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CNC 8070 - Manual de operação

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1. Zona 1 Foco sobre um tipo de representac o gr fica Quando o foco estiver sobre um tipo qualquer de representa o gr fica teremos as seguintes softkeys verticais Mediante as softkeys escala podemos modificar a escala do gr fico O novo valor da escala se representar no gr fico com a mesma cor que o tipo de gr fica Mediante as softkeys offset podemos deslocar o gr fico que desejarmos para cima ou para baixo Mediante esta softkey podemos centrar o gr fico EFSAAPBBBRBSBRBBPEHBWWjBBESS TR GFGRSRAM A l M No momento em que o foco estiver sobre qualquer tipo de representa o se poder selecionar um novo tipo sem necessidade de ir tela de configura o nem de realizar outra captura Zona 2 Foco sobre o campo ABSCISSA Quando o foco se encontra no campo ABSCISSA teremos as seguintes softkeys verticais Mediante a softkey auto escala o Bode seleciona a escala de tempos ou frequ ncias apropriada para que o sinal fique ampliado o m ximo poss vel dentro da faixa gr fica que lhe corresponde Aumenta ou diminui a escala de tempos ou frequ ncias Zona 3 Foco sobre o campo WIN C1 e C2 Mediante os cursores C1 e C2 poss vel analisar cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada Utilizando estes dois cursores pode se obter a posi o em milissegundos de cada um dos sinais e a diferenca de tempo entre eles A Quando o foco est s
2. Ira linha Esta opc o permite situar o cursor sobre uma determinada linha do programa Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o n mero de linha a buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posicionar sobre a referida linha Buscar texto Esta op o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres no programa Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o texto a buscar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio do programa o a partir da posi o l atual do cursor Para come ar a busca pressionar a tecla ENTER e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado Pressionando de novo a tecla ENTER o CNC buscar a seguinte coincid ncia com o texto definido e assim sucessivamente Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC O cursor estar posicionado sobre o bloco no qual se encontrava o texto buscado FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 130 7 8 Janela de estat sticas Mostra uma estimativa do tempo total de execu o do programa e do tempo de usinagem com cada uma das ferramentas Descri o da janela de estat sticas Esta janela de estat sticas mostra a seguinte informa o Positioning Machining A Informa o geral Mostra uma estimativa do tempo total de execu o do programa em 100 do avan o programado o n mero de fun es M executadas e o n mero de trocas de f
3. Para guardar o texto como um programa 1 Selecionar a pasta onde se quer guardar 2 Definir o nome do programa na janela inferior Se queremos substituir um programa j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para guardar o programa ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas E MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 117 MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 118 7 4 5 Buscar substituir Permite realizar uma busca de uma linha o de um texto no programa Tamb m permite substituir um texto por outro Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o n mero de linha ou o texto onde buscar Se definimos a busca de um texto poderemos definir algumas op es que permitem A Substituir no programa o texto que se est buscando por outro texto B Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas C Considerar o texto a buscar como uma palavra completa D Selecionar se a busca come a desde o princ pio do programa ou a partir da posi o do cursor Buscar substituir FIND 7 REPLACE GO TO LINE FIND TEXT a REPLACE WITH I MATCH CASE c TT MATCH WHOLE WORD ONLY START D BEGINNING C CURSOR Desloca o cursor pelos elementos do quadro space Ativa desativa o
4. Durante a inspe o o teclado de jog do eixo rvore fica desabilitado S se poder sair da rosca movendo em jog algum dos eixos envolvidos no rosqueamento r gido Tamb m n o permitido programar as fun es de M3 M4 M5 e M19 no eixo rvore estas fun es s o ignoradas Durante a reposi o ao selecionar um dos eixos da rosca no menu de softkeys se mover o todos os eixos e o eixo rvore que interv m na rosca A velocidade de corte constante e o modo de inspe o de ferramenta Durante a execu o de ferramenta o CNC desabilita temporariamente a fun o G96 Isto permite em tornos de dois canais com uma ferramenta em cada canal trabalhando de maneira simult nea ao eixo rvore n o diminuir a velocidade ao deslocar o eixo transversal e a segunda ferramenta seguir trabalhando nas condi es adequadas Reposicionar os eixos e o eixo rvore E Para finalizar a inspe o de ferramenta e reposicionar o eixo rvore e os eixos no AR ponto no qual come ou a inspe o pressionar o cone correspondente A reposi o CNC 8070 Ee dos eixos e do eixo rvore poder ser realizada ao mesmo tempo Depois de pressionar este cone o CNC mostrar uma lista dos eixos que se encontram fora de posi o Se durante a inspe o o eixo rvore parou junto lista dos eixos mostrar se tamb m qual era o estado do eixo rvore antes da inspe o REF 0811 Reposicionar os eixos Os eixos poder o ser repos
5. h gt 2 Pressionar a tecla ENTER para guardar a configura o ou a tecla ESC para voltar ao analisador l gico sem guardar a configura o PLC Servico Analisador l gico Carregar a configurac o Permite ao usu rio recuperar uma configurac o do analisador l gico guardada previamente num arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos de tra ados armazenados TRC Para carregar um destes arquivos 1 Definir o nome do arquivo na janela inferior ou selecion lo da lista 2 Pressionar a tecla ENTER para carregar a configura o ou a tecla ESC para voltar ao analisador l gico sem carregar a configura o Inicializar a configura o Permite inicializar todos os dados do analisador eliminando as vari veis ou express es definidas bem como a condi o de disparo e o tipo de disparo Tamb m se apagar o os tra ados por n o haver vari veis a analisar FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 271 Servi o Analisador l gico FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 272 14 9 3 Executar e analisar tra ado Executar tra ado Parar tra ado Permite iniciar ou deter a captura de dados para a visualiza o dos tra ados Analisar tra ado Permite analisar os diferentes aspectos gr ficos do tra ado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para analisar o tra ado Para voltar ao menu principal pul
6. Inicializar o valor dos par metros Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos pelo fabricante nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda As sucessivas vezes que se acessa ao teste se conservam os valores utilizados na ltima vez Quando se pressiona a softkey Inicializar se estabelecem os valores que os par metros t m atribu dos como por default nas tabelas n o os valores definidos pelo fabricante Leve se em considera o que a softkey INICIALIZAR inicializa todos os dados da janela Su O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 335 msm Sk O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 336 16 3 7 Validar as mudan as e guardar a configura o utilizada Validar os par metros Os novos dados s o aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem ser salvadas as mudan as para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Se sa mos do teste de circularidade sem ter salvado os par metros o CNC mostrar uma mensagem avisando esta circunst ncia e dando a oportunidade de salv los Salvar e carregar a configura o O si
7. lt d 2 E 7 O lt o a uu O Q O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 123 MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 124 7 4 10 TEACH IN Per mite ativar e desativar o modo TEACH IN mediante o qual podem ser deslocados manualmente os eixos da m quina e atribuir a um bloco as cotas da referida posi o Quando se encontra ativo o CNC mostra na parte superior da janela de edi o a posi o dos eixos definidos como vis vel para o modo TEACH IN Ver 7 4 6 Personaliza o na p gina 119 q EXAMPLE X 00047440 Y 00039 040 7 00050000 OO PROGRAM 51000 M3 j G00 X 30 Y 30 210 G01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 637 I20 x70 Y70 x30 Y30 638 IZ0 X 30 Y 30 2 20 F300 X20 Y20 F650 637 IZ0 x80 Yso x20 Y20 638 120 G40 X 30 Y 30 LINE 2 COLUMN 10 AUTONUM CAP OVR NUM Com o modo TEACH IN ativo as cotas dos eixos poder o continuar sendo editadas diretamente desde o teclado ou poderemos atribuir lhe a posi o que ocupam os eixos da m quina Ambas as formas de edi o podem ser utilizadas indistintamente incl usive durante a defini o de um mesmo bloco Para definir as cotas de um ou v rios eixos mediante TEACH IN 1 Deslocar os eixos posi o desejada mediante o teclado de JOG volantes ou MDI No programa de usinagem editar o nome do eixo cuja posi o se deseja definir ou n o selecionar nenh
8. Depois La captura de dados come a quando o usu rio seleciona a op o de executar o tra ado e finaliza quando se cumpre a condi o de disparo Depois de executado o tra ado o sinal de disparo se mostrar FAGOR 3 no final do tracado No meio A captura de dados come a e finaliza quando o usu rio seleciona CNC 8070 a op o de executar e deter o tra ado Depois de executado o tra ado o sinal de disparo se mostrar no centro do tra ado Base de tempos A Ea a x REF 0811 Mediante este par metro o usu rio especifica qual vai ser o tempo especificado em cada uma das faixas verticais Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo a resolu o dos sinais ficar definida por esta base de tempos Assim quanto menor seja a base de tempos maior ser a resolu o dos sinais 269 b PLC Po Servi o Analisador l gico FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 270 O valor se representa em milissegundos ou microssegundos conforme as unidades ativas e o valor selecionado se mostrar na zona informativa Se possui uma marca que muda de estado cada 2ms 2ms 2ms Estando selecionada a janela gr fica mediante as teclas e se poder dividir ou duplicar por dois a base de tempos Dist ncia In cio Dist ncia Disparo Este dado s se mostra quando existe um tra ado Dist ncia In cio Representa a diferen a de tempo entre o cursor indicativo e o ponto base do tra ado come o do tra
9. REF 0811 360 18 3 Diagnose Sercos Vers o Tempo de Ciclo T2 T3 T4 TL Erros de distor o Erros de anel Fase Estado fase ID l gico e nome T1 Word de Controle Word de Status Nome Contador Reset Hard Erros de Distorc o Erros AT ID Elemento Processo Estado do comando C digo de Erro Informa o geral do Condutor De uso geral apresenta a seguinte informa o do Condutor Sercos Vers o do chip SERCOS Tempo entre duas mensagens de sincroniza o MST igual ao par metro geral LOOPTIME Tempo desde o MST at que o CNC inicia a transmiss o do telegrama com os comandos de posi o MDT Tempo desde o MST at que os reguladores possuem dos comandos de posi o Tempo desde o MST onde os reguladores l em os valores de feedback Tempo desde o MST at que se produz a RT IT no CNC Contador de erros de distor o no CNC Contador de erros de anel de Sercos Fase de Sercos atual Estado da Fase 0 OK Nome e drivelD n mero do comutador rotativo dos eixos Sercos Informa o geral do Condutor Para cada um dos reguladores se apresenta a seguinte informa o Informa o geral Tempo desde o MST at que o regulador inicia a transmiss o do seu telegrama AT Conte do do Word de Controle do regulador Conte do do Word de Status do regulador Nome do eixo Sercos Informa o de erros N mero de vezes que se deu reset no regulador Contador de erros d
10. 3 1 Apresenta o do modo autom tico Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo pode estar composto por v rias telas diferentes A tela que nos encontramos bem como o n mero total de telas dispon veis se mostra na parte superior direita da barra geral de estado O interc mbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo autom tico A mudan a de telas rotativa de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho Configura o padr o A configura o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da m quina que pode modificar tanto o conte do como a forma na qual se mostra Tamb m pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas pr prias Descri o das telas Como se mencionou anteriormente o modo autom tico pode estar formado por uma ou v rias das seguintes telas em se es sucessivas deste mesmo cap tulo se oferece uma descri o mais detalhada de cada uma delas Tela de dados Permitem visualizar informa o a respeito da execu o posi o dos eixos historial das fun es M e G ferramenta e correto
11. Ao modo diagnose poss vel acessar tanto mediante a tecla de usu rio se foi personalizado para esse fim ou ent o desde a janela de tarefas A janela de tarefas se acessa mediante a combina o de teclas CTRL A FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 353 18 1 Apresenta o do modo diagnose Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo de opera o pode estar composto por v rias telas diferentes Cada uma delas corresponde a um elemento da configura o do CNC Configura o padr o A configura o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o sh DIAGNOSE OO Apresenta o do modo diagnose FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 354 18 1 1 Descri o da tela A tela do modo diagnose mostra a seguinte informa o CONFIGURATION SYSTEM Parameter 1 O O Manual de opera o SYSTEM E SOFTWARE E onceozo o 8070 CNC Version ID1C 1D2D ID3P ID4H Val Code Windows lic n Windows Version User Number of Processors Processor Physical Memory Total Virtual Memory Free Virtual Memory Free Physical Memory on drive C A Mostra a configura o de hardware e software do CNC Diagnose do sistema Informa o dos elementos do sistem
12. Desloca o cursor pelos elementos do quadro 0 Seleciona uma op o de um grupo ENTER Inicia a busca ESG Anula a busca e fecha o quadro de di logo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 191 1 O O Manual de opera o 11 TABELAS DE USUARIO Opera es com as tabelas FAGOR CNC 8070 REF 0811 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Sele o das tabelas de ferramentas e armaz m Podemos acessar s tabelas do CNC desde qualquer outro modo de opera o inclusive com um programa em execu o pressionando a tecla correspondente a estas tabelas Possu mos as seguintes tabelas e Tabela de ferramentas e Tabela das ferramentas ativas e Tabela de estado do processo de troca e Tabelas do armaz m Para poder carregar uma ferramenta no armaz m ou no eixo rvore necess rio que a referida ferramenta tenha sido previamente definida na tabela correspondente do CNC O que se pode fazer neste modo de trabalho Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes opera es e Editar e modificar a tabela de ferramentas e Visualizar e monitorar a distribui o das ferramentas nos armaz ns e nos bra os trocadores se existem e Visualizar informa o do processo de troca de ferramenta a opera o que se realiza ao executar MO6 estado do gestor estado da troca em execu o ou em repouso armaz m requerido para a troca se a troca est em funcionamento e se o processo
13. FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 120 Personaliza o Autonum Esta softkey permite ativar a numera o autom tica de blocos A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada Estando ativada a numera o autom tica o CNC inserir o n mero de bloco automaticamente cada vez que se gere um bloco novo Personaliza o Par metros autonum Permite selecionar para a numera o autom tica de blocos qual o n mero de bloco inicial e o aumento na numera o para dois blocos consecutivos Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando ambos os dados Depois de definir os dados pressionar a tecla ENTER para aceitar os dados ou a tecla ESC para recus los Personaliza o Par metros TEACH IN Permite estabelecer o comportamento de cada um dos eixos no modo TEACH IN de trabalho O comportamento de um eixo est definido pelas propriedades vis vel e selecionado Vis vel O eixo se visualiza na janela de TEACH IN Selecionado Oeixo se inclui nos blocos que se editem pressionando atecla RECALL Atendendo a estas propriedades poderemos atribuir aos eixos um dos seguintes procedimentos e Selecionado e vis vel O eixo se visualiza na janela de TEACH IN e se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla RECALL e N o selecionado e vis vel O eixo se visualiza na janela de TEACH IN mas n o se inclui nos blocos que se editem pres
14. MODO EDI AO SIMULA AO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 141 Editor de perfis MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 142 7 9 7 Modificar um perfil e inserir arestas Permite modificar os perfis definidos que pode ser modificando ou apagando os elementos existentes ou inserindo elementos novos Da mesma maneira permitido intercalar arredondamentos chanfrados e entradas ou sa das tangenciais Quando se seleciona esta op o o CNC mostrar no menu de softkeys as op es necess rias para modificar o perfil e Modificar elemento Permite modificar qualquer dado de um trecho do perfil Depois de estar selecionado o elemento desejado pode se modificar o tipo de trecho reta ou arco ou modificar os dados do trecho Depois de modificado o elemento pressionar a softkey Validar para confirmar as modifica es O CNC recalcula o novo perfil levando em considera o os dados com os quais se definiu o trecho mencionado e o trecho posterior tang ncia ngulo etc e Inserir elemento Permite inserir um novo elemento em qualquer posi o do perfil Quando estiver selecionado o trecho no qual se quer inserir o elemento selecionar o tipo de trecho reto ou arco a inserir definir os seus par metros e pressionar a softkey Validar O CNC recalcula o novo perfil levando em considera o os dados com os quais se definiu o trecho mencionado e o trecho posterior tang ncia ngulo et
15. Ref 0709 Software V03 16 Cabezales t ndem Modo diagnosis Monitorizaci n de la temperatura de la CPU de la placa y del habit culo El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el c lculo de la consigna para el c lculo de las compensaciones test de circularidad etc el CNC utiliza la captaci n directa El CNC no asume ninguna cinem tica tras el encendido Par metros m quina KINID El CNC no permite modificar el override durante un roscado si detecta que en alguna gama no est activo el feed forward par metro FFWTYPE o si el feed forward activo es inferior al 90 Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XIII Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XIV Ref 0712 Software V03 17 En ejes rotativos con m dulo y cabezales trabajando en modo Sercos velocidad con una relaci n de transmisi n no entera y con el par metro del regulador PP76 7 1 la homogeneizaci n de par metros no redefine el par metro PP76 7 1 el CNC muestra un warning para que el usuario recalcule el valor del par metro PP4 del regulador comando GC6 En un sistema t ndem el eje o cabezal maestro debe tener captaci n externa y el esclavo captaci n interna Eje C mantenido tras ejecutar M02 M30 o despu s de una emergencia o reset e Par metros m quina PERCAX Ref 0801 Software V03 20 El CNC dispone de una carpeta MTB diferente para cada tipo de software instalado MTB_T para el torno
16. Sa das Info de busca Mostra o resultado de uma busca de texto nos programas que formam o projeto PLC Depois de selecionar um elemento da lista se poder acessar linha do programa no qual se encontra pressionando o cone correspondente FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 267 14 9 Servi o Analisador l gico O servi o Analisador l gico permite analisar o comportamento dos sinais l gicos do PLC em fun o de uma base de tempos e de umas condi es de disparo estabelecidas pelo usu rio Poder se o analisar at 8 vari veis ou express es de PLC simultaneamente e o resultado da an lise os tra ados se mostrar numa interface gr fica que facilita a interpreta o dos dados Depois de finalizada a captura de dados o usu rio poder Modificar a base de tempos para visualizar diferentes zooms dos tra ados e Deslocar se pelos tra ados para visualizar pontos tempos diferen as de tempos etc b PLC Po Servi o Analisador l gico Para fechar a janela pressionar a tecla ESC Descri o do analisador l gico O analisador l gico apresenta o seguinte aspecto LOGIC ANALYZER EXAMPLE TRC CN ICHANGEOK ooa Onam o oo MZTOSPDL CYCLES rigger Trigger Type DEFAULT y Base Time 100 MS Trace State EMPTY D a y A A rea de dados permite definir as vari veis ou express es que se querem analisar Se poder o definir at 8
17. Sreal Velocidade real do eixo rvore Sprog Velocidade programada S Percentagem da velocidade sobre a programada que se est aplicando Dependendo da tela ativa tamb m se mostrar a posi o do eixo rvore SPOS e o erro de seguimento do eixo rvore SFWE Na tela somente se mostra a informa o de um eixo rvore Se h v rios eixos rvore no canal poder ser vista a informa o do seguinte eixo rvore pressionando duas vezes a tecla S a primeira pulsa o serve para programar uma velocidade de rota o Se o texto Sreal aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do eixo rvore marca INHIBIT ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca Informa o referente ao avan o F dos eixos Freal Avanco real do eixos Fprog Avanco programado F Percentagem de avan o sobre o programado que est sendo aplicado Se o texto Freal aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do eixos marca _FEEDHOL ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca Modo de deslocamento selecionado mediante o seletor do painel de comando Reservado gt MODO MANUAL Apresentac o do modo manual FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 59 MODO MANUAL Apresenta o do modo manual FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 60 4 1 2 Menu vertical de softkeys
18. e Autozoom Se aplicamos o Autozoom todas as vezes que inserimos um trecho que sai da tela o perfil se colocar automaticamente no centro da tela com o zoom timo Desta maneira voltar a ser visualizado todo o perfil e Validar Permite confirmar as modifica es realizadas 7 9 9 Defini o do plano de trabalho O menu de softkeys desta tela nos permite modificar os eixos do plano e suas dire es Quando se acessa ao menu Plano no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Eixo abcissas Permite selecionar o eixo de abcissas entre X Y e Z Sentido abcissas Permite selecionar o sentido do eixo de abcissas entre y Eixo ordenadas Permite selecionar o eixo de ordenadas entre X Y e Z Sentido ordenadas Permite selecionar o sentido do eixo de ordenadas entre y Validar Permite confirmar as modifica es realizadas EM MODO EDI O SIMULA O Editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 145 al da onarac o 11 ae opera o 7 9 10 Terminar Permite terminar a se o de edi o dos perfis Quando se seleciona esta op o no menu de softkeys s o mostradas as seguintes op es e Salvar perfil Insere o perfil no programa e sai do editor de perfis e N o salvar perfil N o insere o perfil no programa e sai do editor de perfis 7 E e Continuar N o se insere o perfil no programa e continua com a edi o do perfil MODO EDICAO SIMULACAO Se o perf
19. necess rio colocar a ferramenta previamente no eixo rvore Levar em considera o que ao pressionar a tecla START se inicia o ciclo de calibragem Selecionar uma posi o alternativa para o apalpador Para a calibragem se utiliza a posi o do apalpador definida nos par metros de m quina Opcionalmente se poder definir uma posi o alternativa para o apalpador que somente ser v lida para a calibragem definida A nova posi o n o afeta os valores definidos nos par metros de m quina Aos dados para definir a nova posi o do apalpador se acessa desde o menu vertical de softkeys Calibragem da ferramenta Nas ferramentas de fresadora oferecem duas op es selecion veis por meio dos seguintes cones e Calibrar os offsets e inicializar os desgastes a zero e Calibrar o comprimento e o raio e medir os desgastes Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a 0 Defini o dos dados Para definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Para mudar os cones situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE Para calibrar o comprimento raio e desgastes de uma ferramenta de fresadora Os dados mostrados dependem da op o de calibragem selecionada no menu horizontal de softkeys Desde este menu se poder selecionar se desejamos calibrar o comprimento e ou o raio
20. o o CNC salva o programa que diferentes de um programa O programa se poder executar em modo bloco a bloco ou autom tico podendo ser realizada a sele o inclusive durante a execu o do programa Quando estiver ativo o modo de execu o bloco a bloco se mostrar o s mbolo indicativo da barra geral de estado Se est ativo o modo bloco a bloco a execu o do programa ser interrompida no final de cada bloco sendo necess rio voltar a pressionar a tecla START para executar o bloco seguinte Se o modo autom tico est ativo a execu o se realizar at o final do programa ou at o bloco selecionado como final de execu o ao e execu o Sele Interromper a execu o A tecla STOP interrompe a execu o do programa Para iniciar novamente a execu o voltar a pressionar a tecla START e a execu o iniciar novamente no ponto em que foi interrompida A execu o pode ser interrompida a qualquer momento exceto durante a execu o de uma rosca Neste caso a execu o se deter ao acabar o rosqueamento Parar a execu o A tecla RESET anula a execu o do programa realiza um reset geral do CNC e inicializa o hist rico do programa colocando as condi es iniciais qualquer modo de opera o pressionando a tecla START do Painel de Comando O CNC solicitar confirma o antes de iniciar a execu o do programa Eu O programa selecionado para a execu o pode s
21. o ou depois de realizar uma an lise sint tica do programa se mostram na parte inferior da janela de edi o Para intercambiar o cursor entre o editor e a lista de erros pressionar a combina o de teclas CTRL TAB EXAMPLE G71 G94 T3 M6 51000 M3 G X 30 Y 30 210 G01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 G37 120 x70 Y70 x30 Y30 638 IZ0 G40 X 30 Y 30 G01 Z 20 F300 G42 X20 Y20 F650 637 120 x80 Yeo x20 Y20 638 120 ATT 3 E2 Syntax error Unexpected X 16 E56 Unknown or incomplete word Erros durante a edic o Durante a edic o cada bloco analisado depois de ser editado Se detectado algum erro de sintaxe no bloco na janela de erros se mostrar a seguinte informa o e Posi o dentro do bloco na qual se encontra o erro e N mero de erro e texto explicativo do erro detectado Erros depois de realizar uma an lise sint tica A an lise sint tica se executa desde o menu de cones A an lise sint tica n o est dispon vel para programas escritos na linguagem do CNC 8055 Quando se realiza uma an lise sint tica se analisam todos os blocos do programa Se detectado algum erro de sintaxe nos blocos na janela de erros se mostrar a seguinte informa o e Coloca o e nome do programa que se est analisando e N mero de linha do programa e posi o dentro do bloco na qual se encontra o erro e Texto explicativo do erro detectado Deslocando o cu
22. o da tala cid 355 18 1 2 Descri o dos cones softkeys verticais 18 2 Diagnoses da configura o 18 2 1 Diagnose do sistema 18 2 2 Diagnose do software omic lr 18 2 3 Diagnoses do Hardware Bus CAN e SERCOS occciccccccoccnocconnnoncnnnnncnnannncnnnnns 18 3 Diagnose Sercos er 18 4 Salvar a configura o CAN para teste no arranque En 18 5 Gera o de informes ooconcnnncnncnocnnicanininnnannnanancnnn sis 18 6 Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros 363 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 ACERCA DEL PRODUCTO CARACTER STICAS B SICAS Caracter sticas b sicas CA Sistema abierto basado en PC N mero de cabezales N mero de almacenes N mero de canales de ejecuci n N mero de volantes Tipo de regulaci n Anal gica Digital Tipo de regulaci n digital Sercos Comunicaciones PC104 RS232 Ethernet ICU RS485 Ethernet MCU RS485 Ethernet PLC integrado Tiempo de ejecuci n del PLC lt 1ms K Entradas digitales Salidas digitales 1024 1024 Marcas Registros 8192 1024 Temporizadores Contadores 256 256 S mbolos ilimitados Tiempo de proceso de bloque M dulos remotos Comunicaci n con los m dulos remotos CANopen CANfagor Entradas digitales por m dulo CANopen CANfagor Salidas digitales por m dulo CANopen CANfagor Entradas anal gicas por m dulo CANopen CANfagor Salidas anal gicas por
23. solicitado ao tentar realizar as seguintes a es no PLC e Editar programa PLC Se n o se introduz o password correto o programa de PLC se abre como s de leitura e Acrescentar arquivo ao projeto e Eliminar arquivo e Dar novo nome ao arquivo e Editar mensagens do PLC Se n o se introduz o password correto n o se poder o visualizar nem editar as mensagens de PLC e Gerar PLC e Ao acessar s op es do servi o Comandos e Na monitori o ao modificar o estado de um recurso Par metros de m quina solicitado ao tentar realizar as seguintes a es nas tabelas de par metros de m quina e Modificar o valor de um par metro e Inicializar uma tabela e Carregar uma tabela e Quando se inicia a aplica o CNC e o sistema est arrancado em modo setup Personaliza o solicitado ao tentar entrar na aplica o FGUIM Se n o se introduz o password FAGOR correto n o se poder entrar na aplica o Par metros de m quina das cinem ticas CNC 8070 E solicitado ao tentar realizar as seguintes a es na tabela de par metros de m quina das cinem ticas Se n o est definido se aplicar o password usado no resto dos par metros de m quina e Modificar o valor de um par metro e Inicializar uma tabela REF 0811 e Carregar uma tabela 237 Administrator mode solicitado para arrancar o equipamento no modo administrador O acesso ao modo administrador se habilita com o c digo
24. 165 Zoom AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 166 9 2 Zoom A op o zoom permite ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Esta op o n o estar dispon vel no tipo de gr fico Conjunta Depois de selecionar a op o Zoom se mostrar o quadro de sele o do zoom superposto ao gr fico representado Este quadro se poder ampliar reduzir e deslocar sobre o gr fico com o objetivo de selecionar a nova zona a visualizar Teclas para a sele o do zoom 8 Desloca o quadro de zoom 0 Amplia e reduz o quadro de zoom Aceita e visualiza o zoom selecionado Sobre o gr fico da parte inferior direita da tela se mostra uma janela Nesta janela se indica a zona do gr fico selecionada mediante o zoom Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de zoom dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Zoom Inicial Restabelece o tamanho da zona de representa o gr fica com os valores fixados desde o programa ou mediante a op o Dimens es Zoom Autom tico O CNC visualiza o zoom que considera timo em fun o dos deslocamentos programados Zoom Anterior Visualiza os zoom definidos anteriormente at o m ximo de dois Depois do segundo zoom volta a mostrar o ltimo zoom definido Zoom Editar Permite editar manualmente os valores do zoom A edi o
25. 311 msm a Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 312 16 1 3 Configurar e executar a fun o oscilosc pio No modo oscilosc pio desde uma tela s se podem selecionar as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m quina do CNC ou regulador que permitido modificar Forma de operar Executar um programa de usinagem para deslocar o eixo ou eixos que se desejam ajustar Depois que o programa j estiver em funcionamento entrar no modo Ajustes e acessar fun o oscilosc pio Definir as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m quina do CNC ou regulador que se permite modificar E E E ES Quando a captura a efetuar seja de 1 ou 2 vari veis de um mesmo regulador a captura ser efetuada pelo pr prio regulador e o CNC se encarregar de desenhar os resultados Quando a captura for de mais de 2 vari veis ou de 2 vari veis mas de diferentes reguladores com o objetivo de ter os dados sincronizados a captura ser efetuada pelo CNC e o per odo de amostragem ser o tempo de ciclo do CNC Efetuar uma captura de dados e a posterior an lise dos mesmos Depois de finalizada ou detida a captura de dados se podem analisar os sinais e modificar os par metros que se selecionaram previamente para melhorar as condi es de usinagem Repetir a captura an lise e modifica
26. 40 lt A Desloca o cursor pelos elementos do quadro 0 Seleciona uma op o de um grupo ENTER Inicia a busca ESC Anula a busca e fecha o quadro de di logo Para come ar a busca pressionar a tecla ENTER e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado Se voltamos a pressionar o cone BUSCAR poderemos repetir a busca ou definir uma busca diferente FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 300 15 3 4 Importar e exportar as tabelas de compensa o As tabelas de compensa o cruzada e de fuso se salvam e se recuperam com o resto de par metros gerais e de eixo mediante a softkeys Salvar tabela e Recuperar tabela Estas tabelas tamb m podem ser exportadas e importadas de forma individual mediante as softkeys Exportar tabela e Importar tabela Esta softkey permite salvar as tabelas de par metros de m quina a um arquivo em formato ASCII Esta softkey guarda todos os par metros da tabela Eu Esta softkey permite recuperar as tabelas de par metros de m quina de um arquivo em formato ASCII Esta softkey recupera todos os par metros da tabela ES Quando se carregam os par metros gerais ou de eixo n o se utilizam os arquivos correspondentes s tabelas de compensa o cruzada e de fuso Esta softkey permite exportar a tabela de compensa o cruzada ou de fuso que se est visualizando a um arquivo em formato ASCII Esta softkey permite importar a tabela de compen
27. 74 Janela de edi o softkeys 7 4 1 Abrir programa sa 7 4 2 ATQUIVO sirsocionniccncnciiicdn id iria 7 4 3 Desfazer APRENDE DO PREE END ORRAER PRN OR PRP PRDE RE RR UNR PRE PR RBD O RR RR RE 7 4 4 Opera es de blocos se 745 Buscar SUD scooter econ 7 4 6 AAA A sas AIRETA ARIES 7 4 7 A pedi dinsasnde Rio eua doai ainda didoe Gois aiEl iaa Selaia Ea asd 7 4 8 A fiX OS sinna aaa a e a a aR 7 4 9 Planos inclinados z TAO TEACHAN ccrscermunnpnnnp nn a a R NSE 7 5 A ir cereerceecaracaraaaacae nana rea aana rea cena ren canaaaaeea nana 7 6 Janela de programa 7 7 Janela de programa softkeys TIA Bloco inicial si 7 7 2 Condi o de parada isisisi estrada discada i 7 7 3 Sub rotinas ativaS oia lc 129 7 7 4 Buscar texto 130 7 8 Janela de estat sticas 131 7 8 1 Estima o de toMP Sy i iissa iiaeiai iata iaaa ica aa aiiis 132 CAP TULO 8 CAP TULO 9 CAP TULO 10 CAP TULO 11 CAP TULO 12 7 9 Editor de PES ssn iaaa o axe 7 9 1 Forma de operar 7 9 2 Edi o de dados x 7 9 3 Defini o de pertiS viconioniosiininin nr 7 94 Defini o dum perfil circular coonoononeonionarnnaconnnrncncnrnnonananranoncanonanrnanrancoss 7 9 5 Defini o dum perfil circular E 7 9 6 Defini o de qualquer perfil coomonnonccnoonarnnaconnoracoracnnonanannnarncaconanrncnnancoss 7 9 7 Modific
28. ERRO FATAL S o erros que obrigam a apagar o CNC Se o erro persiste entrar em contato com o Servi o de Assist ncia T cnica da Fagor Automation O O O Manual de opera o 2 5 Janela para selecionar arquivos Ajanela de sele o de arquivos comum a todos os modos de opera o Esta janela se mostra quando desde um modo de opera o se seleciona a op o de abrir salvar ou importar um arquivo abrir ou carregar uma tabela etc Desde a janela pode se selecionar um arquivo j existente ou tamb m criar um novo Somente se permite criar um arquivo novo quando seja uma a o v lida Dependendo do modo de opera o desde o qual se acessa na lista s aparecer o os arquivos apropriados SELECT PROGRAM TO EXECUTE CYCLE G83 NC CACNC807MUSERSAPrgiPROGRAMS 489 A B C 007508 NC 207 bytes 19 10 2000 11 12 42 H E amce CYCLE G81 NC 149bytes 10 10 2000 14 42 26 H E Archivos de programa CYCLE G82 NC Obytes 27 10 2000 12 26 26 no tin CYCLE G83 NC 276 bytes 27 09 2000 17 46 14 CYCLE G84 NC 750 bytes 09 10 2000 10 19 08 m CNC8070 EXAMPLE 1 nc PKB 18 01 2000 17 04 50 m FAGOR EXAMPLE 2 NC 06 11 2000 18 20 56 MTB EXAMPLE 3 NC 03 04 2000 15 21 02 co TMP Example NC 29 01 2001 08 35 20 E uninst MIRROR IMAGE NC 185 bytes 18 10 2000 11 12 44 USERS ROUNDPAR NC 100 bytes 20 09 2000 16 58 14 Ca Pocket EE Pro H E PROGRAMS a Profile E Reports RECYCLED E tmp a WINDOWS E 23 Microsoft Network E E Janela
29. FONT EDITOR Courier New 8 ERROR WINDOW 5 TITLE TATUS BAR 13 size TEACH N E 0 M BOD TEXT BACK gm TEXT Desloca o cursor pelos elementos do quadro Seleciona uma op o de um grupo A Ativa desativa os espa os de sele o C e abre fecha os menus desdobr veis B Depois de definir o novo aspecto para aceitar ou recusar as modifica es realizadas selecionar mediante o cursor um dos bot es inferiores e pressionar a tecla ENTER Cancelar Aplicar a 5 A Aceita as modifica es e fecha o quadro de di logo B Recusa as modifica es e fecha o quadro de di logo C Aplica as modifica es sem fechar o quadro de di logo Tamb m se pode fechar o quadro de di logo diretamente sem realizar mudan as pressionando a tecla ESC Personaliza o Salvar sempre Esta softkey permite ativar o guardado autom tico do programa A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada Com esta op o ativada o CNC guarda o programa automaticamente cada vez que se aceita uma modifica o no programa As modifica es s o aceitas quando o cursor muda de bloco Se esta op o n o est ativada o programa se guarda desde o menu de softkeys Ver 7 4 2 Arquivo na p gina 115 gt MODO EDICAO SIMULACAO Janela de edic o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 119 MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys
30. No manipular los conectores con el aparato Antes de manipularlos conectores entradas salidas captaci n etc conectado a la red el ctrica cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red el ctrica PRECAUCIONES ANTE DA OS A PERSONAS Interconexionado de m dulos Utilizar los cables de uni n proporcionados con el aparato Utilizar cables apropiados Para evitar riesgos utilizar s lo cables de red Sercos y bus CAN recomendados para este aparato Para prevenir riesgos de choque el ctrico en la unidad central utilizar el conector de red apropiado Usar cables de potencia de 3 conductores uno de ellos de tierra Evitar sobrecargas el ctricas Para evitar descargas el ctricas y riesgos de incendio no aplicar tensi n el ctrica fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central del aparato Conexionado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas conectar las bornas de tierra de todos los m dulos al punto central de tierras Asimismo antes de efectuar la conexi n de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexi n a tierras est efectuada Con objeto de evitar descargas el ctricas comprobar antes de encender el aparato que se ha efectuado la conexi n de tierras No trabajar en ambientes h medos Para evitar descargas el ctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90 sin condensaci n a 45 C 113 F No trabajar en ambiente
31. Permite personalizar o aspecto dos diferentes elementos do analisador l gico Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de personaliza o dispon veis Personalizar o aspecto Control Edition Graphic E Fixed Text o Ei a o ia ca PE Ml E o Mec Te 5775 O ca Ll L E Desloca o cursor pelos elementos do quadro SPACE Mostra as palhetas de cores Seleciona uma cor da palheta ER Na palheta de cores aceita a sele o ESC Na palheta de cores anula a sele o Depois de definir o novo aspecto para aceitar ou recusar as modifica es realizadas selecionar mediante o cursor um dos bot es inferiores e pressionar a tecla ENTER Cancelar Aplicar Q 5 A Aceita as modifica es e fecha o quadro de di logo B Recusa as modifica es e fecha o quadro de di logo C Aplica as modifica es sem fechar o quadro de di logo Tamb m se pode fechar o quadro de di logo diretamente sem realizar mudan as pressionando a tecla ESC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 273 b PLC Po Servi o Monitora o E E FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 274 14 10 Servi o Monitora o O servi o Monitora o permite analisar o estado dos diferentes recursos e vari veis do PLC Estando selecionada a op o Monitora o na janela de servi os poder ser mostrada uma lista com os tr
32. SIM O CNC mostra as op es no trecho 7 Selecionar a adequada Reta 8 X 120 Y 20 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 8 Selecionar a adequada Reta X 100 Y 20 FAGOR 3 Defini o dos arredondamentos A e B Selecionar a op o ARESTAS e definir CNC 8070 Arredondar Selecionar ponto A Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar ponto B Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Pressionar ESC para abandonar a op o ARESTAS Fim da edi o REF 0811 Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pe a 148 7 9 13 Editor de perfis Exemplo 3 fresadora Ponto inicial Arco hor rio Reta Arco anti hor rio Reta Arco hor rio Arco anti hor rio Reta Arco hor rio Arco anti hor rio Reta Arco anti hor rio Arco hor rio Reta Defini o do perfil X 60 Y 0 Centro X 60 Centro X 20 Raio 20 1 ngulo 60 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 1 Selecionar a adequada 2 Raio 15 Tang ncia SIM 3 ngulo 70 Tang ncia SIM Centro X 40 Centro X 110 Raio 25 O CNC mostra as op es no trecho 3 Selecionar a adequada O CNC mostra as op es no trecho 2 Selecionar a adequada 4 Raio 15 Tang ncia SIM Y 130 ngulo O Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 4 Selecionar a adequada 5 Centro X 50 Raio 15 Tang ncia
33. Teclas para selecionar um servi o Muda o cursor de janela 9 Desloca o cursor pelos arquivos da lista bh PLC da Servico Programas Acrescenta o arquivo selecionado Anula a sele o e fecha a lista de programas Para acrescentar um arquivo ao projeto PLC 1 Selecionar o arquivo da lista ou escrever o seu nome na janela inferior 2 Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o e acrescentar o arquivo ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de arquivos Se se aceita a sele o o arquivo selecionado mostrar se na lista de arquivos que formam o projeto PLC Projeto PLC Gerar PLC Compila e carga o programa de PLC a partir dos arquivos que comp em o projeto PLC Se se produz algum erro durante a compila o n o se gerar o programa e se mostrar uma lista com os erros detectados A compila o correta de um arquivo em linguagem de mnem nicos ou de contatos gera os arquivos equivalentes em ambos Por este motivo dois arquivos que coincidam no nome e diferenciam na sua extens o n o poder o formar parte do mesmo projeto j que depois de compilados s o o mesmo arquivo As seguintes express es em linguagem de mnem nicos n o podem ser traduzidas diretamente em linguagem de contatos por isso o CNC as traduzir da seguinte maneira e Express es que cont m o operador XOR e Express es nas quais o operador NOT afeta a v rios contatos Express o transformada
34. dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar sempre se o 14 4 6 Personaliza o deste mesmo cap tulo Permite guardar o arquivo que se est editando Arquivo Guardar como Permite guardar o arquivo que se est editando com um nome diferente Depois de guardar o arquivo continua se com a edi o do novo arquivo Arquivo Incluir programa Permite incluir o conte do de um arquivo armazenado no CNC no programa que est sendo editado atualmente Arquivo Imprimir Esta softkey permite imprimir o programa na impressora predeterminada 14 4 3 Desfazer Permite desfazer as ltimas modifica es realizadas As modifica es se desfazem uma a uma come ando pela ltima modifica o realizada 14 4 4 Opera es de blocos Permite copiar e colar texto no arquivo bem como exportar esta informa o como um arquivo independente Esta op o s est dispon vel quando h um texto selecionado no arquivo ou no clipboard Para selecionar um texto no arquivo manter pressionada a tecla SHIFT enquanto se desloca o cursor Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Opera es de blocos Copiar Copiar o texto selecionado no clipboard Opera es de blocos Cortar Copia o texto selecionado no clipboard e o elimina do arquivo Opera es de blocos Colar Cola o conte do
35. se existem e nesta ordem e Ao carregar a tabela do armaz m se inicializa a tabela das ferramentas ativas Isto devido porque ao carregar as tabelas do armaz m a nova distribui o de ferramentas pode n o ser coerente com as ferramentas ativas Por este motivo depois de carregar esta tabela necess rio carregar a tabela das ferramentas ativas Salvar as tabelas As tabelas se poder o salvar uma a uma ou todas simultaneamente Em ambos os casos a a o se efetua desde o menu vertical de softkey mediante um dos seguintes cones ES Salvar todas as tabelas simultaneamente E Para salvar todas as tabelas simultaneamente n o deve haver nenhuma tabela selecionada Ver 12 1 1 Sele o das tabelas na p gina 194 FAGOR 3 Salvar cada uma das tabelas individualmente CNC 8070 boH Para salvar as tabelas uma a uma selecionar cada uma das tabelas desde o menu horizontal de softkeys Depois de pressionar o cone o CNC solicitar onde se querem guardar os arquivos de dados Selecionar a pasta desejada e pressionar a tecla ENTER O processo de sele o pode se anular pressionando a tecla ESC REF 0811 196 Recuperar as tabelas Permite recuperar os dados das tabelas desde os arquivos em formato ASCII As tabelas se poder o carregar uma a uma ou todas simultaneamente Em ambos os casos a a o se efetua desde o menu vertical de softkey mediante um dos seguintes cones Carregar todas as tabelas
36. 0811 24 2 4 Janelas de avisos e erros Quando se produz um erro se mostrar ao usu rio uma janela com a informa o correspondente causa do erro Existem tr s categorias de erros A categoria se mostrar na parte superior da janela a qual ser de uma cor diferente dependendo do tipo de erro que se mostre WARNING Janela de cor verde ERRO Janela de cor vermelha ERRO FATAL Janela de cor p rpura Quando se produzem v rios warnings e ou erro simult neos se apresentam ao usu rio em ordem de maior a menor prioridade Uma seta para baixo indica se h erros ou warnings de menor prioridade e uma seta para cima indica se h erros de maior prioridade Junto s setas se indica a ordem de prioridade O usu rio poder alternar entre os diferentes erros ou mensagens ativas mediante as teclas 4 Y Pressionando a tecla ESC se eliminam as janelas de erros e mensagens de uma numa As janelas de warning e erro podem ocultar se e mostrar mediante a sequ ncia de teclas ALT W ou pulsando com o mouse nas janelas e na barra de status Quando estas janelas est o ocultas na barra de estado se mostrar uma indica o com o n mero de erro ativo Se existem v rios erros ativos junto ao n mero se mostrar ressaltado o s mbolo Ajuda para os warnings e erros Alguns warnings e erros al m da descri o do mesmo permitem mostrar informa o adicional sobre as causas e solu es Se o warning ou erro possuem est
37. 169 Cores AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 170 9 6 Cores Permite modificar as cores utilizadas na representa o gr fica e Nos gr ficos de linhas poderemos escolher a cor para cada tipo trajet ria a color para os deslocamentos em avan o r pido as trajet rias com compensa o etc As cotas reais s estar o dispon veis para a execu o do programa Entendemos por cota real a cota por onde realmente se moveu a ferramenta e se diferencia da cota comandada no erro de seguimento e Nos gr ficos s lidos poderemos escolher a cor do s lido da ferramenta etc Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Cores Aplicar Aceita as novas cores e as aplica nos blocos desenhados a seguir Enquanto n o se apliquem as cores o gr fico se desenha com as cores antigas Cores Editar Permite selecionar as novas cores do gr fico A sele o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as cores atuais Teclas para a defini o de cores Desloca o cursor pelos dados Abre e fecha as palhetas de cores Desloca o cursor pelos cores da palheta Anula as cores definidas 9 7 Op es Permite personalizar o aspecto e algumas fun es da janela gr fica Estas op es podem ser utilizadas em qualquer momento incl
38. Ativa o da fun o retrace Esta fun o est controlada pelo PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim MODO AUTOMATICO A fun o retrace se pode interromper com a tecla STOP Se com a fun o retrace interrompida se pressiona START continua a execu o em retrace A fun o retrace tamb m se pode executar bloco a bloco O modo bloco a bloco se poder ativar a qualquer momento inclusive com a fun o retrace ativa de um programa A fun o retrace pode ser ativada durante uma interpola o na metade de um bloco e tamb m no final do bloco tanto se a execu o est detida por MO como pelo modo bloco a bloco ao e execu o A fun o retrace n o pode ser ativada durante a execu o de blocos do tipo G33 G63 G100 ou G04 O CNC primeiro finaliza a execu o destes blocos e depois ativa a execu o em retrace No caso de G33 G63 e G100 a fun o retrace se anula com a fun o G04 a execu o em retrace continua Sele Quando se anula a fun o retrace O canal do CNC anula a fun o retrace nos seguintes casos e O usu rio anula a fun o retrace Como esta fun o monitorada desde o PLC o usu rio poder anul la desde o painel de opera o se o fabricante deixou dispon vel um bot o ou tecla para tal finalidade e O canal do CNC executou todos os blocos memorizados para a fun o retrace e O canal
39. Com o editor personalizado para aceitar a sintaxe do CNC 8055 o CNC entende que se deseja utilizar esta linguagem nos seguintes casos No resto dos casos o CNC entende que n o se deseja utilizar a linguagem do CNC 8055 e assume a sintaxe do CNC 8070 e Quando o nome do programa tiver extens o pit programa de torno ou pim programa de fresadora Estas s o as extens es originais do CNC 8055 e Quando o nome do programa for um valor num rico de n o mais de 6 d gitos 999999 que como se denomina os programas no CNC 8055 Nestes casos o CNC acrescenta automaticamente a extens o pim em fresa ou pit em torno Depois de aberto o programa edit lo utilizando a linguagem do CNC 8055 o CNC n o admitir instru es do CNC 8070 Limita es da edi o de um programa N o permitido programar chamadas a sub rotinas que se encontrem em outros programas A an lise sint tica n o est dispon vel para programas escritos na linguagem do 8055 A softkey para realizar a an lise sint tica do programa estar desabilitada Executar e simular um programa editado na linguagem do 8055 Para executar ou simular um programa escrito na linguagem do CNC 8055 aqueles com extens es pim ou pit o CNC traduz linguagem do CNC 8070 O CNC sempre simula e executa o programa traduzido que al m disso o que aparece na tela durante a execu o Se no momento de selecionar o programa se seleciona o arquivo com extens o pit ou p
40. ENTER para recuper la A tecla ESC fecha a janela do historial 27 al de onerac o 11 de Operacao Men de softkeys Em menu de softkeys se mostram todas as opera es dispon veis As express es poder o ser editadas desde o menu de softkeys ou utilizando o mouse com as teclas da calculadora Unidades de trabalho O resultado das opera es se poder indicar em diferentes unidades A troca de unidades se realiza mediante os seguintes cones Se mostram as unidades em cor 2 ressaltada que se encontram selecionadas z E Unidades no sistema hexadecimal decimal D ou bin rio B o DI 5 B O o 3 3 2 ES Unidades em graus ou radianos O Es FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 28 2 6 1 Defini o das express es Uma express o poder estar formada por uma ou v rias opera es Cada uma delas se poder definir mediante qualquer combina o v lida de vari veis constantes fun es e opera es Para aceitar a sele o introduzida e calcular o valor pressionar a tecla ENTER Colocado r pido de par nteses Para colocar entre par nteses uma parte da express o selecion la e pressionar uma das teclas correspondentes aos par nteses ou Se estando selecionada uma parte da a express o se pressiona a tecla correspondente a uma opera o a sele o se colocar entre par nteses e estar precedida pela opera o definida Exemplo Se tem
41. MTB M para fresadora e MTB MC para motion control No arranque do sistema e em fun o do c digo de valida o o sistema mover a pasta correspondente de CONFIGURATION a CNC8070 e lhe dar outro nome como MTB Diret rio de informa o para o diagn stico Neste diret rio encontramos a informa o relevante para um correto diagn stico dos erros inclu do o arquivo reportfagor zip No sub diret rio Capturas se guardam as capturas de pontos Diret rio da vers o Neste diret rio encontramos o software correspondente vers o do CNC instalada As atualiza es de software se realizam neste diret rio n o afetando ao conte do dos diret rios MTB e USERS EEE DEE EEE N o manipular o conte do deste diret rio Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o conte do deste diret rio Fagor Automation n o respons vel do funcionamento do CNC depois de modificar o conte do deste diret rio Diret rio para o fabricante Este diret rio est dirigido principalmente ao fabricante da m quina Neste diret rio se guardam as modifica es que realize o fabricante no CNC como por exemplo o programa PLC os par metros de m quina personaliza es novas telas incorpora o de aplica es exteriores etc Quando instalamos o software pela primeira vez n o aparece nenhuma pasta MTB No arranque do sistema e em fun o do c digo de valida o o sistema mover a pasta correspondente d
42. MTB_M para fresadora y MTB_MC para motion control Configurar las entradas PT100 e Par metros m quina NPT100 PT100 Compensaci n de cota en ejes gantry e Par metros m quina MAXDIFF Estado de los palpadores locales e Variables V G PRBST1 V G PRBST2 Alarmas de captaci n e Por defecto las alarmas de captaci n est n activadas Par metro m quina FBACKAL e Cuando se produce una alarma de captaci n en los ejes anal gicos la marca REFPOIN axis se pone a 0 Cambio de gama e Para que el CNC pueda asumir el nuevo set de par metros debe esperar a que el PLC reciba la confirmaci n de una de las marcas GEAR1 a GEAR4 e El cambio de gama se da por finalizado cuando el PLC recibe la confirmaci n de la se al AUXEND e Cabezal Sercos El cambio de gama s lo afecta al regulador cuando implique un cambio en la reducci n El CNC permite cambiar la gama del eje o cabezal esclavo de un t ndem Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital e Variables V ch A LATCH xn V ch A LATCH xn e Comando del PLC TOUCHPROBE e Marcas de PLC PROBE1ACTIVE PROBE2ACTIVE e Marcas de PLC LATCH1ACTIVE axis LATCH2ACTIVE axis LATCH1DONE axis LATCH2DONE axis PLC e Nueva marca PSWSET Esta marca de PLC indica que existe un password de fabricante e Nueva marca GEAROK Esta marca de PLC indica para el cabezal que el set de par metros seleccionado en el CNC y en el PLC no coinciden e Nueva marca CNCOFF
43. Monitora o em linguagem de contatos softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 257 14 5 4 Vista Permite aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Vista Zoom Aumenta o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista Zoom Diminui o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista C lula Aumenta a largura dos contatos Vista C lula Diminui a largura dos contatos 14 5 5 Marcas Permite acrescentar ou retirar marcas de seguimento no programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Monitora o em linguagem de contatos softkeys Marcas Colocar Retirar Coloca ou retira uma marca sobre o bloco no qual est posicionado o cursor Marcas Marca seguinte Posiciona o cursor sobre o seguinte bloco marcado Marcas Marca anterior Posiciona o cursor sobre o anterior bloco marcado Marcas Eliminar todas Retira se todas as marcas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 258 14 5 6 Buscar Permite realizar a busca de um texto ou de um bloco pelo n mero Buscar Buscar Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo
44. Para que as modifica es sejam permanentes necess rio desproteger os par metros m quina iniciando o equipamento em modo setup e validar as modifica es realizadas Sele o das tabelas de par metros de m quina s tabelas de par metros de m quina se pode acessar tanto mediante a tecla de usu rio se foi personalizado para esse fim ou ent o desde a janela de tarefas A janela de tarefas se acessa mediante a combina o de teclas CTRL A O que se pode fazer neste modo de trabalho O modo de opera o par metros de m quina permite realizar as seguintes opera es e Editar e modificar as tabelas de par metros de m quina e Validar as tabelas de par metros de m quina e Guardar e recuperar o conte do das tabelas e Imprimir o conte do das tabelas e Inicializar as tabelas As tabelas de par metros de m quina podem ser editadas neste modo de trabalho ou ent o ser copiadas desde uma unidade de disco ou outro perif rico ligado ao CNC mediante rede inform tica ethernet Defini o dos par metros Para definir as tabelas de par metros de m quina seguir os seguintes passos 1 Editar os valores das tabelas Em primeiro lugar se dever o personalizar os par metros de m quina gerais j que mediante os mesmos se definem os eixos da m quina e portanto as tabelas de par metros de m quina dos eixos Mediante os par metros de m quina gerais tamb m se poder o definir os dados correspondente
45. Teclas para a sele o do zoom 8 Desloca o quadro de zoom Sula Amplia e reduz o quadro de zoom Aceita e visualiza o zoom selecionado O gr fico da parte inferior direita da tela mostra dois figuras A figura representada somente por linhas indica as dimens es da zona de visualiza o e a figura cujas faces se encontram coloridas indica a zona do gr fico selecionada mediante o zoom Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de zoom dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Zoom Inicial Restabelece o tamanho da zona de representa o gr fica com os valores fixados desde o programa ou mediante a op o Dimens es Zoom Autom tico O CNC visualiza o zoom que considera timo em fun o dos deslocamentos programados Zoom Anterior Visualiza os zoom definidos anteriormente at o m ximo de dois Depois do segundo zoom volta a mostrar o ltimo zoom definido Zoom Limites Somente para o tipo de gr fico Se es Neste gr fico o zoom se realiza deslocando os indicadores que aparecem emoldurando as se es do gr fico Esta op o permite selecionar o eixo cujo indicador se quer deslocar A sele o do indicador tamb m se pode realizar mediante as teclas e do teclado num rico neste caso a sele o se far de forma rotativa Xmin Xmax Ymin Ymax Zmin Zmax Zoom Editar Permite editar manual
46. epepuejnoo ep a1s81 O E Co OLNINVNOIONNA NI Ov vVIOT109 v svanrv ya CNC 8070 REF 0811 38 338 DDSSETUP E Este modo de operac o permite realizar a colocac o em funcionamento dos reguladores Sercos mediante a edi o de seus par metros e vari veis Selec o do modo DDSSetup Ao modo DDSSetup poss vel acessar tanto mediante a tecla de usu rio se foi personalizado para esse fim ou ent o desde a janela de tarefas A janela de tarefas se acessa mediante a combinac o de teclas CTRL A O que se pode fazer neste modo de trabalho Resumindo este modo de opera o permite realizar as seguintes opera es Mostra a lista de reguladores Sercos conectados ao CNC Modificar o n vel de acesso aos par metros do regulador Ver e modificar os par metros e vari veis dos reguladores Visualizar a lista de erros que est sendo gerada pelo regulador Monitorar em tempo real o valor das vari veis dos reguladores Ver o estado da operac o que est sendo executada no regulador e o estado das entradas e sa das digitais Gerar instrucdes FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 339 bh DDSSETUP N Apresenta o do modo DDSSetup FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 340 17 1 Apresentac o do modo DDSSetup Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo de operac o composto por v rios servicos d
47. fica se mostram os par metros de m quina que afetam invers o do movimento Estes par metros se podem modificar enquanto se realiza o teste podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudan as e desta maneira otimizar o ajuste 303 Sele o das ajudas coloca o em funcionamento Ao conjunto das ajudas coloca o em funcionamento pode se acessar tanto lt gt mediante a tecla de usu rio se se personalizou para esse efeito ou ent o desde a janela de tarefas selecionando a op o Tuning A janela de tarefas se acessa mediante a combina o de teclas CTRL A O acesso s diferentes ferramentas se realiza desde o menu horizontal de softkeys Ed O oscilosc pio ER O diagrama de Bode e O teste de circularidade kh Sk AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 304 16 1 Oscilosc pio A fun o oscilosc pio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite representar graficamente 4 vari veis previamente selecionadas modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema Mediante o oscilosc pio podemos manipular os par metros de m quina do CNC que afetam ao ajuste nos reguladores Sercos se permite modificar as vari veis que t m licen a de escrita Em qualquer caso tanto para modificar os par metros de m quina do CNC como as vari veis do regulador tem que saber qual o password de pro
48. ini Se este arquivo n o existe se procede da seguinte maneira 1 Na unidade A se busca o arquivo mtb r e se recupera 2 Se este arquivo n o existe se restaura o primeiro arquivo de backup extens o r da unidade A 3 Se n o existe nenhum arquivo de backup se mostra o erro correspondente 13 MODO UTILIDADES Utilidades Softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 239 1 O O Manual de opera o 13 O E Y o 5 qa og a 2 2 5 FAGOR CNC 8070 REF 0811 PLC E Este modo de opera o permite acessar ao PLC para comprovar o seu funcionamento ou o estado das diversas vari veis do PLC Tamb m permite editar e analisar o programa de PLC e os arquivos de mensagens e erros do pr prio PLC Num CNC com disco protegido frente escrita trabalhando em modo usu rio o programa PLC est protegido contra a escrita e qualquer modifica o ter car ter transit rio isto desaparecer na liga o seguinte do aparelho Para que as modifica es sejam permanentes necess rio desproteger o programa PLC iniciando o equipamento em modo setup e validar as modifica es realizadas Sele o do modo PLC Ao modo PLC poss vel acessar tanto mediante a tecla de usu rio se foi personalizado para esse fim ou ent o desde a janela de tarefas A janela de tarefas se acessa mediante a combina o de teclas CTRL A O que se pode fazer neste modo de trabalho R
49. na p gina 198 Habilitar e desabilitar uma posi o do armaz m Habilita ou desabilita a posi o do armaz m selecionada mediante o cursor Reset do armaz m Elimina o estado de erro do gestor Este cone s est dispon vel quando se originou um erro no gestor Informa o do armaz m Mostra ou oculta os dados do armaz m Inicializar os dados do armaz m Inicializa a tabela do armaz m O CNC pedir confirma o do comando Inicializa todas as posi es do armaz m atribuindo posi o 1 a T1 posi o 2 a T2 e assim sucessivamente As ferramentas devem existir e n o estar em outro armaz m Tamb m se inicializa a lista de ferramentas e a tabela de ferramentas ativas pois pode ter mudado a distribui o de ferramentas no armaz m meo 2 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela do armaz m FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 219 12 6 2 A lista de posi es do armaz m A lista de posi es do armaz m se oferece no painel esquerdo da tabela do armaz m Para cada posi o se indica se est livre ou inabilitada ou se cont m alguma ferramenta Para cada ferramenta se mostra a vida restante se possu mos a supervis o de vida e a fam lia qual pertence Posi o do armaz m E Junto ao n mero de posi o se indica mediante um s mbolo o estado dessa posi o e A posi o est livre c rculo com fundo branco e A posi o est semi ocupada c rculo com fundo branco
50. o apalpador retrocede ao ponto de aproxima o Movimento de apalpa o inicial Deslocamento do apalpador conforme o eixo selecionado ao avan o Fs at receber o sinal do apalpador Movimento de retrocesso Retrocesso do apalpador em avan o r pido G00 a dist ncia indicada em Dr Segundo apalpamento Deslocamento do apalpador ao avan o F at receber o sinal do apalpador Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at o ponto inicial Se a pe a retangular movimento de aproxima o para o c lculo da inclina o Deslocamento paralelo face apalpada para tocar num ponto diferente da mesma face Se a pe a retangular apalpamento para calcular a inclina o da pe a Deslocamento do apalpador ao avan o F at receber o sinal do apalpador Retrocesso do apalpador at posi o de seguran a situada a uma dist ncia Ds da pe a Movimento de aproxima o ao segundo ponto de apalpamento Deslocamento do apalpador desde o primeiro ponto de aproxima o ao segundo situado em frente do primeiro O eixo perpendicular sobe de maneira r pida G00 a dist ncia Dz A seguir o apalpador se desloca por cima da pe a e ao avan o selecionado ao seguinte ponto de aproxima o O apalpador volta a descer ao avan o Fs uma dist ncia Dz z Funcionamento b sico MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE
51. o das cotas Esta op o mostra na tela as cotas de cada um dos eixos da m quina e permite introduzir diretamente estas cotas no bloco indicado pelo cursor MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 102 7 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 Os programas de usinagem podem ser editados tanto na linguagem pr pria do 8070 como na linguagem do 8055 A programa o na linguagem do CNC 8055 se habilita no editor de programas de usinagem desde a softkey Personalizar do menu horizontal Dentro desta op o ativar a softkey do editor 8055 Com esta op o desativada o CNC sempre trabalhar com a linguagem do 8070 Mesmo que esta op o esteja ativa tamb m poss vel editar programas na linguagem do 8070 O CNC aceita uma ou outra linguagem em fun o do nome atribu do ao programa pe a Depois de selecionada uma linguagem de programa o n o se admite instru es da outra linguagem isto n o se podem combinar ambas as linguagens no mesmo programa de pe a A Com esta op o ativa no CNC podemos editar e executar programas de usinagem escritos na linguagem do 8055 O CNC n o permite executar instru es do CNC 8055 desde o modo MDI Independentemente da linguagem de programa o selecionado o editor ser o do 8070 MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa Edi o de um programa na linguagem do CNC 8055
52. que se podem representar ao mesmo tempo de 4 Quando se digita o nome de alguma vari vel de maneira incorreta o CNC mostrar o erro Acesso imposs vel Al m dos dados do trigger e da base de tempos esta janela permite selecionar a cor na qual se representar a vari vel e se vai ser vis vel ou n o O per odo de amostragem O per odo de amostragem deve ser m ltiplo do par metro de m quina LOOPTIME se se introduz um valor incorreto o CNC o ajustar a um valor correto Se realizamos a captura de somente duas vari veis do mesmo regulador poderemos fixar um tempo de amostragem inferior a LOOPTIME Neste caso o per odo de amostragem dever ser m ltiplo de 0 0625 ms sendo este o m nimo permitido Nem todas as vari veis do regulador aceitam este tempo de amostragem Se tentamos representar uma vari vel n o v lida o CNC mostrar erro Sele o e aumento diminui o de par metros FAGOR 3 a zona na qual o usu rio seleciona os par metros sobre os que deseja atuar direita de cada par metro aparece um quadro que serve para monitorar o CNC 8070 aumento diminui o do valor deste par metro Desta maneira quando o foco estiver sobre o valor de uma vari vel na tela principal e se pressione a softkey vertical V o valor do par metro aumentar a quantidade previamente fixada na tela de configurac o Por default o valor do aumento diminui o de um par metro se inicializa em 1 Rer 0811
53. rio CTRL F11 Tabela de ferramentas e do armaz m CTRL F12 Modo utilidades CTRL K Calculadora Teclas do CNC Equivalentes s seguintes teclas do CNC CTRL F1 Tecla de menu anterior CTRL F2 Tecla de troca de janela CTRL F3 Tecla de troca de tela CTRL F5 Tecla RECALL Equivalentes s seguintes teclas do painel de comando CTRL S Tecla START CTRL P Tecla STOP CTRL R Tecla RESET CTRL B Tecla de execu o bloco a bloco Redu o de passos do teclado N FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 31 FORMA DE OPERAR COM O CNC Redu o de passos do teclado FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 32 Editor de programas Sistemas de redu o de passos do teclado dispon veis no editor de programas pe a e do PLC CTRL TAB CTRL C CTRL X CTRL V CTRL Z CTRL G Passar do editor janela de erros e vice versa Copiar o texto selecionado no clipboard Recortar o texto selecionado Colar o texto selecionado Desfazer a ltima mudan a Guardar o programa Recuperar o programa original CTRL HOME Desloca o cursor no inicio do programa CTRLI END Desloca o cursor ao final do programa MODO AUTOM TICO Sele o de modo autom tico Pode se acessar ao modo autom tico desde qualquer outro modo de opera o pressionando a tecla correspondente A este modo de trab
54. tulo se oferece uma descri o de como operar com cada uma delas Janela padr o A janela padr o s mostra uma linha de edi o para editar blocos novos 1 0 EXAMPLE MODO MDI Apresenta o do modo MDI T 000000001 D 01 NxTool 000000000 Sreal Sprog S Freal Fprog A Janela do modo MDI Linha de edi o Janela completa A janela completa mostra os blocos armazenados at o momento e uma linha de edi o para editar blocos novos FAGOR 3 A Hist rico de blocos editados B Linha de edi o CNC 8070 REF 0811 177 MODO MDI Janela de MDI padr o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 178 10 2 Janela de MDI padr o Esta janela s mostra a linha de edi o do modo MDI Se poder o editar e executar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no hist rico de blocos os quais poder o ser modificados antes de serem executados Descri o A tela padr o do modo MDI mostra a seguinte informa o EXAMPLE A Janela do modo MDI Linha de edi o Janela onde se editam os blocos que se desejam executar Os blocos se editam um a um T 000000001 D 01 NxTool 000000000 Sreal 00000 Sprog 00000 S 100 Freal 00000 Fprog 00000 F 100 10 2 1 Edi o e execu o de blocos Desde esta janela podemos editar e executar blocos novos ou armazen los no hist rico de blocos Somente se armazenam no hist rico os blocos
55. 10 0 010 mm ou 0 0010 polegadas 100 0 100 mm ou 0 0100 polegadas 1000 1 000 mm ou 0 1000 polegadas 10000 10 000 mm ou 1 0000 polegadas 2 Mediante o teclado de JOG deslocar o eixo desejado Cada vez que se atue sobre o teclado de JOG o eixo se deslocar na dist ncia especificada pelo seletor de JOG Se durante o deslocamento se seleciona um segundo eixo o novo eixo se deslocar simultaneamente junto ao anterior nas mesmas condi es gt MODO MANUAL Opera es com os eixos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 63 MODO MANUAL es com os eixos E Opera FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 64 4 2 3 Deslocamento manual dos eixos mediante volantes 10 100 e 1000 10000 ew a O CNC permite dirigir o deslocamento dos eixos mediante volantes eletr nicos at 3 Dependendo da configura o podemos dispor de volantes gerais para deslocar qualquer eixo da m quina ou de volantes individuais que s deslocam o eixo ao qual est associado Para deslocar os eixos mediante volantes situar o seletor de movimentos do painel de comando numa das posi es de volante Cada posi o indica o fator de multiplica o que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante sendo os valores t picos os seguintes Posi o do seletor Deslocamento 1 0 100 mm ou 0 0100 polegadas 10 1 000 mm ou 0 1000 polegadas 100 10 000 mm ou 1 0000 polegadas Depois de selecionada a resol
56. 3 CNC 8070 REF 0811 235 Utilidades Softkeys MODO UTILIDADES CG FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 236 13 2 4 Selecionar tudo Seleciona todos os arquivos da lista A sele o se anular deslocando o cursor Para acrescentar ou retirar um arquivo sele o mantendo pressionada a tecla CTRL posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla SPACE Teclas para selecionar uma pasta 9 Desloca o cursor pelos elementos da janela Desloca o cursor p gina a p gina A Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista Havendo um grupo de arquivos selecionados poderemos trocar lhe os atributos poderemos apagar copiar ou cortar pressionando o cone correspondente 13 2 5 Inverter sele o Inverte a sele o de arquivos realizada selecionando os arquivos que se encontravam sem selecionar e vice versa Para acrescentar ou retirar um arquivo sele o mantendo pressionada a tecla CTRL posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla SPACE Teclas para selecionar uma pasta 0 0 Desloca o cursor pelos elementos da janela S Desloca o cursor p gina a p gina Havendo um grupo de arquivos selecionados poderemos trocar lhe os atributos poderemos apagar copiar ou cortar pressionando o cone correspondente Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista 13 2 6 Novo diret rio Permite criar uma nova pasta para armazenar arquiv
57. 3 Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fiXO ooononicnnnnicinnnnconnnneccncnnrnnanannss 5 3 1 Modelo fresadora ou torno configura o geom trica triedro 82 5 3 2 Modelo torno configura o geom trica plano 85 MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FRESADORA 6 1 Como definir OS dados a 89 6 2 Programa o dos k lo loi AP T lisa coa ienaca saca crearan nasal 90 6 3 Funcionam nio D SICO siritt aneii iaa ie er EEE 93 MODO EDI O SIMULA O 74 Apresenta o do modo edi o simula o rea 96 7 1 1 Descri o geral da tela cias sansaseasaniisnisasecadeaespina denis anaca danos db ERAEN akaari PA EEan dns 97 71 2 Descri o das janelas sussa sas iria 98 7 1 3 Descri o dos cones softkeys verticais erre 99 7 2 Edi o e simula o de um programa rear Leal Edi o dum programa de usinagem ge 7 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 103 7 2 3 Simula o de um programa see nnnn non nnn carr ncnnc arc rananrcni nano 105 7 2 4 Erros de simulag o 107 7 3 Janela de edi o n se 108 7 3 1 Ajuda contextual programa o 110 7 3 2 Ajudas programa o de sub rotinas eee 111 7 3 3 Importar Arquivos DXF aiccooicciicocnncnraiiirrrrisricr erre 112 7 3 4 Erros de sintaxe na edi o
