschluss am Interface entspricht dem Anschluss vom Diagnostic Controller so dass die bisher verwendeten Anschlus skabel weiter benutzt werden k n nen Integrierte Blinkcode LED m HAULS WABCO Vario Compact 5 ABS Anhang WABCO 5 Anhang A ABS Standardparametrierungsliste Vario Compact ABS Stand 16 01 96 Vom Kunden zu ndernde Parameter Einstellm glichkeiten Standardeinstellung Warnlampenfunktion WABCO Standard WABCO Standard Pkw Funktion Grau Funktion Kalibrierung des Kilometerz hlers Polradz hnezahl Polradz hnezahl 80 100 120 Z hne z 100 Reifenabrollumfang Reifenabrollumfang Uay 3240 mm ISO Adresse S ISS Funktion Standard oder Impulsfunktion Standardfunktion ISS Geschwindigkeitsschwelle 4 bis 120 km h 0 km h Nur mit Geheimnummer PIN zu ndernde Parameter Einstellm glichkeiten Standardeinstellung ABS Reifenparameter Polradz hnezahl Polradz hnezahl 80 100 120 Z hne z 100 Reifenabrollumfang Reifenabrollumfang 3425 mm LG WABCO Anhang B1 5 ABS n Reifendaten f r KM Z hler Reifenbezeichnung Udyn Polradz hnezahl km Anzeige bei 1000 km Fahrt z2 rdyn 3 14 60 Z hne 80 Z hne 90 Z hne 100 2 120 Z hne
343. eugr der und l sst sich in vier Funktionsgruppen unterteilen Eingangsschaltkreis Hauptschaltkreis Sicherheitsschaltung ECU ABS A B Ventilansteuerung Im Eingangsschaltkreis werden die von den Drehzahlsensoren er zeugten Signale gefiltert und in digitale Informationen umgewandelt Der Hauptschaltkreis besteht aus einem Mikrocomputer Mit Hilfe ei nes komplexen Programms werden die Regelsignale berechnet und lo gisch verkn pft sowie die Stellsignale an die Ventilansteuerung ausgegeben Die in jedem Kreis eigenst ndige Sicherheitsschaltung beinhaltet im wesentlichen den Sicherheitsrechner und berpr ft bei Fahrtantritt und w hrend der Fahrt die gesamte ABS Anlage d h die Sensoren Ma gnet Regelventile Elektronik und Verkabelung ECU ABS C Sie signalisiert dem Fahrer evtl auftretende Fehler durch eine Warnlam pe und schaltet die Regelung eines Rades oder beider diagonalen der in bestimmten F llen das gesamte ABS ab Die Bremsanlage bleibt dabei voll funktionsf hig lediglich der Blockierschutz und die ASR ent f llt teilweise oder vollst ndig ECU ABS D In den Elektroniken ab der C Generation werden erkannte Fehler zu Diagnosezwecken dauerhaft abgespeichert Ein Auslesen und L schen des Fehlerspeichers ist ber die Diagnose Verbindung z B nach ISO Norm oder eine Blink Code Reizung m glich Die Ventilansteuerungen enthalten Leistungstransistoren Endstufen die durch die vom Haupt
344. f Pin 1 der ECU w hrend R2 durch sein Umschalten den Pin 2 der ECU versorgt R3 ist nicht beteidigt 24 S Diese wenig gebr uchliche Steckverbindung ist f r Son der bzw Zusatz Einrichtungen des Anh ngefahrzeuges gedacht Kontakt 6 bertr gt die Betriebsspannung f r das ABS Kontakt 2 das Warnlampen Signal Eine Ver wendung des Info Modules ist bei dieser Schaltung nicht m glich Sobald die 24 S Verbindung hergestellt ist zieht R3 an K 30 87 geschlossen R1 und R2 befinden sich im Ruhezustand also jeweils K 30 87a geschlossen Pin 1 der ECU wird daher direkt Pin 2 ber das abgefallene R2 versorgt F r alle Relais ist eine Ausf hrung mit interner Funken l sch bzw Freilaufdiode vorgesehen um Abschalt Spannungsspitzen zu vermeiden Es ist daher unbedingt darauf zu achten daB K86 immer als positive K85 im mer als negative Seite des Anschlusses beschaltet wird Verpolung f hrt zur Zerst rung der jeweiligen Siche rung 24 N Stehen weder ISO 7638 noch 24 S zur Verf gung sind alle Relais im abgefallenen Zustand und die Versorgung der ECU ist nur bei bet tigter Bremse gegeben Die f r diesen Fall vorgeschriebene gr ne Lampe kann sowohl direkt aus der ECU als auch aus dem Relais K stchen versorgt werden Pr fen der Anlage In jedem Falle darf f r eine ordnungsgem Be Pr fung immer nur eine der 3 m glichen Verbindungen gesteckt Sein Nur ISO 7638 Die Stromaufnahme auf Leitung 2 liegt 60 bis 80 mA
345. f r die geschaltete Bordspannung Z ndung Kl 15 Damit k nnen Nebenfunktionen ge schaltet werden Dieser Ausgang be findet sich auf Pin 5 des Steckplatzes RD f r den 3 Modulator siehe Ver kabelungsplan auf Seite 24 Die Strombelastbarkeit ist auf 1 A be grenzt Alle nachgeschalteten Fahr Einige Fehlerbilder sind f r den An wender m glicherweise zun chst nicht erkl rlich Daher sind hier eini ge F lle beschrieben die dann viel den sich zwar auch in den Fahrzeug unterlagen aber diese stehen oft im Bedarfsfall nicht zur Verf gung Alternativ kann der freie Notizbuch bereich angew hlt werden Hier steht ein Umfang von 340 Zeichen zur Verf gung wo beliebige alpha numerische Daten gespeichert wer den k nnen Beide Bereiche k nnen ber ein Passwort gesch tzt werden das aus vier alphanumerischen Zeichen be steht Wenn der Anwender ein Pass wort vergeben hat k nnen die Daten ohne dieses Passwort nicht mehr ver ndert werden Das Lesen ist im mer m glich Im Auslieferungszustand sind beide Bereiche unbeschrieben zeugverkabelungen m ssen durch geeignete Sicherungen gesch tzt werden Um diesen Ausgang zu nutzen ste hen die Kabel 449 454 000 0 oder 449 402 000 0 zur Verf gung s a bersicht Standardkabel ab Seite 32 leicht weiterhelfen Grunds tzlich sollen Reparaturen nur an der aus geschalteten Anlage durchf hrt wer den WABCO 14 Abk rzungen Systembe
346. f die Fahrbahn bertrag bare Antriebskraft abh ngig vom Schlupf zwischen Reifen und Fahr bahn Der Antriebsschlupf ist die prozentuale Gegen berstellung der Radge schwindigkeit zur Fahrzeuggeschwindigkeit und wird definiert durch die Gleichung an 100 9 Vg Radgeschwindigkeit Ve Fahrzeuggeschwindigkeit Der Antriebs Kraftschlussbeiwert und damit die bertragbare Antriebs kraft ist von den gleichen Faktoren abh ngig wie schon der zuvor be schriebene Bremskraftbeiwert Bei stark durchdrehenden R dern 4 4 100 sinkt der Kraftschluss erheblich unter den Maximalwert Auch der Seitenf hrungskraftbeiwert f llt mit zunehmendem Antriebsschlupf ab und ist bei durchdrehenden R dern nur noch vernachl ssigbar klein Antriebsschlupfregler beeinflussen die Beschleunigungsvorg nge nur wenn bestimmte Schwellenwerte des Radschlupfes bzw der Radbe schleunigung berschritten werden Elektronisch gesteuerte Magnetventile bremsen das betreffende Rad dosiert ein oder senken die Motorleistung bis der stabile Kraft schlu ssbereich wieder erreicht ist Bei der weiteren Regelung wird das Rad in einem m glichst engen Schlupfbereich in der N he des maximalen Kraftschlusses gehalten 8 WABCO Wirkungsweise des ABS ABS Lehrgang Wirkungsweise des ABS Aufbau eines ABS Regelkreis Wirkungsweise 1 Sensor 2 Polrad 3 Elektronik 4 Magnetventil Der feststehende mit der Achse verbunden
347. ffer 446 302 0180 Smart Card f r Smart Module f r die erste Freigabe 7 5 Premium Paket 446 302 103 0 446 301 0200 Kabelsatz WABCO Motorwagen Bus Anh nger Koffer 246 301 9000 WABCO Software Update 246 302 001 0 Generic Software CV nur als Down load 446 302 010 0 Smart Module Zubeh r Koffer 446 302 0150 Toughbook DVD Laufwerk 446 302 0180 Smart Card f r Smart Module f r die erste Freigabe 446 302 0200 Kabelsatz Generic Motorwagen Bus Anh nger Koffer 446 302 0210 Rollwagen 446 302 0240 Andockstation f r Toughbook 446 302 0260 Tasche f r Toughbook 446 302 0270 12V 24V Adapter f r Toughbook 446 302 036 0 Rollwagen Cover Abdeckung 446 302 040 0 Laptop Toughbook Deutsche Tasta tur 7 6 Premium Paket 446 302 105 0 ohne WABCO Kabelsatz und WABCO Software Inhalt wie Premium Ausf hrung jedoch ohne 446 301 0200 Kabelsatz WABCO Motorwagen Bus Anh nger Koffer 246 301 900 0 WABCO Software Abonnement 32 WABCO
348. ffer Bus 446 301 026 0 nennen nere nnns 19 4 2 N BEET ANE r EE 20 4 2 1 ABS B 4 Kanal Motonwagen eene 20 4 2 2 ABS ASR C 4 Kanal Motonwagen emere 20 4 2 3 ABS ASR C 6 Kanal Motonwagen eene 20 4 2 4 ABS ASR D E Motorwagen tne decide ih a eed oe eh obe near 20 4 2 5 ABS Vario C nb nger nennen enemies 20 4 2 6 ABS YCS I Anh nger l u u een 21 4 2 7 ABS VCS II Anh nger a 21 4 3 DWENU 22 4 39 1 ATO HLK nnenen 22 44 VOW EDT 22 4 5 EBS deeg eegene 23 4 5 1 EBS EPB Mercedes 23 4 5 2 EBS Euro Motorwagen iini anni 23 4 5 3 TEBS Anh nger 23 4 6 ECAS td eee a MI 24 4 6 1 ECAS ESAC Motonwagen nennen nerenenn nnn nnne nnne 24 4 6 2 ECAS ESAC Mercedes iei dna Ea 24 4 6 3 ECAS ESAC MAN Jvecoi u nere enhn herren nnne nenne 24 4 64 ECAS une EE 24 4 7 EPS Motorwagen enne nennen nnnnerr nnns senes nnn 25 Diagnose Inhaltsverzeichnis 4 8 ETS BUS Ce S 25 4 9 u ua asun s 25 4 10 nh 26 4 11 Anh nger 26 412 ZBR Le usine eerte tee tis eM tirer rame erai et eet dus 26 5 Pr f und Zusat2gger
349. fkoffer k nnen Druckluft Beschaffungsanlagen in Traktoren und Druckluft Bremsanlagen in land und forstwirtschaftlichen lof Anh ngefahrzeugen berpr ft werden Weitere Informationen finden Sie in der Druckschrift Druckluft Bremsanlagen in Fahrzeugen f r die Land und Forstwirtschaft Fehlersuche Diese ist in Spra chen englisch 815 010 083 3 deutsch 815 020 083 3 verf gbar WABCO 27 5 Diagnose Pr f und Zusatzger te 5 3 Manometer Manometer dienen zur Luftdruckmessung in Druck luft Bremsanlagen Je nach Fahrzeuggr e und Aus stattung k nnen bei den Messungen mehrere Mano meter zum Einsatz kommen 1 453 002 000 0 Manometer f r Armaturenbrett max 10 bar 60 mm beleuchtet 453 004 005 0 Manometer geeicht max 10 bar 100 mm 2 453004 007 0 Manometer geeicht max 16 bar 100 mm 453 004 009 0 Manometer geeicht max 25 bar 100 mm 3 453 004 012 0 Manometer geeicht max 16 bar 0100 mm 4 453 197 000 0 Doppelmanometer f r Armaturen brett max 10 bar 60 mm beleuchtet 5 4 ALB Pr feinrichtung 435 008 000 0 Abb 5 3 ALB Pr feinrichtung F r die berpr fung und Einstellung der pneumati schen ALB Regler an luftgefederten Fahrzeugen Weitere Informationen finden Sie in der Druckschrift 815 020 032 3 ALB Pr feinrichtung 435 008 000 0 de 5 5 ALB Einstellschl ssel 899 709 1XX 2 hi EN 899 703 109 2 899 703
350. folgende System Codes festgelegt System Code 1 Stelle 6S 1 identisch mit C1 4S 3M 45 2M 25 2M 25 1M auf rot gelb blau 65 3M mit Bremse Retarder 4S mit Bremse Retarder 4S 2M mit Bremse Retarder N Vo N c O bc H 2 o c o 25 2M mit Bremse Retarder Generell wird mit jeder VARIO C2 ECU ein Fahrzeugge schwindigkeitsausgang als PWM PulsWeitenModulier tes Signal vergleichbar mit Tacho Signal C3 bereitge stellt siehe Seite 50 Dieser Ausgang ist als PIN 8 auf der schwarzen Diagno C B A segrundplatte vorhanden Siehe auch Stromlaufplan Seite 10 E C F D A B Beispiel BU YE RD Blinkcode mit Fehlermeldung BILMKCOE lt FEHLERMELDUNG SVSTEM FEHLER FEHLER 1 2 3 Stelle Stelle Stelle dx HE 2 n m SS E MagnelStecker Blick auf Kabelseite FEHLERMELDUNG SYSTEM FEHLER FEHLER 1 2 3 EV Stelle stelle stelle braun i MASSE e AN gelb gr n blau 125s 2 5 BLINKCODE 1 0 56 Diagnose System Fehler Code Code 1 2 3 Fehlerursache 0 0 System in Ordnung 1 1 System parametrieren Blinkcode erneut reizen 1 2 Sensor B L1 Sensorgeschwindigkeitssprung Entwicklungsbezeichnung 1 3 Sensor B L1 Luf
351. g C PRIO 1 8 LM Sa aa per cus goes PS 15 2 SILA 026 5 C r lt gt URI K3 i Ou 0 ke pe O N DI L1 et e o N 4 Se 1 so A RR oe l 1 9 40 N d O 21 e Qas o 8SR L 43 GN BEL O 20 T O38 SCHEI Ja 3 k3 519 Li LENK ACHSE RECHTS L2 LENK ACHSE LINKS ESW PRIO elektr Motorschnittstelle Al ANTRIEBS ACHSE LINKS ed 2 ANTRIEBS ACHSE RECHTS 1 Peuen 21 ZUS T2 UHSE LINKS zentaler Massepunkt Z8 ZUSATZ ACHSE RECHTS Oo Oo 7 o m lt Steckerbelegung ABS 4Kanal D Basic t ZER 020 Aen H3O0 F KES OCH HEF Model Fiss OM Lac H ey Ihn Mai 1 0 ON Hia X305 32603 IHIN MSCI Dil j m zm D e OLL RER An Sir MOD sage B 2 2tniegu m GEO lijNJASSYwISOW AN 1i 1N34A SGY 1413 A3 JON YANI J Y 91 mi EEN 111 3HROSHOBGD RON don IMS 130v EE 1 nv dL nv H 3 5 8300 5S1 13H HBC 383 Ce phrase 1 FHER ig e Birt Biri Birat Kn GEERT Al vo L Dm Saga HI L n iwi Gen Eloi ja EL f ale Cir LEK D I H3OD et I ad ias OIM 061 NOME L OS UP NL met
352. g messen und Sollwerte gem WABCO Pr fschritt gest rt Aussetzer liste vergleichen Polr der auf Besch digungen und Sensoradaption Befestigung Luftspalt Lagerspiel pr fen Inpedanz unzul ssig d Unterbrechung oder Kurz Sensor bzw Verkabelung pr fen ggf Wackelkontakt auf Temperatur achten schlu Sensorspannung messen und Sollwerte gem WABCO Pr fschritt liste vergleichen D Boa ce dia Luftspalt Sensor Polrad zu gro 9 9 Radlagerspiel berpr fen Polradz hnezahl oder Reifengr e unterschiedlich Die Verbindung zwischen Elektronik und angeschlossener Kompo E Kabelbruch nente ist zeitweilig oder dauerhaft unterbrochen Impedanz Pegel bzw Verkabelung pr fen bzw Wackelkontakt Der Elektronikausgang ist zeitweilig oder dauerhaft nach Masse F Masseschlu kurzgeschlossen Impedanz Pegel bzw Verkabelung pr fen G Kurzschlu nach Der Elektronik Ausgang bzw die angeschlossene Komponente ist Fremderregung zeitweise nach Ugat Kurzgeschlossen H ECU interner Fehler Elektronisches Steuerger t ersetzen E Gas Hersteller spezifische Diagnose nutzen Fehlerinfo von E Gas EDC Schnittstelle auf Unterbrechung pr fen EG Datenverkehr gest rt Signal nicht herstellerspezifisch WABCO 6 Reparaturhinweise Pepe Fehler Erl uterung Hinweis Dauerhaft ca 60 s unzul ssiger Antriebsschlupf an Antriebsr Einschaltdauer berschritten dern K Zeit b
353. g unter diesen Umst nden die R13 Kat 1 nicht erf llen kann WABCO Systemfunktion EA Lin In Erg nzung zur ABS Regelung k nnen Lastwagen und Busse mit einer Antriebs Schlupf Regelung ASR ausgestattet werden Die ASR Funktion verhindert das Durchdre hen der Antriebs R der Antriebs schlupf Die ASR Philosophie be ruht darauf den Schlupf von durch drehenden Antriebsr dern im Verh ltnis zu den nichtangetriebe nen Vorderr dern in einem Bereich zu halten der optimale Antriebsei genschaften und Stabilit t gew hr leistet Je nach Stra enbedingungen l st ASR eine Motor und oder Differenti al Bremsregelung aus wenn ein berm iges Durchdrehen der R der erkannt wurde Auf einer gleich m igen Fahrbahnoberfl che wird die Regelung vor allem ber die Ver ringerung der Motordrehzahl gelei stet und die Differential Bremsrege lung beschr nkt sich darauf die R der zu synchronisieren Bei u split Bedingungen gibt die Differential Bremsregelung Druck nur auf den Bremszylinder des durchdrehenden Rades Das Antriebsmoment wird somit auf das andere Rad bertra gen Die Motorregelung setzt erst ein wenn beide R der durchdrehen oder der Schlupf des durchdrehenden Rades einen Schwellenwert ber steigt W hrend der Differential Bremsregelung erfolgt die Druckzu In Tiefschnee oder vergleichbaren Verh ltnissen kann die Zugkraft durch Aktivierung eines speziellen Modus erh ht werden
354. gabe Januar 2011 ABS Lehrgang 4 ABS Motorwagen D Generation WABCO Univers ty www wabco auto com ABS ASR D Cab Version Anti Blockier System f r Nutzfahrzeuge Ausgabe 1999 p Copyright WABCO 1999 WABCO Fahrzeugbremsen Ein Unternehmesbereich der WABCO Standard GmbH nderungen bleiben vorbehalten Inhaltsverzeichnis 1 Einf hrung Geesse ee 4 2 Systemfunktion ss 5 3 Systemaufbau und Komponenten a _ 8 4 ABS ASR Systembeschreibung 10 5 Weitere Komponenten 17 6 Einbau ioo oe oboe e 26 7 Anhang iesu E Oe EE 31 WABCO 1 1 Einf hrung lY Einf hrung Anti Blockier Systeme ABS oder allgemeiner ausgedr ckt Automati sche Blockierverhinderer ABV ha ben die Aufgabe daB Blockieren von Fahrzeugr dern infolge zu tiger Bet tigung der Betriebsbremse vornehmlich auf glatten Fahrbahnen zu verhindern Dadurch sollen auch bei Vollbremsungen Seitenf h rungskr fte an gebremsten R dern erhalten bleiben um so Fahrstabili t t und Lenkf higkeit eines Fahr zeugs oder einer Fahrzeugkombina tion im Rahmen der physikalischen M glichkeiten zu gew hrleisten Zugleich soll die Ausnutzung des verf gbaren Bremskraftschlusses zwische
355. geordnet Hier findet eine achsweise Regelung statt denn der Bremsdruck ist an allen R dern dieser Achse gleich Die R der der L Achse werden dabei vom ABS Modulator A gesteuert Die Rege lung erfolgt nach dem Prinzip der Modifizierten Achs Regelung MAR An einer weiteren Achse wird je ein Sensor und ein Modulator f r eine seitenweise Regelung verwen det Diese R der werden individuell geregelt IR Damit l sst sich die Regelphilosophie f r 4S 3M auf eine Kombination aus einem 2S 1M Sy stem mit MAR an der L Achse und einem 2S 2M System mit IR an einer weiteren Achse zur ckf hren Die Konfigurationen 4S 3M und 4S 2M k nnen auch eine Retarderrege lung ausf hren In der Brosch re Systemvorschl ge Bestell Nr 815 000 214 3 sind Beispiele f r Sy stemkonfigurationen angegeben Anzahl Sensoren Anzahl Modulatoren Regelprinzip Anzahl direkt geregelter Achsen Retarderregelung Liftachsbetrieb Liftachse sensiert Integr geschwindigkeitsabh n giger Schalter 155 251 2S 2M 45 2 4S 3M 2 2 4 4 1 2 2 3 MAR IR MSR MAR IR 1 1 2 _ _ X X _ _ X X X X X X WABCO s 1 Vario Compact ABS 1 3 Fehler berwachung 1 4 Beschreibung eines ABS Regelzyklusses Systembeschreibung Bei allen Konfigurationen k nnen an die vorhandenen Modulatoren neben den Bremszylindern der sensierten R der weitere Bremszylinder ande rer Achsen angeschlossen werden W hrend des Be
356. geordnet werden Dies ist nur m glich wenn ohne Re laisfunktion ein gutes Zeitverhalten vorliegt z B an Vorderachsen von Deichselanh ngern wo steile Druck gradienten durch kurze Leitungen vorhanden sind neigen sollen zusammen an einem Arbeitsanschluss 2 des ABS Re laisventils angeschlossen werden Sind die dazu erforderlichen Ver suchsfahrten nicht auf privatem Ge l nde durchf hrbar so ist der Achsaggregat Hersteller zu fragen Dabei sollte der Einbau symmetrisch mit gleichen Leitungsquerschnitten und Leitungsl ngen vom T St ck aus erfolgen Mit Hilfe der 0 Beschreibung sollte es m glich sein eine korrekte Instal lation des ABS Relaisventils durch zuf hren und damit eine einwand freie ABS Funktion zu erzielen WABCO Komponenten AEWA i ABS Die Elektronik 446 108 0 3 Gegen ber VARIO C ist die Elektronik deutlich kleiner und leichter geworden Die wesentlichen Merkmale sind L au en liegende Steckverbindungen Ein Offnen der Elektronik ist nicht erforderlich integrierte Blinkcode LED 1 Fehlercode auf dem Geh use ablesbar Einen berblick ber den gesamten Systemumfang vermit telt die nachfolgende Ubersicht Io Liefer umfang A C WABCO Be
357. gespritz ter Kupplungsdose versehen sind Zur Kabel Ausf hrung Um Crimpfehler und dadurch bedingte Wackelkontakte zu vermeiden sowie Materialeinsparungen zu erzielen werden die Verl ngerungskabel maschinell gecrimpt und in verschiedenen L ngen angeboten L ngenabstufung In der geschickten Wahl der Schutzgeh useplazierung und der damit verbundenen Optimierung der Kabell n gen liegt die vom Anwender zu erzielende Kostenredu zierungsm glichkeit Die Abstufung von Sensorverl nge rungsleitungen und Magnetregelventil Leitungen ist nach folgendem Gesichtspunkt ausgelegt Der Sensor endet mit seiner Kupplung am bergang Rad Achse Das ABS Relaisventil Modulator normalerweise am Rahmen befestigt und mit ca 1 m Schlauch vom Bremszylinder entfernt erfordert deshalb in der Regel k rzere Kabell ngen als das zugeh rige Sensorverl n gerungskabel mit Stecker Zeichnungen siehe Seite 72 und 73 22 Geht man davon aus da das Schutzgeh use in der N he der Anh nger L ngsachse montiert wird ergeben sich nach linker und rechter Seite in etwa gleiche Kabel l ngen Unterschiede sind jedoch bei Deichselanh ngern in der Entfernung zur Vorder und Hinterachse zu erwar ten F r Sattelanh nger trifft das eben Ausgef hrte gleicher ma en zu Damit wird die Installation um so preiswerter je n her das Schutzgeh use an die Achsen heranr ckt Normalerweise kann man dennoch davon ausgehen da Kabell ngen imm
358. gestellt Verkabelungsbox 446 010 092 2 rot Vario C Kabel Weitere Dokumente Versorgungskabel 449 386 000 0 Wenn die ISS oder Kl 15 Funktion eingesetzt wurde dann wird diese nun durch eine entsprechende Generic IO Funktion bernommen Daf r muss ein geeignetes Modulatorkabel ausgew hlt und die notwendige GenericlO Parametrierung durchgef hrt werden 7 2 Austausch Vario C durch VCS II Wenn eine Vario C Elektronik ersetzt werden muss dann kann die neue VCS II ECU ber eine Verkabe lungsbox an das vorhandene Vario C Spannungsversor gungskabel angeschlossen werden Daf r wird vorzugs weise das VCS Il Versorgungskabel 449 386 0 verwendet Der angespritzte Stecker wird aber entfernt um die Einzeladern in der Verkabelungsbox verdrahten zu k nnen Die vorhandenen Vario C Magnetkabel werden durch die VCS Il Magnetkabel 449 534 O bei 25 2 oder 4S 2M Systemen oder 449 544 000 0 bei 4S 3M Konfigu rationen ersetzt und durch die Adapterkabel 894 601 133 2 erg nzt Die Sensorverl ngerungsleitungen m s sen ebenfalls ausgetauscht werden 446 108 085 0 Diese Systembeschreibung wird u a durch folgende Dokumente erg nzt Name WABCO Nummer System Spezifikation Produkt Spezifikation 400 010 203 0 jeweilige Ger tenummer ABS Gutachten nach 98 12 EG bzw ECE R 13 EB 140 858 800 061 4 Gutachten ECE R 13 Annex 19 Safety Assessment EB 141 858 800 060 4 AD
359. gnose Software WABCO bietet Di agnostic Software f r alle elektronischen WABCO Systeme in verschiedenen Fahrzeugen an Um die Diagnostic Software zu beziehen gibt es drei M glichkeiten als USB Stick Version Produktnummern 446 301 XXX 0 online als sogenannter Single Download Pro duktnummern 246 301 XXX 0 Der XXX Wert in der Bestellnummer steht f r die verf gbaren Versionen der Diagnostic Software in verschiedenen Sprachen siehe Tabelle 3 1 Pro gramm bersicht der Diagnostic Software Stand 07 2010 Seite 12 als Teil eines WABCO System Diagnose Abon nements F r die Diagnose mehrerer WABCO Systeme bietet WABCO Ihnen vier verschiedene Pakete mit Di agnostic Software ber das Internet Diese beinhalten zahlreiche Diagnoseprogramme zu einem sehr g ns tigen Preis Die Programme k nnen jederzeit in aktu ellster Form aus dem Internet herunter geladen und sofort benutzt werden WABCO SD Software bietet den Vorteil dass Sie schnell ber neue Versionen informiert werden k n nen und Sie ohne Mehrkosten jede neu entwickelte Diagnostic Software erhalten Die grafischen Darstellungsm glichkeiten des PCs machen die Diagnose bersichtlich Mit umfangrei chen Reparaturinformationen und Schaltpl nen mit Messwerten gelingen Diagnose und Reparatur ein fach und schnell Die Diagnose mit der Diagnostic Software darf von jedem Nutzer durchgef hrt werden Sollen jedoch Parameter ver ndert oder Kalib
360. h 2 auswandern Crimpkrallen 1 und Crimp berpre t 2 ber hren den Achtung Bei berpres Crimpboden 3 sung entsteht Crimpkrallen zu lang Wei bruch an der Isolati Crimp unterf llt on 1 x Leitung rei t bei Schwingbeanspruchung am Crimp ab Die Isolation der Leitung 1 ist im Drahtcrimp 2 eingecrimpt Die Isolation der Leitung 1 wird nicht von der gesamten L nge des Isolationscrimps 2 gefa t 39 Sensor und Polrad Die Drehzahl des Rades wird auf elektro magnetischem Wege festgestellt Die ECU h rt einen Ton dessen H he von der Raddrehzahl abh ngig ist Dazu ein tref fender Vergleich Die ECU ist der Stereo Verst rker immer 2 Sensoren auf einer Achse Der Sensor ist der Tonabnehmer Mit einem Unterschied der Sensor ber hrt das Pol rad nicht Das Polrad ist die Schallplatte Langspielplatte Die Magnete entsprechen den Lautsprecherboxen Das Sensorsignal besteht aus 2 physikalischen Gr en der Spannung der Frequenz Die abgegebene Spannung mu gro genug sein damit die Eingangsschaltkreise der ECU damit arbeiten k n nen Um bei dem Vergleich zu bleiben SchlieBen Sie Ihren dynamischen Tonabnehmer an die Buchse f r Kri stall an und Sie h ren fast nichts weil die Spannung Zu klein ist Im Stand ist keinerlei Sensorsignal vorhanden genauso wie man keinen Ton vom Plattenspieler bekommt wenn zwar die Nadel aufliegt der Plattenteller
361. h in der getrennten Bauweise verf gbar d h Elek tronik und Ventile k nnen separat verbaut werden Systembeschreibung VCSIH 2 2 Systembeschreibung und Funktion 2 1 Aufbau des ABS Das Vario Compact ABS VCS ist f r druckluftgebrem ste Anh ngefahrzeuge universell einsetzbar Der Sy stemumfang reicht von 2S 2M bis zu 4S 3M Das Anti Blockier System ABS ist eine Erg nzung des her k mmlichen Bremssystems und besteht im wesentlichen aus zwei bis vier induktiven Drehzahlsensoren und ver zahnten Polr dern zur Drehzahlerfassung direkt an den R dern zwei oder drei elektro pneumatische Modulatoren mit den folgenden Funktionen Bremsdruck aufbauen Bremsdruck halten Bremsdruck abbauen elektronisches Steuerger t ECU Electronic Control Unit mit zwei bzw drei Regelkan len und unterteilt in die Funktionsgruppen Eingangsschaltkreis Hauptschaltkreis Sicherheitsschaltung Ventilansteuerung Im Eingangsschaltkreis werden die von den jeweiligen induktiven Sensoren erzeugten Signale gefiltert und zur Bestimmung der Periodendauer in digitale Informationen umgewandelt Der Hauptschaltkreis besteht aus einem Mikrocomputer Er enth lt ein komplexes Programm zur Berechnung und logischen Verkn pfung der Regelsignale sowie zur Aus gabe der Stellgr en an die Ventilsteuerung Die Sicher heitsschaltung berpr ft bei Fahrtantritt sowi
362. hiedene Kabel zur Verf gung s a bersicht VCS II Kabel Beispiel f r die Verkabelung des Geschwindigkeitssi gnals Kabel 449 617 000 0 m cune braun Geschwindig keitssignal blau X Empf nger In diesem Beispiel wird die ISS Funktion ber den Gene riclO D1 genutzt Wenn GenericlO D2 genutzt werden soll dann muss die Ader ROT anstelle von BLAU be nutzt werden Systembeschreibung VCSIH 2 2 2 4 Spannungsversorgung angeschlos sener Systeme Der Spannungsversorgungsausgang erm glicht die Ver sorgung nachgeschalteter Systeme Nebenfunktionen Dieser Ausgang wird synchron mit der Kl 15 ein und wieder ausgaschaltet Bei unzureichender Betriebsspan nung an KI 30 ist der Ausgang inaktiv Bei induktiven La sten m ssen Abschaltspannungsspitzen durch Schutz dioden begrenzt werden Beim Ausschalten der Z ndung Kl 15 kann ein Span nungsnachlauf ber Kl 30 f r eine parametrierbare Zeit 0 bis 10 s erzeugt werden Die VCS II ECU und dieser Ausgang bleiben dann noch f r diese Zeit eingeschaltet Dieses kann sinnvoll sein um den laufenden Betrieb des nachgeschalteten Systems zu Ende f hren zu k nnen Hinweis Diese Funktion steht f r den GenericlO D1 mit max 1A oder 02 mit max 2 A Last zur Verf gung siehe auch Verkabelungsplan 841 801 933 0 Der Ausgangspegel wird berwacht und bei Abweichun gen wird eine Fehlermeldung erzeugt Kurzschluss berwachung Au erdem
363. hme Systemvorschl ge 2 1 Sensorzuordnung 2 2 bersicht der VCS II Generation Angebotszeichnungen 3 1 Separate Elektronik 3 2 Premium Variante 3 3 Verkabelungspl ne VCS II Kabel bersicht 4 1 Versorgungskabel 5 adrige Versorgungskabel 5 adrige Y Versorgungskabel 7 adrige Versorgungskabel 7 adrige Y Versorgungskabel 7 adrige Y Versorgungskabel Diagnose 4 2 Anschlusskabel Diagnosekabel Dreifach Kabel Y Diagnosekabel Kabel f r ECAS Anbindung Y Kabel f r ECAS Anbindung Dreifach Kabel f r ECAS Anbindung Y Kabel f r ELM Anbindung Kabel f r Modulator Installationshinweise 5 Installation des Vario Compact ABS 2 Generation 5 1 Allgemeines 5 2 Installation der Premium Version 5 3 Installation der Standard Version 5 4 Installation der Separaten Elektronik WABCO O 6 Brems Schemata 1 Achs 252 252 252 252 252 2 5 252 252 252 452 453 453 453 453 453 453 452 452 453 3 Achs 4S3M 4S3M 252 252 252 453 452 4 Achs DA DA DA SA 4S3M 4S3M 4S3M 4S3M 5 Achs SA 4S3M Standard ECU Separate ECU Standard ECU Separate ECU Standard ECU Separate ECU Separate ECU Premium ECU Premium ECU Separate ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU Separate ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU Premium ECU 12 V Premium ECU Premium ECU Premium ECU Premium E
364. hrgut Transport Fahrzeugen Erl uterungen zu Rn 11 251 und 220 000 Anhang B 2 GGVS ADR aufgef hrt Zur Erl uterung GGVS Gefahrgutverordnung Stra e ADR engl European Agreement Concerning the Inter national Carriage of Dangerous Goods by Road ADR franz sisch Accord europ en relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route ADR entspricht ungef hr den deutschen GGVS Rege lungen Immer wieder wird GGVS mit Ex Schutz gleichgesetzt Das ist falsch In Fahrzeugbereichen z B Pumpen raum in denen explosionsgesch tzte Teile gefordert sind d rfen keine ABS Komponenten untergebracht werden Die Erf llung der GGVS ADR Anforderungen wird durch das T V Gutachten 858 800 075 4 vom T V best tigt Das Gutachten ist unter der Teilenummer ber den Pro duktkatalog INFORM www wabco auto com erh ltlich 3 5 Watf higkeit Im milit rischen Bereich wird vielfach die Watf higkeit von Fahrzeugen gefordert Auch daf r bietet VCS Il eine L sung F r die Separate Elektronik 446 108 085 0 ist Watf hig keit spezifiziert Dieses Steuerger t wird mit ABS Relais ventilen 472 195 031 0 oder ABS Magnetregelventilen 472 195 018 0 kombiniert Diese ABS Modulatoren besit zen am Entl ftungsanschluss eine spezielle Schnapp kontur die es erlaubt den Adapter 899 470 291 2 zu montieren An diesen Adapter kann ein Kunststoffrohr angeschlossen werden das dann nach oben ber die maximale Wasserh
365. hte vorliegt wird die se registriert so dass beim n chsten Einschalten des Systems das Verschlei ende mit Blinken der Warnlampe angezeigt wird Anzeige Die Warnung des Fahrers erfolgt ber ein Blinken der Warnlampe nach jedem Einschalten der Z ndung Wenn die Vorwarnstufe erreicht ist wird ein Zyklus ausgeblinkt Dieser Zyklus besteht aus 4 Blinkimpulsen 500 ms ein 500 ms aus Ist das Verschlei ende erreicht werden vier Zyklen mit einer Pause von 4 Sekunden ausgeblinkt Das Blinken beginnt ca 4 Sekunden nach dem Einschal ten der Z ndung Die Warnung wird abgebrochen wenn die ECU Geschwindigkeit erkennt Ein aktuell erkannter Fehler hat Priorit t und berlagert die Verschlei war nung Andererseits hat die Verschlei warnung wiede rum Vorrang vor einem evtl auszugebenden Servicesi gnal Systembeschreibung VCSIH 2 Warnlampenfunktion der Verschlei anzeige Vorwarnstufe i ein Z ndung aus Warnlampe aus 1 Zyklus 4 Impulse Warnlampenfunktion der Verschlei anzeige Verschlei ende Go ein Z ndung aus UMANN ANNAL as Warnlampe aus 4 Zyklen 4 Impulse mit 4 s Pause Zur cksetzen der Verschleiftanzeige Den Anschluss neuer Verschleifsindikatoren nach dem Belagwechsel erkennt das System automatisch nach dem das Fahrzeug einmal schneller als 40 km h f hrt und danach wieder anh lt Fahrzeug dabei permanent ber ISO 7638 versorgt Bereits im Sti
