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I moduli più importanti

1. Test integrazione e messa in servizio di componenti Profibus DP in un sistema automatico Progettazione configurazione e programmazione di una rete Profi bus DP Collegamento di stazioni Comunicazione semplice Comunicazione avanzata via I O Collegamento di stazioni tramite Profibus DP Progettazione ingegnerizzazione implementazione e messa in servi zio di applicazioni di supervisione Sistema completo MPS 203 Fieldbus con logica di controllo SIMATIC S7 300 541165 Il pacchetto di controllo PLC comprende SIMATIC S7 300 3x pannelli PLC SIMATIC S7 313C 2DP 1x interfaccia AS i for S7 300 1x cavo di programmazione 1x software di programmzaione STEP 7 Professional per il docente 1xindirizzatore AS i 1x cavo di indirizzamento AS i Il sistema MPS 203 Fieldbus tutto ci che serve per la formazione Stazioni Distribuzione con AS i Verifica Selezione con Profibus DP Accessori 3x trolley 3x alimentatori 2x tastiere semplici 1x tastiera con in terfaccia AS i 1x set pezzi di lavoro 1x SimuBox Tecnologia di controllo 1x pacchetto di controllo PLC Software 1x software di supervisione WinCC per il docente 1x Mechatronics Assistant 1x programma di formazione via web Discover MPS 200 training program 1x tecnologia Fieldbus cd ree de fr a e ee n Pre di r Lucci rua LK Ads PU ki ea A E N ha EP ia bs o kemi e F bm
2. SINUMERIK 810 840D Software COSIMIR Control per il controlo di cella 1 licenza Powerful software MES com prendente i classici moduli Visual izzazione Controllo di processo Connessione di processo Data base e Simulazione COSIMIR Factory per simulazione di sistema 3D 10 licenze Per la simulazione di un sistema iCIM in ambiente virtuale Ampia disponibilit di librerie Semplice editor di layout Pienamente utiliz zabile con un iCIM reale COSIMIR Robotics per simulazione 3D 10 licenze Per la programmzaione del robot in un ambiente di cella di lavoro vir tuale Ideale per l addestramento off line Ampia libreria di funzioni e simulazione di esecuzione realisti ca Simulazione di sensori COSIMIR Industrial per la programmazioe del robot 1 licenza Ambiente di programmazione per il robot Mitsubishi Pacchetto software CAD CAM WinCAM Licenza multipla Molto semplice ed adatto ad oper azioni di tornitura e fresatura con simulazione 3D integrata Messa in servizio e formazione La consegna e la messa in servizio viene effettuata diretta mente a cura dei tecnici Festo Dopo la messa in servizio viene effettuato il collaudo tecnico In accordo con le esigeze dell acquirente viene attuato un piano formativo completo Esempi di sistema iCIM Sample 22 Aggiornamenti e pacchetti opzionali non inclusi nella consegna standard Aggiornamenti modifiche In caso di pi s
3. www festo didactic com 109 12 Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Imparare con i robot Scenari e aree di apprendimento 110 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Robotino Il sistema di apprendimeno per una vasta gamma di obiettivi didattici Tecnologia dei sensori Tecnologia dei drive per motori Controllo motori Tecnologia del controllo in anello chiuso Meccatronica Programmzione simbolico C Sisetmi di visione Comportamento e valori caratteri stici di componenti campione e unit funzionali Funzionalit di test e ricerca guasti Lavoro di gruppo Metodi di raccolta e preparazione delle informazioni Standard e regole Documentazione tecnica Misura di grandezze elettriche e non elettriche catene di misura Funzioni di trasmissione su sistemi controllati Elaborazione di segnali digitali ed analogici Linguaggi di programmazione tes tuali e grafici Simulazione di programmi ricerca guasti e analisi degli errori Sicurezza dell ambiente di lavoro in relazione all hardware e al software Regolazione di velocit controllo di posizione determinazione dei parametri di controllo ottimali Cinetica Progetti Verifica dei beni acquistati e messa in servizio del sistema robot mobile Preparazione di un ambiente di si curezza per il test operativo del sis tema robot mobile Selezione delle appl
4. Diametro 370 mm Altezza incl contenitore 210 mm Peso circa 11 kg Mobile veloce Con le possibilit di movimento om nidirezionale Robotino si muove ve loce come un fulmine in avanti indi etro e lateralmente potendo anche girare su se stesso Tre robusti mo tori CC industriali dotati di encoder ottici e motoriduttori con pignoni in tercambiabili consentono una veloc it fino a 10 km h Questi sono i pre requisiti migliori per avere successo in competizioni sportive Utilizzo continuo L alimentazione fornita da due bat terie da 12 V al gel di piombo che consentono un autonomia di movi mento fino a due ore La fornitura comprende un set supplementare di batterie per un piacevole apprendi mento senza interruzioni Tutto in vista Lo chassis contiene nove sensori di distanza ad infrarossi Un sensore analogico induttivo ed uno ottico sono disponibili per consentire a Ro botino di seguire una linea metal lica o una linea colorata Robotino viene fornito con una we bcam a colori senza compressione jpeg e una seconda telecamera con compressione jpeg L immagine del la teleamera con compressione pu essere inviata via WLAN al PC per la sua valutazione all interno di Ro botino View o per essere utilizzata come immagine live Un modulo di decompressione mol to potente consente l uso delle im magini provenienti dalla webcam per scopi di controllo standalone Ro botino pu non
