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AP60_OM_DE_988-10477

1. Kurswechsel Limit Legt den Grenzwert f r einen Kurswechsel zum n chsten Wegpunkt auf einer Route fest Wenn der Kurswechsel den eingestellten Grenzwert bersteigt m ssen Sie den anstehenden Kurswechsel best tigen e Bereich AUS 10 90 e Standard 30 XTD limit XTD Grenzwert Legt fest wie weit sich das Schiff vom Kurs entfernen darf Wenn das Schiff diesen Grenzwert berschreitet wird ein Alarm aktiviert e Bereich 1m 1 NM e Standard 50 m ANTRIEB AUSWAHL NORMAL Antriebsauswahl Aktiviert das Bugstrahlruder f r das ausgew hlte Profil Ruder Ruderstartpunkt Legt fest wie das System das Ruder beim Wechsel von der manuellen Steuerung in den automatischen Modus bewegt Midship Mittschiffs bringt das Ruder in die Null Position Actual Tats chlich beh lt den Ruderversatz bei und verwendet ihn als Trimm Wert reibungsloser bergang gt Hinweis Die Option Act ist nur verf gbar wenn ein Ruderr ckgeber Signal verf gbar ist Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 37 38 Standard Mittschiffs Ruderbegrenzung Bestimmt anhand der verwendeten Mittschiffsposition die maximale Ruderbewegung in Grad die der Autopilot f r das Ruder in den automatischen Modi vorgeben kann Bei der verwendeten Mittschiffsposition handelt es sich um den Ruderwinkel der erforderlich ist um einen geraden Kurs beizubehalten Die Einstellung f r die Ruderbegrenzun
2. Einheiten Hafen Woreinztellungen Netz serk kompass kalibrierung See Erprobung In tallation E Die folgenden Abschnitte zeigen die Voreinstellungen f r ein Schiff bei dem ein Ruder von einem AC70 Computer betrieben wird und ein magnetgesteuertes Tunnel Bugstrahlruder durch einen SD80 Computer bedient wird Ruderkonfiguration und kalibrierung W hlen Sie den AC70 Antrieb aus und dr cken Sie die MENU Taste die rechte Pfeiltaste oder die Steuerbord aste um mit dem AC70 Konfigurationsdialog fortzufahren EINHSTELLLINGEN INSTALLATION HAFENEINSTELLUNGEN ANTRIEBSSYSTEM AC7O ANTRIEBSSYSTEM RC70 Hafeneinstellungen Antr Hafen Woreinstellunger ACTO kompass kalibrierung Konfigurieren Installatior See Erproburg i Antriebsspannung 124 ms W mw Antrieb aktivieren Clutch Ruder R ckgeber Freq Ruderr ckgeber kalibrieren Ruder kalibrieren W hlen Sie die entsprechenden Einstellungen f r die Punkte Antriebsspannung Antrieb aktivieren und Ruder R ckgeber aus W hlen Sie die Option Ruderr ckgeber kalibrieren aus 4 Befolgen Sie die f r die Kalibrierung des Ruderr ckgebers angegebenen Schritte bis die Kalibrierung abgeschlossen ist W hlen Sie die Option Ruder kalibrieren aus Befolgen Sie die angegebenen Schritte bis die Ruderkalibrierung abgeschlossen ist Systemkonfiguration A
3. AP60 Benutzerhandbuch DEUTSCH NAV WORK TURN DRT AUTO STBY PRO SIMRAD YACHTI Vorwort Haftungsausschluss Da Navico seine Produkte fortlaufend verbessert behalten wir uns das Recht vor jederzeit nderungen am Produkt vorzunehmen die sich ggf nicht in dieser Version des Handbuchs wiederfinden Wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner vor Ort wenn Sie Unterst tzung ben tigen Der Eigent mer ist allein daf r verantwortlich die Ger te so zu installieren und zu verwen den dass es nicht zu Unf llen Verletzungen oder Sachsch den kommt Der Nutzer dieses Produkts ist allein f r die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften an Bord verantwortlich NAVICO HOLDING AS UND IHRE TOCHTERGESELLSCHAFTEN NIEDERLASSUNGEN UND PARTNERGESELLSCHAFTEN BERNEHMEN KEINERLEI HAFTUNG F R JEGLICHE VERWENDUNG DES PRODUKTES IN EINER WEISE DIE ZU UNF LLEN SCH DEN ODER GESETZESVERST SSEN F HREN K NNTE Leitsprache Diese Angaben jegliche Anleitungen Benutzerhandb cher und andere Informa tionen zum Produkt Dokumentation werden oder wurden ggf aus einer anderen Sprache bersetzt bersetzung Im Fall von Konflikten mit jeglicher bersetzung der Dokumentation gilt die englischsprachige Version als offizielle Fassung Dieses Handbuch beschreibt das Produkt zum Zeitpunkt des Drucks Die Navico Holding AS und ihre Tochtergesellschaften Niederlassungen und Partnergesellschaften behalten sich das Recht vor nderungen an den
4. 4 00 Standard Wird vom System basierend auf Bootstyp und l nge festgelegt Gegenruder Das Gegenruder bezeichnet die entgegenwirkende St rke des Gegenruders die aufgebracht wird um die Wende am Ende einer gr eren Kurs nderung zu stoppen Die Einstellungen h ngen von den Merkmalen des Schiffes den Ladungs Ballastbedingungen und der Dreh Geschwindigkeit ab Wenn das Schiff eine gute dynamische Stabilit t aufweist wird ein relativ kleiner Wert ausreichen Ein instabiles Schiff erfordert einen h heren Wert Je gr er die Tr gheit des Schiffes ist desto gr er muss der gew hlte Wert sein Eine Erh hung des Gegenruderwertes kann zu einer h heren Ruderaktivit t f hren auch wenn das Schiff auf einem geraden Kurs gesteuert wird Die Gegenrudereinstellung l sst sich am besten berpr fen indem Sie Wenden durchf hren Die Abbildungen zeigen die Auswirkungen verschiedener Gegenrudereinstellungen A Gegenruderwert zu niedrig Boot wird aus dem Kurs getragen B Gegenruderwert zu hoch Boot reagiert schwerf llig und langsam C Richtige Einstellung des Gegenruders ideale Reaktion F hren Sie verschiedene Kurswechsel durch und beobachten Sie wie sich das Boot auf den neuen Kurs ausrichtet Fangen Sie mit kleinen nderungen von 10 20 Grad an und fahren Sie mit gr eren nderungen von 60 90 Grad fort Passen Sie den Gegenruderwert an um die bestm gliche Reaktion zu erzielen dargestellt in Abbild
5. Einstellungen NAV Modus Das Men Einstellungen dient der Installation und der Systemeinrichtung Weitere Informationen zur Systemkonfiguration und Systemeinrichtung finden Sie im Abschnitt Systemkonfiguration auf Seite 26 Auto Das Men Einstellungen kann ber das Schnellmen oder durch zweimaliges Dr cken der MENU Taste aufgerufen werden EINSTELLUHGEH SYSTEM System Sprache Licht und Sound Weitere Alarme Frofile Einheit Aue ee Kurs Erhihung in 1 1 Netzwerk i Par System berblick EIMSTELLUHGEH AETIWE ALARHE System z Anzeige kompass fehlt LEWI 3 Profile AF computer tehlt Einheiten Hetzwerk EIHS TELLUHGEH FROFILE HORHAL System Hormal Work Alarme Auto Steuerung FProtile Haw 5teuerung Einheiter Hetzwerk EINSTELLUHGEH Antrieb Auswahl Ruder Thruster ElHHEI TEH System Distanz HH Alarme 7 i kleinste Dist ft Frofile Speed kr Einheiten Men bersicht AP60 Benutzerhandbuch 45 46 EIHSTELLUHGEH E NETZWERKE Ayelle Ger te Liste Diagnose SimHet Gruppen IHSTALLATIOH Hafeneinztellungen Antriebe Hafen oreinstellungen Schiff k ompass kalibrierung See Erprobung Installation EE Men bersicht AP60 Be
6. See Erproburg Details AC70 Rudereinstellungen RHTRIEBSSYSTEH R70 Konfiqurieren WEITERE Details Minimales Ruder Einige Boote reagieren nicht auf geringe Ruderbefehle um einen festgelegten Kurs zu halten weil sie ein kleines Ruder haben der Unempfindlichkeitsbereich des Ruders gr er ist oder Wirbel Wasserstr mungen das Ruder beeintr chtigen oder es sich um ein Boot mit Einzel Wasserstrahlantrieb handelt Die Beibehaltung des Kurses l sst sich bei einigen Booten unter Umst nden verbessern indem Sie die minimale Ruderfunktion manuell einstellen Dadurch erh ht sich jedoch die Ruderaktivit t gt Hinweis Stellen Sie nur einen Wert f r das minimale Ruder ein wenn sich daraus eine Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch E 3 SIMNET J Lo bessere Leistung bei der Beibehaltung des Kurses auf ruhiger See ergibt Die Einstellung sollte nach der Auto Abstimmung und einer Feinabstimmung der Ruderparameter durchgef hrt werden Ruder Unempfindlichkeitsbereich Die Funktion f r den Ruder Unempfindlichkeitsbereich ist ein adaptiver Prozess und st ndig in Betrieb Sie verhindert ein Pendeln des Ruders und die adaptive Funktion passt den Unempfindlichkeitsbereich an die Geschwindigkeit des Bootes und den Druck auf dem Ruder an Wenn die automatische Einstellung aufgrund einer gro en Tr gheit des Steuerrads oder eines lockeren Steuerantriebs nicht optimal ist kann sie manuell angepa
7. Ruder Legezeit zwischen dem NORMAL und WORK Profil wechseln Weitere Informationen finden Sie unter Ruder Legezeit auf Seite 34 F r Gleitboote und Boote mit Wasserstrahlantrieb sollte das NORMAL Pro l bei hohen Geschwindigkeiten verwendet werden Das WORK ProNl sollte bei niedriger Geschwindigkeit oder wenn bei Verwendung eines Bugstrahlruders durch den Autopiloten ausgew hlt werden Die Profileinstellungen Sie k nnen die Parameter f r das NORMAL und das WORK Profil manuell bearbeiten Hinweis Es ist nicht empfehlenswert die Parameter f r die automatische Steuerung im NORMAL Profil zu ndern nachdem die Voreinstellungen f r das Schiff vorgenommen wurden EINSTELLLUHNGEH Harmal HORHAL Frofile Einheiten Hetzwerk Automatische Steuerung Work Auto Steuerung HNaw Steuerung Antrieb Auswahl Ruder Thruster Turn rate Dreh Geschwindigkeit Legt die Drehung des Schiffes in Grad pro Minute fest Anfangswert Wird w hrend der Probefahrt bestimmt Seegangsfilter Reduziert automatisch die Ruderaktivit t und die Empfindlichkeit des Autopiloten bei unruhiger See Bereich EIN AUS Standard AUS Ruderverst rkung Defniert das Verh ltnis zwischen einem Kursfehler und dem vorgegebenen Ruderwinkel Bereich 0 05 4 00 Standard Abh ngig von der eingestellten L nge des Schiffes Anfangswert Wird w hrend der Probefahrt bestimmt Gegenruder Dieser Parameter wirkt der Kurv
8. um das Schiff zu einem bestimmten Wegpunkt oder ber eine Route von Wegpunkten zu steuern gt Hinweis Der NAV Modus kann nicht ausgew hlt werden wenn Kursinformationen fehlen oder keine Steuerungsinformationen vom externen Kartenplotter empfangen wurden Im NAV Modus verwendet der Autopilot den Kurssensor als Kursquelle f r die Beibehaltung des Kurses Die vom externen Kartenplotter empfangenen Steuerungs und Geschwindigkeitsinformationen ndern den festgelegten Kurs um das Schiff zum Zielwegpunkt zu leiten Um eine zufriedenstellende Navigationssteuerung zu erzielen muss das Autopilot System vom Kartenplotter mit geeigneten Eingabedaten versorgt werden Die automatische Steuerung muss vor Nutzung des Navigationsmodus ausreichend getestet und bestimmt werden Starten der Navigation 1 Beginnen Sie damit zu einem Wegpunkt zu navigieren oder starten Sie eine Route auf Ihrem Kartenplotter 2 Dr cken Sie die NAV Taste auf dem Autopiloten 3 Akzeptieren Sie den Wegpunkt als anzusteuernden Zielort um den Navigationsmodus zu aktivieren Wenn der Wegpunkt nicht innerhalb von 8 Sekunden best tigt wird wird der Dialog entfernt und der Autopilot verbleibt im aktiven Modus 18 Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch Geschw Einstellungen 1 Auto Das NAV Modus Informationsfeld XTD Cross Track Entfernung CTS Zu steuernder Kurs zu steuernder Kurs vom Autopilot berechnet S
9. Bus vorliegen und herunter wenn der Betrieb ordnungsgem ce abl uft Sollten normalerweise bei 0 liegen Der Bus wird ausgeschaltet x Errors wenn 255 erreicht wird Liegen die Werte bei ber 0 sollten die gleichen Pr fungen wie beim Bus Status durchgef hrt werden Softwareversion und Seriennummer der Einheit EINHSTELLLINGEN SYSTEM System SYSTEM BERBLICK Sprache Licht und Sound Weitere APSO SW version 1 1 00 06 S N 0000008 Kurs Erhohung in System U berblich Pe Software Upgrades Die aktuelle Software f r das AP60 System kann von unseren Websites heruntergeladen werden pro simrad yachting com und www simrad yachting com Detaillierte Anweisungen zur Installation der Software finden Sie in den Upgrade Dateien 44 Wartung AP60 Benutzerhandbuch Men bersicht Die Schnellmen s Die Schnellmen s sind vom jeweiligen Modus abh ngig und werden durch Dr cken der MENU Iaste angezeigt Die Men s enthalten die f r den aktiven Modus am h ufigsten verwendeten Einstellungen Jedes Schnellmen erm glicht einen Zugriff auf das Men Einstellungen Weitere Informationen zu den Schnellmen s finden Sie im Abschnitt Die Betriebsmodi auf Seite 12 0 50 Gegenruder 0 30 Besch Huta Einstellungen Alarme Gesch Auto Einstellungen Standby FU und NFU Modus AUTO und NoDrift Modus Die Einstellungsmen s
