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Manual de Utilização Mestre PROFIBUS-DP NX5001

1. bylndexAnswer BYTE Retorna o index escrito lido byDataLengthAnswer BYTE Retorna o comprimento em bytes dos dados escritos lidos Em caso de leitura este par metro cont m os dados lidos do abyDataRead ARRAY 0 239 OF BYTE escravo em caso de escrita cont m os dados escritos no escravo Tabela 6 2 Par metros de sa da do bloco funcional DPV1Command Para fazer uso do bloco funcional e enviar comandos DPV1 o usu rio deve informar obrigatoriamente os par metros de identifica o do m dulo NX5001 a receber o comando uiNX5001Rack e uiNX5001 Slot o comando DPVI a ser enviado READ ou WRITE os par metros DPV1 comuns byRemote Address bySlaveSlot byIndex e byDataLength e o par metro abyDataWrite utilizado apenas em caso de comando de escrita Uma vez que os par metros de entrada tenham sido definidos o bloco funcional passar a funcionar a partir do momento em que o par metro xExecute for alterado para TRUE Durante o funcionamento do bloco funcional este par metro deve permanecer habilitado somente sendo alterado para FALSE com o t rmino da execu o quando um dos par metros xDone ou xError for definido como TRUE dependendo do resultado da opera o importante ressaltar que a responsabilidade pelo monitoramento dos par metros do bloco funcional xExecute xBusy xDone e xError do usu rio Para isto a tabela a seguir apresenta um resumo do controle do bloco funcional DPV1 Command e no fin
2. amp Reposit rio de Dispositivo System Repository C Documents and Settings All LisersiDados de aplicativosiMTB500iDevices soqnpoud Sp 22370199 O S ES Instalar Descri o do Dispositivo Descri es do dispositivo instaladas Examinar E GSD Nome E 0404 gsd Miscel nea Le A Fieldbusses Documentos fj Fontes de Alimenta o recentes monBus 5 M dulos E S M PLCs E Desktop Meus documentos 88 Unidade Central de Processame Meu computador Nome do arquivo 04D4 gsd hs Meus bc ait de Arquivos do tipo Mede ee E malta E UTI v Cancelar SE Dispositivos 7 POUs E Mensagens FA Monitorar 1 Usu rio Atual ningu m Figura 11 2 Instalando Dispositivos Uma vez adicionado ao Reposit rio de Dispositivos o Escravo PROFIBUS DP100V pode ser adicionado ao Mestre PROFIBUS DP NX5001 73 11 Ap ndice B Instala o de GSD SemNome1 project Master Tool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compilar ng 89 di Acrescentar Dispositivo Dispositivos G Semtomes 9 Device Nx3010 E PLC Logic o Application B Bill of Materials B Configuration and Consumpti Diagnostic Explorer Diagnostics Library Manager MainPrg PRG Task Configuration amp MainTask Configuration Bus nx3010 Nx3010 Nome DP100Y A
3. Manual de Utiliza o Mestre PROFIBUS DP NX5001 Rev E 09 2015 C d Doc MU214001 www altus com br Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Automa o S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o No entanto no
4. Mapeamento dos Diagn sticos Ao adicionar um m dulo ao barramento Nexto o programador MasterTool IEC XE cria declara es para os diagn sticos que associam reas de mem ria s estruturas Quanto rede PROFIBUS conforme citado anteriormente neste cap tulo em Par metros do Mestre o offset inicial da rea de mem ria destinada aos diagn sticos parametrizado na aba Par metros do M dulo A partir deste offset o programador MasterTool IEC XE monta a defini o das associa es na declara o das vari veis globais destinadas aos diagn sticos Para consult las acesse o item Diagnostics acima da Arvore de Dispositivos Mapeamento dos Comandos de Usu rio Este mapeamento ocorre de forma autom tica pelo programador MasterTool IEC XE ao se adicionar o Mestre PROFIBUS DP NX5001 ao projeto As vari veis definidas encontram se na aba Bus Mapeamento de E S conforme indicado na figura abaixo e podem ser alteradas pelo usu rio Detalhes dos comandos de usu rio podem ser consultados no cap tulo Comandos de Usu rio SemNome3 project MasterTool IEC XE gt 62 8E3s Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda a ABI Dispositivos v Ax E Configuration Bus f NX5001 X Biblioteca de Produtos 7x Semomes te Par metros DP Dados do Processo Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S fj Device Nx3010 cr
5. 16 04 DPViTeste0O uiNXx5001Rack 0 uiNx5001Slot 7 byCommandType 2 byRemoteAddress 2 bySlaveSlot 0 byIndex 2 byDatalLength 12 abyDataWrite abyDataWrite DPViTestel uiNXx5001Rack 0 uiNx5001Slot 7 byCommandType 1 byRemoteAddress 2 bySlaveSlot 0 byIndex 2 byDatalLength 240 DPViTeste2 uiNXx5001Rack 0 uiNx5001Slot 7 byCommandType 1 byRemoteAddress 2 bySlaveSlot 0 byIndex 16 byDatalLength 5 CASE byStateExec OF 0 Inicializa o do programa DPVIiTeste0 xExecut FALSE DPViTestel xExecut FALSE byStateExec 1 Entra no estado de Escrita 37 6 Comandos DPV1 1 Estado de Escrita DPVIiTeste0 xExecut TRU Ea IF DPViTeste0 xDone THEN byStateExec 2 Entra no estado de Leitura ELSIF DPViTeste0 xError THEN byStateExec 3 Entra no estado de Erro END IF 2 Estado de Leitura DPV1iTestel xExecut TRUI Ea IF DPViTestel xDone THEN byStateExec 0 Entra no estado Inicial ELSIF DPVlTestel xError THEN byStateExec 3 Entra no estado de Erro END IF 3 Estado de Erro END CASE IF DPViTeste2 xDone FALSE THEN DPVliTeste2 xExecute TRUE ELSE DPViTeste2 xExecute FALSE END IF No exemplo acima o bloco funcional FB instanciado t
6. Erro de parametriza o bConfigMismatch FALSE Parametriza o ok ERRO CAO DE TRUE C o de guarda detectado GUARDA bWatchdogError FALSE Sem c o de guarda detectado TRUE Falha no bot o de diagn stico do bOTDSwitchError m dulo FALSE Bot o de diagn stico ok TRUE Erro na comunica o de barramento bBusCommunicationError FALSE Sem erros na comunica o de barramento ERRO TECLA OTD Reservado Reservado Reservado Reservado CONFIG AUSENTE TRUE NX5001 n o recebeu configura o da bNX5001NoCf 5 FALSE NX5001 recebeu configura o da Reservado TRUE NX5001 foi habilitado pelo comando de usu rio FALSE NX5001 foi desabilitado pelo comando de usu rio bStsEnablelInterface Reservado TRUE Indica que h redund ncia de mestre vari vel de controle bStsMstRedundEnable f P E FALSE Indica que redund ncia de mestre n o est habilitada vari vel de controle Reservado ESCRAVO PB S TRUE Ao menos um escravo n o est CONFIG parametrizado bSlaveNotConfigured QB n 4 QB n 5 bSlaveNotPresent FALSE Todos os escravos est o parametrizados ESCRAVO PB TRUE Ao menos um escravo n o est AUSENTE presente FALSE Todos os m dulos est o presente na rede de campo ESCRAVO PB C TRUE Ao menos um escravo com diagn stico DIAG ativo bSlaveWithDiagnostic SEA FALSE Nenhum escravo com
7. Mapear para a vari vel existente Figura 12 4 Sele o dos Grupos de Escravo PROFIBUS Detalhes sobre o operando QB n 1 encontram se na Tabela 5 1 cap tulo Comandos de Usu rio Comandos Posteriormente deve m ser definido s o s comando s a ser em disparado s alterando o valor dos respectivos bits do operando QB n dos Comandos de Usu rio descritos na Tabela 5 1 79 12 Ap ndice C Comandos de Controle Global Par metros DP Dados do Processo I Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S Canais Vari vel Mapeamento Canal Endere o Tipo Valor Atual Valor Preparado Unidade Descri o User Commands D QBO Enable or disable module features q User Command Byte 0 QB0 BYTE Enable or disable module features Enable Interface QX0 0 BOOL Enable or disable PROFIBUS communication Reserved QX0 1 BOOL Reserved for internal use Reserved QX0 2 BOOL Reserved for internal use Reserved QX0 3 BOOL Reserved for internal use Unfreeze QX0 4 BOOL Global Control Command The Freeze command is cancelled Freeze QX0 5 BOOL Global Control Command The states of the inputs are held Unsync QX0 6 BOOL Global Control Command The Sync command is cancelled Sync QX0 7 BOOL Global Control Command The outputs data are held User Command Byte 1 QB1 BYTE Global Control Command Group Select Group 1 QX1 0 BOOL Selection of the DP Slaves from group 1 KA Group 2 QX1
8. Pelo menos um dispositivo escravo n o bNonExchangeError est comunicando ou notificou erro E iai 6 3 a 6 7 Tabela 4 3 Erros Globais Estados do Mestre O valor mostrado em QB n 7 representa o modo de opera o do mestre NX5001 Conforme a Tabela 4 4 poss vel fazer distin o dos estados de opera o do mestre Vari vel de Representa o VEET Direta ari ve DG_module_name tMstStatus byState Descri o Vari vel Valor Hex CLEAR Mestre parado com as sa das protegidas OPERATE Mestre em opera o Tabela 4 4 Modos de Opera o do Mestre 00 OFFLINE Mestre desligado 40 STOP Mestre parado Detalhes sobre os estados do mestre podem ser encontrados no Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU299026 ou no cap tulo Modos de Opera o Mapas da Rede Esta rea de mem ria esta divida da seguinte forma e QB n 22 a WQB n 37 rea dos escravos configurados e QB n 38 a QB n 53 rea dos escravos presentes e QB n 54 a QB n 69 rea dos escravos com diagn sticos Mapa dos Escravos Configurados Neste mapa poss vel verificar quais os escravos que foram configurados pelo mestre Cada bit est relacionado com um escravo O formato desta rea pode ser visto na tabela a seguir 22 4 Diagn sticos Vari vel de RR OB O Representa o 7 e 5 4 3 2 1 o Direta Endere os F sicos na Rede PROFIBUS EEE mm 7 6e s 4l s 2 1f o aBm23 15 4 13
9. o 4 1 Pr compia o 7 Usu rio Atual ningu m Figura 8 2 Comando Procurar Dispositivos Ap s o m dulo NX5001 realizar a varredura uma tela com todos os dispositivos encontrados ser exibida conforme indicado na Figura 8 3 y e Sebo pre MastTooECHE M E e a Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ei A AE a tila l a SEE I4 cota Do Po Is fij Device nx3030 Dispositivos als EB OP Logic z Station Address IdentNr State Config B Application a amp j configuration Bus atas A ir fE NX3030 1043030 96 OxDEDE 6 New 3 Emors G m e E nx5001 01 Nx5001 kad COBRO I New comi comz a NETI a NET2 EI Mensagens Totais 4 erro s 1 advert ncia s 11 mensagem ns ltima compila o O 4 amp 1 Pr compila o 4 Usu rio Atual ningu m Figura 8 3 Tela de Dispositivos Encontrados Os dispositivos s o identificados pelo seu endere o Station Address e pelo n mero de identifica o Ident Nr 45 8 Opera o O campo State informa o estado de cada dispositivo desta procura Por exemplo a Figura 8 4 cont m dispositivos classificados como New ou seja eles nunca receberam uma configura o Caso a procura por dispositivos ocorra em uma rede que j possua dispositi
10. 1 Introdu o NX5001 O m dulo mestre PROFIBUS DP NX5001 uma avan ada interface PROFIBUS desenvolvida para ser utilizada juntamente com as UCPs da S rie Nexto O m dulo suporta o protocolo de troca de dados c clicos e pode ser usado em qualquer bastidor da S rie A interface permite acesso das UCPs da S rie Nexto a qualquer dispositivo de campo compat vel com este protocolo tais como sistemas modulares de E S remoto sensores transmissores atuadores etc Al m da utiliza o do NX5001 em redes PROFIBUS simples duas interfaces NX5001 ou at mesmo quatro podem ser utilizadas com as UCPs da S rie Nexto para implementar duas redes independentes para obter maiores informa es por favor consulte a se o Configura es do Sistema Figura 1 2 M dulo NX5001 Redund ncia Existem dois tipos de redund ncia que podem ser configurados para o m dulo NX5001 e Redund ncia de rede e Redund ncia de mestre Redund ncia de Rede Na redund ncia de rede cada dispositivo escravo tem duas conex es de rede formando uma rede dupla ligada a dois m dulos NX5001 A redund ncia de redes de campo uma caracter stica indispens vel onde se necessita grande confiabilidade A interface de rede NX5001 a solu o para este tipo de aplica o sendo utilizada aos pares Neste tipo de redund ncia o dispositivo escravo por possuir duas conex es escolhe de qual rede receber e transmitir seus dados E
11. 11 mensagem ns ltima compila o 1 amp 1 Pr compia o 7 Usu rio Atual ningu m Figura 10 9 Aba de Configura o do M dulo NX6100 68 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Mapeamento Ao adicionar dispositivos mestre e escravos PROFIBUS na rvore de Dispositivos no MasterTool IEC XE s o definidas reas de mem ria e estruturas para aloca o de dados referentes a Diagn stico dos dispositivos e pontos de Entrada e Sa da dos m dulos escravos A Tabela 10 5 mostra as rela es permitidas pelo MasterTool IEC XE estabelecidas entre as funcionalidades e as vari veis Tipo de Associa o Tipo de Vari vel na UCP Nexto Pontos de Entrada Digital Vari veis lBn Pontos de Sa da Digital Vari veis QBn Pontos de Entradas Anal gicas Vari veis lWn Pontos de Sa das Anal gicas Vari veis QWn Vari veis 0Xn Tabela 10 5 Vari veis Permitidas nas Rela es PROFIBUS Mapeamento das E S dos M dulos As rela es PROFIBUS podem ser verificadas e ou modificadas dentro da aba DP Module Mapeamento de E S Conforme a figura abaixo as vari veis de entrada IB4 e IB5 foram alocadas para o m dulo NX1001 Ou seja o valor em cada bit representa o estado de cada um dos pontos de entrada do NX1001 IB4 0 representa a entrada O e IB5 7 representa a entrada 17 Para o m dulo NX2001 as vari veis de sa da QB6 e QB7 foram alocadas Da mesma forma que para o NX1001 ca
12. duas redes PROFIBUS redundantes e independentes Escravo Redundante Escravo Redundante Escravo Redundante Escravo Redundante Figura 3 4 Configura o de Duas Redes PROFIBUS Redundantes Independentes 17 3 Configura o Configura o E Quatro Redes PROFIBUS Simples Independentes Na configura o E s o utilizadas 4 redes PROFIBUS independentes Os m dulos NX5001 est o conectados a uma UCP Nexto no mesmo barramento sendo que cada NX5001 conectado a uma rede PROFIBUS independente Neste caso n o h redund ncia A arquitetura pode ser vista na Figura 3 5 Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Figura 3 5 Configura o de Quatro Redes PROFIBUS Simples Independentes 18 4 Diagn sticos 4 Diagn sticos Uma das caracter sticas da S rie Nexto a gera o de diagn sticos de anormalidades sejam elas falhas erros ou modos de opera o possibilitando ao operador identificar e solucionar com grande facilidade problemas que venham a ocorrer com o sistema O mestre NX5001 fornece um diagn stico completo da rede PROFIBUS bem como diagn sticos gerais de funcionamento do m dulo Os diagn sticos fornecidos podem ser subdivididos em quatro grupos e Diagn sticos Gerais do M dulo e Diagn stico do Mestre PROFIBUS DP e Diagn stico de Redund ncia de Rede e Diagn sticos dos Dispositivos Escravos Estes diagn sticos
13. o Anexar Dispositivo O Inserir Dispositivo O Conectar Dispositivo O Atualizar Dispositivo Dispositivo Fornecedor lt Todos fornecedores gt Nome f Fieldbusses 88 Profibus E8 Escravo DP 2 DP100v La poso6s 29 pososs 23 pososs Fornecedor ALTUS Sistemas de Informatica Altus 5 8 Altus 5 8 Altus 5 4 Vers o Revision Revision 1 01 00 HW 1 00 SW 1 4 Revision 1 30 HW Y100 SW 5 00 Revision 1 30 HW Y100 SW 1 01 Revision 1 30 HW V100 SW 1 01 sOqnpoud ap EI2JoIgia O E uxs001 Nx5001 E posos3 pos063 Ba pososs poso64 3 comi 3 comz 3 NETI lt C Exibir todas vers es somente para usu rios avan ados Informa o A Nome DP100 Fornecedor ALTUS Sistemas de Informatica Grupos Escravo DP vers o Revision Revision 1 01 00 HW 1 00 SW 1 30 N mero do modelo Descri o Profibus DP Slave imported from 04D4 gsd Anexar dispositivo selecionado como ltimo secund rio de Nx5001 6 voc pode selecionar outro n de dispositivo no navegador enquanto esta janela est aberta Usu rio Atual ningu m SE Dispositivos In POLIs E Mensagens FA Monitorar 1 Figura 11 3 Adicionando Novo Escravo PROFIBUS ao NX5001 Agora basta enviar a nova configura o ao NX5001 conforme indicado em Carregando a Configura o PROFIBUS 74 12 Ap ndice C Comandos de Controle Global 12 Ap ndice C Comandos de Con
14. o em um painel el trico certifique se de que a alimenta o geral do arm rio esteja DESLIGADA A instala o no bastidor backplane rack pode ser vista na figura abaixo NX5001 A B Lo a Lc A K A PROFIBUS r P PROFIBUS 1 G BUS A l N DB9 c A E R A c K 10052079C Figura 7 1 Diagrama El trico do Mestre PROFIBUS DP NX5001 39 7 Instala o Notas do diagrama 1 Interface padr o para conex o a redes de campo PROFIBUS O pino 1 do conector DB9 conectado ao terra de prote o do bastidor da S rie Nexto 2 Utilize o cabo AL 2303 para a rede de campo PROFIBUS e um dos seguintes conectores o AL 2601 um conector para rede de campo PROFIBUS sem termina o interna pode ser utilizado para conectar qualquer equipamento PROFIBUS em uma posi o na qual a termina o n o necess ria o AL 2602 um conector para rede de campo PROFIBUS com termina o interna Deve ser utilizado em equipamentos PROFIBUS localizados nas extremidades da rede de campo A Altus tamb m oferece uma segunda op o para redes onde confiabilidade e disponibilidade s o requisitos principais Para estes casos o m dulo AL 2605 deve ser utilizado em cada extremidade da rede de campo e todos os m dulos PROFIBUS devem utilizar conectores sem termina o interna AL 2601 Mais informa es sobre o m dulo AL 2605 podem ser encontradas no documento CT 104705 obrigat ria a utiliza o de duas termina
15. Bus M nxs001 E Device x Bibliote m x s SemNome3 Bj Configura es de Comunica o Arquivos Log Usu rios e Grupos Direitos de Acesso Informa o fj Device NXx3010 E cr Logic Selecione o caminho da rede para o controlador 5 Application Gateway 1 0283 X 7 EB Bil of Materials o E Configuration and Consumption Fie Gateway 1 E NX3010 192 168 15 13 0000 l EH Diagnostic Explorer M nx3010 192 168 15 14 000E a Diagnostics f Nx3010_192 168 15 16 0010 Ativo l ffi Library Manager M Nx3010_192 168 15 2 0002 E MainPrg PRG M Nx3010_192 168 15 26 001A Acrescenta a Task Configuration 1 Nx3010_192 168 15 38 0026 Dispositivo SB MainTask G nx3010 192 168 15 70 0046 E MainPrg E Nx3010_192 168 15 71 0047 Mane fiade 89 Configuration Bus 5 nx3010 192 168 15 88 0058 Filtro nx3010 Nx3010 ID do Dispositivo nx5001 Nx5001 ID do Dispositivo E k e Ordem de dassifica o 1 NX1001 24 Vdc 16 DI NX10 6 nx2001 24 vdc 16 DO Transi 6 nx6000 8 AI Voltage Current 6 nx6100 4 AO Voltage Curren Endere o do disp 3 comi 3 com NETI 4 m E N o salvar o caminho da rede no projeto V Modo online seguro 4 m IE Mensagens Totais 0 erro s 0 advert ncia s 0 mensagem ns ltima compila o 0 amp 0 Pr compila o y7 Usu rio Atual ningu m Figura 10 12 Sele o do IP da UCP Para
16. Habilitado desabilitado Baud Rate Kbit s Taxa de comunica o Tempo que o mestre ir esperar por uma resposta Se o tempo de slot passou e a resposta n o chegou a requisi o ser enviada novamente at que o limite de repeti es tenha sido atingido Slot time 12000 Conforme Baud rate selecionado 9 6 a 12000 37 a 16383 A lista de valores v lidos encontra se na Tabela 10 2 T SDR Min Tempo que o escravo deve esperar antes de responder uma requisi o Min station delay responder Conforme Baud rate selecionado 1a 65535 T SDR M x Tempo que o mestre deve esperar entre ter enviado uma requisi o e enviar uma nova Max station delay responder Conforme Baud rate selecionado 1a 65535 T QUI N mero de bit time que o mestre espera em cada transmiss o antes de come ar a enviar dados Quiet Time Conforme Baud rate selecionado T SET Tempo de setup Conforme Baud rate selecionado TTR Tempo de rota o de destino Conforme Baud rate selecionado 1a 16777215 Gap Fator de atualiza o do Gap 10 1a 100 Limite de Tentativas Limite de retentativas caso ocorram erros Conforme Baud rate selecionado tais Intervalo de Escravo Tempo m nimo entre dois acessos de um mestre ao mesmo escravo 6 1a 65535 x 100us Time out de Varredura Time out de Varredura relevante apenas quando exist
