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1. La base de donn es des rues et l affichage des cartes peuvent vous aider vous rendre sur le site tudi e Le syst me ProMark2 est un excellent outil de reconnaissance Vous pouvez entrer les coordonn es d un point connu que vous souhaitez d finir comme waypoint et utiliser ProMark2 pour effectuer une navigation moins de 3 m tres de la cible sur le terrain S assurer que vous s lectionnez le bon datum et le syst me de coordonn es appropri utilisez la fonction vous permettant de d finir une projection locale ProMark2 inclut la possibilit d utiliser le WAAS Wide Area Augmentation System et l EGNOS European Geostationary Navigation Overlay System pour am liorer la pr cision du positionnement Ces syst mes calculent les erreurs propres aux signaux GPS puis transmettent les messages de correction aux r cepteurs GPS capables de les recevoir La pr cision g n ralement obtenue avec l extension WAAS est de trois m tres bien que cette pr cision puisse tre d grad e par des multi trajets ou une mauvaise g om trie des satellites Pour obtenir plus d informations sur le syst me WAAS vous pouvez consulter le site Internet de la FAA http eps faa gov Programs WAAS waas htm Pour obtenir plus d informations sur EGNOS vous pouvez consulter le site Internet http www esa int EGNOS Pour de plus amples d tails sur l utilisation du r cepteur ProMark2 pour la navigation voir le Manuel Utili
2. Detail Map Carte g ographique d taill e charg e dans la m moire du r cepteur Si plusieurs cartes ont t charg es le param tre Detail Map comprendra des informations sur toutes les cartes charg es Des cartes d taill es sont fournies sur le CD MapSend Streets 126 Guide Utilisateur ProMark2 Tableau 4 14 Param tres de l cran Gest Fichiers suite Param tre Description Effac Efface le fichier s lectionn en surbrillance Efftout Efface tous les fichiers de la m moire sauf l ventuelle carte charg e Bouton fl ch Esc Sous fen tre inf rieure de l cran Pour supprimer un fichier en particulier utilisez les fl ches haut bas du bouton fl ch afin de mettre le fichier en surbrillance Le fichier s lectionn appara t dans la sous fen tre inf rieure de l cran Pour supprimer ce fichier utilisez les fl ches gauche droite du bouton fl ch pour mettre en surbrillance Effac Appuyez sur ENTER pour supprimer le fichier L cran revient au Menu lev topo Informations sur le fichier en surbrillance indiquant son nom et sa taille Affiche galement la quantit de m moire disponible pour le stockage de donn es R 1234 01 344 1 Ne de jour dans l ann e quand le fichier a t ouvert cr Ann e N de session N de r cepteur Pr fixe de fichier Figure 4 17 Convention de d nomination pour les fichiers de donn
3. Si vous entrez un caract re non autoris il sera remplac automatiquement par tiret Par d faut ce champ contient 0001 Si vous entrez 1 la valeur 0001 s affichera Temps sur le point Permet d entrer le temps d occupation sur le point en secondes Le r cepteur effectuera un d compte de ce temps pendant l enregistrement de donn es Temps compris entre 1 et 9999 La valeur par d faut est 10 secondes Avec l utilisation du bras cin matique elle est de 300 secondes Note Si vous rentrez un temps sur le point est inf rieur la cadence d enregistrement cette valeur n est pas accept e et la cadence d enregistrement s affiche la place Description Appelle l cran Description partir duquel vous pouvez s lectionner une description existante dans la liste propos e ou entrer une description de 20 caract res maximum modifier ou effacer une description Par d faut ce champ est vide Initialisation Appelle l cran Mode d init sur lequel vous pouvez indiquer que l initialisation a lieu avec le bras cin matique ou sur un point connu Choisir Aucune si on ne d sire pas d initialisation choix par d faut 116 Guide Utilisateur ProMark2 Tableau 4 5 Param tres de l cran Attribut point Stop amp Go suite Param tre Description Contr le Vous permet de d finir le point comme tant un point de contr le pour
4. Note le champ Ecoul est remplac par le champ Temps restant pendant l initialisation sur un point Le champ Temps restant va alors se mettre d compter Lorsque se champ arrivera 00 00 00 il provoquera la s lection du champ Stop l arr t de l enregistrement de donn es et l incr mentation automatique du nom de point D placer l antenne l extr mit du bras cin matique sur la canne Le champ Stop tant s lectionn arr ter l enregistrement de donn es en appuyant sur la touche ENTER Mettre le r cepteur hors tension lorsque vous avez termin Lorsque vous avez termin l enregistrement de donn es sur les points d sir s il suffit de mettre le r cepteur hors tension pour mettre fin la session de travail Note Pour viter d endommager le connecteur d antenne externe d connecter le c ble de l antenne ext rieure au niveau du r cepteur avant de retirer le r cepteur de son support Suivre les diff rentes tapes d crites ci dessus pour terminer votre travail Une fois l enregistrement de donn es termin ramener tous les r cepteurs utilis s au bureau pour d charger les donn es dans un ordinateur de bureau Les donn es sont alors pr tes pour traitement dans Ashtech Solutions 108 Description d taill e des crans Ce chapitre pr sente une description d taill e des divers crans apparaissant au cours de l utilisation de ProMark2 en mode lev Cette description supp
5. cran Contraste Figure 3 37 HW r cepteur Contraste Contraste an Gorak 3 2002 Thales Mau Figure 3 37 cran Contraste L cran Contraste vous permet de changer le contraste de l cran du r cepteur Utilisez les fl ches gauche droite pour r gler le contraste Appuyez sur le bouton ENTER lorsque vous avez termin pour revenir l cran Menu lev topo 74 Guide Utilisateur ProMark2 12 Appuyez sur le bouton Esc pour quitter le Menu lev topo Toutes les fonctions d installation ont t examin es et configur es Appuyez sur le bouton Esc pour fermer le Menu lev topo et retourner l cran Lev topo tel qu nouveau repr sent sur la Figure 3 38 LE Ashtech alesnavigation com Rew 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 38 cran lev topo Vous avez termin le processus de configuration et tes donc pr t commencer l enregistrement de donn es Les tapes restantes pr senteront la m thode de mise en route du processus d enregistrement de donn es et du contr le de la progression du lev Lev 75 76 13 partir de l cran Lev topo s lectionnez Enregist Une fois que vous avez s lectionn Enregist appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran tat satellites Figure 3 39 Figure 3 39 Ecran tat satellites Guide Utilisateur ProMark2 L cran tat Satellites indique l tat d accrochage et d acquisiti
6. de pr cision pour obtenir des mesures de bonne qualit L antenne GPS externe est le point physique d enregistrement des donn es brutes des satellites GPS C est pour cette raison que l on doit effectuer un positionnement pr cis de l antenne au dessus du point lever en utilisant un tr pied standard ou un tr pied GPS hauteur fixe 2 Ce P p Figure 1 3 Antenne externe GPS C ble d antenne externe Le c ble d antenne externe Figure 1 4 relie le r cepteur ProMark2 l antenne externe La petite extr mit du c ble se connecte au r cepteur ProMark2 l arri re du support r cepteur pour le terrain Le gros connecteur du c ble se visse sur l antenne externe Figure 1 4 C ble d antenne externe Introduction 3 S 9 2 a w E Extension Verticale de l antenne L extension verticale de l antenne Figure 1 5 permet de d gager le c ble d antenne lorsque celle ci est mont e sur un tr pied Sa longueur est de 7 62 cm Figure 1 5 Extension Verticale de l antenne Support r cepteur pour le terrain Le support de r cepteur pour le terrain Figure 1 6 remplit plusieurs fonctions Tout d abord il permet le montage du r cepteur ProMark2 sur le tr pied Ensuite il offre un support pour la connexion du c ble d antenne GPS externe au dos du r cepteur ProMark2 Enfin il fournit l interface de connexion entre le bloc d alimentation externe et
7. fermer un cran en revenant l cran pr c dent Dans la plupart des cas aucune dition de param tres sur l cran ne sera sauvegard e Bouton ovale quatre fl ches Le bouton fl ches de forme ovale sert s lectionner la fonction que vous souhaitez ex cuter ou la valeur que vous souhaitez entrer Cela est illustr dans l cran Mode Figure 4 3 page 110 ce qui vous permet de travailler en mode Lev ou en mode Navigation Sur cet cran les fl ches verticales vous permettent de basculer entre Lev et Navigation Figure 4 25 page 139 vous pouvez voir l cran d dition pour l entr e de la description d un point En utilisant les fl ches verticales et horizontales vous pouvez s lectionner une valeur entrer par exemple le chiffre 1 ou une fonction ex cuter par exemple OK 24 Guide Utilisateur ProMark2 Autonomie Le r cepteur ProMark2 est aliment par des piles standard AA Toute pile de type AA peut tre utilis e dans le ProMark2 y compris les piles jetables alcaline lithium et les rechargeables Rayovac IC3 Nous vous d conseillons d utiliser d autres batteries rechargeables Les lithiums permettront ProMark2 de fonctionner le plus longtemps suivies par les Rayovac IC3 et les alcalines Les batteries rechargeables autres que les Rayovac IC3 ne seront peut tre pas assez puissantes pour alimenter l antenne et peuvent tre l origine de d
8. tat lev topo Cin matique sense 135 cran Etat satellites en te en ne Me ne ss 137 RIC Re dE RTS De ST 139 CRAN 140 Pas d ant nne ext rness 2 ns mu Aus Rte ins ete de EEES 140 viii Guide Utilisateur ProMark2 Batterie faible EEPE ER TE S E RESEN o Et EU 141 Alimentation tr s faible sninen niin ee E E R E RSA 141 M moire EN ol A EE T E 142 Alarme Cin matique 5 228880 in ne RER end A E E E NE 143 cran Coupure Q alimentation 2 5 ose Un HR er 144 INDEX anie A en AA A A A en Mit dti GI 145 Introduction Qu est ce que le Syst me ProMark2 ProMark2 est un syst me GPS complet pouvant tre utilis aussi bien pour la navigation que pour le lev topographique de pr cision Le syst me ProMark2 Figure 1 1 est constitu d au moins 2 r cepteurs GPS ProMark2 d antennes GPS et de tous les composants suppl mentaires requis pour r aliser et mettre disposition de l utilisateur des donn es terrain de bonne qualit en un temps optimal Remarque la barre d initialisation cin matique Figure 3 27 actuellement fournie avec les syst mes comprenant deux ou trois r cepteurs n appara t pas la Figure 1 1 Figure 1 1 Syst me ProMark2 deux r cepteurs Introduction 9 fasl Le syst me ProMark2 utilise des tr pieds standards ou des tr pieds GPS hauteur fixe pour positionner les composants du syst me au dessus du point tudi Le r cepteur
9. tat satellites Le Tableau 4 18 d crit les param tres affich s sur cet cran kel a 2 Kel D ee jal an D A Etat Enreg Stop and go Mom Tps restant AS01 00 04 30 Nb Sats PDOP 7 40 HAI Stop Jr Co Figure 4 22 cran tat lev topo Stop amp Go Tableau 4 18 S lections de l tat lev Stop amp Go S lection Description Nom Ce champ contient le nom donn la session d enregistrement Il est en lecture seule et ne peut donc pas tre dit Temps restant Ce champ indique le temps restant avant qu il soit mis fin la session d enregistrement en cours sur le point occup Nbre de Sats Le champ Nbre de Sats affiche le nombre actuel de satellites en bonne sant d une l vation sup rieure 10 degr s et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire Description des crans 133 Tableau 4 18 S lections de l tat lev Stop amp Go S lection Description PDOP Le champ PDOP affiche la valeur de PDOP tout moment calcul e partir de tous les satellites re us en bonne sant et dont l l vation est sup rieure 10 degr s D marrer Ce bouton permet de d marrer la session d enregistrement Lorsque ce bouton est s lectionn il appara t en vid o inverse c est dire texte blanc sur fond noir le r cepteur n enregistre aucune donn e Appuyez sur la touc
10. topo s lectionnez Antenne D finir les param tres de hauteur d antenne pour ce point S lectionnez Oblique si vous mesurez la hauteur d antenne au bord ext rieur de l antenne ou Verticale si vous mesurez la hauteur de l antenne partir de la base de l antenne GPS Entrez la valeur de hauteur d antenne mesur e Changez les unit s de mesure en s lectionnant Unit s dans le Menu lev topo Guide Utilisateur ProMark2 Lev partir du Menu Lev topo s lectionnez Gest Fichiers Supprimez les anciens fichiers de donn es si vous estimez ne pas avoir assez d espace m moire pour terminer la session d observation Une fois que vous avez s lectionn Gest Fichiers appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Gest Fichiers Figure 3 34 R1234C01131 E R12354001 131 Taille 71 17 KE Libre 7416 52 KE Effac Efftoui Figure 3 34 cran Gest Fichiers L cran Gest Fichiers vous permet de supprimer d anciens fichiers de donn es pour lib rer de l espace m moire pendant la session d observation en cours L cran inclut une liste des fichiers de donn es actuellement en m moire et les outils pour supprimer ces fichiers chaque fichier est associ un symbole correspondant l une des significations suivantes gt Indique que ce fichier est le fichier dans lequel les donn es sont actuellement enregistr es Indique que le fichier n a pas encore t d charg
11. caract res qui intervient dans la d nomination des fichiers de donn es brutes Chaque fichier de donn es brutes contiendra le num ro de r cepteur sur 4 caract res Le num ro de r cepteur doit tre unique pour chacun des r cepteurs utilis s conjointement dans le lev Sinon les fichiers de donn es brutes porteront le m me nom ce qui causera des probl mes pour le traitement au moment du chargement des donn es dans un m me r pertoire sur l ordinateur de bureau Appuyez sur ENTER pour diter le num ro de r cepteur Remplacez le num ro par la valeur souhait e Apr s avoir entr le num ro souhait s lectionnez OK pour revenir l cran Menu lev topo Guide Utilisateur ProMark2 11 Sur l cran Menu lev topo s lectionnez Contraste Changez le contraste de l affichage si vous prouvez des difficult s lire Une fois Contraste s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Contraste Figure 3 50 paw N r cepteur Contraste 2002 Thales Nav Figure 3 51 cran Contraste L cran Contraste vous permet de changer le contraste de l cran du r cepteur Utilisez les fl ches gauche droite pour r gler le contraste Appuyez sur le bouton ENTER lorsque vous avez termin pour revenir l cran Menu lev topo Lev 89 90 12 Appuyez sur le bouton Esce pour quitter le Menu lev topo Toutes les fonctions d installation ont t examin es et co
12. cran Lev topo fournit l occasion d ex cuter les fonctions de configuration du r cepteur et du lev avant de commencer l enregistrement de donn es Si vous s lectionnez R glages vous d couvrirez le Menu lev topo partir duquel les param tres seront d finis En s lectionnant Enregist vous lancerez le processus d enregistrement des donn es 67 Les tapes 3 11 ci dessous traitent de l ensemble des fonctions de configuration du r cepteur et du lev effectuer pr alablement l enregistrement de donn es Vous n aurez pas besoin d acc der toutes ces fonctions chaque lev puisque certaines de ces fonctions telles que la s lection des unit s et le N de r cepteur sont identiques pour la plupart des lev s 3 S lectionnez R glages partir de l cran Lev topo Une fois que vous avez s lectionn R glages appuyez sur ENTER pour faire appara tre le Menu Lev topo Figure 3 31 Cadence d enre Antenne Gestion fich Unit s HW r cepteur Contraste 2002 Thales Mau Figure 3 31 Menu Lev topo Le Menu Lev topo vous permet d acc der aux fonctions de configuration du r cepteur et du lev Il se peut que vous souhaitiez tester certaines de ces fonctions avant de commencer l enregistrement de donn es 4 Dans le Menu lev topo s lectionnez Mode de lev Choisir Statique 68 Guide Utilisateur ProMark2 Lev Dans le Menu lev topo s lectionnez Att
13. cran N r cepteur au Chapitre 4 page 129 pour plus de d tails concernant cet cran 11 Sur l cran Menu lev topo s lectionnez Contraste Changez le contraste de l affichage si vous prouvez des difficult s lire Une fois Contraste s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Contraste Figure 3 65 HW r cepteur Contraste Contraste an Gorak a 2002 Thales Maw Figure 3 65 cran Contraste L cran Contraste vous permet de changer le contraste de l cran du r cepteur Utilisez les fl ches gauche droite pour r gler le contraste Appuyez sur le bouton ENTER lorsque vous avez termin pour revenir l cran Menu lev topo 104 12 Appuyez sur le bouton Esc pour quitter le Menu lev topo Toutes les fonctions d installation ont t examin es et configur es Appuyez sur le bouton Esc pour fermer le Menu lev topo et retourner l cran Lev topo tel qu nouveau repr sent sur la Figure 3 66 al8 0440 at omn com Feu 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 66 cran lev topo Vous avez termin le processus de configuration et tes donc pr t commencer l enregistrement de donn es Les tapes restantes pr senteront la m thode de mise en route du processus d enregistrement de donn es et du contr le de la progression du lev 105 106 13 partir de l cran Lev topo s lectionnez Enregist Une fois qu
14. ne symbolisant une prise au bout d une rallonge lectrique Indicateur de l tat L indicateur de l tat de la m moire bo te pr sentant le signe du de la m moire pourcentage dans le coin inf rieur droit de l cran fournit une indication graphique et num rique du pourcentage de m moire disponible pour le stockage des donn es La valeur num rique clignote lorsque des donn es sont enregistr es en m moire Le rythme du clignotement est gal la cadence d enregistrement 136 Guide Utilisateur ProMark2 cran tat satellites L cran tat satellites Figure 4 24 vous fournit une visualisation l cran des satellites GPS qui sont actuellement disponibles c est dire ceux au dessus de l horizon des satellites qui sont re us par le r cepteur ainsi que le niveau du signal re u de ces satellites De plus cet cran affiche l tat de l alimentation et de la m moire L cran tat satellites appara t apr s s lection de Enregist sur l cran Lev topo page 111 ou en appuyant sur le bouton Nav Surv lorsqu est affich l cran tat lev topo page 131 N z P D Kel D jal an D Figure 4 24 cran tat satellites Tableau 4 20 Param tres de l cran tat satellites Param tre Description Vue du ciel La vue du ciel affiche la position des satellites visibles L anneau ext rieur repr sente l horizon
15. partir du r cepteur Indique que le fichier a t d charg partir du r cepteur Utilisez la fl che haut bas pour s lectionner le fichier que vous voulez supprimer Utilisez la fl che gauche droite pour s lectionner Effac ou Efftout Lorsque vous s lectionnez Effac vous n effacez que le fichier s lectionn Lorsque vous s lectionnez Efftout vous effacez tous les fichiers enregistr s Appuyez sur le bouton ESC lorsque vous avez fini d utiliser l cran pour revenir au Menu lev topo Se reporter l cran Gest Fichiers au Chapitre 4 page 126 pour plus de d tails concernant cet cran 71 72 Dans Menu lev topo s lectionnez Unit s Changez les unit s de mesure si la s lection courante n est pas celle d sir e Une fois que vous avez s lectionn Unit s appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Unit s de Mesure Figure 3 35 Unit s Pieds Int Figure 3 35 cran Unit s de mesure L cran Unit s de Mesure vous permet de s lectionner les unit s de mesure avec lesquelles vous souhaitez entrer les informations concernant la hauteur d antenne Les unit s s lectionn es d terminent galement les unit s de mesure que l Analyseur de temps d observation utilise Appuyez sur ENTER pour acc der la liste de s lection des unit s S lectionnez l unit voulue et appuyez encore une fois sur ENTER S lectionnez OK pour retourner l cran Menu lev topo G
16. sur les contrats pour la vente inter nationale de marchandises et doit b n ficier Thales Navigation ses successeurs et ayant droit Cette garantie octroie l acheteur des droits sp cifiques L acheteur peut disposer d autres droits variant d une localit l autre notamment la Directive 1999 44 EC dans les tats membres de la CE et certaines limitations inclues dans cette garantie y compris l exclusion ou la limitation de dommages accessoires ou immat riels peuvent ne pas s appliquer son cas Pour obtenir plus d informations concernant cette garantie limit e veuillez t l phoner ou crire Thales Navigation Inc 471 El Camino Real Santa Clara California 95050 tats Unis T l phone 1 408 615 5100 Fax 1 408 615 5200 ou Thales Navigation SA ZAC La Fleuriaye BP 433 44474 Carquefou Cedex France T l phone 33 0 2 28 09 38 00 Fax 33 0 2 28 09 39 39 iv Guide de l utilisateur Promark2 GARANTIE LIMIT E DES PRODUITS PROFESSIONNELS THALES NAVIGATION Europe Moyen Orient Afrique Tous les r cepteurs GPS syst me de positionnement global de Thales Navigation constituent des aides la navigation et ne sont pas destin s remplacer les autre m thodes de navigation Nous conseillons l acheteur de relever soigneusement sa position sur une carte et de faire appel son bon sens LISEZ ATTENTIVEMENT LE GUIDE DE L UTILISATEUR AVANT D UTILISER CE PRODUIT 1 GARANTIE THA
17. t dans le tableau situ au dessous repr sentant le niveau du signal Lorsque vous avez acquis 4 satellites en bonne sant et dont l l vation est situ e au dessus de 10 le stockage des donn es en provenance du satellite GPS commence L affichage change alors automatiquement pour faire appara tre l cran tat lev topo Vous pouvez revenir l cran tat satellites en appuyant sur le bouton NAV SURV Au bas de l cran tat satellites se trouvent deux indicateurs d tat alimentation gauche et m moire droite L indicateur d tat de la m moire montre sous forme graphique et num rique le pourcentage de m moire libre pouvant tre utilis pour l enregistrement de donn es Une fois que l enregistrement de donn es commence la valeur de pourcentage se met clignoter donnant une indication visuelle du d but de l enregistrement L indicateur d tat de l alimentation se pr sente sous une forme graphique similaire une jauge de carburant et indique la r serve disponible lorsque l on utilise les piles internes Si une source d alimentation externe est connect e au r cepteur une ic ne ressemblant une prise lectrique appara t l cran 55 56 13 Pour d terminer l impact des masques sur le point lev utilisez la vue du ciel pour rep rer les satellites masqu s Cela vous aidera savoir si le point permet d effectuer une bonne observation GPS par
18. 000100000000 THALES NAVIGATION Syst me ProMarke2 Guide Utilisateur www thalesnavigation com NAVIGATION Mention de droits d auteur Copyright 2004 Thales Navigation Tous droits r serv s Aucune partie de la pr sente publication ou aucun programme informatique d crit dans celle ci ne peut tre reproduit traduit stock dans un syst me de recherche ou transmis de quelque mani re que ce soit ou par quelque moyen lectronique par photocopie m canique enregistrement ou autre sans autorisation crite pr alable de Thales Navigation Vos droits relatifs cette publication et aux programmes informati ques sont soumis aux restrictions et limitations impos es par les lois des tats Unis d Am rique U S A sur les droits d auteur et ou de la juridiction laquelle vous appartenez Pour obtenir des informations sur les traductions et la diffusion hors des tats Unis veuillez contacter Thales Navigation Num ro de symbole 630860 03C Mention sur la marque Locus Z Xtreme ProMark2 et Ashtech sont des marques commerciales d pos es de Thales Navigation Inc Tous les autres noms de produits et de marques sont des marques commerciales ou des marques commerciales d pos es appartenant leurs propri taires respectifs ii Guide de P utilisateur Promark2 PRODUITS PROFESSIONNELS THALES NAVIGATION GARANTIE LIMIT E Am rique du Nord Am rique Centrale et Am rique du Sud Thales Navigation gar
19. Enreg ALARM Decrochage Reinitialisez WAI Stop aoa Figure 4 30 Ecran Alarme Cin matique Description des crans 143 cran Coupure d alimentation L cran Coupure d alimentation Figure 4 31 appara t lorsque l on appuie bri vement sur le bouton Alimentation en cours de fonctionnement Lorsque cet cran appara t ProMark2 s teint automatiquement dans les 5 secondes qui suivent sinon vous pouvez annuler la mise hors tension en appuyant sur la touche Esc MISE HORS TEHSIOH DAHS 3 SECOHDES APPUYER ESC POUR AHHULER Figure 4 31 cran Coupure d alimentation 144 Guide Utilisateur ProMark2 INDEX A actuel date den ee 29 emplacement ssnsesssssesssesesee 29 NEUTE 25 nement 29 actuelle constellation 38 ad quation du point 56 77 92 107 almanach sesnanenenisariaeeia 38 Ashtech Solutions 2 7 14 30 31 38 assurer la qualit 0000a00e0e0oa00se0e 37 C c ble s rie de donn es s ssesess 2 calcul de vecteurs sesse 14 calculer le vecteur le plus long 57 79 Cartes ria i ta 6 CD MapSend Streets 0 00000 0 126 chargement sseessseseeesresesesesessesesese 31 charger eeessesesesssesssrssesesesreseresesesesresese 7 cheminement ferm s s n 32 33 circuits FOS a eiinanne miniai 34 commencer lenregistrement des don n es 47 54 55 67 75 77 82 90 91 96 EO E N EAE rt
20. GPS Cela est d principalement l tendue des p riodes d observation requises pour enregistrer les donn es en mode statique En mode Stop amp Go les syst mes ProMark2 enregistrent simultan ment les donn es brutes de tous les satellites disponibles Ces enregistrements ont lieu point fixe et galement au cours des d placements d un point l autre Dans la plupart des cas un des ProMark2 est install sur un point connu pour tre utilis comme station de r f rence sa fonction tant alors d enregistrer des donn es brutes sur ce point pendant toute la dur e du lev Les autres ProMark2 sont utilis s pour localiser les objets tudi s et se d placent d un point l autre Le temps d occupation n cessaire en mode Stop amp Go est bien plus court qu en mode statique Apr s l enregistrement de donn es celles ci sont charg es des r cepteurs GPS vers un ordinateur de bureau qui effectue le post traitement avec le logiciel Ashtech Solutions Le post traitement consiste calculer des vecteurs diff rences de positions pour d terminer la position relative de tous les points observ s par rapport une ou plusieurs positions connues Le mode Stop amp Go permet de travailler plus rapidement qu en mode statique mais fournit une pr cision moindre les temps d occupation sur les points tant bien plus courts 14 Guide Utilisateur ProMark2 En mode cin matique les syst mes ProM
21. L anneau du milieu repr sente une l vation de 60 degr s Le centre de la vue indique la partie du ciel situ e exactement la verticale Lorsqu un satellite est accroch et poursuivi donc re u son num ro appara t en blanc sur fond noir Graphique de niveau du Le graphique de niveau du signal pr sente la puissance relative signal des satellites re us Description des crans 137 Tableau 4 20 Param tres de l cran tat satellites Param tre Description Indicateur de l tat de L indicateur de l tat de l alimentation ic ne de la pile dans le l alimentation coin inf rieur gauche de l cran fournit une repr sentation graphique du temps de fonctionnement restant Si l on utilise une source d alimentation externe l indicateur d tat affiche une ic ne symbolisant une prise au bout d une rallonge lectrique Indicateur de l tat de la L indicateur de l tat de la m moire bo te pr sentant le signe m moire du pourcentage dans le coin inf rieur droit de l cran fournit une indication graphique et num rique du pourcentage de m moire disponible pour le stockage des donn es La valeur num rique clignote au rythme de la cadence d enregistrement au moment de l enregistrement des donn es 138 Guide Utilisateur ProMark2 crans dition Trois crans apparaissent des moments appropri s pour permettre la saisie ou la modification