10. Quelle manuell einrichten wie es im Folgenden beschrieben wird Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 27 28 EINSTELLLINGEN NETZWERK System Alarme Huelle Ger te Liste QUELLE Auto Select Frofile Diagnose Steuerkompass Einheiter SimHet Gruppen Navigation Hetzwerk Position Bootsgeschwindigkeit Auto Select Mit der Option Auto Select wird nach allen SimNet Quellen gesucht die mit dem Netzwerk verbunden sind Wenn f r jeden Datentyp mehr als eine Quelle verf gbar ist trifft das System die Auswahl automatisch anhand einer internen Priorit tsliste Die Auto Select Funktion ist haupts chlich f r Situationen gedacht in denen die automatische Quellenauswahl aktualisiert werden muss da eine ausgew hlte Datenquelle keine Daten liefert oder physisch durch eine andere ersetzt wurde Die Aktualisierung stellt sicher dass die bestehende Quellenauswahl g ltig ist und aufrechterhalten wird Fehlende Quellen werden entweder automatisch durch eine alternative Quelle aus der Liste der f r den jeweiligen Datentyp verf gbaren Quellen ersetzt oder die Ersatzquelle wird ausgew hlt Manuelle Quellenauswahl Sie k nnen die bevorzugte Quelle manuell ausw hlen Dies ist von Vorteil wenn sich mehr als ein Ger t des gleichen Typs im Netzwerk befindet Die verf gbaren Quellen werden wie im folgenden Beispiel dargestellt aufgelistet Die Auswahl d
11. Quelle verbunden sind Auto Modi Das AP60 System verf gt ber zwei automatische Modi Der AUTO Kompass Modus h lt das Schiff auf dem festgelegten Kurs Der NoDrift Modus kombiniert die Kurs und Positionsinformationen und h lt das Schiff auf einem geraden Kurs gt R Wind Wind Str mung Str mung AUTO Kompass Modus NoDrift Modus e Die Auswahl des Modus erfolgt durch Dr cken der entsprechenden Modus aste AUTO Modus Im AUTO Modus gibt der Autopilot die erforderlichen Ruderbefehle aus um das Schiff automatisch auf einem festgelegten Kurs zu halten 1 Bringen Sie das Schiff auf den gew nschten Kurs 2 Dr cken Sie die AUTO Taste um den AUTO Modus zu aktivieren Der Autopilot w hlt den aktuellen Kurs des Schiffes als festgelegten Kurs aus 14 Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch _ Z a gt Hinweis Der AUTO Modus kann nur ausgew hlt werden wenn ein g ltiger Kurs verf gbar ist Das AUTO Modus Informationsfeld SET HDG Festgelegter Kurs und Kurs Repeatereinheit wahr oder magnetisch SOG Speed ber Grund Speed over Ground Wenn die SOG nicht verf gbar ist werden die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen STW Sollte auch das Log fehlen oder fehlerhaft sein kann die Geschwindigkeit manuell ber das Schnellmen eingestellt werden MAN COG Kurs ber Grund Course over Ground ndern des festgelegten Kurse
12. Steuerung Auto Modi Kurserfassung Steuerung mit Wendemustern Das Alarmsystem Meldungstypen Alarmanzeige Best tigen von Meldungen Die Alarmliste Liste der m glichen Alarme und Korrekturmalsnahmen Systemkonfiguration Erstes Einschalten des Autopiloten Benutzereinstellungen Netzwerkeinstellungen Installationseinstellungen Profile Kompasskalibrierung Probefahrt Inhalt AP60 Benutzerhandbuch 2 43 43 43 43 43 44 44 44 45 45 45 Wartung Vorbeugende Wartung Einfache Wartungsverfahren Wiederherstellen der Werkseinstellungen Ger te Liste Diagnose Softwareversion und Seriennummer der Einheit Software Upgrades Men bersicht Die Schnellmen s Die Einstellungsmen s Inhalt AP60 Benutzerhandbuch Einleitung System bersicht Die AP60 Systeme bestehen aus mehreren Modulen die an unterschiedlichen Stellen auf dem Schiff zu montieren sind und ber Schnittstellen mit mindestens drei unterschiedlichen Systemen auf dem Schiff verbunden sein m ssen mit der Steueranlage des Bootes mit der elektrischen Anlage des Bootes Stromversorgung mit anderen Ger ten an Bord Anschlussbeispiele finden Sie auf den Seiten Seite 4 und Seite 5 Konformit t Das AP60 System erf llt folgende Bestimmungen CE Kennzeichnung EMV Richtlinie 2004 108 EG Verwendung eines AP60 Systems mit einem AC70 Computer C Tick Weitere Informationen finden Sie auf unseren Websites pro simrad yachting com
13. Vor der Durchf hrung jedweder manueller oder automatischer Abstimmungen muss der Autopilot die Wendeeigenschaften des Bootes erlernen Dies geschieht im AUTO Modus indem eine gro e Kurs nderung mind 90 nach Backbord und Steuerbord durchgef hrt wird Sie k nnen die Funktion f r 180 Wenden f r diesen Test verwenden Der Autopilot wird nun den angemessenen Rudereinsatz ermitteln um die festgelegte Kurvengeschwindigkeit w hrend der Wende beizubehalten Wenn der automatische Lernprozess abgeschlossen ist fahren Sie bitte wie folgt fort um zu berpr fen ob die Steuerung zufriedenstellend verl uft 1 Halten Sie das Schiff auf einem Kurs und w hlen Sie anschlie end den AUTO Modus aus 2 Beobachten Sie die Beibehaltung des Kurses und die Ruderbefehle Der Autopilot sollte das Schiff bei ruhiger See und minimalem Wind innerhalb eines Bereiches von 1 Grad auf einem festgelegten Kurs halten 3 F hren Sie einige kleinere und gr ere Kurs nderungen nach Backbord und Steuerbord durch und beobachten Sie wie sich das Schiff auf den neuen Kurs ausrichtet Das Schiff sollte nur minimal aus dem Kurs herausgetragen werden siehe Beispiel in Manuelle Feinabstimmung auf Seite 41 40 Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Wenn der Autopilot den Kurs nicht zufriedenstellend h lt oder die Wenden nicht zufriedenstellend ausf hrt k nnen Sie es entweder mit der Auto Abstimmung versuchen oder direkt mit der
14. Wegpunkt dient nur der Information Das Schnellmen im NAV Modus ber das Schnellmen im NAV Modus k nnen Sie die Navigationsreaktion ver ndern Au erdem k nnen Sie die Schiffsgeschwindigkeit einstellen sollte diese von den Sensoren nicht verf gbar sein Das Schnellmen erm glicht einen Zugriff auf die Einstellungen Dialogfelder Sie k nnen das Schnellmen aktivieren indem Sie kurz auf die MENU Taste dr cken Einstellungen Diese Men s dienen der Installation und Systemeinrichtung Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Systemkonfiguration auf Seite 26 Navigationsreaktion Legt fest wie schnell der Autopilot reagieren soll nachdem eine Cross Track Entfernung registriert wurde Geschwindigkeit Wird f r die manuelle Einstellung der Schiffsgeschwindigkeit verwendet wenn weder ein Geschwindigkeits Log noch eine andere Geschwindigkeits Quelle verbunden sind Die Geschwindigkeitsinformationen werden vom Autopiloten f r die automatische Berechnung der Gain Werte ben tigt Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch 19 Der Wegpunkt Ankunftskreis Der Ankunftskreis legt den Punkt fest an dem eine Wende gestartet wird wenn Sie eine Route navigieren A Ankunftskreise Der Ankunftskreis wird in Ihrem Kartenplotter eingestellt Der Ankunftskreis muss an die Bootsgeschwindigkeit angepasst werden Je h her die Geschwindigkeit desto gr er der Kreis Auf diese Weise soll der Au
15. hrt werden Die folgenden Schritte m ssen ausgef hrt werden bevor der Autopilot einsatzbereit ist Netzwerkeinstellungen auf Seite 27 _ Installationseinstellungen auf Seite 31 Profle auf Seite 35 Probefahrt auf Seite 40 A W N Benutzereinstellungen Die meisten dieser Einstellungen werden w hrend des automatischen Startvorgangs vorgenommen Dieser Startvorgang wird beim ersten Einschalten des Autopiloten sowie nach einer Wiederherstellung der Werkseinstellungen ausgef hrt Werden diese Einstellungen nicht abgeschlossen k nnen Sie das Autopilot System manuell konfigurieren wie es in den folgenden Abschnitten beschrieben wird Spracheinstellungen F r die Men s und Dialoge stehen mehrere Sprachen zur Verf gung Die ausgew hlte Sprache wird f r alle SimNet Einheiten in einem AP60 System bernommen EIHS TELLUHGEH SYSTEH System SPRACHE Sprache Licht und Sound Wetere Einheiten kurs Erh hung In L 1 System berblick Hetzwerk L L L 4 L Tag und Nachtbeleuchtung Das System verf gt ber eine Tag und Nachtbeleuchtung Durch diese Funktion wird die Farbpalette f r schwache Lichtbedingungen optimiert Sie k nnen mithilfe des Helligkeitsdialogs zwischen der Tag und Nachtbeleuchtung umschalten Die Standardfarbe f r den Hintergrund der Anzeige und Tasten bei der Tagesbeleuchtung ist Wei bei Nachtbeleuchtung Rot Sie k
16. langsamer zur Marsch Geschwindigkeit wechseln bergang zu NORMAL Profil bei N steigender Geschwindigkeit 10 kn Ruder Legezeit eingestellt auf 9 kn bergang zu WORK Profil bei sinkender Geschwindigkeit 8 kn Bereich AUS 40 kn Standard AUS Thruster inh spd Bugstrahlruder Grenzwert Diese Funktion blockiert das Bugstrahlruder damit es nicht oberhalb einer festgelegten Schiffsgeschwindigkeit betrieben wird Es handelt sich dabei um eine Sicherheitsfunktion die verhindern soll dass insbesondere elektrische Ein Aus Bugstrahlruder berhitzen wenn Sie sich au erhalb des Wassers befinden wie es zum Beispiel bei einem Gleitboot oder in rauen Gew ssern der Fall ist Wenn die Geschwindigkeit den eingestellten Grenzwert bersteigt wird das Bugstrahlruder ausgeschaltet Bereich 1 10 kn Standard 6 kn Speed Min Limit Grenzwert f r geringe Geschwindigkeit Stellt den Grenzwert ein ab dem der Low Speed Alarm des Schiffes ausgel st wird Ein Alarm wird ausgel st wenn die Schiffsgeschwindigkeit unter den ausgew hlten Grenzwert f llt Bereich AUS 20 kn Standard AUS Profile Ein Profil besteht aus einer Reihe von Steuerungsparametern die vom Autopilot System verwendet werden um die automatische Steuerung unter unterschiedlichen Betriebsbedingungen zu verbessern Im Vergleich zu der mit dem Anpassungsprozess des Autopiloten verbundenen Wartezeit wird so sehr viel schneller eine hohe Steuerungs
17. mischen Sie warmes Wasser und Isopropanol zu gleichen Teilen um den Bildschirm zu reinigen Vermeiden Sie Kontakt mit L sungsmitteln Azeton Terpentin usw oder Reinigungsprodukten auf Ammoniakbasis Diese k nnen die Blendschutzbeschichtung den Kunststoffrahmen oder die Gummitasten besch digen Pr fen der Anschl sse Die Anschl sse und Computer Terminals sollten lediglich einer Sichtpr fung unterzogen werden Schieben Sie die Stecker in die Anschl sse Wenn die Anschl sse mit einer Verriegelung ausgestattet sind berpr fen Sie die Position der Verriegelung Wiederherstellen der Werkseinstellungen Durch die Wiederherstellung der Standardwerte wird der Speicher wieder auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Die automatische Einrichtung wird beim ersten Start des Autopilot Systems und nach einer Wiederherstellung ausgef hrt EINHSTELLLINGEN SYSTEM WEITERE System Sprache Licht und Sound Weitere Alarme Reset Autopilot Frofile Simnet global reset Einheiten Kurs Erh hung in System berblick Hetzwerk Reset Autopilot Autopilot zur cksetzen Setzt den Autopiloten auf die Werkseinstellungen zur ck SimNet global reset SimNet zur cksetzen Setzt alle verbundenen SimNet Ger te auf die Werkseinstellungen zur ck Hinweis Wenn Sie nicht alle w hrend des Installationsverfahrens gespeicherten Werte l schen m ssen sollten Sie keine Wiederherstell
18. n chsten Seiten wird eine Liste aller Alarme aufgef hrt die vom Autopilot System erzeugt werden Die AP60 Bedieneinheiten zeigen unter Umst nden auch Alarme an die von anderen mit Das Alarmsystem AP60 Benutzerhandbuch 21 dem System verbundenen Einheiten empfangen wurden N here Informationen zu diesen Alarmen finden Sie in der separaten Dokumentation f r die jeweiligen Ger te Alarm Warnung Active control unit Typ Warnung Alarmbedingung Der Autopilot Computer hat M gliche Ursache und empfohlene Ma nahme Die aktive Bedieneinheit ist ausgefallen 1 berpr fen reparieren Sie das CAN Bus Kabel 2 Tauschen Sie die Bedieneinheit aus missing aktives A den Kontakt mit der aktiven Bedienger t fehlt Bedieneinheit verloren gt Hinweis Dieser Alarm wird nur bei passiven Einheiten angezeigt wenn die aktive Bedieneinheit defekt ist oder ihre Bus Kommunikation unterbrochen wurde Fehlerhafter Autopilot Computer oder unzureichende Verkabelung des Computers 1 berpr fen Sie die Steckverbinder und das Kabel an 2 berpr fen Sie die rtliche Stromversorgung der Autopilot computer Die aktive Bedienein heit Be missing Autopilot A hat den Kontakt mit dem 2 IE SUR EEE E cei ni Computer fehlt Autopilot Computer verloren 3 i erpr fen Sie ob die Bedieneinheit eingeschaltet ist 4 Uberpr fen Sie die CAN Bus Qualit t auf der Netz werk Diagnoseseite des AP60 Systems oder mithilfe einer exter