17. Procurar Dispositivos Atrav s deste recurso poss vel identificar remotas e dispositivos escravos PROFIBUS DP ainda n o configurados como tamb m identificar novos m dulos de E S em remotas modulares Para que seja poss vel realizar uma pesquisa por dispositivos necess rio que e o projeto possua pelo menos um m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 e seja selecionada a UCP para que fique ativa na op o Device da rvore de dispositivos aba Configura o de Comunica o e o NX5001 esteja operando em modo CLEAR ou OPERATE pois o mesmo precisa se comunicar com os escravos para realizar a pesquisar por dispositivos na rede PROFIBUS Detalhes sobre o modo de opera o do mestre encontram se no cap tulo 4 Diagn sticos se o Estados do Mestre ATEN O Este servi o possibilita a carga de configura o das remotas na rvore de dispositivos do projeto n o dos seus par metros Cabe ao usu rio parametrizar os dispositivos escravos e seus respectivos m dulos ap s adicion los ao projeto M dulos NX1001 e NX1005 na op o High Speed Counter ser o configurados em modo normal ou seja ser o declarados como m dulos n o contadores ATEN O Ap s adicionar remover um m dulo recomendado que se aguarde cerca de 4 segundos para executar um novo comando de Procurar Dispositivos 43 8 Opera o Rede PROFIBUS DP Simples Para disparar o comando de procura por dispositivos na r
18. Zero Diagn stico Orientado Canal Cada diagn stico a canal ocupa tr s bytes com o seguinte formato Vari vel de Representa o Direta Descri o Vari vel mn Identificador indica o n mero do sub m dulo 1 Octeto 6 FALSE fixo em zero FALSE TRUE fixo em um TRUE N mero do canal indica o n mero do canal no sub m dulo e E S indica o sentido 2 Octeto 00 reservado 6e7 01 entrada ai Octet 0a4 Tipo do Erro ver Tabela 4 14 Octeto Tipo do Canal ver Tabela 4 15 Tabela 4 13 Diagn stico Orientado a Canal 10 sa da 11 entrada e sa da Limite superior excedido 28 4 Diagn sticos 8 Limite inferior excedido 9 Erro 10a 15 Reservado 16a 31 Espec fico do fabricante Tabela 4 14 Tipo do Erro Tipo do Canal Tabela 4 15 Tipo do Canal Para maiores detalhes sobre os diagn sticos do dispositivo consultar a Norma EN50170 e o manual do fabricante do dispositivo escravo Para cabe as PROFIBUS da S rie Ponto e S rie Nexto os diagn sticos s o decodificados do formato PROFIBUS para mapa de bits e exibidos ao usu rio em vari veis QB e estruturas pr definidas conforme consta nos manuais e CTs dos m dulos que comp e sua rede Para os demais escravos s o alocados 244 bytes e seguem o padr o de frame de diagn sticos de um escravo PROFIBUS Escravos Altus S rie Nexto Para as cabe as PROFIBUS da S rie Nexto os diagn sticos s
19. o composta por 16 bits
20. o decodificados e exibidos no formato mapa de bits conforme descrito nos cap tulos Diagn stico no manual das cabe as e das CTs dos m dulos que comp em o barramento escravo O programador MasterTool IEC XE disponibiliza estruturas simb licas pr definidas para diagn stico das cabe as PROFIBUS da S rie Nexto e seus respectivos m dulos conforme pode ser observado em Mapeamento dos Diagn sticos no Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Escravos Altus S rie Ponto Para as cabe as PROFIBUS da S rie Ponto os diagn sticos s o decodificados e exibidos no formato mapa de bits conforme descrito nos cap tulos Diagn stico dos manuais das cabe as e das CTs dos m dulos que comp em o barramento escravo O programador MasterTool IEC XE disponibiliza estruturas simb licas pr definidas para diagn stico das cabe as PROFIBUS da S rie Ponto e seus respectivos m dulos do mesmo modo conforme pode ser observado em Mapeamento dos Diagn sticos no Ap ndice A Exemplo de Utiliza o A Tabela 4 16 mostra um exemplo de decodifica o do diagn stico para cabe as PROFIBUS da s rie Ponto A fim de facilitar a interpreta o sempre s o omitidas as informa es do Diagn stico Orientado a M dulo O primeiro byte indica o endere o do escravo que originou o diagn stico valor ente O e 125 Nos pr ximos bytes est o contidos os diagn sticos da cabe a e dos m dulos que formam sua rede Os diagn sticos da cabe a s o
21. onde existe redund ncia de mestre PROFIBUS os comandos de usu rio sofrem a a o da l gica de redund ncia Ou seja a l gica de redund ncia atua sobre estes bits A Figura 5 1 cont m um c digo exemplo a ser adotada pelo usu rio para evitar que seu comando conflite com o da l gica de redund ncia Esta l gica se aplica ao bit que habilita a comunica o PROFIBUS caso seja necess rio efetuar um switchover das cabe as PROFIBUS redundantes para por exemplo uma manobra de manuten o onde se necessita que todas as redes escravas ativas estejam em uma nica rede SemNome2 project Master Tool IEC XE SEE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda as amp n ie Biz 2 B BSS Dispositivos va x P gina Inicial 8 Configuration Bus 4 x B MainPrg B ActivePrg o Diagnostics El Semome 1 PROGRAM ActivePrg Device Nx3030 2 VIR E PLC Logic o Application 4 B Bill of Materials F Configuration and Consul bg Diagnostic Explorer o Diagnostics F NonRedundantGYL i Library Manager E ActivePrg PRG E MainPra PRG bDisabNtw A BOOL bDisabNtw B BOOL EnableInterface NX5001 AT 0X81921 0 BOOL EnableInterface NX5001 01 AT 0X81923 0 BOOL END VAR angeu 7 teraxau ut Misable Network A IF bDisabNtw TRUE THEN Configuration Bus 89 nx3030 Nx3030 E NonskippedPrg PRG E Redundancy Configura
22. s um duplo clique no NX5110 dentro da rvore de Dispositivos as abas de configura o e informa o podem ser acessadas As informa es gerais sobre o m dulo como fornecedor vers o entre outras encontram se na aba Informa o A parametriza o do NX5110 editada nos par metros dispon veis na aba principal Par metros DP como pode ser observado na figura a seguir Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda as ai lta DI Dispositivos 2x Configuration Bus E suo x e Semomei Par metros DP Informa o fj Device Nx3020 5 Bi cP Logic Identifica o Par metro C o de Guarda Ef Applicati Endere o da Esta o 1 5 T_SOR Bit 11 7 Controle de C o de Guarda Eee q v EB Bil of Materials z 3 N mero do Ident OxOEDD Bloquear Desbloquear Tempo ms 100 g Configuration and Consumption Fo fem gt S Diagnostic Explorer Par metros do Usu rio f Diagnostics o E V Valores Simb licos Tamanho dos par metros do usu rio Byte 8 Padr es il Library Manager E MainPro PRO Par metro Valor Valores Permitidos EJ Fy Configuration Hot Swap Mode Enabled no startup consistency BitArea 0 1 2 0 2 Es a on consists Declared Modules T i E MainPrg Status in Diagnose Disabled Bit 5 0 0 1 E Configuration Bus Channel Diagnostic Enabled Bit 7 1 0 1 f Nx3020 Nx30
23. 12 n o of 0O KAKEENEFEEEKEEAEN WoB n e25 31 30 2 WoB n 26 39 38 37 WoB ne2m 47 46 45 WoB n 2 65 54 53 WoB n 29 63 62 6e aBm30 7n 70 69 waoBnssm 79 78 7 woB n 32 e7 se 8 woB ne33 95 9 o 100 107 oBmnesm iz 124 123 122 121 120 Tabela 4 5 Mapa dos Escravos Configurados pelo Mestre PROFIBUS DP NX5001 Quando o bit do escravo PROFIBUS correspondente est em n vel l gico verdadeiro significa que este escravo est configurado na Arvore de Dispositivos do programador MasterTool IEC XE Caso o mesmo permane a em n vel l gico falso significa que este escravo n o foi configurado Mapa dos Escravos Presentes Este mapa indica os dispositivos que est o presentes na rede PROFIBUS ou seja aqueles que est o sendo acessados pelo mestre Cada bit est relacionado com um escravo O formato desta rea pode ser visto na tabela a seguir Vari vel de O OB O Representa o 7 e 5 4 3 2 1 o Direta Endere os F sicos na Rede PROFIBUS waBm3s 7 e 5 4 3 2 14 01 aBm39 15 4 13 12 mM 10 o e oB n as 63 62 61 60 59 58 57 se aBma zn 70 69 66 ez 6 6 amp aBn 48 87 66 85 84 ss 82 8 80 aBm a9 05 o 03 2 91 00 s 8 QB n 50 103 102 101 100 99 97 Eee Lele a i a Tabela
24. 4 6 Mapa dos Escravos Presentes Ativos na Rede PROFIBUS 23 4 Diagn sticos Quando o bit do escravo PROFIBUS correspondente est em n vel l gico verdadeiro significa que o mestre e o escravo est o trocando dados entre si comunica o OK Caso o mesmo permane a em n vel l gico falso significa que o mestre e o escravo n o est o trocando dados entre si o dispositivo n o est ligado rede ou est com algum tipo de erro Mapa dos Escravos com Diagn sticos Neste mapa poss vel verificar quais escravos apresentam algum diagn stico Cada bit est relacionado com um escravo O formato desta rea pode ser visto na Tabela 4 7 Vari vel de RR OB O Representa o 7 6 5 4 3 2 1 o Direta Endere os F sicos na Rede PROFIBUS EC 7 6e lJs Ja Tso s To aBm 55 15 4 13 12 n 10 o e aBn 61 63 6 61 60 59 58 57 5 aBm 62 7n 70 69 67 6 6 amp aBn 64 87 66 se es 82 8 so aBn 65 95 4 93 2 91 90 s s WoB n 66 103 102 101 100 9 98 97 em e i e e i i Tabela 4 7 Mapa dos Escravos com Diagn sticos Quando o bit do escravo PROFIBUS correspondente est em n vel l gico verdadeiro significa que escravo possui diagn stico e que o mesmo se encontra na sua respectiva estrutura de diagn stico Caso o mesmo permane a em n vel l gico falso significa que o escravo n o poss
25. ATEN O Caso o cabo da rede PROFIBUS DP seja removido ou a interface seja desenergizada o comando de usu rio ser perdido justamente por ele ser detectado na transi o da borda conforme informado na caixa de aten o anterior Sa das Os par metros de sa da encontram se na rea destinada aos Status dos servi os Vari vel de so Valores PRE anseio Direta Reis aB m Sucesso Comandos foram enviados aos grupos definidos 1 Ocupado Servi o est sendo processado O IB n 1 Controle Global Erro Comandos n o foram enviados aos grupos 2 255 definidos Verifique a conectividade e caso o erro persista entre em contato com o Suporte T cnico Reservado E Reservado Tabela 12 2 Estado dos Servi os Par metro de Sa da Status dos Comandos de O Status dos Comandos de Controle Global indicam se os comandos foram enviados com Sucesso ou n o aos Grupos de escravos PROFIBUS 77 12 Ap ndice C Comandos de Controle Global Par metros DP Dados do Processo Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S Canais Vari vel Mapeamento Canal Endere o Tipo Valor Atual Valor Preparado Unidade Descri o E User Commands O qe Enable or disable module features User Status O servo Status of the module features q Reserved IBO BYTE 0 Reserved for internal use Global Control Command Status IB1 BYTE 0 The Status indicates only whether
26. C Comandos de Controle Global Programa o Grupos o O primeiro passo da programa o definir quais Grupos receber o os comandos Os mesmos devem ser selecionados na aba Bus Mapeamento de E S operando QB n 1 P declarado como Comandos de Usu rio P gina Inicial Configuration Bus ff Nx5001 x Par metros DP Dados do Processo Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S Canais Vari vel Mapeamento Canal Endere o Tipo Valor Atual Valor Preparado Unidade Descri o User Commands D QB0 Enable or disable module features H User Command Byte 0 QB0 BYTE 129 Enable or disable module features User Command Byte 1 QB1 BYTE Global Control Command Group Select Group 1 QX1 0 BOOL Selection of the DP Slaves from group 1 Group 2 QX1 1 BOOL Selection of the DP Slaves from group 2 Group 3 QX1 2 BOOL Selection of the DP Slaves from group 3 Group 4 QX1 3 BOOL Selection of the DP Slaves from group 4 Group 5 QX1 4 BOOL Selection of the DP Slaves from group 5 Group 6 QX1 5 BOOL Selection of the DP Slaves from group 6 Group 7 QX1 6 BOOL Selection of the DP Slaves from group 7 Group 8 QX1 7 BOOL Selection of the DP Slaves from group 8 q User Status O awo Status of the module features Selection of the DP Slaves from group 4 Resetar Mapeamento Objetos IEC Vari vel Mapeamento Tipo amp Nx5001 4 NextoSlave p Criar nova vari vel
27. Erro Descri o ERROR NOERROR 0 Sem erros ERROR SDO COMM 1 Falha na comunica o entre UCP e m dulo NX5001 falha no envio do frame SDO ERROR INVALID REM ADD 2 Endere o remoto informado fora do range 0 a 125 ERROR INVALID LENGTH 3 Tamanho do dado informado fora do range 1 a 240 bytes ERROR INVALID COMMAND 4 o informado inv lido 1 para leitura ou 2 para ERROR INVALID RACK NUM 5 N mero do rack do m dulo NX5001 inv lido 0 a 31 ERROR INVALID SLOT NUM 6 N mero do slot do m dulo NX5001 inv lido 0 a 31 ERROR ABSENT MODULE 7 M dulo NX5001 ausente no barramento ERROR MODULE NOT DECLARED 8 M dulo n o declarado no endere o enviado ERROR INVALID MODULE DECLARED 9 id do NX5001 declarado no endere o 35 6 Comandos DPV1 ERROR SLAVE COMM 12 Falha na comunica o com escravo PROFIBUS que foi enviado comando Falha na comunica o com todos os escravos ERROR_PBUS_COMM 13 PROFIBUS Timeout na Comunica o entre Mestre e escravo ERROR_DPV1_TIMEOUT 14 PROFIBUS ERROR_PBUS_NOT_OPERATE 15 Mestre PROFIBUS n o est em modo OPERATE ERROR_INTERFACE_DISABLED 16 M dulo PROFIBUS NX5001 est desabilitada pelo comando de usu rio ERROR INTERNAL 17 Erro interno da Stack PROFIBUS ERROR UNKNOWN 18 Erro desconhecido Erro no comando DPV1 Para mais detalhes do erro ERROR DEM 129 consultar a vari vel byDPV1ErrorCode1 Tabela 6 4 Descri o dos poss veis valores de byGeneralStatus Se o c
28. IB n 1 diferente de Ocupado 1 75 12 Ap ndice C Comandos de Controle Global P gina Inicial 8 Configuration Bus fj NX5001 x Par metros DP Dados do Processo Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S Canais Vari vel Mapeamento Canal Endere o Tipo Valor Atual Valor Preparado Unidade Descri o 3 User Commands O geo Enable or disable module features 3 User Command Byte 0 QBO BYTE Enable or disable module features Enable Interface QX0 0 BOOL Enable or disable PROFIBUS communication Reserved QX0 1 BOOL Reserved for internal use Reserved QX0 2 BOOL Reserved for internal use Reserved QX0 3 BOOL Reserved for internal use Unfreeze QX0 4 BOOL Global Control Command The Freeze command is cancelled Freeze QX0 5S BOOL Global Control Command The states of the inputs are held Unsync QX0 6 BOOL Global Control Command The Sync command is cancelled Sync QX0 7 BOOL Global Control Command The outputs data are held User Command Byte 1 QB1 BYTE Global Control Command Group Select E Group 1 QX1 0 BOOL Selection of the DP Slaves from group 1 Group 2 QX1 1 BOOL Selection of the DP Slaves from group 2 Group 3 QX1 2 BOOL Selection of the DP Slaves from group 3 Group 4 QX1 3 BOOL Selection of the DP Slaves from group 4 E Group 5 QX1 4 BOOL Selection of the DP Slaves from group 5 Group 6 QX1 5 BOOL Selection of the DP Sla
29. Logic 80 Avolcati Vari vel Mapeamento Canal Endere o Tipo Unidade Descri o ER Bil of Materials User Commands QB0 Enable or disable module features B Configuration and Consumption 5 79 User Command QB0 BYTE Enable or disable module features Diagnostic Explorer KJ Enable Interface QX0 0 BOOL Enable or disable PROFIBUS comm Ad Diagnostics 4 Reserved QX0 1 BOOL Reserved for internal use Library Manager o Reserved QX0 2 BOOL Reserved for internal use E MainPra PRG 7 Reserved QX0 3 BOOL Reserved for internal use 88 Task Configuration KJ Unfreeze QX0 4 BOOL Global Control Command The Fre R w S MainTask Freeze QX0 5 BOOL Global Control Command The sta T MainPrg Unsync QX0 6 BOOL Global Control Command The Sy ff Configuration Bus Sync QX0 7 BOOL Global Control Command The out E NX3010 NX3010 User Command QB1 BYTE Global Control Command Group S fj Nxs001 x5001 5 User Status O swo Status of the module features 26 NX5110 NX5110 Reserved IBO BYTE Reserved for internal use nx1001 24 Vdc 16 DI NX1001 24 Vdc 16 DI h Global Control Co IB1 BYTE Indicates if the command can be s 0 NX2001_24 Vdc 16 DO Trensistor 1902001 2 Reserved IW2 WORD Reserved for internal use 6 nx6000 8 AI Voltage Current NX6000 8 AI 6 nx6100 4 AO Voltage Current NX6100 4 Ad 3 comi 3 comz a m Enable or disable module features Resetar Mapeamento 7 Sempre atua
30. Nexto Series CPUs User Manual Ingl s MU214100 Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto Portugu s MU214305 Manual del Usuario UCPs Serie Nexto Espanhol MU299026 Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU209010 Configura o da Remota PROFIBUS S rie Ponto MU214608 Nexto PROFIBUS DP HEAD Utilization Manual Ingl s MU214108 Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS DP Nexto Portugu s MU214308 Manual de Utilizaci n Cabe a PROFIBUS DP Nexto Espanhol MU209508 Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS PO5063V1 e Cabe a Portugu s Redundante PROFIBUS PO5063V5 MU219511 P05064 PROFIBUS Head and PO5065 Redundant PROFIBUS Ingl s Head Utilization Manual MU209511 Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS P05064 e Cabe a Portugu s Redundante PROFIBUS P05065 MU209020 Manual de Utiliza o Rede HART sobre PROFIBUS MU204631 Manual de Utiliza o do Repetidor tico FOCUS PROFIBUS MU299609 MasterTool IEC XE User Manual Ingl s MU299048 Manual de Utiliza o MasterTool IEC XE Portugu s MU299800 Manual del Usuario MasterTool IEC XE Espanhol MP399609 MasterTool IEC XE Programming Manual Ingl s MP399048 Manual de Programa o MasterTool IEC XE Portugu s MP399800 Manual de Programaci n MasterTool IEC XE Espanhol Tabela 1 1 Documentos Relacionados Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transport
31. O advert ncia s 0 mensagem ns ltima compila o O 0 amp 0 Pr compia o y Usu rio Atual ningu m Figura 10 7 Parametriza o do Barramento PROFIBUS 62 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Sempre que a op o Usar Padr es estiver selecionada poss vel editar apenas os par metros ATEN O Endere o da Esta o Modo Autolimpar Inicializa o Maior Endere o de Esta o Baud Rate Os par metros Modo Autolimpar e Inicializa o n o s o suportados pelo Mestre PROFIBUS DP NX5001 nesta revis o de produto Os demais par metros s o modificados automaticamente pela altera o do Baud Rate Caso exista necessidade de edit los a op o Usar Padr es deve ser desabilitada Detalhamento dos Par metros do Barramento e do Mestre PROFIBUS DP NX5001 A tabela abaixo cont m informa es relevantes sobre os par metros da aba Par metros DP do Mestre PROFIBUS DP NX5001 do programador MasterTool IEC XE Par metros Descri o Padr o Possibilidades Observa o Unidade Endere o da Esta o Endere o do mestre na rede PROFIBUS 0 0a 125 Maior Endere o de Esta o Maior endere o de dispositivo na rede PROFIBUS 125 0a 125 Modo Autolimpar Par metro n o suportado nesta revis o de produto desabilitado Habilitado desabilitado Inicializa o Par metro n o suportado nesta revis o de produto habilitado
