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662570 DE/GB 08/02 S7 EduTrainer ET 200S

1. Table 8 1 Slot type address allocation for S7 EduTrainer ET 200S The control panel is available for the input of commands to the ET 200S The control elements of the control panel are directly connected to the ET 200S The inputs are connected to the input module on slot 5 and the outputs to the output module on slot 8 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 109 8 Design and function Table 8 2 Interface allocation list 110 Interface allocation list digital inputs outputs via SysLink and control elements SS SSS EEE SSS Input address to ET 200S Comment Input 11 0 Start pushbutton Input 11 1 Stop pushbutton Input 11 2 Reset pushbutton Input 11 3 Auto Man selector switch Input 12 0 Freely available for process Input 12 1 Freely available for process Input 12 2 Freely available for process Input 12 3 Freely available for process Input 13 0 Freely available for process Input 13 1 Freely available for process Input 13 2 Freely available for process Input 13 3 Freely available for process Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function Interface allocation list digital inputs outputs via SysLink and control elements FE SSS SS Output address to ET 200S Comment Output Q4 0 Indicator light Start pushbutton Output Q4 1 Indicator light Stop pushbutton Output 06 0 Freely available fo
2. Erweitern Sie das PROFIBUS Mastersystem um den DP Slave ET 200S CPU Navigieren Sie hierzu im Katalog ber PROFIBUS DP zu bereits projektierte Stationen H ngen Sie die Station ET 200S CPU an das PROFIBUS Mastersystem In dem nun erscheinenden Fenster koppeln Sie die ET 200S als DP Slave an Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 9 Inbetriebnahme das Netz und stellen unter Konfiguration den Datenaustausch ein Speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration Erstellen Sie Ihr Steuerprogramm Ber cksichtigen Sie dort auch den Datenaustausch zwischen DP Master und DP Slave F gen Sie die leeren Organisationsbausteine OB 82 und OB 86 im Ordner Bausteine ein Liegen diese Bausteine nicht vor und tritt eine Busst rung auf geht die S7 CPU 315 2 DP auf STOP Verbinden Sie den PC und S7 CPU 315 2 DP mit dem PC Adapter MPI DP Laden Sie Ihr Steuerprogramm die Systemdaten sowie OB 82 und OB 86 in die S7 CPU 315 2 DP Starten Sie erneut das Programm PG PC Schnittstelle einstellen Nehmen Sie folgende Einstellungen der PG PC Schnittstelle vor Schnittstelle auf PROFBUS einstellen Unter Eigenschaften des PROFIBUSI Netzes stellen Sie ein das PG PC ist einziger Master am Bus f r die Adresse w hlen Sie 0 Entfernen Sie den PC Adapter MPI DP von der MPI Schnittstelle und setzen Sie ihn auf den Busanschluss Stecker des PROFIBUS DP Kabels an der S7 CPU 315 2 DP Das Programm des ET 200S laden Sie ber die
3. Load impedance range 48 3 40 Lamp load Maximum 5 W Parallel switching of 2 outputs for redundant actuation of a load Yes per module for power boost No Actuation of a digital input Yes Switching frequency with ohmic load 100 Hz with inductive load 2 Hz with lamp load 10 Hz Limiting internal of inductive voltage Approx L 55 60 V Inverse voltage endurance Yes if the same voltage as that on the power module is used Short circuit protection of output Response threshold 2 per channel 98 Yes Approx 0 7 1 8 A Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data Technical data Power module 2 DO DC24V 0 5A continuation Status display Green LED per channel Diagnostic functions No Allocation of LEDs to output signals Do0 10 O5 DO1 Please refer to the manual for the Decentralised Peripheral System ET 200S for additional information 7 4 3 Digital electronic module 4 DO DC24V 0 5A digital outputs e Digital electronic module with 4 outputs e Output current 0 5 A per output e Load nominal voltage 24 V DC e Suitable for solenoid valves D C contactors and indicator lights Technical data Power module 4 DO DC24V 0 5A it Dimensions WxH x D 15 x 81 x 52 mm Weight Approx 40 g e e a E Outputs 4 Cable length unscreened Maximum 600 m screened Maximum 1000 m Festo Didactic GmbH amp Co e Edu
4. Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Technische Daten Interfacemodul IM 151 CPU Fortsetzung Versorgungsspannung Nennwert 24 V DC zul ssiger Bereich 20 4 28 8 V Verpolschutz ja Spannungsausfall berbr ckung 20 ms Isolation gepr ft mit 500 VDC Stromaufnahme aus Versorgungsspannung 1L ca 250 mA Stromversorgung f r ET 200S maximal 700 mA R ckwandbus Verlustleistung ca 3 3 W Diagnosefunktionen Sammelfehler ja Busiiberwachung PROFIBUS D rote LED SF Uberwachung der Versorgungsspannung rote LED BF der Elektronik griine LED ON TE Projektiersoftware STEP 7 GSD Datei SIEM806A GSD Parameter Anlauf bei Sollausbau lt gt Istausbau sperren freigeben voreingestellt sperren Baugruppenwechsel im Betrieb sperren freigeben voreingestellt sperren siehe Handbuch ET 200S Interfacemodul IM 151 CPU Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch ET 200S Interfacemodul IM 151 CPU Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 33 7 Technische Daten 7 3 e Das Powermodul PM E DC24V berwacht die Versorgungsspannung Powermodul PM E DC24V f r alle in der Potentialgruppe befindlichen Elektronikmodule Die Versorgungsspannung wird ber das Terminalmodul TM P eingespeist e Inder Potentialgruppe des Powermoduls PM E DC24V d rfen Sie alle Elektronikmodule einsetzen au er 2DI AC120V 2DI AC230V und 2DO AC120 230V Technische Daten Powermodul PM E D
5. PC PG Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 113 8 Design and function PC accessing stand alone on the ET 200S PC PG S7 EduTrainer ET 200S Special settings are to be made for stand alone mode of the S7 EduTrainer ET 200S if no other active stations are connected apart from the PC PG e Setting of the PG PC interface in STEP 7 Set interface to PROFIBUS Under the PROFIBUS network characteristics set the PG PC as sole master on the bus e The DIP switch of the IM 151 CPU must be switched to stand alone mode ON switch setting Stand alone mode Please refer to the manual for the ET 200S Interface Module IM 151 CPU for additional information 114 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function 8 5 Control elements Table 8 3 Interface allocation plan The control panel is available for the input of commands to the ET 200S The control panel comprises the following control elements e 3 pushbuttons Start Stop and Reset e 1 selector switch Auto Man e 2 lamps for Start and Reset The control elements are directly connected to the ET 200S The inputs are connected to the input module on slot 5 and the outputs to the output module on slot 8 Interface allocation list pe En X a SSS Input addresses ET 200S Comments Input 11 0 Start pushbutton Input 11 1 Stop pushbutton Input 11 2 Reset pushbutton Input 11 3
6. Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 53 8 Aufbau und Funktion PC greift Stand Alone auf ET 200S zu PC PG S7 EduTrainer ET 200S F r den Stand Alone Betrieb des S7 EduTrainers ET 200S wenn au er dem PC PG kein aktiver Teilnehmer am PROFIBUS DP h ngt sind besondere Einstellungen vorzunehmen e Einstellung der PG PC Schnittstelle in STEP 7 Schnittstelle auf PROFIBUS einstellen Unter den Eigenschaften des PROFIBUS Netzes das PG PC als einzigen Master am Bus einstellen e Der DIP Schalter von IM 151 CPU muss auf Stand Alone Betrieb geschaltet sein Schalterstellung ON Stand Alone Betrieb Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch ET 200S Interfacemodul IM 151 CPU 54 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion 8 5 Bedienelemente Zur Befehlseingabe an die ET 200S steht das Bedienfeld zur Verf gung Die Bedienfeld enth lt folgende Bedienelemente e 3 Taster Start Stop und Reset e 1 Wahlschalter Auto Man e 2 Leuchten f r Start und Reset Die Bedienelemente sind direkt mit dem ET 200S verbunden Die Eingaben sind auf das Eingangsmodul auf Steckplatz 5 die Ausgaben auf das Ausgangsmodul auf Steckplatz 8 gelegt Belegungsplan der Schnittstellen eee Eingangsadressen ET 200S Kommentar Eingang 11 0 Taster Start Eingang 11 1 Taster Stop Eingang 11 2 Taster Reset Eingang 11 3 Wahlschalter Auto Man
7. Interfaces to the S7 EduTrainer ET 200S PC Adapter Order No 184555 108 S7 EduTrainer ET 200S Order No 527425 gt SysLink cable Order No 34031 Y Universal terminal unit Order No 162231 Set of cables Order No 167091 Y Equipment set TP 201 Order No 184460 Equipment set TP 301 Order No 167101 8 4 1 Connection of ET 200S and process The interface between the process and the appropriate controller the ET 200S consists of standardised I O cables With these cables you can connect 8 sensors 8 actuators as well as 24 V DC and O V to the ET 200S The cables are plugged into the SysLink plug IEEE 488 of the S7 EduTrainer ET 200S Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function Select one of the following cables irrespective of which type of process is to be connected e 1 0 cable with order No 034031 for the connection of the ET 200S to a universal terminal unit Order No 162231 e 1 O cable with Order No 167106 for the connection of an EasyPort Order No 167121 Slot type addressing has been selected for the addressing of the inputs outputs The slot type addressing corresponds to the default addressing in STEP 7 Slot No 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ke m Se ee ee ee ES a a u u ET 200S IM PM 4DI 4DI 4DI 2D0 PM 4D0 4DO 151 CPU Allocated 256 1 0 2 0 3 0 4 0 6 0 7 0 addresses 1 3 2 3 3 3 4 1 6 3 7 3
8. Rp fo Fig 8 1 Component parts of the S7 EduTrainer ET 200S 106 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function 8 2 Wiring of the S7 EduTrainer ET 200S 8 3 Installation of the S7 EduTrainer ET 200S 8 4 Interfaces to the S7 EduTrainer ET 200S The following components are not included in the scope of delivery e Universal terminal unit Order No 162231 e 1 O cable for terminal unit Order No 034031 e EasyPort Order No 167121 e 1 0 cable for EasyPort Order No 167106 e MPI DP adapter e PROFIBUS cable e Power supply unit 24 V DC The S7 EduTrainer ET 200S is delivered fully assembled and tested The voltage supply to the S7 EduTrainer ET 2008 still needs to be established The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source for which the power supply units from Festo Didactic are suitable These are available in the form of function card variants for the ER cabinet frames or as a table variant The S7 EduTrainer ET 200S can be used e inthe cabinet frames of the Festo Didactic Learnline system e onthe blue plug in board e onthe slotted assembly board or e asa table unit 4 adapters Order No 323 571 are required for use on the slotted assembly board The ET 200S consists of e an interface to the process e an interface to the programming system STEP 7 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 107 8 Design and function
9. including in the case of subsequent expansion must not exceed 24 V DC under any circumstances e For electrical connections e g for the connection of the ET 200S to the process SysLink interface only connecting cables recommended by Festo Didactic may be used The use of alternative connecting cables may cause damage to the ET 2005S Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 75 5 The S7 EduTrainer ET 200S 5 1 Design 76 The S7 EduTrainer ET 200S is designed for use on an ER cabinet frame of the Festo Didactic Learnline system Its main component part is the IM 151 CPU module The interface module IM 151 CPU is an intelligent preprocessing unit Via this module you can connect the S7 EduTrainer ET 200S to a PROFIBUS DP networked system Similarly you can also easily realise a stand alone system with the S7 EduTrainer ET 200S The voltage supply is effected via an external 24 V DC source The SysLink socket to IEEE 488 forms the interface to the automated process The S7 EduTrainer ET 200S is designed for use on a cabinet frame of the Learnline system or as a table unit or on a slotted assembly board Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 The S7 EduTrainer ET 200S 1 Interface module IM 151 CPU with PROFIBUS DP connection and micro memory card Power modules Input modules Output modules 24 V safety socket SysLink interface 0 V safety s
10. vom EduTrainer oVvDC 11 12 Tabelle 7 2 Kontaktbelegung des SysLink Steckers Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 43 7 Technische Daten 7 6 Bedienelemente 7 7 Steckbriicke fiir NOT AUS Steckplatznr 1 3 ET 200S Das Bedienfeld enth lt folgende Bedienelemente e 3 Taster Start Stop und Reset e 1 Wahlschalter Auto Man e 2 Leuchten f r Start und Reset Mit der NOT AUS Br cke k nnen Sie die NOT AUS Funktion realisieren Die beiden mit NOT AUS bezeichneten Buchsen m ssen mit dem mitgelieferten Kurzschlussstecker gebr ckt sein damit die Ausgangsbaugruppen auf den Steckpl tzen 10 und 11 mit Spannung versorgt werden Die Spannungsversorgung liefert das Powermodul auf Steckplatz 9 Tabelle 7 3 Belegung der Steckpl tze f r S7 EduTrainer ET 200S 44 Wird die NOT AUS Funktion integriert muss an die NOT AUS Buchsen das NOT AUS Ger t ffner angeschlossen werden Beim Bet tigen des ffners wird die Spannungsversorgung der Ausg nge der beiden Ausgangsbaugruppen auf den Steckpl tzen 10 und 11 unterbrochen Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion 8 1 Der S7 EduTrainer ET 200S Best Nr 527425 ist in den ER Rahmen Bestandteile des S7 eingebaut EduTrainers ET 200S Der S7 EduTrainer ET 200S besteht aus folgenden Komponenten Interfacemodul IM 151 CPU mit PROFIBUS DP Anschluss drei Eingangsmodulen mit je 4 digitalen Eingangen
11. 45 45 47 47 47 48 52 55 Steckbriicke fiir NOT AUS 57 Inbetriebnahme 58 Sicherheitshinweise 58 59 Vorgehen bei der Inbetriebnahme Projektieren des S7 EduTrainers ET 200S fiir Stand Alone Betrieb 59 Projektieren des S7 EduTrainers ET 200S als DP Slave Gew hrleistung 61 64 Beispiele zum Anschluss von Festo Didactic Komponenten an den S7 EduTrainer ET 200S 65 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S Inhalt Contents English 1 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 41 4 2 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 3 Abbreviations Definition of symbols General notes Introduction Important notes Duty of the operator Duty of the trainee Risks in dealing with the S7 EduTrainer ET 200S Warranty and liability Intended use Notes on safety General Electrics The S7 EduTrainer ET 200S Design Use Use as PROFIBUS DP slave Use as stand alone device PLC Programming Link to processes Recommended training documentation Transport Unpacking Scope of delivery Transport Unpacking Scope of delivery Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 67 68 69 69 71 71 72 72 73 74 74 75 76 76 77 78 81 82 84 86 87 87 87 87 Inhalt Contents