58. 3 y 5 6 pies PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO M dulos remotos Todas las entradas salidas digitales disponen de aislamiento galv nico mediante optoacopladores entre la circuiter a interna y el exterior S MBOLOS DE SEGURIDAD S mbolos que pueden aparecer en el manual S mbolo de peligro o prohibici n Indica acciones u operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos S mbolo de advertencia o precauci n Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo para evitarlas Q S mbolo de obligaci n Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente S mbolo de informaci n Indica notas avisos y consejos Condiciones de seguridad S mbolos que puede llevar el producto S mbolo de protecci n de tierras Indica que dicho punto puede estar bajo tensi n el ctrica FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XIX CONDICIONES DE GARANT A GARANT A INICIAL Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garant a de 12 meses para el usuario final que podr n ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garant a establecido por FAGOR para este fin Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garant a FAGOR ha establecido un sistema de control de garant
59. 30 Opera es aritm ticas x y Soma x y Subtra o x y Multiplicac o x y Divis o x y Percentagem 10 50 5 KAY Pot ncia 203 24242 8 x Factorial A gazel 6 Opera es trigonom tricas SIN x Seno SIN 30 0 5 COS x Co seno COS 60 0 5 TAN x Tangente TAN 45 1 INV SIN x Arco seno InvSin 0 5 30 INV COS x Arco co seno InvCos 0 5 60 INV TAN x Arco tangente InvTan 1 45 Fun es de convers o MM gt INCHES Converte de mil metros a polegadas INCHES gt MM Converte de polegadas a mil metros ABS x Valor absoluto INT x Parte inteira Fun es estendidas SQRT x Raiz quadrada SQRT 16 LN x Log neperiano LN 100 LOG x Log decimal LOG 100 e x Fun o e InvLn 3 TOA Expoente decimal InvLog 50 INTEGRAL x Calcula a integral N 100 A 1 B 5 Integral x 2 ZERO x Zero da fun o N 100 E 1e 10 A 5 Zero x 2 Fun o INTEGRAL Devolve como resultado a integral definida pela fun o entre os limites definidos pelas vari veis A e B A exatid o do resultado depende da vari vel N que indica o n mero de intervalos no qual se divide a fun o para calcular a integral Se N menor ou igual a zero n o se levar em considera o e o n mero de repeti es ser 100 Se N maior a 500000 as repeti es ser o 500000 Fun o ZERO Devolve como resultado o valor que faz com que a fun o seja zero Como podem haver v rios valores que cumpram esta condi o o re
60. 4 4 Sele o e troca de ferramenta Desde o modo manual permitido trocar a ferramenta que se encontra no eixo rvore Os passos a seguir s o os seguintes 1 Pressionar no teclado alfanum rico a tecla T O CNC enquadrar o n mero de ferramenta atual indicando assim que se encontra selecionado 2 Introduzir o n mero da ferramenta que queremos colocar no eixo rvore 3 Pressionar a tecla START para executar a troca de ferramenta ou a tecla ESC para anular a opera o a MODO MANUAL Sele o e troca de ferramenta FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 69 MODO MANUAL Defini o das condi es de corte 4 5 Defini o das condi es de corte Desde o modo manual se permite definir a velocidade de rota o S e o avan o F e O avan o corresponder ao canal ativo e A velocidade introduzida corresponder ao eixo rvore master do canal ativo Os passos a seguir s o os seguintes 1 Pressionar no teclado alfanum rico a tecla S para selecionar uma velocidade ou a tecla F para selecionar um avan o O CNC enquadrar o dado correspondente indicando desta maneira que se encontra selecionado 2 Introduzir a velocidade de rota o ou o avan o desejado 3 Pressionar a tecla START para aceitar o valor introduzido ou a tecla ESC para anular a opera o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 70 4 6 Carga autom tica da tabela de origens ou amarres Se permite armazenar o
61. 5 Defini o dum perfil circular na p gina 139 Ampliar perfil Permite acrescentar uma reta ou um arco em qualquer posi o de um perfil previamente editado Importar perfil Permite importar um perfil previamente salvado Al m de estarem em formato ISO estes perfis tamb m podem ser importados em formato DXF Desfazer Permite desfazer a ltima opera o realizada Salvar e continuar Permite salvar o perfil e continuar com a edi o Para utilizar esta softkey n o necess rio que o perfil esteja terminado N O 2 lt q E og Lo a 2 7 3 W O lt q o a Lu O a Oo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 137 O O O Manual de opera o 7 9 4 Defini o dum perfil circular xY 7 Xcentro Da Ycentro og 4 3 2 Raio Y o Sentido O O Validar a LI O la O X1 Y1 XC YC RAIO SENTIDO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 138 Para definir um perfil circular no menu de softkeys s o mostradas as op es necess rias para definir os dados do perfil Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Para definir as cotas do ponto inicial do perfil Para definir a cota do centro do perfil no eixo de abcissas Para definir a cota do centro do perfil no eixo de ordenadas Para definir o raio do perfil Para definir o sentido do perfil hor rio ou anti hor rio Para aceitar e desenhar o perfil definido Sentido hor rio Sentido anti hor rio Cotas
62. A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 93 Funcionamento b sico MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 94 Para o deslocamento o ciclo considera as dimens es da pe a e se ela for retangular tamb m considera o ngulo de inclina o da mesma Se neste ltimo movimento o apalpador toca a pe a o CNC mostra erro no valor do par metro do ciclo 6 Apalpamento do segundo ponto Se efetua de forma an loga ao anterior O apalpador retrocede at posi o de seguran a situada a uma dist ncia Ds da pe a 7 Movimento de aproxima o ao terceiro ponto de apalpamento Deslocamento do apalpador desde o segundo ponto de aproxima o ao terceiro 8 Apalpamento do terceiro ponto Se efetua de forma an loga ao anterior 9 Movimento de aproxima o superf cie superior s se foi programado Se foi selecionado medir a superf cie o apalpador sobe de maneira r pida G00 a dist ncia Dz e o apalpador se desloca ao centro da pe a 10 Medi o da superf cie superior s se foi programado O apalpador realiza um apalpamento inicial um movimento de retrocesso e um segundo apalpamento Depois do segundo apalpamento o apalpador retrocede ao ponto de aproxima o Movimento de apalpa o inicial Deslocamento do apalpador ao avan o Fs at tocar a superf cie da pe a Movimento de retrocesso Retrocesso do apalpador em avan o r pido G00 a
63. CNC e que sejam imput veis presen a de um virus inform tico no sistema poss vel que o CNC possa executar mais fun es que as captadas na documenta o associada n o obstante Fagor Automation n o garante a validez das referidas aplica es Portanto a menos que haja licen a expressa de Fagor Automation qualquer aplica o do CNC que n o se encontre indicada na documenta o deve se considerar como imposs vel De qualquer maneira Fagor Automation n o se responsabiliza por les es danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documenta o relacionada Se h contrastado o conte do deste manual e sua validez para o produto descrito Ainda assim poss vel que se tenha cometido algum erro involunt rio e por isso que n o se garante uma coincid ncia absoluta De qualquer maneira se verifica regularmente a informa o contida no documento e se procede a realizar as corre es necess rias que ficar o inclu das numa posterior edi o Agradecemos as suas sugest es de melhoramento Os exemplos descritos neste manual est o orientados para uma melhor aprendizagem Antes de utiliz los em aplica es industriais devem ser convenientemente adaptados e tamb m se deve assegurar o cumprimento das normas de seguran a CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 INDICE Acerca deliprodUclO srrrersitatrcacinicnia
64. CNC depois de pressionar ENTER e se mant m at que o aparelho se apague Depois de finalizada a colocac o em funcionamento devem ser salvadas as mudancas para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Par metros de m quina de eixo ou eixo rvore edit veis Na tabela se indicam os par metros que ser o aceitos no come o do bloco seguinte Para que isto surta efeito dever ser programada depois de cada bloco com movimento a instru o SYNC POS CNC Drive Vari vel associada Actualizac o PRELOAD MPG PRELOADItandem Imediato PRELFITI MPG PRELFITI tandem Imediato TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Imediato TINTIME MPG TINTIME tandem Imediato TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Imediato INPOSW MPA INPOSW gama eixo Imediato BACKLASH PP58 MPA BACKLASH gamal eixo Imediato GOOFEED MPA GOOFEED gamal eixo Come o bloco seguinte PROGAIN PP104 MPA PROGAIN gama eixo Imediato FFGAIN PP216 MPA FFGAIN gama eixo Imediato MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN gamal eixo Imediato ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR gamal eixo Imediato MANACFGAIN PP217 MPA MANACFGAIN gama eixo Imediato LACC1 MPA LACC1 gamal eixo Come o bloco seguinte LACC2 MPA LACC2 gamal eixo Come o bloco seguinte LFEED MPA LFEED gama ei
65. FAGOR 3 Nesta zona da janela de dados podem se modificar diretamente o valor at 22 N par metros de m quina que se deseje ajustar CNC 8070 REF 0811 317 msm e O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Menu horizontal de softkeys No menu horizontal de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es e Softkey Config Esta softkey acessa tela de configura o Permite definir o eixo cujo Bode queremos conseguir as duas vari veis IN OUT que ser o representadas os tipos de gr fica para representar as vari veis as cores a configura o da captura e a configura o do movimento Na tela de configura o se oferece a possibilidade de salvar carregar ou dar reset configura o atual e tamb m de carregar a configura o do Bode de refer ncia e Softkey Dados Acessa ao sub menu de tratamento de dados Este sub menu permite salvar e carregar o tra ado capturado da mesma forma que a configura o definida para o mesmo Tamb m aparecem as seguintes softkeys Imprimir e Permite enviar impressora ou a um arquivo a informa o referente ao tra ado capturado gt 0 Converter a captura de refer ncia Permite converter os dados dos canais de captura num Bode de refer ncia com o qual se compare a captura que foi realizada ou outra que se tenha no arquivo e Softkey Vistas Acessa ao sub menu de visualiza o da gr fica Este sub menu mostra as se
66. MOV O R101 CNCUR R101 PLC TIMER M11 PENAZ SPENA3 SPENA4 SPENAS PRG START CYSTART Cambio de gama del cabezal EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE GEARI DM42 GEARZ GEAR3 GEAR4 Ea E LINE 1 COLUMN 1 O ovr Num SERVOXO gt SERVOYO gt SERVOZO LL A SERVOSO gt 3 END 4 PRG 5 STARTC1 CYSTARTCI 6 STARTC2 CYSTARTC2 po de STARTC3 CYSTARTC3 7 E E e STARTCA CYSTARTOA A Barra de t tulo Nome do programa selecionado para a edi o Se junto do nome do programa se mostra o s mbolo este indica que as modifica es realizadas no programa n o est o guardadas tem que salvar o programa para que n o se percam B Zona de edi o Zona pr pria para a edi o do programa onde mostrado o conte do do mesmo Num programa editado em linguagem de contatos aparecer o blocos numerados que representam os diferentes elementos C Barra de estado Num programa editado em linguagem C ou de mnem nicos a barra mostra informa o a respeito da posi o do cursor e do estado das op es do editor CAP Escrita em mai sculas Quando se encontra ativa o texto se escreve sempre em mai sculas OVR Substituir texto Alterna entre os modos de escrita inserir e substituir Quando se encontra ativa se escreve em modo substituir NUM Teclado num rico ativo kh E Num programa editado em linguagem de c
67. Programa o dos dados MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 90 6 2 Programac o dos dados Dados do apalpador Tp N mero de ferramenta que identifica o apalpador N mero de ferramenta com o qual est definido o apalpador na tabela de ferramentas Se n o se define ou se define com valor 0 se utilizar o apalpador que se encontre no eixo rvore no momento de executar o ciclo Dp N mero de ferramenta que identifica o apalpador Corretor associado ao apalpador com o qual se vai realizar o ciclo Movimento de apalpamento XYZ Posi o do apalpador para executar o ciclo Xm Posi o do apalpador conforme o eixo de abcissas Ym Posi o do apalpador conforme o eixo de ordenadas Zm Posi o do apalpador conforme o eixo perpendicular ao plano O ciclo de centraliza o da pe a se executa no plano de trabalho ativo cone Geometria da pe a a centrar Este par metro indica o tipo de pe a a centrar Centraliza o de pe a retangular S Centraliza o de pe a circular tws cone Eixo e sentido do primeiro movimento de apalpamento Este par metro indica sobre que eixo se realiza o primeiro movimento de apalpamento O apalpador avan a no sentido positivo do eixo X Y x O apalpador avan a no sentido negativo do eixo X we _ us TR AA x k lt O apalpador avan a no sentido positivo do eixo Y Mh YAA e O apalpador avan a
68. SIM O CNC mostra as op es no trecho 5 Selecionar a adequada 6 Raio 40 Tang ncia SIM X 50 ngulo 270 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 6 Selecionar a adequada 7 Raio 10 Tang ncia SIM Centro X 40 Centro X 30 Raio 30 O CNC mostra as op es no trecho 7 Selecionar a adequada 8 X 60 Y 0 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 8 Selecionar a adequada Fim da edi o Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pe a Tang ncia SIM Tang ncia SIM anual de opere EM MODO EDI O SIMULA O Editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 149 Editor de perfis MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 150 7 9 14 Editor de perfis Exemplo 4 torno 10x450 Defini o do perfil sem arredondamentos sem chanfrados nem entrada e sa da tangencial Ponto inicial Z 100 X 0 Reta 1 Z 80 X 0 Reta 2 Z 80 X 50 Reta 3 Z 60 X 50 Arco hor rio 4 Z 40 X 90 Zc 60 Xc 90 R 20 Reta 5 Z 20 X 90 Reta 6 Z 20 X 110 Reta 7 Z 0 X 110 Reta 8 Z 0 X 150 Defini o dos arredondamentos de arestas chanfrados e entrada e sa da tangencial Selecionar a op o ARESTAS e definir Entrada tangencial Selecionar a esquina 1 2 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Chanfro Selecionar a esquina 2 3 Atribuir lhe Tamanho
69. Selecionar da lista o programa desejado e pressionar ENTER 7 4 3 Desfazer Permite desfazer as ltimas modifica es realizadas As modifica es se desfazem uma a uma come ando pela ltima modifica o realizada 7 4 4 Opera es de blocos Permite copiar cortar e colar a informa o de um bloco ou de um grupo de blocos bem como exportar esta informa o como um programa independente Esta op o s est dispon vel quando h um texto selecionado no programa ou no clipboard Para selecionar um texto no programa manter pressionada a tecla SHIFT enquanto se desloca o cursor Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Opera es com blocos Copiar Copiar o texto selecionado no clipboard Opera es com blocos Cortar Copia o texto selecionado no clipboard e o elimina do programa Opera es com blocos Colar Cola o conte do do clipboard no programa Opera es com blocos Copiar a programa Guarda o texto selecionado como um programa independente Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas dispon veis Teclas para selecionar um programa Muda o cursor de janela lt Fecha e abre um sub menu de pastas i 9 Desloca o cursor pelos elementos da janela Importa o programa selecionado Anula a sele o e fecha a lista de programas
70. Tabela de contadores e Contadores C1 C256 e S mbolos de usu rio definidos para os contadores Tabela de registros e Registros R1 R1024 e S mbolos de usu rio definidos para os registros e Vari veis de registro PLC CNC Tabela de recursos bin rios e Entradas 11 11024 e sa das 01 01024 e Marcas M1 M8192 e Mensagens MSG1 MSG1024 e erros ERR1 ERR1024 e S mbolos de usu rio definidos para os recursos bin rios e Vari veis boolianas CNC PLC Quando se define um recurso ou s mbolo de usu rio este se acrescentar tabela correspondente Introdu o de dados Os recursos e s mbolos de usu rio das tabelas se definem a partir da zona de introdu o de dados sendo permitido modificar os valores mediante a atribui o direta de um valor M110 1 R300 34 Se o valor deve tomar se como hexadecimal dever ir precedido pelo s mbolo M10 1 R200 20 A janela guarda as ltimas N atribui es de maneira que se poder o voltar a selecionar posteriormente Para facilitar a sele o se poder mostrar uma janela com a lista das atribui es realizadas Teclas para definir os dados do analisador l gico 0 9 Seleciona as atribui es Aceita a atribui o selecionada Mostra a lista de atribui es realizadas Fecha a lista de atribui es realizadas Para eliminar um recurso ou s mbolo do usu rio de uma tabela selecionar o referido elemento e pressiona
71. Tratamento das fun es M H F S O envio ou n o das fun es M H F S ao PLC durante a busca do bloco depende de como tenha sido configurado o par metro de m quina FUNPLC Para as fun es M tamb m se tem que considerar como foram definidos na tabela de fun es M A sub rotina associada s fun es M se executa quando a fun o M se envia ao PLC Par metros de m quina Tabela de fun es M A tabela de fun es M disp e do campo MPLC para definir se enviamos ou n o a fun o ao PLC Toda a fun o M personalizada na tabela ser enviada ou n o ao PLC conforme este novo campo o resto das fun es M se enviar o ou n o conforme o par metro de m quina FUNPLC Par metro m quina FUNPLC Sim As fun es se enviam ao PLC Neste caso as fun es se enviam ao PLC durante a busca do bloco conforme se v o lendo Depois de finalizada a busca de bloco e depois de reposicionar os eixos o CNC mostra a softkey MHSF para poder executar qualquer fun o deste tipo modificando assim as condi es de usinagem Par metro m quina FUNPLC N o As fun es n o se enviam ao PLC Neste caso as fun es n o se enviam ao PLC durante a busca do bloco Depois de finalizar a busca o CNC mostra na tela o hist rico das referidas fun es para que o usu rio possa habilit las na ordem que desejar e Fun es M obrigat rias Lista de fun es M ativas at o bloco alcan ado e cuja execu o obrigat ria p
72. aceita os novos valores do corretor se a mensagem n o est vis vel ao pressionar START volta a executar o movimento de apalpa o A modo de ajuda depois de selecionado um deslocamento na janela ser mostrado um desenho informativo indicando o tipo de calibragem a realizar comprimento ou raio Defini o dos dados Para definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Dados Significado PRBMOVE M xima dist ncia de apalpamento Se percorrida a referida dist ncia o CNC n o recebe o sinal do apalpador se det m o movimento dos eixos Avan o de apalpamento Ferramenta a calibrar po fome po femm ooo Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar a ferramenta seguir os seguintes passos 1 Definir a dist ncia e o avan o de apalpamento Se n o se define o avan o o apalpamento se realiza no avan o definido pelo fabricante da m quina 2 Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar Depois da sele o o CNC mostra as dimens es definidas na tabela de ferramentas para esse corretor Para calibrar uma ferramenta esta deve ser a ferramenta ativa Se selecionamos uma ferramenta e se pressiona ENTER o CNC s mostra os dados dessa ferramenta Para que o CNC efetue a troca de ferramenta e passe a ser a ferramenta ativa deve pressionar se START Ver Calibragem da ferramenta na p gina 79 3 Aproximar manual
73. ado se n o existe ponto de disparo ou n o se alcan ou Dist ncia Disparo Representa a diferen a de tempo entre o cursor indicativo e o ponto de disparo se foi causado O valor se atualiza ao deslocar o cursor indicativo da rea gr fica Tamb m poss vel editar o valor com o qual se atualiza a posi o do cursor na rea gr fica Dist ncia refer ncia Este dado somente se mostra quando existe um tra ado e o usu rio colocou um sinal de refer ncia e representa a diferen a de tempo entre o cursor indicativo e o sinal de refer ncia O valor se atualiza ao deslocar o cursor indicativo da rea gr fica Tamb m poss vel editar o valor com o qual se atualiza a posi o do cursor na rea gr fica Estado tra ado Este elemento que n o se pode editar reflete automaticamente o estado do tra ado As mensagens poss veis s o e Esvazia e Come ando e Executando e Parando e Cheia 14 9 2 Guardar carregar e inicializar a configura o do analisador Guardar a configura o Permite ao usu rio guardar a configura o atual do analisador l gico vari veis e express es de PLC condi es de disparo tra ados gr ficos num arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos de tra ados armazenados TRC Para guardar a configura o atual 1 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista
74. alegro nir 4 mn A Nome dos recursos que est o sendo utilizados pelo projeto PLC B Arquivo do projeto PLC no qual est sendo utilizado o recurso C Linha dentro do arquivo na qual se encontra o recurso D Modo no qual est sendo utilizado o recurso Para as entradas sa das marcas e registros 2 O recurso se utiliza como consulta O recurso se utiliza como a o Para os temporizadores TG T TEN TRS Arranque do temporizador Consulta de estado Entrada enable Entrada reset Para os contadores C CPR CEN CUP CDW Consulta de estado Pr sele o do contador Entrada enable Entrada contagem Entrada des contagem 14 11 1 Op es do servi o Refer ncias cruzadas softkeys Quando se acessa ao servi o Refer ncias cruzadas no menu de softkeys estar o dispon veis as seguintes op es Entradas Mostra a informa o relativa s entradas Sa das kh gt Mostra a informa o relativa s sa das Marcas PLC Servi o Refer ncias cruzadas Mostra a informa o relativa s marcas Registros Mostra a informa o relativa aos registros Temporizadores Mostra a informa o relativa aos temporizadores Contadores Mostra a informa o relativa aos contadores Imprimir Permite imprimir as tabelas de refer ncias cruzadas numa impressora conectada ao CNC ou como um arquivo formato PRN no CNC Se imprimimos um arquivo se guardar
75. armaz m FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 223 Opera es com a tabela do armaz m bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 224 Gest o de armaz m mediante a lista de posi es Este tipo de supervis o s v lido para uma carga manual da ferramenta Permite atualizar a lista de posi es depois de ter colocado as ferramentas diretamente no armaz m sem utilizar o CNC 1 Selecionar na lista uma posi o do armaz m e introduzir o n mero de ferramenta que a ocupa 2 Pressionar a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es Descarga de uma ferramenta A descarga de uma ferramenta no armaz m se realiza desde o menu vertical de softkeys Depois de descarregar uma ferramenta do armaz m esta passa a ser uma ferramenta de liga o terra Supervis o do armaz m mediante a softkey Descarregar uma ferramenta Este tipo de supervis o v lido para uma descarga autom tica ou manual da ferramenta Depois de pressionar a softkey se pergunta ao usu rio sobre o tipo de carga a realizar 1 Pressionar a softkey associada descarga de ferramenta 2 Introduzir o n mero de ferramenta que se deseja descarregar 3 Pressionar a tecla START para executar uma descarga autom tica da ferramenta ao eixo rvore ou a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es depois de uma descarga manual Gest o de armaz m mediante a lista de posi es Este tipo
76. buscar A busca dos programas se realizar de forma sequencial isto os programas se ir o buscando de um em um A busca se poder realizar desde o menu de softkeys ou com as seguintes teclas Busca o programa seguinte sentido descendente Busca o programa anterior sentido ascendente Finaliza a busca e fecha o quadro de di logo Quando se define uma busca no menu de softkeys se mostram as op es Seguinte e Anterior e Buscar seguinte que realiza a busca do programa seguinte sentido ascendente e Buscar anterior que realiza a busca do programa anterior sentido ascendente Conforme se realiza a busca o foco se coloca sobre o ltimo arquivo encontrado cujo nome tamb m se mostra na parte superior da janela Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC 2 6 Calculadora calculadora se pode acessar desde a janela de tarefas ou diretamente mediante a combina o de teclas CTRL K Para fechar a calculadora pressionar a tecla ESC calculadora se pode acessar desde qualquer modo de opera o Quando se acessa desde um elemento que se possa editar se poder inserir o resultado que mostra a calculadora Entendemos por elemento que se pode editar qualquer elemento suscept vel de ter o foco ou o cursor isto o editor de programas tabelas dados edit veis etc Para inserir o resultado pressionar a tecla INS Fechamos a calculadora e inserimos o resultado na posi o na que
77. canal CH1 CH2 CH3 CH4 se deseja utilizar como refer ncia ou condi o de disparo Flanco Pode ser flanco de subida ou de descida Se leva em considera o quando se selecionou Trigger N vel disparo Fixa o valor que deve tomar a vari vel para que comece a captura de dados Se leva em considera o quando se selecionou Trigger Posi o Se leva em considera o quando se selecionou Trigger Se define como percentagem entre 0 e 100 Indica o n mero de amostras que se tomam antes do Trigger Por exemplo uma posi o de 10 indica que 10 do n mero total de amostras programadas tomar se o antes do disparo do Trigger e 90 restantes depois desse instante A condi o de Trigger se come a a valorar depois de possuir a de amostras indicada Se a posi o se define a 50 e a condi o de Trigger se produz quando se tomou 10 das amostras n o se tem em considera o porque se espera possuir previamente 50 das amostras Par metros m quina a ajustar Nesta zona da janela de dados podem se modificar diretamente o valor at 20 par metros de m quina que se desejem ajustar Menu horizontal de softkeys No menu horizontal de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es e Softkey Config Acessa tela de configura o Permite definir quais as vari veis que ser o representadas a sua escala as suas cores a base de tempos o Trigger a condi o de disparo os par metros sobre os
78. como nos reguladores Teste de tend ncia nos eixos anal gicos Se alguma delas est desabilitada o CNC mostra uma mensagem de advert ncia e ser necess rio habilit la para garantir um ambiente seguro de trabalho FAGOR AUTOMATION n o se responsabiliza por les es a pessoas danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC e que sejam imput veis a uma anula o de alguma das normas de seguran a AMPLIA ES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION n o se responsabiliza por les es a pessoas danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC e que sejam imput veis a uma modifica o do hardware por pessoal n o autorizado por Fagor Automation A modifica o do hardware do CNC por pessoal n o autorizado por Fagor Automation faz com que se perda a garantia VIRUS INFORM TICOS FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado n o cont m nenhum v rus inform tico E de responsabilidade do usu rio manter o equipamento limpo de v rus para garantir o seu correto funcionamento A presen a de v rus inform ticos no CNC pode provocar um mau funcionamento Se o CNC se conecta diretamente a outro PC est configurado dentro de uma rede inform tica ou se utilizam disquetes ou outro suporte inform tico para transmitir informa o se recomenda instalar um software anti virus FAGOR AUTOMATION n o se responsabiliza por les es a pessoas danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o
79. consultar o Manual de Instala o e coloca o em funcionamento no cap tulo correspondente aos par metros de m quina O O O Manual de opera o 15 2 1 Tabela de personaliza o de fun es M A tabela para personalizar as fun es M qual se acessa mediante o par metro de m quina de fun es M DATA tem a seguinte estrutura PA O Q A Nome da tabela de par metros de m quina selecionada B Lista de fun es M definidas pelo usu rio C Tipo de sincroniza o D Sub rotina associada E Tempo para as estimativas do tempo de execu o F Enviar a fun o M ao PLC na busca de bloco G Coment rio descritivo da fun o H Descri o do par metro Na se o 15 3 1 Edi o e valida o de dados deste mesmo cap tulo se oferece como editar os valores das tabelas EEE E EE EEE EEE Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultar o manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina kh de PAR METROS DE M QUINA Descric o das tabelas de par metros FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 O O O Manual de opera o 15 2 2 Tabela de compensa o Existem dois tipos de tabelas de compensa o e Compensa o de fuso qual se acessa mediante o par metro de m quina de eixos LSCRWDATA quando a compensa o est ativa e Compensa o cruzada qual se acessa mediante o par metro de m quina ge
80. dados da janela aos seus valores por default kh Su O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 329 msm e O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 330 16 3 2 Configurar e executar o teste de circularidade O processo consiste em executar um c rculo com os eixos da m quina e verific lo na representa o gr fica que se realiza do mesmo No gr fico se mostra a diferen a entre a cota real obtida do transdutor e a cota te rica calculada para esse ponto Esta diferen a aparece projetada de modo radial A interpola o nos eixos da m quina e a captura de pontos para o gr fico se iniciam de forma separada A captura de dados se supervisiona desde o menu de softkeys enquanto que o movimento dos eixos se controla desde o painel de comando O processo de ajustamento se realiza de forma interativa at conseguir o ajuste timo dos eixos O teste de circularidade uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajuste timo Como executar o teste de circularidade Basicamente se realiza da seguinte maneira Cada um dos pontos s o explicados com mais detalhes no cap tulo que se indica A configura o utilizada pode ser guardada num arquivo para ser utilizada posteriormente 1 Antes de iniciar o pro
81. dados do analisador l gico Desloca o cursor pelos dados lt Desloca o cursor dentro de um dado Abre os menus desdobr veis Valida o dado definido Anula a edi o do dado PLC Servi o Analisador l gico Defini o de vari veis Podem se definir at 8 vari veis ou express es de PLC para obter o seu tra ado A defini o da express o n o deve ultrapassar os 80 caracteres Se se modifica uma vari vel e existia um tra ado da referida express o o referido tra ado se apaga ao validar a nova edi o Condi o de disparo Define se como condi o de disparo a condi o em torno da qual se deseja realizar a captura de dados e se poder definir mediante uma vari vel ou express o de PLC A defini o da express o n o deve ultrapassar os 80 caracteres Se se modifica a condi o de disparo depois de realizar uma captura de dados todos os tra ados se apagar o ao validar a nova condi o Tipo de disparo Define se a captura de dados se deve realizar antes depois ou antes e depois de completar se a condi o de disparo selecionada Por default A captura de dados come a e finaliza quando o usu rio seleciona a op o de executar e deter o tra ado Antes A captura de dados come a quando se cumpre a condi o de disparo e finaliza quando o usu rio seleciona a op o de deter o tra ado Depois de executado o tra ado o sinal de disparo se mostrar no inicio do tra ado
82. das tabelas se guardam num arquivo em formato ASCII Estes arquivos poder o ser guardados no CNC numa unidade de disco ou em qualquer dispositivo CNC PC etc conectado via ethernet Por default os arquivos se guardam na pasta C CNC8070 MTBY DATA ou no ltimo diret rio selecionado Os dados de cada uma das tabelas se guardam nos seguintes arquivos A tabela onde se monitorizam os processos de troca informativa n o se realiza uma c pia da mesma Tabela Arquivo Tabela de ferramentas Tools TPT Tabela das ferramentas ativas Toolsact TPA Tabela de armaz m se s se possui de um armaz m Magazine TPM Tabela de armaz m se se possui de v rios armaz ns Magazine1 TPM Magazine4 TPM Considera es importantes quando for salvar e carregar as tabelas Embora cadatabela possa salvar se separadamente se recomendater sempre uma c pia de todas as tabelas Al m disso na hora de carregar as tabelas necess rio considerar o seguinte Apresenta o das tabelas e opera es comuns bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N Ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas de armaz m e a tabela de ferramentas ativas Ao modificar a lista de ferramentas dispon veis esta pode n o ser coerente com a distribui o de ferramentas no armaz m ou nos eixos rvore Por este motivo depois de carregar esta tabela necess rio definir ou carregar as tabelas de armaz m e a tabela das ferramentas ativas
83. de di logo Lista desdobr vel Seleciona uma op o de uma lista Pressionando o cone da direita se desdobra a lista Caixa de sele o Ativa uma op o Sele o de op es Seleciona uma op o de um grupo Ao selecionar uma se anula a anterior Palheta de cores Selecionar uma cor Bot es de sele o D o acesso a um grupo de op es ou fecham o quadro de di logo Depois de realizar as mudan as os quadros de di logo se fecham mediante um dos bot es que permitem aceitar ou recusar as modifica es realizadas Uso do teclado Os dados dos quadros de di logo se definem desde o teclado da seguinte maneira Mediante a combina o CTRL TAB podemos selecionar os diferentes pain is do quadro de di logo A tecla TAB desloca o cursor pelos elementos do quadro A tecla SPACE ativa os espa os de sele o seleciona uma op o e seleciona uma cor da palheta de cores A tecla ENTER pressiona o bot o que se encontra selecionado A tecla ESC fecha o quadro de di logo sem aceitar as mudan as Nas listas destac veis poderemos selecionar a op o desejada mediante as letras do teclado As setas de deslocamento 4 Y movem o cursor sobre a palheta de cores e sobre as op es de uma lista Quadros de di logo N E FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 23 Janelas de avisos e erros FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF
84. de cada elemento Manual de instalaci n Este manual detalla la forma de efectuar la instalaci n y puesta modelo M T a punto del CNC Manuales USER Manuales dirigidos al usuario final es decir a la persona que va a trabajar con el CNC Los manuales USER se ofrecen en varios idiomas Manual de operaci n Este manual detalla la forma de operar con el CNC modelo M T Manual de programaci n Este manual detalla la forma de programar el CNC modelo M T Trabajo con palpador Este manual detalla la forma de programar los modelo M desplazamientos y los ciclos fijos del palpador Modelo fresadora Trabajo con palpador Este manual detalla la forma de programar los modelo T desplazamientos y los ciclos fijos del palpador Modelo torno Ciclos fijos de mecanizado Este manual detalla la forma de programar los ciclos fijos de modelo M mecanizado Modelo fresadora Ciclos fijos de mecanizado Este manual detalla la forma de programar los ciclos fijos de modelo T mecanizado Modelo torno Gu a r pida Gu a resumen del lenguaje de programaci n del CNC modelo M T Ejemplos de programaci n Manual con ejemplos de programaci n del modelo fresadora modelo M Ejemplos de programaci n Manual con ejemplos de programaci n del modelo torno modelo T FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XXVII Manuales OEM USER Otros manuales dirigidos tanto al fabricante de la m quina como al usuario
85. de m quina Isto se pode realizar diretamente desde esta janela evitando desta maneira ter que recorrer tabela de par metros de m quina Ao ligar o CNC se aceitam os valores definidos nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Quando se modificam estes valores as mudan as t m efeito imediato e s o aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho Depois de finalizada a coloca o em funcionamento devem se validar as modifica es para que tenham efeito da pr xima vez que se ligue o CNC Os par metros se podem modificar antes e durante o teste Sele o dos par metros a visualizar Podemos interagir com at 11 par metros de m quina diferentes Alguns destes par metros est o sempre vis veis enquanto que o resto podem ser definidos livremente Contudo o CNC somente admitir aqueles par metros que forem v lidos neste tipo de ajuste BACKLASH Folga BAKANOUT Pulso adicional de instru o BAKTIME Dura o do pulso adicional de instru o Para ver a lista completa de par metros que podemos definir consultar a se o 16 3 8 Par metros de m quina modific veis Quando se utilizam reguladores Sercos Fagor tamb m se podem ajustar os par metros do regulador Como selecionar os par metros Na rea de defini o dos par metros se possuem tr s colunas de dados Os par metros se definem na primeira coluna No resto dos campos se mostra o valor de par metro em cada um dos eixos Quando
86. de outro perfil Selecionar a aresta do perfil que se deseja modificar e o CNC solicitar o valor raio ou tamanho da aresta a intercalar e Para um arredondamento introduzir o raio do arredondamento e Para um chanfrado introduzir o tamanho do chanfro e Para uma entrada tangencial introduzir o raio da entrada e Para uma sa da tangencial introduzir o raio da sa da Depois de definir o valor da aresta pressionar a tecla ENTER para intercalar a aresta no perfil A seguir se poder selecionar outra aresta ou se poder abandonar a inser o de arestas pressionando a tecla ESC N MODO EDI O SIMULA O Editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 143 Editor de perfis MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 144 7 9 8 Zona de visualiza o O menu de softkeys desta tela nos permite modificar o zoom da zona gr fica Quando se acessa ao menu zona visualizada no menu de softkeys aparecem as seguintes op es e Zoom Zoom Permite ampliar ou reduzir a zona de visualiza o Mediante as setas de deslocamento se pode deslocar a representa o dos perfis desenhados As teclas e do teclado num rico permitem ampliar e reduzir a visualiza o dos perfis desenhados e Zona tima Seleciona a zona tima de visualiza o isto coloca o perfil no centro da zona gr fica e seleciona o maior zoom poss vel para que todo o perfil seja visualizado
87. de valida o Se voc n o possui esta op o de software n o poder acessar ao modo administrador Como definir os password de prote o Para acessar p gina de defini o dos password pressionar a softkey C digos de 1 acesso Desde esta p gina se podem definir modificar ou apagar os password Se esta p gina est protegida quando se pressione a softkey pedir o c digo de acesso geral Vo A gt Cada um dos password poder ter um comprimento de 10 caracteres e poder ser E formado por qualquer caractere ASCII E poss vel distinguir entre mai sculas e j D min sculas 5 Q ES Teclas para definir o password 2 5 Seleciona o password anterior ou posterior Ei Aceita o password definido ESC Anula o password definido SUP Apaga o password selecionado A softkey Apagar todos apaga todos os password definidos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 238 13 2 8 C pia de seguran a dos dados Backup Restore Esta op o permite realizar uma c pia de seguran a backup dos dados da pasta MTB e assim poder restaurar esta configura o posteriormente se for necess rio O backup se guarda num nico arquivo Tanto a pasta donde se realizar o backup como o nome do arquivo no qual se guarda est o aptos a ser configurados Se n o se indica o contr rio se realiza um backup da pasta MTB e se guarda no arquivo mtb r na unidade A Configurar as op es do backup As op es do backu
88. deos cones etc Neste diret rio se guarda a informa o relativa ao PLC inclu da pelo fabricante e No diret rio APLCILANG se guardam as mensagens e erros do PLC nos diferentes idiomas e No diret rio APLCIPROJECT se guardam os arquivos que formam o projeto PLC e o arquivo objeto e No diret rio APLCIWATCH se armazenam os sets guardados desde a monitora o e o Analisador l gico Quando o fabricante incorpora ao CNC a sua aplica o os componentes que crie arquivos OCX dever o ser situadas neste diret rio Quando o fabricante incluir no CNC as suas pr prias sub rotinas troca de ferramenta busca do zero etc estas dever o ser situadas neste diret rio O diret rio HELP idioma cont m os arquivos de ajuda associados s sub rotinas do fabricante e o arquivo pcall txt que contem a lista de sub rotinas do fabricante Se estes arquivos n o est o na pasta do idioma ativo no CNC o editor n o os oferecer como ajuda Neste diret rio se guardam as configura es salvadas pelo usu rio nas ajudas coloca o em funcionamento bh CONCEITOS GERAIS Estrutura de diret rios FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 15 CONCEITOS GERAIS Estrutura de diret rios FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 16 1 5 2 Diret rio USERS HELP POCKET PRG PROFILE REPORTS Est dirigido principalmente ao usu rio O prop sito deste diret rio proporcionar ao usu rio um espa o n
89. descri o do tipo de armaz m O cone associado a esta tabela depender da configura o do software torno ou fresa Quando se seleciona uma das tabelas esta se visualizar na tela e no menu vertical de cones se mostrar o os cones associados referida tabela Em se es sucessivas deste mesmo cap tulo se mostra uma descri o mais detalhada dos cones e opera es que se pode realizar em cada uma das tabelas Se pressionamos a tecla de menu anterior se deixa de selecionar a tabela ativa Quando n o h nenhuma tabela selecionada desde o menu vertical de cones se oferece a possibilidade de salvar ou recuperar todas as tabelas Opera es simult neas a todas as tabelas Se n o se encontra selecionada nenhuma das tabelas no menu vertical de softkeys se mostrar o as seguintes softkeys para salvar ou carregar todas as tabelas Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 Salvar as tabelas Ea oH Guarda os dados de todas as tabelas Recuperar as tabelas Recupera os dados de todas as tabelas guardados previamente 12 1 2 Buscar um texto nas tabelas Na lista de ferramentas e posi es do armaz m se permite realizar a busca de um texto ou de um valor A busca se inicia desde o menu vertical de softkeys Este cone inicia a busca Depois de pressionado o cone o CNC mostrar um quadro de di logo para definir o crit rio de busca O crit rio definido se mant m at que se d
90. do ponto de destino e Realizar uma pr sele o de cotas e Colocar em funcionamento e deter o eixo rvore manualmente mediante o teclado situado no Painel de Comando e Realizar trocas de ferramenta e Ativar dispositivos externos da m quina at 16 mediante o teclado situado na parte superior do Painel de Comando Os dispositivos externos associados a cada tecla devem ter sido definidos pelo fabricante da m quina e Calibrar uma ferramenta em modo manual sem apalpador em modo semi autom tico se existe apalpador de bancada ou mediante o ciclo de calibragem FAGOR 3 de ferramenta tamb m se existe apalpador de bancada e Centraliza o da pe a modelo fresadora CNC 8070 REF 0811 57 gt MODO MANUAL Apresentac o do modo manual FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 58 4 1 Apresenta o do modo manual Este modo pode estar composto por v rias telas diferentes A tela que nos encontramos bem como o n mero total de telas dispon veis se mostra na parte superior direita da barra geral de estado O interc mbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo manual A mudan a de telas rotativa de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho Configura o padr o A configura o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no man
91. do ponto inicial do perfil Cotas do centro do perfil Raio do perfil A defini o dos dados se realiza na zona informativa da tela onde se mostra a seguinte informa o Cotas do ponto inicial do perfil Cota do centro do perfil no eixo de abcissas Cota do centro do perfil no eixo de ordenadas Raio do arco Indica o sentido do perfil 7 9 5 Defini o dum perfil circular XY Comprimento X Comprimento Y ngulo Sentido Validar X1 Y1 XL YL NGULO SENTIDO Para definir um perfil retangular no menu de softkeys s o mostradas as op es necess rias para definir os dados do perfil Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Para definir as cotas do ponto inicial do perfil Para definir o comprimento do perfil no eixo de abcissas Para definir o comprimento do perfil no eixo de ordenadas Para definir o ngulo que forma o perfil com o eixo de abcissas Para definir o sentido do perfil hor rio ou anti hor rio Para aceitar e desenhar o perfil definido Sentido hor rio Sentido anti hor rio Cotas do ponto inicial do perfil Comprimento do perfil em ambos os eixos ngulo do perfil com o eixo de abcissas A defini o dos dados se realiza na zona informativa da tela onde se mostra a seguinte informa o Cotas do ponto inicial do perfil Comprimento do perfil no eixo de abcissas Comprimento do perfil no eixo de ordenadas ngulo que forma o perfi
92. e permanecer durante todo o processo Para conseguir isto se deve executar um movimento repetitivo EEE OE EEE EEE O movimento dos eixos se supervisiona desde o painel de comando Desde o menu de softkeys somente se controla a captura de dados para o gr fico Sub rotina associada ao teste de circularidade A interpola o circular se executa mediante a sub rotina associada ao teste de circularidade Esta sub rotina se encontra na pasta CACNC8070 MTB SUB Vtestcirc_vx nc onde vx indica a vers o da sub rotina e n o se deve mudar nem o nome nem a situa o onde se encontra Esta sub rotina pode ser modificada pelo fabricante para adapt la s suas necessidades Alguns dados da sub rotina se definem desde a janela e Plano com o qual se executa o c rculo e Coordenadas do centro do c rculo e Raio do c rculo Avan o programado e Sentido de rota o dos eixos O sentido de rota o se representa mediante um cone Para modificar o sentido de rota o situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE Executar a sub rotina associada Para executar a sub rotina pressionar a tecla START Enquanto se executa a sub rotina n o se permite modificar nenhum de seus dados Para modificar algum deles deter em primeiro lugar o movimento Se tentamos executar a sub rotina e esta n o se encontra na sua coloca o predeterminada o CNC entende que a sub rotina n o existe e se cria uma predefinida Exemplo de u
93. e acessar a um novo n vel Servi o Par metros e vari veis Mostra a lista de par metros e vari veis do regulador Pode se selecionar se o desejo mostrar a lista de par metros a lista de vari veis ou ambas Servi o Supervis o de erros Mostra a lista de erros detectados pelo regulador Os erros se mostram conforme a ordem na qual v o aparecendo Tamb m permite inabilitar alguns erros Servi o Monitora o Mostra uma lista de vari veis as quais s o selecionadas pelo usu rio Servi o Informa o Este servi o monitoriza o estado da opera o que se estiver executando no regulador e o estado das entradas e sa das do regulador Simulador de instru o Esta op o permite configurar e por em funcionamento o gerador de instru o interna do regulador Selecionar a barra de comandos Seleciona diretamente a barra de comandos do DDSSetup Desde a barra de comandos se podem executar diferentes comandos do regulador consultar vari veis e modificar seu valor se estes s o de escrita O O O Manual de opera o 17 2 Lista de reguladores Neste servi o se mostra a lista de reguladores Sercos conectados ao CNC Para cada regulador aparece o nome do eixo ao qual est associado o seu identificador e uma breve descri o do mesmo como a vers o de software que incorpora a matr cula do motor e a matr cula do pr prio regulador Esta tela a que aparece por default ao acessar ao DDSSe
94. e execu o de um programa Selec FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 56 Reposicionar os eixos Para reposicionar os eixos pressionar o cone correspondente e o CNC mostrar os eixos que se encontram fora de posi o Os eixos poder o ser reposicionados individualmente ou v rios ao mesmo tempo de uma das seguintes maneiras De forma manual Deslocar os eixos por meio dos volantes ou o teclado de JOG O movimento dos eixos est restringido pelo ponto final de reposi o e o limite de software correspondente De forma autom tica Selecionar os eixos mediante a softkey correspondente e pressionar a tecla START O reposicionamento poder ser interrompido mediante a tecla STOP para selecionar outros eixos Quando um eixo alcan a o ponto final de reposicionamento deixa de estar dispon vel entretanto este eixo se poder deslocar por meio dos volantes ou o teclado de JOG nas mesmas condi es de antes Depois que se tenham reposicionado todos os eixos n o ser permitido deslocar nenhum deles Modificar as condi es da usinagem Depois de reposicionar os eixos e antes de iniciar de novo a execu o permitido modificar as condi es de usinagem mediante a softkey MHSF Depois de pressionar esta softkey permitido editar os valores do avan o e a velocidade assim como ativar fun es M e H Para aceitar os valores novos pressionar START O CNC mant m os novos valores quando se renove a execu
95. e se desejamos ou n o calcular os seus desgastes Se n o no se calculam os desgastes se inicializam a zero depois de finalizar a calibragem Significado Ferramenta a calibrar Corretor a calibrar Dist ncia de seguran a Avan o para movimento de apalpa o Se n o se define os movimentos se realizam ao avan o por default definido pelo fabricante da m quina N mero de ferramentas de corte da ferramenta Se definimos com valor 0 o CNC reconhece a localiza o de uma ferramenta de corte e s realizar o movimento uma vez A velocidade de rota o do eixo rvore deve ser 0 Se se define com valor diferente de 0 se calibram todas as ferramentas de corte O CNC realiza um primeiro movimento para localizar uma ferramenta de corte posteriormente parar o eixo rvore e realizar a medi o precisa de cada ferramenta de corte Tem que definir a velocidade do eixo rvore e a dist ncia Dm Dist ncia que se afasta o bordo da ferramenta do centro do apalpador para posicionar a seguinte ferramenta de corte Velocidade do eixo rvore Face do apalpador a tocar Comportamento se superado o desgaste m ximo permitido recusar a ferramenta ou troc la por outra da mesma fam lia Desgaste m ximo permitido em comprimento Desgaste m ximo permitido no raio PRB1iMAX Posi o do apalpador Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de e PRB2MIN calibragem n o modificam os v
96. est visualizando e posteriormente colar esses dados sobre outro corretor 4 Realizar uma c pia de seguran a dos dados da tabela num arquivo Teclas para editar os dados da tabela de ferramentas 9 Desloca o cursor pelos dados da tabela Aceita o novo valor Ativa desativa os espa os de sele o e abre fecha os menus A desdobr veis lt gt Desloca o cursor dentro de um dado Seleciona a linha anterior ou posterior do coment rio Desloca o cursor ao inicio e ao final da linha de um coment rio O O O Manual de opera o 12 4 Tabela das ferramentas ativas Nesta tabela se mostra a lista de ferramentas dispon veis e qual a ferramenta ativa em cada um dos canais A tabela se divide em dois pain is Para mudar de painel pressionar a tecla de mudan a de painel ACTIVE TOOLS From 8 status W FAmLY ACTIVE TOOL CHANNEL 1 3 ACTIVE D RES ENDMILL o L I 20 0000 A ENDMILL 1 emn Min R 8 0000 ENDMILL ACTIVE TOOL CHANNEL 2 ENDMILL 1 2 Prates STATUS E Famy REAMER TAP M10 ACTIVED E LFE DRILL 4 5 il Mm Min TT TOOL OF THE POSITION SELECTED ON THE LIST DRILL 10 From 6 status W ramy 3 DRILL 20 T D Remaining life D R c a 1 iai Nm Emo A Lista de ferramentas B Ferramentas ativas C Ferramenta selecionada da lista O painel esquerdo mostra a lista de ferramentas dispon veis e o
97. executar blocos individuais e Guardar o conjunto de blocos executados como um programa independente FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 175 h MODO MDI Apresenta o do modo MDI FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 176 10 1 Apresenta o do modo MDI Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo pode estar composto por v rias telas diferentes A tela que nos encontramos bem como o n mero total de telas dispon veis se mostra na parte superior direita da barra geral de estado O interc mbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo MDI A mudan a de telas rotativa de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho Configurac o padr o A configurac o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde a fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da m quina que pode modificar tanto o conte do como a forma na qual se mostra Tamb m pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas pr prias 10 1 1 Descri o das janelas Como foi mencionado anteriormente o modo MDI pode ser representado mediante duas janelas diferentes em par grafos sucessivos deste mesmo cap
98. gt correspondente ao idioma ativo no CNC Para dispor das mensagens e erros em outros idiomas copiar os arquivos na pasta do idioma desejado No arranque do CNC se carregam as mensagens e erros da pasta correspondente ao idioma ativo no CNC Pressionando a softkey Mostrar se acessa tela pr pria deste servi o Para fechar a tela de mensagens pressionar a tecla ESC Descri o Nesta tela se mostram as mensagens MSG e erros ERR definidos no PLC A tabela se mostra a seguinte tabela ND ERRORS MSG 2 MSG 3 MSG4 MSG 5 MSG MSG 11 ERROR 1 ERROR 2 O UU GE G UY OU O UY E E A Identificador da mensagem ou erro N mero entre o 1 e o 1024 que identifica a mensagem MSG ou o erro ERR A numera o pode n o ser correlativa isto se permitem n meros salteados B Visualiza o dos arquivos de informa o adicional Este campo indica se devemos mostrar o arquivo de informa o adicional quando se mostre a mensagem ou o erro C Dire o do arquivo de informa o adicional que poder ser um arquivo de texto txt de imagem bmp jpg combina o de ambos htm html ou de v deo avi D Ativar ou n o o sinal de emerg ncia EMERGEN ao ativar se o erro Este campo aparece selecionado por default quando se edita um novo erro Na edi o de mensagens n o aparece este campo porque as mensagens de PLC n o ativam o sinal de emerg ncia E Texto da mensage
99. identificador Sercos Para conhecer a lista de vari veis dispon veis consulte o manual do regulador Pv210 Consulta da vari vel PV210 S36 Consulta da vari vel SV1 ID Sercos 36 RV9 23 Atribui vari vel RV9 o valor 23 S36 100 Atribui vari vel S36 ID Sercos 36 o valor 100 Se n o se indica o contr rio se acessa s vari veis do regulador selecionado no servi o Para acessar s de um regulador em concreto selecion lo no servi o ou ent o acrescentar ao mnem nico ou ID Sercos da vari vel um sufixo com o nome do eixo PV210 Y Consulta da vari vel PV210 do regulador do eixo Y S36 S Consulta da vari vel ID Sercos 16 do regulador do eixo rvore En N DDSSETUP Barra de comandos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 345 17 5 Mudar o n vel de acesso aos reguladores Os par metros vari veis e comandos do regulador est o organizados por n veis de acesso Para acessar a cada um dos par metros necess rio configurar o regulador no n vel de acesso que exija esse par metro O acesso a cada n vel exige o conhecimento de uma contra senha password Esta softkey permite mudar o n vel de acesso aos par metros do regulador Ao pressionar esta softkey se desdobra uma janela onde solicitado o password para sair do n vel b sico e acessar a um novo n vel Os n veis de acesso dispon veis s o os seguintes e N vel b sico USU RIO o n vel por default a
100. iniciar o equipamento neste modo de trabalho este solicita a contra senha de acesso Modo setup Este modo se deve utilizar exclusivamente para a atualiza o do software do CNC e para a coloca o em funcionamento da m quina O modo setup possui um n vel interm dio de prote o onde est desprotegido tudo aquilo que possa ser modificado durante a coloca o em movimento inicial da m quina O acesso a este modo est protegido mediante a contra senha Par metros de m quina definida no modo utilidades O equipamento mostra na tela escrit rio a seguinte imagem com fundo amarelo indicando o modo de trabalho ativo e advertindo de que se trata de um modo n o seguro Modo usu rio o modo habitual de trabalho para o usu rio depois de terminada a coloca o em funcionamento Tem o n vel m ximo de prote o onde est o somente desprotegidas as pastas e arquivos suscept veis de ser modificados durante o trabalho normal da m quina Os programas de usinagem devem ser guardados na pasta USERS o CNC considera os arquivos guardados em outras pastas como arquivos temporais e ser o apagados ao apagar o CNC O acesso a este modo n o est protegido mediante a contra senha CONCEITOS GERAIS Modos de trabalho e prote o do software no CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 1 4 Descri o das teclas 1 4 1 Teclas associadas informa o da tela Teclas de fun o Asteclas de fun o permi
101. instalado na m quina Este modo permite calibrar tanto ferramentas de fresadora como de torno O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada T calibration with a probe Cycle F 500 PRB1MAX 10 PRB2MAX 0 PRB3MAX 10 PRB1MIN 0 PRB2MIN D PRB3MIN 0 Program T D fill in the cycle data and press START A Opcionalmente ser o mostrados os dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do eixo rvore e avan o real dos eixos B rea de defini o de dados para a calibragem C Posi o do apalpador Calibragem das ferramentas A calibragem se realiza mediante um ciclo fixo do apalpador O CNC desloca a ferramenta at fazer contato com o apalpador e valida a calibragem em cada um dos eixos A ferramenta poder ser calibrada nos dois eixos do plano ou nos tr s do triedro A calibragem come a ao pressionar a tecla START Quando o CNC termina a calibragem nos eixos selecionados se atualiza a tabela de ferramentas com os valores medidos Al m disso o CNC aceita os novos valores No menu horizontal de softkeys se disp e da op o de mostrar os dados da m quina como posi o dos eixos velocidade etc Estes dados ser o mostrados sobre o gr fico de ajuda da janela Sele o de uma ferramenta Neste modo de calibragem o pr prio ciclo o que executa a troca de ferramenta e corretor N o
102. janela gr fica a zona onde se mostra a representa o gr fica das vari veis selecionadas Para cada vari vel aparece a escala na qual se est desenhando A rea de dados a zona desde onde o usu rio interage com o sistema Permite definir o ambiente gr fico as vari veis que se desejam representar a configura o do trigger a configura o da base de tempos e valores dos par metros de m quina implicados Alguns deste dados tamb m se podem definir desde a tela de configura o Ver Tela de configura o na p gina 311 Vari veis a representar a zona onde o usu rio seleciona as vari veis que se deseja representar na janela gr fica O n mero m ximo de vari veis que se podem representar ao mesmo tempo de 4 Esta janela n o permite selecionar a cor de cada um de vari veis representadas Se queremostrocar a cor de qualquer das vari veis teremos que o fazer desde a p gina de configura o Dados de trigger Nesta zona o usu rio pode selecionar as condi es de disparo As op es dispon veis na zona de dados de trigger s o as seguintes Trigger Indica quando come a a captura de dados Se n o se seleciona a captura de dados come a quando o usu rio d ordem de come ar N o se leva em considera o os dados Flanco N vel e Posi o Se se seleciona tem que especificar a condi o de disparo com os dados Flanco N vel e Posi o Canal Indica que vari vel ou
103. lista de programas Para guardar o programa com outro nome 1 Selecionar a pasta onde se quer guardar 2 Definir o nome do programa na janela inferior Se queremos substituir um programa j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para guardar o programa ou a tecla ESC para regressar ao editor sem guardar o programa Depois que o programa estiver guardado o CNC mostrar na parte superior da janela de edi o o nome do novo programa MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 115 MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 Janela de edi o softkeys REF 0811 116 Arquivo Incluir programa Permite importar no programa que se est editando o conte do de outro programa de usinagem Poderemos importar qualquer programa acess vel desde o CNC inclusive o programa que se est executando Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando Teclas para selecionar um programa Muda o cursor de janela Desloca o cursor pelos elementos da janela Guarda o novo programa ses Anula a sele o e fecha a lista de programas Para importar um programa da lista 1 Selecionar da lista o programa que se deseja importar ou escrever o seu nome na janela inferior 2 Pressionar a tecla ENTER para importar o programa ou
104. logo se mostrar o as cotas de ambos os cursores a dist ncia entre ambos em linha reta e os componentes desta dist ncia nos eixos do plano ativo O CNC mostrar em cor vermelha as cotas correspondentes ao cursor selecionado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Medi o Ponto1 8 Ponto2 Permite selecionar o cursor que se deseja deslocar equivalente a usar a tecla Medic o Editar Permite editar manualmente a posi o dos cursores A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostra a posig o de ambos cursores Teclas para a defini o da medi o 9 Desloca o cursor pelos dados Aceita a posi o definida dos cursores 2 Medi o AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 157 O O O Manual de opera o 8 6 Apagar a tela Permite apagar a tela ou representac o gr fica mostrada Se encontramos selecionado um tipo de gr fico s lido se iniciar a representac o gr fica voltando a mesma ao seu estado inicial sem usinar Apagar a tela AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 158 8 7 Cores Permite modificar as cores utilizadas na representa o gr fica e Nos gr ficos de linhas poderemos escolher a cor para cada tipo trajet ria a color para os deslocamentos em a
105. m a busca Pressionando a softkey ponto de interrup o o cursor se situa sobre o bloco no qual ser interrompida a busca Na busca de bloco manual necess rio definir o ponto onde finalizar a busca O bloco de parada poder estar dentro de uma sub rotina Quando se selecione como bloco de parada um bloco com repeti o mecanizado m ltiplo etc se poder definir o n mero de vezes que se deve repetir esse bloco para dar por terminada a busca 3 Selecionar o bloco inicial a partir do qual queremos come ar a busca Se n o se seleciona o bloco inicial a busca come a no princ pio do programa 4 Pressionar a tecla START para come ar a busca do bloco Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando as fun es G que vai lendo na passagem Da mesma maneira fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deveriam estar os eixos O envio das fun es M depende de como esteja configurada a m quina podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada 5 Dependendo de como estiver configurado o tratamento das fun es M H F S pode ser necess rio decidir quais se enviam ao PLC 6 Reposicionar os eixos no ponto em que deve come ar a execu o 7 permitido modificar as condi es de usinagem mediante a softkey MHSF 8 Pressionar a tecla START para executar o programa
106. marca TMOPERATION puede tomar los valores 13 y 14 PLC Detectar el bloqueo del sistema operativo e Marcas de PLC MMCWDG PLC Deshabilitar las tablas de compensaci n cruzada Marcas de PLC DISCROSS PLC Corregir el paralelismo en ejes Gantry e Marcas de PLC DIFFCOMP PLC Ejecutar bloques de CNC e Comando de PLC CNCEX e Marcas de PLC FREE PLC La lectura de par metros aritm ticos y de fabricante con CNCRD devuelve el valor por 10000 lectura en modo float PLC Definir s mbolos externos e Comando de PLC PDEF No se necesita la marca RESETIN para aparcar desaparcar ejes o cabezales desde el PLC No es necesaria la variable V TM MZWAIT en la subrutina asociada a MO6 Aplicar filtros para eliminar las frecuencias de resonancia del cabezal cuando ste trabaja como eje C o durante el roscado r gido Optimizar la lectura y escritura de variables desde el PLC S lo ser as ncrono el acceso a las siguientes variables e Ser n de lectura as ncrona las variables de la herramienta cuando sta no sea la activa ni est en el almac n e Ser n de escritura as ncrona las variables de la herramienta sea sta la activa o no e Ser n de lectura y escritura as ncrona las variables referidas a los par metros aritm ticos locales del nivel activo Conocer la versi n de software e Variables V G SOFTWARE Variables de ajuste desde el PLC e Variables V A PLCFFGAIN xn V A PLCACFGAIN xn V A PLOCPROGAIN xn Variables de a
107. no sentido negativo do eixo Y AS HA AA cone Medi o na cota da superf cie Este par metro indica se o ciclo tamb m deve medir a posi o da superf cie superior da pe a O ciclo n o realiza la medi o na cota da superf cie O ciclo realiza la medi o na cota da superf cie di cone Fazer a pr sele o do zero peca depois de finalizar o ciclo Este par metro indica se desejamos pr selecionar o zero pe a e em caso afirmativo o ponto que se adquire como refer ncia Este ponto se poder pr selecionar com qualquer valor mediante os par metros Px Py Pz N o pr selecionar o zero pe a Pr selecionar o zero pe a no centro da pe a Pr selecionar o zero pe a num dos cantos o ciclo mostra um E Q cone para cada canto cone Realizar uma rota o de coordenadas Em pe as retangulares este par metro indica se desejamos aplicar uma rota o de coordenadas com o ngulo medido jx N o realizar uma rota o de coordenadas H 2 Realizar uma rota o de coordenadas Lx Ly Dimens es da pe a Estes par metros estabelecem as dimens es da pe a retangular ou circular Lx Pe a retangular Comprimento da pe a no eixo de abcissas Ly Pe a retangular Comprimento da pe a no eixo de ordenadas Pe a circular Di metro da pe a Numa pe a retangular os par metros Lx e Ly indicam o comprimento do bols o em cada um dos eixos O sinal in
108. o Utilizar a tecla TAB para deslocar se pelos diferentes dados Pressionar ESC ou a softkey MHSF para retornar tela padr o do modo autom tico MODO MANUAL Sele o do modo manual quando se encontra um programa em execu o mesmo que esteja interrompido Ao modo manual se pode acessar desde qualquer outro modo de opera o exceto pressionando a tecla correspondente No mesmo canal n o se permite acessar ao modo manual quando se encontra um programa em execu o ou se est executando um bloco em MDI Se se poder acessar ao modo manual no resto de canais Se a execu o do programa se encontra interrompida o CNC anular a execu o do programa e poder acessar ao modo manual Se entende que um programa est interrompido se foi pressionada a tecla STOP ou est espera em modo bloco a bloco Quando se acessa ao modo manual desde o modo autom tico o CNC conserva as condi es de usinagem selecionadas neste ltimo modo Opera es neste modo de trabalho Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes opera es e Visualizar diferentes dados relativos posi o do eixos Posi o com refer ncia ao zero pe a ou ao zero m quina erro de seguimento etc e Realizar uma busca de refer ncia de m quina dos eixos e Deslocar os eixos manualmente mediante o teclado situado no Painel de Comando ou mediante volantes eletr nicos e Deslocar um eixo a uma cota pr via sele o
109. o pressionar a softkey Stop FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 349 bh DDSSETUP N Servi o Informa o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 350 17 9 Servico Informa o 1 Este servi o monitoriza dois tipos de informa o Por um lado aparece o estado da operac o que estiver sendo executada no regulador por outra parte aparece o estado das entradas e sa das do regulador Na parte inferior da janela se situa a barra de comandos Ver 17 4 Barra de comandos na p gina 345 Monitorar o estado das opera es do regulador A esta op o temos acesso mediante a softkey Estado opera o do menu horizontal OPERATION STATUS ISPINDLE S E OP gt Px e T gt Tx 6 T gt TLimit amp Velocity Feedback gt Min amp Velocity Feedback gt Nx amp Velocity Feedback Velocity Command amp Velocity Command gt Velocity Limit Nesta tela se monitoriza o estado da operac o que se est concluindo no regulador O regulador cujas operacdes se deseja monitorar selecionado na parte superior da janela A cada opera o lhe corresponde um led que reproduz o estado da opera o no regulador Led verde Opera o ativa Led preto Opera o inativa Monitorar o estado das opera es do regulador A esta op o temos acesso mediante a softkey I O digitais do menu horizontal DIGITAL INPUT OUTPUT SPINDLE y 0 SPEED ENABLE SIGNAL 6 DR OK SPEED ENABL
110. o de Busca de refer ncia de m quina os eixos se deslocam ao ponto de refer ncia de m quina e o CNC aceita as cotas definidas pelo fabricante para esse ponto referidas ao zero m quina No caso de dispor de lo codificados ou medi o absoluta os eixos s se deslocar o o necess rio para verificar a sua posic o A busca de refer ncia de m quina dos eixos pode ser realizada de forma manual ou autom tica A busca manual se realiza eixo a eixo desde o painel de comando e A busca autom tica se realiza mediante uma sub rotina definida pelo fabricante da m quina Busca de refer ncia de m quina manual Se realiza para cada eixo individualmente A busca de refer ncia m quina de um eixo se realiza seguindo os seguintes passos 1 Selecionar mediante o teclado alfanum rico o eixo que se deseja referenciar O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Para selecionar eixos numerados por exemplo X1 selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a selec o at situar se sobre o eixo desejado O foco se desloca com as teclas 4 Y 2 Pressionar a tecla ZERO de busca de refer ncia de m quina O CNC mostrar na zona num rica o s mbolo 1 indicando assim que se vai realizar uma busca 3 Pressionar a tecla START para efetuar a busca de refer ncia de m quina ou a tecla ESC para anular a operac o Quando se realiza a busca de refer ncia m quina deste mod
111. o mesmo tipo de ordena o o CNC modifica o crit rio de ordena o de ascendente para descendente e vice versa No menu de softkeys se poder ver o tipo de ordena o que se encontra selecionado a softkey se mostrar pulsada 13 2 2 Op es Permite personalizar o modo no qual se visualiza a lista de programas na tela Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as seguintes op es de personaliza o Para voltar ao menu anterior pulsar a tecla do menu anterior Atualizar Atualiza a lista de arquivos mostrando os arquivos da pasta que se encontra selecionada S quando a op o Atualizado autom tico n o est ativa Atualizado autom tico Quando se encontre selecionada esta op o a softkey se mostrar pulsada cada vez que se selecione uma pasta o CNC atualizar a lista de arquivos automaticamente Ajustar colunas Quando se encontre selecionada esta op o a softkey se mostrar pulsada as colunas da lista de arquivos se ajustam ao texto que cont m de maneira que se veja o texto que pode estar cortado pelo seu excessivo comprimento Reiniciar tudo Fecha a rvore de pastas e s mostra os dispositivos unidade de disco rede ethernet etc conectados ao CNC Mostrar ocultos Quando se encontre selecionada esta op o a softkey se mostrar pulsada a lista de arquivos mostra todos os arquivos da pasta selecionada inclu dos os que t m o atributo oculto Em caso
112. o programa somente de leitura quando for somente de leitura se estiver simulando ou se estiver executando Se junto ao nome do programa se mostra o s mbolo quer indicar que foram realizadas trocas no programa desde a ltima vez que se guardou s se o guardado autom tico do programa est desativado Zona de edic o Zona pr pria para a edi o do programa onde mostrado o conte do do mesmo Erros de edi o s quando se produzem e ajudas programa o Se o texto n o se visualiza por completo situar o foco nesta zona e deslocar o texto com ajuda das flechas de deslocamento 4 Y e Esta zona mostra sobre fundo vermelho os erros que se produzem durante a edi o do programa ou os erros encontrados depois de realizar uma an lise sint tica do programa e Esta zona mostra sobre fundo azul a ajuda contextual que oferece o editor quando se programam comandos em linguagem de alto n vel Barra de estado Informa o a respeito da posi o do cursor e do estado das op es do editor tais como AUTONUM Numera o autom tica de blocos Quando se encontra ativa o CNC numera automaticamente os blocos novos que v o sendo gerados CAP Escrita em mai sculas Quando se encontra ativa o texto se escreve sempre em mai sculas OVR Substituir texto Alterna entre os modos de escrita inserir e substituir Quando se encontra ativa se escreve em modo substituir NUM Teclado nu
113. os canais que as originam CNC 8070 Branco N o se espera marca de sincroniza o Verde Se espera marca de sincroniza o A marca est a 1 no canal que as origina REF 0811 Vermelho Se espera marca de sincroniza o A marca est a O no canal que as origina 18 O canal 1 CH1 espera marca de sincroniza o do resto de canais As marcas do canal 2 e 4 est o a 1 A marca do canal 3 est a zero CH1 O Ocanal 2 n o espera nenhuma marca de sincronismo CH wwww CH3 P O R a No gr fico adjunto os leds brancos se identificam com a letra W os verdes com a CH4 w w letra G e os vermelhos com a letra R F Modo de trabalho ativo autom tico manual etc n mero de tela selecionada e n mero total de telas dispon veis Rel gio do sistema gt Dando click com o mouse sobre modo de trabalho ativo o CNC mostra a listagem de p ginas dispon veis G Mensagem ativa do CNC Para cada canal mostra a ltima mensagem ativada pelo programa em execu o Na janela se mostra a ltima mensagem do canal ativo Se h mensagens em outros canais junto janela de mensagens mostrar ressaltado o s mbolo Para visualizar a lista de mensagens ativas pressionar a combina o de teclas CTRL O ou pulsar com o mouse sobre a linha de mensagens CNC Descri o da tela Na lista de mensagens se mostrar junto a cada mensagem o canal no qual se encontra ativo H Mensagens do PLC S