32. PROFIBUS Conector Terminador PROFIBUS Terminador com Diagn stico de Fonte de Alimenta o Cabo PROFIBUS Repetidor tico FOCUS PROFIBUS Repetidor tico FOCUS PROFIBUS com 2 portas Tabela 2 5 Produtos Relacionados Notas NX5110 A cabe a de rede PROFIBUS DP permite a conex o de m dulos da S rie Nexto a redes de campos PROFIBUS de forma a expandir a quantidade de pontos de E S conectadas a uma determinada UCP NX5210 A cabe a redundante de rede PROFIBUS DP permite a conex o de m dulos da S rie Nexto a redes de campo PROFIBUS redundantes PO5063V1 A cabe a de rede PROFIBUS DP permite a conex o de m dulos da S rie Ponto a redes de campo PROFIBUS de forma a expandir a quantidade de pontos de E S conectadas a uma determinada UCP PO5063V5 A cabe a redundante de rede PROFIBUS DP permite a conex o dos m dulos da S rie Ponto a redes de campo PROFIBUS redundantes P05064 A cabe a de rede PROFIBUS DP permite a conex o de m dulos da S rie Ponto a redes de campo PROFIBUS de forma a expandir a quantidade de pontos de E S conectadas a uma determinada UCP Adicionalmente o m dulo PO5064 suporta comunica o DPV1 entre os m dulos da S rie Ponto e qualquer outro n de uma rede de campo PROFIBUS 11 2 Descri o T cnica P05065 A cabe a redundante de rede PROFIBUS DP permite a conex o de m dulos da S rie Ponto a redes de campo PROFIBUS de forma a expandir a quantidade de pontos de E S conectadas a u
33. acessado dentro do escravo Tamanho em bytes do dado a ser byDataLength BYTE escrito lido Se atribu do valor 0 o tamanho ser 240 7 ARRAY 0 239 OF Dado a ser escrito Em caso de leitura este abyDataWrite BYTE par metro n o utilizado xExecute BOOL Gatilho para disparar o comando DPV1 byRemoteAddress BYTE 0a 125 bySlaveSlot bylndex Tabela 6 1 Par metros de entrada do bloco funcional DPVICommand Os par metros de sa da resultantes da opera o s o os seguintes Par metro Tipo Descri o xBusy BOOL Retorna TRUE durante a execu o do comando DPV1 Doro BOOL Retorna TRUE se o comando DPV1 foi enviado e tratado com sucesso Error BOOL Retorna TRUE se houve erro no envio ou tratamento do comando DPV1 pelo escravo PROFIBUS Retorna erros gerais no envio do comando DPV1 como byGeneralStatus GENERAL_STATUS par metros inv lidos ou falha de envio Se n o h erros retornado o valor NO_ERROR Retorna erros espec ficos no tratamento dos comandos byDPV1ErrorCode1 DPV1_ERROR_CODE DPV1 Os c digos seguem a norma PROFIBUS Se n o h erros retornado o valor DPV1_NO_ERROR Retorna c digos de erro espec ficos do fabricante do pyDPMI Errorcodez BYTE dispositivo escravo utilizado byRemoteAddressAnswer BYTE Retorna o endere o da esta o escrita lida bySlaveSlotAnswer BYTE Retorna o slot do escravo escrito lido 34 6 Comandos DPV1
34. antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados ATEN O Recomenda se o monitoramento dos diagn sticos de troca a quente na aplica o de controle desenvolvida pelo usu rio a fim de garantir que o valor retornado pelo m dulo seja validado antes de ser utilizado Maiores informa es sobre esse recurso podem ser encontradas no Manual de Utiliza o S rie Nexto MU214000 40 7 Instala o O procedimento para a troca a quente do NX5001 requer os seguintes cuidados Desconecte o cabo de rede ao desconectar o cabo impedem se comunica es na rede PROFIBUS A UCP manter os ltimos valores lidos das entradas e as sa das ficar o em modo seguro Destrave o m dulo junto ao bastidor atrav s da trava de fixa o Retire o m dulo puxando o firmemente Insira o novo m dulo no bastidor Certifique se de que a trava de fixa o est totalmente conectada Caso contr rio empurre o m dulo em dire o ao bastidor com mais for a Configurar se necess rio o m dulo com o MasterTool IEC XE Recolocar o cabo de rede restabelecendo a comunica o 41 8 Opera o 8 Opera o Este cap tulo cont m informa es gerais envolvendo modos de opera o mestre PROFIBUS DP NX5001 barramento PROFIBUS e UCP Modos de Opera o A Tabela 8 1 descreve o comportamento da rede PROFIBUS conforme o modo
35. carregar o projeto na UCP deve ser dado o comando de Login V ao menu Comunica o e selecione Login Ao t rmino do envio a UCP NX3010 via barramento Nexto envia a configura o da rede PROFIBUS ao Mestre PROFIBUS DP NX5001 que configura o barramento PROFIBUS e os Escravos PROFIBUS e Em seguida acesse o menu Depurar clique em Iniciar ou simplesmente pressione F5 no seu teclado para colocar a aplica o em modo de execu o 71 11 Ap ndice B Instala o de GSD 11 Ap ndice B Instala o de GSD Caso seja necess rio configurar um escravo PROFIBUS que n o esteja instalado no programador MasterTool IEC XE devem se seguir os seguintes passos Selecione o menu Ferramentas op o Reposit rio de Dispositivo SemNome project MasterTool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda E Dispositivos Reposit rio de Bibliotecas 8 Configuration Bus Reposit rio de Dispositivo Semiomes Device Nx3010 E PLC Logic o Application B Bill of Materials F Configuration and Consul Diagnostic Explorer o Diagnostics il Library Manager E MainPrg PRG E Task Configuration Configuration e MainTask Configuration Bus 1 Nx3010 Nx3010 nx5001 Nx5001 tg POS063 POS063 U pososa posos4 3 comi 3 comz 3 NETI lt SE Dispositivos POUs El Mensagens FA Monito
36. de um programa aplicativo E composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Conjunto formado por um cluster CPA e CPB painel de controle PX2612 e sistemas de E S remoto Half cluster CPA ou CPB que se encontra momentaneamente em estado Reserva Denomina o de um dos dois controladores que forma um CP redundante O outro denominado CPB Denomina o de um dos dois controladores que forma um CP redundante O outro denominado CPA Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Unidade de informa o composta por 32 bits Veja entrada sa da Em redes PROFIBUS a norma que define a rede de campo o endere o de um n da rede de campo ajustado na base do m dulo da cabe a de rede de campo Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Sigla usada para indicar erro nos LEDs Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Uma unidade de informa o transmitida na rede Em redes PROFIBUS o estado da rede qua
37. falha pode n o ser evidente ou facilmente vis vel Em aplica es cr ticas recomend vel a substitui o peri dica dos varistores mesmo os que n o apresentarem sinais vis veis de falha 56 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Arquitetura O exemplo que segue mostra como utilizar o m dulo NX5001 para controlar uma rede PROFIBUS simples formada por dois dispositivos escravos PROFIBUS NX4000 NX3030 NX5001 in A z Figura 10 1 Exemplo da Rede a ser Configurada O primeiro dispositivo escravo uma cabe a NX5110 da S rie Nexto e na sequencia m dulos de E S O segundo dispositivo escravo tamb m uma cabe a NX5110 com seus m dulos de F S 57 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Cria o do Projeto O primeiro passo consiste em criar um novo projeto para a UCP NX3010 utilizando o programador MasterTool IEC XE conforme descrito no Manual de Utiliza o MasterTool IEC XE MU299048 cap tulo 4 Inicializa o R pida r Projeto MasterTool IEC XE Padr o X Voc est prestes a criar um novo Projeto MasterTool IEC XE Padr o Selecione as seguintes op es e o wizard criar o projeto como voc decidir E lj Selecione o modelo da UCP NX3010 Altus S A CPU 1 Eth 2 Serial Memory Card and Rack Expansion v Selecione o modelo do rack NX9001 Altus S A 12 Slot Backplane Rack E Selecione o modelo da
38. fonte de alimenta o NX8000 Altus S A 30 W 24 Vdc Power Supply Module 6 Selecione a configura o da redund ncia de Half Cluster Sem Redund ncia Selecione o modo de opera o da redund ncia de Half Cluster Com painel de redund ncia Selecione a configura o de comunica o OPC Desabilitado Selecione a configura o da redund ncia da expans o de barramento Sem Redund ncia Figura 10 2 Sele o dos M dulos de Hardware 58 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Configura o da Rede PROFIBUS Ap s a cria o do projeto deve se inserir o Mestre PROFIBUS DP NX5001 no barramento Selecione o grupo Interfaces de Barramento de Campo e arraste o NX5001 para a posi o desejada no barramento Nexto SemNome project MasterTool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda BEE So dk x EA TO SA om li w dual Lad cer P gina Inicial 7 Configuration Bus soanisodsid ge NX9001 00 El Mensagens Biblioteca de Produtos v I XxX Interfaces de Barramento de Ca di Ethemet Module Nx5001 PROFIBUS DP Master 1 acess rios E cabos g E S Anal gicas g E S Digitais g Fontes de Alimenta o 3 Interfaces de Barramento de Campo g M dulos Especiais g Racks Usu rio Atual ningu m Figura 10 3 Sele o do Mestre PROFIBUS DP NX5001 Para adicionar o
39. formados por dois conjuntos de 12 bytes cada Os 12 primeiros cont m as informa es da cabe a da rede A e os 12 seguintes da cabe a da rede B 29 4 Diagn sticos ATEN O Para escravos n o redundantes o diagn stico estar dispon vel nas vari veis da rede A Vari vel de Representa o SA Direta Descri o Vari vel 0B n 0B n 1 0B n 2 0B n 3 0B n 4 0B n 5 0B n 7 0B n 8 0B n 9 0B n 10 QB n 6 Diagn sticos gerais QB n 11 Estado dos m dulos 16 a 19 0B n 14 0B n 15 0B n 16 0B n 17 0B n 18 0B n 19 0B n 20 0B n 21 0B n 22 0B n 23 0B n 24 A partir deste byte encontram se os diagn sticos dos m dulos que comp em a rede da cabe a PROFIBUS S o alocados 10 bytes de diagn stico para cada um dos m dulos QB n 25 Sendo assim o total de bytes depende do n mero de m dulos multiplicados por 10 Detalhes dos diagn sticos dos m dulos podem ser consultados no cap tulo Diagn stico das suas respectivas CTs QB n 12 Valor da chave de endere o QB n 13 N mero de bytes de diagn sticos Tabela 4 16 Exemplo Diagn stico da S rie Ponto Demais Escravos PROFIBUS Para demais escravos PROFIBUS o programador MasterTool IEC XE disponibiliza os diagn sticos conforme a Tabela 4 10 Os primeiros 6 bytes s o c pias do diagn stico padr o de um frame PROFIBUS comum a qualquer m dulo de qualquer fabricante O diagn stico estendido forneci
40. podem ser consultados pelo usu rio na estrutura definida pelo programador MasterTool IEC XE detalhes em Mapeamento dos Diagn sticos O offset da rea de mem ria QB n alocada para os diagn sticos do m dulo NX5001 definido pelo usu rio na tela de configura o do mesmo na aba Par metros do M dulo mais detalhes em Par metros do Mestre Este offset define o primeiro byte dos Diagn sticos Gerais ATEN O Os dados contidos na estrutura de diagn sticos s o v lidos apenas quando o Mestre PROFIBUS DP NX5001 estiver presente no barramento Caso n o seja mais detectado pela UCP os diagn sticos Gerais e de Mestre s o zerados enquanto que os diagn sticos de Rede e de Escravos ser o mantidos nos ltimos valores lidos 19 4 Diagn sticos Diagn sticos Gerais O conjunto de diagn sticos que comp em os Diagn sticos Gerais fornece ao usu rio informa es sobre o comportamento do m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 A Tabela 4 1 mostra o significado de cada um dos bits dos Diagn sticos Gerais Vari vel de i F Pe Representa o Direta ensagem de ari vel a Diagn stico DG modulename tGeneral Descri o ari ve 0B n TRUE O m dulo possui diagn sticos ativos QB n 1 bActiveDiagnostics FALSE O m dulo n o possui diagn sticos QB n 2 ativos QB n 3 SEM DIAG MODULO C ERRO TRUE Erro fatal FATAL bFatalError FALSE Sem erro fatal CONFIG INCOMPATIVEL TRUE
41. programador MasterTool TEC XE e no visor gr fico da UCP O conte do do programa aplicativo obtido atrav s do programador MasterTool IEC XE A vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas consequ ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o do m ximo desempenho operacional do sistema 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Caracter sticas Caracter sticas Gerais Ocupa o do bastidor 2 posi es sequenciais N mero m ximo de escravos 125 PROFIBUS N mero m ximo de bytes de entrada c clicos por escravo N mero m ximo de bytes de sa da 244 c clicos por escravo N mero m ximo de bytes de entrada 3584 N mero m ximo de bytes de sa da 3584 Sim Baud rate 9 6 a 12000 Kbit s configur vel Sim vers o de software 1 1 0 0 ou superior revis o de Suporte a redund ncia produto AE ou Superior Suporte aos Comandos de Controle Sim vers o de softwar
42. que se refere ao descarte dos equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que deem o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo Os exemplos e figuras deste documento s o apresentados apenas para fins ilustrativos Devido s poss veis atualiza es e melhorias que os produtos possam sofrer a Altus n o assume a responsabilidade pelo uso destes exemplos e figuras em aplica es reais Os mesmos devem ser utilizados apenas para auxiliar na familiariza o e treinamento do usu rio com os produtos e suas caracter sticas A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Os pedidos de informa es adicionais
43. rio REDUND Redund ncia de mestre PROFIBUS est habilitada REDUND Redund ncia de mestre PROFIBUS est desabilitada 55 9 Manuten o Status e Diagn sticos Mapeados na Mem ria Interna Informa es sobre o estado de funcionamento do m dulo tamb m pode ser obtido com a leitura dos diagn sticos atrav s da ferramenta MasterTool IEC XE e sistemas de supervis o ou IHMs Em alguns casos a indica o de diagn stico atrav s de vari veis internas pode ser mais espec fica do que atrav s dos LEDs ou do visor pois esta ltima permite somente quatro tipos de indica o de uma at quatro piscadas J nos diagn sticos uma grande quantidade de informa o pode ser acessada Para m dulos como as cabe as de rede de campo PROFIBUS das S ries Nexto e Ponto as informa es de diagn stico tamb m s o enviadas para o equipamento mestre PROFIBUS Manuten o Preventiva e Deve se verificar a cada ano se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes sem dep sitos de poeira principalmente os dispositivos de prote o e Em ambientes sujeitos a contamina o excessiva deve se limpar periodicamente o equipamento retirando res duos poeira etc e Os varistores utilizados para a prote o contra transientes causados por descargas atmosf ricas devem ser inspecionados periodicamente pois podem estar danificados ou destru dos caso a energia absorvida esteja acima do limite Em muitos casos a
44. sincronizar entradas e ou sa das de um determinado grupo de escravos PROFIBUS por meio dos comandos Sync Unsync Freeze e Unfreeze Estes comandos est o dispon veis no mestre PROFIBUS DP NX5001 via Comandos de Usu rio A descri o deste servi o se encontra no Ap ndice C Comandos de Controle Global Consulte tamb m a se o Compatibilidade com Demais Produtos do cap tulo Descri o T cnica para obter a maiores detalhes sobre a disponibilidade deste servi o e os produtos associados NX5001 e o programador MasterTool IEC XE N mero M ximo de Escravos PROFIBUS O m dulo NX5001 pode endere ar at 31 escravos sem a necessidade de repetidores ou conversores Para mais de 31 escravos repetidores e conversores precisam ser utilizados L gica L gica o nome das interfaces internas como mem rias processador e interfaces com o bastidor Revestimento de circuitos eletr nicos O revestimento de circuitos eletr nicos protege as partes internas do produto contra umidade poeira e outros elementos agressivos a circuitos eletr nicos Desempenho O desempenho do mestre PROFIBUS DP NX5001 depende de 3 fatores e Tempo para transfer ncia de dados entre UCP e NX5001 e Tempo de ciclo da rede PROFIBUS e Tempo de transi o dos canais de E S dos escravos PROFIBUS O somat rio desses tr s fatores determina a lat ncia entre aplica o de usu rio e mudan a nos estados das E S do escravo PROFIBUS Ou seja define o tempo m
45. sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS Nexto S rie Ponto MasterTool Grano e WebPLC s o marcas registradas da Altus Sistemas de Automa o S A Windows Windows NT 2000 XP Vista e 7 s o marcas registradas da Microsoft Corporation Este produto utiliza tecnologia EtherCATO www ethercat org Sum rio Sum rio I INTRODU O ci nata 1 S rie INEXTOS sou O Pi 1 Caracteristicas Inovadoras as ai ires Tee a a A A ORDER 2 PROFIBUS sse rsss see rrrrrerrrererererrereronenes enero nano sanar o soa casa n Oe EE e EE eee STEE saes Aasaa EEES 2 NAS OU E E E care cerason a GR aU aasR as ES as Eras Or ara a SEDE Ga Ea SEEN SDS raso a OS GR RAS ON Paga Gs Nas Eras SU SUE a ENOA Gas asso a TRA EU aSSDaRaS 3 ALETE E R I T onaio Dotoneduda lavada latacade tata nete lo eseaatacacutica ass 3 Redund ncia de Redes us af nt a a RR RR RE 3 Redundancia de Mestre aerias tono ioininad indo E Poalinds Pnadindo Pnad indo Pnad indo Road Bando Pnad Pao Pnad lada Pnad lado Panidana Panidanda 4 Documentos Relacionados a este Manual csc seres rerererererersosereseneres sacos meros enero cacos enero se ner sa sacesanands 4 Inspe o Visual 5 sessas sro esaresesiaa aces beso sir spsassvesada posa s nba DO Saba Cos suba N
46. the command could be sent or not Reserved IW2 WORD 758 Reserved for internal use The Status indicates only whether the command could be sent or not Objetos IEC Vari vel Mapeamento Tipo amp Nx5001 4 NextoSlave 4 Criar nova vari vel 4 Mapear para a vari vel existente Figura 12 2 Comandos de Controle Global Status Configura o Durante processo de configura o do escravo PROFIBUS deve ser definido a qual Grupo ou Grupos o escravo ir pertencer A Figura 12 3 mostra as configura es de grupo de um escravo PROFIBUS Par metros DP Informa o Identifica o Par metro C o de Guarda Endere o da Esta o 3 T_SDR tBit 11 7 Controle de C o de Guarda Race N mero do Ident 0x0B880 Bloquear Desbloquear Tempo ms 100 Par metros do Usu rio V Valores Simb licos Tamanho dos par metros do us Par metro System POWER UP Hotswappingwitha Status in diagnose Disable Grupo Habilitado Output disabling permission Disable Gr1 Manual Switch Over Disable Gr2 Channel diagnostic Enable Gr3 Master fault sustain time Disable Gr4 Gr5 Gr6 Gr7 soooci as Figura 12 3 Configura o de Grupo do Escravo PROFIBUS Note que os campos Freeze Mode e Sync Mode est o habilitados Eles s o uma c pia dos par metros definidos no GSD Eles indicam se o escravo PROFIBUS suporta ou n o os respectivos modos 78 12 Ap ndice
47. 001 via UCP Nexto A montagem da configura o de rede PROFIBUS feita no MasterTool IEC XE sendo necess rio que os arquivos de configura o GSD de todos os dispositivos a serem conectados ao mestre NX5001 estejam dispon veis e instalados ATEN O O arquivo GSD do NX5001 bem como os GSDs das remotas da S rie Nexto e S rie Ponto encontram se instalados no programador MasterTool IEC XE prontos para serem utilizados No Ap ndice A Exemplo de Utiliza o abordado detalhes sobre e Montagem da configura o da rede PROFIBUS e Mapeamento dos pontos de Entrada e Sa da e Mapeamento da rea de Diagn stico No Ap ndice B Instala o de GSD encontra se um exemplo de instala o de GSD no programador MasterTool IEC XE No Ap ndice C Comandos de Controle Global s o abordados detalhes de programa o configura o quest es de compatibilidade e funcionamento do suporte aos Comandos de Controle Global Global Control Command cujo objetivo sincronizar os dados dos canais dos m dulos de entrada e ou sa da de um determinado Grupo de escravos PROFIBUS Configura es do Sistema Esta se o apresenta as poss veis configura es de rede PROFIBUS utilizando se a interface NX5001 13 3 Configura o Configura o A Rede PROFIBUS Simples Essa a configura o b sica Como pode ser visto na Figura 3 1 a interface NX5001 est conectada a uma UCP da S rie Nexto no mesmo ba