5. FST per FEC l ambiente di pro grammazione che offre potenti fun zioni di programmazione test e messa in esercizio di progetti di au tomazione Sono disponibili i lin guaggi Ladder e Statement List Il CD include manuali e libro di testo Requisiti di sistema PC with Win 95 98 NT4 0 2000 XP Lettore CD ROM Tedesco 537927 Inglese 537928 Connettore per sensori e attuatori 10 pin con LEDs Il connettore per sensori e attuatori con molle di ritenuta con LED di seg nalazione dello stato e della tensione di alimentazione N d ordine 197160 Cm S tu Pannello PLC con controllore pro grammabile Siemens mod S7 300 La modularit del PLC Siemens con diversi modelli di CPU moduli di I O processori di comunicazione ecc offre soluzioni adeguate a qualsiasi esigenza di automazione CPU con 1 0 integrati CPU 313C 32 KB RAM per programmi e dati Interfacce MPI 1 0 24 ingressi digitali 24 V DO 16 uscite digitali 24 V DC 400 mA 5 ingressi analogici di cui 4 a 11 bit 20 ms 10 V O0 10 V 20 mA 0 4 20 mA e 1 per Pt100 2 uscite analogiche 10 V 0 10V 20 mA 0 4 20 mA CPU 313C 2DP 32 KB RAM per programmi e dati Interfacce MPI Profibus DP 1 0 16 ingressi digitali 24 V DC 16 uscite digitali 24 V DC 400 mA Pannello Alimentazione 24 V DC SysLink interfacce 1 x cavo connessione alla stazione 1 x cavo con
6. info eurolabsrl com A Global NI Partner of A world skills international es didadiciom QUALITATS MANAGEMENT Wir sind zertifiziert I x erha a A A
7. ma completo di report diagnostico wireless Il modulo molto compatto facil mente montabile sulla tastiera di controllo MPS e consente di control lare e comandare in remoto le stazio ni via GSM Il modem necessita di una SIM Card dedicata e di una connesione GSM Ingressi digitali 12 24 V DC Uscite digitali 8 2 rel 6 transistor Ethernet 10BaseT RJ45 10 MBit s N d ordine 535224 Comando e controlo MPS 18 La giusta soluzione per ogni compito operativo Touchpanel TP170A SIMATIC PANEL Touchpanel ovvero pannelli di co mando e controllo con schermo sensibile per la supervisione e l operativit delle stazioni MPS Lavorare con le stazioni MPS via touchpanel significa progettare schermate grafiche con pulsanti segnalazioni ecc realizzate tramite appositi tool software pannelli possono poi essere collegati ai PLC tramite le connessioni di bus di cam po secondo la logica attuale delle connessioni distribuite La confezione del pannello di con trollo comprende oltre al pannello stesso anche cavo S7 MPI software di progettazione grafica SIMATIC Pro Tool Lite design e manuali operativi Interfacce MPI e Profibus DP Dimensioni Lx A x P 212x 155x45 mm A richiesta www festo didactic com 173 Tr MPS il partner ideale per la formazione meccatronica Realizzare applicazioni orientate con i kit di progetto Implementate lavori di sicu
8. versale vengono trasportati fino al punto di misura della profondit Un sensore ottico analogico misura la profondit interna del pezzo pez zi di lavoro del tipo corpo cilindro con maggiore profondit vengono trasportati alla fine del nastro pezzi di lavoro di tipo contenitore di mi nore profondit vengono deviati su un nastro perpendicolare verso altra direzione tramite un deviatore mec canico formato da un braccio coman dato pneumaticamente Sensori a barriera in fibra ottica rilevano il flus so dei pezzi sui nastri La stazione di separazione costitu isce a tutti gli effetti un punto di sud divisione del flusso produttivo quindi possibile farle seguire stazio ni MPS su due lati al termine dei due nastri trasportatori Assemblaggio flessibile La stazione di separazione con sente la creazione di linee di as semblaggio flessibili utilizzando le stazioni MPS Usando questa stazi one infatti si possono combinare sia l assemblaggio dei cilindri che il montaggio di inserti nei contenitori 91954947038 Homer Cm par rro le a peri ar e a e a i dl mr e aia paria p me rl rar a pa The parlar p Pi gf a fee a der prua fa A AL A PEE A PE PO A i er kr O orel A ES arar le e e rr Por a lean el rl tas mi Fe nye pl a rs dara boaa mep arena rel ae ana cene A E AA A TE ars ni ii e Fri su i rr a Pr frasi labi ar E Pra P ri Pa aljama lata s clara arim brab pra piar a ara a bra
9. viati al robot attraverso un piano invclinato Il robot dopo aver de terminato l orientamento del corpo cilindro lo pone nella morsa di as semblaggio con il corretto orienta mento Successivamente il robot aggiunge componenti per il montaggio del ci lindro un pistone prelevato da un apposito pallet una molla singola rizzata da un magazzino a gravit ed un coperchio messo a disposizione da un eiettore Il cilindro terminato viene poi posto dal robot su un sci volo Sistema completo MPS 202 Robotics Il sistema MPS 202 Robotics comprende tutto ci che serve per la formazione Stazioni Robot Assemblaggio Accessori 2x trolley 1x alimentatore 1x tastiera di controllo 1x set pezzi di la voro Tecnologia di controllo 1x unit di interfaccia robot Software COSIMIR Robotics sei licenze 1x COSIMIR Industrial 1x Mechatronics Assistant MPS 200 Il sistema completo 15 Con il pacchetto software COSIMIR Obiettivi formativi speciali Integrazione di un robot industriale in un processo di assemblaggio addestramento del robot in un contesto di assemblaggio comples SO Messa in servizo di sistemi com plessi Manutenzione service e ricerca guasti in sistemi complessi Programmazione di robot indu striali interfacciati con sensori ed attuatori supplementari Programmazione di applicazioni multitasking 541171 i om ln e I N
10. AA AA AA TI Progetti di esercizio sui fieldbus e sulla tecnologia di supervisione Mechatronics Assistant viene for nito con pi di 500 pagine di eser cizi e soluzioni sulle tecnologie dei fieldbus Il programma di formazione sul sistema via web Il programma di formazione multi mediale via web fornisce agli stu denti una rapida informazione sulle caratteristiche speciali del sistema MPS 203 Fieldbus Ci contribuisce in maniera rilevante all economicit e all efficiacia della formazione che pu quindi essere erogata ovunque consentendo ad ogni studente di adeguare la velocit dello studio alla propria velocit di apprendimento www festo didactic com 129 15 MPS 200 Il sistema completo MPS 205 Mechatronik Tutto ci che serve per il project work Lo stato dell arte nella tecnologia di automazione pi recenti componenti di ma nipolazione muscolo pneumatico un ampia gamma di cilindri regola tori proporzionali di pressione nu merosi tipi di valvole sensori in duttivi sensori ottici sensori di pressione ecc Il sistema MPS 205 Mechatronics offre una variet di componenti qua si infinita 130 www festo didactic com Pannello centrale per lo stato di emergenza Comandi di emergenza corretta mente posizionati sono essenziali in un sistema di automazione L MPS viene quindi fornito con una scheda per comando di emergenza che pu essere connessa a piacer
