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MOVIFIT® Nível Funcional "Classic" / Manual - SEW

1. Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assistencia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas S
2. 1 PROFlIsafe Option Slot not used 2 MOVIFITO Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC FC 3PD 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs 12 16DI 6 Digital Outputs 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used A figura seguinte mostra os dados do processo que sao transmitidos atrav s da rede PROFINET S o transmitidos 7 bytes do mestre de bus de campo para o MOVIFIT FC como dados de saida e 9 bytes para o mestre de bus de campo como dados de entrada Mestre do Bus de poi Po2 Pos 4D0 MOVIFIT FC campo mEstado PM Piz pis 120 61892APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIFIT FC as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 41 42 PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra o exemplo de configura o do MOVIFIT FC no STEP7 Eis HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW D1 OM Station Edit Insert PLC view Options Window Help OD ae SS TEME oe ale SR RP 0 UR2 CP 443 1 Advanced PNIO1 PROF
3. A figura seguinte mostra os dados do processo que s o transmitidos atrav s da rede PROFINET S o transmitidos 3 bytes do mestre de bus de campo para o MOVIFIT SC como dados de saida e 9 bytes para o mestre de bus de campo como dados de entrada Mestre do PO1 4DO bus de MOVIFIT SC campo Estado PM pi2 pis 4201 3 61893APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIFIT SC as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 39 PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra o exemplo de configura o do MOVIFIT SC no STEP7 Eis HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 k lol x Dh Station Edt Insert PLC wiew Options Window Help la x Dee RS a e ale la Des IM 0 UR2 Profile Standard PROFIBUS DP ih PROFIBUS PA SF PROFINET 10 J Additional Field Devices LJ Dnves 30 sew MOX61B DFE12B MOVIFIT D MOVIFIT Classic V1 0 i Slot not used J Slotl PROFISate Option J FModue 1 0 2 Byte Sl MOVIFIT Status EL Sits Integrated FL SL J eco f FC3PD SC 1PO 1PI a 2 CP 443 1
4. A PERIGO A liga o incorrecta resulta num sentido de rota o errado e ou na habilita o n o controlada do motor Ferimentos graves ou morte e Antes de colocar o motor em funcionamento verifique se os cabos foram ligados de acordo com as Instru es de Opera o NOTA Se no modo OPERA O COM UM S MOTOR a corrente medida na sa da para o accionamento 2 ultrapassar o valor de 10 IN unidade a Unidade realiza uma desco nex o do motor por irregularidade e inibe a unidade Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 109 10 110 C 3D o Par metro 731 Par metro 734 Par metro 736 Par metro 737 Par metro 738 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Tempo de aplicagao do freio arrancador de motor freio 1 Neste par metro poss vel configurar um tempo de atraso entre a inibi o do acciona mento 1 e o momento em que o freio aplicado Este tempo de atraso actua sobre o freio a tr s fios da SEW ligado a X8 e sobre a sa da bin ria programada para FREIO 1 LIBERTO Tempo de aplica o do freio arrancador de motor freio 2 Neste par metro poss vel configurar um tempo de atraso entre a inibi o do acciona mento 2 e o momento em que o freio aplicado Este tempo de atraso actua sobre o freio a tr s fios da SEW ligado a X9 e sobre a sa da bin ria programada para FREIO 2
5. 6 Estrutura das informa es de seguran a 5 Exclus o da responsabilidade 5 Fun es de seguran a sssr 6 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de DUS cecce 6 MOJU aO PRESO RR PER EO 8 N vel funcional Classic 8 N vel funcional MOVIFIT wu ccsccesccscs eee 8 P Parametriza o e diagn stico 85 Coloca o em funcionamento de aplica es de eleva o no modo Expert Mode 99 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 91 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT SC 88 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC ooesescesescssesceseseseseeees 117 Par metro 000 en 117 Par metro 002 117 Par metro 004 117 Par metro 005 ie 117 Par metro 009 117 Par metro 010 in 117 Par metro 011 117 Par metro 013 canas aiaa aliadas 117 Par metro 014 ie 117 Par metro 015 ii 117 Par metro 031 ie 118 Par metro 032 ii 118 Par metro 033 o cceeccccccesesseeeeeeeeneees 118 Par metro 034 118 Par metro 050 ie 118 Par metro 070 ie 118 Par metro 071 118 Par metro 076 ii 118 Par metro 080 ie 118 Par metro 081 in 118 Par metro 082 o cceeccccceeceseeeeeeeeeeeees 118 Par metro 083 ie 118 Par
6. Em certas condi es desfavor veis a desactiva o do controlo da falta de fase pode levar danifica o irrepar vel da unidade Par metros 600 a 603 Entradas bin rias DI100 DI103 s no modo de opera o Escravo SBUS Com efeito em Sinal 0 Sinal 1 0 Sem fun o 11 Erro externo Erro externo 12 Reset irregularidade Reset em caso de flanco Reset em caso de flanco positivo O para 1 positivo O para 1 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 0 121 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT FC 1 Gu o Par metro 620 Sa da bin ria DBOO Com efeito em Sinal 0 Sinal 1 0 Sem fun o 2 Pronto a funcionar N o pronto a funcionar Pronto a funcionar 3 Est gio de sa da ligado A unidade est inibida Habilitar a unidade e o motor energizado 4 Campo rotativo ligado Sem campo rotativo Com campo rotativo Aten o No MOVIFIT e nos accionamentos ligados ao sistema pode existir ainda tens o de alimenta o a Freio liberto Freio aplicado Freio liberto o Freio aplicado Freio liberto Freio aplicado A PERIGO Se for utilizada a sa da bin ria DBOO para controlar o freio a configura o da fun o da sa da n o deve ser alterada Ferimentos graves ou morte e Verifi
7. Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Pq B Exemplo para As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os Write e escrever um Read para escrever o valor n o vol til 3000 ms BB8pex no par metro P130 Rampa par metro t11 ACEL ndice do par metro 8807 sub indice 0 Nota A altera o de par metros MOVIFIT FC das unidades MOVIFIT FC s pode ser feita no modo Expert atrav s de DPV1 ae REA ABIDES com MOVILINK ervi o ead reques escri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 ndice do registo de dados Constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria Byte Campo Valor Descri o 0 Request 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de Reference parametriza o espelhado na resposta do para metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK Axis 0x01 1 MOVIFIT FC Conversor de frequ ncia integrado No of 0x01 1 Par metro Parameters 4 Attributes 0x30 Servi o MOVILINK Write Parameter volatile escrita volatil de parametro 5 No of 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento Elements 6a7 Parameter 0x2267 Par metro ndice 8807 P130 Rampa t11 ACEL Number 8a9 Subindex 0x0000 Sub indice 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de parametro
8. 115 10 116 gw o Parametriza o e diagn stico Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC N indice Sub indice Nome Gama MOVITOOLS dec dec Definigao de fabrica MotionStudio 8 Fun es da unidade 80 Configura o 802 8594 0 Defini o de f brica 0 Sem defini o de f brica 1 Inicializa o geral 2 Estado de fornecimento 803 8595 0 Bloqueio de par metros desl DESLIGADO lig LIGADO 81 Comunica o s rie 813 8600 0 Endere o de SBus valor indicado 816 8603 0 Velocidade de transmiss o dos dados 2 500 kBaud do SBus valor indicado 83 Resposta a irregularidades 830 8609 0 Resposta a irregularidades externas 0 Sem resposta 2 Paragem imediata inibi o 5 Paragem imediata aviso 835 8616 0 Resposta ao sinal TF 0 Sem resposta 2 Paragem imediata inibi o 836 8615 0 Resposta a Timeout do SBus 2 Paragem imediata inibi o 5 Paragem imediata aviso 84 Resposta ao reset 840 8617 0 Reset manual N o Sim 86 Modula o 860 861 8620 8621 0 Frequ ncia PWM 1 2 O 4kHZ 1 8kHz 3 16 kHz 87 Atribui o dos dados do processo 870 8304 0 Descri o do valor de refer ncia PO1 10 Palavra de controlo 871 8305 0 Descri o do valor de refer ncia PO2 1 Velocidade de refer ncia 1 min 11 Velocidade de refer ncia 872 8306 Descri o do valor de refer ncia PO
9. cOocoD_t eg J f Y 4 8 E Sah RTA A gt 2 luto i PESA o l Tr Pd k da 111 A FED a a a 9 ix re ee a MOVIFIT N vel funcional Classic Edi o 05 2007 Ea Ra Manual de Instru es SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es Gerais ic icccecieddereeeciegedevesente feeretunag ceveestoeedeesesutsdeceesbued dereestdedesersmuaee 5 1 1 Estrutura das informa es de seguran a a 5 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos renerne 5 1 3 Exclus o da responsabilidade siena 5 1 4 Documentos aplic veis cccceceecceccecceeceeeeeeeeeeececaaeaeceeeeeeeeeeeteeesenniaeeees 6 1 5 Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus 6 1 67 1Fun es de Seguran a su suas tacsisoee EE E E EEEE EERE 6 1 7 Aplica es de eleva o erre eaarera na naaareaaana 6 2 Indice d altara es sas sandes fi granel bia Da a iaie 7 2 1 Altera es em rela o vers o anterior ia 7 3 Introdu o icsassosaiisssi co ilosaa ravistaaasoc A AT 8 3 1 N veis funcionais do MOVIFIT ric sas ga ES 8 3 2 Nivelifuncional Classi issan companies asaididad s baa piquan ha adia agranisdu ua dns aa 8 4 Coloca o em funcionamento snnnnnn nesses sereeeernarerenaaaaa 9 4 1 Procedimento par
10. PO1 Palavra de controlo P11 Palavra de estado 1 PO2 Velocidade Pl2 Corrente PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic MOVIFIT MC B 58999AXX 69 Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento Be Ocupa o da A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de controlo do MOVIMOT palavra de Dagan Eu en en controlo do E y MOVIMOT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 l6 5 4 3 2 110 0 Paragem Habilita o 011 1 Habilita o Paragem gt Habilita o 2 Habilita o Paragem sen o paragem 3 Reservado 0 4 Reservado 0 5 Reservado 0 6 Reset 7 Reservado 0 8 15 Reservado 0 59000APT NOTA A palavra de controlo pode assumir uma outra configura o em fun o da posi o dos micro interruptores das fun es especiais do MOVIMOT Neste caso os bits 8 a 15 est o apenas parcialmente ocupados Codifica o da Os valores de refer ncia da velocidade s o indicados em forma percentual relativa refer ncia da referidos velocidade m xima ajustada com o potenci metro de refer ncia f1 do velocidade MOVIMOT Codifica o da rampa 70 Codifica o C000hex 100 sentido anti hor rio 4000 ex 100 sentido hor ri
11. ei thao Tra 1 O cias az rom MOVE aT Edu 2 Seer o Opan rag ingis Sena Opon Fagin NetView O a uomorm Authentication E istama 4 Draceny graus TIMTM E204 EEE Zizi 333 61604AXX 1 Estrutura em arvore Vis o geral Na estrutura indicada a unidade Ethernet MOVIFIT nos n s de rede My Network Tree Os sub sistemas da vers o da unidade s o indicados como sub segmentos Estes sistemas poder o conter unidades adicionais 2 Menu popup ao fazer um clique com a tecla direita do rato sobre uma unidade A navega o para os plugins das v rias unidades feita fazendo um clique com o bot o direito do rato sobre a respectiva unidade Aparece uma janela popup que o guiar at aos plugins da respectiva unidade Al m disso poss vel editar as configura es de acesso das unidades Ethernet MOVIFIT ver cap tulo Protec o contra o acesso na pagina 131 A op o Scan est dispon vel fazendo um clique com a tecla direita do rato sobre o n da rede Clique sobre o bot o para iniciar a detec o de novas unidades e visualiz las na estrutura 3 Barra de ferramentas selec o r pida via bot es la b c d e fl g Efectuar um novo scan e actualizar a estrutura em rvore Abrir o plugin para a unidade seleccionada na estrutura em rvore Plugin de vis o geral Overview para a unidade seleccionada ver cap tulo Plugin de
12. o RS485 com o MOVIFIT MC s o automaticamente imobilizados ap s 1 segundo e permanecem parados at receberem novos dados de processo v lidos Em caso do erro de sistema 111 os accionamentos MOVIFIT FC ou SC param num per odo de tempo at 100 ms por raz es de seguran a a defini o de f brica de 100 ms n o deve ser alterada A figura seguinte mostra o erro de sistema 111 esta o n o pode ser acedida na palavra de estado Byte n 1 Byte n C digo de erro 111 6F ex 5 Irregularidade Aviso 111 Esta o n o est dispon vel x Estados da ltima troca de PS de n vel inferior 59045APT Unidade Palavra de entrada do processo Significado MOVIMOT PI1 Palavra de estado 1 C digo de erro 111 6Fhex Bit 5 irregularidade 1 todas as restantes informa es de estado perma necem inalteradas MOVIFIT FC PI1 Palavra de estado 1 C digo de erro 111 6Fhex Bit 5 irregularidade 1 todas as restantes informa es de estado perma necem inalteradas MOVIFIT SC PI1 Palavra de estado SC C digo de erro 111 6Fhex Bit 5 irregularidade 1 Opera o com todas as restantes informa es de estado perma um s motor necem inalteradas MOVIFIT SC PI1 Palavra de estado SC C digo de erro 111 6Fhex Bit 5 irregularidade 1 Opera o com motor 1 todas as restantes informa es de estado perma dois motores
13. o e diagn stico qu Diagnostico via Web para unidades Ethernet 10 9 4 Estrutura da pagina inicial do MOVIFIT SC MC FC A figura seguinte mostra a pagina inicial do MOVIFIT Antriebstechniic von SEW EURODRIVE Mozilla Firefox E aini xj Date Beerbeten Anscht Chronk Lemsekhen Extras tfe fi Petr 10 1 22 180 cel C ME LEO W Hapiste Wipada SEFHTNE 6 0 MIM E 125 re udeni ED Hommage Erenichtu tisteentard Diagnosis Homepage MOVIFIT SC MC FC 1 Start Diagnosis Applet iii 7 RR Novitools NTWet com e7 see FAQ R L Es ation java a gt Documentation 4 Technical C umentation MOVIFIT Field Integrated Technolog Note Internet Access required gt Home Contact O Sater 61601AXX 1 Barra de navega o 2 Janela principal Home Bot o para iniciar o apleto de diagn stico 3 Janela principal Home Bot o para visualizar a ajuda da p gina inicial 4 Janela principal Home Bot o para reencaminhar a p gina de documenta o da s rie MOVIFIT requer acesso a Internet Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 10 127 10 Diagn stico via Web pa Parametriza o e diagn stico ra unidades Ethernet 8 o 10 9 5 Estrutura do Applet de diagn stico A figura seguinte mostra a estrutura do Applet de diagn stico alpi xi Appiet Programe hpnya Help ee ee 3
14. see aeararaaeareeaarananaa 133 12 ndice Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a Informa es gerais 1 1 Estrutura das informa es de seguran a gt As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Exemplo gt Perigo geral Palavra do Significado Consequ ncias sinal se n o observado PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A N A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventual danifica o do material Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 2 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o do sistema MOVIFIT Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que as instr
15. 000 10096 11 Corrente de saida accionamento 1 001 10096 12 Corrente de saida accionamento 2 002 10096 13 Frequ ncia nominal Texto 003 10096 14 Sequ ncia de fases da alimenta o Texto 01 Visualiza es do estado 010 8310 0 Estado do arrancador de motor Texto 011 8310 0 Estado operacional Texto 012 8310 0 Estado de irregularidade Texto 014 8327 0 Temperatura do dissipador C 015 10096 10 Configura o do micro interruptor S10 Campo de bit 03_ Entradas bin rias s no modo de opera o Escravo SBUS 031 8334 Bit1 0 Posi o da entrada bin ria D1100 Campo de bit 8335 0 Ocupa o da entrada bin ria D1100 SEM FUN O defini o de f brica 032 8334 Bit2 0 Posi o da entrada bin ria DI101 Campo de bit 8336 0 Ocupa o da entrada bin ria D1101 SEM FUN O defini o de f brica 033 8334 Bit3 0 Posi o da entrada bin ria D1102 Campo de bit 8337 0 Ocupa o da entrada bin ria D1102 SEM FUN O defini o de f brica 034 8334 Bit4 0 Posi o da entrada bin ria D1103 Campo de bit 8338 0 Ocupa o da entrada bin ria D1103 SEM FUN O defini o de f brica 05 Sa das bin rias 050 8349 BitO 0 Posi o da sa da bin ria DBOO Campo de bit 8350 0 Ocupa o da entrada bin ria DBOO FREIO LIBERTO defini o de f brica 051 8349 Bit1 0 Posi o da sa da bin ria DBO1 Campo de bit 8351 0 Ocupa o
16. 2 Sentido hor rio sentido anti hor rio 3 5 Reservado 0 6 Reset 7 Reservado 0 8 Freio n o aplicado sem habilita o do accionamento 1 9 Freio n o aplicado sem habilita o do accionamento 2 10 15 Reservado 0 59009APT A tabela seguinte mostra as fun es do bit de controlo para o MOVIFIT SC Bit Significado Descrigao 0 Habilitagao 1 Habilita o do accionamento 1 Paragem O Inibi o do accionamento 1 accionamento 1 1 Habilita o Opera o com um s motor Bit sem fun o Paragem Opera o com dois motores accionamento 2 1 Habilita o do accionamento 2 O Inibi o do accionamento 2 2 Sentido hor rio Opera o com um s motor sentido anti hor rio 1 Requisitar rota o no sentido anti hor rio 0 Requisitar rota o no sentido hor rio Opera o com dois motores Bit sem fun o 3 5 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utiliza o posterior 6 Reset a Se a unidade estiver em estado de irregularidade pedido um reset irregularidade irregularidade via comuta o do bit de O para 1 7 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utiliza o posterior 8 Freio n o aplicado A fun o pode ser inibida via configura o de par metros sem habilita o do accionamento 1 1 Libertar o freio do accionamento 1 sem habilita o do accioname
17. 2 1 05 a campo MOVIFIT Entrada digital DI 00 Entrada digital DI 01 Entrada digital DI 02 Entrada digital DI 03 Entrada digital DI 04 Entrada digital DI 05 Entrada digital DI 06 Entrada digital DI 07 Entrada digital DI 08 Entrada digital DI 09 Entrada digital DI 10 Entrada digital DI 11 Entrada digital DI 12 Entrada digital DI 13 Entrada digital DI 14 Entrada digital DI 15 61800APT Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descrigao dos dados do processo Representa o do processo das E Ss digitais 8 2 2 Bytes de entrada e de sa da para 12DI 4DO NOTA A estrutura aplica se para as seguintes unidades MOVIFIT MC PROFIBUS PROFINET ou DeviceNet e MOVIFIT FC SC PROFINET A figura seguinte mostra a estrutura dos bytes de entrada e de sa da para 12DI 4DO Reservado 0 Sa da digital DO 03 Sa da digital DO 02 Sa da digital DO 01 Sa da digital DO 00 12DI 4DO 2 Bytes entradas digitais 1 Byte sa das digitais gt 7rle s a 3 2 1 0 j5 Mestre do bus de campo MOVIFIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Entrada digital DI 00 Entrada digital DI 01 Entrada digital DI 02 Entrada digital
18. FC 113 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC oasis 100 MOVITOOLS Motion Studio i 85 Integrar o MOVIFIT no MOVITOOLS MotionStudio 87 Trabalho preliminar a efectuar NO MOVIFITO ooccecceccesseeseseeens 85 Protec o contra O acesso 131 PROFIBUS asim E E EEA sales Configura o do mestre PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic Exemplo de aplica o para o MOVIFIT FC i i in Exemplo de aplica o para o MOVIFIT MC ssa caisssaa Exemplo de aplica o para o MOVIFIT SC cs seiati scat alieeents Parametriza o atrav s de PROFIBUS DEV sie Sana Edna A acest TE tees C digos de retorno da configura o de par metros Estrutura do canal de par metros DEVA Casas ada Aiea cnet Pedidos de par metros MOVILINK Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 no PROFIBUS DPVA PROFINET IO Casa hee datada Alarmes de diagn stico PROFINET Activar os alarmes de diagn stico Alarmes de diagn stico MOVIFIT Determinar a causa da irregularidade Monitoriza o da liga o Ethernet Configura o controlador PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic Exemplo de aplica o para o MOVIFIT FC oo cccescsscsscesteeeeees Exemplo de aplica o para o MOVIFIT MC oc ccsscsscssessteeeeeeee Esp
19. N vel funcional MOVIFIT Classic 71 Be Ocupa o da palavra de estado 2 do MOVIMOTO 72 Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 2 para o MOVIMOT Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 6 5 4 3 2 110 Est gio de sa da habilitado Controlador pronto a funcionar Dados PO habilitados Reservado Reservado irregularidade Aviso Reservado Reservado Do 8 DO1 Freio aplicado 9 DO2 Pronto a funcionar 10 DI01 S Hor Paragem 11 DIO2 S A Hor Paragem 12 DIOS Refer ncia f2 13 Reservado 0 14 Reservado 0 15 Reservado 0 59002APT A tabela seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 2 para o MOVIMOT Bit Significado Descri o 0 Est gio de sa da habilitado 1 O MOVIMOT est habilitado 0 O MOVIMOT n o est habilitado 1 Controlador pronto a 1 O MOVIMOT est pronto a funcionar funcionar 0 O MOVIMOT n o est pronto a funcionar 2 Dados PO habilitados 1 Os dados do processo est o habilitados O accionamento pode ser controlado via bus de campo O Os dados do processo est o bloqueados O accionamento n o pode ser cont
20. ao seu programa 9 A transmiss o de dados do processo n o ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 n o devem ser utilizados para a transmiss o dos dados do processo 10 Memorize o projecto e carregue o para o mestre PROFINET Ap s o mestre ter sido inicializado o LED BF do MOVIFIT tem de apagar Se isto n o acontecer veri fique as liga es dos cabos do PROFINET os LEDs link act consulte as respec tivas Instru es de Opera o do MOVIFIT e a configura o do projecto particu larmente o nome PROFINET configurado para a esta o Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 33 6 PROFINET IO Especifica o do nome da unidade PROFINET IO 34 6 2 Especifica o do nome da unidade PROFINET IO Na rede PROFINET IO os par metros do endere o IP s o especificados atrav s do protocolo DCP Discovery and Configuration Protocol Este protocolo utiliza os nomes das unidades O nome da unidade identifica de forma expl cita uma esta o PROFINET IO na rede A esta o identificada com o controlador PROFINET IO durante a elabora o do projecto e pode tamb m ser configurada atrav s do software de elabora o de projectos na unidade PROFINET IO Atrav s do nome de unidade o controlador identifica a unidade durante a fase de inicializa o e transmite os par me tros do endere o IP correspondentes Desta forma n o s o necess rias configura es directamente no escravo O proc
21. 61896AXX Se fizer um clique no bot o Display s o apresentadas informa es detalhadas sobre a irregularidade Assim que a irregularidade for eliminada enviado para o controlador um evento de sa da O LED SF apaga e a irregularidade desaparece do estado do m dulo 6 4 3 Monitoriza o da liga o Ethernet Uma fun o especial a possibilidade de monitorizar as liga es Ethernet atrav s do Switch integrado Atrav s de Slot 0 poss vel activar a monitoriza o das duas portas de Ethernet Em topologias em linha til activar a monitoriza o da porta qual est o ligadas unidades PROFINET adicionais e n o da porta onde se encontra ligado o controlador PROFINET mestre Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO Alarmes de diagn stico PROFINET 6 4 4 Alarmes de diagn stico MOVIFIT Slot Possiveis causas da irregularidade 0 Falha na comunica o na porta 1 Falha na comunica o na porta 2 Erro de hardware na MOVIFIT EBOX por ex erro Watchdog Irregularidade na liga o com a op o PROFIsafe S11 Estas anomalias est o des critas no Manual Desconex o segura para MOVIFIT Irregularidade relacionada com as informa es indicadas atrav s da palavra de estado do MOVIFIT por ex interruptor de manuten o actuou F111 Interrup o na comunica o com a sec o de pot ncia interna F111 Interrup
22. 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong 11 2007 141 142 1 ndice de endere os Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Centro de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http Awww seweurodriveindia com Servi o de Gujarat mdoffice seweurodriveindia com assist ncia Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive
23. LIBERTO Habilita o do accionamento Tempo de actua o do freig Controlo do freio Sa da bin ria DBOx 59899APT Tens o nominal do freio 1 Este par metro usado para ajustar a unidade tens o nominal do freio ligado ao acci onamento 1 se for instalado em X8 um freio a tr s fios da SEW A tens o nominal do freio tem de corresponder tens o nominal da rede Tens o nominal do freio 2 Este par metro usado para ajustar a unidade tens o nominal do freio ligado ao acci onamento 2 se for instalado em X9 um freio a tr s fios da SEW A tens o nominal do freio tem de corresponder tens o nominal da rede Habilita o Libertar freio sem habilita o do accionamento Este par metro usado para activar a fun o de liberta o do freio sem habilita o do accionamento Se este par metro for configurado para LIGADO poss vel libertar individualmente o freio do accionamento 1 e o freio do accionamento 2 s em opera o com dois motores sem que haja uma habilita o do accionamento colocando o res pectivo bit na palavra de dados de sa da do processo PO1 Os freios s o aplicados se a unidade se encontrar em estado de irregularidade Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu Parametro 802 Parametro 803 Parametro 813 Parametro 816 Parametro 830 Parametro 835 Parametro 836 Parametro 839 D
