GEL 260 Betriebsanleitung Operating Instructions
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1. GEL 260 5 Deutsch Betriebsanleitung Die Drehzahl f r den Maximal 100 22 4 7 1 0 0 22 0 11 me Anstiegszeitit strom 20 mA die bei der Be 80 17 of 0 8 0 17 0 08 me Verz g Zeit t stellung angegeben wurde ist D mpfungd auf dem Typenschild vermerkt z B 4000 min Die D mpfung wurde werksseitig so eingestellt dass der Oberwellenanteil p bei Nenndrehzahl lt 1 ist sie ist ebenfalls auf dem Typenschild angegeben z B dei Q oO bel D Cc Q O 0 1 10 20 50 100 200 500 ik 2k 5k 10k 20k 50k 100k 200k Hz effektive Impulsfrequenz f a el oe f n i Hz eff a Oberwellenanteil des Ausgangsstroms in Abh ngigkeit von der Impuls frequenz und der w hlbaren D mpfung Ausgangsvarianten Se kb Drehrichtungsabh ngiger Messstrom mit einem Nennbereich von l P 20 20 mA invertierbar Uber DIP Schalter S2 siehe unten Drehrichtungsunabhangiger Messstrom mit einem Nennbereich von 0 20 mA A lt d Drehrichtungsunabh ngiger Messstrom mit einem Nennbereich von 4 20 mA Die Polaritat des Stromes l sst sich durch den von au en Zuganglichen DIP Schalter S2 umkehren Das drehrichtungsabhangige S Signal Spur 1 wird mit S2 ebenfalls invertiert Dies kann durch zusatzliches Um Drehgeber mit Signalmuster S een schalten von S1 wieder r ckg ngig gemacht werden Bes 2 S1 S2 DIP Schalter 1 und 2 hinter der Schraubkappe auf der Geber r cksei2. Reference signal rone N yes 4 Pulse number 10 10 240 Connection counter plug enclosed A 6 pole connector axial 6 core cable radial 10 core cable axial 10 core cable radial 12 core cable EEx version only Shaft diameter length 12 30 mm Standard 12 27 mm EEx On request the encoder can be 6 13 mm equipped with a ball bearing cover 8 30 mm IP 50 instead of the standard shaft seal ring in order to achieve a lower 8 30 mm WF starting torque IE SAU WF shaft additionally fitted with 10 30 mm WF Woodruff key according to 12 30 mm WF DIN 6888 m OOW Each individual core has to be connected in the special junction box see dimensioned drawings cable length 2 m other lengths on request Ti GEL 260 17 English Operating Instructions Protection of the electronics 0 No additional protection method Moisture protection Vibration protection Moisture and vibration protection Moisture protection and condensed water outlet Moisture and vibration protection condensed water outlet Protection class EEx with GEL 260 and no additional protection Protection class EEx with GEL 260 and moisture protection Protection class EEx with GEL 260 and vibration protection Protection class EEx with GEL 260 and moisture vibration protection N 3 4 5 OINI Temperature range 1 Oto 70 C 3 20 to 85 C
3. zwischen Drehgeber und nachgeschalteter Elektronik e TTL f lt 50 100 200 kHz T TN U UN L 200 145 72 m e HTL beiUg 20V f lt 10 20 50 100 200_ kHz S SN VIVN X XN L 200 200 100 80 40 40 20 20110 m 1 Die angegebenen L ngen gelten bei Verwendung eines Netzteils mit Sense Regelung 10 GEL 260 Betriebsanleitung Deutsch 6 Technische Daten Messschritte pro Umdrehung 10 273 408 Aufl sung 36 0 0013 gt Genauigkeit Werte gultig fur hochste Auflosung Fehlergrenze Messschrittabweichung Wiederholbarkeit 0 005 gt Elektrische Daten Betriebsspannung Us f r Signalmuster siehe auch Seite 4 S SN U UN V VN X XN 10 30 VDC T TN 5 VDC 5 Leistungs R1 Ug 10 30 VDC lt 1 3 W mit Stromausgang lt 1 65 W aufnahme RL Ug 5 VDC lt 1 0 W mit Stromausgang lt 1 4 W Ausgangspegel fur Signalmuster T TN High Up 1 00 V bei 10 mA TTL gt Up 1 20 V bei 30 mA Low lt 0 75 V bei l 10 mA lt 1 00 V bei 30 mA Ausgangspegel f r Signalmuster U UN 24 00 V bei I 10 mA TTL gt 3 85 V bei 30 mA lt 0 75 V bei 10 mA lt 1 00 V bei 30 mA Ausgangspegel fur Signalmuster S SN gt Up 1 80 V bei I 10 mA VIVN und X XN HTL gt Up 2 20 V bei 30 mA lt 1 15 V bei I 10 mA lt 1 55 V bei 30 mA Kabelkapazit t Impulsdauer t bei Signalmuster S SN Standard 20 us wahlweise auch 5 us oder 1