366. hter einkreisen zu k nnen nur Warnlampen Leitung im K stchen auftrennen bei berpr fung mittels Kabelpr fger t bleibt durch das Abh ngen der nicht untersuchten Anlage die Pr fschrittliste uneingeschr nkt g ltig kein unn tiges ffnen einer intakten Anlage die einzelnen ECU s getrennt abzusichern Leitung 1 und 2 Aufbau Druckgu Aluminiumkasten Alu Deckel mit Dichtung lackiert Dichtigkeit IP 54 Ausger stet mit drei PG Verschraubungen f r Wellrohr NW 13 Eine 4 Bohrung ist mit einem Blindstopfen ver schlossen Die 4 Verschraubung liegt im K stchen bei Weiterer Inhalt 5 isolierte 4 fach Verteiler in H Form Achtung Wenn Sie diese H Klemmen beschalten verwenden Sie keine Flachsteckh lsen mit Rastb gel Grund die enge Ummantelung dr ckt auf den B gel und entsichert die Verriegelung Es sind nur Flachsteckh lsen mit Rast warzen zul ssig Wird eine Absicherung der einzelnen Systeme ge w nscht so werden sog fliegende Sicherungen emp fohlen im Zubeh rhandel erh ltlich Sicherungswerte f r Leitung 1 2 je 8 A je 2 A 23 Sonderf lle Kabelverbinder 446 105 750 2 F r Sonderf lle in denen fertige vorkonfektionierte Ka bel verl ngert werden m ssen z B mit der auf Seite 22 genannten Meterware oder aber ein bereits instal liertes und bei einer Reparatur besch digtes Kabel zu reparieren ist kann der Verbinder eingesetzt we
367. htfl chtiger Speicher dauerhaft gespeichert Sie k nnen mit Diagnoseger ten ausgelesen werden Die bei selektiver Abschaltung noch verf gbaren Regel kan le erm glichen eine Restverf gbarkeit des ABS welche nicht nur die Bremswirkung sondern auch eine sekund re Stabilit t des Fahrzeuges gew hrleistet 2 1 7 Motorwagen Anh ngerschnittstelle nach ISO 11992 CAN Die Premium Variante und die Separate ECU sind mit ei ner Motorwagen Anh ngerschnittstelle nach ISO 11992 ausgestattet Die Standard Variante stellt diese Funktio nalit t nicht zur Verf gung Diese Schnittstelle erm g licht die Kommunikation zwischen Motorwagen und An h nger ber Pin 6 und 7 der ISO 7638 Steckverbindung VCS II unterst tzt die in ISO 11992 genormten Daten soweit sie zur Verf gung stehen Wenn die ECAS Schnittstelle aktiviert ist werden die genormten Luftfe derdaten ebenfalls unterst tzt Die von VCS Il unterst tzten Botschaften sind in der Sy stemspezifikation 400 010 203 0 aufgef hrt 2 1 8 Diagnoseschnittstelle Die Elektronik verf gt ber eine Diagnoseschnittstelle entsprechend ISO Standard 14230 Als Diagnoseproto koll wird der KWP2000 Standard ISO 14230 2 oder JED 677 verwendet Diese Schnittstellen erm glichen es gespeicherte Fehler in Art und H ufigkeit auszulesen und zu l schen e Funktionstests durchzuf hren Systemparameter zu ndern GenericlO Funktionen einzustellen Bei der Standard und Pre
368. htwert keine VermaBung Isolations UmschlieBung 1 a Mindestens 1 3 des Leitungsumfanges 1 mu beim kleinsten Querschnitt vom Isolationscrimp umfa t sein b Die Crimpkrallen 2 m ssen in die Isolierung ein tauchen Die Isolation darf nicht von den Crimpkrallen durch sto en werden Die Einzeldr hte d rfen dabei nicht besch digt werden Der Biegetest mu nach DIN 41 611 Teil 3 Seite 3 und angeschlagenem Drahtcrimp 10 Zyklen erf llt werden Punkt B darf mit Auslaufkurve ausgef hrt werden Die Einlaufkurve soll ein Einkerben oder Abtrennen einzelner Adern verhindern Die Einlaufkurve ist vorhanden wenn im Punkt A die Crimph he angepa t an die unterschiedlichen Querschnitte sichtbar berschritten ist Einlaufkurve bei Einzelanschl gen bis 4 mm ein Radius von 0 05 mm Schnittkante der Isolation 1 schlie t b ndig mit dem Isolationscrimp 2 ab Die Schnittfl che der Isolation mu sichtbar sein Die Schnittfl che der Isolation 1 schlie t b ndig mit dem Drahtcrimp 2 ab Die Schnittfl che der Isolation mu sichtbar sein Einbau im Fahrzeug Fehler beim Crimpen Crimpkrallen 1 und 2 st tzen sich im Crimp offen 1 PUARE S MEHE AD Leitung hat keinen Fest sitz Crimp berf llt Crimpkrallen 1 und 2 sind seitlich einge Umschlingungsgrund zu rollt und ber hren den gering 1 Crimpboden 3 Crimp krallen zu lang Crimp unterf llt Leitung kann seitlic
369. i ist das Rad einer Fahrzeugseite welches zuerst blockiert f r die ABS Regelung bestimmend Die beiden Modula toren dagegen werden individuell geregelt Bez glich der beiden Fahrzeugseiten findet also das Prinzip der Indivi dualregelung Anwendung Wenn bei einem mehrachsi gen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierte R der mitgeregelt werden dann wird dies Indirekte Seiten Regelung INSR genannt Eine 4S 3M Konfiguration wird bevorzugt f r Deich selanh nger oder Sattelanh nger mit einer Nachlauf WABCO S 2 VCSII Systembeschreibung lenkachse verwendet An der Lenkachse sind zwei Sen soren und ein Modulator angeordnet Hier findet eine achsweise Regelung statt denn der Bremsdruck ist an allen R dern dieser Achse gleich Die R der der L Achse werden dabei vom ABS Modulator A gesteuert Die Re gelung erfolgt nach dem Prinzip der Modifizierten Achs Regelung MAR An einer weiteren Achse wird ein Sen sor und ein Modulator f r eine seitenweise Regelung ver wendet Diese R der werden individuell geregelt IR Bei allen Konfigurationen k nnen an die vorhandenen Modulatoren neben den Bremszylindern der sensierten R der weitere Bremszylinder anderer Achsen ange schlossen werden Diese indirekt mitgeregelten R der liefern allerdings keine Information an die Elektronik Da her kann auch keine Blockierfreiheit dieser R der ge w hrleistet werden 2 1 1 1 Selbstkonfiguration Um den Komfort f r
370. iagnose 4 3 ATC Bus 4 4 CAN Viewer Abb 4 11 Zubeh r f r ATC 1 446 300 326 2 Diagnosekabel 2 446 300 317 0 Anschlussadapter 25 polig ITC 4 3 0 ATCHLK Bus f r Mercedes EvoBus Abb 4 12 Zubeh r f r ATC HLK 1 446 300 340 0 Diagnosekabel Abb 4 13 Zubeh r CAN Viewer 1 446 300 470 0 CAN Converter Verbindung zwi schen Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 und Anschlussadapter CAN Erforderlich bei Diag nose ber ISO 7638 Verbindung 446 300 360 0 Anschlussadapter CAN 7 polig ISO 7638 446 300 458 0 Anschlusskabel CAN Viewer 7 polig ISO 7638 446 300 459 0 Anschlussadapter CAN 15 polig ISO 12098 Aufbau der Kabelverbindung zum Fahrzeug ber ISO 7638 7 polig Diagnostic Interface USB 446 301 022 0 030 0 oder Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 mit CAN Converter 446 300 470 0 Anschlussadapter 446 300 360 0 mit Anschlusskabel 446 300 458 0 22 WABCO Kabel f r die Diagnose Diagnose 4 Aufbau der Kabelverbindung zum Fahrzeug ber ISO 12098 15 polig Diagnostic Interface USB 446 301 022 0 030 0 oder Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 mit CAN Converter 446 300 470 0 Anschlussadapter 446 300 459 0 45 EBS 4 5 1 EBS EPB Mercedes i 1 Abb 4 14 Zubeh r CDC 1 446 300 340 0 Diagnosekabel 2 446 300 454 0 Diagnosekabel f r Me
371. iagnose ist ein ffnen der ECU nicht mehr erforderlich Mit dem Diagnosekabel bietet WABCO die M glichkeit der exter nen Diagnose am Fahrzeug Dazu kann das Kabel direkt an einer gut zug nglichen Fahrzeugseite mon tiert werden Sollten Ihnen die vorab genannten Diagnosem glichkeiten zu zeitauf wendig erscheinen so bietet WABCO Ihnen auch komfortablere und einfach zu bedienende Diagno seger te an Compact Tester Mit diesem Tester ist es erstmalig m glich Anh ngerelektroniken der Typen VARIO C und VCS ohne Do kumentation zu pr fen und eine ech te Inbetriebnahme durchzuf hren Die Fehler werden Sinnbildern lo gisch zugeordnet und sind klar er kennbar 446 300 400 0 446 300 401 0 Compact Tester Diagnosekabel Diagnostic Controller Hiermit kann die wohl umfassendste Art der Diagnose betrieben werden In diesem Controller ist auch ein Mul timeter integriert Die berpr fung der ABS Anlage kann au erdem als Protokoll ausgedruckt werden Diagnostic Controller Set 446 300 331 0 Programmkarte VCS deutsch 446 300 624 0 VCS englisch 446 300 651 0 Diagnosekabel f r auBenliegenden Diagnoseanschluss 446 300 3292 Blinkcodegliederung in Normal modus und Expertenmodus Erstmalig ist eine echte Inbetrieb nahme mittels Blinkcode Stecker m glich Siehe hierzu die Brosch re Blinkco de Beschreibung Vario Compact ABS Bestellnummer 815 000 204 3 Adresse siehe Umschlagr ckseit
372. ial in seiner Position gehalten Der Sensor wird w hrend der Mon tage gegen das Polrad gedr ckt Eine besondere Luftspalteinstellung ist nicht notwendig Durch die Klemmbuchse ist ein Toleranzaus gleich m glich Abb 3 zeigt die typische Einbausi tuation von Polrad 1 Klemmbuch se 2 und Sensor 3 an einem Vor derrad Die Klemmbuchse mu mit einem temperaturbest ndigen und wasserfestem Fett z B Silikonfett montiert werden um die Achsschen kel Bohrung vor Korrosion und Schmutz zu sch tzen An der Hinter achse befinden sich die Polr der in hnlicher Weise an der Nabe Der 122223 ABS ASR Systembeschreibung art ASR Konfigurationsfehler an gezeigt Eine R cksetzung von schon in stallierten Komponenten mit Hilfe ei nes Blinkcodes oder anderer Dia gnosewerkzeuge ist m glich Dies gilt nicht f r das Proportionalventil als Komponente der Geschwindig keitsbegrenzung erster Schwellen wert geringer als 160 km h Sensor wird zweckm ig mit einem speziellen steifen Halter am Achs rohr gelagert Die zul ssigen Werte f r Reifen abrollumf nge bezogen auf Polrad Z hnezahlen sind 2 74 3 68 mm Zahn an allen Achsen 15 15 zum Stan dardreifen siehe Spezifikation des Polrades maximal 14 Abweichung zwi schen Vorder Hinter und drit ter Achse Das bedeutet Bei einem Polrad mit 100 Z hnen kann der Umfang zwischen 2740 mm und 3680 mm betragen wenn die Achsabwei
373. icht mehr notwendig ist Aus Gr nden der Dichtigkeit gilt daher Das ffnen der Elektronik ist unzul ssig dann kann ein Schraubendreher ver wendet werden um den B gel vor sichtig hochzuheben Die Stecker f r die Stromversor gung Modulatoren und Diagnose sind kodiert und dadurch vor Vertau schen gesichert F r die Sensorstek ker stehen Kodierh lsen zur Verf gung Wird das Fahrzeug nach Einbau der Elektronik noch lackiert dann sollte ein zu starker Lackauftrag im Bereich der Steckverbindungen vermieden werden Hierf r ist ein Lackierschutz verf gbar Bestellnummer 830 902 402 4 der diesen Bereich abdeckt Der Lackierschutz ist zur einmaligen Verwendung gedacht und sollte nach dem Lackieren entfernt wer den Alle Steckverbindungen sind mit speziellen Rastb geln ausger stet Um ein Kabel anzuschlie en wird der Rastb gel hochgeschoben der Stecker aufgesteckt und anschlie Bend der Rastb gel verriegelt Wenn nach l ngerer Betriebsdauer ein Rastb gel schwerg ngig sein sollte Dazu werden bei der Erstinstallation die Kodierh lsen auf die Kupplungs dosen der Sensorverl ngerungslei tung aufgesetzt Sie rasten mit den Rasthaken ein und k nnen auch wie Die Sensorverl ngerungsleitungen k nnen mit Kodierh lsen ausger stet werden um ein Vertauschen der Sensoren zu vermeiden der entfernt werden Die Kodierh l sen besitzen Kodiernasen die in Sensork
374. icht in der Elektronik integriert sondern in einem separa ten Geh use oder vorzugsweise im Steuergeh use f r den Retarder un terzubringen Auf der Seite 23 ist die Verkabelung beispielhaft dargestellt Wenn ein Anh ngefahrzeug gleich zeitig mit VCS und Retarder ausge r stet ist kommen f r die Konfiguration des ABS nur 4S 3M oder 4S 2M Systeme in Frage Die Retarderachse ist dabei immer mit den Sensoren c und d auszustatten Es ist wichtig dass an einem Retar derfahrzeug neben der Retarderach se eine weitere Achse mit Sensoren ausger stet ist denn die Retarder achse besitzt auf Grund ihrer groBen Masse ein grunds tzlich anderes dy namisches Verhalten als eine nor male Achse Um negative Einfl sse Das Vario Compact ABS ist hinsicht lich der Sensoren und Modulatoren kompatibel zum Vario C System Da ein neues Steckersystem eingef hrt 1 schen Verhalten des Rades auf den unterschiedlichen Reibwerten ange passt d h das System arbeitet ad aptiv Die Schwellen f r Radver z gerung beschleunigung bzw schlupf sind ebenfalls nicht konstant sondern von mehreren Parametern wie z B der Fahrzeuggeschwindig keit abh ngig 5 Die Anzahl der Regelzyklen ergibt sich aus dem dynamischen Verhal ten des Gesamtregelkreises ABS Regler Radbremse Rad Fahr bahn Dabei ist der Kraftschluss von bestimmender Bedeutung blich sind 3 bis 5 Zyklen pro Sekunde auf nassem Eis weniger auf die
375. ichtversor gung 24N Schaltplan s Seite 23 bzw ISO 3731 permanente Span nungsversorgung 245 ausgelegt Das Vario Compact ABS kann bis zu drei Warnlampen ansteuern L Warnlampe im Motorwagen ber ISO 7638 L integrierte Anzeigelampe in der Elektronik L bei Spannungsmischversorgung zus tzliche Versorgung ber ISO 1185 oder ISO 3731 exter ne Warnlampe am Anh nger gang f r 10 Sekunden Impuls ein geschaltet Nach Ablauf dieses Zeitraumes wird der Ausgang wieder unabh ngig vom Fahrzustand wie der ausgeschaltet Der Impuls wird erst dann ein zweites Mal erzeugt wenn das Fahrzeug vorher gestan den hat v 0 km h Die Parametrierung wird mit dem Dia gnose Controller oder der PC Diagno se durchgef hrt Im Fehlerfall mu sichergestellt wer den da die vom Schaltausgang ge steuerten Einrichtungen in den sicheren Zustand berf hrt werden Bei Ausfall der Spannungsversorgung sollte beispielsweise eine Lenkachse gesperrt werden da dies den sicheren Zustand darstellt Der Fahrzeugher steller muss die zu steuernden Ein richtungen so auslegen dass dies gew hrleistet ist Auf Seite 23 ist die Verkabelung des integrierten geschwindigkeitsabh ngi gen Schalters dargestellt Sie k nnen wahlweise verwendet werden Wenn 24N 24S ISO 7638 gleichzeitig zum Einsatz kommen sollen ist eine zus tzliche externe Umschaltung ber ein Relais erfor derlich Ein Stromlaufplan dazu be findet sich
376. iderable funchonal impacts on WABCO vehicle systems Therefore the vehicle s driving and functional safety may be hampered if the PIN is used by an untramed user As a result before issuing the PIN WABCO as the system and diagnosis program manufacturer requires that Ihe user parlizipate n a system training programme The PIN is issued to a specific user Ihe said user has no right to transfer the PIN to any person who has received system lrairing The user acknowlccgos and accepts the fact that his name val bc stored in a database together with Ihe personal user declaration Traceability is possible together with the user declaration submitted during each modification in the electronic control WABCO has informed the user in particular tat the settings may only be modified in accordance with the vehicle manufacturers predefmed parameters WABCO has also formed the user that before modifying the settings he must ensure thal Ihe vehicle type is in conform ly with each manufacturer s predefined parameters While usirg the diagnosis programs the user shall heed the warnings by WABCO during Ihe training sessions concerning the dangers of wrong use thereof He shall also respect the instructions for correct use of the diagnosis s Where the user fails to comply with this obligation WABCO shall not be liable for any third party claims filed in connection wit the resulting faults You are entitled to receive the PIN if you
377. iebs Schlupf Regelung ASR beinhaltet auBerdem Differentialbremsventil Doppel R ckschlagventil c 1 ASR Leuchte c Schalter oder Tastschalter f r die ASR Traktionsmodusfunkti on 1 elektronische Motorregelungs Schnittstelle SAE J 1939 PW Min out oder alternativ bei entsprechender Steuerger t Variante Proportionalventil Regel Arbeits zylinder 1 Leerlauf Anschlag Zylinder WABCO Systemaufbau und Komponenten 1 123 5 3 Au erdem k nnen vorhanden sein ein normaler Schalter oder Tastschalter f r die Temposet Funktion m s ERE ein Schalter zur zeitweisen Ab schaltung der Geschwindig keitsbegrenzung bei nicht synchronisiertem Getriebe Bei Zweiachsfahrzeugen ist das 4S 4M das optimale System F r Drei achs Fahrzeuge steht das 6S 6M System zur Verf gung Einen Kom promi zwischen Systemkosten und Systemleistung bilden die Fahrzeu ge bei denen nicht jedes Rad sen siert bzw individual geregelt ist Dazu stehen verschiedene Steuer ger tvarianten zur Verf gung Fahrzeug 4x2 6x2 6x4 8x4 assy OO 4S 3M Vorderachse MAR Hinterachse IR 4S 4M Vorderachse MIR Vorderachse MIR Vorderachse MIR 1 Vorderachse MIR Hinterachse IR 1 Hinterachse IR 1 Hinterachse IR 2 Vorderachse seiten 2 Hinterachse 2 Hinterachse pneu
378. iel dargestellt wird ist kei neswegs vorgegeben sie pa t sich vielmehr dem dynamischen Verhal ten des Rades auf verschiedene Reibwerte an d h sie verwendet eine lernf hige Systemsteuerung Alle Schwellenwerte h ngen von mehreren verschiedenen Parame tern ab wie z B von der Fahrge schwindigkeit der Abbremsung des Fahrzeuges etc Die Anzahl der Regelzyklen ergibt sich aus dem dynamischen Verhal ten des Gesamtregelkreises das sich aus dem ABS Regler der Rad bremse dem Rad und der Fahrbahn zusammensetzt Hier ist die Rei bungshaftung von entscheidender Bedeutung Im allgemeinen werden 3 bis 5 Zyklen pro Sekunde ausge f hrt auf nassem Eis jedoch weni ger Ist w hrend der ABS Regelung die Motorbremse der Retarder einge schaltet schaltet die Elektronik die Hilfsbremsen aus Der Gel nde Modus kann verwendet werden um einen gr eren Brems schlupf kurzzeitiges Blockieren der R der zum Bremsen auf speziellen Oberfl chen zu erm glichen Die ECE R13 Erg nzung 7 verlangt eine automatische R ckstellung der Ge l nde ABS Funktion sobald die Z ndung erneut eingeschaltet wird Je nach Fahrzeugtyp und Einsatzbe dingungen entscheidet der Fahr zeughersteller ob dieser Schalter eingebaut werden soll oder nicht Ge l nde ABS sperrt die ABS Regelung bei Fahrzeuggeschwindigkeiten un ter 15km h und erlaubt bis 40 km h ei nen h heren Bremsschlupf Bei Ge F r die modifizierte Individualrege lung
379. ielhaft das Prinzip ei c Radgeschwindigkeit ner Regelung mit den 2 Referenzgeschwindigkeit MEN wichtigsten Regelgr Fahrzeuggeschwindigkeit Ben der Radverz ge E rungsschwelle b der 9 Radbeschleunigungs 9 schwelle b und den Schlupfschwellen und 2 9 t Mit steigendem Brems SEI druck wird das Rad st ndig zunehmend ver 5 b t z gert bzw abge bremst Am Punkt 1 Einla bersteigt die Abbrem Gees Elch sung des Rades einen ventil Wert der physikalisch t der Fahrzeugab 5 bremsung nicht ber schritten werden kann p Die Referenzgeschwin Hen digkeit die bis hierher 38 a D 1 114 der Radgeschwindig keit entsprach weicht nun ab und nimmt ent sprechend einer fiktiv vorgegebenen hohen Abb 1 Fahrzeugverz gerung ab dem Pkt 2 berschreitung der b Schwelle mit einer geringeren Verz gerung ab Der Schwellenwert f r die Radverz gerung b wird am Punkt 2 ber Schritten Das Radverhalten l uft WABCO 2 nun in den instabilen Bereich der u A Schlupf Kurve Nun hat das Rad seine maximale Bremskraft erreicht Jede weitere Erh hung des Brems moments f hrt nicht zu weiterer Er h hung der Abbremsung des Fahr zeuges sondern ausschlieBlich zu einer Erh hung der Radverz ge rung Aus diesem Grund wird der Bremsdruck schnell vermindert Die Abbremsung des Rades nimmt ab Diese Verz gerungs Zeit wird im wesentlichen durch die Hysterese d
380. ingangsschaltkreis Hauptschaltkreis Sicherheitsschaltung Ventilansteuerung Sie verarbeitet die Signale von drei Funktionsgruppen mit je zwei Sen soren und je einem Magnetventil deren Vorhandensein automatisch er kannt wird Erkannte Fehler werden auch hier zu Diagnosezwekken dauerhaft abgespeichert Das Auslesen und L schen des Fehlerspei chers ist ber eine Blink Code Reizung bzw ber die ISO Diagnosever bindung m glich Ausf hrungsarten Die Elektroniken werden f r 24 Volt oder f r 12 Volt Bordspannung ge liefert Neben einer Standard ECU f r den jeweiligen Spannungsbereich die alle m glichen Systeme von 2S 1M bis 6S 3M realisieren kann gibt es jeweils noch eine unterbest ckte Ausf hrung speziell f r Sattelanh n ger mit der allerdings nur die Systeme 4S 2M und kleiner geregelt wer den k nnen Eine spezielle Elektronik VARIO C plus kann wahlweise mit ABS Ma gnet Relaisventilen oder ABS Magnetregelventilen auch achsweise gemischt betrieben werden Pr fung F r die Pr fung gelten die gleichen Hinweise wie schon bei den Motor wagen Elektroniken 20 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang VARIO Compact ABS VCS I f r Anh nger Aufbau Ausf hrungsarten 400 500 0 446 108 0 Wirkungsweise Pr fung Das elektronische Steuerger t des VARIO COMPACT ABS ist eine Weiterentwicklung des bew hrten VARIO C ABS und baut auf dessen erprobten System auf
381. innerung Schrauben mit Hohlraum spray oder Fett einsetzen um einer sp teren Korrosion vorzubeugen Sensor und Magnetkabel werden blicherweise auch mit Kabelbindern befestigt Der Weg des Sensorkabels f hrt immer aus dem gefe derten Bereich des Rahmens in den ungefederten der Achse Hier bietet sich die Verlegung an den Schl uchen zu den Bremszylindern geradezu an Damit werden durchh ngende Stellen im Kabel vermieden die beim Ein und Ausfedern schwingen und nach l ngerer Zeit zum Kabelbruch f hren k nnen Aber wiederum wie beim Wellrohr Kabelbinder nicht zu fest anziehen Grund Der Luftschlauch weitet sich unter Druck Ein fest angezogenes Band quetscht nun das Kabel immer wie der an der gleichen Stelle und dann ist ein Kabelfehler nach einiger Zeit unvermeidlich Diese Aussage gilt nicht nur f r Luftschl uche Auch Hochdruckrohre f r Zentralschmieranlagen f hren ein derartiges Eigenleben Kabel werden eingeh ngt und nicht brutal festgezurrt Kabel generell Nur f r die von WABCO gelieferten Kabel Sensor Ma gnet Versorgung sind die Dichtungen ausgelegt Bei Sonderinstallationen kann es nun vorkommen da der Anwender eine zus tzliche Leitung ben tigt Verwenden Sie grunds tzlich Rundkabel mit den zul s sigen AuBendurchmessern 9 9x6 nicht zul ssig da keine Abdichtung m glich Dichtungsbereich PG 9 Dichtung 45 9mm PG 11 Dichtung 60 11mm brigens Diese K
382. io Compact ABS der 2 Ge neration in Form der separaten Elektronik Variante auch zwei oder drei ABS Relaisventile z B WABCO Nr 472 195 031 0 oder 472 195 041 0 ansteuern Dies ist bei Sonderfahrzeugen oder speziellen Einbausituationen teilweise erforderlich F gt A Bei Y e Separate Elektronik In manchen F llen ist es sinnvoll ABS Magnetregelven tile einzusetzen z B WABCO Nr 472 195 018 0 Dies gilt vor allem f r kleinere Deichsel und Zentralachsan h nger die ein derart g nstiges Zeitverhalten aufweisen dass sie keine Relaisventile ben tigen Die Ventile d r fen allerdings nur mit der separaten Elektronik Variante kombiniert werden WABCO Separate Elektronik E ABS Magnet ABS Relais regelventil ventil Modulatorvarianten bei der Separaten Elektronik In der VCS II Brosch re Installationshinweise WAB CO Nr 815 020 009 3 werden Beispiele f r die Fahr zeuginstallation mit diesen Modulatoren angegeben 2 1 5 Warnlampenansteuerung Zur Ansteuerung der Anh nger ABS Warnlampe ist ein Ausgang Pin 7 am Stecker X1 vorhanden der die Kon trolle der Warnlampe entsprechend ISO 7638 erm g licht Zum Einschalten der Warnlampe wird dieser Aus gang in der ECU mit Masse verbunden Dies ist auch bei ausgeschalteter ECU der Fall 2 1 5 1 Anschluss der Warnlampe Die Warnlampe ist in Abh ngigkeit von der Spannungs versorgungsart anzuschlie en
383. ionssch den an Steckern st rker ins Gewicht fallen Stromversorgung nur ISO 7638 oder kombiniert mit Bremslicht Mischversorgung oder gar nur Bremslicht versorgung Tritt der Fehler nur bei Bremslicht ISO Versorgung auf N chste Frage Ist es ein ganz neues Fahrzeug oder ist es schon mehrere Wochen im Einsatz und dabei ohne Beanstandung gefahren der Fehler also w hrend des Betriebes aufgetreten An einem Neufahrzeug ist leider auch ein Installations fehler nicht v llig auszuschlieBen Dazu das Beispiel Sat telanh nger mit Liftachse Immer wenn die Achse geliftet wird geht die Warnlampe nicht aus Ursache Sensoren H1 und H2 sind in der Liftachse verbaut Diese Sensoren m ssen jedoch immer am Boden bleiben Stromversorgungsfehler bei ISO 7638 sind immer dann anzunehmen wenn die Beanstandung lautet rote und gelbe Lampe des Zugfahrzeuges an Im Falle eines Sat telanh ngers f llt dann der erste Verdacht auf das Wen delkabel Bei Deichselanh ngern tritt dieses Problem auf wenn der Abschleppversuch mittels ABS Kabel zei tig genug abgebrochen wurde bevor das ganze Kabel zerreiBt oder aus der ECU herausgerissen wird 46 An diesen Beispielen sollte gezeigt werden wie n tzlich das Info Modul zur Fehlersuche sein kann Besteht die M glichkeit sich w hrend des Einschaltens neben der ECU aufzuhalten so ist auf das deutlich h r bare Klack des internen Relais zu achten Tritt es zwei mal auf ist das Relais
384. it der richtige Partner FW pi WABCO Vehicle Control Systems ist einer der welt WABCO hilft dabei die Leistung die Sicherheit die weit f hrenden Anbieter f r Sicherheits und Regel Effizienz und die Lebensdauer ihrer Fahrzeuge zu systeme f r Nutzfahrzeuge Seit mehr als 140 Jahren verbessern und gleichzeitig die Betriebskosten zu ist WABCO federf hrend in der Entwicklung von elekt senken ronischen mechanischen und mechatronischen Tech WABCOS Kundendienstteam unterst tzt Flotten nologien f r Brems Stabilit ts Federungs und au 4 und Lkw Besitzer so lange ihr Fahrzeug im Einsatz tomatische Antriebssysteme f r schwere Nutzfahrzeu a ist mit einer ganzen Reihe von Produkten und ge Zu unseren Kunden geh ren die f hrenden Lkw i Dienstleistungen einem weltweiten Netz von Anh nger und Bushersteller der Welt lern und Service Centern und mit modernsten Schu Zu WABCO s Erfolgsgeschichte und technologischer lungszentren F hrung geh ren einige der wichtigsten Neuerungen der Branche 2008 Erstes autonomes Notbremssystem AEB f r Nutzfahrzeuge 2007 Erstes Kollisionswarn und Schutzsystem mit aktiver Bremsung f r Nutzfahrzeuge CMS 2001 Erste elektronische Stabilit tskontrolle ESC f r Nutzfahrzeuge 1996 Erstes elektronisches Bremssystem EBS 1986 Erste automatisierte Getriebeschaltung f r Nutzfahrzeuge 1986 Erstes elektronisch gesteuertes Luftf
385. kann eine Last berwachung Kabelbruch durchgef hrt werden wenn dies per Para metrierung aktiviert wird Die angeschlossene Last darf dann einen Widerstand von maximal 4 kOhm besitzen Zur Nutzung dieses Ausgangs stehen verschiedene Ka bel zur Verf gung s a bersicht VCS II Kabel Beispiel f r die Verkabelung des Spannungsversor gungsausgangs Kabel 449 617 000 0 9 brun Nach y geschaltetes blau System Schutzdiode bei induktiven Lasten In diesem Beispiel wird die ISS Funktion ber den Gene riclO D1 genutzt Wenn GenericlO D2 genutzt werden soll dann muss die Ader ROT anstelle von BLAU be nutzt werden Premium 400 500 081 0 2 2 5h ECAS Schnittstelle Zum Anschluss von ECAS wird der GenericlO D1 Aus gang verwendet Au erdem umfasst diese Schnittstelle die Diagnose K Leitung und ggf einen Batterieladeaus gang am Pin X6 4 des Premium Ger tes ber den GenericlO D1 erh lt ECAS die Spannungsver sorgung Dieser arbeitet wie im Kapitel 2 2 4 beschrie ben Der Nachlauf ist auf 5s eingestellt In dieser Zeit er h lt die ECAS ECU ber den Betriebsdatenaustausch die Information ber den Ausschaltvorgang Der Aus gang ist fehler berwacht so dass Kabelbr che und Kurzschl sse erkannt werden Die Diagnose K Leitung wird zur ECAS ECU gef hrt da mit der Betriebsdatenaustausch ber diese Schnittstelle stattfinden kann VCS II sendet die Gesch
386. kontakten Besonders Wackelkontakte k nnen zu einer zeit und geldaufwendigen Fehlersuche f hren Schwei en am Anh nger oder Motorwagen Untersuchungen haben gezeigt da Elektro Schwei en f r die ECU nicht gef hrlich ist Dabei ist jedoch Voraussetzung da keine mechani schen bzw elektrischen Komponenten incl des ECU Geh uses etwa als Masse f r den Schwei strom be nutzt werden Einbau im Fahrzeug Crimpverbindungen Die Herstellung einer ordnungsgem Ben Crimpverbin dung ist nicht so einfach wie es auf den ersten Blick erscheint Das richtige Werkzeug ist unabdingbare Vor aussetzung Mangelhafte Verbindungen f hren meistens erst nach l ngerer Betriebszeit zu Ausf llen wie Wackel kontakt Unterbrechung oder Leitungsbruch Die folgen den Beschreibungen leiten sich aus Erfahrungswerten ab Steckanschlu Crimpanschlu Trennsteg Leiterdraht Isolation Leitung Bild 3 H 5 Bild 4 as Der komplette Crimpanschlu Bild 1 besteht aus Drahtcrimp Anbindung Isolationscrimp Die perfekte Crimpverbindung Bild 2 zeigt das Leiterende in Richtung Steckanschlu so her ausstehend da Verrastung oder Verriegelung nicht beeintr chtigt werden den sauber eingerollten Drahtcrimp die mittig im Anschnitt endende Leiterisolierung Lei ter und Isolierung sichtbar den sauberen Isolationscrimp dessen H lften sich ber h
387. kte 2 8 mm ohne Isol 7 pol Info Modul Koffer mit Einsatz ohne Werkzeug Koffer mit Einsatz und mit Zange sowie mit 9022 Der blaue Handkoffer ist f r die Aufnahme aller oben aufgef hrten Teile ausgelegt Zus tzlich sind F cher f r diverse Flachsteckh lsen Buchsen und Kontaktstifte vorgesehen F r besonders h ufiges Crimpen von Buchsen Stiften in der ISO 7638 Kupplung wird die Handzange fr her 884 026 143 4 empfohlen Auswerfer f r ISO 7638 446 008 9122 Griff Montageh lse Demontageh lse 60 446 008 901 2 446 008 902 2 446 008 903 2 446 008 904 2 446 008 905 2 446 008 906 2 446 008 907 2 446 008 910 2 446 008 9112 446 008 900 2 446 008 912 4 446 008 913 4 446 008 914 4 Werkzeuge f r s ABS Quetsch Crimp Anwendung f r Steckertyp Abmessung Bestellnummer mulden Matrize Nr der Bestell Matrize nummer Kontaktstift 2 ABS Stromversorgung 1 5 mm 446 008 310 4 446 008 903 2 Steckdose x 6 0mm 446 008 311 4 Kontaktbuchse 5 Stecker 1 5 mm 446 008 315 4 2 60mm 4460083164 I 35 poliger Elektronik Federkontakt 1 5 894 510 2974 ECAS Bedieneinheit 0 5 mm 894 511 346 4 1 0 mm 894 070 666 4 54 poliger Elektronik 1 0 mm 894 070 712 4 stecker 2 5mm 894 070 713 4 Info Modul Steckh lse A2 8 1 5 811 540 0084 446 008 907 2 mit Rastzunge ABS ASR A
388. ktionen Systemreaktionen h ngen ab von den ermittelten Fehlern Eine selek tive Abschaltung wird bis Z ndung 5 4 1 Der Fehlerspeicherbereich des EE PROM besteht aus 16 Fehleradres sen Es wird wie ein Stapel benutzt Wenn mit einem leeren EEPROM begonnen wird wird der erste Fehler in der ersten Adresse gespeichert der zweite in der zweiten Adresse usw Gleichartige Fehler ben tigen keine neue Adresse sie erh hen die jeweiligen Z hler Bis zur Adresse 8 k nnen verschiedene Fehler dersel ben Komponente SID gespeichert werden Organisation des Fehlerspeichers Um zu verhindern da eine oder zwei fehlerhafte Komponenten den gesamten Bereich des Fehlerspei chers f llen ist die Fehlerspeiche 5 4 2 Automatische L schung Fehlerkennzeichnung Fehlerauslesung Ein gespeicherter Fehler wird auto matisch gel scht wenn diese Kom ponente f r 250 h ohne neue Fehler erkennung bleibt Aufl sung 1 h Vorteile der automatischen L Schung Der Fehlerspeicher ist ohne In halt wenn Fehler die w hrend der Fahrzeugproduktion oder w hrend der Wartung entstan den nicht gel scht wurden ob wohl WABCO empfiehlt am Bandende den Fehlerspeicher zu l schen Fehler kennzeichnende Nummern Fehler kennzeichnende Nummern werden in bereinstimmung mit SAE J 1587 verwendet welche die Weitere Komponenten ein nicht ver ndert Fehler die sich auf eine Schnittstelle beziehen wer den gel sch
