Manual Técnicos PLC300
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1. SCH Figura 16 1 Dimens es do PLC300 PLC300 16 1 Dimens es a 187 e 544 CC lest 42 93 35 58 166 17 178 97 11 70 Figura 16 1 cont Dimens es do PLC300 16 2 PLC300 E ueg Dimens es 16 1 FIXA O MEC NICA Fixa o em Painel trilho DIN ou parafuso Figura 16 2 Fixa o em painel Fixa o na Porta do Painel J ck D z DAR nao LIA DEE a WE J 17 5 w ll KR It Tt am lo WW Di IA d i St S i 5 le l Dal vl ne di P a aj ten do o AE m AEE SA a PA NA en PASSE A HEH IA A Observa o dimens es do rasgo para fixa o na porta do painel 189 x 152 mm Figura 16 3 Fixa o n2. C d WEG 12355198 12358194 12358192 12358195 12358196 12358197 T ES E E Membrana 2 2 ES BEES RES RES RE ERES EE eo ES E Ee ele A PLC300 13 1 Descri o dos Modelos E 13 2 PLC300 m E g Auto teste 14 AUTO TESTE poss vel executar rotinas internas de auto teste no PLC300 O modo de entrar no teste diferente para alguns modelos devido presen a ou n o da HMI Como entrar no auto teste m Nos modelos com HMI HP HS HSC e HPC deve se ligar o PLC com a tecla F6 pressionada Nos modelos sem HMI BS e BP deve se ligar o PLC com o bot o pressionado solt lo ao aparecer Solte a Tecla e pressioar rapidamente mais uma vez Descri o do auto teste para os modelos com HMI HP HS HSC e HPC 1 Teste do display e LEDs fica mostrando caracteres tipo bloco em todas as posi es do display todos os LEDs piscam para finalizar pressionar qualquer tecla 2 Teste da mem ria RAM a mem ria de programa do usu rio testada para finalizar pressionar qualquer tecla 3 Teste da mem ria Flash a mem ria flash utilizada para o ASR testada para finalizar pressionar qualquer tecla 4 Teste do teclado e buzzer ao entrar neste teste deve se pressionar todas as teclas do PLC300 e verificar pela mensagem se est correto al m disso um beep deve ser ouvido a cada tecla pressionada indicando que o buzzer est funcionando corretamente para sair do teste do
3. EE 7 1 7 2 CONFIGURA O IDIOMA nssssssenssunneninnunnnnnnennnnennnnnnonnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnn 7 2 7 3 CONTRASTE DO LOD EE 7 2 7 4 BEEP DO TECLADO aerea eeraea rare raranaea menneen 7 2 7 5 ENTRADA ANALOGICA EE 7 3 7 6 CART O lle Te DE 7 3 7 7 ALIMENTA O ENCODER ENEE 7 4 7 8 CONFIGURA O RS 233 7 4 7 9 CONFIGURA O RS A8 EEN 7 5 7140 CONFIGURA O CAN mgtesgeterbesteretegergrdtgeeeteserie Euren 7 6 7 44 CONFIGURA O LAN ss sisasacsntans inicio dicceneiitdos ada didla do iai di 7 6 7 42 CONFIGURA O MB TCP sescsosiasonisanctstnedovicisancosidsdnncednsuiadadasintasntncincs 7 7 7 13 SD CARD BACKUP VERS O HMI n ssssasssessosnnennennennnnnnennnnnnennnnnnnnnnennne 7 8 7 14 PROGRAMA DO USU RIO eram rereranamararana 7 11 7 15 SENHA MENU SETUP EE 742 8 STATUS DE UO qisaisisasianiacuasracosessavaisaesdocisdsiicos desisas da neida ns adidas ida adido reet 8 1 ndice meg 9 DESCRI O DE FUNCIONAMENTO DO PLC300 9 1 9 1 GERENCIAMENTO DAS TELAS sn isssreneseeneameneas 9 1 HIT N veis de Acesso sasssssnacsra Se Ee A deeE SE E do rinia aids dae dgdo 9 2 9 1 2 Teclas de Fun o ET FI ssetssseeeksreEEESSEEEESKREEEESKEEEERREEEERRREEEERKEEEERRNen 9 3 9 1 3 Composi o de uma Tela ssssssssenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnana 9 4 9 1 4 Componente Text Escrita de Texto Est tico 9 4 9 1 5 Componente Nu
4. es necess rias para o uso correto do controlador program vel PLC300 Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Neste manual s o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo proteger o usu rio contra morte ferimentos graves e danos materiais consider veis ATEN O Os procedimentos recomendados neste aviso t m como objetivo evitar danos materiais NOTA Ge As informa es mencionadas neste aviso s o importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost tica N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE DB PLC300 1 1 Instru es de Seguran a ueg 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o PLC300 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de s
5. Momentary ON liga uma determinada vari vel do tipo booleana marcador de bit somente enquanto a tecla estiver pressionada Ao soltar a tecla o marcador volta a zero Na fun o SCREEN quando a tecla pressionada a tela programada exibida PLC300 9 3 Descri o de Funcionamento do PLC300 ueg 9 1 3 Composi o de uma Tela As telas podem ser compostas por elementos do tipo Text Input Output Message e Bargraph Cada elemento colocado em uma determinada posi o formando um layout definido pelo usu rio Exemplo de tela do usu rio Fi Wwai para tela amp Raio ri z3cm Enc oder 30324 Tenp sEIIII See 1 Esta tela mostra os seguintes componentes mn w mn wm um m Text F1 Vai para tela 5 Raio cm Encoder p e Temp Input 1 23 entrada num rica que vai para um determinado marcador m Output 30324 valor de monitoramento de uma determinada vari vel Bargraph IT gr fico de barras proporcional a uma determinada vari vel 9 1 4 Componente Text Escrita de Texto Est tico S o os textos fixos que comp em a tela tais como ajuda unidades e informa es em geral As propriedades deste componente s o linha y coluna x tamanho e piscante Mais detalhes consultar o help online do WPS 9 4 PLC300 ueg Descri o de Funcionamento do PLC300 9 1 5 Componente Numeric Input Entrada Num rica de Dados Permite a en
6. o de cabo partido com alarme opcional Frequ ncia m xima 100 kHz 2 2 PLC300 ueg Introdu o ao PLC300 M dulos de expans o At 2 m dulos de expans o de UO podem ser conectados ao PLC300 Os seguintes m dulos s o compat veis IOA 01 1 entrada anal gica de 14 bits em tens o e corrente 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas de 14 bits em tens o e corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto IOB 01 2 entradas anal gicas isoladas em tens o e corrente 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas isoladas em tens o e corrente mesma programa o das sa das do CFW 11 padr o 2 sa das digitais tipo coletor aberto m IOC 01 8 Entradas digitais optoacopladas 24 Vcc atua o n vel alto baixo 4 sa das digitais rel contatos NA capacidade 240 Vca 1 A m IOC 02 8 Entradas digitais optoacopladas 24 Vcc atua o n vel alto baixo 8 sa das digitais coletor aberto 24 V O 1 A IOC 03 8 entradas digitais optoacopladas 24 Vcc configur veis atua o n vel alto baixo 7sa das PNP protegidas 24 Vcc 500 ma m IOE 01 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isola o refor ada em rela o ao O V do PLC300 m IOE 02 5 entradas de termistores tipo PT100 com isola o refor ada em rela o ao O V do PLC300 IOE 03 5 entradas de termistores tipo KTY84 com isola o refor ada em rela o ao O V do PLC300 Interfaces de comunica o O PLC300 possui
7. atua o n vel alto baixo 4 sa das digitais rel contatos NA capacidade 240 Vca 1 A IOC 02 8 Entradas digitais optoacopladas 24 Vcc configur veis atua o n vel alto baixo 8 sa das digitais coletor aberto 24 V 0 1 A IOC 03 8 entradas digitais optoacopladas 24 Vcc configur veis atua o n vel alto baixo 7 sa das PNP protegidas 24 Vcc 500 mA IOE 01 5 entradas de termistores tipo PTC simples ou triplo com isola o refor ada em rela o ao O V do PLC300 IOE 02 5 entradas de termistores tipo PT100 com isola o refor ada em rela o ao O V do PLC300 IOE 08 5 entradas de termistores tipo KTY84 com isola o refor ada em rela o ao O V do PLC300 PLC300 6 1 Expans es E 6 2 PLO300 ueg Configura o do PLC300 7 CONFIGURA O DO PLC300 Fun o Setup via teclado da HMI Para acessar a fun o setup via teclado pressionar a tecla lt SETUP gt at que apare a uma tela interna pedindo a entrada de uma senha A senha inicial da fun o setup 0000 podendo ser alterada ap s a entrada no setup As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre as fun es do setup ENTER seleciona a fun o a editar ESC volta tela anterior ao setup Ajuste do Relog Configura ca 7 1 AJUSTE DO REL GIO Ao entrar na tela de ajuste do rel gio a data e a hora atual s o mostradas O cursor sob o dia do m s mostra o item a ser editado As setas lt gt e lt P gt
8. navegam entre os campos Pressionando lt ENTER gt o cursor pisca indicando a edi o do campo Para entrar com o novo valor pode se usar o teclado num rico diretamente ou as setas lt A gt e lt V gt O ano pode variar entre 00 e 99 ou seja de 2000 a 2099 O dia da semana calculado em fun o da data e mostrado na linha inferior A tecla lt DEL gt retorna ao valor inicial sem altera o Para sair e salvar pressionar lt ENTER gt Se desejado abortar a edi o pressionar lt ESC gt Para voltar ao menu principal do setup pressionar lt ESC gt PLC300 7 1 Configura o do PLC300 ueg 7 2 CONFIGURA O IDIOMA Permite a configura o do idioma das telas internas e mensagens entre Portugu s PT ou Ingl s EN A tela inicial mostra o idioma atual PT ou EN pressionando qualquer seta o idioma alternado Para sair pressionar ESC para abortar a sele o ou ENTER para aceitar Configuracao Idioma 7 3 CONTRASTE DO LCD A tela de ajuste do contraste do LCD mostra um bargraph indicando o n vel de contraste do display As setas lt A gt e lt gt gt aumentam o contraste e as setas lt W gt e lt gt diminuem Para sair pressionar ESC ou ENTER 7 4 BEEP DO TECLADO Habilita o beep das teclas A tela inicial mostra o estado atual o padr o desligado As setas alternam entre ligado e desligado Para sair pressionar lt ESC gt ou ZENTER DESLIGADO 7 2 PLC300 ue
