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Manual de Instruções Suplemento para Inversores de Segurança

1. T a E 8a 5 a Controle do Acionador Consul C d Nome Alcance da Configura o de Dados E F z E E Ex E Rc cane Es A v 15 Torque agina di2 Controle de Velocidade 1 999 Desativar A o Integral S S 0 100 SISISI N 29 Jogging I Per odo Integral d23 Processamento de Erro PG 0 Continuar a executar 1 N S 2 SISISJ N 32 1 Parar a execu o com alarme 1 2 Parar a execu o com alarme 2 3 Continuar a executar 2 4 Parar a execu o com alarme 3 5 Parar a execu o com alarme 4 d27 Servo Trava Tempo de 0 000 a 1 000s 0 000 N IN IS N 33 Altera o de Ganho d28 Ganho 2 0 00 a 10 00 vezes 0 10 N IN S N 33 d35 N vel de Detec o de Excesso de 0 a 120 999 SISJS S 34 Velocidade 999 Depende da configura o de d32 ou d33 d41 Controle de Aplica o Definida 0 Desativar Controle Ordin rio 0 LSLS J SS 1 35 1 Ativar Controle de Velocidade Perif rica SIN IN N OS a e cn e ee ra ant aerea EE DE A E 2 Ativar Sincroniza o simult nea sem a fase SIN ISJ N Z 3 Ativar Sincroniza o em Espera Standby LSAN SLN 4 Ativar Sincroniza o simult nea com a fase SIN IS N Z d60 Comando Resolu o de Pulso 0014 a 0E10 hex 0400 SIN ISIN 36 do Codificador 20 a 3600 pulsos 1024 d62 Fator de Contagem de Pulso 1 1 a 9999 1 SISIS S d63 Fator de Contagem de Pulso 2 1 a 9999 1 Soo S S d71 Opera o Sincronizada Ganho 0 00 a 1
2. Ea Controle do Acionador C di E SE ls amp 2 2 V f PG sem com Contro Consul Nome Alcance da Configura o de Dados SEsPSSTESS V f PG PG le de tar go lt ZE q O SEA Torqu p gina C21 Modo de Opera o Padr o O Executa um ciclo nico de opera o padr o N S 0 SISI SISJ N 25 1 Executa um ciclo de opera o padr o repetidamente 2 Executa um ciclo nico de opera o padr o e o mantem em velocidade constante C22 Tempo de Opera o da Fase 1 0 00 a 6 000 s S S 10 00 S S SISIN 26 C23 Tempo de Opera o da Fase 2 0 00 a 6 000 s S S 10 00 S S SISIN 26 C24 Tempo de Opera o da Fase 3 0 00 a 6 000 s S S 10 00 S S SISIN 26 C25 Tempo de Opera o da Fase 4 0 00 a 6 000 s S S 000 S SI ISISIN 26 C26 Tempo de Opera o da Fase 5 0 00 a 6 000 s S S 10 00 SI ISISIS N 26 C27 Tempo de Opera o da Fase 6 0 00 a 6 000 s S S 10 00 SI ISISIS N 26 C28 Tempo de Opera o da Fase 7 0 00 a 6 000 s S S 10 00 S S SISIN 26 C30 Comando de Frequ ncia 2 10 Opera o Padr o N S 2 SISISISIN 17 C40 Sele o de Alcance do Terminal 0 4 a20 mA N S 0 SISISIS S 26 C1 1 0a20 mA C82 Dire o da Rota o e tempo de 1 Tempo de Acelera o para a frente 1 S S SISISISI N 27 Acelera o Desacelera o da F07 Tempo de desacelera o 1 F08 Fase 1 2 Tempo de Acelera o para a frente 2 C83 Dire o da Rota o e tempo de E10 Tempo de desacelera o 2 E11 S S SS DS N 2
3. Safe Torque Off STO e parando o motor por in rcia Comando de Executar Parar Execu o Bot o de Parada de Emerg ncia DESLIGADO LIGADO Entrada para LIGADO DESLIGADO EN1 EN2 Desligamento Seguro Sa da do Inversor Em opera o STO Figura 9 8 Estado da Sa da do inversor quando o bot o de emerg ncia ligado com o inversor funcionando 41 9 6 5 Alarme EL causado por discrep ncia l gica e estado da sa da do inversor A Figura 9 9 mostra o esquema de tempo para ser aplicado quando as entradas EN1 e EN2 n o est o alinhadas causando um alarme ECF Ao ligar o bot o de emerg ncia as entradas EN1 e EN2 s o desligadas o que normalmente faz com que o inversor entre em estado de Desligamento Seguro Safe Torque Off STO Se o desalinhamento das entradas EN1 e EN2 esteja dentro de 50 ms n o h ocorr ncia de nenhum alarme caso seja maior que 50 ms o inversor considera como discrep ncia l gica emitindo um alarme ECF O alarme pode ser desligado reiniciando o inversor Desligado Ligado z Comando de Em opera o i Execu o A Bot o de Parada d l ot o de Parada de i i Emerg ncia DESLIGADO LIGADO LIGADO DESLIGADO Parado Entrada para EN LIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO Entrada para EN2 LIGADO LIGADO ig y 50 ms CF Mino Sem alarme Alarme emitido Sem alarme Alarme emitido
4. l Desligamento Seguro STO Desligamento Seguro STO Aguardando por um Sa da do Inversor Em opera o E comando de execu o Figura 9 9 Alarme ECF causado por discrep ncia l gica e estado da sa da do inversor 42 9 6 6 Preven o de Rein cio Para evitar que o inversor seja reiniciado simplesmente por desligar o bot o de emerg ncia configure o circuito de Ativa o da Entrada de acordo com o exemplo abaixo A Figura 9 11 mostra o esquema de tempo para a preven o de reinicio Atribuir o HLD Permitir Opera o via cabo 3 a qualquer terminal de entrada digital e definir os dados de E01 para 6 ativa a fun o HLD no terminal X1 Ap s o FWD ser ligado com o HLD tamb m ligado o inversor continua a operar mesmo que o FWD seja DESLIGADO devido ao HLD Acionar o bot o de parada de emerg ncia sob esta condi o faz com que o motor pare por in rcia Em seguida desligar o bot o de parada de emerg ncia n o faz com que o inversor inicie a opera o Para ligar o inversor ligue o FWD novamente FRENIC MEGA FRN G18 DD Transistor de Sa da Motor Fonte de m Alimenta o Rel de Seguran a compat vel com EN954 1 EN IS Kd 13489 1 PL d Cat 3 ou superior Reiniciar a Bot o de Parada de Emerg ncia Comando da Porta bo Terminal de Entrada Digital ex X1 2 Se SW1 estive em modo SOURCE Fonte o PLC aplicado caso esteja em modo
5. 24 VDC 24 VDC Fotoacoplador A f Fotoacoplador a Com o interruptor na posi o SINK b Com o interruptor na posi o SOURCE Figura 2 15 Configura o de Circuito Usando um PLC Entrada Digital O Para obter mais detalhes sobre a configura o do interruptor deslizante consulte o Manual de Instru es FRENIC MEGA Se o 2 3 6 Configurando interruptores deslizantes E Para introduzir uma cadeia de pulsos atrav s do terminal de entrada digital X7 Introdu o a partir de um gerador de pulso com um coletor aberto de sa da do transistor Capacidade perdida no cabeamento entre o gerador de pulso e o inversor pode desativar a transmiss o da cadeia de pulso Como contramedida contra esse problema insira um resistor de pull up entre o sinal de sa da do coletor aberto terminal X7 e o terminal da fonte de alimenta o terminal PLC caso o interruptor selecione a entrada do modo SINK insira um resistor de pull down entre o sinal de sa da e o terminal digital comum terminal CM caso o interruptor selecione a entrada do modo SOURCE Um resistor de pull up down recomendado o de 1kQ 2 W Verifique se a cadeia de pulso est transmitindo capacidade perdida corretamente uma vez que ela afetada de modo significativo pelos tipos de caco e as condi es de cabeamento Monitor Ambas as sa das dos terminais monitoram os sinais de tens o CC anal gicas 0 a 10 V ou corrente CC Anal gico anal gicas 4 a 20
6. o Desacelera o d86 Especifica o tempo constante para a frequ ncia de sa da sob o controle v f Monitor de Torque Polaridade E49 poss vel definir a polaridade para os dados relacionados ao torque Sinal de Terminal de Entrada STOP T Parada For ada somente atrav s do terminal A fun o de parada for ada est dispon vel somente pelo terminal verdadeiro O N vel de detec o de tens o do Barramento de Corrente Cont nua E76 e o sinal do terminal de sa da U EDC baixa tens o do barramento de corrente cont nua A tens o do barramento de corrente cont nua pode ser verificado pelo valor definido no E76 T sinal de Sa da do terminal IPF2 Desacelera o em falha tempor ria de energia A condi o de desacelera o por galha moment nea de energia pode ser monitorada 8 O protocolo de carregamento FRENIC selecion vel na comunica o 2 RS 485 O carregador FRENIC pode se conectar pela porta 2 do link de comunica o RS 485 Punta R Note O cart o de interface PG OPC G1 PG22 aplic vel aos inversores com uma vers o ROM de 3510 ou posterior Nos inversores com vers o ROM 3600 NUNCA use o comando terminal BATRY Ativar Opera o de Bateria uma vez que este comando n o funciona normalmente Caso o inversor fa a que o motor funcione com o aux lio da bateria para m quinas de eleva o a carga poder cair devido falta de torque na pior das hip teses Direitos reservados O 2013
7. o na frequ ncia de refer ncia atual 24 Comando de Execu o Fim de um ciclo C21 0 Dire o adiante V Y Frequ ncia de Sa da Dire o Reversa Comando de Execu o Fim de um ciclo Fim de dois ciclos C21 1 Z V V Dire o adiante Frequ ncia de Sa da Dire o Reversa Comando de Execu o Fim de um ciclo C21 2 Dire o adiante V V Tempo Frequ ncia de Sa da Dire o Reversa C22 a C28 Fase 1 a 7 Tempo de Opera o C22 a C28 especificar o tempo de opera o para as fases 1 a 7 respectivamente Para as fases que n o ser o usadas configure o tempo de opera o em 0 00 O inversor ir ignorar essas fases e partir para a pr xima fase C40 Sele o de Alcance do Terminal C1 O C40 especifica o alcance do sinal de corrente de entrada no terminal C1 de acordo com a lista abaixo Dados para C40 Alcance do Sinal de Corrente de Entrada no Terminal C1 E o 4 a 20 mA 0 a 20 mA 25 C82 a C88 Fase 1 a 7 Dire o da Rota o e Tempo de Acelera o Desacelera o C82 a C88 especificam o tempo de Dire o da Rota o e Tempo de Acelera o Desacelera o para as Fases 1 a 7 respectivamente Dados para C82 a C88 Dire o da Rota o Tempo de Acelera o Tempo de Desacelera o l F07 Tempo de Acelera o 1 F08 Tempo de Desacelera o 1 2 Ake E10 Tempo de Acelera o 2 E11 Tempo de Desacelera o 2 3 E1
8. DO O 4 DO STO 3 x Independente deste estado a sa da determinada Para usar essas fun es necess rio designar DECF EN OFF para os terminais de sa da digital c digos de fun o E20 a E24 22 e E27 dados 101 102 ou 1101 1102 l gica negativa 3 4 Desligamento da Sa da Desligamento Seguro Prescrito no IEC61800 5 2 Caso um desses terminais de entrada seja mantido DESLIGADO por 50m ou mais o inversor ir interpretar como uma discrep ncia causando um alarme ECF Este estado de alarme pode ser liberado somente desligando o inversor 22 E49 Monitor de Torque Polaridade A polaridade do valor calculado do torque no controle v f ou valor do comando de torque em controle vetorial normalmente para dire o e para frenagem Entretanto no caso de cargas i adas quando a dire o de rota o do motor mudar do sentido de avan o para o sentido reverso a polaridade do torque tamb m muda de dire o para frenagem Caso ele monitore os dados de torque atrav s do FRENIC Loader n o poss vel considerar os dados pr ximos da velocidade zero devido s mudan as de polaridade Se E49 estiver configurado para 0 os dados do monitor de torque se tornam para avante dire o e r frenagem para avante frenagem e r dire o poss vel monitorar os dados de torque cont nuos pr ximo da velocidade zero Dados do E49 Polaridade do Monitor de Torque Polaridade do Torque para avante
9. o Desligamento Seguro Safe Torque Off STO prescrita na IEC61800 5 2 para que ela n o interrompa completamente a fonte de alimenta o para o motor eletricamente Portanto dependendo das aplica es s o necess rias medidas adicionais para a seguran a dos usu rios finais ex a fun o de frenagem que trava a m quina e a prote o do terminal do motor que previne contra poss veis perigos el tricos A fun o de parada da sa da n o desliga completamente a fonte de alimenta o do motor eletricamente Portanto antes de iniciar o cabeamento ou qualquer trabalho de manuten o certifique se de desconectar a energia de entrada do inversor e aguarde ao menos cinco minutos para os inversores com capacidade de 22 kCOMA40 HP ou inferior e ao menos dez minutos para inversores com capacidade de 30 kKCOM50 HP ou superior Ativar terminais e circuitos perif ricos e configura o de circuito interno Disjuntores de seguran a compat veis com EN954 Inversor Convencional 1 EN ISO 13489 1 PL d Cat 3 ou superior Fonte de Alimenta o Entrada Ativar Bot o de seguran a compat vel com EN954 1 EN ISO 13489 1 PL d Cat 3 ou superior reiniciar MIRA roca re sa sannsa Bot o de Parada de Emerg ncia Figura 9 5 Inversores Convencionais FRENIC MEGA FRN __C1m 00 Rel de Seguran a compat vel com EN954 1 EN ISO 13489 1 PL d Cat 3 ou superior Reiniciar L1 R 2 8 Fonte de Al
10. y E l i Lo lt t Selecionar multifrequ ncia fase 0 a 1 aom l io o 4 SVIE i SDi Selecionar multifrequ ncia fase 0 a 3 4 E E RS 485 COM port 2 Selecionar multifrequ ncia fase 0 a 7 7 Ee 4 TB Selecionar multifrequ ncia fase 0 a 15 t 4X4 ET pma Selecionar Tempo ACC DEC 2 fases H l AS f 4 Selecionar Tempo ACC DEC 4 fases H xe 3 pr 4 Reiniciar Alarme pls lx7 gt Terminal Comum de Entrada Digital cm DBR Resistor de Frenagem Din mica DCR Reator DC RCD Dispositivo de Prote o Operado por Corrente Residual ELCB Disjuntor de Corrente de Fuga a Terra MC Contator Magn tico MCCB Disjuntor de Inv lucro RS 485 Porta de Comunica o 1 RJ 45 Conector para teclado Conector USB USB connector Instalar uma disjuntor de caixa moldada MCCB ou um protetor de corrente residual RCD disjuntor de aterramento ELCB com fun o de prote o contra sobrecorrente recomendado no circuito prim rio do inversor para proteger o cabeamento Certifique se de que a capacidade do disjuntor seja equivalente ou mais baixa que a capacidade recomendada 2 Instale um contator magn tico MC para cada inversor para separar o inversor da fonte de alimenta o separados do MCCB ou RCD ELCB quando necess rio Conecte um absorvedor de surtos paralelamente ao instalar uma bobina como a MC ou a solenoide pr ximo ao inversor 3 Os terminais RO e TO s o fornecidos para os
