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GRMP03-22 - Grameyer

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1. EN O q y Y y NONO TPde reali menta o hd UW UW UW 4 mm mm mm cedo e LH T Hal feia h K ES Disparo dostiristores GRAMEYER ar e e e e e e Fonte e e e e He P HI III Hills OH AAAH x o a X2 K ss A i x3 e Tens o de 3 Corrente Comente Sa da Dri excita o Ralim do ger excita o anal gica us Ae Sncr 1 E Bt Aquis 1 Aquis 1 Control 1 Entradas Pele 1 Rele 2 digitais LI Mu TUA ALA Mo FM mo Ad py TUA LO Pu TEM Tui LAT xa x x TT Figura 5 1 DIAGRAMA FUNCIONAL DA ETAPA DE POT NCIA GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 39 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 5 1 PARAMETRIZA O Par metros pr programados na GIP Guia r pido de par metros e refer ncias Par metro Unid Faixa Pr progr Inibi o FP Sin FP de sincronismo 0 30 0 30 1 00 Tempo FPSin Tempo para alarme s 0 99 10 0 Uexcref Set point tens o de excita o V
2. mA x o E a A z 8 a Tens o de Habilita Ap n P Excita o mm Regulador n e Habilita w alt Paralelo Ze oN Tens o de Aumenta z z 8 wp Realimenta o Tens o L 9 3o ap Diminui N Tens o L o o Corrente E 2 Falha diodo m Do Eno Fase R i H 3 pm DO 5 girante L S 5 ara F 3 Em Corrente Resetda E a a o 83 EM Fase S Prote es LB 6 E H ER ai Corrente Reserva N J Fase T EN mo Manual 4 5 E Corrente Automatico L amp ES amp x de Excita o E n gt Duas entradas a gt Sm apar ta Ra digitais para e E z placa Analog 1 2 Sa g F le x H a E 8 o Tens o p g i R N 36 5 N Sincronismo Reserva N 85 F do Cy l Reserva D a LR E Sa da Anal gica E NF 4 20mA Sa da A P a w E Sa da Anal gica NS gt u Rele da fonte V LT a E amp aA E 4 20mA Sa da B E gt 9 Sai es Rs R Su a E Sa da Anal gica 2 a 4 20ma Sa da C 1 a S s E Sa da Anal gica Escorvamento N E 4 20mA Sa da D w r a Alarme 0 zj a RR s a pt Disparo N Tiristor T1 J o E a TRIP H o s Disparo E la E Tiristor T4 S ala n Disparo n I u des Sobre Iexc z ia s a Tiristor T3 R 04 a ap Ea 9 gN Disparo wo m e 00 Tiristor T6 Sub lexc RE a S o i d Ra q Ei o Disparo a S E Tiristor T5 a n i Falha diodo lt a A Disparo
3. GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 57 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Exemplo 4 Mudar o valor de Umax posi o D8 e D9 para O5AC 1452 dec Endere o GRMP03 01 Transmitir Endere o M dulo 01 Fun o 06 Endere o inicial High 00 Endere o inicial Low D8 Dado posi o High 05 Dado posi o Low AC Check sum Low XX CRC Check sum High Xxx Aguardar pois o m dulo ir responder Endere o M dulo 01 Fun o 06 Endere o inicial High 00 Endere o inicial Low D8 Dado posi o High 05 Dado posi o Low AC Check sum Low XX CRC Check sum High i Xxx COMANDO LOW INDICA O 0 x n oimporta _ _ _ lt 1 2 3 gt 101 Resetar alarmes lt 1 2 3 gt 101 normal Tabela 8 2 3 2 Comunica o altera o do par metro Umax COMANDO HIGH BIT VALOR INDICA O lt 8 9 gt 00 FPcte lt 8 9 gt 01 Qcte lt 8 9 gt 10 Comp Q lt 8 9 gt 11 Reservado lt 10 16 gt x n oimporta a Tabela 8 2 3 3 Comunica o altera o do par metro Umax BYTE HIGH BYTE LOW 16 8 7 0 LITITIitll LIITT NR MAQUINA SLAVE 0 10 BAUDE RATE 9600 19200 PARIDADE S N Stop Bits 1 2 PORTA COM1 COM2 Senha de Acesso FENERE EES Tabela 8 2 3 4 Par metros de comunica o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltd
4. 7 9 1 Rel s Indicadores enrian nannini a a EE EAEE AEEA 50 T 9 2 Leds Indicadores esidan aana EEEa i Eia EAEEREN EEE SANS 51 7 10 Entradas Anal gicas suis cissssanisaiidessaniesssastadesosebaaadonassiama Aa EEA TE A E 51 8 Comunica o Serial em Red cessisireaainea iae AE ada na Dias Saca AE EEN 52 8 1 Diagrama de liga o da rede ereta eeaarraaaaaaa rrenan kaaranan EE 52 8 2 Par metros de Comunica o s sssasnes se sistizadesosisSanto a aA a EEEE EEEE 53 8 2 1 Dados para serem recebidos periodicamente via RS 485 53 8 2 2 Alarme Opera o e Estado das entradas digitais 56 8 2 3 DADOS PARA PROGRAMAR MODIFICAR rien 57 9 Problemas Causas e Solu es e eceaaaaseseeataaaaaaaaaaaaaaananareraaanaaeaaanaanaaa 59 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 6 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 1 InForRMA ES GERAIS 1 1 IntroDU O Os equipamentos GRMP03 s o reguladores de tens o baseados em microprocessadores digitais de ltima gera o para motores de diferentes din micas Pode se utilizar m dulos de pot ncia incorporado ou n o se adaptando as necessidades do cliente O controle da excita o feito atrav s de retificador trif sico a tiristor ponte de Graetz A programa o dos par metros realizadas atrav s de uma IHM de f cil opera o O Regulador Dig
5. Alimenta o da pr excita o ESC F ext O Vcc Alimenta o da pr excita o Tabela 4 4 1 Alimenta o da pr excita o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 34 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 e CONECTOR XC3 Atrav s desse conector efetuamos liga o feita em f brica a interliga o entre os pulsos de gatilho provenientes da placa m e conector X2 12 a X2 23 e os gatilhos dos tiristores XC3 1 a XC3 12 N mero do N mero do borne borne X2 XC3 12 1 13 2 14 3 15 4 16 5 17 6 18 7 19 8 20 9 21 10 22 11 23 12 Tabela 4 4 2 CONECTOR XC4 Atrav s desse conector efetuamos liga o feita em f brica a realimenta o da tens o de excita o para o regulador de tens o Os bornes XC4 1 est o ligados com X1 1 e XC4 3 com X1 3 e CONECTOR XC5 Atrav s desse conector efetuamos liga o feita em f brica a realimenta o da corrente de excita o para o regulador de tens o Os bornes XC5 1 est o ligados com X1 15 XC5 2 com X1 16 e XC5 3 com X1 14 e CONECTOR XC6 Atrav s deste conector efetuamos a conex o das fases R S e T liga o feita em f brica de alimenta o da etapa de pot ncia com os bornes X1 17 X1 18 e X1 19 respectivamente da etapa de sinal e CONECTORES DE PR EXCITA O Atrav s destes conectores efetuamos o aumento ou diminui o da corren
6. GIP 3 Recep o transmiss o DB9 JC1 Comunica o reservado GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 30 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 CONECTOR BORN eservado eservado eservado Reservado CON11 CON12 1 1 CON13 2 3 E 1 2 3 eservado eservado eservado ntrada digital 1 A ntrada diaital 1 B ntrada diaital 2 A ntrada diaital 2 B ntrada diaital 3 A ntrada diaital 3 B ntrada diaital 4 A ntrada diaital 4 B ntrada diaital 5 A ntrada diaital 5 B ntrada diaital 6 A ntrada diaital 6 B ntrada diaital 7 A ntrada diaital 7 B ntrada diaital 8 A ntrada diaital 8 B ntrada diaital 9 A ntrada diaital 9 B ntrada diaital 10 A ntrada diaital 10 B ntrada diaital 11 A ntrada diaital 11 B ntrada diaital 12 A F normalmente fechado omum CON15 CON16 omum rel de sa da 1 omum rel de sa da 2 3 omum rel de sa da 3 3 O o INTO MIA ju IN jo IN jm pa Z lO IZ Z O IZ Z O IZ IZ O Z IZ O IZ iz l O Iz n im m m im im m m m im m m m m m m m m m m m m m m a a a P x O m gt m gt T gt T DT gt gt 2 D 2 E ja 2 E 2 e E l2 2 E leE lal gt MDs D ID D ID D ID D D 3 D a aloa alo aja ajo o gt D DID DID DID DID E 5 Nn v M vn M n M n M 04 gt d Jo l Ja E ja Bjo I ja SD y 5 da a EN Sa 2 v D E E 2 jo a E elo Siz u X Ju a a N X f
7. Um 3FFh 1023 dec gt Um 1023 V e Exemplo 2 Para saber a frequ ncia do motor o PC dever ler as posi es A4 A5 do m dulo GRMP03 Supor que o endere o do GRMPO3 seja 01 Posi o AGE Decimal OA 02 0259 Hex 0B 59 601 Dec Tabela 8 2 1 3 Comunica o Posi es de mem ria para a leitura de frequ ncia do motor Transmitir Endere o M dulo 01 Fun o 03 Endere o inicial High 00 Endere o inicial Low OA N mero de Dados High 00 N mero de Dados Low 02 Check sum Low XX CRC Check sum High Xxx GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 54 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Aguardar pois o m dulo ir responder Endere o M dulo 01 Fun o 03 N mero de Bytes de dados 02 Dado posi o AA 02 Dado posi o AB 59 Check sum Low XX CRC Check sum High Xxx Fg 0259h 601 dec A Frequ ncia real que o PC ir mostrar na tela ser este valor em decimal divido por 10 Freal DADO 10 Ent o Freal 60 1 Aqui mostrar sempre 1 d gito ap s o ponto e Exemplo3 Para FP Fator de Pot ncia o PC dever ler as posi es A8 e A9 do m dulo GRMP03 Supor que o endere o do GRMPO3 seja 01 Posi o Byte Hex Decimal 08 00 0059 Hex 09 59 89 Dec Tabela 8 2 1 4 Comunica o Posi es de mem ria para a leitura do fator de pot ncia Transmitir Endere o M
8. 2 1 Perda sincronismo 3 1 Baixo FP 4 1 FP constante 5 1 Reativo constante 6 1 Comp reativo 7 1 Oper paralelo OPERA O HIGH INDICA O lt 8 15 gt 1 Reservado ESTADO LOW BIT VALOR INDICA O lt 0 15 gt 0 Chave desligada 0 1 Habilita regulador 1 1 Habilita paralelo 2 1 Aumenta Ref 3 1 Diminui Ref 4 X Reservado 5 1 Reseta alarme 6 Reservado 7 0 Local 7 1 Remoto INDICA O lt 8 15 gt 1 Reservado Tabela 8 2 2 1 Alarmes opera o e estado das entradas digitais GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 56 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 8 2 3 DADOS PARA PROGRAMAR MODIFICAR Par metro i Unidade Nome da tela Increm 20 Limi de Pot ncia reativa L1 O 60000 KVAr 12 10 21 Lim2 de Pot ncia reativa L2 O 60000 KVAr 12 10 22 Tens o de Refer ncia Uref O 15000 V 1 0 1 23 Rampa de Subida Inicial Ramp 0 30 s 1 1 24 Freq Op U F UFfreg 30 70 Hz 1 1 25 Rela o U F UFrel 0 250 V Hz 1 0 2 26 Fator de Pot ncia Cte FPref 0 30 0 30 2 0 01 27 KP_M KP_M 0 200 1 28 KI_M KI_M 0 200 1 29 Reservado 2A Opera o FP REATIVO COMANDO VER 2 Altern Cte TAB 8 2 3 2 ado 2B Ajuste
9. KP_M Ganho Proporcional Manual O 200 10 KIM Ganho Integral Manual 0 200 15 KP_A Ganho Proporcional Autom tico O 200 14 KLA Ganho Integral autom tico 0 200 8 KD_A Ganho Diferencial autom tico 0 200 14 Ti Constante de tempo S 0 02 0 6 T2 Constante de tempo s 0 02 3 T3 Constante de tempo s 0 02 0 6 T4 Constante de tempo s 0 02 0 5 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 40 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Par metro Pr progr Inibi o T5 Constante de tempo s 1 20 T6 Constante de tempo s 1 20 T7 Constante de tempo S 1 20 T8 Constante de tempo s 1 20 Xq Reat ncia em quadratura Li Limite inferior pu 0 0 2 Ls Limite superior pu 0 0 3 M Momento de in rcia s Tabela 1 Par metros e referencias Opcionalmente o TC pode ter secund rio de 1A Verificar a etiqueta de identifica o 5 2 Opera o ManuaL AuToM TICO 5 2 1 Opera o No MODO AUTOM TICO Sem d vida a fun o inicial de regulador manter o FP do Motor igual ao valor de refer ncia previamente programado Para esta fun o o regulador deve estar atuando no modo Autom tico veja item 8 Comandos Externos onde a tens o de sa da da m quina ou FP do Motor utilizado como realimenta o A tens o de refer ncia pode ser a programada no GIP botoeiras remotas ou ainda pela rede 5 2 2 OPERA O NO MODO MANUA
