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CO N TRO LLER ATR142 Manuale Installatore User Manual

1. 47 Gotu Select the 0 5000 digit tenths of degree if Setpoint deviation from temperature Deviation the command Default 10 Tune setpoint for the threshold used by autotuning to calculate the PID parameters CONE Controller Default 48 ofl ia Select operating m Sa j Operating mode CL Programmed Cycle Mode cos 2 Thresholds Switch eis di 2 Thresholds Switch Impulsive SES 4 3 Thresholds Switch Impulsive E Z 1 4 Thresholds Switch Impulsive uA Enable rl 13 Disabled Default 49 Automatic automatic manua ES Manual I selection Enabled ESE Enabled Stored so GC an 15 Disabled Default 0 DE L Digital Input functioning SESE Start Stop P48 selection CY Run n 0 must be cont Omo Run n c or Prea LOMO Lock Conversion n o LERE Lock Conversion n c EunE Tune Manual HU IAL Auto Man impulse g HAC 1u IT 4 Auto Man Contact The display of the decimal point depends on the setting of the parameter SEa and the parameter 39 51 LrAd Increase 0 disabled Gradient gradient for soft 1 9999 Digit time start or pre degrees hours with display of programmed tenths if temperature
2. ZEHE Cooling fluid type gia cas H Air 1 00 10 o L Oil 1 25 4 Hoo Water 2 50 2 Once selected the parameter coor the parameters Prot Owl and COL can however be changed 8 Serial Communication 8 1 Slave ATR142 ABC T equipped with RS485 can receive and broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol The device operates as slave if parameter 59 NASE is set as J 15 This function enables the control of multiple controllers connected to a supervisory system SCADA Each controller responds to a master query only if the query contains the same address as that in the parameter LAC The addresses permitted range from 1 to 254 and there must not be controllers with the same address on the same line Address 255 can be used by the master to communicate with all the connected equipment broadcast mode while with 0 all the devices receive the command but no response is expected ATR142 can introduce a delay in milliseconds in the response to the master request This delay must be set on parameter 58 SESE Each parameter change is saved by the controller in the EEPROM memory 100000 writing cycles while the setpoints are saved with a delay of ten seconds after the last change 21 NB Changes made to words that are different from tho
3. FCEE HERE Tipo azione uscita di comando Caldo e Banda proporzionale azione caldo Eei Tempo integrale azione caldo ed azione freddo ie Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo e Tempo di ciclo azione caldo parametri da configurare per il PID freddo sono azione associata per esempio all allarme1 HL il COOL Selezione Allarmet Cooling Pol Moltiplicatore di banda proporzionale DUO Sovrapposizione Banda morta COto Tempo di ciclo azione freddo Il parametro Phr che varia da 1 00 a 5 00 determina la banda proporzionale dell azione refrigerante secondo la formula n Banda proporzionale azione refrigerante Ph PHI Si avr cos una banda proporzionale per l azione refrigerante che sar uguale a quella dell azione caldo se POF a 1 00 o 5 volte pi grande se Pil l_ 5 00 Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le azioni Il parametro DUE determina la sovrapposizione in percentuale tra le due azioni Per gli impianti in cui l uscita riscaldante e l uscita refrigerante non devono mai essere attive contemporaneamente si 67 configurera una Banda morta audi lt 0 viceversa si potr configurare una sovrapposizione Dudh gt 0 La figura seguente riporta un esempio di PID doppia azione caldo
4. 3 Abilita regolazione con C WIC 9 CE mMm 4 Passa da funzionamento automatico a manuale se Hu 1A impostato su ch O Eno 5 Start del ciclo preprogrammato con SESE vedi paragrafo 20 7 6 E possibile utilizzare l ingresso digitale per la funzione di Cambio Setpoint Questo funzionamento utile nel caso ci siano da 2 a 4 soglie di lavoro che si vogliono richiamare da pulsante senza dover agire sui tasti freccia durante il funzionamento dell impianto Per abilitare la funzionalit agire sul parametro 48 oF ao selezionando il numero di setpoint desiderati n Thresholds switch Questi potranno essere impostati durante il funzionamento premendo il tasto N B Le funzioni da ingresso digitale non sono disponibili con sonde PT100 NI100 NTC PTC PT500 PT1000 e potenziometri lineari 66 20 12 Funzionamento in doppia azione caldo freddo L ATR142 adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano un azione combinata caldo freddo L uscita di comando deve essere configurata in PID caldo AcE AER e Po maggiore di 0 e uno degli allarmi HL i oppure A c deve essere configurato come cool L uscita di comando va collegata all attuatore responsabile dell azione caldo l allarme comander invece l azione refrigerante parametri da configurare per il PID caldo sono
5. 23 1013 Error flags 0 Bito Eeprom writing error Biti Eeprom reading error Bit2 Cold junction error Bit3 Process error sensor Bit4 Generic error Bit5 Hardware error Bit6 Master off line Bit7 Missing calibration data degree 1015 Start Stop 0 O controller in STOP 1 controller in START 1016 Lock conversion ON OFF 0 0 Lock conversion off 1 Lock conversion on 1017 Tuning ON OFF 0 O Tuning off 1 Tuning on 1018 Automatic manual selection 0 O automatic 1 manual 0 decimal as display decimal as display decimal as display decimal as display decimal as display 1 If value is 0 the control is disabled If different from O it is the max time which can elapse between two pollings before the controller goes off line If it goes off line the controller returns to Stop mode the control output is disabled but the alarms are active 24 decimal as display decimal as display decimal as display 0 0 0 0 E 1111 Cooling output percentage 0 100 2001 Parameter 1 loss EEPROM le E Li 3008 Eighth word display1 ASCII 3009 First word display2 ASCII lode 8 Eighth word display2 ASCII 3017 Word LED Bit0 LED1 Bit 1 LED 2 Bit 2 LED 3 Bit 3 LED MAN Bit 4 LED TUN Bit 5 LED REM Word keys 0 write 1 to command keys Bit 0 C9 Bit 1 EPROM CO OO OO OC OO O O Bit 2 Gai Bit 3 By writing 1 o
6. n c threshold Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell allarme 25 H tre Alarm 1 Rearmament Tipo di riarmo del contatto dell allarme 1 AcE IMPE Manual LES Manual Automatic Rearmament Default Rearmament Rearmament Stored All accensione l uscita inibita se lo strumento in condizione di allarme Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d allarme questa si ripresenta 82 H SE Stato del co Default 26 Alarm1 contatto per State Error l uscita di allarme 1 in caso di errore ALI Definisce lo co 27 La stato del led Alarm 1 Led OUT2 in perau corrispondenza del relativo contatto H IHU Isteresi allarme 999 999 digit 28 Alarm 1 1 decimi di grado se Hysteresis temperatura Default 0 Ritardo 180 180 Secondi 29 H IDE allarmet Negativo ritardo in fase di uscita dall allarme Alarm 1 Positivo ritardo in fase di entrata Delay dell allarme Default 0 H ISP Protezione set FEE Default 30 Alarm 1 allarme 1 Setpoint Non consente Protection all utente di H dE variare il setpoint l cle One d 15 Disabled Default 31 HL allarme2 A al Alar
7. Set the value to maximum ae The display shows HOH _ Procedure press i For virtual zero settings position the sensor on the zero point Set the virtual zero value The display shows H T Lu To exit the procedure f NO De for selection of press ac U I the procedure in point 4 should be followed on each re activation 3 The tuning procedure starts by exiting the configuration after changing the parameter 17 7 11 Digital Input Functions Digital input is programmable for several functions which are useful to simplify controller operability Select the desired function on parameter 50 Alt UL L Hold function enabled by setting lock the reading of sensors when the digital input is active useful for wide ranging oscillation on less significant values During the lock phase display 2 flashes and shows Lock l LECIO or LIS allows to Enables disables the autotuning function from digital input if the parameter Enable regulation with Pene is set on An CONG or Conc mM Switch from automatic to manual functioning if Au iA is set on Eri or Enab Start of pre programmed cycle see paragraph 7 7 with GESE Change setpoint function This function is useful where there are 2 to 4 working thresh
8. configuration phase it displays the parameter being inserted i L Normally displays the setpoint During the ico configuration phase it displays the parameter value being inserted 6 2 Meaning of Status Lights Led 3 4 4 Mi 5 E 6 7 m 8 R 6 3 Keys 9 e O ON when the output command is on For motorised valve command led in on when valve is opening and blink when closing ON when alarm 1 is on ON when alarm 2 is on ON when the Manual function is on ON when the controller is running an Autotune cycle ON when the controller communicates via serial port Allows to increase the main setpoint During the configuration phase allows to slide through parameters Together with the key it modifies them Pressed after the key it allows to increase the alarm setpoint Allows to decrease the main setpoint During the configuration phase allows to slide through parameters Together with the key it modifies them Pressed after the key it allows to decrease the alarm setpoint Allows to display the alarm setpoint and runs the autotuning function Allows to vary the configuration parameters Allows to display the alarm setpoint and runs the autotuning function Allows to vary the configuration parameters 7 Controller Functions 7 1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values The setpoint value can be changed from the keyboard as foll
9. CE H 8A230V 5A230V Resistive Resistive 1 2HP 1 8HP IRA WEUVEUUEUEEE PIXSYS ATR142 ABC T CE X 8A 230V Resistive 1 2HP ees PT NI100 1K Qi 24 230V ACIDC avoc 1 DV se e ace DEVUVOTLO EE 1 Memory Power 1 20 9Y ANE be SJ We y AN1 Analogue Input I LELE iz Shield Schermo Pe he z So Shield Schermo poe See 3 Ui O 1 7 i VE LE o Shield Schermo Sil E lt 790 IT i I I J I lt IJ INNO fe i So eee gt 3 Switching power supply with extended range 24 230 Vac dc 15 50 60Hz 5 5VA For thermocouples K S R J e Comply with polarity e For possible extensions use a compensated wire and terminals suitable for the thermocouples used compensated e When shielded cable is used it should be grounded at one side only For thermoresistances PT100 NI100 e For the three wire connection use wires with the same section e For the two wire connection short circuit terminals 10 and 12 e When shielded cable is used it should be grounded at one side only to avoid ground loop currents WHTE m FED fa For thermoresistances NTC PTC PT500 PT1000 e potentiometers e When shielded cable is used it should be grounded at one side only to avoid ground loop currents For linear signals V mA e Comply with p