9. B na entrada DIO Para contagem de pulsos a entrada DI9 determinar a dire o da contagem incrementando ou decrementando e a DIO receber os pulsos Essas configura es devem ser realizadas via WPS 4 2 PLC300 m eg Conex es 4 4 SA DAS DIGITAIS O PLC300 possui oito sa das digitais isoladas e protegidas al m de uma sa da r pida tipo PWM que pode gerar pulsos de at 300 kHz com duty cycle vari vel entre O e 100 Esta sa da pode tamb m ser usada como uma sa da digital normal por m n o protegida O circuito de sa das digitais deve ser alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc conectada aos pinos VBB e GNDBB As sa das DO1 a DO8 s o do tipo PNP e podem fornecer uma corrente de at 500 mA cada A sa da DOS do tipo Push Pull PWM e pode fornecer at 100 ma Lilelslals o rislolioln 12 13 14 BEE Po ses BB Figura 4 3 Exemplo de liga o de sa das digitais XC2 Observa es sobre o exemplo 1 O exemplo mostra duas cargas normais L1 e L2 ligadas s sa das DOS e DOS que ao serem acionadas jogam VBB na carga sa das tipo PNP 2 As cargas L3 e L4 est o ligadas DO9 em formato push pull ou seja quando L3 est energizada L4 n o e vice versa 1 Ver descri o de XC2 2 Sa da PNP aciona carga ligada ao GNDBB 3 Sa da Push Pull bi direcional ou seja aciona carga ligada ao GNDBB ou ao VBB PLC300 4 3 Conex es m eg 4 5 ENTRA
10. Interface Homem M quina O PLC300 possui uma HMI integrada com display LCD com backlight de 4 linhas e 20 caracteres cada al m do teclado com teclas de fun o programadas pelo usu rio todas com LEDs tecla lt ALARM gt lt HOME gt etc e teclado alfa num rico Vers o sem HMI poss vel montar o PLC300 em trilho DIN numa vers o sem HMI teclado e display nesse caso a parte traseira do produto torna se a frente e possui um pequeno display de 2 linhas e 16 caracteres com um bot o para verificar o status das I Os Programa o O produto programado em linguagem ladder atrav s do software WPS Weg Programming Suite Al m da programa o ladder o WPS permite a montagem das telas graficamente configura o dos alarmes atribui o das teclas de fun o configura o do equipamento al m do firmware que pode ser atualizado diretamente via PC Toda a programa o feita atrav s da USB Grande capacidade de mem ria O PLC300 possui uma mem ria RAM est tica com bateria e capacidade de 512 kB para armazenamento de telas alarmes programa e outros dados do usu rio A aloca o da mem ria pode ser configurada pelo usu rio atrav s do WPS PLC300 2 1 Introdu o ao PLC300 ueg Cart o de mem ria tipo SD Secure Digital O PLC300 permite salvar dados programa fazer log de eventos receitas em um cart o de mem ria tipo SD com alta capacidade de dados 2 4 ou 8 GB O cart o de mem
11. Pressionando mais uma vez a seta lt gt as sa das anal gicas da expans o s o mostradas C STATUS P pp d Cart o IOE leitura de termistores Os cart es IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC PT 100 ou KTY 84 No programa do usu rio ladder os sensores t rmicos s o tratados como entradas anal gcias AMO1 AHOS ou Al201 AI205 As telas de status mostram a temperatura em cada sensor entre 20 C e 200 C Se a temperatura monitorada for menor que 20 C provavelmente o sensor t rmico est com fio partido o que indicado pelo s mbolo FP C STATUS PLCaBa 5161 105 C 5102 sen SiB3 2 LFPo Pressionando mais uma vez a seta lt VY gt as outras duas temperaturas s o mostradas C STATUS FPLCSBO 5104 SESC 5185 zen 8 2 PLC300 ueg Status de UO Estado da interface Ethernet Pode se verificar nesta tela o MAC Address do PLC300 e o endere o IP atual C STATUS PLCSBR d ae GC ess Data hora ciclo de scan e tens o da bateria Ap s o status da ethernet podemos ver uma tela que mostra o ciclo de scan do programa do usu rio a tens o da bateria em volts al m de data e hora do RTC C STATUS PLCSBR d cs e Moga DM BEcge rlo 16 18 06 Segunda feira DISPLAY TRASEIRO O display traseiro que tem duas linhas com 16 caracteres cada sempre mostra o status das I Os Serve principalmente para o caso de o PLC300 montado sem IHM t
12. Se o valor entrado estiver fora dos limites m ximo ou m nimo o valor n o aceito e uma tela de aviso aparece S 1 E VALOR FORA 1 E DA FAIXA 1 Ce 1 O n mero de casas decimais limita a exibi o de casas ap s o ponto decimal Exemplos N mero de casas decimais 2 Tipo da vari vel REAL ponto flutuante N mero digitado 1 2258 Valor mostrado ap s o lt ENTER gt 1 23 Valor armazenado no marcador 1 2258 PLC300 9 5 E Descri o de Funcionamento do PLC300 N mero de casas decimais 3 Tipo da vari vel WORD inteiro 16 bits N mero digitado 1 2258 Valor mostrado ap s o lt ENTER gt 1 225 Valor armazenado no marcador 1225 NOTA No m ximo 12 inputs podem ser colocados em cada tela Observa es na vari vel do tipo REAL o valor digitado armazenado por completo embora somente duas casas decimais sejam mostradas com arredondamento na vari vel do tipo WORD o valor digitado truncado sem arredondamento e como trata se de um tipo inteiro o valor armazenado multiplicado por 1000 que a pot ncia 10 onde 3 o n mero de casas decimais 9 1 6 Componente Numeric Output Sa da Num rica de Dados Mostra o valor de uma vari vel no display Os tipos permitidos s o BOOL SINT USINT BYTE INT UINT WORD DINT UDINT DWORD e REAL As propriedades do componente output s o linha y coluna x tamanho per odo de atualiza o piscante tipo de dado
13. as seguintes interfaces de comunica o RS 485 isolada com protocolo Modbus RTU Mestre Escravo m CAN isolada com protocolo CANopen Mestre Escravo RS 232 com protocolo Modbus RTU para monitoramento e programa o dist ncia via modem em linha telef nica e protocolo ASCII para leitores de c digo de barras USB para comunica o com o computador Ethernet 10 100 com protocolo Modbus TCP PLC300 2 3 Introdu o ao PLC300 meg Fonte de alimenta o O PLC300 necessita de alimenta o externa de 24 Vcc 15 com capacidade de pelo menos 500 mA Internamente h um conversor DC DC isolado que fornece as tens es necess rias ao produto Por ser isolado possibilita ao usu rio utilizar a mesma fonte para alimenta o de outros dispositivos tais como as pr prias entradas e sa das digitais Teclas com funcionalidades no power on Se ao ligar o PLC300 e algumas teclas estiverem pressionadas as seguintes funcionalidades ser o executadas Tecla EE Funcionalidade no Power on t SETUP t gt 5 segundos Carrega Padr o de F brica ALARM t gt 5 segundos Para aplicativo DEL t gt 5 segundos Limpa mem ria apaga aplicativo telas E DR Executa auto teste mais detalhes 14 Observa o Importante A partir da V1 50 para carregar o padr o de f brica parar o programa do usu rio ou limpar a mem ria pelo power on necess rio digitar a senha atual do SETUP para que a fun o seja executada A s
14. componente Text Input permite a entrada num rica em modo texto c digo ASCII para um vetor de bytes 9 8 PLO300 ueg Descri o de Funcionamento do PLC300 9 2 FUN O DE AUTO RECUPERA O DE SOFTWARE ASR AUTOMATIC SOFTWARE RECOVERY Ao energizar o PLC300 se for detectado que o Recurso Configura o CANopen ou Setup estiverem inv lidos problema na bateria por exemplo automaticamente ser carregado os arquivos correspondentes contidos na mem ria Flash Esses arquivos ser o criados automaticamente no momento do download do Recurso e Configura o CANopen ou caso haja alguma altera o no Setup pela IHM ou WPS Na energiza o ser feito um backup dos marcadores retentivos e receitas de maneira que se houver perda de dados na mem ria a configura o do ltimo power on ser recuperada Se a recupera o do software ocorrer ser gerado um alarme indicando que o Recurso estava inv lido e foi recuperado da mem ria Flash o marcador de sistema que indica o alarme poder ser usado para algum tratamento no Recurso Importante Ao ocorrer a recupera o do software as vari veis retentivas e receitas ser o restauradas ao estado do ltimo power on v lido PLC300 9 9 Descri o de Funcionamento do PLC300 E 9 10 PLC300 ueg Alarmes 10 ALARMES Os alarmes s o uma ferramenta importante na automa o de processos permitindo ao usu rio monitorar sua planta checando pontos cr ticos