10. dulo 01 Fun o 03 Endere o inicial High 00 Endere o inicial Low 08 N mero de Dados High 00 N mero de Dados Low 02 Check sum Low XX CRC Check sum High f Xxx Aguardar pois o m dulo ir responder Endere o M dulo 01 Fun o 03 N mero de Bytes de dados 02 Dado posi o A8 00 Dado posi o A9 59 Check sum Low XX CRC Check sum High f Xxx FP 59h 89 dec O FPreal que o PC ir mostrar na tela em decimal depender do valor em decimal recebido 1 Se o valor for lt ou 100 ent o mostrar o valor 100 Ex 0 95 0 44 1 00 2 Se o valor for gt 100 ent o FPreal 200 DADO Ex Dado 110 ent o FP 0 90 Nesse exemplo teremos FPreal DADO 100 Ent o Freal 0 89 Aqui mostrar sempre 2 d gitos ap s o ponto GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 55 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 8 2 2 ALarmE OPERA O E ESTADO DAS ENTRADAS DIGITAIS BYTE HIGH BYTE LOW 16 8 7 0 CEEE LEET ALARME LOW BIT VALOR INDICA O lt 0 15 gt 0 Nenhum alarme 0 1 Umax 1 1 Fmax 2 1 Fmin 3 1 lexc max 4 1 Iexc min 5 1 Iger max 6 1 Falta de Fase 7 1 Falta de Realimenta o ALARME HIGH BIT VALOR INDICA O 8 1 Falha comunica o OPERA O LOW lt 0 15 gt 0 Opera o desabilitada 0 1 Falha no processador 1 1 Regulador habilitado
11. o realizada no local quando fechados ou remotamente pela rede RS485 quando abertos Fus vel Pot ncia aberto Indica que pelo menos um dos fus veis das fases que alimentam a pot ncia est aberto Aten o Nenhuma tens o dever ser aplicada nestes bornes somente devem ser mantidos abertos ou fechados Como mostra o desenho GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 47 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 GRMP03 1 Conector X4 Hab Re Hab Para Fus vel cc Reserva l Figura 7 6 1 EXEMPLO DE LIGA O DAS ENTRADAS DIGITAIS 7 7 Sn Das ANAL GICAS O GRMP03 22 cont m 4 sa das anal gicas isoladas de 4 20 mA ou O 10V Verifique como o seu GRMPO3 est configurado pois somente uma das op es acima est dispon vel A Tabela 7 7 1 a seguir informa as grandezas dispon veis que servem para qualquer configura o I ou U SEICE Grandeza FS Fundo de escala A Tens o de Realimenta o O 10000 Vca B Corrente do motor O 500 Aca C Tens o de Excita o O 200 Vcc D Corrente de Excita o O 20 Acc Tabela 7 7 1 F rmulas para c lculo das grandezas medidas Sa da de Corrente 4 20ma Utilize a seguinte f rmula Valor FS Is 4ma 16 Onde Valor grandeza medida V A kW kVA kVAr FS fundo de escala Is corrente gerada pela sa da em quest o e
12. CON3 4 o 1234 1234 RX o O0o Ficura 8 1 1 VISTA POSTERIOR DA GIP3 CONECTORES Os conectores CON1 e CON2 s o do tipo DB9 e o CON3 um convencional de 4 vias O conector CON1 ligado atrav s do cabo padr o enviado junto com o GRMP03 22 ao RAT m dulo de controle e serve para realizar a comunica o entre ambos Para a comunica o serial utiliza se o CON2 ou CON3 Os pinos de comunica o est o presentes nos dois conectores Para a liga o deve se respeitar a polaridade da linha de comunica o A e B Ou seja liga se todos os A de cada equipamento juntos num fio de par tran ado e no outro fio todos os B de cada equipamento Na fig 8 1 2 temos um exemplo da rede utilizando o conversor da Semikron fornecido pela Grameyer Equip Eletr Ltda Os os pontos da comunica o A e B se encontram tanto no conector CON2 pinos 3 8 como no CON3 pinos 1 2 Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois diferentes conectores A fim de aumentar a integridade da transmiss o deve haver um casamento de imped ncia ou seja a resist ncia da sa da do Conversor RS232 485 dever ser igual a da linha Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de CON3 do ltimo equipamento da linha Fig 8 1 2 Assim um resistor interno de 120 Q ser colocado em paralelo com a linha de dados A e B Obs A dist ncia m xima da rede de 1 200 m utilizando fio 24 AWG Na Fig 8 1 2 optou se por conectar a
13. Funcionamento arannana aa aiana aena 45 6 10 2 Reset dos alarmes su uu snes tas dodessin ee Ea eeN AS EEEE REREN EEEE PEERAA E EEA 45 6 10 3 Retornando a regula o normal eee 46 6 11 Limite de Corrente de Excita o Limite T rmico 46 T Comandos EXEO S uses issininasos drunseaeata sans NEE ARN EENE anda felps aus agua a ade dga Nisa sina nsiad dia 47 TA Aabla o Regulado seesi agRaiqssdgdbS EAR cddh ado S A 47 T2 Opera o ParalelO ss L cc unsigarcacsssto nano cniiel spa cuninfad ani N ENEE EN fu bL od dada S AEAEE E Aa 47 1 9 Resetdos AlarmeS ss ssabanies esses nias idad onda E nd Do gadh na Sa sdB banana DAS DE Sa Arma 47 TA Aumenta Tens o Refer ncias sus avesossbasmecasnpanave Pasteis gagaaalagana d PeDaguaR nio iieii aa 47 7 5 Diminui Tens o Refer ncia soreer na ninii AE EA EEA NA ANEA danada da dada nina na aaa 47 1 6 Automatico Manual 4222 0 2ssesbasaspusstando o SadosDa AENEAN Pnad alia S MAN de ndiana indaga nana 47 Tl baldas Anal gICAS cc usas ares seannnasr o SssaaDa ado isa Dan Ao NpdaEEDaDA o dao RANA GRADE A STD ha 48 fds ReI S de Saida ssesusipise a iesanin a rsasa dando raise ooo E lana Do E A doadas am fadada 50 7 9 Indicadores de Operacio erreren aein ir cerrar iann EE KNN ENEN NAA ADAAN AA eA KAANE AANEEN anna aaa 50 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 5 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011
14. Indica o do Estado das portas E 08 de entradas digitais Estad 16bits SIM 2 09 Pot ncia Aparente S Apar 0 50000 SIM 2 KVA 0A Pot ncia Ativa P Ativ 0 50000 SIM 2 KW 0B Pot ncia Reativa Q Reat 0 50000 SIM 2 KVAr Tabela 8 2 1 1 Comunica o Par metros de leitura Legenda SIM x x 1 Mostrar em primeiro plano x 2 Mostrar em segundo plano x 3 Mostrar caso ocorra algum alarme GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 53 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo d gito Estes valores devem ser diminu dos de 30000 Ex Reat 30004 gt 4KVar Reat 29996 gt 4KVar Exemploi Para ler a tens o do motor O PC dever ler as posi es 90 91 do m dulo GRMP03 Supor que o endere o do GRMPO3 seja 01 Posi o Byte Hex Decimal 00 03 03FF Hex 01 FF 1023 Dec Tabela 8 2 1 2 Comunica o Posi es de mem ria para a leitura de tens o do motor Transmitir Endere o M dulo 01 Fun o 03 Endere o inicial High 00 Endere o inicial Low 00 N mero de Dados High 00 N mero de Dados Low 02 Check sum Low XX CRC Check sum High Xxx Aguardar pois o m dulo ir responder Endere o M dulo 01 Fun o 03 N mero de Bytes de dados 02 Dado posi o AO 03 Dado posi o Al FF Check sum Low XX CRC Check sum High i Xxx
15. avulso e se necess rio informa es adicionais sobre o produto As solicita es poder o ser atendidas desde que informado o n mero de s rie e modelo do equipamento GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 2 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Informa es sobre seguran a Para garantir a seguran a dos operadores a correta instala o do equipamento e sua preserva o as seguintes precau es dever o ser tomadas e Os servi os de instala o e manuten o dever o ser executados somente por pessoas qualificadas e com a utiliza o dos equipamentos apropriados e Dever o sempre ser observados os manuais de instru o e a documenta o espec fica do produto antes de proceder a sua instala o manuseio e parametriza o e Dever o ser tomadas as devidas precau es contra quedas choques f sicos e ou riscos seguran a dos operadores e do equipamento N o toque nos conectores de entradas e sa das E mantenha os sempre isolados do restante do circuito de comando do painel salvo orienta es em contr rio Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao equipamento isto inclui tamb m os conectores de comandos N o abra a tampa do equipamento sem as devidas precau es pois altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Os cart es eletr nicos do equipamento pod
16. corrente m xima estabelecida para o motor Imot m x e o tempo para a atua o da prote o ap s o motor atingir o limite estabelecido Tempo Imot max Tela 9 Imot max 260 A Tempolmot max 5s Figura 2 2 1 9 TeLa9 Tela 10 Existe quatro possibilidades de Comando FP Cte FP constante item 5 5 Q Cte Reativo faixa L1 L2 item 5 5 Comp Q Compensa o de Reativo item 5 5 Queda L Compensa o de queda de Linha item 5 5 Tela 10 Comando FP Cte Um 13 8kV Ficura 2 2 1 10 Tanto GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 15 de 59 GRMP03 22 Telaii Fpref FP de refer ncia O regulador usar o valor FPref como refer ncia de Fator de Pot ncia quando o comando for Fpcons Comando definido na tela 10 item 5 5 Opera o em paralelo O quanto as corre es da opera o em paralelo ir o atuar s o definidas em Droop ver item 5 5 Droop Um tens o do motor FP fator de pot ncia Rev 00 de 25 01 2011 Tela 11 FPref 0 98 Droop 50 Um 13 8kV FP 1 00 Ficura 2 2 1 11 Teall Tela 12 Ciclos indica a velocidade com que o controle ir atuar na tens o do motor KP Corre o o ganho Proporcional quando no modo FP Cte e Q Cte Ver item 5 5 Corre o de FP Tela 12 Ciclos 40 KP_Corre ao 3 Um 13 8kV Figura 2 2 1 12 Tenl2 Telai3 Limites inferior e superior da prote o baixo fator de pot n
17. de 25 01 2011 CONE KOLN BORNE DESCRI O DA LIGA O E FUN O 3 Coletor aberto Habilita MVR Comum CON3 Sa das anal gicas RD1 EN 4 a 20mA O a 10V Sa da A Tens o do motor Uger 4 a 20mA O a 10V Sa da B Equil brio entre AVR MVR 4 a 20mA O a 10V Sa da C Tens o de excita o Uexc 4 a 20mA COND A WIN e O a 10V Receptor fibra ptica Sa da D TDi RD2 Transmissor fibra ptica Receptor fibra ptica TD2 Transmissor fibra ptica Corrente de excita o Texc Comunica o AVR Comunica o MVR RS232 Transmiss o recep o DB9 Comunica o RS232 RD3 Receptor fibra ptica TD3 Transmissor fibra ptica N Comunica o rede RS485 1 Entrada digital 5 A CON7 Entrada diaital 5 B Watchdog seguidor 125Vcc CON8 Nenhuma conex o Alimenta o do seguidor OVcc WIN H NA rel de sa da 1 Comum rel de sa da 1 NF rel de sa da 1 Reservado NA rel de sa da 2 Comum rel de sa da 2 NF rel de sa da 2 TRIP seguidor NA rel de sa da 3 Comum rel de sa da 3 DIO NIOD AWIN e NF rel de sa da 3 Comuta retaguarda NA rel de sa da 4 Comum rel de sa da 4 NF rel de sa da 4 Reservado NA rel de sa da 5 Comum rel de sa da 5 NF rel de sa da 5
18. do Droop Droop O 30 2 1 2C Velocidade de Controle Vel 0 99 ciclos 2 1 Reativo 2D KP_A KP_A 0 200 Cte do 1 2E KI_A KI_A 0 200 Regul 1 2F KD_A KD_A 0 200 1 30 Tens o M xima Umax 0 18000 V alarme 1 31 Tens o excita o refer ncia Uexcref 0 5000 V alarme 1 32 KP do Lim Iexc KP LTI 0 200 Cte 1 33 Freq M nima Fmin 30 60 Hz alarme 1 34 Corrente M x Excit lexcmax 0 500 A alarme 1 35 Corrente Min Excit Iexcmin 0 500 A alarme 1 36 Tempo Tens o M x TUmax 0 99 S alarme 1 37 Tempo Tens o Escorvamento Tuescorv 0 99 s N O 1 38 KI do Lim Iexc KI LTI 0 200 Cte 1 39 Tempo Freq Min TFmin 0 99 S alarme 1 3A Tempo Iexc m x Tiexcmax 0 99 s alarme 1 3B Tempo Iexc min Tiexcmin 0 99 S alarme 1 3C Rela o TC Sa da TCsaida 0 10000 re 5 3D Rela o TC Exc TCexc 0 10000 5 5 3E Rela o TP TP 0 15000 115 10 3F Lim t rmico de Iexc LTIexc 0 1000 A 1 40 Tempo Lim t rmico de T_LTIexc 0 99 s 1 Iexc CD Tens o Escorvamento Uescorv 0 100 V N o CE ngulo Hi FPcal 0 151 Tabela 8 2 3 1 Comunica o Dados para programar Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo d gito Estes valores devem ser diminu dos de 30000 Ex L1 30004 gt 4KVar L1 29996 gt 4KVar Estes valores devem ser divididos por 5 Opcionalmente o TC pode ter secund rio de 1A Verificar a etiqueta de identifica o
