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Montage- und Bedienungsanleitung Mounting and operating

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1. Autom centre at 120 mm 50 12 mA 100 20 mA E 0 4 mA S Us 50 12 MA een Q e Le Us 0 4 mA ts T i T an 80 120 190 300 lllustr 15 Illustr 16 Maximum hold mode When maximum hold mode is activated and Q1 UB this function detects the maximum value of the measuring signal and stores it If Q1 UB the last maximum value is transmitted at the analogue output Example of use determining the maximum value of a shaft The minimum value can be determined by inverting the analogue output characteristic see function no 16 and 17 4 o 3 9 S 100 20 mA i iim 2 i r a Wd a 2 8mA E 0 4 mA i i lt i 100 20 mA 4 a 3 o 5 0 4 mA A Q Us Sample Collect measured values Ei S lt Us g i i Q Ues Display Last maximum of analogue signal at Qi analogue output Us lllustr 17 36 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and BALLUFF operating instructions Difference hold mode When the difference hold function is activated and Q1 UB this function detects the difference between the mini mum and maximum value of the measuring signal and stores it If Q1 Us the last differential value is transmitted at the analogue output Example of use Checking the contents of open containers or packages 4 5 100 20 mA H d 1 12mA
2. Eteint Allum Eteint Eteint No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de BALLUFF service et de montage N Motif LED D signation T moin d tat ZA R glage usine 13 Om Q D sactiver la recherche de la moyenne Allum Recherche de la Allum H La premiere mesure est prise en comp moyenne coup e te page 55 14 Oo Q Brancher la recherche de la moyenne Allum activ Eteint HS OK pendant 4 ms Les 10 premi res mesu Eteint d sactiv ner res sont prises en compte page 55 15 Om Q Brancher la recherche de la moyenne Allum activ Eteint HS Ok pendant 40 ms Toutes les mesures Eteint d sactiv EZ maxi 100 sont prises en compte p 55 16 Qin aQ R gler sortie analogique 0 4mA Allum objet l interieur 0 4 mA fin du HL MOK Apres avoir actionn la touche S la Eteint objet l exterieur champ de mesure Tel 202 valeur actuelle de mesure correspond du champ de mesure 0 de la valeur de la sortie analogique 17 Q ma co R gler sortie analogique 100 Allum objet l interieur 100 20 mA HO WOK 20mA Apres avoir actionn la touche Eteint objet l exterieur d but du champ de ler S la valeur actuelle de mesure corre du champ de mesure mesure spond 100 de la valeur de la sortie analogique 18 Qim MQ Mode Entr e Auto Z ro Q1 d place Allum Auto Z ro
3. Slave answers Address of slave 4 N 1 Checksum Address of slave 4 ve Checksum Address of slave 4 n N 1St parameter and parameter Checksum 3rd parameter n parameter is sent when an error regarding checksum frame length or parameter command occurs 2 is sent when the command has been carried out 40 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and operating instructions Bus commands BALLUFF Command Description Master parameters ASCII of command 5th byte and following hex 1 High byte switching point 1 see 1 page 42 2 Low byte switching point 1 see 1 page 42 Configuration 3 Ge a GE See 1 Signal output Q1 f 0 off see 2 page 42 4 High byte switching point 2 see 1 page 42 Low byte switching point 2 5 is sent for high and low byte 00 if there is no second switching point see 1 page 42 High byte switching point 1 see 1 page 42 Low byte switching point 1 see 1 page 42 Configuration DO 1 N O 0 N C 2 Signal output Q2 Di an 42 4 High byte switching point 2 see 1 page 42 5 Low byte switching point 2 is sent for high and low byte 00 if there is no second switching point see 1 page 42 G Good Target ar Q1 is trigger input E Q1 is enable input DO 1 0 4 ms averaging off B Averaging D1 1 4 ms 10 measured values D
4. 4 20 mA RS485 Connecteur M12 8 p les BOD0006 Capteur de distance 80 300 mm R solution 0 1 VF BOD 26K LB05 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA Connecteur M12 8 p les BODOOOE Capteur de distance 80 300 mm R solution 0 1 VF BOD 26K LBRO5 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 Connecteur M12 8 p les Le manuel d instructions montage est inclus dans la livraison Nr 068 13676 Accessoires non inclus R f rence D signation BKS S139 PU 05 Cable de raccordement 8 p les Longueur 5 m droit PUR BOS26 HW 1 Equerre de fixation conseill e O Vous pouvez t l charger les fiches techniques et les manuels d utilisation sous Jl www balluff de 64 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 73765 Neuhausen a d F Tel 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 E Mail balluff balluff de www balluff de
5. 24VDC Q1 Q2 PNP N O N C umschaltbar lt 100 mA lt 1kHz 0 4 ms wenn Mittelwertbildung aus 4ms 40ms lt 100 nF 50 ms wenn aktiviert 4 20 mA lt 500 Ohm RS485 nur Typ LBR lt 0 02 C Verpolungsschutz Kurzschlussschutz nicht RS 485 lt 300 ms ABS shock resistant IP 67 10 60 C 20 80 C M12 Stecker 8 polig ca 43g Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten 23 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Bestellinformationen Sensorentyp Beschreibung BOD0005 Abstandssensor 30 100 mm Aufl 0 1 ABE BOD 26K LB04 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA Stecker M12 8 Pol BOD000C Abstandssensor 30 100 mm Aufl 0 1 ABE BOD 26K LBR04 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 Stecker M12 8 Pol BOD0006 Abstandssensor 80 300 mm Aufl 0 1 ABE BOD 26K LB05 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA Stecker M12 8 Pol BODOOOE Abstandssensor 80 300 mm Aufl 0 1 ABE BOD 26K LBR05 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 Stecker M12 8 Pol jeweils inkl Montage und Bedienungsanleitung BOD 26K LB04 LBRO4 und LB05 LBRO5 Zubeh r Nicht im Lieferumfang enthalten Zubeh r Beschreibung BKS S139 PU 05 Anschlusskabel 8 polig L nge 5 m gerade PUR BOS 26 HW 1 Empfohlener Haltewinkel O Datenbl tter 24 und Bedienungsanleitung
6. Applications type D tection de double couche Une d tection fiable de couches doubles de feuilles de t le Fig 22 La mesure d une diff rence permet d viter les probl mes li s aux feuilles de t le qui ne passent pas correctement ou une distance au capteur fluctuant fortement Avec le signal de sortie sur le Ma tre on peut d terminer l paisseur de la feuille de t le Feuilles de t le Les couches doubles sont d tect es gr ce aux seuils de commutation Fonctions 1 et 2 page 52 du Ma tre qui auront t r gl s aupara vant sur l paisseur de l objet Mesure d paisseur sur de larges planches de bois Contr le d paisseur sur de larges planches de bois Bien qu un BOD 26K n ait qu un champ de mesure de 80 300 mm au plus il est possible avec la commutation Ma tre Esclave de d tecter des largeurs plus importantes La solution repose dans le placement des deux capteurs Fig 23 L espace fixe est mesur et sert ensuite pour la mesure de la largeur de l objet 8 La sortie analogique du Maitre donne l information sur l paisseur N Fig 22 HH Fig 23 No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications KIILI ommande Commande 59 BALLUFF Instructions de service et de montage Protocole de transmission Cadre de transmission frame L interface RS 485 compatible du BOD 26K LBR travaille en mode Semi
7. Qi Jaune Entr e Sortie Qi Q2 Jaune Entr e Sortie Q2 H Vert Fonction Q1 Entr e D clencher ou Q1 Entr e Valider active OK Vert Bonne cible objet d tect et dans le champ de travail Vert La fonction Prolongation de l impulsion est active Vert La fonction Q1 Entr e Auto Center ou l entr e Auto Z ro est active Le tableau H des fonctions page 52 donne la d finition des LED Q1 Q2 H OK T et Z Commande g n rale Pour la configuration du BOD 26K les quatre tapes suivantes sont n cessaires 1 Activer le mode r glage Appuyer simultan ment sur les touches S et T pendant 3 secondes Si apr s le temps coul l affichage BA clignote gt R gler le BOD 26K voir Sch ma 11 Les LED montrent l tat de la fonction n 1 page 52 Si imm diatement toutes les LED clignotent gt D verrouiller le BOD 26K voir paragraphe 11 Deverrouillage des touches page 54 2 Choix des fonctions voir page 54 En appuyant sur la touche T on s lectionne la fonction suivante du tableau Le num ro de la fonction sera repr sent de mani re significative par les LED l tat de la fonction par l affichage ZA LED allum e active LED teinte inactive O T On passe seulement la prochaine fonction quand on rel che la touche T 50 No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de BALLUFF service et de montage Si pas de change
8. la valeur de mesure est gard e jusqu au prochain v nement D clenchement Mode Entr e Validation Q1 Sert allumer et ou teindre le faisceau laser Le faisceau laser est allum aussi longtemps que Q1 UB Il est teint quand Q1 Us La derni re valeur est affich e Lors d une prochaine activa tion le temps de r ponse augmente selon la valeur moyenne r gl e aussi longtemps qu on appuie sur la touche S 52 T moin d tat ZA Allum Q1 est sortie de commut Eteint Q1 pas sortie de commut Allum valeur mesur e valable Eteint valeur mesur e non valable Allum valeur mesur e valable Eteint valeur mesur e non valable Allum Ouverture Eteint Fermeture Allum Q2 est sortie de commut Eteint Q2 pas sortie de commut Allum valeur mesur e valable Eteint valeur mesur e non valable Allum valeur mesur e valable Eteint valeur mesur e non valable Allum Ouverture Eteint Fermeture Allum Q1 est une entr e D clenchement Eteint Q1 n est pas une entr e D clenchement Allum activ Eteint d sactiv Allum prolongation d clench e Eteint prolongation coup e Allum objet l int rieur Eteint objet l ext rieur du champ de mesure Instructions de service et de montage R glage usine Allum Moiti de la zone de d tection Eteint Ferm Eteint Bonne cible Eteint Ferm
9. ma ci dessous U 8 RS485 Y A RS485 Z B Or U 3 Configurer l un des capteurs en tant que Esclave pour cela activer la fonction 26 voir R glage page 52 4 Placer l objet cible avec largeur connue dans le champ de mesure Fig 21 cw J To S 58 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de BALLUFF service et de montage Attention LED OK Bonne cible doit tre allum e sur les deux capteurs 5 Configurer le second capteur en tant que Maitre pour cela activer la fonction 25 page 54 Attention Le capteur ne se laisse configurer en tant que Maitre que si l objet se trouve l int rieur du champ pour les deux capteurs voir 4 6 La valeur analogique sur le Ma tre correspond la largeur de bande mesur e de r f rence et 50 de la valeur de 12 mA Fonction Auto Center De plus partir de maintenant toutes les fonctions configurables au Maitre se r f rent 7 Placer l objet mesurer dans le champ 8 La valeur de mesure donne la diff rence par rapport la largeur de r f rence et appara t sur la sortie analo gique Sur la sortie analogique de l Esclave on dispose de la distance existant jusqu l objet O Avant de configurer les capteurs en tant que Ma tre ou Esclave nous recommandons de les mettre dans l tat dans lequel ils ont t livr s par l usine fonction 22 page 54
10. object detected and in measuring range Green Pulse stretching function is active Green Q1 autom centre input or Q1 autom zero input function is active Hlustr 11 The table of functions on page 32 explains the further significance of the LEDs Q1 Q2 H OK T and Z General use The following four steps are used to configure the BOD 26K sensor 1 Activate setting mode Press the S and T buttons simultaneously for 3 seconds After this period the power supply indicator BA flashes gt set BOD 26K see Illustr 11 The LEDs show the status of function no 1 page 32 When all the LEDs start immediately flashing gt Unlock BOD 26K see paragraph Unlocking keys on page 34 2 Select functions see page 32 Press the T button to select the next function in the function table The function number is indicated by a clear LED pattern and the function status is indicated by the status indicator ZA LED on active LED off not active ll The sensor only switches to the next function when the T button is released 30 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and BALLUFF operating instructions If no change occurs gt Press T button for longer The first function follows the last available function O If the wrong function is selected by mistake it is not possible to jump directly back to the pre vious function number gt Press the T button several times un