4. 30 VDC HTL tk Spur N Option tr Flankenabstand bei 200 kHz gt 0 6 us gilt f r alle Signalmuster au er S SN C T TN Spur 1 U UN X XN Spuri T N Spur2 U N X N Spur 2 Spur N Option Spur N Signaldarstellung fur Rechtslauf bei Sicht auf die Geberwelle Us Betriebsspannung Us Signalamplitude Stromausgang Option Fur Anzeige und Regelzwecke kann aus der Impulsfrequenz ein drehzahl und gegebe nenfalls drehrichtungsabh ngiger Messstrom von 0 20 mA 4 20 mA oder 20 20 mA gewonnen werden Hierzu wird die Impulsfrequenz integriert und in einen drehzahlabhangigen Ausgangsstrom umgewandelt Es ergibt sich ein streng linearer Zusammenhang zwischen dem Messstrom und der Impulsfrequenz Infolge der hohen Auflosung bis zu 273 408 drehrich tungsabhangige Impulse pro Umdrehung erhalt man schon bei einem sehr niedrigen Drehzahlbereich z B 0 0 5 min einen Messgleichstrom mit geringem Ober wellenanteil der abhangig ist von der Impulsfrequenz und der gew hlten D mpfung d Letztere wiederum beeinflusst die Anstiegs Abfall und Verz gerungszeit bei sprung hafter nderung der Drehzahl Die D mpfung wurde entsprechend nachfolgendem Dia gramm werkseitig eingestellt bei der Bestellung ange geben Standard d3 Anstiegszeit t und Verz gerungszeit t bei einer sprunghaften Drehzahl nderung Ausgangsstrom I
5. 000 Hz Spitzenbeschleunigung ms Frequenzzyklen Schockfestigkeit EN eege 1 000 me DIN EN 60068 2 27 Dauer 11 ms Isolationsfestigkeit nach VDE 0660 Teil R gt 1 MQ bei einer Pr fspannung von 500 Ausg 08 00 oder DIN EN 60439 1 500 VAC Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61000 6 1 bis 4 Ma bilder Seite 23 1 Fur starkere Vibrations oder Schockbelastungen wird der optionale Zusatz Vibrationsschutz empfohlen siehe Typenschlussel Seite 7 12 GEL 260 Operating Instructions English 1 General safety instructions gt In order to maintain the encoder s functioning please note the following instructions e Only use a flexible coupling to connect the encoder to the driving shaft e Protect the encoder from being mechanically damaged when mounting and operating please observe the handling notes given in chapter 4 e Only skilled personnel are allowed to commission connect and service these components while following the current regulations for prevention of accidents and safety instructions as well as the information given in this manual e Do not open the encoder nor disassemble it if repairs are necessary they must only be carried out by LENORD BAUER personnel or by a person company expressly authorized by LENORD BAUER e Keep to the limit values stated in the product documentation e Note the orientation of the characters in the connector s pin layout see chapter 5 A common mistake is a
6. 85 V atl 30 mA 0 75 V atl 10 mA lt 1 00 V atl 30 mA Output level for S SN V VN and X XN gt Vs 1 80 V at 10 mA HTL gt Vs 2 20 V at I 30 mA lt 1 15 V at I 10 mA lt 1 55 V at 30 mA Peak output current for charging the cable 100 mA capacity Pulse width t with signal pattern S SN 20 us per default alternatively 5 us or 100 us has been stated when ordering Delay time ts with signal pattern S SN 10 us per default alternatively 2 us or 30 us has been stated when ordering Mechanical data Weight 0 7 kg EEx type 5 1 kg Max operating speed 10 000 min EEx type 3 000 min 2 Rotor moment of inertia 7 10 kgm Max angular acceleration extremely high as shaft and measuring wheel steel are pressed Operating torque 0 03 Nm lt 0 01 Nm with optional ball bearing cover Starting torque 0 05 Nm 0 01 Nm with optional ball bearing cover EEx type 0 06 Nm GEL 260 English Operating Instructions Permissible shaft load axial and radial 200 N point of impact 15 mm off the mounting flange Permissible shaft movement flexible coupling recommended Bearing life time revolutions for half shaft load 12 600 10 maximum shaft load 2 000 10 gt Environmental conditions 0 to 70 C optional 20 to 85 C Protective class acc to DIN EN 60529 standard IP 65 with condensed water outlet option IP 64 EEx type Flame proo
