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Frequency Inverter Convertidor de Frecuencia Inversor de

1. Modelo Corrente Tens o 6 u 1 13 16 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 Carga CTNT CTNT Pot ncia kVA 2 3 2 7 3 8 5 6 1 9 1 10 7 Corrente nominal de sa da 6 7 10 13 16 24 28 Corrente de sa da m xima 9 10 5 15 19 5 24 36 42 Corrente nominal de entrada A 7 2 15 9 84180 12 25 15 6 19 2 28 8 33 6 Freq de chaveamento nominal kHz 5 5 5 5 5 5 5 Motor m ximo cv kW 9 1 5 1 1 211 5 3 2 2 4 3 0 5 3 7 7 5 5 5 10 7 5 Pot dissipada nominal W 69 80 114 149 183 274 320 Mec nica 1 1 1 1 2 2 2 220 230 220 230 220 230 220 230 220 230 Carga CTNT CT VT Pot ncia kVA 9 42 42 52 52 60 Corrente nominal de sa da 105 105 130 130 150 Corrente de sa da m xima 4 68 81 105 129 158 195 Corrente nominal de entrada A 54 65 82 84 103 103 126 126 156 156 180 Freq de chaveamento nominal kHz 5 5 2 5 5 2 5 5 2 5 5 2 5 5 2 5 Motor m ximo cv KW amp 15 11 20 25 25 30 30 40 40 50 50 60 15 18 5 18 5 22 22 30 30 37 37 45 Pot dissipada nominal kW 0 5 0 6 0 8 0 8 1 0 1 0 12 12 15 11 5 1 7 Mec nica 3 4 5 5 6 6 9 1 3 Rede 380 480 V Modelo Corrente Tens o 3 6 5 5 9 137 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 380 480 Carga CTNT CTNT Pot ncia kVA 9 2 7 3 0 4 2 6 9 9 9 12 2 18 3 Corrente nominal d
2. Bana Figura 3 1 Dimensional para fixac o do CFW 09 41 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Altura Largura Profund Parafuso Modelo H L P A B C D p Fixa o Peso Grau de mm mm mm mm mm mm mm mm Kg Prote o in in in in im in in in Ib 210 143 196 121 180 11 9 5 5 3 5 8 27 5 63 7 72 4 76 7 09 0 43 0 37 3 16 7 7 MEC2 290 182 196 161 260 10 5 95 M5 6 11 42 7 16 7 72 6 34 10 24 0 41 0 37 3 16 13 2 MEC3 390 223 274 150 375 36 5 5 M6 19 15 35 8 78 10 79 5 90 14 76 1 44 0 20 1 4 41 9 475 250 274 150 450 50 10 M6 22 5 18 70 9 84 10 79 5 90 17 72 1 97 0 39 1 4 49 6 MEC5 550 335 274 200 525 675 10 M8 41 21 65 13 19 10 79 7 87 20 67 2 66 0 39 5 16 90 4 MEC6 675 335 300 200 650 675 10 M8 55 NEMA1 26 57 13 19 11 77 7 87 25 59 2 66 0 39 5 16 121 3 IP20 MEC7 835 335 300 200 810 675 10 M8 70 32 87 13 19 12 20 7 87 81 89 2 66 0 39 5 16 154 3 MEC8 975 410 370 275 950 675 10 M8 100 38 38 16 14 14 57 10 83 37 40 2 66 0 39 5 16 220 5 MECSE 1145 410 370 275 1120 67 5 10 M8 115 45 08 16 14 14 57 10 83 44 09 2 6
3. 262 8 Pode a d desit ost demere uc m 262 8 10 Frenagem Reost tica 263 8 10 1 Dimensionamento LU rear 263 8 10 2 InstalacdO tette leo 265 8 10 3 M dulo de Frenagem Reost tica DBW 01 e DBW 02 266 8 10 3 1 Etiqueta de Identifica o do DBW 01 e DBW 02 267 8 10 3 2 Instala o Mec nica 267 8 10 3 3 Instala o Conex o 270 8t it para Duto casas u eR REC 272 8 2 Fieldbus citet t eec ne i USE 273 8 12 1 Instala o do Kit Fieldbus 273 8 12 2 D P emer ete tet es 276 8 12 3 Profibus DP V1 u s uui uapa 278 8 12 4 DeviceNet one eee eee 279 8 12 5 DeviceNet Drive Profile u u 281 8 12 6 Ethem et P i eet eene Eee 281 8 12 7 Utiliza o do Fieldbus Par metro do CFW 09 Relacionados utter aee regt 288 8 12 7 1 Vari veis Lidas do Inversor 288 8 12 7 2 Vari veis Escritas no Inversor 290 8 12 7 3 Sinaliza es de 292 8 12 7 4 Endere amento das Vari veis do CFW 09 nos Dispositivos de Fieldbus
4. 307 8 14 Modbus RTU steer kak pe BB 308 8 14 1 Introdu o ao Protocolo Modbus RTU 308 8 14 1 1 Modos de Transmiss o 308 8 14 1 2 Estrutura das Mensagens no Modo 308 8 14 2 Opera o CFW 09 na Rede Modbus RTU 310 8 14 2 1 Descri o das Interfaces RS 232 e RS 485 310 8 14 2 2 Configura es do Inversor na Rede Modbus RTU 311 8 14 2 3 Acesso aos Dados do Inversor 311 8 14 3 Descri o Detalhada das Fun es 314 8 14 3 1 Fun o 01 Read Coils 315 8 14 3 2 Fun o 03 Read Holding Register 315 8 14 3 3 Fun o 05 Write Single Coil 316 8 14 3 4 Fun o 06 Write Single Register 317 8 14 3 5 Fun o 15 Write Multiple Coils 318 8 14 3 6 Fun o 16 Write Multiple Registers 319 8 14 3 7 Fun o 43 Read Device Identification 320 8 14 4 Erro de Comunica o sse 321 8 14 4 1 Mensagens de Erro 321 8 15 KIT KME Montagem Extra vel 323 8 16 CFW 09 SHARK NEMA 4X rena 32
5. valor correto da tens o nominal do motor Tens o Nominal do Motor escolhida 460 V Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar A para avan ar para o pr ximo par metro modo de programa o Corrente motor 0 0 a 1 30 2950 Entra no modo de programa o Usar as teclas e V para to da programar o valor corre corren te nominal do motor Corrente Nominal do Motor escolhida 7 9 A Mantido o valor j existente N Pressionar Pros para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar VZ amp para avan ar o pr ximo par metro Frequ ncia do motor 0 a 300 Hz 109 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pressionar PROG para entrar no modo de programa o DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Entra no modo de programa o N Usar as teclas e programar valor correto frequ n cia nominal do motor T Ca aa Frequ ncia Nominal do Motor escolhida 60 Hz Mantido o valor j existente Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o N Pressionar A para avan ar para o pr ximo par metro
6. 2 9 500 600 4 2 500 600 1 5 14 1 5 14 2 5 12 2 5 12 4 0 10 15 450 3 6 380 480 1 5 14 2 5 12 4 0 10 15 450 4 0 380 480 1 5 14 2 5 12 4 0 10 15 450 4 2 500 600 7 0 500 600 1 5 14 2 5 12 2 5 12 2 5 12 4 0 10 15 450 5 5 380 480 1 5 14 2 5 12 4 0 10 25 450 6 0 220 230 2 5 12 2 5 12 4 0 10 25 450 7 0 220 230 2 5 12 2 5 12 4 0 10 25 450 7 0 500 600 10 500 600 2 5 12 2 5 12 2 5 12 2 5 12 4 0 10 25 450 9 0 380 480 2 5 12 2 5 12 4 0 10 25 450 10 220 230 2 5 12 2 5 12 4 0 10 251 450 4 0 12 35 10 500 600 12 500 600 2 5 12 2 5 12 2 5 12 2 5 12 4 0 10 25 450 12 500 600 14 500 600 2 5 12 2 5 12 2 5 12 4 0 4 0 1 35 500 13 220 230 2 5 12 2 5 12 4 0 10 35 500 13 380 480 14 500 600 2 2 5 12 4 0 10 4 0 10 35 500 16 220 230 2 5 12 4 0 10 2 5 12 35 500 16 380 480 4 0 10 22 500 600 27 500 600 4 0 10 6 0 8 4 0 10 6 0 8 25 4 50 7200 24 220 230 4 0 10 4 0 10 4 0 10 35 500 24 380 480 4 0 10 4 0 10 4 0 10 35 1250 27 500 600 32 500 600 6 0 8 16 6 6 0 8 16 6 25 4 50 7200 28 220 230 6 0 8 6 0 8 6 0 8 50 1250 30 380 480 36 380 480 6 0 8 16 6 6 0 8 16 6 16 6 50 2100 32 500 600 16 6 16 6 25 4 50 7200 38 380 480 45 380 480 16 6 16 6 16 6 16 6 25 4 50 7200 44 500 600 53 500 600 16 6 16
7. 66 d s S6cd e diis gt onoo 0vd 9 gt e MA op lt onoo 1 vOL 00Ld ejuelxos ojnBuy S6cd B 1 sz 9 e eynsuog AMA lt al eioueiejou J0199A eoeds Wwg oeempow lt o y ep ep os n Isld 99 oesue ep deSejnbay 1514 E 8 14 n ZObd LObd Figura 6 27 c Blocodiagrama do Controle VVW 158 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P232 0a2 P232 Modos de Parada Seleg o do Modo 0 0 Parada por Rampa de Parada 1 Parada In rcia 2 Parada R pida Tabela 6 33 Sele o Modo de Parada M O par metro P232 valido somente para os seguintes comandos 1 Tecla 0 da teclado 2 Fun o Gira P ra com comando a dois fios 011 1 3 Fun o Gira P ra com comando a tr s fios consulte os par metros P265 ao P270 para descri o da fun o 14 Quando o Modo de Controle V F est selecionado a op o 2 Para da R pida n o est dispon vel NOTA Quando programado o Modo de Parada por In rcia somen te acione o motor se o mesmo estiver parado P233 0 ou 1 Este par metro atua somente para as entradas anal g
8. 47 3 2 Instala o El trica aaia a u ua sup a ANa aY 48 3 2 1 Bornes de Pot ncia e Aterramento 48 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Contoan Ein aa r nde barda 50 3 2 3 Sele o da Tens o 52 3 2 4 Fia o de Pot ncia Aterramento e Fus veis 53 3 2 5 Conex es de Pot ncia sse 56 3 2 5 1 Conex es de Entrada 56 3 2 5 2 Conex es de Sa da 57 3 2 5 3 Conex es de Aterramento 57 3 25 4 Redes T 3 5c ete eb tete 58 3 2 6 Conex es de Sinal e Controle 60 3 2 7 Acionamentos T picos reais 63 3 3 Diretiva Europ ia de Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos para Instala es 66 ndice 3 3 1 InStala O A t ete tetendit Eg 66 3 3 2 Filtros EMC Epcos seara 67 3 3 3 Filtros EMC Schaffner 70 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros 73 CAP TULO 4 Uso da 4 1 Descri o da Interface Homem M quina HMI CFW 09 LCD 85 4 2 soda HMI 5 S E db BS aa cab 87 4 2 1 Uso da HMI para
9. LED Cor Descri o M dulo Network Status Ligado Sem alimenta o M dulo Network Status Vermelho Falta n o recuper vel M dulo Network Status Verde Cart o operacional M dulo Network Status Vermelho Falta menor Piscante Network Status Desligado Sem alimenta o off line Network Status Verde Link operante conectado Network Status Vermelho Falha cr tica do Link Network Status Verde Piscante On line n o conectado Network Status Vermelho Timeout da conex o Piscante Tabela 8 19 Sinaliza o LEDs status DeviceNet NOTA Utiliza o do DeviceNet Par metros do CFW 09 Relacionados Consulte o item 8 12 7 O cart o de comunica o para a interface DeviceNet Drive Profile tem por objetivo disponibilizar no produto uma interface de comunica o para rede DeviceNet com as seguintes caracter sticas Possibilita a parametriza o do inversor atrav s de rede com o acesso direto aos par metros com mensagens enviadas pelo mestre Segue o padr o Device Profile for AC and DC Drives especificado pela Open DeviceNet Vendor Association que define um conjunto comum de objetos para drives que operam em rede DeviceNet Utilizando a interface DeviceNet Drive Profile os dados de l O comunicados com o mestre da rede DeviceNet possuem formato e parametrizac o diferentes dos dados comunicados utilizando o cart o DeviceNet normal Para mais informa es sobre a parametrizac o e opera o desta interfa
10. Figura 3 11 a a g Posicionamento do jumper para desconex o do varistor e capacitor contra o terra necess rio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT 59 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 6 Conex es de Sinal e Controle As conex es de sinal entradas sa das anal gicas e controle entradas sa das digitais sa das rel s o feitas nos seguintes conectores do Cart o Eletr nico de Controle CC9 consulte o posicionamento na figura 3 7 item 3 2 2 XC1 sinais digitais e anal gicos XC1A sa das a rel O diagrama a seguir mostra as conex es de controle com as entradas digitais como ativo alto jumper entre XC1 8 e XC1 10 Conector XC1 Fun o padr o de f brica Especifica es 1 Gira 6 entradas digitais isoladas 2 012 Sentido de Giro remoto N vel alto m nimo 18 Vcc CAS 3 DIS Sem fun o N vel baixo m ximo 3 Vcc 4 Sem fun o Tens o m xima 30 Vcc H 5 05 JOG remoto Corrente de entrada i 6 D6 2 Rampa 11 mA Q 24 Vcc il 7 COM Ponto comum das Entradas digitais 8 Ponto comum das Entradas digitais 9 24 Vcc Alimenta o para Entradas digitais 24 Vcc 8 Isolada Capac 90 mA 10 GND Refer ncia O V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249 O 11
11. Pinagem Descri o 1 V Preto 2 CAN L Azul 3 Shield 4 CAN H Branco 5 V Vermelho Tabela 8 18 Liga o dos pinos para DeviceNet Termina o da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na imped ncia caracter stica para evitar reflex es Para tanto um resistor de 121 0 0 25 W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de Fieldbus 279 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 280 Taxa de Transmiss o Baudrate Endere o do N Existem tr s diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet 125 kbits s 250 kbits s ou 500 kbits s Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes no cart o eletr nico antes da configura o O endere o do n selecionado atrav s de seis chaves DIP presentes no cart o eletr nico permitindo endere amentos de 0 a 63 Baudrate bits s DIPs 1 2 Endereco DIP3 a DIP8 125 k 00 0 000000 250 k 01 1 000001 500 k 10 2 000010 Reservado 11 E Baudrate Endere o 61 111101 62 111110 1 63 111111 12 34 567 8 0 Figura 8 42 Configura o do baudrate e endere o para DeviceNet Arquivo de Configura o EDS File Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS que cont m informa es sobre o funcionamento do dispositivo Este arquivo utilizado pelo programa de configura o da rede durante a configura o da mesm
12. 5s 09 II Mensagens de EITO 32 Ill Outras Mensagens errar cnn L S 32 CAP TULO 1 Instru es de Seguran a 1 Avisos de Seguran a no Manual 33 1 2 Aviso de Seguran a no Produto 33 1 3 Recomenda es Preliminares 33 CAP TULO 2 Informa es Gerais 2 1 Sobre o Manual suy y T u Su Ia us s m 35 2 2 SOTIWare concen eret hene p ee non p a yi sQ 35 2 3 Sobre o 09 35 2 4 Etiqueta de Identifica o do CFW 09 37 2 5 Recebimento e Armazenamento 39 CAP TULO 3 Instala o e Conex o 3 1 Instala o Mec nica erre nn rancios 41 3 1 1 Condi es Ambientais 41 3 1 2 Dimens es CFW 09 a 41 3 1 3 Posicionamento e Fixa o u u u 42 3 1 3 1 Montagem em Painel 43 3 1 3 2 Montagem em Superf cie 44 3 1 3 3 Montagem Duto a 45 3 1 4 Remo o da HMI e Tampa
13. M dulo IGBT 0298 0008 M dulo IGBT 200A 1700 V 6 0298 0009 M dulo IGBT 300 A 1700 V 3 6 6 9 9 12 12 5417104460 Bra o Inversor 225 A EP S417104461 Bra o Inversor 259 A EP 3 Bra o Inversor IGBT s S417104462 Bra o Inversor 305 A EP 3 5417104463 Bra o Inversor 340 A EP 3 S417104464 Bra o Inversor 428 A EP 3 0303 9978 M dulo Tiristor Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3 M dulo Tiristor Diodo 0303 9986 M dulo Tiristor Diodo TD425N16 3 0303 9994 M dulo Tiristor Diodo TD500N16 3 Ponte Retificadora 0298 0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1 Resistor de Pr Carga 0301 9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75 W 6 6 6 10 Ventilador 6431 3207 Ventilador Centr fugo 230 V 50 60 Hz 1 1 1 3 Capacitor Eletrol tico 0302 4873 Capacitor Eletrol tico 4700 uF 400 V 9 12 12 18 18 18 0302 4801 Capacitor Eletrol tico 4700 uF 400 V 18 27 0305 6166 Fus vel 2A 690 V 2 2 2 0305 6171 Fus vel 4A 690 V gt 2 2 2 2 HMI CFWOS LCD S417102024 HMILCD 111 1 1 1 1 1 1 KML CFWO9 5417102035 Kit KML 1111 1111 CC9 S41509651 Cart o de Controle CC9 1 1 1 1 1 1 1 1 DPS3 S41512834 Cart o de Fontes e Disparo DPS3 00 1 1 1 1 1 1 1 1 CRG7 S41512951 Cart o dos Resistores de Gate CRG7 00 1 3 CRG6 S41512798 Cart o dos Resistores de Gate CRG6 00 FCB1 00 S41512821 Cart o FCB1 00 FCB1 01 S41512999 Cart o FCB1 01 FCB2 S41513011 Cart o FCB2 00 1 1 1 C
14. Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente ou seja em sentido de giro hor rio definido em P223 P226 o valor para a limita o de corrente de torque ajustado em P169 Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente ou seja em sentido de giro anti hor rio definido em P223 P226 o valor para a limitac o de corrente de torque ajustado em P170 137 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 138 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es M A limita o de torque com o regulador de velocidade saturado tam b m tem a fun o de prote o limita o Por exemplo para um bobinador na situa o em que o material em bobinamento rompe o regulador sai da condi o de saturado e passa a controlar a veloci dade do motor a qual estar limitada ao valor da refer ncia de velo cidade Ajuste da limita o de torque M O torque desejado pode ser limitado das seguintes formas 1 Via par metros P169 P170 pelo teclado Serial Wegbus ou via Fieldbus 2 Via AI2 P237 2 M xima corrente de torque 3 Via AI3 P241 2 M xima corrente de torque Obs A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nomi nal do CFW 09 para que o controle de torque tenha a melhor preci s o poss vel O Modo Sensorless P202 3 n o funciona com limita o de torque para frequ ncias menores que 3 Hz Na
15. X para entrar no modo de programac o Entra no modo de programac o Usar as teclas a e hara programar o valor correto da velocidade nominal do motor Hom Motor 1788 rem Velocidade Nominal do Motor escolhida 1730 rpm mantido o valor j existente Pros Pressionar de para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o ena Pressionar X _ 4 para avan ar para o pr ximo par metro gane Sai do modo de programa o Pot ncia do motor 1 a 1600 0 CV 1 a 1190 0 kW 103 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pros Pressionar para entrar modo de programa o DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Entra no modo de programa o Usar as teclas hara programar o valor correto da pot ncia nominal do motor Pot ncia Nominal do Motor escolhida 5 0 CV 3 7 kW mantido o valor j existente Proc Pressionar x Z para salvar a opc o escolhida e sair do modo de programac o Sai do modo de programac o Pressionar para avan ar para o pr ximo par metro Dados do Encoder 0 a 9999 Pros Pressionar Roc para entrar no modo de programac o Vetorial c Encoder somente Usar as teclas a e programar valor correto do n me ro de pulsos do encoder Vetorial c Encoder somente H pulsos Encoder
16. 532 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 32 Em branco 221 Vari vel Processo 3 2 0 1 9 S 30 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste R Ajuste do m Par metro Descric o Faixa de Valores Me Unidade de F brica Usu rio 96 221 P533 Valor Var Processo X 0 0 a 100 90 0 P534 Valor Var Processo Y 0 0 a 100 10 0 96 221 P535 Sa da N 0 PID 100 0 221 P536 1 Ajuste Autom tico de P525 O Ativo O Ativo 221 1 Inativo P537 Histerese para Setpoint 1 100 1 222 Vari vel de Processo P538 Histerese para VPx VPy 0 0 a 50 0 1 0 222 Notas encontradas na Refer ncia R pida dos Par metros 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Par metros alter veis somente com o inversor desabilitado motor parado Valores podem mudar em fun o dos Par metros do Motor Valores podem mudar em fun o do P413 Constante Tm obtido durante o auto ajuste Valores podem mudar em fun o do P409 e P411 obtido durante o auto ajuste Valores podem mudar em fun o do P412 Constante Tr obtido durante o auto ajuste Valores podem mudar em fun o do P296 Valores podem mudar em fun o do P295 Valores podem mudar em fun o do P203 Valores podem mudar em fun o do P320 10 Padr o do usu rio para novos inversores sem par metro 11 O inversor sai de f brica com ajustes de
17. CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 247 Aa 472 A 500 690 V mec nica 10E e 225 Aa 428 A 660 690 V mec nica 10E com KIT KME para painel com largura 1000 mm 39 37 in pe 700 00 37 70 984 70 75 00 FT 275 00 ji 275 00 75 00 i 8 1 EH e A DIL WM CE 1297 00 1317 00 o o o o a H E 9 746 00 J 210 00 210 00 275 4 275 00 Observa es A dimens o X depender das dimens es do 21200 3 painel m E b Os suportes de fixa o do painel identificados 1 por Q n o s o fornecidos juntamente com 275 9 275 00 o kit KME Estes devem ser projetados e 210 00 210 00 constru dos de acordo com as dimens es do painel com os furos de fixa o especifica 3 1 e t dos 37 dif E tau 37 Y i SL 1 720 802 Figura 9 14 b Kit KME Mec nica 10E Painel com largura 1000 mm 357 CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQU NCIA
18. Motor de Filtro Figura 8 58 Esquema simplificado de um acionamento com o CFW 09 RB 327 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Numa unidade CFW 09RB est o presentes um banco de capacitores e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8 58 Externamente exis te uma reat ncia de rede e um filtro capacitivo Atrav s do chaveamento da ponte de IGBTs poss vel fazer a transfer ncia de energia da rede para o banco de capacitores de maneira controlada Pode se dizer que atrav s de chaveamento CFW 09RB emula uma carga resistiva Tamb m existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da ponte interfira com outras cargas da rede Para completar o acionamento necess rio a utiliza o de um CFW 09HD que faz o acionamento do motor e sua carga Na figura 8 58 ele esta representa do pela segunda ponte IGBTs A figura 8 59 a mostra as formas de onda da tens o e da corrente de entrada de CFW 09 RB quando o motor na sa da do acionamento est em funcionamento normal Tens o Figura 8 59 a Funcionamento durante a motoriza o Afigura 8 59 b mostra as formas de onda da tens o e da corrente de entrada de CFW 09 RB quando o motor na sa da do acionamento sofre uma frenagem Non A d N prin Corrente N NU hw Ww W Tempo Figura
19. f 6553 5 h Hx P294 Tempo j N gt Nx e Nt gt Nx Horas i i Habilitado P043 Rel Transistor ar Transistor OFF OFF OFF k Nenhum Erro Externo I Refer ncia 4 a 20 mA s EOX Refer ncia lia Aes c EOX i Tempo Rel Rel Transistor Transistor oN OFF ON OFF ON m N 0 n Var Processo gt VPx Velocidade Nf Rel Transistor OFF OFF VPx P533 Tempo Var Processo Rel Transistor OFF OFF Pr carga Ok Tempo Link CC N vel de Pr Carga Rel Transistor ON OFF ON Var Processo lt VPy 534 Tempo Var Processo ON i ON Rel Transistor OFF Figura 6 39 i a p cont Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel s 184 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS q Atua o da L gica de Freio para DOx ou Rel 30 ou 31 p my CFW 09 NAN Gira P ra Controle V F Is gt Ix Liberar o freio o freio Auxiliar Is gt Imr Sem Erro Auxiliar NOTAS 1 Para Liberar o freio transi o de NF para NA feita a compa
20. sa da atual do PID tem no m ximo 13 bits y k 1 Ta sa da anterior do PID e kTa erro atual SP k X k e k 1 Ta erro anterior SP k 1 X k 1 e k 2 Ta erro a duas amostragens anteriores SP k 2 X k 2 ET O sinal de realimentac o deve chegar s entradas anal gicas via AI2 e AI3 Consulte as figuras 6 29 e 6 30 NOTA Quando a fun o PID utilizada o par metro P233 deve ser programado em 1 caso contr rio o valor da velocidade m nima P133 ser adicionado ao sinal de realimenta o do PID Entrada Anal gica Al2 215 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 216 O setpoint pode ser definido via Via teclas par metro P525 Entradas anal gicas AI AI2 AIS Al4 11 AIZ gt 0 12 Multispeed Serial Fieldbus e PLC NOTA Quando 203 1 n o utilizar a refer ncia E P P221 P222 7 Quando se habilita a fun o PID P203 1 m Automaticamente os seguintes par metros s o alterados P223 0 sempre hor rio P225 0 JOG inativo P226 0 sempre hor rio P228 0 JOG inativo P237 3 vari vel de processo do PID e P265 15 Manual Autom tico As fun es JOG e sentido de giro ficam fora de a o Os comandos de Habilita o e Liga Desliga s o definidos em P220 P224 e P227 M Quando a fun o regulador PID ativada P203 1 a entrada digital DI3 automaticamente programada para a
21. 293 8 13 Comunica o Serial 294 8 19 1 Iritroducao ate A 294 8 13 2 Descri o das Interfaces 295 9 19 2 BS 485 sies lc eie PR rte 295 8 18 2 2 R8 292 a 296 8 13 3 Defini es do Protocolo 296 8 13 3 1 Termos Utilizados 296 8 13 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 297 8 13 3 3 Formato dos Caracteres 297 8 13 9 4 ProtOColO CN eee ea ede ers 297 8 13 3 5 Execu o e Teste de Telegrama 299 8 13 3 6 Sequ ncia de Telegramas 300 8 13 3 7 C digos de Varia es 300 8 13 4 Exemplos de Telegramas 300 8 13 5 Vari veis e Erros das Comuni o 301 8 13 5 1 Vari veis B sicas 301 ndice 8 13 5 2 Exemplos de telegramas com vari veis b sicas 304 8 13 5 3 Par metros Relacionados Comunica o Serial 305 8 13 5 4 Erros Relacionados Comunica o Serial 306 8 13 6 Tempos para Leitura Escrita de Telegramas 306 8 13 7 Conex o F sica RS 232 RS 485
22. 95 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Pressionar Z para avan ar o pr ximo par metro DISPLAY LED DISPLAY HMI LCD 8888 Pot Motor F gd 8 33 DESCRI O Pot ncia do motor 1 a 1600 CV 1 1190 0 Proc Pressionar lt para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Usar as teclas a e programar valor correto da pot n cia nominal do motor Pros Pressionar para salvar op o escolhida e sair do modo de programa o Pot ncia Nominal do Motor escolhida 5 0 CV 3 7 kW Sai do modo de programa o Pressionar X Z para avan ar para o pr ximo par metro Ventila o do motor O Autoventilado 1 Ventila o independente 3 Prote o Estendida Pros Pressionar R06 ara entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Usar as teclas a e programar valor correto do tipo de ventila o do motor Tipo de Ventila o do Motor escolhi da Autoventilado Mantido o valor j existente Pressionar des TA salvar a op o escolhida e sair do modo de progra ma o Sai do modo de programa o Consulte o item 5 3 O inversor est pronto para opera o 96 5 3 5 3 1 LA 4 gt COLOCAC O EM FUNCIONAMENTO Tipo de Controle V
23. No Modo Vetorial P202 3 ou 4 quando for acionado comando P RA de GIRA P RA consulte a figura 6 37 o motor ir desacelerar at velocidade zero e permanecer com corrente de magnetiza o corrente a vazio Isto mant m o motor com fluxo nominal para que na pr xima partida comando GIRA se tenha uma resposta r pida Para motores autoventilados com corrente a vazio maior que 1 3 um ter o da corrente nominal normalmente motores menores que 10 CV recomend vel que o motor n o permane a muito tempo parado com esta corrente devido poss vel sobreaquecimento Nestes casos recomenda se atuar no co mando Habilita Geral quando o motor estiver parado o qualir zerar a corrente no motor quando houver a desabilita o Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetiza o com o motor parado programar P211 em 1 L gica de parada est ativa para os Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder Somente para o Modo de Controle Vetorial com Encoder outra op o programar P181 em 1 Modo de Magnetiza o Se a corrente de magnetiza o desabilitada com o motor parado haver um atraso na acelera o do motor enquanto o fluxo estabelecido O Modo de Controle VVW Voltage Vector WEG segue o mesmo princ pio do Controle A utiliza o do Controle VVW permite uma sens vel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente no que se refere regula
24. Nos modelos 500 600 V 500 690 V e 660 690 V o jumper est aces s vel retirando modelos 2 9 A a 14 A 500 600 V ou abrindo modelos 22 79 A 500 600 V 107 Aa 211 A 500 690 V e 100A a 179 A 660 690 V atampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso aos conectores modelos 247 A a 472 A 500 600 V e 225 A a 428 A 660 690 V Y Nos modelos 180 A a 600 A 380 480 V al m de abrir a s tampa s frontal is necess rio remover a blindagem na qual montado o car t o de controle Os filtros de externos necess rios para o atendimento dos requi sitos de normas Europ ias de compatibilidade eletromagn tica con forme definido no item 3 3 n o poder o ser usados no caso de redes IT O usu rio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque el trico em pessoas quando da utiliza o de inversores em redes IT lt Sobre o uso de um rel de prote o diferencial conectado na entrada de alimenta o do inversor Aindica o de curto circuito fase terra por este rel dever ser proces sada pelo usu rio de forma a somente indicar a ocorr ncia da falha ou bloquear a opera o do inversor Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta opera o deste em conjunto com inversores de frequ ncia pois aparecer o correntes de fuga de alta frequ ncia as quais circulam pelas capacit ncias parasitas do sistema inversor cabo e motor contra o ter
25. ScSd osseooud ep jo eueA ep ei2u9JojoJ jurodjeg op oe5iujeg Figura 6 47 Blocodiagrama da fun o Regulador PID Acad mico 217 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P520 0 000 a 7 999 Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID Ganho 1 000 e Tempo Rampa PID para algumas aplica es citadas item Proporcional PID 0 001 6 5 1 s o mostrados na tabela 6 65 Ganhos Tempo Tipo de P521 0 000 a 7 999 Grandeza Proporcional Integral Derivativo RampaPID A o Ganho Integral PID 0 043 P520 P521 P522 P523 P527 0 001 Press o em sistema 1 0 043 0 000 3 0 0 Direta pneum tico P522 0 000 a 3 499 vaz o em sistema 1 0 037 0 000 3 0 0 Direta Ganho 0 000 pneum tico Diferencial PID 0 001 Press o em sistema 1 0 043 0 000 3 0 0 Direta hidr ulico P523 0 0 a 999 Vaz o em sistema 1 0 037 0 000 3 0 0 Direta Tempo Rampa PID 3 0 hidr ulico 0 1 s 99 9 s Temperatura 2 0 004 0 000 3 0 Consulte 1 s 299 9 s a nota N vel 1 Consulte 0 000 3 0 Consulte a nota 2 a nota Tabela 6 65 Sugest es para ajustes dos ganhos do regulador PID Dm NOTAS 1 Para atemperatura e n vel o ajuste do tipo de a o vai depender do processo por exemplo no controle de n vel se o inversor atua no motor que retira o fluido do reservat rio a a o ser reve
26. inversor motor fun o xt 206 Erro externo abertura da entrada digital programada para s erro externo E07 Falta de algum dos sinais do encoder v lido se P202 4 Vetorial com encoder RESET mM Power on Manual reset tecla 0 Autoreset Dix M Serial Fieldbus Power on Manual reset tecla 07 Autoreset Dix Serial Fieldbus CAUSAS MAIS PROV VEIS Alimenta o abaixo do valor m nimo Ualim 154 V Modelos 220 230 V Ualim 266 V Modelos 380 480 V Ualim 361 V Modelos 500 600 V e 500 690 V Ualim 462 V Modelos 660 690 V Falta de fase na entrada do inversor Tempo de atua o 2 0 segundos Mi Temperatura ambiente alta gt 40 e corrente de sa da elevada ou temperatura ambiente lt 10 C Ventilador bloqueado ou defeituoso Fus vel do circuito de pr carga comando aberto v lido somente para 105 A e 130 A 220 230 V 86 A a 600 A 380 480 V e 44 Aa 79 A 500 600 V consulte o item 3 2 3 Problema com a tens o de alimenta o ou interrup o falta de fase Se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a detec o de falta fase desabilitada P214 0 Sinal com polaridade invertida nas entradas anal gicas Al1 Al2 Ajuste de P156 P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado Carga no eixo muito alta Fia o nas entradas 013 a 017 aberta n o conectada 24 V Consu
27. sgouel 4 A OEZ e ozz 0 0100 V 2 2100 Op O SJOA ou Joinpul ol lduuo5 onejsoeJ aoeuajul VININ 5 6200 V 4 2000 V 0 0100 US S NH prepueis ogueo prepueis prepueis joyuedsa S A 08r 08 V zp 7000 Y 2000 prepueis prepueis ooueJg prepueis gq o9uelg e eynsuoo y 8 86 V 6 2 2000 Y 9 9000 oouelg F oouei prepueis steuojodo O senBnuod A 009 006 062 02 60 eues jeu ooueig NH sjouigeb op S ep SIM ep Jopeoipu qeroedse qjeioedse op sepas Oesuedxe ep LO enbio eruenbaly obia ogueo seoueo 4 eoejelu epoesue oeSejuaw y epies ep ejueuoo JOSJ3AU 2 d 8788 1 9100 50 MJII 60 M39 O 929151393953 38 2 5 LA RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS O produto standard concebido com as seguintes caracter sticas Grau de prote o NEMA 1 IP20 modelos 3 6 240 A 380 480 V e todos os modelos das linhas 220
28. 1 1 1 1 gt O CEA d H 8 lt gt Comprimento m ximo recomendado 100 m Fonte de alimenta o externa 12 220 mA para Referenciada ao terra via 1 uF em paralelo com 1 Pinagem v lida p encoder HS35B Dynapar Para outros modelos de encoder verificar a conex o correta para atender a sequ ncia necess ria Figura 8 7 Entrada de encoder Jmm NOTA A freq ncia m xima do encoder permitida 100 kHz CR E A T q Sequ ncia necess ria dos sinais do Encoder CFW 09 Cart o ou 8 Descri o B t 3 Sinais Encoder 2 A t B Line Driver Motor girando no sentido hor rio diferencial _ 9 88C30 Esse O AA Corrente M dia 30060 8 2 50 0000 Conector XC8 DB9 F mea 7 7 N vel alto 9 6 n 4 V Fonte Para fonte de alimenta o externa 5 V a 15V 6 COM 1 Refer ncia O V consumo 100 mA 5 V exclu das as sa das 5 NE 23 Terra Nota Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via XC4 19 e XC4 20 ou XC5 19 e 5 20 De NOTA N o existe fonte de alimenta o interna para XC8 nos cart es de expans o EBA e EBB SS m Figura 8 8 Sa da repeti
29. Mau contato ou curto circuito resist ncia lt 100 na fia o que chega aos bornes XC4 2 e XC4 3 do cart o opcional ou nos bornes XC5 2 e XC5 3 do cart o opcional EBB vinda do termistor do motor P270 programado inadvertidamente para 16 com cart es EBA EBB n o montados e ou termistor do motor n o instalado Motor travado Excesso de peso Falha do freio enquanto a carga est suspensa Excesso de peso M Ajuste incorreto de P169 P170 P171 e P172 Falha na abertura do freio fazendo com que o motor permane a com corrente o eixo travado 41 Consultar a Assist ncia Defeito na mem ria ou outros circuitos internos ao inversor Erro de T cnica da WEG auto diagnose Tabela 7 1 cont Erros e poss veis causas 225 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Subten o na alimenta o CC ERRO E70 Interna Erro de Watchdog 71 da PLC CAUSAS MAIS PROV VEIS Mi Power on Iv Falta de fase na entrada R ou S Manual Reset tecla 0 Usando fus vel auxiliar no circuito ser v lido somente nos modelos Autoreset 500 690 V e 660 690 V Consulte as figuras 3 7 f e g m Dix Serial M Fieldbus Quando a placa PLC parar de se comunicar CFW 09 por mais de 200 ms 226 Tabela 7 1 cont Erros e poss veis causas NOTA 1 O pode ocorrer somente com Modelos 220 230 V com c
30. 1 corrente de Torque Velocidade M xima N P134 P172 0a 180 M xima Corrente de 125 P170 P169 Torque Anti Hor rio 1 na Velocidade M xima 134 ei H Vel s ncrona 180 134 100 Estes par me tros P171 e P172 s Figura 6 22 Curva de atua o da limita o de torque na velocidade m xima s o vis veis no s display s quando P202 ou 4 Con Essa fun o fica inativa enquanto o conte do de P171 P172 for mai trole Vetorial or ou igual ao conte do de P169 170 P171 e P172 atuam tamb m durante a frenagem tima limitando corrente de sa da m xima P173 0 ou 1 Define como ser a curva de atua o da limita o de torque na re Tipo de Curva do 0 gi o de enfraquecimento de campo Consulte a figura 6 22 Torque M ximo 173 Tipo de Este tro s vis vel no s Rampa display s quando 202 3 ou 4 Controle Vetorial 142 Tabela 6 11 Tipo de curva do torque m ximo CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P175 0 0a 31 9 P175 e P176 s o ganhos ajustados automaticamente em fun o do Ganho Proporcional 2 0 par metro P412 Em geral o ajuste autom tico suficiente e n o h do Regulador de 0 1 necessidade de reajuste Estes ganhos somente devem ser reajustados manualmente quan
31. 35 35 35 35 35 F gt Fx_1 36 36 36 36 36 F gt Fx_2 37 37 37 37 37 Setpoint Var Proc 38 38 38 38 38 Sem E32 39 39 39 39 39 Ready 2 40 40 40 40 40 Tabela 6 42 Fun es das sa das digitais e sa das a rel s 176 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Notas adicionais sobre as fun es das sa das digitais e a rel Remoto significa que o inversor est operando na situa o Re moto Run equivale ao inversor habilitado Neste momento os IGBTs est o chaveando o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero Ready equivale ao inversor sem erro e sem subtens o Sem erro significa que o inversor n o est desabilitado por qual quer tipo de erro Com erro significa que o inversor est desabilitado por algum tipo de erro Sem E00 significa que o inversor n o est desabilitado por erro 200 Sem 01 02 03 significa que o inversor n o est desabilitado por erro E01 ou E02 ou E03 E04 significa que o inversor n o est desabilitado por erro 204 Sem E05 significa que o inversor n o est desabilitado por erro 205 Refer ncia 4 20 mA OK significa que refer ncia em corrente op o 4 a 20 mA est dentro da faixa de 4a 20 mA 0 significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P291 velocidade nula Sem fun
32. CFW 09 0010 T 2223 CFW 09 0016 T 2223 Mec nica 2 CFW 09 0003 T 3848 CFW 09 0004 T 3848 Mec nica 1 CFW 09 0005 T 3848 CFW 09 0009 T 3848 CFW 09 0013 T 3848 Mec nica 2 CFW 09 0016 T 3848 Os dimensionais do inversor Shark s o diferentes dos dimensionais do CFW 09 standard logo as mec nicas 1 e 2 do inversor Shark n o s o equivalentes s mec nicas 1 e 2 do CFW 09 standard 8 16 1 Ambiente de NEMA Type 4X indoors Trabalho NEMA Type 12 indoors IP 56 Demais especifica es s o id nticas ao CFW 09 standard e podem ser encontradas ao longo do manual 8 16 2 Instala o O inversor Shark sai de f brica protegido contra riscos em sua carca Mec nica a polida por uma fina pel cula pl stica Remova esta pel cula antes de come ar a instala o do inversor A instala o do inversor Shark deve ser feita em ambientes que n o excedam o grau de prote o NEMA 4 4X 12 A instala o do inversor Shark deve ser feita em uma superf cie plana na posi o vertical Os dimensionais externos e pontos de fixa o s o mostrados nas figuras 8 55 e 8 56 324 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Prensa Cabos p fia o de controle 3x Y Min 10 0 110 4 88 14 0 I A B Prensa Cabos p fia o de pot ncia 3x Y Min 13 0 7 20 0 28 18 0 M6 Prensa Cabos p ne fia o
33. M Caso ainda ocorra bloqueio por sobretens o E01 durante a desacelera o deve se aumentar gradativamente o valor do par metro P152 ou aumentar o tempo da rampa de desacelera o P101 e ou P103 Caso a rede esteja perma nentemente com sobretens o Ud gt P151 o inversor pode n o desacelerar Reduza a tens o de rede ou incremente P151 152 Tens o TA u X Link CC Ud QS Velocidade Sa da da Rampa Figura 6 14 Blocodiagrama da regula o da tens o do Link CC NOTA Para motores grandes recomenda se utilizar a fun o Holding da rampa CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P151 339 a 400 P296 0 M P151 define o n vel de ajuste para a regula o da tens o do Link CC N vel de atua o da 400 durante a frenagem Na atua o da frenagem o tempo da rampa de Regula o da Tens o 1V desacelera o automaticamente estendido evitando assim um erro do Link CC de sobretens o 01 a di SES cai M O ajuste da regula o da tens o do Link CC pode ser realizado de P202 3 ou 4 1V duas formas 1 Com perdas Frenagem tima programe 150 0 Neste modo 616 a 800 P296 2 a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas 800 no motor aumentando assim o torque na frenagem Um melhor 1 funcionamento pode ser obtido com motores de menor efici ncia mo
34. N o armazena erros na mem ria P014 a P017 e P060 a P065 E41 N o permite a opera o do Inversor n o poss vel habilitar o Inversor Indica o c digo do erro no display de LEDs No display LCD indica o c digo e a descri o do erro Indica no LED ERROR de forma intermitente 227 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 2 PROBLEMA Motor n o gira Indica o dos LEDs Power e Erro Fia o errada Refer ncia anal gica se utilizada 1 Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro O LED ERROR pisca o n mero do erro ocorrido Exemplo Piscante 2 78 15 Nota Se ocorrer E00 o LED ERROR fica permanentemente aceso SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES PONTOASER VERIFICADO A O CORRETIVA Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Por exemplo as entradas digitais Dix programadas como gira p ra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao 24 V Para se programar conforme padr es de f brica XC1 1 DI1 se for conectado em 24 V XC1 9 e XC1 10 conectar em XC1 8 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente Verificar o estado do potenci metro de controle se utilizado Programa o errada Verificar se os par metros est o com os valores corretos para aplica o Erro 1 Verificar se o inversor n o est bloqueado devido a uma condi o
35. 140 141 s s o vis veis no s display s quando P202 0 1 2 a Tempo trole V F ou 5 VVW Figura 6 10 Curva para partidas pesadas 142 0 0 a 100 0 Permite a altera o das curvas V F padr es definidas em P202 Tens o de Sa da 100 0 Pode ser utilizado para a obten o de curvas V F aproximadamente M xima 0 1 quadr ticas ou em motores tens es frequ ncias nominais di ferentes dos padr es convencionais P143 0 0 0 100 0 M Esta fun o permite a altera o das curvas caracter sticas padr es Tens o de Sa da 50 0 definidas que relacionam a tens o e a frequ ncia de sa da do inver Intermedi ria 0 1 sor e consequentemente o fluxo de magnetiza o do motor Esta caracter stica pode ser utilizada em aplica es especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tens o nominal ou frequ ncia P144 0 0 0 a 100 0 nominal diferentes dos padr es Tens o de Sa da 8 0 3 Hz 0 1 M Fun o ativada com P202 2 V F Ajust vel O valor padr o 144 8 0 definido para motores padr o 60 Hz P145 0 P133 gt 90 P134 Caso a frequ ncia nominal motor ajustada P403 seja dife Velocidade de In cio 1800 rente de 60 Hz o valor padr o de P144 pode tornar se inadequado do Enfraquecimento 1 rpm podendo causar dificuldade na partida do motor Uma boa aproxi de Campo ma o para o ajuste de P144 dada pela f rmula 3 146 0 90 a P145 a s s Velocidad
36. 26875 HOBE Sai do modo de programa o Velocidade do motor 0 a 18000 rpm Pressionar PROG para entrar no modo de programac o Entra no modo de programac o N Usar as teclas 4 e Y para programar o valor correto da veloci dade nominal do motor D C Veloc fHMom Motor 1788 rem Velocidade Nominal do Motor escolhida 1730 rpm mantido o valor j existente Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o page Weloc Motor 1738 rem Sai do modo de programa o N Pressionar para pr ximo par metro Pot ncia do motor 1 a 1600 0 CV 1 a 1190 0 kW Pros Pressionar R09 entrar no modo de programa o Pot Hom Motor 484 Entra no modo de programa o 110 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY LED DISPLAY HMI LCD A O DESCRI O Pot ncia Nominal do Motor Usar as teclas e para escolhida programar o valor correto da 5 0 CV 3 7 KW mantido o valor j pot ncia nominal do motor existente N Pressionar Pros para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o orar E 000 717 Pressionar L1 11 Fator de Pot ncia para o pr ximo par metro 0 50 a 0 99 Pressionar Pro
37. 3 com Erros exceto E24 a E27 5 Corrente de Torque Esta posi o indica o conte do do par metro P009 desconsiderando o ponto decimal Essa vari vel filtrada por um filtro passa baixa com cons tante de tempo de 0 5 s 289 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 12 7 2 Vari veis Escritas 290 no Inversor n 6 Corrente do motor Esta posi o indica o conte do do par metro P003 desconsiderando o ponto decimal Essa vari vel filtrada por um filtro passa baixa com cons tante de tempo de 0 3 s As vari veis s o escritas na seguinte ordem 1 Comando L gico 2 Refer ncia de Velocidade do motor para a op o P309 1 ou 4 21 0 escreve em 1 e 2 3 Estado das Sa das digitais 4 N mero do Par metro a ser Lido para a op o P309 2 ou 5 4 0 escreve em 1 2 3e 4 5 N mero do par metro a ser Alterado 6 Conte do do par metro a ser alterado selecionado na posi o anterior para a op o P309 ou 6 6 0 escreve 1 2 3 4 5 6 1 Comando L gico C L A palavra que define o C L formada por 16 bits sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores tendo a seguinte constru o Bits superiores selecionam a fun o que se quer acionar quando o bit colocado em 1 CL 15 Reset de Erros do inversor CL 14 Sem fun o CL 13 Salvar altera es do par metro P169 P170 na EEPROM CL 12 Comando Local Remoto CL 11 Comand
38. 550 V Ride Through para Controle Vetorial P202 3 ou 4 iy objetivo da fun o Ride Through em Modo Vetorial P202 3 ou 4 fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante 425V a 674V fal DO falha A P296 5 alta de rede sem interrupc o ou memoriza o de fa na A energia 602 V necess ria para a manuten o do conjunto em funcionamento 1V obtida da energia cin tica do motor in rcia atrav s da desacelera o 196 do mesmo No retorno da rede o motor reacelerado para a veloci dade definida pela refer ncia Par metro P322 Ud Ride Through Este metro s vis vel no s display s quando 202 3 ou 4 Controle Vetorial Faixa Ajuste f brica Unidade 466 V 737 V P296 6 660 V 1 V 486 V a 770 V P296 7 689 V 1 V 559 V a 885 V P296 8 792 V 1V 178 V a 282 V P296 0 245 V 1V 307 V a 487 V P296 1 423 V 1V 324 V a 513 V P296 2 446 V 1V 356 V a 564 V P296 3 490 V 1V 388 V a 615V P296 4 535 V 1V 425 V a 674 V P296 5 588 V 1 V 466 V a 737 V P296 6 644 V 1V 486 V a 770 V P296 7 672 V 1V CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Ap s falta de rede t0 a tens o do Link Ud come a a diminuir segundo uma taxa dependente da condi o de carga do motor po dendo atingir o n vel de su
39. CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 10 E 10E DETALHE E RASGO SEM FLANGE 592 23 31 Eletroduto p de pot ncia 152 5 98 350 13 78 548 21 57 350 13 78 626 24 65 656 25 83 A B 11 2 0 44 M10 11 2 0 44 M10 9 8 ss 8 o e Re 9 24 0 94 Sa da do fluxo de ar 1150 45 28 1185 46 65 1135 44 69 700 27 09 m 99 3 90 Entrada do fluxo de ar Comprimento D1 D2 Medidas mm Mec nica 10 418 16 45 492 19 37 Mec nica 10E 508 20 582 2291 Figura 9 11 Mec nica 10 e 10E Dimens es em mm polegadas 350 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 180 A 240 A 380 480 V mec nica 8 410 00 275 00 67 5 37 69 F 374 00 l i 1099 50 1139 50 1087 50 e e e 01 450 00 X p 946 00 09 2 4x Observa es a A dimens o X depender das dimens es do painel b Os suportes de fixa o do painel identificados X por O e n o s o fornecidos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica
40. Entra no modo de programac o Usar as teclas a e programar o valor correto corren te nominal do motor Corrente Nominal do Motor escolhida 79A 94 A O Proc Pressionar para salvar a opc o escolhida e sair do modo de programac o CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Sai do modo de programa o Pressionar N Z para avan ar para o pr ximo par metro Frequ ncia do motor 0 a 300 Hz N Proc Pressionar Roc para entrar no modo de programac o Entra no modo de programac o Usar as teclas programar valor correto da frequ n cia nominal do motor Pros Pressionar Ros para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Frequ ncia Nominal do Motor escolhida 60 Hz Mantido o valor j existente Sai do modo de programa o Pressionar avan ar para o pr ximo par metro Velocidade do motor 0 18000 rpm Pros Pressionar de para entrar no modo de programac o Entra no modo de programa o N Usar as teclas a e programar o valor correto da veloci dade nominal do motor Velocidade Nominal do Motor escolhida 1730 rpm Proc Pressionar RoG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o
41. Mensagens de Erro Outras Mensagens 32 Indica o Significado P gina E00 Sobrecorrente Curto circuito na sa da 223 E01 Sobretens o no Link CC 223 E02 Subtens o no Link CC 223 E03 Subtens o Falta de fase na alimenta o 224 Sobretemperatura no dissipador E04 m E 224 da pot ncia Falha no circuito de pr carga E05 Sobrecarga na sa da fun o Ixt 224 E06 Erro externo 224 Falta de alguns dos sinais do encoder E07 irs 224 V lido para P202 4 Vetorial com encoder E08 Erro na CPU watchdog 224 E09 Erro na mem ria de programa 224 10 Erro na fun o 224 11 Curto circuito fase terra na sa da 224 12 Sobrecarga no resistor de frenagem 224 E13 Motor ou encoder com fia o invertida m Auto ajuste V lido para P202 4 E15 Falta de Fase no Motor 225 E17 Erro de Sobrevelocidade 225 E24 Erro de programac o 225 E28 a E30 Erros da comunica o serial 225 E31 Falha de conex o da HMI 225 E32 Sobretemperatura no Motor 225 E33 Velocidade sem controle 225 E34 Longo per odo em limita o de corrente 225 E41 Erro de auto diagnose 225 E70 Subtens o na alimenta o CC interna 226 E71 Erro de Watchdog da PLC 226 O E04 pode significar Falha no circuito de pr carga apenas nos seguintes modelos gt 86 A 380 480 V gt 70 A 220 230 V gt 44 A 500 600 V e todos os modelos 500 690 V e 660 690 V O E04 tamb m po
42. Motor desacelera at a velocidade de 0 rpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio Anti hor rio voltando a acelerar at 1800 rpm Pressionar Inversor Pronto Motor desacelera at O rpm Pressionar e manter 06 lt L J L Velocicdacde Moto Page 158 rpm C Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 2 150 rpm Sentido de rota o Anti hor rio Liberar JOG LJ 0 0 Inversor Pronto Motor desacelera at O rpm 113 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 114 LA NOTA O ltimo valor de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas memo rizado Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla OBSERVA ES 1 O valor m ximo do par metro P401 1 8xP295 para o modelo 4 2 A 500 600 V e 1 6xP295 para os modelos 7 A e 54 A 220 230 V 2 9Ae 7 A 500 600 V 107 A 147 247 A 500 690 V 100 A 127 340 A 660 690 V 2 A rotina de Auto Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla 3 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar entre si a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor 4 Caso ocorra 01 na desacelera o necess rio aumentar tempo desta atrav s de P101 103 CAP TU
43. fluxo de ar 139 5 47 1276 0 pe 8 0 31 196 7 71 pee 2 5 0 098 6 0 23 26 Entrada fluxo de ar Figura 9 2 Mec nica 1 Dimens es em mm polegadas 340 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 2 173 6 31 He b o NES E o o RR M p 178 7 0 167 6 57 Figura 9 3 Mec nica 2 Dimens es em mm polegadas 341 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 3 219 8 62 Eletroduto S p cabos S de pot ncia Lor 435 5 62 5 2 46 111 5 4 39 160 5 6 32 223 8 78 Sa da do fluxo de ar 390 15 35 III LL 5933 Entrada do fluxo de ar Sa da do ES TOT 372 14 65 400 15 75 14 0 55 Eno Entrada do 37 5 1 48 fluxo de ar Figura 9 4 Mec nica 3 Dimens es em mm polegadas 342 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 4 Eletroduto p cabos ER SER gt 8 x KEN GA Sa da do fluxo de ar ft Entrada do fluxo de ar nt Sa da do fluxo de ar 252 9 92 150 5 91 Entrada do fluxo de ar Figura 9 5 Mec nica 4 Dimens es em mm polegadas 343 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 5 D ERES dE x i no All 0 E
44. lt 100 1 A gt 99 9 0 2xP295 a P157 0 55xP401 0 1 lt 100 1 A gt 99 9 Descri o Observa es Corrente do motor Corrente de sobrecarga 0 15 30 60 75 100 150 300 Figura 6 17 Fun o detec o de sobrecarga P401 05 50 100 Velocidade Nominal MER Curva para motor com ventilac o Curva para motor autoventilado Curva prote o estendida Figura 6 18 N veis da prote o de sobrecarga M Utilizado para prote o de sobrecarga do motor e do inversor Ixt E05 corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor P156 P157 e P158 est operando em sobrecarga Quanto maior a diferen a entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga mais r pida ser a atua o do 05 O par metro P156 Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal deve ser ajustado num valor 10 acima da corrente nominal do motor utilizado P401 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es A corrente de sobrecarga dada em fun o da velocidade que est sendo aplicada ao motor de acordo com a curva de sobrecarga Os par metros P156 P157 e P158 s o os tr s pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor mostrada na figura 6 18 para o ajuste de f brica Com o a
45. o 5 ep 991 PO bi enbJo ep lu uoo 89Ld 10 OZLd HVIXeIN 9 ey 62d 4914 d9 69Ld ejnsuog NO pd s E10 440 9 INMd u31109 10pen9 y e ejnsuoo anbio epepioojeA ep 9jo11u02 BIA enbio ep e1u9400 XVIN 2 Lred Z zd elv ZIY 0070 719 00 do Figura 6 27 a Blocodiagrama do Controle Vetorial 156 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS P202 de Controle P202 0 ou 1 V F Refer ncia gt i Total Velocidade P202 2 V F Ajust vel P146 P145 veloc V Refer ncia V Is Corrente de Sa da 137 BOOST de Torque Autom tico Compen sa o de Veloc Veloc Escorregamento l ativa P139 P169 Corrente M xima de Sa da Gira P ra ON Gira P ra Figura 6 27 b Blocodiagrama do Controle V F Escalar 157 CAPITULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PARAMETROS MAA 9104002 S u E a a gt y opoe euns3 E
46. projetado para usar sinais de controle para acionar e parar o motor Se utilizado o dispositivo na entrada n o pode exceder uma operac o a cada 6 minutos ou o inversor pode ser danificado ATENC O Ajustar jumper para selecionar a tens o nominal na linha 380 480 V para modelos 86 A ou maiores Consulte o item 3 2 3 NOTA Atens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do inversor Capacidade da rede de alimentac o O CFW 09 pr prio para uso em um circuito capaz de fornecer n o mais de que 30 000 A rms sim tricos 230 V 480 V 600 V 690 V Caso o CFW 09 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30 000 A rms faz se necess rio circuitos de prote es ade quados como fus veis ou disjuntores Indutor do Link CC Reat ncia da Rede A necessidade do uso de reat ncia de rede depende de v rios fatores Consulte o item 8 7 neste manual NOTA Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada R S e n o devem ser conectados sa da U V W 3 2 5 2 Conex es de Sa da AN 3 2 5 3 Conex es de Aterramento Barra de aterramento interna ao painel CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O O inversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor espec fico Quando diversos moto res forem conectados ao mesmo inversor utilize rel s de sobrecarga indi viduais para cada motor Manter a
47. 0 Inativas 1 Flying Start 2 Flying Start Ride Through 3 Ride Through 0 Inativas P321 Ud Falta de Rede 178 a 282 P296 0 252 V 196 307 a 487 P296 1 436 324 a 513 P296 2 459 356 a 564 P296 3 505 388 a 615 P296 4 550 425 a 674 P296 5 602 466 a 737 P296 6 660 486 a 770 P296 7 689 559 a 885 P296 8 792 P322 9 Ud Ride Through 178 a 282 P296 0 245 V 197 307 a 487 P296 1 423 324 a 513 P296 2 446 356 a 564 P296 3 490 388 a 615 P296 4 535 425 a 674 P296 5 588 466 a 737 P296 6 644 486 a 770 P296 7 672 559 a 885 P296 8 773 P323 Ud Retorno de Rede 178 a 282 P296 0 267 V 198 307 a 487 P296 1 461 324 a 513 P296 2 486 356 a 564 P296 3 534 388 a 615 P296 4 583 425 a 674 P296 5 638 466 a 737 P296 6 699 486 a 770 P296 7 729 559 a 885 P296 8 838 P325 Ganho Proporcional do 0 0 a 63 9 22 8 199 Ride Through P326 Ganho Integral do 0 000 a 9 999 0 128 199 Ride Through 27 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS n n Ajuste Ajuste do M Par metro Descric o Faixa de Valores e Unidade SAN P gina de F brica Usu rio P331 Rampa de Tens o 0 2 a 60 0 2 0 199 P332 Tempo Morto 0 1 a 10 0 1 0 199 P335 Inst ncias de l O DeviceNet 0 Inst ncias 20 70 0 Inst ncias 201 1 Inst ncias 21 71 20 70 2 Inst ncias 100 101
48. 0 00 Com isto a Refer ncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque Consulte a figura 6 27 Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de ve locidade voltam a ser definidos P161 e 162 Nas aplica es com controle de torque recomenda se seguir o m todo descrito em P160 A fun o Regulador Tens o CC deve ser utilizada quando P150 2 Consulte a descri o do par metro P150 Aentrada digital DI8 foi projetada como entrada para Termistor do Motor PTC presente nos cart es opcionais EBA EBB Ela pode tamb m ser utilizada com apenas um PTC XC4 XC5 PTC 4 DI8 P270 16 Aumento da Inativo Inativo Diminui o Inativo Temperatura Ativo E32 Ativo E32 Varia o da resist ncia do lt N gt PTC em ohms Q 1k6 9 Figura 6 33 018 como Caso se deseje utilizar 018 como uma entrada digital normal deve se programar o par metro P270 com a fun o desejada e conectar um resistor entre 270 1600 O em s rie com a entrada como indicado a seguir XC4 XC5 CONTATO Dig ABERTO DESATIVADA FECHADO ATIVADA EBA EBB P270 Figura 6 34 DI8 como entrada digital normal Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es As fun es JOG e JOG s o v lidas somente para P202 3 e 4 Aop
49. 1 97 0 59 0 31 MEC 5 337 527 200 555 68 5 14 10 417102516 13 27 20 75 7 87 21 85 2 70 0 59 0 35 MEC 6 337 652 200 680 68 5 14 10 417102517 13 27 25 67 7 87 26 77 2 70 0 59 0 39 MEC7 337 812 200 840 68 5 14 10 417102518 13 27 31 97 7 87 33 07 2 70 0 59 0 39 A pestes e o E Lu RA 8 3 16 22 44 17 10 83 45 27 2 70 0 59 0 39 O Kit KMF composto por suportes utilizados na montagem do CFW 09 em duto conforme figura 3 4 b Tabela 3 4 Dimens es para fixa o do CFW 09 e kits para montagem em dutos via flange 3 1 4 Remo o da HMI e Tampa a Mec nicas 1 e 2 b Mec nicas 3 8 8E Parafuso p Figura 3 5 a e b Procedimento de remo o da HMI e tampa 47 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Mec nicas 9 e 10 10E 3 2 3 2 1 48 Parafuso p Figura 3 5 c Procedimento de remo o da HMI e tampa INSTALA O EL TRICA gt gt gt Bornes de Pot ncia e Aterramento PERIGO As informa es a seguir t m a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga tamb m as normas de instala es el tricas aplic veis PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o esteja desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO O CFW 09 n o deve ser utilizado como mecanismo para parada de emerg ncia Prever outros mecanismos a
50. 3 4 P352 1 0a 999 Se CFW 09 permanecer em limita o de torque por um tempo Atraso para E34 999 maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E34 Tempo longo em 15 999 E34 est desabilitado limita o de torque DM Atua De NOTA somente quando Em aplica es com CFW 09 mestre escravo desabilita se P202 3 ou 4 esta fun o 09 escravo P353 0 0 20 0 Define o tempo para o freio atracar isto o tempo que decorre Atraso para N lt Nx 0 0 depois da condi o de N Nx at o acionamento do freio Atracar o freio 0 15 P354 0 0 0 a 10 0 Y Este ajuste necess rio para assegurar que a corrente do motor Atraso para Reset 2 0 ser reduzida depois do freio atracar do Integrador do 0 15 Regulador de ATEN O Velocidade 1 Se este valor menor que o tempo necess rio para fechar o LM Atua somente freio mec nico pode ocorrer solavancos na carga ou at mes quando P202 4 mo queda Se este valor maior que o estipulado em P351 Modo de ou P352 poder ocorrer E33 ou E34 respectivamente Controle Vetorial com Encoder P355 0 0 a 10 0 Este o tempo morto para garantir o atraque do freio N o aceita Atraso para novo 1 0 outro comando Gira P ra durante este tempo comando Gira P ra 0 15 M Define ent o o tempo que o CFW 09 espera antes do processamento de um novo comando de Gira depois que o motor parado Durante o tempo programado em P355 os comand
51. CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Rede Retorna __ Tens o no Link CC Y N vel E02 Habilitado Pulsos de sa da P332 Tempo ajustado lt em P332 P331 lt Tens o de Sa da NT Velocidade de Sa da P002 a d d dui 0 rpm Figura 6 44 b Atua o do Ride Through rede retorna depois do tempo ajustado em P332 mas antes de 2 s para P332 x 1 s ou antes de 2 x P332 para P332 1 s em Modo V F 0a3 Este par metro somente aplic vel se for utilizado kit opcional para 0 comunicac o DeviceNet Drive Profile Permite programar as inst ncias de l O utilizadas pela interface DeviceNet Drive Profile Estas inst ncias definem o conte do e a quantidade de palavras de comunicadas com o mestre da rede P335 Inst ncias de l O DeviceNet 0 1 Inst ncias 20 70 Inst ncias 21 71 2 3 Inst ncias 100 101 Inst ncias 102 103 Tabela 6 56 Inst ncias de I O DeviceNet A altera o deste par metro somente ser v lida ap s o inversor ser desligado e ligado novamente Para mais informa es sobre a parametriza o e opera o da interface DeviceNet Drive Profile consulte o Manual da Comunica o DeviceNet Drive Profile para o inversor de frequ ncia CFW 09 749 Estes par metros somente s o aplic veis se for utilizado kit op
52. CL8 MSB LSB CL8 1 Habilita rampa Gira P ra CL9 1 Habilita geral CL10 1 Sentido de Rota o CL11 1 JOG CL12 1 Local Remoto CL13 N o utilizado CL14 N o utilizado CL15 1 RESET do inversor BYTE LOW n vel l gico da a o desejada CL7 CL6 CL5 CL4 CL2 CL1 CLO MSB LSB CLO 1 Habilita Gira 0 Desabilita por rampa p ra 1 Habilita 0 Desabilita geral p ra por in rcia CL2 1 Sentido de rota o hor rio 0 Sentido de rota o anti hor rio 1 JOG ativo 0 JOG inativo CL4 1 Remoto 0 Local 302 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CL5 N o utilizado CL6 N o utilizado CL7 Transi o de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor caso o mesmo esteja em alguma condi o de Erro NOTA Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilita es Para a habilita o do inversor pela serial necess rio que CLO 1 e que o desabilita externo esteja inativo Caso CLO CL1 0 simultaneamente ocorrer desabilita geral V04 c digo 00804 Refer ncia de Velocidade dada pela Serial vari vel de leitura escrita Permite enviar a refer ncia para o inversor desde que P221 9 para LOC ou 222 9 para REM Esta vari vel possui resolu o de 13 bits consulte o item 8 13 3 2 V06 c digo 00806 Estado dos modos de opera o vari vel de leitura
53. DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Refer ncia de Velocidade Refer ncia Total Velocidade Real Refer ncia de Torque Corrente de Torque P252 P254 P256 P258 Corrente de Sa da Ganho AOX Vari vel Processo PID Corrente Ativa Pot ncia Refer ncia PID Corrente de Torque Positiva Torque no Motor Zona Morta para Indica o da Velocidade PLC Tens o de Sa da Figura 6 31 Blocodiagrama das Sa das Anal gicas Escala das indica es nas Sa das Anal gicas E Fundo de escala 10 V para as sa das AO1 e AC2 localizadas no cart o de controle CC9 e AOS e 4 no cart o opcional Fundo de escala 20 mA para as sa das AO1 e AO2 localizadas no cart o opcional EBB Refer ncia de Velocidade P001 fundo de escala P134 Refer ncia Total fundo de escala P134 Velocidade Real P002 fundo de escala P134 Refer ncia de Torque fundo de escala 2 0 x P295 E Corrente de Torque fundo de escala 2 0 x P295 Corrente de Sa da fundo de escala 1 5 x P295 Vari vel Processo PID fundo de escala 1 0 x P528 Mi Corrente Ativa fundo de escala 1 5 x P295 M Pot ncia fundo de escala 1 5 xv 3 x P295 x P296 M Refer ncia fundo de escala 1 0 x P528 Torque no Motor fundo de escala 2 0 x P295 Zona morta para indica o de velocidade fundo de escala P134 Tens o de Sa da fundo de escala
54. Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade deTorque 35 Polaridade de Torque 36 F gt Fx 1 37 F gt Fx 2 38 Setpoint Var Proc 39 Sem E32 40 Ready 2 P276 Fun o Sa da DO2 0 Sem Fun o 0 Sem Fun o 176 Requer um cart o de expans o 1 N gt Nx de I O opcional EBA ou EBB 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 15 lt x 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem 01 02 03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga OK 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 Sem Fun o 21 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descri o Faixa de Valores 28 Sem Fun o 29 N NxeNt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade deTorque 35 Polaridade de Torque 36 F gt Fx 1 37 F gt Fx 2 38 Setpoint Var Proc 39 Sem E32 40 Ready 2 Ajuste Ajuste do Unidade E P gina Usu rio P277 1 Fun o Rel RL1 0 Sem Fun o 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 Is gt Ix 7 s Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem erro 14 Sem E00
55. Ready 2 Indica que o inversor est desabilitado motor parado sem erro e sem subtens o Defini es dos s mbolos usados nas fun es N P002 Velocidade do Motor N P001 Refer ncia de Velocidade Nx P288 Velocidade Nx Ponto de refer ncia de velocidade se lecionado pelo usu rio Ny P289 Velocidade Ny Ponto de refer ncia de velocidade se lecionado pelo usu rio Ix P290 Corrente Ix Ponto de refer ncia de corrente seleciona do pelo usu rio 181 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Is Corrente do Motor Torque P009 Torque no Motor 293 Torque Tx Ponto de refer ncia de torque selecionado pelo usu rio VPx 533 Vari vel Processo x Ponto de refer ncia selecionado pelo usu rio VPy P534 Vari vel Processo y Ponto de refer ncia selecionado pelo usu rio Nt Refer ncia Total consulte a figura 6 26 Hx P294 Horas Hx PLC Consulte o manual do cart o PLC Fx P370 Frequ ncia Fx Ponto de refer ncia de frequ ncia sele cionado pelo usu rio P283 0 0 a 300 Usado na fun o da sa da rel Temporizador do rel 2 ou 3 E para RL2 ea Quando a fun o Bloqueio da Parametrizac o estiver progra mada e a entrada DIx estiver em 24 V n o ser permitida altera o de par metros independentemente dos valores ajustados em P000 P284 0 0
56. Sem girar 2 Gira p Im 3 Gira em Tm somente c Encoder 4 Medir Tm somente c Encoder Entra no modo de programa o Sensorless Somente selecione a op o 2 Gira p Im se n o houver carga acoplada ao eixo do motor Caso contr rio com carga acoplada ao eixo do motor selecione a op o 1 Sem girar 2 C Encoder Al m das op es acima poss vel tamb m estimar o valor de Tm cons tante de tempo mec nica Com carga acoplada ao motor selecione 3 Gira em Tm somente ir girar o motor ao estimar Tm Os outros par metros s o estimados com o motor sem girar Caso se deseje estimar somente Tm selecione a op o 4 Medir Tm motor gira Consulte tamb m o cap tulo 6 P408 Pressionar Pros para iniciar Auto ajuste Mostram as mensagens e o n mero dos par metros estimados Rotina do Auto Ajuste rodando Final do Auto ajuste opera o normal ajajaja BBDO delocidade Moto AHHH rem Velocidade do Motor rpm 105 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O DISPLAY LED DISPLAY HMI LCD PESCRIGAO Pressionar a Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm Veloci dade M nima no sentido hor rio para motor 4 p los NN Pressionar a e manter at atingir 1800 rpm Motor acelera at 1800 rpm para motor 4 p los Pressionar Motor desacelera at a velocidade de 0 rpm e ent o troca
57. do em conta a tens o do motor do Motor 0 1 A 100 1 A gt 99 9 P402 0210 0a 18000 M Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado Velocidade Nominal 1750 1458 _ my Para Controles V F e VVW ajuste de 0 a 18000 rpm do Motor 1 rpm Para Controle Vetorial ajuste de 0 a 7200 rpm 7200 1750 1 rpm P403 000 0 300 Ajustar acordo com o dado de placa do motor utilizado Frequ ncia Nominal 60 50 Para Controles WF e VVW ajuste de 0 a 300 Hz do Motor 1 Hz 30 a 120 Para Controle Vetorial ajuste de 30 a 120 Hz 60 50 1 Hz P404 50 M Ajustar este par metro de acordo com o dado da placa do motor Pot ncia Nominal 4 utilizado do Motor E P404 Pot ncia Nominal P404 Pot ncia Nominal do Motor hp kW do Motor hp kW 0 0 33 0 25 26 180 0 132 0 1 0 50 0 37 27 200 0 150 0 2 0 75 0 55 28 220 0 160 0 3 1 0 0 75 29 250 0 185 0 4 151 30 270 0 200 0 5 2 0 1 5 31 300 0 220 0 6 3 0 2 2 32 350 0 260 0 7 4 0 3 0 33 380 0 280 0 8 5 0 3 7 34 400 0 300 0 9 5 5 4 0 35 430 0 315 0 10 6 0 4 5 36 440 0 330 0 11 7 5 5 5 37 450 0 335 0 12 10 0 7 5 38 475 0 355 0 13 12 5 9 0 39 500 0 375 0 14 15 0 11 0 40 540 0 400 0 15 20 0 15 0 41 600 0 450 0 16 25 0 18 5 42 620 0 460 0 17 30 0 22 0 43 670 0 500 0 18 40 0 30 0 44 700 0 525 0 19 50 0 37 0 45 760 0 570 0 20 60 0 45 0 46 800 0 600 0 21 75 0 55 0 47 850 0 630 0 22 100 0 75 0 48 900 0 670 0 23 125 0 90 0 49 1100 0 820 0 24 150 0 110 0 50 1600 0 1190 0 25
58. dos Y Largura Dimens es do Painel A B C D 600 1167 6 950 542 503 23 62 45 67 37 40 21 34 19 80 800 1167 6 950 742 710 31 50 45 67 37 40 29 11 27 95 Figura 9 12 a Kit KME Mec nica 8 Painel com largura 600 mm 351 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 180 A 240 A 380 480 V mec nica 8 410 00 675 275 00 675 i l LJ EZ 1099 50 1087 50 HI 03 450 0 Jas X 369 4 fa 3740 i in o 1139 50 352 212 00 212 00 X 210 00 210 00 1 Figura 9 12 b Kit KME Mec nica 8 746 00 Observa es a dimens o X depender das dimens es do painel b Os suportes de fixa o do painel identificados por e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica dos Painel com largura 800 mm CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 107 Aa 211 A 500 600 V mec nica 8E e 100 Aa 179 A 660 a 690 V me