11. rification Adresse de l Esclave 4 n Y 1er param tre 2nd param tre Total v rification 3e param tre n i me param tre sera envoy quand survient une erreur dans le total v rification la longueur du cadre ou dans le param tr ordre sera envoye quand l ordre a te ex cut 60 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de service et de montage Commandes Bus BALLUFF Commande Description Param tre Ma tre ASCII commande 5e octet et suivants hex 1 Octet haut Point de commutation 1 voir 1 page 62 2 Octet bas Point de commutation 2 soir 1 page 62 Configuration 3 DO 1 Fermeture 0 Ouverture 7 D1 1 Maintien au declenchement 1 Sortie de commutation Q1 hi A 0 teint voir 2 page 62 4 Octet haut Point de commutation 2 voir 1 page 62 Octet bas Point de commutation 2 5 Si 00 est envoy pour Hygh et Octet bas il n y a pas de point de commutation 2 voir 1 page 62 Octet haut Point de commutation 1 voir 1 page 62 2 Octet bas Point de commutation 1 voir 1 page 62 Configuration DO 1 Fermeture O Ouverture 2 Sortie de commutation Q2 pi E Maintien an d clenchement 0 teint voir 2 page 62 4 Octet haut Point de commutation 2 voir 1 page 62 5 Octet bas Point de commutation 2 Si 00 est envoy Low
12. DO D11 Abstandswert 0 4095 Q1 Zustand von Q1 GT Good Target 4 Highbyte Lowbyte 0 1 D1 D10 D9 D8 D7 D6 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Abstandswert 0 4095 Bit6 1 Highbyte Bit6 0 Lowbyte 5 Nach Eingabe des wird die Sensoreinstellung folgenderma en ausgegeben 1 Funktion 1 D8 Triggereingang Highbyte D9 Q1 Ist Enable Eingang D10 X D11 Maximum Hold D12 Differenz Hold D13 Q1 ist Softwareeingang D14 schnelle Messwertausgabe 2 Funktion 1 DO Q ist Schaltausgang Lowbyte D1 Q1 ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Minimum Hold D5 Autozero D6 Autocenter 3 Funktion 2 D8 D14 Variantenkennung Highbyte 4 Funktion 2 DO Q1 ist Schaltausgang Lowbyte D1 Q1 ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Q2 ist Good Target Ausgang D5 D6 X 5 Funktion 3 D8 Messwert Hold Highbyte D9 D10 X D11 Tastenverriegelung D12 D14 X 6 Funktion 3 DO Mittelwert 0 4 ms Lowbyte D1 Mittelwert 4 ms D2 Mittelwert 40 ms 3 D6 X r Kennlinie 0 Highbyte siehe 1 8 Kennlinie 0 Lowbyte siehe 1 9 Kennlinie 100 Highbyte siehe 1 10 Kennlinie 100 Lowbyte siehe 1 11 Schaltschwelle Q1 Highbyte siehe 1 12 Schaltschwelle Q1 L
13. DO D11 Valeur de distance 0 4095 Q1 Etat de Q1 GT Bonne cible 4 Octet haut Octet bas 0 1 Di D10 D9 D8 D7 D6 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Valeur de distance 0 4095 Bit6 1 Octet haut Bit6 0 Octet bas 5 Apr s avoir appuy sur les indications concernant le r glage du capteur sont les suivantes 1 Fonction 1 D8 Entr e D clenchement Octet haut D9 Q1 est entr e Validation D10 X D11 Maintien maximum D12 Maintien difference D13 Q1 est entr e du logiciel D14 Emission rapide des valeurs de mesure 2 Fonction 1 DO Q1 Sortie de commutation Octet bas D1 Q1 est fen tre de commutation D2 Q1 est sortie de commutation Intervertir 1 Ouverture D3 Q1 est sortie de commutation Prolongation de l impulsion D4 Maintien minimum D5 Auto Z ro D6 Auto Center 3 Fonction 2 D8 D14 Identification des variantes Octet haut 4 Fonction 2 DO Q1 est sortie de commutation Octet bas D1 Q1 est fen tre de commutation D2 Q1 est sortie de commutation Intervertir 1 Ouverture D3 Q1 est sortie de commutation Prolongation de l impulsion D4 Q2 est sortie Bonne cible D5 D6 X 5 Fonction 3 D8 Maintien valeur de mesure Octet haut D9 D10 X D11 Verrouillage des touches D12 D14 X 6 Fonction 3 DO Moyenne 0 4 ms Octet bas D1 Moyenne 4 ms D2 Moyenn
14. Qo ca bernahme des aktuellen Messwerts Ein Messwert g ltig Halber Messbereich Hm LOK als 1 Schaltpunkt des Schaltausgangs Aus Messwert ung ltig TI Zi 3 Q m CQ Schaltfenster bernahme des aktuel Ein Messwert g ltig Aus HE OK len Messwerts als 2 Schaltpunkt des Aus Messwert ung ltig TO OZ Schaltausgangs Q1 Ou muss Schalt ausgang sein siehe Nr 1 4 Qo aoQ N C N O Wechsel der Schaltfunktio Ein ffner Schlie er HO CIOK nen f r Qi Aus Schlie er THE Z 5 Om Q Modus Schaltausgang Q2 Ein Q2 ist ein Schaltausgang Aus HD MOK Aus Q2 ist kein Schaltausgang Tm Z 6 Quo OQ bernahme des aktuellen Messwerts Ein Messwert g ltig Good Target Hm OK als 1 Schaltpunkt des Schaltausgangs Aus Messwert ung ltig ven Q2 7 Qm CQ Schaltfenster bernahme des aktuel Ein Messwert g ltig Aus Hm OK len Messwerts als 2 Schaltpunkt des Aus Messwert ung ltig TMZ Schaltausgangs Q2 Q2 muss Schalt ausgang sein siehe Nr 5 8 Qio Q Wechsel der Schaltfunktionen Ein ffner Schlie er H COOK f r Q2 Aus Schlie er TO OZ 9 Om Q Impulsverl ngerung von Q1 und Q2 um Ein Impulsverl ngerung ein Aus HO OOK 50 ms Aus Impulsverl ngerung aus tTO OZ 10 Ou Q Schaltausgang Q2 zeigt den Zustand Ein Objekt innerhalb Ein Hm OK Good Target Der Zustand kann mit Aus Objekt ausserhalb T 2 Nr 8 invertiert werden des Messbereichs 11 Om Q Modus Triggereingang Q1 Mit steigen Ein Q1 ist e
15. approx 10 seconds until the HE OK LED lights stop flashing and are permanently on The BA power supply indicator is green When the S Z button is released a RESET is carried out which returns the BOD 26K to delivery status where factory settings are active See table of functions page 32 34 Unlocking keys Q H T 34 mi Q When switching on the sensor power on keep the T button pressed approx 10 seconds until the WOK LED lights stop flashing and are permanently on The ZA status indicator is red When the T button is MZ released the setting mode is unlocked No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and operating instructions BALLUFF Averaging The measuring signal is smoothed by averaging The measured values are read continuously into a memory and the arithmetical mean is formed Functions 14 and 15 page 33 determine the number of measurements 10 or 100 to be used for averaging With a scanning rate of 0 4 ms per measurement the response time lies between 0 4 ms without averaging and 40 ms Example of use When measuring rough surfaces it is possible to counter balance fluctuations in measured values a din OO Measuring object Direction of movement Response time mA 4 0 4 ms measured value no average LI 4 ms averaging with 10 measured values 7 40 ms averaging with 100 measur
16. deaktivieren siehe 4 und Vorgang ab 1 wiederholen 3 Zustand der Funktion einstellen Durch Dr cken der S Taste wird der Zustand der jeweiligen Funktion ge ndert Gem Funktionstabelle wechselt die Zustandsanzeige Die Einstellungen sind sofort wirksam m ssen jedoch noch wie unter 4 beschrieben gespeichert werden O Il Andert sich die Zustandsanzeige nicht oder leuchtet nicht solange S gedriickt wird gt Lage des BOD 26K hinsichtlich dem Messbereich berpr fen und gegebenenfalls anpassen Zur R cknahme der Einstellung S Taste noch einmal dr cken gilt nicht bei bernahme eines Messwertes als Schaltpunkt 4 Einstellmodus deaktivieren Erst die T Taste und dann gleichzeitig die S Taste dr cken Danach sind alle Einstellungen gespeichert Nach dem Loslassen der S Taste befindet sich der Sensor im Run Modus Die Betriebsanzeige BA leuchtet wieder dauerhaft e Bei Ausfall der Betriebsspannung w hrend des Einstellvorgangs gehen alle bis dahin gemach ten Einstellungen verloren Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten 11 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Einstellungen Der BOD 26K kann mit den Funktionen 1 bis 26 im Einstellmodus Teach In wie folgt konfiguriert werden Funktionen Nr LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige ZA Werkseinstellung 1 Q m GQ Modus Schaltausgang Q1 Ein Q1 ist ein Schaltausgang Ein HO OK Aus Q1 ist kein Schaltausgang TO OZ 2
17. et Octet haut il n y a pas de 2nd point de commutation voir 1 page 62 G Bonne cible T Q1 est entr e D clenchement E Q est entr e Validation DO 1 0 4 ms formation moyenne teint B Formation moyenne D1 1 4 ms 10 valeurs de mesure D2 1 40 ms 100 valeurs de mesure N Caract ristique 0 point Voir 1 page 62 H Caract ristique 100 point Voir 1 page 62 Z Q1 est entr e Auto Z ro c Q1 est entr e Auto Center x Recherche maximum M Recherche minimum D Recherche difference W R glage usine R glages voir 2 page 62 Vv Verrouillage touches DO 0 inactif DO 1 actif S Sauvegarde EEPROM 2 S i R glages voir 2 page 62 a E a d claration confirmation DO 0 Q1 teint 9 DO 1 Q2 allum Valeurs de distance mesur es Voir 3 page 62 Valeurs de fonctionnement Voir 3 page 62 F Emission rapide valeurs mesur es Voir 4 page 62 L Changement adresse Esclave Voir 2 page 62 Lire r glage capteur Voir 5 page 62 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications 61 BALLUFF Instructions de service et de montage Annexe Commandes Bus 1 Octet haut Octet bas 0 o Di D10 D9 D8 D7 D6 o 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Valeur de distance 0 4095 2 Byte 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO 3 Octet haut Octet bas 0 er Dm Ton Ds os or pe fo Jor ps os os o2 or oo
18. not RS 485 lt 300 ms ABS shock resistant IP 67 10 to 60 C 20 to 80 C M12 connector 8 pin approx 43 g No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 43 BALLUFF Mounting and operating instructions Order information Sensor type Description BOD0005 Distance sensor 30 to 100 mm Resolution 0 1 f v of meas range BOD 26K LB04 S115 C 2 x PNP N O N C 4 to 20 mA M12 8 pin connector BOD000C Distance sensor 30 to 100 mm Resolution 0 1 f v of meas range BOD 26K LBR04 S115 C 2 x PNP N O N C 4 to 20 mA RS485 M12 8 pin connector BOD0006 Distance sensor 80 to 300 mm Resolution 0 1 f v of meas range BOD 26K LB05 S115 C 2 x PNP N O N C 4 to 20 mA M12 8 pin connector BODOOOE Distance sensor 80 to 300 mm Resolution 0 1 f v of meas range BOD 26K LBR05 S115 C 2 x PNP N O N C 4 to 20 mA RS485 M12 8 pin connector each include relevant m ounting and operating instructions for BOD 26K LB04 LBRO4 or LB05 LBRO5 Accessories not included in standard delivery Accessory Description BKS S139 PU 05 Connection cable 8 pin 5 m in length straight PUR BOS 26 HW 1 Recommended mounting bracket TI Data sheets and instruction manuals can be downloaded from www balluft de 44 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Instructions de BALLUFF
19. sensor setting is transmitted as follows 1 Function 1 D8 trigger input High byte D9 Q1 is enable input D10 X D11 Maximum hold Difference hold Q1 is software input D14 fast meas value output 2 Function 1 DO Q1 is signal output Low byte D1 Q1 is scanning zone D2 Q1 is signal output inversion 1 N C D3 Q1 is signal output pulse stretching D4 Minimum hold D5 Autom zero D6 Autom centre 3 Function 2 D8 D14 Identification of variants High byte 4 Function 2 DO Q1 is signal output Low byte D1 Q1 is scanning zone D2 Q is signal output inversion 1 N C D3 Q1 is signal output pulse stretching D4 Q2 is good target output D5 D6 X 5 Function 3 D8 Measured value hold High byte D9 D10 X D11 Key lock D12 D14 X 6 Function 3 DO Mean value 0 4 ms Low byte D1 Mean value 4 ms D2 Mean value 40 ms 3 D6 X r Characteristic curve 0 High byte See 1 8 Characteristic curve 0 Low byte See 1 9 Characteristic curve 100 High byte See 1 10 Characteristic curve 100 Low byte See 1 11 Switching threshold Q1 High byte See 1 12 Switching threshold Q1 Low byte See 1 13 Scanning zone Q1 High byte See 1 14 Scanning zone Q1 Low byte See 1 15 Switching threshold Q2 High byte See 1 16 Switching threshold Q2 Low byte See 1 17 Scanning zone Q2 High byte See 1 18 Scanning zone Q2 Low byte See 1 42 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subj ect to modification M