24. at Movier Go To gt MOVIFIT Symbols Master System b PROFINET IO b Isochrone Mode 59742AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS 5 Configura o do mestre PROFIBUS 4 Seleccione a configura o dos dados do processo adequada para a sua aplica o ver os exemplos para as diferentes vers es do MOVIFIT Nota Slots n o utili zados t m de ser configurados com um m dulo vazio 5 Se configurou uma op o PROFIsafe ter que efectuar a sua parametriza o Para informa es consulte o Manual Desconex o segura para o MOVIFIT Elaboragao do projecto para o MOVIFIT MC no STEP7 ES HW Config SIMATIC 400 1 Configuration 10 x ly Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x Ose 8 HS Det DO EN PROFIBUS 1 PROFIBUS Line 1 1 Find ai nil E 4 MOVIFI Profile Standard 7 MOVIFIT Classic Ei SEW DPV1 B Gateway DFP DFS B MOVI PLC Movidxis SFPTIA MOVIDRIVE DFP21 DP 1 MOVIFIT Classic 9 Universal module J Slot not used la ill ill 4 Hae m i Siat PRNFIsate Nntinn F Modul 1 0 2 byte Slotz MUVIFI Status 1 gt 4 MOVIFIT Classic MOVIFIT Status Slot DPID Ordernar Dlots Integrated FLUSU 1 PROFlsate Option g SC 1PO 1PI 2 MOVIFIT Status J SC 1P0 2PI 3 integrated FESC O O i J SC 1P0 3PI 4 Opt
25. exemplo acedido sec o de pot ncia de n vel inferior do MOVIFIT FC atrav s do sub endere o 1 e do sub canal 1 Offset do Fun o Valor Exemplo byte 0 MACID O1hex 1 Service 90hex 2 Class OT hex 3 Instance 02hex 4 Attributes 04hex 5 Index Baixo 6Chex 6 Index Alto 20hex 7 Data LSB OOnex 8 Data OOhex 9 Data OOhex 10 Data MSB OOhex 11 Subindex OOhex 12 Reservado OOhex 13 Subaddress 1 O1hex 14 Subchannel 1 O1hex 15 Subaddress 2 O0nex 16 Subchannel 2 OOhex Parameter A tabela seguinte mostra o telegrama de resposta de par metro com um exemplo para Response leitura do par metro Refer ncia do firmware ndice 8300 206Cpex sub indice 0 Na aplica o real o valor XX substitu do pelos dados lidos pela unidade Offset do Fun o Valor Exemplo byte 0 MACID O1hex 1 Service 90hex 2 Index Baixo 6Chex 3 Index Alto 20hex 4 Data LSB XXhex 5 Data XXhex 6 Data XXhex 7 Data MSB XXhex 8 Subindex O0nex 9 Reservado O0hex 10 Subaddress 1 O1hex 11 Subchannel 1 O1hex 12 Subaddress 2 OOhex 13 Subchannel 2 OOhex Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 61 DeviceNet Parametriza o via DeviceNet 7 3 4 C digos de retorno da parametriza o C digos de retorno espec ficos SEW C digos de retorno espec fico
26. metro 084 118 Par metro 095 ii 119 Par metro 096 in 119 Par metro 097 ii 119 Par metro 098 in 119 Par metro 099 119 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic indice 12 Par metro 100 118 Par metro 835 125 Par metro 101 118 Par metro 836 125 Par metro 130 119 Par metro 840 125 Par metro 131 119 Par metro 860 125 Par metro 136 119 Par metro 861 125 Par metro 140 119 Par metro 870 125 Par metro 141 119 Par metro 871 125 Par metro 146 a 119 Par metro 872 125 Par metro 300 119 Par metro 873 sereen 125 Par metro 301 119 Par metro 874 125 Par metro 302 EE 120 Par metro 875 125 Par metro 303 misini aeti 120 Descri o dos par metros do Par metro 310 en 119 MOVIFIT SC ii 103 Par metro aTi nena a a 119 Par metro 000 E 103 Par metro 312 120 Par metro 001 E 103 Par metro 313 120 Par metro 002 E 103 Par metro 320 120 Par metro 003 E 103 Par metro 321 a 120 Par metro 010 coccccccccceccccceccececceceeceeeecs 103 Par metro 322 120 Par metro 011 E 103 Par metro 323 120 Par metro 012 E 103 Par metro 325 irii 120 Par metro 014 E 103 Par metro 330 a R ER 120 Par metro 015 cocccccccccecccececceccccccecceec
27. o 0x10 Par metros Read 0x20 Par metros Write 0x30 Escrever parametros volatil 0x40 Read minimo 0x50 Read maximo 0x60 Read pr definido 0x70 Ler escala 0x80 Ler atributos OxAO 0xFO Reservado No of Elements Unsigned8 0x00 Para par metros n o indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 0xFFFF ndice de par metros MOVILINK Subindex Unsigned16 0x0000 0x00FF Format Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Erro No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 C digos de erro PROF Idrive 0x0080 C digo adicional baixo MOVILINK Para SEW EURODRIVE MOVILINK valor de erro de 16 bits Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 25 26 5 3 2 PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 no PROFIBUS DPV1 O acesso aos par metros feito com a combina o dos servi os DPV1 Write e Read O pedido de parametriza o transmitido ao escravo com um pedido Write seguindo se o processamento interno escravo O mestre envia um pedido Read para ir obter a resposta de parametriza o Se o mestre receber uma resposta negativa Read res do escravo repete o pedido Read Assim que o processamento de par me tros estiver conclu do no MOVIFIT este responde com uma resposta positiva Read res A informa o definida pelo utilizador cont m
28. o est colocada 13 15 Reservado Reservado 0 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Resposta a irregularidades E oF Timeout do bus de campo lt 9 Resposta a irregularidades 9 1 Timeout do bus de campo O desligar do mestre de bus de campo ou uma ruptura nos condutores dos cabos do bus de campo conduzem a um Timeout do bus de campo no MOVIFIT O LED BUS F acende ou pisca sinalizando que n o est o a ser recebidos novos dados teis Os accionamentos ligados s o imobilizados com a coloca o dos bits de controlo 0a2e8a15daPO1 para 0 As sa das digitais s o colocadas a 0 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte Oerro Fieldbus Timeout eliminado por si pr prio o que implica que os acciona mentos voltam a receber do controlador os dados de sa da de processo actual ap s restabelecimento da comunica o do bus de campo Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 83 9 3 a Resposta a irregularidades Z gt Erro do sistema SYS F 9 2 Erro do sistema SYS F O erro de sistema 111 Esta o n o pode ser acedida ocorre quando existe uma ano malia Timeout na comunica o
29. o na comunica o com o MOVIMOT F111 Interrup o na comunica o com o MOVIMOT OJ CO NIOJ AIA O F111 Interrup o na comunica o com o MOVIMOT Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 45 DeviceNet Instalagao do ficheiro EDS via RSNetworx 7 DeviceNet NOTA Para informa es sobre a liga o DeviceNet coloca o em funcionamento via DeviceNet MAC ID velocidade de transmiss o dos dados etc e descri o dos LEDs DeviceNet consulte as respectivas Instru es de Opera o do MOVIFIT 7 1 Instala o do ficheiro EDS via RSNetworx 1 Chame o RSNetworx 2 Seleccione a op o Tools EDS Wizard Aparece a seguinte janela Rockwell Software s EDS Wizard x Options What task do you want to complete i ister an EDS file s Unregister a device This option will remove a device that has been registered by an EDS file from our database device C Create an EDS file This option creates a new EDS file that allows our software to recognize your device fea fa Upload EDS filefs from the device This option uploads and register the EDS file s stored in the device IR C Change a device s graphic image Ale This option allows you to replace the graphic image icon file associated with a Zy lt Zur ck Abbrechen 61575AXX 3 Seleccione Register an EDS file s Aparece a seguint
30. o referidos velocidade m xima especificada no par metro P302 ndice 8517 jogo velocidade de par metros 1 ou no par metro P312 ndice 8521 jogo de par metros 2 No modo Easy Mode a velocidade maxima est ajustada por defini o de f brica para 3000 1 min Codifica o C000hex 100 sentido anti hor rio 4000hex 100 sentido hor rio 1 d gito 0 0061 Exemplo 80 Nm x rota o no sentido ANTI HORARIO C lculo 80 0 0061 13115ge CCC5hex Codifica o da Em caso de controlo do MOVIFIT FC atrav s de 2 dados do processo s o utilizados rampa os par metros internos para rampa Par metro indice Sub indice Nome Defini o de f brica para o modo Easy Mode P130 jogo de par metros 1 8807 Sub O Rampa de 1s P140 jogo de parametros 2 9264 Sub 0 acelera o P131 jogo de par metros 1 8808 Sub 0 Rampa de 1s P141 jogo de par metros 2 9265 Sub 0 desacelera o Se a troca de dados do processo ocorrer atrav s de tr s dados do processo a rampa actual transmitida na palavra de dados de sa da PO3 O valor de tempo transmitido refere se altera o da velocidade de 1500 1 min A especifica o da rampa via dados do processo desactiva as configura es dos par metros P130 P140 e P131 P141 Codifica o 1 d gito 1 ms Gama 100 ms 65 s Exemplo 2 0 s 2000 ms 20004e 07DOhex Manual de Instru es Nivel func
31. 12a 13 Value HiWord 0x0000 Parte mais alta da palavra do par metro 14a 15 Value LoWord 0x0BB8 Parte mais baixa da palavra do par metro Depois de enviar este pedido Write recebida a resposta Write Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Requisitar a resposta de parametriza o As seguintes tabelas mostram a codifica o dos dados teis para pedido de Write incluindo o Header DPV1 Campo Valor Descri o Function Num Slot Number X Index 47 Length 240 Read req Slot Number n o utilizado Header DPV1 ndice de conjunto de dados Comprimento m ximo da mem ria de resposta no mestre DP Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 29 30 PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Resposta positiva em Escrita vol til do par metro Servi o Read response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 12 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de Reference parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x00 Numero do eixo reflectido No o
32. 2Ft SC 1P0 3F1 LJ Slot4 Option Module j Option Module AL a Seth Nintal linnte p 127601 b DIOD LIORA UUDUL g 400 Sag o o morn O M umunt sen PNIO1 PROFINET IO System 100 mUVIMOT 3 Process Daa Words d GSDML V2 1 SEW MTX 20060519 xml 61622AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO 6 Configura o do MOVIFIT Classic 6 3 2 Exemplo de aplica o para o MOVIFIT SC Para uma aplicagao com MOVIFIT SC implementados os seguintes requisitos O arrancador de motor integrado SC dever controlar 2 motores Para a monitori za o dentro do controlador tamb m usado o valor real da corrente e Para os sensores e actuadores externos no campo do MOVIFIT s o utilizadas 6 entradas e 2 sa das digitais do MOVIFIT SC e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo N o s o utilizadas op es A tabela seguinte mostra um exemplo de configura o para a aplica o MOVIFIT SC Slot Atribui o DP IP Modulo instalado 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC SC 1PO 3PI 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs 12 16DI 6 Digital Outputs 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used
33. 61648AEN Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 97 10 qu Parametriza o e diagn stico Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 8 No passo seguinte s o configurados os par metros dos limites de velocidade e dos tempos de rampa Os tempos de rampa baseiam se sempre numa altera o da velocidade de sa da de 1500 1 min e s o v lidos quando n o for especificado um tempo de rampa atrav s dos dados do processo e ocorrer uma habilita o inibi o A rampa de paragem activada durante o pedido de paragem r pida e quando s o emitidos determinados errros Os valores recomendados podem ser assumidos fazendo um clique na seta preta Fazendo um clique com a tecla direita do rato sobre o campo de introdu o s o visualizadas op es adicionais Adicionalmente tamb m poss vel assumir de uma vez todos os valores recomen dados com o bot o Accept SS lt lt lt E Comer ge pot Sen oe Sie se Ds e xo ms 2 sia bremer PIT MOO A ea a System limits Ap mirra o arema spee 121 Asspil cores re Whew ain of 61649AEN 98 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Coloca o em funcionamento de aplica es de eleva o Parametriza o e diagn stico qu 9 Para carregar os par metros configurados para a unidade fa a um clique sobre o bot o Download ou Finish Antes do download sempre poss vel folh
34. 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http Awww sew com br Servi o de Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br assist ncia Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 11 2007 ndice de endere os o
35. DI 03 Entrada digital DI 04 Entrada digital DI 05 Entrada digital DI 06 Entrada digital DI 07 Entrada digital DI 08 Entrada digital DI 09 Entrada digital DI 10 Entrada digital DI 11 Estado da saida digital DO 00 Estado da saida digital DO 01 Estado da saida digital DO 02 Estado da saida digital DO 03 61801APT Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo Representa o do processo das E Ss digitais 8 2 3 Byte de entrada para 8DI A figura seguinte mostra a estrutura do byte de entrada para 8DI NOTA A estrutura aplica se para as seguintes unidades MOVIFIT FC SC PROFIBUS ou DeviceNet 1 Bytes entradas digitais Mestre do bus de 5 7 6 5 4 3 2 1 0 3 MOVIFIT campo Entrada digital DI 00 Entrada digital DI 01 8DI LD Entrada digital DI 02 Entrada digital DI 03 Entrada digital DI 04 Entrada digital DI 05 Entrada digital DI 06 Entrada digital DI 07 61802APT 8 2 4 Bytes de entrada e de sa da para 6DI 2DO A figura seguinte mostra a estrutura dos bytes de entrada e de sa da para 6DI 2DO NOTA A estrutura aplica se para as seguintes unidades MOVIFIT FC SC PROFIBUS ou DeviceNet Reservado 0 SPLENO Sa da digital DO01 1 Bytes entradas digitais
36. M an gt Monitor f amp Parameter Current Value Ca Identification Cz Configuration Ga PO Description E PI Description ModulStatus ModulStatus BinIn BinIn MM1 MM1 MM1 MM1 MM1 MMi Abbrechen bemehmen Hilfe 61583AXX BP P P BB BB Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 51 DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic 7 2 2 Configura o do PLC A configura o iniciada fazendo um duplo clique sobre o s mbolo do PLC Registo Module No registo Module poss vel introduzir o Interscan Delay que determina a dura o do ciclo dos dados do processo 1747 SDN Scanner Module 2 x General Module Scanist Input Output ADR Summary Interscan Delay p a msec Upload from Scanner P Pol o Download to Scanner Module Defaults Slave Mode Advanced 1747 SDN Slot 1 Abbrechen Ubemehmen Hilfe 61584AXX Registo Scanlist No registo Scanlist s o indicadas as unidades dispon veis Available Devices na sec o esquerda da janela Seleccione o MOVIFIT desta lista e mova a unidade para a lista scan com o bot o gt EY 1747 SDN Scanner Module 2x General Module Scanlist input Output ADR Summary Available Devices Scanlist A 04 SEW MOVIDRIVE DF IV Automap on Add IV Node Active Upload from Scanner erro A ego V Device Type IV Vendor D
37. MOVIFIT 0 OK Informa es mais detalhadas podem ser lidas na palavra de estado ndice 8310 8 Sobrecarga tens o do Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos actuadores para a actuador DO00 sa da digital DO00 1 Curto circuito Sobrecarga em DO00 0 0K 9 Sobrecarga tens o do Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos actuadores para a actuador DO01 sa da digital DO01 1 Curto circuito Sobrecarga em DO01 0 0K 10 Sobrecarga tens o do Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos actuadores para a actuador DO02 sa da digital DO02 1 Curto circuito Sobrecarga em DO02 0 OK 11 Sobrecarga tens o do Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos actuadores para a actuador DOO3 sa da digital DOO3 1 Curto circuito Sobrecarga em DOO3 0 OK 12 Sobrecarga tens o Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos sensores do dos sensores do grupo VO24 1 grupo 1 Curto circuito Sobrecarga na alimenta o dos sensores O Alimenta o do sensor OK 13 Sobrecarga tens o Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos sensores do dos sensores do grupo II VO24 II grupo Il 1 Curto circuito Sobrecarga na alimenta o dos sensores O Alimenta o do sensor OK 14 Sobrecarga tens o Curto circuito sobrecarga na alimenta o dos sensores do dos sensores do grupo III VO24 III grupo Ill 1 Curto circuito Sobrecarga na alimenta o dos sensores O Alimenta o do sensor OK 15 Sobrecarga tens o Curto circui
38. MOVIMOT 3PD x 9 MOVIMOT 3 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic 6 3 1 Exemplo de aplica o para o MOVIFIT MC Para uma aplica o com MOVIFIT MC implementados os seguintes requisitos Tr s accionamentos MOVIMOT s o controlados com 3 palavras de dados do pro cesso i e a palavra de controlo a velocidade e os tempos das rampas de acele ra o e desacelera o s o especificadas de forma c clica pelo controlador de n vel superior Para aceder aos sensores e actuadores externos s o utilizadas 12 entradas e 4 sa das digitais do MOVIFIT e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo N o s o utilizadas op es A tabela seguinte mostra um exemplo de configura o para a aplica o MOVIFIT MC Slot Atribui o M dulo instalado 1 PROFlIsafe Option Slot not used 2 MOVIFITO Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC Slot not used 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs 12 16DI 6 Digital Outputs 4 DO 7 MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD 8 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3PD 9 MOVIMOT 3 MOVIMOT 3PD A figura seguinte mostra os dados do processo que sao transmitidos atrav s
39. Par metros Ajuste autom tico 1 2 320 e 330 Se o ajuste autom tico estiver desactivado o conversor de frequ ncia n o calibra o motor Se o ajuste estiver activado o motor calibrado sempre que for feita uma comu ta o para o estado de opera o HABILITA O Par metros Boost 1 2 321 e 331 Em regra n o necess rio efectuar uma configura o manual deste valor Em caso excepcionais pode ser til efectuar uma configura o manual para aumentar o momento de interrup o do arranque do motor Par metros Compensa o IxR 1 2 322 e 332 Se P320 P330 Ajuste autom tico estiver configurado para LIG o conversor ajusta o valor automaticamente Altera es manuais deste par metro s devem ser levadas a cabo por t cnicos especializados se for necess ria uma optimiza o do sistema Par metros Pr magnetiza o 1 2 323 e 333 O tempo de pr magnetiza o gera um campo magn tico no motor quando o conversor habilitado Par metros Compensa o do escorregamento 1 2 324 e 334 Par metro 325 Par metro 340 A compensa o do escorregamento aumenta a precis o da velocidade do motor No caso de uma introdu o manual do valor introduza o valor de escorregamento nominal do motor instalado A compensa o do escorregamento est configurada para uma rela o inferior a 10 entre o momento de in rcia em carga e o momento de in rcia do motor Se o acciona mento oscilar necess rio reduzir a com
40. S10 5 OFF S10 5 ON Liga o Liga o A Liga o Liga o A Motor Freio Motor Freio Motor Freio Motor Freio MTF 003 DT71 BMGO5 110V DR63 BR03 110V DR63 BRO3110V D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V L4 BROS 230V BMG05 400V BRO3 400V BRO3 400V MTF 005 DT80 BMG1 110V DT71 BMGO5 110V DT71 BMGO5 110V DR63 BRO3 110V K4 BMG1 230V D4 BMG05 230V D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V BMG1 400V BMG05 400V BMG05 400V BRO3 400V MTF 007 DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT71 BMGO5 110V N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V K4 BMG1 230V D4 BMGO5 230V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V BMG05 400V MTF 011 DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V BMG2 400V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V MTF 015 DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG1 400V MTF 022 DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V BMG4 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V MTF 030 DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG2 400V MTF 040 DV112 BMG8 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V M4 B
41. Tens o nominal do freio 1 e Este par metro usado para ajustar a unidade tens o nominal do freio ligado ao accionamento 1 se for instalado em X8 um freio a tr s fios da SEW A tens o nominal do freio tem de corresponder tens o nominal da rede Tens o nominal do freio 2 e Este par metro usado para ajustar a unidade tens o nominal do freio ligado ao accionamento 2 se for instalado em X9 um freio a tr s fios da SEW e A tens o nominal do freio tem de corresponder tens o nominal da rede Sa das bin rias DB00 e DB01 A PERIGO Se forem utilizadas as sa das bin rias DBOO e DBO1 para controlar o freio a configu ra o da fun o da sa da n o deve ser alterada Ferimentos graves ou morte e Verifique a configura o dos par metros antes de utilizar as sa das bin rias para controlar o freio Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC Parametriza o e diagn stico x 10 10 3 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC NOTA e Acolocagao em funcionamento do freio e do motor apresentada s necess ria se o modo Expert Mode estiver activado Nas Instru es de Opera o do MOVIFIT FC pode encontrar informa es sobre a coloca o em funcionamento no modo Easy Mode via micro interruptores 10 3 1 Processo de coloca o em fu
42. a da digita 1 Byte sa das digitais Sa da digital DO00 7 6 5 4 3 211 0 J5 A MOVIFIT Mestre do bus de campo 7 6 5 4 3 211 0 a Entrada digital DI 00 Entrada digital DI 01 Entrada digital DI 02 Entrada digital DI 03 Entrada digital DI 04 Entrada digital DI 05 Estado da sa da digital DO00 Estado da sa da digital DO01 61795APT 68 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento Representa o do processo dos sistemas de accionamento MOVIMOT ligado a RS485 Na vers o cl ssica o MOVIMOT comunica com a unidade de controlo MOVIFIT atrav s das variantes de dados de processo 2PD ou 3PD Interface 2PD para MOVIMOT ligado no bus de campo e no interface RS485 MOVIFIT MC Master Mi xd PO1 PO2 aie PM PI2 PI Dados de saida do processo Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo PIA Palavra de estado 1 PO2 Velocidade Pl2 Corrente 58998AXX Interface 3PD para MOVIMOTO ligado no bus de campo e no interface RS485 Master HH PO F PO1 PO2 PO3 PM PI2 PI3 p Dados de sa da do processo Dados de entrada do processo
43. acele ra o e desacelera o s o especificadas de forma c clica pelo controlador de n vel superior Para aceder aos sensores e actuadores externos s o utilizadas 12 entradas e 4 sa das digitais do MOVIFIT e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo N o s o utilizadas op es A figura seguinte mostra a configura o default para o MOVIFIT MC Os par metros 14 PD Len In e 15 PD Len Out indicam o n mero de bytes dos dados de entrada e de sa da que tem de ser introduzido na configura o dos Polled I Os do PLC sa 2 Par metros Polled I O SEW MOVIFIT CLASSIC 2 x Comprimento General Parameters 1 0 Data EDS File de entrada 22 Bytes mma Select the parameter that you want to configure and initiate an Comprimento action using the toolbar de sa da 19 Bytes V Groups R A all gt Monitor p amp DES _Parameter Current Value a Identification E Configuration Module Status enabled Integrated FC SC disabled Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD MOVIMOT 2 MOVIMOT 3PD MOVIMOT 3 MOVIMOT 3PD Enable Configuration Configured Configuration correct true PD Len In 22 PD Len Out 19 of gt Abbrechen Ubemehmen Hilfe 61588AXX A figura seguinte mostra os dados do processo da configura o default para o MOVIFIT MC Me
44. acelera o Rampa t11 t21 de desacelera o Rampa de desacelera o Rampa paragem t13 t23 A rampa de paragem torna se activa O e em irregularidades cuja resposta irregularidade est configurada para paragem na rampa de paragem e se for seleccionada a rampa de paragem atrav s do respectivo bit nos dados do pro cesso Rota o de arranque paragem 1 2 Esta configura o determina a velocidade m nima admitida pelo conversor para o motor no momento da habilita o A passagem para a velocidade determinada pela refer ncia pr seleccionada feita com a rampa de acelera o activa Velocidade m nima 1 2 O accionamento n o ultrapassa esta velocidade mesmo se foi especificada uma refe r ncia inferior velocidade m nima Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 119 g Parametriza o e diagn stico 10 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Par metros Velocidade maxima 1 2 302 e 312 O accionamento nao ultrapassa esta velocidade mesmo se foi especificada uma refe r ncia superior a velocidade minima Se for configurado Nmin gt Nmax aplicada a velocidade minima e m xima do valor con figurado em nmax Par metros Limite de corrente 1 2 303 e 313 O limite interno de corrente refere se corrente aparente Na gama de enfraquecimento do campo o conversor reduz automaticamente o limite para a corrente para proteger o motor contra queda
45. co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia 11 2007 ndice de endere os 0 1 Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi
46. de Instru es de PROFIBUS DP PROFIBUS Opera o do Opera o do ver p gina 11 MOVIFIT MC MOVIFIT MC Descri o dos dados do Instru es de processo ver p gina 64 Opera o do e Respostas a irregulari MOVIMOT dades ver pagina 83 Informa o t cnica ver p gina 132 Classic PROFINET IO PROFINET ver p gina 32 IO Descri o dos dados do processo ver p gina 64 Respostas a irregulari dades ver p gina 83 Informa o t cnica ver p gina 133 Classic DeviceNet DeviceNet ver p gina 46 Descri o dos dados do processo ver p gina 64 Respostas a irregulari dades ver p gina 83 Informa o t cnica ver p gina 133 A PERIGO Em aplica es com desconex o segura s poss vel com MOVIFIT MC ou FC necess rio respeitar tamb m as informa es contidas na publica o SEW Desco nex o segura para MOVIFIT Ferimentos graves ou morte e Consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para as instru es adicionais de coloca o em funcionamento e condi es de seguran a permi tidas Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 4 4 10 gw Colocagao em funcionamento Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT SC e FC 4 2 Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT SC e FC A tabela seguinte apresenta uma vis o geral da coloc