59. es relaciona das a cada inversor IDENTIFICA O endere o na rede tipo de inversor modelo vers o de software COMANDO habilita desabilita geral habilita desabilita por rampa gira p ra sentido de rota o refer ncia de velocidade local remoto JOG RESET de erros A ARARRARARARA RECONHECIMENTO DO ESTADO ready Sub run local remoto erro JOG sentido de rota o modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F brica modo de ajuste ap s altera o do Modo de Controle de Escalar para Vetorial Auto ajuste A EE E EF F 8 13 2 Descri o das Interfaces 8 13 2 1 RS 485 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS LEITURADE PAR METROS ALTERA O DE PAR METROS Exemplos t picos de utiliza o da rede M PC mestre para parametriza o de um ou v rios inversores ao mesmo tempo SDCD monitorando vari veis de inversores PLC controlando a opera o de um inversor num processo industrial O meio f sico de liga o entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padr es a RS 232 ponto a ponto at 10 m b RS 485 multiponto isolamento galv nico at 1000 m Permite interligar at 30 inversores em um mestre PC PLC etc atribuindo a cada inversor um endere o 1 a 30 ajustado em cada um deles Al m desses 30 endere os mais dois endere os s o forneci dos para executar tarefas especiais Endere o 0 qualquer invers
60. o Prote o DBW 01 165 14 2 DBW 01 240 13 8 DBW 01 300 13 4 DBW 02 210 M6 14 2 IP20 DBW 02 300 13 8 DBW 02 380 13 4 Tabela 8 14 Dados mec nicos do DBW 01 e DBW 02 269 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 10 3 3 Instalac o Conex o A localiza o das conex es de pot ncia mostrada nas figuras 8 29 8 30 e 8 31 X7 BR 270 mmm IER Figura 8 31 R gua de bornes X7 PR PAN UD CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Alimentar o ventilador do m dulo de frenagem com a tens o apropria da 110 Vrms ou 220 Vrms atrav s do conector X7 1 e X7 2 consulte afigura 8 32 Acorrente do ventilador de aproximadamente 0 14 A Os bornes 3 e 4 de X7 s o os contatos normalmente fechados de um termostato que deve ser utilizado para prote o t rmica do m dulo de frenagem Esta prote o deve ser feita externamente ao m dulo consulte a figura 8 32 neste exemplo o rel conectado a 013 XC1 3 9 do cart o CC9 e o par metro P265 programado como Sem Erro Externo P265 4 Figura 8 32 Exemplo de prote o t rmica Conectar o barramento UD do m dulo de frenagem ao borne UD do inversor Conectar o barramento UD do m dulo de frenagem ao borne UD do inversor Aconex o de controle entre o CFW 09 e o m dulo de frenagem feito atrav s de um cabo 0370 7560 Um lado do cabo conectado ao conector XC3 no cart o CRG4 con
61. o da fun o de cada par metro e s o indicadas as unidades A Hz V s etc dos mesmos quando for o caso Tamb m fornece uma breve descric o do erro ou estado do inversor 85 CAP TULO 4 USO DA HMI 86 g is iN N VEL VEL Fun es dos LEDs Local e Remoto Inversor no modo Local LED verde aceso e LED vermelho apagado Inversor no modo Remoto LED verde apagado e LED vermelho aceso Fun es dos LEDs de Sentido de Giro Hor rio e Anti Hor rio A indica o de sentido de giro funciona conforme figura 4 2 hor rio anti hor rio M aceso L APAGADO Figura 4 2 Indica es dos LEDs de Sentido de Giro Hor rio e Anti Hor rio Fun es b sicas das teclas As fun es descritas a seguir s o v lidas para programa o padr o de f brica e opera o em modo local A fun o atual das teclas pode variar conforme reprograma o dos par metros P220 a P228 Habilita o inversor via rampa partida Ap s habilita o a cada toque comuta as indica es de acesso r pido consulte o item 4 2 2 a no display como indicado abaixo B em gt V Estado gt Torque gt Hz gt A J Desabilita o inversor via rampa parada Reseta o inversor ap s a ocorr ncia de erros Seleciona comuta display entre n mero do par metro e seu valor posi o conte do Aumenta a velocidade n mero do par metro
62. que igual a 53 decimal Como a corrente possui resolu o de um casa decimal o valor real lido de 5 3 A 8 14 3 3 Fun o 05 Write Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico bit O valor Single Coil para bit representado utilizando dois bytes na qual o valor FFOOh representa o bit igual a 1 e o valor 0000h representa o bitigual a O zero Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit byte high Endere o do bit byte high Endere o do bit byte low Endere o do bit byte low Valor para o bit byte high Valor para o bit byte high Valor para o bit byte low Valor para o bit byte low CRC CRC CRC CRC 316 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Exemplo acionar o comando habilita rampa bit 100 1 de um CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 05h Fun o 05h N do bit high 00h N do bit high 00h N do bit low 64h N do bit low 64h Valor para o bit high FFh Valor para o bit high FFh Valor para o bit low 00h Valor para o bit low 00h CRC CDh CRC CDh CRC E5h CRC E5h 8 14 3 4 Fun o 06 Write Single Register Para e
63. 2 185 40 5 1 59 15 0 59 Tipo 47 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 16 mm fio flex vel 10 mm 8 68 5 2 696 40 5 1 99 1 17 TER E SEI 71 Tipo 52 dimens es mm Bloco de terminal para fios s lidos de 25 mm fio flex vel 16 mm AWG 6 Figura 3 20 q Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 83 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O r Filtros Schaffner FN3359 150 28 FN3359 250 28 FN3359 400 99 FN3359 600 99 e FN3359 1000 99 Tipos 150 a 250 A Tipo 28 Parafuso M10 Corrente Nominal 150A 2504 J _400A J _6004 000 A 250 Co 180 2 JE 36 556 50 e 145 ta J e pas 0 1127 a 131 onector 84 E DE Eo JL 35 Tipos 400 a 1000 Conex es de Barramento Tipo 99 S rie FN 2259 400A J 600A 000A Estes filtros s o fornecidos com parafuso M12 para a conex o de aterramento Figura 3 20 r Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in LA NOTA A Declara o de Conformidade CE encontra se dispon vel no site www weg net ou no CD que pode acompanhar os produtos 4 1 DESCRI O DA INTERFACE HOMEM M QUINA HMI CFWO9 LCD CAP TULO 4 USO DA HMI Este cap tulo descreve a Interface Homem M quina HMI standard do inversor e a forma de us
64. 22 27 e 32 66 67 337 5 33 33 16 67 15 95 3 0 44 e 53 100 225 50 25 10 95 3 0 63 e 79 121 95 184 5 61 30 49 8 2 95 3 0 264 Tabela 8 12 Resistor de frenagem recomendado 1 A corrente m xima pode ser calculada atrav s de Valor ajustado em P153 V Valor do resistor ohms m 8 10 2 Instala o LA CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 2 Acorrente eficaz de frenagem pode ser calculada atrav s de t lin lms E sendo t corresponde a soma dos tempos de atua o da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos 3 Pe Prom 540 as pot ncias m ximas de pico e m dia do transistor de frenagem A pot ncia do resistor deve ser modificada de acordo com a raz o c clica de frenagem Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de pot ncia UD e BR consulte o item 3 2 1 Utilizar cabo tran ado para a conex o Separar estes cabos da fia o de sinal e controle dimensionar os cabos de acordo com a aplica o respeitando as correntes m xima e eficaz Seo resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel Ajustar o par metro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e o par metro P155 de acordo com a pot ncia suport vel pelo resistor kW PERIGO O inversor possui uma prote o t rmica ajust vel para o resistor de frenagem O resistor e
65. 3 JOG JOG D4 P266 3 JOG 05 P267 3 JOG 06 P268 3 JOG 07 269 3 JOG 08 270 3 JOG Tabela 6 3 Sele o do Comando de JOG via entrada digital Durante o comando de JOG o motor acelera at o valor definido em P122 seguindo a rampa de acelera o ajustada O sentido de giro definido pelos par metros P223 ou P226 O comando de JOG efetivo somente com o motor parado Os comandos de JOG e JOG s o sempre realizados via Entra das Digitais Uma entrada DIx deve ser programada para JOG e outra para JOG como mostrado a seguir Entrada Digital Da eles JOG JOG DI3 P265 10 P265 11 266 10 266 11 05 267 10 267 11 06 268 10 268 11 07 269 10 269 11 08 P270 10 270 11 Tabela 6 4 Sele o dos Comandos JOG e JOG Durante os comandos de JOG ou JOG os valores de P122 e 123 s o respectivamente adicionados ou subtra dos da refer n cia de velocidade para gerar a refer ncia total Consulte a figura 6 26 P124 209 133 134 Esses par metros 124 131 s ser o mostrados quando Refer ncia 90 75 P221 8 e ou P222 8 Multispeed 1 Multispeed O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas P125 ax P133 a P134 epo ras Refer ncia 300 250 Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades qualquer com 2 Multispeed 1 rpm binac o de entradas entre 014 015 016 pode ser utilizada A s entrada s programada s
66. 869 59 305 A 77 969 61 340 80 1220 64 428 Modelos especiais 38 2A 29 400A 66 30 570 26 200 31 700 27 230 32 900 28 320 A 25 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descri o Faixa de Valores Ajuste de F brica Ajuste do Unidade P gina Usu rio P296 111 Tens o Nominal da Rede de 0 220 230 V 0 modelos Aten o 191 Alimenta o 1 380 220 230 Para fazer Tens o de Entrada Nominal 2 400 415 V 3 modelos este ajuste 3 440 460 V 380 480 V consulte o 4 480V 6 modelos item 3 2 3 5 500 525 V 500 600 V e 6 550 575 V 500 690 V 7 600V 8 modelos 8 660 690 V 660 690 V P297 12 Frequ ncia Chaveamento 0 1 25 2 5 0 kHz 191 1 2 5 2 5 0 3 10 0 Frenagem P300 Tempo de Frenagem CC na Parada 0 0 a 15 0 0 0 s 192 P301 Velocidade de In cio 0 a 450 30 rpm 193 P302 Tens o CC Frenagem 0 0 a 10 0 2 0 193 Pular Velocidade P303 Velocidade Evitada 1 P133 a P134 600 rpm 193 P304 Velocidade Evitada 2 P133 a P134 900 rpm 193 P305 Velocidade Evitada 3 P133 a P134 1200 rpm 193 P306 Faixa Evitada 0 a 750 0 rpm 193 Comunica o Serial P308 Endere o Inversor 1 30 194 P309 Fieldbus O Inativo 1 Profibus DP DP V1 21 0 2 Profibus DP DP V1 4 1 0 3 Profibus DP DP V1 6 1 0 4 DeviceNet 2 5
67. DeviceNet 4 6 DeviceNet 6 I O 7 EtherNet IP 2 I O 8 EtherNet IP 4 I O 9 EtherNet IP 6 10 DeviceNet Drive Profile 0 Inativo 194 P3100 Detecc o de STOP em Rede Profibus 0 Inativa 1 Ativa 0 Inativa 194 P3120 Tipo de Protocolo Serial O Protocolo WBUS 1 Modbus RTU 9600 bps sem paridade 2 Modbus RTU 9600 bps paridade mpar 3 Modbus RTU 9600 bps paridade par 4 Modbus RTU 19200 bps sem paridade 5 Modbus RTU 19200 bps paridade mpar 0 Protocolo WEG 195 26 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS ES Ajuste T Par metro Descri o Faixa de Valores D Unidade de F brica 6 Modbus RTU 19200 bps paridade par 7 Modbus RTU 38400 bps sem paridade 8 Modbus RTU 38400 bps paridade mpar 9 Modbus RTU 38400 bps paridade par Ajuste do gina P3130 Tipo de bloqueio com 28 29 O Desativar via Gira P ra 1 Desativar via Habilita Geral 2 Sem Fun o 3 Vai para LOCAL 1 4 Vai para LOCAL 2 5 Causa Erro Fatal 0 Desativar via Gira P ra 195 P3140 Tempo para a o do watchdog serial 0 0 Desabilitado 0 1 a 999 0 0 0 Desabilitado 5 195 18 Detec o Watchdog da PLC 0 Inativa 1 Ativa 0 Inativa 196 P3200 Flying Start Ride Through Flying Start Ride Through
68. F463 1824 Entra no modo de programa o N mero de pulsos por rota o escolhido XXXX Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Vetorial c Encoder somente Pressionar gt para avan ar para o pr ximo par metro Sai do modo de programa o Ventila o do motor O Autoventilado 1 Ventila o Independente 2 Fluxo timo somente para P202 3 3 Prote o Estendida Pressionar Pros para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o 104 A O CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMILED DISPLAY LCD DESCRI O Usar as teclas programar valor correto do de ventila o do motor Tipo de Ventila o do Motor escolhida O Autoventilado Mantido o valor j existente Pressionar Eros para salvar op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar para pr ximo par metro Nota o display mostrar por 3 segundos P409 a P413 0 RODE AUTOAJUSTE Pressionar PR06 para selecionar como ser feito o Auto ajuste Usar as teclas selecionar forma de Auto ajuste desejada Puto Ajuste F403 Hao Puto Ajuste F463 Hao Este par metro define como ser feito o Auto ajuste O N o 1
69. INSTALA O E CONEX O 3 2 3 Sele o da Tens o Os seguintes modelos dos inversores de frequ ncia da linha CFW 09 Nominal possuem um jumper para sele o da tens o nominal 2 86 A 380 480 V 2 44 A 500 600 V modelos 500 690 V ATEN O necess rio ajustar o jumper nos modelos da linha 380 480 V quando a tens o de alimenta o for diferente de 440 V e 460 V Este ajuste tamb m necess rio nos modelos das linhas 500 600 V e 500 690 V quando a tens o de alimenta o for diferente de 550 V 575 V e 600 V PROCEDIMENTO Modelos 380 480 V Retirar no cart o LVS1 ou no cart o CIP2 para modelos gt 180 A o jumper da posi o XC60 440 460 V e colocar na posi o referente tens o de rede nominal Modelos 500 600 V Retirar no cart o LVS2 o jumper da posi o XC62 550 V 575 V 600 V e colocar na posi o referente tens o de rede nominal Modelos 500 690 V Remova o jumper da posi o XC62 na placa CIP3 550 V 575 V 600 V e insira o mesmo na posi o adequada de acordo com a tens o de alimenta o utilizada a LVS1 Mec nicas 6 e 7 380 480 V b CIP2 Mec nicas 8 9 e 10 380 480 V SELE O DE TENS O NOMINAL d CIRCUITO AUXILIAR DE FUS VEIS CIRCUITO y AUXILIAR DE FUS VEIS SELE O DE TENS O NOMINAL Figura 3 8 a e b Sele o da Tens o Nominal nos Cart es LVS1 CIP2 LVS2 e CIP3 52 CAP TULO 3 INSTALA O
70. P134 P172 M xima Corrente de Torque 0a 180 125 142 Anti Hor rio na Vel M x P134 P173 Tipo de Curva do Torque M ximo 0 Rampa 0 Rampa 142 1 Regulagem de Fluxo P175 6 Ganho Proporcional 0 0 a 31 9 2 0 143 P176 9 Ganho Integral 0 000 a 9 999 0 020 143 P177 Fluxo M nimo 120 0 96 143 P178 Fluxo Nominal 0a 120 100 96 143 P179 Fluxo M ximo 0a 120 120 96 143 P180 Ponto Enfraquecimento Campo 0a 120 95 96 143 P181 Modo de Magnetizac o 0 Habilita Geral 0 Habilita Geral 143 1 Gira P ra PAR METROS DE CONFIGURA O P200 a P399 Par metros Gen ricos P200 Status Senha 0 Inativa 1 Ativa 144 1 Ativa P201 019 Sele o do Idioma 0 Portugu s 0 1 2 3 144 1 English 2 3 Deutsch P202 020 Tipo de Controle 0 V F 60 Hz 0 1 144 1 V F 50 Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial com Encoder 5 VW Voltage Vector WEG P203 Sele o de Fun es Especiais 0 Nenhuma 0 Nenhuma 144 1 Regulador PID P204 1x10 Carrega Salva Par metros 0 Sem Fun o 0 Sem Fun o 144 1 Sem Fun o 2 Sem Fun o 3 Reset P043 4 Reset P044 5 Carrega WEG 60 Hz 6 Carrega WEG 50 Hz 7 Carrega Usu rio 1 8 Carrega Usu rio 2 9 Sem Fun o 10 Salva Usu rio 1 11 Salva Usu rio 2 P169 tem fun o diferente para Controle V F ou Vetorial 12 Par metro Descri o Faixa de Valores P205
71. Sele o Par metro Leitura CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidade x P gina Usu rio 146 0 P005 1 2 P002 3 P007 4 5 P009 6 P070 7 P040 Ajuste de F brica 2 P002 P206 Tempo Auto Reset 0 a 255 s 146 P207 Unidade de Engenharia 32 a 127 ASCII 114 146 da Refer ncia 1 Y Z 0 1 9 S P208 211 Fator de Escala da Refer ncia 1 a 18000 1800 1500 146 P209 1 Detecc o de Falta de Fase no O Inativa 0 Inativa 147 Motor 1 Ativa P210 Ponto Decimal da Refer ncia 0a3 0 148 P2110 Bloqueio por N 0 O Inativo 0 Inativo 148 1 Ativo P212 Condi o para sa da de bloqueio 0 N ou N gt P291 0 N ou N gt P291 148 porN 0 1 N gt P291 P213 Tempo com Velocidade Nula 0 a 999 0 5 148 P214 00 Detec o Falta de Fase O Inativa 1 Ativa 148 Rede 1 Ativa P215 Fun o Copy O Inativa 0 Inativa 149 1 INV gt HMI 2 HMI gt INV P216 Unidade de Engenharia 32 a 127 ASCII 112 p 151 da Refer ncia 2 A B Y Z 0 1 9 P217 Unidade de Engenharia da 32 a 127 ASCII 109 m 151 Refer ncia 3 A B Y Z 0 1 9 218 Ajuste de Contraste do 0 a 150 127 151 display LCD Defini o Local Remoto P220 0 Sele o Local Remoto 0 Sempre Local 1 Sempre
72. Torque Constante VT Torque Vari vel 1 Trif sico 2 Monof sico Tabela 3 5 Fia o Fus veis recomendados usar somente fia o de cobre 70 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O NOTA Os valores das bitolas da tabela 3 5 s o apenas orientativos Para o cor reto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de instala o e a m xima queda de tens o permitida O torque de aperto do conector indicado na tabela 3 6 Use fia o de cobre 75 somente Modelo do Inversor Corrente Tens o 6 13 220 230 Aterramento N m Ibf in Fia o de Pot ncia N m Ibf in 1 00 8 85 1 76 15 58 16 28 220 230 V 16 24 380 480 V 2 00 17 70 2 00 17 70 2 9 14 A 500 600 V 30 380 480 V 4 50 39 83 1 40 12 30 45 220 230 38 A a 45 A 380 480 V 4 50 39 83 1 40 12 30 22 Aa 32 A 500 600 V 54 a 86 A 220 230 V 60 86 A 380 480 V 4 50 39 83 3 00 26 10 105 A 130 A 220 230 V 105 142 A 380 480 V 15 50 132 75 15 50 132 75 44 A 79 A 500 600 V 180 A a 240 A 380 480 V 15 50 132 75 30 00 265 50 312 A a 600 A 380 480 V 107 A 472 A 500 690 V 100 A a 428 A 660 690 V 30 00 265 50 60 00 531 00 Tabela 3 6 Torque de aperto recomendado para as conex es de pot ncia e aterramento Fus veis de rede O fus vel a ser utilizado na entra
73. a seguinte EE P013 LCD 00u1 M Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sa das digitais do Estado das Sa das LED 0a 255 cart o opcional DO1 DO2 e das 3 sa das rel do cart o de Digitais DO1 DO2 e controle atrav s dos n meros 1 Ativa e O Inativa na seguinte ordem Rel RL1 RL2 e DO1 DO2 RL1 RL2 813 RL3 Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 5 sa das digitais sendo o estado de cada sa da con siderado como um bit na seq ncia especificada Inativa 0 Ativa 1 O estado da 001 representa o bit mais signifi cativo Os 3 bits menos significativos s o sempre 0 Exemplo 001 Inativa 002 Inativa RL1 Ativa RL2 Inativa RL3 Ativa O que equivale sequ ncia de bits 00101000 Em decimal corresponde a 40 A indica o na HMI portanto ser a seguinte 118 Par metro P014 Ultimo Erro Ocorrido P015 Segundo Erro Ocorrido P016 Terceiro Erro Ocorrido P017 Quarto Erro Ocorrido CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0a71 Indicam respectivamente os c digos da ocorr ncia do primeiro ao quarto erro 0a 71 M Sistem tica de registro Exy gt P014 gt P015 gt P016 gt P017 gt P060 gt P061 gt P062 gt P063 gt P064 gt P065 ma Ex Quando o display indica 0 significa 200 1 significa E01 e assim gt
74. amento m nimo 3 mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado mantendo o t o longe quanto poss vel gt 25 cm das demais fia es pot ncia controle etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a coloca o em funcionamento necess rio programar o par metro P202 Tipo de controle 4 Vetorial c Encoder para operar com realimenta o de velocidade por encoder incremental Para mais detalhes sobre o Controle Vetorial consultar o Cap tulo 5 Conectores R Sinal Descri o Conector Encoder vermelig o XC9 XC10 A A E 3 26 A H A azul 2 25 A B 5 amarelo i 1 28 B Sinais Encoder I E verde 9 27 B 5 a 15 V C i 8 2 J 7 7 2 E branco Esse 4 21 22 VE Fonte E marron s 6 23 24 COM Refer ncia 0 V 5 zl Terra G malha s CFW 09 Cart o EBC Encoder a E 5 9 Comprimento m ximo recomendado 100 m l i i expo 00000 Ho 0000 1 1 1 1 1 1 1 Fonte de alimenta o externa para encoder 5 a 15 Vcc consumo 40 mA consumo do encoder
75. canaletas met licas com atenua o equivalente 2 Os cabos utilizados para fia o de controle entradas e sa das e de sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos condu tes met licos ou em canaletas com atenuac o equivalente 3 indispens vel seguir as recomenda es de aterramento apresenta das neste manual 4 Para ambientes residenciais First Environment rede p blica de baixa tens o instale um filtro RFI filtro de interfer ncia de r dio frequ ncia na entrada do inversor 5 Para ambientes industriais Second Environment e distribui o irrestrita EN61800 3 instale um filtro RFI na entrada do inversor NOTA A utiliza o de um filtro requer A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada placa de montagem e aterrada atrav s de abra adeiras O inversor de frequ ncia e o filtro RFI devem estar pr ximos e eletrica mente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de monta gem Afia o el trica entre os mesmos deve ser a mais curta poss vel CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Dois fabricantes de filtros s o recomendados Epcos e Schaffner A rela o de filtros dispon veis por cada fabricante apresentada nos itens 3 3 2 3 3 3 As figuras 3 18 e 3 19 apresentam um diagrama de cone x o para os filtros EMC Epcos e Schaffner respectivamente Descri o das classes de emiss o conduzida de acordo com a Nor ma EN61800 3 Classe B ambiente r
76. comando do freio P355 Refer ncia de Velocidade Freio Real Velocidade Real Nx Figura 6 39 s cont Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel s 187 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS F5Fx 1 P369 P370 Fx P369 P369 P370 Rel Transistor OFF OFF v Setpoint Vari vel de Processo u gt 2 Fx P369 P369 P370 Rel Transistor OFF P040 P537 P525 P537 Rel Transistor OFF Figura 6 39 t a v cont Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel s 188 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P287 0 0 a 5 0 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Histerese 1 0 para Nx Ny 0 1 Me e n O Valor 96 referente a velocidade s ncrona P288 217 0a P134 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Velocidade Nx 120 100 gt Nx N gt Nx e N lt Ny 1 rpm P289 211 0a P134 Velocidade Ny 1800 1500 1 rpm P290 0 0 a 2 0xP295 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Corrente Ix 1 0xP295 5 gt 5 lt 291 1 100 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Velocidade NO E N 0 e na L gica de Parada Bloqueio por N 0 consulte P211 e S P212
77. corrente de torque negativa 180 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Mestre Escravo 01 XC4 6 gt XC1 10 COM GND XC4 4 DGND CFW 09 XC4 8 24 R 5000 XC4 5 i XC1 2 DO1 Torque 012 Sentido de giro XC1 17 18 XC1 12 13 AO1 Refer ncia CFW 09 de Velocidade XC1 15 16 a gt AI2 M x Corrente 2 de Torque EBADI Figura 6 38 Diagrama b sico para fun o Mestre Escravo de torque F gt Fx_1 Quando frequ ncia de sa da F for maior que o valor programado em P369 Fx mais o valor da histerese programado em P370 ativa as sa das rel e ou as sa das transistorizadas programadas Quando F lt Fx P370 desativa as sa das progra madas consulte a figura 6 39 t F gt Fx _ 2 Nesta op o a histerese durante a acelera o est desabilitada portanto quando a frequ ncia de sa da F for maior que o valor programado em P369 Fx ativa as sa das rel e ou as sa das transistorizadas programadas Quando F lt Fx P370 desativa as sa das consulte a figura 6 39 u Setpoint Var Proc Esta fun o ativa a sa da digital e a rel quando o Setpoint for igual a Vari vel de Processo consulte a figura 6 39 v Sem E32 Indica que o inversor est desabilitado por erro 2
78. do o sinal da corrente de excita o id estiver oscilando e compro P176 9 0 000 9 999 metendo funcionamento do sistema Ganho Integral do 0 020 Regulador de Fluxo 0 001 NOTA Para ganhos P175 gt 12 0 a corrente de excita o id pode ficar inst vel Obs id observado nas sa das AOS e ou AO4 ajustando P255 14 e ou P257 14 ou em P029 e ou P177 120 Os par metros P177 e P179 definem os limites de sa da do regula Fluxo M nimo 0 dor de fluxo no Modo de Controle Vetorial Sensorless 1 NOTA P178 0a 120 Esses par metros n o devem ser modificados Fluxo Nominal 100 1 M P178 a refer ncia de fluxo para ambos os Modos de Controle Vetorial P179 120 Fluxo M ximo 120 1 P177 e P179 s atuam para P202 3 vetorial Sensorless P180 0 a 120 Expressa em 96 da velocidade nominal do motor par metro P402 Ponto de In cio do 95 define a velocidade a partir da qual ocorre o enfraquecimento de Enfraquecimento de 1 96 campo do motor Campo Se em Modo Vetorial o motor n o atingir as velocidades pr ximas Estes par ou superiores velocidade nominal pode se reduzir gradativamente metros P175 P176 os par metros P180 e ou P178 at que funcione adequadamente P178 e P180 somente s o vis veis no s display s quando 202 3 ou 4 Controle Vetorial P181 0 ou 1 P181 Ac o Modo de 0 Aplica corrente de magnetiza o Magnetiza o B AS ap s Habilita Ger
79. e b nos demais casos os primeiros 30 trinta dias ser o considerados para fins de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do C digo Civil Brasileiro Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do produto em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matriz em Jaragu do Sul SC ou em uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o por esta indicada O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos A Weg Automa o ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o examinar o produto enviado e caso comprove a exist ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substituir o produto defeituoso seu crit rio sem custos para a compradora exceto os mencionados no item 8 0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do produto fornecido n o se res ponsabilizando a Weg por danos a pessoas a terceiros a outros equi pamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou consequentes Outras despesas como fretes embalagem custos de desmontagem e montagem servi os de parametriza o correr o por conta exclusiva da compradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o estadia do pe
80. endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em C DIGO endere o da vari vel caracter da separa o VAL valor em 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of TeXt BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do NOTA Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com ADR NAK consulte o item 8 13 3 5 1 Mestre CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Telegrama de Escrita Este telegrama envia dados para as vari veis dos inversores O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou n o EOT ADR STX xH xH xH xH ETX BCC 2 Inversor e C DIGO VAL gt HEXADECIMAL TEXTO gt ADR NAK ou ADR 8 13 3 5 Execu o e Teste de Telegrama Formato do telegrama de escrita EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor STX caracter de controle Start of TeXt TEXTO consiste em C DIGO endere o da vari vel caracter de separa o VAL valor composto de 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX caracter de controle End of TeXt BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX exclu do e ETX inclu do Formato do telegrama de resposta do inversor Aceita o ADR endere o do inversor ACK carac
81. o significa que as Sa das digitais ficar o sempre no estado de repouso ou seja DOx transistor cortado e RLx rel com bobina n o energizada Sentido Hor rio significa que quando o motor estiver girando no sentido Hor rio teremos DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina energizada e quando o motor estiver girando no senti do Anti Hor rio teremos DOx transistor cortado e ou RLx rel com bobina n o energizada Torque gt Tx e Torque lt s o v lidos somente para P202 3 ou 4 Controle Vetorial Nestas fun es Torque corresponde ao Torque do motor como indicado no par metro P009 Ride Through significa que o inversor est executando a fun o Ride Through OK significa que a tens o do Link CC est acima do n vel de tens o de pr carga Fieldbus permite que a altera o do estado das sa das digitais P275 a P280 seja comandada via rede Fieldbus Consulte o item 8 12 7 N gt Nx e Nt gt Nx v lido somente para P202 4 Vetorial com Encoder significa que ambas as condi es devem ser satisfeitas para que DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina isto DOx transistor cortado e ou RLx rel com bobina n o energizada bastar que a condi o N gt Nx n o seja satisfeita independe da condi o Nt gt Nx 177 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Desc
82. o da moldura Caso se desejar adquirir os cabos da WEG consulte os modelos a seguir Comprimento do cabo Item WEG tm 0307 6890 2m 0307 6881 0307 6873 5m 0307 6865 7 5m 0307 6857 10m 0307 6849 Requer o uso da moldura HMI 09 Remota Tabela 8 6 Cabos de liga o HMI CFW 09 O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fia es de po t ncia observando se as mesmas recomenda es da fia o do car t o CC9 consulte o item 3 2 6 Consulte os detalhes para montagem nas figuras 8 13 e 8 14 253 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Figura 8 13 HMI standard moldura HMI Remota e HMI CFWO09 LCD N4 para instala o em painel Para cada modelo de montagem da existe um grau de prote o espec fico conforme as normas NEMA 250 e IEC 60529 a Dimens es da HMI CFWO9 LED LCD com grau de prote o NEMA 5 IP51 Dimens es HMI 23 0 9 19 0 75 5 Dimens es do rasgo para Vista Frontal Vista Posterior Instala o da HMI em painel Parafuso M3x8 2x Torque 0 5Nm Figura 8 14 a Cabo para uso remoto da 254 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS b Dimens es da HMI CFWO9 LED LCD kit moldura HMI remota com grau de prote o NEMA 5 IP51 Dimens es HMI 18 0 708 Dimens es do rasgo para Vista Frontal Vista Posterior instala ao da HMtem paingi c Dimens es da HMI CFW09 LED LCD N4 com grau de prote o NEMA 4 IP56 D
83. o de Controle CC9 00 1 1 1 1 1 1 1 1 DPS2 00 S41510897 Cart o de Fontes e Disparo DPS2 00 114 1 1 1 DPS2 01 S41511575 Cart o de Fontes e Disparo DPS2 01 1 1 1 CRG2 00 S41512615 Cart o dos Resistores de Gate CRG2X 00 313 3 3 3 CRG3X 01 S41512618 Cart o dos Resistores de Gate CRG3X 01 3 CRG3X 00 S41512617 Cart o dos Resistores de Gate CGR3X 00 3 3 CIP2 00 S41513217 Cart o CIP2A 00 1 CIP2 01 S41513218 Cart o CIP2A 01 1 CIP2 02 S41513219 Cart o CIP2A 02 1 CIP2 03 s41513220 Cart o CIP2A 03 1 CIP2 04 S41513221 Cart o CIP2A 04 1 CIP2 52 S41513228 Cart o CIP2A 52 1 CIP2 53 S41513229 Cart o CIP2A 53 1 236 Modelos 380 480 V CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 5 Item de yon Nome Estoque 1801 211 240 312 361 450 515 600 Quantidade por Inversor CIP2 54 S41513230 Cart o CIP2A 54 1 SKHI23MEC8 S41511532 Cart o SKHI23 12 Para MEC8 313 3 SKHI23MEC10 S41511540 Cart o SKHI23 12 Para MEC10 3 3 3 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 114 1 1 1 1 1 1 KMR CFWO9 5417102036 Kit KMR Opcional MEVE Ares oes Doe CFI1 01 S41510226 Cart o de Interface com a Opcional 1114 1 1 1 1 1 1 EBA1 01 s41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1114 1 1
84. o irrestrita B84143A120R105 85A Ambiente residencial distribui o restrita 1 A 105A Ambiente residencial distribui o restrita 142A N A Ambiente res dencial distribui o restrita gt B84143G220R110 Ambiente residencial 130A SUME distribui o restrita Ambiente residencial 211A 100 m distribui o restrita Ambiente residencial 20 distribui o restrita B84143B320520 Ambi idencial 312A9 moenie res canca distribui o restrita 38 A 3 5 TNT Ambiente residencial 3 TUA 5941435490520 distribui o restrita 8841438600520 Ambiente residencial 88414381000520 0 distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita N A N o se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Notas 1 O filtro acima indicado para o modelo 600 A 380 480 V considera uma queda de rede de 2 Para uma queda de rede de 4 poss vel utilizar o filtro 8841438600520 Nesse caso pode se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emiss o radiada apresentados acima 2 Frequ ncia de sa da m nima 2 9 Hz 3 Frequ ncia de sa da m nima 2 4 Hz 450 A 515A 600 A Tabela 3 9 Rela o dos filtros Epcos para a linha CFW 09 com alimenta o em 380 480 V 68 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Alimentac o em 500 600 V Requer o uso de painel met lico para se atingir os n vei
85. por diante 0a71 ied P018 100 a 100 Indicam o valor das entradas anal gicas a Al4 em percentual do Entrada Anal gica fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos ap s a 0 1 a o do offset e da multiplica o pelo ganho Consulte a descri o dos par metros P234 a P247 P019 100 a 100 Entrada Anal gica AI2 0 1 P020 100 100 Entrada Anal gica AI3 0 1 P021 100 100 Entrada Anal gica Al4 0 1 P022 Para Uso da WEG P023 V4 0X M Indica a vers o de software contida na mem ria do microcontrolador Vers o de Software localizado no cart o de controle P024 LCD 32768 a 32767 M Indica o resultado da convers o A D da entrada anal gica Al4 loca Valor da Convers o LED 0 a FFFFH lizada no cart o opcional Rea No display LCD da HMI indica o valor da convers o em decimal e no nal gica display de LED em hexadecimal com valores negativos em comple mento de 2 P025 0a 1023 P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da convers o Valor da Convers o A D em m dulo das correntes das fases W A D da Corrente Iv P026 0a 1023 Valor da Convers o A D da Corrente Iw 119 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P027 100 Indicam os valores das sa das anal gicas AO1 a 4 em percentua
86. xima 4 388 5 388 5 457 5 457 5 510 510 642 Corrente nominal de entrada A 259 305 305 340 340 428 428 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV kW 6 300 220 350 250 350250 400 300 400 300 500 370 500 370 Pot dissipada nominal kW 6 6 8 6 8 8 2 8 2 11 11 Mec nica 10E 10E 10E 10E Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel o Padr o de f brica 334 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Jm OBSERVA ES 1 CT Carga torque constante VT Carga torque vari vel Torque Torque Figura 9 1 Caracter sticas de carga 2 A pot ncia em kVA calculada pela seguinte express o Tens o Volt x Corrente Amp 1000 Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9 1 2 at 9 1 5 foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e tens o de 220 V para 220 230 V 440 V para modelos 380 480 V 575 V para alimenta o em 500 600 V e 690 V para alimentac o em 660 690 V P kVA 3 Corrente nominal nas condic es seguintes Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o I Altitude At 1000 m condi es nominais De 1000 m a 4000 m redu o da corrente de 1 para cada 100 m acima de 1000 m de altitude Temperatura ambiente 0 a 40 condi es nominais De 40 a 55 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 C Os valores de correntes nominais s o v lidos para a
87. ximo par metro Tens o nominal de entrada 0 220 V 230 V 12380V 2 400 V 415 V 3 440 V 460 V 4 480 V 5 500 V 525 V 6 550 V 575 V 7 600 8 660 V 690 V N Pressionar para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o 93 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O N Usar as teclas a e para programar o valor correto de acordo com a tens o de alimenta o do Inversor Pros Pressionar d para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Tens o Nominal do Inversor escolhida 380 V Sai do modo de programa o Pressionar 2 para avan ar para o pr ximo par metro Tens o do motor 0 a 690 V ros Pressionar PROG para entrar no modo de programa o Usar as teclas a e programar o valor correto da tens o nominal do motor N H 0 0 0 Tens o Hom Motor 3884 Entra no modo de programa o Tens o Nominal do Motor escolhida 380 V Pros i Pressionar x para salvar a op o escolhida e sair do modo de progra ma o Tens o Mom Motor Figo 288 W Sai do modo de programa o N para avan ar para o pr ximo par metro Corrente motor 0 0 a 1 30 x P295 0 Proc Pressionar Ros para entrar no modo de programac o
88. 09 U S A PATENT 6 325 162 1 234567 89123 9 O D EUCFWD90006T2223E5Z MAT 10193610 V3 76 Dados Nominais de Entrada OP 12345678 SERIAL 0123456789 Tens o n de F t Dados Nominais de UNEA UNE 220 230VAC 1 15A 3 724 50 60Hz ndo n de Fases Corrente Sa da Tens o SALIDA OUTPUT 0 LINEALINE 0 170 204 7 req ncia Freq ncia ER 5kHz VT BA 5 2 den T UL Corrente Nominal de Sa da e us TED C Frequ ncia de Chaveamento MD CONTE para Cargas CT VT NES Posi o da etiqueta de identifica o no CFW 09 FRONTAL VISTA A A E A gt O meg GA E MOD EUCFWO090006T2223ESZ OP 12345678 UNEA UNE 220 230VAC de SALIDA OUTPUT D LINEA LINE MADE IN BRAZIL HECHO EN BRASIL U S A PATENT 6 326 762 MAT 10193610 SERIAL 0123456789 5A 3 T 0 170 204Hz 5kHz VT 5kHz Bt 1 234567 891231 2 50 60Hz 3 76 Figura 2 2 Etiqueta de identifica o 37 e A 022 022 eorsejui Gp 60 MAO 40s4e u ZLYOJEZZZLSY0060M40 yg3 oesuedxe ep ogueo o ewe op o souuesinb as 10d Z o oejua opuenb jeuorodo
89. 1 1 1 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 114 1 1 1 1 1 1 EBB 01 S41510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1114 1 1 1 1 1 1 EBB 02 s41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1114 1 1 1 1 1 1 EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1114 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 01 341513174 Cart o de Expans o de Func es Opcional 114 1 1 1 1 1 1 EBC1 02 341513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 114 1 1 1 1 1 1 EBC1 03 541513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 0307 2509 TC Efeito Hall 500 A 250 mA 2 2 2 TC Efeito Hall 0307 2550 TC Efeito Hall 5000 A 1 ALT SI 2 2 0307 2070 TC Efeito Hall 1000 200 mALT 1005 2 2 2 Modelos 500 600 V TT Modelos Amp res Nome Estoque 29 42 7 10 12 14 Quantidade por inversor 5000 5291 Ventilador 0400 3217 Comp 145 40 40 1 Ventiladores 5000 5435 Ventilador 2x400 3284 290 200 mm 60x60 1 CC9 00 S41509651 Cart o de Controle CC9 00 1 HMI CFWO9 LCD S417102024 HMILCD 1 CIF1 00 S41509929 Cart o de Interface com a HMI 1 CRP2 00 S41512862 Cart o de Realim
90. 1 1 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 04 541512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 232 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 220 230 V Hands Modelos Nome estoque Especifica o 54 70 86 105 130 Quantidade por Inversor Contatores de 035502345 Cont CWM32 10 220 V 50 60 Hz 1 1 Pr carga 035502394 Cont CWM50 00 220 V 50 60 Hz 1 1 Resistor de Pr Carga 0301 1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75 W 1 1 1 1 5000 5267 Ventilador 0400 3682 Comp 200 mm 2 5000 5127 Ventilador 0400 3682 Comp 285 mm 1 5000 5208 Ventilador 0400 3683 Comp 230 120 120 111 5000 5216 Ventilador 0400 3683 Comp 330 mm 1 1 5000 5364 Ventilador 0400 3679 Comp 230 mm 40x40 1 1 1 1 1 0400 2547 Micro Ventilador 220 V 50
91. 10 metros N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 232C Tr s fios transmiss o TX recep o RX e retorno 0 V Deve se utilizar o m dulo RS 232 Serial Interface RS 485 Utilizada para conex o multiponto v rios escravos e o mestre Dist ncia m xima 1000 metros utiliza cabo com blindagem N veis de sinal seguem a EIA STANDARD RS 485 Deve se utilizar um cart o de expans o EBA ou EBB que possua interface para comunica o RS 485 Obs consulte o item 8 13 7 que descreve como fazer a conex o f sica Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede al m da conex o f sica necess rio configurar o endere o do inversor na rede bem como a taxa de transmiss o e o tipo de paridade existente Endere o do Inversor na Rede Definido atrav s do par metro 308 Se o tipo comunica o serial P312 estiver configurado para Modbus RTU poss vel selecionar endere os de 1 a 247 Cada escravo na rede deve possuir um endere o diferente dos de mais O mestre da rede n o possui endere o necess rio conhecer o endere o do escravo mesmo que a conex o seja ponto a ponto E EE IN K Taxa de Transmiss o e Paridade Ambas as configura es s o definidas atrav s do par metro P312 Taxa de transmiss o 9600 19200 ou 38400 kbits seg Paridade Nenhuma mpar ou Par Todos os escravos etamb m o mestre da rede devem estar utilizando a mesma taxa de comunicac o e mesma pa
92. 175 0 130 0 Tabela 6 59 Pot ncia nominal do motor 209 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P405 250 a 9999 Ajustar o n mero de pulsos por rotac o PPR do encoder Dados do Encoder 1024 incremental quando P202 4 Vetorial com Encoder 1 ppr Este par metro s vis vel no s display s quando P202 4 Controle Vetorial com Encoder P406 0a3 _ Ventila o do Motor 0 P406 Tipo de A o 0 Autoventilado 1 Ventila o Independente 2 Fluxo timo 3 Prote o Estendida Tabela 6 60 Tipo de ventila o do motor Na primeira energiza o consulte os itens 5 2 5 3 e 5 3 1 ou quando P202 passa de 0 1 ou 2 V F para 5 VVW 3 ou 4 Vetorial consulte o item 5 3 2 de 5 para 3 ou 4 vice versa o valor ajustado em P406 modifica automaticamente a prote o de sobrecarga da seguinte forma P406 156 157 158 0 1 1xP401 0 9xP401 0 55xP401 1 1 1xP401 1 0xP401 1 0xP401 2 1 1xP401 1 0xP401 1 0xP401 3 0 98xP401 0 9xP401 0 55xP401 Tabela 6 61 Protec o de sobrecarga do motor ATEN O Aop o P406 2 poder ser utilizada consulte as condi es de uso abaixo quando se desejar operar o motor em baixas frequ ncias com torque nominal sem necessidade de venti la o for ada para a faixa de opera o 12 1 ou sej
93. 230 V e 500 600 V Mec nica Protegida IP20 modelos 361 600 A 380 480 V e todos os modelos da linha 500 690 V e 660 690 V Interface homem m quina HMI CFW09 LCD com displays de LED e LCD Frenagem Transistor para frenagem reost tica incorporado nos modelos de 6Aa45A 220 230 V 3 6 A a 30A 380 480 V 2 9Aa 14 A 500 600 V S S Link CC Presente na vers o standard para os modelos 44 A 53 A 63 A 79 A 500 600 V e todos os modelos 500 690 V e 660 690 V O transistor para frenagem reost tica pode ser opcionalmente incorpora do nos seguintes modelos 54 A a 130 A 220 230 V 38 A a 142 A 380 480 V 22 Aa 79 A 500 600 V Modelos 180 A a 600 A 380 480 V 107 472 A 500 690 V e 100 428 A 660 690 V n o t m op o para chopper incorporado Neste caso necess rio usar chopper externo consulte o item 8 10 3 M dulos de Frenagem DBW 01 e DBW 02 NOTA indispens vel a conex o de um resistor de frenagem externo indepen dentemente se o modulo de frenagem est embutido ou montado exter namente DBW ao produto O CFW 09 fornecido embalado em caixa de papel o at os modelos da mec nica 3 consulte o cap tulo 9 e para modelos acima a embalagem ser com pallet de madeira e caixa de madeira Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o que a mesma que est afixada no CFW 09 Favor verificar o conte do desta etiqueta com o pedido de c
94. 26 MA op o 1 sem Rampa v lido somente para P202 4 usada geralmente como um sinal de refer ncia adicional por exemplo em aplica es usando balancim Consulte a figura 6 26 Op o sem rampa de acelera o e desacelera o Aop o 2 M x Corrente de Torque permite o controle do limite da corrente de torque P169 P170 pela entrada anal gica Al2 Neste caso P169 P170 tornam se par metros apenas de leitura Consulte a figura 6 27 a Para esse tipo controle observar se P160 igual a 1 OU Zero Quando AI2 for ajustado no m ximo P019 100 o limite de torque ser o m ximo P169 P170 180 96 Aop o 3 Vari vel de Processo define a entrada AI2 como sinal de realimenta o do Regulador PID por ex sensor de press o tem peratura etc caso P524 0 M Quando 12 for ajustado no m ximo P019 100 95 a vari vel de processo PID estar no valor m ximo 100 161 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Op o 4 M xima Corrente de Torque Al2 Al1 Quando programado P237 2 e P241 0 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela Entrada Anal gica Al2 Quando programado P237 4 e P241 0 o limite de corrente de torque 169 P170 ser ajustada pela soma das Entradas Anal gicas AI2 e AM Quando programado P237 2 e P241 2 o limite de corrente d
95. 3 Inst ncias 102 103 P336 Palavra de entrada 3 0 a 749 0 201 P337 Palavra de entrada 4 0 a 749 0 201 P338 Palavra de entrada 5 0 a 749 0 202 P339 Palavra de entrada 6 0 a 749 0 202 P340 Palavra de entrada 7 0 a 749 0 202 P341 Palavra de sa da 3 0 a 749 0 202 P342 Palavra de sa da 4 0 a 749 0 202 P343 Palavra de sa da 5 0 a 749 0 202 P344 Palavra de sa da 6 0 a 749 0 202 P345 Palavra de sa da 7 0 a 749 0 202 P346 Quantidade de palavras de 7 2 202 PAR METROS PARA APLICA ES DE PONTE ROLANTE E FUN O MESTRE ESCRAVO P351 P368 L gica de Acionamento de Freio Mec nico P351 Atraso para E33 0 0 a 99 9 99 9 S 203 P3520 Atraso para E34 0 999 999 5 203 P3530 Atraso para N Nx Atracar o freio 0 0 a 20 0 0 0 S 203 P3540 Atraso para Reset do Integrador 0 0 a 10 0 2 0 s 203 do Regulador de Velocidade P355 Atraso para novo comando 0 0 a 10 0 1 0 s 203 Gira P ra P356 Atraso para habilita o da rampa 0 0 a 10 0 0 0 5 203 Indica o da Polaridade da corrente de torque 57 0 Filtro para Corrente de Torque Iq 0 00 a 9 99 0 00 s 204 58 0 Histerese para Corrente de Torque lg 0 00 9 99 2 00 204 Par metros de Detec o de Carga P361 Detector de Carga 0 Inativa O Inativa 204 1 Ativa P362 Velocidade de Estabiliza o P134 90 204 P363 Tempo de Estabiliza o 0 1 a 10 0 0 1 204 P364 Tempo
96. 4 21 0 l 1 e 2 3 Estado das Entradas digitais P012 4 Conte do de Par metro para a op o P309 2 ou 5 4 0 l 1 2 3 e 4 5 Corrente de Torque P009 6 Corrente do motor a op o P309 ou 6 6 0 l 1 2 3 4 5 6 1 Estado L gico E L A palavra que define o E L formada por 16 bits sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores tendo a seguinte constru o CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Bits superiores indicam o estado da fun o associada EL 15 Erro ativo 0 N o 1 Sim EL 14 Regulador PID 0 Manual 1 Autom tico EL 13 Subtens o 0 Sem 1 com EL 12 Comando Local Remoto 0 Local 1 Remoto EL 11 Comando Jog 0 Inativo 1 Ativo EL 10 Sentido de giro 0 Anti Hor rio 1 Hor rio EL 09 Habilita Geral 0 Desabilitado 1 Habilitado EL 08 Girar Parar O P ra 1 Gira Bits inferiores indicam o n mero do c digo do erro ou seja 00 01 09 11 0Bh 12 0Ch 13 0Dh 24 18h 32 20h e 41 29h Consulte o item 7 1 Erros e poss veis causas 2 Velocidade do motor Essa vari vel mostrada usando resolu o de 13 bits mais sinal Portan to o valor nominal ser igual a 8191 1FFFh giro Hor rio ou 8191 E001h giro anti hor rio quando o motor estiver girando na velocidade s ncrona ou velocidade base por exemplo 1800 rpm para motor 4 p los 60 Hz 3 Estado das Entrad
97. 51 1 no cart o de controle na posi o ON M Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velo cidade m xima com refer ncia m nima P240 100 0 100 0 Consulte P234 Offset Entrada Al2 0 0 0 1 P241 00 0a4 P241 Fun o Entrada AI3 Fun o da 0 0 P221 P222 Entrada 3 1 s rampa 2 M x C te de T Entrada Anal gica 3 Vari vel de Processo PID isolada localizada no 4 Max Corrente de Torque 3 12 cart o opcional EBB Consulte o cap tulo 8 Tabela 6 37 Func o da entrada AIS Quando selecionada a op o 0 P221 P222 3 pode fornecer a refer ncia se ajustado em P221 P222 sujeita aos limites da refe r ncia 133 P134 e a a o das rampas P100 P103 Consulte a figura 6 26 op o 1 N sem Rampa v lido somente para P202 3 e 4 usada geralmente como um sinal de refer ncia adicional por exem plo em aplica es usando balancim Consulte a figura 6 26 Op o sem rampa de acelera o e desacelera o Aopc o 2 M x Corrente de Torque permite o controle do limite da corrente de torque P169 P170 pela entrada anal gica Neste caso P169 P170 tornam se par metros apenas de leitura Consulte afigura 6 27 a Para esse tipo controle observar se P160 igual a 1 ou zero Aop o 3 Vari vel de Processo define a entrada AI3 como sinal de realimenta o do Regulador PID por ex senso
98. 80x80 2 5000 5364 Ventilador 0400 3679 Comp 230 mm 40x40 1 5000 5305 Ventilador 2x04003680 60X60 1 1 1 Fus vel 0305 6716 Fus vel 6 3X32 3 15 A 500 V 1 HMI CFWO9 LCD 5417102024 HMHLCD lalalala lalala CC9 00 S41509651 Cart o de Controle CC9 00 1 1 1 1 1 1 1 1 00 541509929 Cart o de Interface com 1 1 1 1 1 1 1 1 DPS1 00 S41512431 Cart o de Fontes e Disparo 1 CRP1 00 S41510960 Cart o de Realimenta o de Pulsos 1 1 1 1 1 1 1 KML CFWO9 5417102035 Kit KML 1 1 1 P06 2 00 S41512296 Cart o de Pot ncia P06 2 00 1 07 2 00 S41512300 Cart o de Pot ncia P07 2 00 1 10 2 00 541512318 Cart o de Pot ncia 10 2 00 1 13 2 00 S41512326 Cart o de Pot ncia P13 2 00 1 16 2 00 541512334 Cart o de Pot ncia 16 2 00 1 P24 2 00 541512342 Cart o de Pot ncia P24 2 00 1 P28 2 00 S41512350 Cart o de Pot ncia P28 2 00 1 P45 2 00 S41510587 Cart o de Pot ncia P45 2 00 1 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 KMR CFWO09 S417102036 Kit KMR Opcional 11 1 1 14 1 CFI1 01 541510226 Cart o de Interface com a Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Func es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 01 S41510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1
99. CC equivalente a indut ncia de rede o seguinte L LxV3 CC EQUIVALENTE CA NOTA Os modelos 44 A a 79 500 600 V 107 472 A 500 690 V e 100 428 A 660 690 V possuem indutor do Link CC embutido N o necess rio ter imped ncia de linha m nima ou adicionar indutores de linha externos para prote o destes modelos A reat ncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a imped ncia necess ria de rede n o for suficiente para limitar os picos de corrente na entrada evitando danos ao inversor Os valores m nimos de imped ncia exigidos expressos em queda percentual est o descritos a seguir Para modelos com corrente nominal lt 130 A 220 230 V ou lt 142 A em 380 480 V ou lt 32 A 500 600 V 1 de queda de tens o na rede Para modelos com corrente nominal gt 180 A 380 480 V 2 de queda de tens o Para modelos com corrente nominal gt 44 A 500 600 V ou gt 107 A 500 690 V ou gt 100 A 500 690 V n o h exig ncias para imped ncia m nima da rede para prote o destes inversores Visto que esses modelos j possuem indutor de Link CC interno ao produto O mesmo vale quando o indutor do Link CC estiver incorporado ao produto Hardware Especial c digo HC ou HV nos modelos com correntes gt 16 A 220 230 V ou gt 13 A 380 480 V e lt 240 A 380 480 V b Como crit rio alternativo deve se adicionar uma reat ncia rede sem pre que o transformador que alimenta o i
100. CFW 09 358 CAP TULO 10 GARANTIA A WEG AUTOMA O S A estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia limitada para defeitos de fabrica o ou de materiais para os Drives de baixa tens o WEG conforme a seguir 1 condi o essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o produto adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da compradora sobre problemas t cnicos ou arrependimento quando cab vel no prazo m ximo de sete dias teis ap s a data de entrega O prazo total desta garantia de doze meses contados da data de forneci mento da WEG ou distribuidor autorizado comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto A garantia total acima composta de a tratando se de rela o de consumo os primeiros 90 noventa dias ser o considerados para fins de garantia a que se refere o inciso Il do art 26 da Lei 8 078 90 e o restante do per odo ser considerado como garantia contratual nos termos do art 50 da referida Lei
101. CV 0 75 kW 4 1 5 CV 1 1 kW 5 2 0 CV 1 5 kW 6 3 0 CV 2 2 kW 7 24 0 CV 3 0 kW 8 5 0 CV 3 7 kW 9 5 5 CV 4 0 kW 10 6 0 CV 4 5 kW 11 7 5 CV 5 5 kW 12 10 0 CV 7 5 kW 13 12 5 CV 9 0 kW 14 15 0 CV 11 0kW 15 20 0 CV 15 0 kW 16 25 0 CV 18 5 kW 17 30 0 CV 22 0 kW 18 40 0 CV 30 0 kW 19 50 0 CV 37 0 kW 20 60 0 CV 45 0 kW 21 75 0 CV 55 0 kW 22 100 0 CV 75 0 kW 23 125 0 CV 90 0 kW 24 150 0 CV 110 0 kW 25 175 0 CV 130 0 kW 26 180 0 CV 132 0 kW 27 200 0 CV 150 0 kW 28 220 0 CV 160 0 kW 29 250 0 CV 185 0 kW 30 270 0 CV 200 0 kW 31 300 0 CV 220 0 kW 32 350 0 CV 260 0 kW 33 380 0 CV 280 0 kW 34 400 0 CV 300 0 kW 35 430 0 CV 315 0 kW 36 440 0 CV 330 0 kW 37 450 0 CV 335 0 kW 38 475 0 CV 355 0 kW 39 500 0 CV 375 0 kW 40 540 0 CV 400 0 kW 41 600 0 CV 450 0 kW 42 620 0 CV 460 0 kW 43 670 0 CV 500 0 kW 44 700 0 CV 525 0 kW 45 760 0 CV 570 0 kW 29 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 7 Ajuste Ajuste do F Par metro Descric o Faixa de Valores E Unidade hes P gina de F brica 46 800 0 CV 600 0 kW 47 850 0 CV 630 0 kW 48 900 0 CV 670 0 kW 49 1100 0 CV 820 0 kW 50 1600 0 CV 1190 0 kW P405 Dados do Encoder 250 a 9999 1024 ppr 210 P406 Ventila o do Motor O Autoventilado O Autoventilado 210 1
102. DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P163 999 a 999 Quando a refer ncia de velocidade dada pelas entradas anal gicas Offset Refer ncia 0 a pode haver a necessidade de compensar offsets Local 1 indesejados desses sinais atrav s do ajuste dos par metros P163 ou 164 P164 999 a 999 Of set Refer ncia 0 Consulte a figura 6 26 Remota 1 Estes par me tros P160 a P164 s s o vis veis no s display s quando 202 4 Controle Vetorial P165 0 012 a 1 000 mM Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade Consulte a Filtro de Velocidade 0 012 figura 6 27a 0 001 s Este par me NOTA tro s vis vel no s Em geral este par metro n o deve ser alterado O aumento display s quando de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta 202 3 ou 4 Controle Vetorial P166 0 00 a 7 99 A a o diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor Ganho Diferencial do 0 00 decorrentes da aplicac o ou da retirada de carga Consulte a figura Regulador de 6 27 a Velocidade 166 Atua o do ganho diferencial 0 0 Inativa 0 01 a 7 99 Ativa Tabela 6 10 Atuac o do ganho diferencial do regulador de velocidade P167 0 00 a 1 99 P167 e P168 s o ajustados pela rotina de auto ajuste em fun o Ganho Proporcional 0 5 dos par metros P411 e P409 respectivamente do Regulador de
103. Di vel Di Val PTC do motor atua o 3 9 kO libera o 1 6 kO pone Spore 2 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 open collector 7 7 24 V 50 mA program vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel Tabela 8 1 Vers es do cart o EBA e fun es dispon veis Ea NOTA A utiliza o da interface serial RS 485 n o permite o uso da entrada RS 232 padr o elas n o podem ser utilizadas simultaneamente 243 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 244 Rc2 500 Q 4 Fun o padr o de f brica Especifica es 1 NC N o conectar 2 Dis Entrada 1 para Termistor do motor PTC 1 Atuag o 3k9 Q Release 1 k6 Q P270 16 consulte a figura 6 33 Como Resist ncia m nima 100 Q DI normal consulte P270 figura 6 34 DGND DIB Entrada 2 para Termistor do motor PTC 2 Referenciada ao DGND DI8 atrav s de P270 16 consulte a figura 6 33 Como resistor de 249 DI normal consulte P270 figura 6 34 Refer ncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor 249 O 5 DO1 Sa da a transistor 1 Sem fun o Isolada open collector 24 Vcc 50 mA carga exigida Rc gt 500 6 COMUM Ponto comum Entrada digital 017 e sa das digitais DO1 e 002 I x Isolada open collector 24 Vcc 002 Sa da a transistor 2 Sem fun o m x 50 carga exigida Rc gt 500 O 8 24 Vcc Alimenta o para as entradas
104. EBA FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial 1 RS 485 1151 042 lados de distribui o restrita Interface entrada sa da do Serial filtro Tabela 3 12 Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW 09 com tens o de alimenta o entre 380 480 V 70 Tens o de Rede 380 480 V CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Modelo Dispositivo Opcional Filtro de Entrada Ferrite de Modo Comum Entrada Ferrite de Dentro de Modo Comum Sa da Painel Met lico N vel de dist rbio de Radia o Eletromagn tica Padr o EN61800 3 1996 11 2000 Classe para emiss o conduzida 45A EBB FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 RS 485 1151 042 lados distribui o restrita Interface entrada sa da Serial do filtro Schaffner 203 1151 042 2 espiras no cabo de controle 45A Profibus DP FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 12 MBaud 1151 042 lados distribui o restrita entrada sa da do filtro 60 A N o FN 3258 100 35 N o N o Sim Ambiente Industrial A1 70A distribui o irrestrita 86 A N o FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 2X Sim Ambiente Residencial A1 105A 1151 042 Schaffner distribui o restrita lado de sa da 203 do filtro 1151 042 UVW 142A N o FN 3359 250 28 2 X Schaffner 167 2X Sim Ambie
105. EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBB 01 541510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 4 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 4 1 1 EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 111 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 111 111 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 235 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480 V Modelos Amperes Item de E ificac specifica o 38 45 70 86 105 142 Quantidade Inversor EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Func es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 CB7D 00 S41513136 Cart o CB7D 00 1 1 CB7E 00 542513134 Cart o CB7E 00 1 1 CB4D 00 S41513058 Cart o CB4D 00 1 1 1 CB4E 00 S41513107 Cart o CB4E 00 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 1 TC Efeito Hall 0307 2495 TC Efeito Hall 200 A 100 mA 2 2 2 Apenas para modelos es
106. Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 450 0 11 18 o 8 AN E 5 gt N ES 10 0 39 m AE 14 6 0 57 28 Sa da do V n 525 20 67 RE 84 5 3 33 a do fluxo de ar 550 21 65 ft Sa da do fluxo de ar 527 20 75 68 5 2 70 14 0 55 Entrada do fluxo de ar Figura 9 6 Mec nica 5 Dimens es em mm polegadas 344 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 6 AMA NO NU NY ia p cabos de pot ncia 3x 463 0 9 NJ E E 3 33 peni 167 5 6 59 250 5 9 86 f Sa da do fluxo de ar fi Sa da do fluxo de ar f Entrada do fluxo de ar Figura 9 7 Mec nica 6 Dimens es em mm polegadas 345 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 346 Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 463 0 85 3 35 895 32 87 TRI e METER F MEC NICA 7 E UN n o x 84 5 3 33 ft Sa da do fluxo de ar 67 5 2 66 200 7 87 15 0 59 810 31 89 810 31 89 fjEntrada do fluxo de ar n Sa da do fluxo de ar Entrada do fluxo de ar 14 0 55 337 13 27 200 7 87 I 812 31 97 840 37 07 68 5 2 70 Figura 9 8 Mec nica 7 Dimens es e
107. Multispeed P133 134 90 75 rpm 123 P125 200 Refer ncia 2 Multispeed 133 a 134 300 250 rpm 123 P126 200 Refer ncia 3 Multispeed 133 134 600 500 123 P127 001 Refer ncia 4 Multispeed P133 a 134 900 750 rpm 124 P128 200 Refer ncia 5 Multispeed 133 134 1200 1000 rom 124 P129001 Refer ncia 6 Multispeed P133 a P134 1500 1250 rom 124 P130 2 11 Refer ncia 7 Multispeed P133 a P134 1800 1500 rom 124 P131 9X1 Refer ncia 8 Multispeed P133 a P134 1650 1375 rpm 124 Limites de Velocidade P132 0 N vel M ximo de Sobrevelocidade 0 a 99 x P134 10 96 125 100 Desabilitada P133 200 Refer ncia de Velocidade M nima 0 a P134 1 90 75 rem 125 P134 200 Refer ncia de Velocidade M xima 133 1 a 3 4 x P402 1800 1500 rem 125 Controle P1350 Velocidade de Atua o do Controle l F 0 a 90 18 rem 125 P1360 Refer ncia de Corrente 1 0 Imr 121 11x Imr 126 para Controle I F 1 1 11x Imr 2 1 22x Imr 3 1 33x Imr 4 1 44x Imr 5 1 55x Imr 6 1 66x Imr 7 1 77x Imr 8 1 88x Imr 9 2 00x Imr P136 tem fun o diferente para Controle V F ou Vetorial 10 Ajuste Ajuste do un Par metro Descric o Faixa de Valores Fono Unidade P gina Usu rio Controle V F CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PARAMETROS P1360 Boost de Torque Manual 0a9 1 126 P137 Boost de Torque Auto
108. Opcional 1 1 1 1 1 EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 03 341513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 SCH 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 234 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480 V temido Modelos Amperes Nome estoque Especifica o 38 45 60 70 86 105 142 Quantidade por Inversor Contator de Pr Carga 035502394 Contator CWM50 10 220 V 50 60 Hz 1 1 1 Transformadores 0307 0034 Trafo 100 VA 111 de Pr Carga 0307 0042 Trafo 300 VA 1 Resistor de Pr Carga 0301 1852 Resistor Fio Vitrificado 20R 75 W 1 14 41 5000 5267 Ventilador 0400 3682 Comp 200 mm 80x80 3 3 5000 5208 Ventilador 0400 3683 Comp 230 mm 120x120 1 1 Ventiladores 5000 5216 Ventilador 0400 3683 Comp 330 mm 1 1 5000 5364 Ventilador 0400 3679 Comp 230 mm 40x40 1 1 1 1 1 1 1 0400 2547 Microventilador 220 V 50 60 Hz 1 1 0305 5604 Fus vel Ret 0 5 600 V FNQ R1 2 2 Fus veis 0305 5663 Fus vel Ret 1 6 A 600 V 2 0305 6716 F
109. Os valores dos par metros definem a programa o do inversor ou o valor de uma vari vel ex corrente frequ ncia tens o Para realizar a programa o do inversor deve se alterar o conte do do s par metro s Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes P000 Valor da Senha O Valor da senha para o padr o de f brica 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes consulte a descri o de P000 no cap tulo 6 89 CAP TULO 4 USO DA HMI DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD A O DESCRI O 9100 Pressione tecla ros BB LI Valor Prop Vel 8 rem P Use as teclas a e I Gj LI at atingir P100 Tempo ficeleracao F160 5 8 N L Pros m Pressione RoG LJ Valor num rico associado ao par metro Localize o par metro desejado Tempo Ficeleracaao 1 5 8 EE Use as teclas Aa Ajuste novo valor desejado 2 at ajustar o novo valor Tempo celeracao 2 1 p Tempo celeracao 1 6 1 Ea NOTAS 1 Para os par metros que podem ser alterados com motor girando o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado Para os par metros que s podem ser alterados com motor parado o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente ap s pressionar a tecla N Proc 2 Press
110. P292 1a 100 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Faixa para N N 1 N Velocidade Atingida 1 LER P293 0 a 200 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Torque Tx 100 _ 4 1 Torque gt Tx e Torque lt Tx Nestas fun es o Torque do motor indi cado no par metro P009 comparado com o valor ajustado em P293 O ajuste deste par metro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor P401 100 95 P294 6553 Usada nas fun es de sa das digitais Horas habilitada maior que Horas Hx 4320 1h P295 0a81 Embora alguns modelos suportem maior corrente para aplica es Corrente Nominal do Inversor De acordo com a corrente nominal do Inversor em VT o ajuste de P295 deve ser mantido de acordo com a corren te nominal do inversor CT conforme modelo Para aplica es em VT o valor de P295 n o deve ser alterado Modelos 220 230 V IN P295 Mec 6A 3 4 1 10A 6 13A 7 16A 8 24A 9 2 28A 10 45 A 13 3 54A 14 4 70A 16 5 86A 17 105A 18 6 130A 19 Tabela 6 45 Corrente nominal do inversor 189 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Modelos 380 480 V Modelos 500 600 V IN Mec 36A 0 4A 1 55 A 9 13 A 16A 8 2 24A 9 30A 38 A 4 45 A 60 A 5 70 A 86 A E 105 142 7 180 A 211A 8 240 A 312 A 9 361
111. P295 incompat vel com modelo do inversor Para evitar danos internos nos componentes internos do inversor P296 5 6 7 ou 8 e P297 3 P297 incompat vel com o modelo do inversor Dois ou mais par metros entre P265 P266 P267 P268 P269 e P270 iguais a 21 Temporizador RL2 Dois ou mais par metros entre P265 P266 P267 P268 P269 e P270 iguais a 22 Temporizador RL3 P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21 e P279 28 P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22 e P280 28 P279 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21 P280 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22 P202 0 1 2 e 5 e P237 1 ou P241 1 ou P265 a P270 JOG ou P265 a P270 JOG P208 1 e P211 1 e P224 0 ou P227 0 P220 0 e P224 1 e P227 0 ou P227 1 e P263 0 P220 1 e P224 0 ou P224 1 e P227 1 e P263 0 P220 2 e P224 0 ou P224 1 e P227 0 ou P227 1 e P263 0 Tabela 4 2 Incompatibilidade entre par metros E24 91 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO 5 1 PREPARA O _ PARA ENERGIZAGAO 5 2 PRIMEIRA ENERGIZA O ajuste dos par metros necess rios 92 Este cap tulo explica Iv Como verificar e preparar o inversor antes de energizar Como energizar e verificar o sucesso da energiza o m Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos t picos O inv
112. Pot ncia Permitida no Resistor 0 00 a 650 2 60 kW 135 Correntes de Sobrecarga P1562003 Corrente Sobrecarga 100 P157 a 1 3xP295 1 1xP401 A 136 P157 9m Corrente Sobrecarga 50 P156a P158 0 9xP401 A 136 P158 00 Corrente Sobrecarga 5 96 0 2xP295 a P157 0 55xP401 A 136 Regulagem da Velocidade P160 Tipo de Controle do Regulador 0 Normal 0 Normal 137 de Velocidade 1 Saturado P161 Ganho Proporcional 0 0 a 63 9 7 4 139 P162 Ganho Integral 0 000 a 9 999 0 023 139 P163 Offset Refer ncia Local 999 999 0 140 164 Offset Refer ncia Remota 999 a 999 0 140 P165 Filtro de Velocidade 0 012 a 1 000 0 012 s 140 151 tem fun o diferente para o Controle V F ou Vetorial 11 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descric o Faixa de Valores aca Unidade E P gina 166 Ganho Derivativo do Regulador 0 00 a 7 99 0 00 sem a o 140 de Velocidade diferencial Regulagem da Corrente P167 Ganho Proporcional 0 00 a 1 99 0 5 140 P168 Ganho Integral 0 000 a 1 999 0 010 140 P169 00 M xima Corrente de Sa da V F 0 2xP295 a 1 8xP295 1 5xP295 A 141 P169 00 M xima Corrente de Torque 0a 180 125 141 Hor rio Vetorial P170 M xima Corrente de 180 125 141 Torque Anti Hor rio Vetorial P171 M xima Corrente de Torque na 0a 180 125 142 Velocidade M xima
113. REF Refer ncia positiva p potenci metro 5 4 V 5 Capacidade 2 mA V lido para Alte AI2 diferencial 12 Alt Entrada Anal gica 1 resoluc o 10 bits 0 a 10 Vcc ou sale Refer ncia de Velocidade remoto 0 a 20 mA 4 a 20 mA 14 REF Refer ncia negativa p potenci metro 4 7 V 5 Capacidade 2 mA 15 Al24 Entrada Anal gica 2 Valde sem fun o Imped ncia 400 0 a 10 Vcc ou 16 Al2 500 Q 0 20 mA 4 a 20 mA 17 Sa da Anal gica 1 Velocidade 0 a 10 Vcc gt 10 carga m x resolu o 11 bits 18 GND AO1 Refer ncia 0 V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 5 1 O 10 Vcc Rj gt 10 carga m x 19 2 Sa da Anal gica 2 Corrente do Motor resolu o 11 bits 20 GND AO2 Refer ncia O V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 5 1 Q Conector XC1A Fun o padr o de f brica Especifica es 21 RL1 NF Tas RUNA NA Sa da Rel SEM ERRO 23 RL2 NA Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt P288 Capacidade dos contatos 24 RL1 C Sa da Rel SEM ERRO 1A 25 RL2C Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt P288 240 Vca 26 RL2 NF 27 RL3NA sa da Rel gt Nx Refer ncia de 28 RL3 G Velocidade gt P288 Nota NF contato normalmente fechado NA contato normalmente aberto C comum Jumper padr o de f brica Figura 3 12 a Descri o do conector 1 1 Cart o CC9 Entradas digitais c
114. RL3 P270 0 Fun o Entrada DI8 0 Sem Fun o 0 Sem Fun o 169 Requer um cart o de expans o 1 Local Remoto de I O opcional EBA ou EBB 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Sem Fun o 6 2 rampa 7 Sem Fun o 8 Parada r pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Stop 3 fios 15 Man Auto 16 Termistor do Motor 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Sem Fun o 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 Sa das Digitais P275 0 Fun o Sa da 001 0 Sem Fun o 0 Sem Fun o 176 Requer um cart o de expans o 1 gt Nx de I O opcional EBA ou EBB 2 N gt Nx lt 4 N N 5 N 0 6 15 gt Ix 7 s Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem E01 E024 E03 20 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS A MAS Ajuste A Ajuste do AA Par metro Descric o Faixa de Valores OMM Unidade A P gina de F brica Usu rio 16 Sem E04 17 Sem 205 18 4a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga OK 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 Sem Fun o 28 Sem Fun o 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31
115. Refer ncia O V da fonte de alimenta o Pinagem v lida para encoder HS35B Dynapar Para outros modelos de encoder verificar a 252 conex o correta para atender a sequ ncia necess ria Figura 8 11 Entrada de encoder EBC1 8 3 8 4 HMI SOMENTE LEDs HMI REMOTA E CABOS LA CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS NOTA A frequ ncia m xima do encoder permitida 100 kHz Sequ ncia necess ria dos sinais do Encoder Motor girando no sentido hor rio A HMI standard tem display de LEDs e LCD O CFW 09 tem como op o a HMI com display somente de LEDs O modelo desta HMI CFW 09 LED Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que a HMI com LCD e LED por m n o apresenta as mensagens em texto do LCD Al m disto ela tamb m n o tem a fun o copy c pia As dimens es e as conex es el tricas s o id nticas as da HMI pa dr o Consulte o item 8 4 Figura 8 12 com display somente de LEDs A HMI padr o e a HMI com display somente de LEDs podem ser montadas tanto no inversor como remotamente No caso da utiliza o remota da pode ser utilizada a Moldura HMI 09 Remota A vanta gem da utiliza o da moldura melhorar o aspecto visual est tico da HMI remota bem como suprir uma fonte local para alimenta o da HMI evitando desta forma a queda de tens o no cabo Por isto para cabos acima de 5 metros obrigat ria a utilizac