7. cause damages outside and inside the en coder housing GEL 260 Operating Instructions English 5 Electrical connection ESD protection Electrostatic sensitive devices A For every electronic device ESD protection is important This also applies to the encoders GEL 260 Do not touch electronic devices unless servicing is A required This is particularly important for connector pins and loose wires Which precautions are required in the particular case is dependant on to local situation DIN EN 100 015 1 CECC 00015 1 gives a comprehensive overview on possible solutions In most situations a grounded working surface together e SC with ESD wrist straps will give sufficient protection UF We do recommend to check the ESD equipment regularly EMC measures Electromagnetic compatibility To avoid influencing the certified EMC the following assembly instructions should be observed O Only use connectors with metal housing or a housing made of metallized plastic and screened cables make sure to set up a contact between the screening and the connec tor housing O The screenings must have large surface contact O Keep all unscreened lines as short as possible O Provide for earth connections being as short as possible and having a large cross section e g low inductance metal alloy tape flat band conductor O Should there be any poten optional
8. high resolution up to 273 408 pulses per re volution a DC output current is obtained which shows a low harmonic content even at a very low speed range e g 0 to 0 5 min The harmonic content depends on the pulse fre quency and the determined attenuation d latter influencing the rising and trailing edge times as well as the delay time in case of erratic changes of the speed The preferred attenuation had been specified when ordering the encoder corresponding to the following diagram d3 is the default setting Rising edge time t and delay time t The speed at which the maximum current of 20 mA is Ma Genie ang achieved as stated when ordering is indicated on the identification plate e g 4000 min The attenuation has been adjusted so that the harmonic content p for the rated speed is lt 1 it is also indicated on the identification plate e g dei D Cc a Be O CL ei O GEL 260 15 English Operating Instructions Ex 0 22 0 11 ms rise time t 0 17 0 08 ms delay time t NO attenuation d O C aD DS C O O o 2 C O pa 0 L Oo oO N aon a 01 10 20 50 100 200 500 ik 2k 5k 10k 20k 50k 100k 200k H Effective pulse frequency f ee pala f n i Hz eff a Harmonic content of the output current depending on the pulse frequency and the selectable attenuation Output variants Measuring current range 20 to
9. mit Wellendichtring auch mit 8 30 mm einer Kugellagerabdeckscheibe 8 30 mm WF IP50 fur ein niedrigeres Anlauf 10 30 mm drehmoment lieferbar 10 30 mm WF WE Welle zusatzlich mit 7 12 30 mm WF Scheibenfeder DIN 6888 Schutz der Elektronik 8 ohne zus tzlichen Schutz Standard Eu Feuchtigkeitsschutz 2 Vibrationsschutz 3 Feuchtigkeitsschutz und Vibrationsschutz Fortsetzung gt 4 Feuchtigkeitsschutz und Kondenswasserauslass GEL 260 7 Deutsch Betriebsanleitung 5 Feuchtigkeits und Vibrationsschutz Kondenswasserauslass 6 7 Schutzart EEx mit GEL 260 ohne zus tzlichen Schutz Schutzart EEx mit GEL 260 und Feuchtigkeitsschutz 8 Schutzart EEx mit GEL 260 und Vibrationsschutz 9 Schutzart EEx mit GEL 260 und Feuchtigkeits und Vibrationsschutz Temperaturbereich 4 Ein Typenschl ssel der Form 260 Y bezeichnet eine kundenspezifische Aus f hrung mit einer m glichen Spezialkonfektionierung oder Abweichung von den technischen Standardspezifikationen 4 Montage Bitte f r die Montage folgende Hinweise beachten Den Drehgeber weder teilweise noch ganz ffnen und oder demon tieren dies gilt besonders f r das Schutzgeh use des GEL 260 EEx Sie k nnten ihn besch di gen und die weitere Funk tion beeintr ch
10. 00 us bei der Bestellung anzugeben Verzogerungszeit L bei Signalmuster Standard 10 us wahlweise auch 2 us oder S SN 30 us bei der Bestellung anzugeben Mechanische Daten Masse 0 7 kg EEx Version 5 1 kg max Betriebsdrehzahl 10 000 min EEx Version 3 000 min EN W s Tragheitsmoment des Rotors 7 10 kgm max Winkelbeschleunigung extrem hoch da Welle und Messrad Stahl verpresst sind Betriebsdrehmoment 0 03 Nm lt 0 01 Nm mit optionaler Kugel lagerabdeckscheibe GEL 260 11 Deutsch Betriebsanleitung Anlaufdrehmoment 0 05 Nm 0 01 Nm mit optionaler Kugel lagerabdeckscheibe EEx Version 0 06 Nm Maximale Wellenbelastung axial und 200 N radial Angriffspunkt 15 mm von der Flanschanlage Zulassige Wellenbewegung Ankopplung uber eine flexible Kupplung empfohlen Lagerlebensdauer Umdrehungen bei halber Wellenbelastung 12 600 10 Umdrehungen maximaler Wellenbelastung 2 000 10 Umdrehungen gt Umweltbedingungen Arbeitstemperaturbereich 0 70 C optional 20 85 C Betriebstemperaturbereich 20 85 C Lagertemperaturbereich 40 105 C Schutzart nach DIN EN 60529 Standard IP 65 mit Kondenswasserauslass Option IP 64 EEx Version Druckfest IP 54 Ex Schutz druckfestes Geh use nur II 2G EEx de ia ib IIC T5 T6 GEL 260 EEx Zertifikat PTBO3ATEX1051 Vibrationsfestigkeit nach DIN EN 60068 2 6 Frequenzbereich 10 2