15. destinada comunica o em rede Pode operar como mestre ou escravo com o protocolo Modbus RTU A chave S1 permite a conex o de resistores de termina o A configura o desta interface feita pelo menu setup il2lslalslelrzislelwnl mli lisa ENG ENG ENG ENG GC ENG ENC ENC 232 232 232 KN 489 485 V OV RX TX GND GND SCH Barramento RS 485 Figura 4 8 Liga o interface RS 485 Observa o Para mais informa es consultar o manual de comunica o serial no CD que acompanha o produto 4 10 INTERFACE ETHERNET Ver manual de comunica o Modbus TCP no CD que acompanha o produto PLC300 4 9 Conex es E 4 10 PLC300 m eg Descri o das Teclas 5 DESCRI O DAS TECLAS Teclado alfa num rico As doze teclas na parte superior direita t m a fun o de entrada de n meros incluindo o ponto decimal e o sinal negativo A entrada de letras ou s mbolos n o est habilitada nesta vers o Teclas de fun o S o seis teclas com indicadores LED lt F1 gt lt F6 gt que implementam at doze fun es sendo lt F7 gt lt F12 gt acionadas com a tecla lt SHIFT gt Quando uma tecla de fun o possuir alguma atribui o na tela atual o respectivo LED fica aceso As teclas de fun o podem ser utilizadas para fun es do tipo BIT m Set bit m Clear bit m Toggle bit m Momentary On As teclas de fun o tamb m podem acessar uma determinada tela programada pe
16. e n mero de d gitos decimais O tamanho deve prever sinal em caso de vari vel signed e o ponto decimal caso haja A propriedade piscante faz o valor mostrado piscar O per odo de atualiza o o tempo em milisegundos ms para atualizar o valor mostrado com o conte do da vari vel Exemplo N mero de casas decimais 2 Tipo da vari vel WORD inteiro 16 bits Valor armazenado no marcador 12258 Valor mostrado 122 58 9 6 PLO300 ueg Descri o de Funcionamento do PLC300 9 1 7 Componente Message Sa da com Textos para uma Vari vel Mostra textos para determinados valores de uma vari vel Os tipos permitidos s o BOOL SINT USINT BYTE INT UINT WORD DINT e UDINT DWORD As propriedades do componente output s o linha y coluna x tamanho per odo de atualiza o tipo de dado e uma tabela com os valores e textos O tamanho deve ser suficiente para comportar os textos que ser o mostrados Este componente particularmente til para vari veis que armazenam estados por exemplo uma vari vel booleana pode ser mostrado ONT ou OFF Os valores que n o constarem na tabela ser o mostrados numericamente O per odo de atualiza o o tempo em milisegundos ms para atualizar o valor mostrado com o conte do da vari vel Exemplo Tipo da vari vel BYTE inteiro 8 bits Table Count Tabela 9 1 Exemplo de texto para valores da vari vel Neste exemplo o PLC300 mostrar os t
17. e sinalizando ao operador No PLC300 os alarmes podem ser programados pelo usu rio sendo acionados por um marcador de bit que p ode ser setado no ladder Por exemplo quando uma entrada anal gica passa de um determinado valor indicando uma condi o anormal Ou quando uma entrada digital acionada por algum sensor Algum resultado de uma opera o matem tica um contador que excede um valor etc Ao ocorrer um alarme o LED vermelho da tecla lt ALARM gt pisca indicando que h um novo alarme ativo Os alarmes internos n o s o program veis e informam condi es indesejadas no hardware do equipamento Podem ser desabilitados pelo usu rio com exce o do alarme de bateria fraca 10 1 ALARMES INTERNOS S o alarmes relativos a alguns componentes de hardware do PLC300 N o s o programados pelo usu rio T m textos fixos Ocupam a mem ria interna n o ocupam a mem ria do usu rio a n o ser pelo hist rico Em geral podem ser desabilitados pelo WPS com exce o do alarme de Bateria Fraca que informa que a bateria que mant m os dados na mem ria deve ser trocada A habilita o e desabilita o dos alarmes internos tamb m feita pelo WPS Descri o dos alarmes internos Falha Sa das Digitais indica que algum problema est ocorrendo em alguma das sa das DO1 a DO8 Pode ser sobretemperatura causada por um curto circuito ou sobrecarga nas sa das o alarme tamb m acionado se os 24 V que alimen
18. lt DEL gt apaga o ltimo d gito Endere o IP 4 bytes de endere o que identificam o PLC300 na rede IP Sub rede 4 bytes que identificam a sub rede ao qual pertence o PLC300 na rede IP Gateway 4 bytes de endere o que identificam o gateway padr o para acesso a outras sub redes na rede IP 7 6 PLC300 ueg Configura o do PLC300 As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os valores poss veis m DHCP Desabilitado Habilitado Speed Duplex Auto 10MBps Full Duplex 10MBps Half Duplex 100MBps Full Duplex 100MBps Half Duplex lt ENTER gt aceita o valor alterado lt ESC gt aborta lt ESC gt volta ao menu principal do setup 7 12 CONFIGURA O MB TCP poss vel configurar porta TCP Unit ID autentica o de IP e timeout do Gateway Modbus TCP RTU do PLC300 numa rede Ethernet utilizando o protocolo Modbus TCP Confia ME TCF Unit IDs Dateuau IF GH Timeout D H GI DI As setas lt A gt e lt V gt selecionam qual a op o a ser alterada Pressionando ZENTER o cursor pisca no campo a ser alterado As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os valores poss veis m Porta TCP 0 a 65535 m Unit ID 1 a 255 m Gateway Timeout 20 a 5000 ms Na edi o da porta TCP do Unit ID e do timeout do gateway al m das teclas para cima e para baixo o n mero pode ser diretamente digitado pelo teclado num rico A tecla lt DEL gt retorna ao valor inicial sem altera o Na edi o da auten
19. lt ENTER gt aceita o valor alterado lt ESC gt aborta lt ESC gt volta ao menu principal do setup D Existem tamb m dois modos reservados para aplica es futuras PLC300 7 5 Configura o do PLC300 ueg 7 10 CONFIGURA O CAN poss vel configurar o baud rate e o endere o do PLC300 numa rede CANopen atrav s da interface CAN As setas lt A gt e lt VY gt selecionam qual a op o a ser alterada Pressionando lt ENTER gt o cursor pisca no campo a ser alterado Eaud Rateslilbes ErnderecosBail As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os valores poss veis Baud rate 20 50 100 125 250 500 Kbps e 1 Mbps Endere o 1 a 127 Na edi o do endere o al m das teclas para cima e para baixo o n mero pode ser diretamente digitado pelo teclado num rico A tecla lt DEL gt retorna ao valor inicial sem altera o lt ENTER gt aceita o valor alterado lt ESC gt aborta lt ESC gt volta ao menu principal do setup 7 11 CONFIGURA O LAN poss vel configurar endere o IP m scara de sub rede gateway padr o DHCP velocidade e modo duplex do PLC300 numa rede Ethernet DESAERILITADO Speed Duplesi Auto As setas lt A gt e lt V gt selecionam qual a op o a ser alterada Pressionando lt ENTER gt o cursor pisca no campo a ser alterado Na edi o do endere o IP m scara de sub rede e gateway padr o o n mero pode ser diretamente digitado pelo teclado num rico A tecla
20. Al101 Al105 ou Al201 A1205 As telas de status mostram a temperatura em cada sensor entre 20 C e 200 C Sea temperatura monitorada for menor que 20 C provavelmente o sensor t rmico est com fio partido o que indicado pelo s mbolo FP Estado da interface Ethernet Pode se verificar nessas duas telas o MAC Address do PLC300 e o endere o IP atual HAC Address 2531AC Ga aa HA Endereco IF i32 Leen 0 1 Data hora ciclo de scan e tens o da bateria Ap s o status da ethernet podemos ver uma tela que mostra o ciclo de scan do programa do usu rio al m de data e hora do RTC PLC300 8 5 Status de UO E 8 6 PLC300 ueg Descri o de Funcionamento do PLC300 9 DESCRI O DE FUNCIONAMENTO DO PLC300 Software WPS Weg Programming Suite A programa o do PLC300 feita atrav s do software WPS Com esta ferramenta poss vel elaborar e monitorar o programa ladder As telas e os alarmes tamb m s o programados pelo WPS atrav s do editor de telas A configura o do equipamento descrita anteriormente pode ser feita pelo WPS particularmente til quando a vers o sem HMI est sendo utilizada Inicializa o Ao ligar o PLC300 exibe uma tela de abertura por aproximadamente 2s que mostra a vers o do firmware do equipamento L PLCZaB q E HEG J L es 1 EPT Y2 BB Ap s a abertura o PLC vai para a tela HOME ou tela zero do usu rio Caso n o hajam
21. DA ANAL GICA A entrada anal gica Al1 do tipo diferencial 12 bits e pode ler sinais de uma fonte de corrente ou tens o Se a fonte de sinal estiver longe do PLC aconselh vel utilizar um cabo blindado Pelo setup do equipamento pode se escolher entre os modos Tens o 0 a 10 V Corrente O a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA Quando no modo Corrente 4 a 20 mA um alarme de fio partido pode ser programado Neste caso se o sinal de entrada estiver abaixo de 2 mA o alarme gerado indicando a abertura do la o de corrente Abaixo um exemplo simples de liga o i 2 s 4 s5 e6e f7 s io n 12 15 44 EELER EES 10 0000000000 000 SCH 0a10V 0a20mA ou 4a20 mA Figura 4 4 Exemplo de liga o da entrada anal gica XC1 Observa o No setup do PLC deve ser escolhido o modo de opera o de Al1 Tens o O a 10 V Corrente O a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA 4 4 PLC300 E Conex es 4 6 SA DA ANAL GICA A sa da anal gica AO1 10 bits de resolu o possui sa da em corrente e ou tens o com bornes independentes o que significa que n o h necessidade de configura o do modo de opera o basta conectar a carga ao borne correto em tens o ou corrente Em tens o a sa da varia entre O e 10 V Em corrente a faixa de sa da de 0 a 20 mA para uma carga resistiva menor ou igual a 500 Q As sa das em tens o e corrente podem ser utilizadas simultane