20. sensor supplies information on thickness ech MH 0 Sheet metal x 00000 000 4 0 Illustr 22 Control Control 39 BALLUFF Mounting and operating instructions Transmission protocol Transmission frame The bus compatible RS 485 interface of BOD 26K version LBR operates in half duplex mode 1 Stopbit no parity As a rule the BOD 26K LBR sensor is a slave and only sends data when addressed by a higher ranking control system master except difference measuring The following protocol must be observed for data transmission 7 data bits 1 address bit MSB MSB 6 1 LSB address bit 7 data address bits Procedure When the address bit has been set the BOD 26K LBR sensor compares the bus address with its own If they match the BOD 26K LBR sensor interprets all further data and sends an appropriate feedback signal The structure of the transmission frame is as follows 1st byte 2nd byte 3rd byte dee Last byte Request from master Address of slave Length Command Parameter s Checksum Answer from slave Address of slave Length Command Parameter s Checksum Length Number of characters incl checksum and address byte Command See table of bus commands on page 41 Parameters Parameter byte O to n depending on command The slave sends the requested data in this range Checksum Exclusive OR of all characters sent incl address byte
21. service et de montage Table des matieres L gendedes alle Consignes de s curit Commande generale Reglage Fonctions RESET INITIALISATION Deverrouillage des touches Recherche de la moyenne Mode Entr e Auto Zero Mode Entr e Auto Center Mode Maintien Maximum Mode Maintien Difference Maintien Valeur de mesure Mode Mesure d une difference Applications type Protocole de transmission Commandes Bus Annexe Commandes Bus e R f rences de le e 64 No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 45 BALLUFF Instructions de service et de montage Legende des symboles A A i Attention Ce symbole est appos aux textes qui doivent absolument tre respect s Le non respect peut entrai ner des dommages corporels ou mat riels Attention laser Ce symbole est appos aux textes qui mettent en garde contre les dangers du laser Information Ce symbole est appos aux textes qui contiennent des informations utiles Consignes de s curit A 46 Avant la mise en marche du BOD 26K lire comprendre et respecter imp rativement ce manuel d instruction et plus particulierement ces consignes de s curit Le raccordement du BOD 26K ne doit tre fait que par des personnes comp tentes Des modifications sur l appareil ne sont pas permises Le BOD 26K n est pas une pi ce de s curit au sens des directiv
22. 2 1 40 ms 100 measured values N Characteristic curve 0 point See 1 page 42 H Characteristic curve 100 point See 1 page 42 zZ Q1 is autom zero input c Q1 is autom centre input X Maximum search M Minimum search D Difference search W Factory setting Settings see 2 page 42 V Key lock DO 0 not active DO 1 active s Store EEPROM a e confirmation a page 42 DO 1 Q2 on A Distance measuring values See 3 page 42 l Operating measuring values See 3 page 42 F Fast measured value output See 4 page 42 L Change slave address See 2 page 42 Read sensor setting See 5 page 42 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 41 BALLUFF Explanations on bus commands Mounting and operating instructions 1 High byte Low byte 0 0 D1 D10 D9 D8 D7 D6 o 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 distance value 0 4095 2 Byte 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO 3 High byte Low byte 0 er Dm Ton Ds os or pe o Jo os os os pm Di oo DO D11 distance value 0 4095 Q1 status of Q1 GT Good Target 4 High byte Low byte 0 1 D1 D10 D9 D8 D7 D6 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 distance value 0 4095 Bit6 1 High byte Bit6 O Low byte 5 After input of 2 the
23. 5 8 E 2 2mA lt 0 4 mA 5 R i e 100 20 mA 3 2 R A Q Us Sample Collect measured values D 8 0 4 mA E 4 mA i Q Ues Display Last maximum of analogue signal at lt H H S analogue output Us F d r J Qi l Us 16 Just 18 Measured value hold mode When this function is activated the last valid measured value is saved When no object is in the measuring range the last valid measured value is transmitted at the analogue output The current value is only displayed again when an object is within the measuring range OK LED on Example of use Maintain position of tool during change over of work piece when machining Behaviour of analogue output with and without measured value hold Start of measuring range End of measuring range 100 20 mA With measured value hold 0 4 mA 100 20 mA ZZ ithout measured value hold 0 4 mA ON 3 r Good Target Q2 IN OFF Wei Illustr 19 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 37 BALLUFF Mounting and operating instructions Differential measurement mode O Differential measurement can only be used with LBR version of BOD 26K l Measuring ranges can however vary Simultaneous connection to SPC control or a PC via the RS 485 interface is not possible with differential measurement With this measurin
24. BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions Instructions de service et de montage LBO4 S115 C BOD0005 Sert S115 C BODOOOC B05 S115 C BOD0006 Anstand enger K 15 C BODO00E Distance sensor Capteur de distance Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vor liegenden Genehmigung seitens Balluff GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Dezember 2004 Copyright Englisch No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permis sion from Balluff GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual Subject to delivery and technical alterations First publication December 2004 Copyright Frangais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou systeme de donn es ou
25. ET INITIALISATION Om Q gt Pendant le processus de mise en marche Power on appuyer sur la touche S env 10 secondes HE OK jusqu ce que le clignotement des LED cesse et qu elles soient allum es Ce faisant le t moin BA Z reste constamment allum en vert Apr s avoir rel ch la touche S l initialisation a t effectu e le BOD 26K se trouve maintenant dans l tat dans lequel il a t livr et les r glages usine sont de nouveau actifs voir tableau de fonctions pages 52 54 D verrouillage des touches Q H T 54 ma Q Pendant le processus de mise en marche Power on appuyer sur la touche T env 10 secondes WOK jusqu ce que le clignotement des LED cesse et qu elles soient allum es Ce faisant le t moin ZA MZ reste constamment allum en rouge Apr s avoir rel ch la touche T le mode r glage est deverrouille No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de service et de montage BALLUFF Recherche de la moyenne Le signal de mesure est aplani par la moyenne Pour cela les valeurs mesur es sont lues et stock es de mani re continue sur une m moire avec laquelle est constitu e la moyenne arithm tique de ces donn es Les fonctions 14 et 15 page 53 d terminent le nombre des mesures 10 ou 100 qui serviront cette moyenne Gr ce au taux de capture qui est de 0 4 ms par mesure le temps de r pons
26. Q1 oder Eingang mit optionalen Eingangs Q1 funktionen siehe Einstellungen Seite 12 4 YE Gelb Als Schaltausgang Q2 oder Schaltfunktion Good Target Q2 oder Good Target erkennbares Objekt im MeRbereich 5 GY Grau RS 485 Z B Nur Typ LBR 6 PK Rosa Analog Ausgang 7 BU Blau UB 8 RD Rot Analog Ausgang Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der BOD 26K nach einem Bereitschaftsverzug lt 300 ms betriebsbereit Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 Anderungen vorbehalten BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Bedienung Bedienfeld Der BOD 26K hat verschiedene Betriebsarten Mit den Tasten S und T wird der BOD 26K konfiguriert Taste S Set Taste Ver nderung bzw Best tigung einer Einstellung He Toggle Taste Auswahl einer Einstellung Die Kennzeichnung der gew hlten Einstellungen und des Signalzustands erfolgt durch LEDs LED Farbe Verwendung Beschreibung BA Gr n Betriebsanzeige Ein betriebsbereit Run Modus Blinkt Einstellmodus Set Modus ist aktiv ZA Rot Zustandsanzeige Funktion aktiviert nicht aktiviert oder Best tigungssignal Qi Gelb Eingang Ausgang Q1 Q2 Gelb Eingang Ausgang Q2 H Gr n Funktion Q1 Trigger Eingang oder Q1 Enable Eingang aktiv OK Gr n Good Traget Objekt erfasst und im Messbereich Gr n Die Funktion Impulsverl ngerung ist aktiv Gr n Die Funktion Q1 Autocentereingang od
27. Q2 PT 0 us siehe 2 Seite 22 4 Highbyte Schaltpunkt 2 siehe 1 Seite 22 5 Lowbyte Schaltpunkt 2 Wird f r High und Lowbyte 00 gesendet gibt es keinen 2 Schaltpunkt siehe 1 Seite 22 G Good Target 8 Q1 ist Triggereingang E Q1 ist Enable Eingang DO 1 0 4 ms Mittelwertbildung aus B Mittelwertbildung D1 1 4 ms 10 Messwerte D2 1 40 ms 100 Messwerte N Kennlinie 0 Punkt siehe 1 Seite 22 H Kennlinie 100 Punkt siehe 1 Seite 22 zZ Q1 ist Autozeroeingang c Q1 ist Autocentereingang x Maximumsuche M Minimumsuche D Differenzsuche W Werkseinstellung Einstellungen siehe 2 Seite 22 Vv Tastenverriegelung DO 0 inaktiv DO 1 aktiv s EEPROM speichern a Q1 Eingang Softwarebe a 2 Seite 22 statigung Erklarung DO 1 Q2 ein Abstandsmesswerte siehe 3 Seite 22 Betriebsmesswerte siehe 3 Seite 22 F schnelle Messwertausgabe siehe 4 Seite 22 L Slave Adresse ndern siehe 2 Seite 22 d Sensoreinstellung lesen siehe 5 Seite 22 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten 21 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Erkl rungen zu den Busbefehlen 1 Highbyte Lowbyte 0 o Di D10 D9 D8 D7 D6 o 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Abstandswert 0 4095 2 Byte 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO 3 Highbyte Lowbyte 0 er Dm Ton Ds os or pe fo Jor os os os o2 or oo
28. activ e D sactiv HEM MOK ment de la caract ristique Si Ub Eteint Auto Z ro d sactiv e EES est pr sente en Q1 la valeur actuelle du signal est r gl e sur la valeur analogique 0 4 mA La croissance de la caract ristique reste identique Si d passement elle finit sur la fin ou le d but du champ de mesure 19 Q m Q Mode Entr e Auto Zero Q1 d place Allum Auto Center activ e D sactiv H EOK ment de la ligne de reconnaissance Si Eteint Auto Center d sactiv e Ta Z Ub est affich sur Q1 la valeur actuelle du signal est r gl e sur la valeur ana logique 50 12 mA La croissance de la ligne de reconnaissance reste identique Si depassement elle finit sur la fin ou le d but du champ de mesure 20 Qua FQ Mode Maintien Maximum Q1 aussi Allum Maintien Maximum actif inactif H ok longtemps que Us est pr sente en Eteint Maintien Maximum inactif T Qi la plus grande valeur mesur e sera sauvegard e Quand Us appara t sur Qi la valeur d termin e est mise la sortie analogique En inversant la caract ristique on peut r gler un Main tien Minimum point analogique 100 lt point analogique 0 21 Om Q Mode Maintien Diff rence Q1 aussi Allum Maintien Diff rence inactif HT WOK longtemps que U est pr sente en Q1 activ Te ZZ la difference des valeurs mesur es sera Eteint Maintien Difference sauvegard e Quand Us appara t en d sactiv Q1 la valeur d term
