Benutzerhandbuch - FLEXIVA automation & Robotik
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1. Parameter zk_kt Beschreibung Verz gerung ZK Spannungsregler Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G 1 1 pT T 102ms 0 40ms T 256 zk_kt 2500Hz Befehl YT RW E Infos Parameter mod_state Beschreibung Modul Status Erl uterung Fehlercodes siehe Tab 3 Befehl IS R Parameter mod_opmode Beschreibung Modul Betriebsart Erl uterung Siehe Tab 2 Befehl IM RW E Parameter Beschreibung Modul Typ Nr Erl uterung Modultyp WR Befehl IT R Parameter Beschreibung Modul Firmware Erl uterung Softwarestand der Firmware Befehl IF R Parameter Beschreibung Modul Serien Nr Erl uterung Seriennummer des Herstellers Befehl IN R Parameter Beschreibung Modul Fab Datum Erl uterung Fabrikationsdatum Befehl ID R Parameter t_kk Beschreibung Temperatur K hlk rper Erl uterung Kommunikationswert 0 1000 entspricht 273 127 C Befehl TK R Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Betrieb 5 2 4 Kommandos Parameter mod_on Beschreibung Modul Ein Aus Erl uterung 1 Ein 0 Aus Befehl CE RW B Parameter err_quit Beschreibung Fehler quittieren Er2. Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite EJ Schnittstellen zuordnen E Er x keine Server IP zaw new wen we RTS DTR 192 168 1 171 Port Verbunden 23 Abb 12 Zuordnung der Schnittstellen Achtung Es erfolgt nur ein Test der gew hlten Schnittstellen und deren Zuordnung zu den Modulen Die Datenverbindung zu den Modulen wird erst nach Auswahl des Men punktes Verbinden aufgebaut 7 4 6 Verbinden Trennen Durch Anwahl des Men punktes Verbinden besteht die M glichkeit des Aufbaus einer Datenverbindung zu dem entsprechenden Modul Single Modus bzw zu den Modulen Multi Modus Im Single Modus werden nach erfolgreichem Verbindungs aufbau alle Daten einmal komplett aus dem gew hlten Modul ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen Im Multi Modus werden nach erfolgreichem Verbindungsaufbau nur die relevanten Daten ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen Eine Anwahl des Me n punktes Trennen unterbricht die Verbindung en wieder C Modul 2 antwortet nicht Bitte Fehler beheben oder Modul abw hlen Abb 13 Hinweis bei Verbindungs Unterbrechung Flexiva automation amp Robotik GmbH 43 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA Sowohl beim Verbindungsaufbau als auch bei bestehender V
3. Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Tinhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 6 2 Identifizierung nu aa 7 2 1 Produktmarke und Typbezeichnung 4444444sssnnnn nen nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 7 2 2 Produktversion Version Software Bearbeitungsstand 7 3 Produkibeschreibung aucsnusennansacunnsnnnna nn dank nennen naar i aaaea 8 3 1 Allgemeines bestimmungsgem e Verwendung 44sssnssrnrennnnnnnennn 8 3 2 Technische Informationen und Daten susss444snnnnnnnnnnnnnnnnnrennnnnnnnnnnn 9 33 Leisilngsansehl sses usssnsssneniEikE HERE 11 3 4 SIQNAlanschilssen nseresieerenneeen ee ee EererRereeee ebeEHrerene 12 3 5 Sicherheitsinformationen 4444444HHHHHRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 14 3 5 1 Sicherheitsma nahmen beim Einbau 22444440u00nnsnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 3 5 2 Verbleibende Gef hrdungen u 44444444444H0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 3 5 3 Qualifikation des Bedienungspersonals uusunsssssnnnnnnnnnnnnnn 15 4 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 2224222222220nnnnnn nn 16 4 1 Transport 16 4 2 VEIPACKUNd nennen heine nenn hen aneene 16 4 3 Lagerung 16 44 HBEIEBAanmmE sen er na aeeanenehae 16 4 4 1 Anschluss Zwischenkreis ZK 2222222444444444RRRRRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 16 44 2 Anschluss AUSGAN e
4. ausgeschaltet sein Elpotis konnten nicht geschrieben werden Jumper 1 mu geschlossen sein Betriebsart mu lt 16 sein Min Wert mu kleiner als Max Weert sein E5 Eine Legende mit der Bedeutung der Fehlercodes l sst sich durch Anwahl des Me n punktes Hilfe gt Fehlercodes aufrufen 7 4 5 Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen Die Auswahl der Schnittstellen und deren Zuordnung zu den Modulen erfolgt durch Anwahl des Men punktes Einstellungen gt Verbindung Je nach Typ des Modultr gers stehen dabei unterschiedliche M glichkeiten zur Verf gung Beim Modultr ger vom Typ 1 erfolgt die Kommunikation mittels 4 getrennter RS232 Schnittstellen f r jedes Modul eine Der Modultr ger vom Typ 2 ben tigt lediglich nur eine einzige RS232 f r die Kommunikation mit allen Modulen wird im Modultr ger gemultiplext Beim Modultr ger vom Typ 3 schlie lich steht eine Netzwerkschnittstelle zur Verf gung TCP IP Protokoll Neben der Zuordnung der Schnittstellen muss bei den Varianten 2 und 3 im Konfigu rationsdialog auch noch explizit mittels eines H kchens festgelegt werden ob mit dem entsprechenden Modul kommuniziert werden soll Dies bietet die M glichkeit einzelne Module ein oder auszublenden Bei der Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen erfolgen Tests auf Vorhandensein im PC und oder Doppeltbelegungen 42 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg
5. 2 Zwischenkreisspannung anlegen Ab einer Zwischenkreisspannung von ca 100V DC oder einer Spannung am Ausgang von ca 100V AC kann mit dem Modul per serieller Schnittstelle kommuniziert werden 3 Parametrieren 4 Einschalten Flexiva automation amp Robotik GmbH 17 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Betrieb 5 5 1 5 1 1 18 automation amp Robotik Betrieb Funktionsweise Das Wechselrichtermodul ist f r die Versorgung von direkt angeschlossenen Verbrauchern geeignet Inselbetrieb In diesem Fall wird die Ausgangsspannung konstant gehalten Ebenfalls m glich ist der Betrieb an einem Stromnetz Netzbe trieb Hier wird der Ausgangsstrom konstant gehalten In dieser Betriebsart ist ein bi direktionales Arbeiten m glich d h es kann auch Leistung aus dem Netz entnommen und dem ZK zugef hrt werden Zur Umschaltung zwischen beiden muss der Parame ter f r die Modulbetriebsart mod_opmode umgestellt werden Die Ausgangsgr en Strom und Spannung werden hardwareseitig geregelt die Soll wertvorgabe erfolgt vom Controller F r die Regelung der Zwischenkreisspannung steht ein per Software realisierter PIT1 Regler zur Verf gung dessen Ausgang mit den Sollwerten f r die Ausgangsgr e verkn pft ist und so verschiedene M glichkei ten der ZK Spannungsregelung bietet Betriebsarten Das Wechselrichtermodul bietet mehrere Betriebsarten an In den Betriebsarten 0
6. 400V gt 3500 4000 Befehl VN RWE Parameter zk_uist Beschreibung Istwert Zwischenkreisspannung Erl uterung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 Befehl ZA R Achtung Die Zwischenkreisspannung wird nur im Bereich von 350V bis 400V gemessen Ist sie kleiner als 350V wird der Wert 3500 ausgegeben Bevor Arbeiten an der Zwi schenkreisverkabelung durchgef hrt werden muss die Zwischenkreisspannung gemessen werden und der Zwischenkreis entladen sein Parameter zk_umax_g Beschreibung oberer Grenzwert Erl uterung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 nicht benutzt Befehl ZM RW E Parameter zk_umin_g Beschreibung unterer Grenzwert Erl uterung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 bei Unterschreitung dieses Wertes erfolgt Unterspannungsabschaltung Fehler 0x02 Befehl ZN RW E Parameter zk_ki Beschreibung I Anteil ZK Spannungsregler Erl uterung Parameterbereich 0 255 bertragungsfunktion G VI p VI 0 12000s 1 VI 10000s 1 256 zk_ki Befehl YI RW E Parameter zk_kp Beschreibung P Anteil ZK Spannungsregler Erl uterung Parameterbereich 0 255 Verst rkung 0 255 Befehl YE RW E Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg 23 Benutzerhandbuch WR Modul Betrieb 5 2 3 24 FLEXIVA automation amp Robotik