22. analyseur de temps d observation vous indique le moment o vous avez enregistr suffisamment de donn es pour les diff rentes distances c est dire les longueurs des vecteurs vous s parant des autres r cepteurs qui enregistrent simultan ment des donn es Les seuils de Guide Utilisateur ProMark2 Lev distance qui peuvent tre affich s sont les suivants 0 KM 0 MI s affiche lorsque qu il n y pas suffisamment de donn es enregistr es pour calculer pr cis ment un vecteur entre ce r cepteur et les autres r cepteurs enregistrant simultan ment des donn es 5 KM 3M s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 5 km autour de ce r cepteur 10 KM 6M1 s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 10 km autour de ce r cepteur 15 KM 9M s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 15 km autour de ce r cepteur 20 KM 12M1 s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r ce
23. antenne jusqu ce que le connecteur soit bien serr Connectez l autre extr mit du c ble au dos du r cepteur ProMark2 Cette connexion s tablit en enfon ant tout simplement le connecteur au dos du r cepteur La Figure 3 13 montre comment connecter le c ble de l antenne l antenne et au r cepteur Figure 3 13 Connexion du c ble de l antenne l antenne et au r cepteur Guide Utilisateur ProMark2 Lev 7 Mesure et enregistrement de la hauteur d instrument HD de l antenne GPS L antenne GPS est le point d enregistrement des donn es pour les observations GPS c est dire que la position calcul e pour le point horizontalement et verticalement sera la position de l antenne GPS C est pour cette raison que l antenne doit tre positionn e exactement au dessus du point lever Cependant la position du point lever n est pas au centre de l antenne mais au dessous de lui sur le sol La mesure HI permet de transf rer la position calcul e du centre de l antenne jusqu au point sur le sol Il est tr s important que la hauteur de l antenne au dessus du rep re soit mesur e pr cis ment Le ruban HI est l outil que vous utilisez pour mesurer la hauteur de l antenne GPS Accrochez le ruban dans l encoche situ e sur le cot de l antenne GPS D roulez le ruban vers le bas jusqu au point tudi en pla ant la pointe l extr mit du ruban sur le rep re du poi
24. bouton NAV SURV lorsque l cran tat satellites est affich Le bouton NAV SURV permet de basculer entre les crans tat lev topo et tat satellites Statique Mom As Dist hay Ecoul OKM 00 04 30 Wb Sats PDOP 7 40 F ii Figure 4 21 cran tat lev topo statique Tableau 4 17 S lections de l tat lev topo statique S lection Description Nom Ce champ contient le nom donn la session d enregistrement Il est en lecture seule et ne peut donc pas tre dit Description des crans 131 kel a 2 Kel D ee jal an D A Tableau 4 17 S lections de l tat lev topo suite statique S lection Description Dist Max Le champ Dist Max pr sente l tat actuel de l analyseur de temps d observation Les valeurs pouvant tre affich es sont les suivantes 0 KM 0 MD s affiche lorsqu il n y a pas eu suffisamment de donn es enregistr es pour traiter pr cis ment un vecteur entre ce r cepteur et les autres r cepteurs enregistrant simultan ment des donn es 5 KM 3M s affiche lorsque suffisamment de donn es ont t enregistr es pour traiter un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 5 KM 3 MI autour de ce r cepteur 10 KM 6M1 s affiche lorsque suffisamment de donn es ont t enregistr es pour traiter u
25. cartes d taill es de rues Le CD MapSend Streets option comprend des cartes d taill es des rues qui peuvent tre charg es sur le r cepteur ProMark2 Ces fichiers de cartes d taill es partagent l espace m moire avec les fichiers de donn es terrain La totalit des 8 m ga octets de m moire peut tre utilis e pour stocker des donn es terrain si aucune carte d taill e n a t charg e dans le r cepteur Si vous avez charg une carte d taill e de 3 m ga octets il ne reste plus que 5 m ga octets pour le stockage des donn es terrain Pour des questions de s curit ProMark2 ne vous permettra pas d utiliser plus de 4 m ga octets de m moire de stockage de donn es pour les cartes d taill es des rues Cela vous garantit qu il y aura toujours au moins 4 m ga octets de m moire disponibles pour le stockage des donn es terrain Initialisation pour premi re utilisation Pour sa premi re mise en route le ProMark2 doit tre initialis L initialisation sert acc l rer le processus lors du premier calcul de point lorsque ProMark2 ne dispose pas de dernier point en m moire c est dire lorsque le ProMark2 est neuf ou que sa m moire a t effac e Pour initialiser ProMark2 mettez le r cepteur en marche L cran d ouverture appara t Figure 4 2 page 110 Appuyez sur ENTER jusqu ce que vous soyez invit donner au r cepteur votre position l heure et la date courantes Lorsque vous ave
26. cin matique Une fois un lev en Stop amp Go ou cin matique d marr ProMark2 doit tre en mesure de recevoir des signaux satellite de fa on continue pendant toute la session d enregistrement Si un des r cepteurs ne peut maintenir la r ception permanente d au moins 5 satellites alors l alarme cin matique est activ e Cette alarme indique une perte des signaux satellite et la n cessit de r initialiser le syst me Les donn es enregistr es jusqu au point de d clenchement de l alarme sont utilisables Vous devez r initialiser avant de pouvoir lever de fa on pr cise d autres points La m thode cin matique montre ses limites dans les zones o l on ne dispose pas d une vue d gag e du ciel comme par exemple dans des zones fortement bois es 94 Guide Utilisateur ProMark2 Mobile utilis en cin matique Il existe deux modes de fonctionnement possibles au mobile Stop amp Go et Cin matique Le mode d sir doit tre choisi avant de d marrer le lev Les instructions fournies ci apr s concernent la configuration du mobile en mode cin matique 1 Allumez le r cepteur ProMark2 en appuyant sur le bouton rouge marche arr t en face avant du r cepteur L cran d ouverture appara t suivi par l cran Mode Figure 3 55 LE Ashtech Rew 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 55 cran Mode Lev 95 2 S lectionnez Lev topo partir de l cran Mode Lorsque
27. cran Lev topo Tableau 4 1 S lections de l cran Lev topo S lection Description R glages Appelle le Menu lev topo page 112 Enregist Appelle l cran tat satellites page 137 ou affiche une alarme si aucune antenne externe n est connect e Description des crans 111 cran Menu lev topo L cran Menu lev topo Figure 4 5 vous donne le contr le sur les param tres op rationnels du r cepteur les param tres d enregistrement des donn es terrain et les fichiers de donn es brutes du r cepteur Toutes les fonctions disponibles dans le Menu lev topo peuvent tre utilis es tout moment avant ou pendant l enregistrement de donn es terrain On acc de au Menu lev topo soit en s lectionnant R glages sur l cran Lev topo soit en appuyant sur le bouton Menu partir de l cran tat lev topo ou de l cran tat satellites Le Tableau 4 2 d crit les s lections du Menu lev topo Mode de lev E Attribut point Cadence d enre Antenne Gestion fich Unit s H r cepteur Contraste 2002 Thales Mau Figure 4 5 cran Menu lev topo Tableau 4 2 S lections de l cran Menu lev topo Param tre Description Mode de lev Appel le l cran Mode de lev page 113 Attribut point Appel le l cran Attribut point page 114 Cadence d enreg Appel le l cran Cadence d enreg page 122 Antenne
28. d observation Nbre de Sats Le champ Nb Sats indique le nombre actuel de satellites en bonne sant ayant une l vation au dessus de 10 et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire Les p riodes o le nombre de satellites est faible exigent un enregistrement plus important de donn es pour garantir le succ s de l observation Cela peut tre un bon indicateur des effets des masques pr sents sur le point lev un instant donn au cours de l enregistrement des donn es PDOP Le champ PDOP indique la valeur de PDOP tout instant calcul e partir de tous les satellites en bonne sant dont l l vation est sup rieure 10 Pour les p riodes o le PDOP est lev il sera n cessaire d enregistrer davantage de donn es pour garantir le succ s de l observation Cela peut tre un bon indicateur des effets des masques pr sents sur le point lev un instant donn au cours de l enregistrement des donn es 79 En plus des informations concernant l tat du lev l cran tat Lev topo pr sente le m me affichage de l tat de l alimentation et de la m moire que l cran tat satellites 15 Appuyez sur le bouton Menu pour acc der au Menu lev topo si vous devez modifier un param tre li au lev ou au r cepteur Le Menu lev topo est accessible n importe quel moment pendant le processus d enregistrement des donn es en appuyant sur le bouton Menu Il
29. d crite dans ce manuel Les donn es sont maintenant pr tes tre trait es par le logiciel Ashtech Solutions 58 Guide Utilisateur ProMark2 Lev cin matique avec ProMark2 En cin matique il est n cessaire d utiliser au moins deux r cepteurs qui enregistrent simultan ment les donn es GPS qu ils re oivent L un est appel station ou base et doit rester point fixe pendant toute la dur e du lev En g n ral le r cepteur utilis en station est install sur un point dont la position est d j pr cis ment connue Une fois en service la station ne fait que recevoir et enregistrer les donn es de tous les satellites re us par l antenne GPS de la station Fondamentalement une station cin matique fonctionne comme si on tait en train de faire une observation statique ceci pr s que la cadence d enregistrement utilis e pour cette station doit correspondre celle utilis e par le mobile L autre r cepteur utilis en m me temps que la station s appelle le mobile Ce ou ces mobiles peuvent tre d plac s pendant les travaux de lev et sont utilis s pour d terminer la position de points par rapport la station Deux types diff rents de lev s cin matiques peuvent tre utilis s dans le syst me ProMark2 Stop And Go not Stop and g0 sur tous les menus du r cepteur et Cin matique continu not Cin matique sur tous les menus du r cepteur Le mode Stop am
30. de fa on tre compatible avec la vitesse laquelle vous vous d placez Avec une cadence d enregistrement trop lente vous risquez de ne pas disposer de donn es correspondant au point tudi Avec une cadence d enregistrement trop lev e vous risquez de disposer d un volume de donn es trop important par rapport l objet de votre tude Pour r ussir vos lev s cin matiques vous devez d finir le m me intervalle d enregistrement la base et au mobile En g n ral le temps n cessaire l occupation d un point d pend de plusieurs facteurs 1 Distance entre les points tudi s En g n ral plus cette distance est grande plus le temps d observation devra tre long 2 Conditions d utilisation ou quantit de masques ou d crans emp chant une visibilit totale du ciel Certains masques peuvent entraver la r ception du signal satellite ce qui n cessite des temps d observation plus longs pour enregistrer des donn es suppl mentaires pour un traitement pr cis Un fort niveau de masquage emp che le ProMark2 ou tout autre r cepteur GPS de recevoir des donn es en quantit suffisante pour effectuer des lev s de points de bonne qualit 3 G om trie des satellites Ce facteur fait r f rence la position des satellites qui tournent en orbite autour de la terre Si les satellites ont un mauvais positionnement par exemple s ils sont tous positionn s du m me c t du ciel il est pl
31. de la CE ET CERTAINES LIMITATIONS INCLUES DANS CETTE GARANTIE PEUVENT NE PAS S APPLIQUER VOTRE CAS 8 LOI APPLICABLE Cette garantie limit e est r gie par les lois de la France sans prendre en compte les conflits de dispositions l gales ou la convention des N U sur les contrats pour la vente internationale de marchandises et doit b n ficier Thales Navigation ses successeurs et ayant droit CETTE GARANTIE N AFFECTE PAS LES DROITS STATUTAIRES DU CONSOMMATEUR CONFORMES AUX LOIS APPLI CABLES EN VIGUEUR DANS SA LOCALIT NI LES DROITS DU CONSOMMATEUR ENVERS LE DISTRIBUTEUR QUI SONT TABLIS PAR LE CONTRAT DE VENTE ACHAT notamment les garanties applicables en France pour les vices cach s con form ment l article 1641 et suivant du Code Civil fran ais Pour obtenir plus d informations concernant cette garantie limit e veuillez t l phoner ou crire Thales Navigation SA BP60433 44474 Carquefou Cedex France T l phone 33 0 2 28 09 38 00 Fax 33 0 2 28 09 39 39 vi Guide de l utilisateur Promark2 Table des mati res Chapitre 1 Introduction esse Qu est ce que le Syst me ProMark2 sssesessessssesserssssesrssessesessrsesrenesrestseesesessesesseereseesese 1 quipements fournis avec ProMark2 nie 2 R cepteur GPS ProMark2 sise 2 Antenne GPS extefne 2 nine eee en ns Ann EEEE Poser 3 C bl d ant nn xterne orni minimes anim tante tnt 3 Extension Verticale de l antenne sseccers in ann
32. de modifications au r cepteur Parmi ces conditions on trouve notamment des changements relatifs la transmission GPS ou GLONASS L ouverture le d montage ou la r paration de ce produit par toute personne autre qu un Centre de service apr s vente Thales Navigation agr provoquera l annulation de cette garantie THALES NAVIGATION NE SERA TENUE RESPONSABLE ENVERS L ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE D AUCUN DOMMAGE ACCESSOIRE O IMMAT RIEL QUELS QU ILS SOIENT Y COMPRIS MAIS SANS LIMITATION LA PERTE DE B N FICES LES DOMMAGES R SULTANT D UN RETARD OU D UNE IMPOSSIBILIT D UTILISATION DUS UNE VIOLA iii TION DE CETTE GARANTIE OU DE TOUTE GARANTIE IMPLICITE M ME SI CELLE CI EST LI E LA N GLIGENCE OU UNE AUTRE FAUTE IMPUTABLE THALES NAVIGATION OU UNE UTILISATION N GLIGENTE DU PRODUIT THALES NAVIGATION NE POURRA AUCUNEMENT TRE TENUE RESPONSABLE DE TELS DOMMAGES Y COMPRIS LORSQU ELLE A T INFORM E DE L VENTUALIT DE TELS DOMMAGES La pr sente garantie crite constitue l accord complet final et exclusif entre Thales Navigation et l acheteur concernant la qualit de fonctionnement des marchandises et toute autre garantie et repr sentation CETTE GARANTIE TABLIT L ENSEMBLE DES RES PONSABILIT S DE THALES NAVIGATION CONCERNANT CE PRODUIT Cette garantie limit e est r gie par les lois de l tat de Californie sans prendre en compte les conflits de dispositions l gales ou la convention des N U
33. des piles Retrait du couvercle Polarit des piles Figure 2 5 Installation des piles Gestion de la m moire Le r cepteur ProMark2 compte 8 m ga octets de m moire disponibles pour le stockage des donn es Sur ces 8 m ga octets il est possible de stocker un minimum de 7 heures de temps d observation dans des conditions extr mes c est dire lorsque 10 satellites sont re us en continu et enregistr s une cadence d enregistrement de 1 seconde A une cadence de 10 secondes on peut enregistrer 72 heures d observation Vous trouverez ci dessous quelques conseils concernant la gestion de la m moire de stockage des donn es du ProMark2 afin de r duire les risques de perte de donn es ou de saturation de la m moire au cours de l enregistrement de donn es Remarque Si vous chargez des cartes g ographiques la capacit m moire sera moindre 28 Guide Utilisateur ProMark2 1 Videz les donn es enregistr es tous les jours Si vous d chargez et traitez vos donn es quotidiennement cela r duira les risques de perte de donn es par effacement accidentel 2 Effacez les donn es du r cepteur apr s le traitement Conservez les fichiers de donn es sur le r cepteur jusqu ce que vous ayez termin le traitement Si des fichiers de donn es ont t corrompus au cours du chargement cette proc dure vous laissera l opportunit de charger nouveau ces fichiers 3 Attention aux gros fichiers contenant des
34. la cadence de transmission 115 200 bauds Laissez les autres param tres leurs valeurs par d faut 30 Guide Utilisateur ProMark2 Faire du lev avec ProMark2 Ce chapitre pr sente tape par tape les proc dures de r alisation de lev GPS l aide du syst me ProMark2 Lire enti rement ce chapitre avant d entreprendre la r alisation de vos premiers lev s topo titre d exercice sortez de votre bureau muni de votre syst me et r alisez un lev d essai en suivant la proc dure d crite ci dessous Ensuite utilisez le logiciel Ashtech Solutions pour charger et traiter les donn es la suite de cet exercice vous serez pr t r aliser votre premier v ritable lev avec le syst me ProMark2 Planification des lev s statiques Avant de vous aventurer sur le terrain vous devrez d abord planifier la proc dure d ex cution de vos lev s statiques Une planification correcte augmentera consid rablement vos chances de succ s Il y a deux parties essentielles dans la planification de lev statique la conception du r seau d une part et le plan d observation d autre part Chacune est trait e ci dessous Conception du r seau Vous avez identifi un travail pour lequel vous souhaitez utiliser le syst me ProMark2 Quel que soit le nombre de points de contr le d terminer 2 ou 20 vous devez concevoir un r seau d finissant le nombre et la position des observations vecteurs dans notre cas requise
35. les sessions d observation except la session 6 produisent 2 vecteurs d apr s la conception du r seau L observation 6 n en produit qu un car nombre total de vecteurs impair 19 Ainsi se termine la discussion sur la question de savoir comment ex cuter le plan d observation Nous allons pr sent r pondre la question de savoir quel moment nous devons r aliser les observations La meilleure p riode pour r aliser des lev s GPS est d termin e en examinant la constellation de satellites GPS sur votre lieu d tude pour une p riode donn e de la journ e Le nombre de satellites GPS visibles et la distribution des satellites dans le ciel sont des facteurs qui influent de fa on importante sur le temps d observation requis pour produire des vecteurs GPS de bonne qualit Lorsque le nombre de satellites visibles est faible ou lorsque la distribution des satellites est mauvaise les temps d enregistrement de donn es doivent tre rallong s pour garantir des r sultats de bonne qualit Dans de rares cas la disponibilit et la distribution des satellites sont si mauvaises qu il vaut mieux viter de faire votre lev pendant ces p riodes Dans le kit du logiciel de traitement Ashtech Solutions se trouve un module nomm Mission Planning Le logiciel Mission Planning vous fournit les outils pour examiner la constellation de satellites GPS En utilisant les informations fournies par les almanachs qui permettent de
36. manipulations intempestives ou une utilisation incorrecte ii les catastrophes telles que les incendies les inondations le vent et la foudre iii les branchements non autoris s ou les modifications 5 les r parations effectu es par ou tent es par toute autre personne autre qu un Centre de service apr s vente Thales Navigations agr 6 tous les produits composants ou pi ces non fabriqu s par Thales Navigation 7 le fait que le r cepteur sera exempt de toute r clamation li e la contrefa on de brevet marque commerciale droit d auteur ou autre droit de propri t y compris les secrets commerciaux et 8 tout dom mage li un accident r sultant de transmissions satellite impr cises Les transmissions sont parfois impr cises en raison d un changement de position d un mauvais fonctionnement ou de la g om trie d un satellite ou de modifications devant tre apport es au r cepteur en raison d une modification du GPS Remarque Les r cepteurs GPS de Thales Navigation utilisent le GPS ou GPS GLONASS pour obtenir des informations relatives la position la vitesse et l heure Le GPS est g r par le gouvernement des tats Unis et GLONASS est le Syst me satellite de navigation mondial Global Navigation Satellite System de la Russie qui est seule responsable de la pr cision et de la mainte nance de ses syst mes Certaines conditions peuvent entra ner des impr cisions pouvant n cessiter l apport
37. marre aussit t que Enregist a t s lectionn voir point 12 et qu il y a au moins 4 satellites re us situ s au dessus de 10 d l vation Des donn es sont enregistr es toutes les x secondes correspondant la cadence d enregistrement Le fait d appuyer sur la touche D mar ou Stop n aura aucune incidence sur l enregistrement en cours sinon que de rajouter des informations d attributs de point aux donn es enregistr es 16 D placer l antenne du bras cin matique vers la canne Se d placer sur le point suivant Le nom de point est automatiquement incr ment Si vous souhaitez d finir des attributs de point diff rents passer l cran Attribut point Lev 93 17 Mettre le r cepteur hors tension lorsque vous avez termin Lorsque vous avez termin l enregistrement de donn es sur les points d sir s il suffit de mettre le r cepteur hors tension pour mettre fin la session de travail Note Pour viter d endommager le connecteur d antenne externe d connecter le c ble de l antenne ext rieure au niveau du r cepteur avant de retirer le r cepteur de son support Suivre les diff rentes tapes d crites ci dessus pour terminer votre travail Une fois l enregistrement de donn es termin ramener tous les r cepteurs utilis s au bureau pour d charger les donn es dans un ordinateur de bureau Les donn es sont alors pr tes pour traitement dans Ashtech Solutions Alarme
38. mes ProMark2 enregistrent simultan ment les donn es brutes de tous les satellites disponibles tout en tant maintenus immobiles sur leurs points respectifs L enregistrement de donn es se poursuit sur ces positions respectives pendant une dur e d pendant de la distance entre les r cepteurs de la g om trie des satellites et des conditions de masquage aux points d enregistrement de donn es par ex arbres ou b timents obstruant une partie du ciel Quand l enregistrement de donn es en ces points sp cifiques est termin vous d placez les syst mes de r ception GPS sur un nouvel ensemble de points pour commencer une autre session d enregistrement de donn es Dans la plupart des cas un syst me de r ception GPS demeurera sur sa position actuelle point pivot dans le but de relier l ensemble pr c dent de points au nouvel ensemble de points comme au jeu de saute mouton Apr s l enregistrement de donn es celles ci sont charg es des r cepteurs GPS vers un ordinateur de bureau qui effectue le post traitement avec le logiciel Ashtech Solutions Le post traitement consiste calculer des vecteurs diff rences de positions pour d terminer la position relative de tous les points observ s par rapport une ou plusieurs positions connues Le mode statique d enregistrement de donn es est celui qui donne les r sultats les plus pr cis et les plus fiables par rapport n importe quel autre mode d enregistrement de donn es
39. point en mode cin matique Le Tableau 4 6 d crit les param tres de cet cran Nom 0001 Description Initialiser lt Hon gt Figure 4 9 cran Attribut point Cin matique Tableau 4 6 Param tres de l cran Attribut point Cin matique Param tre Description Nom Vous permet d entrer un nom de point alphanum rique sur 4 caract res Tous les caract res sont valides except l espace lt gt et Si vous entrez un caract re non autoris il sera remplac automatiquement par tiret La valeur par d faut est 0001 Si vous entrez 1 la valeur 0001 s affichera Description Appelle l cran Description partir duquel vous pouvez s lectionner une description existante dans la liste propos e ou entrer une description de 20 caract res maximum modifier ou effacer une description Initialisation Appelle l cran Mode d init sur lequel vous pouvez indiquer que l initialisation a lieu sur point connu ou avec bras cin matique Choisir Aucune si on ne d sire pas d initialisation Si Bras cin matique est s lectionn le champ Temps sur le point appara tra sous le champ Nom Le temps sur le point est par d faut de 300 secondes avec bras cin matique et de 15 secondes sur un point connu L initialisation sur point connu n est disponible que si un point a t pr alablement lev en mode Stop amp Go en tant que point de c
40. rapide de l interface utilisateur afin de montrer comment ProMark2 peut tre utilis pour enregistrer des donn es terrain et des attributs de points Boutons de commande La Figure 2 1 affiche les boutons de commande utilis s pour les fonctions de lev Le Tableau 2 1 d crit la fonction de chaque bouton S lectionne un l ment l cran Confirme l entr e de donn es ou la s lec Annule la derni re tion d un menu op ration Fait d filer l cran Permet un acc s direct ir aux menus et certains crans voir autres fonctions page suivante D marre ou arr te le r cepteur clairage cran Figure 2 1 Boutons de commande utilis s pour les Fonctions de lev topo Initiation 23 Tableau 2 1 Boutons de commande utilis s pour les fonctions de lev topo Bouton Description ENTER Le bouton ENTER sert ex cuter la fonction s lectionn e en surbrillance diter le param tre s lectionn ou entrer la valeur s lectionn e En exemple voir Figure 4 5 la page 112 montrant l cran du Menu lev topo La fonction Mode de lev a t s lectionn e l aide des touches fl ches verticales Pour ex cuter la fonction Attribut point appuyez sur le bouton ENTER Un autre exemple Figure 4 7 page 114 pr sente l cran Attribut point statique Le nom du point est s lectionn Appuyez sur le bouton ENTER pour diter le nom du point Comme autre exemple voi
41. riel est termin vous pouvez sortir sur le terrain pour r aliser votre travail Lev 39 S lection du point Le succ s de votre lev topo d pendra fortement de la pertinence du choix du point d enregistrement des donn es Tous les points ne sont pas appropri s pour l enregistrement des donn es GPS Le GPS d pend de la r ception de signaux radio transmis par des satellites situ s environ 21000 km de la terre tant de relativement haute fr quence et d une puissance faible ces signaux ne sont pas tr s efficaces lorsqu il s agit de traverser des objets venant s intercaler entre les satellites et le r cepteur GPS Quasiment tous les objets situ s sur la trajectoire entre le r cepteur GPS et les satellites nuiront l efficacit du syst me Certains objets tels que des b timents pourront arr ter compl tement les signaux des satellites C est la raison pour laquelle le syst me GPS ne peut tre utilis l int rieur Pour la m me raison le syst me GPS ne peut tre utilis dans des tunnels ou sous l eau D autres objets tels les arbres peuvent masquer partiellement le signal ou provoquer un effet de r flexion r fraction du signal La r ception des signaux GPS est ainsi tr s difficile dans les r gions fortement bois es Dans certains cas une partie suffisante du signal observ permettra de calculer une position approximative Mais dans la plupart des cas le signal n est pas suffisa