22. M DOS CONECTORES XC1 Entradas digitais e anal gicas Tabela 3 1 Fun o dos pinos das entradas digitais e anal gicas me Fun o e LR retiegg Entrada XC2 Sa das digitais PWM e anal gicas 3 2 PLC300 Tabela 3 2 Fun o dos pinos das sa das digitais PWM e anal gicas DO Fun o O 7 10 meg Conectores XC3 Entrada de encoder RS 232 e RS 485 Tabela 3 3 Fun o dos pinos da entrada de encoder RS 232 e RS 485 XC6 CAN A Sinal A do encoder B Sinal B do encoder B Sinal B do encoder Z Sinal Z do encoder Ce Z Sinal Z do encoder A Sinal A do encoder 8 JL oV alimenta odoencoder o TxdaRS 232 Tabela 3 4 Fun o dos pinos de XC6 CAN SHIELD CANH V 11 a 30 Vcc XC8 Alimenta o XC4 Ethernet Tabela 3 5 Fun o dos pinos de XC8 Alimenta o Pino Fun o V 20 a 28 Vcc Conector padr o Ethernet PLC300 3 3 Conectores E 3 4 PLO300 meg Conex es 4 CONEX ES 4 1 ALIMENTA O O PLC300 deve ser alimentado por uma fonte de 24 Vcc 15 com capacidade de pelo menos 500 mA importante a liga o do aterramento Figura 4 1 XC8 Conector de alimenta o do PLC300 4 2 REDE CAN Consultar o manual da rede CANopen 4 3 ENTRADAS DIGITAIS As 10 entradas digitais isoladas devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc As entradas s o bidirecionais o que significa que o
23. Motores Automa o Energia Transmiss o A Distribui o Tintas Controlador L gico Program vel PLC300 Manual do Usu rio FED E E Manual do Usu rio S rie PLC300 Idioma Portugu s N do Documento 10000703041 04 Modelos com e sem HMI Data da Publica o 07 2013 ueg ndice 1 INSTRU ES DE SEGURAN A snssssususuneuesnsunnuennennnunnunnnnnunnennenennnnnnnnn 1 1 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUALE 1 1 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO sssssssssssnnssrensnenunnennnnennnnnennnnennne 1 1 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES EEN 1 2 2 INTRODU O AO PLC30O0 nssssssssnsnnennnnnnnennnnununnnnnuennnnenunnunnnnnnnnnnnnnennnnne 2 1 3 CONECTORES 2 seieEeeeagegeegetgeefenduSeeEek Eed deg 3 1 3 1 PINAGEM DOS CONECTORES nssassaneesennonnoenennnnnnnnnnnnnennonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 3 2 eil Ve 4 1 Aii ALIMENTACAO E 4 1 4 2 REDE CAN 4 1 4 3 ENTRADAS DIGITAIS rrenan rrenan 4 1 4 4 SA DAS DIGITAIS EEN 4 3 4 5 ENTRADA ANAL GICA rrenan rrenan 4 4 4 6 SA DA ANAL GICA ENEE 4 5 4 7 ENTRADA DE ENCODER raras 4 6 4 8 INTERFACE RS 232 arrasar rrenan rrenan 4 8 4 9 INTERFACE RS 485 rrenan rrenan 4 9 4 10 INTERFACE ETHERNET raras rsrs 4 9 5 DESCRI O DAS TECLAS mtemmemesasaseasasasereserararaesesarerereneranas 5 1 ADANAN L 6 1 7 CONFIGURA O DO PLC300 ssssssusesesenunenennnnunnnnnnnennnnunnnnnunnnnnnnennnn nena 7 1 7 1 AJUSTE DO RBELOGIO
24. RS 232 poss vel configurar o baud rate a paridade e o n mero de stop bits da interface serial RS 232 As setas lt A gt e lt VY gt selecionam qual a op o a ser alterada Pressionando lt ENTER gt o cursor pisca no campo a ser alterado As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os valores poss veis Baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 ou 57600bps Paridade SEM IMPAR PAR m Stop bits 1 ou 2sb lt ENTER gt aceita o valor alterado lt ESC gt aborta lt ESC gt volta ao menu principal do setup 7 4 PLC300 ueg Configura o do PLC300 7 9 CONFIGURA O RS 485 poss vel configurar o baud rate a paridade o n mero de stop bits o modo mestre escravo telegrama e o endere o do PLC300 numa rede Modbus RTU atrav s interface serial RS 485 Confia da Radas Stop Bit Hodorhezsire EnderecosBail As setas lt A gt e lt V gt selecionam qual a op o a ser alterada Pressionando ZENTER o cursor pisca no campo a ser alterado As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os valores poss veis Baud rate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 ou 57600bps m Paridade SEM IMPAR PAR Stop bits 1 ou 2sb m Modo Mestre Escravo OU Telegrama Endere o 1 a 247 Na edi o do endere o al m das teclas para cima e para baixo o n mero pode ser diretamente digitado pelo teclado num rico A tecla lt DEL gt retorna ao valor inicial sem altera o
25. a porta do painel PLC300 16 3 Dimens es Vista traseira da porta do painel Figura 16 4 Vista traseira da porta do painel 16 4 PLC300
26. a prote o dos dados do usu rio uma senha de prote o para o SD card pode ser programada no WPS No caso do PLC300 Blind sem HMI o desbloqueio deve ser feito pelo menu Comuni o gt Comandos Online no WPS Em caso de tentativa de acesso aos dados protegidos a seguinte tela mostrada GD Card Backup Eloqueado HPS Caso n o esteja bloqueado ou se foi desbloqueado pelo WPS o menu com as op es apresentado Hum Equip ss Baal Grava Recur a cassa Grava Setup C Setup Grava Eirnware B a Firmuare Graua Ekp Ger Carro Bke Ger E O a Dy D 1 1 D D Toques curtos na tecla navegam entre as op es de forma circular ou seja ao chegar na ltima op o volta para a primeira Para selecionar uma op o a tecla deve ser pressionada por alguns segundos ent o a op o selecionada executada Ap s a execu o de alguma opera o mostrada uma mensagem de sucesso ou erro por exemplo no caso de sucesso na grava o do recurso u O n a mi LA px La ld e Gr S ti fal D i caiu Essa mensagem fica no display por aproximadamente dois segundos ent o volta ao menu do SD card A sa da do menu feita por timeout ou seja em aproximadamente 10 s sem opera o o display do PLC300B volta a mostrar status das Os 740 PLC300 ueg Configura o do PLC300 EDI O DO N MERO DO EQUIPAMENTO VERS O BLIND SEM HMI Para editar o n
27. amente mas obviamente com o mesmo valor uma vez que s o a mesma sa da apenas em modos diferentes pif2leofaTfoTfoelrIs oTfiJn 12 13 44 CR SS GC DO SS e Ea GND VBB Ei SC COM BB AO Figura 4 5 Exemplo de liga o da sa da anal gica XC2 PLC300 4 5 Conex es m eg 4 7 ENTRADA DE ENCODER O PLC300 possui uma entrada isolada para encoder diferencial com alimenta o pr pria de 5 ou 12 V A frequ ncia m xima dos pulsos 100 kHz Esta entrada possui um circuito que detecta falhas nos sinais do encoder no caso de encoder com sinais complementares Esta falha pode gerar um alarme que deve ser habilitado no WPS Um encoder n o complementar tamb m pode ser utilizado mas neste caso o circuito de falha deve permanecer desabilitado Uma fonte interna isolada de 5 ou 12 Vcc com capacidade de at 300 mA est dispon vel para alimenta o do encoder A sele o entre 5 ou 12 V deve ser feita no setup do PLC O valor padr o 12 V O ladder oferece um bloco READENC contador de encoder que deve ser usado para contagem Um marcador de sistema indica a velocidade em hertz Hz do encoder O sentido de giro tamb m informado por um marcador de sistema i 2 sl4 s5s e 7zfs o i 12 is 14 D N DE SG SCH GC ENCI ENC 232 232 232 KS 29 485 V OV RX TX GND GND XC3 Figura 4 6 Liga o de encoder 4 6 PLC300 meg Conex es Encoder 24 V poss vel ligar um encod
28. ao da tela que acabou de sair Ao tentar acessar uma tela com n vel de acesso maior que zero a seguinte tela mostrada aguardando a digita o da senha CACESSO A TELA 662I CHIVEL DE ACESSO Gi CSENHA 6 ALGARIZNOSA A senha deve ter obrigatoriamente seis algarismos Seta lt 4 gt ou lt DEL gt apagam o caractere digitado Ap s digitar os seis algarismos pressionar lt ENTER gt para acessar a tela Se n o tem o n vel de acesso requerido pressionar lt ESC gt para voltar tela anterior Em caso de senha inv lida seja por erro de digita o ou por n vel de acesso inferior ao requerido a seguinte mensagem aparece piscando E SENHA INVALIDA S retornando em seguida para a tela de entrada de senha 9 2 PLC300 ueg Descri o de Funcionamento do PLC300 9 1 2 Teclas de Fun o F1 F12 As teclas de fun o podem ser programadas para executar fun es do tipo BIT ou SCREEN A programa o de cada tecla de fun o independente para cada tela ou seja a mesma tecla de fun o pode ter diferentes a es para cada tela Quando uma tecla de fun o tem uma determinada atribui o na tela atual o LED correspondente tecla fica aceso As a es de BIT s o m ON liga uma determinada vari vel do tipo booleana marcador de bit OFF desliga uma determinada vari vel do tipo booleana marcador de bit Toggle inverte o estado de uma determinada vari vel do tipo booleana marcador de bit
29. asta com o n mero do equipamento diferente do configurado no setup SD card sem espa o para escrita ou com prote o de escrita acionada Vers o do bootloader n o permite carregar firmware atrav s do SD card verificar se marcador SW3016 vers o do bootloader igual ou superior a 200 Em caso de carga de firmware ap s a confirma o e carga o PLC reinicializado O backup geral nada mais do que todas as opera es em sequ ncia ou seja firmware setup e recurso No caso de carga backup geral primeiro o firmware carregado ent o o PLC reinicializado Antes de iniciar o programa do usu rio o setup e o recurso s o carregados mostrando uma tela com o resultado da carga sucesso ou erro SD CARD BACKUP VERS O BLIND SEM HMI Para fazer carga backup nas vers es sem HMI modelos BP e BS utilizamos o display e tecla traseira Toques longos na tecla traseira s o utilizados para entrar no menu de backup e tamb m para selecionar confirmar a opera o Um beep emitido cada vez que a tecla for pressionada por um per odo longo indicando que a tecla j pode ser liberada Com o equipamento em funcionamento pressionar a tecla por alguns segundos ent o aparecer uma tela temporizada PLC300 7 9 Configura o do PLC300 ueg Se o cart o de mem ria n o estiver presente ou com formato inv lido uma mensagem de erro ser mostrada S0 Card inwalic ou inesxisten Gees iL Para