11. Altezza 23 mm N d ordine 534619 9 Confezione pezzi di lavoro Contenitori difettosi La confezione comprende 3 pezzi rossi 3 neri e 3 alluminio N pezzi 9 tipo differente Diametro esterno 40 mm Pezzi neri Diametro interno 30 mm Altezza 22 24 25 mm Pezzi rossi Diametro interno 30 mm Altezza 26 27 28 mm Pezzi alluminio Diametro interno 30 2 30 4 30 6 mm Altezza 23 mm N d ordine 534620 Accessori MPS Garanzia 24 mesi Festo Didactic 20 179 iCIM Addestramento professionale CIM iCIM la piattaforma per l addestramento e la ricerca Il sistema iCIM ricopre un ruolo fon damentale nell analisi di tutte le complesse problematiche di un si stema di produzione flessibile FMS Flexible Manufacturing System approvvigionamento materiale e logistica progettazione degli algoritmi per linee automatiche di produzione e molto altro L utilizzo esclusivo di standard di comunicazione aperti e di strutture di database libere nonch la struttu razione modulare del software ren dono facile realizzare le vostre idee L interfaccia fra iCIM ERP e iCIM MES aperta ci vi consente di creare una connesione reale fra sistema CIM e applicazioni PPS o ERP del vostro ambiente di lavoro Un mondo di possibilit attende perch non esplorarlo 180 www festo didactic com La seduzione del CIM sistemi CIM C
12. Potete scegliere anche altri PLC di gestione Accessori raccomanadati Simulation box digitale analogica Set pezzi di lavoro Corpi cilindro Alimentatore da tavolo Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Libro di testo Introduzione ai Con trollori Logici Programmabili Libro di testo sui sensori senza contatto Ambiente virtuale di processo CO SIMIR PLC Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 8 ingressi digitali 5 uscite digitali 195781 120856 195764 526875 533526 gt Chapter 17 gt Capitolo 9 167021 gt Capitolo 9 Stazioni MPS 16 I moduli pi importanmti Modulo di riconoscimento Il modulo di riconoscimento com prende due differenti tipi di sensore e una staffa di montaggio N d ordine 526850 Modulo di sollevamento Consente di sollevare un pezzo di la voro tramite un cilindro senza stelo In posizion elevata il modulo di misu ra pu verificare l altezza del pezzo di lavoro Il pezzo testato viene e spulso tramito un secondo cilindro orizzontale N d ordine 532954 Modulo di misura Il modulo di misura consente di valu tare l altezza di un pezzo tramite un sensore di posizione lineare fissato alla sommit del modulo di solleva mento Il sensore di posizione lineare genera un segnale analogico proporzionale a
13. Successivamente i pezzi di vengono trasferiti al sistema di controllo qual it realizzato con una telecamera MultiFMS Piattaforma didattica con MPS sistema di trasporto CNC Il livello di controllo nel MultiFMS PC1 Per comandare e monitorizzare il sistema MPS Attualmente tutti gli impianti produt tivi sono equipaggiati con sistemi di comando monitorizzazione La solu zione offerta prevede il controllo e il comando del sistema via PC tramite applicazioni WinCC o InTouch in fun zione del PLC utilizzato Il robot trasferisce poi i pezzi alla stazione di selezione Se questa piena o fuori servzio i pezzi vengono posizionati nel ma Per la massima semplicit d uso PC2 Inserimento ordini e monitorizzazione della cella CNC Il computer di cella PC2 consente l inserimento degli ordini di produzione per i CNC Ciascun ordine pu autonomamente dare il via al programma di lavoro E possibile anche definire se un certo ordine di lavoro utilizza il tornio o la fresa o ambedue Oltre a ci il PC2 consente anche la visualizzazione dinamica 3D delle lavorazioni in corso Alla fine del processo i pezzi ven gono ancora una volta trasferiti al la stazione di selezione quando di sponibile www festo didactic com 27 193 27 MultiFMS Piattaforma didattica con MPS sistema di trasporto CNC Software professionale per MultiFMS L intera gamma di software e teachware per il sistema MultiF
14. da acquistare separatamente pannello PLC cavi di collegamento ecc Sistema completo MPS PA 204 30 Inclusi nella confezione Incluse nella consegna varie opzioni di misura e controllo Semplice messa in servizio simulazione e visualizzazione tramite la simulation box Misure multimediali controllo in anello aperto e chiuso funzionamento monitoraggio e messa in servizio tramite Fluid Lab PA Lanciare nel PLC sequenze di processo e monitorizzarle tramite un touch panel Sia il PLC che il controllore industriale inclusi per ogni stazione possono assumere la funzione di controllo La parametrizzazione del controllore pu essere effettuata da touch panel o direttamente sul controllore industriale Tutte le variabili di processo vengono chiaramente mos trate sia come valore che come trend sia sul touch panel sia sul controllore industriale Il sistema MPS PA completo consente di sperimentare tutto ci che concerne la misura ed il controllo Project work di successo grazie alla struttura modulare Imparare facendo Il sistema MPS PA mette a disposizione degli studenti la tecnologia di processo per un acquisizione di competenze semplice e sicura www festo didactic com 201 202 Festo nel mondo Argentina Festo S A Edison 2392 B1640 HRV Martinez Prov de Buenos Aires Tel 54 0 11 47 17 82 00 Fax 47 17 82 82 E mail info_ar festo com Australia Festo Pty Ltd Head Off