19. nnen ausw hlen welche dieser Farben Sie verwenden m chten SYSTEM LICHT UND SOUND System Sprache NACHTANSICHT Licht und Sound Nachtansicht Helligkeit 9 Kontrast 9 Umkehranzeige Beleucht Farbe WHITE Profile Tagansicht Weitere Einheiten Tastent ne Kurs Erh hung in System berblick Hetzwerk gt Hinweis Die Helligkeitsstufen werden jeweils unabh ngig f r die Tag und Nachtbeleuchtung eingestellt 26 Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Ma einheiten Die ausgew hlten Ma einheiten werden f r alle Einheiten in den gleichen SimNet Gruppen bernommen Weitere Informationen finden Sie unter SimNet Gruppen auf Seite 29 ElHHEI TEH Distanz HM Kleinste Dist tt Speed kn Tiefe tt Heading Einheiten gt Hinweis Das Anzeigeger t f r die Kursdaten wird nicht allein vom Benutzer bestimmt Wenn ein wahrer Kurs gew nscht wird der ausgew hlte Kompass aber ein magnetischer Kompass ist muss die magnetische Abweichung von einer Positions oder Navigationsquelle bereitgestellt werden Das Gleiche gilt wenn der Benutzer den magnetischen Kurs ablesen m chte aber nur den wahren Kurs vom Kompass erh lt Wenn eine magnetische Abweichung erforderlich aber nicht verf gbar ist wird die angezeigte Einheit durch den Kompass bestimmt Peilungs und Kurs nderungsgr en Jedes Mal wenn Sie
20. nnen das Bugstrahlruder manuell ein ausschalten indem Sie die WORK Taste dr cken und gedr ckt halten Ein Popupfenster mit einem Schieberegler wird angezeigt solange die Taste gedr ckt wird Grundlagen zur Bedienung AP60 Benutzerhandbuch 11 Die Betriebsmodi Modus bersicht Der Autopilot besitzt verschiedene Steuerungsmodi Die Anzahl der Modi und Funktionen im jeweiligen Modus h ngt von den verf gbaren Eingaben ab siehe unten ERFORDERLICHE EINGABE MODUS FUNKTION BESCHREIBUNG Der Standby Modus wird verwendet wenn das Boot manuell gesteuert wird Kompass und Ruderwinkel werden auf dem Display angezeigt Standby Die NFU Steuerung Non Follow Up wird verwendet wenn die Ruderbewegung NFU mithilfe der roten Backbord oder gr nen Ruderr ckgeber Steuerbord Tasten oder durch eine andere NFU Einheit gesteuert wird Bei der Follow Up Steuerung wird der FU Ruderwinkel durch den Drehknopf oder Ruderr ckgeber eine andere FU Einheit eingestellt Auto Kompass Modus H lt das Schiff auf dem festgelegten Kurs AUTO Bricht die Wende ab und verwendet Kurshalten die aktuelle Kompassmessung als festgelegten Kurs l c Bewegt das Schiff automatisch in vorab definierten Steuerungsmustern f r Wenden Automatische Steuerung steuert das NoDrift Schiff ohne Str mungsversatz entlang einer geraden Peillinie Kurs Geschwindigkeit Bricht die Wende ab und verwendet Position Kurshalte
21. technischen Daten ohne Ank ndigung vorzunehmen Copyright Copyright 2014 Navico Holding AS Garantie Eine Garantiekarte wird als separates Dokument mitgeliefert Rufen Sie bei Fragen bitte die folgenden Websites auf pro simrad yachting com und www simrad yachting com Konventionen f r dieses Handbuch Wichtige Informationen die besondere Aufmerksamkeit erfordern werden wie folgt hervor gehoben Hinweis Soll die Aufmerksamkeit des Lesers auf eine Anmerkung oder wichtige Informatio nen lenken A Warnung Wird verwendet wenn Benutzer gewarnt werden sollen vorsichtig vorzugehen um Verletzungen und oder Sachsch den zu vermeiden A Ww WW Ww Ww O 00 gt gt gt gt gt gt N gt CO QC 12 12 12 13 14 17 17 21 21 21 21 21 21 26 26 26 27 31 35 38 40 Inhalt Einleitung System bersicht Konformit t Ersatzteile und Zubeh r Dokumentation zum AP60 AP60 Systembeispiele Vorderseite und Tasten Der Bildschirm Liste der Anzeigeabk rzungen Grundlagen zur Bedienung Sicherer Betrieb mit Autopilot Ein Ausschalten des Autopilot Systems Men s und Dialogfelder Displaybeleuchtung bernehmen des Kommandos Ausw hlen von Autopilot Modi Umschalten vom Automatikmodus in den manuellen Betrieb Ausw hlen des Profils Best tigen von Meldungen Verwenden des Bugstrahlruders Die Betriebsmodi Modus bersicht Externer Systemauswahlschalter Manuelle
22. AN Netzwerk angezeigt Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 33 HAFEN VOREINSTELLUNGEN Bootstype Planing Schiffsl nge 66 ft Marsch Geschw 12 kn Ruder Legezeit 12 kn Thruster inh spd 6kn 34 Der Ausgang wird immer zu einem geschlossenen Kontakt wenn der Autopilot sich im AUTO NoDrift oder NAV Modus befindet Das Signal kann verwendet werden um den lfluss zum Ruder zu verringern aktive Alarme zu betrachten usw Der Handshake f r die Autopilot Steuerantriebsschnittstelle mit festen Signalpegeln an HS1 kann im Men ein und ausgeschaltet werden Der Ausgangskontakt ist geschlossen wenn der Autopilot die Steuerung des Steuerantriebs bernimmt Der Eingang bleibt so lange geschlossen wie die Steuerung des Steuerantriebs dem Autopiloten unterstellt ist ANTRIEBSSYSTEM 5D80 Konfiqurieren WEITERE ADSO Details Schiffskonfiguration EINSTELLLIHGEH IHSTALLATIOH HAFEN VOREINSTELLUNGEN Alarme Hateneinstellungen Ant Profile Bootstype Hafen Woreinstellunger Einheiten Schiffsl nge Marsch Geschw 12 kn Ruder Legezeit 12 kn en kompass kalibrierung Inztallatior See Erprobung Thruster inh spd gt Hinweis Die Ma einheit im Dialog entspricht Ihren Einheiteneinstellungen Bootstyp ber die Einstellung Bootstype werden im System die passenden voreingestellten Parameter f r die Steue
23. Mittellinie des Boots sollte kompensiert werden Ermitteln Sie die Peilung von der Bootsposition zu einem sichtbaren Objekt Verwenden Sie eine Karte oder einen Kartenplotter Steuern Sie das Boot so dass die Mittellinie des Bootes in einer Flucht mit der Peilungslinie ist die auf das Objekt zeigt Aktivieren Sie den Dialog zur Ger tekonfiguration auf die im Folgenden dargestellte Weise EINHSTELLLINGEN IHSTALLATIOH Alarme KONFIGURIEREN AC7O Hafeneinstell Antri afeneinstellungen Antri TR Profile Hafen Woreinstellunger Einheiten Abweichung 0 0 Tin TT kompass kalibrierung Installatian Heading Ze i See Erproburg ndern Sie den Parameter f r die Abweichung so dass die Peilung zum Objekt und das Kompass Messergebnis bereinstimmen Lokales feld Hinweis Stellen Sie sicher dass Kompassrichtung und Peilung zum Objekt dieselbe Ma einheit verwenden Magnetisch oder Wahr Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 39 Probefahrt gt Hinweis Die Probefahrt muss immer in offenen Gew ssern in sicherer Entfernung von jeglichem Schiffsverkehr erfolgen Einstellen der Null Position des Ruders 1 Bringen Sie das Ruder in die Position in der das Schiff geradeaus steuert 2 Aktivieren Sie die Men option wie nachfolgend angezeigt 3 Dr cken Sie die rechte Pfeiltaste um die Null Position des Ruders zu best tigen So wird eine fehlerhafte A
24. OG Speed ber Grund Speed over Ground Wenn die SOG nicht verf gbar ist werden die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen STW Die Geschwindigkeit kann auch manuell ber das Schnellmen eingestellt werden MAN __ WPT Wegpunkt Name oder Zahl DTW Distanz zum n chsten Wegpunkt Distance to next Waypoint BWW Peilung zum n chsten Wegpunkt Bearing to next Waypoint COG Kurs ber Grund Course over Ground Wenden im NAV Modus Sobald Ihr Schiff den Ankunftskreis f r einen Wegpunkt erreicht gibt der Autopilot einen Warnton aus und zeigt ein Dialogfeld mit den neuen Kursinformationen an Der verwendete Kurvenradius wird in den Wendenparametern des verwendeten Profils festgelegt Weitere Informationen finden Sie unter Turn rate Dreh Geschwindigkeit auf Seite 36 Wenn die erforderliche Kurs nderung zum n chsten Wegpunkt einer Route den eingestellten Grenzwert bersteigt m ssen Sie die anstehende Kurs nderung akzeptieren und best tigen Siehe Kurswechsel Limit auf Seite 37 Wird die Wende nicht best tigt wird das Schiff den aktuellen vorgegebenen Kurs fortsetzen Wenn die erforderliche Kurs nderung zum n chsten Wegpunkt innerhalb der Grenzwerte f r eine Kurs nderung liegt ndert der Autopilot den Kurs automatisch Das Dialogfeld wird nach 8 Sekunden ausgeblendet insofern es nicht schon vorher mit der Backbord Taste geschlossen wurde Neuer Wegpunkt muss best tigt werden Neuer
25. P60 Benutzerhandbuch 31 32 Bugstrahlruderkonfiguration und kalibrierung W hlen Sie den SD80 aus und dr cken Sie die MENU laste die rechte Pfeiltaste oder die Steuerbord Taste um mit dem SD80 Konfigurationsdialog fortzufahren EINSTELLLIHGEH IHSTALLATIOH HAFENEINSTELLUNGEN ANTRIEBSSYSTEM SD 0 RHTRIEBSSYSTEH SD 0 Alarme Profile Hafeneinstellungen Antr Einheiten Hafen Voreinstellunger AC7O Hetzwerk kompass kalibrierung Konfigurieren Installatian See Erprobung i Antriebskontrolle Prop EE E T TTE Antrieb aktivieren Auto Thruster Kalibrierung W hlen Sie die entsprechenden Einstellungen f r die Punkte Antriebskontrolle Antriebsspannung und Antrieb aktivieren aus Hinweis Die Punkte Antriebsspannung und Antrieb aktivieren stehen nicht f r AD80 Computer zur Verf gung W hlen Sie die Option Thruster Kalibrierung Bugstrahlruderkalibrierung aus Befolgen Sie die angegebenen Schritte bis die Bugstrahlruderkalibrierung abgeschlossen ist Erweiterte Antriebseinstellungen Einige Antriebseinstellungen k nnen manuell angepasst werden EINHSTELLLINGEN IHSTALLATIOH Alarme HAFENEINSTELLUNGEN RHTRIEBSSYSTEH ACTO Profile Hafeneinstellungen Ant Einheiten Hafan War einstalluinnerljjMft Netzwerk kompass kalibrierung Konfigurieren In tallatior a A
26. bord festlegen Profl Bugstrahlruder Taste Halten Sie diese Taste f r 3 Sekunden gedr ckt um ein verf gbares Bugstrahlruder zu aktivieren Durch Dr cken dieser Taste im Standby Modus k nnen Sie mit einem aktiven WORK ProNl in den AUTO Modus wechseln In den Modi AUTO NoDrift und NAV k nnen Sie durch Dr cken dieser Taste zwischen dem NORMAL und WORK Profil umschalten TURN Taste Durch Dr cken dieser Taste k nnen Sie zwischen den Optionen f r 180 Wenden und S Wenden umschalten Modus Tasten Durch einmaliges Dr cken wird der auf der jeweiligen Taste angezeigte Modus aktiviert Dies funktioniert nur wenn der Bootstyp auf Disp Verdr ngung eingestellt ist Ist der Bootstyp auf Planing Gleiten oder Waterjet Wasserstrahl eingestellt hat ein kurzes Dr cken dieser Taste keine Wirkung Der Bildschirm Kurs Repeater Digitale Kursmessung und Anzeige der Kurs Repeatereinheit wahr oder magnetisch Der Kurs wird bei einem wahren Kurs auf eine Kommastelle genau angezeigt Einleitung AP60 Benutzerhandbuch Modus Informationsfeld Dieses Feld enth lt modusspezifische Angaben und variiert je nach Betriebsmodus Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Die Betriebsmodi auf Seite 12 Wenn der Sensoreingang fehlt werden die Zahlen durch Bindestriche ersetzt Kein Bugstrahlruder verf gbar Bugstrahlruder wird verwendet Kein Sensoreingang Ruder Balken Ruderposit
27. chaltet wenn die Geschwindigkeit unter den Grenzwert f llt Hinweis Der Grenzwert f r die Bugstrahlrudergeschwindigkeit wird w hrend der Installation festgelegt Es handelt sich dabei um die maximale Schiffsgeschwindigkeit bis zu der das Bugstrahlruder betrieben werden darf Steht diese Option auf AUS muss das Bugstrahlruder manuell aktiviert werden Bereich EIN AUS Standard AUS Kompasskalibrierung Alle magnetischen Kompasse m ssen als Teil des Autopilot Probefahrtverfahrens kalibriert werden Die Kalibrierung der SimNet Kompasse kann nur ber das AP60 Men gestartet werden Sie k nnen die Abweichung f r jeden NMEA 0183 oder SimNet Kompass ber das AP60 Men anpassen Stellen Sie vor Beginn der Kompasskalibrierung sicher dass die freie Wasserfl che um das Boot f r eine volle Drehung ausreicht Die Kalibrierung sollte bei ruhiger See und minimalem Wind erfolgen um optimale Ergebnisse zu erzielen Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm und f hren Sie eine volle Drehung in etwa 60 90 Sekunden durch Starten Sie die Kalibrierung indem Sie die Option f r die Kompasskalibrierung im Men ausw hlen Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch EINHSTELLLINGEN KONFIGURIEREN fC70 IHSTALLATIOH Hafeneinstellungen Antri Kall brieren Hafen Woreinstellunger Einheiten Abweichung kompass kalibrierung See Erproburg 2 Folgen Sie den Online Anwei