10. R Si accende quando il regolatore comunica via seriale 19 3 Tasti 9 e Incrementa il setpoint principale e In fase di configurazione consente di scorrere i parametri Insieme al tasto li modifica e Premuto dopo il tasto incrementa i setpoint di allarme e Decrementa il setpoint principale al e In fase di ia consente di scorrere i parametri Insieme al a a li modifica e Premuto dopo il tasto E decrementa i setpoint di allarme e Permette di visualizzare i setpoint di allarme 5 e Permette di variare i parametri di configurazione 7 e Permette di entrare nella funzione di lancio del Tuning gS selezione automatico manuale e Permette di variare i parametri di configurazione 59 20 Funzioni del regolatore 20 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme Il valore dei setpoint pu essere modificato da tastiera come segue Premere 0 0 D J 20 2 Auto tune La cifra sul display 2 varia Visualizza setpoint Effetto Eseguire Incrementare o diminuire il valore del setpoint principale di allarme sul display 1 La cifra sul display Incrementare o diminuire il 2 varia valore del setpoint di allarme La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione pu essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 46 tunel 20 3 Lancio del Tuning Manuale La procedura manuale permette all utente maggiore flessibilit nel decidere
11. cycle Default 0 IGE Maintenance 00 00 24 00 hh mm 52 Maintenance time for pre Default 00 00 Time programmed cycle z d 15 Disabled Default 53 il ici Allows the rise eas User Menu gradient and the Rising Gradient Cycle maintenance UE Maintenance Time Programmed time to be PONE changed from _ Rising Gradient and the user menu Maintenance Time in pre ERG programmed WII Falling Gradient cycle functioning CEL Rising and Falling Gradient FLI E Falling Gradient and Maintenance Time LL All Fes 54 u_E4 Select 1 Process 2 Setpoint Default Visualization visualization for PJH Type display 1 and2 1 Process 2 Hide after 3 sec mami Setpoint 2 Process GZH 1 Setpoint 2 Hide after 3 sec ae deur Select degree Ne Centigrade Default t Pager ype 2E Fahrenheit The display of the decimal point depends on the setting of parameter SERA and parameter ci 40 US F 56 bert Selectbaudrate GE Baud Rate for serial mi communication CF Default DE JE a BE Ol Ad Select slave 1 254 57 Slave address for serial Default 254 Address _ Communication GEHE Select serial 0 100 milliseconds 58 Serial Delay delay Default 20 59 MASE Select the d 15 Disable Default
12. m Il display visualizza Hahn Fissa il valore di zero virtuale Il display visualizza H 7 E N B nel caso di selezione Lit IL la procedura al punto 4 va eseguita ad ogni ri accensione Eseguire Posizionare il sensore sul valore minimo di funzionamento associato a Lal t Posizionare il sensore sul valore massimo di funzionamento I associato a HPL 1 Per uscire dalla procedura standard premere S Nel caso di impostazione con zero virtuale posizionare il sensore nel punto di zero m Per uscire dalla procedura tenere premuto ac ZERO E La procedura di taratura parte uscendo dalla configurazione dopo aver variato il parametro 65 20 11 Funzioni da Ingresso digitale L utilizzo dell ingresso digitale abilita alcune funzioni utili a semplificare l operativit del regolatore Selezionare la funzione desiderata sul parametro 50 it u 1 Funzione Hold si abilitata impostando Lena 9 Linc permette di bloccare la lettura delle sonde quando l ingresso digitale attivo Risulta utile quando la misura oscilla molto sui valori meno significativi Durante la fase di blocco il display 2 uit gare lampeggia visualizzando Lock 2 Abilita disabilita il Tuning da ingresso digitale se il parametro Lune impostato su DAN
13. lo strumento scrive il valore da ritrasmettere all indirizzo impostato sul parametro 60 Addr su altri slave che hanno ID uguale al valore impostato sul parametro 57 LAC Perla ritrasmissione dei setpoint dopo l avvenuta scrittura sullo slave l ATR142 inizia a leggere la word selezionata in questo modo un eventuale variazione del valore sullo slave viene appreso anche dal master Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57 DEDE Nella seguente tabella sono riportate le selezioni che permettono il funzionamento master in ritrasmissione e la relativa grandezza ritrasmessa NASE Descrizione Pro Scrive il valore del processo Write Process eco Scrive e legge il valore del setpoint di Read Write Command Setpoint comando UouP Scrive la percentuale di uscita calcolata Write Output Percentage dal P 1 D Range 0 10000 HA Scrive e legge il valore del setpoint Read Write Alarm 1 dell allarme 1 74 Il valore letto scritto pu essere riscalato seguendo la proporzione proposta nella seguente tabella MASE Limiti valore Limiti valore riscalato ingresso Min Max Min Max UPro La uPL Lobe Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Process Limit Limit Retransmissio
14. on models that include it 45 Upper Deviation Alarm HciH Alarm Spv Hysteresis parameter 4 H_IHY gt 0 Comand Spv Time Alarm output selection Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater than 0 Par 28 R H4 gt 0 N B a The example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it b With hysteresis less than Q RHI lt 0 the broken line moves above the alarm setpoint Comand Spv po Alarm Spv Hysteresis parameter A_Hi gt 0 Time Alarm output Upper deviation alarm value of alarm setpoint less than 0 and hysteresis value greater than 0 Par 28 A IHU gt 0 N B a The example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it b With hysteresis less than Q RH lt 0 the broken line moves above the alarm setpoint 46 Lower Deviation Alarm HAL selection Comand Spv q ZIE Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater Hysteresis Prue than 0 Par 28 FL HH gt 0 Alarm Spv N B Time a The example refers to alarm 1 the func
15. 1 Isteresi in ON OFF o banda morta in P 1 D Ritardo comando Protezione del setpoint di comando Banda proporzionale Tempo integrale Tempo derivativo Tempo ciclo Limite del segnale di comando Selezione allarme 1 Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento Tipo di riarmo del contatto dell allarme 1 Stato del contatto per l uscita di allarme 1 Stato del led OUT2 MELI poet Ln J F 5 O in E min r nu EE N CIO nn DID Py n RG VALI an ot n n na E mm PEE PRETE J Ul mE n mu al AMM 13 F Isteresi allarme 1 Ritardo allarme 1 Protezione set allarme 1 Selezione allarme 2 Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento Tipo di riarmo del contatto dell allarme 2 Stato del contatto per l uscita di allarme 2 Stato del led OUT2 Isteresi allarme 2 Ritardo allarme 2 Protezione set allarme 2 Tipo di fluido refrigerante Moltiplicatore di banda proporzionale Sovrapposizione Banda Morta Tempo ciclo per uscita refrigerante Filtro convertitore analogico Frequenza di campionamento del convertitore analogico Filtro in v
16. 2 Led OUT2 in EC Default corrispondenza del relativo contatto 10 All accensione l uscita inibita se lo strumento in condizione di allarme Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d allarme questa si ripresenta 84 Isteresi allarme 999 999 digit 36 Hoh 2 decimi di grado se Alarm 2 temperatura Hysteresis Default 0 Ritardo allarme 180 180 Secondi 37 Rode 2 Negativo ritardo in fase di uscita dall allarme Alarm 2 Positivo ritardo in fase di entrata Delay dell allarme Default 0 Protezione set F EE 38 Aco lalarme 2 usi Dl Alarm 2 Non consente Setpoint all operatore di H dE Protection variare il valore impostato coor Tipo di fluido H Default 39 Cooling refrigerante E Fluid Sa PEN Moltiplicatore di 1 00 5 00 40 Proportional banda Default 1 00 Band proporzionale Multiplier muti Sovrapposizione 20 0 50 0 41 Overlap Dead Banda Morta Default 0 Band cokrc Tempociclo 1 300 secondi 42 Cooling peruscita Default 10 Cycle Time refrigerante Filtro adc d amp 43 EELE numero di En Conversion medie 2 Samples Mean Filter effettuate sulle 3 SI 3 Samples Mean LI H_ SI 4 Samples Mean analogico digitali 2 3 5 Samp
17. 5 UpperLimit superiore gradi se temperatura Setpoint setpoint Default 1750 cL Limite inferiore 999 9999 digit 6 Lower range An1 solo Default 0 Linear Input normalizzati uPi Limite 999 9999 digit 7 Upper superiore Default 1000 Linear Input range An1 solo normalizzati Impostazione dG 8 Mees lana Disabled Default Latch On limiti per Standard Function ingressi lineari ALAS Virtual Zero Stored LiL ir Virtual Zero Initialized Calibrazione 999 1000 digit per sensori 9 ocHL offset normalizzati e potenziometri Offset Numero che si 99 9 100 0 decimi per Calibration somma al sensori di temperatura processo Default 0 0 visualizzato normalmente corregge il valore di temperatura ambiente Calibrazione 99 9 100 0 10 LeBAl guadagno Default 0 0 Gain Valore che si Calibration moltiplica al processo per eseguire calibrazioni sul punto di lavoro Tipo di HEL 11 REEE regolazione caldo N A Default Action type COOL freddo N C Hoo Blocca comando sopra SPV 79 Tipo di riarmo PRE ON OFF In caso di servo valvola funziona anche in PID e rappresenta il ritardo tra l apertura e la chiusura dei due contatti 12 cE delcontatto di Automatic Rearmament Default Elden a
18. Alarm 1 set FrEE Default 30 Alarm 1 protection Setpoint Does not allow oe Protection user to modify setpoint Alarm 2 d 15 Disabled Default 31 HL selection A AL Aam Aa se Absolute Alarm intervention is 6 FL Band Alarm associated with HAAL High Deviation Alarm AL2 Lani sla CONIL Low Deviation Alarm Pee Absolute Command setpoint Alarm SEAL Start Alarm COOL Cooling E GA Timer 1 Start Alarm E IEA Timer 1 End Alarm EcSH Timer 2 Start Alarm Cech Timer 2 End Alarm Cles Timer 1 2 Start Alarm BARE Timer 1 2 End Alarm RoSci Alarm 2 output ha Sl n o start Default 32 contact and Normally open active at start Alarm 2 Intervention type State Output AE n c start Normally closed active at start n o threshold Normally open active on reaching alarm MIC i n c threshold Normally closed active on reaching alarm On activation the output is inhibited if the controller is in alarm mode It activates only if alarm condition reappears after that it was restored 35 Here Type of Reset for HCE Automatic Reset 33 Alarm2 contactof alarm Default ie ie ICE Manual Reset ICES Manual Reset Stored HeS
19. Master master mode UPro Write Process clicco Read Write Command Setpoint UouP Write Output Percentage UF Read Write Alarm 1 Setpoint che Read Process Adar Select address 0x0000 OxFFFF hexadecimal 60 Address for Default 0x03E9 Retransmis retransmission sion Lots Lower limit 999 9999 digit degrees if 61 Lower Limit retransmission temperature Retransmis range Default 0 sion The display of the decimal point depends on the setting of parameter SER and parameter ci 41 UPL Upper limit 999 9999 digit degrees if 62 Upper Limit retransmission temperature Retransmis range Default 0 sion d 2 Disable Default 63 fl F Enable 1 or 2 GENS Timer timers which Single Timer Seconds Function may be set from GENS user menu and Double Timer Seconds i Si SET I Single Timer Minutes retated to a arms GENIN Double Timer Minutes 64 FAGe Cooling gradient 0 desabled uncontrolled Falling for pre cooling Gradient programmed 1 9999 degrees hour with cycle display of tenth Default 0 If parameter 61 value is not rescale Feature only available on specific request 42 Lal and 62 uPL rl have the same value retransmitted 11 Alarm Intervention Modes Absolute Alarm or Threshold Alarm H AL
