aprender com a robótica placa central - manual de utilização
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1. v 2 o gt Ficha J4 J4 Pinon Fun o Pinon Fun o 10 pinos fiat cable BA e amp bits directamente ligados FPGA 3 Line1 4 Line2 Ri podendo funcionar como entrada ou 5 Line3 6 Line4 ISep sa da de dados de acordo com a 7 Line5 8 Line6 programa o da FPGA 9 line7 10 ov cid Pino n Fun o Pino n Fun o e Dt a v 2 Times e 18 bits directamente ligados FPGA 3 Lineg 4 Line1o podendo funcionar como entrada ou 5 Line11 6 Line12 sa da de dados de acordo com a 7 Line13 8 Line14 programa o da FPGA 9 linef5 10 Line 16 DM O linef7 42 Linet8 13 Line19 44 Line20 15 line21 16 Line22_ 17 line23 418 Line24 49 Line25 20 ov gt Ficha J e 10 pinos flat cable e Ficha JTAG para programa o da FPGA a partir do exterior gt Jumper J7 Pinon Fun o Pinon Fun o e Jumper de 2 pinos A PSN 2 ov e Este jumper deve ser inserido para permitir a programa o do uC via Porto s rie Deve ser retirado para funcionamento normal gt Jumper J8 _Pinon Fun o Pinon Fun o isep e Jumper de 2 pinos DA ae 2 mE e Este jumper deve ser retirado para permitir a programa o do uC via Porto s rie Deve ser inserido se se pretender utilizar mem ria externa Ficha J9 9 pinos DB9 Ficha para a comunica o RS232 do uC com o exteri2. e APRENDER COM A LS ROB TICA LO PLACA CENTRAL MANUAL DE UTILIZA O 1 Hardware mad E C CT J CA Ei E H Dm Dm h U3 JS 1 ira DT sTrRT l l 1 Figura 1 Placa CPU face dos componentes Face dos componentes uControlador T89C51RD2 A FPGA EPF10K10LC84 4 VANA 16L8 isep U4 Buffer 74HCT244 Interface RS232 MAX203 U6 U7 Mem ria EPROM s rie 24LC256 pa pum pu l T E p E i i Face da solda Figura 2 Placa CPU face da solda 2 Fichas e Jumpers gt Ficha J1 a ANA o 10 pinos flat cable ao VA a sv 2 po isep a pd ER E A ser utilizados como barramento 5 P23 6 P24 A8 15 para expans o de mem ria CT P25 8 P26 9 P27 10 o dl sich Pino n Fun o Pino n Fun o e 20 pinos flat cable a Ta5v Taz To e 6 bits de descodifica o gerados 3 sE 4 SEZ pela PAL SEL1 SEL6 5 s3 6 seu e 8 bits do Porto O do uC que podem 7 SEL5 8 SEL6 ser utilizados como barramento 9 P36WR 10 P3 7 RD ADO para expans o de mem ria e 3 bits de controlo para expans o de mem ria WR RD ALE gt Ficha J3 Pinon Fun o Pinon Fun o e 20 pinos flat cable e 8 bits do Porto 3 do uC 5 P41 6 P31 TO P2 8 P32 9 P43 10 P33 o P414 12 P34 143 P45 14 P35 015 P146 16 P36 ATO P47 18 Par 19
3. na mem ria do uC necess rio o seguinte conjunto de opera es para a execu o do programa e Retirar o jumper J e Colocar o jumper em J8 S ser necess rio colocar este jumper se o sinal ALE estiver a ser usado pelo restante hardware do sistema isto se houver expans o do sistema de mem ria e Efectuar o reset do uC A partir deste momento o uC dever executar o programa desenvolvido pelo utilizador 3 3 2 Cabo RS232 PC Placa Po Xl o o 5 5 DB9 DB9 isep
4. ode ser feito o reset manual do CPU curto circuitando os pinos do jumper J11 3 3 Programa o Qualquer um dos uControladores que podem ser utilizados nesta placa disp e de mem ria de programa com tecnologia Flash reprogram veis electricamente Al m disso estes uCs podem ser programados no pr prio circuito atrav s do porto s rie que se encontra ligado a um PC via porta s rie RS232 Para que esta programa o seja poss vel todos estes uCs apresentam um boot loader que n o mais do que um conjunto de instru es j existente na mem ria interna de programa e que ao ser executado permite carregar a mem ria com o programa do utilizador 3 3 1 Activa o do modo de programa o Para entrar em modo de programa o s o necess rios os seguintes passos e Colocar o jumper em J7 e Retirar o jumper de J8 e Efectuar o reset do uC A partir deste momento o uC encontra se em modo de programa o Atrav s de um protocolo espec fico poss vel descarregar o programa desenvolvido para a mem ria de programa do uC Este protocolo implementado por um software especial normalmente desenvolvido pelos fabricantes e que pode ser obtido gratuitamente Para o caso do uC T89C51RD2 a ATMEL fornece o FLIP que permite descarregar para a mem ria de programa um ficheiro hexadecimal HEX obtido a partir da compila o de um programa em Assembly ou C http www atmel com atmel products prod 4 htm Ap s a descarga do programa
5. or Pode ser utilizada quer em programa o quer em funcionamento normal Ficha J10 4 pinos SIL Ficha de expans o do barramento IC Jumper J11 Jumper de 2 pinos Este jumper quando inserido permite fazer o reset do uC Ficha J12 Terminal de 2 pinos Alimenta o de pot ncia da placa gt 9V AC DC Jumper J13 5 pinos Permite a configura o do sinal de Reset para os uCs RD2 e XA J10 Pinon Fun o Pinon Fun o Pinon Fun o Pinon Fun o DL 1 Resett 2 Reset2 Pinon Fun o Pinon Fun o 1 ACDC1 2 _ AC DC2 _Pinon Fun o Pinon Fun o A v 2 W1 3 4 w2 LO isep isep 3 FUNCIONAMENTO 3 1 Alimenta o A alimenta o de pot ncia da placa feita atrav s da ficha J12 A tens o de alimenta o pode variar entre 9 e 12 V AC ou DC Dado que existe na placa uma ponte rectificadora no circuito de alimenta o BR1 indiferente a polaridade da tens o DC aplicada a J12 3 2 Reset A placa pode suportar dois tipos de CPU RD2 ou XA Dado que o n vel de reset a aplicar a estes uCs diferente foi prevista uma configura o para cada um dos CPUs atrav s de jumpers colocados em J13 1 5 e Configura o para RD2 O O 0 O O J13 1 5 e Configura o para XA O OO J13 Power Up Reset sempre que se liga a alimenta o da placa feito o reset autom tico do CPU Reset manual p
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