12. Ausgangsmodul mit 2 digitalen Ausg ngen zwei Ausgangsmodulen mit je 4 digitalen Ausg ngen zwei Powermodulen 24 DC 10 A Micro Memory Card MMC 64 kByte f r Programm Backup Bedienfeld mit 3 Tastern und einem Schalter NOT AUS Br cke zur Realisierung der NOT AUS Funktion ohne Br cke werden die beiden letzten Ausgangsbaugruppen auf 0 V gesetzt SysLink Schnittstelle zur Verbindung einer Universal Anschlusseinheit Best Nr 162231 mittels standardisiertem E A Kabel Best Nr 034031 oder eines EasyPort Best Nr 167121 mittels Kabel Best Nr 167106 Das Powermodul auf Steckplatz 9 ist fiir die Versorgung der danach gesteckten Ausgangsmodule zust ndig In diesen Stromkreis ist die NOT AUS Br cke geschaltet Damit kann im Falle von NOT AUS die Spannungsversorgung zu diesen Ausg ngen unterbrochen werden Der S7 EduTrainer ET 200S wird komplett montiert und gepr ft geliefert Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 45 8 Aufbau und Funktion Micro Memory Card MMC 64 kByte fiir Programm Backup Interfacemodul IM 151 CPU mit Profibus DP Anschluss Powermodule 24 V DC 10 A Eingangsmodule Ausgangsmodule 24 V Sicherheitssteckbuchse SysLink Schnittstelle 0 V Sicherheitssteckbuchse Bedienfeld NOT AUS Briicke OMAN DU FWY a fo Bild 8 1 Bestandteile des S7 EduTrainers ET 200S 46 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion
13. Eingang 12 0 f r Prozess frei verf gbar Eingang 12 1 f r Prozess frei verf gbar Eingang 12 2 f r Prozess frei verf gbar Eingang 12 3 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 0 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 1 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 2 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 3 f r Prozess frei verf gbar Tabelle 8 3 Belegungsplan der Schnittstellen Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 55 8 Aufbau und Funktion Belegungsplan der Schnittstellen nn Ta es Ausgangsadressen ET 200S Kommentar Ausgang Q4 0 Leuchtmelder Taster Start Ausgang Q4 1 Leuchtmelder Taster Stop Ausgang 06 0 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 06 1 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 06 2 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 06 3 f r Prozess frei verf gbar Ausgang Q7 0 f r Prozess frei verf gbar Ausgang Q7 1 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 07 2 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 07 3 f r Prozess frei verf gbar Tabelle 8 3 Belegungsplan der Schnittstellen Fortsetzung 56 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion 8 6 Mit der NOT AUS Br cke kann die NOT AUS Funktion realisiert werden Steckbriicke fiir NOT AUS Die NOT AUS Br cke ist in die Spannungsversorgung der Ausg nge auf den Steckpl tzen 10 und 11 integriert Wird die NOT AUS Br cke entfernt so ist die Spannungsversorgung der Ausg nge auf d
14. Kabelsatz Best Nr 167091 Y Ger tesatz TP 201 Best Nr 184460 Ger tesatz TP 301 Best Nr 167101 8 4 1 Verbindung von ET 200S und Prozess Die Schnittstelle zwischen dem Prozess und der dazugeh rigen Steuerung des ET 200S besteht aus standardisierten E A Kabeln Mit diesen Kabeln k nnen 8 Sensoren 8 Aktoren sowie 24 V DC und O V mit dem ET 200S verbunden werden Die Kabel werden auf den SysLink Stecker IEEE 488 des S7 EduTrainers ET 200S gesteckt 48 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion Abh ngig davon welche Art von Prozessen Sie anschlie en w hlen Sie zwischen zwei unterschiedlichen Kabeln e E A Kabel mit Best Nr 034031 zum Anschlie en der ET 200S an eine Universal Anschlusseinheit Best Nr 162231 e E A Kabel mit Best Nr 167106 zum Anschluss eines EasyPort Best Nr 167121 F r die Adressierung der Ein Ausgangsmodule wurde die steckplatzorientierte Adressierung gew hlt Die steckplatzorientierte Adressierung entspricht der Defaultadressierung in STEP 7 Steckplatznr 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 szemmm ie koss sem ET 200S IM PM 4DI 4DI 4DI 2DO PM 4D0 4D0 151 CPU belegte 256 1 0 2 0 3 0 4 0 6 0 7 0 Adressen 1 3 2 3 3 3 4 1 6 3 7 3 Tabelle 8 1 Steckplatzorientierte Adresszuordnung f r S7 EduTrainer ET 200S Zur Befehlseingabe an das ET 200S steht das Bedienfeld zur Verf gung Die Bedienelem
15. Weight Load nominal voltage Overvoltage protection Approx 35 g 24V DC No Protection using external automatic circuit breakers Yes tripping characteristic C Maximum current carrying capacity up to 60 C 10A Short circuit protection No Electrical isolation between load nominal voltage and Yes Backplane bus between the power modules Yes Insulation tested using 500 V DC Current consumption from load voltage L without load Maximum 4 mA Power dissipation of module Diagnostics functions Cumulative error Load voltage monitoring Diagnostics information readout Approx 100 mW Yes Red LED SF Green LED PWR Yes Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data Technical data Power module PM E DC24V continuation Configuration software STEP 7 GSD file SIEM806A GSD or SIEM806B GSD Diagnostics Missing load voltage Inhibit enable preset Inhibit Please refer to the manual of the Decentralised Peripheral System ET 200S for additional information 7 4 7 4 1 Digital electronic module 4 DI DC24V digital inputs Digital electronic modules e Digital electronic module with 4 inputs e Input nominal voltage 24 V DC e Suitable for switches and proximity sensors Technical data Digital electronic module Dimensions W x H x D 15x81x52 mm Weight Approx 35 g r a Jae ee e e Number of inputs 4 Cable length unscreened Maximum 600
16. tigen Sie STEP 7 ab Version V 5 1 Mit STEP 7 konnen Sie e S7 EduTrainer ET 200S projektieren und am PROFIBUS DP in Betrieb nehmen e den CPU Teil des ET 200S programmieren e Test und Online Funktionen wie Variablen beobachten und steuern und Programmstatus ausf hren e den Baugruppenzustand anzeigen lassen d h f r den CPU Teil zum Beispiel den Diagnosepuffer Inhalt anzeigen lassen Eine ausf hrliche Beschreibung der Funktionen finden Sie in den Handb chern oder der Online Hilfe zu STEP 7 Die Vorgehensweise zur Projektierung des ET 200S finden Sie im Handbuch ET 2008 Interfacemodul IM 151 CPU des Handbuchpaketes Zum Laden der Bus Konfiguration und der Steuerprogramme in das IM 151 CPU ben tigen Sie den MPI DP Adapter mit der Best Nr 184533 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 Der S7 EduTrainer ET 200S Programmierbefehle in GRAPH Bezeichnung Inhalt Best Nr Best Nr Deutsch Englisch ge f gt gt zpjj gt ce EIS ZZ ZG gt j ipjpz k SS SSS SS SS ee es Handbuch u a 184557 184558 Automatisierungssystem S7 300 Beschreibung der PROFIBUS DP Aufbauen CPU Daten Master Schnittstelle der CPU 315 2 DP Aufbauen eines PROFIBUS DP Netzes RS 485 Repeater Benutzerhandbuch u a 184563 184564 Basissoftware f r S7 und M7 Beschreibung der Bedienung und STEP7 wichtigster Funktionen von STEP 7 Programmierhandbuch u a Systemsoftware f r S7 300 400
17. zum Verbinden der ET 200S mit dem Prozess SysLink Schnittstelle d rfen ausschlie lich die von Festo Didactic empfohlenen Verbindungskabel verwendet werden Bei Verwendung anderer Verbindungskabel k nnte z B die ET 200S besch digt werden 58 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 9 Inbetriebnahme 9 2 Vorgehen bei der Inbetriebnahme 9 3 Projektieren des 57 EduTrainers ET 200S f r Stand Alone Betrieb e berpr fen Sie vor dem Start die Verkabelung auf einwandfreien Zustand e Wenn Sie die NOT AUS Funktion f r Ihre Anlage nutzen stellen Sie vor dem Start die korrekte Funktion der NOT AUS Einrichtung sicher Bei Ausl sen der NOT AUS Funktion m ssen die Ausg nge spannungsfrei geschaltet werden e Schlie en Sie den S7 EduTrainer ET 200S an ein Netzger t 24 V DC maximal 5 A an Beachten Sie dabei die Polung e Schalten Sie das Netzger t ein Kurzanleitung f r den Einsatz des S7 EduTrainers ET 200S Stand Alone unter der PROFIBUS Adresse 4 e Stellen Sie sicher dass der Betriebsartenschalter auf STOP steht e Schalten Sie an der IM 151 CPU den untersten DIP Schalter Schalter f r Stand Alone Betrieb auf ON Schalten Sie den 4 DIP Schalter von unten Schalter f r PROFIBUS DP Adresse 4 auf ON Stellen Sie sicher dass die anderen DIP Schalter ausgeschaltet sind e Schalten Sie die Spannungsversorgung des S7 EduTrainers ET 200S ein e F hren Sie Url schen an IM 151 CPU mit d
18. 10 11 ET 200S Table 8 4 Allocation of slots for the S7 EduTrainer ET 200S The EMERGENCY STOP function is realised by connecting an EMERGENCY STOP device normally closed contact to the EMERGENCY STOP sockets When the normally closed contact is actuated the voltage supply of the outputs of the two output modules on slots 10 and 11 is interrupted Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 117 9 Commissioning The S7 EduTrainer ET 200S is generally delivered e fully assembled e commissioned e tested Commissioning is normally limited to a visual check to ensure correct wiring and supply of operating voltage A visual check must be carried out before each commissioning 9 1 Notes on safety Incorrect use of electrical voltages can cause serious injury to trainees and damage to the S7 EduTrainer ET 200S and connected machine components To prevent this the following notes on safety must be observed at all times e Work on the S7 EduTrainer ET 2005S i e the disconnection of electrical connection must only be carried out when power is disconnected e Any voltages conducted in the S7 EduTrainer ET 200S including in the case of subsequent expansion must not exceed 24 V DC at any time e Only the connecting cables recommended by Festo Didactic may be used for electrical connections e g for the connection of the ET 200S to the process SysLink interface The use of alternative connecting
19. 7 Bestimmungsgem er Gebrauch e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des S7 EduTrainers ET 200S e Unsachgem es Montieren Inbetriebnehmen Bedienen und Warten des S7 EduTrainers ET 200S e Betreiben des S7 EduTrainers ET 200S bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht ordnungsgem angebrachten oder nicht funktionsf higen Sicherheits und Schutzvorrichtungen e Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Montage Inbetriebnahme Betrieb Wartung und R sten des S7 EduTrainers ET 200S e Eigenm chtige bauliche Ver nderungen am S7 EduTrainer ET 200S e Mangelhafte berwachung von Ger teteilen die einem Verschlei unterliegen e Unsachgem durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenfalle durch Fremdk rpereinwirkung und h here Gewalt Festo Didactic schlie t hiermit jegliche Haftung f r Sch den des Auszubildenden des Ausbildungsunternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz des Ger tes au erhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Sch den vors tzlich oder grob fahrl ssig verursacht Der S7 EduTrainer ET 200S ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Kommunikation entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Auszubildenden hat haben daf r Sorge zu tragen dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen die in den begleitende
20. 7 Technical data 88 7 1 S7 EduTrainer ET 200S in general 88 7 2 Interface module IM 151 CPU 88 7 3 Power module PM E DC24V 94 7 4 Digital electronic modules 95 7 41 Digital electronic module 4 DI DC24V digital inputs 95 7 4 2 Digital electronic module 2 DO DC24V 0 5A Digital outputs 97 7 4 3 Digital electronic module 4 DO DC24V 0 5A Digital outputs 99 7 5 SysLink interface 102 7 6 Control elements 104 77 Link plug for EMERGENCY STOP 104 8 Design and function 105 8 1 Component parts of the S7 EduTrainer ET 200S 105 8 2 Connection of the S7 EduTrainer ET 200S 107 8 3 Installation of the S7 EduTraines ET 200S 107 8 4 Interface to the ET 200S 107 8 4 1 Connection of ET 200S and process 108 8 4 2 Connection of ET 200S and the PC PG 112 8 5 Control elements 115 8 6 Link plug for EMERGENCY STOP 117 9 Commissioning 118 91 Notes on safety 118 92 Procedure for commissioning 119 9 3 Configuration ofthe S7 EduTrainer ET 200S for stand alone mode 119 9 4 Configuration ofthe S7 EduTrainer ET 200S as DP slave 121 10 Warranty 124 Appendix Examples for the connection of Festo Didactic components to the S7 EduTrainer ET 200S 125 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 1 Abkiirzungen In dieser Bedienungsanleitung werden folgende Abk rzungen verwendet Begriff Bedeutung MPS Modulares Produktions System PROFIBUS DP PROFIBUS Dezentrale Peripherie Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET
21. 8 2 Verdrahten des S7 EduTrainers ET 200S 8 3 Einbau des S7 EduTrainers ET 200S 8 4 Schnittstellen zum S7 EduTrainers ET 200S Nicht im Lieferumfang enthalten sind folgende Teile e Universal Anschlusseinheit Best Nr 162231 e E A Kabel fiir Anschlusseinheit Best Nr 034031 e EasyPort Best Nr 167121 e E A Kabel f r EasyPort Best Nr 167106 e MPI DP Adapter e PROFIBUS Kabel e Netzger t 24 V DC Der S7 EduTrainer ET 200S wird komplett montiert und gepr ft geliefert Der S7 EduTrainer ET 200S muss noch mit Spannung versorgt werden Die Spannungsversorgung muss ber eine externe 24 V DC Quelle erfolgen Daf r bieten sich Netzger te von Festo Didactic an die als Einschubvariante f r den ER Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verf gbar sind Der S7 EduTrainer ET 200S kann eingesetzt werden e inden Aufnahmerahmen des Festo Didactic Laborm belsystems e auf der blauen Stecktafel e auf der Profilplatte oder e als Tischger t F r den Einsatz auf der Profilplatte sind 4 Adapter Best Nr 323 571 erforderlich Das ET 200S besitzt e eine Schnittstelle zum Prozess e eine Schnittstelle zum Programmiersystem STEP 7 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 47 8 Aufbau und Funktion Schnittstellen des S7 EduTrainers ET 200S PC Adapter lt S7 EduTrainer ET 200S gt SysLink Kabel Best Nr 34031 Best Nr 184555 Best Nr 527425 4 Universal AE Best Nr 162231
22. Arbeitsbeginn das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen und durch ihre Unterschrift zu best tigen dass sie diese verstanden haben e die grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung w hrend der Arbeit zu beachten Die Auszubildenden d rfen nur unter Aufsicht und unter Anleitung einer Ausbilderin eines Ausbilders am S7 EduTrainer ET 200S arbeiten Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 4 Sicherheitshinweise Alle Angaben der Datenblatter und Handbiicher zu den einzelnen Bauelementen des S7 EduTrainers ET 200S miissen unbedingt eingehalten werden Insbesondere die dort aufgef hrten Sicherheitshinweise 4 2 Falscher Umgang mit elektrischen Spannungen kann schwerste Elektrik Verletzungen der Auszubildenden und Zerst rungen des S7 EduTrainers ET 200S hervorrufen Um dies zu vermeiden m ssen die folgenden Sicherheitshinweise unter allen Umst nden befolgt werden e Arbeiten am S7 EduTrainer ET 200S bzw das Abbauen von elektrischen Verbindungen diirfen nur in spannungslosem Zustand erfolgen e Alle im S7 EduTrainer ET 200S gefiihrten Spannungen auch bei nachtraglichen Erweiterungen diirfen 24 V DC unter keinen Umst nden berschreiten e F r elektrische Verbindungen z B zum Verbinden der ET 200S mit dem Prozess SysLink Schnittstelle d rfen ausschlie lich die von Festo Didactic empfohlenen Verbindungskabel verwendet werden Bei Verwend