19. do comando externo Reset Alarmes e desabilitando e habilitando Habilita Regulador o regulador novamente 6 10 Desabilitando Prote es Para desabilitar algum alarme deve se programar o seu respectivo tempo com aparece ap s o 99 Quando o regulador est DESABILITADO nenhuma prote o atuar 6 10 1 Princ pio de Funcionamento Para cada alarme temos ent o dois par metros o valor m ximo ou m nimo da grandeza a ser monitorada e o tempo m ximo que o GRMP03 22 deve esperar para disparar o alarme O importante lembrar que n o ocorrer alarme se a condi o voltar ao normal antes de atingir o tempo programado como pode ser visto no gr fico a seguir V Menor que o MALAE ne l tempo i tempo B E Um x De cia E RR RR e ansasaanemetaasamammtaateasnmena i E E T A E U A E RR REF A Nada ocorre ALARME pois voltou ao St normal y Atua o da Ei Prote o Frcura 6 10 1 1 Atua o DE ALARMES A prote o de Falta de Realimenta o ir somente ser habilitada quando a tens o m dia da tens o de Sa da do motor for maior que 10 do TP selecionado E ap s isto ir disparar o alarme quando qualquer uma das tens es tiver fora da faixa de 30 da tens o m dia O delay para o disparo ser fixo 1 segundos 6 10 2 Reset dos alarmes Ap s ocorrer algum alarme o GRMP03 22 para de regular tens o de refer ncia vai para zero e a indica o do alarme ocorrido permanece aceso no
20. e modificar o jumper JP1 da posi o 1 2 para a posi o 2 3 o pino 1 pode ser identificado tamb m pela ilha em formato quadrado na placa de circuito impresso Ligar a alimenta o deste regulador e verificar o led regulador habilitado na placa driver 4 dever estar aceso Ligar a alimenta o do seguidor e manter o outro regulador desenergizado e Erro de comunica o entre equipamentos Fibra pl stica de comunica o Certificar se de que a fibra pl stica da comunica o correspondente n o apresenta problemas e Gostaria de operar com o canal retaguarda em modo autom tico Fazer um jumper entre os bornes correspondentes a entrada digital auto manual verificando o acendimento do led auto manual na placa ext aquis indicando que o equipamento est em modo autom tico GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 59 de 59
21. girante nm o Tiristor T2 E Habilita 5 r Escorvamento N j m pee L d o ro N Sm Reserva o ET 2 N R AH RDI N w TDI gt a Entrada He CR u 9 anal gica a Q IN 2 pol E o CR 3 w E KI le L8 T a a Rele a l i watchdog RE Sw OND p V Ino i 3 2 aimen ao avlo externa 15V N 2a 5 oe j E ZN Reserva l wi 5 e pa a C N T Pial w k Q Reserva no n Expans o o u o Q oH T 2 9m L Reserva MN v ut o0 S z o n N Figura 3 1 DIAGRAMA FUNCIONAL GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 21 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Entradas anal gicas Para medi o de tens o e corrente est o dispon veis 8 entradas anal gicas A tens o do motor chega ao GRMP03 atrav s de um TP que trata o sinal para os n veis suportados pelo equipamento O range de medi o m ximo desta entradas anal gicas de 230Vrms A leitura tens o de excita o do motor feita atrav s de um TP Hall O range m ximo de leitura de 500 Vrms As entradas anal gicas para leitura de corrente do motor suportam o valor m ximo de 8 A A leitura da corrente de excita o do motor feita atrav s de um TC Hall externo Nesta entrada anal gica o valor m ximo de tens o de 15V Conversor anal gico para digital As entradas anal gicas do circuito s o convertidas por um conversor AD de 14bits A taxa
22. 11 2 1 Opera o DA GIP 3 A opera o da IHM bastante simples Para visualizarem se as telas de leitura e programa o basta que o operador tecle f para passar para a pr xima tela da sequ ncia ou para que seja exibida a tela anterior Como as telas est o dispostas de forma sequencial e continua qualquer das duas teclas que sejam pressionadas far o com que o usu rio possa visualizar passo a passo todas as telas A altera o de valores programados poder ser feita atrav s das teclas e para aumentar ou diminuir os valores exibidos 2 1 1 ALTERA O DE PAR METROS S o v rios os par metros a serem programados Na Tabela II temos as faixas permitidas para cada par metro e seus valores pr programados na f brica Para iniciar a programa o deve se entrar na tela onde est o par metro que se deseja alterar 1 ou UM 1 Pressionando a tecla Enter o cursor piscar em cima do primeiro par metro 2 Alterar este valor pressionando as teclas t ou 3 Pressionar a tecla Enter novamente O cursor piscar agora no segundo par metro 4 Caso se deseja alterar este par metro pressiona se as teclas f ou 4 5 Pressionando se Enter novamente o cursor desaparece Depois de feito isso os novos valores j estar o gravados Exemplo 1 Deseja se alterar a tens o de refer ncia Uref tela 3 e o display est mostrando a tela 1 Pressiona se 1 asteclas f ou at apar
23. 6 LED S DA PLACAS FRONTAIS DO SEGUIDOR GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 26 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 4 INSTALA O 4 1 Conex o B SICA DO EQUIPAMENTO AO MOTOR A figura 4 1 1 apresenta o diagrama de conex es b sicas do GRMP 03 Para controle da tens o de sa da do motor necess rio fazer a aquisi o do sinais a partir dos TPs e TCs conectados a excita o e aos terminais do motor Ap s definido o ngulo de disparo pelo processador as sa das de pulso para o m dulo de pot ncia onde se encontra a ponte de Graetz ponte trif sica com 6 tiristores O m dulo de pot ncia respons vel pelo controle da tens o m dia aplicada no campo A estrada deste m dulo pode ser proveniente da pr pria sa da do motor ou de motores de im permanente PMG Fase A G Fase B E NA TC E NNNO Fase C Campo UAA CARAS 1 TC de corrente AANA f TP E AAA alternada secund rio 5A a E 4 TP 2 TC de corrente continua gt J 3 OBS Verificar a pinagem na tabela de TC Hall conectores 4 TP secund rio 115Vca dE e Contator de pr excita o Ponte de l l GRAETZ Fonte l 3 Danameven u Entradas Sa
24. 9 Rev 00 de 25 01 2011 GRMP03 22 Ba 190mm 120mm gt 160mm Vista frontal 152mm gt 125mm Recorte necess rio no painel para a instala o da GIP3 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 38 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 5 OPERA ES O Regulador de tens o microprocessado GRMP03 22 realiza ao mesmo tempo v rios controles O controle principal mant m a tens o de sa da do motor constante ou seja igual ao valor de refer ncia programado no modo autom tico Tem se tamb m a atua o U F constante que utilizado para baixar a tens o de sa da do motor proporcionalmente queda de frequ ncia Existem os controles para opera o paralela FP constante compensa o de Reativos queda na linha e o reativo constante 8 GERADOR e Carga e f FY Y TE x P Rea T oper O Paralela OOOO Campo TPde pot ncia
25. GIP Para resetar os alarmes deve se Fechar os contatos Reset Alarmes por um pequeno per odo por exemplo 1 segundo GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 45 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Ou pode se resetar os alarmes atrav s do GIP mantendo a tecla P pressionada por aproximadamente 3 segundos na tela principal tela 1 Outra maneira n o muito comum a de desligar o GRMP03 22 desconectar a alimenta o 6 10 3 Retornando a regula o normal Para retornar a opera o deve se desabilitar o regulador chave externa HABILITA Regulador e em seguida habilitar Ap s os alarmes terem sido resetados 6 11 Limite de Corrente de Excita o Limite T rmico O GRMP03 22 poder ser programado para limitar a corrente de excita o do motor ap s um determinado tempo Este tempo permite que o motor responda a transit rios que exigem uma corrente de excita o elevada O limitador usa um controlador de P I proporcional mais integral cujas constantes devem ser ajustadas Os par metros de Limite T rmico de Corrente e o tempo s o program veis na Tela 13 atrav s dos respectivos dados LTIexc e Tempo LTIexc O valor de Iexcmax tamb m usado aqui pelo limitador como mostra a fig 6 11 1 e programado na Tela 7 Os ganhos do controlador PI s o ajustados na Tela 14 atrav s dos dados KP LTI e KI LTI A fig 6 11 1 fornece a id ia de como
26. GIP led s laranja no RAT e mec nica gt rel s no m dulo RAT Estes rel s e led s indicam o que est sendo realizado pelo GRMP03 22 7 9 1 Rez s INDICADORES Regulador Habilitado O rel ir atuar quando o regulador estiver regulando A condi o necess ria Habilitar atrav s do comando externo Mas se algum alarme ou Desexcita o r pida ocorrer o rel ir desligar Quando o comando Habilita Regulador estiver fechado mas pelos motivos acima descritos o GRMP03 22 n o estiver efetivamente realizando esta opera o o led Reg Habilitado ficar piscando Escorvamento Mais do que uma sinaliza o este rel pode ser usado para excitar diretamente o campo do motor a fim de realizar o escorvamento inicial O led apagar junto com o desligamento do rel GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 50 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Campo Este rel poder atuar somente quando em modo Remoto e ir refletir o comando proveniente do software supervis rio Vircos Aut Man Este rel indica se o regulador est operando no modo Autom tico fecha contato NA ou Manual NA aberto Opera o Paralelo O rel ir atuar quando o regulador estiver corrigindo o FP ou Reativo Atrav s do fechamento do contato de Paralelismo com o regulador Habilitado e ap s o fim da rampa de subida este modo pode ser realizado O led Oper Paralelo ficar aceso juntamente
27. L Neste modo de opera o a tens o de realimenta o da excitatriz est tica passa a ser a corrente de excita o Este modo de opera o selecionado atrav s de uma chave na de sele o autom tico manual e utilizado durante ensaios de comissionamento ou secagem do motor O valor de refer ncia programado na Tela 4 Uexcref Obs 1 A refer ncia do regulador ser a corrente de excita o somente se o valor programado em Angulo for igual Auto Tela 18 Caso contr rio o GRMPO3 ir disparar os tiristores num ngulo constante igual ao programado nesta vari vel O controle pelo angulo poder somente ser realizado quando o transformador de excita o estiver sendo alimentado por uma fonte independente ex pela Rede 5 3 ConrroLE DE Fator DE Pot ncia DO MOTOR Mopo AuToM TICO O regulador GRMP03 22 realiza um controle PID Proporcional Integral Derivativo para manter o Fator de Pot ncia do motor igual a refer ncia quando operando no modo Autom tico A realimenta o vem da sa da do motor fases RST o Fator de Pot ncia de refer ncia programada em FPref Veja item 2 e a sa da do controle atuar na excita o do regulador atrav s dos bornes I e K As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tens o de sa da do motor Um exemplo de valores programados para as constantes do controlador s o e KP A 14 ganho Proporcional e KI A 08 ganho In