29. ameter Pr fsumme L nge Anzahl der Zeichen inkl Pr fsumme und Adress byte Befehl siehe Tabelle Busbefehle auf Seite 21 Parameter Parameterbyte 0 bis n je nach Befehl Der Slave sendet die angeforderten Daten in diesem Bereich Pr fsumme Exklusive OR aller gesendeten Zeichen inkl Adressbyte Slave Antworten Adresse vom Slave 4 N Pr fsumme Adresse vom Slave 4 ye Pr fsumme Adresse vom Slave 4 n Y 1 Parameter 2 Parameter Pr fsumme 3 Parameter n Parameter wird gesendet wenn ein Fehler in der Pr fsumme Framel nge oder Parameter Befehl vorliegt 2 wird gesendet wenn der Befehl ausgef hrt wurde 20 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF Busbefehle Befehl Befehl Master Parameter ASCII Bezeichnung 5 Byte und folgende hex 1 Highbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 2 Lowbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 Konfiguration 3 DE ipi gra 1 Schaltausgang Q1 Os Aus siehe 2 Seite 22 4 Highbyte Schaltpunkt 2 siehe 1 Seite 22 Lowbyte Schaltpunkt 2 5 Wird f r High und Lowbyte 00 gesendet gibt es keinen 2 Schaltpunkt siehe 1 Seite 22 Highbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 2 Lowbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 Konfiguration DO 1 Schlie er 0 Offner 2 Schaltausgang
30. ante Temp rature de stockage Raccordement Poids 1 La plus petite variation mesurable 2 Avec TU 40 C 8 Valeur limite 4 Tension de mesure 50 V DC BALLUFF 30 100 mm 70 mm 80 300 mm 220 mm lt 0 1 de la valeur de fin du champ de travail 0 1 0 3 mm lt 0 25 de la valeur de fin du champ de travail 0 25 0 75 mm Laser rouge 650 nm MTBF gt 50 000 h 2 voir Fig 5 Lumi re constante 5000 lux selon normes EN 60947 5 2 2 EN 60825 1 18 30 V DC 3 lt 40 mA 24 V DC Q1 Q2 PNP N O N C configurable lt 100 mA lt 1kHz 0 4 ms quand formation moyenne teint 4 ms 40 ms lt 100 nF 50 ms si active 4 20 mA lt 500 Ohm RS485 uniquement pour type LBR lt 0 02 C Protection contre les inversions de p les protection contre les courts circuits pas la RS 485 lt 300 ms ABS r sistant aux chocs IP 67 10 60 C 20 80 C Connecteur M12 8 p les env 43g No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 63 BALLUFF Instructions de service et de montage References de commande Reference Designation BOD0005 Capteur de distance 30 100 mm Resolution 0 1 VF BOD 26K LB04 S115 C 2 x PNP N O N C 4 20 mA Connecteur M12 8 p les BOD000C Capteur de distance 30 100 mm R solution 0 1 VF BOD 26K LBR04 115 C 2 x PNP N O N C
31. aved When Qi UB the determined value is transmitted at the analogue output as long as the S button is pressed No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 33 BALLUFF Mounting and operating instructions No LED pattern Description ZA status indicator Factory setting 22 Qam CQ Activate factory settings When the S ZA lights up as long as the S Not active Hm MOK button is pressed the factory setting is button is pressed Tm OZ activated 23 Om Q Locking keys On Locking is active Not active Hm OK Locking only becomes active once the Off Locking is not active D setting mode has been quit Cancel locking with RESET or the unlocking function see Unlocking keys 24 Qam aQ Meas value hold mode On Meas value hold is active Not active HO OK jf no object is in the measuring range Off Meas value hold is RI S good target off the last meas value not active is held at the analogue output 25 Q m CQ Differential measurement On Differential measurement Not active HCI COK mode master page 38 mode master is active ZER P Off Differential measurement mode master is not active 26 Q c OQ Differential measurement On Differential measurement Not active Hm LIOK mode slave page 38 mode slave is active ZE P Off Differential measurement mode slave is not active RESET Om Q gt When switching on the sensor power on keep the S button pressed
32. bel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann Sensoranordnung Den BOD 26K auf den Haltewinkel z B Typ BOS 26 HW 1 nicht im Lieferumfang enthalten oder an eine geeignete Vorrichtung schrauben Nur die vorhandenen Geh usebohrungen siehe Ma zeichnung Seite 3 dazu verwenden Werden bewegte oder gestreifte Objekte erfasst sollte der Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrich tung bzw quer zu den Streifen montiert werden Abb 6 7 O iil Bei stark reflektierenden Objekten ist eine geneigte Montage um ca 5 erforderlich Abb 8 Der BOD 26K ist fertig montiert fe Abb 7 Rotierende Bewegung Abb 6 Lineare Bewegung Abb 8 Reflektierendes Objekt 8 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und Bedienungsanleitung Elektrische Installation Bei Nichtbeachtung wird der BOD 26K zerst rt BALLUFF N Achtung Pin 1 und Pin 5 d rfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des BOD 26K einstecken und handfest verschrauben BN 2 i Hu JH sags VIA Sy RS485 ZB 6 PK 8 RD zes 7 BU U B Abb 9 Steckerbelegung Abb 10 Anschlussbild F r den weiteren elektrischen Anschluss der Kabeladern gilt folgende Tabelle Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung 1 WH Wei RS485 Y A Nur Typ LBR 2 BN Braun UB 3 GN Gr n Als Schaltausgang
33. ch ma comportement de la sortie analogique avec ou sans Hold Valeur de mesure D but du champ de mesure Fin du champ de mesure 100 20 mA avec Maintien Valeur de mesure 0 4 mA 100 20 mA ZZ sans Maintien Valeur de mesure 0 4 mA Ouvert 1 r Bonne cible Q2 IN Ferm LI Wei Fig 19 No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 57 BALLUFF Instructions de service et de montage Mode Mesure d une difference O On ne peut utiliser que des BOD 26K type LBR pour cette fonction Les champs de mesure l peuvent cependant varier Une connexion simultan e une commande m moire programm e ou un PC par le biais d une interface RS 485 n est pas possible pour la mesure d une diff rence Lors de ce proc d de mesure 2 BOD 26K LBR sont reli s entre eux Les champs de mesure de ceux ci peuvent se chevaucher 1 tre juxtapos s 2 ou tre s par s 3 Sch ma 20 Pour une utilisation optimale du champ de mesure il convient de placer l objet cible au milieu du champ aussi pr cis ment que possible N Champs de mesure oS ie ee LU ER Fig 20 Pour mesurer une difference il faut ex cuter les travaux suivants 1 Montage des deux BOD 26K LBR 2 Relier et connecter les deux capteurs selon le sch
34. ct des distances Associ avec un second BOD 26K voir Applications type il est possible de mesurer l paisseur d un objet uniquement avec les Types LBR voir References de commande page 64 Caracteristiques Champ de travail BOD 26K LB R 04 30 100 mm Champ de travail BOD 26K LB R 05 80 300 mm 2 sorties de commutation TOR Sortie analogique 4 20 mA affichages de fonctions Bo tier compact 50 x 50 x 17 mm Haute r solution de 0 1 de la valeur maximale du champ de travail Type LBRO4 LBRO5 avec interface s rie pour bus RS 485 semi duplex R glable par apprentissage Teach in Nombreuses fonctions Principe de fonctionnement Le BOD 26K mesure selon le principe de la triangulation on peut ainsi gr ce la position du spot sur le d tecteur d terminer la distance existant entre un objet et le capteur Champ de travail r glage usine OK LED vert Bonne cible 0 20 mA Sortie analogique inversable 4 mA t BOD 26K LB R 04 30 mm 100 mm BOD 26K LB R 05 80 mm 300 mm Fig 4 No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 47 BALLUFF Instructions de service et de montage G om trie du spot BOD 26K BOD 26K LB R 04 LB R 05 A 30 80 B 100 300 c 1 5x3 1 5x3 5 D 1 5x3 25 2x4 5 E 195 32 5 Toutes les dimensions en mm Fig 5 Montage Afin d optimiser les mes
35. duplex 1 bit Stop Pas de parit D une mani re g n rale le BOD 26K LBR est un Esclave qui n envoie de donn es exception pour la difference de mesu re que si la demande lui a t envoy e par une unit sup rieure le Maitre Le protocole suivant est appliqu pour la transmission 7 bit donn es 1 bit selection de l adresse MSB MSB 6 1 LSB Bit Adresse 7 bit donn es adresse Proc dure Quand un bit adresse est envoy le BOD 26K LBR compare l adresse figurant sur le Bus avec sa propre adresse Si les donn es correspondent le BOD 26K LBR interpr te toutes les autres donn es et r pond Ce faisant le cadre de transmission suivant s applique 1er octet 2nd octet 3e octet Se Dernier octet Demande du Ma tre Adresse de l Esclave Longueur Commande Param tre Total v rification R ponse de l Esclave Adresse de l Esclave Longueur Commande Param tre Total v rification Longueur Nombre de signes y compris le total de v rification et l octet d adresse Commande voir les commandes Bus page 60 Param tre Octet de param tres 0 n selon commande l Esclave envoie les donn es demand es dans ce domaine Total v rification Somme de v rification OU exclusif de tous les signes envoy s y compris l octet d adresse R ponses de l Esclave Adresse de l Esclave 4 Nf Total v rification Adresse de Esclave 4 Bi Total v
36. e 40 ms 3 D6 X 7 Caract ristique 0 Octet haut Voir 1 8 Caract ristique 0 Octet bas Voir 1 9 Caract ristique 100 Octet haut Voir 1 10 Caract ristique 100 Octet bas Voir 1 11 Seuil de commutation Q1 Octet haut Voir 1 12 Seuil de commutation Q1 Octet bas Voir 1 13 Fen tre de commutation Q1 Octet haut Voir 1 14 Fen tre de commutation Q1 Octet bas Voir 1 15 Seuil de commutation Q2 Octet haut Voir 1 16 Seuil de commutation Q2 Octet bas Voir 1 17 Fen tre de commutation Q2 Octet haut Voir 1 18 Fen tre de commutation Q2 Octet bas Voir 1 62 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de service et de montage Donn es optiques Champ de travail BOD 26K LB R 04 Champ de mesure BOD 26K LB R 04 Champ de travail BOD 26K LB R 05 Champ de mesure BOD 26K LB R 05 R solution Lin arit Type de lumi re Diam tre du spot Tol rance lumi re ext rieure Classe de protection laser Donn es lectriques Tension de service Us Consommation sans charge Sorties de commutation Courant de sortie Q1 Q2 Fr quence de commutation Temps de r ponse Charge maxi Q1 Q2 Prolongation de l impulsion Q1 Q2 Sortie analogique Charge conseill e sur sortie analogique Interface S rie D rive de temp rature Circuits protecteurs Classe de protection VDE 4 Retard I enclenchement Donn es m caniques Mat riau du boitier Degr de protection Temp rature ambi
37. e est entre 0 4 ms sans recherche de la moyenne et 40 ms Application type Lors de la d tection d une surface rugueuse et irr amp guliere on peut ainsi aplanir les r sultats variab les de cette d tection a din OO Objet mesur Ed Direction du mouvement Temps de r ponse a mA 4 0 4 ms 1 mesure pas de moyenne LJ 4 ms recherche moyenne de 10 mesures 7 40 ms recherche moyenne de 100 mesures Temps de r ponse t s Fig 12 Ligne de sortie en fonction de la moyenne arithm tique Mode Entr e Auto Z ro La caract ristique de la sortie 4 20 mA se d place avec cette fonction Si cette fonction Entr e Auto Z ro est acti v e et que UB est appliqu e en Q1 la valeur actuelle mesur e est prise gale la valeur de sortie de 0 4 mA La croissance de la caract ristique reste identique et les valeurs mini et maxi de la courbe sont limit es par le champ de mesure L objet doit se trouver l int rieur du champ de mesure Signal analogique 4 R glage usine 100 20 mA 100 20 mA 50 12 mA Auto Z ro a 150 mm SCC 0 4 mA D Us4 D Qi Us 0 4 mA T mm mm mm gt t s T T T 80 150 300 an Fig 13 Fig 14 No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 55 BALLUFF Instructions de service et de montage Mode Entr e Auto Center La caract ristique de la so
38. e following table is valid for other electrical connections of the cable conductors Connection Colour Use Comments 1 WH White RS485 Y A LBR version only 2 BN Brown Us 3 GN Green As signal output Q1 or input with optional input functions see Qi Settings page 32 4 YE Yellow As signal output Q2 or switching function good target detec Q2 or good target table object in measuring range 5 GY Grey RS 485 Z B LBR version only 6 PK Pink analogue output 7 BU Blue UB 8 RD Red analogue output Once power supply has been connected the BOD 26K is ready for operation after a short stand by delay lt 300 ms No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 29 Mounting and BALLUFF operating instructions Instructions of use Control panel The BOD 26K has various modes and is configured using the S and T buttons Button S Set button Change or confirm a setting Al Toggle button Select a setting The selected settings and signal condition are indicated by LEDs LED Colour Use Description BA Green Power supply indicator On ready run mode Flashing setting mode is active ZA Red Status indicator Function activated not activated or confirmation signal Qi Yellow Q1 input output Q2 Yellow Q2 input output H Green Q1 trigger input or Q1 enable input function active OK Green Good target