47. de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo Representa o do processo de diagn stico A tabela seguinte mostra as informa es de diagn stico do MOVIFIT que s o proces sadas no PLC de n vel superior para avalia o Os sinais s o transmitidos ao contro lador atrav s de par metros e em certos casos atrav s do canal de dados do pro cesso O estado l gico do estado 0 sinaliza o estado OK em cada sinal para que durante a inicializa o dos sistemas inicializa o do bus com dados teis 0 sequ ncias de startup ass ncronas do mestre de bus e do PLC j processadas n o gerem mensa gens de diagn stico incorrectas Bit de Nome do diagn stico Fun o e codifica o estado do via bus MOVIFIT 0 Interruptor de manu Interruptor de manuten o tens o de alimenta o desligada ten o alimenta o 1 Interruptor de manuten o accionado alimenta o desligada desligada 0 OK n o accionado 1 Subtens o 24V S Ultrapassagem do valor limite para a tensao dos actuadores DOOO 03 1 Valor limite ultrapassado 0 OK 2 Tens o para o con Tens o 24V P existente para o conversor de frequ ncia integrado versor em falta 24V P FC ou para o MOVIMOT externo 1 24V P inexistente 0 24V P OK 7 Irregularidade no sis Irregularidade no sistema MOVIFIT tema MOVIFIT 1 Irregularidade no sistema
48. devido a queda da carga suspensa Ferimentos graves ou morte e Para aplica es de eleva o tem de ser seleccionado o modo de opera o Dis positivo de eleva o NOTA O modo Frenagem CC frenagem de corrente cont nua usado para desacelerar accionamentos sem transfer ncia de energia regenerativa para uma bobina de freio a tr s fios da SEW ou uma resist ncia de frenagem Neste tipo de frenagem a energia libertada pelo freio transformada em energia t rmica perdida no motor Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico xD 10 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 5 Seleccione o motor instalado Aqui tem de ser seleccionado se o motor instalado um motor SEW ou n o SEW SEW motor IEC C CSMNEMA C pzox JEC Ssjsjsjeje ar C Non SEW meter Motores SEW ce Emp 61644AEN Para motores SEW tem de ser seleccionado o tipo do motor a tens o nominal de acordo com o tipo de liga o estrela ou tri ngulo e a frequ ncia nominal do motor Estas informa es podem ser lidas da chapa de caracter sticas do motor Select motor Motor DVL x Rated voltage gf my 7 Rated frequency a ta oO oO E Informaton Rated output curert 73 a Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic Bruchsal Germany Typ OTBON4 BMG TFIAVTY In CM
49. disabled 0 0 MOVIMOT 2PD 4 4 MOVIMOT 3PD 6 6 10 MOVIMOT 2 disabled 0 0 MOVIMOT 2PD 4 4 MOVIMOT 3PD 6 6 11 MOVIMOT 3 disabled 0 0 MOVIMOT 2PD 4 4 MOVIMOT 3PD 6 6 12 Enable Configuration Configured 0 0 Change 0 0 13 Configuration correct false 0 0 true 0 0 14 PD Len In Numero de bytes 22 0 15 PD Len Out Numero de bytes 19 NOTA Aten o Se estiver instalado um n mero menor de accionamentos MOVIMOT do que o configurado o MOVIFIT MC emite um erro de sistema O LED SF acende a vermelho Na configura o DeviceNet configure os accionamentos MOVIMOT n o utilizados para disabled Nota sobre a altera o da configura o default A configura o default do MOVIFIT MC pode ser alterada se na sua aplica o DeviceNet estiverem instalados menos de tr s MOVIMOT e deseja controlar os accionamentos MOVIMOT atrav s de 2 palavras de dados do processo as entradas sa das digitais e o estado do MOVIFIT n o forem avaliados Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet 7 Configura o do MOVIFIT Classic Exemplo de Para uma aplica o com MOVIFIT MC implementados os seguintes requisitos aplica o para o Tr s accionamentos MOVIMOT s o controlados com 3 palavras de dados do pro MOVIFIT MC cesso i e a palavra de controlo a velocidade e os tempos das rampas de
50. do arrancador de motor via SBUS Resposta a irregularidades externas Este par metro usado para programar a resposta a irregularidade emitida atrav s de um terminal de entrada programado para ERRO EXT s para opera o Escravo SBUS Resposta ao sinal TF Este par metro usado para programar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do sensor de temperatura TF eventualmente instalado no enrola mento do motor Resposta a Timeout do SBus Este par metro usado para programar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do timeout do SBUS Resposta a irregularidade sa da aberta O par metro 839 usado para programar a resposta a irregularidade emitida pelo arrancador de motor quando detectada a irregularidade Sa da aberta Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 111 10 112 C 3D o Par metro 840 Par metros 870 a 872 Par metros 873 a 875 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Reset Se a sec o de pot ncia do arrancador de motor se encontrar em estado de irregulari dade a irregularidade pode ser eliminada com este par metro Ap s o reset irregula ridade o par metro novamente colocado para DESLIGADO Se n o existir uma irre gularidade na sec o de pot ncia do arrancador de motor a coloca o do par metro para LIGADO n o tem efei
51. funcionar 2 Dados PO habilitados 1 Os dados do processo est o habilitados O accionamento pode ser controlado via bus de campo O Os dados do processo est o bloqueados O accionamento n o pode ser controlado via bus de campo 3 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior 4 Jogo de par metros activo 0 Jogo de par metros 1 1 Jogo de par metros 2 5 Irregularidade Aviso 1 Irregularidade Aviso 0 OK 6 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior 7 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior 8 15 Bit 5 0 estado da unidade Se n o foi emitida uma irregularidade aviso bit 5 0 indicado O Opera o 24V neste byte o estado de opera o de habilita o da sec o de 1 Controlador inibido pot ncia do conversor 2 Sem habilita o Em caso de uma irregularidade aviso bit 5 1 indicado neste 3 Corrente de imobiliza o byte o n mero do erro 4 Habilita o Bit 5 1 N mero do erro 80 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo 8 Representa o do processo dos sistemas de accionamento Codifica o do Com este ajuste a sec o de pot ncia devolve o valor actual da corrente de sa da em valor da percentagem In referido corrente nominal da unidade corrente p
52. m ximo do cabo de Switch para Switch 100 m de acordo com IEEE 802 3 Nome do ficheiro GSD GSDML V2 1 SEW MTX jjjjmmtt xml Nome do ficheiro Bitmap SEW MTX Classic bmp 11 4 Interface DeviceNet Interface DeviceNet N vel funcional Classic Variante de protocolo Kit de liga o mestre escravo com Polled I O ou e Bit Strobe I O Velocidades de transmiss o suportadas 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Comprimento do cabo DeviceNet Ver especifica o DeviceNet V 2 0 500 kBaud 100 m 250 kBaud 200 m 125 kBaud 400 m Termina o do bus 120 O externa Resposta Bit Strobe I O Resposta do estado da unidade atrav s dos dados Bit Strobe I O Configura o de endere o Micro interruptor Nome dos ficheiros EDS MOVIFIT Classic eds Nome dos ficheiros Icon MOVIFIT Classic ico Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 11 133 12 indice 12 ndice Cc Coloca o em funcionamento 0 cccee 9 Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 9 Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT SC e PRO ct Greate okt oth eek dad eect ett 10 D Descri o dos dados do processo 64 Representa o do processo das E Ss digitais etade NPR RR 66 Byte de entrada para 8DI 68 Bytes de entrada com 16 DI 66 Bytes de entra
53. ou morte Bu A PERIGO Em aplica es com desconex o segura s poss vel com MOVIFIT MC ou FC necess rio respeitar tamb m as informa es contidas na publica o SEW Desco nex o segura para MOVIFIT e Consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para as instru es adicionais de coloca o em funcionamento e condi es de seguran a permi Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Configura o do mestre PROFIBUS 5 PROFIBUS NOTA Para informa es sobre a liga o ao PROFIBUS coloca o em funcionamento via PROFIBUS atribui o de endere os etc e descri o dos LEDs PROFIBUS con sulte as respectivas Instru es de Opera o do MOVIFIT 5 1 Configura o do mestre PROFIBUS Para a configura o do mestre DP est o dispon veis ficheiros GSD Estes ficheiros s o lidos pelo software de elabora o de projectos do mestre DP e est o dispon veis para a sua posterior configura o O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de elabora o de projectos e Siga as instru es apresentadas nos ficheiros PDF referentes ao ficheiro GSD Instale o ficheiro GSD SEW 600A GSD de acordo com as defini es do software de elabora o de projectos para o mestre DP Ap s a instala o bem sucedida aparece na lista dos participantes escravos a uni dade MOVIFIT
54. sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net 144 11 2007 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento er s E ug Com sistemas de acciona Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje do dia a dia eof s E o deita ea gt SEW EURODRIVE ae ek cane o mundo em r zA ii movimento FS e PES el if eso Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso perm
55. the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Comprimento de sa da 7 Bytes yt V Groups R QU au gt Monitor amp Parameter Current Value fa Identification Jj Configuration i Module Status enabled Integrated FC SC FC 3PD Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOVIMOT 1 disabled MOVIMOT 2 disabled MOVIMOT 3 disabled Enable Configuration Configured Configuration correct true PD Len In PD Len Out Abbrechen bemehmen Hilfe 61591AXX A figura seguinte mostra os dados do processo da configura o default para o MOVIFIT FC Mestre do PO1 PO2 PO3 200 MOVIFIT FC bus de m campo i Estado PM Pi2 PI3 en 61890APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIFIT FC as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 59 60 7 3 7 3 1 DeviceNet Parametriza o via DeviceNet Parametriza o via DeviceNet Canal de parametros SEW O canal de par metros SEW representa uma liga o atrav s da qual os par metros podem ser alterados ou lidos no MOVIFIT Este canal representado atrav s das Explicit
56. x x 0 0 MOVIMOT 2PD x 4 4 MOVIMOT 3PD x 6 6 12 Enable Configura Configured x x x Hon Change x x x 13 Configuration cor false x x x rece true x x x 14 PD Len In Numero de bytes x x x 15 PD Len Out Numero de bytes x x x Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet 7 Configura o do MOVIFIT Classic Descri o PO No grupo PO Description indicada a atribui o dos dados de processo do byte de sa da No exemplo o byte O est ocupado com as sa das bin rias e os bytes 1 a 6 est o ocupados com as 3 palavras de dados do processo para o MOVIMOT 1 SEW MOVIFIT CLASSIC 2 x General Parameters 1 0 Data EDS Fie Select the parameter that you want to configure and initiate an LA action using the toolbar FM Groups iz O a T Mont E 6 10 M Parameter 3 Identification Configuration E PO Description gt 5 PRESS gt 61582AXX Descri o PI No grupo Pl Description indicada a atribui o dos dados de processo do byte de entrada No exemplo est o descritos o estado do m dulo nos bytes 0 e 1 as entradas bin rias nos bytes 2 e 3 e as 3 palavras de dados do processo para o MOVIMOT 1 nos bytes 4a9 General Parameters 1 0 Data EDS Fite Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar M Groups Rm
57. 03 Irregularidade Aviso SIM Bit 5 1 NAO Numero do erro Estado da unidade 59010APT A tabela seguinte mostra a ocupa o dos bits da palavra de estado para o MOVIFIT SC Bit Significado Descri o 0 Accionamento habilitado Bit colocado O accionamento est habilitado Bit n o colocado O accionamento est inibido Accionamento pronto a funcionar Bit colocado es sec o de pot ncia do arrancador de motor do MOVIFIT esta pronta a funcionar Bit n o colocado A sec o de pot ncia do arrancador de motor do MOVIFIT n o esta pronta a funcionar Estado da saida do freio Bit colocado A saida do freio esta colocada Bit n o colocado A sa da do freio n o esta colocada Reservado entrada DI100 Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS 1 A entrada DI100 est colocada 0 A entrada DI100 n o est colocada Reservado entrada DI101 Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS 1 A entrada DI101 est colocada 0 A entrada DI101 n o est colocada Irregularidade Aviso 1 Irregularidade Aviso 0 OK Reservado entrada DI102 Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS 1 A entrada DI102 esta colocada 0 A entrada DI102 nao esta colocada Reservado entrada DI103 Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS 1 A entrada DI103 est colocada 0 A en
58. 1 Slot5 Diaital Inputs 8 MOVIMOT 2 FC SC 6 8DI 3 MOVIMOT 3 Ec F ML 144 ODT GSD 44 20 for MOVIFIT Classic Press F1 to get Help A 61804AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Configura o do mestre PROFIBUS Elabora o do projecto para o MOVIFIT FC no STEP7 Ely Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x OSS By S Bs we alo ol a Bi x PROFIBUS 1 PROFIBUS Line 1 1 End nt nil pe 4 MOVIFI Profile Standard MOVIFIT Classic EM SEW ED DPM B Gateway DFP DFS MOVI PLC Movidxis XFP11A MOVIDRIVE DFP21 DP 1 MOVIFIT Classic i Universal module tile iil m E E EHEHEHEH Slot not used Slott PRNFIsate Nntinn H F Modul1 0 2 byte __ Ia Slot2 MUVIHII Status 1 g MOVIFIT Status SIS INTEgrateo FL SL SC 1PO 1PI f ES HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEI loj x PROFIsafe Option SC 1P0 2PI Slot4 Uption Module E Slot5 Diaital Inputs FC SC 6 8D1 ML 127 TOUT E Slot6 Digital Outouts j Y I MUVIMUT 1 5 MOVIMOT 3 EEE MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD xl zd GSD 4 20 for MOVIFIT Classic Press F1 to get Help i 7 61806AXX 6 Introduza os endere os de entrada e sa da I O ou de perif ricos para os compri mentos de dados configurado
59. 1 Slot6 Digital Outputs 2 4D0 Slot7 3 MOVIMOT 1 3 MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD GSD V4 00 for MOVIFIT Classic 11337AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic A tabela seguinte mostra a configura o do PROFIBUS para o MOVIFIT Classic Slot Atribui o DP IP M dulos poss veis Slot utilizado no MC FC sc 1 PROFIsafe Option Slot not used x x F Modul I O 2 bytes x x 2 MOVIFIT Status Slotnotused Tx o x 1 x MOVIFITO Status x x x SC 1PO 1PI x SC 1PO 2PI x SC 1PO 3PI x FC 2PD x FC 3PD x 4 Option Module Slot not used x x x 5 Digital Inputs Slot not used x x x FC SC 6 8DI x x MC 12 16DI x 6 Digital Outputs Slot not used x x x 2 4 DO 4DO 2DO 2DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 8 MOVIMOT 2 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 9 MOVIMOT 3 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x Para a identifica o clara das vers es da unidade s o atribu dos IDs de sub m dulo Estes c digos de identifica o s o transmitidos aos dados Set Prm do utilizador durante a inicializa o do sistema PROFIBUS Para a codifica o espec fica do fabricante utilizado o c digo de estrutura Prm 0x20 32 dec Para o b
60. 173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia Fabrica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produgao Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 11 248 7000 montagem LIMIT
61. 3 8 Rampa 873 8307 Descri o do valor actual P11 6 Palavra de estado 1 874 8308 0 Descri o do valor actual PI2 1 Velocidade actual 1 min 2 Corrente de sa da 3 Corrente activa 8 Velocidade actual 875 8309 0 Descri o do valor actual PI3 7 Palavra de estado 2 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC 10 8 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Par metro 000 Parametro 002 Parametro 004 Par metro 005 Par metro 009 Parametro 010 Parametro 011 Parametro 013 Parametro 014 Parametro 015 Velocidade com sinal A velocidade indicada a velocidade actual calculada Frequ ncia com sinal Frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia Corrente de sa da valor Corrente aparente na faixa O 200 da corrente nominal da unidade Corrente activa com sinal Corrente activa na faixa 200 200 da corrente nominal da unidade Com carga motora o valor positivo com carga regenerativa o valor negativo Tens o de alimenta o nominal Tens o de entrada da alimenta o em V Estado do conversor de frequ ncia Estados do est gio de sa da da unidade INIBIDO e HABILITADO Estado operacional S o poss veis os seguintes estados operacionais e OPERA O A 24V CONTR INIBIDO e SEM HABILITA O e CORRENTE DE IMOBILI
62. 343 E 107 Par metro 738 124 Par metro 600 E 108 Par metro 802 124 Par metro 601 E 108 Par metro 803 aR 124 Par metro 603 E 108 Par metro 813 124 Par metro 620 E 108 Par metro 816 124 Par metro 621 E 108 Par metro 830 125 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 135 12 136 indice Par metro 700 ii 109 Par metro 731 eia 110 Par metro 734 erra 110 Parametro TIO niesie aeaii 110 Par metro 737 mera 110 Par metro 738 era 110 Par metro 802 ii 111 Par metro 803 ia 111 Par metro 813 ii 111 Par metro 816 ccceecccceeeeeeneeeeeeeees 111 Par metro 830 ii 111 Parametro 835 asoida 111 Par metro 836 e iii 111 Par metro 839 ii 111 Par metro 840 ii 112 Par metro 870 ia 112 Par metro 871 112 Par metro 872 112 Par metro 873 mera 112 Par metro ITE viiei 112 Par metro 875 mera 112 Diagn stico via Web para unidades Ethernet e a ais 126 Configura es de seguran a 126 Configura es recomendadas para O browser 126 Pr requisitos de software 126 Estrutura da p gina inicial do MOVIFIT SC MCSFC ss 127 Estrutura do Applet de diagn stico 128 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT
63. 7 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http www sew eurodrive fi assist ncia Fabrica de Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Centro de FIN 03600 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gabao Vendas Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax
64. Advanced PNIO1 PROFINET I0 System 100 tisssic aad da 7 Wy m Upson mMoguc Option Module EA SlotS Diatal Inputs HH 12 1501 Siete Digia Uutputs 3U Saa Mowmot 1 3 MOVIMOT 2PD f MOVIMOT 3PO E MMMEIT Tarhnainw Vt N SC Motorswitch IPD 2PI zd G SDML V2 1 SEW MTX 20060513 xml If Insertion possible 61626AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic 6 3 3 Exemplo de aplica o para o MOVIFIT FC Para uma aplica o com MOVIFIT FC implementados os seguintes requisitos O conversor de frequ ncia integrado FC controlado com 3 palavras de dados do processo i e a palavra de controlo a velocidade e os tempos das rampas de ace lera o e desacelera o s o especificadas de forma c clica pelo controlador de n vel superior e Para os sensores e actuadores externos no campo do MOVIFIT s o utilizadas 6 entradas e 2 sa das digitais do MOVIFIT FC e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo e N o s o utilizadas op es A tabela seguinte mostra um exemplo de configura o para a aplica o MOVIFIT FC Slot Atribui o DP IP Modulo instalado
65. BOO Posi o da sa da bin ria DB01 Ocupa o da sa da bin ria DB01 Indica o do estado da sa da bin ria DBO1 Tipo de unidade Indica o do tipo de unidade Corrente de sa da nominal Indica o da corrente nominal de sa da da unidade em A Firmware da sec o de pot ncia Indica o da refer ncia e da vers o do firmware da sec o de pot ncia Irregularidade t 0 A unidade memoriza a informa o de diagn stico no momento em que a irregularidade ocorreu Na mem ria de irregularidades indicado a ltima irregularidade Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu Parametro 094 Par metro 095 Par metro 096 Parametro 097 Par metro 098 Par metro 099 Par metro 130 Par metro 131 Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Refer ncia PO 1 Palavra dos dados de sa da do processo 1 Refer ncia PO 2 Palavra dos dados de sa da do processo 2 Refer ncia PO 3 Palavra dos dados de sa da do processo 3 Valor actual PI 1 Palavra dos dados de entrada do processo 1 Valor actual PI 2 Palavra dos dados de entrada do processo 2 Valor actual PI 3 Palavra dos dados de entrada do processo 3 Tempo de arranque suave accionamento 1 Para limitar a corrente de arranque do accionamento 1 poss vel configurar um tempo de arranque suave Durante a dura o de tempo especificada neste par metro ocorre um entalhe
66. Classic A figura seguinte mostra a apresenta o do MOVIFIT Classic GSD no programa STEP7 HW Config x Profile Standard hud PROFIBUS DP Additional Field Devices ES Drives Ed SEW 34 DPY1 a Gateway DFP DFS gq MOVI PLC we Lites _o i m i B MOVIFIT Technology GSD 44 00 for MOVIFIT Classic E ad 59741AXX 1 MOVIFIT Classic GSD no STEP7 HW Config NOTA A vers o mais recente dos ficheiros GSD encontra se dispon vel no nosso site de Internet http Awww sew eurodrive com Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 11 12 PROFIBUS Configura o do mestre PROFIBUS 1 Insira o MOVIFIT Classic na estrutura do PROFIBUS e atribua o endere o de PROFIBUS Este endere o t m de ser igual ao endere o PROFIBUS configurado posteriormente na caixa de liga o MOVIFIT consulte as respectivas Instru es de Opera o do MOVIFIT 2 Seleccione todos os slots do MOVIFIT 3 Apague todos os registos dos slots para poder iniciar a elabora o do projecto da sua aplica o O HW Config indica de forma clara a atribui o dos slots Na figura abaixo s o ilustrados os passos 1 a 3 US HW Config SIMATIC 400 1 Conf JD x Ely Station Edit Insert PLC View Options Window Help laj x Dee cr ce IBM a laste r Insert Redundant PROFIBUS 1 DP master s Delete m D Select 4 ctrl 4
67. DEFINI O DE F BRICA ERRO Estado de irregularidade Estado actual da irregularidade da sec o de pot ncia do arrancador de motor Temperatura do dissipador Temperatura do dissipador de calor do arrancador de motor Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 103 10 104 gu Parametro 015 Par metro 031 Par metro 032 Par metro 033 Par metro 034 Par metro 050 Par metro 051 Par metro 070 Par metro 071 Par metro 076 Par metro 080 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Configura o do micro interruptor S10 Indica o da configura o do micro interruptor S10 Posi o da entrada bin ria DI100 Ocupa o da entrada bin ria DI100 Indica o do estado da entrada bin ria DI100 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o da entrada bin ria DI101 Ocupa o da entrada bin ria DI101 Indica o do estado da entrada bin ria DI101 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o da entrada bin ria DI102 Ocupa o da entrada bin ria DI102 Indica o do estado da entrada bin ria DI102 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o da entrada bin ria DI103 Ocupa o da entrada bin ria DI103 Indica o do estado da entrada bin ria DI103 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o da sa da bin ria DBOO Ocupa o da sa da bin ria DBOO Indica o do estado da sa da bin ria D
68. DRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa Fax 372 6593231 veiko soots alas kuul ee 11 2007 ndice de endere os o 1 EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 montagem 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Vendas Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com pies de Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 assistencia Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 7523
69. ED Fax 27 11 494 3104 Vendas Eurodrive House http www sew co za Servi o de Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za assist ncia Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 11 2007 137 138 1 ndice de endere os frica do Sul Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 21 552 9820 LIMITED Fax 27 21 552 9830 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road dswanepoel sew co za Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel 27 31 700 3451 LIMITED Fax 27 31 700 3847 2 Monaceo Place dtait sew co za Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2
70. Este o estado por defeito da DeviceNet Para que se possa voltar a comunicar com as explicit messages necess rio rees tabelecer a liga o para estas mensagens O timeout n o enviado para o conversor de frequ ncia Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 63 8 Descri o dos dados do processo Representa o do processo de diagn stico 64 8 Descri o dos dados do processo 8 1 Representa o do processo de diagn stico A figura seguinte mostra a codifica o do estado do MOVIFIT 2 Bytes estado do MOVIFIT 0 Interruptor de manuten o alimenta o desligada 1 Sub tens o 24V S Mestre do Byte n 1 Byten bus de 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 lt MOVIFIT campo Estado do MOVIFITO 8 Sobrecarga 9 Sobrecarga 10 Sobrecarga 11 Sobrecarga 12 Sobrecarga Grupo 13 Sobrecarga Grupo Il 14 Sobrecarga Grupo III 15 Sobrecarga Grupo IV tens o para actuadores 2 Tens o para o conversor em falta 24V P 3 6 Reservado O 7 Erro de sistema MOVIFIT tens o do actuador DOOO tens o do actuador DOO1 tens o do actuador DO02 tens o do actuador DOO3 tens o do sensor tens o do sensor tens o do sensor tens o do sensor 61898APT Manual
