Naza for Multi-Rotor User Manual
Contents
1. 24 AY ncoprer QR STEP4 Quando si in modalit GPS Atti Model Quando il Multi rotore a una distanza dal punto base Home di oltre 10 metri Adesso qualunque sia la direzione frontale del modello la vera direzione di avanzamento sar la stessa direzione tra la Home e il multi rotore ed il LED lampegger lentamente indicando che siete in modalit IOC Uscire da Home Lock Ci sono tre possibilit Portare l interruttore del canale X2 su e la modalit si arresta raccomandato Portare l interruttore del canale U su Manual Model o spegnere la radio o passare a volare in modalit Waypoint MC si porter in automatico in quando multi rotore vola nel raggio di 10 metri attorno al punto base Home o MC in modo Atti modo Re inserire Home Lock Se volete re inserire la modalit Home lock dopo che ne siete usciti dovete prima portare l interruttore del canale X2 su OFF tutte le 4 condizioni dello step 3 devo essere verificate quindi portare l interruttore del canale X2 su Home Lock per re inserire la modalit Suggerimenti 1 II LED che lampeggia lentamente indica che siete in modalit IOC solo quando realmente la MC e nelle modalit Course e Home lock 2 Suggeriamo di conoscere esattamente con quale metodologia volete volare quale direzione di avanzamento e con quale punto base o Home avete memorizzato prima di azionare l interruttore IOC mode durante il volo 3 Viene memoriz2. 11 CONTROL MODE Indica la modalit di controllo 12 MC Output On quando la MC e l Assistant software sono collegati tramite cavo USB indica che gli ESC sono operativi e quindi motori possono essere azionati attenzione MC Output Off indica che i motori e gli ESC non sono operativi quindi possibile configurare il multi rotore con il software in modo pi sicuro Assicurarsi prima della configurazione che sia appaia la scritta MC output OFF 13 Luce rossa MC e PC sono scollegati Luce verde MC e PC sono collegati La luce blu MC e PC sono collegati e comunicanti 14 Qui potete trovare tutti i contenuti di configurazione nel capitolo configurazione 15 Configuration step Configurazione passo passo Avvertenze e Si prega di accendere prima la MC quindi collegare la MC ad un computer abilitato a Internet tramite il cavo USB prima di aprire l Assistant Software la prima volta che userete il software sar necessario registrarsi al nostro server e Automaticamente verr rilevata la versione del software quando aprirete il software verr indicato tramite messaggio Check for Updates se la vostra versione non aggiornata alla pi recente Non scollegare MC dal PC durante l uso dell Assistant software Af ICOPTER QRQ 11 Aggiornamento del firmware Si prega di seguire la procedura di aggiornamento del firmware altrimenti l autopilota potrebbe non funzionare correttamente STEP1 Assicurarsi che il computer sia c
3. P STEP2 Cut Off Tipologie arresto avviamento motori Si prega di leggere attentamente le modalita di start stop dei motori quindi scegliere un tipo di cut off 1 Start Motori semplice movimento dello Stick del gas non fa partire i motori Per l avviamento deve 16 MA COPTER gt essere eseguita una particolare combinazione di movimento degli Stick CSC 2 Stop Motor Per l arresto dei motori vi sono due opzioni dette Immediately Intelligent e Modo mmediatelyl Usando questa modalita in qualunque condizione di volo man atti lo stick del gas superiore al 10 il motore in moto mentre si fermer immediatamente qualora lo stick del gas ridiscenda sotto il 10 In tal caso se si riporta lo stick sopra il 10 entro 5 secondi dall arresto dei motori questi ripartiranno non e necessario rifare la combinazione CSC Se non si riporta lo stick sopra il 10 entro 3 secondi motori si fermeranno automaticamente e Modo ntelligent Usando questa modalit a condizioni di volo corrispondono differenti tipi di arresto motori In Manual Model solo con la combinazione si pu fermare i motori In or uno dei seguenti 4 casi porter all arresto dei motori a Se entro 3 secondi dall avvio dei motori non alzate lo stick del gas b Eseguendo la combinazione CSC c Stick del gas sotto il 10 e dopo 3 secondi dall atterraggio d Se l angolo di inclinazione del multi rotore e superiore a 70 e stick del ga
4. e la freccia riportata sul dorso deve essere rivolta i collegamenti e la configurazione software verso il frontale del modello Dei tre pin sulle porte quello vicino all intaglio il pin di segnale GPS bussola fornito con una linea adesiva che serve per orientarlo al primo normalmente cavetto bianco o arancione montaggio Se avete dubbi che i materiali vicino al GPS Bussola siano magnetici potete Dopo aver il posto per l installazione si raccomanda di non fissare la MC controllare usano una normale bussola Se per il montaggio usate un vostro supporto fino a quando i cablaggi e la configurazione software non siano terminati verificate che non sia magnetico 9 Assistant Software Software and Driver Installation STEP1 Scaricare l Assistant Software e il driver dal nostro sito web Poi decomprimete STEP2 Collegare la MC e PC tramite cavo USB accendere la MC STEP3 Se il sistema operativo tenta di installare il driver automaticamente annullare l operazione STEP4 Aprire la cartella DJI USB Driver seguire le istruzioni Driver Installation Manual rigorosamente per terminare l installazione GUI TOOL ABOUT py NGLISH G 22 T m mPoRT WRITE eo READ TX MONITOR 1 Receiver Type Tradition D Bus 5 Cut Off Type immediately Intelligent pommand Sticks Calibration Calibration START 4 Control Mode Switch Midi iii aj ur rcorrer QL CONTROL MODE Left end of the sl
5. 2 4GHz con minimo 4 canali Assistant Software Requisiti di Sistema Windows XP SP3 Windows 7 Meccaniche e Elettriche Intervallo operative di voltaggio e MC 4 8V 5 5 V e VU 7 2V 26 0 V rraccomandato 2S 6S LiPo Massimo consumo MAX 1 5W 0 8A 5V e Normal 0 6W 0 12A 5V Temperature di esercizio 10 C 50 C Peso MC 25g e GPS 21 3g VU 20g Dimensioni e MC 45 5mm x 31 5mm x 18 5mm e VU 32 2mm x 21 1mm x 7 7mm Prestazioni di volo possono essere influenzate dalla meccanica e dai carichi trasportati Precisione mantenimento quota 0 2m Massima velocit angolare di Imbardata Yaw 200 s Massimo angolo di inclinazione 45 Massima velicit di salita e discesa 6m s af TEOPTER gt 42 Manuale tradotto e distribuito in esclusiva da PANI ULTICOPTER AERIAL FLIGHT VIDEO MACHINE Distributore ufficiale www mjmulticopter com Vietata la distribuzione anche parziale del seguente manuale ciji Naza for Multi Rotor 2010 2011 Dajiang Innovation Technology Co Ltd All Rights Reserved 6 F HKUST SZ IER Building No 9 Yuexing 1st Rd South District Hi Tech Park Shenzhen 518057 Guangdong China Tel 86 755 2665 6677 Sales ext 201 202 203 Fax 86 755 8306 7370 Service hotline 86 755 2267 3777 Sales sales dji innovations com Technical support support dji innovations com Others info dji innovations com DJI and Naza is registered trademark of Dajiang Innovation Technology Co Ltd Names
6. altrimenti la protezione di basso voltaggio non funzioner correttamente Entrambi i livelli di protezione hanno avvisi LED per default In entrambi i livelli lampeggera rosso ninterrottamente e Entrambi i livelli hanno solo avvisi LED se si vola in modo Manual Model e nessuna azione automatica e La protezione di bassa tensione non un divertimento Dovete far atterrare il multi rotore appena possibile in qualunque livello di protezione per prevenire cadute o altre pericolose conseguenze 29 Z2gJummincoprsa QR STEP2 Batteria Alimentare la MC tramite una batteria e collegare la MC al PC la tensione verr visualizzata in questa Colonna Se la tensione differente dalla n Calibration L tensione misurata con un multimetro dovete calibrare il sensore Cliccare sul s cars cet RIE Calibration 12 V pulsante Calibration inserire il valore letto dal multimetro nel box della colonna Calibration e cliccare su IConfirmi Cancel Nel frattempo dovete scegliere il tipo di batteria utilizzata in modo che la MC sia in grado di fornire tensioni di allarme predefinite di default e gli intervalli di allarme per voi STEP3 Primo livello di protezione e No Load Tensione a vuoto tensione di allarme Dovete inserire voi il valore Caduta di tensione Caduta di tensione della batteria durante il volo Dovete inserire voi il valore e Loaded Tensione sotto carico Tensione della batter