39. ed values Response time t s Illustr 12 Output characteristics in relation to arithmetical mean Automatic zero input mode The output characteristic curve 4 20 mA is displaced with this function When the automatic zero input mode is activated and Q1 UB the current measured value is equated with the output value of 0 4 mA The incline of the characteristic curve is maintained and the minimum and maximum values of the characteristic curve are limited by the measuring range The distance to the object must be within the measuring range Analogue signal 4 Factory setting 100 20 mA 100 20 mA 50 12 mA Autom zero at 150 mm qu 0 4 mA BW D Us4 D Qi Us 0 4 ma gt t s T T T 80 150 300 an Illustr 13 Illustr 14 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 35 BALLUFF Mounting and operating instructions Automatic centre input mode The output characteristic curve 4 20 mA is displaced with this function When the automatic centre input function is activated and Q1 UB the current measured value is equated with the output value of 50 12 mA The incline of the characteristic curve is maintained and the minimum and maximum values of the characteristic curve are limited by the measuring range The distance to the object must be within the measuring range Analogue signal 100 20 mA
40. els meas value corresponds with 100 measuring range value of the analogue output 18 Qm CO Q autom zero input mode characte On Autom zero input active Not active HEM BOK ristic curve displacement If Q1 UB Off Autom zero input not active IRIA i S the current measuring signal is set to the analogue value 0 4 mA The incline of the characteristic curve is maintained If exceeded the characteri stic curve ends at the start or end of the measuring range 19 Q m CQ Q1 autom centre input mode displace On Autom centre input active Not active H MOK ment of centre of characteristic curve If Off Autom centre input not Pl PS Q1 UB the current measuring signal active is set to the analogue value 50 12 mA The incline of the cha racteristic curve is maintained If excee ded the characteristic curve ends at the start or end of the measuring range 20 Qao FQ Q1 maximum hold mode Provided On Maximum hold active Not active HO MOK Q Us the max recorded measured Off Maximum hold not active Tm DIZ value is stored If Q1 Us the determined value is transmitted at the analogue output A minimum hold can be set by inverting the analogue characteristic curve ana logue 100 point lt analogue 0 point 21 Om Q Q difference hold mode Provided On Difference hold active Not active HO MOK Q 1 Us the difference between the Off Difference hold not active TEM Z measured values is s
41. en stehen unter www balluff de zum Download bereit Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Mounting and BALLUFF operating instructions Table of contents Signs and Symbols Safety information Appropriate use Performance characteristics Mode of function Mounting Electrical installation Instructions of use General use Settings Functions Unlocking keys Averaging Automatic zero input mode Automatic centre input mode Maximum hold mode Difference hold mode Measured value hold mode Differential measurement mode Examples of use Transmission protocol Bus commands Explanations on bus commands Order information No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 25 BALLUFF Mounting and operating instructions Signs and Symbols A A i Warning This symbol signals passages in the manual which must be observed at all times Non compliance can cause injuries or material damage Warning Laser This symbol appears in front of warning passages concerning the danger of laser beams Information This symbol signals passages with useful information Safety information A 26 It is essential that this manual and the safety information in particular is read thoroughly un derstood and observed before setting the BOD 26K sensor into operation The BOD 26K sensor may only be connected by qualified personnel Int
42. er Q1 Autozeroeingang ist aktiv Die Funktionstabelle ab Seite 12 erkl rt die weitere Bedeutung der LEDs Q1 Q2 H OK T und Z Allgemeine Bedienung Fur die Konfiguration des BOD 26K sind folgende vier Schritte notwendig 1 Einstellmodus aktivieren Die Tasten S und T gleichzeitig 3 Sekunden lang gedr ckt halten Wenn nach Ablauf der Zeit die Betriebsanzeige BA blinkt gt BOD 26K einstellen siehe Abb 11 Die LEDs zeigen den Zustand der Funktion Nr 1 Seite 12 an Wenn sofort alle LEDs blinken gt BOD 26K entriegeln siehe Absatz Tasten entriegeln Seite 14 2 Funktionen ausw hlen siehe Seite 12 Durch Dr cken der T Taste wird die n chste Funktion in der Funktionstabelle gew hlt Die Funktionsnummer wird durch ein eindeutiges LED Muster dargestellt der Funktionszustand durch die Zustands anzeige ZA LED ein aktiv LED aus inaktiv H Erst nach dem Loslassen der T Taste wird zur n chsten Funktion gewechselt 10 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung Findet kein Wechsel statt gt T Taste l nger gedr ckt halten Nach der letzten Funktion folgt wieder die erste Funktion O Wurde versehentlich die falsche Funktion gew hlt ist ein direkter Schritt zur ck zur letzten Funktionsnummer nicht m glich gt T Taste mehrmals dr cken bis die gew nschte Funktion wieder erscheint gt Oder Einstellmodus
43. erenzmessung Slave Ein Modus Differenzmessung inaktiv Hm CIOK Seite 18 Slave ist aktiv went Aus Modus Differenzmessung Slave ist inaktiv RESET Om Q gt W hrend des Einschaltvorgangs Power On die S Taste solange gedr ckt halten ca 10 Sekunden HE OK bis das Blinken der LEDs aufh rt und sie st ndig leuchten Die Betriebsanzeige BA leuchtet dabei T Z st ndig gr n Nach dem Loslassen der S Taste ist der RESET durchgef hrt der BOD 26K befindet sich nun im Auslieferungszustand und die Werkseinstellungen sind aktiv siehe Funktionstabelle Seite 12 14 Tasten entriegeln Q ma Q W hrend des Einschaltvorgangs Power On die T Taste solange gedr ckt halten ca 10 Sekunden H WOK bis das Blinken der LEDs aufh rt und sie st ndig leuchten Die Zustandsanzeige ZA leuchtet dabei T mz standig rot Nach dem Loslassen der T Taste ist der Einstellmodus entriegelt 14 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 Anderungen vorbehalten Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF Mittelwertbildung Das Messsignal wird durch die Mittelwertbildung gegl ttet Hierf r werden die Messwerte fortlaufend in einen Speicher gelesen und das arithmetische Mittel gebildet Die Funktionen 14 und 15 Seite 13 legen die Anzahl der Messungen 10 oder 100 die zur Mittelwertbildung verwendet werden fest Durch die Abtastrate von 0 4 ms pro Messung liegt die Ansprechzeit zwischen 0 4 ms ohne Mittelw
44. erkl rung Sicherheitshinweise Einsatzzweck Leistungsmerkmale Funktionsweise Montage Elektrische Installation Bedienung Allgemeine Bedienung Einstellungen Funktionen Tasten entriegeln Mittelwertbildung Modus Autozeroeingang Modus Autocentereingang Modus Maximum Hold Modus Differenz Hold Modus Messwert Hold Modus Differenzmessung Anwendungsbeispiele Ubertragungsprotokoll Busbefehle Erklarungen zu den Busbefehlen Bestellinformationen Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 Anderungen vorbehalten 5 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Zeichenerkl rung A A i Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind Die Nichtbeachtung kann zu Personen oder Sachsch den f hren Achtung Laser Dieses Symbol steht vor Textstellen die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die n tzliche Informationen enthalten Sicherheitshinweise A Vor der Inbetriebnahme des BOD 26K diese Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshin weise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss des BOD 26K darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Der BOD 26K ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen ab
45. ertbildung und 40 ms Anwendungsbeispiel Bei der Erfassung von rauen Oberfl chen k nnen die hieraus resultierenden Messwertschwan kungen ausgeglichen werden a Q O Messobjekt Ze mA 4 0 4 ms 1 Messwert kein Mittelwert LI 4 ms Mittelwertbildung mit 10 Messwerten 7 40 ms Mittelwertbildung mit 100 Messwerten Ansprechzeit t s Bewegungsrichtung Se Ansprechzeit Abb 12 Ausgangskennlinie in Abh ngigkeit der arithmetischen Mittelung Modus Autozeroeingang Die Ausgangskennlinie 4 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben Ist die Funktion Autozeroreingang aktiviert und wird an Q1 Us angelegt wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 0 4 mA gleichgesetzt Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen Anal 4 en Werkseinstellung 100 20 mA 100 20 mA 50 12 mA Autozero bei 150 mm um 0 4 mA Us4 D Q Us 0 4 ma gt t s T T T a 80 150 300 un Abb 13 Abb 14 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten 15 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Modus Autocentereingang Die Ausgangskennlinie 4 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben Ist die Funktion Autocentereingang aktiviert und wird an Q1 UB angelegt
46. erventions and alterations to the device are not permissible The BOD 26K sensor is not a safety component as described by EU machine directives and must never be used in applications where human safety is at risk The BOD 26K sensor complies with laser protection class 2 according to DIN EN 60825 1 2008 05 The technical requirements comply with EN 60947 5 2 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to laser Notice No 50 dated June 24 2007 Never look into the path of the laser Do not suppress the reflex to close the eyelids Gazing into the beam path for longer periods can damage the retina of the eye When mounting the sensor ensure if possible that the beam path is sealed off at the end The laser must not be directed at people head height When aligning FT50 RLA ensure that there are no reflections on reflective surfaces Should the safety label on the BOD 26K sensor be partly covered due to its installation position other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor When applying the new safety label make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and BALLUFF operating instructions Appropriate use The BOD 26K sensor is not authorised for use in protecting human safety on machines and during technical applications The BOD 26K is an optical sensor and measures di
47. es EU relatives aux machines et ne peut en aucun cas tre utilis dans des applications ot la s curit des personnes d pend d un appareil Le BOD 26K correspond a la classe de protection de laser 2 selon DIN EN 60825 1 2008 05 Les exigences techniques satisfont a la norme EN 60947 5 2 Correspond 21 CFR 1040 10 et 1040 11 I exception des differences conform ment la notice du laser n 50 du 24 juin 2007 Ne pas regarder dans la trajectoire du rayon laser Ne pas emp cher le r flexe de fermeture des paupi res Risques de l sions sur la corn e quand on regarde dans la trajectoire du rayon laser de fa on continue Lors de l installation penser obturer la trajectoire du rayon laser Ne pas diriger le laser sur des personnes hauteur de t te Eviter les reflets du laser sur des objets r fl chissants lors du r glage Si Petiquette de mise en garde est cach e par l installation pour application souhait e en mett re une autre qui soit visible Apposer la nouvelle tiquette de mise en garde de fa on ne pas avoir regarder dans la trajectoire du rayon laser lors de sa lecture No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de BALLUFF service et de montage Emploi Le BOD 26K n est pas destin garantir la s curit des personnes travaillant sur des machines et des applications techniques Il s agit d un capteur optique qui mesure sans conta