28. Lo GRAMEYER GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME R Mal Castelo Branco 2477 Schroeder SC Brasil 89275 000 e mail seriados Dgrameyer com br www grameyer com br Fones 55 047 3374 6300 Fax 3374 6363 Regulador de Fator de Pot ncia Digital GRMP03 22 Manual de Instala o e Opera o Revis o 00 de 25 01 2011 MGBR09186 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 ke GRAMEYER O 1996 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME Todos os direitos reservados Esta publica o n o poder em hip tese alguma ser reproduzida armazenada ou transmitida atrav s de nenhum tipo de m dia seja eletr nica impressa fonogr fica ou qualquer outro meio audiovisual sem a pr via autoriza o da GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda Os infratores estar o sujeitos s penalidades previstas em lei Esta publica o est sujeita a altera es e ou atualiza es que poder o resultar em novas revis es dos manuais de instala o e opera o tendo em vista o cont nuo aperfei oamento dos produtos GRAMEYER A GRAMEYER se reserva o direito da n o obrigatoriedade de atualiza o autom tica das informa es contidas nestas novas revis es Contudo em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser fornecido sem encargos decorrentes Em caso de perda do manual de instru es a GRAMEYER poder fornecer exemplar
29. ME P gina 17 de 59 GRMP03 22 Tela 18 R TCexc Rela o do TC de excita o R TC sa da Rela o do TC de sa da do motor Rev 00 de 25 01 2011 Tela 18 R TCexc 100 RTCsaida 10 Um 13 8kV Figura 2 2 1 18 Teral8 Tela 19 FP seq e Tempo FP seq o valor do fator de pot ncia de compara o que o regulador utiliza para verificar se houve perda de sincronismo assim sendo ao comutar de MANUAL para AUTOM TICO caso esteja o FP medido mais indutivo do que o valor setado em Fpseq o regulador abortar a partida indicando a prote o NOTA Somente no momento da transi o de MAN para AUT que feita a verifica o Tela 19 FP Seq 0 80 Tempo FP Seg 85 Um 13 8kV Ficura 2 2 1 19 Tanl9 Tela 20 Ganhos do controlador PI quando operando em Modo Manual KP M Ganho Proporcional KI M Ganho Integral do controlador PI y indica a a o de sa da do controlador 0 100 Ver item 5 3 Controle de tens o do motor Tela 20 KPM 10 KIM 15 Um 138ky y 45 Figura 2 2 1 20 TeLa20 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 18 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Tela 21 Ganhos do controlador PID quando operando em Modo Autom tico KP A Ganho Proporcional KI A Ganho Integral KD A Ganho Derivativo y indica a a o de sa da do controlador 0 100 Ver item 5 3 Controle de tens o do motor Um 13 8ky
30. MV Ar Um 13 8 kV Im 250A Figura 2 2 1 2 TELA Telas de programa o As demais telas s o chamadas de programa o onde sempre ter o pelo menos dois par metros program veis Para visualiz las pressiona se f OU caso deseja se mudar o valor veja o item 2 Interface de Programa o Mas caso deseja se somente verificar a programa o ou mesmo voltar para tela continue pressionando i ou Todas as telas mostram tamb m a tens o de sa da do motor Deste modo pode se observar a tens o de sa da enquanto se altera qualquer valor Jo t GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 13 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Tela 3 FPSin e FPSinc Durante a opera o normal do sistema caso o FP medido se torne mais indutivo que a vari vel FPsin por um tempo maior que o definido em Tempo Fpsinc ent o atuar a prote o perda de sincronismo Um tens o medida do motor Para facilitar a opera o essa vari vel ser repetida na pr xima tela Tela 3 FPSin 0 80 FPSinc 105 Um 13 8kV Figura 2 2 1 3 TELAS Tela 4 Uexcref Tens o de excita o de refer ncia a tens o que o regulador usar como refer ncia quando estiver no modo de opera o manual ver item 5 2 2 Opera o no modo Manual GIP end Endere o do GIP Este par metro utilizado para comunica o com o PC no caso de haver mais de uma excitatriz ligada ao PC c
31. O 500 20 GIP end Endere o do GIP p comunic Serial 0 255 001 Um x M xima tens o V 0 18000 400 Tempo Um x Tempo p acionar alarme s 0 99 10 Umin Tens o m nima V 0 18000 40 Tempo Umin Tempo p acionar alarme s 0 99 10 Iexcm x Corrente de excita o m xima A O 800 220 Tlexcm x Tempo p acionar alarme S 0 99 10 Iexcm n Corrente de excita o m nima A O 500 20 Tlexcmin Tempo p acionar alarme s 0 99 10 Iger max Corrente m xima do motor A 0 800 aan Tempo Igermax Tempo p acionar alarme s 0 99 10 Comando FP Cte Q Cte Comp Q Queda L ___ E Q Cte FPref FP de refer ncia 0 30 0 30 1 00 Droop Droop O 25 0 5 0 0 Ciclos Velocid Corre o FP Q Paralelo ciclos 0 99 50 KPCorre o Ganho Proporcional FP Q Paralelo 0 255 FP L1 Limite FP Indutivo Capacitivo 0 30 0 30 1 00 FP L2 Limite FP Indutivo Capacitivo 0 30 0 30 1 00 LTIexc Limite T rmico Texc A O 500 100 Tempo LTIexc Tempo atua o Limite T rmico S 0 99 10 KP_LTI Ganho Proporc Controle Iexc O 200 20 KI LTI Ganho Integral Controle Texc 0 200 20 F U F frequ ncia de Opera o do U F Hz 30 60 50 Volt Hz Rela o Volt Hz V Hz 0 250 10 0 Angulo Angulo Fixo g 0 150 Auto Auto TP Rela o do TP na Ra no RE R TCexc Rela o do TC de excita o Ae 100 R TCsaida Rela o do TC de sa da as a FP Seq FP Sequ ncia incompleta 0 30 0 30 1 00 Tempo FP Seq Tempo para alarme s 0 99 10
32. O Isv Iso f i Alimen Bornes p Alimenta o O 1sv fac o Medi o O 5v O sv Sincr 1 Figura 3 2 3 LED S INDICADORES DAS PLACAS SINCR E FONTE o O Escorv Alarme gt O Nne Opera o O TRIP sendo realizad O Sobre lexc Reserva Led1 Pisca quando Sub lexc uP OK O Hr Processador est o O F diodo G o O Erro Com rro comunica o Alarme Ss O Hab Escorv o pio Ro 2 l 5V Erro comun com p E CONTROLI 7 O Ero Com isca quando Processador est OK O uP OK Alimenta o 5V O 24v Alimenta o O 45V O 5V Rele 1 Aquis 1 Figura 3 2 5 LED S INDICADORES DA PLACA RELE 1 Figura 3 2 4 LED 5 INDICADORES DA PLACA AquiIs 1 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 25 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Omi Om O Fonte 1 O Fonte 2 O 2 Ativo O uP oK O Fana 1 O Faha 2 C Watch Dog O v O 15V ISO O 5V Seguid 1 Opera es Alarmes Alimenta o O isv Iso O 5V ISO O 1sv O 15V O sy Alimenta o DA 1 Aut Man Alarmes g Erro comun com SN CONTROL 1 y Piscando Processador OK gt Alimenta o E O sv Fus vel y L EE Aa Ovo Alimen Bornes p ta o 15V o Medi o o ovo Fonte Figura 3 2
33. Operando no modo Manual A corrente ou tens o de Excita o do motor pode ser controlada a dist ncia atrav s da conex o de botoeiras A m xima varia o permitida de 10 da nominal Importante O valor de refer ncia n o ser salvo pelo GIP ou seja quando o equipamento for desabilitado Conector Habilita Regulador aberto o valor de refer ncia ir desconsiderar as altera es causadas pelas botoeiras Quando o GRMP03 22 for novamente Habilitado o valor de refer ncia ser novamente o programado pelo GIP 5 7 CONTROLE DE FATOR DE POT NCIA PELA ENTRADA ANAL GICA 9V OpcionaL Uma entrada anal gica possibilita o ajuste remoto do fator de potencia de refer ncia FPref atrav s de uma fonte de tens o vari vel entre 9V e 9V Logo com esta entrada desconectada ou com OV n o haver varia o no fator de pot ncia do motor Este controle dispon vel tanto no modo autom tico quanto no modo manual GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 43 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 6 PROTE ES Ap s o acionamento do alarme o GRMP03 22 para de regular ngulo ir para 150 e indicar no GIP qual alarme ocorreu Os alarmes s o temporizados de acordo com o valor programado evitando assim alarmes falsos Os pr ximos tens apresentam todas as prote es poss veis programadas atrav s da GIP 6 1 Sobre tens o A prote o de s
34. Reservado NA rel de sa da 6 Comum rel de sa da 6 NF rel de sa da 6 Reservado NA rel de sa da 7 Comum rel de sa da 7 NF rel de sa da 7 Reservado NA reservado Comum reservado NF reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME Reservado Expans o P gina 33 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 4 3 DIAGRAMA DE LIGA O PARA POT NCIA INCORPORADA OPCIONAL Campo de GERADOR excita o Figura 4 3 1 DIAGRAMA DE LIGA O ETAPA DE POT NCIA RPB ESC ESC Parte posterior do rack XC2 RSB VOC 000000000 Obs Fi F2 F3 devem ser fus veis ultra r pidos 4 4 TABELAS DE CONFIGURA O ETAPA DE POT NCIA e CONECTOR XC2 Atrav s desse conector ativamos o sistema de pr excita o escorvamento do motor O regulador j vem com os bornes X5 1 e X5 2 interligados com XC2 1 e XC2 2 Desta maneira o regulador estar acionando atrav s de um contato seco NA o sistema de pr excita o que composto de FETs e resistores limitadores e CONECTORES ESC e ESC Atrav s desses conectores deve ser feita a alimenta o para o circuito de pr excita o conforme tabela 4 4 1 Nome do borne Fun o ESC F ext Vcc
35. Sa da 4 20 mA Figura 2 2 1 27 TeLa27 Tela 28 A tela 28 apresenta os diagn sticos das falhas que podem ocorrer no regulador Existem quatro erros que podem ser apresentados REA Anuncia falta de realimenta o de tens o no sistema SPI Anuncia falha na comunica o entre o controle e a aquisi o de sinal SCI Anuncia falha na comunica o entre o SEGUIDOR e o m dulo regulador FON Anuncia falta de alimenta o nos reguladores Tela 28 Falha no Regulador Figura 2 2 1 28 TELA28 Observa o Na ocorr ncia de alguma das falhas citadas ou eventualmente para efeito de diagn stico de poss veis problemas o operador dever ir at a tela 28 para certificar se de qual tipo de falha que est ocorrendo GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 20 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 3 DESCRI O FUNCIONAL Neste item descrito a principais caracter sticas de funcionamento do GRMPOS3
36. a GRAMEYER Service Ltda ME P gina 58 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 9 ProBLEMAs Causas E SOLU ES PROBLEMA e O regulador de tens o n o excita CAUSA Prote es atuadas Regulador desabilitado Status regulador est desabilitado Vari vel y com o valor zero Contator de campo Sa da digital do CLP Tens o de excita o medida est maior que o valor do par metro Uexcref Modo manual Tens o do motor medida est menor do que o valor do par metro Uref Modo Autom tico N o h pulsos de disparo aos tiristores Pontes bloqueadas SOLU O Resetar prote es Verificar se o led habilita regulador da placa ext_aquis acende Verificar na IHM se o status regulador habilitado est marcado Incrementar a vari vel y na IHM para um valor acima de zero Verificar se o contator de campo fechou e verificar se o contato auxiliar do contator de campo est chegando na entrada digital do CLP Verificar se a sa da digital do CLP correspondente a entrada digital habilita regulador est operando No modo manual verificar se o par metro Uexcref est maior que a tens o de excita o medida No modo autom tico verificar se o par metro Uref est maior que a tens o do motor medida Verificar se o regulador de tens o envia pulsos de disparo para os tiristores Verificar se as pontes est o desbl