71. Freio 1 liberto 7 Freio 2 liberto 621 8351 0 Sa da bin ria DBO1 0 Sem fun o 1 Anomalia accionamento 1 2 Anomalia accionamento 2 3 Pronto a funcionar 4 Accionamento 1 ligado 5 Accionamento 2 ligado 6 Freio 1 liberto 7 Freio 2 liberto Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 0 101 10 102 gw o Parametriza o e diagn stico Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC N indice Sub indice Nome Gama Defini o de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 7__ Fun es de controlo 70_ Modos de opera o 700 10096 3 Modo de opera o 0 Opera o com um s motor 1 Opera o com dois motores 73_ Fun o freio 731 10096 4 Tempo de actua o do freio 0 10 s accionamento 1 734 10096 5 Tempo de actua o do freio 0 10 s accionamento 2 736 9400 0 Tens o nominal do freio 2 400 V accionamento 1 3 500 V 737 9401 0 Tensao nominal do freio 2 400 V accionamento 2 3 500 V 738 8893 0 Habilita o Libertar freio sem desl DESLIGADO habilita o do accionamento lig LIGADO 8_ Fun es da unidade 80 Configura o 802 8594 0 Defini o de f brica 0 Sem defini o de f brica 1 Inicializa o geral 2 Estado de fornecimento 803 8595 0 Bloqueio de
72. INET O System 100 Es E Jj Sbotrotused o OP o Mesa Jd Sbtrotused TT TO qem Md sbtnotued exe mt Do nl Profle Standard PROFIBUS DP PROFIBUS PA SP PROFINET 10 J Additional Field Devices 0 Drives Og sew MDX61B DFE128 J MOVIFIT G MOVIFIT Classic V1 0 Slot not used J Slot PROFISate f FModue 1 0 mE Sit MOVIFIT St D Slots Integrated F a eco FED a SCIPO I ii SC1PO 3I C Slot4 Option Mod z E Clos Mikal inre 12 16 DI ct E DID VILA VUDI J 400 EE MOUIFIT Tarhnninws frequency Inverter 3 Process Data Words IGSDML V2 1 SEW MTX 2006051S xml W MOVIFIT Status J Option Module a Opton 2 Byte abus US de e ro Se PINI 173 MOVIMOT 2P0 MOVIMOT 3PD zj i bankan vin Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 61625AXX PROFINET IO Alarmes de diagn stico PROFINET 6 4 Alarmes de diagn stico PROFINET 6 4 1 Activar os alarmes de diagn stico O interface PROFINET suporta alarmes de diagn stico gerados em caso de irregulari dade na unidade Estes alarmes de diagn sticos est o desactivados por defeito Os alarmes podem ser activados no STEP7 HW Config seleccionando um slot e fazendo um clique no bot o direito do rato seleccionando a op o Object Properties para abrir a janela de di logo de configura o dos par metros Configu
73. MG8 230V L4 BMG4 230V L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V BMG8 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Colocagao em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 7 No passo seguinte Par metros da aplica o poss vel activar a fun o Monito riza o da velocidade e configurar o limite de corrente Em opera es de eleva o a monitoriza o da velocidade est activada por defeito Se a monitoriza o da velocidade for activada emitido um erro passado o tempo de resposta ajustado quando a corrente de sa da alcan ar o limite de corrente con figurado e permanecer nesse limite O limite de corrente refere se em percentagem corrente nominal da unidade Para proteger o motor contra queda a frequ ncia de sa da reduzida quando o limite de corrente for alcan ado Para garantir a protec o contra queda deve ser tomado o valor recomendado Os valores recomendados podem ser assumidos fazendo um clique na seta preta Fazendo um clique com o bot o direito do rato sobre o campo de introdu o s o visualizadas op es adicionais Adicionalmente tamb m poss vel assumir de uma vez todos os valores recomen dados com o bot o Accept Application 500 Speed moetormy Bo Motosreger ereive zj w 4 I Sob x 303 Currees limit i ws 5 a a 501 Decoleration thl Bio of 10
74. Messages O acesso ao canal de par metros SEW d se atrav s do objecto Register Class 7 e do objecto de par metros Class 15 7 3 2 Register Object Class 7 O canal de dados de par metros SEW pode ser acedido atrav s dos servi os e Get Attribute Single e Set Attribute Single O objecto Register da DeviceNet est especificado de forma que objectos Input s possam ser lidos e objectos Output possam ser lidos e escritos Por esta raz o resultam as seguintes possibilidades para endere ar o canal de dados de par metros SEW apresentadas na tabela seguinte A tabela seguinte mostra a atribui o das inst ncias aos servi os de par metros MOVILINKS Inst ncia Input Output Servi o MOVILINK resultante com Get Attribute Single Set Attribute Single 1 Input Read Inv lido 2 Output Read Write 3 Output Read Write volatile 4 Input Read m nimo Inv lido 5 Input Read m ximo Inv lido 6 Input Read pr definido Inv lido 7 Input Read Scaling Inv lido 8 Input Read atributos Inv lido 9 Input Read EEPROM Inv lido Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet 7 Parametriza o via DeviceNet 7 3 3 Objecto Registo para a parametriza o via DeviceNet Parameter A tabela seguinte mostra o telegrama de pedido de par metro com um exemplo para Request leitura do par metro Refer ncia do firmware indice 8300 206Chex sub indice 0 No
75. N Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Colocagao em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 6 Se estiver instalado um motor freio necess rio proceder selec o do freio ins talado ap s terminada a coloca o em funcionamento do motor SEW brake gt Standard brake Manual brake selection 2 C Non SEW brake m x Seo motor est equipado com freio standard MOVIFIT ver tabela seguinte pode ser mantida a configura o por defeito Freio standard MOVIFIT Se estiver instalado um freio diferente do freio standardMOVIFIT este tem de ser seleccionado no campo Manual brake selection Freios standard MOVIFIT e freios SEW s o alimentados directamente pelo circuito interm dio e podem por isso ser utilizados para redu o da energia regenerativa Freios n o SEW s podem ser controlados atrav s da sa da bin ria DBOO Neste caso a fun o da sa da possui a defini o fixa Freio liberto 4 61647AEN Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 95 Parametriza o e diagn stico Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 10 Gu o A tabela seguinte mostra a atribui o dos motores MOVIFIT aos freios standard 96 MOVIFIT Atribui o dos motores aos freios standard
76. Nr 013210064101000201 1 timin 1380 Nn ww 07551 cost 0 73 v 2304 4004 A 3 66 2 10 Hz 50 B3 tg 15 670 P 54 soni F Bremse V230AC Ne10 Guctectter BG1 5 Maden Germany 161058613 lated motor cunert 630 A 61646AEN 93 10 94 C 3S o Parametriza o e diagn stico Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC Motores n o SEW Para motores n o SEW t m de ser especificadas informa es adicionais Estas informa es podem ser lidas da chapa de caracter sticas do motor Para determinar par metros adicionais para o motor necess rio realizar uma calibra o Antes de iniciar a calibra o garanta que o motor est ligado que a tens o de ali menta o est presente e que a unidade est pronta a funcionar A PERIGO Durante a calibra o o motor energizado Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico A caixa de terminais do accionamento ligado tem de permanecer fechada durante a calibra o Non SEW motor ry Select mota x Rated speed o qa Paminim oms EO a cos tp 083 Ey Rated notos voltage Gf wy D Rated motor curent ea o Rated motor frequency oO B 5 Rated odpa omeni h Calitu ation proces Stoa Invalid calibration Typ XYZN4 234 TFIAVIY 3 ECH Nr 013210064101000201 i 1 Nm wN 07 oos 0 73 v 2304 4004 A 3 65 2 10 Hz 50 m B tg 15670 54 son F Eremse V230AC Nm1O meme BG1 5 Mas nGemay 181086619 moman H 61645AE
77. O Posi o da entrada bin ria D1100 Campo de bit 8335 0 Ocupa o da entrada bin ria DI100 SEM FUN O defini o de f brica 032 8334 Bit2 0 Posi o da entrada bin ria DI101 Campo de bit 8336 0 Ocupa o da entrada bin ria DI101 SEM FUN O defini o de f brica 033 8334 Bit3 0 Posi o da entrada bin ria D1102 Campo de bit 8337 Ocupa o da entrada bin ria DI102 SEM FUN O defini o de f brica 034 8334 Bit4 0 Posi o da entrada bin ria D1103 Campo de bit 8338 0 Ocupa o da entrada bin ria D1103 SEM FUN O defini o de f brica 05 Sa das bin rias 050 8349 BitO 0 Posi o da sa da bin ria DBOO Campo de bit 8350 0 Ocupa o da entrada bin ria DBOO FREIO LIBERTO defini o de f brica 07 Dados da unidade 070 8301 0 Tipo de unidade Texto 071 8361 0 Corrente de saida nominal A 076 8300 0 Firmware da sec o de pot ncia Refer ncia e vers o 100 8461 0 Fonte da refer ncia 10 SBus valor indicado 101 8462 0 Fonte do sinal de controlo 3 SBus valor indicado 700 8574 0 Modo de opera o Texto Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 0 113 10 114 gw Parametriza o e diagn stico Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC N ndice Sub i
78. PI2 Palavra de estado SC necem inalteradas motor 2 84 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 MOVITOOLS Motion Studio 10 Parametriza o e diagn stico 10 1 MOVITOOLS Motion Studio O software MOVITOOLS MotionStudio a ferramenta de engenharia da SEW usada para endere ar os accionamentos da SEW Para a s rie de unidades MOVIFIT o MOVITOOLS MotionStudio pode ser usado para efectuar diagn sticos em aplica es simples Em aplica es mais complexas o software pode tamb m ser usado para colocar em funcionamento configurar e programar as unidades MOVIFIT O MOVITOOLS MotionStudio pode comunicar com os accionamentos instalados no sistema atrav s de diferentes sistemas de comunica o e de bus de campo Na sec o seguinte descrita o caso mais simples de aplica o para liga o de um PC Laptop a uma unidade MOVIFIT usando o interface de diagn stico RS485 s rie liga o ponto a ponto 10 1 1 Trabalho preliminar a efectuar no MOVIFIT 1 Sempre que trabalhar no MOVIFIT siga obrigatoriamente as informa es apresentadas nas respectivas Instru es de Opera o particularmente as ins tru es de seguran a e de advert ncia 2 Instale a vers o actual do MOVITOOLS MotionStudio no seu PC 3 Para MOVIFIT SC e MOVIFIT FC Coloque o micro interruptor S10 1 na posi o ON activa o modo Exper
79. PLC atrav s de uma area I O directa ou atrav s de ficheiros M Modo Idle do interface DeviceNet No modo Idle os dados do processo sao enviados do controlador sem conteudo Neste caso os dados de sa da do processo do MOVIFIT s o colocados em zero as sa das s o desactivadas e os accionamentos imobilizados Detec o de MAC IDs iguais Para garantir que todas as esta es ligadas ao bus e conformes com DeviceNet pos suem endere os diferentes realizado uma verifica o de Duplicate MAC ID Este teste realizado ap s a inicializa o da unidade e sinalizado nos LEDs Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 53 54 DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic 7 2 3 Elabora o do projecto para um MOVIFIT MC A tabela seguinte mostra uma lista das configura es poss veis para o MOVIFIT MC nivel funcional Classic As configura es a negrito representam os ajustes no estado de entrega para que possam ser aproveitadas ao m ximo as fun es da unidade MOVIFIT Configura o Nome da configura o Ajuste poss veis Comprimento em bytes In Out 4 Module Status disabled 0 0 enabled 2 0 Integrated FC SC disabled 0 0 Option Module disabled 0 0 Digital Inputs disabled 0 0 enabled 2 0 8 Digital Outputs disabled 0 0 enabled 0 1 9 MOVIMOT 1
80. ROFINET e descri o dos LEDs PROFINET consulte as respectivas Instru es de Opera o do MOVIFIT 6 1 Configura o do controlador PROFINET IO Para o MOVIFIT Classic e Tecnol gico est dispon vel um ficheiro GSD ML comum para a configura o do controlador PROFINET IO Este ficheiro lido pelo software de elabora o do projecto do controlador PROFINET IO e pode ser utilizado para confi gurar as unidades MOVIFIT no controlador PROFINET IO O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de elabora o de projectos Siga as eventuais instru es apresentadas nos ficheiros PDF referentes ao ficheiro GSD ML e Instale o ficheiro GSD ML GSDML V2 1 SEW MTX xml de acordo com as defini es do software de elabora o do projecto para o controlador PROFINET IO e Ap s a instala o bem sucedida aparece na lista dos participantes escravos a uni dade MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra a apresenta o do MOVIFIT GSD ML para PROFINET no programa STEP7 HW Config x Find at ail Profile Standard v E PROFIBUS DP a E PROFIBUS PA EE PROFINET IO 3 Additional Field Devices a Drives 3 SEW B MDX61B DFE12B MOVIFIT B MOVIFIT Classic 1 0 B MOVIFIT Technology 41 0 gt SEW E Decentralized Drive System MOVIFIT Classic PROFINET IO GSDML V2 1 SEW MT gt 2006051 9 xml 61606AXX NOTA A vers o mais recente dos fiche
81. ZA O HABILITA O DEFINI O DE F BRICA ERRO Jogo de par metros activo Indica o do jogo de par metros 1 ou 2 Temperatura do dissipador Temperatura do dissipador de calor do conversor Configura o do micro interruptor S10 Indica o da configura o do micro interruptor S10 Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 117 10 118 EO Par metro 031 Par metro 032 Par metro 033 Par metro 034 Par metro 050 Par metro 070 Par metro 071 Par metro 076 Par metro 100 Par metro 101 Par metro 080 084 Parametro 094 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Posi o Atribui o da entrada bin ria DI100 Indica o do estado da entrada bin ria DI100 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o Atribui o da entrada bin ria DI101 Indica o do estado da entrada bin ria DI101 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o Atribui o da entrada bin ria DI102 Indica o do estado da entrada bin ria DI102 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o Atribui o da entrada bin ria DI103 Indica o do estado da entrada bin ria DI103 s no modo de opera o Escravo SBUS Posi o Atribui o da sa da bin ria DBOO Indica o do estado da sa da bin ria DBOO Tipo de unidade Indica o do tipo de unidade Corrente de sa da nominal Indica o da corrente nomi
82. a o em funcionamento bem sucedida com o modo Expert Mode necess rio que pelo menos os par metros descritos neste cap tulo sejam configurados Os restantes par metros s o apresentados e descritos nos cap tulos Lista de par me tros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC e Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Tens o de alimenta o nominal Este par metro usado para ajustar a unidade para a tens o nominal de entrada do sistema de alimenta o e O valor 400 V tem de ser seleccionado se o sistema de alimenta o fornecer uma tens o de 3 x 380 Vea 3 x 400 Vea ou 3 x 415 Vea e O valor 500 V tem de ser seleccionado se o sistema de alimenta o fornecer uma tens o de 3 x 460 Vea 3 x 480 Veca ou 3 x 500 Vea Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu Colocagao em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT SC Parametro 700 Modo de opera o de arrancador de motor A unidade permite controlar individualmente at dois accionamentos Se os acciona mentos possuem um freio a tr s fios da SEW o controlo do freio tamb m realizado de forma individual atrav s do MOVIFIT e No modo de opera o do arrancador de motor OPERA O COM UM S MOTOR o motor ligado ao terminal X8 pode funcionar nos sentidos de rota o HOR RIO e ANTI HORARIO Se for utilizado um motor freio com freio a tr s fios da SEW o frei
83. a o em funcionamento do MOVIFIT SC FC com refer ncia s publica es adicionais relevantes Motor MOVIFIT SC FC Parametriza o Configura o do bus de campo 1 2 3 4 59761APT Nivel fun 1 2 3 4 cional Colocagao em Colocagao em Configuragao Configura o do funcionamento funcionamento dos par bus de campo Motor MOVIFIT SC FC metros Classic Instru es de Instru es de Parametri PROFIBUS DP PROFIBUS Opera o Opera o do za o e ver p gina 11 Motores trif sicos MOVIFIT SC diagn stico Descri o dos dados do DR DV DT DTE DVE Instru es de ver p gina 85 processo ver p gina 64 Servomotores Opera o do Respostas a irregulari assincronos CT CV MOVIFIT FC dades ver pagina 83 Classic PROFINET IO PROFINET ver pagina 32 IO Descri o dos dados do processo ver p gina 64 Respostas a irregulari dades ver p gina 83 Classic DeviceNet DeviceNet ver p gina 46 Descri o dos dados do processo ver p gina 64 Respostas a irregulari dades ver p gina 83 NOTA No n vel funcional Classic a configura o dos par metros s necess ria se o modo Expert Mode estiver activado e Para mais informa es sobre o modo Easy Mode consulte as respectivas Instru es de Opera o do MOVIFIT tidas Ferimentos graves
84. a a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 9 4 2 Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT SC OSE OR REVENDA E ROR DRDS UR A RD than Me E E CASIO EES 10 5 PROFIBUS sis OS oo sd asa rent oe canso fase na ere Sueca a 11 5 1 Configura o do mestre PROFIBUS 11 5 2 Configura o do MOVIFIT CASS Go ais ssa Soma abc is 16 5 3 Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPVA 23 6 PROFINET JO acin aaa a him ane so aaa ee ete ete te estes 32 6 1 Configura o do controlador PROFINET IO 32 6 2 Especifica o do nome da unidade PROFINET IO 34 6 3 Configura o do MOVIFIT Classic 36 6 4 Alarmes de diagn stico PROFINET 43 Ee DeviceNet ossos sete oa tinct soraia A lacs se anaS anda AN wav xed ew En soine EE SE oc indo aden tis 46 7 14 Instala o do ficheiro EDS via RSNetworx ii 46 7 2 Configura o do MOVIE ID CAS SIG ad ro aa 48 7 3 Parametriza o via DeviceNet rear 60 8 Descri o dos dados do ProceSSO cccccccceeceeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeseeesseeseaeeeeees 64 8 1 Representa o do processo de diagn stico 64 8 2 Representa o do processo das E Ss digitais o 66 8 3 Representa o do processo dos sistemas de accionamento 69 9 Resposta a irregularidades cc cererenenaacancnaaaa 83 9 1 Timeout do bus de
85. a parameteriza o obtida na resposta ao pedido de parameteriza o enviando com Write req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Parameter Write req DS47 Parameter Request with data parameter request g Request N 1 4 7 la Write res tate without data Read req DS47 without data Re FS X Parameter i Processing Read res set without data l Read req DS47 without data f Parameter Read res L Parameter Response with data parameter response Response A 51658AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 5 3 3 Pedidos de par metro MOVILINK Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de MOVILINK leitura de um parametro atrav s de DPV1 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic O canal de par metros do MOVIFIT representado directamente na estrutura do registo de dados 47 Para substituir os pedidos de par metros MOVILINK utilizado o pedido de identifica o 0x40 servi o SEW MOVILINK O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK habitualmente feito com a estrutura descrita de seguida Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK No canal de par metros MOVILINK definido o servi o actual atrav
86. actuadores externos no campo do MOVIFIT s o utilizadas 6 entradas e 2 sa das digitais do MOVIFIT SC e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo e N o s o utilizadas op es A tabela seguinte mostra a configura o de exemplo para esta aplica o MOVIFIT SC Slot Atribui o DP IP M dulo instalado 1 PROFlIsafe Option Slot not used 2 MOVIFITO Status MOVIFITO Status 3 Integrated FC SC SC 1PO 3PI 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs FC SC 6 8DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFI T Classic 19 PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra os dados do processo que sao transmitidos atrav s do sistema de bus Sao transmitidos 3 bytes do mestre de bus de campo para o MOVIFIT SC como dados de saida e 9 bytes para o mestre de bus de campo como dados de entrada Mestre do bus de O eee MOVIFIT SC campo Estado PM Pi2 PI3 eo 61891APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIFIT SC as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Des
87. amento 2 especificado durante quanto tempo esta corrente de desconex o pode ser excedida at que ocorra uma desconex o com a irregulari dade Sobretemperatura no motor Par metro 340 Protec o accionamento 1 Activa o Desactiva o da protec o t rmica do accionamento 1 Se a fun o for activada o MOVIFIT assume electronicamente a protec o t rmica do accionamento 1 A utiliza o do motor determinada atrav s da corrente de sa da do conversor da corrente nominal configurada no par metro 341 para o accionamento 1 e pelo tempo configurado Par metro 341 Corrente nominal accionamento 1 Para o c lculo da protec o t rmica do accionamento 1 necess rio conhecer a cor rente nominal do accionamento Esta informa o pode ser lida da chapa de caracter sticas do motor Par metro 342 Protec o accionamento 2 Activa o Desactiva o da protec o t rmica do accionamento 2 Se a fun o for activada o MOVIFIT assume electronicamente a protec o t rmica do accionamento 2 A utiliza o do motor determinada atrav s da corrente de sa da do conversor da corrente nominal configurada no par metro 343 para o accionamento 1 e pelo tempo configurado Par metro 343 Corrente nominal accionamento 2 Para o c lculo da protec o t rmica do accionamento 2 necess rio conhecer a cor rente nominal do accionamento Esta informa o pode ser lida da chapa de caracter sticas do motor Man
88. anente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet a EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
89. ansmitidos atrav s do sistema de bus Sao transmitidos 19 bytes do mestre de bus de campo para o MOVIFIT MC como dados de sa da e 22 bytes para o mestre de bus de campo como dados de entrada Mestre do MOVIFIT bus de campo MC E koo Por PO2 Pos PO1 PO2 Pos PO1 Po2 Pos aiEstado 1201 PM Pi2 pis PM Pi2 Pi3 PM Pi2 PB 61889APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIMOT as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS 5 Configura o do MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra o exemplo de configura o do MOVIFIT MC no STEP7 js HW Config SIMATIC 400 1 E 0 x Gly station Edit Insert PLC View Options Window Help 8 x PROFIBUS 1 DP master system 1 gA MOVED MOVIFIT Classic i i 192_ MOVIMOT 3PD 526 11338AXX 5 2 2 Exemplo de aplica o para o MOVIFIT SC Para uma aplica o com MOVIFIT SC devem ser implementados os seguintes requisitos O arrancador de motor integrado SC dever controlar 2 motores Para a monitori za o dentro do controlador tamb m usado o valor real da corrente e Para os sensores e
90. ar metro poss vel configurar a frequ ncia nominal do ciclo na sa da do con versor A frequ ncia do ciclo alterada automaticamente em fun o da utiliza o da unidade Descri o das refer ncias PO1 a PO3 Indica o das informa es das palavras de dados de sa da do processo Descri o das refer ncias P11 a PI3 Indica o das informa es das palavras de dados de entrada do processo Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 125 1 Gu o Parametriza o e diagn stico Diagn stico via Web para unidades Ethernet 10 9 Diagn stico via Web para unidades Ethernet As vers es Ethernet do MOVIFIT Classic possuem uma p gina Web para um diagn s tico simples via Web Para aceder p gina inicial inicie o seu browser e introduza por exemplo o seguinte endere o http 192 168 10 4 configura o de f brica Atrav s da p gina web tem acesso informa o sobre os servi os e de diagn stico 10 9 1 Pr requisitos de software A p gina Web foi testada com os seguintes browsers Microsoft Internet Explorer 5 0 7 0 e Mozilla Firefox 2 0 Para poder apresentar elementos din micos tem que ter instalado o Java 2 Runtime Environment SE v1 5 0 3 ou vers o superior Se o Java 2 Runtime Environment n o estiver instalado no seu sistema o programa efectua uma liga o ao gestor de downloads Java e inicia ap s confirma o automaticamente o download dos compon
91. arao codifica o 1 d gito 0 1 MOVIFIT FC OREO E NR Gama N mero inteiro de 16 bits com sinal Exemplo 0320hex 800 x 0 1 In 80 IN Ocupa o da Os terminais de entrada digitais DI100 103 s est o dispon veis nas unidades palavra de MOVIFIT escravo que comunicam com um MOVIFIT central com liga o de bus de estado 2 para o campo atrav s do SBUS MOVIFIT FC A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 2 para o MOVIFIT FC Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 7 I6 5 4 3 2 110 Est gio de sa da habilitado Controlador pronto a funcionar Dados PO habilitados Reservado O Jogo de par metros activo Irregularidade Aviso 6 Reservado 0 7 Reservado 0 8 Freio Reservado O com opera o de escravo SBUS DI100 so 10 Reservado 0 com opera o de escravo SBUS DI101 11 Reservado 0 com opera o de escravo SBUS D1102 12 Reservado O com opera o de escravo SBUS DI103 13 15 Reservado 0 61899APT Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 81 82 Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento A tabela seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 2 para o MOVIFIT FC Bit Sig
92. campo eee eerererranea 83 9 2 Erro do sistema SYS F aani aiana aaien inan near 84 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic indice 10 Parametriza o e CiAGNOStICO ccceeeeeteeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeneeeeeeseeneeeeensseeeeeenees 85 10 1 MOVITOOLS Motion StUdio s casi tevoseuibacscesantes tet attend do 85 10 2 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT SC 88 10 3 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 91 10 4 Coloca o em funcionamento de aplica es de eleva o com MOVIFIT FC e modo Expert Mode ns ceeded eden deve daniel apare 99 10 5 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC 100 10 6 Descri o dos par metros do MOVIFIT SC 103 10 7 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC 113 10 8 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC c csccscsescsessesessesesesstseeen 117 10 9 Diagn stico via Web para unidades Ethernet ce ceeseeeeeesteeeeeeeenaes 126 TT Informia o t cnica a 4 2ss222siigensacasieegusss aa cede cenetensedznccecede acces cevasdeacnessevasececss 132 11 1 Interface PROFIBUS T o AEE EEEE RES 132 11 2 IDs do m dulo MOVIFIT e informa es de configura o para o PROFIBUS cionan e a ea e rR ea 132 11 3 Interface PROFINET acarin nk a e ea a 133 11 4 Interface DeviceNet