11. 10V Terminal C1 Comando de Torque E62 10 Torque Nominal do Motor 100 20 mA torque 20 mA 327 68 a 327 67 d41 po S03 Comando de corrente de Corrente de Torque Nominal do 327 68 a 327 67 torque Motor 100 Os C digos das Fun es C31 a C45 Ajuste de entrada anal gica se aplicam a essas entradas anal gicas Limitador de Velocidade A resposta do limitador de velocidade pode ser ajustada usando o ganho P e tempo integral do controle da velocidade como listado abaixo Motor Selecionado C digos de Fun o Tempo Integral d03 Controle de Aplica o Definida d41 seleciona desmarca controle de velocidade perif rica constante ou opera o sincronizada sincroniza o simult nea ou de espera standby O controle de velocidade perif rica constante suprime um aumento na velocidade perif rica velocidade de linha resultante do crescente raio papel assumido em um sistema enrolador A opera o sincronizada opera dois ou mais eixos de uma transportadora enquanto mant m suas posi es na sincroniza o Para obter mais detalhes sobre o controle sincronizado consulte o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG E Controle de Aplica o Definida d41 Dados para d41 Desativar Controle Ordin rio Ativar Controle de Velocidade Perif rica Constante Consulte o Manual do Usu rio FRENIC MEGA cap tulo 5 se o 5 4 8 c digos d fun es de aplica o 2 1 2 Ativar Sincr
12. F07 c07 3 Tempo de Desacelera o 4 f E15 COBlcccoccoscorccr cromos cerco soro sto coesa soca neo 6 Tempo de Acelera o 4 E 14 e Tempo de Acelera o 3 E 12 Dire o e reversa 60 0s 100s 655s 550s 500s 720s 350s 4 4 ss o E de Desacelera o 2 TU dados 16 Tempo de Acelera o 2 E10 l Tempo de Acelera o 4 E14 TO Dados 17 Y1 a Y5Sinal de sa da do terminal o Tempo PEE 40 Tempo de Desacelera o 1 o F08 Ap s a finaliza o do ciclo de uma opera o padr o o inversor desacelera at sua parada de acordo com o tempo de desacelera o1 F08 m Inicio Parada da opera o padr o usando as teclas RUN Executar e STOP Parar do teclado ou abrindo os terminais de controle Tomando o teclado como exemplo pressionar a tecla RUN inicia a opera o padr o e pressionar a tecla STOP interrompe temporariamente o progresso da fase Pressionar a tecla RUN novamente reinicia a opera o padr o a partir do ponto de parada de acordo com a fase Caso o inversor pare devido a um alarme pressione a tecla PROG RESET para reiniciar a fun o de prote o do inversor e em seguida pressione a tecla RUN O progresso da fase reiniciado Caso o inversor necessite come ar do n vel 1 C22 e C82 no meio de uma opera o padr o digite um comando de parada e em seguida pressione a tecla PROG RESET Ap s a parada do inverso
13. Um teste para o Desligamento Seguro Safe Torque Off STO Em aplica es onde n o existe ativa o regular garantida da fun o Desligamento Seguro Safe Torque Off STO verifique o funcionamento correto dessa fun o ao menos uma vez por ano 39 9 6 3 EN 15013849 1 PL d A Norma Europeia EN IS013849 1 PL d Seguran a das M quinas Pe as Relacionadas Seguran a dos Sistemas de Controle prescreve as exig ncias b sicas para as m quinas categorizadas de acordo com o n vel de exig ncia A Categoria 3 representa as exig ncias de que as m quinas sejam projetadas de modo que nenhuma falha cause a perda da fun o de seguran a A tabela 9 3 mostra um esquema dos n veis de categoria e suas exig ncias relacionadas seguran a Para exig ncias detalhadas consulte EN IS013849 1 PL d Tabela 9 3 Categoria Resumo das Exig ncias Comportamento do Sistema B O SRP CS e ou se equipamento de prote o assim como seus componentes devem ser elaborados constru dos selecionados montados e combinados de acordo com as normas relevantes para que possam suportar a influ ncia esperada Deve se usar os princ pios b sicos A ocorr ncia de uma falha pode causar a perda da fun o de seguran a 1 Deve se aplicar as exig ncias da Categoria B Deve se usar A ocorr ncia de uma falha pode causar a perda Componentes e Princ pios de Seguran a exaustivamente testados da fun o d
14. o Nos caso em que exista o excesso ou falta na frequ ncia de chegada ou parada e isso cause um problema na m quina defina essa constante de tempo Quando grande valor definido o controle de estabilidade melhora no entanto a resposta torna se mais lenta Esta configura o permitida somente no controle v f F42 0 a 2 Quando o modo de controle n o estive no controle v f use o filtro de comando de velocidade para controlar a velocidade d01 A43 b43 r43 Alcance da Configura o 0 000 Desativar 0 001 a 5 000s d90 N vel de Fluxo Magn tico durante a desacelera o Controle do Vetor d90 especifica o n vel de fluxo magn tico a ser aplicado durante a desacelera o sob controle vetorial atrav s da porcentagem do fluxo magn tico nominal do motor determinado pelo P06 A20 b20 r20 Os dados de d90 t m efeito somente quando H71 1 Caracter sticas de desacelera o ativadas e F42 A14 b14 r14 5 ou 6 controle vetorial com sem sensor de velocidade O aumento da configura o d90 pode reduzir o tempo de desacelera o mas aumenta a corrente de sa da do inversor e o aumento de temperatura do motor Em aplica es de repeti o frequente unidades de inicio parada pode ocorrer uma sobrecarga no inversor ou motor Ajustar a configura o d90 de modo que a corrente de sa da do inversor RMS equivalente passe a ser menor do que a corrente nominal do motor Use a configura o padr o 150 desde que n o ha
15. to X7 L FWD REV Fotoacoplador FWD REV Fotoacoplador T CM a Com o interruptor na posi o SINK b Com o interruptor na posi o SOURCE Figura 2 14 Configura o de Circuito Usando um Rel de Contato E Usando um controlador l gico program vel PLC para colocar X1 a X7 FWD ou REV na posi o LIGADO ON OU DESLIGADO OFF A Figura 2 15 mostra dois exemplos de um circuito que usa um controlador l gico program vel para colocar a entrada do sinal de controle X1 a X7 FWD ou REV na posi o LIGADO ON OU DESLIGADO OFF Em um circuito a o interruptor deslizante SW1 est na posi o SINK e o circuito b est na posi o SOURCE Em um circuito a abaixo um curto circuito ou abrir o circuito coletor aberto do transistor no PLC usando uma fonte de alimenta o externa LIGA ou DESLIGA o sinal de controle X1 a X7 FWD ou REV Ao usar este tipo de circuito observe o seguinte Conecte o n da fonte de alimenta o externa que deve estar isolada da energia do PLC para o terminal PLC do inversor N o conecte o terminal CM do inversor ao terminal comum do PLC Tabela 2 7 S mbolos nomes e fun es dos terminais do circuito de controle continua o ca o S mbolo Nome Fun es Classifi Controlador L gico Controlador A L gico lt Circuito de gt C Program vel lt Circuito de Program vel Controle Controle
16. 4 AL SEEL 90 1093 Indica o de Alarme 8 ALS SISISIS S E49 Monitor de Torque Polaridade 0 Polaridade do Torque S S l S IS SIS S 24 1 para condu o para frenagem E61 Fun o Terminal Estendida 12 17 Limite de Velocidade AVANTE N S 0 SISISIS S 25 E62 Fun o Terminal Estendida C1 18 Limite de Velocidade R N S 0 SISISIS S 25 E63 Fun o Terminal Estendida V2 N S 0 SI ISISIIS S 25 E76 N vel de Detec o da Tens o de 200 a 400V s rie de classe 200V S S 6 ISISI SIS S 23 Barramento de Corrente Cont nua 400 a 800V s rie de classe 400V E98 Fun o Terminal FWD 59 1059 Permitir Opera o da Bateria BATRY N S 98 SISISIS S 18 110 1110 Sele o de Ganho da Servo trava N S 9 INININI SIN 18 E99 Fun o Terminal REV SLG2 S S S S S 111 1111 For ar a parada somente atrav s do terminal STOP T 111 Ativo DESLIGADO 1111 Ativo LIGADO 1 FMI e FM2 para vers es da sia FRN GIE UA UE FRN GIE JE e dos EUA FRN GIE UIU 2 Terminais X8 e X9 n o fornecidos para vers es na sia FRN GIE DA UE FRN GIE E ou EUA FRN GIE OU 3 Vers es de 8 da sia FRN GIE DA UE FRN GIE E c EUA FRN GIE OU 6 para outras vers es 6 235V para a s rie de classe 200V de inversores 470V para a s rie de classe 400V de inversores 12
17. 50 vezes 1 00 SIN IS N 36 do regulador de velocidade principal d72 Ganho do APR P 0 00 a 200 00 vezes 15 00 SINISIN 36 d73 Limitador de sa da positiva do 20 a 200 999 Sem limitador 999 SIN IS N 36 APR d74 Limitador de sa da negativa do 20 a 200 999 Sem limitador 999 SIN IS N 36 APR d75 Ganho do Alinhamento da Fase 0 00 a 10 00 vezes 1 00 SIN IS N 36 Z d76 ngulo de Sincronia de O a 359 graus 0 SIN ISI N 36 Deslocamento d77 ngulo de Detec o da O a 100 graus 15 SIN S N 36 Finaliza o da Sincroniza o d78 Faixa de Detec o de Desvio O a 65535 Display de unidades de 10 pulsos 65535 SIN S N 36 Excessivo Para 10000 ou mais Apresenta o dos 4 d gitos 4 superiores em unidades de 100 pulsos d8l Reservado Ooul 1 d82 Controle de Enfraquecimento de 0 Desativar 1 Ativar l N IN I IN S 36 Fluxo do Motor Magn tico controle do vetor sem sensor de velocidade d83 Baixo Limitador de 10 a 70 40 N IN N S 36 Enfraquecimento de Fluxo do Motor Magn tico controle do vetor sem sensor de velocidade d84 Reservado 0 a 20 dB 5 dB d85 Reservado O a 200 95 d86 Filtro constante de tempo de 0 000 a 5 000s 0 000 N IN I N N 36 Acelera o Desacelera o d90 N vel de Fluxo Magn tico 100 a 300 150 N IS IS N 36 durante a desacelera o Controle do Vetor d91 Ganho ACR P Controle 0 00 a 2 00 999 999 N ISI S
18. Frequ ncia de Parada Tempo de Espera LIGADO DESLIGADO J72 Temporizador do Freio Acionado Caso a sa da do inversor seja desligada durante o per odo de temporiza o especificado pela J72 o inversor ir ignorar a contagem do temporizador e ativar os freios Gr fico de Per odo de Opera o quando as condi es de Ativa o do sinal de freio Bit 4 1 Somente quando o comando de execu o estiver desligado Velocidade de refer ncia Velocidade detectada J71 Frequ ncia Velocidade Freios Acionados F25 Frequ ncia de Parada Comando de Execu o Sinal de Freio BRKS F39 Frequ ncia de Parada Tempo de Espera LIGADO DESLIGADO l i l l LIGADO DESLIGADO 30 l l J72 Temporizador do Freio Acionado Caso a sa da do inversor seja desligada durante o per odo de temporiza o especificado pela J72 o inversor ir ignorar a contagem do temporizador e ativar os freios Quando o bit 3 de J96 1 dos b47 r47 A47 Controle de Velocidade 1 2 3 4 Ganho do movimento de Avan o d23 O inversor opera o controle de avan o que adiciona o torque de acelera o calculado a partir da varia o do comando de velocidade para comando torque diretamente O controle PI do ASR controle de feedback e realiza a opera o de compensa o contra o resultado valor de detec o de vel
19. S 36 Vetorial d92 Reservado 0 00 a 3 00 0 00 d98 Reservado 0000 a FFFF hex S S 0000 SININ N d99 Extens o da Fun o 1 6 e oo 0 E SR DSS 36 ETEDE RES O aaa eo RR A ad BRT A AE as E M E E a EEA A E A R nd Dal Bit 3 JOG Pronto para corrida via link de SI ISISIN comunica o 0 Desativar 1 Ativar 1 EO EE ae Bit 4 Reservado 4 O Teclado Padr o apresenta 6553 no monitor de LED e ilumina o LED x10 Para a vers o dos EUA FRN Glill U o teclado padr o o teclado multifuncional TP G1W J1 14 Controle do Acionador C di S 5 E E 2 g Contro Consul Nome Alcance da Configura o de Dados CERE E E E 45 yp PG sem com lede tar go lt az jo SEA V PG PG Torqu p gina E e 16 1016 Sinal de Transi o de Fase para opera o N S 0 SISISISJ S 21 UOl L gica Personaliz vel Entrada 1 padr o TU 17 1017 Sinal de Finaliza o do Ciclo para Opera o N S 0 SS SS Ne 21 U02 Passo 1 Entrada 2 Padr o TO UO6 L gica Personaliz vel Entrada 1 18 1018 Opera o Padr o Fase 1 STG1 N S 0 SISI ISIS N 21 UO7 Fase 2 Entrada 2 19 1019 Opera o Padr o Fase 2 STG2 N S 0 So ade ad s
20. SISISIS S 18 E02 Fun o Terminal X2 110 1110 Sele o de Ganho da Servo trava N S 1 NININISIN 18 E03 Fun o Terminal X3 SLG2 N S 2 SISISJS S 18 E04 Fun o Terminal X4 111 1111 For ar a parada somente atrav s do N S 3 18 E05 Fun o Terminal X5 terminal STOP T N S 4 18 E06 Fun o Terminal X6 111 Ativo DESLIGADO 1111 Ativo N S 5 18 E07 Fun o Terminal X7 LIGADO N S 3 18 E08 Fun o Terminal X8 N S 7 18 2 E09 Fun o Terminal X9 N S 8 18 2 E20 Fun o Terminal Y1 16 1016 Sinal de Transi o de Fase para opera o N S 0 SISISISIN 21 padr o TU E21 Fun o Terminal Y2 17 1017 Sinal de Finaliza o do Ciclo para N S l SIS SIS N 21 Opera o Padr o TO E22 Fun o Terminal Y3 18 1018 Opera o Padr o Fase 1 STG1 N S 2 ISJISJSIS N 21 E23 Fun o Terminal Y4 19 1019 Opera o Padr o Fase 2 SRG2 N S 7 SISS S NJ 2I E24 Fun o Terminal Y5A C 20 1020 Opera o Padr o Fase 4 STG4 N S 15 SS LDU NUA E27 Fun o Terminal 30A B C 29 1029 Sincroniza o Finalizada SY N S 9 NLSINISILNI 2 771 1077 Baixa tens o de barramento de corrente SISISIS S cont nua U EDC oo IE SP RE 79 1079 Desacelera o em falha de energia SI ISI IS I SIN moment nea FPF2 o fo AR LE EN rE 20 1090 Indica o de Alarme 1 ALI SELO Sd 21 1091 Indica o de Alarme 2 ALZ LS LSLS DO Do 92 1092 Indica o de Alarme