23. Auto Man selector switch Input 12 0 Freely available for process Input 12 1 Freely available for process Input 12 2 Freely available for process Input 12 3 Freely available for process Input 13 0 Freely available for process Input 13 1 Freely available for process Input 13 2 Freely available for process Input 13 3 Freely available for process Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 115 8 Design and function Interface allocation plan ee Output addresses ET 200S Comment Output Q4 0 Indicator light Start pushbutton Output Q4 1 Indicator light Stop pushbutton Output 06 0 Freely available for process Output 06 1 Freely available for process Output 06 2 Freely available for process Output 06 3 Freely available for process Output 07 0 Freely available for process Output 07 1 Freely available for process Output 07 2 Freely available for process Output 07 3 Freely available for process Table 8 3 Interface allocation plan continuation 116 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function 8 6 The EMERGENCY STOP function can be realised using the EMERGENCY Link plug for STOP bridge EMERGENCY STOP The EMERGENCY STOP bridge is integrated into the voltage supply of the outputs on slots 10 and 11 If the EMERGENCY STOP bridge is removed then the voltage supply of the outputs on these slots will be interrupted Slot No 1 3 4 5 6 7 8 9
24. Beschreibung der Adressierung und Programmentwurf Diagnose in SIMATIC S7 Referenzhandbuch u a Systemsoftware f r S7 300 400 Beschreibung der SFCs in STEP 7 System und Standardfunktionen Handbuch KOP FUP AWL u a 184565 184566 Programmierbefehle in den einzelnen Programmiersprachen Handbuch GRAPH u a 193130 193131 Tabelle 5 1 Empfohlene Dokumentationen Fortsetzung siehe n chste Seite Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 23 5 Der S7 EduTrainer ET 200S Bezeichnung Handbuch Interfacemodul IM 151 CPU Inhalt u a Einstellen der PROFIBUS Adresse Adressierung von IM 151 CPU Beschreibung des Datenaustauschs zwischen DP Master und DP Slave IM 151 CPU Beschreibung der Inbetriebnahme und Diagnose von ET 200S mit IM 151 CPU Kurzanleitung zur Projektierung Programmierung und Inbetriebnahme von ET 200S mit IM 151 CPU Best Nr Best Nr Deutsch Englisch Hand Hand buch buch paket paket 533031 533521 Tabelle 5 1 Empfohlene Dokumentationen Fortsetzung 5 4 Kopplung mit Prozessen 24 Die S7 STEP 7 Dokumentationen erhalten Sie auch 5 sprachig auf CD ROM mit der Best Nr 192883 Die STEP 7 Software mit Best Nr 531141 Trainer Package f r 12 PCs und die empfohlenen Dokumentationen sind nicht im Lieferumfang enthalten Mit dem S7 EduTrainer ET 200S steuern Sie die Prozesse Ihrer Wahl Dabei stehen Programmierger t PC Steue
25. Elektronikmodul mit 2 Ausg ngen e Ausgangsstrom 0 5 A je Ausgang e Lastnennspannung 24 V DC e Geeignet fiir Magnetventile Gleichstromsch tze und Meldeleuchten Technische Daten Powermodul 2 DO DC24V 0 5A Abmessungen B x H xT 15x81x52mm Gewicht Anzahl Ausg nge ca 40 g Leitungsl nge ungeschirmt maximal 600 m geschirmt maximal 1000 m tt Lastnennspannung L vom Powermodul 24V DC Verpolschutz ja Summenstrom der Ausg nge je Modul 1A Potentialtrennung zwischen den Kan len nein zwischen den Kan len und R ckwandbus ja zul ssige Potentialdifferenz zwischen verschiedenen Stromkreisen 75 V DC 60 V AC Isolation gepr ft mit 500 V DC Stromaufnahme aus Lastspannung L ohne Last maximal 5 mA je Kanal Verlustleistung des Moduls ca 0 4 W 1 eine Verpolung kann zum Durchschalten der Digitalausg nge f hren Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 37 7 Technische Daten Technische Daten Powermodul 2 DO DC24V 0 5A Fortsetzung bei Signal 0 Reststrom Ausgangsspannung bei Signal 1 minimal L 1 V Ausgangsstrom bei Signal 1 Nennwert 0 5A zul ssiger Bereich 7mA 0 6A maximal 0 3 mA Ausgangsverz gerung bei ohmscher Last bei O nach 1 maximal 200 us bei 1 nach O maximal 1 3 us Lastwiderstandsbereich 48 3 402 Lampenlast maximal 5 W Parallelschalten von 2 Ausg n
26. L vom Powermodul 24V DC Verpolschutz jal Summenstrom der Ausg nge je Modul 2A Potentialtrennung zwischen den Kan len nein zwischen den Kan len und R ckwandbus ja zul ssige Potentialdifferenz zwischen verschiedenen Stromkreisen 75 V DC 60 V AC Isolation gepr ft mit 500 VDC Stromaufnahme aus Lastspannung L ohne Last maximal 5 mA je Kanal Verlustleistung des Moduls ca 0 8W Ausgangsspannung bei Signal 1 minimal L 1 V a eed Ausgangsstrom bei Signal 1 Nennwert 0 5A zul ssiger Bereich 7mA 0 6A bei Signal 0 Reststrom maximal 0 3 mA Ausgangsverz gerung bei ohmscher Last bei O nach 1 maximal 100 us bei 1 nach O maximal 300 us Lastwiderstandsbereich 48 3 4kQ Lampenlast maximal 5 W Parallelschalten von 2 Ausg ngen zur redundanten Ansteuerung einer Last ja je Modul zur Leistungserh hung nein A EEE E ss 1 eine Verpolung kann zum Durchschalten der Digitalausg nge f hren 40 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Technische Daten Powermodul 4 DO DC24V 0 5A Fortsetzung Ansteuern eines Digitaleingangs ja Schaltfrequenz bei ohmscher Last bei induktiver Last 2 Hz bei Lampenlast 100 Hz 10 Hz Abschaltspannung Begrenzung intern der induktiven ca L 55 60 V Riickspannungsfestigkeit ja bei Verwendung der gleichen Lastspannung wie am Powe
27. area total Maximum 4736 Byte incl flags timers counters Flags 256 Byte Remanence adjustable MB O MB 255 Remanence preset MB O MB 15 Timing flags 8 1 flag byte Data blocks Maximum 127 DB 0 reserved Size Maximum 8 kByte Remanence adjustable Maximum 8 DB 4096 data byte in total Remanence preset No remanence Local data Maximum 1536 Byte Per priority class Maximum 256 Byte EEE EEE aa OBs Size Maximum 8 kByte Nesting depth per priority class 8 additional within an error OB 4 FBs Maximum 128 Size Maximum 8 kByte FCs Maximum 128 Size Maximum 8 kByte i El Peripheral addressable area total Maximum 1536 Byte 1536 Byte of which decentralised 64 Byte 64 Byte Process image 128 Byte 128 Byte not adjustable Digital channels Maximum 248 248 Analogue channels Maximum 124 124 90 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data Technical data Interface module IM 151 CPU continuation ES SSS SSS SSSI Time Clock Software clock Hours run meter No S7 signalling functions Process diagnostics signals ALARM_S ALARM_SQ ee Status Controlling variable Yes Variable Inputs outputs flags data timers counters Number of variables of which status variable Maximum 30 of which control variable Maximum 14 Forces Yes Variable Inputs outputs Quantity Maximum 10 Status block Yes Single step Yes Stop point 2 Diagnostics buffer Yes Number of entrie
28. der Geber und Stellglieder vor Ort so auf dass sie ber PROFIBUS DP zum PROFIBUS DP Master bertragen werden k nnen Der PROFIBUS DP Master ist eine eigenst ndige Baugruppe die h ufig direkt mit der Steuerungs CPU verbunden ist Der DP Master ist das Bindeglied zwischen Steuerungs CPU und Dezentralem Peripheriesystem Im folgenden Bild sehen Sie den prinzipiellen Aufbau eines PROFIBUS DP Netzes mit einem DP Master und mehreren DP Slaves Die Adressen 0 2 3 und 4 sind die PROFIBUS Adressen der Teilnehmer Die Adresse 1 ist f r ein Bedienger t Operator Panel OP reserviert Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 Der S7 EduTrainer ET 200S Beispiel eines PROFIBUS DP Netzes mit einem DP Master und mehreren DP Slaves S7 EduTrainer Compact DP PC PG Master 0 S7 EduTrainer ET 200S Ventilinsel mit PROFIBUS DP Anschluss Von diesem PC PG aus ist ET 200S projektier und programmierbar Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 19 5 Der S7 EduTrainer ET 200S Als DP Master eignen sich der S7 EduTrainer Compact mit der CPU 313 2DP oder der S7 EduTrainer IT mit der CPU 315 2DP Beispiele fiir PROFIBUS DP Slaves sind der S7 EduTrainer ET 200S oder Ventilinseln mit PROFIBUS DP Anschluss Sie ben tigen f r den Anschluss des S7 EduTrainers ET 200S an das PROFIBUS DP Netz folgendes Zubehor e Netzger t 24 V DC e PC Adapter MPI DP mit Best Nr 184555 Alte
29. electronic module 2 DO DC24V 0 5A digital outputs e Digital electronic module with 2 outputs e Output current 0 5 A per output e Load nominal voltage 24 V DC e Suitable for solenoid valves D C contactors and indicator lights Technical data Power module 2 DO DC24V 0 5A Dimensions WxHxD 15x 81x52 mm Weight Approx 40 g kc EEE Number of outputs 2 Cable length unscreened Maximum 600 m screened Maximum 1000 m nl Load nominal voltage L of power module 24V DC Reverse polarity protection Yes Residual current of outputs per module 1A Electrical isolation between the channels No between the channels and backplane bus Yes Permissible potential difference between different circuits 75 V DC 60 VAC Insulation tested using 500 V DC Current consumption from load voltage L without Maximum 5 mA per channel load Power dissipation of module Approx 0 4 W 1 Reverse polarity may lead to through connection of the digital outputs Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 97 7 Technical data Output voltage with signal 1 Technical data Power module 2 DO DC24V 0 5A continuation M Minimum L 1 V Output current with signal 1 Nominal value Permissible range with signal O residual current 0 5A 7mA 0 6A Maximum 0 3 mA Output delay with ohmic load with O after 1 with 1 after 0 Maximum 200 us Maximum 1 3 us
30. m screened Maximum 1000 m eee Supply voltage of power module 24V DC Reverse polarity protection Yes Electrical isolation between channels No between channels and backplane bus Yes Permissible potential difference between different circuits 75 V DC 60 V AC Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 9 wn 7 Technical data Technical data Digital electronic module continuation Transmitter power supply Output voltage loaded Output current Nominal value Input voltage Nominal value with signal 1 with signal 0 Input current with signal 1 Input delay Input characteristic curve Status display Insulation tested using 500 V DC Current consumption from supply voltage Dependent on transmitter Power dissipation of module Approx 0 7 W Permissible range Data for the selection of a transmitter with O after 1 with 1 after o Minimum L 0 5 V 500 mA 0 500 mA 24V DC 15 30V 30 5V Approx 7 mA at 24 V Approx 3 ms 2 0 4 5 ms Approx 3 ms 2 0 4 5 ms to IEC 1131 Type 1 Green LED per channel Diagnostic functions No O 6 Allocation of LEDs to input signals DIO 10 O5 DI1 DI2 20 O6 DI3 Please refer to the manual for the Decentralised Peripheral System ET 200S for additional information Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data 7 4 2 Digital
31. 1 02 6 2 03 6 3 04 7 0 05 7 1 06 7 2 07 7 3 08 zZ S M al Inputs 2 0 13 2 1 14 2 2 15 23 16 3 0 17 3 1 18 3 2 19 3 3 20 Current supply of 24V DC 09 10 the EduTrainer oVDC 11 12 Table 7 2 Contact allocation of the SysLink plug Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 103 7 Technical data 7 6 The control panel contains the following control elements Control elements e 3 Start Stop and Reset pushbuttons e 1 Selector switch Auto Man e 2 Lamps for Start and Reset 7 7 The EMERGENCY STOP bridge enables you to realise the EMERGENCY Bridging plug for STOP function EMERGENCY STOP The two sockets designated as EMERGENCY STOP must be bridged with the short circuit plug provided in order to establish the voltage supply to the output modules in slots 10 and 11 The voltage is supplied by the power module in slot 9 Slot No 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ET 200S Table 7 3 Allocation of slots for the S7 EduTrainer ET 200S The EMERGENCY STOP device normally closed contact must be connected to the EMERGENCY STOP sockets if the EMERGENCY STOP function is to be integrated The voltage supply of the outputs of the output modules in slots 10 and 11 is interrupted if the normally closed contact is actuated 104 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function 8 1 The S7 EduTrainer ET 200S Order No 527425 is built into an ER unit Component p
32. 1 CPU within the S7 EduTrainer ET 200S and not for the associated DP master The data exchange between the IM 151 CPU and the DP master is effected via the transfer memory of the IM 151 CPU 5 2 2 Use as stand alone device PLC Owing to the integrated CPU functionality the S7 EduTrainer ET 200S can be used in stand alone mode PC PG accessing stand alone on the ET 200S PC PG S7 EduTrainer ET 200S Special settings are to be made for stand alone mode of the S7 EduTrainer ET 2008S if no other active stations are connected to the PROFIBUS DP apart from the PC PG PG PC interface setting in STEP 7 Set interface to PROFIBUS Under the PROFIBUS network characteristics set the PG PC as sole master on the Bus The DIP switch of IM 151 CPU must be switched to stand alone mode ON switch setting Stand alone mode Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 81 5 The S7 EduTrainer ET 200S 5 3 Configuration and programming 82 Essential accessories for the S7 EduTrainer ET 200S in stand alone mode e 24V DC power supply unit e PC Adapter MPI DP with Order No 184555 Alternative PC PG with integrated PROFIBUS DP interface or PROFIBUS DP card or PC PG with integrated MPI interface or MPI card e Terminal unit universal with Order No 162231 e 1 0 data cable SysLink with Order No 034031 These accessories are not included in the scope of delivery To configure and program the S7 EduTra
33. 200S 2 Symbolverzeichnis In dieser Bedienungsanleitung werden folgende Symbole verwendet Wichtige Information N Gefahr f r Leib und Leben allgemein 8 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 Allgemeine Hinweise 3 1 Einleitung Das Lernsystem Automatisierung von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen Der S7 EduTrainer ET 200S erm glicht eine an der betrieblichen Realit t ausgerichtete Aus und Weiterbildung F r diesen Zweck wurde das ET 200S in einen didaktisch aufbereiteten Aufnahmerahmen integriert Das ET 2008 ist ein intelligenter PROFIBUS DP Slave der an jedes PROFIBUS DP Netz angeschlossen werden kann Wegen der integrierten CPU Funktionalit t kann das ET 200S auch als eigenst ndige SPS eingesetzt werden Lerninhalte aus den folgenden Bereichen k nnen bearbeitet werden e PROFIBUS DP Anschlie en des ET 200S an ein PROFIBUS DP Netz Projektieren des ET 200S als PROFIBUS DP Slave Programmieren des ET 200S Inbetriebnahme des ET 200S am PROFIBUS DP Netz Fehlersuche am PROFIBUS DP Slave ET 200S e SPS Programmieren von Verkn pfungssteuerungen in KOP FUP AWL Programmieren von Ablaufsteuerungen in GRAPH Eine CD ROM mit Begleitmaterial zu Siemens S7 STEP 7 und Festo Ventilinseln geh rt zur Lieferung Sie enth lt Beispiele f r die Ausbildung mit STEP 7 Ventilinseln und PROFIBUS DP Die Komponenten von E
34. 7430 T RE FE E RZ we E Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 65 Beispiele zum Anschluss von Festo Didactic Komponenten an den S7 EduTrainer ET 200S E A Kopplung Anschluss von Komponenten ber SysLink IEEE 488 Simulation S7 EduTrainer ET 200S Z NY N E A Kabel Best Nr 167106 E A Kabel analog SysLink Kabel Best Nr 034031 Best Nr 529141 EasyPort Best Nr 167121 Simulationsbox digital analog Best Nr 526863 66 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 1 Abbreviations The following abbreviations are used in these operating instructions Term Meaning MPS Modular Production System PROFIBUS DP PROFIBUS decentralised peripherals Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 67 2 Designation of symbols The following symbols are used in these operating instructions Important information N Risk to life and limb in general 68 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 General notes 3 1 Introduction The Festo Didactic Learning System for Automation is designed to meet different training and vocational requirements The S7 EduTrainer ET 2005 facilitates industry orientated vocational and further training and the ET 200S has therefore been integrated into a didactically designed cabinet frame for this purpose The ET 200S is an intelligent