116. Remoto 2 HMI L 3 HMI R 4 DI2 a 018 5 Serial L 6 Serial R 7 Fieldbus L 8 Fieldbus R 9 PLC L 10 PLC R 2 HMI L 151 13 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade Nt P gina de F brica P2210 Sele o Refer ncia Local 0 HMI teclas 0 HMI teclas 151 1 2 12 3 AIS 4 AI4 5 SomaAl gt 0 6 7 E P 8 Multispeed 9 Serial 10 Fieldbus 11 PLC P222 0 Sele o Refer ncia 0 HMI teclas 1 151 Remoto 1 2 12 3 AIS 4 AI4 5 SomaAl gt 0 6 7 E P 8 Multispeed 9 Serial 10 Fieldbus 11 PLC P223 06 Selec o Giro Local 0 Hor rio 2 HMI H 152 1 Anti hor rio 2 HMI H 3 HMI AH 4 012 5 Serial 6 Serial 7 Fieldbus H 8 Fieldbus AH 9 Polaridade Al4 10 PLC H 11 PLC AH P224 0 Sele o Gira P ra Local 0 Teclas I e O 0 Teclas I e O 153 1 DIx 2 Serial 3 Fieldbus 4 PLC P225 78 Sele o JOG Local O Inativo 1 HMI 153 1 HMI 2 DI3 018 3 Serial 4 Fieldbus 5 PLC P226 78 Sele o Giro Remoto O Hor rio 4 012 153 1 Anti hor rio 2 HMI H 3 HMI AH 4 012 14 Par metro Descri o CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste do Unidade am P
117. Repete se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos 5 Repete se os passos de 1 a4 utilizando o pr ximo byte da mensagem at que toda a mensagem tenha sido processada O conte do final da vari vel CRC o valor do campo CRC que transmi tido no final do telegrama A parte menos significativa transmitida pri meiro CRC e em seguida a parte mais significativa CRC 309 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 2 Opera o do CFW 09 na Rede Modbus RTU 8 14 2 1 Descri o das 310 Interfaces RS 232 e RS 485 Tempo entre Mensagens No modo RTU n o existe um caracter espec fico que indique o in cio ou o fim de um telegrama Desta forma o que indica quando uma nova men come a ou quando ela termina a aus ncia de transmiss o de dados na rede por um tempo m nimo de 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de dados 11 bits Sendo assim caso um telegrama tenha iniciado ap s a decorr ncia deste tempo m nimo sem transmis s o os elementos da rede ir o assumir que o caracter recebido repre senta o in cio de um novo telegrama E da mesma forma os elementos da rede ir o assumir que o telegrama chegou ao fim ap s decorrer este tempo novamente Se durante a transmiss o de um telegrama o tempo entre os bytes for maior que este tempo m nimo o telegrama ser considerado inv lido pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo telegr
118. Serial Default Hor rio 6 Serial Default Anti Hor rio 7 Fieldbus Default Hor rio 8 Fieldbus Default Anti Hor rio 9 Polaridade Al4 10 PLC H 11 PLC AH Tabela 6 30 Sele o sentido de giro Remoto P227 1 0a 4 P227 Sele o Gira P ra REMOTO Seleg o Gira P ra 1 0 Teclas y e da HMI ativas Situa o REMOTO 1 Entradas digitais Dix 2 Serial 3 Fieldbus 4 PLC Tabela 6 31 Sele o Gira P ra Remoto 153 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Obs Quando as entradas DIx estiverem com a fun o AVAN O RETORNO as teclas 1 e da HMI permanecer o inativas independentemente do valor programado em P227 P228 00 0a5 P228 Sele o JOG REMOTO Sele o Fonte de 2 0 Inativo JOG Situa o 1 Tecla 6 da HMI REMOTO 2 Entradas digitais DI3 a DIS P265 a P270 3 Serial 4 Fieldbus 5 PLC Tabela 6 32 Sele o JOG Remoto O valor da refer ncia de velocidade para JOG dado pelo par metro 122 REFER NCIA P221 0 SENTIDO DE GIRO P220 P223 Sele o LOCAL REMOTO GIRA P RA P P224 REFERENCIA JOG P225 REFER NCIA REFER NCIA REFER NCIA REMOTA COMANDOS COMANDOS COMANDOS REMOTO REFER NCIA P222 0 COMANDOS REMOTO SENTIDO DE GIRO P226 GIRA P RA P227 JOG P228 Para P221 11 PLC ou
119. Tabela 6 57 Detector de Carga ne NOTA Consulte as figuras 6 46 a e b P362 0a P134 M O motor acelera at a velocidade de estabiliza o e permanece Velocidade de 90 nesta velocidade durante o tempo programado no par metro P363 E iliza 1 T Eai Neste tempo o CFW 09 detecta a condi o de carga usando a corrente m dia Atua somente se P361 1 On P363 0 1 a 10 0 Tempo que o CFW 09 espera antes de iniciar a detec o de carga Tempo de 0 1 uma vez que a velocidade de estabiliza o tenha sido alcan ada Estabiliza o 0 1s Atua somente se P361 1 On 204 Par metro P364 0 Tempo de Cabo Solto Atua somente se P361 1 On Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 60 0 0 0 0 1 s CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Tempo que o CFW 09 espera para comutar as sa das DOx ou a Rel programada para Detec o de Cabo Solto Se a condi o de cabo solto parou o CFW 09 desliga as sa das DOx ou a Rel NOTA Se P364 0 a l gica de detec o de cabo solto est desativada P365 1 N vel de Cabo Solto Atua somente se P361 1 On 0 0 1 3 x P295 0 1 x P295 0 1A Valor da corrente de sa da utilizado para detectar a condi o de cabo solto P366 9 N vel de Carga Leve Atua somente se P361 1 On 0 0 1 3 x P295 0 3 x P295 0 1A Valor da corrente de sa da ut
120. V W para o motor invertida Canais A e B do Encoder invertidos Erro na posi o de montagem do encoder Obs Esse erro somente pode ocorrer durante o auto ajuste 15 Falta de Fase no Motor Power on Manual Reset tecla Autoreset Dix Serial Fieldbus 17 sobrevelocidade Mau contato ou fia o interrompida na liga o entre o inversor e o motor Programa o incorreta de P401 Controle Vetorial com perda de orienta o Controle Vetorial com encoder fia o do encoder ou conex o com o motor invertida Quando a velocidade real ultrapassar o valor P134 P132 por mais de 20 ms E24 Desaparece automaticamente Tentativa de ajuste de um par metro incompat vel com os demais Erro de quando forem alterados Consulte a tabela 4 2 programa o os par metros incompat veis 1 Desaparece automaticamente Mau contato no cabo da Falha na quando a voltar a E Ru do el trico na instala o interfer ncia eletromagn tica conex o da estabelecer comunica o normal com o inversor 2 Sobretemperatura no motor Power on Manual Reset tecla Autoreset Dix Serial Fieldbus E33 9 Velocidade sem controle E34 9 Longo per odo em limita o de Carga no eixo do motor muito alta Ciclo de carga muito elevado grande n mero de partidas e paradas por minuto Temperatura ambiente alta
121. Valor de AO3 100 a 100 120 P030 Valor de AO4 100 a 100 120 P040 Vari vel Processo PID 0a 100 96 120 P042 Horas Energizado 65535 120 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade P gina de F brica Usu rio P043 Horas Habilitado 0 a 6553 5 120 P044 Contador kWh 0 a 65535 kWh 120 P060 Quinto Erro 71 121 P061 Sexto Erro 0a 71 121 P062 S timo Erro 0a 71 121 P063 Oitavo Erro 0a 71 121 P064 Nono Erro 0a71 121 P065 D cimo Erro 0a71 121 P070 Corrente do Motor e Velocidade 0 a 2600 A rms 121 0a P134 rpm P071 Comando L gico 0 65535 121 P072 Refer ncia de Velocidade via 0a 65535 121 Fieldbus PAR METROS DE REGULA O P100 a P199 Rampas P100 Tempo Acelera o 0 0 a 999 20 0 5 121 P101 Tempo Desacelera o 0 0 a 999 20 0 5 121 102 Tempo Acelera o 2 Rampa 0 0 a 999 20 0 5 122 P103 Tempo Desacelerac o 2 Rampa 0 0 a 999 20 0 5 122 P104 S 0 Inativa 0 Inativa 122 1 50 2 100 Refer ncias Velocidade P120 Backup da Refer ncia de 0 Inativo 1 Ativo 122 Velocidade 1 Ativo P121 Refer ncia Tecla P133 P134 90 rem 122 P122 001 Refer ncia JOG ou JOG 0 134 150 125 rpm 123 P123 001 Refer ncia JOG 0 134 150 125 rem 123 P124 200 Refer ncia 1
122. Vent Independente 2 Fluxo timo 3 Prote o Estendida P407 00 Fator de Pot ncia Nominal do Motor 0 50 a 0 99 De acordo com o 211 valor da pot ncia nominal do motor P404 Par metros Medidos P408 0 Auto Ajuste 0 0 211 1 Sem girar 2 Gira p Imr 3 Giraem Tm 4 Medir Tm 409 0 Resist ncia Estator Rs 0 000 a 77 95 0 000 Q 212 P410 Corrente Magnetiza o Imr 0 a 1 25 xP295 0 0 A 212 P411 0 Indut ncia Dispers o oLS 0 00 a 99 99 0 00 mH 213 P412 Constante Lr Rr 0 000 a 9 999 0 000 s 213 P413 0 Constante Tm 0 00 a 99 99 0 00 s 214 PAR METROS FUN ES ESPECIAIS P520 a P538 Regulador PID P520 Ganho Proporcional PID 0 000 a 7 999 1 000 218 P521 Ganho Integral PID 0 000 a 7 999 0 043 218 P522 Ganho Diferencial PID 0 000 a 3 499 0 000 218 P523 Tempo Rampa PID 0 0 a 999 3 0 5 218 P524 Sele o da Realimenta o do PID 0 AI2 P237 0 AI2 P237 218 1 P241 P525 Setpoint PID 0 0 a 100 0 0 0 219 526 Filtro da Vari vel de Processo 0 0 a 16 0 0 1 5 219 527 Tipo de A o PID O Direto 0 Direto 5 219 1 Reverso P528 Fator Escala Vari vel Processo 0 a 9999 1000 5 220 P529 Ponto Dec Vari vel Processo 0a3 1 220 P530 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 37 96 221 Vari vel Processo 1 A B z 0 1 9 S 531 Unidade Engenharia 32 a 127 ASCII 32 Em branco 221 Vari vel Processo 2 2 0 1 9
123. Vetorial c Encoder 5 VVW Voltage Vector WEG Tabela 6 15 Sele o do tipo de controle E Consulte o item 5 3 o qual orienta na escolha do tipo de controle P203 0 ou 1 Define o tipo de selec o de fung es especiais Sele o de 0 Fun es Especiais Fun es Nenhuma Regulador PID Tabela 6 16 Sele o de fun es especiais Para a fun o especial Regulador PID consulte a descri o detalhada dos par metros relacionados P520 a P535 Quando P203 alterado para 1 P265 muda automaticamente para 15 Manual Auto P204 010 0a 11 Os par metros P295 Corrente Nominal P296 Tens o Nominal Carrega Salva 0 P297 Frequ ncia de Chaveamento P308 Endere o Serial e P201 Par metros Sele o do Idioma n o s o alterados quando da carga dos ajus tes de f brica atrav s de P204 5 e 6 144 Par metro CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Para carregar par metros de Usu rio 1 P204 7 e ou Usu rio 2 P204 8 para a rea de opera o do CFW 09 necess rio que Mem ria Usu rio 1 e ou Mem ria Usu rio 2 tenham sido previamen te salvas P204 10 e ou P204 11 A opera o de carregar Mem ria Usu rio 1 e ou Mem ria Usu rio 2 tamb m pode ser realizada via Dix Consulte os par metros das Dix P265 a P269 As op es P204 5 6 7 8 10 e 11 est o desabilitadas quando P309 z O Fie
124. acordo com o mercado para o idioma da HMI frequ ncia modo V F 50 ou 60 Hz e tens o O reset para o padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia 50 Hz 60 Hz Valores entre par nteses Ajuste do padr o de f brica para 50 Hz 12 O valor m ximo de P156 e P401 1 8xP295 para o modelo 4 2 A 500 600 V e 1 6xP295 para os modelos 7 A e 54 A 220 230 V 2 9 Ae 7 A 500 600 V 107 A 147 A e 247 500 690 V 100 A 127 A e 340 660 690 V Par metros que interferem em outros quando Condi o em que ocorre Durante o Durante start up operac o Par metros que sofrem a interfer ncia e s o modificados automaticamente ajustados orientado normal P203 223 P225 P226 P228 P237 P265 N O SIM P295 P156 P157 P158 P169 V F P290 P365 P366 P367 SIM 296 151 153 P321 P322 P323 SIM P400 P320 P214 SIM P156 P157 P158 N O eds P297 N O P402 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 130 SIM 131 P133 P134 P135 P208 P288 P289 P403 P369 P402 SIM N O P404 P399 P407 SIM SIM P406 P156 P157 P158 SIM N O Tabela 1 Interdepend ncia entre par metros Par metros que alteram a programa o de outros quando ajustados versus Par metros que sofrem modificac o autom tica em fun o da programa o de um par metro em start up e ou opera o normal 31 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS
125. as mesmas sa das AO1 AO2 do cart o de controle 9 gt 5000 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Conector XC5 Fun o padr o de f brica Especifica es 1 NC N o conectar 2 DI Entrada 1 para Termistor do motor 1 Atua o 3 9 Release 1 6 P270 16 consulte a figura 6 33 Como Resist ncia m nima 100 DI normal consulte P270 figura 6 34 DGND Entrada 2 para Termistor do motor PTC 2 Referenciada ao 018 atrav s de P270 16 consulte a figura 6 33 Como resistor de 249 Q DI normal consulte P270 figura 6 34 4 DGND Refer ncia O V da fonte 24 Aterrada via resistor 249 i 2 5 Isolada open collector 24 Vcc Sa da a transistor 1 Sem func o i 5 DOI m x 50 mA carga exigida Rc gt 500 Q Ponto comum Entrada digital DI7 e 6 COMUM sa das digitais DO1 e DO2 7 DO Sa da a transistor 2 Sem fun o Isolada open collector 24 Vcc m x 50 mA carga exigida Rc gt 500 Alimentac o para as entradas sa das 24 Vcc 8 Isolada 8 24 Vcc digitais Capacidade 90 mA Entrada digital isolada Sem fun o N vel alto m nimo 18 9 07 N vel baixo m ximo 3 Vcc Tens o m xima 30 Vcc Corrente de Entr 11 mA 24 Vcc 10 SREF Refer ncia para RS 485 11 ALINE RS 485 A LINE Serial RS 485 isolada 12 B LINE RS 485 B LINE Entrada an
126. atua o da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos 3 Ovalor m nimo do resistor para cada modelo apresentado foi calculado de modo que a corrente de frenagem n o ultrapasse a corrente m xima especificada na tabela 8 13 Para isso foram considerados os seguintes par metros DBWO1 tens o nominal de rede 480 V DBWO2 tens o nominal de rede 690 V Valor padr o de f brica de 153 COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW DBW 01 0165 D 2180 1 5 Z M dulo de Corrente nominal Alimenta o CC na Tens o de Tens o de Standard Final do Frenagem de sa da entrada Alimenta o de Alimenta o do C digo WEG 220 a 480 V entrada ventilador DBW 01 0165 165 A 2180 210 1 110 Vrms 0240 240 800 2 220 Vrms 0300 300 A 0210 210 A 5069 500 a DBW 02 0380 380 A 1200 Vcc 266 8 10 3 1 8 10 3 2 Etiqueta de Identificac o do DBW 01 e DBW 02 Instalac o Mec nica CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Itemde Modelo do DBW estoque WEG Dados nominais de Sa da N mero de s rie Frontal Vista A Figura 8 23 Etiqueta de identificac o As condic es ambientais de operac o do DBW s o as mesmas do CFW 09 consulte o item 3 1 1 Para instalac o em painel prever um acr scimo de 120 CFM 57 L s na ventila o por m dulo de frenagem Ao posicionar o m dulo deixar no m nimo os espa os livres ao redor do inversor co
127. brica nidade Usu rio g 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Acelera E P 6 22 rampa 7 Sem Fun o 8 Avan o 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Start 3 fios 15 Man Auto 16 Sem Fun o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametrizac o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 P266 Fun o Entrada DI4 0 Sem Fun o 0 Sem Fun o 168 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Desacelera E P 6 2 rampa 7 Multispeed MSO 8 Retorno 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Stop 3 fios 15 Man Auto 16 Sem Fun o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametriza o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 P267 Fun o Entrada DI5 0 Sem Fun o 3 JOG 168 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Acelera E P 6 2 rampa 18 Par metro Descri o Faixa de Valores CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 7 Multispeed MS1 8 Parada R pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Start 3 fios 15 Man Auto 16 Sem Fun o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Paramet
128. capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte a WEG LA NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos ele tr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o e Conex o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor 2 1 2 2 2 3 SOBRE O MANUAL VERS O DE SOFTWARE SOBRE O CFW 09 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS O cap tulo 2 fornece informa es sobre o conte do deste manual e o seu prop sito descreve as principais caracter sticas do inversor CFW 09 e como identific lo Adicionalmente informa es sobre recebimento e armazenamento s o fornecidas Este manual tem 9 cap tulos os quais seguem uma sequ ncia l gica para o usu rio receber instalar programar e operar o CFW 09 Cap 1 Informa es de seguran a Cap 2 Informa es gerais Informa es sobre como instalar fisicamente CFW 09 como conect lo eletricamente circuito de pot ncia e con trole
129. continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor Se chave isoladora ou contator for inserido alimenta o do motor nunca opere os com o motor girando ou com o inversor habilitado Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor Frenagem Reost tica DB Para os inversores com op o de frenagem reost tica o resistor de frenagem deve ser montado externamente Para conect lo consulte a figura 8 22 e dimensionar de acordo com a aplica o respeitando a corrente m xima do circuito de frenagem Utilizar cabo tran ado para a conex o entre inversor resistor Separar este cabo dos cabos de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel PERIGO Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote o PE Aconex o de aterramento deve seguir as normas locais Utili ze no m nimo a fia o com a bitola indicada na tabela 3 5 Conecte a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento espec fico ou ao ponto de aterramento geral resist ncia lt 10 ohms PERIGO N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios inversores forem utilizados observar a figura 3 10 Figura 3 10 Conex es
130. copiar os par metros a ope ra o n o ser efetuada e o inversor ir indicar 10 Erro Fun o Copy n o permitida Entenda se por vers o dife rente aquelas que s o diferentes em x ou supondo se que a numera o das vers es de software seja descrita como Vx yz Exemplo Vers o V1 60 gt x21 6 e z 0 previamente armazenada na HMI Vers o do Inversor V1 75 gt X 1 27ez 5 P215 2 gt 10 y 6 7 Vers o do Inversor V1 62 gt x P215 2 gt c pia normal y 6 1 y26ez 2 Y 6 Procedimento 1 Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os par metros Inversor A 149 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 2 Colocar P215 1 INV gt HMI para transferir os par metros do Inversor A para HMI 3 Pressionar a tecla Pros P204 volta automaticamente 0 Ina tiva quando a transfer ncia estiver conclu da 4 Desligar a HMI do Inversor 5 Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja trans ferir os par metros Inversor B 6 Colocar P215 2 HMI gt INV para transferir o conte do da me m ria n o vol til da HMI EEPROM contendo os par metros do inversor A para o Inversor B 7 Pressionar tecla Pros Quando P204 voltar para 0 atransfer ncia dos par metros foi conclu da A partir deste momento os Inversor
131. da frequ ncia fundamental Estas correntes harm nicas circulando nas imped ncias da rede de alimenta o provocam que das de tens o harm nicas distorcendo a tens o de alimenta o do pr prio inversor ou de outros consumidores Como efeito destas distor es harm ni cas de corrente e tens o podemos ter o aumento de perdas el tricas nas instala es com sobreaquecimento dos seus componentes cabos transfor madores bancos de capacitores motores etc bem como um baixo fator de pot ncia As harm nicas da corrente de entrada s o dependentes dos valores das imped ncias presentes no circuito de entrada sa da do retificador A adi o de uma reat ncia de rede e ou indutor do Link CC reduz o conte do harm nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens W Aumento do fator de pot ncia na entrada do inversor Redu o da corrente eficaz de entrada Diminui o da distor o da tens o na rede de alimenta o Aumento da vida til dos capacitores do Link CC A reat ncia de rede e o indutor do Link quando dimensionados correta mente tem praticamente a mesma efic cia para redu o das correntes har m nicas O indutor no Link CC tem a vantagem de n o introduzir queda de tens o enquanto a reat ncia de rede mais eficaz na redu o dos transientes de sobretens o que possam surgir na rede de alimenta o CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 7 1 Crit rios de uso O indutor do Link
132. de Unidade de 37 HMI com display de cristal l quido LCD Engenharia da M A unidade de engenharia da Vari vel de Processo composta de Vari vel de tr s caracteres os quais ser o aplicados indica o do par metro Processo 1 P040 P530 define o caracter mais a esquerda P531 o do centro e P532 da direita 531 32a 127 YT Unidade de 32 Caracteres poss veis de serem escolhidos Engenharia da z Caracteres correspondentes ao c digo ASCII de 32 a 127 Vari vel de Processo 2 Exemplos A B Y Z a b 2 0 1 9 P532 32a 127 Unidade de 32 Exemplos Para indicar 96 P530 b 98 530 37 531 97 P531 32 P532 114 P532 32 533 0 0 100 Usados nas fun es das Sa das digitais Rel PE V Pr gt VPx e V Pr lt VPy com a finalidade de sinalizac o alarme Mi Os valores s o percentuais do fundo de escala da Vari vel de Pro P534 0 0 a 100 cesso Valor da Vari vel 10 0 de Processo Y 0 1 P040 x _ 10 x 100 P528 P535 0a 100 Sa da N 0 PID 0 1 P535 atua em conjunto com P212 Condi o para Sa da de Bloqueio por N 0 fornecendo a condi o adicional para a sa da do bloqueio P536 1 0 ou 1 ou seja erro do PID gt P535 Consulte P211 a P213 Ajuste Autom tico de P525 0
133. de 0 01 no controle da velocidade se for usada refer ncia anal gica de velocidade usar a entrada anal gica de 14 bits do cart o opcional EBA consulte o cap tulo 8 O Controle Vetorial com Encoder necessita do uso do cart o opcional EBA ou EBB para a conex o do cabo do encoder consulte o cap tulo 8 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO FRENAGEM TIMA Permite frenar o motor controladamente no menor tempo poss vel sem utilizar outros meios como chopper no Link CC com resistor de frenagem detalhes da fun o consulte o P151 no cap tulo 6 Para esta fun o o ajuste de f brica est no m ximo significando que a frenagem est desabilitada Para ativ la recomenda se ajustar P151 conforme a tabela 6 8 A sequ ncia a seguir baseada no exemplo do item 5 2 A O UU gt gt lt lt EMT OO DESCRI O Energizar Inversor 4 mu LE Imersor Pronto Inversor pronto para operar Pressionar Eros Manter pressionada a tecla CA ou C at atingir P000 AN PUDO Parametro 8 Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com valores ajustados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ativa necess rio colocar P000 5 para alterar o conte do dos par metros Pressionar PROS para entrar no modo de programa o Parametro E
134. de Cabo Solto 0 0 a 60 0 0 0 205 P365 N vel de Cabo Solto 0 0 a 1 3 x P295 0 1 x P295 205 P366 N vel de Carga Leve 0 0 a 1 3 x P295 0 3 x P295 205 P367 N vel de Sobrepeso 0 0 a 1 8 x P295 1 1 x P295 205 P368 Ganho da Refer ncia de Velocidade 1 000 a 2 000 1 000 205 Fx P369211 Frequ ncia Fx 0 0 a 300 0 4 0 Hz 205 P370 Histerese para Fx 0 0 a 15 0 2 0 Hz 205 Frenagem CC P371 Tempo de Frenagem CC na partida 0 0 a 15 0 0 0 s 208 P372 N vel de Corrente na Frenagem CC 0 0 a 90 0 40 0 208 Controle VVW P398 Compensa o de Escorregamento O Inativa 1 Ativa 208 durante a Regenerac o 1 Ativa P3990 Rendimento Nominal do Motor 50 0 a 99 9 De acordo com o 208 valor da pot ncia nominal do motor P404 28 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade de F brica Usu rio PAR METROS MOTOR P400 a P499 Dados de Placa do motor P400 9 Tens o Nominal do Motor 0 a 690 P296 V 209 P401 12 Corrente Nominal do Motor 0 0 a 1 30 xP295 1 0xP295 A 209 P402 0811 Velocidade Nominal do Motor 0a18000 P2022 01 2 265 1750 1458 rpm 209 0 a 7200 P202 3 e 4 P403 117 Frequ ncia Nominal do Motor 0 300 P202 0 1 2 e 5 60 50 Hz 209 30 a 120 P202 3 e 4 P404 Pot ncia Nominal do Motor 0 0 33 CV 0 25 kW 4 1 5 209 1 0 50 0 37 kW 1 1kW 2 0 75 CV 0 55 kW 3 1 0
135. e com os furos de fixa o especifica dos A 4t 57 dut 57 1 1 708 00 790 00 Figura 9 13 Kit KME Mec nica 9 Painel com largura 800 mm e 1000 mm 355 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 450 Aa 600 A 380 480 V mec nica 10 75 00 700 00 T 275 00 T 275 00 T 75 00 1297 00 RE b mta 1 tm T j c 210 00 21000 275 00 275 1 NI LU 21200 212 00 A 5 141 1 215 9 275 00 210 00 21000 Yo i T 57 E 1 57 i LF i a 720 802 _ 356 Figura 9 14 a Kit KME Mec nica 10 c T A MENU a dimens o X depender das dimens es do b Os suportes de fixa o do painel identificados por O e O n o s o fornecidos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica painel dos Painel com largura 1000 mm
136. e monitoramento do CFW 09 via WEB NOTA necess rio um PC com cart o Ethernet conectado mesma rede que o CFW 09 e um navegador Internet MS Internet Explorer ou Mozilla Firefox Configura es Para operar o CFW 09 numa rede EtherNet IP siga os passos abaixo 1 Instale o kit KFB EN no inversor de frequ ncia CFW 09 2 Atrav s do par metro P309 selecione o protocolo EtherNet IP e a quan tidade de palavras de entrada sa da P309 7 8 ou 9 3 Conecte o plug RJ 45 do cabo de rede Ethernet ao inversor e certifique se de que o LED indicador de Link est aceso LED 1 4 Abra o navegador e digite o endere o do inversor na rede O padr o de f brica http 192 168 0 1 Certifique se que o navegador possui su porte a javascript e cookies habilitados O acesso aos dados protegido por nome do usu rio e senha O CFW 09 sai de f brica programado com Nome do usu rio web Senha web Conectar se a 192 168 0 1 Authorization Required Nome de usu rio f web Senha Lembrar minha senha 285 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 286 5 Na aba configuration da p gina web mostrada ajuste se necess rio os par metros de rede em Network Parameters Ajuste tamb m o conte do do par metro P309 6 1 Se o endere o do inversor na rede pertencer faixa reservada 192 168 0 X pode se utilizar a dip switch do cart o para endere amento Neste caso a chave representa o
137. em decimal e no display de LED em hexadecimal P072 Refer ncia de Velocidade via Fieldbus LCD 0 a 65535 LED 0 a FFFFh M Indica a refer ncia de velocidade via Fieldbus No display LCD da HMI indica o valor da convers o em decimal e display de LED em hexadecimal 6 2 PAR METROS DE REGULA O P100 a P199 P100 Tempo de Acelera o P101 Tempo de Desacelera o 0 0 999 20 0 1 s lt 99 9 1 s gt 99 9 0 0 999 20 0 1 s lt 99 9 1 s gt 99 9 Ajuste 0 0 s significa sem rampa Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a veloci dade m xima P134 ou desacelerar P101 linearmente da velocida de m xima at 0 rpm 121 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P102 0 0 a 999 A comuta o para 2 rampa P102 ou 103 pode ser feita atrav s de Tempo de 20 uma das entradas digitais DI3 a 018 se esta estiver programada Acelera o 0 1 s lt 99 9 1 s gt 99 9 para a fun o 2 rampa consulte P265 P270 2 Rampa P103 0 0 a 999 Tempo de 20 Desacelera o 0 1 s lt 99 9 1 s gt 99 9 2 Rampa P104 0a2 P104 Rampa S 5 0 0 Inativa 1 50 2 100 Tabela 6 1 Escolha rampa 5 ou linear Velocidade Linear 50 rampa 5 100 rampa 5 t 5 ta 100 102 P101 103 Figura 6 1 Rampa S ou Linea
138. em rpm Velocidade Velocidade atual em rpm Velocidade s ncrona 120 x P403 p los P los 120 x 403 P402 pode ser igual 2 4 6 8 10 Exemplo Se velocidade vel s ncrona 1800 P207 L s P208 900 indica o desejada 90 0 logo P210 1 ent o o valor mostrado ser 90 0 L s P209 Detecc o de Falta de Fase no Motor 0 ou 1 P209 Falta de Fase no Motor E15 0 0 Inativa E 1 Ativa Tabela 6 20 Falta de fase no motor O Detector de Falta de Fase no Motor E15 est liberado para atuar quando as condi es abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no m nimo 2 segundos I P209 Ativa 1 Inversor habilitado Refer ncia de Velocidade acima de 3 IV 1 1 gt 0 125 401 ou gt 0 125 401 ou I 1 0 125xP401 147 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P210 0a3 Define o n mero de casas decimais ap s a v rgula na indicac o da Ponto decimal da 0 Refer ncia de Velocidade P001 e na indicac o Velocidade do Mo Indicac o da 1 tor P002 Velocidade P211 0 0 ou 1 P211 Bloqueio por N 0 Bloqueio por N 0 0 0 inativo L gica de Parada Ativo Tabela 6 21 Ativar bloqueio por N 0 Quando ativo desabilita desabilita geral o inversor ap s refer n cia de velocidade e a velocidade real forem menores do
139. erro o inversor poder ou n o enviar resposta para o mestre Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um determinado endere o da rede o inversor n o ir responder ao mestre caso ocorra Erro no bit de paridade Errono CRC Timeout entre os bytes transmitidos 3 5 vezes o tempo de transmis s o de uma palavra de 11 bits No caso de uma recep o com sucesso durante o tratamento do tele grama o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro indicando o tipo de problema encontrado Fun o inv lida c digo do erro 1 a fun o solicitada n o est implementada para o inversor Endere o de dado inv lido c digo do erro 2 endere o do dado registrador ou bit n o existe Valor de dado inv lido c digo do erro 3 ocorre nas seguintes situa es Valor est fora da faixa permitida Escrita em dado que n o pode ser alterado registrador somente leitura registrador que n o permite altera o com o conversor habilitado ou bits do estado l gico Escrita em fun o do comando l gico que n o est habilitada via serial Quando ocorre algum erro no conte do da mensagem n o na transmis s o de dados o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensa gens para o CFW 09 s o os erros de fun o inv lida c digo 01 endere o de dado inv lido c digo
140. est nas entradas sa das anal gicas O cart o EBC1 para conex o de encoder O cart o EBE para RS485 e PTC Na sequ ncia mostrada a descri o detalhada de cada cart o EBA Cart o de A placa de expans o EBA pode ser fornecida em diferentes configura Expans o A 1 0 es a partir da combina o de fun es espec ficas As configura es dispon veis s o mostradas na tabela 8 1 Eure orando incluidas Modelos do cart o de expans o EBA C digo EBA 01 1 02 2 03 Entrada diferencial para encoder incremental com fonte ue n V eom interna isolada de 12 V Dispon vel N o dispon vel N o dispon vel Sinais de sa da de encoder com buffer repetidor dos sinais de entrada isolado sa da diferencial alimenta o externa Dispon vel N o dispon vel N o dispon vel 5 Va 15 V 1 Entrada anal gica diferencial Al4 14 bits 0 006 do alcance 10 V bipolar 10 Va 10V 0a 20 mA 4 a Dispon vel N o dispon vel Dispon vel 20 mA program vel 2 Sa das Anal gicas 4 14 bits 0 006 da faixa a x T 10 V bipolar 10 V a 10 V program vel Dispon vel N o dispon vel Dispon vel Porta serial R 485 isolada Dispon vel Dispon vel N o dispon vel Entrada Digital DI7 isolada program vel 24 V igital DIZ prog d Dispon vel Dispon vel Dispon vel Entrada Digital 018 com fun o especial para termistor Di ivel
141. est o habilitadas se P224 0 em situa o LOC e ou P227 0 em situa o REM Habilita o inversor via rampa motor acelera segundo rampa de acelera o Desabilita o inversor via rampa motor desacelera segundo rampa de desacelera o e p ra NOTA Reseta o inversor ap s ocorr ncia de erros sempre ativo Esta fun o s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa com habilita geral ativo e com a tecla programada P225 1 tecla JOG gt Situa o Local e ou P228 1 tecla JOG gt Situa o Remoto Quando pressionada acelera o motor segundo a rampa at o valor defini do em 122 padr o 150 Ao liberar o motor desacelera seguindo a rampa e p ra Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral par metros P263 ao P270 2 a mesma deve estar fechada para que a fun o JOG possa ser utilizada Quando programado P220 2 ou 3 seleciona a origem dos comandos Refer ncia de Velocidade comutando entre Local e Remoto Quando programada 223 2 tecla default Hor rio padr o de f brica ou 3 tecla default Anti Hor rio Situa o LOCAL e ou P226 2 tecla HMI default Hor rio ou 3 tecla HMI default Anti Hor rio gt Situa o REMOTO inverte o sentido de rota o do motor cada vez que pressionada As teclas a seguir est o habilitadas somente quando a fonte da Refer ncia de Velocidade for o teclad
142. gina Usu rio Faixa de Valores 5 Serial H 6 Serial AH 7 Fieldbus H 8 Fieldbus AH 9 Polaridade Al4 10 PLC H 11 PLC AH Ajuste de F brica P227 Selec o Gira P ra Remoto 0 Teclas I e O 1 DIx 2 Serial 3 Fieldbus 4 PLC 1 Dix 153 P228 00 Selec o JOG Remoto 0 Inativo 1 HMI 2 DI3 a DI8 3 Serial 4 Fieldbus 5 PLC 2 013 018 154 P232 0 Defini o de Modo de Parada Sele o do Modo de Parada O Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada R pida 0 Parada por Rampa 159 Entradas Anal gicas P233 Zona Morta Alx 0 Inativa 1 Ativa 0 Inativa 159 234 Ganho Entrada 0 000 a 9 999 1 000 160 P235 Sinal Entrada Al1 0 0 a 10 V 0 20 mA 1 4 20 mA 2 10 a 0 V 20 0 mA 3 20 a 4 mA 0 0a 10 V 0 20 mA 161 P236 Offset Entrada 100 0 a 100 0 0 0 Yo 161 P237 0 Fun o da Entrada Al2 0 P221 P222 1 sem rampa 2 M xima Corrente de Torque 3 Vari vel Processo PID 4 M xima Corrente de Torque Al2 Al1 0 P221 P222 161 P238 Ganho Entrada Al2 0 000 a 9 999 1 000 162 P239 Sinal Entrada Al2 0 0 a 10 V 0 a 20 mA 1 4 a 20 mA 2 10 a 0 V 20 a 0 mA 3 20 a 4 mA 0 0a 10 V 0 20 mA 162 P240 Of
143. infor ma es b sicas em sequ ncia e 04 acesso individual aos objetos Os demais campos para o CFW 09 possuem valores fixos Exemplo leitura das informa es b sicas em sequ ncia a partir do objeto 00 de um CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 2Bh Fun o 2Bh MEI Type OEh MEI Type OEh C digo de leitura 01h C digo de leitura 01h N mero do Objeto 00h Conformity Level 51h CRC 70h More Follows 00h CRC 77h Pr ximo Objeto 00h N mero de objetos 03h C digo do Objeto 00h Tamanho do Objeto 03h Valor do Objeto WEG E C digo do Objeto 01h Tamanho do Objeto 0Eh Valor do Objeto CFW 09 7 0 C digo do Objeto 02h Tamanho do Objeto 05h Valor do Objeto V2 09 E CRC B8h CRC 39h 320 8 14 4 Erro de Comunica o 8 14 4 1 Mensagens de Erro CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Neste exemplo o valor dos objetos n o foi representado em hexadecimal mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes Por exemplo para o objeto 00 o valor WEG foi transmitido como sendo tr s caracteres ASCII que em hexadecimal possuem os valores 57h 45h E e 47h G Os erros podem ocorrer na transmiss o dos telegramas na rede ou ent o no conte do dos telegramas recebido De acordo com o tipo de
144. instabilidade e resson ncias que ocorrem em determinadas condi es de aplica o Tamb m a redu o da fre qu ncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra podendo evitar a atua o indevida do E11 Curto circuito fase terra na sa da Aop o 1 25 kHz n o v lida para o Controle Vetorial P202 3 ou 4 191 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es A op o 10 kHz n o v lida para Controle Vetorial Sensorless P202 3 e para os modelos com tens o de alimenta o entre 500 V e 690 V 2 9 A a 79 A 500 V 600 V 107 A 472 A 500 V 690 V e 100 Aa 428 A 660 690 V P300 0 0 15 0 Afrenagem CC consiste na aplica o de corrente cont nua no motor Tempo de 0 0 permitindo a parada r pida no mesmo L m G Este par metro ajusta o tempo de Frenagem na parada os na parada Este par metro s vis vel no display quando P202 0 1 2 ou 5 192 Modos de Controle Escalar V F VVW Vetorial Sensorless Modo de Controle Escalar V F VVW Vetorial Sensorless Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada P300 P301 e P302 P300 P301 e P302 P300 P301 e P372 P302 e P371 P371 eP372 Tabela 6 48 Par metros relacionados a Frenagem CC figura 6 40 mostra a atua o da frenagem CC via desabilita rampa consulte P301 a Es
145. inversor detectar falha na comunica o Fieldbus e alterar de modo Remoto para Local o comando de habilita o da rampa e a refer ncia de velocidade recebida pelo inversor via Fieldbus em modo remoto ser o mantidos no modo Local desde que estes comandos em modo Local sejam controlados via Start Stop Fios e Potenci metro Eletr nico ou Teclas 1 0 M Para P313 5 quando o inversor detectar falha na comunica o ser gerado um erro fatal no equipamento bloqueando a opera o do motor e exigindo que seja feito o reset de erros do inversor para permitir sua opera o novamente P314 1 0 0 a 999 0 Tempo para a o Tempo para A o 0 0 Ro do watchdog serial do Watchdog Serial 0 15 0 0 Desabiltado 0 1 a 999 0 Habilitado Tabela 6 53 Tempo para ac o do Watchdog serial Caso o inversor n o receba nenhum telegrama serial v lido depois de decorrido o tempo programado no P314 ser feita a indicac o de E28 na HMI e o inversor ir tomar a a o programada no P313 Tipo de bloqueio com E28 E29 E30 195 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Para que o inversor possa executar esta a o necess rio que os comandos do inversor estejam configurados para a op o Serial nos par metros P220 a P228 P318 Oou 1 P318 Fun o Descri o Detec o de 0 0 Inativa Desabilita a
146. la dando as seguintes informac es Descri o geral da HMI Uso da HMI Organiza o dos par metros do inversor Modo de altera o dos par metros programa o Descri o das indica es de status e das sinaliza es A HMI standard do CFW 09 cont m um display de LEDs com 4 d gitos de 7 segmentos um display de Cristal L quido com 2 linhas de 16 caracteres alfanum ricos 4 LEDs e 8 teclas A figura 4 1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localiza o dos displays e dos LEDs de estado Fun es do display de LEDs Mostra mensagens de erro e estado consulte a Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado o n mero do par metro ou seu conte do O display unidade mais direita indica a unidade da vari vel gt corrente U tens o H gt frequ ncia Nada velocidade e demais par metros NOTA Quando a indica o for maior que 9999 em rpm por exemplo o algarismo correspondente dezena de milhar n o ser visualizado Ex 12345 rpm ser lido como 2345 rpm A indica o correta somente ser visualizada no display LCD Display de LEDs Display LCD cristal l quido LED Hor rio LED Local LED LED Remoto Anti Hor rio Figura 4 1 HMI CFWO9 LCD Fun es do display LCD cristal l quido Mostra o n mero do par metro e seu conte do simultaneamente sem necessidade de se pressionar a tecla Al m disso h uma breve descri
147. manual para autom tico suave n o h varia o brus ca de velocidade M Caso a fun o L gica de Parada esteja ativa P211 1 e P224 0 automaticamente P224 alterado op o Entradas Digitais Dix P224 1 Caso a fun o L gica de Parada esteja ativa P211 1 e P227 0 automaticamente P227 alterado para op o Entradas Digitais Dix P227 1 a CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS x ooneuiojny 92 9 enBy e aynsuog eiougJojos GL eia eueqv jenueiy 1 4 A y EA vela 9 eunBy e 0cSd Ps did Jopein amp es op 0 0 9 62 9 sein se aynsuoy pesa 5 0 9 36d 0v0d 5830 EcSd enas peedsninig seoIbojeuy LL en 0 Sc 9 e dS jurodjes
148. mestre seja alimentado por uma fonte isolada necess rio aterrar a refer ncia da fonte ou levar este sinal de refer ncia para o restante do siste ma Em geral pode se conectar apenas os sinais A e B sem fazer a liga o do sinal SREF A A A E M dulo RS 232 Serial Interface Ainterface RS 232 para o CFW 09 realizada atrav s do m dulo apre sentado no item 8 6 Figura 8 50 Descri o sinais do conector XC7 RJ12 307 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Jm NOTA A fia o serial RS 232 deve estar separada dos demais cabos de pot ncia e comando em 110 220 V Jm NOTA 8 14 MODBUS RTU 8 14 1 Introdu o ao Protocolo Modbus RTU 8 14 1 1 Modos de Transmiss o N o poss vel utilizar simultaneamente RS 232 e RS 485 O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979 Atualmente um protocolo aberto amplamente difundido utilizado por v rios fabri cantes em diversos equipamentos A comunica o Modbus RTU do CFW 09 foi desenvolvida baseada em dois documentos 1 MODBUS Protocol Reference Guide Rev MODICON June 1996 2 MODBUS Application Protocol Specification MODBUS ORG may 8 2002 Nestes documentos est o definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus os servi os ou fun es que podem ser disponibilizados via rede e tamb m como estes elementos trocam dados na rede Na especifica o do protocolo est
149. o 1 byte Dados n bytes Dados n bytes CRC 2 bytes CRC 2 bytes 1i Mensagem de resposta do escravo 308 Figura 8 51 Estrutura dos telegramas CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Endere o O mestre inicia a comunica o enviando um byte com o endere o do escravo para o qual se destina a mensagem Ao enviar a resposta o escravo tamb m inicia o telegrama com o seu pr prio endere o O mes tre tamb m pode enviar uma mensagem destinada ao endere o 0 zero o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede broadcast Neste caso nenhum escravo ir responder ao mestre C digo da Fun o Este campo tamb m cont m um nico byte na qual o mestre especifica o tipo de servi o ou fun o solicitada ao escravo leitura escrita etc De acordo com o protocolo cada fun o utilizada para acessar um tipo espec fico de dado No CFW 09 os dados relativos aos par metros e vari veis b sicas est o disponibilizados como registradores do tipo holding referenciados a par tir do endere o 40000 ou 4 Al m destes registradores o estado do inversor habilitado desabilitado com erro sem erro etc e o comando para o inversor girar parar girar hor rio girar anti hor rio etc tam b m podem ser acessadas atrav s de fun es para leitura escrita de coils ou bits internos referenciados a partir do endere o 00000 ou 0x Campo de Dados Campo com tamanho vari vel
150. o Fieldbus ajusta a entrada digital DI como uma entrada remota para o sistema Fieldbus Para que a entrada digital se torne efetiva a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do inversor Desabilitar fun o Flying Start Coloque um sinal de 24 V na entrada digital programada para desabilitar a fun o Flying Start A fun o Carrega Usu rio via DIx permite a sele o mem ria do usu rio 1 ou 2 processo semelhante P204 7 e P204 8 por m o usu rio carregado a partir da transi o de uma DIx programada para esta fun o Quando o estado Dix muda de n vel baixo para n vel alto transi o de 0 V para 24 V e P265 P269 20 carregada a mem ria do usu rio 1 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 1 P204 10 Quando o estado da Dix muda de n vel alto para n vel baixo transi o de 24 V para 0 V e P265 P269 20 carregada a mem ria do usu rio 2 desde que anteriormente tenha sido transferido o conte do dos par metros atuais do inversor para a mem ria de par metros 2 P204 11 Par metros do Inversor P265 a P269 Dlx 20 P265 a P269 Dlx 20 Dix 24 c Dix 0V Figura 6 35 Detalhes sobre o funcionamento da fun o carrega usu rio via Dlx M NOTA Assegure se que ao usar esta fun o os conjuntos de par metros Mem ria de Us
151. o de velocidade e a capacidade de torque em baixas rota es frequ ncia inferior a 5 Hz Como resultado aumenta se a faixa de varia o de frequ ncia velocida de do sistema em rela o ao Modo de Controle Escalar W F Outros benef cios deste controle s o a simplicidade e a facilidade de ajuste O Controle VVW utiliza a medi o da corrente estat rica o valor da re sist ncia estat rica que pode ser obtida via uma rotina de auto ajuste do inversor e dados de placa do motor de indu o para fazer automatica mente a estima o do torque a compensa o da tens o de sa da e consequentemente a compensa o do escorregamento substituindo a fun o dos par metros 137 138 Para obter uma boa regula o de velocidade em regime permanente a frequ ncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do torque de carga o qual considera os dados do motor A sequ ncia a seguir v lida para o caso Acionamento 1 consulte o item 3 2 7 inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com o cap tulo 3 e item 5 2 107 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Energizar Inversor PROG Pressionar Roc Manter pressionada a tecla Mou at atingir P000 DISPLAY LED DISPLAY HMI LCD 868 Inversor Pronto DESCRI O Inversor pronto para operar Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com valores a
152. o definidos dois modos de transmis s o ASClle RTU Os modos definem a forma como s o transmitidos os bytes da mensagem N o poss vel utilizar os dois modos de transmis s o na mesma rede No modo RTU cada palavra transmitida possui 1 start bit oito bits de dados 1 bit de paridade opcional e 1 stop bit 2 stop bits caso n o se use bit de paridade Desta forma a sequ ncia de bits para transmiss o de um byte a seguinte Start BO B2 5 B6 B7 ou Stop Stop 8 14 1 2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU No modo RTU cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal O CFW 09 utiliza somente este modo de transmiss o para comunica o n o possuindo portanto comunica o no modo ASCII Arede Modbus RTU opera no sistema Mestre Escravo onde pode haver at 247 escravos mas somente um mestre Toda comunica o inicia com o mestre fazendo uma solicita o a um escravo e este responde ao mestre o que foi solicitado Em ambos os telegramas pergunta e res posta a estrutura utilizada a mesma Endere o C digo da Fun o Dados e CRC Apenas o campo de dados poder ter tamanho vari vel dependendo do que est sendo solicitado Mensagem de pergunta do mestre Endere o 1 byte Endere o 1 byte C digo da Fun o 1 byte C digo da Fun
153. o do transistor de frenagem deve estar de acordo com a tens o de alimenta o Se P153 ajustado num n vel muito pr ximo do 585 a 800 P296 1 n vel de atuac o de sobretens o E01 a mesma pode ocorrer an 618 tes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar a 1V energia regenerada Consulte a seguir os ajustes recomendados 616 a 800 P296 2 675 1V CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 678 a 800 296 3 Inversor V P296 P153 E01 748 220 230 V 0 375 V gt 400 V 1V 380 V 1 618 V 400 415 V 2 675 V 800 V 739 a 800 P296 4 440 460 V 3 748 V 780 480 V 4 780 V 1V 500 525 V 5 893 V 550 575 V 6 972 V 1000 V 809 a 1000 P296 5 600 V 7 972 V 893 660 690 V 8 1174 V 1200 V 1V Tabela 6 9 N veis recomendados de atua o da tens o do Link CC 885 a 1000 P296 6 972 Tens o Link CC UD P004 1V F lt E01 Sobretens o P153 lt Atua o frenagem 924 a 1000 P296 7 972 1V Fg Tempo 1063 a 1200 P296 8 N 1174 Tens o m ER e 1V Resistor Frenagem BR Tempo Figura 6 16 Curva de atua o da Frenagem Reost tica Para atuar a frenagem reost tica Conecte resistor de frenagem Consulte o cap tulo 8 Ajuste 154 P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado Ajuste P151 pa
154. o padr o de Fieldbus a ser utilizado Profibus DP DP V1 DeviceNet ou DeviceNet Drive Profile e o n mero de vari veis trocadas com o mestre Consulte o item 8 12 7 P Op es Inativo Profibus DP DP V1 2 I O Profibus DP DP V1 4 Profibus DP DP V1 6 I O DeviceNet 2 DeviceNet 4 I O DeviceNet 6 EtherNet IP 2 EtherNet IP 4 EtherNet IP 6 10 DeviceNet Drive Profile Tabela 6 49 Op es de Fieldbus elo s o amp o S Somente aplic vel se for utilizado um kit para comunica o Fieldbus opcional NOTA Caso seja utilizado o cart o PLC1 ou PLC2 o par metro P309 deve ser programado para inativo P310 0 Detec o de STOP em rede Profibus 194 0 ou 1 0 Este par metro permite programar a fun o do bit 6 na palavra de comando l gico da rede Fieldbus consulte o item 8 12 7 2 Vari veis Escritas no Inversor Func o Valor bit 6 A o do CFW 09 0 Inativa Sem fun o E Executa Desabilita Geral independente dos valores Se bit6 0 gos demais bits do 1 Ativa comando l gico Executa a a o programada nos demais bits do comando l gico Se bit6 1 Tabela 6 50 Detec o de STOP em rede Profibus Aprograma o deste par metro para ATIVO implica que o valor do bit 6 da palavra de comando l gico deve ser mantido em 1 para opera o do inversor Isto possib
155. o transistor de frenagem poder o sofrer danos se Os mesmos n o forem devidamente dimensionados Os par metros P153 P154 P155 forem ajustados inadequadamente Atens o de rede exceder o valor m ximo permitido A prote o t rmica oferecida pelo inversor quando devidamente ajus tada permite a prote o do resistor nos casos de sobrecarga n o esperada em funcionamento normal por m n o garante prote o no caso de falha do circuito de frenagem Para evitar a destrui o do resistor ou risco de fogo o nico m todo garantido o da inclus o de um rel t rmico em s rie com o resistor e ou um termostato em con tato com o corpo do mesmo conectados de modo a desconectar a rede de alimenta o de entrada do inversor como mostrado a seguir Contator Rede de alimenta o Rel E T rmico Alimenta o de comando Termostato Resistor de Frenagem Figura 8 22 Conex o do resistor de frenagem NOTA Nos contatos de for a do bimet lico do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem CC 265 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 10 3 M dulos de Frenagem Nos modelos da linha CFW 09 220 230 V ou 380 480 V com correntes Reost tica DBW 01 e iguais ou superiores a 180 Aa frenagem reost tica feita utilizando se o DBW 02 m dulo externo de frenagem DBW 01 Para modelos 500 690 V e 660 690 V com correntes iguais ou superiores a 100 A a f
156. par metro 413 etro s vis vel c Obs Melhores resultados do Auto Ajuste s o obtidos com motor no s display s 5 aquecido quando P202 3 4 P202 4 Controle Vetorial 0 P408 Auto Ajuste Tipo de Controle P202 ou 5 VVW 1 0 N o a 1 Sem girar Vetorial Sensorless Vetorial c 3 4 ou Encoder ou VVW 5 LJ A rotina de 0 ou 1 2 Gira p Imr Vetorial Sensorless ou c Encoder 3ou4 Auto ajuste pode ser P202 5 3 Gira em Tm Vetorial c Encoder 4 cancelada pressio 4 Medir Tm Vetorial c Encoder 4 nando se a tecla 0 somente quando P409 a P413 forem todos diferentes de zero O Auto Ajuste s pode ser executa do com P309 Inati vo 0 0 1 Tabela 6 62 Op es de Auto Ajuste Sem Girar O motor permanece parado durante o auto ajuste O valor de P410 obtido de uma tabela v lida para os motores WEG at 12 p los Para isso P410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto ajuste Se P410 0 a rotina de Auto ajuste manter o valor j exis tente Obs Ao usar outra marca de motor deve se ajustar P410 com o valor adequado corrente com motor vazio antes de iniciar o Auto Ajuste Gira p Imr O valor de P410 estimado com o motor girando Deve ser executado sem carga acoplada ao motor ATEN O Se a op o P408 2 Gira p Imr for realizada com a carga acoplada ao motor poder ser estimado um valor errado de P410 Imr Isto implic
157. para dimensionamento do resistor Corrente Um Frenagem p Corrente Eficaz Resistor Epa Tens o na de Frenagem kW M nimo BR UD 00 V E A A 2 ohms mm AWG 6 10 3 9 5 0 97 39 2 5 14 7e10 15 6 1 7 1 3 27 2 5 14 13 e 16 20 8 8 10 2 2 22 4 0 12 220 230 24 26 10 1 13 2 5 15 6 0 10 28 38 144 18 3 2 10 10 8 45 45 174 22 4 2 8 6 10 8 54 95 42 4 48 10 8 4 7 35 3 70 e 86 120 47 5 60 11 9 3 8 50 1 105 e 130 180 71 3 90 17 8 2 2 95 3 0 3 6e4 6 3 6 3 5 1 2 100 2 5 14 5 5 8 5 5 4 1 4 86 2 5 14 9e 13 16 10 0 10 3 9 39 4 0 12 sa 16 24 15 6 14 5 3 27 6 0 10 e 24 34 20 8 21 7 9 18 10 8 400 415 30 48 34 6 27 10 9 15 10 8 38 e 45 78 52 3 39 13 1 8 6 25 4 60 70 120 80 6 60 20 1 5 6 50 1 86 105 180 126 4 90 31 6 3 9 95 3 0 142 250 168 8 125 42 2 2 7 120 4 0 3 6e4 6 4 8 3 5 1 5 120 2 5 14 5 5 8 6 4 4 1 6 100 2 5 14 9 e 13 16 12 0 10 4 7 47 4 0 12 16 24 19 0 14 6 5 33 6 0 10 24 34 25 4 21 9 7 22 10 8 e 30 48 41 5 27 13 1 18 10 8 480 38e 45 78 60 8 39 15 2 10 25 4 60 e 70 120 97 9 60 24 5 6 8 50 1 86 e 105 180 152 3 90 38 1 4 7 95 3 0 142 250 206 3 125 51 6 3 3 120 4 0 2 9 e 4 2 8 33 12 4 2 2 08 120 2 5 14 7 10 10 5 2 5 100 25 14 10 12 2 12 81 6 1 3 05 82 25 14 500 525 12 14 71 20 83 7 4 3 68 68 4 0 12 575 600 14 14 71 15 3 7 4 3 68 68 2 5 14
158. para modo remoto Bit 105 Sem fun o Bit 106 Sem fun o Bit 107 0 N o 98 inversor 1 Reseta inversor Neste item feita uma descri o detalhada das fun es dispon veis no CFW 09 para comunica o Modbus RTU Para a elabora o dos tele gramas importante observar o seguinte Os valores s o sempre transmitidos em hexadecimal O endere o de um dado o n mero de dados e o valor de registradores s o sempre representados em 16 bits Por isso necess rio transmitir estes campos utilizando dois bytes high e low Para acessar bits a forma para representar um bit depende da fun o utilizada Os telegramas tanto para pergunta quanto para resposta n o pode ultrapassar 128 bytes A resolu o de cada par metro ou vari vel b sica segue o que est descrito no item 8 13 3 2 8 14 3 1 Fun o 01 Read Coils CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS L o conte do de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Campo Byte Count no de bytes de dados Endere o do bit inicial byte low Byte 1 N mero de bits byte high Byte 2 N mero de bits byte
159. presentes no cart o eletr nico do Profibus DP permitindo endere amentos de 1 a 99 Olhando o cart o de frente com o inversor na posi o normal a chave a esquerda ajusta a dezena do endere o enquanto a chave a direita ajusta a unidade do endere o Endere o ajuste chave rotativa esquerda x 10 ajuste chave rotativa direita x 1 NOTA O endere o do n n o deve ser alterado com a rede em funcionamento Arquivo de Configura o GSD File Cada elemento de uma rede Profibus DP est associado a um arquivo GSD que cont m informa es sobre o funcionamento do dispositivo Este arquivo fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configura o da rede Sinaliza es O cart o eletr nico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a figura 8 40 e tabela 8 16 a seguir CorLED Freq ncia Status Vermelho 2Hz Falha no teste do ASIC e da Flash ROM Verde 2Hz Cart o n o inicializado Verde 1 Hz Cart o inicializado e operante Vermelho 1 Hz Falha no teste de RAM Vermelho 4 Hz Falha no teste de DPRAM Tabela 8 16 Sinaliza o LED status do cart o Fieldbus NOTA As indica es em vermelho podem significar problemas de hardware do cart o eletr nico O seu reset efetuado desenergizando e re energizando o inversor Caso o problema persista substitua o cart o eletr nico O cart o
160. programado valor tabelado tro s vis vel no s Se P413 gt 0 o valor de P413 n o ser alterado no Auto Ajuste E us e Controle Vetorial Sensorless P202 3 trole Vetorial Quando o valor de P413 obtido pelo auto ajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade P161 e P162 inadequados poss vel los via 413 O ganho P161 fornecido pelo auto ajuste ou via altera o de P413 ficar limitado no intervalo 6 0 x P161 lt 9 0 O valor de P162 varia em fun o do valor de P16 1 Caso seja necess rio aumentar ainda mais esses ganhos deve se ajustar diretamente em P161 e P162 Obs Valores de P161 gt 12 0 podem tornar a corrente de torque iq e a velocidade oscilantes Controle Vetorial com Encoder P202 4 O valor de P413 estimado pelo auto ajuste quando P408 ou 4 Caso n o seja poss vel estim lo o ajuste deve ser feito manual mente consulte P161 e P162 214 6 5 PAR METROS DAS FUN ES ESPECIAIS 6 5 1 Regulador PID 6 5 2 Descri o CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS E CFW 09 disp e da fun o regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada Essa fun o faz o papel de um regulador proporcional integral e derivati vo superposto ao controle normal de velocidade do CFW 09 E Avelocidade ser variada de modo a manter a vari vel de processo aquela que se deseja controlar por exemplo n vel de
161. que o valor ajustado em P291 velocidade N 0 O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condi es definidas pelo par metro P212 P212 0 ou 1 P212 Inversor sai da condi o Condi o para Sa da 0 P211 1 de bloqueio por N 0 de Bloqueio por N 0 P001 N gt P291 ou P002 N gt P291 1 P001 gt P291 Tabela 6 22 Para sa da de bloqueio por N 0 Quando o Regulador PID estiver ativo P203 1 e em modo Auto m tico para que o inversor saia da condi o de bloqueio al m da condi o programada em P212 necess rio ainda que o erro do PID a diferen a entre o setpoint e a vari vel de processo seja maior que o valor programado em P535 P213 0 a 999 P213 0 L gica de parada sem temporiza o P213 gt 0 L gica de parada com temporiza o Ap s a Refer ncia vua de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor ajustado em P291 iniciada a contagem do tempo ajustado em P213 Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilita o do inversor Se durante a contagem de tempo alguma das condi es que provocam o bloqueio por L gica de Parada deixar de ser atendi da ent o a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser habilitado P214 00 0 ou 1 Detecc o de Falta Fase na Rede 148 1 Subtens o Falta de Fase P214 4 na Alimenta o 203 0 Inativa 1 Ativa Tabela 6 23 Detec o de fal
162. ra a Modelos 180 A a 240 A 380 480 V c Modelos 2 9 A a 14 A 500 600 V Para rede IT desconectar jumper 40 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O b Modelos 312 A a 600 A 380 480 V Para rede IT desconectar jumper Posi o do jumper J8 X11 Rede aterrada X9 Rede IT Para rede IT desconectar jumper II Para rede IT desconectar jumper 9 Modelos 247 A a 472 A 500 600 V e 225 A a 428 660 690 V Para rede IT desconectar jumper Para rede IT desconectar jumper
163. rica do motor Boost de Torque 1 Atua em baixas velocidades aumentando a tens o de sa da do in Manual IxR 1 versor para manter o torque constante na opera o V F Com Controle V F O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do P202 0 1 ou 2 motor satisfatoriamente Valor maior que o necess rio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades po dendo for ar o inversor a uma condi o de sobrecorrente 00 ou 205 Tens o de sa da Nominal usss ne 9s i 1 2 Nominal 4 P136 0 i i Frequ ncia 30 Hz 60 Hz Figura 6 4 P202 0 V F 60 Hz 126 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Tens o de sa da Nominal L B MMMMMee 1 2 Nominal 4 3 s AN 0 0 Frequ ncia 25 Hz 50 Hz Figura 6 5 P202 1 V F 50 Hz P137 0 00 a 1 00 O Boost de Torque Autom tico compensa a queda de tens o na Boost de Torque 0 00 resist ncia estat rica em fun o da corrente ativa do motor Autom tico 0 01 IxR Autom tico Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 0 1 ou 2 Con trole V F M Os crit rios para o ajuste de P137 s o os mesmos que os do par metro P136 IxR O P007 Tens o Refer ncia de Velocidade P136 4 Aplicada ao Motor amp i IxR e Hi
164. sa das 24 Vcc 8 Isolada digitais Capacidade 90 mA N vel alto m nimo 18 Vcc 9 07 Entrada digital isolada Sem fun o Nivel balxo SAAIE la Tens o m xima 30 Vcc Corrente de Entr 11 mA 24 Vcc 10 SREF Refer ncia para RS 485 11 ALINE RS 485 A LINE gt Serial RS 485 isolada 12 B LINE RS 485 B LINE 13 Al4 Entrada anal gica diferencial program vel em P246 Entrada anal gica 4 Ref Velocidade 10 V a 10 V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA 14 Programar P221 4 ou P222 4 lin 14 bits 0 006 do fundo de escala Imped ncia 40 10 V a 10 V 500 Q 0 a 20 mA 4 20 mA AGND Refer ncia 0 V para sa da anal gica Sinais de sa das anal gicas internamente aterrada 10 V a 410 V AOS Sa da anal gica 3 Velocidade Escalas consulte a descri o dos AGND Refer ncia O V para sa da anal gica par metros P255 e P257 no Cap 6 internamente aterrada lin 14 bits 0 006 da faixa 10 V AO4 Sa da anal gica 4 Corrente Motor Carga exigida Rc gt 2 Dispon vel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimenta o externa 5 V a 15 V LV de alimenta o externa de maneira a ali Consumo 100 mA O 5 V exclu das as mentar a sa da repetidora dos sinais de sa das encoder XC8 L L 20 COM 1 Refer ncia 0 V da fonte externa Figura 8 1 Descri o do conector XC4 Cart o EBA completo CONEX O DO ENCODER consulte o item 8 2 INSTALACAO O cart o instala
165. sejam satisfeitas P361 1 Detec o de carga ativada Par metros P362 P363 e P367 ajustados corretamente P367 N vel de Sobrepeso menor que a corrente de sa da P367 lt Is durante o tempo de estabiliza o Se P361 0 Detec o de Carga Inativa a sa da permanece sempre ativada 178 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Cabo Solto Situa o em que o peso da carga i ada inferior ao menor peso poss vel de ser detectado pela ponte rolante Quando CFW 09 energizado a sa da programada para a fun o Cabo Solto op o 33 ativada Para desativ la ou seja atuar a fun o Cabo Solto preciso que as seguintes condi es sejam satisfeitas P361 1 Detec o de carga ativada Par metros P362 P363 P364 e P365 ajustados correta mente Condi o de cabo solto detectada LM NOTAS Se a condi o de cabo solto for detectada durante o tem po de estabiliza o o motor permanecer na velocidade de estabiliza o at o comando da fun o P ra Po r m se for detectada fora do tempo de estabiliza o a sa da programada ser desativada e a velocidade do motor permanecer a mesma O nico modo de desabilitar a fun o Cabo Solto pa rando o motor Para melhor compreens o consulte as figuras 6 46 eb M Se P361 0 Detec o de Carga Inativ
166. sinal de realimenta o da vari vel de processo aumenta de valor quando a vari vel de processo tamb m aumenta realimenta o direta Este o tipo de realimenta o mais utilizada Caso a realimenta o da vari vel de processo diminua de valor quan do a vari vel de processo aumenta realimenta o inversa neces s rio programar a entrada anal gica selecionada para e alimenta o do PID Al2 ou AI3 como refer ncia inversa P239 2 10 a 0 V 20 a 0 mA ou P239 3 20 a 4 mA E Quando a realimenta o por Al2 e P243 2 10 a 0 V 20 a 0 mA ou P243 3 20 a 4 mA quando a realimenta o por AI3 Sem isto o PID n o opera corretamente P525 Setpoint PID pelas SN Teclas A e G 0 0 a 100 0 0 0 0 1 Fornece setpoint via teclas G para o Regulador PID P203 1 desde que P221 0 LOC ou P222 0 REM e esteja em modo Autom tico Caso esteja em modo Manual a refer ncia por teclas fornecida por P121 O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 1 Ativo E Quando o Regulador PID estiver no modo autom tico o valor do setpoint passa ser via refer ncia ajustada com P221 LOCAL ou P222 REMOTO A maioria das aplica es com PID usam o setpoint via P221 1 LOC ou P222 1 REM ou via teclas Qe P221 O LOC ou P222 O REM Consulte a figura 6 47 P526 Filt
167. ssl 1 rpm Indica o valor da velocidade real em rpm ajuste de f brica Com filtro de 0 5 s A unidade da indica o pode ser mudada de rpm para outra atrav s de P207 216 P217 bem como a escala atrav s de P208 e P210 Atrav s deste par metro tamb m poss vel alterar a refer ncia de velocidade P121 quando P221 ou P222 0 P003 Corrente do Motor 116 0 a 2600 0 1 lt 100 1 A gt 99 9 Indica a corrente de sa da do inversor em Amp res CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P004 0a 1235 Indica a tens o atual no Link CC de corrente cont nua em volts V Tens o do Link CC 1V P005 1020 Valor da freq ncia de sa da do inversor em Hertz Hz Freq ncia do Motor 0 1 Hz P006 Estado do Inversor rdy run Sub Exy Indica o estado atual do inversor E ready indica que o inversor est pronto para ser habilitado run indica que o inversor est habilitado Sub indica que o inversor est com tens o de rede insuficiente para operac o subtens o e n o est recebendo comando para habilit lo indica que o inversor est no estado de erro sendo o n me ro de c digo do erro exemplo E06 P007 0 a 800 Indica a tens o de linha na sa da do inversor em volts V Tens o de Sa da 1 Vca P009 150 0 Ind
168. t4 Detec o do retorno da rede t5 Atua o da Subtens o E02 com Ride Through CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P325 0 0 a 63 9 Regulador RT Ganho Proporcional 22 8 do Ride Through 0 1 Ud Ride Through Entr Blocod figura 6 27 a Este par metro s vis vel Kp Ki no s display s Ud quando P202 3 4 Figura 6 43 Controlador PI do Ride Through Controle Vetorial P326 0 000 a 9 999 Normalmente o ajuste de f brica para P325 P326 adequado para a Ganho Integral 0 128 maioria das aplica es N o mudar estes par metros do Ride Through 0 001 Este par metro s vis vel no s display s quando P202 3 4 Controle Vetorial P331 0 2 a 60 0 M Afun o Flying Start permite acionar o motor que est em giro livre Rampa de Tens o 2 0 acelerando o a partir da rotac o em que ele se encontra Para habilitar o Flying Start necess rio programar P320 1 ou 2 P332 0 1 a 10 0 Se a fun o Flying Start n o for necess ria em alguns momentos Tempo Morto 1 0 uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma 0 1s programe apenas um dos par metros entre P265 e P270 em 17 Estes metros P331 e P332 s s o vis veis no s display s quando P202 0 1 2 Controle V F ou 5 VVW Flying Start para Modo de Controle V F VV
169. valor bin rio do ltimo byte do endere o Exemplo 12345678 ON MSB LSB A dip switch acima est ajustada para 00010100 20 em decimal Logo o endere o do inversor na rede 192 168 0 20 6 2 Caso o inversor possua um endere o IP diferente da faixa default 192 168 0 X desative o endere amento por hardware atrav s da dip switch colocando a na posi o zero 00000000 6 3 Caso o endere amento da rede seja feito atrav s de um servidor DHCP selecione a caixa DHCP enabled e ajuste a posi o da dip switch para zero 00000000 7 Clique no bot o STORE CONFIGURATION para salvar as configura es Reinicie CFW 09 Acesso ao cart o de comunica o O cart o de comunica o permite acesso atrav s de FTP e Telnet Pode se com isto transferir arquivos de para o cart o e tamb m acessar o sistema de arquivos de uma forma interativa Para utilizar tais servi os proceda da seguinte forma Abra uma janela de comandos do MS DOS Digite o servi o FTP ou Telnet desejado seguido do IP ou hostname do CFW 09 na rede Entre com Nome do usu rio user Senha user Exemplos Sess o Telnet para CFW 09 cujo endere o IP 192 168 0 4 sn Login user Password xxx Login OK v CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Sess o FTP para CFW 09 cujo endere o IP 192 168 0 4 ex CAWINDOWSis
170. vel de atua o Consulte a figura 6 12 Essa regula o da tens o do Link holding de rampa tenta evitar 678 a 800 P296 3 800 bloqueio do inversor por erro relacionado sobretens o no Link CC E01 quando ocorre desacelera o com cargas de alta in rcia 1V ou com tempos de desacelerac o pequenos Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade 739 a 800 P296 4 800 1V 809 a 1000 P296 5 1000 1V 885 a 1000 P296 6 1000 1V 924 a 1000 P296 7 1000 1V 1063 a 1200 P296 8 1200 1V CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Velocidade de Sa da P151 Ud nominal Tens o Link CC UD P004 201 Sobretens o Regula o do Link CC Tempo Tempo Figura 6 12 Desacelera o com Holding de Rampa Com esta fun o consegue se um tempo de desacelera o otimizado m nimo para a carga acionada Esta fun o til em aplica es de m dia in rcia que exigem ram pas de desacelera o curtas Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretens o 201 durante a desacelera o deve se reduzir gradativamente valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelera o P101 e ou 103 Caso a rede de alimenta o esteja permanentemente com sobretens o Ud gt P151 o inversor pode n o desacelerar Neste caso reduza a tens o da rede ou incremen