48. est pr sente a la sortie analogique Us Fig 17 56 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de BALLUFF service et de montage Mode Maintien Difference Si la fonction Hold Diff rence est activ e et que la tension Us appara t en Q1 on peut d terminer et sauvegarder la diff rence entre le signal maximum et minimum Si la tension Us appara t en Q1 la derni re difference est mise la sortie analogique Application type contr ler le contenu de r cipients ou de paquets 4 o Oo E 100 20 mA 83 Se 1 12mA D 52 2a 2 2mA Gc S GR 0 4 mA KH g 3 100 20 mA a 2 R A Qi Us Relev regrouper des valeurs de mesure amp 0 4 mA T R Q Ue Affichage la derni re valeur maximale du signal S g h D S N S analogique est pr sente la sortie analogique D Us r i i Qa l Us 16 Fig 18 Maintien Valeur de mesure Si cette fonction est activ e la derniere valeur mesur e valide sera sauvegard e Tant qu il n y a aucun objet se trouvant dans le champ de mesure la derni re valeur mesur e valide est mise la sortie analogique C est seulement avec un nouvel objet dans le champ de mesure OK LED allum qu on obtien dra une nouvelle mesure actuelle Application type Garder sur une machine la position d un outil pendant qu on change une pi ce S
49. g procedure two BOD 26K LBR sensors are connected to one another The measuring ranges can overlap 1 be directly adjacent 2 or apart 3 Illustr 20 To achieve optimum use of the measuring range the measuring object should if possible be aligned in the centre of the measuring range Ps Measuring range L o Illustr 20 The following steps must be carried out for differential measurement 1 Mount both BOD 26K LBR sensors 2 Connect sensors according to the electrical connection diagram U 8 RS485 Y A RS485 Z B Or U 3 One ofthe sensors must be configured as a slave Activate function 26 see Settings page 32 Illustr 21 cw J Foo S 38 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and operating instructions 4 Insert reference object of known width in measuring range Warning LED OK Good target must light up on both sensors BALLUFF 5 Configure the second BOD 26K LBR sensor as the master Activate function no 25 page 34 Warning The sensor can only be configured as a master when the object is inside the measuring range of both sensors see point 4 6 The analogue value on the master corresponds with the measured reference width and the 50 value autom centre function of 12 mA All function settings on the
50. h ngt ist nicht zul ssig Der BOD 26K entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825 1 2008 05 Die technischen Anforderungen gen gen der EN 60947 5 2 Entspricht 21 CFR 1040 10 und 1040 11 mit Ausnahme der Abweichungen gem Laser Notiz Nr 50 vom 24 Juni 2007 Nicht in den Strahlengang blicken Lidschlussreflex nicht unterdr cken Bei l nger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge besch digt werden Bei der Montage darauf achten dass der Strahlengang am Ende m glichst abgeschlossen ist Der Laser darf nicht auf Personen Kopfh he gerichtet werden Unterbinden Sie bei der Ausrich tung des BOD 26K Reflexionen des Laserstrahls durch spiegelnde Oberfl chen Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am BOD 26K verdeckt sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts darauf achten dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden kann Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung Einsatzzweck F r das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der BOD 26K nicht zugelassen Der BOD 26K ist ein optischer Sensor und misst ber hrungslos Abst nde In der Kombination siehe Anwendungs beispiele mit einem zweiten BOD 26K k nnen auch Objektdicken gemessen werden nur mit LBR Typen m glich sie
51. h Bet tigung der S Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 100 Wert des Analogausgangs Modus Autozeroeingang Q1 Kennlinien Verschiebung Wenn an Q1 Us anliegt wird das aktuelle Messsignal auf den Analogwert 0 4 mA eingestellt Die Kennlinien steigung bleibt gleich Bei ber schreitung endet die Kennlinie am Messbereichsende oder anfang Modus Autocentereingang Q1 Kennlinienmittelpunkt Verschiebung Wenn an Q1 Us anliegt wird das aktuelle Messsignal auf den Analog wert 50 12 mA eingestellt Die Kennliniensteigung bleibt gleich Bei berschreitung endet die Kennlinie am Messbereichsende oder anfang Modus Maximum Hold Qu Solange an Q1 Us anliegt wird der maximal auftretende Messwert gespei chert Wenn an Q1 Us anliegt wird der ermittelte Wert am Analogausgang ausgegeben Durch Invertierung der Analogkennlinie kann ein Minimum Hold eingestellt werden Analog 100 Punkt lt Analog 0 Punkt Modus Differenz Hold Q1 Solange an Q1 Us anliegt wird die Differenz der auftretenden Messwerte gespeichert Wenn an Q1 Us anliegt wird der ermittelte Wert am Analog ausgang ausgegeben solange die S Taste gedr ckt wird BALLUFF Zustandsanzeige ZA Ein Mittelwertbildung aus Ein aktiv Aus inaktiv Ein aktiv Aus inaktiv Ein Objekt innerhalb Aus Objekt ausserhalb des Messbereichs Ein Objekt innerhalb Aus Objekt ausserhalb des Messbereic
52. he Bestellinformationen Seite 24 Leistungsmerkmale e Arbeitsbereich BOD 26K LB R 04 30 100 mm Arbeitsbereich BOD 26K LB R 05 80 300 mm 2 Schaltausg nge Analogausgang 4 20 mA Funktionsanzeigen Kompakte Bauform 50 x 50 x 17 mm Hohe Aufl sung 0 1 vom Arbeitsbereichsende Typ S1 mit serieller Bus Schnittstelle RS 485 Halbduplex e Einstellm glichkeit per Teach In Hoher Funktionsumfang Funktionsweise Der BOD 26K misst nach dem Triangulationsprinzip Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor anhand der Position des Lichtflecks auf dem Detektor bestimmt Arbeitsbereich Werkseinstellung OK LED gr n Good Target 0 20 mA Analog Ausgang invertierbar 4 mA t BOD 26K LB R 04 30 mm 100 mm BOD 26K LB R 05 80 mm 300 mm Abb 4 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 Anderungen vorbehalten 7 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF Lichtfleckgeometrie BOD 26K BOD 26K LB R 04 LB R 05 A 30 80 B 100 300 C 15x3 1 5x3 5 D 1 5x3 25 2x4 5 E 19 5 32 5 Alle Ma e in Millimeter Abb 5 D Montage Um die Messungen zu optimieren ist der BOD 26K vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Anschlusskabel zum Beispiel mit Kabelbinder gegen Verrutschen sichern Vorbereitung Ger testecker f r das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen Abb 1 Seite 3 dass das An schlusska
53. hs Ein Autozeroeingang aktiv Aus Autozeroeingang inaktiv Ein Autocentereingang aktiv Aus Autocentereingang inaktiv Ein Maximum Hold aktiv Aus Maximum Hold inaktiv Ein Differenz Hold aktiv Aus Differenz Hold inaktiv Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Werkseinstellung Ein 0 4 mA Messbereichsende 100 20 mA Mess bereichsanfang inaktiv inaktiv inaktiv inaktiv 13 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Nr LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige ZA Werkseinstellung 22 Quo CQ Werkseinstellungen aktivieren ZA leuchtet solange die S Taste inaktiv H Wird die S Taste gedr ckt ist die gedr ckt ist 7 Werkseinstellung aktiviert 23 Om IQ Tasten verriegeln Ein Verriegelung ist aktiv inaktiv Hm WOK Erst nach dem Verlassen des Einstell Aus Verriegelung ist inaktiv rm OZ modus ist die Verriegelung aktiv Die R cknahme der Verriegelung ist mit RESET oder Entriegelungsfunktion m glich siehe Tasten entriegeln 24 Q c m1 Q Modus Messwert Hold Ein Messwert Hold ist aktiv inaktiv H OK Wenn kein Objekt im Messbereich ist Aus Messwert Hold ist inaktiv T BIZ Good Target aus wird der letzte Messwert am Analogausgang gehalten 25 Om Q Modus Differenzmessung Master Ein Modus Differenzmessung inaktiv HCI COK Seite 18 Master ist aktiv nt Aus Modus Differenzmessung Master ist inaktiv 26 Qao CQ Modus Diff
54. ieren Achtung Sensor l sst sich nur als Master konfigurieren wenn sich das Objekt bei beiden Sensoren innerhalb des Messbereichs befindet siehe 4 6 Analogwert am Master entspricht der gemessenen Referenzbreite und dem 50 Wert Funktion Autocenter von 12 mA Zudem beziehen sich nun alle am Master konfigurierbaren Funktionen auf die Dickendifferenz 7 Zur Messung Objekte in den Messbereich bringen 8 Der Messwert liefert die Differenz zur Referenzbreite und liegt am Analogausgang des Master an Am Analog ausgang des Slave liegt der Abstand zum Objekt an O Wir empfehlen vor der Konfiguration der Sensoren als Master respektive Slave die Sensoren in den Werksauslieferungszustand Funktion 22 Seite 14 zu setzen Anwendungsbeispiele Doppellagenmessung Sichere Doppellagenerkennung in der Blechverarbeitung Abb 22 Die Problematik nicht exakt gef hrter Bleche und ein stark schwan kender Sensorabstand kann mit Hilfe der Differenzmessung umgan gen werden Mit dem Ausgangssignal am Master kann die Blechdicke bestimmt werden O Blechplatten Doppellagen werden erkannt indem die Schaltschwellen Funktionen 2 Nr 1 und 2 Seite 12 zuvor am Master auf die Dicke des Objekts eingestellt wurden O O O O O O CH Dickenmessung bei breiten Holzplatten berwachung der Dicke von breiten Holzplatten Obwohl ein BOD 26K nur einen Messbereich von maximal 80 bis 300 Millimeter hat ist es m glich durch die Master S
55. in e est mise la sortie analogique aussi longtemps qu on appuie sur la touche S No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications 53 BALLUFF Instructions de service et de montage N Motif LED D signation T moin d tat ZA R glage usine 22 Qao CQ Activer les r glages usine En appuyant ZA est allum aussi longtemps inactif Hm WOK sur la touche S on active le r glage qu on appuie sur la touche S Tm Z Usine 23 Om Q Verrouiller les touches C est seu Allum verrouillage est actif inactif HE WOK lement apr s avoir quitter le mode Eteint verrouillage est inactif T r glage que le verrouillage est actif On supprime le verrouillage avec RESET Initialisation ou par la fonction Dever rouillage des touches 24 Q c aQ Mode Maintien Valeur de mesure si Allum Maintien Valeur de inactif HC OK aucun objet dans champ de mesure mesure est activ TO MZ Bonne cible teint derni re valeur Eteint Maintien Valeur de est conserv e sortie analogique mesure est inactif 25 Om cQ Mode Mesure d une diff rence Maitre Allum Mesure d une diff rence Inactif HCI COK page 58 Ma tre est actif TO E Eteint Mesure d une difference Maitre est inactif 26 Quo CQ Mode Mesure d une diff rence Esclave Allum amp Mesure d une difference Inactif Hm OK page 58 Esclave est actif TO EZ Eteint Mesure d une difference Esclave est inactif RES
56. in Triggereingang Aus Hm OK der Flanke an Q1 wird der Messwert Aus Q1 ist kein Triggereingang eer bis zum nachsten Triggerereignis festgehalten 12 Ou Q Modus Enable Eingang Q1 Dient zum Ein aktiv Aus H OK Ein und Ausschalten des Laserstrahls Aus inaktiv Tm Z Laserstrahlist ein solange Q1 AU ist Laserstrahl ist aus solange Q1 Us ist Letzter Messwert liegt an Bei erneuter Aktivierung verl ngert sich die Ansprechzeit entsprechend des einge stellten Mittelwertes solange die S Taste gedr ckt wird 12 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und Bedienungsanleitung Nr 13 14 15 16 17 18 19 20 21 LED Muster Om HO Tm an H Sa T Om H SCH ano HE tel Om HEM TO ao HO TE Om HO Tm mQ OK zZ mQ CIOK LUIZ mQ OK LIZ MQ mOK LIZ MQ mOK oZ OQ mOK oz MQ mOK Z MQ mOK DIZ MQ mOK LIZ Beschreibung Mittelwertbildung ausschalten Der erste Messwert wird ber cksichtigt Seite 15 Mittelwertbildung 4 ms einschalten Die ersten 10 Messwerte werden ber cksichtigt Seite 15 Mittelwertbildung 40 ms einschalten Alle max 100 Messwerte werden ber cksichtigt Seite 15 Analogausgang 0 4 mA einstellen Nach Bet tigung der S Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 0 Wert des Analogausgangs Analogausgang 100 20 mA ein stellen Nac