42. symbolisant une prise au bout d une rallonge lectrique Indicateur de l tat L indicateur de l tat de la m moire bo te pr sentant le signe du de la m moire pourcentage dans le coin inf rieur droit de l cran fournit une indication graphique et num rique du pourcentage de m moire disponible pour le stockage des donn es La valeur num rique clignote lorsque des donn es sont enregistr es Ce clignotement se produit au rythme de la cadence d enregistrement 132 Guide Utilisateur ProMark2 cran tat lev topo Stop amp Go L cran tat lev topo Figure 4 22 fournit des informations importantes sur le fonctionnement du r cepteur et la session d enregistrement de donn es en cours Toutes les informations importantes concernant le lev topo peuvent tre visualis es partir de cet cran Fiez vous l cran tat lev topo pour savoir si l enregistrement est effectivement en cours pour d marrer l enregistrement pour conna tre le temps d enregistrement restant sur le point pour appr cier la qualit des donn es en cours d enregistrement et pour conna tre l tat de fonctionnement du r cepteur notamment pour ce qui concerne l autonomie et la m moire restante L cran tat lev topo appara t apr s appui sur le bouton NAV SURV lorsque l cran tat satellites est affich Les boutons NAV SURV et ESC permettent de basculer entre les crans tat lev topo et
43. utiliser pour l initialisation 62 Guide Utilisateur ProMark2 Le concept d initialisation sur bras cin matique revient utiliser un lev statique pour initialiser votre lev cin matique voir plus loin En proc dant une observation de 5 minutes sur le bras vous d finissez les coordonn es du r cepteur mobile l autre extr mit du bras Une fois d finies les coordonn es de l emplacement du mobile le lev cin matique peut tre initialis Seule une observation de 5 minutes est n cessaire car nous disposons de quelques informations initiales sur le petit vecteur qui s pare les r cepteurs de base et mobile Nous savons que le vecteur mesure exactement 0 200 m tres de long la longueur du bras Nous savons galement que le delta de hauteur du vecteur est de 0 000 le r cepteur de base et le r cepteur mobile ont la m me hauteur d instrument Gr ce ces informations connues les coordonn es de la position du mobile peuvent tre d finies gr ce une observation de seulement 5 minutes Vous pouvez utiliser la m thode d initialisation par bras cin matique dans les conditions suivantes e La zone de votre projet ne contient aucun point de contr le r pondant aux exigences n cessaires la r alisation d une initialisation sur un point connu Si vous disposez d un tel point de contr le utilisez la m thode du point connu car cette m thode d initialisation est plus rapide e La base se tro
44. 2 Site FTP de Thales Navigation De nombreux documents utiles li s au ProMark2 sont votre disposition sur le site FTP suivant ftp ftp thalesnavigation com Reference Manuals ProMark2 Assistance technique Thales Navigation s engage fournir la meilleure assistance technique et le meilleur service ses clients travers le monde Vous pouvez contacter la soci t Thales Navigation aux coordonn es suivantes Contact direct Appelez directement le 1 800 229 2400 ou le 1 408 615 3980 entre 7h00 et 18h00 PST pour obtenir un service rapide de qualit professionnelle Ce num ro vous mettra en contact avec un syst me de distribution automatique des appels ACD qui alimente le groupe d assistance technique Internet Acc dez au site Internet l adresse suivante www thalesnavigation com E mail Le contact e mail est professionalsupport thalesnavigation com pour l Am rique du Nord Centrale et du Sud Pour l Europe le Moyen Orient et l Afrique l adresse e mail est professionalsupportemea thalesnavigation com R seau Mondial de Distributeurs Nos distributeurs sont votre disposition partout dans le monde pour vous assister Contactez le si ge de Santa Clara pour obtenir le nom du distributeur le plus proche de chez vous 22 Initiation Vue d ensemble p i Ce chapitre traite des fonctions et op rations de base de ProMark2 suivies d une vue d ensemble
45. 3 5 Cheminement ferm de Lev de contr le 3 points Le nombre de segments de cheminement requis pour passer par tous les points du r seau d pendra de l tat du terrain entre les points Si vous avez de la chance la zone sera relativement plate et il existera une route droite reliant le point de contr le existant aux deux nouveaux points d terminer ce qui r duira au minimum le nombre de segments requis pour fermer la boucle 34 Guide Utilisateur ProMark2 Les lev s GPS pr sentent l avantage de ne pas exiger d intervisibilit entre les points tudi s Cela permet de faire des observations directes entre les points Pour illustrer cela prenons le cas de notre r seau de lev de contr le 3 points tel que repr sent de nouveau sur la Figure 3 6 Figure 3 6 R seau pour un Lev de Contr le 3 Points Supposons que l on utilise un syst me ProMark2 2 r cepteurs pour r aliser le lev pr sent dans la Figure 3 6 Pour r aliser la liaison entre le point de contr le existant 1 et le nouveau point de contr le 2 placez simplement un syst me de r ception ProMark2 sur le point 1 placez l autre r cepteur sur le point 2 et enregistrez simultan ment les donn es sur les 2 points Une fois l observation termin e d placez le r cepteur ProMark2 du point 2 au point 3 R alisez une autre observation en enregistrant simultan ment des donn es aux points 1 et 3 Une fois l op ration termin e d plac
46. 9 et A Z Si vous s lectionnez un autre caract re il est remplac par 0 OK Enregistre ce num ro lorsque vous appuyez sur ENTER Remarque Le fait d teindre puis de rallumer le r cepteur ne modifie pas le choix que vous avez fait pour ce param tre Description des crans 129 cran Contraste On acc de l cran Contraste Figure 4 20 partir du menu Lev topo page 112 L cran Contraste vous permet d ajuster le contraste de l cran en utilisant les fl ches gauche et droite Appuyez sur la touche ENTER pour quitter l cran HW r cepteur Contraste Contraste an Gorak a 2002 Thales Maw Figure 4 20 cran Contraste 130 Guide Utilisateur ProMark2 cran tat lev topo statique L cran tat lev topo Figure 4 21 fournit des informations importantes sur le fonctionnement du r cepteur et la session d enregistrement de donn es en cours Toutes les informations importantes concernant le lev topo peuvent tre visualis es partir de cet cran Fiez vous l cran tat lev topo pour d terminer le moment o suffisamment de donn es ont t enregistr es Cet cran vous permet d appr cier la qualit des donn es en cours d enregistrement et fournit des informations concernant l tat de fonctionnement du r cepteur notamment pour ce qui concerne l autonomie et la m moire restante L cran tat lev topo appara t apr s appui sur le
47. Appelle l cran Antenne page 125 Gest Fichiers Appel le l cran Gest Fichiers page 126 Unit s Appelle l cran Unit s de mesure page 128 N r cepteur Appelle l cran N r cepteur page 129 Contraste Appelle l cran Contraste page 130 112 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran Mode de Lev L cran Mode de lev Figure 4 6 vous permet de choisir le type de lev que vous souhaitez faire Le Tableau 4 3 d crit les param tres affich s sur cet cran Mode de lev Statique Mode de lev Statique Stop and 430 Cin matique Figure 4 6 Ecran Mode de lev Tableau 4 3 Param tres de l cran Mode de lev Param tre Description Mode de lev Vous permet de d finir le mode de lev Les options possibles sont Statique Stop amp Go et Cin matique Statique est s lectionn par d faut OK Sauvegarde les param tres choisis Note Le mode de lev ne peut plus tre modifi une fois Enreg s lectionn dans le menu Lev Topo Le r cepteur ne pourra travailler que dans le mode initialement s lectionn Il faut faire un Arr t Marche du r cepteur pour pouvoir changer le mode de lev Description des crans 113 kel g pi 9 Rs n Q 5 Z i pel an D A cran Attribut point statique L cran Attribut point statique vous permet d entrer et de stocker les info
48. D Bras cin Sur pt connu ok Figure 4 12 Ecran Mode d init Tableau 4 9 Param tres de l cran Mode d init Param tre Description lt Non gt Permet de choisir l option Non pas d initialisation dans le champ Initialisation d fini pour l occupation du point Le point ne sera pas r pertori comme point d initialisation Bras cin matique Permet de choisir l option Bras cin matique dans le champ Initialisation d fini pour l occupation du point Le logiciel de post traitement d tectera ce point comme tant un point d initialisation Sur point connu Permet de choisir l option Sur point connu dans le champ Initialisation d fini pour l occupation du point Le logiciel de post traitement d tectera ce point comme tant un point d initialisation Les options Bras cin matique et Sur point connu sont disponibles en lev type Stop amp Go et cin matique L option Sur point connu est disponible apr s qu un point ait t lev en mode Stop amp Go et d fini comme tant un point de contr le Si vous retournez sur un point connu qui n a pas t pr alablement d fini comme point de contr le il suffit d utiliser le m me Nom de point et de le d finir comme tant un point de contr le lorsque vous re faites une occupation sur ce point OK Sauvegarde votre choix de mode d initialisation Note L option Sur point connu
49. Guide Utilisateur ProMark2 A partir de l cran Attribut de point s lectionner Initialisation puis appuyer sur ENTER pour afficher l cran Mode d init Figure 3 59 lt Nor Eras cin Sur pt connu ok Figure 3 59 Ecran Mode d init S lectionner Bras cin matique puis s lectionner OK L cran Attribut point r appara t Figure 3 60 Noter que le param tre Temps sur le point a t fix 300 secondes 5 minutes temps par d faut Nom Tpz zur l pt 0o01 300 Description Initializer Bras cin Figure 3 60 Ecran Attribut point 99 100 Pour rentrer des informations compl mentaires concernant les attributs de point s lectionner le champ modifier puis appuyer sur ENTER Modifier la valeur S lectionner OK lorsque vous avez termin puis revenir au Menu Lev Topo Se reporter la description de l cran Attribut point Cin matique page 118 pour plus de d tails concernant cet cran Note L cran Attribut point Cin matique permet de d finir le param tre Temps sur le point lorsqu on choisit Bras cin matique ou Sur point connu dans le champ Initialisation Sinon le champ Temps sur le point n est pas disponible Note L option Sur point connu est uniquement disponible lorsqu un point a t marqu comme Point de Contr le en mode Stop amp Go La liste de Points connus doit tre cr e en mode Stop amp Go afin que ces informations soient disponibles en mode mobile c
50. LES NAVIGATION Thales Navigation garantit que ses r cepteurs GPS et ses accessoires sont exempts de d fauts mat riels et de fabrication et sont confor mes aux sp cifications du produit publi es par nos soins pour une p riode de un an compter de la date initiale de l achat LA PR SENTE GARANTIE S APPLIQUE UNIQUEMENT L ACHETEUR ORIGINAL DE CE PRODUIT En cas de d faut Thales Navigation d cidera sa seule discr tion de r parer ou de remplacer l appareil sans facturer l acheteur les pi ces ni la main d oeuvre Le produit remplac ou r par sera garanti pour une p riode de 90 jours compter de la date de renvoi ou pour le reste de la dur e de garantie originale selon la dur e la plus longue Thales Navigation garantit que le support des produits logi ciels ou des logiciels inclus dans l appareil sont exempts de d fauts pour une p riode de 30 jours compter de la date d exp dition et sont pour l essentiel conformes la documentation de l utilisateur alors en vigueur fournie avec le logiciel y compris les mises jour de celui ci La seule obligation de Thales Navigation consiste rectifier ou remplacer les supports ou le logiciel de mani re ce qu ils soient pour l essentiel conformes la documentation de l utilisateur alors en vigueur Thales Navigation ne garantit pas que le logiciel sera conforme aux exigences de l acheteur ni que son fonctionnement sera ininterrompu infailli
51. LUSION DE DOMMAGES ACCESSOIRES O IMMAT RIELS THALES NAVIGATION NE SERA TENUE RESPONSABLE ENVERS L ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE D AUCUN DOMMAGE INDIRECT ACCESSOIRE OU IMMAT RIEL QUELS QU ILS SOIENT Y COMPRIS MAIS SANS LIMITATION LA PERTE DE B N FICES LES DOMMAGES R SULTANT D UN RETARD OU D UNE IMPOSSIBILIT D UTILISATION DUS UNE VIOLATION DE CETTE GARANTIE OU DE TOUTE GARANTIE IMPLICITE M ME SI CELLE CI EST LI E LA N GLIGENCE OU UNE AUTRE FAUTE IMPUTABLE THALES NAVIGATION OU UNE UTILISATION N GLIGENTE DU PRODUIT THALES NAVIGATION NE POURRA AUCUNEMENT TRE TENUE RESPON SABLE DE TELS DOMMAGES Y COMPRIS LORSQU ELLE A T INFORM E DE L VENTUALIT DE TELS DOMMA GES Certaines l gislations nationales f d rales ou locales n autorisent pas l exclusion ou la limitation de dommages accessoires ou imma t riels auquel cas la limitation ou exclusion ci dessus ne s applique pas 7 ACCORD COMPLET La pr sente garantie crite constitue l accord complet final et exclusif entre Thales Navigation et l acheteur concernant la qualit de fonctionnement des marchandises et toute autre garantie et repr sentation CETTE GARANTIE TABLIT L ENSEMBLE DES RES PONSABILIT S DE THALES NAVIGATION CONCERNANT CE PRODUIT LA PR SENTE GARANTIE VOUS OCTROIE DES DROITS SP CIFIQUES VOUS POUVEZ DISPOSER D AUTRES DROITS VARIANT D UNE LOCALIT L AUTRE notamment la Directive 1999 44 EC dans les tats membres
52. Les unit s s lectionn es d terminent galement les unit s de mesure que l Analyseur de temps d observation utilise Appuyez sur ENTER pour acc der la liste de s lection des unit s S lectionnez l unit voulue et appuyez encore une fois sur ENTER S lectionnez OK pour retourner l cran Menu lev topo 103 10 partir de l cran Menu lev topo s lectionnez N r cepteur Changez le num ro si la valeur courante n est pas la valeur souhait e Une fois N R cepteur s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran N r cepteur Figure 3 36 1234 ok Figure 3 64 cran N r cepteur L cran N r cepteur vous donne la possibilit d entrer un num ro de r cepteur sur 4 caract res qui intervient dans la d nomination des fichiers de donn es brutes Chaque fichier de donn es brutes contiendra le num ro de r cepteur sur 4 caract res Le num ro de r cepteur doit tre unique pour chacun des r cepteurs utilis s conjointement dans le lev Sinon les fichiers de donn es brutes porteront le m me nom ce qui causera des probl mes pour le traitement au moment du chargement des donn es dans un m me r pertoire sur l ordinateur de bureau Appuyez sur ENTER pour diter le num ro de r cepteur Remplacez le num ro par la valeur souhait e Apr s avoir entr le num ro souhait s lectionnez OK pour revenir l cran Menu lev topo Se reporter l
53. Lev topo est en surbrillance appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Lev topo Figure 3 56 al8 0440 at ton cam Feu 2 10 Eurape 1 02 2002 Thales Mau Figure 3 56 cran lev topo L cran Lev topo fournit l occasion d ex cuter les fonctions de configuration du r cepteur et du lev avant de commencer l enregistrement de donn es Si vous s lectionnez R glages vous d couvrirez le Menu lev topo partir duquel les param tres seront d finis En s lectionnant Enregist vous lancerez le processus d enregistrement des donn es Les tapes 3 11 ci dessous traitent de l ensemble des fonctions de configuration du r cepteur et du lev effectuer pr alablement l enregistrement de donn es Vous n aurez pas besoin d acc der toutes ces fonctions chaque lev puisque certaines de ces fonctions telles que la s lection des unit s et le N de r cepteur sont identiques pour la plupart des lev s 96 Guide Utilisateur ProMark2 3 S lectionnez R glages partir de l cran Lev topo Une fois que vous avez s lectionn R glages appuyez sur ENTER pour faire appara tre le Menu Lev topo Figure 3 57 Cadence d enre Antenne Gestion fich Unit s HW r cepteur Contraste 2002 Thales Mav Figure 3 57 Menu Lev topo Le Menu Lev topo vous permet d acc der aux fonctions de configuration du r cepteur et du lev Il se peut que vous souhaiti
54. PS commence L affichage change alors automatiquement pour faire appara tre l cran tat lev topo Vous pouvez revenir l cran tat satellites en appuyant sur le bouton NAV SURV Note D s que l affichage passe automatiquement l cran Etat Lev topo l enregistrement de donn es d marre Le fait de commuter de l cran Etat satellites l cran Etat lev topo n a ensuite aucune incidence sur le d roulement de l enregistrement de donn es Au bas de l cran tat satellites se trouvent deux indicateurs d tat alimentation gauche et m moire droite L indicateur d tat de la m moire montre sous forme graphique et num rique le pourcentage de m moire libre pouvant tre utilis pour l enregistrement de donn es Une fois que l enregistrement de donn es commence la valeur de pourcentage se met clignoter donnant une indication visuelle du d but de l enregistrement 91 L indicateur d tat de l alimentation se pr sente sous une forme graphique similaire une jauge de carburant et indique la r serve disponible lorsque l on utilise les piles internes Si une source d alimentation externe est connect e au r cepteur une ic ne ressemblant une prise lectrique appara t l cran Pour d terminer l impact des masques sur le point lev utilisez la vue du ciel pour rep rer les satellites masqu s Cela vous aidera savoir si le point permet d effe
55. ProMark2 enregistre les signaux mis par les satellites GPS et stocke ces informations dans sa m moire interne Les donn es enregistr es par le r cepteur ProMark2 sont ensuite transmises un ordinateur de bureau via un c ble s rie pour le post traitement Le syst me ProMark2 fonctionne conjointement avec la solution de post traitement assist e par ordinateur hautement automatis e Ashtech Solutions de Thales Navigation Ashtech Solutions est un progiciel complet et facile d utilisation ex cutant la gestion et le traitement des donn es brutes GPS fournissant des donn es de position pr cises et pr sentant un rapport des r sultats sous une forme facile comprendre pour l utilisateur quipements fournis avec ProMark2 Les quipements fournis avec ProMark2 sont d crits dans les paragraphes suivants R cepteur GPS ProMark2 Le r cepteur GPS ProMark2 Figure 1 2 re oit et enregistre les donn es brutes des satellites GPS sur chaque point tudi Les donn es re ues par chaque syst me ProMark2 subissent ensuite un post traitement afin de d terminer la position relative des points tudi s Figure 1 2 R cepteur GPS ProMark2 2 Guide Utilisateur ProMark2 Antenne GPS externe L antenne GPS externe Figure 1 3 est requise pour les fonctions de lev Bien que l antenne int gr e soit suffisante pour la navigation l utilisation d une antenne externe plus sophistiqu e est par contre indispensable en lev
56. Tableau 1 1 Caract ristiques op rationnelles et physiques Param tre Modes de lev GPS autoris s Pr cision du lev RMS en statique Sp cifications Statique Stop amp Go Cin matique Horizontal 0 005 m 1 ppm Vertical 0 010 m 2 ppm Pr cision du lev RMS en Stop amp Go Horizontal 0 012 m 2 5 ppm Vertical 0 015 m 2 5 ppm Pr cision de la Navigation RMS loignement du point lev en statique longueur du vecteur lt 3 m avec antenne externe avec WAAS 5 m avec l antenne interne avec WAAS Jusqu 20 km Au del de 20 km travail possible que pendant des p riodes de faible activit ionosph rique loignement du point lev en Stop amp Go longueur du vecteur Jusqu 10 km Temps d observation en statique Temps d observation en Stop amp Go 20 60 minutes typique selon la longueur du vecteur 15 secondes type Temps d initialisation en 15 secondes sur des points connus Stop amp Go 5 minutes avec le bras cin matique Nombre de canaux de 10 r ception GPS Nombre de canaux 2 WAAS EGNOS El vation minimum des satellites 10 degr s Cadence d enregistrement 1 999 secondes Temp rature de fonctionnement 10 60 C Type de piles 2 AA 1 5 V continu alcaline lithium ou Rayovac IC3 rechargea bles Il n est pas conseill d utiliser d autres batteries rech
57. UPS ou FedEx lorsque vous renvoyez un produit pour r paration 4 LIMITATION DE GARANTIE IMPLICITE l exclusion de ce qui est stipul l article 1 ci dessus toute autre garantie explicite ou implicite y compris les garanties d ad quation une utilisation particuli re ou de valeur marchande sont exclues par la pr sente AINSI QUE SI APPLICABLE LES GARANTIES IMPLICITES STIPUL ES L ARTICLE 35 DE LA CONVENTION DES NATIONS UNIES SUR LES CONTRATS POUR LA VENTE INTERNATIONALE DE MARCHANDISES Certaines l gislations nationales f d rales ou locales n autorisent pas les limitations de garantie implicite ni la dur e des garanties implicites auquel cas la limitation ci dessus ne s applique pas 5 EXCLUSIONS Ne sont pas couverts par la garantie 1 l entretien p riodique et la r paration ou le remplacement de pi ces li s l usure ou aux dommages normaux 2 les piles 3 les finitions 4 les installations ou les dysfonctionnements li s l installation 5 tout dommage caus par i l exp dition une mauvaise utilisation une utilisation abusive la n gligence des manipulations intem pestives ou une utilisation incorrecte ii les catastrophes telles que les incendies les inondations le vent et la foudre iii les branche ments non autoris s ou les modifications 6 les r parations effectu es par ou tent es par toute autre personne autre qu un Centre de service apr s vente Tha
58. agit tout d abord de trouver les ambigu t s enti res ce qui permettra ensuite de calculer un vecteur pr cis Cette op ration prend beaucoup de temps En revanche si l on conna t d j le vecteur entre les deux points le calcul des ambigu t s enti res ne requiert qu une courte p riode d observation Vous pouvez utiliser la m thode de l initialisation sur un point connu lorsque la zone de votre projet contient des points de contr le r pondant aux exigences n cessaires la r alisation d une initialisation sur un point connu Ces exigences d crites plus haut imposent notamment de disposer d un point dont la position par rapport au point de base est bien connue Vous trouverez ci dessous quelques uns des sc narios les mieux adapt s l initialisation sur un point connu e Vous travaillez sur un projet de parcelle sur laquelle vous tes charg d effectuer un lev topographique une fois par semaine pendant 2 mois Pour pr parer ce projet vous d finissez 6 points de contr le autour de la parcelle l aide d un lev statique Vous devez ensuite occuper ces points en mode Stop amp Go et les marquer comme points de contr le Si vous installez la base sur l un de ces 6 points de contr le vous disposerez des 5 points restants pour votre initialisation sur un point connu Par exemple au premier jour de votre lev cin matique vous placez votre base sur le point 0001 Vous souhaitez d marrer vot
59. antit que ses r cepteurs GPS et ses accessoires sont exempts de d fauts mat riels et de fabrication et sont conformes aux sp cifications du produit publi es par nos soins pour une p riode de un an compter de la date initiale de l achat LA PR SENTE GARAN TIE S APPLIQUE UNIQUEMENT L ACHETEUR ORIGINAL DE CE PRODUIT En cas de d faut Thales Navigation d cidera sa seule discr tion de r parer ou de remplacer l appareil sans facturer l acheteur les pi ces ni la main d oeuvre Le produit remplac ou r par sera garanti pour une p riode de 90 jours compter de la date de renvoi ou pour le reste de la dur e de garantie originale selon la dur e la plus longue Thales Navigation garantit que le support des produits logiciels ou des logiciels inclus dans l appareil sont exempts de d fauts pour une p riode de 30 jours compter de la date d exp dition et sont pour l essentiel confor mes la documentation de l utilisateur alors en vigueur fournie avec le logiciel y compris les mises jour de celui ci La seule obligation de Thales Navigation consiste rectifier ou remplacer les supports ou le logiciel de mani re ce qu ils soient pour l essentiel conformes la documentation de l utilisateur alors en vigueur Thales Navigation ne garantit pas que le logiciel sera conforme aux exigences de l acheteur ni que son fonctionnement sera ininterrompu infaillible ou exempt de virus L acheteur utilis
60. argeables 12 Guide Utilisateur ProMark2 Tableau 1 1 Caract ristiques op rationnelles et physiques suite Param tre Autonomie des piles Capacit m moire pour le stockage de donn es Sp cifications Interne 2 AA Jusqu 8 heures avec des piles alcaline 20 C Jusqu 13 heures avec des piles lithium 20 C Externe interne 8 AA Jusqu 32 heures avec des piles alcaline 20 C Jusqu 52 heures avec des piles lithium 20 C Voir Autonomie des Piles en page 25 pour plus de d tails 8 m ga octets 72 heures de donn es terrain 100 fichiers de donn es Voir Gestion de la M moire en page 28 pour plus de d tails Remarque Au dessous de 10 C l cran du ProMark2 peut ventuellement devenir vide Bien que l cran soit vide le r cepteur continue de fonctionner normalement et enregistrer des donn es Une exposition prolong e des temp rature situ es au dessous de 20 C peut endommager l cran du ProMark2 Introduction 13 9 Lu El Fonction Lev Le syst me ProMark2 est con u pour effectuer des lev s GPS selon la m thode d enregistrement de donn es en mode statique Stop amp Go ou cin matique Les trois modes fonctionnent ind pendamment les uns des autres Pour passer d un mode l autre il est n cessaire de commencer par mettre le r cepteur GPS hors tension En mode statique les syst
61. ark2 enregistrent simultan ment les donn es brutes de tous les satellites disponibles pendant le d placement d un r cepteur Dans la plupart des cas un des ProMark2 est install sur un point connu pour tre utilis comme station de r f rence sa fonction tant alors d enregistrer des donn es brutes sur ce point pendant toute la dur e du lev Les autres ProMark2 sont utilis s pour localiser des objets de forme lin aire comme par exemple une route ou galement pour enregistrer des donn es de fa on lin aire dans le but d laborer des courbes de niveau La cadence d enregistrement doit tre fix e de fa on obtenir le volume de donn es n cessaire en fonction de la vitesse de d placement Une cadence d enregistrement trop lente ne permettra pas d enregistrer suffisamment de donn es Apr s l enregistrement de donn es celles ci sont charg es des r cepteurs GPS vers un ordinateur de bureau qui effectue le post traitement avec le logiciel Ashtech Solutions Le post traitement consiste calculer les positions de tous les points observ s par rapport une ou plusieurs positions connues Le mode cin matique est particuli rement adapt au trac d objets lin aires tels que routes cl tures lacs etc Fonction Navigation ProMark2 inclut un large ventail de possibilit s de navigation dont vous appr cierez l utilit au cours de vos op rations de lev quotidiennes Deux fonctions de navigation utiles