93. ccionada no software corresponde efectivamente unidade MOVIFIT instalada Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO 6 Especifica o do nome da unidade PROFINET IO 3 Ap s a esta o ter sido seleccionada aparece a seguinte janela bs x Ethernet node Nodes accessible online MAC address 00 OF 6 FF FF 1 3 Browse m Set IP configuration Use IP parameters Gateway IP address 10 1 22 180 Do not use router Subnet mask 255 255 255 0 C Use router Addres 0 1 22 180 3 Obtain IP address from a DHCP server r Identified by Client ID C MAC addres Device name Client ID 4 Assign IP Configuration Assign device name 1 Device name Conveyor Left Assign Name 2 m Reset to factory settings 5 Close 61611AXX Introduza o nome para a unidade no campo Device name 1 e clique no bot o Assign Name 2 O nome transmitido para a esta o e memorizado na unidade O nome pode incluir at 255 caracteres Atribua um endere o IP e uma sub rede e se neces sario um endere o para o router 3 Clique no bot o Assign IP configuration 4 Nota A atribui o da configura o IP s poss vel se o controlador PROFINET IO n o se encontrar a trocar dados c clicos com o MOVIFIT LED BF desligado O bot o Reset 5 pode ser usado para fazer um reset
94. com um sistema de accionamento de n vel inferior MOVIMOT ou MOVIFIT FC SC Os accionamentos que n o recebem dados do processo s o imobilizados As entradas e sa das digitais e os accionamentos que con tinuam a receber dados do processo continuam a poder ser controladas Em caso de um erro de sistema 111 visualizado o c digo de erro 111 Esta o n o pode ser acedida na palavra de estado 1 da palavra de dados de entrada do processo PI1 do accionamento onde ocorreu a irregularidade O LED SYS F acende se No MOVIFIT SC este c digo de erro visualizado nas duas palavras de estado PI1 e PI2 Desta forma o erro 111 poder tamb m ser detectado segundo o mesmo meca nismo por um bloco de fun es no programa da aplica o que controla o accionamento de n vel inferior e o seu estado ou que monitoriza os seus estados de irregularidade Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte O erro de sistema 111 automaticamente resetado quando o accionamento de n vel inferior voltar a ser acedido Ap s a inicializa o da comunica o do sistema os accionamentos voltam a receber automaticamente os dados actuais do processo Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Accionamentos MOVIMOT com anomalia na comunica
95. consulte o cap tulo Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC Este capitulo descreve a estrutura dos dados do processo com defini o de f brica Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 77 78 Ocupa o da palavra de controlo do MOVIFIT FC Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento O MOVIFIT FC controlado usando a palavra de controlo A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de controlo para o MOVIFIT FC Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 7 5 4 3 2 1 0 _Q Controlador inibido Habilita o do controlador 1 Habilitado Paragem r pida 2 Habilita o Paragem 3 4 Reservado 0 5 Comuta o do jogo de par metros 6 Reset 7 Reservado O 8 Freio liberto sem habilita o do accionamento 9 15 Reservado 0 59026APT A tabela seguinte mostra as fun es da palavra de controlo para o MOVIFIT FC Bit Significado Descri o 0 Controlador inibido 0 Habilitagao Habilita o do controlador 1 Inibir o controlador activar o freio 1 Habilita o Paragem r pida O Paragem r pida 1 Habilita o 2 Habilita o Paragem O Paragem na rampa normal 1 Habilita o 3 Reservado Nos bits reservados
96. cri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes A figura seguinte mostra o exemplo de configura o do MOVIFIT SC no STEP7 EA HW Config SIMATIC 400 1 Co Gly Station Edit Insert PLC View Options lol x Window Help l8j x PROFIBUS 1 DP master system 1 a s Movil MOVIFIT Classic 11340AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic 5 2 3 Exemplo de aplica o para o MOVIFIT FC Para uma aplicagao com MOVIFIT FC devem ser implementados os seguintes requisitos O conversor de frequ ncia integrado FC controlado com 3 palavras de dados do processo i e a palavra de controlo a velocidade e os tempos para as rampas de acelera o e desacelera o s o especificadas de forma c clica pelo controlador de n vel superior e Para os sensores e actuadores externos no campo do MOVIFIT s o utilizadas 6 entradas e 2 sa das digitais do MOVIFIT FC e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo e N o s o utilizadas op es A tabela seguinte mostra a configura o de exemplo para esta aplica o MOVIFIT FC Slot Atribui o DP IP M dulo instalado 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFITO Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC FC 3PD 4 Option Modu
97. da e de sa da para 12DI ADO sss 67 Bytes de entrada e de sa da para ODI ZDO eis ieee ete eae 68 Representa o do processo de diagn stico 64 Representa o do processo dos sistemas de accionamento essene 69 MOVIFIT SC sess see tia eaten atlas 73 MOVIFIT FC cusaicitzstvatines nbiatiatalne 77 MOVIMOT ligado a RS485 69 DeviceNet aaae raaa ee darama Dena a sad sides pia denied 46 Instala o do ficheiro EDS via RSNetworx 46 Configura o do MOVIFIT ooo 49 Configura o do PLC 52 Elabora o do projecto para um MOMIFITS FC cos sessao o ress 58 Elabora o do projecto para um MOVIFIT MC 54 Elabora o do projecto para um MOVIFIT SC nin ce ote ue 56 Parametriza o via DeviceNet 60 Canal de par metros SEW 60 C digos de retorno da parametriza o 62 Objecto Registo para a parametriza o via DeviceNet 61 Register Object Class 7 60 l ndice de altera es ii 7 Informa o t cnica nanea 132 IDs do m dulo MOVIFIT e informa es de configura o para o PROFIBUS 132 Interface DeviceNet mer 133 Interface PROFIBUS 132 Interface PROFINET para PROFIBUS 133 134 Informa es gerais 5 Aplica es de eleva o ieee 6 Direito a reclama o em caso de defeitos 5 Documentos aplic veis
98. da entrada bin ria DB01 FREIO LIBERTO defini o de f brica 07 Dados da unidade 070 8301 0 Tipo de unidade Texto 071 8361 0 Corrente de sa da nominal A 076 8300 0 Firmware da sec o de pot ncia Refer ncia e vers o 8314 8317 0 Assinatura Texto 08_ Memoria de irregularidades 080 Irregularidade t O C digo da irregularidade Indica o de irregulari dades ocorridas anterior mente no momento t 0 09 Diagn stico do bus 094 8455 0 Valor nominal PO 1 hex 095 8456 0 Valor nominal PO 2 hex 096 8457 0 Valor nominal PO 3 hex 097 8458 0 Valor actual PI 1 hex 098 8459 0 Valor actual PI 2 hex 099 8460 0 Valor actual PI 3 hex 100 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic Parametriza o e diagn stico Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC C z9 N indice Sub indice Nome Gama Defini o de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 1__ Refer ncias Geradores de rampa 13_ Tempo de arranque suave 1 130 10096 1 Tempo de arranque suave acciona 0 0 2 1 s mento 1 131 10096 2 Tempo de arranque suave acciona 0 0 2 1 s mento 2 14_ Altera o do sentido de rota o 140 10096 20 Tempo de revers
99. da rede PROFINET S o transmitidos 19 bytes do mestre de bus de campo para o MOVIFIT MC como dados de sa da e 22 bytes para o mestre de bus de campo como dados de entrada Mestre do MOVIFIT bus de campo MC avo PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 lEstado 1201 PM Pi2 pis PM pi2 PI3 PM Pi2 Ps 61889APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIMOT as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra o exemplo de configura o do MOVIFIT MC no STEP7 ES HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 q aloj xj GM Station Edt Insert PLC wew Options Window Help laj x Oeu GS gt le le S Rae Bj xf mo Do ai Profile E PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFINET 10 HLI Additional Field Devices CP 443 1 Advanced MOX618 DFE128 9 MOVIFIT E a MOVIFIT Classic V1 0 Slot not used ED Slott PROFISate Option F Module 1 0 2 Byte A Slot MOVIFIT Status Y MOVIFIT Status iy sos weegacurcoT FC 2P0 FC 3PD SC 1P07 1P1 SC 1P0
100. de fase ap s a habilita o Tempo de arranque suave accionamento 2 Para limitar a corrente de arranque do accionamento 2 poss vel configurar um tempo de arranque suave Durante a dura o de tempo especificada neste par metro ocorre um entalhe de fase ap s a habilita o Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 105 10 Gu o Par metro 140 Par metro 200 Par metro 201 Par metros 300 e 301 106 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Tempo de revers o Neste par metro especificado o per odo de tempo durante o qual o accionamento 1 no modo de opera o opera o com um s motor fica sem tens o de alimenta o durante uma mudan a do sentido de rota o antes voltar a ser novamente no novo sentido de rota o 1 Habilita o do accionamento 0 S Anti horario Tempo reversivel Sentido de rota o de refer ncia S Hor rio 1 Energiza o do accionamento para rota o no sentido anti hor rio 0 1 Energiza o do accionamento para rota o no sentido hor rio q 59895APT Tens o de alimenta o nominal Este par metro usado para ajustar a unidade para a tens o nominal de entrada do sistema de alimenta o O valor 400 V tem de ser seleccionado se o sistema de alimenta o fornecer uma tens o de 3 x 380 Vca 3 x 400 Ven ou 3 x 415 Vea O valor 500 V tem de ser se
101. dge EZLINK C General Purpose Discrete I O C Generic Device Photoelectric Sensor C PointBus Motor Starter Rockwell Automation miscellaneous SCANport Adapter Safety Discrete I O Device Smart MCC Specialty 1 0 vendor HMS Fieldbus Systems AB Hassbjer Micro Sys Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Motion Control Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl Rockwell Automation Sprecher Schuh SEW Eurodrive GmbH a Unknown Device Type 100 l cem mavine we DEMIR a SEW MOVIFIT CLASSIC ooo 61578AXX Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 47 48 DeviceNet Configura o do MOVI FIT Classic 7 2 Configura o do MOVIFIT Classic Ap s ter sido efectuado um scan da rede DeviceNet por exemplo com o RSNetWorx via Single Scan ou mudando para o modo Online o MOVIFIT apresentado na lista da rede File Et iem Sntwart Dere Companies Tooke Hep i a S U 2 BE we Hardware gt Photoelectric Sensor J Portus Motor Starter P Rockwell Automation mscellsrecus E O Safety Deaete 10 Device Smart MOC P HOTS Pedras Systems AD Messtoer MI 5 Rockwell Automation Alen Sradey Rockwell Automatio
102. do nome da unidade MOVIFIT atrav s do software Ap s reset sempre necess rio reinicializar a uni dade MOVIFIT desligando e voltando a ligar a unidade 4 Clique novamente no bot o Browse e verifique se as configura es foram assu midas 5 Feche a janela Edit Ethernet Node Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 35 PROFINET IO Configura o do MOVIFIT Classic 6 3 Configura o do MOVIFIT Classic Para a elabora o do projecto com PROFIBUS utilizado o modelo de slot Neste modelo cada slot est atribu do a um interface de comunica o MOVIFIT A configu ra o de toda a gama do MOVIFIT Classic feita seguindo o mesmo princ pio A figura seguinte mostra a configura o do PROFINET para o MOVIFIT Classic Slot Atribui o DP IP M dulos poss veis Slot utilizado no MC FC sc 1 PROFlIsafe Option Slot not used x x F Modul I O 2 bytes x x 2 MOVIFIT Status Slotnotused Tx x x MOVIFIT Status x x x SC 1PO 1PI x SC 1PO 2PI x SC 1PO 3PI x FC 2PD x FC 3PD x 4 Option Module Slot not used x x x 5 Digital Inputs Slot not used x x x 12 16DI x x x 6 Digital Outputs Slot not used x x x 4 DO x x x 7 MOVIMOT 1 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 8 MOVIMOT 2 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x
103. dos Cada registo de dados claramente identificado pelo comprimento por um n mero de Slot e por um ndice Para a comunica o DPV1 com MOVIFIT utilizada a estrutura do registo de dados 47 definido no perfil PROFldrive Engenharia dos accionamentos da organiza o do utilizador PROFIBUS a partir de V3 1 como canal de par metros DPV1 para accionamentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros do con versor variador Normalmente efectua se a parametriza o dos accionamentos segundo o canal de par metros PROFldrive DPV1 da vers o de perfil 3 0 atrav s do registo de dados indice 47 Atrav s do registo Request ID distingue se entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW EURODRIVE O cap tulo Elementos do registo de dados DS47 apresenta as possi veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registo de dados id ntica para o acesso ao PROFIdrive e ao MOVILINK PROFldrive DPV1 Canal de Read Write PETE DS47 S o suportados os seguintes servi os MOVILINK e Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor como Par metros Read Par metros Write e Par metros Write vol teis Est o dispon veis os seguintes servi os PROFlIdrive Ler pedir par metro par metros individuais do tipo palavra dupla e Escrever mudar par
104. e ao motor durante a fase de imobiliza o A corrente de imobiliza o garante as seguintes fun es Acorrente de imobiliza o impede a condensa o e o congelamento no motor locais com uma temperatura ambiente baixa em particular do freio de disco Ajuste a intensidade da corrente de maneira que n o ocorra um sobreaquecimento do motor Sea fun o de corrente de imobiliza o for activada poss vel fazer o motor entrar em funcionamento sem tempo de pr magnetiza o Com a fun o de corrente de imobiliza o activada o est gio de sa da permanece habilitado no estado SEM HABILITA O para que o motor possa ser energizado com a corrente de imobiliza o N o poss vel uma comuta o do jogo de par metros Em caso de irregularidade interrompida a energiza o do motor A PERIGO A corrente de imobiliza o n o interrompida em caso de um timeout na comuni ca o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o MOVIFIT da tens o de alimenta o usando um dispositivo de desco nex o adequado e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligada e Em seguida aguarde pelo menos 1 minuto antes de abrir no compartimento das liga es do MOVIFIT ou do accionamento ou tocar nos contactos dos conectores Par metros 720 723 721 724 722 725 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 Refer ncia de paragem 1 2 Offset de arranque 1 2 Se a
105. e janela Rockwell Software s EDS Wizard q x Registration Electronic Data Sheet file s will be added to your system for use in Rockwell J Software applications 44 Register a single file Register a directory of EDS files I Look in subfolder Named C Projekte EET DeviceNet eds MOVIFIT MOVIFIT_Classic eds 1 IF there is an icon file ico with the same name as the file s you are registering then this image will be associated with the device To perform an installation test on the file s click Next lt Zur ck Weiter gt Abbrechen 61576AXX 4 Seleccione o ficheiro EDS fazendo um clique sobre o bot o Browse 46 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet Instalagao do ficheiro EDS via RSNetworx 5 Confirme a selec o Aparece a seguinte janela Rockwell Software s EDS Wizard Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon Vendor Specific Type Es SEW MOVIFIT CLASSIC lt Zur ck Abbrechen 61577AXX 6 Seleccione o ficheiro ICO 7 Termine a instala o Depois da instala o bem sucedida indicado o MOVIFIT na lista de hardware DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet File Edit view Network Device Diagnostics Tools Help Bls Hla Belmrija al els Hardware x C Do
106. e maxima 1 2 0 3000 6000 rpm 303 313 8518 8522 0 Limite de corrente 1 2 0 160 IN 32 33 Ajuste do motor 1 2 320 330 8523 8528 0 Ajuste autom tico 1 2 desl DESLIGADO lig LIGADO 321 331 8524 8529 0 Boost 1 2 0 100 322 332 8525 8530 0 Compensa o IxR 1 2 0 100 323 333 8526 8531 0 Pr magnetiza o 1 2 O 2000 ms 324 334 8527 8532 0 Compensa o do escorregamento 0 500 1 min 1 2 325 8834 0 Amortecimento sem carga desl DESLIGADO lig LIGADO 34_ Protec o do motor 340 8533 0 Protec o do motor desl DESLIGADO lig LIGADO Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC C 3d N indice Sub indice Nome Gama MOVITOOLS dec dec Definigao de fabrica MotionStudio ome Fun es de monitoriza o 50 Monitoriza o da velocidade 500 502 8557 8559 0 Monitoriza o da rota o 1 2 desl DESLIGADO lig LIGADO 501 503 8558 8560 0 Tempo de resposta 1 2 0 1 1 10 s 52 Monitoriza o da rede 522 8927 0 Verifica o da falta de fase na desl DESLIGADO alimenta o lig LIGADO Em certas condi es desfavor veis a desactiva o do controlo da falta de fase pode levar danifi ca o irrepar vel da unidade 6 Atribu
107. ear entre as diversas p ginas de par metros As configura es s o sempre mantidas Calculation of startup parameters is complete Press Download to transmit the colculation results to the inverter without treshing startup Press Finish to transmit the calculoton resus to the inverter with trashing startup 61650AEN 10 4 Coloca o em funcionamento de aplica es de eleva o com MOVIFIT FC e modo Expert Mode Para aplica es de eleva o necess rio seleccionar durante a coloca o em fun cionamento do motor freio ver p gina 91 e seguintes o modo de opera o Eleva o s dispon vel no modo VFC A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa e Ferimentos graves ou morte O MOVIFIT n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 99 g Parametriza o e diagn stico 10 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC 10 5 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT SC N indice Sub indice Nome Gama Defini o de f brica MOVITOOLS dec dec MotionStudio 0 Valores indicados 00_ Valores do processo
108. ecifica o do nome da unidade PROFINET O iniii R Resposta a irregularidades ceeceseeeeeeeeees Erro do sistema SYS F ae Timeout do bus de campo n se Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic ndice de endere os ndice de endere os 1 Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2
109. ecs 104 Par metro 331 120 Par metro 031 E 104 Par metro 332 120 Par metro 032 E 104 Par metro 333 E 120 Par metro 033 E 104 Par metro 334 120 Par metro 034 E 104 Par metro 340 nns 120 Par metro 050 E 104 Par metro 500 aanraai 121 Par metro 051 E 104 Par metro 501 121 Par metro O70 E 104 Par metro 502 R 121 Par metro 071 E 104 Par metro 503 121 Par metro O76 E 104 Par metro 522 121 Par metro 080 E 104 Par metro 600 i 121 Par metro 094 E 105 Par metro 601 121 Par metro 095 E 105 Par metro 602 121 Par metro 096 E 105 Par metro 603 121 Par metro 097 E 105 Par metro 620 122 Par metro 098 E 105 Par metro 700 122 Par metro 099 E 105 Par metro TOT ercer a 122 Par metro 1 JO ja aaan anaa 105 Par metro 710 123 Par metro 131 E 105 Par metro 711 123 Par metro 140 E 106 Par metro 720 aa 123 Par metro 200 E 106 Par metro 721 123 Par metro 201 E 106 Par metro 722 aims 123 Par metro 300 coccccccccceccccceccccececcecceesecs 106 Par metro 723 i ER 123 Par metro 301 E 106 Par metro 724 123 Par metro 310 coccccccccceccccccccccccceceeceeeecs 107 Par metro 725 123 Par metro 311 E 107 Par metro 731 124 Par metro 340 E 107 Par metro 732 124 Par metro 341 E 107 Par metro 734 124 Par metro 342 E 107 Par metro 735 124 Par metro
110. edimento geral descrito no exemplo do Simatic Step 1 No HW Config do STEP 7 seleccione o submenu PLC Ethernet Edit Ethernet Node Aparece a janela seguinte Edit Ethernet Node a x Ethemet node Nodes accessible online MAC address Browse p Set IP configuration 61608AXX 2 Clique em Browse apresentada uma lista de todas as esta es PROFINET IO que podem ser ace didas online com a sua ferramenta de elabora o de projectos x Steet IP address MAC addess 10 1 22 161 08 00 06 99 05 4F ET 2005 EETB4M151 3PNHF 255 255 255 0 08 00 06 96 42 97 7 400CP CP 443 1 Advanced 255 255 255 0 OO OF 69 FF FF 25 SEW DFE Gateway PnetDeviceName 00 0F 69FFFF 25 255 255 255 0 MSAA Taa AE 3 mh MAC address 00 0F 69FF FF 13 61609AXX Seleccione a esta o desejada O MOVIFIT Classic aparece na lista sob o nome SEW MTX Classic O nome da esta o est configurado de f brica com um nome por defeito que inclui o MAC ID por ex PnetDeviceName 00 0F 69 XX XX XX Se estiverem instalados v rios SEW MTX Classic estes podem ser identificados atrav s dos seus endere os MAC individuais O endere o MAC est colado no MOVIFIT Com o bot o Flash poss vel identificar MOVIFIT seleccionados i e o LED BF do MOVIFIT seleccionado pisca em verde ou alternadamente em verde e vermelho Desta forma poss vel verificar se a unidade sele
111. em ser transfe ridas e processadas por um PLC de n vel superior Deste modo o PLC pode controlar as fun es relevantes para os accionamentos N o obrigat ria a utiliza o de um software de opera o para o n vel de funciona mento Classic A comunica o entre o PLC e as unidades MOVIFIT realizada com base nos dados do processo de acordo com o perfil de unidades MOVILINK da SEW EURODRIVE e compat vel com os componentes descentralizados da SEW EURODRIVE Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Coloca o em funcionamento Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC gu Colocagao em funcionamento Neste Manual de Instru es descrita a configura o dos par metros e do bus de campo do MOVIFIT usando o n vel funcional Classic A tabela seguinte apresenta uma vis o geral da coloca o em funcionamento do Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC MOVIFIT MC com refer ncia as publica es adicionais relevantes MOVIMOT MOVIFIT MC Parametriza o Configura o do bus de campo l l l l 1 2 3 4 58971APT N vel do 2 3 4 funcional Coloca o em Coloca o em Configura o Configura o do bus de funcionamento funcionamento dos par metros campo MOVIMOT MOVIFIT MC Classic Instru es
112. entes Se surgirem problemas durante o download poder tamb m descarregar o Runtime do site www sun com e instal lo manualmente no sis tema 10 9 2 Configura es recomendadas para o browser e Utilize sempre a vers o mais recente do seu browser e Java Script tem de estar activado configura o por defeito Janelas popup t m que ser permitidas 10 9 3 Configura es de seguran a 126 Se utilizar uma firewall pode acontecer que o firewall bloqueie o acesso unidade Ethernet MOVIFIT Neste caso autorize o tr fego de dados TCP IP e UDP IP O Applet pede para aceitar a instala o de um certificado Seleccione Executar quando lhe for pedido para tal Para evitar que aparece sempre a janela de pedido de autoriza o quando o m dulo executado active a caixa de verifica o Autorizar sempre o conte do deste propriet rio o certificado ent o importado na lista de cer tificados do Java 2 Runtime xi Die digitale Signatur der Anwendung kann nicht verifiziert werden M chten Sie die Anwendung hd ausf hren Name sewAppletsMoviE Web JApplet Web Urheber SEW Eurodrive GmbH amp Co KG Von http 10 1 22 180 9 Die digitale Signatur kann nicht von einer vertrauensw rdigen Quelle verifiziert werden Fahren Sie nur fort wenn Sie der Quelle der Weitere Informationen Anwendung vertrauen 61600AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza
113. eo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Servi o de sew sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURO
114. ervi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assist ncia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co assist ncia 11 2007 139 1 ndice de endere os Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assistencia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangs
115. es ou morte e Verifique a configura o dos par metros antes de utilizar as sa das bin rias para controlar o freio 108 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Par metro 700 Modo de opera o de arrancador de motor A unidade permite controlar individualmente at dois accionamentos Se os acciona mentos possuem um freio a tr s fios da SEW o controlo do freio tamb m realizado de forma individual atrav s do MOVIFIT No modo de opera o do arrancador de motor OPERA O COM UM S MOTOR o motor ligado ao terminal X8 pode funcionar nos sentidos de rota o HOR RIO e ANTI HORARIO Se for utilizado um motor freio com freio a tr s fios da SEW o freio tem de ser ligado ao terminal X8 No modo de opera o do arrancador de motor OPERA O COM DOIS MOTORES o accionamento 1 ligado a X8 e o accionamento 2 ligado a X9 podem funcionar com sentidos de rota o diferentes Se forem utilizados motores freio com freio a tr s fios da SEW o freio do acciona mento 1 tem de ser ligado ao terminal X8 O freio do accionamento 2 tem de ser ligado ao terminal X9 A PERIGO Aten o Para opera o com um s motor utilize os terminais X8 e X81 ou o conector X8 Ferimentos graves ou morte e Neste tipo de opera o os terminais X9 e X91 conector X9 n o dever o ser ligados