11. 20 mA polarity depending on the a sense of rotation can be inverted via DIP switch S2 see below 7 7 a 7 7 S gt Measuring current range 0 to 20 mA independent of the sense of rotation Measuring current range 4 to 20 mA independent of the sense of rotation The polarity of the current can be reversed by DIP switch S2 accessible from the outside Encoder with signal pattern S The signal which indicates the sense of rotation Track 1 is also reversed by switch S2 You can compensate this by toggling switch S1 1 2 S1 S2 DIP switches 1 and 2 behind screw cap on the rear side of the encoder Specifications eean a Instrument class K o A Rated current tolerance SIGH Linearity error SIG l Repeatability 100 Temperature drift Alat lt 3 VT KE 16 GEL 260 Operating Instructions English 3 Type code GEL 260 Ol ei Q amp Current output A 20 20 mA 0 20 mA C 4 20 mA Signal pattern two tracks each see also page 14 S Count pulses and direction signal HTL level Vs 10 30 VDC 2 count pulse tracks phase shifted by 90 HTL level Vs 10 30 VDC 2 count pulse tracks phase shifted by 90 with inverse signals HTL Vs 10 30 VDC U 2 count pulse tracks phase shifted by 90 with inverse signals TTL Vs 10 30 VDC 2 count pulse tracks phase shifted by 90 with inverse signals TTL Vs 5 VDC
12. Cable outlet screen is not connected inside the encoder e Sense function if not utilised use the free cores for the power supply thus halving the voltage drop by the parallel connection e Plug pins cable colours not mentioned in the table are not connected Maximum cable lengths The following values are related to a cable type LiYCY 6 10 x 0 25 mm between en coder and electronic next in line e TTL f lt 50 100 200 kHz T TN U UN L 200 145 72 m e HTL atVs 20V f lt 10 20 50 100 200 kHz S SN V VN X XN L 200 200 100 80 40 40 20 20 10 m 1 The given lengths are only valid for a power supply with Sense control 20 GEL 260 Operating Instructions English 6 Technical data Measuring steps per revolution 10 to 273 408 Resolution 36 to 0 0013 Accuracy valid for maximum resolution Error limit Incremental deviation Repeatability 0 005 gt Electrical data Operating voltage Vs for signal pattern see also page 14 S SN U UN V VN X XN 10 to 30 VDC T TN 5 VDC 5 Power Ri Vs 10 30 VDC lt 1 3 W with current output lt 1 65 W consumption R Vs 5 VDC lt 1 0 W with current output lt 1 4 W Output frequency 0 200 kHz Output level for T TN TTL gt Vs 1 00 V at 10 mA gt Vs 1 20 V atl 30 mA 0 75 V atl 10 mA lt 1 00 V atl 30 mA Output level for U UN TTL gt 4 00 V atl 10 mA gt 3
13. D 71B 260 2 1 gt GEL 260 fN LENORD BAUER Magnetisch inkrementaler Drehgeber automates motion Magnetic Incremental Encoder Betriebsanleitung Operating Instructions Inhalt Contents 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 3 1 General safety instructions 13 2 Beschreibung 4 2 DUDescripton 14 3 Typenschl ssel T Re OR Re Ans 17 4 eu e LE O Wh WOOO e 18 5 Elektrischer Anschluss 9 5 Electrical Connection 19 6 Technische Daten 11 6 Technical data 21 7 Ma bilder a aannannannnannannnnnnnnnennnnne 23 7 Dimensioned drawings 23 Irrtum und technische nderungen Right to technical changes and vorbehalten errors reserved 2012 02 d LENORD J BAUER Lenord Bauer amp Co GmbH Doc No D 71B 260 2 1 Dohlenstrasse 32 46145 Oberhausen e Germany Fon 49 0 208 9963 0 e Fax 49 0 208 676292 Internet http www lenord de e E Mail info lenord de 2 GEL 260 Betriebsanleitung Deutsch 1 Allgemeine Sicherheitshinweise gt Zur Erhaltung der Funktionsfahigkeit des Drehgebers unbedingt folgende Punkte beachten e Drehgeber nur ber eine flexible Kupplung mit der Antriebswelle verbinden e Drehgeber vor mechanischen Besch digungen sch tzen bei Einbau und Betrieb siehe dazu die Handhabungshinweise in Kapitel 4 e Einbau Ansc