48. 1 6 Comandos DPV1 Os dispositivos Mestres PROFIBUS DP NX5001 oferecem suporte ao servi o de comandos DPVI a partir da vers o de firmware 1 2 0 5 e programador MasterTool IEC XE 2 01 Para tanto necess rio incluir o m dulo NX5001 no barramento e em seguida adicionar manualmente a biblioteca LibDPV1Command ao projeto Ela oferece suporte para executar comandos de leitura e escrita da extens o PROFIBUS DPV1 em escravos que possuam esta funcionalidade implementada Os comandos DPV1 possibilitam a troca de dados aciclicamente com escravos PROFIBUS que ofere am suporte a DPV1 O acesso a estes comandos feito atrav s do bloco funcional DPVICommand ATEN O Os m dulos NX5001 n o oferecem suporte a comandos DPV1 quando configurados em um projeto com redund ncia de half cluster portanto a biblioteca LibDPV1ICommand deve ser utilizada apenas em projetos simples com ou sem redund ncia de rede Os par metros de entrada para este bloco funcional seguem abaixo Par metro Tipo Descri o Valores V lidos N mero do rack do dispositivo NX5001 que gt 0a31 receber o comando N mero do slot do dispositivo NX5001 que b 0a31 receber o comando uiNX5001Rack UINT uiNX5001 Slot UINT byCommandType DPV1_COMMAND Comando DPV1 a ser executado i Pes 2 Endere o da esta o PROFIBUS que receber o comando Endere o do slot do escravo PROFIBUS que receber o comando Endere o do index que ser
49. 1 BOOL Selection of the DP Slaves from group 2 Group 3 QX1 2 BOOL Selection of the DP Slaves from group 3 Group 4 QX1 3 BOOL Selection of the DP Slaves from group 4 Group 5 QX1 4 BOOL Selection of the DP Slaves from group 5 Group 6 QX1 5 BOOL Selection of the DP Slaves from group 6 d Group 7 QX1 6 BOOL Selection of the DP Slaves from group 7 KJ Group 8 QX1 7 BOOL Selection of the DP Slaves from group 8 q User Status OD wo Status of the module features Global Control Command The outputs data are held Resetar Mapeamento Objetos IEC Vari vel Mapeamento Tipo amp NX5001 o NextoSlave 4 Criar nova vari vel Mapear para a vari vel existente Figura 12 5 Sele o dos Comandos Funcionamento Quando houver transi o de FALSE para TRUE dos par metros de Comando QXn 4 QXn 7 e o Status do servi o IB n 1 for diferente do valor 1 Ocupado o mestre PROFIBUS DP NX5001 enviar o s Comando s ao s Grupo s selecionado s QB n 1 atrav s do servi o PROFIBUS Global Control SAP 58 Um novo comando poder ser disparado apenas quando o par metro de sa da Status n o indicar Ocupado ATEN O Detalhes sobreo servi o Global Control o funcionamento dos comandos e o processo de sincroniza o podem ser consultados na Norma EN50170 80 13 Gloss rio 13 Gloss rio Autolimpar Barramento Barramento remoto Bit Byte Cabe a de rede de campo Cabo da re
50. 10 NI Altus SA Mostrar vers es desatualizadas Informa o LJ Nome Nx5110 Fornecedor Altus S A Grupos Escravo DP Vers o Revision 0 0 0 25 HW Rev A SW 1 0 0 23 N mero do modelo NX5110 ss Descri o PROFIBUS DP Head o Anexar dispositivo selecionado como ltimo secund rio de NX5001 6 voc pode selecionar outro n de dispositivo no navegador enquanto esta janela est aberta Cree Figura 8 6 Selecionando um Dispositivo Na sequencia o dispositivo ser adicionado na rvore de configura o um n vel abaixo ao NX5001 por se tratar de um escravo PROFIBUS Em remotas modulares este mesmo procedimento deve ser executado para a copiar os m dulos de E S para a rvore de configura o Rede PROFIBUS DP Redundante Em arquiteturas contendo redes PROFIBUS DP Redundantes poss vel realizar a procura por dispositivos por m o comando Scan for Devices deve ser disparado apenas no NX5001 da rede A Embora a pesquisa esteja habilitada apenas em um dos NX5001 o configurador exibe a lista de todos os dispositivos encontrados na rede A e na rede B Para adicionar os dispositivos rvore de configura o do projeto devem ser executados os mesmos passos descritos anteriormente na se o Rede PROFIBUS DP Simples 48 8 Opera o SZH SAH SH SAH ya i OITSXN OITSXN S H SA S H SAH SAH 0TZSXN 0TZSXN Figura 8 7 Arquite
51. 20 Backplane Rack NX9000 8 Slots BitArea 0 1 0 0 3 nx5001 Nx5001 LF nxs110 ux5110 3 comi 3 comz 3 NETI 3 NET2 Mensagens Totais O erro s O advert ncia s O mensagem ns 7x z jo O erro s Jo 0 advert ncia s o 0 mensagem ns X Descri o Projeto Objeto Posi o Pr compla o 4 OK ltima compila o amp 0 0 Pr compla o y Usu rio Atual ningu m Figura 10 8 Parametriza o do Escravo PROFIBUS 66 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Par metros Descri o Padr o Possibilidades Observa o Unidade Endere o da Esta o Endere o do escravo na rede PROFIBUS 0a 99 N mero do Ident Identificador do dispositivo escravo n mero do dispositivo conforme registrado no Comit PROFIBUS Conforme GSD N o poss vel editar este campo T SDR Tempo ap s o qual uma esta o pode responder 11 0a255 Bloquear Desbloquear Escravo bloqueado ou liberado para outros mestres 0 T_SDR desbloqueado 1 Ser desbloqueado 2 Bloquear 3 Desbloquear Controle de C o de Guarda Checkbox que habilita o c o de guarda Habilitado Habilitado ou Desabilitado Tempo ms Define a base de tempo do Watchdog Control 100 0 a 65535 Valores Simb licos Se os nomes simb licos s o especificados para os par metros no arquivo de descri o do dispositivo arquivo GS esta op o pode se
52. AL 2431 possui redund ncia do meio tico adicionando maior disponibilidade ao sistema Compatibilidade com Demais Produtos A Tabela 2 6 traz informa es referentes compatibilidade entre o m dulo NX5001 e a ferramenta de programa o Master Tool IEC XE da S rie Nexto Vers o de Software ARG Compat vel Funcionalidade MasterTool IEC XE Suporte aos comandos de controle 1 2 0 6 global Sync Freeze 2 0 t ou Supeno Suporte a comandos DPV1 2 01 ou superior Tabela 2 6 Compatibilidade de funcionalidades com o MasterTool IEC XE A Tabela 2 7 indica a compatibilidade dos principais produtos Altus com o m dulo NX5001 Nx5110 10 012 ou superior ADousuperio Nx5210 10 012 ou superior ADousuperio ALT_o59A GSD_ 130 ou superior gt ALT_OBAF SD_ 130 ou superior gt O ALT_0BB0 6SD_ 130ousuperior Tabela 2 7 Compatibilidade 12 3 Configura o 3 Configura o A S rie Nexto traz ao usu rio o software MasterTool IEC XE uma poderosa ferramenta que fornece uma interface completa usada para programar todos os m dulos da S rie ATEN O N o necess rio o uso de software adicional para a parametriza o dos m dulos que comp em a rede PROFIBUS tamb m n o necess rio um cabo especial pois todas as configura es e parametriza es s o feitas de forma simples e f cil diretamente no programador MasterTool TEC XE e enviadas ao Mestre PROFIBUS DP NX5
53. Diagn stico Estendido Os bytes seguintes descrevem detalhadamente a situa o no escravo Este detalhamento varia conforme o dispositivo escravo e ou fabricante Se o escravo enviar o diagn stico estendido o bit Ext Diag ligado Os diagn sticos estendidos podem ser subdivididos em tr s partes e Diagn stico orientado a dispositivo e Diagn stico orientado ao m dulo e Diagn stico orientado ao canal Diagn stico Orientado a Dispositivo O diagn stico orientado a dispositivo a primeira parte do diagn stico estendido Sua fun o identificar a situa o no dispositivo Seu formato particular para cada dispositivo ver manual do dispositivo e possui um cabe alho conforme indicado na Tabela 4 12 27 4 Diagn sticos Vari vel de Representa o Direta Descri o Vari vel Bit 60 Fixo em zero FALSE 61 Fixo em zero FALSE QB n 6 Cabe alho 6 2 a 6 7 Tamanho do bloco em bytes incluindo o cabe alho Bytes do diagn stico QB n 7 i espec ficos do dispositivo Tabela 4 12 Diagn stico Orientado a Dispositivo Diagn stico Orientado a M dulo O formato desta parte do diagn stico pode ser visto na norma EN50170 O diagn stico orientado a m dulo indica quais subm dulos e canais t m diagn stico e seu detalhamento feito no diagn stico orientado a canal Caso seu valor esteja zerado situa o OK em todos os canais o n mero de diagn sticos de canal
54. Manual de Usu rio UCPs S rie Nexto Endere o da vari vel QB cujo valor indica o byte inicial da rea de diagn sticos do Mestre PROFIBUS DP NX5001 Endere o Inicial de Diagn stico do M dulo em Q Inserido pelo programador MasterTool IEC XE conforme configura o do barramento Endere o da vari vel QB cujo valor indica o byte inicial da rea de diagn sticos dos escravos PROFIBUS Endere o Inicial de Diagn stico dos Escravos em Q Inserido pelo programador MasterTool IEC XE conforme configura o do barramento TRUE habilita a Redund ncia de Rede PROFIBUS Redund ncia de Rede FALSE desabilita a Redund ncia de Rede PROFIBUS TRUE habilita o switchover em caso de falha no m dulo PROFIBUS FALSE desabilita o switchover em caso de falha no m dulo PROFIBUS TRUE aloca apenas o tamanho da rea de diagn sticos de Usar Diagn sticos cada escravo definido no Espec ficos para arquivo GSD Escravos FALSE aloca rea de diagn stico padr o de 244 bytes para cada escravo Modo de Falha Tabela 10 3 Detalhes da Configura o dos Par metros do Mestre NX5001 Nota Modo de Falha Este par metro v lido apenas quando houver redund ncia de half cluster maiores informa es consultar o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 65 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Par metros dos Escravos Escravo S rie Nexto Ap
55. MasterTool IEC XE O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 n o est trocando dados comandos DataExchange com pelo menos um escravo O dispositivo escravo pode n o estar conectado corretamente CONFIG H escravo s PROFIBUS ausente s rede PROFIBUS ou possui algum erro grave E necess rio consultar a estrutura de diagn stico do NX5001 para identificar qual escravo est ausente detalhes podem ser encontrados em Diagn sticos do Mestre Mapa dos Escravos Presentes TAN O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 est trocando GONG REO ia teen tola tos dados comandos DataExchange com todos os escravos Existe pelo menos um dispositivo escravo PROFIBUS com diagn stico CONFIG H escravo s PROFIBUS com necess rio consultar a estrutura de diagn stico do NX5001 diagn stico s para identificar qual escravo possui diagn stico detalhes podem ser encontrados em Diagn sticos do Mestre Mapa dos Escravos com Diagn sticos CONFIGURE ha ESGAN REDE om N o existem escravos PROFIBUS com diagn stico diagn stico s Existe falha na comunica o da rede PROFIBUS Deve se CONFIG H erro s na comunica o PROFIBUS verificar a termina o de barramento PROFIBUS conex o do cabo ou a parametriza o dos escravos CONFIG A rede de campo PROFIBUS est h falha de comunica o na rede PROFIBUS operacional CONFIG O m dulo n o foi inicializado com NX5001 n o recebeu da UCP a configura o do barramento par
56. Opera o a W SemNome78 project MasterToo IEC XE alez Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda BF 8 8 d cila gle Dispositivos 7x pr E Fel m Q EE Procurar Dispostivos g 0 n or fm fij Device Nx3030 Dispositivos als E cr Logic z E S fff Configuration Bus Station Address IdentNr State Config a fj nx3030 Nx3030 B 4 oxo59a E New 7 39 a ODEDE E New M nx5001 01 Nx5001 97 0x04D4 B New mR 125 Ox0BBO E New 3 com2 3 NETI 18 18 NET2 C Cepero Poo Fecho 4 m 4 q IE Mensagens Totais 0 erro s 0 advert ncia s 1 mensagem ns ltima compila o O 0 amp 0 Pr compila o 4 Usu rio Atual ningu m Figura 8 5 Copiando Dispositivos ao Projeto Ao clicar no bot o Copiar para Projeto o configurador exibir uma lista de dispositivos conforme apresenta a tela Acrescentar Dipositivo da Figura 8 6 Para adicion lo ao projeto selecione o dispositivo desejado e clique no bot o Acrescentar 47 8 Opera o H Acrescentar Dispositivo Nome NX5110 A o O Anexar Dispositivo Inserir Dispositivo Conectar Dispositivo Atualizar Dispositivo Dispositivo Fornece lt Todos fornecedores gt Nome Fornecedor Et Fieldbusses E Profibus Bi Escravo DP Jne atssa UT nxs1
57. Piscando Existem escravos presentes e trocando dados de E S com o Mestre Intermitente ausentes na Rede PROFIBUS NX5001 outros n o Problema na termina o PROFIBUS Perda da comunica o com todos os escravos Cabo da rede PROFIBUS n o est Desligado Ligado Sem atividade na rede PROFIBUS conectado Cabo da rede PROFIBUS est defeituoso Problema na termina o PROFIBUS O mestre NX5001 recebeu a Piscando S configura o da UCP por m Intermitente Press o NX5001 recebeli configura ao comunica o n o foi liberada pela aplica o O mestre NX5001 n o recebeu da UCP Piscando 4x Desligado NX5001 est desconfigurado as configura es dos escravos e do barramento PROFIBUS O dispositivo mestre NX5001 foi Ligado Ligado Inicializa o do NX5001 conectado ao barramento Nexto ou reiniciou Tabela 9 2 LED ST e ER 53 9 Manuten o P ginas Web com Lista Completa de Status e Diagn sticos Outra forma de acessar as informa es de diagn stico na S rie Nexto via p ginas web As UCPs da S rie Nexto possuem um servidor de p ginas web embarcado que disponibiliza todas as informa es de status e diagn sticos Estas p ginas podem ser acessadas atrav s de um navegador web English Espa ol Portugu s Informa es da UCP Informa es do Sistema Atualiza o de Firmware Informa es do Sistema 10 informa es de 28 12 2011 11 20 00 Para atualizar clique no icone Diag
58. U sa Peba sisa Peba Dive seia Diva sb aba vas abusa babosa bands 5 Suporte F Chco osso corso CicsssCioas r E T 6 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual soocssesessssoocccecessssoocccesesssoooccceseesssooccceceessssooccssees 6 PAM DESCRI O TECNICA na Do EAE GS AR AEEA AA AE EAO 7 OETA a RIE P su tiADA AD Caia Siad na O E SR 7 Caracieristicas Ceras mina am a am sm Reiie SR eu is SUS RI aid RU aU RU aid RU RU RU RU o RU a o UE OLE OD 7 Desempenho sss ssssassessosssssssesaDiseso nabo so sea nEaDs tos oasi aar reseso anirai ses s krii Sos eari Sos oSes sarria sos ADO CEnca DAS oP issos Reo 8 Tempo para Transfer ncia de Dados entre UCP e NX5001 ee 8 Tempo d Ciclo da Rede PROFIBUS serercarierciiciiicaiiciiceniciiicdenieiiiieaiicicaiiiieiiii iiini 9 Tempo de Transi o dos Pontos de E S do Barramento do Escravo PROFIBUS 9 Arquivo GSD csesseecesesinisiesencecacosocesieoetea acess uesnds Tuca aa socos snsd since caneco soonssiren ce cocos o nnsa sis een aeee co nisi een cuca so dncr ds gue 9 Dist ncia x Taxa de Transmiss o cccc cs resesrererereoseresenenesenereo nene s ameno sanar oca ce cana ce sanar esc a casca ces anana ada 10 abas coa SoM AS Leo fps IRIS RO SRS PTS AD E A IO CA E SIA AESA TE AO E 10 Dados para Compra ssesecmsssmeresorrcenestsocrpeiicetinsts E E A E E 11 TensuIntesrantes rinan aa oi ma nl O a A Mai S A O O ia ni 11 Codisodo BroduLo ar
59. a E E E E E E E E E E EO O 11 Produtos Re Medo asas a r cs orar AI E III ARANA RANARA A A A Aa S q Compatibilidade com Demais Produtos erre ceerearanearraraacearanaanearaaaanaa 12 3 CONEICURA A O si roi Cn 13 Configura es do Sist ma usssssscsecssoroseeroncerecoposesetorocuaiarsserecosocanaiossos comeco rE Cursou rE rE VETE CESSE rsr rekso SS 13 Configura o A Rede PROFIBUS Simples eseeeeeeeeesesseeesssressereesssrrersssreesssreessstrerssrresssrreesssreesssrees 14 Configura o B Rede PROFIBUS Redundante seneeeeeeeeeeeeeeeeesreesserersssrtesssreerssrrerssreessrreesssrresssrees 15 Configura o C Duas Redes PROFIBUS Simples Independentes s sseeseeeeeseeeeesreeserrressrrrerssrrersereees 16 Configura o D Duas Redes PROFIBUS Redundantes Independentes seecneeeerreeeerrreeeerrereerrereereee 17 Configura o E Quatro Redes PROFIBUS Simples Independentes 18 4 DIAGN STICOS sciis is casiisenntas petstia ain fad elas oessa benuani vistia notarka ekea unsi ti nit oarra beesas tiben nis tran pateses annsna 19 Diagn sticos GeralS s s sssesspeniiosstentiossenchossnna tosse antes insaahos bas anos sas nar ossos ano asus o istess unas seno n ans sieti dasse stasis 20 Diagn sticos do MEStr scsessequesenceeesensecucacessencacerrencecesseucecesscecacosscecocosacececesisocacasasseneecensccecenscacoriescecedtests 21 a o aE a AETAT ET RR QRO AO QRO QRO O RR 22 Estados d
60. a Pa 39 Montasem Meca nica ss ssscsiicessceisesscatucocecobsossecatacaco consenso ss besitoo oses E sess Ees pose ESES ro bsr spss bossa aaEn caco ussnsspontnaado 39 Instala o El tricas caca EA A EA E E E A E E E A 39 Instala o d Rede PROFIBUS 5 525sasssassossssosooscososapanssosaparosssa ee oer ear aore SEET SE Er E EEs eaer Ee naris 40 Troca do M dulo a Quente eeeesssssoooeeeesssssooceceeeesssoooceecesssssoccceeeessssocoeceeessessocceeeeesssoooeeeeessessoceeeeesssssssesse 40 PRR O sd D Y S OV C O ara a ca au EEES 42 Mod s de Opera o s secsessssensesssesesesasosecavecacecacosrencadossonvedosecacecosaincasosscesesevscoctcevscocecessincevecos soa iecascoasessdero 42 Estado das SACAS dora OE O 42 Procurar DiISDOSITIVOS s rsrsr cssesorasn io ani e US co rar and a Saco san end va eUS ASUSE Sei S ASe ESETA SERCE EEES eSEE SCENE EACEA EECA Oien 43 Informa es Gerais crstersseretaraneiassloretuoslonaluisbonalensbanaleuebusoleuebuuolcrabeuoLarsbouoluicioualuue lol EEE Eee A eeaeee 43 Rede PROFIBUS DP Simple S nennnnnn a a E a E N 44 Rede PROFIBUS DP Redpidah Ene scccscoccsacccaneiaii ian ia E E E 48 Reduind ncia de Half Cluster araara aE AEA AENA seda nenasada sena KANARA KIKANA EKKIK VAEA KA EANA ER KRENE RERERER ERER 50 OO MANUTEN O Cn ATT O E an 51 Diagn sticos do M dulo 5 2 essssssissssbsocssentaeissonbaanosoaD asno noaD Sena PonnTenbFosnTono do saSeRo asa naana pa irasos soisi ose 51 Electronic Tap on Disp
61. al FALSE Enable Interface QB n TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 1 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 1 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 2 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 2 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 3 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 3 76 QB n 1 7 Sia Envia comando Sync quando houver transi o de FALSE para TRUE Valor inicial FALSE 12 Ap ndice C Comandos de Controle Global 3 cpa TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 4 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 4 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 5 a cumes FALSE Comando n o enviado ao Grupo 5 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 6 5 c FALSE Comando n o enviado ao Grupo 6 6 cur TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 7 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 7 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 8 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 8 Tabela 12 1 Comandos de Usu rio Par metros de Entrada ATEN O A execu o dos comandos de usu rios s o ativos na borda de subida portanto necess rio que o comando utilizado esteja inicialmente no n vel l gico FALSE para que no momento que for acionado o n vel l gico TRUE o comando seja detectado