116. es vers es da ABOX necess rio instalar uma resist ncia de termina o externa Comprimento permitido para o cabo de PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m e 19 2 kBaud 1200 m e 93 75kBaud 1200m e 187 5 kBaud 1000m 500 kBaud 400 m e 1 5 Mbaud 200 m e 12 Mbaud 100 m Para comprimentos maiores podem se juntar v rios segmentos com repetidores Informa es sobre a extens o profundidade de liga o em cascata m x podem ser encontradas nos manuais do mestre DP e dos m dulos de repeti o Configura o de endere o Endere os 1 125 configur vel atrav s de micro interruptores dentro da caixa de liga o N mero de identifica o DP Classic 600A hex 24586 dec Nome do ficheiro GSD Classic SEW_600A GSD Nome do ficheiro Bitmap Classic SEW600AN BMP SEW600AS BMP 11 2 IDs do m dulo MOVIFIT e informa es de configura o para o PROFIBUS Nome Descri o ID do Ext User Prm Dados Check Cfg m dulo Slot not used Sem dados 100 0x03 0x20 0x64 0x00 SC 1PO 1PI 1 Palavra de sa da 1 palavra de entrada 101 0x03 0x20 0x65 OxCO 0xCO OxCO Consist ncia ao longo de todo o m dulo SC 1PO 2PI 1 Palavra de sa da 2 palavras de entrada 102 0x03 0x20 0x66 OxCO OxCO 0xC1 Consist ncia ao longo de todo o m dulo SC 1PO 3PI 1 Palavra de sa da 3 palavras de entrada 103 0x03 0x20 0x67 OxCO OxCO 0xC2 Consist ncia ao longo de todo o m du
117. escri o dos par metros do MOVIFIT SC Defini o de f brica Se for feito um pedido de defini o de f brica configurando este par metro para LIGADO s o repostos os valores de f brica de todos os par metros que possuem configura es de f brica Se for seleccionado ESTADO DE FORNECIMENTO s o repostos os valores de f brica de todos os par metros que possuem defini es de f brica e que n o podem ser configurados com o micro interruptor S10 Nos par metros Modo de opera o de arrancador de motor e Tens o de alimenta o nominal e Tens o nominal do freio accionamento 1 e Tens o nominal do freio accionamento 2 que podem ser configurados atrav s do micro interruptor S10 activada a configu ra o ajustada com o micro interruptor Bloqueio de par metros Se este par metro for configurado para LIGADO os par metros s o bloqueados e n o podem ser alterados com excep o da fun o de bloqueio de par metros Esta configura o til quando a coloca o em funcionamento da unidade e a optimiza o dos par metros foram realizados com sucesso Uma altera o dos par metros s volta a ser poss vel quando este par metro for configurado para DESLIGADO Endere o SBUS Indica o do endere o SBUS da sec o de pot ncia do arrancador de motor Velocidade de transmiss o do SBUS Indica o da velocidade de transmiss o dos dados da comunica o com a sec o de pot ncia
118. etro 13 Configuration correct sinaliza ap s o upload se a configura o ajustada v lida true ou inv lida false Nos par metros 14 e 15 indicado o comprimento dos dados do processo em bytes ap s a configura o bem sucedida Este comprimento dos dados do processo calcu lado em fun o da configura o do MOVIFIT Se a configura o for alterada neces s rio parametrizar tamb m no controlador o novo comprimento dos dados do pro cesso Diferentes conjuntos de configura es s o poss veis em fun o do tipo de unidade MC FC ou SC A tabela seguinte mostra uma lista de todas as configura es DeviceNet poss veis para o MOVIFIT ClassicFC Configu Nome da configura o Ajuste poss veis Utilizado em Comprimento ra o em bytes MC FC sc In Out 4 Module Status disabled x x x 0 0 enabled x x x 2 0 5 Integrated FC SC disabled x x x 0 0 SC 1PO 1PI x 2 2 SC 1PO 2PI x 4 2 SC 1PO 3PI x 6 2 FC 2PD x 4 4 FC 3PD x 6 6 Option Module disabled x x x 0 0 Digital Inputs disabled x x x 0 0 enabled 12 16DI 6 8DI 6 8DI 2 1 0 8 Digital Outputs disabled x x x 0 0 enabled 4DO 2DO 2DO 0 1 9 MOVIMOT 1 disabled x x x 0 0 MOVIMOT 2PD x 4 4 MOVIMOT 3PD x 6 6 10 MOVIMOT 2 disabled x x x 0 0 MOVIMOT 2PD x 4 4 MOVIMOT 3PD x 6 6 11 MOVIMOT 3 disabled x
119. f 0x01 1 Par metro Parameters 5 3 4 C digos de retorno da configura o de par metros Resposta de parametriza o negativa As tabelas seguintes mostram a codifica o de uma resposta negativa de um servi o MOVILINK Na resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o Servi o Read response Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de Reference parametriza o 1 Response ID 0xCO Resposta negativa MOVILINK Axis 0x00 Numero do eixo reflectido No of 0x01 1 Par metro Parameters 4 Format 0x44 Erro 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6a7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex classe de erro 0x08 c digo adicional 0x11 ver tabela de c digos de retorno MOVILINK para DPV1 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Resposta de A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pelo MOVIFIT parametro quando h um acesso incorrecto aos par metros DPV1 MOVILINK C digo de retorno Descri o MOVILINK he
120. fault para o MOVIFIT SC Os par metros 14 PD Len In e 15 PD Len Out indicam o n mero de bytes dos dados de entrada e de sa da que tem de ser introduzido na configura o dos Polled I Os do PLC Par metros Polled I O Comprimento de entrada 9 Bytes Comprimento de sa da 3 Bytes EU SEW MOVIFIT CLASSIC 2 x General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar MV Groups ke 3 a x gt Monitor ME 3 Parameter Current Value Er Identification J Configuration Module Status enabled Integrated FC SC SC 1PO 3PI Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOVIMOT 1 disabled MOVIMOT 2 disabled MO IMOT 3 disabled Enable Configuration Configured Configuration correct PD Len In PD Len Out Abbrechen bemehmen Hilfe 61588AXX A figura seguinte mostra os dados do processo da configura o default para o MOVIFIT SC Mestre do i PO1 2DO bus de campo Estado PI PI2 PI3 6DI MOVIFIT SC 61891APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIFIT SC as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instr
121. figuration Configured 0 0 Change 0 0 13 Configuration correct false 0 0 true 0 0 14 PD Len In Numero de bytes 9 0 15 PD Len Out Numero de bytes 3 Nota sobre a altera o da configura o default A configura o default do MOVIFIT SC pode ser alterada se na sua aplica o DeviceNet e desejar utilizar uma configura o diferente para os dados do processo para o arran cador de motor e as entradas sa das digitais e o estado do MOVIFIT n o forem utilizados NOTA Aten o A activa o de configura es n o suportadas pelo MOVIFIT SC leva a configura es inv lidas Este estado sinalizado pelo par metro 13 Configuration correct false 56 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic Exemplo de Para uma aplica o com MOVIFIT SC implementados os seguintes requisitos aplica o para o MOVIFIT SC O arrancador de motor integrado SC dever controlar 2 motores Para a monitori za o dentro do controlador tamb m usado o valor real da corrente e Para os sensores e actuadores externos no campo do MOVIFIT s o utilizadas 6 entradas e 2 sa das digitais do MOVIFIT SC e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo e N o s o utilizadas op es A figura seguinte mostra a configura o de
122. fun o de paragem por refer ncia estiver activada o conversor de frequ ncia habilitado quando a refer ncia da velocidade gt refer ncia de paragem offset de arranque A habilita o do conversor removida quando a refer ncia de velocidade for inferior refer ncia de paragem Referencia dos geradores de rampa gt Velocidade de refer ncia Refer ncia de paragem Refer ncia de arranque Offset de arranque 59529APT Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 123 1 Gu o Par metros 731e 734 Par metros 732e 735 Par metro 738 Par metro 802 Par metro 803 Par metro 813 Par metro 816 124 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Tempo de habilita o do freio 1 2 Este par metro pode ser usado para definir durante quanto tempo o motor ainda fun ciona velocidade m nima ap s decorrido o tempo de pr magnetiza o permitindo desta forma que o freio possa ser habilitado Tempo de actua o do freio 1 2 Configure neste par metro o tempo necess rio para que o freio seja aplicado Habilita o Libertar freio sem habilita o do accionamento Se este par metro for configurado para LIGADO tamb m poss vel desbloquear o freio mesmo quando n o h habilita o do accionamento Esta fun o s est dispon vel se o freio do motor for controlado pelo conversor de fre q
123. gura o de bus de campo 1PO 2PI Master MOVIFIT SC PO PO1 PM PI2 pI 59006AXX Dados de sa da do processo Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo SC PI1 Palavra de estado accionamento 1 PI2 Palavra de estado accionamento 2 Opera o SC com um ou dois motores valor actual para a corrente e configu ra o de bus de campo 1PO 3PI Master MOVIFIT SC PO1 P PI2 PI3 P 59005AXX Dados de sa da do processo Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo SC PI1 Palavra de estado accionamento 1 PI2 Palavra de estado accionamento 2 PI3 Corrente accionamento 1 e 2 Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 73 Ocupa o da palavra de controlo do MOVIFIT SC 74 Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento A palavra de controlo do MOVIFIT SC inclui o bit de controlo para a opera o com um s motor com comuta o do sentido de rota o e para a opera o com dois motores com um sentido de rota o A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de controlo SC Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 T 6 5 4 3 2 110 0 Habilita o Paragem accionamento 1 1 Habilita o Paragem accionamento 2
124. i o dos terminais 60 Entradas bin rias s no modo de opera o Escravo SBUS 600 8335 0 Entrada bin ria DI100 0 Sem fun o FERA 11 Irregularidade externa 0 activa 601 8336 0 Entrada bin ria D1101 12 Reset irregularidade 602 8337 0 Entrada bin ria DI102 603 8338 0 Entrada bin ria D1103 62 Sa das bin rias 620 8350 0 Sa da bin ria DBOO 0 Sem fun o 2 Pronto a funcionar 3 Est gio de sa da ligado 4 Campo rotativo ligado 5 Freio liberto 6 Freio aplicado Ta Fun es de controlo 70_ Modos de opera o 700 701 8574 8575 0 Modo de opera o 1 2 0 VFC 2 VFC Eleva o 3 VFC Frenagem de corrente cont nua 21 Caracter stica U f 22 U f Frenagem de corrente cont nua 71_ Corrente de imobilizagao 710 8576 8577 O Corrente de imobiliza o 1 2 0 50 Imot 72 Fun o de paragem por refer ncia 720 723 8578 8581 0 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 desl DESLIGADO lig LIGADO 721 724 8579 8582 0 Refer ncia de paragem 1 2 0 30 500 rpm 722 725 8580 8583 0 Offset de arranque 1 2 0 30 500 rpm 73_ Fun o freio 731 734 8749 8750 0 Tempo de habilita o do freio 1 2 0 2000 ms 732 735 8585 8587 0 Tempo de actua o do freio 1 2 0 100 2000 ms 738 8893 Habilita o Libertar freio sem desl DESLIGADO habilita o do accionamento lig LIGADO Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 0
125. ion Module D is cia 5 Digital Inputs ad 6 Sigal ok Slot4 Option Module Slot5 Digital Inputs E ao l SERRE am 3 t IJ Slot6 Diaital Qutouts 1 iS hA MLIVIMLIL 1 5 va 9 MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD zi GSD 4 20 for MOVIFIT Classic Ea Press F1 to get Help p 61803AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 13 PROFIBUS Configura o do mestre PROFIBUS Elabora o do projecto para o MOVIFIT SC no STEP7 al Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x ada DO PROFIBUS 1 PROFIBUS Line 1 1 Deru qla ae oj x Bj x Find n ail Profile Standard EDS SEW EO DPVI a Gateway DFP DFS g 4 MOVIFI MOVIFIT Classic MOVI PLC a E Movidxis SFPTIA a A MOVIDRIVE DFP21 DPV1 MOVIFIT Classic 9 Universal module 9 Slot not used J Slott PROFlsafe Option F Modul 1 0 2 byte D E ES HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW O1 lol x ba ic a n Slot2 MOVIFIT Status EEB 69 wows cose Slot6 Diaital Outouts 2 400 S 39 MUVIMUT 1 5 MOVIMOT 2PD g MOVIMOT 3PD Slot A DPID Order Number TH SIDES IRAM FI sal D 1 PROFIsafe Option SC 1PO 1PI 2 MOVIFIT Status SC 1PO 2PI 3 Integrated FC SC SC 1PO 3PI 4 Option Module a FU ZFU 5 Digital Inputs J FC 3PD 6 _ Digital Outputs J Slot4 Option Module 7 MOVIMOT
126. ional MOVIFIT Classic 79 Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento Ocupa o da palavra de estado 1 para o MOVIFIT FC Byte n 1 Atraves da palavra de estado 1 visualizado o estado da unidade e em caso de irre gularidade o n mero do erro A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 1 para o MOVIFIT FC Byte n 15 12 11 10 9 8 5 4 3 2 11 0 Est gio de sa da habilitado Controlador pronto a funcionar Dados PO habilitados Reservado O Jogo de par metros activo Irregularidade Aviso Reservado O N Oa AOUN Reservado 0 Irregularidade Aviso Bit 5 1 SIM NAO Numero do erro Estado da unidade 01 0 00 02 vice 01 59031APT A tabela seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 1 para o MOVIFIT FC Bit Significado Descri o 0 Est gio de sa da habilitado 1 O est gio de sa da do conversor do MOVIFIT est habilitado O O est gio de sa da do conversor do MOVIFIT n o est habi litado 1 Controlador pronto a 1 A sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia est pronta funcionar a funcionar 0 A sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia n o esta pronta a
127. iros GSD ML encontra se dispon vel no nosso site de Internet http Awww sew eurodrive com 32 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFINET IO 6 Configura o do controlador PROFINET IO 1 Insira o MOVIFIT Classic V1 0 na estrutura PROFINET e atribua o nome da esta o PROFINET Este nome t m que ser igual ao nome PROFINET configurado posteriormente no MOVIFIT 2 Seleccione todos os slots do MOVIFIT 3 Apague todos os registos dos slots para poder iniciar a elabora o do projecto da sua aplica o Na figura abaixo s o ilustrados os passos 1 a 3 i HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 Gy Station Edk Insert PLC View Options Window Help Master System gt PROFINET IO Isochrone Mode SIMATIC PDM Blt PNETO MoviriT tisssie 4 Emi 61607AXX 4 Seleccione a configura o dos dados do processo adequada para a sua aplica o ver os exemplos para as diferentes vers es do MOVIFIT Nota Slots n o utili zados t m de ser configurados com um m dulo vazio 5 Se configurou uma op o PROFIsafe ter que efectuar a sua parametriza o Para informa es consulte o Manual Desconex o segura para o MOVIFIT 6 Introduza os endere os de entrada e sa da I O ou de perif ricos para os compri mentos de dados configurados 7 Memorize a configura o 8 Adicione a troca de dados com unidades MOVIFIT
128. is occupied module is too wide or the functionality of 4 59766AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS 5 Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 5 3 Parametrizagao atrav s de PROFIBUS DPV1 Com a especifica o PROFIBUS DPV1 foram introduzidos novos servi os aciclicos Read Write no mbito das amplia es PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o adi cionados ao Bus c clico em funcionamento em telegramas especiais para garantir a entre PROFIBUS DP vers o 0 e PROFIBUS DPV1 vers o 1 Os servi os ac clicos de leitura e escrita permitem trocar uma quantidade maior de dados entre mestre e escravo conversor de frequ ncia A vantagem da troca de dados aci clicos atrav s do DPV1 uma menor carga na opera o do Bus c clico uma vez que os telegramas DPV1 podem ser introduzidos no ciclo de bus apenas quando necess rio C1 Master C2 Master C2 Master Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C1 Services PROFIBUS DP V1 Acyclic DP V1 C2 Services acyclic DP V1 C2 Services MOVIFIT 59616AXX Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 23 24 5 3 1 PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Estrutura do canal de par metros DPV1 Registos de dados DS A informa o definida pelo utilizador transportada via DPV1e agrupada em registos de da
129. itais e o estado do MOVIFIT n o forem utilizados NOTA Aten o A activa o de configura es n o suportadas pelo MOVIFIT FC leva a configura es inv lidas Este estado sinalizado pelo par metro 13 Configuration correct false Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet 7 Configura o do MOVIFIT Classic Exemplo de Para uma aplica o com MOVIFIT FC implementados os seguintes requisitos Pr a O Oconversor de frequ ncia integrado FC controlado com 3 palavras de dados do MOVIFIT FC processo i e a palavra de controlo a velocidade e os tempos das rampas de ace lera o e desacelera o s o especificadas de forma c clica pelo controlador de nivel superior e Para os sensores e actuadores externos no campo do MOVIFIT s o utilizadas 6 entradas e 2 sa das digitais do MOVIFIT FC e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo e N o s o utilizadas op es A figura seguinte mostra a configura o default para o MOVIFIT FC Os par metros 14 PD Len In e 15 PD Len Out indicam o numero de bytes dos dados de entrada e de sa da que tem de ser introduzido na configura o dos Polled I Os do PLC R ES 2 Par metros Polled I O SEW MOVIFIT CLASSIC 21x Comprimento General Parameters 1 0 Data EDS File de entrada 9 Bytes s mee yi Select
130. le Slot not used 5 Digital Inputs FC SC 6 8DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used A figura seguinte mostra os dados do processo que s o transmitidos atrav s do sistema de bus Sao transmitidos 7 bytes do mestre de bus de campo para o MOVIFIT FC como dados de saida e 9 bytes para o mestre de bus de campo como dados de entrada Mestre do PO1 PO2 PO3 2po MOVIFITe FC bus de em campo Estado PM Pi2 PI3 eni 61890APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIFIT FC as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 21 PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic A figura seguinte mostra o exemplo de configura o do MOVIFIT FC no STEP7 EAHW Config SIMATIC 401 jel x ly Station Edit Insert PLC View Options Window Help l x DESS amp S amp d d BD PROFIBUS 1 DP master system 1 re 4 MOVIFI MOVIFIT Classic MOVIFIT Status 512 E 0 TSotnotused 64 FCVSC 6 801 f0 128 E 0 Sotnotused DO Sotnotused Oo Sitnotussd Slot
131. leccionado se o sistema de alimenta o fornecer uma tens o de 3 x 460 Vca 3 x 480 Vea ou 3 x 500 Vea Habilita o de Desactivagao da monitoriza o da sequ ncia de fases Se este par metro for configurado para LIGADO poss vel desactivar a fun o de monitoriza o da sequ ncia de fases em opera o com dois motores colocando o res pectivo bit na palavra de dados de sa da do processo PO1 A monitoriza o tem de ser desactivada antes da alimenta o ser ligada com um campo rotativo anti hor rio Corrente de desconex o accionamento 1 Tempo de resposta para a monitoriza o do accionamento 1 No par metro Corrente de desconex o accionamento 1 pode ser configurado um limite para a desconex o do accionamento 1 No par metro Tempo de resposta para a monitoriza o do accionamento 1 especificado durante quanto tempo esta corrente de desconex o pode ser excedida at que ocorra uma desconex o com a irregulari dade Sobretemperatura no motor Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Par metros Corrente de desconex o accionamento 2 310 e 311 Tempo de resposta para a monitoriza o do accionamento 2 No par metro Corrente de desconex o accionamento 2 pode ser configurado um limite para a desconex o do accionamento 2 No par metro Tempo de resposta para a monitoriza o do accion
132. lo FC SC 6 8DI 1 Byte de entrada 104 0x03 0x20 0x68 0x40 0x00 MC 12 16DI 2 Byte de entrada 105 0x03 0x20 0x69 0x40 0x01 2 4D0 1 Byte de saida 106 0x03 0x20 0x6A 0x80 0x00 Reservado para MOVIMOT 1PD 107 MOVIMOT 2PD 2 Palavras de saida 2 palavras de entrada 108 0x03 0x20 0x6B OxCO 0xC1 0xC1 Consist ncia ao longo de todo o m dulo MOVIMOT 3PD 3 Palavras de sa da 3 palavras de entrada 109 0x03 0x20 0x6C OxCO 0xC2 0xC2 Consist ncia ao longo de todo o m dulo MOVIFIT Status 1 Palavra de entrada 110 0x03 0x20 0x6D 0x40 0xC0 FC 2PD 2 Palavras de sa da 2 palavras de entrada 111 0x03 0x20 Ox6E OxCO 0xC1 0xC1 Consist ncia ao longo de todo o m dulo FC 3PD 3 Palavras de sa da 3 palavras de entrada 112 0x03 0x20 Ox6F OxCO 0xC2 0xC2 Consist ncia ao longo de todo o m dulo Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Informa o t cnica Interface PROFINET 11 3 Interface PROFINET Interface PROFINET N vel funcional Classic Variante de protocolo PROFINET PROFINET IO RT Velocidades de transmiss o suportadas 100MBit s full duplex Numero de identifica o SEW 010Ahex Numero de identifica o da unidade 2 Tecnologia de liga es RJ45 Switch integrado Suporta Autocrossing Auto negocia o Tipos de cabos permitidos Categoria 5 e superior classe D de acordo com IEC 11801 Comprimento
133. loco de par metros F utilizado o c digo 0x05 definido segundo a especifica o PROFIsafe Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 17 5 2 1 PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic Exemplo de aplica o para o MOVIFIT MC Para uma aplica o com MOVIFIT MC devem ser implementados os seguintes requi sitos Tr s accionamentos MOVIMOT s o controlados com 3 palavras de dados do pro cesso i e a palavra de controlo a velocidade e os tempos para as rampas de ace lera o e desacelera o s o especificadas de forma c clica pelo controlador de n vel superior e Para aceder aos sensores e actuadores externos s o utilizadas 12 entradas e 4 sa das digitais do MOVIFIT e Os canais dos sensores e dos actuadores e o interruptor de manuten o devem ser monitorizados no programa de controlo N o s o utilizadas op es A tabela seguinte mostra a configura o de exemplo para esta aplica o MOVIFIT MC Slot Atribui o DP IP M dulo instalado 1 PROFlIsafe Option Slot not used 2 MOVIFITO Status MOVIFITO Status 3 Integrated FC SC Slot not used 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs MC 12 16DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD 8 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3PD 9 MOVIMOT 3 MOVIMOT 3PD A figura seguinte mostra os dados do processo que sao tr
134. metro par metros individuais do tipo palavra dupla Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Elementos do registo de dados DS47 A tabela seguinte mostra os elementos do registo de dados DS47 Campo Tipo de Valores dados Request Reference Unsigned8 0x00 Reservado 0x01 0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Pedir par metro PROF Idrive 0x02 Mudar par metro PROFldrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Response ID Unsigned8 Response 0x00 Reservado 0x01 Pedir par metro PROFldrive 0x02 Mudar par metro PROF Idrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Response 0x81 Pedir par metro PROF Idrive 0x82 Mudar par metro PROFldrive OxCo Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Axis Unsigned8 0x00 0xFF N mero de eixos 0 255 0 Unidade de controlo MOVIFIT de bus de campo 1 MOVIFIT FC Conversor de frequ ncia integrado E MOVIFIT SC Arranque de motor integrado 2 MOVIFIT MC MOVIMOT ligado ao terminal X71 3 MOVIFIT MC MOVIMOT ligado ao terminal X81 4 MOVIFIT MC MOVIMOT ligado ao terminal X91 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Attributes Unsigned8 0x10 Valor Para SEW EURODRIVE MOVILINK Request ID 0x40 0x00 Nenhum servi
135. mostra a ocupa o da palavra de estado 1 para o MOVIMOT Bit Significado Descri o 0 Habilitar o est gio de sa da 1 O MOVIMOT est habilitado 0 OMOVIMOT n o est habilitado 1 O conversor esta prontoa 1 O MOVIMOT est pronto a funcionar funcionar 0 O MOVIMOT n o est pronto a funcionar 2 Dados PO habilitados 1 Os dados do processo est o habilitados O accionamento pode ser controlado via bus de campo O Os dados do processo est o bloqueados O accionamento n o pode ser controlado via bus de campo Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Irregularidade Aviso Bit colocado Irregularidade Aviso Bit n o colocado N o existe irregularidade aviso 6 Reservado Reservado 0 7 Reservado Reservado 0 8 15 Bit 5 0 estado da unidade Se n o foi emitida uma irregularidade aviso bit 5 0 indicado O Opera o 24V neste byte o estado de opera o de habilita o da sec o de 2 Sem habilita o pot ncia do conversor 4 Habilita o Em caso de uma irregularidade aviso bit 5 1 indicado neste Bit 5 1 N mero do erro byte o n mero do erro Codifica o do Com este ajuste a sec o de pot ncia devolve o valor actual da corrente de sa da em valor de percentagem In referido corrente nominal da unidade corrente para o Codifica o 1 d gito 0 1 IN MOVIMOT ais Gama Numero inteiro de 16 bits com sinal Exemplo 0320pex 800 x 0 1 In 80 In Manual de Instru es
136. n Dodge E GD Rochel Automation Blectro Cralt M J Rochseel Automation Rahance Electric J Rockwell Automation Sprecher Schuh O SEW Burodkive Grit urnas Device Type 100 SEW GATEWAY MQ Sx i SEW MONTORIVE CFI 10 SEW MONIPIT CLASSIC FB SEW MOWIMOT NEDIx g 1770 KFD I 62 MOVORIVE OFDIIB MiA b Mi Graph Speaditedt Wate SlveCodgamon Digresies lt be Messages i Online Not Brosvarg 61579AXX Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet 7 Configura o do MOVIFIT Classic 7 2 1 Configura o do MOVIFIT Fazendo um duplo clique sobre o s mbolo do MOVIFIT aberta uma janela de di logo na qual podem ser configurados os par metros do MOVIFIT Identificagao No grupo Identification poss vel ler o tipo da unidade MOVIFIT No exemplo ilus trado o MOVIFIT MC Adicionalmente s o apresentadas informa es sobre a velocidade de transmiss o dos dados e o MAC ID endere o da esta o ux General Parameters 1 0 Data EDS Fie Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar Groups RA fas Monitor E e y DeviceType 8 BaudRate 3 Station Address Li Configuration 3 PO Description PI Description 61580AXX Configura o No grupo Configuration poss vel alterar os par metros de configura o do interface de dados do processo DeviceNet Ap s o