389. ktronik das Drehverhalten aller R der oberhalb einer Radgeschwin digkeit von ca 2 km h Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Antriebsr der wer den mit denen der nicht angetriebenen diagonalen Vorderr der vergli chen ABS Magnetregelventil Differentialbremsventil 3 2 Wege Magnetventil AU Zweiwegeventil e maus e cma m mus ma vom Bremsventil lt Bremszylinder Druckluft Vorratsbeh lter Funktion Beim berschreiten einer bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz bzw Schlupfschwelle setzt die ASR Regelung ein Sobald ein Antriebsrad bei der Beschleunigung die Schlupfschwelle berschreitet steuert die Elektronik das zugeh rige Differentialbrems ventil an und damit Bremsdruck in den zugeh rigen Betriebsbremszylin der Das Motorantriebsmoment kann sich jetzt an diesem eingebremsten Rad abst tzen wodurch die Antriebskraft am anderen Rad hnlich wie bei eingelegter Differentialsperre steigt Motor Regelung Sobald beide Antriebsr der durchdrehen oder der Schlupf eines durch drehenden Rades einen Schwellenwert berschreitet wird von der Dif ferentialbremsregelung auf die Motor Regelung umgeschaltet und die Motorleistung reduziert Die Differential Bremsregelung wird nur noch WABCO ABS Lehrgang Stellzylinder Motorregelung Funktion Hinweis Einsatz von Differentil Brems und Motor Regelung Druckluftvorrat Wirkungsweise des ASR
390. lagen ist besondere Sorgfalt geboten Alle Kabelzuf hrungen grunds tzlich von unten kom mend wie gezeichnet oder mit Wassersack wie rechts angedeutet Werden Kabel gek rzt so soll die freie L nge der Adern 100 mm nicht bersteigen Der Kabelmantel bzw das Wellrohr ist in jedem Falle bis in das Geh use hineinzu ziehen F r den Fall da Kabel neu gecrimpt werden m ssen stehen von den Flachsteckern mit Rastb gel z Z 3 zu Verf gung F r Sensorleitungen 894 070 704 4 F r Magnetleitungen 7054 F r Versorgungskabel 4 mm 706 4 F r Versorgungskabel 6 mm 707 4 Weitere Infos ber Crimpbereich siehe Werkzeuge Seite 60 Zuordnung der Kabel Sie k nnen sich selbst und anderen die Arbeit wesentlich erleichtern wenn Sie eine Regelm igkeit bei der Wahl der Kabeleinf hrungen in das Geh use anstreben Vorschlag Deichselanh nger mit 4S 3M Sensorleitungen sinngem aus dem Geh use gef hrt Magnetleitung sinngem gef hrt Versorgungskabel nicht gezeichnet Vorschlag Sattelanh nger mit 4S 2M Keine Kreuzungen keine Verdrehungen der Leitungen Vorteil auch nach Jahren sind Kabel unter Lack und Schmutz leicht zu verfolgen 29 Einbau im Fahrzeug Mischversorgung ABS VARIO C ISO 7638 ISO 1185 mit Pack 446 105 535 2 1 5 GELB BLAU 5 1 5 BRAUN BLAU 3 PUR KABEL 1 10m 6 2 mm 6 0 BRAUN IM LIEFERUMFAN
391. lbe und blaue Ventil meistens r umlich dicht beieinander verbaut sind m ssen lediglich die Anschlu ka bel probeweise am Ventil getauscht werden Ist der Fehler nach der Vertauschung verschwunden erkennbar durch einen erfolgreichen L schvorgang so ist das gelbe Ventil als Fehlerquelle erfolgreich eingekreist Das geschilderte Verfahren l t sich immer dann anwen den wenn das verbaute System gr er als 2S 1M ist F r eine Fehlersuche an den Sensoren kann die gleiche Vorgehensweise angewandt werden Einkreisen Leitungen markieren und peinlich darauf achten da keine Vertauschungen nach Abschlu der Fehlersuche bestehenbleiben Der Sensor besteht f r die ECU aus Verl nge rungskabel und dem eigentlichen Sensor Wiederum gilt Vor Auftrennen einer Sensorleitung Ver sorgungsspannung abschalten Sensorstecker Rot abziehen einen Sensor aus dem Stecker entfernen und direkt auf die rote Platte auf stecken Den zweiten Sensor durch einen von blau oder gelb ersetzen Anlage einschalten Blinkcode reizen Wird nun kein Fehler ausgeblinkt ist der nicht ge tauschte Sensor fehlerhaft Bleibt noch festzustellen ob es das Verl ngerungskabel oder der Sensor selbst ist Hat man einen Ersatz Sensor zur Hand wird er anstelle des vermuteten defekten am Verl ngerungskabel an geschlossen Keine Fehler Anzeige Der Sensor ist es Immer noch Fehler Anzeige Verl ngerungskabel defekt Dies
392. ld 1 3 Bild 3 14 Bild 1 Anschl sse und Bezeichnungen 1 Vorratsanschlu 2 2 Bremszylinderanschl sse 3 Entl ftung 4 Steueranschlu K Kolben RV R ckschlagventil M1 Magnet 1 M2 Magnet 2 A Oberer Kolbenraum B unterer Kolbenraum RK Ringkolben F Feder Funktionsbeschreibung Beispiel 1 Vorratsdruck vorhanden jedoch kein Steuerdruck Der Ringkolben RK wird von der Feder F gegen den Sitz gepreBt und dichtet Eingang 1 gegen Raum B und damit Ausgang 2 ab Beispiel 2 Vorratsdruck vorhanden Steuerdruck z B 1 bar Der an 4 anliegende Steuerdruck gelangt ber die Ma gneten M1 und M2 in den oberen Kolbenraum und dr ckt den Kolben nach unten Es ffnet sich ein schmaler Spalt zwischen 1 und Raum B siehe Bild 2 Am Ausgang 2 baut sich Druck auf angeschlossener Bremszylinder nicht gezeichnet Da obere und untere Seite des Kolben gleiche Fl chen haben stellt sich der Kolben sobald der Druck an 2 gleich dem Druck an 4 ist in die urspr ng liche Stellung D h der Ringkolben liegt wieder am Sitz an der Durchgang von 1 nach Raum B ist gesprerrt F llt der Steuerdruck wird der Kolben K angehoben und der Druck entweicht ber 2 und Raum B zur Entl f tung 3 Liegt eine ABS Bremsung vor bei der im Augenblick des Bremsel sens von der ECU das Kommando Druckhal ten kommt wird das R ckschlagventil RV aktiv Es ent l ftet den Raum A in die Steuerleitung Bild 2
393. lich Diagnostic Interface Set 446 301 030 0 nicht im Koffer enthalten Diagnostic Software Paket Bus 246 301 902 0 Zubeh rkoffer Bus 446 301 026 0 4 1 1 Zubeh rkoffer Anh nger 446 301 023 0 Der Zubeh rkoffer bietet das Zubeh r und die Kabel f r die Diagnose von Anh ngersystemen Zubeh rkoffer ohne Inhalt Produktnummer 446 301 024 0 Abb 4 1 Zubeh rkoffer Anh nger 446 301 023 0 446 301 0300 Diagnostic Interface Set USB 446 301 0240 Koffer 446 300 3600 CAN Diagnose Adapter 446 300 361 0 Kabel CAN Adapter 446 300 3292 Anh nger Diagnosekabel 449 6120100 VCS I Diagnosekabel mit Anschluss dose OE 449 615 0100 VCS II Diagnosekabel mit Anschluss dose OE 449 6720300 Trailer EBS Diagnosekabel mit An schlussdose OE 815 XX0 037 3 Brosch re Diagnose 18 WABCO Kabel f r die Diagnose Diagnose 4 4 1 2 Zubeh rkoffer Motorwagen 446 301 0250 Der Zubeh rkoffer Motorwagen ist die ideale Erg n zung zum gleichnamigen Diagnostic Software Paket welches die Belange der Zugmaschinen abdeckt Dieser Koffer wurde bewusst ohne Diagnostic Inter face konzipiert Somit ist er die hervorragende Er g nzung f r alle die bereits den Zubeh rkoffer An h nger 446 301 023 0 besitzen und keine zwei Di agnostic Interfaces ben tigen Kunden welche die sen Koffer als ersten Koffer erwerben und somit nicht ber ein Diagnostic Interface verf gen k nnen die ses extra erwerben Ein Plat
394. ll erstellt welches zur Dokumentation der Pr fergebnisse dient F r eine vollst ndige berpr fung des Regelkreise aus Drehzahlsensor und Modu lator ist es erforderlich dass zu Beginn der Pr fung alle R der eingebremst sind Pneumatische Leitungen und Minimaler Durchmesser Empfehlungen Maximale L nge Verschraubungen ECU Ventil Einheit ABS Relaisventil Vorratsbeh lter 18x2 ABS Modulator oder 12x1 5 3m 2x15 x1 5 ABS Modulator Bremszylinder direkt geregelte R der 9 mm 3m indirekt geregelte R der 9 mm 5m WABCO 7 VCSII Kompatibilit t und Service 7 Kompatibilit t und Service Das Vario Compact ABS der 2 Generation ist kompati bel zum VCS I VCS Il ist ebenfalls ein ABS der Kate gorie A das alle Anforderungen der 13 bzw 98 12 EG erf llt Die Kompatibilit t basiert auf dem Gutachten 71 320 0920 des holl ndischen RDW 7 1 Austausch VCS I durch VCS II F r den Austauschfall ist zur Adaption einer VCS II Elek tronik an eine alte VCS I Fahrzeuginstallation der Ver kabelungsadapter 894 607 411 O verf gbar Die Raddrehzahlsensoren und Sensorverl ngerungslei tungen k nnen weiterverwendet werden Ob die Mo dulatoren hingegen weiterverwendet werden k nnen h ngt von der eingesetzten VCS Il Variante ab In Anhang 5 sind verschiedene Austauschf lle darge stellt Dort sind auch die korrespondierenden VCS Ger tenummern gegen ber
395. llation der Separaten Elek tronik Befestigen Sie das System am Fahrzeug Die separate Elektronik kann berall am Fahrzeug rahmen installiert werden Nutzen Sie die M6 Ge winde auf der R ckseite der Elektronik Die Elektro nik muss so eingebaut werden dass die Sensoranschl sse YE1 YE2 BU1 und BU2 nach unten zeigen Verbinden Sie die Pneumatikleitung mit den ABS Ventilen Verbinden Sie die separaten ABS Ventile ABS Re laisventil 472 195 031 0 Doppel ABS Relaisventil 472 195 041 0 oder ABS Magnetregelventile 472 195 018 0 sind zul ssig wie aus der VCS 1 Gene ration bekannt Elektrische Verkabelung F r die elektrische Verkabelung verwenden Sie bit te den Schaltplan 841 801 932 0 2S 2M Konfiguration e Verbinden Sie das Modulatorkabel 449 534 000 0 Y Kabel mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 Verbinden Sie die Sensorverl ngerungskabel 449 712 000 0 mit den Steckern BU1 und 1 Um ein Vertauschen zu vermeiden ist es wich tig die entsprechenden Modulatoren und Rad sensoren ordnungsgem zu installieren Radsensor YE1 entspricht Modulator YE B Radsensor BU1 entspricht Modulator BU C Schlie en Sie das Spannungsversorgungs Dia gnose Kabel an den Stecker POWER DIAG X1 an Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht 3b 4S 2M System Verbinden Sie das Modulatorkabel 449 534 000 0 Y Kabel mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 Verbinden Sie die Sensorverl ngeru
396. llstand kann diese Fahrt simuliert werden indem die ECU dreimal in Folge f r ca 2 Sekunden und anschlie end mindestens 5 Sekunden ber Kl 15 einge schaltet wird Bei erfolgreichem R cksetzen blinkt die Warnlampe beim 4 Einschalten nur noch 3 Pulse des er sten Zyklus aus 2 2 2 Integrierter geschwindigkeits abh ngiger Schalter 155 Der Geschwindigkeitsabh ngige Schalter erm glicht es Funktionalit ten abh ngig von der Fahrzeugge schwindigkeit auszuf hren zu aktivieren oder zu sper ren Damit ist es m glich Relais oder Magnetventile ge schwindigkeitsabh ngig ein oder auszuschalten Folgende Beispiele sind denkbar Lenkachsen die geschwindigkeitsabh ngig gesperrt werden sollen e Liftachsen die geschwindigkeitsabh ngig gehoben oder gesenkt werden sollen Der ausgew hlte GenericlO Ausgang wird geschaltet wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die parametrierte Geschwindigkeitsschwelle berschreitet Ein erneutes Schalten ist erst m glich nachdem die Geschwindig keitsschwelle um 2 km h unterschritten wurde Hystere se Diese Funktion ist oberhalb 3 8 km h verf gbar Durch Parametrierung k nnen drei unterschiedliche Funktionsvarianten des Geschwindigkeitsabh ngigen Schalters eingestellt werden e 1SS Standard Funktion e 10 Sekunden Impulsfunktion e Mindestens 10 Sekunden Impulsfunktion Diese Funktionen stehen f r den GenericlO D1 oder D2 zur Verf gung siehe auch Verkabelungsplan 841 801 9
397. llte 2 m nicht berschreiten Zur Kabelverlegung Sensorkabel Alle Sensorverl ngerungskabel haben einen speziellen Aufbau und d rfen keinesfalls durch irgendwelche ande ren 2 adrigen Kabel ersetzt bzw verl ngert werden Sensorkabel sollen auch nicht neben anderen Kabeln verlegt werden in denen zeitweise hohe Str me flieBen z B bei Sonderfahrzeugen Schaltimpulse f r hydrauli sche Steuerungen Derartige kurze Stromst e k nnen unter bestimmten Umst nden falsche Signale in den Sensorleitungen her vorrufen und dann meldet die ECU einen Fehler Sen sorsprung Da es unm glich ist alle vorkommenden Variationen zu beschreiben m ssen die Hinweise hier recht allgemein gehalten werden In jedem Falle ist es sicherer wenn lange Sensorkabel einen Abstand 5 10 cm von Magnet und anderen Kabeln besitzen Magnetkabel sind in der Verlegung v llig unproblematisch Keinesfalls d rfen berl ngen durch gemeinsames Auf wickeln von Sensor und Magnetkabeln beseitigt werden Wie bereits erw hnt sind Magnet und Sensorkabel in verschiedenen L ngen und gecrimpt lieferbar Zu den bereits vorgecrimpten Leitungen mu gesagt werden daB vor dem EinflieBen dieser Kabel ca 90 aller Fehler im ABS mangelhafte Crimpungen waren und Solche sollen heute noch mit Rohrzangen ausgef hrt werden Kabell ngen nach Ma zu liefern wird leider erst m glich sein wenn brauchbare Kupfer Gummilegierungen ver f gbar sind und da
398. llung der ABS E Generation im Motorwagen teilweise mit EBL Elektronische Bremskraft Begrenzung als ALB Ersatz Erweiterung des ABS durch die Funktion RSC Roll Stability Control Einf hrung des Vario Compact ABS der 2 Generation VCS II f r Anh ngefahrzeu ge Entwicklung der ABS E4 Version Diese Version verf gt neben dem ABS ber die weiteren Funktionen ESC Electronic Stability Control RSC Roll Stability Control ATC Automatic Traction Control mit Motorsteuerung PLC Power Line Carrier XBR external Brake Request z B f r WABCO OnGuard 6 WABCO Theoretische Grundlagen des ABS ABS Lehrgang Theoretische Grundlagen des ABS Der Bremskraftbeiwert uB Der Seitenf hrungskraftbeiwert us Der Bremsschlupf Erl uterung der Schlupfkurven uB und us Der Bremskraftbeiwert Kraftschluss zwischen Rad und Fahrbahn be stimmt die bertragbaren Bremskr fte Er ist abh ngig vom Brems schlupf zwischen Reifen und Stra e und wird u a beeinflusst von dem Stra en und Reifenzustand der Rad bzw Achslast der Fahrzeuggeschwindigkeit der Temperatur dem Reifen Schr glaufwinkel bzw der in Anspruch genommenen Seitenf hrungskraft Die Erhaltung der Seitenf hrung ist eine wesentliche Voraussetzung f r die Lenkf higkeit des Fahrzeuges Im Vergleich zum Bremskraftbeiwert nimmt der Seitenf hrungskraftbeiwert bei gleichem Bremsschlupf we sentlich schneller ab als der Br
399. ls Erweiterte Fehleranzeige Je nach dem welches WABCO System Sie pr fen m chten ben tigen Sie entsprechende Anschluss kabel siehe Kapitel 4 kabel f r die Diagnose Sei te 18 WABCO Compact Tester 446 300 400 0 f r Anh n ger ABS i 231488 LLLI mong rues gt E R mn ZVE FH 14 e WABCO Compact Tester II 446 300 430 0 f r Motor wagen Anh nger und Hydraulik ABS auch VCS II Kai KS Me 1 Tai XI mI ee IE Are HHG ie AD 21 6 Diagnose W EASY Complete Premium 6 W EASY Complete Premium Diagnosewerkzeuge f r Nutzfahrzeug Systeme von WABCO und anderen Herstellern erhalten Sie von unserem Joint Venture WABCOW RTH Workshop Services GmbH W EASY Complete Premium ist ein Diagnosesystem f r Nutzfahrzeuge das die WABCO Kompetenz in einer Gesamtl sung integriert Mit dem Produkt W EASY Complete Premium k n nen Sie folgende Systeme in Motorwagen und An h ngefahrzeugen verschiedener Hersteller diagnosti zieren Motorsteuerung Getriebesteuerung Bremssteuerung Luftfederung Auch die Original WABCO Systemdiagnose ist in W EASY integriert Der Lieferumfang von W EASY Complete Premium umfasst Hardware und Software Hardware Laptop Panasonic Toughbook Fahrzeugkommunikationseinheit VCI mit USB Anschluss m
400. lter 155 Spannungsversorgung Geschwindigkeitssignal ECAS Schnittstelle ELM Schnittstelle Liftachssteuerung Die Elektronik verf gt ber eine Diagnoseschnittstelle entsprechend ISO Standard 14230 Als Diagnoseprotokoll wird der KWP2000 Stan dard ISO 14230 2 oder JED 677 verwendet 22 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang Bei der Separaten ECU und der Premium Variante wird ab 2005 auch die Diagnose ber die CAN Schnittstelle unterst tzt Stabsensor 441 032 0 und Polrad Aufgabe Wirkungsweise Ausf hrungsarten Sensor Einbau Hinweis Stabsensor und Polrad erfassen die Drehbewegung des Rades Die Polr der f r mittlere und schwere Nutzfahrzeuge haben 100 Z hne Bei R dern mit kleinem Abrollumfang werden auch Polr der mit 80 Z hnen verwendet Wegen der diagonalen Referenzgeschwindigkeitsbildung in der Elektronik muss das Verh ltnis von Z hnezahl und Radumfang an Vorder und Hinterr dern bis auf wenige Prozent gleich sein Der induktiv arbeitende Stabsensor besteht im wesentlichen aus einem Dauermagneten mit einem runden Polstift und einer Spule Durch die Drehbewegung des mit der Radnabe verbundenen Polrades wird der von der Sensorspule erfasste magnetische Fluss ge ndert und dadurch eine Wechselspannung erzeugt deren Frequenz proportional der Rad geschwindigkeit ist Der Stabsensor ist speziell f r die erh hten Anforderungen im Nutzfahr zeug ent
401. lung ASR 4 RSG undiESQ uer eer en Re E RE GR e 5 Entwicklung rs eer ERG Rep ERAG UM Ea dE 6 Theoretische Grundlagen des 7 Theoretische Grundlagen des ASR 8 Wirkungsweise des 5 9 Wirkungsweise des 11 Die Komponenten von ABS und 5 14 Aufbau einer EG Druckluft Bremsanlage mit ABS und ASR im Motorwagen 15 Aufbau einer Druckluft Bremsanlage mit ABS E mit ESC RSC und ASR im 16 Aufbau einer EG Druckluft Bremsanlage mit ABS im Anh nger 17 Elektronisches Steuerger t ECU 446 003 004 0 im Motorwagen seeriad mA EA A nns 18 VARIO C Steuerger t f r Anh nger ABS 446 105 0 20 VARIO Compact ABS VCS I f r Anh nger 21 VARIO Compact ABS 2 Generation VCS 11 f r Anh nger 22 Stabsensor 441 032 0 und Polrad 23 ABS Magnetventile 472 195 0 25 ABS Magnet Relaisventil 472 195 02 0 bzw 472 19504 0 27 Zus tzliche Komponenten f r ASR 29 ABS Sonderfunktionen 31 Pr fung des Anti Blockier Systems ABS
402. lventile wird der normale vom Fahrer gew nschte Bremsdruckauf und abbau nicht beeinflusst Durch die besondere Funktion Brems druck halten wird die ABS Regelg te verbessert und der Luftverbrauch reduziert eine ECU electronic control unit elektronisches Steuerger t mit ein zwei oder drei Regelka n len unterteilt in die Funktions gruppen Das Vario Compact ABS ist modular aufgebaut und umfasst die System konfigurationen 2S 1M 2S 2M 4S 2M und 4S 3M Damit ist f r nahezu Eingangsschaltkreis Hauptschaltkreis Sicherheitsschaltung Ventilansteuerung Im Eingangsschaltkreis werden die von den jeweiligen induktiven Sen soren erzeugten Signale gefiltert und zur Bestimmung der Peri odendauer in digitale Informationen umgewandelt Der Hauptschaltkreis besteht aus ei nem Mikrocomputer Er enth lt ein komplexes Programm zur Berech nung und logischen Verkn pfung der Regelsignale sowie zur Ausgabe der Stellgr en an die Ventilsteue rung Die Sicherheitsschaltung berpr ft bei Fahrtantritt sowie bei gebremster und ungebremster Fahrt die ABS Anlage d h die Sensoren Magnet regelventile Elektronik und Verka belung Sie signalisiert dem Fahrer m glicherweise auftretende Fehler durch eine Warnlampe und schaltet die Anlage oder Teile davon ab Die konventionelle Bremse bleibt erhal ten lediglich der Blockierschutz ist eingeschr nkt bzw entf llt Die Ventilansteuerung enth lt Lei
403. m 12 V level Geschieht dieses Umpolen der Spannung gleichf rmig erh lt man eine sinusf rmige Wechelspannung mit ei nen Kurvenverlauf wie er nachfolgend umseitig ge zeichnet ist 41 Sensor und Polrad Messen einer Wechselspannung z B 1 50 Sekunde Einer Lampe z B ist es gleich ob sie an 24 V Gleich oder Wechselspannung betrieben wird Nun erreicht je doch die Wechselspannung erst nach einer gewissen Zeit ihren Maximalwert davor und danach ist die Span nung kleiner bzw wird sogar Null Volt Um diese Fehlzeiten der Spannung auszugleichen mu der Spitzenwert entsprechend h her sein Deshalb gibt es 3 Me gr en Uetfektiv im entspricht einer Gleichspannung die Beispiel 1V die Lampe gleichm Big hell leuchten l t Uspitze im die maximale Spannung w hrend ei Beispiel 1 4 V nes kurzen Augenblicks Fehlzeit Ausgleich um die genannten 1 Vert zu erreichen die Spannung zwischen h chstem po sitiven und h chstem negativen Wert Uspitze Spitze im Beispiel 28 V Ein normales Multimeter zeigt an das 0 7 fache von Us Das ABS Pr fger t 446 007 00 0 zeigt Uss an das 2 8 fache von Uer in Pr fschrittliste angegeben Das Multimeter des Diagnostic Controllers zeigt Uert an Noch ein Beispiel aus dem Wohnbereich 220 Vert 311 Vs 622 Vss Der mittlere magnetische Flu siehe Seite 41 entspricht der Null Linie in der folgenden Zeichnung Das Polrad
404. m men kann Ferner kann sie im Austauschfall mit Hilfe von Kabeladaptern ein altes VCS I Ger t ersetzen Die ABS Ventile werden dabei extern ber Kabel angeschlossen Es kann sich dabei um ABS Relaisventile oder ABS Ma gnetregelventile handeln 3 2 Zur Drehzahlsensierung Grunds tzlich bleiben nur sensierte R der unter allen Umst nden blockierfrei Aus Kostengr nden k nnen je doch z B zwei R der auf einer Seite eines Sattelanh n gers zusammengefasst werden wobei ein Blockieren der unsensierten R der nicht ausgeschlossen ist W hlt man noch einen gr eren Kompromiss zwischen ABS Regelung und Kosten gelangt man zur Minimalkonfigu ration des 2S 2M Systems 3 3 Serienausr stung Nachr stung W hrend sich bei der Serienfertigung Optimierungen und die dazu erforderlichen Versuche hinsichtlich des ben tigten Systems sich durchaus lohnen sollte man bei der Nachr stung im Zweifelsfall lieber eine Achse mehr sensieren Meistens ist der erforderliche Material Mehr aufwand geringer als der Arbeitsaufwand der aus einem nicht zufriedenstellenden Ergebnis resultiert 3 4 VCS Il in Gefahrgutfahrzeugen Alle Komponenten des Vario Compact ABS der zweiten Generation erf llen die Anforderungen von GGVS bzw ADR so dass bei der amtlichen Abnahme eines ord nungsgem im Fahrzeug installierten Systems keine Schwierigkeiten zu erwarten sind Die Bestimmungen sind im T V Merkblatt 5205 Elektri sche Ausr stung von Gefa
405. me der Rad verz gerung Im Punkt 3 f llt das Verz gerungssignal b bei Unterschreiten der Schwelle ab und der Bremsdruck wird f r eine feste Zeit T1 konstant gehalten In der Regel Systembeschreibung VCSIH 2 berschreitet die Radbeschleunigung innerhalb dieser Haltezeit die Beschleunigungsschwelle b Punkt 4 So lange diese Schwelle berschritten bleibt wird der Bremsdruck konstant gehalten Wird z B auf niedrigem Reibwert das b Signal innerhalb der Zeit T1 nicht er zeugt so wird der Bremsdruck ber das Schlupfsignal X4 weiter gesenkt Die h here Schlupfschwelle X wird bei diesem Regelspiel nicht erreicht Das b Signal f llt nach Unterschreiten der Schwelle im Punkt 5 ab Das Rad befindet sich jetzt im stabilen Bereich der p A Schlupfkurve und der ausgenutzte u Wert liegt etwas un ter dem maximalen Wert Nun wird f r eine bestimmte Zeit T2 der Bremsdruck steil eingesteuert um die Hyste rese der Bremse zu berwinden Diese Zeit T2 wird f r den ersten Regelzyklus fest vorgegeben und dann f r je des folgende Regelspiel neu berechnet Nach dieser steilen Einsteuer phase wird der Bremsdruck durch Pul sen d h alternierendes Druck Halten und Druck Ein steuern erh ht Diese hier prinzipiell dargestellte Logik ist nicht fest vor gegeben sondern wird dem jeweiligen dynamischen Verhalten des Rades auf den unterschiedlichen Reib werten angepasst d h das System arbeitet adaptiv Die Schwellen f r Radv
406. mit ein 1 m Kabel auf die z B ge w nschten 6 5 m gestreckt werden kann In jedem Falle ist es billiger verschiedene Kabell ngen am Lager vorzuhalten als berl ngen zu k rzen Der Zeitaufwand und damit die Lohnkosten schlagen weit h her zu Buche als die aufzuwendenden Zinsen f r 5 oder 6 zuviel am Lager befindliche Kabel In vielen F llen wird beim K rzen auch die Innen Isolie rung besch digt einschlie lich einiger Litzen Hier ist dann ein sp terer Bruch vorprogrammiert 27 Einbau im Fahrzeug Wenn schon berl ngen verbaut werden m ssen so sollte durch diese Z f rmige Verlegung das Zuviel an Kabel versteckt werden x x ___ gt X nicht Gilt f r alle Mantelkabel Der Biege Radius eines Kabels mu immer 9 10 mal gr Ber als der Kabeldurchmesser sein Geh use Unterteil 28 Die Befestigung des Kabels mittels Kabelbindern erfolgt dabei zweckm igerweise vom Geh use Unterteil und den Ventilen Sensorkupplungen gleichzeitig An einer Stelle an der das Z am wenigsten auff llt werden die Schleifen gelegt und mit 2 Kabelbindern fixiert Einf hrung der Kabel in das Geh use Grunds tzlich sollen alle Kabel die in das Geh use Un terteil durch die entsprechenden Durchf hrungen eintre ten von unten kommen Damit ist sichergestellt da kein Wasser am Kabelman tel zur Dichtung l uft und sich davor sammelt Sollte eine Druckschraube nicht weit genug
407. mium Variante befindet sich die Diagnose K Leitung auf dem Stecker X 6 Pin 8 Geh usekennzeichnung MOD RD 7 Bei der Separaten ECU befindet sich die Diagnose K Leitung auf dem Stecker X1 Pin 2 Geh usekennzeich nung 14 15 POWER DIAGN 19 WABCO Dar berhinaus wird bei der Separaten ECU und bei der Premium Variante ab 2005 auch die Diagnose ber die CAN Schnittstelle unterst tzt 2 1 9 Erkennung von Liftachsen Wenn das Anh ngefahrzeug mit einer Liftachse ausge stattet und diese mit Drehzahlsensoren versehen ist er kennt die Elektronik automatisch ob diese Achse geliftet ist In der VCS Il Brosch re Installationshinweise 815 020 009 3 werden auch Beispiele f r die System auswahl bei Fahrzeugen mit Liftachsen angegeben Die Liftachse darf nur mit den Sensoren e und f ausge stattet sein Die Sensoren c und d sind an der Liftachse nicht zul ssig 2 1 10 Kilometerz hler Das VCS Il ist mit einem integrierten Kilometerz hler ausger stet der w hrend des Betriebes der ABS Anlage die zur ckgelegte Strecke ermittelt Dabei sind zwei Ein zelfunktionen m glich 1 Der Gesamtkilometerz hler ermittelt die gesamte zur ckgelegte Wegstrecke seit der Erstinstallation des Systems Dieser Wert kann von allen Diagnose ger ten angezeigt werden 2 Au erdem ist ein sogenannter Distanzkilometerz h ler vorhanden Er kann jederzeit zur ckgesetzt wer den Auf diese Weise kann z B die zur ckgelegte Strecke zwi
408. mm 19 WABCO 4 VCS Il Kabel bersicht 7 adrige Y Versorgungskabel Diagnose f r Sattelanh nger 24V Verwendung bei Separate ECU Bestellnummer E L2 Kabelenden Ausf hrung inm inm 449 144 0570 12 1 Sp ISO 7638 und VCS 11 Diagnose Elektronik 449 144 157 0 12 3 steckdose POWER Verwendung bei Separate ECU Bestellnummer L1 L2 Kabelenden Ausf hrung inm inm 449 244 048 0 3 1 Stecker Stecker ISO 7638 und VCS 11 4492444550 8 Diagnose Elektronik 449 244 157 0 12 3 steckdose POWER Y Versorgungskabel mit Trennstelle Verwendung bei Separate ECU in Verbindung mit 449 133 0 oder 449 233 0 24V L L2 a Bestellnummer e Kabelenden Ausf hrung inm inm Kupplung 7 449 386 143 0 1 3 adrig Gegen Stecker st ck zu VCS Ill 449 133 0 Elektronik 449386 1480 3 3 und POWER 449 233 0 4 2 Anschlusskabel Diagnosekabel f r Diagnose Verwendung bei Standard und Premium ECU
409. ms An American Standard Company nderungen bleiben vorbehalten Version 002 08 02 Inhaltsverzeichnis Lu EE Compact ABS Das Konzept Vario Compact ABS essere 4 1 Systembeschreibung 1 Aufbau des ADBG Guvstems ener nennen nns 6 1 1 Modularer Systemaufbau nnne 6 1 2 M gliche Systemkonfigurationen und ABS Regelprinzipien 7 1 3 Fehler berwachung uu uuu nennen enne nnns 8 1 4 Beschreibung eines ABS Regelzyklusses sseseesseessessseeerieerreesreesresens 8 1 5 ABS Regelung eines Retarders sssssssssssseeeen 9 E e ul le UC GET 9 3 Diagnoseschnittstelle y nett tied 10 4 Erkennung von 10 5 Geschwindigkeitssignal C3 10 6 K lometerz nler 10 7 Integrierter geschwindigkeitsabh ngiger Schalter ISS 11 8 Gpannungsversorgdung nennen nnne rnnt 12 9 Warnlampen und ihre Funktionen enne 12 9 1 Arbeitsweise der sese 12 9 2 sessi 13 10 ABS Modulatoren uu usun ikea anal 14 11 Zuordnung von Reifenumfang und 14 11 1 Achsweise unterschiedliche
410. n Spannungsversorgungsanschluss Der Anschluss f r die Spannungsversorgung Deckel kennzeichnung POWER ist codiert und kann daher nicht vertauscht werden Er muss immer angeschlossen wer WABCO den Zus tzlich kann hier auch die Bremslichtversorgung 24N angeschlossen werden Modulator und Diagnoseanschluss Der Modulatoranschluss MOD RD wird bei der Stan dard Variante als Anschluss f r das Diagnosekabel 449 615 000 0 oder auch f r GenericlO Anwendungen ge nutzt Sensoranschl sse Bei dieser Variante werden nur die Steckpl tze YE1 und YE2 verwendet Spannungs versorgung anschluss Diagnose anschluss Sensorsteckpl tze YE1 und YE2 400 500 070 0 4 2 Premium Variante 400 500 081 0 Die Premium Variante bietet den vollen Funktionsum fang des VCS Il Systems Die Maximalkonfiguration ist 4S 3M Die Konfigurationen 4S 2M und 2S 2M lassen sich daraus ableiten indem bei 4S 2M der A Modulator bzw bei 2S 2M der A Modulator und die Sensoren e und f nicht angeschlossen werden Au erdem sind CAN Kommunikation ECAS ELM Schnittstelle und Generi clO Funktionalit t vorhanden Der Verkabelungsplan 841 801 933 0 zeigt die Verkabe lung f r die Premium Version Spannungsversorgungsanschluss Der Anschluss f r die Spannungsversorgung Deckel kennzeichnung POWER ist codiert und kann daher nicht vertauscht werden Er muss grunds tzlich angeschlos sen werden Mitt
411. n Reifen und Fahrbahn und damit Fahrzeugverz gerung und Bremsweg optimiert werden Leistungsf hige ABS f r Nutzfahr zeuge wurden nach einem Einsatz von Einfachsystemen Mitte der 70er Jahre in den USA erstmals Ende 1981 durch Mercedes Benz und WABCO eingef hrt Systemaufbau und Regelprinzipien dieses 4 Kanal Systems mit Einzel rad Regelung 4 Sensoren 4 Modu latoren nachfolgend 4S AM genannt setzten sich in der Folge auf dem eu rop ischen Nutzfahrzeug Markt durch und bildeten die Grundlage f r einen weltweiten Standard f r die gesamte fremdkraftgebremste Nutz fahrzeugpalette ABS und auch ASR haben sich als 4 und 6 Kanal Systeme im Nutz fahrzeug Einsatz bew hrt Die Zu verl ssigkeit unter Serienbedingun gen gefertigter Systeme und Kom ponenten ist trotz der Komplexit t sehr hoch Die Marktnachfrage steigt nicht nur in Deutschland und Europa sowie Israel und Australien sondern inzwischen auch in USA und Japan Bekanntlich schreiben EEC und an dere gesetzliche Anforderungen Au tomatische Blockierverhinderer f r bestimmte Nutzfahrzeugkategorien vor Diese Randbedingungen und Ma nahmen bewirken eine noch breitere ABS Anwendung und weitere St ck zahlsteigerung dadurch waren Ko stenreduzierungen m glich trotz h rterem Wettbewerb WABCO hat die 4 Generation des ABS und ABS ASR entwickelt Auch die D Genera tion bietet verschiedene Varianten in Form eines Systembaukastens an Diese