20. ai 61 20 6 Regolazione automatico manuale per controllo uscita 61 20 7 Ciclo pre programmato i 62 20 8 Memory Card opzionale i 63 20 9 Caricamento valori di defaUlt 64 20 10 Funzione LATCH ON 64 20 11 Funzioni da Ingresso digitale 66 20 12 Funzionamento in doppia azione caldo fredd0 67 21 Comunicazione Serlale rr lets 69 a a SLAVS reas sus ili id 69 21 2 Master ate lei aci 74 22 GONIGUrAziONE lla eat 76 22 1 Modifica parametro di configurazione i 76 23 Tabella parametri di configurazione 77 24 Modi d intervento allarme i 91 25 Tabella segnalazioni anomalie 96 26 Promemoria Gonfigurazione s radiale re ina ati 97 1 Introduction Thank you for choosing a Pixsys controller With the ATR142 model Pixsys makes available in a single device all the resources relevant to sensor input and actuators command in addition to the extended power range 24 230 Vac Vdc With 17 sensors to select and outputs configurable as relay or SSR command the user or retailer can reduce warehouse stock by rationalising investment and device availability The series is completed with models equipped with serial communication RS485 Modbus The configuration is further simplified by the Memory cards which are equipped with internal battery and therefore d
21. freddo con E 0eEd_ 0 y aa Ph l E 1 COOL SPV lt 0 PV Eh _ HEAT hi AR COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL Mo PUN CooL SPV budb 0 Di Pi HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL coda COOL l A vi bude gt 0 PE HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL 68 Il parametro COIL ha lo stesso significato del tempo di ciclo per l azione caldo ES Il parametro conf Cooling Fluid pre seleziona il moltiplicatore di banda proporzionale Pill ed il tempo di ciclo COL del PID freddo in base al tipo di fluido refrigerante sele Tipo di fluido RR cele refrigerante Ar Aria 1 00 10 Dil Olio 1 25 4 HW Acqua 2 50 2 1 i n Una volta selezionato il parametro coor i parametri PHIL ia ouch e COLZE possono essere comunque modificati 21 Comunicazione Seriale 21 1 Slave L ATR142 ABC T con RS485 pu ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo MODBUS RTU Il dispositivo funziona come slave se il parametro 59 MASE impostato su d iS Questa funzione permette il controllo di pi regolatori collegati ad un sistema di supervisione Ciascuno strumento risponder ad un
22. in aggiunta un utile alimentazione a range esteso da 24 230 Vac Vdc Con le 17 sonde selezionabili e l uscita configurabile come rel o SSR l utilizzatore o il rivenditore pu gestire al meglio le scorte di magazzino razionalizzando investimento e disponibilit dei dispositivi La serie si completa con i modelli dotati di comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu La ripetibilit in serie delle operazioni di parametrizzazione ulteriormente semplificata dalle nuove Memory Card dotate di batteria interna che non richiedono cablaggio per alimentare il regolatore 15 Identificazione del modello La famiglia di regolatori ATR142 prevede due versioni facendo riferimento alla tabella seguente facile risalire al modello desiderato Modelli con alimentazione 24 230 Vac Vdc 15 50 60Hz 4 6VA ATR142 ABC 2 Rel 8A 5A 1 SSR ATR142 ABC T_ 1 Rel 8A 1 SSR RS485 52 16 Dati tecnici 16 1 Caratteristiche generali Visualizzatori 4 display 0 40 pollici 4 display 0 30 pollici Temperatura di temperatura funzionamento 0 45 C umidit esercizio 35 95uR Protezione P65 con guarnizione su Frontale contenitore IP30 e morsettiere IP20 Materiale Policarbonato UL94VO autoestinguente Peso Circa 100 g 16 2 Caratteristiche hardware Ingresso AN1 Tolleranza 25 C analogici Configurabile via software 0 2 1 digit Ingresso per ingresso Termocoppie tipo K S R J termocoppia Co
23. interrogazione del Master solo se questa contiene l indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro LAO Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci regolatori con lo stesso indirizzo sulla stessa linea L indirizzo 255 pu essere usato dal Master per comunicare con tutte le apparecchiature collegate modalit broadcast mentre con 0 tutti i dispositivi ricevono il comando ma non prevista alcuna risposta L ATR142 pu introdurre un ritardo in millisecondi della risposta alla richiesta del Master Tale ritardo deve essere impostato sul parametro 58 DEDE 69 Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM 100000 cicli di scrittura mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall ultima modifica NB Modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento Caratteristiche protocollo Modbus RTU Baud rate selezionabile da parametro 56 Boc E HB F 4800bit sec db F 9600bit sec SICH 19200bit sec CHO 28800bit sec AEE 38400bit sec IBF 57600bit sec Formato 8 N 1 8bit no parit 1 stop Funzioni WORD READING max 20 word 0x03 0x04 supportate SINGLE WORD WRITING 0x06 MULTIPLE WORDS WRITING max 20 word 0x10 Si riporta di seguito l elenco di
24. on parameter In this mode the process value on ATR142 is a value read via serial communication The ID of the slave must be same as LAc and the word to read is Two successive pollings will be JEJE The read value might be rescaled according to the proportion described in the following table 27 REISE Limits of read value Limits of rescaled value Min Max Min Max Pr O LOL DPL Lal L iP L Read Lower Limit Upper Limit Lower Limit Upper Process Retransmission Retransmission Input Limit Input 9 Configuration 9 1 Modify Configuration Parameter For configuration parameters see paragraph 10 Press Effect Operation 0000 Display 1 shows UUU gS with the 1st digit flashing for 3 while display 2 shows seconds PASSI G 0 0 Increase or decrease the Change the flashing digit and move to the next one using the key Display 1 shows the first parameter and display 2 shows the value Slide up down through parameters value displayed by pressing firstly and then an arrow key End of configuration parameter change The controller exits from programming Enter password Ie34 Enter the new data which will be saved on releasing the keys To change another parameter return to point 4 10 Table of Configuration Parameters The following table includes al
25. quando aggiornare i parametri di regolazione dell argoritmo PID La procedura pu essere attivata in due modi e Lancio del Us da tastiera Premere il tasto finch il display 1 non TO la scritta visualizza OM LUNE con il display 2 su OFF premere il display 2 Il led II si accende e la procedura ha inizio e Lancio del Tune da ingresso SPE Selezionare tune su parametro 50 dl Alla prima attivazione dell ingresso digitale A su fronte il led E si accende alla seconda si spegne 60 20 4 Tuning Automatico Il Tuning automatico si attiva all accensione dello strumento o quando viene modificato il setpoint di un valore superiore al 35 Per evitare overshoot il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri PID determinato dal valore di setpoint meno il valore Set Deviation Tune vedere Parametro 47 Soli Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori PID premere il tasto S finch il display 1 non visualizza la scritta tune e il display 2 visualizza OM Premendo x il display 2 visualizza oFF il led M si spegne e la procedura termina 20 5 Soft Start Il regolatore all accensione per raggiungere il setpoint segue un gradiente di salita impostato in Unit es Grado ora Impostare sul parametro 51 icc il valore di incremento in Unit Ora desiderato alla successiva accensi
26. to confirm 7 10 LATCH ON Functions For use with input Pak potentiometer 6KQ and Poke potentiometer 150KQ and with linear input 0 10V 0 40mV 0 4 20mA you can associate start value of the scale parameter 6 Lal to the minimum position of the sensor and value of the scale end parameter 7 UPL t to the maximum position of the sensor parameter g LA E configured as Sta It is also possible to fix the point in which the Gontor will display O however keeping the scale range between Lal i and LEL u H ty yt H 3 foe M H using the virtual zero option by setting HU3C or WH Wi in parameter 8 LAE Cc if you set LIL ir the virtual zero will reset after each activation of the tool if you set ULISE the virtual zero remains fixed once tuned To use the LATCH ON function configure as you wish the parameter LAT cl 3 For the calibration procedure refer to the following table Effect Operation Position the sensor on Exit parameters configuration the minimum functioning Display 2 shows the writing value associated with LARE Cc Lal 4 Position the sensor on Set the value to minimum the maximum functioning The display shows LOL position _ associated with PL Ul To exit the standard
27. tutti gli indirizzi disponibili dove RO Read Only RW Read Write WO Write Only Race Write value RO_ EEPROM a lt 4 RO_ EEPROM R W_ EEPROM 6 Versione boot RO EEPROM wo wo 70 Caricamento valori di default 0 9999 ripristina tutti i valori 9998 ripristina tutti i valori escluso baud rate e address slave 9997 ripristina tutti i valori escluso address slave 9996 ripristina tutti i valori escluso baud rate Processo gradi con decimo per sensori di temperatura digit per sensori normalizzati EEPROM 1002 EEPROM EEPROM EEPROM 1005 EEPROM EEPROM EEPROM 1008 Stato uscite O off 1 on 0 Bit 0 rel Q1 Bit 1 rel Q2 Bit 2 SSR 0 10000 0 10000 1011 Stato allarmi O assente 1 presente 0 Bit0 Ae Bit1 Allarme 2 1012 Riarmo manuale scrivere 0 per riarmare 0 tutti gli allarmi In lettura O non riarmabile 1 riarmabile Bito Allarme 1 Biti Allarme 2 71 1013 Flags errori 0 BitO Errore scrittura eeprom Bit1 Errore lettura eeprom Bit2 Errore giunto freddo Bit3 Errore processo sonda Bit4 Errore generico Bit5 Errore hardware Bit6 Master off line Bit7 Taratura mancante Temperatura giunto freddo 2 gradi con decimo 0 regolatore in STOP 1 regolatore in START 1016 Lock conversion ON OFF 0 0 Lock conversion off 1 Lock conversion on 1017 Tuning ON OFF 0 O Tuning off 1 Tuning on 1018 Selezione automatico manuale 0 0 aut
28. 2 ABC COMANDO ALLARME 1 ALLARME 2 c og Q2 Q1 SSR c o Q1 Q2 SSR cose SSR QI Q2 cul Q1 apri SSR Q2 chiudi ATR142 ABC T COMANDO ALLARME 1 cC o Q1 SSR SSr SSR Q1 cuHL Q1 apri SSR chiudi 77 n Display Descrizione Range di inserimento parametro 2 En Configurazione Ec HTo K 260 1360 C Ingresso Default Sensor analogico pe c 2 Tc S 40 1760 C Ec r Te R 40 1760 C Ec Te J 200 1200 C PE PTI00 200 600 C PE PTI00 200 140 C mu NI100 60 180 mec NTC10K 40 125 C PEC PTCIK 50 150 C PES PT500 100 600 C PE IF PT1000 100 600 C LU JU 0 10Volt Uc 0 20mA HZD 4 20mA UU 0 40mVolt Pot Il Potenz Max 6KQ F S Poter Potenz Max 150KOF S Seleziona il O Default 3 de tipo di decimale mm Decimal visualizzato ae Point ae OIL Limite inferiore 999 9999 digit 4 Lol setpoint gradi se temperatura Lower Limit Default 0 Setpoint La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro En 78 e del parametro u Limite 999 9999 digit
29. Alarm Spv i Hysteresis parameter i H H gt 0 selection Absolute alarm with controller in heating functioning Par 11 AcEE selected HERE and hysteresis value greater than 0 Par 28 A HH gt 0 N B The example refers to parameter H HU lt 0 a Time alarm 1 the function can also Atam be enabled for alarms 2 and 3 outpu i on models that include it Hysteresis Absolute alarm with controller in heating functioning output er Par 11 AcEE selected HEHE and hysteresis value less than 0 Par 28 H IHY lt 0 Time N B The example refers to alarm 1 the function can also Alarm be enabled for alarms 2 and 3 RE on models that include it i Absolute alarm with controller Hysteresis N cooling functioning paranoie Par 11 Actt selected cool and hysteresis value __Alarm Spv__ greater than 0 Par 28 A HH gt 0 N B The example refers to Aam alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it 43 Time Alarm Spv Hysteresis parameter AH lt 0 Alarm output Absolute alarm with controller in cooling functioning Par 11 AcEE selected cool and hysteresis value less than 0 Par 28 R HH lt 0 N B