7. ampiezza della regolazione in remoto dalla met del valore corrente al doppio del valore Normalmente Pitch Roll Attitude Gains di un esa rotore sono pi alti di un quadri rotore Step 2 Modalita Avanzate di Fail Safe Scegliere un modalit da attuare in caso di Fail Safe e la modalit verr attivata qualora l unit MC perda il segnale di controllo Questo potrebbe verificarsi in una delle seguenti situazioni 21 Mayo COPTER Se 1 Perdita di segnale tra trasmettitore e ricevitore ad esempio multi rotore fuori dal raggio d azione della radio o trasmettitore ha perso potenza e cos via 2 Una o pi connessioni A E T R o canale U tra MC e il ricevitore vengono a mancare Se questo accade prima del decollo i motori non funzionano anche se si aziona lo stick del gas se questo accade durante il volo il LED giallo lampegger per avvertire che si entrati in modalit Fail Safe Se in Hovering viene attivato il modo Fail Safe e il canale U scollegato il multi rotore avvier una procedura di un atterraggio automatico Selezionate una delle funzioni da attuare in Failsafe atterraggio o Go Home e atterraggio Il multi rotore atterrer dopo 6 sec di Hovering All atto del decollo quando viene azionato lo stick del gas la prima volta la posizione del multi rotore sar salvata automaticamente come punto casa Home dalla unita MC questo chiaramente se verranno rilevati 6 o pi satelliti GPS Led RO
8. di e ciascun motore corrisponda a quanto illustrato in figura In caso contrario invertire due dei fili del motore con senso rotazione errato per cambiare la direzione Assicurarsi che le pale delle eliche corrispondano al senso di rotazione del motore STEP2 Regolazione idle speed Motori L idle speed dei motori la minima velocit dei motori dopo l avviamento La regolazione dell Idle speed influenzer la velocit di rotazione dei motori dopo lo start Sono previsti 5 livelli da ad Alta High velocit ed il valore di Default Raccomandato spostare il cursore per selezionare la velocit desiderata Selezionare a corrisponder ad avere una velocit all avviamento Selezionare a corrisponder ad avere una velocit all avviamento il valore suggerito Potete resettare il valore di per adeguarlo alle vostre esigenze 14 a2 TICOPTER QR Avvertenze e Per i modelli che decollano al minimo della posizione del Gas per favore selezionare LOW LEVE e Per un uso comune per favore selezionare il valore RECOMMEND o circa settare valori troppo bassi potrebbe causare problemi ai motori Suggerimenti 9 Il valore di uscita Output Pulse del comando per I IDLE SPEED il seguente Valore dell Output Pulse 1144 us 1160 us 1176 us 1192 us 1208 us C una relazione tra il valore di Output Pulse ed il valore di fine corsa 100 minimo massimo del Trasmettitore o TX Il valore di uscita pulse Max Pul
9. in presenza di forti campi magnetici come magneti vetture Parcheggiate nelle vicinanze strutture metalliche sopra e sotto il suolo Non portare con voi durante la calibrazione materiali ferromagnetici come chiavi cellulari hard disk Non dovete ruotare il vostro multi rotore in un piano orizzontale o verticale precisi ma dovrete mantenere almeno una inclinazione inferiore a 45 rispetto al piano orizzontale e verticale di calibrazione e MC non puo funzionare al circolo polare Procedura di Calibrazione STEP1 Entrare nella modalit calibrazione azionando velocemente l interruttore tra la Posizioni 1 e la Posizioni 3 per 6 o 10 volte fino a che il modulo LED sia acceso e di colore STEP2 Calibrazione orizzontale ruotare il multi rotore sul piano orizzontale fino a che il Led passi Ay corre gt 32 alla luce Verde Quindi procedere al prossimo Step STEP3 Calibrazione verticale con Led verde acceso mantenere il multi rotore in verticale e ruotarlo secondo un asse verticale mantenerlo in rotazione fino a che il Led verde si spenga questo significa che la calibrazione terminata STEP4 Dopo aver terminato la calibrazione il modulo LED indicher se la calibrazione e avvenuta con successo e Se la calibrazione ok e si uscir dalla modalit di calibrazione automaticamente e Se il Led lampeggia rosso velocemente la calibrazione e fallita Azionate l interruttore una volta per cancellare la cali
10. per il canale X1 per controllare la velocit della correzione del Pitch angolo del Gimbal della telecamera durante i primi voli Quindi potrete affinare manualmente la velocit di correzione del Pitch il valore iniziale di 100 rappresenta il massimo della velocit Avvertenze Se avete selezionata la possibilit di regolare i parametri sul canale X1 Non permesso usare il controllo X1 in contemporanea sia per regolare i parametri sia per controllo del ptich elevatore avanti indietro della Gimbal Si suggerisce di rivedere i parametri Basic nella sezione Autopilot se ci fossero problemi di Jitter dopo aver montato la Gimbal m 28 MAG TEOPTER QR 6 Controllo della Tensione VOLTAGE MONITOR 1 Protection Switch ON OFF 2 Battery Current Voltage EB CONNECTED Calibration Battery type 2s LiPo ki 3 First Level Protection No Load Loss Loaded 0 00 V 0 00 V Safeguard LED Warning 4 Second Level Protection No Load Loss Loaded 0 00 V o 00 V n Safeguard Descending STEP1 Interruttore di protezione Per evitare che il vostro multi rotore cada o altre pericolose conseguenze causate da una batteria scarica abbiamo implementato due livelli di protezione Potete scegliere di non usarli comunque noi raccomandiamo fortemente di utilizzare questa protezione Avvertenze Assicurarsi che le due connessioni tra VU e MC V SEN to X8 siano corrette
11. senza angolo correzione 2 3 GPS con angolo corretto 2 iS mY 0 i Direzione volo Sa lt 02 eres volo oluta DAS Irezione montaggio GPS MAG COPTER QR 36 Appendice Calibrazione IMU IMU Calibration Please keep the controller stationary Check IMU Status Calibration Gyroscope degree s x 03 Y 0 1 z 22 Acceleration g x 0 0 Y 0 0 z 1 0 status idle Calibration La calibrazione della IMU serve ad evitare la deriva del modello o la rotazione durante il volo in stazionario Hovering Si possono ottenere migliori prestazioni con la calibrazione dei giroscopi Controllate la IMU dopo averne cambiato lo stato e seguite i seguenti suggerimenti STEP1 Tenere il modello in orizzontale mentre fate la calibrazione e collegatelo all assistant software STEP2 Fate click sull IMU Calibration nel menu Tool per entrare nella pagina della calibrazione STEP3 Click sul menu Check IMU Status dopo che lo stato e cambiato in ready pronto STEP4 Il sistema di autopilota fa il controllo e vi dar alcuni suggerimenti STEP5 Se la IMU si comporta in modo altamente anomalo contatte DJI o l agente se la calibrazione della IMU necessaria cliccate sul pulsante Calibrazione mentre se la IMU lavora correttamente evitate questa procedura Avvertenze Non necessario mettere perfettamente il piano il modello su una superficie orizzontale ma fate in modo che non si muova Suggerimenti La IMU lavora nor
12. 1 Interruttore controllo Gimbal Se volete usare un supporto per video camera o macchina fotografica Gimbal selezionare Onl e selezionate la frequenza di uscita 50hz 100hz 200hz 400hz non selezionate una frequenza superiore a quella supportata dal servocomando in tal caso il servocomando verrebbe danneggiato irreparabilmente Avvertenze Se aprite il controllo del Gimbal nell Assistant Software durante la configurazione notate che compaiono menu relativi alle uscite F1 e F2 Adesso non potrete collegare a queste uscite controlli ESC che servano a pilotare motori con eliche Suggerimenti Naza supporta servi con centro a 1520us STEP2 Limiti della corsa dei Servi Intervallo di regolazione da 1000 a 1000 sono i limiti delle corse dei servi dovete regolarli per evitare impuntamenti sforzi meccanici Mettete il multi rotore livellato con il terreno impostate il valore di e Roll per fare in modo che la direzione della telecamera sia orientata rispetto al terreno come desiderato e 27 MAG TEOPTER QR STEP3 Regolazione Gain Controllo Automatico Intervallo da 0 a 100 Regolare l angolo di compensazione del controllo automatico Il valore iniziale 100 rappresenta il valore massimo Maggiore il gain e maggiore l angolo di compensazione Click su NORM per invertire la risposta del controllo automatico STEP4 Controllo Manuale della Velocit Intervallo da 0 a 100 Potete assegnare un comando rotativo
13. 200 s Rudder Velocita angolare Massima velocita angolare Controllo dell assetto Posizione centrale Stick pari a Commando 150 s Nessuna limitazioni 0 di Assetto Posizione Estrema 45 Quota Stick di assetto e di velocit bloccata verticale Linearit del comando Mantiene la posizione Viene mantenuta solo Rilascio Stick se il segnale GPS e la stabilizzazione in Non raccomandato adeguato quota Blocco Quota Mantenimento quota modello Prestazioni migliori per NO Altitude Lock quote superiori a 1 mt Dopo 10 sec dalla Mantiene solo la Perdita perdita del segnale GPS stabilizzazione in quota segnale GPS il sistema entra in Atti senza mantenimento 7 Mode automaticamente posizione Protezione bassa tensione batteria E auto livellamento in Fail safe Dipende dall esperienza del Sicurezza Caratteristiche Fail Fail Safe mantenimento pilota Safe avanzate quota Applicazioni Volo sportivo MA ICOPTER QR 4 Contenuto della confezione Unit Centrale Main Controller MC x1 L Unit centrale MC il cervello del sistema comunica con i controller dei motori ESC e la ricevente per le funzioni di autopilota Incorpora una unit di controllo inerziale IMU che comprende un accelerometro a 3 assi un giroscopio a 3 assi ed un sensore di pressione barometrica per il controllo della quota altezza Unita di alimentazione Versatile Unit VU x1 Progettato per il Naza Per collegare la ba
14. 5 secondi cosi i motori ripartiranno 4 Se selezionate modo lintelligent con lo stick sotto 10 sara come dire atterrare in tutte le modalita di volo In questa condizione elevatore alettoni e timone coda sono disattivati eccetto il comando gas il multi rotore sara comunque stabilizzato 5 In tutte le modalit di volo durante il volo normale non dovrete mai mettere lo stick sotto il 10 6 Infailed safe non consentito dalla MC i motori resteranno in hold cio al valore di gas precedentemente selezionato STEP3 Calibrazione degli sticks di controllo Definizione dei cursori T Gas R Timone o imbardata E picchia cabra A alettoni Gb Slide a sinistra multi rotore scende slide a destra multi rotore sale Ci Slide a sinistra fronte multi rotore verso sinistra slide a destra multi rotore verso destra Cd Slide a sinistra multi rotore in dietro slide a destra multi rotore in avanti Slide a sinistra multi rotore a sinistra slide a destra multi rotore a destra STEP1 Impostare sul radiocomando i fine corsa endpoint di tutti i canali al 100 ed impostare tutti i trim e sub trim a zero Mantenere tutte le curve settate di default a questo punto tutti i fine corsa degli stick saranno memorizzati STEP2 Cliccare sul pulsante START e muovere tutti gli stick in tutte le direzioni pi volte STEP3 Cliccare sul pulsante per terminare la procedura STEP4 Se il movimento degli Slides invertito risp
15. ARE uu l lu u inside nui aaa 9 INSTALLAZIONW SOFTWARE E DhRIVER aisvcrnccsseduse eci 9 GUI INTERFACCIA PG enne 9 FU UPGRADE elle 11 INFORMAZIONI PRODOTTO amp UPGRADE i 11 CONFIGURAZIONE clelia 12 WCEZ Eee 12 2 NIIXERMOTORI AA 13 3 TRASMETTITORE TX MONITOR nennen 15 A AUTOPILOT E S a E E T 19 5 CONTROLLO SUPPORTO TELECAMERE GIMBAL a a a 26 6 CONTROLLO TENSIONE BATTERIA a a 29 ato tc eee NI LINE EAT 31 CALIBRAZIONE BUSSOLA 31 PROVE DIVOLO leale 33 vo ON P m A 35 APPENDICE u a u D a a as u ss 36 CALIBRAZIONE DELEA MU clelia bili lella ela 36 CONFIGURAZIONI MULTI ROTORI SUPPORTATE a a 37 DESCRIZIONE PORTE DI INTERFACCIA ia 38 DESCRIZIONE LUCI COMUNICAZIONE TRAMITE LED 39 CETAGOI RACCOMANDA T S Sei onse lla 40 SPECIFICHE ree lee 41 6 PAA EUT COPTER QR AVVERTENZE PARTICOLARI Per motivi di sicurezza si prega di tenere in considerazione le seguenti indicazioni Per Multi rotori pi grandi di 650 o con pesi elevati si raccomanda l uso del WKM 2 Una volta montato il multi rotore assicurarsi che il baricentro coincida con quello della strutt
16. Naza for Multi Rotor User Manual V 2 4 Revisione 24 09 2012 Manuale tradotto e distribuito in esclusiva da P ULTICOPTER AERIAL FLIGHT VIDEO MACHINE Distributore ufficiale www mjmulticopter com Vietata la distribuzione anche parziale del seguente manuale AERIAL FLIGHT VIDEO MACHINE AERIAL FLIGHT VIDEO MACHINE www dji innovations com 2 Warning amp Disclaimer Naza un ottimo sistema di pilota automatico e stabilizzazione automatica che offre caratteristiche di volo elevate per modelli di multi rotori adatti per voli a livelli di quota operative non elevate ed in spazi aerei limitati in particolare rispetto ai normali modelli di elicottero Montato su modelli multi rotori di qualunque dimensione essi siano non un giocattolo Si prega di rispettare le norme codice AMA s National Model Aircraft Safety Anche considerando i nostri sforzi nel rendere l unit di controllo operativa nel modo pi sicuro possibile quando la batteria principale collegata disattivare i controller motore ESC quando l unita di controllo collegata al PC tramite presa USB disattivare il controllo del gas quando la leva Stick controllo motore non sia nella posizione di basso regime o minimo E strettamente raccomandato Rimuovere tutte le eliche durante le fasi di messa a punto e test del sistema utilizzare alimentazione da Radiocomando R C o del pacco batterie di potenza per il volo Tenere lontani i bambini durante la co
17. SSO lampeggia una volta o spento cio non lampeggiante entro 8 secondi Avvertenze E possibile riprendere il controllo del Multi rotore in qualsiasi momento passando mediante l interruttore al modo Manual o al Modo Atti e la procedura si Fail Safe viene annullata Suggerimenti Lo schema seguente mostra come viene eseguita la procedura per ritorno a casa Go Home RTH e atterraggio Punto Home z Fermo in Hovering Se satelliti trovati sono piu di al primo avviamento motore viene i Perdita del Segnale memonzzsts la poszione Home Mutti rotore Se lu pcumrmcnas epee w J Volo in Hoveringper 15 sec RTH Go Home A Prima di tornare si porta a 20 mt I dalla soi sajnis as ta possono SFAR Quindi procede all atterraggio Step 3 Controllo Orientamento Intelligente IOC Traslazione Frontale II multi rotore voler secondo questa direzione se si aziona lo stick dell elevatore o elevator Normalmente azionando lo stick dell elevatore il multi rotore si muover secondo la direzione frontale del multi rotore Usando invece il Controllo Orientamento Intelligente IOC la parte frontale del modello non ha nulla a che vedere con la direzione di traslazione dovuta al movimento dello stick dell elevatore e 22 MAY COPTER OS Nel Volo Course Lock la traslazione frontale ha la stessa direzione memorizzata inizialmente vedi immagine sequente come esempio di una rad
18. Yaw si pu procedere come si fa normalmente con il giroscopio per il rotore di coda degli elicotteri Se si vuole una risposta veloce aumentare il gain altrimenti diminuirlo Comunque la rotazione del multi rotore e dovuta alla coppia delle eliche e la grandezza di questa limitata Quindi un valore gain elevato non produrr una oscillazione tipica degli elicotteri ma una reazione pi forte allo start o e 20 OA o ncorter SD stop dei motori che influenzer la stabilizzazione nelle altre direzioni o negli altri assi possibile utilizzare due metodi per giudicare se il guadagno verticale buono 1 Il multi rotore ha la quota bloccata quando la leva del gas in posizione centrale 2 La variazione di quota ridotta durante il volo lungo un percorso traslazione possibile aumentare il guadagno lentamente 10 per volta fino a che compaia una oscillazione lungo l asse verticale o la reazione dello stick del gas troppo sensibile a questo punto diminuire il guadagno di un 20 A questo punto il valore del vertical gain dovrebbe essere a posto Il guadagno gain Attitude determiner la velocit di reazione alla variazione di assetto pi grande il valore pi veloce sar la reazione Aumentando il valore e dopo il rilascio del comando stick il livellamento sar piu rapido e deciso La sensazione che avrete sar difficolta a cambiare assetto se il valore troppo alto oppure dopo aver dato comando un ritorno ad
19. a interna della batteria e alta o la batteria troppo vecchia dovete sostituirla Generalmente la caduta di tensione di batterie differenti diversa Per sicurezza dovreste misurare la caduta di tensione di tutte le batterie che usate e inserire il valore di caduta della peggiore il pi basso e Quando cambiate il peso del modello o il multi rotore dovete inserire una nuova caduta tensione La caduta di tensione diventer via via pi alta dopo diversi voli dovete rilevarla nuovamente dopo che avrete effettuato 30 ricariche e Assicuratevi che la protezione in tensione degli ESC sia piu bassa di 3 1V 1S altrimenti la protezione di bassa tensione non funziona Determinare la caduta di tensione con il metodo sopra riportato e mettere il valore nella casella Loss Inserire un livello di protezione ragionabile nella casella No Load Avvertenze Quando il led inizia a lampeggiare rosso atterrare appena possibile STEP4 Secondo Livello di Protezione 1 Imposta la tensione di allarme e line loss voltage nei campi e con il metodo introdotto nel passo precedente 2 Quando il secondo livello di protezione raggiunto l allarme LED verr acceso Contemporaneamente il punto centrale dello stick del gas verra spostato lentamente verso il 90 del fine corsa utile e si dovr atterrare appena possibile per evitare cadute o conseguenze pericolose 3 Quando il punto centrale viene spostato al 90 del fine corsa utile multi rotore
20. ante il volo e si vuole farli ripartire si deve eseguire nuovamente combinazione dei comandi stick CSC 7 MA 2 TICOPTER QR 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 mafia TICOPTER QR Led Rosso lampeggiante indica tensione batteria troppo bassa si deve atterrare appena possibile NON muovere nessun stick o comando durante la fase di avviamento del sistema e self check Per favore contattateci se gli ultimi 4 lampeggi del led verde qualora fossero anomali GPS bussola sensibile alle interferenze magnetiche deve essere montato lontano da qualunque dispositivo elettronico Non volare in modalit GPS quando la ricezione dei satelliti non buona Led rosso lampeggia Il modulo GPS un optional Chi usa il GPS deve leggere attentamente le istruzioni e gli avvertimenti luminosi chi non usa il GPS pu evitare 1 paragrafi relativi al GPS Se si seleziona la modalit GPS atti mode e il multi rotore non e dotato di GPS o quest ultimo non collegato alla MC la modalit di volo passer automaticamente in Atti Mode e il Led lampegger giallo Una volta inserito il Fail Safe il multi rotore dotato di GPS una volta atterrato spegner i motori invece un multi rotore senza GPS non fermer 1 motori una volta atterrato Si raccomanda di installare la ricevente sotto la parte inferiore del frame centrale e che l antenna sia rivolta verso il basso e senza ostacoli Il modello sara fuori controllo se si perd
21. anzamento Vi sono due modi Manualmente Automaticamente a Automaticamente MC la direzione della parte frontale come direzione di avanzamento dopo 30 sec Che avete dato potenza al multi rotore ed il LED lampegger rapidamente se memorizzata correttamente eu 23 MAG TEOPTER SP b Manualmente Cliccate l interruttore del canale X2 tra la posizione e la posizione rapidamente per 3 o 5 volte per memorizzare la direzione della parte frontale come direzione di avanzamento ogni volta che lo desiderate ma dopo 30 sec da quando avete dato potenza al modello Il LED lampegger rapidamente se memorizzata correttamente STEP2 Inserimento Course Lock Dopo aver memorizzato la posizione se l unit MC in Atti O GPS Atti mode portare l interruttore del canale X2 su Adesso qualunque sia la direzione frontale del modello la vera direzione di avanzamento r la stessa di quando stata memorizzata ed il LED lampegger lentamente indicando che siete in modalit IOC STEP3 Uscire da Course Lock Ci sono due modi per uscire dalla modalit Course Lock a Portare l interruttore del canale X2 su OFF e la modalit si arresta raccomandato b Portare l interruttore del canale U su Manual Mode o spegnere la radio STEP4 Re inserire Course Lock Se volete re inserire la modalit course lock dopo che ne siete usciti dovete prima portare l interruttore del canale X2 su e l interruttore del canale U in Atti O GPS Atti mode q
22. brazione avvenuta e ripartire dallo Step 1 per ri calibrare Suggerimenti Se non riuscite a fare la calibrazione pu succedere che siete in presenza di forti campi magnetici che creano interferenze al modulo GPS amp Compass si consiglia non volare in quest area MAG COPTER QR 33 Volo di prova Controlli pre volo Avvertenze Assicuratevi che il vostro multi rotore sia montato correttamente o Assicuratevi di aver seguito le procedure di configurazione correttamente Uno dei comuni errori di seguito elencati pu portare a pericolose conseguenze controllare due volte mg Direzione di rotazione dei motori errata controllare schemi multi rotori mg Eliche montate in modo errato o opposte Mi Errore nell installazione della MC Mw Collegamenti errati tra radio MC e ESC e Nella modalit Atti Model lo stick del gas alla posizione centrale equivale ad una velocit verticale pari a 0m s meglio mantenere la posizione dello stick del gas sopra il 10 per evitare il fermo dei motori durante il volo e Assicurarsi di accendere prima la trasmittente e poi il multi rotore dopo essere atterrati la procedura Inversa Spegnere prima il multi rotore quindi spegnere la trasmittente Fare le prove di volo e la regolazione dei gain in modo in aria libera e in assenza di forte vento e In Atti Mode dopo aver acceso e prima di avviare motori se il LED Lampeggia doppiamente senza muovere alcun
23. camera Gimbal durante la configurazione si ricorda che si devono usare le uscite F1 e F2 A queste uscite non si devono collegare i controller esc dei motori 10 NON impostare il Fail safe con la posizione stick dell acceleratore gas al di sotto del 10 11 Durante il volo lo stick dell acceleratore gas deve essere sempre superiore al 10 dal minimo 12 Il controllo del livello di tensione delle batterie va considerato attentamente Appena viene segnalato un basso voltaggio della batteria qualunque sia il livello di protezione dovete far atterrare al pi presto il vostro multi rotore per impedire rotture o altre dannose conseguenze 13 In qualsiasi tipo di modalit volo usando il modo per controllare i motori una volta avviati i motori sopra il 10 questi si arrestano immediatamente se la leva stick del gas riportato nuovamente sotto il 10 In questo caso se entro 5 secondi dopo l arresto si riporta la leva del gas oltre il 10 i motori ripartono nuovamente e non necessario effettuare la CSC Se entro tre secondi dopo la partenza dei motori non si alza lo stick del gas i motori si arrestano automaticamente 14 In qualsiasi tipo di modalit volo usando il modo per controllare i motori questi partiranno o si fermeranno eseguendo la combinazione dei comandi stick CSC Durante il volo normale abbassando la leva del gas sotto il 10 1 motori non si fermeranno in qualsiasi modalit di settaggio Se i motori si fermano dur
24. e il segnale a causa di ostacoli Assicuratevi che tutte le connessioni siano corrette e che i contatti siano in buone condizioni prima di volare Mantenere una distanza tra sistema di trasmissione video e l unita di controllo superiore a 25 cm per prevenire interferenza tra l antenna e l unita di controllo 8 Installazione modello Manuale Atti Quindi collegare la ricevente alle relative porte sull Unita MC R C System Qui sono riportati esempi di collegamenti Selezionare prima sulla ricevente i canali relativi a Alettoni A Elevatore E Gas T Timone R poi un comando a interruttore con 2 o 3 posizioni per poter cambiare la modalit sul VU e Non montarla con nessun altra apparecchiatura elettronica Assicuratevi di poter vedere il Led durante il volo e Se usata in abbinamento al Multi rotore della DJI pu essere saldata direttamente sul circuito della piastra inferiore del Multi rotore Fate riferimento al manuale di installazione del Multi rotore per eventuali dettagli e Se usate Multi rotori di terze parti dovrete collegare voi stessi la VU gli ESC e la batteria secondo quando riportato sul manuale del vostro multi rotore Controller Motori o Esc Il kit di motori e controller della DJI strettamente raccomandato Si prega di usare i controller ed i motori raccomandati dal costruttore del vostro multi rotore L uscita in frequenza sopportata dal NAZA e di 400 Hz frequenza di
25. egnare EE D S elo Posizione 1 per Modo Manuale Posizione 2 per Modo Atti Posizione 3 per modo GPS Atti oppure al contrario 1 per Modo GPS e 3 per Modo Man Con un interruttore a 2 posizioni potete assegnare due dei tre modi di controllo Correggere fine corsa endpoind del commando Se la vostra radio supporta il Fail Safe Muovete il cursore slider nell area in modo che diventi blu settate il Fail Safe sulla ricevente del canale U Se adesso spegnete il radiocomando il canale U dovrebbe portare lo slider nella posizione e l area diventare Blu Altrimenti ripetere l operazione di settaggio del Fail safe Questo significa che la comunicazione tra MC e trasmettitore e cessata e l uscita dei canali dalla MC andr alla posizione centrale Se la vostra trasmittente ha solo 4 canali la MC andr per default in quindi per default non ci sar una funzione Fail Safel Suggerimenti Fate riferimento al manuale della radio per settare il Fail Safe sulla stessa Con il GPS si puo impostare la funzione Fail Safe avanzata senza GPS si potr solo fare autoleveling o atterraggio Avvertenze mE 1 Non selezionare la posizione del comando gas stick sotto il 10 ff 2 La MC non eseguir il Fail Safe se non verr settata correttamente Dovete verificare la corretta V7 LJCOPTER OS impostazione del Fail Safe spegnendo il vostro radiocomando e quindi usare i seguenti controlli per verificare che la MC sia correttamente
26. entro Lampeggio gli stick s eccetto quello del gas non sono al centro e Dopo l avvio dei motorie On ga opra il 10 entro 3 sec Un lampeggio tutti gli sticks al centro Lampeggio stick s non sono al centro Calibrazione Bussola o Compass Inizia la calibrazione orizzontale Ul Inizia la calibrazione verticale 22 Calibrazione Fallita 00000000000000000000060 ALTRO Perdita segnale TX 000000000000000000000 0 Bassa tensione altri errori 00000000000000000000000 La connessione PC corretta Sistema in avvio self check 00060000000000 Non muovere nessun stick comando durante questa procedura Per favore contattarci se gli ultimi 4 lampeggi non sono normali MAG COPTER gt 40 Settaggi Raccomandati N Tipo Caratteristiche Generali Basic Gain Att Gain Multi Motore Esc Eliche Batterie Peso Pitch Roll Yaw Vert Pitch Rol 1 F330 DJI 2212 DJI 18A 8 3s 2200 790gr 140 140 100 110 140 140 2 F450 DIl 2212 Dyl 30A 8 3s 2200 890gr 150 150 100 105 150 150 3 F550 DJl 2212 DuI 30A 8 4s 3300 1530 170 170 150 140 170 170 MA DCOPTER oe 41 Specifiche Generali Funzioni integrate Due modi di Autopilota e Auto Leveling Fail Safe Protezione bassa tensione Riceventi S Bus supportate e Supporto sistemi Gimbal a 2 assi Specifici Multi rotore supportati e Quadri rotori 4 X4 e Esa rotori 6 X6 Rev Y6 Y6 Uscite Controlli motori ESC supportate 400Hz frequenza di refresh Trasmettenti Raccomandate PCM or
27. etto definizione dei cursori in rosso cliccare sul pulsante REV INORM Notices 1 Tutti cursori devono diventare con gli sticks nella posizione centrale Se il cursore non ritorna nella posizione centrale diventa a cliccare sul pulsante FINISHI quindi il cursore andr al centro automaticamente Se cosi non fosse riavviare la MC e non azionare i comandi durante il riavvio 2 La combinazione CSC potrebbe non avviare motori se i trims e sub trims degli stick non sono a 0 STEP4 Controllo degli Sticks Questo passo opzionale X1 e X2 sono per la regolazione remota del guadagno X1 usato anche per il controllo del Gimbal della macchina fotografica Impostare correttamente il canale sulla radio STEPS Interruttore per selezionare i Control Mode Qualunque sia il tipo di interruttore scelto a 2 o 3 posizioni per la selezione delle modalit di volo dovete collegare il canale corrispondente dalla ricevente alla porta U dell unit MC Per regolare la corretta posizione 18 Ayo DCOPTER SO dello slider o cursore dovrete regolare fine corsa endpoint del trasmettitore Muovete lo slider del canale U a GPS Atti Mode A Atti Model e a M Manual Mode e regolate i fine corsa facendo in modo che si attivi l area blu come mostrato in figura Suggerimenti f edt re x Cy La A 3 Sa selezionato per regolare la corsa del cursore Con un interruttore a 3 posizioni potete ass
28. ia in tempo reale durante il volo Questo il valore controllato dalla MC Non dovete inserire valori e calcolato in base ai valori No Load e Loss Suggerimenti Voltages Magnitude Relation No Load Primo livello gt Secondo livello oss Primo livello Secondo livello e Loaded Calcolato Primo livello gt Secondo livello Metodo per acquisire il valore di Line Loss Voltage 1 Assicuratevi che il vostro mulri rotore voli con la batteria completamente carica 100 2 Usare una batteria carica settare on il low voltage protections nell Assistant Software e osservare il valore di tensione attuale Inserite un valore di avviso di tensione ragionabile nella casella No Load del primo livello di protezione Raccomandiamo di inserire una tensione inferiore di 1V della tensione attuale e pi alto della tensione minima della batteria Inserite OV nella casella Loss per il momento 3 Volare con il multi rotore fino a che primo livello sia raggiunto e il led stia lampeggiando Adesso atterrate appena possibile 4 Collegare la MC al PC aprire l Assistant Software e acquisire il valore di tensione attuale La caduta Line loss voltage di tensione la differenza tra due valori quello attuale e quello del primo 30 MAY TEOPTER QR livello No Load che avevate inserito Avvertenze Se la caduta di tensione e superiore a 0 3V per cella cio batteria 3S sopra 0 9V questo perch la resistenz
29. ide should be the lowest position of throttle stick Please double check the moving direction of the throttle slide Choose the type of your receiver If you S Bus receiver please choose DJ s S Bus compatible option D Bus Otherwise choose tradition Please reboot MC and redo the calibration after you change the setup of yourtransmitter or change your receiver Known 10 1 gt Firmware upgradel Aggiornare il firmware dal server DJI mantenere il NAZA up to date gt Disabilita tutti i comandi gt Check for Updates Verifica la presenza sul server di ultime versioni del Assistant software e firmware Se necessario possibile collegarsi ai link visualizzati per trovare la pagina di download 2 ABOUT INFORMAZIONI gt Info Informazioni riguardanti il NAZA gt Codici di errore 3 ex Interfaccia cinese 4 ENGLISH Interfaccia in inglese 5 EXPORT Esportare e salvare su disco i parametri della configurazione corrente 6 IMPORTI importazione parametri di configurazione compatibili da file precedentemente salvati 7 WRITE Scrivere i dati della pagina corrente sulla MC parametri o il valori diventano rosso e grassetto quando sono modificati assicurarsi di fare clic sul pulsante e premere per aggiornare il sistema parametri modificati verranno aggiornati MC direttamente dopo la modifica 8 READ Importare i parametri dalla MC nella pagina corrente 9 Graphic guidance Schemi 10 Text guidance Testo di aiuto
30. in Fail Safe mode Controllare la barra di stato dell Assistant Software la parte inferiore dell interfaccia Control mode dovr cambiare la dicitura riportando i Fail Safel Controllare il modulo Led Leggere l appendice di questo manuale Il LED lampeggera velocemente giallo O se si e nel modo Fail Safe Se la vostra radio non supporta il Fail Safe qualora la comunicazione tra MC e trasmittente venga interrotta la funzione auto leveling Fail Safe non funzioner Non usare trasmittenti a 4 canali con riceventi S Bus altrimenti la MC non andr in modo Fail Safe Se si seleziona GPS Atti Mode senza aver collegato il GPS la MC si metter in modalit automaticamente ed il Led Lampegger giallo in tal caso anche se con interruttore a 3 posizioni sar uguale alla condizione con un interruttore a 2 posizioni Una volta inserito il Fail Safe con il GPS dopo l atterraggio i motori verranno fermati automaticamente senza il GPS una volta atterrato i motori non verranno fermati 19 4 Autopilot e AUTOPILOT DEFAULT 1 Basic Parameters Pitch Roll Yaw Vertical Basic Gain N A N A WA WA Remote Adjust INH INH INH Y INH Do 0 Attitude Gain 05 n Remote Adjust NH NH 2 Enhanced Failed Safe Methods Landing J Go Home and Landing E 3 Intelligent Orientation Control g p Home toc CourseLock OFF STEP1 Parametri di Base Basic I parametri inseriti di default sono normalme
31. io settata a Mode 2 pai Pe Usually In course lock e Nel Volo la traslazione e fatta sulla direzione tra il punto home ed il multi rotore vedi immagine seguente come esempio di una radio settata a Mode 2 ES Da e nd In home lock _ Usually Home point Home point Prima di usare questa funzione dovete selezionare sulla vostra radio un canale con un interruttore a 2 0 3 posizioni per il controllo dell IOC Quindi collegate il cavo del canale selezionato all ingresso X2 della MC Ricordarsi di settare i fine corsa del comando dalla radio muovete il canale X2 tra Course Lock OFF al fine di evidenziare rispettivamente e correttamente le aree in Blu Suggerimenti co Q 24 G Conun interruttore a 3 posizioni Positione 1 spento Posizione 2 Posizione 3 i Con un interruttore a 2 posizioni Posizione 1 spento OFF Posizione 2 Course Lock Oppure Posizione 1 spento OFF Posizione 2 i Seaveteunaricevente Sbus canali di default sono nella sezione Tx Monitor Receiver Type Dovete solo assegnare un interruttore a 2 o 3 posizioni della vostra radio sul 5 canale Avvertimenti Non settare l interruttore a 2 posizioni come Posizione 1 Posizione 2 Uso della funzione Course Lock Durante le fasi di volo STEPI Memorizzare STEP2 Inserito STEP3 non Inserito STEP4 Inserito Db Direzione Modello mn Direzione volo STEP1 Memorizzare la direzione di av
32. irezione di avanzamento o il punto Home manualmente azionate l interruttore del canale X2 non muovendolo tra la posizione OFF e Home Lock ma soltanto muovendolo tra la posizione OFF e Course Lock o tra la posizione Course Lock e Home Lock E memorizzate la direzione di avanzamento e il punto home separatamente questo per essere sicuri di aver fatto la memorizzazione correttamente 4 Quando volate in modo home lock se il multi rotore rientra entro i 10m dal punto Home o passate con l interruttore in modo Atti la MC automaticamente passera in modalit Course Lock con la direzione di avanzamento fissata al cambio di modo in Atti Ma questa direzione di avanzamento non memorizzata come direzione di avanzamento Se inserite di nuovo il modo course lock la MC voler in modo course lock con la direzione di avanzamento precedentemente memorizzata Suggeriamo di usare il modo home lock in aree limitate sempre a 10mt dal punto base Home Una rotazione continua sull asse verticale comporter un errore accumulato sul comando coda Yaw In questo caso dovete arrestare lo Yaw o diminuire la velocit di rotazione per avere migliori prestazioni di volo e 26 MAG TEOPTER QR 5 Gimbal GIMBAL DEFAULT 1 Gimbal Switch f On f OFF 2 Servo Travel Limit MAX Center MIN Pitch z 0 b Roll lo b h 3 Automatic Control Gain Gain Direction Pith gm bo O REV Roll ee ioo o REV 4 Manual Control Speed Pitch E 0 STEP
33. l unit di controllo assicuratevi che sia al centro della struttura Non montare l unit MC capovolta Assicuratevi che sia parallela al piano orizzontale del vostro modello Avvertenze Clienti con il GPS devono inserire la posizione del GPS 2 Seguire le specifiche di installazione della Naza MC per evitare funzionamenti anomali come derive sul piano orizzontale o ribaltamenti 3 Se sul multi rotore viene modifcato il peso o altre installazioni si dovr procedere alla ri configurazione 4 Se il montaggio non sufficientemente accurato o le indicazioni di distanza su X Y Z sono sbagliate si potranno avere forti oscillazioni del multi rotore e vibrazioni 5 Assicurarsi di seguire lo schema riportato sull Assistant software rosso il positivo il verde negativo le unit di misura sono cm e non pollici inch 13 MA TICOPTER QR 2 Mixer Motori Motor Mixer DEFAULT 1 Mixer Type O Quad rotor Quad rotor X Hexa rotor Hexa rotor V Hexa rotor Y O Hexa rotor Y 2 klotor die Speed LOW ee RECOMMAND cc l STEP1 Mixer Type Tipologie di miscelazione motori Sulla Trasmittente selez modo ACROBATIC Quindi selezionate dalla tabella il mix relativo al multi rotore Suggerimenti Vengono supportati 6 tipi di tipologie multi rotori Riferirsi alla sezione Multi Rotori Supportati Avvertenze NON seguire le istruzioni del costruttore del multi rotore Assicurarsi che il senso di rotazione
34. malmente se i valori di X Y Z sono compresi tra 1 5 e 1 5 La IMU lavora normalmente se la somma dei quadrati di X Y Z circa 1 MAG COPTER QR 37 Appendice Multi Rotori Supportati Per eliche coassiali Blu elica Superiore Rosso elica Inferiore Altrimenti tutte le eliche sono sopra Quad rotor Quad rotor X Hexa rotor IY Hexa rotor Y MA 2 DCOPTER SP Descrizione delle porte di interfaccia Unit Centrale Main Controller AMARA TLL E X Per controllo Alettoni o Roll Sinistra Destra Per controllo Elevatore o Pitch Avanti Indietro Per il controllo del Gas Trottle Per il controllo della coda Yaw o imbardata o timone Per il controllo delle modalit di volo mediante interruttore Per il controllo del Pitch del gimbal O per il controllo dei gain Per D Bus S Bus compatibile O per il controllo dei gain O per IOC switch Per la connessione dell unita controllo tensione Collegare alla VU V SEN Connessione rotore N 1 Connessione rotore N 2 Connessione rotore N 3 Connessione rotore N 4 Connessione rotore N 5 Connessione rotore N 6 Connessione servo roll del gimbal Connessione servo pitch del gimbal LED interfaccia Per la connessione del LED alla Versatile Unit Porta GPS Per la connessione del cavo del GPS Negli ingressi con 3 pin il pin pi vicino all intaglio il pin di segnale Versatile Unit V SEN LED gt V SEN ingresso Va collegata alla por
35. ne prima di decollare pu essere semplificata Mettere il multi rotore in terra accendere prima il trasmettitore poi dare potenza al multi rotore quindi decollare in modo Atti Model Se il modello deriva o ruota in orizzontale quando e in hovering per favore effettuate la calibrazione della IMU con il menu Tool dell assistant software e osservate uscita del sensore se vi un valore elevato di bias del giroscopio fate la calibrazione della IMU come riportato nell appendice MAG COPTER QR 35 Volare con il GPS Controllo pre volo con il GPS Avvertenze e Quando il sistema acceso Non dovete muovere gli sticks sul trasmettitore o il multi rotore fino a quando il processo di inizializzazione non sia terminato circa 5 sec e Assicurarsi che il segnale GPS sia buono il Led rosso non deve lampeggiare Altrimenti il multi rotore deriver o si sposter lentamente anche senza azionare gli sticks e NON volare con la MC in modo GPS atti nelle seguenti aree dove il GPS e disturbato o assente s Aree Urbane con tanti edifici s Tunnels ee Sotto i ponti oe In corrispondenza di tralicci di alta tensione Suggerimenti Potrebbe succedere che il multi rotore non segua una linea retta nel volo traslato dovete rimontare il GPS ee en es lo reale ruotandolo di un angolo come indicato in figura pari all angolo di deriva ie picezione d Direzione di volo desiderata GPS angolo di montaggio GPS
36. nfigurazione e calibrazione del sistema Dajiang Innovation Technology Co Ltd non si assume alcuna responsabilit per danni o lesioni subite direttamente o indirettamente dall uso di questo prodotto Si prega di seguire scrupolosamente queste istruzioni per montare e collegare il sistema Naza sul vostro multi rotore cos come per installazione del software Assistant sul vostro computer DJI e Naza sono marchi registrati della DJI Innovations nomi dei prodotti o marchi etc che appaiono in questo manuale sono marchi registrati dalle rispettive compagnie o imprese Questo prodotto ed il manuale sono copyright della DJI innovations ed i diritti sono riservati prodotti o il manuale non possono essere riprodotti senza l autorizzazione della DJI Innovations Non si assume alcuna responsabilit sui brevetti per quanto riguarda l uso del prodotto o informazioni in esso contenute 3 PAA COPTER QR Caratteristiche Prodotto DJI Naza per multi motori WKM un sistema di pilota automatico progettato per appassionati di modelli multi rotore che fornisce un eccellente mantenimento di quota di volo e della posizione che libera quindi completamente dallo stress del volo RC sia per applicazioni professionali che hobbistiche Naza pu essere installato in una variet di modelli dai Quadri rotori agli Esa rotori Naza Modalit di controllo GPS Atti Mode Atti Mode Manual Mode Comando coda o La massima velocita angolare di
37. nte gi adatti al volo Comunque con multi rotori differenti si pu presentare la necessit di impostare differenti parametri a causa di differenti dimensioni controlli motori ESC motori ed eliche Se il guadagno Gain troppo alto vedrete il multi rotore oscillare circa 5 10Hz Se il Gain troppo basso il multi rotore sar poco controllabile tender a non stare fermo Dovrete settare manualmente il valore di base BASIC del gain per Elevatore cabra picchia Pitch per gli alettoni Roll per la coda timone imbardata Yaw e per la quota Vertical in modo che il vostro multi rotore abbia un volo ed un assetto piacevole e adatto alle vostre esigenze Suggeriamo di cambiare i parametri di circa 10 15 per volta valori del gains per Pitch e Roll Se rilasciate gli stick del Pitch o del Roll dopo aver dato comando il multi rotore deve tornare a stabilizzarsi in volo orizzontale hovering Se la reazione del multi rotore troppo lenta notiamo un ritardo elevato aumentare i valori basic del gain 10 15 per volta fino a quando compaiano leggere vibrazioni dopo il rilascio degli sticks A questo punto diminuire gain fino a quando le vibrazioni spariscano A questo punto valori del gain sono perfetti ma la reazione al cambio di assetto pu essere troppo lenta Potete vedere come cambiare i valori di gain dell assetto Attitude alla fine di questa sezione Per settare il gain della coda o
38. of product brand etc appearing in this manual are trademarks or registered trademarks of their respective owner companies This product and manual are copyrighted by Dajiang Innovation Technology Co Ltd with all rights reserved No part of this product or manual shall be reproduced in any form without the prior written consent or authorization of Dajiang Innovation Technology Co Ltd No patent liability is assumed with respect to the use of the product or information contained herein Mafia COPTER QR 43