28. das Display Die Daten im Netzwerk werden dadurch nicht ge ndert Dies sollte dann genutzt werden wenn der Sensor keine interne D mpfungsfunktion aufweist Hinweis Wenn die D mpfung f r Heading bei Verwendung des Autopiloten hoch ausf llt kann sich der erfasste Kurs von dem auf dem Display dargestellten Kurs unterscheiden Funktion zur Kurserfassung Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Installationseinstellungen Bei Auslieferung UND NACH JEDEM ZUR CKSETZEN DES AUTOPILOTEN sind alle Einstellungen auf die Werkseinstellung Standardwerte gesetzt Eine Benachrichtigung wird angezeigt und das System muss vollst ndig eingerichtet werden gt Hinweis Auf die Installationseinstellungen kann nur im Standby Modus zugegriffen werden A Warnung Die Installationseinstellungen m ssen bei der Kommissio nierung des Autopilotsystems durchgef hrt werden Werden diese nicht korrekt ausgef hrt arbeitet der Autopilot ggf nicht korrekt gt Hinweis Die Einstellungen f r die Probefahrt sind abh ngig von der erfolgreichen Durchf hrung der Kai Einstellungen Kai Antriebssystem Antriebseinheiten m ssen vor ihrer Verwendung konfiguriert und kalibriert werden Im Dialogfeld f r die Konfiguration des Antriebssystems werden alle im Netzwerk verf gbaren Antriebseinheiten aufgelistet EINHSTELLLINGEN IHSTALLATIOH HAFENEINSTELLUNGEN Alarme Hafeneinstellungen Antri Frofile
29. daten W A NAV Modus 2 F hren Sie eine erneute automatische Quellen Aktuali fehlen sierung durch 3 berpr fen Sie den Kartenplotter und die Kabelan schl sse 1 berpr fen Sie alle Anschl sse 2 berpr fen Sie die bertragungsverbindung f r die Ruderr ckmeldung gilt nicht f r virtuelle R ckmel l dungsinstallationen Keine R ckmeldung auf ee l l No rudder response ee 3 berpr en Sie den Motor die B rsten der Antriebsein Keine Ruder A Eds erstere heit a uderfehler ei R ckmeldung Ruderberehl 0557 4 Bei einem SD80 berpr fen sie ob die Backbord Steuerbord LED aktiviert ist siehe Aufkleber auf der Innenseite der Abdeckung f r deren Lage 5 Tauschen Sie die Antriebsplatine des Autopilot Com puters aus Der Kurs des Schiffes liegt Kann durch extreme Wetterbedingungen und oder zu abe ar Being Geschwindigkeit verursacht werden Off heading K f r die Kursabweichung Wird 1 Uberpr fen Sie die Steuerungsparameter Ruder Au E Nr A automatisch zur ckgesetzt to Trimm Seegangsfilter sobald der Kurs wieder 2 Erh hen Sie den R ckmeldungs Ruderwert innerhalb des Grenzwertes 3 Erh hen Sie wenn m glich die Bootsgeschwindigkeit liegt oder steuern Sie manuell Positionsdaten des GPS fehlen Non 1 Suchen Sie in der Ger te Liste nach einer g ltigen Position A Sensordaten fehlen Positionsquelle Positionsdaten W A nn fehlen NoDrift Modus 2 F hren Sie eine erneute automatische Qu
30. der ein Geschwindigkeits Log noch eine andere Geschwindigkeits Quelle verbunden sind Kurserfassung Wenn das Schiff im AUTO oder NoDrift Modus wendet k nnen Sie die Kurserfassungs funktion durch ein sofortiges erneutes Dr cken der jeweiligen Modus Taste aktivieren Dadurch wird die Wende automatisch unterbrochen und das Schiff wird wieder dem Kurs folgen der zum Zeitpunkt des Dr ckens der Modus Taste auf dem Kompass angezeigt wurde Steuerung mit Wendemustern Das AP60 System verf gt ber zwei Wendemuster die im AUTO Modus verwendet werden k nnen Sie k nnen zwischen den beiden Wendeoptionen wechseln indem Sie die TURN Taste Wende dr cken Anschlie end leiten Sie die Wende ein indem Sie die Wenderichtung durch das Dr cken der Backbord oder Steuerbord Taste ausw hlen gt HINWEIS Wird die Wende aus einem anderen Modus gestartet wird der Pilot in den AUTO Modus versetzt wenn die Wende eingeleitet wird 180 Wende Bei einer 180 Wende wird der aktuelle festgelegte Kurs um 180 in die entgegengesetzte Richtung ge ndert Die Drehgeschwindigkeit entspricht der ROT Standardeinstellung Rate Of Turn Drehgeschwindigkeit Diese kann w hrend der Wende nicht ver ndert werden 1 Dr cken Sie die TURN Taste um das Dialogfeld f r die 180 Wende anzuzeigen 2 Dr cken Sie die Backbord oder Steuerbord Taste um die Wende einzuleiten Der vorgegebene Kurs A wird um 180 in die entgegengesetzte Richtung ge
31. der fehlerhaft sein kann die Geschwindigkeit manuell ber das Schnellmen eingestellt werden MAN COG Kurs ber Grund Course over Ground Follow up Steuerung FU Im FU Modus k nnen Sie den Ruderwinkel mithilfe des Drehknopfes einstellen Das Ruder stellt sich in den vorgegebenen Winkel und stoppt dort e Sie k nnen den FU Modus ausw hlen indem Sie die Backbord und Steuerbord asten gleichzeitig dr cken wenn sich das System im Standby oder NFU Modus befindet PERSI 1 66 l Das FU Modus Informationsfeld NI _ Festgelegter Ruderwinkel SOG Speed ber Grund Speed over Ground Wenn die SOG nicht verf gbar ist werden die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen STW Sollte auch das Log fehlen oder fehlerhaft sein kann die Geschwindigkeit manuell ber das Schnellmen eingestellt werden MAN COG Kurs ber Grund Course over Ground Schnellmen im Standby FU und NFU Modus ie Uber das Schnellmen im Standby NFU und FU Modus k nnen Sie die f r die Steuerung Geschw Auto verwendeten Quellen ndern aktive Alarme anzeigen und die Geschwindigkeit des Schiffes Einstellungen eingeben wenn diese Daten nicht von Sensoren verf gbar sind Das Schnellmen erm glicht einen Zugriff auf die Einstellungen Dialogfelder Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch 13 e Sie k nnen das Schnellmen aktivieren indem Sie kurz auf die MENU Taste dr cken Einstellu
32. die Backbord oder Steuerbord Tasten dr cken ndern sich die festgelegte Peilung AUTO und der festgelegte Kurs NoDrift standardm ig um 1 Sie k nnen diese Gr fseneinstellung bei Bedarf ndern gt Hinweis Bei Auswahl von 0 1 werden die festgelegte Peilung oder der festgelegte Kurs mit einer Kommastelle im Modus Informationsfeld angezeigt SYSTEM System T Sprache Licht und Sound Frofile Weitere Einheiten Kurs Erh hung in System berblick Hetzwerk Netzwerkeinstellungen Ausw hlen von Datenquellen Datenquellen k nnen Sensoren oder Ger te sein die mit dem Netzwerk verbunden sind und andere Ger te mit Daten versorgen Die Quellenauswahl ist beim ersten Start des Systems erforderlich wenn ein Bestandteil des CAN Bus Netzwerks ge ndert oder ausgetauscht wurde oder wenn eine alternative Quelle f r einen bestimmten Datentyp zur Verf gung gestellt wird und diese Quelle nicht automatisch ausgew hlt wurde Beim ersten Einschalten einer Gruppe von miteinander verbundenen SimNet Produkten werden die Datenquellen automatisch anhand einer internen SimNet Priorit tsliste ausgew hlt Wenn eine Datenquelle nach dem ersten Start mit dem SimNet verbunden wird wird sie identifiziert und automatisch ausgew hlt wenn nicht bereits eine andere Datenquelle f r den jeweiligen Datentyp ausgew hlt wurde Sie k nnen Ihre Quellen automatisch vom System ausw hlen lassen oder jede
33. dus aufrufen Durch zweimaliges Dr cken wird das Men Einstellungen angezeigt Pfeiltasten werden f r die Navigation in den Men s und die Einstellung der Parameter verwendet Einschalttaste Dr cken Sie diese Taste um den Helligkeitsdialog anzuzeigen Durch wiederholtes kurzes Dr cken k nnen Sie die voreingestellten Helligkeitsstufen ausw hlen Halten Sie die Taste f r 3 Sekunden gedr ckt um das Ger t ein auszuschalten Kursdrehknopf Durch Drehen dieses Knopfes in Men s oder Dialogen k nnen Sie Men optionen ausw hlen und Werte einstellen Im FU Modus k nnen Sie ber den Drehknopf den Ruderwinkel einstellen Inden Modi AUTO und NobDrift l sst sich ber den Drehknopf die Kurs Einstellung ndern bzw ein Kurs festlegen Backbord Abbrechen aste In Men s gelangen Sie mit dieser Taste zur vorherigen Men ebene zur ck Dr cken Sie die Taste in den Modi Standby und FU gelangen Sie in den NFU Modus Dr cken Sie die Taste in den Modi AUTO und NoDrift k nnen Sie die Kurs Einstellung ndern bzw einen Kurs nach Backbord festlegen teuerbord Best tigen Taste Durch das Dr cken dieser Taste in Men s k nnen Sie eine Men auswahl best tigen die n chste Men ebene aufrufen Dr cken Sie die Taste in den Modi Standby und FU gelangen Sie in den NFU Steuerungsmodus Dr cken Sie die Taste in den Modi AUTO und NoDrift k nnen Sie die Kurs Einstellung ndern bzw einen Kurs nach Steuer
34. egen Das NoDrift Modus Informationsfeld SET CRS Festgelegter Kurs und Kurs Repeatereinheit wahr oder magnetisch SOG Speed ber Grund Speed over Ground Wenn die SOG nicht verf gbar ist werden die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen STW Die Geschwindigkeit kann auch manuell ber das Schnellmen eingestellt werden MAN COG Kurs ber Grund Course over Ground ndern des festgelegten Kurses im AUTO Modus Sie k nnen den festgelegten Kurs ber den Drehknopf oder die Backbord Steuerbord Tasten ndern Drehen Sie den Drehknoprf Mit jedem Schritt des Drehknopfes wird der Kurs um 1 ge ndert Eine Umdrehung entspricht 44 Dr cken Sie die Backbord oder Steuerbord Taste Die Gr e der Kurs nderung wird vom Benutzer eingestellt und kann 10 5 1 oder 0 1 betragen die Voreinstellung ist 1 Siehe Peilungs und Kurs nderungsgr f sen auf Seite I Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch 15 16 0 50 Gegenruder 0 30 Gesch Auto Einstellungen Die Kurs nderung wird umgehend umgesetzt auch wenn die nderung mehr als 180 betr gt Der neue Kurs wird beibehalten bis ein neuer Kurs eingestellt wird Das Schnellmen in den AUTO Modi Uber das Schnellmen in den Modi AUTO und NoDrift k nnen Sie den Ruderwinkel und den Gegenruderwinkel ndern die f r die Beibehaltung des festgelegten Kurses verwendet werden Au erdem k nnen Sie die Schiffsgeschwindi
35. eine zu geringe Bootsgeschwindigkeit verursacht werden Entfernung Die Elektronik des Drive inhibit Antrieb A Motors oder des berpr fen Sie die Elektronik auf Drahtkurzschl sse und blockiert Magnetventilantriebs ist berlastet klemmen Sie auff llige Dr hte ab 22 Das Alarmsystem AP60 Benutzerhandbuch Alarm Warnung Drive reference voltage missing Warnung Alarmbedingung Referenzspannung zu M gliche Ursache und empfohlene Ma nahme berpr fen Sie ob die zwei U_CTRL DIP Schalter der fehlerhaften AD80 Platine korrekt eingestellt sind siehe Kabelanschlussetikett in der fehlerhaften Einheit Wenn das Antriebssteuerungssignal eine Stromst rke von 4 20 mA aufweist oder eine interne Referenzspannung von or A A an AD iehi 10 V verwendet wird m ssen die Schalter auf INT gestellt Re STilD werden Ist eine externe Referenzspannung angeschlossen P 3 m ssen die Schalter auf EXT gestellt werden Bei einer externen Referenzspannung ist die Verkabelung zu berpr fen und die korrekte Spannung zwischen U_ REF und U_REF der AD80 Platine zu messen berpr fen Sie ob die gr ne CPU LED der fehlerhaften Einheit blinkt siehe Aufkleber auf der Innenseite der Fe Ger teabdeckung f r die Lage der LED Ist sie aus Die Kommunikation des a la ni n Drive computer l berpr fen Sie die rtliche Stromversorgung Sicherung a Haupt Autopilotcomputers l
36. ellen Aktuali sierung durch 3 berpr fen Sie das GPS und die Kabelanschl sse berpr fen Sie bei mehreren Ruderwinkelsensoren mit welchem die fehlerhafte Platine verbunden ist Wenn der Rudder data missing A Das Ruderwinkelsignal zur fehlende Sensor mit einem Autopilotcomputer verbunden Ruder Daten fehlen fehlerhaften Platine fehlt ist berpr fen Sie die Verkabelung zur Platine Wenn es sich bei dem fehlenden Sensor um ein CAN Ger t handelt berpr fen Sie die Backbone Bus Netzwerk Verbindung Grenzwert hinsichtlich des Die festgelegte Ruderbegrenzung wurde erreicht Ruderbefehls in Auto Modi oder berschritten Dies ist nur eine Warnung und Rudder limit nn 9 ern W wurde erreicht Gilt nicht f r kann durch eine St rung des Kompasses Wellen das J I die Modi NFU FU in denen Geschwindigkeits Log scharfe Wenden oder inkorrekte das Ruder bei max 3 stoppt Parametereinstellungen verursacht werden 24 Das Alarmsystem AP60 Benutzerhandbuch Alarm Warnung Drive overload Warnung Alarmbedingung AC70 Motor Magnetstrom gt 30A SD80 Magnetstrom gt 8 A M gliche Ursache und empfohlene Ma nahme Umkehrmotor Motor setzt aus oder ist berlastet 1 Beheben Sie m gliche mechanische Blockaden des Ruders 2 Versuchen Sie bei schwerer See und hohem Ruderwin kel die Bootsgeschwindigkeit oder den Ruderwinkel durch das Ansteuern eines anderen Kurses zu verrin Antriebs 2 berlast