21. ados blindados Ao usar os cabos tran ados blindados conecte os blindados aos terminais comuns ao circuito de controle Para evitar mau funcionamento devido ao ru do mantenha os cabos do circuito de controle do cabeamento do circuito principal o mais distante poss vel recomendado 10 cm 3 9 polegadas ou mais Nunca os instale no mesmo condu te Ao cruzar o cabeamento do circuito de controle com o cabeamento do circuito principal coloque os na angula o correta 9 O diagrama de conex o mostra as fun es de padr o de f brica atribu das aos terminais de entrada digital X1 a X7 FWD e REV terminais de sa da do transistor Y1 a Y4 e os terminais de sa da do rel de contato Y5A C e 304 B C 10 Mudando os conectores nos circuitos principais Para obter mais detalhes consulte o Manual de Instru o FRENIC MEGA Se o 2 3 4 Mudando Conectores no final desta se o 11 Interruptores deslizantes na placa de controle impressa PCB de Controle Use estes interruptores para personalizar as opera es do inversor Para obter mais detalhes consulte o manual de instru es da FRENIC MEGA Se o 2 3 6 Configurando os Interruptores Deslizantes 12 Quando a Fun o Permitir Entrada n o deve ser usada mantenha os terminais EN1 PLC e os terminais EN2 PLC em curto circuito usando cabos jumper Para abrir e fechar o circuito do hardware entre os terminais EN1 e PLC e entre EN2 e PLC use os componentes de
22. consulte a Se o 2 Detalhes dos C digos de Fun o Adicionados ou o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG Vers o ROM do Fun es Rec m Adicionadas Inversor 3600 ou posterior Ajuste Online Executa o ajuste enquanto o motor est em funcionamento a fim de cobrir a varia o da velocidade do motor causada pelo aumento da temperatura do motor Extens o da fun o do sinal de frenagem Extens o da Fun o de Sequ ncia de Acionamento do Freio Processamento de Erro PG Altera a largura de detec o de Erro PG caso o comando de velocidade exceda a frequ ncia base Opera o Sincronizada Permite a opera o sincronizada de dois motores equipados com um gerador de pulso PG necess rio o cart o de interface PG OPC G1 PG ou OPC G1 PG22 Para obter mais detalhes consulte o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG Controle de Enfraquecimento de Fluxo do Motor Magn tico sob controle do vetor sem sensor de velocidade melhora a estabilidade do controle de torque O n vel de detec o de excesso de velocidade pode ser especificado Controle de Energia Regenerativa aprimorado sob o controle de vetor Ajusta o n vel de fluxo do motor magn tico a ser aplicado durante a desacelera o sob o controle do vetor Comando Terminal Permitir Opera o da Bateria BATRY Dados do C digo da Fun o 59 Cancela a prote o de subtens o para que o inversor em condi o de subtens o opere o motor
23. de Aterramento 7 Circuito de controle Fonte de alimenta o do i 10 vpe 0V 30C Sa das de Contato 9 potenci metro 2 149 30B Sa da do alarme Entrada de tens o para Lii sta ij 30 30A qualquer alarme configura o de frequ ncia 0 1 i E 11 a 10VDC 0 a 10 VDC 5 f Entrada de tens o para 4 dinda v2 YSC I Terminal AX configura o de frequ ncia 0 Ae il i m Ysa Fun o sa 1 9 F aa PeBe 0at10 VDC q r l Sa das do transistor 9 Entrada de corrente para 4 me rod C1 L B Y4 Aviso pr vio de sobrecarga do configura o de frequ ncia E F S PTCINTC e Y3 l motor 4a20mADC A Kas Y2 Frequ ncia Velocidade Detectada sws5 11 Chegada de Frequ ncia EN Velocidade g a CMY Inversor em Opera o l 1 l ee 24 LOV Terminal Comum M dulo do rel de A A ss seguran a compat vel com Jens 0t0 10 mais de EN954 1 EN NX i nisi ES VDC a EM sen IS013849 1 Cat3 FAEN al o e ci a E 7 4t020 5 p pt i j 12 MAD Sw4 11 Frequ ncia Anal gica SINK Medidor um 0 to 10 swm1 1h VDC O JFM2JI mo EN Uto j 4t020 9 1 a a aa Entrada Digital SOURCE mA DC SW6 11 l4 Frequ ncia Anal gica 7 l lewn t 11 Medidor Comando de Avan o 1 E Comando de R REV f gt T 1 Transmiss o de dados Terminal Comum de Entrada Digital l
24. dire o e r frenagem para avante frenagem e r dire o 1 Configura o de para condu o para frenagem f brica Os dados relacionados s o os seguintes Estes dados s o apresentados e submetidos com polaridade Decida o significado de polaridade atrav s da configura o do E49 Dados do Monitor Sa da Configura es Dados Relacionados Teclado Remoto Monitor de E43 8 Valor Calculado do Torque LED Teclado Remoto E43 23 Corrente do Torque Monitoramento de Opera o Teclado Remoto Teclado 3 04 Valor Calculado do Torque Multifuncional Informa o de Alarme Teclado Remoto Teclado 6 03 Valor calculado do torque no momento da Multifuncional ocorr ncia do alarme ltimo ao antepen ltimo OPC G1 AIO 071 0 4 4 Torque de Sa da M02 Comando de Torque Comando Final M03 Comando de Corrente de Torque Comando Final M07 Torque de Sa da M08 Corrente do Torque M28 Comando de Torque em estado de alarme Comando Final M29 Comando de Corrente de Torque em estado de alarme Comando Final M33 Torque de Sa da em Estado de Alarme di W07 Valor de Opera o do Torque e RR W24 Corrente do Torque X23 Informa es atualizadas sobre o alarme Valor de Opera o do Torque X63 Pen ltimas Informa es sobre o alarme Valor de Opera o do Torque Z03 Antepen ltimas Informa es sobre o alarme Valor de Opera o do Torque Z53 Antepen ltimas Informa
25. mA A forma de sa da sa da de tens o VO sa da de impulso IO para cada FM1 e FM2 pode ser alterada com os interruptores deslizantes no PCB de controle e os c digos de fun es de acordo com a lista abaixo Eidos TE Forma de Sa da Conte do o Tens o CC Corrente CC especificado especificada por Terminal anal gica anal gica por Interruptor deslizante C digo de SW4 Fun o aa 8 F31 SW6 Fun o r a RR F35 O conte do do sinal pode ser selecionado a partir do seguinte com os c digos de fun o F31 e F35 Frequ ncia de Sa da e Corrente de Sa da Tens o de Sa da Torque de Sa da Fator de Carga Pot ncia de Entrada Quantidade de Resposta PID Velocidade Valor de Tens o do Barramento de e AO Universal Resposta PG Corrente Cont nua Comando PID Sa da do Motor e Calibragem Sa da PID Entrada Anal gica Imped ncia de entrada do dispositivo externo Min 5KQ em sa da de O a 10 VDC Enquanto o terminal est introduzindo O a 10 VDC ele capaz de acionar dois volt metros anal gicos com imped ncia de 10 kQ Imped ncia de entrada do dispositivo externo M x 50002 em sa da de 4 a 20 mA CC Faixa ajust vel do ganho O a 300 11 Comum Dois terminais comuns para entradas anal gicas e sinais de sa da Anal gico Estes terminais s o eletricamente isolados dos terminais CM e CMY 10 Cap tulo 3 Acompanhamento do estado de funcionamento Menu 3 Monitoramento de
26. moment nea aconte a 5 A curva S de Acelera o Desacelera o est desativada 6 A velocidade da opera o com bateria pode ser calculada pela seguinte f rmula Velocidade de refer ncia pr rampa durante a opera o com bateria lt tens o da bateria V V2 x tens o nominal x Velocidade Nominalx k DIAGRAMAR F RMULA Onde Tens o da Bateria 24 VDC ou superior para a s rie classe 200 V 230 para os EUA 48 VDC ou superior para a s rie classe 400 V 460 para os EUA Velocidade Nominal F04 Tens o Nominal F05 Tens o Nominal do Motor V k Coeficiente de seguran a Menos de 1 aproximadamente 0 8 Cuidados 1 A fonte de alimenta o da bateria deve ser ligada antes ou no mesmo momento de ligar o BATRY 2 Como mostrado no diagrama de temporiza o acima o funcionamento da bateria poss vel dentro da zona habilitada para o funcionamento da bateria Existe um atraso de T1 T2 ap s a BATRY MC2 e a fonte de alimenta o da bateria est ligada 3 A BATRY n o deve ser LIGADA quando o n vel de tens o for mais alto que o n vel de subtens o especificado ou seja antes do LU aparecer ap s uma queda de energia Ligar a BATRY faz com que o circuito de desvio 73X do resistor de carga fique travado em LIGADO fechado 4 Durante a opera o da bateria a condu o com uma carga pesada deve ser evitada e o motor deve rodar sem carga ou condi o de carga de frenagem Baixa tens o da bateria n o pod
27. o c digo H26 Entrada de Termistor PTC NTC lt Circuito de gt Controle o o o En O Lone S lt S S 2 S m Imagem X1 Entrada Digital 1 1 V rios sinais como a Parada por in rcia Permitir a ativa o do alarme externo e X2 Entrada Digital 2 Selecionar multi frequ ncia podem ser atribu dos aos terminais X1 a X7 FWD e REV X3 Entrada Digital 3 configurando os c digos de fun o E01 a E07 E98 e E99 Para obter mais detalhes consulte o X4 Entrada Digital 4 cap tulo 5 Se o 5 2 Detalhes dos C digos de Fun o X7 Entrada Digital 7 deslizantes FWD E t i t O 3 Altera o valor l gico 1 0 para Ativa o ON Desativa o OFF dos terminais X1 a X7 Opera o SINK N vel 0V 2V SOURCE Corrente de Opera o em ATIVADO X5 Entrada Digital 5 2 2 Modo de Entrada isto SINK SOURCE alter vel usando o bot o deslizante SW1 REV Ec FWD ou REV Se o valor l gico para Ativar o Terminal X1 1 no sistema l gico normal por exemplo Desativar 1 no sistema l gico negativo e vice versa para tr s 4 O terminal de Entrada Digital X7 pode ser definido como um terminal de entrada de pulso com os c digos de fun es M ximo de comprimento do cabeamento 20 m 66 ft M ximo de pulso de entrada 30 kHz Quando conectado a um gerador de pulsos com coletor aberto da sa da do transistor Precisa de um resistor de impu
28. veis Bit 3 C digo CoF Conte do PID feedback de quebra de fio Tabela 5 5 C digos de Fun o a serem alterados na ltima linha 5 92 5 117 Reservado d57 A57 b57 r57 P57 A57 b57 r57 Controle de PID J62 Sele o de Bloco de Quando J62 0 1 Taxa Controle PID Quando J62 2 3 Valor Absoluto Hz Tabela E o a Quando J62 0 1 Valor Absoluto Hz Quando J62 2 3 Taxa Nota de N o Conformidade a ser Os seguintes conversores n o s o compat veis 8 2 8 2 adicionada nas normas de seguran a com C22 2 N 14 i A _ aplic veis C22 2 N 14 FRN160G1m 40 a FRN220G1m 40 8 4 8 4 FRN355G1m 40 FRN400G1 85 40 Cap tulo 2 2 3 2 Diagrama de ajuste de terminal e especifica es dos parafusos 2 Ajuste dos terminais dos circuitos de controle comum em todos os tipos de inversores wrw 308 Y1 Y2 C1 11 PLC X1 X2 X3 X4 DX s e y3 v v2 FMi Fm2 X1 x2 x3 X4 x5 x6 x EN1 ENZ ET TE TST TE Ter TEST TST TEM TES TST TS TT Te Contato AUX 30A 308 30H Y1 Y2 emy 11 12 13 ci 11 cm EwojrevipLCPLC Dx Dx S0 RS A CE ECT E SS S ER 4 e Eie 8 6 6 Jia E Qi e qa Qd ha Qi a e qa elejoleleje ejole e ejo efeler eJejelejejejeeje eee Sa da do Rel Isolamento Refor ado Isolamento Refor ado M x 250 VAC Sobretens o Categoria Il Grau de Polui o 2 M x 250 VAC
29. 0 mm 0 31 a 0 39 polegadas de acordo com a imagem abaixo 8 a 10 mm Descasque a ponta do fio 0 31 a 0 39 polegadas Tipo de chave de fenda forma de ponta Reta 0 6 x 3 5 mm 0 024 x 0 14 polegadas Note A Chote Para cabos torcidos a ponta especificada acima deve ser considerada ap s torc los Se o tamanho da faixa estiver fora do alcance especificado o cabo pode n o ser firmemente preso ou pode sofrer curto circuito com os outros cabos 2 Tor a a ponta dos cabos desencapados para uma inser o mais f cil e firme na entrada do cabo do terminal de circuito de controle Caso a inser o seja dif cil mantenha o bot o de libera o do terminal aberto com o aux lio de uma chave de fenda 3 Ao desconectar os cabos do terminal mantenha o bot o de libera o do terminal aberto com o aux lio de uma chave de fenda Conectando os cabos ao terminal Desconectando os cabos do terminal Cabos Chave de fenda Entrada do Cabo Bot o de Libera o A Tabela 2 7 lista os s mbolos nomes e fun es dos terminais do circuito de controle O cabeamento para os terminais do circuito de controle diferem dependendo da configura o dos c digos de fun es que refletem a utilidade do inversor Organize os cabos de maneira adequada para reduzir a influ ncia do ru do Tabela 2 7 S mbolos nomes e fun es dos terminais do circuito de controle Nome Fun es C1 Entrada de Corrente Anal gica Classifi A frequ nci
30. 2 Tempo de Acelera o 3 E13 Tempo de Desacelera o 3 4 E14 Tempo de Acelera o 4 E15 Tempo de Desacelera o 4 11 F07 Tempo de Acelera o 1 F08 Tempo de Desacelera o 1 2 R E10 Tempo de Acelera o 2 E11 Tempo de Desacelera o 2 13 E12 Tempo de Acelera o 3 E13 Tempo de Desacelera o 3 14 E14 Tempo de Acelera o 4 E15 Tempo de Desacelera o 4 E Exemplo de Configura o da Opera o Padr o C2 Fase N Tempo de Opera o Eo A AD iai Frequ ncia de Refer ncia SPEEA GENOH coco a Valor Definido couer a Valor Definido Fun o Fun o Fase 1 C22 60 0 C82 2 C05 Multi frequ ncia 1 Fase 2 C23 100 C83 1 C06 Multi frequ ncia 2 Fase 3 C24 65 5 C84 14 C07 Multi frequ ncia 3 O Fase 4 C25 55 0 C85 13 C08 Multi frequ ncia 4 Fase 5 C26 50 0 C86 2 C09 Multi frequ ncia 5 Fase 6 C27 72 0 C87 4 C10 Multi frequ ncia 6 Fase 7 C28 35 0 C88 2 C11 Multi frequ ncia 7 De acordo com a tabela acima a multifrequ ncia de 1 a 7 atribu da s fases 1 a 7 Defina a frequ ncia desejada para cada um dos C5 a C11 previamente A configura o acima produz a opera o padr o mostrada na pr xima p gina 26 Dire o adiante Comando de Execu o C10 c06 C11 c09 Tempo de Acelera o Desacelera o a ser aplicado nos pontos 1 a 10 Tempo de Acelera o 2 E10 Frequ ncia C05 de Sa da Velocidad pe E Tempo de Acelera o 1