15. ecc Pacchetti di controllo completi di software di programmazione e cavi di collegamento Software di visualizzazione e simulazione 124 www festo didactic com Espandibile in maniera flessibile E ovviamente possibile gradualiz zare diluire l investimento espanden do gradualmente il sistema con l aggiunta di stazioni moduli com ponenti o con programmi addizionali di formazione basata anche sul web I pacchetti formativi inclusi Ogni sistema MPS 200 comprende anche un insieme di lezioni di for mazione via web nonch veri e propri tools di formazione come i program mi Fluidsim Pneumaic e Mechatro nics Assistant In alcuni casi incluso anche il pro gramma COSIMIR Robotics Il nuovo concetto di interfaccia offre svariate possibilit di combinare fra loro stazioni MPS Vari aspetti pos sono concorrere a decidere una de terminata configurazione piuttosto di un altra Contenuti tecnici Utilizzo di stazioni gi presenti Budget MPS 200 Il sistema completo 15 MPS 200 Il sistema completo in un mix di pacchetti formativi e modulari opzionali MPS 202 Mechatronics Piccolo ma completo Distribuzione e Selezione MPS 203 Fieldbus MPS 203 IT Meccatronica e tecnologia Fieldbus Manutenzione e diagnostica remote Distribuzione con interfacia AS i Distribuzione Verifica Selezione Verifica Selezione con Profibus DP MPS 205 Mechatronics Tutto
16. un laboratorio CAD CAM sono intercon nessi via Ethernet comandi ven gono passati dal PC al CN attraverso l interfaccia disponibile RS232 or TCP IP TCP IP MicroFMS CNC e robot come nei centri di lavoro industriali SCADA system DNC DNC interface CNC controller Robotics interface Il livello 2 corrisponde alla piena fun zionalit di un sistema Flexible Ma nufacturing System FMS Ogni pez zo grezzo nel magazzino assegnato ad uno specifico piano di produzio ne Questo consente di trattare pez zi diversi semplicemente facendo in modo che il PC carichi nel CN il part program opportuno via rete L intero processo pu essere controllato e monitorizzato da un eventuale labo ratorio CAD CAM www festo didactic com 26 187 26 MicroFMS CNC e robot come nei centri di lavoro industriali MTLR5 Tornitura e fresatura con robot su asse lineare La combinazione di un tornio TURN 105 e di una fresa MILL 105 rappresenta un efficiente implementazione di una linea di produzione a controllo numeri co per operazioni di tornitura e fresatura 188 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Cella robot Il controllo automatico ed il carico scarico delle macchine CN realiz zato da un robot industriale a sei assi di tipo RV 1A semmovente su un asse lineare pezzi grezzi vengono immessi nel processo di lavorazione tramite due nastri trasportatori Ci consente di lavorare due d
17. AA EA L ME A AAA A a Pn a al ds er rr Li E SPLIT Ea der a tammi a LL usar ray A ria a an a a A pS rd erre Panaro mian J id ha m ar lare AT prsi MAAAAAAAAAAAAA Ar er air Plaga ab pipa PACA IAE FO si OB ca arm ara pga LA ia me Dai again pro nie bo ar na pie aaa Da prin a formi Pera a pe nude rt die ira i rma parla na F ER E AIRA l Thn dl r E ANA A i a j Jismim ao ie g M aa d Ekel me rare a Por rr i a paraa rs l y e prg i am pr ei oe E i i rra m reia a jaj Tha ar paa an j A i iii DEMI gii TI ml j Obiettivi didattici per il project work Struttura di un programma PLC Meccanici Programmazione della scelta dei Set up meccanico di una stazione modi operativi Pneumatici Modulo braccio separatore elettrico Cablaggio pneumatico Per montaggio su nastro trasporta Tecnologia del vuoto Mezzi didattici raccomandati tore Completo di cilindro rotante e Attuatori lineari pneumatici Mechatronics Assistant accessori di montaggio Elettrici Programma di progettazione e N d ordine 532952 Cablaggio elettrico simulazione FluidSIM Pneumatics Connessione di motori C C COSIMIR PLC Sensori Libro di testo Pneumatica livello Utilizzo di sensori di pressione con base microprocessore integrato Libro di testo PLC livello base Utilizzo corretto di sensori ottici a riflessione diretta e a barriera Utilizzo corretto dei
18. AS i 195760 Ordinare anche Trolley 120856 Tastiera di controllo 195764 Tastiera di controllo con connessione AS i in alternativa 535814 Pannello PLC con SIMATIC S7 313C 2DP 533527 Pannello PLC con SIMATIC S7 313C in alternativa 533526 Aggiornamento AS i S7 300 533028 Accessori raccomandati Simulation box digitale 170643 Set pezzi di lavoro Corpi cilindro 167021 Alimentore da tavolo 3 Capitolo 9 Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti AS Interface diffuse sensor Sensore ottico con interfaccia AS i per utilizzo come slave AS i N d ordine 532929 AS Interface valve connector Concentratore AS i dotato di un uscita per bobina valvola e due ingressi per finecorsa N d ordine 196083 Terminale valvole con interfaccia AS i Con 2 valvole tipo N E e accessori per la connessione di 4 sensori N d ordine 535239 Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com 143 16 Stazioni MPS Tutta l attenzione sui sensori della stazione Verifica Argomento principale I sensori La stazione di Verifica utilizza tutti i principali tipi di sensori industriali sensori ottici proximity capacitivi sensori ottici a riflessione L insieme completato dai finecorsa induttivi e magnetici dei cilindri 144 Garanzia di 24 mesi Festo C T E Funzione La stazione Verifica rileva le carat teristiche dei pezzi di lavoro che le arrivano E in grado di rile
19. Accessori 5x trolley 5x alimentatori 1x set pezzi di lavoro 5x SimuBox Tecnologia di controllo 1x pacchetto di controllo PLC 1x EMERGENCY STOP board 2x pannello di controllo EMERGENCY STOP 5x EasyPort Software FluidSIM P con sei licenze 1x Mechatronics Assistant 1x program mi di formazione via web Discover MPS 200 1x programma di formazione via web per il Project Management 1x pro gramma di formazione via web LOGO e programmi formativi via web e ETETE I Project work Il software Mechatronics Assistant contiene esercizi di progettazione e istruzioni di assemblaggio per lezioni sui sistemi di manipolazione Scopo di questi esercizi di aiutare il do cente a prepaare gli studenti per ch possano far fronte a qualsiasi richi esta in meccatronica Il programma di formazione via web per la migliore efficienza Il programma di formazione via web Discover MPS 200 consente agli al lievi di prepararsi al lavoro con il si stema direttamente da casa dal laboratorio o da qualsiasi altra locazione sia comoda per essi Questo un fattore determinante nell efficacienza dell apprendimento Utilizzare tecniche diverse di inse gnamento significa poter sfruttare i benefici che derivano dall uso combi nato di pi media Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 131 15 MPS 200 Il sistema completo MPS 202 Robotics Manipolazione e assemblaggio Mettere in s