35. C24V AbmessungBxHxT 15x81x52 mm Gewicht ca 35g i nn er Lastnennspannung 24V DC berspannungsschutz nein Absicherung mit externen Sicherungsautomaten ja Ausl secharakteristik C Maximal Stromtragf higkeit bis 60 C 10A Kurzschlussschutz nein Potentialtrennung zwischen Lastnennspannung und ja R ckwandbus zwischen den Powermodulen ja Isolation gepr ft mit 500 VDC Stromaufnahme aus Lastspannung L ohne Last maximal 4 mA Verlustleistung des Moduls ca 100 mW il Diagnosefunktionen ja Sammelfehler rote LED SF Lastnennspannungs berwachung gr ne LED PWR Diagnoseinformationen auslesbar ja 34 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Technische Daten Powermodul PM E DC24V Fortsetzung Projektiersoftware STEP 7 GSD Datei SIEM806A GSD oder SIEM806B GSD Diagnose fehlende Lastspannung sperren freigeben voreingestellt sperren Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S 7 4 7 4 1 Digitales Elektronikmodul 4 DI DC24V Digitale Eing nge Digitale Elektronikmodule e Digitales Elektronikmodul mit 4 Eing ngen e Eingangsnennspannung 24 V DC e Geeignet f r Schalter und N herungsschalter Technische Daten Digitales Elektronikmodul Abmessungen BxHxT 15x81x52 mm Gewicht ca 35g Anzahl Eing nge 4 Leitungsl nge ungeschirmt maximal 600 m geschirmt maximal 1000 m eee Versorgu
36. FESTO S7 EduTrainer ET 200S Bedienungsanleitung Operating instructions 662570 DE GB 08 02 Best Nr 662570 Benennung BED ANL EDUTRAI Bezeichnung D LP S7ET ET200S DE GB Stand 08 2002 Autoren Christine L ffler Grafik Doris Schwarzenberger Layout 14 08 2002 Beatrice Huber Festo Didactic GmbH amp Co D 73770 Denkendorf 2002 Internet www festo com didactic e mail did festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuf hren The copying distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without expressed authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in particular the right to carry out patent utility model or ornamental design registration Inhalt Contents Deutsch 1 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 41 4 2 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 3 Abk rzungen Symbolverzeichnis Allgemeine Hinweise Einleitung 0 0 ON Wichtige Hinweise Verpflichtung des Betreibers Verpflichtung des Auszubildenden Gefahren im Umgang mit dem S7 EduTrainer ET 200S Gew hrleistung u
37. P slave e Add the blank organisational blocks OB 82 and OB 86 to the blocks folder If these blocks are not available and a bus malfunction occurs then the S7 CPU 315 2 DP will change to STOP e Connect the PC and S7 CPU 315 2 DP to the PC adapter MPI DP e Load your control program the system data and OB 82 and OB 86 to the S7 CPU 315 2 DP e Re start the program Set PG PC interface Carry out the following settings of the PG PC interface Set the interface to PROFBUS Make the following setting under characteristics of the PROFIBUSI network PG PC is the sole master on the bus select 0 for the address e Remove the PC adapter MPI DP from the MPI interface and attach it to the bus connection plug of the PROFIBUS DP cable on the S7 CPU 315 2 DP e Load the program of the ET 200S to the IM 151 CPU via the PROFIBUS connection e Set the mode selector switch of the IM 151 CPU to RUN P The STOP LED of the IM 151 CPU is extinguished The RUN LED starts flashing and changes to steady illumination The SF LED is illuminated e Set the mode selector switch of the S7 CPU 315 2 DP to RUN P The STOP LED of the S7 CPU 315 2 DP is extinguished The RUN LED starts flashing and changes to steady light The SF LED of the IM 151 CPU is extinguished Please refer to the manual of the ET 200S Interface Module IM 151 CPU for additional information Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 123 10 Warranty 124 T
38. PROFIBUS Verbindung in das IM 151 CPU Stellen Sie den Betriebsartenschalter des IM 151 CPU auf RUN P Die STOP LED des IM 151 CPU erlischt Die RUN LED beginnt zu blinken und geht in Dauerlicht ber Die SF LED leuchtet Stellen Sie den Betriebsartenschalter der S7 CPU 315 2 DP auf RUN P Die STOP LED der S7 CPU 315 2 DP erlischt Die RUN LED beginnt zu blinken und geht in Dauerlicht ber Die SF LED des IM 151 CPU erlischt Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch ET 200S Interfacemodul IM 151 CPU Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 63 10 Gew hrleistung Es gelten die Liefer und Zahlungsbedingungen der Festo Didactic GmbH amp Co 64 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S Beispiele zum Anschluss von Festo Didactic Komponenten an den S7 EduTrainer ET 200S E A Kopplung Anschluss von Komponenten ber SysLink IEEE 488 4 mm Technik S7 EduTrainer ET 200S Zz N SysLink Kabel Best Nr 034031 Analog Kabel Best Nr 189551 SysLink Kabel Best Nr 034031 Nur Varianten mit Analog Verarbeitung Universal Anschlusseinheit Analog Anschlusseinheit Bedieneinheit mit E A Best Nr 162231 Best Nr 162247 Ansteuerung Best Nr 527429 Kabelsatz Best Nr 167091 Y Ger tesatz TP 201 Best Nr 184460 Ger tesatz FP 1120 Best Nr 184475 Ger tesatz TP 301 Best Nr 167101 Ger tesatz FP 1130 Best Nr 184476 Ventilinsel mit Einzelventilanschluss Best Nr 52
39. PROFIBUS DP slave which can be connected to any PROFIBUS DP network Thanks to its integrated CCU functionality the ET 200S can also be used as a stand alone PLC Training contents covering the following subjects can be taught e PROFIBUS DP Connection of the ET 200S to a PROFIBUS DP network Configuration of the ET 200S as a PROFIBUS DP slave Programming of the ET 200S Commissioning of the ET 200S on the PROFIBUS DP network Fault finding on the PROFIBUS DP slave ET 200S e PLC Programming of logic control systems in LDR FCH STL Programming of sequence controllers in GRAPH A CD ROM with instructional documentation for the Siemens S7 STEP 7 and Festo valve terminals is included in the scope of delivery This contains examples for training with STEP 7 valve terminals and PROFIBUS DP The components of the ET 200S are described in detail in the various manuals forming part of the manual package for ET 200S Order No 533031 German Order No 533521 English The following table serves as a quick guide to assist you in finding the necessary information Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 69 3 General notes Subject Decentralise Interface Chapter d peripheral module Appendix system IM 151 CPU ET 200S ee it Components of ET 200S x 1 2 Configuration options of ET 200S x 3 Assembly of ET 200S setting of PROFIBUS addresses x 4 Addres
40. T 2008 sind in verschiedenen Handb chern des Handbuchpaketes f r ET 200S Best Nr 533031 Deutsch Best Nr 533521 Englisch ausf hrlich beschrieben Die folgende Tabelle soll Ihnen zum schnellen Auffinden ben tigter Informationen dienen Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 Allgemeine Hinweise Thema Dezentrales Interface Kapitel Peripherie modul Anhang system IM 151 CPU ET 200S et Komponenten von ET 200S x 1 2 Konfigurationsm glichkeiten von ET 200S x 3 Montieren von ET 200S PROFIBUS Adresse x 4 einstellen Adressierung von IM 151 CPU x 2 Elektrischer Aufbau und Verdrahtung von ET 200S x 5 ET 200S mit IM 151 CPU am PROFIBUS Netz x 3 Inbetriebnahme und Diagnose von ET 200S x 6 Inbetriebnahme und Diagnose von ET 200S mit x 4 IM 151 CPU Funktionen des IM 151 CPU x 5 Allgemeine technische Daten von ET 200S EMV x 7 Normen Zulassungen Umgebungsbedingungen Technische Daten von Interfacemodulen x 8 9 10 11 12 Terminalmodulen Power und Elektronikmodulen Allgemeine Technische Daten von IM 151 CPU x 6 Zyklus und Reaktionszeit IM 151 CPU x 7 Konfigurier und Parametriertelegramm f r x A IM 151 CPU STEP 7 Operationsliste x B Ausf hrungszeiten von SFCs x C Glossar x Glossar Tabelle 3 1 Themen der Handb cher des Handbuch Paketes ET 200S 10 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 Allgeme
41. Trainer ET 200S 99 7 Technical data Technical data Power module 4 DO DC24V 0 5A continuation Ve gt z Load nominal voltage L of power module Reverse 24V DC polarity protection Yes1 Residual current of outputs per module 2A Electrical isolation between channels No between channels and backplane bus Yes Permissible potential difference between different circuits 75 V DC 60 V AC Insulation tested using 500 V DC Current consumption from load voltage L without load Maximum 5 mA per channel Power dissipation of module Approx 0 8 W Output voltage with signal Signal 1 Output current with signal 1 Nominal value Permissible range with signal O residual current Minimum L 1 V 0 5A 7mA 0 6A Maximum 0 3 mA Output delay with ohmic load with O after 1 with 1 after 0 Maximum 100 us Maximum 300 us Load resistor range 48 3 4kQ Lamp load Maximum 5 W Parallel switching of 2 outputs for redundant actuation of a load for power boost Yes per module No 1 A polarity reversal may cause switching through of digital outputs 100 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data Technical data Power module 4 DO DC24V 0 5A continuation Actuation of a digital input Yes Switching frequency with ohmic load 100 Hz with in
42. arts of the The S7 EduTrainer ET 200S consists of the following components S7 EduTrainer ET 200S e Interface module IM 151 CPU with PROFIBUS DP connection 3 input modules with 4 digital inputs each Output module with 2 digital outputs 2 output modules with 4 digital outputs each Two power modules 24 DC 10 A Micro Memory Card MMC 64 kByte for program backup Control panel with 3 pushbuttons and one switch EMERGENCY STOP bridge for the realisation of the EMERGENCY STOP function without bridge The two last output modules are set to 0V SysLink interface for the connection of a universal terminal unit Order No 162231 by means of standardised I O cable Order No 034031 or an EasyPort Order No 167121 by means of cable Order No 167106 The power module in slot 9 is responsible for the output modules added subsequently The EMERGENCY STOP bridge is switched in this circuit whereby the voltage supply to these outputs can be interrupted in the event of EMERGENCY STOP The S7 EduTrainer ET 200S is delivered fully assembled and tested Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 105 8 Design and function Micro Memory Card MMC 64 kByte for program backup Interface module IM 151 CPU with Profibus DP connection Power modules 24 V DC 10 A Input modules Output modules 24 V safety socket SysLink interface 0 V safety socket Control panel EMERGENCY STOP bridge OMAN DU run
43. ation here Enter the power and input output modules ofthe S7 EduTrainer ET 200S into the hardware configuration Save and translate the hardware configuration Configure the S7 CPU 315 2 DP in your desired STEP 7 project as DP master The DP master and DP slave must be configured in the same project The configuration is to be effected in the hardware configurator Insert an additional SIMATIC300 station The component parts of the S7 300 can be found in the catalogue under SIMATIC 300 First you will need to insert a rack A window is displayed immediately upon insertion of the S7 CPU where you are to set the characteristics PROFIBUS network and address 2 Set the characteristics of the DP master Double click onto CPU 315 2 DP in the bottom section of the hardware configurator window Set MPI net and address 2 under characteristics in the general register Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 9 Commissioning Expand the PROFIBUS master system by adding the DP Slave ET 200S CPU To do so navigate through the catalogue to already configured stations via PROFIBUS DP Attach the station ET 0S CPU to the PROFIBUS master system In the window now displayed link the ET 200S as DP slave to the network and set the data exchange under configuration Save and translate the hardware configuration e Create your control program taking into consideration the data exchange between DP master and D
44. be connected to any PROFIBUS DP network as an intelligent PROFIBUS DP slave The PROFIBUS DP slave preprocesses the data of the field devices and final control elements locally in such a way that they can be transmitted to the PROFIBUS DP master via the PROFIBUS DP The PROFIBUS DP master is a stand alone module which is often directly connected o the controller CPU The DP master is the link between the controller CPU and the decentralised peripheral system The following diagram illustrates the basic design of a PROFIBUS DP network using a DP master and several DP slaves Addresses 0 2 3 and 4 are the PROFIBUS addresses of the stations Address 1 is reserved for a control unit operator panel OP Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 The S7 EduTrainer ET 200S Example of a PROFIBUS DP network using one DP master and several DP slaves S7 EduTrainer Compact DP PC PG master 0 S7 EduTrainer ET 200S Valve terminal with PROFIBUS DP connection The ET 200S can be configured and programmed from this PC PG Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 79 5 The S7 EduTrainer ET 200S 80 The S7 EduTrainer Compact with the CPU 313 2DP or the S7 EduTrainer IT with the CPU 315 2DP are suitable as DP master Examples for PROFIBUS DP slaves are the S7 EduTrainer ET 200S or valve terminals with PROFIBUS DP connection You will need the following accessories for the co
45. cables may damage the ET 200S 118 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 9 Commissioning 9 2 Procedure for commissioning 9 3 Configuration of the S7 EduTrainer ET 200S for stand alone mode e Prior to starting check that the wiring has been correctly carried out e Make sure that the EMERGENCY STOP device functions correctly if you intend to use the EMERGENCY STOP function for your system The outputs must be switched to a de energised state if the EMERGENCY STOP function is released e Connect the S7 EduTrainer ET 200S to a power supply unit 24 V DC maximum 5 A Observe the polarity whilst doing this e Switch on the power supply unit Brief instructions for the use of the S7 EduTrainer ET 200S as stand alone under PROFIBUS address 4 e Make sure that the mode of operation switch is set to STOP e On the IM 151 CPU switch the bottom DIP switch switch for stand alone mode to ON Switch the 4th DIP switch from the bottom switch for PROFIBUS DP address 4 to ON Make sure that the other DIP switches are switched off e Switch on the voltage supply of S7 EduTrainer ET 200S e Carry out a general reset on the IM 151 CPU using the mode selector switch Press the mode selection switch into the MRES position Hold the switch in this position until the STOP LED is illuminated for the second time corresponds to 3 seconds and then let it snap into the STOP position again Within 3 sec