14. Level Pulse Converter LPC tial difference between the _or Line Driver LD _ earth connection of the ma 7 Eege chine and the electronics Machine z m e H Electronics appropriate measures must A T be taken to ensure that no compensating currents can lization Line X Under unfavourable diti ly as creas flow through the cable evi ool Lines screening e g lay a potential ee equalisation line with large cross section see illustration or use a cable with separated duplex screening each screen being connected at one side only O Signal and control lines must be laid away from electric power cables if that is not possible use screened twisted pair cables and or lay the encoder lines in iron pipes O Make sure that surge protective measures have been carried out externally EN61000 4 5 GEL 260 19 English Operating Instructions Cable and pin layout 6 pole plug socket 12 pole plug socket Connector cable Signal Function Cable EEx 6 pole 12 10 pole S V SN VN T U X TN UN XN 6 bowm Tracki Tacki 8 1 back Track2 Track2 7 D gey 3 wegl TrackN TrackN 4 4 4 yeow Trackn 9 Ve 10 30 V S U V X or 5V 5 T 6 6 A green 10 blue OV GND reference ground 1 1 WE 1 2 PT ned SCs SC fat Sense GND SCS YC S N V N X N T N U N Signal voltage Vi HTL 10 30 V TTL 5V Explanations
15. alt erstellt Es kann jedoch keine Gew hr f r Fehlerfreiheit bernommen werden Die Betriebsanleitung ist bestimmt f r den Betreiber bzw Anlagenbauer sowie dessen Personal Bitte bewahren Sie sie sorgf ltig auf so dass sie auch f r einen m glichen sp teren Serviceeinsatz am Drehgeber zur Verf gung steht Bei Weitergabe des Gebers an Dritte bitte auch diese Betriebsanleitung mitgeben GEL 260 3 Deutsch Betriebsanleitung 2 Beschreibung Einsatzbereich Die Drehgeber GEL 260 sind robuste Signalgeber f r die Messung von Rotations bewegungen oder Positionen Sie sind f r den Einsatz in rauer Umgebung geeignet da sie eine hohe Best ndigkeit gegen Betauung Spritz und Kondenswasser sowie einen gro en Temperaturbereich von 0 C bis 70 C optional sogar von 20 C bis 85 C aufweisen Ausgegeben werden diverse Rechtecksignale siehe Signalmuster weiter unten die eine eindeutige Richtungserkennung zulassen und im Fall von optionalen inversen Signalen eine hohe Datensicherheit garantieren Ein optionaler Referenzimpuls kann zum Referenzieren der Anlage herangezogen werden Ein ebenfalls optionaler Tachoausgang liefert einen drehzahlabh ngigen Strom Die Spannungsversorgung betr gt 5 V DC oder 10 30 V DC siehe Signalmuster weiter unten Aufbau und Ausf hrungen Die Drehgeber enthalten e ein ber hrungsloses magnetisches Abtastsystem Magnetfeldsensor ein Zahnrad als Ma verk rperung eine Elektronik mit Au
16. ation 20 us optional also 5 us or 100 us ts delay time 10 us optional also 2 us or 30 us In the case of a direction change the pulses will follow slightly delayed ts so that a subsequent counting electronic can react without lost of a pulse The direction signal Track 1 can be inverted via DIP switch S1 see p 16 The signal pulse width t stated when ordering the encoder is indicated on the identification plate e g t 5 us The delay time t has been set depend ent on ti ti 5us 20 us 100 us ts 2us 10 us 10 us or 30 us 14 GEL 260 Operating Instructions English b V VN Track 1 Se 10 to 30 VDC t Track N option tr edge distance at 200 kHz gt 0 6 us valid for all signal patterns except S SN c T TN Track 1 U UN X XN V Track2 Track 2 Track N option Track N Signals shown for clockwise shaft movement Vs supply voltage Vsig signal amplitude Current output option For the means of displaying and controlling a measuring current of 0 to 20 mA 4 to 20 mA or 20 to 20 mA can be obtained from the pulse frequency which depends on the speed and if ordered the sense of rotation For this purpose the measuring pulses are inte grated and converted into a rotation speed dependent output current There is a strictly linear interrelation between the measuring current and the pulse frequency Because of the