20. COSIMIR PLC Libro di testo sulla pneumatica livello base Libro di testo sulle logiche pro Dati tecnici Pressione 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 7 inputs digitali 5 outputs digitali 195780 120856 195764 526875 E possibile scegliere fra una vasta gamma di logiche di controllo vedere gt Chapter 17 Accessori raccomandati Simulation box digitale Set di pezzi di lavoro corpi cilindro Alimentatore da tavolo 170643 167021 gt Capitolo 9 I moduli pi importanti Gruppo FR Filtro regolatore con manometro ru binetto di chiusura attacchi rapidi aria montato su supporto bascu labile N d ordine 152894 Modulo magazzino verticale a gravit Il modulo ha il compito di singola riz zare i pezzi di lavoro prelevandoli dal magazzino verticale Un cilindro li neare a doppio effetto trasla il pezzo inferiore fino ad una posizione di ar resto su riscontro meccanico La posizione del cilindro viene rileva ta da due fine corsa di tipo induttivo La velocit di uscita e rientro del pis tone pu essere regolata tramite due valvole regolatrici di portata mono direzionali N d ordine 162385 Modulo rotante palmola La palmola un dispositivo pneu matico di manipolazione Una ven tosa collegata alla sommit della palmola afferra i pezzi di lavoro e li trasla in un punto di rilascio a bordo della stazione successiva Opportu ni micro switch rilevano
21. Motore C C Set sponde laterali nastro 700 Set per il montaggio sponde laterali nastro Modulo scivolo Coperchi di chisura finali sponde laterali nastro Cavo di collegamento motore C C zo di sensori ottici e induttivi Tecnologia di controllo Programmazione di un minicontrol lore Struttura di un programma Componenti logici Controlli logici Diramazioni altrnative Timer Messa in servizio Messa in servizio di un intera se quenza Ricerca guasti Metodologie di ricerca guasti in un sistema di produzione Argomenti per il project work Messa a punto di una stazione buffer Messa a punto di una stazione buffer fra due stazioni MPS Singolarizzazione di pezzi 534361 034035 150768 196959 196960 196968 196972 268327 381525 526228 532939 532941 532947 532950 653393 532949 532943 Il kit di introduzione ai convertitori di frequenza consente la realizzazione di numerose applicazioni di aziona mento a velocit variabile e di rag giungere diversi obiettivi didattici particularlmente in combinazione con i kit di progetto MPS Il contenuto del kit consente la modifica dei parametri tramite pannello di controllo la modifica delle modalit di comu nicazione del modulo Profibus DP senza utensili l utilizzo di un motore C A gi pre Kit di introduzione ai convertitori di frequenza Accessori fondamentali Cavi di collegamento Ordin
22. No 98 43 Bogot Tel 57 0 1 404 80 88 Fax 404 81 01 E mail festo festo com co Croatia Festo d 0 0 Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel 385 0 1 619 19 69 Fax 619 18 18 E mail info_hr festo com Czech Republic Festo S r 0 Modranska 543 76 147 00 Praha 4 Tel 420 261 09 96 11 Fax 420 241 77 33 84 E mail info_cz festo com Denmark Festo A S Islevdalvej 180 2610 Rgdovre Tel 45 70 21 10 90 Fax 45 44 88 81 10 E mail info_dk festo com Estonia Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel 372 666 15 60 Fax 372 666 15 61 E mail info_ee festo com Finland Festo OY M kituvantie 9 P O Box 86 01511 Vantaa Tel 358 09 87 06 51 Fax 87 06 52 00 E mail info_fi festo com France Festo E U R L Head Office Num ro Indigo Tel 0820 204640 Fax 204641 BP 25 8 rue du clos Sainte Catherine 94363 Bry Sur Marne Cedex Tel 33 0 1 48 82 64 00 Fax 48 82 64 01 E mail info_fr festo com Germany Festo Didactic GmbH amp Co KG Postfach 10 07 10 73707 Esslingen Rechbergstra e 3 73770 Denkendorf www festo didactic de Tel 08 00 5 60 09 67 Fax 08 00 5 60 08 43 E mail did de festo com Greece Festo Ltd 40 Hamosternas Ave 11853 Athens Tel 30 210 341 29 00 Fax 341 29 05 E mail info_gr festo com Hong Kong Festo Ltd Unit C amp D 7 F Leroy Plaza 15 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan Kowloon Hong Kong Tel 852 27 43 83 79 Fax 2
23. Riga Tel 371 0 7 57 78 64 Fax 57 79 46 E mail info_lv festo com Lithuania Festo UAB Karaliaus Mindaugo pr 22 3000 Kaunas Tel 370 8 7 32 13 14 Fax 32 13 15 E mail info_lt festo com Malaysia Festo Sdn Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel 60 0 3 62 86 80 00 Fax 62 75 64 11 E mail info_my festo com Mexico Festo Pneumatic S A Av Ceyl n 3 Col Tequesquinahuac 54020 Tlalnepantla Edo de M xico Tel 52 01 55 53 21 66 00 Fax 53 21 66 65 E mail info_mx festo com Netherlands Festo B V Schieweg 62 2627 AN Delft Tel 31 0 15 251 88 99 Fax 261 10 20 E mail info_nl festo com New Zealand Festo Limited MT Wellington Auckland NZ Tel 64 0 9 574 10 94 Fax 574 10 99 E mail info_nz festo com Norway Festo AB Ostensjoveien 27 0661 Oslo Tel 47 22 72 89 50 Fax 47 22 72 89 51 E mail info_no festo com Peru Festo S R L Calle Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Per Tel 51 0 1 222 15 84 Fax 222 15 95 Philippines Festo Inc KM 18 West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel 63 0 2 776 68 88 Fax 823 42 19 E mail info_ph festo com Poland Festo Sp z 0 0 Janki k Warszawy ul Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel 48 0 22 711 41 00 Fax 711 41 02 E mail info_pl festo com Romania Festo S R L St Constantin 17 010217 Bucuresti Tel 4
24. Viene utilizzata per determi nare i parametri di base della pinza cin connessione con la stazione robot E incluso un software professionale per l elaborazione delle immagini Software e media inclusi Software di programmazione Step 7 per il docente COSIMIR PLC con 12 licenze COSIMIR PLC Avanzato licenza singola COSIMIR Robotics con 12 licenze COSIMIR Industrial licenza singola Mechatronics Assistant con 12 li cenze Descrizione dettagliata nei capito lile2 Sistema opzionale CNC E possibile aggiornare il siste ma con un piccola macchina a controllo numerico control lata da unPC La machina vie ne posta di fianco al robot che provvede al caricamento e sca ricamento automatico Il pacchetto opzionale include tutto il software necessario MILL 55 C1 TURN 55 C2 MPS 500 FMS produzione flessibile 14 Addestramento durante la messa in servizio Messa in servizo e training iniziale in Germani installazione e messa in servizo nella destinazione finale Due giorni di training per massimo quat tro persone Sistema opzionale di visualizzazione supervisione Il sistema si basa sulle normali tecniche industriali di visualiz zazione SCADA La comunica zione fra il pacchetto SCADA ed i PLC attuata via Profibus o Ethernet Scegliere fra le seguenti op zioni WinCC e Profibus DP L21 WinCC e Ethernet L22 InTouch e Ethernet con