114. ou em linguagem de alto n vel Tabelas de usu rio Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com os programas de usinagem origens castanhas e par metros aritm ticos Tabela de ferramentas e do armaz m Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com as ferramentas e o armaz m de ferramentas Modo utilidades Permite manipular os programas de usinagem do CNC copiar apagar dar novo nome etc Tamb m permite criar password de acesso a diferentes modos de opera o Assim mesmo se oferece a possibilidade de realizar um Back up ou um restore daquela parte do disco que se deseje PLC Permite operar com o PLC editar o programa monitorizar alterar o estado das suas vari veis etc Tabelas de par metros de m quina Permite personalizar os par metros de m quina para acomodar o CNC m quina Modo tuning Ajudas coloca o em funcionamento Permite agilizar e simplificar o processo de coloca o em funcionamento da m quina Dentro deste modo se podem encontrar a guia de ajuste de um eixo o teste de circularidade o oscilosc pio e o Bode 2 3 Quadros de di logo Os quadros de di logo s o compostos pelos seguintes elementos Todos as a es se podem realizar com o mouse ou desde o teclado LABEL 1 LABEL 2 Courier Symbol Times C Activate a Option 1 Option 2 Pain is de sele o Seleciona entre os diferentes grupos de op es dentro de um mesmo quadro
115. painel direito mostra os dados da ferramenta ativa em cada canal Lista de ferramentas Para cada ferramenta se indica a posi o e o armaz m no qual se encontra se se trata de uma ferramenta de liga o terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal Os dados da lista s o atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta a mesma lista que se mostra na tabela de ferramentas Ver 12 2 2 A lista de ferramentas na p gina 202 Ferramentas ativas Mostra os dados das ferramentas ativas em cada um dos canais e tamb m os dados da ferramenta selecionada na lista Al m disso permite mudar a ferramenta do eixo rvore Ver 12 4 2 Mudar a ferramenta do eixo rvore na p gina 215 Desde esta tela n o se permite a edi o dos dados da ferramenta Os dados mostrados se definem na tabela de ferramentas TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela das ferramentas ativas FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 Tabela das ferramentas ativas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 214 12 4 1 Descri o dos cones do menu vertical de softkeys As op es do menu vertical de softkeys dependem de qual seja a tabela ativa Unidades de visualiza o mil metros polegadas Permite trocar as unidades nas quais se representam os dados A troca de unidades s v lida para a visualiza o e introdu o dos dados Para a programa o s o aceita
116. parte superior da janela poss vel realizar a seguinte sele o e Regulador cujos par metros e ou vari veis se quer consultar e O grupo de par metros e ou vari veis com o que se deseja trabalhar Depois de escolhido a lista mostrar os elementos do grupo selecionado e A gama de par metros que se deseja consultar Aqueles par metros e ou vari veis que possuem gamas passar o a visualizar os valores da referida gama Al m disso o seu identificador mostrar a gama selecionada por exemplo para a gama 4 da vari vel SP2 se mostrar SP2 4 Aqueles par metros sem gama n o se ver o afetados pela mudan a Lista de vari veis e par metros A lista de vari veis e par metros oferece a seguinte informa o e Mnem nico da vari vel ou do par metro e Valor atual no regulador e Unidades utilizadas e Faixa v lida de valores Se se trata de uma corrente de caracteres mostrar o comprimento m ximo permitido e Identificador Sercos e Nome da vari vel ou par metro Edi o dos valores A edi o dos valores nos par metros ou vari veis com licen a de escrita se realiza sobre o campo Valor Se o novo valor aceito a lista reflete a mudan a As modifica es se guardam na mem ria RAM do regulador Para guardar a mudan a de forma permanente utilizar a op o Dados Flash do menu horizontal Como criar uma c pia de seguran a dos dados Atrav s da softkey Dados do menu horizontal est d
117. podem estar compostos por capas em cada uma das quais se encontra desenhadas diferentes alturas do desenho Todas as capas juntas formam o desenho completo Na hora de importar o arquivo se poder selecionar quais as capas que se desejam incluir no programa de usinagem Por default se incluem todas as capas Para excluir alguma das capas selecion la pressionar a softkey Desabilitar capa Para cada uma das capas se indica qual a sua prioridade e o seu offset altura sobre o eixo perpendicular Prioridade e offset das capas Se mostram os dados da capa selecionada pelo cursor Para cada uma das capas se tem que definir qual a sua prioridade e o seu offset altura sobre o eixo perpendicular e A prioridade define a ordem na qual se executar o as capas isto a ordem na que se incluem no programa de usinagem As de prioridade 1 ser o as primeiras em executar se e assim sucessivamente e O offset altura sobre o eixo perpendicular permite executar cada capa na cota Z ou do eixo perpendicular correspondente desejada Plano de trabalho Para importar o arquivo no programa pe a tem que se definir o plano de trabalho O plano se define selecionando o eixo de abcissas o eixo de ordenadas e o eixo perpendicular Se importamos no editor de perfis o plano ser o selecionado no editor e s se permitir selecionar o eixo perpendicular 7 3 4 Erros de sintaxe na edi o Os erros de sintaxe produzidos durante a edi
118. poder simular o ciclo em edi o Os ciclos fixos possuem um manual espec fico tanto de fresadora como de torno Consulte a documenta o inclu da no CD Rom que acompanha o produto para obter mais informa o 74 9 Planos inclinados Esta softkey permite acessar tela de ajuda para a programa o de planos inclinados Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys os diferentes modos para programar planos inclinados Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Tamb m se poder acessar tela de defini o de planos inclinados selecionando um no programa e pressionando a tecla RECALL Os planos inclinados programados diretamente em c digo ISO mediante as instru es HCS e HACS tamb m poder o ser recuperados mediante a tecla RECALL Desta maneira podem ser comprovados os par metros programados e o plano inclinado resultante Quando o plano inclinado j est definido pressionar a tecla ESC para abandonar o editor No menu de softkeys aparecer a softkey Inserir plano inclinado para inserir no programa o plano inclinado definido O bloco correspondente ao plano inclinado definido se insere depois do bloco no qual se encontra o cursor Para obter mais informa o sobre a programa o de planos inclinados instru es CS e 4ACS consultar o manual de programa o Descri o da tela de ajuda aos planos inclinados MODE 1 Incline plane A 1 4 N ico
119. programa Quando se encontrem ativadas o seu cone correspondente no menu de cones se mostrar pressionado As op es de simula o dispon veis s o Modo bloco a bloco Seleciona o modo de simula o bloco a bloco de maneira que o c lculo do tempo de execu o se interromper ao final de cada bloco Salto de bloco Simula o interruptor exterior de salto de bloco Estando ativo n o se calcular o tempo de execu o dos blocos nos quais esteja programada a marca de salto de bloco 7 9 Editor de perfis O editor de perfis apresenta o seguinte aspecto ZONA VISUALIZADA ig x y a rate AUTOZOOM PLANO EO RECTA x1 Yi EM x2 Y2 ANGULO o D a i MODO EDI AO SIMULA AO Editor de perfis so 1S0 ADICIONAL Y Pot x A rea gr fica Representa o gr fica do perfil que se est desenhando eixos coordenados com autoescala e nome dos eixos O nome do eixo indica o sentido positivo do eixo No modelo torno o sentido e posi o dos eixos est definido pelo par metro m quina GRAPHTYPE O usu rio pode ampliar ou diminuir a zona visualizada com as teclas ou e mover o gr fico por meio das flechas de deslocamento O zoom e o deslocamento da rea gr fica n o estar o dispon veis quando no editor estiver ativo algum menu para editar dados ou selecionar elementos B Zona visualizada Indica as dimens es da rea gr fica Vem i
120. programa uma M03 M04 ou MO6 L Comprimento da ferramenta Este dado s se mostra em ferramentas que n o sejam de tornear As dimens es das ferramentas de tornear se definem mediante os offsets R Raio da ferramenta Este dado s se mostra em ferramentas que n o sejam de tornear As dimens es das ferramentas de tornear se definem mediante os offsets L Comprimento da ferramenta R Raio da ferramenta Lc Comprimento de corte LW RW Desgaste do comprimento e do raio Corretor do desgaste em comprimento e raio da ferramenta O CNC acrescenta o valor do desgaste ao comprimento e raio nominal para calcular dessa maneira o comprimento real L LW e o raio real da ferramenta R RW Dos e e Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Em ambos os casos apagar o valor do desgaste ou defini lo com valor O requer inicializar o desgaste a O Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 209 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste incremental Desgaste total Ds ce E EI A ngulo da ferramenta de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear C ng
121. que afetam ao ajuste nos reguladores Sercos se permite modificar as vari veis que t m licen a de escrita Em qualquer caso tanto para modificar os par metros de m quina do CNC como as vari veis do regulador tem que saber qual o password de prote o O diagrama de Bode O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da amplitude da resposta em fun o da frequ ncia do sinal de entrada Esta ferramenta permite introduzir um sinal sinusoidal num eixo de maneira que variando a frequ ncia e analisando a resposta se obt m o comportamento do eixo para distintas frequ ncias o que dar ao usu rio uma id ia do seu comportamento perante qualquer sinal Mediante este diagrama podemos comprovar a melhora do sistema a banda larga e as resson ncias mec nicas Gra as a isto se pode realizar um correto ajuste dos la os analisar problemas mec nicos e comprovar as solu es finais FAGOR gt O teste de circularidade CNC 8070 Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de invers o dos eixos um efeito que aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento Esta utilidade permite executar um c rculo com os eixos e representar graficamente o resultado Neste gr fico se mostra a diferen a entre a cota real obtida do medidor e a cota te rica calculada em cada ponto P REF 0811 Na mesma tela da representa o gr
122. s ltimos arquivos de recursos utilizados o que permitir recuperar um deles sem necessidade de voltar a defini lo Pressionando a softkey Mostrar se acessa tela pr pria deste servi o Se se encontrava selecionado um arquivo da lista mostrar se o os recursos definidos no mesmo Para fechar a tela de monitora o pressionar a tecla ESC Descri o do servi o Monitora o Atela deste servi o se divide em v rias janelas s quais se pode acessar mediante a tecla de troca de janela A tela de monitora o apresenta o seguinte aspecto TIMER G MEJR T ET 10 counter_ EJu o e s c 1 IECH o 0 cl SBB oj T2 IHE o 0 fe 1 0 13 S ol 0 c3 3 0 14 5 o a fca o 15 Ts al o cs Ja 0 110 Is a a cio TH D 115 5 E o fcs 3 0 REGISTER DEC HEX 0 A100 1 00000001 A 20 34 00000022 P300 oj 00000000 R400 o 00000000 R500 o 00000000 R600 oj 00000000 BINARY RES 10 11 20 21 30 a m a 000000000 2 DOOODONDOO 0000000000 00000000 13 1000000000 0000000000 000000000 14 10000000000 0000000000 000000000 01 10000000000 0000000000 0000000000 02 10000000000 0000000000 000000000 03 Ce e y B lt A Recursos selecionados para a monitora o Mostra os recursos e s mbolos do usu rio que est o sendo analisados Os recursos e s mbolos se apresentam agrupados nas seguintes tab
123. se mostrar mediante dois cursores e uma linha de tra os o trecho que se est medindo O CNC mostrar em cor vermelha o cursor que se encontra selecionado Teclas para deslocar os cursores 8 Desloca o cursor selecionado Sula Seleciona o cursor para deslocar Na zona de di logo se mostrar o as cotas de ambos os cursores a dist ncia entre ambos em linha reta e os componentes desta dist ncia nos eixos do plano ativo O CNC mostrar em cor vermelha as cotas correspondentes ao cursor selecionado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Medi o Ponto1 amp Ponto2 Permite selecionar o cursor que se deseja deslocar equivalente a usar a tecla Medi o Editar Permite editar manualmente a posi o dos cursores A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostra a posi o de ambos cursores Teclas para a defini o da medi o 8 0 Desloca o cursor pelos dados Aceita a posi o definida dos cursores O O O Manual de opera o 9 5 Apagar a tela Permite apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Se encontramos selecionado um tipo de gr fico s lido se iniciar a representac o gr fica voltando a mesma ao seu estado inicial sem usinar Apagar a tela AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811
124. solicitando o n mero de bloco ou o texto onde buscar Se definimos a busca de um texto poderemos definir algumas op es que permitem A Selecionar os tipos de campos onde realizar a busca 1 4 B Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas E C Considerar o texto a buscar como uma palavra completa PLC Monitora o em linguagem de contatos softkeys Buscar substituir Iv TEXT FIND IN MV COMMENT A Y CONTACTS M MATCH CASE M WHOLE WORDS BLOCK Nr Desloca o cursor pelos elementos do quadro Ativa desativa os espa os de sele o Inicia a busca Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para realizar a busca ou a tecla ESC para anula la Depois de pressionar ENTER o cursor se posiciona no primeiro campo que coincida com os par metros de busca Buscar Buscar seguinte Posiciona o cursor sobre o seguinte campo que coincida com os par metros de busca Buscar Buscar anterior Posiciona o cursor sobre o anterior campo que coincida com os par metros de busca FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 259 O O O Manual de opera o 14 5 7 Personaliza o Permite personalizar o aspecto e as propriedades do editor de PLC Quando se seleciona esta op o aparece um quadro de di logo no qual se mostram os elementos personaliz veis Personalizar o aspecto PROPERTIES FONT INACTIVE BLOCK Bial BR e ACTIV
125. steres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontal del aparato INSPECCI N PREVENTIVA Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha comprobar el conexionado e No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato e No manipular los conectores con el aparato conectado a la red el ctrica Antes de manipular los conectores entradas salidas captaci n etc cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red el ctrica Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier da o material o f sico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias b sicas de seguridad FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XXV DOCUMENTACI N RELACIONADA A continuaci n se muestra la lista de manuales disponibles para su CNC todos ellos incluidos en el CD Rom que acompa a al producto Algunos de estos manuales tambi n est n disponibles bajo pedido en formato impreso Manual disponible en formato electr nico GQ Manual disponible en formato impreso incluido en el CD Rom Manuales OEM Manuales dirigidos al fabricante de la m quina o persona encargada de efectuar la instalaci n y puesta a punto Los manuales OEM se ofrecen en dos idiomas castellano e ingl s Configuraci n de hardware Este manual detalla la configuraci n de hardware y los datos modelo M T t cnicos
126. 0 REF 0811 161 Velocidade de simula o AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 162 8 10 Velocidade de simula o Permite variar a velocidade de simula o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es para definir a velocidade de simula o Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Esta op o s est dispon vel para a simula o do programa n o para a execu o Velocidade Editar Permite selecionar a nova velocidade de simula o A sele o se realiza mediante a escala graduada que indica a velocidade de simula o ativa Teclas para a defini o da medi o 8 Desloca o cursor da escala AMBIENTE GR FICO MODELO TORNO O ambiente gr fico permite ver uma representa o gr fica do programa que se est executando ou simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico 61617 D A Zona gr fica Mostra una representa o gr fica das trajet rias ou da pe a medida que se realiza a execu o ou simula o do programa B Zona de di logo Mostra a posi o atual dos eixos e as condi es de usinagem ativas na execu o ou simula o avan o velocidade ferramenta e corretor Quando se selecionam determinadas op es do menu de softkeys mostra a informa o associada referida op o que pode ser definida pelo usu rio C Zona informativ
127. 00 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000000 00000000 00000 000 00000000 cego 00000 000 00000 000 0880000 00000 000 0000000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 li A Eixos do canal e unidades de visualizac o mil metros polegadas ou graus B Deslocamento de origem C Valor do deslocamento de origem em cada um dos eixos do canal Ao final deste mesmo cap tulo se mostra como editar a tabela Deslocamento do PLC N o se pode definir diretamente na tabela Os valores se fixam desde o PLC ou desde o programa peca mediante as vari veis em linguagem de alto n vel Se utiliza por exemplo para corrigir desvios produzidos por dilata es na m quina O CNC acrescenta sempre o deslocamento de PLC ao deslocamento de origem que se encontra selecionado Deslocamentos de origem absolutos Al m de definir se diretamente na tabela os valores tamb m podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pe a mediante vari veis em linguagem de alto n vel Os deslocamentos de origem absolutos se utilizam para colocar o zero pe a em diferentes posi es da m quina Quando se aplica um deslocamento de origem o CNC aceita como novo zero pe a o ponto definido pelo deslocamento de origem selecionado referido ao zero fixa o se es
128. 1 Software V01 00 Primera versi n Ref 0212 Software V01 10 Personalizar la numeraci n de las I Os digitales e Par metros m quina NDIMOD DIMODADRR DIMOD NDOMOD DOMODADRR DOMOD Gesti n del palpador desde las entradas digitales no se permite la gesti n desde las entradas de contaje remotas m dulo Counter e Par metros m quina PRBDI1 PRBDI2 PRBPULSE1 PRBPULSE2 Configurar un palpador de sobremesa e Par metros m quina PROBE PRB1MIN PRB1MAX PRB2MIN PRB2MAX PRB3MIN PRB3MAX Definir el avance de reposicionamiento tras la inspecci n de herramienta Par metros m quina REPOSFEED Nuevo tratamiento de las teclas de jog Teclas diferentes para seleccionar el eje y el sentido e Par metros m quina JOGKEYDEF Cinem ticas para mesas giratorias TYPE9 a TYPE12 Conocer las dimensiones de la cinem tica sobre un eje e Variables V A HEADOF xn Simulaci n del teclado desde el PLC e Variables V G KEY Aparcar y desaparcar ejes Sercos desde el PLC Modo manual Calibraci n de herramientas con o sin palpador Modo manual Carga autom tica de la tabla de or genes Modo manual Programaci n del avance F y la velocidad S Modo MDI An lisis sint ctico de los bloques Modo utilidades Definir passwords de protecci n B squeda de bloque Definir el bloque inicial Mejoras en la tabla de herramientas Selecci n deselecci n de eje para desplazarlo con volante Simular la trayectori
129. 10 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar a esquina 5 6 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar a esquina 6 7 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Sa da tangencial Selecionar a esquina 7 8 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Pressionar ESC para abandonar a op o ARESTAS Fim da edi o Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa pe a AMBIENTE GR FICO MODELO FRESADORA O ambiente gr fico permite ver uma representa o gr fica do programa que se est executando ou simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico X 00030 000 Y 00050 000 Wi O D A Zona gr fica Mostra una representa o gr fica das trajet rias ou da pe a medida que se realiza a execu o ou simula o do programa B Zona de di logo Mostra a posi o atual dos eixos e as condi es de usinagem ativas na execu o ou simula o avan o velocidade ferramenta e corretor Quando se selecionam determinadas op es do menu de softkeys mostra a informa o associada referida op o que pode ser definida pelo usu rio C Zona informativa Mostra o plano de trabalho que se est visualizando na zona gr fica e uma figura que representa o tamanho da zona de visualiza o e a rea do gr fico selecionada mediante a op o zoom Nos gr ficos tridimensionais a figura mostrar a or
130. 2 para el cabezal Cambia el criterio a la hora de asumir un nuevo cabezal master en el canal Mejoras en la tabla de herramienta Ref 0601 Software V03 01 Bus CAN Velocidad de transmisi n para longitudes de cable de 110 120 y 130 m e Par metros m quina CANLENGTH Acoplo de ejes Configurar el estado por defecto de un acoplo de ejes e Par metros m quina LINKCANCEL Compensaci n de radio Modo en el que se cancela la compensaci n de radio e Par metros m quina COMPCANCEL Sistema con doble captaci n interna externa conmutable desde el PLC e Par metros m quina FBACKSRC FBACKDIFF e Marcas de PLC FBACKSEL axis ACTBACK axis El PLC informa del comienzo de una sincronizaci n en posici n e Marcas de PLC SYNCRONP Sercos Estado del anillo Sercos e Marcas de PLC SERCOSRDY En la homogeneizaci n de par metros se envia el par metro MODUPLIM Chequeo de las pantallas en el arranque si falta alg n elemento se restaura del backup Modo edici n Edici n de programas en el lenguaje del 8055 Modo DDSSetup Salvar y cargar los datos de todos los reguladores a la vez Utilizar el car cter para programar un comentario en el programa pieza Variables Geometr a de las herramientas de torno Variables N mero de herramienta en las pinzas del brazo cambiador e Variables V TM TOOLCH1 tm V TM TOOLCH2 tm Modo autom tico Permite ejecutar un programa de forma independiente Sentencia EXEC No se da
131. 3 Tela de configura o 16 3 O teste de circularidade Rr 16 3 1 Descri o do interface cccamoninsianrascinacarianacnnanasn rca nan nr cananea raras 16 3 2 Configurar e executar o teste de circularidade 16 3 3 Configurar o entorno gr fico 16 3 4 Definir e executar a sub rotina de movimento 16 3 5 Captura de dados para o gr fico ca 16 3 6 Ajuste dos par metros de m quina implicados 16 3 7 Validar as mudan as e guardar a configura o utilizada onoonoccocnncnnnos 336 16 3 8 Par metros de m quina modific veis rear 337 DDSSETUP 17 1 Apresenta o do modo DDSSetup e cnn cnn nrnncnn nn 340 17 1 1 Descri o da tl riaria aaa Ea ENEE ARELAS 341 17 1 2 Menu vertical de softkeys cones eee 342 172 Lista de reguladores vecinita da cient inde daros ciendo eibar 17 3 Salvar e carregar os par metros de todos os reguladores 17 4 Barra de comandos vis 17 5 Mudar o n vel de acesso aos reguladores 17 6 Servi o Par metros e vari veis ooconnccnnnccicnnnnnnnrnccncnnnncnrnnrn corn rcna nana 17 7 Servi o Supervis o de erros 17 8 Servi o Monitora o 17 9 Servi o Informa o 17 10 Gerador de iInStrUCDES coiiiiinsin criado DIAGNOSE 18 1 Apresenta o do modo diagnose eternas 354 18 1 1 Descri
132. 4 xl FINAL FREQUENCY FREQ INCREMENT 049925125 Nr SAMPLES am SAMPLING PERIOD 05 Nr OF AVERAGES 0 Eixo Eixo cujo Bode se quer obter Tipo de captura As vari veis que se capturam In Out est o pr fixadas em todos os tipos de captura exceto no tipo ADVANCED onde s o definidas pelo usu rio ADVANCED Vari veis In Out que s o definidas pelo usu rio CUR CL La o fechado de corrente Instru o de corrente Re alimenta o de corrente VEL CL La o fechado de velocidade Instru o de velocidade Re alimenta o de velocidade POS CL La o fechado de posi o Instru o de posi o Re alimenta o de posi o CUR OL La o aberto de corrente VEL OL La o aberto de velocidade POS OL La o aberto de posi o TF CURCOM MOTSPE Fun o de transfer ncia Instru o de corrente Velocidade motor TF MOTSPE LOASPE Fun o de transfer ncia Velocidade motor Velocidade da carga kh Su O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 323 msm Sk O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 324 Canais Distintas formas de representa o gr fica dos dados obtidos Os canais selecionados devem ter as mesmas unidades no eixo de abcissas n o podemos representar ao mesmo tempo gr ficos de tempo e gr ficos de frequ ncia e IN OUT As p
133. 811 222 12 7 Opera es com a tabela do armaz m 12 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m As ferramentas podem ser carregadas e descarregadas do armaz m de forma manual ou autom tica Quando se realiza de forma manual se deve atualizar a lista de posi es Carga Descarga manual O operador coloca as ferramentas diretamente no armaz m sem utilizar o CNC Posteriormente se deve atualizar a lista de posi es Carga Descarga autom tica O operador coloca as ferramentas no eixo rvore e o CNC coloca a ferramenta no armaz m A lista de posi es se atualiza automaticamente Inicializar tabela S se pode inicializar a tabela quando o CNC est em estado READY A inicializa o da tabela se realiza desde o menu vertical de softkeys O CNC oferece dois modos de inicializar a tabela Quando se inicializa a tabela se eliminam todos os dados correspondentes posi o das ferramentas no armaz m Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas pois se modificou a distribui o das ferramentas no armaz m Quando se d in cio tabela se inicializam as posi es do armaz m atribuindo posi o 1 a T1 posi o 2 a T2 e assim sucessivamente As ferramentas devem existir e n o estar em outro armaz m Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas pois pode ter sido mudada a distribui o de ferramentas no armaz m Carga de uma ferramenta A carga de uma ferr
134. B 24 01 2001 15 44 26 E CNCBO70 0 RegOcx exe 17KB 12 12 2000 17 02 58 WinKeyCtil exe 118KB 19 01 2001 13 49 18 skemelexe 517KB 24 01 2001 15 46 52 AnaGeom dll 159KB 23 01 2001 09 15 22 Automat dll 287KB 24 01 2001 15 27 06 cajftesa dll 170KB 18 01 2001 15 05 50 ciclos dll 138KB 24 01 2001 15 44 14 emprmngr dil 15KB 24 01 2001 15 38 58 compbase dll 76KB 24 01 2001 15 27 04 Attributes value Description Type Version Product Name Original Name File 0S Copyright sh DIAGNOSE 00 Diagnoses da configurac o A Lista de m dulos B Informa o detalhada do m dulo selecionado Para cada um dos m dulos indicado o tamanho em bytes e a data na qual se criou Se selecionamos um m dulo da lista na parte inferior da janela mostrar se informa o mais detalhada do m dulo Op es de software Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra as op es de software instaladas Tamb m se apresenta a softkey horizontal C digo valida o a qual permite introduzir o c digo de valida o resultante conforme o ID hardware do equipamento e as op es desejadas FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 358 7 1 O O Manual de opera o 18 2 3 Diagnoses do Hardware Bus CAN e SERCOS Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra a identifica o do software da placa de comunica es do CNC v
135. C conectado via ethernet Recuperar tabela Recupera os valores da tabela guardados previamente num arquivo Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC h TABELAS DE USUARIO Apresentac o do modo tabelas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 185 O O O Manual de opera o 11 TABELAS DE USUARIO Tabelas de origens FAGOR CNC 8070 REF 0811 11 2 Tabelas de origens Nesta tabela se armazenam os deslocamentos de origem absolutos e o deslocamento do PLC PLC offset de todos os eixos e dos eixos rvore que se podem ativar como eixo C Os deslocamentos de origem associados aos poss veis eixos C est o sempre vis veis embora o eixo C n o esteja ativo Embora a tabela seja comum a todos os canais quando se acessa desde um canal em concreto na tabela s se mostram os eixos e eixos rvore desse canal Podemos acessar aos deslocamentos de outros canais desde o menu vertical de softkeys Atabela mostra os eixos e eixos rvore que se encontram nesse momento no canal isto depois de um interc mbio de eixos ou eixos rvore o CNC atualiza a tabela ZERO OFFSETS on tm vem A zm Aces 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 000
136. CTRL F7 a EDISIMU CTRL F9 e le USER TABLES CTRL F10 5 Ey TOOLS CTRL F11 Y UTILITIES CTRL F12 S lt f DIAGNOSIS CTRL g PLC 8 EY MACHINE P 2 DDSSETUP TUNING FORMA DE OPERAR COM O CNC Deslocar se por a janela de tarefas Al m do mouse se poder o utilizar as seguintes teclas 4 4 Desloca o cursor por a janela CTRL TAB Muda de painel ENTER Acesso ao modo selecionado FAGOR CNC 8070 REF 0811 21 Modos de opera o FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 22 2 2 2 Descri o dos diferentes modos de opera o Modo autom tico Permite a execu o de programas de usinagem podendo se realizar a execu o em autom tico ou bloco a bloco O CNC permite enquanto se executa um programa pe a acessar aos demais modos de opera o exceto Manual e MDI sem deter a execu o do programa Desta maneira se pode editar um programa enquanto se executa outro mas n o permitido a edi o do programa pe a que se est executando Modo manual Permite controlar manualmente os movimentos da m quina mediante as teclas do painel de comando realizar uma busca de refer ncia de m quina definir um zero pe a etc Modo edi o simula o Permite a edi o e simula o de novos programas de usinagem ou j existentes inclusive durante a execu o de outro programa de usinagem Modo MDI Permite editar e executar os blocos em c digo ISO
137. DO UTILIDADES Apresenta o do modo Utilidades FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 229 13 1 2 Descri o das janelas rvore de pastas Nesta janela se mostram as pastas acess veis desde o CNC assim como a forma na qual est o estruturadas Al m das pastas do CNC tamb m poder se o mostrar as pastas de una unidade de disco ou outro CNC ou PC conectado via ethernet As pastas poder o conter arquivos e outras pastas 1 3 cone Descri o n q ER N o cont m pastas ul O A E z z o Cont m pastas e n o se est o mostrando E E E o Cont m pastas e se est o mostrando o 2 E Pasta selecionada o Os o Para selecionar uma pasta da lista O E e Deslocar o cursor mediante as teclas correspondentes 0 E Za a z 9 e Mediante o teclado alfanum rico pressionando uma tecla se selecionar o 3 primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou n mero Se se toma a pressionar se selecionar o segundo e assim sucessivamente Teclas para selecionar uma pasta Muda o cursor de janela pastas ou arquivos Fecha e abre um sub menu de pastas lt a gt 211 Desloca o cursor pelos elementos da janela l ls Desloca o cursor p gina a p gina ema i Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista Quando se seleciona uma pasta o CNC mostrar a lista de arquivos armazenados na mencionada pasta se o 13 2 2 Op es deste mesmo cap tulo Da mesma mane
138. Depois de editar ou modificar os dados da tabela ser necess rio validar os novos valores para que sejam aceitos pelo CNC Para validar os dados pressionar o cone VALIDAR Para validar alguns dos par metros necess rio dar partida novamente ao CNC Estes par metros estar o identificados mediante o seguinte s mbolo junto ao nome do par metro O necess rio dar partida novamente ao CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 298 15 3 2 Guardar e recuperar tabelas Salvar uma tabela Permite guardar os dados da tabela num arquivo em formato ASCII Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela cujos dados se querem guardar Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o guardadas os dados de todas as tabelas Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem guardar pressionar o cone SALVAR e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Teclas para selecionar um arquivo de dados Muda o cursor de janela Fecha e abre um sub menu de pastas Desloca o cursor pelos elementos da janela Guarda o novo programa Anula a sele o e fecha a lista de programas Para guardar os dados das tabelas seguir os seguintes passos 1 Selecionar a pasta onde se quer guardar 2 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para regressar
139. E 6 DRIVE ENABLE O HALT TORQUE STATUS 6011 012 513 6014 amp 01 gt gt Press ENTER 02 gt gt Press ENTER Nesta tela se monitoriza o estado das entradas e sa das do regulador O regulador cujas l O digitais se deseja monitorar selecionado na parte superior da janela A cada entrada e sa da digital do regulador lhe corresponde um led que reproduz o estado da mesma Led verde Entrada ou sa da ativa Led preto Entrada ou sa da inativa Tipos de entradas e sa das As entradas e sa das podem ser agrupadas da seguinte maneira e Entradas e sa das n o atribu das Estas entradas e sa das refletem o estado dos sinais de controle do regulador Speed enable Drive enable Erro Reset LSC Status DR Ok PROG Ok Master Speed Enable Master Drive Enable Master Halt kh N Torque Status e Entradas e sa das atribu das Tanto nas entradas como nas sa das anal gicas e digitais podem associar se vari veis e ou par metros do regulador DDSSETUP Servi o Informa o Aquelas sa das digitais que n o tenham sido associadas a nenhum par metro ou vari vel poder o ser for adas a estar ativas ou inativas atrav s do bot o colocado esquerda do seu led FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 351 O O O Manual de opera o 17 10 Gerador de instru es Esta op o permite configurar e por em funcionamento o gerador de instru o interna do regulador Na configura o s
140. E ELEMENT 12 SIZE ll o ELEMENT M BOLD c BACK T BLOCK COMMENT PLC Po Monitora o em linguagem de contatos softkeys EL Desloca o cursor pelos elementos do quadro 0 0 Desloca o cursor pelos menus desdobr veis A B E Ativa desativa os espa os de sele o C e abre fecha os menus desdobr veis A B Depois de definir o novo aspecto para aceitar ou recusar as modifica es realizadas selecionar mediante o cursor um dos bot es inferiores e pressionar a tecla ENTER Tamb m se pode fechar o quadro de di logo diretamente sem realizar mudan as pressionando a tecla ESC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 260 14 6 Monitorar um programa Para Monitorar um programa selecion lo na lista da janela de servi os e selecionar a op o Monitorar do menu de softkeys O CNC acessar janela de monitora o e mostrar as instru es do programa selecionado Para fechar a janela de monitora o pressionar a tecla ESC Descri o da janela de monitora o kh gt A janela de edic o mostra a seguinte informac o OO E MONITORING PLCPRG PLC Aa S cY1 D 2 SERVO10N SERVO2ON SERVO3ON SERVO4ON a DRENAX DRENAY DRENAZ DRENA4 SPENA1 SPENAZ SPENAS SPENA4 MOV 1 R100 5 MOV 0 R101 3 O CNCWR R101 PLC TIMER M11 2 END S gt 3 PRG START CYSTART Cambio de gam
141. FAGOR 3 REF 0811 MANUAL DE OPERACAO Soft VO3 2x Ref 0811 FAGOR 3 Todos os direitos reservados N o se pode reproduzir nenhuma parte desta documentac o transmitir se transcrever se armazenar se num sistema de recupera o de dados ou traduzir se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation Pro be se qualquer reprodu o ou uso n o autorizado do software quer seja no conjunto ou em parte A informa o descrita neste manual pode estar sujeita a varia es motivadas por modifica es t cnicas Fagor Automation se reserva o direito de modificar o conte do do manual n o estando obrigado a notificar as varia es Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem aos seus respectivos propriet rios O uso destas marcas por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos propriet rios SEGURAN A DA M QUINA de responsabilidade do fabricante da m quina que as medidas de seguran a da m quina estejam habilitadas com o objetivo de evitar les es a pessoas e prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo Durante o arranque e a valida o de par metros do CNC se comprova o estado das seguintes seguran as Alarme de medi o para eixos anal gicos Limites de software para eixos lineares anal gicos e sercos Monitora o do erro de seguimento para eixos anal gicos e sercos exceto o eixo rvore tanto no CNC
142. GO TO LINE FIND TEXT a REPLACE WITH I MATCH CASE c TT MATCH WHOLE WORD ONLY START BEGINNING C CURSOR Desloca o cursor pelos elementos do quadro space Ativa desativa os espa os de sele o B C Seleciona uma op o de um grupo D Inicia a busca sc Anula a busca e fecha o quadro de di logo Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para iniciar a busca ou a tecla ESC para anular a busca O texto encontrado no programa se mostrar real ado e o menu de softkeys mostrar as op es e Substituir para substituir o texto que se encontra de forma real ada e Substituir todo para substituir o texto no decorrer de todo o programa e Buscar seguinte para continuar com a busca sem substituir o texto Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC 14 4 6 Personaliza o Permite personalizar o aspecto e as propriedades do editor de PLC S Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Personaliza o Aspecto Permite personalizar o aspecto dos diferentes elementos do editor de PLC e as cores das instru es do programa 1 4 z Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo com dois pain is No primeiro se encontram os elementos personaliz veis do editor de PLC e no
143. GOR 3 calibragem de ferramenta CNC 8070 Monitora o da vida de ferramenta Neste grupo se mostram os dados associados ao controle da vida da ferramenta Se foi definida uma ferramenta com v rios corretores se poder supervisionar o estado de cada um deles REF 0811 Quando se monitoriza a vida de dois ou mais corretores de uma mesma ferramenta na lista de posi es do armaz m Tabela do armaz m somente se informa se a ferramenta foi recusada 209 Tabela de ferramentas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 210 Tipo Permite ativar e selecionar o tipo de monitora o da vida da ferramenta em tempo ou em opera es Vida nominal Tempo de usinagem em minutos ou n mero de opera es que a ferramenta pode efetuar Vida real Tempo que gasta usinando o n mero de opera es efetuadas O CNC atualiza este valor quando se utiliza a ferramenta Armaz m de ferramentas N o permitido modificar esta informa o se a ferramenta se encontra no eixo rvore no bra o trocador ou no armaz m Tamanho Tamanho da ferramenta O tamanho determina o n mero de posi es que ocupa a ferramenta no armaz m Tamanho Posi es do armaz m que ocupa Pequena Somente ocupa sua posi o N o ocupa nenhuma posi o extra Medianas Ocupam meia posi o extra direita e esquerda Grandes Ocupa uma posi o extra direita e esquerda Personalizada O us
144. IMULA O Nome do programa sub rotina ou ciclo fixo Tipo de bloco que se est simulando As voltas aparecem representadas com uma barra de adiantamento e um texto indicativo da volta na qual se encontra Janela de programa softkeys Na janela se mostra a seguinte informa o Tipo de bloco Informa o mostrada Nome da sub rotina Nome da sub rotina HCALL HPCALL HMCALL G180 a G189 Nome da sub rotina Nome da sub rotina Nome da sub rotina Nome da sub rotina associada fun o G Fun o M Nome da sub rotina associada fun o M Fun o T Nome da sub rotina associada fun o T Ciclo fixo HEXEC HEXBLK RPT FOR WHILE N mero de volta atual N mero de volta atual Fun o G associada ao ciclo fixo Nome da sub rotina N mero de volta atual e n mero total de voltas N mero de volta atual e n mero total de voltas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 129 7 7 4 Buscar texto Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma tabela de di logo com duas zonas diferenciadas que permitem ao usu rio ir a uma linha do programa ou buscar um texto Buscar texto FIND 7 E LINE NUMBER MODO EDI O SIMULA O START BEGINNING C CURSOR Desloca o cursor pelos elementos do quadro Seleciona uma op o de um grupo Inicia a busca ESC Anula a busca e fecha o quadro de di logo Janela de programa softkeys
145. Iniciar la secuencia de apagado del CNC e Nuevas marcas DINDISTC1 DINDISTC2 DINDISTC3 DINDISTCA Distribucci n din mica del mecanizado entre canales e Nuevo comando TCAM Programaci n de leva electr nica cotas te ricas e El programa de PLC puede tener varios ficheros de mnem nicos extensi n plc En el programa de PLC no es necesario utilizar el car cter de partici n para dividir una expresi n l gica en dos l neas e En la definici n de cada error de PLC se puede seleccionar si ste abre o no el rel de emergencia e Agrupar los archivos de informaci n adicional de texto en un solo archivo e Editor de contactos Sincronizaci n de ejes Gestionar un eje rotativo como un eje infinito y as poder contar de forma indefinida el incremento del eje independientemente del valor del m dulo e Variables V ch A ACCUDIST xn Errores y warnings e Desde los errores y warnings se puede acceder al manual de soluci n de errores e Los errores comprendidos entre el 10000 y el 20000 est n reservados para el fabricante para que pueda crear sus propios textos de warning o error en diferentes idiomas Nuevas cinem ticas de cabezal TYPE17 a TYPE24 Nueva sentencia 4WARNINGSTOP Mostrar un warning e interrumpir la ejecuci n del programa Nueva sentencia 4TCAM Programaci n de leva electr nica cotas te ricas Nueva sentencia DINDIST Distribucci n din mica del mecanizado entre canales El CNC puede aparcar los ejes princ
146. N 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Normas de compatibilidad electromagn tica EN 61000 6 4 EN 55011 EN 55011 EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 4 8 EN 61000 4 11 ENV 50204 Norma gen rica de emisi n en entornos industriales Radiadas Clase A Grupo 1 Conducidas Clase A Grupo 1 Arm nicos de corriente Fluctuaciones de tensi n y Flickers Norma gen rica de inmunidad en entornos industriales Descargas electrost ticas Campos electromagn ticos radiados en radiofrecuencia Transitorios r pidos y r fagas Pulsos conducidos de alta tensi n en red Surges Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia Campos magn ticos a frecuencia de red Variaciones de tensi n y cortes Campos generados por radiotel fonos digitales S lo para el modelo 8070 con unidad central PCI De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 73 23 CEE modificada por 93 68 EEC de Baja Tensi n y 89 336 CEE modificada por 92 31 EEC y 93 68 EEC de Compatibilidad Electromagn tica y sus actualizaciones FAGOR 3 En Mondrag n a 20 de Marzo de 2007 CNC 8070 f i 7 ior 8 Ltda D gt rent an ema s E era aai Hio julen Busturia REF 0811 DECLARACI N DE CONFORMIDAD MONITOR PASIVO LCD 15 El fabricante Fagor Automation S Coo
147. O Menu horizontal de softkeys No menu horizontal de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es e Softkey Simples Realiza a captura de dados de um c rculo completo e Softkey Cont nuo Realiza a captura de dados de forma cont nua e Softkey Parar Det m a captura de dados Esta softkey aparece quando a captura de dados est em funcionamento EEE E EEE ESSES Esta softkey somente det m a captura de dados N o det m o movimento dos eixos Para deter o movimento dos eixos usar a tecla STOP do painel de comando e Softkey Apagar Apaga a representa o gr fica Se pode realizar com a captura em funcionamento e nesse caso se continua com a representa o gr fica e Softkey Carregar Carrega uma configura o que foi salvada previamente FAGOR 3 e Softkey Salvar Guarda a configura o definida CNC 8070 REF 0811 328 Menu vertical de softkeys No menu vertical de softkeys se encontram dispon veis as seguintes op es s e Softkey Validar Salva os valores dos par metros de m quina nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme corresponda Quando se modificam os valores dos par metros de m quina as mudan as t m efeito imediato Entretanto estas mudan as s se mant m durante a sess o em curso do CNC isto at que se apague o aparelho Na hora que se liga se aceitam os valores armazenados nas tabelas E e Softkey Inicializar Inicializa os
148. RESTAS Fim da edic o FAGOR 3 CNC 8070 Selecionar a op o TERMINAR e salvar o perfil O CNC abandona o editor de perfis e insere o perfil no programa peca REF 0811 147 7 9 12 Editor de perfis Exemplo 2 fresadora O 2 q t Qa od gt Oo ES n 3 D O q o a Lu O a O Definic o do perfil sem arredondamentos Ponto inicial X 100 Y 20 Reta X 80 Y 20 Reta x 80 ngulo 90 Arco anti hor rio 1 Centro X 75 Raio 5 Tang ncia SIM Arco anti hor rio 2 Centro X 100 Raio 150 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 40 Centro X 80 Raio 20 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 2 Selecionar a adequada O CNC mostra as op es no trecho 1 Selecionar a adequada Arco hor rio 3 Raio 200 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 80 Centro X 160 Raio 10 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 3 Selecionar a adequada Arco anti hor rio 4 Raio 40 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 120 Centro X 160 Raio 10 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 4 Selecionar a adequada Arco hor rio 5 Raio 200 Tang ncia SIM Arco hor rio Centro X 160 Centro X 80 Raio 20 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 5 Selecionar a adequada Arco anti hor rio 6 Centro X 100 Raio 150 Tang ncia SIM O CNC mostra as op es no trecho 6 Selecionar a adequada Arco anti hor rio 7 Centro X 125 Raio 5 Tang ncia
149. SUB TUNING Este diret rio est dirigido principalmente ao fabricante da m quina Neste diret rio se guardam as modifica es que realize o fabricante no CNC como por exemplo o programa PLC os par metros de m quina personaliza es novas telas incorpora o de aplica es exteriores etc Neste diret rio se encontram e As bases de dados dos par metros de m quina tabelas etc e as c pias de seguran a em ASCII dessas tabelas e Os arquivos dat relacionados com os dados dos ciclos de usinagem Editor de ciclos e As c pias que se realizam para manter os dados depois de apagar o CNC cotas origens etc e Em cada pasta ALANGiidioma est o arquivo cncError txt que cont m as mensagens e erros do fabricante nos diferentes idiomas Se um texto de erro n o se encontra na pasta da linguagem ativa no CNC se busca em ALANGIENGLISHcncError txt e se n o existe este arquivo o CNC mostrar o erro correspondente Neste diret rio se guarda a informa o relativa ao DDSSETUP Neste diret rio se guarda a informa o relativa s cinem ticas OEM Neste diret rio se guarda a personaliza o do CNC realizada pelo fabricante e No diret rio AMMCICONFIG os arquivos de configura o ini e os arquivos modificados mediante a ferramenta de personaliza o de telas Fguim exe e No diret rio IMMCYUMAGES o fabricante deve incluir todos os arquivos na sua aplica o referentes a bitmaps v
150. X100 G100 X100 675 X100 M30 M30 Quando o CNC n o possa traduzir um bloco porque t m uma fun o sem equivalente no 8070 mostrar a mensagem fun o sem tradu o O analisador sint tico tamb m mostrar esta mensagem quando o ndice de um par metro de m quina esteja indicado em forma param trica 7 2 3 Simula o de um programa Na janela gr fica se simular o programa selecionado na janela de edi o e cujo nome se mostra na parte inferior central da tela 61617 READY CiFAGORCNCIPRGIEXAMPLE Programa selecionado para a simulac o O processo para simular o programa selecionado o seguinte 1 Escolher o tipo de representa o gr fica suas dimens es e o ponto de vista Estes dados tamb m poder o ser modificados durante a simula o do programa 2 Ativar no menu de cones as op es de simula o desejadas 3 Pressionar o cone START para iniciar a simula o Todas as vezes que pressionado o cone START o editor guarda o programa que se est editando no canal mesmo que n o esteja ativa a op o Salvar sempre 4 A simula o poder ser interrompida por meio do cone STOP ou se poder anular mediante o cone RESET A simula o do programa come a no primeiro bloco do programa e finaliza depois de executar se uma das fun es espec ficas de fim de programa M02 ou M30 Opcionalmente se poder definir o bloco de inicio e fim da simula o Ver 7 6 Jan
151. a Mostra o plano de trabalho que se est visualizando na zona gr fica e uma figura que representa o tamanho da zona de visualiza o e a rea do gr fico selecionada mediante a op o zoom D Esta rea s aparece durante a simula o e mostra as fun es G ativas na simula o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 163 AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 164 Menus de softkeys da janela gr fica Quando se seleciona a janela gr fica no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente As op es dispon veis no menu de softkeys s o as seguintes Tipo de gr fico Permite selecionar o tipo de representa o gr fica ZOOM Permite ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Dimens es Permite definir o tamanho da representa o gr fica Medi o Permite medir a dist ncia entre dois pontos Apagar a tela Permite apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Cores Permite personalizar o aspecto da representac o gr fica mostrada Op es Permite personalizar o aspecto e algumas op es da janela gr fica Reais Permite visualizar a trajet ria real ou a trajet ria te rica Velocidade Permite variar a velocidade de simulac o 9 1 Tipo d
152. a vers o do CNC h 8 1 Intel Pentium III 452 MHz 65012 KB 2093056 KB 1952064 KB 1143840 KB DIAGNOSE Apresenta o do modo diagnose nome do usu rio processador ou processadores utilizados estado das diferentes mem rias do sistema etc Diagnose do software Informa o sobre os m dulos que comp em o software do CNC e as op es de software instaladas Diagnose do CNC8070 Informa o sobre os elementos ligados no CNC atrav s do Condutor Can e Sercos reguladores cart es de entrada e sa da etc B Diagnose do elemento selecionado C Mensagens do CNC Teclas para selecionar um elemento da configura o 0 Oculta ou mostra a lista de recursos de um elemento Para mudar de janela pressionar a tecla de mudan a de janela Desloca o cursor pelos elementos da lista Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 355 sh DIAGNOSE OO Apresenta o do modo diagnose FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 356 18 1 2 Descri o dos cones softkeys verticais No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados a este modo de trabalho Os cones se ativam mediante a sua softkey associada F8 a F12 Rela o de cones Atualizar dados Permite atualizar os dados da janela de diagnose Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a configura o na impressora prede
153. a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 246 14 2 2 Arquivos do projeto PLC Softkey Se na janela de servi os se seleciona um programa do projeto PLC o menu de softkeys oferecer as seguintes op es Arquivos do projeto PLC Editar Permite editar o arquivo de PLC selecionado Depois de selecionar esta op o se acessa janela de edi o se o 14 3 Editar um programa deste mesmo cap tulo kh gt Arquivos do projeto PLC Monitorar Permite monitorar o arquivo de PLC selecionado PLC Servico Programas Depois de selecionar esta op o se acessa janela de monitora o se o 14 6 Monitorar um programa deste mesmo cap tulo Arquivos do projeto PLC Eliminar Elimina o arquivo selecionado do projeto PLC o arquivo continuar estando dispon vel no disco duro do CNC Arquivos do projeto PLC Dar novo nome Permite trocar o nome do arquivo selecionado Arquivos do projeto PLC Copiar Permite criar uma c pia do arquivo selecionado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas armazenados no CNC Teclas para selecionar um servi o Muda o cursor de janela lt Fecha e abre um sub menu de pastas 9 Desloca o cursor pelos elementos da janela Guarda o novo programa ESC Anula a sele o e fecha a lista de programas Para cr
154. a a lista de arquivos que fazem parte dele Projeto PLC O projeto PLC o conjunto de arquivos que depois de compilados geram o programa PLC Estando selecionado o projeto PLC no menu de softkeys se mostrar o as op es para supervisionar o referido projeto Dentro destas op es se encontram as de acrescentar arquivos ao projeto PLC e compilar o projeto PLC Arquivo do projeto PLC Como se mencionou anteriormente o projeto PLC pode estar composto por um ou v rios arquivos editados nas seguintes linguagens e Linguagem de mnem nicos ou equa es e Linguagem de contatos e Linguagem C O projeto PLC pode ser composto por v rios arquivos da mesma linguagem Dois arquivos que coincidam no nome e se diferenciem na extens o n o poder o fazer parte do mesmo projeto Estando selecionado um arquivo no menu de softkeys se mostrar o as op es para supervisionar o referido arquivo Dentro destas op es se encontram as de editar o arquivo e monitorar o arquivo as quais mostrar o as telas correspondentes edi o e monitora o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 245 14 2 1 Projeto PLC softkeys Estas op es permitem criar um projeto PLC e compil lo para criar o programa execut vel de PLC Projeto PLC Acrescentar arquivo Permite acrescentar um arquivo ao projeto PLC podendo ser um arquivo novo ou um j existente Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos dispon veis
155. a basado en la comunicaci n por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino la identificaci n y la fecha de instalaci n en maquina en el documento que acompa a a cada producto en el sobre de garant a Este sistema nos permite adem s de asegurar el a o de garant a a usuario tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidad procedentes de otros pa ses La fecha de comienzo de garant a ser la que figura como fecha de instalaci n en el citado documento FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalaci n y venta del producto de forma que la fecha de comienzo de garant a puede ser hasta un a o posterior a la de salida del producto de nuestros almacenes siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garant a Esto supone en la practica la extensi n de la garant a a dos a os desde la salida del producto de los almacenes de Fagor En caso de que no se haya enviado la citada hoja el periodo de garant a finalizar a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes La citada garant a cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparaci n en Fagor utilizados en subsanar anomal as de funcionamiento de los equipos FAGOR se compromete a la reparaci n o sustituci n de sus productos en el per odo comprendido desde su inicio de fabricaci n hasta 8 a os a partir de la fecha de desaparici n
156. a definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Para uma ferramenta de torno A nomenclatura dos eixos depende da configura o geom trica dos eixos plano ou triedro No caso de uma configura o plano os nomes dos eixos aceitam a norma DIN para tornos eixo X como eixo de abcissas e eixo Y como eixo de ordenadas Dados Significado Dimens es da pe a de refer ncia que se vai utilizar na calibragem Estas cotas se referem aos eixos principais da ferramenta Ferramenta a calibrar Corretor a calibrar Off Y Offsets da ferramenta em cada um dos eixos Off X Desgaste dos offsets em cada um dos eixos Quando num torno haja um terceiro eixo perpendicular ao plano de trabalho configura o geom trica triedro tamb m ser o oferecidos os seus dados e ser permitida a calibragem nesse eixo Os dados do terceiro eixo podem ser ocultados ou mostrados desde o menu horizontal de softkeys Para uma ferramenta de fresadora cota se refere ao eixo longitudinal da ferramenta Desgaste do comprimento Raio da ferramenta Desgaste do raio Do E Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar o comprimento seguir os seguintes passos 1 Definir as dimens es da pe a de refer ncia que se vai utilizar na calibragem 2 Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar Depois da sele o o CNC mostra as dimens es defin
157. a del cabezal IARRARARARARARRARARARARARAA DM41 GEAR DM42 GEAR2 DM43 GEAR3 DM44 GEAR4 4 A Barra de t tulo Mostra o nome do programa que se est fazendo a monitora o B Zona de monitora o Mostra o estado das instru es em execu o A monitora o real s se analisam as instru es que est o sendo executadas O PLC mostrar em cor diferente as instru es que n o estejam sendo executadas como por exemplo o ciclo inicial ou aquelas sub rotinas cuja chamada n o est ativa As cores que se mostram por default s o Vermelho Vari veis ativas Verde Instru o que n o est sendo executada Preto Vari vel n o ativa ou comentario C Num programa editado em linguagem C ou de mnem nicos a zona de introdu o de dados Esta zona permite modificar os valores dos recursos do PLC Num programa editado em linguagem de contatos a zona onde se mostram os coment rios de um contato e outras mensagens No servi o Monitora o n o poss vel trocar os nomes ou coment rios associados aos contatos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 261 O Manual de opera o 14 6 1 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys Esta softkey alterna a visualiza o do programa monitorado entre a linguagem de mnem nicos e a linguagem de contatos As softkeys do menu horizontal mudam em fun o da linguagem selecionada Num programa editado em linguagem C ou de mnem nicos no m
158. a em ferramentas que n o sejam de tornear ngulo de penetra o para o aprofundamento na usinagem de bols es Offsets comprimento da ferramenta e desgaste dos of sets Os offsets se utilizam para definir as dimens es da ferramenta em cada um dos eixos As dimens es das ferramentas de tornear se definem mediante estes offsets para as dimens es do resto das ferramentas podem ser utilizados estes offsets ou ent o o comprimento e o raio Em ferramentas que n o s o exclusivas de tornear por exemplo fresas e brocas os offsets tamb m podem ser utilizados para definir a posi o da ferramenta quando se emprega um porta ferramentas ou um conjunto de teis intermedi rio Neste caso as dimens es da ferramenta se definem com o comprimento e o raio O crit rio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo par metro de m quina TOOLOFSG TOOLOFSG Significado Negativo A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo O fozil a desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo e Positivo A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo O se A desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM OffZ Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Em ambos os casos apagar o valor do desgaste ou defini lo com valor O requer inicializar o desgaste a O Ver Selec
159. a express o 1 1 X 1 X 1 1 Se se seleciona a parte 1 X 1 1 e se pressiona a op o SIN a express o se transforma em 114 1 X Sin 1 X 1 1 Vari veis para a calculadora Possu mos 26 vari veis do A ao Z excetuando a para armazenar e utilizar posteriormente valores num ricos Atribuir um valor a uma vari vel A 34 234 Refer ncia a uma vari vel Sin A 2 Uma s express o poder conter ambas as opera es de atribui o e refer ncia Como separador se utilizar o caractere A 34 234 Sin A 2 outamb m Sin A 34 234 2 E Os valores das vari veis da calculadora A Z s o independentes dos valores dos par metros locais A Z tamb m chamados PO a P25 Constantes Possu mos as seguintes constantes acess veis desde o menu de softkeys PI Valor da constante pi 3 14159 MM gt INCHES Rela o entre mil metros e polegadas INCHES gt MM Rela o entre polegadas e mil metros Opera es diversas Nos seguintes exemplos os valores x e y indicam qualquer combina o v lida de constantes vari veis ou express es Opera es bin rias AND AND bin rio 1001 AND 1010 1000 OR OR bin rio 1001 OR 1010 1011 XOR OR exclusivo 1001 XOR 1010 0011 NOT Complementares NOT 101 1 1010 Calculadora N a FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 29 Calculadora FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811
160. a ferramenta nova executa a troca de ferramenta Se aferramenta selecionada a ativa ao pressionar START se inicia a calibragem FAGOR 3 Calibragem num modelo fresadora Nas ferramentas de fresadora se calibra o comprimento ou o raio da ferramenta CNC 8070 Depois da calibragem de uma das duas dimens es o valor do desgaste se inicializa a zero Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a 0 REF 0811 Calibragem num modelo torno Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Quando se valida a calibragem num dos offsets o desgaste desse offset se inicializa em zero 79 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 80 Validar a calibragem Desde o menu horizontal de softkeys se seleciona o eixo e o sentido de deslocamento para realizar a calibragem Depois de selecionado e depois de ter colocado a ferramenta no eixo rvore pressionar START para iniciar a calibragem A ferramenta se mover na dire o indicada at tocar o apalpador depois do qual se dar por finalizada a calibragem nesse eixo e se atualizar o os dados da ferramenta com os valores medidos Depois de calibrada a ferramenta o CNC mostra uma mensagem convidando a pressionar START para aceitar os novos valores do corretor Se pressionamos START com esta mensagem vis vel o CNC
161. a linha Desloca o cursor p gina a p gina Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa O bloco final fixado permanece ativo at que se anule mediante a tecla ESC ou seja executado o programa neste caso se finalizar a execu o numa das fun es M02 ou M30 N mero de vezes Estabelece como condi o de parada que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado n mero de vezes Quando se seleciona esta op o o CNC solicita o n mero de vezes que deve executar o bloco antes de finalizar a execu o do programa Depois de introduzir o n mero de vezes pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor ou pressionar a tecla ESC para recus lo MODO AUTOMATICO Tela de dados softkeys GQ FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 41 MODO AUTOMATICO Tela de dados softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 42 3 3 3 Busca de bloco Esta op o permite estabelecer no programa ou numa sub rotina o bloco final para recuperar o hist rico do programa e poder continuar a execu o do programa a partir do referido bloco nas mesmas condi es como se tivesse sido executado desde o principio Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando as fun es G que vai lendo na passagem Da mesma maneira fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deve
162. a op o direita do seu n mero aparecer um cone de ajuda Esta informa o adicional pode ser visualizada ao pressionar a tecla HELP ou dando click sobre o cone de ajuda Para eliminar a janela de ajuda dos warnings e erros pressionar a tecla ESC WARNING Os warnings do sistema s o somente um aviso n o det m a execu o do programa de usinagem e se poder o eliminar pressionando a tecla ESC Os warnings programados mediante a instru o FWARNINGSTOP det m a execu o do programa no ponto onde se encontra a instru o programada Neste tipo de warnings o usu rio decide se continua com a execu o a partir deste ponto tecla START ou abortar o programa tecla RESET ERRO Dentro desta categoria se incluem os erros de sintaxes num programa erros gerados por PLC etc S o erros que tem que corrigir Det m a execu o do programa Mesmo que a janela na qual se mostram se possa eliminar mediante a tecla ESC isto n o requer eliminar o estado de erro para o qual se deve pressionar a tecla RESET Depois de pressionar a tecla RESET se aceitam as condi es iniciais definidas pelo fabricante nos par metros de m quina Estando a janela de erro ativa n o se admite outra a o que n o seja elimin la n o aceita mudan as de modo de opera o Para uma descri o detalhada da causa de um erro e suas poss veis solu es consultar a ajuda associada ao erro ou o manual de solu o de erros
163. a te rica Confirmar la ejecuci n de programa al pulsar la tecla START en un modo distinto al autom tico Nueva sentencia SCALE Factor escala general Nueva sentencia SELECT PROBE Selecci n del palpador Nueva sentencia PROBE Ciclos fijos de palpador Nueva sentencia 4WARNING Programaci n de avisos FAGOR 3 Nueva sentencia RPT Repetici n de bloques Conocer el factor de escala general activo e Variables V G SCALE CNC 8070 Conocer cu l es el palpador activo e Variables V G ACTIVPROBE Mejoras en la programaci n del mecanizado a alta velocidad HSC Mejoras en la programaci n del intercambio de ejes SET AX CALL AX FREE AX HRENAME Macros El n mero de macros en un programa se limita a 50 REF 0811 VII Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 VII Ref 0501 Software V02 01 Sistema operativo Windows XP Apagado de emergencia con bater a Unidad central PC104 Sistema multicanal hasta 4 canales Intercambio de ejes y cabezales comunicaci n y sincronizaci n entre canales par metros aritm ticos comunes acceso a variables por canal etc Sistema muticabezal hasta 4 cabezales Gesti n de herramienta con varios almacenes hasta 4 almacenes Homogeneizaci n de par metros entre el CNC y el regulador Sercos Control Sercos en velocidad Nuevas cinem ticas mesa cabezal TYPE13 a TYPE16 Nuevas cinem ticas para eje C TYPE41 a TYPE43 Nuevos idiomas Eusk
164. a tecla ENTER para pr selecionar o valor introduzido ou a tecla ESC para anular a opera o A pr sele o realizada pode ser anulada mediante uma busca de refer ncia de m quina manual eixo a eixo ou mediante a fun o G53 a MODO MANUAL Opera es com os eixos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 67 MODO MANUAL Controle do eixo rvore FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 68 4 3 Controle do eixo rvore 9 lo y LU Visualizar os dados de v rios eixos rvore Na tela somente se mostra a informa o de um eixo rvore Se existem v rios eixos rvore no canal poder ver se a informa o do seguinte eixo rvore pressionando a tecla S A primeira pulsa o serve para programar a velocidade de rota o a segunda pulsa o mostra a informa o do segundo eixo rvore e assim sucessivamente Controle do eixo rvore O CNC permite controlar manualmente o eixo rvore da m quina mediante as seguintes teclas do painel de comando As teclas sempre fazem refer ncia ao eixo rvore master do canal ativo Se aconselha definir a velocidade de rota o do eixo rvore mediante o modo MDI antes de selecionar o sentido de rota o evitando desta maneira um arranque repentino do eixo rvore ao definir a velocidade S por encontrar se ativo o sentido de rota o Arranca o eixo rvore direita Equivalente fun o MOS Arranca o eixo rvore direita vel
165. a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas O programa selecionado se acrescenta ao que se est editando depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor WT E BEE EEE OO rWwp PO rrrr T ge A sele o de um programa da lista se pode realizar e Deslocando o cursor at o elemento desejado e Mediante o teclado alfanum rico Pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou n mero Se se volta a pressionar se selecionar o segundo e assim sucessivamente Os programas tamb m poder o ser selecionados mediante a op o Buscar arquivo do menu de softkeys Arquivo Imprimir Esta softkey permite imprimir o programa na impressora predeterminada arquivo Importar Permite importar arquivos DXF PIM e PIT no programa que se est editando Ver 7 3 3 Importar Arquivos DXF na p gina 112 O formato DXF um padr o para o interc mbio de arquivos gr ficos Importar este tipo de arquivos permite gerar o programa de usinagem diretamente a partir do desenho Os arquivos dever o estar compostos por pontos linhas e arcos e Os arquivos PIM e PIT s o os programas pe a utilizados pelo CNC 8055 Ao importar este tipo de arquivo a sua linguagem de programa o se acomoda utilizada pelo CNC 8070 Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando
166. a tecla START para executar uma carga autom tica da ferramenta ouatecla ENTER para atualizar a lista de posi es depois de uma troca manual da ferramenta En N TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM 3 Na lista de ferramentas se indicar que a ferramenta se encontra no eixo rvore Tabela das ferramentas ativas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 215 O O O Manual de opera o 12 5 Tabela de estado do processo de troca Nesta tela se monitorizam as trocas de ferramenta que est o sendo executadas em cada canal CHANNEL 1 h MAGAZINE GROUND lt gt SPINDLE EXECUTION OD STATUS a CHANNEL 2 i MAGAZINE GROUND lt gt SPINDLE EXECUTION O STATUS a Para cada processo de troca se indica o seguinte e O tipo de troca selecionado e o armaz m implicado Se entende por tipo de troca ao tipo de opera o que se est realizando ou que se vai realizar quando se execute a fun o MO6 Os tipos de troca poss veis s o carregar uma ferramenta no eixo rvore ou carregar e descarregar uma ferramenta de liga o terra do armaz m atrav s do eixo rvore TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N Tabela de estado do processo de troca e Oled execu o informa que o processo de troca est em funcionamento e que o armaz m est realizando alguma opera o e Oled estado informa se o armaz m se encontra ou n o em estado de erro Para a eliminar o estado de erro pressionar a soft
167. ace 3 4 5 Inspe o de ferramenta ononnconcccnnnonacnnanucnnrnnonna ronca nano naa nnononconaa rana ronca rcnnanacnnos 52 3 4 6 Busca de D OCO sirios iia 54 MODO MANUAL 4 1 Apresenta o do modo ManUal oooccnicnnccnncnonnnincnnnanncananocana conc con ano nano nara nacanr cr nannnn 58 4 1 1 Descri o uma tela t pica deste modo de trabalho oocnicninninninninnonicccnninnnnnns 59 4 1 2 Menu vertical de softkeys CONES a conca rana naa no nanc rana 60 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 CAP TULO 5 CAP TULO 6 CAP TULO 7 4 2 Opera es com OS BOS iii ds 61 4 2 1 Busca de refer ncia de m quina a 61 4 2 2 Deslocamento manual dos eixos mediante JOG a 62 4 2 3 Deslocamento manual dos eixos mediante volantes 64 4 2 4 Deslocamento de um eixo a uma cota retas 66 4 2 5 Pr sele o de cotas 67 4 3 Controle do eixo rvore 68 4 4 Sele o e troca de ferramenta oonnnninnicnicnnninnnnncnninncn crac nac rnrrrrarcnninrrrr 69 4 5 Defini o das condi es de corte c s iss issssassscesseiserestisacsrisecaeas 70 4 6 Carga autom tica da tabela de origens ou amarres 71 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA 5 1 Calibragem manual Calibragem sem apalpador 5 2 Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador Ae 5
168. ado E N WNaIZzVNHV OQ 3 SVININVHdaIS 30 V13aVL ya CNC 8070 REF 0811 MODO UTILIDADES Sele o do modo utilidades Ao modo utilidades pode se acessar desde qualquer outro modo de opera o inclusive com um programa em execu o pressionando a tecla correspondente Opera es neste modo de trabalho Este modo de trabalho mostra os arquivos acess veis desde o CNC e permite realizar as seguintes opera es e Ver os arquivos armazenados no CNC num disquete ou em outro CNC ou PC conectado via ethernet e Criar pastas novas para guardar os arquivos e Selecionar um grupo de arquivos e realizar opera es como copiar dar novo nome ou apagar os arquivos e Trocar os atributos dos arquivos e Realizar uma busca de arquivos com base num texto que neles se encontre definido e Estabelecer password para restringir o acesso ferramenta de personaliza o FGUIM os par metros de m quina e o PLC e Realizar ou restaurar uma c pia de seguran a dos dados do CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 227 13 o O g Lo os 33 Eg o A o Os 2 o Kan Qr ke E 0 dp D O lt X FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 228 ae opera o 13 1 Apresenta o do modo Utilidades Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo composto por uma nica tela Configura o padr o A configura o padr o d
169. ado alfanum rico pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou n mero Se se toma a pressionar se selecionar o segundo e assim sucessivamente e Mediante a op o Buscar em arquivo do menu de softkeys poder o ser buscados todos os arquivos que contenham um texto determinado Teclas para selecionar uma pasta Muda o cursor de janela pastas ou arquivos Desloca o cursor pelos elementos da janela Desloca o cursor p gina a p gina Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista Para selecionar um grupo de arquivos manter pressionada a tecla SHIFT enquanto se desloca o cursor Para acrescentar ou retirar um arquivo sele o mantendo pressionada a tecla CTRL posicionar o cursor sobre o arquivo e pressionar a tecla SPACE En i MODO UTILIDADES Apresenta o do modo Utilidades FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 231 MODO UTILIDADES GQ Apresenta o do modo Utilidades FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 232 13 1 3 Menu vertical de softkeys cones E E ale a EH No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados ao modo Utilidades O grupo de cones que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone tornando as acess veis a um grupo de cones diferente Cortar Copiar os arquivos selecionados no clipboard Depois de colar o conte do d
170. algumas op es da janela gr fica Reais Permite visualizar a trajet ria real ou a trajet ria te rica Velocidade Permite variar a velocidade de simulac o 8 1 Tipo de gr fico Os diferentes tipos de gr ficos se podem agrupar em gr ficos de linha Linhas 3D XY XZ YZ e Conjunta e gr ficos s lidos Se es e S lido 3D Os gr ficos de linha mostram a trajet ria da ferramenta mediante linhas de cores diferentes e os gr ficos s lidos mostram uma imagem da pe a O tipo de gr fico selecionado se manter ativo at que se selecione outro tipo diferente se desative a representa o gr fica ou se apague o CNC Da mesma maneira todas as vezes que se mude o tipo de gr fico ficar o mantidas todas as condi es gr ficas zoom par metros gr ficos zona a visualizar etc definidas no ltimo tipo de gr fico utilizado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys os tipos de gr ficos dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Gr fico Linhas 3D Esta op o realiza uma representa o tridimensional das trajet rias da ferramenta Gr fico Se es Realiza uma representa o no plano plano XY da pe a mostrando mediante diferentes tons de cores a profundidade das usinagens Tamb m se visualizam as se es XZ e YZ correspondentes s zonas mostradas pelos indicadores da representa o no plano Os indicadores se poder o deslocar me