137. nal de sa da da unidade em A Firmware da sec o de pot ncia Indica o da refer ncia e da vers o do firmware da sec o de pot ncia Origem da refer ncia Indica o da origem da refer ncia da sec o de pot ncia do arrancador de motor Origem do sinal de controlo Indica o da origem do sinal de controlo da sec o de pot ncia do arrancador de motor C digo da irregularidade A unidade memoriza a informa o de diagn stico no momento em que a irregularidade ocorreu Na mem ria de irregularidades s o indicados os ltimos cinco erros Refer ncia PO1 valores indicados Palavra dos dados de sa da do processo 1 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Par metro 095 Par metro 096 Par metro 097 Par metro 098 Par metro 099 Par metros 130 e 140 Par metros 131 e 141 Par metros 136 e 146 Par metros 300 e 310 Par metros 301 e 311 Refer ncia PO2 valores indicados Palavra dos dados de sa da do processo 2 Refer ncia PO3 valores indicados Palavra dos dados de sa da do processo 3 Valor actual PI1 valores indicados Palavra dos dados de entrada do processo 1 Valor actual PI2 valores indicados Palavra dos dados de entrada do processo 2 Valor actual PI3 valores indicados Palavra dos dados de entrada do processo 3 Rampa t11 t21 de acelera o Rampa de
138. ncionamento 1 Ap s a ferramenta de coloca o em funcionamento ter sido seleccionada ver cap tulo Integrar o MOVIFIT no MOVITOOLS MotionStudio apresentada uma janela para selec o do jogo de par metros Seleccione nesta janela o jogo de para metros com o qual a unidade dever ser colocada em funcionamento 61640AEN 2 Ap s selec o do jogo de par metros apresentada uma vis o geral que cont m as informa es actuais da unidade s valores de indica o 61641AEN Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic 91 10 92 Parametriza o e diagn stico Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT FC 3 Seleccione o tipo de processo de controlo O modo de opera o com controlo por vector modo VFC est ajustado para os motores da SEW Se forem utilizados motores n o SEW e o modo VFC n o produzir os resultados desejados pode ser seleccionado o modo de opera o Curva caracter stica U f a Ug ug a Flux vector contol Us ica a ca ta au Standadiv E D f o L o E 61642AEN 4 Seleccione entre os seguintes modos de opera o e Controlo da velocidade Dispositivo de eleva o s dispon vel no modo de opera o VFC e Frenagem CC Duty type n d E Speed contol Ped sa D 4 0 n n D lt E C Hoist E r 4 DCbraking oc i Sa 61643AEN A PERIGO Perigo de morte
139. ndice Nome Gama MOVITOOLS dec dec Definigao de fabrica MotionStudio 08_ Memoria de irregularidades 080 Irregularidade t O C digo da irregularidade Indica o de irregulari dades ocorridas anterior mente no momento t 0 081 Irregularidade t 1 C digo da irregularidade Indica o de irregulari dades ocorridas anterior mente no momento t 1 082 Irregularidade t 2 C digo da irregularidade Indica o de irregulari dades ocorridas anterior mente no momento t 2 083 Irregularidade t 3 C digo da irregularidade Indica o de irregulari dades ocorridas anterior mente no momento t 3 084 Irregularidade t 4 C digo da irregularidade Indica o de irregulari dades ocorridas anterior mente no momento t 4 09 Diagn stico do bus 094 8455 0 Refer ncia PO 1 hex 095 8456 0 Refer ncia PO 2 hex 096 8457 0 Refer ncia PO 3 hex 097 8458 0 Valor actual PI 1 hex 098 8459 0 Valor actual PI 2 hex 099 8460 0 Valor actual PI 3 hex 1 Refer ncias Geradores de rampa 13_ 14_ Rampas de velocidade 1 2 130 140 8807 9264 0 Rampa t11 t21 de acelera o 0 1 1 2000 s 131 141 8808 9265 0 Rampa t11 t21 de desacelera o 0 1 1 2000 s 136 146 8476 8484 0 Rampa paragem t13 t23 0 1 0 2 1 s ome Par metros do motor 30_ 31_ Limites 1 2 300 310 8515 8519 0 Rota o de arranque paragem 1 2 0 150 rom 301 311 8516 8520 0 Velocidade m nima 1 2 0 60 6000 rpm 302 312 8517 8521 0 Velocidad
140. necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior 4 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior 5 Comuta o do jogo de 0 Jogo de par metros 1 par metros 1 Jogo de par metros 2 6 Reset a irregularidade Se ocorrer uma irregularidade na sec o de pot ncia do con versor pedido um reset irregularidade via comuta o do bit de 0 para 1 7 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior 8 Freio liberto sem habili Esta fun o s est activa no modo Easy Mode A fun o tem de ta o do accionamento ser activada com um par metro adicional 1 Desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento 0 N o desbloquear o freio 9 15 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utili za o posterior Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo 8 Representa o do processo dos sistemas de accionamento Na avalia o dos bits relevantes para a habilita o dada a seguinte prioridade Habilita o Paragem Paragem r pida Controlador inibido Habilita o em processamento 60073APT Codifica o da Os valores de refer ncia da velocidade s o indicados em forma percentual relativa e refer ncia da s
141. nificado Descri o 0 Est gio de sa da 1 O est gio de sa da do conversor do MOVIFIT est habilitado habilitado O O est gio de sa da do conversor do MOVIFIT n o est habili tado 1 Conversor pronto a 1 A sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia est pronta a funcionar funcionar 0 A sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia n o esta pronta a funcionar 2 Dados PO habilitados 1 Os dados do processo est o habilitados O accionamento pode ser controlado via bus de campo O Os dados do processo est o bloqueados O accionamento n o pode ser controlado via bus de campo Reservado Reservado 0 Jogo de par metros 0 Jogo de par metros 1 activo 1 Jogo de par metros 2 5 Irregularidade Aviso 1 Irregularidade Aviso 0 OK Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Freio 1 Freio aplicado O Freio liberto 9 Reservado Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS entrada DI100 1 A entrada DI100 est colocada 0 A entrada DI100 n o est colocada 10 Reservado Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS entrada DI101 1 A entrada DI101 est colocada O A entrada DI101 n o est colocada 11 Reservado Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS entrada DI102 1 A entrada DI102 est colocada O A entrada DI102 n o est colocada 12 Reservado Funcional s no modo de opera o como escravo de SBUS entrada DI103 1 A entrada DI103 est colocada O A entrada DI103 n
142. no software do sistema 0x19 Acesso aos par metros s atrav s do interface de processo RS 485 0x1A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 0x1B Par metro protegido contra acesso 0x1C necess rio inibir o controlador 0x1D Valor n o permitido para o par metro 0x1E Defini o de f brica activada 0x1F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 0x20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado reservado 0x24 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet Parametriza o via DeviceNet Timeout das mensagens explicitas O timeout accionado pelo MOVIFIT O tempo de timeout tem que ser configurado pelo mestre ap s a liga o ter sido estabelecida A especifica o da DeviceNet refere a um Expected Packet Rate em vez de um tempo de timeout A Expected Packet Rate calculada com base no tempo de timeout pela seguinte formula tTimeout ExplicitMessages 4x tExpected Packet Rate ExplicilMessages A Expected Packet Rate pode ser configurada usando Connection Object Class 5 Ins tance 1 Attribute 9 A gama de valores abrange O ms a 65535 ms em incrementos de 5 ms Se um timout ocorrer para as explicit messages a liga o para as mensagens automaticamente interrompida desde que as liga es Polled I O ou Bit Strobe I O n o se encontrem no estado ESTABLISHED
143. nto1 0 N o libertar o freio do accionamento 1 9 Freio n o aplicado A fun o pode ser inibida via configura o de par metros sem habilita o do accionamento 2 Opera o com um s motor Bit sem fun o Opera o com dois motores 1 Libertar o freio do accionamento 2 sem habilita o do accionamento2 0 N o libertar o freio do accionamento 2 10 15 Reservado Nos bits reservados necess rio transmitir o valor O para utiliza o posterior Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento Ocupa o da palavra de estado do MOVIFIT SC Estado da unidade Numero do erro Para cada accionamento esta disponivel uma palavra de estado MOVIFIT SC indivi dual Desta forma os canais dos accionamentos poder o sinalizar mensagens de estado independentes aquando da opera o com dois motores Com defini o fixa 15 14 13 12 11 10 9 8 7T 6 5 4 3 2110 L O accionamento est habilitado Accionamento pronto a funcionar Estado da sa da do freio Reservado 0 com opera o de escravo SBUS D1100 Reservado 0 com opera o de escravo SBUS D1101 Irregularidade Aviso Reservado 0 com opera o de escravo SBUS DI102 Reservado 0 com opera o de escravo SBUS DI1
144. nual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic ndice de altera es Altera es em rela o vers o anterior i 2 ndice de altera es 2 1 Altera es em rela o vers o anterior Cap tulo PROFINET IO Cap tulo DeviceNet Cap tulo Parametriza o e diagn stico Cap tulo Informa o t cnica Neste cap tulo s o apresentadas as altera es feitas em rela o edi o de 06 2006 refer ncia 11461004 DE Foi introduzido o cap tulo Configura o do controlador PROFINET IO Foi introduzido o cap tulo Especifica o do nome da unidade PROFINET IO e Foi introduzido o cap tulo Configura o do MOVIFIT Classic e Foi introduzido o cap tulo Alarmes de diagn stico PROFINET e Foi introduzido o cap tulo Instala o do ficheiro EDS via RSNetworx Foi introduzido o cap tulo Configura o do MOVIFIT Classic e Foi introduzido o cap tulo Parametriza o via DeviceNet e Foi introduzido o cap tulo MOVITOOLS Motion Studio Foi introduzido o cap tulo Diagn stico via Web para unidades Ethernet e Foi introduzido o cap tulo Interface PROFINET e Foi introduzido o cap tulo Interface DeviceNet Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Introdugao Niveis funcionais do MOVIFIT 3 Introdu o 3 1 N veis funcionais do MOVIFIT O n vel funcional indica as fun es d
145. o 1 d gito 0 0061 80 Nm x rota o no sentido ANTI HOR RIO 80 0 0061 13115gec CCC5hex Exemplo C lculo Em caso de controlo do MOVIMOT atrav s de 2 dados do processo utilizada a rampa do integrador ajustada com o interruptor t1 do MOVIMOT Se a troca de dados do processo ocorrer atrav s de tr s dados do processo a rampa actual transmitida na palavra de dados de saida PO3 Codifica o 1 d gito 1 ms 100 10000 ms 2 0 s 2000 ms 2000 ge 07D0hex Gama Exemplo Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento Ocupa o da A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de estado 1 para o MOVIMOT palavra oe Estado d idade Nu d Com defini o fi estado 1 do stado da unidade N mero do erro om defini o fixa MOVIMOT 15 14 13 12 11 10 9 8 J z7 e 5 4 3 2 1 o Est gio de sa da habilitado Controlador pronto a funcionar Dados PO habilitados Reservado 0 Reservado 0 Irregularidade Aviso Reservado 0 Reservado 0 Irregularidade Aviso it 5 1 sim Bits 1 NAO N mero do erro Estado da unidade 01 00 02 01 59001APT A tabela seguinte
146. o 0 05 0 2 10 s 2__ Sistema de alimenta o 200 10096 19 Tens o de alimenta o nominal 0 400 V 1 500 V 201 8927 0 Habilita o de Desactiva o da desl DESLIGADO monitoriza o da sequ ncia de lig LIGADO fases 3__ Par metros do motor 30_ Limites accionamento 1 300 10096 6 Corrente de desconex o acciona 1 150 mento 1 301 10096 8 Tempo de resposta para a monitori 0 2 10 s za o do accionamento 1 31 Limites accionamento 2 310 10096 7 Corrente de desconex o acciona 1 150 mento 2 311 10096 9 Tempo de resposta para a monitori 0 2 10 s za o do accionamento 2 34 Protec o do motor 340 8533 0 Protec o accionamento 1 0 DESLIGADO 1 LIGADO 341 9114 Corrente nominal accionamento 1 0 10 A 342 8535 Protec o accionamento 2 0 DESLIGADO 1 LIGADO 343 9115 0 Corrente nominal accionamento 2 0 10 A 6__ Atribui o dos terminais da sec o de pot ncia 60 Entradas bin rias s no modo de opera o Escravo SBUS 600 8335 0 Entrada bin ria D1100 0 Sem fun o TE 11 Irregularidade externa O activa 601 8336 0 Entrada bin ria DI101 12 Reset irregularidade 602 8337 0 Entrada bin ria D1102 603 8338 0 Entrada bin ria D1103 62 Sa das bin rias 620 8350 0 Sa da bin ria DBOO 0 Sem fun o 1 Anomalia accionamento 1 2 Anomalia accionamento 2 3 Pronto a funcionar 4 Accionamento 1 ligado 5 Accionamento 2 ligado 6
147. o de Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Polonia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl Brsigtene Servi o de Tel 48 602 739 739 Assist ncia 48 602 SEW SEW 24 24 horas serwis sew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive
148. o software para as unidades MOVIFIT no que res peita opera o controlo do sistema e diagn stico A figura seguinte mostra uma vis o geral dos n veis funcionais do MOVIFIT Classico Tecnol gico Sistema Fun es simples Programa o aberta Solu o parametriz vel para o sector Conceito de livraria Espec fico para o sector multi est gio das tecnologias de transporte de materiais be fl E if t Armazenamento de dados E Sa pata central para unidades a a a engenharia mec nica Eescentralizadas Bloco de fun o Arquitectura cliente servidor 2 Controlo como gateway parametrizavel de bus de ao va 4 Sistema de parametrizagao D MOVILINK A programa o de acordo e de diagn stico Manuseamento simples com IEC 61131 ee por ex em KOP FUP Fun es de transporte tendo equipar vel por ex com AWL ST AS b s A o controlo de distribuidores e por base o accord de bus de campo SEW pio ca 2 Z 3 Z 6 etc Reutiliza o de fun es Cl ssico Tecnol gico Sistema N vel funcional 59750APT NOTA Neste Manual de Instru es descrito o n vel funcional MOVIFIT Classic Para informa es sobre os restantes n veis funcionais do MOVIFIT consulte a descri o do sistema do MOVIFIT e os respectivos manuais de instru es 3 2 N vel funcional Classic O n vel funcional Classic permite a comunica o simples e eficiente com as unidades MOVIFIT Os parametros de accionamento mais relevantes e as E S locais pod
149. o tem de ser ligado ao terminal X8 e No modo de opera o do arrancador de motor OPERA O COM DOIS MOTORES o accionamento 1 ligado a X8 e o accionamento 2 ligado a X9 podem funcionar com sentidos de rota o diferentes Se forem utilizados motores freio com freio a tr s fios da SEW o freio do accionamento 1 tem de ser ligado ao terminal X8 O freio do accionamento 2 tem de ser ligado ao terminal X9 A PERIGO Aten o Para opera o com um s motor utilize os terminais X8 e X81 ou o conector X8 Ferimentos graves ou morte e Neste tipo de opera o os terminais X9 e X91 conector X9 n o dever o ser ligados A PERIGO A liga o incorrecta resulta num sentido de rota o errado e ou na habilita o n o controlada do motor Ferimentos graves ou morte e Antes de colocar o motor em funcionamento verifique se os cabos foram ligados de acordo com as Instru es de Opera o NOTA Se no modo OPERA O COM UM S MOTOR a corrente medida na sa da para o accionamento 2 ultrapassar o valor de 10 IN unidade a Unidade realiza uma desco nex o do motor por irregularidade e inibe a unidade Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 10 89 10 90 C 3D o Par metro 736 Par metro 737 Par metros 620 e 621 Parametriza o e diagn stico Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT SC
150. or exemplo da seguinte forma oa A O N fS MovITOOLS Motionstudio MO IFIT SC Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugi Einstellungen Fenster Hilfe Dek amp H 4 E Ger te a aN P Serial fp 0 MTS P104 Internal 1 MTS1140015 503 1 2 seus SBus 61675ADE 1 Unidade de comunica o 2 Sec o de pot ncia 6 Fazendo um clique com o bot o direito do rato est o dispon veis no menu de con texto v rias ferramentas para a coloca o e diagn stico da unidade As ferramentas dispon veis dependem da vers o do MOVIFIT instalada Estas podem ser por exemplo 1 Unidade de comunica o Monitoriza o do bus 2 Sec o de pot ncia Coloca o em funcionamento Configura o dos par metros Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 87 10 88 C 3D o Parametriza o e diagn stico Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT SC 10 2 Coloca o em funcionamento do freio e do motor com o MOVIFIT SC NOTA Acolocagao em funcionamento do freio e do motor apresentada s necess ria se o modo Expert Mode estiver activo e Nas Instru es de Opera o do MOVIFIT SC pode encontrar informa es sobre a coloca o em funcionamento no modo Easy Mode via micro interruptores Par metro 200 O MOVIFIT SC est equipado com par metros configur veis Para uma coloc
151. ownload to Scanner AEE I Major Revision Edit 1 0 Parameters Eime beer reer Abbrechen Ubemehmen Hilfe 61585AXX 52 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic O comprimento dos dados do processo pode ser configurado fazendo um duplo clique sobre a unidade na Scanlist Introduza o comprimento dos dados do processo a ser indicado em Parameter Object par metros 14 e 15 Esta janela tem de ser encer rada com OK Em seguida necess rio transmitir os dados para o PLC Para o efeito use o bot o Accept Antes de transmitir os dados para o PLC necess rio comutar o controlador para o modo de programa o A figura seguinte mostra os par metros de E S para um MOVIFIT MC com um MOVIMOT DE I Sirobed T Change of State Cyclic Input Size T Bytes e e H Inpug See pS Bytes F Polled Oupu sie P H Byes Input Size fio Bytes Heartbeat Rate m4 msec Output Size JE Bytes Pol Rate Cancel Restore 1 0 Sizes 61819AXX Consist ncia dos dados Para que os dados possam ser trocados de forma consistente necess rio copiar os valores no controlador para uma rea tempor ria utilizando um bloco de c pia do con trolador Controlo via DeviceNet com Polled I O A amplitude dos dados do processo depende do tipo de MOVIFIT utilizado MC FC SC O Scanner da DeviceNet memoriza os dados do processo no
152. par metros desl DESLIGADO lig LIGADO 81 Comunica o s rie 813 8600 0 Endere o de SBus valores indi Unidade mestre 1 cados Unidade escravo 16 31 816 8603 0 Velocidade de transmiss o dos 2 500 kBaud dados do SBus valores indicados 83 Resposta a irregularidades 830 8609 0 Resposta a irregularidades externas 0 Sem resposta 2 Paragem imediata inibi o 5 Paragem imediata aviso 835 8616 0 Resposta ao sinal TF 0 Sem resposta 2 Paragem imediata inibi o 836 8615 0 Resposta a Timeout do SBus 2 Paragem imediata inibi o 5 Paragem imediata aviso 839 10454 1 Resposta a irregularidade sa da 0 Sem reac o aberta 2 Paragem imediata inibi o 84 Resposta ao reset 840 8617 0 Reset manual Nao Sim 87_ Atribui o dos dados do processo valores indicados 870 8304 0 Descri o do valor de refer ncia PO1 Texto 871 8305 0 Descri o do valor de refer ncia PO2 Texto 872 8306 0 Descri o do valor de refer ncia PO3 Texto 873 8307 0 Descri o do valor actual P11 Texto 874 8308 0 Descri o do valor actual PI2 Texto 875 8309 0 Descri o do valor actual PI3 Texto Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Descri o dos par metros do MOVIFIT SC 10 6 Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Par metro 000 Parametro 001 Parametro 002 Par metro 003 Cor
153. pensa o do escorregamento ou mesmo ajust la para 0 Amortecimento sem carga Se o motor tender a funcionar com instabilidade quando sem carga poss vel alcan ar um melhoramento activando este par metro Protec o do motor Este par metro pode ser usado para desactivar a monitoriza o TF do motor Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT FC gu Parametros 500 e 502 Parametros 501 e 503 Parametro 522 Monitorizagao da velocidade 1 2 No MOVIFIT a monitoriza o da velocidade ocorre em fun o da avalia o da ope ra o no limite da corrente A monitoriza o da velocidade activada sempre que o limite de corrente for alcan ado durante todo intervalo do tempo de resposta configu rado Tempo de resposta 1 2 Em processos de acelera o e de desacelera o ou em situa es de piques de carga poss vel alcan ar rapidamente o limite de corrente configurado O tempo de resposta impede uma activa o involunt ria da fun o de monitoriza o da velocidade O limite de corrente tem de ser alcan ado durante todo intervalo do tempo de resposta configurado antes da monitoriza o actuar Verifica o da falta de fase na alimenta o Esta fun o de monitoriza o pode ser desactivada para evitar que a verifica o da falta de fase seja activada em redes assim tricas STOP
154. ponde a O 200 IN unidade Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo 8 Representa o do processo dos sistemas de accionamento 8 3 3 MOVIFIT FC O conversor de frequ ncia integrado funciona com um interface de dados do processo id ntico ao do MOVIMOT O comprimento dos dados do processo especificado pelo bus de campo directamente reflectido no bus CAN interno Desta forma poss vel alterar a configura o do modo de opera o do conversor de frequ ncia de 2PD sem rapa de bus para 3PD com rampa de bus atrav s do interface de bus de campo Interface 2PD para MOVIFIT FC ligado no bus de campo Master MOVIFIT FC PO _ _ _ gt PO1 PO2 PM PI2 lt Pl 59013AXX Dados de saida do processo Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo PI1 Palavra de estado 1 PO2 Velocidade PI2 Corrente Interface 3PD para MOVIFIT FC ligado no bus de campo Master MOVIFIT FC PO ie PO1 PO2 PO3 PM PI2 PI3 PI 59012AXX Dados de saida do processo Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo PI1 Palavra de estado 1 PO2 Velocidade PI2 Corrente PO3 Rampa PI3 Palavra de estado 2 pode ser parametrizado NOTA Se for utilizado o MOVIFIT FC PO2 e PI2 podem ser parametrizados
155. primeiro scan da unidade as v rias vers es do MOVIFIT s o apresentadas com o m ximo de dados do processo A figura seguinte mostra a configura o dos dados do processo DeviceNet EX SEW MOVIFIT CLASSIC 2 x General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups R A fal gt Monitor E ID Parameter Current Value Identification B Configuration 4 Module Status enabled Integrated FC SC disabled Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD MOVIMOT 2 disabled MOVIMOT 3 disabled Enable Configuration Configured Configuration correct PD Len In PD Len Out Abbrechen Ubemehmen Hilfe 61581AXX Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 49 50 DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic Altera o da configura o do interface de dados do processo No item Configuration poss vel desactivar as varias configura es Estas configura es s o memorizadas na ABOX do MOVIFIT e permanecem dispon veis ap s uma eventual substitui o da unidade Os par metros configurados s o activados na uni dade com o par metro 12 Enable Configuration Change Em seguida este para metro automaticamente ajustado para o valor configured Fazendo um novo upload poss vel visualizar os valores assumidos O par m
156. pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo PO Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia 11 2007 143 1 ndice de endere os Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Ko um IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnej
157. que a configura o dos par metros antes de utilizar a sa da bin ria para con trolar o freio Par metros 700 e 701 Modo de opera o 1 2 Este par metro usado para configurar o modo de opera o b sico do conversor VFC Curva caracter stica U f Configura o padr o para motores ass ncronos Esta configura o adequado para aplica es gerais como por exemplo transportadores de tela mecanismos de desloca o etc VFC amp Eleva o A fun o de eleva o disponibiliza todas as fun es necess rias ao funcionamento de dispositivos de eleva o simples O controlo do freio do motor atrav s do con versor de frequ ncia o pr requisito para o correcto processamento da fun o de eleva o VFC U f Frenagem de corrente continua Com esta configura o o motor ass ncrono desacelera atrav s de uma corrente Durante este processo o motor desacelerado sem resist ncia de frenagem no conversor A PERIGO Aten o A frenagem CC n o permite uma paragem controlada nem manter uma determinada rampa Ferimentos graves ou morte e Utilize um outro modo de opera o 122 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFI T Classic Parametriza o e diagn stico qu Parametros 710 e 711 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Corrente de imobiliza o 1 2 Com a fun o de corrente de imobiliza o o conversor fornece uma corrent
158. r de fre qu ncia MOVIMOT e MOVIFIT e o arrancador de motor MOVIFIT sua aplica o espec fica Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com o conversor de frequ ncia e com isto uma altera o do comportamento do conversor de frequ ncia arrancador de motor Tal pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontro lado Fun es de seguran a As unidades MOVIFIT n o devem ser usadas em fun es de seguran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autorizadas Em aplica es de seguran a observe e siga as informa es apresentadas na seguinte documenta o Desconex o segura para MOVIFIT Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes expressamente fornecidos pela SEW EURODRIVE para esse efeito Aplica es de eleva o Em conjunto com o n vel funcional Classic o MOVIFIT FC s pode ser utilizado em aplica es de eleva o se forem cumpridas as seguintes condi es necess rio realizar a coloca o em funcionamento da aplica o de eleva o O MOVIFIT FC n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a que previnam a possibilidade de acidente ou danos nos equipamentos Ma