30. E C C LoS Lower Limit Setpoint Lower limit setpoint 999 9999 digit degrees if temperature Default 0 The display of the decimal point depends on the setting of parameter SEA and the parameter 30 uA S Upper limit 999 9999 digit 5 Upper Limit setpoint degrees if temperature Setpoint Default 1750 ci Lower range limit 999 9999 digit 6 Lower Linear An1 only for Default 0 Input linear input uf Upper range limit 999 9999 digit 7 Upper Linear An1 only for Default 1000 Input linear input Automatic setting d 2 Disabled Default 8 LAtc lof limits for Ee Latch On Linear input Standard Function LOSE Virtual Zero Stored LiL ir Virtual Zero Initialized Offset calibration 999 1000 digit for linear 9 ocHL Number added sensors and potentiometers Offset to displayed 200 0 100 0 tenths for Calibration value of process temperature sensors normally Default 0 0 corrects the room temperature value Gain calibration 10 0 10 0 10 GHL Value multiplied Default 0 0 Gain with process Calibration value to perform calibration on working point Hct Regulation type HEHE Heating N O Default 11 Act
31. E State of contact u Default 34 Alarm2 for alarm 2 State Error output in case of LL error Het a State of OUT2 co 35 Alarm 2 Led led corresponding to eal relative contact ACH Alarm 2 999 999 digit 36 Alarm2 hysteresis tenths of degree if temperature Hysteresis Default 0 A24F Alarm2 delay 180 180 Seconds 37 Negative delay in alarm output Alarm 2 phase Delay Positive delay in alarm entry phase Default 0 ACSF Alamaset FrEE Default 38 Alarm2 protection pesa Setpoint Does not allow DO Protection operator to H ide change value of setpoint coor Type of cooling H Default 39 Cooling fluid Ea Fluid mea BHA Proportional 1 00 5 00 40 Proportional band multiplier Default 1 00 Band Multiplier The display of the decimal point depends on the setting of parameter SERA and parameter ci 36 ouch Overlapping Dea 20 0 50 0 41 Overlap Dea d band Default 0 d Band cat Cycle time for 1 300 seconds 42 Cooling cooling output Default 10 Cycle Time F E ADC filter d 15 Disabled 43 Conversion number of 2 oM Filter Meare On 2 Samples Mean analog digital 3 3 l 3 Samples Mean conversions 4 531 4 Samples Mean aa 5 Samples Mean a a 6 S
32. PIXS YS elettronica REGOLATO RE CON TROLLER ATR142 Manuale Installatore User Manual Summary li Pipiroduelioh SG TE Pre aN ee A ee errr 4 2 Model ldentficationizstscanss olona ii eaten lesi alari 4 gt Technical Dalai erariale erano 5 3 1 General Features 5 3 2 Hardware Features 5 3 3 Software Features ii 6 4 Dimensions and Installation icc toate boe dla ra lasaaleni 6 5 Electrical WITINgS astic liceale 7 SA Wiring AGIAN caaea fos coe E NEE SS 7 6 Display and Key Functions xi eseteecccsete ncteseevectpesene ela 10 6 1 Numeric Indicators Display ii 11 6 2 Meaning of Status Lights Led i 11 6 39 KOVO a a sail ai catalase 11 FC CONFPollerFUNGHONStrntonno aaa aaa 12 7 1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values 12 Fea SAUO LUNG rien 12 7 3 Manual Tuning uu 12 TA Automatic TUNING s scartare aaa 13 TDI Soll otaltst n leicht alii Aart i O dani 13 7 6 Automatic Manual Regulation for Output Control 13 7 7 Pre Programmed Cycle 14 7 8 Memory Card optional 15 7 9 Loading default values 16 7 10 CATCH ON FUNCIONS kisi ineen annaa oi eaaa aaae aiae aa O E OARA ERNEA 16 TAA Digital Input Functions aaa iL A 18 7 12 Dual Action Heating Cooling ccecccceccceceseeeeeeeeseeeseneeeeeeeeseaeeseneeeseeeees 19 8 Serial Communications se cet eee ae nce 21 Sil Slav
33. The example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command HcAL selection Comand Spv Hysteresis parameter H iHHi gt 0 Alarm Spv Time Alarm A output Absolute alarm refers to the command set with the controller in heating functioning Par 11 AcEE selected HERE and hysteresis value greater than 0 Par 28 R HH gt 0 The command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel or using serial port RS485 commands N B The example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it 44 Band Alarm h A selection Ta Alarm Spv Band alarm hysteresis value greater than 0 Par 28 A HH ee ee ay i parameter AIH lt 0 a Hysteresis Time Alarm output ee 20 A_H4 gt 0 Alarm spy N B The example refers to alarm 1 the function can also Time be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it Alarm output sieme Band alarm hysteresis value less than 0 Par 28 H IHH lt 0 N B The example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3
34. amples Mean si SI 1 7 Samples Mean HB Sit 8 Samples Mean aa 9 Samples Mean LISI L 10 Samples Mean Default iI i1 Samples Mean eag Samples Mean E U43 Samples Mean HS 14 Samples Mean IL 15 Samples Mean na CECO Frequency of BUCH 242 Hz Conversion Sampling o Frequency analog digital can raaz converter Bc Hi 62 Hz al FL 60 Hz 33 H 39 Hz JCH 33 2 Hz ISIS 19 6 Hz IE IH 16 7 Hz Default ISH 12 5 Hz 37 OA HASH BeA ALA 10 Hz 8 33 Hz 6 25 Hz 4 17 Hz 45 fel Visualisation Filter Visualisation filter dii PEcH F wi FoP AR all n L A L HO 4 E A U Pitchfork Disabled Default Pitchfork filter First Order First Order with 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean 46 Lune Tune Tuning type selection DL T Huta PID parameters are calculated at Disabled Default Automatic activation and change of set E I Launch from keys or digital input Manual 38
35. e e f the sensor breaks during automatic functioning the controller moves to manual mode while maintaining the output percentage command unchanged as generated by the PID immediately before breakage 7 7 Pre Programmed Cycle The pre programmed cycle function activates by setting Peel in parameter 48 DD Pila The controller reaches setpoint1 basing on the gradient set in parameter 51 LCA then it reaches maximum power up to setpoint2 When the process reaches maximum power this setpoint is maintained for the time set in parameter 52 HAE d On expiry process will reach ambient temperature according to gradient entered on parameter 64 will be desabled and display will visualize SE oF Setpoint Setpoint Max Power Massima potenz Setpoint 1 Rising gradient Gradiente di salita FAGe then command output Maintenance time Mantenimento Tempo The cycle starts at each activation of the controller or via digital input if it is enabled for this type of functioning see parameter 50 14 Ul t 7 8 Memory Card optional Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to another using the Memory card There are two methods e With the controller connected to the power supply Insert the memory card when the controller is off On activation display 1 shows MEMo and display 2 shows Only if th
36. e 0 4 20mA con sensore a due fili gt Rispettare le polarit C Uscita sensore A Alimentazione sensore RS485 protocol MODBUS RTU A Non usare resistenze di terminazione gt Per reti con pi di cinque strumenti alimentare in bassa tensione 57 Uscite rel Portata contatti ae di bi e Contatto n o 8A 250V HP IE Contatto n c 8A 250V per carichi resistivi Q2 Q1 z al e 5A 250V per carichi resistive o er Uscita comando SSR portata 12V 30mA Ingresso digitale Ingresso digitale parametro cut ui L utilizzo dell ingresso digitale possibile solo y con sonde tipo Tc 0 10V 0 4 20mA e 0 40mV 19 Funzione dei visualizzatori e tasti ATR142 58 19 1 Indicatori numerici display Normalmente visualizza il processo 1 iO 4 LI In fase di configurazione visualizza il parametro in inserimento Normalmente visualizza i setpoint In fase di configurazione visualizza il valore del parametro in inserimento 19 2 Significato delle spie di stato led 3 Si accendono quando l uscita comando attiva Nel caso di MI comando valvola motorizzata acceso nel caso di apertura valvola e lampeggia in chiusura 4 E Si accende quando l allarme 1 attivo 5 E Si accende quando l allarme 2 attivo 6 M Si accende all attivazione della funzione Manuale 7 Si accende quando il regolatore sta eseguendo un ciclo di Tuning 8
37. e Ue E Manual Rearmament automatico in CES funzionamento Manual Rearmament Stored PID E GE Stato del COL Default 13 Command contatto per State Error l uscita di LL comando in caso di errore rg Definisce lo co 14 ee E stato del led Command OUTI in i Default Led corrispondenza del relativo contatto c HU Isteresiin 999 999 digit 15 Command ON OFF o decimi di grado se temperatura Hysteresis banda morta in Default 0 0 P 1 D Ritardo 180 180 secondi decimi di 16 c FE comando solo secondo in caso di servo Command in valvola Delay funzionamento Negativo ritardo in fase di spegnimento Positivo ritardo in fase di accensione Default 0 La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro En 80 e del parametro OP E SE Consente o Pete Default 17 Command meno di variare S Setpoint _ il valore del LUI Protection setpoint di comando PA Banda 0 onloffse Et 18 Proportional proporzionale uguale a 0 Default Band Inerzia del 1 9999 digit processo IN gradi se temperatura unit Esempio se temperatura in C Tempo 0 0 999 9 secondi 19 reti integrale 0 integrale disabilitato Integral Inerzia del Default 0 Time processo in secondi LU Te
38. e correct values are saved in the memory card By pressing the D key display 2 shows LoAd then confirm using the 2 key The controller loads the new data and starts again e With the controller not connected to power supply The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 uses Insert the memory card and press the programming buttons When writing the parameters the led turns red and on completing the procedure it changes to green It is possible to repeat the procedure without any particular attention A Updating Memory Card To update the memory card values follow the procedure described in so as not to load the the first method setting display 2 to parameters on controller Enter configuration and change at least one parameter Exit configuration Changes are saved automatically 2 Me NEN If on activation the controller does not display IC I 10 it means no data have been saved on the memory card but it is possible to update values 15 7 9 Loading default values This procedure makes it possible to restore factory settings of the instrument Premere Effetto Eseguire i Display 1 shows UUUU gS with the 1st digit for 3 flashing while display 2 seconds shows Change the flashing digit I and move to the next Enter password D S P one using the amp key 9999 s Instrument loads default Turn off and on the settings instrument
39. egolatore carica i nuovi valori e riparte e Con regolatore non connesso all alimentazione La memory card dotata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso al termine della procedura si accende verde E possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni Aggiornamento Memory Card Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento descritto nella prima modalit impostando non caricare i parametri sul regolatore Entrare in configurazione e variare almeno un parametro Uscendo dalla configurazione il salvataggio sar automatico sul display 2 in modo da 2 fos csi i TE UE Mi eer Nel caso in cui all accensione il regolatore non visualizzi I1 10 significa che non ci sono dati salvati nella Memory Card ma possibile ugualmente aggiornarne i valori 63 20 9 Caricamento valori di default Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento Premere S per 3 secondi 0 0 a per conferma Effetto Su display 1 compare 0000 con la 1 cifra lampeggiante mentre sul display 2 compare PASS Si modifica la cifra lampeggiante si passa alla Pes successiva con il tasto Lo strumento carica le impostazioni di fabbrica 20 10 Funzione LATCH ON Per l