171. alho se poder acessar desde qualquer canal e inclusive desde v rios canais ao mesmo tempo Em cada canal se poder executar um programa diferente Desde o modo autom tico e inclusive com um programa em execu o se poder acessar a qualquer outro modo trabalho exceto aos modos manual e MDI Opera es no modo autom tico Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes opera es Selecionar e executar um programa de usinagem A execu o se poder realizar em modo autom tico ou em modo bloco a bloco Fixar as condi es de execu o bloco inicial e bloco final antes de executar o programa Realizar uma busca de bloco Recuperar a hist ria de um programa at um bloco determinado com op o de mudar as fun es F S M H ativas para a seguir continuar com a execu o do programa a partir deste mesmo bloco Visualizar diferentes dados relativos posi o do eixos Comando posi o com refer ncia ao zero pe a ou ao zero m quina erro de seguimento etc Visualizar uma representa o gr fica do programa que se est executando Realizar uma inspe o de ferramenta durante a execu o do programa Mudan a de fun es tecnol gicas F S M H Com o programa interrompido se permite executar fun es M H e modificar as fun es F e S FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 33 MODO AUTOM TICO Apresenta o do modo autom tico FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 34
172. alores dos par metros de m quina Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo gdl MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA CNC 8070 REF 0811 83 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 84 Para calibrar os offsets numa ferramenta de torno ou fresadora po f mea e CO Avan o para movimento de apalpa o Se n o se define os movimentos se realizam ao avan o por default definido pelo fabricante da m quina PRB1MAX Posi o do apalpador e Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de PRB2MIN calibragem n o modificam os valores dos par metros de m quina Este cone estabelece o n mero de eixos sobre os quais queremos realizar o apalpamento Os passos a seguir para a calibra o da ferramenta Para calibrar o comprimento seguir os seguintes passos 1 Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar N o necess rio colocar a ferramenta no eixo rvore o CNC se encarrega de fazer esta opera o se necess rio 2 Definir os dados que definem a calibragem Se vamos calibrar uma ferramenta de fresadora selecionar no menu horizontal de softkeys a opera o a realizar 3 Pressionar a tecla START para come ar a calibragem O CNC calibra a ferramenta realizando todos os movimentos necess rios n o necess rio aproximar a ferramenta manualmente Se necess rio o CNC
173. ama softkeys 7 714 Bloco inicial Estabelece como bloco em que se inicia a simula o o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a simula o do programa come ar com o primeiro bloco do programa A sele o do bloco inicial pode ser realizada mediante o cursor ou mediante as op es Busca de texto ou Ir linha do menu de softkeys gt Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor linha a linha Desloca o cursor p gina a p gina Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa MODO EDI AO SIMULA AO O bloco inicial fixado permanece ativo at que se anule mediante a tecla ESC ou se realize a simula o do programa neste caso se fixar como bloco inicial da simula o o primeiro bloco do programa Janela de programa softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 127 MODO EDI O SIMULA O Janela de programa softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 128 7 7 2 Condi o de parada gg START RESET Permite estabelecer no programa ou em uma sub rotina o bloco no qual se interromper a simula o do programa Depois de executar o referido bloco a simula o se poder reiniciar mediante o cone START ou se poder cancelar mediante o cone RESET Se n o se estabelece o bloco final a simula o do programa finalizar ap s executar se uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 Quando se se
174. amenta no armaz m se realiza desde o menu vertical de softkeys S permitido carregar no armaz m as ferramentas definidas na tabela de ferramentas que al m disso dever o ser definidas como ferramentas de liga o terra Isto n o dever o estar em nenhuma posi o do armaz m nem o eixo rvore nem nas pin as do bra o trocador SG amp R amp IIDpTI PDTIMPTTPTR T PR TRE P PFRRVTRS BP SESA E E P FE IP EE Embora os armaz ns estejam configurados para n o aceitar ferramentas de liga o terra durante a usinagem permitido carreg las no armaz m com esta manobra Dependendo do tamanho da ferramenta quando esta se carrega no armaz m pode afetar a v rias posi es Supervis o do armaz m mediante a softkey Carregar uma ferramenta Este tipo de supervis o v lido para uma carga autom tica ou manual da ferramenta Depois de pressionar a softkey se pergunta ao usu rio sobre o tipo de carga a realizar 1 Pressionar a softkey associada carga de ferramenta 2 Introduzir o n mero de ferramenta e a posi o do armaz m na qual se deseja inserir Por default se oferece a posi o que se encontra selecionada mediante o cursor na lista 3 Pressionar a tecla START para executar uma carga autom tica da ferramenta mediante o eixo rvore ou a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es depois de uma carga manual kh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Opera es com a tabela do
175. ane rra rre rra nr cra cnnnennanns 132 2 Op es 13 2 3 Busca em arquivos 13 2 4 Selecionar tudo Ja 13 2 5 Inverter sele o icono iia 13 2 6 Novo diret rio erre no nccnr cnn 13 2 7 Passwords de prote o coooconcccoccocnnoccnnnnnnannnnnnnnannos 13 2 8 C pia de seguran a dos dados Backup Restore PLC 14 1 Apresenta o do modo PLC 14 1 1 Descri o da tela E 14 1 2 Descri o dos cones softkeys verticais re 244 14 2 Servi o Programas visita ri cassa 245 14 2 1 Projeto PLC softkeys 246 14 2 2 Arquivos do projeto PLC Softkey 247 143 Editar um programa conc nnnn cnn noc nn caninas 248 14 4 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys 250 14 4 1 Analista d 250 14 4 2 Arquivo E 14 4 3 Desfazer ssiseseissessasasssaisscresssessiisasdadasen dita ponissenaseadoleaaa ir 251 1444 Opera es de BlOCO Scinn E 251 14 4 5 Buscar substituir 252 14 4 6 Personaliza o ooooocnoncnnccnnoccnannnarncana nono nanna rincon 253 145 Monitora o em linguagem de contatos softkeys 254 14 5 1 ANaliS Fi ia 14 5 2 ATQUIVO isis 14 5 3 Edi o 14 5 4 Vista 14 5 5 Marcas 5 14 5 6 Buscas 14 5 7 Personaliza o N E E E TE tha nascar Past ada da 14 6 Monitorar um programa renais 14 6 1 Monitora o em linguagem C ou de
176. ao eixo de abcissas Cota do centro da pe a conforme ao eixo de ordenadas Opcionalmente o ciclo permite realizar uma pr sele o de cotas para selecionar um novo zero pe a e em pe as retangulares realizar uma rota o de coordenadas para alinhar os eixos com a pe a 6 1 Como definir os dados Para introduzir ou modificar um dado necess rio que esteja selecionado que tenha o foco de edi o Os par metros dos ciclos se poder o selecionar com as teclas 4 gt 4 4 ou mediante as teclas de acesso direto Tamb m se pode selecionar o primeiro dado de cada grupo pressionando as teclas de p gina acima ou p gina abaixo As teclas de acesso direto correspondem ao nome dos par metros F para os avan os T para as ferramentas etc Cada vez que se pressione a mesma tecla se seleciona o seguinte dado do mesmo tipo Introdu o manual dos dados Para modificar um dado num rico teclar o valor desejado ou pressionar a tecla SUP para deixar o dado sem definir Em ambos casos tem que se pressionar a tecla ENTER para que o ciclo assuma o novo valor Para mudar o estado de um cone pressionar a tecla SPACE Omitir a defini o de um dado Alguns dados podem se deixar sem definir espa o vazio Neste caso o ciclo atua da seguinte maneira e Se n o se define a posi o do ciclo este se executa na posi o na qual se encontrem os eixos quando se chama ao ciclo Sen o se define o n mero de f
177. aparece um quadro de di logo para associar lhe una instru o e um coment rio No campo Se espera se oferece uma ajuda contextual com as instru es v lidas INSTRUCTION INSTRUCTION COMMENT Expected lt gt NOT SET RES CPL JMP CALL RET MOV NGU NGS ADS SBS MLS DYS MDS AND OR XOR RR1 RR2 RL1 RL2 ERA CNCRD CNCWR CNCEX PAR MOVE CAM FOLLOW TCAM TFOLLOW lt INPUT gt lt OUTPUT gt lt MARK gt lt MESSAGE gt lt ERROR gt TEN TRS TG1 TG2 TG3 TG4 CUP CDW CANCEL A instru o deve escrever se em linguagem de mnem nicos Situando o cursor sobre contato a o mediante a softkey Paralelo podem acrescentar se outros contatos a o em paralelo CNCRD A POS X R100 M100 Se se deseja definir uma diretriz tem que ser ativado o campo Diretriz no quadro de di logo e a seguir escrever a instru o As diretrizes s podem ser programadas num bloco com o seu contato a o vazio e sem contatos consulta racor 3 Edi o Cortar CNC 8070 Corta o contato ou bloco selecionado Edi o Copiar Copia os contatos ou blocos selecionados REF 0811 Edi o Colar Cola os contatos ou blocos previamente cortados ou copiados O colado se faz em paralelo sele o 255 bh PLC gt Monitorac o em linguagem de contatos softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 256 Edi o Apagar Apaga os contatos ou bloc
178. ar um perfil e inserir arestas errar 142 7 9 8 Zona de VISUAlIZA O seriene ni n ia 144 7 9 9 Defini o do plano de trabalho reais 145 7 9 10 Terminar 7 9 11 7 9 12 7 9 13 7 9 14 AMBIENTE GR FICO MODELO FRESADORA 8 1 Tipo de gr fico 8 2 Zoom 8 3 DIMENS ES 21s2aafessasagoizaiooadmagas ipa aSa IRE 8 4 Ponto de vista eita caanea aerea aaa rea nanaaaananaaa near ananeaaana 8 5 Medi o 8 6 Apagar a tela 8 7 Cores N 8 8 OP ES asara reais ntc AAEE EEEE SEAE EEAO AA 8 9 Gotas TOA S eitorcacionanacoiolr io asaanaA Aae ASER s A naaa TEA ARAARA Rena AA ARTERA REMESA EARNE RAA ada 8 10 Velocidade de simula o oooncnconcninnnncnnnnnnccncncnncnonnnnc ron ana norn nn nar nr cnc nono carr nann 162 AMBIENTE GR FICO MODELO TORNO 9 1 Tipo de gr ficO iii a 165 9 2 Zoom ha 9 3 Dimens es s 9 4 enn spas papoa E 9 5 Apagar a tela iii 169 9 6 9 7 9 8 si 9 9 Velocidade de simula o cooccocnninnnnaninnacanananonaconaanaconnn caca cacnnocaronacnn roca nac cnn cana cases 173 MODO MDI 10 1 Apresenta o do modo MDl ooccncnnonicccnincnnninanncnncana nana no nana c anar o nono as n 176 10 1 1 Descricao das Janis 177 10 2 Janela de MDI padr o 10 2 1 Edi o e execu o de D OCOS mconoonimccnicnnicacccncc anciana 179 10 3 Janela de MDI completa cccconnnoonconcnnon
179. ara reiniciar a execu o S o as fun es com um sentido especial para o PLC Esta janela s mostrar uma das fun es M03 M04 M05 M19 por um lado M08 MO9 por outro e M41 M42 M43 M44 O resto das fun es M como MOO M01 MO2 M6 M30 n o se oferecem porque n o s o modais e Outras fun es M Lista de fun es M ativas at o bloco alcan ado S o fun es sem um sentido especial para o PLC e cuja execu o n o obrigat ria Estas fun es podem ser executadas em qualquer ordem em grupos ou de uma a uma repetidas etc e Fun es H Lista de fun es H ativas at o bloco alcan ado Estas fun es podem ser executadas em qualquer ordem em grupos ou de uma a uma repetidas etc Fun es F e S permitido modificar os valores de F e S programados As modifica es t m validez at que sejam modificadas desde o programa em execu o Utilizar a tecla TAB para deslocar se pelas distintas janelas As teclas s m permitem deslocar o cursor pelas fun es M e H de uma janela a tecla ENTER seleciona as ou deixa de selecion las e a tecla START executa as Pressionar a softkey MHSF para retornar tela padr o do modo autom tico O CNC mostrar em cor verde as fun es M e H enviadas ao PLC na cor vermelha as fun es selecionadas para envi las ao PLC MODO AUTOMATICO de um programa ao e execu o Sele FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 55 MODO AUTOMATICO o
180. bre el eje C Cinem ticas Tipo 43 Offset angular para el eje rotativo Par metros m quina OEM Rango de par metros con permiso de escritura desde el programa PLC o interface Rango de par metros afectados por el cambio de unidades e Cada par metro puede tener asociado un comentario informativo Nuevos filtros paso bajo FAGOR B squeda de 10 Nuevo m todo de b squeda para los cabezales con micro El cabezal pasa dos veces por el micro Configurar dos ejes anal gicos con la misma entrada de captaci n y salida anal gica El CNC visualiza los warnings generados en el regulador Tabla de funciones M Cada funci n M puede tener asociado un comentario informativo Volante general El CNC puede disponer de varios volantes generales Volante general Un volante general puede desplazar varios ejes simult neamente Mejoras en el aspecto de algunas softkeys del editor Mejoras en el aspecto de algunas softkeys de la ventana gr fica Modo edici n Archivos de ayuda a la programaci n de subrutinas OEM y subrutinas globales Modo edici n Archivo de ayuda con la lista de subrutinas disponibles Modo edici n Mejoras en las ayudas contextuales Modo edici n Nueva softkey para desactivar las ayudas contextuales Modo edici n Mejoras en la apariencia de las softkeys En el modo autom tico se ofrece una softkey para seleccionar el programa que est en edici n En los modos autom tico y manual se muestra el estado de la marca _FEEDHOL En
181. c e Apagar elemento Permite apagar um elemento do perfil selecionado Depois de estar selecionado o elemento que se deseja apagar confirmar o comando pressionando a tecla ENTER O CNC recalcula o novo perfil e ARESTAS Permite intercalar arredondamentos chanfros e entradas ou sa das tangenciais no perfil definido Ver Defini o de arestas na p gina 142 e ISO adicional Permite acrescentar uma linha em c digo ISO a um perfil previamente criado Depois de estar introduzida a linha de c digo ISO que se queria acrescentar confirmar o comando pressionando a tecla ENTER Defini o de arestas Permite intercalar arredondamentos chanfros e entradas ou sa das tangenciais no perfil definido Quando se seleciona esta op o no menu de softkeys s o mostrados os tipos de arestas que se podem intercalar e Arredondar Permite intercalar um arredondamento nas arestas do perfil nas que seja poss vel e Chantfro Permite intercalar um chanfro nas arestas do perfil nas que seja poss vel e Entrada tangencial Permite acrescentar uma entrada tangencial da ferramenta no in cio do perfil e Sa da tangencial Permite acrescentar uma sa da tangencial da ferramenta no final do perfil Depois de estar selecionado o tipo de aresta que se deseja intercalar o CNC mostrar real ada em cor vermelha uma das arestas do perfil Teclas para selecionar uma aresta Seleciona as arestas do perfil Seleciona uma aresta
182. ca do dniasadiNcassnnasd ss da AAA ERAS dd cab SETTARE DRA capa arriban dieas qa l Declaraci n de conformidad CNC 8070 MI Declaraci n de conformidad Monitor pasivo LCD 15 aV Hist rico de VersiONesS risa id VII Condiciones de Seguridade ads XVII Condiciones desgarro i anaa Pi Aer E a XXI Condiciones de reenv o Mantenimiento del CNC cnc cornn rre XXV Documentaci n relacionada cc corr cnc rra XXVII CONCEITOS GERAIS 1 1 Configura o do CNC Hardware oooccccccnonconcnnnononnnononano nana cnn can can nana ancora nr anrcarancann 1 1 2 Ligando e desligando do CNC dainas 1 2 1 Desligamento de emerg ncia com bateria 1 3 Modos de trabalho e prote o do software no CNC 1 4 Descri o das teclas oooonnninnnnnccnocncannananccinnananannnos i 1 4 1 Teclas associadas informa o da tela 1 4 2 Distribui o do teclado cirrosis id iias 1 4 3 Descri o do painel de comando 1 5 Estrutura de dIreto OS triciclo reads 1 5 1 Diret rio de MTB Machine Tool Builder nana canancno 1 5 2 Diret rio USERS ren rca FORMA DE OPERAR COM O CNC 21 Descri o da tela cion iia 17 2 1 1 Descri o detalhada da barra de estado do CNC 18 2 2 Modos de opera o 2 2 1 Como acessar aos modos de Opera o eee 20 2 2 2 Descri o dos diferentes modos de opera o nano nananannnnnno 22 2 3 Q
183. cante o definiu assim tamb m ser necess rio introduzir a contra senha correspondente RESTART WINDOWS Restart Windows in Setup Mode Restart Windows in User Mode FAGOR Proteger ou desproteger as pastas Ao selecionar o bot o i da parte superior direita o equipamento mostra a listagem CNC 8070 de pastas e arquivos desprotegidos nesse momento No modo administrador e com a lista de pastas vis vel a sequ ncia de teclas CTRL ALT TAB SHIFT permite proteger ou desproteger qualquer pasta ou arquivo do sistema que n o seja chave para o correto funcionamento do controle Pressionar a sequ ncia de teclas REF 0811 O O O Manual de opera o Modo administrador O acesso ao modo administrador se habilita com o c digo de valida o Se voc n o possui esta op o de software n o poder acessar ao modo administrador e portanto n o poder instalar software de terceiros Este modo se deve utilizar exclusivamente para instalar software alheio a Fagor ou para mudar a configura o do sistema No modo administrador n o existe nenhum n vel de prote o todo o disco est desprotegido Neste modo n o arranca a aplica o CNC8070 O acesso a este modo est protegido mediante a contra senha Administrator mode definida no modo utilidades O equipamento mostra na tela escrit rio a seguinte imagem N com fundo vermelho indicando o modo de trabalho ativo e advertindo de que se trata de um modo n o seguro m Ao
184. cape Anula a opera o em curso sem realizar mudan as Confirma o de comando Serve para validar os dados da opera o em curso e os blocos de programa editados no modo edi o simula o Recupera o de dados Com a op o TEACH IN ativa introduz no bloco que se est editando o valor da posi o dos eixos Se no programa de usinagem se seleciona um perfil ou um ciclo fixo coloquial acessa ao editor de perfis ou de ciclos conforme corresponda FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 10 1 4 3 Descri o do painel de comando Em fun o da utilidade que t m os diferentes elementos podemos considerar que o painel de comando est dividido da seguinte forma Teclado de JOG Permite o deslocamento manual dos eixos Existem dois tipos de teclado de JOG Se possui dois tipos de teclas para cada eixo Uma para deslocar o eixo em sentido positivo e outra para desloc lo em sentido negativo Teclas Significado 7 Deslocamento do eixo em sentido positivo _ O deslocamento se efetua ao avan o de Manual 7 Deslocamento do eixo em sentido negativo O deslocamento se efetua ao avan o de Manual Deslocamento do eixo ao avan o r pido Em combina o com outra tecla do teclado de JOG desloca o eixo a avan o r pido de Manual CONCEITOS GERAIS Descri o das teclas Possu mos uma tecla para cada eixo e duas teclas para o sentido comuns a todos os eixos Se tem que pressionar amba
185. carga no armaz m Descarregando Se est realizando uma opera o de descarga no armaz m Mediante o led estado se informa ao usu rio se o armaz m se encontra em estado de erro Para eliminar o estado de erro pressionar a softkey de reset na tabela do armaz m Estado da mudan a Se o armaz m est requerido em determinado momento numa troca de ferramenta se mostra a informa o sobre o estado dessa troca a opera o que se realiza ao executar MO6 estado do gestor em execu o ou em repouso e estado do processo de troca se est ou n o em erro Ferramentas no bra o trocador Nesta zona se mostra quais s o as ferramentas que ocupam cada uma das pin as do bra o trocador Para cada ferramenta se indica o seu n mero e o seu tamanho gt TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela do armaz m mu FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 221 al da anararan de opera o Informa o da ferramenta Se mostram os dados relativos ao armaz m da ferramenta selecionada na lista O led estado informa do estado da ferramenta Verde A ferramenta est dispon vel Amarelo O final da vida da ferramenta est pr ximo Vermelho A ferramenta est gasta ou foi recusada pelo PLC Dados do armaz m Descri o do tipo de armaz m 1 Para mostrar e esconder esta informa o pressionar a softkey de informa o TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N Tabela do armaz m FAGOR 3 CNC 8070 REF 0
186. ceitam com a tecla ENTER Antes de aceitar um dado se faz uma comprova o e se o dado n o est correto n o se aceita 16 3 3 Configurar o entorno gr fico Esta opera o se pode realizar antes e durante o teste Se s o modificadas durante o teste se apaga a tela e se continua a representa o gr fica Desde a janela de dados podem se definir as seguintes caracter sticas do gr fico e N mero de divis es em ambos os lados do c rculo te rico e Escala ou valor em micros de cada divis o e Faixa de erro Percentagem da rea que est ocupada pela faixa de erro zona de divis es 1 6 E Inicializar os dados Quando se acessa ao teste de circularidade se aceitam os ltimos valores utilizados 2 Se se pressiona a softkey Inicializar se estabelecem os valores por default D A o N mero de divis es 5 o o Escala 10 m crons divis o n Faixa de erro 50 O Ter em conta que a softkey INICIALIZAR inicializa todos os dados da janela inclu dos os valores dos par metros de m quina AJUDAS COLOCAC O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 331 bh a O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 332 16 3 4 Definir e executar a sub rotina de movimento Para realizar o teste devemos estar executando una interpola o circular nos eixos da m quina Este movimento deve come ar antes de iniciar a captura de pontos
187. cesso se deve configurar alguns aspectos do mesmo como o ambiente gr fico a interpola o circular a realizar os valores dos par metros requeridos etc Ver 16 1 4 Edi o dos par metros m quina na p gina 313 Poder ser utilizada uma configura o salvada previamente 2 Executar uma interpola o circular nos eixos da m quina O movimento deve estar em funcionamento antes de come ar a captura de dados para o gr fico Ver 16 3 4 Definir e executar a sub rotina de movimento na p gina 332 3 Iniciar a captura de dados e a simula o gr fica Quando est em funcionamento o movimento dos eixos pode se come ar com a captura de dados para o gr fico Enquanto se realiza a captura se vai desenhando sobre o gr fico o erro de posi o em cada ponto Ver 16 3 5 Captura de dados para o gr fico na p gina 338 4 Otimizar o ajuste modificando alguns par metros de m quina do CNC ou do regulador Isto permite valorar a resposta do sistema mediante essas trocas e desta maneira otimizar o ajuste Ver 16 3 6 Ajuste dos par metros de m quina implicados na p gina 334 5 Salvar os valores modificados e a configura o utilizada Ver 16 3 7 Validar as mudan as e guardar a configura o utilizada na p gina 336 Deslocar se pelos dados Para introduzir ou modificar um dado necess rio que esteja selecionado que tenha o foco de edi o Para selecionar um dado utilizar as teclas 4 4 Os dados se a
188. cie novamente a execu o do programa Sele o do programa que se encontra em edi o Seleciona diretamente o programa que est sendo editado MODO AUTOMATICO Apresenta o do modo autom tico GQ FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 37 MODO AUTOMATICO Tela de dados FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 38 3 2 Tela de dados Uma tela t pica do modo autom tico pode mostrar a seguinte informa o EXAMPLE Mo T 000000001 D 01 E NxTool 000000000 Sreal 00000 Sprog 00000 F S 100 Freal 00000 Fprog 00000 a F 100 CyTime 0 00 00 00 Parte 0000 A Janela de programa Mostra informa o sobre o programa selecionado para a execu o e permite selecionar o bloco inicial e final da execu o A informa o que mostra a seguinte Nome do programa ou da sub rotina global chamada desde o programa que est sendo executado e Blocos correspondentes ao programa ou sub rotina que est sendo executada Durante a execu o o cursor mostrar o bloco que se est executando Quando se acessa ao modo autom tico e ap s finalizar a execu o do programa se mostra a parte correspondente ao programa principal embora haja sub rotinas locais definidas no programa e Linha de programa sobre a qual se encontra o cursor B Informa o referente posi o do eixos Na configura o de telas fornecida por Fagor a informa o mostrada ser diferente em cada una
189. cionar o primeiro dado do grupo anterior ou posterior Informa o de identidade da ferramenta n mero nome fam lia n mero de corretores e estado N mero de ferramenta atribu do automaticamente quando se acrescenta a ferramenta lista Este n mero pode ser modificado sempre que a ferramenta n o se encontre no armaz m no eixo rvore ou no bra o trocador O n mero de ferramenta poder ser qualquer valor inteiro entre 1 e 999999999 por default lhe atribu mos o primeiro valor dispon vel na lista Se introduzimos o n mero de uma ferramenta j existente se mostram os dados dessa ferramenta En TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 203 Tabela de ferramentas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 204 Nome da ferramenta Nome identificativo da ferramenta Este dado tamb m se pode definir na lista de ferramentas O nome da ferramenta poder ter um comprimento de 32 caracteres Fam lia da ferramenta Se considera uma fam lia de ferramentas quelas ferramentas que s o de caracter sticas similares Esta informa o se utiliza quando se possui trocador autom tico de ferramentas e permite ao CNC substituir uma ferramenta desgastada ou recusada por outra similar Cada vez que se solicita uma nova ferramenta o CNC analisa se esta se encontra desgastada vida real superior a vida nominal ou s
190. cla ESC anula a opera o a qualquer momento e fecha a janela Como buscar um elemento na lista A sele o de um elemento pasta ou arquivo da lista se pode realizar deslocando o cursor at o elemento desejado ou com ajuda do teclado alfanum rico Pressionando uma tecla se selecionar o primeiro elemento da lista que comece por essa letra ou n mero Se se toma a pressionar se selecionar o segundo e assim sucessivamente Tamb m se podem selecionar os arquivos mediante a tecla Buscar arquivo Criar um arquivo novo Para criar um arquivo novo 1 Selecionar a pasta na qual se deseja guardar o arquivo 2 Escrever o nome do arquivo na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para confirmar a a o A tecla ESC anula a opera o a qualquer momento e fecha a janela Ordenar a lista de arquivos A lista de arquivos se pode ordenar alfabeticamente por tamanho ou por data e Se possu mos mouse selecionar com o ponteiro o encabe ado das colunas Todas as vezes que se seleciona o mesmo encabe ado muda o crit rio de ordena o de ascendente a descendente e vice versa e Desde o menu de softkeys Todas as vezes que se pressiona a mesma softkey o CNC muda o crit rio de ordena o de ascendente a descendente e vice versa Buscar arquivo Permite buscar na lista dos arquivos cujos nomes contenham um texto determinado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a
191. clo assume 10 do valor do par metro de m quina PROBEFEED do eixo Este par metro estabelece o avan o com o qual se realizar o segundo movimento de apalpa o cone Avan o para os movimentos de aproxima o Este par metro estabelece o tipo de avan o ao qual se realizam os movimentos aos pontos de aproxima o Os deslocamentos se realizam em avan o r pido My Os deslocamentos se realizam no avan o de trabalho Valor da pr sele o de cotas Px Py Pz Valor da pr sele o de cotas em cada um dos eixos Px Valor da pr sele o no eixo de abcissas Py Valor da pr sele o no eixo de ordenadas Pz Valor da pr sele o no eixo perpendicular ao plano Estes par metros s s o v lidos quando se realiza a pr sele o do zero pe a e permitem atribuir qualquer valor a este ponto 6 3 Funcionamento b sico X Movimento de aproxima o se se definiu algum dos par metros XYZ Deslocamento do apalpador ao avan o selecionado desde o ponto de chamada ao ciclo at o primeiro ponto de aproxima o definido pelos par metros X Y Z Este movimento de aproxima o se realiza em duas fases Primeiro se realiza o deslocamento no plano de trabalho e depois conforme o eixo perpendicular ao plano Apalpamento do primeiro ponto O ciclo realiza uma apalpa o inicial um movimento de retrocesso e uma segunda apalpa o Depois do segundo apalpamento
192. cone e pressionar a tecla SPACE fomato Avan o para movimento de apalpa o Se n o se define os movimentos se realizam ao avan o por default definido pelo fabricante da m quina PRB1MAX Posi o do apalpador Os valores aqui definidos s se consideram durante o ciclo de PRB2MIN calibragem n o modificam os valores dos par metros de m quina Os passos a seguir para a calibrac o da ferramenta Para calibrar o comprimento seguir os seguintes passos 1 Selecionar a ferramenta e o corretor a calibrar N o necess rio colocar a ferramenta no eixo rvore o CNC se encarrega de fazer esta operac o se necess rio 2 Definir os dados que definem a calibragem 3 Pressionar a tecla START para comecar a calibragem O CNC calibra a ferramenta realizando todos os movimentos necess rios n o necess rio aproximar a ferramenta manualmente Se necess rio o CNC realiza a troca da ferramenta 4 Depois de finalizar a calibragem se atualizam os dados da tabela de ferramentas MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FRESADORA A centraliza o da pe a est dispon vel desde o modo manual Esta op o s estar dispon vel no modelo fresadora Para sair do modo centraliza o da pe a e voltar ao modo manual pressionar a tecla ESC Este modo permite calcular o centro de uma pe a retangular ou circular de dimens es conhecidas e em pe as retangulares a inclina o da p
193. cones Unidades de visualiza o mil metros polegadas Permite trocar as unidades nas quais se representam as cotas dos eixos lineares e a informa o sobre os avan os A troca de unidades n o afeta aos eixos rotativos os quais se visualizam sempre em graus O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas Se deve levar em considera o que a modifica o de unidades s v lida para a visualiza o dos dados Para a programa o se aceitam as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa ou na falta das mesmas as unidades definidas pelo fabricante da m quina Carregar tabelas de origem ou fixa es Permite guardar o deslocamento ativo na tabela de origens ou de fixa es Calibragem de ferramenta modelo fresadora Acessa s telas de calibragem de ferramentas Ver cap tulo 5 Modo manual Calibragem da ferramenta Calibragem de ferramenta modelo torno Acessa s telas de calibragem de ferramentas Ver cap tulo 5 Modo manual Calibragem da ferramenta Centraliza o da pe a modelo fresadora Acessa tela de centraliza o da pe a 4 2 Opera es com os eixos 4 2 1 Busca de refer ncia de m quina a opera o mediante a qual se realiza a sincroniza o do sistema Esta opera o necess ria quando o CNC perde a posi o de origem por exemplo apagando a m quina Durante a operac
194. confirma o do comando Buscar texto Permite buscar na tabela um texto ou valor Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar Validar a tabela Permite validar os dados da tabela Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o validados os dados de todas as tabelas Esta opera o necess ria depois de trocar algum dado Em alguns casos para validar os dados ser necess rio arrancar novamente o CNC Guardar a tabela Guarda os valores da tabela num arquivo Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o guardadas os dados de todas as tabelas Este arquivo se poder guardar no CNC num disquete ou em outro CNC ou PC conectado via ethernet Recuperar tabela Recupera os valores da tabela guardados previamente num arquivo Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o recuperados os dados de todas as tabelas Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ativar TEACH IN Permite ativar o modo de trabalho TEACH IN para definir os dados das tabelas de compensa o de fuso e de compensa o cruzada O O O Manual de opera o Exportar a tabela de compensa o cruzada e de fuso Este cone permite exportar as tabelas de compensa o cruzada e de fuso a um arquivo em formato ASCII A extens o dos arquivos ser mp Importar a tabela de compensa o cr
195. contr rio estes arquivos n o ser o mostrados O Manual de opere 13 2 3 Busca em arquivos Permite realizar uma busca de arquivos Quando se seleciona esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo no qual se poder o definir os seguintes dados Buscar em arquivos FIND IN FILES x Filename filter ENC Test 601 10 FF Look in subfolders c M Match case FF Match whole word only Cancel Desloca o cursor pelos elementos do quadro 13 MODO UTILIDADES Utilidades Softkeys Ativa desativa os espa os de sele o C Inicia ou cancela a busca definida A Descri o dos arquivos a buscar Admite os s mbolos curinga e com o seguinte significado j Qualquer sequ ncia de caracteres 2 Qualquer caractere De tal maneira que ii Busca todos os arquivos NC Busca os arquivos com extens o NC exa Busca os arquivos que come am por exa B Texto inclu do dentro dos arquivos C Define os crit rios de busca e Buscar nas subpastas e Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas e Considerar o texto a buscar como uma palavra completa D Inicia a busca definida E Anula a busca definida Depois de definir as op es de busca colocar o cursor sobre um dos bot es inferiores para aceitar D ou anular E a busca definida e pressionar a tecla ENTER E Ana Na janela de arquivos se mostrar a lista de programas encontrados j FAGOR
196. correspondente caso tenha sido personalizado para tal fim A mudan a entre os servi os ativos rotativa de maneira que ao pressionar a tecla sobre o ltimo servi o ativo voltar a mostrar o primeiro Configura o padr o A configura o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o 14 1 1 Descri o da tela A tela do modo PLC mostra a seguinte informa o OPTIONS EE LOGIC ANALYZER FA MONITORING iE CROSS REFERENCES STATISTICS i MESSAGES EDITOR PLCPRG PLC tatt CYL E plcprg ple 4 COMMANDS SERVO1ON SERVOZON SERVO3ON SERVO40N A OUTPUT DRENAX DRENAY DRENAZ DRENA4 DRENAS SPENA1 SPENAZ SPENA3 SPENA4 SPENAS Mov O R101 CNCUR R101 PLC TIMER M11 START CYSTART Cambio de gama del cabezal ARRRRRRARA RARA ARARARARARAS DM41 GEAR DM42 GEARZ DM43 GEAR3 DM44 GEAR4 SERVOSON DRENA6 SPENA6 X LINE 1 COLUMN 2 A Janela de servi os Mostra a lista de servi os dispon veis no entorno PLC B Janela de informa o para tal fim Para fechar uma tela pressionar a tecla ESC C Mostra o estado do PLC arrancado ou parado D Mensagens do CNC 38 aja aja Para mudar de janela pressionar a
197. da ferramenta ocnonconionnnninnnninnnncinicncnrnccn nara racannnnnnano 203 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 CAP TULO 13 CAP TULO 14 12 3 Opera es com a tabela de ferramentas i ate 212 12 3 1 Editar a tabela de ferramentas 212 12 4 Tabela das ferramentas ativas 213 12 4 1 Descri o dos cones do menu vertical de softkeys 214 12 4 2 Mudar a ferramenta do eixo rvore eternas 12 5 Tabela de estado do processo de troca s 126 Tabla do armazem sassiasaras risa saradas cora telar narrar ar das ads 12 6 1 Descri o dos cones do menu vertical de softkeys i si 218 12 6 2 A lista de posi es do arMaz M oonccccnccconconnnonannnannnnn cnn nro nana nnnnancn ara ncana cnn canos 12 6 3 Informa o do AMA Mccain did 12 7 Opera es com a tabela do armaz m 6 12 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m s src 223 12 7 2 Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador 225 MODO UTILIDADES 13 1 Apresenta o do modo Utilidades retas 13 1 1 Descri o da tela circa 13 1 2 Descri o das janelas siiiininiiiii rn 13 1 3 Menu vertical de softkeys cones 13 2 Utilidades Softkeys assess isiisoacaopasassiisiaasiesdaddansiapisacaaiiada foago rc 13 2 1 Ordenado por er eeeenreeeeaaa
198. das telas O mais frequente mostrar o seguinte tipo de informa o e A cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo e A posi o atual dos eixos com rela o ao zero pe a ou ao zero m quina estando esta posi o referida ponta da ferramenta ou base da mesma e O erro de seguimento Se o nome do eixo aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento dos eixos marca INHIBIT ativa C Fun es M ativas o Fun es G ativas e comandos em alto n vel ativos E Informa o referente ferramenta N mero de ferramenta T que se encontra selecionada corretor D associado ferramenta que se encontra ativo e pr xima ferramenta Nxtool a colocar no eixo rvore F Informa o referente velocidade S do eixo rvore Sreal Velocidade real do eixo rvore Sprog Velocidade programada S Percentagem da velocidade sobre a programada que se est aplicando Dependendo da tela ativa tamb m se mostrar a posi o do eixo rvore SPOS e o erro de seguimento do eixo rvore SFWE Na tela somente se mostra a informa o de um eixo rvore Se existem v rios eixos rvore no canal poder ver se a informa o do seguinte eixo rvore pressionando a tecla S Se o texto Sreal aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do eixo rvore marca INHIBIT ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se most
199. de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparaci n entra dentro del marco definido como garant a CLAUSULAS EXCLUYENTES La reparaci n se realizar en nuestras dependencias por tanto quedan fuera de la citada garant a todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal t cnico para realizar la reparaci n de un equipo a n estando ste dentro del per odo de garant a antes citado La citada garant a se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones no hayan sido maltratados ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR Si una vez realizada la asistencia o reparaci n la causa de la aver a no es imputable a dichos elementos el cliente est obligado a cubrirtodos los gastos ocasionados ateni ndose a las tarifas vigentes No est n cubiertas otras garant as impl citas o expl citas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros da os o perjuicios que pudieran ocasionarse FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XXI Condiciones de garant a FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XXIl GARANT A SOBRE REPARACIONES An logamente a la garant a inicial FAGOR ofrece una garant a sobre sus reparaciones est ndar en los siguientes t rminos PERIODO 12 meses CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados o sus
200. de simula o Permite variar a velocidade de simula o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es para definir a velocidade de simula o Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Esta op o s est dispon vel para a simula o do programa n o para a execu o Velocidade Editar Permite selecionar a nova velocidade de simula o A sele o se realiza mediante a escala graduada que indica a velocidade de simula o ativa Teclas para a defini o da medi o Desloca o cursor da escala o Velocidade de simula o AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 173 1 O O Manual de opera o O oee nuls ap apepido aA ONHOL O 1300M O9I4VHD LN3ISINV CNC 8070 REF 0811 MODO MIDI Selec o do modo MDI Ao modo MDI se pode acessar desde qualquer outro modo de operac o exceto quando se encontra um programa em execu o mesmo que esteja interrompido pressionando a tecla correspondente A este modo de trabalho se poder acessar desde qualquer canal Os blocos se executam no canal ativo O modo MDI se sobrep e aos demais modos de trabalho de tal maneira que quando se abandona o modo MDI pressionando a tecla ESC se retorna ao modo de trabalho desde o qual se teve acesso ao modo MDI Opera es no modo MDI Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes opera es e Editar e
201. de supervis o s v lido para uma descarga manual da ferramenta Permite atualizar a lista de posi es depois de ter retirado as ferramentas diretamente do armaz m sem utilizar o CNC 1 Selecionar na lista uma posi o do armaz m e apagar o n mero de ferramenta que a ocupa 2 Pressionar a tecla ENTER para atualizar a lista de posi es 12 7 2 Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador a A carga e descarga de uma ferramenta das pin as do braco trocador se realiza desde o menu vertical de softkeys Para inserir uma ferramenta nas pin as do bra o trocador se dispomos do mesmo esta deve estar colocada no armaz m N o se permite colocar nas pin as do bra o trocador ferramentas de liga o terra Tamb m n o se permite inserir no eixo rvore as ferramentas que se encontram nas pin as do bra o trocador Para acrescentar ou descarregar uma destas ferramentas 1 Pressionar a softkey associada s opera es com o bra o trocador 2 Definir o n mero de ferramenta nas posi es do bra o trocador Se possu mos um bra o trocador de duas pin as n o permitido ter ao mesmo tempo ferramentas no eixo rvore e na segunda pin a do bra o trocador 3 Pressionar a tecla ENTER para atualizar a tabela kh N TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Opera es com a tabela do armaz m FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 225 O O O Manual de opera o w zewe Op gjaqe e woo seodes
202. de troca se encontra ou n o em estado de erro e Carregar e descarregar uma ferramenta dos armaz ns atrav s do eixo rvore mediante manobra e Guardar o conte do das tabelas e Recuperar o conte do das tabelas e Imprimir o conte do das tabelas e Inicializar as tabelas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 193 Apresenta o das tabelas e opera es comuns bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 194 12 1 Apresenta o das tabelas e opera es comuns 12 1 1 Sele o das tabelas Este modo de opera o composto por v rias tabelas A sele o das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys Softkey Tabela Tabela de ferramentas Nesta tabela se define a lista de ferramentas dispon veis e os dados associados a cada uma delas Esta tabela comum para todos os armaz ns Tabela de ferramentas ativas Nesta tabela se mostra a ferramenta que se encontra ativa em cada canal e os dados associados mesma Processo de troca Nesta tabela se monitorizam as trocas de ferramenta que se est o executando em cada canal Tabela de armaz m h uma tabela por cada armaz m Para cada armaz m se mostra a distribui o de ferramentas e a vida restante de cada uma delas se est ativa a supervis o de vida Se o armaz m possui um bra o trocador se mostra a ferramenta que se encontra no mesmo Opcionalmente se poder mostrar a
203. desgaste incremental se puede definir el incremento m ximo permitido por defecto 0 5 mm 0 019685 inch Tabla de par metros m quina Importar y exportar las tablas de compensaci n Dentro de un modo de trabajo seleccionar las diferentes p ginas en orden inverso con ayuda de la tecla SHIFT Ayudas a la puesta a punto Bode Variables asociadas al interface Ref 0811 Software V03 21 Leva electr nica Ejecutar levas definidas en un archivo PLC El n mero de mensajes de PLC aumenta a 1024 PLC El n mero de errores de PLC aumenta a 1024 Durante la inspecci n de herramienta el CNC deshabilita temporalmente la funci n G96 Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XV CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto y a los productos conectados a l Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier da o f sico o material derivado del incumplimiento de estas normas b sicas de seguridad dy Antes de la puesta en marcha comprobar que la m quina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la Directiva 89 392 CEE PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato desconectarlo y llamar al servicio de asistencia t cnica No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato
204. deslocamento ativo na tabela de origens ou fixa es Esta opera o se realiza mediante o cone Carregar tabela Os passos a seguir s o 1 Pressionar cone Carregar tabela O CNC mostra a lista de origens e amarres dispon veis 2 Selecionar a origem ou amarre ao que se deseja armazenar o deslocamento ativo 3 Pressionar a tecla ENTER para introduzir o deslocamento na tabela A tecla ESC anula a opera o a qualquer momento MODO MANUAL Carga autom tica da tabela de origens ou amarres FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 71 1 O O Manual de opera o qf sellewe no su fuo ep ej qe ep eongwozne esep IVANVIN OCOM CNC 8070 Rer 0811 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA A calibragem de ferramentas est dispon vel desde o modo manual A softkey para acessar calibragem de ferramentas ser diferente em fun o do software instalado modelo torno ou fresadora Para sair do modo calibragem e voltar ao modo manual pressionar a tecla ESC 1 cone para acessar calibragem num modelo fresadora cone para acessar calibragem num modelo torno Offs O CNC oferece em ambos os modelos a possibilidade de calibrar tanto ferramentas de torno como de fresadora O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada Tipos de calibragem Se disp e de v rios modos de calibrar uma ferramenta Alguns modos s estar o di
205. di o dos par metros m quina El A seguir mostramos a lista de par metros de m quina e vari veis do regulador modific veis desde o oscilosc pio Os novos valores s o aceitos pelo CNC depois de pressionar ENTER e se mant m at que o aparelho se apague Depois de finalizada a colocac o em funcionamento devem ser salvadas as mudancas para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Par metros de m quina de eixo ou eixo rvore edit veis Na tabela se indicam os par metros que ser o aceitos no come o do bloco seguinte Para que isto surta efeito dever ser programada depois de cada bloco com movimento a instru o SYNC POS CNC Drive Vari vel associada Actualizac o PRELOAD MPG PRELOADItandem Imediato PRELFITI MPG PRELFITI tandem Imediato TPROGAIN MPG TPROGAIN tandem Imediato TINTIME MPG TINTIME tandem Imediato TCOMPLIM MPG TCOMPLIM tandem Imediato INPOSW MPA INPOSW gama eixo Imediato BACKLASH PP58 MPA BACKLASH gamal eixo Imediato GOOFEED MPA GOOFEED gama eixo Comego bloco seguinte MAXVOLT MPA MAXVOLT gamal eixo Imediato PROGAIN PP104 MPA PROGAIN gamal eixo Imediato FFGAIN PP216 MPA FFGAIN gama eixo Imediato MANFFGAIN PP216 MPA MANFFGAIN gamal eixo I
206. diante as teclas W para poder visualizar se es diferentes da pe a O CNC mostrar a din mica da nova se o que se est selecionando O deslocamento dos indicadores podem ser realizados em qualquer momento inclusive durante a execu o do programa Gr fico XY XZ YZ Esta op o realiza uma representa o no plano XY XZ ou YZ das trajet rias da ferramenta Gr fico Conjunta Divide a zona gr fica em quatro quadrantes e realiza a representa o da trajet ria da ferramenta correspondente a cada um dos planos XY XZ YZ e representa o tridimensional Gr fico S lido 3D Esta op o realiza uma representa o tridimensional da usinagem da pe a Se parte de um bloco tridimensional e conforme se realiza a execu o ou simula o do programa vai se mostrando a pe a resultante Tipo de gr fico 00 E AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 153 Zoom AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 154 8 2 Zoom A op o zoom permite ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Esta op o n o estar dispon vel no tipo de gr fico Conjunta Depois de selecionar a op o Zoom se mostrar o quadro de sele o do zoom superposto ao gr fico representado Este quadro se poder ampliar reduzir e deslocar sobre o gr fico com o objetivo de selecionar a nova zona a visualizar
207. dica a orienta o da ferramenta 70 P3 P4 P1 Lx 70 Ly 30 30 P2 Lx 70 Ly 30 P3 Lx 70 Ly 30 P1 P2 P4 Lx 70 Ly 30 Ds Dist ncia de seguran a Par metro opcional se n o se define se aplica a dist ncia entre a pe a e a posi o do apalpador no momento da chamada ao ciclo Dist ncia com respeito ao ponto a medir que se aproxima o apalpador antes de realizar o movimento de apalpa o Dr Dist ncia de retrocesso depois apalpa o inicial Este par metro estabelece a dist ncia que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial Depois de retrocedida esta dist ncia o CNC realiza um segundo movimento de apalpamento Dz Dist ncia de seguran a em Z Dist ncia que sobe o apalpador para os deslocamentos do apalpador por cima da pe a Fs Avan o para o movimento de apalpamento inicial Par metro opcional se n o se define o ciclo assume o valor do par metro de m quina PROBEFEED do eixo Este par metro estabelece o avan o com o qual se realizar o movimento de apalpac o inicial Posteriormente o CNC repetir o movimento de apalpa o ao avan o F K Programa o dos dados MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 91 Programa o dos dados MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 92 F Avan o em movimento de apalpa o Par metro opcional se n o se define o ci
208. dist ncia indicada em Dr Segundo apalpamento Deslocamento do apalpador ao avan o F at receber o sinal do apalpador Movimento de retrocesso Deslocamento do apalpador em avan o r pido G00 desde o ponto no qual se realizou o apalpamento at posi o de seguran a 11 Movimento de aproxima o ao quarto ponto de apalpamento Deslocamento do apalpador desde o terceiro ponto de aproxima o ao quarto 12 Apalpamento do quarto ponto Se efetua de forma an loga ao anterior 13 Posicionamento do apalpador no centro calculado Este movimento se realiza em duas fases Primeiro se realiza o deslocamento do eixo perpendicular em avan o r pido G00 e depois o deslocamento no plano MODO EDI O SIMULA O Sele o do modo edi o e simula o Ao modo edi o simula o poss vel acessar desde qualquer outro modo de opera o inclusive com um programa em execu o pressionando a tecla correspondente a este modo de opera o A este modo de trabalho se poder acessar desde qualquer canal e inclusive desde v rios canais ao mesmo tempo Em cada canal poder editar se e simular um programa diferente O que se pode fazer neste modo de trabalho Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes opera es e Editar modificar ou ver o conte do de um programa de usinagem A edi o do programa poder ser realizada na linguagem de programa o do CNC ISO ou alto n vel com ajuda de um edit
209. do CNC alcan ou o principio do programa O canal do CNC alcan ou um bloco que n o se pode executar com a fun o retrace A fun o retrace tamb m se anula depois de executar M30 ou com um reset Iniciar novamente a execu o depois de anular a fun o retrace Como que o CNC renova a execu o depois de finalizada a fun o retrace depende da personaliza o do PLC Se depois de finalizada a fun o retrace o CNC n o restaura a execu o normal do programa este mostrar um aviso indicando que FAGOR 3 se deve desativar a fun o retrace por exemplo desde o painel de opera o se o fabricante deixou dispon vel um bot o ou tecla para tal fim O mesmo ocorre se tentamos executar um novo programa depois de executar a fun o retrace CNC 8070 Influ ncia de algumas fun es na execu o em retrace Condi es de usinagem i REF 0811 Com o retrace ativo os movimentos se efetuam para tr s respeitando o avan o e a velocidade qual se executaram originalmente 49 MODO AUTOMATICO de um programa ao e execu o Selec FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 50 A ativa o anula o e mudan a de velocidade de corte constante G96 G97 anulam a fun o retrace Todavia estando a velocidade de corte constante ativada a mudan a de velocidade de rota o do eixo rvore em fun o da cota do eixo frontal se respeita Ferramenta e corretor Os blocos com programa o de T e D fe
210. do clipboard no arquivo Opera es com blocos Copiar a programa Guarda o texto selecionado como um arquivo independente Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os arquivos armazenados Para guardar o texto como um arquivo 1 Selecionar a pasta onde se quer guardar 2 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de arquivos 14 PLC Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 251 PLC Po Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 252 14 4 5 Buscar substituir Permite realizar uma busca de uma linha o de um texto no programa Tamb m permite substituir um texto por outro Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o n mero de linha ou o texto onde buscar Se definimos a busca de um texto poderemos definir algumas op es que permitem A Substituir no programa o texto que se est buscando por outro texto B Ignorar a diferen a entre mai sculas e min sculas C Considerar o texto a buscar como uma palavra completa D Selecionar se a busca come a desde o princ pio do programa ou a partir da posi o do cursor Buscar substituir FIND 7 REPLACE
211. do dado que se estiver definindo Al m disso na parte inferior da tela se mostra a descri o do dado que se encontra selecionado Os dados associados geometria se podem acessar mediante as seguintes hotkeys Hotkey Acesso L Comprimento desgaste do comprimento e comprimento do fio R Raio desgaste do raio raio da ponta e desgaste do raio da ponta A ngulo de penetra o O Offsets em cada um dos eixos Sele o do corretor Os dados da geometria est o associados ao corretor da ferramenta Se a ferramenta se definiu com v rios corretores se mostra o n mero de corretor cujos dados est o sendo visualizados e al m disso permite selecionar o corretor anterior ou posterior Para mudar de corretor situar o foco sobre o cone e pressionar a tecla SPACE N mero de corretor e sele o do corretor anterior ou lt 2 gt posterior Neste caso se visualizam os dados do segundo corretor de ferramenta Tipo de opera o e ferramenta Independentemente do software instalado podem ser definidas tanto ferramentas de fresadora como de torno A defini o da ferramenta se efetua em fun o da opera o que pode efetuar Se a ferramenta n o se ajusta a nenhuma das opera es propostas se lhe atribuir a opera o Outros Depois de selecionada a opera o se mostrar o as ferramentas dispon veis Como forma de ajuda se visualiza um gr fico com o tipo de ferramenta selecionada Os dados para definir a
212. do mediante o cursor Cancelar edig o Anula a edi o do bloco que est sendo editado e mostra a linha de edi o vazia Esta op o s est dispon vel quando se est editando um bloco Eliminar tudo Apaga todos os blocos do hist rico Guardar Guarda os blocos do hist rico como um programa independente 10 3 1 Execu o de blocos Desde esta janela podemos editar e executar blocos novos ou armazen los no hist rico de blocos Edi o de blocos Os blocos podem ser editados diretamente na linha de edi o ou podem ser recuperados do hist rico de blocos 1 0 n Teclas para selecionar um bloco do hist rico 0 Acessa ao hist rico e seleciona um bloco Aceita a sele o e mostra o bloco na linha de edi o ESC Anula a sele o e abandona o modo MDI MODO MDI Janela de MDI completa Os blocos recuperados do hist rico poder o ser modificados antes de sua execu o como se de um bloco novo se tratasse Os blocos editados ou modificados presentes na linha de edi o podem ser executados ou armazenados no hist rico de blocos Armazenar um bloco Para armazenar o bloco no hist rico sem execut lo pressionar a tecla ENTER Se um bloco novo se acrescentar ao hist rico enquanto que se um bloco modificado substituir ao bloco anterior no hist rico Executar um bloco O bloco presente na linha de edi o se executa pressionando a tecla START do Painel de Co
213. duais quando se possui suficiente informa o para defini los e N o fazer caso dos mesmos durante a defini o do perfil e depois de finalizada a defini o do mesmo selecionar os v rtices que cont m as mencionadas caracter sticas e inseri los Terminar a sess o de edi o dos perfis inserindo os no programa A parte do programa em c digo ISO correspondente ao perfil editado se encontrar identificado mediante a linha 4PERFIL ou aparecer enquadrado entre as linhas 4PROFILE BEGIN e PROFILE END EM MODO EDI O SIMULA O Editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 135 7 9 2 Edi o de dados N o necess rio definir todos os dados mas aconselh vel definir todos os que sejam conhecidos Para definir os dados do perfil seguir os seguintes passos 1 Pressionar a softkey correspondente ao dado que se deseja definir 2 Introduzir o valor desejado que poder ser uma constante num rica ou uma express o Se desejamos trocar o valor de um dado que n o num rico tang ncia sentido etc utilizar a tecla SPACE 3 Pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor definido ou a tecla ESC para recus lo e voltar ao valor anterior Se aceito o valor introduzido o CNC selecionar o seguinte dado Depois de definidos todos os dados pressionar a softkey Validar e o CNC mostrar o perfil que se definiu MODO EDI O SIMULA O Representa o de tr
214. e a sobre o eixo de abcissas O tipo de pe a a centrar se seleciona desde os par metros do ciclo cone para acessar ao modo de centraliza o da pe a Pe a retangular Pe a circular Requisitos pr vios calibragem Antes de executar o ciclo o apalpador deve estar situado perto da pe a e em frente do ponto a apalpar o mais centralizado poss vel e na cota Z na qual v o ser realizados os apalpamentos Para executar este ciclo o apalpador deve estar corretamente calibrado Requisitos pr vios calibragem Para centralizar a pe a seguir os seguintes passos 1 Selecionar o apalpador e o corretor Se n o se seleciona nos par metros do ciclo ser necess rio definir o apalpador a utilizar FAGOR 3 2 Introduzir os dados do ciclo 3 Pressionar a tecla START para come ar o ciclo O CNC realiza os movimentos necess rios para centralizar a peca CNC 8070 4 Depois de finalizar o ciclo vo CNC atualiza os par metros correspondentes REF 0811 87 MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 88 Informa o que devolve o ciclo depois de realizar a medi o Depois de finalizado o ciclo o CNC devolver os valores reais obtidos depois da medi o nos seguintes par metros aritm ticos P296 P297 P299 P299 ngulo de inclina o da pe a sobre o eixo de abcissas pe a retangular Cota da superf cie da chapa Cota do centro da pe a conforme
215. e CONFIGURATION a CNC8070 e lhe dar outro nome como MTB Se mudamos o c digo de valida o o sistema mover a pasta MTB pasta CONFIGURATION e lhe dar o seu antigo nome a seguir mover a pasta correspondente de CONFIGURATION a CNC8070 e lhe dar um novo nome como MTB Se o fabricante criou a pasta MTB manualmente por exemplo copiando a de algum backup o sistema n o far nenhuma modifica o no arranque nem ao modificar o c digo de valida o Arquivos temporais O conte do do diret rio se apaga todas as vezes que se arranca o controle Este diret rio usado pelo CNC para guardar os arquivos temporais que se geram durante o seu funcionamento bh CONCEITOS GERAIS Estrutura de diret rios FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 13 CONCEITOS GERAIS Estrutura de diret rios FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 14 UNINST Diret rio para o usu rio Est dirigido principalmente ao usu rio O prop sito deste diret rio proporcionar ao usu rio um espa o no qual possa guardar ordenadamente os programas de usinagem perfis etc que forem sendo gerados Diret rio de desconex o Neste diret rio se encontram os arquivos necess rios para realizar a desconex o do software do CNC8070 Para realizar a desconex o dar click duas vezes no arquivo fimain exe e seguir os passos indicados na tela 1 5 1 Diret rio de MTB Machine Tool Builder DATA DRIVE KINEMATIC MMC PLC RELEASE
216. e acessar ao editor coloquial de ciclos fixos de usinagem e posicionamento e Planos inclinados Permite acessar ajuda para a programa o de planos inclinados e TEACH IN Permite ativar e desativar o modo TEACH IN de trabalho FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 109 7 3 1 Ajuda contextual programa o A ajuda contextual se mostra quando se editam comandos em linguagem de alto n vel e Quando se tecla V se mostra a lista de vari veis do CNC e Quando se tecla se mostra a lista de instru es do CNC Quando se tecla se mostra a lista de instru es de controle de fluxo do CNC da lista se colocar automaticamente sobre o primeiro comando que comece por essa letra As teclas 4 Y permitem deslocar o cursor pela lista de comandos e a tecla ENTER introduzir o comando selecionado no bloco que est sendo editado Em todas elas ao teclar a seguinte letra do nome da vari vel ou instru o o cursor f La oo aos g Introduzir um elemento da ajuda no bloco que est editando do 2 is Quando se tem selecionado um elemento da lista e se pressiona a tecla ENTER D o o editor insere na posi o do cursor o elemento selecionado no menu desdobr vel E 1 A os e Se a instru o n o tem par metros o editor insere a instru o completa q 3 Z f a o e Se a instru o tem par metros mas o texto escrito pelo usu rio n o cont m a par metro algum o editor insere somente a pa
217. e distor o detectados no regulador Contador de erros da recep o de ATs de cada regulador Informa o da ltima opera o realizada pelo Canal de Servi o ID de Sercos tratado Dado tratado Nome Unidades Valor min max Estado Valor Atributos Opera o realizada Leitura Escrita Em processos com comandos se indica seu estado C digo de erro da opera o 0 OK 18 4 Salvar a configura o CAN para teste no arranque Salvar um arquivo a configura o CAN permite comprovar em cada arranque do sistema que a configura o CAN seja correta S deve ser salvada para o arquivo a configura o CAN depois de ter comprovado que correta Salvar a configura o CAN Quando estiver selecionado o n vel Bus CAN se mostra a softkey Salvar mediante a qual poss vel guardar a configura o CAN presente nesse momento A configura o se guarda no arquivo CACnc8070 Wmtb idata icanData tab h 8 Neste arquivo se guarda o n mero de grupos presentes no condutor o n mero de m dulos n mero de entradas e sa das etc DIAGNOSE Salvar a configura o CAN para teste no arranque Verificar a configura o CAN durante o arranque Para verificar a configura o deve ter sido salvada previamente a informa o do arquivo canData tab Durante o processo de arranque se comparam os dados guardados no arquivo canData tab com os dados lidos durante o arranque Se ao comparar os dados os mesmos n o s
218. e foi recusada Se assim se seleciona a ferramenta seguinte da tabela que perten a mesma fam lia A fam lia de uma ferramenta poder ser qualquer valor inteiro entre O e 99999999 A fam lia 0 equivalente a n o ter fam lia isto as ferramentas que pertencem a fam lia O n o se substituem por outra Corretor de ferramenta N mero de corretores da ferramenta Cada um dos corretores tem associados uns dados de geometria e monitora o diferentes Uma ferramenta poder ter at 8 corretores Quando uma ferramenta possua v rios corretores estes dever o ser consecutivos n o se permite n mero de corretores salteados Exemplo de uma ferramenta de fresadora com um corretor esquerda e com dois corretores direita Estado da ferramenta Indica o estado da ferramenta Os estados poss veis s o os seguintes Gasta A vida real supera a vida nominal Recusada A ferramenta foi recusada pelo PLC Quando se disp e de controle de vida da ferramenta os indicativos de Gasta e Recusada tamb m s o colocados pelo CNC quando aparece um dos casos anteriores Geometria da ferramenta Nesta zona se mostram os dados com refer ncia ao tipo e dimens es da ferramenta Os dados da geometria dependem do tipo de ferramenta Na tabela s se mostrar o os dados que t m sentido para o tipo de ferramenta selecionada Durante a defini o dos dados se mostram diferentes desenhos informativos em fun o
219. e gr fico Os diferentes tipos de gr ficos se podem agrupar em gr ficos de linha XZ XC ZC e Conjunta e gr ficos s lidos S lidos XZ S lidos XC S lidos ZC Os gr ficos de linha mostram a trajet ria da ferramenta mediante linhas de cores diferentes e os gr ficos s lidos mostram uma imagem da pe a O tipo de gr fico selecionado se manter ativo at que se selecione outro tipo diferente se desative a representa o gr fica ou se apague o CNC Da mesma maneira todas as vezes que se mude o tipo de gr fico ficar o mantidas todas as condi es gr ficas zoom par metros gr ficos zona a visualizar etc definidas no ltimo tipo de gr fico utilizado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys os tipos de gr ficos dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Gr fico XZ XC ZC Esta op o realiza uma representa o no plano XZ XC ou ZC das trajet rias da ferramenta Gr fico Conjunta Divide a zona gr fica em quatro quadrantes e realiza a representa o da trajet ria da ferramenta correspondente a cada um dos planos XZ XC ou ZC Gr fico S lido 3D Esta op o realiza uma representa o da usinagem da pe a Se parte de um bloco s lido e conforme se realiza a execu o ou simula o do programa vamos mostrando a pe a resultante Tipo de gr fico AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811
220. e indicada na tela de configura o Diminui o par metro de valor na quantidade indicada na tela de configura o Su Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 309 O O O Manual de opera o lho o ES Oscilosc pio AJUDAS COLOCAC O EM FUNCIONAMENTO FAGOR CNC 8070 REF 0811 Devolve ao par metro o seu valor por default Valida o valor atribu do ao par metro EEEEEFW ERES TTTT E E ES Mediante a softkey Config podemos acessar a uma tela desde a qual tamb m se pode definir a lista de par metros a visualizar 16 1 2 Tela de configura o tela de configura o se pode acessar mediante a softkey horizontal CONFIG Esta tela mostra o seguinte aspecto com duas partes bem diferentes Na parte esquerda se mostram os dados das vari veis que se desejam representar os dados do trigger e a base de tempos Na parte direita se mostram os par metros sobre os quais desejamos atuar e a quantidade na qual desejamos aumentar diminuir os referidos par metros Si PAR METROS 1 16 Oscilosc pio Superpuestas Y AJUDAS COLOCAC O EM FUNCIONAMENTO Selec o de vari veis a representar trigger e base de tempos a zona onde o usu rio seleciona as vari veis que deseja representar na janela gr fica as op es do trigger e a base de tempos O n mero m ximo de vari veis
221. e n o estar dispon vel quando se estiver simulando um programa Inicia a simula o do programa ou inicia novamente a simula o do mesmo se esta se encontra interrompida Durante a simula o na janela gr fica se mostrar a representa o gr fica correspondente ao programa que se est simulando STOP simula o Este cone s estar dispon vel quando se estiver simulando um programa Interrompe a simula o do programa A simula o iniciar novamente mediante o cone START RESET simula o Anula a simula o do programa Se foi originado algum erro durante a simula o elimina o estado de erro e devolve o modo simula o s condi es iniciais Mudan a de canal para o modo edi o e para simula o Este cone s estar dispon vel quando se possui de canais Permite mudar o canal que est sendo visualizado para a edi o e simula o N o afeta ao canal ativo no CNC Modo cont nuo ou bloco a bloco Seleciona o modo de simula o bloco a bloco ou cont nuo podendo ser realizada a sele o inclusive durante a simula o de um programa Quando estiver ativo o modo bloco a bloco o cone se mostrar pulsado a simula o do programa se interromper no final de cada bloco Estando ativo o modo autom tico a simula o se realizar at o final do programa ou at o bloco selecionado como final de simula o Comprovar a sintaxe do programa Analisa o pro
222. e o PLC ativa duas ou mais mensagens o CNC visualizar a mensagem mais priorit ria e junto janela de mensagens mostrar o s mbolo ressaltado para indicar que h mais mensagens ativadas pelo PLC Para visualizar a lista de mensagens ativas pressionar a combina o de teclas CTRL M ou pulsar com o mouse sobre a linha de mensagens PLC FORMA DE OPERAR COM O CNC Na lista de mensagens se mostrar junto a cada mensagem um s mbolo para indicar se a mensagem tem associado um arquivo de informa o adicional ou n o Para visualizar uma mensagem selecion lo mediante o cursor e pressionar ENTER Se a mensagem tem um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 19 Modos de opera o FORMA DE OPERAR COM O CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 20 2 2 2 2 1 Modos de opera o Como acessar aos modos de opera o Aos modos de opera o do CNC se pode acessar desde o teclado ou desde a janela de tarefas a qual se visualiza mediante a combina o de teclas CTRL A ou dando click com o mouse sobre o cone do fabricante parte superior esquerda da barra de estado Cada modo de opera o pode estar composto por v rias telas ou p ginas diferentes O interc mbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso a esse modo de opera o desde a tecla de cambio se o fabricante a configurou assim ou fazendo click com o mouse na pa
223. e poder determinar a forma do sinal sua amplitude per odo etc GENERATOR SPINDLE S Regulador selecionado WAVEFORM AMPLITUDE FREQUENCY Configura o do gerador de OFFSET instru o mb DDSSETUP N Gerador de instru es WAVES DUTY CYCLE Coloca em funcionamento o gerador de instru o Os campos a configurar no gerador s o os seguintes Forma Permite selecionar o tipo de sinal que se deseja gerar com o regulador senoidal ou quadrado Amplitude Amplitude do sinal Freq ncia Freq ncia do sinal Offset Offset do sinal Waves N mero de ondas a ser gerado Se definimos como 0 zero as ondas se geram ininterruptamente Duty Cycle Percentagem de onda a 1 0 s em ondas quadradas A ativa o e a desativa o do gerador de instru es interno se efetuar mediante os bot es inferiores Ativa o gerador de instru o gt a D Desativa o gerador de instru o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 352 DIAGNOSE El Mediante este modo de opera o podemos testar a configura o do hardware e o software do PC no qual est baseado o CNC e Informa o do sistema e Informa o dos m dulos que comp em o software do CNC e Informa o dos elementos ligados ao CNC atrav s do Condutor CAN e SERCOS A diagnose uma ferramenta de teste e visualiza o n o permite realizar modifica es nos valores mostrados Sele o do modo diagnose
224. e preto e A posi o est ocupada c rculo com fundo preto e A posi o est desabilitada c rculo com fundo vermelho N mero de ferramenta N mero de ferramenta que ocupa a posi o do armaz m Vida restante Se est ativa a supervis o de vida da ferramenta mostra a vida restante em tempo de usinagem ou em opera es a realizar ou o estado da ferramenta recusada ou gasta mm TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N Tabela do armaz m Familia da ferramenta Fam lia qual pertence a ferramenta definida pelo usu rio na tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 220 O O O Manual de opera o 12 6 3 Informa o do armaz m 9 No painel direito se mostra informa o diferente relativa ao estado do armaz m e do bra o trocador Esta informa o que se agrupa da seguinte maneira INFORMATION MAGAZINE STATUS A RESTING status O m TOOL CHANGER ARM CH1 8 MEDIUM CH2 A ES TOOL OF THE POSITION SELECTED ON THE LIST Enom 2 status Ml Left pos Right Pos i E SMALL Eo SPEGIL E MAGAZINE DATA A Estado do armaz m B Ferramenta nas pin as do bra o trocador C Ferramenta selecionada na lista D Dados do armaz m Estado do armaz m Nesta zona se mostra a opera o que est realizando o armaz m Em repouso O armaz m est espera Carregando Se est realizando uma opera o de
225. e se encontrem a n vel l gico alto se indicar o mediante um s mbolo verde Registros Nesta tabela se mostram os registros e os s mbolos de usu rio definidos para os registros bem como informa o sobre o valor de cada um deles Os valores poder se o mostrar em decimal e hexadecimal ou em bin rio Recursos bin rios Nesta tabela se mostram os recursos bin rios entradas sa das marcas mensagens erros e os s mbolos de usu rio definidos para os recursos bin rios bem como informa o sobre o estado de cada um deles Contadores Nesta tabela se mostram os contadores e os s mbolos de usu rio definidos para os contadores bem como informa o sobre o estado de cada um deles Esta tabela mostra os seguintes campos Estado da entrada de enable CEN Estado da entrada de contagem CUP FAGOR 3 Estado da entrada de des contagem CDW Estado da entrada de pr selec o CPR CNC 8070 Sa da de estado OO TUTO C Mm Valor da conta interna do contador As entradas e sa das que se encontrem a n vel l gico alto se indicar o mediante um E REF 0811 s mbolo verde 275 bh PLC gt Servi o Monitora o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 276 14 10 2 Defini o dos recursos das tabelas Em cada uma das tabelas se mostram os seguintes recursos e s mbolos do usu rio Tabela de temporizadores e Temporizadores T1 T256 e S mbolos de usu rio definidos para os temporizadores
226. e se pode acessar desde o menu de softkeys das ajudas a coloca o em funcionamento Ajudas coloca o em Teste de circularidade 16 3 1 Descri o do interface A tela do teste de circularidade mostra o seguinte aspecto com duas partes bem diferenciadas Uma janela gr fica onde aparece o resultado do teste e uma rea de dados de onde se pode interagir com o sistema ES E 1 4 ESCALA da ute AMA DE ERROR 5 1 15 kh Su Rj um ef pib os zo W es 3 p O So 2 5 o O q o lt O O sl 8 A janela gr fica lt 9 E a zona onde se mostra de forma gr fica o resultado do teste a 2 O gr fico mostra os dois eixos sobre os que se realiza o movimento e o c rculo te rico z da interpola o que se vai efetuar A medida que se realiza o teste sobre o c rculo se desenha o erro de posi o em cada ponto Esta erro aparece projetado de modo radial Sobreposto no gr fico mostram se os seguintes dados adicionais os quais s o atualizados pelo CNC e As cotas reais dos eixos Avan o programado e percentagem aplicada e Di metro da circunfer ncia representada e Erro m ximo e m nimo sobre o raio te rico e posi o angular na qual se detectou A rea de dados a zona desde onde o usu rio interage com o sistema Possui um grupo de dados para definir o ambiente gr fico a sub rotina que se vai utilizar para gerar o movimento na m quina e os par metros de m quina requeridos no ajustamento Q
227. e ser o realizadas automaticamente Cada captura requer o movimento do eixo a aplicac o da PRBS e a captura propriamente dita Movimento AVAN O F S Velocidade do movimento Muda a direc o do movimento em sentido positivo ou negativo do eixo e POSI O INICIAL Posi o no qual come a cada captura e AMPLITUDE PRBS Amplitude do sinal de estimula o Muda as unidades da amplitude do sinal de estimula o PONTO DE ENTRADA Permite a sele o do ponto onde aplicar o sinal de estimula o unicamente quando o tipo de captura seja ADVANCED Menu horizontal de softkeys Quando se defina uma nova configura o gr fica e par metros modificados o sistema permite salvar a referida configura o num arquivo De forma similar o sistema permite carregar uma configura o previamente salvada ou dar reset configura o atual e Salvar a configura o atual Depois de pressionar a softkey Salvar o CNC mostra a lista das configura es dispon veis e permite salvar a configura o atual O arquivo deve ter extens o bod e Carrega uma configura o que foi salvada previamente Depois de pressionar a softkey Carregar o CNC mostra a lista das configura es previamente salvadas podendo selecionar qualquer uma delas e Dando um reset ou inicializando a configura o atual Se pressionamos a softkey Reset da tela de configura o se apaga ou se inicializa a co