17. e Schutzma nahmen in regelm igen geber GEL 260 EGB Vorsichtsma nahmen zu treffen Grunds tzlich gilt Ais dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Im allgemeinen ist eine leitf hige fachkundig geerdete gt Arbeitsunterlage in Verbindung mit einem EGB Armband Abstanden auf ihre Wirksamkeit zu uberprufen EMV Hinweise Elektromagnetische Vertr glichkeit Zur Verbesserung des elektromagnetischen Umfeldes EMV bitte folgende Einbau hinweise beachten O M glichst nur Stecker mit Metallgeh use oder einem Geh use aus metallisiertem Kunststoff und abgeschirmte Kabel verwenden den Schirm am Steckergeh use auflegen O Schirme m glichst gro fl chig auflegen O Alle ungeschirmten Leitungen m glichst kurz halten O Erdungsverbindungen m glichst kurz und mit gro em Querschnitt ausf hren z B induktionsarmes Masseband Flachbandleiter O Sollten zwischen den optionale Maschinen und Elektronik Pegel Impuls Umsetzer PIU Erdanschl ssen Potential nn i h Auswert differenzen bestehen oder Maschine SS Ei auftreten so ist durch ge 3 eignete Mafsnahmen daf r zu sorgen dass ber den I Potentialaus _ N _________ Kabelschirm keine Aus en gleichsstr me flie en a Steuerleitungen k nnen z B Potentialaus gleichsleitung mit gro em Querschnitt verlegen siehe Grafik oder Kabel mit getrennter 2fach Schirmung
18. f IP 54 Ex protection compression proof hous x II 2G EEx de ia ib IIC T5 T6 ing GEL 260 EEx only certificate PTBOSATEX1051 Vibration protection acc to DIN EN 60068 Part 2 6 frequency range 10 to 2 000 Hz peak acceleration ms frequency cycles Shock Besen acc to DIN EN 60068 fm me peak acceleration Part 2 27 11 ms duration Insulation strength acc to VDE 0660 Part Ri gt 1 MQ ata test voltage of 500 VAC 500 issue 08 00 or DIN EN 60439 1 Electromagnetic compatibility EN 61000 6 1 to 4 1 For increased vibration or shock loads we recommend using an additional vibration protection option see Type code on page 18 22 GEL 260 7 Ma bilder Ma e in mm Dimensioned drawings dimensions in mm a Standard mit 6pol Gegenstecker ca 62 mm mit 12pol Gegenstecker ca 72 mm approx 62 mm with 6 pole plug approx 72 mm with 12 pole plug M5x10 90 Kondenswasserauslass Condensed water outlet Geber encoder Radialer Steckerabgang Radial plug output Geber im druckfesten Geh use Anschlussgeh use EEx e Encoder in flame proof enclosure Junction box EEx e Klemmenanzahl 12 Number of terminals Exzenterklemmst cke fur die Flanschbefestigung und weitere Montageteile lieferbar Eccentric discs clamps for flange mounting and other mounting accessories are available GEL 260 23
19. hluss und Service Arbeiten nur von qualifiziertem und geschultem Fachpersonal durchf hren lassen unter Ber cksichtigung der einschl gigen Unfallverh tungs und Sicherheitsvorschriften sowie der Angaben in dieser Betriebsanleitung e Drehgeber nicht ffnen oder auseinander nehmen Notwendige Reparaturen d rfen nur von LENORD BAUER oder einer davon ausdr cklich erm chtigten Stelle durchgef hrt werden e Die in der Produktdokumentation angegeben Grenzwerte unbedingt einhalten e Buchstabenanordnung in der Steckerbelegung Kapitel 5 beachten Ein h ufig auftretender Fehler ist das spiegelbildliche Anschlie en von Leitungen an den Gegenstecker gt Drehgeber nur bestimmungsgem verwenden Die Drehgeber GEL 260 sind ausschlie lich f r Messaufgaben im industriellen und gewerblichen Bereich bestimmt Mit ihnen k nnen Positionen L ngen Winkel oder Drehzahlen gemessen werden Sie gelten als Zubehorteil einer Anlage und erfordern den Anschluss an eine spezielle Auswertelektronik wie sie ein Positioniercontroller oder ein elektronischer Z hler enth lt Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch dass alle in der Produkt dokumentation gegebenen Hinweise beachtet werden Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungs gem F r hieraus entstehende Sch den haftet die Firma LENORD BAUER amp Co GMBH nicht Hinweis in eigener Sache Die Betriebsanleitung wurde mit gr ter Sorgf
20. ij Typecode 260Y is a customer specific version Deviations from the type code above and or the technical specifications are possible 4 Mounting Please note the following handling notes when mounting the encoder gt TS 18 Do not open the encoder neither partially nor en tirely and or disassemble it This is particularly im portant for the flame proof enclosure of the GEL 260 EEx By doing so you may damage the encoder and cause malfunctioning and in case of an EEx type invalidate the Ex protection Mount the encoder in such a way that its function is not adversely influenced Do not apply higher radial or axial forces to the shaft than indicated in the technical data Do not bore or grind the shaft You may cause damages inside the encoder housing ox Do not connect the en coder and the motor shaft by means of a rigid coupling The forces applied to the bearing assembly might be too high Use elastic but torsion proof couplings We can supply you with various couplings please contact us for detailed information Mount encoders with condensed water outlet special design in sucha way that the outlet is facing downwards Do not hit or step onto the shaft or the housing You may