37. en Der Speed sollte 10 kn nicht bersteigen kompass kalibrierung See Erproburg EENE 1 8 Nach dem Abschluss der automatischen Feineinstellung kehrt der Autopilot in den Standby Modus zur ck und das Ruder muss wieder manuell gesteuert werden gt Hinweis Die automatische Feineinstellung kann jederzeit durch Dr cken der Backbord oder STBY Taste angehalten werden Manuelle Feinabstimmung Halten Sie das Schiff auf einem Kurs und w hlen Sie anschlie end den AUTO Modus aus 2 Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein dass sie so nahe wie m glich an der Marsch Geschwindigkeit liegt Einstellungen TP Noo 3 Aktivieren Sie das Schnellmen indem Sie die MENU Taste dr cken ur boy 4 W hlen Sie Ruder aus und passen Sie die Einstellungen gem der folgenden Beschreibung l an 5 Wenn n tig passen Sie das Gegenruder leicht an Gegenruder Ruderverst rkung Dieser Parameter bestimmt das Verh ltnis zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler Je h her der Wert f r die Ruderverst rkung ist desto st rker wird das Ruder verwendet A Der Wert ist zu hoch eingestellt Die Steuerung wird instabil und das Schiff wird h ufiger aus dem Kurs herausgetragen B Der Wert ist zu niedrig eingestellt Es dauert sehr lang bis ein Kursfehler kompensiert wird und der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 41 Bereich 0 05
38. en Funktionen stehen erst zur Verf gung wenn Sie die Einheit durch die Bet tigung einer der Modus Tasten aktivieren Ausw hlen von Autopilot Modi Sie k nnen zwischen den Modi Standby Auto NoDrift und NAV umschalten indem Sie die entsprechende Modus Taste dr cken NAV NO pRi r auto STBY Im Standby Modus k nnen Sie den NFU Modus Non Follow Up ausw hlen indem Sie die Backbord oder Steuerbord Taste dr cken Im Standby oder NFU Modus k nnen Sie den FU Modus durch gleichzeitiges Dr cken der Backbord und Steuerbord Taste ausw hlen Umschalten vom Automatikmodus in den manuellen Betrieb Sie k nnen den Autopiloten aus jedem Betriebsmodus in den Standby Modus versetzen indem Sie kurz die STBY Taste dr cken 10 Grundlagen zur Bedienung AP60 Benutzerhandbuch ALARH Autopilot computer missing ANTRIEB AUSWAHL ACK r2 Ausw hlen des Profils Der Autopilot verf gt ber zwei unterschiedliche Profile die mit verschiedenen Betriebsmodi verkn pft sein k nnen Der Name des derzeit verwendeten Profils wird im Modus Statusfeld angezeigt Hinweis Wenn der Bootstyp auf Planing Gleiten oder Waterjet Wasserstrahl eingestellt ist ndert sich das Profil automatisch entsprechend der Einstellung f r die Ruder Legezeit und der Bootsgeschwindigkeit Weitere Informationen finden Sie unter Ruder Legezeit auf Seite 34 Wenn der Bootstyp auf Disp Verdr ngung eingestellt ist
39. engeschwindigkeit und der Tr gheit des Schiffes entgegen Bereich 0 05 16 00 Standard Abh ngig von der eingestellten L nge des Schiffes Anfangswert Wird w hrend der Probefahrt bestimmt Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Autotrim Wenn bei einem Schiff aufgrund von externen Kr ften wie Wind und Str mung ein konstanter Kursfehler auftritt wird dieser durch die Auto Trimm Funktion korrigiert indem ein konstanter Ruderversatz aufgebaut wird Der Auto Trimm Wert wird jedes Mal zur ckgesetzt wenn in den AUTO Modus gewechselt oder eine Kurs nderung von mehr als 20 vorgenommen wird Auto Trimm wird automatisch w hrend einer Wende deaktiviert e Bereich 10 300 s e Standard Abh ngig von der eingestellten L nge des Schiffes Off heading limit Begrenzung der Kursabweichung Legt den Grenzwert f r den Kursabweichungsalarm fest Ein Alarm wird ausgel st wenn der tats chliche Kurs in H he des ausgew hlten Grenzwertes vom eingestellten Kurs abweicht e Bereich AUS 35 e Standard 10 NAV STEUERUNG NORMAL NAV Steuerung Nav Einhaltung 3 Nav Einhaltung Ann herungswinkel 30 Legt fest wie schnell der Autopilot reagieren soll nachdem eine Cross Track Entfernung registriert wurde e Bereich 1 9 e Standard 4 Kurswechsel Limit 30 XTD limit 164 ft Ann herungswinkel Legt den Winkel fest in dem sich das Schiff einem Schenkel n hert e Bereich 5 60 e Standard 30
40. enutzer Schnellmen s Modusabh ngiges Men wird durch Dr cken der MENU Taste angezeigt Die Schnellmen s enthalten die f r den aktiven Modus am h ufigsten verwendeten Einstellungen Das Men variiert je nach Autopilot Modus 0 50 Gegenruder 0 30 Geschw Auto Einstellungen Einstellungen Einstellungen Standby FU und NFU Modus AUTO und NoDrift Modus NAV Modus Men Einstellungen Wird f r die Installation und die Systemeinrichtung verwendet Die Men s werden ber das Schnellmen oder durch zweimaliges Dr cken der MENU Taste aufgerufen Liste der Anzeigeabk rzungen Die folgenden Tabellen enthalten eine Liste der Abk rzungen die in der Autopilot Anzeige verwendet werden Weitere Informationen finden sich im Abschnitt Die Betriebsmodi auf Seite 12 BWW Peilung zum Wegpunkt Bearing to Waypoint COG Kurs ber Grund Course Over Ground CRS Kurs Course CIS Zu steuernder Kurs Course To Steer DTW Distanz zum Wegpunkt Distance To Waypoint HDG Kurs Heading MAN Manuell Geschwindigkeitseingabe SOG Speed ber Grund Speed Over Ground STW Geschwindigkeit durch Wasser Speed Through Water WPT Wegpunkt gefolgt von Wegpunkt Namen oder Zahl XTD Cross Track Entfernung Zuvor XTE Einleitung AP60 Benutzerhandbuch 3 KURVEN Radius Kurswechsel amp FORT UART gt gt 645 ft 28 STED Grundlagen zur Bedienung Sicherer Be
41. er Quelle erfolgt durch Markieren der ausgew hlten Einheit EINSTELLLINGEN NETZWERK System QUELLE EMAS Alarme BOOTSGESCHWINDIGKEIT Ger te Liste Auto Select Pratile AC7O NHER01 ADSO Speed log Diagnose Steuerkompass SimHet Gruppen Navigation Position Einheiten L Hetzwerk Bootsgeschwindigt eit Ger te Liste ber die Ger te Liste k nnen Sie alle aktiven SimNet und NMEA 2000 Ger te im Netzwerk auflisten und die jeweilige Softwareversion Netzwerkadresse und Seriennummer anzeigen lassen EINSTELLLINGEN NETZWERK System GER TE LISTE RFEH Pilot controller ADS0 Autopilot Profile SW version 1 1 02 36 Adresse 5 0000008 Einheiten Hetzwerk Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Diagnose Die Diagnoseseite enth lt n here Informationen zum NMEA 2000 CAN Bus Netzwerk Alarme Frofile Hetzwerk AV System Einheiten EIHSTELLUHGEH NETZWERK DIAGNOSE Di 3qnose Rx Overflows SimNet Gruppen D mpfung Rx Overruns Fast packet Errors 5 Rx Errors Bus State Bus Status Beschreibung Gibt an ob der Netzwerk Backbone aktiviert ist Ist der Wert Off Aus Abschlusswiderstand und Verkabelung berpr fen Rx Overflows Rx Overruns Ist der Wert gr er als 0 k nnte d
42. g ist nur bei einer automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv NICHT bei Kurswechseln Diese Ruderbegrenzung hat keinen Einfluss auf die Non Follow Up oder Follow Up Steuerung Bei der Non Follow Up oder Follow Up Steuerung wird nur die maximale Ruderbegrenzung angewandt Hinweis Die maximale Ruderbegrenzung wurde automatisch auf einen physischen Stopp bei 3 eingestellt als die Kalibrierung des Ruderr ckgebers durchgef hrt wurde Bereich 5 Max Ruderbegrenzung Standard 10 Bugstrahlruder Bugstrahlruder Unempfindlichkeitsbereich Legt fest um wie viele Grad das Schiff vom festgelegten Kurs abweichen muss bevor ein Bugstrahlruder Befehl ausgegeben wird Wenn das Schiff von seinem Kurs abkommt wird es vom Bugstrahlruder wieder zur ckgedr ckt Ein h herer Wert reduziert die Bugstrahlruderaktivit t und verl ngert dessen Lebensdauer insbesondere bei Ein Aus Bugstrahlrudern Bereich 0 30 Standard 1 f r analoge Bugstrahlruder 3 f r Ein Aus Bugstrahlruder Thruster assist Bugstrahlruder Unterst tzung Bestimmt wie ein Bugstrahlruder vom Autopiloten verwendet wird Steht diese Option auf EIN wird das Bugstrahlruder automatisch vom Autopilot System verwendet wenn die Schiffsgeschwindigkeit unterhalb des Grenzwertes liegt Wenn die Schiffsgeschwindigkeit den Grenzwert f r die Bugstrahlrudergeschwindigkeit bersteigt wird das Bugstrahlruder ausgeschaltet Es wird jedoch automatisch wieder einges
43. gkeit einstellen sollte diese von den Sensoren nicht verf gbar sein Das Schnellmen erm glicht einen Zugriff auf die Einstellungen Dialogfelder Sie k nnen das Schnellmen aktivieren indem Sie kurz auf die MENU Taste dr cken Einstellungen Diese Men s dienen der Installation und Systemeinrichtung Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Systemkonfiguration auf Seite 26 Ruderverst rkung Dieser Parameter bestimmt das Verh ltnis zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler Je h her der Wert f r die Ruderverst rkung ist desto st rker wird das Ruder verwendet A Der Wert ist zu hoch eingestellt Die Steuerung wird instabil und das Schiff wird h ufiger aus dem Kurs herausgetragen B Der Wert ist zu niedrig eingestellt Es dauert sehr lang bis ein Kursfehler kompensiert wird und der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten A B Z gt Gegenruder Das Gegenruder bezeichnet die entgegenwirkende St rke des Gegenruders die aufgebracht wird um die Wende am Ende einer gr eren Kurs nderung zu stoppen Die Einstellungen h ngen von den Merkmalen des Schiffes den Ladungs Ballastbedingungen und der Dreh Geschwindigkeit ab Wenn das Schiff eine gute dynamische Stabilit t aufweist wird ein relativ kleiner Wert ausreichen Ein instabiles Schiff erfordert einen h heren Wert Je gr er die Tr gheit des Schiffes ist desto gr er muss der gew hl
44. hlschalter aktiviert wurde oder dass kein externer Auswahlschalter installiert ist Manuelle Steuerung Standby Modus Der Standby Modus wird verwendet wenn Sie das Boot manuell steuern Der Autopilot wird sich immer in diesem Modus befinden wenn Sie das System einschalten e Sie k nnen den Autopiloten aus jedem Betriebsmodus in den Standby Modus versetzen indem Sie kurz die Taste STBY dr cken Das Standby Modus Informationsfeld HDG Aktueller Kurs und Kurs Repeatereinheit wahr oder magnetisch SOG Speed ber Grund Speed over Ground Wenn die SOG nicht verf gbar ist werden die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen STW Sollte auch das Log fehlen oder fehlerhaft sein kann die Geschwindigkeit manuell ber das Schnellmen eingestellt werden MAN COG Kurs ber Grund Course over Ground Non Follow Up Steuerung NFU Im NFU Modus werden die Backbord und Steuerbord Tasten zur Steuerung des Ruders verwendet Das Ruder bewegt sich so lange wie die Taste gedr ckt wird e Sie k nnen den NFU Modus ausw hlen indem Sie die Backbord oder Steuerbord Tasten dr cken wenn sich der Autopilot im Standby oder FU Modus befindet Das NFU Modus Informationsfeld HDG Aktueller Kurs und Kurs Repeatereinheit wahr oder magnetisch SOG Speed ber Grund Speed over Ground Wenn die SOG nicht verf gbar ist werden die Geschwindigkeitsinformationen dem Log entnommen STW Sollte auch das Log fehlen o
45. i K y missing M AC70 Bei anderen Platinen Uberpr fen Sie die CAN W A AC70 mit einem anderen Antriebscomputer Stromversorgung f r 9 15 V zwischen NET S und NET C des Antrieb SD80 AD80 wurde No 2 fehlt ee SimNet Steckers Funktioniert die LED ordnungsgem l berpr fen Sie die Verkabelung den T St ck Backbone usw Ist die LED an versuchen Sie die Einheit durch Aus und Einschalten neu zu starten W Strom gt 3 5 A Das Bypassventil oder die Kupplung nehmen berm ig a viel Strom auf gt 3 5 A outpu Am i Stellen Sie sicher dass kein Masse Kurzschluss vorliegt und dass die Verkabelung nicht besch digt ist Trennen Sie das Getriebeausgan ee A on Kabel vom AC70 zum Motor und vergewissern Sie sich dass bei der Aktivierung des FU oder Auto Modus kein Alarm ausgel st wird Die Signale zum ae ae Eingangsanschluss der berpr fen Sie ob der Alarm f r eine bestimmte Position eano 3 A fehlerhaften SD80 AD80 des externen Modus Auswahlschalters ausgegeben wird es Platine f r den externen berpr fen Sie die Verkabelung zum MODE SEL Anschluss J Modus weisen eine der fehlerhaften Platine unzul ssige Kombination auf al Kenn mp W gt I Q berh hte Temperatur in der Einheit gt 75 C Zu hei W Temperatur der berh hte Temperatur in den Antriebstransistoren Antriebselektronik gt 80 C des Autopilot Computers gt 80 C m gliche Langzeit berlastung nn 1 Schalten Sie den Autopil