46. d OB 86 in the Blocks folder If these blocks are not available and a bus malfunction occurs then the IM 151 CPU will change to STOP Connect the PC and ET 200S to the PC Adapter MPI DP Load your control program the system data and OB 82 and OB 86 to the IM 151 CPU Set the mode of operation to RUN P The STOP LED extinguished The RUN LED starts flashing and changes to steady illumination Your control program will be executed by the ET 200S Once the program execution has been completed switch the mode selector switch of the IM 151 CPU to STOP and switch off the voltage supply Please refer to the manual of the ET 200S Interface Module IM 151 CPU for additional information Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 9 Commissioning 9 4 Configuration of the S7 EduTrainer ET 200S as DP slave Brief instructions for the use of the S7 EduTrainer ET 200S as PROFIBUS DP slave using PROFIBUS address 4 The PROFIBUS master is a S7 CPU 315 2 DP the address of the DP Masters is 2 e Make sure that the mode selector switch of the IM 151 CPU is on STOP e Switch the bottom DIP switch switch for stand alone mode on the IM 151 CPU to OFF Switch the 4th DIP switch from the bottom switch for PROFIBUS DP address 4 to ON Make sure that all DIP switches apart from the fourth DIP switch are switched off Please note Changes to the switch setting of the DIP switches are not recognised by the IM 151 CPU unt
47. d RAM load memory unbuffered Power failure protected storage of user program and configuration via MMC memory module Programmable using STEP 7 version V5 1 or later Speed Approx 0 5 ms per 1000 binary statements Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data The IM 151 CPU fulfills the general technical data of the decentralised peripheral system ET 200S The relevant standards and test values can be found in the manual Decentralised Peripheral System ET 2005S Technical data Interface module IM 151 CPU MLFB 6ES7 151 7AA00 0ABO Hardware product status 1 Firmware product status V1 0 0 Respective programming package STEP 7 version V5 1 or later TS ee Main memory Integrated 24 kByte Expandable No Load memory Integrated 40 kByte RAM Expandable 64 kByte MMC 2 MB MMC Buffering No Da en nn nn cc 2 Processing times for Bit operations Minimum 0 3 us Word operation Minimum 1 us Fixed point arithmetic Minimum 2 us Floating point arithmetic Minimum 50 us S7 Counter 64 Remanence adjustable 20 263 Preset ZO0 Z7 Counter range 0 999 IEC Counter Yes Type SFB S7 Timers 128 Remanence adjustable TO T127 Preset No remanent times Timer range 10 ms 9990 s IEC Timer yes Art SFB Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 89 7 Technical data Technical data Interface module IM 151 CPU continuation SSS SSS SSS Remanent data storage
48. ductive load 2 Hz with lamp load 10 Hz Limiting internal of inductive cut off voltage Approx L 55 60 V Reverse voltage endurance Yes if the same load voltage as that on the power module is used Short circuit protection of output Response threshold Status display Yes Approx 0 7 1 8A Green LED per channel Diagnostic functions No 2 per channel Allocation of LEDs to output signals Do0 10 O5 DO1 DO2 20 O6 DO 3 Pleaser refer to the manual Decentralised Peripheral System ET 200S for further information Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 101 7 Technical data 7 5 SysLink interface 8 digital inputs and 8 digital outputs of the S7 EduTrainer ET 200S are wired up to the 24 pin system plug in accordance with IEEE 488 SysLink Slot orientated addressing default addressing has been selected for the addressing of the digital inputs and outputs of the ET 200St Slot No 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a Gn st ET 200S IM PM 4DI 4DI 4DI 2D0 PM 4D0 4D0 151 CPU Allocated 256 1 0 2 0 3 0 4 0 6 0 7 0 addresses 1 3 2 3 3 3 4 1 6 3 7 3 Table 7 1 Slot orientated address allocation for the S7 EduTrainer ET 200S Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data Digital Pin allocation Pin No on the ET 200S SysLink plug ea SS Te Outputs 6 0 01 6
49. e dazu im unteren Teil des Fensters des Hardware Konfigurators auf DP Slave Stellen Sie dort als Betriebsart kein DP ein F gen Sie die Power und Ein Ausgangsmodule des S7 EduTrainers ET 200S in die Hardwarekonfiguration ein Speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration Erstellen Sie Ihr Steuerprogramm F gen Sie die leeren Organisationsbausteine OB 82 und OB 86 im Ordner Bausteine ein Liegen diese Bausteine nicht vor und tritt eine Busst rung auf so geht das IM 151 CPU auf STOP Verbinden Sie den PC und ET 200S mit dem PC Adapter MPI DP Laden Sie Ihr Steuerprogramm die Systemdaten sowie OB 82 und OB 86 in das IM 151 CPU Stellen Sie den Betriebsartenschalter auf RUN P Die STOP LED erlischt Die RUN LED beginnt zu blinken und geht in Dauerlicht ber Ihr Steuerprogramm wird von ET 200S ausgef hrt Wenn Sie die Programmbearbeitung beenden schalten Sie den Betriebsartenschalter des IM 151 CPU auf STOP und schalten Sie die Spannungsversorgung aus Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch ET 200S Interfacemodul IM 151 CPU Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 9 Inbetriebnahme 9 4 Projektieren des S7 EduTrainers ET 200S als DP Slave Kurzanleitung fiir den Einsatz des S7 EduTrainers ET 200S als PROFIBUS DP Slave mit der PROFIBUS Adresse 4 PROFIBUS Master ist eine S7 CPU 315 2 DP die Adresse des DP Masters ist 2 e Stellen Sie sicher dass der Bet
50. em Betriebsartenschalter durch Dr cken Sie den Betriebsartenschalter in Stellung MRES Halten Sie den Schalter in dieser Stellung bis die STOP LED zum 2 Mal aufleuchtet entspricht 3 Sekunden und lassen Sie ihn dann wieder in die Stellung STOP schnappen Innerhalb von 3 Sekunden m ssen Sie den Betriebsartenschalter wieder in die Stellung MRES dr cken und solange in dieser Stellung halten bis die STOP LED blinkt mit 2 Hz Wenn das IM 151 CPU das Url schen beendet hat h rt die STOP LED auf zu blinken und leuchtet e Rufen Sie STEP 7 ber den SIMATIC Manager auf Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 59 9 Inbetriebnahme 60 Nehmen Sie folgende Einstellungen der PG PC Schnittstelle in STEP 7 vor Schnittstelle auf PROFIBUS einstellen Unter Eigenschaften des PROFIBUS Netzes das PG PC als einzigen Master und mit Adresse 0 einstellen Konfigurieren Sie das IM 151 CPU in Ihrem gew nschten STEP 7 Projekt F gen Sie eine SIMATIC 300 Station ein Die Konfiguration nehmen Sie im Hardware Konfigurator vor Die Komponenten des ET 200S finden Sie im Katalog unter PROFIBUS DP im Verzeichnis ET 200S Nach Einf gen des IM 151 CPU mit Drag and Drop ffnet sich sofort ein Fenster Klicken Sie auf Neu und stellen Sie die Eigenschaften wie folgt ein als Subnetz PROFIBUS und als PROFIBUS Adresse fiir IM 151 CPU die Adresse 4 Stellen Sie die Eigenschaften des DP Slave ein Doppelklicken Si
51. ente des Bedienfeldes sind direkt mit dem ET 200S verbunden Die Eingaben sind auf das Eingangsmodul auf Steckplatz 5 die Ausgaben auf das Ausgangsmodul auf Steckplatz 8 gelegt Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 49 8 Aufbau und Funktion Belegungsplan der Schnittstellen digitale Ein Ausg nge ber SysLink und Bedienelemente Vz p yyj gt gt gmmmzzczchchpcganan hy k gt ee Eingangsadresse an ET 2005 Kommentar Eingang 11 0 Taster Start Eingang 11 1 Taster Stop Eingang 11 2 Taster Reset Eingang 11 3 Wahlschalter Auto Man Eingang 12 0 f r Prozess frei verf gbar Eingang 12 1 f r Prozess frei verf gbar Eingang 12 2 f r Prozess frei verf gbar Eingang 12 3 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 0 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 1 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 2 f r Prozess frei verf gbar Eingang 13 3 f r Prozess frei verf gbar Tabelle 8 2 Belegungsplan der Schnittstellen 50 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion SysLink und Bedienelemente Ausgangsadresse an ET 200S Belegungsplan der Schnittstellen digitale Ein Ausg nge ber Kommentar Ausgang Q4 0 Leuchtmelder Taster Start Ausgang Q4 1 Leuchtmelder Taster Stop Ausgang 06 0 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 06 1 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 06 2 f r Prozess frei verf gbar Ausga
52. er or third parties or of damage being caused to the machinery or other materials assets The S7 EduTrainer ET 200S is to be used only e for its intended purpose and e in an absolutely safe condition Faults impairing safety must be rectified immediately In principle all our Terms and Conditions of Sale apply These are available to the operating authority upon conclusion of the contract at the latest Warranty and liability claims for personal or material damage are excluded if these can be traced back to one or several of the following causes Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 General notes 3 7 Use for intended purpose e Use of the S7 EduTrainer ET 200S which is not in accordance with its intended purpose e Incorrect assembly commissioning operation and maintenance of the S7 EduTrainer ET 200S e Operation of the S7 EduTrainer ET 200S using faulty safety equipment or incorrectly fitted or non operational safety and protective devices e Non observance of notes in the operating instructions regarding transport storage assembly commissioning operation maintenance and setting up of the S7 EduTrainer ET 200S e Unlawful constructional modifications on the S7 EduTrainer ET 200S e Inadequate monitoring of component parts subject to wear e Incorrectly carried out repairs e Catastrophes as a result of extraneous causes and vis major Festo Didactic herewith rules out any liability
53. erunterfallen gesichert sein e Transportsch den sind unverz glich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden Nach dem Auspacken den 57 EduTrainer ET 200S auf m gliche Besch digungen berpr fen Besch digungen sind unverz glich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden e S7 EduTrainer ET 200S e Bedienungsanleitung S7 EduTrainer ET 200S e CD ROM Begleitmaterial zu Siemens S7 STEP 7 und Festo Ventilinseln Den Lieferumfang entsprechend dem Lieferschein und der Bestellung berpr fen M gliche Abweichungen sind unverz glich Festo Didactic zu melden Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 27 7 Technische Daten 7 1 S7 EduTrainer ET 200S allgemein 7 2 Interfacemodul IM 151 CPU 28 Technische Daten S7 EduTrainer ET 200S S Abmessungen LxBxH 115 x 240x170 mm Gewicht 1 670 kg Versorgungsspannung 24V DC Betriebsspannung 24V DC Datensicherung Memory Card Anzahl Eingange Sensoren 8 Anzahl Eingange Bedienelemente 4 Anzahl Ausgange Aktoren 8 Anzahl Ausg nge Leuchten 2 Schutzart IP 20 Die allgemeinen technische Daten die das Dezentrale Peripheriesystem ET 2008 einh lt und erf llt entnehmen Sie bitte dem Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Das Interfacemodul IM 151 CPU verf gt ber folgende Eigenschaften intelligenter Slave mit RS485 Schnittstelle an PROFIBUS DP Stand Alone Betrieb m glich 24 kByte Arbeits
54. fety and accident prevention and who have received instructions in the handling of the S7 EduTrainer ET 200S e have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in these operating instructions and confirmed this with their signature The operator undertakes to check at regular intervals that staff are working in a safety conscious manner All persons assigned to working on the S7 EduTrainer ET 200S have a duty to e read the chapter on safety and the cautionary notes in these operating instructions and to confirm that they have understood these by signing e observe the basic regulations regarding operational safety and the prevention of accidents Trainees should not work on the S7 EduTrainer ET 200S without the supervision and guidance of an instructor Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 4 Notes on safety All data in data sheets and manuals regarding the individual components of the S7 EduTrainer ET 200S must be observed in particular the notes on safety listed therein 4 2 Incorrect use of electrical voltages may cause serious injury to trainees Electrics and damage the S7 EduTrainer ET 200S In order to prevent this the following notes on safety must be observed in all cases e Work on the S7 EduTrainer ET 200S or the disconnection of electrical connections must only be carried out in the de energised state e Any voltages conducted within the S7 EduTrainer ET 200S
55. for damage or injury to trainees the training company and or third parties which may occur during the use operation of the equipment other than purely in a training situation unless such damage has been caused intentionally or due to gross negligence by Festo Didactic The S7 EduTrainer ET 200S has been developed and produced exclusively for vocational and further training in the field of automation and communication The training authority and or the instructors is are to ensure that trainees observe the safety precautions described in the operating instructions manuals provided The use of the system for its intended purpose also includes e following all advice in the operating instructions and e carrying out inspection and maintenance work Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 73 4 Notes on safety A 4 1 General 74 The following safety regulations must be followed in all cases in order to prevent serious injury to trainees or damage to the S7 EduTrainer ET 200S and connected machinery system components The operator undertakes e to observe and comply with any national and international safety and accident prevention regulations in force with regard to the specific place of use and specific application of the S7 EduTrainer ET 200S The operator undertakes to ensure that the S7 EduTrainer ET 200S is handled only be persons who e are familiar with the basic regulations regarding operational sa
56. ge Anzahl maximal 10 Status Baustein ja Einzelschritt ja Haltepunkt 2 Diagnosepuffer ja Anzahl der Eintr ge maximal 100 nicht einstellbar Dem am PG OP Kommunikation ja Globale Datenkommunikation nein S7 Basis Kommunikation ja Server Nutzdaten pro Auftrag maximal 76 Byte davon konsistent 32 Byte bei I_PUT I_GET S7 Kommunikation ja Server Nutzdaten pro Auftrag maximal 160 Byte davon konsistent 32 Byte S5 kompatible Kommunikation nein Standardkommunikation nein Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 31 7 Technische Daten Schnittstelle Typ der Schnittstelle Physik potentialgetrennt Stromversorgung an Schnittstelle 15 30V DO Anzahl Verbindungsressourcen Funktionalit t MPI PROFIBUS DP Punkt zu Punkt Kopplung DP Slave Dienste PG OP Kommunikation Routing Direkter Datenaustausch GSD Datei Ubertragungsgeschwindigkeiten Ubergabespeicher Adressbereiche Programmierung Programmiersprache Operationsvorrat Klammerebenen Systemfunktionen SFC Systemfunktionsbausteine SFB Anwenderprogrammschutz Einbauma e BxHxT Technische Daten Interfacemodul IM 151 CPU Fortsetzung integrierte RS485 Schnittstelle RS 485 ja maximal 80 mA 5 fiir PG OP S7 Basis S7 Kommunikation davon je 1 reserviert fiir PG und OP nein DP Slave nein SIEM806C gsg bis 12 Mbaud 64 Byte 1 64 Byte O 32 mit je maximal 32 Byte Passwortschutz 60 x 119 5 x75 mm Gewicht ca 200 g