30. ava Be Carro Bka C C Gi Ets 1 23 D dy GI O Num Equip ou n mero do equipamento indica a pasta onde ser o gravados ou de onde ser o carregados os arquivos da fun o selecionada Pode variar entre 0001 e 9999 Ao selecionar as fun es de grava o de recurso setup firmware ou geral os arquivos s o gravados nas seguintes pastas respectivamente de acordo com o n mero do equipamento PLC300 0001 Resource PLC300 0001 Setup PLC300 0001 Firmware Importante Os arquivos existentes nas pastas de destino ser o sobrescritos ao executar as fun es de grava o Ao selecionar as fun es de carga de recurso setup firmware ou geral os arquivos existentes nas respectivas pastas ser o carregados para o PLC300 7 8 PLC300 ueg Configura o do PLC300 Para selecionar a op o desejada colocar o cursor gt sobre a op o e pressionar lt ENTER gt nesse momento mostrado o caractere no final da linha e o cursor tipo bloco pisca aguardando confirma o ou cancelamento Para confirmar pressionar lt 7 gt PQRS e lt ENTER gt Qualquer outra tecla considerada como N O lt ESC gt cancela a confirma o Ap s a confirma o a opera o realizada e uma tela mostrada com o resultado erro OU SUCESSO Poss veis causas de erro m Arquivos inv lidos ou inexistentes Revis o dos arquivos incompat vel com a vers o de firmware do PLC300 P
31. comum das entradas pode ser conectado tanto ao GND quanto ao VCC da fonte Dois pinos comuns s o disponibilizados um para DI a DI8 e outro para DI9 e DIO Deste modo pode se ligar um grupo em VCC e outro no GND dando mais flexibilidade ao projeto pois permite que tanto contatos NPN como PNP de algum dispositivo possam ser conectados s entradas do PLC300 As Dis 9 e 10 s o mais r pidas e podem ler um sinal de at 100 kHz podendo gerar interrup o no programa do usu rio e funcionar como entrada de encoder PLC300 4 1 Conex es m eg Os n veis de acionamento para as Dls s o de 10 a 30 Vcc para n vel alto e menor que 3 Vec para n vel baixo REH ECH ER ERC EA EECHER OH n 1213 14 ESET AE ERRA Ee 1 2 31 415 7 toL1 211 0 wm 3 E Ta 0658680060080008 0 jL 6 PNP XC1 Figura 4 2 Exemplo de liga o das entradas digitais XC1 Observa es sobre o exemplo 1 As entradas DI1 a DI8 s o bidirecionais ou seja podem funcionar como NPN ou PNP As entradas r pidas DI9 e DI10 s o do tipo PNP 2 PNP o tipo de entrada cujo comum ligado ao GND e a entrada excitada pelo VCC 3 NPN o tipo de entrada cujo comum ligado ao VCC e a entrada excitada pelo GND Fun o encoder DI9 e DIO As entradas DI9 e DI10 podem tamb m funcionar para leitura de um encoder em quadratura ou para contagem de pulsos Para o caso de quadratura ligar o sinal A do encoder na entrada DI9 e o sinal
32. das teclas neste caso o LED fica piscando at que a tecla lt SHIFT gt seja pressionada novamente desligando a segunda fun o 5 2 PLC300 m eg Expans es 6 EXPANS ES At duas expans es podem ser conectadas ao PLC300 Estas expans es s o as do tipo 1 O do CFW11 Conversor de Frequ ncia WEG 11 A detec o das expans es autom tica e o status das I Os pode ser verificado pressionando SETUP e navegando com as setas lt A gt e lt V gt Endere o das l Os das expans es As entradas e sa das digitais e anal gicas das expans es t m faixas de endere os f sicos fixas de acordo com o slot onde a expans o for colocada ou seja Slot 1 XC11 Entradas digitais iniciam em DIHO1 Sa das digitais iniciam em DO101 Entradas anal gicas iniciam em AHO Sa das anal gicas iniciam em AO101 Slot 2 XC12 Entradas digitais iniciam em DI201 Sa das digitais iniciam em DO201 Entradas anal gicas iniciam em Al201 Sa das anal gicas iniciam em AO201 Os seguintes m dulos est o dispon veis IOA 01 1 entrada anal gica de 14 bits em tens o e corrente 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas de 14 bits em tens o e corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto IOB 01 2 entradas anal gicas isoladas em tens o e corrente 2 entradas digitais 2 sa das anal gicas isoladas em tens o e corrente 2 sa das digitais tipo coletor aberto IOC 01 8 Entradas digitais optoacopladas 24 Vcc configur veis
33. eclado e display frontal A tela inicial mostra o status das I Os digitais internos ou seja DHO a DIO1 e DO0O9 a DOO1 Pressionando a tecla traseira alternamos entre as telas de status Estas telas dependem do hardware por exemplo se h ou n o expans o e a fun o da sa da digital DO9 Entradas e sa das digitais internas Pode se verificar na primeira tela o n vel das dez entradas digitais internas DHO a Die das sa das digitais internas CH ra T k SS i GI GI mm GER 11 E Is D Cm DI k Dt Bic DE k a No exemplo as entradas 1 2 4 e 8 bem como as sa das 4 5 e 9 est o ativas A sa da digital 9 se estiver programada como sa da r pida PWM em vez de O ou 1 mostrada a letra P Dm Dik 10 GI H e e D m FS D m D pa Dt GER HE Es E PLC300 8 3 Status de UO ueg Entrada e sa da anal gica interna Pressionando a tecla traseira passamos para a pr xima tela de status que mostra a entrada e a sa da anal gica internas AIi 3 1 a Si D I ROL ia a la 28 Bm VM VM E A tela exemplo acima mostra a tens o na entrada anal gica Ali de 9 1 V ou se estiver medindo corrente 18 2 mA Na op o 4a 20 mA para a entrada Al o valor que o ladder enxerga um valor proporcional normalizado ou seja 4 a 20 mA gt 0 a 32767 mas o status mostra o valor real da corrente J a sa da anal gica AO1 est com 10 V ou 20 mA simultaneamente dependend
34. eguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o PLC300 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Utilizar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao PLC ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descarga eletrost tica N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este equipamento 1 2 PLC300 ueg Introdu o ao PLC300 2 INTRODU O AO PLC300 O PLC300 um CLP com HMI integrada desenvolvido para atender a necessidade de interface com o usu rio em pain is e m quinas e ao mesmo tempo um completo CLP expans vel r pido e com v rias portas de comunica o possibilitando que o produto seja mestre de redes CANopen rede CAN e ou Modbus RTU rede RS 485 al m de Modbus TCP rede Ethernet Algumas caracter sticas importantes Alta velocidade de processamento O PLC300 utiliza um processador ARM Cortex M3 de 32 bits 120 MHz o que proporciona uma alta velocidade de processamento HMI
35. enha atual do SETUP dever ser digitada e ent o pressionar lt ENTER gt Em caso de senha incorreta ou se pressionar lt ESC gt a a o n o ser executada Notar que ao carregar o padr o de f brica ou limpar a mem ria a senha do SETUP volta ao valor de f brica 0000 OBS para limpar a mem ria apagar aplicativo telas nas vers es sem HMI BP e BS ligar o PLC300 com o bot o pressionado e solt lo ap s a mensagem Solte a Tecla aparecer Pressionar o bot o por mais 2 segundos e solt lo 2 4 PLC300 El 3 CONECTORES a i mu yai e XC1 entradas digitais e anal gi XC2 sa das digi S1 SCH XC7 XC1 XC2 cas tais PWM e anal gicas XC3 entrada de encoder RS 232 e RS 485 XC4 Ethernet XC5 USB XC6 CAN XC7 SD card XC8 entrada de alimenta o 24 Vcc S1 chave que liga os resistores de termina o da RS 485 b XC11 expans o slot 1 XC12 expans o slot 2 Display Tecla traseira Lan Slot1 Figura 3 1 a e b Localiza o dos conectores Conectores PLC300 3 1 Conectores E 3 1 PINAGE
36. er de 24 V desde que alimentado externamente e que apenas os sinais A B e Z sejam utilizados O O V do encoder deve ser ligado ao O V de XC3 pino 8 Os sinais A Be Z N O s o tolerantes a 24 V Os sinais A B e Z podem ser usados para contagem r pida e interrup es tamb m em 24 V Encoder PNP se for utilizado um encoder com sa das tipo PNP devem ser ligados resistores de 1K ohm dos sinais utilizados ao O V Ex encoder PNP com sinais A e B ifolslaloslelrIsjolji m 12 J13 14 Ge GC ENG e a Ge ENC ENC 232 232 232 ES KS 485 V OV RX TX GND GND SCH PLC300 4 7 Conex es mej 4 8 INTERFACE RS 232 Esta interface serial tipo RS 232 n o isolada destina se comunica o ponto a ponto Foi desenvolvida para conex o dist ncia via um modem ligado linha telef nica Todas as opera es feitas pela US B via WPS podem ser feitas por esta interface ou seja programa o monitoramento setup etc A configura o desta interfac if2ofsfalfoleoelz eJoli im 12 fis 14 ENG ENG E a SC SCH ENC ENC 232 232 232 KH KS 485 V OV RX TX GND GND e feita pelo menu setup 0000000000 006 Figura 4 7 Liga o interface RS 232 Observa o Para mais informa es consultar o manual de comunica o serial no CD que acompanha o produto 4 8 PLC300 meg 4 9 INTERFACE RS 485 Conex es Interface serial isolada multiponto