25. ba Pl dr a TO A E EE AA A de Fosa a al A ars rr pre PEI RR FTA EFE td e a al pin af Pa rar rd de a fi e Poa pa rl a aml ber w arien al rd ll a ls ra Er tisana ta fore ci farina A AAA par firmas radar rre ar dea PANH PH FE EA PTA Ee RA EA PHIL EZ in mhi l ERAS PESETAS A rr Parto ODE FE bsr a bri a ada vana E atea rra EEE E e HF Obiettivi formativi per il project work Meccanica Messa a punto meccanica di una stazione Pneumaica Calaggio fluidico Tecnologia del vuoto Attuatori pneumatici lineari e ro tanti Elettrotecnica Cablaggio elettrico Sensori Utilizzo dei finecorsa PLC Programmazione ed utilizzo di un PLC Struttura di un programma PLC Programmazione di modi operativi Sequenza di RESET Reazione al EMERGENZA STOP Stazione Distribuzione completa Ordinare anche Trolley Tastiera di controllo Pannello PLC con FEC Standard FST A PA E EA A AA NJ ra ur nor asi ir pale l Da mnpm a Por Pe a pe A e dire ira Pr A A A A I iah ri RI A AS O A CSI N ikel me rare laa a rr a paraa rs Li a remie a jaj Tin rar pha ra a ana Mezzi formativi raccomandati Mechatronics Assistant Documentazione per l addestramento con la stazione di Distribuzione Programma di auto istruzione sulle nozioni base di pneumatica Programam di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Ambiente di processo virtuale
26. base della libreria di funzioni C di Windows Accesso diretto La tastiera a membrana integrata nel contenitore del controllo consente di accedere direttamente a Roboti no senza utilizzare la connessione WLAN Lanciare il programma di boot del computer di controllo Selezionare il linguaggio desidera to DE EN ES FR Informazioni di stato es dati dei sensori Visualizzare lo stato delle batterie Configurare la connessione di rete Selezionare programmi demo gi memorizzati possibile collegare una tastiera ed un monitor direttamente al PC em bedded per programmazione o dia gnostica Attivazione motori L attivazione dei tre motori viene rea lizzata tramite una scheda addiziona le dotata di ingresi e uscite digitali e analogici in comunicazione con il processore PC104 tramite porta se riale Le uscite di potenza per i tre mo tori sono gestite tramite un con trollore PID Espandibilit La scheda di controllo contiene i seg uenti moduli aggiuntivi per future espansioni 10 ingressi analogici 0 10 V 50 Hz 8 ingressi e uscite digitali 24 V protetti contro il cortocrcuito e il sovraccarico 2 rela per attuatori addizionali Le interfacce libere assicurano in qualsiasi momento futura espandi bilit Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Imparare con i robot 12 ROBOTTINO 33ID fisbotinol 172 016 000 091 v1 0
27. com 185 La flessibilit offerta dal sistema iCIM riflette la flessibilit richiesta nell automazione industriale Centinaia di installazioni in tut to il mondo hanno dato luogo ad un ampia gamma di soluzioni per sonalizzate interdisciplinari in relazione alle tecnologie di base e specifiche relativamente all area dell automazione industriale e del CIM Sistema di trasporto Sistemi a doppio binario Sistemi a singolo binario Magazzino automatico A 20 posizioni A 40 posizioni A 88 posizioni Robot di assemblaggio Robot 5 assi portata 2 kg Robot 6 assi portata 1 kg Robot 5 assi portata 3 kg Robot 6 assi portata 3 kg Robot 4 assi portata 5 kg Sistemi di assemblaggio cartesiani Visione robot macchine CNC Robot di asservimento alle macchine CN Robot 5 assi portata 2 kg Robot 6 assi portata 1 kg Robot 6 assi portata 3 kg Controllo qualit tramite sensori analogici via calibro di regolazione digitale a cura di sistemi di misura 3D Sistemi di trasporto senza fili Robot di saldatura Robot avvitatori Referenze mondiali Universit scuole superiori speciali stiche istituti tecnici CFP IPSIA Soluzioni personalizzate CIM 23 Soluzioni personalizzate Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 26 MicroFMS CNC e robot come nei centri di lavoro industriali Possono essere riprodotte tutte le sequ
28. controllo motori omnidirezi Pacco batterie onali Sensori Diametro 370mm Altezza incl contenitore 210 mm Estensioni ed accessori a richiesta Peso circa 11 kg N d ordine 544247 i Chassis con Anello guarnizione in gomma con i TE pa tenente sensori di protezione anti Ordinare anche se 1 collisione Eserciziario Robotino 9 sensori di distanza a infrarossi DE 544306 Sensori induttivi analogici EN 544307 2 sensori ottici ES 548606 Webcam a colori con interfaccia FR 548607 USB Controllore PC embedded con kernel real time Linux e numeroser interfacce di comunicazione Porte Ethernet VGA and USB per connessione diretta di tastiera 1 monitor e ulteriori dispositivi LAN Wireless Espandibilit tramite due connet tori 20 pin Alimentazione tramite due accu E mulatori al gel di piombo 12 V La e fornitura comprende anche un set alternativo di batterie ed un cari cabatterie Software Robotino View Requisiti di sistema PC con Win 2000 XP SP2 o suc cessivi Almeno Pentium IV 512 MB RAM Adattatore LAN Wireless www festo didactic com 111 13 Descrizione del sistema MPS Insegnare in maniera efficiente 112 www festo didactic com Poich l addestramento pratico sul la macchine reali di produzione ra ramente possibile MPS prepara gli allievi nel migior modo possibile in relazione alle compete