62. al desta se o apresentado um exemplo de utiliza o xExecute xBusy xDone xError Descri o o o y O Bloco funcional n o executa Se xExecute for configurado para FALSE FALSE X X X ap s um comando o bloco funcional reiniciado e as vari veis de sa da s o zeradas indicando que um novo comando pode ser executado TRUE FALSE x x Disparo do comando de leitura ou escrita DPV1 atribuindo o valor TRUE ao par metro de entrada xExecute TRUE p s funcional ocupado Processando o comando de leitura escrita Chamada do bloco funcional realizada com falha Vari vel byGeneralStatus indica natureza do erro consultar a Tabela 6 4 TRUE FALSE FALSE TRUE Para erros do tipo ERROR_DPV1 byDPV1ErrorCode1 indica o erro espec fico do servi o DPV1 consultar a Tabela 6 5 Chamada do bloco funcional e servi o DPV1 conclu do com sucesso os TRUE FALSE TRUE FALSE par metros de sa da cont m os dados lidos escritos no escravo PROFIBUS Tabela 6 3 Resumo do controle do bloco funcional DPV1Command Caso sejam informados par metros ou um comando inv lidos xExecute alterado novamente para FALSE e byGeneralStatus indica o par metro comando inv lido Al m disso caso existam par metros errados ou haja uma falha na comunica o por outros motivos a flag xError ser configurada para TRUE e byGeneralStatus indicar a natureza do erro conforme indicado abaixo byGeneralStatus C digo de
63. arametros do Mestres faria deseo a clge Pine Gn Digo lp Cl a DA R DA a DA a DA a DA CR pis 62 Par metros dos EsCraVOS es sis A E E E NE A A E E E AE E 66 Parametros dos M duloOS aiioe e e a aa ETETETT NENNE T NENNEN ENTENONO TEETE ETEEN 68 Mapeamento es A E A E A O NUS E RED ICON GUS DE CON GUS Danos a Us DEN Ta SU nasce sede 69 Mapeamento das E S dos M dulos erra cereaeaanearaaeanaaraaeaanaaeaaeanaaraaaanaa 69 Mapeamento dos DIAS N S ICOS z c sesieet eienen E E a abale pa sh ole na ER R E storan o 70 Mapeamento dos Comandos de Usu rio eeesseseeeeseeesesreesssrresssrrerssrterssrteesssrtesssreeessrreesssteessereeeseeet 70 Carregando a Configura o PROFIBUS eessoesossoosesssocssssocssssoesessoossssoocesssoseessocssssoessssoosssssosssssoesesssesee 71 11 AP NDICE B INSTALA O DE GSD nssesessesssscsossecssecossecossecossecossecossecossecossecossscossscossecossscossscossscessse 72 12 AP NDICE C COMANDOS DE CONTROLE GLOBAL sssssseessssseesosssceossseceossseceosssccessseeeessseeressseeess 75 Sum rio agr Loto q 0 SRARRRAARRAA RAR REAR RARA REA RARA RR RARA RR RARA NANA vivi NANA NAN ANO NAN AAA ARA AR A 76 Enada sa giro frio oo atri Reator do O Do O Do a O ROO a 0 ao RR a O a A a o a Do a 76 Salda Skanna a e a aaa a ane eeaeee rana Et 71 Configura o TTEN TT NTT NTT 78 Programa o E T E E E EE E TEE EEE 79 OTUP OS Aan nE EE EEEE EEEE OEREO NEE EREEREER EEEE E EEEE EEA 79 Comandos see
64. ciado e chamado diversas vezes consecutivamente enquanto o primeiro comando DPV1 enviado estiver sendo tratado as demais inst ncias do bloco funcional ter o seus par metros de controle xBusy alterados para TRUE e ficar o em espera Ap s o t rmino do servi o DPVI relativo ao primeiro comando enviado o pr ximo comando ser ent o enviado e tratado e assim sucessivamente se esses estiverem com xExecute em TRUE Apesar disso poss vel tratar at quatro comandos DPV1 simultaneamente desde que em quatro m dulos NX5001 diferentes que o n mero m ximo de m dulos NX5001 que podem ser declarados no barramento Exemplo de utiliza o A seguir apresentado um exemplo de programa em linguagem ST para utiliza o do bloco funcional PROGRAM MainPrg VAR DPViTeste0O DPViCommand DPV1iTestel DPViCommand DPV1iTeste2 DPViCommand abyDataWrite ARRAY 0 239 OF BYTE byStateExec BYTE END VAR Verifica se o Mestre Profibus est operacional IF DG NX5001 tMstStatus byState lt gt OPERATE THEN RETURN END IF abyDataWrite 0 164 00 abyDataWrite 1 16 05 abyDataWrite 2 16482 abyDataWrite 3 16 BE abyDataWrite 4 16 04 abyDataWrite 5 16 00 abyDataWrite 6 16 8D abyDataWrite 7 16 91 abyDataWrite 8 1621 abyDataWrite 9 16 01 abyDataWrite 10 16 00 abyDataWrite 11
65. da bit destas vari veis representa o estado de um ponto de sa da do NX2001 Cada ponto de E S digital ocupa 1 bit enquanto que um ponto anal gico utiliza 2 bytes por exemplo O Canal O do m dulo NX6100 foi alocado em QW10 ocupando assim QB10 e QBII El Configuration Bus a NX5001 Er NX6100 4 AO Voltage Current Ei NX1001 24 Vdc 16 DI X Par metros DP DP Module Mapeamento de E S Informa o Canais Vari vel Mapeamento Canal Endere o Tipo Unidade Descri o 4 Digital Inputs OD 4 44 Digital Inputs Byte 0 WIB4 BYTE nput AK4 h Input 00 X4 0 BOOL Input 01 X4 1 BOOL p i o Input 02 AX4 2 BOOL gy input HKA L h I 03 WIX4 3 BOO nput HKA L h I 04 WIX44 BOO Input 05 WIX4 5 BOOL gy gy Input 06 IX4 6 BOOL input WIX4 7 BOOL h I 07 AK o igital Inputs Byte 1 Ya h Digital I B IB5 BYTE Input 10 WIX5 0 BOOL gy nput 11 Yo IX5 1 L h 1 AK5 Boo xy Input 12 WIX5 2 BOOL h Input 13 IX5 3 BOOL ug Input 14 WIX5 4 BOOL h Input 15 IX5 5 BOOL xy Input 16 WIX5 6 BOOL Mh Input 17 IX5 7 BOOL Resetar Mapeamento v Sempre atualizar vari veis 4 Criar nova vari vel 4 Mapear para a vari vel existente Figura 10 10 Aba de Configura o do Mapeamento do M dulo NX1001 69 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o ATEN O Selecionar a op o Sempre atualizar vari veis no canto inferior direito para atualizar as vari veis a cada ciclo
66. de de campo Canal serial Circuito de c o de guarda Cluster Controlador program vel CP CP Redundante CP Reserva CPA CPB Default Diagn stico Dword E S EN50170 Endere o da cabe a de rede de campo Entrada sa da ER Escravo Frame Freeze Gateway Half cluster Hardware HSA IEC 61131 Interface Interface de rede de campo LED Menu Mestre Mestre PROFIBUS Ativo Mestre PROFIBUS Passivo M dulo referindo se a hardware N Em redes PROFIBUS o par metro que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Conjunto de m dulos de E S interligados a uma cabe a de rede de campo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado 0 ou 1 Unidade de informa o composta por oito bits M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e um mestre de rede de campo Cabo que conecta os n s de uma rede de campo como a interface de rede de campo e a cabe a de rede de campo Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento Conjunto formado pelos controladores half clusters CPA e CPB Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando
67. de opera o do Mestre PROFIBUS DP NX5001 Modos de Opera o do NX5001 OFFLINE N o h comunica o no barramento PROFIBUS N o h comunica o entre Mestre e Escravos Apenas ocorre STOP troca de dados entre os Mestres presentes na rede CLEAR O Mestre l entradas e diagn sticos dos Escravos e o estado das sa das definido pela Cabe a PROFIBUS O Mestre est na fase de plena transfer ncia de dados Em cada comunica o c clica de dados o Mestre envia aos OPERATE escravos os dados dos pontos de sa da escrita das sa das e recebe os dados das entradas leitura das entradas Neste estado tamb m s o recebidas s mensagens de diagn stico dos escravos Tabela 8 1 Modo de Opera o do NX5001 Estado das Sa das A Tabela 8 2 relaciona o estado de opera o da UCP com o estado dos pontos de sa da dos m dulos configurados no barramento escravo PROFIBUS Estado dos Pontos de Sa da Estado de Opera o da UCP Escravos PROFIBUS o RUN O Pontos atualizados conforme a aplica o O estado dos pontos definido pela STOF cabe a PROFIBUS BREAKPOINT O estado congelado e atualizado conforme execu o da aplica o Tabela 8 2 Atualiza o dos Pontos de Sa da dos Escravos Conforme Estado da UCP 42 8 Opera o Procurar Dispositivos Informa es Gerais A S rie Nexto permite realizar pesquisas por novos dispositivos em redes PROFIBUS DP utilizando o recurso denominado
68. diagn stico ativo 20 4 Diagn sticos Reservado FALHA e se COMUNICA AO l TRUE Falha na comunica o PROFIBUS FALSE Rede de campo PROFIBUS Fieldbus est operacional Reservado Tabela 4 1 Descri o das Vari veis de Diagn sticos Gerais do M dulo Notas 66 99 Vari vel de representa o direta n o endere o definido no campo Endere o Inicial de Diagn stico do M dulo em Q na tela de configura o do m dulo NX5001 Aba Par metros do M dulo no MasterTool IEC XE Vari vel AT o nome inteiro de uma vari vel AT composto por DG modulename tGeneral mais o nome da vari vel que definida na tabela acima Note que modulename o nome usado para o m dulo espec fico Para refer ncia o nome padr o dado pelo MasterTool IEC XE o pr prio c digo no m dulo NX5001 por exemplo ou o c digo seguido por n onde n incrementado a cada novo m dulo Por exemplo para acessar o diagn stico de erro fatal do m dulo NX5001 a seguinte vari vel AT deve ser usada DG NX5001 tGeneral bFatalError bStsMstRedundEnable Quando utilizado em um sistema com redund ncia de Half Cluster ap s realizar um chaveamento de um Half Cluster para o outro este diagn stico permanecer desligado por alguns segundos Diagn sticos do Mestre Os diagn sticos do mestre informam a situa o geral da rede sob o ponto de vista do mestre com um panorama geral da
69. do houver transi o de FALSE para TRUE QB n Re Valor inicial FALSE Envia comando Freeze quando houver transi o de FALSE para TRUE Freeze ps Valor inicial FALSE Unsync Envia comando Unsync quando houver transi o de FALSE para TRUE A Valor inicial FALSE 7 Sing Envia comando Sync quando houver transi o de FALSE para TRUE Valor inicial FALSE TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 1 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 1 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 2 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 2 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 3 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 3 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 4 QB n 1 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 4 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 5 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 5 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 6 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 6 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 7 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 7 7 TRUE Comando de Controle Global enviado aos escravos do Grupo 8 FALSE Comando n o enviado ao Grupo 8 Tabela 5 1 Descri o dos Comandos de Usu rio 32 5 Comandos de Usu rio Projeto com Redund ncia e Comandos de Usu rio Em projetos onde h redund ncia de half cluster ou seja
70. do pelo escravo PROFIBUS alocado nos pr ximos 238 bytes Como n o existem estruturas pr definidas para estes escravos os dados est o alocados apenas em vari veis QB At a vers o 2 00 do programador MasterTool IEC XE para demais escravos sempre eram alocados 244 bytes de diagn sticos seguindo o formato conforme a Tabela 4 10 A partir da vers o 2 01 do MasterTool IEC XE foi inclu do um par metro chamado Alocar rea de Diagn sticos Conforme Descri o do Dispositivo na configura o do m dulo NX5001 Este par metro define se a aloca o dos diagn sticos do escravo ser fixa em 244 bytes valor do par metro igual a False ou se a quantidade de diagn sticos ser lida do par metro max diag data len presente no arquivo GSD do escravo valor do par metro igual a True 30 4 Diagn sticos Decodificador poss vel decodificar o diagn stico estendido para cabe as PROFIBUS que n o sejam da S rie Ponto ou S rie Nexto utilizando a biblioteca as estruturas de dados presentes na NX5001 Diagnostic Structs library fornecida pelo programador MasterTool IEC XE Esta biblioteca tem por objetivo decodificar o diagn stico do escravo do formato PROFIBUS para mapa de bits O formato dos dados de sa da segue o seguinte mapeamento e ByteOa 5 Cont m informa o dos 6 bytes Mandat rios Diagnostico Padr o e Byte 6a 45 Cont m o diagnostico do Dispositivo e Byte 46 at 243 Cont m diagn stico do cana
71. e Par metros DP Dados do Processo Par metros do m dulo Bus Mapeamento de E S BI cr Logic o Application Endere os Modo EB Bil of Materials Endere o da Esta o o E Modo Autolimpar RA Configuration and Consumption Maior Endere o de Esta o 25 E E Inicializa o 3 Diagnostic Explorer Ab Disrosics Par metros O Library Manager T E cydiPrgoo PRG Taxa de Transmiss o kBits s 9 Usar E ra ro Par metro Valor Unidade Descri o E Mairg RG TS 1000 Bit Tempo de slot E Timeinterruptergoo PRG T_SDR Min 11 Bit Atraso m nimo no tempo de resposta da esta o 88 Task Configuration T_SDR M x 800 Bit Atraso m ximo no tempo de resposta da esta o amp CydcTasko0 Tui 9 Bit Tempo de sil ncio E CycicPrgo0 E T_SET 16 Bit Tempo de inicializa o E cydictados TTR 6647 Bit Tempo de rota o do dispositivo E CydicPrgo1 Gap 10 Fator de atualiza o de Gap 4 ExteminterruptTaskoo Limite de Tentativas 4 N mero m ximo de tentativas em caso de falha dB ExterninterruptPrgoo Intervalo de Escravo 6 100ps Intervalo de escravo m nimo E MainTask Time out de Varredura 10 10ms M nimo time out de varredura E Meinprg Tempo de Controle de Dados 600 ms Tempo de controle de dados TmeilnterruptTaskoo TimeinterruptPrgoo ff configuration Bus 9 nx3010 ux3010 E nxso01 ux5001 23 comi 3 comz d NETI 4 Dispositivos Pous E Mensagens Totais 0 erro s
72. e Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Toque com as m os nuas uma superf cie met lica aterrada antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus 1 Introdu o Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para encontrar os centros de Suporte T cnico da Altus em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um e mail para altus Oaltus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia Os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado O n mero de s rie da UCP A revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto Informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do
73. e 1 2 0 5 ou superior revis o de Global produto AP ou superior Suporte a troca a quente Indica o de status e diagn stico Visor LEDs p ginas web e mem ria interna da UCP One Touch Diag OTD Isola o Interface PROFIBUS para l gica 1000 Vac 1 minuto Interface PROFIBUS para terra de TE 1000 Vac 1 minuto prote o 1250 Vac 1 minuto L gica para terra de prote o E Consumo de corrente na fonte de 400 mA alimenta o do bastidor Dissipa o Temperatura de opera o Temperatura de armazenamento Umidade relativa de opera o e armazenamento Revestimento de circuitos Sim eletr nicos IEC 61131 2 CE diretivas de Compatibilidade Eletromagn tica EMC e Dispositivos de Baixa Tens o Low Voltage Directive LVD CE RoHS 2002 95 EC Dimens es do m dulo L x A x P Dimens es da embalagem Tabela 2 1 Caracter sticas Gerais 5 a 96 sem condensa o Peso com embalagem 2 Descri o T cnica Notas Baud rate A taxa de transmiss o pode ser configurada com as seguintes velocidades de comunica o 9 6 Kbit s 19 2 Kbit s 93 75 Kbit s 187 5 Kbit s 500 Kbit s 1500 Kbit s 3000 Kbit s 6000 Kbit s e 12000 Kbit s Suporte a Redund ncia poss vel montar uma rede de campo redundante PROFIBUS utilizando dois NX5001 Esta funcionalidade descrita na se o Configura es do Sistema Suporte aos Comandos de Controle Global Este servi o tem por objetivo
74. e um mestre classe 2 presente na rede pois define o tempo m ximo uma comunica o entre mestres 0 a 65535 Tempo de Controle de Intervalo de tempo de controle 63 Conforme Baud rate 1a 65535 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Dodi o Tssssimao o TO Tabela 10 1 Lista de Par metros do Barramento PROFIBUS e do Mestre NX5001 Endere o da Esta o Este par metro define o endere o de rede do Mestre PROFIBUS DP NX5001 Maior Endere o de Esta o HSA Este par metro define o maior endere o do barramento at o qual o mestre ir procurar o pr ximo mestre ativo para transferir o direito de controle do barramento ATEN O Este par metro deve ter um valor no m nimo igual ao endere o do mestre Modo Autolimpar ATEN O O par metro Modo Autolimpar n o suportado pelo Mestre PROFIBUS DP NX5001 nesta revis o de produto Inicializa o ATEN O O par metro Inicializa o n o suportado pelo Mestre PROFIBUS DP NX5001 nesta revis o de produto Baud Rate Kbit s Os seguintes Baud Rates s o suportados pelo Mestre PROFIBUS DP NX5001 Baud Rate Kbit s 93 75 187 5 Tabela 10 2 Baud Rates Suportados T SET Setup Time O tempo de inicializa o o per odo m nimo tempo de rea o entre o recebimento de uma confirma o e o envio de uma nova requisi o T_TR Target Rotation Time Este par metro dado em bit times e normal
75. ede PROFIBUS DP simples ver Figura 8 1 deve se clicar com o bot o direito do mouse sobre o m dulo PROFIBUS DP Mestre NX5001 desejado como apresentado na Figura 8 2 e selecionar a op o Procurar por Dispositivos NX5001 NX4000 gt e o Rs fa Z Figura 8 1 Rede PROFIBUS DP Simples O disparo do comando de procura por dispositivos na Rede PROFIBUS pode ser feito de duas maneiras e Pela janela de op es do m dulo NX5001 selecionado conforme indicado na Figura 8 2 e Pelo bot o Procurar Dispositivos da tela Procurar Dispositivos exibida ap s ser executada uma procura conforme Figura 8 4 44 8 Opera o e SerWomeTlprjet MasterTooHECXE o o o a a teias Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda Si a E E thla lo E e ad sind RR A E O E RL O RR f Device NX3030 J aE S CP Logic 1 Application Ha A A fj Configuration Bus 5 Ra sS as Ri A 8 n3030 0x303 sS S sS Al fre fi NX Recortar I Do Copiar 2 co Colar D NE y Exdur 2 Ne Resetar Objeto Propriedades Acrescentar Objeto Acrescentar Dispositivo py E 5 13 El Acrescentar Pasta 18 8 5 Editar Objeto x z Editar Objeto com Exportar para CSV 1 Importar de CSV smu o El 4 E Mensagens Totais 4 erro s 1 advert ncia s 11 mensagem ns ltima compila
76. emais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde s transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Sistema utilizado em CP Redundante onde dois mestres NX5001 s o utilizados na mesma rede Um mestre encontra se no CPA e o outro no CPB Um NX5001 atuar como mestre Ativo e o outro como mestre Passivo veja Mestre PROFIBUS Passivo e Mestre PROFIBUS Ativo Cada dispositivo escravo PROFIBUS possui duas conex es de rede formando uma rede dupla ligada a dois m dulos NX5001 Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Componente que deve ser conectado no ltimo m dulo de um barramento Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa
77. empo m nimo entre dois acessos de um mestre ao mesmo escravo Maior Endere o de Esta o Maior endere o de dispositivo na rede PROFIBUS Seu valor default 125 por m uma boa pr tica alter lo para o maior endere o utilizado na configura o da rede PROFIBUS ATEN O Maiores detalhes podem ser obtidos no Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU299026 Tempo de Transi o dos Pontos de E S do Barramento do Escravo PROFIBUS Esta parcela equivale ao tempo necess rio para que ocorra a altera o de estado de um canal de E S no barramento do escravo PROFIBUS ATEN O Consulte o par metro Tempo de Transi o Atualiza o presente na tabela do cap tulo Caracter sticas do documento Caracter sticas T cnicas do respectivo m dulo de E S Arquivo GSD Todo dispositivo PROFIBUS DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de configura o Os arquivos tipo GSD s o utilizados para facilitar a interoperabilidade na rede PROFIBUS entre dispositivos de diferentes fabricantes Estes arquivos cont m as caracter sticas do dispositivo que devem ser consideradas para seu correto funcionamento na rede como n mero e tipo de m dulos de E S mensagens de diagn stico par metros poss veis de rede taxas de transmiss o e time out Cada dispositivo a ser integrado a uma rede PROFIBUS deve possuir um arquivo GSD fornecido pelo seu fabricante ATEN O e GSDs das cabe as PROFIBUS das S ri