412. n unseren WABCO Kunden Centern f r Sie bereit um Ihre technische oder kaufm nnische Fragen umgehend zu beantworten Kontaktieren Sie uns wenn Sie Unterst tzung ben tigen Finden des richtigen Produktes Diagnose Support Training System Support Auftragsverwaltung Kundenservice Deutschland Telefon 49 0 1805 922 261 0 14 Min aus dem Festnetz Mobilfunk max 0 42 Min Teleax 49 0 180 2232338 Email wabcodirect wabco auto com ffnungszeiten 7 30 18 00 Uhr Montag bis Freitag und zus tzlich die technische Hotline samstags von 08 00 12 00 Uhr Service 24 Im Servicefall vermittelt die WABCO Hotline kompetente Hilfe f r Fahrer und Fuhrparkmanager auch rund um die Uhr Sie ist t glich unter der oben genannten Rufnummer erreichbar Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie auch im Internet auf www wabco auto com Klicken Sie dazu auf WABCO Service Direct Allgemeines ABS Lehrgang Sicherheitshinweise Rauchen verboten In den Schulungsr umen sowie im gesamten Werkstattbereich ist das Rauchen verboten Bei Pausen beachten Sie bitte die Raucherzonen Feuerl scher Sehen Sie nach wo der n chste Feuerl scher h ngt Lesen Sie die aufgedruckte Bedienungsanleitung Bei Feuer rufen Sie die Nummer 112 an Fluchtwege Fluchtwege sind in den Werkst tten durch Schilder gekennzeichnet Achten Sie auf die Beschilderung Fluchtwege d rfen nicht durch Fahrzeuge oder Gegenst nde verstellt wer
413. nach dem Anziehen wieder abge schaltet worden Anzug und Abfall sind auch mit der Hand zu f hlen Fazit der Fehler kann nur innerhalb der Magnetversor gung oder in der ECU selber zu suchen sein Eine ber pr fung der Sensoren ist zu diesem Zeitpunkt berfl ssig und damit vertane Zeit Alle bisher aufgef hrten F lle lassen sich ohne ffnen der ECU ermitteln Im Falle der letztgenannten Fehler Variante Relais ff net wieder ist nach dem ffnen der ECU besonders auf die Masseleitungen gelb gr n der Magnetventile zu achten Aus Sicherheitsgr nden berpr ft die ECU ob etwa in folge Verkabelungsfehler durchgescheuerte Leitungen auf verbotenen Wegen eine positive Spannung an die Ventile und damit an die ECU gelangt Gleichfalls wird st ndig gepr ft ob die Endstufen i O sind d h ob die jeweilige Endstufe auch sperrt wenn sie sperren soll und ffnet wenn sie ffnen soll Der dazu erforderliche Testimpuls ist so kurz daB sich im Ventil keine Wirkung ergibt Betreibt man die ECU auf dem Tisch nat rlich mit einem Relaisventil statt zweier Lampen und ausrei chender Versorgung siehe Vorschlag Seite 51 so kann man die Testimpulse h ren sehr leise Fehlt nun die Masse sei es durch eine Unterbrechung an der Ventilmagnetmasse im Ventil selbst oder in der Masseleitung so gelangt z B der f r die Einla endstufe bestimmte Testimpuls ber die AuslaBspule an die Aus laBendstufe und wird als Fremds
414. nanforderungen anzupassen Im Fehlerfall muss sichergestellt werden dass die von einem GenericlO gesteuerten Einrichtungen in den si cheren Zustand berf hrt werden Bei Ausfall der Span nungsversorgung sollte beispielsweise eine Lenkachse gesperrt werden da so der sichere Zustand gew hrleiste wird Der Fahrzeughersteller muss die zu steuernden Einrichtungen so auslegen dass dieses gew hrleistet ist 2 2 1 Verschlei anzeige BVA Die Verschlei anzeige erm glicht eine Erkennung und Anzeige des Bremsbelagverschlei es bei Scheiben bremsfahrzeugen in zwei Stufen Die Sensierung erfolgt durch austauschbare Verschlei indikatoren 612 480 040 2 die am Bremsbelag montiert sind und bei ver schlissenen Bremsbel gen eine Unterbrechung bzw bei Erreichen der sogenannten Vorwarnstufe einen Masse schluss elektrische Verbindung von Bremsscheibe zur Batteriemasse erforderlich verursachen Die Bremsbelagverschlei anzeige ist ber einen digita len GenericlO Ein Ausgang realisiert Dieser Ein Aus gang ist mit Pin 3 des dem WABCO Verschlei verteiler Kabelbaums 449 894 013 0 zu verbinden Pin 2 des Ka belbaums muss auf Masse gelegt werden Pin 1 bleibt frei F r Standard und Premium Ger te wird ein konfek tioniertes Kabel 446 619 000 0 angeboten ber das der Kabelbaum an GenericlO D1 angeschlossen werden kann Durch den Kabelbaum sind alle Verschlei indika toren in Reihe geschaltet Beispiel f r die Ausf hrung der
415. nd H ufigkeit auszulesen und zu l schen Wenn das Anh ngefahrzeug mit Lift achsen ausgestattet ist und diese mit Drehzahlsensoren versehen sind er kennt die Elektronik automatisch ob diese Achse geliftet ist Funktionstests durchzuf hren L Diagnose oder Systemparame ter zu ndern L den Kilometerz hler auszulesen und zu kalibrieren In der VCS Brosch re Systemvor schl ge Bestell Nr 815 000 214 3 sind auch Beispiele f r die System auswahl bei Fahrzeugen mit Liftach sen angegeben Die Liftachse darf nur mit den Sensoren e und f ausge stattet sein Die Sensoren c und d sind an der Liftachse nicht zul ssig Das Vario Compact ABS stellt ein Geschwindigkeitssignal C3 zur Ver f gung Damit k nnen alle Systeme unterst tzt werden die dieses Signal ben tigen z B ECAS Es handelt sich dabei um ein pulsweitenmodu liertes Rechtecksignal Die genauen technischen Daten sind in der Spezi Das VCS ist mit einem integrierten Kilometerz hler ausger stet der w hrend des Betriebes der ABS An lage die zur ckgelegte Strecke er mittelt Dabei sind zwei Einzel funktionen m glich l Der Gesamtkilometerz hler er mittelt die gesamte zur ckgelegte Wegstrecke seit der Erstinstallati on des Systems Dieser Wert wird regelm Big abgespeichert und kann mit verschiedenen Diagno setools z B Compact Tester und Diagnose Controller jeder zeit ausgelesen werden Il Au erdem
416. nd Masse Kontakt 31 bei eingeschalteter Z ndung wird der angezeigte Fehler gel scht Fehler im System werden von der integrierten Sicher heitsschaltung erkannt gespeichert und bleiben auch nach Ausschalten der Versorgungsspannung erhalten Der Blinkcode ersetzt keine Fahrzeugpr fung gem 1 6 Eine L schung des Fehlers wird verhindert wenn WABCO Pr fschrittliste mit WABCO Pr fger t 446 007 die Z ndung ausgeschaltet wird w hrend Kontakt 018 0 oder Diagnostic Controller 446 300 320 0 14 der ABS ASR ECU mit Masse verbunden ist Blinkcode in Aktivierung Die oben genannten Ger te sind weiterhin zur Fehler analyse notwendig und erforderlich 1 7 Sollte sich ein Fehler nicht l schen lassen ist er zur Zeit aktuell vorhanden und mu zuerst behoben Nach jedem Service am ABS ASR System durch eine bzw beseitigt werden authorisierte Werkstatt ist sicherzustellen da die ABS Warnlampe bei Erreichen einer Fahrzeugge 1 8 Code Angaben welche die elektrischen ASR schwindigkeit von ca 7 km h verl scht Schnittstellen betreffen siehe Abb 10 sind geson dert nach WABCO Teile Nr der entsprechenden ECU zu interpretieren 1 9 Bei Aktivierung des Blinkcodes ist der ggf vorhan dene ASR Schalter auf Stellung AUS zu setzen 1 10 Wenn nach Aktivierung Kontakt 14 auf Fahrzeug masse keine Blinkcode Ausgabe erfolgt sind zu n chst die Kontakte 3 9 14 und 27 der Verkabelung zu pr fen siehe Abb 11 1 Abb 11 3
417. ne Elektronik mit erweiterter berwa chung nicht in einem Fahrzeug ver wendet werden das diese Kompo nenten nicht hat Au er mit Diagno seger ten ist das Rekonfigurieren auch durch Blinkcode m glich Um unbeabsichtigtes Rekonfigurie ren zu vermeiden mu diese Funkti on durch dreimalige Tasterbet ti gung best tigt werden wie es zuvor f r den Funktionstest der Motorrege lung beschrieben wurde Bevor der Systemcode ausgeblinkt wird be st tigen 4 kurze Blinkpulse die n derung der Parameter Die Dauer des ASR Gl hfadentests zeigt ob ASR konfiguriert ist ohne ASR 1 5 sec mit ASR 3 sec wie Warnlampe 10 s engine illa Retarder reconfiguration gt 3 4 Retarckee recanfiguraled WABCO 5 4 4 4 Blinkcode Liste Rollenpr fstand Funktion Bei einigen Rollenpr fst nden ist es notwendig ASR zu sperren um h here Geschwindigkeitsunterschiede zwischen Antriebsachse und Lenk achse zu erlauben Durch Aktivie rung des System Modus wird ASR unwirksam Bei Blinkcode ber die Warnlampe zeigt die leuchtende ASR Lampe die Sperrung an Erster Teil des Fehlercode FC a eg Weitere Komponenten 1 135 5 Um gef hrliche Situationen durch Bremskraft nach Z ndung aus ein zu vermeiden wird ASR gesperrt solange nach dem Einschalten ein Geschwindigkeitsunterschied vor liegt Die ASR Lampe leuchtet unter diesen Umst nd
418. nen Schnappverschlu Gerade der Schnappverschlu erlaubt die einfache Nachr stung mit Ger uschd mpfer sofern das Basisge r t den hierf r erforderlichen Anschlu besitzt Bestellnummer Schaltdruck Abblasger usch Durchmesser Anschlu bar dBA mm 432 407 012 0 13 70 87 Schnapp Kontur und Schelle f r Lufttrockner 432 407 060 0 13 11 72 69 69 M 22 x 1 5 432 407 070 0 10 69 69 Schnapp Kontur Komponenten f r VARIO C Die Packs 446 105 530 2 bis 446 105 5342 enthalten alle Kleinteile zur System Montage 1 Die farbigen Stecker zur Verbindung Kabel ECU 2 Die Schrauben mit Scheiben und Muttern zur Befe stigung des Geh use Unterteils am Fahrzeug 3 Blindstopfen mit Dichtungen f r unbenutzte Ein bzw Ausg nge B 4 bestehend aus Druckschraube DS Kralle K Dichtung D DS Mmax 0 8 1INm e GEHAUSE BOITE CASE CASSETTA Die Abb zeigt die Reihenfolge in der Druckschraube Kralle und Dichtung vor der Montage auf das Kabel auf zubringen sind Die Funktion der Verschraubung Die Dichtung legt sich am Alu des Geh uses an Die dar ber gest lpte Kralle verhindert das Aufweiten wenn Druck auf die Dichtung ausge bt wird Gleichzeitig er zeugt die Kralle durch Einpressen der Spitzen in den Kabelmantel eine ausreichende Zugentlastung Voraus setzung f r Dichtigkeit und Zugentlastung ist jedoch ein gen gend hoher Anpre
419. nenten Diagnose usw vornehmen m ssen Sie folgendes sicherstellen Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Fahrzeugherstellers unbedingt Folge Halten Sie die Unfallverh tungsvorschriften des Be triebes sowie nationale Vorschriften ein Tragen Sie soweit erforderlich geeignete Schutzklei dung DerArbeitsplatz muss trocken sowie ausreichend be leuchtet und bel ftet sein Das Getriebe des Motorwagens wenn vorhanden muss sich in der Stellung Neutral befinden und die Handbremse muss bet tigt sein Sichern sie das Fahrzeug gegen Wegrollen mit Unter legkeilen Befestigen Sie sichtbar einen Hinweis am Lenkrad des Motorwagens auf dem steht dass Arbeiten am Anh nger ABS Warnlampe Fahrzeug durchgef hrt werden und die Bremse nicht bet tigt werden darf 1 2 Diagnose und Inbetriebnahme der VCS II Die Diagnose erfolgt ber einen PC oder ein Notebook dass an die Fahrzeugelektronik angeschlossen wird Auf dem Notebook muss die WABCO Diagnosesoftware in stalliert sein Den aktuellen Stand erfahren Sie im Internet unter www Wabco auto com ber das Men Download Auf den Seiten des Diagnose Software Abonnements werden alle verf gbaren Sprachversionen der WABCO Diagnoseprogramme gezeigt Mit dem Diagnoseprogramm k nnen der Diagnosespei cher und aktuelle Messdaten abgerufen werden Bei St rungen wird der Fehler beschrieben Ferner erfolgt ber dieses Diagnoseprogramm die
420. ner ABS Regelung pneumatisch mit gesteuert werden M Relaisventil Relaisventil Abb 10Verschaltung zus tzlicher Relaisventile Bei Nachr stungen bitte beachten Ist in der normalen Bremsanlage ein Relaisventil z B an den Hinterach sen eingebaut kann dieses beim Einbau von ABS Re laisventilen entfallen d h die Steuer und Vorratslei tung kann direkt zu den ABS Relaisventilen gef hrt werden Bei der Auslegung einer ABS Anlage sollte zuerst die Blockierreihenfolge der Achsen festgestellt werden be laden leer Die R der der Achsen die zuerst zum Blockieren neigen m ssen mit den Sensoren c und d ausger stet werden Sind die dazu erforderlichen Versuchsfahrten nicht auf privatem Gel nde durchf hr bar so ist der Achsaggregat Hersteller zu fragen 4 4 2 ABS Magnetregelventil Das ABS Magnetregelventil kann bei kleineren Fahrzeu gen mit kleinen Bremszylindergr en zum Einsatz kom men wenn zur Erreichung des Zeitverhaltens kein Re laisventil erforderlich ist In diesem Fall entf llt die Installation einer Steuerleitung das Ger t wird direkt in die Leitung vor dem Bremszylinder eingebaut Diese Ventile k nnen nur zusammen mit der Separaten Elektronik 446 108 085 0 kombiniert werden Die ECU muss entsprechend parametriert werden Folgende ABS Magnetregelventil k nnen verwendet werden Bestellnummer 472 195 Gewinde
421. ner Seite Im Gegensatz zu einem 4S AM System ist dieses System in der Lage ein Durchdrehen oder Blockieren der beim 45 4 System nicht sensierten Antriebsr der zu vermeiden rung der Steuerger te kann auch ein Tastschalter verwendet werden berwiegend werden Schalter ver wendet Der ASR Traktionsmodus wird best tigt durch langsames Blin ken der ASR Lampe um den Fahrer ber die unter Umst nden verringer te Stabilit t des Fahrzeuges zu infor mieren grenzung verwendet werden Die Komponenten beeinflussen die Ein spritzpumpe und dosieren so die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 2 ASR 2 2 1 Traktionsmodus 2 3 Geschwindigkeitsbe grenzung durch Pro portionalventil WABCO 3 3 3 1 Systemaufbau und Komponenten Systembeschrei bung F r bestimmte Einhebel Einspritz pumpen wird ein Leerlauf Abschalt Zylinder ben tigt Der Geschwindig keitsbegrenzer entspricht den Anfor derungen der ECE Der Geschwin digkeitsbegrenzungswert ist Teil der Parametrierung und im EEPROM gespeichert Der Standard Parame ter hat einen auf 160 km h festgeleg ten Geschwindigkeitsbegrenzungs wert Der Wert kann ber die Diagnose schnittstelle ver ndert werden Der Mindestwert ist 20 km h Bei Fahr zeugen mit nicht synchronisiertem Getriebe muB die Neutralposition ber einen entsprechenden Schalter einem gesonderten Eingang zuge ordnet werden Ein zweiter Geschwindigkeitsbe grenzungswert kann kleinst
422. nere Spannung Nach dem zuvor Ausgef hrten ist es nun nicht mehr schwer das Prinzip Sensor Polrad P zu verstehen Das drehende Polrad ist nichts anderes als ein st ndig wechselnder Luftspalt Ls Wie bereits ausgef hrt hat diese nderung des Luftspaltes eine nderung des Ma gnetflusses zur Folge eine Spannung entsteht GM ist eine gedachte Mittellinie zwischen Zahn und L cke Zu dieser Mittellinie geh rt ein mittlerer magnetischer Flu H Halterung Wie sieht die Spannung aus Wenn Sie z B eine Scheinwerferlampe mit Kroko Klem men an eine Batterie anschlieBen wird sie mit Gleich spannung betrieben Vertauschen Sie die Plus und Mi nusklemme dauernd und das so schnell da die Lampe nicht ausgeht wird sie mit Wechselspannung betrieben Zur Verdeutlichung eine langsame Wechselspannung Zeichnerisch l Bt sich das so darstellen Zeit t Zwischen Zeitpunkt 0 und t1 ist kein Kontakt vorhanden Das bedeutet Lampe aus Voltmeter zeigt O V Gezeichnet dicke Linie auf der waagerecht dargestellten Zeit Linie t2 Kontakt hergestellt Lampe leuchtet Voltmeter zeigt 12 V Gezeichnet dicke Linie auf dem 12 V level Batterie nach einer Sekunde in einer zehntel Sekunde verpolt t3 1 1Bsec Voltmeter zeigt w hrend des Verpolens 0 V an Strich verl uft auf der O Linie Verpolung abgeschlossen Lampe leuchtet wieder Voltmeter zeigt 12 V Gezeichnet Strich verl uft auf de
423. ng ist fehler berwacht so dass Kabelbr che und Kurzschl sse erkannt werden WABCO k 2 VCSII Systembeschreibung Die ELM Schnittstelle steht ebenfalls bei der Standard und Premium Variante zur Verf gung Zum Anschluss von ELM gibt es entsprechende Kabel Beispiel f r den Anschluss von ELM weitere Informa tionen s a ELM Verkabelungsplan H ELM JEER 474 100 0010 Wuru Kabel 449 340 000 0 2 2 7 Kundenspezifische Funktionen Neben den beschriebenen Funktionen ist es m glich durch Parametrierung andere Funktionen an den Gene riclO Ausg ngen zu erzeugen Die dazu erforderlichen Parameters tze erstellt WABCO auf Kundenanforderung Diese k nnen mit Hilfe der PC Diagnose in die Elektronik geladen werden Bestehende GIO Datens tze stehen ber www wabco auto com de service and support download center zur Verf gung 2 3 Sonderfunktionen 2 3 1 Servicesignal Das Servicesignal ist eine Funktion die dem Fahrer eine Information gibt wenn das Fahrzeug eine voreingestellte Fahrstrecke zur ckgelegt hat Im Auslieferungszustand ist das Servicesignal ausge schaltet Mit Hilfe der PC Diagnose kann diese Funktion aktiviert und damit z B Intervalle f r Inspektionen vorgegeben werden Nachdem das Fahrzeug diese Strecke zur ckgelegt hat wird bei jedem Einschalten der Z ndung die Warnlampe aktiviert und blinkt 8 mal Wenn die Servicearbeiten durchgef hrt wurden kann das Service
424. ng m glichst symmetrisch auftei len und den Ventilen zuf hren Richtig Bild 4 Wird die Relais Funktion nicht ben tigt zweigt der Steu eranschluB 4 von der Vorratsleitung 1 ab Sogenannte add on Schaltung Vorratsdruck trifft einige Millisekunden vor Steuerdruck ein Falsch Bild 5 Bedingt durch die gerade Zuf hrung liegt der Steuer druck an 4 vor dem Vorratsdruck an Ergebnis Ventil bersteuert Werden zwei ABS Relaisventile Abb 3 von einer Vor ratsleitung versorgt achten Sie bitte darauf da Lei tungsl ngen und Nennweiten gleich sind damit gleiche Str mungsverh ltnisse vorliegen Das gilt auch bei der Verwendung von T St cken Die Steuerleitungen zu den ABS Relaisventilen An schluB 4 sollten eine NW 2 6 mm haben mit m glichst gleichen Verh ltnissen in der Zuf hrung Wenn bei kleinen Bremszylindern bzw bei geringem F ll volumen ein zu starkes berbremsen auftritt evtl kurze Blockierphasen beim Einbremsen weil die Elektronik schnell die Mechanik aber langsam ist kann vor dem Steueranschlu 4 eine Drosselung vorgenommen wer den z B kann die Nennweite des Bremsdruckrohres schlauches bis auf NW 6 z B Rohr 8 x 1 herabgesetzt werden In Einzelf llen ist es m glich das ABS Relaisventil ohne Relaiswirkung zu betreiben add on Schaltung Bild 4 Bei 2 Achs 3 Achs Deichselanh ngern sollte diese add on Schaltung an der VA grunds tzlich Anwendung finden Hier wir
425. ngen Rai siehe Anhang DIN Bajonett rechts 449 514 000 0 ab Seite 38 M24x1 links 449 523 000 0 M24x1 rechts 449 524 000 0 ASR Ventil DIN Bajonett 449 515 000 0 M27x1 449 521 000 0 Sensor 449 751 000 0 WABCO SEE Weitere Komponenten 1 15 5 5 Weitere Die Komponenten f r die Fahrerka Die Stecker des elektronischen bine wie Warnleuchte Tastschalter Steuerger tes sind AMP Junior Po Komponenten etc sind allgemein bekannt wer Timer Hinsichtlich des Kabelbaumes mu F r den Kabelbaum der ABS D sind ein wichtiger Punkt beachtet wer entweder 4 oder 5 Steckergeh use den vorzusehen 4 Kanal 6 Kanal WABCO Nr 894 110 091 4 X X AMP Nr 964 561 1 WABCO Nr 894 110 092 4 X X AMP Nr 964 561 2 WABCO Nr 894 110 093 4 X X AMP Nr 964 561 3 WABCO Nr 894 110 094 4 X AMP Nr 964 561 4 WABCO Nr 894 110 095 4 X X AMP Nr 964 561 5 und Junior Power Timer Kontakte f r Kabel WABCO AMP 0 5 bis 1 mm 894 070 734 4 927 779 8 1 bis 2 5 mm 894 070 829 4 927 777 3 0 5 bis 1 f r PIN 15 894 070 831 4 927 771 9 1 bis 2 5 beim 18 PIN 894 070 832 4 927 768 9 Stecker WABCO 5 5 1 ASR Komponenten Neben den ABS Komponenten Sensor Magnetregelventil elektro nisches Steuerger t Warnleuchte zeigt Abb 5 die zus tzlichen Kom ponenten f r eine in das ABS inte grierte Antriebs Schlupf Regelung ASR f r Nutzfahrzeuge mit Druck luft Bremse Abb 5 4 Kanal ABS ASR
426. nger Bremssteuerung wurde durch die elektronische bermittlung der Fahrer Bremsanforderung erzielt Durch unmittelbare Umsetzung dieser Anforderung im Trailer EBS wer den in der Notsituation wertvolle Sekunden Bruchteile gespart und der Bremsweg verk rzt So ist das alte ABS Wendel heute nicht mehr nur Stromlieferant son dern gleichzeitig auch einziger Ubermittler der wichtigen CAN Bus Bremsinformation 30 WABCO ABS Sonderfunktionen ABS Lehrgang ABS Sonderfunktionen ABS Regelung der Motorbremse bzw eines Retarders Differentialsperren Schaltung in Allrad LKW mit ABS ABS Umschaltung f r Gel nde Einstz A und B Version Gel nde ABS C Version Das ABS f r Motorfahrzeuge ist darauf ausgelegt die Motorbremse bzw einen Retarder mitzuregeln Dies erfolgt durch eine Schwarz Wei Schaltung Durch ein Signal der Elektronik wird ber ein Relais ein Ma gnetventil angesteuert welches die Druckluftversorgung des Motor bremszylinders sperrt und den Zylinder entl ftet Bei Retardern erfolgt die Regelung entsprechend indem das beschrie bene Schwarz Wei Signal ber ein Relais die elektrische Retarder An steuerung ausschaltet Wird Motorbremse oder Retarder allein bet tigt und tritt an einem Hin terrad oder an beiden Hinterr dern der sensierten Achse ein zu gro er Schlupf auf so wird die Motorbremse bzw der Retarder ausgeschaltet bis die Blockiertendenz aufgehoben ist Danach wird sie automatisch wiede
427. ngskabel 449 712 000 0 mit den Steckern BU1 BU2 YE1 und YE2 Um ein Vertauschen zu vermeiden ist eine ord nungsgem e Installation der entsprechen den Modulatoren und Radsensoren unbedingt erfor derlich die Radsensoren YE1 YE2 entsprechen dem Modulator YE B die Radsensoren BU1 BU2 entsprechen dem Modulator BU C Schlie en sie das Spannungsversorgungs Dia gnose Kabel an den Stecker POWER DIAG X1 an Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht 4S 3M System Verbinden Sie das Modulatorkabel 449 544 000 0 Dreifach Kabel mit dem Modulatorstecker MOD RD X6 Verbinden Sie die Sensorverl ngerungskabel 449 712 000 0 mit den Steckern BU1 BU2 YE1 und YE2 Um ein Vertauschen zu vermeiden ist eine ord nungsgem e Installation der entsprechenden Modulatoren und Radsensoren unbedingt erfor derlich die Radsensoren YE2 BU2 entsprechen dem Modulator RD A der Radsensor YE1 entspricht dem Modula tor YE B der Radsensor BU1 entspricht dem Modula tor BU C Schlie en Sie das Spannungsversorgungs Dia gnose Kabel an den Stecker POWER DIAG X1 an Teile Nr siehe VCS II Kabell bersicht Nach der Installation schalten Sie das System ein Versorgen sie das System mit einer Betriebsspan nung entsprechend der Produktspezifikation 446 108 085 0 Die Spannungsversorgung erfolgt ber die ISO7638 Steckverbindung Starten Sie das PC Diagnose Programm Schlie en Si
428. ngsto leranzen des Reifens und vom Reifenverschlei abh n gig Die Kalibrierung des Kilometerz hlers kann mit der PC Diagnose Software durchgef hrt werden Diese bie tet ein Auswahlmen f r die blichen Polradz hnezah len Au erdem ist der Reifenabrollumfang einzugeben Der Kilometerz hler ben tigt eine permanente Versor gungsspannung und ist damit nicht manipulationssicher Bei der Spannungsversorgung ber ISO 1185 bzw ISO 12098 24N sind die Kilometerz hlerdaten nicht brauch bar 2 1 11 Zuordnung von Reifenumfang und Polr dern F r die Funktion des ABS ist die richtige Zuordnung von Reifenumfang und Polradz hnezahl notwendig denn zahlreiche Regelfunktionen beziehen sich auf die Rad geschwindigkeit oder auf absolut bzw relativ abgeleitete Gr en Daher ist f r einen bestimmten Bereich von Rei fengr en ein Polrad mit einer definierten Z hnezahl zu l ssig Hinweis Der Standardreifen ist f r VCS Il neu definiert worden um sich der technischen Entwicklung der Anh ngefahr zeuge anzupassen Der bisherige Standardreifen mit ei nem Abrollumfang von 3425 mm ist durch den aktuellen Standardreifen mit einem Umfang von 3250 mm ersetzt worden Daher ist das Zuordnungsdiagramm Reifen abrollumfang Polradz hnezahl des VCS I ung ltig geworden F r VCS Il ist nur das aktuelle Diagramm entsprechend Anhang 1 g ltig Prinzipiell m sste jedem Reifenumfang eine Polradz h nezahl zugeordnet werden Diese
429. nlage zum Bei spiel im Rahmen der SP festgestellt werden 32 WABCO Pr fung des Anti Blockier Systems ABS ABS Lehrgang ABS ASR Kontrollampen Der Motorwagen ist blicherweise mit drei ABS Kontrolleuchten f r die Funktionserkennung und die laufende System berwachung ausgestat tet ABS Warnlampe f r das Kraftfahrzeug ABS Warnlampe f r den Anh nger ABS Informationslampe f r die Fahrerinformation keine Pflichtaus Beispiel r stung Bei im Motorwagen verbautem ASR wird in der Regel zus tzlich eine ASR Lampe eingesetzt Display in der Armaturentafel Bei neueren Fahrzeugen werden Warnungen und Fehler ber den Fahr zeug Datenbus an ein Display in der Armaturentafel bertragen und dort angezeigt TESS ST ENZ Beispiel im Mercedes Actros2 Die Warnlampen fr her auch Sicherheitslampen genannt a Warnlampe f r Motorfahrzeug Sie leuchtet nach dem Einschalten des Fahrtschalters Z ndung auf und verlischt wenn kein Fehler durch die Sicherheitsschaltung des ABS erkannt wurde nach ca 2 Sekunden bzw wenn das Fahrzeug eine Ge schwindigkeit von ca 7 km h berschreitet b Warnlampe f r Anh ngefahrzeug Sie leuchtet nach dem Einschalten der Z ndung dann wenn ein Anh n ger mit ABS angekuppelt und die ABS Steckverbindung gesteckt ist Sie verlischt ebenfalls wie die Warnlampe f r den Motorwagen nach ca 2 Sekunden bzw wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit ber 7 km h e
430. nn auch beliebig oft wiederholt werden Die gleiche Prozedur die zum L schen eines Fehlereintrages im Speicher verwendet wird ist bei leerem Speicher zu wiederholen Versor gungsspannung zwischendurch nicht abschalten Wird eine neue ECU interne Kennung sei z B 4S 3M in eine fehlerhafte 6S 3M Anlage eingebaut Sensor Z2 E sei als defekt angenommen so meldet sich die 12 VARIO C2 erst mit dem Fehler und nach der Reparatur bzw dem L schen des Fehlereintrages im Speicher mit 1 1 1 In diesem Falle steht die erste 1 f r vorgefun denes System 6S 3M die beiden folgenden 1 1 f r interne Kennung stimmt nicht mit vorgefundenem Sy stem berein Dadurch sind die manchmal etwas schwierig zu interpretierenden Anzeigen siehe auch Pr fschrittliste Blinkcode wie sie bei der C1 auftreten konnten ausger umt Eine grafische Darstellung des Taufens 446 105 031 0 4S 3M gew nschtes System Istzustand ab Werk BLINKCODE 1 1 1 SYSTEMKENNUNG 6S 3M N O QUITTIEREN REIZEN BLINKCODE 1 0 0 SYSTEM 6S 3M LO STECKERBR CKE QUITTIEREN PIN 6 PIN 10 Z NDUNG AUS STECKERBR CKE ABZIEHEN Eine weitere Neuigkeit ist die Ausgabe eines PWM pulsweitenmoduliertes Geschwindigkeits si gnals am Pin 8 der auf dem der schwarze Stecker zum Blinkcode reizen geparkt ist In Verbindung mit einem speziellen Relais Geschwindigkeits Grenzwertschalter k nnen damit z B Lenk
431. nose Kabel f r die Diagnose 4 10 MTS Bus 4 446 300 470 0 CAN Converter Verbindung zwi schen Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 und Anschlussadapter CAN Erforderlich bei Diag nose ber ISO 7638 Verbindung 4 12 ZBR CVC Abb 4 24 Zubeh r MTS 1 446 300 340 0 Diagnosekabel f r 14 polige An schlussdose f r Mercedes Benz EvoBus 2 446 300 347 0 Diagnosekabel f r 14 polige An schlussdose im Fufsraum f r KK NF315 SETRA Abb 4 26 Zubeh r ZBR 411 ICE Anhanger 446 300 345 0 Diagnosekabel f r MAN Abb 4 25 Zubeh r 1 446 300 329 2 Diagnosekabel 2 446 300 360 0 Anschlussadapter CAN ISO 7638 3 446 300 361 0 Diagnosekabel CAN Verbindung zwischen Diagnostic Interface USB 446 301 022 0 030 0 und Anschlussadapter CAN 26 WABCO Pr f und Zusatzger te Diagnose 5 5 Pr f und Zusatzger te 5 1 Pr fkoffer f r Druckluft Bremsanlagen 435 002 007 0 5 2 Druckluftpr fkoffer Landwirt schaft 435 002 011 0 Abb 5 1 Pr fkoffer Der WABCO Pr fkoffer erm glicht durch seine kom plette Ausstattung ein schnelles und genaues ber pr fen von Druckluft Bremsanlagen entsprechend der Richtlinien Weitere Informationen finden Sie in der Druckschrift 815 970 035 3 Arbeitsanleitung Instructions 435 002 007 0 de en Abb 5 2 Druckluftpr fkoffer Landwirtschaft Mit diesem Pr
432. nose von Anh nger Motorwagen und Bussystemen Zubeh rkoffer ohne Inhalt Produktnummer 446 301 019 0 Abb 7 4 Diagnose Zubeh rkoffer 446 301 020 0 WABCO 31 D Diagnose XD Expert Diagnostics 446 301 0220 Diagnostic Interface Set USB 446 301 019 0 Koffer 446 300 327 0 EPS Anschlussadapter 35 polig 446 300 404 ABS ASR D E Anschlussadapter 446 300 3292 Anh nger Diagnosekabel 446 300 3400 EBS Mercedes Benz ACTROS Diag nosekabel 446 300 3440 EBS Euro Diagnosekabel 449 6120100 VCS I Diagnosekabel mit Anschluss dose OE 449 6720300 Trailer EBS Diagnosekabel mit An schlussdose OE 815 XXX 037 3 Brosch re Diagnose F r weitere Kabel und Zubeh rkoffer f r WABCO System Diagnostics siehe Kapitel 4 Kabel f r die Diagnose Seite 18 7 3 Advanced Paket 446 302 104 0 ohne WABCO Kabelsatz und WABCO Software Abonnement 446 302 0200 Kabelsatz Generic Motorwagen Bus Anh nger Koffer 246 302 0010 Generic Software CV nur als Down load 446 302 0100 Smart Module Zubeh r Koffer 446 302 0180 Smart Card f r Smart Module f r die erste Freigabe 446 302 0150 Toughbook DVD Laufwerk 446 302 040 0 Laptop Toughbook deutsche Tasta tur 7 4 Advanced Paket 446 302 106 0 ohne Laptop und Laptopzubeh r 446 302 0200 Kabelsatz Generic Motorwagen Bus Anh nger Koffer 246 302 0010 Generic Software CV nur als Down load 446 302 0100 Smart Module Zubeh r Ko
433. nt mit Eigenentwicklung der Elektronik auf der Basis der analogen und integrierten Signalaufbereitung Die Zusammenarbeit wird auch auf andere Hersteller ausgedehnt Einf hrung der volldigitalisierten Elektronik Kernst ck sind Mikrocomputer die erst mals in Nutzfahrzeugen Verwendung finden AbschlieBende Winterversuche in Lapp land am Polarkreis bei gleichzeitiger Anwesenheit der in und ausl ndischen Fachwelt Freigabe des WABCO ABS Systems durch Mercedes Benz und bald darauf auch durch andere Fahrzeughersteller Beginn der Serienfertigung in der A Version 2 und 4 Kanal Einf hrung der WABCO ASR Antriebs Schlupf Regelung mit der B Generation von Elektroniken Einf hrung des 6 Kanal ABS Systems Einf hrung des modularen VARIO C ABS f r Anh ngefahrzeuge mit Fehlerspeiche rung und ISO Diagnose Einf hrung der ABS ASR C Generation im Motorwagen mit Fehlerspeicherung ISO Diagnose und m glichen Zusatzfunktionen Ausr stungspflicht f r ABS bei schweren Nutzfahrzeugen durch EG Richtlinie Einf hrung des Vario Compact Systems VCS f r Anh ngefahrzeuge sowie Integra tion des nun gesetzlich geforderten Geschwindigkeitsbegrenzers in die Motorwagen C Generation Einf hrung der ABS D Generation im Motorwagen sowie des elektronisch geregelten Bremssystems EBS f r Motorwagen Einf hrung des EBS auch f r Anh ngefahrzeuge sowie stufenweise Ausr stungs pflicht f r ABS auch bei leichteren Nutzfahrzeugen Vorste