62. arme est l indicateur de piles faibles Figure 2 3 La dur e de fonctionnement restante apr s l apparition de cette alarme est troitement li e au type de pile utilis et la temp rature laquelle le r cepteur est utilis Il restera environ 1 heure d autonomie dans un local normalement chauff avec des piles alcalines standard L autonomie restante sera plus courte des temp rature plus basses 10 C le temps de fonctionnement restant peut n tre que de 10 minutes BATTERIE FAIBLE Stop C PCEN Figure 2 3 Indicateur de piles faibles 26 Guide Utilisateur ProMark2 La derni re alarme est l alarme de tr s faible puissance Figure 2 4 Lorsque cette alarme appara t le fichier actif de donn es terrain se ferme et le r cepteur s teint au bout de 10 secondes Les piles devront tre chang es afin de continuer le lev COUPURE PILE TRES FAIBLE ARRET EH COURS Feu 2 10 Europe 1 0 2002 Thales Maw Figure 2 4 Alarme de Tr s faible puissance Initiation 27 A Li El Installation des piles Pour installer les piles retirez le couvercle comme indiqu sur la Figure 2 5 Retirez les anciennes piles le cas ch ant et installez les nouvelles piles en respectant les indications de polarit Replacez le couvercle et serrez la vis de fixation Tournez la vis dans le sens inverse des aiguilles d une mo pour retirer le couvercle du logement
63. ase et mobile pendant l initialisation La m thode d initialisation sur un nouveau point revient tout simplement faire un lev statique du nouveau point Les d lais d observation doivent correspondre avec ceux n cessaires la r alisation d un lev statique Le traitement des donn es enregistr es sur le point d initialisation produira un vecteur statique entre la base cin matique et le mobile et permettra de d terminer la position pr cise du point mobile Cette technique permet en effet d initialiser le lev cin matique Utilisez la m thode d initialisation sur un nouveau point lorsque vous ne disposez d aucune autre m thode pour initialiser votre lev cin matique ou dans des situations dans lesquelles le temps n cessaire la r alisation de cette m thode d initialisation ne vous pose pas probl me Le cas dans lequel il est le plus courant d utiliser la m thode d initialisation sur un nouveau point est celui dans lequel la base cin matique doit tre plac e loin du site du projet sur lequel le mobile cin matique fonctionnera Par exemple vous devez effectuer votre lev en vous basant sur un point de contr le situ en dehors du site du projet Dans une telle situation vous avez deux possibilit s La premi re consiste installer la base cin matique sur le point de contr le distant et initialiser votre mobile cin matique sur le site l aide de la m thode du nouveau point La seconde pos
64. au cas o des probl mes surviendraient dans la recherche d un point appropri Plus le nombre de syst mes utilis s pour le lev est grand plus la coordination de l enregistrement des donn es devient difficile Souvenez vous que les donn es doivent tre enregistr es simultan ment entre les points devant produire un vecteur Si le d marrage de l enregistrement des donn es par l op rateur d un r cepteur prend du retard en raison de difficult s li es l environnement du point cela peut poser des probl mes Installation du syst me Maintenant que le site de travail est identifi il est temps d installer le syst me ProMark2 au dessus du point lever Le proc d d installation est illustr ci dessous 1 Installez l ensemble tr pied embase vis calante au dessus du point tudi La m thode est exactement la m me que pour une station totale conventionnelle Si vous utilisez un tr pied GPS hauteur fixe plut t qu un tr pied conventionnel l embase vis calante n est pas n cessaire 2 Fixez la barre d extension verticale et l adaptateur pour embase vis calante l antenne GPS En tenant dans une main l antenne GPS vissez la barre d extension verticale incluse dans votre mat riel au filetage 5 8 x 11 situ la base de l antenne Fixez un adaptateur pour embase vis calante l autre extr mit de la barre d extension verticale La Figure 3 9 pr sente les dif
65. ble ou exempt de virus L acheteur uti lise ce logiciel sous sa seule responsabilit 2 RECOURS DE L ACHETEUR LE RECOURS EXCLUSIF DE L ACHETEUR AUX TERMES DE LE PR SENTE GARANTIE CRITE OU DE TOUTE GARAN TIE IMPLICITE EST LIMIT LA R PARATION OU AU REMPLACEMENT LA DISCR TION DE THALES NAVIGATION DE TOUTE PI CE D FECTUEUSE DU R CEPTEUR OU DES ACCESSOIRES COUVERTS PAR LA PR SENTE GARANTIE LES R PARATIONS COUVERTES PAR LA PR SENTE GARANTIE DOIVENT UNIQUEMENT TRE EFFECTU ES DANS UN CENTRE DE SERVICE TECHNIQUE THALES NAVIGATION AGR E TOUTE R PARATION EFFECTU E PAR UN SERVICE TECHNIQUE NON AGR PAR THALES NAVIGATION INVALIDERA LA PR SENTE GARANTIE 3 OBLIGATIONS DE L ACHETEUR Si vous souhaitez vous adresser au service apr s vente contactez le distributeur aupr s duquel vous avez achet le produit et retournez lui le produit avec une copie de la facture originale Thales Navigation se r serve le droit de refuser de fournir des services gratuitement si la facture n est pas fournie ou si les informations contenues sont incompl tes illisibles ou si le num ro de s rie a t modifi ou retir Thales Navigation ne pourra tre tenu responsable d aucune perte ou dommage du produit lors de son transit ou de son exp dition pour la r paration Nous vous conseillons de souscrire une assurance Thales Navigation vous conseille d utiliser une m thode d exp dition permettant le suivi de votre colis comme
66. calages de cycles dans les donn es enregistr es La Figure 2 2 pr sente l autonomie des piles ProMark2 en fonction de la temp rature pour un ensemble de 2 piles alcalines et de 2 piles lithium Ces graphiques ont t labor s partir de tests effectu s sur des piles de marque Energizer Temps de fonctionnement avec piles alcalines type 2AA de marque Energizer 12 6 10 g Zee c amp 6 P 4 Fe D Dre 0 10 0 10 20 30 40 50 60 Temp rature en Celsius Dur e de fonctionnement avec des piles au Lithium type 2AA de marque Energizer 16 14 F 5 12 v 10 c 28 v gt 6 5 4 O a 2 0 10 0 10 20 30 40 50 60 Temp rature en Celsius Figure 2 2 Autonomie des piles selon la Temp rature Initiation 25 A Li Comme le montre le graphique des piles alcalines la temp rature joue un r le important dans l autonomie Cela s applique tous les types de piles l exception des piles au lithium Le lithium est peu influenc par la temp rature ce qui fait des piles au lithium le meilleur choix pour un fonctionnement basse temp rature Le r cepteur ProMark2 contr le l tat des piles ou batteries en cours de fonctionnement Pour cela il contr le la tension aux bornes des piles au fur et mesure qu elles se d chargent Le r cepteur ProMark2 affiche des alarmes lorsque le temps de fonctionnement estim devient faible La premi re al
67. cepteur ProMark2 Le contr le des fonctionnalit s importantes du syst me telles que enregistrement de donn es et d finition d attributs de points est bas sur l utilisation des touches et de l cran Le mode cin matique pr sente l avantage d une productivit accrue Cependant il oblige faire des compromis la pr cision obtenue est moins bonne qu en statique voir tableau de sp cifications en page 12 De plus les op rations sur le terrain exigent davantage d anticipation et de pr cautions Avant de d marrer le travail proprement dit le mobile doit d abord tre soumis une phase d initialisation L initialisation dure de 15 secondes 5 minutes suivant les conditions terrain La phase d initialisation sera d crite plus tard dans ce manuel Pendant un lev en mode cin matique le r cepteur doit tre en mesure de recevoir en permanence 5 satellites au moins satellites qui par ailleurs doivent tre re us la fois par la station et par le mobile Si le r cepteur d tecte un nombre de satellites re us inf rieur 5 il d clenchera une alarme exigeant que le syst me soit r initialis En cas de perte d accrochage li e des obstacles la pr cision des r sultats trait s pourrait tre d grad e si aucune r initialisation n tait op r e sur le terrain La r initialisation sur le terrain apr s un d crochage est donc essentielle pour pr server la pr cision du lev Lev 59 Enf
68. chaque fichier de donn es stock dans le r cepteur et de supprimer les fichiers de donn es dont vous n avez plus besoin Un identifiant permet de rep rer chaque fichier de donn es et indique si le fichier a t charg Cela est tr s utile pour d cider quels fichiers peuvent tre supprim s si vous avez besoin de m moire suppl mentaire On acc de l cran Gest Fichiers en s lectionnant Gest Fichiers dans le Menu lev topo Le Tableau 4 14 d crit les param tres de l cran La convention de d nomination des fichiers pour les fichiers de donn es terrain vous est pr sent e sur la Figure 4 17 R1254 01 131 E Sous fen tre sup rieure R1234001 131 Taille 71 17 KE Sous fen tre Libre 7416 32 KE inf rieure Effac Efftoui Figure 4 16 cran Gest Fichiers Tableau 4 14 Param tres de l cran Gest Fichiers Param tre Description R1234 etc Liste des fichiers de donn es brutes stock s dans le r cepteur GPS ProMark2 Vous pouvez stocker jusqu 100 fichiers en m me temps dans le r cepteur Les fichiers sont automatiquement ferm s lorsque le r cepteur est teint chaque fichier est associ un symbole correspondant l une des significations suivantes gt Indique que ce fichier est celui actuellement en cours d enregistrement Indique que le fichier n a pas encore t d charg Indique que le fichier a d j t d charg partir du r cepteur
69. ctions d crites ci dessus pour chaque station utilis e Une fois l enregistrement termin rapportez au bureau tous les r cepteurs GPS utilis s pendant le lev et d chargez les donn es sur un ordinateur de bureau selon la proc dure d crite dans ce manuel Les donn es sont maintenant pr tes tre trait es par Ashtech Solutions Mobile utilis en lev type Stop amp Go Il existe deux modes de fonctionnement possibles pour les mobiles Stop amp Go et Cin matique Le mode d sir doit tre choisi avant de d marrer le lev Les instructions fournies ci apr s concernent la configuration du mobile en mode Stop amp Go 1 Allumez le r cepteur ProMark2 en appuyant sur le bouton rouge marche arr t en face avant du r cepteur 80 Guide Utilisateur ProMark2 L cran d ouverture appara t suivi par l cran Mode Figure 3 41 41850440 att0n cam Feu 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 41 cran Mode 2 S lectionnez Lev topo partir de l cran Mode Lorsque Lev topo est en surbrillance appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Lev topo Figure 3 42 tte Ashtech thalesnavigation com Rew 2 10 Europe 1 0 2002 Thales Maw Figure 3 42 cran lev topo Lev L cran Lev topo fournit l occasion d ex cuter les fonctions de configuration du r cepteur et du lev avant de commencer l enregistrement de donn es Si vous
70. ctuer une bonne observation GPS 14 partir de l cran tat satellites appuyez sur le bouton NAV SURV L cran tat satellites tant affich appuyez sur le bouton NAV SURV pour faire appara tre l cran tat lev topo Figure 3 54 Etat Enrces Stop and go Mom Tps restant asi 00 04 30 Nb Sats FOOF 7 40 TEMI Stop HE ik Figure 3 54 cran tat lev topo Stop amp Go 92 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran Etat Lev topo 15 L cran tat lev topo fournit des informations sur l tat de votre lev pendant la p riode d enregistrement des donn es partir de cet cran vous pouvez contr ler les indicateurs de qualit d observation suivants Temps restant Ce champ n appara t qu apr s appui sur D mar Il indique le temps restant avant la fin de la session d enregistrement en cours Ce champ d compte partir de la valeur entr e dans le champ Temps sur le point de l cran Attribut point Nb Sats Ce champ indique le nombre de satellites re us en bonne sant situ s plus de 10 d l vation et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire Pour les p riodes de temps au cours desquelles le nombre de satellites sera bas il sera n cessaire d enregistrer davantage de donn es pour obtenir une observation correcte Cette information est une bonne indication de la pr sence ventuelle de masques sur le point tudi un instant donn pen
71. d rer le point du bras comme un point connu et proc der une initialisation sur un point connu Le point du bras est consid r comme un point connu car vous avez r ussi en d terminer la position au moment de votre initialisation sur un point du bras Au cours du traitement les coordonn es du point du bras seront d termin es avant votre ventuelle nouvelle perte d initialisation Cependant cela n est possible que si vous avez pris garde ne pas faire tourner le bras Si le bras a t d plac la position de l extr mit du bras n est plus connue Dans ce cas vous devrez proc der nouveau une initialisation sur bras cin matique Dans ce troisi me sc nario vous vous trouvez au milieu d un lev cin matique que vous avez initialis l aide de la m thode de votre choix la m thode utilis e n a pas d importance Vous avez maintenant d fini avec succ s 172 nouveaux points Vous vous appr tez tenter d observer des points dans une zone parsem e de quelques arbres Vous craignez de perdre l initialisation en tentant de vous approcher des arbres Vous ne vous trouvez proximit ni de la base cin matique ni d aucun point connu Vous prenez la pr caution de planter un jalon PK dans le sol sur votre position courante et vous l observez en mode Stop amp Go en vous assurant de le marquer en tant que point de contr le Ce point est nomm 0173 et peut pr sent tre consid r comm
72. dant l enregistrement de donn es PDOP Ce champ fournit la valeur du PDOP tout instant Le PDOP est calcul partir de tous les satellites re us en bonne sant et situ s plus de 10 d l vation Pour les p riodes de temps au cours desquelles le PDOP sera lev il sera n cessaire d enregistrer davantage de donn es pour obtenir une observation correcte Cette information est galement une bonne indication de la pr sence ventuelle de masques sur le point tudi un instant donn pendant l enregistrement de donn es En plus des informations sur l tat du lev en cours l cran Etat Lev Topo pr sente aussi les m mes informations sur l tat de l alimentation et de la m moire que sur l cran Etat Satellites D mar est s lectionn et le r cepteur est pr t pour enregistrer des donn es Appuyer sur la touche ENTER pour d marrer la session d enregistrement de donn es Le champ Temps restant va alors commencer d compter Lorsque ce champ arrive 00 00 00 le champ Start est s lectionn son tour l enregistrement de donn es s arr te et le nom de point s incr mente Tous les points lev s ensuite n cessiteront 15 secondes d enregistrement moins que vous ne raccourcissiez ce temps par la touche Stop Note 1 vous pouvez arr ter l enregistrement de donn es en appuyant sur la touche ENTER lorsque Stop est s lectionn Note 2 L enregistrement de donn es d
73. de mesure actuellement s lectionn e En appuyant sur ENTER vous ferez appara tre la liste de choix suivante M tres Pieds Int Pieds U S OK Enregistre le param tre Remarque Le fait d teindre puis de rallumer le r cepteur ne modifie pas le choix que vous avez fait pour ce param tre 128 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran N r cepteur L cran N r cepteur Figure 4 19 vous permet de param trer l identifiant du r cepteur utiliser dans le nom du fichier de donn es brutes terrain Le nom de chaque fichier de donn es brutes charg depuis ce r cepteur inclura ce num ro Assurez vous que vous utilisez un num ro unique pour chaque r cepteur utilis dans un lev c est dire un num ro diff rent pour chaque r cepteur Cela vitera les probl mes li s aux noms de fichiers identiques lorsque des fichiers issus de plusieurs r cepteurs sont charg s sur le m me r pertoire de l ordinateur de bureau On acc de l cran N r cepteur en s lectionnant N r cepteur dans le Menu lev topo Le Tableau 4 16 d crit les param tres de l cran kel a 2 Kel D ee jal an D A ok Figure 4 19 cran N r cepteur Tableau 4 16 Param tres de l cran N r cepteur Param tre Description N r cepteur Champ d entr e de donn es dans lequel on d finit un num ro pour le r cepteur ProMark2 Les caract res valides sont 0
74. de param tres Ces crans sont li s aux variables Nom Description et N R cepteur comme le montre la Figure 4 25 n a f 2 Kel D a p Oo an D A Description BENCHMARK 4501 Hs r cepteur Figure 4 25 crans dition Id point Description N r cepteur Pour modifier un param tre utilisez les touches fl ch es pour vous d placer sur le clavier Lorsque le caract re que vous souhaitez entrer ou modifier appara t en surbrillance appuyez sur ENTER Mettez OK en surbrillance et appuyez sur la touche ENTER lorsque vous avez termin Description des crans 139 Ecrans Alarme Un des cinq crans d alarme peut appara tre sous certaines conditions pas d antenne ext rieure connect e piles faibles alimentation tr s faible m moire de donn es faible quasi pleine ou Cin matique Figure 4 30 Ces alarmes sont pr sent es dans les paragraphes suivants Pas d antenne externe Le ProMark2 ne vous permettra pas d enregistrer des donn es terrain sans antenne externe L alarme Pas d antenne externe Figure 4 26 appara t si l une des conditions suivantes ou les deux conditions suivantes se produisent e Vous essayez de commencer l enregistrement des donn es terrain vous s lectionnez Enregist sur l cran Lev topo sans avoir branch d antenne externe Pour r soudre ce probl me appuyez sur ENTER pour supprimer l alarme connect
75. e ce logiciel sous sa seule responsabilit LE RECOURS EXCLUSIF DE L ACHETEUR AUX TERMES DE LE PR SENTE GARANTIE CRITE OU DE TOUTE GARANTIE IMPLICITE EST LIMIT LA R PARATION OU AU REMPLACEMENT LA DISCR TION DE THALES NAVIGATION DE TOUTE PI CE D FECTUEUSE DU R CEPTEUR OU DES ACCESSOIRES COUVERTS PAR LA PR SENTE GARANTIE LES R PA RATIONS COUVERTES PAR LA PR SENTE GARANTIE DOIVENT UNIQUEMENT TRE EFFECTU ES DANS UN CENTRE DE SERVICE TECHNIQUE THALES NAVIGATION AGR E TOUTE R PARATION EFFECTU E PAR UN SERVICE TECHNIQUE NON AGR PAR THALES NAVIGATION INVALIDERA LA PR SENTE GARANTIE S il souhaite b n ficier de la garantie l acheteur doit obtenir un num ro d Autorisation de retour de mat riel RMA aupr s de Thales Naviga tion avant l exp dition en appelant le 800 229 2400 U S A ou le 1 408 615 3981 International ou en envoyant une demande de r para tion en ligne l adresse http products thalesnavigation com en support rma asp L acheteur doit retourner le produit ses frais avec une copie de la facture originale ainsi que le num ro RMA l adresse fournie par Thales Navigation L adresse de retour de l acheteur ainsi que le num ro RMA doivent tre clairement inscrits l ext rieur de l emballage Thales Navigation se r serve le droit de refuser de fournir des services gratuitement si la facture n est pas fournie ou si les informations conte nues sont incompl tes illisibles o
76. e de satellites est faible exigent un enregistrement plus important de donn es pour garantir le succ s de l observation Cela peut tre un bon indicateur des effets des masques pr sents sur le point lev un instant donn au cours de l enregistrement des donn es PDOP Le champ PDOP indique la valeur de PDOP tout instant calcul e partir de 57 tous les satellites en bonne sant dont l l vation est sup rieure 10 Pour les p riodes o le PDOP est lev il sera n cessaire d enregistrer davantage de donn es pour garantir le succ s de l observation Cela peut tre un bon indicateur des effets des masques pr sents sur le point lev un instant donn au cours de l enregistrement des donn es En plus des informations concernant l tat du lev l cran tat Lev topo pr sente le m me affichage de l tat de l alimentation et de la m moire que l cran tat satellites 14 Appuyez sur le bouton Menu pour acc der au Menu lev topo si vous devez modifier un param tre li au lev ou au r cepteur Le Menu lev topo est accessible n importe quel moment pendant le processus d enregistrement des donn es en appuyant sur le bouton Menu Il s agit du m me Menu lev topo que celui d crit pr c demment Toutes les fonctions de configuration du Menu Lev topo peuvent tre utilis es tout moment au cours de l observation En d autres termes les tapes 3 10 c
77. e tee 105 106 conditions d obstruction 0 s D description narrative 49 69 diff rences de position ss 0s 000n 14 donn es brutes 6 14 52 73 88 103 NE RAR Re 114 116 18 donn es brutes GPS s sassseseseseeeee donn es enregistr es 0 0000 a RO E EE A E T E EA 38 E EGNOS ss a o 15 mail 5er creuse ra 22 erreurs d enregistrement HI 45 tat de la puissance lectrique 55 77 DR AE ns ln rentre 106 F fichier charg eeeeseeeseeeesssesesseee 126 fichier non charg eesesseseesee 126 fichiers de donn es brutes 126 fonctions de navigation 0 0 0 6 formats de comptes rendus 2 H hauteur d antenne 51 70 72 87 102 hauteur d instrument s seeese0000s 45 5 ER A EN 45 l Id r cepteur o s 47 68 82 96 Identifiant de point 0 0 00a00a 49 69 Identifiant du point 24 114 116 118 131 E E A E 133 135 Identifiant du r cepteur ASSIQN F aina eraran erea es 129 intervisibilit 35 40 L le distributeur le plus proche de chez lev de d limitation 32 TEU p EE E 35 liaison directe s seeseeeeseseseeeseseeese 34 M MAP330 Tianara ite 7 masques oonoinoneeeeeee 20 56 77 92 107 mauvaise disponibilit 0 00 0 38 m moire tats 55 77 91 106 libre nonnen 55 77 91 106 127 restante i r 142 saturation s seseseeesesesee
78. e un point connu Vous vous rendez sur la zone parsem e d obstacles et r ussissez d finir les points 0174 0181 Alors que vous vous dirigez vers le point suivant l alarme cin matique SV se d clenche Vous devez proc der une r initialisation Vous pourrez y parvenir rapidement l aide d une initialisation sur un point connu le point 0173 Le sc nario num ro 3 pr sent ci dessus illustre l avantage que conf re le fait de d finir des points d initialisation mesure que vous vous d placez sur le site du projet Si vous pensez vous trouver une grande distance de la base cin matique ou d un point de contr le d finissez rapidement un nouveau point de contr le sur votre zone car il vous sera utile en cas de r initialisation Adoptez la m me m thode si vous vous d placez dans une zone dans laquelle vous risquez de perdre l initialisation en raison de la pr sence d obstacles En suivant cette proc dure vous serez toujours proximit d un point que vous pourrez utiliser pour une initialisation sur un point connu 65 Initialisation sur un nouveau point La m thode d initialisation cin matique sur un point nouveau est la plus longue Ne l utilisez que lorsque les autres m thodes ne sont pas r alisables Le temps d observation pour une initialisation sur un nouveau point peut aller de 15 30 minutes avec un syst me ProMark2 Le d lai d observation d pend de la distance entre b
79. e vous avez s lectionn Enregist appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Etat satellites Figure 3 67 Figure 3 67 cran tat satellites L cran tat Satellites indique l tat d accrochage et d acquisition des satellites GPS par le r cepteur Lorsque vous acc dez cet cran vous pouvez voir appara tre sur la vue du ciel les satellites qu il est possible de recevoir Une fois l acquisition d un satellite effectu e son num ro s affiche en vid o inverse bo te noire affichant des chiffres en blancs et une barre appara t dans le tableau situ au dessous repr sentant le niveau du signal Lorsque vous avez acquis 4 satellites en bonne sant et dont l l vation est situ e au dessus de 10 le stockage des donn es en provenance du satellite GPS commence L affichage change alors automatiquement pour faire appara tre l cran tat lev topo Vous pouvez revenir l cran tat satellites en appuyant sur le bouton NAV SURV Au bas de l cran tat satellites se trouvent deux indicateurs d tat alimentation gauche et m moire droite L indicateur d tat de la m moire montre sous forme graphique et num rique le pourcentage de m moire libre pouvant tre utilis pour l enregistrement de donn es Une fois que l enregistrement de donn es commence la valeur de pourcentage se met clignoter donnant une indication visuelle du d but de l enregistrement L indica
80. eeeeseseseseseese 37 g om trie 14 15 20 38 satellites en bonne sant 132 133 136 satellites en bonne sant 55 57 77 79 o NAET E INE a 106 segments de cheminement 34 s lection d unit s 47 68 82 s site Internet aenoseseeeseeseseseseereeese station totale neeeneeeeeeeeee 32 2 supprimer les anciens fichiers 50 71 T temps coul depuis le d but de l enreg iStrement n ss 57 79 trajets multiples sssssneeesesoseeseeeese 15 V vecteur GPS assesssessesssesesesesrereeee 37 W WAAS satire tint nee Mmes 15 146 Manuel Utilisateur ProMark2 P N 630860 03C Thales Navigation Inc Si ge Santa Clara Etats Unis 1 408 615 5100 Fax 1 408 615 5200 Appel gratuit ventes USA Canada 1 800 922 2401 Email professionalsales thalesnavigation com En Am rique du Sud 56 2 234 56 43 Fax 56 2 234 56 47 En Chine 86 10 6566 9866 Fax 86 10 6566 0246 Si ge Europe Carquefou France 33 2 28 09 38 00 Fax 33 2 28 09 39 39 Email professionalsalesemea thalesnavigation com En Allemagne 49 81 6564 7930 Fax 49 81 6564 7950 En Russie 7 095 956 5400 Fax 7 095 956 5360 Au Royaume Uni 44 870 601 0000 Fax 44 208 391 1672 Aux Pays Bas 31 78 61 57 988 Fax 31 78 61 52 027 Site web www thalesnavigation com 2004 Thales Navigation Inc Tous droits r serv s ProMark 2 est une marque commerciale de Thales Navigation
81. egistrement des donn es vous risquez de perdre certains des points observ s par le mobile Soyez donc tr s vigilant sur le choix de l emplacement de la station L installation et le fonctionnement de la station sont les m mes qu en statique Cependant une diff rence existe au niveau de l installation dans le cas d une station on peut utiliser en option un bras cin matique pour l initialisation Positionner l antenne ProMark2 au dessus du point tudier Si vous souhaitez utiliser le bras cin matique pour initialiser le syst me prendre bien soin de l ins rer comme l ment part enti re dans l installation de la station tel qu indiqu sur la Figure 3 26 Figure 3 26 Antennes ProMark2 avec bras cin matique Note L antenne de la station est centr e et mise niveau au dessus de la borne topographique L antenne du mobile est plac e l autre extr mit du bras 60 Guide Utilisateur ProMark2 Le bras cin matique forme une ligne de base fixe de 0 20 m tr s pr cis ment utilis pour l initialisation voir Figure 3 27 lt Ashtech Figure 3 27 Bras cin matique L antenne du mobile est d plac e sur la canne du mobile en fin d initialisation voir Figure 3 28 en prenant soin de ne pas masquer la r ception des satellites Figure 3 28 Antenne mobile d plac e du bras vers la canne Lev 61 Initialisation cin matique Pr sentation g n rale Le mode cin mati
82. emplacement vers lequel charger un secteur 16 Guide Utilisateur ProMark2 e Choisissez T l charger vers unit GPS puis appuyez sur Suivant assurez vous que le ProMark2 est connect votre PC et est allum MapSend tentera par d faut de trouver un r cepteur sur le port COM1 Si vous avez connect le r cepteur ProMark2 un port diff rent une fen tre doit vous signaler que le r cepteur n a pas t trouv Il s agit de la fen tre ci dessous T l charger Assistant Contr le du GPS x Ne peut connecter le GPS au COM1 Probl mes ventuels param tres incorrects du port COM R cepteur hors tension Connexion entre PC et r cepteur GPS interrompue Protocole NMEA du GPS activ pour le d sactiver appuyez sur MENU s lectionnez SETUP NMEA Off Cliquez sur Param tres pour choisir les param tres du port COM appropri s ou cliquez sur R essayer pour tester les param tres actuels Configuration Relance lt Pr c dent E Annuler Figure 1 19 Message d erreur de connexion ProMark2 e Cliquez sur Configuration et la fen tre suivante pr sentant les ports disponibles appara tra Configuration GPS aixi Port Etat Autod tecter COMI Libre COM2 Libre Tester da Fermer Figure 1 20 Test de la connexion au ProMark2 e Vous pouvez d finir le port et appuyer sur Tester ou appuyer sur Autod tecter afin que le logiciel trouve lui m me le r cepteu