29. di assemblaggio robotiz zato Magazzinaggio Stazione magazzino automatico Uscita prodotti finiti Stazioni di manipolazione e selezio ne Trasporto Stazione sistema di trasporto Il sistema assolutamente flessibile pu essere espanso utlizzando kit opzionali 120 www festo didactic com Gli obiettivi didattici L elevato numero di stazioni dispo nibili e l insieme delle tecnolo gie implementate consente di spaziare in tutte le aree principali dell automazione Realizzazione di circuiti pneumatici ed elettropneumatici Sperimentazione su vari tipi di sensori Utilizzo e programmzaione di PLCs Sperimentazione con vari dispositivi di presa e manipolazione Utilizzo della tecnologia del vuoto Utilizzo di vari tipi di azionamenti DC AC Utilizzo di inverter Realizzazione di un sistema di posizionamento in anello chiuso con un encoder incrementale Gestione via rete AS i di sensori ed attuatori Utilizzo di robot industriali per compiti di assemblaggio Programmzaione e simulazione di robot Messa a punto del sistema di trasporto Messa a punto e gestione del sistema di identificazine pallet Il concetto di controllo Ciascuna stazione equipaggiata con un prprio PLC Solo il robot dis ponendo gi del proprio controllo provvede autonomamente a gestire il magazzino comunicando con il si stema di trasporto via I O LA comu nicazione invece fra PL
30. essere ingrado di trovare un ago in un pagliaio ma pu sicuramente accorgersi di cosa sta succedendo intorno a s con un ele vato grado di accuratezza Nella fornitura compresa una sta zione di ricarica che pu anche es sere utilizzata come stazione di ma nutenzione Le ruote rimangono liberamente movibili sulla stazione di ricarica ci consente di realizza re esperimenti sul motion control o sulle tecnologie di controllo anche durante la ricarica PC embedded per prestazioni di alto livello Le prestazioni di Robotino sono di livello elevato grazie a un PC embed ded composto da Processore PC 104 con kernel real time Linux 64 MB SDRAM 128 MB Compact Flash card Ethernet 2 x USB 2 x RS232 1 x PS2 1 x DIE 1 porta parallela e 1 porta VGAt LAN Wireless 802 11 b g Possibile espansione con porta firewire scheda CAN bus o adatta tore PCMCIA Il server di Robotino un applica zione real time Linux costituisce il cuore del sistema di controllo dei drive e pu comunicare con appli cazioni esterni secondo due mo dalit Una libreria aperta Linux di funzio ni base C disponibile per la pro grammzione diretta del processore PC104 in ambiente Linux Un interfaccia di comunicazione TCP IP che consente la comunicazi one con il computer di controllo via wireless LAN anche possi bile scrivere applicazioni C per l attivazione di Robotino via WLAN sulla
31. finecorsa ed accessori di montaggio N d ordine 526228 Sensore ottico a dispersione Il sensore ottico a dispersione viene fornito completo di staffa di montag gio su pannello profilato Il collima tore ottico per la fibra viene fornito con un supporto per il montaggio sul nastro o su uno scivolo N d ordine 196959 Sensore ottico a barriera Il sensore ottico a barriera viene for nito completo di staffa di montag gio su pannello profilato collima tori ottici per le fibre vengono forniti con un supporto per il montaggio sul nastro o su uno scivolo N d ordine 196960 Garanzia 24 mesi Feso C T E 151 16 Stazioni MPS Qualit industriale nella stazione Robot Funzione La stazione robot afferra i pezzi di lavoro che le vengono inviati tramite lo scivolo e li pone nella morsa por tapezzo per il successivo assemblag gio Il sensore nella morsa consente al robot di discriminare fra pezzi col orati e pezzi non colorati neri Il sensore nella morsa portapezzo ri leva l orientamento del pezzo Dal la morsa il robot trasporta il pezzo verso vari magazzini o alla stazione successiva Il lavoro combinato con la stazione di assemblaggio facilita tutte le operazioni di montaggio PT gt ae po Y Tipica applicazione robotizzata assemblaggio La pinza pu afferrare e assemblare diversi tipi di pezzi di lavoro corpi cilindro pistoni molle e coperchi Piccolo ma
32. grande Il nuovo controller Mitsubishi La nuova unit di controllo per il robot RV 2A piccolo potente leggera e con dimensioni adatte all alloggiamento dentro il trolley With Con l unit di controllo e la tast iera remota la stazione robot pron ta per funzionare 152 www festo didactic com sil En II A RA n i si f Cas Pais Emil Salire a Sidi Ziano cedo i dle af ENE CO TR pi A a AAA Capi E VE A ER IP DEIRA Mezzi didattici raccomandati COSIMIRY Robotics Obiettivi del Project Work Meccanici Set up meccanico di una stazione Tecnologia dei sensori Dati tecnici Applicazioni e modalit operative Pressione di esercizio 600 kPa 6 dei sensori ottici bar Robotica Alimentazione 24 V DC Applicazione dei robot industriali Terminologia robotica Programmazione per apprendimen to nei vari sistemi di coordinate Operativit del robot nel sistema di coordinate pezzo Programmazione del robot tramite comunicazione 1 0 Stazione robot completa 195788 Ordinare anche Trolley 120856 Accessori raccomandati Set pezzi di lavoro Cilindri da assemblare 162239 Alimentatore da tavolo 3 Vedere capitolo relativo Istruzioni di programmazione RV 2A Tedesco 535054 Manuale tecnico RV 2AJ Tedesco 535055 Software di programmazione COSIMIR Industrial gt Vedere capitolo relativo Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti Robot RV 2AJ Robot antropomorfo
33. gruppo valvole tramite connettori M12 Supervisione Un applicazione di supervisione completa per tutte e tre le stazioni pu essere utilizzata nelle lezioni senza alcuna preparazione pregres sa Sono disponibili anche esercizi guidati per realizzare nuove appli cazioni in autonomia al LS Mis dia E a i d bad i Ul RARA ap EA Strumenti professionali SIMATIC WinCC Il sistema di controllo e monitoriz zazione professionale per la super visione Il programma particolar mente indicato per lo scambio dati con i controllori SIMATIC delle stazio ni MPS MPS 200 Il sistema completo 15 Con software di supervisione e Mechatronics Assistant Funzione La stazione di distribuzione fornisce i pezzi di lavoro uno alla volta prel evandoli da un magazzino verti cale alla stazione di verifica questa misura l altezza dei pezzi passando li poi alla stazione di selezione che provvede poi ad instradarli su tre diversi scivoili in funzione del tipo di materiale e del colore Obiettivi didattici Messa a punto meccanica di una stazione Cablaggio fluidico Tecnologia del vuoto Cilindri lineari e rotanti Utilizzo di tool di simulazione Cablaggio elettrico Tecnologia Fieldbus Information technology Test integrazione e messa in servizio di componenti AS i in un sistema automatico Progettazione configurazione e programmazione di una rete AS i