434. ntrolled Air Suspension elektronisch gesteuerte Luftfederung ECU engl Electronic Control Unit elektronisches Steuerger t ENR Elektronische Niveau Regelung EPB engl Electro Pneumatic Brake Elektro Pneumatisches Bremssystem quivalent zu EBS EPS engl Electronic Power Shift elektropneumatische Schaltung ESAC engl Electronic Shock Absorber Control elektronisch gesteuerte Fahrwerksd mpfung ETS Elektronische T r Steuerung HLK Heizung L ftung Klima HPB engl Hydraulic Power Brake Hydraulische Pumpenspeicher Bremsanlage IVTM engl Integrated Vehicle Tire Pressure Monitoring system for commercial vehicles Reifendruck berwachung f r Nutzfahrzeuge MTS Modulare T r Steuerung f r Busse ODR engl Operating Data Recorder Betriebsdatenspeicher PC Personal Computer SAE engl Society of Automotive Engineers Verband der Automobilingenieure TCE engl Trailer Central Electronics Zentrale Steuerelektronik f r Anh nger TEBS engl Electronic Braking System for Trailers elektronisches Bremssystem f r Anh nger TECAS engl Electronically Controlled Air Suspension for Trailers elektronisch gesteuerte Luftfederung f r Anh nger USB engl Universal Serial Bus serielles Bussystem zur Verbindung eines Computers mit externen Ge r ten VCS engl Vario Compact System ZBR Zentraler Bord Rechner 4 WABCO Inhaltsverzeichnis Diagnose 1 Sicherheitshinweise eire cci eunt
435. nung Z Achse Zusatzachse WABCO 2 7o Anlage Blatt 2 3 Diagonale 1 2 1 2 Stelle 3 Stelle 2 12 13 14 15 Drehzahlsensor L Achse Fehlendes Radgeschw Signal 6 KR Fehlermeldung f r VR VL Schnittstelle ohne R ckf hrung unidirek Drehzahlsensor Z Achse tional siehe Abb 10 7 Radgeschw Signal gest rt z B VDO E Gas HL HR Fehlermeldung f r MRV EV L Achse MRV AV L Achse Schnittstelle mit R ck 8 Kabelbruch Masseschlu f hrung bidirektional siehe Abb 10 z B MRV EV Z Achse MRV AV Z Achse NDFEMERSPRE 9 Kabelbruch Masseschlu 6K HL 6K HR 6K HL 6K HR 10 2 Sa E MRV L Achse A Achse 11 Durchbruch Durchbruch VR VL HL HR MRV Z Achse Ug4y SchluB ASR Diff Vent Ugan Schlu B 12 Fremderregung Fremderregung 6K HL 6K HR HL HR 13 ECU interner Fehler ECU interner Fehler 14 ECU interner Fehler ECU interner Fehler Abk rzungen VR Rad Vorne Rechts V Begrenzer Geschwindigkeits Begrenzer VL Rad Vorne Links MRV Magnetregelventil Modulator HR RadHinten Rechts AV Ausla Ventil HL Rad Hinten Links EV EinlaB Ventil ECU Elektronische Steuereinheit A Achse Antriebsachse 6K 6Kanal ABS ASR L Achse Lenkachse Upatt Batterie bzw Versorgungsspannung Z Achse Zusatzachse WABCO Notizen WABCO G Notizen FEE wanco Aus
436. nzip der sogenannten Individual Regelung IR geregelt Dabei erh lt jede Fahrzeugseite den Bremsdruck der entsprechend den Fahrbahnverh ltnissen und dem Bremsenkennwert m glich ist Wenn bei einem mehrachsigen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierte R der mitgeregelt werden dann wird dies Indirekte Individual Regelung INIR genannt Bei einer 45 2M Konfiguration wer den auf jeder Fahrzeugseite zwei Sensoren angeordnet Die Sensorsi gnale dieser beiden R der werden von der Elektronik verwendet um ei nen Modulator zu steuern Auch hier findet die Regelung seitenweise statt Der Bremsdruck ist auf einer Fahrzeugseite an allen R dern Systembeschreibung 1 5 a gleich Die zwei sensierten R der dieser Seite werden nach dem Prin zip der Modifizierten Seiten Rege lung geregelt MSR Dabei ist das Rad einer Fahrzeugseite welches zuerst blockiert f r die ABS Rege lung bestimmend Die beiden Modu latoren dagegen werden individuell geregelt Bez glich der beiden Fahr zeugseiten findet also das Prinzip der Individualregelung Anwendung Wenn bei einem mehrachsigen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierte R der mitgeregelt wer den dann wird dies Indirekte Sei ten Regelung INSR genannt Eine 4S 3M Konfiguration wird be vorzugt f r Deichselanh nger oder Sattelanh nger mit einer Nachlauf lenkachse verwendet An der Lenk achse sind zwei Sensoren und ein Modulator an
437. o Modul 002 003 Relais 24 V mit Lasche Wechsler Relaissockel anschraubbar wie in VARIO B Flachstecker mit Rastb gel Sensorleitung dito Magnetleitungen Ventil dito Versorgungskabel 4 mm dito Versorgungskabel 6 mm Ger testeckdose mit Freilaufdiode Einklippsockel f r Info Modul 2 Stck erforderl Federkontakt 1 5 mm Verwendet in f r MW A A Info Mod 002 0 VARIO B MW A MW A VARIO B VARIO B VARIO B MW VARIO B MW VARIO B C MW MW A kompl Verkabelung MW A MW A MW A MW A MW A 446 016 000 0 35pol Stecker Federkontakt 2 5 mm 446 009 001 Sensor Kabel 2x0 75 mm mit Flachsteckh lsen 3 m A MW dito 5 m A MW dito 8 m A MW Tabellen Zeichnung Sensor Kabel mit Flachsteckh lsen 12 m A MW dito 10 m A MW dito 15 m A MW dito 1 5 m A MW Sensorverl Kabel ohne Flachsteckh 13 m A MW dito 10 m A MW A Anh nger L lieferbar MW Motorwagen 1ja 0 nein 83 Bestellnummern bersicht WABCO Nr 894 590 021 2 023 2 024 2 025 2 100 2 101 2 102 2 103 2 104 2 105 2 106 2 108 2 1102 6010102 0112 0122 0132 0142 0152 0162 0172 0182 0192 024 2 026 2 604 149 6 300 2 301 2 302 2 303 2 340 2 899 470 291 2 760 510 4 A Anh nger MW Motorwagen 84 r eck sech sch 0 0 E S 894 Teil Sensorverl Kabel ohne Flachsteckh
438. ogen wird wird der Blink WABCO Indem nur ein Rad gedreht und die Radgeschwindigkeit ausgelesen wird kann die korrekte Anordnung der Sensoren berpr ft werden Die Planlaufabweichung des Polra des und der Luftspalt zwischen Sen sor und Polrad k nnen errechnet werden indem die Analogwerte der minimalen und maximalen Span nung des Sensors ausgelesen wer den Dazu ist es notwendig das Rad mit einer konstanten niedrigen Ge schwindigkeit zu drehen und die Gr Be des Polrades zu kennen Die Ausgangsspannung des Sen sors h ngt vom Luftspalt und der Gr Be des Polrades ab Die in das elektronische Steuerger t integrierte berwachung ber cksichtigt vergr Berten Luftspalt in Verbindung mit geringen Polradgr en W hrend der Produktion sollte der Luftspalt zwischen Sensor und Polrad optimal eingestellt werden WABCO bietet verschiedene Ger te zur Unterst t zung der Endmontagen Pr fungen an code beendet Wird Blinkcode ber die Warnlampe l nger als 15 sec gereizt kann ein Warnlampen Feh ler erkannt werden Kontrolleinrichtungen die alle Arma turenbrett Lampen auf Masse zie hen aktivieren den Blinkcode Bei ABS Elektroniken f r solche Fahr zeuge ist der Blinkcode blicherwei se gesperrt 3 WE by zwilch 5 4 4 1 System Modus L schen Gespei cherter Fehler gt D s Gr ba switch DIAGNOSE MODUS Um den Diagnose Modus zu aktivie
439. ogramm bersicht liefert Ihnen die aktuell ver f gbaren Programme auf einen Blick Produktnum mern von Diagnoseprogrammen haben das Format 246 301 XXX 0 Bei Bestellung von USB Stick Versi onen verwenden Sie einfach 446 301 XXX 0 anstatt 246 301 XXX 0 Den XXX Wert k nnen Sie der fol genden Tabelle entnehmen WABCO T P d Diagnose SD System Diagnostics in Paket a L E 2 E 2 Software cs da de el en es fi fr h it ja ko nl pl ru sv tr zh S Z ABS C 621 622 620 623 631 630 085 627 086 X X X ABS D Hydraulic 650 6511416 414 415 X X ABS 604 625 628 633 635 634 417 640 637 X XIX ABS HPB 571 572 X XIX ABS SAE 629 624 653 632 X X X ATC CAN Standard 564 565 603 614 X X ATC Coach 864 865 618 X X ATC KWP Citaro Travego 560 566 616 617 X X CAN Viewer 585 599 X XIX CDC 583 656 063 064 065 066 X X EBS 1C Asia 898 X X EBS BUS Standard 577 578 947 005 006 948 007 X X EBS CBU MAN 880 882 X XIX EBS EPB Bus 558 410 413 412 X X EBS EPB MB Truck 517 547 519 518 X X EBS Euro 548 545 894 554 555 009 010 X XIX ECAS 4x2 S2000 860 863 842 841 840 135 106 X X ECAS Bus A 059 851 861 875 876 877 014 070 015 016869 X X ECAS Bus Citaro 523 539 575 574 576 017 018 027 X X ECAS CAN2 866 867 586 868 925 605 906 X X X ECAS ENR MB Truck 521 874 873
440. ohlen wird ist das System VARIO C uneingeschr nkt Bremslicht tauglich Diese Versorgungsart sollte jedoch keinesfalls aus Ko stengr nden gew hlt werden da eine Einsparung kaum m glich ist und bei einer Betrachtung ber mehrere Jah re mit Sicherheit h here Kosten anfallen Der Grund kann nur in gesetzlichen Vorgaben liegen oder in st ndig wechselnden Zugmaschinen Um eine m glichst zuverl ssige Funktion sicherzustel len folgen hier ein paar Hinweise die Sie im eigenen Interesse beachten sollten Spannungsversorgung der ECU Speziell bei Sattelanh ngern bietet sich wie es aber nur scheint eine elegante und kosteng nstige L sung an 24N Wendel Elektrik Stop Lichter 24N Sobald ABS regelt vergr ert sich dieser Strom je Re laisventil um ca 1 6 A bezogen auf 20 C Bei nur 2 Spulen und den Lampen sind 6 A zu veranschlagen und damit ist der Spannungsabfall bereits auf 2 4 V an gestiegen In der Praxis sind die Verh ltnisse noch schlechter da die Spannungsabf lle im Motorwagen nicht oder nur kostspielig zu beeinflussen sind manche Motorwa gen haben z T nur 1 0 mm Leitung der Bremslichtschalter im Motorwagen meistens nur mit 6 A spezifiziert ist Spannungsabfall Lebensdau er der Spannungsabfall an der 24 N Dose des Motor wagens von Zustand dieser Kupplung abh ngig ist das Wendelkabel mit 2 x 6 8 m je Ader und der Kupplung zum Sattelanh nger
441. on VCS bekannten Sensorverl ngerungskabel 449 712 0 k nnen weiterhin benutzt werden 4 6 3 1 Kabelverbinder 446 105 750 2 F r Sonderf lle in denen fertige vorkonfektionierte Ka bel verl ngert werden m ssen oder aber ein bereits in stalliertes und bei einer Reparatur besch digtes Kabel zu reparieren ist kann der Verbinder eingesetzt werden Der Kabelverbinder besitzt eine Zulassung nach GGVS bzw ADR Er ist geeignet f r den Anschlu folgender Kabeltypen e Wellrohr NW10 und oder Mantelkabel 6 8 7 mm o Bei der Verlegung von Leitungen wird h ufig mit norma len Kabelbindern gearbeitet Hierdurch kann es insbe sondere bei Wellrohren zu Quetschungen und Br chen kommen F r eine optisch und technisch einwandfreie Kabelverlegung ist der Kabelbinder mit Doppelver schluss 894 326 012 4 zu verwenden 4 6 3 2 Mehrere VCS Anlagen hinter einem Motorwagen Wenn mehrere VCS Anlagen hinter einem Motorwagen angeschlossen werden dann ist dazu eine spezielle In stallation der Spannungsversorgung notwendig Dabei kann es sich sowohl um mehrere VCS Anlagen in einem Anh ngefahrzeug oder auch um mehrere Anh ngefahr zeug hinter einem Motorwagen handeln Grunds tzlich sind in diesem Fall alle VCS Anlagen be z glich der Spannungsversorgung parallel zu schalten In Anhang 3 ist die Verkabelung schematisch dargestellt In Verkabelungsboxen wird die Versorgungsleitung ver teilt F r die Verbndungen zwisch
442. onen sind vorge sehen mit SAEJ1939 CAN SAEJ1922 ein aus EDC E GAS und PWM f r PROP Ventil Bei Fahrzeugen mit nicht synchroni siertem Getriebe wird die Geschwin digkeitsbegrenzung ber PROP Ventil durch dieses Eingangssignal zeitweise gesperrt um ein Zwi 4 Ausgang des DIF Ventils und steu ert Bremskraft ber das Differential bremsventil DIF ein Durch Fabrikeinstellung oder auto matisch kann die Sensierung von Kabelbruch aktiviert werden Kurz schlu an Batterie oder Masse wird ebenfalls erkannt Wenn das Steuerger t des ABS ASR Systems Fehler an der Motor regelung feststellt wird die Differen tialbremsfunktion gesperrt um eine berlastung der Bremsen zu ver meiden schengas f r den Schaltvorgang zu erm glichen Manipulationen wer den erkannt und abgespeichert 4 3 Automatische Perepherieerkennung und Selbstparametrierung des ASR Systems und der Dauerbremse Retarder Im urspr nglichen Lieferzustand kann das elektronische Steuerger t sowohl f r reine ABS Anwendungen als auch f r ABS mit ASR und oder integrierter Geschwindigkeitsbe grenzung eingesetzt werden Um f r alle Anwendungen einen sicheren Betrieb zu gew hrleisten erkennt und speichert das elektronische Steuerger t ASR Komponenten wenn ein zul ssiges System seit der Erstinstallation des elektronischen Steuerger tes erkannt wurde Dies geschieht sobald die erwartete Komponen
443. onstanten Ab stand zwischen Sensor und Polrad w hrend eines Um laufes Der nie ganz zu vermeidende Taumelschlag wird hier idealerweise mit Null angenommen Das Bild 3 zeigt da bei gr er werdendem Luftspalt die im Null Punkt beginnenden Luftspalt Linien flacher ver laufen und damit der Schnittpunkt mit der Triggerschwel le erst bei einer h heren Frequenz bzw Geschwindigkeit erreicht wird oder anders herum betrachtet Verfolgt man die senkrechten Linien von der Geschwin digkeit zum Schnittpunkt Spannungsh he Luftspalt an der Triggerschwelle so ist ebenfalls zu erkennen da mit gr er werdendem Luftspalt eine h here Geschwin digkeit erforderlich ist um die Triggerschwelle zu errei chen Damit alle Einzeltoleranzen sicher abgefangen werden beginnt die ECU erst bei 1 8 km h zu arbeiten Aus regelungstechnischen Gr nden wird die ABS Warn lampe erst bei 6 7 km h ausgeschaltet sofern kein Fehler vorliegt Sensor und Polrad Eine ABS geregelte Bremsung w re nach dem Anfahren unterhalb dieser Geschwindigkeit sowieso wenig sinn voll dagegen kann aus einer h heren Geschwindigkeit jedoch ABS geregelt beinahe bis zum Stillstand ge bremst werden Geht die Warnlampe erst bei h herer Geschwindigkeit aus kann man von einem zu gro en Luftspalt an einem der verbauten Sensoren ausgehen Folgerung Ist der Luftspalt an beiden Sensoren einer Achse zu gro so steht das Fahrzeug f r die ECU Ergebnis
444. onzept Vario Compact ABS 3 1 1 Systemumfang 4 2 Systembeschreibung und Funktion 5 2 1 Aufbau des ABS 5 2 1 4 Modularer Systemaufbau 5 2 1 2 Beschreibung eines ABS Regel Zyklusses 6 2 1 3 Spannungsversorgung 7 2 1 4 ABS Modulatoren 7 2 1 5 Warnlampenansteuerung 8 2 1 6 Fehler berwachung 10 2 1 7 Motorwagen Anh ngerschnittstelle nach ISO 11992 10 2 1 8 Diagnoseschnittstelle 10 2 1 9 Erkennung von Liftachsen 10 2 1 10 Kilometerz hler 10 2 1 11 Zuordnung von Reifenumfang und Polr dern 11 2 2 GenericlO Funktionalit t 11 2 2 1 Verschlei sensierung 12 2 2 2 Integrierter geschwindigkeits abh ngiger Schalter ISS 13 2 2 3 Geschwindigkeitssignal 14 2 2 4 Spannungsversorgung 15 2 25 ECAS Schnittstelle 15 2 2 6 ELM Schnittstelle 15 2 2 7 Kundenspezifische Funktionen 16 2 3 Sonderfunktionen 16 2 3 1 Servicesignal 16 2 3 2 Integriertes Notizbuch 16 2 4 Weitere elektronische Steuerger te im Anh ngefahrzeug 16 2 4 1 VCS Il und ECAS 16 242 VCS Il und ELM 16 243
445. open H342315 023 310 MI 32118 F INIT 317342181535 guum SI8 G D I BE3A 31831477 IHJIN pug lt LLIMOSAIT l3H93 INT RWILHOTN Hp Arp roO Tig w 3113 ind L gin CY3EWHUOSNIS 3IHGUQHJA UN 15830 N HY HU LINDEN 3 wp AFE Winden af Vr ACL LURRA YO 3383 104481 ago gt Hz gw A DIEBE Midas aide 3H EH mi LOCH d 2 M32 ich gHr 2118 a 255 JUHINJZ 2354103 Gm n t r 160 OIL F6B SD ang 533 Wild Anw 3118 UR Ha E SSYTHI3 L mex Lu ERE IAS IR en E we v nas LITE n At WABCO Steckerbelegung ABS 4Kanal D Version D c e D 7 o m lt aae Lx 23 HOLL SIMIT 317030141838 zeug IJ Gro Uu IEN 11 I7 diw ugy IKT m WD E DIE um Idam Tee Li mecssana vuv J 3 OI A ed LECREENE 1 ve a AZL HHS TM INES KS HOA WHOSENDT r3 ES IDE P LE DUO M er LNPOMOA VL OH EWR LHH ma H3LNFOS Ve Adel Tapa REM OM ij EL EHTd IXIIEGENId WH A 11 T g E H3423 5 7Y23 NI WABCO rx Z5 JALTAI Ti risi Han WECKER e EN kr zeng L SIN c CIIMBASQYONIJ AJ A
446. ordnung k n nen mit PC Diagnose oder Diagnostic Controller gepr ft werden 26 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang ABS Magnet Relaisventil 472 195 02 0 bzw 472 195 04 0 Aufgabe 472 195 02 0 472 195 04 0 Ausf hrungsarten Wirkungsweise Magnet Magnet 11 EO CH MISERE EMI 472 195 02 0 472 195 04 0 Das ABS Relaisventil wird im Anh nger ABS VARIO C eingesetzt und hat die Aufgabe bei ABS Regelungen den Bremszylinderdruck zu steuern Es erm glicht die drei ABS Funktionen Druckaufbau Druckhalten Druckabbau Im nicht bet tigten Zustand Magnete stromlos hat das Ger t die Funktion eines Relaisventiles und dient zur schnellen Be und Entl ftung der Bremszylinder Das ABS Magnet Relaisventil ist lieferbar f r 24 V Bord spannung 472 195 020 0 oder 12 V Bordspannung 472 195 021 0 AuBerdem gibt es das Boxerventil 472 195 04 0 Darin sind zwei ABS Relaisventile mit gemeinsa men Anschl ssen f r Steuer und Vorratsdruck zu einem Kompaktventil zusammengefasst Der ber den Anschluss 4 eingesteuerte Druck z B 1 bar gelangt ber die in Ruhestellung befindlichen Ven tilmagnete und Il in den oberen Kolbenraum A und dr ckt den Kolben K nach unten Der Kolben setzt dabei auf dem Ventil V auf verschlie t den Auslass und ffnet den Ein lass Die am Anschluss 1 anstehende Vorratsluft str mt ber Raum B und Anschluss
447. ostic Interface Set ISO Diagnose mit Compact Tester WABCO Blink Code Die Diagnose der ABS Elektroniken umfasst Fehleranalyse Fehlerausgabe und speicherung Parametrierung des Systems Inbetriebnahme Die ABS Elektroniken ab der C Generation f r Motorwagen und ab der VARIO C Generation f r Anh ngefahrzeuge verf gen ber einen integrierten Fehlerspeicher und eine Diagno se Schnittstelle nach der ISO Norm 9141 F r die ABS Versionen im Motorwagen sowie f r VCS ABS im Anh nger und weitere elektronische WABCO Systeme gibt es die entsprechende Diagnostic Software In Verbindung mit dem Diagnostic Interface von WABCO bie tet die Software eine umfangreiche und komfortable Diagnose F r die Diagnose ben tigen Sie einen handels blichen PC oder Laptop die WABCO System Diagnostic Software ein Diagnostic Interface und Kabel entsprechend dem Fahrzeugtyp Mit den preisg nstigen Compact Testern f r das Motorwa gen ABS C und D Generation bzw f r Anh nger ABS VA RIO C und VCS l Bt sich auf einfache Weise der Fehlerspeicher auslesen und l schen Je nach System sind auch Sonderfunktionen z B Systemtau fe Funktionstest Auslesen des im VCS integrierten Kilometer Z hlers etc m glich Eine eingeschr nkte aber dennoch hilfreiche und kosteng n stige Diagnosem glichkeit stellt der ab den ABS C Elektroni ken realisierte Blink Code dar Durch Verbinden einer speziell
448. p Q ev zv 91141 gt m LLINHOS I3C10 38V N93 NOILVXIJIZSdS 4ndOHd S 9NOHSTISLSHOLON 4 SnaNaLva SdhfidZLIudSNI3 V9 AvC Y8 8 ACL et EE I amp 0 LLINHOSHSnO 3H3N4 HOJdW3 3 AG 0 gt N33 ANZ Tv JEVSSNNNVdS gege 0288 SIQ OSI 22Y G g SINH3HOISZ DNH e B N gu HdVH9OHOVl Nr N __ SdWV7INHVM Tie rues s Y G9 1 el NE f e Se n Jam a 9 co zip A NS See A N93 NOILVMIJIZ3dSLWn ONd 3H3IS 9 er UALTVHISSNOLLINNS v See 0 0 res X300 Y Leg 0 0 t68 MERE LEM 13070943A 44 84 4121 3LIVLNOM ded SEN So 331 VH3S 2E IVeLIT3N 3dAV7NuVM E aosnas 7 meas V N3aNngs3A ZI BL ONN 41721 SNId 2799938 1 GE 1MO31S39NI3 LHOIN HANS NNZM a Ta I i Li EEN E Eo vv 16 350N9VIQ JSSVN HIN3Z o x WES L 8 6 E D s S 9 5 D e g D UM s S Ze zuuo z c er ee Y d 68 99 Lez 168 9 LEZ 68 1 VGO Seel wg UW Q 696L n IYS LAO H NY Hic aga ovid Z A0 zgn 2194 BM l J SNId SL SNId V F c60 OLL veg Y v60 OV veg F 960 OLL veg 4342931S 23 NI 9118 c 990 OLL 768 WABCO ra en LO SO ee e v aw Gi3quvrg4 8 2 NOILdO 3INI 3L IHOIU1S39 304 L 10 96 SS LEON vo 3215 JILINGASSVISIV AN S3q SNId
449. pannung interpretiert siehe Bild Seite 47 Zu einer kurzen berpr fung wenn kein weiteres Hilfs mittel zur Verf gung steht k nnen die Magnetanschl s se auch direkt an Betriebsspannung gelegt werden Da bei ist jedoch zu beachten da die Einschaltzeit eines Magneten 5 betr gt 5 ED 5 Einschaltdauer Diese 5 beziehen sich auf 5 min 300 sec 5 von 300 sec sind 15 sec Diese Zeitdauer darf auf keinen Fall berschritten werden da die Magnetspulen sonst zu hei werden k nnen F r einen Einfach Test reichen 1 bis 2 Sekunden Unter besonders ung nstigen Umst nden kann es ge schehen da die ECU C1 das System nicht erkennen kann Deshalb sollte der Systemerkennung wenn sie erfolgt keine Bedeutung zugemessen werden Tips und Tricks zur Fehlersuche Magnetpulen Stecker gedachte Unter brechung ECU Kontakte Zur Test __ Zur Schaltung Test Test Test Schaltung EV Endstufe AV Ganz kurzzeitige Masse Unterbrechungen k nnen auch zu Interpretationsschwierigkeiten durch die ECU f hren so da keine klare Zuordnung zu einem Magneten erfol gen kann In solch einem sehr seltenen Fall hilft nur gewissenhaf tes Durchmessen der Kabel und Magnetspulen Kabel sind dabei zu biegen und wenn m glich zu sch tteln Magnetspulen mit einem Schraubendrehergriff abzuklop fen Nachfolgend wird eine Methode der Fehlersuche gezeigt die bei VARIO C1 und C2 funktioniert Bei C2 m
450. prache im Spaltenkopf oder auf den Na men des Systems Durch einen zweiten Klick auf dasselbe Feld de aktivieren Sie die Auswahl Beachten Sie auch die weiteren Optionsfelder zu Diagnoseger ten und Adaptern Sie k nnen jederzeit mit derselben Pro zedur Ihre pers nliche Newsletter Einstellung berarbeiten Wenn Sie den Newsletter nicht mehr erhalten m chten w hlen Sie in der Anmeldemaske die Funktion abbestellen um den Newsletter kom plett zu deaktivieren 3 1 6 Lizenzvertrag Bei Installation eines WABCO Diagnose Programms wird automatisch der Lizenzvertrag angezeigt den Sie akzeptieren m ssen wenn Sie das Programm installieren m chten Den Lizenzvertrag k nnen Sie ebenso auf der WAB CO Homepage http www wabco auto com aufru fen Ein Diagnose Abonnement wird regelm ig f r ein Zeitjahr abgeschlossen Vor Ablauf des Jahres erin nern wir Sie an eine Verl ngerung des Vertrages Wenn die Diagnostic Software auf mehreren PCs installiert werden soll m ssen Sie weitere Lizenzen erwerben F r die Installation auf einen weiteren PC kopieren Sie die exe Datei der Diagnostic Software die Sie aus dem Internet heruntergeladen haben auf den weiteren PC Dort k nnen Sie das Programm starten und die Diagnostic Software installieren 14 WABCO SD System Diagnostics Diagnose 3 3 1 7 Aktivierung der WABCO Diagnostic Soft ware S mtliche WABCO Diagnostic Programme m ssen aktivier
451. r sten oder Bremslichtversorgung Eine Anmerkung zum Kostenvergleich Wer meint mit der Bremslichtversorgung gegen ber ei ner ISO Nachr stung Geld zu sparen m ge sich folgen de Argumente durch den Kopf gehen lassen Sicherheit f r Fahrer Fahrzeug und Ladung ca 250 mal pro Sekunde pr ft die ECU ihre Peripherie auf ordnungsgem en Zustand ohne Spannungsversorgung ist das nicht m glich Kabelbr che z B treten nicht im Stand auf und bei Bremslichtversorgung kann eine Warnung erst w hrend einer Bremsung erfolgen Zuverl ssigkeit Wie bereits erw hnt ist der Bremslichtschalter in den meisten F llen nicht f r einen gr eren Strom als 6 A ausgelegt Ein ausgefallener Schalter ist incl Arbeitslohn mindestens so teuer wie ein ISO 7638 Anschlu kabel mit Steckdose Rechnet man den Nutzungsausfall dazu ist auch das Info Modul bezahlt 32 Nat rlich kann der Bremslichtschalter mit einem Relais kombiniert werden jedoch ist auch diese Installation mit ggf gr eren Kabelquerschnitten zur 24 N Steckdose des Motorwagens nicht zum Null Tarif zu haben Ein weiterer gravierender Nachteil ist die nur 1 polig vorhandene Masser ckf hrung im 24 N Stecker Klem me 31 ber diese Masse mu der R ckstrom von allen am Anh nger befindlichen Lampen und dem ABS zur ck flie en Folge hoher Spannungsabfall und evtl St run gen im ABS die nur sehr schwierig zu lokalisieren sind Ein einziger scheinbare
452. r 12V ISO 7638 ABS Steckdose 12V ISO 7638 ABS Parkdose 24V ISO 7638 ABS Parkdose 12V ISO 7638 Handzange gro f r Crimpungen Handzange f r Crimp Matrizen Matrize f r 6 3mm Flachsteckh lse mit Rastb Matrize f r ISO 7638 Stecker Steckdose Matrize f r Flachsteckh lsen 6 3mm o Isolierung Matrize f r Flachsteckh lsen 6 3mm m Isolierung Matrize f r Junior Timer Junior Power Kontakte Koffer f r Zange Matrizen ohne Werkzeug wie 910 2 aber mit Zange 9022 Auswerfer f r Griff Montageh lse Demontageh lse 446 009 35 pol Stecker komplett 4 u 6 Kanal 35 pol Stecker komplett 2 Kanal 54 pol Stecker komplett Motorwagen C Dichtung gro Kontaktunterteil Kontaktoberteil Gummit lle Griffschale mit Codierung 4 6 K Griffschale mit Codierung 2 K A Anh nger MW Motorwagen 0 nein Verwendet in f r MW Iveco A ABS ISO 7638 ISO 7638 ISO 7638 ISO 7638 MW A MW MW MW gt gt gt gt MW MW A ISO 7638 A ABS MW VARIO C ABSMW A 35 54 pol ABS Stecker MW C ISO 7638 MW A MW A MW VARIO B A MW A VARIO B 009 001 2 002 2 L lieferbar 1 79 Bestellnummern bersicht WABCO Nr 446 010 000 0 001 0 002 0 003 0 004 0 005 0 006 0 007 0 008 0 0104 650 4 0112 0122 013 0 014 0 020 0 021 0 022 2 029 2 031 2 032 2 034 2 035 2 036 2 037 2 038 2 040 2 044 2 046 2 050 4 072 0 0740 0760 0780 084 0 085 0 085 2 086 0 A
453. r 446 301 022 0 USB Version ben tigt Das Set beinhaltet das Interface und ein Anschluss kabel zum PC Laptop 5 3 Blinkcode Zur einfachen Diagnose aktueller Fehler kann der Blink code verwendet werden Der Blinkcode besteht aus einem Muster von Blinkimpul sen um Fehler anzuzeigen Das Ausgabeger t f r den Blinkcode ist die Anh nger ABS Warnlampe im Motor wagen oder wenn vorhanden die externe ABS Warn lampe am Anh nger Beide sind parallel geschaltet und blinken synchron Der Blinkcode zeigt nur den aktuellen Fehler an Es wird kein Zugriff auf den Inhalt des Diagnosespeichers unter st tzt Der Blinkcode wird aktiviert indem die Z ndung f r ein bis f nf Sekunden eingeschaltet und wieder ausgeschal tet wird Beim n chsten Einschalten beginnt die Warn lampe dann zu blinken wenn ein aktueller Fehler vor handen ist Nach der Aktivierung des Blinkcodes wird der aktuelle Fehler ausgeblinkt Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt die fehlerhafte Komponente an Die Blinkcodeliste im An hang 2 enth lt alle relevanten Fehlernummern Zus tz lich sind diese auch auf dem ECU Geh use aufgepr gt Hinter jeder Bezeichnung eines Steckplatzes ist eine Nummer vorhanden die mit der Fehlernummer identisch ist Beispiel Fehler am Sensor YE1 4 4 Blinkimpulse Der Blinkcode wird nach dem Einschalten 3mal wieder holt Installation und Inbetriebnahme VCS Il 6 6 Installation und Inbetriebnahme Die Ger te werden am
454. r Anh nger hinter einem Motorwagen gepr ft ist das evtl gesteckte ISO 7638 Kabel an der Steckdose vorher abzutrennen Grund Sind beide Versorgungen angeschlossen hat die ISO Versorgung ber das Relais automatisch Vorrang Retarderregelung bzw abschaltung siehe auch Seite 30 Stromlaufplan Bei einem 3 Achs Sattelanh nger wird die 2 Achse mit dem Retarder ausger stet Nur die Sensoren H1 H2 sind daf r zul ssig und beeinflussen ihn Bringt n mlich der Retarder allein die Bremskraft auf die Druckluftbremse ist nicht bet tigt wird er vom ABS geregelt Die maximal bertragbare Bremskraft dieser Achse bleibt erhalten Wird zus tzlich die pneumatische Bremse benutzt und eines der R der der Nicht Retarderachsen f hrt zur ABS Bremsung wird der Retarder abgeschaltet Die Schaltung ist mit dem Mischversorgungspack 446 105 535 2 aufgebaut Relais nicht im Pack Pin 7 der ECU liefert im Falle einer ABS Regelung ber die rot weiBe Leitung eine positive Spannung an Kontakt 86 des Relais Kontakt 85 liegt ber die braune Leitung und die mittleren Kontakte der Klemmleiste an Pin 10 der ECU und erh lt dar ber Masse Daher zieht das Relais an 49 Tips und Tricks zur Fehlersuche Die Verbindung Kontakt 30 87a wird dadurch aufge trennt und der Steuerstromkreis f r den Retarder abge schaltet Ist die ABS Regelung abgeschlossen f llt das Relais wieder ab und der Retarder arbeitet in der vorgew hlten Betriebs
455. r Fehler im Anh nger Unter spannung nicht gleich gefunden und 2 Stunden mit Fehlersuche verbracht verteuert die Bremslichtversor gung bereits gegen ber einer ISO Nachr stung Achtung leuchtet die Info Lampe bei Mischversor gung kann das am zu geringen Strom durch das Umschaltrelais im Geh use Un terteil der VARIO C liegen Abhilfe Last an 85 86 der Relaisspule vergr ern ca 30 mA mehr Auf Seite 53 wird die Motorwagen Nachr stung mit und ohne Info Modul gezeigt Einbau im Fahrzeug Bremslicht 24 S und ISO Versorgung 24N Stoplicht nicht gezeichnet ISO 1185 1 L 2 PG11 R3 40 3 24 5 andere Verbraucher nicht gezeichnet ISO 3731 Alle Steckdosen von der Steckerseite her gesehen ISO 7638 PG16 9 o 5 o EH G 25 E L gr ne Lampe 0 75 0 75 PG16 l Die hier gezeigte Schaltung wird in dieser Form von WABCO nicht vertrieben da eine derartige Versorgung in Deutschland un blich ist Die Darstellung an dieser Stelle ist f r Reparaturen eines derartig ausger steten Fahrzeuges in hiesigen Werkst t ten gedacht und keinesfalls als Installationsvorschlag aufzufassen Zur Funktion ISO 7638 Vorrang hat wenn alle Anschlu m glichkeiten ge steckt sind in jedem Falle die ISO 7638 Versorgung Leitung 2 liefert den Strom f r die Relais Nr 1 und 2 R1 schaltet die Leitung 1 des ISO 7638 Anschlusses au
456. r Ringkolben liegt auf den Sitzen auf Luft kann weder von 1 nach 2 noch von 2 nach 3 au en str men WABCO 3 ABS Feder F gegen den Sitz gepre t und dichtet Eingang 1 gegen Raum B und damit Ausgang 2 ab Beispiel 2 Vorratsdruck vorhanden Steuerdruck z B 1 bar Der an 4 anliegende Steuerdruck ge langt ber die Magnete M1 und M2 in den oberen Kolbenraum und dr ckt den Kolben K nach unten Es ffnet sich ein schmaler Spalt zwischen 1 und Raum B siehe Abb 12 Am Ausgang 2 baut sich Druck auf an geschlossener Bremszylinder nicht gezeichnet Da obere und untere Seite des Kolben gleiche Fl chen haben stellt sich der Kolben sobald der Druck an 2 gleich dem Druck an 4 ist in die urspr ngliche Stellung Der Ringkolben liegt wieder am Sitz an der Durchgang von 1 nach Raum B ist gesperrt F llt der Steuerdruck wird der Kol ben K angehoben und der Druck entweicht ber 2 und Raum B azur Entl ftung 3 Vario Compact ABS Abb 14 Doppel ABS Relaisventil 472 195 041 0 Boxerventil Relaisventil Bestellnummer 472 195 031 0 1xM 16x1 5 472 195 033 0 1x3 8 18 NPTF 472 195 034 0 1xM 16x1 5 472 195 040 0 1xM 16x1 5 472 195 041 0 1xM 16x1 5 472 195 042 0 1xM 16x1 5 472 195 044 0 1xM 16x1 5 Steueranschluss Komponenten Entl ften Abb 14 Magnet 2 erregt 1 Steuerdruck gegen Raum A ver schlossen 2 die abgehobene Dichtung am Fu
457. r eingeschaltet bis erneute Blockierneigung eintritt oder eine Ab schaltung durch den Fahrer erfolgt Bei gleichzeitiger Bet tigung von Motorbremse und Betriebsbremse werden die Betriebsbremsdr cke und die Motorbremse bei Blockiernei gung geregelt Bet tigt der Fahrer die L ngs Differentialsperre f r das Verteilerge triebe zwischen Vorder und Hinterachse n wird blicherweise mit Ein setzen der ABS Regelung die L ngssperre automatisch ge ffnet und bis Bremsende offen gehalten Die normale ABS Funktion ist auf Stra enbedingungen hin optimiert Um auch bei schwerem Gel nde Einsatz im Baustellen oder milit ri schen Bereich k rzest m gliche Bremswege zu erm glichen wird heute in LKW f r entsprechende Einsatzbedingungen oft eine Abschaltm g lichkeit f r das ABS unterhalb einer Geschwindigkeit von 15 km h vorge sehen Dazu hat der Fahrer einen Gel nde ABS Schalter zu bet tigen und es leuchtet die ABS Warnlampe auf sobald unterhalb 15 km h die Abschal tung wirksam wird und die R der blockieren k nnen Alternativ wird ab der ABS C Version eine spezielle Gel nde ABS Lo gik angeboten die im oberen Geschwindigkeitsbereich die normale ABS Funktion bereitstellt jedoch unterhalb von 40 km h h heren Rad schlupf zul sst und unterhalb 15 km h die R der blockieren l sst Damit k nnen im Gel nde durch das zeitweilige Eingraben der R der h here Verz gerungswerte erzeugt und trotzdem ein