21. mirror image connection of the lines to the plug pins gt Make use of the encoder only as designated The encoders GEL 260 have been exclusively designed for performing measuring tasks in industry They can be used to measure positions lengths angles or speeds They are considered to be components of a complete system and need to be con nected to a special evaluation electronics such as incorporated in a positioning con troller or an electronic counter The designated use requires as well the observance of all instructions listed in the product documentation Any use other than specified must be considered as non designated and conse quently LENORD BAUER amp Co GMBH cannot be held responsible for any damage resulting from such use Note These Operating Instructions have been produced with great care However no guaran tees can be made for possible errors The Operating Instructions are meant for use by the user or system builder as well as their employees Please deposit this manual in a safe place for future use and enclose it with the encoder when passing it on to another user GEL 260 13 English Operating Instructions 2 Description Scope The GEL 260 encoders are highly resistant to harsh environmental conditions and are particularly resistant to the effects of condensation The high temperature range from 0 C to 70 C optional from 20 C to 85 C ensures functional reliability in a wide range of co
22. nditions The encoder is thus also ideally suited to applications in heavy industry and in outdoor locations Various rectangular signals are output See signal patterns below which provide an clear direction detection and in case of using inverse signals a high data reliability Additionally an optional reference pulse can be used for calibrating the drive and an optional tachometer supplies a speed dependent current Supply voltage is either 5 V DC or 10 30 V DC depending on the signal pattern used see below Design The encoders contain a contactless magnetic scanning system magnetic field sensor a toothed wheel serving as measuring scale an electronic with evaluation and driver ASICs an solid shaft with various diameter length combinations a radial or axial connector or cable outlet Optional designs include a condensed water outlet or other additional protection measures against moisture and vibration for harsh environmental conditions Functional principle The sensor s magnetic field inside the encoder is changed by the passing of the integrated toothed wheel The sensor recognizes the change in the magnetic field and converts into sinusoidal measuring signals An internal interpolation electronic generates the rectangular output signals and as an option a speed dependent current from the sinusoidal signals Signal patterns a S SN C gt Track 1 Track 10 to 30 VDC Track N option ti pulse dur
23. swerte und Treiber ASICs eine massive Welle mit w hlbarem Durchmesser L nge einen radialen oder axialen Stecker oder Kabelabgang Optionen enthalten z B einen Kondenswasserauslass oder einen zus tzlichen Feuchtig keits und Vibrationsschutz der Elektronik f r den Betrieb in rauer Umgebung Funktionsprinzip Das Magnetfeld des Sensors im Drehgeber wird durch das sich drehende interne Zahnrad Ma verk rperung ver ndert Die Magnetfeld nderung wird vom Sensor erfasst und in entsprechende sinusf rmige Messsignale umgesetzt Eine interne Auswertelektronik generiert daraus die rechteckformigen Ausgangssignale und optional einen drehzahl abh ngigen Strom Signalmuster a S SN Co Spur 1 Spur 2 Us ee 10 30 VDC Bg u Spur N Option ti Impulsdauer 20 us wahlweise auch 5 us oder 100 us ts Verz gerungszeit 10 us wahlweise auch 2 us oder 30 us Bei einem Drehrichtungswechsel folgen die Impulse mit einer kurzen Ver z gerung t damit die nachfolgende Z hlschaltung sich ohne Impuls verlust darauf einstellen kann Das Richtungssignal Spur 1 kann mit DIP Schalter S1 invertiert werden siehe Seite 6 Die bei der Bestellung angegebene Impulsbreite t ist auf dem Typenschild vermerkt z B t 5 us Die Verz gerungszeit t wurde abh ngig von ti ein gestellt 4 GEL 260 Betriebsanleitung Deutsch ti 5 US 20 us 100 us ts 2 us 10 us 10 us oder 30 us b V VN 360 el Spur 1 Sr 10