171. 0 01 Corrente NOTA Esses par metros n o devem ser modificados P168 0 000 a 1 999 Ganho Integral do 0 010 Regulador de 0 001 Corrente Os tros P166 P167 e P168 s s o vis veis no s display s quando 202 3 ou 4 Controle Vetorial 140 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P169 0 0 2xP295 a 1 8xP295 Este par metro limita a corrente de sa da do motor evitando tomba Corrente M xima 1 5xP295 mento travamento do mesmo durante sobrecargas atrav s da re de Sa da 0 1A lt 100 1A gt 99 9 du o da velocidade Com Controle V F O aumento na carga do motor provoca a elevac o de sua corrente e Quando essa corrente tenta ultrapassar o valor ajustado em P169 a P202 0 1 20u 5 M rota o do motor reduzida segundo a rampa de desacelera o at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169 Quando a sobrecarga desaparece a rota o volta ao normal Corrente do motor P169 ER co AU RR LIT E re Velocidade V acelera o Acelera o j d por tampa poi rampa desacelera o por rampa por rampa P100 P102 P101 P103 Tempo durante em regime durante acelera o desacelera o Figura 6 21 Curvas mostrando a atua o da limita o de corrente P169 0 0 a 180 Este par metro limita o valor da com
172. 0 60 Hz 1 1 3 Capacitor Eletrol tico 0302 4873 Capacitor Eletrol tico 4700 uF 400 V 9 12 12 18 18 18 0302 4801 Capacitor Eletrol tico 4700 uF 400 V 18 27 0305 6166 Fus vel 2 690 V 2 2 2 mide 0305 6171 Fus vel 4A 690 V 2 2 2 2 2 HMI CFWO9 LCD S417102024 HMILCD 1 1 1 1 1 1 1 1 KML CFWO9 8417102035 Kit KML a a a e la la 4 CC9 S41509651 Cart o de Controle CC9 1 1 1 1 1 1 1 1 DPS3 S41512834 Cart o de Fontes e Disparo DPS3 00 1 1 1 1 1 1 1 1 CRG7 541512951 Cart o dos Resistores de Gate CRG7 00 3 3 3 3 CRG6 S41512798 Cart o dos Resistores de Gate CRG6 00 FCB1 00 341512821 Cart o FCB1 00 3 FCB1 01 541512999 Cart o FCB1 01 FCB2 S41513011 Cart o FCB2 00 1 1 1 CIP3 S41512803 Cart o CIP3 00 de n RCS3 S41512846 Cart o de Snubber do Retificador RCS3 00 3 3 S41512836 Cart o de interface de Sinal CIS1 00 1 S41512883 Cart o de interface de Sinal CIS1 01 1 S41512884 Cart o de interface de Sinal CIS1 02 1 CIS1 S41512885 Cart o de interface de Sinal CIS1 03 1 S41512886 Cart o de interface de Sinal CIS1 04 1 S41512887 Cart o de interface de Sinal CIS1 05 1 S41512888 Cart o de interface de Sinal CIS1 06 1 S41512889 Cart o de interface de Sinal CIS1 07 1 GDB1 00 S41512963 Cart o de Disparo de Gate GDB1 00 313 3 3 3 3 3 3 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 KMR CFWO9 5417102036 Kit Opcional AAA CFI1 01 S41510226 Cart o
173. 0 690 V operando em Modo Vetorial funciona somente por um tempo m ximo de 2 segundos Nestes modelos a fonte de alimenta o do con trole n o alimentada diretamente do Link CC e sim atrav s de uma fonte de alimenta o separada com autonomia de 2 segundos DF NOTA A ativa o da fun o Ride Through ocorre quando a tens o da fonte de alimenta o for menor que o valor P321 1 35 197 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P323 6 Ud Retorno de Rede Este par metro s vis vel no s display s quando P202 30u4 Controle Vetorial 198 Faixa Ajuste f brica Unidade 559 V a 885 V P296 8 773V 1 V 178 V a 282 V P296 0 267 V 1V 307 V a 487 V P296 1 461 V 1V 324 V 513 V P296 2 486 V 1V 356 V a 564 V P296 3 534 V 1V 388 V a 615V P296 4 583 V 1V 425 V 674 V P296 5 638 V 1V 466 V a 737 V P296 6 699 V 1V 486 V a 770 V P296 7 729 V 1V 559 V a 885V P296 8 838 V 1V Descri o Observa es Ud Do Nominal AKA Retorno P323 Falta P321 Ride Through P322 Subtens o 75 E02 i 1 A 9 t2 t3 1415 t Figura 6 42 Atua o da Fun o Ride Through em Modo Vetorial tO Falta de rede MI t1 Detec o da falta de rede t2 Atua o da Subtens o E02 sem Ride Through 13 Retorno da rede
174. 0 76 o que resulta em 0 32 20 CV 15 0kW IV p los 0 86 oque resulta em TB1 0 16 Nnom 0 0 2 1 0 2 0 Nnom Figura 6 15 T x para Frenagem tima e motor t pico de 10 CV 7 5 kW acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor a Torque gerado pelo motor em opera o normal acionado pelo inver sor no modo motor torque resistente de carga b Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem NOTA A atua o da frenagem tima pode causar um aumento no n vel de vibra o e ru do ac stico no motor Se isto n o for desejado desative a frenagem tima P152 Ganho Proporcional do Regulador da Tens o do Link CC s para P202 0 1 2 Controle V F ou 5 VVW 0 00 a 9 99 Consulte P151 com Controle V F e figura 6 14 0 00 0 01 Se P152 0 00 e P151 diferente do valor m ximo a fun o Holding de rampa est ativa Consulte P151 para V F P152 multiplica o erro da tens o do Link CC isto erro Link CC atual P151 O P152 tipicamente usado para prevenir sobretens o em aplica es com cargas exc ntricas P1539 N vel de Frenagem Reost tica 134 339 a 400 P296 0 Frenagem Reost tica somente pode ser usada se um resistor de 375 frenagem estiver conectado ao 09 O n vel de tens o para atu 1V ac
175. 0 V 1 CC9 00 S41509651 Cart o de Controle CC9 00 1 1 1 1 1 1 1 1 HM CFWOMICD 5417102024 HMILCD CFI1 00 S41509929 Cart o de Interface com a 1 1 1 1 1 1 1 1 DPS1 00 S41512431 Cart o de Fontes e disparo 1 1 01 s41510820 Cart o Realimenta o de Pulsos 1 1 atada KML CFWO9 5417102035 Kit KML 1 4 00 S41512369 Cart o de Pot ncia P03 4 00 1 P04 4 00 S41512377 Cart o de Pot ncia P04 4 00 1 P05 4 00 s41512385 Cart o de Pot ncia P05 4 00 1 9 4 00 S41512393 Cart o de Pot ncia P09 4 00 1 P13 4 00 s41512407 Cart o de Pot ncia P13 4 00 1 P16 4 00 s41512415 Cart o de Pot ncia P16 4 00 1 P24 4 00 S41512423 Cart o de Pot ncia P24 4 00 1 P30 4 00 S41509759 Cart o de Pot ncia P30 4 00 1 HMI CFWO9 LED s417102023 HMILED Opcional M RUNE E ER ERR UC KMR CFW09 S417102036 Kit KMR Opcional L 11 01 541510226 Cart o de Interface com HMI Opcional 1114 1 14 1 11 1 01 s41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 02 341511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 03 341511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 01 541510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 02 s41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es
176. 02 e valor de dado inv lido c digo 03 As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estru tura Resposta Escravo Endere o do escravo C digo da fun o com o bit mais significativo em 1 C digo do erro CRC CRC Exemplo Mestre solicita para o escravo no endereco 1 a escrita no par metro 89 par metro inexistente 321 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 06h Fun o 86h Registrador high 00h C digo de erro 02h Registrador low 59h CRC C3h Valor high 00h CRC Ath Valor low 00h i CRC 59h CRC D9h 322 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 15 KITKME O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW 09 nas mec nicas Montagem Extra vel 7 8 8E 9 10 e 10E modelos 361 A a 600 A 380 480 V modelos 107 a 472 A 500 690 V e modelos 100 A a 428 A 660 690 V no painel de forma extra vel O inversor pode ser colocado e retirado do painel como uma gaveta deslizante facilitando a montagem e a manuten o Para solicitar este KIT deve se especificar Item Descric o Especifica o Mec 10 450 A a 600 A 380 480 V e Mec 10E 247 A a 472 A 500 690 V 255 A 428 A 660 690 V Largura Painel 1000 mm Mec 10 450 A a 600 A 380 480 V e Mec 10E 247 A a 472 A 500 690 V 255 A 428 A 660 690
177. 03 fique a menor poss vel No Modo de Controle Vetorial Sensorless o ganho P175 fornecido pelo auto ajuste ficar limitado na faixa 3 0 x P175 lt 8 0 213 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Valores t picos de TR para motores standard WEG 5 Pot ncia do Motor N mero de p los KW 2 4 6 8 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 2 1 5 0 19 0 14 0 13 0 14 0 1 0 1 0 07 0 07 5 3 7 0 29 0 29 0 18 0 12 10 14 0 14 0 11 10 7 5 0 38 0 32 0 25 0 21 0 15 0 13 0 14 15 11 0 52 0 36 0 30 0 25 0 20 0 22 0 28 0 22 20 15 0 49 0 51 0 27 0 29 0 38 0 2 0 21 0 24 30 22 0 70 0 55 0 37 0 34 0 35 0 37 0 38 50 37 10 84 0 55 0 54 0 62 0 57 0 31 0 32 100 75 1 64 1 08 1 32 0 69 0 84 0 64 0 70 0 56 150 110 1 33 1 74 1 05 1 01 0 71 0 67 0 67 200 150 1 92 0 95 0 65 1 03 300 220 2 97 1 96 2 97 1 33 1 30 350 250 1 86 1 85 1 53 500 375 1 87 Tabela 6 63 Valor padr o de motores WEG P413 0 0 00 a 99 99 O ajuste de P413 determina os ganhos do regulador de velocidade Constante Tm 0 00 P161 e P162 Pao ns Quando P408 1 ou 2 deve ser observado Se P413 O ent o a constante de tempo Tm ser obtida em M Este par me fun o da in rcia do motor
178. 1 0 150 300 250 320000 225 660 690 259 660 690 150 300 185 300 70 1 0 70 1 0 2x240 2x500 315 320000 240 380 480 150 300 70 1 0 150 300 315 320000 247 500 690 315 500 690 150 300 2x70 2x2 0 70 1 0 70 2 0 2x240 2x500 500 320000 259 660 690 305 660 690 150 300 2x70 2x2 0 2x70 2x2 0 70 2 0 2x240 2x500 500 414000 305 660 690 340 660 690 2x70 2x2 0 2x120 2x4 0 70 2 0 120 4 0 2x240 2x500 500 414000 312 380 480 2x70 2x2 0 70 2 0 240 500 500 414000 315 500 690 343 500 690 2x70 2x2 0 2x150 2x250 _ 70 2 0 120 4 0 2x240 2x500 500 414000 340 660 690 428 660 690 2x120 2x4 0 2x150 2x250 120 4 0 1 150 1 250 2x240 2x500 700 1051000 343 500 690 418 500 690 2x120 2x4 0 2x150 2x250 120 4 0 1 150 1 250 2x240 2x500 700 414000 361 380 480 2x120 2x4 0 120 4 0 240 500 500 414000 418 500 690 472 500 690 2x120 2x4 0 2x150 2 250 120 4 0 1 150 1x250 2x240 2x500 700 1051000 428 660 690 428 660 690 2x150 2 250 2 150 2 250 1 150 1x250 1 150 1x250 2x240 2x500 700 1445000 472 500 690 555 500 690 2x150 2x250 3x120 3x4 0 1x150 1x250 2x95 2x3 0 2x240 2x500 900 1445000 450 380 480 2x150 2x250 150 250 2x240 2x500 700 1051000 515 380 480 3x120 3x4 0 2x70 2x2 0 2x240 2x500 900 1445000 600 380 480 3x150 3x250 2x95 2x3 0 2x240 2x500 900 1445000 54 CT
179. 1 1 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 03 541513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 242 8 1 8 1 1 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Este cap tulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor S o eles cart es de expans o de fun es encoder LED HMI remota e cabos tampas cegas kit de comunica o RS 232 para PC reat ncia de rede indutor no LINK CC reat ncia de carga filtro RFI frenagem reost tica kit para duto de ar cart es para comunica o Fieldbus kit para montagem e extra vel linha 4 IP56 linhas HD e RB cart o PLC CART ES DE Os cart es de expans o de fun es ampliam as fun es do cart o de EXPANS O DE controle CC9 Existem 4 cart es de expans o dispon veis e a escolha FUN ES dos mesmos depende da aplica o e das fun es desejadas Os 4 car t es n o podem ser utilizados simultaneamente A diferen a entre os cart es opcionais EBA e EBB
180. 1 rpm Possibilidade de montagem externa cabos dispon veis at 10 metros Modelos 3 6 A ao 240 A 380 480 V 107 A a 211 500 690 V 100 A a 179 A GRAU DE 660 690 V e todos os modelos das linhas 220 230 V e 500 600 V PROTE O PROTECTED Mec nica Protegida IP20 modelos 361 A ao 600 A 380 480 V 247 472 CHASSIS 1 20 A 500 690 V e 225 A a 428 A 660 690 V 1 Dispon vel nos modelos gt 30 A 220 230 V ou gt 30 A 380 480 V ou gt 22 A 500 600 V ou para todos modelos de 500 690 V e 660 690 V 9 2 1 Normas Atendidas UL508C Power conversion equipment UL840 Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment EN50178 Electronic equipment for use in power installations EN60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Provisions for compliance the final assembler of the machine is responsible for installing 1 an NORMAS DE emergency stop device and 2 a supply disconnecting device SEGURANCA Nota Para ter uma m quina em conformidade com essa norma o fabricante da m quina respons vel pela instala o de um dispositivo de parada de emerg ncia e um equipamento para seccionamento da rede EN60146 IEC 146 Semiconductor convertors EN61800 2 Adjustable speed electrical power drive systems Part 2 General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power
181. 10 CV 7 5 kW e IV p los O torque de frenagem obtido na velocidade nominal para inversor com limite de torque P169 e P170 ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor dado pelo ponto TB1 na figura 6 15 O valor de TB1 ir depender do rendimento do motor sendo que quando despreza das as perdas por atrito dado pelo seguinte 1 TB1 Sendo n rendimento do motor No caso da figura 6 15 o rendimento do motor para a condi o de carga nominal de n 0 84 ou 84 o que resulta em TB1 0 19 ou 19 do torque nominal do motor O torque de frenagem partindo se do ponto TB1 varia na propor o inversa da velocidade 1 N Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limita o de torque do inversor No caso da figura 6 15 o torque atinge o valor da limita o de torque 100 quando a velocidade menor que aproximadamente 20 da velocidade nominal 133 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es poss vel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6 15 au mentando se o valor da limita o de corrente do inversor durante a frenagem tima 169 torque sentido hor rio P170 anti hor rio Em geral motores menores possuem menores rendimentos maio res perdas e consequentemente consegue se relativamente mai or torque de frenagem com estes Exemplos 1 CV 0 75 kW IV p los
182. 15 Sem 01 02 03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga OK 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 PLC 28 Sem Fun o 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade de Torque 35 Polaridade de Torque 36 F gt Fx_1 37 F gt Fx_2 38 Setpoint Var Proc 39 Sem E32 40 Ready 2 13 Sem erro 176 22 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS t Ajuste Ajuste do ES Par metro Descric o Faixa de Valores T Unidade na P gina de F brica Usu rio P279 Fun o Rel RL2 O Sem Fun o 2 N gt Nx 176 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 N 0 6 15 gt Ix 7 s Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 12 Ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem E01 E02 E03 16 Sem E04 17 Sem 205 18 4 20 mA 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga OK 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 PLC 28 Temporizador 29 N gt NxeNt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade deTorque 35 Polaridade de Torque 36 F gt Fx 1 37 F gt Fx 2 38 Setpoint Var
183. 2 0 x P400 P259 0 a P134 Enquanto a velocidade indicada em P002 estiver abaixo do valor Zona Morta para 1000 programado em P259 P002 P259 o valor da sa da anal gica Indica o de 1 rpm P251 e ou P253 13 permanecer em 0 V ou 0 mA 4 mA Quando Velocidade a velocidade estiver maior que P259 P002 gt P259 ent o a indica o ir excursionar entre o valor m nimo e m ximo 167 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es A01 02 20 mA 10 V 4mA gt 259 134 n Figura 6 32 Zona Morta para indica o de velocidade NOTAS Para obter nas sa das a indica o de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA necess rio usar o cart o opcional EBB Uma sa da 0 a 10 V pode ser obtida pelo cart o CC9 As sa das e 4 n o est o dispon veis para esta fun o ou seja fazer P255 e ou P257 13 n o corresponde a nenhuma fun o P263 0 0a3 Verificar op es poss veis na tabela 6 41 e detalhes sobre funciona Fun o da Entrada 1 Gira P ra mento das fun es nos gr ficos ilustrativos da figura 6 37 Maita Di M O estado das entradas digitais pode ser monitorado no par metro P012 P264 0a8 Fun o da Entrada 0 Sentido de Giro Digital 012 P265 09 0a22 Fun o da Entrada 0 Sem Fun o Digital DI3 P266 1 22 Fun o da Entrada 0 Sem Fun o Digital 014 P
184. 267 0a22 Fun o da Entrada 3 JOG Digital 015 168 Par metro P268 Fun o da Entrada Digital 016 P269 1 Fun o da Entrada Digital DI7 localizada no cart o opcional EBA ou EBB P270 Fun o da Entrada Digital 018 localizada no cart o opcional EBA ou EBB Faixa Ajuste f brica Unidade 0a 22 6 22 Rampa 0a22 0 Sem Func o 0a22 0 Sem Func o CAP TULO 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Par metro Dix P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270 Fun o DI1 012 DIS 014 015 016 017 018 0 7 e 0 5 7 Sem Fun o 0 2a7 16 0 16 0 16 05e7 16 e 16 Gira P ra 1 Habilita Geral 2 2 2 2 2 2 2 Parada R pida 3 8 8 8 8 Sentido de Giro 0 Local Remoto 1 1 1 1 1 1 1 JOG 3 3 3 3 3 3 Sem Erro Externo 4 4 4 4 4 4 Acelera E P 5 5 Desacelera E P z 5 5 2aRampa gt 6 6 6 6 6 6 Avan o 8 2 Retorno i 8 8 E E Velocidade Torque 9 9 9 9 9 9 JOG 10 10 10 10 10 10 JOG 11 11 11 11 11 11 Reset 12 12 12 12 12 12 Fieldbus 13 13 13 13 13 13 Start 3 fios 14 14 14 Stop 3 fios 14 14 14 Multispeed MSx 7 7 7 Manual Autom tico E 5 15 15 15 15 15 15 Termistor do Motor z i 16 Desabili
185. 296 Valores podem mudar em fun o do P295 Valores podem mudar em fun o do P203 Valores podem mudar em fun o do P320 Padr o do usu rio para novos inversores sem par metro O inversor sai de f brica com ajustes de acordo com o mercado para o idioma da frequ ncia Modo V F 50 ou 60 Hz e tens o O reset para o padr o de f brica poder alterar o conte do dos par metros relacionados com a frequ ncia 50 Hz 60 Hz Valores entre par nteses Ajuste do padr o de f brica para 50 Hz O valor m ximo de P156 e P401 1 8xP295 para o modelo 4 2 A 500 600 V e 1 6xP295 para os modelos 7 Ae 54 A 220 230 V 2 9 7 A 500 600 V 107 A 147 Ae 247 A 500 690 V 100A 127 e 340 A 660 690 V Corrente de Torque a componente da corrente total do motor res pons vel pela produ o do torque utilizada no Controle Vetorial Corrente Ativa a componente da corrente total do motor proporcio nal a pot ncia el trica ativa consumida pelo motor utilizada no Controle V F 115 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 1 PAR METROS DE ACESSO E DE LEITURA P000 a P099 Par metro P000 Par metro de acesso Ajuste do Valor da senha Faixa Ajuste f brica Unidade 0a 999 0 Descri o Observa es Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com valores ajustados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ati va necess rio colocar P000
186. 3 qual a o o inversor ir executar quando for detectado o Ao se pressionar a tecla PROG da a sinaliza o de E30 retirada do display As vari veis est o dispostas na mem ria do dispositivo de Fieldbus a partir do endere o 00h tanto para escrita como para leitura Quem trata as diferen as de endere os o pr prio protocolo e a placa de comunica o Aforma como o valor das vari veis est o dispostas em cada endere o na mem ria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre Por exemplo no PLC A as vari veis est o colocadas High e Low e no PLC B as vari veis est o colocadas Low e High 293 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 COMUNICA O SERIAL 8 13 1 Introdu o 294 O objetivo b sico da comunica o serial a liga o f sica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma Mestre PC PLC etc Escravo 1 Escravo 2 E aiu Escravo n Inversor Inversor Inversor n lt 30 Os inversores possuem um software de controle da transmiss o recep o de dados pela interface serial de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mes mo Ataxa de transmiss o de 9600 bits s seguindo um protocolo de troca tipo pergunta resposta utilizando caracteres ASCII O mestre ter condi es de realizar as seguintes opera
187. 3174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Func es Opcional 1 1 1 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 itamde S Modelos Amp res Nome ES Especificac o 27 32 Quant por inversor Ventilador 5000 5267 Ventilador 0400 2482 Comp 150 mm 80x80 3 3 3 Fus vel 0305 6716 Fus vel 6 3x32 3 15 A 500 V 1 1 1 CC9 00 541509651 Cart o de Controle CC9 00 1 1 1 HMI CFWO9 LCD 5417102024 HMILCD 1 1 1 CIF1 00 541509929 Cart o de Interface com a 1 1 1 KML CFWO9 5417102035 Kit KML 1 1 1 DPS4 00 S41512864 Cart o de Fontes e Disparos 1 1 1 P22 6 01 S41512867 Cart o de Pot ncia P22 6 01 1 P22 6 00 S41512866 Cart o de Pot ncia P22 6 00 1 P27 6 01 S41512869 Cart o de Pot ncia P27 6 01 1 P27 6 00 S41512868 Cart o de Pot ncia P27 6 00 1 P32 6 01 S41512872 Cart o de Pot ncia P32 6 01 1 P32 6 00 S41512871 Cart o de Pot ncia P32 6 00 1 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 KMR CFWO9 S417102036 Kit KMR Opcional 1 1 1 CIF1 01 541510226 Cart o de Interface com a Opcional 1 1 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBB 01 S41510200 Cart o de Expans
188. 4 8 16 1 Ambiente de Trabalho eene 324 8 16 2 Instala o Mec nica sse 324 8 16 3 Instala o El trica arara 326 8 16 4 Fechando o Inversor rear 326 8 16 5 Como Especificar raramente 327 8 17 CFW 09 Alimentado pelo LINK CC LINHA HD 327 8 18 Conversor Regenerativo CFW 09 RB 327 8 19 nonne e ineat tide tees 329 CAP TULO 9 Caracter sticas T cnicas 9 1 Dados de Pot ncia u a u uq uhaspa kashkanka 330 9 1 1 Especifica o para a Fonte de Alimenta o 330 9 1 2 Rede 220 230V 331 9 1 3 Rede 380 480V errar 331 9 1 4 Rede 500 600V rrenan 332 9 1 5 Rede 660 690W iste ree ve pede 334 9 2 Dados da Eletr nica Gerais sse 337 9 2 1 Normas Atendidas n e reiten ket 338 9 3 Dispositivos Opcionais errar 339 9 3 1 Cart o de expans o de Fun es EBA 339 9 3 2 Cart o de expans o de Fun es EBB 339 9 4 Dados Mec nicos 340 CAP TULO 10 Garantia Condi es Gerais de Garantia para Inversores de Frequ ncia CFW 09 358 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09 R
189. 438320520 e 8841438400520 4x M6 mm deep 120 10 30 Figura 3 20 i e j Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es mm in 78 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Filtro EPCOS B84143B600S200 Marking 120 LINE LOAD 012 15 410 2 5 1 11 E 10 30 350 Marking LINE LOAD 20 420 2 5 20 12 30 Figura 3 20 k e I Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 79 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O m Filtro EPCOS 8841438150521 e 8841438180521 10 30 Filtro EPCOS 84143 250521 10 30 Figura 3 20 m e n Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm 80 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Filtro EPCOS B84143B4008125 240 la 22011 le gt a 8 3 d s b ee mE 3 19 a 8 jJ E SNR MT 4 5 i iil Bt d lt I A rO T FS y i T H Q T 1 1 1 LO N e ey PA i co o 5 8 0611860
190. 43A25R105 1 10 0208 2129 B84143A36R105 1 75 0208 2130 B84143A50R105 0208 2131 B84143A66R105 0208 2132 B84143A90R105 0208 2133 B84143A120R105 0208 2134 B84143G150R110 0208 2135 B84143G220R110 Epcos 0208 2136 B84143B320820 0208 2137 B84143B400820 0208 2138 8841438600520 0208 2139 88414381000520 0208 2140 8841438150521 0208 2141 8841438180521 0208 2142 8841438250521 0208 2143 B84143B4008125 0208 2144 88414386005125 0208 2075 FN3258 7 45 145 0208 2076 FN3258 16 45 745 0208 2077 FN3258 30 47 47 0208 2078 FN3258 55 52 152 0208 2079 FN3258 100 35 135 0208 2080 FN3258 130 35 135 0208 2081 FN3359 150 28 128 0208 2082 FN3359 250 28 enaner 728 0208 2083 FN3359 400 99 Barra 0208 2084 FN3359 600 99 nta DU 0208 2085 FN3359 1000 99 0208 2086 1151 042 0208 2087 1151 043 0208 2088 1151 044 Segundo o fabricante esse filtro pode ser usado at 331 A Tabela 3 14 Especifica es t cnicas dos filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 73 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O a Filtro EPCOS B84143A8R105 133 7 4 11 b Filtro EPCOS B84143A16R105 9 199 5 PEM5x15 60 Figura 3 20 a e b Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 74 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Filtro EPCOS B84143A25R105 199 5 PEM5x15 46 4 221 231 d Filtro EPCOS B
191. 5 para alterar o conte do dos par metros ou seja o valor da senha igual a 5 Programando P000 com a senha que libera o acesso para altera o do conte do dos par metros mais 1 senha 1 ser obtido o aces so somente dos par metros com conte do diferente do ajuste de f brica Para alterar a senha para outro valor Senha 1 proceder da seguinte forma 1 Colocar P000 5 valor da senha atual e P200 0 Senha Inativa 2 Pressionar tecla ros 3 Alterar P200 para 1 Senha Ativa 4 Pressionar novamente display mostra P000 5 Pressionar novamente display mostra 5 valor da ltima senha 6 Utilizar teclas a e para alterar para o valor desejado da nova senha Senha 1 7 Pressionar ros display mostra P000 A partir deste momento o valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha Senha 1 Portanto para alterar o conte do dos par metros ser necess rio colocar P000 valor da nova senha ajustada Senha 1 P001 Refer ncia de Velocidade 0 a P134 1rpm Valor da refer ncia de velocidade em rpm ajuste de f brica Com filtro de 0 5 5 A unidade da indica o pode ser mudada de rpm para outra atrav s de P207 P216 e P217 bem como a escala atrav s de P208 e P210 Independe da fonte de origem da refer ncia Atrav s deste par metro tamb m poss vel alterar a refer ncia de velocidade P121 quando P221 ou P222 0 P002 Velocidade do Motor 0a P134
192. 6 0 39 5 16 253 MEC9 1020 688 492 275 985 69 15 M10 216 39 37 27 56 19 33 10 83 37 99 2 95 0 59 3 8 476 2 10 1185 700 492 275 1150 75 15 M10 259 B 46 65 27 56 19 33 10 83 45 27 2 95 0 59 3 8 571 MEC10E 1185 700 582 275 1150 75 15 M10 310 46 65 27 56 22 91 10 83 45 27 2 95 0 59 3 8 682 3 1 3 Posicionamento e 42 Fixa o Tabela 3 1 Dados para instala o com dimens es em mm in consulte o item 9 1 Para a instala o do CFW 09 deve se deixar no m nimo os espa os livres ao redor do inversor conforme figura 3 2 a seguir As dimens es de cada espa amento est o descritas na tabela 3 2 Instale o inversor na posi o vertical de acordo com as recomenda es a seguir 1 Instale o inversor em uma superf cie plana 2 N o colocar componentes sens veis ao calor logo acima do inversor 3 Para os modelos de 45 A a 130 A 220 230 V 30 A a 600 A 380 480 V 22 Aa 32 A 500 600 V 44 A a 79 A 500 600 V 107 Aa 472 500 690 V e 100 Aa 428 A 660 690 V colocar primeiro os parafusos na superf cie na qual o inversor ser instalado instalar o inversor e ent o apertar os parafusos 4 Para os modelos de 6 28 A 220 230 V 3 6 A a 24 A 380 480 V e 2 9A a 14 A 500 600 V colocar primeiro os 2 parafusos de baixo apoiar o inversor e ent o colocar os 2 parafusos de cima CAP TULO 3 INSTALA O E CON
193. 6 16 6 16 6 120 250 63 14400 45 220 230 16 6 16 6 16 6 16 6 25 4 63 2450 45 380 480 54 380 480 16 6 16 6 16 6 16 6 25 4 63 7200 53 500 600 63 500 600 25 4 25 4 16 6 16 6 120 250 80 14400 54 220 230 68 220 230 16 6 25 4 16 6 16 6 50 1 80 7200 60 380 480 70 380 480 25 4 25 4 16 6 16 6 50 1 80 14400 63 500 600 79 500 600 25 4 25 3 16 6 16 6 120 250 80 14400 70 220 230 86 220 230 25 4 35 2 16 6 16 6 50 1 100 14400 70 380 480 86 380 480 79 500 600 99 500 600 25 3 50 1 16 6 25 4 120 250 125 21600 86 220 230 105 220 230 35 2 50 1 16 6 25 4 50 1 125 14400 86 380 480 105 380 480 35 2 50 1 16 6 25 4 120 250 125 21600 100 660 690 127 660 690 50 1 70 1 0 25 4 35 2 150 300 250 320000 105 220 230 130 220 230 50 1 70 1 0 25 4 35 2 120 250 250 21600 105 380 480 130 380 480 107 500 690 147 500 690 50 1 70 1 0 25 4 35 2 150 300 250 320000 127 660 690 179 660 690 70 1 0 95 3 0 35 2 50 1 150 300 250 320000 130 220 230 150 220 230 70 1 0 95 3 0 35 2 50 1 120 250 250 21600 142 380 480 174 380 480 147 500 690 196 500 690 70 2 0 95 3 0 35 2 50 1 150 300 250 320000 179 660 690 179 660 690 95 3 0 95 3 0 250 320000 180 380 480 95 3 0 50 1 50 1 150 300 250 320000 211 380 480 150 300 70 1 0 150 300 315 320000 211 500 690 150 300 185 300 70 1 0 70
194. 60 Hz 1 1 Fus veis 0305 6716 Fus vel 6 3x32 3 15 A 500 V 1 1 1 1 1 0305 5604 Fus vel Ret 0 5 A 600 V FNQ R1 2 2 2 2 HMI CFWO9 LCD S417102024 HMILCD 1 1 1 1 1 CC9 00 S41509651 Cart o de Controle CC9 00 1 1 1 1 1 LVS1 01 S41510927 Cart o LVS1 01 1 1 1 1 CFI1 00 S41509929 Cart o de Interface com a 1 1 1 1 1 DPS1 00 S41512431 Cart o de Fontes e Disparo 1 KML CFWO9 S417102035 KitKML 1 1 1 1 1 DPS1 01 S54152440 Cart o de Fontes e Disparo 1 1 1 1 P54 2 00 S41510552 Cart o de Pot ncia P54 2 00 1 P54 2 01 341511443 Cart o de Pot ncia P54 2 01 1 P70 2 00 S41511354 Cart o de Pot ncia P70 2 00 1 P70 2 01 S41511451 Cart o de Pot ncia P70 2 01 1 P86 2 00 S41510501 Cart o de Pot ncia P86 2 00 1 P86 2 01 S41511460 Cart o de Pot ncia P86 2 01 1 P105 2 00 S41511362 Cart o de Pot ncia P105 2 00 1 P105 2 01 S41511478 Cart o de Pot ncia P105 2 01 1 P130 2 00 S41510439 Cart o de Pot ncia P130 2 00 1 P130 2 01 S41511486 Cart o de Pot ncia P130 2 01 1 HMI CFWO9 LED 3417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 1 1 KMR CFWO9 s417102036 Kit KMR Opcional 1 1 1 1 1 CFI1 01 s41510226 Cart o de Interface com a HMI Opcional 1 1 1 1 1 EBA1 01 341510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBA1 02 341511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBB 01 S41510200 Cart o d
195. 7 Y 100 200 Figura 3 20 o Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 81 CAPITULO INSTALA O E CONEX O p Filtro EPCOS 88414386005125 EFOLE S OFOSZ BBNOLZITHLN NOLLCSINNDOS KI OL ENOCUNTE PNLLETINYEESHISS HIE 265 240 1 e 6 e 6 Figura 3 20 p Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 82 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Filtros Schaffner FN3258 7 45 FN3258 16 45 FN3258 30 47 FN3258 55 52 FN3258 100 35 e FN3258 130 35 Corrente Nominal CL 40 45 JL 50 8 JL 90 08 DL 160 JL 220 240 220 240 E L 180 JL 235 JD 255 J 235 jJ 255 20020 JL JE 6 65 J 45 JL 4 054 JL 4 J 65 __ HL gt 15802 IL M tre mo DADOS MEC NICOS LATERAL m x FRONTAL 55 2 165 43 1 69 Tipo 35 dimens es em mm in Bloco terminal para fio flex vel ou s lido de 50 mm ou AWG 1 0 Torque M ximo 8 Nm 11 5 0 45 Tipo 45 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 6 mm fio flex vel 4 mm AWG 12 55 5
196. 8 13 3 4 Protocolo CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS ESQUEMATICAMENTE INVERSOR VARIA ES E B SICAS lt LIGA O SERIAL MESTRE PAR METROS VARIAVEIS Durante a leitura altera o de par metros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no valor recebido enviado no telegrama exce o das Vari veis B sicas V04 Refer ncia via Serial e V08 Velocidade no Motor que s o padronizados em 13 bits 0 a 8191 Por exemplo Escrita se o objetivo for alterar o conte do de P100 para 10 0 5 devemos enviar 100 desconsidera se o ponto decimal Leitura Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1 387 desconsidera se o ponto decimal Escrita para alterar o conte do de V04 para 900 rpm devemos enviar 8191 P208 VO4 900 x 4096 Supondo P208 1800 rpm Leitura Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por P208 08 1242 x 8191 273 rpm Supondo P208 1800 rpm 1 start bit 8 bits de informa o codificam caracteres de texto e caracteres de transmiss o tirados do c digo de 7 bits conforme ISO 646 e complementadas para paridade par oitavo bit 1 stop bit Ap s o start bit segue o bit menos significativo START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP Start Stop bit 8 bits de informa o bit O protocolo de transmiss o segue a norma ISO 1745 para transmiss o de dado
197. 8 59 b Funcionamento durante a frenagem Para mais informa es consulte o Manual do Conversor Regenerativo CFW 09RB dispon vel no site WEG http www weg net 328 8 19 CART O PLC CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Os cart es PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de frequ ncia CFW 09 assuma fun es de CLP e posicionamento Este cart o opcional e incorporado internamente ao CFW 09 Esses cart es n o podem ser usados simultaneamente com os car t es EBA EBB ou EBC O cart o PLC1 pode ser usado com placas Fieldbus por m o cart o PLC2 pode ser usado com placa Fieldbus instalada Caracter sticas T cnicas W Posicionamento com perfil trapezoidal e S absoluto e relativo Busca de zero m quina homing M Programa o em linguagem Ladder atrav s do Software WLP Temporizadores Contadores Bobinas e Contatos RS 232 com Protocolo Modbus Protocolos CANopen e Devicenet Disponibilidade de 100 par metros configur veis pelo usu rio via Software ou CPU pr pria de 32 bits com mem ria flash Posicionamento 1 Velociade DNI k 3 E V2 3 4 Posicionamento 2 t at t Figura 8 60 Trajet ria com utilizac o da placa PLC Especifica es T cnicas PLC 2 Entradas Sa das Quantidades Descri o Quantidades Descri o Entradas Digitais 9 24 Vcc bipolar 24 Vcc bipolar S
198. 84143A36R105 e B84143A50R105 200 PE M6 x 14 Marking Figura 3 20 c e d Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 75 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O e Filtro EPCOS B84143A66R105 PE M6 x 14 200 Marking f Filtro EPCOS B84143A90R105 240 4 5 10 34 135 Terminais 35 mm Marking L3 LOAD N 60 Figura 3 20 e e f Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 9 Filtro EPCOS B84143A120R105 240 25 150 100 10 34 Terminais 35mm h Filtro EPCOS B84143G150R110 90 350 500 10 Terminal blocks 50mm Litz wire 200 PEM10x35 Wire end ferrule 380 Litz wire markings 365 0 5 Marking LINE LOAD Figura 3 20 g e h Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09 dimens es em mm in 77 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O i Filtro EPCOS B84143G220R 110 Terminal blocks 95mm Litz wire Wire end ferrule 400 500 10 220 1 itz wi 0x35 430 Litz wire markings 415 0 5 Marking LINE LOAD j Filtro EPCOS 8841
199. A O E CONEX O i Modelo da mec nica 10E 500 690 V e 660 690 V Figura 3 6 i Bornes de pot ncia 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle b Modelos das mec nicas 3 4e 5 a Modelos das mec nicas 1 e 2 2 lt CONTROLE lt POT NCIA ATERRAMENTO Nota Nenhuma sele o de tens o necess ria para estes modelos Figura 3 7 a e b Localiza o das conex es de pot ncia aterramento controle e sele o de tens o nominal 50 Mec nicas 6e 7 SELE O DE TENS O NOMINAL CONTROLE POT NCIA ATERRAMENTO d Mec nica 8 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O SELE O DE TENS O NOMINAL CONTROLE POT NCIA gt SERREREERE ATERRAMENTO e Mec nicas 9 e 10 h SELE O DE TENS O NOMINAL ATERRAMENTO f Mec nica 8E SELE O DE TENS O NOMINAL CIRCUITOAUXILIAR DEFUS VEIS CONTROLE ATERRAMENTO g Mec nica 10E CONTROLE CIRCUITO AUXILIAR DE FUS VEIS POT NCIA gt SELE O DE TENS O NOMINAL lol y i ATERRAMENTO Figura 3 7 c a g Localiza o das conex es de pot ncia aterramento controle e sele o de tens o nominal 51 CAP TULO 3
200. A 450 A 69 10 600 A 686 A acima 855 A de 1140 A 500 1283 A HP 1710 A 1468 Modelos 660 690 V IN P295 Mec 100A 127A 179 A 225 A 259A Modelos especiais 305 A 10E IN P295 340 A 2 38 428 33 66 492 68 acima 200 A 26 580 A de 230 A 27 646 A 500 320 A 28 813A 400 29 869 570 30 969 700 31 1220A 80 900 32 Tabela 6 45 cont Corrente nominal do inversor 190 Par metro P296 019 Tens o de Entrada Nominal Faixa Ajuste f brica Unidade 0a8 0 modelos 220 230 V 3 modelos 380 480 V 6 modelos 500 600 V e500 690V 8 modelos 600 690 V CAP TULO 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P296 Tens o Nominal 0 220 V 230 V 1 380 V 2 400 V 415 V 3 440 V 460 V 4 480 V 5 500 V 525 V 6 550 V 575 V 7 600 V 8 660 V 690 V Tabela 6 46 Tens o de entrada nominal ATEN O Ajustar P296 conforme a tens o de entrada a ser utilizada Para os inversores com corrente nominal gt 86 A 380 480 com corrente gt 44 A 500 600 V e todos os modelos 500 690 V ajustar tamb m jumper de sele o de tens o consulte o item 3 2 3 P297 18 Frequ ncia de Chaveamento 0a3 2 5 0 kHz 1 P297 Freq ncia de Chaveamento 0 1 25 kHz 1 2 5 kHz 2 5 0 kHz 3 10 0 kHz Tabela 6 47 Freq ncia de chaveamento E Afreq ncia de chaveamento
201. Caso seja detectado erro de paridade na recep o de dados pelo inversor telegrama ser ignorado O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe Ex Valores do c digo diferentes dos n meros 0 a 9 Caracter de separa o diferente de etc RR RI E 8 13 6 Tempos para Leitura Escrita de Telegramas MESTRE Tx dados INVERSOR E uu Tempos ms T pico T 10 Ta 5 leitura 15 escrita 3 306 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 7 Conex o F sica RS 232 e RS 485 Mestre da rede PC CLP PA i Blindagem docabo p N _ P Figura 8 49 Conex o CFW 09 em rede atrav s da Interface Serial RS 485 Observa es TERMINA O DE LINHA incluir termina o da linha 120 nos extremos e apenas nos extremos da rede Para tanto ajustar 53 1 53 2 EBA e S7 1 S7 2 EBB para a posi o ON consulte os itens 8 1 1 e 8 1 2 ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS conectar as mes mas carca a dos equipamentos devidamente aterrada CABO RECOMENDADO para balanceado blindado Ex Linha AFS fabricante KMP Afia o da rede RS 485 deve estar separada dos demais cabos de pot ncia e comando em 110 220 V O sinal de refer ncia para a interface RS 485 SREF deve ser utilizado caso o mestre da rede n o seja referenciado com rela o ao terra utilizado na instala o Por exemplo caso o
202. Circuito de sa da tipo Linedriver ou Push Pull n vel 12 V Circuito eletr nico isolado da carca a do encoder N mero de pulsos por rota o recomendado 1024 ppr Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomenda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m sem flexibilidade torsional Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espa amento m nimo 3 mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado mantendo o t o longe quanto poss vel gt 25 cm das demais fia es pot ncia controle etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a coloca o em funcionamento necess rio programar o par metro P202 Tipo de controle 4 Vetorial c Encoder para operar com realimenta o de velocidade por encoder incremental 249 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 250 Para mais detalhes sobre o Controle Vetorial consultar o Cap tulo 5 Os cart es de expans o de fun es EBA e EBB disp em de sa da repetidora dos sinais de encoder isolada e com alimenta o externa Conector XC9 Descri o diferencial E fo cow rca o E DES gt CFW 09 Cart o EBA ou EBB 1 1 i 1 5 a s 1 A 000007 J 10000 1 re
203. E CONEX O c LVS2 Mec nica 7 500 600 V d CIP3 Mec nicas 8E e 10E 500 690 V CIRCUITO y AUXILIAR DE FUS VEIS SELE O DE TENS O NOMINAL LINE VOLTAGE SELECTOR 500V 525V 550V 575V 600V o ET oro SELE O DE TENS O NOMINAL m E C Oo Eo em E O NES Figura 3 8 e Sele o da Tens o Nominal nos Cart es LVS1 CIP2 LVS2 e CIP3 3 2 4 Fia o de Pot ncia Aterramento e Fus veis ATEN O Equipamentos sens veis como por exemplo PLCs controladores de tem peratura e cabos de termopar devem ficar uma dist ncia de no m nimo 0 25 m dos inversores de frequ ncia das reat ncias LR1 e dos cabos entre o inversor e o motor ATEN O Quando forem utilizados cabos flex veis para as conex es de pot ncia e aterramento necess rio usar terminais adequados Utilizar no m nimo as bitolas de fia o e os fus veis recomendados na tabela 3 5 53 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Corrente Nominal Fia o de Fia o de Dim lle Fus vel ultra Pt do do Inversor mm mm para os bornes de r pido para fus vel A volts AWG MCM AWG MCM TRIALS protec o de Pt pot ncia mm d
204. E b Os suportes de fixa o do painel identificados Y NN por O e Q n o s o fornecidos juntamente com d L j o kit KME Estes devem ser projetados e EN u constru dos de acordo com as dimens es do E 210 00 e r painel e com os furos de fixa o E dos ir _ Leu 30 430 00 Figura 9 12 d Kit KME Mec nica 8E Painel com largura 800 mm 354 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Inversor CFW 09 312 361 A 380 480 V mec nica 9 com KIT KME para painel com largura 800 mm 31 50 in e 1000 mm 39 37 in 417102520 688 00 2m i is 37 70 494 10 273 00 273 00 1 ps TA T E DIR hb 1116 50 1133 50 Hi A NGA o E 1 1 H y e La X 746 00 092 0 09 0 WA Observa es aj 275 00 a oe X depender das dimens es do b Os suportes de fixa o do painel identificados 1 ma Estes son ser projetados e t constru dos de acordo com as dimens es do 275 275 00 painel
205. EFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software V4 0X Aplica o Modelo N de s rie Respons vel Data Par metros Par metro Descric o Faixa de Valores Ae Unidade a P gina de F brica P000 Acesso Par metros 0 a 999 0 116 PAR METROS DE LEITURA P001 a P099 P001 Refer ncia de Velocidade 0 0 a 134 116 P002 Velocidade do Motor 0 0 a P134 rpm 116 P003 Corrente do Motor 0 0 a 2600 A rms 116 P004 Tens o do Link CC 0 0 a 1235 V 117 P005 Frequ ncia do Motor 0 0 a 1020 Hz 117 P006 Estado do Inversor rdy 117 run sub Exy P007 Tens o de Sa da 0 a 800 V 117 P009 Torque no Motor 0 0 a 150 0 96 117 P010 Pot ncia de Sa da 0 0 a 3276 kW 117 P012 Estado DI1 a DI8 0 Inativa 117 1 Ativa P013 Estado DO1 DO2 RL1 RL2 0 Inativa 118 1 Ativa P014 ltimo Erro 0a71 119 P015 Segundo Erro 0a71 119 P016 Terceiro Erro 0a71 119 017 Quarto Erro 0 71 119 18 Valor de Al 100 a 100 119 P019 Valor de Al2 100 a 100 119 P020 Valor de AIS 100 a 100 119 P021 Valor de 14 100 a 100 119 P022 Para uso da WEG 119 P023 Vers o de Software V4 0X 119 P024 Valor da A D Al4 32768 a 32767 119 P025 Valor da A D lv 0a 1023 119 P026 Valor da A D Iw 0a 1023 119 P027 Valor de AO1 0 0 a 100 120 P028 Valor de AO2 0 0 100 120 P029
206. EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 EL2 212 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB EL2 0 1 em modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F brica Primeira Energiza o O inversor entrar neste modo de opera o quando for energizado pela primeira vez ou quando o padr o de f brica dos par metros for carregado P204 5 ou 6 Neste modo somente os par metros P023 P295 P201 P296 P400 P401 P403 P402 P404 e P406 estar o acess veis Caso outro par metro seja acessado o inversor retornar E25 Para mais detalhes consulte o item 4 2 Primeira Energizac o EL2 1 1 em modo de ajuste ap s altera o de Controle Escalar para Vetorial O inversor entrar neste modo de operac o quando o Modo de Controle for alterado de Escalar P202 0 1 2 ou VVW P202 5 para Vetorial P202 ou 4 Neste modo somente os par metros P023 P202 P295 P296 P400 P401 P403 P402 P404 P405 P406 P408 P409 P410 P411 P412 e P413 estar o acess veis Caso outro par metro seja acessado o inversor retornar E25 Para mais detalhes consulte o tem 5 3 2 Coloca o em Funcionamento Tipo de Contro le Vetorial Sensorless ou com Encoder EL22 1 executando Auto ajuste O inversor entrar neste modo de opera o quando P202 ou 4e P408 0 Para mais detalhes sobre o Auto ajuste consulte o Cap tulo 6 Descri o Detalhada dos Par metros par metro P408 EL2 8 1 em modo de ajuste ap s altera o de Controle Escalar V F ou V
207. EX O ATEN O gt Se os inversores forem instalados um ao lado do outro usar a dist ncia m nima recomendada B Quando um inversor for instalado em cima do outro usar a dist ncia m nima A C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo ATEN O gt El trica Figura 3 2 Espa os livres para ventila o Prever eletroduto ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia consulte o item 3 2 Instala o Modelo do A B CFW 09 mm in mm in mm in 6 28 A 220 230 V 40 30 50 3 6 A a 24 A 380 480 V 1 57 1 18 2 2 9A a 14 A 500 600 V 45 A a 130 A 220 230 V 100 40 130 30 A a 142 A 380 480 V 4 1 57 5 12 22 Aa 79 A 500 600 V 180 A a 361 A 380 480 V 55 2 17 450 A a 600 A 380 480 V 150 250 80 107 A 472 A 500 690 V 6 3 15 10 100 A a 428 A 660 690 V Tabela 3 2 Espa os livres recomendados 3 1 3 1 Montagem em Painel Para inversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fecha das prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Veja pot ncias dissipadas no item 9 1 deste manual Como refer ncia a tabela 3 3 apresenta o fluxo do ar de ventila o nomi nal para cada modelo 43 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O M todo de refrigera
208. Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e nica do CFW 09 As orienta es e sugest es devem ser seguidas visan do o correto funcionamento do inversor A localiza o dos inversores fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e assegurar a vida til de seus componentes O inversor deve ser montado em um ambiente livre de exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia gases ou l quidos explosivos ou corrosivos vibra o excessiva poeira ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas Temperatura 0 C a 40 C condi es nominais De 40 a 55 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o Altitude m xima at 1000 metros condi es nominais De 1000 metros a 4000 metros redu o da corrente de 1 para cada 100 metros acima de 1000 metros de altitude M Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C Normalmente somente polui o n o condutiva A condensa o n o deve causar con duc o na poluic o Afigura 3 1 em conjunto com a tabela 3 1 apresentam as dimens es externas e de fura o para fixa o do CFW 09 Mec nicas 1 e 2 a Mec nicas 9 10 e 10E E 6
209. F 60 Hz Operac o pela HMI CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO NOTA 1 O valor m ximo do par metro P401 1 8xP295 para o modelo 4 2 A 500 600 V e 1 6xP295 para os modelos 7 Ae 54 A 220 230 V 2 9Ae 7 A 500 600 V 107A 147 Ae 247 A 500 690 V 100A 127 Ae 340 660 690 V ATEN O Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW 09 NOTAS Repeti o da primeira energiza o Caso deseje repetir a rotina da primeira energiza o ajustar o par metro P204 5 ou 6 carrega ajuste padr o de f brica nos par metros e na sequ ncia seguir a rotina da primeira energiza o A rotina da primeira energiza o acima descrita ajusta automatica mente alguns par metros de acordo com os dados introduzidos Con sultar o cap tulo 6 para mais detalhes Modifica o das caracter sticas do motor ap s a primeira energiza o a Entrar com os dados do motor nos par metros P400 a P407 b Para opera o em Modo Vetorial necess rio efetuar o auto ajuste P408 gt 0 Ajustar 156 P157 P158 P169 P170 171 e 172 Desenergizar o inversor e quando este for reenergizado todos os ajustes para a correta opera o com o novo motor estar o em opera o 4 Modifica o das caracter sticas do motor ap s a primeira energiza o para opera o em VT Siga o procedimento acima e no item c ajuste tamb m P297 para 2 5 kHz Este item descreve a colo
210. Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade P411 0 0 00 a 99 99 Indut ncia de 0 00 Dispers o de Fluxo 0 01 mH do Motor ols Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial P412 0 000 a 9 999 Constante Lr Rr 0 000 Constante de Tempo 0 001 5 Rot rica Motor Tr Este tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Controle Vetorial M O ajuste de P412 determina os ganhos do regulador de fluxo P175 e P176 MO valor de P412 estimado pelo auto ajuste para motores com potencia at 75 CV Acima desta pot ncia o valor tabelado para motores padr o standard WEG tabela 6 63 M O valor deste par metro influi na precis o da velocidade para Controle Vetorial Sensorless Normalmente o auto ajuste feito com motor a frio Dependendo do motor o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura no motor Assim para Controle Vetorial Sensorless e opera o nor mal com o motor aquecido deve se ajustar P412 at que a velocida de do motor com carga aplicada medida no eixo do motor com tac metro fique igual quela indicada HMI P001 M Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal M Para P202 4 vetorial com encoder P412 estiver errado o motor perder torque Ent o deve se ajustar P412 para que na me tade da rota o nominal e com carga est vel a corrente do motor P0
211. IONAIS 4 Nesta condi o de controle de torque observar se P160 Tipo de Controle 1 Regulador para controle de torque Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169 P170 continuamente deve se evitar que as altera es sejam salvas na EEPROM fazendo se CL 13 1e CL 5 1 Para controlar as fun es do Comando L gico deve se ajustar os res pectivos par metros do inversor com a opc o Fieldbus a Selec o Local Remoto P220 b Refer ncia de Velocidade P221 e ou P222 c Sentido de giro P223 e ou P226 d Habilita Geral Gira P ra P224 e ou P227 e Selec o Jog P225 e ou P228 2 Refer ncia de velocidade do motor Esta vari vel apresentada utilizando 13 bits de resolu o Portanto o valor de refer ncia de velocidade para a velocidade s ncrona do motor ser iguala 8191 1FFFh Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base para calcular a velocidade desejada velocidade de refer ncia Por exemplo 1 Motor 4 p los 60 Hz velocidade s ncrona 1800 rpm e refer ncia de velocidade 650 rpm 1800 rpm 8191 650 rpm X X 2958 OB8Eh Este valor 0B8Eh deve ser escrito na segunda word a qual representa a refer ncia de velocidade do motor 2 Motor 6 p los 60 Hz velocidade s ncrona 1200 rpm e refer ncia de velocidade 1000 rpm 1200 rpm 8191 1000 rpm X X 4096 1AAAh Este valor 1 AAAh deve ser escrito na segunda word a qual representa a refer n
212. IP3 541512803 Cart o CIP3 00 1 1 1 1 11114 RCS3 S41512846 Cart o de Snubber do Retificador RCS3 00 3 3 S41512890 Cart o de interface de Sinal CIS1 08 1 S41512891 Cart o de interface de Sinal CIS1 09 1 S41512892 Cart o de interface de Sinal CIS1 10 1 CIS1 S41512893 Cart o de interface de Sinal CIS1 11 1 S41512894 Cart o de interface de Sinal CIS1 12 1 S41512895 Cart o de interface de Sinal CIS1 13 1 S41512896 Cart o de interface de Sinal CIS1 14 1 S41512897 Cart o de interface de Sinal CIS1 15 1 241 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 660 690 V Modelos Amp res Nome Item de 179 225 259 305 340 428 estoque idade por Inversor GDB1 00 S41512963 Cart o de Disparo de Gate GDB1 00 3 3 3 3 3 3 3 3 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 KMR CFWO9 S417102036 Kit KMR Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 CFI1 01 S41510226 Cart o de interface com a HMI Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 01 S41510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1
213. LO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros do inversor Para facilitar a descri o os par metros foram agrupados por tipos Par metros de Leitura Vari veis que podem ser visualizadas nos Par metros de Regula o displays mas n o podem ser alteradas pelo usu rio S o os valores ajust veis a serem utilizados pelas fun es do inversor Par metros de Configura o Par metros do Motor Definem as caracter sticas do inversor as fun es a serem executadas bem como as fun es das entradas sa das do cart o de controle S o os dados do motor em uso informa es contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto Ajuste Par metros das Fun es Inclui os par metros relacionados s fun es Especiais especiais Conven es e defini es utilizadas no texto a seguir 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 Indica que o par metro s pode ser alterado com o inversor desabilitado motor parado Indica que os valores podem mudar em fun o dos par metros do motor Indica que os valores podem mudar em fun o de P413 Constante Tm obtida no Auto Ajuste Indica que os valores podem mudar em fun o de P409 P411 obtidos no Auto Ajuste Indica que os valores podem mudar em fun o de P412 Constante Tr obtida no Auto Ajuste Valores podem mudar em fun o do P
214. Motors Automation Energy Coatings Frequency Inverter Convertidor de Frecuencia Inversor de Frequ ncia Frequenzumrichter Variateur de Vitesse Frequentie Omzetter Frekvensomriktare CFW 09 User s Guide Manual del Usuario Manual do Usu rio Bedienungsanleitung Guide d instalation et d exploitation Installatie en Gebruikshandleiding Bruksanvisning BEEN 2 Motors Automation Energy Coatings Frequency Inverter Convertidor de Frecuencia Inversor de Frequ ncia Frequenzumrichter Variateur de Vitesse Frequentie Omzetter Frekvensomriktare CFW 09 User s Guide Manual del Usuario Manual do Usu rio Bedienungsanleitung Guide d instalation et d exploitation Installatie en Gebruikshandleiding Bruksanvisning BEEN HENCE MANUAL DO INVERSOR DE FREQU NCIA S rie CFW 09 Software vers o 4 0X Idioma Portugu s Documento 0899 5298 12 09 2008 JI ATEN O muito importante conferir se a vers o de software do inversor igual indicada acima Sum rio das revis es A informa o abaixo descreve as revis es ocorridas neste manual Revis o Descri o da revis o Cap tulos e Itens 1 P
215. ND 15 V 300 mA Fonte Externa Figura 8 16 Cabo para uso remoto da superior a 10 m 8 5 TAMPAS CEGAS 8 6 KIT DE COMUNICA O RS 232 PARA PC CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CABO DE CONEX O Pinos do Conector Pinos do Conector Lado Inversor Lado Sinal 2 2 Rx 3 3 Tx 4 GND 8 Fonte de Alim Ext 15 V 9 9 Fonte de Alim Ext BLINDAGEM Tabela 8 9 Liga o dos pinos DB9 para cabo gt 10 m e lt 200 m A utiliza o de tampas cegas no lugar da HMI poss vel tanto no inver sor como na moldura S o duas as op es de tampa cega dispon veis para o CFW 09 conforme pode ser visto na figura 8 17 a Tampa cega 09 remota b Tampa cega 09 local com LEDs Power para colocar na moldura remota e Error para colocar no CFW 09 E Figura 8 17 a e b Tampas cegas Pode se comandar parametrizar e supervisionar o CFW 09 atrav s da interface serial RS 232 0 protocolo de comunica o baseado no tipo pergunta resposta conforme normas ISO 1745 ISO 646 com troca de caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre controlador da rede pode ser um PLC PC etc A taxa de transmiss o m xima 9600 bps A interface serial RS 232 ponto a ponto n o isolada galvanicamente do 0 V o qual est aterrado da eletr nica do inversor e permite dist ncias de at 10 m Para utilizar a interface serial RS 232 deve se fazer uso do m d
216. O EBC1 1557 9 1113151719 21232527 6 8 10 121416 1620 2224 2625 ARA 24 EIEIEEELEEIELEI mr iig eannan c CART O CC9 eo nuu a ESPA ADOR ITEM 0309 0834 E 0000 a Gm 000 Parafuso M3 x 8 Torque 1Nm E Figura 8 10 Procedimento de Instalac o do cart o EBC1 251 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CONFIGURA ES Cart o de Fonte de Tens o do A o do Expans o Alimenta o Encoder Cliente EBC1 01 Externa 5 V 5V Comutar a chave S8 para ON consulte a figura 8 9 Externa 8a 15 V 8a15V Nenhuma EBC1 02 Interna 5 V 5V Nenhuma EBC1 03 Interna 12 V 12 V Nenhuma LA Tabela 8 5 Configura es dos cart es NOTA Os bornes XC10 22 e 10 23 consulte a figura 8 9 somente dever o ser usados para alimentar o encoder no caso de n o utilizar a conex o com o conector 089 MONTAGEM DO ENCODER Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomenda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m sem flexibilidade torsional Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espa
217. O formato e conte do deste campo de pendem da fun o utilizada e dos valores transmitidos Este campo est descrito juntamente com a descri o das fun es consulte o item 8 14 3 CRC A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de trans miss o O m todo utilizado o CRC 16 Cycling Redundancy Check Este campo formado por dois bytes sendo transmitido primeiro o byte menos significativo CRC e depois o mais significativo CRC O c lculo do CRC iniciado primeiramente carregando se uma vari vel de 16 bits referenciado a partir de agora como vari vel CRC com o valor FFFFh Depois executa se os passos de acordo com a seguinte rotina 1 Submete se o primeiro byte da mensagem somente os bits de dados start bit paridade e stop bit n o s o utilizados a uma l gica XOR OU exclusivo com os 8 bits menos significativos da vari vel CRC retornando o resultado na pr pria vari vel CRC 2 Ent o a vari vel CRC deslocada uma posi o direita em dire o ao bit menos significativo e a posi o do bit mais significativo preenchida com 0 zero 3 Ap s este deslocamento o bit de flag bit que foi deslocado para fora da vari vel CRC analisado ocorrendo o seguinte Se o valor bit for O zero nada feito Se o valor do bit for 1 o conte do da vari vel CRC submetido a uma l gica com um valor constante de A001h e o resultado retornado vari vel CRC 4
218. Opcional 114 1 1 EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 SCI1 00 541510846 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 0299 0156 Indutor LinkCC 749 uH 1 Indutor Link CC 0299 0157 Indutor LinkCC 562 uH 1 0299 0158 Indutor LinkCC 481 uH 1 0299 0159 Indutor LinkCC 321 uH 1 Apenas para modelos espec ficos com frenagem DB 239 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 690 V Modelos o Especifica o 107 147 211 247 315 343 418 472 Quantidade por Inversor M dulo IGBT 0298 0008 M dulo IGBT 200 A 1700 V 6 0298 0009 M dulo IGBT 300 A 1700 V 3 6 9 9 12 12 S417104460 Bra o Inversor 247 A EP S417104461 Bra o Inversor 315 A EP 3 Bra o Inversor S417104462 Bra o Inversor 343 A EP 3 5417104463 Bra o Inversor 418 A EP 3 S417104464 Bra o Inversor 472 A EP 3 0303 9978 M dulo Tiristor Diodo TD250N16 3 3 3 3 3 3 M dulo Tiristor Diodo 0303 9986 M dulo Tiristor Diodo TD425N1 6 3 0303 9994 M dulo Tiristor Diodo TD500N16 3 Ponte Retificadora 0298 0026 Ponte Retificadora 36MT160 1 1 1 1 1 1 1 1 Resistor de Pr Carga 0301 9250 Resistor Fio Vitrificado 35R 75 W 6 6 6 10 Ventilador 6431 3207 Ventilador Centr fugo 230 V 5
219. Opera o do Inversor 87 4 2 2 Sinaliza es Indica es nos Displays da HMI 88 4 2 3 Visualiza o Altera o de Par metros 89 CAP TULO 5 Energiza o Coloca o em Funcionamento 5 1 Prepara o para Energiza o 92 5 2 Primeira Energiza o nenne 92 5 3 Coloca o em Funcionamento sse 97 5 3 1 Tipo de Controle V F 60Hz Opera o pela HMI 97 5 3 2 Tipo de Controle Vetorial Sensorless ou com Encoder Opera o pela rs 100 5 3 3 Tipo de Controle VVW Opera o pela HMI 107 CAP TULO 6 Descri o Detalhada dos Par metros 6 1 Par metros de Acesso e de Leitura 000 a P099 116 6 2 Par metros de Regula o P100 a P199 121 6 3 Par metros de Configura o P200 a 99 144 6 3 1 Par metros para Aplica es de Pontes Rolantes e Fun o Mestre Escravo de Torque P351 a P368 203 6 4 Par metros do Motor P400 a P499 nenne 209 6 5 Par metros das Fun es 215 6 51 Regulador PlD e Deeds 215 IO nti imt ge ERES 215 CA
220. P TULO 7 Soluc o e Prevenc o de Falhas 7 1 Erros e Poss veis Causas s sse 223 7 2 Solu o dos Problemas mais Frequentes eee 228 7 3 Contacte a Assist ncia T cnica 229 7 4 Manuten o Preventiva errar 230 7 4 1 Instru es de Limpeza rear 231 232 7 5 Tabela de Material para Reposi o ndice CAP TULO 8 Dispositivos Opcionais 8 1 Cart es de Expans o de Fun es 243 EBA dei lan 243 91 2 EBB AU eoi meti ees 246 9A 3 EBE u t suami M sayas n E eee rite 249 8 2 Encoder Incremental qsqa 249 8 2 1 Cart es na 249 8 2 2 Carl o EBC mm n e Re d eR andei di 251 8 3 HMI Somente LEDSs rara 253 8 4 HMI Remota e Cabos rena 253 85 Tampas At OA 257 8 6 Kitde Comunica o RS 232 para PC 257 8 7 Reat ncia de Rede Indutor Link CC 258 9 7 T Crit rios de USO ss iit feret t eee edet 259 8 7 2 Indutor do Link CC Incorporado 261 8 8 Reat ncia de Carga
221. P003 P002 P007 P006 P009 P070 7 P040 P205 Freq ncia do Motor Corrente do Motor Velocidade do Motor Tens o de Sa da Estado do Inversor Torque no Motor Velocidade e Corrente do Motor Vari vel de Processo PID Tabela 4 1 Escolha do par metro inicial de monitora o 4 2 3 Visualiza o Altera o de Par metros CAP TULO 4 USO DA HMI b Estados do Inversor Inversor pronto READY para ser O habilitado opera o Inversor Pronto Inversor habilitado Run 7 7 Inversor com tens o de rede insuficiente para L 5 opera o subtens o c display piscante de 7 segmentos O display pisca nas seguintes situa es Durante a frenagem CC Tentativa de altera o de um par metro n o permitido Inversor em sobrecarga consulte o cap tulo 7 Solu o e Preven o de Falhas Inversor na situa o de erro consulte o cap tulo 7 Solu o e Preven o de Falhas Todos os ajustes no inversor s o feitos atrav s de par metros Os par metros s o indicados no display atrav s da letra P seguida de um n mero Exemplo P101 90D 101 N do Par metro Tempo Desacel 1 1 18 8 A cada par metro est associado um valor num rico conte do do par metro que corresponde op o selecionada dentre os dispon veis para aquele par metro
222. P222 11 PLC a refer ncia de velocidade ser a refer ncia total conforme figura 6 26 Figura 6 25 Blocodiagrama Situa o Local Remoto 154 CAPITULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PARAMETROS 6101 uU Er N a no 201 LL opueuuoo cold Dor gt gt zid dor oeseq L0Ld 189 001 d OTE 2 9 ep e ejnsuoo PIDUQISJoH O Va 2 919 201 9ld BUIXBIN pe IN 19H vY Ld 38440 oe5eJejeoeseq 0 Ld ep 01 eduie s eduey sode 1 Lyzd edwes s N sode joy 4 V lido somtente para P202 Figura 6 26 Blocodiagrama da Refer ncia de Velocidade 155 CAPITULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PARAMETROS DH Z iu Jepoou3 SA ul ec 88 sseposues 1 a OXh SA 9414 19 299 081 Ju S Ld do eululoN oxnJ 81 ss uosu s T eu 2064 Eu E
223. P268 5 com refer ncia E P e sem DIx acelera ou sem Dix desacelera P221 7 ou P222 z 7 e P265 5 e P267 5 ou P266 5 e P268 5 sem refer ncia E P e com DIx acelera E P ou com Dlx desacelera E P P264 e P266 igual a 8 Retorno P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 com DIx START sem Dix STOP P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 sem START com STOP P220 gt 1 e P224 P227 1 e sem DIx Gira P ra ou Dlx Parada R pida e sem Dlx Habilita Geral P220 0 e P224 1 e sem Dix Gira P ra ou Parada R pida e sem Dlx Habilita geral P220 1 e P227 1 e sem DIx Gira P ra ou Parada R pida e sem Dlx Habilita geral START e Dix STOP por m P224 1 e P227 z 1 Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 MAN AUT Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 Desabilita Flying Start Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 Regulador Tens o CC Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 Bloqueio de Parametriza o Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 Carrega Usu rio Via DIx P296 8 e P295 4 6 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ou 49
224. Proc 39 Sem E32 40 Ready 2 P280 Fun o Rel RL3 O Sem Fun o 1 N gt Nx 176 1 gt 2 gt lt 4 N N 5 N 0 6 ls gt Ix 7 15 Ix 8 Torque gt Tx 9 Torque lt Tx 10 Remoto 11 Run 23 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do T Faixa de Valores S Unidade P gina de F brica Usu rio Par metro Descri o 12 Ready 13 Sem erro 14 Sem E00 15 Sem E01 E02 E03 16 Sem E04 17 Sem E05 18 4 a 20 mA OK 19 Fieldbus 20 Sentido Hor rio 21 Var Proc gt VPx 22 Var Proc lt VPy 23 Ride Through 24 Pr Carga OK 25 Com Erro 26 Horas Habilitado gt Hx 27 PLC 28 Temporizador 29 N gt Nx e Nt gt Nx 30 Freio Vel 31 Freio Ref 32 Sobrepeso 33 Cabo Solto 34 Polaridade deTorque 35 Polaridade de Torque 36 F gt Fx 1 37 F gt Fx 2 38 Setpoint Var Proc 39 Sem E32 40 Ready 2 P283 Tempo para RL2 ON 0 0 a 300 0 0 182 P284 Tempo para RL2 OFF 0 0 a 300 0 0 182 P285 Tempo para RL3 ON 0 0 a 300 0 0 182 P286 Tempo para RL3 OFF 0 0 a 300 0 0 ajajaja 182 Nx Ny Ix N 0 N N e Tx P287 Histerese para Nx Ny 0 0 a 5 0 1 0 189 P288 2 11 Velocidade Nx 0 134 120 100 rem 189 P289 411 Velocidade Ny 0 134 1800 1500 re
225. Quando o setpoint do regulador PID for via HMI P221 P222 0 e P536 estiver em zero ativo ao comutar de manual para autom tico o valor da vari vel de processo P040 ser carregado em P525 Com isto evita se oscila es do PID na comuta o de manual para auto m tico P536 Tipo de A o 0 Ativo 1 Inativo Tabela 6 69 Ajuste autom tico de P525 221 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P537 1a100 Quando o Setpoint for igual Vari vel de Processo e estiver dentro Histerese para 1 da faixa determinada pela histerese ajustada pelo par metro P537 Setpoint Vari vel 1 a sa da digital ou a rel programada para Setpoint Vari vel de Pro de Processo cesso SP VPr permanecer ativa at o momento que a vari vel de processo atingir o valor fora da faixa da histerese consulte a figura 6 39 v M NOTA A fun o est ativa somente no modo autom tico e quando P203 1 538 0 0 a 50 0 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel Histerese para 1 0 VPx VPy 0 1 Var Processo gt VPx e Var Processo lt VPy 222 7 1 ERROS E POSS VEIS CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas que possam ocorrer Tamb m s o dadas instru es sobre as inspe es peri dicas necess rias e sobre limpeza do inversor Quand
226. R ANN SSS SS pp EE A REC depeeeee9 par uu li E l I l E to l 1 1 l 1 E 1 J 1 n 25 ef L ef 25 lt m mi x 32 o eo a C lculo de Im P363 gt Sinaliza Cabo Solto P364 0 Condi o de sobrepeso Condi o normal Condi o carga leve Condi o cabo solto Im Corrente m dia digitais es Detalhes sobre funcionamento das fun Figura 6 46 a 206 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS b Diagrama da L gica de Detec o de Carga 5 lt gt A EE 5 5 5 0 Refazer Detec o de Contador de cabo solto O Refazer Detec o Refazer Detec o 5 Hold da Rampa Sinaliza Cabo Ok Sinaliza Cabo Solto P364 gt 0 Sinaliza cabo Ok Calcula Im Th 0 Sinaliza Sobrepeso Fim Tempo 0 rpm Is Corrente de Sa da P003 Th Tempo do Hold da rampa Im Corrente M dia N Refer ncia de Velocidade Iq Corrente de Torque N Velocidade Real Figura 6 46 b Detalhes sobre funcionamento das fun es digitais 207 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P371 0 0 a 15 0 A frenagem na partida consiste na aplica o de corrente cont Tempo de 0 0 nua
227. Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 5 1 10 Vcc Rj gt 10 carga m x 19 2 Sa da Anal gica 2 Corrente do Motor resolu o 11 bits 20 GND AO2 Refer ncia 0 V para Sa da Anal gica Aterrada via resistor de 5 1 Q Conector 1 Fun o padr o de f brica Especifica es 21 RL1 NF Sa da Rel SEM ERRO 22 RL1 23 RL2 NA Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt P288 Capacidade dos contatos 24 Sa da Rel SEM ERRO 1A ELLE Sa da Rel N gt Nx Velocidade gt P288 240 Vca 26 RL2NF 27 RL3NA Sa da Rel N gt Nx Refer ncia de 28 RL3 C Velocidade gt P288 Nota NF contato normalmente fechado NA contato normalmente aberto C comum Figura 3 12 b Descri o do conector XC1 XC1A Cart o CC9 Descri o do conector XC1 XC1A cart o CC9 Entradas digitais como ativo baixo NOTA Para usar as entradas digitais como ativ o baixo necess rio remover o jumper entre XC1 8e XC1 10 e colocar entre XC1 7 e XC1 9 61 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Pode ser utilizado para Cart o CC9 aterramento de blindagem dos cabos de sinal e controle ei 85 27 Figura 3 13 Posi o dos jumpers para sele o 0 10 0 a 20 mA 4 20 mA Com
228. TER STICAS T CNICAS OPCIONAIS 9 3 1 Cart o de Expans o de Fun es EBA COMUNICA O INTERFACE SERIAL Y Serial RS 485 isolada a utiliza o da serial RS 485 impede a utiliza o da serial RS 232 n o podem ser utilizadas simultaneamente ANAL GICAS 1 Entrada anal gica Al4 linearidade 14 bits 0 006 do range 10 V bipolar 10 10 V 0 20 mA 4 20 mA program vel ENTRADAS ENCODER Y Alimenta o realimenta o para encoder incremental fonte interna isolada 12 INCREMENTAL 200 mA m x entrada diferencial uso como realimenta o de velocidade para regulador de velocidade medi o digital de velocidade resolu o 14 bits sinais 100 kHz m x A A B B ZeZ 1 Entrada digital 017 isolada program vel 24 Vcc DIGITAIS 1 Entrada digital 018 para termistor do motor program vel atua o 3 9 release 1 6 ANAL GICAS 2 Sa das anal gicas 4 linearidade 14 bits 0 006 96 do range 10 V bipolares 10 V a 10 V program veis SA DAS Sa da de encoder bufferizada repetidora dos sinais de entrada isolada sa da ENCODER diferencial alimenta o externa 5 V a 15 V 2 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 open collector 24 Vcc 50 mA DIGITAIS program veis 9 3 2 Cart o de Expans o de Fun es EBB COMUNICA O INTERFACE SERIAL Y Serial RS 485 isolada a utiliza o da serial RS 485 imped