57. gen zur redundanten Ansteuerung einer Last ja Ge Modul zur Leistungserhohung nein Ansteuern eines Digitaleingangs ja Schaltfrequenz bei ohmscher Last 100 Hz bei induktiver Last 2 Hz bei Lampenlast 10 Hz Begrenzung intern der induktiven Abschaltspannung ca L 55 60 V Riickspannungsfestigkeit ja bei Verwendung der gleichen Lastspannung wie am Powermodul Kurzschlussschutz des Ausgangs Ansprechschwelle 2 je Kanal 38 ja ca 0 7 1 8A Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Technische Daten Powermodul 2 DO DC24V 0 5A Fortsetzung Statusanzeige griine LED pro Kanal Diagnosefunktionen nein Zuordnung der LEDs zu den Ausgangssignalen Doo 10 O5 DO1 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S 7 4 3 Digitales Elektronikmodul 4 DO DC24V 0 5A Digitale Ausgange e Digitales Elektronikmodul mit 4 Ausg ngen e Ausgangsstrom 0 5 A je Ausgang e Lastnennspannung 24 V DC e Geeignet fiir Magnetventile Gleichstromsch tze und Meldeleuchten Technische Daten Powermodul 4 DO DC24V 0 5A it Abmessungen BxHxT 15x81x52 mm Gewicht ca 40g eee P E Ausg nge 4 Leitungsl nge ungeschirmt maximal 600 m geschirmt maximal 1000 m Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 39 7 Technische Daten Technische Daten Powermodul 4 DO DC24V 0 5A Fortsetzung Lastnennspannung
58. he carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage caused during transport Check the S7 EduTrainer ET 200S for any potential damage once unpacked The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage e S7 EduTrainer ET 200S e Operating instructions S7 EduTrainer ET 200S e CD ROM instructional material regarding Siemens S7 STEP 7 and Festo valve terminals Check the scope of delivery against the delivery note and the order Festo Didactic must be immediately notified of any discrepancies Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 87 7 Technical data 7 1 S7 EduTrainer ET 200S General 7 2 Interface module IM 151 CPU 88 Technical data S7 EduTrainer ET 200S Dimensions LxWxH 115 x 240x170 mm Weight 1 670 kg Supply voltage 24V DC Operating voltage 24V DC Data protection Memory Card Number of inputs sensors 8 Number of inputs control elements 4 Number of outputs actuators 8 Number of outputs lamps 2 Protection classification IP 20 The general technical data comprised and fulfilled by the decentralised peripheral system ET 2008S can be found in the manual Decentralised Peripheral System ET 200S The interface module IM 151 CPU has the following characteristics Intelligent slave with RS485 interface to PROFIBUS DP Stand alone mode possible 24 kByte main memory unbuffered 40 kByte integrate
59. he terms and conditions of sale of Festo Didactic GmbH amp Co apply Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S Appendix Examples for the connection of Festo Didactic components to the S7 EduTrainer ET 200S 1 0 interface Connection of components via SysLink IEEE 488 4 mm technology S7 EduTrainer ET 200S Zz N SysLink cable Ord No 034031 Analogue cable Ord No 189551 SysLink cable Ord No 034031 Variants with analogue processing only Universal terminal unit Analogue connection unit Control unit with I O activation Order No 162231 Order No 162247 Order No 527429 Set of cables Order No 167091 Y Equipment set TP 201 Order No 184460 Equipment set TP 301 Order No 167101 Valve terminal with individual valve connection Order No 527430 i N fr i Ee we Equipment set FP 1120 Order No 184475 Equipment set FP 1130 Order No 184476 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 125 Appendix Examples for the connection of Festo Didactic components to the S7 EduTrainer ET 200S 1 0 interface Connection of components via SysLink IEEE 488 Simulation S7 EduTrainer ET 200S L Y N 1 0 Cable Order No 167106 I O cable analogue SysLink cable Ord No 034031 Order No 529141 EasyPort Order No 167121 Simulation box digital analogue Order No 526863 126 Festo Didactic GmbH am
60. iesen Steckpl tzen unterbrochen Steckplatznr 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ET 200S Tabelle 8 4 Belegung der Steckpl tze f r S7 EduTrainer ET 200S Sie realisieren die NOT AUS Funktion indem Sie an die NOT AUS Buchsen ein NOT AUS Ger t ffner anschlie en Beim Bet tigen des ffners wird die Spannungsversorgung der Ausg nge der beiden Ausgangsbaugruppen auf den Steckpl tzen 10 und 11 unterbrochen Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 57 9 Inbetriebnahme Geliefert wird der S7 EduTrainer ET 200S generell e komplett montiert e in Betrieb genommen e gepr ft Die Inbetriebnahme beschr nkt sich normalerweise auf eine Sichtpr fung auf einwandfreie Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung Die Sichtpr fung muss vor jeder Inbetriebnahme durchgef hrt werden 91 Sicherheitshinweise Falscher Umgang mit elektrischen Spannungen kann schwerste Verletzungen der Auszubildenden und Zerst rungen des S7 EduTrainers ET 200S und angeschlossener Maschinenteile hervorrufen Um dies zu vermeiden m ssen die folgenden Sicherheitshinweise unter allen Umst nden befolgt werden e Arbeiten am S7 EduTrainer ET 200S bzw das Abbauen von elektrischen Verbindungen diirfen nur in spannungslosem Zustand erfolgen e Alle im S7 EduTrainer ET 200S gef hrten Spannungen auch bei nachtraglichen Erweiterungen diirfen 24 V DC unter keinen Umst nden berschreiten e F r elektrische Verbindungen z B
61. il System On Off e Connect the IM 151 CPU to the DP interface of the S7 CPU 315 2 DP via the PROFIBUS DP cable e Switch on the bus terminating resistors on the plugs of the PROFIBUS cable e Switch on the voltage supply of the S7 EduTrainer ET 200S e Carry out a general reset of IM 151 CPU using the mode selector switch e Switch on the voltage supply of the S7 CPU 315 2 DP e Carry out a general reset of the S7 CPU 315 2 DP using the mode selector switch e Invoke STEP 7 via the SIMATIC Manager e Carry out the following settings of the PG PC interface in STEP 7 Set interface to MPI Under characteristics of the MPI network for the PG PC The PG PC is not the sole master on the bus select 0 for the address Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 121 9 Commissioning 122 Configure the IM 151 CPU in your desired STEP 7 project as DP slave Add a SIMATIC 300 station The configuration of the station is to be effected via the hardware configurator The component parts of the ET 200S can be found in the catalogue under PROFIBUS DP in the ET 200S directory A window opens once the IM 151 CPU has been inserted Click onto New and set the characteristics As subnet of PROFIBUS and address 4 as PROFIBUS address for IM 151 CPU To set the characteristics ofthe DP slave double click onto DP slave in the bottom section ofthe hardware configurator window and set DP slave as mode of oper
62. in Die Konfiguration der Station nehmen Sie im Hardware Konfigurator vor Die Komponenten des ET 200S finden Sie im Katalog unter PROFIBUS DP im Verzeichnis ET 200S Nach Einf gen des IM 151 CPU ffnet sich ein Fenster Klicken Sie auf Neu und stellen Sie die Eigenschaften ein als Subnetz PROFIBUS und als PROFIBUS Adresse fiir IM 151 CPU die Adresse 4 Stellen Sie die Eigenschaften des DP Slave ein Doppelklicken Sie im unteren Teil des Fensters des Hardware Konfigurators auf DP Slave Stellen Sie dort als Betriebsart DP Slave ein F gen Sie die Power und Ein Ausgangsmodule des S7 EduTrainers ET 200S in die Hardwarekonfiguration ein Speichern und bersetzen Sie die Hardware Konfiguration Konfigurieren Sie die S7 CPU 315 2 DP in Ihrem gew nschten STEP 7 Projekt als DP Master DP Master und DP Slave m ssen im gleichen Projekt projektiert sein Die Konfiguration nehmen Sie im Hardware Konfigurator vor F gen Sie eine weitere SIMATIC300 Station ein Die Komponenten der S7 300 finden Sie im Katalog unter SIMATIC 300 Als erstes f gen Sie ein Rack ein Nach Einf gen der S7 CPU 315 2 DP erscheint ein Fenster dort stellen Sie die Eigenschaften ein PROFIBUS Netz und Adresse 2 Stellen Sie die Eigenschaften des DP Master ein Doppelklicken Sie im unteren Teil des Fensters des Hardware Konfigurators auf CPU 315 2 DP Stellen Sie im Register Allgemein unter Eigenschaften MPI Netz und Adresse 2 ein
63. ine Hinweise 3 2 Wichtige Hinweise 3 3 Verpflichtung des Betreibers Setzen Sie den S7 EduTrainer ET 200S in einem PROFIBUS DP Netz ein so ben tigen Sie zus tzlich das Handbuch zu dem eingesetzten DP Master Grundvoraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und st rungsfreien Betrieb des S7 EduTrainers ET 2008 ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften Diese Betriebsanleitung enth lt die wichtigsten Hinweise um den S7 EduTrainer ET 200S sicherheitsgerecht zu betreiben Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die am S7 EduTrainer ET 200S arbeiten Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverh tung zu beachten Der Betreiber verpflichtet sich nur Personen am S7 EduTrainer ET 2008 arbeiten zu lassen die e mit den grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut und in die Handhabung des 57 EduTrainers ET 200S eingewiesen sind e das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen verstanden und durch ihre Unterschrift best tigt haben Der Betreiber verpflichtet sich dar ber hinaus das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals in regelm igen Abst nden berpr fen zu lassen Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 11 3 Allgemeine Hinweise 3 4 Verpflichtung des Auszubildenden 3 5 Gefah
64. iner ET 200S you will need STEP 7 version V 5 1 or later STEP 7 enables you to e configure the S7 EduTrainer ET 200S and commission on the PROFIBUS DP e program the CPU section of the ET 200S e monitor testing and online functions such as variables and to control and execute the program status e display the module status i e to for example display the diagnostic buffer content for the CPU section A detailed description of functions is available in the manuals or on the Online Help for STEP 7 The procedure for the configuration of the ET 200S can be found in the manual ET 200S Interfacemodul IM 151 CPU of the manual package To load the bus configuration and the control programs to the IM 151 CPU you will need the MPI DP adapter with Order No 184533 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 The S7 EduTrainer ET 200S Designation Contents Ord No Ord No German English SSS eee SSS Se ae ee ee ee eee Manual Includes 184557 184558 Assembly of the automation Description of PROFIBUS DP system S7 300 CPU data Master interface of the CPU 315 2 DP Assembly of a PROFIBUS DP network RS 485 repeater User manual Includes 184563 184564 Basic software for S7 and M7 Description of the operation and most STEP 7 important functions of STEP 7 Programming manual Includes System software for S7 300 400 Description of addressing and Program design diagnos
65. larity reversal protection Voltage failure bridging Insulation tested using Current consumption from supply voltage 1L Current supply for ET 200S Backplane bus Power dissipation Diagnostics functions Cumulative error Bus monitoring PROFIBUS D Monitoring of supply voltage of electronics Configuration software Technical data Interface module IM 151 CPU continuation SSS I mm Sa am Nominal value 24 V DC 20 4 28 8 V Yes 20 ms 500 VDC Approx 250 mA Maximum 700 mA Approx 3 3 W Yes Red LED SF Red LED BF Green LEDON STEP 7 GSD file SIEM806A GSD Parameters Start up with required configuration lt gt actual configuration Module change during operation See manual of ET 200S Interface module IM 151 CPU Please refer to the manual of the ET 200S Interface Module IM 151 CPU Inhibit enable preset Inhibit Inhibit enable preset Inhibit for additional information Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 7 Technical data 7 3 e The power module PM E DC24V monitors the supply voltage for all Power module PM E DC24V electronic modules in the potential group The supply voltage is supplied via the terminal module TM P e Inthe potential group of the power module PM E DC24V you can use all the electronic module with the exception of 2DI AC120V 2DI AC230V and 2D0 AC120 230V Technical datata Power module PM E DC24V Dimension WxHxD 15x81x52mm
66. modul IM 151 CPU Fortsetzung SSS SSS SS ooo remanenter Datenbereich gesamt maximal 4736 Byte inkl Merker Zeiten Zahler Merker 256 Byte Remanenz einstellbar MB O MB 255 Remanenz voreingestellt MB O MB 15 Taktmerker 8 1 Merkerbyte Datenbausteine maximal 127 DB 0 reserviert Gr e maximal 8 kByte Remanenz einstellbar maximal 8 DB 4096 Datenbyte insgesamt Remanenz voreingestellt keine Remanenz Lokaldaten maximal 1536 Byte je Priorit tsklasse maximal 256 Byte GE Emo ED oo oo er Te OBs Gr e maximal 8 kByte Schachtelungstiefe je Priorit tsklasse 8 zus tzlich innerhalb eines Fehler OBs 4 FBs maximal 128 Gr e maximal 8 kByte FCs maximal 128 Gr e maximal 8 kByte en Peripherieadressbereich gesamt maximal 1536 Byte 1536 Byte davon dezentral 64 Byte 64 Byte Prozessabbild 128 Byte 128 Byte nicht einstellbar digitale Kan le maximal 248 248 analoge Kan le maximal 124 124 30 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Technische Daten Interfacemodul IM 151 CPU Fortsetzung ss Uhrzeit Uhr Software Uhr Betriebsstundenz hler nein S7 Meldefunktionen Prozessdiagnosemeldungen ALARM_S ALARM_SQ es E Status Steuern Variable ja Variable Eing nge Ausg nge Merker Daten Zeiten Z hler Anzahl Variable davon Status Variable maximal 30 davon Steuern Variable maximal 14 Forcen ja Variable Eing nge Ausg n
67. n Betriebsanleitungen Handb chern beschrieben sind beachten Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus der Betriebsanleitung und e die Einhaltung der Inspektions und Wartungsarbeiten Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 13 4 Sicherheitshinweise A 4 1 Allgemein 14 Um schwerste Verletzungen der Auszubildenden und Zerstorung des S7 EduTrainers ET 200S und angeschlossener Maschinen Anlagenteile zu vermeiden m ssen die folgenden Sicherheitshinweise unter allen Umst nden befolgt werden Der Betreiber verpflichtet sich e alle f r den spezifischen Einsatzort und die spezifische Anwendung des S7 EduTrainers ET 200S geltenden nationalen und internationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten und einzuhalten Der Betreiber verpflichtet sich nur Personen am S7 EduTrainer ET 2008 arbeiten zu lassen die e mit den grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut und in die Handhabung des S7 EduTrainers ET 200S eingewiesen sind e das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen verstanden und dies durch ihre Unterschrift best tigt haben Der Betreiber verpflichtet sich das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals in regelm igen Abst nden berpr fen zu lassen Alle Personen die mit Arbeiten am S7 EduTrainer ET 200S beauftragt sind verpflichten sich e vor