40. egrity E 06 Off line in master mode Check the serial connection remote process baud rate and device ID E 08 Missing calibration data Call Assistance 48 Date Installer Notes MIO Trevor in _ OIE p 22e OB OID yor rey ts Ic POO e HI Mm SE cl n M FRE rl MII oy noi J OLC mnj jan jan jan Fino p_ m mje 13 Summary of Configuration parameters Model ATR142 System Command output type selection Analog input configuration Number of decimal points Lower limit setpoint Upper limit setpoint Lower limit range An1 only for linear Upper limit range An1 only for linear Automatic setting of linear input limits Offset calibration Gain calibration Regulation type Command output reset type Contact state for command output in case of error Define the OUT1 led state Hysteresis in ON OFF or dead band in P 1 D Command delay Command setpoint protection Proportional band Integral time Derivative time Cycle time Limit of output power Alarm 1 selection Alarm 1 output contact and intervention type Reset type of alarm 1 contact State of contact for alarm 1 output State of OUT2 led Alarm 1 hysteresis Alarm1 delay Alarm 1 set protection Alarm 2 selection Alarm 2 output contact and intervention ty
41. eriole rali aaa 21 8 2 Master A EE E A A E A E TEE T 26 9 Configuration a te ah were tea aca aaa 28 9 1 Modify Configuration Parameter ii 28 10 Table of Configuration Parameters ccccceeeeceeeeeeeeeeeeeeeenneeeeeeeees 29 11 Alarm Intervention Modes alia deeve a tenella 43 12 Table of Anomaly Signals h lesi alli 48 13 Summary of Configuration parameters 49 Sommario 4 JIpIroduzione bibi TEL GRILL Lai 52 15 Identificazione del Modello 52 16 Dati TO CG Mi arenarie aiar 53 16 1 Caratteristiche generali i 53 16 2 Caratteristiche hardware i 53 16 3 Caratteristiche software ii 54 17 Dimensioni e installazione ccc nana betes ana 54 18 Collegamentielettritic nenti rale 55 18 1 Schema di collegamento i 55 19 Funzione dei visualizzatori e tasti 58 19 1 Indicatori numerici display iii 59 19 2 Significato delle spie di stato led ii 59 19 90 CTASte i air RIE tinti 59 20 Funzioni del regolatore i 60 20 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme 60 20 2 AULO TUNG sch iota eect ee cialda 60 20 3 Lancio del Tuning Manuale 60 20 4 Tuning Automatico criari iaia ai 61 20 5 SOT SAMs rano ai adi iti SE
42. ervention type n c start Normally closed active at start na n o threshold Normally open active on reaching alarm ne n c threshold Normally closed on reaching alarm H E Type of Reset for H E 25 Alarm1 contactof alarm Automatic Reset Default Reset 1 c E Manual Reset NrEs Manual Reset Stored H SEI State of contact co Default 26 Alarmi for alarm 1 State Error output in case of EE error H it cl State of the co 27 Alarm 1 Led OUT2 led Default corresponding to the relative contact H HH Alarm 1 999 999 digit 28 Alarmi hysteresis tenths of degree if temperature Hysteresis Default 0 H ide Alarm1 delay 180 180 Seconds 29 Negative delay in alarm output Alarm 1 phase Delay Positive delay in alarm entry phase Default 0 4 On activation the output is inhibited if the controller is in alarm mode Activates only if alarm condition reappers after that it was restored The display of the decimal point depends on the setting of parameter SER and parameter 34 FIL E H SF
43. ey until display 1 a the writing tune with the display showing on presel x display 2 shows BEF The lied switches off and the procedure finishes 7 5 Soft Start To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units e g degree hour Set the increase value in parameter 51 Oc Ha with the desired units hour only on subsequent activation the controller uses the soft start function Automatic manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active 7 6 Automatic Manual Regulation for Output Control This function allows you to select automatic functioning or manual command of the output percentage With parameter 49 Hud iH you can select two methods c e The first selection Em allows you to enable the key with the writing R on display 1 while display two shows Auto Press the D key to show UAN it is now possible during the process display to change the output percentage using the keys D and x To return to automatic mode using the same procedure select Auto on display 2 the M led switches off and functioning returns to automatic mode 13 e The second selection EASE with two important variants enables the same functioning but e f there is a temporary lack of voltage or after switch off the manual functioning will be maintained as well as the previously set output percentage valu
44. git ora Gradient Start o ciclo gradi ora con visualizzazione preprogrammato del decimo se temperatura Default 0 Tempo 00 00 24 00 hh mm 52 IHE mantenimento Default 00 00 Maintenance per ciclo Time preprogrammato Permette di d S Disabled Default 53 wl lc modificare ei User Men gradiente di Rising Gradient 5 Cycle salita e tempo HE Maintenance Time dii LS UE Rising Gradient and ea Maintenance Time FALC Falling Gradient La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro En 88 e del parametro utente in funzionamento ciclo preprogrammato cE Lir Rising and Falling Gradient LIE Falling Gradient and Maintenance Time LL All Imposta la FZZ 1 Process 2 Setpoint 54 u ld visualizzione Default Visualization sul PZH T i ECN ypa display 1 e 2 1 Process 2 Hide dopo 3 sec SERA Setpoint 2 Process GEH 1 Setpoint 2 Hide dopo 3 sec Selezione tipo Mc gradi centigradi 55 deLr gradi Default 9 Degree DE gradi Fahrenheit Seleziona il Ud 56 bart baudrateper GE Baud Rate la DIL comunicazione Default seriale Ceo JHH a bh Seleziona l ID 0 255 57 LA Ci dello s
45. impiego con ingresso Pol pot 6KQ e e con ingressi normalizzati Eseguire Inserire la password 9999 Spegnere e riaccendere lo strumento Pale pot 150KQ 0 10V 0 40mV 0 4 20mA RR SO TE Fi possibile associare il valore di inizio scala parametro 6 OL 6 alla posizione di minimo del sensore e quello di fine scala parametro 7 configurato come ra L ited alla posizione di massimo del sensore parametro 8 CAES Std E inoltre possibile fissare il punto in cui lo strumento visualizzer 0 mantenendo comunque il campo scala compreso tra UPL 4 M oppure LiL MIL tramite l opzione di zero virtuale impostando Hi L a M nel parametro 8 LMEC Se si imposta Hi IM lo Lol e M zero virtuale andr reimpostato dopo ogni accensione dello strumento se si imposta WISE 64 lo zero virtuale restera fisso una volta tarato Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come desiderato il l M parametro LOE c 8 Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella Premere Effetto Esce dalla configurazione parametri Il display 2 visualizza la scritta Lies f Fissa il valore sul minimo i Il display visualizza LOU Fissa il valore sul massimo f
46. in Max Min Max Pr O LALA PLAE Lal L uPL L Read Lower Limit Upper Limit Lower Limit Upper Process Retransmission Retransmission Input Limit Input 22 Configurazione 22 1 Modifica parametro di configurazione Per parametri di configurazione vedi Par 23 Premere Effetto Eseguire Su display 1 compare gS UUUU con la 1 cifra per 3 lampeggiante mentre sul secondi display 2 compare PASS 0 5 per conferma 0 0 GC D J asc Si modifica la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il tasto s primo parametro e sul secondo il valore Scorre i parametri Si incrementa o decrementa il valore visualizzato premendo prima e poi un tasto freccia di configurazione Il regolatore esce dalla programmazione Su display 1 compare il Fine variazione parametri Inserire la password e34 Inserire il nuovo dato che verr salvato al rilascio dei tasti Per variare un altro parametro tornare al punto 4 23 Tabella parametri di configurazione L elenco dei parametri sotto riportato completo alcuni di questi non appariranno sui modelli che non dispongono delle relative risorse Hardware n Display Descrizione Range di inserimento parametro 4 E Selezi i E og cow elezione tipo 3 Command uscita di comando EE Default Output a EU ATR14
47. ion type COOL Cooling N C Hons HEat Off Over Setpoint c CE Typeofresetfor H E Automatic Reset 12 Command state of Default Reset command ree contact always Manual Reset automatic in PID functioning I ES Manual Reset Stored 31 c SE State of contact ua Default 13 Command for command State Error output in case of Le error State of the co 14 c tad OUT1 led Command corresponding to Resa Led the relevant contact Hysteresis in 999 999 digits 15 c Hu ON OFF or dead tenths of degree if temperature Command band in P I D Default 0 0 Hysteresis Command delay 180 180 seconds tenths of 16 oE onlyin ON OFF second in case of servo valve Command functioning Negative delay in switching off Delay In case of servo phase valve it also Positive delay in activation functions in PID phase and represents Default 0 the delay between the opening and closure of the two contacts SP Allows ornotto FEE Default 17 Command change the toc Setpoint command Protection setpoint value PL Proportional 0 on off if E 18 Proportional band equal to 0 Default Band Process inertia in 4 9999 digit Li degrees if temperature if temperature is in C The di
48. isualizzazione Selezione tipo autotuning Deviazione dal setpoint di comando per la soglia tuning Selezione funzionamento Selezione automatico manuale Funzionamento ingresso digitale Gradiente di salita per Soft Start Tempo mantenimento per ciclo Modificare gradiente e tempo di mantenimento da utente Selezione visualizzazione sui display Selezione tipo gradi Seleziona il baud rate per la comunicazione seriale Seleziona l indirizzo dello slave GEJE Seleziona il ritardo seriale EEr Seleziona la grandezza da ritrasmettere tramite ModBus Seleziona l indirizzo per la ritrasmissione Limite inferiore range ritrasmissione Limite superiore range ritrasmissione Funzione Timer Gradiente di discesa Note Aggiornamenti PIXSYS Via Tagliamento 18 30030 Mellaredo di Pianiga VE www pixsys net e mail sales pixsys net support pixsys net Software Rev 1 06 2300 10 092 RevE 210909 POS OG 2 dO go a Ta 100
49. l parameters Some of them will not be visible on the models which are not provided with relevant hardware features no Display Parameter Entering range description Soe 1 cout Select command c Default Command output type eG Output CJI CUI L ATR142 ABC COMMAND ALARM 1 ALARM 2 c oc Q2 Q1 SSR c Do Q1 Q2 SSR c55r SSR Q1 Q2 cul Qi opens SSR Q2 closes ATR142 ABC T COMMAND ALARM 1 c Do Q1 SSR chor SSR Q1 culi Q1 opens j SSR closes 29 no Display Parameter description Entering range SEN Sensor Analog input configuration Ec F Tc k 260 1360 C Default Ec 5 To S 40 1760 C Ec 1 To R 40 1760 C Ec L To J 200 1200 C PE PT100 200 600 C PE i PT100 200 140 C m NI00 60 180 C MEC NTC10K 40 125 C PEC PTCIK 50 150 C PES PT500 100 600 C PE IF PT1000 100 600 C LL I 0 40Volt mam OCU 0 20mA He 4 20mA USO 0 40mVolt Pot Potenz Max6KQ F S Potenz Max 150KOF S U O iT g Decimal Point Select number of displayed decimal points Default oE calu Bp m J Di J E