83. ent partir du moment o le second r cepteur enregistre les donn es que l enregistrement simultan commence Toutes les donn es enregistr es jusqu alors par le premier r cepteur ne sont d aucune utilit et seront ignor es pendant le traitement des donn es V rification des appareils Avant de quitter votre bureau pour effectuer votre lev assurez vous d avoir effectu un contr le complet de votre mat riel GPS 1 Effectuez un contr le complet du syst me ProMark2 pour vous assurer que tous les composants n cessaires au lev sont bien pr sents V rifiez que vos piles ont une autonomie suffisante pour pouvoir mener terme votre lev Apportez un ensemble de piles suppl mentaire pour plus de s curit Apportez une copie de votre r seau et une copie de l analyse de la disponibilit et de la distribution des satellites Celles ci seront n cessaires au cours de votre lev Assurez vous que l op rateur de chaque r cepteur ProMark2 dispose de carnets d observation GPS vierges pr ts l emploi pendant l enregistrement de donn es Compl tez une feuille pour chaque observation en chacun des points Les carnets d observation seront d crits de mani re plus d taill e plus loin dans cette section Le logiciel de traitement Ashtech Solutions offre la possibilit d imprimer des carnets d observation vierges pour utilisation pendant l enregistrement des donn es Lorsque le contr le du mat
84. ent du traitement des donn es Pour faire cette estimation l analyseur de temps d observation prend en compte le nombre de satellites observ s pendant la session d observation la g om trie des satellites PDOP et les pertes ventuelles de r ception de satellites provoqu es par des masques En utilisant ces informations l analyseur de temps d observation vous indique le moment o vous avez enregistr suffisamment de donn es pour les diff rentes distances c est dire les longueurs des vecteurs vous s parant des autres r cepteurs qui enregistrent simultan ment des donn es Les seuils de distance qui peuvent tre affich s sont les suivants 0 KM 0 MI s affiche lorsque qu il n y pas suffisamment de donn es enregistr es pour calculer pr cis ment un vecteur entre ce r cepteur et les autres r cepteurs enregistrant simultan ment des donn es Guide Utilisateur ProMark2 Lev 5 KM 3M s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 5 km autour de ce r cepteur 10 KM 6M1 s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 10 km autour de ce r cepteur 15 KM 9M s affiche lorsque vous ave
85. enu Lev Topo 5 Cadence d enregistrement 6 Hauteur d antenne Page 139 y Ecrans Mode de Ecrans Attribut Ecran cadence Ecran Ecran Mode Ecran Gest Ecran Unit Ecran N Ecran lev Point d enregistrement Antenne d init Fichiers mesure r cepteur contraste Page 113 Pages 114 118 Page 122 Page 125 Page 121 Page 126 Page 128 Page 129 Page 130 Statique Nom Type de hauteur x A Stop amp Go Description Hauteur Nom p pouer M tre 3 N r cepteur Contraste Cin matique Temps sur point Ecran liste a iS Io Pied International Initialisation cadences Mamers ibre Pied US Contr le d enregistrement rE BIS Effacer Tout Page 123 D chargement de fichier Figure 4 1 Organisation des crans Description des crans 109 cran Mode L cran d ouverture Figure 4 2 appara t pendant quelques secondes lorsque vous mettez ProMark2 en route Il est suivi de l cran Mode Figure 4 3 Si vous appuyez sur la touche ENTER alors que l cran affiche toujours l cran d ouverture alors vous passerez aussit t sur l cran Mode L cran Mode vous permet de s lectionner le mode Navigation ou le mode Lev topo Le mode Navigation est d crit en d tails dans le Manuel Utilisateur Map330 fourni avec ProMark2 Le mode Lev topo est d crit dans une autre partie de ce manuel La s lection de Lev Topo sur l cran Mode donne acc s l cran Lev Topo page 111 Ashtech ProMark Bendez nous visite sur
86. es terrain Remarque Le num ro de session s incr mente de A Z ce qui permet d obtenir jusqu 26 num ros de session diff rents pour une m me journ e Si l on enregistre plus de 26 fichiers en une journ e on utilise le premier chiffre de l ann e dans le num ro de session que l on incr mente galement de A Z La liste de fichiers suivante illustre le sch ma d incr mentation du num ro de session R1234A01 175 R1234Z01 175 R1234AA1 175 R1234A721 175 R1234AB1 175 R1234Z2Z1 175 Description des crans 127 N z P D Kel D jal an D Ecran Unit s de mesure L cran Unit s de mesure Figure 4 18 vous permet de s lectionner l unit de mesure que vous souhaitez et qui s appliquera aux valeurs de hauteur d antenne que vous entrerez dans l cran Attribut point Cette s lection d finit galement l unit de mesure utilis e pour afficher les seuils du param tre de l Analyseur de temps d observation situ sur l cran tat lev topo L cran Unit s de mesure auquel vous acc dez en s lectionnant Unit s dans le Menu lev topo affiche l unit de mesure actuellement s lectionn e Le Tableau 4 15 d crit les param tres pouvant tre s lectionn s Unit s ok Figure 4 18 cran Unit s de mesure Tableau 4 15 Param tres de l cran Unit s de mesure Param tre Description Unit s Indique l unit
87. escription de point Tableau 4 8 Param tres de l cran Description de point Param tre Description OK Sauvegarde l entr e de donn es en cours positionne le champ Description de l cran Attribut point en y copiant la Description actuellement s lectionn e dans la liste ci dessus et enfin commute l affichage sur l cran Attribut point Nouveau Autorise l entr e d une nouvelle description de points 20 caract res maximum Editer Autorise la modification de la Description de point s lectionn e Effacer Efface la description s lectionn e Les Descriptions de point ne peuvent tre effac es que l une apr s l autre Note Appuyer sur le bouton ESC pour annuler toutes les modifications faites et revenir l cran Attribut point La liste est sauvegard e de fa on permanente apr s appui sur le bouton OK On retrouvera cette liste inchang e apr s un arr t marche du r cepteur 120 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran Mode d init L cran Mode d init Figure 4 12 appara t partir de l cran Attribut de point apr s s lection du champ Initialisation et appui sur la touche ENTER L cran Mode d init permet de s lectionner le mode d initialisation d sir Les options possibles sont lt Aucune gt Bras cin matique et Sur point connu Le Tableau 4 9 d crit les param tres de cet cran N z D Kel D an
88. ez l antenne externe puis commencez l enregistrement des donn es e Au cours de l enregistrement des donn es terrain l antenne externe est d connect e Le stockage des donn es s interrompt jusqu ce que vous reconnectiez l antenne externe Pour r soudre ce probl me reconnectez l antenne externe puis appuyez sur la touche ENTER pour supprimer l alarme AUCUHE AHTEHHE EXTERHE PAS D EHREG Rew 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Nav Figure 4 26 Alarme Pas d antenne externe 140 Guide Utilisateur ProMark2 Batterie faible L alarme Batterie faible Figure 4 27 appara t lorsqu il reste peu de temps de fonctionnement possible Le temps de fonctionnement restant d pend du type de piles utilis alcaline ou lithium et de la temp rature laquelle le mat riel fonctionne voir Autonomie page 25 Si vous faites dispara tre l cran Alarme Batterie faible en appuyant sur la touche ENTER l alarme n appara tra plus sauf si vous teignez puis vous rallumez le r cepteur kel a f D n D im amp p Oo an D A Etat Enreg BATTERIE FAIBLE WAI Stop C hek Figure 4 27 Alarme Batterie faible Alimentation tr s faible L alarme Alimentation tr s faible Figure 4 28 appara t lorsque le r cepteur ne peut plus garantir un fonctionnement continu de fa on ininterrompue Au moment o cette alarme appara t le r ce
89. ez le r cepteur ProMark2 du point 1 au point 2 R alisez une derni re observation entre les points 3 et 2 Quand ces donn es seront charg es et trait es on obtiendra trois vecteurs positions delta formant le r seau pr sent dans la Figure 3 6 Consid rons maintenant le cas o l on utilise un syst me ProMark2 3 r cepteurs En pla ant un r cepteur en chacun des 3 points du r seau de la Figure 3 6 les donn es permettant d obtenir les 3 vecteurs pourront tre enregistr es en une seule observation alors que le syst me 2 r cepteurs n cessiterait 3 observations distinctes Lev 35 Consid rons maintenant le plan d observation d un lev plus complexe 15 points galement pr sent dans la Figure 3 7 Figure 3 7 R seau pour un Lev de Contr le 15 Points Pour r aliser ce r seau vous devrez effectuer une observation GPS directe entre tous les points reli s directement Chaque liaison peut tre consid r e comme un vecteur GPS requis En comptant les liaisons de ce r seau vous vous rendrez compte que 19 vecteurs GPS sont n cessaires la r alisation du r seau Si le lev devait tre r alis en utilisant le syst me ProMark2 2 r cepteurs 19 sessions observations distinctes seraient requises Par exemple vous pouvez commencer avec un r cepteur au point 1 et un autre au point 2 Apr s avoir effectu cette observation vous pourrez d placer le r cepteur du point 1 au point 3 p
90. ez tester certaines de ces fonctions avant de commencer l enregistrement de donn es Dans le Menu lev topo s lectionnez Mode de lev Choisir Cin matique Dans le Menu lev topo s lectionnez Attribut Point Entrez les informations concernant les attributs du point que vous allez lever Lev 97 Une fois Attribut Point s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Attribut Point Figure 3 58 Mom foon Description Initialiseer lt Hon Figure 3 58 Ecran Attribut point L cran Attribut Point vous permet d entrer les attributs du point que vous souhaitez lever Les attributs d un point sont les suivants e Un nom de point sur 4 caract res Vous devez allouer un nom de point unique chaque point lev de votre projet e Une description facultative du point sur 20 caract res e Un mode d initialisation ventuel Les 3 choix possibles sont pas d initialisation sur point connu ou avec bras cin matique Un point absolument essentiel respecter si on veut r ussir ses lev s en cin matique et qui fait d ailleurs l originalit de cette m thode c est le processus d initialisation Le mobile doit tre initialis avant de d marrer les lev s L initialisation peut consister en une observation effectu e sur le bras cin matique un point connu ou encore un nouveau point L exemple donn ci apr s est une initialisation effectu e avec le bras cin matique 98
91. f rentes pi ces L assemblage final doit ressembler la Figure 3 10 Si vous utilisez un tr pied GPS hauteur fixe plut t qu un tr pied conventionnel embase vis calante n est pas n cessaire ee FEES cs p p Figure 3 9 Antenne GPS Barre d extension verticale Adaptateur Lev 41 3 Placez l ensemble antenne GPS sur le tr pied Veillez ne pas bouger le tr pied lorsque vous montez l ensemble antenne La Figure 3 10 pr sente ce quoi devrait ressembler l installation ce stade Figure 3 10 Antenne GPS mont e sur tr pied avec embase vis calante et extension 4 Placez le r cepteur ProMark2 dans le support r cepteur pour le terrain En tenant le support dans une main placez la base du r cepteur ProMark2 dans le support puis faites basculer le r cepteur pour le mettre en place en suivant les instructions pr sent es dans la Figure 3 11 Crochet de fixation gt Crochet enclench Figure 3 11 Montage de ProMark2 dans le support terrain 42 Guide Utilisateur ProMark2 5 Fixez l ensemble support terrain ProMark2 sur le tr pied Ne pas faire bouger le tr pied en montant le support Placez le support une hauteur adapt e votre taille comme le montre la Figure 3 12 Figure 3 12 Support Terrain mont sur Tr pied Lev 43 44 6 Connectez le c ble de l antenne GPS Au niveau de l antenne GPS vissez le connecteur du c ble d
92. fois que vous avez calcul les ambiguit s enti res elles restent fixes tant que vous conservez l accrochage d au moins 5 satellites En revanche si vous perdez l accrochage des satellites cause d un obstacle et que vous descendez en dessous du seuil de 5 satellites les ambigu t s enti res seront perdues et devront tre calcul es nouveau c est dire que vous devrez r initialiser votre lev cin matique Si vous ne proc dez pas cette r initialisation toutes les donn es enregistr es apr s la perte de l initialisation produiront des positions au niveau de pr cision moindre mentionn plus haut Aucune donn e collect e pr alablement la perte de l initialisation ne sera affect e par cette derni re Le ProMark2 supporte plusieurs m thodes d initialisation des lev s cin matiques Chacune d entre elles est d crite ci dessous et s accompagne de recommandations indiquant le meilleur moment pour les utiliser Initialisation avec bras cin matique L initialisation par bras cin matique est sp cifique au ProMark2 et est effectu e l aide du bras d initialisation cin matique fourni Il s agit de la deuxi me m thode la plus rapide pour initialiser un lev cin matique apr s l initialisation sur un point connu La dur e de l initialisation l aide du bras est de 5 minutes La m thode du bras cin matique est pr f rentiellement utilis e lorsqu il n existe aucun point connu
93. hauteur d antenne mesur e Changez les unit s de mesure en s lectionnant Unit s dans le Menu lev topo page 48 partir du Menu Lev topo s lectionnez Gest Fichiers Supprimez les anciens fichiers de donn es si vous estimez ne pas avoir assez d espace m moire pour terminer la session d observation 49 50 Une fois que vous avez s lectionn Gest Fichiers appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Gest Fichiers Figure 3 19 R1234C 01 151 E R12354001 131 Taille 71 17 KE Libre 7416 52 KE Effac Efftoui Figure 3 19 cran Gest Fichiers L cran Gest Fichiers vous permet de supprimer d anciens fichiers de donn es pour lib rer de l espace m moire pendant la session d observation en cours L cran inclut une liste des fichiers de donn es actuellement en m moire et les outils pour supprimer ces fichiers chaque fichier est associ un symbole correspondant l une des significations suivantes gt Indique que ce fichier est le fichier dans lequel les donn es sont actuellement enregistr es Indique que le fichier n a pas encore t d charg partir du r cepteur Indique que le fichier a t d charg partir du r cepteur Utilisez la fl che haut bas pour s lectionner le fichier que vous voulez supprimer Utilisez la fl che gauche droite pour s lectionner Effac ou Efftout Lorsque vous s lectionnez Effac vous n effacez que le fichier s lec
94. he ENTER pour d marrer l enregistrement Arr ter Ce bouton permet de mettre fin l enregistrement en cours avant que le temps restant n atteigne 00 00 00 Appuyez sur la touche ENTER pour mettre fin l enregistrement Le bouton Stop reprendra son aspect normal non s lectionn lorsque le champ Temps restant arrivera 00 00 00 Indicateur de l tat L indicateur de l tat de l alimentation ic ne de la pile dans le coin de l alimentation inf rieur gauche de l cran fournit une repr sentation graphique du temps de fonctionnement restant Si l on utilise une source d alimentation externe l indicateur d tat affiche une ic ne symbolisant une prise au bout d une rallonge lectrique Indicateur de l tat L indicateur de l tat de la m moire bo te pr sentant le signe du de la m moire pourcentage dans le coin inf rieur droit de l cran fournit une indication graphique et num rique du pourcentage de m moire disponible pour le stockage des donn es La valeur num rique clignote lorsque des donn es sont enregistr es en m moire Le rythme du clignotement est gal la cadence d enregistrement 134 Guide Utilisateur ProMark2 cran tat lev topo Cin matique L cran tat lev topo Figure 4 23 fournit des informations importantes sur le fonctionnement du r cepteur et la session d enregistrement de donn es en cours Toutes les informations impo
95. hoisis 114 Guide Utilisateur ProMark2 Tableau 4 4 Param tres de l cran Attribut point suite Param tre Description Note 1 Si vous arr tez le r cepteur puis le remettez sous tension vous constaterez que tous les param tres modifi s pr c demment seront repropos s par d faut l exception du nom de point qui affichera la valeur par d faut Note 2 La description de point est partag e par les trois modes de fonctionnement possibles Ainsi tous les ajouts modifications ou suppressions de descriptions de point effectu s en statique Stop amp Go ou cin matique seront automatiquement r percut s dans les autres modes N a P D Kel D jal an D Description des crans 115 cran Attribut point Stop amp Go L cran Attribut point Stop amp Go Figure 4 8 vous permet d entrer et de stocker les informations d attribut en mode Stop amp Go Le Tableau 4 5 d crit les param tres de cet cran Attribut point Nom Tpz sur le pt 0001 145 Description Initializer Contr le Hon gt Hon Figure 4 8 cran Attribut point Stop amp Go Tableau 4 5 Param tres de l cran Attribut point Stop amp Go Param tre Description Nom Vous permet d entrer un nom de point alphanum rique sur 4 caract res Tous les caract res sont valides except l espace lt gt et
96. i dessus peuvent tre suivies apr s le d but de l enregistrement si vous le d sirez Cela permet de commencer l enregistrement des donn es avant le processus de configuration ce qui r duit le temps pass sur le point Notez que si le num ro du r cepteur est modifi pendant l enregistrement des donn es le nom du fichier de donn es en cours d enregistrement n inclura que le num ro de r cepteur configur lors du d marrage de l enregistrement de donn es 15 teindre le r cepteur la fin du lev Apr s avoir v rifi que suffisamment de donn es ont t enregistr es par chacun des r cepteurs GPS impliqu s dans cette observation teignez tout simplement le r cepteur pour clore la session Remarque Pour viter d ab mer le connecteur de l antenne externe d branchez le c ble d antenne externe du r cepteur avant de retirer le r cepteur du support Notez galement que si le num ro du r cepteur est modifi pendant l enregistrement des donn es le nom du fichier de donn es en cours d enregistrement n inclura que le num ro du r cepteur configur lors du d marrage de l enregistrement des donn es Suivre les tapes pr sent es ci dessus pour chaque session d observation afin de terminer votre lev Une fois l enregistrement termin rapportez au bureau tous les r cepteurs GPS utilis s pendant le lev et d chargez les donn es sur un ordinateur de bureau selon la proc dure
97. igure 4 14 Ecran Liste des cadences d enreg Tableau 4 11 Param tres de l cran Liste des cadences d enreg Param tre Description 5 Sec Fixe la cadence d enregistrement 5 secondes 10 Sec Fixe la cadence d enregistrement 10 secondes 15 Sec Fixe la cadence d enregistrement 15 secondes 20 Sec Fixe la cadence d enregistrement 20 secondes Autre Affiche un autre cran vous permettant de d finir une cadence d enregistrement comprise entre 1 et 120 secondes Si la valeur entr e est sup rieure 120 secondes le r cepteur la transforme syst matiquement en 120 Description des crans 123 Tableau 4 12 Param tres de l cran Liste des cadences d enreg Param tre Description 2 Sec SFixe la cadence d enregistrement 2 secondes 5 Sec Fixe la cadence d enregistrement 5 secondes 10 Sec Fixe la cadence d enregistrement 10 secondes 15 Sec Fixe la cadence d enregistrement 15 secondes 20 Sec Fixe la cadence d enregistrement 20 secondes Autre Affiche un autre cran vous permettant de d finir une cadence d enregistrement comprise entre 1 et 120 secondes Si la valeur entr e est sup rieure 120 secondes le r cepteur la transforme syst matiquement en 120 124 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran Antenne L cran Antenne Figure 4 15 vous permet de d finir les param tres de l antenne GPS po
98. in les lev s en mode cin matique sont d autant meilleurs que le mobile se situe pr s de la station En effet la pr cision obtenue sur des positions calcul es par GPS est d pendante de la distance Plus la distance entre les r cepteurs GPS est grand plus l incertitude est grande L id al est d avoir la station pr sente sur le m me site que le mobile Il faut viter de travailler en mode cin matique si la distance entre la station et le mobile est sup rieure 10 kilom tres Une telle distance rend l initialisation cin matique plus difficile et augmente le risque de r sultats m diocres Lorsque vous effectuez un lev en mode cin matique ProMark2 fournit un certain nombre d outils vous permettant d effectuer les t ches suivantes e Gestion des fichiers de donn es dans le r cepteur GPS e Entr e d attributs de point n cessaires pour le traitement ult rieur de donn es e Contr le de l volution du lev cin matique en cours Station utilis e en Stop amp Go ou cin matique Lorsque vous s lectionnez l emplacement de la station s assurer de la pr sence d un minimum de masques sur ce point qui pourraient emp cher la r ception des satellites Plus ce point sera d gag plus vous avez des chances de r ussir votre lev S il existe des masques tels que b timents ou arbres emp chant la station de maintenir une r ception permanente d au moins 5 satellites pendant toute la phase d enr
99. in matique Dans Menu lev topo s lectionnez Cadence d enreg voir galement page 122 D finissez une cadence d enregistrement d une ou deux secondes et assurez vous qu elle correspond celle du r cepteur mobile ET Secondes k Figure 3 61 cran Cadence d enregistrement 101 7 Dans le Menu Lev Topo s lectionner Antenne Entrer les param tres de hauteur d antenne pour ce point S lectionner Oblique si vous mesurez la hauteur d antenne sur le bord externe de l antenne GPS ou Verticale si vous mesurez la hauteur d antenne la base de l antenne GPS Entrer la valeur mesur e pour la hauteur d antenne Changer les unit s de mesure en s lectionnant Unit s partir du Menu Lev Topo page 112 A partir du Menu Lev Topo s lectionner Gestion fich Effacer les anciens fichiers de donn es si vous avez besoin de plus de m moire que celle disponible pour enregistrer la session d observation Gestion fich tant s lectionn appuyer sur ENTER pour afficher l cran Gestion fich Figure 3 62 R1234C01 151 E R12354001 131 Taille 71 17 KE Libre 7416 52 KE Effac Efftoui Figure 3 62 cran Gest Fichiers L cran Gestion fich vous donne la possibilit d effacer d anciens fichiers de donn es pour pouvoir lib rer de la m moire et ainsi pouvoir enregistrer sans saturation de m moire la session d observation L cran pr sente une liste des fichiers pr sent
100. in E ES 4 Support r cepteur pour le terrain s sesesseseeseesessesesstereseesesrstsrestsressesessesteseeseseeseseeses 4 Ruban Mesureur HI Hauteur d instrument s ssssesessesseesessesesseeessteeeseeresersesressesessese 5 Housse d transport n s e EEA E EE ETE E E E a 5 Support r cepteur pour le bureau avec c ble de transfert sssessesessesesseseesersereessesee 6 CD MapSend Streets 222 E E A E T E 6 Logiciel de post traitement Ashtech Solutions ssesseseseessesssseeresessesesseessersesreseseeseese 7 Documentation sus Mate a an Re te a a a A a a 7 quipements requis mais NON FOUNIS msi 8 Tr pied Embase vis calante et Adaptateur d embase vis calante ssssnsenneseeee 8 Tr pied GPS amp Hauteur Fixe ni a a E ER T O E E 10 Canne GPS re ne Meme EEEE E ETRE EE E RE E E de 11 SD CIFICALIQNS 45 RM E E E E E E EEEE E E At EE E ee 12 Fonction DA EEEE E E NS CAE 14 Fonction Navisati i oriei O EE E E E EE ETE 15 Charger des cartes depuis le CD ROM MapSend ssssssssssssesssssssersrsrrsrereseesessesrsresreeessese 16 Temps pass s r leterrain ses fn nieo are aoe A a E AE E EN 20 En Stop EIO ENEA EEE A T E AE EE 20 E Gin matigUe a a EE EOE E E EE E A 20 O trouver des informations sise 22 Assistance technique ft ANS RM ANR RER CA Ne es A dort et 22 Chapitre 2 Initiation oeosseossossooesooesssssssesssecssoossoosssossssesssesssoosssssssss 29 Vue AIE 101o REA E EE E A TE TAEAE 23 Boutons d co
101. ion g om trie des satellites et par cons quent meilleure est la pr cision de vos observations Le manuel et l aide en ligne d Ashtech Solutions fournit de plus amples d tails concernant Mission Planning la disponibilit des satellites et les valeurs de DOP Nous vous conseillons de prendre le temps de lire ces informations suppl mentaires pour une meilleure compr hension des concepts Avec la constellation actuelle de 26 ou plus satellites GPS il y a tr s peu de chance pour que l on trouve des p riodes durant lesquelles la disponibilit et la distribution soient si mauvaises qu elles interdiraient tout enregistrement de donn es En g n ral les p riodes o la distribution et la disponibilit sont mauvaises sont de courte dur e Lorsque l on utilise le mode statique d enregistrement de donn es GPS pour lequel les temps d observation sont g n ralement d au moins 20 minutes les courtes p riodes de mauvaise disponibilit et de mauvaise distribution sont tol r es Lorsque la p riode d observation correspond une p riode de mauvaise disponibilit et de mauvaise distribution les temps d observation devront tre rallong s pour compenser ce probl me Le r cepteur ProMark2 inclut une fonctionnalit qui permet d estimer les temps d observation requis pour obtenir des r sultats de bonne qualit Cette fonctionnalit est appel e Analyseur de temps d observation et est comment e plus loin dans ce chapi
102. le r cepteur ProMark2 hors fourniture standard Figure 1 6 Support r cepteur pour le terrain 4 Guide Utilisateur ProMark2 Ruban Mesureur HI Hauteur d instrument Le ruban mesureur HI Figure 1 7 est utilis pour d terminer la hauteur de l antenne GPS au dessus du point tudi L extr mit du ruban s accroche l antenne Le ruban est d roul jusqu ce que la pointe du porte ruban soit sur le point Puis on lit la hauteur d antenne indiqu e sur le ruban Attention cet outil ne d marre pas 0 car il tient compte de la distance pointe mesure 2 9 E Figure 1 7 Ruban Mesureur HI Housse de transport La housse de transport Figure 1 8 est utilis e pour transporter les composants de chaque r cepteur GPS ProMark2 entre le bureau et le terrain Figure 1 8 Housse de transport Introduction Support r cepteur pour le bureau avec c ble de transfert Le support r cepteur pour le bureau avec c ble de transfert int gr Figure 1 9 est un dispositif d interface qui connecte le r cepteur ProMark2 un ordinateur de bureau pour d charger les donn es satellite GPS stock es en m moire Lorsque le r cepteur ProMark2 est plac sur le support le c ble de transfert est automatiquement connect au r cepteur gr ce au contact situ au dos du r cepteur Contact au dos Support pour le bureau du r cepteur avec c ble de transfert Figure 1 9 Supp