229. V 0 20 mA Off On 1 4 20 mA On 2 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 3 20 a 4 mA On Tabela 6 38 Sinal de entrada Quando utilizados sinais em corrente na entrada Al3 colocar a cha ve S4 1 no cart o opcional EBB na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velo cidade m xima com refer ncia m nima P244 100 0 a 100 0 Consulte P234 Offset Entrada 0 0 0 1 P245 0 000 a 9 999 Consulte P234 Ganho Entrada 1 000 Entrada Anal gica 0 001 com 14 bits localizada no Cart o Opcional EBA Consulte Cap 8 P246 0a4 P246 Sinal Entrada AI4 Chave S2 1 EBA Sinal Entrada Al4 0 0 0 a 10 V 0 20 mA Off On 3 1 4 a 20 mA On 2 10 a 0 V 20 a 0 mA Oft On 3 20 a 4 mA On 4 10 a 10 V off 164 Tabela 6 39 Sinal de entrada Al4 Quando utilizados sinais em corrente na entrada Al4 colocar a cha ve S2 1 no cart o opcional EBA na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velo cidade m xima com refer ncia m nima CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P247 100 0 a 100 0 Consulte P234 Offset Entrada Al4 0 0 0 1 P248 0 0 a 16 0 Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada Al2 consulte Filtro da Entrada Al2 0 0 a fig
230. V Largura Painel 800mm Mec 9 312 361 380 480 V Largura Painel 800 mm Mec 8 211 A a 240 A 380 480 V e Mec 8E 107 A a 211 A 500 690 V 100 A a 179 A 660 690 V Largura Painel 600 mm Mec 8 211 A a 240 A 380 480 V Mec 8E 107 211 A 500 690 V 100 A a 179 A 660 690 V Largura Painel 800 mm 7 142 380 480 V e KIT KME CFW 09 M7 L 600 417104895 44 79 A 500 600 V Largura Painel 600 mm 417104899 KIT KME CFW 09 M10 L 1000 417104467 KIT KME CFW 09 M10 L 800 417104898 KIT KME CFW 09 M9 L 800 417104896 KIT KME CFW 09 M8 L 600 417104897 KIT KME CFW 09 M8 L 800 Conjunto Suporte Icamento Nota Consulte as dimens es no item 9 4 Base Guia do KIT KME para Montagem no Painel Suporte Painel Conjunto Guias Laterais do Carrinho Figura 8 53 Montagem KIT KME no inversor 323 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 16 CFW 09 SHARK Em aplica es que necessitam de um inversor com grau de prote o NEMA 4X mais elevado o CFW 09 SHARK NEMA 4X indicado O grau de prote o NEMA 4X garante prote o contra p sujeiras e respingos e ou jatos d gua direcionados BE 22 3 Figura 8 54 Inversor Shark 4X O inversor SHARK NEMA 4X trata se de um CFW 09 standard com carca a em a o inoxid vel totalmente fechada Os modelos s o CFW 09 0006 T 2223 CFW 09 0007 T 2223 Mec nica 1
231. W M Na partida o inversor vai impor uma frequ ncia fixa definida pela velocidade de refer ncia e aplicar a rampa de tens o definida em P331 A fun o Flying Start ser acionada ap s o tempo ajustado em P332 para permitir a desmagnetizac o do motor sempre que um comando Gira for dado MO par metro P331 ajusta o tempo necess rio para que a tens o de sa da atinja o valor da tens o nominal Func o Flying Start FS para Controle Vetorial Sensorless P202 3 Ap s um comando de GIRA inicia o processo de Flying Start neste momento o inversor inicia uma busca at encontrar a velocidade do motor que pode ser hor ria ou anti hor ria o Modo de Controle alterado de I F para vetorial sensorless e o motor acelerado at a refer ncia de velocidade indicada em P001 Os par metros P135 P331 e P332 n o s o utilizados pelo Flying Start quando P202 3 Ajustes necess rios 199 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 200 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Recomenda se ajustar P151 de acordo com a tabela 6 8 e P150 igual a 1 Ride Through para Modo de Controle V Fe VVW MA fun o Ride Through para os Modos de Controle V F e VVW funci ona de forma diferente que no Modo Vetorial Assim que a tens o de alimenta o cair abaixo do valor de subtens o E02 consulte o item 7 1 teremos os pulsos de sa da IGBT do inversor desabilita
232. a a sa da per manece sempre ativada Polaridade de Torque A sa da programada para esta indica o estar ativada enquanto o torque for positivo Polaridade de Torque A sa da programada para esta indica o estar ativada enquanto o torque for negativo DEF NOTA As sa das programadas para a fun o Polaridade de Torque possuem uma histerese em sua atua o que pode ser con figurada em P358 Histerese para Corrente de Torque lo Este recurso atua na transi o destas sa das no momento que s o ativadas ou desativadas a DOx ou RLx 34 Polaridade de Torque Tens o em Estado dos EE em m Polaridade XC4 NF RL1 NA ESE RL3 NA a d 5 21 24 2224 24 23 25 25 25 26 27 28 Tabela 6 43 Estado dos contatos de DOx e RLx na fun o polaridade de torque 179 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es b DOx ou RLx 35 Polaridade de Torque Tens o em XC4 Estado dos contatos em XC1 DO1 5 6 NF RL1 NA NA RL2 DO2 7 6 21 24 22 24 23 25 25 26 Fechado Aberto Polaridade de Torque RL3 NA 27 28 Positivo Negativo Fechado Aberto Fechado Fechado Fechado Tabela 6 43 b Estado dos contatos de DOx e RLx na fun o polaridade de torque D NOTA Usado somente p
233. a lado de sa da 203 do filtro 1151 042 UVW 105 A N o FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 2X Sim Ambiente Residencial A1 1151 042 Schaffner distribui o restrita lado de sa da 203 do filtro 1151 042 UVW 130 A N o FN 3359 250 28 2 X Schaffner 167 2X Sim Ambiente Residencial A1 1151 043 Schaffner distribui o restrita lado de sa da 167 do filtro 1151 043 UVW Tabela 3 13 Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW 09 com tens o de alimenta o entre 220 230 V Notas 1 Ambiente Residencial distribui o restrita Norma b sica CISPR 11 30 a 230 MHz 30dB uV m em 30 m 230 a 1000 MHz 37dB uV m em 30 m Ambiente Industrial distribui o irrestrita Norma b sica CISPR 11 Grupo 2 classe A 30 a 230 MHz 40dB uV m em 30 m 230 a 1000 MHz 50dB uV m em 30 m 2 Comprimento m ximo de 20 m para os cabos de liga o do motor Cabo blindado 72 3 3 4 Caracter sticas dos CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Atabela 3 14 apresenta um resumo das principais caracter sticas t cnicas Filtros EMC dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW 09 Nos subitens da figura 3 20 a t s o apresentados desenhos desses filtros Corrente Pot ncia Desenho M uem Filtro Fabricante nominal RENS x d 0208 2126 B84143A8R105 6 0208 2127 B84143A16R105 9 0 90 0208 2128 B841
234. a 5 Hz para 60 Hz 4 2 Hz para 50 Hz conforme a frequ ncia nominal do motor CONDI ES PARA UTILIZA O DA OP O P406 2 Modo Vetorial Sensorless P202 3 Il Linhas de motores WEG Premium Efficiency High Efficiency Premium Efficiency IEC Top Premium Efficiency and Alto Rendimento Plus Quando P406 3 a frequ ncia de chaveamento est limitada em 5 kHz 210 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P407 00 0 50 a0 99 Ajuste do fator de pot ncia do motor D Md Esse par metro importante para funcionamento preciso do e pda Controle VVW O ajuste impreciso implica no c lculo incorreto da ral compensa o do escorregamento gm Este P404 I A par metro s O valor padr o desse par metro ajustado automaticamente quan vis vel no display do o par metro P404 alterado O valor sugerido v lido para moto quando P202 5 res WEG trif sicos standard IV p los Para outros tipos de motores VVW o ajuste deve ser feito manualmente P408 0a2 Atrav s deste par metro poss vel estimar os valores dos par metros Auto Ajuste P202 3 relacionados ao motor em uso Nas op es de P408 1 a 3 s o 0 estimados os valores dos par metros P409 a P413 Aop o P408 E Este par m 1 4 estima apenas o valor do
235. a Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso da energiza o Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padr o de f brica carregado P204 5 uma rotina de programa o inicia da Esta rotina solicita ao usu rio que programe alguns par metros b sicos referentes ao Inversor e ao Motor Descreve se a seguir um exemplo da programa o dos par metros solicitados por esta rotina Exemplo Inversor Linha CFW 09 Corrente Nominal Tens o Nominal 380 V a 480 V Modelo CFW090009T3848PSZ START UP ORIENTADO Primeira energiza o Programa o HMI Baseado no exemplo acima CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO Motor WEG IP55 Pot ncia 5 CV Carca a 100L rpm 1730 IV P LOS Corrente Nominal em 380 V 7 9 A Frequ ncia 60 Hz Ventila o Autoventilado A O DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Ap s a energiza o o display indicar esta mensagem idioma Sele o do idioma O Portugu s 1 English 2 Espa ol 3 Deutsch Pressionar Pros para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Usar as teclas e para escolher o idioma Idioma escolhido Portugu s Mantido o valor j existente Pressionar ros para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar 9 para avan ar pr
236. a Utilize o arquivo com extens o eds armazenado no disco flex vel localizado no conjunto com o Kit Fieldbus Atrav s do par metro P309 poss vel selecionar 2 4 ou 6 words de input output palavras de entrada sa da sendo P309 4 5 ou 6 consulte o item 8 12 7 Com o aux lio do software de configura o da rede deve se ajustar n mero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no par metro P309 O tipo de conex o utilizada para a troca de dados deve ser Polled 1 0 NOTA O CLP mestre deve ser programado para Polled I O connection Sinaliza es O cart o eletr nico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a tabela 8 16 NOTA O cart o de comunica o que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB Portanto no software de configu ra o da rede o produto n o ser reconhecido como inversor de frequ n cia CFW 09 e sim como AnyBus S DeviceNet na categoria Communications Adapter A diferencia o ser feita utilizando se o en dere o do equipamento na rede de acordo com a figura 8 43 e a tabela 8 19 Reserved Network Status Module 00 eserved Network Status Figura 8 43 LEDs para indica o de status da rede DeviceNet LA 8 12 5 DeviceNet Drive Profile 8 12 6 EtherNet IP CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS
237. a das a Rel 3 250 Vca 3 A ou 250 Vca 3 A ou Sa das transistorizadas 24 500 mA 24 Vcc 500 mA 5a24V 12 bits 10 V a 10 V ou 0 a 20 mA 14 bits 10 V a 10 V ou 20 a 20 mA Entrada Isolada ara PTC do motor Entradas de Encoder Sa das Anal gicas Entradas Anal gicas Entrada Isolada para termistor do motor Obs Para informa es mais detalhadas consulte o manual do cart o PLC O manual est dispon vel site WEG http www weg net 329 9 1 9 1 1 330 DADOS DE POT NCIA Especifica es para a Fonte de Alimenta o CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Este cap tulo descreve as especifica es t cnicas el tricas e mec ni cas da linha de inversores CFW 09 Toler ncia Modelos das linhas 220 230 V 380 480 V e 660 690 V 15 a 10 Modelos da linha 500 600 V at 32 A 15 da tens o nominal at 690 V Modelos da linha 500 600 V iguais ou superiores a 44 A 500 V 15 a 15 525 V 15 a 15 550 V 15 a 20 575 V 15 a 15 96 600 V 15 a 10 Modelos da linha 500 690 V 500 V 15 a 15 525 V 15 a 15 550 V 15 a 20 575 V 15 a 15 600 V 15 a 10 660 V 15 a 10 1 690 V 15 a 10 96 1 Se os modelos da linha 500 690 V forem utilizados em redes com tens o nominal maior que 600 V a corrente nominal de sa da deve ser reduzida
238. a 300 e P200 Quando a entrada Dlx estiver em O V a altera o de Tempo para RL2 0 0 par metros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e OFF 0 1s P200 p285 0 0 300 Afun o Temporizador 8112 e RL3 trata se de um temporizador Tempo para RL3 0 0 para ativar e desativar os rel s 2 e 3 RL2 e RL3 ON 0 1s Ap s a transi o da Dlx para ativar ou desativar o rel programado necess rio que a Dix permane a em on off pelo menos o tempo ajustado nos par metros P283 P285 e P284 P286 Caso contr rio P286 0 0 a 300 o temporizador ser resetado Consulte a figura 6 36 Tempo para RL3 0 0 OFF 0 15 Obs 182 Para esta fun o programe P279 e ou P280 28 Temporizador a N gt Nx Velocidade do Motor N P287 P287 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Tempo Rel Rel Transistor ON Transistor OFF OFF OFF CEN d Is gt Ix Tempo Rel Rel Transistor OFF OFF Transistor OFF OFF e N gt Nx f Is Ix Rel Transistor OFF OFF Rel Transistor 9 Torque gt Tx Torque no Motor P009 Rel Transistor OFF OFF h Torque lt Tx Torque no Motor P009 Rel Transistor OFF Figura 6 39 a a h Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel s 183 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS i Horas Habilitado gt Hx
239. a energiza o manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo Para modelos 500 600 V 500 690 V e 660 690 V usar o mesmo pro cedimento aplicando aproximadamente 330 V Quando necess rio limpar o inversor siga as instru es Sistema de ventila o Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido Cart es eletr nicos Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova antiest tica e ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia A6030 6DESCO Se necess rio retire os cart es de dentro do inversor Use sempre pulseira de aterramento I S 231 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 5 TABELADE MATERIAL PARA REPOSI O Modelos 220 230 V lama Modelos Nome estoque Especifica o 6 7 10 13 16 241 28 45 Quantidade por Inversor 5000 5275 Ventilador 0400 3681 Comp 255 mm 60x60 4 1 1 1 Ventiladores 5000 5292 Ventilador 0400 3679 Comp 165 mm 40x40 1 1 1 5000 5267 Ventilador 0400 3682 Comp 200 mm
240. a que o CFW 09 opere como mostrado acima d SENTIDO DE GIRO Velocidade Horario gt do Motor Tempo Anti Hor rio 24 V Dix Aberto Tempo f PARADA R PIDA 4 Motor Desacelera Velocidade do Motor com Rampa Nula 24 Dix Parada R pida Aberto gt Tempo g CARREGA USU RIO VIA Dix Dix oV 24 V Carrega Usu rio 1 24 V Dix Tempo Carrega Usu rio 2 0v Tempo Figura 6 37 a a g Detalhes sobre funcionamento das func es das entradas digitais 173 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS h JOG Velocidade JOG 122 Velocidade de Sa da Rampa E A Acelera o lt Rampa Desacelerac o 24 V Tempo Gira P ra Aberto i Tempo 24 V Dix JOG Aberto 24 V Tempo Habilita Geral Aberto Tempo i JOG e JOG Velocidade JOG P122 JOG P123 Velocidade de Sa da ME Tempo Dix JOG 24 V Tempo Habilita Geral Gira P ra Gira P ra Aberto Hab Geral Aberto Tempo RESET Com Erro Estado do Inversor Sem Erro Tempo Dix Reset Aberto Tempo 24 V Reset A condi o que gerou o erro persiste Tempo Figura 6 37 h a j cont Detalhes sobre funcionamento das fun es das entradas digitais 174 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS START STOP 3 FIOS Dix Start 24 V Aberto Tempo 24 V Dix Sto
241. ade Situa o REMOTO 151 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P221 P222 Sele o Ref Vel LOCAL REMOTO 0 Teclas A e da 1 Ent Anal gica Al1 P234 P235 P236 2 Ent Anal gica 2 P237 P238 P239 P240 3 Ent Anal gica 3 P241 P242 P243 P244 4 Ent Anal gica Al4 P245 P246 P247 Soma Ent Anal gica 2 gt 0 5 Valores negativos s o zerados 6 Soma Ent Anal gica Al1 2 7 Potenci metro Eletr nico E P 8 Multispeed P124 a P131 9 Serial 10 Fieldbus 11 PLC Tabela 6 26 Sele o refer ncia de velocidade Local Remoto O valor da refer ncia ajustado pelas teclas a e est contido no par metro P121 Consulte o funcionamento do Potenci metro Eletr nico E P nafigura 6 37m Ao selecionar a op o 7 E P programar P265 ou P267 5 e P266 ou P268 5 Ao selecionar a op o 8 programar P266 e ou P267 e ou P268 em 7 Quando P230 1 n o utilizar a refer ncia via 221 222 7 Quando 203 1 PID o valor programado em P221 P222 passa a ser a refer ncia do PID P223 08 11 P223 Sele o do Sentido de Giro LOCAL Sele o do Sentido 2 0 Sempre Hor rio de GIRO Situa o E 1 Sempre Anti hor rio LOCAL 2 Tecla E da HMI Default Hor rio 3 Tecla E da HMI Default Ant
242. al KW 9 2 5 3 3 4 1 4 1 5 1 Mec nica 315 343 418 472 500 690 500 690 500 690 500 690 Carga CT VT CT VT CT VT CT VT Pot ncia kVA 9 314 342 342 416 416 470 470 553 Corrente nominal de sa da 315 343 343 418 418 472 472 555 Corrente de sa da m xima 472 5 472 5 514 5 514 5 627 627 708 708 Corrente nominal de entrada 315 343 343 418 418 472 472 555 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV kW 9 300 220 350 250 350 250 400 300 400 300 500 370 500 370 600 450 Pot dissipada nominal KW 9 6 6 8 6 8 8 2 8 2 11 11 12 3 Mec nica 10E 10E 10E 10E Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Padr o de f brica 333 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 5 Rede 660 690 V Modelo Corrente Tens o 100 660 690 127 660 690 179 660 690 225 660 690 Carga VT Pot ncia kVA 2 120 152 Corrente nominal de sa da A 100 127 127 179 179 225 259 Corrente de sa da m xima A 150 150 190 5 197 268 5 337 5 337 5 Corrente nominal de entrada A Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV kW 9 100 75 150 110 150 110 200 150 200 150 250 185 300 220 Pot dissipada
243. al Sensorless de 18 rpm para motores com frequ ncia nominal de Este par me 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 p los com frequ ncia nomi tro s vis vel no s nal de 50 Hz display s quando Para P135 lt 3 o inversor ir sempre atuar no Modo Vetorial P202 3 Controle Sensorless para P202 3 ou seja n o haver transi o para o Vetorial Sensorless Modo I F neste caso 125 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no Modo l F feito em 136 Controle Escalar com corrente imposta significa controle corren te trabalhando com valor de refer ncia ajustada por P136 N o h controle de velocidade apenas controle de frequ ncia em malha aberta P136 0a9 Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est Ajuste da Corrente 1 atuando no Modo I F Controle Escalar com Corrente Imposta isto para o Modo de com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo par metro Opera o l F P135 Com Controle Corrente no Modo I F em Vetorial Sensorless ee percentual de P410 Imr P202 3 100 111 122 133 144 155 166 177 188 200 o O0 O I DO N A O0 ND Tabela 6 6 Refer ncia da Corrente no Modo I F P136 0a 9 Compensa a queda de tens o na resist ncia estat
244. al gica isolada program vel 13 AIS em P243 P 0 a 10 V ou 0 a 20 4 a 20 mA DD Entrada anal gica 3 Ref Velocidade lin 10 bits 0 1 do fundo de escala 14 Al3 Programar P221 3 ou P222 3 Imped ncia 400 0 a 10 V 500 Q 0 20 mA 4 a 20 mA AGND Refer ncia O V para sa da anal gica Sinais de sa das anal gicas isolados internamente aterrada o 2d mA gt scalas consulte a descri o dos AO1 Sa da anal gica 1 Velocidade E par metros P251 e P253 Refer ncia 0 V para sa da anal gica lin 11 bits 0 5 do fundo de escala internamente aterrada Carga exigida gt 600 AO2 Sa da anal gica 2 Corrente Motor Dispon vel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimenta o externa 5 V a 15 V V alimenta o externa de maneira a alimentar a Consumo 100 mA 5 V exclu das as sa da repetidora dos sinais de encoder XC8 sa das COM1 Refer ncia 0 V da fonte externa Figura 8 4 Descri o do conector XC5 Cart o EBB completo O isolamento da entrada anal gica Al3 e das sa das anal gicas 1 e AO tem a finalidade de interromper la os de terra ground loops conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados CONEX O DO ENCODER consulte o item 8 2 INSTALA O O cart o EBB instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espa adores e conectados via conect
245. al ON 1 Gira P ra Aplica corrente de magnetizac o A ap s Gira P ra ON Este par metro s vis vel Tabela 6 12 Modo de Magnetizac o no s display s quando P202 4 Controle Vetorial com Encoder No Modo de Controle Vetorial Sensorless a corrente de magnetiza o est permanentemente ativa Para desabilit la quando o motor est parado existe a possibilidade de programar P211 em 1 ativo Al m disso pode se dar um atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetiza o programando P213 maior que zero 143 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 PAR METROS DE CONFIGURA O P200 a P399 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es E h 0 E 1 P200 Resultado dise enha Permite a altera o do conte do dos a MES 0 nativa par metros independentemente de P000 Somente permite a altera o do conte do 1 Ativa dos par metros quando P000 igual ao valor da senha Tabela 6 13 Status senha Com os ajustes de f brica a senha P000 5 Para altera o do valor da senha consulte P000 P201 Sele o do Idioma gone 0 Portugu s 1 English 2 3 Deutsch Tabela 6 14 Sele o do idioma P202 ax 0a5 P202 Tipo de Controle Tipo de Controle 0 1 0 60 Hz 1 V F 50 Hz 2 V F Ajust vel P142 a P146 3 Vetorial Sensorless 4
246. alimenta o entre 500 V e 600 V Ud gt 1200 V Modelos 500 690 V com alimenta o entre 660 V e 690 V e modelos 660 690 V In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelera o muita r pida M Ajuste de P1510u P153 muito alto E02 Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o no Link CC Subtens o no abaixo do valor m nimo ler o valor no Par metro P004 Link CC Ud Ud lt 223 V Tens o de alimentac o 220 230 V Ud lt 385 V Tens o de alimentac o 380 V Ud lt 405 V Tens o de alimentac o 400 415 V Ud lt 446 V Tens o de alimentac o 440 460 V Ud lt 487 V Tens o de alimentac o 480 V Ud lt 532 V Tens o de alimentac o 500 525 V Ud lt 582 V Tens o de alimentac o 550 575 V Ud lt 608 V Tens o de alimentac o 600 V Ud lt 699 V Tens o de alimentac o 660 690 V Falta de fase na entrada Fus vel do circuito de pr carga comando aberto v lido somente para 105 A e 130 A 220 230 V 86 A a 600 A 380 480 Ve 44 79 500 600 V consulte o item 3 2 3 Falha no contator de pr carga Par metro P296 selecionado numa tens o acima da tens o nominal da rede Tabela 7 1 Erros e poss veis causas 228 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO 2030 Subtens o Falta de Fase na alimenta o E04 29 Sobretemperatura nos dissipadores da pot ncia no ar interno ou falha no circuito de pr carga 205
247. alquer solicita o reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG AUTOMA O S A A C Departamento de Assist ncia T cnica Av Pref Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil e mail 15 Agarantia oferecida pela Weg Automa o est condicionada observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido 359
248. ama com os bytes que estiverem sendo transmitidos Atabela a seguir nos mostra os tempos para tr s taxas de comunica o diferentes Sinal de Transmiss o T Taqe bytes 3 5x Tempo Tas x T 1bits F Telegrama Figura 8 52 Tempos envolvidos durante a comunica o de um telegrama Taxa de Comunica o M im 9600 kbits sec 1 146 ms 4 010 ms 19200 kbits sec 573 us 2 005 ms 38400 kbits sec 285 us 1 003 ms Tug Tempo para transmitir uma palavra do telegrama Tempo entre bytes n o pode ser maior que T Intervalo m nimo para indicar come o e fim de telegrama 3 5 x T entre bytes 3 5x 11 bts gt Os inversores de frequ ncia CFW 09 operam como escravos da rede Modbus RTU sendo que toda a comunica o inicia com o mestre da rede Modbus RTU solicitando algum servi o para um endere o na rede Se o inversor estiver configurado para o endere o correspondente ele ent o trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado Os inversores de frequ ncia CFW 09 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede Modbus RTU Existem duas possibilidades para a conex o f sica entre o mestre da rede e um CFW 09 8 14 2 2 Configura es do Inversor na Rede Modbus RTU 8 14 2 3 Acesso aos Dados do Inversor CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS RS 232 Utilizada para conex o ponto a ponto entre um nico escravo e mestre Dist ncia m xima
249. ando o inversor desenergizado P044 0a 65535 Indica a energia consumida pelo motor Contador kWh dal Indica at 65535 kWh depois retorna para zero 1kWh 120 Ajustando P204 4 o valor do par metro P044 passa para zero m Este valor mantido mesmo quando o inversor desenergizado CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P060 0a 71 Indicam respectivamente os c digos da ocorr ncia do quinto sex Quinto Erro Ocorrido to s timo oitavo nono e d cimo erro M Sistem tica de registro P061 0a 71 Exy gt P014 gt P015 gt P016 gt P017 gt P060 gt P061 gt P062 gt Sexto Erro Ocorrido P063 gt P064 gt P065 N Ex Quando display indica 0 significa E00 1 significa E01 e assim P062 0a 71 por diante S timo Erro Ocorrido P063 0a 71 Oitavo Erro Ocorrido P064 0a 71 Nono Erro Ocorrido P065 0a 71 D cimo Erro Ocorrido P070 0 a 2600 Mi Indica o valor da corrente do motor e da velocidade em rpm Corrente do Motor simultaneamente e Velocidade E mum Atrav s deste par metro tamb m poss vel alterar a refer ncia de Ra velocidade P121 quando P221 ou P222 0 0a P134 NOTA Ipin O display de LEDs indica a velocidade P071 LCD 0 a 65535 Indica comando l gico enviado pela rede Comando L gico LED 0 a FFFFh No display LCD da HMI indica o valor da convers o
250. anho de 2 bytes 1 word O valor tamb m transmitido como um n mero inteiro sem ponto decimal e sua representa o depende da resolu o utilizada Exemplo P003 3 6 A valor lido via rede 36 NOTA N o est o dispon veis para acesso via rede os par metros P000 P001 P215 e P408 Para utilizar a interface Profibus DP V1 deve se selecionar no P309 as op es 1 2 ou 3 Esta programa o a mesma para as interfaces Profibus DP VO ou DP V1 No kit de comunica o para Profibus DP V1 fornecido um arquivo GSD espec fico para esta interface Introdu o A comunica o DeviceNet utilizada para automa o industrial nor malmente para o controle de v lvulas sensores unidades de entradas sa das e equipamentos de automa o O Link de comunica o DeviceNet baseado em um protocolo de comunica o broadcast oriented o Controller Area Network CAN O meio f sico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par tran ado e dois fios para a fonte de alimenta o externa A taxa de transmiss o pode ser ajustada em 125 kbits 250 kbits ou 500 kbits s A figura 8 41 d vis o geral de uma rede DeviceNet DeviceNet Bar Code Configuration Scanner Motor Controller Output Devices Drive Figura 8 41 Rede DeviceNet Conector de Fieldbus do usu rio do inversor Conector conector 5 vias do tipo plug in com terminal aparafusados screw terminal
251. ar em erro nas estima es de P412 Constante L R Tr e de P413 Constante de tempo mec ni ca Tm Tamb m poder ocorrer sobrecorrente 200 durante ope ra o do inversor Obs O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor por exemplo redutor disco de in rcia etc 211 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Gira em Tm O valor de P413 Constante de tempo mec nica Tm estimado com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor Medir Tm Estima somente o valor de P413 constante de tempo mec nica Tm com o motor girando Deve ser feito de prefer ncia com a carga acoplada ao motor NOTAS Sempre que P408 1 ou 2 O par metro P413 Constante de tempo mec nica Tm ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mec nica do motor Para isto levada em conta a in rcia do rotor do motor dados de tabela v lidos para motores WEG a Corrente e a Tens o Nominal do inver sor Modo Vetorial c Encoder P202 4 Ao usar P408 2 Gira p Imr deve se ap s concluir a rotina de Auto ajuste acoplar a carga ao motor e fazer P408 4 Medir Tm para estimar P413 constante de tempo mec nica Tm Neste caso P413 levar em conta tamb m a carga acionada Modo VVW Voltage Vector WEG P202 5 Na rotina de auto ajuste do C
252. ara a fung o Mestre Escravo nas sa das digitais ou rel s programadas para indica o de polaridade de torque Descri o da fun o Polaridade do Torque para Mestre Escravo de Torque A implementa o desta fun o requer que as sa das digitais ou a rel do CFW 09 mestre sejam programadas para as op es P275 34 Polaridade de Torque ou P275 35 Polaridade de Torque Para isso deve ser conectado um resistor de carga Rc na sa da DO1 XC4 5 ou DO2 XC4 7 como mostrado na figura 8 1 Esta sa da deve ser conectada a entrada digital 012 do CFW 09 Escravo o qual deve ser programado para op o P264 0 Sentido de Giro No CFW 09 mestre No CFW 09 escravo Vetorial com encoder Vetorial com encoder P100 101 0 275 276 34 35 P160 1 P357 0 1 s 223 226 012 4 P358 2 00 264 0 P253 4 P237 2 P234 1 2 Tabela 6 44 Ajustes m nimos necess rios para funcionamento da fun o Mestre Escravo Para P275 ou P276 34 ou 35 Quando a corrente de torque do CFW 09 mestre for positiva en t o a sa da DO1 ou DO2 estar no n vel zero for ando o regulador de velocidade do escravo saturar positivamente produzindo cor rente de torque positiva Quando a corrente de torque do CFW 09 mestre for negativa ent o a sa da DO1 ou DO2 estar com 24 V for ando o regula dor de velocidade do escravo saturar negativamente produzindo
253. aralela poss vel conectar at 3 m dulos DBW 02 em paralelo Ainterconex o dos cabos deve ser limitada no m ximo 2 metros de comprimento O Kit para duto de ar constitu do por suportes met licos os quais devem ser afixados na parte de tr s do CFW 09 mec nicas 3 a 8 visando a montagem conforme a figura 3 4 Consulte o item 3 1 3 3 e tabela 3 4 para a especifica o desde kit Grau de prote o 1 IP20 8 12 FIELDBUS 8 12 1 Instala o do Kit Fieldbus LA CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS O CFW 09 pode ser conectado a redes de comunica o permitindo o controle e a parametriza o do mesmo Para tanto necess ria inclu s o de um cart o eletr nico opcional de acordo com o padr o de Fieldbus desejado Profibus DP DeviceNet ou Ethernet IP NOTA A op o de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequa do da codifica o do CFW 09 Neste caso o usu rio recebe o CFW 09 com todos os componentes necess rios j instalados no produto Para instala o posterior deve se encomendar e instalar o Kit Fieldbus KFB desejado O cart o de comunica o que forma o Kit Fieldbus instalado diretamen te sobre o cart o de controle CC9 ligado ao conector XC140 e fixado por espa adores NOTA Siga as instru es de seguran a do Cap tulo 1 Caso j exista um cart o de expans o de fun es EBA EBB instalado necess ria a retirada tempor ria do mesmo Para os
254. as digitais Indica o conte do do par metro P012 na qual o n vel 1 indica entrada ativa com 24 V e o n vel O indica entrada inativa com 0 V Consulte o item 6 1 Par metros de acesso e de leitura As entradas digitais est o assim distribu das neste byte Bit 7 estado da 011 Bit 3 estado da DI5 Bit 6 estado da 012 Bit 2 estado 016 Bit 5 estado da 013 Bit 1 estado da 017 Bit 4 estado da DI4 Bit O estado da 018 4 Conte do de Par metro Esta posi o permite ler o conte do dos par metros do inversor que s o selecionados na posi o 4 N mero do Par metro a ser Lido das Vari veis Escritas no Inversor Os valores lidos ter o a mesma ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI Os valores s o lidos sem o ponto decimal quando for o caso Exemplos a HMI indica 12 3 a leitura via Fieldbus ser 123 b HMl indica 0 246 a leitura via Fieldbus ser 246 Existem alguns par metros cuja representac o no display de 7 segmen tos poder suprimir a casa decimal quando os valores forem superiores a 99 9 Esses par metros s o P100 P101 P102 P103 P155 P156 P157 P158 P169 para P202 0 1 2e 5 P290 e P401 Exemplo Indicac o no display 7 segmentos 130 Indica o no display LCD 130 0 valor lido via Fieldbus 1300 A leitura do par metro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado 0 ready 1 run 2 Subtens o
255. atua o Watchdog da PLC do erro de watchdog da PLC E71 1 Ativa Habilita a atua o do erro de watchdog da PLC E71 Tabela 6 54 Dete o de Watchdog da PLC P320 0a3 O par metro P320 seleciona a utiliza o das fun es Flying Start 0 Inativas P320 Em Ride Through 0 Inativas 1 Apenas Flying Start est ativa V lido somente para P202 0 1 2 Controle V F 3 Sensorless ou 5 VVW 2 Flying Start e Ride Through est o ativas V lido somente para P202 0 1 2 Controle V F Sensorless ou 5 VVW 3 Apenas Ride Through est ativa Tabela 6 55 Flying Start Ride Through P321 9 178 Va 282 V A atua o da fun o Ride Through poder ser visualizada nas sa Ud Falta de Rede P296 0 das DO1 002 RL1 RL2 e ou RL3 P275 P276 P277 P279 e ou 252V P280 desde que as mesmas sejam programadas para 23 Ride Na Este 1V Through par metro s vis vel no s MEL us V NOTA E quando 436 V Quando uma das fun es Ride Through ou Flying Start for e en 4 ial 1V ativada o par metro P214 Detecc o de Falta de Fase na Controle Vetorial Rede automaticamente setado para 0 Inativo 324Vab13V P296 2 NOTA 459 V er 1V Este par metro trabalha junto com P322 P323 P325 P326 para Ride Through em Controle Vetorial e com P331 P332 356 V a 564 V para Ride Through e Flying Start em Controle V F P296 3 505 V I 1V NOTA Ud Vca 1 35 388V a 615V P296 4
256. bps a termi na o j feita no cart o de comunica o e tamb m em qualquer outro equipamento que utilize par tran ado ponto a ponto Logo n o s o necess rios ajustes adicionais no CFW 09 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Taxa de comunica o O CFW 09 pode operar em redes Ethernet com taxas de 10 Mbps ou 100 Mbps e em modo half duplex ou full duplex Quando atua a 100 Mbps full duplex a taxa efetiva dobra passando a 200 Mbps Estas configura es s o feitas no software de configura o e programa o da rede N o necess rio qualquer ajuste no cart o Recomenda se utilizar o recurso de auto detec o destes par metros autosensing Arquivo de configura o EDS file Cada equipamento de uma rede EtherNet IP est associado a um arquivo EDS que cont m informa es sobre o seu funcionamento Este arquivo fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configu ra o da rede Configura o dos dados para o mestre da rede Para a configura o do mestre al m do endere o IP utilizado pelo cart o EtherNet IP necess rio indicar o n mero das inst ncias de O e a quantidade de dados trocados com o mestre em cada inst ncia Para o CFW 09 com cart o Anybus S EtherNet IP devem ser programados os seguintes valores Inst ncia de entrada input 100 Inst ncia de sa da output 150 Quantidade de dados program vel atrav s do P309 podendo ser 2 4 ou 6 palav
257. btens o t2 se a fun o Ride Through n o estiver operando O tempo necess rio para que isto ocorra t pico para carga nominal da ordem de 5 a 15 ms Com a fun o Ride Through ativa a falta de rede detectada quan do a tens o Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede t1 Imediata mente o inversor inicia a desacelera o controlada do motor rege nerando energia para o Link CC de modo a manter o motor operan do com a tens o Ud regulada no valor Ud Ride Through M Caso a rede n o retorne o conjunto permanece nesta condi o o maior tempo poss vel depende do balan o energ tico at a ocor r ncia da subtens o E02 em t5 Se a rede retornar t3 antes da ocorr ncia da subtens o o inversor detecta o retorno da mesma quando a tens o Ud atinge o n vel Ud retorno rede t4 O motor ent o reacelerado seguindo a rampa ajustada desde o valor cor rente da velocidade at o valor definido pela refer ncia de velocidade ativa figura 6 42 Se a tens o da rede cair para uma regi o entre P322 e P323 os valores de P321 P322 e 23 dever o ser reajustados NOTA Cuidados com a aplica o Obrigat rio o uso de reat ncia de rede para limitar a corrente inrush no retorno de rede Utilizar fus veis UR sobre dimensionados ou fus veis nor mais pela mesma raz o D NOTA Afun o Ride Through para os modelos 107 472 500 690 V e os modelos 100 A a 428 A 66
258. c nica 8E com KIT KME 3169 pu 374 00 1309 50 94600 i Observa es a dimens o X depender das dimens es do painel b Os suportes de fixa o do painel identificados por e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especifica dos Figura 9 12 c Kit KME Mec nica 8E Painel com largura 600 mm 353 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 107 Aa 211 A 500 600 V mec nica 8E e 100 Aa 179 A 660 690 V mec nica 8E com KIT KME 410 00 675 T 275 00 ii 675 Nk 1 i amp ce r Min 1257 50 1269 50 ___ EE a o 1 a 2 03 450 00 n i 1 746 00 09 2 4x 092 4 f A Observa es A dimens o depender das dimens es do 212 00 ap X painel Ta E 3 B
259. ca o em funcionamento com opera o pela HMI Quatro tipos de controle ser o considerados V F 60 Hz Vetorial Sensorless e Vetorial c Encoder e VVW PERIGO Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa O Controle ou Escalar recomendado para os seguintes casos Acionamento de v rios motores com o mesmo inversor Corrente nominal do motor menor que 1 3 da corrente nominal do inversor O inversor para prop sito de testes ligado sem motor O Controle Escalar tamb m pode ser utilizado em aplica es que n o exijam resposta din mica r pida precis o na regula o de velocidade ou alto torque de partida o erro de velocidade ser fun o do escorregamento do motor caso se programe o par metro P138 escorregamento nominal assim conseguesse a precis o de 1 na velocidade com Controle Escalar e com varia o de carga Asequ ncia a seguir v lida para o caso Acionamento 1 consulte o item 3 2 7 O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os cap tulos 3 e 5 2 97 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Energizar Inversor N Pros Pressionar Roc Manter pressio NN nada a tecla Do a at atingir LJ Inversor Fronto lt C Inversor pronto para operar Libera o ac
260. ca 50 Hz fun o rel de tempo holding de rampa 7 Novas linhas de correntes e de pot ncias 7 Altera o da configura o atual do regulador PID para Acad mica 8 Revis o geral e evolu o da vers o de software de 2 6X para 3 1X a saber Mudan a do valor m ximo de P156 e P401 para alguns modelos Mudan a do valor m ximo do P331 Mudan a do valor padr o de f brica de P404 9 Revis o geral E 10 Inclus o da L gica de Acionamento de Freio Mec nico l 6e7 L gica de Detec o de Carga e op o para a Indica o da polaridade da Corrente de Torque nas sa das DOx e RLx 11 Revis o Geral Implementa o do Modo de Controle VVW Frenagem 6 7 8 VVW e Sensorless Flying Start para SensorLess Implementa o Suporte aos cart es Anybus S EtherNet IP e fun o de leitura escrita dos par metros da placa PLC via Modbus Indica o das nos par metros de leituras P027 P028 Indica o simult nea de corrente e velocidade no P070 P313 4 Vai para LOC mantendo comandos Regula o da m xima corrente de torque via 1 12 e AI2 A13 Cria o da Fun o F gt Fx 12 Atualiza o da vers o de software para V4 0X Atualiza o dos par metros P309 e P313 Acr scimo de novos par metros P335 P336 P337 P338 P340 P341 P342 P343 P344 P346 Novas opc es para Reset de falhas Revis o geral ndice Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado
261. ca ou regenerativa 1 Sem perdas Controle da rampa de desacelerac o autom tica A Frenagem tima est inativa A rampa de desacelerac o automaticamente ajustada para manter o Link CC abaixo do n vel ajustado no P151 Este procedimento evita E01 sobretens o no Link CC Tamb m pode ser usado com cargas exc ntri cas 2 Habilita desabilita via Dix Dix 24 V A Frenagem atua conforme descrito para 150 0 Dix 0 V Frenagem Sem Perdas fica inativa A tens o do Link CC ser controlada pelo par metro P153 Frenagem Reost tica Tabela 6 7 Modos de regula o da Tens o CC P151 N vel de Atuac o da Regulac o da Tens o do Link CC Para Controle V F P202 0 1 2 ou 5 130 339 a 400 P296 0 400 Mi P151 ajusta o n vel regula o da tens o do Link CC para prevenir E01 sobretens o Este par metro em conjunto com P152 permite 1V dois tipos de funcionamento para a regula o da tens o do Link CC Abaixo segue a descri o e ajustes de ambos 585 a 800 P296 1 800 1V Tipo da regula o da tens o do Link CC quando P152 0 00 e P151 diferente do valor m ximo Holding de rampa Quando a tens o do Link CC atingir o n vel de regula o durante a 616 a 800 P296 2 800 1V desacelera o o tempo da rampa de desacelera o estendido e mantida a velocidade em um valor constante at o momento que a tens o do Link CC saia do n
262. calar V F Velocidade do Motor Tempo TEMPO MORTO 4V Dix Gira P ra Aberto b VVW e Vetorial Sensorless Inje o de Corrente CC Velocidade do P300 Motor P301 7 Tempo 24 Dix Gira P ra Aberto Figura 6 40 a e b Atua o da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa via desabilita por rampa CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Refer ncia de Velocidade Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Para o Modo de Controle Escalar V F existe um tempo morto mo tor gira livre antes de iniciar a frenagem por corrente cont nua Este tempo necess rio para desmagnetiza o do motor e proporcio nal a velocidade do mesmo M Durante a frenagem CC o display de LEDs indica dl b inter mitente frenagem CC n o atua para P202 4 Durante o processo de frenagem se o inversor habilitado a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente ATEN O Afrenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado Cuidado com o dimensionamento t rmico do motor para frenagens c clicas de curto per odo P301 0a 450 Este par metro estabelece o ponto inicial para a aplica o da Velocidade de In cio 30 frenagem CC na parada Consulte a figura 6 40 da Frenagem CC 1 rpm De Este par metro s vis vel no display quando P202 0 1 2 30u5 P302 0 0 a 10 0 M Este par metr
263. ce consulte o Manual da Comunica o DeviceNet Drive Profile para o inversor de frequ ncia CFW 09 O EtherNet IP Industrial Ethernet Protocol um sistema de comunica c o adequado ao uso em ambientes industriais Este sistema permite a troca de dados de aplicac o com restric o de tempo ou cr ticos entre dispositivos industriais O EtherNet IP est dispon vel tanto para equipa mentos simples como sensores atuadores quanto para complexos como rob s soldadores CLPs HMIs e drives EtherNet IP utiliza CIP Common Industrial Protocol na camada de apli cac o Este o mesmo protocolo utilizado pelo DeviceNet e pelo ControlNet o qual estrutura os dispositivos como uma cole o de obje tos e define m todos e procedimentos de acesso aos dados Al m disso faz uso do Ethernet padr o IEEE 802 3 nas camadas mais baixas e dos protocolos TCP IP e UDP IP nas camadas intermedi rias para transpor tar pacotes CIP Portanto a infra estrutura utilizada pelo EtherNet IP a mesma j utiliza da pelas redes de computadores Ethernet corporativas Este fato amplia consideravelmente as formas de controle e monitoramento dos equipa mentos conectados em rede tais como Disponibilidade de protocolos de aplica o HTTP FTP etc Integra o da rede industrial da linha de produ o rede de escrit rios Est baseado num padr o amplamente difundido e aceito Maior fluxo de dados que os protocolos normalmente utilizados na au
264. cia de velocidade do motor NOTA Valores acima de 8191 1FFFh s o permitidos quando se deseja obter valores acima da velocidade s ncrona do motor desde que respeitem o valor programado para a refer ncia de velocidade m xima do inversor 3 Estado das sa das digitais Permite a altera o do estado das Sa das digitais que estejam progra madas para Fieldbus nos par metros P275 a P280 A palavra que define o estado das sa das digitais formada por 16 bits com a seguinte constru o Bits superiores definem a sa da que se deseja controlar quando ajus tado em 1 bit 08 1 controle da sa da 001 bit 09 1 controle da sa da 002 bit 10 1 controle da sa da RL1 bit 11 1 controle da sa da RL2 bit 12 1 controle sa da RL3 Bits inferiores definem o estado desejado para cada sa da bit 0 estado da sa da 001 0 sa da inativa 1 sa da ativada bit 1 estado sa da 002 0 sa da inativa 1 sa da ativada bit 2 estado da sa da RL1 0 sa da inativa 1 sa da ativada bit 3 estado da sa da RL2 0 sa da inativa 1 sa da ativada bit 4 estado da sa da RL3 0 sa da inativa 1 sa da ativada 291 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 12 7 3 Sinaliza es de Erros 292 4 N mero do par metro a ser lido Atrav s desta posi o poss vel a leitura de qualquer par metro do inver sor Deve se fornecer o n mero corresponde
265. cidade nominal para P202 3 ou 4 Vetorial PONTOASER VERIFICADO A O CORRETIVA 1 Reduzir P180 ajustar de 90 a 99 Display apagado Conex es da 1 Verificar as conex es da HMI ao inversor Tens o de alimenta o 1 Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir Alimenta o 220 230 V M n 187 V M x 253 V Alimenta o 380 480 V M n 323 V M x 528 V Alimenta o 500 600 V M n 425 V M x 660 V Alimenta o 660 690 V M n 561 V M x 759 V Fus vel is Aberto s 1 Substitui o do s fus vel is Motor n o entra em enfraquecimento de campo para P202 3 ou 4 1 Ajustar P180 entre 90 e 99 Velocidade do motor baixa e P009 P169 ou P170 motor em limita o de torque para P202 4 vetorial com encoder Sinais do Encoder invertidos ou conex es de pot ncia invertidas Verificar os sinais A B B segundo a figura 8 7 se esses sinais est o corretos ent o troque duas fases de sa da por exemplo U e V Consulte a figura 3 9 7 3 Tabela 7 2 cont Solu es dos problemas mais freq entes CONTACTE A ASSIST NCIA T CNICA NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados Modelo do inversor N mero de s rie data de fabrica o e revis o de hardware constan tes na plaqueta de identifica o d
266. cional 0 para comunica o DeviceNet Drive Profile Os par metros P336 a P340 permitem programar o conte do das palavras 3 a 7 de entrada input inversor envia para o mestre 0a 749 Utilizando estes par metros poss vel programar n mero de um 0 outro par metro cujo conte do deve ser disponibilizado na rea de entrada do mestre da rede 201 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P338 0 a 749 M Por exemplo caso se deseje ler do inversor CFW 09 a corrente do Palavra de 0 motor em amp res deve se programar em algum dos par metros o entrada 5 valor 3 pois o par metro P003 o par metro que cont m esta informag o Vale lembrar que o valor lido de qualquer par metro P339 0a 749 representado com uma palavra de 16 bits com sinal em complemento 0 2 que o par metro possua resolu o decimal o valor entrada 6 transmitido sem a indica o das casas decimais Por exemplo se o par metro P003 possuir o valor 4 7 A o valor fornecido via rede ser 47 Fo 0 o Estes par metros s o utilizados somente se a quantidade de palavras entrada 7 de entrada sa da input output programadas no P346 seja maior que 2 e se for programada as inst ncias de 102 103 no P335 Para mais informa es sobre a parametriza o e opera o da interface DeviceNet Drive Pro
267. como especificado na nota anterior 3 A corrente de sa da m xima a mesma para CT e Isto significa uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos com corrente nominal para VT maior que para CT 5 As pot ncias dos motores s o apenas orientativas para motor WEG 230 460 V 575 V 4 p los O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes nominais dos motores utilizados 6 Corrente nominal de entrada para opera o monof sica Obs Os modelos 6A 7 Ae 10 220 230 V podem operar em 2 fases na entrada opera o monof sica sem redu o da corrente nominal de sa da 7 Corrente nominal de entrada para opera o trif sica Este um valor conservador Na pr tica o valor desta corrente depen de da imped ncia da linha Consulte a tabela 9 2 X Ra 0 5 131 1 0 121 2 0 106 3 0 99 4 0 96 5 0 96 Tabela 9 2 X Queda de tens o percentual na imped ncia da linha para corrente de sa da nominal do CFW 09 1 Percentagem da corrente de sa da nominal input rms 8 As perdas espec ficadas s o v lidas para a condi o nominal de funcio namento corrente de sa da nominal e frequ ncia de chaveamento nomi nal CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS CONTROLE M TODO 54644 RARA Tens o imposta V F Escalar ou Controle VVW Controle Vetorial c Encoder ou Controle Vetorial Sensorless
268. como instalar os opcionais Cap 4 Informa es sobre como usar a HMI interface homem m quina teclado display Cap 5 Informa es sobre a coloca o em funcionamento passos a serem seguidos 6 Descri o detalhada de todos os par metros de programa o do CFW 09 Cap 7 Informa es sobre como resolver problemas instru es so bre limpeza e manuten o preventiva 8 Descri o caracter sticas t cnicas e instala o dos equi pamentos opcionais do CFW 09 Cap 9 Tabelas e informa es t cnicas sobre a linha de pot ncias do CFW 09 Cap 10 Informa es sobre a garantia CFW 09 O prop sito deste manual dar as informa es m nimas necess rias para o bom uso do CFW 09 Devido grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes s apresentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de aplica o do CFW 09 nem a WEG pode assumir qualquer respon sabilidade pelo uso do CFW 09 n o baseado neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em partes sem a permiss o por escrito da WEG Avers o de software usada no CFW 09 importante porque o software que define as fun es e os par metros de programa o Este manual se refere vers o de software conforme indicado na primeira p gina Por exemplo a vers o 1 0X significa de 1 00 a 1 09 na qual o X representa e
269. conforme especificado no item 9 1 5 NOTA Para os modelos que tem sele o da tens o nominal via jumper como descrito no item 3 2 3 a tens o de entrada nominal do inversor definida atrav s da posi o deste jumper Em todos os modelos o par metro P296 deve ser ajustado de acordo com a tens o de entrada nominal Nos casos em que a tens o de entrada menor que a tens o nomi nal do motor h perda de pot ncia no mesmo Outras especifica es da entrada AC Frequ ncia 50 60 Hz 2 Hz Desbalanceamento de fase lt 3 da tens o de entrada fase fase nominal Wi Sobretens es de acordo com Categoria IIl EN 61010 UL 5080 M Tens es transientes de acordo com a Categoria III Imped ncia de rede m nima mM 1 de queda de tens o para os modelos com corrente nominal at 130 220 230 V at 142 A 380 480 V e at 32 A 500 600 V mM 2 de queda de tens o para os modelos da linha 380 480 V com correntes nominais acima de 180 A Os modelos da linha 500 600 V com correntes iguais ou maiores a 44 A 500 600 V e todos os modelos das linhas 500 690 V e 660 690 V n o requerem uma m nima imped ncia de linha pois eles possuem uma indut ncia interna no Link CC Veja item 8 7 1 Conex es na rede M ximo de 10 conex es por hora 1 a cada 6 minutos 9 1 2 Rede 220 230 V CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS
270. d password Senha 230 User logged in ftp cd psw 200 directory changed to Npswd ftp dir 200 Command OK 150 Listing files rw rw rw root root 9 Jan 1 01 01 sys psud cfg rw rw rw root root 9 Jan 1 01 01 web psud cfg 226 Transfer OK Closing connection ftp 124 bytes recebidos em 8 16Segundos 0 80Kbytes s ftp put sys psud cfg 200 Command OK 150 Connecting for STOR 226 Transfer Closing connection ftp 9 bytes enviados em 0 00Segundos 9000 00Kbytes s tp gt NOTA O CFW 09 sai de f brica programado com uma conta de usu rio normal Nome do usu rio user Senha user Usu rios do n vel de seguran a normal est o restritos ao diret rio user 287 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS LA 8 12 7 Utiliza o do Fieldbus Par metros do CFW 09 Relacionados 8 12 7 1 Vari veis Lidas do 288 Inversor Al m do controle para acesso ao sistema de arquivos h tamb m senha para acesso s p ginas HTML do cart o de comunica o O arquivo de senhas de acesso est localizado no diret rio usenpswd e chama se web_accs cfg A exemplo do que acontece com as outras senhas cada linha do arquivo representa uma conta para acesso Para alter la crie um arquivo texto de mesmo nome contendo em cada linha um par login senha A seguir transfira este novo arquivo via FTP para cart o de comunica o exatamente como no caso anterior NOTA Ap s o per odo de sta
271. da deve ser do tipo UR Ultra R pido com Pt igual ou menor que o indicado na tabela 3 5 para prote o dos diodos retificadores de entrada do inversor e de fiac o Opcionalmente podem ser usados na entrada fus veis normais com a corrente indicada na tabela 3 5 para os fus veis ultra r pidos ou disjuntores dimensionados para 1 2 x corrente nominal de entrada do inversor para CT ou VT consulte os itens 9 1 2 e 9 1 5 Neste caso a instala o fica protegida contra curto circuito mas n o os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor Isto pode levar a danos maiores no inversor no caso de curto circuito em algum componente interno 55 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 5 Conex es de Pot ncia 3 2 5 1 Conex es de Entrada 56 W gt gt gt P q mm a Nm PE b Em Blindagem Rede Seccionadora Fus veis Figura 3 9 Conex es de pot ncia e aterramento PERIGO Prever um equipamento para seccionamento da alimenta o do inversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o inversor quando neces s rio por exemplo durante trabalhos de manuten o ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado ATENCAO Um contator ou outro dispositivo que frequentemente seccione a alimentac o do inversor para acionar e parar o motor pode causar danos ao circuito de pot ncia do inversor O inversor
272. de aterramento para mais de um inversor 57 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 2 5 4 Redes IT 58 A A ATEN O O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente aterrado por m o mesmo n o deve ser utilizado para aterramento do s inversor es EMI Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo inversor for um pro blema para outros equipamentos utilizar fia o blindada ou fia o protegi da por conduite met lico para a conex o de sa da do inversor motor Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carca a do motor Carca a do motor Sempre aterrar a carca a do motor Fazer o aterramento do motor no painel no qual o inversor est instalado ou no pr prio inversor A fia o de sa da do inversor para o motor deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede bem como da fia o de controle e sinal ATEN O Caso o inversor de frequ ncia seja alimentado atrav s de uma rede IT com isolamento em rela o ao terra ou aterramento atrav s de uma imped ncia deve ser verificado o seguinte Os modelos 180 600 A 380 480 V 2 9 Aa 79 A 500 600 V 107 Aa 472 A 500 690 V e 100 A a 428 A 660 690 V possuem varistores e capacitores entre fase e terra os quais devem ser desconectados para opera o em redes IT Para isso deve ser alterada a posi o de um jumper qual est acess vel conforme apresentado na figura 3 11
273. de erro detectada consulte a tabela 7 1 2 Verificar se n o existe curto circuito entre os bornes XC1 9 e XC1 10 curto na fonte de 24 Motor tombado 1 Reduzir sobrecarga do motor motor stall 2 Aumentar P169 P170 ou P136 P137 Velocidade do motor varia flutua Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Conex es frouxas Bloquear inversor desligar a alimenta o e apertar todas as conex es Checar o aperto de todas as conex es internas do inversor Potenci metro de refer ncia com defeito Substituir potenci metro Varia o da refer ncia anal gica externa Identificar motivo da varia o Par metros mal ajustados para P202 3 ou 4 Programa o errada limites da refer ncia Consulte o cap tulo 6 par metros P410 P412 P161 P162 P175 e P176 Verificar se os conte dos de P133 velocidade m nima e P134 velocidade m xima est o de acordo com o motor e a baixa aplica o Sinal de controle da refer ncia se utilizada Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia Verificar programa o ganhos e offset em P234 a P247 Dados de placa do motor Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplica o 228 Tabela 7 2 Solu es dos problemas mais freq entes CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS PROBLEMA Motor n o atinge a velocidade nominal ou come a a oscilar na velo
274. de interface com a Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 01 S41510200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 240 Modelos 500 690 V CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos Amp res Nome Item de Especifica o 1071147 211 247 315 343 418 472 Estoque Quantidade por Inversor EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 1 1 1 1 Modelos 660 690 V Neme puis Especifica o 100 127 EE 340 428 estoque d Quantidade por Inversor
275. de ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas entradas anal gicas Al1 Al2 O 04 tamb m pode ocorrer nos modelos 130 A 220 230 V 142 A 380 480 V e 63 A 500 600 V se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente 10 C Indicac o Significado rdy Inversor pronto ready para ser habilitado run Inversor habilitado Sub Inversor com tens o de rede insuficiente para operac o u subtens o dCbr Inversor com frenagem CC atuando consulte P300 1 1 1 2 1 3 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL o gt AVISOS DE SEGURANGA NO PRODUTO ro B RECOMENDA ES PRELIMINARES gt CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do inversor de frequ ncia CFW 09 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamen to No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto enten dimento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto servi
276. dicionais para este fim Os bornes de conex o de pot ncia podem assumirtamanhos e configu ra es diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser ob servado na figura 3 6 Bornes S Rede de alimenta o CA Os modelos at 10 A inclusive na tens o 220 230 V podem operar em 2 fases opera o monof sica sem redu o da corrente nominal A tens o de alimenta o CA neste caso pode ser conectada em dois de quaisquer dos tr s terminais de entrada U V W Conex o para o motor UD P lo negativo da tens o do Link CC BR Conex o para resistor de frenagem UD P lo positivo da tens o do Link CC DCR Conex o para indutor do Link CC externo opcional PE Terra de prote o KE E ERR RI a Modelo da mec nica 1 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O b Modelo da mec nica 2 als gg o s celtas w c Modelo das mec nicas 3 4 e 5 d Modelo da mec nica 6 e 7 220 230 V e 380 480 V e Modelo da mec nica 7 500 600 V AT AMT f Modelo da mec nica 8 380 480 V UD UD DCR olllollallalllo v ollo 9 Modelo das mec nicas 9 e 10 380 480 V e e R 5 T U UD UD DCR e O O O O O 0 lo ne o o Figura 3 6 a a h Bornes de pot ncia 49 CAP TULO 3 INSTAL
277. do diretamente sobre o cart o de controle 9 fixado por espa adores e conectados via conectores XC11 24 V e NOTA Para os modelos da Mec nica 1 6 A 7 10 13A 220 230 V 3 6A 4 5 5 Ae 9 A 380 480 V necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto Instruc es de montagem Configurar o cart o de acordo com o desejado chaves S2 e S3 referente 1 2 tabela 8 2 Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBA no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector Pressionar no centro do cart o pr ximo a XC3 e no canto superior esquer do at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Fixar o cart o aos 2 espa adores met licos atrav s dos 2 parafusos Encaixar o conector XC11 do cart o EBA ao conector XC11 do cart o de controle CC9 eue CART O EBA XC11 Figura 8 2 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBA CART O EBA CART O CC9 612 21516 295 gi Z 01 8 c Parafuso M3 x 8 Torque 1Nm Figura 8 3 Procedimento de instala o do cart o EBA 245 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Sinal S2 1 Fun o 414 Ref de Velocidade 53 2 RS 485 A LINE Obs As chaves S3 1 e S3 2 devem s
278. do tipo de ventila o do motor Tipo de Ventila o do Motor O Autoventilado Mantido o valor j existente Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar pr ximo par metro Puto Ajuste F403 Hao Este par metro define como ser feito o Auto ajuste O N o 1 Sem girar Pros Pressionar para selecionar como ser feito o Auto ajuste Entra no modo de programa o Usar as teclas 42 e selecionar a forma de Auto ajuste Somente op o 1 Sem girar 112 A O Pressionar EROS para iniciar o Auto ajuste Nota o display mostrar durante o Auto ajuste o P409 ao P413 Final do Auto ajuste operac o normal Pressionar l gt CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD Mostram as mensagens e o n mero dos par metros estimados JODO delocidade Motor rem DESCRI O Rotina do Auto Ajuste rodando Velocidade do Motor rpm Motor acelera de 0 rpm a 90 Veloci dade M nima no sentido hor rio 9 para motor 4 p los NN Pressionar a e manter at atingir 1800 rpm Pressionar 800 Velocidade Motor 1888 rpm EHE KERERE Motor acelera at 1800 rpm para motor 4 p los
279. do ventilador 167 6 57 184 7 24 Sa da do 284 921 nn Fluxo de Ar 00787 125 0 49 t La n E 5 5 2 n m Entrada do PU Fluxo de Ar Figura 8 55 Dados dimensionais em mm in Mec nica 1 Prensa Cabos p fia o de controle 8x Y Min 10 0 110 633 Max 14 0 1 Prensa Cabos p fiac o de pot ncia A B 3x Min 13 0 Max 18 0 14 30 Prensa Cabos p fia o do ventilador 216 8 50 h 238 9 37 4 Sa da do 230 9 05 Fluxo de Ar 410 16 14 366 14 40 385 15 15 Entrada do Fluxo de Ar Figura 8 56 Dados dimensionais em mm in Mec nica 2 325 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 16 3 Instala o El trica 8 16 4 Fechando o Inversor 326 A instala o el trica id ntica do CFW 09 standard O Cap tulo 3 item 3 2 deste manual cont m todas as informa es necess rias para fazer uma correta instala o el trica NOTA Para assegurar a prote o total do grau de prote o NEMA 4X indispens vel o uso de cabos apropriados recomendado o uso de cabos multipolares blindados Por exemplo um cabo blindado tetra polar para a alimenta o R S T e aterramento e outro cabo blindado tetra polar para a conex o do motor O dimensionamento dos cabos e fus veis apresentado na tabela 3 5 do cap tulo 3 deste manual Figura 8 57 Cabo blindado Tet
280. dora dos sinais de encoder 8 2 2 Cart o 1 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Quando utilizado o cart o EBC 1 o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tens o de alimenta o 5 a 15 V 2 canais em quadratura 90 com sa das complementares diferenciais Sinais A A Be Linedriver ou Push Pull n vel id ntico ao da tens o de alimenta o Circuito eletr nico isolado da carca a do encoder N mero de pulsos por rota o recomendado 1024 ppr INSTALA O DO CART O EBC1 O cart o EBC instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espa adores e conectados via conector NOTA Para os modelos da Mec nica 1 necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto Instru es de montagem 1 Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBC 1 conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector 2 Pressionar no centro do cart o pr ximo a XC3 at o completo encaixe do conector 3 Fixar o cart o aos 2 espacadores met licos atrav s dos 2 parafusos m mm m gt CHA kas O esas2999995989899898 Y xc3 o o 9 aru 11000005 1 600009 9 o g xc9 Figura 8 9 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBC CART
281. dos nenhum pulso de tens o no motor N o ocorre falha devido a subtens o e a tens o no Link cair lentamente at que a tens o da rede retorne Caso a tens o da rede demore muito a retornar mais de 2 segun dos o inversor pode indicar E02 ou E70 Se a tens o da rede retornar antes o inversor voltar a habilitar os pulsos impondo a refer ncia de velocidade instantaneamente como na fun o Flying Start e fazen do uma rampa de tens o com tempo definido pelo par metro 1 Consulte as figuras 6 44 a e b MO par metro P332 ajusta o tempo m nimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor ap s a recupera o da rede no Ride Through Este tempo contado a partir da queda da rede e neces s rio para a desmagnetiza o do motor Ajustar este tempo para duas vezes a constante rot rica do motor consulte a tabela em P412 Afun o Ride Through permite a recupera o do inversor sem blo queio por E02 Subtens o quando ocorrer queda na rede de ali menta o Rede Retorna rupa a N vel do E02 Habilitado Pulsos de Sa da P331 Tens o de Sa da 0v Velocidade de Sa da P002 Figura 6 44 a Atua o do Ride Through rede retorna antes do tempo ajustado em P332 em Modo V F Par metro P335 Inst ncias de I O DeviceNet P336 Palavra de entrada 3 P337 Palavra de entrada 4
282. drive systems EN 61800 3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including specific test methods EN55011 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment CISPR11 Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods of measurement EN61000 4 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques NORMAS DE Section 2 Electrostatic discharge immunity test SOMPATIBIEIDADE EN61000 4 3 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques ELETROMAGN TICA EMC MS Section 3 Radiated radio frequency electromagnetic field immunity test EN61000 4 4 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 4 Electrical fast transient burst immunity test EN61000 4 5 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 5 Surge immunity test EN61000 4 5 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 6 Immunity to conducted disturbances induced by radio frequency fields NORMAS DE EN60529 Degrees of protection provided by enclosures IP code CONSTRU O UL50 Enclosures for electrical equipment MEC NICA 338 9 3 DISPOSITIVOS CAP TULO 9 CARAC
283. e 900 Intermedi ria 1 rpm Caso seja necess rio aumentar o torque de partida aumentar o Estes par me tros P142 a 146 s s o vis veis no s display s quando P202 2 Controle V F Ajust vel valor de P144 gradativamente Procedimento para parametriza o da fun o V F Ajust vel Desabilitar o Inversor Verificar os dados do inversor P295 a P297 Ajustar os dados do motor P400 a P406 Ajustar os dados para indica o de P001 e P002 P208 P210 P207 P216 e P217 Ajustar os limites de velocidade P133 e P134 6 Ajustar os par metros da fun o V F Ajust vel P142 a P146 7 Habilitar a fun o V F Ajust vel P202 2 m 129 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Tens o de sa da 100 sa asua 142 i P202 2 P148 cinis ties P144 Velocidade i E Frequ ncia 0 1Hz 3Hz P146 P145 P134 Figura 6 11 Curva V F ajust vel P150 0a2 Modo de Regula o 1 0 Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em da Tens o CC P151 para Controle Vetorial Isto d o menor Este par me tro s vis vel no s display s quando 202 3 ou 4 Controle Vetorial Frenagem tima tempo de desacelerac o poss vel sem usar a frenagem reost ti
284. e par metro s vis vel no display quando P202 5 VVW P399 M2 50 0 a 99 9 Ajuste do rendimento nominal do motor Rendimento De acordo com o Esse par metro importante para o funcionamento preciso do Nominal do Motor valor da pot ncia Controle VVW O ajuste impreciso implica no c lculo incorreto da fi a compensa o do escorregamento Este 0 1 O valor padr o desse par metro ajustado automaticamente quando par metro s vis vel no display quando P202 5 VVW 208 o par metro P404 alterado O valor sugerido v lido para motores WEG trif sicos standard IV p los Caso o motor utilizado n o corresponda ao exposto acima o usu rio dever ajustar manual mente o par metro CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 4 PAR METROS DO MOTOR P400 a P499 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P400 00 0a 690 Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a liga o dos Tens o Nominal P296 fios na caixa de liga o deste do Motor 1V m Este valor n o pode ser superior ao valor de tens o nominal ajusta do em P296 Para validar um novo ajuste de P400 fora da rotina de start up orien tado necess rio desenergizar energizar o inversor P401 0002 0 0a1 30xP295 M Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado levan Corrente Nominal 1 0xP295