37. ada GIP dever ter um endere o diferente Tela4 Uexcref 1 Y GIP end 001 Um 13 8kV Figura 2 2 1 4 Teind4 Tela 5 Umax Tens o m xima de sa da E a tens o m xima que o motor poder atingir sem que o regulador acione o alarme de Umax Tempo Umax o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre tens o Tela 5 Umax 15 18 kV Tempo Umax 3s Ug 13 8kV Figura 2 2 1 5 TELAS Tela 6 Umin Tens o m nima E a tens o m nima que o motor poder atingir sem que o regulador acione o alarme de sub tens o Tempo Umin o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sub tens o Tela 6 Umin 5504 Tempo Umin 45 Um 13 8kV Figura 2 2 1 6 TELA6 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 14 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Tela 7 Iexc max Corrente de excita o m xima E a corrente m xima de excita o sem ocorrer alarme Tempo Iexc max o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre excita o Tela 7 lexc max 6 0 A Tempo lex max 35 Um 13 8kV 2 2 1 7 TeLA Tela 8 Iexc min Corrente de excita o m nima E a corrente m nima de excita o sem ocorrer alarme Tempo Iexc min E o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sub excita o Tela 8 lexc min 1 0 A Tempo lexc min 5s Um 13 8kV Figura 2 2 1 8 TELA8 Tela 9 A tela 9 mostra a
38. ando n o se deseja operar em paralelo Veja o item 5 5 Opera o Paralelo 7 3 Reser Dos ALARMES Estes contatos resetam os rel s de alarmes e apagam os led s de alarmes no GIP Este comando deve ser dado ap s a ocorr ncia de alarme quando se desejar voltar a opera o normal Importante Enquanto estes contatos permanecerem fechados nenhum alarme ocorrer Logo para resetar algum alarme deve se somente fech los por um instante 1s Os dois comandos externos a seguir somente funcionam quando operando no modo LOCAL 7 4 Aumenta Tens o REFER NCIA Fechando este contatos a a o depender do modo de opera o MAN AUT a AUT tens o da sa da do motor ir aumentar Veja item 5 6 Controle de Tens o por contatos remotos b MAN tens o de excita o do motor ir aumentar Veja item 5 6 Controle de Tens o por contatos remotos 7 5 Diminui Tens o REFER NCIA Fechando este contatos a a o depender do modo de opera o MAN AUT a AUT tens o da sa da do motor ir diminuir Veja item 5 6 Controle de Tens o por contatos remotos b MAN tens o de excita o do motor ir diminuir Veja item 5 6 Controle de Tens o por controle remoto 7 6 Autom tico ManuaL Estes contatos selecionam o modo de Opera o Manual ou Autom tico do motor Quando est aberto o modo Manual e fechado o modo Autom tico Veja o item 5 2 1 Opera o Autom tico Local Remoto Estes contatos indicam se a opera
39. cia Tela 13 FP L1 170 KVAr FP L2 120 KVAr Um 13 8kV FP 1 00 Ficura 2 2 1 13 Tanl3 Tela 14 LTIexc Limite T rmico da lexc Tempo LTIexc tempo para atua o LTIexc Ver item 6 11 Limite T rmico Tela 14 LTiexc 6A Tempo LTlexc 5s L lexc Min 5A Ficura 2 2 1 14 Tanl4 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 16 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Tela 15 Constantes do controlador PI da Limita o de Texc KP LTI Constante Proporcional KI LTI Constante Integral Ver item 6 11 Limite T rmico Texc Tela 15 KP LTI 50 KI LTI 40 Um 13 8kYV Figura 2 2 1 15 Tenl5 Tela 16 F U f Frequ ncia do U F e rela o do Volt Hz U f rela o Volt Hz Ver item Opera o U F Constante Tela 16 F U f 58 0Hz VoltfHz 30 Um 13 8kv FP 1 00 Ficura 2 2 1 16 Tanl6 Tela 17 Angulo usado para se disparar o tiristores num ngulo fixo quando no modo manual Quando operando normalmente deve se deixar o Angulo em Auto Obs Angulo Auto significa que o controle pela Uger Modo Autom tico ou Uexc Modo Manual TP Rela o de transforma o indica o transformador de potencial que est sendo utilizado para medi o da tens o de realimenta o Tela 17 Angulo Auto TP 380 115 Um 13 8kV Figura 2 2 1 17 Tel GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda
40. com a energiza o do rele Mas quando ocorrer algum alarme ou durante a rampa o rele ser desligado e o led apagado Opera o Limite Iexc O rele ir atuar sempre que o regulador atuar para limitar a corrente de Excita o Quando o comando Paralelismo estiver fechado Habilitando a opera o em Paralelo mas pelos motivos acima descritos o GRMP03 22 n o estiver efetivamente realizando tal opera o o led Oper Paralelo ficar piscando 7 9 2 LEDs INDICADORES No GIP temos os leds verdes que indicam a opera o do GRMP03 22 Al m dos leds Reg Habilitado Escorvamento e Oper Paralelo j foram citados temos ainda os led s Crowbar N o utilizado U F Constante acende quando estiver operando neste modo veja item Erro Origem da refer ncia n o encontrada Opera o U F Constante FP Constante acende quando estiver operando em Paralelo junto com Operando Paralelo quando selecionado conforme item 2 2 1 Telas de Programa o lt Tela 9 gt Reativo Constante acende quando estiver operando em Paralelo junto com Operando Paralelo quando selecionado conforme item 2 2 1 Telas de Programa o lt Tela 9 gt N o dispon vel nesta vers o OBS Somente para salientar os reles n o refletem diretamente o estado dos comandos externos Por exemplo 1 uma chave pode estar Habilitando o Regulador mas se ocorreu alarme 2 se os contatos que habilitam o Paralelismo estiverem fechados mas o regu
41. das digitais digitais Ficura 4 1 1 DIAGRAMA DE LIGA O B SICA DO GRMP03 22 As entradas digitais s o utilizadas na automa o do sistema utilizando chaves e retorno de contatores ou disjuntores para acionamento As sa das digitais s o ligadas a sinaliza es e prote es e em duas sa das espec ficas feitos o comando do contator de pr excita o e do contator de campo ver tabela 4 2 1 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 27 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 3 Figura 4 1 2 Disposi o F SICA DOS CONECTORES DO RAT GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 28 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Oaramever GRMP03 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 29 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 4 2 TABELA DOS CONECTORES A tabela 4 2 1 apresenta a listagem das conex es do RAT Tabela 4 2 1 Conex es do RAT CONECTOR TAN CON1 Tens o de Excita o Face R Fase S Fase T Neutro do motor TC de ca da Fase R TC de sa da Fase R TC de sa da Fase S TC de sa da Fase S TC de sa da Fase T TC de sa da Fase T 15Vce 15Vcc M sa da Face R Fxcitaran Fase S Excitac o CON2 Tens o de Sa da CON3 Medi o de Corrente CON4 Med
42. de amostragem de 10kHz por ciclo de onda do motor Conversor digital para anal gico Este m dulo disponibiliza as vari veis tens o do motor corrente do motor tens o de campo e corrente de campo para as sa das de 4 a 20mA ou 0 a 10V Sa das digitais O GRMP03 possui 14 sa das digitais para atua o de alarmes e prote es Os rel s utilizados suportam uma capacidade de ruptura de 8A 250Vca Wachtdog Timer Autoteste Existe um sistema de monitora o dos processadores que detecta eventuais falhas e aciona a sa da digital 1 Fonte de alimenta o A fonte de alimenta o tem por objetivo alimentar o circuito do regulador de tens o 3 1 PLACAS E FUNCIONALIDADES A intera o entre as placas efetuada conforme o diagrama em blocos da Figura 3 1 EXT AQUIS Fun o Condicionamento e isola o da tens o do motor fases R S T e N tens o de excita o e oito 08 entradas digitais AQUIS 1 Fun o Condicionamento e isola o da corrente de excita o corrente do motor fase T e CPU para c lculos das medi es anal gicas e digitais CONTROL 1 Fun o CPU de controle central Possui todo o software de malhas de controle PID e prote o SINCR 1 Fun o Sincronismo do disparo dos tiristores de pot ncia e sa das anal gicas DRIVER 1 Fun o Amplificador de pulsos dos tiristores FONTE Fun o Fonte de alimenta o para o RAT RELE 1 Fun o Acionamento dos r
43. ecer a tela 3 Neste caso duas vezes a tecla j suficiente 2 a tecla Enter O cursor piscar em cima do valor referente ao Uref 3 a tecla f para aumentar o valor ou para diminuir o valor 4 a tecla Enter O cursor piscar em cima do valor referente rampa inicial caso quis ssemos alterar este valor pressionar amos as teclas 1 ou 4 5 a tecla Enter O cursor desaparece GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 12 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 2 2 Telas amp MEnsacENs O GRMP03 22 al m de regular e controlar a tens o o reativo ou FP do motor ainda indica seus valores no display do GIP IHM Devido ao grande n mero de fun es medi es e programa es existem v rias telas na GIP Para alternar entre uma tela e outra basta pressionar as teclas 1 ou 4 2 2 1 TELAS DE LEITURAS Telai As grandezas medidas U f FP Iexc Uexc s o indicadas na tela 1 Um tens o do motor Nesta linha do display tamb m indicada a frequ ncia do motor em HZ FP Fator de pot ncia Ue tens o de excita o Ie corrente de excita o Um 13 8 kV 60 0 Hz FP 0 95 Ue 704 le 5 0 A Ficura 2 2 1 1 Temal Tela2 As grandezas P S Q Ig s o indicadas na tela 2 P pot ncia ativa do motor S pot ncia aparente do motor Q pot ncia reativa do motor P 3 95 MW S 4 10 MYA Q 0 50
44. ede e do motor Valor muito baixo corre es muito r pidas pode levar oscila es DROOP Outro ajuste importante o do droop Ele indica at quantos porcentos da tens o nominal dada pela rela o do TP que o regulador poder variar para manter o FP constante Esse par metro varia de 0 25 da tens o nominal Logo se program lo 0 n o haver corre o de FP Assim esse par metro evita com que uma m quina interfira muita na outra n o permitindo grande varia o de tens o em ambas FP Corre o Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP usado quando estiver operando no modo paralelo GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 42 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 5 6 CONTROLE DE FATOR DE POT NCIA POR CONTATOS REMOTOS Duas entradas digitais permitem aumentar e diminuir o fator de pot ncia do motor quando no modo Autom tico ou a tens o de excita o quando no modo Manual Operando no modo Autom tico O Fator de pot ncia do motor pode ser controlada a dist ncia atrav s da conex o de botoeira Importante O valor de refer ncia n o ser salvo pelo GIP ou seja quando o equipamento for desabilitado Conector Habilita Regulador aberto o valor de refer ncia ir desconsiderar as altera es causadas pelas botoeiras Quando o GRMP03 22 for novamente Habilitado o valor de refer ncia ser novamente o programado pelo GIP