103. le site thalesnavigation com Rey 210 Europe 1 02 2002 Thales Nav Figure 4 2 cran d ouverture ProMark 2 Ashtech alesnavigation com Rew 210 Europe 1 02 2002 Thales Nav Figure 4 3 cran Mode 110 Guide Utilisateur ProMark2 cran Lev topo L cran Lev topo Figure 4 4 donne le choix entre commencer l enregistrement de donn es ou acc der au menu lev topo pour r gler les param tres du r cepteur et de l enregistrement de donn es sans devoir acc der au mode enregistrement de donn es La possibilit d acc der au menu lev topo partir de ce point est utile si vous souhaitez param trer le r cepteur ou g rer des fichiers de donn es du r cepteur lorsque vous n enregistrez pas de donn es c est dire dans un environnement de bureau Vous pouvez galement entrer des informations concernant l attribut du point que vous allez tudier avant de commencer l enregistrement de donn es mais cela n est pas obligatoire tant donn que les informations sur les attributs des points peuvent tre entr es tout moment au cours du processus d enregistrement de donn es On acc de l cran Lev topo en s lectionnant Lev topo partir de l cran Mode Le Tableau 4 1 d crit les s lections de l cran Lev topo kel a 2 Kel D ee jal an D A alesnawigat ron com Rew 2 10 Europe 1 0 2002 Thales Maw Figure 4 4
104. les Navigation agr 7 tous les produits composants ou pi ces non fabriqu s par Thales Navigation 8 le fait que le r cepteur sera exempt de toute r clamation li la contrefa on de brevet marque commerciale droit d auteur ou autre droit de propri t y compris les secrets commerciaux 9 tout dommage li un accident r sultant de transmissions satellite impr cises Les transmissions sont parfois impr cises en raison d un changement de position de la mauvaise sant ou g om trie d un satellite ou de modifications devant tre apport es au r cepteur en raison d une modification du GPS Remarque Les r cepteurs GPS de Thales Navigation utilisent le GPS ou GPS GLONASS pour obtenir des informations relatives la position la vitesse et l heure Le GPS est g r par le gouvernement des tats Unis et GLO NASS est le Syst me satellite de navigation mondial Global Navigation Satellite System de la Russie qui est seule responsable de la pr cision et de la maintenance de ses syst mes Certaines conditions peuvent entra ner des impr cisions pouvant n cessiter l apport de modifications au r cepteur Parmi ces conditions on trouve notamment des changements relatifs la transmission GPS OU GLO NASS L ouverture le d montage ou la r paration de ce produit par toute personne autre qu un Centre de service apr s vente Thales Naviga tion agr provoquera l annulation de cette garantie 6 EXC
105. mmande aeinn na a a S EAAS 23 Autonomie naeris 25 Installation des Diles e e em en ln Pier intenses ete ENES DE EEE SEEN 28 Gestion d la MEMOITE seriinin eee een Ki nn E AAE EE EEEE 28 Initialisation pour premi re utilisation ss sssseeeseeessseseesssesessteresteesresesreseressesessesesseeee 29 D charger les donn es enregistr es sur l ordmateur de bureau mine N A nr 30 Chapitre 3 Faire du lev avec ProMark2 seeesooesooessossssessseeesoossoossee 3 L Planification des l v s statiques n ets ini teeeilieenets 31 Conc ption du r seau nn RO De LR rente t 31 vii Pland observation atomene in te LR re RP ne An Re neue 34 Faire un lev statique avec ProMark2 sssssssssssessseesseesesersrsresrsestesesersreressenesersessesresessene 39 V rification des pparells nncs fe Re SAM A PA RAA AR A RNA En 39 S lection dUDOINC 45 nt nee AA PAU EE LA Re ee tn 40 Installation du Syst me sien nie nEn ee MENT ne stne elle ne dev Eee 41 Enregistrement de donn es sssesssssseseesseeessesresesresessesessteesseeresteststeserestestsresresessese 46 Lev cin matique avec ProMark2 ss 59 Station utilis e en Stop amp Go ou cin matique s ssesessssesseseeseeessersesersreressesesseseseeste 60 Imtalhsationmem matique 5 58 Mets rene Ne Sn RER O S 62 Pr sentation g n rale 62 Initialisation avec bras cin matique ssssseseseesesessesesseeeeseeeesetstsresrereseeressesesees 62 Initialisation sur un point co
106. n est pas disponible tant qu au moins un point ait t d fini comme point de contr le lev De m me cette option n est pas disponible non plus si la liste des points connus a t enti rement effac e Description des crans 121 Ecran Cadence d enrecs L cran Cadence d enreg Figure 4 13 vous permet de fixer la cadence d enregistrement en secondes du r cepteur Le Tableau 4 10 d crit les param tres de l cran Cadence d enreg ET Secondes ok Figure 4 13 Ecran cadence d enreg Tableau 4 10 Param tres de l cran Cadence d enreg Param tre Description Secondes Passe l cran Liste des cadences d enreg voir page suivante Valeur possible comprise entre 1 et 120 secondes Valeur par d faut 10 OK Sauvegarde le param tre entr r cepteur Note Ce param tre est sauvegard de fa on permanente On le retrouvera inchang apr s un arr t marche du 122 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran Liste des cadences d enreg L cran Liste des cadences d enreg Figure 4 14 appara t partir de l cran Cadence d Enreg apr s s lection du champ Cadence et appui sur la touche ENTER L cran Liste des cadences d enreg permet de choisir une cadence d enregistrement pr d finie en secondes Le Tableau 4 11 d crit les param tres de cet cran kel a f D n D im amp p an D A F
107. n vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 10 KM 6 MI autour de ce r cepteur 15 KM 9MD s affiche lorsque suffisamment de donn es ont t enregistr es pour traiter un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 15 KM 9 MI autour de ce r cepteur 20 KM 12M1 s affiche lorsque suffisamment de donn es ont t enregistr es pour traiter un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 20 KM 12 MD autour de ce r cepteur coul Le champ coul affiche le temps coul depuis le d but de l enregistrement Nbre de Sats Le champ Nbre de Sats affiche le nombre actuel de satellites en bonne sant d une l vation sup rieure 10 degr s et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire PDOP Le champ PDOP affiche la valeur de PDOP tout moment calcul e partir de tous les satellites re us en bonne sant et dont l l vation est sup rieure 10 degr s Indicateur de l tat L indicateur de l tat de l alimentation ic ne de la pile dans le coin de l alimentation inf rieur gauche de l cran fournit une repr sentation graphique du temps de fonctionnement restant Si l on utilise une source d alimentation externe l indicateur d tat affiche une ic ne
108. nect e au r cepteur une ic ne ressemblant une prise lectrique appara t l cran Pour d terminer l impact des masques sur le point lev utilisez la vue du ciel pour rep rer les satellites masqu s Cela vous aidera savoir si le point permet d effectuer une bonne observation GPS Lev 77 78 14 partir de l cran tat satellites appuyez sur le bouton NAV SURV L cran tat satellites tant affich appuyez sur le bouton NAV SURV pour faire appara tre l cran tat lev topo Figure 3 40 Statique Nom As Dist hay Ecoul OKM 00 04 30 Wb Sats POOP 7 40 i ik Figure 3 40 cran tat lev topo L cran tat lev topo fournit des informations sur l tat de votre lev pendant la p riode d enregistrement des donn es Les informations pr sent es ici vous aideront d terminer quel moment le syst me aura enregistr suffisamment de donn es pour cette observation afin de garantir un lev de qualit au moment du traitement des donn es partir de cet cran contr lez les indicateurs de qualit d observation suivants Analyseur de temps d observation Le champ Dist Max montre l tat actuel de l analyseur de temps d observation L Analyseur de temps d observation examine les donn es satellites enregistr es pour estimer quel moment le syst me aura enregistr suffisamment de donn es pour garantir un lev de qualit au mom
109. nfigur es Appuyez sur le bouton Esc pour fermer le Menu lev topo et retourner l cran Lev topo tel qu nouveau repr sent sur la Figure 3 56 Aal8 0440 at t0n cam Feu 2 10 Europe 1 0 2002 Thales Maw Figure 3 52 cran lev topo Vous avez maintenant termin le processus de configuration et tes donc pr t commencer l enregistrement de donn es Les tapes restantes pr senteront la m thode de mise en route du processus d enregistrement de donn es et du contr le de la progression du lev Guide Utilisateur ProMark2 13 partir de l cran Lev topo s lectionnez Enregist Lev Une fois que vous avez s lectionn Enregist appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Etat satellites Figure 3 53 Figure 3 53 cran tat satellites L cran tat Satellites indique l tat d accrochage et d acquisition des satellites GPS par le r cepteur Lorsque vous acc dez cet cran vous pouvez voir appara tre sur la vue du ciel les satellites qu il est possible de recevoir Une fois l acquisition d un satellite effectu e son num ro s affiche en vid o inverse bo te noire affichant des chiffres en blancs et une barre appara t dans le tableau situ au dessous repr sentant le niveau du signal Lorsque vous avez acquis 4 satellites en bonne sant et dont l l vation est situ e au dessus de 10 le stockage des donn es en provenance du satellite G
110. nnu 64 Initialisation sur un nouveau point 66 Enr sistrement de donn es resident ie rene E OA 66 Mobile utilis en lev type Stop amp Go essesssssssssssrsesseresersesesteressesessestsesseressesesses 80 cran Etat Lev Topo shine mens a E E EAEE tire OD Eaei 93 Alarme cin matique sisi 94 Mobile tilis en in matique sissns tent en nn AR A 95 Chapitre 4 Description d taill e des crans se 109 JEE aTr LOS AE AU 2e AR EANA E ne 110 Sei A0 E EOE EE ER CEEE E E EN EO 111 cran Menu lev 10po ns nd dre tien 112 Ecran Mode de Lev e rs et ent A n ne 113 cran Attribut point statique 22 use Rennes a nn he 114 cran Attribut point Stop amp GO sense 116 cran Attribut point Cin matique 2e es Ph LR nn 118 Ecran Nom d point ienris Mann ten fret pat este a sf dat anne Etes 119 cran Description d point sise retirer dits RR 120 Ecran Mode d inite 5 ena A a e a AR sure dt ee 121 Ecran Cadence d enreg 2e nes EE EE E ERR eine 122 Ecran Liste des cadences d enreg 4 52 sun tuinennunpen hein menieneniten muntens 123 cran Antenne 5 Res a PS ee ee A nee SN ee 125 cran Gest Fichiers A LU ar RE se 126 cran Unit s de mesite oi aroei re ie a e ee Re 128 cran N r cepteur ee UE TE net nerean rer 129 Ecran Contrastes ioe n r E e E E E E N e ue 130 cran tat lev topo statique sud annee San one ane AR 131 cran tat lev topo Stop amp GO ana EL em en en Un ee 133 cran
111. nt Bloquez la bande dans cette position et lisez la mesure La Figure 3 14 explique ce processus Figure 3 14 Mesure de HI Hauteur d Instrument 45 Enregistrement de donn es Lorsque votre syst me ProMark2 est install sur le point lever vous tes pr t commencer l enregistrement de donn es Cette section vous donne la proc dure d utilisation tape par tape de l interface utilisateur ProMark2 pour pr parer le r cepteur l enregistrement des donn es sur ce point tudi Pour obtenir de plus amples d tails sur les crans pr sent s se reporter au chapitre 4 Descriptions d taill es d cran puis identifiez la description d cran qui vous int resse 46 1 Allumez le r cepteur ProMark2 en appuyant sur le bouton rouge marche arr t en face avant du r cepteur L cran d ouverture appara t suivi par l cran Mode Figure 3 15 al8 04410 at ton cam Feu 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 15 cran Mode 2 S lectionnez Lev topo partir de l cran Mode N utilisez pas le mode Navigation pour l enregistrement des donn es La pr cision des waypoints t l charg s n est pas sup rieure 3 16 m tres Guide Utilisateur ProMark2 Lorsque Lev topo est s lectionn est en surbrillance appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Lev topo Figure 3 16 Feu 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 16 cran lev t
112. nt Entrez les informations concernant les attributs du point que vous allez lever 48 Guide Utilisateur ProMark2 Lev Une fois Attribut Point s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Attribut Point Figure 3 18 Attribut point Nom EE Description Figure 3 18 cran Attribut Point L cran Attribut Point vous permet d entrer les attributs du point que vous souhaitez lever Ces attributs sont les suivants e Un nom de point sur 4 caract res Vous devez allouer un nom de point unique chaque point lev de votre projet Si vous observez le m me point plusieurs fois allouez ce point le m me nom pour toutes les sessions d enregistrement de donn es e Une description de ce point sur 20 caract res texte facultatif Pour saisir les attributs du point vous devez s lectionner le champ modifier et appuyer sur le bouton ENTER Remplacez les valeurs existantes par les valeurs d sir es S lectionnez OK quand vous avez termin pour revenir au Menu lev topo Voir la description de l cran Attribut point Statique page 114 pour plus de d tails concernant cet cran Dans le Menu lev topo s lectionnez Antenne D finir les param tres de hauteur d antenne pour ce point S lectionnez Oblique si vous mesurez la hauteur d antenne au bord ext rieur de l antenne ou Verticale si vous mesurez la hauteur de l antenne partir de la base de l antenne GPS Entrez la valeur de
113. nt pour que l on puisse obtenir un niveau de pr cision de l ordre du centim tre Par cons quent le syst me GPS n est pas op rationnel en for t Cela ne veut pas dire que votre syst me ProMark2 ne peut tre utilis que dans des zones avec une vue du ciel largement d gag e Le GPS peut tre utilis efficacement dans des zones partiellement masqu es en fournissant des r sultats pr cis L astuce pour y arriver consiste pouvoir observer n importe quel moment suffisamment de satellites pour obtenir un calcul pr cis et fiable de la position Quels que soient l endroit et l heure on dispose g n ralement de 7 10 satellites GPS visibles et utilisables Le syst me GPS ne requiert pas autant de satellites pour fonctionner On peut d terminer des positions de fa on fiable et pr cise avec 5 satellites correctement r partis dans le ciel Par cons quent on peut effectuer un lev sur une zone masqu e condition que l on puisse observer au moins 5 satellites Cela rend possible utilisation du GPS le long d une rang e d arbres ou en face d un b timent condition que cet endroit laisse une partie suffisamment importante de ciel d gag pour permettre l observation d au moins 5 satellites Pour les raisons mentionn es ci dessus faites tout votre possible pour que tous les nouveaux points tudier se situent dans des zones pr sentant un minimum de masques Malheureusement on ne peut pas toujours ch
114. oint vous permet d entrer les attributs du point que vous souhaitez lever Les attributs d un point sont list s ci apr s e Un nom de point sur 4 caract res Vous devez allouer un nom de point unique chaque point lev de votre projet e Un temps d occupation sur le site en secondes Le d compte s effectuera partir de la valeur entr e e Une description facultative du point sur 20 caract res e Un mode d initialisation ventuel Les 2 choix possibles sont pas d initialisation gt Non gt ou avec bras cin matique e La possibilit de faire du point tudi un point de contr le Entrer lt Oui gt si c est un point de contr le Le nom du point est copi dans la table des points connus Un point absolument essentiel respecter si on veut r ussir ses lev s en Stop amp Go et qui fait d ailleurs l originalit de cette m thode c est le processus d initialisation Le mobile doit tre initialis avant de d marrer les lev s L initialisation peut consister en une observation effectu e sur le bras cin matique un point connu ou encore un nouveau point L exemple donn ci apr s est une initialisation effectu e avec le bras cin matique Lev 83 A partir de l cran Attribut de point s lectionner Initialisation puis appuyer sur ENTER pour afficher l cran Mode d init Figure 3 59 Morne Eras cin ok Figure 3 45 Ecran Mode d init S lectionner Bras cin mati
115. oisir ses points Il se peut que vous ayez d terminer la position d un point existant partir d une position pour laquelle il n existe pas d alternative Dans le cas o le point existant se trouverait dans une zone fortement perturb e vous pouvez tre amen pour d terminer sa position devoir travailler sur un autre point excentr du point existant ou de pr f rence sur une paire de points intervisibles et d tablir un cheminement conventionnel jusqu au point voulu Sachez que les masques sur un point d enregistrement de donn es GPS pourront influer sur le temps d observation requis pour d terminer sa position de fa on pr cise Les zones masqu es exigeront des temps d observation plus longs La fonction Analyseur de temps d observation de ProMark2 prolongera automatiquement les temps d observation sur les points masqu s mais dans certains cas elle peut ne pas prolonger suffisamment la p riode d observation Vous devrez estimer par vous m me les temps d observation lorsque vous effectuerez un lev sur un point masqu Votre capacit d valuation s am liorera avec l exp rience 40 Guide Utilisateur ProMark2 Pour des lev s importants utilisant au moins 3 syst mes ProMark2 vous pouvez tre amen adopter des points r pondant notre crit re de non masquage comme faisant partie de la planification de votre travail Ceci permet d liminer tout retard pendant l ex cution du lev
116. ombre de satellites re us en bonne sant situ s plus de 10 d l vation et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire Pour les p riodes de temps au cours desquelles le nombre de satellites sera bas il sera n cessaire d enregistrer davantage de donn es pour obtenir une observation correcte Cette information est une bonne indication de la pr sence ventuelle de masques sur le point tudi un instant donn pendant l enregistrement de donn es 15 16 17 e PDOP Ce champ fournit la valeur du PDOP tout instant Le PDOP est calcul partir de tous les satellites re us en bonne sant et situ s plus de 10 d l vation Pour les p riodes de temps au cours desquelles le PDOP sera lev il sera n cessaire d enregistrer davantage de donn es pour obtenir une observation correcte Cette information est galement une bonne indication de la pr sence ventuelle de masques sur le point tudi un instant donn pendant l enregistrement de donn es En plus des informations sur l tat du lev en cours l cran Etat Lev Topo pr sente aussi les m mes informations sur l tat de l alimentation et de la m moire que sur l cran Etat Satellites D marrer est s lectionn et le r cepteur est pr t pour enregistrer des donn es Appuyer sur la touche ENTER pour d marrer la session d enregistrement de donn es Le champ Ecoul va alors commencer compter
117. on des satellites GPS par le r cepteur Lorsque vous acc dez cet cran vous pouvez voir appara tre sur la vue du ciel les satellites qu il est possible de recevoir Une fois l acquisition d un satellite effectu e son num ro s affiche en vid o inverse bo te noire affichant des chiffres en blancs et une barre appara t dans le tableau situ au dessous repr sentant le niveau du signal Lorsque vous avez acquis 4 satellites en bonne sant et dont l l vation est situ e au dessus de 10 le stockage des donn es en provenance du satellite GPS commence L affichage change alors automatiquement pour faire appara tre l cran tat lev topo Vous pouvez revenir l cran tat satellites en appuyant sur le bouton NAV SURV Au bas de l cran tat satellites se trouvent deux indicateurs d tat alimentation gauche et m moire droite L indicateur d tat de la m moire montre sous forme graphique et num rique le pourcentage de m moire libre pouvant tre utilis pour l enregistrement de donn es Une fois que l enregistrement de donn es commence la valeur de pourcentage se met clignoter donnant une indication visuelle du d but de l enregistrement L indicateur d tat de l alimentation se pr sente sous une forme graphique similaire une jauge de carburant et indique la r serve disponible lorsque l on utilise les piles internes Si une source d alimentation externe est con
118. ontr le OK Sauvegarde les param tres choisis Note 1 Apr s un Marche Arr t du r cepteur toutes ces param tres seront restaur s sauf le champ Initialisation qui reprendra la valeur par d faut Aucune Note 2 La description de point est partag e par les trois modes de fonctionnement possibles Ainsi tous les ajouts modifications ou suppressions de descriptions de point effectu s en statique Stop amp Go ou cin matique seront automatiquement r percut s dans les autres modes La m me chose s applique galement pour les champs Nom et Temps sur le point 118 Guide Utilisateur ProMark2 Ecran Nom de point L cran Nom de point Figure 4 10 appara t en mode Stop amp Go ou cin matique lorsque l option Sur point connu a t s lectionn dans le champ Initialisation Pour acc der l cran Nom de point s lectionner Sur point connu dans le champ Initialisation puis s lectionner le champ Nom et appuyer sur ENTER L cran Nom de point vous permet de s lectionner un point connu ainsi que sa description au cours d une phase d initialisation sur point connu Les points list s sont ceux entr s et occup s avec le champ Contr le positionn sur Oui Le Tableau 4 7 d crit les param tres de cet cran Figure 4 10 Ecran Nom de point Tableau 4 7 Ecran param tres nom de point Param tre Description CT23 etc Une liste de noms de points incluant leur de
119. opo L cran Lev topo fournit l occasion d ex cuter les fonctions de configuration du r cepteur et du lev avant de commencer l enregistrement de donn es Si vous s lectionnez R glages vous d couvrirez le Menu lev topo partir duquel les param tres pourront tre d finis En s lectionnant Enregist vous lancerez le processus d enregistrement des donn es Les tapes 3 11 ci dessous traitent de l ensemble des fonctions de configuration du r cepteur et du lev effectuer pr alablement l enregistrement de donn es Vous n aurez pas besoin d acc der toutes ces fonctions chaque lev puisque certaines de ces fonctions telles que la s lection des unit s et le N de r cepteur sont identiques pour la plupart des lev s Lev 47 3 S lectionnez R glages partir de l cran Lev topo Une fois que vous avez s lectionn R glages appuyez sur ENTER pour faire appara tre le Menu Lev topo Figure 3 17 Cadence d enre Antenne Gestion fich Unit s HW r cepteur Contraste 2002 Thales Maw Figure 3 17 Menu Lev topo Le Menu Lev topo vous permet d acc der aux fonctions de configuration du r cepteur et du lev Il se peut que vous souhaitiez tester certaines de ces fonctions avant de commencer l enregistrement de donn es 4 Dans le Menu lev topo s lectionnez Mode de lev Choisir Statique 5 Dans le Menu lev topo s lectionnez Attribut Poi
120. ort r cepteur pour le bureau avec c ble de transfert CD MapSend Streets Le CD MapSend Streets en option Figure 1 10 contient des cartes d taill es des rues qui peuvent tre charg es dans la m moire interne du r cepteur ProMark2 Ces cartes d taill es peuvent tre utilis es avec les fonctions de navigation pour se rendre plus facilement sur le site de travail Il faut tre conscient du fait que les cartes et les donn es brutes GPS des satellites occupent le m me espace m moire 8 m ga octets de la m moire interne ce qui implique que plus les cartes que vous chargez sont volumineuses plus la quantit de donn es terrain que vous pourrez enregistrer sera faible ke Figure 1 10 CD MapSend Streets 6 Guide Utilisateur ProMark2 Logiciel de post traitement Ashtech Solutions Le logiciel Post Traitement Ashtech Solutions Figure 1 11 fournit les outils n cessaires pour charger et traiter les donn es des satellites GPS re ues par chaque r cepteur ProMark2 afin de d terminer la position relative de chaque point tudi Ashtech Solutions est fourni sur CD ROM qui comprend galement un guide utilisateur 5 9 fd a w E y s shtechsolutions Figure 1 11 Logiciel Ashtech Solutions Documentation La documentation suivante est fournie avec ProMark2 e Guide Utilisateur du Syst me ProMark2 Instructions d utilisation du logiciel ProMark2 pour faire du lev topo e Guide
121. ose que l utilisateur a d j eu l occasion de se familiariser avec les boutons de la face avant d crits dans Boutons de commande partir de la page 23 La Figure 4 1 montre comment sont hi rarchis s les divers crans l int rieur du r cepteur N S D Kel D 5 amp n D A Ecran d ouverture Page 110 Navigation Ecran Mode Lev Topo j Page 110 a Enregistrement Navigation R glages Ecran Lev Topo de donn es Y Page 111 y Voir Manuel Utilisateur MAP330 Y Une alarme s affiche dans les cas suivants Vue du ciel 1 Pas d antenne ext rieure Ecran Etat Satellites Niveau de signal 2 Pile faible Page 137 Etat alimentation 3 Alimentation tr s faible Le bouton NAV SURV Etat m moire 4 M moire faible permet de passer de l cran 5 R initialisation Cin matique Etat Satellites l cran Nom d la ssssicn Pages 140 143 Etat lev topo Ecrans Etat lev topo en cours Pages 131 135 Distance max Des crans d dition permettent Temps coul de saisir ou modifier les param tres suivants Nbre de sats 1 Nom y PDOP 2 Description Ces param tres peuvent Etat alimentation 3 N R cepteur a es Ecran Menu Lev topo Le bouton MENU affiche Etat m moire 4 Temps sur le point Page 112 l cran M
122. ossible de conception de r seau Figure 3 4 R seau pour un Lev de Contr le 15 Points Lev 33 Bien que le r seau de la Figure 3 4 ait t con u avec l esprit un cheminement conventionnel cette m me conception peut galement tre utilis e si l on r alise le lev avec un quipement GPS Lorsque vous concevez un r seau gardez les principes suivants l esprit e Concevez des boucles de forme carr e ou circulaire passant par les points du r seau vitez les boucles longues et troites Les boucles circulaires ou carr es pr sentent une meilleure g om trie e Maintenir le nombre de points de chaque boucle en dessous de 10 e Incluez toujours une liaison directe entre des points intervisibles c est dire les points qui peuvent tre utilis s comme paire pour l orientation d un cheminement conventionnel Puisque dans la plupart des cas les points intervisibles sont relativement proches les uns des autres il est important d obtenir une observation directe entre eux Plan d observation Une fois la conception du r seau achev e l tape suivante consiste d terminer comment et quand les sessions d enregistrement de donn es seront effectu es pour produire le r seau voulu Voyons tout d abord comment Si vous deviez utiliser une station totale conventionnelle pour ex cuter le lev pr sent dans la Figure 3 2 le cheminement pourrait ressembler la Figure 3 5 Figure
123. our r aliser une observation entre les points 2 et 3 et ainsi de suite jusqu ce que tous les vecteurs soient observ s Maintenant consid rons la situation o le lev de la Figure 3 7 doit tre r alis en utilisant le syst me ProMark2 3 r cepteurs Avec 3 r cepteurs chaque session d observation produira 2 vecteurs d apr s la conception du r seau Par exemple vous pouvez commencer par placer un r cepteur sur le point 1 le second sur le point 2 et le troisi me sur le point 7 Ces trois r cepteurs enregistreront simultan ment des donn es en ces trois points cr ant ainsi le vecteur entre les points 1 et 2 et le vecteur entre les points 1 et 7 En plus de ces deux vecteurs un troisi me vecteur est obtenu entre les points 2 et 7 la fin de cette observation vous pouvez d placer le r cepteur du point 2 au point 9 et du point 1 au point 8 Le r cepteur au point 7 constituera le point pivot reliant la premi re observation la seconde Ce processus continuera jusqu ce que tous les vecteurs soient observ s 36 Guide Utilisateur ProMark2 La Figure 3 8 pr sente une configuration possible du plan d observation pour un syst me ProMark2 3 r cepteurs Figure 3 8 Plan d observation du r cepteur pour lev de contr le 15 points Le plan d observation montre que 10 sessions d observation seront n cessaires pour achever le lev bas sur le r seau de la Figure 3 7 Vous remarquerez que toutes