228. ear O fator de forma indica qual a ponta de calibragem da ferramenta e portanto o ponto que controla o CNC para aplicar a compensa o de raio O Fator de forma depende da orienta o dos eixos na m quina Orienta o do suporte de ferramentas Se define mediante um cone que se mostra nos seguintes casos e Num modelo torno para todas as ferramentas e Num modelo fresadora s para as ferramentas de torneamento A orienta o do porta ferramentas indica se uma ferramenta para usinagens longitudinais ou radiais Nas ferramentas de torneamento o significado do cone depende da orienta o dos eixos da ferramenta Torno horizontal Usinagem radial Torno vertical Usinagem longitudinal Sentido da usinagem O sentido de usinagem se define mediante um cone o qual indica qual o sentido de usinagem da ferramenta cone Sentido de usinagem Sentido n o definido Sentido de usinagem direita 5 Sentido de usinagem esquerda Quando se define uma nova ferramenta n o se lhe atribui nenhum sentido de rota o por default Durante a execu o a ferramenta girar no sentido programado M3 M4 Quando atribu mos um sentido de rota o na tabela o CNC comprovar durante a execu o se o sentido de rota o da tabela coincide com o programado M03 M04 Se ambos os sentidos de rota o n o coincidem o CNC mostrar o erro correspondente O CNC realiza esta verifica o cada vez que se
229. echos incompletos Editor de perfis Se n o h suficientes dados para mostrar o trecho definido o CNC representar graficamente tudo o que conhe a Os trechos que n o est o totalmente definidos mostrar se o em linha descont nua Se existe mais de uma possibilidade mostraremos as op es dispon veis de uma em uma exceto as que possam depois gerar erros de tang ncia devendo selecionar se a op o desejada Os trechos nos quais h v rias possibilidades ser o mostrados em cor verde enquanto que o resto de trechos ser o mostrados em branco X1 Y1 Xx2 Y2 ngulo 60 Tang ncia SIM X1 40 Y1 30 x2 Y2 2 Xc Yc Raio 20 Tang ncia SIM lt gt Seleciona as op es dispon veis 8 E Aceita a op o selecionada FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 136 7 9 3 Defini o de perfis O menu de softkeys desta tela nos permite definir um perfil qualquer um perfil circular um perfil retangular ou configurar a tela gr fica Quando se acessa ao menu Editar no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Perfil Permite editar qualquer perfil definindo os trechos retos e curvos que o comp em Ver 7 9 6 Defini o de qualquer perfil na p gina 140 C rculo Permite a defini o r pida de um perfil circular Ver 7 9 4 Defini o dum perfil circular na p gina 138 Ret ngulo Permite a defini o r pida de um perfil retangular Ver 7 9
230. efas equivalente a pressionar a sequ ncia de teclas CTRL A B cone que mostra o estado do programa do canal ativo A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa Programa parado Descri o da tela Programa em execu o Cor de fundo Verde Programa interrompido Cor de fundo Verde escuro FORMA DE OPERAR COM O CNC Programa em erro HE e Cor de fundo Vermelho C Programa selecionado no canal ativo para a execu o A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa D N mero de bloco em execu o O cone inferior indica que se encontra ativo o modo de execu o bloco a bloco E Informa o sobre os canais N mero de canais dispon veis e canal ativo indicado pelo cor azul Mediante cones se indica em que modo de opera o se encontra cada canal Fazer click com o mouse sobre os cones para acessar ao canal desejado Modo de execu o Modo manual Modo MDI gl au A janela de sincroniza o de canais se pode desdobrar mediante a combina o de teclas ALT S A sincronizac o se realiza com base a marcas nos programas Na janela se mostra para cada canal se este est esperando marcas de sincroniza o e o estado dessas marcas no canal que as origina FAGOR 3 A janela mostra mediante um led de diferentes cores o estado das marcas de sincroniza o de cada canal A esquerda se situam os canais que esperam as marcas e na parte superior
231. efer ncia de m quina e ativar os deslocamentos inclu do o zero pe a e gamas de eixos Criar uma c pia de seguran a num CNC com disco sem prote o contra escrita Se ao apagar ou reiniciar o CNC este detecta uma mudan a na configura o o CNC mostrar a op o para criar uma c pia de seguran a da nova configura o pasta MTB As c pias de seguran a se guardam na pastalBackup em formato comprimido Criar uma c pia de seguran a num CNC com disco com prote o contra escrita e Modo coloca o em funcionamento set up Com o CNC dando partida em modo coloca o em funcionamento este oferece a op o de guardar uma c pia de seguran a Depois de terminada a coloca o em funcionamento recomend vel realizar uma c pia de seguran a da configura o se n o h nenhuma o CNC realizar uma de forma autom tica Todas as vezes que se desliga o CNC ele pergunta se se finalizou a coloca o em funcionamento Se n o terminou a coloca o em funcionamento a pr xima vez que se reinicie o sistema continuar no modo coloca o em funcionamento Se finalizou a coloca o em funcionamento o CNC realiza una c pia de seguran a se necess rio e da pr xima vez que se reinicie o sistematrabalhar no modo usu rio O CNC realiza uma c pia de seguran a quando h alguma mudan a nos par metros de m quina no programa de PLC ou nas sub rotinas OEM e Modo usu rio Com o CNC dando partida e
232. efine um novo Este cone se mostra quando h um crit rio de busca definido permite buscar a coincid ncia seguinte com o crit rio de busca atual An N TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Para come ar ou continuar a busca pressionar a tecla ENTER e o foco se posicionar sobre a primeira coincid ncia encontrada Cada vez que se pressione um dos cones se oferece a possibilidade de buscar a coincid ncia seguinte ou definir uma busca diferente A busca pode se anular pressionando a tecla ESC Definir os crit rios de busca Cada vez que se pressiona um dos iconos se mostra um quadro de di logo para definir os crit rios da busca No referido quadro se poder definir o seguinte e O texto ou valor a buscar e O ponto de come o da busca isto desde o come o da tabela ou desde a posi o do cursor Apresenta o das tabelas e opera es comuns Buscar texto TEXT START BEGINNING C CURSOR Desloca o cursor pelos elementos do quadro 0 Seleciona uma op o de um grupo Inicia a busca sc Anula a busca e fecha o quadro de di logo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 195 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas Desde o menu vertical de softkeys podemos e se aconselha realizar uma c pia de seguran a dos dados das tabelas Estes arquivos permitem em caso de que seja necess rio recuperar rapidamente os dados das tabelas Os datos de cada uma
233. egerlo Si va a enviar la Unidad Central proteja especialmente la pantalla 4 Acolche el aparato en la caja de cart n rellen ndola con espuma de poliuretano por todos lados 5 Selle la caja de cart n con cinta para empacar o grapas industriales FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XXIII MANTENIMIENTO DEL CNC LIMPIEZA La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del Control Num rico Tambi n la suciedad acumulada puede en algunos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato especialmente bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada con agua desionizada y o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos l quidos nunca en polvos o bien con alcohol al 75 No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Los pl sticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a e Grasas y aceites minerales e Bases y lej as e Detergentes disueltos e Alcohol Evitar la acci n de disolventes como Clorohidrocarburos Benzol
234. el fonos emisores de radio aficionados Transmisores de radio TV cercanos M quinas de soldadura por arco cercanas L neas de alta tensi n pr ximas El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econ mica Europea La m quina debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias bobinas de los rel s contactores motores etc Utilizar para la alimentaci n del teclado y los m dulos remotos una fuente de alimentaci n exterior estabilizada de 24 V DC El punto de cero voltios de la fuente de alimentaci n externa deber conectarse al punto principal de tierra de la m quina Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando todas las mallas al terminal correspondiente La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de funcionamiento debe estar comprendida entre 5 C y 45 C 41 SF y 113 F La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre 25 C y 70 C 13 F y 158 F Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes del habit culo las distancias requeridas Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireaci n del habit culo El dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n ha de situarse en un lugar f cilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0 7 y 1 7 metros 2
235. ela de programa na p gina 126 Para a simula o do programa o CNC aceita a configura o real de eixos rvore do canal e a configura o dos par metros de m quina Modo de Simula o bloco a bloco Se est ativo o modo bloco a bloco a execu o do programa ser interrompida no final de cada bloco sendo necess rio voltar a pressionar o cone START para continuar A sele o do modo bloco a bloco se realiza desde o menu de cones e se poder realizar antes ou durante a simula o do programa Op es de simula o s op es de simula o dispon veis temos acesso desde o menu de cones Depois de pressionar o cone mostrar se uma janela com as seguintes op es Compensa o de raio Ativa ou desativa a compensa o de raio para a simula o do programa Com a compensa o de raio desativada durante a simula o n o se t m em considera o a compensa o de raio programada O Manual de opere A MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 105 MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 106 cH Parada condicional da simula o Simula o interruptor exterior parada condicional Estando ativo a simula o do programa se interromper nos blocos em que se encontre programada a fun o de parada condicional M01 A simula o iniciar no
236. elas Temporizadores Contadores Registros Recursos bin rios Cada uma das quais mostra informa o sobre o estado dos referidos recursos B Zona de introdu o de dados Permite definir os recursos e s mbolos do usu rio que se desejam analisar bem como modificar os seus valores mediante a atribui o direta de um valor Menus de softkeys Quando se seleciona este servi o no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas monitora o dos recursos O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente 14 10 1 Descri o das tabelas de recursos Como se mencionou anteriormente os recursos e s mbolos de usu rio definidos se apresentam em diferentes tabelas em cada uma das quais se mostra a seguinte informa o Temporizadores Nesta tabela se mostram os temporizadores e os s mbolos de usu rio definidos para os temporizadores bem como informa o sobre o estado de cada um deles Esta tabela mostra os seguintes campos kh E G Indica se alguma das entradas de arranque do temporizador est ativa 9 5 TG1 TG2 TG3 ou TG4 a S M Estado do temporizador e O S Parado gt Q T Contando 2 D Y D Desabilitado E Estado da entrada de enable TEN R Estado da entrada de reset TRS T Sa da de estado ET Tempo contado TO Tempo restante As entradas e sa das qu
237. elecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a sele o at situar se sobre o eixo desejado O foco se desloca com as teclas 4 Y 2 Introduzir a cota do ponto ao que se quer deslocar o eixo 3 Pressionar a tecla START para executar o deslocamento ou a tecla ESC para anular a operac o Comportamento do avanco O avan o ao qual se realiza o deslocamento depende da fun o G00 ou G01 ativa e Com a fun o GOO ativa o deslocamento se executa ao avan o r pido definido pelo fabricante da m quina e Com a fun o G01 ativa o deslocamento se executa ao avan o ativo Se n o h nenhum avan o ativo o deslocamento se executa ao avan o definido pelo fabricante da m quina Este avan o poder ser modificado entre 0 e 200 mediante o seletor 2 do painel de comando A percentagem se aplicar tanto aos deslocamentos efetuados em G00 como aos efetuados em G01 4 2 5 Pr selec o de cotas A pr sele o de cotas se deve realizar eixo a eixo e seguindo os seguintes passos 1 Selecionar mediante o teclado alfanum rico o eixo que se deseja referenciar O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Para selecionar eixos numerados por exemplo X1 selecionar um eixo qualquer e a seguir deslocar a sele o at situar se sobre o eixo desejado O foco se desloca com as teclas 4 Y 2 Introduzir o valor com o qual se deseja pr selecionar 3 Pressionar
238. eletor situado no painel de comando Jog cont nuo M Jog Incremental Volantes Teclado jog Em fun o do comportamento das teclas h dois tipos de teclado de jog Tipo 1 O teclado possui dois tipos de teclas para cada eixo Uma para deslocar o eixo em sentido positivo e outra para desloc lo em sentido negativo Para deslocar um eixo s necess rio pressionar a tecla correspondente ao eixo e sentido de deslocamento Tipo 2 O teclado possui uma tecla para cada eixo e duas teclas para o sentido comuns a todos os eixos Para deslocar um eixo necess rio que tanto a tecla do eixo como a do sentido estejam ativas H duas op es dependendo de como tenha sido configurado o teclado de jog e O eixo se deslocar enquanto se mantenham pressionadas ambas as teclas a do eixo e a do sentido e Ao pressionar a tecla do eixo esta se mant m ativa O eixo se deslocar enquanto se mantenha pressionada a tecla do sentido Para deixar de selecionar o eixo pressionar ESC ou STOP Tecla de usu rio como tecla de jog O CNC oferece ao fabricante a possibilidade de habilitar as teclas de usu rio como teclas de jog Asteclas de usu rio assim definidas se comportam da mesma maneira que as teclas de jog Avan os O deslocamento se realiza ao avan o definido pelo fabricante da m quina O avan o poder ser modificado entre 0 e 200 mediante o seletor de avan o do painel de comando JOG cont nu
239. em indicando a caracter stica temporal dessa mudan a Estas duas situa es se produzem porque em ambos os casos o CNC modifica arquivos que no modo usu rio est o protegidos contra a escrita Para que estas modifica es sejam permanentes necess rio arrancar o CNC no modo coloca o em funcionamento Se durante o arranque do CNC se mant m pressionada a tecla END se cancela este processo e o CNC mostrar as op es de continuar com o arranque cancelar o arranque definitivamente ou restaurar uma c pia de seguran a Particularidades em um disco protegido frente escrita A aplica o do CNC s arrancar quando o equipamento estiver num dos seguintes modos de trabalho no modo administrador n o arranca a aplica o CNC e Modo coloca o em funcionamento set up Este modo se deve utilizar exclusivamente para a atualiza o do software do CNC e para a coloca o em funcionamento da m quina O acesso a este modo est protegido mediante a contra senha Par metros de m quina definida no modo utilidades Durante o arranque o CNC mostra um aviso indicando que o disco est desprotegido e Modo usu rio o modo habitual de trabalho para o usu rio depois de terminada a coloca o em funcionamento O fabricante deve entregar ao usu rio o equipamento configurado para arrancar em este modo O acesso a este modo n o est protegido mediante a contra senha CONCEITOS GERAIS Ligando e desligando do CNC l
240. ensagens ativas pressionar a combina o de teclas CTRL 0 Na lista de mensagens se mostrar junto a cada mensagem o canal no qual se encontra ativo E cone indicativo de que se encontra ativo o modo de execu o bloco a bloco Este modo de execu o se seleciona desde o painel de comando FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 35 3 1 2 Janela de sincroniza o de canais A janela de sincroniza o de canais est dispon vel em todos os modos de trabalho Esta janela pode ser desdobrada mediante a combina o de teclas ALT S A sincroniza o se realiza com base a marcas nos programas Na janela se mostra para cada canal se este est esperando marcas de sincroniza o e o estado dessas marcas no canal que as origina A janela mostra mediante um led de diferentes cores o estado das marcas de sincroniza o de cada canal A esquerda se situam os canais que esperam as 3 marcas e na parte superior os canais que as originam E Led Significado Branco N o se espera marca de sincroniza o MODO AUTOM TICO Apresenta o do modo autom tico Verde Se espera marca de sincroniza o A marca est a 1 no canal que as origina Vermelho Se espera marca de sincroniza o A marca est a 0 no canal que as origina cH 0006 No gr fico adjunto os leds brancos se identificam com a letra W os verdes com a letra G e os vermelhos CH www w com a letra R CH3 060060 CH4 wGwvO No gr fico ant
241. enu de softkeys aparecem as seguintes op es Monitora o Tamanho Cada vez que se pulsa esta softkey aumenta o tamanho do texto b PLC Po Monitorar um programa Monitora o Tamanho Cada vez que se pulsa esta softkey diminui o tamanho do texto Monitora o Negrito Quando se seleciona esta op o o texto do programa aparece em negrito Monitora o Buscar Permite realizar uma busca de um texto no programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar Depois de definir o texto a buscar pressionar a tecla ENTER para iniciar a busca Buscar FIND Find what Busca o programa seguinte sentido descendente Busca o programa anterior sentido ascendente Finaliza a busca e fecha o quadro de di logo Conforme se vai realizando a busca o cursor se posicionar sobre o texto encontrado Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC Monitora o Personaliza o Permite personalizar algumas fun es da janela de monitora o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de personaliza o dispon veis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 262 14 6 2 Monitora o em linguagem de contatos softkeys Esta softkey alterna a visualiza o do programa monitorado entre a linguagem de mnem nicos e a linguagem de contatos As softkeys do menu horizontal m
242. enu de softkeys as op es dispon veis para selecionar a condi o de parada Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Sele o de sub rotina Permite selecionar o bloco de parada numa sub rotina global chamada desde o programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas dispon veis para selecionar a sub rotina desejada Teclas para selecionar um programa Muda o cursor de janela Desloca o cursor pelos elementos da janela ENTER Abre a sub rotina selecionada ESC Anula a sele o e fecha a lista de programas Para selecionar uma sub rotina da lista 1 Selecionar a pasta onde se encontra a sub rotina 2 Selecionar o programa que cont m a sub rotina ou escrever o nome na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para abrir o programa ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas Na janela de programa se mostrar o conte do da sub rotina selecionada Bloco final Estabelece como bloco no qual se interrompe a execu o o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se n o se fixa o bloco final a execu o do programa finalizar depois de seja executada uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 A sele o do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante as op es Busca de texto ou Ir linha do menu de softkeys Teclas para deslocar o cursor 9 Desloca o cursor linha
243. er 0811 mm TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N Tabela do armaz m FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 218 12 6 1 Descri o dos cones do menu vertical de softkeys As op es do menu vertical de softkeys dependem de qual seja a tabela ativa No menu vertical de softkeys est o dispon veis todas as op es associadas tabela selecionada O grupo de op es que mostra o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone tornando as acess veis a um grupo de op es diferente As op es que se mostram para a tabela de ferramentas s o as seguintes Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador Este cone s est dispon vel nos armaz ns com bra o trocador Permite carregar ou descarregar uma ferramenta no bra o trocador Ver 12 7 2 Carregar e descarregar uma ferramenta do bra o trocador na p gina 225 Buscar texto Permite buscar um texto na lista de ferramentas Ver 12 1 2 Buscar um texto nas tabelas na p gina 195 Carregar uma ferramenta no armaz m A carga de uma ferramenta no armaz m pode ser realizada de duas formas e Carga autom tica pressionando START Se carrega no armaz m uma ferramenta definida previamente na tabela A carga se efetua desde terra e atrav s do eixo rvore e Carga manual pressionando ENTER Se considera que a ferramenta definida na tabela j foi carregada manualmente no armaz m Se atualiza a lista do armaz
244. er executado desde FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 47 3 4 3 Executar blocos do programa de forma independente Desde o modo autom tico poss vel executar os blocos de um programa de forma independente isto podemos selecionar um bloco do programa e executar unicamente esse bloco Os blocos executados desta maneira alteram o hist rico das fun es M e G Para habilitar esta op o pressionar a softkey EXBLK do menu horizontal Com esta op o ativa cada vez que se pressiona a tecla START se executa unicamente o bloco selecionado no programa ativo Depois de executado o referido bloco se 3 pode executar outro bloco selecionando o com o cursor e voltando a pressionar m START e assim sucessivamente Os blocos se podem selecionar mediante as teclas t 6 MODO AUTOMATICO de um programa o e execu o Sele FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 48 3 4 4 Execu o de um programa retrace A fun o retrace det m a execu o do programa e come a a executar para tr s a trajet ria percorrida at esse momento no bloco atual mais os ltimos n blocos executados O n mero de blocos a retroceder foi predeterminado pelo fabricante sendo um valor t pico 75 blocos Quando se anula a fun o retrace o CNC continua com a execu o normal do programa Durante a fun o retrace n o se atualiza a hist ria do programa o CNC mant m a hist ria do ponto no qual se ativou a fun o retrace
245. era y Portugu s e Par metros m quina LANGUAGE Disposici n de las softkeys verticales a izquierda o derecha e Par metros m quina VMENU Ejes t ndem e Par metros m quina TANDEM TMASTERAXIS TSLAVEAXIS TORQDIST PRELOAD PRELFITI TPROGAIN TINTTIME TCOMPLIM Eje gantry M xima diferencia permitida entre los errores de seguimiento de ambos ejes antes de mostrar un warning e Par metros m quina WARNCOUPE Aplicar la compensaci n cruzada a las cotas te ricas o reales e Par metros m quina TYPCROSS Aplicar la compensaci n de husillo a las cotas te ricas o reales e Par metros m quina TYPLSCRW Modo de compensaci n de radio G136 G137 por defecto e Par metros m quina IRCOMP Definir el tipo de impulso de 10 e Par metros m quina REFPULSE Compartir memoria entre aplicaciones e Par metros m quina PLCDATASIZE Par metros m quina gen ricos OEM e Par metros m quina MTBPAR Lectura de variables Sercos desde el CNC e Par metros m quina DRIVEVAR Editor de levas electr nicas e Par metros m quina CAM Compensaci n del pico de holgura e Par metros m quina BAKANOUT BAKTIME ACTBAKAN Nuevo comportamiento para ejes rotativos e Par metros m quina AXISMODE UNIDIR SHORTESTWAY Transmisi n Sercos a 8 y 16 MHz e Par metros m quina SERBRATE Definir el tiempo de anticipaci n para que los ejes se consideren en posici n e Par metros m quina ANTIME Marcas de PLC ADVINPOS PLC La
246. erior pode ser observado por exemplo e O canal 1 CH1 espera marca de sincroniza o do resto de canais As marcas do canal 2 e 4 est o a 1 A marca do canal 3 est a 0 e O canal 2 CH2 n o espera nenhuma marca de sincronismo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 36 3 1 3 Descri o dos cones softkeys verticais ALA CA A No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados a este modo de trabalho independentemente de qual seja a tela ativa Os cones se ativam mediante a sua softkey associada F8 a F12 Relac o de cones Sele o de um programa Seleciona um programa para a sua execu o Iniciar a inspe o de ferramenta Este cone s estar dispon vel quando a execu o do programa estiver interrompida Permite iniciar a inspe o da ferramenta para comprovar o estado da mesma Estando ativa a inspe o de ferramenta os eixos poder o ser deslocados manualmente bem como parar e por em funcionamento o eixo rvore Finalizar a inspe o de ferramenta Este cone s estar dispon vel quando a inspe o da ferramenta se encontre ativa D por finalizada a inspe o de ferramenta Mudan a das fun es tecnol gicas Este cone s estar dispon vel quando o programa estiver interrompido Este cone permite modificar as condi es de usinagem executando qualquer fun o M F H S As modifica es realizadas permanecem quando se ini
247. erramenta o ciclo executar se com a ferramenta que se encontre ativa no momento da execu o Definir os dados mediante par metros aritm ticos Os dados num ricos se podem definir mediante par metros aritm ticos globais P100 P9999 ou comuns P10000 P19999 Neste caso na execu o do ciclo estes dados tomar o o valor que tenha o par metro nesse momento Na hora de utilizar os par metros globais tem que se ter em considera o que alguns ciclos modificam o valor destes par metros ao terminar a execu o Consulte em cada ciclo quais s o os par metros modificados Modo Teach in de introdu o de dados O modo Teach in sempre se encontra ativo na parte inferior se mostra uma janela com os eixos do canal O modo Teach in permite deslocar manualmente os eixos e atribuir a posi o que ocupam aos dados que definem a posi o do ciclo Os eixos se poder o deslocar com o teclado de jog com volantes ou desde MDI Para atribuir um valor a um dado selecion lo com o foco e pressionar a tecla RECALL Os dados se adquirem do canal no qual se encontra ativo o modo centraliza o da pe a e Os dados associados ao eixo X tomam a cota do primeiro eixo do canal e Os dados associados ao eixo Y tomam a cota do segundo eixo do canal Os dados associados ao eixo Z tomam a cota do terceiro eixo do canal K Como definir os dados MODO MANUAL CENTRALIZA O DA PE A MODELO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 89
248. erramentas realizadas B Tempo de usinagem de cada ferramenta Mostra uma lista das ferramentas utilizadas no programa indicando se para cada ferramenta o tempo de usinagem e o tempo empregado em posicionamentos C Fun es G ativas durante a simula o N MODO EDI O SIMULA O Janela de estat sticas FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 131 O O O Manual de opera o MODO EDI O SIMULA O Janela de estat sticas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 132 7 8 1 Estima o de tempos Na janela de estat sticas se realizar uma estimativa do tempo de execu o do programa selecionado na janela de edi o e cujo nome se mostra na parte inferior central da tela 61617 READY CAFAGORCNCIPRGIEXAMPLE Programa selecionado para a estima o de tempos O processo para calcular a estimativa do tempo o seguinte 1 Selecionar na janela de programa o bloco inicial e final para a estimativa do tempo de execu o Se n o se selecionam a estimativa de tempo de execu o come ar no primeiro bloco do programa e finalizar ap s executar se uma das fun es especificas de fim de programa M02 ou M30 2 Ativar no menu de cones as op es de simula o desejadas 3 Iniciar o c lculo da estimativa do tempo de execu o pressionando o cone TEMPOS Op es de simula o Estas op es tamb m poder o ser ativadas ou desativadas durante a simula o do
249. error si el canal est ocupado la sentencia espera a que termine la operaci n en curso Sentencia EXBLK No se da error si el canal est ocupado la sentencia espera a que termine la operaci n en curso Ref 0606 Software V03 10 Avance Avance m ximo para el mecanizado e Par metros m quina MAXFEED Avance Avance de mecanizado por defecto cuando no hay uno programado Par metros m quina DEFAULTFEED Las teclas de usuario se pueden configurar como teclas de jog Par metros m quina USERKEYDEF Deshabilitar un teclado o panel de jog integrado en el bus CAN e Marcas de PLC PANELOFF Volante con pulsador Seleccionar secuencialmente un eje para desplazarlo con el volante Marcas de PLC NEXTMPGAXIS Comando CNCEX Abortar los comandos CNCEX lanzados desde el PLC e Marcas de PLC PLCABORT Protocolo CANopen e Par metros m quina CANMODE B squeda de bloque No se env an las funciones M H F S al PLC e Par metros m quina FUNPLC Roscado Modificar el override durante el roscado e Par metros m quina THREADOVR OVRFILTER Eje muerto Gesti n del empalme entre bloques e Marcas de PLC DEAD axis Cinem ticas Integraci n de las cinem ticas del fabricante a trav s de los par metros m quina Cinem ticas Aumenta el n mero de ejes que pueden intervenir en una cinem tica de 5 a 8 Cinem ticas Tipo 41 42 Offset angular para el eje rotativo Cinem ticas Tipo 41 42 Desalineamiento de la herramienta so
250. ers o boot checksum e o tipo de condutores conectados mesma Da mesma maneira s o monitorados os diferentes alarmes de tens o e de temperatura CONFIGURATION CNC8070 0 Info Value O SYSTEM Version 73 sp E SOFTWARE EB enceoro o Ene Bust can Piggyback Type 7 Bus1 CAN l Group 1 Bus 2 SERCOS Group 2 l Node 0 Hardware Test Value WBattery No Battery l Node 1 514V AN 11 48 V l Node 2 AM 1209V Temperature 33 Af Bus 2 SERCOS Configura o do condutor Sercos e Lista de nodos e regulador associado a cada um deles Para cada regulador indicada a sua vers o de software o tipo de regulador e o motor conectado Configura o do condutor Can e Recursos conectados e estado de cada um deles Grupos conectados e n mero de nodos que comp em cada grupo detectados e ativos Informa o detalhada do grupo selecionado e Recursos do grupo e estado de cada um deles e Informa o sobre os nodos que comp em o grupo Informa o detalhada do nodo selecionado e Vers o de software boot e checksum do c digo e Estado do nodo e Recursos de cada um dos m dulos O s mbolo junto ao n indica o seu estado e a sua poss vel associac o Y Ativo A Ativo mas em estado de erro 9 Inativo kh o DIAGNOSE Diagnoses da configura o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 359 h DIAGNOSE Oo Diagnose Sercos FAGOR 3 CNC 8070
251. es que poder incluir saltos de linha Por exemplo o arquivo OEM txt ter a seguinte estrutura 10 Texto de ajuda 27 Texto de ajuda Sol Texto de ajuda Chamada aos textos a partir da mensagem ou erro de PLC Para associar a mensagem de ajuda a uma mensagem ou erro de PLC o campo Arquivo associado necess rio defini lo da forma lt arquivo gt t lt id gt O campo lt arquivo gt ser o path e o nome do arquivo O campo lt id gt ser o c digo de identifica o do texto de ajuda dentro do arquivo Por exemplo o campo Arquivo associado estar definido da forma CACNC807OMTBIPLCLANGIOEM ixt 27 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 287 ha PLC Po Servi o Mensagens FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 288 14 13 6 Salvar carregar imprimir a tabela de mensagens e erros Salvar tabela Para guardar os dados da tabela depois de pressionar a softkey Salvar o CNC mostrar uma lista com os arquivos armazenados no CNC Para guardar os dados da tabela 1 Selecionar a pasta na qual se deseja guardar o arquivo 2 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o O arquivo se guardar com a extens o MEF Carregar tabela Para recuperar os dados da tabela depois de pressionar a softkey Carregar o CNC mostrar uma li
252. eslocamento dos eixos e o controle do eixo rvore etc M dulos Em fun o do modelo de CNC possuir diferentes possibilidades de conex o Por exemplo podem estar ligados dispositivos tais como e Unidade de disco e Unidade de CD ROM e Impressora e Teclado compat vel PC Mouse com conector PS 2 e Dispositivos com interface USB e Conex o via Ethernet e Etc Para mais informac o consultar o manual de hardware FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 CONCEITOS GERAIS Configura o do CNC Hardware FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 de operacao Conex o rede Ethernet O CNC pode ser conectado a uma rede inform tica mediante os conectores dispostos para tal finalidade A configura o do CNC como um nodo a mais da rede se realiza como se fosse de um PC normal Quando se possui um CNC configurado como um nodo a mais dentro da rede inform tica podem se realizar por exemplo as seguintes a es e Acessar desde qualquer PC ao diret rio de programas pe a do CNC e Acessar desde o CNC a qualquer PC para executar simular ou editar programas N o necess rio que o programa a executar esteja no disco local e Copiar programas e tabelas do CNC a um PC e vice versa e Editar modificar apagar dar novo nome etc os programas armazenados no CNC e Realizar uma telediagnose do CNC 1 2 Ligando e desligando do CNC O modo em que se realiza a liga o e o desligamento do CNC est sujeito ao ti
253. estado Se permite acceder a los canales haciendo click con el rat n sobre los iconos de la barra de estado Se permite acceder a las p ginas de un modo de operaci n haciendo click con el rat n sobre el nombre del modo parte superior derecha de la barra de estado La limitaci n de la velocidad de giro G192 tambi n se aplica cuando el cabezal trabaja a velocidad de giro constante G97 Ref 0707 Software V03 15 En la homogeneizaci n de par metros el CNC env a el par metro ABSOFF cuando hay captaci n absoluta En los ejes rotativos o cabezales trabajando en Sercos velocidad el c lculo del m dulo de la cota lo realiza el CNC En la homogeneizaci n de par metros se define el par metro del regulador PP76 7 0 Conocer el tipo de hardware e Variables V G HARDTYPE Avance te rico de la herramienta sobre la trayectoria e Variables V ch G PATHFEED Gesti n de un eje anal gico a trav s de la salida anal gica y de la segunda captaci n de un regulador Sercos Cada vez que se entra en el modo diagnosis el CNC crea los archivos Systeminfo txt y SercosInto txt Los errores de PLC pueden tener un fichero de informaci n adicional asociado igual que los mensajes de PLC Tablas de usuario En la tabla de or genes se muestran los cabezales que se pueden activar como eje C Traslados de origen para el eje C El CNC muestra un warning cuando un canal est esperando una herramienta que est siendo utilizada en otro canal
254. este modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o O O O Manual de opera o 13 1 1 Descri o da tela A tela do modo Utilidades mostra a seguinte informa o FOLDERS CACNCBO7OUSERSIPRGIPROGRAMS ES A SIZE DATE t C 007508 NC 207 BYTES 19 10 2000 11 12 42 d 88 Archivos de programa 149 BYTES 10 10 2000 14 42 26 E bh 682 B 18 05 2000 12 53 00 683 276 BYTES 27 09 2000 17 46 14 EA ENceo7o G84 750BYTES 09 10 2000 10 19 A E zz z zz H E FAGOR 21KB 18 01 2000 17 04 H E MTB 158 BYTES 06 11 2000 18 20 56 ame eai DE Guam ESA uninet MIRROR IMAGE NC 185BYTES 18 10 2000 11 12 44 7 EQ USERS ROUNDPAR NC 100 BYTES 20 09 2000 16 58 14 7 Pocket E Prg y PROGRAMS E Profile Ca Reports a RECYCLED CO test tmp a WINDOWS Sy Microsoft Network 11 FILE S 39KB A rvore de pastas Se poder o mostrar as pastas do CNC de uma unidade de disco ou de outro CNC ou PC conectado via ethernet B Lista de arquivos armazenados na pasta selecionada na rvore de pastas Para mudar de janela pressionar a tecla de mudan a de janela Men de softkeys Quando se seleciona o modo Utilidades no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a este modo de trabalho En MO
255. esumindo o modo de opera o de PLC permite realizar as seguintes opera es e Editar modificar ou ver o conte do do projeto PLC e Depurar a execu o do programa de PLC mediante a possibilidade de executar as diferentes partes do programa separadamente ciclo inicial m dulo principal e m dulo peri dico e Analisar o comportamento dos sinais l gicos do programa de PLC em fun o de uma base de tempos e de umas condi es de disparo estabelecidas pelo usu rio e Monitorar o estado dos recursos e vari veis do PLC e Ver todos os recursos utilizados no projeto PLC e em qual programa do projeto est o sendo utilizados e Realizar una estat stica dos tempos de execu o do projeto PLC bem como dos m dulos que o comp em e Editar modificar ou ver os textos associados s mensagens e erros do PLC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 241 Apresenta o do modo PLC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 242 14 1 Apresenta o do modo PLC Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo de opera o pode estar composto por v rias telas diferentes Cada uma delas corresponde a um servi o de PLC O interc mbio entre os diferentes servi os se realiza mediante a lista de servi os Os diferentes servi os se sobrep em entre si Se existem ativos dois ou mais servi os poder se comutar entre eles mediante a tecla
256. et rio se guardam os arquivos formato BMP que s o gerados quando se imprime um gr fico a um arquivo Tamb m se guardam os informes formato prn que s o gerados desde o modo Diagnose FORMA DE OPERAR COMO CNC 2 1 Descri o da tela A tela do CNC mostra a seguinte informa o Barra geral de estado do CNC Mostra a informa o referente ao programa em execu o modo de opera o ativo e mensagens do PLC Ver Descri o detalhada da barra de estado do CNC na p gina 18 Tela do modo de trabalho ativo A informa o mostrada nesta zona depende do modo de trabalho ativo autom tico manual etc A informa o que se oferece em cada modo de trabalho se descreve no cap tulo correspondente Menu vertical de softkeys cones As op es do menu se trocam dependendo do modo de trabalho ativo As diferentes op es se selecionam mediante as softkeys F8 at F12 Este menu se pode colocar esquerda ou direita da tela Menu horizontal de softkeys As op es do menu se trocam dependendo do modo de trabalho ativo As diferentes op es se selecionam mediante as softkeys F1 at F7 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 17 2 1 1 Descri o detalhada da barra de estado do CNC A zona superior da tela mostra a seguinte informa o 2 A cone personaliz vel que identifica ao fabricante n Dando click com o mouse sobre o cone se acessa janela de tar
257. executados previamente Durante a edi o se realiza uma an lise sint tica do bloco que est sendo editado Quando se tenta executar se o bloco est incorreto se mostra um warning e n o se executa Edi o de blocos Os blocos podem ser editados diretamente na linha de edi o ou podem ser recuperados do hist rico de blocos Teclas para selecionar um bloco do hist rico 9 Acessa ao hist rico e seleciona um bloco Aceita a sele o e mostra o bloco na linha de edi o SE Anula a sele o e abandona o modo MDI Os blocos recuperados do hist rico poder o ser modificados antes de sua execu o como se de um bloco novo se tratasse Execu o de blocos O bloco presente na linha de edi o se executa pressionando a tecla START do Painel de Comando Depois de executado o bloco este se acrescenta ao hist rico de blocos Com o bloco em execu o ou interrompido a tecla ESC permite ocultar o modo MDI sem anular a execu o Atecla STOP interrompe a execu o do bloco Para iniciar novamente a execu o voltar a pressionar a tecla START e a execu o iniciar novamente no ponto em que foi interrompida Com a execu o interrompida o CNC mostra a softkey CANCEL que permite anular a execu o do bloco mantendo as condi es de usinagem programadas Esta softkey anula a execu o do bloco sem fazer um reset geral do CNC Quando se anula a execu o de um bloco este se acrescenta ao hist r
258. final Nuevas prestaciones Es un manual opcional que detalla las nuevas prestaciones y modificaciones que se han implementado en el CNC desde la versi n anterior y que todav a no est n incluidas en los manuales Soluci n de errores Este manual ofrece una descripci n de algunos mensajes de error que puede mostrar el CNC indicando las posibles causas que los originan y como solucionarlos Canales de ejecuci n Este manual detalla la forma de configurar y trabajar en un sistema multicanal Temas monogr ficos Este manual ofrece una descripci n detallada de como configurar y trabajar con algunas prestaciones del CNC Documentaci n relacionada FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XXVII CONCEITOS GERAIS Neste manual se explica a forma de operar com o CNC atrav s do teclado do monitor e do painel de comando Tamb m se descrevem os diferentes modos de opera o do CNC assim como a forma de operar com cada um deles 1 1 Configura o do CNC Hardware Monitor teclado e painel de comando O conjunto do CNC est composto por monitor teclado e painel de comando O monitor mostra o estado do CNC e em geral a informa o de todo o sistema e O teclado permite a comunica o com o CNC e a possibilidade de solicitar informa o mediante comandos ou ent o alterando o estado do CNC mediante a cria o de novas instru es e O painel de comando permite dirigir os diferentes elementos da m quina inclu do o d
259. ftkeys as op es de personaliza o dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Op o Ativar Esta softkey permite ativar a representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada N o se permite modificar o estado desta softkey enquanto se executa ou simula um programa Quando se desativa e se ativa a representa o gr fica se apaga o gr fico representado n o obstante se mant m as condi es de visualiza o tipo de gr fico zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo Softkey Simples Esta softkey mostra a janela simples de representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada A janela simples oculta as zonas de di logo e informa o da parte direita da janela gr fica de maneira que a representa o gr fica ocupe toda a janela gr fica Op o Ocultar Ferramenta Esta softkey oculta a ferramenta durante a simula o no tipo de gr fico S lido 3D A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada As ferramentas de torno nunca se visualizam independentemente do estado da softkey Quando a ferramenta seja de torno se permite ativar a softkey para ocultar a ferramenta mas n o permitido desativ la para mostrar a ferramenta Op o Imprimir Esta softkey permite imprimir o gr fico na impres
260. gens e erros ou quando o usu rio o solicita desde a janela de erro Para deslocar se pela janela de informa o adicional e em fun o do tipo de arquivo visualizado TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI est o dispon veis as seguintes teclas e Arquivo TXT BMP JPG HTM HTML la fo Desloca o conte do da janela para cima ou para baixo uma linha pie uma tela ou tudo e Arquivo AVI lt 3 Det m e avan a ou retrocede o v deo 1 tabela 5 tabelas ou todo E EI fu o v deo ONCE Det m o v deo R Coloca o v deo em movimento 14 13 5 Agrupar os arquivos de informa o adicional de texto num s arquivo As mensagens e erros de PLC podem mostrar um arquivo de informa o adicional em formato de texto O PLC permite agrupar v rios ou todos estes arquivos num s arquivo da seguinte maneira Defini o do arquivo de informa o adicional O arquivo dever ser de texto extens o txt e poder ter qualquer nome A informa o de cada mensagem e erro deve estar estruturada de acordo com o seguinte formato lt id gt lt texio gt kh E PLC Servi o Mensagens O campo lt id gt mantendo os colchetes ser o c digo de identifica o do texto de ajuda dentro do arquivo que n o necessita coincidir com o n mero de erro ou mensagem qual estar associado O campo lt texto gt ser o texto informativo com uma extens o at 500 caracter
261. geometria da ferramenta estar o em conson ncia com a ferramenta selecionada S se mostrar o os dados que t m sentido para a ferramenta selecionada Opera o Tipo de ferramenta Fresagem A Fresa plana B Fresa O ring C Fresa esf rica D Fresa de disco Escareado A Escareador Fazer ranhuras cortar metais A Quadrada Perfura o A Broca Mandrilamento A Ferramenta de l A mandrilar En TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas CNC 8070 REF 0811 205 Tabela de ferramentas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 206 Opera o Tipo de ferramenta Torneamento A R mbica B Quadrada C Redonda Fresagem plana A Fresa de fresagem plana Rosqueamento A Ferramenta de corte A B Macho de roscar Sonda de medi o Te E TI Para definir ferramentas que n o se adaptem s opera es propostas Orienta o dos eixos no torneamento Se define mediante um cone que s se mostra quando se est definindo uma ferramenta para tornear A orienta o dos eixos determinada pelo tipo de torno horizontal ou vertical pela posi o do porta ferramentas e pela posi o do eixo rvore direita ou esquerda Fator de forma ou ponto de calibragem da ferramenta Se define mediante um cone que s se mostra quando se est definindo uma ferramenta para torn
262. gina some Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa O bloco final fixado permanece ativo at que se anule mediante a tecla ESC ou se realize a simula o do programa neste caso ser estabelecida como condi o de parada a execu o de uma das fun es M02 ou M30 N mero de vezes Estabelece como condi o de parada que o bloco selecionado como bloco final tenha sido executado um determinado n mero de vezes Quando se seleciona esta op o o CNC solicita o n mero de vezes que deve executar o bloco antes de finalizar a simula o do programa Depois de introduzir o n mero de vezes pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor ou pressionar a tecla ESC para recus lo 7 7 3 Sub rotinas ativas Esta op o permite alternar entre a visualiza o dos blocos do programa e a visualiza o da informa o com rela o ao estado das sub rotinas ciclos fixos repeti o de blocos e voltas Com esta op o ativada e a simula o do programa interrompida o usu rio pode selecionar com o cursor uma linha de informa o e pressionar ENTER para passar ao bloco de programa que lhe corresponde gt Descri o da informa o visualizada Ainforma o se estrutura numa tabela de quatro colunas com o seguinte significado Coluna Significado N vel de aninhamento da sub rotina N vel de aninhamento dos par metros locais utilizados na sub rotina MODO EDI O S
263. go solicitando onde se quer imprimir a tabela impressora ou arquivo Destino da impress o PRINTER SELECT PRINT DESTINATION x Imprime o gr fico Anula a impress o Seleciona o destino para a impress o Depois de selecionar o destino pressionar a tecla ENTER para come ar a impress o Pressionar a tecla ESC para anular a sele o O O O Manual de opera o 12 2 Tabela de ferramentas Nesta tabela se define a lista de ferramentas dispon veis e os dados associados a cada uma delas A lista de ferramentas comum para todo o sistema isto comum para todos os armaz ns dispon veis Depois de definidas as ferramentas estas se poder o distribuir pelos diferentes armaz ns A tabela se divide em dois pain is Para mudar de painel pressionar a tecla de mudan a de painel TOOLS woo ENDMILL o Offsets 1 Status AVAILABLE bd ENDMILL r Edge Geometry mm Monitoring Type Jzn BN E ENDMILL ENDMILL le 6 ENDMILL TR LO s iww 0135 ENDMILL RC w a pORE Ro e TN O REAMER fe 3 As y TARMU otx 0 ax a DRILL 4 5 otv o owr o omz 0 owz 0 DRILL 10 Monitoring DRILL 20 Type OPERATIONS v Maximumite 125 ENDMILL Real ife z5 s O painel esquerdo mostra a lista de ferramentas dispon veis Para cada ferramenta se indica a posi o e o armaz m no qual se encontra se se trata de uma ferramenta de l
264. grama em busca de erros de sintaxe A an lise sint tica n o est dispon vel para programas escritos na linguagem do CNC 8055 Se n o existem erros mostrar se uma mensagem na parte inferior da tela indicando que o programa correto Se existem erros de sintaxe estes ser o mostrados na parte inferior da janela de edi o A MODO EDICAO SIMULACAO Apresentac o do modo edic o simulac o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 99 MODO EDI O SIMULA O Apresenta o do modo edi o simula o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 100 IS ra ar al de Opt Estimac o de tempos Este cone s estar dispon vel quando a janela de estat sticas estiver vis vel Proporciona uma estimativa do tempo total de execu o do programa em 100 do avan o programado Para o c lculo do tempo o CNC analisa e O tempo de usinagem e de posicionamento de cada uma das ferramentas utilizadas no programa O n mero de fun es M que se executam O n mero de trocas de ferramenta que se realizam O resultado ser mostrado na janela de estat sticas Configurar a simula o Mostra as op es de configura o da simula o e Ativa o e desativa o da compensa o de raio e Parada condicional e Ativar e desativar os limites de software e Condi o de salto de bloco e Anular a sincroniza o de canais na simula o 7 2 7 2 1 Edic o e simulac o de um programa Edic o dum
265. guagem de contatos softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 254 14 5 Monitora o em linguagem de contatos softkeys Durante a edi o podem resultar teis as seguintes sequ ncias de teclas Zoom da janela CTRL Zoom da c lula CTRL ENTER Edita o elemento sobre o qual est o cursor Se o cursor est sobre a coluna da esquerda mostrar se o di logo de edi o do coment rio de bloco eme SHIFT SHIFT I 3 Modifica a sele o SHIFTI A SHIFT 14 5 1 Analisar Analisa o programa em busca de erros Os erros encontrados mostrar se o na janela do servi o Sa das Para fechar esta janela e voltar ao editor pressionar a tecla ESC Para voltar ao editor sem fechar a janela pressionar a tecla de troca de tela 14 5 2 Arquivo Permite recuperar importar ou exportar o arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Arquivo Guardar Esta softkey guarda o arquivo que se est editando Arquivo Guardar como Esta softkey guarda o arquivo que se est editando com um nome diferente Depois de guardar o arquivo continua se com a edi o do novo arquivo Arquivo Importar arquivo Esta softkey importa a tradu o de um programa editado em linguagem de mnem nicos ao programa que se est editando atualmente Esta softkey
266. guardados no clipboard En TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 201 Tabela de ferramentas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 202 12 2 2 A lista de ferramentas A lista de ferramentas se oferece no painel esquerdo da tabela de ferramentas Na lista se mostram as ferramentas dispon veis e a posi o na qual se encontram Os dados da lista s o atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta N mero de ferramenta atribu do automaticamente quando se acrescenta a ferramenta lista Poder ser modificado pelo usu rio na janela de dados Nome da ferramenta Nome identificativo da ferramenta definido pelo usu rio na janela de dados Podemos editar diretamente na lista Posi o da ferramenta Indica onde se encontra a ferramenta quer seja num armaz m no eixo rvore ou nas pin as do bra o trocador C1 C4 Se encontra num dos eixos rvore M1 M4 Se encontra em um dos armaz ns Neste caso tamb m se indica a posi o do armaz m na qual se encontra CH1 CH2 Se encontra nas pin as do bra o trocador Se n o se indica nenhuma destas posi es significa que uma ferramenta de liga o terra As ferramentas de liga o terra n o se guardam no armaz m e se carregam manualmente quando s o solicitadas Como deslocar se por a lista de ferramentas Teclas para selecio
267. guintes softkeys Sobrepor canais Esta op o permite sobrepor v rios canais Quando esta op o est selecionada a softkey muda para a cor vermelha utilizando o espa o no qual est o os dados dos gr ficos a serem representados Pressionando a mesma softkey a tela volta ao tamanho anterior Ativar Desativar captura de refer ncia Permite ativar ou desativar o Bode de refer ncia aquele com o qual se compare a captura que foi realizada ou outra que se tenha no arquivo Es Ampliar tela Esta op o permite ampliar a janela gr fica para a esquerda e Softkey Scale Acessa ao sub menu di configura o dos eixos de abcissas e ordenadas Este sub menu permite ativar a escala logaritmica no eixo de abcissas gt e Softkey Iniciar captura FAGOR 3 Iniciar a obten o de dados para poder represent los graficamente Quando CNC 8070 REF 0811 318 esta op o est selecionada a softkey mostra Deter Menu vertical de softkeys Em fun o de qual dado tenha o foco as softkeys verticais representar o diferentes op es e Zona 1 Campos de vari veis e Zona 2 Campo T DIV e Zona 3 Campos WIN C1 e C2 e Zona 4 Campos de par metros de m quina 44 dB e EEE EEE EEE 0 E MAc _AvG De 0 0 VCI vCz 0 0 Delta t E fPHa ave E 0 0 VCI G gt C2 0 Ko Delta E lo 0 vCi vcz 0 0 Delta
268. h FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 CONCEITOS GERAIS Ligando e desligando do CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 Apagamento do CNC Para desligar o CNC pressionar a combina o de teclas ALT F4 Para poder desligar o CNC n o dever existir nenhum programa em execu o Depois de fechar se a aplica o CNC e em fun o de como o tenha personalizado o fabricante o equipamento se apagar automaticamente ou ent o ser necess rio selecionar a op o Apagar sistema do menu In cio Depois de que a aplica o tenha sido fechada na tela se mostrar uma mensagem indicando ao operador que j pode apagar o equipamento FAA BESSSSSSSOSR A lt XXIXAX XE TEEREREBREE N o se deve apagar o equipamento mediante o interruptor de desliga liga sem antes ter fechado a aplica o mediante a combina o de teclas mencionada O desligamento incorreto do equipamento pode provocar a perda de informa o relativa a e Deslocamentos ativos deslocamentos offset zero pe a etc e Cotas e Contador de pe as e Gamas de eixos ativas e Informa o sobre a ferramenta seguinte Se durante o processo de liga o se mostra o erro 12 Erro de checksum nos dados do CNC significa que o CNC foi apagado de forma incorreta falha de fluido el trico etc e como consegi ncia disso foi perdida esta informa o Quando se mostra este erro se deve voltar a realizar uma busca de r
269. ho definido A defini o dos dados se realiza na zona informativa da tela onde se mostra a seguinte informa o Cotas do ponto inicial do trecho N o podem ser modificadas pois correspondem ao ponto final do trecho anterior Cotas do ponto final do trecho ngulo que forma o trecho reto com o eixo de abcissas Indica se o trecho que se est definindo tangente ou n o ao trecho anterior XY Centro X Centro Y Raio Tang ncia Validar X1 Y1 X2 Y2 Xc Yc RAIO TANG NCIA Definic o de um trecho curvo hor rio ou anti hor rio Para definir um trecho curvo no menu de softkeys s o mostradas as op es necess rias para definir os dados do trecho Para definir as cotas do ponto final do trecho Para definir a cota do centro do arco no eixo de abcissas Para definir a cota do centro do arco no eixo de ordenadas Para definir o raio do arco Para definir se o trecho tangente ao trecho anterior Para aceitar e desenhar o trecho definido A defini o dos dados se realiza na zona informativa da tela onde se mostra a seguinte informa o Cotas do ponto inicial do trecho N o podem ser modificadas pois correspondem ao ponto final do trecho anterior Cotas do ponto final do trecho Cotas do centro do trecho no eixo de abcissas Cotas do centro do trecho no eixo de ordenadas Raio do arco Indica se o trecho que se est definindo tangente ou n o ao trecho anterior N Editor de perfis
270. i o dos programas assim como as seguintes teclas especiais Teclas Significado Caractere em mai sculas Mantendo a pressionada e em combina o com uma segunda tecla acessa ao terceiro jogo de caracteres da referida tecla mostrado na parte inferior direita da mesma Em combina o com 1 uma letra escreve esta em mai sculas n Em combina o com as setas de deslocamento seleciona o texto sobre o qual se desloca o cursor Caracteres alternativos Mantendo a pressionada e em combinac o com uma segunda tecla acessa ao terceiro jogo de caracteres da referida tecla mostrado na parte inferior direita da mesma Caracteres ASCII Se mantendo a pressionada se pressiona a tecla de um n mero se escreve o caractere do c digo ASCII ao qual corresponde esse n mero E CONCEITOS GERAIS Descric o das teclas Escrita em mai sculas Muda o modo de escrita de min sculas a mai sculas e vice versa Somente tem efeito sobre as teclas alfab ticas Apagar o caractere Apaga o caractere situado esquerda do cursor Suprimir caractere Apaga o caractere situado direita do cursor ou o texto que se encontre selecionado Inserir ou escrever sobre Muda o modo de escrita de inserir a substituir e vice versa No modo inserir o novo texto se acrescenta ao anterior enquanto que no modo substituir o novo texto substitui o anterior Tabulador Desloca o cursor ao campo seguinte do menu ativo Tecla de es
271. i o e valida o de dados Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela de par metros de m quina cujos dados se querem definir Para definir os dados do perfil seguir os seguintes passos 1 Selecionar mediante o cursor o par metro cujo valor se deseja definir 2 Introduzir o valor do par metro Se pressionamos a tecla SUP o par metro aceitar o valor que tem atribu do por default h de 3 Pressionar a tecla ENTER para aceitar o novo valor ou a tecla ESC para recusar o novo valor e recuperar o anterior Tipos de par metros Alguns dos par metros somente podem assumir uns valores determinados Estes par metros estar o identificados da seguinte maneira v O par metro possui uma lista de op es Opera es com as tabelas PARAMETROS DE MAQUINA al O par metro faz refer ncia a um arquivo Dependendo do tipo de valores que possa assumir o par metro a definig o dos dados se realizar da seguinte maneira e Seo par metro pode adquirir um valor entre uns limites determinados introduzir o valor desejado Se o valor excede os limites permitidos o par metro aceitar o valor que tem atribu do por default e Se o par metro cont m uma lista de op es pressionar a tecla ENTER para desdobrar o menu e selecionar uma das op es e Seo par metro faz refer ncia a um arquivo pressionar a tecla ENTER e o CNC mostrar a lista de arquivos dispon veis Validac o de dados
272. i veis em linguagem de alto n vel Os deslocamentos de fixa es se utilizam para definir a posi o dos sistemas de fixa o da m quina Quando se aplica um deslocamento de fixa o o CNC aceita como um novo zero de fixa o o ponto definido pelo deslocamento selecionado referido ao zero m quina Para aplicar um deslocamento de fixa o necess rio ativ lo desde o programa mediante a vari vel correspondente FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 O O O Manual de opera o 11 4 Tabelas de par metros aritm ticos 11 TABELAS DE USUARIO Tabelas de par metros aritm ticos FAGOR CNC 8070 REF 0811 Est o dispon veis as seguintes tabelas de par metros aritm ticos e Par metros comuns e Par metros globais H uma tabela para cada canal e Par metros locais Existem sete tabelas para cada canal uma tabela para cada n vel de aninhamento 7 n veis O CNC gera um novo n vel de aninhamento de par metros locais cada vez que se atribuem par metros a uma sub rotina Ao final deste mesmo cap tulo se mostra como editar as tabelas CHANNEL 1 COMMON P PARAMETERS ES EU UT 101 980390 Comments Comments Comments 1 164153 Comments 125 369888 Comments Cor nts Comments Comments Comments Comments 0 780000 Comments 0 850000 Comments Comments Comments A Lista de par metros B Valor dos par metros C Coment rio descritivo do par metro somente na tabela de
273. iar uma c pia do arquivo 1 Selecionar a pasta na qual se deseja guardar a c pia do arquivo 2 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existente selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para copiar o arquivo ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de arquivos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 247 O O O Manual de opera o 14 3 Editar um programa PLC Po Editar um programa FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 248 Para editar um programa selecion lo na lista do servi o Programas e selecionar a op o Editar do menu de softkeys O PLC mostrar o editor adequado linguagem do programa selecionado um editor de texto se o programa est em linguagem de mnem nicos ou linguagem C ou ent o um editor de contatos se o programa est em linguagem de contatos e Linguagem de mnem nicos ou equa es arquivos com extens o plc e Linguagem de contatos arquivos com extens o ld e Linguagem C arquivos com extens o c Para fechar a janela de edi o pressionar a tecla ESC Descri o do editor A janela do editor de texto imagem superior e do editor de contatos imagem inferior mostra a seguinte informa o OoirorR PLCPRG PLC cri SERVO1ON DRENAX DRENAY DRENAZ DRENA4 DRENAS 8 SERVOZON SERVO3ON SERVO40N SERVOSON SERVO6ON DRENA6 SPENA6 18 q SPENA1 MOV 1 R100
274. ias 14 13 4 Visualiza o dos erros de PLC reatar 14 13 5 Agrupar os arquivos de informa o adicional de texto num s arquivo as 14 13 6 Salvar carregar imprimir a tabela de mensagens e erros PAR METROS DE M QUINA 15 1 Apresenta o das tabelas de par metros de m quina 291 15 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais 15 2 Descri o das tabelas de par metros eee 15 2 1 Tabela de personaliza o de fun es M es 295 15 2 2 Tabela de compensa o 1b 2 3 Par metros OEM csser niipea agonia EEEREN Ei 297 15 3 Opera es com as tabelaS comnnniininninicnicniciinrs sarrarnri rin rara nra aa rarcicn 298 15 3 1 Edi o e valida o de dados siciiiinicia iia ici ias 298 15 3 2 Guardar e recuperar tabelas e c cnn canon nar nc nr nana rannn 299 15 3 3 Buscar texto 15 3 4 Importar e exportar as tabelas de compensa o oooccinccnnoccconccnanananccnancnanc conan 301 AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 16 1 OsciloSC PIO ctas 16 1 1 Descri o do interface cinco E T 16 1 2 Tela de CONfiguracgO concnconionnnnnnnninasraniccnnns 16 1 3 Configurar e executar a fun o oscilosc pio 16 1 4 Edi o dos par metros m quina sa 16 2 Odiagrama de BOde iii in 16 2 1 Descticao do interface coins lili 16 2 2 Edic o dos par metros m quina 16 2
275. icionados de um em um ou v rios ao mesmo tempo Para realizar o reposicionamento selecionar os eixos mediante a softkey correspondente e pressionar a tecla START Os eixos se reposicionam ao avan o definido pelo fabricante da m quina 52 Durante a reposi o poderemos deslocar os eixos por meio do teclado de JOG ou mediante volantes Da mesma maneira se poder interromper o Reposicionamento mediante a tecla STOP para selecionar outros eixos Depois que um eixo alcan ou a sua posi o deixar de estar dispon vel Restaurar a rota o do eixo rvore O sentido de rota o do eixo rvore poder ser restaurado junto ao reposicionamento dos eixos ou em separado Para isso ser mostrado junto lista de eixos a reposicionar o estado anterior do eixo rvore M3 M4 ou M19 Para restaurar o sentido de rota o selecionar a softkey e pressionar START Modificar as condi es da usinagem Ao entrar no modo inspe o de ferramenta e tamb m depois de reposicionar os eixos permitido modificar as condi es de usinagem mediante a softkey MHSF Depois de pressionar esta softkey permitido editar os valores do avan o e a velocidade assim como ativar fun es M e H Para aceitar os valores novos pressionar START O CNC mant m os novos valores quando se renove a execu o Utilizar a tecla TAB para deslocar se pelos diferentes dados Pressionar ESC ou a softkey MHSF para retornar tela padr o do m
276. ico de blocos A tecla RESET anula a execu o do bloco e realiza um reset geral do CNC colocando as condi es iniciais MODO MDI Janela de MDI padr o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 179 O O O Manual de opera o b MODO MDI Janela de MDI completa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 180 10 3 Janela de MDI completa Esta janela mostra os blocos armazenados at o momento e a linha de edi o do modo MDI Se poder o editar e executar blocos novos ou recuperar blocos armazenados no hist rico de blocos os quais poder o ser modificados antes de serem executados Descric o A janela completa do modo MDI mostra a seguinte informa o A Hist rico de blocos editados O hist rico de blocos mostra a relac o dos blocos editados no modo MDI Cada vez que se edita um bloco novo se acrescenta a este hist rico Linha de edi o Na linha de edi o se editam os blocos que se desejam executar Os blocos se editam um a um Men de softkeys Quando se seleciona a tela completa no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela As op es dispon veis no menu de softkeys s o Novo bloco Situa o cursor na linha de edi o Modificar Recupera o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor e mostra o na linha de edic o Esta op o equivalente a pressionar a tecla ENTER Eliminar Elimina o bloco que se encontra seleciona
277. idas na tabela de ferramentas para esse corretor Para calibrar uma ferramenta esta deve ser a ferramenta ativa Se selecionamos uma ferramenta e se pressiona ENTER o CNC s mostra os dados dessa ferramenta Para que o CNC efetue a troca de ferramenta e passe a ser a ferramenta ativa deve pressionar se START Ver Sele o de uma ferramenta na p gina 79 3 Calibrar a ferramenta Aproximar a ferramenta manualmente at fazer contato com a pe a e depois validar a calibragem desde o menu de softkeys Depois de validar a calibragem se atualizam os valores e se inicializa o valor do desgaste a zero Os novos valores guardam se na tabela de ferramentas 4 Se se deseja que o CNC assuma os novos valores do corretor pressionar START Para calibrar outra ferramenta repetir os passos 2 e 3 Considera es aos offsets e a seus desgastes necess rio indicar que o offset de uma ferramenta num eixo a dist ncia entre a base da ferramenta e o extremo da mesma Isto requer que se estamos calculando o offset de uma ferramenta de fresa num eixo que inclui a dimens o do raio esse raio fica inclu do no offset O mesmo sucede para o comprimento Quando se calibram os offsets de uma ferramenta de fresadora na tabela de ferramentas se apaga o valor do comprimento mas n o se apaga o valor do raio Crit rio de sinais dos offsets e a seus desgastes O crit rio de sinais relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo pa
278. ienta o o ponto de vista do gr fico representado que poder ser modificado pelo oper rio Teclas para a sele o do ponto de vista Seleciona um novo ponto de vista FAGOR 3 Aceita o novo ponto de vista selecionado CNC 8070 ESG Anula o ponto de vista selecionado D Esta rea s aparece durante a simula o e mostra as fun es G ativas na simulac o Rer 0811 151 AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 152 Menus de softkeys da janela gr fica Quando se seleciona a janela gr fica no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente As op es dispon veis no menu de softkeys s o as seguintes Tipo de gr fico Permite selecionar o tipo de representa o gr fica ZOOM Permite ampliar ou reduzir o gr fico representado ou uma parte do mesmo Dimens es Permite definir o tamanho da representa o gr fica Ponto de vista Permite mudar o ponto de vista do gr fico para mostr lo a partir de outro ngulo Medi o Permite medir a dist ncia entre dois pontos Apagar a tela Permite apagar a tela ou representa o gr fica mostrada Cores Permite personalizar o aspecto da representa o gr fica mostrada Op es Permite personalizar o aspecto e
279. iferentes medida que ativamos estes servicos se v o sobrepondo entre si Se existem ativos dois ou mais servicos poder se comutar entre eles mediante a tecla correspondente caso tenha sido personalizado para tal fim A mudan a entre os servicos ativos rotativa de maneira que ao pressionar a tecla sobre o ltimo servi o ativo voltar a mostrar o primeiro O O O Manual de opera o 17 1 1 Descri o da tela A tela do modo DDSSetup mostra a seguinte informa o DRIVES DESCRIPTION VERSI N v06 08 AXIS BETA Apr 6 2005 MOTOR FXM12 404 1 000 DRIVE 4 gt N DDSSETUP Apresenta o do modo DDSSetup mb A Barra de t tulo onde mostrado o nome do servico ativo B Janela principal C Barra de comandos FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 h DDSSETUP N Apresenta o do modo DDSSetup FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 342 17 1 2 Menu vertical de softkeys cones J OA Lista de reguladores Mostra a lista de reguladores Sercos conectados ao CNC Para cada regulador aparece uma pequena descri o do mesmo Mudan a do n vel de acesso do regulador Muda o n vel de acesso aos par metros e s vari veis do regulador Esta softkey desdobra uma janela onde se solicita o password para sair do n vel b sico
280. iga o terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal O painel direito mostra os dados da ferramenta selecionada na lista Desde o menu vertical de softkeys se poder selecionar os dados mostrados no painel direito Ver 12 2 3 Descri o dos dados da ferramenta na p gina 203 A respeito das ferramentas Cada ferramenta se identifica mediante o seu n mero que nico para todo o sistema n o poder estar repetido nem em diferentes armaz ns nem em ferramentas de liga o terra Nesta tabela se indica a posi o e o armaz m no qual se encontra cada ferramenta se indica uma ferramenta de liga o terra ou se a ferramenta se encontra ativa em algum canal Ferramentas de Terra Se denomina ferramenta de liga o terra aquela que n o se guarda em nenhum armaz m e que se carrega manualmente quando solicitada As ferramentas de liga o terra tamb m se definem na tabela de ferramentas mas n o est o associadas a nenhuma posi o de armaz m A carga e descarga de ferramentas de liga o terra global ao sistema n o est associada a nenhum armaz m nem canal em especial En TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 Tabela de ferramentas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 200 12 2 1 Descri o dos cones do menu vertical de softkeys El As opc es do menu
281. il ficou resolvido o CNC o inserir no programa de usinagem que se est editando Se n o poss vel resolver o perfil por falta de dados o CNC mostrar a mensagem correspondente Editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 146 7 9 11 Editor de perfis Exemplo 1 fresadora Editor de perfis MODO EDI O SIMULACAO Defini o do perfil sem arredondamentos sem chanfrados nem entrada e sa da tangencial Ponto inicial X 80 Y 20 Reta X 80 Y 20 Reta X 20 Y 20 Reta X 20 Y 80 Reta X 60 Y 80 Arco anti hor rio X 100 Y 80 Reta X 140 Y 80 Reta X 140 Y 20 Reta X 80 Y 20 Reta X 80 Y 20 Centro X 80 Centro X 80 Raio 20 Definic o dos arredondamentos de arestas chanfrados e entrada e sa da tangencial Selecionar a op o ARESTAS e definir Entrada tangencial Selecionar ponto 1 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Chanfro Selecionar ponto 2 Atribuir lhe Tamanho 10 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar ponto 3 Atribuir lhe Raio 10 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar ponto 4 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar ponto 5 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Arredondar Selecionar ponto 6 Atribuir lhe Raio 10 Pressionar ENTER Chanfro Selecionar ponto 7 Atribuir lhe Tamanho 10 Pressionar ENTER Sa da tangencial Selecionar ponto 1 Atribuir lhe Raio 5 Pressionar ENTER Pressionar ESC para abandonar a op o A
282. im o CNC abre o arquivo traduzido que o que aparece na tela FAGOR Se originado algum erro durante a execu o o CNC visualizar o bloco que lhe provocou O bloco estar em linguagem do 8070 mas ser facilmente identific vel CNC 8070 devido ao formato de tradu o REF 0811 103 MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 104 A tradu o do programa pe a O CNC mant m ambos os programas o escrito em formato 8055 o editado e o seu equivalente em formato 8070 o traduzido O programa traduzido se guarda na seguinte pasta com o mesmo nome por m com a extens o m55 programa de fresadora ou t55 programa de torno C NCnc8070UsersNPrgNPRG 8055 TO 8070 A tradu o do programa s se realiza uma vez a primeira vez que se simula o programa ou a primeira vez que se seleciona o programa no modo autom tico Se modificamos o programa editado em linguagem do CNC 8055 o CNC volta a traduzi lo no formato do CNC 8070 Se modificamos o programa traduzido na linguagem do CNC 8070 n o se atualiza o programa editado na linguagem do CNC 8055 Se a sintaxe do bloco traduzido fundamentalmente distinta original o CNC acrescenta o bloco original como coment rio para que seja facilmente identific vel Linguagem 8055 Linguagem 8070 G XYZ CO X YO ZO G XYZ T1 2 M6 T1 D1 MO6 T1 2 M6 G01 G05 G90 F1000 G01 G05 G90 F1000 KIO SAB mas O 28 233 G75
283. ionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 209 Tabela de ferramentas Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante a gt s Do a Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes Os desgastes do corretor de ferramentas desgaste do comprimento do raio do raio da ponta e dos offsets se poder o introduzir em valores absolutos ou incrementais O valor que mostram os seus respectivos campos na tabela de ferramentas sempre absoluto Depois de pressionar este cone o CNC mostra o quadro de di logo para configurar a tabela de ferramentas Aqui o usu rio poder definir se os desgastes se introduzem com valor incremental espa o ativado ou com valor absoluto espa o desativado Por default a introdu o do desgaste ser com valor absoluto Quando se seleciona um desgaste incremental se pode definir o f aumento m ximo permitido por default 0 5 mm 0 019685 inch Este dado limita o aumento de desgaste a editar n o o desgaste absoluto m ximo permitido Se n o se define nenhum valor dado vazio n o haver limite no momento de introduzir o aumento de desgaste A op o selecionada na tabela de ferramentas se aplicar tamb m ao modo de FA
284. ipales Los ejes se pueden programar mediante el comod n que hace referencia a la posici n del eje en el canal El CNC permite aplicar las funciones G130 porcentaje de aceleraci n y G132 porcentaje de jerk a los cabezales Editor de perfiles Ejes coordenados con autoescala y nombre de los ejes Editor de perfiles Zoom y el desplazamiento del rea gr fica desde el teclado Editor de perfiles En el modelo torno la orientaci n de los ejes vendr definida por el par metro GRAPHTYPE Modo edisimu Ayudas a la programaci n de planos inclinados Modo edisimu Para la simulaci n del programa cuando se pulsa el icono Start el CNC asume la configuraci n real de cabezales del canal y la configuraci n de los par metros m quina Las cotas iniciales para la simulaci n ser n las cotas reales que ten a el CNC en el momento del encendido Modo edisimu Nueva ventana para consultar el estado de las subrutinas ciclos fijos repetici n de bloques y bucles Modo edisimu Cuando se pulsa la softkey Start se salva el programa en edici n Modo autom tico Nuevas funciones y sentencias que anulan la funci n retrace Modo autom tico Nueva ventana para consultar el estado de las subrutinas ciclos fijos repetici n de bloques y bucles Modo autom tico Cuando se pulsa la tecla START se salva el programa en edici n Modo diagnosis Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores Tabla de herramientas Cuando se selecciona un