45. el s de indica o de opera o e alarmes GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 22 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 RELE 2 Fun o Acionamento dos rel s de indica o de opera o e alarmes EXTENS O N o cont m placa somente leds p indica o de 2 entradas digitais Este barramento interno pode ser utilizada em aplica es especiais futuras 3 2 CONFIGURA O DOS LED S SINALIZADORES As cores dos leds seguem o seguinte padr o Led Verde Opera o normal e Fontes de alimenta o Todas as placas s o alimentadas pela placa Fonte assim todos os led s verdes indicando a alimenta o 5 15 15 24V devem estar sempre acesos Os led s referentes as tens es com termina o ISO 15V ISO e 15V ISO s o referente as tens es isoladas geradas pelas micro fontes presentes nas placas As seguintes placas s o controladas por microprocessadores independentes permitindo indicar se mesma est operando corretamente e AQUIS 1 RELE e CONTROL 1 Esta opera o correta confirmada monitorando o led verde P OK que deve estar piscando a cada isegundo Obs Estes led s uP OK realmente devem piscar se permanecerem acesos ou apagados algum problema est ocorrendo com a placa Led Amarelo Indica o de estados opera es ativas Estes led s est o presentes na placa de aquisi o externa EXT AQUIS e nas placa
46. em possuir componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 3 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Informa es sobre armazenamento Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes sejam eles cart es eletr nicos pain is componentes eletr nicos pe as sobressalentes etc por um breve per odo de tempo que anteceda a sua instala o e ou coloca o em funcionamento dever o ser tomadas as seguintes precau es e Os equipamentos e suas partes constituintes dever o ser mantidos nas suas embalagens originais ou embalagens que satisfa am as mesmas condi es de seguran a contra danos mec nicos temperatura e umidade excessivas para prevenir a ocorr ncia de oxida o de contatos e partes met licas danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conserva o e O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco ventilado em que n o ocorra a incid ncia direta dos raios solares bem como a chuva vento e outras intemp ries para garantir a manuten o de suas caracter sticas funcionais A n o observ ncia das recomenda es acima poder eximir a empresa fornecedora do equipam
47. ento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 4 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 ndice Anal tico 1 Informa es Gerais ira ceaareraaaanaa eee aaacaa rea aaa naa rea n anna aeaaarereererrrrraaaaaa 7 11 Introdu o cnra EEEE LEA regado LEG EE ES 7 1 2 Caracter sticas nnn cce anaie Aaaa EAE Ta rA aa dadea A ea taaa i die 8 1 3 gt ADIICA ES asrina Er EE T ARESE EEEE EEEE EA 9 1 4 Nomenclatura dos reguladores de tens o digitais 10 2 GIP 3 Interface de Programa o a aei ENEE ESETRE EEEE 11 217 Opera o da GIP Jorasse a gnv aDadadaa na EA E E ENEE 12 2 1 1 Altera o de par MetrOS n siisi eisini asiessstoaa de ss bUda dada aaa a cana aa ca dEUS 12 2 2 Telas amp Mensagens soursen iE eann nad ua india LDA casada nado Da aan das hab EKAT EE 13 2 2 1 Telas de leituras syrin du land Eh aa Diana elSGUNSa sapo Lga Penna daNLEL eba Laine 13 3 Descri o funcional asesinan anaE ENARA EEREN Up safada Ahn AER said da a dal EENE 21 3 1 Placas e funcionalidades eenei ERa EEE ONO KEERA AREENA 22 3 2 Configura o dos led s sinalizadores sesssnesserrrreeserrnnenrenrnnaesannnnannennnnaesannunannennnnaesannnnannne 23 a staldag O srona asa a E daa DE and aC Sado DOS A GE lEad d
48. ento receptor de corrente CLP placa de aquisi o haver um resistor para converter essa corrente em tens o Observar que este resistor dever ser no m ximo de 4000 Um exemplo de liga o com um CLP lendo as medidas do GRMP03 22 quando est configurado para sa da de corrente 4 20mA dado a seguir GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 49 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 GRMP03 1 X1 XI X1 X1I X1 X2 X2 X2 20 21 22 23 24 1 2 3 GND GND GND GND Entradas 4 20 mA cc CLP 22 Figura 7 7 1 Exemplo DE LIGA O ENTRE CLP E GRMPOS Carga m x de cada entrada do CLP 400 Q 7 8 Rez s DE SA DA O GRMP03 22 cont m v rios rel s de sa das para indica es de opera es normais e de alarmes OBS Alguns rel s podem n o estar sendo utilizados RESERVADO Aten o Conecte os rel s em circuitos que consumam no m ximo 5 A Ainda referente aos alarmes temos um rel chamado Alarme Geral que ativado sempre que ocorrer algum alarme menos o Falta de Realimenta o somente alarme portanto n o se inclui Operando em Paralelo Regulador Habilitado Escorvamento Campo ou Limita o de Iexc 7 9 INDICADORES DE OPERA O Al m da sinaliza o dos alarmes o GRMP03 22 indica tamb m a opera o que est sendo realizada de duas formas e visual gt led s verdes no
49. i o de Corrente CON5 Medi o de Corrente CON6 Medi o de Corrente NH Nje Neje UNJ CON7 Sincronismo Sa da A DESCRI O DA LIGA O E FUN O Medi o da Tens o de Excita o Medi o da Tens o de Sa da do motor Medi o de Corrente de Sa da do Gerdor Medi o da corrente de excita o atrav s de TC HALL Sincronismo para disparo dos tiristores Tens o do motor Uger Sa da B CON8 Corrente do motor Iger Sa das Anal gicas Sa da C Sa da D TR P1 aate tiristor fase R lado Tens o de excita o Uexc Corrente de excita o lexc TR N1 aate tiristor fase R lado TR P2 aate tiristor fase R lado TR N2 aate tiristor fase R lado TR P3 aate tiristor fase S lado TR N3 aate tiristor fase S lado CON9 TR P4 aate tiristor fase S lado Comando de disparo dos Sinal dos tiristores o N JD IB IN COND EIN JSN TR N4 aate tiristor fase S lado tiristores TR P5 aate tiristor fase T lado TR N5 aate tiristor fase T lado TR P6 aate tiristor fase T lado TR N6 aate tiristor fase T lado Nenhuma conex o 1 125Vcc o 2 Nenhuma conex o c 3 OVcc RD1 Receptor fibra ptica TD1 Transmissor fibra ptica Alimenta o do regulador Comunica o com IHM
50. ital de Tens o GRMP03 22 composto basicamente por quatro m dulos na configura o em canal duplo a APFR Regulador de Fator de Pot ncia Autom tico Respons vel pelo controle do fator de pot ncia do motor em modo autom tico b MPFR Regulador de Fator de Pot ncia Manual Respons vel pelo controle de tens o de campo em modo manual Quando o SEGUIDOR detectar alguma falha no controle autom tico a regula o da tens o do motor ser transferida para o MVR que ajustar a tens o de campo do motor de acordo com o valor de refer ncia programado No entanto esta regula o desprovida de realimenta o de fator de pot ncia c SEGUIDOR M dulo de controle dos reguladores APFR e MPFR Faz o monitoramento das condi es de opera o e a transfer ncia do controle de tens o em caso de falha em um dos reguladores d INTERFACE DE PROGRAMA O GIP3 Grameyer Interface de Programa o Permite a visualiza o e parametriza o enviando e recebendo dados do SEGUIDOR Tamb m realiza a comunica o em rede RS 485 AVR MVR SEGUIDOR Figura 1 1 1 DracRama DE LIGA O RAT GIP GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 7 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 1 2 CARACTER STICAS O GRMP03 possui as seguintes caracter sticas e 3 Modos de Opera o modo autom tico modo manual e modo paralelo e No modo paralelo poss vel operar nos modos fat
51. lador estiver desabilitado ent o o rele Operando em Paralelo estar desligado e o led Oper Paralelo ficar piscando Esta caracter stica nos permite visualizar os estados reais das chaves de comando mesmo que sua fun o n o esteja sendo realizada 7 10 EntraDAS ANAL GICAS Para realizar as medi es de tens o e corrente necess ria para realizar o controle o GRMP03 22 cont m v rias entradas anal gicas s o elas e Realimenta o da tens o de sa da do motor 3 sinais Trif sico Correntes de sa da do motor 1 sinal Tens o de Excita o 1 sinal Correntes de Excita o 1 sinal Tens o de comando externo GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 51 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 8 Comunica o SERIAL EM REDE A liga o necess ria para realizar uma rede composta por v rios GRMP03 22 bem simples mas alguns aspectos devem ser considerados e ser o tratados a seguir 8 1 DIAGRAMA DE LIGA O DA REDE A rede do tipo RS 485 utiliza somente um par tran ado para cada GRMP03 22 que s o ligados em paralelo um com os outros inclusive com o computador PC A conex o realizada pela parte posterior do GIP conforme mostra a fig 8 1 1 p RAT p Rede m dulo CON CT RS 485 de e e lt p Rede RS 485 n Alimenta o i CON2
52. m caso da corrente de excita o diminuir deste valor por um tempo pr programado em Tempo Iexc max o sinal de prote o ir ocorrer Quando atua acende o led sub excita o 6 8 Falha Diodo Girante Esta prote o tem objetivo detectar curto circuito ou abertura dos diodos do retificador da excitatriz auxiliar Caso algum diodo falhe o sinal de prote o ir ocorrer Os pr ximos dois alarmes tem temporiza o fixa de 1s e n o podem ser desabilitados Falta de Fase e detectou falta em pelo menos uma das fases da pot ncia quando atua acende o led falta de fase 6 9 Falta de Realimenta o e detectou falta em pelo menos uma das fases de realimenta o quando atua acende o led falta de realimenta o Somente atua no modo Autom tico Para alterar os demais valores veja item 2 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 44 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Embora qualquer limite de opera o de prote o ser aceito para programa o para sobrecorrente Excita o ou do motor o m ximo permitido de 25 acima da Nominal Ex Se o TC do motor for 150 5A o m ximo de sobrecorrente de sa da programada dever ser 187 A 150A 25 IMPORTANTE As prote es somente ser o monitoradas com o regulador HABILITADO indicado no GIP ATEN O Ap s ocorrer alarme o GRMP03 22 somente voltar a regular caso as prote es sejam resetadas atrav s
53. m ma GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 48 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Exemplos Ex1 Com o FS 10000 e corrente na sa da A 14mA significa que a tens o de sa da do motor de Valor 10 000 14 4 16 Valor 6 250 V Ex2 Com o FS 5000 para a pot ncia ativa sendo a corrente na sa da B 10mA significa que a Pot ncia Aparente de Valor 5000 10 4 16 Valor 1875 kVA Sa da de Tens o O 10V Utilize a seguinte f rmula Valor FS Us 10 Onde Valor grandeza medida V A kW kVA kVAr FS fundo de escala Us tens o gerada pela sa da em quest o em U Exemplos Ex1 Com o FS 10000 e tens o na sa da A 8 25 V significa que a tens o de sa da do motor de Valor 10 000 8 25 10 Valor 8 250V Ex2 Com o FS 5000 para a pot ncia ativa sendo a tens o na sa da B 4 35 V significa que a Pot ncia Aparente de Valor 5000 4 35 10 Valor 2175 kVA Dados t cnicos A precis o do conversor D A utilizado para gerar a corrente de sa da de 16 bits 65536 n veis Logo temos uma precis o de aproximadamente 0 3 uA ou 30mV Os valores de sa da s o atualizados a cada 32ms Erro de Linearidade e off set 0 5 FS As sa das s o isoladas do restante do equipamento mas seus pontos terra das 8 sa das GND s o internamente ligadas juntas Na parte do outro equipam