50. lave per Default 254 Slave la Address comunicazione seriale Seleziona il 0 100 millisecondi 58 GEJE ritardo seriale Default 20 Serial Delay Seleziona la d 5 Disable Default 59 MASE modalit ip AS Master master TO Write Process ruco Read Write Command Setpoint UpuP Write Output Percentage 89 URI Read Write Alarm 1 Setpoint che Read Process Adde Seleziona 0x0000 OxFFFF esadecimale 60 Address l indirizzo per la Default 0x03E9 e ritrasmissione Lots Limite inferiore 999 9999 digit gradi se 61 Lower Limit range temperatura e ritrasmissione Default 0 uP Limite 999 9999 digit gradi se 62 Upper Limit superiore temperatura Retransmis range Default 0 SS ritrasmissione a ERRE LI 102 d 15 Disable Default Timer imer CLMCE a l Function impostabili da SENS Single Timer Seconds men utentee GENS collegabili agli Double Timer Seconds allarmi SEMI Single Timer Minutes GET Double Timer Minutes FH Gradiente di 0 disabilitato 64 Falling discesa per raffreddamento naturale Gradient ciclo 1 9999 gradi ora con preprogrammato visualizzazione del decimo Default 0 La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro Se il parametro 61 e del parame
51. les Mean Disabled La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro En e del parametro 85 8 Samples Mean DI 9 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean was ase _c_ 10 Samples Mean EVE Samples Mean I U 12 Samples Mean 14 Samples Mean 13 Samples Mean 15 Samples Mean 44 crm Conversion Frequency Frequenza di campionamento del convertitore analogico digitali 242 H2 Default 45 bFLE Visualization Filter Filtro in visualizzazione Fore ae Pitchfork Disabled Default Pitchfork filter First Order First Order with 2 Samples Mean 86 A Sil 3 Samples Mean 51 L 4 Samples Mean a a 5 Samples Mean a 6 Samples Mean A Si 7 Samples Mean A Sit 8 Samples Mean aal 9 Samples Mean OS U 10 Samples Mean Selezione tipo id 15 Disabled Default 46 kumE autotuning Aut TURE LU CL Automatic Calcolo parametri PID all accensione e al variare del
52. lgorithms ON OFF with hysteresis P Pl PID PD with proportional time Proportional band 0 9999 C or F Integral time 0 0 999 9 sec 0 excluded Derivative time 0 0 999 9 sec 0 excluded Controller functions Manual or automatic Tuning configurable alarms protection of command and alarm setpoints activation of functions via digital input preset cycle with Start Stop 4 Dimensions and Installation 000000000000 XXIIT Kiomey p Dima di foratura 28 5 x 70 5 mm Frontal panel cut out ahe dH BATSISOH 8AISI AOET VS NDEZ Spessore suggerito 2 8 mm Suggested thickness Guarnizione per 32x74 Cod 1620 00 082 optional Gasket for 32x74 Memory Card optional Cod MEMORY C241 PIXSYS 42mm 42mm inserimento insert T vemo r Memory Card Memory Card Cod MEMORY C243 35 mm D 5 Electrical wirings Although this controller was designed to resist noises in industrial environments pease notice following safety guidelines e Separate the feeder line from the power lines e Avoid placing near units with remote control switches electromagnetic contactors high powered motors and in all instances use specific filters e Avoid placing near power units particularly if phase controlled 5 1 Wiring diagram The connections are reported below for the three models available PIXSYS ATR142 ABC
53. lunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata compensati e Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit Per termoresistenze PT100 NI100 e Per il collegamento a tre fili usare cavi della stessa sezione e Per il collegamento a cortocircuitare i morsetti 10 e 12 e Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit due fili BANDO Rosso fa Per termoresistenze NTC PTC PT500 PT1000 e potenziometri lineari e Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit Per segnali normalizzati in corrente e tensione e Rispettare la polarit e Quando si usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit Esempi di collegamento per ingressi normalizzati 0 10V SENSORE DIPRESSIONE C 0 4 20MA e B y X hieldiSchoimo Per segnali normalizzati in tensione 0 10V gt Rispettare le polarit Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20mA con sensore a tre fili gt Rispettare le polarit C Uscita sensore B Massa sensore A Alimentazione sensore Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20mA con sensore ad alimentazione esterna gt Rispettare le polarit C Uscita sensore B Massa sensore Per segnali normalizzati in corrent
54. m2 L intervento IL Absolute Alarm dell allarme FL Band Alarm associato a HEAL High Deviation Alarm i LAAL iati J Low Deviation Alarm AcAL Absolute Command setpoint Alarm SEAL Start Alarm CooL Cooling La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro En e del parametro OP 83 E SA Timer 1 Start Alarm LEA Timer 1 End Alarm ESA Timer 2 Start Alarm ESCEA Timer 2 End Alarm E 05 Timer 1 2 Start Alarm bieb Timer 1 2 End Alarm HeSa Contatto uscita ro S n o start Default 32 Alarm2 allarme2etipo Normalmente aperto attivo allo State Output intervento start Wie a n c start Normalmente chiuso attivo allo start no E n o threshold Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell allarme ne n c threshold Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell allarme Tipo di riarmo H _E 33 Here delcontatto Automatic Rearmament Default Alarm 2 dell allarme 2 M E A Manual Rearmament lees Manual Rearmament Stored HSE Stato del co Default 34 Alarm2_ contatto per State Error l uscita di allarme 2 in caso di errore Definisce lo co 35 Het ct stato del led Alarm
55. mpensazione automatica del termoresistenza e giunto freddo da 0 50 C V mA Termoresistenze PT100 Precisione giunto PT500 PT1000 Ni100 PTC1K freddo 0 1 C C NTC10K B 3435K Ingresso V I 0 10V 0 20 o 4 20mA 0 40mV Ingresso Pot 6KO 150KQ Uscite rel 2 rel ATR142 ABC Contatti 1 rel ATR142 ABC T Q1 8A 250V per Configurabili come uscita carichi resistivi comando e allarme Q2 5A 250V per carichi resistivi Uscita SSR 1 SSR 12Vdc 30mA Configurabili come uscita comando e allarme Alimentazione a range esteso Consumo 4 6VA 24 230Vac Vdc 15 50 60Hz Alimentazione 53 16 3 Caratteristiche software Algoritmi regolazione ON OFF con isteresi P PI PID PDa tempo proporzionale Banda proporzionale 0 9999 C o F Tempo integrale 0 0 999 9 sec 0 esclude Tempo derivativo 0 0 999 9 sec 0 esclude Funzioni del Tuning manuale o automatico allarme regolatore selezionabile protezione set comando e allarme selezione funzioni da ingresso digitale ciclo preprogrammato con Start Stop 17 Dimensioni e installazione 000000000000 Dima di foratura 28 5 x 70 5 mm Frontal panel cut out Spessore suggerito 2 8 mm P Suggested thickness Guarnizione per 32x74 4 Cod 1620 00 082 optional Gasket for 32x74 O Memory Card optional Cod MEMORY C241 PIXSYS 42mm Memory Card optional 42mm in
56. mpo 0 0 999 9 secondi 20 Derivative derivativo 0 derivativo disabilitato Time Normalmente Default 0 1 4 del tempo integrale Tempo ciclo 0 1 300 0 secondi 21 Ee per PID su Default 10 0 Cycle Time teleruttore Per servo valvole il tempo 10 15sec per minimo impostabile 1 0 PID su SSR1 secondi sec o tempo servo valore dichiarato da produttore del servomotore ofal Limite del 10 100 22 Output segnale di Default 100 Power Limit comando r eleiene cd 2 Disabled Default 23 HL allarmet AA Alarm 1 L intervento TL Absolute Alarm dell allarme associato a b AL Band Alarm 81 AL1 H BL LoAL AcAL setpoint SEAL Run cool k SA b IEA ESA ECER bieb E IZE High Deviation Alarm Low Deviation Alarm Absolute Command Alarm Start Alarm Attivo in Cooling Timer 1 Start Alarm Timer 1 End Alarm Timer 2 Start Alarm Timer 2 End Alarm Timer 1 2 Start Alarm Timer 1 2 End Alarm 24 H ba Alarm 1 State Output Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento na n o start Default Normalmente aperto attivo allo start n c start Normalmente chiuso attivo allo start n o threshold Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell allarme MC E
57. n Retransmission Input Input rUcol LaS LPLS Lole Read Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Command Limit Limit Retransmission Retransmission Setpoint Setpoint Setpoint UouP Lols Write 0 10000 Lower Limit Upper Limit Output Retransmission Retransmission Percentage FUR LAS LPLS Lole Read Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Alarm 1 Limit Limit Retransmission Retransmission Setpoint Setpoint Setpoint Il valore in ingresso compreso tra i limiti minimo e massimo viene trasformato in maniera lineare nel valore in ritrasmissione compreso tra i valori minimo e massimo in uscita La riscalatura non viene eseguita se i parametri hanno lo stesso valore else eure 21 2 2 Modalita master processo remoto Per abilitare questo funzionamento bisogna impostare parametro 59 uguale a quello impostato sul parametro 57 leggere selezionata sul parametro 60 Add ASE Pra sul In questa modalit l ATR142 legge un valore da remoto e lo imposta come processo Lo slave deve avere un ID aL Ae e la word da Due interrogazioni successive vengono ritardate del tempo impostato su parametro 57 SEDE proposta nella seguente tabella Il valore letto pu essere riscalato seguendo la proporzione 75 MAGE Limiti valore letto Limiti valore riscalato M
58. n this word the effects of the writing are cancelled on all the Modbus addresses from 3001 to 3022 Control therefore returns to the controller 25 3019 Word serial outputs 0 Bit 0 Q1 relay Bit 1 Q2 relay Bit 2 SSR Word serial outputs state if off line 0 Bit 0 Q1 relay Bit 1 Q2 relay Bit 2 SSR 3021 Word serial process 0 8 2 Master The device works as master if the value selected on parameter 59 ASE is other than das 8 2 1 Master Mode in retransmission Selecting this mode the device will write the value to be retransmitted at the address selected on parameter 60 Addr of the slave devices having same ID as the value selected on parameter 57 SoLAct Regarding retransmission of setpoint values after writing the value on slaves ATR142 starts reading the corresponding word so that any modification of value on the slave will be automatically updated also on the Master Two successive pollings will be delayed for the time selected on parameter 57 SEDE The following table includes the options allowing the Master mode in retransmission and the relevant retransmitted value MASE Descrizione Pra Write process value Write Process elico Write and read command setpoint value Read Write Command Setpoint ouf Write output percentage rated by P I D function Write Output Range 0 10000 Percentage CUR W
59. nche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono 91 Time Alarm Spv Hysteresis parameter AH lt 0 Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo Par 11 AcCEE selezionato cool e valore di isteresi minore di 0 Par 28 A_IHY lt 0 N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando selezione ALAL Comand Spv Hysteresis parameter A_H4b 0 Alarm Spv Time or output Allarme assoluto riferito al set di comando con regolatore in funzionamento caldo Par 11 Acet selezionato HERE e valore di isteresi maggiore di 0 Par 28 AL HH gt 0 Il set di comando pu essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con comandi su porta seriale RS485 N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono 92 Allarme di Banda selezione Allarme di banda valore di A_AY lt 0 RETE E Hysteresis parameter AL 0 Time Alarm output Alarm Spv__ iste