39. oni sul prodotto amp Upgrade possibile controllare la versione della MC tramite il menu ABOUT gt Info Software Firmware Loader Hardware ID S N a 32 cifre Il codice di autorizzazione per le attivazioni di funzioni aggiuntive Avevamo gi abbinato il codice di autorizzazione per l unit dopo la fabbricazione Sar possibile avere un nuovo codice S N in futuro nel caso siano presenti aggiornamenti per nuove funzioni Inserire il e quindi fare click sul pulsante Write Se inserite un non corretto per 30 volte la MC verr bloccato e si dovr contattare il nostro supporto clienti 12 PAA ncorrer gt Configurazione 1 Installazione MOUNTING DEFAULT 2 Mounting Location Example GPS x Ocm y om o Green line for negative z f ri Red line for positive STEPI Posizione di montaggio Installare tutti i sistemi che verranno utilizzati durante il volo comprese le batterie fotocamera e videocamera bilanciare il multi rotore come si fa normalmente con il centro di gravit CG al centro della piastra centrale Misurare la distanza tra centro del GPS ed il baricentro del multi rotore secondo gli assi X Y e Z come mostrato in figura Se la IMU si trova nei piani indicati dalle linee verdi i valori da immettere sono negativi 4 Assicuratevi che le porte di interfaccia con gli ESC siano dirette verso la parte anteriore del modello altrimenti potrebbero verificarsi gravi danni Quando montate
40. onnesso a Internet STEP2 Si prega di chiudere tutte le altre applicazioni durante l aggiornamento del firmware tra cui anti virus software e firewall STEPS Assicurarsi che l alimentazione sia collegata accuratamente NON scollegare l alimentazione fino a che l aggiornamento del firmware non sia terminato STEP4 Collegare la MC al PC con il cavo Micro USB Non interrompere la connessione fino a quando l aggiornamento del firmware non sia finito STEP5 Lanciare il Software e attendere che la connessione sia aperta STEP6 Dalmenu TOOL selezionare Firmware Upgradel STEP7 DJI server verifichera la versione attuale del firmware e vi fornira il piu recente firmware adatta alla vostra l unit STEP8 Se c una versione del firmware pi aggiornata rispetto la versione corrente dovrete fare click sul pulsante aggiorna STEP9 Attendere che il Assistant Software abbia terminato operazione STEP10 Fare click su quindi spegnere e riaccendere l unit dopo almeno 5 secondi L unit MC adesso aggiornata Avvertenze Dopo l aggiornamento firmware si prega di ri configurare NAZA utilizzando l Assistant Software e Se viene rilevato che il server di rete o DJI occupato riprovare pi tardi con la procedure Se aggiornamento del firmware non riesce MC entrer automanticamente Waiting for firmware upgrade statusj in stand by in attesa dell aggiornamento firmware per favore riprovare con le procedura Informazi
41. prender quota lentamente se continuerete a dare gas e il controllo del Pitch Roll e Yaw saranno come prima Ma si dovr atterrare appena possibile per evitare cadute o conseguenze pericolose 31 Zguuncoprsa QE Volo Calibrazione della Bussola Digital Digital Compass Perch bisogna calibrare la bussola Componenti Ferromagnetici installati sul multi rotore o presenti nell ambiente in cui opererete possono influenzare il rilevamento del campo magnetico terrestre da parte della bussola digitale questo ridurr la precisione del controllo del multi rotore o anche avere valori completamente errati La calibrazione eliminer questi problemi e assicurer un funzionamento corretto anche in un intorno magnetico non ideali Quando fare la calibrazione e La prima volta che installate il NAZA sul vostro multi rotore e Qualora la configurazione meccanica elettronica venga modificata o alterata a Se il modulo GPS Compass viene montato in un altra posizione b Se aggiungete o rimuovete o spostate component elettronici Main Controller servi batterie ecc c Quando la struttura meccanica del multi rotore viene modificata e Se la direzione di volo sembra che derivi cio il multi rotore non vola in direzione retta Fly Straight e Il modulo LED spesso indica anomalie lampeggiando quando il multi rotore ruota E pero normale che questo accada saltuariamente Avvertenze e Non calibrate la bussola Compass
42. refresh tagliare scollegare il cavetto rosso degli ESC se con Bec integrato Collegare i motori agli ESC e alla MC rispettando la sequenza e i numeri indicati negli schemi dell Assistant software Se vengono usati ESC di terze parti dopo aver collegato ESC al motore dovete calibrare gli ESC ad uno ad uno collegandoli direttamente alla ricevente usando il canale motore gas normalmente il canale 3 e solo dopo la calibrazione collegare gli ESC alla MC Assicuratevi che non sia inserito il Governor e che la funzione freno breake sia Off e che ci sia il programma uso normale per avere la miglior esperienza di volo To Battery GPS e GPS bussola sensibile alle interferenze magnetiche deve essere montato lontano da Per installare la MC usare il biadesivo 3m in dotazione Meglio installarla qualunque dispositivo elettronico Dovete usare resina epossidica per installare il GPS sul in corrispondenza del baricentro del modello e parallela all orizzonte supporto Montate prima il supporto sulla piastra poi fissate il GPS con l adesivo 3M in Il lato dove ci sono le porte di uscita per i motori a destra della figura dotazione sul supporto deve essere orientato verso la parte frontale del modello Assicuratevi che Il GPS sensibile alle vibrazioni e si suggerisce di montarlo almeno a 10 cm dai motori II tutte le porte siano accessibili una volta installata l unit al fine di facilitare Logo DJI deve essere rivolto verso il cielo
43. s sotto il 10 oar Intelligent Mode Per avviare motori fare la combinazione ICSC csc Alzando solo lo stick del gas i motori non partono e In Atti Mode Atti Mode la MC ha il sensore atterraggio barometrico per cui arrester i motori Per avviare i motori Atti Model dovete fare la combinazione e portare lo stick sopra il 10 entro 3 secondi altrimenti i motori si fermano dopo 3 secondi Durante il volo normale con lo stick sotto 10 motori non si fermano in nessuna modalit di volo Per motivi di sicurezza in quando l angolo di inclinazione del multi rotore superiore a 70 causato da una collisione un errore dei motori o ESC o per una rottura di un elica e lo stick del gas sotto il 10 motori si fermeranno automaticamente Si possono fermare i motori con la combinazione in tutti tipi di volo Avvertenze 1 I cut off funzioneranno a dovere solo se la calibrazione del trasmettitore stata fatta correttamente 2 Quando la trasmittente accesa in ogni modalit di volo i motori partiranno o si fermeranno quando farete la combinazione Questo non ha nulla a che vedere con la posizione degli stick Non fate la combinazione durante il volo per nessuna ragione 3 Se selezionate modo Immediately non dovrete durante il volo mai mettere lo stick sotto il 10 17 PZA COPTER QR Questo arrester i motori Se vi dovesse succedere accidentalmente dovete riportare lo stick sopra il 10 entro
44. se Min Pulse x proporzionale valore min pulse E possibile determinare il valore con una proporzione del comando con una semplice formula che dipende dal trasmettitore Nel caso di TX Futaba e di valori di fine corsa del 100 Valore proporzionale 3 5 T 9 11 15 AERIAL FLIGHT VIDEO MACHINE 3 Tx Monitor TX MONITOR 1 Receiver Type 2 Cut Off Type Tradition D Bus Immediately Intelligent 3 Command Sticks Calibration lt REV A LLL REVO V LESLIE REV a REV Calibration START 4 Sticks Monitor E Ep O 5 Control Mode Switch GPS Fail Safel A Fail Safe Assicuratevi di aver rimosso tutte le eliche prima di procedere con le seguenti istruzioni STEP 1 Tipo di Ricevente Scegliere la ricevente Se si utilizza un ricevitore S Bus si prega di scegliere DJI S Bus compatibile con l opzione In caso contrario adottare una soluzione fradizionale Avvertenze Si prega di riavviare la MC e ripetere la calibrazione dopo aver modificato la configurazione del trasmettitore o dopo aver sostituito il ricevitore Tips Transmitter MC Channels Channels Se si utilizza una ricevente S Bus il controllo dei comandi A E T R U X1 e X2 e fatto attraverso il canale D Bus La Figura qui a destra mostra il collegamento dei canali di default al ricevitore S Bus solo i primi 8 canali della ricevente S Bus sono utilizzati per il momento eS 2 C gt am gt _ OA 1 QQ N
45. stick questo significa che avete mosso gli stick durante l avviamento del sistema ed il relativo autocheck Dovete spegnere e riaccendere della MC Volo di prova STEP1 STEP2 STEP3 STEP4 STEP5 Assicurarsi che le batterie della trasmittente del MC e degli altri componenti del vostro multi rotore siano pienamente cariche Controllare le connessioni ed i cablaggi assicuratevi che siamo in perfette condizioni Accendere prima la trasmittente e poi dare potenza al multi rotore Azionare l interruttore di controllo dei modi di volo e assicurarsi che funzioni correttamente Controllare che il modulo Led indichi il corrente modo di volo selezionato per la MC Vedere l appendice dettagli sul modulo LED Inserire il modo Atti Model Effettuare in tutta sicurezza il seguente test Portare lentamente lo stick del gas al 20 entro 3 secondi dopo aver eseguito la combinazione CSC assicurarsi che tutti i motori siano in rotazione adesso muovere leggermente gli sticks del Roll Pitch e Yaw per sentire se le vostre azioni corrispondano alla corretta direzione sul MA corre So 34 multi rotore In caso contrario tornare alla Procedura di configurazione e correggere le impostazioni STEP6 Azionare lo stick del gas entro 3 secondi dopo aver eseguito la combinazione fino a che tutti i motori girino correttamente e quindi decollare il multi rotore dolcemente Suggerimenti Dopo il primo volo di prova con successo la preparazio