37. exemplo acima mostra a tens o na entrada anal gica Al1 de 9 1 V ou se estiver medindo corrente 18 2 mA Na op o 4 a 20 mA para a entrada Alt o valor que o ladder enxerga um valor proporcional normalizado ou seja 4 a 20 mA gt 0 a 32767 mas o status mostra o valor real da corrente J a sa da anal gica AO1 est com 10 V ou 20 mA simultaneamente dependendo da sa da f sica que est sendo utilizada ver XC2 Sa da digital DO9 em PWM Se a sa da digital DO9 est programada como PWM pressionando a seta lt V gt podemos ver a tela que mostra os dados desta sa da C TATUS P pp d DO Phy FREQUENCIA 16 3 2kHs DUTY CYCLE 84 90 PLC300 8 1 Status de UO ueg Expans es Caso haja expans es pressionando seta lt W gt acessamos as telas que mostram o status das mesmas As telas das expans es dependem do tipo de WO que cada expans o cont m Por exemplo uma IOA 01 que tem 1 entrada anal gica 2 sa das anal gicas 2 entradas digitais e 2 sa das digitais temos C STATUS FLC3650 KENE EE 1651 gaBaaai LEI gaBBBaIia m oo gi i 10 Dm A tela de exemplo mostra as entradas e sa das digitais da expans o IOA 01 no slot 1 onde as entradas DI101 e D1102 est o ativas bem como a sa da DO102 Pressionando mais uma vez a seta lt Y gt podemos ver as entradas anal gicas desta expans o C STATUS RER Ek CH AIlgs Dom lt AHO 2 somente no cart o IOB
38. extos que s o os dias da semana para valores da vari vel entre O e 6 se o conte do da vari vel estiver fora destes valores o pr prio n mero ser mostrado NOTA Ge No m ximo 12 outputs output message podem ser colocados em cada tela PLC300 9 7 Descri o de Funcionamento do PLC300 ueg 9 1 8 Componente Bargraph Gr fico de Barras Mostra uma barra constru da com caracteres tipo bloco proporcional ao valor de uma vari vel Os tipos permitidos s o SINT USINT BYTE INT UINT WORD DINT UDINT DWORD e REAL Propriedades de bargraph linha y coluna x tamanho width tipo de dado data type m ximo maximum e m nimo minimum O tamanho width deve ser suficiente para a barra mais dois caracteres delimitadores Tet Corresponde a O ou seja o valor m nimo Tenp SE 1 Corresponde a 50 do valor entre m nimo e m ximo Temp CRIEI Corresponde a 100 ou seja o valor m ximo Temp CEILTE Obs Temp um componente Text n o faz parte do bargraph NOTA No m ximo 4 bargraphs podem ser colocados em cada tela 9 1 9 Text Output Mostra texto string na fun o Output das telas do PLC300 com HMI Esta op o aceita dados do tipo STRING ou BYTE A string deve ser terminada com o caractere NULL 0 e mostrada em uma linha do display sendo ent o limitada em 20 caracteres O excedente ser truncado 9 1 10 Text Input O
39. g Configura o do PLC300 7 5 ENTRADA ANAL GICA Seleciona um dos tr s modos de opera o da entrada anal gica All Tens o 0 a 10 v Corrente 0 a 20 mA ou Corrente 4 a 20 mA Na op o 4 a 20 mA o valor que o ladder v um valor proporcional normalizado ou seja 4 a 20 mA gt 0 a 32767 As setas selecionam o modo que acionado somente se pressionar lt ENTER gt lt ESC gt sai sem alterar o modo Tensao 0 a 10W 7 6 CART O IOA AOS Seleciona um dos quatro modos de opera o das sa das anal gicas AOs dos acess rios IOA instalados sendo que as AOs 101 e 102 s o as AOs 1 e 2 do cart o IOA instalado no slot 1 do PLC300 e as AOs 201 e 202 s o as AOs 1 e 2 do cart o IOA instalado no slot 2 As setas lt A gt e lt Y gt selecionam qual AO a ser alterada Pressionando lt ENTER gt o cursor pisca no modo de opera o a ser alterado As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os modos de opera o poss veis 0a20mA 4a20mA 0a 10Ve 10a 10V lt ENTER gt aceita o valor alterado lt ESC gt aborta lt ESC gt volta ao menu principal do setup PLC300 7 3 Configura o do PLC300 ueg 7 7 ALIMENTA O ENCODER Seleciona a tens o de alimenta o do encoder entre 5 ou 12 V As setas selecionam a tens o desejada que passa a valer somente se pressionar lt ENTER gt lt ESC gt sai sem alterar a tens o do encoder Alinenta Encoder it 7 8 CONFIGURA O
40. gado STOP Aplicativo parado RE Arquivo aplicativo telas ou alarmes Bateria Fraca Trocar bateria PLC300 11 1 Funcionamento dos LEDs E 11 2 PLC300 ueg Troca da Bateria 12 TROCA DA BATERIA Quando o PLC300 gerar um alarme de bateria fraca ou se n o houver HMI e o LED de status piscar em vermelho rapidamente est na hora de trocar a bateria A bateria deve ser trocada com o equipamento ligado para que n o haja perda dos dados A bateria utilizada a CR2032 de 3 V Para realizar a troca deve se fazer o seguinte 1 Abrir o compartimento que cont m a bateria 2 Com uma pequena chave de fenda ou pin a retirar a bateria gasta 3 Inserir a nova bateria com o negativo disco menor voltado ao PLC300 4 Fechar o compartimento Figura 12 1 Substitui o da bateria da HMI PLC300 12 1 Troca da Bateria E 12 2 PLC300 ueg Descri o dos Modelos 13 DESCRI O DOS MODELOS O PLC300 est dispon vel em seis modelos diferentes Com ou sem HMI standard ou plus e uma vers o com HMI por m sem membrana em que o usu rio poder personalizar a apar ncia do PLC seguindo especifica es presentes no CD do produto A identifica o do PLC300 feita por um sufixo de duas ou tr s letras As letras t m o seguinte significado m H HMI B Blind sem HMI m P Plus S Standard m C Custom sem membrana
41. ja maior do que a quantidade de dados a serem transmitidos Como valor de seguran a pode se utilizar no Event Time m ltiplos de 1 ms para cada RUW na rede Neste caso o tempo de atualiza o seria o valor do Event time mais 1ms para transmiss o e processamento Entrada de Encoder Frequ ncia m xima 100 kHz Tens o de alimenta o do encoder 5 ou 12 Vcc M xima corrente do encoder 300 ma Tempo de Atualiza o das Telas 100 ms Interface CAN Tens o de alimenta o 11 a 30 Vcc Consumo m ximo em 24 V 50 ma Mem ria Mem ria SRAM com bateria capacidade de 512 kB At 512 telas programadas pelo usu rio Aloca o din mica da rea de aplicativo marcadores telas e alarmes Ciclo de Scan para 1000 passos de Programa Para um programa simples feito com 500 linhas com contatos e bobinas que resultou em 1000 instru es o PLC300 apresenta as seguintes caracter sticas m Ciclo de scan por KB de programa 250 us KB Tamanho ocupado 12 KB m Ciclo de scan total 1 7 ms 15 2 PLC300 16 DIMENS ES 191 210 FLESDO F F a ea az ele eo Toi n ue A rei EI aital Bed Err HET Dimens es 56 65 me 49 35 150
42. lo usu rio Tecla lt HOME gt Vai para tela HOME ou tela zero do usu rio Tecla lt ESC gt Usada para abandonar ou abortar determinadas opera es internas como setup sair de telas internas abandonar edi o etc Tecla lt DEL gt Apaga d gito sob o cursor quando em entrada num rica de dados Quando est no hist rico de alarmes apaga alarme selecionado se pressionada por t gt 3s limpa todo hist rico de alarmes ap s confirma o Tecla lt ALARM gt Quando um alarme acionado o LED da tecla pisca indicando um novo alarme ativo Ao pressionar a tecla lt ALARM a lista dos alarmes ativos mostrada e o LED para de piscar indicando o reconhecimento do alarme Se o alarme for desativado o mesmo sai da lista de alarmes ativos e vai para o hist rico de alarmes que pode ser visto pressionando lt SHIFT gt lt ALARM gt PLC300 5 1 Descri o das Teclas m eg Tecla lt SETUP gt Tr s fun es podem ser acessadas atrav s desta tecla quando pressionada normalmente entra no Status do PLC300 quando pressionada por um tempo t gt 3 s entra na configura o do PLC300 quando pressionada ap s a tecla lt SHIFT gt exibe a tela de abertura do produto onde se pode ver a vers o do firmware Tecla lt SHIFT gt Quando pressionada uma vez habilita a segunda fun o das teclas o LED fica aceso at que alguma tecla seja pressionada Se pressionada duas vezes seguidas trava a segunda fun o
43. meric Input Entrada Num rica de Dados 9 5 9 1 6 Componente Numeric Output Sa da Num rica de Dados 9 6 9 1 7 Componente Message Sa da com Textos para uma Vari vel 9 7 9 1 8 Componente Bargraph Gr fico de Barras s si 9 8 9 1 9 Text Qutput taninai nnana EENS asi co caigado ss cnsaaa 9 8 9 1 10 Text Input PER nnen 9 8 9 2 FUN O DE AUTO RECUPERA O DE SOFTWARE ASR AUTOMATIC SOFTWARE RECOVERY sn ss annii 9 9 TO ALARMES scasasssasassasiisapasestacasoascocicesacasanacadasasiacacnasddidiesacasaadeiicsaa dance 10 1 10 1 ALARMES INTERNOS re tasereaseseaseseeresentesenresenmarereasenenenento 10 1 10 2 ALARMES DO USUARIO n nn isresssenenaseneseceneaa 10 2 10 3 TELAS DE ALARME i c ses usisssescresccnnseaioninccusasaasinandeciniasiontico ra censnneraca nada 10 3 11 FUNCIONAMENTO DOS LEDS eeeeeeerererererecene 11 1 12 TROCA DA BATERIA sasssassicsaccsicssaccsanacocasssiacacnascaadassscaesiinimacaaiacas 12 1 13 DESCRI O DOS MODELOS s 0 2 222cssassascascasosaedesnioinsianioscaaadesn o 13 1 ER N e Dat E A E A 14 1 15 ESPECIFICA ES T CNICAS ee 15 1 16 DIMENS ES seeeremeceesereaeeeemesemeemesearecesesresecesemee serena censesesensenana 16 1 16 1 FIXA O MEC NICA EEN 16 3 ueg Instru es de Seguran a 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa
44. mero do equipamento primeiro pressionar a tecla por alguns segundos ent o o cursor pisca em forma de bloco sobre o n mero O n mero do equipamento sempre volta para 0001 quando entra no modo de edi o na vers o blind sem HMI Toques curtos na tecla incrementam o n mero se a tecla for mantida pressionada o n mero incrementado rapidamente Para aceitar o valor entrado basta soltar a tecla em aproximadamente cinco segundos o modo de edi o finalizado mantendo o valor atual e voltando ao menu backup 7 14 PROGRAMA DO USU RIO Permite parar ou executar o programa do usu rio O estado atual do programa tamb m mostrado A tecla lt ENTER gt seleciona entre Parar ou Executar Prograna do Usuario Na op o Parar ou Executar ENTER ou setas alternam o valor ou seja se o programa est rodando a mensagem Parar muda para Executar e o programa parado lt ESC gt volta ao menu principal do setup PLC300 7 11 Configura o do PLC300 ueg 7 15 SENHA MENU SETUP Permite alterar a senha da fun o setup A senha padr o 0000 A nova senha deve ser um n mero com quatro algarismos Digitar a nova senha e pressionar lt ENTER gt As teclas seta lt gt ou lt DEL gt funcionam como back space Na pr xima linha a nova senha deve ser confirmada Houa Caso haja um erro de digita o e a confirma o falhe a nova senha pedida novamente at que
45. nfigura o do Watchdog das tarefas feita atrav s do WPS SD Card Inexistente ou Inv lido erro na tentativa de escrita ou leitura no SD Card atrav s do Log de Evento Log de Alarmes ou Receitas 10 2 ALARMES DO USU RIO S o os alarmes programados pelo usu rio utilizando o WPS S o acionados por um marcador de bit Programa o dos Alarmes do Usu rio Os alarmes do usu rio devem ser configurados pelo software de programa o WPS O usu rio entra com o marcador de bit que vai acionar o alarme e indica se a atua o ser por n vel alto ou baixo do bit e os textos do alarme Outros dados comuns a todos os alarmes tamb m s o setados pelo WPS tais como n mero m ximo de alarmes e tamanho da pilha de hist rico dos alarmes Estes dados afetam a mem ria dispon vel portanto devem ser otimizados para a necessidade do usu rio Pode se mostrar o conte do de uma vari vel formatado na segunda linha do alarme 10 2 PLC300 ueg Alarmes 10 3 TELAS DE ALARME O PLC300 tem duas telas internas que auxiliam na verifica o dos alarmes tanto internos como do usu rio A Lista de Alarmes Ativos e o Hist rico de Alarmes Lista de Alarmes Ativos Ao pressionar a tecla lt ALARM gt o alarme reconhecido fazendo o LED parar de piscar A tela de alarmes ativos aberta mostrando no topo o ltimo alarme ativo Por exemplo ALARMES ATIVOS gt B z Falha vValuulail gal Zobretenp Ki Neste exemplo
46. o alarme Falha Valvulal1 foi o ltimo que aconteceu sendo que ainda h outro alarme ativo Sobretemp K1 As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os alarmes ativos Pressionando lt ENTER gt sobre o alarme selecionado uma tela com mais detalhes mostrada Falha vValuulal derificar Circuitol AsLeclargS Loser A primeira linha mostra o texto que mostrado na lista dos alarmes ativos Este texto pode ter no m ximo 15 caracteres e um descritivo simples do alarme A segunda linha pode mostrar alguma explica o ou a o a tomar com rela o ao alarme bem como o valor de uma vari vel global Pode ter at 20 caracteres A terceira linha mostra o dia e a hora em que o alarme foi ativado Para voltar lista dos alarmes ativos pressionar lt ESC gt Para sair da lista de alarmes ativos e retornar tela anterior pressionar lt ESC gt PLC300 10 3 Alarmes ueg Hist rico de Alarmes Pressionando lt SHIFT gt lt ALARM gt um hist rico dos alarmes que j foram normalizados mostrado Um alarme normalizado quando o marcador de bit que o acionou volta ao estado anterior por exemplo ao abaixar uma temperatura que est sendo medida pela entrada anal gica um bloco de compara o desliga o bit que estava acionado Por exemplo MES HISTORICO Falha daluulaid CAM Power OFF rGobr etenp Ki A H A m a m n n b E fo Gi a Esta tela mostra os alarmes que j foram normalizados ou seja
47. o da sa da f sica que est sendo utilizada ver XC2 Sa da digital DO9 em PWM Se a sa da digital DO9 est programada como PWM pressionando a tecla traseira podemos ver a tela que mostra os dados desta sa da FREQ Ges DUT jd Ei D A D li A 26 Expans es Caso haja expans es pressionando tecla traseira acessamos as telas que mostram o status das mesmas As telas das expans es dependem do tipo de WO que cada expans o cont m Por exemplo uma IOA 01 que tem 1 entrada anal gica 2 sa das anal gicas 2 entradas digitais e 2 sa das digitais temos Notar que devido falta de espa o os n meros s o abreviados No caso 1108 01 significa as entradas digitais do slot1 que v o de 108 a 101 Da mesma maneira 0108 071 indica as sa das digitais do slot 1 que v o de 108 a 101 A tela de exemplo mostra as entradas e sa das digitais da expans o IOA 01 no slot 1 onde as entradas DI101 e D1102 est o ativas bem como a sa da DO102 Pressionando mais uma vez a tecla traseira podemos ver as entradas e sa das anal gicas desta expans o uma por tela AIlLai LD DM 28 map ROLAI LD DM 28 map ROLGS 2 DM l BnA 8 4 PLC300 ueg Status de UO Cart o IOE leitura de termistores Os cart es IOE possuem cinco entradas para leituras de termistores tipo PTC PT 100 ou KTY 84 No programa do usu rio ladder os sensores t rmicos s o tratados como entradas anal gcias
48. rente m xima de cada sa da 500 ma Tempo de atraso DO1 a DOS 0541 40 us 150 125 us Sa da PWM DOS Sa da tipo push pull Tens o m xima em Vbb 30 Vcc Corrente m xima 100 mA Frequ ncia m xima 300 kHz Observa o Para usar como PWM a frequ ncia m xima deve ser 50 kHz para que o duty cycle seja correto PLC300 15 1 Especifica es T cnicas ueg Tempo de acesso de entradas e sa das digitais utilizando a remota CANopen Weg RUWO1 O tempo para atualiza o dos dados via interface CANopen depende da taxa de comunica o utilizada da quantidade de dados trafegando na rede e das configura es feitas para transmiss o dos dados Alguns valores de refer ncia s o fornecidos a seguir para indicar tempos de atualiza o baseados em uma configura o padr o Considerando uma rede CANopen m nima com um PLC300 como mestre e uma RUWO1 como nico escravo utilizando baud rate de 1Mbps e configurando a taxa de Evento Temporizado Event Time m nima ou seja 1 ms um milisegundo temos um atraso de at 2 ms dois milisegundos at que a informa o chegue ao PLC300 Deve se considerar ainda o ciclo de scan do programa do usu rio Rede CANopen 1 PLC300 1 RUWO1 Taxa 1Mbps Event Time 1 ms Atraso m ximo JO 2 ms Se tivermos mais RUWO1 como escravos ou a taxa de comunica o utilizada for menor recomenda se aumentar o tempo do Event Time para evitar que a ocupa o do barramento se
49. ria deve ser do tipo SD com formata o FAT32 Quanto mais r pido o cart o classe do cart o menor o tempo de grava o Isso importante no caso de grava es peri dicas de log de vari veis por exemplo O limite acess vel pelo PLC300 FAT32 de 4GB embora cart es maiores tamb m possam ser utilizados Fun o de Auto Recupera o de Software ASR Automatic Software Recovery Recupera automaticamente o software do PLC300 incluindo configura es e marcadores retentivos Ver item 9 2 deste manual RTC Real Time Clock Rel gio de tempo real que permite registrar eventos como alarmes e logs al m de blocos espec ficos como alarmes ou interrup es Sa das digitais PWM e anal gica S o 8 sa das digitais isoladas galvanicamente protegidas de 500 mA cada em 24 Vcc tipo PNP A sa da anal gica de 10 bits tem bornes independentes para corrente ou tens o Sa da r pida at 300 kHz com capacidade de 100 mA em 24 Vcc pode ser programada em PWM Pode ser usada como sa da digital normal Entradas digitais e anal gica Est o dispon veis 10 entradas digitais isoladas em n vel de 24 Vcc sendo duas r pidas que podem gerar interrup o podem ser utilizadas como contadoras de pulsos de at 100 KHz ou podem ser usadas como entrada de encoder em quadratura e uma entrada anal gica diferencial de 12 bits Entrada de encoder Entrada isolada para encoder tipo quadratura com sinais complementares e detec