68. nd Haftung Bestimmungsgem er Gebrauch Sicherheitshinweise Allgemein Elektrik Der S7 EduTrainer ET 200S Aufbau Einsatz Einsatz als PROFIBUS DP Slave Einsatz als Stand Alone Ger t SPS Programmierung Kopplung mit Prozessen Empfohlene Lernunterlagen Transport Auspacken Lieferumfang Transport Auspacken Lieferumfang Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 11 11 12 12 12 13 14 14 15 16 16 17 18 21 22 24 25 27 27 27 27 Inhalt Contents 7 1 7 2 7 3 7 4 7 41 7 4 2 7 4 3 7 5 7 6 7 7 8 1 8 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 8 5 8 6 9 91 9 2 9 3 9 4 10 Anhang Technische Daten S7 EduTrainer ET 2005 allgemein Interfacemodul IM 151 CPU Powermodul PM E DC24V Digitale Elektronikmodule Digitales Elektronikmodul 4 DI DC24V Digitale Eing nge __ Digitales Elektronikmodul 2 DO DC24V 0 5A Digitale Ausg nge Digitales Elektronikmodul 4 DO DC24V 0 5A Digitale Ausg nge SysLink Schnittstelle Bedienelemente Steckbr cke f r NOT AUS Aufbau und Funktion Bestandteile des S7 EduTrainers ET 200S Anschlie en des S7 EduTrainers ET 200S Einbau des S7 EduTrainers ET 200S Schnittstelle zur ET 200S Verbindung von ET 200S und Prozess Verbindung von ET 200S und dem PC PG Bedienelemente 28 28 28 34 35 35 37 39 42 44 44
69. ng 06 3 f r Prozess frei verf gbar Ausgang Q7 0 f r Prozess frei verf gbar Ausgang Q7 1 f r Prozess frei verf gbar Ausgang 07 2 f r Prozess frei verf gbar Ausgang Q7 3 Tabelle 8 2 Belegungsplan der Schnittstellen Fortsetzung f r Prozess frei verf gbar Das Auf und Abbauen von elektrischen Verbindungen darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion 52 8 4 2 Verbindung von ET 200S und dem PC PG Der S7 EduTrainer ET 200S wird ber die PROFIBUS DP Schnittstelle auf dem Interfacemodul IM 151 CPU mit dem PC PG verbunden Uber diese Schnittstelle e bertragen Sie das Steuerprogramm in die CPU und e nutzen Sie die Testfunktionen der STEP7 Zur Verbindung von PC und ET 200S ben tigen Sie den PC Adapter MPI DP Best Nr 184555 Der MPI DP Adapter ist nicht im Lieferumfang enthalten Sie k nnen den PC auf unterschiedliche Weise mit dem ET 200S verbinden e Der PC ist an die PROFIBUS DP Schnittstelle des DP Masters angeschlossen Er kann aber genau so an jede weitere Station die am DP Netz h ngt angeschlossen sein Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Aufbau und Funktion PC greift iiber die DP Schnittstelle am DP Master auf ET 200S zu Der PC ist Stand Alone mit dem ET 200S verbunden S7 EduTrainer Compact DP Master S7 EduTrainer ET 200S PC PG
70. ngsspannung vom Powermodul 24V DC Verpolschutz ja Potentialtrennung zwischen den Kan len nein zwischen den Kan len und R ckwandbus ja zul ssige Potentialdifferenz zwischen verschiedenen Stromkreisen 75 V DC 60 V AC Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 wn 7 Technische Daten Isolation gepr ft mit Technische Daten Digitales Elektronikmodul Fortsetzung 500 V DC Stromaufnahme aus Versorgungsspannung abhangig vom Geber Verlustleistung des Moduls Geberversorgungsausgang Ausgangsspannung belastet Ausgangsstrom Nennwert Daten zur Auswahl eines Gebers Eingangsspannung Nennwert f r Signal 1 f r Signal 0 Eingangsstrom bei Signal 1 Eingangsverz gerung Eingangskennlinie Statusanzeige zul ssiger Bereich bei O nach 1 bei 1 nach O ca 0 7 W minimal L 0 5 V 500 mA 0 500 mA 24V DC 15 30V 30 5V ca 7 mA bei 24 V ca 3 ms 2 0 4 5 ms ca 3 ms 2 0 4 5 ms nach IEC 1131 Typ 1 griine LED pro Kanal Diagnosefunktionen nein w 6 Zuordnung der LEDs zu den Eingangssignalen DIO DI 2 10 20 O5 O6 DI1 DI3 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten 7 4 2 Digitales Elektronikmodul 2 DO DC24V 0 5A Digitale Ausgange e Digitales
71. nnection of the S7 EduTrainer ET 200S to the PROFIBUS DP network Power supply unit 24 V DC PC Adapter MPI DP with Order No 184555 Alternative PC PG with integrated PROFIBUS DP interface or PROFIBUS DP card or PC PG with integrated MPI interface or MPI card PROFIBUS cable with Order No 533035 or 533036 Terminal unit universal with Order No 162231 I O data cable SysLink with Order No 034031 These accessories are not included in the scope of delivery The following is to be observed when commissioning the S7 EduTrainer ET 200S as a PROFIBUS DP slave The DIP switch of the IM 151 CPU must be switched to DP slave operation Switch setting OFF DP slave operation Permissible PROFIBUS DP addresses are 1 to 125 The IM 151 CPU will not start up if an invalid address is set In that case it can be accessed via the address 126 Each address is to be allocated just once on the PROFIBUS DP The PROFIBUS address configured in STEP 7 must correspond with the setting on the DIP switch of the IM 151 CPU The IM 151 CPU will not start up if the settings do not correspond in which case it can be accessed on the PROFIBUS via the address set on the DIP switch Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 The S7 EduTrainer ET 200S When starting up without STEP 7 configuration only the setting on the DIP switch is relevant The address range of the peripheral modules are only visible to the IM 15
72. ocket Control panel EMERGENCY STOP bridge Oo AN HAWN FW HN Fig 5 1 Design of the S7 EduTrainer ET 200S 5 2 When designing a system the inputs and outputs to and from the Use process are often centrally installed in the automation system In the case of greater distances between the inputs outputs and the automation system wiring can become extremely extensive and complex and electromagnetic interference may impair reliability Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 77 5 The S7 EduTrainer ET 200S 78 For such systems the use of decentralised peripheral systems is ideal e The controller CPU is located centrally e The peripheral systems inputs and outputs operate local in decentralised form e The high performance PROFIBUS DP with its high data transfer rate ensures that the controller CPU and the peripheral system communicate smoothly PROFIBUS DP is an open bus network in accordance with the standard EN 50170 2 PROFIBUS with the transmission protocol DP DP stands for decentralised peripherals Physically the PROFIBUS DP is either an electrical system on the basis of a screened two wire cable or an optical network on the basis of a fibre optic cable The DP transmission protocol facilitates a quick cyclical data exchange between the controller CPU and the decentralised peripheral systems 5 2 1 Use as PROFIBUS DP slave The S7 EduTrainer ET 200S is a decentralised peripheral system It can
73. onds you will need to press the mode selector switch into the MRES position again and hold it in this position until the STOP LED flashes with 2 Hz Once the IM 151 CPU has executed the general reset the STOP LED will stop flashing and remain illuminated e Initiate STEP 7 via the SIMATIC Manager Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 119 9 Commissioning 120 Carry out the following settings of the PG PC interface in STEP 7 Set the interface to PROFIBUS Under PROFIBUS network characteristics set the PG PC as sole master with address 0 Configure the IM 151 CPU in your desired STEP 7 project Insert a SIMATIC 300 station Carry out the configuration in the hardware configurator The component parts of the ET 200S can be found in the catalogue under PROFIBUS DP in the ET 200S directory A window is opened as soon as you have inserted the IM 151 CPU via drag and drop Click onto New and set the characteristics as follows As subnet of PROFIBUS and address 4 as PROFIBUS address for IM 151 CPU To set the characteristics of the DP slave double click onto DP slave in the lower part of the hardware configurator window Do not set a DP as a mode of operation here Insert the power and input output modules of the S7 EduTrainer ET 200S into the hardware configuration Save and translate this hardware configuration Create your control program Enter the blank organisational blocks OB 82 an
74. ozess h ufig zentral in das Automatisierungssystem eingebaut Bei gr eren Entfernungen der Ein Ausgaben zum Automatisierungssystem kann die Verdrahtung sehr umfangreich und un bersichtlich werden elektromagnetische St reinfl sse k nnen die Zuverl ssigkeit beeintr chtigen Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 17 5 Der S7 EduTrainer ET 200S 18 Fur solche Anlagen eignet sich der Einsatz von Dezentralen Peripheriesystemen e die Steuerungs CPU befindet sich an zentraler Stelle e die Peripheriesysteme Ein und Ausgaben arbeiten dezentral vor Ort e der leistungsstarke PROFIBUS DP sorgt mit hohen Daten bertragungsgeschwindigkeiten daf r dass Steuerungs CPU und Peripheriesysteme reibungslos kommunizieren PROFIBUS DP ist ein offenes Bussystem nach der Norm EN 50170 2 PROFIBUS mit dem Ubertragungsprotokoll DP DP steht fiir Dezentrale Peripherie Physikalisch ist der PROFIBUS DP entweder ein elektrisches Netz auf der Basis einer geschirmten Zweidrahtleitung oder ein optisches Netz auf der Basis eines Lichtwellenleiters Das Ubertragungsprotokoll DP erm glicht einen schnellen zyklischen Datenaustausch zwischen Steuerungs CPU und den Dezentralen Peripheriesystemen 5 2 1 Einsatz als PROFIBUS DP Slave Der S7 EduTrainer ET 200S ist ein Dezentrales Peripheriesystem Er kann als intelligenter PROFIBUS DP Slave an jedes PROFIBUS DP Netz angeschlossen werden Der PROFIBUS DP Slave bereitet die Daten
75. p Co EduTrainer ET 200S
76. r process Output 06 1 Freely available for process Output 06 2 Freely available for process Output 06 3 Freely available for process Output 07 0 Freely available for process Output 07 1 Freely available for process Output 07 2 Freely available for process Output 07 3 Freely available for process Table 8 2 Interface allocation list continuation Electrical connections are to be wired up or disconnected only when power is disconnected Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 111 8 Design and function 112 8 4 2 Connection of ET 200S and the PC PG The S7 EduTrainer ET 200S is connected to the PC PG via the PROFIBUS DP interface on the interface module IM 151 CPU Via this interface you can e Transmit the control program to the CPU and e Utilise the test function of the STEP7 To connect the PC and ET 200S you will need the PC adapter MPI DP Order No 184555 The MPI DP adapter is not included in the scope of delivery You can connect the PC to the ET 200S in different ways e The PC is connected to the PROFIBUS DP interface of the DP masters However it can just as easily be connected to any additional station linked to the DP system Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 8 Design and function PC accessing ET 200S via the DP interface on the DP master The PC is a stand alone connected to the ET 200S S7 EduTrainer Compact DP Master S7 EduTrainer ET 200S
77. ramming device PC controller and process model are interconnected via various interfaces 8 digital inputs and 8 digital outputs of the S7 EduTrainer ET 200S are wired up to the 24 pin system plug in accordance with IEEE 488 SysLink Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 The S7 EduTrainer ET 200S The SysLink interface is to be used for the connection of a universal terminal unit using a 4 mm safety socket Use the standardised cable Order No 034031 as connecting cable The terminal unit Order No 162231 facilitates the link to the process e viathe 4 mm safety sockets e g using TP 100 200 components or e via the SysLink interface e g to the MPS Link of S7 EduTrainer ET 200S to a real and virtual process 1 0 cable lt S7 EduTrainer ET 200S gt SysLink cable Order No 167106 Order No 527425 Order No 34031 Vv Vv Universal terminal unit Order No 162231 EasyPort Order No 167121 soo ee RS232 cable Set of cables Order No 162305 Order No 167091 Y Y COSIVIS software Equipment set TP 201 process simulation Order No 184460 Equipment set TP 301 Order No 167101 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 85 5 The S7 EduTrainer ET 200S The S7 EduTrainer ET 200S can communicate directly with the interface EasyPort Order No 167121 via the cable Order No 167106 The S7 EduTrainer ET 200S and the process module e
78. rce at the place of use must be observed 3 3 The operating authority undertakes to ensure that the S7 EduTrainer Duty of the operating ET 200S is used only by persons who authority e are familiar with the basic regulations regarding operational safety and accident prevention and who have received instructions in the use of the S7 EduTrainer ET 200S e have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in these operating instructions and confirmed this with their signature Moreover the operating authority undertakes to check at regular intervals that staff are working in a safety conscious manner Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 71 3 General notes 3 4 Duty of trainees 3 5 Risks in dealing with the S7 EduTrainer ET 200S A 3 6 Warranty and liability 72 All persons assigned to working on the S7 EduTrainer ET 200S havea duty to e read the chapter on safety and the cautionary notes in these operating instructions prior to commencing work and to confirm that they have understood these by signing e observe the basic regulations regarding operational safety and the prevention of accidents The S7 EduTrainer ET 200S is designed according to state of the art technology and in compliance with recognised safety regulations However owing to the training characteristics of the S7 EduTrainer ET 2008S there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the us
79. ren im Umgang mit dem S7 EduTrainer ET 200S A 3 6 Gew hrleistung und Haftung 12 Alle Personen die mit Arbeiten am S7 EduTrainer ET 200S beauftragt sind verpflichten sich e vor Arbeitsbeginn das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen und durch ihre Unterschrift zu best tigen dass sie diese verstanden haben e die grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung w hrend der Arbeit zu beachten Der S7 EduTrainer ET 200S ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei seiner Verwendung bedingt durch den Lehrcharakter des S7 EduTrainer ET 2005 Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen Der S7 EduTrainer ET 2008 ist nur zu benutzen e f r die bestimmungsgem e Verwendung und e insicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend zu beseitigen Grunds tzlich gelten unsere Liefer und Zahlungsbedingungen Diese stehen dem Betreiber sp testens seit Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 Allgemeine Hinweise 3
80. riebsartenschalter von IM 151 CPU auf STOP steht e Schalten Sie an der IM 151 CPU den untersten DIP Schalter Schalter fiir Stand Alone Betrieb auf OFF Schalten Sie den 4 DIP Schalter von unten Schalter fiir PROFIBUS DP Adresse 4 auf ON Stellen Sie sicher dass alle DIP Schalter ausser dem 4 DIP Schalter ausgeschaltet sind Beachten Sie Anderungen an der Schalterstellung der DIP Schalter werden von IM 151 CPU nur nach Netz aus ein erkannt e Verbinden Sie das IM 151 CPU mit der DP Schnittstelle der S7 CPU 315 2 DP ber das PROFIBUS DP Kabel e Schalten Sie die Busabschlusswiderstande an den Steckern des PROFIBUS Kabels ein e Schalten Sie die Spannungsversorgung des S7 EduTrainers ET 2008 ein e F hren Sie Url schen von IM 151 CPU mit dem Betriebsartenschalter durch e Schalten Sie die Spannungsversorgung der S7 CPU 315 2 DP ein e F hren Sie Url schen der S7 CPU 315 2 DP mit dem Betriebsartenschalter durch e Rufen Sie STEP 7 ber den SIMATIC Manager auf e Nehmen Sie folgende Einstellungen der PG PC Schnittstelle in STEP 7 vor Schnittstelle auf MPI einstellen Unter Eigenschaften des MPI Netzes f r das PG PC einstellen das PG PC ist nicht der einzige Master am Bus f r die Adresse w hlen Sie 0 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 61 9 Inbetriebnahme 62 Konfigurieren Sie das IM 151 CPU in Ihrem gew nschten STEP 7 Projekt als DP Slave F gen Sie eine SIMATIC 300 Station e