46. ta X3 della MC serve per monitorare la tensione della batteria e per alimentare cmponenti del multi rotore e Cavetto Arancione Cavo di segnale uscita 3 3V e Cavetto rosso Cavo di potenza uscita 4A 5V LED Cavetto va collegato alla porta sull MC LED Porta Micro B USB Connessione a PC per configurazione e firmware upgrade GPS e Bussola o Compass Collegare alla porta Exp My LGICOPTER OQ 39 Descrizione dei diversi avvisi LED LED Manual IOC Stato Assetto KO Me O N Satelliti GPS lt 5 eec 0000 000 N Satelliti GPS lt 6 ee cee o O e N Satelliti GPS lt 7 O e of o O O e O e Segnale GPS Ottimo NO Led O e Control Mode Modo Manuale Led Spento Nessuna luce Modo Atti O O O O Quando compare led rosso MM volare a punto fisso fino a quando non si spenga Luce intermittente del LED O significa Atti mode e significa che si in GPS Atti Mode e Prima dell accensione dei motori Un lampeggio singolo tutti gli stick eccetto quello del gas sono al centro Doppio Lampeggio gli stick s eccetto quello del gas non sono al centro Dopo l avvio dei motori e con il gas sopra il 10 entro 3 sec Un lampeggio singolo tutti gli sticks al centro Doppio Lampeggio stick s non sono al centro Si in IOC mode se il led lampeggia alternativamente giallo verde O e Prima dell accensione dei mot la beggio tutti gli stick eccetto quello del gas sono al c
47. tteria di potenza e risolvere s o o problemi di alimentazione e di richiesta di Potenza dei sistemi multi rotori ve per l alimentazione del Naza e di altri componenti elettronici E dotata di un E modulo Led che indica vari stati del Sistema Naza ed dotata di interfaccia USB per la configurazione e gli upgrade Firmware GPS amp Modulo Bussola Compass x 1 Modulo GPS Bussola o compass per la posizione e la direzione Supporto GPS x 1 Poich il GPS e la Bussola sono sensibili alle interferenze magnetiche dovrete usare questo supporto per il montaggio del modulo GPS USB Cable x1 Cavo USB per la configurazione e gli upgrade Firmware 3 PIN Servo Cable x8 Cavi connessioni per collegare l unit centrale la ricevente Biadesivo 3M Gummed Paper x4 Per fissare il sistema Naza alla struttura del multi rotore 5 MA 2 TICOPTER QR Contenuti WARNING amp DISCLAIMER u TNT 3 CARATTERISTICHE PRODOTTIO u u u aaa cape ssassassssssskasssassssssqasskasssaysasasqayssasssassaksssassasassqaskusanasa 3 NELLA CONEFEZIONELE eee U eee 1 4 CONTENUTI 5 AVVERTENZE PARTICOLARI U U U U U 1 6 MONTAGGIO L 2 u usu ua u aaa aa aa a aaa sassa asss ne 8 ASSISTANT SOFTW
48. uindi portare l interruttore del canale X2 su Course Lock per re inserire la modalita Uso della modalita Home Lock Durante le fasi di volo STEP 1 Memorizzare STEP2 Inserito STEP3 non Inserito STEP4 Inserito FT B Direzione Modello Direzione volo Punto Base Home ma Oltre 10mt STEP1 Memorizzare il punto Base Home Il punto Home lo stesso che descritto nella procedura Fail Safe Vi sono due modi per memorizzare il punto Manualmente Automaticamente a Automaticamente All atto del decollo quando viene azionato lo stick del gas la prima volta la posizione del multi rotore sar salvata automaticamente come punto casa Home dalla unita MC questo chiaramente se verranno rilevati 60 pi satelliti GPS Led ROSSO lampeggia una volta o spento cio non lampeggiante entro 8 secondi b Manualmente Quando 6 o pi satelliti sono rilevati il Led lampeggia una volta o spento muovete l interruttore del canale X2 a 3 posizioni tra e o a 2 posizioni tra e rapidamente 30 5 volte per memorizzare la posizione corrente del Multi rotore come punto Base Home e il LED lampegger velocemente per segnalare la memorizzazione avvenuta STEP2 Inserire Home Lock Portare l interruttore del canale X2 su Home Lock per volare in Home Lock Quando siano verificate le seguenti condizioni a Il punto Base Home stato memorizzato correttamente b Quando 6 o pi satelliti GPS sono rilevati
49. un assetto livellato troppo lento e con ritardo se il valore del gain e troppo basso Avvertenze Dovete prima fare il firmware upgrade quindi cliccare sul pulsante per fare il primo settaggio dei parametri e IIvalore di guadagno Vertical non influenza il volo con controllo manuale non c controllo di quota in Manual Mode Le prestazioni finali dell autopilota sono influenzate dai suoi parametri e da tutti i componenti del multi rotore inclusa la struttura motori ESCs eliche e la batteria Se componenti non sono compatibili non avrete buone prestazioni aggiustando parametri dell autopilota Quindi se volete prestazioni di volo elevate meglio avere una buona integrazione dei componenti del multi rotore Suggerimenti e Se siete agli inizi del modellismo potete configurare i parametri di base Basic come segue 1 Aumentare i parametri di base di un 10 per volta fino a che il vostro multi rotore sta in hovering ha leggere oscillazioni dopo aver dato un comando di piccola entit 2 Diminuite i parametri di base fino a quando il multi rotore sta appena in Hovering quindi aumentate di un 10 e E possibile dal radiocomando usando canali di regolazione affinare i gain durante il volo 1 Seguire le istruzioni nella sezione Assembly R C System per collegare e regolare correttamente 2 Selezionare i canali X1 o X2 nella sezione Remote Adjust per il gain che volete regolare Un canale per ogni gain 3 L
50. ura Quando montate l unit di controllo assicuratevi che sia al centro della struttura Non montare l unit MC capovolta Assicuratevi che sia parallela al piano orizzontale del vostro modello per evitare che derivi sul piano orizzontale 4 Assicuratevi che le porte di interfaccia con gli ESC siano dirette verso la parte anteriore del modello altrimenti potrebbero verificarsi gravi danni da Si prega di scollegare 1 controller dei motori ESC e la batteria o rimuovere tutte le eliche durante la configurazione del sistema 6 Nel caso venga cambiata la ricevente RX o il sistema di ricezione trasmissione necessario riavviare l Unit centrale MC e ripetere la calibrazione della Trasmittente TX 7 Nell Assistant Software alla pagina calibrazione TX Gas Cursore a Sinistra Sx leva Stick verso il basso Cursore a Destra Dx Stick in alto e Imbardata Coda Cursore a Sx il frontale modello ruota verso Sx Cursore a Dx frontale modello va a Dx Impennaggio orizzontale elevator Cursore a Sx il modello cabra Cursore a Dx il modello picchia Alettoni Cursore a Sx il modello traslera a Sx Cursore a Dx il modello trasler a Dx 8 Al decollo prima di tutto accendere il trasmettitore e quindi accendere il multi rotore Dopo l atterraggio spegnere sempre prima il multi rotore poi spegnere il trasmettitore 9 Non importa se nell Assistant Software sia attivato o no il controllo della supporto tele
51. zato un solo punto Base Home per volta Questo punto lo stesso che viene utilizzato per il in modalit Fail Safe 4 Quando volate in home lock se il segnale GPS diventa debole nella modalit course lock verr automaticamente mantenuta la direzione di avanzamento memorizzata E meglio pilotare restando vicino al punto dove e stata memorizzato il punto Home 6 E meglio usare un interruttore a 3 posizioni per il canale X2 ed meglio usare tale interruttore per inserire ed uscire dalle modalit IOC durante il volo Avvertenze 1 Prima di volare in Home Lock meglio far volare il multi rotore oltre i 10m dal punto Base Home vj UCOPTER OS quindi mettere l interruttore del cannale X2 nella posizione Home Lock per volare in modalit home Lock solo quando tutte le condizioni richieste sono rispettate Se avete gi messo l interruttore nella posizione home lock quando il multi rotore sta ancora volando entro i 10 mt dal punto Home se e la prima volta che inserirete la modalit home lock durante il volo e se tutte condizioni richieste sono rispettate la MC passer in modalit home lock automaticamente quando il multi rotore voler oltre i 10mt dal punto base home 25 2 Se il multi rotore vola in modo home lock lontano da voi e dal punto Home per favore non azionate l interruttore molte volte velocemente per evitare di cambiare il punto home senza accorgersene 3 Usando un interruttore a 3 posizioni se volete memorizzare la d
Download Pdf Manuals
Related Search