285. ira na parte inferior da janela se mostrar o n mero de arquivos armazenados na pasta e o tamanho total em bytes Lista de arquivos Nesta janela se mostram os arquivos armazenados na pasta selecionada Se poder apagar dar novo nome e modificar as prote es de qualquer um deles assim como efetuar c pias dentro do mesmo dispositivo CNC PC unidade de disco ou entre dois deles Nesta janela se oferece a seguinte informa o e O nome do arquivo FAGOR 3 e O tamanho do arquivo em bytes e A data e a hora na qual se criou o arquivo CNC 8070 e Os atributos do arquivo REF 0811 230 Atributos Arquivos modific veis e ocultos Ser o mostradas somente as letras dos atributos que se encontrem selecionados mostrando se o caractere quando n o o estejam H O arquivo invis vel isto n o aparecer quando se selecione um programa para a edi o ou execu o Como um arquivo oculto pode ser apagado se conhecido o seu nome aconselh vel retirar lhe o atributo de arquivo modific vel quando n o se deseja que o mencionado programa possa ser apagado M O arquivo modific vel isto que o programa poder ser editado copiado apagado etc Selecionar arquivos na lista Para poder copiar os arquivos dar novo nome apagar etc os mesmos devem ter sido selecionados na lista previamente Selecionar um arquivo da lista e Deslocar o cursor mediante as teclas correspondentes e Mediante o tecl
286. ispon vel uma s rie de op es para criar uma c pia de seguran a dos valores e A softkey Salvar guarda os valores dos par metros e vari veis num arquivo e A softkey Carregar recupera os valores dos par metros e vari veis desde um arquivo previamente salvado a N DDSSETUP Servi o Par metros e vari veis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 347 mm DDSSETUP N Servi o Supervis o de erros FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 348 17 7 Servi o Supervis o de erros Este servi o mostra a listagem de erros detectados pelo regulador Os erros se mostram conforme a ordem na qual v o aparecendo Depois de corrigida a causa do erro se pode dar reset nos erros mediante a softkey Reset erros do menu horizontal GESTI N DE ERRORES ERRORES JEJE W O warning s O error es detectados en el regulador E gt Na parte inferior da janela se situa a barra de comandos Ver 17 4 Barra de comandos na p gina 345 Desabilitar os erros Se nos interessa desabilitar algum erro do regulador isto pode ser feito mediante a softkey Lista de erros do menu horizontal Esta softkey mostra a listagem completa de erros poss veis Para desabilitar os desejados marcar o espa o situado sua esquerda Depois de marcados os erros pressionar a softkey Enviar para enviar a lista ao regulador Para que seja efetivo tornar o erro inapto deve ser executado o co
287. itida Se n o se mostra o desenho falta definir algum dado MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem das ferramentas Como n o se disp e de apalpador necess ria uma pe a de refer ncia para poder calibrar a ferramenta A calibragem consiste em deslocar a ferramenta manualmente at fazer contato com a pe a e a seguir validar a calibragem em cada um dos eixos Depois da valida o os novos valores guardam se na tabela de ferramentas Sele o de uma ferramenta Desde o pr prio modo de calibragem se pode trocar a ferramenta e o corretor ativo Depois de definir a nova ferramenta ou corretor nos dados do ciclo pressionar a tecla START e o CNC executar a troca de ferramenta Ter em considera o que se a ferramenta definida a ferramenta ativa quando se pressiona START o CNC aceita os valores que nesse momento tem o corretor Calibragem num modelo fresadora Nas ferramentas de fresadora se calibra o comprimento da ferramenta e se inicializa o valor do desgaste em zero O raio e o desgaste do raio podem ser definidos manualmente Para calcular o comprimento tem que se ter em considera o a cota do eixo FAGOR 3 longitudinal da ferramenta conforme o plano ativo G17 G18 G19 G20 a orienta o da ferramenta sobre o eixo 4TOOL AX e a cota da peca de refer ncia Para a calibragem se considera que a cota da pe a de refer ncia se refere ao eixo CNC 8070 longitudinal da ferramenta Nas ferramentas de t
288. itude da resposta em fun o da frequ ncia do sinal de entrada Esta ferramenta permite introduzir um sinal PRBS num eixo de maneira que variando a frequ ncia e analisando a resposta se obt m o comportamento do eixo para distintas frequ ncias o que dar ao usu rio uma id ia do seu comportamento perante qualquer sinal Mediante este diagrama podemos comprovar a melhora do sistema a banda larga e as resson ncias mec nicas Gra as a isto se pode realizar um correto ajuste dos la os analisar problemas mec nicos e comprovar as solu es finais O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajustamento timo YY RAP 5 O diagrama de Bode requer uma vers o do regulador V6 11 ou superior Como acessar ao diagrama de Bode Ao diagrama de Bode se pode acessar desde o menu de softkeys das ajudas coloca o em funcionamento Ajudas coloca o em Bode 16 2 1 Descri o do interface A tela do diagrama de Bode similar do oscilosc pio e apresenta o seguinte aspecto com duas partes bem diferenciadas Na parte esquerda e na parte inferior se mostra o eixo selecionado distintas formas de representa o dos dados capturados a base de tempos ou frequ ncias e os par metros sobre os que se pode atuar Na parte superior direita se situa a janela gr fica onde se mostra a rep
289. ixo C CAXON CAS OFF A instru o CAX OFF s anula a fun o retrace se FACE ON FACE OFF se cancela um CAX ativo CYLON CYL OFF Eixo inclinado ANGAXON ANGAX OFF Congelar suspender um eixo inclinado n o anula a fun o retrace Defini o Fun es e instru es Controle tangencial G45 G145 HTANGCTRL ON HTANGCTRL OFF HTANGCTRL SUSP HTANGCTRL RESUME Interc mbio de eixos HSET AX HCALL AX HPUT AX HRENAME AX Mudan a de comprimento de ferramenta por troca HTOOL AX de ferramenta HTLC OFF Programa o no sistema de coordenadas da MCS ON amp MCS OFF m quina Transforma o de coordenadas HACS ON HACS OFF HACS NEW As instru es HACS DEF HACS ACT CS DEF CS ON HCS OFF HCS NEW HCS ACT n o anulam a fun o retrace HRTCP OFF Eixo independente HMOVE MOVE ABS HMOVE ADS MOVE INF Ressalto eletr nico HCAM ON HCAM OFF HFOLLOW ON FOLLOW OFF MODO AUTOM TICO Sele o e execu o de um programa GQ FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 51 3 4 5 Inspe o de ferramenta Esta op o s est dispon vel quando o programa que est sendo executado se Eus encontra interrompido Depois de ativar a inspe o de ferramenta poder o ser realizadas as seguintes opera es e Deslocar os eixos manualmente mediante o teclado de JOG situado no painel de comando ou mediante volantes e Parar e colocar em funcionamento o eixo rvore mediante o teclado do painel 3 de c
290. ixo Z O plano XY se poder girar 360 e o eixo Z 90 O gr fico da parte inferior direita da tela mostra o ponto de vista que se encontra selecionado Teclas para a sele o do ponto de vista 8 0 Orienta o do plano XY Orienta o do eixo Z E Aceita e visualiza o ponto de vista selecionado ESC Anula o ponto de vista selecionado Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para definir o ponto de vista Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Ponto de vista Editar Permite editar manualmente a orienta o dos eixos do gr fico A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostra a orienta o atual dos eixos Teclas para a defini o do ponto de vista 0 9 Desloca o cursor pelos dados Aceita e visualiza o ponto de vista definido ESC Anula o ponto de vista definido 8 5 Medi o Permite medir a dist ncia entre dois pontos Esta op o s estar dispon vel para os tipos de gr ficos XY XZ YZ e S lido 3D Quando se selecione a op o Medi o sobre o gr fico representado se mostrar mediante dois cursores e uma linha de tra os o trecho que se est medindo O CNC mostrar em cor vermelha o cursor que se encontra selecionado Teclas para deslocar os cursores g Desloca o cursor selecionado Sul Seleciona o cursor para deslocar Na zona de di
291. juste de la posici n e Variables V A POSINC xn V A TPOSINC xn V A PREVPOSINC xn Variables de ajuste fino e Variables V A FEED xn V A TFEED xn V A ACCEL xn V A TACCEL xn V A JERK xn V A TJERK xn Obtener informaci n de las entradas de contaje e Variables V A COUNTER xn V A COUNTERST xn V A ASINUS xn V A BSINUS xn Aparcar y desaparcar cabezales Comportamiento del comienzo y final de la compensaci n de radio cuando no se programa un desplazamiento Cambiar el tipo de compensaci n de radio durante el mecanizado Desde programa cargar una herramienta en una posici n concreta del almac n Nueva sentencia 4MCALL Programaci n de subrutinas modales Nueva sentencia EXBLK Ejecuci n de un bloque en un canal NR Programaci n de n mero de repeticiones en el bloque Resoluci n directa de las cajeras 2D y 3D sin necesidad de softkey Simular un ciclo fijo del editor en solitario Importar ficheros en formato DXF desde el editor de programas o editor de perfiles Importar programas del CNC 8055 8055i desde el editor de programas Seleccionar mediante softkey la reposici n del cabezal tras inspecci n de herramienta Utilidad backup restore Mejoras en el editor de perfiles Ayudas en el editor de programas Ayudas contextuales a la programaci n Al programar se muestra la lista de sentencias Al programar se muestra la lista de instrucciones Al programar V se muestra la lista de variables Password es
292. key de reset na tabela do armaz m FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 216 O O O Manual de opera o 12 6 Tabela do armaz m Podem estar configurados at quatro armaz ns diferentes Cada armaz m possui uma tabela na qual se mostra a distribui o das ferramentas no armaz m e qual a ferramenta que se encontra em cada uma das pin as do bra o trocador se se possui Os dados da tabela s o atualizados pelo CNC cada vez que se realiza uma troca de ferramenta y MAGAZINE POSITIONS INFORMATION 3 stus O TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela do armaz m mb TOOL OF THE POSITION SELECTED ON THE LIST From 2 STATUS W Left pos Right Pos o SMALL o SPEGEL Ja M MAGAZINE DATA A Posi es do armaz m B Informa o do armaz m A tabela se encontra dividida em dois pain is O painel esquerdo mostra a lista de posi es do armaz m Para cada posi o se indica se est livre ou inabilitada ou se cont m alguma ferramenta Para cada ferramenta se mostra a vida restante se possu mos a supervis o de vida e a fam lia qual pertence O painel direito informativo n o se pode selecionar Este painel mostra informa o sobre o estado do armaz m das ferramentas que se encontram no bra o trocador e da ferramenta selecionada na lista Opcionalmente se pode mostrar informa o sobre o tipo e configura o do armaz m FAGOR 3 CNC 8070 R
293. l com o eixo de abcissas Indica o sentido do perfil Manual de ope N o 2 q E Qa D 2 0 3 e ul lo q o a uu O a O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 139 MODO EDI O SIMULA O Editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 140 7 9 6 Defini o de qualquer perfil XY ngulo Tang ncia Validar X1 Y1 X2 Y2 NGULO TANG NCIA Para definir um perfil novo o CNC solicita o ponto inicial do perfil Defini lo mediante as softkeys correspondentes e pressionar a softkey Validar O CNC mostrar na zona de representac o gr fica o ponto inicial do perfil Depois de definido o ponto inicial do perfil o CNC mostrar no menu de softkeys as op es necess rias para definir o perfil Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior e Reta Permite editar um trecho reto e Arco hor rio Permite editar um arco hor rio e Arco anti hor rio Permite editar um arco anti hor rio Novo perfil Permite editar um perfil novo e Modificar ltimo Permite modificar o ltimo trecho do perfil Definic o de um trecho reto Para definir um trecho reto no menu de softkeys s o mostradas as op es necess rias para definir os dados do trecho Para definir as cotas do ponto final do trecho Para definir o ngulo que forma o trecho reto com o eixo de abcissas Para definir se o trecho tangente ao trecho anterior Para aceitar e desenhar o trec
294. l de programa o N Janela de edi o MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 111 Janela de edi o MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 112 7 3 3 Importar Arquivos DXF Desde o editor poder se o importar arquivos DXF no programa que se est editando Ver 7 4 2 Arquivo na p gina 115 O formato DXF um padr o para o interc mbio de arquivos gr ficos Importar este tipo de arquivos permite gerar o programa de usinagem diretamente a partir do desenho O arquivo DXF poder estar composto por pontos linhas e arcos Tamb m poder estar composto por linhas m ltiplas mas estas dever o ter sido descompostas Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista com os programas que se podem importar no programa que se est editando Selecionar da lista o programa desejado e pressionar ENTER Depois de selecionar o arquivo ser necess rio definir o modo no qual se convertem as diferentes capas do arquivo DXF ao c digo ISO Depois de definidos estes dados pressionar a softkey Converter para importar o arquivo no programa de usinagem Configura o do arquivo DXF Quando se importa um arquivo DXF se mostra a janela de configura o na qual tem que ser definido como se manipulam as diferentes capas que comp em o desenho A janela de configura o mostra tr s reas claramente diferenciadas Zona de descri o de capas Os arquivos DXF
295. leciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para selecionar a condi o de parada Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Sele o de sub rotina Permite selecionar o bloco de parada numa sub rotina global chamada desde o programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas dispon veis para selecionar a sub rotina desejada Teclas para selecionar um programa 8 9 Desloca o cursor pelos elementos da janela Abre a sub rotina selecionada Anula a sele o e fecha a lista de programas Para selecionar uma sub rotina da lista 1 Selecionar na lista o programa que cont m a sub rotina ou escrever o nome na janela inferior 2 Pressionar a tecla ENTER para abrir o programa ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas Na janela de programa se mostrar o conte do da sub rotina selecionada Bloco final Determina como bloco no qual se interrompe a simula o o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se n o se estabelece o bloco final a simula o do programa finalizar ap s executar se uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 A sele o do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante as op es Busca de texto ou Ir linha do menu de softkeys Teclas para deslocar o cursor g Desloca o cursor linha a linha Desloca o cursor p gina a p
296. lecionado no modo execu o independentemente de qual seja o modo de trabalho ativo exceto em modo MDI Se o programa se encontra interrompido se inicia de novo a execuc o do mesmo Se est ativo o modo MDI se executa o bloco editado Tecla de parada Interrompe a execuc o do programa ou bloco MDI Tecla de RESET Inicializa o sistema colocando as condi es iniciais definidas nos par metros de m quina Executando bloco a bloco Seleciona o modo de execu o bloco a bloco Estando este modo ativo a execu o do programa se interrompe no final de cada bloco Busca de refer ncia de m quina Permite realizar a busca manual de refer ncia de m quina de um eixo ou de v rios eixos ao mesmo tempo mediante una sub rotina Dispositivos externos As fun es destas teclas s o definidas pelo fabricante da m quina e permitem controlar os diferentes dispositivos da m quina leo de refrigera o de corte extrator de aparas etc 1 5 Estrutura de diret rios BACKUP Os arquivos necess rios para o funcionamento do CNC ser o encontrados no diret rio C1CNC8070 e nos seus correspondentes sub diret rios Diret rio de c pias de seguran a Neste diret rio encontramos as c pias de seguran a da pasta MTB em arquivos comprimidos CONFIGURATION Diret rio de pastas MTB DIAGNOSIS FAGOR MTB TMP Neste diret rio se guardam as diferentes pastas MTB do sistema MTB T para o torno
297. lhada de cada uma delas e Janela de edi o Esta janela permite editar programas novos ou modificar os programas j existentes A edi o poder ser realizada com ajuda de um editor de perfis de um editor de ciclos fixos coloquial ou mediante TEACH IN e Janela gr fica Esta janela permite mostrar uma representa o gr fica do programa durante a simula o Tamb m oferece a possibilidade de realizar medi es sobre o gr fico e Janela de programa Esta janela permite selecionar as condi es de in cio e parada da simula o e Janela de estat sticas Esta janela permite realizar uma estimativa do tempo de usinagem de cada ferramenta assim como do tempo total de execu o do programa Quando a tela estiver formada por v rias janelas o menu de softkeys mostrar as op es da janela ativa Para mudar de janela e acessar desta forma ao menu de softkeys desejado pressionar a tecla de mudan a de janela 7 1 3 Descri o dos cones softkeys verticais lr E Os cones se ativam mediante a sua softkey associada F8 a F12 No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados a este modo de trabalho independentemente de qual seja a janela ativa O grupo de op es que mostra o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone tornando as acess veis a um grupo de op es diferente Rela o de cones START simula o Este con
298. lho do CNC de uma forma direta Significado Modo autom tico Modo manual Modo MDI Modo edi o simula o CONCEITOS GERAIS Descri o das teclas Tabelas de usu rio Origens garras e par metros aritm ticos Tabela de ferramentas e do armaz m Modo utilidades Modo a ser configurado Dependendo de como tenha sido personalizada esta tecla pelo fabricante da m quina se poder CraDoN 0ae e Acessar a um modo de trabalho do CNC e Executar uma aplica o Acessar ao sistema operativo e N o realizar nenhuma fun o Depois de acessar ao modo de trabalho estas teclas permitem acessar sequencialmente s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia Teclado num rico Inclui as teclas necess rias para introduzir dados num ricos e definir opera es aritm ticas assim como as seguintes teclas especiais Teclas Significado Setas de deslocamento E Deslocam o cursor uma posi o esquerda direita para cima Y FAGOR 3 B ou para baixo Retroceder ou avan ar p gina T Mostram a p gina anterior ou posterior quando o programa pe a CNC 8070 ou de PLC consta de mais de uma p gina de informa o Tecla de inicio e final ome n Desloca o cursor ao inicio ou ao final da linha REF 0811 Teclado alfanum rico Inclui as teclas necess rias para a ed
299. los modos autom tico y manual se muestra el estado de la marca INHIBIT de ejes y cabezal Modo autom tico Muestra informaci n de todos los cabezales Modo manual Muestra informaci n de todos los cabezales Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XI Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XII Funci n retrace Control tangencial Tabla de herramientas Nueva softkey para inicializar las posiciones T1 en la posici n 1 la T2 en la posici n 2 etc Tabla de herramientas Nuevas softkeys para copiar y pegar todos los datos de un corrector El CNC comprueba si el sentido de giro programado M3 M4 coincide con el predefinido en la tabla de herramientas Generar el informe de registro de garant a Ocultar las ventanas de warning y error M02 M30 No es necesario programar M02 M30 para terminar un programa pieza Anular el sentido de giro predeterminado de una herramienta e Variables V G SPDLTURDIR Modificar el avance m ximo permitido en el canal desde el PLC e Variables V ch PLC PLCGOOFEED Mostrar el estado del rel de emergencia e Variables V G ERELAYST HSC Nuevo modo FAST Eje C En la sentencia CYL es obligatorio programar el radio Tabla de funciones M Nuevo campo para definir si se env an o no la funci n al PLC durante la b squeda de bloque Mejoras en la b squeda de bloque Calibraci n de herramientas e Calibraci n manual Tras finalizar la calibraci n pu
300. lsando START se asumen los nuevos valores e Calibraci n semiautom tica Calibraci n de herramientas de torno e Calibraci n semiautom tica Tras finalizar la calibraci n pulsando START se asumen los nuevos valores e Calibraci n autom tica Tras finalizar la calibraci n el CNC asume los nuevos valores Ref 0608 Software V03 11 Simulador Posibilidad de colocar la llave hardware en red Gr ficos de l nea Mejoras a la hora de dimensionar los gr ficos en pantalla Funci n retrace Mejoras varias en la funci n retrace HSC Nuevo comando CORNER El valor por defecto de algunos par metros m quina es diferente para el CNC y para el simulador instalado en un PC G38 La limitaci n del override se mantiene durante el retroceso al comienzo de la rosca RTCP Se permite realizar la b squeda de referencia m quina de los ejes no implicados en el RTCP Nueva sentencia ABORT Abortar la ejecuci n del programa y continuar en otro punto Ref 0610 Software V03 12 En la homogeneizaci n de par metros el CNC env a los par metros REFSHIFT y FBMIXTIME Constante de tiempo para la captaci n mixta e Par metros m quina FBMIXTIME Cuando los ejes son Sercos posici n durante la homogeneizaci n el CNC env a el valor del par metro REFSHIFT al regulador para que ste lo tenga en cuenta de esta manera la cota del CNC y la del regulador es la misma Software V03 13 Criterio de signos para los offsets dimensiones
301. m Ver 12 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m na p gina 223 Descarregar uma ferramenta do armaz m A descarga de uma ferramenta no armaz m pode ser realizada de duas formas e Descarga autom tica pressionando START Se descarrega do armaz m uma ferramenta definida na tabela A descarga se efetua para terra e atrav s do eixo rvore e Carga manual pressionando ENTER Se considera que a ferramenta definida na tabela j foi descarregada manualmente do armaz m Se atualiza a lista do armaz m Ver 12 7 1 Carregar e descarregar as ferramentas do armaz m na p gina 223 Inicializar a tabela Inicializa a tabela do armaz m O CNC pedir confirma o do comando Quando se inicializam as tabelas se apagam todas as ferramentas da lista Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas pois pode ter sido mudada a distribui o de ferramentas no armaz m Salvar tabela Guarda os dados da tabela num arquivo Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 in o E o Recuperar tabela Recupera os dados da tabela guardados previamente num arquivo Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 Consideremos que ao carregar a tabela do armaz m se inicializa a tabela das ferramentas ativas Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ver 12 1 4 Imprimir as tabelas
302. m dulo CANopen CANfagor Entradas de contaje CANfagor 4 TTL diferencial Senoidal fersonalzasi n AAA FAGOR SS Sistema abierto basado en PC completamente personalizable Ficheros de configuraci n INI Herramienta de configuraci n visual FGUIM CNC 8070 Visual Basic Visual C etc Bases de datos internas en Microsoft Access Interface OPC compatible Rer 0811 Acerca del producto FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 sc 7 77 VW CTT o OPCIONES DE SOFTWARE A da Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software instaladas La informaci n de la siguiente tabla es informativa a la hora de adquirir las opciones de software s lo es valida la informaci n ofrecida por el ordering handbook Sistema abierto Acceso al modo administrador Opci n N mero de canales de ejecuci n tas Modelo M Est ndar Est ndar idad Mecanizado a alta velocidad HSC Opci n Ciclos fijos de palpador No disponible G80 G81 G82 G83 DECLARACI N DE CONFORMIDAD CNC 8070 El fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPA A Declaramos lo siguiente Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto Control Num rico Fagor CNC 8070 Al que se refiere esta declaraci n con las siguientes normas Normas de baja tensi n E
303. m rico ativo Menu de softkeys da janela de edi o Quando se seleciona a janela de edi o no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente As op es dispon veis no menu de softkeys s o as seguintes Ver 7 4 Janela de edi o softkeys na p gina 114 e Abrir programa Permite abrir um programa para o modo edi o simula o e Arquivo Permite recuperar guardar guardar com outro nome ou imprimir o programa Tamb m permite importar o conte do de outro programa de um arquivo DXF ou de arquivos PIM e PIT e Desfazer Janela de edi o Permite desfazer as ltimas modifica es realizadas MODO EDI AO SIMULA AO e Opera es de blocos Permite copiar cortar e colar informa o de um bloco ou um grupo de blocos dentro do programa Tamb m permite copiar um bloco ou grupo de blocos como um programa independente e Buscar substituir Permite realizar a busca de uma linha ou de um texto no programa que se est editando Tamb m permite substituir um texto por outro e Personaliza o Permite personalizar o aspecto e as propriedades da janela de edi o e Editor de perfis Permite acessar ao editor de perfis e definir um perfil novo ou modificar um perfil existente e Editor de ciclos Permit
304. m modo usu rio este n o oferece a op o de guardar uma c pia de seguran a O fabricante deve ter salvado a c pia de seguran a da configura o durante o processo de coloca o em funcionamento As c pias de seguran a se guardam na pastalBackup em formato comprimido 1 2 1 Desligamento de emerg ncia com bateria A unidade central se alimenta mediante uma fonte de alimenta o externa de corrente cont nua 24 V DC Opcionalmente poss vel conectar una bateria externa que garanta a detec o de quedas na tens o de alimenta o e um correto desligamento do sistema Quando se produz uma falha de alimenta o queda na tens o de 24 V DC e se possui uma bateria conectada unidade central esta responde da seguinte maneira e Se se interrompe a alimenta o por um tempo inferior a 2sg Se mostra o warning correspondente na tela e o sistema se recupera corretamente E prov vel que se produzam erros CAN devido falta de 24 V DC nos m dulos remotos e Se se interrompe a alimenta o por um tempo superior a 259 A partir dos dois segundos aparece o erro correspondente e come a a sequ ncia autom tica de desligamento Em primeiro lugar se a m quina est em execu o se produz a parada da mesma Se fecha a aplica o CNC8070 para a seguir fechar todo o sistema e por ltimo se procede a desconectar a bateria CONCEITOS GERAIS Ligando e desligando do CNC lh FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 1 3 Modos de
305. m ou do erro indicado ao usu rio 14 13 1 Op es do servi o Mensagens softkeys Salvar Permite guardar a tabela de mensagens e erros num arquivo em formato ASCII MEP O conte do da tabela pode ser guardado no CNC em um disquete ou em outro CNC ou PC via ethernet Carregar kh gt Recupera os valores da tabela salvos previamente no disco duro do CNC Imprimir PLC Servico Mensagens Permite imprimir a tabela de mensagens e erros numa impressora conectada ao CNC ou como um arquivo formato PRN no CNC Novo mensagem Permite definir uma nova mensagem na tabela Novo erro Permite definir um novo erro na tabela Selecionar informa o Permite selecionar o arquivo de informa o adicional Eliminar Elimina da tabela a mensagem ou erro selecionado FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 283 14 13 2 Edi o da tabela de mensagens e erros Para acrescentar uma nova mensagem ou erro tabela pressionar a softkey Nova mensagem ou Novo erro O CNC acrescenta uma fila tabela identificada com a etiqueta MSG ou ERR indicando assim que corresponde a uma mensagem ou a um erro Para eliminar uma mensagem ou um erro da tabela selecion lo mediante o cursor e pressionar a softkey Eliminar Para editar ou modificar os dados da tabela depois de selecionar mediante o cursor o campo cujo valor se deseja modificar definir os dados da seguinte maneira O n mero e texto da mensage
306. m ou erro se introduz diretamente a partir do teclado b PLC Po Servi o Mensagens e A op o mostrar se ativa e desativa mediante a tecla SPACE A op o EMERG N se ativa e desativa mediante a tecla SPACE Esta op o somente aparece na edi o de erros e Oarquivo de informa o adicional pode ser introduzido diretamente ou pode ser selecionado mediante a softkey Associar arquivo Pressionar a tecla ENTER cada vez que se edite um dado para aceitar o novo valor ou a tecla ESC para anul lo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 284 14 13 3 Visualiza o das mensagens de PLC Quando se ativa uma mensagem marca MSG1 a MSG1024 o CNC mostra na janela de mensagens do PLC parte superior direita o n mero de mensagens associado Se se definiu a mensagem para que mostre um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela completa se o arquivo n o existe se mostrar uma tela azul Se existe mais de uma mensagem ativa se mostrar a mensagem mais priorit ria sendo a mais priorit ria a de menor n mero e junto janela de mensagens do PLC se mostrar real ado o s mbolo para indicar que existem mais mensagens ativadas pelo PLC kh E PLC Servi o Mensagens Janela de mensagens Para desdobrar a janela de mensagens de PLC e poder visualizar a lista das mensagens ativas desta maneira pressionar a combina o de teclas CTRL M Na lista se mostrar junt
307. ma sub rotina O seguinte exemplo realiza um movimento circular repetitivo no plano XY Neste caso o movimento repetitivo se realiza mediante o comando GOTO de maneira que execute uma volta sem fim O movimento se det m com tecla STOP do painel de comando testcirc V1 G1 G5 X0 YO F1000 N10 G2 XO YO 110 JO SGOTO N10 M29 16 3 5 Captura de dados para o gr fico Depois de definida a representa o gr fica e estar em execu o a interpola o nos eixos da m quina podemos iniciar a captura de pontos para o gr fico A captura de pontos se inicia desde o menu de softkeys Podemos realizar uma captura de pontos simples na qual somente se realiza o gr fico uma vez uma volta da interpola o circular ou uma captura de pontos cont nua na qual o gr fico se redesenha para cada interpola o da m quina cada volta da interpola o circular 3 Quando se est o capturando pontos no teste de circularidade estes n o se desenham nos gr ficos do CNC Durante a captura de pontos se podem modificar os par metros de m quina Ver Ajuste dos par metros de m quina implicados na p gina 334 Captura de dados simples A captura de dados se inicia com a softkey Simples Apaga o gr fico e come a a desenhar o erro de circularidade ampliado conforme a escala definida A captura finaliza depois de uma volta completa ou quando se pressione a softkey Parar Captura de pontos cont nua A captura de dados
308. mando DC1 dar reset aos erros desde a barra de comandos Para poder desabilitar os erros necess rio ter um n vel de acesso OEM ou FAGOR Ver 17 5 Mudar o n vel de acesso aos reguladores na p gina 346 Mesmo assim somente poder o ser desabilitados os erros que se pode dar reset mesmo que na listagem apare am tamb m os erros que n o se pode dar reset 17 8 Servico Monitora o Este servi o monitoriza o valor dos par metros e vari veis do regulador As vari veis s e par metros a monitorar s o selecionados pelo usu rio VARIABLE VALUE GV25 5 GV25 GV26 5 GV26 kh N Na parte inferior da janela se situa a barra de comandos Ver 17 4 Barra de comandos na p gina 345 DDSSETUP Servi o Monitora o Lista de vari veis ou par metros Mediante a softkey Acrescentar se mostra uma janela da qual se poder selecionar as vari veis ou par metros a monitorizar as quais se v o mostrando na tela Podem ser selecionadas vari veis e par metros de qualquer regulador Para apagar a lista completa utilizar a softkey Inicializar Para eliminar uma vari vel ou par metro da lista selecion la e pressionar a tecla SUP A softkey Salvar guarda a lista num arquivo e a softkey Carregar recupera a lista de um arquivo Monitorar o estado das vari veis ou par metros Para come ar a monitora o pressionar a softkey Start do menu horizontal Para deter a monitora
309. mando Depois de executado o bloco este se acrescenta ao hist rico de blocos Com o bloco em execu o ou interrompido a tecla ESC permite ocultar o modo MDI sem anular a execu o Atecla STOP interrompe a execu o do bloco Para iniciar novamente a execu o voltar a pressionar a tecla START e a execu o iniciar novamente no ponto em que foi interrompida P Com a execu o interrompida o CNC mostra a softkey CANCEL que permite Q CANCEL anulara execu o do bloco mantendo as condi es de usinagem programadas Esta softkey anula a execu o do bloco sem fazer um reset geral do CNC Quando se anula a execu o de um bloco este se acrescenta ao hist rico de blocos A tecla RESET anula a execu o do bloco e realiza um reset geral do CNC colocando as condi es iniciais FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 181 sal MODO MDI Janela de MDI completa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 182 10 3 2 Guardar os blocos como um programa Para guardar o hist rico de blocos como um programa independente depois de pressionar a softkey Guardar o CNC mostrar uma lista com os programas armazenados no CNC Teclas para selecionar um bloco do hist rico Muda o cursor de janela 0 Desloca o cursor pelos elementos da janela Guarda o novo programa ESC Anula a sele o e fecha a lista de programas Para guardar o programa 1 Definir o nome do programa na janela inferior Se q
310. mediato ACFWFACTOR MPA ACFWFACTOR gamal eixo Imediato ACFGAIN PP217 MPA ACFGAIN gamal eixo Imediato MANACFGAIN PP217 MPA MANACFGAIN gama eixo Imediato LACC1 MPA LACC1 gamal eixo Come o bloco seguinte LACC2 MPA LACC2 gamal eixo Come o bloco seguinte LFEED MPA LFEED gama eixo Come o bloco seguinte ACCEL PP42 MPA ACCEL gamal eixo Come o bloco seguinte DECEL PP42 MPA DECEL gama eixo Come o bloco seguinte ACCJERK MPA ACCJERK gama eixo Come o bloco seguinte DECJERK MPA DECJERK gama eixo Come o bloco seguinte ESTDELAY MPA ESTDELAY gamal eixo Imediato SERVOOFF MPA SERVOOFF gama eixo Imediato MINANOUT MPA MINAOUTT gamal eixo Imediato BAKANOUT PP2 MPA BAKANOUT gama eixo Imediato BAKTIME PP3 MPA BAKTIME gama eixo Imediato Quando os par metros de m quina est o protegidos todas as vezes que se tente acessar a um deles para modific lo o CNC mostrar uma janela na qual solicita o password de acesso aos mesmos Su Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 313 msm Sk Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 314 Vari veis que se podem modificar no regulador Sercos Drive Nome Actualiza o CP1 CP1 eixo Imediato CP2 CP2 eixo Imediato CP3 CP3 eixo Imediato CP30 CP30 gama eixo Imediato CP31 CP31 gama ei
311. mente a ferramenta ao apalpador at situ la em trajet ria que ser usada para o apalpamento Para calibrar o raio com apalpador cil ndrico a trajet ria tem que coincidir com o ponto central do apalpador se n o for assim o c lculo do raio estar err neo 4 Calibrar a ferramenta Selecionar no menu horizontal de softkeys o eixo e o sentido de apalpamento e pressionar START O apalpador se desloca paralelamente ao eixo e no sentido selecionado at tocar o apalpador Se atualiza o valor medido e se inicializa o valor do desgaste a zero Os dados se armazenam na tabela de ferramentas 5 Se se deseja que o CNC assuma os novos valores do corretor voltar a pressionar START Para aceitar os novos valores se deve pressionar START enquanto a mensagem da parte inferior est vis vel em caso contr rio voltar a executar o movimento de apalpamento Considera es aos offsets e a seus desgastes necess rio indicar que o offset de uma ferramenta num eixo a dist ncia entre a base da ferramenta e o extremo da mesma Isto requer que se estamos calculando o offset de uma ferramenta de fresa num eixo que inclui a dimens o do raio esse raio fica inclu do no offset O mesmo sucede para o comprimento Quando se calibram os offsets de uma ferramenta de fresadora na tabela de ferramentas se apaga o valor do comprimento mas n o se apaga o valor do raio Crit rio de sinais dos offsets e a seus desgastes O crit rio de sinais
312. mente os valores do zoom A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do quadro de zoom Teclas para a sele o do zoom 0 0 Desloca o cursor Aceita e visualiza o zoom definido Anula o zoom definido 8 3 Dimens es Permite definir o tamanho da representa o gr fica fixando as cotas m ximas e m nimas do gr fico em cada eixo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para definir as dimens es Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Dimens es Autom tico O CNC fixa as dimens es que considera timas em fun o dos deslocamentos programados Dimens es Editar Permite editar manualmente os valores das dimens es A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do gr fico em cada eixo Teclas para a defini o das dimens es 8 9 Desloca o cursor pelos dados Aceita e visualiza as dimens es definidas Anula as dimens es definidas o Dimens es AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 155 Ponto de vista AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 156 8 4 Ponto de vista Permite selecionar o ponto de vista de um gr fico 3D A orienta o do gr fico se poder selecionar diretamente na janela gr fica orientando o plano XY e o e
313. mnem nicos softkeys 14 6 2 Monitora o em linguagem de contatos softkeys s 14 7 Servi o Comandos sisikira s eira cidcid atra a dada asia 14 7 1 Op es do servi o Comandos softkeys a 14 8 Servico Sa das se 14 8 1 Op es do servico Safda S ari 14 9 Servico Analisador I gICO i cioccinicniisiriciaiiaiicii iria ca 14 9 1 Edi o dos dados do analisador l gico oooonconnnnccnnnnnccnocn 14 9 2 Guardar carregar e inicializar a configura o do analisador 14 9 3 Executar e analisar tra ado arcano E 14 9 4 Personalizar o aspecto do analisador l gico 14 10 Servi o Monitora o moon aria ii asas 274 14 10 1 Descri o das tabelas de recursos 275 14 10 2 Defini o dos recursos das tabelas 276 14 10 3 Op es do servi o Monitora o softkeys 277 14 11 Servi o Refer ncias cruzadas onocnncnninninniccnininic ninia rara 278 14 11 1 Op es do servi o Refer ncias cruzadas softkeys 279 14 12 Servi o Estat sticas 14 12 1 Op es do servi o Estat sticas softkeys CAP TULO 15 CAP TULO 16 CAP TULO 17 CAP TULO 18 14 13 Servi o Mensagens ir cnn nana n rn cnn nn rn cnn nn cnn cnn rra 14 13 1 Op es do servi o Mensagens softkeys 14 13 2 Edi o da tabela de mensagens e erros 14 13 3 Visualiza o das mensagens de PLC r
314. n es de fim de programa M02 ou M30 Durante a simula o o cursor da janela mostrar o bloco que se est simulando Descri o da janela de programa A janela de programa mostra a seguinte informa o EXAMPLE A Barra de t tulo Nome do programa selecionado para a simula o B Blocos de programa selecionados para a simula o Durante a simula o o cursor mostrar o bloco que se est simulando Com a op o Sub rotinas ativas ativada se visualiza na janela a informa o relativa execu o de sub rotinas ciclos fixos blocos de repeti o e voltas C Linha de programa Linha de programa sobre a qual se encontra o cursor Menus de softkeys da janela de programa Quando se seleciona a janela de programa no menu horizontal de softkeys mostrar se o as op es associadas a esta janela As op es dispon veis no menu de softkeys s o as seguintes Ver 7 7 Janela de programa softkeys na p gina 127 e Bloco inicial Permite estabelecer o bloco inicial da simula o e Condi o de parada Permite selecionar no programa ou numa sub rotina o bloco no qual se interromper a simula o e Sub rotinas ativas Permite visualizar a informa o relativa ao estado de simula o das sub rotinas ciclos fixos blocos de repeti o e voltas e Buscar texto Permite realizar uma busca de texto ou situar o cursor sobre uma linha determinada do programa 7 7 Janela de progr
315. na pasta CACnc8070 Users Reports prn Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir a tabela impressora ou arquivo Se imprimimos um arquivo poder se selecionar o nome e a situa o do arquivo Destino da impress o SELECT PRINT DESTINATION x PRINTER Seleciona o destino para a impress o Imprime o gr fico Anula a impress o Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir a tabela ou a tecla ESC para anular a impress o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 279 b PLC Po Servi o Estat sticas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 280 14 12 Servi o Estat sticas Mediante o servi o Estat sticas se pode obter informa o acerca dos tempos de execu o do PLC bem como os arquivos dos quais se comp e o projeto PLC Pressionando a softkey Mostrar se acessa tela pr pria deste servi o Para fechar a tela de estat sticas pressionar a tecla ESC Descri o A tela deste servi o apresenta o seguinte aspecto STATISTICS Medium da PE ES ES ON Proccess 118 us 14 us 4000 us FILES Size Type Modified LI PLCPRG PLC 2KB IL source file 15 12 2000 14 30 32 A Tabela de tempos de execu o Nesta tabela se mostram os seguintes dados de esquerda para a direita e M dulos que comp em o programa de PLC e Tempo m nimo de execu o dos m dulos e Temp
316. nar uma ferramenta da lista Desloca o cursor linha a linha por a lista Desloca o cursor p gina a p gina pela lista Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista Acessa aos dados da ferramenta selecionada 12 2 3 Descri o dos dados da ferramenta Os dados da ferramenta se oferecem no painel direito da tabela de ferramentas Nele se mostram os dados da ferramenta selecionada na lista Estes dados devem ser definidos pelo usu rio Se possu mos a supervis o de vida da ferramenta o CNC quem se encarrega de atualizar o valor da vida real Configurar a visualiza o dos dados da ferramenta Os dados mostrados podem ser configurados desde o menu vertical de softkeys Depois de pressionar este cone o CNC mostra um quadro de di logo desde o qual se pode selecionar quais s o os dados que se deseja mostrar Para esconder um dado desativar o espa o de verifica o correspondente Teclas para configurar a tabela de ferramentas Aceita a configura o definida Anula a configura o definida Descri o dos dados da ferramenta Os dados da ferramenta est o agrupados da seguinte forma Identifica o da ferramenta Identifica o da ferramenta Geometria da ferramenta Monitora o da ferramenta Informa o para o armaz m Custom Coment rio Teclas para selecionar os dados da tabela 9 Seleciona o dado anterior ou posterior num mesmo grupo Sele
317. naronanacnnnnonanrncanccnonannnnncarcanonaconnarnonc n 180 10 3 1 AAA iria stia sines endiiia nadie d bis ana siaas 181 10 3 2 Guardar os blocos como um programa erre 182 TABELAS DE USU RIO 11 1 Apresenta o do modo tabelaS ooocnoncnnnnnncnncnnocnnnnnacnnnnnnncnnnanonon cano nar cnn crono ranas 11 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais A EEC EAN 11 3 Tabela de JAMAS cocinas isso car daria cespe cado inian 11 4 Tabelas de par metros aritm ticos een 188 11 5 Opera es com as tabelaS connnnniinininninnanininissrrarcnri narran narran rara 189 11 5 1 Edi o de dados 11 5 2 Guardar e recuperar tabelas e ereeeeereeaneereranenaerana 190 11 5 3 Buscar OO eranen enera Sraa AEAEE TAEA 191 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M 12 1 Apresenta o das tabelas e opera es COMUNS ooocccocccocanocccnoncnannnnana cano ncna canina 194 12 1 1 Sele o das tabelas iciciniosiniosiaicn n ici 194 12 1 2 Buscar um texto nas tabelas o oonnoniornnnnoninnnnrannnonancnrnnanccnonanrnen nan cccncncasacnnnnos 195 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas 12 1 4 Imprimiras tabelas inicio ciao iaa ci 12 2 Tabela de ferramentas conmonnoononoonannnannnnnonanonannanacnonncnnnanncanonannanncarnacanccnnnannonc ne 12 2 1 Descri o dos cones do menu vertical de softkeys 200 12 2 2 A lista de ferramentas 202 12 23 Descri o dos dados
318. nc8070 Users Reports o nome do arquivo pode se selecionar desde a softkey Configurar impress o Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o Op o Configurar impress o Permite estabelecer as propriedades da impress o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo no qual se pode definir e O titulo do gr fico que aparecer junto a ele na impress o O nome do arquivo com o qual se guardar o gr fico no caso de que se imprima como um arquivo Depois de completar os dados pressionar a tecla ENTER para aceit los ou a tecla ESC para cancelar a configura o definida Op es AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 171 Q O O O Manual de opera o 9 8 Cotas reais Permite representar a trajet ria real ou a trajet ria te rica da ferramenta Esta op o s est dispon vel nos tipos de gr fico de linhas Esta op o s est dispon vel para a execu o do programa n o para a simula o Quando se seleciona esta op o a softkey se mostrar pressionada o CNC desenha a trajet ria real da ferramenta Cotas reais AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 172 9 9 Velocidade
319. ncontram no eixo rvore e no braco trocador Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armaz m uma vez que foram apagadas as ferramentas dispon veis Acrescentar ou apagar uma ferramenta da lista S se permite acrescentar ou eliminar uma ferramenta se encontramos selecionada a lista de ferramentas Ambas as opera es se realizam desde o menu vertical de softkeys Acrescentar uma ferramenta lista S Acrescenta uma ferramenta nova lista A ferramenta se acrescenta lista na primeira posi o que encontremos livre Eliminar uma ferramenta da lista Y Elimina uma ferramenta da lista N o permitido eliminar uma ferramenta se esta se encontra no armaz m no eixo rvore ou no bra o trocador Edic o de dados Para completar os dados da tabela de ferramentas executar da seguinte maneira 1 Selecionar na lista a ferramenta que se deseja definir e pressionar a tecla ENTER para acessar aos dados da referida ferramenta 2 Configurar a tabela para mostrar somente aqueles dados que se desejam definir escondendo o resto 3 Definir os dados da ferramenta Cada vez que se define um novo valor pressionar a tecla ENTER para aceit lo Quando uma ferramenta tem v rios corretores podem copiar se todos os dados de um corretor a um segundo corretor Esta opera o se realiza desde o menu vertical de softkeys Estas softkeys permitem copiar no clipboard os dados do corretor que
320. ndicado pelas cotas m ximas e m nimas de cada um dos eixos Tamb m mostra o estado da op o Autozoom C Plano de trabalho Mostra quais s o os eixos que formam o plano de trabalho no editor de perfis e o sentido de cada um deles Se considera como origem do sistema de coordenadas a esquina inferior esquerdo da janela gr fica D Zona de introdu o e apresenta o de dados Zona utilizada para a introdu o e apresenta o de dados dos elementos que comp em os perfis E utilizada para introduzir os valores das arestas ou o texto em c digo ISO a acrescentar o elemento Men de softkeys As op es selecion veis desde o menu de softkeys permitem editar perfis modificar os perfis editados selecionar o zoom o plano de trabalho desfazer a ltima FAGOR modifica o realizada e terminar a se o de edi o Durante a edi o ou modifica o do perfil desde o menu de softkeys dar se a op o de desfazer a ltima opera o Da mesma maneira se oferecer a op o de CNC 8070 salvar o perfil a qualquer momento Quando se acessa ao editor de perfis no menu de softkeys aparecem as seguintes op es Editar A A A REF 0811 Permite selecionar o tipo de perfil que desejamos editar Assim mesmo permite ampliar um perfil importar um perfil guardado em formato DXF 133 e Modificar Permite modificar inserir ou apagar elementos de um perfil e Zona visualizada Permite modificar
321. ne ld 1 Translation travel v E y 10 y3 0 MODE 1 It defines the incline plane resulting from rotating first around Rotation the first axis then around the second and finally around the third the amounts indicated in 01 02 03 respectively a 0 2 15 93 0 SOL2 A Gr fico de ajuda Seq ncia de desenhos mostrados em cada um dos passos para definir o plano inclinado Quando o foco estiver sobre um par metro program vel a sequ ncia ser detida e mostrar o desenho explicativo correspondente w Breve explica o sobre como programar o plano inclinado selecionado C Desenho do plano inclinado resultante O desenho se atualiza medida que o usu rio vai programando os diferentes par metros que afetam a geometria do plano inclinado No desenho se observam os seguintes elementos e Em cor branca o plano inclinado e Em cor azul o sistema de refer ncia do plano inclinado X Y Z e Quando exista um vector de transla o V1 V2 V3 o desenho mostrar um sistema de refer ncia na parte inferior esquerda do desenho A dist ncia entre este sistema de refer ncia e o cubo n o proporcional uma representa o de car ter informativo Quando o desenho estiver selecionado com o foco o cubo se poder girar com ajuda das flechas de deslocamento 4 Y ou com ajuda da roda do mouse D Par metros para definir o plano inclinado Janela de edi o softkeys O lt
322. nfigura o atual N o tem vari veis nem par metros selecionados e o resto de condi es assumem os valores atribu dos por default e Ativar Desativar captura de refer ncia Permite ativar ou desativar a configura o do Bode de refer ncia kh Su O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 325 kh e O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 326 16 3 O teste de circularidade Esta ferramenta permite melhorar e ajustar o pico de invers o dos eixos um efeito que aparece quando os eixos invertem o sentido de deslocamento Esta utilidade permite executar um c rculo com os eixos e representar graficamente o resultado Neste gr fico se mostra a diferen a entre a cota real obtida do medidor e a cota te rica calculada em cada ponto Esta diferen a aparece projetada de modo radial Na mesma tela da representa o gr fica se mostram os par metros de m quina que afetam invers o do movimento Estes par metros se podem modificar enquanto se realiza o teste podendo assim valorar a resposta do sistema ante estas mudan as e desta maneira otimizar o ajuste O teste de circularidade uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajuste timo Como acessar ao teste de circularidade Para o teste de circularidad
323. nicializam as tabelas dos armaz ns e a tabela de ferramentas ativas 2 Em segundo lugar carregar as tabelas de armaz ns Como foi trocada a lista de ferramentas se n o se carregam as tabelas do armaz m n o se pode garantir que as novas ferramentas sejam as que est o nas tabelas do armaz m ou na tabela das ferramentas ativas 3 Por ltimo carregar a tabela de ferramentas ativas Ao carregar as tabelas de armaz ns n o se pode garantir que as posi es atuais das ferramentas sejam compat veis com as ferramentas ativas 2 TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Apresenta o das tabelas e opera es comuns FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 197 Mm mina ES ES EJ Ma Apresenta o das tabelas e opera es comuns sh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 198 ual de opera o 12 1 4 Imprimir as tabelas Algumas das tabelas podem ser impressas numa impressora acess vel desde o CNC ou como um arquivo formato PRN Quando as tabelas se guardam como um arquivo este se poder guardar no CNC numa unidade de disco ou em qualquer dispositivo CNC PC etc conectado via ethernet Por default os arquivos se guardam na pasta C NCNC8070N US ERS Reports Em ambos os casos a a o se efetua desde o menu vertical de softkey mediante o seguinte cone Este cone inicia a impress o Depois de pressionado o cone o CNC mostrar um quadro de di lo
324. o Em JOG cont nuo o deslocamento dos eixos se mant m enquanto se estiver atuando sobre o teclado de JOG Os deslocamentos em JOG cont nuo permitem deslocar v rios eixos simultaneamente Os passos a seguir s o 1 Situar o seletor de movimentos do painel de comando na posi o de JOG continuo 2 Mediante o teclado de JOG deslocar o eixo desejado O eixo se deslocar enquanto se estiver atuando sobre o teclado de JOG Se durante o deslocamento se seleciona um segundo eixo o novo eixo se deslocar simultaneamente junto ao anterior nas mesmas condi es Se durante o deslocamento se pressiona a tecla de avan o r pido o deslocamento se realizar ao avan o r pido especificado pelo fabricante da m quina Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla recuperando o avan o anterior ao soltar a mesma O avan o r pido poder ser modificado entre 0 e 200 mediante o seletor de avan o do painel de comando JOG incremental Em JOG incremental o eixo se desloca uma dist ncia determinada cada vez que se pressiona uma tecla Os deslocamentos em JOG incremental permitem deslocar v rios eixos simultaneamente Os passos a seguir s o 1 Situar o seletor de movimentos do painel de comando numa das posi es de JOG incremental Cada posi o deslocar o eixo a uma dist ncia determinada sendo os valores t picos os seguintes Posi o do seletor Deslocamento 1 0 001 mm ou 0 0001 polegadas
325. o Num modelo torno permite calibrar os offsets de qualquer ferramenta T calibration with a probe PRBMOVE To measure Place T at probing starting point Select axis and probing direction Press START Tool A Dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do eixo rvore e avan o real dos eixos B rea de defini o de dados para a calibragem MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador gdl A ferramenta deve estar no eixo rvore Depois de finalizar a calibragem o desgaste se inicializa a zero Quando se modificam os dados da ferramenta e depois da calibragem se atualizam os dados da tabela de ferramentas Calibragem da ferramenta A calibragem consiste em aproximar a ferramenta manualmente ao apalpador e a seguir ordenar ao CNC que realize o movimento de apalpa o O CNC deslocar a ferramenta no eixo selecionado at fazer contato com o apalpador Depois de fazer contato com o apalpador se considera finalizada a calibragem nesse eixo se atualizam os valores Sele o de uma ferramenta Desde o pr prio modo de calibragem se pode trocar a ferramenta e o corretor ativo Depois de definir a nova ferramenta ou corretor nos dados do ciclo pressionar a tecla START e o CNC executar a troca de ferramenta Ter em considera o que neste modo de calibragem a tecla START tem duas fun es Se foi selecionada um
326. o clipboard os arquivos ser o apagados da pasta Este cone s est dispon vel quando h algum arquivo selecionado COPIAR Copiar os arquivos selecionados no clipboard Este cone s est dispon vel quando h algum arquivo selecionado Colar Cola os arquivos do clipboard na pasta selecionada Se os arquivos se colocaram no clipboard mediante a op o Cortar se apagar o da sua coloca o original O conte do do clipboard n o se elimina depois da op o Colar por isso se poder repetir esta opera o quantas vezes se desejar Dar novo nome Permite trocar o nome da pasta ou do arquivo que se encontra selecionado e Se ao dar novo nome a uma pasta j existisse outra pasta com o novo nome se ignorar a troca de nome proposto e a pasta conservar o nome original e Se ao dar novo nome a um arquivo j existisse na pasta um arquivo com esse nome o novo arquivo substitui o anterior e O arquivo selecionado em autom tico n o se pode dar novo nome Arquivo modific vel Permite mudar o atributo modific vel dos arquivos selecionados Este atributo permite proteger os arquivos de maneira que n o sejam modific veis desde o modo edi o O CNC mostrar na coluna de atributos o s mbolo M para indicar que o programa modific vel Quando um programa n o modific vel o usu rio poder ver o conte do de programa mas n o poder modific lo Arquivo oculto Permite mudar o atribut
327. o e o trabalho na tela completa no qual na janela de servi os se oculta para permitir que a janela de informa o se expanda para utilizar toda a rea do entorno de PLC Buscar texto Permite buscar um texto em todos os arquivos do projeto como resultado aparecer no servi o Sa das Ir arquivo S aparece quando se trabalha com o servi o Sa das ou Refer ncias cruzadas Estando posicionado o cursor sobre o resultado de uma busca de texto um erro de compila o ou um recurso do PLC depois de selecionar esta op o se abre o arquivo correspondente e o cursor se situa sobre a linha qual faz refer ncia Linguagem de mnem nicos ou linguagem de contatos S aparece no servi o Programas quando se monitoriza um programa Alterna a visualiza o do programa monitorado entre a linguagem de mnem nicos e a linguagem de contatos 14 2 Servi o Programas Mediante este servi o se pode monitorar o projeto PLC e os arquivos que o comp e O projeto PLC pode supor de um ou v rios arquivos editados nos seguintes linguagens e Linguagem de mnem nicos ou equa es arquivos com extens o plc e Linguagem de contatos arquivos com extens o ld e Linguagem C arquivos com extens o c kh gt 3 PROGRAMS Projeto PLC 1 plepra ple is pleprg c st axis c PLC Servico Programas Arquivos que comp em o projeto PLC lt gt Selecionando o projeto PLC mostra ou ocult
328. o o CNC anula o deslocamento de origem de fixa o e o offset de medi o Se aceita como novo zero pe a a posi o ao zero m quina Busca de refer ncia de m quina autom tica Esta possibilidade de busca s est dispon vel se o fabricante da m quina definiu uma sub rotina de busca de refer ncia A busca de refer ncia m quina mediante una sub rotina se realiza seguindo os seguintes passos 1 Pressionar a tecla ZERO de busca de refer ncia de m quina O CNC mostrar um quadro de di logo solicitando confirma o para executar a busca de refer ncia m quina 2 Pressionar a tecla START para efetuar a busca de refer ncia de m quina ou a tecla ESC para anular a opera o gt MODO MANUAL Opera es com os eixos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 61 MODO MANUAL Opera es com os eixos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 62 4 2 2 Deslocamento manual dos eixos mediante JOG 0 ES E 2008008 E Jele E O CNC permite deslocar manualmente os eixos da m quina mediante o teclado de JOG situado no painel de comando Se podem realizar dois tipos de deslocamentos Jog cont nuo quando o deslocamento se mant m enquanto se estiver atuando sobre o teclado e Jog incremental quando o eixo se desloca uma dist ncia determinada cada vez que se atue sobre o teclado A sele o do tipo de deslocamento cont nuo ou incremental se realiza mediante o s
329. o oculto dos arquivos selecionados Este atributo permite proteger os arquivos de maneira que n o se mostrem na hora de selecionar um programa para a sua edi o ou execu o O CNC mostrar na coluna de atributos o s mbolo H para indicar que o programa est oculto Como um programa oculto pode ser apagado se conhecido o seu n mero aconselh vel retirar lhe o atributo de programa modific vel quando n o se deseja que o mencionado programa possa ser apagado O O O Manual de opera o Eliminar arquivo Permite apagar a pasta ou os arquivos selecionados Para apagar os arquivos o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando confirma o do comando enquanto que as pastas vazias se apagar o diretamente sem pedir confirma o N o poderemos apagar as pastas que contenham algum arquivo O arquivo selecionado em autom tico n o se pode eliminar En o MODO UTILIDADES Apresenta o do modo Utilidades FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 233 MODO UTILIDADES 0 Utilidades Softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 234 13 2 Utilidades Softkeys 13 2 1 Ordenado por Permite Ordenar a lista de arquivos Quando se seleciona esta op o o menu de softkeys mostra diferentes op es de ordena o Para voltar ao menu anterior pulsar a tecla do menu anterior A lista de arquivos poderemos ordenar alfabeticamente por tamanho por data ou por tipo Se pressionamos duas ou mais vezes
330. o Imediato TP13 TP13 eixo Imediato TP14 TP14 eixo Imediato Al m dos par metros apresentados na tabela anterior o usu rio pode acessar a qualquer vari vel com licen a de leitura se conhece o seu nome Para isso tem que ser usada a seguinte nomenclatura Indicar o eixo o nome do par metro e a faixa separados por um ponto Quando se modifica qualquer par metro da tabela anterior a troca tem efeitos imediatos sem que seja necess rio efetuar qualquer opera o de reset ou dar partida novamente inclusive mesmo que exista um programa em execu o Os par metros do regulador modificados mediante este sistema s o imediatamente funcionais entretanto estes valores se perdem quando se apaga o regulador Para manter os valores modificados dos referidos par metros de m quina deve se usar a op o Gravar em flash 16 2 3 Tela de configura o tela de configura o se pode acessar mediante a softkey CONFIG Esta tela mostra quatro partes diferenciadas e O eixo selecionado e as duas vari veis que se querem representar e As formas de representa o selecionadas e Os dados de configura o da captura e Os dados do movimento e do sinal de estimula o AXIS AAA FEEDRATE F S 1 A pa TYPE POS CL 7 a OUT E IN STARTING POSITH 0 PRBS AMPLITUDE 0 mm CH1 MAG AVG DB la ENTRY POINT CH2 PHA AVG Y CH3 m CH
331. o a cada mensagem um s mbolo para indicar se a mensagem tem um arquivo de informa o adicional associado ou n o mM N o tem arquivo de informa o adicional Tem arquivo de ajuda adicional Para visualizar uma mensagem selecion lo mediante o cursor e pressionar ENTER Se a mensagem tem um arquivo de informa o adicional este se mostrar na tela Para fechar a janela de informa o adicional pressionar ESC Arquivo de informa o adicional Os arquivos de informa o adicional definidos pelo fabricante da m quina podem ser mostrados automaticamente quando se ativa a mensagem se assim foi definido na tabela de mensagens e erros ou quando solicitado pelo usu rio a partir da janela de mensagens Para deslocar se pela janela de informa o adicional e em fun o do tipo de arquivo visualizado TXT BMP JPG HTM HTML ou AVI est o dispon veis as seguintes teclas e Arquivo TXT BMP JPG HTM HTML Desloca o conte do da janela para cima ou para baixo uma linha El fios la uma tela ou tudo e Arquivo AVI lt a 8 oro Det m e avanca ou retrocede o v deo 1 tabela 5 tabelas ou todo Ol la o v deo SENGE Det m o v deo ENTER Coloca o v deo em movimento E FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 285 mal PLC Pa Servi o Mensagens FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 286 14 13 4 Visualiza o dos erros de PLC Quando se a
332. o com duas zonas diferenciadas que permitem ao usu rio ir a uma linha do programa ou buscar um texto Buscar texto FIND LINE NUMBER MODO AUTOM TICO Tela de dados softkeys GQ START BEGINNING C CURSOR Desloca o cursor pelos elementos do quadro Seleciona uma op o de um grupo Ea Inicia a busca ESG Anula a busca e fecha o quadro de di logo Ira linha Esta opc o permite situar o cursor sobre uma determinada linha do programa Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o n mero de linha a buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posicionar sobre a referida linha Buscar texto Esta op o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres no programa Nesta zona do quadro de di logo o CNC solicita o texto a buscar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio do programa o a partir da posi o atual do cursor Para come ar a busca pressionar a tecla ENTER e o cursor se posicionar sobre o texto encontrado Pressionando de novo a tecla ENTER o CNC buscar a seguinte coincid ncia com o texto definido e assim sucessivamente Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC O cursor estar posicionado sobre o bloco no qual se encontrava o texto buscado FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 45 3 4 Sele o e execu o de um programa 3 4 1 Sele o de um pr
333. o de par metros at conseguir as melhores condi es de usinagem Recomenda es Executar movimentos repetitivos sem fim Depois de ajustar os eixos individualmente voltar a ajustar de maneira conjunta os eixos que se interpolam entre si O usu rio deve olhar quando o ajuste est ok a fun o oscilosc pio uma ferramenta de ajuda Manipula o Para introduzir ou modificar um dado das telas necess rio que esteja selecionado isto que tenha o foco de edi o Para selecionar outro dado ou campo edit vel se devem utilizar as teclas Y A sele o circular se est selecionado o primeiro elemento da tela e se pressiona t o foco passa ao ltimo enquanto que se est selecionado o ltimo elemento e se pressiona Y o foco passa ao primeiro Nem todos os dados s o edit veis unicamente se podem editar os que se podem selecionar os que possuem foco Os campos edit veis podem ser de dois tipos e Valores edit veis Se pode atribuir um valor em uns casos num rico somente cifras e em outros alfanum rico cifras e letras Antes de validar o dado se faz uma comprova o e se o dado n o correto n o se aceita e se extrai uma mensagem de aviso e Valores Selecion veis Os dados poss veis s o fixos e se tem que selecionar um deles Para ver os valores poss veis usar as teclas 5 4 Nos valores deste tipo que s o cones a tecla SPACE tem o mesmo efeito que a tecla 16 1 4 E
334. o iguais aparecer o erro correspondente A configura o de CAN n o coincide com a configura o guardada no arquivo Depois de detectado o erro este continuar sendo originado inclusive depois de dar um reset Para corrigir o erro h duas op es e Arrancar de novo o controle com a configura o CAN original aquela que se encontra guardada no arquivo canData tab e Salvar a nova configura o CAN S deve ser salvada para o arquivo a configura o CAN depois de ter comprovado que correta Num CNC com disco protegido frente escrita quando est arrancado no modo usu rio a pasta MTB est protegida e as mudan as que se fazem na mesma s o temporais at que se apague o equipamento Para que o arquivo com a configura o de CAN n o desapare a ao apagar o equipamento deve ser arrancado em modo setup e ent o salvar a configura o de CAN FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 361 h DIAGNOSE go Gera o de informes FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 362 18 5 Gera o de informes Informes autom ticos gerados ao acessar ao modo diagnose Todas as vezes que vamos acessar o modo diagnose o CNC gera as seguintes informa es Estes informes s o guardados na pasta C 1ICNC8070 WiagnosisBlackbox Systeminfo txt C digo de valida o SercosInfo txt Vers o dos reguladores motores e captac o Gerar um informe com a configurac o do sistema Desde qualquer se o do modo diagnose podem
335. o m ximo de execu o dos m dulos e Tempo meio de execu o dos m dulos e Periodicidade do m dulo B Tabela de arquivos de PLC Nesta tabela se mostram os seguintes dados de esquerda para a direita e Arquivos que comp em o projeto PLC Tamanho de cada arquivo e Tipo de arquivo e Data na qual se realizou a ltima modifica o 14 12 1 Op es do servi o Estat sticas softkeys Restabelecer Permite restabelecer a informa o das tabelas Imprimir Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports kh gt Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o PLC Servi o Estat sticas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 281 bh PLC gt Servico Mensagens FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 282 14 13 Servi o Mensagens Mediante o servi o Mensagens se editam os textos associados s mensagens e erros do PLC Estes arquivos tamb m se podem ver e editar e portanto traduzir a outros idiomas em qualquer editor de texto Os arquivos com as mensagens e erros s o guardados na pasta CACNC8070MTBIPLCILANGi lt idioma
336. o programa o MODO AUTOMATICO Tela de dados FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 39 3 3 Tela de dados softkeys 3 3 1 Bloco inicial Estabelece como bloco em que se inicia a execu o o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a execu o do programa come ar com o primeiro bloco do programa A sele o do bloco inicial pode ser realizada mediante o cursor ou mediante as 3 op es Busca de texto ou Ir linha do menu de softkeys L Teclas para deslocar o cursor 4 Desloca o cursor linha a linha ells Desloca o cursor p gina a p gina MODO AUTOMATICO Tela de dados softkeys wm Desloca o cursor ao bloco inicial ou final do programa O bloco inicial fixado permanece ativo at que se anule mediante a tecla ESC ou se execute o programa neste caso se fixar como bloco inicial o primeiro bloco do programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 40 3 3 2 Condi o de parada Permite estabelecer no programa ou numa sub rotina o bloco no qual ser interrompida a execu o do programa Depois de executar o referido bloco a execu o poder ser iniciada novamente mediante a tecla START ou poder ser anulada mediante a tecla RESET Se n o se fixa o bloco final a execu o do programa finalizar depois de seja executada uma das fun es de fim de programa M02 ou M30 Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no m
337. o qual possa guardar ordenadamente os programas de usinagem perfis etc que forem sendo gerados Se recomenda guardar estes programas nos diret rios dispostos para tal finalidade para facilitar desta maneira a sua localiza o e poder realizar c pias de seguran a de uma forma m s r pida e simplificada Num sistema com disco protegido contra escrita os programas que crie o usu rio deve guard los neste diret rio o nico n o protegido Qualquer programa que se guarde num diret rio protegido ter car ter tempor rio e ser apagado quando se desligue o CNC O diret rio HELPlidioma cont m os arquivos de ajuda associados s sub rotinas globais definidas pelo usu rio e pelo arquivo pcall txt que contem a lista de sub rotinas do usu rio Neste diret rio se guardam os perfis criados mediante o editor de perfis associados as bols es dos ciclos fixos conversacionais Neste diret rio se guardam os programas de usinagem criados pelo usu rio que poder criar novos sub diret rios e guardar assim os programas de uma forma mais ordenada Na pasta iPRG 8055 TO 8070 se guardam todos os programas traduzidos na linguagem 8070 que procedem de arquivos em formato 8055 O programa traduzido se guarda com o mesmo nome por m com a extens o m55 programa de fresadora ou t55 programa de torno Neste diret rio se guardam os perfis criados mediante o editor de perfis associados aos ciclos fixos conversacionais Neste dir
338. o qual se acessa ao entrar no modo DDSSetup N o requer a nenhum password h DDSSETUP N Mudar o n vel de acesso aos reguladores e Desde o n vel de usu rio se acessa a um grupo de par metros que modificam levemente o funcionamento do regulador N vel interm dio OEM Desde este n vel se acessa a um grande grupo de par metros que dependem do motor conectado os quais estabelecem a adapta o da eletr nica do regulador ao referido motor e N vel m ximo FAGOR Este n vel permite um acesso total s vari veis par metros e comandos do sistema Desde o n vel Fagor se acessa a um grupo de par metros dependentes da eletr nica do regulador que v m ajustados de f brica Somente os t cnicos de Fagor Automation ter o acesso ao n vel FAGOR FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 346 17 6 Servi o Par metros e vari veis LP Este servi o mostra a lista de par metros e ou vari veis do regulador A sele o se realiza mediante a softkey Ver do menu horizontal PARA R SPINDLE S Y DATOS INTERNOS ws SET 0 y MNEM VALUE UNIT RANGE SID NAME p 0 7 7 p 1 775 Na parte inferior da janela se situa a barra de comandos Ver 17 4 Barra de comandos na p gina 345 Sele o dos par metros a visualizar Mediante a softkey Ver do menu horizontal podemos escolher entre mostrar os par metros e vari veis s os par metros ou s as vari veis Desde a
339. o ser ZX eixo Z como abcissas e eixo X como ordenadas O plano de trabalho sempre G18 n o se permite trocar de plano desde o programa de usinagem Configura o de eixos tipo plano O eixo longitudinal Nesta configura o se considera como eixo longitudinal o segundo eixo do canal Se foram definidos os eixos X primeiro eixo e Z segundo eixo o plano de trabalho ser ZX e o eixo longitudinal o Z neste eixo longitudinal onde se aplica a compensac o de comprimento quando se empregam ferramentas de fresadora Com ferramentas de torno a compensa o de comprimento se aplica em todos os eixos nos quais se tenha definido offset na ferramenta Quando num torno se tenham que empregar ferramentas de fresadora pode ser mudado o eixo de compensa o longitudinal com a instru o FTOOL AX ou a func o G20 5 1 Calibragem manual Calibragem sem apalpador Este modo s permite calibrar a ferramenta ativa que poder ser tanto de fresadora como de torno O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada Manual T calibration Zp k A c Calibration gt A Dados da m quina Posic o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do eixo rvore e avanco real dos eixos B rea de definic o de dados para a calibragem Calibragem manual Calibragem sem apalpador gdl C Desenho indicativo de que a calibragem perm
340. o texto onde buscar Buscar Buscar seguinte Posiciona o cursor sobre o seguinte campo que coincida com os par metros de busca 263 q C O O O Manual de opera o PLC Po Monitorar um programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 264 Buscar Buscar anterior Posiciona o cursor sobre o anterior campo que coincida com os par metros de busca Personaliza o Permite personalizar o aspecto e as propriedades do editor de PLC Quando se seleciona esta op o aparece um quadro de di logo no qual se mostram os elementos personaliz veis Ativar Permite ativar ou desativar a monitora o O programa n o se monitorizar at que se pressione a op o Ativar 14 7 Servi o Comandos O servi o Comandos permite depurar a execu o do programa de PLC mediante a possibilidade de executar as diferentes partes do programa separadamente ciclo inicial m dulo principal e m dulo peri dico Este servi o tamb m oferece a possibilidade de arrancar e deter a execu o do programa de PLC Quando se seleciona este servi o no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas a este servi o kh E 14 7 1 Op es do servi o Comandos softkeys PLC Servi o Comandos Comandos Arrancar Permite iniciar a execu o do programa PLC 1 Se executa uma vez o ciclo inicial CY 1 2 Execu o c clica do programa principal PRG e m dulo peri dico PE O