78. endere o f sico da rede especificando qual o dispositivo redundante ativo no momento poss vel visualizar o estado do escravo tamb m por meio da estrutura DG NX5001 tRedund tActivNtw bSlave x onde x equivale ao endere o do escravo na rede PROFIBUS Seu valor varia de O a 125 Quando o bit do escravo correspondente est no n vel l gico verdadeiro significa que ele o escravo ativo do par Vari velde Estrutura Representa o DG Module Name tRedund tActi Endere o F sico na Rede Direta vNtw QB n 70 bSlave O a bSlave 7 7 6 5 4 3 2 1 0 QB n 71 bSlave 8a bSlave 15 15 14 13 12 11 10 9 8 QB n 72 QB n 73 QB n 74 QB n 75 EE SR es E a E G a CE ES E RR RR 1 e e O a ooo uu O xasm uu O SUS o uu Ro 1 119 118 117 116 QB 4 l 112 l 11 QB n 84 bSlave 112 a bSlave 119 115 114 113 112 QB n 85 bSlave_120 a bSlave_125 125 124 123 122 121 120 Tabela 4 9 Diagn stico da Redund ncia de Rede ATEN O O diagn stico pode indicar o dispositivo ativo ou passivo em ambas s redes simultaneamente durante uma transi o ou switchover Isto pode acontecer porque as informa es para o diagn stico s o enviadas por redes diferentes e tamb m copiadas em tempos diferentes Ap s o switchover o diagn stico estabiliza 25 4 Diagn sticos Diagn sticos dos Dispositivos Escravos Esta se o traz uma vis o ge
79. es Nexto Ponto e do Mestre PROFIBUS DP NX5001 est o contidos no programador MasterTool IEC XE e Ao contr rio dos mestres PROFIBUS das S ries AL e Ponto a configura o do Mestre PROFIBUS DP NX5001 feita diretamente no programador MasterTool IEC XE 2 Descri o T cnica Dist ncia x Taxa de Transmiss o No planejamento da rota do cabo deve ser observada a Tabela 2 3 O comprimento do segmento deve estar conforme a rela o estabelecida pela tabela Taxa de Transmiss o Kbit s Dist ncia segmento m 9 6 1200 19 2 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 3000 6000 12000 Tabela 2 3 Dist ncias Poss veis para Cabo AL 2303 Dimens es F sicas Dimens es em mm 114 63 090914538 115 30 Figura 2 1 Dimens es F sicas do NX5001 10 2 Descri o T cnica Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens e Um M dulo NX5001 e Guia de Instala o C digo do Produto Os seguintes c digos devem ser usados para compra do produto NX5001 Mestre PROFIBUS DP Tabela 2 4 Denomina o do NX5001 Produtos Relacionados Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente quando necess rio Denomina o Cabe a PROFIBUS DP Cabe a Redundante PROFIBUS DP Cabe a Fieldbus PROFIBUS DP Cabe a Redundante Fieldbus PROFIBUS DP Cabe a PROFIBUS DPV1 Cabe a Redundante PROFIBUS DPV1 Conector
80. es de rede de campo PROFIBUS Cada termina o deve ser posicionada em uma extremidade da rede de campo 3 O aterramento do m dulo feito atrav s do bastidor da S rie Nexto 4 O m dulo NX5001 alimentado pela fonte de alimenta o da S rie Nexto conectada ao mesmo bastidor n o necessitando fonte de alimenta o externa Instala o da Rede PROFIBUS A instala o da rede PROFIBUS deve ser feita de acordo com a norma EN50170 O cabo e os conectores utilizados na instala o podem ser adquiridos da Altus AL 2601 Conector derivador PROFIBUS AL 2602 Conector terminador PROFIBUS AL 2605 Terminador com diagn stico de fonte AL 2303 Cabo PROFIBUS ATEN O Erros de endere amento em dispositivos escravos s o dif ceis de identificar A rede PROFIBUS pode n o detectar erros quando dois escravos est o com o mesmo endere o e separados por alguns metros de cabos de rede Recomenda se verificar cuidadosamente as chaves de endere amentos de cada dispositivo antes de ativar a rede Troca do M dulo a Quente O m dulo NX5001 pode ser trocado a quente Por m como se trata de uma interface de rede alguns cuidados devem ser observados para fazer a troca de modo seguro para os dispositivos a ele conectados CUIDADO Antes de realizar uma troca a quente importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada
81. fica O m dulo NX5001 calcula e assume este endere o quando for o mestre passivo da rede PROFIBUS Cabe a UCP da S rie Nexto definir se o mestre PROFIBUS DP NX5001 atuar como mestre passivo ou ativo Para obter maiores detalhes sobre como o mestre PROFIBUS DP NX5001 est inserido no contexto da redund ncia da s rie consulte o Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 cap tulo Redund ncia com UCP NX3030 Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre a S rie Nexto podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde se encontram as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o os c digos dos manuais s o citados nas CTs dos produtos 4 1 Introdu o Aconselha se a consulta dos seguintes documentos como fonte de informa o adicional C digo Descri o idioma CE114000 Nexto Series Technical Characteristics Ingl s CT114000 S rie Nexto Caracter sticas T cnicas Portugu s CS114000 Serie Nexto Especificaciones y Configuraciones Espanhol MU214600 Nexto Series User Manual Ingl s MU214000 Manual de Utiliza o S rie Nexto Portugu s MU214300 Manual Del Usuario Serie Nexto Espanhol MU214605
82. icaz e r pido o processo de localiza o e solu o de problemas Maiores informa es sobre esse recurso podem ser encontradas no Manual de Utiliza o S rie Nexto MU214000 As mensagens exibidas est o listadas na Tabela 4 1 em Diagn sticos Gerais 51 9 Manuten o Indicadores de Estado e Diagn sticos Todos os m dulos escravos da S rie Nexto t m um visor com os seguintes s mbolos D E II ILI e caracteres num ricos O estado dos s mbolos D E l0l I1 s o comuns a todos os m dulos escravos da S rie Nexto e podem ser consultados na tabela abaixo D E Descri o Causa Solu o Prioridade Verifique se o m dulo est completamente M dulos desligado ou conectado ao bastidor e i Desligado Deligero falha no visor se o bastidor est alimentado por uma fonte externa 9 Mais Ligado Desligado Uso normal baixo Verifique qual o Existe no m nimo diagn stico ativo Mais Piscando ms um diagn stico informa es podem ser 1x Deligero Diagn sticos Ativos ativo relacionado ao encontradas na se o 8 m dulo NX5001 Manuten o deste documento Verifique se a UCP est y em modo RUN Mais Aen Desligado UCP em modo STOP informa es podem ser 7 encontradas na documenta o da UCP Ey Desligado Reservado 6 Verifique a informa o de diagn sticos do ERR m dulo Se for uma aa Su falha de hardware Piscando a E providencie a 4x Desl
83. igado Erro n o fatal ao e substitui o desta pe a 5 o dado Se for uma falha de b sica do produto software entre em contato com o Suporte T cnico NX5001 n o est Piscando Erro de parameirizado ou Desligado 1x parametriza o n o recebeu nova j parametriza o Verifique se o m dulo Biecando Perda de est completamente Desligado 2 Perda de mestre comunica o entre conectado no bastidor 3 o m dulo e a UCP Verifique se a UCP est no modo RUN Desligado GR Reservado 2 Desligado is Erro fatal de hardware 1 Mais alto Tabela 9 1 Estados dos S mbolos D e E Nota Falha fatal de hardware Caso esta falha ocorra por favor entre em contato o suporte Altus Os segmentos 0 e III estar o normalmente desligados contudo quando o m dulo est no modo diagn stico Electronic Tag on Display e One Touch Diag esses dois segmentos come am a piscar Os caracteres num ricos n o s o usados pelo m dulo NX5001 52 9 Manuten o LEDs de Diagn stico O Mestre PROFIBUS DP NX5001 possui dois LEDs no seu painel frontal para indicar diagn sticos relacionados interface PROFIBUS e LEDST cor verde e LED ER cor vermelha LEDST LEDER Significado 7 M dulo Desligado Sem fonte de alimenta o Desligado peslgada Falha de Hardware Falha de Hardware Comunica o com escravos foi Comunica o com todos os escravos foi Deslligecto estabelecida estabelecida Alguns escravos PROFIBUS est o
84. l conforme modulo Para cada canal s o alocados 4 bytes DWORD onde cada bit representa o valor de um c digo ou seja indica c digos de 1 bit 0 at 32 bit 31 Quando o par metro Alocar rea de Diagn sticos Conforme Descri o do Dispositivo for igual a False uma estrutura com todos os bytes chamada T DIAG SLV GENERIC 1 automaticamente alocada para o escravo declarado no MasterTool IEC XE Quando o mesmo par metro igual a True uma das estruturas chamadas T DIAG SLV GENERIC 1 XXX automaticamente alocada para o escravo declarado no MasterTool IEC XE Neste caso o valor apresentado em XXX corresponde ao par metro max diag data len presente no arquivo GSD do escravo e somente a a quantidade de bytes presentes neste par metro alocado para disagn sticos do escravo adicionado 31 5 Comandos de Usu rio 5 Comandos de Usu rio Ao adicionar um dispositivo Mestre PROFIBUS DP NX5001 configura o do barramento o programador MasterTool IEC XE mapeia vari veis QB n na aba Barramento Mapeamento de E S destinados a comandos que o usu rio pode disparar para o dispositivo mestre Os Comandos de Usu rio suportados pelo Mestre PROFIBUS DP NX5001 s o Vari vel de Representa o Direta Canal Descri o Vari vel TRUE Habilita a comunica o PROFIBUS Enable Interface Er oea FALSE Desabilita a comunica o PROFIBUS Reservado para uso interno Reservados Unir Envia comando Unfreeze quan
85. lay ciepeneieosLereivisLonaiuoshonaicuchataienobuneiatobunoiarabeioLarabeio Lar chora Raae Ee E E 51 OnerLouch Dido usa broa no uma is us dio ima ea aE nin nd Ui ao ini nan AnDa oa DEDOS nan amas oa nanda nen dio can minuta e 51 Indicadores de Estado e Diagn sticos erre cerereacearaaaneareanaaaaaraananeaeraannaa 52 LEDs de Diagn stico sis stasemas isa as triste polidos i EEEO A Sado EE AEREE sentando 53 P ginas Web com Lista Completa de Status e Diagn sticos reeeerrareanaa 54 Status e Diagn sticos Mapeados na Mem ria Interna e reeeeeereereeraraaneeeaa 56 Manuten o Preventiva scasescessestesessestrscesiserosiessereeaisronteceseorcerasscrcessoscasestreconecimestaccivestoscicestorcecistoscetesios 56 10 AP NDICE A EXEMPLO DE UTILIZA O ssessssessssessssesossccossecossecossecossecossecossecossscossscossecossscossscossse 57 Arquitetura cicecssesncesssesacerisecusesenecosecasesusecicesioavecisecacucisatacocesacesucevacesicesasus coa sisusacecis coa cesisesa ces tsesece ses cesuseso 57 Cria o do Projeto oeoessoooessoosessoosescoocssssoessssoessssoessscoosesssocssssoesessoessscoosesssossessosssssoesssesosssssosssssoesesssesse 58 Configura o da Rede PROFIBUS seeoessoooessooesssoosssssosesssocesssoesessoessssoocesssossessoesessoessssoosssssosssssoesesssesee 59 Parametriza o da Rede PROFIBUS e ssoesessoosessoosessoocessoocesssoessssoosessoosesssoessssoessseoosesssoeesesosssssoesssssoe 62 B
86. lizar vari veis Objetos IEC Vari vel Mapeamento Tipo amp NX5001 o NextoSlave g Criar nova vari vel 4 Mapear para a vari vel existente m E Mensag Totais 0 em adv dia s 0 m ensagem ns ltima compila o O 0 0 Pr compila o 4 Usu rio Atual ningu m Figura 10 11 Mapeamento dos Comandos do Usu rio 70 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Carregando a Configura o PROFIBUS Ap s concluir o processo de configura o e parametriza o necess rio enviar o projeto UCP via canal Ethernet Sendo assim necess rio alterar o endere o IP da UCP no canal NET1 da rvore de Dispositivos para o endere o desejado Em seguida ser necess rio selecionar o IP da UCP para a qual ser enviada a aplica o Acesse a op o Device na Arvore de Dispositivos clicando duas vezes Na aba Configura es de Comunica o selecione o Gateway e mapeie os dispositivos presentes na rede clicando no bot o Mapear Rede Caso n o exista um Gateway ou queira adicionar um novo clique no bot o Acrescentar Gateway configurando seu IP na janela que ser aberta Em seguida selecione o IP da sua UCP e clique no bot o Definir Caminho Ativo conforme mostra a Figura 10 12 E W SemNome3 project MasterTool IEC XE Co Jle k Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda S A NE d i glg Dispositivos vax Configuration
87. ltus S A Es Grupos M dulo DP 5 e TimeInterruptTask0o Vers o Revision 0 0 0 23 HW Rev A SW 0 0 0 1 D Tae Time o N mero do modelo NX6100 Hi Descri o 4 AO Voltage Current Module fj Configuration Bus Tenoa nx3010 Nx3010 89 nxs001 Nx5001 I Nx5110 ux5110 D nx1001 24 vdc 16 DI Nx1001 7 nx2001 24 vec 16 DO Transistor nx6000 8 AI Voltage Current n f nx6100 4 AO Voltage Current Anexar dispositivo selecionado como ltimo secund rio de ai NX5110 t L 6 voc pode selecionar outro n de dispositivo no navegador enquanto esta janela est aberta SE Dispositivos Pous EE Mensagens Totais 1 erol Iadvert nca s 11 mensagem ns Es i Usu rio Atual ningu m Figura 10 6 Adicionando M dulos ao Escravo PROFIBUS Para adicionar o pr ximo escravo PROFIBUS deve ser repetido o procedimento de inclus o mas selecionando a NX5110 no lugar Parametriza o da Rede PROFIBUS Par metros do Mestre Os par metros do barramento PROFIBUS podem ser editados ao clicarmos sobre o Mestre PROFIBUS DP NX5001 e selecionarmos a aba Par metros DP A Figura 10 7 mostra a tela padr o exibida pelo MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda asa Aii glg Dispositivos vax E Configuration Bus g nxs001 x Biblioteca de Produ x 9 Device 03010 L
88. m falhado Neste caso a comunica o com o sistema de E S remoto distribu da parte na rede A e parte na rede B Redund ncia de Mestre A redund ncia de mestre caracterizada pela exist ncia de dois mestres PROFIBUS DP NX5001 na mesma rede sendo que um NX5001 atua como mestre ativo e o outro como mestre passivo Mestres PROFIBUS em modo ativo estabelecem comunica o com os escravos Seu estado de opera o na rede o estado OPERATE Mestres PROFIBUS habilitados em modo passivo servem para testar os circuitos de transmiss o e recep o PROFIBUS para evitar a ocorr ncia de falhas Os mestres passivos comunicam apenas com os mestres ativos Seu estado de opera o STOP Detalhes sobre os estados do mestre podem ser encontrados no Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU299026 ou no cap tulo Modos de Opera o Quanto configura o ambos os mestres recebem a mesma configura o de barramento e dos escravos PROFIBUS O mestre ativo na rede possuir o endere o configurado pelo usu rio no programador MasterTool IEC XE O mestre passivo estar presente na rede com outro endere o O endere o do mestre passivo determinado a partir da subtra o em uma unidade do endere o do mestre ativo Caso o endere o do mestre PROFIBUS ativo seja zero o endere o do mestre passivo passa a ser 125 O endere amento do mestre passivo na rede PROFIBUS transparente ao usu rio n o necessitando configura o espec
89. ma determinada UCP Adicionalmente o m dulo PO5065 suporta comunica o DPV1 entre os m dulos da S rie Ponto e qualquer outro n de uma rede de campo PROFIBUS AL 2601 Conector DB9 com pinagem padr o PROFIBUS indicado para conex es entre redes de campo PROFIBUS e n s que estejam localizados em posi es intermedi rias da rede n o nos extremos Este conector tem conex o tanto para entrada quanto para a sa da do cabo da rede PROFIBUS permitindo a troca de um m dulo sem que ocorra interrup o da atividade na rede AL 2602 Conector DB9 com termina o e pinagem padr o PROFIBUS Possui componentes internos para a termina o de rede E indicado para conex o entre a rede PROFIBUS e n s que estejam localizados nas extremidades da rede de campo AL 2605 Este equipamento montado nas extremidades da rede de campo e elimina a necessidade do conector AL 2602 O m dulo AL 2605 foi desenvolvido para assegurar a opera o de uma rede de campo PROFIBUS mesmo se os m dulos posicionados nas extremidades da rede de campo forem desligados ou removidos O produto tamb m verifica a alimenta o do campo diagnosticando falha na alimenta o recomendado para qualquer rede de campo PROFIBUS DP onde confiabilidade e disponibilidade s o requisitos principais AL 2303 Cabo para rede de campo PROFIBUS AL 2431 e AL 2432 Repetidores ticos para interconex o entre qualquer equipamento PROFIBUS atrav s de fibra tica O modulo
90. mente calculado pelas ferramentas de configura o o tempo para se passar o token por toda a rede e retornar ao seu mestre inicial Quando se tem m ltiplos mestres isto inclui o tempo total para cada mestre completar seu ciclo de E S passar o token ao pr ximo mestre e este retornar ao mestre inicial Alguns fatores influenciam diretamente o 64 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o TTR o Baud rate o n mero de escravos com troca de dados c clicos o n mero total de E S durante a troca de dados e o n mero de mestres Gap Fator de atualiza o do Gap Indica o n mero de rota es do token entre solicita es para um novo mestre Tempo de Controle de Dados Este par metro define o intervalo do tempo de controle Depois de expirado este tempo o mestre classe 1 envia os relat rios de estado de funcionamento automaticamente atrav s do Comando Global Control A declara o da rea de mem ria destinada aos diagn sticos da rede PROFIBUS detalhes no cap tulo 4 Diagn sticos encontra se na aba Par metros do M dulo O programador MasterTool IEC XE preenche este campo automaticamente por m possibilita que o usu rio edite o com um duplo clique no item da coluna Valor correspondente Par metro Significado M nimo Padr o M ximo Limite depende do suportado pelo modelo de UCP consultar Manual de Usu rio UCPs S rie Nexto Limite depende do suportado pelo modelo de UCP consultar
91. metros e ou dos escravos CONFIG O m dulo foi inicializado com NX5001 recebeu da UCP a configura o do barramento e dos par metros escravos O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 foi habilitado por aplica o Ou seja o BITO da Vari vel de Controle do Usu rio est em n vel l gico 1 O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 foi desabilitado por aplica o Ou seja o BITO da Vari vel de Controle do Usu rio est em n vel l gico O A redund ncia de Mestre PROFIBUS DP est habilitada Ou seja foi criado um projeto com a op o de Configura o de Redund ncia igual Com Redund ncia A redund ncia de Mestre PROFIBUS DP n o est habilitada Ou seja foi criado um projeto com a op o de configura o de redund ncia igual a Sem Redund ncia CONFIG Modo de opera o do mestre O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 est em modo de PROFIBUS OFFLINE opera o OFFLINE CONFIG Modo de opera o do mestre O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 est em modo de PROFIBUS STOP opera o STOP CONFIG Modo de opera o do mestre O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 est em modo de PROFIBUS CLEAR opera o CLEAR CONFIG Modo de opera o do mestre O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 est em modo de PROFIBUS OPERATE opera o OPERATE Tabela 9 3 Lista de Mensagens de Status do NX5001 Exibidos na Web CONFIG M dulo est habilitado por comando de usu rio CONFIG M dulo est desabilitado por comando de usu