458. r ssn Hasnw3ansgh vz o oe 1 S X 1 1N3A33G8d 3031NIF CN 331939 81V L awer See 0 071 01 5511 25 33739 L 37 19 vl 668 X 1301 B1V MT131SNI3 Q11H0S OJSEWVA IESU SES EE 0 901 F9 SSniHOSsNv43nHd L 9z v 09 vL 668 X HOIN B1V MT1131SNI 3 011H28 1 SN iM C Qvo O 9 0 cn ssniHosNe4anud z Il sze YINI 1429015141 Z Z 06 Z 0 ovdi38 Z 0 6 LOB 178 OND 3300 _ I INGJA 139331 33N9VA S8gV W3NI3 NOA ON3H3OSV E LN E 3HOn3V1HOSSW3H8 3313NO3O39nz SNId 3SWN3M8N3813H9S 139 L113V3IN3 IAZSW3H8 311v VNINMIOALOL 3H21319 N3H3SSOA jHVQ38 138 N383HIS fIZNV 151 S3 L N3INMAHINASNV 83 1938 81V 38VBUNSANV 31138V1 X i El N N 8 Gl i 8 5 S 6L 91 eL Jaars 8139 3SW348 X z HAH 9 8139 3A G LO 1VYYOA wa qu Aa WABCO Sattelanh nger 1 Achs Brems Schema 841 700 994 0 VCS Il 6 2S 2M Standard ECU VCS II System 0 L L v i39 QN NOQ mum IDH ND 11VNIWON3G 504 wm unt Dm NO I LYVNIWON3G ul a 303 Dr 007 804 3002 Li E0 s0 v vz r60 0 020 005 00 ArZ 0 HNV ZS3A L i O 10 296 M311 3S9NnlI31 NI N L LO 205 3218 Lris60 0 211 6 HOSN3S H3n4 138V SONDQ3ON3v1N3A t si O 00 o
459. rahmen verbaut ist 2 4 2 VCS Il und ELM Die Premium Variante des VCS Il bietet auch die M g lichkeit zum Anschluss von ELM ber eine GenericlO Schnittstelle Die genaue Funktion ist im Kapitel 2 2 6 ELM Schnittstelle beschrieben Die gesamte Funktionalit t dieser Schnittstelle umfasst die Spannungsversorgung und das Geschwindigkeitssi gnal Es ist das ELM Ger t 474 100 001 0 zu verwenden Dieses wird ber entsprechende Kabel angeschlossen 243 VCS Il und Infomaster VCS II kann nur mit dem Infomaster 446 303 007 0 Kilo meterz hler kombiniert werden Planung einer ABS Anlage VCSIH 3 3 Planung einer ABS Anlage 3 1 Allgemeines F r den Sattel oder Zentralachsanh nger ist in vielen F llen eine 2S 2M Konfiguration ausreichend Daf r steht die Standard Variante 400 500 070 0 zur Verf gung Sie umfasst eine Elektronik mit zwei Sensorein g ngen die auf einem Zweikanalmodulator montiert ist F r h herwertige Sensierungsarten und weitere Funktio nalit ten z B CAN und GenericlO ist die Premium Va riante 400 500 081 0 vorgesehen Dabei handelt es sich um eine Elektronik mit vier Sensoreing ngen die auf ei nem Zweikanalmodulator montiert ist F r 4S 3M An wendungen kann ein separates ABS Relaisventil zus tz lich angeschlossen werden Die separate Elektronik 446 108 085 0 ist f r besondere Einsatzf lle vorgesehen in denen eine der oben ge nannten integrierten Bauweisen nicht zum Einsatz ko
460. rbindung erhal ten Sie eine Meldung mit den m glichen Ursachen Lassen sich diese Ursachen nicht beseitigen kann eine Freischaltung nur ber Activation Web erfolgen Activation Web Bei Activation Web handelt es sich um ein st ndig verf gbares Internetportal welches die Generierung von Freischaltcodes zu jeder Tages und Nachtzeit erm glicht Hierzu brauchen Sie lediglich einen PC mit einer Internetverbindung es ist nicht notwendig den PC auf dem die Software aktiviert werden soll hierf r zu benutzen Starten Sie den Internet Browser mit der Eingabe http abo wabco info software_activation php TREE IL Diagemulin h k fetten an sau sz u BEE be Geben Sie in dem Fenster die geforderten Daten ein Sie k nnen die Daten manuell eingeben oder den dort beschriebenen Service Activation Web via USB nutzen Dieser bertr gt die Daten mittels eines USB Sticks gt Sie erhalten umgehend einen Freischaltcode f r Ihre Diagnosesoftware Ist der Freischaltcode erfolgreich eingegeben worden wird das Programm gestartet 3 1 8 Lizenz Version Sowohl im Download Bereich als auch im WABCO Diagnostic Newsletter wird Ihnen im Falle eines Soft ware Updates die Lizenz Version LIC mitgeteilt F r den Fall dass sich diese im Vergleich zu der von Ihnen genutzte Version ndert muss die Aktivierung der Diagnostic Software erneut vorgenommen w
461. rcedes 4 5 2 EBS Euro Motorwagen Abb 4 15 Zubeh r EBS Euro 446 300 344 0 Anschlussadapter 446 300 349 0 Diagnosekabel f r IVECO Stralis 446 300 453 0 Diagnosekabel f r DAF 446 300 460 0 OBD Diagnosekabel 15 Pin f r DAF Scania MAN GA N 4 5 3 TEBS Anh nger Abb 4 16 Zubeh r TEBS 1 446 300 329 2 Diagnosekabel bei externer Diag nosedose sonst 449 672 030 0 zus tzlich erfor derlich 2 446 300 360 0 Anschlussadapter CAN ISO 7638 3 446 300 361 0 Diagnosekabel CAN Verbindung zwischen Diagnostic Interface USB 446 301 022 0 030 0 und Anschlussadapter CAN 4 446 300 470 0 CAN Converter Verbindung zwi schen Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 und Anschlussadapter CAN Erforderlich bei Diag nose ber ISO 7638 Verbindung 5 449 672 030 0 Diagnosekabel mit Anschlussdose falls keine extern verbaute Diagnosedose vorhan den ist WABCO 23 4 Diagnose Kabel f r die Diagnose 4 6 ECAS 4 6 3 MAN Iveco 4 6 1 ECAS ESAC Motorwagen Abb 4 19 Zubeh r ECAS ESAC 1 446 300 345 0 Diagnosekabel f r MAN 2 446 300 349 0 Diagnosekabel f r IVECO 4 6 4 ECAS Anh nger Abb 4 17 Zubeh r ECAS 1 446 300 327 0 Anschlussadapter 35 polig ABS ECAS EPS Reserve 446 300 317 0 Anschluss adapter 25 polig ECAS 446 300 311 0 Messadapter 25 polig ECAS ATC Abb 4 20 Zubeh r ECAS n
462. rch das Radlagerspiel bei den er sten Radumdrehungen selbst ndig einstellt WABCO ABS Lehrgang Beispiel f r Sensoreinbau an Anh ngerachse Schmiermittel Wartung Pr fung Die Komponenten von ABS und ASR Bei Adaptionen die verst rkter Verschmutzung ausgesetzt sind wird empfohlen Klemmbuchse und Sensor mit einem temperatur und spritz wasserfesten Fett einzusetzen um die Achsschenkelbohrung vor Korro sion und Schmutzeindringen zu sch tzen Wir empfehlen Klueber Staburags NBU 30 PTM 1 kg Dose WABCO Nr 830 502 063 4 5 g Kissen WABCO Nr 830 502 068 4 Neben der regelm igen Kontrolle des Radlagerspiels sollte bei Arbei ten an der Radbremse der Sensor wieder von Hand bis zum Anschlag hineingeschoben werden Zum Nachsetzen des Sensors bei zu gro em Luftspalt keinesfalls Ge walt anwenden oder ungeeignetes Werkzeug wie spitze oder scharfe Gegenst nde benutzen um Besch digungen der Sensorkappe zu ver meiden Beim Austausch eines Sensors wird empfohlen die Klemmbuchse mit auszuwechseln Widerstand der Sensorspule richtige Einstellung des Luftspaltes sowie die Zuordnung Sensor Rad k nnen mit PC Diagnose oder Diagnostic Controller gepr ft werden 24 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang ABS Magnetventile 472 195 0 Aufgabe Ausf hrungsarten Wirkungsweise a Druckaufbau Magnetregelventile haben die Aufgabe w hrend eines Bremsvorganges
463. rden Die fr here GGVS Zulassung ist laut Aufdruck vorhanden Der Verbinder ist geeignet f r die Kombination der Kabel PG 11 Wellrohr Wellrohr Mantel Wellrohr Mantel Mantel Wellrohr NW10 Mantelkabel 6 8 7 mm CLAMPING RANGE KLEMMBEREICH 8 8 7 mm Das Warnlampen Prinzip Gerade dem Nicht Elektriker bereiten Warnlampen Schaltungen h ufig Verst ndnisschwierigkeiten Die immer wieder auftauchenden Fragen Gibt das kei nen Kurzschlu Warum messe ich jetzt PLUS War um nun MINUS usw sollen hier ganz kurz erkl rt werden Klemme 15 f hrt bei allen Beispielen Spannung K1 K2 Kontakte des Schalters S Bei allen Messungen an K1 ist ein vernachl Bigbarer kleiner Strom durch das Instrument vorausgesetzt Lampe leuchtet da links PLUS rechts MINUS bzw MASSE anliegt Es flie t ein Strom KI 15 2 Lampe leuchtet nicht Kin REA Links liegt PLUS an Diese Spannung ist auch an K1 des Schalters S zu messen Der Stromkreis ist unterbro chen 24 Lampe leuchtet da ber den vu Schalter MASSE an die Lam arg pe gef hrt wird Der Stromkreis ist geschlos sen Alle Schalter offen Lampe leuchtet nicht An jedem K1 ist PLUS zu messen Der Stromkreis ist unterbro chen Sobald nur einer der Schalter schlie t leuchtet die Lam pe Welcher Schalter die Verbindung herstellt hat keinen
464. rden war dies ein WABCO System Dem Einsatz im Zugfahrzeug folgte auch bald der im Anh nger Den er sten Anh nger ABS Systemen folg te die VARIO B Generation die hinsichtlich der Systemvielfalt neue M glichkeiten bot Das Verkabe lungskonzept der VARIO B wurde grunds tzlich auch in die VARIO C Generation die 1989 eingef hrt wur de bernommen VCS ist ein einbaufertiges ABS Sy stem f r Anh ngefahrzeuge das alle gesetzlichen Anforderungen der Ka tegorie A erf llt Die Systempalette reicht vom 2S 2M System f r Sattelauflieger bis zu einem 4S 3M System f r Deich selanh nger oder z B einem Sat telauflieger mit Lenkachse Sensoren Optional angeflanscht an Compact Einheit VARIO C setzte wegen der noch viel f ltigeren Einsatzm glichkeiten und der verbesserten Diagnose den neu en Ma stab am Markt Die gestiegenen Anforderungen der Anh ngerhersteller einer m glichst einfachen Montage und Pr fung bei gewohnter WABCO Qualit t waren Gr nde f r die Entwicklung der n ch sten ABS Generation von WABCO dem VARIO Compact ABS VCS Entsprechend der spezifischen An forderungen der Fahrzeughersteller ist VCS als Compact Einheit verf g bar bzw in der getrennten Bauwei se d h Elektronik und Ventile werden separat verbaut ABS Relaisventil 1 und 2 Relaisventil 3 Relaisventil Retarder Ansteuerung Integrierter geschwind Schalter ISS WABCO Separate Elekt
465. rden ausschlie lich Infor mationen zur Diagnose und keine Werbemails ver sandt nderungen und Updates zu existierenden Diag nose Programmen nformationen ber neue Programme in einer spe ziellen Sprache Der WABCO Diagnostic Newsletter ist kostenfrei und mehrfach pro Firma nutzbar Anmeldung zum WABCO Diagnostic Newsletter Starten Sie den Internet Browser mit der Eingabe http www wabco auto com sd Klicken Sie auf den Link WABCO Diagnostic Newsletter Geben Sie Ihre E Mail Adresse ein und w hlen Sie die Aktion abonnieren um sich in den News letter erstmalig einzutragen Ines ite EN sm 1 Kurze Zeit sp ter erhalten Sie eine E Mail mit einem Link ber den Sie durch Klick best tigen dass kein Missbrauch Ihrer E Mail Adresse vor liegt Geben Sie Ihre E Mail Adresse ein zweites Mal in die Anmelde Maske ein w hlen jetzt aber die Ak tion Einstellung bearbeiten an Der Link den Sie jetzt per E Mail erhalten f hrt sie auf eine Web Seite auf der Sie detailliert defi nieren k nnen zu welchen Themen Sie zuk nftig per E Mail Newsletter informiert werden sollen Ei CAM MAH RIEES raplarg bp CAM Standare nn A DUNKLE TC CAN Standard Ce pred g eo Klicken Sie in einzelne Felder um f r einzelne Programme den Newsletter zu aktivieren oder ak tivieren Sie ganze Spalten oder Zeilen durch Klick auf die S
466. rderungen an die Hardware werden nicht gestellt Der PC muss jedoch ber einen freien USB Anschluss f r das Diagnostic Interface verf gen 16 WABCO SD System Diagnostics Diagnose 3 2 2 Diagnostic Interface Zum Aufbau der Diagnose des Steuerger tes wird das WABCO Diagnostic Interface Set mit der Pro duktnummer 446 301 030 0 USB ben tigt Das Set beinhaltet das Diagnostic Interface und ein USB Anschlusskabel zum PC oder Laptop Der fahrzeugseitige Anschluss am Diagnostic Inter face entspricht dem Anschluss vom Diagnostic Cont roller und fr heren Versionen des Diagnostic Inter faces so dass die bisher verwendeten Anschlusska bel weiter genutzt werden k nnen Je nach dem welches WABCO Elektroniksystem Sie pr fen m chten ben tigen Sie entsprechende An schlusskabel siehe Kapitel 4 Kabel f r die Diagno se Seite 18 Diagnostic Interface Set USB 446 301 030 0 Abb 3 5 Diagnostic Interface Set USB Das Set beinhaltet Diagnostic Interface e USB Anschlusskabel zum PC Laptop Der zur Installation des Diagnostic Interface USB ben tigte USB Treiber wird bei der Installation der WABCO SD Software mit installiert Der USB Treiber und eine Installationsanleitung kann auch aus dem Internet geladen werden Klicken Sie dazu auf der Internetseite www wabco auto com sd Im Fenster WABCO System Diagnostics finden Sie die ben tigten Links Die fr heren Versionen des Diagnosti
467. remst die aktive berwachung wesentli cher Bauteile wie Magnete Sensoren und Zuleitungen durchgef hrt Auch die elektronik internen Komponenten berwachen sich laufend ge genseitig Sollte ein elektrischer Fehler in der ABS Anlage auftreten wird der Fah rer durch Aktivierung der Warnlampe gewarnt Die Sicherheitsschaltung schaltet die Regelung so ab bzw um dass eine unzul ssige Beeinflussung der Bremssicherheit vermieden wird und mindestens die normale Bremswirkung sichergestellt ist Dem unterschiedlichen Systemaufbau entsprechend reagieren die zweikreisigen 4 bzw 6 Kanal Systeme und die einkreisigen VARIO C bzw VCS Anh nger Systeme teilweise unterschiedlich bez glich der verbleibenden ABS Wirkung bei einzelnen Komponentenfehlern Bei allen erkannten Fehlern leuchtet die Warnlampe wenigstens solan ge der Fehler aktuell vorliegt Bei Wackelkontakten leuchtet die Warn lampe bis Fahrtende und bei erneutem Fahrtantritt nur wenn der Fehler wieder aktuell auftritt Bei Elektroniken der C und D Generation findet zus tzlich eine Spei cherung des Fehlers in einem nicht fl chtigen Elektronikspeicher statt Einige m gliche mechanische Fehler in den Regelventilen besonders solche die zu Undichtheit und Druckverlust f hren k nnen von der ABS Sicherheitsschaltung nicht erkannt werden Sie k nnen nur wie entsprechende Fehler anderer Bremsger te auch durch den Fahrer oder bei ordnungsgem er berpr fung der Bremsa
468. ren als Gegenst ck zur ECU siehe Seite 7 N O C Komponenten f r VARIO C RR 33ILON iNOHLIM 30NYH2 01 1737075 N3171YH3850A N39Nn830N3Y O OIHVA WYHOVIO ONISIM O OISvVA NYIAINYIWDELS uanvaad NOLAYVIS SNOILIOnHIENI 1531 831 d315 33s AN 7 NMOHS NI HZ H HOSNSS H IA 1313 ABAN 5 37 1977 el 3 3 3 XW ge g 0 9 ise DN12331S SEOSM3S e Ol Mads gd 390430 OL 15014 QY QI Ug LIINNOI 1831 eege ONY S OSN3S 30 NOIIYTIVISNI 1379900 15413 e L MOSNSS ONIJSNNOO lDOHL1M Z XOSNIS LOBNNOD LON DO G 08 e GJ8Y3ONVHON3INI JAY Oe ONY NMOYA SSNTTNOSNSS e 3SYv31d 315120118H29380d 4 Y N3SY1SHOnS 317731939 1 NI N31dI 3IN ZH W 0 D N3HOSN3S LIW 3SH2Y N SSHOYIJIT e 3SHOVZIVSUZ 3 3 YH 0 0 3SHOYMNZ ev N30SN38 N317WHOSNI3 8317137 SY 9NnNwwdsSONnOHOSU3A Siet anv 8962 MS nuvo N3i53 N35S3I7HOSNY l1574HOX NSHOSN3S ONN N3uGiv 1583 N35S317H26NY H SN3S 3NHQ HIN Z AGNIS GC n d aMv HOSTYIShNW ONIS ZBvMHOS D MW N3ONCLIGONOSNIS TSSISANIH 3NISASSTIM 150 SOL 138 ue lt Iv 05435 NO 34 r TOP od Ind Q3123NN02 35v6 03123NN025 sive 3878 Q3123NNO02 JON
469. ren 1 Modulator MAR Modifizierte Achsregelung 2S 2M 2 Sensoren 2 Modulatoren MSR Modifizierte Seitenregelung 4S 2M 4 Sensoren 2 Modulatoren PIN Pers nliche Identifikations 4S 3M 4 Sensoren Modulatoren nummer ABS Anti Blockier System SK Sonderkalibrierkonstante C3 Geschwindigkeitssignal f r Kilometerz hler ECAS Elektronisch geregelte Luft VCS Vario Compact ABS federung WL Warnlampe ECU Elektronische Steuereinheit INAR Indirekte Achsregelung INIR Indirekte Individualregelung INSR Indirekte Seitenregelung WABCO Vario Compact ABS 2 Zur Planung einer Anlage Zur Sensierung Serienausr stung Nachr stung GGVS Fahrzeuge ACHTUNG Planung einer Anlage Die Elektronik 446 108 030 0 ist als Universalger t f r alle Varianten von 4S 3M bis 2S 2M verwendbar Die abgemagerte Version 446 108 040 0 kann f r 4S 2M oder 2S 2M Grunds tzlich bleiben nur sensierte R der unter allen Umst nden blok kierfrei Aus Kostengr nden k nnen jedoch z B zwei R der auf einer Seite eines Sattelanh ngers zusammengefa t werden wobei ein Blockieren der un W hrend sich bei der Serienferti gung Optimierungen und die dazu erforderlichen Versuche durchaus lohnen sollte man bei der Nachr stung im Zweifelsfall lieber eine Ach Seit dem Herbst 1990 gilt die fr her anzuwendende TRS 002 Techni sche Richtlinie Stra e nicht mehr Die Bestimmungen wurden et was einfacher und sind im T V Merkblatt 520
470. ren und in die Isolierung eindringen ohne sie zu durchsto en Nochmals die Einzelheiten am Beispiel Bild 3 des idealen Crimps Leiter Isolation Anbindung oder Freischnitt Drahtcrimp Isolationscrimp Einlaufkurve Auslaufkurve O O Q IN Der Drahtcrimp mu die Einzeladern so zusammenpres sen daB weder Luft noch Feuchtigkeit zwischen die Kup feradern gelangen k nnen Die Einlaufkurve 6 muB vorhanden sein um Abquetschen der Adern zu vermei den Die Auslaufkurve 7 ist nicht zwingend vorgeschrie ben Der Isolationscrimp soll Vibrationen Schwingun gen vom Drahtcrimp fernhalten Bild 4 Alle Einzeldr hte im Drahtcrimp 1 m ssen waben f rmig sein Die Crimplaschen m ssen sich gegenseitig abst t zen 2 Die Abst tzung darf auf der Drahtcrimpl nge unterbrochen sein Ein bzw Auslauf m ssen sich gegenseitig abst tzen Die Mindestausziehkraft nach DIN mu erreicht werden Die Ausziehkraft ist entsprechend der Norm mit ge ffnetem Isolationscrimp zu messen Crimph he und Crimpbreite dient der ProzeB berwa chung und ist kein Ersatz f r die Pr fung der Aus ziehkraft 37 Einbau im Fahrzeug Crimph he Crimpbreite Umschlingungswinkel 1 2 _ BAR Bild 5 Bild 6 Bild 7 Bild 8 38 Die vorgeschriebene Crimpbreite mu eingehalten werden Die Crimph he wird im Freigabeverfahren erprobt und ist nur ein Ric
471. rierbar In Anhang A ist die Standardparametrierung im Aus lieferungzustand angegeben WABCO Vario Compact ABS 1 Systembeschreibung Durch Parametrierung kann die Funk tionsweise des Schaltausgangs be stimmt werden Dabei sind die zwei Betriebsarten Abb 2 Standardfunk tion und Impulsfunktion m glich Fahrzeuggeschwindigkeit Vschwelle ISS Standard 1 l ISS Impuls 1 1 1 1 1 1 I 1 1 424V 1 1 1 1 1 1 1 1 0v lios 10s Standardfunktion Unterhalb der parametrierten j Geschwindigkeitsschwelle ist der Schaltausgang einge schaltet In diesem Zustand werden 24 V ausgegeben Bei Erreichen der Schwelle wird der Ausgang ausgeschal tet Wenn die Schwelle wieder unterschritten wird ist zu n chst noch eine Hysterese von ca 2 km h vorhanden be vor der Ausgang wieder ein Abb 2 8 Spannungsversor gung 9 Warnlampen und ihre Funktionen 9 1 Arbeitsweise der Warn lampen geschaltet wird Impulsfunktion Unterhalb der parametrierten Ge schwindigkeitsschwele ist der Schaltausgang ausgeschaltet Bei Erreichen der Schwelle wird der Aus Das VCS arbeitet mit einer Nenn spannung von 24 V Die prim re Ver sorgung erfolgt ber den 5 poligen Versorgungsanschluss nach ISO 7638 WABCO empfiehlt diese Ver sorgungsart zu bevorzugen Einige Steuerger te sind f r die al ternative Spannungsversorgung ber ISO 1185 Bremsl
472. rierungen durchge f hrt werden ist eine Berechtigung PIN erforderlich siehe Kapitel 3 1 9 Erweiterte Berechtigung DIN Seite 15 Diese PIN erhalten Sie durch ein entsprechendes Training bei der WABCO University Weitere Informa tionen zu den Trainings der WABCO University fin den Sie im Internet unter www wabco university com Als Beispiel der Diagnose Software sehen Sie nach stehend Ausz ge aus der Software f r das System Trailer EBS E Hauptmen gn utan e Praemium Dune HX een wm E Soa aot aal u lt e m oo zen LN mmi FIS mx na Abb 3 1 Hauptmen der Diagnostic Software Trailer EBSE ECU Daten Anzeigen des aktuellen Diagnose Speichers e Systemkonfiguration Aktuelle Messwerte WABCO 9 3 Diagnose SD System Diagnostics Kalibrierung Falls Sie noch nicht ber einen myWABCO Account verf gen m ssen Sie sich diesen erstellen Klicken Sie auf den Link Neue Registrierung und f llen Sie die notwendigen Felder aus Da Sie noch nicht ber die Zugangsdaten f r ein WABCO SD Abonnement verf gen lassen Sie bitte die entsprechenden Felder in Schritt 3 leer i am te U WAECO Abb 3 2 Men Kalibrierung der Diagnostic Software Trailer EBS E w Niveaus ansteuern Aktuelle Kalibrierwerte von Wegsensor und Drucksensor Kalibrierung durchf hren 3 1 1 Bestellung der WABCO Diagnostic Soft Zur Best tigung Ihrer E M
473. rnative 1 ist die kmh WABCO Standardfunktion f r die Warnlampenansteuerung Bei einem fehlerfreien System erlischt die Warnlampe ab etwa 7 km h Alternative 2 Die zweite M glichkeit wird kmh vornehmlich bei Pkw ABS an gewendet Die Warnlampe er lischt bereits im Stand wenn wn kein statischer Fehler vorhan 1 i denist Alternative 3 Bei der dritten M glichkeit wird die Warnlampe bereits im Stand kurz ausgeschaltet wenn kein statischer Fehler an vorliegt Ke ER N Ab etwa 7 km h erlischt sie v llig 1 5 Nach Abschluss des Blinkcodes nehmen sie den Ausgangszustand wieder ein Im Fehlerfall stellt sich also folgen des Verhalten ein nach Erkennen des Fehlers durch die Elektronik wird die Warnlampe im Motorwagen ein geschaltet und sofern versorgt die externe Warnlampe am An h nger die interne Anzeigelampe be ginnt automatisch zu blinken Da bei Anh nger ABS auch de Kon figurationen mit nur zwei Sensoren verbreitet sind besteht im Fehlerfall wenn beide Sensoren einen sehr groBen Luftspalt aufweisen z B nach Wartungsarbeiten an der Bremsanlage die Gefahr dass dies bei Alternative 2 nicht erkannt wird Obwohl das ABS nicht regelbereit ist bleibt die Warnlampe auch nach Fahrtantritt permanent ausgeschal tet Diesen Nachteil haben die M g lichkeiten 1 und 3 nicht Sie sind daher bei Anh nger ABS zu bevor zugen Die aktuelle Stan
474. ronik Das Konzept Vario Compact ABS Hinweis ER sma min er WE W in Der Fahrzeughersteller erh lt beim VCS als Compact Einheit oder in getrennter Bauweise grunds tzlich eine einbaufertige ECU die ab Werk komplett abgedichtet ist und deren Steckverbindung eine konkurrenzlos g nstige und zuverl ssige Installati on erm glicht Dies gilt auch f r etwaige Diagnose und Reparaturarbeiten Ein ffnen der ECU ist nicht mehr notwendig WABCO ww 1 Vario Com pact ABS 1 Aufbau des ABS Systems 1 1 Modularer Systemaufbau Systembeschreibung Das Vario Compact System VCS ist f r druckluftgebremste Anh nge fahrzeuge universell einsetzbar Der Systemumfang reicht von 4S 3M bis zu 2S 1M Das ABS System ist eine Erg n zung des herk mmlichen Bremssy stems und besteht im wesentlichen aus LI zwei bis vier induktiven Rad Sensoren und verzahnten Polr dern zur Drehzahlerfassung di rekt an den R dern LI ein zwei oder drei elektro pneu matischen Modulatoren mit den folgenden Funktionen Bremsdruck aufbauen Bremsdruck halten Bremsdruck abbauen Es k nnen sowohl ABS Relaisventi le wie auch ABS Magnetregelventile zum Einsatz kommen Die Auswahl h ngt von der Bremsanlage und ins besondere vom Zeitverhalten ab Dabei ist die entsprechende Elektro nik zu verwenden s a Kapitel 10 Ohne elektrische Ansteuerung der Rege
475. rreicht und kein Fehler vorliegt Beide Warnlampen bleiben auch bei einem verkehrsbedingten Halt dun kel z B vor einer Ampel Nach Verl schen der ABS Warnlampen ist das Anti Blockier System betriebsbereit Eine ABS Regelung setzt jedoch erst ein wenn ein oder mehrere R der w hrend eines Bremsvorganges zum Blockieren nei gen Wichtiger Hinweis Das Verl schen der Warnlampe n ist bei Fahrtantritt durch den Fahrer zu kontrollieren Verlischt eine Warnlampe oberhalb von 7 km h nicht oder leuchtet sie w hrend der Fahrt auf so liegt eine St rung in dem je weiligen ABS System vor Achtung Bei leuchtender Warnlampe vorsichtig fahren Das Bremsverhalten des Fahrzeugs kann sich ndern Die St rung ist so schnell wie m glich in einer anerkannten Fach werkstatt beheben zu lassen WABCO 2 ABS Lehrgang Informationslampe ASR Lampe Wann ist eine weitergehende Uberpr fung des ABS n tig Pr fung des Anti Blockier Systems ABS Die Informationslampe INFO Lampe zeigt dem Fahrer ob ein Anh n ger mit oder ohne ABS angekuppelt ist Sie leuchtet wenn ein Anh nger ohne ABS angekuppelt oder der ABS Stecker f r das Anh nger ABS nicht gesteckt ist nach dem Einschalten der Z ndung st ndig bzw bei getretener Bremse je nach Schaltung des Fahrzeugherstellers Die Informationslampe leuchtet nicht wenn der angekuppelte Anh nger ber ein ABS verf gt oder ohne Anh nger gefahren wird Die Info Lampe ist keine
476. rt 1 5 mm 3 braun blau ECU Masse 1 5 mm 4 braun Ventil Masse 6 mm gelb blau Warnlampe f r das Anh nger ABS 1 5 mm Test der ABS Steckdose Schritt 2 Leitung 1 und 4 ber eine externe 24 45 W Schein werferlampe verbinden L1 Leitung 2 und 3 ber eine 24 V 21 W Lampe verbinden L2 Leitung 5 an 3 oder 4 schalten Nach dem Einstecken und Z ndung AUS L1 leuchtet Z ndung EIN L1 und L2 leuchten Anh nger Warnlampe AN Eine verbesserte Schaltung Der Kalt Widerstand einer 70 W Lampe ist sehr niedrig Deshalb flie t beim Anschlie en des Teststeckers ein hoher Strom der zu Schmorstellen an den Kontakten 1 und 4 f hren kann Ein Relais wird zus tzlich an 2 und 3 geschaltet Erst bei Z ndung EIN kann die 70 W Lampe aufleuchten Vorteil Die Relaiskontakte bernehmen den Ein schaltstrom und die sind daf r vorgesehen Nach dem Einstecken und Z ndung AUS Alle Lampen AUS Z ndung EIN L1 und L2 und Warnlampe im Fahrerhaus leuchten Pr fung des Anh ngers elektrische Versorgung des ABS Schaltungsvorschl ge 2A Stab Netzteil oder 24 V Batterie 351 3 4 5 von WABCO 2 empf Netzteil 3 ISO 7638 Der Taster T erm glicht das Abschalten der ECU ohne irgend einen Stecker zu ziehen ISO 7638 Sicherung kann entfallen da Netzteil ECU elektronische Sicherung besitzt 55 Diagnose VARIO C Blinkcode Blinkcode VARIO C2 F r VARIO C2 sind
477. rung nur f r ABS Relaisventil Ansteuerung f r Magnetregelventil ABS Relaisventil m glich Ansteuerung eines Retarders m glich Ausgang f r Geschwindigkeitssignal am Diagnosestecker Integrierter geschwindigkeitsabh ngiger Schalter Integrated Speed Switch Standard oder Impulsfunktion 3 Modulator und Magnetkabel geh ren bei der Compact Einheit nicht zum Lieferumfang 3 Modulator und Magnetkabel geh ren bei der Compact Einheit zum Lieferumfang mit 3 Stehbolzen M 8 am ABS Relaisventil zur Befestigung Mit Retarder Ansteuerung 449 454 0 Masse 31 gelb gr n 85 I 87 Dargestellter Schaltzustand Retarder Betriebsbereit gt 87 Nicht im Lieferumfang Es WABCO Komponenten AEWA EA 3 Verkabelung des integrierten geschwindigkeits abh ngigen Schalters ISS m IPTE Mit Mischversorgung ISO 7638 24N optional MODULATOR 13 7 10 Ar 449 454 0 U braun 15 Masse 31 gelb gr n
478. rzeuggeschwindigkeit Geschwindigkeiten Radumfangs beschleunigung Einlass ventil Ti Auslass t ventil Radbremszylinder Druck im Mit steigendem Bremsdruck wird das Rad st ndig zu nehmend verz gert Im Punkt 1 berschreitet die Rad verz gerung einen Wert den die Fahrzeugverz gerung physikalisch nicht berschreiten kann Die Referenzge schwindigkeit die bis dahin der Radgeschwindigkeit ent spricht l st sich nun von der Radgeschwindigkeit und nimmt entsprechend einer vorgegebenen Fahrzeugver z gerung ab Aus den ermittelten Referenzgeschwindig keiten wird der Gr twert gebildet und dieser im allge meinen als gemeinsame Referenzgeschwindigkeit der R der benutzt Aus der jeweiligen Radgeschwindigkeit sowie der gemeinsamen Referenzgeschwindigkeit wird der jeweilige Radschlupf berechnet In Punkt 2 ist die Verz gerungsschwelle b berschritten Das Rad l uft in den instabilen Bereich der u A Schlupfkurve Das Rad hat nun seine maximale Bremskraft erreicht so dass jede weitere Bremsmomentzunahme ausschlie lich die Radverz gerung erh ht Deshalb wird der Bremsdruck schnell gesenkt und die Radverz gerung nimmt nach kurzer Zeit ab Diese Verz gerungszeit wird im wesentli chen von der Hysterese der Radbremse und vom Verlauf der p A Schlupfkurve im instabilen Bereich bestimmt Erst nach Durchlaufen der Radbremsenhysterese f hrt eine weitere Drucksenkung auch zur Abnah
479. s 256 B311 359N01131 INI W 4d0XsoNnddnx t Z 0 66 004 L t8 LL 1 O ZEO btt MosNis sav c 9 0 6 Z00 1 6 A3ud IA HNIHIIS 3S301 MUvd 133Hs IN3YO00 303 3002 O 150 005 6 N T13NH9S 3934 347 1 71 0 00 CC T11Nn3A931znaa8 HN NO 1VOI3IINJO LONJON un ER 9 090 207 25 833dW3yGH9Sr3v3g39 L 0 00 5 6 DI ASINI T3VHH3AMOIRIG S 0 SLL COL cov ssniHosNv43mdd L ei o 066 331 13vH381401 r 9 Wz SZ Le SEV LIW 0 9 0 COL c9 ssniHosNvA3nHd r DZ Z 665 Lex ONVENNVds 2 2 M39N3VHNYV 1311VS SHOV 3303 9 100 OUE Ce lINJASENIH3SS3VAIN3 V 8 I1 0 S00 08 09 xS9Nn1ddn 211vWona t 16 39VINVSW3SB8l13fl DOG S9NnIISTI3AZ I g 77 1429015131 2 DI 0 ZEG 06 D vdi3B z LI EIERE O 900 9 130N34O0H1 313 sBV L zl SN IMMO ENG 0 Ut Avz BVX W 350019315 58 Tei 3SW3SNB8N381 JH S D ZEG 108 ttg 0 086 108 kp 3H3IS NVIdSOND TH8V5ISEdA 138 LTI3VJIN3 11 INJAT393HIGNOVA SEV W3NI3 NOA 5 3HOn3V IHOSSW3N8 3N313NQdHO039nZ7 SNId NJH3JSHOA JHVOdH 138 MZSWN3MB8 M311V YNIANIOALOL 3491319 GND L SOd NZ 1 190 poe ERE CAIS 05 N31HOV38 N3LTIVHMNJALI3Z N3E3HIS IZNV 151 S3 S gL j OL N Z GL ZL 7 2 L S v 8139 350338 tt6 10M LVMMOA WABCO 32 6 Zentralachsanh nger
480. s Ger t wird automatisch erfa t und dem berwachten System hinzu gef gt Nur g ltige ASR Systeme werden abgespeichert Das Retarder Relais wird immer ab gespeichert Eine ASR ohne Diffe rentialbremsfunktion nur Motorrege lung erfordert eine besondere Para metrierung Gleiches gilt f r die Simulation der Differentialsperre Differentialbrems funktion ohne Motorregelung 5 SAE J 1587 Versionen Die Standard ABS Version f r das SAE Diagnosesystem nach SAE J 1587 ist derzeit erh ltlich mit den Motorschnittstellen nach SAE J 1922 Schnittstellenversi Weitere Komponenten 1 SAE J 1939 CAS Schnittstel lenversion in 12 bzw 24 Volt Ausf hrung Wird das ABS Steuerger t bei ei nem Fahrzeug ohne ASR getauscht on oder sind folgende Hinweise zu ber ck sichtigen Interface Regelung Funktion ohne DBR RELAIS Dauerbremse an aus Regelung Retarder Moment Seele Status Botschaft SAE J1587 ABS Armaturenbrett SAE J1939 CAN DIF SAE J1922 ABS ASR ATC Regelung Retarder Moment Radgeschwindigkeits Botschaft Status Botschaft Armaturenbrett zus tzliche Differentialbrems und Motor Regelung DIF SAE J1939 siehe oben CAN Ersatzteil bei Fzg mit gew nschtes System Motor Retarder DIFF Bremse Erken Bemerkungen im Fahrzeug Schnittstelle nung ABS unterbrochen unterbrochen 1 erlaubt ABS SAE J1922 unterbrochen unterbrochen 2 1 akzeptiert
481. s die berpr fung mit dem Controller In einem Geh use von ca 270 B x 100 x 250 T ist ein Computer untergebracht der mit Hilfe einer geeig neten Programmkarte den Fehlerspeicher der ECU ausliest die Versorgung der ECU testet die Zuordnung von Sensoren und Modulatoren ber pr ft gezielte Hinweise zur Fehlersuche gibt mit Hilfe des eingebauten Multimeters physikalische Messungen Spannung Widerstand gestattet die ECU veranlassen kann bestimmte Funktionen wie Ansteuerung der Modulatoren Ausgabe eines v C 3 Signales PWM u a auszuf hren und mit einem angeschlossenen Drucker die ermit telten Werte als Protokoll auszudrucken erm glicht Ein weiterer Vorteil des Controllers sind mehrere Fehler im System gespeichert so wer den sie auch alle angezeigt w hrend beim Blinkcode erst nach einer L schung des ersten Fehlers ein evtl vorhandener zweiter sichtbar wird Die Darstellung aller Texte und Me werte erfolgt auf einem 4 zeiligen Display F r die Bedienung gibt es 3 Tasten deren Funktion dem Benutzer im jeweiligen Programmschritt angezeigt wird Die Spannungsversorgung des Controllers erfolgt grund s tzlich aus der Bordspannung des Fahrzeuges Auch ltere VARIO B Anlagen im Anh nger lassen sich durch ztw Ersatz der Original B Elektronik durch eine Motorwagen Pr felektronik mit dem Controller ber pr fen Weitere Infos n chste Seite