341. o zoom da zona gr fica e Plano Permite selecionar os eixos do plano e seu sentido e Terminar D por finalizada a se o de edi o dos perfis Antes de sair do editor de perfis E se dar a op o de salvar ou n o o perfil editado o e Desfazer o Permite desfazer a ltima opera o realizada 3 e Salvar e continuar Permite salvar o perfil e continuar com a edi o Para utilizar esta softkey n o M necess rio que o perfil esteja terminado MODO EDI O SIMULA O Se o perfil ficou resolvido o CNC o inserir no programa de usinagem que se est editando Se n o poss vel resolver o perfil por falta de dados o CNC mostrar a mensagem correspondente FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 134 7 9 1 Forma de operar Se podem editar v rios perfis sem ter necessidade de sair do editor de perfis Para editar um perfil devem seguir se os seguintes passos 1 2 Selecionar o tipo de perfil que se deseja editar isto um perfil circular retangular ou um perfil qualquer No caso de um perfil retangular ou circular definir os seus dados e inseri lo No caso de qualquer perfil primeiro tem que ser selecionado o ponto inicial do perfil Depois de estar selecionado o ponto inicial desenhar o perfil que constar de trechos retos e curvos Se o perfil disp e de arredondamentos chanfros ou entradas e sa das tangenciais se deve atuar de uma das seguintes maneiras e Trat los como trechos indivi
342. obre um destes campos teremos as seguintes softkeys verticais Leva a janela ao inicio Su O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 319 kh Sk O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 320 pia V Leva a janela ao final Leva a janela ao centro Desloca a janela esquerda Desloca a janela direita Zona 4 Foco sobre o campo nome do par metro Selecionando os diferentes par metros poss vel modificar o seu valor Ao pressionar ENTER depois de selecionar um par metro se devem utilizar as teclas 4H para passar o foco ao campo seguinte assim se ter a possibilidade de mudar o valor do referido par metro Depois de trocar o valor ao par metro e pressionar ENTER o foco n o passa ao campo seguinte Para passar ao seguinte par metro utilizar as setas Quando o foco est sobre este campo temos 4 softkeys verticais Aumenta o par metro de valor na quantidade indicada na tela de configura o Diminui o par metro de valor na quantidade indicada na tela de configura o Devolve ao par metro o seu valor por default Valida o valor atribu do ao par metro 16 2 2 Edi o dos par metros m quina El A seguir mostramos a lista de par metros de m quina e vari veis do regulador modific veis desde o Bode Os novos valores s o aceitos pelo
343. ocidade ativa Visualiza a fun o MO3 na hist ria das condi es nas quais se est realizando a usinagem Arrancar o eixo rvore esquerda Equivalente fun o M04 Arranca o eixo rvore esquerda velocidade ativa Visualiza a fun o M04 na hist ria das condi es nas quais se est realizando a usinagem Det m a rota o do eixo rvore Equivalente fun o M05 Det m a rota o do eixo rvore Visualiza a fun o MO5 na hist ria das condi es nas quais se est realizando a usinagem Ultrapassagem do eixo rvore Permite variar a velocidade de rota o do eixo rvore sendo um valor t pico uma varia o entre 50 e 120 Cada vez que se pressiona uma dasteclas a velocidade varia em 5 Estes valores podem ser diferentes em fun o de como tenham sido definidos pelo fabricante da m quina Parada orientada do eixo rvore Equivalente fun o M19 Realiza uma orienta o do eixo rvore Visualiza a fun o M19 na hist ria das condi es nas quais se est realizando a usinagem Personaliza o das teclas As percentagens m nima e m xima entre as quais se pode modificar a velocidade assim como a varia o percentual cada vez que se pressiona uma das teclas s o fixadas pelo fabricante da m quina A personaliza o se realiza com os seguintes par metros de m quina MINOVR Ultrapassagem m nima MAXOVR Ultrapassagem m xima STEPOVR Incremento da ultrapassagem
344. odo autom tico MODO AUTOMATICO de um programa ao e execu o Sele FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 53 MODO AUTOMATICO o e execu o de um programa Selec FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 54 3 4 6 Busca de bloco A busca de bloco permite recuperar a hist ria dum programa at um bloco determinado de maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco o far nas mesmas condi es nas que o faria se se tivesse executado desde o principio Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando as fun es G que vai lendo na passagem Da mesma maneira fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deveriam estar os eixos O envio das fun es M depende de como esteja configurada a m quina podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada A busca do bloco e os ciclos fixos Se n o selecionado um ciclo fixo como bloco de parada na busca de bloco s se simulam as mudan as de T F S e o movimento ao ponto final Os ciclos de fresagem plana ranhura e usinagem de perfil em vez de simular o movimento ao ponto final simulam um movimento ao ponto definido pelo Z de seguran a e a esquina de refer ncia ou ponto de entrada ao perfil Se foi selecionado como bloco de parada um bloco que cont m um ciclo de usinagem m ltiplo poder se defini
345. ograma Pode se selecionar e executar um programa diferente em cada canal O programa se executa no canal desde o qual se seleciona Para selecionar um programa pressionar uma das seguintes softkeys 3 Esta softkey mostra a lista de programas dispon veis Ver 2 5 Janela m para selecionar arquivos na p gina 25 O Y O E y lt D z PRE Esta softkey seleciona diretamente o programa que est em edi o no O E E 37 mesmo canal as O A Y es 2 Depois de selecionado um programa o seu nome se mostrar na barra geral de E estado Para cada canal aparece o nome do programa selecionado nesse canal 0 O Kan O D 0 92 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 46 3 4 2 Execu o de um programa O nome do programa selecionado no canal para a execu o aparece na barra geral de estado Ver 3 1 1 Descri o da barra geral de estado na p gina 35 Se n o se indica o contr rio a execu o do programa come ar no primeiro bloco do programa e terminar depois de ser executada uma das fun es espec ficas de fim de programa M02 ou M30 Opcionalmente se poder definir o bloco de inicio e fim da execu o Ver 3 3 Tela de dados softkeys na p gina 40 Iniciar a execu o Para iniciar a execu o do programa pressionar a tecla START do Painel de Comando MODO AUTOMATICO se est editando mesmo que os programas em edi o e execu o sejam il Quando se pressiona START de execu
346. omando E e Acessar s tabelas do CNC ferramentas corretores etc e modificar os dados das mesmas e Modificar as condi es de usinagem executando qualquer fun o M F H S atrav s da softkey MHSF MODO AUTOMATICO Depois de finalizada a inspe o de ferramenta e antes de continuar com a execu o do programa o eixo rvore tem que ser colocado em funcionamento e reposicionar os eixos no ponto em que se iniciou a inspe o de ferramenta Depois de finalizada a reposi o dos eixos pressionar a tecla START para continuar com a execu o do programa de um programa O rosqueamento r gido e o modo de inspe o de ferramenta ao e execu o Se a execuc o do rosqueamento r gido interrompida e se acessa ao modo inspe o de ferramenta permitido mover em jog s em jog os eixos que interv m no rosqueamento Ao mover o eixo tamb m se mover o eixo rvore interpolado o eixo rvore com o qual se realiza a rosca Se no rosqueamento r gido interv m v rios eixos ao mover um deles mover se o junto a ele todos os eixos compreendidos na rosca E Selec Desta forma se permite mover o eixo para fora ou para dentro da rosca as vezes desejadas at que se pressione a softkey de reposi o O deslocamento dos eixos se realiza no F programado a menos que algum eixo ou eixo rvore exceda o seu avan o m ximo permitido par metro MAXMANFEED neste caso o avan o ficar limitado a este valor T
347. ome a no primeiro bloco do programa A sele o do bloco inicial pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a op o Busca de texto do menu de softkeys Busca de bloco autom tica N mero de blocos Esta op o permite definir que a busca de bloco finalize n blocos antes do bloco no qual foi interrompida a execu o Se o n mero de blocos 0 zero a busca de bloco finalizar no bloco no qual foi interrompida a execu o Simplificada para CAM Esta op o est orientada a programas de CAM Com esta op o n o se simulam todos os blocos de movimento o CNC elimina da simula o os blocos compreendidos entre o ltimo bloco que altere as condi es do movimento e o n simo bloco antes do bloco de interrup o Ponto de interrup o Quando se pressiona esta softkey o CNC localiza o bloco no qual se finaliza a busca do bloco O bloco final ser o bloco no qual foi interrompida a execu o mediante a softkey N mero de bloco poder ser definido que a busca de bloco finaliza n blocos antes do bloco no qual se interrompeu a execu o Bloco inicial Estabelece como bloco inicial para a busca de bloco o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a busca de bloco come a no primeiro bloco do programa A sele o do bloco inicial pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a op o Busca de texto do menu de softkeys MODO AUTOMATICO Tela de dado
348. one s est dispon vel para os dados da ferramenta Apaga o dado no qual se encontra o cursor Ao apagar um dado este aceita o valor que tem definido por default Configurar tabela de ferramentas Este cone s est dispon vel para os dados da ferramenta Permite configurar os dados que se mostram na tabela de ferramentas Inicializar a tabela Inicializa a tabela de ferramentas O CNC pedir confirma o do comando Quando se inicializam as tabelas se apagam todas as ferramentas da lista Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armaz m uma vez que foram apagadas as ferramentas dispon veis Salvar tabela Guarda os dados da tabela num arquivo Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 Recuperar tabela Recupera os dados da tabela guardados previamente num arquivo Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 Consideremos que ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas do armaz m e a tabela das ferramentas ativas Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ver 12 1 4 Imprimir as tabelas na p gina 198 Copiar informa o do corretor Copia no clipboard os dados do corretor que se est visualizando Os dados guardados dessa forma se poder o colar num novo corretor Colar informa o do corretor Cola os dados do corretor que est o
349. ontatos a barra mostra os coment rios de um contato e outras mensagens PLC Editar um programa Men de softkeys Quando se acessa ao editor de programas do PLC no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas edi o de um arquivo dependendo da linguagem de edi o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 249 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 250 14 4 Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys 14 4 1 Analisar Analisa o programa em busca de erros Os erros encontrados mostrar se o na janela do servi o Sa das Para fechar esta janela e voltar ao editor pressionar a tecla ESC Para voltar ao editor sem fechar a janela pressionar a tecla de troca de tela 14 4 2 Arquivo Permite recuperar guardar importar ou imprimir o arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Arquivo Recuperar original Esta op o s estar dispon vel quando estiver ativada a op o Salvar sempre se o 14 4 6 Personaliza o deste mesmo cap tulo Permite recuperar o arquivo original sem as modifica es realizadas desde a ltima vez que se abriu Depois de selecionar esta op o o CNC solicitar confirma o do comando Arquivo Guardar Esta op o s estar
350. or coloquial de ciclos de usinagem e posicionamento com a ajuda de um editor de perfis ou mediante TEACH IN e Simular a execu o do programa visualizando uma representa o gr fica do programa que se est simulando e Realizar uma estimativa do tempo total de execu o do programa e do tempo de usinagem com cada uma das ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 95 MODO EDI O SIMULA O Apresenta o do modo edi o simula o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 96 7 1 Apresenta o do modo edi o simula o Quando se encontra ativo este modo de opera o se indicar na parte superior direita da barra geral de estado Este modo pode estar composto por v rias telas diferentes A tela que nos encontramos bem como o n mero total de telas dispon veis se mostra na parte superior direita da barra geral de estado O interc mbio entre as diferentes telas se realiza mediante a tecla de acesso ao modo edi o simula o A mudan a de telas rotativa de maneira que se pressionada esta tecla na ltima tela se voltar a mostrar a primeira tela do modo trabalho Configura o padr o A configura o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da m quina q
351. or coloquial de ciclos fixos Permite definir os ciclos fixos de usinagem e de posicionamento de uma forma r pida e simples Este modo de edi o apresenta as seguintes vantagens e N o necess rio conhecer os par metros dos ciclos fixos e O CNC permite introduzir somente os dados que aparecem pelo que a defini o dos ciclos est livre de erros e O programador disp e a todo o momento mediante mensagens da ajuda apropriada programa o Depois de finalizar a edi o do ciclo o CNC gerar os blocos necess rios e acrescent lo ao programa inserindo os depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor Editor de perfis Permite editar novos perfis de uma forma r pida e simples O editor mostrar uma representa o gr fica do perfil que est sendo definido Depois de definir os dados do perfil o CNC gerar os blocos necess rios e acrescent lo ao programa inserindo os depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor Planos inclinados Ajuda o usu rio a programar planos inclinados mediante as instru es CS e 4ACS Com a softkey Inserir o bloco correspondente senten a programada se introduz depois do bloco no qual se encontra o cursor A MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 101 1 O O Manual de opera o TEACH IN basicamente igual edi o em linguagem CNC exceto no que se refere programa
352. or um valor num rico de n o mais de 6 d gitos 999999 que como se denomina os programas no CNC 8055 O O O Manual de opera o 7 4 7 Editor de perfis Permite acessar ao editor de perfis Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es do editor de perfis Para regressar edi o do programa pressionar a softkey Terminar He e lt X T EIEEE N PUNTO INICIAL x Y1 MODO EDI AO SIMULA AO Janela de edi o softkeys Tamb m se poder acessar o editor de perfis selecionando um perfil no programa e pressionando a tecla RECALL Na se o 7 9 Editor de perfis deste mesmo cap tulo se oferece uma descri o mais detalhada de como operar com o editor de perfis FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 121 MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 122 ral da nr al de ope 7 4 8 Ciclos fixos Permite acessar ao editor de ciclos fixos Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys os ciclos fixos dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Ao selecionar um ciclo fixo mostrar se a janela de defini o do referido ciclo fixo Tamb m se poder acessar janela de defini o dos ciclos fixos selecionando um ciclo fixo no programa e pressionando a tecla RECALL Na janela de defini o do ciclo fixo tamb m se
353. orem modo cont nuo Para colocar a captura em modo cont nuo modificar a op o modo da tela de configura o e Softkey Iniciar captura Iniciar a obten o de dados para poder represent los graficamente Quando esta op o est selecionada a softkey mostra Deter Menu vertical de softkeys Em fun o de qual dado tenha o foco as softkeys verticais representar o diferentes op es e Zona 1 Campos de vari veis e Zona 2 Campo T DIV e Zona 3 Campos WIN C1 e C2 e Zona 4 Campos de par metros de m quina Zona 1 Foco sobre uma vari vel de um canal Quando o foco estiver sobre qualquer das vari veis teremos as seguintes softkeys verticais Mediante as softkeys escala podemos modificar a escala do gr fico O novo valor da escala se representar no gr fico ao lado da vari vel correspondente Mediante as softkeys offset podemos deslocar o gr fico do canal que desejamos para cima ou para baixo Mediante esta softkey podemos centrar o gr fico 44 yd V EEE EP EEE EEE PPP PEPPERS No momento em que o foco estiver sobre qualquer das vari veis se poder digitar ou selecionar um novo nome de vari vel sem necessidade de ir a CONFIG Zona 2 Foco sobre o campo T Div Quando o foco se encontra no campo T Div teremos as seguintes softkeys verticais Mediante a softkey auto escala o oscilosc pio seleciona a escala de tempos apro
354. orno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a 0 REF 0811 75 Calibragem manual Calibragem sem apalpador MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 76 Calibragem num modelo torno Nas ferramentas de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Quando se valida a calibragem num dos offsets o desgaste desse offset se inicializa em zero Nas ferramentas de fresadora oferecem duas op es selecion veis por meio dos seguintes cones e Calibragem da comprimento s com configura o de eixos tipo triedro Esta op o permite atualizar o valor do comprimento e inicializar o valor do desgaste a zero Tamb m se atualizam os dados da tabela de ferramentas e Calibra o dos offsets Esta op o permite atualizar o valor os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a 0 Validar a calibragem A valida o se realiza desde o menu vertical de softkeys Quando a ferramenta estiver calibrada se pressionamos START o CNC aceita os novos valores do corretor 1 Valida a calibragem de uma ferramenta de fresadora A Valida a calibragem de uma ferramenta de torno Se mostra um cone para cada offset b Quando num torno a configura o dos eixos for do tipo triedro a calibragem no eixo perpendicular ao plano de trabalho se realiza desde o menu horizontal de softkeys Defini o dos dados Par
355. os Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o nome da pasta Definir o novo nome e selecionar um dos bot es para aceit lo ou recus lo Teclas para selecionar uma pasta Desloca o cursor pelos elementos do quadro Confirma a op o selecionada com o cursor Se ao definir o nome da pasta j existisse uma pasta com esse nome n o se criar a nova pasta 13 2 7 Passwords de prote o Os passwords ou contra senhas permitem definir cada um dos c digos que dever introduzir o usu rio antes de acessar a algumas fun es do CNC Se introduzimos corretamente se memoriza e n o volta a pedir enquanto n o se apague o CNC Se o password incorreto n o se permite realizar a a o solicitada e se volta a pedir cada vez Num CNC com disco protegido frente escrita quando o CNC est arrancado em modo setup n o solicita os password de prote o Quando o CNC est arrancado em modo usu rio se solicita os password de prote o 1 3 n Para acessar p gina de defini o dos password pressionar a softkey C digos de acesso Se oferece a possibilidade de definir os seguintes password e C digo de acesso geral e PLC e Par metros de m quina e Personaliza o MODO UTILIDADES Utilidades Softkeys e Par metros de m quina das cinem ticas C digo de acesso geral Se solicita quando se tente acessar a esta p gina de defini o de contra senhas PLC
356. os calibraci n de herramientas de torno Variables para consultar la geometr a de las herramientas de torno Eje inclinado Selecci n del tipo de bus CAN e Par metro m quina CANMODE Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 Hist rico de versiones FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 Permitir utilizar la funci n G95 en modo manual e Par metro m quina FPRMAN Modelo torno Seleccionar la configuraci n de los gr ficos e Par metro m quina GRAPFTPECH Modelo torno Seleccionar la configuraci n de ejes e Par metro m quina GEOCONFIG Seleccionar el set de par metros para la sincronizaci n e Par metro m quina SYNCSET Eje C mantenido e Par metro m quina PERCAX Mejoras en la definici n de las cinem ticas para eje C Sistema sin ning n almac n Herramientas de tierra para un almac n torreta El registro TMOPERATION puede coger los valores 3 4 9 10 Comandos CNCRD y CNCWR Enlas variables se puede definir el n mero de canal y los ndices mediante un n mero entero un registro o un s mbolo Variable para leer el offset acumulado de PLC e Variables V ch A ACTPLCOF xn Variable para obtener una estimaci n lineal del error de seguimiento e Variables V ch A FLWEST xn Variables para leer el valor de feed forward o AC forward instant neo e Variables V ch A ACTFFW xn V ch A ACTACF xn Variable para saber el n mero de l nea del fichero que se est ejecutando e Variable
357. os obter um informe com toda a informac o obtida no modo diagnose Desta forma se obt m um documento com toda a informa o do sistema FAGOR instalado em m quina considerando a vers o de software estado dos m dulos remotos reguladores e motores instalados etc Para imprimir a informa o utilizar a softkey Imprimir Depois de pressionar esta softkey o CNC solicitar a informa o que tem que incluir no informe O CNC pode criar um informe com a informa o que aparece na tela ou com toda a configura o do sistema Esta informa o se poder imprimir ou salvar num arquivo Se imprimimos um arquivo poder se selecionar o nome e a situac o do mesmo Gerar o informe de registro de garantia O CNC pode gerar um modelo para que o usu rio final possa enviar Fagor a documentac o com os n meros de s rie de todos os elementos de maneira a possuir a garantia correspondente Este modelo depois de impresso cont m os campos que o usu rio deve preencher para depois envi lo Fagor Automation Para imprimir o informe de registro de garantia utilizar a softkey Imprimir Depois de pressionar esta softkey selecionar informe para o registro de garantia O informe se poder imprimir ou salvar num arquivo Se imprimimos um arquivo poder se selecionar o nome e a situa o do mesmo 18 6 Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros pe Pn O menu de softkeys oferece a possibilidade de gerar o arquivo reportfago
358. os selecionados Edi o Desfazer Permite desfazer as modifica es realizadas As modifica es se desfazem uma a uma come ando pela ltima modifica o realizada Edi o Refazer Est ativo depois de utilizar Desfazer e recupera de um em um os estados anteriores do programa antes de usar o Desfazer Edic o S rie esquerda Acrescenta um contato consulta esquerda do contato selecionado com o cursor Posicionando o cursor sobre o contato consulta e pressionando ENTER aparece um quadro de di logo para associar lhe una instru o e um coment rio No campo Se espera se oferece uma ajuda contextual com as instru es v lidas Por exemplo o usu rio pode fazer com que seja um contato de compara o de dois registros com a instru o CPS R1 EQ R2 ou pode fazer um contato simples da marca M100 Em mnem nicos equivalente a M100 CNCRD A POS X R100 M100 Edi o S rie esquerda Acrescenta um contato consulta direita do contato selecionado com o cursor M100 AND M101 CNCRD A POS X R100 M100 Edi o Paralelo Acrescenta um contato consulta em paralelo ao contato selecionado com o cursor M100 07 M102 M100 AND M101 OR M102 CNCRD A POS X R100 M100 Edi o Negar Evita o contato consulta selecionado com o cursor NOT M100 CNCRD A POS X R100 M100 PLC
359. outras pertencem a cada canal Neste caso por default se mostram as do canal ativo entretanto podemos acessar s de qualquer outro canal desde o menu vertical de softkeys As tabelas de origens e as castanhas s o comuns a todos os canais entretanto em cada canal se mostram somente os eixos desse canal Quando se aplica um deslocamento em um canal este s se aplica aos eixos que nesse momento formem parte do canal As tabelas dispon veis s o e Tabela de Origens e Tabela de garras e Tabela de par metros globais H uma tabela para cada canal e Tabela de par metros locais Existem sete tabelas para cada canal uma tabela para cada n vel e Tabela de par metros comuns Esta tabela comum para todos os canais Configura o padr o A configura o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o 11 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais En ll Os cones se ativam mediante a sua softkey associada F8 a F12 No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados tabela selecionada O grupo de cones que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone tornando as acess veis a um grupo de cones diferente Rela o de cones Unidades de visualiza o mil met
360. p Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPA A Declaramos lo siguiente Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto Control Num rico Fagor Monitor pasivo LCD 15 Al que se refiere esta declaraci n con las siguientes normas Normas de baja tensi n EN 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Normas de compatibilidad electromagn tica EN 61000 6 4 Norma gen rica de emisi n en entornos industriales EN 55011 Radiadas Clase A Grupo 1 EN 61000 6 2 Norma gen rica de inmunidad en entornos industriales EN 61000 4 2 Descargas electrost ticas EN 61000 4 3 Campos electromagn ticos radiados en radiofrecuencia EN 61000 4 4 Transitorios r pidos y r fagas EN 61000 4 6 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia EN 61000 4 8 Campos magn ticos a frecuencia de red EN 61000 4 11 Variaciones de tensi n y cortes ENV 50204 Campos generados por radiotel fonos digitales De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 73 23 CEE modificada por 93 68 EEC de Baja Tensi n y 89 336 CEE modificada por 92 31 EEC y 93 68 EEC de Compatibilidad Electromagn tica y sus actualizaciones En Mondrag n a 20 de Marzo de 2007 i j l a ion Ltda CNC 8070 REF 0811 HIST RICO DE VERSIONES A continuaci n se muestra la lista de prestaciones afiadidas en cada referencia de manual Ref 020
361. p podem ser definidas mediante a softkey Op es backup Como op es do backup podem ser definidos tanto a pasta da qual se realizar o backup como o nome do arquivo no qual se guardam os dados Por default se se realiza um backup da pasta MTB e se guarda no arquivo mtb r na unidade A O CNC guarda as op es definidas num arquivo chamado backup ini Se ao realizar ou restaurar um backup n o existe este arquivo se utilizam os valores por default Realizar um backup dos dados O backup se realiza mediante a softkey Backup autom tico Depois de pressionar esta softkey se realiza uma c pia de seguran a dos dados da pasta especificada Os dados se guardam no arquivo selecionado Se n o se indica o contr rio ou n o existe o arquivo backup ini se realizar o backup da pasta MTB e se guardar no arquivo mtb r na unidade A Restaurar os dados desde um arquivo de backup Os dados do backup se restauram mediante a softkey Restaurar backup Depois de pressionar esta softkey se copiam os dados desde o arquivo especificado sua pasta original isto na pasta de onde se fez o backup Se esta pasta n o existe se cria e se continua com a opera o Se os arquivos que se est o restaurando existem estes se escrevem sobre eles overwrite isto os arquivos da pasta se substituem pelos arquivos inclu dos no backup O nome do arquivo desde o qual se restaura o backup se encontra definido no arquivo backup
362. par metros comuns O campo coment rio oferece a possibilidade de associar uma pequena descri o a fun o M Este campo informativo n o utilizado pelo CNC Os coment rios se guardam no arquivo UCPComments txt e poss vel ter um arquivo para cada idioma Estes arquivos s o guardados na pasta MTB data Lang Par metros aritm ticos A classifica o de par metros locais e globais dispon veis se definiu pelo fabricante da m quina podendo definir se uma classifica o m xima at 100 par metros locais PO P99 9900 par metros globais P100 P9999 e 1000 P10000 P10999 par metros comuns Quando os par metros locais se utilizem no bloco de chamada a uma sub rotina tamb m poder o ter refer ncia mediante as letras A Z excetuando a de forma que A igual a PO e Z a P25 Por isso as tabelas de par metros locais mostram junto ao n mero do par metro a letra associada ao mesmo Os valores dos par metros podem ser definidos diretamente na tabela ou podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pe a Neste caso os valores da tabela se atualizam depois de elaborar as opera es que se indicam no bloco que se encontra em execu o Os valores dos par metros poder o ser visualizados em nota o decimal 6475 873 ou cient fica 0 654E 3 11 5 Opera es com as tabelas 11 5 1 Edi o de dados Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela cujos dados se querem definir Teclas
363. para editar os dados das tabelas Desloca o cursor pelas c lulas da tabela Desloca o cursor p gina a p gina Desloca o cursor no inicio e final da tabela ENTER Aceita o novo valor ESC Recusa o valor definido Para definir os dados do perfil seguir os seguintes passos 1 Selecionar mediante o cursor a c lula cujo valor se deseja modificar 2 Teclar o novo valor 3 Pressionar a tecla ENTER para aceitar o novo valor ou a tecla ESC para recusar o novo valor e recuperar o anterior TABELAS DE USUARIO Opera es com as tabelas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 189 TABELAS DE USUARIO Opera es com as tabelas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 190 11 5 2 Guardar e recuperar tabelas Salvar uma tabela Permite guardar os dados da tabela num arquivo em formato ASCII Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem guardar pressionar o cone Salvar e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Teclas para selecionar um arquivo de dados Muda o cursor de janela lt B Fecha e abre um sub menu de pastas 0 Desloca o cursor pelos elementos da janela Guarda o novo programa Esc Anula a sele o e fecha a lista de programas Para guardar os dados da tabela seguir os seguintes passos 1 Selecionar a pasta onde se quer guardar 2 Definir o nome do arquivo na janela inferior Se queremos substituir um arquivo j existen
364. para selecionar arquivos E ercLe mesne FORMA DE OPERAR COM O CNC A Tipo de arquivo a selecionar B Pastas acess veis desde o CNC assim como a forma na qual est o estruturadas Se mostram todos os elementos acess veis desde o CNC isto o disco duro unidade de disco unidade CD Rom etc C Arquivos contidos na pasta selecionada D rea para definir o nome dos arquivos novos Tamb m pode se selecionar um arquivo quando se conhece o seu nome Deslocar se por a janela Al m do mouse se poder o utilizar as seguintes teclas Muda o foco de janela Com o foco por cima de uma pasta fecha e abre o sub menu de pastas gt y Desloca o foco pelos elementos da janela Desloca o foco p gina a p gina Desloca o foco ao inicio ou ao final da lista Abre o arquivo selecionado FAGOR 3 Anula a selec o e fecha a lista de programas CNC 8070 Selecionar um arquivo da lista Para facilitar a busca da lista de arquivos poderemos ordenar seguindo diferentes crit rios Ver Ordenar a lista de arquivos na p gina 26 REF 0811 Selecionar um arquivo da lista 1 Selecionar a pasta onde se encontra o programa 2 Selecionar o arquivo da lista ou escrever o seu nome na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para aceitar a selec o 25 FORMA DE OPERAR COM O CNC Janela para selecionar arquivos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 26 A te
365. parada Estabelece como bloco final para a recupera o do hist rico do programa o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se em seguida se executa o programa a execu o come ar nesse bloco A sele o do bloco final pode ser realizado mediante o cursor ou mediante a op o Busca de texto do menu de softkeys N mero de vezes Estabelece como condi o de parada que o bloco selecionado como bloco de parada tenha sido executado um determinado n mero de vezes Quando se seleciona esta op o o CNC solicita o n mero de vezes que se deve executar o bloco antes de finalizar a recupera o da hist ria Depois de introduzir o n mero de vezes pressionar a tecla ENTER para aceitar o valor ou pressionar a tecla ESC para recus lo Se foi selecionado como bloco de parada um bloco que cont m um ciclo de usinagem m ltiplo ISO G160 G161 G162 G163 G164 G165 ou do editor de ciclos L MULTIPLE CYC a busca do bloco concluir justamente antes do come o do n simo ciclo modal repetido na usinagem m ltipla Ponto de interrup o Quando se pressiona esta softkey o CNC localiza o bloco no qual se interrompeu a execu o e o seleciona como bloco de parada Mediante a softkey Bloco de parada se poder modificar este bloco Bloco inicial Estabelece como bloco inicial para a busca de bloco o bloco que se encontra selecionado mediante o cursor Se n o se fixa o bloco inicial a busca de bloco c
366. pcionais e n o aparecem no arquivo mp quando se exportam as tabelas Os dados das tabelas poder o estar separados por um espa o em branco ou por um tabulador No caso de possuir compensa o bidirecional na tabela ser necess rio incluir uma nova coluna com o erro a compensar para os deslocamentos em sentido negativo kh on Opera es com as tabelas PARAMETROS DE MAQUINA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 301 O O O Manual de opera o sejeqe se woo seodesado E LO VNINOVIN 30 SOHIINVHVd y CNC 8070 REF 0811 AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO O conjunto de utilidades que conformam as ajudas na coloca o em funcionamento pretendem agilizar e simplificar o processo de coloca o em funcionamento da m quina Dentro das ajudas na coloca o em movimento se contemplam as seguintes utilidades e O oscilosc pio e O teste de circularidade e O diagrama de bode Devemos observar que estas utilidades s o ferramentas de ajuda que mostram somente a resposta do sistema aos diferentes ajustes fica sempre a crit rio do t cnico decidir qual o melhor ajuste O oscilosc pio A fun o oscilosc pio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite representar graficamente 4 vari veis previamente selecionadas modificar seus valores e ver as diferentes respostas do sistema Mediante o oscilosc pio podemos manipular os par metros de m quina do CNC
367. pec fico para la tabla de par metros m quina de cinem ticas Salvar la configuraci n CAN para su testeo en el arranque del sistema En el modo diagnosis se muestra informaci n detallada de la conexi n Sercos tipo y versi n del regulador y motor conectado Desde cualquier apartado del modo diagnosis se imprime toda la informaci n de la configuraci n Desde el editor de ciclos se permite simular un ciclo en solitario Ayudas a la puesta a punto Osciloscopio diagrama de bode test de circularidad Ref 0504 Software V02 03 Nuevos valores del par metro m quina SERPOWSE para la placa Sercos Il Comandos de programaci n de eje independiente e Comando de PLC MOVE FOLLOW Comandos de programaci n de levas electr nicas Comando de PLC CAM Nuevas se ales de consulta y modificables para el interpolador independiente leva electr nica y eje independiente Los ejes simulados no cuentan a efectos del c digo de validaci n En la homogeneizaci n de par metros no se env a GOOFEED ni MAXVOLT al regulador Nueva sentencia 4CAM Programaci n de leva electr nica cotas reales Nueva sentencia FOLLOW Sincronizaci n de eje independiente cotas reales Nueva sentencia MOVE Movimiento de eje independiente Modo DDSSETUP G31 Traslado temporal del origen polar al centro de interpolaci n G112 Cambio del set de par metros al regulador Ref 0509 Software V03 00 Modelo torno Ciclos de mecanizado ISO editor de ciclos fij
368. po de disco instalado disco protegido face escrita ou n o e de como tenha sido personalizado pelo fabricante da m quina Contudo o modo mais habitual de realizar estas opera es o seguinte Liga o do CNC Depois de dar tens o ao equipamento em primeiro lugar arrancar o sistema operativo Windows XP A seguir e dependendo de como o fabricante o tenha personalizado dar partida a aplica o CNC8070 diretamente ou ent o ser necess rio inici la atrav s do cone que aparece na tela Durante o arranque se mostrar a tela inicial padr o do CNC ou a tela inicial elaborada pelo fabricante da m quina Depois do CNC estar em funcionamento mostrar a tela do modo de trabalho selecionado pelo fabricante da m quina manual ou autom tico Mensagens e op es durante o processo de arranque Durante o processo de arranque do CNC este informa das conting ncias que possam ser de interesse Em fun o das comprova es que realize o CNC durante o processo de arranque se o CNC considera necess rio mostrar a op o Restaurar c pia de seguran a e continuar Esta op o mostra a lista de c pias de seguran a dispon veis e depois de escolhida a desejada o CNC dar nome pasta MTB atual e restaurar a da c pia selecionada Se as bases de dados n o s o v lidas o CNC procede a atualiza las Se restauramos uma c pia de seguran a ou as bases de dados com o CNC no modo usu rio o CNC mostra uma mensag
369. priada para que o sinal fique o mais ampliado poss vel dentro da faixa gr fica que lhe corresponde Aumenta ou diminui a escala de tempos Zona 3 Foco sobre o campo WIN C1 e C2 Com WIN se representa a janela do oscilosc pio na qual estamos Mediante os cursores C1 e C2 poss vel analisar cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada Utilizando estes dois cursores pode se obter a posi o em milissegundos de cada um dos sinais e a diferen a de tempo entre eles A Quando o foco est sobre um destes campos teremos as seguintes softkeys verticais Leva a janela ao inicio Leva a janela ao final Leva a janela ao trigger Se n o houver trigger estar no centro da janela Desloca a janela esquerda Desloca a janela direita Zona 4 Foco sobre o campo nome do par metro Da mesma forma que ocorria com as vari veis selecionando os diferentes par metros poss vel tamb m modificar o nome e o valor Ao pressionar ENTER depois de modificar o nome dum par metro se devem utilizar as teclas 4 W para passar o foco ao campo seguinte assim se ter a possibilidade de mudar o valor do referido par metro Depois de trocar o valor ao par metro e pressionar ENTER o foco n o passa ao campo seguinte Para passar ao seguinte par metro utilizar as setas Quando o foco est sobre este campo temos 4 softkeys verticais Aumenta o par metro de valor na quantidad
370. programa Os warnings programados mediante a instru o HWARNINGSTOP det m a simula o do programa de usinagem no ponto onde se encontra a instru o Neste caso o usu rio decide se continua com a simula o a partir deste ponto START ou abortar o programa RESET MODO EDI O SIMULA O Edi o e simula o de um programa ERRO Os erros det m a simula o do programa Mesmo que a janela na qual se mostram se possa eliminar pressionando a tecla ESC isto n o requer eliminar o estado de erro para o qual se deve pressionar o cone RESET Enquanto o estado de erro permanecer ativo n o se poder editar nem simular o programa FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 107 E Janela de edic o MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 108 7 3 Janela de edi o Permite editar modificar ou ver o conte do de um programa de usinagem assim como analisar o programa em busca de erros de sintaxe Descri o da janela de edi o A janela de edi o mostra a seguinte informa o G71 G94 T3 M6 31000 M3 G X 30 Y 30 Z10 S01 Z 10 F300 G42 X30 Y30 F650 G40 X 30 Y 30 G01 Z 20 F300 G42 X20 Y20 F650 Y20 G38 I20 G40 X 30 Y 30 E2 Syntax error Unexpected X 6 E56 Unknown or incomplete word LINE 6 COLUMN o AuTONUM car ova NUM A Barra de t tulo Nome do programa selecionado para a edi o Quando corresponda tamb m se indicar se
371. programa de usinagem O processo para editar ou modificar um programa o seguinte 1 Abrir o programa no editor ou criar um programa novo 2 Selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir os novos blocos Editar os blocos do programa mediante os modos de edic o dispon veis 3 Guardar o programa para que possa ser modificado ou executado em outras ocasi es Esta opera o poder ser realizada automaticamente conforme se edita o programa se o editor assim o personalizou Modos de edic o dispon veis Os diferentes modos de edi o dispon veis poder o ser utilizados indistintamente durante a edi o do programa Os modos de edi o dispon veis s o Linguagem CNC A edi o se realiza bloco a bloco podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO ou em linguagem de alto n vel Quando se editam comandos em linguagem de alto n vel e dependendo do tipo de comando o editor oferece a modo de ajuda una lista dos comandos dispon veis Ver 7 3 1 Ajuda contextual programa o na p gina 110 Linguagem CNC 8055 Os programas de usinagem podem ser editados tanto na linguagem pr pria do 8070 como na linguagem do 8055 A programa o na linguagem do CNC 8055 se habilita no editor de programas de usinagem desde a softkey Personalizar do menu horizontal Dentro desta op o ativar a softkey do editor 8055 Ver 7 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 na p gina 103 Edit
372. programa principal se executa conforme a frequ ncia definida pelo par metro de m quina O m dulo peri dico se executa conforme a frequ ncia definida no programa Comandos Parar Permite deter a execu o do programa PLC Comandos CY1 Permite executar a parte do programa correspondente ao ciclo inicial CY 1 El CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC Comandos Ciclo Permite executar uma vez o programa principal PRG El CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC Comandos Continuar Permite continuar com a execu o c clica do programa de PLC El CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC Comandos M dulo PE Executa uma vez o m dulo peri dico PE El CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa PLC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 265 14 8 Servi o Sa das O servi o Sa das permite mostrar a seguinte informa o e O resultado de gerar compilar o programa de PLC e O resultado de analisar um arquivo de mnem nicos Oresultado de uma busca de texto nos arquivos que fazem parte do projeto PLC Pressionando a softkey Mostrar se acessar tela pr pria deste servi o onde se mostra esta informa o Para fechar a janela pressionar a tecla ESC Descri o do servi o sa das PLC gt Servi o Sa das A tela deste servi o apresen
373. quais queremos atuar etc e Softkey Dados Acessa ao sub menu de tratamento de dados Este sub menu permite salvar e carregar o tra ado capturado da mesma forma que a configura o definida para o mesmo Tamb m permite enviar impressora ou a um arquivo a informa o referente ao tra ado capturado e Ampliar tela Esta op o permite ampliar a janela gr fica para a esquerda utilizando o espa o no qual est o os dados das vari veis a serem representadas Pressionando a mesma softkey a tela volta ao tamanho anterior e Softkey Sobrepor canais Esta op o permite sobrepor v rios canais Quando esta op o est selecionada a softkey muda para a cor vermelha e Softkey Auto escala Si Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 307 1 O O Manual de opera o h Sr Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 E Quando se autoescala um canal o sistema determina a escala vertical e o offset apropriados para que o sinal fique o mais ampliado poss vel dentro da faixa gr fica que lhe corresponde e Softkey Congelar tela Se congela a visualiza o sem paralisar a captura de dados Quando esta op o est selecionada a softkey mostra Continuar EEE ERR PE RYWWRTTTFRTRTRTTTLZTTRIZPZPZR TT RURTDT PT AE Esta softkey s aparece no menu de softkeys horizontal se a captura f
374. r metro de m quina TOOLOFSG TOOLOFSG Significado Negativo A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo Positivo A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo Introdu o incremental ou absoluta dos desgastes Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 209 Calibragem manual Calibragem sem apalpador gdl MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 77 Calibragem manual Calibragem sem apalpador MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 78 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total E INN CINES E INNNNNNNESCINNA 5 2 Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador Esta opc o s est dispon vel se se possui de um apalpador de bancada instalado na m quina Num modelo fresadora permite calibrar o comprimento ou o raio das ferramentas de fresagem e os offsets das ferramentas de torn
375. r prias sinais capturadas S o representa es gr ficas de tempo isto a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de tempo e MAG PHASE Ganho e fase depois de fazer a transfer ncia das vari veis In Out S o representa es gr ficas de frequ ncia isto a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de frequ ncia Hz MAG AVG M dia das capturas realizadas at o momento PHASE AVG MAG DB Dados em decib is PHASE DB MAG OL Dados em la o fechado aos quais se aplica uma transforma o PHASE OL matem tica para representar o sistema em la o aberto e COHERENCE Coer ncia depois de fazer a transfer ncia das vari veis In Out uma representa o gr fica de frequ ncia isto a escala do eixo de abcissas est expressa em unidades de frequ ncia Hz Dados da captura Exceto o campo N mero de medias que sempre se pode editar o resto de campos somente poder o ser editados pelo usu rio quando o tipo de captura for ADVANCED e FREQU NCIA FINAL Frequ ncia m xima representada Est diretamente relacionado com o per odo de amostragem 1 2 PeriodoMuestreo e INCREMENTO DE FREQU NCIA Passo entre frequ ncias Est diretamente relacionado com a frequ ncia final e o n mero de amostras Frequ nciaFinal N meroAmostras e PER ODO DE AMOSTRAGEM e N MERO DE AMOSTRAS e N MERO DE MEDIAS N mero de capturas consecutivas qu
376. r a referida configura o num arquivo De forma similar o sistema permite carregar uma configura o previamente salvada ou dar reset configura o atual Salvar Para salvar a configura o atual consultar a tela de configura o e pressionar a softkey Salvar Depois disto se oferece uma nova tela onde se mostram as configura es dispon veis com o foco na ltima Al m disso se oferece a possibilidade de dar um novo nome nova configura o cuja extens o deve ser osc Carregar Para carregar uma configura o previamente salvada ir tela de configura o e pressionar a softkey Carregar Depois disto se oferece uma nova tela onde aparece uma listagem das configura es previamente salvadas podendo selecionar qualquer uma delas D um reset Se pressionamos a softkey Reset da tela de configura o se apaga ou se inicializa a configura o atual N o tem vari veis nem par metros selecionados e o resto de condi es cores trigger etc assumem os valores atribu dos por default Si Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 315 msm Sk O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 316 16 2 O diagrama de Bode O diagrama de Bode uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta utilidade permite conseguir o diagrama de Bode da ampl
377. r a tecla SUP Seleciona uma das tabelas 8 1 Desloca o cursor elemento a elemento Desloca o cursor p gina a p gina pela tabela P Desloca o cursor no inicio e final da tabela Elimina o recurso selecionado da tabela 14 10 3 Op es do servi o Monitora o softkeys Quando se acessa ao servi o Monitora o no menu de softkeys estar o dispon veis as seguintes op es Guardar set Permite guardar num arquivo o conjunto de recursos definidos Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma janela com a lista de arquivos que se encontram armazenados MON Para guardar o conjunto de recursos definidos ah da B 1 Definir o nome do arquivo na janela inferior Para substituir um arquivo existente selecion lo da lista PLC Servi o Monitora o 2 Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de arquivos Carregar set Permite recuperar o conjunto de recursos guardados previamente num arquivo Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma janela com a lista de arquivos dispon veis Para carregar um destes arquivos 1 Definir o nome do arquivo na janela inferior ou selecion lo da lista 2 Pressionar a tecla ENTER para carregar o arquivo selecionado ou a tecla ESC para anular a opera o e fechar a lista de programas Bin rio Permite comutar entre visualizar o valor dos regi
378. r ativo velocidade do eixo rvore e avan o dos eixos Quando nesta tela apare a uma janela com o programa selecionado para a execu o se poder selecionar as condi es de in cio e parada da execu o bem como recuperar a hist ria do programa at um determinado bloco Tela gr fica Permite mostrar uma representa o gr fica do programa durante a execu o Tamb m oferece a possibilidade de realizar medi es sobre o gr fico 3 1 1 Descri o da barra geral de estado A barra geral de estado mostra a seguinte informa o associada ao modo autom tico MODO AUTOMATICO Apresenta o do modo autom tico GQ A Programa selecionado no canal ativo para a execu o A cor de fundo da janela ser diferente dependendo do estado do programa B cone que mostra o estado do programa do canal ativo A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa Programa espera para ser executado Cor de fundo Branco Programa em execu o Cor de fundo Verde Programa interrompido Cor de fundo Verde escuro Programa em erro EE e Cor de fundo Vermelho C N mero de bloco em execu o D Mensagem ativa do CNC Para cada canal mostra a ltima mensagem ativada pelo programa em execu o Na janela se mostra a ltima mensagem do canal ativo Se h mensagens em outros canais junto janela de mensagens mostrar ressaltado o s mbolo Para visualizar a lista de m
379. r o n mero de vezes que se repete a usinagem A busca de bloco concluir justamente antes do come o do n simo ciclo modal repetido na usinagem m ltipla Tipos de busca de bloco O CNC possui dois modos de busca autom tica e manual Ver 3 3 3 Busca de bloco na p gina 42 Busca de bloco autom tica A busca autom tica permite recuperar o hist rico do programa at ao bloco no qual se anulou a execu o ou at um bloco pr ximo ao mesmo fixado pelo operador O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execu o portanto n o necess rio fixar o bloco de parada Busca de bloco manual A busca manual permite recuperar a hist ria do programa at um bloco determinado pelo operador O bloco final poder estar numa sub rotina Nesta busca poderemos fixar como condi o para terminar que o bloco de parada se repita um n mero determinado de vezes por exemplo ciclos de mecanizado m ltiplo voltas etc Executar a busca do bloco Para recuperar a hist ria do programa se deve 1 Selecionar o tipo de busca autom tica ou manual 2 Selecionar o bloco de parada Na busca de bloco autom tica n o obrigat rio selecionar o bloco de parada por default o CNC realiza a busca at o bloco onde foi interrompido o programa Contudo o CNC permite fixar como bloco de parada um ponto pr ximo ao ponto de interrup o A softkey N mero de blocos determina quantos blocos antes do ponto de interrup o se det
380. r zip com Y toda a informa o relevante para o correto diagn stico dos erros e que em caso necess rio o usu rio final poder enviar Fagor Automation Depois de pressionar esta softkey o CNC cria o arquivo reportfagor zip e guarda o na pasta C 1Cnc8070Diagnose Quando se pressiona est softkey o CNC tamb m gera os seguintes arquivos na pasta CACnc8070UsersiReports e os inclui no arquivo reportfagor zip o Diagenc txt Informe de diagnoses do CNC dl Hardware txt Informe da configurac o de hardware E Times txt Informe com as estat sticas de tempos q a Gerar o arquivo Fagor para a diagnose de erros FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 363 1 O O Manual de opera o soJJa ap esoubeip e esed JoBey onmbe o 18199 E 00 3SON9VIA ye CNC 8070 REF 0811
381. ra Lectura kh on Lectura Lectura M Lectura M Lectura O Lectura PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros Lectura M Lectura M Lectura M A Nome da tabela de par metros de m quina selecionada B Nome do par metro C Valor do par metro D Modo de acesso ao par metro desde a sua vari vel E O par metro se v afetado pela modifica o de unidades F Coment rio descritivo da fun o Os valores da tabela podem ser modificados em qualquer momento Os novos valores s o aceitos imediatamente sem necessidade de realizar a valida o de par metros Isto significa que os valores e licen as da tabela podem ser modificados durante a execu o de um programa O entorno de simula o possui uma c pia desta tabela Quando se arranca o CNC os valores dos par metros da tabela real s o copiados na tabela de simula o e a partir da com a escrita das vari veis ambas as tabelas come am a diferenciar se Na tabela de simula o s podem ser modificados os valores dos par metros n o o resto de licen as Os valores da tabela de simula o s podem ser lidos ou modificados atrav s de sua vari vel RMR T HP FHH UHI Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultar o manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 15 3 Opera es com as tabelas 15 3 1 Ed
382. ra o estado desta marca G Informa o referente ao avan o F dos eixos Freal Avanco real do eixos Fprog Avan o programado F Percentagem de avan o sobre o programado que est sendo aplicado Se o texto Freal aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento do eixos marca _FEEDHOL ativa Se na tela n o possu mos este texto n o se mostra o estado desta marca H Tempo de execu o CyTime do programa e n mero de pe as realizadas Parte Mensagens do CNC Menus de softkeys Quando se seleciona a tela de programa no menu horizontal de softkeys se mostrar o as op es associadas a esta janela As op es dispon veis no menu de softkeys s o as seguintes Ver 3 3 Tela de dados softkeys na p gina 40 e Bloco inicial Permite estabelecer o bloco inicial da execuc o e Condi o de parada Permite selecionar no programa ou numa sub rotina o bloco no qual se vai interromper a execu o e Busca de bloco Permite recuperar o hist rico do programa at um determinado bloco e continuar com a execu o a partir do mesmo e EXBLK Permite executar blocos do programa de forma independente e Sub rotinas ativas Permite visualizar a informa o relativa ao estado de execu o das sub rotinas ciclos fixos blocos de repeti o e voltas e Buscar texto Permite realizar uma busca de texto ou situar o cursor sobre uma linha determinada d
383. ral CROSSCOMP As tabelas de compensa o t m a seguinte estrutura SA GENERAL PARAMETERS ss COMPENSATION 1 VALUES Mmemonic POSITION POSERROR NEGERROR 12 2409 0 5849 0 3541 15 7370 0 4511 0 5240 21 2319 0 3257 0 8409 28 2250 0 5417 0 9840 NEU Poy 0 4 335 3840 155000 0 5737 38 9810 0 6840 0 8970 44 7073 0 6780 0 1409 PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros 48 2049 0 4683 0 9799 50 4690 0 9869 Nome da tabela de par metros de m quina selecionada Ponto de compensa o Erro a compensar em sentido positivo A B C Posi o do eixo definida pelo usu rio D E Erro a compensar em sentido negativo F Descri o do par metro Nas se es 15 3 1 Edi o e valida o de dados e 15 3 4 Importar e exportar as tabelas de compensa o deste mesmo cap tulo se oferece como editar os valores das tabelas EEE E EEE ES Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela consultar o manual de instala o no cap tulo correspondente aos par metros de m quina FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 O O O Manual de opera o 15 2 3 Par metros OEM Os par metros OEM podem ser lidos e escritos diretamente na tabela ou atrav s de suas vari veis associadas O par metro SIZE indica o n mero de par metros da tabela A tabela qual se acessa mediante o par metro de m quina DATA tem a seguinte estrutura MTBPAR
384. realiza a troca da ferramenta 4 Depois de finalizar a calibragem se atualizam os dados da tabela de ferramentas 5 3 2 Modelo torno configura o geom trica plano Esta op o s est dispon vel se se possui de um apalpador de bancada instalado na m quina Este modo permite calibrar tanto ferramentas de fresadora como de torno O CNC mostrar os dados necess rios e atualizar o gr fico de ajuda em fun o da ferramenta selecionada T calibration with a probe Cycle PRB1MAX 10 PRB2MAX 10 PRB1MIN D PRB2MIN 0 Program T D fill in the cycle data and press START A Opcionalmente ser o mostrados os dados da m quina Posi o dos eixos ferramenta e corretor ativo velocidade real do eixo rvore e avan o real dos eixos B rea de defini o de dados para a calibragem Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo gdl C Posi o do apalpador MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem das ferramentas A calibragem se realiza mediante um ciclo fixo do apalpador O CNC desloca a ferramenta at fazer contato com o apalpador e valida a calibragem em cada um dos eixos A ferramenta se calibra nos dois eixos do plano A calibragem come a ao pressionar a tecla START Quando o CNC termina a calibragem nos eixos selecionados se atualiza o valor das dimens es e os desgastes Os novos valores guardam se na tabela de ferramentas XYZ No menu horizontal de softkeys
385. relativo aos offsets e seus desgastes vem definido pelo par metro de m quina TOOLOFSG TOOLOFSG Significado Negativo A calibragem da ferramenta devolve um offset negativo O desgaste do offset se deve introduzir com valor positivo Positivo A calibragem da ferramenta devolve um offset positivo O desgaste do offset se deve introduzir com valor negativo Introdu o incremental ou absoluta dos desgastes Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 209 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total EE INN CIN E E MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem semiautom tica Calibragem com apalpador gdl FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 81 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 82 5 3 Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo 5 3 1 Modelo fresadora ou torno configura o geom trica triedro XYZ FSTD x lt N Esta op o s est dispon vel se se possui de um apalpador de bancada
386. resenta o gr fica dos dados DI 16 imac Ave be 0 o E VCI i i C2 H i i H i Delta o i l po o 2 Mena avs o io Z 3 C1 i i i i W vcz ooi 00 o Delta a qn nm 0 i 0 E E VCI i H O q vez A Es O gt Delta i H H H Z 0 an RR 51 po gt O qo Lo RR A RO Da AE L O C2 2 10 100 1000 9000 s Delta Hz Lu o aBCISA PARAMETER VALUE PARAMETER VALUE A O WIN m c1 lt cz O Delta v 9 O O lt Aa A A janela gr fica 5 a zona onde se mostra a representa o gr fica dos dados selecionados Para cada 2 gr fico aparece a escala em que se est desenhando A rea de dados a zona desde onde o usu rio interage com o sistema Permite definir o ambiente gr fico a forma de representa o gr fica a configura o da base de tempos ou freq ncias e os valores dos par metros de m quina implicados Formas de representa o a zona onde o usu rio seleciona as formas de representa o na janela gr fica dos dados capturados O usu rio pode mudar o tipo de gr fica sem ter necessidade de realizar uma nova captura O n mero m ximo de gr ficos que se podem representar ao mesmo tempo de 4 Esta janela n o permite selecionar a cor de cada um dos gr ficos representados Se queremos trocar a cor de quaisquer dos gr ficos teremos que o fazer desde a p gina de configura o Par metros m quina a ajustar
387. riam estar os eixos O envio das fun es M depende de como esteja configurada a m quina podem ser enviadas durante a leitura do programa ou depois da mesma estar finalizada O CNC possui dois modos de busca autom tica e manual e A busca autom tica permite recuperar o hist rico do programa at ao bloco no qual se anulou a execu o ou at um bloco pr ximo ao mesmo fixado pelo operador O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execu o portanto n o necess rio fixar o bloco de parada e A busca manual permite recuperar a hist ria do programa at um bloco determinado pelo operador Quando se seleciona uma destas op es o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para definir a busca Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Busca de bloco manual Sele o de sub rotina Permite selecionar o bloco de parada numa sub rotina global chamada desde o programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas dispon veis para selecionar a sub rotina desejada Para selecionar uma sub rotina da lista 1 Selecionar a pasta onde se encontra a sub rotina 2 Selecionar o programa que cont m a sub rotina ou escrever o nome na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para abrir o programa ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de programas Na janela de programa se mostrar o conte do da sub rotina selecionada Bloco de
388. ros polegadas Permite trocar as unidades nas que se representam as cotas dos eixos lineares A troca de unidades n o afeta aos eixos rotativos os quais se visualizam sempre em graus O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas Se deve levar em considera o que a modifica o de unidades s v lida para a visualiza o e introdu o dos dados Para a programa o se aceitam as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa ou na falta das mesmas as unidades definidas pelo fabricante da m quina Inicializar tabela Apaga todos os dados da tabela atribuindo um valor 0 a cada um deles O CNC pedir confirma o do comando Buscar texto Permite buscar na tabela um texto ou valor Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando o texto a buscar Acessar s tabelas de outros canais Este cone s estar dispon vel quando se possui de canais Algumas tabelas mostram somente os dados do canal ativo Mediante este cone se pode acessar s tabelas dos outros canais Selecionar eixos Permite selecionar os eixos que se desejam visualizar nas tabelas No caso deter v rios canais s ser o selecion veis aqueles eixos que se encontrem atribu dos ao canal ativo Guardar a tabela Guarda os valores da tabela num arquivo Este arquivo se poder guardar no CNC num disquete ou em outro CNC ou P
389. rramenta e corretor seguinte se ignoram durante a fun o retrace Os blocos com programa o de D mudan a de corretor ativo anulam a fun o retrace Fun es M O comportamento da fun o retrace quando se executam fun es M depende de como o fabricante da m quina o tenha configurado Quando o CNC encontra uma fun o M pode ignor la e continuar executando blocos em retrace ou tamb m pode cancelar a fun o retrace Em qualquer caso as seguintes fun es M atuam sempre da seguinte maneira As fun es MOO e M01 se executam sempre se enviam ao PLC e necess rio pressionar START para continuar a execu o em retrace e As fun es MO3 e M04 sempre se ignoram o CNC n o arranca o eixo rvore nem troca o sentido de rota o e Como eixo rvore em funcionamento a fun o MO5 anula a fun o retrace o CNC n o det m o eixo rvore Se o eixo rvore j estava parado esta fun o se ignora e As fun es M19 M41 M42 M43 e M44 anulam a fun o retrace Fun es que anulam a fun o retrace Parada efetiva do eixo rvore Se o eixo rvore j estava parado n o anula a fun o retrace Mudan a de deslocamentos de origem garras etc G92 G158 G53 G59 G159 As fun es G53 G59 G159 somente anulam a fun o retrace se anulam um deslocamento ativo Trabalho com apalpador G100 G101 G102 SELECT PROBE Ativar cancelar ou modificar a velocidade de corte G96 G97 constante E
390. rsor pelos erros da janela no editor mostrar se realgado o bloco no qual se encontra o erro selecionado Para deslocar o cursor usar as setas de deslocamento 4 Y Pressionar a tecla ENTER para selecionar o bloco no qual se encontra o erro ou pressionar a tecla ESC para fechar a janela de erros Se o texto n o se visualiza por completo situar o foco nesta zona e deslocar o texto com ajuda das flechas de deslocamento 4 4 A Janela de edi o MODO EDI O SIMULA O FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 113 MODO EDI O SIMULA O Janela de edi o softkeys FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 114 7 4 7 4 1 Janela de edic o softkeys Abrir programa Permite selecionar um programa para o modo edic o simulac o que pode ser um programa novo ou um j existente Podemos editar e simular um programa diferente em cada canal Quando se seleciona esta opc o o CNC mostra uma lista dos programas dispon veis Ver 2 5 Janela para selecionar arquivos na p gina 25 Para selecionar um programa da lista 1 Selecionar a pasta onde se encontra o programa Se um programa novo se guardar nesta pasta 2 Selecionar da lista o programa que se deseja editar ou escrever o seu nome na janela inferior Para editar um programa novo escrever o nome do programa na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o e abrir o programa ou a tecla ESC para anular a
391. rte fixa da instru o Se o usu rio o escreveu algum par metro o editor n o inserir nada a a sa i e Ee O e Se a vari vel n o de eixo e ou array o editor insere a vari vel completa e Se a vari vel de eixo e ou array mas o usu rio n o a escreveu o editor insere somente a parte fixa da vari vel Se a vari vel de eixo e ou array e o usu rio a escreveu o editor n o inserir nada Depois de inserir um elemento e se for necess rio na parte inferior da tela se mant m a ajuda contextual do referido elemento para completar a edi o do bloco Se voltamos a pressionar ENTER desaparece a ajuda contextual da parte inferior da janela Ativar as ajudas contextuais As ajudas contextuais se ativam com a softkey AJUDA PROG do menu de personaliza o A softkey aparecer pressionada quando a ajuda contextual estiver habilitada A ajuda contextual s est dispon vel quando se utiliza a linguagem do CNC 8070 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 110 7 3 2 Ajudas programa o de sub rotinas Arquivos de ajuda s sub rotinas A cada sub rotina OEM G180 a G189 e sub rotina global chamada por meio de HMCALL ou PCALL podemos associar lhes arquivos de ajuda que ser o mostrados durante a edi o Cada sub rotina pode dispor de dois arquivos de ajuda um de texto txt e outro de desenho bmp A janela de ajuda se torna vis vel durante a edi o depois do espa o em branco ou tabulador pos
392. rte superior direita da barra de estado nome do modo de opera o Todas as vezes que se pressione uma destas teclas se mostrar a seguinte tela e se se pressiona junto tecla SHIFT se mostrar a tela anterior A mudan a de telas rotativa de maneira que se se pressiona esta tecla na ltima tela se voltar a mostrar a primeira Acesso aos modos de opera o desde o teclado Desde o teclado se poder acessar aos seguintes modos de opera o Modo autom tico Modo manual Modo MDI Modo edi o simula o Tabelas de usu rio Tabela de ferramentas e do armaz m Modo utilidades js Selle e Al m disso o teclado possui uma tecla especial que se pode configurar que dependendo de como tenha sido personalizada pelo fabricante da m quina permitir acessar a um dos modos de opera o espec ficos do fabricante Tabelas de par metros de m quina e PLC e Modo diagnose o E e Ajudas coloca o em funcionamento O O O Manual de opera o A janela de trabalhos Desde a janela de tarefas se poder acessar a todos os modos de opera o do CNC Para abrir a janela de tarefas utilizar a combina o de teclas CTRL A ou fazer click com o mouse sobre o cone do fabricante parte superior esquerda da barra de estado Para fechar a janela sem realizar nenhuma sele o pressionar ESC SYSTEM SHORTCUT MODES ACCELERATORS CTRL F6 2 MANUAL
393. ru o SELECT PROBE SELECT PROBE 1 Seleciona o primeiro apalpador FSELECT PROBE 2 Seleciona o segundo apalpador Configura o geom trica dos eixos plano ou triedro No modelo torno a configurac o geom trica dos eixos pode ser de tipo plano ou triedro dependendo da disponibilidade de um terceiro eixo principal geralmente o eixo Y Os diferentes modos de calibragem se adaptam configura o estabelecida mostrando os dados necess rios para cada uma delas Configura o geom trica de eixos tipo triedro a configura o habitual de uma fresadora ou de um torno com um terceiro eixo principal eixo Y Se disp e de tr s eixos formando um triedro cartesiano tipo XYZ como numa fresadora Pode haver mais eixos aparte dos que forman o triedro J Com esta configura o o comportamento dos planos igual como numa fresadora a n o ser que o plano habitual de trabalho seja G18 se se configurou assim Configurac o geom trica de eixos tipo plano a configurac o habitual de um torno Se possui de dois eixos formando o plano habitual de trabalho Pode haver mais eixos mas n o podem formar parte do triedro dever o ser eixos auxiliares rotativos etc Com esta configura o o plano ativo estar formado pelos dois primeiros eixos definidos no canal Se se definiram os eixos X primeiro eixo e Z segundo eixo O plano de trabalh
394. s V ch G LINEN Variable para saber qu tipo de ciclo est activo e Variables V ch G CYCLETYPEON Variable para conocer la orientaci n de la herramienta e Variables V ch G TOOLDIR Variable para conocer si el modo HSC est activo e Variables V ch G HSC Variable para leer el avance te rico en una trayectoria 3D e Variables V ch G F3D Variable para conocer cu l es el n mero de warning visualizado e Variables V ch G CNCWARNING La variable V G CNCERR pasa a ser por canal Nueva sentencia SERVO Seleccionar el tipo de lazo abierto o cerrado para el cabezal Nueva sentencia SYNC Sincronizaci n de cabezales Nueva sentencia 4TSYNC Sincronizaci n de cabezales Nueva sentencia UNSYNC Sincronizaci n de cabezales Nueva sentencia 4MILLCY Selecci n de los ciclos de fresadora en un modelo torno Nueva sentencia 4LATHECY Selecci n de los ciclos de torno en un modelo fresadora Sentencia HCYL Definir una cinem tica al activar el eje C Sentencia amp FACE Definir una cinem tica al activar el eje C Mejoras en la transformaci n de coordenadas CS ACS e Mantener el cero pieza al desactivar la transformaci n e Trabajo con cabezales a 45 Seleccionar entre las dos alternativas Mantener el giro de los ejes del plano con MODE 6 G33 Nuevo par metro Q1 para definir el ngulo de entrada G63 Se permite la inspecci n de herramienta durante el roscado r gido G112 Ya no se admite la funci n G11
395. s s tabelas de compensa o cruzada Mediante os par metros de m quina dos se poder estabelecer se o eixo tem ou n o compensa o de fuso e o comprimento da tabela correspondente 2 Validar os dados das tabelas Esta opera o necess ria depois de definir os par metros das tabelas e cada vez que se modifique algum dos dados FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 289 O O O Manual de opera o 3 Salvar os dados da tabela aconselh vel salvar os dados das tabelas de par metros de m quina de maneira que se possua uma c pia de seguran a Os dados poder o ser guardados no CNC num disquete ou em outro CNC ou PC conectado via ethernet b A PARAMETROS DE MAQUINA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 290 15 1 Apresenta o das tabelas de par metros de m quina Quando se encontra ativo este modo de trabalho se indicar na parte superior direita da barra geral de estado 2 Este modo de opera o composto por v rias tabelas A sele o das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys Se quando estiver selecionada uma destas tabelas se pressiona a tecla de menu anterior se deixar de selecionar a referida tabela E kh on As tabelas de par metros de m quina dispon veis s o e Par metros gerais e Par metros de eixos e eixo rvore e Par metros de manual PARAMETROS DE MAQUINA Apresentac o das tabelas de par metros de m quina e Par metro
396. s softkeys GQ FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 43 3 3 4 Sub rotinas ativas Esta op o permite alternar entre a visualiza o dos blocos do programa e a visualiza o da informa o com rela o ao estado das sub rotinas ciclos fixos repeti o de blocos e voltas Com esta op o ativa e a execu o do programa interrompida o usu rio pode selecionar com o cursor una linha de informa o e pressionar ENTER para saltar ao bloco de programa que lhe corresponde Descri o da informa o visualizada Ainforma o se estrutura numa tabela de quatro colunas com o seguinte significado Coluna Significado S N vel de aninhamento da sub rotina P N vel de aninhamento dos par metros locais utilizados na sub rotina u MODO AUTOMATICO Tela de dados softkeys Sub Nome do programa sub rotina ou ciclo fixo p O Tipo de bloco que se est simulando As voltas aparecem representadas com uma barra de adiantamento e um texto indicativo da volta na qual se encontra Na janela se mostra a seguinte informa o Tipo de bloco Informa o mostrada E HEXBLK RPT N mero de volta atual e n mero total de voltas FOR N mero de volta atual e n mero total de voltas WHILE N mero de volta atual DO N mero de volta atual IF Texto IF SWITCH Texto SWITCH FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 44 3 3 5 Buscar texto Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma tabela de di log
397. s ao eixo que se deseja deslocar Ao selecionar um eixo se retira a sele o do anterior Para selecionar v rios eixos pressionar simultaneamente uma das teclas de cada eixo Para selecionar um eixo n o necess rio que este perten a ao canal ativo Desde um canal pode ser colocado em modo volante um eixo de outro canal se este segundo canal tamb m est em modo manual 2 Se dispomos de um volante com pulsador este permite selecionar de forma sequencial os eixos a deslocar Quando se aciona o pulsador se seleciona o primeiro dos eixos visualizados Se j existe um eixo selecionado se retira a sele o e se seleciona o seguinte Se era o ltimo se volta a selecionar o primeiro S se podem selecionar os eixos que est o sendo visualizados no canal ativo sem considerar a que canal pertencem N o se permite selecionar os eixos de outro canal ou do pr prio canal se n o est o sendo visualizados A sele o de eixos se anula ao sair do modo volante com o seletor de movimentos e depois de dar um reset Se um eixo foi colocado em modo volante desde PLC s se pode desativar desde o PLC um reset n o o desativa Sele o de um eixo desde o modo autom tico Quando s se disp e de um canal se ao estar no modo autom tico se coloca o comutador em modo volante e selecionamos um eixo ao passar ao modo manual se mant m o eixo selecionado Volante individual O CNC pode dispor de v rios volantes individuais Cada volan
398. s as teclas eixo e sentido para deslocar o eixo Teclas Significado 7 Sele o do eixo Sele o do sentido de deslocamento Deslocamento do eixo ao avan o r pido Em combina o com outra tecla do teclado de JOG desloca o eixo a avan o r pido de Manual Seletores de avan o O painel de comando disp e de dois seletores Teclas Significado Seletor do tipo de deslocamento Selecionar o tipo de deslocamento manual que poder ser mediante volantes JOG incremental ou JOG cont nuo Em modo volante permite selecionar o fator de multiplica o do n mero de pulsos do volante x1 x10 ou x100 No modo incremental permite selecionar o valorincremental do deslocamento dos eixos Seletor do percentagem de avanco se FAGOR 3 Permite selecionar a percentagem que aplicaremos no avan o do modo Manual e do programado entre 0 e 200 CNC 8070 REF 0811 11 CONCEITOS GERAIS Descri o das teclas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 12 Controle do eixo rvore Permite governar o eixo rvore Est formado pelas seguintes teclas Teclas Significado Arranque do eixo rvore direita Det m a rota o do eixo rvore Arranque do eixo rvore esquerda Variac o percentual da velocidade de rotac o Parada orientada do eixo rvore Teclas de execuc o Significado Tecla de colocac o em funcionamento Executa o programa se