124. p Go est particuli rement adapt au lev d une s rie de points Pendant un lev de type Stop amp Go le syst me est positionn au dessus d un point et enregistre les donn es re ues pendant une p riode de temps donn e Le temps d occupation typique en Stop amp Go est de 15 60 secondes Pour l enregistrement de donn es en mode Stop amp Go nous vous recommandons vivement d utiliser un bipode afin de vous assurer de la stabilit de l antenne pendant cette p riode d enregistrement Une fois termin le temps d occupation sur le point on d place le syst me sur un autre point tudier et on recommence un enregistrement sur ce nouveau point Le mode Cin matique continu convient bien pour le lev d un grand nombre de points sans attributs ou ayant un minimum d attributs mod lisation de terrain ou les chantiers lin aires comme par exemple l axe central d une route En mode Cin matique continu l op rateur n a jamais besoin de s arr ter Un point est lev chaque fois que le r cepteur enregistre un jeu de donn es Pour cette application la cadence d enregistrement est g n ralement comprise entre 1 et 5 secondes et la pr cision entre 0 03 et 0 05 m tres Le syst me mobile est con u pour tre facilement transport d un point l autre Il tient enti rement sur une canne L interface utilisateur est assur e par l enregistreur de donn es embarqu dans le r
125. p Initialisation positionn sur Bras cin matique ou Sur point connu Description des crans 135 Tableau 4 19 Param tres de l Ecran tat lev Cin matique S lection Description Nbre de Sats Le champ Nbre de Sats affiche le nombre actuel de satellites en bonne sant d une l vation sup rieure 10 degr s et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire PDOP Le champ PDOP affiche la valeur de PDOP tout moment calcul e partir de tous les satellites re us en bonne sant et dont l l vation est sup rieure 10 degr s D marrer Ce bouton permet de d marrer la session d enregistrement Lorsque ce bouton est s lectionn il appara t en vid o inverse c est dire texte blanc sur fond noir le r cepteur n enregistre aucune donn e Appuyez sur la touche ENTER pour d marrer l enregistrement Arr ter Ce bouton permet de mettre fin l enregistrement en cours Lorsque ce bouton est s lectionn cela signifie que le r cepteur est en train d enregistrer des donn es Appuyez sur la touche ENTER pour mettre fin l enregistrement Indicateur de l tat L indicateur de l tat de l alimentation ic ne de la pile dans le coin de l alimentation inf rieur gauche de l cran fournit une repr sentation graphique du temps de fonctionnement restant Si l on utilise une source d alimentation externe l indicateur d tat affiche une ic
126. partir du Menu Lev Topo s lectionner Gestion fich Effacer les anciens fichiers de donn es si vous avez besoin de plus de m moire que celle disponible pour enregistrer la session d observation Lev 85 Gestion fich tant s lectionn appuyer sur ENTER pour afficher l cran Gestion fich Figure 3 48 R12354001 131 Taille 71 17 KE Libre 7416 52 KE Effac Efftoui Figure 3 48 cran Gest Fichiers L cran Gestion fich vous donne la possibilit d effacer d anciens fichiers de donn es pour pouvoir lib rer de la m moire et ainsi pouvoir enregistrer la session d observation sans saturer la m moire L cran pr sente une liste des fichiers pr sents dans la m moire et met disposition les outils pour pouvoir en effacer Un symbole est associ avec chacun de ces fichiers avec la signification suivante gt Indique que ce fichier est le fichier dans lequel les donn es sont actuellement enregistr es Indique que le fichier n a pas encore t d charg partir du r cepteur Indique que le fichier a t d charg partir du r cepteur Utilisez la fl che haut bas pour s lectionner le fichier que vous voulez supprimer Utilisez la fl che gauche droite pour s lectionner Effac ou Efftout Lorsque vous s lectionnez Effac vous n effacez que le fichier s lectionn Lorsque vous s lectionnez Efftout vous effacez tous les fichiers enregistr s Appuyez sur le bouton ESC lorsque vo
127. ppuyez sur le bouton ENTER lorsque vous avez termin pour revenir l cran Menu lev topo Lev 53 11 Appuyez sur le bouton Esc pour quitter le Menu lev topo Toutes les fonctions d installation ont t examin es et configur es Appuyez sur le bouton Esc pour fermer le Menu lev topo et retourner l cran Lev topo tel qu nouveau repr sent sur la Figure 3 23 al8 04410 at ton cam Feu 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Maw Figure 3 23 cran lev topo Vous avez termin le processus de configuration et tes donc pr t commencer l enregistrement de donn es Les tapes restantes pr senteront la m thode de mise en route du processus d enregistrement de donn es et du contr le de la progression du lev 54 Guide Utilisateur ProMark2 12 partir de l cran Lev topo s lectionnez Enregist Lev Une fois que vous avez s lectionn Enregist appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran tat satellites Figure 3 24 Figure 3 24 cran tat satellites L cran tat Satellites indique l tat d accrochage et d acquisition des satellites GPS par le r cepteur Lorsque vous acc dez cet cran vous pouvez voir appara tre sur la vue du ciel les satellites qu il est possible de recevoir Une fois l acquisition d un satellite effectu e son num ro s affiche en vid o inverse bo te noire affichant des chiffres en blancs et une barre appara
128. pr dire l emplacement des satellites GPS vous pourrez v rifier la disponibilit et la distribution des satellites correspondant au x jour s o vous souhaitez r aliser votre lev Lev 37 Cette analyse vous permettra d identifier les p riodes de temps pour lesquelles il est d conseill d enregistrer des donn es Vous pourrez galement identifier les p riodes de temps o la constellation moins bonne vous obligera augmenter les dur es d enregistrement si vous travaillez sur ces p riodes l Pour permettre cette analyse vous devez fournir au logiciel la position du site tudi et la date du jour o vous souhaitez r aliser votre lev Le logiciel vous propose alors plusieurs solutions pour tudier la constellation des satellites au moment donn Pr tez une attention particuli re la disponibilit des satellites nombre de satellites visibles et la distribution des satellites Pour vous aider analyser la qualit de la distribution des satellites une pr sentation des valeurs de Dilution de Pr cision DOP est fournie Le DOP est une mesure qui permet d analyser la qualit de la distribution des satellites La mesure DOP la plus connue est le PDOP qui est l acronyme de Positional Dilution of Precision Dilution de Pr cision de Position La mesure de PDOP estime l impact de la g om trie des satellites sur la pr cision des observations GPS Plus la valeur PDOP est faible meilleure est la distribut
129. pteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 20 km autour de ce r cepteur Donc vous devez d abord estimer la distance entre ce r cepteur et les autres r cepteurs utilis s Choisir la plus grande distance estim e et attendre que l Analyseur de temps d observation affiche la valeur qui correspond cette distance Assurez vous d utiliser l analyseur sur le r cepteur qui a fonctionn le moins longtemps ce moment vous aurez enregistr suffisamment de donn es pour calculer sans probl me le vecteur le plus long Remarque En pr sence de masques il se peut que l Analyseur indique pr matur ment l instant o l enregistrement des donn es est jug suffisant Lorsque vous travaillez dans une zone masqu e enregistrez des donn es suppl mentaires pour vous assurer que le traitement s effectuera sans probl me Temps coul Le champ Ecoul indique le temps coul depuis le d but de l enregistrement des donn es pour la session d observation en cours Au fur et mesure que vous vous familiariserez avec le syst me vous pourrez valuer pr cis ment la p riode de temps n cessaire pour enregistrer les donn es selon les conditions d observation Nbre de Sats Le champ Nb Sats indique le nombre actuel de satellites en bonne sant ayant une l vation au dessus de 10 et dont les donn es sont actuellement enregistr es en m moire Les p riodes o le nombr
130. pteur ferme le fichier de donn es terrain actif puis s teint au bout de 10 secondes COUPURE PILE TRES FAIBLE ARRET EH COURS Rew 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Nav Figure 4 28 Alarme Alimentation tr s faible Description des crans 141 M moire faible L alarme M moire faible Figure 4 29 appara t lorsque la m moire de stockage des donn es restante est inf rieure ou gale 5 Si vous fermez l cran Alarme M moire faible en appuyant sur la touche ENTER l alarme n appara tra plus sauf si vous teignez puis vous rallumez le r cepteur Etat Enres MEMOIRE DOHHEES BASSE WAI Stop BE 0 x Figure 4 29 Alarme M moire faible 142 Guide Utilisateur ProMark2 Alarme Cin matique L cran Alarme Cin matique Figure 4 30 appara t lorsque le nombre de satellites re us passe sous un nombre insuffisant pour permettre de pr server l initialisation cin matique Lorsque cette alarme a t activ e Le champ Nb Sats de l cran Etat Lev topo continue d afficher le nombre de satellites re us ind pendamment de la qualit des donn es enregistr es Pour maintenir un niveau de pr cision centim trique il est n cessaire de r initialiser le syst me suite l apparition de cette alarme Pour supprimer le message d alarme appuyer sur une touche quelconque kel a 2 Kel D ee jal an D A Etat
131. que d enregistrement des donn es pr sente une caract ristique unique il requiert l initialisation du lev Le processus d initialisation est n cessaire si l on souhaite produire des positions d une grande pr cision Avant l initialisation les donn es enregistr es par le syst me cin matique mobile donneront des positions dont le niveau de pr cision est moindre La pr cision qui pr c de l initialisation peut se situer entre 0 15 m tres et quelques m tres Le processus d initialisation est n cessaire pour affiner le syst me de r cepteur mobile Une fois initialis le syst me de r cepteur mobile fonctionne au niveau de pr cision sp cifi tant qu il n y a pas perte d initialisation Consacrons quelques lignes aux aspects techniques du processus d initialisation Pour obtenir un positionnement au centim tre avec le GPS vous devez recueillir suffisamment de donn es pour calculer un ensemble de param tres appel s ambigu t s enti res Lors du processus d initialisation vous recueillez les donn es n cessaires au calcul des ambigu t s enti res Une fois que ces ambigu t s enti res ont t calcul es vous pouvez d terminer tr s pr cis ment votre position actuelle La r solution des ambigu t s enti res constitue la partie la plus longue de l enregistrement de donn es GPS Une fois les ambigu t s r solues la position de votre emplacement courant est connu instantan ment En outre une
132. que puis s lectionner OK L cran Attribut point r appara t Figure 3 60 Noter que le param tre Temps sur le point a t fix 300 secondes 5 minutes temps par d faut Atribut point Mom Tpz sur l pt asm 300 Description initializer Contr le Bras cin Hon Figure 3 46 Ecran Attribut point 84 Guide Utilisateur ProMark2 Pour rentrer des informations compl mentaires concernant les attributs de point s lectionner le champ modifier puis appuyer sur ENTER Modifier la valeur S lectionner OK lorsque vous avez termin puis revenir au Menu Lev Topo Se reporter la description de l cran Attribut point Stop and Go page 116 pour plus de d tails concernant cet cran 6 Dans Menu lev topo s lectionnez Cadence d enreg voir galement page 122 D finissez une cadence d enregistrement d une ou deux secondes et assurez vous qu elle correspond celle du r cepteur mobile ET Secondes ok Figure 3 47 cran Cadence d enregistrement 7 Dans le Menu Lev Topo s lectionner Antenne Entrer les param tres de hauteur d antenne pour ce point S lectionner Oblique si vous mesurez la hauteur d antenne sur le bord externe de l antenne GPS ou Verticale si vous mesurez la hauteur d antenne la base de l antenne GPS Entrer la valeur mesur e pour la hauteur d antenne Changer les unit s de mesure en s lectionnant Unit s partir du Menu Lev Topo page 112 8 A
133. r Figure 4 25 la page 139 qui pr sente l cran d dition pour l entr e d un nom de point Pour entrer une valeur par exemple 1 appuyez sur le bouton ENTER lorsque cette valeur est s lectionn e MENU Le Bouton MENU sert acc der l cran Menu lev topo page 112 tout moment au cours de l enregistrement de donn es terrain Bouton d alimentation rouge Le bouton d alimentation rouge avec l image d une lampe allum e a deux utilisations Lorsque l on appuie dessus puis qu on le rel che rapidement il allume et teint le r cepteur Lorsque l on appuie dessus puis qu on le maintient enfonc pendant 2 secondes lorsque le r cepteur est allum il allume le r tro clairage de l cran au niveau bas Si l on appuie dessus et qu on le maintient enfonc encore une fois pendant 2 secondes il r gle le r tro clairage au niveau haut Enfin enfoncez et maintenez le bouton nouveau pendant 2 secondes pour teindre le r tro clairage MARK GOTO Le bouton MARK GOTO sert acc der l cran Attribut point page 114 page 116 page 118 n importe quel moment au cours de l enregistrement de donn es terrain NAV SURV Le bouton NAV SURV sert basculer entre l cran tat des Satellites page 137 et l cran tat du Lev topo page 131 page 133 page 135 tout moment au cours de l enregistrement de donn es ESC Le bouton ESC sert
134. r et le port Remarque la vitesse de transfert de la liaison s rie d pend de celle du r cepteur Si vous souhaitez charger des cartes rapidement vous devez augmenter la vitesse de transfert dans le ProMark2 Ensuite selon l option choisie Tester ou Autod tecter si le c ble s rie est Introduction 17 2 9 E connect au PC et n est pas coup et si le r cepteur est en marche la fen tre suivante doit appara tre f Configuration GPS COM2 Libre Figure 1 21 tablir une communication avec le ProMark2 e Cliquez sur OK et le message suivant appara tra T l charger Assistant Contr le du GPS Configuration Relance Figure 1 22 Message GPS d tect 18 Guide Utilisateur ProMark2 Cliquez sur Suivant pour faire appara tre la fen tre ci dessous Elle contient des informations concernant la taille totale de vos cartes ainsi que l espace disponible T l charger Assistant Pr t t l charger xl Taille totale approxime 8 038 Ko Espace disponible 20 000 Ko Secteurs pr ts tre t l charg s vers GPS L op ration peut prendre un certain temps Pour t l charger cliquez sur Finir Pour quitter l assistant cliquez sur Annuler lt Pr c dent Annuler Figure 1 23 Espace requis pour charger un secteur sur le ProMark2 Cliquez sur Terminer pour afficher la barre de progression du chargement T l charger ver
135. re lev cin matique l autre extr mit de la parcelle pr s du point 0003 Vous vous rendez donc sur le point 0003 et initialisez votre lev cin matique l aide de la m thode du point connu N oubliez pas que vous pouvez utiliser n importe lequel de ces 5 points de contr le pour la r initialisation Par exemple imaginons qu apr s la r ussite de votre initialisation sur le point 0003 vous observiez 53 nouveaux points cin matiques En vous rendant sur le point 54 vous tr buchez et tombez de sorte que le mobile d clenche l alarme cin matique SV qui indique la perte de l initialisation ce moment vous tes tr s pr s du point 0004 Utilisez la m thode du point connu 64 Guide Utilisateur ProMark2 Lev pour r initialiser votre lev cin matique sur le point 0004 Vous devez effectuer un lev cin matique sur une zone du projet sur laquelle vous ne disposez d aucun point de contr le Vous initialisez votre lev cin matique l aide de la m thode du bras cin matique Apr s l initialisation vous r ussissez observer 16 nouveaux points En tentant de vous mettre en place pour le point 0017 vous vous approchez trop pr s du b timent et l alarme cin matique SV se d clenche indiquant la perte de l initialisation Vous devez r initialiser l appareil Vous retournez pr s du bras d initialisation Si vous avez fait attention de ne pas d placer faire tourner le bras vous pouvez consi
136. reseseeese 28 m moire interne ssessssessseseee 2 6 messages de correction 15 Mission Planning ssesseeesesesseeesesesese 38 Mission planning seesseeesesesseeesesesese 38 mode statique 14 N navigation sur le point d tude 6 nommer un fichier 52 73 88 103 O observation analyseur de temps 38 51 57 72 JA de 87 102 128 Diane Re nr eee 37 qualit a onaaann 56 78 93 107 L MPS inim eie isein i i 38 P pas de dernier point ssssssseseeese 29 PDOP 38 57 58 79 132 134 136 145 perte de donn es s es 28 plan de cheminement snsasa0000e 33 planification de mission 0 00000 7 point de contr le sessnseesesseeeseene 35 point de contr le existant 32 point pivot sesssssseseseesresessssesse 14 37 points de contr le horizontal 33 points de contr le vertical 33 points de liaison 14 points du circuit esesseseessessseeeeseese 34 points intervisibles 0 0 32 34 positions delta s nseeenseeeeeseeeseeee 35 post traitement osnseeeneee00 2 7 14 poursuite ssssensesesees 55 77 91 106 premier calcul de point 00 0s0000s 29 R ruban HI 45 S satellite angle doccultation s oes0000 38 disponibilit 14 38 55 77 91 106 distribution seseesses
137. ribut Point Entrez les informations concernant les attributs du point que vous allez lever Une fois Attribut Point s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Attribut Point Figure 3 32 Attribut point Hom 777 Description Figure 3 32 cran Attribut Point L cran Attribut Point vous permet d entrer les attributs du point que vous souhaitez lever Ces attributs sont les suivants Un nom de point sur 4 caract res Vous devez allouer un nom de point unique chaque point lev de votre projet Si vous observez le m me point plusieurs fois allouez ce point le m me nom pour toutes les sessions d enregistrement de donn es e Une description de ce point sur 20 caract res texte facultatif Pour saisir les attributs du point vous devez s lectionner le champ modifier et appuyer sur le bouton ENTER Remplacez les valeurs existantes par les valeurs d sir es S lectionnez OK quand vous avez termin pour revenir au Menu lev topo Se r f rer la description de l cran Attribut point Ecran Statique page 114 pour plus de d tails concernant cet cran 69 70 6 Dans Menu lev topo s lectionnez Cadence d enreg voir galement page 122 D finissez une cadence d enregistrement d une ou deux secondes et assurez vous qu elle correspond celle du r cepteur mobile ET condes ok Figure 3 33 cran Cadence d enregistrement 7 Dans le Menu lev
138. rk2 Adaptateur d antenne filetage UNC 5 8 x 11 Bulle de niveau Q Verrouillage 5 pour adaptateur d antenne Adaptateur d embase vis calante Vis Embase vis Vis e calante calante optique Figure 1 13 Embase vis calante et Adaptateur d embase vis calante lt Patte de verrouillage Figure 1 14 Adaptateur d embase vis calante mont sur 1 Embase vis calante Introduction Tr pied GPS Hauteur Fixe Il existe une alternative la combinaison form e par le tr pied l embase vis calante et l adaptateur d embase vis calante le tr pied GPS hauteur fixe Figure 1 15 Le tr pied GPS hauteur fixe a l avantage d viter les erreurs de mesure ou d enregistrement de la hauteur d antenne HI puisque celle ci est connue Les erreurs relatives au HI sont en effet parmi celles les plus souvent commises sur le terrain Figure 1 15 Tr pied GPS hauteur fixe avec Extension et antenne GPS Note L extension verticale de l antenne augmente la hauteur de l antenne de 7 62 cm 10 Guide Utilisateur ProMark2 Canne GPS Une canne Figure 1 16 est propos e en option pour la fixation du ProMark2 lorsque celui ci est utilis en mode cin matique 9 fd w E Figure 1 16 Canne GPS Introduction Sp cifications Le Tableau 1 1 fournit les caract ristiques op rationnelles et physiques du syst me ProMark2
139. rk2 peut recevoir simultan ment jusqu 10 satellites Si plus de 10 satellites sont disponibles ProMark2 utilisera les 10 satellites ayant la plus forte l vation 38 Guide Utilisateur ProMark2 Faire un lev statique avec ProMark2 La proc dure d ex cution d un lev topo statique par le syst me ProMark2 peut se d composer en quatre phases principales v rification du mat riel choix du point installation du syst me et enregistrement des donn es Le respect des tapes de la proc dure pr sent es ci dessous devrait vous permettre de r ussir sans probl me votre lev Remarque Bien se rappeler que les donn es doivent tre enregistr es simultan ment par au moins 2 r cepteurs ProMark2 afin de produire des vecteurs entre les r cepteurs Par cons quent les proc dures suivantes doivent tre suivies par chaque r cepteur ProMark2 utilis pour le lev L installation d un syst me ProMark2 et le d placement sur un autre point pour l installation d un autre r cepteur ne posent pas de difficult s Gardez simplement l esprit que le temps d observation est d termin par l installation du dernier r cepteur Par exemple si vous tes seul et voulez r aliser un lev avec un syst me ProMark2 2 r cepteurs vous pouvez installer le premier r cepteur et commencer l enregistrement de donn es Ensuite vous pouvez vous d placer jusqu au point suivant et installer le second r cepteur C est seulem
140. rmations d attribut concernant le point pour lequel des donn es seront ou sont enregistr es Les informations d attribut que vous entrez sont stock es avec les donn es brutes terrain et sont charg es pour tre utilis es dans le traitement de donn es L cran Attribut point appara t apr s s lection de Attribut point dans le Menu lev topo Il existe trois crans Attribut point diff rents un pour chacun des modes de lev possibles L cran Attribut point Statique Figure 4 7 vous permet d entrer le nom et la description du point en mode statique Le Tableau 4 4 d crit les param tres de cet cran Nom 222 Description Figure 4 7 cran Attribut point statique Tableau 4 4 Param tres de l cran Attribut point Param tre Description Nom Vous permet d entrer un nom de point alphanum rique sur 4 caract res Si vous entrez moins de 4 caract res les champs vides seront automatiquement remplis par des tirets Tous les caract res sont valides except espace lt gt et Si vous entrez un caract re non autoris il sera remplac automatiquement par tiret Par d faut ce champ contient Description Appelle l cran Description partir duquel vous pouvez s lectionner une description existante dans la liste propos e ou entrer une description de 20 caract res maximum modifier ou effacer une description Par d faut ce champ est vide OK Sauvegarde les param tres c
141. rtantes concernant le lev topo peuvent tre visualis es partir de cet cran Fiez vous l cran tat lev topo pour savoir si l enregistrement de donn es est bien en cours pour d marrer l enregistrement pour savoir depuis combien de temps l enregistrement est commenc pour appr cier la qualit des donn es en cours d enregistrement et pour conna tre l tat de fonctionnement du r cepteur notamment pour ce qui concerne l autonomie et la m moire restante L cran tat lev topo appara t apr s appui sur le bouton NAV SURV lorsque l cran tat satellites est affich Les boutons NAV SURV et ESC permettent de basculer entre les crans tat lev topo et tat satellites Le Tableau 4 19 d crit les param tres affich s sur cet cran kel a 2 Kel D ee jal an D A Etat Enreg Cin matique Nom Ecoul AS01 00 04 30 Nb Sats PDOP 7 40 HEI Stop r Go Figure 4 23 cran tat lev topo Cin matique Tableau 4 19 Param tres de l Ecran tat lev Cin matique S lection Description Nom Ce champ contient le nom donn la session d enregistrement Il est en lecture seule et ne peut donc pas tre dit Ecoul Ce champ indique le temps coul depuis le d but de la session d enregistrement en cours Note Le champ Temps restant s affichera la place du champEcoul pendant les phases d initialisation Cham
142. s agit du m me Menu lev topo que celui d crit pr c demment Toutes les fonctions de configuration du Menu Lev topo peuvent tre utilis es tout moment au cours de l observation En d autres termes les tapes 3 10 ci dessus peuvent tre suivies apr s le d but de l enregistrement si vous le d sirez Cela permet de commencer l enregistrement des donn es avant le processus de configuration ce qui r duit le temps pass sur le point Notez que si le num ro du r cepteur est modifi pendant l enregistrement des donn es le nom du fichier de donn es en cours d enregistrement n inclura que le num ro de r cepteur configur lors du d marrage de l enregistrement de donn es 16 teindre le r cepteur la fin du lev Apr s avoir v rifi que suffisamment de donn es ont t enregistr es par chacun des r cepteurs GPS impliqu s dans cette observation teignez tout simplement le r cepteur pour clore la session Remarque Pour viter d ab mer le connecteur de l antenne externe d branchez le c ble d antenne externe du r cepteur avant de retirer le r cepteur du support Notez galement que si le num ro du r cepteur est modifi pendant l enregistrement des donn es le nom du fichier de donn es en cours d enregistrement n inclura que le num ro du r cepteur configur lors du d marrage de l enregistrement des donn es On peut utiliser plusieurs stations Suivre les instru
143. s lectionnez R glages vous d couvrirez le Menu lev topo partir duquel les param tres pourront tre d finis En s lectionnant Enregist vous lancerez le processus d enregistrement des donn es Les tapes 3 11 ci dessous traitent de l ensemble des fonctions de configuration du r cepteur et du lev effectuer pr alablement l enregistrement de donn es Vous n aurez pas besoin d acc der toutes ces fonctions chaque lev puisque certaines de ces fonctions telles que la s lection des unit s et le N de r cepteur sont identiques pour la plupart des lev s 3 S lectionnez R glages partir de l cran Lev topo Une fois que vous avez s lectionn R glages appuyez sur ENTER pour faire appara tre le Menu Lev topo Figure 3 43 Mode de lev E Attribut point Cadence d enre Antenne Gestion fich Unit s HW r cepteur Contraste 2002 Thales Mau Figure 3 43 Menu Lev topo Dans le Menu lev topo s lectionnez Mode de lev Choisir Stop and Go 5 Dans le Menu lev topo s lectionnez Attribut Point Entrez les informations concernant les attributs du point que vous allez lever 82 Guide Utilisateur ProMark2 Une fois Attribut Point s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Attribut Point Figure 3 44 Nom Tpz sur le pt 0001 15 Description p Initialiser Contr le f lt Hon gt Hon Figure 3 44 Ecran Attribut point L cran Attribut P
144. s pour positionner de fa on pertinente les nouveaux points Lev 31 Pour illustrer ce cas consid rez l exemple de deux nouveaux points intervisibles devant tre positionn s sur un site d tude pour servir de points de contr le pour un lev de d limitation Les deux nouveaux points doivent tre rattach s un point de contr le existant situ 3 kilom tres Figure 3 1 Figure 3 1 Exemple de lev de contr le trois points Si vous deviez ex cuter ce lev topo avec une station totale traditionnelle vous projetteriez sans doute d effectuer un cheminement ferm des points de contr le existants passant par les deux nouveaux points Figure 3 2 Le m me concept peut tre appliqu aux lev s GPS La Figure 3 2 pr sente votre conception de r seau pour ce lev Figure 3 2 Cheminement Ferm L exemple pr c dent montre un r seau tr s simple 32 Guide Utilisateur ProMark2 La Figure 3 3 montre un lev de contr le plus complexe pour lequel on doit d terminer 10 nouveaux points partir de 2 points de contr le horizontal existants et 3 points de contr le vertical existants Figure 3 3 Exemple de lev de contr le 15 points Si vous deviez encore ex cuter ce lev avec une station totale conventionnelle vous devriez concevoir un plan de cheminement qui produise un r seau g om triquement robuste de cheminements ferm s passant par les points de l tude La Figure 3 4 pr sente un exemple p