7. Tab 11 Protokollumschaltung Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg 35 Benutzerhandbuch WR Modul Programmierung Parametrierung FLEXIVA automation amp Robotik 6 2 3 Konkretes Beispiel Zur Erl uterung der vorherigen Abschnitte seien im Folgenden an einem konkreten Beispiel die zum Modul zu bertragenden Befehlssequenzen und die entsprechen den Antworten des Moduls aufgef hrt Behandelt wird der Fall ohne Fehler Die Modul Variable zk_umin_g soll ausgelesen und es soll ein neuer Wert in ihr ge speichert werden Das entsprechende K rzel ist zn der alte Wert in der Variable sei 3500 und der neue Wert sei 3600 Folgende Kommunikation mit dem Modul er gibt sich f r die beiden ASCII Modi Zum Modul ASCII ei n CR HEX 25 7A 6E OD Vom Modul ASCII Z n CR NL 3 5 0 0 CR NL O K CR NL NL HEX 7A 6E 0D 0A 2B 33 35 30 30 OD 0A 4F 4B OD 0A 0A Tab 12 Lesen ASClIl lang Zum Modul ASCII zZ n CR HEX 24 7A 6E OD Vom Modul ASCII z n CR 3 5 0 0 CR HEX 7A 6E 0D 2B 33 35 30 30 OD
8. Tab 13 Lesen ASCIl kurz Zum Modul ASCII zZ n 3 6 0 0 CR HEX 25 7A 6E 2B 33 36 30 30 OD Vom Modul ASCII z n 3 6 0 0 CR NL 3 6 0 0 CR NL o K CR NL NL HEX 7A 6E 2B 33 36 30 30 OD OA 2B 33 36 30 30 OD OA AF AB OD OA OA Tab 14 Schreiben ASCII lang Zum Modul ASCII Z n 3 6 0 0 CR HEX 24 7A 6E 2B 33 36 30 30 0D Vom Modul ASCII Z n 3 6 0 0 CR 3 6 0 0 CR HEX 7A 6E 2B 33 36 30 30 OD 2B 33 36 30 30 0D Tab 15 Schreiben ASClIlI kurz 36 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Programmierung Parametrierung 6 2 4 Fehlermeldungen Alle im Modul eingehenden Sequenzen werden sofort berpr ft und verarbeitet Fol gende Fehler k nnen w hrend des Lesens Schreibens auftreten wobei diese Fehler ausschlie lich den Parametriervorgang betreffen und nicht zu verwechseln sind mit den Fehlern die w hrend des Betriebes des Moduls auftreten k nnen und in der Sta tusvariable mod_state verschl sselt sind Tab 3 Fehlercode Bedeutung im Klartext EO Reserve El Reserve E2 Unbekanntes Modul Kommando E3 Wert au erhalb Wertebereich E4 Wert ist nur lesbar E5 Ger t muss ausgeschaltet sein E6 E7 Betriebsart muss lt 16 sein E8 Min Wert muss kleiner als Max Wert sein Tab 1
9. bertragung von Fehlercodes ASCII lang ASCII kurz Ohne Fehler Befehlsk rzel CR NL VOrZ OK CR NL NL ausgelesener Wert CR NL Befehlsk rzel CR Vorz ausgelesener Wert CR Mit Fehler Befehlsk rzel CR NL Fehlercode CR NL Fehlertext CR NL NL Befehlsk rzel CR Fehlercode CR Tab 9 Modulantwort beim Lesen eines Parameters Wertes ASCII lang ASCII kurz Ohne Fehler Befehlsk rzel Vorz Vorz gt OK CR NL NL neuer Wert CR NL r ckgelesener Wert CR NL Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Vorz r ckgelesener Wert CR Mit Fehler Befehlsk rzel Vorz Fehlercode CR NL Fehlertext CR NL NL neuer Wert CR NL Befehlsk rzel Vorz Fehlercode CR neuer Wert CR Tab 10 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes Die Umschaltung zwischen beiden Varianten erfolgt durch Voranstellen eines Steuer zeichens vor die jeweils erste Kommandosequenz Das Steuerzeichen kann auch se parat gesendet werden Die jeweilige Protokoll Einstellung bleibt bis zur n chsten Protokollumschaltung bzw bis zum n chsten Neustart Versorgungsspannung weg oder Reset des Moduls erhalten Standardm ig ist ASCII kurz eingestellt Protokoll Variante Steuerzeichen zum Modul ASCII kurz ASCII lang
10. Frequenzteiler rigger wert riggerkanal Speichermodus Offset Oszi Ein Aus Oszi auslesen x auch parametrierbar wenn Modul eingeschaltet ist mod_on 1 A rn ERBE Fe De Tab 8 Vollst ndige bersicht aller Befehlsk rzel osz_ch osz_tch osz_on 513 o o in aja F Mjm aaRS 3 3 z 5 aj oO x M zZ In p a o o 2 3 g 3 g 3 le m x x x 34 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik 6 2 2 ASCIl lang ASCIl kurz Benutzerhandbuch WR Modul Programmierung Parametrierung Seitens der Modulantwort sind zwei Protokoll Varianten m glich langes und kur zes ASCII Protokoll ASCII lang eignet sich insbesondere f r die manuelle Be fehlseingabe z B unter Verwendung eines Terminalprogramms wie HyperTerminal vom Windows Ist dieses Protokoll eingestellt sendet das Modul alle Hinweise und Fehler Meldungen im Klartext und sorgt mittels bermittlung von CR und NL Steuerzeichen an entsprechenden Stellen f r eine bersichtliche Darstellung im Ter minalprogramm Das Protokoll ASCII kurz hingegen sollte Verwendung finden wenn die Befehls ber gabe aus einer anderen Software heraus wie z B der Software ModuleConfigSuite von Flexiva erfolgen soll Ist dieses Protokoll eingestellt so werden alle Hinweise und Fehler Meldungen im Klartext unterdr ckt Im Fehlerfall erfolgt lediglich die
11. Modus werden einige Daten sofort nach ihrer Eingabe Ver nderung bertragen Siehe Farblegende Insbesondere sind dies die Parameter a_isoll a_usoll und zk_usoll 7 4 9 Daten Visualisierung Aufzeichnung Sowohl im Single als auch im Multi Modus erfolgt bei bestehender Verbindung ein st ndiges Auslesen und Visualisieren der Parameter a_ueff a_ieff zk_uist und mod_state mit einer bertragungsrate von konstant 10 Hz Sind dar ber hinaus die Eingabefelder Diagramme und Speichern angekreuzt so erfolgt simultan noch ei ne Visualisierung der drei Parameter a_ueff a_ieff zk_uist in Diagrammen und eine Datenspeicherung data logging im ASCII Format Flexiva automation amp Robotik GmbH 45 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite automation amp Robotik 2 zk_uist a_ueff a_ieff Sn vs_uist 3069 v 4011 51710 2069 4011 5810 3069 ech vs_isoll 6100 4011 5710 30659 et a0ull 6730 3069 u zk uist 4011 4011 5550 20659 4011 5095 3069 4011 6340 3069 Sgm AES A0ll 5315 3069 N uist 4011 260 3059 4011 5785 3069 sfo 40LL 6575 2069 4011 710 3069 7500 4011 5855 3069 4011 6655 3069 vs_isoll ETET 4011 5340 3059 5000 40Ll SaLo 3069 5785 3069 4011 Jo 4011 5025 3069 4011 5080 2069 zk_uist 4011 5025 3069 S Ecm 4011 4860 3069 4011 5730 3069 Abb 16 Dialogfeld Speichern Visualisieren Abb 17 Aufgezeichnete ASCI
12. en Arbeitsm glichkeiten be nutzen zu k nnen Vor der Inbetriebnahme muss sich das Bedienpersonal mit allen Baugruppen vertraut machen Insbesondere ist der Punkt Sicherheit zu beachten Das vorliegende Benutzerhandbuch enth lt wichtige Hinweise zum ordnungsgem Ben und wirtschaftlichen Gebrauch des WR Moduls Die Beachtung dieser Anwei sungen tr gt dazu bei Gefahren zu vermeiden die Kosten aufgrund von Reparaturen und Ausfallzeiten zu reduzieren und die Lebensdauer des Moduls zu verl ngern In den Kapiteln befindet sich am Textrand ggf ein Symbol das auf die Funktion des jeweiligen Textabschnitts verweist und im Hinblick auf die Bedienung oder die War tung von Bedeutung ist bzw auf wichtige Beschreibungen oder Anmerkungen hin weist Gefahr Alle Abs tze in der technischen Dokumentation die Hinweise auf m gliche Gef hr dungen enthalten sind mit nebenstehendem Symbol gekennzeichnet Bei Nichtbeachtung k nnen schwere Verletzungen die Folge sein Die Hinweise sind strikt zu befolgen Achtung A Alle Abs tze mit diesem Symbol geben Hinweise zur Vermeidung von Sch den an der Anlage e Hinweis Abs tze mit diesem Symbol geben wichtige Hinweise f r eine effektive Arbeit Die Arbeitsschritte die in logischer Reihenfolge seitlich von diesem Symbol be schrieben werden unterrichten den Bediener ber die ergonomischste Vorgehens weise der Bedienung Wei bacher Stra e 3 D 09