24. te Daten max B rde Ra 550 Q Messger te Klasse KO f aa Nennstromtoleranz Sa Linearit tsfehler un N Reproduzierbarkeit 00 K Temperaturdrift Alsi lt 3 UA min Drehzahl f r D mpfung ds min ei 1 9 x 10 i min i Nennimpulszahl max Drehzahl Nmaxel 6x 10 i min 6 GEL 260 Betriebsanleitung Deutsch 3 Typenschl ssel GEL 260 ei ei Q amp Stromausgang ohne 20 20 mA 0 20 mA 4 20 mA Signalmuster jeweils 2 Spuren siehe auch Seite 4 Z hlimpulse mit Richtungssignal HTL Pegel Us 10 30 VDC um 90 versetzte Z hlimpulse HTL Us 10 30 VDC um 90 versetzte Z hlimpulse mit inversen Signalen HTL Us 10 30 VDC um 90 versetzte Z hlimpulse mit inversen Signalen TTL Ug 10 30 VDC um 90 versetzte Z hlimpulse mit inversen Signalen TTL Ug 5 VDC Referenzimpuls ohne _ KSE Impulszahl 10 10 240 Anschluss Gegenstecker im Lieferumfang enthalten A 6 poliger Stecker axial 6 adriges Kabel axial Jede Ader des Kabels muss im 6 adriges Kabel radial Anschlussgeh use siehe Ma bilder aufgelegt werden 10 adriges Kabel axial Kabell nge 2 m andere 10 adriges Kabel radial Langen auf Anfrage 12 adriges Kabel nur EEx Version 1m O Wellendurchmesser lange 12 30 mm Standard 12 27 mm EEx Auf Wunsch sind die Drehgeber 6 13 mm anstatt
25. tigen Verlust des Explosionsschutzes Drehgeber so montieren dass die Funktion des Ger tes nicht beeintr ch tigt wird Keine h heren axialen oder radialen Kr fte auf die Welle aus ben als in den technischen Daten angegeben Die Welle nicht anbohren oder anschleifen Dies k nnte Besch digun gen im Inneren des Dreh gebers verursachen x X Drehgeber und Antriebs welle nicht mit einer starren Kupplung ver binden Es k nnten zu hohe Kr fte auf die Lagerung ausge bt werden Elastische aber drehsteife Kupplungen ver wenden Diese k nnen ab Werk geliefert werden bitte Kontakt aufnehmen f r n here Informationen Drehgeber mit Kondens wasserauslass so einbauen dass der Stopfen nach unten zeigt Nicht auf die Welle oder das Geh use schlagen oder treten Dies k nnte zu u eren und inneren Besch di gungen des Gebers f hren GEL 260 Betriebsanleitung Deutsch 5 Elektrischer Anschluss EGB Hinweise Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente A Wie bei jedem elektronischen Ger t sind auch beim Anschluss des Dreh dass elektronische Baugruppen insbesondere Steckerstifte und Anschlussdr hte nur dann ber hrt werden sollen wenn Der genaue Umfang richtet sich nach den rtlichen Gegebenheiten Detaillierte Auskunft gibt die DIN EN 100 015 1 CECC 00015 1 LS ausreichend Es ist erforderlich di
26. verwenden wobei die Schirme nur auf jeweils einer Seite aufgelegt werden O Signal und Steuerleitungen r umlich von den Leistungskabeln getrennt verlegen ist dies nicht m glich paarig verseilte und geschirmte Leitungen twisted pair verwenden und oder die Geberleitung in einem Eisenrohr verlegen O Sicherstellen dass extern Schutzma nahmen gegen Stoflsspannungen Surge durchgef hrt wurden EN61000 4 5 GEL 260 9 Deutsch Betriebsanleitung Kabel und Steckerbelegung 6 poliger Steckeranschluss 12 poliger Steckeranschluss Stecker Kabel Signal Funktion Kabel EEx 6 polig 12 10 polig S V SN VN T U X TN UN XN fe Baum Spuri swi 1 schwarz Spur2 Sou 7 D grau 3 violett SpurN SpurN 4 4 lee UA 10 es U V A edert VES 7 leie m 10 blu DIEN Bezugsmasse 1 1 oe EEN GER EE M E ERREECHEN EE ERR ER EER S N V N X N N UN Signalspannung U HTL 10 30 V TTL 5V Hinweise e Kabelabgang Abschirmung auf der Drehgeber Seite nicht angeschlossen e Sense Funktion Falls diese nicht zum Einsatz kommt die freien Leitungen mit f r die Spannungsversorgung nutzen Halbierung des Span nungsabfalls durch Parallelschaltung e Nicht aufgef hrte Steckeranschlusse Kabelfarben sind nicht belegt Maximale Kabell ngen Die folgenden Angaben f r die jeweiligen Signalmuster sind Richtwerte und beziehen sich auf Kabel vom Typ LiYCY 6 10 x 0 25 mm
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