57. ive protection from vibrations For example secure the connection cable from sliding with a cable tie Preparation Turn the sensor connector plug according to the installation position Illustr 1 page 3 so that the connection cable can be freely connected without being bent Sensor alignment Screw the BOD 26K sensor to the mounting bracket e g type BOS 26 HW 1 not included in delivery or a suitable device Only use the holes provided in the housing see dimensioned drawing for this purpose If moving or striped objects are to be detected the front panel of the sensor should be mounted at a right angle to the direction of movement or stripes Illustr 6 7 iil With very reflective objects the sensor must be mounted at an angle of approx 5 Illustr 8 The BOD 26K sensor is now mounted X Illustr 7 Rotating movement Illustr 8 Reflective object Illustr 6 Linear movement 28 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and BALLUFF operating instructions Electrical installation Warning Pin 1 and pin 5 must not be connected to operational voltage as this will destroy the BOD 26K sensor Insert the socket of the connection cable into the BOD 26K connector and screw tight BN 2 i Tomy o sags VIA Sy RS485 ZB 6 PK 8 RD y EE 7 BU u B Illustr 9 Pin assignment Illustr 10 Connection diagram Th
58. lave Schaltung auch berbrei ten zu messen Der L sungsansatz ist durch die Anordnung beider Abb 22 Sensoren gegeben Abb 23 Der fixe Abstand wird gemessen und steht anschlie end zur Objektbreitenmessung zur Verf gung E Der Analogausgang des Masters gibt die Dickeninformation aus NS MH Steuerung Steuerung Abb 23 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 Anderungen vorbehalten 19 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung bertragungsprotokoll bertragungsrahmen frame Die busf hige RS 485 Schnittstelle des BOD 26K Typ LBR arbeitet im Halbduplex Mode 1 Stoppbit keine Parit t Grunds tzlich ist der BOD 26K LBR ein Slave und sendet nur auf Aufforderung von einer bergeordneten Steuerung Master Daten Ausnahme bei der Differenzmessung F r die Daten bertragung ist folgendes Protokoll einzuhalten 7 Datenbit 1 Adressbit MSB MSB 6 1 LSB Adressbit 7 Daten Adressbits Ablauf Wenn das Adressbit gesetzt ist vergleicht der BOD 26K LBR die anliegende Adresse auf dem Bus mit der eigenen Bei bereinstimmung interpretiert der BOD 26K LBR alle weiteren Daten und sendet eine entsprechende R ckmel dung Dabei gilt folgender bertragungsrahmen 1 Byte 2 Byte 3 Byte EA Letztes Byte Anfrage vom Master Adresse vom Slave L nge Befehl Parameter Pr fsumme Antwort vom Slave Adresse vom Slave L nge Befehl Par
59. master are based on the difference in thickness 7 Feed objects into the measuring range to start measurement 8 The measured value provides the difference to the reference width and is at the analogue output of the master The analogue output of the slave supplies the distance to the object Q We recommend resetting sensors to factory setting function 22 page 34 before configuration of sensors as master or slave Examples of use Double layer measurement Reliable detection of double layers in sheet metal processing industry The problems caused by an uneven feeding of sheets and a conside rable variation in the distance to the sensor can be avoided with the aid of differential measurement The sheet thickness can be determi ned with the master output signal Double layers are detected when threshold values for the thickness of the object functions 1 and 2 page 32 have been previously set on the master Thickness measurement for large wooden boards Checking the thickness of wide wooden boards Although a BOD 26K sensor only has a measuring range of max 80 to 300 mm it is possib le to measure excess width with master slave switching The solution is to align both sensors Illustr 23 The set distance is measured and is then available for measurement of object width Nominal dimension Illustr 23 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification The analogue output on the master
60. ment Appuyer plus longtemps sur la touche T Apres la derni re fonction la premi re se repr sente O Si par m garde l utilisateur a appuy sur une mauvaise fonction il n est pas possible de retour ner directement sur la derniere fonction r gl e Appuyer plusieurs fois sur la touche T jusqu ce que la fonction souhait e r apparaisse gt Ou d sactiver le mode r glage voir 4 page 9 et recommencer la proc dure partir du point 1 3 Regler l tat des fonctions En appuyant sur la touche S on change le statut des fonctions Selon le tableau des fonctions l affichage tat change Les r glages entrent aussit t en fonction il faut juste les sauvegarder comme stipul sous 4 Il Si Paffichage tat ne s affiche ou ne s allume pas quand on appuie sur S gt Contr ler la position du BOD 26K par rapport au champ de mesure et rectifier le cas ch ant Pour annuler le r glage appuyer encore une fois sur la touche S ne s applique pas quand on adopte une valeur de mesure comme point de commutation 4 D sactiver le mode r glage Appuyer d abord sur la touche T et ensuite simultan ment sur la touche S apr s quoi tous les r glages ont t sauvegard s Apres avoir relach la touche S le capteur est en mode Run L affichage BA est de nouveau allum sans clignoter O En cas de coupure de courant pendant la proc dure de r glage tous les r glages faits jusqu ce moment sont perdu
61. ounting and operating instructions Optical data Operating range BOD 26K LB R 04 Measuring range BOD 26K LB R 04 Operating range BOD 26K LB R 05 Measuring range BOD 26K LB R 05 Resolution Linearity Light used Size of light spot Ambient light Laser protection class Electrical data Operating voltage Us Power consumption no load Signal outputs Output current Q1 Q2 Switching frequency Response time Maximum capacitive load Q1 Q2 Pulse stretching Q1 Q2 Analogue output Recommended apparent ohmic resistance at analogue output Interface Temperature drift Protective circuits VDE protection class 4 Stand by delay Mechanical data Housing material Protection Ambient temperature range Storage temperature range Connection Weight 1 smallest measurable difference 2 at TU 40 C 3 limit values 4 rating 50V DC BALLUFF 30 to 100 mm 70 mm 80 to 300 mm 220 mm lt 0 1 of end value of operating range 0 1 0 3 mmm lt 0 25 of end value of operating range 0 25 0 75 mm Laser red 650 nm MTBF gt 50 000h 2 See Illustr 5 Constant light 5000 lux as per EN 60947 5 2 2 EN 60825 1 18 30 V DC 3 lt 40 mA 24 V DC Q1 Q2 PNP N O N C selectable lt 100 mA lt 1kHz 0 4 ms when averaging off 4 ms 40 ms lt 100 nF 50 ms when activated 4 20 mA lt 500 Ohm RS485 LBR version only lt 0 02 C Reverse battery protection short circuit protection
62. owbyte siehe 1 13 Schaltfenster Q1 Highbyte siehe 1 14 Schaltfenster Q1 Lowbyte siehe 1 15 Schaltschwelle Q2 Highbyte siehe 1 16 Schaltschwelle Q2 Lowbyte siehe 1 17 Schaltfenster Q2 Highbyte siehe 1 18 Schaltfenster Q2 Lowbyte siehe 1 22 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und Bedienungsanleitung Optische Daten Arbeitsbereich BOD 26K LB R 04 Messbereich BOD 26K LB R 04 Arbeitsbereich BOD 26K LB R 05 Messbereich BOD 26K LB R 05 Aufl sung Linearit t Lichtart Lichtfleckgr e Fremdlichtgrenze Laserschutzklasse Elektrische Daten Betriebsspannung Us Stromaufnahme ohne Last Schaltausg nge Ausgangsstrom Q1 Q2 Schaltfrequenz Ansprechzeit Max kapazitive Last Q1 Q2 Impulsverl ngerung Q1 Q2 Analogausgang Empfohlene B rde am Analogausgang Schnittstelle Temperaturdrift Schutzschaltungen VDE Schutzklasse 4 Bereitschaftsverzug Mechanische Daten Geh usematerial Schutzart Umgebungstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Anschlussart Gewicht 1 kleinste messbare nderung 2 bei TU 40 C 3 Grenzwerte 4 Bemessungsspannung 50 V DC BALLUFF 30 100 mm 70 mm 80 300 mm 220 mm lt 0 1 vom Arbeitsbereichsendwert 0 1 0 3 mm 1 lt 0 25 vom Arbeitsbereichsendwert 0 25 0 75 mmm Laser rot 650 nm MTBF gt 50 000h 2 siehe Abb 5 Gleichlicht 5000 lux nach EN 60947 5 2 2 EN 60825 1 18 30 V DC 3 lt 40mA
63. r Differenzmessung k nnen ausschlie lich BOD 26K in der Ausf hrung LBR benutzt werden 1 Die Messbereiche k nnen jedoch variieren Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS Steuerung oder einem Personal Computer ber die RS 485 Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht m glich Bei diesem Messverfahren werden zwei BOD 26K LBR miteinander gekoppelt Die Messbereiche k nnen dabei berlappen 1 direkt angrenzen 2 oder auseinanderliegen 3 Abb 20 F r die optimale Ausnutzung des Messbereichs das Messobjekt m glichst in der Mitte des Messbereichs ausrichten Dee 4 R 4 Mo Messbereich ae IC c Abb 20 Folgende Arbeitsschritte sind zur Differenzmessung durchzuf hren 1 Montage beider BOD 26K LBR Typen 2 Sensoren nach Anschlusszeichnung verbinden und elektrisch anschlie en U 8 RS485 Y A a RS485 Z B IER U 3 Einen der Sensoren als Slave konfigurieren dazu Funktion Nr 26 aktivieren siehe Einstellungen Seite 12 Abb 21 cw J Foo S 18 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung 4 Referenz Objekt mit bekannter Breite in den Messbereich einlegen Achtung LED OK Good Target muss bei beiden Sensoren leuchten 5 Zweiten BOD 26K LBR als Master konfigurieren dazu Funktion Nr 25 Seite 14 aktiv
64. rd an Q1 die Spannung Us angelegt wird mit dieser Funktion die Differenz von Minimal und Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert Wird an Q1 die Spannung Us angelegt wird der letzte Differenzwert am Analogausgang ausgegeben Anwendungsbeispiel Inhalt von offenen Beh ltern oder Paketen pr fen 4 100 20 mA 1 12mA 2 2mA 0 4 mA 100 20 mA A Q Us Sample Messwerte sammeln 0 4 mA Analogausgang Analogmesswert Q Ues Display letztes Maximum des Analogsignals liegt am Analogausgang an w Abb 18 Modus Messwert Hold Ist diese Funktion aktiviert wird der zuletzt g ltige Messwert gespeichert Solange kein Objekt im Messbereich ist wird am Analogausgang der zuletzt g ltige Messwert ausgegeben Erst nachdem wieder ein Objekt im Messbereich ist OK LED ein liegt der aktuelle Wert an Anwendungsbeispiel An einer Bearbeitungsmaschine die Position des Werkzeugs w hrend eines Werkst ck wechsels halten Abbildung Verhalten des Analogausgangs mit und ohne Messwert Hold Messbereichsanfang Messbereichsende 100 20 mA mit Messwert Hold 0 4 mA 100 20 mA ZZ ohne Messwert Hold 0 4 mA ON 3 r Good Target Q2 IN OFF L Wei Abb 19 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten 17 BALLUFF Montage und Bedienungsanleitung Modus Differenzmessung O Zu
65. rer a ce tableau Raccordement Couleur Utilisation Note 1 WH Blanc RS485 Y A Uniquement Type LBR 2 BN Brun Us 3 GN Vert En tant que sortie de commutation Q1 ou entr e avec fonc Q1 tions d entr es en option voir R glage en page 52 4 YE Jaune En sortie de commutation Q2 ou fonction de commutation Q2 ou Bonne cible Bonne cible objet reconnaissable dans le champ de travail 5 GY Gris RS 485 Z B Uniquement Type LBR 6 PK Rose Sortie analogique 7 BU Bleu UB 8 RD Rouge Sortie analogique Apres avoir branch la tension le BOD 26K est pr t fonctionner apr s un retard l enclenchement lt 300 ms No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 49 BALLUFF Instructions de service et de montage Commande Panneau de commande Le BOD 26K a plusieurs modes A l aide des touches S et T le BOD 26K peut tre configure Touche S Touche Set R glage Changement ou confirmation d un r glage il Touche Toggle Bascule S lection d un r glage Le marquage du r glage ou de l tat de sortie choisi se fait gr ce aux LED LED Couleur Utilisation D signation BA Vert T moin de fonctionnement Allum e pr t fonctionner mode Run Clignote mode de r glage mode Set est activ ZA Rouge T moin d tat Fonction activ e pas activ e ou signal de confirmation