13. es keinen Vibrationen heftigen Er sch tterungen sowie St en ausgesetzt wird da sonst empfindliche Komponenten Schaden erleiden k nnten 4 2 Verpackung Grunds tzlich sind f r den Transport bzw Versand des Moduls ziel sach und um weltgerechte Verpackungen zu verwenden Da das Modul selbst ber einen Schutzgrad IP00 verf gt muss eine Transportver packung gew hlt werden die das Eindringen von Wasser Schmutz und Staub ver hindert Das Einbringen von konventionellen Entfeuchtungsmitteln in die Verpackung wird empfohlen 4 3 Lagerung Dauerhafte Lagerung Geschlossene R ume trocken Zimmertemperatur 4 4 Inbetriebnahme Vor Inbetriebnahme sind folgende Bedingungen sicherzustellen und zu kontrollieren e Die fachgerechte Installation und Auslegung aller erforderlichen elektrischen Ver bindungsleitungen sowie der korrekte Anschluss aller Komponenten an das Modul e Die Kenntnis der Hinweise und Vorgaben dieses Benutzerhandbuches 4 4 1 Anschluss Zwischenkreis ZK e Querschnitt der Dr hte muss entsprechend dem erwarteten Strom gew hlt wer den gt 1 5mm werden empfohlen e Polarit t beachten 4 4 2 Anschluss Ausgang e Querschnitt der Dr hte muss entsprechend dem erwarteten Strom gew hlt wer den gt 1 5mm werden empfohlen Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 4 4 3 Modul in Betrieb setzen 1 Diese Dokumentation lesen
14. und 1 arbeitet es im Inselbetrieb In der Betriebsart 0 ist der ZK Spannungsregler abgeschaltet Eine berlast also wenn der Wechselrichter mehr Leistung aus dem Zwischenkreis entnimmt als an anderer Stelle hineinflie t f hrt zu einer Unterspannungsabschaltung aufgrund zu niedriger ZK Spannung Dies wird in Betriebsart 1 dadurch verhindert dass der Zwischenkreisspannungsregler den Aus gangsspannnungssollwert vermindert und so einem Zusammenbruch der ZK Spannung vorbeugt Diese Betriebsart empfiehlt sich f r Lasten die hohe Anlauf str me aufnehmen Bei lang andauernder berlast erfolgt ebenfalls eine Abschal tung Beim Einschalten vollzieht sich im Wechselrichtermodul in den Betriebsarten 0 und 1 folgender automatischer Ablauf e Relais einschalten e Ausgang auf Spannunggsfreiheit pr fen e Wechselrichter einschalten Die Betriebsarten 2 und 3 dienen zum Betrieb des Wechselrichters an einem Strom netz Der Wechselrichter arbeitet in diesem Falle als Stromquelle Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Betrieb Parameter mod_opmode Betriebsart 615 4 3 2 1 goooaaaa 0x01 Inselbetrieb U_ZK nach unten begrenzt Netzbetrieb e I 1 ae Bol Daglanet Netzbetrieb efofolofooh h gt os U_ZK nach unten begrenzt Tab 2 Betriebsarten 5 1 2 Sicherheitsabschaltung Neben der schon erw hnten vernetzten Zw
15. unterschreitet Beispiel b zeigt den Einsatz des Wechselrichtermoduls im Netzbetrieb In der darge stellten Konfiguration kann der ins Netz eingespeiste Strom vorgegeben werden die Zwischenkreisspannungsregelung arbeitet nicht Durch ndern des Zwischenkreis spannungssollwertes und der Betriebsart l sst sich hier die Zwischenkreisspannungs regelung benutzen um den Leistungsfluss selbstt tig regeln zu lassen Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Betrieb Zu beachten ist dass durch die pulsierende Leistungsentnahme eine Welligkeit der Zwischenkreisspannung auftritt Diese kann bei zu hoch eingestellter Verst rkung des ZK Spannungsreglers zu Verzerrungen f hren Au erdem kann sich diese durch die ZK Spannungsregelung des DC DC Wandlermoduls bis auf die VS Seite ausbreiten Hier hilft es die Verst rkung des ZK Spannungsreglers des DC DC Wandlermoduls etwas zu reduzieren Quelle g Anwendung beliebige Anwendung Parameter mod_opmode 1 DC DC vs_imax gew nschte Stromgrenze Modulan vs_imin 0 Quelle zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Parameter mod_opmode 3 WR zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als Modul an minimal auftretende ZK Spannung Last a_isoll gew nschter Ausgangsstrom a_fsoll Netzfrequenz a_usoll Netzspannung 5 5 Fehlerbehandlung Fehler q
16. uusuussssssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 6 4 Kommunikation mittels ModuleConfigSuite u 22444444440nnnnnnnnnnn nn 38 7 Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite 4400020000BBR nn 39 7 1 Vorbemerkungen essen 39 72 Nlalaliissssssisns nun naar 39 Z3 BI 11 1 gt 1 0 1 sieren a a a e a r eninin 39 7 4 Aufbau der Solw are asssesssesesieieiessnskakeeaheheeneeeee 40 7 4 14 berblick OWNER HENRI EENNEREUEEREEREEEEENNEREEERERRERE NIEHRESEEREERRENEN 40 7 4 2 Single Modus Multi Modus u44444444444444Rnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 40 7 4 3 Gruppierungen mittels Farben Hinterlegungen 44 gt 41 7 4 4 Bedeutung der Fehlercodes 4442244444000nnnnnnnnn nenn 41 7 4 5 Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen 44444 gt 42 7 4 6 Verbinden Trennen nnen n nnen n nenne 43 7 4 7 Speichern Laden von Parameters tzen uusssnnnne nennen 44 7 4 8 Auslesen Parametrieren ssssseneeeessesenrnrnnrsseerrrrrnnrnnnssrrrrnrnnnnneeeet 44 7 4 9 Daten Visualisierung Aufzeichnung sssssesssessssssrernrnnnsserrrrrrrnnenseee 45 8 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst 47 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik TAbbildungsverzeichnis Abbildungsverzeich
17. 2364 m vs_uist 495 vs_isoll 5000 vs_isoll 8000 Speichern Speichern m zk_uist 3500 zk_uist 3500 100 vs_uist Abb 5 Aufbau der Software Single Modus Multi Modus Grunds tzlich unterscheidet die Software zwei Modi den sog Single Modus zur Kommunikation mit nur einem einzelnen Modul und den sog Multi Modus zur gleichzeitigen Kommunikation mit bis zu 4 Modulen Die Umschaltung zwischen den Modi erfolgt mittels der Buttons im oberen Fensterbe reich v 10 Wade Hosen vesa2 moans moana Abb 6 Single Modus Modul 4 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite v 10 Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 Abb 7 Multi Modus Nach dem Start der Software ist automatisch der Multi Modus eingestellt 7 4 3 Gruppierungen mittels Farben Hinterlegungen Wegen der gro en Anzahl von gleichzeitig darzustellenden Informationen und der Verschiedenheit der zu verarbeitenden Eingaben erwies sich der Einsatz von unter schiedlichen Farben zur logischen Gruppierung als vorteilhaft Die Legende mit einer Erl uterung der Farben l sst sich nach Anwahl des Men punktes Hilfe gt Farbco des aufrufen Bedeutung der Farben x Hinterlegungen Gruppierung zusammengeh render Anzeige Eingabeelemente Gruppierung von Parametern zum Speichern eines Parametersatz
18. 439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Identifizierung 2 Identifizierung 2 1 Produktmarke und Typbezeichnung ZEMIS PM3AC10 2 2 Produktversion Version Software Bearbeitungsstand Produktversion PM3AC10 00 Firmware 01 17 Stand 2010 Flexiva automation amp Robotik GmbH 7 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Produktbeschreibung automation amp Robotik 3 Produktbeschreibung 3 1 Allgemeines bestimmungsgem e Verwendung Das Wechselrichtermodul dient dazu aus einer Gleichspannung z B Zwischenkreis spannung von 375V eine Wechselspannung zu erzeugen Es ist zur Benutzung in Verbindung mit den DC DC Wandlermodulen vom Typ PM3Kxxx vorgesehen Mit dem Wechselrichtermodul ist sowohl Insel als auch Netzbetrieb m glich d h es kann sowohl ein einzelner Verbraucher betrieben als auch ins Netz eingespeist wer den A Achtung Das WR Modul bietet keine galvanische Trennung von Zwischenkreis und Ausgang Dies kann beim Zusammenschalten mit anderen Modulen ohne galvanischer Tren nung zur Besch digung des WR Moduls f hren Begriffe und Abk rzungen ZK Zwischenkreis DC Seite hiermit wird die Seite des Moduls bezeichnet mittels der die Kopplung mit DC DC Modulen oder die Ankopplung einer beliebigen anderen 380V DC Komponente erfolgen kann Ausgang Ausgang AC Seite Netzbetrieb Im Netzbetrieb ist das WR Modul ans