54. n je X e X Pg J 3 2 1 omum rel de sa da 4 pa pa pa N omum rel de sa da 5 DESCRI O DA LIGA O E FUN O comunica o Expans o de rel s Habilita regulador Habilita paralelo Aumenta tens o Diminui tens o reservada Reset das prote es Reserva Manual autom tico Duas entradas digitais da placa ANALOG 1 Reserva Reserva Rel da fonte Escorvamento Alarme Trip Sobre Iexc Sub Iexc GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 31 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 CONECTOR DESCRI O DA LIGA O E FUN O NA rel de sa da 6 omum rel de sa da 6 F diodo G Hab Escorv E Entrada anal gica Rel Watchdog ND Alimenta o externa ne A tabela 4 2 2 apresenta as conex es do seguidor Tabela 4 2 2 Conex es do Seguidor CONECTOR DESCRI O DA LIGA O E FUN O Entrada digital 1 A Entrada digital 1 B Entrada digital 2 A CON1 Entrada digital 2 B Entradas digitais Entrada digital 3 A Entrada digital 3 B Entrada digital 4 A Entrada digital 4 B CON2 Coletor aberto Habilita AVR Sa das digitais Comum Comuta para MVR Reset das prote es Fonte AVR Fonte MVR GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 32 de 59 GRMP03 22 Rev 00
55. o DUDE Sata sa UR ne andando sa aaa ga aaa 27 4 1 Conex o b sica do Equipamento ao motor a iieaeeeeeeeeeanereaaaaaa 27 4 2 Tabela dos Conectores uma catia inca E AENEA ada EAE EAEAN 30 4 3 Diagrama de liga o para pot ncia incorporada opcional ne 34 4 4 Tabelas de configura o Etapa de pot ncia rear 34 4 5 Diagrama de liga o da interface GIP 3 ereeaareeeeerrereerernnnaa 36 A P E A dado dando s FASE AAa aU ana dE Zn an ua do LP ana AR mA EA 36 4 6 Dimensional snede anaa E A ga nd a GUS bd Si aaa aa A 37 COND O o p 6 6 c NT E ATA N PRENDA PANE PRN ARE A EAE ET 39 5 1 Parametriza o ssasiserasesgesalendesoapaeniesaaana ossadas ado ensaia sal daaa Nr anna dZa nad nada ue ondaadg nara nas afinada 40 ida iai adaga addo E Napa dO O Padado Ea dd abadia rea sun dnf aaa Sr SRD OE a a E bag d 40 KD A tunned a a nba pasa dia fnd a cas des a fa E ASS EE aa naus aE 40 5 2 Opera o Manual Autom tico ii rreceaarearananeaaaaaaaaaaaaaaanaaanaanaa 41 5 2 1 Opera o no modo Autom tico errar ENRERE 41 5 2 2 Opera o no modo manual ir cererraaacaaareraaaaaacaaaaaaaaaaaaaaanta 41 5 3 Controle de Fator de Pot ncia do motor Modo Autom tico rnnr nenna 41 5 4 Controle de corrente de Excita o Modo Manual aaa 42 5 5 Opera o em Paralelo ssas cu enisasno
56. o com o GRMP03 ao RAT m dulo de controle e serve para realizar a comunica o entre ambos Para a comunica o serial utiliza se o CON1 ou o CON2 Os pinos de comunica o est o presentes nos dois conectores Conforme mostra a Tabela 1 O conector CON3 a alimenta o da GIP3 CON2 CON3 Borne Fun o Borne Fun o 1 A 1 24V 2 Nc 2 Nc 3 B 3 ref 4 Nc 4 Nc Tabela 1 Conectores para comunica o serial A tabela de conectores tabela 1 informa que os pontos da comunica o A e B se encontram tanto no conector CON2 pinos 3 8 como no CON3 pinos 1 2 Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois diferentes conectores para liga o em rede A fim de aumentar a integridade da transmiss o deve haver um casamento de imped ncia ou seja a resist ncia da sa da do Conversor RS232 485 dever ser igual a da linha Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de CON3 do ltimo equipamento da linha Assim um resistor interno de 12092 ser colocado em paralelo com a linha de dados A e B GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 36 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 4 6 DimENsIONAL VISTA SUPERTOR VISTA FRONTAI Figura 4 6 1 GRMPOS3 Vista SUPERIOR E FRONTAL 340 mm 250mm GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 37 de 5
57. o limitador t rmico da Iexc funciona Para desabilitar a limita o de corrente basta aumentar o par metro Tempo LTIexc at aparecer no display Tempo LTlexc De forma geral os valores para os ganhos do controlador normalmente s o KP LTI 25 KI LTI 15 IEXC A lexcmax LTI IEXC t s Tempo LTIexc Ficura 6 11 1 Prote o Limite T rmico Para o correto funcionamento as seguintes condi es devem ser atendidas 1 Os par metros LTIexc Iexcmax n o devem ser maiores que o dobro do TC Exc 2 O par metro Iexcmax deve ser pelo menos 10 maior que o valor de LTIexc 3 O Limite T rmico de Corrente LTIexc deve ser pelo menos 5 maior que a corrente nominal do motor a fim de evitar constantes limita es de corrente GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 46 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 7 ComanDOS ExTERNOS O GRMP03 22 possui dez entradas digitais destinadas aos comandos externos via CLP ou botoeiras A seguir relacionamos as principais fun es que lhes s o atribu das 7 1 Hasta o REGULADOR Com os contatos fechados o GRMP03 22 est habilitado para regular normalmente podendo ser desabilitado abrindo estes contatos Ou ainda pelos alarmes ou comando de desexcita o r pida 7 2 Opera o PARALELO Estes contatos habilitam a corre o de FP Q quando estiver fechado Logo deve ser mantido aberto qu
58. o nessussmanras asas sand enbsa E iNi EEEE a DAL a asda de Dei salta EEEN 42 5 5 1 FP Constante enaren enna e ai aa pasa ga E ao pl a asa ARG E aaa Elan BOSS sean Rea 42 5 6 Controle de fator de pot ncia por contatos remotos 43 5 7 Controle de fator de pot ncia pela entrada anal gica 9V Opcional 43 O PIOLE ES acresce T e E ada saga EER na SR cE ana dae suada dadDs E a a 44 6 1 Sobre tens o ee arraeareaeasanaaanaaaaaaaaaaaaaaaaaananeneaaaaaaana nan REEE EEEE eean 44 6 2 SUD TENS O asssas isssnis snpantiagandena a paRaRa ndo Siad dao vi Deda SEO aa a aaa a DMD 44 6 3 Perda de sincronismo aerea caareeraaaacaa rrenan ana area na caaaaaaaraaaaaa 44 6 4 Baixo FP is isintsadesaiiseasasl al seger aso Sobasando abre idas E DC qua So alas l rega L doe nalo asa 44 6 5 Sequ ncia Incompleta ee reaaaaaaeeeeeraaanananaaaaaaaaaaananacenaaaaaaaanaa 44 6 6 Sobre EXCILA O sanee nideien aan la boasga ddas q sas bu dai asa EEDEN SEENEN E EEA Da canas 44 6 7 Sub Excita o ernan aon aa N daien EEEE a i AEn iaaa E EE 44 6 8 Falha Diodo Grante ssssroissroioiii kenni EEEa EEEE aa sada sa Deda cas ENEE EESE 44 6 9 Falta de Realimenta o erra arara renan aaa aerea acena rea aanaraaaaaaaaa 44 6 10 Desahilitando Prote es ssuna sssissais esmas sanaenesossanaaesasanaado safada ga anoaa das dana ae EEEE 45 6 10 1 Princ pio de
59. obre tens o atua somente no modo AUTOM TICO A faixa de opera o vai da tens o nominal at duas vezes a tens o nominal A vari vel Umax determina o valor de tens o m xima permitida Em caso da tens o passar deste valor por um tempo pr programado em Tempo Umax o sinal de prote o ir ocorrer 6 2 Sub Tens o A prote o de sub tens o atua somente no modo AUTOM TICO A faixa de opera o vai da tens o nominal at zero A vari vel Umin determina o valor de tens o m nima permitida Em caso da tens o diminuir deste valor por um tempo pr programado em Tempo Umin o sinal de prote o ir ocorrer 6 3 Perda de sincronismo FP mais indutivo que o programado em Fpsinc quando atua acende o led Falha FP 6 4 Baixo FP FP fora da faixa definida por FP L1 e FP L2 quando atua acende o led Falha FP 6 5 Sequ ncia Incompleta FP mais indutivo que o valor programado em FP seq quando atua acende o led Falha FP 6 6 Sobre Excita o A prote o de sobre excita o est sempre ativa A vari vel Iexc max determina o valor de corrente de excita o m xima permitida Em caso da corrente de excita o ultrapassar deste valor por um tempo pr programado em Tempo Iexc max o sinal de prote o ir ocorrer Quando atua acende o led sobre excita o 6 7 Sub Excita o A prote o de sobre excita o est sempre ativa A vari vel Iexc min determina o valor de corrente de excita o minima permitida E
60. ois motores em paralelo Usado nos modos FP Cte Comp Q Ciclos Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP Q Quanto menor o valor mais r pido ele ir atuar Cada ciclo de controle executado em 16 ms logo se esta vari vel for programada como 1 ent o a cada 16 ms a tens o de sa da ir variar para manter o FP Q constante Um bom valor na pr tica est em torno de 30 480ms mas depende da carga da rede e do motor Usado nos modos FP Cte e Q Cte Kp corre o Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP Q somente usado quando estiver operando no modo FP Cte ou Q Cte 5 5 1 FP Constante Programa o lt lt Tela 10 gt gt Comando FP Cte Neste modo quando em paralelo o objetivo da regula o manter o FP constante e igual ao programa no valor de refer ncia do FP FPref O FP de refer ncia limitado entre 0 30 e 0 30 Observe que o sinal indica INDUTIVO e indica CAPACITIVO Al m do FP de refer ncia temos mais tr s ajustes referente a esse controle Velocidade de controle Ciclos Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP Quanto menor o valor mais r pido ele ir atuar Cada ciclo de controle executado em 16 ms logo se esta vari vel for programada como 1 ent o a cada 16 ms a tens o de sa da ir variar para manter o FP constante Um valor bom na pr tica est em torno de 30 480ms mas depende da carga da r
61. om a descri o do problema ocorrido Este item descreve as opera es para usar a GIP 3 Descreve como alterar os par metros modificar a senha de usu rio navega o das telas e mensagens do programa Legenda GRAMEYEIR O sobre tens o O Sub tens o O Sobre freq Sub freq O sobre excit O sub excit O sobre corr Est O Falta de fase O Fatta de realim Falha no processador Falha reg principal O Falha reg retas Sobre temp pot O Pot inversa Comunic ok Reg habilitado Crowbar 0 ur O FP constante O Reat Const Escorvam O Oper Paralelo Lim Lexc M x Lim Lexc Min Comp PxQ O Pss ativo Reg principal Reg retag Modo manual C Modo auto Me Figura 2 1 GIP GRAMEYER INTERFACE DE PROGRAMA O A leds que indicam falhas e alarmes B display C Teclado num rico e navega o Tecla para cima para navegar nas telas ou para alterar os par metros de programa o Tecla para baixo usado para navegar nas telas ou pra alterar os valores de programa o Teclas de enter e cancel Usado para iniciar e canccelar a altera o de par metros respectivamente D Leds indicadores de opera o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 11 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 20
62. oqueadas o led vermelho das placas DW1 e DW2 deve estar apagado e O regulador de tens o n o atinge a tens o setada ou excede a mesma Compensa o de U F Modo opera o paralelo habilitada Limite t rmico atuado Comandos nas entradas digitais em Verificar se n o est atuando a compensa o U F Desabilitar modo opera o em paralelo Verificar se o limite t rmico LTIexc n o est atuando Verificar se n o houve comando de aumenta diminui tens o via entrada digital do regulador de tens o e O regulador de tens o apresenta alarme falta de fase n o sendo poss vel reset lo Tens o de campo incorreta Falta de fases e ou simetria entre elas na ponte de tiristores Fus veis ou tiristores queimados Falha no pulso de disparo de algum tiristor Verificar se a tens o de campo se apresenta com formato de dente de serra devendo ter seis pulsos iguais no per odo de 16ms Certificar se que no lado CA da ponte de tiristores est o presentes as tr s fases de tens o e que as mesmas est o sim tricas Providenciar troca dos fus veis e ou tiristores Verificar se n o h falha no pulso de disparo de algum tiristor e Tornar um regulador ativo independente do seguidor GRMP03 22 Desligar a alimenta o de todos os reguladores principal retaguarda e seguidor Remover a placa eletr nica driver 4 do regulador que se deseja tornar sempre ativo