145. s GPS xl Conversion de couches Secteur 1 sur 1 L 110 Transfert de donn es attente cr ation carte 0 0 T l charger vers GPS xi Conversion de donn es termin e Secteur 1 sur 1 es 00 0 T l ch des donn es vers GPS En 15 0 Arr ter Figure 1 24 Barres de progression du chargement des secteurs Une fois le processus de chargement termin vous pouvez utiliser les cartes dans le ProMark2 19 Temps pass sur le terrain En Stop amp Go Etant donn que le mode Stop amp Go requiert une initialisation les temps d occupation sont bien plus courts qu en mode statique L initialisation sur un point connu peut tre obtenue apr s seulement 15 secondes en utilisant une cadence d enregistrement de 1 seconde L utilisation du bras cin matique pour l initialisation n cessite 5 minutes valeur type Les temps d occupation des points en mode Stop amp Go ne sont que de 15 secondes si on utilise une cadence d enregistrement de 1 seconde Ces temps d occupation peuvent varier en fonction des facteurs 1 2 et 3 d crits ci dessous En Cin matique Le mode cin matique n cessite galement une initialisation pr alable comme d crit pour le mode Stop amp Go Il n y a pas de notion de temps d occupation en mode cin matique puisque les donn es sont enregistr es au cours du d placement du r cepteur La cadence d enregistrement doit tre choisie
146. s dans la m moire et met disposition les outils pour pouvoir en effacer Un symbole est associ avec chacun de ces fichiers avec la signification suivante gt Indique que ce fichier est le fichier dans lequel les donn es sont actuellement enregistr es 102 Indique que le fichier n a pas encore t d charg partir du r cepteur Indique que le fichier a t d charg partir du r cepteur Utilisez la fl che haut bas pour s lectionner le fichier que vous voulez supprimer Utilisez la fl che gauche droite pour s lectionner Effac ou Efftout Lorsque vous s lectionnez Effac vous n effacez que le fichier s lectionn Lorsque vous s lectionnez Efftout vous effacez tous les fichiers enregistr s Appuyez sur le bouton ESC lorsque vous avez fini d utiliser l cran pour revenir au Menu lev topo Se reporter l cran Gest Fichiers au Chapitre 4 page 126 pour plus de d tails concernant cet cran Dans l cran Menu lev topo s lectionnez Unit s Changez les unit s de mesure si la s lection courante n est pas celle d sir e Une fois que vous avez s lectionn Unit s appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Unit s de Mesure Figure 3 63 Unit s Pieds Int Figure 3 63 cran Unit s de mesure L cran Unit s de Mesure vous permet de s lectionner les unit s de mesure avec lesquelles vous souhaitez entrer les informations concernant la hauteur d antenne
147. sateur MAP330 Introduction 15 9 Charger des cartes depuis le CD ROM MapSend e Lancez le logiciel MapSend En haut de la fen tre principale s lectionnez Secteurs et Nouveau vous pouvez galement utiliser la barre d outils e Avec votre souris vous pouvez pr sent s lectionner une zone que vous souhaitez charger dans ProMark2 Lorsque vous s lectionnez cette zone une fen tre dans laquelle vous devrez entrer un nom pour le secteur s lectionn doit appara tre Il s agit de la fen tre ci dessous Nommer 2 x Entrer nom secteur Annuler Figure 1 17 Nommer le secteur s lectionn Entrez un nom pour ce secteur ce stade votre secteur doit tre ajout la liste de vos secteurs en cours avec leurs noms tailles dates etc voir droite de la fen tre principale e __ Cochez la case qui est li e au secteur que vous devez charger vous pouvez choisir 4 secteurs t l charger e Ensuite cliquez sur Secteurs et s lectionnez T l charger vers GPS vous pouvez galement utiliser la barre d outils La fen tre suivante doit appara tre T l charger Assistant S lectionner destination Vous avez coch 4 secteurs de taille totale approximative 29087 Ko Nantes 1 2 3 Que souhaitez vous faire av C T l charger vers programmeur carte SD C M moriser sur disque dur lt Pr c dent Annuler Figure 1 18 Sp cifier l
148. scription associ e d finis pr c demment comme points de contr le au cours de temps d occupation sur ces points Ce sont des points d initialisation connus Cette liste peut contenir un maximum de 50 points Avec 50 points dans la liste il n est plus possible d diter le champ Contr le sur l cran Attribut point OK Sauvegarde la liste affich e sur cette cran Effacer La liste sauvegard e ne peut tre effac e qu l aide du bouton Effacer ou en s lectionnant Effacer Tout dans le menu R glages en utilisation Navigation Description des crans 119 kel a P 2 Kel D ee jal an D A Ecran Description de point L cran Description de point Figure 4 11 appara t partir de l cran Attribut de point apr s que le champ Description ait t s lectionn suivi d un appui sur la touche ENTER L cran Description de point vous permet de s lectionner une description de point dans la liste existante pour modifier ou effacer cette description ou encore d entrer une nouvelle description de point 20 caract res maximum La liste peut contenir un maximum de 16 descriptions de point diff rentes La valeur lt Vide gt est toujours disponible dans la liste Elle permet de rentrer une valeur vide dans le champ Description Le Tableau 4 8 d crit les param tres de cet cran PANCARTE OK Nouvea Editer Effac Figure 4 11 Ecran D
149. sibilit consiste commencer par effectuer un lev statique entre le point de contr le distant et un nouveau point de contr le sur le site Placez ensuite la base cin matique sur le nouveau point de contr le qui se trouve sur le site Enregistrement de donn es Le syst me ProMark2 tant install au dessus du point tudier vous tes maintenant pr t commencer l enregistrement de donn es Ce paragraphe va vous fournir la proc dure pas pas vous permettant l aide de l interface utilisateur de ProMark2 de pr parer le r cepteur enregistrer des donn es GPS sur ce point Pour plus d informations sur les crans pr sent s dans cette proc dure consulter le chapitre 4 Description d taill e des crans dans lequel vous pouvez localiser l cran qui vous int resse 66 Guide Utilisateur ProMark2 1 2 Lev Figure 3 29 cran Mode S lectionnez Lev topo partir de l cran Mode Lorsque Lev topo est en surbrillance appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Lev topo Figure 3 30 Allumez le r cepteur ProMark2 en appuyant sur le bouton rouge marche arr t en face avant du r cepteur L cran d ouverture appara t suivi par l cran Mode Figure 3 29 Ashtech alesnavigation com Rew 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Nav Ashtech alesnavigation com Rew 2 10 Europe 1 02 2002 Thales Nav Figure 3 30 cran lev topo L
150. teur d tat de l alimentation se pr sente sous une forme graphique similaire une jauge de carburant et indique la r serve disponible lorsque l on utilise les piles internes Si une source d alimentation externe est connect e au r cepteur une ic ne ressemblant une prise lectrique appara t l cran 107 14 Pour d terminer l impact des masques sur le point lev utilisez la vue du ciel pour rep rer les satellites masqu s Cela vous aidera savoir si le point permet d effectuer une bonne observation GPS partir de l cran tat satellites appuyez sur le bouton NAV SURV L cran tat satellites tant affich appuyez sur le bouton NAV SURV pour faire appara tre l cran tat lev topo Figure 3 68 Etat Enrcg Cin matique Mom Ecaul ASI 00 04 30 Nb Sats POOF 7 40 TEMI Stop F in Figure 3 68 cran tat lev topo Ecran Cin matique L cran tat lev topo fournit des informations sur l tat de votre lev pendant la p riode d enregistrement des donn es A partir de cet cran contr lez les indicateurs de qualit d observation suivants __ Ecoul Ce champ indique le temps pass depuis le d but de la session d enregistrement en cours Note Le champ Temps restant est affich en lev cin matique uniquement pendant la phase d initialisation Sinon c est le champ Temps restant qui est affich e Nb Sats Ce champ indique le n
151. tionn Lorsque vous s lectionnez Efftout vous effacez tous les fichiers enregistr s Appuyez sur le bouton ESC pour revenir au Menu lev topo lorsque vous avez fini d utiliser l cran Se reporter l cran Gest Fichiers au Chapitre 4 page 126 pour plus de d tails concernant cet cran Guide Utilisateur ProMark2 8 Dans Menu lev topo s lectionnez Unit s Changez les unit s de mesure si la s lection courante n est pas celle d sir e Une fois que vous avez s lectionn Unit s appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Unit s de Mesure Figure 3 20 Unit s Pieds Int Figure 3 20 cran Unit s de Mesure L cran Unit s de Mesure vous permet de s lectionner les unit s de mesure avec lesquelles vous souhaitez entrer les informations concernant la hauteur d antenne Les unit s s lectionn es d terminent galement les unit s de mesure que l Analyseur de temps d observation utilise Appuyez sur ENTER pour acc der la liste de s lection des unit s S lectionnez l unit voulue et appuyez encore une fois sur ENTER S lectionnez OK pour retourner l cran Menu lev topo 9 partir de l cran Menu lev topo s lectionnez N r cepteur Changez le num ro si la valeur courante n est pas la valeur souhait e Lev 51 Une fois N R cepteur s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran N r cepteur Figure 3 21 ok Fig
152. tir de l cran tat satellites appuyez sur le bouton NAV SURV L cran tat satellites tant affich appuyez sur le bouton NAV SURV pour faire appara tre l cran tat lev topo Figure 3 25 Statique Nom As Dist has Ecoul DKA 000430 Nb Sats PO F 7 40 F i Figure 3 25 cran tat lev topo L cran tat lev topo fournit des informations sur l tat de votre lev pendant la p riode d enregistrement des donn es Les informations pr sent es ici vous aideront d terminer quel moment le syst me aura enregistr suffisamment de donn es pour cette observation afin de garantir un lev de qualit au moment du traitement des donn es partir de cet cran contr lez les indicateurs de qualit d observation suivants e Analyseur de temps d observation Le champ Dist Max montre l tat actuel de l analyseur de temps d observation L Analyseur de temps d observation examine les donn es satellites enregistr es pour estimer quel moment le syst me aura enregistr suffisamment de donn es pour garantir un lev de qualit au moment du traitement des donn es Pour faire cette estimation l analyseur de temps d observation prend en compte le nombre de satellites observ s pendant la session d observation la g om trie des satellites PDOP et les pertes ventuelles de r ception de satellites provoqu es par des masques En utilisant ces informations l
153. tre L Analyseur de temps d observation prend en compte la disponibilit et la distribution des satellites pour d terminer les temps d observation requis Si vous enregistrez des donn es pendant une p riode de mauvaise disponibilit et de mauvaise distribution vous remarquerez que le temps coul jusqu ce que l Analyseur de temps d observation vous signale la fin du lev sera plus long L Analyseur prolonge automatiquement la p riode d observation pour compenser la mauvaise disponibilit et la mauvaise distribution des satellites L analyse de la constellation de satellites avec Mission Planning pr alablement l enregistrement de donn es vous renseignera sur les p riodes pour lesquelles les temps d observation devront tre prolong s Remarque Le r cepteur ProMark2 a t con u pour enregistrer uniquement les donn es GPS provenant de satellites situ s au moins 10 au dessus de l horizon Le r cepteur peut accrocher un satellite situ entre 0 et 10 mais n enregistrera pas ces donn es Lorsque vous utilisez le logiciel Mission Planning pour analyser la constellation de satellites v rifiez que vous avez bien r gl l angle d l vation du satellite 10 Cela garantit le fait que la disponibilit et la distribution affich es par le logiciel Mission Planning sont bien celles qui seront utilis es par le r cepteur ProMark2 pour le stockage des donn es Remarque Le r cepteur ProMa
154. u si le num ro de s rie a t modifi ou retir Thales Navigation ne pourra tre tenu responsable d aucune perte ou dommage du produit lors de son transit ou de son exp dition pour la r paration Nous vous conseillons de souscrire une assurance Thales Navigation vous conseille d utiliser une m thode d exp dition permettant le suivi de votre colis comme UPS ou FedEx lorsque vous renvoyez un produit pour r paration L EXCLUSION DE CE QUI EST STIPUL DANS CETTE GARANTIE LIMIT E TOUTE AUTRE GARANTIE EXPLICITE OU IMPLICITE Y COMPRIS LES GARANTIES D AD QUATION UNE UTILISATION PARTICULI RE DE VALEUR MARCHANDE OU DE NON CONTREFA ON SONT EXCLUES PAR LA PR SENTE AINSI QUE LE CAS CH ANT LES GARANTIES IMPLICI TES STIPUL ES L ARTICLE 35 DE LA CONVENTION DES NATIONS UNIES SUR LES CONTRATS POUR LA VENTE INTER NATIONALE DE MARCHANDISES Certaines l gislations nationales f d rales ou locales n autorisent pas les limitations de garantie implicite ni la dur e des garanties implicites auquel cas la limitation ci dessus ne s applique pas Ne sont pas couverts par la garantie 1 l entretien p riodique et la r paration ou le remplacement de pi ces li s l usure ou aux dommages normaux 2 les piles et les finitions 3 les installations ou les dysfonctionnements li s l installation 4 tout dommage caus par i l exp dition une mauvaise utilisation une utilisation abusive la n gligence des
155. uide Utilisateur ProMark2 10 partir de l cran Menu lev topo s lectionnez N r cepteur Changez le num ro si la valeur courante n est pas la valeur souhait e Une fois N R cepteur s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran N r cepteur Figure 3 36 Figure 3 36 cran N r cepteur L cran N r cepteur vous donne la possibilit d entrer un num ro de r cepteur sur 4 caract res qui intervient dans la d nomination des fichiers de donn es brutes Chaque fichier de donn es brutes contiendra le num ro de r cepteur sur 4 caract res Le num ro de r cepteur doit tre unique pour chacun des r cepteurs utilis s conjointement dans le lev Sinon les fichiers de donn es brutes porteront le m me nom ce qui causera des probl mes pour le traitement au moment du chargement des donn es dans un m me r pertoire sur l ordinateur de bureau Appuyez sur ENTER pour diter le num ro de r cepteur Remplacez le num ro par la valeur souhait e Apr s avoir entr le num ro souhait s lectionnez OK pour revenir l cran Menu lev topo Se reporter l cran N r cepteur au Chapitre 4 page 129 pour plus de d tails concernant cet cran Lev 73 11 Sur l cran Menu lev topo s lectionnez Contraste Changez le contraste de l affichage si vous prouvez des difficult s lire Une fois Contraste s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l
156. une utilisation future de ce point en tant que point d initialisation connu Si vous entrez Oui dans ce champ le point occup devient disponible en tant que point d initialisation connu et est rang dans le tableau des points Si vous entrez Non le point est alors consid r comme un point standard Valeur par d faut Non OK Sauvegarde les param tres choisis Note 1 Apr s un Marche Arr t du r cepteur toutes ces param tres seront restaur s sauf le champ Initialisation qui reprendra la valeur par d faut Aucune et le champ Contr le qui reprendra la valeur Non Note 2 La description de point est partag e par les trois modes de fonctionnement possibles Ainsi tous les ajouts modifications ou suppressions de descriptions de point effectu s en statique Stop amp Go ou cin matique seront automatiquement r percut s dans les autres modes Note 3 Le champ Nom est partag par les modes Stop amp Go et Cin matique Par cons quent apr s un Arr t marche du r cepteur le champ Nom prendra la derni re valeur entr e qu elle l ait t en mode Stop amp Go ou Cin matique suivant lequel de ces deux modes a t utilis en dernier Description des crans 117 N z P D Kel D jal an D cran Attribut point Cin matique L cran Attribut point Cin matique Figure 4 9 vous permet d entrer et de stocker les informations d attribut de
157. ur le point au dessus duquel un enregistrement de donn es a lieu ou va avoir lieu Le Tableau 4 13 d crit les param tres affich s sur cet cran Type hauteur oblique Hauteur antenne 0 000 pisds int kel a D n D im amp an D A Figure 4 15 Ecran Antenne a Tableau 4 13 Param tres de l cran Antenne Param tre Description Type de hauteur Permet de choisir le type de hauteur d antenne Oblique choix par d faut ou Verticale Hauteur d antenne Permet d entrer la hauteur d antenne dans l unit choisie sur l cran Unit s de mesure page 128 Pour modifier la hauteur d antenne se conformer aux instructions suivantes Utiliser les touches Haut bas pour s lectionner le champ Hauteur d antenne Appuyer sur la touche ENTER pour entrer en mode d dition Utiliser les touches Haut bas pour fixer chacun des chiffres la valeur d sir e Ensuite appuyer sur ENTER utiliser la touche Bas pour s lectionner le bouton OK puis appuyer de nouveau sur ENTER pour sauvegarder La valeur par d faut de la hauteur d antenne est 0 000 OK Sauvegarde les param tres entr s Note Ces param tres sont sauvegard s de fa on permanente On les retrouvera inchang s apr s un arr t marche du r cepteur Description des crans 125 cran Gest Fichiers L cran Gest Fichiers Figure 4 16 vous permet d examiner les d tails de
158. ure 3 21 cran N r cepteur L cran N r cepteur vous donne la possibilit d entrer un num ro de r cepteur sur 4 caract res qui intervient dans la d nomination des fichiers de donn es brutes Chaque fichier de donn es brutes contiendra le num ro de r cepteur sur 4 caract res Le num ro de r cepteur doit tre unique pour chacun des r cepteurs utilis s conjointement dans un m me lev Sinon les fichiers de donn es brutes porteront le m me nom ce qui causera des probl mes pour le traitement au moment du chargement des donn es dans un m me r pertoire sur l ordinateur de bureau Appuyez sur ENTER pour diter le num ro de r cepteur Remplacez le num ro par la valeur souhait e Apr s avoir entr le num ro souhait s lectionnez OK pour revenir l cran Menu lev topo Se reporter l cran N r cepteur au Chapitre 4 page 129 pour plus de d tails concernant cet cran Guide Utilisateur ProMark2 10 Sur l cran Menu lev topo s lectionnez Contraste Changez le contraste de l affichage si vous prouvez des difficult s lire Une fois Contraste s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Contraste Figure 3 22 HW r cepteur Contraste an Erak 3 2002 Thales Maw Figure 3 22 cran Contraste L cran Contraste vous permet de changer le contraste de l cran du r cepteur Utilisez les fl ches gauche droite pour r gler le contraste A
159. us avez fini d utiliser l cran pour revenir au Menu lev topo Se reporter l cran Gest Fichiers au Chapitre 4 page 126 pour plus de d tails concernant cet cran Guide Utilisateur ProMark2 9 Dans Menu lev topo s lectionnez Unit s Changez les unit s de mesure si la s lection courante n est pas celle d sir e Une fois que vous avez s lectionn Unit s appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran Unit s de Mesure Figure 3 47 Unit s Pieds Int Figure 3 49 cran Unit s de mesure L cran Unit s de Mesure vous permet de s lectionner les unit s de mesure avec lesquelles vous souhaitez entrer les informations concernant la hauteur d antenne Les unit s s lectionn es d terminent galement les unit s de mesure que l Analyseur de temps d observation utilise Appuyez sur ENTER pour acc der la liste de s lection des unit s S lectionnez l unit voulue et appuyez encore une fois sur ENTER S lectionnez OK pour retourner l cran Menu lev topo Lev 87 10 partir de l cran Menu lev topo s lectionnez N r cepteur Changez le num ro si la valeur courante n est pas la valeur souhait e Une fois N R cepteur s lectionn appuyez sur ENTER pour faire appara tre l cran N r cepteur Figure 3 49 ok Figure 3 50 cran Num ro r cepteur L cran N r cepteur vous donne la possibilit d entrer un num ro de r cepteur sur 4
160. us difficile d obtenir une position fiable L outil Mission Planning de Ashtech Solutions aide la planification des heures de lev s dot es d une g om trie optimale 20 Vous constaterez que ces temps d observation statiques varient de 20 60 minutes selon les facteurs 1 2 et 3 d crits ci dessus L Analyseur de temps d observation de ProMark2 a t con u pour aider d terminer les temps d observation L analyseur de temps d observation prend en compte le nombre de satellites la g om trie des satellites et d termine quel moment l enregistrement de donn es est suffisant pour une distance donn e entre points Pour plus d informations sur l analyseur de temps d observation voir page 38 21 O trouver des informations Ce manuel est destin vous guider dans l ensemble des proc dures de ProMark2 mais constitue galement une r f rence d information g n rale Vous pourrez trouver des informations suppl mentaires dans les documents suivants Guide Utilisateur pour la Navigation Ce manuel est fourni avec votre syst me ProMark2 et fournit des instructions d taill es sur l utilisation des fonctions de navigation ProMark2 Dans votre syst me en particulier vous trouverez ce livre sous la d nomination Manuel Utilisateur MAP330 Manuel Ashtech Solutions Ce manuel fournit des instructions d taill es sur le post traitement et la pr sentation des donn es enregistr es par ProMark
161. utilisateur pour la Navigation Instructions d utilisation de ProMark2 pour la navigation Vous pouvez trouver ce manuel inclus dans votre syst me sous la d nomination Manuel Utilisateur MAP330 e Guide Utilisateur Ashtech Solutions Instructions d utilisation du logiciel de bureau Ashtech Solutions pour la planification de mission le chargement et le post traitement des donn es Introduction Equipements requis mais non fournis Pour effectuer votre travail vous aurez besoin des quipements suppl mentaires indiqu s ci dessous Ce mat riel n est pas fourni avec le syst me ProMark2 standard Tr pied Embase vis calante et Adaptateur d embase vis calante Pour chaque r cepteur ProMark2 inclus dans votre syst me vous aurez besoin d un tr pied d une embase vis calante et d un adaptateur d embase vis calante Figure 1 12 Figure 1 13 et Figure 1 14 afin de positionner l antenne GPS au dessus du point tudier L embase vis calante fournit une vis e optique et des r glages de mise au point qui facilitent un positionnement pr cis de l antenne au dessus du point tudi L adaptateur de l embase vis calante se glisse l int rieur de l embase vis calante constituant ainsi l interface pour l antenne GPS Sinon vous pouvez utiliser une canne voir page 11 Figure 1 12 Tr pied Embase vis calante et Adaptateur d embase vis calante 8 Guide Utilisateur ProMa
162. uve sur le site du projet pr s de la zone lever Cet l ment est important car l initialisation par bras cin matique doit tre effectu e au niveau de la station de base Si la base doit tre plac e une certaine distance de la zone du projet mieux vaut utiliser la m thode d initialisation sur un nouveau point Lev 63 Initialisation sur un point connu La m thode la plus rapide pour initialiser un lev cin matique est l initialisation sur un point connu Dans la plupart des cas l initialisation sur un point connu peut tre effectu e en 10 secondes ou moins Remarque importante la relation entre le point de base cin matique et le point connu qui sera utilis doit tre d finie tr s pr cis ment C est pourquoi nous vous recommandons vivement d initialiser uniquement sur un point connu qui a t d termin l aide du GPS que ce soit gr ce une mesure directe entre la base et le point connu ou via un r seau comprenant la fois la base et le point connu La m thode du point connu porte un nom relativement trompeur Elle devrait en fait s appeler la m thode du vecteur connu L initialisation est en effet r alis e sur un vecteur connu entre 2 points connus point de base et point mobile tant donn que l on conna t d j le vecteur entre les deux points l initialisation est tr s rapide lorsque l on utilise cette m thode Dans un lev statique normal entre deux points il s
163. z enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 15 km autour de ce r cepteur 20 KM 12M1 s affiche lorsque vous avez enregistr suffisamment de donn es pour pouvoir calculer un vecteur entre ce r cepteur et tout autre r cepteur enregistrant simultan ment des donn es dans un rayon de 20 km autour de ce r cepteur Donc vous devez d abord estimer la distance entre ce r cepteur et les autres r cepteurs utilis s Choisissez la plus grande distance estim e et attendez que l Analyseur de temps d observation affiche la valeur qui correspond cette distance ce moment vous aurez enregistr suffisamment de donn es pour calculer sans probl me le vecteur le plus long Remarque En pr sence de masques il se peut que l Analyseur indique pr matur ment l instant o l enregistrement des donn es est jug suffisant Lorsque vous travaillez dans une zone masqu e enregistrez des donn es suppl mentaires pour vous assurer que le traitement s effectuera sans probl me Temps coul Le champ Ecoul indique le temps coul depuis le d but de l enregistrement des donn es pour la session d observation en cours Au fur et mesure que vous vous familiariserez avec le syst me vous pourrez mieux valuer la p riode de temps n cessaire pour enregistrer les donn es selon les conditions
164. z fini d entrer ces informations s lectionnez OK puis teignez le r cepteur ProMark2 Vous avez termin l initialisation Pour obtenir de plus amples informations concernant le processus d initialisation voir la section intitul e Initialisation pour Premi re Utilisation dans le Manuel Utilisateur MAP330 Initiation 29 A Li D charger les donn es enregistr es sur l ordinateur de bureau Une fois que vous avez enregistr les donn es sur le terrain vous devez transf rer les donn es sur un ordinateur de bureau et les traiter l aide du logiciel Ashtech Solutions Utilisez la proc dure suivante pour d charger les donn es du r cepteur 1 Ins rez le r cepteur ProMark2 dans le support bureau Figure 2 6 en vous assurant que ProMark2 est correctement maintenu par le crochet situ sur le support Figure 2 6 Support pour le bureau avec c ble de transmission 2 Connectez le c ble de transfert l un des ports COM de l ordinateur de bureau Nous vous recommandons le port COM1 3 Mettez ProMark2 en route L cran d ouverture appara t momentan ment suivi de l cran Mode 4 Pour d charger les donn es du r cepteur ProMark2 sur l ordinateur de bureau suivez la proc dure d crite dans le chapitre 4 du Guide Utilisateur Ashtech Solutions sous le titre Ajouter des donn es partir du r cepteur Lorsque vous configurez les param tres de communication r glez

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