46. ies darauf hindeuten dass die Software ausgelastet und nicht in der Lage ist die eingehenden Meldungen zu verarbeiten Fast packet Errors schnelle Daten Seit dem Start erfasste Fehler Falls diese Zahl kontinuierlich steigt sollten Sie das Netzwerk berpr fen B delungsfehler Rx Errors Z hler f r CAN Schnittstellen Fehler Z hlen hoch wenn Fehler am CAN Bus vorliegen und herunter wenn der Betrieb ordnungsgem abl uft Sollten normalerweise bei 0 liegen Der Tx Errors Bus wird ausgeschaltet wenn 255 erreicht wird Liegen die Werte bei ber 0 sollten die gleichen Pr fungen wie beim Bus Status durchgef hrt werden SimNet Gruppen Die SimNet Gruppenfunktion wird verwendet um Parametereinstellungen entweder global oder anhand von Einheitengruppen zu kontrollieren Die Funktion kommt auf gr eren Schiffen zum Einsatz auf denen mehrere SimNet Einheiten ber das Netzwerk miteinander verbunden sind Durch die Zuweisung mehrerer Einheiten in die gleiche Gruppe wird eine Parameteraktualisierung f r eine Einheit auch auf den Rest der Gruppenmitglieder angewandt Die folgende Abbildung zeigt eine aus zwei Stationen bestehende Installation Die Einstellungen f r die Hintergrundbeleuchtung und die D mpfung der Einheiten auf der Br cke werden in einer anderen SimNet Gruppe vorgenommen als die Einstellungen der Einheiten im Cockpit Wenn die Hintergrundbeleuchtung eines Displays im Cockpit angepasst wi
47. in Kontrollk stchen aktivieren deaktivieren indem Sie die rechte Pfeiltaste oder die Steuerbord Taste dr cken Grundlagen zur Bedienung AP60 Benutzerhandbuch 9 Ein Dialogfeld wird Sie auf die Verwendung der Backbord oder Steuerbord Taste zum Fortsetzen bzw Schlie en des Dialogs hinweisen Displaybeleuchtung Einstellen der Beleuchtung Durch einmaliges Dr cken der Einschalttaste wird der Helligkeitsdialog angezeigt Die Helligkeitsstufe l sst sich ber den Drehknopf die Pfeiltaste nach oben oder die Pfeiltaste nach unten einstellen Durch wiederholtes Dr cken der Einschalttaste k nnen Sie zwischen den voreingestellten Helligkeitsstufen umschalten 9 5 2 0 Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt lag und Nachtbeleuchtung auf Seite 26 bernehmen des Kommandos Sie k nnen das Kommando von jeder Bedieneinheit und oder dezentralen Einheit aus bernehmen indem Sie eine der Modus Tasten dr cken Aktive passive Einheiten In einem System mit einer oder mehreren Bedieneinheiten und oder dezentralen Einheiten kann nur jeweils eine Einheit f r die Steuerung verwendet werden Alle anderen Einheiten sind passiv Eine passive Einheit wird im Modus Statusfeld mit einem passiven Symbol angezeigt s44 a Js Aktive Einheit Passive Einheit Bei einer passiven Einheit k nnen die Beleuchtung eingestellt und der Alarmton der Einheit ausgestellt werden Alle ander
48. ingestellt ist 2 berpr fen Sie die Verkabelung zum Handshake Port an der SD80 AD80 Platine 3 Stellen Sie sicher dass Handshake an der AD80 SD80 Platine auf EIN gestellt ist No drives available Keine Antriebe verf gbar Keine Antriebe f r den Betrieb verf gbar 1 berpr fen Sie die erforderlichen Dateneingaben an den Antriebsplatinen 2 berpr fen Sie den normalen Betrieb an der Antrieb splatine anhand der CPU LED der rtlichen Strom versorgung der SimNet Stromversorgung und der SimNet Kommunikation No rudder data Steering is unreliable Keine Ruderdaten Steuerung ist unzuverl ssig Autopilot arbeitet seit l ngerer Zeitohne Rudersignal Hinweis an den Benutzer dass der Autopilot nicht mit einer g ltigen Rudermessung arbeitet Der Autopilot sollte bei der n chsten Gelegenheit in den manuellen Modus versetzt werden Das Alarmsystem AP60 Benutzerhandbuch 25 Systemkonfiguration Erstes Einschalten des Autopiloten Nach Abschluss der Autopilot Installation m ssen das System konfiguriert und die Voreinstellungen vorgenommen werden Wird der Autopilot nicht korrekt eingerichtet kann sich dies nachteilig auf die Funktionsf higkeit des Autopiloten auswirken Bevor Sie versuchen den Autopiloten einzuschalten und ein Installations Setup durchzuf hren muss die Installation der Hardware und Elektrik vollst ndig und gem den Installationsanweisungen durchgef
49. ionsanzeige mit digitalen und analogen Messergebnissen Es werden Richtungspfeile angezeigt wenn eine Ruderbewegung festgelegt wird Die Pfeile werden nur angezeigt wenn ein Ruderr ckgeber verf gbar ist Ruderwinkel gt TM F a Vorgegebene Ruder richtung gt Hinweis Der Ruderbalken zeigt den vorgegebenen Ruderwinkel in Systemen mit analoger Steuerung und ohne Ruderr ckgeber an Statusfeld Statussymbole gt i Modus Anzeige gt S Aktives Profil normak Folgende Modus Abk rzungen werden verwendet S Standby FU Follow up NFU Non Follow Up Wegsteuerung Zeitsteuerung A Auto Kompass ND NoDrift N Nav keine Abdrift Die verf gbaren Statussymbole werden unten aufgef hrt Nur aktive Symbole sind sichtbar Beschreibung amp Bugstrahlruder f r die Autopilot Steuerung verf gbar A Aktiver Alarm Wird der Alarm nicht best tigt blinkt das Symbol A Aktive Warnung Einleitung AP60 Benutzerhandbuch 7 8 EINSTELLLUHNGEH Wird der Autopilot von einer anderen Einheit gesteuert wird im Modus Anzeigefeld das passive Symbol angezeigt Wird der Autopilot von einem externen Systemauswahlschalter deaktiviert wird die Modus Anzeige ersetzt wie nachfolgend zu sehen ist m S Passive Steuereinheit Autopilot wurde durch externen System auswahlschalter deaktiviert Dialogfelder Dienen der Eingabe von Daten oder der Anzeige von Informationen f r den B
50. k nnen Sie das Profil manuell ausw hlen Im STANDBY Modus Dr cken Sie die WORK Taste um in den AUTO Modus und zum WORK Profil zu wechseln LA S A x1 H RMAL Inden Modi AUTO NAV und NODRIFT Dr cken Sie die WORK Taste um zwischen dem NORMAL und WORK Profil zu wechseln H Best tigen von Meldungen Wenn es zu einer Alarmsituation kommt wird das Alarmsymbol aktiviert und der Alarmdialog zeigt die Ursache f r den Alarm an Dr cken Sie die Steuerbord Taste um einen Alarm oder eine Warnung zu best tigen Dadurch werden der Ton ausgestellt und der Alarmdialog geschlossen Das Symbol bleibt weiterhin aktiv und der Alarm bzw die Warnung wird in der Alarmliste aufgef hrt solange die Alarmsituation besteht Verwenden des Bugstrahlruders Wenn das Schiff mit einem Bugstrahlruder ausgestattet ist kann dieses mit dem Autopilot System verbunden werden Das Bugstrahlruder kann f r NORMAL und WORK Profle konfiguriert werden Anhand des verwendeten Profils wird daraufhin entschieden ob das Schiff nur mit einem Ruder oder mit einem Ruder und einem Bugstrahlruder gesteuert werden kann Zwei Einstellungen wirken sich auf die Verwendung des Bugstrahlruders vom Autopiloten aus Weitere Informationen finden Sie unter Thruster inh sod Bugstrahlruder Grenzwert auf Seite 35 Thruster assist Bugstrahlruder Unterst tzung auf Seite 38 Aktivieren und Deaktivieren des Bugstrahlruders Sie k
51. leistung erzielt wenn sich die Betriebsbedingungen ndern Das AP60 System verf gt ber zwei Profle NORMAL und WORK Der Name des verwendeten Profils wird im Modus Statusfeld angezeigt Die ersten Parameter in einem Profil werden automatisch zugewiesen wenn Sie Ihren Schiffstyp ausw hlen Bei den Voreinstellungen und der Probefahrt werden die Parameter f r das aktive Profil abgestimmt um eine optimierte Steuerungsleistung zu erzielen Die Parameter werden als Teil der Prohleinstellungen gespeichert Sie sollten die Parameter anhand des Schiffes das in den jeweiligen Betriebsumgebungen zum Einsatz kommt abstimmen Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 35 AUTO STEUERUNG NORMAL Turn Rate Min 200 j Seegangsfilter Ruderverst rkung 0 50 36 Verdr ngungsboote Wenn der Bootstyp auf DISP Verdr ngung eingestellt ist k nnen Sie das aktive Profil manuell ausw hlen Im STANDBY Modus Dr cken Sie die WORK Taste um in den AUTO Modus und zum WORK Profil zu wechseln In den Modi AUTO NAV und NoDrift Dr cken Sie die WORK Taste um zwischen dem NORMAL und WORK Profil zu wechseln Es empfiehlt sich das NORMAL Profl als allgemeines Profil f r ein Verdr ngungsboot auszuw hlen Gleitboote und Boote mit Wasserstrahlantrieb Wenn der Bootstyp auf Planing Gleiten oder Waterjet Wasserstrahl eingestellt ist wird der Autopilot automatisch basierend auf den Einstellungen f r die Schiffsgeschwindigkeit und
52. manuellen Abstimmung fortfahren gt Hinweis Wenn das Schiff eine L nge von mehr als 30 m aufweist oder die Marsch Geschwindigkeit sehr hoch ist k nnte sich die automatische Abstimmung als unzweckm ig erweisen In diesem Fall ist es empfehlenswert mit der manuellen Abstimmung fortzufahren Die automatische und die manuelle Abstimmung sollten bei ruhigen oder moderaten Seeverh ltnissen durchgef hrt werden Automatische Feineinstellung Bei der automatischen Feineinstellung wird das Schiff automatisch durch eine Reihe von S Wenden gesteuert Basierend auf dem Verhalten des Schiffes wird der Autopilot automatisch die wichtigsten Steuerungsparameter Ruderverst rkung und Gegenruder einstellen Die MalSstabsfaktoren der Parameter werden im Rahmen der Bootstypauswahl ebenfalls automatisch eingestellt 1 Halten Sie das Schiff auf einem Kurs 2 Stellen Sie die Geschwindigkeit so ein dass sie so nahe wie m glich an der Marsch Geschwindigkeit liegt 3 Dr cken Sie die rechte Pfeiltaste oder die Steuerbord Taste um die automatische Feineinstellung zu starten Der Autopilot bernimmt die Kontrolle ber das Schiff Die Durchf hrung der automatischen Feineinstellung kann bis zu 3 Minuten in Anspruch nehmen EINSTELLLIHGEH IHSTALLATIOH AUTO TUNING Hafeneinstellungen Antri Hafen Woreinstellunger Ruder NulsteBung Ruto Tuning Das Schiff wird nun einige S Kurven fahr
53. n die aktuelle Kompassmessung als festgelegten Kurs Wende Muster Navigationssteuerung Das Schiff wird Kurs Geschwindigkeit zu einem bestimmten Wegpunkt oder Cross Track Entfernung entlang einer mithilfe eines Kartenplotters XTD und Peilung zum festgelegten Route gesteuert Wegpunkt BWW NAV Externer Systemauswahlschalter Ein externer Schalter kann verwendet werden um von der manuellen in die automatische Steuerung umzuschalten Manuelle Steuerung Wenn ein externer Systemauswahlschalter auf manuelle Steuerung eingestellt wird wird der Autopilot deaktiviert Die Bedieneinheit wird wie auch im Standby Modus Informationen anzeigen Es ist nicht m glich in den Modus FU NFU oder einen automatischen Modus zu wechseln Es ist jedoch m glich die Men s zu verwenden Alarme zu best tigen und die Beleuchtung einzustellen Wird der Autopilot durch einen externen Systemauswahlschalter deaktiviert wird dies im Modus Display angezeigt Autopilot Bedienung Wird der externe Auswahlschalter auf automatische Steuerung eingestellt wird der Autopilot direkt in den AUTO Kursmodus wechseln und den aktuellen Kurs als vorgegebene Referenz 12 Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch verwenden Der Autopilot kann anschlie end in allen Betriebsmodi verwendet werden Bei den Modus Beschreibungen auf den folgenden Seiten wird davon ausgegangen dass der Autopilot Betrieb ber einen externen Systemauswa
54. ndert und der Wende Dialog geschlossen S Wenden Mit dem S Wendenmuster k nnen Sie das Boot ber den festgelegten Kurs pendeln lassen 1 Dr cken Sie die TURN Taste zweimal um das Dialogfeld f r die S Wende Konfiguration anzuzeigen 2 Stellen Sie den gew nschten Kurvenradius und die Kurswechsel Gr en ein 3 Dr cken Sie erneut die TURN Taste um Ihre Einstellung zu best tigen und fahren Sie mit dem Dialog f r die Einleitung der S Wende fort 4 Dr cken Sie die Backbord oder Steuerbord Taste um die S Wendenmuster Steuerung zu starten Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch 17 S KURVEN Radius esit gt Kurswechsel 28 v 0D 5 KURVEN UAA gt gt 5 KURVEN Radius esio gt 181 Kurswechsel 28 Radius 645 ft rorr sten Kurswechsel 28 Der Konfigurationsdialog f r S Kurven bleibt solange ge ffnet wie die S Kurve durchgef hrt wird W hrend der Wende k nnen Sie mithilfe dieses Dialogs den festgelegten Kurs A den Kurvenradius B und den Kurswechsel C ndern Stoppen der Wende Sie k nnen jederzeit w hrend einer Wende eine beliebige Modus Taste dr cken um die Steuerung mit Wendenmustern zu verlassen und zum Standard Betriebsmodus zur ckzukehren Navigationsmodus A Warnung Die Navigationssteuerung darf nur in offenen Gew ssern verwendet werden Im NAV Modus kann das AP60 System die Steuerungsinformationen eines externen Kartenplotters verwenden