482. s sowie die empfohlene Einbaulage k nnen aus der Angebotszeichnung siehe An hang ersehen werden Das Eindrin gen von Wasser ist zu vermeiden Beim Einbau ist die N he von Heiz elementen zu vermeiden Ein spezieller Transistor legt den Warnleuchtenausgang an Masse und zwar zeitweise zur Pr fung der Gl hlampe und dauerhaft wenn Fehler ermittelt wurden Testimpulse berpr fen ob eine Last angeschlossen ist Um die Hel ligkeit zu verringern darf die Warn leuchte nicht gedimmt werden Dies 122223 ABS ASR Systembeschreibung und die Stecker des elektroni schen Steuerger tes ge ndert ha ben Die Montage kann mit Schrauben oder Rahmengestell nicht darge stellt geschehen Es sind verschie dene Versionen erh ltlich f r Nenn spannungen von 12 Volt und 24 Volt Alle Spannungs oder Masse Pro bleme bez glich der ABS D ECU f hren zu einer kompletten Abschal tung des Systems gilt vor allem bei geschalteter Span nung weil die Pr fung der Lampe beeinflu t wird und als Blinkcode Aktivierung interpretiert werden kann Die Gl hlampe soll max 5 W haben Das System ist in der Lage Gl hlam pendefekte zu erkennen WABCO ABS ASR Systembeschreibung 1 225 4 2 2 Funktion bei ein schalten der Z ndung und bei Stillstand des Im Normalmodus StraBen ABS er lischt die Warnleuchte entsprechend R 13 Erg nzung 07 w hrend des Fahrzeugstillstands Die Warn Fahrzeugs le
483. schaltkreis kommenden Signale angesteuert werden und den Strom f r die Bet tigung der Regelventile schalten ECU ABS Generation E In die Elektroniken der E Generation ist die Funktion RSC Roll Stability Control integriert worden Daf r ist ein Querbeschleunigungssensor und die Software f r Signalverarbeitung berwachung und Steuerung der Fahrdynamik im ABS Steuerger t integriert Die Motorsteuerung ist ber CAN SAE J1939 m glich Mit der neuen Diagnosefunktion Automatische L schung des Diagno sespeichers wird eine gespeicherte Diagnosemeldung bzw die zuge h rige Adresse automatisch gel scht wenn sich die Meldung innerhalb von 250 Stunden nicht wiederholt Der Vorteil der automatischen L schung besteht darin dass der Diagno sespeicher leer ist wenn Diagnosemeldungen die w hrend der Fahr zeugproduktion oder der Inbetriebnahme generiert wurden nicht 18 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang Ausf hrungsarten Kompatibilit t Einbau Pr fung Hinweis gel scht werden In diesem Fall k nnte die Garantie f r die ECU beein tr chtigt werden Die Elektroniken werden in 4 Kanal 446 004 0 und 6 Kanal Bau weise 446 003 0 0 f r 24 Volt bzw 12 Volt Bordspannung geliefert F r kombiniert gebremste Fahrzeuge Air Over Hydraulic bzw AOH An lagen mit nur einem Vorspannzylinder an der Lenkachse werden au Berdem spezielle 4S 3M Elektroniken angeboten d h die
484. schen zwei Wartungsintervallen oder in nerhalb einer Zeitspanne bestimmt werden Der er mittelte Wert kann von PC Diagnose und Diagnostic Controller angezeigt und zur ckgesetzt werden In der PC Diagnose wird der Wert grau angezeigt wenn die ECU seit dem letzten Zur cksetzen des Distanz kilometerz hlers bei Fahrt eingeschaltet wurde 24N Betrieb Der angezeigte KM Stand ist dann zu klein F r die Funktion des Kilometerz hlers muss die Elektro nik die Information ber den Abrollumfang des Reifens und Z hnezahl des Polrades an der Achse mit den Sen soren c und d erhalten Die Standardeinstellung des Ki lometerz hlers bez glich Abrollumfang und Z hnezahl ist 3250 mm und 100 Z hne Bei diesen Nennbedingun gen betr gt die Aufl sung 4 16 mm Um eine m glichst genaue Kilometerangabe zu erhalten m ssen diese Da ten ge ndert werden wenn der tats chlich verbaute Rei fen von der Standardeinstellung des Kilometerz hler ab weicht Die Reifentabellen der Reifenhersteller geben Auskunft ber den dynamischen Abrollumfang Wenn diese Daten falsch eingetragen wurden ist eine nachtr gliche Korrektur m glich da der angezeigte Kilo meterstand aus den aktuell in der ECU gespeicherten Daten Polradz hnezahl Reifenabrollumfang und den gez hlten Radumdrehungen berechnet wird Die Ab Systembeschreibung VCSIH 2 weichung eines korrekt kalibrierten Kilometerz hler liegt unter 396 und ist im wesentlichen von den Fertigu
485. schreibung 1 Fehlerbild System l sst sich nicht parametrieren integrierte Anzeigelampe blinkt permanent Fehlerspeicher l sst sich nicht l schen integrierte Anzeigelampe blinkt permanent Fehler Sensorsprung direkt nach dem Einschalten WL im Motorwagen und integrierte LED sind permanent an kein Fehler vorhanden ABS Ursache aktueller Fehler vorhanden aktueller Fehler vorhanden Sensorleitung zu dicht an der Versorgungsleitung Magnetleitung verlegt permanente Blinkco dereizung infolge Verkabelungsfehler L Leitung hat Masseschluss Abhilfe Fehler beheben System aus und wieder einschalten Fehler beheben System aus und wieder einschalten Abstand Versorgungs Magnetleitung lt gt Sensorleitung vergr ern Masseschluss der L Leitung beseitigen Fehler ist auch nach RE System aus und erst nach RESET Reparatur noch nnm wieder einschalten vorhanden RESET keine Funktion der Diagno M Sr Betriebsb seger te bei Elektroniken enur a ee mit Mischversorgung bei ersorgung ber bet tigen Bremslicht ISS Funktion ist ISS ist nicht pit nicht vorhanden konfiguriert z B AS 3M ISS u Reibwert IR Individualregelung Au Schlupfschwelle 1 ISO International Organisation Ao Schlupfschwelle 2 for Standardization b Radbeschleunigungs ISS Integrierter geschwindig schwelle keitsabh ngiger Schalter b Radverz gerungsschwelle integrated speed switch 2S 1M 2 Senso
486. schulten Techniker unter 6 angef gten Liste von Reparaturhinweisen ge stattet und damit eine Fehlerbehebung erleichtern wanco Blinkcode Liste 2 3 Dia Repa Code Code Komponente nal Rad Fehler ratur Anmerkung Stelle Stelle 9 Hinweis 6 6 Ventilrelais 1 Unterspannung Relais A Spannung an Kontakt 6 7 Ventilrelais 2 schaltet nicht zu 1 9 oder 19 zu gering 6 8 Drehzahlsensor Lenk 1 VR achse Radgeschwindigkeitssignal B gest rt 6 9 Drehzahlsensor Lenk 2 VL achse Drehzahlsensor Lenk 6 10 achse 1 VR Impedanz unzul ssig Unterbrechung o Kurz 6 11 Drehzahlsensor Lenk 2 VL schlu achse 6 12 Drehzahlsensor Lenk 1 VR achse Nicht plausibles Radge D Schlupf des Rades Drehzahlsensor Lenk schwindigkeitssignal nicht plausibel 6 13 2 VL achse 7 0 Drehzahlsensor 1 HL Antriebsachse Radgeschwindigkeits B 7 E Drehzahlsensor 5 HR signal gest rt Antriebsachse Drehzahlsensor GEES Unterbrechung o Kurz C _ I rehzahlsensor schluB 7 Antriebsachse S Hn 7 4 Drehzahlsensor 1 HL Antriebsachse Nicht plausibles Radge D Drehzahlsensor schwindigkeitssignal ei CS Antriebsachse ER 7 8 Sensor Zusatzachse 6K 1 HL Radgeschwindigkeits 8 7 9 Sensor Zusatzachse 6K a HR Signal gest rt 7 10 Sensor Zusatzachse 6K 1 HL Impedanz unzul ssig Unterbrechung o Kurz
487. sichtbaren Spalt am Ringkolben entweicht die Luft aus B An schluss 2 und dem angeschlossenen Bremszylinder Wartung und Pr fung Wie bei dem bereits zuvor beschriebenem ABS Magnetregel ventil 28 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang Zus tzliche Komponenten f r ASR Differentialbremsventil 472 1 Proportionalventil 472 250 0 Zweiwegeventil 434 208 0 Zweiwegeventil 534 017 0 0 Es wird den Magnetregelventilen vorgeschaltet Bei Ansteuerung durch die Elektronik steuert es unabh ngig vom Motorwagenbremsventil ber ein Zweiwegeventil den Luftbeh lterdruck zu den ABS Magnetregelven tilen W hrend in der ASR B und C Generation f r jedes Antriebsrad ein ei genes Differentilabremsventil notwendig war ist bei der D Generation nur noch ein Ventil verbaut Bei einer notwendigen Differential Bremsre gelung steuert dieses dann Vorratsdruck zu den ABS Magnetventilen beider Antriebsr der Das ABS Ventil des Rades welches nicht ange bremst werden soll wird dann in die Sperrstellung Druck halten ge schaltet Das Proportionalventil ist dem Stellzylinder vorgeschaltet und steuert ber den dorthin durchgesteuerten Druck die Stellung des Reglerhebels an der Einspritzpumpe Der ausgesteuerte Druck steht in direktem Verh ltnis zu dem von der ABS ASR Elektronik mittels PulsweitenModulation PWM kontrollier ten ausgesteuerten Magnetstrom f r das Proportionalven
488. signal mit Hilfe der PC Diagnose zur ckge setzt werden Das Serviceintervall beginnt erneut und nach Zur cklegen der eingestellten Strecke wird das Si gnal erneut erzeugt 18 WABCO 2 3 2 Integriertes Notizbuch Das Steuerger t enth lt einen Speicherbereich der als integriertes Notizbuch bezeichnet wird Mit Hilfe der PC Diagnose kann auf diesen Bereich zugegriffen werden Grunds tzlich k nnen hier beliebige alphanumerische Daten eingetragen werden Der Bereich kann ber ein Passwort gesch tzt werden welches aus vier alphanumerischen Zeichen besteht Wenn der Anwender ein Passwort vergeben hat k nnen die Daten ohne dieses Passwort nicht mehr ver ndert werden Das Lesen ist aber immer m glich Im Auslieferungszustand ist der Notizbuchbereich unbe schrieben 2 4 Weitere elektronische Steuerger te im Anh ngefahrzeug Hier sind die Kombinationsm glichkeiten von WABCO Elektroniken mit VCS II beschrieben 2 4 4 VCS II und ECAS Die Standard und Premium Variante des VCS II bietet die M glichkeit zum Anschluss von ECAS ber eine Ge nericlO Schnittstelle Die genaue Funktion ist im Kapitel 2 2 5 ECAS Schnittstelle beschrieben Die gesamte Funktionalit t umfasst die Spannungsver sorgung eine optionale Batterieladung und den Be triebsdatenaustausch Es ist die ECAS ECU 446 055 066 0 zu verwenden Beide Systeme verwenden eine gemeinsame Diagnose steckdose die im ECAS Geh use integriert oder am Fahrzeug
489. sl nge L zum kleineren Zylinder l nger zu w hlen Abb 7 0 WABCO Die Leitungsl nge zwischen ABS Relaisventil und Bremszylinder mu m glichst kurz maximal jedoch 3 m lang sein Die Nennweite der Leitung sollte je nach Gr e der Bremszylinder zwischen 9 und 11 mm liegen Das durch die Bremsylinder aufgenommene Luftvo lumen eines ABS Relaisventils darf bei optimaler Lei tungsverlegung maximal 2 dm betragen das entspricht 2 Zylindern des Typs 30 oder 3x Typ 24 oder 4x Typ 20 2 L 1 L 2 C 24 4 Abb 6 L nge L gleich bei gleichen Bremszylindern C gem 24 0 3 L 1 2 L 2 Abb 7 Bei verschieden gro en Zylindern L zum kleineren Zylinder l nger w hlen Fahrzeuge mit kleinen Bremszylindern Wenn bei kleinen Bremszylindern bzw bei geringem F llvolumen ein zu starkes berbremsen auftritt evtl kurze Blockierphasen beim Einbremsen weil die Elektro nik schnell die Mechanik aber langsam ist kann vor dem Steueranschluss 4 eine Drosselung vorgenommen werden z B kann die Nennweite des Bremsdruckroh res schlauches bis auf NW 6 z B Rohr 8 x 1 herab gesetzt werden In Einzelf llen ist es m glich das ABS Relaisventil ohne Relaiswirkung zu betreiben add on Schaltung Hier wird die Brems bzw Steuerleitung vom Anh nger bremsventil kommend direkt auf Anschluss 1 gelegt und im Bypass mit m glichst kurzer Leitung z
490. st Um die Helligkeit zu verringern darf die Leuchte nicht gedimmt werden Dies ABS ASR Systembeschreibung v llig inaktiv System abgeschaltet Die Transistoren werden regelm ig berpr ft Es wird unterschieden zwischen Kabelbruch und Endstufen defekt ten als Fehler erkannt werden Fehler die zu einer Erregung der Modulatorspulen f hren k nnen Ausfall des Transistors u erer Kurzschlu zur Batterie werden in nerhalb von 100 ms identifiziert und die jeweilige Diagonale wird abge schaltet Zust nde mit offenem Stromkreis oder Kurzschlu nach Masse ohne aktive ABS Regelung werden innerhalb von 10 s ermittelt und es werden selektiv R der abge schaltet Transistor wird regelm ig gemein sam mit den anderen Ausg ngen berpr ft Die Parametrierung der Elektronik bestimmt ob Kabelbruch erkannt werden kann gilt vor allem bei geschalteter Span nungszufuhr Das Dimmen kann als Blinkcode Aktivierung interpretiert werden WABCO ABS ASR Systembeschreibung Rn 4 2 10 Ausgang der ASR DIF Bremse 4 2 11 Motorregelung 4 2 12 Neutralschalter des Getriebes Je nach Geschwindigkeits und Schlupfwerten unterst tzt die Motor regelung diese Funktion Wenn bei de R der durchdrehen wird das Drehmoment des Motors verringert Bei Drehzahl Unterschieden zwi schen den R dern der Antriebsach se schaltet das elektronische Steu erger t Batteriespannung an den Verschiedene Versi
491. stellnummer m gliche Systeme Merkmale Bemerkungen Ausf hrung A CompactEinh CompactEinh separate as am 4S 2M 25 2 ISO 24N RV MRV ISS RET 400 500 030 0 446 108 030 0 X X X X X X 3 MOD 446 108 031 0 X X X X X X X VCS Plus 400 500 037 0 X X X X X _ X 3 MOD 400 500 038 0 X X X X X X _ X 3 MOD Ausf hrung B 400 500 032 0 446 108 032 0 El pete T eo P s 400 500 034 0 x x x x x x E S 3 400 500 035 0 400 500 063 0 446 108 035 0 X X X X X _ 2 MOD 400 500 036 0 400 500 064 0 _ _ _ X 2 MOD 400 500 050 0 446 108 050 0 X X X X _ X 12 V ECU Ausf hrung C 400 500 040 01400 500 066 0 446 108 0400 X X _ X _ X 446 108 041 0 X X X X X VCS Plus 400 500 042 0 X X _ X _ _ X 400 500 045 0 400 500 067 0 446 108 0450 X X X X _ X 400 500 046 0 X X X _ X WABCO 3 611 198 Komponenten 5 4S 3M 4S 2M 2S 2M SO 24N RV MRV RET C3 ISS 2 MOD 3 MOD m Stehb mit der jeweiligen ECU m gliches System grau unterlegt zeigt Auslieferungszustand 2S 1M ist immer m glich Versorgung nach ISO 7638 bei reiner ISO Versorgung Spannungsausgang f r Diagnostic Controller am Diagnosestecker Versorgung mit 24N zus tzlich Mischversorgung Ansteue
492. stufe weiter Das Relais hat die Aufgabe ABS und Retarder elektrisch zu trennen so daB keine Fehler aus dem Retarder Steuerstromkreis auf die ECU r ck wirken k nnen Achtung Ist die ECU auf Retarderbetrieb getauft mu Pin 7 belastet sein sonst wird ein Feh ler gemeldet Es gelten die gleichen ber wachungskriterien wie bei den Magnetven tilen Die Retardersteuerung funktioniert auch ohne entspre chende Taufe jedoch dann ohne Uberwachung durch die ECU Um diese berwachung jederzeit zu erm glichen darf der Stecker zum Reizen L schen des Blinkcodes nicht mehr abgezogen werden Die Aktivierung des Blinkco des erfolgt deshalb auf der Klemmleiste Umstecken der gelb blauen Leitung von Kammer 1 Parkposition des Steckers auf die mittleren Masse Kon takte aktiviert den Blinkcode Auftrennen l scht den Speicherinhalt Neben der auf Seite 30 gezeigten Schaltung ist auch eine Variante ohne das Relais denkbar Ein Bruch der Steuerleitungsmasse vom Motorwagen zum Anh nger zur Abstufung der Retarderwirkung werden nacheinan der 4 Relais aktiviert w rde die Plusspannung dieser Relais auf den Pin 7 der ECU bringen ABS w rde abschalten da am Ausgang Fremdspannung ansteht Das v Signal auch C3 oder B7 ist aus dem Motorwagen als Tachosignal bereits l nger bekannt Der Anwendung im Anh nger stand bislang neben der zus tzlichen Verkabelung eine nicht vorhan dene genormte bergabestelle zwischen Mo
493. t wenn der Datenaus tausch ber die Schnittstelle wieder m glich ist rung in den Adressen 9 bis 16 ver n dert In diesem Bereich darf nur ein Fehler pro Komponente gespeichert werden Jede Fehleradresse hat au Berdem einen Zeitz hler der in die Ausgangsstellung zur ckgeht wenn die Fehleradresse gesetzt wird Wenn alle Adressen besetzt sind wird ein neuer Fehler unter der Adresse gespeichert bei welcher der zugeh rige Zeitz hler den h ch sten Wert hat l ngste Zeit ohne Wiederholung Informationen der letzten 4 Adressen werden unab h ngig von der Fehlerwiederholung gespeichert Nummer der Komponenten standar disiert die zu einem System geh ren SID engl Subsystem Identifier entspricht Identifizierung des Unter systems eine weitere Nummer vor sieht f r verschiedene Fehlerarten FMI engl Fault Mode Identifier ent spricht Identifizierung der Fehlerart Die Anzahl der Fehlerh ufigkeit wird ebenfalls gespeichert und kann ber Diagnose ausgegeben werden Fehlerauslesung ber Diagnosehilfsmittel k nnen Fehlerinformationen ausgelesen und gel scht werden Der Zeitz hler f r die automatische L schung kann ausgelesen und zur ckgesetzt wer den WABCO 5 4 3 Funktionspr fung per Diagnose 5 4 4 Blinkcode 15 WL oder ASR L ECU Weitere Komponenten 1 15 Indem nur ein Modulator per Diagno se angesteuert wird und die entspre chende Bremskraft oder druck ge
494. t Diagnostics XD steht f r EXpert Diagnostics und bezeichnet die WABCO Diagnose f r Systeme von WABCO und Systeme die nicht von WABCO entwickelt und her gestellt werden XD ist ein universelles Werkzeug mit allgemeinen Funktionen 7 1 Compact Paket 446 302 001 0 446 302 0110 Smart Handheld Tester Zubeh r Koffer 246 302 0030 Generic Software CV f r Smart Handheld Tester 446 302 017 0 Smart Card f r Handheld Tester f r die erste Freigabe 446 302 0200 Kabelsatz Generic Motorwagen Bus Anh nger Koffer 7 1 4 Zubeh rkoffer Generic XD 446 302 020 0 446 302 4000 Schalter Multiswitch SL31293 446 302 401 0 Interface FLA SL31121 446 302 4020 Interface PSA SL31122A 446 302 404 0 Interface PSA FIAT 30 pin SL31132A 446 302 405 0 Interface Ford 5 pin SL31134 446 302 406 0 Interface Ford 3 pin SL31135 446 302 407 0 Interface VW 2 2 pin SL31136A 446 302 408 0 Interface Skoda 5 pin SL31137 446 302 4090 Interface Renault SL31139 446 302 410 0 Interface Renault 12 pin SL31147 446 302 4110 Interface Mercedes 38 pin SL31191 446 302 4120 Motorwagen Adapterkabel IVECO 30 pin SL31298 f r Stralis EuroStar EuroTech EuroTrakker EuroCargo EuroFire IrisBus und Astra Reihe 446 302 4130 Motorwagen Adapterkabel IVECO 30 pin SL31299 f r Daily 446 302 414 0 Motorwagen Adapterkabel Merce des WABCO 14 pin SL31303 f r Sprinter Actros Atego Volkswagen LT 446 302 4150 Anh nger A
495. t das Magnetregelventil auch nicht um Jede Druckerh hung im Anschluss 1 wird ber den Anschluss 2 weitergegeben Umgekehrt ist es auch bei jeder Drucksenkung WABCO ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR b Druckabbau Beide Magnetventile 1 und Il werden bet tigt Durch den Magneten EV wird das Ventil 8 geschlossen und das Ventil 9 ge ffnet Die im Anschluss 1 stehende Druckluft gelangt dadurch ber den Raum g den Kanal h in den Raum und schlie t dort die Einlassmembran 4 Der Magnet ll AV schlie t das Ventil 7 und ffnet das Ventil 6 Hierdurch baut sich der Druck im Raum e ber die Entl ftung 3 ab Die Auslassmembran 5 ffnet Der am Anschluss 2 stehende Bremsdruck entweicht ber den Raum c den Kanal f an der Entl ftung 3 so lange ins Freie bis das Magnetventil umgesteuert wird c Druckhalten Nur noch Magnet EV wird bet tigt Durch Abschalten des Magneten II AV wird das Ventil 6 geschlossen und das Ventil 7 ge ffnet Hierdurch str mt der im Anschluss 1 vorhandene Druck wieder in den Raum e und schlie t die Auslassmembran 5 Das Magnetregelventil gelangt dadurch in die Druckhaltestellung Wartung Eine besondere Wartung die ber die gesetzlich vorge schriebenen Untersuchungen hinausgeht ist nicht erfor derlich Pr fung Widerstand der Magnetspulen richtige Funktion von Ein lass und Auslassmagnet und richtige Radzu
496. t werden Nach der Installation k nnen Sie das Programm 10 Tagen ohne Aktivierung ohne Ein schr nkung betreiben danach ist ein Betrieb ohne Aktivierung nicht mehr m glich Sie erhalten bei je dem Programmstart eine Information wie lange das Programm ohne Aktivierung lauff hig ist Nach der Aktivierung ist die Diagnostic Software an den PC gebunden Die Lizenz ist damit verbraucht Aktivieren Sie daher die Diagnostic Software nur auf dem PC auf dem sie genutzt werden soll und nicht z B testweise auf einem B ro PC Zur Freischaltung klicken Sie Freischaltcodes anfordern The Hene cur ka yaa g riu ru ci corpua A 5 Fe ke samai n En pj a Sei Ai ku CPC er 3 dormi onpahan Zei p ka Ws nkreei Gag Be usata k 1 Ara W BHSFBD45 Sie haben zwei M glichkeiten die Freischaltcodes anzufordern Online Die Online Freischaltung setzt eine Verbindung dieses Computers mit dem Internet voraus ber WABCO Activation Web Online F r die Online Freischaltung klicken Sie auf Start Activation via Internet Klicken Sie nachdem Sie die Internetverbindung hergestellt haben auf Jetzt aktivieren Sie erhalten die Meldung Aktivierung l uft und nach erfolgreicher Aktivierung die Meldung Akti vierung war erfolgreich gt Nach erfolgreicher Aktivierung wird das Programm gestartet Bei Fehlschlagen der Ve
497. te von dem angeschlos senen elektronischen Steuerger t erkannt wird Folgende Systeme sind als zul ssi ge Systeme definiert Eine J1939 SAE Schnittstelle allein ist eine ABS Komponente d h Retardersteuerung und wird gespeichert Ein Proportionalventil allein kann eine Komponente der Ge schwindigkeitsbegrenzung sein Das System ist zul ssig 4 3 1 Autom Lernfunktion der ASR Kompo nente WABCO 4 4 3 2 Radsensierung Fig 3 ABS Sensor installation Vorderachse und wird gespeichert wenn die erste Schwellengeschwindig keit geringer ist als der vorein gestellte Wert von 160 km h Ein Differentialbremsventil mit einer der oben genannten Mo torregelungen bedeutet ASR System und wird als solches ge speichert Andere Systeme sind nicht zul ssig und werden daher unter der Fehler Die Raddrehung wird erfa t mittels eines mit der Nabe bewegten Polra des und eines impulserzeugenden Sensors Der induktive Sensor Abb 3 be steht aus Permanentmagneten mit einen Polstift und einer Spule Der magnetische Flu um die Spule wird durch die Drenbewegung des Polra des ge ndert Dadurch wird eine Wechselspannung erzeugt deren Frequenz direkt proportional zur Radgeschwindigkeit ist Der WABCO Sensor wurde speziell f r die harten Einsatzbedingungen im Nutzfahrzeug entwickelt Er wird von einer speziellen Klemmbuchse aus korrosionsbest ndigem Feder mater
498. teckersystem 9 Warnlampe Steuereinheit ir Warnlampenfunktionen Steuerger te 10 11 12 14 19 yartungsintervalle Stromlaufplan 12 Stromverbrauch 14 7 Systemkonfiguration 6 7 Systemparameter 10 7ahnezahl Systemsoftware 10 Zeitverhalten Systemumfang 6 20 Zentralachsanh nger WABCO 6 15 25 34 14 6 6 9 12 23 25 26 12 25 12 9 32 8 13 6 13 12 13 10 10 14 6 14 19 20 28 4 7 14 ss 5 Vario Compact ABS Auflistung weiterer Dokumente f r VCS Anhang F VCS bersicht Produkt Spezifikation Blinkcode Beschreibung Bedienungsanleitung Compact Tester Bedienungsanleitung Diagnose Controller Gutachten VCS Stromlaufplan VCS Standardkabel VCS Installationshinweise VCS VCS System bersicht 826 001 175 3 446 1080 0 815 000 204 3 815 000 208 3 815 000 212 3 815 000 202 3 841 801 188 0 820 001 058 3 815 000 206 3 815 000 214 3 WABCO Ausgabe Januar 2011 ABS Lehrgang WABCO I lt Anh nger ABS VCS II 7 Systembeschreibung Installationshinweise www wabco auto com Vario Compact ABS 2 Generation Teil 1 Systembeschreibung A Ausgabe Diese Druckschrift unterliegt keinem nderungsdienst Neue Versionen finden Sie in INFORM unter www wabco auto com Copyright WABCO 2007 WABCO nderungen bleiben vorbehalten Version 004 07 07 de 815 020 008 3 VCS Inhaltsverzeichnis 1 Das K
499. ten Nationen f r Europa mit Sitz in Genf Electronic Control Unit Elektronisches Steuerger t EDC Electronic Diesel Control Elektronische Motorsteuerung EM Electronical Leveling Modul Elekronisches Luftfeder Modul EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EEN ENR Elektronische Niveau Regelung DaimlerChrysler EPS Elektronisch Pneumatische Schaltung ESAC Electronical Shock Absorber Control Elektronisch gesteuerte Fahrwerksd mpfung ESC Electronical Stability Control Elektronische Stabilit tsregelung ETC Electronic Traction Control Elektronische Antriebs Steuerung ETS Elektronische T r Steuerung Bus wasco A ABS Lehrgang Abk rzungen bei WABCO Satelliten Navigationssystem Digitaler Standard f r die Mobilfunknetze Integrierter lastabh ngiger Schalter Intelligente Fernbedienung Internationale Normungsorganisation Integrierter Gescwindigkeitsschalter Reifendruck berwachungs System Nebenabtrieb Fernbedienung Anh gerbremsventil Stabilit tskontrolle Fahrdynamikunterst tzung im der amerikanischen Automobil industrie Niveauregelung f r PKW Luftfederung Zentrale Steuerelektronik f r Anh nger 5 f r den amerikanischen Markt Tristop Zylinder f r Anh nger mit gro em Hub ABS f r Anh ngefahrzeuge FBA a Feststellbremsanalge FDR SE
500. teneatis enue RA ARRANI KAARNA RARAS ARRANANA 7 2 11 2 8 3 SD System Diagnostics LULU soni imas ks tac E aras ee RRRR RR ue PRESB RR RP 9 3 1 Diagnostic Software 9 3 1 1 Bestellung der WABCO Diagnostic Software 7 10 3 1 2 Wo finde ich die WABCO Diagnostic Goftware nennen 11 31 3 Paket bersicht seen een een ee 11 3 1 4 Installation der WABCO Diagnostic Software nn 13 3 1 5 WABCO Diagnostic Newsletter 14 31 6 Eizenzvertrag uuu een erinnerte 14 3 1 7 Aktivierung der WABCO Diagnostic Software 15 31 8 Lizenz Verslon a eee eode eoe ase te inde nen aan agus eier De Va ade 15 3 1 9 Erweiterte Berechtigung DIN 15 u u qae xe eroe epica skal eeu TER 16 3 2 HardWare 16 921 POTESDIOD stessa dete MEE LI 16 3 242 Diagnostic Interface een een dm nde kd 17 4 Kabel f r die Diagnose ciue tenter eoruni nno kanra NERAST ARTESANA NAARAS EE Rao daa SERA Ra 18 4 1 Diagnose Zubeh rkoffer nennen nnne nennen nnns 18 4 1 1 Zubeh rkoffer Anh nger 446 301 023 0 18 4 1 2 Zubeh rkoffer Motorwagen 446 301 025 0 19 4 1 3 Zubeh rko
501. tern F r die Anzeige k nnen sowohl Blinkcode als auch Dia gnostic Controller verwendet werden Diagnose Beachten Sie aber bitte eine Einschr nkung Die Warnlampe ist nicht Aus zu kriegen da durch die Widerst nde keine Geschwindigkeitssignale er zeugt werden Das Info Modul ist in 4 Varianten anzutreffen 24V 446 016 000 0 12 V 884 900 523 0 neu 24V 446 016 002 0 12 V 446 016 003 0 Sockel f r Info Modul 894 055 981 4 Varianten 3 und 4 sind in Form eines Relaisw rfels auf gebaut und ben tigen weniger Platz als die ltere qua derf rmige Ausf hrung Zus tzlich besteht Wahlfreiheit ob Stop oder Blinklicht sensiert wird und ob die gelbe Warnlampe bei Fahrten ohne Anh nger immer oder nur bei Bremsbet tigung aufleuchtet Aufgabe Funktion Das Info Modul gesetzlich nicht vorgeschrieben ist f r Sicherheit und Service ein u erst n tzliches Teil Es stellt fest ob 1 ein Anh nger hinter dem Fahrzeug l uft 2 dieser Anh nger mit ABS ausger stet ist bricht das Wendelkabel oder ist die Verbindung 52 Stecker Steckdose zwischen Motorwagen und Deichselanh nger nicht gesteckt hat der Anh n ger auch kein funktionsf higes ABS da Versor gung fehlt Das Info Modul hat mit dem Motorwagen ABS nichts zu tun es arbeitet v llig unabh ngig davon Als erstes mu das Info Modul feststellen ob ein Anh n ger angeschlossen ist Das geschieht ber die 24 N ISO 118
502. terz hler 10 11 16 Regelsignale 6 29 Komponenten 17 Regelspiel 8 9 Konfiguration 6 7 8 9 13 Regelventile 6 Kraftschlu H Regelzyklus 8 9 Reibwert 8 16 L Reifendurchmesser 11 14 15 Reifengr Ben 14 15 L Achse 7 Reifenhersteller 11 Leistungstransistoren 6 Reifentabellen 11 Lenkachse 4 7 11 12 Reifenverschlei 11 Liftachse 7 9 10 11 Relais 9 11 12 Luftspalt 13 31 Restverf gbarkeit 8 Retarder 9 22 24 25 32 M Retarderachse 9 Retarderfahrzeug 9 Magnetregelventile 6 14 MAR 717 S Minimalgeschwindigkeit 10 Modifizierte Achs Regelung 7 Sattelanh nger 7 17 20 Modifizierten Seiten Regelung 7 Schaltausgang 11 12 Modulator 6 7 8 14 18 34 Schaltzustand 11 MSR 7 17 Schlupf 9 Schlupfschwelle 8 17 Schnittstelle 10 Schwarz Wei Schaltung 9 C WABCO Anhang E Index LEEREN Vario Compact 5 ABS seitenweise 7 U seitenweise Regelung 7 selektives Abschalten 8 unsensierte R der Sensierung 18 Sensoren 9 17 25 26 31 V Sensorsignale 7 Sensorverl ngerungsleitung 9 26 yARIO C separate ABS Regelung 7 NCS plus Sicherheitsschaltung 6 8 Ventilansteuerung Sicherungen 16 Verkabelung Sonderkalibrierkonstante 15 17 Versorgungsanschlu Sonderkalibrierung 11 Versorgungsarten Spannungsmischversorgung 12 Versorgungskabel Spannungsversorgung 15 14 verz6gerungsschwelle b Speicherbereich 16 Spezifikation 10 W Stabilit t 8 Standardeinstellung 10 111 wABCO Standardfunktion S
503. til Die geringe Hysterese erm glicht einen weiten Bereich von Stellzylin der Dr cken die sowohl sehr schnelle als auch quasi station re Ver stellbewegungen des Reglerhebels zulassen Damit kann dieses Ger t neben der ASR Motorregelung auch f r die Geschwindigkeitsbegren zung GBProp eingesetzt werden Das Zweiwegeventil wird zwischen dem Differentialbremsventilen und den ABS Magnetregelventilen angeordnet Zweiwegeventile erlauben die wechselseitige Ansteuerung des jeweils nachgeschalteten Magnet regelventils sowohl von der Betriebsbremse als auch von der ASR Re gelung Die weitere feinf hlige Be und Entl ftung der nachgeschalteten Brems zylinder bernimmt im Falle eines ABS oder ASR Regelvorganges das jeweilige ABS Magnetregelventil W hrend in der ASR B und C Generation f r jedes Antriebsrad ein ei genes Zweiwegeventil notwendig war ist bei der D Generation nur noch ein Ventil verbaut Bei einer notwendigen Differential Bremsregelung steuert dieses dann Vorratsdruck zu den ABS Magnetventilen beider Antriebsr der Das ABS Ventil des Rades welches nicht angebremst werden soll wird dann von der ECU in Sperrstellung Druck halten ge schaltet Um eine wechselseitige Bel ftung des Stellzylinders am Reglerhebel vom Motorabstell und dem Proportionalventil zu erm glichen wird ein weiteres Zweiwegeventil mit geringeren Durchgangsquerschnitten zwi schen dem Motorabstell und dem Motorregelventil ben tigt Hier wir
504. torwagen und Anh nger entgegen Mit der VARIO C2 ist nun dieses Signal vom Pin 8 der ECU verf gbar Verwendet wird es f r ECAS elektronische Luftfede rung und zum Ansteuern von Grenzwertgebern Anfahr hilfe Liftachse Lenksperren u Grenzwertgeber nicht im WABCO Lieferprogramm sind spezielle elektrische Schalter die eine 24V Spannung in Abh ngigkeit von der Geschwindigkeit schalten Beispiel Ein 3 Achsaggregat soll ab 20 km h die Len kachse verriegeln Die ABS ECU liefert ein 50 Geschwindigkeitssignal Wenn dieses Si gnal 20 km h entspricht schaltet der ange schlossene Grenzwertgeber die Len kachse verriegelt F llt die Geschwindigkeit unter 20 km h wird die Verriegelung wieder aufgehoben Die ECU gewinnt das v Signal aus g ltigen Sensorinfor mationen Der Pin 8 darf versehentlich an Masse oder Plus gelegt werden ohne daB die ECU Schaden nimmt Die folgenden 3 Bilder zeigen das Aussehen dieses Signales sv nav Edy Bild 1 v 3 km h waagerecht 10 ms K stchen senkrecht 2 V K stchen PB 1 7 sv DV PD Bild 2 v 40 km h waagerecht 1 ms K stchen senkrecht 2 V K stchen gv DV Bild 3 v 115 km h waagerecht 1 ms K stchen senkrecht 2 V K stchen Zum Mafstab Beachten Sie bitte da das erste Bild in