31. 7 Acelera o Desacelera o da 3 Tempo de Acelera o para a frente 3 Fase 2 E12 Tempo de desacelera o 3 E13 C84 Dire o da Rota o e tempo de 4 Tempo de Acelera o para a frente 4 S S SISISI ISIN 27 Acelera o Desacelera o da E14 Tempo de desacelera o 4 E15 Fase 3 11 Tempo de Acelera o para a frente 1 C85 Dire o da Rota o e tempo de F07 Tempo de desacelera o 1 F08 12 R S S SISISIS IN 27 Acelera o Desacelera o da Tempo de Acelera o 2 F07 Tempo de Fase 4 desacelera o 2 E11 C86 Dire o da Rota o e tempo de 13 Tempo de Acelera o para tr s 1 F07 Tempo S S SISISIS N 27 Acelera o Desacelera o da de desacelera o 3 E13 Fase 5 14 Tempo de Acelera o para tr s 4 E14 Tempo C87 Dire o da Rota o e tempo de de desacelera o 4 E15 S S SISISI IS N 27 Acelera o Desacelera o da Fase 6 C88 Dire o da Rota o e Tempo de S S SISISISIN 27 Acelera o Desacelera o da Fase 7 P05 Motor 1 Ajuste Online O Desativar S S 0 SININININ 29 1 Ativar H81 Sele o de Alarme Luminoso 1 0000 a FFFF hex S S 0 SS SS S 29 H82 Sele o de Alarme Luminoso 2 0000 a FFFF hex S S 0 SISISIS S 29 A19 Motor 2 Ajuste Online O Desativar S S 0 SININININ 29 1 Ativar b19 Motor 3 Ajuste Online 0 Desativar S S 0 SININININ 29 1 Ativar r19 Motor 4 Ajuste Online O Desativar S S 0 SININ N N 29 1 Ativar A46 Controle de Velocidade 2 I 99
32. 9 Desativar A o Integral S S IO 100 N S SIS N 29 Per odo Integral A47 Ganho Avante 0 00 a 99 99s S S 10 00 N NI SISIN 32 b46 Controle de Velocidade 3 I 999 Desativar A o Integral S S IO 100 N S S IS N 29 Per odo Integral b47 Ganho Avante 0 00 a 99 99s S S 10 00 N N SISIN 32 r46 Controle de Velocidade 4 I 999 Desativar A o Integral S S JOI0OINISI ISISIN 29 Per odo Integral r47 Ganho Avante 0 00 a 99 99s S S 10 00 N INI SIS N 32 J96 Sinal de Freio 0a 31 N S e DEM a EA een 9 Sele o de Condi o de Bit O Crit rio de Velocidade para Freio LIGADO NIN SISI N Velocidade 0 Velocidade Detectada 1 Velocidade de Refer ncia do Mas RR aa a Bit 1 Reservado NINININI NJ Bit 2 Resposta para Freio DESLIGADO corrente SISISISIN O Resposta Lenta 1 Resposta R pida do do UNR RREO PER Bit 3 Crit rio de Frequ ncia para Freio LIGADO NINI SISIN 0 Frequ ncia de Parada F25 1 Frequ ncia de Freio Ligado J71 ooo o AA PR Bit 4 Condi o de Sa da para Sinal de Freio NINI SI SIN 0 Independente de um Comando de Execu o LIGADO DESLIGADO 1 somente quando o comando de execu o estiver desligado d04 Controle de Velocidade 1 999 Desativar A o Integral S S 0100 N S S S N 29 I Tempo Integral d05 Ganho Avante 0 00 a 99 99s S S 10 00 NINISISIN 32 13
33. Barramento de Corrente Cont nua Quando a tens o de barramento de corrente cont nua se tornar mais baixa que o E76 N vel de Detec o de Tens o de Barramento de Corrente Cont nua o U EDC LIGADO Uma vez que a tens o do barramento de corrente cont nua do inversor proporcional tens o da fonte de alimenta o este sinal pode detectar a anormalidade da tens o da fonte de alimenta o Faixa de alcance do E76 200V a 400V para inversores s rie de classe 200V 400V a 800V para inversores da s rie de classe 400V C21 Modo de Opera o Padr o A opera o padr o permite que o inversor opere automaticamente de acordo com o per odo de opera o dire o de rota o acelera o desacelera o e frequ ncia de refer ncia previamente estabelecidos Para usar a opera o padr o configure FO1 Comando de frequ ncia 1 a 10 Opera o Padr o Cy Para obter mais detalhes sobre a configura o da opera o padr o consulte a descri o do C82 at o C88 Dire o de Rota o e Per odo de Acelera o Desacelera o para as fases de 1 a 7 Est o dispon veis os seguintes modos de opera o padr o Dados para C21 Modo de Opera o Padr o O Execute um ciclo nico de opera o padr o e interrompa a opera o 1 Execute um ciclo de opera o padr o repetidamente Ap s receber o comando de parada o inversor para imediatamente Execute um ciclo nico de opera o padr o e ent o mantenha a opera
34. E09 Fun o Terminal X1 ao X9 E01 ao E07 Fun o Terminal X1 ao X7 E98 Fun o Terminal FWD E99 Fun o Terminal REV U81 a U85 Sinal de Sa da de L gica Personaliz vel 1 a 5 Sele o de Fun o Terminais X8 e X9 n o fornecidos para vers es na sia FRN GIE DA UE FRN__ GIE E e EUA FRN GIE OU Dados do C digo da C digos Fun o PGV y c Controle de l ATIVO Comandos Designados do Terminal S mbolo V f P de Fun es Ativo f IPG DESLIGA G Torque Relaciona LIGADO DO das 59 1059 Permitir opera o da bateria BATRY S S S S S 110 1110 Sele o de Ganho da Servo Trava SLG2 N N N I S N 111 EET Parada for ada somente atrav s do STOP T S S S s S terminal E Permitir opera o da bateria BATRY Dados do C digo da Fun o 59 Ao LIGAR este comando terminal ele cancela a prote o de subtens o de modo que o inversor ir operar o motor com a energia da bateria em uma condi o de subtens o Quando BATRY for atribu do a qualquer terminal de entrada digital o inversor ser acionado ap s a recupera o de falha de energia assim como F14 1 independentemente da configura o F14 Quando o BATRY estiver LIGADO a detec o de energia principal estar desativada independente da configura o H72 Pr requisitos para opera o de bateria 1 2 ou L2 S L3 T como mostrado nas Figuras A e B abaixo indicados 3 4 O Comando Termi
35. Em uma opera o padr o a combina o desses sinais de sa da informa a fase de opera o atual Opera o Padr o Sinais Terminais de Sa da STGI STG2 STG3 DESLIGA DESLIGA Fase 1 LIGADO DO DO DESLIGA DESLIGA Fase 2 DO LIGADO DO Fase 3 LIGADO LIGADO E i DESLIGA DESLIGA Fase 4 DO DO LIGADO Fase 5 LIGADO FER LIGADO Fase 6 fi LIGADO LIGADO Fase 7 LIGADO LIGADO LIGADO E Sincroniza o Finalizada SY C digo de Dados da Fun o 29 Este sinal de sa da LIGADO quando o controle alvo entra no ngulo de detec o de conclus o da sincroniza o em opera o sincronizada Para obter mais detalhes sobre as opera es sincronizadas consulte o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG 20 E Baixa Tens o do Barramento de Corrente Cont nua U EDC Dados do C digo de Fun o 77 Quando a tens o de barramento de corrente cont nua se tornar mais baixa que o E76 N vel de Detec o de Tens o de Barramento de Corrente Cont nua o U EDC LIGADO Quando ele se torna mais alto que E76 o U EDC DESLIGADO O C digo de Fun o E76 E Desacelera o em falha de energia moment nea IPF2 Dados de C digo de Fun o 79 Caso a configura o F14 seja 2 ou 3 quando a tens o do barramento de corrente cont nua se torna mais baixa que H15 N vel de Opera o Cont nua e o inversor fique na condi o de opera o cont nua o IPF2
36. Fuji Electric Co Ltd Todos os direitos reservados Esta publica o n o deve ser reproduzida em parte ou copiada sem autoriza o pr via por escrito por parte da Fuji Electric Co Ltd Todos os produtos e nomes corporativos mencionados neste manual s o marcas registradas ou registradas de seus respectivos propriet rios As informa es aqui contidas est o sujeitas a altera es sem aviso pr vio Lista de Erratas A tabela abaixo apresenta uma lista de erratas para os Manuais de Instru o FRENIC MEGA INR SI47 1183b E INR SI47 1223c E INR SI47 1334 E INR SI47 1335a E e INR SI47 1457 E Corre o sublinhada 1183b 1223c 1334 1335a 1457 Coluna de Capacidade Nominal do Fus vel n mero IEC FRN3 7G1 W ua 2n FRN3 7G1H 4n ou modelos EC onSos s inferiores TEC60269 1 Classifica o atual na coluna de Capacidade Nominal do Fus vel FRN55G1m 4d 350 1EC60269 4 400 TEC60269 4 Padr o no item 9 EN60204 Ap ndice C IEC60364 5 52 Em um sistema de fornecimento de energia I T NET onde um ponto neutro n o est 1X aterrado os terminais de controle s o fornecidos com isolamento b sico da rede Se N o d dicionad uma pessoa pode toc los diretamente um A PERAE circuito de isolamento externo deve ser adicionado para duplo isolamento O terminal de aterramento pode aceitar apenas um fio VOV ennert maa A Mostra a taxa de pulso p s do sinal da fase 315 Mostra a taxa de pulso p s do si
37. Funcionamento Listados abaixo os itens de monitoramento adicionados ou modificados na s rie de inversores FRENIC MEGA com uma vers o ROM 3000 ou superior O monitor LED Item Unidade Descri o mostra Pulso de posi o alvo As a 1 f Re a Pulso Mostra o pulso da posi o alvo para a opera o sincronizada Opera o Sincronizada P post P perag us Pulso de posi o atual E a L o Pulso Mostra o pulso da posi o atual para a opera o sincronizada zaa Opera o Sincronizada P post P pera Pulso de desvio atual ic S 29 o Pulso Mostra o pulso de desvio atual para a opera o sincronizada Opera o Sincronizada Mostra o Status de Controle Atual 0 Opera o Sincronizada Desativada 20 Opera o Sincronizada Cancelada E dE E cone aa Opera o Sincronizada Interrompida 383 opere sincronizada 22 Aguardando pela Detec o da Fase Z 23 Fase Z do PG de refer ncia detectada 24 Fase Z do PG escravo detectada 25 Sincroniza o em progresso 26 Sincroniza o Finalizada Desvio de posi o opera o Gu Mostra o desvio da posi o em graus para opera o sincronizada sincronizada Br ho ch Nota Diferen a de nota o entre o teclado padr o e teclado remoto As descri es neste manual s o baseadas no teclado padr o com quatro d gitos monitor de LED de 77 segmentos apresentado nos Manuais de Instru es originais FRENIC MEGA Cap tu
38. Gai amik Limitador de Velocidade eomssos TT R0 FRENTE R FWD Decis o de H Limita o e N vel de Limite de v2 O deflex o de Velocidade c lculo de 10V Max Freq F03 velocidade Velocidade Detectada Com sensor de velocidade Velocidade Estimada Sem sensor de Velocidade E a T jp a a ea a 899 Decis o de 0 x a l 120 68 200 Hz Com sensor de velocidade x 120 Hz Sem sensor de velocidade 435 Diagrama de Bloco do Controle de Torque 33 2 Note Torque Comando de Corrente de Torque 2 E poss vel comandar o torque corrente de torque a partir de uma entrada de tens o anal gica terminal 12 ou V2 ou entrada de corrente anal gica terminal C1 ou atrav s do link de comunica o c digos de fun o S02 e S03 Para usar a entrada de ent o corrente anal gica os c digos de fun o E61 terminal 12 E62 terminal C1 e E63 terminal V2 devem ser ajustados para 10 ou 11 como mostrado na tabela abaixo Forma de Comando C digos de Especifica es Padr o de F brica Fun o Terminal 12 Comando de Torque E61 10 Torque Nominal do Motor 100 10V 10 Va 10 V Comando de corrente de E61 11 Corrente de Torque Nominal do Motor torque 1009 10V Terminal V2 Comando de Torque E63 10 Torque Nominal do Motor 100 10V 10 Va O V Comando de corrente de E63 11 Corrente de Torque Nominal do Motor torque 1009
39. Inversor para que o Alarme seja interrompido 2 Ativar erro de circuito l gico Verifique se os dois n veis do interruptor de seguran a ou outro dispositivo de seguran a da sa da n o s o discrepantes EN1 EN2 Alto Alto ou Baixo Baixo Desligue o Inversor para que o Alarme seja interrompido 36 Cap tulo 9 9 2 Conformidade com as Normas Europeias A marca o CE nos produtos Fuji CE indica que eles est o em conformidade com os requisitos essenciais da Diretiva de Compatibilidade Eletromagn tica EMC 2004 108 CE a Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE e a Diretiva de Maquin rio 2006 42 CE emitidas pelo Conselho das Comunidades Europeias Os produtos est o em conformidade com as seguintes normas Tipo de Filtro EMC Embutido Compatibilidade Eletromagn tica Depende de um filtro especial para EN61800 3 2004 os inversores Fuji Imunidade Segundo ambiente Industrial Emiss o Categoria C3 Seguran a El trica EN61800 5 1 2007 Seguran a Funcional Seguran a Funcional EN954 1 1997 EN61800 5 2 2007 SIL 2 EN ISO 13849 1 2008 Fun o de Parada Desligamento Seguro Safe Torque Off STO acc EN61800 5 2 2007 Tempo de Resposta 50 ms ou menos tempo de atraso para desligar o torque de seguran a desligando o terminal EN1 ou EN2 E T e e T e a e o Se estiver conectado com um filtro EMC externo especial para inversores da Fuji o tipo b sico
40. LIGADO Quando ele se torna mais alto que o valor definido H15 10V o IPF2 DESLIGADO Caso a configura o F14 seja 4 ou 5 quando a tens o do barramento de corrente cont nua acusar a condi o do alarme de subtens o o IPF2 LIGADO Quando se tornar maior que o n vel de alarme de subtens o 10V o IPF2 DESLIGADO EM C digo de Fun o F14 H15 E Conte do de Alarme 1 2 4 8 ALI AL2 AL4 AL8 Dados de C digo de Fun o 90 91 92 93 A combina o destes sinais resulta no status de ativa o da fun o de prote o do inversor Conte do de Alarme Fun o de Prote o do Inversor C digo do Alarme Terminais de Sa da ALI AL2 AL4 ALS Sobrecorrente instant nea falha do aterramento fus vel CR o D oe g eC Ea DESLIG DESLIG DESLIG 9 9 f i q f danificado i h UEC LERE UI DO ADO ADO ADO gt Ur wD VID DESLIG DESLIG DESLIG Sobretens o LAS LANT LOGS ADO LIGADO ADO ADO E TER DESLIG DESLIG Sobtens o perda de fase de entrada LER L 4 LIGADO LIGADO ADO ADO w rsh D aiw 2 ye DESLIG DESLIG DESLIG Sobrecarga do motor 1 ao 4 MM LIM C OR FP L zi ADO ADO LIGADO ADO U ii DESLIG DESLIG Sobrecarga do Inversor E ti LIGADO ADO LIGADO ADO ur D Sobreaquecimento do sink Sobreaquecimento interno do Inversor Lu 7 1 LID O LIGADO LIGADO a sa Mt TRAMA Alarme externo sobreaquecimen
41. Manual de Instru es Suplemento para Inversores de Seguran a Funcionais Inversor Multifuncional de Alto Desempenho FRENIC MEGA Este manual a tradu o das instru es originais do manual original um suplemento para o Manual de Instru es FRENIC MEGA INR SI47 1223 1 E INR SI47 1335 1 E INR SI47 1457 E e cont m as descri es que se aplicam exclusivamente aos inversores funcionais de seguran a FRENIC MEGA Tipo de Inversor FRN _ _G1W Para outras descri es consulte o Manual de Instru es FRENIC MEGA O Inversor Funcional de Seguran a FRENIC MEGA est em conformidade com os Padr es Europeus de Seguran a EN61800 5 2 SIL2 e EN IS013849 1 PL d Cat 3 Para estar em conformidade com as exig ncias consulte o manual original Cap tulo 9 Se o 9 3 Conformidade com os Padr es de Seguran a EMC e Se o 9 5 Conformidade com as Diretivas de Baixa Tens o na UE juntamente com este manual Verificando a vers o ROM do inversor A vers o ROM do inversor pode ser verificada no Menu 5 Informa es de Manuten o 5 14 como um c digo de 4 d gitos Para opera es detalhadas do teclado consulte os manuais originais do inversor Sobre as fun es rec m adicionadas As fun es listadas abaixo s o rec m adicionadas na s rie de inversores FRENIC MEGA com uma ROM de vers o 3600 ou posterior Para obter mais detalhes sobre estas fun es
42. SINK o CM aplicado 3 Terminais de Sa da do Transistor ex Y 1 CMY DECF Dados do C digo de Fun o 1101 Figura 9 10 Diagrama de Conex o e Configura o de Circuito Interno FWD DESLIGADO LIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO HLD DESLIGADO LIGADO Bot o de Parada de sa DESLIGADO LIGADO DESLIGADO Emerg ncia Entrada para LIGADO DESLIGADO EN1 EN2 LIGADO E Aguardando por Desligamento Seguro Aguardando por um Sa da do Inversor um comando de Em opera o STO comando de execu o Em opera o execu o Figura 9 11 Preven o de Rein cio 43 Inversor Multifuncional de Alto Desempenho FRENIC MEGA Manual de Instru es Suplemento para Inversores de Seguran a Funcionais Primeira Edi o Maio de 2011 Segunda Edi o Abril de 2013 Fuji Electric Co Ltd O prop sito deste manual de instru es fornecer informa es precisas sobre o manuseio instala o e opera o da s rie de inversores FRENIC MEGA Por favor fique vontade para enviar seus coment rios sobre quaisquer erros ou omiss es que voc possa ter encontrado ou quaisquer sugest es para melhorar o manual de modo geral Em nenhuma hip tese a Fuji Electric Systems Co Ltd ser respons vel por quaisquer danos diretos ou indiretos resultantes da aplica o das informa es contidas neste manual 44
43. Sobretens o Categoria Il Grau de Polui o 2 Tipo de terminal Tamanho do parafuso M3 0 7 N m Bobina Sem parafuso Tamanho recomendado para os cabos 0 75 0 65 a 0 82 AWG 19 ou 18 mm2 O uso de cabos maiores que os tamanhos recomendados pode causar o levantamento da tampa frontal dependendo da quantidade de cabos usados impedindo a opera o do teclado 2 3 5 Cabeamento dos terminais de circuitos principais e terminais de aterramento Este se o mostra os diagramas de conex o com a fun o de permiss o de entrada usada 1 FRN _ _G1U 2A 2U 4A 4U Com o modo SINK por padr o de f brica 1 FRN___G1 2A 2U 4A 4U Com o modo SOURCE por padr o de f brica DBR 8 tl CM THR Po GBB 97 MCCB 13 fo o E Circuito principal ou a i A RIA n Fonte de RCDIELCB MC Fus vel PO lo DN alimenta o DBR A S rie 200V 200 a aE E a a ait H uT Motor 240 V 50 60 Hz Poa j j i S rie 400V 380 a A RH T a K Ve M 480 V 50 60 Hz H gt rere L a e araa C s WE a 7 Y E o Entrada de energia do controle auxiliar 81 OTO Conector de comuta o de 1 energia CN UX 10 Entrada de energia do ventilador auxiliar 4 A o Conector de comuta o para a energia E do ventilador CN R CN W 10 Terminal de Aterramento Entrada Anal gica 3 GO Terminal
44. a comandada de acordo com a entrada da corrente externa e 4 a 20 mA CC 0 a 100 Opera o Normal e 4 a 20 mA CC 0 a 100 Opera o Inversa Al m da configura o da frequ ncia o Comando PID Sinal de Resposta PID configura o do comando de frequ ncia auxiliar configura o da taxa do n vel do limitador de torque ou do monitor de entrada anal gica podem ser atribu dos a este terminal Especifica es do Hardware e Imped ncia da Entrada 2500 e A entrada m xima 30 mA CC no entanto uma corrente maior que 20 mA CC considerada como 20 mA CC 1 Conecta o Termistor de PTC Coeficiente de Temperatura Positiva NTC Coeficiente de Temperatura Negativa para a prote o do motor Certifique se de que o interruptor deslizante OU 4 vesov SW5 na PCB de controle esteja ligado na Resistor posi o PTC NTC Consultar o Manual 2Tk Eneias FRENIC MEGA Se o 2 3 6 Configurando os ica H27 aad Interruptores Deslizantes o e Alarme A figura mostrada no lado direito ilustra o Termistor f7 Externo diagrama do circuito interno onde o SWS5 PA NEG alternando a entrada do terminal C1 entre C1 l 1 e PTC NTC est ligado na posi o PTC NTC Para obter mais detalhes sobre o SW5 consulte o manual de instru es da FRENIC MEGA Figura 2 10 Diagrama do Circuito Interno Se o 2 3 6 Configurando os Interruptores Rose leciona nd ENT Deslizantes Neste caso necess rio alterar os dados da fun
45. alarme luminoso Para obter mais detalhes sobre o desvio excessivo de posicionamento consulte o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG Para obter mais informa es sobre a defini o dos alarmes luminosos consulte o Manual de Instru es FRENIC MEGA Cap tulo 5 Sele o de Alarmes Luminosos 2 H82 Atribui o de Bit de Fatores Selecion veis Bit C digo Conte do _ 2 ERO Erro de Controle de Posicionamento CN t Mesmo que um erro de controle de posicionamento seja definido como um alarme luminoso com H82 o erro que Se NOTE ocorreu quando o inversor estava bloqueado n o causa uma opera o de alarme luminoso mas aciona o inversor J68 a J72 J95 J96 Sinal de Freio Estes c digos de fun o s o para os sinais de libera o acionamento dos freios de m quinas transportadoras verticais E poss vel ajustar as condi es de acionamento libera o dos sinais de frenagem corrente frequ ncia ou torque de modo que uma carga i ada n o caia no in cio ou fim da opera o ou para que a carga aplicada ao freio seja reduzida Libera o do freio Quando qualquer uma das correntes de sa da do inversor frequ ncia de sa da ou o valor de comando de torque exceder o n vel especificado do sinal de freio J68 J69 J95 para o per odo especificado pelo J70 sinal de freio temporizador do Freio Desligado o inversor considera que o torque do motor necess rio gerado e liga o sinal BRKS ON para liberar o fr
46. alquer outro cabo por isso a corrente continua seu fluxo no terminal EN1 EN2 e portanto a fun o de seguran a pode n o funcionar 2 Nota para Desligamento Seguro Safe Torque Off STO Ao configurar o sistema de seguran a do produto com a fun o Desligamento Seguro Safe Torque Off STO fa a uma avalia o de risco n o s do equipamento externo e do cabeamento conectado aos terminais ENI e EN2 Entrada de Ativa o 1 e entrada de Ativa o mas tamb m de todo o sistema incluindo outros equipamentos dispositivos e cabos contra o sistema de seguran a do produto exigido pelo fabricante das m quinas sob a responsabilidade do fabricante de modo a confirmar que todo o sistema esteja em conformidade com o sistema de seguran a do produto exigido pelo fabricante do maquin rio Al m disso como medida de manuten o preventiva o fabricante das m quinas deve realizar inspe es peri dicas para verificar que as fun es de seguran a do sistema est o funcionando adequadamente Para fazer com que o inversor esteja em conformidade com a Norma de Seguran a Funcional necess rio que o inversor seja instalado em um painel de controle com grau de prote o IP54 ou superior Para fazer com que o inversor esteja em conformidade com a Norma de Seguran a Funcional necess rio que ele esteja em conformidade com as Normas Europeias EN61800 5 1 e EN61800 3 Esta fun o de Desligamento Seguro Safe Torque Of
47. anco W iN J t E CN R Vermelho pri D Quando n o estiver usando o R1 ou T1 Padr o de Quando estiver usando o R1 e T1 F brica Opera o BATRY Figura C Conector de Comuta o da Fonte de Energia do Ventilador CNote Sobre a opera o de bateria quando o BATRY estiver LIGADO ote 1 A fun o de prote o de subtens o LU est desativada 2 O inversor pode funcionar o motor mesmo sob uma condi o de subtens o 3 O Sinal de sa da RDY Inversor pronto para operar desligado de maneira for ada 4 O circuito de deriva o da resist ncia de carga passa a ser fechado 73x ON ap s um atraso de tempo T1 a partir de quando o BATRY estiver ligado Al m disso depois de um atraso de tempo T2 um m ximo de 0 1 segundo a opera o da bateria ser iniciada Para as especifica es de T1 veja a tabela abaixo Pot ncia principal MC1 Zona de opera o da bateria permitida N vel de subtens o Velocidade detectada Curva S de acelera o desacelera o desabilitada Frequ ncia de refer ncia Comando de opera o Diagrama de Temporiza o da Opera o da Bateria 18 T1 da BATRY LIGADO para 73X ON Condi o de Energia 30 kW 50 HP ou inferior 37 kW 60 HP ou superior Ap s a fonte de energia do controle ser 500 ms DESLIGADA a energia da bateria e a energia do controle s o LIGADAS A energia do controle continuar 200 ms LIGADA ou caso uma queda de energia
48. com a energia da bateria Alcance de 0 a 20 mA adicionado sa da entrada anal gica N vel do Limite de Velocidade ajust vel com entradas anal gicas sob o controle de torque Ganho de ACR P ajust vel sob controle vetorial Puji Electric Co EG IN RIP ES 1 3700 ou posterior Comando Terminal BATRY Habilitar Opera o de Bateria Dados do C digo da Fun o 59 Cancela a prote o de subtens o para que o inversor emcondi o de subtens o opere o motor com a energia da bateria UOO L gica Personaliz vel Sele o de Modo que se torna alter vel quando o inversor estiver em funcionamento 3800 ou posterior Opera o Padr o S o poss veis at sete etapas de opera o padr o Sinais do terminal de sa da AL1 AL2 AL4 e AL8 Conte do de Alarme adicionados recentemente Este sinal resulta no status de ativa o da fun o de prote o do inversor d62 e d63 Comando fatores de contagem de pulso 1 e 2 que se tornam alter veis quando o inversor estiver em funcionamento 3900 ou posterior Ganho de energia adiante ASR d05 A47 b47 r47 poss vel obter o controle de alimenta o adiante no controle de velocidade sob o controle vetorial O ganho da servo trava pode ser selecion vel na fun o servo trava Servo trava tempo de altera o de ganho d27 Servo trava ganho 2 d28 e sinal do terminal de entrada SLG2 foram adicionados recentemente Filtro constante de tempo de Acelera
49. ctado PG ERR do PG e continua a funcionar O inversor inicia um giro livre do motor para parar com o alarme ErE Ele tamb m gera o Sinal de Erro Detectado PG ERR O inversor gera o sinal de erro detectado PG ERR do PG e continua a funcionar O inversor inicia um giro livre do motor para parar com o alarme ErE Ele tamb m gera o Sinal de Erro Detectado PG ERR Largura de detec o d21 x frequ ncia m xima que constante mesmo que o comando de velocidade esteja acima da frequ ncia base F04 Caso o comando de velocidade esteja abaixo da frequ ncia base F04 a Largura de detec o d21 x frequ ncia m xima que constante Se estiver acima da frequ ncia base a largura de detec o d21 x comando de velocidade x frequ ncia m xima frequ ncia base F04 D27 d28 Servo Trava Tempo de Altera o de Ganho Ganho 2 E Servo Trava Ganho J97 Ganho 2 d28 Define o ganho do regulador do controle de posi o da fun o da servo trava poss vel ajustar o comportamento de parada e o torque de suporte do eixo na opera o da servo trava Ele pode selecionar o valor de ganho atrav s da sele o do ganho da servo trava no terminal SLG2 poss vel alterar essa sele o durante a opera o da servo trava J97 d28 pequeno E DDD D grande Comportamento de Parada Resposta R pida Grande Oscila o Resposta lenta Suave Torque de Suporte do Eixo Torqu
50. de inversores que possuem a marca o CE mas n o t m o filtro EMC embutido torna se compat vel com estas diretivas de EMC Cuidado O filtro embutido EMC dos inversores FRENIC MEGA categorizado como Categoria C3 do EN61800 3 N o concebido para uso dom stico Ele pode interferir nas opera es de aparelhos dom sticos ou equipamentos de escrit rio devido ao ru do emitido por ele Para fazer com que o inversor seja considerado Em Conformidade com a Norma de Seguran a Funcional necess ria que ele seja colocado dentro da Conformidade com as Normas Europeias EN61800 5 1 e EN61800 3 37 9 6 Conformidade com as Normas de Seguran a Funcional 9 6 1 Geral Na s rie de inversores FRENIC MEGA abrir o circuito do hardware entre os terminais EN1 PLC ou entre os terminais EN2 PLC interrompe o transistor de sa da fazendo com que o moto pare EN1 Ativar entrada 1 EN2 Ativar entrada 2 Esta a fun o de Desligamento Seguro Safe Torque Off STO descrita na EN60204 1 Categoria O Parada sem Controle e em conformidade com o Padr o de Seguran a Funcional Usar a fun o Desligamento Seguro Safe Torque Off STO elimina a necessidade dos disjuntores de seguran a externos enquanto os inversores convencionais precisam desses disjuntores para configurar um sistema de seguran a em conformidade com a Norma de Seguran a funcional AAVISOA A fun o de parada da sa da desde inversor usa a fun
51. do com ocorrer um erro PG Alcance da configura o de dados d23 0 1 2 3 4 5 Dados para d23 Fun o O Continuar a executar 1 1 Parar a execu o com alarme 1 2 Parar a execu o com alarme 2 3 Continuar a executar 2 4 Parar a execu o com alarme 3 5 Parar a execu o com alarme 4 Se o desvio do regulador de velocidade entre a velocidade de refer ncia e a velocidade detectada estiver fora da faixa especificada d21 para o per odo especificado d22 o inversor o considera como um erro de PG 31 d23 define a condi o de detec o e exce o o processamento ap s a detec o de erros e largura de histerese conforme listado abaixo Dados Condi o de Detec o e Processamento ap s a detec o Largura da Histerese para detec o de erro para 23 exce o de erro Quando o inversor n o pode seguir a velocidade de refer ncia mesmo depois de partida suave devido a uma sobrecarga forte ou algo semelhante ent o a velocidade detectada menor do que a velocidade de refer ncia o inversor n o interpreta esta situa o como um erro de PG Quando o inversor n o pode seguir a velocidade de refer ncia mesmo depois de partida suave devido a uma sobrecarga forte ou algo semelhante ent o a velocidade detectada menor do que a velocidade de refer ncia o inversor n o interpreta esta situa o como um erro de PG O inversor gera o sinal de erro dete
52. dor Opera o Ativado Desativado FS Corrente de Opera o em 2 5 5 mA ATIVADO Tens o de Entrada mA est em 27 V E a l i by Toler vel em Desativado mA PLC Sinal PLC 1 Se conecta fonte de alimenta o dos sinais de sa da PLC Tens o Nominal 24 VDC Faixa toler vel 22 a 27 VDC M ximo de 100 mA CC Este terminal tamb m fornece energia para a carga conectada aos terminais de sa da de transistores Consulte a sa da de transistores descrita mais adiante nesta tabela para mais informa es Entrada Terminal comum para os sinais de entrada digital Digital Este terminal isolado eletricamente dos terminais 11 e CMY Comum E Usando um rel para colocar X1 a X7 FWD ou REV na posi o LIGADO ON OU DESLIGADO OFF A Figura 2 14 mostra dois exemplos de um circuito que usa um rel de contato para colocar a entrada do sinal de controle X1 a X7 FWD ou REV na posi o LIGADO ON OU DESLIGADO OFF Em um circuito a o interruptor deslizante SW1 est na posi o SINK e o circuito b est na posi o SOURCE Nota Para configurar este tipo de circuito use um rel altamente confi vel Produto recomendado Rel de controle Fuji modelo HH54PW Classifi ca o ae Q em 61 O ae S lt 5 Ko ae H S fa lt Circuito de gt lt Circuito de gt Controle A Controle 24 VDC 24 VDC SOURCE SOURCE T X1 to X7 T X1
53. e N 21 UI h gica Personalizav l Enirada 1 20 1020 Opera o Padr o Fase 4 STG4 N S 0 SISI ISIS N 21 UI2 Fase 3 Entrada 2 29 1029 Sincroniza o Finalizada SY N S 0 SISI ISIS N 21 717 1077 Baixa tens o de barramento de corrente N S 0 N I SIN I SIN 21 U16 L gica Personaliz vel Entrada 1 cont nua U EDC 79 1079 Desacelera o em falha de energia N S 0 SISISIS S 21 U17 Fase 4 Entrada 2 moment nea IPF2 US E sica Personaliz vel Entrada 1 90 1090 Indica o de Alarme 1 ALI N S 0 Sp DE So SN 21 U22 Fase 5 Entrada 2 91 1091 Indica o de Alarme 2 AL2 N S 0 SISISIS S 21 U26 L gica Personaliz vel Entrada 1 92 1092 Indica o de Alarme 4 AL4 N S 0 DS AS EU AS S 21 U27 Fase 6 Entrada 2 93 1093 Indica o de Alarme 8 ALS N S 0 SISISIS S 21 U31 L gica Personaliz vel Entrada 1 N S 0 21 U32 Fase 7 Entrada 2 N S 0 21 U36 L gica Personaliz vel Entrada 1 N S 0 21 U37 Fase 8 Entrada 2 N S 0 21 U41 L gica Personaliz vel Entrada 1 N S 0 21 U42 Fase 9 Entrada 2 N S 0 21 U46 L gica Personaliz vel N S 0 21 Entrada 1 U47 Fase 10 Entrada 2 N S 0 21 04 Sa da de L gica Personaliz vel ts x N S 100 S SISISIS 18 U81 Sinal 1 Sele o de Fun o PAR EE a O E a ER PR S usa Saida de L gica Fersonaliz vel 110 1110 Sele o de Ganho da Servo trava 8LG2 N S MD NNN S N 18 U83 Sa da de L gica Perso
54. e de Suporte pequeno Torque de Suporte Grande E Servo trava Tempo de Altera o de Ganho d27 Quando se muda o valor do ganho durante a opera o da sele o da servo trava pelo ganho no terminal SLG2 se o ganho causar mudan a da fase h uma possibilidade de gerar a vibra o do controle da servo trava Portanto este c digo de fun o faz rampa de controle do ganho da servo trava e reduz a vibra o 32 d35 N vel de Detec o de Excesso de Velocidade d35 especifica o n vel de detec o de excesso de velocidade sob controle de torque atrav s do percentual da frequ ncia m xima F03 A01 BOI r01 Se a seguinte condi o for cumprida o inversor detecta um estado de excesso de velocidade e emite um alarme de velocidade excessiva 05 Velocidade do Motor gt Frequ ncia M xima F03 A01 b01 r01 x d35 Definir os dados d35 para 999 faz com que o inversor emita um alarme de velocidade excessiva 05 se qualquer uma das seguintes condi es convencionais seja cumprida Velocidade do Motor gt Frequ ncia M xima F03 A01 b01 701 x d32 ou d33 x 1 2 ou Velocidade do Motor gt 200 Hz controle vetorial com sensor de velocidade ou 120 Hz controle vetorial sem sensor de velocidade x d32 ou d33 x 1 2 E61 Limitador de Torque Hia F40 Comando de Torque 12 o 10 or 11 f y l es Refer ncia de anal gico O 2 a E o T Torque 10 V Torque o xi o T Nominal F41 1 6 Motor Flux Hmi
55. e gerar torque suficiente fazendo com que o motor pare 5 A opera o da bateria deve ser realizada a uma velocidade baixa Preste aten o na capacidade da bateria Quando uma alta tens o por exemplo 300 VDC para a s rie de inversores 200 V 230 V para os EUA de inversores ou 600 VDC para as s ries 400 V 460 V para os EUA aplicada a opera o normal deve ser realizada ao inv s da opera o com bateria 6 Em opera o normal a BATRY deve estar DESLIGADA Ao ligar fonte de alimenta o principal com a BATRY ainda LIGADA pode danificar o diodo retificador porque a 73x est LIGADA E Sele o do Ganho do Servo Trava SLG2 Dados do C digo de Fun o 110 Quando SLG2 ligado d28 Ganho da Servo Trava 2 selecionado Quando SLG2 desligado J97 Ganho da Servo trava selecionado LiC digo da Fun o J97 d27 d28 E Parada for ada somente atrav s do terminal STOP T Dados do C digo 111 Quando STOP T desligado ele opera a parada for ada O comando pela comunica o inv lido Somente o comando do terminal verdadeiro tem efeito A opera o a mesma que o terminal de PARADA 19 E20 a E23 E24 E27 U01 U02 U46 U47 Fun o Terminal Y1 a Y4 Fun es Terminais Y5A C e 30A B C Sa da do Rel L gica Personaliz vel Passo 1 a 10 Entrada 1 Entrada 2 Dados do C digo da Fun o EudcdesAmibuidas S mbol
56. e seguran a no entanto a ocorr ncia de uma falha menor que para a Categoria B 2 As exig ncias da Categoria B e o uso de princ pios de seguran a j A ocorr ncia de uma falha pode causar a perda testados devem ser aplicados A fun o de seguran a deve ser da fun o de seguran a entre as verifica es A verificada em intervalos adequados pelo sistema de controle da perda da fun o de seguran a detectada pela m quina verifica o 3 As exig ncias da Categoria B e o uso de princ pios de seguran a j Na ocorr ncia de uma falha a fun o de testados devem ser aplicados As pe as relacionadas seguran a seguran a sempre realizada Algumas mas devem ser elaboradas de modo que nem todas as falhas ser o detectadas uma nica falha em qualquer dessas pe as n o cause a perda das O ac mulo de falhas n o detectadas pode levar a fun es de seguran a e perda da fun o de seguran a sempre que razoavelmente pratic vel a falha seja detectada 4 As exig ncias da Categoria B e o uso de princ pios de seguran a j Na ocorr ncia de uma falha a fun o de testados devem ser aplicados As pe as relacionadas seguran a devem ser elaboradas de modo que uma nica falha em uma dessas pe as n o cause a perda da fun o de seguran a e essa falha seja detectada durante ou antes da pr xima demanda da fun o de seguran a mas caso essa detec o n o seja poss vel um ac mulo de fal
57. eio Isto evita que uma carga i ada caia devido a torque insuficiente quando o freio liberado C digo de Nome Alcance da Configura o de Dados Notas Fun o Corrente de Freio f J68 DESLIGADO 0 a 300 J69 Velocidade Frequ ncia de 0 0 a 25 0 Hz Dispon vel somente sob controle V f Freio Desligado Temporizador do Freio a DESLIGADO ao J95 Torque de Freio DESLIGADO 0 a 300 Dispon vel somente sob controle vetorial 28 J96 Sele o de Condi o de Velocidade Condi es de Frenagem Resposta para corrente de Freio DESLIGADO Bit 2 O Resposta Lenta padr o 1 Resposta R pida Especifica o tipo de resposta para a detec o de corrente de Freio DESLIGADO A Sele o da resposta lenta insere um filtro de detec o no circuito de detec o de corrente de modo que a temporiza o do freio DESLIGADO estar ligeiramente atr s da borda superior da corrente real Caso o atraso n o seja ignor vel com os ajustes selecione a resposta r pida Acionamentodo Freio Quando o comando de execu o estiver desligado e a frequ ncia de sa da cair abaixo do n vel especificado pelo J71 sinal de freio Frequ ncia Velocidade do Freio LIGADO e ficar abaixo do n vel para o per odo especificado pelo J72 sinal de freio temporizador do Brake LIGADO o inversor considera que a rota o do motor est abaixo de um determinado n vel e liga o sinal BRKS OFF para ati
58. es sobre o alarme Valor de Opera o do Torque 781 Torque de Sa da Torque de sa da Torque de sa da Primeiro Quadrante Primeiro Quadrante Segundo Segundo Avan o Dire o Avan o Dire o Quadrante R Quadrante R Frenagem Frenagem Velocidade do motor Velocidade do motor Terceiro Quadrante Quarto Quadrante Terceiro Quadrante Quarto Quadrante R Dire o Avan o Frenagem R Dire o Avan o Frenagem E49 0 Polaridade do torque E49 1 Dire o para frenagem 23 E61 Fun o Terminal Estendida 12 E62 Fun o Terminal Estendida C1 E63 Fun o Terminal Estendida V2 E61 E62 e E63 definem a fun o dos terminais de 12 C1 e V2 respectivamente Como listado abaixo sob o controle de torque as entradas anal gicas atrav s dos terminais 12 C1 e V2 especificam os valores limite de velocidade do motor Para limitar a velocidade do motor para a frequ ncia m xima F02 A01 BOI r01 aplique uma entrada anal gica em grande escala entrada m xima Recomenda se que esta fun o de limita o de velocidade seja usada juntamente com o d35 N vel de Detec o de Excesso de Velocidade Dados para E61 E62 ou E63 Entrada Designada para 12 Cl e V2 17 Limite de Velocidade AV ANTE Limite de Velocidade R p Note Os C digos das Fun es C31 a C45 Ajuste de entrada anal gica se aplicam a essas entradas anal gicas E76 N vel de Detec o da Tens o de
59. f STO faz com que o motor pare por in rcia Quando um freio mec nico usado para parar ou segurar o motor para o benef cio do sistema de seguran a do produto de todo o sistema n o use os sinais de controle do inversor como a sa da do terminal Y Usar os sinais de controle n o cumpre com as normas de seguran a devido a interven o do software Use unidades de rel de seguran a em conformidade com a EN954 1 EN IS013849 1 PL d Cat 3 ou superior para ativar os freios mec nicos O circuito de parada de seguran a entre as se es de entrada dos terminais EN1 e EN2 e a se o de parada de seguran a do inversor configurado de modo duplo circuito redundante para que a ocorr ncia de uma nica falha n o prejudique a fun o de Desligamento Seguro Safe Torque Off STO Caso uma nica falha seja detectada no circuito de parada de seguran a o inversor ir parar o motor por in rcia mesmo que os EN1 PLC e EN2 PLC estejam LIGADOS assim como ir emitir um alarme para o equipamento externo Observe que a fun o da sa da do alarme n o garantida para todas as falhas Ela compat vel com a EN954 1 EN IS013849 1 PL d Cat 3 A fun o de Desligamento Seguro STO n o desliga completamente a fonte de alimenta o do motor eletricamente Antes de iniciar o cabeamento ou qualquer trabalho de manuten o certifique se de desconectar a energia de entrada do inversor e aguarde ao menos cinco minutos 3
60. has n o detectadas n o leva a perda da fun o de seguran a seguran a sempre realizada A detec o de falhas acumuladas reduz a probabilidade de perda da fun o de seguran a alta CC Essas falhas podem ser detectadas em tempo h bil para que a perda da fun o de seguran a seja evitada 40 9 6 4 Estado da Sa da do Inversor quando o Desligamento Seguro Safe Torque Off STO est ativado Ao acionar o bot o de emerg ncia este desliga o EN1 e EN2 fazendo com que o inversor entre no estado de Desligamento Seguro Safe Torque Off STO A Figura 9 7 mostra o esquema de tempo para aplicar quando o bot o de emerg ncia desligado com o inversor sendo parado A entrada para o EN1 e EN2 se liga fazendo com que o inversor esteja pronto para operar Comando de Parar Executar Parar Execu o Bot o de Parada de Emerg ncia LIGADO DESLIGADO LIGADO Entrada para DESLIGADO LIGADO DESLIGADO EN1 EN2 Desligamento Seguro Aguardando por um i Aguardando por um Desligamento Seguro Sa da do Inversor comando de Em opera o comando de STO A STO execu o opera o Figura 9 7 Estado da Sa da do inversor quando o bot o de emerg ncia desligado com o inversor sendo parado A Figura 9 8 mostra o esquema de tempo para aplicar quando o bot o de emerg ncia ligado com o inversor funcionando A entrada para o EN1 e EN2 desligada fazendo com o inversor entre no estado de Desligamento Seguro
61. imenta o Bot o de Parada de Emerg ncia Comando da i Porta CPU Terminais de sa da do Transistor ex Y1 CMY DEFC Dados do C digo da Fun o 1101 Consultar a Se o 9 6 6 Figura 9 6 FRN Glm oo0 38 9 6 2 Notas para Conformidade com as Normas de Seguran a Funcional 1 Cabeamento para os terminais ENT Entrada de Ativa o 1 e EN2 Entrada de Ativa o 2 EN1 EN2 e PLC s o terminais preparados para a conex o de cabos relacionados a seguran a portanto deve se realizar um cabeamento cuidadoso para garantir que n o haja curto circuito nesses terminais Para a abertura e fechamento do circuito do hardware entre os terminais EN1 EN2 e o PLC use componentes de seguran a aprovados como por exemplo rel s que estejam em conformidade com a EN954 1 EN IS013849 1 PL d Cat 3 ou superior para garantir um isolamento completo O fabricante das m quinas respons vel pela garantia de que n o ocorrer curto circuito ou qualquer outra falha no cabeamento dos componentes de seguran a externos entre os terminais EN1 EN2 e PLC Exemplos de falhas e Os terminais ENI EN2 e PLC entraram em curto circuito devido a cabos que ficaram presos na porta no painel de controle por isso a corrente continua seu fluxo no terminal EN1 EN2 embora o componente de seguran a esteja DESLIGADO e portanto a fun o de seguran a pode N O funcionar e Os cabos est o em contato com qu
62. inversores com uma capacidade de 1 5 kCOM2 HP ou superior Para reter um sinal de sa da de alarme ALM emitido nos terminais de sa da program veis do inversor atrav s da fun o de prote o ou para manter o teclado ativo caso a energia principal tenha sido desligada conecte estes terminais aos cabos da fonte de alimenta o Sem a fonte de alimenta o para esses terminais o inversor pode funcionar 4 Normalmente sem necessidade de estar conectado Use estes terminais quando o inversor estiver equipado com um conversor PWM regenerativo com fator de alta pot ncia s rie RHC 9 Ao conectar um Reator CC opcional DCR remova a barra de travamento dos terminais P1 e P Os inversores com capacidade de 55 kW 100 HP no modo LD e os inversores com capacidade 75 kW125 HP ou superior necessitam que o CCR esteja conectado Certifique se de conect los a estes inversores Use um CCR quando a capacidade do transformador da fonte de alimenta o exceder os 500 kVA e esteja 10 ou mais vezes da capacidade do inversor ou quando houver cargas de tiristor na mesma fonte de alimenta o 6 Os inversores com capacidade de 7 5 kW15 HP ou inferior possuem um resistor embutido DBR entre os terminais P e DB Ao conectar um resistor de ruptura externa DBR certifique se de desconectar o embutido 7 Um terminal de aterramento para um motor Use este terminal caso seja necess rio 8 Para os cabos de sinal de controle use cabos tran ados ou tran
63. ja nenhum problema d91 Ganho ACR P Controle Vetorial O controle vetorial realimenta a corrente de sa da do motor para controlar um motor para seguir o comando atual Esta fun o especifica o ganho para o controle atual ACR Normalmente ele n o deve ser alterado da configura o de f brica Quando um enrolamento tem uma grande indut ncia deve se definir um grande ganho de P para compensa o de modo geral Quando um enrolamento tem uma pequena indut ncia deve se definido um pequeno ganho de P para evitar OC sobrecorrente devido ao excesso da corrente d99 Extens o da Fun o 1 Configura o do bit 3 de d99 para 1 permite um JOG Pronto para jogging dado atrav s do link de comunica o Pra Note Outros bits de d99 s o reservados para determinado fabricante por isso n o alterar as configura es 35 y20 Comunica o 2 RS 485 Sele o de Protocolo y20 Seleciona o protocolo de comunica o Dados y20 Protocolo Modbus RTU Protocolo FRENIC Loader Protocolo SX Protocolo de Inversor Multifuncional Fuji Cap tulo 6 6 4 Se um c digo de alarme aparecer no monitor de LED 34 ECF Ativar Falha no Circuito C digo do Alarme Nome do Poss vel causa o que verificar e medidas sugeridas Alarme Ativar Falha no 1 Falha do contato da placa de circuito impresso de interface PCB Circuito Verifique se o PCB da interface est firmemente montado no lugar Desligue e religue o
64. lo 3 O FRENIC MEGA tamb m fornece um teclado multifuncional como op o que tem um monitor LCD e um LED de 7 segmentos de cinco d gitos mas n o possui porta USB Se o teclado normal for substitu do por um teclado multifuncional opcional a nota o de visualiza o diferente como mostrado abaixo C digo de Teclado Multifuncional TP Fun o Nome Teclado Padr o G1 J1 H42 Capacidade de Liga o do Capacitor de Barramento CC H44 Contador inicial para o Motor 1 H47 Capacidade Inicial de Liga o do Capacitor de Barramento CC H79 Pr configurar o Contador Inicial para Manuten o MI contador cal o maior Nota o Hexadecimal Nota o Decimal r52 Contador inicial para o Motor 4 d15 Entrada de Retorno Resolu o de Codificador de Pulso d60 Comando Entrada de Taxa de Pulso Resolu o de Codificador de pulso H43 Tempo de Execu o Cumulativo do Ventilador de Resfriamento H48 Per odo cumulativo dos capacitores em placas de circuito impressos H77 Vida til do capacitor de barramento de conex o CC tempo H78 a MD Mostra em unidades de 10 horas Mostra por horas H94 Tempo de Funcionamento Cumulativo do motor 1 A51 Tempo de Funcionamento Cumulativo do motor 2 b51 Tempo de Funcionamento Cumulativo do motor 3 151 Tempo de Funcionamento Cumulativo do motor 4 Mostra em unidades de 10 pulsos d78 Opera o Sincronizada Faixa de Detec o de Des
65. lso para cima ou impulso para baixo Ver as notas na p gina 2 22 100 kHz Quando conectado a um gerador de pulso com sa da complementar do transistor Para as configura es dos c digos de fun es consulte o Manual do Usu rio FRENIC MEGA Cap tulo 5 CODIGOS DAS FUN ES Especifica es dos circuitos de entrada digital lt Circuito de t gt PLC Controle e Tens o de Opera o SINK N vel 22 V 27 V rei OO S Ls Tens o de Entrada est em O V 9 7 mA 16 mA X6 Entrada Digital 6 Consulte o manual de instru es FRENIC MEGA Section 2 3 6 Configurando os interruptores Tens o de FWD REV 1 6KQ for X7 Corrente de Vazamento Toler vel em 0 5 mA Desativado Figura 2 13 Circuito de entrada Digital Tabela 2 7 S mbolos nomes e fun es dos terminais do circuito de controle continua o ENT Ativar Desligar os circuitos entre os terminais EN1 e PLC ou terminais EN2 e PLC interrompe o EN2 Entrada transistor de sa da do inversor Desligamento Seguro STO Estes terminais s o exclusivamente usados no modo de entrada de fonte e n o podem ser Alterados para o modo sink 3 Caso um desses terminais de entrada seja mantido DESLIGADO por 50ms ou mais o inversor ir considerar como uma discrep ncia causando um alarme ECF Este estado de alarme pode ser liberado somente desligando o inversor lt Especifica es dos circuitos de entrada digital gt lt t Circuito de gt e O ao Fotoacopla
66. nal BATRY dados 59 deve ser atribu do a qualquer terminal de entrada digital Uma tens o de barramento do link CC deve ser fornecida a partir da bateria para o circuito principal L1 R L3 T Uma tens o regulada senoidal ou tens o CC deve ser fornecida para a fonte de energia auxiliar RO TO Para a s rie 200 V 230 V para os EUA de 37 kCOM HP ou superior e as de 400V 460V para os EUA de 75kCOM 125 HP ou superior uma tens o regulada senoidal deve ser fornecida para a fonte de energia auxiliar do ventilador R1 T1 como mostrado na figura B O conector da fonte de alimenta o do ventilador deve ser configurado para opera o com bateria de acordo com a Figura C 5 MC1 R S T Fonte de Alimenta o Circuito de controle Figura A Diagrama de Conex o para a S rie Classe 200 V de 30 kW 230V de 50 HP para os EUA ou inferior e S rie Classe 400V de 55kW 460V de 100HP para os EUA ou Inferior 17 O terminal atribu do ao BATRY dados 59 deve ser ligado no mesmo momento que o fechamento do MC2 Fonte de Alimenta N Inversor BATRY RO TO Circuito de controle UPS z etc R1 T1 Fonte de alim ventilador a co i O O O E l Figura B Diagrama de Conex o para a S rie Classe 200 V de 37 kW 230V de 60 HP para os EUA ou superior e S rie Classe 400V de 75kW 460V de 125HP para os EUA ou superior Configura es Jo CN R Vermelho L W Branco CNW Br
67. nal da AJB fase A B ex 1000 s expresso como 1 00 l a p p 00 Sinal de fase Controle da Unidade de Controle de 5 7 E Torque E31 E32 N Controle de Torque S C32 C37 C42 5 10 Alcance da Configura o de Dados 0 00 0 00 a 400 00 a 200 00 P56 85 90 para inversores de 132 kW ou Configura es Padr o 85 superior H13 5 12 Alcance da Configura o de Dados 0 1 a 0 1 a 20 0 s 10 0 s Controle de Unidade de H15 sem PG S com PG S 5 11 H46 5 12 Alcance da Configura o de Dados 0 1 a 0 1 a 20 0 s 5 100 10 05 H80 Alcance da Configura o de Dados 0 00 a 0 40 Controle de Unidade Controle de Torque S Controle de Unidade de H92 H93 sem PG S com PG S 0 00 a 1 00 Controle de Torque N A56 b56 156 85 90 para inversores de 132 kW ou Configura o Padr o 85 superior d55 Alcance da Configura o de Dados 0 1 d55 Configura es Padr o O d68 Configura es Padr o 40 0000 a OOFF hex 0000 P gina Erro Corre o sublinhada 1183b 1223c 1334 1335a 1457 H81 H82 Sele o de Alarme Luminoso 1 Adi o de C digo de Fator de Alarme e 2 PID feedback de quebra de fio deve Luminosos ser adicionado C digo CoF Nome PID feedback de quebra de fio Descri o O fio de sinal de retorno PID est quebrado 5 85 5 110 5 87 Stl j j Tabela 5 2 Sele o de Alarmes Luminosos 2 H82 Atribui o de Bit de Fatores Selecion
68. naliz vel 11 1111 For ar a parada somente atrav s do terminal N s 10 S S s IsIsI18 Sinal 3 STOP T o Sa da de L gica Personaliz vel N S 100 na Sinal 4 aaea aonde O EARO AMO SADO NS 00 U85 Ja Sinal 5 aa O Protocolo Modbus RTU S S 0 DE DE ad SS S 37 y20 E a posa una o 1 Protocolo FRENIC Loader Protocolo SX 2 Protocolo de Inversor Prop sitos Gerais Fuji y96 Reservado O0oul S SI Que p e als 5 Esses c digos de fun o s o reservados para fabricantes especiais Salvo especifica o contr ria n o acesse esses c digos de fun o 15 Cap tulo 5 2 Detalhes dos C digos de Fun o Adicionados F01 C30 Comando de Frequ ncia 1 Comando de Frequ ncia 2 FOl ou C30 definem a fonte de comando que especifica a frequ ncia de refer ncia 1 ou a frequ ncia de refer ncia 2 respectivamente Dados para F01 C30 10 Opera o Padr o E Para obter mais detalhes consulte a descri o do C21 Modo de Opera o Padr o F29 Sa da Anal gica FMAJ FM1 Sele o de Modo F32 Sa da Anal gica FM2 Sele o de Modo Vers es de FM1 e FM2 da sia FRN GIE DA UE FRN GIE 0E e EUA FRN GIE OU Vers es exceto da sia FRN__ G1H A UE FRN G1m 0E e EUA FRN G1H 0U E Sele o de Modo F29 i F29 especifica a propriedade da sa da para o terminal FMA E necess rio configurar o b
69. no Circuito de Permiss o 1 Configure um circuito de resposta da fun o Ativar entrada conforme necess rio para realimentar a sa da do transistor do inversor designado para DECF para a entrada de reinicio da unidade do rel de seguran a superior para desligar o comando Ativar e desligar a sa da do inversor Consulte a Figura 9 10 Em caso de FRN G1HE na Se o 9 6 6 21 E Ativar Entrada DESLIGADA EN OFF Dados do C digo da Fun o 102 Este sinal de sa da LIGADO quando as Entradas de Ativa o nos terminais EN1 e EN2 est o desligadas abertas Veja a tabela abaixo Estes sinais n o garantem a detec o de todas as falhas Compat vel com EN IS013849 1 PL d Cat 3 Tabela L gica para os sinais DECF e EN OFF Sa da do transistor ou Entrada Principal de Ativar Entrada sa da do Rel de Alarme Energia L1 R L2 S para qualquer erro Sa da L3 T EN1I PLC EN2 PLC DECF EN OFF DESLIGA DESLIGA Desligar Desligamento Seguro Safe Torque Off DESLIGADO X X DO DO STO 3 DESLIGA DESLIG DESLIGA LIGADO Desligar Desligamento Seguro Safe Torque Off DO ADO DO STO 3 LIGADO LIGADO e ao Aguarde por um comando de execu o HOADG LIGADO DESLIG LIGADO DESLIGA Desligar Desligamento Seguro Safe Torque Off ADO 4 DO STO 3 DESLIGA LIGAD LIGADO DESLIGA Desligar Desligamento Seguro Safe Torque Off
70. o Controle do Acionador Ativo UNO Controle de LIGADO Ro V f PG V f sem PG com PG Torque 16 1016 Sinal de Transi o de Fase para TU S S S S N opera o padr o 17 1017 Sinal de Finaliza o do Ciclo para TO S S S S N Opera o Padr o 18 1018 Opera o Padr o Fase 1 STGI S S S S N 19 1019 Opera o Padr o Fase 2 STG2 S S S S N 20 1020 Opera o Padr o Fase 4 STG4 S S S S N 29 1029 Sincroniza o Finalizada SY N S N S N 77 1077 Tens o do Barramento de Corrente U EDC S S S S S Cont nua 79 1079 Desacelera o em falha de energia IPF2 S S s S N moment nea 90 1090 Indica o de Alarme 1 ALI S S S S S 91 1091 Indica o de Alarme 2 AL2 S S S S S 92 1092 Indica o de Alarme 4 AL4 S S S S S 93 1093 Indica o de Alarme 8 ALS S S S S S 101 1101 Habilitar Falha no Circuito Detectado DECF S S S S S 102 1102 Ativar Entrada DESLIGADO EN OFF S S S S S E Sinal de Transi o de Fase para opera o padr o TU Dados do c digo de fun o 16 Quando a fase em uma opera o padr o alterada este sinal de sa da LIGADO para enviar um sinal nico 100 ms E Sinal de Finaliza o de Ciclo para opera o padr o TO Dados do c digo de fun o 177 Ap s a finaliza o de todas as fases 1 at 7 em uma opera o padr o este sinal de sa da LIGADO para enviar um sinal nico 100 ms E Fase da Opera o Padr o 1 2 4 STGI STG2 STG4 Dados do C digo de Fun o 18 19 20
71. ocidade real Por isso ele pode controlar contra a altera o ou a caracter stica incerta do objeto controlado tamb m No entanto ele se torna o controle de sequ ncia mesmo que a varia o do comando de velocidade j seja conhecida poss vel calcular o comando de torque em rela o varia o j conhecida do comando de velocidade Este o c digo de fun o que pode fazer o controle de avan o Alcance da Configura o 0 00 a 99 99s Quando o momento de in rcia conhecido esta fun o pode ser usada de modo eficiente Conceitualmente como mostrada na figura a seguir a velocidade de sequ ncia contra o comando de velocidade real tem diferen a clara entre o controle de avan o v lido e inv lido Entretanto para obter o efeito m ximo para ajustar a configura o deste c digo de fun o e o controle de PI necess rio a defini o do valor de ASR Velocidade Velocidade Speed command Comando de Velocidade e Velocidade Real s AJ SSacccoaaa Tempo Tempo Sa da de Torque Sa da de Torque Comando de Torque Comando de Torque Tempo Tempo O efeito mencionado acima pode ser obtido ao definir o ganho de P do ASR mais alto No entanto a resposta do sistema se torna mais r pida nesta configura o e h um caso em que ocorre um efeito negativo como a gera o de vibra o Processamento de Erro PG d23 define a condi o de detec o e o processamento de erro a ser aplica
72. oniza o simult nea sem a fase Z 3 Ativar Sincroniza o em Standby Ativar Sincroniza o simult nea com a fase Z 34 d60 ao D63 Comando taxa de pulso de entrada Resolu o de pulso de decodificador Tempo constante de filtro Fator de contagem de pulso 1 Fator de contagem de pulso 2 d71 a d78 Opera o Sincronizada Estes c digos de fun o especificam v rios par metros necess rios para a opera o sincronizada Para obter mais detalhes consulte o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG d82 Controle de Enfraquecimento de Fluxo do Motor Magn tico controle do vetor sem sensor de velocidade Ajustar os dados d82 para 1 ativar controla o fluxo magn tico do motor de acordo com o comando de torque Quando o valor do comando de torque pequeno este controle enfraquece o fluxo magn tico do motor para melhorar a estabilidade de controle d83 Baixo Limitador de Enfraquecimento de Fluxo do Motor Magn tico controle do vetor sem sensor de velocidade d83 se aplica ao limite inferior do n vel de fluxo magn tico do motor quando d82 1 ativar Reduzir demais a configura o d83 pode causar oscila o estagna o de velocidade e outros problemas Use a configura o padr o 40 desde que n o haja nenhum problema d86 Filtro constante de tempo de Acelera o Desacelera o Defina a constante do filtro de tempo para a sa da de frequ ncia do calculador de acelera o desacelera
73. ot o SW4 na placa de controle impressa PCB de Controle Dados para F29 FMA Forma de sa da Posi o do bot o SW4 montado na PCB de controle Corrente 0 a 20 mA CC Vers es para sia FRN__ _G1m 0A EU FRN G1H 0E e EUA FRN__ _G1m 0U E Sele o de Modo F29 e F32 F29 e F32 especificam a propriedade das sa das para os terminais FM1 e FM2 respectivamente necess rio configurar os bot es SW4 na placa de controle impressa PCB de controle Terminal FM1 Terminal FM2 Forma de Sa da Dados para F29 Posi o do bot o SW4 Dados para F32 Posi o do bot o SW6 montado na PCB de montado na PCB de controle controle Corrente 0 a 20 2 IOI 2 IOI mA CC F31 Sa da Anal gica FMA FM1 Fun o F35 Sa da de Pulso FMP Fun o Sa da Anal gica FM2 Fun o Vers es de FMI e FM2 da sia FRN GIU NA UE FRN___G10 0OE e EUA FRN___G10 0OU Estes c digos de fun o permitem o monitoramento do desvio em ngulo nas opera es sincronizadas Para obter mais detalhes sobre as opera es sincronizadas consulte o Manual de Instru es do Cart o de Interface PG Dados para Sa da FMA FM1 F31 Fun o Monitorar o Escala de Medi o Escala Total em F35 opera o sincronizada 180 para 0 para 180 do desvio 16 E01 ao
74. r devido a um alarme caso seja necess rio que uma opera o padr o se inicie a partir da fase 1 pressione a tecla PROG RESET para reiniciar a fun o de prote o do inversor e em seguida pressione a tecla PROG RESET novamente O Comando Terminal RST atribu do a um terminal de entrada definindo 8 Ativo LIGADO ou 1008 Ativo DESLIGADO com qualquer um dos E01 a E09 funcionalmente equivalente tecla PROG RESET Crip A opera o padr o tamb m pode ser iniciada atrav s do Comando Movimentar Adiante pressionando a tecla RUN quando F02 2 ou ligando o terminal FWD quando F02 1 ou executar o comando de R pressionando a tecla RUN quando F02 3 ou ligando o terminal REV quando F02 1 A dire o de rota o determinada pelo C82 a C88 independente se a opera o padr o seja acionada pelo comando de Ir para Frente ou para tr s Quando o terminal FWD ou REV usado o comando de manter posi o n o funciona Use um bot o alternativo CUIDADO Se uma opera o padr o iniciada quando C21 0 e o terminal FWD REV estiver ligado ap s a conclus o da ltima fase o motor para independentemente do terminal FWD REV permanecer LIGADO Sem desligar o terminal FWD REV alterando a configura o do FO1 ou C30 ou mudar comando de terminal Hz2 Hzl Selecionar comando de frequ ncia 2 1 imediatamente reinicia o motor de acordo com a frequ ncia de refer ncia rec m especificada Isto pode ca
75. rro de velocidade O Prequeacia de Parada 1E oa Caso seja necess rio que o freio seja 1 Frequ ncia de Freio LIGADO J71 J 5 J R Pas aplicado durante o funcionamento na Sele o de Condi o de RDA l A E Ea frequ ncia de parada selecione frequ ncia J96 Velocidade Condi es de qa apa A de Freio Ligado Bit 3 1 como crit rio Frenagem de frequ ncia Ao fazer jogging ou virar o motor para o transporte vertical use J71 como frequ ncia de freio ligado Ligar a condi o de sinal de freio Bit 4 O Independente do comando de execu o estiver LIGADO DESLIGADO 1 somente quando o comendo de execu o estiver DESLIGADO Dispon vel somente em controle vetorial Especifica se necess rio ativar um sinal de freio independente de um comando de opera o LIGADO DESLIGADO ou apenas quando um comando de execu o DESLIGADO Quando as opera es normais e inversas s o trocadas as condi es de Freio LIGADO podem ser cumpridas na proximidade de velocidade zero Para tais casos selecione Somente quando o comando de execu o estiver DESLIGADO Bit 4 1 29 Gr fico de Per odo de Opera o quando o Crit rio de Frequ ncia para Freio LIGADO Bit 3 1 Frequ ncia de Freio Ligado Velocidade de refer ncia Velocidade detectada J71 Frequ ncia Velocidade Freios Acionados F25 Frequ ncia de Parada Sinal de Freio BRKS ai a ai a case N F39
76. seguran a como os rel s de seguran a e interruptores de seguran a em conformidade com as normas EN954 1 ou EN IS013849 1 Categoria 3 ou superior 13 Para fazer com que o inversor esteja em conformidade com os Padr es Europeus Diretiva de Baixa Tens o EN61800 5 1 certifique se de inserir o fus vel correto consultar o manual de instru es FRENIC MEGA p gina v no circuito prim rio do inversor 2 3 6 Cabeamento para os terminais do circuito de controle Geralmente as tampas dos cabos de sinal de controle n o s o especificamente projetadas para suportar alta tens o ou seja o isolamento refor ado n o aplicado Portanto caso um cabo do sinal de controle entrar em contato direto com um condutor ativo do circuito principal o isolamento da capa pode se romper o que deixar o cabo exposto para a alta tens o do circuito principal Certifique se de que os cabos do sinal de controle n o entrem em contato direto com os condutores ativos do circuito principal Caso estas precau es n o sejam observadas poss vel a ocorr ncia de choque el trico ou acidente Ru dos podem ser emitidos do inversor motor e cabos Tome medidas adequadas para evitar que os sensores e dispositivos pr ximos operem de maneira inadequada devido ao ru do Existe a possibilidade da ocorr ncia de acidente E Conectando Desconectando os cabos de em um terminal de circuito de controle do tipo bobina sem parafuso l Descasque a ponta do fio em 8 a 1
77. to do resistor de frenagem me fara pd LE J LIGADO LIGADO LIGADO DESLIG Prote o do Motor termistor PTC NTC ADO PI E D Em Emil Erro de Mem ria Erro de salvamento de dados durante a Li AGI ALGI T crer DESLIG DESLIG DESLIG LIGADO sobtens o erro do hardware ADO ADO ADO E e Em DESLIG DESLIG Erro de comunica o do teclado Erro de comunica o opcional e e LIGADO LIGADO ADO ADO E DESLIG DESLIG Erro de Op o Ci 5 ADO LIGADO ADO LIGADO Falha no circuito d Prote o d o ativar falha do PBF Erb ELF cb L j pe L d Fo T alha no circuito e carga Prote o da opera o ativar falha do Li L GE LIGADO LIGADO DESLIG LIGADO circuito Transistor de Frenagem quebrado ADO 5 G T DESLIG DESLIG Erro de Ajuste perda da fase de sa da Ci LIMTL ADO ADO LIGADO LIGADO Erro de Comunica o RS 485 Erg ErP LIGADO a LIGADO LIGADO rE EN C C a Ema Sobrevelocidade quebra de cabo PG incompatibilidade de UI ES CC CHA CMT DESLIG velocidade ou desvio por excesso de velocidade Desvio ADO LIGADO LIGADO LIGADO excessivo de posi o erro de controle de posicionamento ct Fal Eco n o de Cabo NTC Quebra de cabo da resposta PID Pv LENTE LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO Nota Nenhum desses sinais de sa da emite um sinal quando o inversor estiver operando normalmente E Habilitar falha no circuito detectado DECF Dados do C digo da Fun o 101 Este sinal de sa da LIGADO quando o inversor detectar uma falha
78. usar acidente ou ferimentos 27 P05 b19 r19 A19 Motor 1 2 3 4 Ajuste Online O funcionamento prolongado sob o controle vetorial de torque din mico ou controle de compensa o de desvio causa a mudan a de temperatura do motor variando os par metros do motor Isso muda o valor de compensa o de velocidade do motor resultando em desvio de velocidade do motor da velocidade de rota o inicial Ao ativar o ajuste online ele identifica os par metros do motor que cobrem a mudan a de temperatura do motor para reduzir a flutua o da velocidade do motor Para realizar o ajuste online habilitado com P05 A19 b19 r19 ajuste P04 Autoajuste para 2 Cote ER aL Nota O Ajuste Online pode ser executado somente quando F42 1 controle vetorial de torque din mico ou quando F42 2 controle V f com compensa o de desvio ativo e F37 2 ou 5 boost de torque autom tico A46 b46 r46 d04 d12 Controle de Velocidade 2 Controle de Velocidade 3 Controle de Velocidade 4 Controle de Velocidade 1 Controle de Velocidade Jogging Per odo Integral Esses c digos de fun o s o usados para configurar o Regulador Autom tico de Velocidade ASR selecionando o Controlador PI ou o Controlador P Ao digitar 999 como dados do c digo de fun o este habilita o Controlador P H81 H82 Sele o de Alarme Luminoso 1 e 2 Atribuir 1 para bit 2 de H82 define o desvio excessivo de posicionamento em opera o sincronizada como
79. var o freio Sob o controle vetorial velocidade de refer ncia ou a velocidade detectada cair abaixo do n vel da frequ ncia de Freio LIGADO especificado pelo Bit 3 do J96 e ficar abaixo do n vel para o per odo especificado pelo J72 sinal de freio temporizador do Brake LIGADO o inversor considera que a rota o do motor est abaixo de um determinado n vel e liga o sinal BRKS OFF para ativar o freio Esta opera o reduz a carga aplicada ao freio aumentando a vida til do freio C digo de Nome Alcance da Configura o de Dados Coment rios Fun o Velocidade Frequ ncia de J71 Freio LIGADO 0 0 a 25 0 Hz Temporizador do Freio J712 LIGADO 0 0 a 5 0 s Dispon vel somente sob controle vetorial Crit rio de Condi o de Velocidade parao Especifica o crit rio de velocidade a ser Freio LIGADO Bit 0 usada para a condi o de freio LIGADO 0 Velocidade Detectada Quando o Controle Vetorial sem sensor de 1 Velocidade de Refer ncia velocidade selecionado especifique a Velocidade de refer ncia Bit 0 1 Dispon vel somente sob controle vetorial Especifica o crit rio da frequ ncia a ser usada para o temporizador do Freio Ligado Se a velocidade detectada e Frequ ncia de Parada forem selecionadas Bit 0 0 e Bit 3 0 para determinar per odo de freio Crit rio de Frequ ncia para Freio RIREO A po ne sa a a execu o na frequ ncia de parada F25 LIGADO Bit 3 i N devido a um e
80. vio Excessivo o Ea 00 nas o CUNU AIGS e L com o LED x10 LIGADO 11 Cap tulo 5 Cap tulo 5 1 C digos de Fun o Os C digos de Fun o abaixo s o rec m adicionados ou modificados na s rie de inversores FRENIC MEGA com uma ROM de vers o 3600 ou posterior Essa ea pag z Controle do Acionador Consul REg E E 2g E Contro tar C d Nome Alcance da Configura o de Dados E E E 28 v f as s o E r p gina F01 Comando de Frequ ncia 1 10 Opera o Padr o N S 0 SISISISIN 17 F29 Sa da Anal gica FMA FM1 O Sa da em Tens o 0 a 10 VDC S S 0 SISISIS S 177 1 Sele o de Modo 1 Sa da em Corrente 4 a 20 mA CC 2 Sa da em Corrente 0 a 20 mA CC F31 Sa da Anal gica FMA FM1 17 Desvio de posi o em opera o sincronizada S S 0 NISINISI N 17 1 Fun o F32 Sa da Anal gica FM2 Sele o 0 Sa da em Tens o 0 a 10 VDC S S 0 SISISIS S 17 de Modo 1 Sa da em Corrente 4 a 20 mA CC 2 Sa da em Corrente 0 a 20 mA CC F35 Sa da de Pulso FMP S S 0 NISINISIN 17 Sa da Anal gica FM2 Fun o E01 Fun o Terminal X1 59 1059 Permitir Opera o da Bateria BATRY N S 0

Manual de Instruções Suplemento para Inversores de Segurança

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