66. rtie 4 20 mA se d place avec cette fonction Si cette fonction Entr e Auto Center est activ e et que UB est appliqu e en Q1 la valeur actuelle mesur e est prise gale la valeur de sortie de 50 12 mA La croissance de la caract ristique reste identique et les valeurs mini et maxi de la courbe sont limi t es par le champ de mesure La distance de l objet doit tre contenue dans le champ de mesure Signal analogique 100 20 mA Auto Center 120 mm 50 12 mA 100 20 mA en h 0 4 mA H e 50 12 m i 2 o w Ue Kies 0 4 mA T i i T t s 80 120 190 300 mm Fig 15 Fig 16 Mode Maintien Maximum Si la fonction Maintien Maximum est activ e et que la tension Us appara t en Q1 la valeur maximale du signal sera d termin e et sauvegard e avec cette fonction Si la tension Us appara t en Q1 la derni re valeur maximale est mise la sortie analogique Application type d terminer la valeur maximale d une vague Gr ce l inversion de la ligne de reconnaissance voir fonctions 16 et 17 on peut galement d terminer le minimum 4 E O S 100 20 mA 4 s 1 14mA ES 1 2 ie d 2 8mA af 0 4 mA gt f g 100 20 mA 4 e 8 bd S 0 4 mA A Q Us Relev regrouper des valeurs de mesure lt SS Us g i i Q Ues Affichage la derni re valeur maximale du signal Qi analogique
67. s No 834826 F Edition 1111 Remplace I dition 0901 Sous r serve de modifications 51 BALLUFF Reglage Le BOD 26K peut tre configur amp en mode R glage Teach in avec les fonctions 1 26 Fonctions N Motif LED 1 Om CQ HO COK TO OZ 2 QO OQ Hm OK TO CZ 3 Om OQ Hm OK TO CZ 4 Qo oa HO COOK Tm LIZ 5 Om FQ HO COOK Tm LIZ 6 Qo OQ Hm OK Tm Z 7 Qu OQ Hm OK Tm CIZ 8 Qc mQ HO OOK TO OZ 9 Om mQ HCI DIOK TO OZ 10 OC mQ Hm OK TO OZ 11 Om mQ HE OK TO OZ 12 OC mQ HO OOK Tm CZ D signation Mode Sortie de commutation Q1 La mesure actuelle est enregistr e en tant que 1er point de commutation de la sortie de commutation Q1 Fen tre de commutation mesure enregistr e comme 2nd point de commut de la sortie Q1 Q1 doit tre sortie de commut voir n 1 N C N O Changement des fonctions de commutation pour Q1 Mode Sortie de commutation Q2 La mesure actuelle est enregistr e en tant que 1er point de commutation de la sortie de commutation Q2 Fen tre de commutation mesure en registr e comme 2nd point de commut de la sortie Q2 Q2 doit tre sortie de commut voir n 5 Changement des fonctions de commu tation pour Q2 Prolongation de l impulsion de Q1 et Q2 de 50 ms Sortie de commutation Q2 montre l tat Goot Target L tat peut s inverser l aide du n 8 Mode Entr e D clenchement Q1 Avec flanc montant en Q1
68. sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefa on des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de Balluff GmbH Nous d clinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibilit pour livraison Premiere publication Decembre 2004 Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 D 73765 Neuhausen a d F C UL US IND CONT EQ 7 7HA LISTED For use in class 2 circuits BALLUFF Technische Daten Technical data Donn es techniques Ma zeichnung Dimensioned drawing Dimensions Typ Type Ref X mm BOD 26K LB R 04 S115C 8 5 BOD 26K LB R 05 S115 C 21 5 Empf nger Receiver R cepteur Sender Transmitter Emetteur Abb 2 Steckerbelegung Illustr 2 Pin assignment Fig 2 Occupation des broches Anschlussplan Terminal connection diagram Sch ma de raccordement 2 BN mm HU JL wm SH sags via 5 my REAS ZB 6 PK 8 RD A 4 YE ro Abb 3 Anschlussbild 3 GN Illustr 3 Connection diagram 7 BU U Fig 3 Sch ma de raccordement BALLUFF Inhalt Content Contenu DGS EE 5 Engli Shenene an EE deene a ated nee ancient 25 Welle TEE 45 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Zeichen
69. stances without contact When combined see examples of use with another BOD 26K sensor the thickness of objects can also be measured only possible with LBR versions see Order information page 44 Performance characteristics Operating range BOD 26K LB R 04 30 100 mm Operating range BOD 26K LB R 05 80 300 mm 2 signal outputs Analogue output 4 20 mA function displays Compact design 50 x 50 x 17 mm e High resolution 0 1 from of end of operating range Type LBR with serial bus interface RS 485 half duplex Teach in settings possible Wide functional range Mode of function The BOD 26K sensor measures according to the principle of triangulation The distance between the object and sensor is determined on the basis of the position of the light spot on the detector Operating range Factory setting OKLED green 1 Good Target 0 20 mA Analogue output invertible 4 mA t BOD 26K LB R 04 30 mm 100 mm BOD 26K LB R 05 80 mm 300 mm Illustr 4 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 27 BALLUFF Dimensions of light spot Illustr 5 Mounting Mounting and operating instructions BOD 26K BOD 26K LB R 04 LB R 05 A 30 80 B 100 300 c 15x3 1 5x3 5 D 15x3 25 2x4 5 E 195 32 5 All dimensions in mm To optimise measurements the BOD 26K sensor is to be given construct
70. t meas value as 1St On Measured value valid Half measuring H 9K switching point of Q1 signal output Off Measured value invalid range T 3 Q m cQ Scanning zone Transfer of current On Measured value valid Off HR OK meas value as 274 switching point of Off Measured value invalid TO DZ Ou signal output Qi must be signal output see no 1 4 Qo OQ N C N O change over of switching On N C N O H OOK functions for Qi Off N O Tm Z 5 Om Q Q2signal output mode On is a signal output Off HD MOK Off Q2 is not a signal output Tm Z 6 Qi oQ Transfer of current meas value as 1St On Measured value valid Good Target Hm OK switching point of Q2 signal output Off Measured value invalid Tm LIZ 7 Q m cQ Scanning zone Transfer of current On Measured value valid Off HR OK meas value as 2 switching point of Off Measured value invalid rem Z Q2 signal output Q2 must be signal output see no 5 8 Or Q Change over of switching functions On N C N O HO COOK for Q2 Off N O TO OS 9 Om Q Pulse stretching of Qi and Oz by 50 ms On Pulse stretching on Off HO COOK Off Pulse stretching off TO Oz 10 Ou Q Q2 signal output shows status good On Object within On HS OK target Status can be inverted with Off Object outside RTE to el measuring range 11 Om Q Or trigger input mode On Q1 is a trigger input Off Hm OK With rising edge on Q1 measured value Off Q1 is not a
71. til the required function reappears gt Or deactivate setting mode see point 4 and repeat procedure from step 1 3 Setting the function status Press the S button to alter the status of a particular function The status indicator alters according to the table of functions Settings are immediately effective but must still be saved as described in point 4 O Il Should the status indicator not alter or not light up whilst S is pressed gt Check the position of the BOD 26K sensor in relation to the measuring range and adapt if necessary To reset the setting press the S button once again is not valid when transferring measured value as switching point 4 Deactivate setting mode First press the T button and then simultaneously press the S button All settings are then saved Once the S button is released the sensor is in run mode The BA power supply indicator is permanently alight O TL Should the power supply fail during the setting procedure all settings are lost No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification 31 Mounting and operating instructions BALLUFF Settings The BOD 26K sensor can be configured as follows with functions 1 to 26 in setting mode teach in Functions No LED pattern Description ZA status indicator Factory setting 1 Q m cQ OQrsignal output mode On Q1 is a signal output On HCI DIOK Off Q1 is not a signal output TO CZ 2 Ou oQ Transfer of curren
72. trigger input io is held until the next trigger occurs 12 Ou Q Qi enable input mode Used to switch On active Off H K laser beam on and off Laser beam is Off not active T on when Q1 UB If Q1 UB the laser beam is switched off Last measu red value remains When reactivated the response time is prolonged accor ding to the set mean value as long as the S button is pressed 32 No 834826 E Edition 1111 Replaces edition 0901 Subject to modification Mounting and BALLUFF operating instructions No LED pattern Description ZA status indicator Factory setting 13 Om Q Switches off averaging On Averaging off On H OK The first measured value is taken into T Z account page 35 14 Ou Q Switches on 4 ms averaging the first On active off Hm OK 10 meas values are taken into account Off not active Tm LJ page 35 15 Om Q Switches on 40 ms averaging all On active Off Hm OK max 100 meas values are taken into Off not active TE Z account page 35 16 Qim mQ Set analogue output 0 4 mA When On Object within 0 4 mA end of HO MOK S button is activated the current meas Off Object outside meas range TO DZ value corresponds with 0 value of the analogue output measuring range 17 Om Q Set analogue output 100 20 mA On Object within 100 20 mA HO WOK When S button is activated the current Off Object outside start of meas range fe
73. ures prot ger le BOD 26K des secousses ou vibrations Prot ger par exemple le connecteur de tout glissement au moyen d un serre c ble Pr paration Tourner le capteur de telle fa on voir sch ma 1 page 3 que la fiche soit libre et que le connecteur puisse tre mont sans tre pli Placement Fixer le BOD 26K sur l equerre par ex type BOS 26 HW 1 non fournie sans commande ou sur l installation lui tant destin e N utiliser cet effet que les trous pr vus pour y fixer les vis voir dessin cot Pour les objets d filant ou stri s positionner le capteur comme sur les sch mas 6 et 7 O 1 Il est n cessaire d incliner le BOD 26K de 5 pour d tecter des objets tr s r fl chissants Fig 8 Le montage du BOD 26K est termin O Fig 6 Mouvement lin aire Fig 7 Mouvement rotatif Fig 8 Objets r fl chissants 48 No 834826 F Edition 1111 Remplace l dition 0901 Sous r serve de modifications Instructions de BALLUFF service et de montage Installation lectrique Attention Les broches 1 et 5 ne doivent pas tre raccord s l alimentation sous peine de detruire le capteur Enfoncer la prise ronde du connecteur sur la fiche du BOD 26K et la visser la main BN 2 U JH sags VIA Sy RS485 ZB 6 PK 8 RD za 7 BU LU B Fig 9 Occupation des broches Fig 10 Sch ma de raccordement Pour les autres raccordements lectriques se r f
74. wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 50 12 mA gleichgesetzt Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen Analogsignal 100 20 mA Autocenter bei 120 mm 50 12 mA 100 20 mA a E 0 4 mA D Kei 50 12 m i Q e D Us Lana 0 4 mA t s T i T SSC 80 120 190 300 Abb 15 Abb 16 Modus Maximum Hold Ist die Funktion Maximum Hold aktiviert und wird an Q1 die Spannung Us angelegt wird mit dieser Funktion der Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert Wird an Q1 die Spannung Us angelegt wird der letzte Maximalwert am Analogausgang ausgegeben Anwendungsbeispiel Bestimmen des Maximalwertes einer Welle Durch Invertierung der Analogkennlinie siehe Funktion 16 und 17 kann auch das Minimum bestimmt werden 4 100 20 mA 1 14mA 1 f 2 E i 2 8mA 0 4 mA S 100 20 mA 4 0 4 mA A Q Us Sample Messwerte sammeln Analogausgang Analogmesswert Us Q Ues Display letztes Maximum des Analogsignals liegt Qi am Analogausgang an Us Es Abb 17 16 Nr 834826 D Ausgabe 1111 Ersetzt Ausgabe 0901 nderungen vorbehalten Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung Modus Differenz Hold Ist die Funktion Differenz Hold aktiviert und wi

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