60. nes the proportional band of cooling basing on the formula Cooling proportional band ma Pit This gives a proportional band for cooling which will be the same as heating band if Fb 1 00 or 5 times greater if Phil 5 00 The integral time and derivative time are the same for both actions The parameter MUD determines the percentage overlapping between the two actions For systems in which the heating output and cooling output must never be simultaneously active a dead band Gud lt 0 must be configured and vice versa you can configure an overlapping Duda gt 0 The following figure shows an example of dual action PID heating cooling with Et oandE2 0 a Ph _ Pal CooL lt 0 Ph HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL PL PLA COOL SPV odh 0 oy FE HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL Ha iii COOL ee PL HEAT COMMAND OUTPUT HEAT ALARM OUTPUT COOL 20 The parameter ECC has the same meaning as the heating time cycle Ee The parameter coor cooling fluid pre selects the proportional band multiplier Pol and the cooling PID time cycle EACE basing on the type of cooling fluid
61. olarity e When shielded cable is used it should be grounded at one side only to avoid ground loop currents Examples of Connection for linear input ReO For signals 0 10V gt Comply with polarity For signals 0 4 20mA with three wire sensor gt Comply with polarity C Sensor output B Sensor ground A Sensor power G a For signals 0 4 20mA s ma with external power of sensor External supply 5 gt Comply with polarity C Sensor output B Sensor ground PRESSURE TRANSMITTER For signals 0 4 20mA with two wire sensor gt Comply with polarity LI C Sensor output A Sensor power supply PRESSURE TRANSMITTER Serial input o x RS485 Modbus RTU communication Pt G8 at Do not use LT line termination resistors y gt For networks with more than five instruments supply in low voltage Relay Q1 Output Capacity ee al aaa i e n o contact 8A 250V 2HP bi pei o n c contact 8A 250V for resistive loads Q1 a e 5A 250V for resistive loads t_po sta MET SSR command output 12V 30mA Digital Input on ATR243 20ABC Digital input using parameter cut LA The use of digital input in this version is possible WE only with TC sensors 0 10V 0 4 20mA and 0 40mV 6 Display and Key Functions ATR142 6 1 Numeric Indicators Display i m Normally displays the process During the 04
62. olds required during system functioning without having to press the arrow keys To enable the function use the parameter off ia by selecting the number of setpoints desired no thresholds switch They can be switched during functioning by pressing the Li key N B The digital input functions are not available with sensors PT100 NI100 NTC PTC PT500 PT1000 e potentiometers 7 12 Dual Action Heating Cooling ATR142 is also suitable also for systems requiring a combined heating cooling action The command output must be configured as Heating PID Ace HERE and with a Po greater than 0 and one of the alarms AL or HL c must be configured as COOL The command output must be connected to the actuator responsible for heat while the alarm will control cooling action The parameters to configure for the Heating PID are Actt HERE Command output type Heating Da Heating proportional band Eei Integral time of heating and cooling ie Derivative time of heating and cooling Be Heating time cycle The parameters to configure for the Cooling PID are the following example action associated to alarm1 HL il COOL Alarmi selection cooling Poll Proportional band multiplier DUO Overlapping Dead band LACE Cooling time cycle The parameter Pow i that ranges from 1 00 to 5 00 determi
63. omatico 1 manuale 0 decimale come sul display decimale come sul display decimale come sul display decimale come sul display decimale come sul display Se vale 0 il controllo disabilitato Se diverso da 0 Il tempo massimo che pu trascorrere tra due interrogazioni senza che il regolatore si porti in Off Line In Off Line il regolatore va in stato di Stop disabilita l uscita di comando ma mantiene gli allarmi attivi 72 decimale come sul display decimale come sul display decimale come sul display 0 0 0 0 EEPROM EEPROM EEPROM i seriale 0 Er a 0 0 0 i eee 0 0 3017 Word LED 0 BitO LED 1 Bit 1 LED 2 Bit 2 LED 3 Bit 3 LED MAN Bit 4 LED TUN Bit 5 LED REM Word tasti scrivere 1 per assumere il 0 controllo dei tasti Bit o US pit 2 Ea Bit 1 E Bits GS Scrivendo 1 su questa word si annullano gli effetti della scrittura su tutti gli indirizzi Modbus da 3001 a 3019 Il controllo ritorna cos al regolatore 73 3019 Word uscite seriale 0 Bit 0 rel Q1 Bit 1 rel Q2 Bit 2 uscita SSR Word stato uscite seriale in caso di off line R W Bit 0 rel Q1 Bit 1 rel Q2 Bit 2 uscita SSR 3021 Word processo seriale 0 21 2 Master Il dispositivo funziona come master se il valore impostato sul parametro 59 NASE diverso da 015 21 2 1 Modalit master in ritrasmissione In questa modalit
64. on t require cabling to power the controller 2 Model Identification The range of ATR142 controllers comes in two versions Refer to the table below to easily select your preferred model Models available with power 24 230 Vac Vdc 15 50 60Hz 4 6VA ATR142 ABC 2 relays BA 5A 1 SSR ATR142 ABC T 1 relays 8A 1 Ssr RS485 3 Technical Data 3 1 General Features Displays 4 0 40 inch displays 4 0 30 displays Operating 0 45 C humidity 35 95uR temperature Sealing P65 front panel with gasket IP30 casing and IP20 terminals Material Polycarbonate UL94VO self extinguishing Weight 100 g 3 2 Hardware Features Analogue AN1 Tolerance 25 C input Configurable via software 0 2 1 digit Input for thermocouple Thermocouple type K S R J input thermo Automatic compensation of cold resistance and junction from 0 C to 50 C V mA Thermoresistance PT100 Cold junction PT500 PT1000 Ni100 PTC1K accuracy 0 1 C C NTC10K B 3435K Linear 0 10V 0 20 or 4 20mA 0 40mV Potentiometers 6KO 150KQ Relay 2 relays ATR142 ABC Contacts output 1 relay ATR142 ABC T Q1 8A 250V for Configurable as command and or resistive loads alarm output Q2 5A 250V for resistive loads SSR output 1 SSR 12Vdc 30mA Configurable as command output and or alarm output Power supply Power consumption 24 230 Vac Vdc 15 50 60Hz 4 6VA Supply 3 3 Software Features Regulation a
65. one lo strumento eseguir la funzione Soft Start Non pu essere abilitata la funzione Tuning automatico e manuale se la funzione Soft Start attiva 20 6 Regolazione automatico manuale per controllo uscita Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al comando manuale della percentuale dell uscita Con il parametro 49 Au iA possibile selezionare due modalit e Selezione Eri Enable a co Premendo il tasto S visualizza la scritta P777 sul display 1 mentre sul display 2 appare Auto Premere il tasto D per selezionare la modalit manuale UA Con i tasti 3 0 variare la percentuale di uscita 61 Per tornare in automatico con la stessa procedura selezionare Huto sul display 2 subito si spegne il led M e il funzionamento torna in automatico Selezione ESE enable stored Abilita lo stesso funzionamento ma con due importanti varianti Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo uno spegnimento accendendo il regolatore verr mantenuto sia il funzionamento in manuale sia il valore di percentuale dell uscita precedentemente impostato Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico il regolatore si porter in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata dal PID subito prima della rottura 20 7 Ciclo pre programmato Questa funzione permette di p
66. ows Press Effect Operation Value on display 2 Increases or decreases the D or S changes main setpoint Visualize alarm B oon on display Increases or decreases the alarm set point value Value on display 2 A changes 7 2 Auto Tune The Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 46 tunt 7 3 Manual Tuning The manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update PID algorithm work parameters The procedure can be activated in two ways e Byrunning Tuning from keyboard c Press the key until display 1 shows the writing tune with display 2 showing OFF press D display 2 shows OM __ The E led switches on and the procedure begins e Byrunning Tuning from digital input Select LUME on parameter 50 JDE 1 On first activation of digital input commutation on front panel the ka led switches on and on second activation switches off 12 7 4 Automatic Tuning Automatic tuning activates when the controller is switched on or when the setpoint is modified to a value over 35 To avoid an overshoot the treshold where the controller calculates the new PID parameters is determined by the setpoint value minus the Set Deviation Tune see Parameter 47 fen aa ca exit Tuning and leave the PID values unchanged just press the 8 k
67. pe Reset type of alarm 2 contact State of contact for alarm 2 output State of OUT2 led Alarm 2 hysteresis Alarm 2 delay Alarm 2 set protection Cooling fluid type Proportional band multiplier Overlapping Dead band Cycle time for cooling output Analog converter filter Sampling frequency of analog converter Display filter Autotuning type selection Command setpoint deviation for tuning threshold Operating mode Automatic manual selection Digital input functioning Gradient for soft start Cycle maintenance time Gradient change and maintenance time by user Display data selection Degree type selection Select baud rate for serial communication Select slave address Select the serial delay Select value to retransmit by ModBus Seelct address for retransmission DIA _ME T MUD Nu LS O DD MUC n MM DD i LC PL JE JD OOM a DE I olL Lower limit of retransmission range uPLxr Upper limit of retransmission range Timer Function Falling Gradiente 14 Introduzione Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys Con il modello ATR142 Pixsys rende disponibile in un singolo strumento tutte le opzioni relative alla connessione dei sensori e al comando di attuatori con
68. pio il regolatore segnaler la rottura di un eventuale i MAU E 05 termocoppia collegata visualizzando 143 lampeggiante sul display Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante Causa Cosa Fare E 01 Errore in programmazione Chiamare Assistenza cella EPROM E 02 Guasto sensore temperatura Chiamare Assistenza giunto freddo o temperatura ambiente al di fuori dei limiti ammessi E 04 Dati di configurazione errati Verificare che i parametri di Possibile perdita della configurazione siano corretti tarature dello strumento E 05 Controllare il collegamento con temperatura fuori limite le sonde e la loro integrit E 06 Fuori linea in caso di Controllare il collegamento funzionamento master con seriale il baud rate e l ID dei processo remoto moduli E 08 Chiamare Assistenza 96 26 Promemoria configurazione Data Modello ATR142 Installatore Impianto Note Selezione tipo uscita di comando Configurazione ingresso analogico Seleziona il tipo di decimale visualizzato Limite inferiore setpoint Limite superiore setpoint Limite inferiore range An1 solo per normalizzati Limite superiore range An1 solo per normalizzati Impostazione automatica dei limiti per ingressi lineari Calibrazione offset Calibrazione guadagno Tipo di regolazione Tipo di riarmo del contatto di comando Stato del contatto per l uscita di comando in caso di errore Definisce lo stato del led OUT