55. nen SWUP Tool Diagnose 5 Tauschen Sie den Autopilot Computer aus Das Geschwindigkeitssignal des GPS oder des Logs ist nicht vorhanden 1 Suchen Sie in der Ger te Liste nach einer g ltigen issi Geschwindigkeits Quelle ae W A Sensordaten fehlen l 3 l l Bootsgeschw fehlt 2 F hren Sie eine erneute automatische Quellen Aktuali sierung durch 3 berpr fen Sie das GPS das Log und die Kabelan schl sse W Strom gt 4 3 A berpr fen Sie die Gesamtlast aller Einheiten rel u berm ige Stromaufnahme overload CAN Bus Strom gt 10 A f r 1 ms HW i i berlastung A Abschaltung berpr fen Sie das Netzwerk auf Kurzschl sse defekte Ger te l Eine pl tzliche Kursabweichung von mehr als 10 Grad Anhaltende Kursabweichung Mae Check heading Kurs N bei der Kompasssteuerung T na k ae pr fen ansio mmeahibteha U A en mg ae n Sie automatischer Steuerung gegebenenfalls zu einer anderen Kursquelle oder einem anderen berwachungskompass Der tats chliche Kurs weicht Der Kompasskurs weicht zu stark von der Peilung zum Course difference A in H he des eingestellten n chsten Wegpunkt BWW ab Kann durch starken Wind Kursabweichung Grenzwertes von der Peilung und Str mungen in Kombination mit einer geringen zum n chsten Wegpunkt ab Geschwindigkeit verursacht werden ee XTD hat im NAV Modus den eingestellten XTD Grenzwert Cross Track W A XTD gt XTD Grenzwert erreicht Kann durch starken Wind und Str mungen oder
56. ngen Diese Men s dienen der Installation und Systemeinrichtung Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Systemkonfiguration auf Seite 26 Quellen Erm glicht einen Zugriff auf die Men s f r die automatische und manuelle Quellenauswahl Die Quelleneinrichtung wird beim ersten Start des Systems durchgef hrt Die Quellenauswahl muss auch dann ausgef hrt werden wenn ein Bestandteil des Netzwerks ge ndert oder ausgetauscht wurde Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Ausw hlen von Datenquellen auf Seite 27 Automatische Quellenauswahl Mit der Option Auto Select wird nach allen Quellen gesucht die mit dem Netzwerk verbunden sind Wenn f r jeden Datentyp mehr als eine Quelle verf gbar ist trifft das System die Auswahl automatisch anhand einer internen Priorit tenliste Vergewissern Sie sich dass alle Ger te angeschlossen und eingeschaltet wurden bevor Sie die Option Auto Select ausw hlen Manuelle Quellenauswahl Diese Option erm glicht es Ihnen Quellen manuell auszuw hlen Dies ist normalerweise nur dann erforderlich wenn f r die gleichen Daten mehr als eine Quelle verf gbar ist und die interne Priorit tenliste nicht vorgibt welche Auswahl zu bevorzugen ist Alarm Status Zeigt eine Liste der aktuellen Alarme an Geschwindigkeitseinstellung Wird f r die manuelle Einstellung der Schiffsgeschwindigkeit verwendet wenn weder ein Geschwindigkeits Log noch eine andere Geschwindigkeits
57. nstellungen vorzunehmen Werden diese Einstellungen nicht abgeschlossen k nnen Sie das Autopilot System manuell konfigurieren N here Informationen dazu finden Sie im Abschnitt Systemkonfiguration auf Seite 26 Hinweis Best tigen Sie bei zus tzlichen Bedieneinheiten die Sprachauswahl und brechen Sie alle weiteren Setup Anfragen ab Das Ausschalten des Systems Schlafmodus erfolgt durch Dr cken und Halten der Einschalttaste an einer aktiven Steuereinheit Beim Herunterfahren wird das System automatisch in den Standby Modus versetzt bevor es ausgeschaltet wird Wenn Sie die Einschalttaste loslassen bevor das Ger t ausgeschaltet ist wird der Ausschaltvorgang abgebrochen Men s und Dialogfelder Die Navigation in den Men s und Dialogfeldern gestaltet sich folgenderma en Sie k nnen zur vorherigen Men ebene zur ckkehren indem Sie die linke Pfeiltaste oder die Backbord Taste dr cken Durch wiederholtes Dr cken dieser Taste k nnen Sie die Men s verlassen Sie k nnen die n chste Men ebene aufrufen indem Sie die rechte Pfeiltaste oder die Steuerbord Taste dr cken Mithilfe des Drehknopfes oder der Pfeiltaste nach oben oder unten k nnen Sie eine Men Dialogoption ausw hlen W hlen Sie aus den verf gbaren Optionen aus oder stellen Sie einen Wert durch Dr cken der Pfeiltaste nach oben oder unten ein Die ausgew hlte Option wird best tigt wenn Sie die linke Pfeiltaste oder die Backbord Taste dr cken Sie k nnen e
58. nutzerhandbuch x 988 1 D 4 7 7 00 1 x
59. nzeige durch eine Fehlausrichtung des Ruderlager ckgebers korrigiert EINHSTELLLINGEN Alarme INSTALLATION Profile Hafeneinztellungen SEE ERPROBUNG SEE ERPROBUNG Einheiten Haten Yoreinstellur Ruder Nullstellung Hetzwerk Kompass Kalibrierun Installation Auto Tuning See Erproburg Abstimmen des Autopiloten zur Erzielung einer optimalen Steuerungsleistung Wenn Sie die den korrekten Schiffstyp und die korrekte Schiffsl nge und Marsch Geschwindigkeit eingegeben haben sind unter Umst nden keine weiteren manuellen oder automatischen Abstimmungen erforderlich Weitere Informationen finden Sie unter schiffskonfiguration auf Seite 34 gt Anmerkungen e Wenn es sich bei dem Steuerungskompass um eine magnetische Ausf hrung handelt sollte w hrend der Abstimmung des Autopiloten nach Osten oder Westen gesteuert werden da dies die Einstellung der ausgewogensten Parameter erm glicht e Die Geschwindigkeit sollte w hrend der Abstimmung so nahe wie m glich an der Marsch Geschwindigkeit liegen Stellen Sie sicher dass diese Einstellungen korrekt und gem den Angaben im Abschnitt Schiffskonfiguration auf Seite 34 vorgenommen werden e Bei der Probefahrt wird das NORMAL Profl verwendet e S mtliche Abstimmungsarbeiten m ssen immer in offenen Gew ssern und in sicherer Entfernung von jeglichem Schiffsverkehr erfolgen Anf nglicher automatischer Lernprozess
60. oten aus emp HONE Temperatur der n a i Antriebstemperatur A E 7F 2 M VA Pa oa iz Steuerungssys 1 s fast im kritischem Bereich p JEN 3 berpr fen Sie ob die Spezifikationen des Autopi lot Computers denen der Antriebseinheit entsprechen Dee berpr fen Sie die Kabell nge die Bus Ladung und die Einspeisung der Bus Stromversorgung berpr fen Sie voltage Geringe W lt 9V By E19 nan nach M glichkeit ob der Fehler verschwindet wenn Sie P 3 andere Einheiten vom System trennen Low supply Netzspannung betr gt weniger als 10 Volt voltage Niedrige W lt 10V 12V 15 1 berpr fen Sie den Zustand der Batterie Ladestation Spannungs 2 Vergewissern Sie sich dass das Netzkabel die richtige versorgung Kabelst rke aufweist Das Alarmsystem AP60 Benutzerhandbuch 23 Alarm Warnung Low boat speed Typ Warnung Alarmbedingung Geschwindigkeit liegt unterhalb des festgelegten M gliche Ursache und empfohlene Ma nahme Geschwindigkeit liegt unterhalb des festgelegten Grenzwertes f r eine akzeptable Beibehaltung des Kurses Boot zu langsam nun Grenzwertes f r die im aktiven Profil Wechseln Sie zur manuellen Steuerung Steuerung im aktiven Profil oder passen Sie die Profleinstellungen an Navigationsdaten des Kartenplotters fehlen 1 Suchen Sie in der Ger te Liste nach einer g ltigen Navigation Navigationsquelle data missing Sensordaten fehlen i mm Navigations
61. rd ndert sie sich auf allen Displays im Cockpit Die Beleuchtungseinstellungen auf der Br cke bleiben jedoch unver ndert System Alarme Frofile EIHSTELLLINGEN Einheiten Hetzwerk eaaiaiaiaaaaa NETZWERK SIMNET GRUPPEN Quelle Ger te Liste nn Einheiten Simrad Diagnose D mpfung 1 SimNet Gruppen Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch 29 30 D mpfung Diese Funktion dient dazu eine stabilere Datenanzeige auf dem Display zu bewirken wenn die von den Sensoren empfangenen Daten Schwankungen aufweisen Dieser Effekt wird durch die Mittelung der eingegangenen Daten erzielt Ein hoher Wert f hrt zu einer verz gerten Aktualisierung der Daten auf dem Display Die D mpfung gilt f r alle SimNet Einheiten in der gleichen SimNet Gruppe Weitere Informationen finden Sie unter SimNet Gruppen auf Seite 29 EINHSTELLLINGEN NETZWERK System D MPFUNG Alarme Quelle Heading Speed J Ger te Liste Profile Diagnose Einheiten SimNet Gruppen Hetzwerk Tr D amptung Hinweis Hierbei handelt es sich ausschlie lich um eine interne D mpfung f r
62. rung ausgew hlt Au erdem wirkt sich die Einstellung auf die verf gbaren Autopilot Funktionen aus Schiffsl nge Die Schiffsl nge hat Einfluss auf die Steuerungsparameter Bereich 5 100 m Marsch Geschwindigkeit Die Marsch Geschwindigkeit wird ausgew hlt wenn keine Geschwindigkeitsinformationen verf gbar sind und die manuelle Geschwindigkeit auf Auto eingestellt ist Sie wird zudem vom Autopilot System verwendet um die Steuerungsparameter zu berechnen Bereich 2 50 kn Standard 15 kn Ruder Legezeit Hinweis Dieser Parameter wird nur verwendet wenn der Bootstyp auf Planing Gleiten oder Waterjet Wasserstrahl eingestellt ist Wenn der Bootstyp auf Planing Gleiten oder Waterjet Wasserstrahl eingestellt ist verwendet das AP60 System die NORMAL und WORK Profle f r die Steuerung der Bootsreaktion bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten Die Einstellung der Ruder Legezeit bestimmt die Geschwindigkeit bei der der Autopilot automatisch vom NORMAL auf das WORK Profil wechselt oder umgekehrt Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Wenn keine Geschwindigkeit eingegeben wurde greift der Autopilot standardm ig auf das WORK Profil zur ck wenn der automatische Modus aus dem Standby Modus aktiviert wird Dies ist eine Sicherheitsfunktion die ein bersteuern verhindern soll Es empfiehlt sich den Wert mit der Geschwindigkeit anzugeben bei der der Rumpf ins Gleiten kommt bzw bei der Sie von
63. s im AUTO Modus Sie k nnen den festgelegten Kurs ber den Drehknopf oder die Backbord Steuerbord Tasten ndern Drehen Sie den Drehknoprf Mit jedem Schritt des Drehknopfes wird der Kurs um 1 ge ndert Eine Umdrehung entspricht 44 Dr cken Sie die Backbord oder Steuerbord Taste Die Gr e der Kurs nderung wird vom Benutzer eingestellt und kann 107 5 1 oder 0 1 betragen die Voreinstellung ist 1 Siehe Peilungs und Kurs nderungsgr f sen auf Seite AR Die Kurs nderung wird umgehend umgesetzt auch wenn die nderung mehr als 180 betr gt Der neue Kurs wird beibehalten bis ein neuer Kurs eingestellt wird NoDrift Modus In diesem Modus wird das Schiff entlang einer von der aktuellen Position aus und ohne Zielbestimmung berechneten Kurslinie in einer vom Benutzer festgelegten Richtung gesteuert Wenn das Boot wegen der Str mung und oder des Windes vom urspr nglichen Kurs abkommt folgt es der Kurslinie mit einem Luvwinkel Bringen Sie das Schiff auf den gew nschten Kurs Dr cken Sie die NODRIFT Taste um den NoDrift Modus zu aktivieren Der Autopilot zieht eine unsichtbare Peillinie auf der Basis des aktuellen Kurses ausgehend von der Schiffsposition Der Autopilot verwendet jetzt die Positionsdaten zur Berechnung der Cross Track Entfernung und h lt das Schiff automatisch direkt auf Kurs Hinweis Der NoDrift Modus kann nicht ausgew hlt werden wenn keine Positions oder Kursdaten vorli
64. sst werden Ermitteln Sie den niedrigsten m glichen Wert bei dem ein durchg ngiges Pendeln des Ruders vermieden wird Ein gro er Unempfindlichkeitsbereich f hrt zu einer ungenauen Steuerung Es wird empfohlen die Ruderstabilit t im AUTO Modus zu pr fen wenn sich das Boot bewegt sodass Druck auf das Ruder ausge bt wird Motorleistung Die Motorleistung als Prozentsatz dargestellt ist die minimal und maximal verf gbare Leistung die erforderlich ist um bei der automatischen Steuerung die korrekte Ruder geschwindigkeit zu erzielen im NFU Modus wird die maximale Geschwindigkeit genutzt ANTRIEBSSYSTEM RC70 Konfiqurieren Details Hinweis Die Einstellung der Motorleistung steht nicht f r magnetventilgesteuerte Ruder zur Verf gung AD80 und SD80 Vorschubsignalleistung Hinweis Nicht verf gbar f r magnetventilgesteuerte Bugstrahlruder Die Vorschubsignalleistung ist der Prozentsatz des Gesamtsignalbereichs der f r die Erzielung des korrekten Vorschubs erforderlich ist ANTRIEBSSYSTEM SD 0 Konfiqurieren 5D80 Use handshake 20 Handshake Einstellungen Die Handshake Einstellungen beziehen sich auf die Klemmen HS1 und HS2 auf der AD SD Platine Der Handshake f r den Impuls Log Eingang und den Auto Modus Ausgang steht im AP60 System immer an HS2 zur Verf gung Wird ein Impuls Log von 200 p NM am Eingang verzeichnet wird er als Geschwindigkeits quelle im C
65. sungen W hrend der Kalibrierung misst der Kompass die St rke und Richtung des lokalen magnetischen Feldes e Wenn das lokale Magnetfeld st rker ist als das Magnetfeld der Erde das Messergebnis des lokalen Feldes betr gt mehr als 100 schl gt die Kompasskalibrierung fehl e Wenn das Messergebnis f r das lokale Feld mehr als 30 betr gt sollten Sie nach st renden magnetischen Objekten suchen und diese entfernen oder Sie sollten den Kompass an einer anderen Stelle anbringen Der lokale Feldwinkel f hrt Sie zu dem lokal st renden magnetischen Objekt Hetzwerk In tallation Heading Lokales feld a Steuerstrich St rke des lokalen Magnetfeldes ge in des Magnetfeldes der Erde l Richtung des lokalen Magnetfeldes im Verh ltnis zum Steuerstrich Dies lee im ich 0 kann auch reziprok sein gt Hinweis Die Kalibrierung muss f r den Kompass erfolgen der f r den Autopiloten aktiviert ist Wenn ein weiterer Kompass von Simrad oder einem anderen Hersteller installiert ist entnehmen Sie die Informationen zur Kalibrierung bitte der Anleitung des jeweiligen Kompasses gt Hinweis n bestimmten Bereichen und in h heren Breiten wird die magnetische St rung ausgepr gter sodass Kursfehler von mehr als 3 ggf akzeptiert werden m ssen Abweichung bei der Kompassmontage Die Differenz zwischen dem Kompass Steuerstrich und der