92. n sticos Status Visualizar Bastidor Lista de Diagn sticos gt gt Bastidor O E amp F 8 8 10411 12 13 44 15 48 47 18 18 20 21 22 23 Figura 9 1 P gina Web Maiores informa es sobre esse recurso podem ser encontradas no Manual de Utiliza o S rie Nexto MU214000 A lista de mensagens de diagn stico exibidas pela p gina web encontra se na Tabela 9 3 As seguintes mensagens podem ser visualizadas na aba Status da p gina web guarda atua o da l gica de c o de guarda INT N o houve reset do m dulo devido a c o de O m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 n o inicializou por guarda atua o da l gica de c o de guarda INT Tecla One Touch Diag n o est operacional Falha no bot o de diagn stico do m dulo Mestre PROFIBUS DP NX5001 E 2 E N o h falha no bot o de diagn stico do m dulo Mestre INT Tecla One Touch Diag est operacional PROFIBUS DP NX5001 CONFIG H escravo s PROFIBUS sem Existe pelo menos um escravo PROFIBUS n o configurado na 54 9 Manuten o configura o Arvore de Dispositivos do programador MasterTool IEC XE necess rio consultar a estrutura de diagn stico do NX5001 para identificar qual escravo n o est configurado detalhes podem ser encontrados em Diagn sticos do Mestre Mapa dos Escravos Configurados CONFIG N o h escravos PROFIBUS sem Todos os escravos PROFIBUS foram configurados na rvore configura o de Dispositivos do programador
93. nais de entradas med project MasterTool IEC XE Eram Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda as Atag Dispositivos 7x E Configuration Bus f Nxs001 E Nx6100 4 AO Voltage Current x BibliotecadeProdu q X Semomes X Par metros DP DP Module Mapeamento de E S Informa o fj Device Nx3010 B oP Logic Informa es do M dulo Application Config 0xE3 EB Bil of Materials Tamanho da Entrada 0 byte s B Configuration and Consumption Tamanho da Sa da 8 byte s EH Diagnostic Explorer AD Diagnostics Par metros do Usu rio Diet 7 Valores Simb licos Tamanho dos par metros do usu rio Byte 5 Padr es ydicPrg00 PRG z ydicPrg01 PRG Par metro Valor Valores Permitidos xternInterruptPrg00 PRG Output 00 Type BitArea 0 3 1 0 4 lainPrg PRG Output 01 Type Not Configured BitArea 0 3 1 0 4 A imeinterruptPrg00 PRG Output 02 Type Vanene IS DE Bit rea 0 3 1 0 4 8 Task Configuration Output 03 Type Current 0 20 mA BitArea 0 3 1 0 4 fij configuration Bus Current 4 20 mA nx3010 ux3010 nxs001 nx5001 Ma nxs110 x5110 nxa0o1 24 vdc 16 DI Nx1001 24 nx2001 24 vdc 16 DO Transistor nxe000 8 Ar Voltage Current NX6 nx6100 4 AO voltage Current NX6 3 comi 23 comz 2 NETI lt m Dispositivos POUS E Mensagens Totais 1 erro s 1 advert ncia s
94. ndo os dados das entradas s o congelados Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Designa o alternativa para cada um dos dois controladores CPA e CPB que formam um cluster Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Sigla para Highest Station Address Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Antiga IEC 1131 Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local e destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo Sigla para Light Emitting Diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede O mestre NX5001 em modo Ativo estabelece comunica o com as remotas escravos PROFIBUS O modo Passivo serve para testar os circuitos de transmiss o e recep o PROFIBUS e o meio f sico para evitar a ocorr ncia de uma falha oculta O mestre NX5001 em modo Passivo realiza apenas a monitora o de falha do mestre NX5001 Ativo Eleme
95. no visor gr fico da UCP mediante apenas um pressionamento no bot o de diagn stico do respectivo m dulo A OTD uma poderosa ferramenta de diagn stico que pode ser usada offline sem supervisor ou programador e reduz os tempos de manuten o e comissionamento ETD Electronic Tag on Display Outra caracter stica exclusiva apresentada pela serie Nexto o ETD Esta nova funcionalidade torna o processo de verifica o do tag de qualquer ponto ou m dulo de E S usados no sistema diretamente no visor gr fico das UCPs Juntamente com esta informa o o usu rio pode tamb m verificar a descri o Este um recurso extremamente til durante a manuten o e resolu o de problemas DHW Double Hardware Width Os m dulos da S rie Nexto foram projetados para economizar espa o em pain is e nas m quinas Por esta raz o esta S rie Nexto oferece duas diferentes larguras de m dulos largura dupla com ocupa o de 2 posi es do bastidor e largura simples com ocupa o de 1 posi o do bastidor Este conceito permite o uso de m dulos de E S compactos com alta densidade de pontos de E S juntamente com m dulos complexos como UCPs mestres de rede de campo e m dulos de fonte de alimenta o Ss iF Product Design Award 2012 A S rie Nexto foi vencedora do iF Product TTET Design Award 2012 no grupo industry skilled trades Este pr mio reconhecido TE internacionalmente como um selo de excel ncia e qualidade considerad
96. ntarbispostivo Arquivo Editar Visualizar projeto Compilar Comunica o Depurar Fd asago 4 Bs xaar Nome NX6100_4_AO_Voltage_Current_1 A o n o ispositivo Inserir ispositvo Disposit E mapas Anexar Dispositivo Dispositivo Conectar Dispositivo Atualizar tivo ESET L Bil of Materials Par metro Dispositivo configuration and Consumption Fornece Todos fornecedores gt Diagnostic Explorer Es Disgnostcs Ender Nome Fornecedor Vers o Library Manager ne nx2001 24Vdc 16 DO Transistor Altus SA Revision 0 0 0 23 HW Rev A SW 0 CyelcPrano PRG zi 6 N2020 24vdc 16 DO Relay Altus SA 23 HW Rev A SW 0 CydicPrg01 PRG a D nx6000 8 Ai Voltage Current Altus S A 23 HW Rev A SW 0 ar me ExterninterruptPrgoo PRG A Nx6010 8 A1 Thermocouple Altus S A 0 23 HW Rev A SW 0 MainPrg PRG Taxa d nx6020 8AIRTD Altus SA 23 HW Rev A SW 0 E TimeinterruptPrgoo PRG f Nx6100 440 Voltage Current Altus S A Revision 23 HW Rev A SW 0 88 Task Configuration Par m q Nx9999 Slot Reserved Altus SA Revision 0 0 0 23 HW Rev A SW 0 7 SB od TSL um E q cydicTaskoo 8 cydicrraoo TDR T CydicTaso1 Coil E Exibir todas vers es somente para usu rios avan ados E densos lt ser E Mostrar vers es desatualizadas 2 ExteminterruptTaskoo B ExterminterruptPrgoo IR Informa o MainTask Gap Nome Nx6100 4 AO Voltage Current E Meinprg Limite Fornecedor A
97. nto b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido 13 Gloss rio NX5001 Octeto PROFIBUS DP Programa aplicativo Projeto Protocolo Rede de comunica o Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre Redund ncia de Mestre referindo se a mestre PROFIBUS Redund ncia de Rede referindo se a rede PROFIBUS Software Termina o de barramento Time out Token Troca a quente UCP Varistor WD Word Refere se ao m dulo mestre PROFIBUS DP NX5001 Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Significa protocolo PROFIBUS Decentralized Periphery o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Projeto do CP como um todo formado pelo project archive c digo fonte e pelo projeto aplicativo c digo execut vel Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde s transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os d
98. o Mestre a ai ama cestas orutrnme AEE EAE tal iuan E EE E OE E E E EEEa 22 Mapasida Reden m E T E E DD E DO DD O T a 22 Diagn stico da Redund ncia de Rede seessoeeessoccessoocessooceessoceessoccessoocesssocecssoceessoccessoocesssoceessoceessoeeesssse 25 Diagn sticos dos Dispositivos EsCravoS e ssesssosesocssoesssosesosesoessccsssosesosesocesoesssosesosssocescesesosesosesoesssesesose 26 Diagn stico PROFIBUS epieeirerersrtreretrerrrtrerrhrerkreiteerpere rere a rarere rbe eer rrer r rerperr rreri reperire rep t Srii 26 Es ravos Altus S rie Nokto ioira aiaa a AAAA AKAASSA KAATAA ATAKANTA AATA 29 Escravos Altus S re Pont irinenn eonenn n eeen e E EE E E EERE EN ee Eee EE eE Re e a Eoee eE 29 Sum rio Demais Escravos PROFIBUS astrais tata intao tata tata iata tata data tata data data data tata datas indios lan dio 30 5 COMANDOS DE USU RIO ecrreerrseerssserseeerssersesersoerrsserserensscrnssersscenssersa renas cana enmssenssenmssensa as 32 Projeto com Redund ncia e Comandos de Usu rio ssoeeessoceessoccessoccesssocecssoceessoccessoocesssoceessoceessoeeesssoe 33 6 COMANDOS DEV sss rsss srs rsrsr rererereoreresonenes sacas nana sanar o SESS sanar san eseis eS 34 Exemplo de utiliza o sessessseseascosesirorsreortessetetossontntos sonteioasoatotessoeteteas enecessreneosasiencoe ss enroeass concesraseacestedos 37 E AINSTABANC AO nora cao pao aaa a PP a Pa o a Pa a DP
99. o o Oscar 2012 I do design na Europa PROFIBUS As redes de campo est o sendo cada vez mais utilizadas como o elo de comunica o entre Unidades Centrais de Processamento de automa o e dispositivos de campo A experi ncia tem mostrado que o uso da tecnologia de redes traz muitos benef cios na instala o configura o e manuten o da fia o em rela o tecnologia anterior Nas redes de campo apenas um par de fios necess rio para transmitir informa es como dados de entrada ou sa da par metros diagn sticos programas ou alimenta o para os dispositivos de campo As redes de campo s o utilizadas j h algum tempo por m as precursoras eram propriet rias e incompat veis com elevados custos de configura o ou interfaceamento entre equipamentos de diferentes fabricantes As novas redes oferecem padr es abertos dispensando projeto de interfaces complexas Os sistemas abertos permitem que se escolha livremente a melhor solu o para a aplica o entre uma variada gama de produtos PROFIBUS a rede de campo l der na Europa desfrutando de grande aceita o no resto do mundo Suas reas de aplica o incluem manufatura controle de processo e automa o predial PROFIBUS uma rede de campo aberta padronizada na Europa como EN50170 e internacionalmente como IEC61158 e IEC61784 Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automa o oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos
100. omando DPV1 for enviado corretamente mas houver erro relativo ao servi o DPV1 a flag xError configurada para TRUE byGeneralStatus indicar ERROR DPVI e byDPV1 ErrorCodel indicar o erro espec fico conforme determinado pela norma PROFIBUS DP byDPV1ErrorCode1 ae ge Descri o READ_ERROR O0xA O WRITE ERROR 0xA1 MODULE FAILURE OxA2 Aplica o Error Class OxA VERSION CONFLICT 0xA8 FEATURE NOT SUPPORTED 0xA9 INVALID INDEX 0xBO WRITE LENGTH ERROR 0xB1 INVALID SLOT 0xB2 TYPE CONFLICT 0xB3 INVALID AREA 0xB4 STATE CONFLICT 0XB5 Acesso Error Class 0xB ACCESS DENIED 0xB6 INVALID RANGE 0xB7 INVALID PARAMETER 0xB8 INVALID TYPE 0xB9 READ CONST CONFLICT 0xCO WRITE CONST CONFLICT 0xC1 RESOURCE BUSY E Recurso Error Class 0xC RESOURCE UNAVAILABLE 0xC3 Tabela 6 5 Error codes do servi o DPV1 e poss veis valores para byDPV1ErrorCodel Se o comando for enviado e tratado corretamente a flag xDone ser configurada para TRUE e as vari veis byRemote Address Answer bySlaveSlotAnswer e byIndex Answer conter o uma resposta sinalizando o destino do comando E as vari veis byDataLengthAnswer e abyDataln conter o o tamanho do dado lido e o dado respectivamente caso seja um comando de leitura Para comando de escrita essas vari veis retornam Q 36 6 Comandos DPV1 ATEN O Apenas um comando DPV1 pode ser tratado de cada vez Assim sendo se o bloco funcional DPVICommand for instan
101. r ativada para exibir valores simb licos em vez dos valores reais na coluna Valor na tabela de par metros Habilitado Habilitado ou Desabilitado Tamanho dos par metros do usu rio Byte Total de par metros configur veis pelo usu rio definido no arquivo de descri o de dispositivo Conforme GSD N o poss vel editar este campo Padr es Clicar nesta op o restaura os valores padr o dos par metros Grupos Item para defini o de Grupos Consulte o Ap ndice C Comandos de Controle Global Habilitado ou Desabilitado Tabela 10 4 Lista de Par metros do Escravo PROFIBUS Detalhes sobre os par metros da Cabe a PROFIBUS NX5110 encontram se em seu Manual de Utiliza o MU214908 Detalhes dos demais campos encontram se na norma EN5S0170 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Par metros dos M dulos Os m dulos de E S que est o presentes no barramento do escravo NX5110 precisam ser configurados de acordo com a especifica o de uso Para isso necess rio dar um duplo clique no m dulo desejado na rvore de Dispositivos Acesse a aba Par metros DP para configurar os pontos de E S Como pode ser visto na figura abaixo para o m dulo NX6100 esta aba utilizada para configurar o tipo de sinal anal gico dos quatro canais de sa da J para o m dulo NX6000 essa aba deve ser utilizada para configurar o tipo de sinal anal gico dos oito ca
102. r s vezes No corpo da POU no exemplo a MainPrg alguns valores s o atribu dos ao array de dados e as inst ncias do FB s o chamadas sequencialmente Neste caso os par metros s o passados diretamente nas chamadas n o feita a utiliza o de vari veis intermedi rias Ap s a chamada dos FBs feita a l gica de execu o dos mesmos As inst ncias DPV1 Teste0 e DPVITestel constituem uma escrita e uma leitura a um mesmo index de um escravo assim a escrita executada no primeiro momento e aguarda uma resposta seja de falha xError ou de sucesso xDone Ap s feita a leitura que da mesma forma espera pela conclus o do comando No exemplo foram deixados espa os reservados para o tratamento de erro A inst ncia DPVI Teste2 executa uma leitura para um index diferente do mesmo escravo e executada de forma independente 38 7 Instala o 7 Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o da interface de rede PROFIBUS NX5001 Montagem Mec nica A montagem mec nica deste m dulo descrita no Manual de Utiliza o S rie Nexto MU214000 O m dulo pode ser instalado em qualquer posi o do barramento ap s a UCP Caso sejam m dulos redundantes os m dulos precisam ficar lado a lado O s m dulo s NX5001 deve m ser declarado s no barramento da UCP atrav s do MasterTool IEC XE nas posi es desejadas Instala o El trica PERIGO Ao realizar qualquer instala
103. ral do formato dos diagn sticos gerados pelos escravos PROFIBUS e detalhes sobre exibi o dos diagn sticos gerados para cabe as PROFIBUS da S rie Ponto e para demais escravos PROFIBUS Diagn stico PROFIBUS Os diagn sticos dos dispositivos escravos mostram com detalhes a situa o de erro num determinado escravo Os diagn sticos dos dispositivos da rede s o copiados automaticamente pelo mestre NX5001 para a rea de mem ria definida Esta preenchida pelos diagn sticos existentes na rede medida que eles s o gerados pelos dispositivos escravos Para uma rede redundante ambos os mestres NX5001 podem copiar os diagn sticos dos dispositivos para a mesma rea O formato geral de um diagn stico gerado pelo escravo PROFIBUS ser detalhado a seguir nas se es Diagn stico Padr o e Diagn stico Estendido e obedece ao seguinte formato Status 4 Status 5 Status 6 Diagn sticos Estendidos Tabela 4 10 Formato do Frame de Diagn sticos PROFIBUS Diagn stico Padr o O diagn stico padr o definido pela norma composto de 6 bytes e independe de fabricante ou dispositivo escravo A seguir a Tabela 4 11 com os significados dos bits de diagn sticos gerados pelos m dulos Representa o Direta Descri o Station non Existent Station Not Ready Cfg Fault TRUE indica que a configura o do escravo est diferente da configura o presente no mestre mt Ext diag QB n TRUE indica que o escravo
104. rar 1 Par metros DP Dados do Op es 7 Mapeamento de E S Endere os Endere o da Esta o Maior Endere o de Esta o Par metros Baud Rate kBits s 12000 Modo Autolimpar ELES Inicializa o v Usar Padr es Par metro T SL T SDR Min T SDR M x T QuI T SET TIR Gap Limite de Tentativas Intervalo de Escravo Time out de Varredura Tempo de Controle de Dados Unidade Descri o Tempo de slot Atraso m nimo no tempo de resposta da esta o Atraso m ximo no tempo de resposta da esta o Tempo de sil ncio Tempo de inicializa o Tempo de rota o do dispositivo Fator de atualiza o de Gap N mero m ximo de tentativas em caso de falha Intervalo de escravo m nimo M nimo time out de varredura Tempo de controle de dados soynpoug 9 sapepaudosg E Usu rio Atual ningu m Figura 11 1 Acessando o Reposit rio de Dispositivos Localize o arquivo GSD a ser adicionado Lembre se de alterar o tipo de arquivo para Arquivos de configura o PROFIBUS DP V5 0 GSD Selecione o arquivo e clique no bot o Abrir 72 11 Ap ndice B Instala o de GSD i SemNome1 project Master Tool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda ISN A Ss do di E X oO pomil E Configuration Bus j Nxs001 5 SemNomel Device nx3010 E PLC Logic
105. re rea a e a a a 79 EM DA EEE DLATE DT i RERE PETE EEE PEE EEEE AEE AE EET 80 13 GLOSS RIO sssesseesssscosssseccosssectosssecessssceeosssetossseerosssecrossseeeosssetessseetossseerossseteosseetessssetossseeeosssetessseeeessseeees 81 1 Introdu o 1 Introdu o Este manual tem como objetivo orientar o usu rio durante as fases de sele o de produtos para uma determinada aplica o e na instala o programa o e manuten o relacionadas ao produto Mestre PROFIBUS DP NX5001 integrante da S rie Nexto de Controladores Program veis S rie Nexto A S rie Nexto uma poderosa e completa linha de Controladores Program veis destinada a satisfazer necessidades de pequenas e m dias aplica es bem como de aplica es de alto n vel A S rie suporta muitas caracter sticas e traz o melhor custo benef cio tanto para grandes automa es de processos quanto para automa o de m quinas A S rie Nexto baseada em um sistema modular que oferece flexibilidade entre desempenho e custo A arquitetura da S rie Nexto possui uma extensa variedade de m dulos de entrada e sa da Estes m dulos combinados com um poderoso processador de 32 bits e um barramento de alta velocidade baseado em Ethernet se ad quam a in meros tipos de aplica es como controles de alta velocidade para m quinas pequenas complexos processos distribu dos aplica es redundantes e sistemas com grande n mero de E S como automa es prediais Al m dis
106. rramento e aos escravos PROFIBUS atrav s de uma rede de campo PROFIBUS Escravo Escravo Escravo Escravo Figura 3 1 Configura o de uma Rede PROFIBUS Simples 3 Configura o Configura o B Rede PROFIBUS Redundante Como pode ser visto na Figura 3 2 temos uma rede PROFIBUS redundante Neste caso dois NX5001 s o conectados a uma UCP da S rie Nexto no mesmo barramento A rede de campo redundante PROFIBUS permite a opera o normal durante uma falha em uma das redes redundantes oferecendo maior disponibilidade que necess ria em aplica es cr ticas Escravo Redundante Escravo Redundante Escravo Redundante Figura 3 2 Configura o de uma Rede PROFIBUS Redundante 15 3 Configura o Configura o C Duas Redes PROFIBUS Simples Independentes Nesta configura o dois m dulos NX5001 est o conectados a uma UCP Nexto no mesmo barramento Sendo que cada NX5001 conectada a uma rede PROFIBUS independente Neste caso n o h redund ncia A arquitetura pode ser vista na Figura 3 3 Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Figura 3 3 Configura o de Duas Redes PROFIBUS Simples Independentes 16 3 Configura o Configura o D Duas Redes PROFIBUS Redundantes Independentes Este o mestre PROFIBUS de configura o mais complexa suportada pela S rie Nexto a vers o redundante da configura o B Como mostra a Figura 3 4 h