285. e torque P169 e P170 ser ajustada pela Entrada Anal gica AI2 Quando programado P237 4 e P241 2 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela soma das Entradas Anal gicas AI2 e AM Quando programado P237 4 e P241 4 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela soma das Entradas Anal gicas AI2 e AM Obs Afaixa de valor da soma de Al1 e AI2 pode variar de 0 a 180 96 Se o resultado da soma for negativo o valor ser fixado em zero P238 0 000 a 9 999 Ganho Entrada AI2 1 000 0 001 AI2 19 FILTRO P248 OFFSET P240 Figura 6 30 Blocodiagrama da entrada Anal gica AI2 O valor interno AI2 o resultado da seguinte equa o 12 12 x 10 V x Ganho OFFSET 100 Por exemplo 12 5 V OFFSET 70 e Ganho 1 00 Al2 5 70 10 V x 1 2 V 100 AI2 2 V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2 V P239 1 0a3 P239 Sinal Entrada Al2 Chave S1 1 Sinal Entrada AI2 0 0 0 a 10 V 0 20 mA Off On 4 20 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 20 a 4 mA On w NI Tabela 6 36 Sinal de entrada anal gica Al2 162 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es M Quando utilizados sinais em corrente na entrada Al2 colocar a cha ve
286. e Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBB 03 341511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para Opcional 1 1 1 1 1 TC Efeito Hall 0307 2495 TC Efeito Hall 200 A 100 mA 2 2 Apenas para modelos especificados com frenagem DB 233 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480 V Modelos Amp res is Especifica o 36 4 5 5 9 13 16 241 30 Quantidade por Inversor 5000 5275 Ventilador 0400 3284 Comp 190 mm 60x60 1 1 1 1 5000 5305 Ventilador 2x0400 2423 150 110 mm 60x60 1 1 5000 5292 Ventilador 0400 3679 Comp 165 mm 40x40 1 1 1 Ventiladores 5000 5283 Ventilador 2x0400 3681 135 175 mm 60x60 5000 5259 Ventilador 0400 3682 Comp 140 mm 80x80 2 5000 5364 Ventilador 0400 3679 Comp 230 mm 40x40 1 Fus vel 0305 6716 Fus vel 6 3x32 3 15 A 50
287. e a utiliza o da serial RS 232 n o podem ser utilizadas simultaneamente ANAL GICAS 1 Entrada anal gica isolada AI3 unipolar resolu o 10 bits 0 a 10 V O a 20 mA 4 a 20 mA program vel Alimenta o realimenta o para encoder incremental fonte interna isolada 12 V ENTRADAS ENCODER 200 mA m x entrada diferencial uso como realimentac o de velocidade para INCREMENTAL regulador de velocidade medi o digital de velocidade resolu o 14 bits si nais 100 kHz m x A A B B ZZ 1 Entrada digital 017 isolada program vel 24 Vcc DIGITAIS m 1 Entrada digital 018 para termistor do motor program vel atua o 3 9 release 1 6 ANAL GICAS 2 Sa das anal gicas isoladas 1 2 unipolares linearidade 11 bits 0 05 96 do fundo de escala 0 a 20 mA 4 a 20 mA program veis fun es id nticas SA DAS as sa das AO1 AO2 do cart o de controle CC9 ENCODER Sa da de encoder bufferizada repetidora dos sinais de entrada isolada sa da diferencial alimenta o externa 5 V a 15 V DIGITAIS 2 Sa das a transistor isoladas DO1 DO2 open collector 24 Vcc 50 mA program veis 339 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 4 DADOS MEC NICOS MEC NICA 1 132 5 19 B 2 MS 5 3 6 0 24 o e el 0 28 0 24 0 98 Sa da do de ar 121 4 76 fl Entrada do fluxo de ar Sa da do
288. e no Motor 12 PLC 13 Sem Fun o 14 Tens o de Sa da 15 a 63 Uso Exclusivo WEG P256 Ganho Sa da 0 000 a 9 999 1 000 165 P257 Fun o Sa da 4 usar cart o de expans o EBA 0 Refer ncia Velocidade 1 Refer ncia Total 2 Velocidade Real 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC 13 Sem Fun o 14 Tens o de Sa da 15 a 63 Uso Exclusivo WEG 5 Corrente Sa da 166 P258 Ganho Sa da 4 0 000 a 9 999 1 000 166 P259 Zona Morta para Indica o de Velocidade 134 1000 167 Entradas Digitais P263 Fun o Entrada 011 0 Sem Fun o 1 2 Habilita Geral 3 Parada r pida 1 Gira P ra 168 P264 Fung o Entrada DI2 0 Sentido Giro 1 2 Local Remoto 2 Sem Fun o 3 Sem Fun o 4 Sem Fun o 5 Sem Fun o 6 Sem Fun o 7 Sem Fun o 8 Retorno 0 Sentido Giro 168 P265 08 Fun o Entrada 013 0 Sem Fun o 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 0 Sem Fun o 168 17 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Unidad Ajuste do E n v gina Par metro Descric o Faixa de Valores de F
289. e sa da 3 6 4 5 5 9 13 16 24 Corrente de sa da m xima 4 5 4 6 8 3 13 5 19 5 24 36 Corrente nominal de entrada 7 4 3 4 8 6 6 10 8 15 6 19 2 28 8 Freq de chaveamento nominal kHz 5 5 5 5 5 5 5 Motor m ximo cv KW 1 5 1 1 2 1 5 3 2 2 5 3 7 7 5 5 5 10 7 5 15 11 Pot dissipada nominal W 60 66 92 152 218 268 403 Mec nica 1 1 1 1 2 2 2 Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Padr o de f brica 331 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Modelo Corrente Tens o 30 380 480 38 380 480 45 380 480 60 380 480 70 380 480 380 480 86 105 380 480 Carga Pot ncia 2 24 29 30 36 68 84 84 100 Corrente nominal de sa da A 30 36 38 45 105 105 130 Corrente de sa da m xima A 45 57 129 158 Corrente nominal de entrada A 36 43 2 45 6 54 126 156 Freq de chaveamento nominal kHz 5 2 5 5 2 5 2 5 5 25 Motor m ximo cv KW 20 25 25 30 75 75 100 15 18 5 18 5 22 55 55 75 Pot dissipada nominal kW Mec nica 3 4 6 6 Modelo Corrente Tens o Carga 142 380 480 Pot ncia kVA 2 240 380 480 380 480 380 480 CT VT CT VT 312 380 480 361 450 380 480 380 480 380 480 380 480 CTNT Corrente n
290. eje e1euoo erouenbes sreuorodo soe so sopiyouaad Jas sreuorodo Jan Al s lBu A 0 z 0zz eorseju y Gp ep 60 M4O JosJe U ZS38ZZZ1SF0060AA O 0 10d euy ou Z e 1290 09 o nbe Jo es piepue s ogsaa 2195 60 M O O S O no sreuorodo O A 6 aynsuos A 009 e Jouedns oeSejueullje ep oesua LA 19 epies ep ajuaJoo ep A 009 006 oe ejueuue eyed sepijea oes ajuawos A 069 006 so eJed sepeoipur ap Sejueoo sy 6 o LA esed epies ep VLON V 009 0090 V 919 9190 V 097 0540 V 9 1920 V cI 7 2120 072 0930 V He 110 v sos sogo 08 0810 v 692 6920 c 2710 gzz gzzo V 901 9010 641 6210 98 9800 221 1210 02 0200 001 0010 09 0900 069 099 9 9700 V 8 8200 V 2 7 2170 V 0 0200 V 8lLy 8170 V vo vcoO0 V e
291. eletr nico tamb m possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a figura 8 40 e a tabela 8 17 277 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Acyclic e On line Traffic Fieldbus C diagnostics Off line Figura 8 40 LEDs para indica o de status da rede Profibus DP LED Fieldbus diagnostics Cor Vermelho Fun o Indica certas falhas no lado do Fieldbus Intermitente 1 Hz Erro na configura o o tamanho da rea de IN OUT programado na inicializa o do cart o diferente do tamanho programado durante configura o da rede Intermitente 2 Hz Erro nos dados do Par metros do Usu rio o tamanho conte do dos dados de Par metros do Usu rio programados durante a inicializa o do cart o s o diferentes do tamanho conte do programados durante configura o da rede Intermitente 4 Hz Erro na inicializa o do ASIC de comunica o do Profibus Apagado Sem problema presente On line Verde Indica que o cart o est On line no Fieldbus Acesso Cart o est on line e a troca de dados poss vel Apagado Cart o n o est on line Off line Acyclic Traffic Vermelho Verde Indica que o cart o est Off line no Fieldbus Acesso Cart o est off line e a troca de dados n o poss vel Apagado Cart o n o est off line Somente para a interface Profibus DP V1 Indica que o cart
292. em comum para todos os escravos broadcast Enderecamento dos Dados e Offset O endere amento dos dados no CFW 09 feito com offset igual a zero o que significa que o n mero do endere o equivale ao n mero dado Os par metros s o disponibilizados a partir do endere o 0 zero enquanto que as vari veis b sicas s o disponibilizadas a partir do endere o 5000 Da mesma forma os bits de estado s o disponibilizados a partir do ende re o O zero e os bits de comando s o disponibilizados a partir do ende re o 100 A tabela a seguir ilustra o endere amento de bits par metros e vari veis b sicas CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Par metros N mero do Par metro Endere o Modbus Decimal Hexadecimal P000 0 00h P001 1 01h P100 100 64h N mero da Vari vel Vari veis B sicas Endere o Modbus B sica Decimal Hexadecimal V00 5000 1388h V01 5001 1389h V08 5008 1390h Bits de Estado N mero do Bit Endere o Modbus Decimal Hexadecimal Bit 0 00 00h Bit 1 01 01h Bit 7 07 07h Bits de Comando E Endere o Modbus N mero do Bit Decimal Hexadecimal Bit 100 100 64h Bit 101 101 65h Bit 107 107 6Bh Obs Todos os registradores par metros e vari veis b sicas s o trata dos como registradores do tipo holding referenciados a partir de 40000 ou 4x enquanto os bits s o referenciado
293. ens o LVS2 00 1 1 1 1 CB5D 00 S41512986 Cart o CB5D 00 1 CB5E 00 S4151 3063 Cart o CB5E 00 1 1 CB5E 01 S4151 3081 Cart o CB5E 01 1 KML CFWO9 S417102035 Kit KML 1 1 1 1 P44 6 00 S41512968 Cart o de Pot ncia P44 6 00 1 P44 6 01 S41512969 Cart o de Pot ncia P44 6 01 1 P53 6 00 S41512973 Cart o de Pot ncia P53 6 00 1 P53 6 01 S41512974 Cart o de Pot ncia P53 6 01 1 P63 6 00 S41512975 Cart o de Pot ncia P63 6 00 1 P63 6 01 S41512976 Cart o de Pot ncia P63 6 01 1 P79 6 00 S41512977 Cart o de Pot ncia P79 6 00 1 P79 6 01 S41512978 Cart o de Pot ncia P79 6 01 1 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 1 KMR CFWO9 S417102036 Kit KMR Opcional 1 1 1 1 CFI1 01 S41510226 Cart o de Interface com a Opcional 1 1 1 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 114 1 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 114 1 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 EBB 01 S41511200 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 114 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1141 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 EBB 04 S41512671 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Car o Anybus DT Modbus RTU Opcional 1 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 114 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es
294. enta o de Pulsos 1 P02 6 00 S41512855 Cart o de Pot ncia P02 6 00 P04 6 00 S41512856 Cart o de Pot ncia P04 6 00 P07 6 00 S41512857 Cart o de Pot ncia 7 6 00 P10 6 00 S41512858 Cart o de Pot ncia P10 6 00 P12 6 00 S41512859 Cart o de Pot ncia P12 6 00 P14 6 00 S41512860 Cart o de Pot ncia P14 6 00 1 HMI CFWO9 LED S417102023 HMILED Opcional 1 KMR CFWO9 S417102036 Kit KMR Opcional 1 CIF1 01 S41510226 Cart o de Interface com a HMI Opcional 1 EBA1 01 S41510110 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 EBA1 02 S41511761 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 EBA1 03 S41511770 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 EBB 01 S41510200 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expan o de Fun es Opcional 1 237 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 600 V Modelos 500 600 V 238 Apenas para modelos espec ficos com frenagem DB temas ne Modelos Amp res Nome Estoque Especifica o 29 42 Quantidade por inversor EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 1 1 EBC1 01 S4151
295. ente nominal de entrada A 27 5 33 8 33 8 40 40 Freq de chaveamento nominal kHz 5 5 5 5 5 Motor M ximo CV kW 9 20 15 25 18 5 25 18 5 30 22 30 22 Pot dissipada nominal W 500 620 620 750 750 Mec nica 4 4 4 500 600 500 600 500 600 500 600 Carga CT VT CT VT EE Pot ncia 43 8 52 8 528 627 Corrente nominal de sa da 44 53 53 63 63 79 99 Corrente de sa da m xima 4 66 66 79 5 79 5 94 5 118 5 118 5 Corrente nominal de entrada A 46 56 56 66 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 5 5 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV kW 6 40 30 50 37 50 37 60 45 60 45 75 55 75 55 100 75 Pot dissipada nominal KW 9 1 1 2 1 2 1 5 1 5 1 8 2 5 Mec nica 7 7 7 7 107 500 690 Modelo Corrente Tens o 147 211 247 500 690 500 690 500 690 Carga VT CT VT CTNT CT VT Pot ncia kVA 9 107 147 147 195 210 210 314 Corrente nominal de sa da 107 147 147 196 211 247 315 Corrente de sa da m xima 4 160 160 220 5 220 5 316 5 370 5 370 5 Corrente nominal de entrada A 107 147 147 196 211 247 315 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV kW 9 100 75 150 110 150 110 200 150 200 150 250 185 300 220 Pot dissipada nomin
296. er alterados por aqueles desejados pelo usu rio por exem plo L s CFM etc A unidade de engenharia da refer ncia composta de tr s caracteres os quais ser o aplicados indica o da Refer ncia de Velocidade P001 e a Velocidade do Motor P002 P207 define o caracter mais a esquerda P216 do centro e P217 da direita Caracteres correspondentes ao c digo ASCII de 32 a 127 Exemplos Y Z a b Z 0 1 9 P208 2011 Fator de Escala da Refer ncia 146 1 18000 1800 1500 1 Define como ser apresentada a Refer ncia de Velocidade P001 e a Velocidade do Motor P002 quando este girar na velocidade S ncrona Par metro CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Para indicar valores em rpm Ajustar P208 na velocidade s ncrona de acordo como a tabela 6 19 Ae N mero de p los Velocidade Freq ncia S nerona rpm _ 2 3000 50Hz 4 1500 1000 750 3600 1800 1200 900 60Hz IN jo O Tabela 6 19 Refer ncia da Velocidade S ncrona em Para indicar outras grandezas O valor mostrado pode ser calculado atrav s das seguintes equa es P002 Velocidade x P208 vel S ncrona x 10 21 P001 Refer ncia x P208 vel S ncrona x 10 210 Sendo Refer ncia Refer ncia de Velocidade
297. er ambas comutadas para a mesma selec o Nos modelos da mec nica 1 necess rio retirar o cart o interface entre o cart o de controle CC9 e a para se ter acesso as chaves 53 1 e S3 2 OFF padr o ON 10 V 0 a 20 mA ou 4a 20 mA Sem teminac o Com temina o 120 Tabela 8 2 a Configura es dos elementos de ajuste cart o EBA Trimpot Fun o Fun o padr o de f brica AOS offset 2 Velocidade do Motor AOA offset RA4 AO4 ganho Corrente do Motor Tabela 8 2 b Configura es dos Trimpots cart o EBA NOTA 8 1 2 EBB Cart o de Expans o B I O A fia o de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o de controle CC9 consulte o item 3 2 6 A placa de expans o EBB pode ser fornecida em diferentes configura es a partir da combina o de fun es espec ficas As configura es dispon veis s o mostradas na tabela 8 3 Modelos do Cart o de expans o EBB c digo Funcionalidades Inclu das EBB 01 EBB 02 EBB 03 EBB 04 EBB 05 1 B2 B3 B4 B5 Entrada diferencial para encoder incremental com N o 7 N o fonte interna isolada de 12 V Dispon vel Dispon vel dispon vel Dispon vel dispon vel Sinais de sa da de encoder com buffer repetidor dos N o N o N o sinais de en
298. ersor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos os passos seguintes tamb m podem ser seguidos PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer conex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes 2 Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento 3 Verifique a correta sele o de tens o no inversor item 3 2 3 4 Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o inversor a NOTA Opera o em Modo VT Quando os dados do motor s o programados corretamente du rante a rotina de primeira energiza o o inversor ajusta auto maticamente os demais par metros necess rios para a correta opera o neste modo 5 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos m quina ou riscos pessoais 6 Feche as tampas do inversor ou acionamento Ap s a prepara o para energiza o o inversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida Conforme descrito no item 9 1 2 Energize a entrad
299. es A e B estar o com o mesmo conte do dos par metros Obs M No caso dos inversores A e B n o serem do mesmo modelo verifique os valores de P295 Corrente Nominal e P296 Tens o Nominal no inversor B MSe os inversores acionarem motores diferentes verificar os Par metros do Motor do inversor B 8 Para copiar o conte do dos par metros do Inversor A para mais inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima INVERSOR INVERSOR A B Par metros Par metros HMISINV P215 2 Pressionar INV HMI 215 1 PressionaW 2 Figura 6 24 C pia dos Par metros do Inversor A para o Inversor B Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou es crita n o poss vel oper la 150 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P216 32 127 M Estes par metros s o teis somente para inversores providos de Unidade de 112 p HMI com display de cristal l quido LCD E A unidade de engenharia da refer ncia composta de tr s caracteres os quais ser o aplicados indica o da Refer ncia de Velocidade P001 e a Velocidade do Motor P002 P207 define o caractere mais a esquerda P216 o do centro e P217 o da direita Unidade de 1092 m i Engenharia da M Para mais detalhes consulte o par m
300. esidencial first environment distribui o irrestrita Classe A1 ambiente residencial first environment distribui o restrita Classe A2 ambiente industrial second environment distribui o irrestrita ATEN O Para instala es com inversores de frequ ncia que atendem a Classe A ambientes residenciais com distribui o restrita note que este produto de classe de distribui o de venda restrita segundo a Norma IEC EN61800 3 1996 11 2000 Em ambientes residenciais este produto pode causar r diointerfer ncia e neste caso poder ser necess rio que o usu rio adote medidas adequadas ATEN O Para instala es com inversores de frequ ncia que atendem a Classe 2 ambiente industrial com distribui o irrestrita note que este produto n o destinado ao uso em linhas de alimenta o industrial de baixa tens o que alimentam reas residenciais Nesse caso podem ocorrer problemas de interfer ncia de r dio frequ ncia caso o produto seja utiliza do em redes de uso dom stico 3 3 2 Filtros EMC Epcos As tabelas 3 9 3 10 e 3 11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Epcos recomendados para os inversores de frequ ncia da linha CFW 09 com tens es de alimenta o de 380 480 V 500 600 V e 660 690 V res pectivamente Elas tamb m fornecem o comprimento m ximo do cabo de liga o do motor para classes de emiss o conduzida 1 A2 e de acordo com a Norma EN61800 3 e o n vel de per
301. esmas vari veis de leitura escrita do inversor consulte os itens 8 12 7 1 e 8 12 7 2 Jm NOTA Para o primeiro acesso via WEB utilize o nome de usu rio e senha pa dr o de f brica Nome do usu rio web Senha web CFW 09 Frequency Inverter Mozilla Firefox Arquivo Editar Exibir Ir Favoritos Ferramentas Ajuda neosmoz 168 0 1jwebfindex_weg htm E G CFW 09 Frequency Inverter TEN CFW 09 Frequency Inverter EtherNet IP Communication Board This web page allows you to configure CFW 09 on the network monitor drive status send commands to CFW 09 Copyright O 2006 WEG S A rights reserved Conclu do Figura 8 47 Tela de entrada do CFW 09 via WEB 284 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CFW 09 Frequency Inverter Mozilla Firefox Arquivo Editar Exibir Ir Favoritos Ferramentas Ajuda O o 7 http 192 168 0 1 webfindex weg htm v Or W E G Home crw os Frequency Inverter Logical Status 0 1400 Logical Control 10 Motor Speed 0x0000 Motor Speed Reference Ox 0 Status of the Digital Inputs 0x0000 Status of the Digital Outputs Ox po fo Parameter Status 0x0000 Number of the Parameter to be read Ox 00 17 ERE die Number of the Parameter to be changed Ox pa 7 o Content of the Parameter to be changed Ox 00 Seconds Between Refresh 10 Disable Refresh with O BUD Conclu do Figura 8 48 Tela de controle
302. essionar Ros para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o A Pressionar 2 para avan ar para o pr ximo par metro Sai do modo de programa o Corrente motor 0 0 a 1 30 xP2950 Proc Pressionar 2 para entrar no modo de programac o Entra no modo de programac o Usar as teclas a e para programar o valor correto da corrente nominal do motor Corrente Nominal do Motor escolhida 7 9 A Mantido o valor j existente Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o 102 A O CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY LED DISPLAY HMI LCD DESCRIC O o A Pressionar gt para avan ar para o pr ximo par metro Frequ ncia do motor 0 a 300 Hz Pros Pressionar Z para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o N Usar as teclas a e programar o valor correto fre qu ncia nominal do motor Frequ ncia Nominal do Motor escolhida 60 Hz Mantido o valor j existente Proc Pressionar xo para salvar a opc o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar X para avan ar para o pr ximo par metro Velaoc HMaom Motor 1788 rem Velocidade do motor 0 18000 rpm Pros
303. esso para altera o do con te do dos par metros Com valores ajus tados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ativa necess rio colocar P000 5 para alterar o conte do dos par metros N Proc Pressionar Roc para entrar no modo de programac o cesso Parametro 8 Entra no modo de programa o Usar as teclas a e programar valor senha Acesso Parametro 5 Valor da senha Padr o de F brica 5 nos i Pressionar para salvar op o escolhida e sair do modo de progra ma o Sai do modo de programa o A Pressionar a tecla a ou at atingir P202 Este par metro define o Tipo de Controle 0 V F 60 Hz 1 V F 50 Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial c Encoder 5 VVW S Pressionar Pros para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o 98 A O Usar as teclas a e para programar o valor correto do Tipo de Controle CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Caso a op o V F 60 Hz valor 0 esteja programada ignore esta a o Pros Pressionar para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar Y e manter at atingir P002 2008 Velocidade do M
304. etorial para VVW O inversor entrar neste modo de opera o quando o Modo de Controle for alterado de Escalar P202 0 1 ou 2 ou Vetorial P202 3 ou 4 para VVW P202 5 303 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Neste modo somente os par metros P023 P202 P295 P296 P400 P401 P403 P402 P404 P406 P407 P399 P408 P409 estar o acess veis Caso outro par metro seja acessado o inversor retornar E25 Para mais detalhes consulte o item 5 3 3 Coloca o em Funcionamento Tipo de Controle VVW EL2 4 n o utilizado EL2 5 n o utilizado EL2 6 n o utilizado EL2 7 n o utilizado V07 c digo 00807 Estado dos modos de opera o vari vel de leitura escrita CL2 CL2 012 012 CL2 CL2 CL2 CL2 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB CL2 0 1 sai do modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F bri ca CL2 1 1 sai do modo de ajuste ap s altera o de Controle Escalar ou VVW para Vetorial CL2 2 1 aborta Auto ajuste CL2 3 sai do modo de ajuste ap s altera o de Controle Escalar V F ou Vetorial para VVW CL2 4 1 n o utilizado CL2 5 1 n o utilizado CL2 6 1 n o utilizado CL2 7 1 n o utilizado V08 c digo 00808 Velocidade do Motor em 13 bits vari vel de leitura Permite a leitura da Velocidade do motor com resolu o de 13 bits consulte o item 8 13 3 2 8 13 5 2 Exemplos de telegramas Habilita o d
305. etro P207 Refer ncia 3 P218 150 Este par metro til somente para inversores providos de HMI com Ajuste do contraste 127 display de cristal l quido LCD do display LCD Permite o ajuste do contraste do display LCD em fun o do ngulo de visualiza o do mesmo Incrementar decrementar o valor do par metro at obter o melhor contraste P220 0a10 Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a Sele o Fonte 2 situa o LOCAL e a situa o REMOTO LOCAL REMOTO s P220 Sele o LOCAL REMOTO 0 Sempre Situac o Local 1 Sempre Situa o Remoto 2 Tecla da HMI Default LOCAL 3 TeclaG 5da HMI Default REMOTO 4 Entradas digitais 012 DI8 P264 a P270 5 Serial Default Local SuperDrive Modbus incorporado 6 Serial Default Remoto SuperDrive ou Modbus incorporado 7 Fieldbus Default Local Cart o opcional Fieldbus 8 Fieldbus Default Remoto Cart o opcional Fieldbus 9 PLC L Cart o Opcional PLC 10 PLC R Cart o Opcional PLC Tabela 6 25 Sele o Local Remoto No ajuste padr o de f brica a tecla HMI ir selecionar Local ou Remoto Na energiza o o inversor iniciar em Local Default LOCAL P221 0a 11 Adescric o Al1 refere se ao sinal anal gico obtido ap s a soma de Sele o Refer ncia 0 Alx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado consulte a figura de Velocidade 6 29 Situa o LOCAL P222 0a 11 Sele o Refer ncia 1 de Velocid
306. file consulte o Manual da Comunica o DeviceNet Drive Profile para o inversor de frequ ncia CFW 09 P341 0 a 749 M Estes par metros somente s o aplic veis se for utilizado kit opcional Palavra de 0 para comunica o DeviceNet Drive Profile sa da 3 Os par metros P341 P345 permitem programar o conte do das palavras 3 a 7 de sa da output mestre envia para o inversor P342 749 Utilizando estes par metros poss vel programar n mero de um Palavra de 0 outro par metro cujo conte do deve ser disponibilizado na rea de sa da 4 sa da do mestre da rede m Por exemplo caso se deseje escrever no inversor CFW 09 a rampa P343 0 a 749 de acelera o deve se programar em algum dos par metros o valor Palavra de 0 100 pois o par metro P100 o par metro na qual esta informa o sa da 5 programada Vale lembrar que o valor lido de qualquer par metro representado com uma palavra de 16 bits com sinal em complemento P344 0a 749 de 2 Mesmo que o par metro possua resoluc o decimal o valor Palavra de 0 transmitido sema indica o das casas decimais Por exemplo caso sa da 6 H deseje se programar o par metro P100 com o valor 5 0 s o valor programado via rede dever ser 50 P345 0a 749 Estes par metros s o utilizados somente se o inversor for Palavra de 0 programado para utilizar as inst ncias de 102 103 e se a sa da 47 quantidade de palavras de entrada sa da input output pr
307. fset Entrada AI2 100 0 a 100 0 0 0 Yo 163 P241 00 Fun o da Entrada Al3 usar cart o de expans o EBB 0 P221 P222 1 N sem rampa 2 M xima Corrente de Torque 3 Vari vel Processo PID 4 M xima Corrente de Torque AI3 Al2 0 P221 P222 163 P242 Ganho Entrada 3 0 000 a 9 999 1 000 164 15 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do Par metro Descri o Faixa de Valores Unidade P gina de F brica Usu rio 243 Sinal Entrada 3 usar cart o de expans o EBB 0 0 a 10 V 0 a 20 1 4 a 20 mA 2 10 a 0 V 20 a 0 mA 3 20 a 4 mA 0 10 V 244 Offset Entrada Al3 100 0 a 100 0 0 0 164 P245 Ganho Entrada Al4 0 000 a 9 999 1 000 164 P246 Sinal Entrada Al4 usar cart o de expans o EBA 0 0 a 10 V 0 a 20 mA 1 4 a 20 mA 10 a 0 V 20 a 0 mA 3 20 a 4 mA 10 a 10 V 0 0a10 V 0 a 20 mA 164 P247 Offset Entrada Al4 100 0 a 100 0 0 0 Yo 165 P248 Filtro Entrada Al2 0 0 a 16 0 0 0 165 Sa das Anal gicas P251 Fun o Sa da AO1 Placa de controle CC9 ou cart o de expans o EBB O Refer ncia Velocidade 1 Refer ncia Total 2 Velocidade Real 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Var
308. fun o Manual Autom ti co P265 15 de acordo com a tabela 6 64 Dix Modo de Opera o 0 0 V Manual 1 24 V Autom tico Tabela 6 64 Modo de opera o DIx A mudan a entre Manual Autom tico pode ser feita por uma das en tradas digitais 013 018 P265 P270 O par metro P040 indica o valor da Vari vel de Processo realimenta o na escala unidade selecionadas Este par metro pode ser sele cionado como vari vel de monitora o consulte o item 4 2 2 desde que P205 6 Para evitar a satura o da entrada anal gica de reali mentac o durante o overshoot de regula o o sinal deve variar entre OV a 9 0 V 0 a 18 mA 4 18 mA A adapta o entre o setpoint e a realimentac o pode ser feita alterando se o ganho da entrada anal gica selecionada como realimenta o P238 para Al2 ou P242 A Vari vel de Processo pode ainda ser visualizada nas sa das AO1 a AO4 desde que programadas em P251 P253 P255 ou P257 O mesmo se aplica Refer ncia Setpoint do PID As sa das 001 DO2 e RL1 RL3 poder o ser programadas P275 a P277 P279 ou P280 para as fun es Vari vel de Processo gt VPx P533 e Vari vel de Processo VPy P534 Seo setpoint for definido por P525 P221 ou P222 0 e for alterado de manual para autom tico automaticamente ajustado P525 P040 desde que o par metro P536 esteja ativo P536 0 Neste caso a comuta o de
309. gistrador low 8Ch Valor high 10h Valor high 10h Valor low 00h Valor low 00h CRC 41h CRC 41h CRC 65h CRC 65h Para esta fun o mais uma vez a resposta do escravo uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mestre Como dito anteriormente as vari veis b sicas s o endere adas a partir de 5000 logo a vari vel b sica 4 endere ada em 5004 138Ch 317 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 3 5 Fun o 15 Write 318 Esta func o permite escrever valores para um grupo de bits que devem Multiple Coils estar em sequ ncia num rica Tamb m pode ser usada para escrever um nico bit os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do bit inicial byte high Endere o do bit inicial byte high Endere o do bit inicial byte low Endere o do bit inicial byte low N mero de bits byte high N mero de bits byte high N mero de bits byte low N mero de bits byte low Campo Byte Count N de bytes de dados CRC Byte 1 CRC Byte 2 i Byte 3 E etc a CRC s CRC E O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posi o dos bytes de dados enviados pelo mestre O primeiro byte nos bits de O a 7 recebe os 8 primeiros bits a partir do endere o inicial indicado pelo mestre Os de
310. grama o padr o de f brica e inversor operando no modo remoto No padr o de f brica a sele o do modo de opera o local remoto feita pela tecla default local Para passar o default da tecla GO para remoto fazer P220 3 63 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Gira P ra 9 Conector 1 Sentido de Giro Jog Figura 3 15 Conex es em XC1 CC9 para Acionamento 2 Acionamento 3 Fun o Start Stop com comando a tr s fios Habilita o da fun o gira p ra com comando a 3 fios Par metros a programar Programar 013 para START P265 14 Programar DI4 para STOP P266 14 Programar P224 1 Dlx caso se deseje o comando a 3 fios em modo Local Programar P227 1 Dlx caso se deseje o comando a 3 fios em modo Remoto Programar Sentido de Giro pela DI2 Programe P223 4 para Modo Local ou P226 4 para Modo Remoto 51 e S2 s o botoeiras pulsantes liga contato NA e desliga contato NF respectivamente A refer ncia de velocidade pode ser via entrada anal gica Al como em Acionamento 2 via HMI como em Acionamento 1 ou qualquer outra fonte A fun o gira p ra descrita no cap tulo 6 Dos Figura 3 16 Conex es XC1 CC9 para Acionamento 3 Sentido de Giro S3 H AH Start 51 Stop S2 64 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Acionamento 4 Avan o Retorno Habilita o da fun o avan o re
311. gua de um reservat rio no valor desejado ajustado na refer ncia setpoint Este regulador pode por exemplo controlar a vaz o em uma tubu la o atrav s de uma realimenta o da vaz o na entrada anal gica 2 ou AI3 selecionada via P524 e a refer ncia vaz o ajustada em P221 ou P222 Al1 por exemplo com o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubula o Outros exemplos de aplica o controle de n vel temperatura do sagem etc A fun o regulador PID ativada colocando P203 1 Afigura 6 47 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Aca d mico E A fun o de transfer ncia no dom nio frequ ncia do regulador PID Acad mico E E 5 Kp e s 1 sTd sTi Substituindo se o integrador por uma somat ria e a derivada pelo quo ciente incremental obt m se uma aproxima o para a equa o de transfer ncia discreta recursiva mostrada a seguir y k Ta e k Kie k 1 Ta Kd e kTa 2e k 1 Ta e k 2 Ta sendo Kp Ganho proporcional Kp P520 x 4096 Ki Ganho Integral Ki P521 x 4096 Ta Ti x 4096 Kd Ganho Diferencial Kd P522 x 4096 Td Ta x 4096 Ta 0 02 s per odo de amostragem do regulador PID SP refer ncia tem no m ximo 13 bits 0 a 8191 X vari vel de processo ou controlada lida atrav s de Al2 ou 3 t m no m ximo 13 bits
312. ho de instala o na figura 3 4 e as dist ncias indicadas na tabela 3 4 y NOTA Para a montagem conforme a figura 3 4 o grau de protec o entre a parte traseira do inversor a que fica atr s da placa de montagem e a frontal NEMA 1 IP20 Ou seja a parte traseira n o isolada da parte frontal contra p e gua 45 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O a Mec nicas 1 e 2 Passo 1 Passo 2 Passo 3 Sa da do fluxo de ar Z Entrada do fluxo de ar b Mec nicas 3 a 8E Suporte Superior Passo l ki KMF Sa da do fluxo de ar gt Passo 2 3 III III III III Entrada do N Suporte Inferior ho 4 mm KiEKME fluxo de ar c Dimens es do rasgo consulte a tabela 3 4 Mec nicas 3 a 8 L1 H1 Figura 3 4 a a c Procedimento de instala o do CFW 09 em duto com circula o de ar 46 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O L1 H1 A1 B1 C1 D1 Emim Kit KMF O Modelo mm mm mm mm mm mm mm Instalac o in in in in in in in em duto item MEC 1 139 196 127 191 6 2 5 6 5 47 7 72 5 00 7 52 0 24 0 10 0 24 MEC 2 178 276 167 271 6 2 5 6 ______ 7 00 10 87 6 57 10 67 0 24 0 10 0 24 MEC3 225 372 150 400 37 5 14 8 417102514 8 86 14 64 5 91 15 75 1 44 0 59 0 31 MEC4 252 452 150 480 51 14 8 417102515 9 92 17 79 5 91 18 90
313. i vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC 13 Zona Morta para Indica o de Velocidade 14 Tens o de Sa da 2 Velocidade Real 165 P252 Ganho Sa da AO1 0 000 a 9 999 1 000 165 P253 Fun o Sa da AO2 Placa de controle CC9 ou cart o de expans o EBB O Refer ncia Velocidade 1 Refer ncia Total 2 Velocidade Real 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torque no Motor 12 PLC 13 Zona Morta para Indicac o de Velocidade 14 Tens o de Sa da 5 Corrente Sa da 165 P254 Ganho Sa da AO2 0 000 a 9 999 1 000 165 P255 16 Fun o Sa da AO3 usar cart o de expans o EBA 0 Refer ncia Velocidade 1 Refer ncia Total 2 Velocidade Real 2 Velocidade Real 165 Par metro Descri o CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste F Faixa de Valores Ag Unidade dM P gina de F brica Usu rio 3 Refer ncia de Corrente de Torque 4 Corrente de Torque 5 Corrente de Sa da 6 Vari vel Processo PID 7 Corrente Ativa V F 8 Pot ncia 9 Refer ncia PID 10 Corrente de Torque Positiva 11 Torqu
314. i Hor rio 4 Entrada digital DI2 P264 0 5 Serial Default Hor rio 6 Serial Default Anti Hor rio 7 Fieldbus Default Hor rio 8 Fieldbus Default Anti Hor rio 9 Polaridade Al4 10 PLC H 11 PLC AH Tabela 6 27 Sele o sentido de Giro Local 152 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P224 0a4 P224 Sele o Gira P ra LOCAL Selec o Gira P ra 0 0 Teclas e da HMI ativas Situa o LOCAL 1 Entradas digitais Dix 2 Serial 3 Fieldbus 4 PLC Tabela 6 28 Sele o Gira P ra Local Obs Quando as entradas DIx estiverem com a fun o AVAN O RETORNO as teclas O e 0 da HMI permanecer o inativas independentemente do valor programado em P224 P225 18 0a5 P225 Sele o JOG LOCAL Sele o Fonte de 1 0 Inativo JOG Situa o 1 Tecla e da HMI LOCAL 2 Entradas digitais DI3 a DIS P265 a P270 3 Serial 4 Fieldbus 5 PLC Tabela 6 29 Sele o JOG Local E O valor da refer ncia de velocidade para o JOG dado pelo par metro P122 P226 11 P226 Sele o do Sentido de Giro REMOTO Sele o do Sentido 4 0 Sempre Hor rio do GIRO Situa o 1 Sempre Anti hor rio REMOTO 2 Tecla 2 da HMI Default Hor rio 3 Tecla E da HMI Default Anti Hor rio 4 Entrada digital 012 P264 0 5
315. ica o torque desenvolvido pelo motor calculado atrav s da seguinte Torque no Motor equa o 0 1 P009 2700 xY bs Sendo Tm Corrente de Torque atual do Motor Corrente de Torque Nominal do motor dada por Velocidade Im P401 X Y 1 para N lt Nnom P178 100 Y M para N Nnom P010 0 0 a 3276 Indica a pot ncia de sa da instant nea do inversor em quilowatt kW Pot ncia de Sa da 0 1 kW P012 LCD 0 ou 1 Indica no display LCD da o estado das 6 entradas digitais do Estado das Entradas LED 0 a 255 cart o de controle DI1 a DI6 e das 2 entradas digitais do cart o Digitais DI1 a 018 opcional 017 e 018 atrav s dos n meros 1 Ativa e O Inativa seguinte ordem 011 DI2 017 018 Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 8 entradas digitais sendo o estado de cada entrada considerado como um bit na sequ ncia especificada 117 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Ativa 1 Inativa 0 O estado 011 representa o bit mais significa tivo Exemplo 011 Ativa 24 V 012 Inativa 0 V 013 Inativa 0 V DI4 Ativa 24 V DI5 Inativa 0 V 016 Inativa 0 V 017 Inativa 0 V 018 Inativa 0 V O que equivale sequ ncia de bits 10010000 Em decimal corresponde a 144 A indica o na HMI portanto ser
316. icas Alx Zona Morta das 0 programadas como refer ncia de velocidade EniradasAnalogicas Define se Zona Morta nas Entradas Anal gicas est O Inativa ou 1 Ativa Se P233 Inativa o sinal nas entradas anal gicas atua na Refe r ncia de Velocidade a partir do ponto m nimo 0 V 0 mA 4 mA ou 10 V 20 mA est diretamente relacionado a velocidade m nima programada em 133 Referente a figura 6 28 a Se P233 1 Ativa o sinal nas Entradas anal gicas possui uma zona morta onde a Refer ncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade M nima P133 mesmo com a varia o do sinal de entrada figura 6 28 b a Zona Morta Inativa P233 0 4 Refer ncia P134 P133 Figura 6 28 a Atuac o das Entradas Anal gicas 159 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es b Zona Morta Ativa P233 1 Refer ncia Sinal Alx Figura 6 28 b Atua o das Entradas Anal gicas E No caso da Entrada Anal gica AI4 programada para 10 V a 10 V P246 4 teremos curvas id nticas s da figura 6 28 somente quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido P234 0 000 a 9 999 Ganho Entrada 1 000 ARO 0 001 P234 P242 P245 Al4 P021 OFFSET P236 244 P247 Figura 6 29 Blocodiagrama das Entradas Anal gicas Al1 AI3 e Al4 Os valores internos Al1 AI3 e Al4 s o
317. ido entre dois telegramas para mesmo inversor uma pausa de dura o maior que a soma dos tempos To consulte o item 8 13 6 proc txi O campo denominado de c digo cont m o endere o de par metros e vari veis b sicas composto de 5 d gitos caracteres ASCII de acordo com o seguinte x x x x x gt N mero da vari vel b sica ou par metro gt N mero do equipamento 8 CFW 09 9 qualquer inversor Especificador 0 vari veis b sicas 1 P000 a P099 2 P100 a P199 3 P200 a P299 4 P300 a P399 5 P400 a P499 6 P500 a P599 7 P600 a P699 gt Iguala zero 0 Altera o da velocidade m nima P133 para 600 rpm no inversor 7 1 Mestre sor 2 es 3 s 2H 5H ETX Bco end 7 2 Inversor G ACK 300 C digo do NM N NM N 600 258H CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS M Leitura da corrente de sa da do inversor endere o 10 supondo se que a mesma estava em 7 8 Ano momento da consulta 1 Mestre Po C digo P003 end 10 2 Inversor J STX 1 0 an ETX BCC e C digo P003 P003 78 7 8 0 1A 10 8 13 5 Vari veis e Erros da Comunica o Serial 8 13 5 1 Vari veis b sicas LA NOTA Os valores enviados e recebidos via serial
318. ido de Giro Local P224 Sele o do Gira P ra Local P225 Sele o do JOG Local P226 Sele o do sentido de Giro Remoto P227 Sele o do Gira P ra Remoto P228 Sele o do JOG Remoto P308 Endere o do inversor na rede de comunica o serial faixa de valores 1 a 30 Tabela 8 22 Par metros relacionados comunica o serial Para mais detalhes sobre os par metros acima consulte o Cap tulo 6 Descri o Detalhada dos Par metros 305 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 5 4 Erros Relacionados Operam da seguinte forma Comunica o Serial N o provocam bloqueio do inversor N o desativam rel de defeitos Informam na palavra de estado l gico V02 Tipos de erros E22 erro de paridade longitudinal E24 erro de parametriza o quando ocorrer algumas das situa es indicadas na tabela 4 2 Incompatibilidade entre par metros do Cap tulo 4 Uso da HMI ou quando houver tentativa de altera o de par metro que n o pode ser alterado com o motor girando E25 vari vel ou par metro inexistente E26 valor desejado fora dos limites permitidos E27 tentativa de escrita em vari vel s de leitura ou comando l gico desabilitado E28 Comunica o serial est inativa Caso tenha decorrido o tem po programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um telegrama Modbus v lido este erro indicado na e o inversor toma a a o programada no 13 E a NOTA
319. igual at o total fechamento da tampa frontal A prote o das partes eletr nicas do inversor SHARK efetuada pe las veda es Qualquer problema com as veda es pode afetar o grau de prote o Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes reduz a vida til das borrachas de veda o Recomenda se que isto seja feito no m ximo 20 vezes Caso sejam detectados problemas com as borrachas de veda o e os prensa cabos recomenda se a troca do elemento defeituoso imediatamente LA 8 16 5 Como Especificar 8 17 CFW 09 ALIMENTADO PELO LINK CC LINHA HD 8 18 CONVERSOR REGENERATIVO CFW 09 RB CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Certifique se que a borracha de veda o da tampa frontal est correta mente posicionada no instante de fechamento do inversor Certifique se que as borrachas de veda o dos parafusos da tampa est o em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inver sor Todas estas recomenda es s o muito importantes para a execu o de uma instala o correta NOTA Certifique se que os prensa cabos que n o foram utilizados durante a instala o el trica permanecem com os tamp es pois os mesmos s o necess rios para garantir a veda o destes prensa cabos Para especificar o inversor Shark necess rio incluir o termo N4 no campo Grau de prote o do gabinete de acordo com o Cap tulo 2 item 2 4 deste manual importante lembrar que o in
320. ilitar que o inversor seja desabilitado caso o mestre da rede Profibus seja colocado em STOP e os valo res das palavras de sa da do mestre sejam zerados CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 1 a Protocolo 7 P312 Tipo de Protocolo Serial Serial _ 0 Protocolo WBUS 1 Modbus RTU 9600 bps sem paridade 2 Modbus RTU 9600 bps paridade mpar 3 Modbus RTU 9600 bps paridade par 4 Modbus RTU 19200 bps sem paridade 5 Modbus RTU 19200 bps paridade mpar 6 Modbus RTU 19200 bps paridade par 7 Modbus RTU 38400 bps sem paridade 8 Modbus RTU 38400 bps paridade mpar 9 Modbus RTU 38400 bps paridade par Tabela 6 51 Tipo de protocolo serial Define tipo de protocolo utilizado para comunica o serial P3137 ves P313 Bloqueio com E28 E29 E30 Bloqueio com 0 0 Desativar via Gira P ra E28 E29 E30 2 1 Desativar via Habilita Geral 2 Sem Fun o 3 Vai para LOCAL 1 4 Vai para LOCAL 2 Mantendo Comandos e Refer ncia 5 Causa Erro Fatal Tabela 6 52 Bloqueio com E28 E29 E30 Define o comportamento do inversor quando a comunica o serial est inativa causando E28 quando a conex o f sica com o mestre da rede Fieldbus for interrompida causando erro E29 ou quando o cart o Fieldbus estiver inativo causando erro E30 Consulte o item 8 12 7 P313 4 quando o
321. ilizado para detectar a condi o de carga leve Ap s esse processo incrementada a refer ncia de velo cidade com P368 O novo valor da velocidade N N x P368 O reset desta condi o ocorre quando o motor permanece parado por 15 DEF NOTA Esta condi o testada somente tempo estabiliza o P367 0 0 1 8 x P295 Valor da corrente de sa da para detectar a condi o de Sobrepeso N vel de Sobrepeso 1 1 x P295 Isto acontece somente no tempo de estabiliza o O reset desta 0 1 A condi o dado pela perman ncia de 0 1 5 Atua somente Esta condi o testada somente no tempo de estabiliza o P368 1 000 a 2 000 Mi Este valor incrementa a refer ncia de velocidade na condi o de Ganho da 1 000 carga leve Refer ncia de Velocidade Atua somente se P361 1 On P369 200 0 0 a 300 0 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel s Frequ ncia Fx 4 0 F gt Fx 0 1Hz P370 0 0a 15 0 Usado nas fun es das sa das digitais e a rel s Histerese para Fx 2 0 F gt 0 1Hz 205 CAPITULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PARAMETROS a Atua o dos par metros da detec o de carga no tempo de estabiliza o e P361 On Velocidade A N P362 Sinaliza Sobrepeso is 2 1 1 1 1 1 1 1 1 NE 1 I I I I I kaa tei Y gt IO E
322. imens es HMI 0 708 Dimens es do rasgo para Vista Frontal Vista Posterior Instala o da HMI em painel o 4 5x Figura 8 14 b e Cabo para uso remoto da 255 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 256 Conex o da HMI Remota para dist ncias inferiores a 10 metros Inversor HM EE L 5 o Ma 2 O Colocar o espa ador para fixar cabo inversor 4 5 Comprimento m ximo recomendado 5 00000 tom 0000 6 8 9 6 Conector DB9 Macho Conector DB9 F mea Figura 8 15 Cabo para uso remoto da HMI lt 10 metros LIGA O DO CABO lt 5 m Pinos Lado ques HMI pela 1 1 5 V 2 2 Rx 3 3 Tx 4 4 GND 8 8 15 V 9 9 BLINDAGEM Obs A moldura pode ou n o ser usada Tabela 8 7 Ligac o dos pinos DB9 para cabo lt 5 metros LIGAC O DO CABO gt 5 m Pinos L Pinos Lado AE HMI Sinal 2 2 Rx 3 3 Tx 4 4 GND 8 8 15 V 9 9 BLINDAGEM Obs A moldura deve ser usada Tabela 8 8 Liga o dos pinos 089 para cabo gt 5 e lt 10 metros Conex o da remota para dist ncias superiores a 10 m A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor um cabo de at 200 m de comprimento Para isso necess rio adaptar uma fonte de alimenta o externa de 15 Vcc conforme apresentado na figura 8 16 Rosquear N o utilize porcas e arruelas G
323. io esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor 5 Quando programado um par metro incompat vel com os demais ocor rer a situa o de erro de programa o E24 neste momento o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e no display LCD ser sinalizado uma mensagem de ajuda indicando o motivo ou uma solu o do problema do erro 6 Somente para modelos 107 A a 472 A 500 690 V e 100A a 428 A 660 690 V 7 Cabos de liga o do motor muito longos mais de 100 metros pode r o apresentar uma grande capacit ncia para o terra Isto pode ocasi onar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente blo queio por E11 imediatamente ap s a libera o do inversor LA CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS SOLU O Reduzir a frequ ncia de chaveamento P297 Liga o de reat ncia trif sica em s rie com a linha de alimenta o do motor Consulte o item 8 8 8 Esse erro dever ocorrer quando a compara o N N permanecer maior que o m ximo erro admiss vel ajustado em P292 por um tempo superior ao programado em P351 Quando P351 99 9 a l gica de detec o do erro E33 desabilitada Nos Modos de Controle Escalar V F e VVW o E33 n o atua 9 Se o inversor permanecer em limita o de corrente por um per odo maior que o valor programado em P352 ocorrer o erro E34 Quando P352 999 a l gica de detec o do erro E34 desabilitada Nos Mod
324. io etc Para evitar estes inconvenientes necess rio seguir as instru es de instala o contidas neste manual Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de ru do eletromagn tico cabos de pot ncia motor etc com os circuitos v timas cabos de sinal comando 1 Al m disto deve se tomar cuidado com a interfer ncia radiada provendo se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagn ticas que podem causar interfer ncia De outra forma pos s vel o acoplamento da perturba o ru do via a rede de alimenta o Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros capacitivos modo comum e diferencial que s o suficientes para evitar este tipo de interfer ncia na grande maioria dos casos No entanto em alguns casos principalmente na instala o dos inversores em ambientes residenciais pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor Nestes casos consultar a f brica para a determina o do modelo de filtro adequado 8 10 FRENAGEM CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Painel do acionamento Eletroduto ou cabo blindado Filtro Rede de alimentac o Montar mais Terra de pr ximo poss vel do Terra Seguranca inversor Motor carcaca Figura 8 21 Conex o do filtro RFI Instru es para instalar o filtro Montar o inversor e o filtro pr ximos um do outro sobre u
325. ionando a tecla ap s o ajuste o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na mem ria n o vol til do inversor ficando reti do at nova altera o 1 2 3 Pressione Pros 3 Caso o ltimo valor ajustado no par metro o torne funcionalmente incompat vel com outro j ajustado ocorre a indica o de E24 Erro de programa o Exemplo de erro de programa o Programar duas entradas digitais Dlx com a mesma fun o Veja na tabela 4 2 a lista de incompatibilidades de programa o que geram E24 90 CAP TULO 4 USO DA HMI 4 Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes P000 Valor da Senha O Valor da senha para o padr o de f brica 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para mais detalhes consulte a descri o de P000 no cap tulo 6 Dois ou mais par metros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 LOC REM N Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 2 rampa Dois ou mais par metros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 Velocidade Torque 265 igual 8 e P266 diferente 8 ou vice versa AVAN O RETORNO P221 ou P222 igual a 8 Multispeed e P266 z 7 e P267 7 e P268 z 7 2 pl P221 7 e P222 7 e 265 5 ou P267 5 ou P266 5 ou
326. is 17 Autom tico P137 Figura 6 6 Blocodiagrama P137 Tens o de Sa da Nominal 1 2 Nominal Zona Compensa o Nnom 2 Nnom Figura 6 7 Curva V F com Boost de Torque Autom tico P138 Escorregamento Nominal Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 0 1 ou 2 trole V F 10 0 10 0 O par metro P138 para valores entre 0 0 e 10 0 96 utilizado 0 0 na fun o de Compensa o de Escorregamento do motor Compen 0 1 sa a queda na rota o deste devido aplica o da carga Incrementa a frequ ncia de sa da em fun o do aumento da corrente ativa do motor 127 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P138 permite o usu rio regular com precis o a compensa o de escorregamento no CFW 09 Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com varia es de carga atrav s do ajuste autom tico da tens o e da frequ ncia CO aste Refer ncia Total Consulte as figuras 6 26 e 6 27 b Corrente da Sa da P139 P138 Compensa o do Escorregamento Figura 6 8 Blocodiagrama P138 Tens o de Sa da Vnom a III u u uu Uu i fun o da 4 carga AF motor Frequ ncia Nnom Figura 6 9 Cu
327. ix permane a em on off pelo menos o tempo ajustado nos par metros P283 P285 e P284 P286 Caso contr rio o temporizador ser resetado Consulte a figura 6 36 Obs Para esta fun o necess rio programar P279 e ou P280 28 Temporizador 24 V p ov lU UU L UL _ ON RL2 OFF RL3 P283 P284 P283 P284 P285 P286 P285 P286 Figura 6 36 Funcionamento da fun o temporizador RL2 e RL3 Multispeed O ajuste dos par metros P266 e ou P267 e ou P268 7 requer que os par metros P221 e ou P222 sejam progra mados em 8 Consulte os par metros de P124 a P131 172 a GIRA P RA Rampa Acelera o Rampa Desacelera o Velocidade do Motor Tempo 24 V DH Aberto gt Nota Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral devem estar no estado ON para que o CFW 09 opere como mostrado acima c SEM ERRO EXTERNO Motor Gira Livre e Velocidade do Motor gt i Tempo 24 V Dix p Aberto Tempo e 22RAMPA 24 V Dix Aberto Gira P ra Tempo 24 v Dix 22 Rampa EA Aberto ic Tempo P102 P108 P100 P101 EN de Velocidade do Motor Tempo CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS b HABILITA GERAL Rampa Acelera o Motor Gira Livre Velocidade do Motor 24 V Tempo Dix Aberto Tempo Nota Todas as entradas digitais ajustadas para Gira P ra devem estar no estado ON par
328. justados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ativa necess rio colocar P000 5 para alterar o conte do dos par metros Proc Pressionar para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Usar as teclas a e Mara programar o valor da senha N Pros Pressionar a salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o cesso Parametro s t a J Acesso Parametr Valor da senha Padr o de F brica Sai do modo de programa o NN Pressionar a tecla a ou at atingir P202 lt Us 59 w 1 Ll Este par metro define de Controle O V F 60 Hz 1 V F 50 Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial c Encoder 5 VW Pressionar Pros para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o N Usar as teclas A e para programar o Tipo de Controle desejado VVW E Tipo de Controle P282 Vul Selecione o tipo de controle 5 VVW 108 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO DISPLAY LED iid DISPLAY HMI LCD Pede Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e entrar na se qu ncia de ajustes ap s altera o do Modo de Controle para VVW Tens o Nominal do Motor O a 690 V Pressionar Pros e usar as teclas
329. juste da curva de corrente de sobrecarga poss vel progra mar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de opera o do inversor padr o de f brica melhorando a prote o para motores autoventilados ou um n vel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor motores com ventila o independente M Esta curva muda quando P406 Tipo de ventila o alterado duran te a rotina de start up orientado Consulte o item 5 2 P160 0 ou 1 Quando usar P160 1 Otimiza o do 0 Regulador de Velocidade para Controle Reg de M Velocidade anter de torque Normal so 0 Saturado Padr o Este par me tro s vis vel no s Saturado 5 ius Ajustar P160 1 P202 4 Ajustar P160 0 P202 3 Ajuste da refer ncia de velocidade Consulte o texto a seguir Y 4 N Ajuste do torque desejado Consulte o texto a seguir V Controle Vetorial Figura 6 19 Controle de Torque Regulador em Limitac o de Corrente Saturado para limita c o de torque mM A refer ncia de velocidade deve ser ajustada para um valor gt 10 da velocidade de trabalho Isso garante que a sa da do regulador de velocidade seja igual ao m ximo permitido pelos ajustes de m xima corrente de torque P169 ou P170 ou limita o externa Al2 ou AI3 Assim o regulador estar atuando em limita o de corrente ou seja saturado
330. l Sa da Anal gica AO1 do fundo de escala Os valores indicados s o os valores obtidos 0 1 ap s a multiplica o do ganho Consulte a descri o dos par metros P251 a P258 P028 0a100 Sa da Anal gica AO2 0 1 P029 100 a 100 Sa da Anal gica 0 1 P030 100 a 100 Sa da Anal gica AO4 0 1 P040 0a 100 Indica o valor da vari vel de Processo em ajuste de f brica utili Vari vel de zada como realimenta o do PID Processo PID unidade da indica o pode ser alterada atrav s de P530 P531 e P532 A escala pode ser alterada atrav s de P528 e P529 Consulte a descri o detalhada no item 6 5 Par metros das Fun es Especiais M Este par metro tamb m permite modificar o valor de refer ncia do PID P525 quando P221 0 ou P222 0 P042 LCD 0a 65535 M Indica o n mero total de horas em que o inversor est energizado Contador de Horas MO display LED da HMI indica o total de horas energizado dividido Energizado ih por 10 M Este valor mantido mesmo quando o inversor desenergizado Exemplo Indica o de 22 horas energizado P043 0a 6553 5 Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado Contador de Horas z Habilitado 0 1 h lt 999 9 Indica at 6553 5 horas depois retorna para zero 1h gt 1000 Ajustando P204 3 o valor do par metro P043 vai para zero Este valor mantido mesmo qu
331. lar deve se diminu los 0 000 a 9 999 0 023 De um modo geral pode se dizer que P161 estabiliza mudan as 0 001 bruscas de velocidade ou refer ncia e P162 corrige o erro entre refe r ncia e velocidade bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades Otimiza o do Regulador de Velocidade Procedimento de ajuste manual 1 Selecione o tempo de acelera o P100 e ou desacelera o P101 de acordo com a aplica o 2 Ajuste a refer ncia de velocidade para 75 do valor m ximo Configure a sa da anal gica AOS ou AO4 para Velocidade Real programando 255 ou P257 2 3 Bloqueie a rampa de velocidade Gira P ra P ra e espere o motor parar 4 Libere a rampa de velocidade Gira P ra Gira observe com oscilosc pio o sinal da velocidade do motor na sa da anal gica AOS ou 4 5 Verifique dentre as op es da figura 6 20 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido N V N V N V t s t s t s a Ganho s baixo s b Regulador de c Ganho s alto s velocidade otimizado Figura 6 20 Tipos de resposta do Regulador de Velocidade 6 Ajuste P161 e P162 em fun o do tipo de resposta apresentada na figura 6 20 a Aumentar o ganho proporcional P161 e ou aumentar o ganho integral P162 b Regulador de velocidade otimizado c Diminuir o ganho proporcional P161 e ou diminuir o ganho integral P162 139 CAP TULO 6 DESCRI O
332. ldbus ativo Mem ria Usu rio 2 45 Ajuste de Par metros P204 5 ou 6 F brica atuais do Inversor Mem ria Usu rio 2 Figura 6 23 Transfer ncia de par metros P204 A o 0 1 2 9 Sem fun o Nenhuma a o 3 Reset P043 Zera contador de horas habilitado 4 Reset P044 Zera contador de kWh Carrega WEG 60 Hz 5 Carrega par metros atuais do inversor com os ajustes de f brica para 60 Hz Carrega WEG 50 Hz 6 Carrega par metros atuais do inversor com os ajustes de f brica para 50 Hz Carrega Usu rio 1 7 Carrega par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 1 Carrega Usu rio 2 8 Carrega par metros atuais do inversor com o conte do da mem ria de par metros 2 Salva Usu rio 1 Transfere conte do dos par metros atu ais do inversor para a mem ria de par me tros 1 Salva Usu rio 2 Transfere conte do dos par metros atu ais do inversor para a mem ria de par me tros 2 10 11 Tabela 6 17 Carrega salva par metros 145 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es DEP NOTA A a o de carregar salvar par metros s ser efetuada ap s fa zer o ajuste do par metro P204 e pressionar a tecla 205 Sele o Par metro de Leitura 0a7 2 Seleciona qual dentre os par metros de lei
333. ldbus de acordo com a figura 8 38 DEVICENET PROFIBUS DP Figura 8 38 Conex o ao cart o Fieldbus 275 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 12 2 Profibus DP 276 Introdu o O inversor equipado com o Kit Profibus DP opera no modo escravo per mitindo a leitura escrita de seus par metros atrav s de um mestre O inversor n o inicia a comunica o com outros n s ele apenas responde aos comandos do mestre O meio f sico de conex o do Fieldbus um cabo de cobre blindado com par tran ado RS 485 permitindo transmis s o de dados com taxas entre 9 6 kbits s e 12 Mbits s A figura 8 39 d uma vis o geral de uma rede Profibus DP Personal Computer with Configuration Software PROFIBUS DP Master PROFIBUS DP slave node PROFIBUS DP slave node 1 PROFIBUS DP slave node 2 Figura 8 39 Rede Profibus DP Tipo de Fieldbus PROFIBUS DP EN 50170 DIN 19245 Interface f sica Meio de transmiss o linha de barramento Profibus tipo A ou B como especificado na EN50170 Topologia comunica o Mestre Escravo Isola o o barramento alimentado por Inversor CC CC isolado galvanicamente da eletr nica restante e os sinais s o isolados atrav s de opto acopladores Permite conex o desconex o de um n sem afetar a rede Conector de Fieldbus do usu rio do inversor Conector D sub 9 pinos f mea Pinagem Pino Nome Fun o 1 N
334. le o ON ou OFF S6 1 e 56 2 ON Nos modelos da mec nica 1 necess rio retirar o cart o interface entre o cart o de controle CC9 e a HMI para se ter acesso s chaves S6 1 e S6 2 Quando as sa das forem modificadas para 0 a 20 mA pode ser necess rio reajuste do fundo de escala Tabela 8 4 a Configura es dos elementos de ajuste cart o EBB Trimpot Fung o Fun o padr o de f brica 5 AO1 fundo de escala Velocidade do Motor RA6 fundo de escala Corrente do Motor Tabela 8 4 b Configura es dos elementos de ajuste cart o EBB NOTA A fia o de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 EBB observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o de con trole CC9 consulte o item 3 2 6 Fazer download do guia de instala o do site www weg net Nas aplica es que necessitam de maior precis o de velocidade ne cess ria a realimenta o da velocidade do eixo do motor atrav s de encoder incremental Aconex o ao inversor feita atrav s do conector XC9 DB9 do cart o de Expans o de Fun es EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC Quando utilizado um dos cart es EBA ou EBB o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tens o de alimenta o 12 Vcc com consumo menor que 200 mA 2 canais em quadratura 90 pulso de zero com sa das comple mentares diferenciais Sinais A B B Z e 2
335. low Byte 3 CRC etc a CRC CRC CRC Cada bit da resposta colocado em uma posi o dos bytes de dados enviados pelo escravo O primeiro byte nos bits de O a 7 recebe os 8 primeiros bits a partir do endere o inicial indicado pelo mestre Os de mais bytes caso o n mero de bits de leitura for maior que 8 continuam a sequ ncia Caso o n mero de bits lidos n o seja m ltiplo de 8 os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 zero Exemplo leitura dos bits de estado para habilita o geral bit 1 e sentido de giro bit 2 do CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 01h Fun o 01h Bit inicial high 00h Byte Count 01h Bit inicial low 01h Estado dos bits 1 e 2 02h No de bits high 00h CRC Don No de bits low 02h CRC 49h CRC ECh CRC 0Bh 8 14 3 2 Fun o 03 Read Holding Register No exemplo como o n mero de bits lidos menor que 8 o escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta O valor do byte foi 02h que em bin rio tem a forma 0000 0010 Como o n mero de bits lidos igual a 2 somente nos interessa os dois bits menos significativos que possu em os valores 0 desabilitado geral e 1 sentido e giro hor rio Os demais bits como n o foram solicitados s o preenchidos com 0 zero L o conte do de um grupo de registradores que necessaria
336. lte P265aP270 4 Conector XC12 no cart o de controle CC9 desconectado Fia o entre encoder e bornes XC9 cart o opcional EBA EBB EBC EBE interrompida Consulte o item 8 2 Encoder com defeito E08 Ru do el trico Errona CPU watchdog E09 Consultar a Assist ncia Mem ria com valores alterados Erro na mem ria de programa T cnica da WEG 10 Erro na fun o Copy E110 Curto circuito fase terra na sa da E12 Sobrecarga no resistor de frenagem Power on Manual reset tecla 0 Autoreset m Dix Serial Fieldbus Tentativa de copiar os par metros da HMI para o inversor com vers es de software diferentes M Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sa da consulte nota adiante In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelera o muito r pida Carga no eixo do motor muito alta Valores P154 e P155 programados incorretamente 224 Tabela 7 1 cont Erros e poss veis causas CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO 1 Erro no sentido de rota o do encoder para P202 4 vetorial com encoder com P408 Gira para Imr RESET Antes de resetar o erro e AN reinicializar a aplica o corrija o sentido de rota o do encoder ou do motor CAUSAS MAIS PROV VEIS Fia o U
337. ltispeed Velocidade de sa da Rampa de acelerac o ES AO 24 V asp sep epo 0 V aberto Figura 6 2 Multispeed CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 132 0a 100 Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134 P132 por N vel M ximo de 10 mais de 20 ms o CFW 09 ir desabilitar os pulsos do PWM e Sobrevelocidade 1 indicar erro E17 O ajuste de P132 um valor percentual 134 Quando programar 132 100 a fun o ficar desabilitada P133 m 0 0 a P134 1 Define os valores m ximo m nimo de refer ncia de velocidade do Refer ncia de 90 75 motor quando o inversor habilitado V lido para qualquer tipo de Velocidade M nima 1 rpm sinal refer ncia Para detalhes sobre a atua o de P133 consulte o par metro P233 P134 001 P133 1 a 3 4xP402 Zona Morta das Entradas Anal gicas Refer ncia de 1800 1500 Velocidade M xima 1 rpm Velocidade de sa da Refer ncia de Velocidade Velocidade de sa da Refer ncia de Velocidade Figura 6 3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa P233 1 P135 2 0a90 Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transi o de Controle Velocidade de 18 Vetorial Sensorless para l F Controle Escalar com Corrente Impos Atua o do 1 rpm ta Controle Avelocidade m nima recomendada para opera o do Controle Vetori
338. m tico 0 00 a 1 00 0 00 127 P138 Escorregamento Nominal 10 0 a 10 0 0 0 127 P139 Filtro da Corrente de Sa da 0 00 a 16 00 1 00 s 128 P140 Tempo de Acomoda o 0 0 a 10 0 0 0 5 129 141 Velocidade de Acomoda o 0a 300 90 rem 129 V F Ajust vel P1420 Tens o M xima 0 0 a 100 0 100 0 Yo 129 143 0 Tens o Intermedi ria 0 0 a 100 0 50 0 129 144 0 Tens o 3 Hz 0 0 a 100 0 8 0 129 P145 Velocidade de In cio do P133 gt 90 a P134 1800 rpm 129 Enfraquecimento de Campo P146 Velocidade Intermedi ria 90 a P145 900 rpm 129 Regulagem da Tens o Link CC P150 Modo de Regula o da Tens o CC 0 Com Perdas 1 Sem perdas 130 1 Sem perdas 2 Habilita desabilita via DIS DI8 P151 90 N vel de Atua o da Regula o 339 a 400 P296 0 400 V 130 e 133 da Tens o do Link CC 585 a 800 P296 1 800 Controle V F Controle 616 a 800 P296 2 800 Vetorial com Frenagem tima 678 a 800 P296 3 800 739 a 800 P296 4 800 809 a 1000 P296 5 1000 885 a 1000 P296 6 1000 924 a 1000 P296 7 1000 1063 1200 P296 8 1200 P152 Ganho Proporcional 0 00 a 9 99 0 00 134 153 N vel da Frenagem Reost tica 339 a 400 P296 0 375 V 134 585 a 800 P296 1 618 616 a 800 P296 2 675 678 a 800 P296 3 748 739 a 800 P296 4 780 809 a 1000 P296 5 893 885 a 1000 P296 6 972 924 a 1000 P296 7 972 1063 1200 P296 8 1174 P154 Resistor de Frenagem 0 0 a 500 0 0 Q 135 P155
339. m 189 P2900 Corrente Ix 0 a 2 0 xP295 1 0xP295 A 189 P291 Velocidade 0 1 100 1 189 292 Faixa para N 1 100 1 189 293 0 a 200 100 189 294 0 6553 4320 189 P295 Dados Inversor Corrente Nominal Modelos 220 230 V 3 6A 13 45A 4 7A 14 54A 6 10A 16 70A 7 13A 17 86A 8 16A 18 105A 9 24A 19 130A 10 28A De acordo com a corrente nominal do inversor 189 24 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS N Ajuste Ajuste do Par metro Descric o Faixa de Valores ADA Unidade Sh P gina de F brica Usu rio Modelos 380 480 V 0 3 6A 21 180A 1 4A 55 211A 2 5 5A 22 240 A 5 9A 67 312 7 13 23 361 A 8 16 24 450 9 24 69 515 11 30 25 600 12 38 33 686 13 45 34 855 15 60 35 1140 16 70 36 1283 17 86 37 1710 18 105 82 1468 20 142A Modelos 500 600 V 39 2 47 58A 40 4 2 48 63 4 7A 49 79A 6 10A 25 600A 41 12A 72 652 42 14 73 794 43 22 76 897 44 27 78 978 45 32 79 1191 46 44 81 1345 Modelos 500 690 V 51 107 60 315A 53 147 62 343 55 21 63 418 57 247 65 472 Modelos 660 690 V 50 100 68 492 52 127 70 580 54 179 71 646A 56 225 74 813 58 259 75
340. m mm polegadas 370 14 57 El ui p cabos de trodi bi pot ncia 3x 76 318 12 52 o to S x 29 6 1 17 e PA 15 0 59 10 0 39 meme 1 RR CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 8 E 8E DETALHE E RASGO SEMFLANGE 366 14 41 322 12 68 83 300 5 11 263 10 35 Sa da do fluxo de ar 275 Mugen DA Entrada do fluxo de ar Figura 9 9 Mec nica 8 e 8E Dimens es em mm polegadas 347 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 348 in 37 48 980 38 58 ec nica 8E 1145 45 08 1122 5 44 19 1124 5 44 27 1152 5 45 37 Figura 9 9 cont Mec nica 8 e 8E Dimens es em mm polegadas CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICA 9 DETALHE E RASGO SEM FLANGE 592 23 31 Det E 418 16 46 492 19 37 12 p 1 E Eletroduto 4 p cabos E de pot ncia TEN AA 102 8 1 MI 1146 5 75 344 13 54 542 21 34 344 13 54 620 24 41 647 25 47 A B 11 2 0 44 M10 11 2 0 44 EN A M10 3 9 3 e 2 o 8 E amp 24 0 94 Sa da do fluxo de ar 1020 40 16 950 37 40 985 38 78 Los 8 90 Entrada do fluxo de ar Figura 9 10 Mec nica 9 Dimens es em mm polegadas 349
341. ma chapa met lica aterrada e garantir na pr pria fixa o mec nica do inversor e do filtro um bom contato el trico com esta chapa Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo Jum NOTA Para instala es que devam seguir as normas da Comunidade Europ ia consulte o item 3 8 O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atrav s da aplica o REOST TICA de inversores de frequ ncia sem m dulos de frenagem reost tica e sem a Frenagem tima varia de 10 a 35 do conjugado nominal do motor Durante a desacelera o a energia cin tica da carga regenerada ao Link CC Esta energia carrega os capacitores elevando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobretens o E01 e o desligamento do inversor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se a frenagem reost tica Utilizando a op o Frenagem Reost tica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inver sor Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que s o desejados tempos de desacelera o curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada in rcia Para o Modo de Controle Vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima eliminando se em muitos casos a necessidade da frenagem reost tica Consulte o cap tulo 6 par metro 151 Eu NOTA Ajuste P151