63. or de pot ncia constante reativo constante queda de linha controle de reativo e At 3 ajustes proporcionais 3 ajustes proporcional integral e 2 ajustes proporcional integral derivativo e Limitador de corrente de excita o limite t rmico apenas sobre excita o e Limitador de sub tens o Entrada de realimenta o trif sica Entradas de medi o de corrente do motor mono ou trif sica Medi o de corrente e tens o de campo e Ajuste externo 10 atrav s de entrada digital e 4 Sa das anal gicas 4 20mA 0 10V 8 entradas de medi es anal gicas e 14 reles de sa da para alarmes e sinaliza o Prote es Sobre corrente de campo sobre tens o do motor perda de realimenta o baixa corrente de campo e tens o m nima Droop para compensa o de reativos e Sa da RS485 para comunica o ModBUS Fonte de alimenta o redundante opcional GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 8 de 59 GRM P03 22 Rev 00 de 25 01 2011 1 3 ApLica eEs O diagrama da fig 1 3 1 apresenta a estrutura tradicional para funcionamento do GRMP03 A principio as baterias estacion rias alimentam todo o circuito digital e fazem o inicio do escorvamento do motor Com o motor em regime permanente a alimenta o passa a ser feita a partir da sa da do motor A alimenta o do circuito de pot ncia ponte trif sica a tiristor pode ser feita a partir da
64. rede no CON3 mas poder a se optar pelo CON2 mas neste caso A seria conectado no pino 3 e B no pino 8 Mesmo assim para o caso do ltimo equipamento GIP4 a inclus o do resistor s pode ser efetuado ligando o pino 3 com 4 no CON3 Obs Como todos os equipamentos s o ligados em paralelo o protocolo de comunica o exige que cada um tenha um endere o veja item 2 2 1 Tela 4 Estes endere os n o podem se repetir GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 52 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Conversor 3 A 1 RS485 7 x CON3 GIP 8 amp 8 01 RS232 9 B 2 Semikron A A 1 GIP ER 2 jo CON3 A 1 GIP B 2 03 CON3 A 1 B 2 GIP 3 04 L4 CON3 Figura 8 1 2 Lica o DE uma REDE com 4 GRMPO3 22 8 2 Par mETROS DE COMUNICA O Desenvolvido para o GRMPO3 Programa GIP RTU W9 Protocolo MODBUS RS 485 8 2 1 DADOS PARA SEREM RECEBIDOS PERIODICAMENTE VIA R 485 1 1 MEDIDAS End Grandeza Sigla Faixa Mostrar Unid 00 Tens o motor Uger 0 15000 SIM 1 V 01 Corrente motor Iger 0 10000 SIM 1 A 02 Tens o Excita o Uexc 0 0 500 0 SIM 1 V 03 Corrente Excita o Texc 0 0 500 0 SIM 1 A 04 FP FP 1 00 1 00 SIM 1 05 Frequ ncia Freq 0 100 SIM 1 Hz 06 Ingicarag do raana Alarm 16bits SIM 2 3 ocorridos 07 Indica o da Opera o Oper 16bits SIM 2
65. s de RELE possuindo interpreta es diferenciadas Na placa EXT AQUIS o led amarelo indica se a entrada digital est fechada led aceso ou aberta led apagado E na placa RELE indica se opera o a qual o led se refere est sendo realizada led aceso Led Vermelho Falha e alarmes Assim quando o GRMPO3 estiver operando normalmente nenhum led vermelho poder estar aceso Led vermelho indica anomalia no sistema ou atua o de prote o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 23 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 O Habilita Regul Habilita Paral O Aumenta Ref pai Ref Entrada de Comando ii O 24V a Alarme Alimenta o O 15V ae Si Man O J 1 5V T 15V_ISO Alimenta o HSY 15V 5V Ext aquis Driver 1 Figura 3 2 1 LED S INDICADORES DAS PLACAS Exr Aquis E DRIVER E Reset Rel de Falha Rel Falha lt Watchdog N o reseta o Processador Erro comunica o com o GIP E Pisca quando Processador O Erro GIP est OK O uP OK Erro comunica o com placa AQUIS 1 gt O Erro Com Falha no Processador 7 Watch dog o 24V O 15V O 5V Alimenta o Control 1 Figura 3 2 2 LED S INDICADORES DAS PLACAS CONTROL GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 24 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Fus vel S O 15v Iso
66. sa da do motor como esta representado na fig 1 3 1 ou a partir de um motor de m permanente PMG As entradas de realimenta o s o isoladas por um transformador definido para uma rela o de transformador da tens o nominal do motor para 115V secund rio A partir da convers o do sinal anal gico para digital os processadores calculam o ngulo de disparo necess rio para se obter as condi es configuradas pelo usu rio A partir do resultado geram se os pulsos de sa da PWM para a ponte trif sica tiristores a partir do sinal de sincronismo controlando o ngulo de disparo e consequentemente a tens o fornecida para o campo do motor A interface de comunica o RS485 respons vel pela comunica o com o m dulo GIP interface de programa o onde o usu rio pode escolher o modo de opera o e configurar os par metros conforme a necessidade As entradas anal gicas de corrente de campo e corrente do motor s o analisadas nos processadores onde s o acionadas as prote es TRANSFORMADOR DE REALIMENTA O f q I I 1 I o 8 de MRA L1 p CONVERSOR RS485 A D 14 BITS 3 Interface l K gt E P de r Comunica o gt Rel c e a l ji digitais a l 5 J j t a gt E TC Efeito Hall d Rel s i o I T I e Baterias i stacion ria I I I MODULO DE CONTROLE TRANSFORMADOR DE EXCITA O YA i onte tiristor
67. te de escorvamento pela inser o de resistores em paralelo RP ou resistores em s rie RS com o campo de excita o do motor Nome do borne Fun o RSA Conector A para resist ncia s rie RSB Conector B para resist ncia s rie RPA Conector A para resist ncia paralela RPB Conector B para resist ncia paralela Tabela 4 4 3 Conectores para pr excita o Estes conectores dever o estar ligados atrav s de um jumper em caso de n o ser utilizada nenhuma resist ncia em s rie com o campo GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 35 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 4 5 DIAGRAMA DE LIGA O DA INTERFACE GIP 3 A rede do tipo RS 485 utiliza somente um par tran ado para cada GRMP03 que s o ligados em paralelo um com os outros inclusive com o computador PC A conex o realizada pela parte posterior da GIP 3 conforme mostra a fig 4 5 1 p Rede de con RS ASS p Rede CON2 CON3 4 1234 CON a i f RX o O0o Ficura 4 5 1 DIAGRAMA DE LIGA O InterFace GIP 3 VISTA POSTERIOR Os conectores RX e TX receptor e transmissor fazem a comunica o com a RAT atrav s de fibra ptica pl stica O conector CON1 do tipo DB9 e o CON2 e CON3 s o convencionais de 4 vias O conector CON ligado atrav s do cabo padr o enviado junt
68. tegral e KD A 14 ganho Derivativo Logo para programar tais valores recorra ao item 2 e altere o valor deKP A KI Ae kD A GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 41 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 5 4 CONTROLE DE CORRENTE DE Excira o Mopo Manual O regulador GRMP03 22 realiza um controle PI Proporcional Integral para manter a corrente de excita o constante quando operando no modo Manual A realimenta o vem do campo do motor corrente de excita o a corrente de refer ncia programada em Iexcref Veja item 2 2 1 e a sa da do controle atuar na excita o do regulador atrav s dos bornes I e K As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a corrente de excita o do motor Um exemplo de valores programados para as constantes do controlador s o e KP M 2 ganho Proporcional e KIM 15 ganho Integral Logo para programar tais valores recorra ao item 2 e altere o valor de KP M KI M 5 5 Opera o EM PARALELO Para opera o em Paralelo alguns par metros s o usados conforme a sele o em Comando Tela 9 De modo geral suas fun es s o FPref refer ncia do FP usado somente quando selecionado para FP Cte FP constante Droop usado para limitar a varia o da tens o dos motores quando estiver operando em paralelo com motores que n o seguram a tens o da linha Por exemplo d
69. trificico TC Efeito Hall M E a Gerador f A A Ne CAMPO Figura 1 3 1 DIAGRAMA ESTRUTURAL GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 9 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 1 4 NOMENCLATURA DOS REGULADORES DE TENS O DIGITAIS GRMP03 22 125 E9 P P pot ncia incorporada E9 com entrada anal gica 9V E10 com entrada anal gica 0 10V E4 com entrada anal gica de 4 20mA 24Vcc 125Vcc 250Vcc 110Vca 220Vca BR BR Portugu s EN Ingl s ES Espanish Grameyer Regulador de tens o MicroProcessado com seguidor para motores GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 10 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 2 GIP 3 INTERFACE DE PROGRAMA O A fig 2 1 Mostra a interface de programa o do GRMP03 A GIP 3 constitu da por duas colunas de led s indicadores de alarmes e fun es display VFD ou LCD para visualizar as telas de leitura programa o e alarmes e teclado num rico para programa o ou senha de operador e navega o pelas telas de leitura atrav s de teclas de deslocamento A interface possibilita ao operador a visualiza o das medidas efetuadas pelo sistema altera o de par metros program veis visualiza o das condi es de opera o bem como alertar o operador sob condi es anormais atrav s de alarmes luminosos e ou exibi o de mensagens c
70. y 45 Figura 2 2 1 21 Tera21 Telas 22 a 26 As telas a seguir apresentam os par metros de ajuste do PSS tn representam as constantes de tempo do sistema estabilizador Ks representa o ganho do sistema de controle Ls representa o limite superior Li representa o limite inferior M Momento de in rcia Xq Reat ncia de eixo em quadratura Figura 2 2 1 22 TeLa22 Figura 2 2 1 23 TeLa23 Figura 2 2 1 24 TeLa24 Figura 2 2 1 25 TeLa25 Figura 2 2 1 26 TeLa26 Item opcional GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Service Ltda ME P gina 19 de 59 GRMP03 22 Rev 00 de 25 01 2011 Tela 27 A tela 27 apresenta a configura o do sistema de canal duplo O item SEGUIDOR pode apresentar dois valores Autom tico ou Manual Quando em modo Autom tico o m dulo SEGUIDOR comuta do regulador principal AVR para o retaguarda MVR automaticamente quando ocorrer algum erro ou falha Em modo Manual a comuta o somente poder ser feita manualmente atrav s das entradas digitais O item CANAL pode apresentar dois valores Principal ou Retaguarda Alternando entre estes dois valores o operador pode efetuar a comuta o do controle da regula o pelo AVR ou pelo MVR O item SAIDA pode apresentar dois valores 4 20 mA ou 0 10 V que correspondem a configura o das sa das anal gicas em corrente ou tens o respectivamente Tela 27 Seguidor Autom tico Canal Retaguarda

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