107. s E8 Profibus E Escravo DP U Nx5110 Altus sa U NX5210 Altus SA U Po5063 Altus S A UT posnes Altus S A m E Mostrar vers es desatualizadas Informa o td Nome NX5110 Fornecedor Altus S A Grupos Escravo DP Vers o Revision 0 0 0 25 HW Rev A SW 1 0 0 23 N mero do modelo NX5110 amp Descri o PROFIBUS DP Head Anexar dispositivo selecionado como ltimo secund rio de NX5001 6 voc pode selecionar outro n de dispositivo no navegador enquanto esta janela est aberta Figura 10 5 Sele o da Cabe a PROFIBUS NX5110 O NX5110 foi inclu do no projeto aparecendo logo abaixo do NX5001 na rvore de Dispositivos Para adicionar os m dulos que estar o neste n da rede deve se clicar com o bot o direito sobre o NX5110 Selecionando a op o Acrescentar Dispositivos ser aberta uma janela contendo os m dulos dispon veis para este dispositivo escravo Para este exemplo quatro m dulos foram adicionados NX1001 24 Vdc 16DI NX2001 24Vdc 16DO Transistor NX6000 8AI Voltage Current NX6100 440 Voltage Current Como pode ser visto na Figura 10 6 a rvore de Dispositivos possui um mestre NX5001 seguido por um escravo NX5110 e quatro m dulos de E S 61 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Mo semon proje MateTooECX 63 acresce
108. s escravos da rede PROFIBUS deve se clicar com o bot o direito sobre o NX5001 e selecionar a op o Acrescentar Dispositivo 59 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o SemNome project Master Tool IEC XE Arquivo Editar visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda BF E noco j De x ETEMA Ae Go o N ET Disp a gt l X P gina Inicial 8 Configuration Bus sra Eaa br PA IO PP OO 8 Device Nx3010 8 PLC Logic A 5 o Application AS Bill of Materials S F Configuration and Col Diagnostic Explorer o Dia dE HE p Diagnostics H Dido O Library manager me g er 6 E MainPrg PRG 5 G Task Configuration MainTask S g Configuration Bus nx3010 Nx3010 S soyposd ap p J Editar Objeto com SE Dispositivos Aros Simula o T a E Mensagens EA Monitorar 1 Usu rio Atual ningu m Figura 10 4 Adicionando Dispositivos Escravos PROFIBUS Os escravos exibidos na Figura 10 5 acompanham o programador MasterTool IEC XE n o sendo necess rio instalar seus arquivos GSD Para montagem da rede seleciona se a cabe a PROFIBUS NX5110 60 10 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o 9 Anexar Dispositivo Inserir Dispositivo Conectar Dispositivo Atualizar Dispositivo Dispositivo Fornece lt Todos fornecedores gt h Nome Fornecedor E Fieldbusse
109. s esta es ativas ou em erro na rede PROFIBUS Caso haja redund ncia cada m dulo NX5001 tem seus pr prios diagn sticos que s o associados a vari veis diferentes Os diagn sticos que indicam as condi es da rede est o na rea de mem ria entre QB n 6 e QB n 7 Entre QB n 8 e QB n 21 est rea de mem ria reservada Em seguida est a rea de mem ria que apresenta o estado de cada dispositivo escravo da rede dispositivo configurado ativo ou com diagn stico entre QB n 22 a QB n 69 Um resumo do significado de cada vari vel pode ser consultado na tabela abaixo Vari vel de Vari vel AT Descri o Representa o Direta DG modulename tMstStatus 3 QB n 10 wReservedo4 QB n 12 wReservedo6 QB n 14 abyReserved 0 a Reservados QB n 21 abyReserved 7 QB n 22 abySlv Cfg Mapas da Rede Estado a abySlv State e diagn sticos dos QB n 69 abySlv Diag escravos Tabela 4 2 Diagn sticos do Mestre 21 4 Diagn sticos Erros Globais Os bits QB n 6 s o utilizados para indicar os principais erros no barramento e no mestre PROFIBUS A Tabela 4 3 mostra o significado de cada um desses bits Representa o Direta DG modulename tMstStatus tGlo Descri o balBits Erro de configura o A configura o em pelo menos um dos bCirlError escravos est diferente do mestre Esse erro causado por parametriza o POD dm e Ei Vari vel QB n 6 Do Reservado OSOS
110. tante recurso que permite ao usu rio verificar o nome tag e a descri o que foram previamente definidos no MasterTool IEC XE de qualquer canal E S ou m dulo diretamente no visor da UCP Esse recurso pode ser extremamente til quando o usu rio precisa verificar a fun o de um determinado ponto ou m dulo antes de conect lo ou desconect lo no sistema Para verificar o nome tag de E S de um m dulo selecione qualquer ponto de E S ou informa es do m dulo pressionando rapidamente menos de 1s o bot o de diagn sticos Ap s selecionar o m dulo ou um ponto espec fico de E S a UCP vai mostrar o nome tag e a informa o de diagn stico relacionada Para acessar a descri o do ponto ou m dulo anterior selecionado basta pressionar o bot o de diagn sticos do m dulo por mais de 1s Maiores informa es sobre esse recurso podem ser encontradas no Manual de Utiliza o S rie Nexto MU214000 e no Manual de Utiliza o UCPs S rie Nexto MU214100 One Touch Diag Esse outro recurso inovador presente na S rie Nexto Com este novo conceito o usu rio pode verificar os diagn sticos do NX5001 ou de qualquer outro m dulo presente no sistema diretamente no visor gr fico da UCP sem c digos de diagn sticos com apenas um nico pressionamento no bot o de diagn stico do respectivo m dulo OTD uma poderosa ferramenta que pode ser usada offline sem programa supervis rio ou programador tornando mais ef
111. tem uma mensagem de diagn stico estendido para ser lida pelo mestre Not Supported TRUE indica que o escravo recebeu um comando n o suportado por ele Invalid Slave Response TRUE indica que a resposta do escravo ao mestre n o foi reconhecida Parameter fault ER E Do Master Lock TRUE indica que escravo foi parametrizado por outro mestre 26 QB n 1 4 Diagn sticos TRUE ligado pelo escravo para avisar que deve ser parametrizado e configurado Static Diagnostic TRUE ligado pelo escravo para avisar que o diagn stico deve ser lido pelo mestre Sempre ligado pelo escravo TRUE Watchdog On TRUE ligado pelo escravo ao ativar seu c o de guarda Freeze mode TRUE ligado pelo escravo ao receber o comando Freeze TRUE ligado pelo escravo ao receber o comando Sync Reservado Es 6 7 Deactivated TRUE o escravo foi declarado inativo na parametriza o 0 Reservado S O EEE SH 3 oa Es 6e QB n 2 QB n 3 QB n 4 e QB n 5 Ext Diag Overflow TRUE Ligado se as informa es de diagn stico estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD Ext Diag Data Master Add Endere o do mestre que parametrizou o escravo Caso nenhum mestre tenha parametrizado o escravo o valor fica em 255 Ident Number Identificador do dispositivo escravo n mero do dispositivo conforme registrado no Comit PROFIBUS Tabela 4 11 Diagn stico Padr o do Dispositivo Escravo
112. tii Et Task Configuration T PersistentVars E n4010 nx4010 N5001 Nx5001 U pososs pososs E rotor 3201 2 pozozo 1600 8 posto Redund EB nxsoo1 01 Nx5001 2 comi 3 comz a NETI 3 NETZ SE Dispositivos POUs GA Monitorar 1 E Mensagens EnableInterface NX5001 FALSE bDisabNtw FALSE END IF Misable Network H IF bDisabNtw_B TRUE THEN EnableInterface NX5001 01 FALSE 11 bDisabNtw B FALSE 12 END IF E nxs001 01 E Nes001 Par metros do M dulo Bus Mapeamento de E S Par metros DP Dados do Processo Par metros do M dulo Bus Ma 4 Canais AN Endere o Tipo Unidade ca OD QB81923 Er OD 1B81928 Re al Canal User Commands Reserved Endere o lo D QB81921 OD 1B81924 Canal User Commands Reserved Mapeamento Usu rio Atual ningu m Ling Col20 Can20 Figura 5 1 C digo Exemplo para Execu o do Switchover dos Escravos Redundantes Ao desabilitar a comunica o de um dos mestres PROFIBUS DP NX5001 cessada a comunica o com seus escravos PROFIBUS Caso possua escravos ativos na sua rede ocorrer o switchover das cabe as PROFIBUS para a outra rede pois o outro NX5001 continuar comunicando No ciclo seguinte a l gica de redund ncia atuar e habilitar novamente o NX5001 anteriormente desabilitado pelo c digo exemplo e seus escravos redundantes passar o a atuar como escravos reservas 33 6 Comandos DPV
113. to a S rie Nexto possui m dulos para motion control m dulos de comunica es com as mais populares redes de campo entre outras caracter sticas A S rie Nexto possui uma avan ada tecnologia em seu barramento que utiliza uma interface Ethernet de alta velocidade possibilitando que informa es de entradas sa das e dados possam ser compartilhados entre m ltiplos controladores dentro de um mesmo sistema O sistema pode ser facilmente dividido e distribu do em todo o campo possibilitando o uso de expans es de bastidores com o mesmo desempenho de um m dulo local permitindo que todos os tipos de m dulos sejam utilizados tanto no bastidor local quanto nas expans es de bastidores sem restri es Para a interliga o entre as expans es de bastidores utilizado um simples cabo padr o Ethernet gt D a Di q D Figura 1 1 S rie Nexto Vis o Geral 1 Introdu o Caracter sticas Inovadoras A S rie Nexto traz aos usu rios diversas inova es na utiliza o supervis o e manuten o do sistema Estas caracter sticas foram desenvolvidas focando um novo conceito em automa o industrial A lista abaixo mostra algumas destas caracter sticas que o usu rio encontrar no m dulo NX5001 One Touch Diag Esta uma caracter stica exclusiva dos CPs da S rie Nexto Atrav s deste novo conceito o usu rio pode checar as informa es de diagn stico de qualquer m dulo do sistema diretamente
114. trole Global Os Comandos de Controle Global Global Control Command t m por finalidade sincronizar os dados dos canais dos m dulos de entrada e ou sa da de um determinado Grupo de escravos PROFIBUS O mestre PROFIBUS DP NX5001 disponibiliza ao usu rio os comandos da fun o Global Control SAP 58 para envio dos seguintes comandos de controle Freeze Congela estado dos canais de entrada dos escravos Unfreeze Cancela o comando Freeze Sync congela os canais de sa da dos escravos Unsync Cancela o comando Sync Os comandos ter o efeito somente se o escravo PROFIBUS suport los necess rio verificar o valor dos par metros Sync Mode supp e Freeze Mode supp no respectivo GSD ATEN O Os comandos s o compat veis com o suporte Redund ncia de Rede ou seja os comandos tamb m podem ser disparados para os escravos caso o usu rio configure o NX5001 para suportar Redund ncia de Rede Consulte Tabela 10 3 ATEN O Para o correto funcionamento dos comandos de Sync Freeze em Redund ncia de Rede o usu rio deve gerar os comandos atrav s do Mestre de Barramento NX5001 da Rede A Utilizam se os canais contidos na aba Bus Mapeamento de E S do mestre PROFIBUS DP NX5001 para programa o do disparo do servi o canal User Commands e para retorno do status da fun o canal User Status O disparo dos comandos ocorre quando h uma transi o de FALSE para TRUE dos bits QXn 4 QXn 7 e o status do servi o
115. tura de Rede PROFIBUS DP Redundante 49 8 Opera o Redund ncia de Half Cluster Tamb m poss vel realizar a procura por dispositivos em sistemas com Redund ncia de Half Cluster conforme ilustra a arquitetura da Figura 8 8 No entanto neste tipo de sistema a procura precisa ser realizada no cluster Ativo pois apenas neste cluster existe comunica o entre mestre e escravos PROFIBUS os demais passos devem seguir a configura o de rede PROFIBUS DP simples ou redundante NX4010 NX3030 NX4010 NX3030 a um at Z NASZIO Figura 8 8 Arquitetura Redundante de Half Cluster 50 9 Manuten o 9 Manuten o Neste cap tulo s o apresentadas informa es sobre cuidados gerais problemas mais comuns encontrados pelo usu rio e procedimentos a serem tomados pelo mesmo em caso de erros Diagn sticos do M dulo Uma das caracter sticas da S rie Nexto a gera o de diagn sticos de anormalidades sejam elas falhas erros ou modos de opera o possibilitando ao operador identificar e solucionar problemas que venham a ocorrer com o sistema com grande facilidade A S rie Nexto oferece cinco recursos importantes para auxiliar o usu rio durante a manuten o Electronic Tag on Display One Touch Diag indicadores de estado e diagn sticos p gina web com estado completo e lista de diagn sticos e estado de diagn sticos mapeados na mem ria interna Electronic Tag on Display Esse um impor
116. ui diagn sticos ATEN AO Caso o escravo envie diagn stico estendido o bit correspondente ao endere o do escravo estar no n vel l gico verdadeiro Significado L gico do Mapa O resultado da combina o dos dois bits presentes e com diagn stico de um dispositivo mostrado na Tabela 4 8 Presente Falso Presente Verdadeiro N o h troca de dados entre o mestre e O dispositivo escravo est presente o dispositivo escravo na rede Verificar se o dispositivo escravo est Existe troca de dados entre mestre e o configurado e ativo dispositivo escravo Com Diagn stico Falso O dispositivo escravo est presente N o h troca de dados entre o mestre e na rede Com o dispositivo escravo Existe troca de dados entre mestre e Diagn stico O mestre tem o diagn stico do escravo Verdadeiro dispositivo que pode ser lido na rea O mestre tem o diagn stico do de diagn stico dos dispositivos dispositivo que pode ser lido na rea de diagn stico dos dispositivos Tabela 4 8 Resultado da Combina o dos Bits de Presen a e Diagn stico de um Escravo 24 4 Diagn sticos Diagn stico da Redund ncia de Rede O diagn stico da redund ncia de rede somente gerado se houver opera o redundante Cada m dulo NX5001 atualiza sua parte na rea de mem ria especificada para este fim na configura o do MasterTool IEC XE O diagn stico apresentado como um conjunto de bits um para cada
117. ves from group 6 Group 7 QX1 6 BOOL Selection of the DP Slaves from group 7 Group 8 QX1 7 BOOL Selection of the DP Slaves from group 8 3 q User Status o IWO Status of the module features H q Reserved IBO BYTE 0 Reserved for internal use Global Control Command Status IB1 BYTE 0 The Status indicates only whether the command could be sent or not Reserved IW2 WORD 59736 Reserved for internal use Global Control Command The outputs data are held Resetar Mapeamento Objetos IEC Vari vel Mapeamento Tipo amp NX5001 NextoSlave 4 Criar nova vari vel Mapear para a vari vel existente Figura 12 1 Comandos de Controle Global Parametriza o e Status Par metros Os par metros de entrada e sa da do servi o est o dispon veis na aba Bus Mapeamento de E S do mestre PROFIBUS DP NX5001 Entradas Os par metros de entrada encontram se na rea de Comandos de Usu rio Vari vel de Representa o Direta Canal Descri o Varivo Bt TRUE Habilita a comunica o PROFIBUS FALSE Desabilita a comunica o PROFIBUS EEE Reserved Reservado para uso interno 2a3 Reserved Reservados Envia comando Unfreeze quando houver transi o de FALSE para TRUE Unfreeze no Valor inicial FALSE Envia comando Freeze quando houver transi o de FALSE para TRUE Freeze ane Valor inicial FALSE nsynie Envia comando Unsync quando houver transi o de FALSE para TRUE y Valor inici
118. vos configurados o campo State informar a diferen a conforme indicado no escravo 96 da Figura 8 4 W SemNome78 project MasterTool IEC XE Arquivo Editar Visualizar Projeto Compilar Comunica o Depurar Ferramentas Janelas Ajuda as IE d 51 Dispositivos EB Procurar Dispositivos S fj Device x3030 E E Dispositivo 8 CP Logic eo E Application Station Address Ident Nr 4 0x059A Ec Configuration Bus S 96 Ox0EDE fj nx3030 ux3030 f nx5001 Nx5001 LU nxs210 Nx5210 E nxs001 01 Nx5001 3 comi 3 com NETI a NET2 E New Configuration of NX5210 does not match OK NX2001_24_Vdc_16_DO_Transistor 2 byte out 0x04 Configuration of NX1001 24 Vdc 16 Dl does notmatch 1 wordin 1 word out OxFB E New E New State Eomposa ap mora O lt m El Mensagens Totais 4 erro s 1 advert ncia s 11 mensagem ns ltima compila o amp 4 1 Pr compila o 4 Usu rio Atual ningu m Figura 8 4 Dispositivos Encontrados ATEN O As cabe as PROFIBUS DP NX5x10 ficar o indicando um triangulo vermelho sempre que houver uma diferen a na configura o dos m dulos ou se algum diagn stico estiver ativo Ap s obter a lista de dispositivos detectados selecione quais deseja adicionar ao seu projeto Deve se selecionar um dispositivo por vez e clicar no o bot o Copy to project 46 8
119. xemplos de dispositivos redundantes s o as cabe as de rede PROFIBUS da Altus NX5210 PO5063V5 e PO5065 1 Introdu o Cada par de cabe as redundantes controla um barramento de m dulos de E S da S rie Nexto ou S rie Ponto de forma alternada Uma das cabe as redundantes est comunicando na rede ativa e a outra est em reserva A cabe a reserva pode assumir o controle do barramento se houver um defeito na rede ou no hardware da cabe a ativa Esta troca de controle autom tica e transparente ao usu rio mantendo o sistema em opera o caso haja falha em uma das redes Na UCP que controla a rede as interfaces NX5001 administram os dados provenientes da rede de modo que somente as entradas da cabe a ativa s o copiadas para as vari veis da UCP enquanto as entradas da cabe a reserva s o desprezadas As sa das s o enviadas s duas cabe as ativa e reserva mas somente a cabe a ativa as escreve nos m dulos de sa da As UCPs s o informadas atrav s das interfaces NX5001 qual cabe a est ativa em cada n da rede e se h algum dispositivo defeituoso Neste tipo de rede a reconfigura o a quente permitida reconfigurando uma rede enquanto a outra permanece operando e vice versa Salienta se que a rede pode continuar operando normalmente quando h defeitos em algumas cabe as ligadas rede PROFIBUS A e em outras ligadas rede PROFIBUS B desde que ambas as cabe as de um mesmo grupo de E S n o tenha
120. ximo necess rio para que a altera o do estado de uma vari vel de sa da Q feita pela aplica o de usu rio realmente altere o valor da sa da de um escravo PROFIBUS conectado ao mestre PROFIBUS DP NX5001 e ou do tempo m ximo necess rio para que uma altera o no estado do ponto de entrada de uma remota PROFIBUS possa ser percebida pelo aplicativo do usu rio 91 Tempo para Transfer ncia de Dados entre UCP e NX5001 Este par metro refere se ao tempo necess rio para a transfer ncia de todas as vari veis Q e ou I entre a UCP e o m dulo NX5001 Este tempo proporcional ao n mero total de vari veis de entrada I e sa da Q contidos na declara o dos escravos PROFIBUS Total de bytes Somat rio de lx e ou Qx 20 3 77 ms 7168 9 00 ms Tabela 2 2 Tempo de Transfer ncia de Dados entre UCP e NX5001 Tempo de Transfer ncia 2 Descri o T cnica Tempo de Ciclo da Rede PROFIBUS Este par metro refere se ao intervalo de tempo necess rio para que o mestre PROFIBUS DP NX5001 comunique com todos os seus escravos PROFIBUS Al m do total de bytes e de escravos configurados na rede PROFIBUS existem outros par metros configurados na aba Par metros DP do mestre PROFIBUS DP NX5001 veja se o Par metros do Mestre que influenciam neste tempo T SDR Max Tempo que o mestre deve esperar entre enviar requisi es Baud Rate A taxa de comunica o selecionada Intervalo de Escravo T

Manual de Utilização Mestre PROFIBUS-DP NX5001

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