342. mais bytes se o n mero de bits escritos for maior que 8 continuam a sequ ncia Caso o n mero de bits escritos n o seja m lti plo de 8 os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 zero Exemplo escrita dos comandos para habilita rampa bit 100 1 habilita geral bit 101 1 e sentido de giro anti hor rio bit 102 0 para um CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o Fun o Bit inicial byte high 00h Bit inicial byte high 00h Bit inicial byte low 64h Bit inicial byte low 64h N de bits byte high 00h N de bits byte high 00h N de bits byte low 03h N de bits byte low 08h Byte Count 01h CRC 54h Valor para os bits 03h CRC 15h CRC BEh CRC 9Eh Como est o sendo escritos apenas tr s bits o mestre precisou de ape nas 1 byte para transmitir os dados Os valores transmitidos est o nos tr s bits menos significativos do byte que cont m o valor para os bits Os demais bits deste byte foram deixados com o valor O zero 8 14 3 6 Fun o 16 Write Multiple Registers CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Esta fun o permite escrever valores para um grupo de registradores que devem estar em sequ ncia num rica Tamb m pode ser usada para es crever um nico registrador os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergun
343. mente de vem estar em sequ ncia num rica Esta fun o possui a seguinte estru tura para os telegramas de leitura e resposta os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte 315 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Pergunta Mestre Resposta Escravo Endere o do escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do registrador inicial byte high Campo Byte Count Endere o do registrador inicial byte low Dado 1 high N mero de registradores byte high Dado 1 low N mero de registradores byte low Dado 2 high CRC Dado 2 low CRC etc a CRC CRC Exemplo leitura dos valores de valor proporcional a frequ ncia P002 e corrente do motor P003 do CFW 09 no endere o 1 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 08h Fun o 03h Registrador inicial high 00h Byte Count 04h Registrador inicial low 02h P002 high 03h N de registradores high 00h P002 low 84h N de registradores low 02h high 00h CRC 65h P003 low 35h CRC CBh CRC 7Ah CRC 49h Cada registrador sempre formado por dois bytes high e low Para o exemplo temos que P002 0384h que em decimal igual a 900 Como este par metro n o possui casa decimal para indicac o o valor real lido 900 rpm Da mesma forma temos que valor da corrente P003 0035h
344. mo na figura 8 24 sendo A 100 mm B 40 mm e C 130 mm 5 2h Figura 8 24 Espa os livres para ventila o 267 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Verificar as demais recomenda es para instala o dos inversores CFW 09 j que do ponto de vista mec nico o m dulo de frenagem compat vel com a mec nica 3 As dimens es externas e furos para fixa o s o apresentados na figura 8 25 150 222 5 905 8 78 15 354 DBW 01 DBW 02 Dimens o da Cota 252 9 92 277 10 91 Figura 8 25 Dimensional para DBW 01 e DBW 02 Figura 8 26 Procedimento de instala o do DBW 01 e DBW 02 em superf cie 268 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Fluxo de ar Figura 8 27 Posicionamento do DBW 01 e DBW 02 Existe a possibilidade de instala o do DBW 01 e DBW 02 com o kit para duto descrito em 8 11 Neste caso necess rio a utiliza o de um kit composto de suportes para mais detalhes consulte a Assist ncia T cnica WEG As dimens es do rasgo para montagem s o mostradas na figura 8 28 67 rd 20 14 566 15 748 400 370 q 36 5 1 437 72 0 59 Figura 8 28 Dimens es do Rasgo para Montagem em Duto O peso dos diversos modelos do DBW 01 e DBW 02 s o mostrados na tabela 8 14 Parafuso para Grau de Modelo ES Peso Kg 5 Fixa
345. modelos da mec nica 1 necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto 1 Retirar o parafuso fixado ao espa ador met lico pr ximo ao conector 140 9 2 cuidadosamente o conector barra de pinos do cart o eletr nico do Fieldbus no conector f mea XC 140 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector XC140 consulte a figura 8 35 Uer Ee OE errei Cart o Devicenet Cart o Profibus DP Cart o CC9 Parafuso M3x8 Torque 1 Nm Figura 8 35 Instala o do cart o eletr nico do Fieldbus 273 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 3 Pressionar o cart o pr ximo a 140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico 4 Fixaro cart o ao espa ador met lico atrav s do parafuso 5 Conector Fieldbus Mec nicas 1 e 2 modelos at 28 A Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando o cabo de 150 mm consulte a figura 8 36 Figura 8 36 Fixa o do conector do Fieldbus 274 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Mec nicas 3 a 10 modelos acima de 30 A Fixar o conector do Fieldbus L met lico utilizando o cabo 150 mm Fixaro conjunto na chapa met lica de sustenta o do cart o de controle consulte a figura 8 37 Figura 8 37 Fixac o do conector do Fieldbus 6 Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao cart o do Fie
346. ndagem conforme a figura 3 14 Isolar com Fita Lado do Inversor N o Aterrar Conectar ao Terra Parafusos localizados no cart o e na chapa de sustenta o do cart o CC9 Figura 3 14 Conex o blindagem 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio o uso de isoladores galv nicos para os sinais XC1 11 a XC1 20 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de alimenta o CC 6 Quando da utiliza o de HMI externa consulte o cap tulo 8 deve se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instala o de uma dist ncia m nima de 10 cm Acionamento 1 Fun o Gira P ra com comando via Modo Local Com a programa o padr o de f brica poss vel a opera o do inver sor no modo local Recomenda se este modo de opera o para usu rios que estejam operando o inversor pela primeira vez como forma de apren dizado inicial sem conex es adicionais no controle Para coloca o em funcionamento neste modo de opera o seguir cap tulo 5 Acionamento 2 Fun o Gira P ra com comando a dois fios Modo Remoto V lido para pro
347. ndo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o inversor CFW 09 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equi pamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a conti das neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento 33 CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A 34 LA A NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas trei nadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW 09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer com ponente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de ali menta o CA for desconectada ou desligada Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos
348. nectores frouxos Aperto Ventiladores Sistema de ventila o Sujeira nos ventiladores Limpeza Ru do ac stico anormal Ventilador parado Vibra o anormal Substituir ventilador Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substitui o Cart es de circuito impresso Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza Odor Substitui o M dulo de pot ncia 9 Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza Conex es de pot ncia Parafusos de conex o frouxos Aperto Capacitores do Link 2 Descolora o odor vazamento Substitui o Circuito Intermedi rio V lvula de seguran a expandida eletr lito ou rompida Dilata o do formato Resistores de pot ncia Descolora o Substitui o Odor Tabela 7 3 Inspe es peri dicas ap s coloca o em funcionamento 230 7 4 1 Instru es de Limpeza CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS NOTAS 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o 2 Verificar a cada 6 meses Recomenda se substituir os capacitores ap s 5 anos em opera o 3 Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo re comenda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para todos os modelos 200 230 V e 380 480 V utilizar tens o de alimenta o de aproximadamente 220 V entrada trif sica ou monof sica 50 ou 60 Hz sem conectar o motor sua sa da Ap s ess
349. no motor entre o comando de Gira e a acelera o do motor dd CC na Este par metro ajusta o tempo de Frenagem na partida para os artida Modos de Controle VVW e Vetorial Sensorless j ou Este Durante o processo de frenagem se o inversor desabilitado a par metro s frenagem continua at completar o tempo programado 71 vis vel no display em seguida retorna ao estado RDY quando P202 3 2 E 3 Sensorless e A frenagem na partida n o est dispon vel para 5 VVW para o Modo de Controle Escalar V F e Vetorial com Encoder comandos de habilita via serial e Fieldbus para P202 3 quando programado P211 1 quando programado a fun o Flying Start P320 gt 1 O n vel de corrente CC ajustado em P302 VVW e P372 sensorless Durante a frenagem CC o display de LEDs indica inter 9 Play d B b r mitente P372 0 0 a 90 0 Este par metro ajusta o n vel de corrente torque de frenagem CC N vel de Corrente na 40 0 aplicada ao motor durante a frenagem Frenagem CC 0 1 n vel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor Ea Este A par metro s Este par metro atua somente para o Modo de Controle Vetorial vis vel no display Sensorless quando P202 3 Sensorless P398 1 0 ou 1 P398 Compensa o 1 0 ET Escorregamento 1 Ativa durante a Regenera o Tabela 6 58 Compensa o de Escorregamento durante a Regenera o Est
350. nominal KW 2 5 3 3 4 1 4 1 5 1 6 Mec nica 8E 8E 8E 10E 660 690 660 690 660 690 660 690 Carga VT VT CT VT CTNT Pot ncia 2 310 365 365 406 406 512 512 Corrente nominal de sa da 259 305 305 340 340 428 428 Corrente de sa da m xima 388 5 388 5 457 5 457 5 510 510 642 Corrente nominal de entrada A 259 305 305 340 340 428 428 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV KW 9 300 220 350 250 350250 400 300 400 300 500 370 500 370 Pot dissipada nominal kW 6 6 8 6 8 8 2 8 2 11 11 Mec nica 10E 10E 10E 10E 500 690 500 690 500 690 500 690 Carga VT cr VT CTNT VT Pot ncia kVA 120 152 152 214 214 269 310 Corrente nominal de sa da A 100 127 127 179 179 225 259 Corrente de sa da m xima 150 150 190 5 197 268 5 337 5 337 5 Corrente nominal de entrada A 100 127 127 179 179 225 259 Freq de chaveamento nominal kHz 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 Motor M ximo CV kW 100 75 150 110 150 110 200 150 200 150 250 185 300 220 Pot dissipada nominal kW 9 2 5 3 3 4 1 4 1 5 1 6 Mec nica 8E 8E 8E 10E 315 500 690 343 500 690 418 500 690 Modelo Corrente Tens o 472 500 690 Carga VT CTNT Pot ncia kVA 9 310 365 406 406 512 512 Corrente nominal de sa da 259 305 305 340 340 428 428 Corrente de sa da m
351. nominal para cada modelo de inversor apresentada no item 9 1 Quando for utilizado uma freq ncia de chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em quest o deve ser aplicado um derating na corrente de sa da confor me especificado no item 9 1 observa o 3 E Note que a frequ ncia de chaveamento deve ser reduzida de 5 kHz para 2 5 kHz quando a corrente nominal para torque vari vel VT utilizada nos seguintes modelos dos modelos 54 A a 130 A 220 230 V dos modelos 30 A a 142 A 380 480 V e do modelo 63 A 500 600 V Note que os seguintes modelos t m uma frequ ncia de chaveamento nominal de 2 5 kHz modelos de 180 A a 600 A 380 480 V modelos de 44 A a 79 500 600 V modelos de 107 A a 472 A 500 690 V e todos os modelos da linha 660 690 V escolha da frequ ncia de chaveamento resulta num compromisso entre o ru do ac stico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor Frequ ncias de chaveamento altas implicam em menor ru do ac s tico no motor por m aumentam as perdas nos IGBTs elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til Afreq ncia predominante no motor o dobro da frequ ncia de chave amento do inversor programada P297 Assim P297 5 0 kHz im plica em uma frequ ncia aud vel no motor correspondente a 10 0 kHz Isto se deve ao m todo de modula o PWM utilizado A redu o da frequ ncia de chaveamento tamb m colabora na redu o dos problemas de
352. ntanto quando for instalado conforme as recomenda es descritas no manual do produto incluindo as recomenda es de instala o de filtros compatibilidade ele tromagn tica o CFW 09 atende a todos os requisitos da diretiva de com patibilidade eletromagn tica 89 336 conforme definido pela ma de Produto EN61800 3 Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems norma espec fica para acionamento de velocidade vari vel A conformidade de toda a s rie de CFW 09 est baseada em testes de alguns modelos representativos Um Arquivo T cnico de Constru o TCF foi checado e aprovado por uma entidade competente A s rie de inversores CFW 09 foi projetada apenas para aplica es pro fissionais Por isso n o se aplicam os limites de emiss es de correntes harm nicas definidas pelas normas EN 61000 3 2 e EN 61000 3 2 A 14 NOTA Os modelos 500 600 s o projetados especificamente para uso em linhas de alimenta o industrial de baixa tens o ou linha de alimenta o p blica a qual n o seja constru da para uso dom stico segundo norma EN61800 3 Os filtros especificados no item 3 3 2 e 3 3 3 n o se aplicam aos mo delos 500 600 V Para realizar a instala o do s inversor es em conformidade com anorma EN61800 3 necess rio atender os seguintes requisitos 1 Os cabos de sa da cabos de motor devem ser cabos flex veis blinda dos ou instalados em eletrodutos condu tes met licos ou em
353. nte Residencial A1 1151 043 Schaffner distribui o restrita lado de sa da 167 do filtro 1151 043 UVW 180 A N o FN 3359 250 28 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 1151 044 159 distribui o restrita lado de sa da 1151 044 do filtro UVW 211A N o FN 3359 400 99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 240A 1151 044 159 distribui o restrita 312A lado de sa da 1151 044 361A do filtro UVW 450A N o FN 3359 600 99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 1151 044 159 distribui o restrita lado de sa da 1151 044 do filtro UVW 515A N o FN 3359 1000 99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 600 A 1151 044 159 distribui o restrita lado de sa da 1151 044 do filtro UVW Tabela 3 12 cont Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW 09 com tens o de alimenta o entre 380 480 V Notas 1 Ambiente Residencial distribui o restrita Norma b sica CISPR 11 30 a 230 MHz 30dB uV m em 30 m 230 a 1000 MHz 3788 uV m 30 m Ambiente Industrial distribui o irrestrita Norma b sica CISPR 11 Grupo 2 classe A 30 a 230 MHz 40dB uV m em 30 m 230 a 1000 MHz 50dB uV m em 30 m 2 Comprimento m ximo de 20 m para os cabos de liga o do motor Cabo blindado 71 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Tens o de Rede 220 230 V Ferrite de N vel de dist rbi
354. nte ao par metro desejado e o seu conte do ser mostrado na posi o 4 das Vari veis lidas do Inversor 5 N mero do par metro a ser alterado altera o de conte do de par metro Esta posi o trabalha em conjunto com a posi o 6 a seguir N o se desejando alterar nenhum par metro deve se colocar nesta po si o o c digo 999 Durante o processo de altera o deve se 1 Manter na posi o 5 o c digo 999 2 Substituir o c digo 999 pelo n mero do par metro que se quer alterar 3 Se nenhum c digo de erro 24 a 27 for sinalizado no E L substituir o n mero do par metro pelo c digo 999 para encerrar a altera o A verifica o da altera o pode ser feita atrav s da HMI ou lendo con te do do par metro NOTAS 1 N o ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos par metros P409 a P413 estiver em zero Isto dever ser efetuado atrav s HMI 2 N o programar P204 5 j que no padr o de f brica P309 Inativo 3 O conte do desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15 0 ms Somente ap s transcorrido esse tempo pode se enviar um novo valor ou escrever em outro par metro 6 Conte do do par metro a ser alterado selecionado na posi o 5 N mero do par metro a ser alterado O formato dos valores ajustados nesta posi o deve ser aquele descrito no manual por m deve se escrever o valor sem o ponto decimal quan do for o caso Quand
355. ntra modo de programa o Usar as teclas programar o valor da senha Valor da senha Padr o de F brica ros Pressionar PROG para salvar a opc o escolhida e sair do modo de programac o Sai do modo de programac o Pressionar a tecla A ou at atingir P202 0000 Este par metro define o Tipo de Controle 0 60 Hz 1 V F 50 Hz 2 V F Ajust vel 3 Vetorial Sensorless 4 Vetorial c Encoder 5 VVW S Pressionar pros para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o 101 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O Usar as teclas a Y para programar o Tipo de Controle desejado Sensorless Usar as teclas a MO para programar o Tipo de Controle desejado com Encoder DISPLAY HMILED DISPLAY HMI LCD Tipo de Controle Sensorless DESCRI O Selecione o tipo de controle 3 Vetorial Sensorless Selecione o tipo de controle 4 Vetorial com Encoder N Pressionar AA salvar a opc o escolhida e entrar na sequ ncia de ajustes ap s altera c o do modo de controle para Vetorial Tens o Nominal do Motor O a 690 V Proc Pressionar 09 e usar as teclas a e para programar o valor correto da tens o nominal do motor Tensao Moto 4388 Tens o Nominal do Motor escolhida 460 V Pros Pr
356. nversor possuir uma pot ncia nominal maior que o indicado a seguir Corrente Nominal do Pot ncia do Inversor Transformador kVA 6A a 28 A 220 230 V 3 6 A a 24 A 380 480 V 125 2 9 A a 14 A 500 600 V 45 130 A 220 230 V 30 A a 142 A 380 480 V 5 X Pot ncia Nominal do Inversor 22 Aa 32 A 500 600 V 180 A a 600 A 380 480 V 2 X Pot ncia Nominal do Inversor Tabela 8 10 Utiliza o da reat ncia de rede Para o c lculo do valor da reat ncia de rede necess ria para obter a queda de tens o percentual desejada utilizar _ _ Queda x Tens o de Rede V 4 3 x 2x Freq rede Hz x nominal A 259 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A conex o de reat ncia de rede na entrada apresentada na figura 8 19 a Nos modelos maiores ou iguais que 16 A 220 230 V e 13 A 380 480 V o CFW 09 permite tamb m a liga o de indutor no Link CC Para os modelos 2 9 32 A 500 600 V tamb m permitido a liga o do indutor no Link CC A figura 8 19 b mostra esta conex o Figura 8 19 a Conex es de pot ncia com reat ncia de rede na entrada Figura 8 19 b Conex es de pot ncia com indutor no Link CC 260 8 7 2 Indutor do Link CC Incorporado CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Os modelos dos inversores apresentados a seguir disp em de uma linha de indutores para o Link CC j incorporados ao produto Modelos g
357. o Para acessar estes bits e registradores foram disponibilizados os se guintes servi os ou fun es para os inversores de frequ ncia CFW 09 Read Coils Descri o Leitura de bloco de bits internos ou bobinas C digo da fun o 01 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms Read Holding Registers Descri o Leitura de bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 03 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms M Write Single Coil Descri o Escrita em um nico bit interno ou bobina C digo da fun o 05 Broadcast suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms Write Single Register Descri o Escrita em um nico registrador do tipo holding C digo da fun o 06 Broadcast suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms Mm Write Multiple Coils Descri o Escrita em bloco de bits internos ou bobinas C digo da fun o 15 Broadcast suportado Tempo de resposta 5 a 10 ms mM Write Multiple Registers Descri o Escrita em bloco de registradores do tipo holding C digo da fun o 16 Broadcast suportado Tempo de resposta 10 a 20 ms para cada registrador escrito Read Device Identification Descric o Identificac o do modelo do inversor C digo da fun o 43 Broadcast n o suportado Tempo de resposta 5a 10 ms Obs Os escravos da rede Modbus RTU s o enderecados de 1 a247 0 endere o 0 zero utilizado pelo mestre para enviar uma mensag
358. o P221 0 para o modo local e ou P222 0 para o modo Remoto Quando pressionada incrementa a Refer ncia de Velocidade 87 CAP TULO 4 USO DA HMI 4 2 2 Sinaliza es Indica es nos Displays da MET y velocidade Motor 1888 ren Corrente Motor 83 24 3 88 Frequencia Motor 60 0 Hz Quando pressionada decrementa a Refer ncia de Velocidade O par metro P121 cont m o valor de refer ncia de refer ncia de velocida de ajustado pelas teclas NOTA Backup da Refer ncia O ltimo valor da Refer ncia de Velocidade ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado desde que P120 1 Backup da Refer ncia Ativo padr o de f brica Para alterar o valor da refer ncia antes de habilitar o inversor deve se alterar o par metro 121 Os par metros P002 a P099 s o par metros somente de leitura O pri meiro par metro visualizado quando o inversor energizado P002 A velocidade do motor est representada em rpm O usu rio pode visualizar alguns par metros de leitura pressionando a tecla O a Fun es de monitora o Pressione DA Pressione Somente se P203 1 L variavel Processo PB4B 53 4 O primeiro par metro a ser apresentado pode ser definido P205 de acordo com a tabela abaixo Par metro a ser inicialmente mostrado nos displays P005
359. o Ventilador interno com fluxo do ar de baixo para cima Modelo do Inversor Mec nica CFM l s m min 6Aa 13 A 220 230 V 3 6A a 9 A 380 480 V 1 19 9 0 5 2 9 14 A 500 600 V 16 A a 28 A 220 230 V 2 32 15 0 9 13 A a 24 A 380 480 V 45 A 220 230 V 70 E 5 30 A 380 480 V 54 A 220 230 V 38 A a 45 A 380 480 V 4 89 42 25 22 A a 32 A 500 600 V 70 A e 86 A 220 230 V 5 47 55 33 60 70 380 480 105 A e 130 A 220 230 V 86 105 380 480 138 65 3 9 44 79 500 600 142 380 480 d 286 135 8 1 180 A a 240 A 380 480 V 8 107 A a 211 A 500 690 V 8E 265 125 7 5 100 A a 179 A 660 690 V 8E 312 A e 361 A 380 480 V 9 852 402 24 1 450 A a 600 A 380 480 V 10 247 a 472 A 500 690 V 10E 795 375 225 225 A a 428 A 660 690 V 10E Tabela 3 3 Fluxo de ar da ventilac o 3 1 3 2 Montagem em A figura 3 3 ilustra o procedimento de instalac o do CFW 09 em superf Superf cie cie de montagem a Mec nicas 1 e2 b Mec nicas 3 a 8 Figura 3 3 a e b Procedimento de instalac o do CFW 09 em superf cie 44 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O c Mec nicas 9 e 10 d Posicionamento todas as mec nicas Figura 3 3 c e d Procedimento de instala o do CFW 09 em superf cie 3 1 3 3 Montagem em Duto O Inversor tamb m pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como mostrado na figura 3 4 Neste caso veja o desen
360. o Jog CL 10 Sentido de giro CL 09 Habilita Geral CL 08 Gira P ra Bits inferiores determinam o estado desejado para a fun o selecio nada nos bits superiores CL 7 Reset de Erros do inversor sempre que variar de 0 1 provocar o reset do inversor quando na presen a de erros exceto E24 E25 E26 E27 CL 6 Sem fun o detec o de STOP N o necess rio acionar o bit superior correspondente consulte a descri o do par metro P310 CL 5 Salvar P169 P170 na EEPROM 0 Salvar 1 N o salvar CL 4 Comando Local Remoto 0 Local 1 Remoto CL 3 Comando Jog 0 Inativo 1 Ativo CL 2 Sentido de giro O Anti Hor rio 1 Hor rio CL 1 Habilita Geral 0 Desabilitado 1 Habilitado CL 0 Gira P ra O Parar 1 Girar NOTA O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior correspondente estiver com o valor 1 um Se o bit superior estiver com o valor O zero inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente NOTA CL 13 A fun o de salvar as altera es no conte do dos par metros na EEPROM ocorre normalmente quando se usa a HMI A EEPROM admite um n me ro limitado de escritas 100 000 Nas aplica es em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque deve se atuar no valor da limita o de corrente P169 P170 v lido para P202 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADIC
361. o a maioria dos erros detectada o inversor bloqueado desabilitado e o erro mostrado no display como EXX sendo XX o CAUSAS c digo do erro Para voltar a operar normalmente o inversor ap s a ocorr ncia de um erro preciso reset lo De forma gen rica isto pode ser feito atrav s das seguintes formas Desligando a alimenta o e ligando a novamente power on reset Pressionando a tecla manual reset Automaticamente atrav s do ajuste de P206 autoreset Via entrada digital Dix 12 P265 a P270 Via interface Serial Via interface Fieldbus Consulte os detalhes de reset para cada erro e prov veis causas na tabela abaixo ERRO CAUSAS MAIS PROV VEIS Power on Curto circuito entre duas fases do motor Sobrecorrente Manual reset tecla 9 Curto circuito entre cabos de liga o do resistor de frenagem reost tica na sa da Autoreset Quando a corrente de sa da atingir 2xP295 causada por in rcia de M Dix carga muito alta rampa de acelera o muito r pida ou par metro s Serial de regula o e ou configura o incorreto s Fieldbus M dulos de transistores em curto Ajuste de P169 P170 P171 P172 muito alto E01 Tens o de alimenta o muito alta ocasionando uma tens o no Link CC Sobretens o no acima do valor m ximo Link CC Ud Ud gt 400 V Modelos 220 230 V Ud gt 800 V Modelos 380 480 V Ud gt 1000 V Modelos 500 600 V e 500 690 V com
362. o ajusta a tens o CC torque de frenagem CC aplica Tens o aplicada na 2 0 da ao motor durante a frenagem Uy O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302 Este que varia de 0 a 10 da tens o nominal de alimenta o at conse par metro s guir a frenagem desejada vis vel no display Este par metro atua somente para os Modos de Controle Escalar V F quando e VVW Para o Modo Sensorless consulte o par metro P372 P202 0 1 2 30u5 P303 P133a P134 Velocidade do Velocidade Evitada 1 600 motor 1 rpm P304 P133 a P134 Velocidade Evitada 2 900 1 rpm P305 P133 a P134 Velocidade Evitada 3 1200 1rpm P306 0a 750 Faixa de Velocidade 0 Evitada 1rpm Figura 6 41 Curva de atua o das Velocidades Evitadas 193 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais como exemplo o sistema mec nico entra em resson n cia causando vibra o ou ru dos exagerados A passagem pela faixa de velocidade evitada 2 x P306 feita atra v s da rampa de acelera o desacelera o A fun o n o opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem P308 Endereco Serial Ajusta o endere o do inversor para comunica o serial Consulte o item 8 13 P309 Fieldbus Define
363. o conectado 2 N o conectado 3 B Line RxD TxD positivo de acordo com especifica o RS 485 4 N o conectado 5 GND 0 V isolado do circuito RS 485 6 5 V 5 V isolado do circuito RS 485 7 N o conectado 8 A Line RxD TxD negativo de acordo com especifica o RS 485 9 N o conectado Shield Conectado ao terra de prote o PE Tabela 8 15 Liga o dos pinos DB9 para Profibus DP CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Termina o da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na imped ncia caracter stica para evitar reflex es O conector DB9 macho do cabo pos sui a termina o adequada Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da rede a chave da termina o deve ser ajustada para a posi o ON No caso contr rio ajustar para a posi o OFF A chave de termina o do cart o PROFIBUS DP deve ficar em 1 OFF Taxa de Transmiss o Baudrate A taxa de transmiss o de uma rede Profibus DP definida durante a configura o do mestre e somente um valor permitido na mesma rede O cart o de Profibus DP possui a fun o de detec o autom tica de baudrate e o usu rio n o precisa configur la no cart o Os baudrates suportados s o 9 6 kbits s 19 2 kbits s 45 45 kbits s 93 75 kbits s 187 5 kbits s 500 kbits s 1 5 Mbits s 3 Mbits s 6 Mbits s e 12 Mbits s Endereco do N O endere o do n feito atrav s de duas chaves rotativas
364. o de Modelo Cart o Filtro de Ferrite de Modo Modo Radia o Eletromagn tica Opcional Entrada Comum Entrada Comum Met lico Padr o EN61800 3 ero Sa da 1996 A11 2000 conduzida FN 3258 7 45 N o N o N o Ambiente Residencial B distribui o restrita 7 3258 16 45 Ambiente Residencial B 10 A distribui o restrita 13 A 16 A N o FN 3258 30 47 N o N o N o Ambiente Residencial B 24 A distribui o restrita 28 A N o FN 3258 55 52 N o N o Sim Ambiente Residencial A1 distribui o restrita 45 A N o FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 1151 042 lados de distribui o restrita entrada sa da do filtro 45 A EBA FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial 1 RS 485 1151 042 lados del distribui o restrita Interface entrada sa da do Serial filtro 45 A EBB FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 RS 485 1151 042 distribui o restrita Interface lados de entrada Serial sa da do filtro 45 Profibus DP FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial A1 12 MBaud 1151 042 distribui o restrita lados de entrada sa da do filtro 54 A N o FN 3258 100 35 N o N o Sim Ambiente Industrial 1 70 distribui o irrestrita 86 A N o FN 3258 130 35 2 X Schaffner 203 2X Sim Ambiente Residencial 1 1151 042 Schaffner distribui o restrit
365. o de 380 480 V e 220 230 V respectivamente Entrada Ferrite de Modo Comum Sa da Figura 3 19 Conex o dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freq ncia CFW 09 I Fia o de Sinal e Controle Modelo Dispositivo Opcional Filtro de Entrada Ferrite de Modo Comum Entrada Ferrite de Modo Comum Sa da Dentro de Painel Met lico N vel de dist rbio de Radia o Eletromagn tica Padr o EN61800 3 1996 A11 2000 Classe para emiss o conduzida 2 3 6 A RS 232 FN 3258 7 45 N o N o N o Ambiente Residencial B distribui o restrita 4A 5A EBARS 485 FN 3258 7 45 N o N o N o Ambiente Industrial B Interface Serial distribuic o irrestrita 9A RS 485 FN 3258 16 45 N o N o N o Ambiente Industrial B Interface Serial distribuic o irrestrita 13A N o FN 3258 16 45 N o N o N o Ambiente Residencial B distribui o restrita 16 A N o FN 3258 30 47 N o N o N o Ambiente Residencial B 24 A distribui o restrita 30 A EBB FN 3258 55 52 Schaffner 203 N o Sim Ambiente Residencial A1 RS 485 Interface 1151 042 distribui o restrita Serial 2 espiras lado de entrada do filtro 30 A N o FN 3258 55 52 N o N o N o Ambiente Residencial 1 38 A distribui o restrita 45A N o FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 N o N o Ambiente Residencial 1 1151 042 lados de distribui o restrita entrada sa da do filtro 45A
366. o de Fun es Opcional 1 1 1 EBB 02 S41511788 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBB 03 S41511796 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBB 04 S41512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBB 05 S41512741 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBC1 01 S41513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBC1 02 S41513175 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 EBC1 03 S41513176 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 1 1 SCI1 00 S41510846 M dulo RS 232 para PC Opcional 1 1 1 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 500 600 V Ed Modelos 5 Nome Estoque Especifica o 44 53 63 79 Contator Pr Carga 035506138 Contactor CWM50 00 220 V 50 60 Hz 1 1 1 1 Trans de Pr Carga 0299 0160 Transformador de Pr Carga 114 1 1 Resistor de Pr Carga 0301 1852 Resistor Fio Vitrificado 20 R 75 W 111414 1 Ventilador 0400 2547 Ventilador 220 V 50 60 Hz 111 1 1 Fus vel 0305 6166 Fus vel 14x51 mm 2A 690 V 2 2292 HMI CFWO9 LCD S417102024 HMILCD 1 1 1 1 CC9 S41509651 Cart o de Controle CC9 114 1 1 CFI1 00 S41509929 Cart o de Interface da 114 1 1 DPS5 00 S41512966 Cart o de Fontes e Disparo DPS5 00 1 1 1 1 LVS2 00 S41512990 Cart o de Sele o de T
367. o est processando uma requisi o DP V1 Acesso Cart o executando uma requisi o DP V1 Apagado Nenhuma requisi o DP V1 sendo processada 8 12 3 Profibus DP V1 278 Tabela 8 17 Sinaliza o LEDs status rede Profibus DP LA NOTA Quando o inversor energizado e ambos os LEDs on line e off line da placa Profibus DP est o piscando alternadamente significa que h pro blemas na configura o ou na instala o do m dulo da rede Profibus Verifique a instala o e o endere amento do n na rede NOTA Utiliza o do Profibus DP Par metros do CFW 09 relacionados Consulte o item 8 12 7 Utilizando o kit de comunica o DP V1 al m da troca de dados c clicos que feita de forma semelhante interface Profibus DP VO poss vel realizar servi os de leitura escrita em par metros atrav s de fun es ac clicas DP V1 tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta de comissionamento O mapeamento dos par metros feito com base no endere amento slot e index conforme mostrado no equacionamento abaixo Slot n mero do par metro 1 255 Index n mero do par metro 1 MOD 255 NOTA MOD representa resto da divis o inteira Por exemplo o par metro P100 ser identificado atrav s de mensagens ac clicas como sendo localizado no slot 0 index 99 8 12 4 DeviceNet LA CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS O valor para os par metros s o sempre comunicados com tam
368. o inversor desde que P224 2 para LOC ou P227 2 com vari veis b sicas para REM 1 Mestre sx e om gc _______ C digo C L hab geral 1 hab rampa 1 end 7 2 Inversor G ACK Altera o do sentido de giro do inversor para anti hor rio desde que P223 5 ou 6 para LOC ou P226 5 ou 6 para REM 304 1 Mestre CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS EOT G srx o 0 El OH 4H 0H 0H ETX BCC I C digo do C L anti hor rio 0 end 7 2 Inversor G ACK Ativa o JOG desde que P225 3 para LOC ou P228 para REM 1 Mestre EOT sx 0 0 8 E ETX BCC e C digo do C L JOG ativo 1 end 7 2 Inversor G m Reset Erros 1 Mestre STX 0 0 8 0 3 8H OH 8H 0H ETX BCC C digo do C L RESET 1 end 7 2 Inversor G lack 8 13 5 3 Par metros Relacionados Comunica o Serial N do par metro Descri o do par metro P220 Sele o Local Remoto P221 Sele o da Refer ncia Local P222 Sele o da Refer ncia Remota P223 Sele o do Sent
369. o padr o as entradas anal gicas s o selecionadas na faixa de 0 a 10 Estas podem ser mudadas usando a chave 51 Fun o Padr o Elemento Sua de F brica de Ajuste Seleg o Refer ncia de OFF 0 a 10 V Padr o f brica velocidade 512 ON 4a20 mA 0a20 mA OFF 0 a 10 V Padr o f brica 14 sem fun o ON 4 a 20 mA 0 a 20 mA Tabela 3 7 Configura es dos jumpers Par metros relacionados P221 P222 P234 a P240 Na instala o da fia o de sinal e controle deve se ter os seguintes cuidados 1 Bitola dos cabos 0 5 mm 20 AWG a 1 5 mm 14 AWG 2 Torque m ximo 0 50 N m 4 50 Ibf in 3 Fia es em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fia es pot ncia comando em 110 V 220 V etc conforme a tabela 3 9 Modelo do Comprimento Dist ncia M nima Inversor da Fia o de Separa o Corrente de lt 100 m 330 ft gt 10 3 94 in Sa da lt 24 gt 100 m 330 ft gt 25 9 84 in Corrente de lt 30 m 100 ft gt 10 3 94 in Sa da gt 28 A gt 30 m 100 ft gt 25 cm 9 84 in Tabela 3 8 Dist ncias de separa o entre fia es Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel o mes mo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo se um afastamento m nimo de 5 cm neste ponto 62 3 2 7 Acionamentos T picos CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Conectar bli
370. o produto consulte o item 2 4 Vers o de software instalada consulte o item 2 2 Dados da aplica o e da programa o efetuada Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar a Assis t ncia T cnica WEG 229 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 74 MANUTEN O PREVENTIVA A PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer compo nente el trico associado ao inversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso ne cess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte a WEG Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi es ambientais desfavor veis tais como alta temperatura umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento dos componentes s o necess rias inspe es peri dicas nos inversores e instala es COMPONENTE Terminais conectores ANORMALIDADE A O Parafusos frouxos Co
371. o resultado da seguinte equac o Abe Alx OFFSET x 10 v x Ganho 100 Por exemplo 5 V OFFSET 70 e Ganho 1 00 7 AH 5 0 x10 V x1 2V 100 Al1 2 V significa que o motor ir girar no sentido contr rio com uma refer ncia em m dulo igual a 2 V 160 Par metro P235 1 Sinal Entrada Al1 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a3 0 CAP TULO 6 DESCRIC O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P235 Sinal Entrada Chave S1 2 0 0 a 10 V 0 20 mA Off On 1 4 a 20 mA On 2 10 a 0 V 20 a 0 mA Off On 3 20 a 4 mA On Tabela 6 34 Sinal de entrada anal gica Al1 M Quando utilizados sinais em corrente na entrada colocar a cha ve S1 2 no cart o de controle na posi o ON Para as op es 2 e 3 tem se refer ncia inversa isto tem se velo cidade m xima com refer ncia m nima P236 100 0 a 100 0 E Consulte P234 Offset Entrada 0 0 0 1 96 P237 9 0a4 P237 Fun o da Entrada 12 Fun o da 0 0 P221 P222 Entrada Al2 1 s rampa 2 M x Corrente de Torque 3 Vari vel de Processo PID 4 Max Corrente de Torque Al2 Al1 Tabela 6 35 Fun o da entrada AI2 Mi Quando selecionada a op o 0 P221 P222 12 pode fornecer a refer ncia se ajustado em P221 P222 sujeita aos limites da refe r ncia 133 P134 e a a o das rampas P100 a P103 Consulte a figura 6
372. o se altera os par metros P409 a P413 podem surgir pequenas diferen as no conte do quando se compara o valor enviado via Fieldbus com o valor lido na posi o 4 Conte do de Par metro ou com o lido via HMI Isto se deve ao truncamento arredondamento duran te o processo de leitura Durante o processo de leitura escrita via Fieldbus podem ocorrer as se guintes sinaliza es na vari vel de Estado L gico Sinaliza es na vari vel de estado l gico E24 Altera o de par metro permitida apenas com inversor desabilitado Erro de parametriza o consulte o item 4 2 3 E25 Provocado por Leitura de par metro inexistente ou Escrita em par metro inexistente ou Escrita em P408 e P204 E26 Valor desejado de conte do fora da faixa permitida E27 Provocado por a Fun o selecionada no Comando L gico n o habilitada para Fieldbus ou b Comando de Sa da digital n o habilitada para Fieldbus ou c Escrita em par metro apenas para leitura 8 12 7 4 Endere amento das Vari veis do CFW 09 nos Dispositivos de Fieldbus CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A indica o dos erros acima descritos ser retirada do estado l gico quando a a o desejada for enviada corretamente Exceto para E27 caso b cujo reset via escrita no Comando L gico Exemplo supondo que nenhuma sa da digital esteja programada para Fieldbus ent o quando se escreve na posi o 3 a palavra 11h o invers
373. o sentido de rotac o Hor rio Anti hor rio voltando a acelerar at 1800 rpm Pressionar Co Motor desacelera at O rpm 106 Pressionar e manter J L B Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 150 rpm Sentido de rota o Anti hor rio Liberar m Motor desacelera at 0 rpm Inversor Fronto 106 NOTAS 1 O valor m ximo do par metro P401 1 8xP295 para o modelo 4 2 A 500 600 V e 1 6xP295 para os modelos 7 A e 54 A 220 230 V 2 9Ae 7 A 500 600 V 107 A 147 247 A 500 690 V 100 A 127 340 A 660 690 V 2 Arotina de Auto Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla C 3 Ultimo valor de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas e Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla 4 Caso ocorra 01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta atrav s de P101 P103 5 3 3 Tipo de Controle VVW Opera o pela CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO OBSERVA O Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inver sor esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e tro car a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor entre si Se tiver encoder refazer tamb m a conex o do encoder trocar canal A por A
374. ogramadas no P346 for maior que 2 Para mais informa es sobre a parametriza o e opera o da interface DeviceNet Drive Profile consulte o Manual da Comunica o DeviceNet Drive Profile para o inversor de frequ ncia CFW 09 P346 2 7 M Este par metro somente aplic vel se for utilizado kit opcional para Quantidade de comunica o DeviceNet Drive Profile palavras de 202 2 Caso o par metro P335 seja programado para 3 Inst ncias 102 103 poss vel programar no P346 a quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede de 2 at 7 palavras A altera o deste par metro somente ser v lida ap s o inversor ser desligado e ligado novamente Para mais informa es sobre a parametriza o e opera o da interface DeviceNet Drive Profile consulte o Manual da Comunica o DeviceNet Drive Profile para o inversor de frequ ncia CFW 09 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 6 3 1 Par metros para Aplica es de Ponte Rolante e Fun o Mestre Escravo de Torque P351 a P368 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P351 0 0 a 99 9 M Se a diferen a entre N Velocidade e N Refer ncia de Velocidade Atraso para E33 99 9 permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo mai Velocidade sem 0 15 que o ajustado em P351 ocorrer o erro 99 9 33 est desabilitado Atua somente quando P202
375. ominal de sa da A Corrente de sa da m xima Corrente nominal de entrada Freq de chaveamento nominal kHz Motor m ximo cv kW 6 Pot dissipada nominal kW 9 Mec nica 9 1 4 Rede 500 600 V 500 600 500 600 500 600 500 600 500 600 500 600 Carga VT CT VT CT VT VT CT VT Pot ncia Y 2 9 4 2 42 7 7 10 12 12 13 9 13 9 Corrente nominal sa da A 2 9 42 4 2 7 10 10 12 12 14 14 Corrente de sa da m xima A 44 46 63 7 7 10 5 11 15 15 18 18 21 Corrente nominal de entrada A 3 6 5 2 5 2 8 8 8 8 12 5 12 5 15 15 17 5 17 5 Freq de chaveamento nominal KHz 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Motor M ximo CV kW 2 1 5 3 2 2 3 2 2 5 3 7 5 3 7 7 5 5 5 7 5 5 5 10 7 5 10 7 5 12 5 9 2 12 5 9 2 Pot dissipada nominal W 70 100 100 230 330 330 Mec nica 2 2 2 2 2 2 Obs CT Torque Constante VT Torque Vari vel Padr o de f brica 332 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 22 500 600 27 500 600 32 500 600 Modelo Corrente Tens o Carga CTNT Pot ncia kVA 9 21 9 26 9 26 9 31 9 31 9 Corrente nominal de sa da 22 27 27 32 32 Corrente de sa da m xima 33 33 40 5 40 5 48 Corr
376. omo ativo alto 60 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O O diagrama a seguir mostra as conex es de controle com as entradas digitais como ativo baixo sem o jumper entre XC1 8e XC1 10 Conector XC1 Fun o padr o de f brica Especifica es 1 Gira 6 entradas digitais isoladas 2 DI2 Sentido de Giro remoto N vel alto m nimo 18 Vcc 3 DIS Sem fun o N vel baixo m ximo 3 Vcc 4 Sem fun o Tens o m xima 30 Vcc 5 DI5 JOG remoto Corrente de entrada 6 DI6 22 Rampa 11 O 24 Vcc 7 COM Ponto comum das Entradas digitais 8 COM Ponto comum das Entradas digitais 9 24 Vcc Alimentac o para Entradas digitais 24 Vcc 8 Isolada Capac 90 mA 10 GND Refer ncia 0 V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249 Q 11 REF Refer ncia positiva p potenci metro 5 4 V 5 Capacidade 2 mA V lido para Alte Al2 diferencial resoluc o 10 bits 0 a 10 V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA 12 1 Entrada Anal gica 1 Refer ncia de Velocidade remoto 13 All 14 REF Refer ncia negativa p potenci metro 4 7 V 5 Capacidade 2 mA 15 Al2 Entrada Anal gica 2 yaldo para Ale AME fun o Imped ncia 400 0 a 10 Vcc ou 16 Al2 500 Q 0 20 mA 4 a 20 mA Sa da Anal gica 1 Velocidade 0 a 10 Rj gt 10 carga m x 17 AO z resolu o 11 bits 18 GND AO1 Refer ncia 0 V para
377. ompleta dos capacitores e trocar entre si a liga o de dois fios quaisquer da sa da para o motor 2 Caso a corrente na acelera o fique muito elevada principalmente em baixas velocidades necess rio o ajuste do boost de torque em P136 Aumentar diminuir o conte do de P136 de forma gradual at obter uma opera o com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade No caso acima consulte a descri o do par metro no cap tulo 6 3 Caso ocorra 01 na desacelera o necess rio aumentar o tempo desta atrav s de P101 103 Para a maioria das aplica es recomenda se o Controle Vetorial Sensorless o qual permite opera o em uma faixa de varia o de veloci dade 1 100 precis o no controle da velocidade de 0 5 Consulte o par metro P412 cap tulo 6 alto torque de partida e resposta din mica r pida Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra varia es s bitas da tens o da rede de alimenta o e da carga evitando desligamentos desnecess rios por sobrecorrente Os ajustes necess rios para o bom funcionamento do Controle Sensorless s o feitos automaticamente Para isto deve se ter o motor a ser usado conectado ao CFW 09 O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas van tagens do Controle Sensorless previamente descrito com os seguintes benef cios adicionais Controle de torque e velocidade at velocidade zero rpm Precis o
378. ompra Para abrir a embalagem dos modelos at a mec nica 7 coloque a sobre uma mesa com o aux lio de 2 pessoas acima da mec nica 3 Abra a embalagem retire a prote o de papel o ou isopor Para os modelos acima da mec nica 7 abra a caixa de madeira no ch o retire a prote o de isopor e movimente o CFW 09 com o aux lio de uma talha Verifique se A etiqueta de identifica o do CFW 09 corresponde ao modelo comprado Ocorreram danos durante o transporte Caso for detectado algum problema contacte imediatamente a transpor tadora Se o CFW 09 n o for logo instalado armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 e 60 com uma cobertura para n o sujar com p 39 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS ATEN O Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo reco menda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para modelos 200 230 V e 380 480 V utilizar tens o de alimenta o de aproximada mente 220 Vca entrada trif sica ou monof sica 50 Hz ou 60 Hz sem conectar o motor sua sa da Ap s essa energiza o manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo Para modelos 500 600 V 500 690 V e 660 690 V usar o mesmo procedi mento aplicando aproximadamente 330 V 40 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Condi es Ambientais 3 1 2 Dimens es do CFW 09 Mec nicas 3 a 8 e CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O
379. ontrole VVW somente ser obtido o valor da resist ncia estat rica P409 Dessa for ma o auto ajuste ser sempre realizado sem girar o mo tor P409 0 000 a 77 95 Valor estimado pelo Auto ajuste Resist ncia do Estator 0 000 do Motor Rs 0 001 Q Este par m etro s vis vel no s display s quando 202 3 4 Controle Vetorial ou 5 VVW P410 Corrente de Magnetiza o do Motor Imr Este tro s vis vel no s display s quando P202 3 ou 4 Con trole Vetorial 212 0 0a 1 25xP295 0 0 Mi Valor estimado pelo Auto ajuste nos casos em que o motor girar sem carga acoplada P408 2 ou obtido de tabela quando o motor for WEG e n o pode girar sem carga acoplada durante o Auto ajuste P408 1 ou 3 M Para outras marcas de motores que n o podem girar sem carga acoplada ajustar este par metro antes de iniciar o Auto ajuste com a corrente a vazio do motor CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Para P202 4 vetorial com encoder o valor de P410 determina o fluxo no motor Portanto deve estar bem ajustado Se estiver baixo o motor perde fluxo e torque se estiver alto o motor ir comecar a oscilar na velocidade nominal ou n o atingir a velocidade nominal Neste caso baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou atingir a velocidade nominal M Valor estimado pelo Auto ajuste
380. or responder indicando E27 no E L Para se retirar essa sinaliza o do E L deve se 1 Escrever na posi o 3 zero pois nenhuma DO est programada para Fieldbus 2 Alterar a vari vel de comando l gico para que a indicac o de E27 seja retirada do E L A retirada da indica o dos erros acima descritos da vari vel de E L tamb m pode ser feita escrevendo se o c digo 999 na posi o 5 das Vari veis Escritas no inversor Exceto para o erro E27 nos casos e b cujo reset ocorre somente atrav s da escrita no Comando L gico como exemplificado acima NOTA Os erros 224 E25 E26 e 27 n o provocam nenhuma altera o esta do de opera o do inversor Sinaliza es na HMI E29 Conex o Fieldbus est inativa Essa sinaliza o acontecer quando a liga o f sica do inversor com o mestre for interrompida Pode se programar no par metro P313 qual a o o inversor ir executar quando for detectado 229 Ao se pressionar a tecla PROG da a sinaliza o de E29 retirada do display E30 Cart o Fieldbus est inativo indica o surgir quando 1 Se programar P309 diferente de Inativo sem a exist ncia do respectivo cart o Fieldbus no conector XC140 do cart o de controle CC9 ou 2 Ocart o Fieldbus existe mas est defeituoso ou 3 O cart o existe por m o padr o programado em P309 n o igual ao do cart o utilizado Pode se programar no par metro P31
381. or da rede consultado indepen dentemente de seu endere o Deve se ter apenas um inversor ligado a rede ponto a ponto para que n o ocorram curto circuitos as linhas de interface Endere o 31 um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede sem reconhecimento de acei ta o Lista de endere os e caracteres ASCII correspondentes ENDERE O ASCII P308 CHAR DEC HEX 0 64 40 1 65 41 2 66 42 3 67 43 4 D 68 44 5 E 69 45 6 F 70 46 7 G 71 47 8 H 72 48 9 73 49 10 J 74 4 11 K 75 4B 12 L 76 4 13 77 4D 14 N 78 4E 15 79 4F 16 80 50 17 Q 81 51 18 R 82 52 19 5 83 53 20 T 84 54 21 U 85 55 22 V 86 56 23 W 87 54 24 X 88 58 25 Y 89 59 26 7 90 27 91 5B 28 92 5 29 93 5D 30 94 31 95 5F Tabela 8 20 Caracter ASCII 295 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 2 2 RS 232 8 13 3 Defini es do Protocolo 8 13 3 1 Termos Utilizados 296 Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo ASCII CODE HEX 0 48 30 1 49 31 2 50 32 3 51 33 4 52 34 5 53 35 6 54 36 7 55 37 8 56 38 9 57 39 61 3D STX 02 02 ETX 03 03 04 04 05 05 06 06 21 15 Tabela 8 21 Caracteres de protocolos ASCII A liga o entre os participantes da rede d se atra
382. orciona uma vis o de conjunto do CFW 09 RE Capacitores com trif sico Filtro cai transistores IGBT al ES A HA To D Conex o indutor opcional somente a partir da mec nica 2 2 Conex o Link CC Ww 8 Conex o para resistor de frenagem O o somente at mec nica 7 sendo ES n op o para mec nicas de 4 a7 Motor Banco INVERSOR PE Ye LINK CC Falta a terra Realimenta es Falta de fase 4 tens o corrente Falta de fase somente a partir da mec nica 3 POT NCIA CONTROLE RS 232 Fontes para eletr nica e interfaces opcional entre pot ncia e controle EXPANS O EBA EBB opcional I RS 485 isolado 1 entrada digital tent anal 14 bits 2 sa d anal 14 bits B ent 4 20mAisol 9 2sa d 4 a 20mA 150 Cart o de m Controle 2 sa das digitais Com CPU 1 ent sa d encoder 32 bits 1 ent PTC RISO J gt Sa das Anal gicas Controle Externo FIELDBUS Opcional I I Profibus DP 1 Devicenet 1 2 1 Ethernet IP Sa das L L E A C4 a Rel RL1 a RL3 5 Interface homem m quina Figura 2 1 Blocodiagrama do CFW 09 2 4 ETIQUETA DE IDENTIFICA O DO CFW 09 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS N mero de Vers o do S rie Material Software C N Modelo do CFW
383. ores XC11 24 V e XC3 NOTA Para os modelos da Mec nica 1 6A 7A 10 Ae 13 200 230 V e 3 6A 4A 5 5Ae 9 A 380 480 V necess rio retirar a tampa pl stica lateral do produto 247 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 248 Instru es de montagem 1 2 Configurar o cart o de acordo com o desejado chaves S4 S5 S6e S7 consulte a tabela 8 4 a Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBB no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata coincid ncia de todos os pinos do conector Pressionar no centro do cart o pr ximo a XC3 e no canto superior es querdo at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico Fixar o cart o aos 2 espagadores met licos atrav s dos 2 parafusos Encaixar o conector XC11 do cart o EBB ao conector XC11 do cart o de controle CC9 CART O EBB Figura 8 5 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBB T T CART O EBB Figura 8 6 Procedimento de Instala o do cart o 8 2 8 2 1 EBE ENCODER INCREMENTAL Cart es EBA EBB CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Sinal Fun o ON 541 0 a 20 mA ou 4 20 mA S5 1e 852 AO1 Velocidade 6 1 56 2 2 do 0 a 20 mA 4a 20 mA S7 1 e S7 2 85 485 G Sem terminac o Com temina o 120 Padr o de f brica Obs Cada grupo de chave deve ser configurado na mesma se
384. orrente nominal maior ou igual a 45 A Modelos 380 480 V com corrente nominal maior ou igual a 30 A Modelos 500 600 V com corrente nominal maior ou igual a 22 A Modelos 500 690 V Modelos 660 690 V P214 dever ser ajustado em 1 2 No caso de atua o do E04 por sobretemperatura no inversor neces esperar este esfriar um pouco antes de reset lo O 04 pode significar tamb m falha no circuito de pr carga somente para Modelos 220 230 V com corrente nominal maior ou igual a 70 A Modelos 380 480 V com corrente nominal maior ou igual a 86 A Modelos 500 690 V com corrente nominal maior ou igual a 107 A Modelos 660 690 V com corrente nominal maior ou igual a 1000 A A falha no circuito de pr carga significa que o contator modelos at 130 A 220 230 V 142 A 380 480 V e 79 A 500 600 V ou Tiristor mo delos acima de 130 A 220 230 V 142 A 380 480 V e toda a linha 500 690 V e 660 690 V de pr carga n o est o fechados sobreaquecendo os resistores de pr carga 3 Para Modelos 220 230 V com corrente nominal maior ou igual a 16 A Modelos 380 480 V com corrente nominal maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A Modelo 500 600 V com corrente nominal igual ou maior a 12A e igual ou menor que 79A O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno Verificar ventilador do ar interno da eletr nica 4 No caso de atuag o do E32 por sobretemperatura no motor necess r
385. os de Controle Escalar V F e VVW 4 n o atua NOTA Forma de atua o dos Erros 200 E08 E10 E11 E12 E13 E15 E17 E32 E33 E34 E70 e E71 Desliga o rel que estiver programado para sem erro Bloqueia os pulsos do PWM Indica o c digo do erro no display de LEDs e no LED ERROR de forma piscante No display LCD indica o c digo e a descri o do erro Tamb m s o salvos alguns dados na mem ria EEPROM Refer ncias de velocidade via HMI e E P potenci metro eletr nico caso a fun o Backup das refer ncias em P120 esteja ativa N mero do erro ocorrido desloca os nove ltimos erros anteriores O estado do integrador da fun o Ixt sobrecarga de corrente O estado dos contadores de horas habilitado PO43 e energizado P042 E03 N o ir para a mem ria dos 4 ltimos erros se acontecer o desliga mento da energia rede com o inversor em Desabilita Geral E09 N o permite a opera o do Inversor n o poss vel habilitar o inversor 24 Indica o c digo no display de LEDs a descri o do erro no display LCD Bloqueia os pulsos PWM N o permite acionar motor Desliga rel que estiver programado para sem erro Liga rel que estiver programado para com erro 1 Oinversor continua a operar normalmente N o aceita os comandos da Indica o c digo no display de LEDs Indica o c digo e a descri o do erro no display LCD
386. os iniciais s o ignorados P356 0 0a 10 0 Este o tempo que o CFW 09 espera antes de habilitar a rampa Atraso para 0 0 ap s receber o comando de Gira habilita o da rampa 0 15 203 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P357 0 00 a 9 99 Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque O tempo Filtro para 0 00 de amostragem 5 ms Porrente de UE Opera em conjunto com P358 para ativar uma sa da digital ou rel Torque Iq programada para a fun o Polaridade de Torque A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sa das anal gicas AO3 e 4 quando as mesmas est o programadas para Iq com P357 P255 e ou P257 38 P358 1 0 00 a 9 99 Estabelece o percentual de histerese aplicado na comuta o de Histerese para 2 00 uma sa da digital DOx ou Rel quando estas est o programadas Corrente de 0 01 nas op es 34 ou 35 Torque Ig Polaridade de Torque Torque Positivo lg com P357 Torque Negativo H1 P358 x torque nominal H2 P358 x torque nominal Figura 6 45 Histerese para Corrente de Torque Ig P361 0 ou 1 E PER ERG Detector de Carga 0 M 0 Inativa Nenhuma das fun es ajustadas com os par metros P362 a P368 est o habilitados 1 Ativa Detec o de Cabo Solto N vel de Carga Leve e Detec o de Sobrepeso habilitadas
387. otor rpm Pressionar Este um par metro de leitura Pressionar Velocidade Moto 82 rpm Motor acelera de O rpm a 90 rpm Velo cidade M nima no sentido hor rio para motor 4 p los Pressionar e manter at atingir 1800 rpm velocidade Moto Motor acelera at 1800 2 para motor 4 p los Pressionar Velocidade Moto Motor desacelera 3 at a velocidade de 0 rpm e ent o troca o sentido de rota o Hor rio gt Anti hor rio voltando acelerar at 1800 rpm Pressionar Co Inversor Pronto Motor desacelera at O rpm 99 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O JOG Pressionar e manter DISPLAY HMILED DISPLAY HMILCD DESCRI O Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex P122 150 rpm Sentido de rota o Anti hor rio Liberar Motor desacelera at 0 rpm Inversor Pronto 5 3 2 Tipo de Controle Vetorial Sensorless ou com Encoder Operac o pela HMI 100 NOTA O ltimo valor de refer ncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar inversor altere o atrav s do par metro P121 Refer ncia Tecla OBSERVA ES 1 Caso o sentido de rota o do motor esteja invertido desenergizar o inversor esperar 10 minutos para a descarga c
388. ou valor do par metro Diminui a velocidade n mero do par metro ou valor do par metro Inverte o sentido de rota o do motor comutando entre Hor rio e Anti Hor rio Seleciona a origem dos comandos refer ncia entre LOCAL ou REMOTO Quando pressionada realiza a fun o JOG Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado 4 2 4 2 1 USO DA Uso da HMI para Opera o do Inversor A CAP TULO 4 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a opera o e a programa o do inversor Ela apresenta as seguintes fun es Indica o do estado de opera o do inversor bem como das vari veis principais Indica o das falhas Visualiza o e altera o dos par metros ajust veis Opera o do inversor Todas as fun es relacionadas opera o do inversor Habilita Desabilita Revers o Jog Incrementa Decrementa Refer ncia de Velocidade Comuta situa o Local Remoto podem ser executados atrav s da HMI Estas fun es podem ser tamb m executadas todas ou individualmen te por entradas digitais e anal gicas Para tanto necess ria a programa o dos par metros relacionados a estas fun es e s entra das correspondentes Para a programa o padr o de f brica do inversor todas as teclas da HMI est o habilitadas quando o modo Local estiver seleciona do Opera o das teclas da HMI As teclas seguintes 1 0 somente
389. p Tempo Velocidade do Motor Tempo I AVAN O RETORNO 24 V DIx Avan o a Tempo 24 Dix Retorno Tempo Velocidade Hor rio do Motor Tempo m POTENCI METRO ELETR NICO E P Acelera Entradas Acelera o Refer ncia Digitais Desacelera o de Velocidade Desacelera Q Reset para zero Habilita o Velocidade m nima Velocidade AA de Sa da d i H H i gt 013 015 Acelera DI4 DI6 Desacelera Dix HB ENS Figura 6 37 k a m cont Detalhes sobre funcionamento das fun es das entradas digitais 24 V Tempo Tempo 175 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P2750 0 a 40 Verificar op es poss veis na tabela 6 42 e detalhes sobre funciona Fun o da Sa da 0 Sem Fun o mento das fun es nos gr ficos da figura 6 39 Digital DO1 O estado das sa das digitais pode ser monitorado no par metro P013 localizada no Cart o Opcional Quando a condi o declarada pela fun o for verdadeira a sa da EBA ou EBB digital estar ativada Exemplo DOx transistor saturado e ou RLx rel com bobina energizada P2760 0a 40 Fun o da Sa da 0 Sem Fun o Fun o Is gt quando Is gt Ix temos DOx transistor
390. para outra s fun o es deve m P1 26 207 P133 a P134 ser considerada s como 0 V na tabela 6 5 Refer ncia 600 500 3 Multispeed 1 rpm Permite o controle da velocidade de sa da relacionando os valores definidos pelos par metros P124 a P131 atrav s da combina o l gica das entradas digitais 123 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P127 2011 Refer ncia 4 Multispeed P128 2011 Refer ncia 5 Multispeed P129 20 Refer ncia 6 Multispeed P130 9X1 Refer ncia 7 Multispeed P131 209 Refer ncia 8 Multispeed 124 Faixa Ajuste f brica Unidade P133a P134 900 750 1 rpm P133 a P134 1200 1000 1 rpm P133 a P134 1500 1250 1 rpm P133 134 1800 1500 1 rpm P133 a P134 1650 1375 1 rpm Descri o Observa es O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das refer ncias fixas pr programadas e a imunidade contra ru dos el tricos entra das digitais DIx isoladas Fun o Multispeed ativa quando P221 ou P222 Multispeed Dix habilitada Programa o P266 7 05 P267 7 06 P268 7 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI6 DI5 DI4 Ref de Veloc 0v 0v P124 0v 24 V P125 0v 24 V 0v P126 0v 24 V 24 V P127 24 V oV 128 24 V 0v 24 V P129 24 V 24 V 0v P130 24 V 24 V 24 V P131 Tabela 6 5 Refer ncias Mu
391. para usar o valor m ximo da frenagem reost tica 8 10 1 Dimensionamento A frenagem reost tica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelera o ou nos casos de cargas com elevada in rcia Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve se levar em conta os dados da aplica o como tempo de desacelera o in rcia da carga frequ ncia de repeti o da frenagem etc Em qualquer caso os valores de corrente eficaz e corrente de pico m ximas devem ser respeitados A corrente de pico m xima define o valor hmico m nimo permitido do resistor Consultar a tabela 8 12 Os n veis de tens o do Link CC para atua o da frenagem reost tica s o definidos pelo par metro 153 n vel da frenagem reost tica A pot ncia do resistor de frenagem fun o do tempo de desacelera o da in rcia da carga e do conjugado resistente 263 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Para a maioria das aplica es pode se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela 8 12 e a pot ncia como sendo de 20 do valor da pot ncia do motor acionado Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cer mico com tens o de isolamento adequada e que suportem pot ncias instant neas elevadas em rela o pot ncia nomi nal Para aplica es cr ticas com tempos muito curtos de frenagem cargas de elevada in rcia ex centr fugas ou ciclos repetitivos de curta dura o consultar a f brica
392. pecificados com frenagem DB Modelos 380 480 V Item de Modelos Amp res Nome Estoque Especifica o 180 211 240 312 361 450 515 Quantidade por Inversor 0303 7118 M dulo IGBT 200 A 1200 V 6 M dulo IGBT s 0298 0001 Modulo IGBT 300A EUPEC 6 6 0303 9315 M dulo IGBT 300 A 1200 V 6 6 9 12 12 417102497 Bra o Inversor 361 Bra o Inversor 417102498 Bra o Inversor 450 A EP 3 417102499 Bra o Inversor 600 A EP 3 3 417102496 Braco Inversor 600 A 6 6 9 12 12 0298 0003 M dulo Tir Diodo SKKH 250 16 313 3 M dulo Tiristor Diodo 0298 0016 M dulo Tir Diodo TD330N16 3 3 0303 9986 M dulo Tir Diodo TD425N16 3 0303 9994 M dulo Tir Diodo TD500N16 313 Transformador de 0307 0204 Trafo Vent Disparo 250 VA 114 1 Pr Carga 0307 0212 Trafo Vent Disparo 650 VA 1 1 1 1 1 Resistor de Pr Carga 0301 9250 Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W 6 16 6 sl 8 o 10 10 Ponte Retificadora 0303 9544 Ponte trif 35 A 1400 V 1 1 1 1 1 1 Capacitor Eletrol tico 0302 4873 Capacitor el 4700 uF 400 V 12 12 18 18 24 30 Ventilador 6431 3207 Ventilador Centr fugo 230 V 50 60 Hz 114 11313 31313 Fus veis 0305 5663 Fus vel Ret 1 6 A 600 V 2 2 2 0305 6112 Fus vel Ret 2 5 A 600 V 2 2 2 2 2 HMI CFW09 LCD S417102024 HMILCD dldailalai KML CFWO9 5417102035 Kit KML ila 1 14 4 EE CC9 00 S41509651 Cart
393. peratura da mesma Com o aumento da temperatura o erro torna se negativo e a velocidade aumenta resfriando a torre P528 Fator de Escala da Vari vel Processo P529 Ponto Decimal da Indica o da Vari vel Processo 220 0 a 9999 1000 1 0a3 1 P528 e P529 definem como ser mostrada a Vari vel de Processo P040 P529 define o n mero de casas decimais ap s a v rgula P528 deve ser ajustado conforme a equa o abaixo Indica o F S V Processo x 10 gt P528 Ganho 12 ou AI3 Sendo Indica o F S V Processo o valor do Fundo de Escala da Vari vel de Processo correspondente a 10 V 20 mA na Entrada Anal gica 12 ou AI3 utilizada como realimenta o lg Exemplo 1 Transdutor de Press o 0 a 25 bar sa da 4a 20 mA Indica o desejada 0 a 25 bar F S Entrada de realimentac o AI3 Ganho AI3 P242 1 000 Sinal AI3 P243 1 4 20 mA 529 0 sem casa decimal ap s a v rgula P528 25x 10 _ 25 1 000 Exemplo 2 valores padr o de f brica Indica o desejada 0 0 a 100 96 F S Entrada de realimenta o AI2 Ganho 12 P238 1 000 529 1 uma casa decimal ap s a v rgula 100 0 x 10 1 000 P528 1000 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P530 322127 M Estes par metros s o teis somente para inversores providos
394. ponente da corrente do motor M xima Corrente 125 que produz torque hor rio O ajuste expresso em da corrente de Torque Hor rio 1 nominal do inversor P295 100 O valor de P169 P170 pode ser determinado a partir do valor m ximo Com Controle desejado de corrente no motor Imotor pela f rmula Vetorial P202 3 ou 4 100 x zem 100 x P410 P169 P170 96 7 P295 j P295 P170 0 a 180 Y Este par metro limita o valor da componente da corrente do motor M xima Corrente de 125 que produz torque anti hor rio Durante sua atua o a corrente do Torque Anti Hor rio 1 motor pode ser calculada por Mp Estes par me 2 tros P169 e P170 s maae Vl P162 0u P170 x p295 P410 s o vis veis no s 100 display s quando P202 3 ou 4 Con trole Vetorial E O torque m ximo desenvolvido pelo motor dado P295 x 109 Tmotor x 100 P401 P410 x P178 Y 100 141 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Sendo 1 para N lt Nnom K Nnom P180 N Tog Para gt Nnom Durante a frenagem tima P169 atua como limita o de corrente m xima de sa da para gerar o torque hor rio de frenagem consulte P151 Consulte a descri o acima para P169 P171 0a 180 M Limita o de corrente de Torque em fun o da velocidade M xima Corrente de 125 Torque Hor rio
395. r A rampa S reduz choques mec nicos durante acelera es desacelerac es P120 0 ou 1 Define se a fun o de backup da refer ncia de velocidade est Inativo Backup da 0 ou Ativo 1 ae Se 120 Inativa o inversor n o salvar valor de refer ncia quando Velocidade ys for desabilitado ou seja quando o inversor for novamente habilitado ele ir para o valor de refer ncia de velocidade m nima Esta fun o de backup aplica se as refer ncias via HMI P E Serial Fieldbus e Setpoint do PID P525 P120 Backup 0 Inativo 1 Ativo Tabela 6 2 Backup da refer ncia de velocidade P121 P133aP134 M Teclas a e ativas P221 0 ou P222 0 Perana d m O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo Velocidade pelas 1 rpm teclas a e y 122 desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 1 Ativo CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P122 001 0aP134 Afonte de comando de JOG definida nos par metros P225 Modo Refer ncia de 150 125 Local ou P228 Modo Remoto MA cu para JOG Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas 9H digitais 013 a DI8 uma destas entradas deve ser programada como mostrado a seguir P123 001 0aP134 Refer ncia de 150 125 Entrada Digital Par metros Velocidade para 1 rpm DIS P265