19. 6 Fehlermeldungen Flexiva automation amp Robotik GmbH 37 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Programmierung Parametrierung automation amp Robotik 6 3 Kommunikation mittels Terminal Software Aufgrund der Nutzung eines ASCII Protokolls f r die Kommunikationsschnittstelle ist eine Kommunikation mit dem Modul mittels jeder beliebigen Terminal Software m g lich Exemplarisch sei hier das im Windows standardm ig vorhandene HyperTermi nal genannt Siehe Abb 4 Nat rlich ist auch jede andere Software einsetzbar Freeware selbst entwickelte Software mit welcher eine bidirektionale serielle Kommunikation m glich ist F r die Nutzung einer Terminal Software empfiehlt sich die Protokolleinstellung ASCIl lang DC Modul HyperTerminal lolx Datei Bearbeiten Ansicht Anrufen bertragung 2 Firmware D00005 06 14 02 2006 znt1l2346 E3 Value is out of range 3500 lt value lt 4000 a verbunden 00 03 22 115200 8 N 1 RF eross num Aufzeichnen Dr z Abb 4 Modulparametrierung mittels Terminal Software 6 4 Kommunikation mittels ModuleConfigSuite Eine weitere und wesentlich komfortablere M glichkeit besteht in der Nutzung der Windows Software ModuleConfigSuite aus dem Hause Flexiva welche standard m ig im Lieferumfang des WR Moduls enthalten ist Diese erm glicht komfortable Kommunikation und geschlossenen Zugriff Parametrieren Monito
20. Benutzerhandbuch PM3AC1O0 Wechselrichter Modul FLEXIVA automation amp Robotik Artikel Nr BNH PM3AC10 Ausgabe Rev Datum 11 11 2011 Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Vorwort automation amp Robotik Vorwort Diese Technische Dokumentation soll ber die sachgem e Bedienung und Hand habung des Wechselrichtermoduls PM3AC10 WR Modul informieren Die Module dienen zum Wandeln einer Gleichspannung z B DC Zwischenkreis des Wandlerge r tes in eine Wechselspannung von 230V 50Hz Die Betriebsanleitung ist aufzubewahren Texte Pl ne und Tabellen d rfen ohne unsere ausdr ckliche Zustimmung weder ko piert oder vervielf ltigt noch Drittpersonen zug nglich gemacht werden Wir weisen darauf hin dass diese Technische Dokumentation nicht Teil einer beste henden fr heren Vereinbarung oder Zusage oder Teil eines Rechtsverh ltnisses ist S mtliche Verpflichtungen ergeben sich aus dem Kaufvertrag der auch allein die Gew hrleistungsregelung enth lt Die vertraglichen Regelungen werden durch die Technische Dokumentation nicht ber hrt Mit geltend zu dieser Dokumentation des Herstellers sind die Dokumentationen der Zulieferer Erg nzend zur Betriebsanleitung sind alle allgemeing ltigen gesetzlichen und sonsti gen verbindlichen Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beach ten und anzuweisen a Feda automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA
21. Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik erfolgt eine Abschaltung Ist aufgrund der ZK Spannungsregelung durch berlast die Ausgangsspannung f r mehr als 30s kleiner als der Sollwert wird abgeschaltet Vor dem Einschalten wird auf das Vorhandensein einer Spannung am Ausgang ge pr ft Ist im Netzbetrieb keine Spannung vorhanden oder ist im Inselbetrieb eine Spannung festgestellt wird wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen Schl gt im Netzbetrieb die Synchronisation fehl z B weil die Netzfrequenz nicht mit der Nennfrequenz bereinstimmt dann wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen Alle Fehler werden in der Variable mod_state abgelegt und m ssen quittiert und da mit r ckgesetzt werden indem err_quit auf 1 gesetzt wird Parameter mod_state Bit Bedeutung im Netzbetrieb Bedeutung im Inselbetrieb 3 Po fo foto 5 oo em Bann en re olololal 2 oxor Gnerserom am Auagans peretremam Ausgang g o lol 2 oroz uar zu naen miearig oak zu noch niedrig of a ooa bertenperatur ofe pos EEE of ie omo Fremenzamneienons mer o 32 0220 Smmenzonisstten umm oricn EIKE DEA L 4 ol e o e o 1 1o lele 5 o e o e o e E keine Netzspannung Ausgang nicht spannungsfrei Hardwarefehler Hardwarefehler Tab 3 Fehlercodes ccegcrEcCaca 5 1 3 Sonstige Fehler Weiterhin gibt es noch die Meldung Hardwarefehler Bit 7 Hex 0x80
22. Beschreibung Sollwert Frequenz im Netzbetrieb Anfangs wert im EEPROM Erl uterung Skalierung 40Hz 70Hz gt 4000 7000 Befehl WG RWE Parameter a_fist Beschreibung Istwert Frequenz Erl uterung Skalierung 40Hz 70Hz gt 4000 7000 Befehl WH R Parameter a_phase Beschreibung Phasenlage des Stromes im Netzbetrieb Erl uterung Skalierung 90 90 gt 90 90 Befehl WP RW Parameter a_phase_f Beschreibung Phasenlage des Stromes im Netzbetrieb An fangswert im EEPROM Erl uterung Skalierung 90 90 gt 90 90 Befehl wo RWE Parameter a_isoll Beschreibung Sollwert Ausgangsstrom Netzbetrieb Erl uterung Skalierung 10A 10A gt 1000 1000 Befehl WI RW B Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg 21 Benutzerhandbuch WR Modul Betrieb 22 FLEXIVA automation amp Robotik Parameter a_isoll_f Beschreibung Sollwert Ausgangsstrom Netzbetrieb An fangswert im EEPROM Erl uterung Skalierung I0A 10A gt 1000 1000 Befehl WJ RW E Parameter a_usoll Beschreibung Sollwert Ausgangsspannung Erl uterung Skalierung 0 260V gt 0 2600 Befehl WU RW B Parameter a_usoll_f Beschreibung Sollwert Ausgangsspannung Anfangswert im EEPROM Erl uterung Skalierung 0 260V gt 0 2600 Befehl WV RW E Parameter a_ueff Beschreibung Effekti
23. Diese tritt ent weder auf wenn ein Problem in der Stromversorgung aufgetreten ist oder wenn die ZK berspannungsabschaltung eines anderen Moduls angesprochen hat und das Signal OC_EN an der Kommunikationsschnittstelle low ist 5 1 4 Leerer Zwischenkreis Ist die Zwischenkreisspannung kleiner als 100V ist das Modul au er Betrieb da es komplett aus dem Zwischenkreis versorgt wird Erst bei einer Spannung von ber 100V ist die Kommunikation mit dem Modul m glich Ebenso ist es m glich das Modul aus dem Netz zu versorgen Ist die Netzspannung h her als 100V kann mit dem Modul kommuniziert werden und eingeschaltet wer den a Flexa automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch WR Modul Betrieb 5 2 Grundparametrierung Die Parametrierung des Moduls kann nur ber die serielle Schnittstelle erfolgen Komfortabler l sst sich dies jedoch mit der dazugeh rigen Software erledigen R lesen W schreiben parametrierbar E im EEPROM gespeichert B im eingeschalteten Zustand nderbar mod_on 1 5 2 1 Parameter und Messwerte am Ausgang Parameter a_fsoll Beschreibung Sollwert Frequenz im Netzbetrieb Erl uterung Skalierung 40Hz 70Hz gt 4000 7000 Befehl WE RW Parameter a_fsoll_f
24. I Daten Bei jedem erneuten Verbindungsaufbau mittels Klick auf Verbinden und gesetztem Speichern Kreuz wird im Arbeitsverzeichnis der ModuleConfigSuite automatisch eine neue Datendatei f r jedes Modul eine separate im ASCII Format mit der Datei erweiterung asc erzeugt Dabei ist egal ob man sich im Single oder im Multi Modus befindet Die Dateinamen der erzeugten Dateien setzen sich aus Modul K rzel sowie Datum und Uhrzeit des Aufzeichnungsbeginns zusammen Der Dateiname M3_110406_114231 asc bezeichnet also eine Datenaufzeichnung des Moduls 3 die am 11 04 2006 um 11 42 31 Uhr begann Aus Sicherheitsgr nden erfolgt die Datenspeicherung nur in dem entsprechenden Modus Single Multi bzw im Single Modus nur f r das gerade gew hlte Modul Sind z B im Multi Modus f r alle 4 Module die Kreuze zum Speichern gesetzt so er folgt im Single Modus nur eine Speicherung der Daten in die Datei des entsprechen den ausgew hlten Moduls und keine Hintergrund Speicherung der Daten aller 4 Module Single und Multi Modus speichern in ein und dieselbe Datendatei des ent sprechenden Moduls 46 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul ELEXIVA nstandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst automation amp Robotik 8 Instandhaltungsdienst und Reparatur durch den Kundendienst F r das vom Hersteller bereitgestellte Ger t wird gem der al
25. Stromnetz angeschlossen und arbeitet als Stromquelle In diesem Fall ist sowohl eine Ein speisung ins Netz als auch eine Leistungsentnahme aus dem Netz m glich Inselbetrieb Im Inselbetrieb k nnen Verbraucher direkt an das WR Modul an geschlossen werden Es arbeitet als Spannungsquelle Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Produktbeschreibung 3 2 Technische Informationen und Daten Typ umparametrierbarer Netz bzw Inselwechselrichter mit sinusf rmiger Aus gangsgr e zum Betrieb an einem DC Zwischenkreis Leistungsdaten Zwischenkreisspannung Nennstrom Ausgangsspannung Nennfrequenz Frequenzbereich Inselbetrieb berlastbarkeit Inselbetrieb Schnittstellen Stromversorgung Eigenbedarf Verschaltung Ausg nge Galvanische Trennung Umgebungsbedingungen Umgebungstemperaturbereich Schutzgrad max Luftfeuchte 360 390V 10Aeff 0 250Veff 50Hz 60Hz 40Hz 70Hz 16Aeff Rechteck f r max 30s RS232 CMOS Pegel galvanisch getrennt mittels Zwischenkreis gt 100V DC mittels Ausgangsspg gt 100V AC standby ca 5 W nicht parallelschaltbar keine 20 50 C w hrend des Betriebes IP 00 bis 90 nicht kondensierend Schadstoffe Die Umgebung darf keine gr eren Mengen Staub insbesondere keinen Metall oder Graphitstaub ent halten Geh use Aufbau open frame Abmessu
26. W B Parameter osz_on Beschreibung Oszi Ein Aus Erl uterung Oszi Starten Status Befehl OE RW B Parameter Beschreibung Oszi auslesen Erl uterung Auslesen der 256 Werte ASCII Befehl OR R Parameter osz_on Tab 5 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Statuswerte Oszilloskop Betrieb 27 Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Betrieb 5 3 28 automation amp Robotik ZK Spannungsregelung zk_kp zk_kt Zk uist S zk_isoll Filter gt Q PT1 zk ki zk_usoll yz g 1 sin_ampl a_isoll 2 a_usoll z 3 Netzbetrieb mod_opmode 2 mod_opmode 3 Inselbetrieb mod_opmode 1 zk_isoll gt a_isoll 1 2 zk_isoll gt a_usoll 3 zk_isoll lt a_isoll 2 1 zk_isoll lt a_usoll 1 Abb 3 Blockschaltbild der Spannungsregelung Die Zwischenkreisspannungsregelung ist digital realisiert und wie in Abb 3 dargestellt aufgebaut Sie arbeitet wie folgt Der ZK Spannungsmesswert gelangt zun chst in ei nen Filter der die 100Hz bzw 120Hz Welligkeit unterdr ckt Dieser Filter ist f r eine Betriebsfrequenz von 50Hz bzw 60Hz optimiert Die richtige Einstellung wird anhand des Parameters a_fsoll gew hlt Weicht die Betriebsfrequenz stark von 50Hz bzw 60Hz ab so ist die Unterdr ckung der Welligkeit der ZK Spannung nicht mehr opti mal Dann folgt der Vergleich mit dem Sollwert und der PIT1 Regler Der Ausgangs wert dieses Reglers wird dann je nach Betrieb
27. ahren entstehen Die im Zusammenhang mit dem Betrieb des Moduls auftretenden verbleibenden Ge f hrdungen k nnen entstehen durch e Die Nutzung von elektrischen elektronischen Komponenten Quellen Senken Speicher von Drittanbietern e die Elektrizit t selbst F r alle verbauten Komponenten sind deren jeweils geltende Vorschriften und Si cherheitshinweise bzgl des Betriebes und Aufstellungs bzw Einbauortes zu beach ten und einzuhalten Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Produktbeschreibung 3 5 3 Qualifikation des Bedienungspersonals Die Inbetriebnahme und der Anschluss des Moduls d rfen nur von Personen ausge f hrt werden die ber eine elektrotechnische Fachausbildung verf gen und die er forderlichen Leitungsverbindungen fachgerecht vornehmen k nnen F r die Nutzung der zum Lieferumfang geh renden Software sind Basiskenntnisse f r den Umgang mit PCs und den aktuellen WINDOWS Betriebssystemen erforder lich Diesbez gliche Details sind der beiliegenden ausf hrlichen Programmbeschrei bung zu entnehmen Flexiva automation amp Robotik GmbH 15 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch automation amp Robotik 4 Vorbereitung des Produkts f r den Gebrauch 4 1 Transport Beim Transport des Moduls ist zu beachten dass
28. b FLEXIVA automation amp Robotik Parameter osz_ch Beschreibung Kanal Erl uterung 0 U_ZK Zwischenkreisspannung 1 U_A Ausgangsspannung 2 I_A Ausgangsstrom Befehl OK RW B Parameter osz_ft Beschreibung Frequenzteiler Erl uterung Takt 2 5kHz osz_ft 0 entspricht 2 5kHz 256 Befehl OF RW B Parameter osz_tr Beschreibung Triggerwert Erl uterung Triggerwert f r alle Kan le zwischen 1000 und 1000 Befehl OT RW B Parameter osz_tch Beschreibung Triggerkanal Erl uterung 0 U_ZK 1 UA 2 I_A Befehl OC RW B Parameter osz m Beschreibung Speichermodus Erl uterung Siehe Tab 4 Befehl OM RW B Bit Parameter osz m 7 6 5 4 3 2 1 0 ws BE ciee 0 9200 ien Ber were gt Teiggersere efe elele e e a I oror fretosern Bei wert lt Teiggenwere I GERD IEBIESU er SE SHE Offset auf alz 0x02 Wert 10 bit 0 255 on ofa fefefe e oos Jreiaserposieion 2m afefe ae oo ferrsgereossion 08 Tab 4 26 E a ea aaa a zie JE x x Betriebsarten Oszilloskop Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch WR Modul Parameter osz_offs Beschreibung Offset Erl uterung F r Speichermodus mit Offset Befehl 00 R
29. des 2 20 Tab 4 Beiriebsarten Oszilloskop unn nennen ea 26 Tab 5 Statuswerte Dszilloskop nn in 27 Tab 6 Einstellungen Rs232 een ee eirueeee 32 Tab 7 Beiehlsseglienzen algemen au a 33 Tab 8 Vollst ndige bersicht aller Befehlsk rzel 2442244444444400000Rnnnnnnnn nenn nennen nennen 34 Tab 9 Modulantwort beim Lesen eines Parameters Wertes u24sssssssnnennnennnennnnennnen nenn 35 Tab 10 Modulantwort beim Schreiben eines Parameters Wertes uussssnsnssssennnnnennennennnnnn 35 Tab 11 Proikellumsch llinge essen ee ee 35 Tab 12 225207 E Bass ee Leere 36 Tab 437 Lesen ABClFk rz ana ai 36 Tab 14 Schreiben ASCl lang essen neun 36 Tab 15 Schreiben ASCII kurz nn222000ennenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnne 36 Tab 16 Fehlermeldungen 2 22 lee ea 37 Flexiva automation amp Robotik GmbH 5 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Einleitung automation amp Robotik 1 Einleitung Damit die Sicherheit des Bedieners gew hrleistet ist und m gliche Sch den am Mo dul vermieden werden ist unbedingt vor Beginn der Nutzung des Moduls bzw der damit verbundenen Anlage sicherzustellen dass dieses Benutzerhandbuch vollst n dig gelesen wurde Das vorliegende Benutzerhandbuch soll dabei helfen das WR Modul besser kennen zu lernen und es entsprechend den bestimmungsgem
30. dule anspre chen zu k nnen lassen sich die Signale RXD und TXD mittels des SELECT Signals zuschalten Ist SELECT low wird TXD hochohmig und RXD empf ngt keine Signale Bei Verwendung mehrerer Module k nnen somit die RXD und TXD Leitungen pa rallel geschaltet werden und mittels SELECT das aktuell angesprochene Modul aus gew hlt werden Datenrate 115200 bps Format 8 bit 1 Stoppbit Die Signale OC_OK und OC_EN sind f r ein zus tzliches Sicherheitsfeature vorge sehen OC_OK wird low wenn die Zwischenkreisspannung den oberen Grenzwert berschritten hat Somit kann ein Modul allen anderen mitteilen wenn dieser Fall aufgetreten ist indem alle OC OK Signale UND verkn pft und OC EN zugef hrt werden Auf diese Weise ist es m glich beim Ausfall des Zwischenkreisspannungs messverst rkers eines Moduls gr ere Sch den zu verhindern a Feda automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Produktbeschreibung Pin K rzel Erl uterung 1 GND Masse 2 t5 v 3 H keine ZK berspannung 4 nicht verwendet 5 nicht verwendet 6 SELECT H Serielle Schnittstelle aktiviert L Serielle Schnittstelle deaktiviert 7 OC_EN H Modul enabled 8 RXD Eingang Daten 9 nicht verwendet 10 TXD Ausgang Daten Tab 1 Pin Belegung SV3 SV1 SV2 Service Schnittstellen SV1 und SV2 sind Programmieranschl sse f r d
31. e 16 4 4 3 Modul in Betrieb selzen n sis 17 5 E e E T E E E 18 5 1 FUHKHIONSWEISE nennen een arinin tn rr ir e rE i nEn ar naei 18 5il YBEINER SAME Nean EEEE EEEE EA 18 5 12 Sicherheitsabschaltung mare a 19 5 1 3 Sonstige Fellet u u nsee ee 20 5 1 4 Leerer Zwischenkreis enenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 5 2 Grundparametrierung ee 21 5 2 1 Parameter und Messwerte am Ausgang ssssssssssrreresesssrrrrrrrrrnessee 21 5 2 2 Parameter und Messwerte am Zwischenkreis nn 23 9 23 MOS eann eaa a 24 5 2 4 Kommandos ee nee 25 525 DSZOSKOB un ee 25 5 3 ZK Spannungsregelung uineei nennen 28 5 4 Typische Anwendungsf lle Parametrierungsbeispiele 44 30 5 5 Fehleibehandlng ass ee 31 6 Programmierung Parametrierung uussusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 6 1 Vorbemerkungen css ea herren 32 6 2 Das verwendete ASCII Protokoll 44244444440HRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 33 6 2 1 kesenfSchreiben an cns ana 33 622 ASCll lang ASEll Kuzrin nnsseneiinneslesslespinklen 35 6 2 3 Konkretes Beispiel s err sr s ee 36 6 2 4 Fehlermeldungen uu 44444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA TAbbildungsverzeichnis automation amp Robotik 6 3 Kommunikation mittels Terminal Software
32. e Kommunikation mit dem Modul geordnet nach Gruppen auf Gleichzeitig sind die Namen der ent sprechenden Modulvariablen sowie Speicherort und Parametrierbarkeit ersichtlich Flexiva automation amp Robotik GmbH 33 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Programmierung Parametrierung automation amp Robotik Zeichen Zeichen trierbar Zwischenkreis ZK Spannung sowe Oooo oa Ee e e A Takt ZK Spannung oberer Grenzwert nicht benutzt K Spannung unterer Grenzwert Anteil ZK Spannungsregler Anteil ZK Spannungregler verz gerung ZK Spannungsregler Ausgang requenz Sollwert AC requenz Sollwert Initialwsert requenz Istwert hasenlage Strom hasenlage Strom Initialvvert Ausgangsstrom Sollwert Ausgangsstrom Sollwert Initialwert Ausgangsspannung Sollwert Ausgangsspannung Sollwert Initialwert Ausgangsspannung Effektivwsert Ausgangsstrom Effektivwert Ausgangsleistung Mittelwert Ausgangsspannung Gleichanteil Ausgangsstrom Amplitude Istwert Ausgangsspannung Amplitude Istwert a_fsoll a_fsoll_f a_fist a_phase a_phase_f BEZ aol a_usoll_f a_ueff a_ieff a_ude a_amp a_uamp Temperatur hlk rper u Info Modul Status Modul Betriebsart Modul Typ Nr Modul Firmware Modul Serien Nr Modul Fab Datum x x x x x x x x x mod_state x x x Kommandos Modul Ein Aus ehler quittieren ommunikationsmodus mod_on err_quit G com_mode Oszi Modus anal
33. e wie folgt vor 1 ffnen Sie das Start Men von Windows 2 Rufen Sie die Systemsteuerung auf 3 Klicken Sie in der Systemsteuerung auf das Symbol Software Eine Liste der vorhandenen Programme wird angezeigt 4 W hlen Sie aus der Liste das Symbol f r ModuleConfigSuite aus 5 Klicken sie auf Entfernen Die Software wird nun deinstalliert Flexiva automation amp Robotik GmbH 39 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite FLEXIVA 7 4 7 4 1 7 4 2 40 Buttonleiste Anzeigebereich Aufbau der Software berblick Nach dem Start der Software und erfolgreichem Verbindungsaufbau zu einem oder mehreren Modulen Klick auf Verbinden in der Men zeile wird folgendes Fenster angezeigt in welchem eine Dreiteilung in eine Men zeile eine Buttonleiste direkt un ter der Men zeile und dem restlichen Anzeigebereich erkennbar ist Es werden nur die Module angezeigt mit denen eine Verbindung hergestellt werden soll Siehe Ab schnitt Auswahl und Zuordnung der Schnittstellen und eine Verbindung erfolgreich aufgebaut werden konnte E3 ModulConfigsuite Be leix Datei Einstellungen Verbinden Trennen Hilfe Module 1 4 Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 online online Men zeile v 102 Yy zk_usoll Restlicher mu Yy nicht ef nicht betriebsbereit modon Aus TJE Ein modon Aus TE Ein betriebsbereit D vs_uist
34. ei nur die entsprechenden Felder ausgelesen Ber cksichtigt werden nur solche Felder mit der entsprechenden farblichen Hinterlegung 7 4 8 Auslesen Parametrieren Das Auslesen aller relevanten Daten aus dem Modul bzw den Modulen erfolgt auto matisch beim Umschalten zwischen den beiden Hauptmodi Single und Multi Modus Buttons Module 1 4 und Modul 1 Modul 4 oder beim Verbindungsaufbau Verbinden Im Single Modus werden dabei alle Daten aus dem angew hlten Mo a Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite dul ausgelesen und in die entsprechenden Felder der Bildschirmmaske eingetragen im Multi Modus nur die relevanten Voraussetzung ist in beiden Modi eine bestehen de Datenverbindung zu dem entsprechenden Modul bzw den entsprechenden Modu len Im Single Modus besteht weiterhin die M glichkeit mittels Klick auf einen der Buttons Auslesen oder Parametrieren das Auslesen der Daten aus dem Modul bzw das Speichern von Daten in das Modul explizit auszul sen Ber cksichtigt werden dabei nur die Daten der entsprechenden Spalte z B Zwischenkreis Auslesen Auslesen Auslesen Auslesen Auslesen Parametrieren Parametrieren Parametrieren Parametrieren Parametrieren Abb 15 Buttons zum Auslesen Parametrieren im Single Modus Sowohl im Single als auch im Multi
35. erbindung erfolgt deren st ndige berwachung Kommt kein Verbindungsaufbau zustande bzw wird die Ver bindung unterbrochen so erfolgt ein entsprechender Hinweis 7 4 7 Speichern Laden von Parameters tzen Im Single Modus besteht die M glichkeit der dauerhaften Abspeicherung von Para meters tzen auf Festplatte bzw des Ladens von auf Festplatte gespeicherten Para meters tzen Nach Aufruf der Men punkte Datei gt Laden Parametersatz bzw Da tei gt Speichern Parametersatz werden die entsprechenden Dialoge zum Laden und Speichern Dateien aufgerufen Die Parameterdateien besitzen ein spezielles Format welches nur von der ModuleConfigSuite gelesen und geschrieben werden kann Sie haben standardm ig die Dateierweiterung _ac xi Directory E4 Dok d Einstellungen voigtsberger Desktop Projekte EBZSEMS_10091 4P History Dokumente und Einstellungen wvoigtsberger Desktop Projekte t arams_ Suchen in e Params_HistBZS e a e Fe E dc30_akku24 dc Ei dc30_bzs _dc Zuletzt E dc60_akku48 _de verwendete D E dc350_solar _de Desktop 2 Eigene Dateien Arbeitsplatz k NORDEN Dateiname fdc ung Dateityp _de v Abbrechen Abb 14 Dialog zum Laden von Parametersatz Dateien Beim Laden einer solchen Datei von Festplatte werden alle Parameter sofort in die entsprechenden Felder eingetragen Umgedreht werden beim Speichern der Parame ter in eine solche Dat
36. es ze BE Fehlercode Eingaben Ausgaben Diese Daten m ssen explizit vom zum o Modul gelesen geschrieben werden mod_opmode 0 Modul mu ausgeschaltet sein com_mode Mm Diese Daten k nnen jederzeit vom zum ei Modul gelesen geschrieben werden Modul kann eingeschaltet sein RR Diese Daten k nnen nur b ausgelesen werden J Fehler quittieren E Skalierungen f r die Diagramme k nnen jederzeit ver ndert werden nd asa Abb 8 Beispiel f r Gruppierungen Abb 9 Farblegende 7 4 4 Bedeutung der Fehlercodes Alle Daten die z B mittels Klick auf einen der Buttons Parametrieren im Single Modus ans Modul bertragen werden werden dort sofort auf G ltigkeit berpr ft Im Fehlerfall wird der entsprechende Fehlercode in einem roten Feld direkt neben dem entsprechenden Anzeige Eingabeelement eingetragen Flexiva automation amp Robotik GmbH 41 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite automation amp Robotik E3 Fehlermeldungen xj IS Reserve z Reserve Parametrieren f E1 Unbekanntes Modul Kommando vs_imax_g so zk_ur vs_imin_g zk_um vs_iminmax J ooo0 zk_us vs_imax_f zk_us vs imin t Ho zk_uit vs_imax fi0000 vs_imin J zk_ki vs_isoll 5830 zk_kp i zk kd Abb 10 Beispiel Fehlercodes Abb 11 Bedeutung Fehlercodes m a Wert au erhalb Wertebereich wert ist nur lesbar Ger t mu
37. ie Mikrocontroller des Moduls Sie werden f r den Betrieb nicht ben tigt und sind nicht zu benutzen Flexiva automation amp Robotik GmbH 13 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Produktbeschreibung automation amp Robotik 3 5 Sicherheitsinformationen Das WR Modul wurde nach anerkannten Regeln der Technik entwickelt und produ ziert und vor der Auslieferung einer Sicherheitspr fung unterzogen Bei Fehlbedienungen oder Missbrauch drohen dennoch Gefahren f r Personen und das WR Modul Alle Personen die das Modul einbauen bedienen oder warten m ssen 1 diese Bedienungsanleitung lesen und genau beachten 2 f rihre T tigkeit ausgebildet und eingewiesen sein Pr fspannung zwischen ZK Seite und Kommunikationsschnittstelle 6kVp 3 5 1 Sicherheitsma nahmen beim Einbau Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten und die Lebensdauer der elektro nischen Komponenten zu erhalten ist W rmestau gerade an den Stirnseiten des Moduls L fter und gegen berliegende Seite zu vermeiden Der Einbauort ist ent sprechend so zu w hlen dass das Modul w hrend des Betriebes ausreichend bel f tet wird A Achtung Die K hlk rper sind mit Potentialen verbunden d h sie d rfen nicht ber hrt werden 3 5 2 Verbleibende Gef hrdungen 14 Das beschriebene Produkt entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln Trotzdem k nnen Gef
38. ischenkreisspannungs berwachung ver f gt das Wechselrichtermodul noch ber eine hardwareseitig realisierte berstrom abschaltung bei zu hohem Ausgangsstrom Alle weiteren berwachungsfunktionen sind per Software realisiert Insgesamt sind folgende vorhanden e Abschaltung bei bertemperatur e Abschaltung bei Unterspannung am Zwischenkreis e Abschaltung bei zu hoher Abweichung von Nennfrequenz im Netzbetrieb e Abschaltung bei berlast im Inselbetrieb e berwachung der Ausgangsspannung im Inselbetrieb darf keine Spannung vorhanden sein im Netzbetrieb muss Span nung vorhanden sein e Abschaltung bei fehlgeschlagener Synchronisation mit der Netzfrequenz F r die bertemperaturabschaltung wird die Temperatur vom K hlk rper berwacht Bei einer Temperatur von mehr als 93 C am K hlk rper wird abgeschaltet F llt die Spannung am Zwischenkreis unter zk_Umin_g wird der Wechselrichter ab geschaltet Im Netzbetrieb wird die Frequenz des Wechselrichters mittels PLL st ndig der Netz frequenz nachgef hrt Weicht diese nun zu stark 0 5Hz vom Sollwert ab wird abge schaltet Weiterhin wird die Netzspannung berwacht Weicht diese um 10 vom Sollwert ab wird abgeschaltet Im Inselbetrieb wird sowohl der Effektivwert des Stromes als auch die Spannung berwacht berschreitet der Ausgangsstrom f r mehr als 30s einen Wert von 10 5A Flexiva automation amp Robotik GmbH 19 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg
39. l uterung 1 Fehler quittieren Befehl co RW B Parameter com_mode Beschreibung Kommunikationsmodus auslesen Erl uterung 0 ASCII kurz 1 ASCII lang Befehl cc RB 5 2 5 Oszilloskop F r die Einstellung der Reglerparameter und zur Beobachtung im Betrieb ist in die Software eine Oszilloskopfunktionalit t integriert Mit dieser lassen sich Ausgangs spannung Zwischenkreisspannung und Ausgangsstrom aufzeichnen Es werden 256 Werte mit einer Aufl sung von 8bit aufgezeichnet Die m gliche Abtastfrequenz liegt im Bereich von 2 5kHz und 9 7Hz Der Kanal auf den getriggert wird l sst sich unabh ngig vom aufgezeichneten Kanal w hlen Um die 10 bit bzw 11 bit Werte von Spannungen und Str men auf den 8 bit Aufzeichnungsbereich abzubilden stehen verschiedene M glichkeiten zur Verf gung Es kann entweder der gesamte Wertebereich auf 0 256 skaliert werden wobei bei I_VS die 0 bei 128 liegt Ebenfalls kann nur der Betrag des positiven oder negativen Wertebereichs auf 0 bis 256 abgebildet werden Oder es kann die volle Aufl sung gew hlt werden Str me 1000 1000 Spannungen 0 1000 und mittels eines Off sets in den Bereich 0 256 der Aufzeichnung verschoben werden Skalierter Realer Bereich Bereich 0 350V U_ZK 1000 400V 500 A00V U_A 0 0V 500 400V 500 20A I_A 0 0A 500 20A Flexiva automation amp Robotik GmbH 25 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul Betrie
40. lgemeinen Verkaufs bedingungen GARANTIE geleistet Sollten w hrend der Garantiezeit Funktionsfehler oder Sch den an dem Ger t auftreten f r die nach den Garantiebedingungen Garan tie geleistet wird nimmt der Hersteller nach vorheriger Pr fung die Reparatur oder den Austausch der fehlerhaften Bauteile vor Der Hersteller zeichnet sich verantwortlich f r das Ger t in seiner Original konfiguration S mtliche Eingriffe die das Ger t die Struktur die Software oder den Betriebszyklus des Ger tes betreffen d rfen nur vom Hersteller vorgenommen werden bzw aus schlie lich mit dessen ausdr cklicher Genehmigung erfolgen Achtung A Es m ssen die vertraglich vereinbarten Umgebungsbedingungen eingehalten wer den Der Hersteller haftet nicht f r Sch den aufgrund des unsachgem en oder zweck widrigen Gebrauchs des Ger tes sowie aufgrund von Sch den die durch Eingriffe am Ger t entstehen welche im vorliegenden Handbuch nicht ausdr cklich gefordert werden Flexiva automation amp Robotik GmbH 47 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg
41. ng Parametrierung 6 2 Das verwendete ASCII Protokoll Die bertragung der entsprechenden Kommandos im ASCII Format folgt einem ein fachen Schema Alle an das Modul bertragenen Zeichen werden von diesem sofort ausgewertet und auf G ltigkeit innerhalb der entsprechenden Kommandosequenz berpr ft Konkret hei t das Wird z B an einer bestimmten Stelle einer Kommando sequenz ein Vorzeichen erwartet so akzeptiert das Modul nur die Zeichen Plus oder Minus G ltige Zeichen werden direkt gespiegelt Ausnahmen Steuerzeichen zur Protokollumschaltung und CR ung ltige Zeichen werden sofort verworfen Mit tels dieser Verfahrensweise erspart man sich aufwendiges Protokolling Pr fsummen L ngenangaben etc und trotzdem k nnen Fehleingaben minimiert werden 6 2 1 Lesen Schreiben Grunds tzlich ist bzgl der zum Modul zu sendenden Befehlssequenzen zwischen Lesen und Schreiben zu unterscheiden Soll z B der in einer Modul Variable ge speicherte Wert nur gelesen werden so ist als Sequenz das entsprechende K rzel gefolgt von Return zu senden Soll in eine Variable ein neuer Wert gespeichert wer den so ist das entsprechende K rzel das Vorzeichen des neuen Wertes der neue Wert selbst und Return zu senden Lesen Schreiben Befehlsk rzel CR Befehlsk rzel Vorz neuer Wert CR Tab 7 Befehlssequenzen allgemein Die nachfolgende bersicht listet alle m glichen Befehlsk rzel f r di
42. ngen 230 mm x 80 mm x 100 mm Eigenmasse ca 1 3 kg Flexiva automation amp Robotik GmbH 9 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Produktbeschreibung automation amp Robotik 10 Lieferumfang WR Modul PM3AC10 vorparametriert Datentr ger CD Parameters tze f r g ngige Applikationen auf CD Software zur Visualisierung und Parametrierung auf CD Benutzerhandbuch auf CD Optional Ger tesystem f r max 4 Module Varianten auf Nachfrage Vorparametrierung entsprechend geplanter Anwendung Erstinbetriebnahme beim Kunden Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul Qutomation amp Robotik DL Produktbeschreibung 3 3 Leistungsanschl sse Abb 1 Leistungsanschl sse X1 ZK Anschluss e Stecker mit Klemme max 2 5mm X2 Ausgang e Stecker mit Klemme max 2 5mm e L1 L2 PE Flexiva automation amp Robotik GmbH 11 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Produktbeschreibung automation amp Robotik 3 4 Signalanschl sse Abb 2 Signalanschl sse JP2 nicht mehr vorhanden SV3 Kommunikations Schnittstelle Die Kommunikation mit dem Modul erfolgt ber eine optisch isolierte serielle Schnitt stelle F r die Ansteuerung der Optokoppler ist eine Versorgungsspannung von 5V ca 30mA zur Verf gung zu stellen Um auf einfache Art mehrere Mo