69. prevedono b Con isteresi minore di 0 EHI lt 0 la linea tratteggiata si sposta sopra il Setpoint di allarme 94 Allarme deviazione inferiore selezione Comand Spv ae Hel Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di dio d paramgie isteresi maggiore di 0 REPS Par 28R Hd gt 0 Alarm Spv N B Time a Lesempio riferito all allarme 1 la funzione Alarm abilitabile anche per gli allarmi lia 2 e 3 sui modelli che li prevedono b Con isteresi minore di 0 RH lt 0 la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme Py Hysteresis parameter A_H4 gt 0 Alarm Spv Comand Spv Time Alarm output Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme minore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 Par 28 R_H4 gt 0 N B a L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono b Con isteresi minore di 0 RHI lt 0 la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme 95 25 Tabella segnalazioni anomalie In caso di mal funzionamento dell impianto il controllore spegne l uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata Per esem
70. resi maggiore di 0 piene Par 28 A BS gt 0 H Hu gt 0 Alarm Sov_ N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione Time abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li Alarm prevedono output eee Allarme di banda valore di isteresi minore di 0 Par 28 H HH lt 0 N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono 93 Allarme deviazione superiore selezione Alarm Spv Hysteresis parameter FA_IHU gt 0 Comand Spv Time Alarm output Hal Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 Par 28 H H4 gt 0 N B a Lesempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono b Con isteresi minore di 0 EHI lt 0 la linea tratteggiata si sposta sopra il Setpoint di allarme Comand Spv Va Alarm Spv Hysteresis parameter A_Hi gt 0 Time Alarm output Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme minore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 Par 28 H HH gt 0 N B a L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li
71. rite and read alarm 1 setpoint value Read Write Alarm 1 26 The read written value might be rescaled according to the proportion described in the following table MASE Limiti valore Limiti valore riscalato ingresso Min Max Min Max UPro Lal WPL bal uP Lr Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Process Limit Input Limit Input Retransmission Retransmission c co Loa S LPLS tatr uPim Read Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Command Limit Limit Retransmission Retransmission Setpoint Setpoint Setpoint UnuP Lols Write 0 10000 Lower Limit Upper Limit Output Retransmission Retransmission Percentage FUR LoaLg LELI Lole Read Write Lower Upper Lower Limit Upper Limit Alarm 1 Limit Limit Retransmission Retransmission Setpoint Setpoint Setpoint The input value included between minimum and max limit is linearly converted into the retransmitted value which is included between min and max output value Rescaling is not executed if parameters same value Lol and 8 2 2 Master Mode Remote process To enable this function it is necessary to select RSE 59 value selected on parameter 57 selected on parameter 60 Addr delayed for the time selected on parameter 57 OPLE have the Pro
72. rogrammare un semplice ciclo di lavoro temporizzato e si abilita impostando Peel nel parametro 48 Pi la il processo raggiunge il setpointt in base al gradiente impostato nel parametro 51 Lic Hcl poi sale alla massima potenza verso il setpoint 2 Quando il processo raggiunge il setpoint 2 resta in mantenimento per il tempo impostato nel parametro 52 HAE Allo scadere il processo raggiunge la temperatura ambiente in base al gradiente impostato nel parametro 64 FAL e e poi l uscita di comando viene disabilitata e lo strumento visualizza Stop Setpoint Maintenance time Mantenimento Max Power ffreddamento Massima potenz Setpoint Setpoint 1 Rising gradient Gradiente di salita Tempo Lo Start del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento oppure da funzionamento vedi parametro 50 dLE 1 62 ingresso digitale se risulta abilitato per questo tipo di 20 8 Memory Card opzionale E possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l uso della Memory Card Sono previste due modalit e Con regolatore connesso all alimentazione Inserire la Memory Card con regolatore 4 ento All accensione il display 1 visualizza e il display 2 visualizza Solo n nella Memory sono salvati valori corretti Premendo il tasto Si display 2 visualizza Lod i Confermare con il tasto Gail e Il r
73. se reported in the following table can lead to malfunction Modbus RTU protocol features Baud rate Can be selected on parameter 70 HBF 4800bit sec JO F 9600bit sec IC 19200bit sec CUO 28800bit sec AEH 38400bit sec IBF 57600bit sec bart Format 8 N 1 8bit no parity 1 stop Supported WORD READING max 20 word functions SINGLE WORD WRITING 0x06 0x03 0x04 MULTIPLE WORDS WRITING max 20 word 0x10 The list below includes all the available addresses where RO Read Only RW Read Write WO Write Only Modbus Description address 0 Device type 6 Bootversion ______ 22 Reset value EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM Loading default values 9999 restore all values 9998 restore all values except for baud rate and slave address 9997 restore all values except for slave address 9996 restore all values except for baud rate 1000 Process with tenths of degree for temperature sensors digits for linear sensors 1002 1005 1008 Outputs status O off 1 on Bit 0 Q1 relay Bit 1 Q2 relay Bit 2 SSR 0 10000 0 10000 1011 Alarms status O none 1 active Bito Alarm 1 Bit1 Alarm 2 1012 Manual reset write 0 to reset all the alarms In reading 0 not resettable 1 resettable Bito Alarm 1 Biti Alarm 2 EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM 0
74. serimento insert with battery Memory Card Cod MEMORY C243 Memory Card 35 mm 18 Collegamenti elettrici resistere ai pi gravosi disturbi presenti in ambienti Bench questo regolatore sia stato progettato per industriali buona norma seguire la seguenti precauzioni e Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza e Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori contattori elettromagnetici motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri e Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase 18 1 Schema di collegamento Di seguito sono riportati i collegamenti dei due modelli disponibili PIXSYS ATR142 ABC CE amp 8A 230V 5A 230V Resistive Resistive 1 2HP 1 8HP 24 230V CH cb AC DC eel el eal es 1 Memory PIXSYS ATR142 ABC T CE R 8A 230V Resistive 1 2HP A PT NI100 1K Qi ISO VDC PTC NTC I CV se pe N DEVUVCOTLO EE 1 Memory 55 Alimentazione E rr 133 oo eS Alimentazione switching a range esteso 24 230 Vac dc 15 50 60Hz 3 5VA Ingresso analogico AN1 eee Ere er Neca he a z o dg EI A lel 3 2 Fa i i o Shield Schermo AN lt I 70 1O n I I I I g lt i I I i 56 Per termocoppie K S R J e Rispettare la polarit e Per eventuali pro
75. set fila Manual Lanciato dai tasti o da ingresso digitale Seleziona la 0 5000 digit decimi di grado se 47 Geie s deviazionedal temperatura Setpoint setpoint di Default 10 Deviation comando per Tune la soglia usata dall autotuning per il calcolo dei parametri PID Selezione ZONE Controller Default 48 of lc funzionamento Peel Operatine CL Programmed Cycle Mode PES 2 Thresholds Switch cai alari 2 Thresholds Switch Impulsive 3 Thresholds Switch Impulsive La visualizzazione del punto decimale dipende dall impostazione del parametro En e del parametro 87 HES 4 Thresholds Switch Impulsive SOM c i2 Disabled Default 49 HullA selezione E Automatic automatico ma Enabled Manual nuale ESE Enabled Stored so UL a d S Disabled Default 0 DE L ELEL Digital Input digitale SESE Start Stop selezione P48 Cona Run n o deve essere Fone Run n c oa Lena Lock Conversion n 0 Peco Lene Lock Conversion n c Lume Tune Manuale ANIA Automatic Manual impulse AOAC Automatic Manual Contact Gradiente di 0 disabilitato 51 urHd salitaper Soft 1 9999 Di
76. splay of the decimal point depends on the setting of parameter SER and parameter 32 Ha Integral time 0 0 999 9 seconds 19 Integral Process inertia in 0 integral disabled Time seconds Default 0 Ke Derivative time 0 0 999 9 seconds 20 Derivative Normally the 0 derivative disabled Time integral time Default 0 lo Cycle time for 0 1 300 0 seconds 21 Cycle Time PID on remote Default 10 0 control switch For motorised valve minimum 10 15sec for time in 1 0 PID on SSR 1 sec or servo time value declared by servo motor manufacturer of ol Limit of output 10 100 22 Output power Default 100 Power Limit Alarm 1 dai 23 AL 1 selection 3A Disabled Default Alarm1 Interventionof Absolute Alarm the alarm is b_ AL Band Alarm associated with HAL High Deviation Alarm AL1 La LIL Low Deviation Alarm He A Absolute Com setpoint Alarm SEAL Start Alarm Active in Run cool Cooling E ISH Timer 1 Start Alarm CER Timer 1 End Alarm ESSA Timer 2 Start Alarm ECER Timer 2 End Alarm E ES Timer 1 2 Start Alarm ECE Timer 1 2 End Alarm 33 A Gal Alarm 1 output ma Sl no start Default 24 Alarm contactand Normally open active at start State Output int
77. tion can also Alarm be enabled for alarms 2 and 3 is on models that include it b With hysteresis less than Q RH lt 0 the broken line moves under the alarm setpoint Py Hysteresis ie ea ni i Comand Spv parameter A_H4 gt 0 Time Alarm output Lower deviation alarm value of alarm setpoint less than 0 and hysteresis value greater than 0 Par 28 A IHU gt 0 N B a The example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include it b With hysteresis value less than 0 AHJ lt 0 the broken line moves under the alarm setpoint 47 12 Table of Anomaly Signals In case of malfunctioning of the system the controller switches off the regulation output and displays the type of anomaly For example the controller will signal the breakage of any connected thermocouple by displaying a Ee flashing on display For other notifications see the table below Cause What to do E 01 Error in EPROM cell Call Assistance programming E 02 Cold junction sensor fault or Call Assistance room temperature outside of allowed limits E 04 Incorrect configuration data Check if the configuration Possible loss of calibration parameters are correct values E 05 Thermocouple open or Check the connection with the temperature outside of limits sensors and their int
78. tro e il 62 Lul ritrasmesso non viene rescalato Tia hanno lo stesso valore il valore 12 Funzione disponibile solo su specifica richiesta 90 24 Modi d intervento allarme Allarme assoluto o allarme di soglia selezione Alarm Spv SS Hysteresis i parameter i B_HI gt 0 Time Alarm output H_AL Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo Par 11 AcEEJ selezionato HEHE e valore di isteresi maggiore di 0 Par 28 A iH gt 0 N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono Hysteresis parameter A IHU lt 0 T___ L Alarm Spv Time Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo Par 11 AcEEJ selezionato HEHE e valore di isteresi minore di 0 Par 28 A IHH lt 0 N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li prevedono Time Hysteresis parameter H H gt 0 A i Alarm Spv Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo Par 11 Actt selezionato cool e valore di isteresi maggiore di 0 Par 28 A iH gt 0 N B L esempio riferito all allarme 1 la funzione abilitabile a

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