159. re nesta janela os alarmes para On Properties PNETDeviceName x Genesal Addresses Parameters Value 3 ELES Alarm settings head E Enable diagnosis alarms Off Enable diagnosis alarms port 1 x30 Monitoring OFF E Enable diagnosis alarms port 2 X31 Monitoring Off Conc to 61895AXX Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 43 PROFINET IO Alarmes de diagnostico PROFINET 6 4 2 Determinar a causa da irregularidade Uma irregularidade na unidade funcional integrante do m dulo instalado faz com que seja enviado ao controlador SIMATIC um alarme de diagn stico sob a forma de um evento de entrada O LED SF do controlador acende a vermelho A causa da irregu laridade pode ser determinada no STEP7 HW Config Para o efeito va ONLINE selec cione o s mbolo do interface SEW PROFINET e consulte o estado do m dulo Module Information atrav s do menu de contexto do bot o direito do rato Fo Module Information MOVIFIT Classic 1 0 5 x Path ProfinetRack SIMATIC 300 Station CPU 31 Operating mode of the CPU lt gt RUN Status s74 Error IO controller device number 0 Manufacturer s ID 16H 0104 Device ID 16 0002 Hex Format General IL Standard diagnostics Channel specific diagnostics Channel Error F111 Timeout Subsystem Help on selected diagnostic row Display Close Update Print Help
160. rente de saida do accionamento 1 Corrente aparente do accionamento 1 na faixa 0 200 da corrente nominal da unidade Corrente de saida do accionamento 2 Corrente aparente do accionamento 2 na faixa 0 200 da corrente nominal da unidade Frequ ncia nominal Indica o da frequ ncia da alimenta o determinada automaticamente Sequ ncia de fases da alimenta o Indica o da sequ ncia de fases da alimenta o determinada automaticamente distinguido entre campo rotativo hor rio e campo rotativo anti hor rio No modo opera o com dois motores as fases de alimenta o L1 L2 e L3 t m de ser ligadas aos terminais da unidade como campo rotativo hor rio Se a sequ ncia das fases n o for respeitada a unidade emitir a mensagem de irregularidade Coloca o em funcionamento n 9 erro interno 3 ap s a alimenta o ser desligada e n o habi litara a sec o de pot ncia A monitoriza o pode ser desactivada usando o par metro 201 A PERIGO A liga o incorrecta resulta num sentido de rota o errado Ferimentos graves ou morte e Verifique a cablagem antes de colocar o motor em funcionamento Par metro 010 Par metro 011 Par metro 012 Par metro 014 Estado do arrancador de motor Estados do est gio de sa da da unidade e INIBIDO e HABILITADO Estado operacional S o poss veis os seguintes estados operacionais e OPERA O A 24V e SEM HABILITACAO HABILITA O
161. riza o A tabela mostra a codifica o dos dados teis para pedido de Read incluindo o Header DPV1 Servi o Read request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV4 Index 47 Indice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DPV1 27 PROFIBUS Parametriza o atrav s de PROFIBUS DPV1 Resposta de parametriza o positiva MOVILINK As seguintes tabelas mostram os dados Uteis do pedido Read com os dados de res posta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware devolvido Servi o Read request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 ndice do registo de dados Constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para mem ria de enco menda Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 Numero de refer ncia reflectido do pedido de para Reference metriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x01 Numero do eixo reflectido No of Parame 0x01 1 Par metro ters 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 Valor 6a7 Value Hi 0x0000 Parte mais alta do valor do par metro 8a9 Value Lo 0x0BB8 Parte mais baixa do valor do par metro Descodifica o 0x0000 OBB8 3000 ms
162. rolado via bus de campo Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Irregularidade Aviso Bit colocado Irregularidade Aviso Bit n o colocado N o existe irregularidade aviso Reservado Reservado 0 Reservado Reservado 0 Freio DO1 1 Freio aplicado O Freio liberto 9 DO2 pronto a funcionar 1 A sa da DO1 est colocada 0 A sa da DO1 n o est colocada 10 DI1 hor rio 1 A entrada DI1 est colocada 0 A entrada DI1 n o est colocada 11 DI2 anti hor rio 1 A entrada DI2 est colocada 0 A entrada DI2 n o est colocada 12 DI3 refer ncia f2 1 A entrada DI3 est colocada 0 A entrada DI3 n o est colocada 13 15 Reservado Reservado 0 1 A sa da pode assumir diferentes fun es dependendo da configura o das fun es especiais Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento 8 3 2 MOVIFIT SC O arrancador de motor pode ser utilizado no modo com um ou dois motores Os dados do processo t m a mesma ocupa o nas duas variantes de opera o Opera o SC com um s motor e configura o de bus de campo 1PO 1PI MOVIFIT SC PO _ gt PO1 PM 4 P 59007AXX Dados de saida do processo Dados de entrada do processo PO1 Palavra de controlo SC PI1 Palavra de estado accionamento 1 Opera o SC com dois motores e confi
163. ru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 129 10 Parametriza o e diagn stico Diagn stico via Web para unidades Ethernet E Janela de plugin S Aviet Anch vewanplet sove Web JAR a ioixi Applet Programm Tree Plugin Windows Help o q v h Roverview 8 P Parameter q Busdiag Gateway g nA 2 3 _ Signature Conveyor Left Edit Devicetype MOMPITIMTM E204 Operating Time 240 h o0 mim Femware Version 18209734 53 Frmware Revision to Status F112 Error in peripherals f peripheral error O Status Applet gestartet 61657AXX 1 Separador para os plugins abertos Se estiverem abertos v rios plugins por ex plugins de v rias uni dades os plugins s o indicados neste separador 2 Separador dentro do plugin visualiza o das indica es dos par metros implementados Se a unidade seleccionada possuir v rias rubricas de visualiza o estas rubricas s o visualizadas neste separador 3 Janela principal com valores indicados e imagens Na janela principal s o visualizados os par metros 130 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Diagnostico via Web para unidades Ethernet 10 9 6 Protec o contra o acesso Pode proteger o acesso aos par metros do accionamento e s informa es de diag n stico com uma palavra chave A protec o contra o acesso est desacti
164. s DeviceNet Resposta de par metro MOVILINK Na tabela seguinte apresentado a t tulo de exemplo o formato de um telegrama de resposta de par metros Offset do byte 0 1 2 3 Fungao MAC ID Service Code 94 x General Error Code Additional Code Exemplo 01 hex 94hex 1 Fhex 1 Ohex O Service Code de um telegrama de erro sempre 94hex O General Error Code sempre 1Fhex Erro espec fico ao fabricante O Additional Code pode ser lida da tabela seguinte Se o formato dos dados n o for mantido durante a transmiss o ou for executado um servi o n o implementado os c digos de retorno espec ficos DeviceNet s o enviados no telegrama de erro Normalmente a codifica o destes c digos de retorno est des crita na documenta o do Scanner DeviceNet A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos MOVIFIT quando ha um acesso incorrecto aos parametros DeviceNet no Additional Code C digo de Descri o retorno MOVILINK hex 0x10 ndice n o autorizado o indice de par metro n o existe na unidade 0x11 Fun o par metro n o implementado 0x12 S acesso de leitura 0x13 Bloqueio de par metros activo 0x14 Defini o de f brica activada 0x15 Valor demasiado alto para o par metro 0x16 Valor demasiado baixo para o par metro 0x17 Carta opcional requerida n o instalada 0x18 Erro
165. s Memorize a configura o 8 Adicione a troca de dados com unidades MOVIFIT ao seu programa 9 Memorize o projecto e carregue o para o mestre DP Ap s o mestre DP ter sido ini cializado o LED BUS F do MOVIFIT tem de apagar Se isto n o acontecer veri fique as liga es dos cabos as resist ncias de termina o do PROFIBUS e a con figura o do projecto em particular o endere o do PROFIBUS configurado na caixa de liga o consulte as respectivas Intru es de Opera o do MOVIFIT Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 15 16 5 2 PROFIBUS Configura o do MOVIFIT Classic Configura o do MOVIFIT Classic Para a elabora o do projecto com PROFIBUS V1 utilizado o modelo de slot Neste modelo cada slot est atribu do a um interface de comunica o MOVIFIT A configu ra o de toda a gama do MOVIFIT Classic feita seguindo o mesmo princ pio uti lizada a subdivis o seguinte A figura seguinte mostra a configura o do MOVIFIT Classic no STEP7 PROFIBUS DP LJ Additional Field Devices LJ Drives ED SEW E DPVI a MOVIFIT Classic Universal module Slot not used Slotl PROF safe Option Slot2 MOVIFIT Status e 4 MOVIFIT Classic Order MOVIFIT Status Slot Integrated FC SC SC 1POMPI SC 1PO 2F1 SC 1PO 3PI FC 2PD FC 3PD Slot4 Option Module Slot Digital Inputs FC SC 67801 MC 12 160
166. s do elemento Attribute do registo de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gest o do canal de par metros DPVO As seguintes tabelas mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do pedido de Write e de Read para a leitura de cada par metro atrav s do canal de para metros MOVILINK Enviar pedido de par metros As seguintes tabelas mostram a codifica o dos dados teis para o servi o Write req incluindo o Header DPV1 Com servi o de pedido Write o pedido de par metros enviado ao conversor Servi o Write request Descri o Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Header DPV1 Index 47 Indice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de para metros Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 Servi o SEW MOVILINK 2 Axis 0x01 1 MOVIFIT FC Conversor de frequ ncia integrado PROFldrive Canal de No of Parameters 0x01 1 Par metro par metros 4 Attributes 0x10 Servi o MOVILINK Read parameter No of Elements 0x00 O Acesso a valor directo sem subele mento 6a7 Parameter Number 0x2267 Par metro ndice 8807 P130 Rampa t11 ACEL 8a9 Subindex 0x0000 Sub ndice O Consultar resposta de paramet
167. stre do MOVIFIT bus de campo MC m v0 Pot PO2 Po3 Po1 Po2 Pos Pot Po2 Pos Estado 12DI PIN Pi2 PI3 PI PI2 PI3 PI PI2 PI3 61889APT NOTA A codifica o dos dados do processo para os accionamentos MOVIMOT as E Ss digitais e as informa es de estado interruptor de manuten o podem ser encon tradas no cap tulo Descri o dos dados do processo na p gina 64 e seguintes Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 55 DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic 7 2 4 Elabora o do projecto para um MOVIFIT SC A tabela seguinte mostra uma lista das configura es poss veis para o MOVIFIT SC arrancador de motor n vel funcional Classic Na entrega as configura es a negrito permitem obter o m ximo de funcionalidade da unidade MOVIFIT Configura o Nome da configura o Ajuste poss veis Comprimento em bytes In Out 4 Module Status disabled 0 0 enabled 2 0 5 Integrated FC SC disabled 0 0 SC 1PO 1PI 2 2 SC 1PO 2PI 4 2 SC 1PO 3PI 6 2 Option Module disabled 0 0 Digital Inputs disabled 0 0 enabled 1 0 8 Digital Outputs disabled 0 0 enabled 0 1 9 MOVIMOT 1 disabled 0 0 10 MOVIMOT 2 disabled 0 0 11 MOVIMOT 3 disabled 0 0 12 Enable Con
168. sv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www
169. t Mode 57958AXX NOTA O modo Expert Mode s tem de ser activado caso sejam feitas altera es nas confi gura es dos par metros Este modo n o tem de ser activado para a leitura dos para metros Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 85 g Parametriza o e diagn stico 10 MOVITOOLS Motion Studio 4 Ligue o MOVIFIT ao PC ou Laptop usando a op o USB11A ou UWS21B MOVIFIT RS 232 l USB11A E irao YSB am eam R9483 E 59730AXX A liga o da op o USB11A ou UWS21B no MOVIFIT feita atrav s da tomada de diagn stico X50 Dependendo da caixa de liga o utilizada esta tomada est insta lada na respectiva posi o ilustrada na figura seguinte por baixo do bucim roscado MTA S12 00 MTA H12 00 MTA S02 00 MTA S22 00 MTA H22 00 X50 61114AXX 86 Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 MOVITOOLS Motion Studio 10 1 2 Integrar o MOVIFIT no MOVITOOLS MotionStudio NOTA A ajuda Online do MOVITOOLS Motion Studio cont m uma descri o detalhada dos passos abaixo apresentados 1 Inicie o MOVITOOLS MotionStudio Crie um projecto e uma rede Configure os canais de comunica o Efectue scan Online O MOVIFIT visualizado no MOVITOOLS MotionStudio p
170. to Descri o das refer ncias PO1 a PO3 Indica o das informa es das palavras de dados de sa da do processo Descri o dos valores actuais P11 a PI3 Indica o das informa es das palavras de dados de entrada do processo Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC C 3d 10 7 Lista de par metros da sec o de pot ncia do MOVIFIT FC N indice Sub indice Nome Gama MOVITOOLS dec dec Defini o de f brica MotionStudio 0 Valores indicados 00_ Valores do processo 000 8318 0 Velocidade com sinal rpm 002 8319 0 Frequ ncia com sinal Hz 004 8321 0 Corrente de saida valor YIN 005 8322 0 Corrente activa com sinal YIN 007 8660 0 Tens o de alimenta o nominal V 008 8325 0 Tens o do circuito interm dio V 009 8326 0 Corrente de saida A 01_ Visualiza es do estado 010 8310 0 Estado do conversor de frequ ncia Texto 011 8310 0 Estado operacional Texto 012 8310 0 Estado de irregularidade Texto 013 8310 Bit 4 Jogo de parametros activo Jogo de par metros 1 ou 2 014 8327 0 Temperatura do dissipador C 015 Configura o do micro interruptor S10 Campo de bit 03_ Entradas bin rias s no modo de opera o Escravo SBUS 031 8334 Bit1
171. to sobrecarga na alimenta o dos sensores do dos sensores do grupo IV VO24 IV grupo IV 1 Curto circuito Sobrecarga na alimenta o dos sensores O Alimenta o do sensor OK Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 65 8 Descri o dos dados do processo Representa o do processo das E Ss digitais 66 8 2 8 2 1 Representa o do processo das E Ss digitais Em fun o da vers o da unidade est o dispon veis 8 ou 16 sinais de terminal MOVIFIT MC PROFIBUS PROFINET ou DeviceNet MOVIFIT FC SC PROFINET MOVIFIT FC SC PROFIBUS ou DeviceNet digitais Bytes de entrada com 16 DI 16DI ou 12DI 4DO 16DI ou 12DI 4DO 8DI ou 6DI 2DO As sa das digitais s est o activas caso tamb m tenham sido configuradas no lado do bus Neste caso as informa es de sa da das sa das digitais s o reflectidas como estado nos terminais de entrada digitais com maior valor Na fase de inicializa o do MOVIFIT sem configura o do bus estes sinais est o sempre ligados a entradas A figura seguinte mostra a estrutura dos bytes de entrada com 16 DI NOTA A estrutura aplica se para as seguintes unidades MOVIFIT FC SC PROFINET MOVIFIT MC PROFIBUS PROFINET ou DeviceNet 2 Bytes entradas digitais 16DI Mestre do bus de 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
172. trada DI103 n o est colocada Bit 5 0 estado da unidade O O arrancador de motor n o est pronto a funcionar 2 O accionamento n o est habilitado 4 O accionamento est habilitado Bit 5 1 N mero do erro Se n o foi emitida uma irregularidade aviso bit 5 0 indicado neste byte o estado de opera o de habilita o do arrancador de motor ou do accionamento Em caso de uma irregularidade aviso bit 1 indicado neste byte o n mero do erro Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 75 76 Descri o dos dados do processo Representa o do processo dos sistemas de accionamento Codifica o dos valores de corrente para o MOVIFIT SC Atrav s da terceira palavra de dados de entrada do processo o MOVIFIT devolve as informa es relativas a corrente de sa da para o accionamento 1 e 2 Em opera o com um s motor o valor para a corrente do accionamento 2 colocado para 0 A figura seguinte mostra a ocupa o da palavra de dados de entrada do processo para corrente SC Byte n 1 DL Corrente accionamento 1 Corrente accionamento 2 59011APT A tabela seguinte mostra a codifica o dos valores da corrente Corrente accionamento 2 Corrente accionamento 1 O 200 IN unidade Codifica o com 8 bits 0 28 1 corresponde a Codifica o com 8 bits 0 28 1 corres
173. u es N vel funcional MOVIFIT Classic 57 DeviceNet Configura o do MOVIFIT Classic 7 2 5 Elabora o do projecto para um MOVIFIT FC A tabela seguinte mostra uma lista das configura es poss veis para o MOVIFIT FC conversor de frequ ncia n vel funcional Classic Na entrega as configura es a negrito permitem obter o m ximo da funcionalidade da unidade MOVIFIT Configura o Nome da configura o Ajuste poss veis Comprimento em bytes In Out 4 Module Status disabled 0 0 enabled 2 0 5 Integrated FC SC disabled 0 0 SC 1PO 1PI 2 2 SC 1PO 2PI 4 2 SC 1PO 3PI 6 2 FC 2PD 4 4 FC 3PD 6 6 Option Module disabled 0 0 Digital Inputs disabled 0 0 enabled 1 0 8 Digital Outputs disabled 0 0 enabled 0 1 9 MOVIMOT 1 disabled 0 0 10 MOVIMOT 2 disabled 0 0 11 MOVIMOT 3 disabled 0 0 12 Enable Configuration Configured 0 0 Change 0 0 13 Configuration correct false 0 0 true 0 0 14 PD Len In N mero de bytes 9 0 15 PD Len Out Numero de bytes 7 Nota sobre a altera o da configura o default A configura o default do MOVIFIT FC pode ser alterada se na sua aplica o DeviceNet e desejar controlar o conversor de frequ ncia integrado s com 2 palavras de dados do processo sem especifica o da rampa as entradas sa das dig
174. u es de opera o estejam sempre em estado bem leg vel e aces s veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 3 Exclus o da responsabilidade A observa o da documenta o do sistema MOVIFIT pr requisito para um funcio namento seguro do MOVIFIT e para que possam ser obtidas as caracter sticas do pro duto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer respon sabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabilidade por defeitos Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 1 4 1 5 1 6 1 7 Informa es gerais Documentos aplic veis Documentos aplic veis e Este manual de instru es n o substitui as instru es de opera o detalhadas e A unidade s deve ser instalada e colocada em funcionamento por pessoal qualifi cado com forma o adequada e sob observa o e cumprimento dos regulamentos sobre a preven o de acidentes em vigor e das informa es apresentadas nas Instru es de Opera o do MOVIFIT MC MOVIFIT SC ou MOVIFIT FC em fun o da vers o do MOVIFIT instalada Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Este sistema de comunica o permite lhe ajustar com precis o o converso
175. u ncia O freio sempre aplicado se a unidade n o estiver pronta a funcionar O desbloqueio do freio sem habilita o do accionamento n o est dispon vel com a fun o de eleva o Defini o de f brica Se for solicitada a configura o com defini es de f brica configurando este par metro para LIGADO s o repostos os valores de f brica de todos os par metros que pos suem configura es de f brica Se for seleccionado ESTADO DE FORNECIMENTO s o repostos os valores de f brica de todos os par metros que possuem defini es de f brica e que n o podem ser configurados com o micro interruptor S10 Nos par metros e Modo de opera o Tipo de motor Tipo de liga o do motor e Etapa de pot ncia do motor que podem ser configurados atrav s do micro interruptor S10 activada a configu ra o ajustada com o micro interruptor Bloqueio de par metros Se este par metro for configurado para LIGADO os par metros s o bloqueados e n o podem ser alterados com excep o da fun o de bloqueio de par metros Esta configura o til quando a coloca o em funcionamento da unidade e a optimiza o dos par metros foram realizados com sucesso Uma altera o dos par metros s volta a ser poss vel quando este par metro for configurado para DESLIGADO Endere o SBus Indica o do endere o SBUS da sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia Velocidade de transmiss o SB
176. ual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 107 1 Gu o Par metros 600 e 603 Par metros 620 e 621 Parametriza o e diagn stico Descri o dos par metros do MOVIFIT SC Entradas bin rias DI100 DI103 s no modo de opera o Escravo SBUS Com efeito em Sinal 0 Sinal 1 0 Sem fun o 11 Erro externo Erro externo 12 Reset irregularidade Reset em caso de flanco posi tivo O para 1 Reset em caso de flanco posi tivo O para 1 Sa das bin rias DB00 e DB01 Com efeito em Sinal 0 Sinal 1 0 Sem fun o Anomalia accionamento 1 Sem anomalia Anomalia accionamento 1 Anomalia accionamento 2 Sem anomalia Anomalia accionamento 2 Pronto a funcionar N o pronto a funcionar Pronto a funcionar BIQO LN Accionamento 1 ligado O accionamento 1 n o est habilitado Accionamento 1 habilitado 5 Accionamento 2 ligado O accionamento 2 n o est habilitado Accionamento 2 habilitado 6 Freio 1 liberto O freio do accionamento 1 foi aplicado Freio do accionamento 1 liberto 7 Freio 2 liberto O freio do accionamento 2 foi aplicado Freio do accionamento 2 liberto A PERIGO Se forem utilizadas as sa das bin rias DBOO e DBO1 para controlar o freio a configu ra o da fun o da sa da n o deve ser alterada Ferimentos grav
177. us Indica o da velocidade de transmiss o dos dados da comunica o com a sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia via SBUS Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu Par metro 830 Par metro 835 Par metro 836 Parametro 840 Parametros 860 e 861 Parametros 870 a 872 Parametros 873 a 875 Descri o dos par metros do MOVIFIT FC Resposta a irregularidades externas Este par metro usado para programar a resposta a irregularidade emitida atrav s de um terminal de entrada programado para ERRO EXT s para opera o Escravo SBUS Resposta ao sinal TF Este par metro usado para programar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do sensor de temperatura TF eventualmente instalado no enrola mento do motor Resposta a Timeout do SBus Este par metro usado para programar a resposta a irregularidade emitida pela fun o de monitoriza o do timeout do SBUS Reset manual Se a sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia se encontrar em estado de irregu laridade a irregularidade pode ser eliminada com este par metro Ap s o reset irre gularidade o par metro novamente colocado para DESLIGADO Se n o existir uma irregularidade na sec o de pot ncia do conversor de frequ ncia a coloca o do para metro para LIGADO n o tem efeito Frequ ncia PWM 1 2 Neste p
178. vada por defeito Pode activar a protec o contra o acesso especificando uma palavra chave 2 e desactivar a protec o apagando a palavra chave introduzindo um espa o como palavra chave Se a protec o contra o acesso estiver activada aparece uma janela de di logo para o login 1 com pedido para introdu o da palavra chave My Network Tree 10 1 22 180 Comvovnrt off mows con s e Serial B 2 Open Plugin Diagnosis e Serial Open Plugin NetView dB 3 A Authentification gt Login ag I E Serial 7 Logout Internal Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login x Fs SMa authent Cong x CHEN 2 a of rk Za User OBSERVER v User OBSERVER E Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Manual de Instru es Nivel funcional MOVIFIT Classic 131 11 Informa o t cnica Interface PROFIBUS 11 Informa o t cnica 11 1 Interface PROFIBUS Interface PROFIBUS N vel funcional Classic Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud com detec o autom tica Termina o do bus Com instala o fixa em conjunto com ABOX MTA S01 00 e MTA S02 00 pode ser activada atrav s dos micro interruptores de acordo com IEC 61158 Para todas as restant
179. vis o geral Overview na p gina 129 Fechar o plugin seleccionado Configura es para a comunica o via Ethernet e para o Scanner Comutar entre modo de janela e modo de applet Indica o do di logo informativo a b c d e f 9 4 Janela de plugin Consulte o cap tulo Janela de plugin na pagina 130 5 Tabela de estado e estado da unidade A tabela vis vel por defeito Todas as unidades e sub unidades detec tadas pelo scan s o indicadas na lista A tabela de estado envia pedidos de par metros unidade de forma c clica Por esta raz o esta tabela pode tamb m ser fechada com o bot o de estado canto inferior direito 128 Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic Parametriza o e diagn stico qu 10 Diagnostico via Web para unidades Ethernet Plugin de visao geral Overview a b c 61660AXX 1 Unidade principal Unidade principal que funciona ligada directamente rede 2 Indica o dos dados do Indica o dos dados do processo caso as unidades possuam um inter processo face de par metros integrado 3 Sub unidades Um clique com a tecla esquerda do rato abre a p gina de plugins corres neste caso pondente MOVIMOT ligados Um clique com a tecla direita do rato permite efectuar um pedido de par vis interface s rie metros ou navegar para as p ginas de plugins Manual de Inst
180. x 0x0810 ndice n o autorizado o indice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros activo 0x0814 Defini o de f brica activada 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Carta opcional requerida n o instalada 0x0818 Erro no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s do interface de processo RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s do interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C necess rio inibir o controlador 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Defini o de f brica activada 0x081F Par metro n o foi memorizado na EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da habilitado reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0824 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codifica o incorrecta do byte de gest o e de reserva 0x0602 Erro de comunica o entre o sistema do conversor e da carta opcional de bus de campo 0x0502 Timeout da liga o secund ria p ex durante o Reset ou em Sys Fault Manual de Instru es N vel funcional MOVIFIT Classic 31 PROFINET IO Configura o do controlador PROFINET IO 6 PROFINET IO NOTA Para informa es sobre a liga o ao PROFINET coloca o em funcionamento via P

MOVIFIT® Nível Funcional "Classic" / Manual - SEW

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