396. r de press o tem peratura etc caso P524 1 M Quando Al3 for ajustado no m ximo P020 100 o limite de torque ser o m ximo P169 P170 180 E Quando Al3 for ajustado no m ximo P020 100 a vari vel de processo PID estar no valor m ximo 100 Op o 4 M xima Corrente de Torque 3 2 Quando programado P237 0 e P241 2 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela Entrada Anal gica Al3 E Quando programado P237 0 e P241 4 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela soma das Entradas Anal gicas AI3 e AI2 Wi Quando programado P237 2 e P241 2 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela Entrada Anal gica Al2 163 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Quando programado P237 2 e P241 4 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela soma das Entradas Anal gicas AI3 e AI2 Quando programado P237 4 e P241 4 o limite de corrente de torque P169 e P170 ser ajustada pela soma das Entradas Anal gicas AI2 e Obs A faixa de valor da soma de AI3 e AI2 de 0 a 180 Se o resultado da soma for negativo o valor ser grampeado em zero P242 0 000 a 9 999 Consulte P234 Ganho Entrada AI3 1 000 0 001 P243 0 0a3 P243 Sinal Entrada AI3 Chave S4 1 EBB Sinal Entrada 0 0 0 a 10
397. ra o em s rie de Is gt Ix Is gt Imr Ao mesmo tempo deve se ter acionado Gira P ra estar em Run e Sem Erro 2 Para Atracar o freio transi o de NA para NF feita a compara o por N gt Nx 3 Quando P202 4 Vetorial com Encoder o freio n o atraca quando a velocidade passar por zero na revers o do sentido de giro Figura 6 39 q cont Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel s 185 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS r Atua o dos par metros P353 a P356 com Ix gt Imr Corrente Imag Pulso de Reset do int R V P354 x gt Aceito somente ap s P355 gt P356 Gira P ra P356 Sa da RLx ou DOx comando do freio P353 P355 Refer ncia de Velocidade Freio Real Velocidade Real Obs O comando de Gira P ra na figura acima refere se somente para comandos DI1 Entrada Digital 1 progra mada para a fun o 1 Gira P ra Figura 6 39 r cont Detalhes do funcionamento das fun es das sa das digitais e a rel s 186 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS s Atua o dos par metros P353 a P356 com Ix lt Imr Corrente Motor m Imag Ix Magnetizado gt Pulso Reset do int do R V Gira P ra P354 a Aceito somente ap s P355 q gt P356 1 P356 Sa da RLx ou DOx
398. ra 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA fun es program veis DIGITAIS 6 entradas digitais isoladas 24 Vcc fun es program veis SA DAS cart o CC9 ANAL GICAS REL lt A A 2 sa das n o isoladas 0 a 10 V Ris 10 carga m x resolu o 11 bits fun es program veis 2 rel s com contatos NA NF NO NC 240 Vca 1 A fun es program veis 1 rel com contato NA NO 240 Vca 1 A fun o program vel SEGURAN A PROTE O S EI E EI E FSI E IS q El Sobrecorrente curto circuito na sa da atua o gt 2xInominal para aplica es de Torque Constante CT Sub sobretens o na pot ncia Subtens o falta de fase na alimenta o Sobretemperatura na pot ncia Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga na sa da Ixt Defeito externo Erro CPU EPROM Curto circuito fase terra na sa da Erro de programac o 337 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 8teclas Gira P ra Incrementa Decrementa Sentido de giro Jog Local Remoto e Programa o Display de cristal l quido de 2 linhas x 16 colunas e display de LEDs 7 segmen INTERFACE HMI tos com 4 d gitos HOMEM STANDARD LEDs para indica o do sentido de giro e para indica o do modo de opera o M QUINA HMI HMI CFW 09 LCD LOCAL REMOTO Permite acesso alterac o de todos os par metros Exatid o das indica es Corrente 5 96 da corrente nominal Resolu o velocidade
399. ra o valor m ximo 400 V P296 0 800 V 296 1 2 3 ou 4 1000 V P296 5 6 ou 7 ou 1200 V P296 8 conforme o caso para evitar atua o da regula o de tens o do Link CC antes da frenagem reost tica P154 0 0 a 500 Ajustar com valor igual ao da resist ncia hmica do resistor de Resistor de 0 0 frenagem utilizado Frenagem 0 1 59919 1 O gt 100 M P154 0 desabilita a prote o de sobrecarga no resistor de frenagem Deve ser programado para O quando n o for utilizado resistor de frenagem P155 0 00 a 650 Ajusta o n vel de atua o da prote o de sobrecarga no resistor de Pot ncia Permitida 2 60 frenagem no Resistor de 0 01 kW lt 9 99 Frenagem 0 1 kW 59 99 Ajustar de acordo com a pot ncia nominal do resistor de frenagem utilizado em kW Funcionamento se a pot ncia m dia no resistor de frenagem du rante o per odo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o inversor ser bloqueado por E12 Consulte o item 8 10 1 kW gt 99 9 135 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P156 2002 Corrente de Sobrecarga do Motor a Velocidade Nominal P157 20 Corrente de Sobrecarga do Motor a 50 da Velocidade Nominal 158 20 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 da Velocidade Nominal 136 Faixa Ajuste f brica Unidade P157 1 3xP295 1 1xP401 0 1 lt 100 1 A gt 99 9 156 158 0 9xP401 0 1
400. ra polar O acesso das conex es el tricas ao interior do inversor Shark feito atrav s dos prensa cabos Todos os prensa cabos s o fechados por um tamp o em forma de cogumelo Para fazer a instala o el trica necess rio remover este tamp o de dentro do prensa cabos e fazer a passagem dos cabos blindados atrav s destes prensa cabos Ap s fazer a conex o el trica no interior do inversor e acomodar os cabos da forma desejada deve se apertar a porca dos prensa cabos de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes O torque recomendado para o aperto das porcas 2 N m 0 2kgf m Os cabos de controle devem ser blindados tamb m necess rio o emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto ap s o aperto dos prensa cabos O di metro m ximo e m nimo dos cabos blindados suportado pelos prensa cabos pode ser verificado nas figu ras 8 55 e 8 56 Para garantir o grau de prote o NEMA 4X muito importante o cor reto fechamento do inversor de frequ ncia ap s a efetua o da insta la o el trica As instru es a seguir orientam esta opera o Ap s a conclus o da instala o el trica e do aperto dos prensa ca bos recoloca se a tampa frontal do inversor Shark certificando se que o cabo fita que liga a HMI ao Cart o de Controle est devidamente conectado Em seguida aperta se os parafusos um pouco de cada vez de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de veda o por
401. ras de 16 bits 4 8 ou 12 bytes O cart o EtherNet IP para o CFW 09 descrito na rede como Generic Ethernet Module Utilizando estas configura es poss vel programar o mestre da rede para se comunicar com o inversor Sinaliza es O cart o de comunica o possui quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito que sinalizam o estado do m dulo e da rede EtherNet IP Estado do Link 1 2 M dulo Atividade 4 e Estado da Rede Figura 8 46 LEDs para indica o do estado da rede EtherNet IP LED Link Estado do m dulo Cor Verde Verde ou Vermelho Fun o Aceso o m dulo est conectado a outro equipamento na rede hub ou switch tipicamente Apagado o m dulo n o est conectado a outro dispositivo Apagado m dulo n o alimentado S lido Verde m dulo est operando corretamente Intermitente Verde m dulo n o configurado Intermitente Vermelho falha detectada S lido Vermelho erro cr tico detectado Intermitente Verde Vermelho executando auto teste durante a energiza o do cart o Estado da rede Atividade Verde ou Vermelho Verde Apagado m dulo n o alimentado ou endere o IP n o configurado S lido Verde o m dulo possui ao menos uma conex o EtherNet IP estabelecida Intermitente Verde n o h conex es alocadas Intermitente Vermelho uma ou mais conex es deste m dulo foram para o estado de timeout S lido Ve
402. renagem reost tica feita utilizando se o m dulo externo de frenagem DBW 02 Fia o de Tens o de rede Modelo do M dulo de Corrente de P AE eticas pot ncia renagem maxima e minimo 4 V inversor frenagem A A ER UD UD mm AWG MCM 180 A DBW010165D21802SZ 200 165 4 70 2 0 211A DBW010240D21802SZ 320 240 2 5 120 250 MCM 240 A DBW010240D21802SZ 320 240 2 5 120 250 MCM 312 A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 2x1 0 PEDRO 361 A DBW010300D218028Z 400 300 2 2x50 2x1 0 450 A DBWO010300D21802SZ 400 300 2 2x50 2x1 0 515A DBW010300D21802SZ 400 300 2 2x50 2x1 0 600 A 01030002180252 400 300 2 2x50 2x1 0 100 A 107 DBW020210D50695Z 250 210 4 8 120 250MCM 127 DBWO20210D5069SZ 250 210 4 8 120 250MCM 500 690 V 179 A 211 A DBWO020210D5069SZ 250 210 4 8 120 250MCM 660 690 V 225 247 DBWO20210D5069SZ 250 210 4 8 120 250 259 A 315 DBWO20300D5069SZ 400 300 3 2x50 2x1 0 305 A 343 DBWO20300D5069SZ 400 300 3 2x50 2x1 0 340 A 418A DBWO20380D5069SZ 500 380 2 5 2x120 2x250MCM 428 472 DBWO20380D5069SZ 500 380 2 5 2 120 2 250 Tabela 8 13 Inversor DBW correspondente 1 Acorrente m xima pode ser calculada atrav s de Valor ajustado em P153 V Valor do resistor ohms m 2 Acorrente eficaz de frenagem pode ser calculada atrav s de min lio E sendo t corresponde a soma dos tempos de
403. ri o Observa es Temporizador Estes temporizadores habilitam e desabilitam as sa das rel 2 e 3 veja par metros P283 ao P286 Freio Vel Velocidade Real Utiliza a velocidade real na compara o de N gt Nx para atracar o freio Obs Nx program vel em P288 Freio Ref Refer ncia Total Se P202 3 Modo de Controle Sensorless Utiliza a Refer ncia Total na compara o de gt Nx para atracar o freio Se P202 3 V F VVW ou Modo Vetorial com Encoder a ra o de N gt Nx para atracar o freio sempre ser feita com a velocidade real independentemente da sele o 31 Freio Ref ou 30 Freio Vel DE NOTA Consulte as figuras 6 39 q r e s Ajustes iniciais recomendados Nx P288 7 96 a 10 da rota o do motor Modo de Controle Sensorless 2 a 5 96 da rota o do motor Modo de Controle Vetorial com Encoder Ix P290 20 a 130 de P401 P355 0 segundo P354 1 5 x tempo de atracar o freio P356 0 85 x tempo de liberar o freio P353 0 2 segundos DF NOTA Estes ajustes iniciais s o sugestivos e podem ser muda dos de acordo com a aplica o Sobrepeso Situa o em que a carga i ada possui peso supe rior ao permitido Quando o CFW 09 energizado a sa da programada para a fun o Sobrepeso op o 32 ativada Para desativ la ou seja acionar a fun o sobrepeso necess rio que as seguin tes condi es
404. ridade Atrav s da rede poss vel acessar todos os par metros e vari veis b si cas dispon veis para o CFW 09 Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualizac o e alterac o poss vel atrav s da HMI Interface Homem M quina consulte o item Par metros Vari veis B sicas s o vari veis internas do inversor e que somente podem ser acessadas via serial poss vel atrav s das vari veis b sicas por exemplo alterar refer ncia de velocidade ler o estado habilitar ou desabilitar o inversor etc consulte o item 8 13 5 1 Vari veis B sicas Registrador nomenclatura utilizada para representar tanto par metros quanto vari veis b sicas durante a transmiss o de dados Bits internos bits acessados somente pela serial utilizados para comando e monitorac o do estado do inversor O item 8 13 3 2 define a resolu o dos par metros e vari veis ao serem transmitidos via serial 311 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 312 Fun es Dispon veis e Tempos de Resposta Na especifica o do protocolo Modbus RTU s o definidas as fun es utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na especifica o No CFW 09 tanto par metros quanto vari veis b sicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding referenciados como 4x Al m destes registradores tamb m poss vel acessar direta mente bits internos de comando e monitora o referenciados com
405. rimeira revis o 5 2 Acr scimo das fun es Fieldbus e Comunica o Serial 8 12 e 8 13 2 Acr scimo da tabela de material de reposi o 7 5 2 Altera es de dimens es 3 12e 9 4 3 Acrescimo da fun o Regulador PID 6 4 Acr scimo idioma alem o fun es Ride through e Flying Start 6 4 Acr scimo DBW 01 KIT KME Indutor do Link CC 8 5 Acr scimo item 3 3 Instala o CE 3 5 Acr scimo fun es novas como Ride Through para Vetorial Falta de fase no motor 6 5 Novos cart es opcionais EBB 04 e EBB 05 8 6 Acr scimo de novas fun es 6 Tipo de Controle do Regulador de Velocidade Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade Sele o do Modo de Parada Acesso dos par metros alterados em rela o ao padr o de f brica Histerese para Nx Ny Horas Hx Contador de kWh Carrega Usu rio 1 e 2 via Dlx Bloqueio de parametriza o via Dix Mensagem de ajuda para E24 P406 2 em Modo de Controle Vetorial SensorLess Ajuste autom tico para P525 Indica o dos 10 ltimos erros Indica o de Torque no Motor via AOx 6 Novos cart es opcionais EBC e PLC1 Nova linha CFW 09 SHARK NEMA 4X IP56 8 6 Novas linhas de tens es correntes e pot ncias Linhas 500 600 V tag 6 Acr scimo dos itens 8 14 Modbus RTU 8 17 CFW 09 Alimentado pelo Link CC 6 Linha HD 8 18 Conversor Regenerativo CFW 09 RB Atualiza o da tabela de materiais de reposi o 7 Acr scimo de novas fun es Prote o de sobrecorrente Reset para padr o f bri
406. riza o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 Ajuste Ajuste do Unidade P268 Fun o Entrada 016 0 Sem Fun o 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Desacelera E P 6 2arampa 7 Multispeed MS2 8 Parada R pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 12 Reset 13 Fieldbus 14 Stop 3 fios 15 Man Auto 16 Sem Fun o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametriza o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador RL3 6 2 rampa i 169 P269 Fun o Entrada DI7 Requer um cart o de expans o de opcional EBA ou EBB 0 Sem Fun o 1 Local Remoto 2 Habilita Geral 3 JOG 4 Sem Erro Externo 5 Sem Fun o 6 2 2 Rampa 7 Sem Fun o 8 Parada R pida 9 Velocidade Torque 10 JOG 11 JOG 0 Sem Fun o 169 19 CFW 09 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste Ajuste do a Par metro Descric o Faixa de Valores Unidade de F brica Usu rio 12 Reset 13 Fieldbus 14 Start 3 fios 15 Man Auto 16 Sem Fun o 17 Desabilita Flying Start 18 Regulador Tens o CC 19 Bloqueio de Parametriza o 20 Carrega Usu rio 21 Temporizador RL2 22 Temporizador
407. rmelho endere o IP duplicado Intermitente Verde Vermelho executando auto teste durante a energiza o do cart o Intermitente indica o recebimento e ou transmiss o de pacotes EtherNet IP na rede 283 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS JR NOTA O cart o de comunicag o que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB Portanto no software de configu ra o da rede o produto n o ser reconhecido como inversor de frequ n cia CFW 09 e sim como Anybus S EtherNet IP na categoria Communication Adapter A diferencia o ser feita com base no ende reco do equipamento na rede Erros relacionados EtherNet IP utiliza os mesmos c digos de erros j utilizados por outros protocolos Fieldbus ou seja E29 e E30 E29 comunica o Fieldbus inativa E30 cart o de comunica o inativo Para mais detalhes consulte o item 8 12 7 3 Nora O inversor indicar E29 somente ap s perda de conex o com o mestre Enquanto nenhuma conex o for estabelecida o inversor n o indicar este erro Controle e monitoramento via WEB O cart o de comunica o EtherNet IP possui internamente um servidor HTTP Isto significa que ele capaz de servir p ginas HTML Pode se com isto configurar par metros de rede controlar e monitorar o inversor CFW 09 atrav s de um navegador WEB instalado em um computador da mesma rede do inversor Esta opera o feita utilizando se as m
408. ro da Vari vel de Processo 0 0 a 16 0 0 1 0 15 Ajusta a constante de tempo do filtro da Vari vel de Processo Normalmente o valor 0 1 adequado a menos que o sinal da vari vel de processo tenha muito ru do Neste caso aumentar gradativamente observando o resultado P527 Tipo de A o PID 0 ou 1 0 M Define o tipo de a o do controle P527 Tipo de A o 0 Direto 1 Reverso Tabela 6 67 Tipo de funcionamento PID Selecione de acordo o processo Velocidade Erro Selecionar do Motor A menta Positivo Direto Negativo Reverso Tabela 6 68 Sele o de funcionamento 219 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Necessidade do processo Tipo de a o do PID a a o do PID deve ser selecionada como Direto quando necess rio que a velocidade do motor seja au mentada para fazer com que a vari vel do processo seja incrementada Em caso contr rio selecionar Reverso Exemplo 1 Direto Bomba acionada por inversor fazendo o enchi mento de um reservat rio com o PID regulando o n vel do mesmo Para que o n vel vari vel de processo aumente necess rio que a vaz o e consequentemente a velocidade do motor aumente Exemplo 2 Reverso Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de resfriamento como PID controlando a tem
409. rsa pois quando o n vel aumenta o inversor dever aumentar a rota o do mo tor para faz lo baixar caso contr rio o inversor atu ando no motor que coloca o flu do no reservat rio a a o ser direta 2 No caso do controle de n vel o ajuste do ganho inte gral vai depender do tempo que leva para reservat rio passar do n vel m nimo aceit vel para o n vel que se deseja nas seguintes condi es Para a o direta o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m xima e vaz o de sa da m nima Il Para a o reversa o tempo dever ser medido com a vaz o de entrada m nima e vaz o de sa da m xima Uma f rmula para calcular um valor inicial de P521 Ganho Integral PID em fun o do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir P521 0 02 t t tempo segundo P524 0 ou 1 M Seleciona a entrada de realimenta o Vari vel de Processo do Sele o da regulador Realimenta o do PID 218 0 P254 Alx 0 AI2 P237 a P240 1 AI3 P241 a P244 Tabela 6 66 Selec o da entrada de realimentac o Ap s a escolha da entrada de realimenta o deve se programar a fun o da entrada selecionada em P237 para Al2 ou P241 paraAl3 Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Tipo de realimenta o O tipo de a o do PID descrito anteriormente leva em considera o que o
410. rt up do equipamento recomenda se a troca de todas as senhas do cart o de comunica o EtherNet IP As novas senhas s ter o efeito ap s CFW 09 ser re energizado NOTA Quando o inversor retorna do estado de off line os valores das sa das s o zerados Existem dois par metros principais P309 e 13 P309 define o padr o de Fieldbus utilizado Profibus DP DeviceNet ou EtherNet IP e o n mero de vari veis 1 0 trocadas com o mestre 2 4 ou 6 O par metro P309 tem as seguintes op es O Inativo 4 DeviceNet2I O 8 EtherNet IP 4 0 1 Profibus DP 2 1 0 5 DeviceNet4 I O 9 EtherNet IP 6I O 2 Profibus DP 4 I O 6 DeviceNet 6 1 0 para 3 Profibus DP 6 I O para DeviceNet 10 DeviceNet Drive para Profibus DP 7 21 0 Profile P313 define o comportamento do inversor quando a conex o f sica com o mestre for interrompida ou o cart o Fieldbus estiver inativo E29 E30 sinalizado no display HMI O par metro P313 tem as seguintes op es O Desativar o inversor usando a o do comando Girar Parar via rampa de desacelera o 1 Desativar o inversor usando a o de Habilita Geral parada por in rcia 2 Estado do inversor n o se altera 3 O inversor vai para modo Local 4 Inversor vai para modo Local e os comandos e refer ncia ser o mantidos 1 Estado L gico do inversor 2 Velocidade do motor para a op o P309 10u
411. rva V F com Compensa o de Escorregamento M Para o ajuste do par metro P138 Acionar motor a vazio a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utiliza o Medir a velocidade do motor ou equipamento Aplicar carga nominal no equipamento Incrementar o par metro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio Valores P138 lt 0 0 s o utilizados em aplica es especiais na qual se deseja reduzir a velocidade de sa da em fun o do aumento da corrente do motor Ex distribui o de carga em motores acionados em paralelo P139 0 00 a 16 00 Filtro da Corrente 1 00 de Sa da 0 01 s para Controle V F Este par me tro s vis vel no s display s quando P202 0 1 2 Controle V F ou 5 VVW 128 Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa Utilizada nas fun es de Boost de Torque Autom tico e Compensa o de Escorregamento consulte as figuras 6 7 e 6 8 Ajusta o tempo de resposta da compensa o de escorregamento e boost de torque autom tico Consulte as figuras 6 6 e 6 8 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P140 0 0 a 10 0 M Ajuda em partidas pesadas Permite ao motor estabelecer fluxo Tempo de 0 0 antes da acelera o Acomoda o 0 15 Velocidade da Partida P141 0 300 Velocidade de 90 Acomoda o 1 rpm da Partida Estes par me tros
412. s Comprimento m ximo dos cabos de liga o do motor em fun o da Filtro de Entrada Epcos classe de emiss o conduzida da norma EN61800 3 estabelecidos pela v N A N o se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Nota Frequ ncia m nima 2 4 Hz Modelo do inversor Carga de emiss o radiada 107 A 500 690 V B84143B150821 147 A 500 690 V 211 A 500 690 V 8841438250521 3 247 A 500 690 V 315 A 500 690 V B84143B4008125 343 A 500 690 V 418 A 500 690 V 88414386005125 472 500 690 FERREE N vel de dist rbio de radia o eletromagn tica norma padr o EN61800 3 1996 A 1 2000 Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente industrial distribui o irrestrita Ambiente industrial distribui o irrestrita Ambiente industrial distribui o irrestrita Ambiente industrial distribui o irrestrita Ambiente industrial distribui o irrestrita Tabela 3 10 Rela o dos filtros Epcos para a linha CFW 09 com alimenta o em 500 600 V Alimentac o em 660 690 V Comprimento m ximo dos cabos de liga o do motor em fun o da Requer o uso de painel met lico para se atingir Modelo do inversor Filtro de Entrada Epcos classe de emiss o conduzida da norma EN61800 3 radiada estabelecidos Rea N A N o
413. s o sempre valores inteiros Deve se conhecer a resolu o utilizada pelo par metro para poder interpretar corretamente o valor Ex Corrente lida 7 8 gt Valor re cebido 78 V00 c digo 00800 Indica o do modelo de inversor vari vel de leitura Aleitura desta vari vel permite identificar o tipo do inversor Para o CFW 09 este valor 8 conforme definido em 8 13 3 7 V02 c digo 00802 Indica o do estado do inversor vari vel de leitura estado l gico byte high c digo de erros byte low Sendo Estado L gico EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 ELO EL9 EL8 301 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS EL8 O habilita por rampa gira p ra inativo 1 habilita por rampa ativo Inversor EL9 O habilita geral inativo liberado 1 habilita geral ativo EL8 EL9 1 EL1O O sentido anti hor rio 1 sentido hor rio EL11 0 JOG inativo 1 JOG ativo EL12 0 local 1 remoto EL13 0 Subtens o 1 com Subtens o EL14 0 manual PID 1 autom tico PID EL15 0 sem Erro 1 com Erro E C digo de erros n mero do erro em hexadecimal Ex E00 gt 00H E01 gt 01H E10 gt 0AH V03 c digo 00803 Sele o do comando l gico Vari vel de escrita cujos bits tem o seguinte significado BYTE HIGH m scara da a o desejada O bit correspondente deve ser colocado em 1 para que a a o ocorra CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9
414. s para entrar no L modo de programa o F Mom Motor P487 6 63 Entra no modo programa o Usar as teclas H b H Fator de pot ncia do motor programar o valor correto do fator 0 68 mantido o valor j existente de pot ncia Pressionar PROG para salvar a op o escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o 949490 0 0 8 0 Rendimento Nominal do motor M Pressionar A para avancar para 50 0 a 99 9 o pr ximo par metro Pressionar Eros para entrar no Entra no modo de programac o modo de programac o 111 CAP TULO 5 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO A O DISPLAY LED DISPLAY HMI LCD DESCRI O Usar as teclas A GO para programar o valor correto do rendi mento nominal do motor Pn Pressionar 06 para salvar op o escolhida e sair do modo de programa o Rerndirm Mom botor ST DB Rendimento Nominal do Motor 67 0 Mantido o valor j existente Sai do modo de programa o Pressionar para avan ar para o pr ximo par metro Ventila o do motor O Autoventilado 1 Ventila o independente 2 Fluxo timo somente para P202 3 3 Prote o Estendida ros Pressionar PROG para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o Usar as teclas A e CY para programar o valor correto
415. s a partir de 0000 ou 0x Os bits de estado possuem as mesmas fun es dos bits 8 a 15 do esta do l gico vari vel b sica 2 Estes bits est o dispon veis apenas para leitura sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mes tre 313 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 3 Descri o Detalhada das Fun es 314 Bits de Estado N mero do bit Fun o Bito 0 Habilita por rampa inativo 1 Habilita por rampa ativo Bit 0 Habilita geral inativo 1 Habilita geral ativo Bit 2 0 Sentido de rota o anti hor rio 1 Sentido de rota o hor rio Bit3 0 JOG inativo 1 JOG ativo M local Bit4 0 odo loca 1 Modo remoto Bit5 O Sem subtens o 1 Com subtens o Bit 6 Sem Fun o Bit7 0 Sem erro 1 Com erro Os bits de comando est o dispon veis para leitura e escrita e possuem a mesma fun o dos bits O a 7 do comando l gico vari vel b sica 3 sem a necessidade no entanto da utiliza o da m scara A escrita na vari vel b sica 3 tem influ ncia no estado destes bits Bits de Comando N mero do bit Fun o D ili P Bit 100 0 ita rampa ara 1 Habilita rampa Gira D ili Bit 101 0 Desabilita Gera 1 Habilita Geral Bit 102 0 Sentido de rota o anti hor rio 1 Sentido de rota o hor rio D ili Bit 103 0 Desabilita JOG 1 Habilita JOG Vai local Bit 104 0 ai para modo loca 1 Vai
416. s aplica es de limita o de torque com frequ ncias at O Hz deve se utilizar o Modo Vetorial com Encoder P202 4 limita o de torque P169 P170 deve ser maior que 30 para garantir a partida do motor no Modo Sensorless P202 3 Ap s a partida com o motor girando acima de 3 Hz P202 3 o limite de torque P169 P170 poder ser reduzido abaixo de 30 se neces s rio O torque no eixo do motor Tmotor pode ser determinado a partir do valor em P169 P170 pela f rmula P295 1169 Tmotor 100 x100 2 jen paro El m 100 sendo Tmotor Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor 1 para N lt Nnom ngm 0 para N gt Nnom N 100 Nnom Velocidade s ncrona do motor N Velocidade atual do motor A f rmula acima para torque hor rio Para torque anti hor rio substituir P169 por P170 Par metro P1610 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade P162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0 0 a 63 9 Os ganhos do regulador de velocidade s o calculados automatica 7 4 mente em fun o do par metro P413 Constante Tm 0 1 Entretanto esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta din mica de velocidade que se torna mais r pi da com o seu aumento Contudo se a velocidade come ar a osci
417. s em c digo S o usadas somente sequ ncias de caracteres de texto sem cabe a lho A monitora o dos erros feita atrav s de transmiss o relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits conforme ISO 646 A monitora o de paridade feita conforme DIN 66219 paridade par S o usados dois tipos de mensagens pelo mestre 297 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 298 LA TELEGRAMA DE LEITURA para consulta do conte do das vari veis dos inversores TELEGRAMA DE ESCRITA para alterar o conte do das vari veis ou enviar comandos para os inversores NOTA N o poss vel uma transmiss o entre dois inversores O mestre tem o controle do acesso ao barramento Telegrama de leitura Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o conte do correspondente ao c digo da solicita o No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre 1 Mestre EOT ADR ENQ C DIGO 2 Inversor ADR STX xH xH xH xH EX BCG _____ C DIGO VAL HEXADECIMAL M TEXTO Formato do telegrama de leitura EOT caracter de controle End Of Transmission ADR endere o do inversor B a ADdRess C DIGO endere o da vari vel de 5 d gitos codificados em ASCII ENQ caracter de controle ENQuiry solicita o Formato do telegrama de resposta do inversor ADR 1 caracter
418. s frequ ncias de chaveamento indicadas Para opera o em frequ ncia de chaveamento maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal conforme tabela 9 1 A opera o em 10 kHz poss vel para Modo de Controle Escalar V F e Modo Vetorial com Encoder Neste caso necess rio reduzir a corren te de sa da conforme mostra a tabela 9 1 N o poss vel usar frequ ncia de chaveamento de 10 kHz para os modelos 2 9 A a 79 A 500 600 V 107 A 472 A 500 690 V e 100 Aa 428 A 660 690 V 335 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 336 H n R Modelos Tipo da Freq ncia de edu o da Carga Chaveamento Corrente de Sa da 6 Aa 45 A 220 230 V CTNT 10 kHz 0 8 CT 54 A a 130 A 220 230 V VT 5 kHz Consultar a F brica 10 kHz 3 6 24 380 480 V CTNT 10 kHz 07 30 A a 142 380 480 V vT 5 kHz pon Consultar a F brica 180 A a 600 A 380 480 V CTNT 2 10 kHz 63 500 600 V VT 0 8 79 500 600 V VT CT 5 kHz 107 472 A 500 690 V Consultar a F brica VT CT 100 A a 428 A 660 690 V Me Tabela 9 1 Redu o da corrente de sa da para freq ncia de chaveamento gt frequ ncia de chaveamento nominal 4 mM Corrente M xima 1 5 x nominal 1 min a cada 10 min nominal corrente nominal para CT e que descreve o modelo considerando a redu o aplic vel dependendo da altitude e temperatura ambientes
419. s pulsos gerados na sa da do inversor e com isto os picos de sobretens o no motor e a cor rente de fuga que ir o aparecer com dist ncias grandes entre o inversor e o motor em fun o do efeito linha de transmiss o ser o praticamente eliminados H muitos fatores que influenciam o n vel dos picos Vp e tempo de subida tr dos pulsos de tens o Tipo do cabo comprimentos do cabo pot ncia do motor frequ ncia de chaveamento e outras vari veis afetam Vp e dv dt Como especialista tanto em inversores como em motores a WEG est apta a fornecer uma solu o integrada O valor da reat ncia de carga calculado da mesma maneira que a reat ncia de linha Consulte o item 8 7 1 Nas dist ncias entre o inversor e o motor acima de 100 m a capacit ncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as prote es de sobrecorrente E00 ou falta terra E 11 Neste caso recomendado o uso da reat ncia de carga Th ij Reat ncia de Carga Perto do Inversor Figura 8 20 Conex o da reat ncia de carga A utiliza o de inversores de frequ ncia exige certos cuidados na instala o de forma a se evitar a ocorr ncia de Interfer ncia Eletromagn tica conhecida por EMI Esta se caracteriza pelo dist rbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes pr ximos tais como sensores eletr nicos controladores program veis transdutores equipamentos de r d
420. saturado Digital DO2 E e ou RLx rel com bobina energizada e quando Is lt Ix temos localizada no Cart o DOx transistor cortado e ou RLx rel com bobina n o energizada Opcional Par metro P275 P276 P277 P279 P280 EBA ou EBB Fun o DO1 DO2 RL1 RL2 RL3 Sem Fun o 0 27 28 0 27 28 0 e 28 0 0 p277 m Gum N gt Nx 1 1 1 1 1 N gt Nx 2 2 2 2 2 Fun o Sa da a 13 Sem Erro N lt Ny 3 3 3 3 3 Rel RL1 i N N 4 4 4 4 4 P279 0a 40 N 0 5 5 5 5 5 a Is Ix 6 6 6 6 6 Fun o Sa da a 2 gt s lt Ix 7 7 7 7 7 Rel RL2 Torque gt Tx 8 8 8 8 8 P280 0a 40 Torque Tx 9 9 9 9 9 _ gt x Remoto 10 10 10 10 10 Fun o Sa da a 1 gt in 11 11 11 11 11 Rel RES ready 12 12 12 12 12 Sem Erro 13 13 13 13 13 Sem E00 14 14 14 14 14 Sem E01 E02 E03 15 15 15 15 15 Sem E04 16 16 16 16 16 Sem E05 17 17 17 17 17 4 a 20 mA OK 18 18 18 18 18 Fieldbus 19 19 19 19 19 Sentido Hor rio 20 20 20 20 20 Var Proc gt VPx 21 21 21 21 21 Var Proc lt VPy 22 22 22 22 22 Ride Through 23 23 23 23 23 Pr Carga OK 24 24 24 24 24 Com Erro 25 25 25 25 25 Hora Habilitado gt Hx 26 26 26 26 26 PLC 4 27 27 27 Temporizador E 28 28 N gt Nx e Nt gt Nx 29 29 29 29 29 Freio Vel 30 30 30 30 30 Velocidade Real Freio Ref 31 31 31 31 31 Refer ncia Total Sobrepeso 32 32 32 32 32 Cabo Solto 33 33 33 33 33 Polaridade de Torque 34 34 34 34 34 Polaridade de Torque
421. se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Nota Frequ ncia m nima 2 4 Hz Carga os n veis de emiss o 100 A 660 690 Ve 107 A 500 690 V 127 A 660 690 Ve CT 147 A 500 690 V 8841438150521 179 660 690 8841438180521 e 211 500 690 v 225 660 690 247 500 690 259 A 660 690 V e 315 A 500 690 V 305 A 660 690 V e 343 A 500 690 V 340 A 660 690 V e 418 500 690 II B84143B4005125 88414386005125 428 A 660 690 V e 472 A 500 690 V GENT N vel de dist rbio de radiac o eletromagn tica norma padr o EN61800 3 1996 2000 Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente industrial distribuic o irrestrita Ambiente industrial distribuic o irrestrita Ambiente industrial distribuic o irrestrita Ambiente industrial distribuic o irrestrita Ambiente industrial distribuic o irrestrita Tabela 3 11 Rela o dos filtros Epcos para a linha CFW 09 com alimenta o em 660 690 V 69 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 3 3 Filtros EMC Schaffner Transformador Haste de Tens o de Rede 380 480 V As tabelas 3 12 e 3 13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Schaffner recomendados para os inversores de frequ ncia da linha CFW 09 com ten s es de alimenta
422. sem Encoder PWM SVM Space Vector Modulation Reguladores de corrente fluxo e velocidade em software full digital Taxa de execu o Reguladores de corrente 0 2 ms 5 kHz Regulador de fluxo 0 4 ms 2 5 kHz Regulador de velocidade medi o de velocidade 1 2 ms FREQU NCIA DE SA DA 0 a 3 4 x frequ ncia nominal P403 do motor Esta frequ ncia nominal ajust vel de O Hz a 300 Hz para os Modos Escalar e VVW e de 30 Hz a 120 Hz no Modo Vetorial PERFORMANCE Modo Vetorial CONTROLE DE VELOCIDADE VVW Regula o 1 da velocidade nominal Faixa de varia o da velocidade 1 30 Sensorless Regula o 0 5 da velocidade nominal Faixa de varia o da velocidade 1 100 Com Encoder usar cart o EBA ou EBB Regula o 0 01 da velocidade nominal com entrada anal gica 14 bits 0 01 da velocidade nominal c refer ncia digital teclado serial Fieldbus Potenci metro Eletr nico multispeed 0 1 da velocidade nominal com entrada anal gica 10 bits CC9 CONTROLE DE TORQUE SER Faixa 10 a 180 95 regula o 10 do torque nominal com encoder Faixa 20 a 180 regula o 10 do torque nominal sensorless acima de 3 Hz ENTRADAS cart o CC9 ANAL GICAS 2 entradas diferenciais n o isoladas resolu o 10 bits 0 a 10 V 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Imped ncia 400 kO para 0 a 10 V 500 O pa
423. spectiva mente os valores 10 000Ah e 20 0014h 319 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 14 3 7 Fun o 43 Read Device Identification Fun o auxiliar que permite a leitura do fabricante modelo e vers o de firmware do produto Possui a seguinte estrutura Pergunta Mestre Endere o do escravo Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Fun o MEI Type MEI Type C digo de leitura Conformity Level N mero do Objeto More Follows CRC Pr ximo Objeto CRC N mero de objetos C digo do Objeto Tamanho do Objeto Valor do Objeto E CRC CRC Campos s o repetidos de acordo com o n mero de objetos Esta fun o permite a leitura de tr s categorias de informa es B si cas Regular e Extendida e cada categoria formada por um grupo de objetos Cada objeto formado por uma sequ ncia de caracteres ASCII Para o CFW 09 apenas informa es b sicas est o dispon veis formadas por tr s objetos Objeto 00 VendorName Sempre WEG Objeto 01 ProductCode Formado pelo c digo do produto CFW 09 mais a corrente nominal do inversor Objeto 02 MajorMinorRevision indica a vers o de firmware do inversor no formato VX XX O c digo de leitura indica quais as categorias de informa es est o sendo lidas e se os objetos est o sendo acessados em sequ ncia ou individualmente No caso o inversor suporta os c digos 01
424. ssoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio GARANTIA 9 A presente garantia n o abrange o desgaste normal do produto nem os danos decorrentes de opera o ou instala o indevida ou negligente em desacordo com o manual do produto parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inadequada instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica 10 Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis protetores contra surtos etc 11 Agarantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros quaisquer modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito 12 0 direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou inadimplemento de obriga es da compradora para com a WEG nos termos do disposto no artigo 476 do C digo Civil Brasileiro sendo que o lapso temporal da suspens o ser considerado garantia decorrida caso a compradora posteriormente cumpra suas obriga es para com a WEG 13 Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia 14 Toda e qu
425. sta func o a resposta do escravo uma c pia id ntica da solicita o feita pelo mestre Esta fun o utilizada para escrever um valor para um nico registrador Possui a seguinte estrutura os valores s o sempre hexadecimal e cada campo representa um byte Pergunta Mestre Endere o do escravo Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do registrador byte high Endere o do registrador byte high Endere o do registrador byte low Endere o do registrador byte low Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte high Valor para o registrador byte low Valor para o registrador byte low CRC CRC CRC CRC Exemplo escrita da refer ncia de velocidade vari vel b sica 4 igual a 900 rpm de um CFW 09 no endere o 1 Vale lembra que o valor para a vari vel b sica 4 depende do tipo de motor utilizado e que o valor 8191 equivale rota o nominal do motor Neste caso vamos imaginar que o motor utilizado possui rota o nominal de 1800 rpm logo o valor que ser escrito na vari vel b sica 4 para uma rota o de 900 rpm metade de 8191 ou seja 4096 1000h Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Valor Campo Valor Endere o do escravo 01h Endere o do escravo 01h Fun o 06h Fun o 06h Registrador high 13h Registrador high 13h Registrador low 8Ch Re
426. sulte a figura 8 33 no m dulo de frenagem O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um suporte met lico ao lado do cart o de controle do CFW 09 EEE I E Code Figura 8 33 Localiza o do conector 271 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Afigura 8 34 apresenta as conex es do m dulo de frenagem ao CFW 09 bem como as conex es do resistor ao m dulo de frenagem Tamb m apresentada a inclus o de um rel t rmico e um termostato em contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo Os cabos que fazem as conex es de pot ncia entre o CFW 09 e o m dulo e entre o m dulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de acordo com o ciclo t rmico da frenagem DBW 01 02 Prote o termica XC1 9 3 P265 4 Contator Rede de Alimenta o Cabo 2 3m 0307 7560 EZ E pal PEF Ventilador 110 220V Ventilador 110 220V Dix CC9 Sem Erro Externo Termostato Alimenta o de Comando Rel T rmico Figura 8 34 Conex es entre o DBW CFW 09 e resistor de frenagem LA 8 11 KIT PARA DUTO 272 NOTA Nos contatos de for a do bimet lico do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem CC O DBW 02 tem um conector XC3 duplicado A e B O XC3B para conectar outro m dulo DBW 02 para opera o p
427. t 16 220 230 Modelos gt 13 A 380 480 V Modelos lt 240 A 380 480 V Para solicitar o inversor com o indutor j montado basta adicionar a codifica o HC para inversor operando em Torque Constante ou HV para inversor operando em Torque Vari vel no modelo do CFW 09 no campo Hardware Especial consulte o item 2 4 NOTA necess rio lembrar que a opera o em correntes maiores que a nomi nal no modo Torque Vari vel n o poss vel em todos os modelos consulte os itens 9 1 2 e 9 1 3 portanto a op o HV somente estar dispon vel nos modelos que podem operar em tal situa o CFW 09 com indutor do Link CC incorporado Dimens es em mm polegadas Modelo L H E B MEC2 160 120 105 5 6 30 4 72 4 15 MEC3 153 137 134 6 02 5 39 5 27 MEC 4 180 172 134 7 08 6 77 5 27 MEC5 265 193 5 134 10 43 7 57 5 27 67 265 212 5 159 10 43 8 36 6 25 MEC8 325 240 221 5 805 12 79 9 44 8 72 3 16 Tabela 8 11 CFW 09 com indutor do Link CC incorporado 261 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 8 8 9 262 REAT NCIA DE CARGA FILTRO DE RFI A utiliza o de uma reat ncia trif sica de carga com queda de aproxima damente 2 adiciona uma indut ncia na sa da do inversor para o motor Isto diminuir o dv dt taxa de varia o da tens o do
428. ta Flying Start 17 17 17 17 17 17 Regulador Tens o 18 18 18 18 18 18 Bloqueio Parametriza o 19 19 19 19 19 19 Carrega Usu rio Via Dix 20 20 20 20 20 Temporizador RL2 z 21 21 21 21 21 21 Temporizador 22 22 22 22 22 22 Tabela 6 41 Fun es das entradas digitais Notas sobre as fun es das Entradas digitais Gira P ra Para assegurar o correto funcionamento destes co mandos necess rio programar P224 e ou P227 1 Acelera E P Potenci metro Eletr nico est ativo quando DI3 ou DI5 24 V Al m dos par metros P265 e P267 5 tamb m necess rio pro gramar P221 e ou P222 7 Desacelera E P Potenci metro Eletr nico est ativo quando DI4 ou DI6 O V Al m dos par metros P266 e P268 5 tamb m necess rio pro gramar P221 e ou P222 7 Local Remoto 0 V 24 V na entrada digital respectivamente 169 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 170 Faixa Ajuste f brica Unidade CONTATO R 270 1600 Q Descri o Observa es Fun o Velocidade Torque v lida para P202 ou 4 Controle Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder Velocidade Dix Inativa 0 V Torque Dix Ativa 24 V Quando for selecionado Torque os ganhos do regulador de veloci dade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para Gp Ganho Proporcional 1 00 e Gi Ganho Integral
429. ta Mestre Endere o do escravo Resposta Escravo Endere o do escravo Fun o Fun o Endere o do registrador inicial byte high Endere o do registrador inicial byte high Endere o do registrador inicial byte low Endere o do registrador inicial byte low N mero de registradores byte high N mero de registradores byte high N mero de registradores byte low N mero de registradores byte low Campo Byte Count n de bytes de dados Dado 1 high CRC CRC Dado 1 low 2 Dado 2 high Dado 2 low etc a CRC CRC Exemplo escrita do tempo de acelera o P100 1 0 s e tempo de desacelera o P101 2 0 s de um CFW 09 no endere o 20 Pergunta Mestre Resposta Escravo Campo Campo Valor Endere o do escravo 14h Endere o do escravo 14h Fun o 10h Fun o 10h Registrador inicial high 00h Registrador inicial high 00h Registrador inicial low 64h Registrador inicial low 64h N de registradores high 00h N de registradores high 00h N de registradores low 02h N de registradores low 02h Byte Count 04h CRC 02h P100 high 00h CRC D2h P100 low P101 high 00h P101 low 14h CRC 91h CRC 75h Como ambos os par metro possuem resoluc o de uma casa decimal para escrita de 1 0 e 2 0 segundos devem ser transmitidos re
430. ta de fase na rede CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es O detector de falta de fase est liberado para atuar quando P214 Ativa Inversor est Habilitado Aindica o no display e a atualiza o da mem ria de defeitos acon tecer o 3 segundos ap s o surgimento da falha ge NOTA A detec o de falta de fase n o atua para modelos P295 lt 28 Apara tens o de linha de 220 230 V e 380 480 V e mode los P295 lt 14 A para tens o de linha de 500 600 V indepen dente do valor ajustado em P214 P215 0a2 P215 Ac o Fun o Copy HMI 0 0 Inativa 1 INV gt Transfere o conte do dos par metros atuais do inversor e das mem rias do usu rio 1 2 para a me m ria n o vol til da HMI EEPROM Os par metros atuais do inversor permanecem inalterados 2 HMI gt Transfere o conte do da mem ria INV n o vol til da HMI EEPROM para os par metros atuais do inversor e para as mem rias do usu rio 1 2 Tabela 6 24 Fun o copy Afun o Copy utilizada para transferir o conte do dos par metros de um inversor para outro s Os inversores devem ser do mesmo modelo tens o corrente e com a mesma vers o de software LA NOTA Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os par metros de uma vers o diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando
431. ta o ganho da sa da anal gica AOS Para P256 1 000 o valor Ganho Sa da AO3 1 000 de sa da de ajustado de acordo com a sua respectiva escala 0 001 descrita ap s a figura 6 31 165 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P257 0a 62 Verificar op es poss veis na tabela 6 40 ii a 5 Para valores no padr o de f brica P257 5 e P258 1 000 4 10 V quando Corrente de Sa da 1 5 x P295 Opcional EBA Para informa es sobre a sa da 4 consulte o cap tulo 8 E P251 P253 P255 P257 Refer ncia de Velocidade co o o 0 Refer ncia Total 1 Refer ncia de Torque 3 P202 3 ou 4 Vetorial Corrente de Torque 4 P202 3 ou 4 Vetorial Corrente de Sa da 5 Com filtro 0 3s Vari vel Processo PID 6 Corrente Ativa de Sa da P202 0 1 2 V F ou 7 5 VVW com filtro 0 15 Pot ncia na Sa da 8 com filtro 0 55 Corrente de Torque Positiva 10 P202 3 ou 4 vetorial Torque no Motor 11 PLC 12 2 12 12 Zona Morta para indica o Lass d 5 de velocidade Tens o de Sa da ta 14 63 63 Tabela 6 40 Fun es das sa das anal gicas P258 0 000 a 9 999 Ajusta o ganho da sa da anal gica AO4 Para P258 1 000 valor Ganho Sa da AO4 1 000 de sa da 4 ajustado de acordo com descri o ap s a 0 001 figura 6 31 166 CAP TULO 6
432. te P151 Se mesmo com esses ajustes n o for poss vel desacelerar mo tor no tempo necess rio utilizar frenagem reost tica Para mais detalhes consulte o item 8 10 Frenagem Reost tica Tipo da regula o da tens o do Link CC quando P152 gt 0 00 e P151 diferente do valor m ximo Quando a tens o do link CC atingir o n vel de regula o durante a desacelera o o tempo da rampa de desacelera o estendido e o motor acelerado at o momento que a tens o do Link CC saia do n vel de atua o Consulte afigura 6 13 Inversor V nom P296 220 230 V 0 380 V 1 400 440 415 V 460 V 2 3 480 V 4 500 525 V 575 V 550 660 690 V 5 6 7 8 600 V P151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V Tabela 6 8 N veis recomendados de atua o da tens o do Link CC 131 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro 132 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Tens o Link CC UD P004 201 Sobretens o P151 Ud nominal Regula o do Link CC Tens o Ud P004 Tempo Velocidade de Sa da Tempo Figura 6 13 Curva desacelera o com Regula o da tens o do Link CC CF NOTAS MO ajuste de f brica est no m ximo regula o do Link desativada Para ativar esta regula o recomenda se ajustar P151 conforme a tabela 6 8
433. ter de controle ACKnowledge N o aceita o ADR endere o do inversor NAK caracter de controle Not AcKnowledge Isso significa que os dados n o foram aceitos e a vari vel endere ada permanece com o seu valor antigo Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama A seguir s o definidas as respostas para as respectivas condi es en contradas Telegrama de leitura Sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado NAK C DIGO correspondente vari vel inexistente ou vari vel s de escrita TEXTO com telegramas v lidos 299 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 13 3 6 Sequ ncia de Telegramas 8 13 3 7 C digos de Vari veis 8 13 4 Exemplos de Telegramas Telegrama de escrita Sem resposta com estrutura do telegrama errada caracteres de controle recebidos errados ou endere o do inversor errado com c digo correspondente vari vel inexistente BCC byte de checksum errado vari vel s de leitura VAL fora faixa permitida para a vari vel em quest o par metro de opera o fora do modo de altera o destes com telegramas v lidos O mestre deve manter entre duas transmiss es de vari veis para mesmo inversor um tempo de espera compat vel com o inversor utilizado Nos inversores os telegramas s o processados a intervalos de tempo determinados Portanto deve ser garant
434. toma o industrial 281 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS CLP com m dulo 192 168 0 1 HMI 192 168 0 5 Remota 192 168 0 4 Hub ou Switch PC 192 168 0 2 Inversor de frequ ncia 192 168 0 3 Rede EtherNet IP Figura 8 44 Exemplo de uma rede EtherNet IP Conector do Fieldbus Conector soquete para plug RJ 45 com 8 vias Pinagem existem dois padr es para cabos diretos straight through Ethernet T 568A e T 568B A fung o dos pinos de cada um deles mostrada na figura 8 45 O cabo a ser utilizado pelo CFW 09 deve seguir um destes dois padr es Al m disso um nico padr o dever ser utilizado na confec o do cabo Ou seja os plugs das extremidades de um cabo devem ser crimpados segundo norma T 568A ou T 568B a Plug RJ 45 padr o T 568A Pino Cor do fio Sinal 12345678 1 Branco Verde TX 2 Verde TX 3 Branco Laranja RX ti 4 Azul E 5 Branco Azul 6 Laranja RX 7 Branco Marrom 8 Marrom b Plug RJ 45 padr o T 568B 12345678 Pino Cor do fio Sinal 12345678 1 Branco Laranja TX 2 Laranja TX NI tif 3 Branco Verde RX 4 Azul 5 Branco Azul 6 Verde RX 7 Branco Marrom 8 Marrom 282 Figura 8 45 a e b Padr es para cabos Ethernet direto Straight Through Termina o da linha Em Ethernet 10BASE T 10 Mbps ou 100BASE TX 100 M
435. tores pequenos Seu uso n o recomendado para motores 678 800 P296 3 maiores que 75 CV 55 kW Consulte a descri o Frenagem 800 tima a seguir 1V 2 Sem perdas programe P150 1 Ativa somente a atua o da la Link CC 739 a 800 P296 4 regula o da tens o do Link CC 800 NOTA 1V O valor padr o de f brica de P151 ajustado no m ximo o que desabilita a regula o da tens o do Link CC Para ativ 809 a 1000 P296 5 la programe P151 de acordo com a tabela 6 8 10001 tima 1V M A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque 885 a 1000 P296 6 maior do que aquele obtido com m todos tradicionais como por 1000 exemplo a frenagem por inje o de corrente cont nua frenagem 1 C C No caso da frenagem C C somente as perdas no rotor do motor s o utilizadas para dissipar a energia armazenada na in r 924 a 1000 P296 7 cia da carga mec nica acionada desprezando se as perdas por 1000 atrito no caso da Frenagem Otima tanto as perdas totais no 1V motor bem como as perdas no inversor s o utilizados Conse gue se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do 1063 a 1200 P296 8 que com frenagem C C consulte a figura 6 15 1200 1V Possibilita acionamentos com alta performance din mica sem o uso de resistor de frenagem Na figura 6 15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um motor t pico de
436. torno Par metros a programar Programar 013 para AVAN O P265 8 Programar DI4 para RETORNO P266 8 Quando a fun o Avan o Retorno for programada a mesma estar sem pre ativa tanto em modo local como remoto Ao mesmo tempo as teclas 0 e G ficam sempre inativas mesmo que P224 0 ou P227 0 O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas de habi litac o avanco e retorno Rotac o hor ria para avanco e anti hor ria para retorno Arefer ncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte como no Acionamento 3 A fun o avan o retorno descrita no cap tulo 6 Conector XC1 51 Parar Retorno 52 Figura 3 17 Conex es em CC9 para Acionamento 4 65 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O 3 3 Diretiva Europ ia de Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos para Instala es 3 3 1 Instala o 66 Os inversores da s rie CFW 09 foram projetados considerando todos os aspectos de seguran a e de compatibilidade eletromagn tica Os inversores CFW 09 n o possuem nenhuma fun o intr nseca se n o forem ligados com outros componentes por exemplo com um motor Por essa raz o o produto b sico n o possui marca CE para indicar a conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagn tica O usu rio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibi lidade eletromagn tica da instala o completa No e
437. trada isolado sa da diferencial Dispon vel dispon vel disponivel Dispon vel dispon vel alimenta o externa 5 V a 15 V p p p 01 Entrada anal gica diferencial Al3 10 bits Z N o 2 0 a 10 V 0 a 20 mA 4 20 mA program vel Dispon vel dispon vel Dispon vel Dispon vel dispon vel 02 Sa das Anal gicas AO1 AO2 11 bits 0 05 do N o fundo de escala 0 a 20 mA 4 a 20 mA Dispon vel di ponivel Dispon vel Dispon vel Dispon vel program veis P Porta serial RS 485 isolada E N o N o N o Dispon vel dispon vel dispon vel Dispon vel dispon vel Entrada Digital DI7 isolada program vel 24 V gt a 2 y N o Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel dispon vel Entrada Digital DI8 com fun o especial para N o termistor PTC do motor atua o 3 9 libera o Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel _ dispon vel 02 Sa das a transistor isoladas 001 002 open gt N o collector 24 V 50 mA program vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel Dispon vel dispon vel Cart o com fonte de 5 V para encoder Tabela 8 3 Vers es para o cart o EBB e as fun es inclu das NOTA 246 A utiliza o da interface serial RS 485 n o permite o uso da entrada RS 232 padr o elas n o podem ser utilizadas simultaneamente As sa das anal gicas AO1 AO2 s o
438. tura listados abaixo ser mostrado no display ap s a energiza o do inversor P205 Par metro de Leitura Indicado 0 P005 Frequ ncia do Motor P003 Corrente do Motor P002 Velocidade do Motor P007 Tens o de Sa da P006 Estado do Inversor P009 Torque no Motor P070 velocidade e corrente do motor 7 P040 vari vel de Processo PID IN Tabela 6 18 Sele o do primeiro par metro de monitora o P206 Tempo de Auto Reset 0a 255 0 Quando ocorre um erro exceto E09 E24 1 ou E41 o inversor poder provocar um reset automaticamente ap s transcorrido o tempo dado por P206 Se P206 lt 2 n o ocorrer auto reset Ap s ocorrido o auto reset se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Um erro considerado reincidente se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos ap s ser executado o auto reset Portanto se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas este per manecer sendo indicado e o inversor desabilitado permanente mente P207 Unidade de Engenharia da Refer ncia 1 32 127 114 Este par metro til somente para inversores providos com display de cristal l quido LCD P207 utilizado para ajustar a indica o da unidade da vari vel que se deseja indicar nos par metros P001 e P002 Os caracteres rpm podem s
439. turba o eletromagn ti ca I Fia o de Sinal e Controle Filtro Transformador Figura 3 18 Conex o dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freq ncia CFW 09 67 CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Alimenta o em 380 480 V Requer o uso de Comprimento m ximo dos cabos N vel de dist rbio painel met lico para 686 Filtro de Entrada co igar o do motor 2m ince oca se atingir os n veis He radia o da Carga E classe de emiss o conduzida da de emins o radisd eletromagn tica norma inversor Pros norma EN61800 3 gt AME n 5 padr o EN61800 3 Classe A1 ela norma 1996 Ambiente residencial 2 36A distribui o restrita 884143488 105 Ambiente industrial 50 m 20m distribui o irrestrita 55A0 Ambiente industrial distribui o irrestrita Ambiente industrial B84143A16R405 distribui o irrestrita B Ambiente residencial 13A distribui o restrita N O Ambient idencial mbiente residencial 16 B84143A25R105 N A 100m 35m distribui o restrita m Ambiente residencial A B84143A36R105 distribui o restrita 30 A Ambiente residencial B84143A50R105 distribui o restrita B84143A66R105 o Ambiente residencial distribuig o restrita 45 A 9 Ambiente residencial distribui o restrita 60 A Ambiente industrial B84143A90R105 distribui o irrestrita Ambiente industrial 70 ED distribui
440. u rio 1 e 2 sejam totalmente compat veis com as instala es utilizadas motores coman dos liga desliga etc Com o motor habilitado n o ser poss vel carregar mem ria de usu rio Se forem salvos dois conjuntos de par metros diferentes de motores nas mem rias de usu rio 1 e 2 respectivamente ajustar os valores de correntes corretos nos par metros 156 P157 e P158 para cada usu rio Quando a fun o Bloqueio da Parametrizac o estiver progra mada e a entrada Dix estiver em 24 V n o ser permitida altera o de par metros independentemente dos valores ajustados em P000 e P200 Quando a entrada Dlx estiver em 0 V a altera o de par metros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200 171 CAP TULO 6 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Afunc o Temporizador RL2 e RL3 trata se de um temporizador para ativar e desativar os rel s 2 e 3 RL2 e RL3 Quando programado em alguma DIx a fun o de temporiza o dos rel s 2 e 3 e for efetuada a transi o de O V para 24 V o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283 RL2 ou P285 RL3 Quando ocorrer a transi o 24 V para o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajusta do em P284 RL2 ou P286 RL3 Ap s a transi o da Dlx para ativar ou desativar o rel programa do necess rio que a D
441. ulo RS 232 SERIAL INTERFACE Este m dulo colocado no lugar da disponibilizando a conex o RS 232 conector RJ11 Caso seja necess rio a utiliza o da o m dulo RS 232 tamb m prov a conex o para a mesma 257 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 8 7 258 REAT NCIA DE REDE INDUTOR LINK CC xea Q eese SERIAL INTERFACE 5 232 Figura 8 18 M dulo RS 232 O Kit de Comunica o RS 232 para PC permite a conex o do CFW 09 a um PC atrav s da interface RS 232 e composto de E M dulo RS 232 Serial Interface Cabo RJ 11 DB9 M Software SuperDrive para Windows que permite a programa o opera o e monitora o do CFW 09 Consulte os requisitos de hardware e de sistema do SuperDrive Para a instala o do Kit de Comunica o RS 232 para PC deve se Retirar a HMI do inversor Instalar o M dulo RS 232 Serial Interface no local da HMI Instalar o software SuperDrive no PC Consulte a ajuda on line ou guia de instala o Wi Conectar o inversor ao PC atrav s do cabo Seguir as instru es de opera o do SuperDrive Consulte a ajuda on line ou guia de instala o Devido s caracter sticas do circuito de entrada comum a maioria dos inverso res no mercado constitu do de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro a sua corrente de entrada drenada da rede possui uma forma de onda n o senoidal contendo harm nicas
442. ura 6 30 0 15 251 14 M Verificar op es poss veis na tabela 6 40 Fun o Sa da 1 2 M Para valores no padr o de f brica P251 2 e P252 1 000 AO1 10 V quando Velocidade Real Velocidade M xima P134 Asa da 1 pode estar localizada no cart o de controle CC9 0 V 10 V ou cart o opcional EBB 0 a 20 mA 4 a 20 mA Consulte o cap tulo 8 P252 0 000 a 9 999 Ajusta o ganho sa da anal gica AO1 Para P252 1 000 o valor Ganho Sa da 1 1 000 de sa da de AO1 ajustado de acordo com a descri o ap s a 0 001 figura 6 31 P253 14 Verificar op es poss veis na tabela 6 40 Fun o Sa da 2 5 E e Para valores no padr o de f brica 253 5 254 1 000 2 10 V quando Corrente de Sa da 1 5 x P295 A sa da AO2 pode estar localizada cart o de controle CC9 0 V a 10 V ou no cart o opcional EBB AO 2 0 a 20 mA 4 a 20 Consulte o cap tulo 8 P254 0 000 a 9 999 Ajusta o ganho da sa da anal gica AO2 Para P254 1 000 o valor Ganho Sa da AO2 1 000 de sa da de AO2 ajustado de acordo com a descri o ap s 0 001 figura 6 31 P255 0 a 63 Verificar op es poss veis na tabela 6 40 eii a Para valores no padr o de f brica P255 2 e P256 1 000 AO3 10 V quando Velocidade Real Velocidade M xima P134 Opcional EBA Para informa es sobre a sa da AOS consulte o cap tulo 8 P256 0 000 9 999 Ajus
443. us vel 6 3x32 3 15 A 500 V 1 1 1 1 1 1 1 HMI CFWO9 LCD S417102024 HMILCD 1 1 1 44 1 CC9 00 S41509651 Cart o de Controle CC9 00 1 1 1 1 1 1 1 CFI1 00 S41509929 Cart o de Interface com 1 1 1 1 1 1 1 DPS1 00 S41512431 Cart o de Fontes e disparo 1 1 DPS1 01 S41512440 Cart o de Fontes e disparo 1 1 4 111 LVS1 00 S41510269 Cart o de Sele o de Tens o 1 111 CB1 00 S41509996 Cart o CB1 00 2 2 CB3 00 S41510285 Cart o CB3 00 21212 KML CFWO9 5417102035 Kit KML 1 1 1 1 1 1 1 P38 4 00 S41511753 Cart o de Pot ncia P38 4 00 1 P38 4 01 S41511370 Cart o de Pot ncia P38 4 01 1 P45 4 00 S41509805 Cart o de Pot ncia P45 4 00 1 P45 4 01 S41511389 Cart o de Pot ncia P45 4 01 1 P60 4A 00 541513141 Cart o de Pot ncia 60 4 00 1 P60 4A 01 S41513142 Cart o de Pot ncia P60 4A 01 1 P70 4A 00 941513118 Cart o de Pot ncia P70 4A 00 1 P70 4A 01 541513140 Cart o de Pot ncia P70 4A 01 1 P86 4A 00 941513108 Cart o de Pot ncia P86 4A 00 1 P86 4A 01 941513109 Cart o de Pot ncia P86 4A 01 1 P105 4A 00 S41513110 Cart o de Pot ncia P105 4A 00 1 P105 4A 01 S41513111 Cart o de Pot ncia P105 4A 01 1 P142 4A 00 S41513112 Cart o de Pot ncia P142 4A 00 1 P142 4A 01 S41513113 Cart o de Pot ncia P142 4A 01 1 HMI CFWO9 LED S417102023 HMI LED Opcional 1 1 1 1 1 1 1 KMR CFWO9 5417102036 Kit KMR Opcional 1 1 1 1 1 1 1 CFI1 01 541510226 Cart o de Interface com Opcional 1 1 1 111 1 1
444. v s de um par de fios Os n veis de sinais est o de acordo com a EIA STANDARD RS 485 com receptores e transmissores diferenciais Deve se utilizar o cart o de expans o de fun es tipos EBA 01 EBA 02 ou EBB 01 consulte os itens 8 1 1 e 8 1 2 Caso o mestre possua apenas interface serial no padr o RS 232 deve se utilizar um m dulo de convers o de n veis RS 232 para RS 485 Neste caso temos a liga o de um mestre a um inversor ponto a ponto Podem ser trocados dados na forma bidirecional por m n o simult nea HALF DUPLEX Os n veis l gicos seguem a EIA STANDARD RS 232C a qual determi na o uso de sinais n o balanceados No caso presente utiliza se um fio para transmiss o TX um para recep o RX e um retorno 0 V Esta configura o trata se portanto da configura o m nima a tr s fios three wire economy model Deve se utilizar o m dulo RS 232 no inversor consulte o item 8 6 Este item descreve o protocolo utilizado para a comunica o serial Par metros s o aqueles existentes nos inversores cuja visualiza o ou altera o poss vel atrav s da HMI interface homem x m quina Vari veis s o valores que possuem fun es espec ficas nos inversores e podem ser lidos e em alguns casos modificados pelo mestre Vari veis b sicas s o aquelas que somente podem ser acessadas atrav s da serial 8 13 3 2 Resolu o dos Par metros Vari veis 8 13 3 3 Formato dos Caracteres
445. ve creo V9L 9100 9 9180 6100 V Zvc 1720 V 6 6000 ogdeolunuoo g 8 V Ho LIZO V SS 9000 sopas ejnsuoo ejnsuoo Viv x 2710 vr E 7000 esed ogueo 22 YUM M 201 L0L0 V 9 2000 op Jojnpui segno A 069 005 A 084 08 AH OH LA dd 00 201d V 62 6 00 V 081 0 10 SANA AUN ojed LA cd V 29 2900 50 5010 Lo LO1d 8 oinydeo ves 2600 98 9800 jeroedso ogueo d A 069 099 V 00 0 0 00 OESJ9A OS A 069 099 383 4 eAnov ejou 6999 26 2200 V tS 900 ZN S Se 9 N A 069 006 ogueo 3 e ejnsuoo A 069 2 006 22 1200 O 090 014 so ojejdwos 1993 epepepiun ooens MS 6908 22 2200 V 82 9200 45 eed opje O was IS sepuejoy A009E 005 100 V bz 200 2 29059 ajuauwos dd gg3 8 5 ossnu y 0908 V 2 2100 91 9100 99 YUM ogueo Lg feldsip
446. versor Shark s est dispon vel em pot ncias at 10 7 5 kW A linha CFW 09HD de inversores alimentados pelo Link CC possui as mesmas caracter sticas relativas a instala o mec nica fun es pro grama o e desempenho da linha CFW 09 padr o At a mec nica 5 n o necess rio um conversor HD para fazer a alimen ta o pelo Link basta alimentar um conversor padr o pelo Link com um circuito de pr carga externo Os modelos da mec nica 6 em diante possuem um circuito de pr carga interno e possuem modifica es internas Para mais informa es consulte o adendo ao manual do inversor de frequ ncia CFW 09 linha CFW 09HD Alimentada pelo Link CC disponibilizado no site da WEG http www weg net Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com ponte de diodos na entrada a inje o de harm nicas na rede e a frenagem de cargas com grande in rcia ou que giram a grande velocidade e neces sitam de tempos de frenagem curtos A inje o de harm nicas na rede acontece com qualquer tipo de carga O problema da frenagem aparece em cargas tais como centr fugas de a car dinam metros pontes rolan tes e bobinadeiras O conversor CFW 09 com op o RB Regenerative Breaking a solu o WEG para estes problemas Os principais componentes de um acionamento com CFW 09 RB s o apresentados na figura 8 58 4314543 45 4h Reat taqa Carga HS a
447. volu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser lida no par metro P023 O inversor de frequ ncia CFW 09 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade e torque de motores de indu o trif sicos A caracter stica central deste produto a tecnologia Vectrue a qual apresenta as seguintes vantagens Controle Escalar V F VVW ou controle Vetorial program veis no mesmo produto O Controle Vetorial pode ser programado como Sensorless que significa motores padr es sem necessidade de encoder ou como Controle Vetorial com Encoder no motor 35 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS Rede de alimenta o PE Modbus lt E Entradas Digitais 011 a DI6 Entradas Anal gicas A a PC CLP SDCD 36 O Controle Vetorial Sensorless permite alto torque e rapidez res posta mesmo em velocidades muito baixas ou na partida Fun o Frenagem tima para o Controle Vetorial permitindo a frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de frenagem Fun o Auto Ajuste para o Controle Vetorial permitindo o ajuste au tom tico dos reguladores e par metros de controle a partir da identifi ca o tamb m autom tica dos par metros do motor e da carga uti lizados A linha de pot ncias e demais informa es t cnicas est o no cap tulo 9 O blocodiagrama a seguir prop
448. ystem32icmd exe ftp 192 168 0 4 C N ftp 192 168 0 4 Conectado a 192 168 0 4 220 Service ready Usu rio 192 168 0 4 none user 331 User name ok need password Senha 230 User logged in ftp gt Seguran a e senhas de acesso O sistema de arquivos do cart o de comunica o possui dois n veis de seguran a para os usu rios admin e normal permitido apenas conectar se no modo normal Neste caso os usu rios ficam restritos ao diret rio userV sendo permitido criar ou deletar arquivos e ou diret rios As contas dos usu rios deste n vel est o cadas tradas no arquivo sys pswd cfg localizado no diret rio usenpswdV Cada linha deste arquivo cont m um par login senha que corresponde a uma conta de usu rio Para alter lo crie com aux lio de um editor de textos simples Windows Notepad por exemplo um arquivo que contenha em cada uma das linhas um par login senha As duas palavras dever o estar separadas por dois pontos Note que n o h qualquer mecanismo de criptografia das se nhas ou seja tanto o login quanto a senha est o em texto puro Ap s criar modificar as conta do usu rio transfira via FTP o arquivo sys pswd cfg para o diret rio usenpswdV Exemplo de transfer ncia de arquivo via FTP ex CAWINDOWSIsystem32icmd exe ftp 192 168 0 4 192 168 0 4 Conectado a 192 0 4 220 Service read Usu rio 192 168 70 4 none user 331 User name ok nee

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