505. tregelventil i 7 Ausla Antriebsachse HR 9 8 ABS Magnetregelventil 1 HL AuslaB Antriebsachse Kabelbruch E x _ ABS Magnetregelventil 3 AuslaB Antriebsachse 9 10 ABS Magnetregelventil 1 HL Einla Zusatzachse Masseschlu F _ ABS Magnetregelventil i H EinlaB Zusatzachse FR _ _ ABS Magnetregelventil 9 Einla Zusatzachse HL Kabelbruch E ABS Magnetregelventil 3 13 Einla Zusatzachse s Ne _ ABS Magnetregelventil 9 714 AuslaB Zusatzachse HL Masseschlu _ ABS Magnetregelventil 9 13 Ausla Zusatzachse HR LEE wanco Blinkcode Liste 2 3 Dia Repa Code Code Komponente onale Rad Fehler ratur Anmerkung Stelle Stelle 9 Hinweis _ I ABS Magnetregelventil 10 0 AuslaB Zusatzachse 1 HC Kabelbruch E 3 _ ABS Magnetregelventil 10 1 AuslaB Zusatzachse ME 8 10 2 ASR Diff Ventil 1 HL Masseschlu F 10 3 ASR Diff Ventil 2 HR 10 4 ASR Diff Ventil 1 HL Kabelbruch E 10 5 ASR Diff Ventil 2 HR 10 7 Relais 3 Bremse PIN 11 2 Schlu nach G 10 8 ASR Motorregelung Prop 1 Einschaltdauer berschrit K V Kkt 12 oder ASR E ten Zeit berschreitung 10 9 Gas Schnittstelle 2 i bzw unzul Antriebsschlupf ABS Modulator A 12 Lenkachse 1 VR Kurzschlu nach L EE Durchbruch Mo
506. triebes wird die Elektronik von einer integrierten Si cherheitsschaltung berwacht Wenn Fehler in der ABS Anlage er kannt werden f hrt dies entweder zum Abschalten der defekten Kom ponente selektives Abschalten oder der gesamten ABS Anlage Die normale Bremsfunktion bleibt erhal ten Fehlerart und h ufigkeit werden zu In der Abbildung 1 ist beispielhaft ein Regelzyklus mit den wichtigsten Re gelgr en Radverz gerungsschwel le b Radbeschleunigungsschwelle b sowie den Schlupfschwellen A und dargestellt Radgeschwindigkeit Referenzgeschwindigkeit Geschwindigkeiten Radumfangs beschleunigung Einla ventil Fue Ausla ventil T2 Radbremszylinder Druck im lr 3 4 5 6 789 Fahrzeuggeschwindigkeit Mit steigendem Bremsdruck wird das Rad st ndig zuneh mend verz gert Im Punkt 1 berschreitet die Radverz ge rung einen Wert den die Fahr zeugverz gerung physikalisch nicht berschreiten kann Die Referenzgeschwindigkeit die bis dahin der Radgeschwin digkeit entspricht l st sich nun von der Radgeschwindig keit und nimmt entsprechend einer vorgegebenen Fahr zeugverz gerung ab Aus den ermittelten Referenzge schwindigkeiten wird der t Gr twert gebildet und dieser im allgemeinen als gemeinsa me Referenzgeschwindigkeit der R der benutzt Aus der je weiligen Radgeschwindigkeit sowie der gemeinsamen Re ferenzgeschwindigkeit
507. tshinweise Lesen Sie diese Druckschrift sorgf ltig durch Verletzungsgefahr Halten Sie sich unbedingt an alle Anweisungen Sei d Pedalbet tigungen zu schweren Verlet Hinweise und Sicherheitshinweise um Personen x i zungen f hren wenn sich Personen gerade in der und oder Sachsch den zu vermeiden WABCO ced ENT A N he des Fahrzeuges befinden gew hrleistet nur dann die Sicherheit Zuverl s i sigkeit und Leistung seiner Produkte und Systeme Stellen Sie folgenderma en sicher dass keine wenn alle Informationen dieser Druckschrift be Pedalbet tigungen vorgenommen werden k nnen achtet werden Abweichendes Vorgehen kann zu Schalten Sie das Getriebe auf Neutral und falschen oder irrt mlichen Ergebnissen am Fahr bet tigen Sie die Handbremse zeug f hren Sichern Sie das Fahrzeug gegen Wegrollen mit Nur geschultes und qualifiziertes Fachpersonal Unterlegkeilen darf Arbeiten am Fahrzeug vornehmen Befestigen Sie sichtbar einen Hinweis am Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Lenkrad auf dem steht dass Arbeiten am Fahrzeugherstellers unbedingt Folge Fahrzeug durchgef hrt werden und die Pedale Halten Sie die Unfallverh tungsvorschriften des nicht bet tigt werden d rfen Betriebes sowie regionale und nationale Vorschrif Steuern Sie keine Systemkomponenten an wenn ten ein sich Personen im Gefahrenbereich der anzusteu Tragen Sie soweit erforderlich
508. tspalt 1 4 Sensor B L1 Kabelbruch Kurzschlu 1 5 Sensor 1 Sensorgeschwindigkeitssprung 1 6 Sensor D H1 Luftspalt 1 7 Sensor D H1 Kabelbruch Kurzschlu 1 8 Sensor A L2 Sensorgeschwindigkeitssprung 1 9 Sensor A L2 Luftspalt 1 10 Sensor A L2 Kabelbruch Kurzschlu 1 11 Sensor C H2 Sensorgeschwindigkeitssprung 1 12 Sensor C H2 Luftspalt 1 13 Sensor C H2 Kabelbruch Kurzschlu 1 14 Sensor F Z1 Sensorgeschwindigkeitssprung 1 15 Sensor F Z1 Luftspalt 2 0 Sensor F Z1 Kabelbruch Kurzschlu O 2 1 Sensor E Z2 Sensorgeschwindigkeitssprung 2 2 Sensor E Z2 Luftspalt 2 3 Sensor E Z2 Kabelbruch Kurzschlu N 2 4 Modulator A L Kabelbruch 2 5 Modulator A L Kabelbruch 2 6 Modulator B H1 V Kabelbruch ES 7 Modulator B H1 AV Kabelbruch Q 2 8 Modulator C H2 EV Kabelbruch Q 2 9 Modulator C H2 V Kabelbruch 2 10 Modulator A L E Kurzschlu gegen Masse 2 11 Modulator A L A Kurzschlu gegen Masse lt 2 12 Modulator B H1 Kurzschlu gegen Masse 2 13 Modulator B H1 A KurzschluB gegen Masse 2 14 Modulator C H2 EV Kurzschlu gegen Masse 2 15 Modulator C H2 AV Kurzschlu gegen Masse 3 2 Kontakt 3 Versorgungsstecker Masse fehlt 3 3 Unterspannung 3 4 Kabelbruch Kontakt 7 Retarder bei ECU 446 105 051 0 3 5 Kurzschlu Kontakt 7 Retarder bei ECU 446 105 051 0 3 6 Masse Unterbrechung Modulator A L rot 3 7 oder ECU 3 8 Masse Unterbre
509. tt FOR INFORMATION OHLY TC x M d Hr iit NUR ZUR INFORMATION H 4 590 DX 2 LT 555 ata Sot 017 2 1500 5H PERADI ue 5m aln S29 220 3019300 ND MN 30965 17 39V OO 30 SIM 30 3D0S IAY PAUNI 35009NT Idd OE LIN SOSN3SSV1S V DOS HLIA ANE 3ALLJ XNI 67218 3 J 09007 MIO 89 dI OllOQOHd IQ VOIJIO3dS 3H303 4 IOINO931 ILVO IXOIXILIN 3g3d NOIIVOIJIO3dS 1900059 SINOINH JL S33NNOQ S3YLNV ANOd NOIIVMIJIZ3dS 1 3H3IS N31VQ 3HOSINHO931 3H3113M NOILVOIJIO3dS 1970048 335 V1VQO VOiNHO31 g3H1303 N04 0 229 SEO Viv 38O123NNOO 3d VOIWMN3I 3NOIZVOIJddV OdWVI ZEN Im 3sSISd 20 37205 UNOd NOIIVOI ddv QO 3WWv9 3SOISINNIIINA XINA HO9I3438S9NDON3MNYV 33HOSIWN3HL 131205 3SO123NNOO 403 NOIIVOI ddV JO 39NV VWS3HL I 08 9 09 4112 0cc 3 Wwv2 nod 3ODIWNH3HI NOIIVOI ddV Q 3WWVv9 9 081 9 079 8v H213338S9NnON3MNV 383HOSIWS3HL 3 8vO 304 NOI1VOI ddV 30 39NV IVWH3HI JIOSN3S Id VOIWN3I 3NOIZVOI lddv IQ OdWV2 sn3lgvo snod 3nbDIWe3Hi NOILVOI lddv O 3WWv9 WOSN3S U3NJ HOI3H838S9NDON3MNV H3HOSIWSHSHL 5 304 NOIIVOI ddV 40 39Ny3 NW 3HLI 4112 08 L 9 051 9 07 VOINY3l 3NOIZVOI ddV IG 2 929 VY CEO dN 098VM QAVO VXNLVANNO IO OIOSYN 318v29 3unganoa3 30 NOAY 06Y MIN SL amp 7T38YM SnlOYJ393Ig V 318v3 snIdv4 AN
510. tt der Fehler im Stand auf und wird durch Wackeln Ziehen am Wendel oder an Steckverbindungen provo ziert ist bei Wiederherstellung des Kontaktes das Ein schaltklappern der Ventile zu h ren Fehler in der Leitung 3 Warnlampe AN Eintrag im residenten Speicher ABS funktioniert trotzdem Fehler in der Leitung 4 Warnlampe AN Info Lampe an Kein Klacken in der ECU zu h ren Relais zieht nicht an kein Ventiltest Fehler in der Leitung 5 Unterbrechung Warnlampe bleibt aus ABS funktio niert kein Speichereintrag Kurzschlu Warnlampe immer an ABS funktio niert kein Speichereintrag Kurzschl sse gegen Chassis haben bei Leitung 3 und 4 keinen Einflu auf die Funktionsf higkeit Eine elektri sche Verbindung von Minus zum Chassis ist jedoch bei GGVS Fahrzeugen nicht zul ssig Bremslichtversorgung Hier sollte bei zeitweise auftretenden Fehlern gr ne Warnlampe am Anh nger leuchtet w hrend der Brem sung als erstes die Versorgung auf Klemme 54 der 24 N Verbindung berpr ft werden Empfohlene Belastung aus den Stoplichtern ergeben sich 2x 4x 18 Watt 3 A f r die ECU mit Ventilen 3 M ca 5 A also zusam men 8 A Dieser Strom mu von Klemme 54 nach 31 flie en Bremse bet tigt ohne dap dabei die Spannung unter 22 V f llt N chster Schritt gleiche Messung aber 24 N Wendel zugeschaltet N chster Schritt im offenen ABS Geh use am abgezo genen Versorgungsstecker messen Wird de
511. u ledig lich am Anfang und Ende der Reparatur umgetauft werden Beispiel an einer Anlage 4S 3M Fehler l t sich nicht l schen Es stehen zur Verf gung das Fahrzeug und ausreichen de Stromversorgung ein paar Drahtst cke Es gibt weder MeBinstrumente noch Pr fschrittliste und eine Blinkcodeliste ist gleichfalls nicht zur Hand Ledig lich die System Kennung wird als bekannt vorausge setzt Ganz wichtig keine Eingriffe an der Anlage wenn die Versorgungs spannung anliegt Bei VARIO C2 plus umtaufen erforderlich Anschlu der Anlage ECU vom Geh useunterteil abbauen elektr Anschl sse bestehenlassen ISO 7638 Stecker oder Steckdose Pin 1 und 2 an Pin 3 und 4 an Pin 5 bleibt frei Die ABS Warnlampe WL wird an der Elektronik durch eine normale Pr flampe 2 bis max 10 W zwischen Kammer 2 rot wei Leitung und Kammer 5 gelb blau des Versorgungssteckers geschaltet Die Lampe mu leuchten Schwarzer Pr fstecker in Position Blinkcode Ausga be 5 sec sp ter beginnt das Blinken Ausgez hlt wird z B der Code 2 3 9 Als erstes ist darauf zu achten ob die als Warnlampe WL geschaltete Pr flampe und die in der ECU blinken de Leuchtdiode unterschiedlich reagieren Wenn ja ist das Ventilrelais in der ECU offen Zeigt die Lampe zwischen Versorgung 2 und 5 Dauer licht die eingebaute LED blinkt jedoch w re ein Fehler innerhalb der ECU am wahrscheinlichsten
512. u eingestellt wird Sen soren andr cken Um zu verhindern da solch ein Fahrzeug in den Verkehr kommt empfiehlt WABCO w hrend der Fahrzeugwartung den Fehlerspei cher des elektronischen Steuerger tes zu l schen Das Steuerger t wird dadurch in den Werkstattmodus ver setzt Um diesen Modus zu verlas sen m ssen die Geschwindigkeits signale aller R der neu gemessen werden Wenn dies erfolgreich ab geschlossen wurde schaltet das elektronische Steuerger t automa tisch in den normalen Modus zur ck erger t der D Version so konstruiert daB die Spitze Spitze Spannung ge messen und ihr h chster und nied rigster Wert bei mindestens einer Radumdrehung im RAM gespeichert wird Dies ist f r die Endmontagenpr fung vorgesehen wobei das elektroni sche Steuerger t nicht vom System getrennt werden soll Hier muB darauf hingewiesen wer den da aufgrund der gefilterten Sensorspannungen unterschiedli che Werte bei Messung mit einem Oszilloskop oder einem Multimeter auftreten k nnen W hrend des normalen Betriebes unterst tzt die Messung die Sicher heitsfunktionen und die Feststellung von fehlerhafter Installation wie zu gro em Luftspalt fehlerhaft einge bautem Polrad und verschmutztem Polrad Die Ventilstr me k nnen dadurch redundant unterbrochen werden da mit bei einem Einzelfehler sicherge stellt ist daB auf nicht ABS geregel te Bremsung geschaltet wird 4 4 2 5 Versorgungs En
513. uchte zeigt Sensorfehler an die w hrend der ersten Einschaltphase der Z ndung ermittelt wurden Bei aktuellen Fehlern Warnlampe an AN x nan Warnlampe ABS Warntampe m Mit gespeichertem Sensorfehler AUS Oder nach Fehlerl schung Gel nde ABS i Warnlampe blinkt AN Warnlampe AUS v 0 km h Z ndung an v 7 km h 4 2 3 4 2 4 Masse Endstufe f r Modulatoren Es k nnen verschiedene Typen von Induktivsensoren angeschlossen werden Zur Vermeidung von Ein kopplungen von St rungen St r spannungen wird die induzierte si nusf rmige Sensorspannung gefil tert Es werden verschiedene Fehlerar ten erkannt um ein selektives Ab schalten zu gew hrleisten Die Fehlerarten Unterbrechung und Kurzschlu nach Masse oder Plus sowie bestimmte Vertauschungen werden schon bei Stillstand des Fahrzeuges erkannt und im Fehler speicher festgehalten Dynamische Sensorfehler werden durch Analyse der Signalfrequenz ermittelt Nichtplausibilit t wie sprunghafte nderungen Um den Luftspalt und Taumelschlag auf dem Bremsenpr fstand zu er kennen ist das elektronische Steu Jeder Magnet ist zwischen einem Plus schaltenden Transistor und ei nen der beiden diagonalen Masse schaltenden Transistoren geschal tet WABCO 4 Durch Wartungsarbeiten Wechsel des Belages ist es m glich da der Luftspalt der Sensoren vergr Bert und nicht ne
514. uerger t ei nen Fehler und die ASR Regel funktionen werden gesperrt Die ASR Motorregelung verwendet den Drehmomentbegrenzungs modus Das elektronische Steu erger t des Motors sollte den Drehmomentbegrenzungsanfor derungen mit einer Verz gerung von max 150 ms folgen bertragungsrate Hardware und Protokoll werden in SAE J 1922 und SAE J 1708 festgelegt Steuerger te mit dieser Schnitt stelle existieren nur in Verbin dung mit der SAE J1587 Schnitt Stelle de f r Diagnose verwendet wird Diese Schnitt stelle mit 10 kBaud werden seit Jahren bei Motoren amerikani WABCO 5 3 Diagnoseschnitt stellen Weitere Komponenten f 125 scher Hersteller verwendet Die SAE J1922 wird in Zukunft durch die SAE J1939 Schnittstelle er setzt ABS ASR Funktionen ber J1922 Retardersteuerung ASR Motorregelung SAE J 1939 Diese Norm definiert ein elektro nisches Bussystem im Nutzfahr zeug Netzwerk Eine gebr uch liche Abk rzung hierf r ist auch CAN Controller Area Network ber diese moderne Schnittstelle werden Daten mit 250 kBaud zwi schen den Elektroniken eines Fahrzeuges ausgetauscht WABCO liefert ABS Steuerger te mit Diagnoseschnittstellen nach 1509141 oder SAE J1587 ISO 9141 Modus 8 Zweirichtungs Modus in Verbindung mit JED 677 WABCO Werksnorm definiert den Diagnosedatenaustausch zwischen elektronischem Steuerger t und ei nem onboard oder extern betriebe nen Di
515. ung um h here Schlupfverh ltnisse zu erlauben Um den Fahrer ber die unter Umst nden nun verringerte Stabilit t zu informieren blinkt bei bet tigtem Schalter die ASR Lampe in gleichm Bigen Zyklen WABCO i ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR Die Komponenten von ABS und ASR 14 WABCO Die Komponenten von ABS und ASR ABS Lehrgang Aufbau einer EG Druckluft Bremsanlage mit ABS und ASR im Motorwagen 1 Kompressor 12 2 Lufttrockner mit Druckregler 13 3 Vierkreis Schutzventil 14 4 Luftbeh lter Kreis 1 15 5 Luftbeh lter Kreis 2 16 6 Luftbeh lter Kreis 3 17 7 Motorwagenbremsventil 18 8 ALB Regler 19 9 Membranzylinder Vorderachse 20 10 Tristop Zylinder Hinterachse 21 11 R ckschlagventil 22 Handbremsventil Relaisventil Anh ngersteuerventil Kupplungskopf Vorrat Kupplungskopf Bremse ABS Magnetregelventil ABS Steckverbindung ASR Magnetventil Zweiwegeventil ABS ASR ECU D Version ABS Sensoren WABCO 15 ABS Lehrgang Die Komponenten von ABS und ASR Aufbau einer Druckluft Bremsanlage mit ABS E mit ESC RSC und ASR im Motorwagen 15 16 u 12 Diagnose 12 B Rode 7 Schalter A 7 yes dh i ww E 9 di 7 7 I ILF 12 6 EECH N O CQ D Luftbeh lter Kreis 1 9 Luftbeh lter Kreis 2 10
516. ur ECAS 4x2 A 446 300 314 0 Messadapter 35 polig ECAS ABS 446 300 329 2 Anh nger Diagnosekabel f r au en 3 894 604 303 2 Diagnosekabel ISO 9141 liegenden Diagnoseanschluss 4 446 300 456 0 Anschlussadapter ECAS CAN II A Umschalter auf ECAS B Z ndung EIN AUS 4 6 2 Mercedes f r ECAS ESAC ENR ESR CAN Mercedes Benz ECAS Mercedes Benz EvoBus Abb 4 18 Zubeh r ECAS ESAC Mercedes 1 446 300 340 0 Diagnosekabel 24 WABCO Kabel f r die Diagnose Diagnose 4 4 7 EPS Motorwagen Abb 4 21 Zubeh r EPS 1 446 300 327 0 Anschlussadapter 35 polig ABS ECAS EPS Reserve 446 300 314 0 Messadapter 35 polig Umschaltung auf Stellung EPS B Z ndung EIN AUS gt 48 ETS Bus Abb 4 22 Zubeh r ETS 1 446 301 200 0 Anschlussadapter 25 polig 2 446 300 311 0 Messadapter 25 polig 49 IVTM Abb 4 23 Zubeh r IVTM 1 446 300 348 0 Diagnosekabel zwischen Di agnostic Interface USB 446 301 022 0 030 0 und ECU 446 300 360 0 Anschlussadapter CAN SO 7638 446 300 361 0 Diagnosekabel CAN Verbindung zwischen Diagnostic Interface USB 446 301 022 0 030 0 und Anschlussadapter CAN 446 300 470 0 CAN Converter Verbindung zwi schen Diagnostic Interface seriell 446 301 021 0 und Anschlussadapter CAN Erforderlich bei Diag nose ber ISO 7638 Verbindung nur bei Anh nger erforderlich 4 Diag
517. ur Hand hilft Fett Schraube nicht mit dem Gewinde in Fett stecken sondern etwas Fett in die Gewindebohrung dr cken das dann von der Schraube vor sich her geschoben wird Die Schraubenl cher im Geh use Unterteil sind unten offen und daher kann mit der Zeit Feuchtigkeit eindrin gen Mit Wachs oder Hohlraumspray ist ein guter Schutz f r Alu und Stahlteile gegeben Auch nach Jahren ist jede Stahlschraube problemlos herauszudrehen Worauf man bei der Installation besonders achten mu Die Sensorkabel sollen auf der R ckseite der Achse verlegt werden um eine Gef hrdung durch Steinschlag zu vermeiden Bremshebelwellen z B sind keine geeig neten Tr ger f r das Kabel da es bei jeder Bremsbet tigung 2 mal an 2 Stellen gebogen wird Biegen von Mantelkabel Kabelradius nicht unter 10 mal Durchmesser Die Kabell ngen sind bei der Verlegung so zu bemessen daB auch ein v lliges Ausfedern der Achsen Fahrzeug h ngt am Kran zu keinen berdehnungen der Leitungen f hrt Keine Stahlspannb nder zur Kabelbefestigung verwen den L t es sich aus Material Beschaffungsgr nden nicht vermeiden ist das zu befestigende Kabel durch berzie hen eines Gewebeschlauches ausreichend gegen Ein schneiden der Stahlkanten zu sch tzen Stromversorgung Ein immer wieder vorkommender Fehler ist der falsche Einbau der ABS Steckdose die mit dem Deckel Laut Zeichnung soll der Einbauwinkel zwischen 10 und 20 liegen Kontaktstifte
518. use 76 Bestellnummern bersicht 78 F r Sonderfahrzeuge sind zus tzliche Beschreibungen und Teile aufgef hrt Auf die Funktionswei se wird kurz eingegangen Tips zur Fehlersuche beschreibt h ufig gemachte Fehler und wie man ihnen beikommt Werkzeuge alle Werkzeuge die zur kompletten Installation bzw Reparatur n tig sind bzw empfohlen werden Diagnoseger t ein zukunftsweisender Weg zur Fehlersuche Begleitende Druckschriften hier finden Sie alle WABCO Druck Nr bereits existierender Ver ffentlichun gen betreff VARIO C Das Konzept VARIO C Zuerst ein paar S tze zum geschichtlichen Hintergrund Zu Anfang der achtziger Jahre kam WABCO mit seinem ersten ABS auf den Markt Dieses System wurde schnell weiterentwickelt und nicht nur im Motorwagen sondern auch im Anh nger eingebaut Die Typenvielfalt der Anh ngeranlagen erforderte bereits die Abkehr von der Komplett Verkabelung zum VARIO B Konzept bei dem nur noch 3 Schutzgeh u se Varianten 2 4 6 Kanal und eine Motorwagen Elek tronik verwendet wurden Nun zeigte sich bald da die spezifischen Forderungen an ein ABS im Motorwagen f r den Anh nger zu aufwen dig waren und eine unn tige Verteuerung bedeuteten Das Verkabelungskonzept des VARIO B Systemes hatte sich derart bew hrt daB es bei VARIO C beibehalten wurde Die Verkabelung ist deshalb identisch d h alle Sensor Magnet und Versorgungskabel sind gleich ge blieben W hrend man b
519. utlicher Hinweis Glimmen ndert sich mit Motordrehzahl Einfache Gegenma nahme ein Relais wird im VARIO C Geh use mit seinen Anschl ssen 86 und 85 parallel zu Anschlu 2 und 4 geschaltet Stromaufnahme wird er h ht Nachr stung der ISO Versorgung Batterie kJ 3n 30 Z ndung KI 15 Bremslicht schalter ANHAENGER 15 ABS E KONTROLLEUCHTE SH IK amp ANHAENGER fA 3 IsU 7638 ABS Minus 31 24N 12N A ISO 7638 ABS 31 BREMSLICHT SENSIERUNG BREMSLICHT GESTEUERT OHNE INFOMAODUL 446 016 002 0 446 016 003 0 53 Tips und Tricks zur Fehlersuche Pr fung der Anh nger ABS Versorgung am Motor wagen Aus vielen Gr nden kann beim Zusammenkoppeln von Anh nger und Motorwagen und einer Fehlfunktion des Anh nger ABS die Frage auftauchen Liegt es nun am Motorwagen oder am Anh nger Hier soll gezeigt wer den wie sich der Motorwagen sehr einfach berpr fen l t Die Pr fung erfolgt in zwei Schritten Schritt 1 Ist die 24 N Versorgung i O Schritt 2 Liefert die ISO 7638 Steckdose alle ben tigten Spannungen Grund a Anh nger mit Mischversorgung 24 N und ISO 7638 f r das ABS b berpr fung der Info Modul Funktion im Motorwagen Der Schritt 1 kann entfallen wenn das Anh nger ABS nur ISO 7638 Versorgung besitzt und im Motorwagen kein Info Modul eingebaut ist erkennbar
520. weise mitgesteuert pneumatisch seiten matisch seitenweise 1 Hinterachse IR weise mitgesteuert mitgesteuert 2 Hinterachse seiten weise mitgesteuert 6S 4M Vorderachse MIR Vorderachse MIR Hinterachsen MSR Hinterachsen MSR 6S 6M Vorderachse MIR Vorderachse MIR Vorderachse MIR 6x2 ASR 1 Hinterachse IR 1 Hinterachse IR 2 Vorderachse seiten 2 Hinterachse IR 2 Hinterachse IR weise mitgesteuert ohne ASR Funktion 1 Hinterachse IR 2 Hinterachse IR ohne ASR Funktion 6S 6M Vorderachse MIR Vorderachse MIR Vorderachse MIR 6x4 ASR 1 Hinterachse IR 1 Hinterachse IR 2 Vorderachse seiten 2 Hinterachse IR 2 Hinterachse IR weise mitgesteuert ohne ASR Funktion 1 Hinterachse IR 2 Hinterachse IR WABCO el 4 4 ABS ASR System beschreibung 4 1 Kompatibilit t 4 2 Elektronisches Steu erger t ECU 4 2 1 Beschreibung der Warnleuchte Die D Version ist mit keiner der A B oder C Versionen kompati bel weil sich u a der Kabelbaum F r das 4S AM 4S 3M System wird ein elektronisches Steuerger t mit 4 AMP Junior Power Timer Steckern verwendet f r die 6 Kanal Anwen dung ist ein elektronisches Steuer ger t mit 5 Steckern erforderlich Hiervon ist jeweils ein Stecker der Stromversorgung Diagnose und Ar maturenbrettanschl ssen zugeord net die anderen den Komponenten des Kabelbaumes f r die R der bzw Achsen Die Ma e des Geh uses des elek tronischen Steuerger te
521. wickelt Hohe Temperaturbest ndigkeit und Vibrationsfestigkeit gew hrleisten seine Betriebssicherheit auch in Extremf llen Durch eine Modifikation des inneren Sensoraufbaues wurde die Aus gangsspannung neuerer WABCO Sensoren bei gleicher Radgeschwin digkeit erh ht Dadurch wird auch bei vergr Berten Luftspalten der ABS und ASR Betrieb noch bei sehr kleinen Radgeschwindigkeiten sicherge stellt Diese Sensoren sind auf dem Sensorkopf mit einem bzw S oder 5 gekennzeichnet Sie sind systemkompatibel und k nnen im Austausch mit alten Sensoren verwendet werden Seit Einf hrung des VARIO B Verkabelungssystems bietet WABCO Sensorausf hrungen mit angespritzter Kupplungsdose an die mit spe ziellen Sensorverl ngerungskabeln unterschiedlicher L nge besonders die Ausr stung von Anh ngefahrzeugen vereinfachen Der Sensor wird ber die Klemmbuchse 899 760 510 4 CuBe bzw 899 759 815 4 CrNi in einer Bohrung im Achsschenkel oder in einem spe ziellen Sensorhalter verschiebbar geklemmt An der Vorderachse wird der Sensor bei montiertem Rad von Hand bis zum Anschlag in die Klemmbuchse geschoben An der Hinterachse bzw an Anh ngerachsen wird der Sensor bei demontierter Radnabe bis zum Anschlag in die Klemmbuchse geschoben und durch Aufsetzen der Radnabe soweit herausgedr ckt dass der Sensor am Polrand anliegt Das Einstellen eines Mindestluftspaltes f r den Sensor ist nicht er forderlich da er sich bedingt du
522. windigkeitsin formation und ECAS sendet Betriebsdaten ber diese Leitung Diese werden von VCS II auf die Motorwagen Anh ngerschnittstelle nach ISO 11992 CAN umgesetzt und stehen damit im Motorwagen zur Verf gung Wenn eine Batterie im Anh ngefahrzeug verbaut ist dann kann bei Verwendung der Premium Variante diese ber den Ausgang am Pin X6 4 geladen werden Bei nicht eingeschalteter Z ndung wird die Spannung der Klemme30 zur angeschlossenen Batterie durchgeschal tet Ist die Z ndung eingeschaltet bernimmt die VCS Il ECU die Kontrolle ber diesen Ausgang Gleichzeitig stellt dieser Ausgang auch die Spannungsversorgung f r Diagnoseger te dar Die ECAS Schnittstelle steht bei der Standard und der Premium Variante zur Verf gung Zum Anschluss von ECAS werden unterschiedliche Ka bel verwendet siehe auch VCS Il Kabel bersicht Beispiel f r Anschluss von ECAS weitere Informatio nen siehe auch ECAS Verkabelungsplan z B Kabel 449 337 000 0 ECAS 446 055 066 0 Premium 400 500 081 0 In diesem Beispiel ist das Kabel f r 4S 3M Anwednun gen dargestellt F r 45 2M oder 2S 2M Konfigurationen steht das Kabel 449 336 000 0 zur Verf gung 2 2 6 ELM Schnittstelle Zur Spannungsversorgung von ELM wird der GenericlO D2 verwendet Au erdem umfasst diese Schnittstelle den GenericlO D1 Ausgang auf dem das Geschwindig keitssignal ausgegeben wird wie es im Kapitel 2 2 3 be schrieben ist Der Ausga
523. z B 24 V Motorwa gens mit einem 12 V ABS im Anh nger zu verhindern sind Steckdose und Stecker folgendermaBen codiert Betrachtung auf Steckerstifte bzw buchsen bei oben liegendem Deckel 24 V Steckdose und 24 V Stecker Codiernase bzw Codierschlitz in 6 Uhr Position 12 V Steckdose Codiernase in ca 4 Uhr Position 12 V Stecker Codierschlitz in ca 8 Uhr Position Durch das Versorgungskabel werden folgende Varianten festgelegt Deichsel Anh nger 24 V b Sattel Anh nger 24 V c Deichsel Anh nger 12 V d Sattel Anh nger 12V Die Punkte c und d sind wie alle 12 V Komponenten haupts chlich f r den Export bestimmt Die Tabelle gibt einen berblick ber die z Z lieferbaren Varianten evtl ben tigte Flachsteckh lsen siehe Seite 61 f r Deichselanh nger L nge Spannung WABCO Nr 6m 24 V 446 010 056 2 10m 24 V 0112 12m 24 V 037 2 8m 12 V 036 2 12m 12 V 035 2 f r Sattel Anh nger L nge Spannung WABCO Nr 7m 24 V 446 010 057 2 12m 24 V 0122 14m 24 V 044 2 6m 12V 029 2 8m 12V 032 2 14m 12V 031 2 18m 12V 034 2 Zeichnungen siehe Seite 64 und 65 Parkdose W hrend die ABS Steckdose immer am Fahrzeug fest geschraubt ist mu der ABS Stecker bei Nichtgebrauch in einer Parkdose vor Schmutz und Feuchtigkeit ge sch tzt werden 24 V Parkdose 12 V Parkdose 446 008 600 2 605 2 Versorgungskabel Sonderausf hrungen F r diese F lle wird ein 50 m Ring 446 010 390 2 ange
524. z hierf r im Koffer ist vorgesehen sodass alle ben tigen Komponenten zusammen aufbewahrt werden k nnen Zubeh rkoffer ohne Inhalt Produktnummer 446 301 019 0 446 300 456 0 Anschlusskabel ECAS 446 300 4600 OBD Diagnosekabel 15 polig f r DAF Scania MAN 446 301 0190 Koffer 894 604 3032 Diagnosekabel ABS D E ISO 9141 4 1 3 Zubeh rkoffer Bus 446 301 026 0 Dieser Zubeh rkoffer enth lt alle wichtigen Kabel um Diagnose an WABCO Komponenten in Bussen durchf hren zu k nnen Ferner verf gt dieser Koffer ber ein Diagnostic Interface Er ist auf die Inhalte des Diagnostic Software Paketes Bus abgestimmt Zubeh rkoffer ohne Inhalt Produktnummer 446 301 019 0 nn 448 300 404 D EE 300 344 DI AAR 300 ETIS as 834 604 303 2 446 300 453 0 Abb 4 2 Inhalt des Zubeh rkoffers Motorwagen 446 301 025 0 446 300 3270 Anschlussadapter EPS 35 polig 446 300 3400 Diagnosekabel f r Mercedes 446 300 3440 Diagnosekabel EBS Euro f r Neo plan 446 300 3450 Diagnosekabel f r MAN 446 300 3490 Diagnosekabel EBS f r IVECO 446 300 4040 Diagnosekabel ABS D 446 300 4530 Diagnosekabel EBS f r DAF 446 300 4540 OBD Diagnosekabel f r Mercedes er 446 300 347 D 446 3004540446 300 345 0 i bit MA I 446 300 460 300 340 030 0 w L m m _ Abb 4 3 Inhalt des Zubeh rkoffers Bus 446 301 0
525. z0 r0 v seesgo O vtz 6t 138V459Nn9MOSN3A SEV l vi O 700 102 ZS6 M3I10359NOLI31 INI N 3doxsoNniddn L 3215 0 zii MOSN3S 43N4 138VX59Nm39N3vT1H3A Z 50 Con nz 256 B3ITI 3EDNDLIST1 INI W 3dOxsoNniddn L Z B0 90 v0 8 615480 LO zos O 9LL 109 8 i DEE DE NOSN3S sEV z 9L O Z00 1 6 THINGASN3MG L 133HS 1N3W000 904 3003 0 SLIL 0 9v 5 Z ALJO ae6 M3l13vH3Hld l L ON NDIIVOI JIIN3O0I 15 WI 0 021 074 SSn IHOSNVJd3 Pd Z BL Z 666 1 ONVENNVdS Z S 0 Lon 002 vf6 TIIN3ASSNQH3SS3VAIN3 I 9 m NO LVZ I QUVONV IS O 80L 9 AYZ MINOHIM313 282A L SINOMHD 6Z L0 0 O 810 S6L Z Y 2 IN3A1393413NSVW SEV Z 8 XI NIYHNYSH Y YY 1 37 5 2 YIN O seg ME T3HOLJNSVR 1 TL T6 39vNVSW3N8lJnTOnNQ soNnil31 3Mz Lie 64 10 40 0 Ut FE H3ONITAZNVHENSN 2 TU S UU EY ovdl38 z LI OGOBHWRA RIIV AE 0 000 20 25 BNn21153338 ONN1dany3331 2 2 SNIMVPMUO WYOva z 009 800 Ok ATC 34s0QxeHvd SBV EH 0 EE6 108 Lv8 XINDO 3300 0 4 6 109 Lv8 3H3IS NVIdSO9NOT138V5I33A N3SW3SBN38I3HOS 138 1113Y31N3 lHIIN3JASIV13H SEV W3NI3 NOA ON3H39Shv IHINIV IHISSWINE 313NONO39nz SNId AU gt AAZSWN3M8 311v 1 1 1 3H21319 cL E EE E N N3B3MLSRZNV 151 S3 T ILL m SE 5 tLL OL LL OL NEN _ N mamo Z 81 e F YXLLS 6 S g 22 0 0
526. zeug mit ABS wird bei Kurvenfahrt mit zu hoher Geschwindigkeit unkon trollierbar ABS ist deshalb kein Freibrief f r eine unangepaBte Fahrweise oder zu geringen Sicherheitsabstand WABCO x ABS Lehrgang Antriebs Schlupf Regelung ASR Antriebs Schlupf Regelung ASR Warum ASR Begr ndung Folgen Vorteile der ASR ASR und ABS Grenzen der ASR Auf glatten Fahrbahnen f hrt besonders bei un oder teilbeladenen Nutzfahrzeugen das Erh hen der Motorleistung Gas geben leicht da Zu dass der maximale Kraftschluss an einem oder allen Antriebsr dern berschritten wird und diese durchdrehen So wie blockierende R der beim Bremsen sind auch durchdrehende R der beim Anfahren oder Beschleunugen eine Gefahr f r die Sicher heit Durchdrehende R der bertragen ebensowenig Seitenf hrungskr f te wie blockierende R der Sie bertragen auch keine Vortriebskr fte mehr auf die Fahrbahn Fahrzeuge die nicht von der Stelle kommen oder auch steckenblei ben Fahrzeuge die nicht mehr lenkbar sind und sich am Hang querstel len bzw bei Kurvenfahrten ausbrechen ASR verhindert das Durchdrehen der Antriebsr der und bietet die fol genden Vorteile Vortriebs und Seitenf hrungskr fte bleiben erhalten Stabiles Fahrverhalten auf glatten Fahrbahnen beim Anfahren Be schleunigungen und Kurvenfahrten wird gew hrleistet Der Fahrer erh lt ber die Funktionsleuchte soweit vorh
527. zus tzliche Verluste von ca 0 7 V nur Leitung bis 1 5 V mit sich bringt Sto p 15m Motorwagen Von den Bremsleuchten wird eine 2 adrige Leitung zur ECU gezogen fertig BS Bremslichtschalter Lampe 18 W Widerstand f r Kupferleitung 1 5 mm 18 je m bei 20 Eine vereinfachte Rechnung zeigt da bei 30 m Kabel Hin und R ckleitung und einem Strom von 3 A Am pere ein Spannungsverlust von 30 0 013 3 A 1 2 V auftritt wenn nur die Stopplichter leuchten und alle bergangsstellen 100 ig i O sind Lichter Anh nger Da bis zum bergang Wendel Sattelanh nger norma lerweise nichts optimiert werden kann bleibt als einzige M glichkeit eine fachgerechte Verkabelung des Anh n gers 31 Einbau im Fahrzeug Pu Motorwagen 811 519 200 6 2 Stop Lichter Hier wird der Strom f r Lampen und Ventile m glichst nahe hinter dem Wendel getrennt Die verst rkte PUR Leitung 811 519 200 6 mit 2 x 2 5 mm zur ECU vermindert den Spannungsab fall weiter Weniger empfehlenswert Zum Einsparen des Verteilerk stchens k nnte jemand auf die Idee kommen die Bremslichtleitung durch die ECU zu f hren Technisch durchaus machbar hat diese L sung jedoch den Nachteil da bei einer Fehlersuche im Stoplichtzweig das ABS ge ffnet werden mu Das kann beim Wiederzusammenbauen zus tzliche Fehler bewirken Motorwagen mit ISO 7638 Anschlu nach

ABS Lehrgang - INFORM

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents