manuale tecnico in formato pdf
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1. PERSONAL COMPUTER 00000000000000000 24Vdc OUTPUT POWER SUPPLY 24Vac de oj Qi 8 OUTPUTS Figura 1 Topologia e cablaggio della MLISA CONFIGURAZIONE DIP 1 2 Prima scheda collegata alla linea Scheda intermedia alla linea Ultima scheda collegata alla linea Tabella 1 Connessione del carico di linea RS485 INPUT LEDS BYTE 0 OUTPUT LEDS BYTE 8 6 Logica ML15A CONFIGURAZIONE DIP 4 5 6 CONFIGURAZIONE DIFESE me Tabella 2 Configurazione indirizzo scheda Il modulo PRG1 dispone di due connettori a 9 poli la parte maschio deve essere connessa sull apposito connettore della ML15A mentre la parte femmina va allacciata alla porta seriale RS232 del Personal Computer Il modulo 1 consente di interfacciare il PC sulla rete RS485 per tutte le operazioni di programmazione e supervisione della ML15A la separazione galvanica optoisolata operata dal PRG tra la rete RS485 e la linea RS232 consente di eliminare ogni problema d interfe renza tra i due sistemi Prima di effettuare il collegamento mediante il modulo PRG1 tra il Personal Computer e la logica ML15A assicurarsi che entrambi gli apparecchi non siano sotto alimentazione poich potrebbero danneggiarsi alcuni componenti elettronici delle rispettive interfacce Di p2. E CORRENTE HSC 0 2 BYTE HIGH VALORE CORRENTE HSC BYTE IN SCRITTURA OUTPUT 0 9 0 BIT DISTART HSC 0 10 BYTE LOW VALORE PRESET HSC 0 11 BYTE HIGH VALORE PRESET HSC I precedenti indirizzi di bytes costituiscono l interfaccia verso il programma utente del contato re veloce HSC cos schematizzato HSC SOFTWARE 0 9 0 HARDWARE 10 Logica ML15A Caratteristiche tecniche della ML15A Le Tabelle 3 7 riportano le principali caratteristiche hardware e software della logica ML15A si raccomanda di osservare rigorosamente i dati riportati soprattutto per quanto riguarda 1 limiti massimi indicati per un corretto funzionamento panama CR CECI Sec es Impedenza d ingresso 2 4 Kohm Tabella 3 Prestazioni degli ingressi digitali Manuale di riferimento 11 _ etc fuma minto CECI E Freie ESTACION ie Tabella 4 Prestazioni delle uscite digitali a rele ALIMENTAZIONE IN C C ML15A esmero Juve Assorbimento senza PRG1 100 160 mA rel OFF rel ON Assorbimento con PRG1 180 240 mA rel OFF rel ON Tabella 5 Prestazioni dell alimentazione 12 Logica ML15A Tabella 6 Prestazioni della linea seriale RS485 i Byte High valore CORRENTE HSC Uscite digitali Bit START HSC 0 9 0 Byte
3. Logica ML15A manuale di riferimento aggiornamento 01 07 98 Detail ELETTRONICA INDUSTRIALE 15 manuale di riferimento Luglio 1998 Tutti i diritti sono riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza esplicita autorizzazione da parte della propriet del marchio Detail Il costruttore si riserva di modificare senza alcun preavviso le caratteristiche dell hardware e o del software riportato in questo manuale Ogni cura stata posta nella raccolta e nella verifica della documentazione contenuta in questo manuale tuttavia la propriet del marchio Detail non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Sommario Descrizione generale della logica 5 Figura 1 Topologia e cablaggio della 15 6 Tabella 1 Connessione del carico di linea 5485 6 ingressi digitalisar as 8 A A 8 Connessione alla rete 5485 8 Norme per 2 9 Figura 2 Distanze minime per l installazione nel quadro 9 Il contatore veloce della ML15A 10 Caratteristiche tecniche della ML15A 11 Tabella 2 P
4. Low valore PRESET HSC Byte High valore PRESET HSC Tabella 7 Risorse esterne della MLISA Manuale di riferimento 13 14 Logica ML15A
5. ano da eventuali dispositivi di potenza da motori teleruttori elettrovalvole e da cavi che non siano di connessione per la logica stessa mantenere distanze minime di 200mm da circuiti ad alta tensione e linee di potenza Rispettare rigorosamente le distanze minime consigliate tra i canali di cablaggio e la logica Non esporre la logica a polvere salsedine spruzzi d acqua e sostanze chimiche raggi solari diretti vibrazioni ed urti Evitare di sottoporla a rapide variazioni di temperatura in ogni caso la temperatura ambiente non deve risultare inferiore a 0 C o superiore a 55 C Alimentare la logica mediante trasformatori di piccola potenza non utilizzati per altre parti dell impianto disporre inoltre un filtro antidisturbo EMI sul primario del trasformatore di alimentazione Utilizzare alimentatori in continua specifici e conformi per la logica stessa Tenere lontani i cavi degli ingressi da possibili fonti di disturbo motori teleruttori choppers ecc Sesiutilizzano Inverter collegarli secondo le norme fornite dal costruttore al fine di rispettare le normative CE vigenti Collegare la linea RS485 mediante cavo intrecciato e schermato avendo cura di connettere diret tamente lo schermo ad una efficace presa di terra Non utilizzare le uscite della logica per pilotare direttamente elevati carichi induttivi Utilizzare teleruttori elettrovalvole e lampade a bassa tensione 24Vac Collegare un filtro RC 100 ohm 0 5uF
6. articolare interesse sulla scheda ML15A la RAM DATI di sistema tale componente merita particolare attenzione in quanto costituisce un eventuale punto di intervento del Program matore All interno di tale componente contenuta la batteria di BACKUP dei dati rel interni ritentivi la sua durata funzione della temperatura nella quale si trover a lavorare la logica Tuttavia anche ad elevate temperature ambiente la ritenzione dei dati assicurata per diversi anni Il dispositivo RAM BACKUP anche sede di un altra importante funzione della logica ossia POROLOGIO CALENDARIO in tempo reale questa funzione OPZIONALE in quanto compor ta un costo aggiuntivo a tale componente e non sempre richiesta dal Programmatore GIO CALENDARIO stato reso opzionale anche per la semplicit con la quale pu essere aggiun to in un secondo momento per far ci occorre semplicemente sostituire il dispositivo RAM BACKUP con un dispositivo RAM BACKUP TIMEKEEPER Si consiglia di richiedere l opzione OROLOGIO CALENDARIO direttamente in fase di ordi ne della logica MLISA codice ordine ML15AW tuttavia se fosse necessario aggiungere l opzio ne in un secondo tempo contattare un rivenditore autorizzato Detail e richiedere il KIT OROLO GIO CALENDARIO codice ordine RB32KT Per sostituire il dispositivo RAM con il tipo TIMEKEEPER scollegare l alimentazione della logica e successivamente estrarre dallo zoccolo il compon
7. capi del doppino e di conseguenza stabilita la presenza di un determinato valore logico E proprio questa valutazione della tensione differenziale che permette di eliminare gli eventua li disturbi elettrici che si sono sommati al segnale lungo il percorso Infatti utilizzando un doppino i cui due conduttori sono intrecciati eventuali segnali di disturbo influenzano allo stesso modo e con la stessa polarit entrambi i conduttori in fase di ricezione queste due componenti di disturbo vengono ad eliminarsi luna con l altra grazie allo stadio di ingresso di tipo differenziale E per questo motivo che per la connessione si raccomanda l uso di un doppino intrecciato e schermato con schermo direttamente connesso a terra adatto allo standard RS485 es cavo a bassa capacit conforme a EIA RS 485 articolo 9841 della BELDEN ELECTRONICS GmbH si raccomanda pure di tenere la linea di connessione RS485 lontana da possibili fonti di disturbo come attuatori e qualsiasi altro dispositivo di potenza Il sistema composto da un MASTER espanso con alcuni SLAVES richiede la connessione di tutti gli elementi utilizzando uno spezzone unico per la linea RS485 collegandolo in punti intermedi alle due connessioni RA ed RB di ogni scheda 8 Logica ML15A Norme per l installazione Si raccomanda di seguire le seguenti norme per l installazione al fine di utilizzare al meglio la logica e prevenire eventuali malfunzionamenti Installare la logica lont
8. configurare la connessione in rete RS485 e di selezionare la funzione di blocco della programmazione Quest ultima funzione attivata mediante il dip switch 3 DIP 30FF gt modo DOWNLOAD DIP 30N gt modo BLOCCO DOWNLOAD Questo jumper deve essere lasciato nella posizione OFF durante tutta la fase di messa a punto del programma della logica per consentirne il trasferimento poi al momento dell installazione della scheda lo si deve portare nella posizione di ON per salvaguardare il programma trasferito nella memoria FLASH EPROM della logica Nello zoccolo della memoria FLASH EPROM anche possibile installare una memoria di tipo EPROM programmata esternamente con il file OBJ creato dal compilatore in tal caso la memoria EPROM dispositivo a 28 piedini deve essere inserita nello zoccolo a 32 piedini della FLASH EPROM con lo stesso orientamento ma spostata completamente verso il bordo esterno della logica allineata con la memoria RAM I rimanenti dip switches 1 2 4 5 6 sono utilizzati per configurare la rete RS485 utilizzata per l espansione del sistema I dip switches 1 e 2 permettono di collegare in parallelo ai due morsetti di connessione RS485 una resistenza di carico di impedenza 150 ohm necessaria alla comunicazione in rete La linea di comunicazione RS485 deve essere costituita da un unico spezzone di doppino intrecciato al quale si allacciano in parallelo mediante le connessioni RA ed RB tutte le schede del siste
9. dall altra gestiscono ad interrupt un contatore veloce bidirezionale a 16 bits per maggiori dettagli riferirsi all apposito paragrafo Uscite digitali La logica programmabile ML15A dotata di un totale di 8 uscite digitali ON OFF La versione standard prevede uscite di tipo a rel a richiesta sono disponibili versioni con uscite statiche riferirsi al Catalogo Generale per le caratteristiche ed 1 codici d ordine delle versioni con uscite statiche Le uscite 0 8 0 e 0 8 1 rendono disponibile in morsettiera un contatto NORMALMENTE APERTO isolato da tutte le altre uscite le altre 6 uscite sono invece suddivise in due gruppi da tre entrambi con un unico morsetto di COMUNE Le uscite digitali sono indirizzabili a software mediante un unico byte all indirizzo 8 Connessione alla rete RS485 Per l espansione del sistema stata prevista un interfaccia seriale secondo standard EIA RS485 Questo tipo di interfaccia consente mediante un semplice doppino intrecciato di comporre un sistema costituito da pi schede in configurazione MASTER SLAVE L immunit ai disturbi garantita dallo standard elettrico RS485 del tipo differenziale i livelli logici 0 e 1 sono associati alla polarit di una tensione di ampiezza fissa 5 Vdc Questa tensione viene applicata sul doppino di connessione in una delle due polarit a seconda del valore logico del bit da trasmettere in fase di ricezione viene valutata la differenza di tensione ai
10. ente facendo leva con un cacciavite a taglio con lama da almeno Smm nello spazio tra questi Introdurre infine il nuovo dispositivo RAM facendo estrema attenzione a rispettare la corretta polarit tacca di riferimento sul lato minore del dispositivo e dello zoccolo ed ad infilare tutti 1 28 terminali nello zoccolo Per agevolare l operazio ne prima di introdurre il componente nello zoccolo forzare i terminali su una superficie piana in modo da allinearli e rendere parallele le due file infine centrare nello zoccolo una sola delle due file di terminali ed esercitando una leggera forza introdurre anche la seconda fila Spingere poi il componente fino in fondo mantenendolo il pi possibile parallelo allo zoccolo per non piegare 1 terminali Manuale di riferimento 7 Ingressi digitali La logica programmabile ML15A dotata di un totale di 8 ingressi digitali ON OFF con un unico morsetto di COMUNE L optoisolatore utilizzato del tipo a doppio diodo 2 fotoemettitori in antiparallelo in questo modo la logica di ingresso pu essere scelta arbitrariamente tra la logica di tipo PNP COMUNE NEGATIVO e la logica di tipo NPN COMUNE POSITIVO Il gruppo di 8 ingressi indirizzabile a software mediante un unico byte all indirizzo 0 Due degli otto ingressi 0 0 6 e 0 0 7 hanno una doppia funzione da una parte possono essere letti come normali ingressi digitali in quanto aggiornati ad ogni ciclo di scansione dal sistema ope rativo
11. ma non sono quindi ammesse linee di connessione con diramazioni a stella In ognuno dei due estremi di questo doppino va collegata una resistenza di carico per questo come indicato in Tabella 1 la prima e l ultima scheda connesse alla linea devono avere questi due dip switches in posizione ON mentre tutte le schede intermedie devono averli aperti I dip switches da 4 a 6 permettono di definire l indirizzo di scheda secondo quanto riportato dalla Tabella 2 a questo proposito occorre precisare che i dip switches presenti sulla ML15A per mettono di configurarla come MASTER di sistema oppure in alternativa come SLAVE con indiriz zi da 1 a 7 Il sistema operativo presente sulla ML15A configurata come MASTER consente di gestire tutti gli SLAVES con indirizzi compresi tra 1 e 31 La logica ML15A dotata di un unica linea seriale di tipo RS485 a questa linea si collegano sia le schede SLAVE di espansione mediante i morsetti RA RB e RG che il modulo PRGI1 d interfaccia col Personal Computer mediante il connettore a vaschetta a 9 poli Manuale di riferimento 5 8 INPUTS o 2 o na ao ee a EXPANDING RS485 LINE CLOSED DIP SWITCH DOWNLOAD BLOCK 4 T SLAVE ADDRESS t 17 PRG1 PROGRAM INTERFACE EPROM PROGRAMMING RS232 RS485 BACKUP O
12. restazioni degli ingressi digitali renan 11 Tabella 3 Prestazioni delle uscite digitali a rele 12 Tabella 4 Prestazioni dell alimentazione ii 12 Tabella 5 Prestazioni della linea seriale RS485 13 Tabella 6 Risorse esterne della ML15A 13 Manuale di riferimento 3 Logica ML15A Descrizione generale della logica La logica MLISA pu operare come MASTER di sistema oppure in alternativa come SLAVE di espansione in entrambi 1 casi dispone di 8 ingressi digitali e di 8 uscite digitali Le connessioni con il sistema da automatizzare avvengono mediante due connettori estraibili posti su due lati della scheda facendo riferimento alla Figura 1 nel connettore soprastante trovano posto gli 8 ingressi digitali a 24Vdc e la seriale RS485 che permette di espandere il sistema Nel connettore sottostante sono disponibili gli 8 contatti N O delle uscite digitali ed 1 morsetti di alimen tazione in 24Vdc Oltre ad essere estremamente immune ai disturbi la logica ML15A dispone di 10K istruzioni medie di programma e di ben 24568 memorie ritentive estese che consentono di gestire program mi particolarmente complessi All interno della scheda sono presenti alcuni dispositivi che necessitano di una particolare descrizione poich sono gli unici punti sui quali il Programmatore potr intervenire Il dip switch di sistema permette di
13. spegniarco in parallelo alle bobine di tutti i teleruttori ed elettrovalvole Inserire un diodo veloce in parallelo alle bobine dei teleruttori ed elettrovalvole se alimentati in Collegare filtri RC di rifasamento ai motori elettrici e filtri rete antidisturbo EMI ad apparecchiature elettroniche di potenza inverters choppers ecc Utilizzare cavi intrecciati per connettere mo tori in DC ai rispettivi choppers di azionamento CABLAGGIO 50mm 50mm a 30 min Figura 2 Distanze minime per l installazione nel quadro Manuale di riferimento 9 Il contatore veloce della ML15A La logica MLISA dispone di un contatore bidirezionale aggiornato ad interrupt mediante 1 2 ingressi con indirizzo 0 0 6 e 0 0 7 Questi ingressi possono essere letti come normali ingressi digitali in quanto il sistema operativo li aggiorna ad ogni ciclo di scansione parallelamente il sistema operativo li utilizza anche per aggior nare in modo veloce tramite interrupt con frequenza massima 10KHz il contenuto di un registro a 2 byte il cui valore corrente disponibile nella memoria dati associata alla scheda Inoltre nella memoria dati disponibile un area in scrittura ed un bit di controllo per effettuare l eventuale preset del registro corrente con un determinato valore I bytes utilizzati dal contatore veloce della ML15A sono i seguenti BYTE IN LETTURA INPUT 0 1 BYTE LOW VALOR
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