66. t cke Micro C Abschlusswiderstand 120 Ohm Stecker SI CHi lt Ww R2 Einleitung AP60 Benutzerhandbuch Erweitertes System mit Bugstrahlruder GPS AP60 Zn SENSOR COMPASS CONTROL 8 z 5 Imimim 9 o UNIT Samo A I a 5 p 00 90 i l u l l u u u u u O 1 E E 4 NMEA 0183 NMEA 0183 IN OUT E u IN OUT T i a E 12 24 V DC 12 24 V DC THRUSTER m DRIVE UNIT BESCHREIBUNG Micro C CAN Bus Backbone SimNet zu Micro C Verbindungskabel Stecker Micro C Verbindungskabel Buchse zu Stecker Micro C Stromkabel mit 120 Ohm Abschlusswiderstand mit Buchse Micro C Verbindungskabel Stecker Micro C T St cke Micro C Abschlusswiderstand 120 Ohm Stecker 1 Or 2 R2 Einleitung AP60 Benutzerhandbuch 5 4h 6 Vorderseite und Tasten NA S IURYAID 6 Beschreibung Men Taste Durch einmaliges Dr cken k nnen Sie das Schnellmen des aktiven Steuerungs mo
67. te Wert sein Eine Erh hung des Gegenruderwertes kann zu einer h heren Ruderaktivit t f hren auch wenn das Schiff auf einem geraden Kurs gesteuert wird Die Gegenrudereinstellung l sst sich am besten berpr fen indem Sie Wenden durchf hren Die Abbildungen zeigen die Auswirkungen verschiedener Gegenrudereinstellungen A Gegenruderwert zu niedrig Boot wird aus dem Kurs getragen B Gegenruderwert zu hoch Boot reagiert schwerf llig und langsam C Richtige Einstellung des Gegenruders ideale Reaktion F hren Sie verschiedene Kurswechsel durch und beobachten Sie wie sich das Boot auf den neuen Kurs ausrichtet Fangen Sie mit kleinen nderungen von 10 20 Grad an und fahren Sie mit gr eren nderungen von 60 90 Grad fort Passen Sie den Gegenruderwert an um die bestm gliche Reaktion zu erzielen dargestellt in Abbildung Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch gt Hinweis Da viele Boote unterschiedlich in Richtung Backbord und Steuerbord wenden aufgrund der Richtung der Propellerdrehung sollten Sie die Kurswechsel in beide Richtungen durchf hren Auf diese Weise finden Sie vielleicht einen Kompromiss bei dem die Gegenrudereinstellung das Schiff auf der einen Seite ein wenig aus dem Kurs heraustr gt und auf der anderen Seite eine leicht schwerf llige Reaktion bewirkt wodurch es letztendlich ausgeglichen wird Geschwindigkeit Wird f r die manuelle Einstellung der Schiffsgeschwindigkeit verwendet wenn we
68. topilot die Kurs nderung so rechtzeitig einleiten dass eine sanfte Kurve zum n chsten Schenkel gefahren werden kann Die nachfolgende Abbildung kann dazu verwendet werden den richtigen Wegpunktradius beim Erstellen der Route auszuw hlen Bootsgeschwindigkeit in Knotego 25 20 15 10 R Ankunftskreis Radi 9 us in 1 100 nm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Beispiel Bei einer Geschwindigkeit von 20 Knoten sollten Sie einen Wegpunktradius von 0 09 nm ausw hlen gt Hinweis Wenn Sie den automatischen Wegpunktwechsel nutzen d rfen die Entfernungen zwischen einzelnen Wegpunkten auf einer Route nicht k rzer sein als der Radius des Wegpunkt Ankunftskreises 20 Die Betriebsmodi AP60 Benutzerhandbuch ALARH Autopilot computer missing ACK r2 Das Alarmsystem Das AP60 System pr ft im laufenden Betrieb permanent ob gef hrliche Situationen oder Systemfehler auftreten Meldungstypen Es gibt zwei Typen von Meldungen Alarme Werden ausgel st wenn Bedingungen erfasst werden die die Funktionsf higkeit oder Leistung des System auf kritische Weise beeintr chtigen Alle Alarmmeldungen m ssen sorgf ltig berpr ft werden um ihre Ursachen und Auswirkungen zu bestimmen Warnungen Informieren Sie ber Bedingungen die zu unerw nschten Systemreaktionen bis hin zu Ausf llen f hren k nnten Alarmanzeige Wenn es zu einer Alarmsituation kommt ert nt ein Alarmton und das Alarmsymbol
69. trieb mit Autopilot A Warnung Ein Autopilot ist eine hilfreiche Navigationshilfe ersetzt aber unter KEINEN Umst nden einen menschlichen Navigator Verwenden Sie die automatische Steuerung in den folgenden F llen nicht Bei sehr hoher Geschwindigkeit In stark befahrenen Gebieten oder engen Wasserwegen Bei schlechten Sichtverh ltnissen oder schwerer See In Gebieten wo die Autopilotsteuerung gesetzlich verboten ist Achten Sie bei der Verwendung des Autopiloten auf Folgendes Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt Platzieren Sie keine magnetischen Materialien oder Gegenst nde in der N he des Magnet oder Fluxgate Kompasses des Autopilot Systems Pr fen Sie Kurs und Position des Schiffes in regelm igen Abst nden Wechseln Sie immer rechtzeitig in den Standby Modus und reduzieren Sie die Geschwindigkeit um gef hrliche Situationen zu vermeiden Ein Ausschalten des Autopilot Systems Hinweis Bevor Sie versuchen den Autopiloten einzuschalten und ein Installations Setup durchzuf hren muss die Installation der Hardware und Elektrik vollst ndig und gem den Anweisungen in den f r die jeweiligen Ger te geltenden Installationsanleitungen durchgef hrt werden Das Einschalten des Autopilot Systems erfolgt durch ein kurzes Dr cken der Einschalttaste Beim ersten Start des Autopilot Systems und nach einer Wiederherstellung der Werkseinstellungen werden Sie dazu aufgefordert eine Reihe von grundlegenden Ei
70. und www simrad yachting com Ersatzteile und Zubeh r Eine Liste der Ersatzteile und des Zubeh rs f r das AP60 System finden Sie auf unseren Websites pro simrad yachting com und www simrad yachting com Dokumentation zum AP60 Die folgende Dokumentation steht f r das AP60 System zur Verf gung Betriebsanleitung dieses Handbuch Betrieb und Systemkonfiguration Kurzanleitung grundlegende Tastenfunktionen und Men bersicht Installationsanleitungen Richtlinien f r die Verkabelung der Steuereinheit und der Autopilot Computer _ Montagevorlagen f r die AP60 Steuereinheit und Autopilot Computer S mtliche Dokumentation wird kontinuierlich aktualisiert um sie an die neuesten Softwareversionen anzupassen Sie k nnen die neueste verf gbare Handbuchversion von unseren Websites herunterladen Einleitung AP60 Benutzerhandbuch 3 4 AP60 Systembeispiele Einfaches System AP60 CONTROL __ J COMPASS UNIT Se lt A ERON l 1 NMEA 0183 IN OUT 12 24V DC He K DRIVE UNIT Nr BESCHREIBUNG 1 Micro C CAN Bus Backbone SimNet zu Micro C Verbindungskabel Stecker Micro C Verbindungskabel Buchse zu Stecker Micro C Stromkabel mit 120 Ohm Abschlusswiderstand mit Buchse Micro C Verbindungskabel Stecker Micro C T S
71. ung AC70 Mot Magnetstrom gt 3 Stellen Sie sicher dass kein Masse Kurzschluss vorliegt Sn und dass die Verkabelung nicht besch digt ist Trennen SD80 Magnetstrom gt 9 A Sie das Kabel vom AC70 zum Motor und vergewissern Sie sich dass kein Alarm ausgel st wird wenn Sie versuchen den NFU Modus auszuf hren Magnetventile Masse Kurzschluss oder Kabelschaden Es gelten die gleichen Ma nahmen wie f r den Motor Keine Daten vom ausgew hlten Steuerungskompass Sa Ist kein berwachungskompass Backup verf gbar ae wechselt der Autopilot in den Standby Modus Ist ein en Sensordaten fehlen Uberwachungskompass verf gbar wechselt der Autopilot fehlt zum Uberwachungskompass Liegt ein Unterschied vor f hrt der Autopilot eine schrittweise Synchronisation mit dem neuen Kurs durch 2 Minuten Thruster inhibited Bugstrahlruder blockiert Schiffsgeschwindigkeit gt eingestellter Grenzwert Die Schiffsgeschwindigkeit bersteigt den eingestellten Grenzwert bis zu dem der Einsatz eines Bugstrahlruders m glich ist gt Hinweis Der Grenzwert f r die Einschr nkung des Bugstrahlruders gilt nur wenn es sich bei der Geschwindigkeits Quelle um ein Log oder SOG handelt und nicht wenn die Geschwindigkeit manuell eingestellt wird Drive ready missing Antrieb nicht bereit Kein Bereitschaftssignal auf Anfrage des Autopiloten am Handshake Port 1 berpr fen Sie ob das Bugstrahlruder auf Autopi lot Steuerung e
72. ung C Hinweis Da viele Boote unterschiedlich in Richtung Backbord und Steuerbord wenden aufgrund der Richtung der Propellerdrehung sollten Sie die Kurswechsel in beide Richtungen durchf hren Auf diese Weise finden Sie vielleicht einen Kompromiss bei dem die Gegenrudereinstellung das Schiff auf der einen Seite ein wenig aus dem Kurs heraustr gt und auf der anderen Seite eine leicht schwerf llige Reaktion bewirkt wodurch es letztendlich ausgeglichen wird Bereich 0 05 16 00 e Standard Wird vom System basierend auf Bootstyp und l nge festgelegt 42 Systemkonfiguration AP60 Benutzerhandbuch Wartung Vorbeugende Wartung Die AP60 Steuereinheiten enthalten keine Komponenten die eine Wartung vor Ort erfordern daher muss der Bediener nur eine sehr eingeschr nkte vorbeugende Wartung durchf hren Um UV Sch den am Kunststoffrahmen und an den Gummitasten zu vermeiden sollten Sie das Ger t mit dem Sonnenschutz optional abdecken wenn Sie es l ngere Zeit nicht verwenden Einfache Wartungsverfahren Reinigen des Displays Verwenden Sie nach M glichkeit ein Reinigungstuch um den Bildschirm zu s ubern Verwenden Sie reichlich Wasser um Salzr ckst nde aufzul sen und zu entfernen Kristallisiertes Salz kann die Beschichtung verkratzen wenn Sie ein feuchtes Tuch verwenden ben Sie nur wenig Druck auf den Bildschirm aus Wenn Sie Verschmutzungen auf dem Bildschirm nicht allein mit dem Tuch entfernen k nnen
73. ung der Werkseinstellungen durchf hren Ger te Liste ber die Ger te Liste k nnen Sie alle aktiven SimNet und NMEA 2000 Ger te im Netzwerk auflisten und die jeweilige Softwareversion Netzwerkadresse und Seriennummer anzeigen lassen Wartung AP60 Benutzerhandbuch 43 EINSTELLLINGEN System NETZWERK Alarme GER TE LISTE Frofile APEO Pilot cantrall D 0 AUTOPILOT Einheiten Hetzwerk DSO Autopilot NGA 1 1 02 36 5 0000008 Diagnose Die Diagnoseseite enth lt n here Informationen zum NMEA 2000 CAN Bus Netzwerk EINHSTELLLINGEN NETZWERK DIAGNOSE Quelle Bus Status Ger te Liste Rx Overflows Diaqnose Hetzwerk SimNet Gruppen Rx Overruns no o Fast packet Errors Rx Errors Beschreibung Gibt an ob der Netzwerk Backbone aktiviert ist TH Bus OK On nicht OK Off atus berpr fen Sie Stromversorgung und Abschlusswiderstand Rx Overflows Ist der Wert gr er als 0 k nnte dies darauf hindeuten dass die Software ausgelastet und nicht in der Lage ist die eingehenden Meldungen zu verarbeiten Rx Overruns Fast packet Errors Seit dem Start erfasste Fehler Falls diese Zahl kontinuierlich steigt schnelle Daten sollten Sie das Netzwerk berpr fen B delungsfehler Rx Errors Z hler f r CAN Schnittstellen Fehler Z hlen hoch wenn Fehler am CAN
74. wird aktiviert Der Alarmdialog zeigt die Ursache des Alarms an sowie den Namen des Ger tes das den Alarm ausgel st hat Meldungstyp Status Darstellung Alarmdialog Alarmton Neu Blinkend Ja Bis best tigt Alarm Best tigt Dauerlicht Geschlossen Ausgeschaltet Neu Ja 2 Sekunden Warnung N Dauerlicht Best tigt Geschlossen Nein Best tigen von Meldungen Es gibt keine Zeit berschreitung f r die Alarmmeldung oder den Alarmton Beides bleibt aktiv bis Sie den Alarm best tigen oder die Ursache beseitigen Sie k nnen einen Alarm best tigen indem Sie die rechte Pfeiltaste dr cken oder in den Standby Modus wechseln Dadurch wird der Alarmstatus auf best tigt gesetzt Damit geben Sie an dass Sie die Alarmbedingung zur Kenntnis genommen haben Der Alarmton verstummt und das Alarmdialogfeld wird geschlossen Das Alarmsymbol bleibt jedoch aktiv und der Alarm wird solange in der Alarmliste aufgef hrt bis die Ursache des Alarms beseitigt wurde Hinweis Wenn mehr als ein Alarm aktiv ist m ssen Sie jeden Alarm separat best tigen Die Alarmliste Die Alarmliste zeigt alle aktiven Alarme an Sie k nnen die Alarmliste ber die Schnellmen s oder das Men Einstellungen aufrufen EIHS TELLUHGEH AKTIVE ALARHE Anzeige kompass fehlt gt AF computer fehlt Rlarrne Geschw Auto Liste der m glichen Alarme und Korrekturma nahmen Auf den

AP60_OM_DE_988-10477

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