81. rmodul Statusanzeige Kurzschlussschutz des Ausgangs Ansprechschwelle ja ca 0 7 1 8A gr ne LED pro Kanal Diagnosefunktionen nein 2 je Kanal Zuordnung der LEDs zu den Ausgangssignalen Do0 10 O5 DO1 DO2 20 O6 DO 3 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 41 7 Technische Daten 7 5 8 digitale Eing nge und 8 digitale Ausg nge des S7 EduTrainer ET SysLink Schnittstelle 200S sind auf den 24 poligen Systemstecker nach IEEE 488 SysLink verdrahtet Fur die Adressierung der digitalen Ein und Ausgange der ET 200S ist die steckplatzorientierte Adressierung Defaultadressierung gew hlt Steckplatznr 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 nm a nen a a nn a a eS nnd ET 200S IM PM 4DI 4DI 4DI 2DO PM 4D0 4D0 151 CPU belegte 256 1 0 2 0 3 0 4 0 6 0 7 0 Adressen 1 3 2 3 3 3 4 1 6 3 73 Tabelle 7 1 Steckplatzorientierte Adresszuordnung f r S7 EduTrainer ET 200S 42 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Digital Anschluss Pin Nr am SysLink belegung ET 200S Stecker TE ES Te Ausg nge 6 0 01 6 1 02 6 2 03 6 3 04 7 0 05 7 1 06 7 2 07 7 3 08 p Eing nge 2 0 13 2 1 14 2 2 15 2 3 16 3 0 17 3 1 18 3 2 19 3 3 20 Stromversorgung 24V DC 09 10
82. rnativ PC PG mit integrierter PROFIBUS DP Schnittstelle oder PROFIBUS DP Karte oder PC PG mit integrierter MPI Schnittstelle oder MPI Karte e PROFIBUS Kabel mit Best Nr 533035 oder 533036 e Anschlusseinheit universal mit Best Nr 162231 e E A Datenkabel SysLink mit Best Nr 034031 Das Zubeh r ist nicht im Lieferumfang enthalten Zu beachten bei der Inbetriebnahme des S7 EduTrainers ET 200S als PROFIBUS DP Slave e Der DIP Schalter von IM 151 CPU muss auf DP Slave Betrieb geschaltet sein Schalterstellung OFF DP Slave Betrieb e Erlaubte PROFIBUS DP Adressen sind 1 bis 125 Wenn Sie eine ung ltige Adresse einstellen l uft das IM 151 CPU nicht an Am PROFIBUS ist es dann unter der Adresse 126 erreichbar e Jede Adresse darf nur genau einmal am PROFIBUS DP vergeben werden e Die in STEP 7 projektierte PROFIBUS Adresse muss mit der Einstellung am DIP Schalter des IM 151 CPU bereinstimmen Wenn die Einstellung nicht bereinstimmt l uft das IM 151 CPU nicht an Am PROFIBUS ist es dann unter der am DIP Schalter eingestellten Adresse erreichbar 20 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 Der S7 EduTrainer ET 200S e Bei Anlauf ohne STEP 7 Projektierung ist nur die Einstellung am DIP Schalter relevant e Die Adressbereiche der Peripheriemodule sind nur fiir das IM 151 CPU innerhalb des S7 EduTrainers ET 200S sichtbar und nicht f r den zugeh rigen DP Master Der Datenaustausch z
83. rung und Prozessmodell ber verschiedene Schnittstellen miteinander in Verbindung 8 digitale Eing nge und 8 digitale Ausg nge des S7 EduTrainers ET 2005S sind auf den 24 poligen Systemstecker nach IEEE 488 SysLink verdrahtet Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 Der S7 EduTrainer ET 200S Uber die SysLink Schnittstelle schlie en Sie eine universelle Anschlusseinheit mit 4 mm Sicherheitssteckbuchsen an Als Kabel setzen Sie das standardisierte Kabel Best Nr 034031 ein Von der Anschlusseinheit Best Nr 162231 ist die Kopplung mit dem Prozess m glich e ber die 4 mm Sicherheitssteckbuchsen z B mit Komponenten von TP 100 200 oder e ber die SysLink Schnittstelle z B zum MPS Kopplung von 57 EduTrainer ET 200S mit realem und virtuellem Prozess E A Kabel Best Nr 167106 S7 EduTrainer ET 200S gt SysLink Kabel Best Nr 34031 Best Nr 527425 Y Y EasyPort Best Nr 167121 Universal AE Best Nr 162231 RS232 Kabel Best Nr 162305 Kabelsatz Best Nr 167091 Y Y COSIVIS Software Ger tesatz TP 201 Best Nr 184460 Prozesssimulation Ger tesatz TP 301 Best Nr 167101 Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 25 5 Der S7 EduTrainer ET 200S Der S7 EduTrainer ET 200S kann ber das Kabel Best Nr 167106 direkt mit dem Interface EasyPort Best Nr 167121 kommunizieren ber EasyPort tauschen der S7 EduTrainer ET 200S und die Prozes
84. s Maximum 100 not adjustable EES SSS PG OP communication Yes Global data communication No S7 basic communication Yes server User data per job Maximum 76 Byte of which consistent 32 Byte with I_PUT I_GET S7 communication Yes server User data per job Maximum 160 Byte of which consistent 32 Byte S5 compatible communication No Standard communication No Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 91 7 Technical data Interface Type of interface Physics Isolated Current supply at interface 15 30V DO Number of connection resources Functionality MPI PROFIBUS DP Point to point link DP Slave Services PG OP communication Routing Direct data exchange GSD file Data signalling rate Transfer memory Address ranges Programming Programming language Operation set Nesting levels System functions SFC System function modules SFB User program protection Installation dimensions W x H x D Technical data Interface module IM 151 CPU continuation Integrated RS485 interface RS 485 Yes Maximum 80 mA 5 for PG OP S7 Basic S7 communication of which 1each is reserved for PG and OP No DP slave No Yes No Yes SIEM806C gsg Up to 12 Mbaud 64 Byte 1 64 Byte O 32 with maximum 32 Byte each Password protection 60x119 5x 75mm Weight Approx 200 g Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technical data Supply voltage Permissible range Po
85. sing of IM 151 CPU x 2 Electrical installation and wiring of ET 200S x 5 ET 200S with IM 151 CPU on the PROFIBUS network x 3 Commissioning and diagnostics of ET 200S x 6 Commissioning and diagnostics of ET 200S with x 4 IM 151 CPU Functions of the IM 151 CPU x 5 General technical data of ET 200S EMC standards x 7 certificates ambient conditions Technical data of interface modules terminal modules x 8 9 10 power and electronic modules 11 12 General technical data of IM 151 CPU x 6 Cycle and reactions time IM 151 CPU x 7 Configuration and parameterisation telegram for x A IM 151 CPU STEP 7 Operations list x B Execution time of SFCs x C Glossary x Glossary Table 3 1 Subject in the manuals forming part of the ET 200S manual package 70 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 3 General notes Should you use the S7 EduTrainer ET 200S in a PROFIBUS DP network then you will also need the manual for the DP master used 3 2 A basic prerequisite for the safe and trouble free use of the Important notes S7 EduTrainer ET 200S is the knowledge of the basic notes on safety and safety regulations These operating instructions contain the most important notes for the safe operation of the S7 EduTrainer ET 200S The notes on safety in particular are to be observed by all users working on the S7 EduTrainer ET 200S Moreover the rules and regulations for the prevention of accidents in fo
86. smodell Simulation die Ein Ausgangssignale aus gt Bei Verwendung dieses Kabels darf das EasyPort nicht an eine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden da die Versorgung des EasyPort ber das Kabel vom S7 EduTrainer ET 200S erfolgt ber das Kabel Best Nr 034031 kann auch die Simulationsbox Best Nr 170643 zur Erzeugung von Eingangssignalen und zur Anzeige von Ausgangssignalen angeschlossen werden Bei Verwendung dieses Kabels braucht die Simulationsbox nicht an eine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden da die Versorgung vom S7 EduTrainer ET 200S aus ber das Kabel erfolgt 5 5 Informationen zu busvernetzten Anlagen finden Sie auf der CD ROM mit Empfohlene Begleitmaterial zu Siemens S7 STEP 7 und Festo Ventilinseln Lernunterlagen Thema Best Nr Deutsch Best Nr Englisch E nn ee en FG nn ee a Arbeitsbuch TP 301 Speicherprogrammierbare 093313 093314 Steuerungen Lehrbuch TP 301 Speicherprogrammierbare Steuerungen 093310 093311 L sungsteil TP 301 f r S7 300 094524 094537 Arbeitsbuch TP 401 Feldbus Labor AS Interface 534270 534272 Arbeitsbuch TP 402 Feldbus Labor PROFIBUS DP 534271 534573 26 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 6 Transport Auspacken Lieferumfang 6 1 Transport 6 2 Auspacken 6 3 Lieferumfang e Der S7 EduTrainer ET 200S wird in einer Transportschachtel geliefert e Die Transportschachtel muss gegen Umfallen und H
87. speicher ungepuffert 40 kByte integrierter Ladespeicher RAM ungepuffert netzausfallsichere Speicherung von Anwenderprogramm und Projektierung ber Speichermodul MMC programmierbar mit STEP 7 ab V5 1 Geschwindigkeit ca 0 5 ms pro 1000 Bin ranweisungen Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 7 Technische Daten Das IM 151 CPU erf llt die allgemeinen technischen Daten des Dezentralen Peripheriesystems ET 200S Diese Normen und Priifwerte finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Technische Daten Interfacemodul IM 151 CPU MLFB 6ES7 151 7AA00 0ABO Hardware Erzeugnisstand 1 Firmware Erzeugnisstand V1 0 0 zugeh riges Programmierpaket STEP 7 ab V5 1 aE SSE EE EE EE Saaams Arbeitsspeicher integriert 24 kByte erweiterbar nein Ladespeicher integriert 40 kByte RAM erweiterbar 64 kByte MMC 2 MB MMC Pufferung nein SS a a Se Bearbeitungszeiten f r Bitoperationen minimal 0 3 us Wortoperationen minimal 1 us Festpunktarithmetik minimal 2 us Gleitpunktarithmetik minimal 50 us it S7 Z hler 64 Remanenz einstellbar 20 263 voreingestellt ZO0 Z7 Zahlbereich 0 999 IEC Counter ja Art SFB S7 Zeiten 128 Remanenz einstellbar TO T127 voreingestellt keine Zeiten remanent Zeitbereich 10 ms 9990 s IEC Timer ja Art SFB Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 29 7 Technische Daten Technische Daten Interface
88. tics in SIMATIC S7 Reference manual Includes System software for S7 300 400 Description of the SFCs in STEP 7 System and standard functions Manual for LDR FCH STL Includes 184565 184566 Programming comments in the individual programming languages Manual for GRAPH Includes 193130 193131 Programming commands in GRAPH Table 5 1 Recommended documentation see next page for continuation Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 83 5 The S7 EduTrainer ET 200S Designation Manual Interface module IM 151 CPU Contents Order No Order No German English RE Er SSS St Se SS SSS SS ee eS ee er Includes Manual Manual Setting of PROFIBUS addresses package package Addressing of IM 151 CPU 533031 533521 Description of data exchange between DP master and DP slave IM 151 CPU Description of commissioning and diagnostics of ET 200S using IM 151 CPU Brief instruction on the configuration programming and commissioning of ET 200S using IM 151 CPU Table 5 1 Recommended documentation continuation 5 4 Link to processes 84 The S7 STEP 7 documentation is also available in 5 languages on CD ROM with Order No 192883 The scope of delivery does not include the STEP 7 software with Order No 531141 trainer package for 12 PCs or the recommended documentation The S7 EduTrainer ET 200S enables you to control the processes of your choice whereby the prog
89. ung anderer Verbindungskabel k nnte z B die ET 200S besch digt werden Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 15 5 Der S7 EduTrainer ET 200S 5 1 Aufbau 16 Der S7 EduTrainer ET 200S ist als Einschubeinheit fiir den ER Aufnahmerahmen des Festo Didactic Einrichtungssystems konzipiert Wesentliche Komponente ist die Baugruppe IM 151 CPU Das Interfacemodul IM 151 CPU ist eine intelligente Vorverarbeitungs einheit Uber diese Baugruppe k nnen Sie den S7 EduTrainer ET 200S in ein PROFIBUS DP vernetztes System einbinden Ebenso einfach lasst sich mit dem S7 EduTrainer ET 200S ein Stand Alone System realisieren Die Spannungsversorgung erfolgt ber eine externe 24 V DC Quelle Schnittstelle zum automatisierten Prozess ist die SysLink Steckbuchse nach IEEE 488 Der S7 EduTrainer ET 200S kann in den Aufnahmerahmen des Einrichtungssystem eingesetzt oder als Tischgerat bzw auf der Profilplatte verwendet werden Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 5 Der S7 EduTrainer ET 200S 1 Interfacemodul IM 151 CPU mit PROFIBUS DP Anschluss und Micro Memory Card Powermodule Eingangsmodule Ausgangsmodule 24 V Sicherheitssteckbuchse SysLink Schnittstelle 0 V Sicherheitssteckbuchse Bedienfeld NOT AUS Briicke Oo AN KWAWN FW N Bild 5 1 Aufbau des S7 EduTrainer ET 200S 5 2 Beim Aufbau einer Anlage werden die Ein und Ausgaben vom bzw zum Einsatz Pr
90. wischen IM 151 CPU und dem DP Master geschieht ber den bergabespeicher von IM 151 CPU 5 2 2 Einsatz als Stand Alone Ger t SPS Wegen der integrierten CPU Funktionalit t kann der S7 EduTrainer ET 200S im Stand Alone Betrieb eingesetzt werden PC PG greift Stand Alone auf ET 200S zu PC PG S7 EduTrainer ET 200S F r den Stand Alone Betrieb des S7 EduTrainer ET 200S wenn au er dem PC PG kein aktiver Teilnehmer am PROFIBUS DP h ngt sind besondere Einstellungen vorzunehmen e Einstellung der PG PC Schnittstelle in STEP 7 Schnittstelle auf PROFIBUS einstellen Unter den Eigenschaften des PROFIBUS Netzes das PG PC als einzigen Master am Bus einstellen e Der DIP Schalter von IM 151 CPU muss auf Stand Alone Betrieb geschaltet sein Schalterstellung ON Stand Alone Betrieb Festo Didactic GmbH amp Co e EduTrainer ET 200S 21 5 Der S7 EduTrainer ET 200S 5 3 Projektierung und Programmierung 22 Notwendiges Zubeh r f r den S7 EduTrainer ET 200S im Stand Alone Betrieb e Netzger t 24 V DC e PC Adapter MPI DP mit Best Nr 184555 Alternativ PC PG mit integrierter PROFIBUS DP Schnittstelle oder PROFIBUS DP Karte oder PC PG mit integrierter MPI Schnittstelle oder MPI Karte e Anschlusseinheit universal mit Best Nr 162231 e E A Datenkabel SysLink mit Best N 034031 Das Zubeh r ist nicht im Lieferumfang enthalten F r die Projektierung und Programmierung des S7 EduTrainers ET 200S ben
91. xchange the input output signals via the EasyPort gt When using this cable the EasyPort must not be connected to a separate voltage supply since the voltage supply ofthe EasyPort is effected via the cable of the S7 EduTrainer ET 200S With the cable Order No 034031 you can also connect the simulation box Order No 170643 for the generation of input signals and the display of output signals When using this cable there is no need to connect the simulation box to a separate voltage supply since the voltage supply of the S7 EduTrainer ET 200S is effected via this cable 5 5 Information regarding bus networked systems is available on CD ROM Recommended training with instruction documentation regarding Siemens S7 STEP 7 and Festo documentation valve terminals Subject Order No German Order No English PT a EZ Workbook TP 301 Programmable logic controllers 093313 093314 Textbook TP 301 Programmable logic controllers 093310 093311 Solution part TP 301 for S7 300 094524 094537 Workbook TP 401 Fieldbus Laboratory AS interface 534270 534272 Workbook TP 402 Fieldbus Laboratory PROFIBUS DP 534271 534573 86 Festo Didactic GmbH amp Co EduTrainer ET 200S 6 Transport Unpacking Scope of delivery 6 1 Transport 6 2 Unpacking 6 3 Scope of delivery e The S7 EduTrainer ET 200S is delivered on a transport pallet e The transport pallet must be secured against tipping or falling off e T

662570 DE/GB 08/02 S7 EduTrainer ET 200S

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