50. sa ram da condi o de alarme As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre os alarmes normalizados Pressionando lt ENTER gt sobre o alarme selecionado uma tela com mais detalhes mostrada Falha ifaluulad erificar Circuitol R slEcla ga 10 57 58 H il6 L0 04 13 48 23 Al m das informa es j explicadas nos alarmes ativos aparece na quarta linha a data e a hora em que o alarme foi normalizado Para voltar ao hist rico dos alarmes pressionar lt ESC gt lt ENTER gt Para sair do hist rico de alarmes e retornar tela anterior pressionar lt ESC gt O tamanho do hist rico dos alarmes configurado pelo usu rio no WPS O hit rico dos alarmes retentivo ou seja mantido ao desligar o equipamento O hist rico apagado se pressionada tecla lt DEL gt por 2s ou mais e confirmado pressionando s O hit rico tamb m pode ser apagado ao se transmitir um projeto pelo WPS 10 4 PLC300 ueg Funcionamento dos LEDs 11 FUNCIONAMENTO DOS LEDS O PLC300 possui 3 LEDs bicolores esquerda do teclado que s o repetidos no painel traseiro do equipamento Estes LEDs informam status sobre o PLC e as redes CAN e serial Aqui ser descrito o funcionamento do LED status O funcionamento dos LEDs CAN e Serial descrito nos manuais de comunica o LED Status Tabela 11 1 Descri o do funcionamento do LED status LED Vermelho LEDVerde Steps Descri o Apagado Aceso Aplicativo rodando Apa
51. se confirme ou lt ESC gt seja pressionado Caso haja a confirma o da nova senha mostrada a mensagem SENHA ALTERADA Indicando sucesso na opera o Neste caso a tela de alterar senha abandonada voltando para o menu principal do setup lt ESC gt volta ao menu principal do setup sem alterar a senha As teclas seta lt 4 gt ou lt DEL gt funcionam como back space 742 PLC300 ueg Status de UO 8 STATUS DE I O Pressionando a tecla lt SETUP gt rapidamente entramos na tela de verifica o de status das I Os As setas lt A gt e lt Y gt navegam entre as telas de status Estas telas dependem do hardware por exemplo se h ou n o expans o e a fun o da sa da digital DO9 Entradas e sa das digitais internas Pode se verificar na primeira tela o n vel das dez entradas digitais internas Di a DHO e das sa das digitais internas C STATUS PLCSBB n s E EE EISEN 501000 RER Bos Bls lgBBi ligas No exemplo as entradas 1 2 4 e 8 bem como as sa das 4 5 e 9 est o ativas Se a sa da digital 9 estiver programada como sa da r pida PWM em vez de O ou 1 mostrada a letra P C STATUS PLC300 LEa aTa A LL Ii Bi TE iii BoS Bl FaBBi laaa Entrada e sa da anal gica internas Pressionando a seta lt Y gt passamos para a pr xima tela de status que mostra a entrada e a sa da anal gica internas C STATUS FPFLC306 Alt adido LG enn Rol ig 0y 20 Bm A tela
52. tam as sa das digitais estiver faltando Fio Partido quando a entrada anal gica estiver em modo corrente 4 a 20 mA e a corrente estiver abaixo de aproximadamente 2 mA acusado o alarme A normaliza o deste alarme d se quando a corrente volta a subir acima dos 3 mA Falha Encoder se algum dos sinais do encoder estiver faltando este alarme ativado Ap s a normaliza o da falha o sistema deve ser reinicializado Alimenta o da CAN a interface CAN necessita de uma tens o entre 11 e 30 Vcc para seu correto funcionamento Na aus ncia desta tens o este alarme acionado PLC300 10 1 Alarmes ueg Bateria Fraca indica que a bateria que mant m os dados na mem ria deve ser trocada Este alarme n o pode ser desabilitado pelo usu rio Este alarme gerado quando a bateria fica com uma tens o menor do que 2 0 V e desativado quando a tens o for maior do que 2 5 V IMPORTANTE informa es poder o ser perdidas caso o PLC300 seja desenergizado e a tens o da bateria seja menor do que 1 9 V Recupera o Autom tica do Software ASR indica que o software do usu rio estava inv lido e foi recuperado da mem ria Flash Watchdog Tarefas Quando for detectado Watchdog em alguma tarefa do usu rio o programa para e ocorre um alarme indicando qual tarefa gerou Watchdog Simultaneamente o Marcador de Sistema de Leitura correspondente tarefa setado Marcadores de Sistema SB3050 a WSB3054 A co
53. teclado pressionar tr s vezes seguidas a tecla ESC 5 Ao sair do teste do teclado o PLC inicia a execu o normal Descri o do auto teste para os modelos sem HMI BP e BS 1 Teste do display e LEDs caracteres tipo bloco s o mostrados em todas as posi es do display todos os LEDs piscam para finalizar pressionar o bot o EA 2 Teste da mem ria RAM a mem ria de programa do usu rio testada para finalizar pressionar o 3 Teste da mem ria Flash a mem ria flash utilizada para o ASR testada para finalizar pressionar oi 4 Teste do buzzer o beep foi emitido a cada vez que o bot o EGBA foi pressionado nas opera es anteriores PLC300 14 1 Auto teste E 14 2 PLC300 ueg Especifica es T cnicas 15 ESPECIFICA ES T CNICAS Alimenta o Tens o 24 Vcc 15 Consumo PLC300 em 24 V 250 mA Consumo aproximado de cada expans o 30 mA Temperatura de opera o O C at 50 C Grau de prote o IP65 Entradas Digitais DI1 a DI10 Entradas bidirecionais M xima tens o de entrada 30 Vcc N vel alto Vin gt 10 V N vel baixo Vin lt 3 V Consumo em 24 V 10 mA Frequ ncia m xima DI1 a DI8 4 kHz Frequ ncia m xima DI9 e DHO 15 kHz Tens o de isola o 500 V Tempo de atraso Din a DIS 051 20 us 150 60 Ls Tempo de atraso DI9 e DHO 051 8 us 150 32 ys Sa das Digitais DO1 a DOS Sa das tipo PNP Tens o m xima em Vbb 30 Vcc Cor
54. telas carregadas uma tela default mostrada Default HOME Programa do usu rio Quando o PLC300 energizado feita uma verifica o se h programa ladder v lido na mem ria caso haja o programa iniciado imediatamente 9 1 GERENCIAMENTO DAS TELAS At 512 telas podem ser programadas pelo usu rio Estas telas caracterizam a aplica o atrav s de menus entrada de dados monitoramento de vari veis etc As telas interagem com o programa ladder atrav s de marcadores vari veis do ladder bem como com o usu rio atrav s do teclado e display A navega o entre as telas feita pelas teclas de fun o que devem ser devidamente programadas para ir para a tela desejada A tecla lt HOME gt sempre vai para tela inicial do usu rio tela zero PLC300 9 1 Descri o de Funcionamento do PLC300 ueg 9 1 1 N veis de Acesso Com exce o da tela zero HOME as demais telas podem ser programadas com senha para acesso At nove n veis de acesso podem ser programados de modo a permitir diferentes tipos de usu rios com acesso a determinadas telas O n vel de acesso zero significa que a tela de livre acesso Quanto maior o n vel de acesso maior o privil gio Para acessar uma tela de n vel cinco necess rio uma senha de n vel maior ou igual ao n vel cinco Al m da propriedade n vel de acesso level pode se setar o auto logoff que reseta a senha digitada para o n vel de acesso anterior
55. tica o de endere o IP o n mero pode ser diretamente digitado pelo teclado num rico A tecla lt DEL gt apaga o ltimo d gito Autentica o IP 4 bytes de endere o que identificam o nico endere o IP remoto que pode se conectar ao PLC300 Todos os campos em zero desabilitam a autentica o de IP e qualquer endere o remoto pode se conectar ao PLC300 lt ENTER gt aceita o valor alterado lt ESC gt aborta lt ESC gt volta ao menu principal do setup PLC300 7 7 Configura o do PLC300 ueg 7 13 SD CARD BACKUP VERS O HMI Permite gravar PLC300 gt SD card ou carregar SD card gt PLC300 um recurso configura es do setup e firmware no SD card conectado ao PLC300 Para prote o dos dados do usu rio uma senha de prote o para o SD card pode ser programada no WPS nesse caso uma tela para entrada da senha de at oito d gitos ser mostrada Para ter acesso s fun es de backup e restaura o de dados a senha dever ser digitada corretamente GD Card Backup Senha erclbesbloqueios O cart o de mem ria deve ser do tipo SD com formata o FAT32 Quanto mais r pido o cart o classe do cart o menor o tempo de grava o Isso importante no caso de grava es peri dicas de log de vari veis por exemplo As setas lt A gt e lt Y gt selecionam qual a op o a ser executada zum Equipas Grava Recurso Carro Recurso Grava Carr Grava Firmuare Carro Firmuare Gr
56. trada de um n mero pelo usu rio O conte do vai para um marcador definido pelo usu rio O tipo de dado de entrada pode ser booleano inteiro ou ponto flutuante Quando n o est sendo editado o campo input mostra o valor atual da vari vel O campo de input indicado pelo cursor tipo tra o sublinhando o d gito mais direita do valor atual da vari vel Quando h mais de um campo input na mesma tela usa se as setas lt gt e lt gt gt para selecionar o campo que ser editado O cursor tra o sublinha o valor que ser editado Para realizar a entrada num rica necess rio pressionar lt ENTER gt ent o o campo de dados limpo e o cursor pisca indicando entrada de dados Somente n meros s o permitidos incluindo sinal e ponto decimal Ap s a digita o do n mero pressionar lt ENTER gt para atualizar o valor A tecla lt DEL gt apaga o caractere sob o cursor lt ESC gt sai sem alterar o valor Propriedades do componente input linha y coluna x tamanho tipo de dado m ximo e m nimo e n mero de d gitos decimais O tamanho deve prever sinal em caso de vari vel com sinal e o ponto decimal caso haja Em caso de vari vel inteira com casas decimais os valores m ximo e m nimo n o consideram o ponto Por exemplo WORD com duas casas decimais 0 00 a 655 35 mas o m nimo e o m ximo s o O e 65535 Tipos de vari veis BOOL SINT USINT BY TE INT UINT WORD DINT UDINT DWORD e REAL
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