399. s as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas Inicializar a tabela Inicializa a tabela de ferramentas O CNC pedir confirma o do comando Quando se inicializam as tabelas se apagam todas as ferramentas da lista Tamb m se inicializa a tabela das ferramentas ativas e as tabelas do armaz m uma vez que foram apagadas as ferramentas dispon veis Salvar tabela Guarda os dados da tabela num arquivo Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 Recuperar tabela Recupera os dados da tabela guardados previamente num arquivo Ver 12 1 3 Salvar e carregar as tabelas na p gina 196 Consideremos que ao carregar a tabela de ferramentas se inicializam as tabelas do armaz m e a tabela das ferramentas ativas Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Ver 12 1 4 Imprimir as tabelas na p gina 198 12 4 2 Mudar a ferramenta do eixo rvore Desde o painel de ferramentas ativas se permite trocar a ferramenta dos eixos rvore A ferramenta que vai ser colocada deve estar definida na tabela de ferramentas Para mudar a ferramenta ativa seguir os seguintes passos 1 Selecionar com o cursor a ferramenta ativa que se deseja modificar e introduzir o n mero da nova ferramenta 2 Pressionar
400. s associados s fun es M e Par metros das cinem ticas e Par metros dos armaz ns e Par metros HMI e Par metros OEM Configurac o padr o A configurac o padr o deste modo de trabalho descrita neste manual corresponde a fornecida por Fagor Em alguns casos no manual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 291 b oi PARAMETROS DE MAQUINA Apresenta o das tabelas de par metros de m quina FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 292 15 1 1 Descri o dos cones softkeys verticais E Ei E im TEACH Os cones se ativam mediante a sua softkey associada F8 a F12 No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados tabela selecionada O grupo de cones que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone tornando as acess veis a um grupo de cones diferente Rela o de cones Unidades de visualiza o mil metros polegadas Permite trocar as unidades nas que se representam os par metros que dependem das referidas unidades cotas avan os etc O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas Inicializar tabela Apaga todos os dados da tabela inicializando os par metros com os valores que t m atribu dos por default O CNC pedir
401. s espa os de sele o B C Seleciona uma op o de um grupo D Inicia a busca sc Anula a busca e fecha o quadro de di logo Depois de definir as op es de busca pressionar a tecla ENTER para iniciar a busca ou a tecla ESC para anular a busca O texto encontrado no programa se mostrar real ado e o menu de softkeys mostrar as op es e Op o Substituir para substituir o texto que se encontra de forma real ada e Op o Substituir todo para substituir o texto no decorrer de todo o programa e Op o Buscar seguinte para continuar com a busca sem substituir o texto Para finalizar a busca pressionar a tecla ESC 7 4 6 Personaliza o Permite personalizar o aspecto e as propriedades da janela de edi o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Personaliza o Aspecto Permite personalizar o aspecto dos diferentes elementos da janela de edi o e as cores dos elementos do programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo com dois pain is No primeiro se encontram os elementos personaliz veis da janela de edi o e no segundo os do programa A sele o do painel se realiza por meio da combina o de teclas CTRL TAB Personalizar o aspecto EIS O GENERAL OPTIONS SINTAX COLORING
402. s explosivos Con objeto de evitar riesgos lesiones o da os no trabajar en ambientes explosivos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XVII Condiciones de seguridad FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 XVII PRECAUCIONES ANTE DANOS AL PRODUCTO Ambiente de trabajo Instalar el aparato en el lugar apropiado Envolventes Evitar interferencias provenientes de la m quina Utilizar la fuente de alimentaci n apropiada Conexionado a tierra de la fuente de alimentaci n Conexionado de las entradas y salidas anal gicas Condiciones medioambientales Habit culo de la unidad central Dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econ mica Europea Fagor Automation no se responsabiliza de los da os que pudiera sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones ambientes residenciales o dom sticos Se recomienda que siempre que sea posible la instalaci n del control num rico se realice alejada de l quidos refrigerantes productos qu micos golpes etc que pudieran da arlo El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagn tica No obstante es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbaci n electromagn tica como pueden ser Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo Transmisores port tiles cercanos Radiot
403. s tabelas sem guardar o arquivo Os arquivos ser o guardados com a extens o MP Recuperar uma tabela Permite recuperar os dados da tabela desde um arquivo em formato ASCII Selecionar mediante o menu de softkeys a tabela cujos dados se querem recuperar Se n o existe nenhuma tabela selecionada ser o recuperados os dados de todas as tabelas Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem recuperar pressionar o cone CARREGAR e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Para recuperar os dados das tabelas seguir os seguintes passos 1 Selecionar a pasta onde se encontra o arquivo 2 Selecionar o arquivo da lista a recuperar ou escrever o seu nome na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para recuperar os dados do arquivo ou a tecla ESC para voltar s tabelas sem recuperar os dados Opera es com as tabelas PARAMETROS DE MAQUINA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 299 O O O Manual de opera o 15 3 3 Buscar texto Permite realizar a busca de um texto ou de um valor na tabela Para realizar a busca pressionar o cone BUSCAR e o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando o texto ou valor a buscar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio da tabela ou a partir da posi o atual do cursor Buscar texto b A FIND TEXT q 2 Z S E A TEXT gt 0 wu E a START Da E BEGINNING y So C CURSOR
404. sa o cruzada e de fuso a um arquivo em formato ASCII Na hora de salvar as tabelas de compensa o cruzada e de fuso recomend vel utilizar o nome do eixo como nome de arquivo para facilitar a sua identifica o por exemplo LSCRWX mp para as tabelas de compensa o de fuso e CROSS XY mp para as tabelas de compensa o cruzada Gerar manualmente o arquivo ASCII de compensa o cruzada e de fuso Para economizar tempo e eliminar erros de transcri o em lugar de introduzir os dados manualmente se pode adaptar o formato de um arquivo de texto no qual esteja guardado o resultado da medi o e posteriormente import lo O arquivo com os pontos dever ter extens o mp e cumprir os seguintes requisitos Os pontos da tabela devem estar ordenados conforme a sua posi o no eixo devendo come ar a tabela pelo ponto mais negativo ou menos positivo que se vai compensar Para os posicionamentos do eixo fora desta zona o CNC aplicar a compensa o que se definiu para o extremo que mais pr ximo se encontre e O ponto de refer ncia de m quina cuja posi o se indica no par metro REFVALUE deve ter erro 0 e Para a tabela de compensa o de fuso a inclina o m xima permitida 1 isto n o se permitem aumentos de compensa o que superem o aumento da posi o entre dois pontos consecutivos O formato do arquivo deve ser como no exemplo seguinte A primeira coluna bem como o t tulo das colunas s o o
405. sar a tecla de menu anterior e Buscar in cio Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual no inicio do tra ado e Buscar final Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual ao final do tra ado e Buscar tempo Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual ao valor do tempo especificado pelo usu rio com refer ncia ao ponto base do tra ado ponto inicial do tra ado se n o h disparo ou ponto de disparo se h e Buscar disparo Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual posi o do ponto de disparo e Buscar refer ncia Desloca o cursor indicativo e a vista gr fica atual posi o do ponto de refer ncia definido previamente e Situar refer ncia Situa na posi o atual do cursor um ponto de refer ncia para o c lculo de diferen a de tempos e Retirar refer ncia Elimina o ponto de refer ncia definido previamente Vista de tra ados Vista de edi o Permite alternar entre a janela gr fica e a zona de dados e condi es de visualiza o MS milissegundos US microssegundos Permite mudar as unidades de tempo que devem ser utilizados entre milissegundos 10 segundos e microssegundos 10 segundos Imprimir Permite imprimir o gr fico numa impressora conectada ao CNC ou como um arquivo formato BMP no CNC Se imprimimos um arquivo se guardar na pasta C Cnc8070 Mtb PIc Watch bmp mm 14 9 4 Personalizar o aspecto do analisador l gico
406. se disp e da op o de mostrar os dados da m quina FSTD como posi o dos eixos velocidade etc Estes dados ser o mostrados sobre o gr fico de ajuda da janela Sele o de uma ferramenta Neste modo de calibragem o pr prio ciclo o que executa a troca de ferramenta e corretor N o necess rio colocar a ferramenta previamente no eixo rvore Levar em considera o que ao pressionar a tecla START se inicia o ciclo de calibragem FAGOR 3 Selecionar uma posic o alternativa para o apalpador Para a calibragem se utiliza a posig o do apalpador definida nos par metros de CNC 8070 m quina Opcionalmente se poder definir uma posi o alternativa para o apalpador que somente ser v lida para a calibragem definida A nova posi o n o afeta os valores definidos nos par metros de m quina gt lt N Aos dados para definir a nova posi o do apalpador se acessa desde o menu vertical de softkeys REF 0811 Calibragem da ferramenta Tanto nas ferramentas de fresadora como de torno se calibram os offsets em cada um dos eixos Os desgastes dos offsets se inicializam a 0 85 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA Calibragem autom tica com apalpador e ciclo fixo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 86 Defini o dos dados Para definir os dados situar o foco sobre o dado correspondente teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Para mudar os cones situar o foco sobre o
407. se edita um dos par metros ou pressionando SPACE aparece a listagem de par metros v lidos Utilizar as teclas tt Y para deslocar se por a lista e ENTER para selecionar uma delas Depois de selecionado nos campos cont guos se mostra o valor do par metro em cada um dos eixos Para selecionar os par metros do regulador escrever diretamente o seu nome Guardar o valor dos par metros Os novos dados s o aceitos pelo CNC at que se apague o aparelho Depois de finalizada a colocac o em funcionamento devem ser salvadas as mudancas para que tenham efeito na pr xima vez que se ligue o CNC Para salvar os dados utilizar a softkey Validar O CNC guarda os novos valores nas tabelas do CNC e ou do regulador conforme lhe corresponda Se sa mos do teste de circularidade sem ter salvado os par metros o CNC mostrar uma mensagem avisando esta circunst ncia e dando a oportunidade de salv los Par metros protegidos por password Se os par metros de m quina est o protegidos quando se tente modificar se pedir o password de acesso Se introduzimos corretamente se memoriza e n o volta a pedir enquanto n o se apague o CNC Se o password incorreto n o se permite modificar os valores e se volta a pedir na vez seguinte Mesmo que n o se conhe a o password de acesso se poder executar o teste mas n o se poder o modificar os par metros de m quina Os password de acesso se estabelecem desde o modo utilidades
408. se encontrava o cursor quando se acessou calculadora Calculadora N Aspecto da calculadora A calculadora mostra o seguinte aspecto CALCULADORA FORMA DE OPERAR COM O CNC lt y CA EA IZA ES SJ 6 x EEB TARRE A Janela de resultados Mostra o resultado da express o depois de aceit la mediante a tecla ENTER um x X Al A ISA Este valor se poder recuperar mediante o bot o Acc de maneira que possa ser utilizado num c lculo posterior B Janela de edi o Mostra a express o que se est definindo A express o poder estar formada por uma ou v rias opera es as quais se poder o definir diretamente desde o teclado ou com ajuda das op es que mostra o menu de softkeys Se guarda a lista das ltimas opera es realizadas C Janela de explora o Mostra continuamente o resultado de valorar a express o que se est definindo Se na janela de edi o se seleciona uma parte da express o se mostrar o resultado de valorar esta parte O resultado de valorar a express o poder ser OK Hee Resultado num rico FAGOR 3 OK 1 INF Resultado infinito Erro lt gt Erro de sintaxe CNC 8070 Express o inv lida Express o n o v lida Historial de opera es Rer 0811 As express es aceitadas passam a ser parte do historial que se pode mostrar mediante as teclas 4 Y Depois de selecionar uma express o da janela pressionar a tecla
409. se inicia com a softkey Cont nua Apaga o gr fico e come a a desenhar o erro de circularidade ampliado conforme a escala definida A captura finaliza quando se pressione a softkey Parar Quando se modificam os par metros de m quina se pode observar a nova representac o gr fica sobre a anterior ou pressionar a softkey Apagar para ver somente a nova Parar a captura de pontos Para deter a captura de pontos utilizar a softkey Parar Det m a captura de pontos simples ou cont nua em qualquer momento Esta softkey somente det m a captura de dados N o det m o movimento dos eixos Para deter o movimento dos eixos usar a tecla STOP do painel de comando Depois de finalizada a captura de dados se pintam duas linhas sobre o gr fico indicando a posi o angular do erro m ximo e m nimo Apaga a representac o gr fica Para apagar a representac o gr fica utilizar a softkey Apagar Apaga o gr fico e os dados que se mostram sobre o mesmo Se pode pressionar a qualquer momento inclusive enquanto se est desenhando O teste de circularidade AJUDAS COLOCAC O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 333 msm Sk O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 334 16 3 6 Ajuste dos par metros de m quina implicados Para realizar um ajuste timo do pico de folga pode ser necess rio modificar o valor de alguns par metros
410. se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do quadro de zoom Teclas para a sele o do zoom Desloca o cursor Aceita e visualiza o zoom definido Anula o zoom definido 9 3 Dimens es Permite definir o tamanho da representa o gr fica fixando os di metros interior e exterior da pe a e as cotas m ximas e m nimas do gr fico no eixo longitudinal Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis para definir as dimens es Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Dimens es Autom tico O CNC fixa as dimens es que considera timas em fun o dos deslocamentos programados Dimens es Editar Permite editar manualmente os valores das dimens es A edi o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as dimens es do gr fico Teclas para a defini o das dimens es 8 9 Desloca o cursor pelos dados Aceita e visualiza as dimens es definidas Anula as dimens es definidas Dimens es AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 167 Medi o AMBIENTE GRAFICO MODELO TORNO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 168 9 4 Medi o Permite medir a dist ncia entre dois pontos Esta op o n o estar dispon vel no tipo de gr fico Conjunta Quando se selecione a op o Medi o sobre o gr fico representado
411. segundo os do programa A sele o do painel se realiza por meio da combina o de teclas CTRL TAB PLC Monitora o em linguagem C ou de mnem nicos softkeys Personalizar o aspecto E O GENERAL OPTIONS SINTAX COLORING FONT EDITOR Courier New 8 ERROR WINDOW 5 TITLE TATUS BAR 13 sz TEACH N E 0 M BOL TEXT BACK cp TEXT Desloca o cursor pelos elementos do quadro Seleciona uma op o de um grupo A Ativa desativa os espa os de sele o C e abre fecha os menus desdobr veis B Depois de definir o novo aspecto para aceitar ou recusar as modifica es realizadas selecionar mediante o cursor um dos bot es inferiores e pressionar a tecla ENTER Cancelar Aplicar O 5 A Aceita as modifica es e fecha o quadro de di logo B Recusa as modifica es e fecha o quadro de di logo C Aplica as modifica es sem fechar o quadro de di logo FAGOR 3 Tamb m se pode fechar o quadro de di logo diretamente sem realizar mudan as pressionando a tecla ESC CNC 8070 Personaliza o Salvar sempre Permite ativar e desativar o guardado autom tico do programa e Estando ativo o modo Salvar sempre o CNC guardar o programa automaticamente cada vez que se realize uma modifica o REF 0811 e N o estando ativo o modo Salvar sempre dever ser o usu rio que guarde o programa 253 bh PLC gt Monitorac o em lin
412. sele o e fechar a lista de programas 7 4 2 Arquivo Permite recuperar guardar importar ou imprimir um programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Arquivo Recuperar original Esta op o s estar dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar automaticamente Ver 7 4 6 Personaliza o na p gina 119 Permite recuperar o programa original sem as modifica es realizadas desde a ltima vez que se abriu Depois de selecionar esta op o o CNC solicitar confirma o do comando Teclas para deslocar o cursor Desloca o cursor pelos bot es de sele o Aplica a op o selecionada mediante o cursor Arquivo Guardar Esta op o s estar dispon vel quando n o estiver ativada a op o Salvar automaticamente Ver 7 4 6 Personaliza o na p gina 119 Permite guardar o programa que se est editando Arquivo Guardar como Permite guardar o programa que se est editando com um nome diferente Depois de guardar o programa continua se com a edi o do novo programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra uma lista dos programas armazenados Teclas para selecionar um arquivo Muda o cursor de janela Fecha e abre um sub menu de pastas Desloca o cursor pelos elementos da janela ENTER Guarda o novo programa ESC Anula a sele o e fecha a
413. simultaneamente Para carregar todas as tabelas simultaneamente n o pode haver nenhuma tabela selecionada Ver 12 1 1 Sele o das tabelas na p gina 194 Carregar cada uma das tabelas individualmente Para carregar as tabelas uma a uma selecionar cada uma das tabelas desde o menu horizontal de softkeys Se vamos carregar os dados de todas as tabelas lhe recomendamos necess rio seguir uma certa ordem no processo de carga para garantir a coer ncia dos dados Depois de pressionar o cone o CNC solicitar onde se encontram os arquivos de dados Selecionar a pasta desejada e pressionar a tecla ENTER O processo de sele o pode se anular pressionando a tecla ESC Ordem a seguir para carregar as diferentes tabelas Como mencionamos anteriormente h dois modos de carregar os dados das tabelas a partir dos arquivos ASCII carregando todas simultaneamente ou selecionando cada uma das tabelas e carregando os dados que lhe correspondem Carregar todas as tabelas simultaneamente Neste caso o CNC se encarrega de estabelecer a ordem na qual se carregam os dados Ordem a seguir quando se carregam as tabelas uma a uma Desta forma se selecionam cada uma das tabelas e se carregam os dados que lhe correspondem Neste caso na hora de carregar as tabelas se deve seguir a seguinte ordem 1 Primeiro carregar a tabela de ferramentas Esta tabela define as ferramentas do sistema Ao carregar a tabela de ferramentas se i
414. sionando a tecla RECALL e N o selecionado e n o vis vel O eixo n o se visualiza na janela de TEACH IN e n o se inclui nos blocos que se editem pressionando a tecla RECALL Depois de definir o comportamento dos eixos pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o ou a tecla ESC para recus la Personaliza o Ocultar ciclos perfis Esta softkey permite ocultar o conte do dos ciclos fixos coloquiais e dos perfis A softkey aparecer pressionada quando a opc o estiver habilitada Com esta op o ativada no programa somente se mostra o nome do ciclo fixo ou do perfil caso contr rio se mostra o conte do completo Personalizac o Ajuda prog Esta softkey ativa a ajuda contextual programa o de comandos em linguagem de alto n vel A softkey aparecer pressionada quando a ajuda contextual estiver habilitada A ajuda contextual s est dispon vel quando se utiliza a linguagem do CNC 8070 Ver 7 3 1 Ajuda contextual programa o na p gina 110 Personaliza o Editor 8055 Esta softkey ativa a edi o na linguagem do 8055 Ver 7 2 2 Edi o de um programa linguagem CNC 8055 na p gina 108 Com o editor personalizado desta maneira o CNC entende que se deseja utilizar esta linguagem nos seguintes casos e Quando o nome do programa tiver extens o pit programa de torno ou pim programa de fresadora Estas s o as extens es originais do CNC 8055 e Quando o nome do programa f
415. so dando tamb m a op o de continuar ou anular o processo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 344 17 4 Barra de comandos A barra de comandos est dispon vel em diferentes servi os do modo DDSSetup Desde a barra de comandos se podem executar diferentes comandos do regulador consultar vari veis e modificar seu valor se estes s o de escrita A barra de comandos pode ser selecionada mediante a tecla de mudan a de janela da mesma forma que no resto de elementos da tela ou mediante a softkey associada Executar comandos do regulador O menu desdobr vel possui os seguintes comandos Para executar um deles selecion lo na lista e pressionar ENTER RESET ERRORS Flx ENCODER SIMULATOR 10 SAVE TO FLASH AUTOPHASING PARAMETER VALIDATION OFFLINE AUTOCALCULATE FRICTION INERTIA HOME SWITCH AUTOCALIBRATION SOFT RESET ENCODER PARAMETER STORE Consultar e modificar vari veis do regulador Podem ser consultadas vari veis que sejam s de leitura distintivo R na coluna de atributos Podem ser consultadas e ou editadas vari veis que sejam de leitura e escrita distintivo RW na coluna de atributos Ver 17 6 Servi o Par metros e vari veis na p gina 347 Se escrevemos uma vari vel ao pressionar ENTER se l o seu valor Se atribu mos um valor a uma vari vel ao pressionar ENTER ela aceita o novo valor na vari vel As vari veis podem ser identificadas mediante o seu mnem nico ou o seu
416. sora predeterminada ou guard lo como um arquivo formato bmp no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports o nome do arquivo pode se selecionar desde a softkey Configurar impress o Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o Op o Configurar impress o Permite estabelecer as propriedades da impress o Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo no qual se pode definir e O titulo do gr fico que aparecer junto a ele na impress o O nome do arquivo com o qual se guardar o gr fico no caso de que se imprima como um arquivo Depois de completar os dados pressionar a tecla ENTER para aceit los ou a tecla ESC para cancelar a configura o definida O Manual de opere 8 9 Cotas reais Permite representar a trajet ria real ou a trajet ria te rica da ferramenta Esta op o s est dispon vel nos tipos de gr fico de linhas Esta op o s est dispon vel para a execu o do programa n o para a simula o Quando se seleciona esta op o a softkey se mostrar pressionada o CNC desenha a trajet ria real da ferramenta a Cotas reais AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 807
417. spon veis quando se possua um apalpador de bancada Quando n o se possui um apalpador de bancada s est dispon vel a calibragem manual Com apalpador de bancada est o dispon veis todos os tipos de calibragem Os diferentes modos de calibragem podem ser selecionados desde o menu vertical de softkeys As cinem ticas ativas s o levadas em considera o e n o impedem a calibragem neste modo Caso haja ativada alguma transforma o de coordenadas CS ou HACS ou que esteja ativada a fun o RTCP ou TLC n o se permitir a calibragem manual nem semi autom tica Calibragem manual Se realiza sem o apalpador de bancada necess ria uma pe a de refer ncia para poder calibrar a ferramenta Todos os movimentos se realizam de forma manual Calibragem semi autom tica Dispon vel quando se possui um apalpador de bancada Os movimentos de FAGOR posicionamento s o realizados manualmente e o movimento de apalpa o realizado pelo CNC Calibragem autom tica CNC 8070 Dispon vel quando se possui um apalpador de bancada Todos os movimentos o CNC realiza os utilizando o ciclo fixo de calibragem 4PROBE REF 0811 73 MODO MANUAL CALIBRAGEM DA FERRAMENTA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 74 Sele o do apalpador No CNC pode haver configurados dois apalpadores Para a calibragem se utiliza o apalpador ativo nesse momento Se pode mudar o apalpador ativo desde o programa de usinagem ou MDI mediante a inst
418. sta com os arquivos dispon veis no CNC Para recuperar os dados da tabela 1 Selecionar a pasta na qual se guarda o arquivo 2 Selecionar o arquivo ou escrever o seu nome na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para aceitar a sele o ou a tecla ESC para anular a sele o e fechar a lista de arquivos Imprimir tabela Esta softkey permite imprimir a tabela de mensagens e erros na impressora predeterminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C Cnc8070 Users Reports Quando se selecione esta op o o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando onde se quer imprimir o gr fico impressora ou arquivo Depois de selecionar destino pressionar a tecla ENTER para imprimir o gr fico ou a tecla ESC para anular a impress o PAR METROS DE M QUINA Para que a m quina ferramenta possa executar corretamente as instru es programadas o CNC deve conhecer os dados espec ficos da m quina por exemplo os avan os acelera es medi es troca autom tica da ferramenta etc Estes dados s o determinados pelo fabricante da m quina e devem ser definidos nas tabelas de par metros de m quina Num CNC com disco protegido frente escrita trabalhando em modo usu rio os par metros m quina est o protegidos contra a escrita e qualquer modifica o ter car ter transit rio isto desaparecer na liga o seguinte do aparelho
419. stema permite guardar a configura o atual num arquivo em formato ASCII extens o TST Neste arquivo se guarda somente a configura o N o se guarda nem o gr fico nem os valores dos par metros m quina Quando se carrega uma configura o os par metros aceitam o valor que tenham nesse momento ESEC TPWEW MW Z ZTEES E ER A op o de salvar a configura o n o atualiza a tabela de par metros de m quina Para isso se deve utilizar a softkey VALIDAR Salvar a configura o Para salvar a configura o atual pressionar a softkey Salvar Selecionar a pasta e o nome do arquivo e pressionar ENTER Se existe una configura o salvada com o mesmo nome se perguntar se queremos substitu la Por default a configura o se guarda na pasta CACNC8070 MTB DATA ou na ltima pasta selecionada pelo usu rio Carregar a configura o Para carregar uma configura o previamente salvada pressionar a softkey Carregar Selecionar a pasta e o nome do arquivo e pressionar ENTER 16 3 8 Par metros de m quina modific veis Par metros de m quina gerais TOONPLM 16 n Par metro de m quina de eixos EE em eo A e E er Io DES Cea o p INPOSW mm o ou graus LACC1 mm inch s ou grau s LACC2 mm inch s ou grau s LFEED mm inch ou graus RES IES EEN TC O teste de circularidade AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 337 1 O O Manual de opera o
420. stros em decimal e hexadecimal ou s em bin rio Visibilidade Permite mostrar e ocultar algumas das tabelas de recursos Agregar fila Aumenta o tamanho da janela ativa sobre a qual se encontra o cursor acrescentando uma fila Desloca o cursor pelas tabelas ativas Retirar fila Diminui o tamanho da janela ativa sobre a qual se encontra o cursor retirando uma fila OO Desloca o cursor pelas tabelas ativas Entrada de dados FAGOR 3 Seleciona a zona de introdu o de dados CNC 8070 Esvaziar todo Apaga todos os recursos das tabelas REF 0811 277 b PLC Po Servi o Refer ncias cruzadas E FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 278 14 11 Servi o Refer ncias cruzadas Mediante o servi o Refer ncias cruzadas se pode obter informa o acerca dos recursos de PLC que est o sendo utilizados pelo projeto PLC Pressionando a softkey Mostrar se acessa janela pr pria deste servi o Para fechar a tela de refer ncias cruzadas pressionar a tecla ESC Descri o A tela deste servi o apresenta o seguinte aspecto CROSS REFERENCES MARKS Name A File B Line c Use D S AUXEND plepra hre 69 ini pera E plepra ple 61 BLKSKIP1 plepra plc 43 CYSTART plepra ple 15 DM03 plcpra ple 26 DM04 plepra ple 27 DMOS plcora ple 28 DM41 plepra ple 20 Dm42 plcpra ple 21 DM43 plepra ple 22 DM44 plcpra ple 23 DRENA4 plcpra ple 4 Da
421. sultado depender do valor inicial de explora o definido mediante a vari vel A A exatid o do resultado depende da vari vel N que indica o n mero de repeti es do algoritmo de resolu o Se N menor ou igual a zero n o se levar em considera o e o n mero de repeti es ser 100 Se N maior a 500000 as repeti es ser o 500000 A vari vel E define o erro permitido de maneira que o resultado da fun o com o valor calculado seja menor que E Esta vari vel til quando n o se sabe qual o valor a atribuir a N neste caso se recomenda atribuir a N um valor muito grande e a E o erro admiss vel 2 7 Reduc o de passos do teclado Bleie Slee JEE pe A de gt gt Opera es no Interface Para realizar diferentes opera es com o CNC CTRL W Reduzir aumentar o CNC CTRL J Mostrar ocultar o painel de comando virtual CTRL M Mostrar ocultar a lista de mensagens do PLC CTRL 0 Mostrar ocultar a lista de mensagens do CNC ALT W Mostrar ocultar a janela de erros e warnings ALT F4 Desligar o CNC Modos de trabalho Para a sele o dos modos de opera o do CNC CTRL A Mostra a janela de trabalhos CTRL F6 Modo autom tico CTRL F7 Modo manual CTRL F8 Modo MDI CTRL F9 Modo edic o simulac o CTRL F10 Tabelas de usu
422. t ativo Para aplicar um deslocamento de origem absoluto necess rio ativ lo desde o programa mediante a fun o correspondente O O O Manual de opera o 11 3 Tabela de garras Nesta tabela se armazena o deslocamento correspondente a cada eixo de cada um dos deslocamentos de fixa es Se disp e de at 10 deslocamentos de fixa es diferentes Mesmo que a tabela comum para todos os canais quando se acessa desde um canal se mostram somente os eixos desse canal Podemos acessar aos deslocamentos de outros canais desde o menu vertical de softkeys FIXTURE OFFSETS ro xm vm A Zum Ao 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 00000000 00000 000 sho mb TABELAS DE USUARIO Tabela de garras 00000 000 00000 Sc 00000 000 00000 000 00000 000 00000 008 00000 000 00000 000 f 00000 000 00000 000 00000 000 00000 000 A Eixos do canal e unidades de visualizac o mil metros polegadas ou graus B Deslocamentos de fixa es C Valor do deslocamento de fixa o em cada um dos eixos do canal Ao final deste mesmo cap tulo se mostra como editar a tabela Deslocamento de fixa o Al m de definir se diretamente na tabela os valores tamb m podem ser fixados desde o PLC ou desde o programa pe a mediante var
423. ta o seguinte aspecto OUTPUT FIND IN FILES INFO CHING FOR DM RESULT pleprg ple 22 DM43 GEAR3 7 ocurrence een found A Barra de t tulo Mostra o tipo de informa o que aparece na janela informa o de compilar de an lise dos arquivos ou de uma busca B Informa o solicitada Mostra a informa o solicitada FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 266 14 8 1 Op es do servi o Sa das Quando se acessa ao servi o Sa das no menu de softkeys estar o dispon veis as seguintes op es Sa das Info de gerar Mostra o resultado de gerar o programa de PLC Na tela aparecer uma lista dos avisos ou erros detectados durante a compila o do programa de PLC Depois de selecionar um aviso ou erro da lista se poder acessar linha do 1 4 Ls programa no qual se encontra pressionando o cone correspondente m PLC Servi o Sa das Teclas para deslocar o cursor lt gt gt gt Seleciona a mensagem ou erro anterior ou posterior 9 0 Seleciona a p gina de informac o anterior ou posterior Seleciona a primeira ou ltima mensagem ou erro da lista Sa das Info de an lises Mostra o resultado de analisar um arquivo de mnem nicos Na tela aparecer uma lista com os erros detectados na an lise do programa Depois de selecionar um aviso ou erro da lista se poder acessar linha do programa no qual se encontra pressionando o cone correspondente
424. te o O oscilosc pio uma ferramenta de ajuda que s mostra a resposta do sistema aos diferentes ajustamentos fica a crit rio do t cnico decidir qual o ajuste timo Como acessar ao oscilosc pio Ao oscilosc pio se pode acessar desde o menu de softkeys das ajudas coloca o em funcionamento Ajudas coloca o em Fun o Oscilosc pio i Esta utilidade forma parte do conjunto de fun es que formam as ajudas coloca o em funcionamento Unida ao teste de circularidade e ao Bode permite agilizar e simplificar o processo de coloca o em funcionamento da m quina DE A fun o oscilosc pio requer comunica o Sercos e uma vers o de regulador V06 01 ou posterior Em caso contr rio o CNC mostrar o erro Acesso imposs vel Su Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 305 O O O Manual de opera o 16 1 1 Descri o do interface h Sr Oscilosc pio AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 A tela da fun o oscilosc pio apresenta o seguinte aspecto com duas partes bem diferenciadas Na parte esquerda e na parte inferior se mostram os dados das vari veis que se desejam representar os dados do trigger a base de tempos e os par metros sobre os que se pode atuar Na parte superior direita se situa a janela gr fica onde se mostra a representa o gr fica das vari veis A
425. te selecion lo da lista 3 Pressionar a tecla ENTER para guardar o arquivo ou a tecla ESC para regressar tabela sem guardar o arquivo Dependendo da tabela que se guarde o CNC atribuir ao arquivo a seguinte extens o Extens o Tipo de tabela UPO Tabela de Origens UPF Tabela de garras UPP Tabela de par metros Recuperar uma tabela Permite recuperar os dados da tabela desde um arquivo em formato ASCII Depois de selecionar a tabela cujos dados se querem recuperar pressionar o cone Carregar e o CNC mostrar uma lista com as tabelas que se encontram armazenadas Para recuperar os dados da tabela seguir os seguintes passos 1 Selecionar a pasta onde se encontra o arquivo 2 Selecionar o arquivo da lista a recuperar ou escrever o seu nome na janela inferior 3 Pressionar a tecla ENTER para recuperar os dados do arquivo ou a tecla ESC para voltar tabela sem recuperar os dados O O O Manual de opera o 11 5 3 Buscar texto Permite realizar a busca de um texto ou de um valor na tabela Para realizar a busca pressionar o cone Buscar e o CNC mostrar um quadro de di logo solicitando o texto ou valor a buscar Tamb m se poder selecionar se a busca come a desde o principio da tabela ou a partir da posi o atual do cursor Buscar texto 1 1 E FIND TEXT o 2 o lt O TEXT 2 5 8 W START ag 04 amp BEGINNING 3 8 m y C CURSOR L 3 O
426. te individual est associado a um eixo em particular O CNC deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente levando em considera o a posi o do seletor e respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado Num movimento simult neo de v rios eixos mediante volantes poder o participar todos aqueles eixos com volante pr prio mais os selecion veis mediante o volante geral Quando se deslocam dois ou mais eixos ao mesmo tempo o avan o no qual se realiza o deslocamento de cada eixo depende da velocidade na qual gire o volante associado EEE STTTDESR FIT PPP E DP P WWW RI PESE Pode acontecer que em fun o da velocidade de giro do volante e da posi o do seletor se solicite ao CNC um deslocamento com um avan o superior ao m ximo permitido Neste caso o CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada mas limitando o avan o ao citado valor gt MODO MANUAL Opera es com os eixos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 65 MODO MANUAL Opera es com os eixos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 66 4 2 4 Deslocamento de um eixo a uma cota Os deslocamentos de um eixo a uma cota devem ser realizados eixo a eixo seguindo os seguintes passos 1 Selecionar mediante o teclado alfanum rico o eixo que se deseja referenciar O CNC enquadrar a cota do referido eixo indicando assim que se encontra selecionada Para selecionar eixos numerados por exemplo X1 s
427. tecla de mudan a de janela Teclas para selecionar um servi o Fecha e abre a lista de arquivos de um servi o Desloca o cursor pelos servi os da janela Desloca o cursor ao inicio ou ao final da lista Acessa ao servi o selecionado mediante o cursor Men de softkeys Quando se seleciona o modo PLC no menu horizontal de softkeys se mostrar o as op es associadas ao servi o de PLC que se encontra selecionado O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis a um grupo de op es diferente cap ova Num Mostra a tela associada ao servi o selecionado se existir As telas dos diferentes servi os se sobrep em entre si Se existem ativos dois ou mais servi os poder se comutar entre eles mediante a tecla de troca caso tenha sido personalizado gt PLC Apresentac o do modo PLC h FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 243 aa PLC Po Apresenta o do modo PLC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 244 14 1 2 Descri o dos cones softkeys verticais i dd i E No menu de cones est o sempre dispon veis todos os cones associados ao servi o de PLC ativo Os cones se ativam mediante a sua softkey associada F8 a F12 Rela o de cones Mostrar ocultar janela de servi os Comuta entre o uso compartido da rea do entorno do PLC na qual se v m tanto a janela de servi o como a janela de informa
428. tem selecionar as diferentes op es mostradas no monitor 1 Significado E Softkeys horizontals l Seleciona as op es do menu horizontal de op es Softkeys verticais Seleciona as op es do menu vertical de cones Teclas de navega o Teclas Significado Troca de tela Dependendo de como tenha sido personalizada esta tecla pelo fabricante da m quina se poder realizar uma das seguintes opera es CONCEITOS GERAIS Descri o das teclas e Acessar de modo sequencial s diferentes telas do modo de trabalho ativo se pressionamos ao mesmo tempo que SHIFT se inverte a sequ ncia No modo PLC comuta entre os diferentes servi os ativos e Acessar de modo sequencial aos diferentes canais e Mostra no men horizontal de softkeys as telas dispon veis e no menu vertical os canais dispon veis Troca de janela Permite deslocar se pelas diferentes janelas da tela Menu anterior No menu horizontal de softkeys permite acessar desde um submenu de softkeys ao menu anterior desde o qual se teve acesso a esse mesmo submenu Tecla de ajuda Teclas Significado Se acessa ao sistema de ajuda do CNC CNC 8070 REF 0811 1 4 2 Distribui o do teclado Em fun o da utilidade que t m as diferentes teclas podemos considerar que o teclado do CNC est dividido da seguinte forma Modos de trabalho Permitem acessar aos diferentes modos de traba
429. terior a G180 G189 ou ao nome da sub rotina A janela de ajuda somente informativa n o se pode acessar a ela com o cursor nem navegar por ela Quando o arquivo de ajuda estiver vis vel o texto do mesmo pode ser inserido no programa pe a mediante a tecla INS A janela de ajuda desaparece com ESC apagando a palavra chave ou passando a outra linha do programa A janela de ajuda s est dispon vel no editor do 8070 com a softkey Editor 8055 desativada Esta ajuda est sempre ativada independentemente do estado da softkey de ajudas ao editor Ajuda prog Lista de sub rotinas dispon veis Oeditor permite ter em um arquivo de texto txt uma lista sub rotinas que se mostrar durante a edi o do programa de usinagem cada vez que se edite uma instru o HPCALL ou EMCALL O editor mostra a lista de sub rotinas durante a edi o depois do espa o em branco ou tabulador posterior as instru es 4PCALL ou EMCALL O funcionamento desta lista an logo s listas de vari veis poss vel mover se mediante as setas pelos diferentes elementos Com ENTER o editor insere a linha selecionada na posi o atual do cursor A lista de sub rotinas desaparece com ESC apagando a palavra chave ou passando a outra linha do programa Esta ajuda est sempre ativada independentemente do estado da softkey de ajudas ao editor Ajuda prog Para obter mais informa o sobre a defini o das ajudas s sub rotinas consultar o manua
430. terminada ou guard la como um arquivo formato prn no CNC O O O Manual de opera o 18 2 Diagnoses da configura o 18 2 1 Diagnose do sistema Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra a lista de elementos do sistema e o valor de cada um deles CONFIGURATION SYSTEM O 0 8070 CNC Version E EE onceozo o Windows lic n Windows Version User Number of Processors 1 Processor Intel Pentium 111 452 MHz Physical Memory 65012 KB Total Virtual Memory 2093056 KB Free Virtual Memory 1952064 KB Free Physical Memory on drive C 1143840 KB DIAGNOSE Diagnoses da configura o A Elementos do sistema B Valor dos elementos FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 357 O O O Manual de opera o 18 2 2 Diagnose do software Esta op o permite analisar os m dulos que comp em o software do CNC e as op es de software instaladas Informa o dos m dulos Quando se seleciona este elemento da configura o na janela de diagnose se mostra a lista de m dulos que comp em o software do CNC CONFIGURATION Modules Name Size Date BootPC exe 96KB 16 01 2001 12 45 20 CNC8070 exe 302KB 24 01 2001 15 44 44 DataMngr exe 15KB 19 01 2001 15 19 00 fguim exe 280KB 24 01 2001 15 40 02 HayComPCl exe 94KB 16 01 2001 12 54 16 it cBoot exe 104KB 16 01 2001 13 10 40 Software options iticCAN exe 127KB 24 01 2001 15 47 22 kemelexe 2484K
431. til para transformar um arquivo em linguagem de mnem nicos em um arquivo em linguagem de contatos sem necessidade de compilar o projeto PLC As seguintes express es em linguagem de mnem nicos n o podem ser traduzidas diretamente em linguagem de contatos por isso o CNC as traduzir da seguinte maneira e Express es que cont m o operador XOR e Express es nas quais o operador NOT afeta a v rios contatos Express o transformada a XOR b a OR b AND NOT a OR NOT b NOT a AND b NOT a OR NOT b NOT a OR b NOT a AND NOT b Arquivo Exportar arquivo Esta softkey exporta a um arquivo a tradu o em linguagem de mnem nicos do programa que se est editando atualmente 14 5 3 Edi o Permite editar o programa selecionado assim como copiar cortar e colar um bloco ou um grupo de blocos a Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Edi o Novo bloco Esta softkey acrescenta um novo bloco com um contato vazio Este contato ser a 1 4 E a o correspondente a alguma consulta e n o n mero que identifica o bloco O novo bloco se insere por cima do bloco sobre o qual est posicionado o cursor PLC Monitora o em linguagem de contatos softkeys O quadro de linhas descont nuas indica a posi o do cursor Posicionando o cursor sobre o contato a o e pressionando ENTER
432. tituidos en los locales de la red propia CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el cap tulo de garant a inicial Si la reparaci n se efect a en el per odo de garant a no tiene efecto la ampliaci n de garant a En los casos en que la reparaci n haya sido bajo presupuesto es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada la garant a ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duraci n de 12 meses Los repuestos suministrados sueltos tienen una garant a de 12 meses CONTRATOS DE MANTENIMIENTO A disposici n del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC existe el CONTRATO DE SERVICIO CONDICIONES DE REENV O Si va a enviar la unidad central o los m dulos remotos empaqu telos en su cart n original con su material de empaque original Si no dispone del material de empaque original empaqu telo de la siguiente manera 1 Consiga una caja de cart n cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm 6 pulgadas mayores que las del aparato El cart n empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg 375 libras 2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el due o del aparato su direcci n el nombre de la persona a contactar el tipo de aparato y el n mero de serie En caso de aver a indique tambi n el s ntoma y una breve descripci n de la misma 3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para prot
433. tiva um erro marca ERR1 a ERR1024 se det m a execu o do programa de usinagem e se mostra no centro da tela uma janela com o n mero de erro e o seu texto associado Se foi definido o erro para que mostre um arquivo de informa o adicional este ser mostrado na tela completa Se o erro tem selecionado o campo Emergen o erro abrir o rel de emerg ncia do CNC Janela de erros Se o erro tem associado um arquivo de informa o adicional se mostrar um cone de acesso direita do n mero de erro Se o erro tem selecionado o campo Mostrar o CNC mostra diretamente na tela o arquivo de informa o adicional Se n o est selecionado o campo Mostrar o arquivo de informa o adicional se mostrar ao pressionar a tecla HELP ou ao dar click com o mouse sobre o cone anteriormente mencionado Para fechar a janela de informa o adicional pressionar a tecla ESC Quando h um erro ativo n o se admite outra a o que n o seja eliminar o estado de erro Mesmo que a janela na qual se mostram os erros se possa eliminar mediante a tecla ESC isto n o requer eliminar o estado de erro para o qual se deve pressionar a tecla RESET Depois de pressionar a tecla RESET se aceitam as condi es iniciais Arquivo de informa o adicional Os arquivos de informa o adicional definidos pelo fabricante da m quina podem ser mostrados automaticamente quando se ativa o erro se assim foi definido na tabela de mensa
434. trabalho e prote o do software no CNC Fagor entrega o equipamento com um disco do tipo compact flash protegido contra a escrita exceto aquelas pastas ou arquivos que devem estar desprotegidos para o funcionamento habitual do CNC As mudan as que se realizem nas pastas ou arquivos protegidos ser o operativos at que o equipamento se apague e arranque de novo momento no qual se recuperar a configura o inicial As modifica es que se realizem sobre partes desprotegidas do disco ser o mantidas O disco est previamente configurado com tr s modos de acesso Cada um deles F oferece um n vel de prote o diferente O sistema mostra o modo de trabalho ativo mediante um cone na barra de tarefas do sistema operativo junto ao rel gio Do lt Z Modo de trabalho m O 2 Modo administrador Administrator Mode 0 no O q E y y 9 Modo setup Set Up Mode Z O 3 O o Q Modo usu rio User Mode 0 9 oa o e T Numa atualiza o de software desde uma vers o na qual o equipamento tem 3 um disco sem prote o contra a escrita n o existir o estes modos de o trabalho Ao n o ter prote es contra a escrita as modifica es que se A realizem se mant m 3 Oo gt Mudan a do modo de trabalho e das pastas protegidas Pressionando no cone que indica o modo de trabalho ativo o sistema mostra a janela seguinte para trocar de um modo de trabalho a outro Este processo requer reiniciar o equipamento e se o fabri
435. tup Tamb m se pode acessar desde qualquer outro servi o mediante a softkey adequada DRIVES DESCRIPTION VERSI N v06 08 AXIS BETA Apr 6 2005 MOTOR FXM12 404 E1 000 DRIVE A gt Na parte inferior da janela se situa a barra de comandos Ver 17 4 Barra de comandos na p gina 345 kh N DDSSETUP Lista de reguladores FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 bh DDSSETUP N Salvar e carregar os par metros de todos os reguladores Manual de opera o 17 3 Salvare carregar os par metros de todos os reguladores Desde o modo DDSSetup se permite realizar um salvar e carregar a configura o de todos os reguladores mediante uma s softkey Di gt Salvar os dados de todos os reguladores Esta softkey guarda os par metros e vari veis de todos os reguladores num arquivo mj D EET Restaurar os dados de todos os reguladores Esta softkey carrega os par metros e vari veis de todos os reguladores desde um arquivo Este processo tamb m envia o comando salvar a flash os par metros 5 Atualizar o descritor dos par metros e vari veis Atualiza o arquivo de descri o de par metros e vari veis do regulador Se ao restaurar os dados se origina algum erro de escrita em algum regulador o CNC avisar o ocorrido dando al m disso a op o de continuar ou cancelar o processo Se ao restaurar os dados n o coincide o n mero de arquivos com o dos eixos Sercos dispon veis o CNC avisar acerca dis
436. u o desejada e em fun o do tipo de volante que se vai utilizar geral ou individual seguir os passos seguintes Volante geral O CNC pode dispor de v rios volantes gerais O volante geral n o est associado a nenhum eixo em particular permite deslocar qualquer eixo da m quina que n o tenha um volante individual associado e Se h v rios eixos selecionados em modo volante com o volante geral deslocar se o todos e Se o CNC tem v rios volantes gerais qualquer um deles poder deslocar os eixos selecionados em modo volante Se utilizamos v rios volantes de maneira simult nea a cada eixo implicado se aplicar a soma dos aumentos de todos os volantes Os passos a seguir para deslocar um ou v rios eixos com o volante geral s o os seguintes 1 Selecionar o eixo ou os eixos que se desejam deslocar O CNC enquadrar os eixos que se encontram selecionados Ao selecionar um eixo ou sair do modo volante com o seletor de movimentos se retira a sele o do anterior automaticamente 2 Depois de selecionado o eixo o CNC vai desloc lo conforme se v girando o volante tendo em considera o a posi o do seletor e respeitando tamb m o sentido de rota o aplicado O avan o ao qual se realiza o deslocamento depende da velocidade qual seja girado o volante Sele o dos eixos que se deseja deslocar Existem duas maneiras de selecionar os eixos 1 Noteclado de JOG pressionar uma das teclas associada
437. u rio define o n mero de posi es que ocupa a ferramenta a direita e esquerda 4 ra ri A Ferramenta pequena B Ferramenta mediana Posi es direita Posi es esquerda Espa o reservado no armaz m para a ferramenta direita e esquerda da sua posi o Este dado poder ser definido quando a ferramenta for de tamanho Personalizado Especial A ferramenta sempre ocupa a mesma posi o no armaz m Custom Dados definidos pelo fabricante O O O Manual de opera o Dato 1 Dato 2 Estes dados mostram em formato num rico a informa o selecionada pelo fabricante Dato 3 Dato 4 Estes dados mostram em formato bin rio a informa o selecionada pelo fabricante Coment rio En Coment rio associado ferramenta TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 211 Opera es com a tabela de ferramentas bh TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 212 12 3 Opera es com a tabela de ferramentas 12 3 1 Editar a tabela de ferramentas o En Inicializar tabela S se pode inicializar a tabela quando o CNC est em estado READY A inicializac o da tabela se realiza desde o menu vertical de softkeys Quando se inicializa a tabela se apagam todas as ferramentas da lista inclu das as que se e
438. uadros de di logo s sisasereiviasis stassiaecasestunistacanigassodoviasosiatadasdaneuilass a cars 2 4 Janelas de avisos OPOS ooocconccnnccnonannnoncanannnrnanononacnnono naar nconcc nono rann carac noranos an nacanos 2 5 Janela para selecionar arquivos 2 6 Calculadora coin dios 2 6 1 Defini o das expressO8S oocoooconccconnonacnnanncnnonnonna ronca nano rua nconnnnonna rca ronca ren rancc nos 2 7 Redu o de passos do teclado e cn nora cnn cra nano non n nc na nro MODO AUTOM TICO 3 1 Apresenta o do modo autoM ticO occiccicnnonicccnnanananinananananana na non ano nar anna can can cano 34 3 1 1 Descri o da barra geral de estado onoonnncinnnncnonnnonannaranocanonanc cnn nano cncnnnccnnnn 35 3 1 2 Janela de sincroniza o de canais 3 1 3 Descri o dos cones softkeys verticais 37 3 2 Tela de dad spam auis iaiisetasiaprasr ires TETELE AEEA S 38 3 3 Tela do dados SOfkOYS ooo ie 40 3 3 1 ilolo omia o PREE PEER E ETETE dc 40 3 3 2 Condi o de parada 41 3 3 3 o A O 42 3 3 4 Sub ro tinas AVAS raean naai paseia San E VAEA aeai AEEA SCELERE 44 3 3 5 Buscar texto n se 3 4 Sele o e execu o de um programa 3 4 1 Sele o de um programa A 3 4 2 Execu o de um PON AMA civcciocoinniccriccrararictc irte dr n 3 4 3 Executar blocos do programa de forma independente ooonocccnocccocccncccnanccnnnannno 48 3 4 4 Execu o de um programa retr
439. ual se optou por incluir uma tela modelo em vez da tela do CNC para facilitar a sua compreens o Estas telas podem ser personalizadas pelo fabricante da m quina que pode modificar tanto o conte do como a forma na qual se mostra Tamb m pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas pr prias 4 1 1 Descri o uma tela t pica deste modo de trabalho Uma tela t pica do modo manual pode mostrar a seguinte informag o A O G H T 000000001 D 0i Sreal 00000 Sprog 00000 E S 100 Freal 00000 Fprog 00000 F 100 Q S A Informa o referente posi o do eixos Na configura o de telas fornecida por Fagor a informa o mostrada ser diferente em cada una das telas O mais comum mostrar em caracteres grandes a posi o atual dos eixos em rela o ao zero pe a e em caracteres pequenos o erro de repeti o Outra op o mais detalhada mostra as cotas da ponta e da base da ferramenta estando ambas as cotas referidas ao zero pe a e ao zero m quina Se o nome do eixo aparece na cor vermelha significa que o PLC est impedindo o movimento dos eixos marca INHIBIT ativa Fun es M ativas Fun es G ativas e comandos em alto n vel ativos Informa o referente ferramenta N mero de ferramenta T que se encontra selecionada e corretor D associado ferramenta que se encontra ativo Informa o referente velocidade S do eixo rvore
440. uando se seleciona um dos dados se enquadra o grupo de par metros ao que pertence Dados para configurar do ambiente gr fico N mero de divis es em ambos os lados do c rculo te rico FAGOR 3 e Escala ou valor em micros de cada divis o Faixa de erro Percentagem da rea que est ocupada pela faixa de erro zona CNC 8070 de divis es Ver Edi o dos par metros m quina na p gina 313 REF 0811 327 Sub rotina de movimento A interpola o circular se executa mediante uma sub rotina Ver Definir e executar a sub rotina de movimento na p gina 332 Para executar a sub rotina se leva em considera o os seguintes dados e Plano com o qual se executa o c rculo e Coordenadas do centro do c rculo e Raio do c rculo Avan o programado msm Sk e Sentido de rota o Par metros a ajustar Para efetuar o ajuste permitido modificar os par metros de m quina do CNC ou do regulador requeridos Ver Ajuste dos par metros de m quina implicados na p gina 334 Podemos interagir com at 11 par metros de m quina diferentes Alguns destes par metros est o sempre vis veis enquanto que o resto podem ser definidos livremente Para cada par metro aparece o seu valor em cada um dos eixos do plano de trabalho O teste de circularidade Para ver a lista completa de par metros que podemos definir consultar a se o 16 3 8 Par metros de m quina modific veis AJUDAS COLOCAC O EM FUNCIONAMENT
441. udam em fun o da linguagem selecionada Num programa editado em linguagem de contatos no menu de softkeys aparecem as seguintes op es kh gt Vista O gs Permite aumentar ou diminuir o tamanho dos contatos e do texto y E D gt e O S Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es a EE dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior E S Vista Zoom 2 ES Aumenta o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista Zoom Diminui o tamanho da fonte bem como a altura e largura dos contatos Vista C lula Aumenta a largura dos contatos Vista C lula Diminui a largura dos contatos Marcas Permite acrescentar ou retirar marcas de seguimento no programa 3 Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Marcas Colocar Retirar Coloca ou retira uma marca sobre o bloco no qual est posicionado o cursor Marcas Marca seguinte Posiciona o cursor sobre o seguinte bloco marcado Marcas Marca anterior Posiciona o cursor sobre o anterior bloco marcado Marcas Eliminar todas Retira se todas as marcas FAGOR 3 Buscar CNC 8070 Permite realizar a busca de um texto ou de um bloco pelo n mero Buscar Buscar Quando se seleciona esta op o o CNC mostra um quadro de di logo solicitando REF 0811 o n mero de bloco ou
442. ue pode modificar tanto o conte do como a forma na qual se mostra Tamb m pode eliminar alguma das telas ou acrescentar telas pr prias 7 1 1 Descri o geral da tela Numa tela t pica deste modo de trabalho a informa o se distribui da seguinte maneira EXAMPLE A MODO EDI O SIMULA O Apresentac o do modo edic o simulac o LINE 12 ss O meme A Janelas do modo edi o simula o Mostra as janelas de trabalho da tela selecionada Cada tela poder ser formada por uma ou v rias janelas Ver 7 1 2 Descri o das janelas na p gina 98 B Estado do programa selecionado neste modo de trabalho ou n mero de canal quando eles estejam dispon veis Em qualquer caso a cor do fundo ser diferente dependendo do estado do programa que est sendo simulado Preparado Cor de fundo Branco Em simula o Cor de fundo Verde Interrompido Cor de fundo Verde escuro Em erro Cor de fundo Vermelho C Nome e coloca o do programa A cor de fundo ser diferente dependendo do estado do programa D Mensagens do CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 97 MODO EDI O SIMULA O Apresenta o do modo edi o simula o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 98 7 1 2 Descri o das janelas Como se mencionou anteriormente cada tela pode estar formada por uma ou v rias das seguintes janelas em se es sucessivas deste mesmo cap tulo se oferece uma descri o mais deta
443. ueremos substituir um programa j existente selecion lo da lista 2 Pressionar a tecla ENTER para guardar o programa ou a tecla ESC para regressar ao modo MDI sem guardar o programa TABELAS DE USU RIO Sele o das tabelas do usu rio Podemos acessar s tabelas do CNC desde qualquer outro modo de opera o inclusive com um programa em execu o pressionando a tecla correspondente a estas tabelas As tabelas do usu rio se comp em das seguintes tabelas e Tabela de Origens e Tabela de garras amarres e Tabelas de par metros aritm ticos locais globais e comuns Para poder ativar um zero fixa o ou zero pe a necess rio que os referidos valores tenham sido previamente armazenados na tabela correspondente do CNC O que se pode fazer neste modo de trabalho Neste modo de trabalho se podem realizar as seguintes opera es e Editar e modificar as tabelas de origens e par metros Guardar o conte do de uma tabela e Recuperar o conte do de uma tabela e Imprimir o conte do de uma tabela e Inicializar uma tabela FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 183 11 TABELAS DE USUARIO Apresenta o do modo tabelas FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 184 11 1 Apresentac o do modo tabelas Este modo de opera o composto por v rias tabelas A sele o das diferentes tabelas se realiza mediante o menu horizontal de softkeys Algumas tabelas s o comuns a todos os canais enquanto que
444. ulo de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear B Largura da ferramenta de corte Este dado s se mostra em ferramentas de tornear En N TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZEM Tabela de ferramentas CNC 8070 REF 0811 207 1 O O Manual de opera o kb TABELA DE FERRAMENTAS E DO ARMAZ M N Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 208 ngulo da ferramenta de corte ngulo de corte Largura da ferramenta de corte Comprimento de corte Rp Raio da ponta Raio da ponta da ferramenta RpW Desgaste do raio da ponta Corretor do desgaste do raio da ponta da ferramenta O CNC acrescenta o valor do desgaste ao raio nominal da ponta para calcular desta maneira o raio real da ponta Rp RpW Na tabela de ferramentas pode ser definido se o desgaste se introduz com valor incremental ou absoluto Em ambos os casos apagar o valor do desgaste ou defini lo com valor O requer inicializar o desgaste a 0 Ver Selecionar a introdu o incremental ou absoluta dos desgastes na p gina 209 Com desgaste incremental o valor que o usu rio introduz ser somado ou ser subtra do no caso de ser negativo ao valor absoluto que tinha do desgaste Depois de pressionar ENTER para aceitar o novo valor o campo do desgaste mostrar o valor absoluto resultante Lc Comprimento de corte Comprimento do fio de corte Ae ngulo de entrada Este dado s se mostr
445. um eixo caso se deseja definir a posi o de todos eles Pressionar a tecla RECALL Se foi editado um eixo do canal o CNC lhe atribui como cota de programa a posi o do mencionado eixo O eixo deve estar vis vel na janela de TEACH IN Se s foi editado o n mero de bloco ou uma linha vazia se insere um bloco com a posi o de todos os eixos do canal definidos como selecionado para o modo TEACH IN Ver 7 4 6 Personaliza o na p gina 119 Se foi editado um caractere diferente do nome do eixo ou do n mero de bloco n o se insere nada e o cursor permanece no mesmo lugar O O O Manual de opera o 7 5 Janela gr fica Permite ver uma representa o gr fica do programa que se est simulando assim como realizar medi es sobre o gr fico O CNC possui diferentes tipos de representa o gr fica Ver cap tulo 8 Ambiente gr fico modelo fresadora Ver cap tulo 9 Ambiente gr fico modelo torno xX 00030 000 A Y 00050 000 Z 00020 000 Janela gr fica MODO EDI O SIMULACAO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 125 MODO EDI O SIMULA O Janela de programa FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0811 126 7 6 Janela de programa Mostra o conte do do programa selecionado para a simula o e permite selecionar o bloco inicial e final da simula o Se n o se selecionam a simula o come ar no primeiro bloco do programa e finalizar depois de executar uma das fu
446. usive durante a execu o de um programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es de personaliza o dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Op o Ativar Esta softkey permite ativar a representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada N o se permite modificar o estado desta softkey enquanto se executa ou simula um programa Quando se desativa e se ativa a representa o gr fica se apaga o gr fico representado n o obstante se mant m as condi es de visualiza o tipo de gr fico zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo Softkey Simples Esta softkey mostra a janela simples de representa o gr fica A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada A janela simples oculta as zonas de di logo e informa o da parte direita da janela gr fica de maneira que a representa o gr fica ocupe toda a janela gr fica Op o Linhas Esta softkey oculta a parte s lida do gr fico e s mostra as trajet rias da ferramenta A softkey aparecer pressionada quando a op o estiver habilitada Op o Imprimir Esta softkey permite imprimir o gr fico na impressora predeterminada ou guard lo como um arquivo formato bmp no CNC Se se seleciona a op o Arquivo este se guardar na pasta C C
447. uzada e de fuso Este cone permite importar as tabelas de compensa o cruzada e de fuso guardadas previamente num arquivo kh ad PARAMETROS DE MAQUINA Apresentac o das tabelas de par metros de m quina FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 293 O O O Manual de opera o A PARAMETROS DE MAQUINA Descri o das tabelas de par metros FAGOR CNC 8070 REF 0811 15 2 Descri o das tabelas de par metros As tabelas de par metros de m quina t m a seguinte estrutura GENERALII RAMETERS A Nome da tabela de par metros de m quina selecionada B Lista de par metros C Valor do par metro definido pelo usu rio D Unidades nas quais se define o par metro E Valores limite do par metro F Valor por default do par metro G Descri o do par metro Na se o 15 3 1 Edi o e valida o de dados deste mesmo cap tulo se oferece como editar os valores das tabelas Alguns dos par metros n o s o edit veis somente acessam a um grupo de par metros ou a uma tabela de dados Estes par metros estar o identificados da seguinte maneira Acessa a um grupo de par metros E Acessa a uma tabela de dados Para acessar aos dados associados ao par metro selecionar o par metro mediante o cursor e pressionar a tecla ENTER Para regressar tabela de par metros anterior pressionar a tecla ESC Para obter mais informa o sobre os dados que aparecem na tabela
448. vamente ao pressionar o cone START Limites de software Ativa ou desativa os limites de software para a simula o do programa Com os limites ativados se durante a simula o se alcan am os limites de software se produzir um erro de simula o Se n o est ativo n o se pode ter em considera o os limites de software durante a simula o Salto de bloco Simula o interruptor exterior de salto de bloco Estando ativo n o ser o simulados os blocos nos quais se encontre programada a marca de salto de bloco continuando a simula o no bloco seguinte Anular a sincroniza o de canais Se disp e de um cone para cada canal Anula as esperas de sincroniza o com o canal durante a simula o Estando ativo a espera acabar imediatamente continuando a execu o do programa 7 2 4 Erros de simula o Quando se produz um erro se mostrar ao usu rio uma janela com a informa o correspondente causa do erro Estes erros mostrar se o na parte central da tela independentemente de qual seja a janela ativa Pressionando a tecla ESC se eliminam as janelas de uma em uma Para ver as distintas janelas sem que tenham que ser fechadas usar as setas de deslocamento 4 Y Existem duas categorias de erros A categoria se mostrar na parte superior da janela a qual ser de uma cor diferente dependendo do tipo de erro que se mostre gt WARNING simplesmente um aviso n o det m a simulac o do
449. van o r pido as trajet rias com compensa o etc As cotas reais s estar o dispon veis para a execu o do programa Entendemos por cota real a cota por onde realmente se moveu a ferramenta e se diferencia da cota comandada no erro de seguimento e Nos gr ficos s lidos poderemos escolher a cor de cada face do s lido Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de softkeys as op es dispon veis Para voltar ao menu principal pulsar a tecla de menu anterior Cores Aplicar Aceita as novas cores e as aplica nos blocos desenhados a seguir Enquanto n o se apliquem as cores o gr fico se desenha com as cores antigas Cores Editar Permite selecionar as novas cores do gr fico A sele o se realiza na zona de di logo da janela gr fica onde se mostram as cores atuais Teclas para a defini o de cores 9 Desloca o cursor pelos dados Abre e fecha as palhetas de cores 0 Desloca o cursor pelos cores da palheta Sua Anula as cores definidas Cores AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 159 Op es AMBIENTE GRAFICO MODELO FRESADORA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 160 8 8 Op es Permite personalizar o aspecto e algumas fun es da janela gr fica Estas op es podem ser utilizadas em qualquer momento inclusive durante a execu o de um programa Quando se seleciona esta op o o CNC mostra no menu de so
450. vari veis ou express es de PLC diferentes B Na rea gr fica se visualizam os tra ados correspondentes s vari veis ou express es de PLC definidas e um tra ado dos ciclos de PLC com as condi es indicadas Da mesma maneira se apresenta uma linha vertical vermelha para indicar o ponto de disparo se existe e outra linha verde para indicar a posi o do cursor C A rea informativa permite definir os dados que condicionam a visualiza o dos tra ados disparo tipo de disparo base de tempos e estado do tra ado D A zona de introdu o de dados permite modificar os recursos do PLC Menus de softkeys FAGOR 3 Quando se seleciona o analisador l gico no menu horizontal de softkeys estar o dispon veis todas as op es associadas a este servico O grupo de op es que oferece o menu pode ser modificado mediante a softkey tornando as acess veis CNC 8070 a um grupo de op es diferente REF 0811 268 14 9 1 Edi o dos dados do analisador l gico Para poder executar a captura de dados dos tra ados primeiro necess rio que o usu rio introduza as vari veis ou express es a analisar o tipo e condi es de disparo e a base de tempos com a qual se deseja mostrar os valores capturados Para editar estes dados se est selecionada a rea gr fica do analisador l gico pressionar a softkey Vista de edi o para situar o cursor sobre a rea de edi o de dados Teclas para definir os
451. vertical de softkeys dependem de qual seja a tabela ativa No menu vertical de softkeys est o dispon veis todas as op es associadas tabela selecionada O grupo de op es que mostra o menu pode ser modificado mediante a softkey associada ao cone tornando as acess veis a um grupo de op es diferente As op es que se mostram para a tabela de ferramentas s o as seguintes Ter em considera o que a tabela se encontra dividida em dois pain is H op es que s o v lidas para ambos os pain is e op es que s estar o dispon veis em algum deles Unidades de visualiza o mil metros polegadas Permite trocar as unidades nas quais se representam os dados A troca de unidades s v lida para a visualiza o e introdu o dos dados Para a programa o s o aceitas as unidades definidas pela fun o G70 ou G71 ativa O cone mostra em cor ressaltada as unidades que se encontram selecionadas que poder o ser mil metros ou polegadas Buscar texto Permite buscar um texto na lista de ferramentas Ver 12 1 2 Buscar um texto nas tabelas na p gina 195 Acrescentar ferramenta Este cone s est dispon vel para a lista de ferramentas Acrescenta uma ferramenta nova lista Eliminar ferramenta Este cone s est dispon vel para a lista de ferramentas Elimina uma ferramenta da lista N o permitido eliminar uma ferramenta se esta se encontra no armaz m Apagar um dado Este c
452. xo Come o bloco seguinte ACCEL PP42 MPA ACCEL gamal eixo Come o bloco seguinte DECEL PP42 MPA DECEL gama eixo Come o bloco seguinte ACCJERK MPA ACCJERK gama eixo Come o bloco seguinte DECJERK MPA DECJERK gama eixo Come o bloco seguinte SERVOOFF MPA SERVOOFF gama eixo Imediato BAKTIME PP3 MPA BAKTIME gama eixo Imediato Quando os par metros de m quina est o protegidos todas as vezes que se tente acessar a um deles para modific lo o CNC mostrar uma janela na qual solicita o password de acesso aos mesmos kh Su O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 321 msm Sk O diagrama de Bode AJUDAS COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0811 322 Vari veis que se podem modificar no regulador Sercos Drive Nome Actualiza o CP1 CP1 eixo Imediato CP2 CP2 eixo Imediato CP3 CP3 eixo Imediato CP30 CP30 gama eixo Imediato CP31 CP31 gama eixo Imediato CP32 CP32 gamal eixo Imediato NP1 NP1 eje Imediato RP1 RP1 eixo Imediato RP2 RP2 eixo Imediato RP3 RP3 eixo Imediato RP4 RP4 eixo Imediato RP51 RP51 eixo Imediato RP52 RP52 eixo Imediato RP53 RP53 eixo Imediato RP54 RP54 eixo Imediato SP1 SP1 gama eixo Imediato SP2 SP2 gama eixo Imediato SP50 SP50 eixo Imediato SP51 SP51 eixo Imediato TP10 TP10 eixo Imediato TP11 TP11 eixo Imediato T1P12 TP12 eix
453. xo Imediato CP32 CP32 gamal eixo Imediato NP1 NP1 eje Imediato RP1 RP1 eixo Imediato RP2 RP2 eixo Imediato RP3 RP3 eixo Imediato RP4 RP4 eixo Imediato RP51 RP51 eixo Imediato RP52 RP52 eixo Imediato RP53 RP53 eixo Imediato RP54 RP54 eixo Imediato SP1 SP1 gama eixo Imediato SP2 SP2 gama eixo Imediato SP50 SP50 eixo Imediato SP51 SP51 eixo Imediato TP10 TP10 eixo Imediato TP11 TP11 eixo Imediato T1P12 TP12 eixo Imediato TP13 TP13 eixo Imediato TP14 TP14 eixo Imediato Al m dos par metros apresentados na tabela anterior o usu rio pode acessar a qualquer vari vel com licen a de leitura se conhece o seu nome Para isso tem que ser usada a seguinte nomenclatura Indicar o eixo o nome do par metro e a faixa separados por um ponto Quando se modifica qualquer par metro da tabela anterior a troca tem efeitos imediatos sem que seja necess rio efetuar qualquer opera o de reset ou dar partida novamente inclusive mesmo que exista um programa em execu o Os par metros do regulador modificados mediante este sistema s o imediatamente funcionais entretanto estes valores se perdem quando se apaga o regulador Para manter os valores modificados dos referidos par metros de m quina deve se usar a op o Gravar em flash Salvar carregar e dar um reset s configura es Quando se defina uma nova configura o de vari veis a representar e par metros modificados no oscilosc pio o sistema permite salva
454. y desgaste de la herramienta e Par metros m quina TOOLOFSG Definir el desgaste de la herramienta de forma incremental o absoluta Las variables V TM TOOLCH1 mz V TM TOOLCH2 mz con permiso de escritura desde el PLC Modo MDI Cancelar el bloque en ejecuci n manteniendo las condiciones de mecanizado Ref 0704 Ref 0706 Software V03 14 Unidad central MCU y ICU RAM con bater a Conexi n de volantes a la unidad central I O s locales Entradas de captaci n locales Palpadores locales Los volantes se pueden conectar a la unidad central e Par metros m quina COUNTERTYPE COUNTERID Entradas de captaci n locales e Par metros m quina COUNTERTYPE COUNTERID Gesti n de I O s locales e Par metros m quina NLOCOUT EXPSCHK N mero de registros de PLC no vol tiles e Par metros m quina BKUPREG N mero de contadores de PLC no vol tiles e Par metros m quina BKUPCOUN N mero de par metros aritm ticos comunes no vol tiles e Par metros m quina BKUPCUP Configuraci n de los palpadores locales e Par metros m quina PROBETYPE PRBID B squeda de referencia del cabezal e Par metros m quina REFINI Definir si la b squeda de referencia del cabezal se realiza autom ticamente junto al primer movimiento Durante el apagado del CNC se permite reiniciar la aplicaci n Se permite acceder a la ventana de tareas haciendo click con el rat n sobre el icono del fabricante parte superior izquierda de la barra de

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