43. nis Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb ann Leistungsanschl sse ee nee a ea nee 11 SION ALARSCHIUS SE esse ne ee a a E E 12 Blockschaltbild der Spannungsregelung z 4444444400nnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 Modulparametrierung mittels Terminal Software uu 2244000nn4snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 38 Aufbau der Software s una nun ee er 40 Single Modus Modul drei 40 BOLD LIE OU reer E E a 41 Beispiel f r Gruppierungen ine 41 FarBlegende ensure 41 Beispiel Fehlere d8s uu nnenneene een denne 42 Bedeutung Fehlercodes u een en een 42 Zuordnung der Schnittstellen u nne 43 Hinweis bei Verbindungs Unterbrechung sssssssssssssrrrrrrrrrererrrrrrtrteessrrrrrnrrnssssrrrrenens 43 Dialog zum Laden von Parametersatz Dateien uuusrsssreeeennnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 44 Buttons zum Auslesen Parametrieren im Single Modus 4 242444444n nennen 45 Dialogfeld Speichern Visualisieren unsuuus44nnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 46 Aufgezeichnete ASCII Daten 24444444444440RRHn nano nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannnnnnnannnn 46 Tabellenverzeichnis Tab 1 Pin Belegung SYS aim Deinen 13 Tab 2 Betriebsarten nnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnennernn nn 19 136 3 Fehlereo
44. opmode 1 wird bei zu niedriger ZK Spannung die Ausgangs spannung reduziert Dies verhindert eine Abschaltung des Systems Tritt allerdings dieser Zustand f r mehr als 30s ein erfolgt eine Abschaltung wegen Unterspannung Flexiva automation amp Robotik GmbH 29 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Betrieb automation amp Robotik 5 4 Typische Anwendungsf lle Parametrierungsbeispiele Um das Wechselrichtermodul in einer bestimmten Anordnung betreiben zu k nnen m ssen einige Parameter richtig gesetzt werden In den folgenden Beispielkonfigura tionen finden sich n tzliche Hinweise zur richtigen Parametrierung eines Wechselrich termoduls in Verbindung mit einem DC DC Wandlermodul vom Typ PM3Kxxx Quelle u Anwendung beliebige Anwendung Parameter mod_opmode 1 DC DC vs_imax gew nschte Stromgrenze Modul an vs_imin 0 Quelle zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung vs_usoll kleiner als minimale Eingangsspannung Parameter mod_opmode 0 bzw 1 WR zk_usoll Sollwert Zwischenkreisspannung kleiner als Madilan minimal auftretende ZK Spannung Last a_usoll gew nschte Ausgangsspannung a_fsoll gew nschte Frequenz Beispiel a zeigt den Einsatz des Wechselrichtermoduls im Inselbetrieb Wird mod_opmode 1 gew hlt ist die Zwischenkreisspannungsregelung aktiviert und redu ziert die Ausgangsspannung wenn die Zwischenkreisspannung ihren Sollwert zk_usoll
45. ren Speichern auf alle Variablen Parameter Kommandos Messwerte jedes Einzelmoduls Es be steht weiterhin die M glichkeit der gleichzeitigen Kommunikation mit bis zu 4 Modu len Die ModuleConfigSuite benutzt die Protokolleinstellung ASCII kurz Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite 7 Die Parametriersoftware ModuleConfigSuite 7 1 Vorbemerkungen Zusammen mit dem Modul wird eine Windows Software f r den PC ausgeliefert Die se dient der komfortablen Parametrierung und Visualisierung aller Parameter Kom mandos Messwerte sowie zur Aufzeichnung ausgew hlter Daten auf Festplatte Im Folgenden werden Details zur Funktion und Bedienung dieser Software erl utert Systemvoraussetzungen Hardware handels blicher PC mittlerer Leistung und RS232 Schnittstelle Betriebsystem MS Windows ab Windows XP SP2 7 2 Installation Die Installation der Software erfolgt genauso wie die jeder herk mmlichen Windows Software auch 1 Datentr ger einlegen 2 Installation beginnen mittels Start der Datei setup exe 3 Anweisungen des Installationsprogramms folgen Pfadeingabe usw a Installationsschritt zur ck mittels Klick auf Zur ck b Installation abbrechen mittels Klick auf Abbrechen 4 Installation beenden mittels Klick auf Fertigstellen 73 Deinstallation Soll die Software von der Festplatte entfernt werden gehen Si
46. sart mit dem Strom oder Spannungs sollwert verglichen So gelangt entweder der Reglerausgangswert oder der Sollwert als Amplitudensollwert an den Sinusgenerator Zu beachten ist noch dass trotz Filterung des ZK Spannungsistwertes eine zu hoch eingestellte Reglerverst rkung zu Verzerrungen f hren kann Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Betrieb Netzbetrieb Im Netzbetrieb kann die Zwischenkreisspannungsregelung dazu eingesetzt werden bersch ssige Leistung ans Netz abzugeben oder mangelnde Leistung aus dem Netz zu entnehmen In Betriebsart 2 mod_opmode 2 wird die Zwischenkreisspannung nach oben begrenzt Dies kann zur Anwendung kommen wenn der Zwischenkreis aus dem Netz gespeist wird oder wenn nur bersch ssige Leistung ins Netz abge geben werden soll In Betriebsart 3 mod_opmode 3 wird die Zwischenkreisspannung nach unten be grenzt Dies empfiehlt sich wenn ein konstanter Strom ins Netz eingespeist werden soll und dieser bei zu wenig im Zwischenkreis verf gbarer Leistung reduziert werden soll oder wenn bei zu niedriger ZK Spannung Leistung aus dem Netz entnommen werden soll Inselbetrieb In Betriebsart 0 mod_opmode 0 ist die ZK Spannungsregelung deaktiviert Bei zu gro er Last bricht daher in diesem Fall die ZK Spannung zusammen was zu einer Abschaltung des Gesamtsystems f hrt In Betriebsart 1 mod_
47. uittieren Ursache beseitigen wieder einschalten Flexiva automation amp Robotik GmbH 31 Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg Benutzerhandbuch WR Modul FLEXIVA Programmierung Parametrierung automation amp Robotik 6 6 1 32 Programmierung Parametrierung Vorbemerkungen Das WR Modul bietet eine komfortable Softwareschnittstelle Alle Parameter Kom mandos Messwerte k nnen mittels eines einfachen ASCII Protokolls geschrieben und oder gelesen werden Alle Modul Variablen egal ob diese nun einen Parameter einen Messwert oder ein Kommando repr sentieren sind mittels eines aus zwei Zei chen bestehenden Befehlsk rzels ansprechbar Dabei gibt das erste Zeichen die je weilige Gruppenzugeh rigkeit an z B z f r die Spannungsparameter des Zwi schenkreises und das zweite Zeichen spezifiziert dann die konkrete Variable Eine vollst ndige Auflistung aller Befehlsk rzel ist Bestandteil dieser Dokumentation Als Hardware Kommunikationsschnittstelle dient die serielle Schnittstelle des Mo duls Sie kann z B mit der RS232 Schnittstelle eines PCs verbunden werden Fol gende Einstellungen sind erforderlich Bits pro Sekunde 115200 Datenbits 8 Parit t keine Stoppbits 1 Flusssteuerung Keine Tab 6 Einstellungen RS232 Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA Benutzerhandbuch WR Modul automation amp Robotik Programmieru
48. vwert Ausgangsspannung gemessen Erl uterung Skalierung 0 405V gt 0 4050 Befehl VU R Parameter a_ieff Beschreibung Effektivwert Ausgangsstrom gemessen Erl uterung Skalierung 0 20A gt 0 2000 Befehl VI R Parameter a_p Beschreibung Mittelwert Ausgangsleistung Erl uterung Skalierung 8000W 8000W gt 8000 8000 Befehl VP R Parameter a_udc Beschreibung Gleichanteil Ausgangsspannung Erl uterung Skalierung 1 95V 1 95V gt 1950 1950 Befehl VD R Parameter a_iampl Beschreibung Istamplitude Strom Netzbetrieb Erl uterung Skalierung 10Aeff 10Aeff gt 1000 1000 Befehl VJ R Parameter a_uampl Beschreibung Istamplitude Spannung Inselbetrieb Erl uterung Skalierung 0 260V gt 0 2600 Befehl VV R Flexiva automation amp Robotik GmbH Wei bacher Stra e 3 D 09439 Amtsberg FLEXIVA automation amp Robotik Benutzerhandbuch WR Modul Betrieb 5 2 2 Parameter und Messwerte am Zwischenkreis Parameter zk_usoll Beschreibung Sollwert Zwischenkreisspannung Erl uterung Skalierung 350V 400V gt 3500 4000 Befehl ZU RW B Parameter zk_usoll_f Beschreibung Sollwert Zwischenkreisspannung Anfangswert im EEPROM Erl uterung Skalierung 350V
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