34. istruzioni operative e note sulla sicurezza Manuali ed altri aiuti Strumento universale L assistente di Mechatronics quin di uno strumento multimediale per project work addestramento e preparazione all esame La tecnica degli ipertesti ne fa uno strumento indispensabile per l addestramento di esperti in automazione ed in tutte le discipline correlate Pi di 2 000 pagine di esercizi Esercizi pronti da somministrare su moduli stazioni e sistema signifi cano che le lezioni con PMPS pos sono iniziare immediatamente Il docente pu scegliere fra esercizi introduttivi e complessi esercizi pro gettuali Tutti gli esercizi possono essere personalizzati e salvati con sentendo al docente di creare il pro prio archivio di esercitazioni Pi di 500 slide e oltre 1 000 pag ine di materiale per lezioni a dispo sizione del docente La cartella del docente contiene non solo manuali per allievi e docente pronti da stampare ma anche slide modelli per preparare esercizi per sonalizzati fogli di lavoro e numerosi suggerimenti su come operare con il Mechatronic Assistant Informazioni concentrate Oltre 500 pagine su pi di 25 ar gomenti tutti i fondamenti della meccatronica L archivio del Me chatronic Assistant fornisce nume rose prestazioni che semplificano il vostro lavoro Formati dei documenti sorgente Molti documenti nel Mechatronics Assistant sono disponibili nel for mato sorgente es doc
35. la posizione dell attuatore grazie a due camme metalliche regolabili N d ordine 162387 Vacuostato Sensore elettromeccanico regolabile in grado di rilevare il vuoto con led di visualizzazione dello stato N d ordine 196973 www festo didactic com Stazioni MPS 16 141 16 Stazioni MPS Stazione Distribuzione con interfaccia AS i Tecnologia innovativa per le valvole Terminale valvole CP per AS i Tutti i segnali della palmola sono convogliati via AS i tramite un unico terminale il gruppo valvole dotato di comunicatore AS i Comando di generazione del vuoto segnale del vacuostato comando valvole 5 3 e sensori fine corsa per l attuatore ro tante 142 www festo didactic com Funzione La stazione Distribuzione singola rizza i pezzi che sono immagazzinati in un contenitore verticale Un cilin dro a doppio effetto preleva i pezzi e li mette a disposizione del braccio ro tante in un punto di prelievo contro un riscontro meccanico La palmola preleva tramite una ven tosa i pezzi singoli trasferendoli nel punto di deposito della stazione suc cessiva La stazione equipaggiata con diver si componenti AS i e deve essere ge stita da un PLC dotato di interfaccia AS i master Sensori direttamente collegati sul bus sensori AS i La stazione di distribuzione con AS i utilizza un ampia gamma di slave AS i Un tipico esempio si dispositivo AS i una fotocel
36. messa in servizo del vostro nuovo sistema Connessione elettrica e meccani ca delle stazioni trolley tastiera e pannello PLC Messa a punto di tutti i componen ti elettrici meccanici e pneumatici Configurazione dei controllori e caricamento dei programmi 2 Addestramento su Documentazione tecnica e Me chatronic Assistant Struttura dei programmi Preparazione dei moduli didattici con il Mechatronic Assistant E se lo desiderate 3 Suggerimenti su come ottenere il masimo dal vostro sistema MPS Applicazioni Miglioramenti Seminari Kit didattici per la messa in servizio MPS Start Up Basic SP1 PEr stazioni MPS senza robot as semblaggio complesso e pressa i draulica SP1 539111 MPS Start Up Robotic SP2 Per stazioni MPS Robot Assemblag gio complesso pressa idraulica SP2 540705 MPS Start Up Networking SP3 Le reti Profibus SP3 540706 Le perdite di tempo per effettuare ricerche copiare fascicolare rile gare e distribuire sono una cosa del passato Il nuovo assistente di Me chatronics e un archivio orientato ai programmi scolastici strutturato su CD ROM Contiene tutta la docu mentazione di cui necessitate per le vostre lezioni dall universit alla fabbrica Eserciziari pratici completi di soluzione per tutte le stazioni MPS Disegni schemi circuitali e grafici Sequenze video Presentazioni Documentazione tecnica
37. porre in atto un ampio numero di compiti intesi come macchine oper tive singole nell ambito del modello di fabbrica automatica Con soluzioni complete equi paggiate con qualsiasi dispositivo di cui si potrebbe aver bisogno per il training il sistema MPS 200 rappresenta la via migliore per in trodursi tecnicamente nel mondo dell automazione industriale Ci garantito da orientamento alla pratica training da zero Semplici compiti di assemblaggio o processi di assemblaggio comples si il sistema di trasporto pallet uti lizzato nel sistema MPS 500 FMS agevola la messa a punto di sistemi di produzione che possono imple mentare la maggior parte delle fun zioni di un sistema industriale com plesso Corpi cilindro contenitori I e e Inserto termometro del pez zo in lavorazione da inserire nel apposito alloggiamento Descrizione del sistema MPS 13 Manipolazione assemblaggio semplice o processi di assemblaggio complessi Manipolazione Oggetti differenti costruiti in material evario vengono movimentati separa ti afferrati trasportati e selezionati e Stazioni MPS Distribuzione Verifica Lavorazi one MAnipolazione Pick amp Place Buffer Robot e Selezione e Sistema MPS 200 MPS 202 Meccatronica MPS 203 Fieldbus MPS 203 IT e MPS 500 FMS MPS 501 FMS MPS 502 FMS MPS 505 FMS Assemblaggio semplice Assemblaggio di uno strumento di
38. processo e moni torizzazione gestione del sistema Selezione applicazione e comando delle valvole di processo Analisi dei processi di controllo e dei circuiti di controllo Parametrizzazione e ottimizzazione di controllori P Pi e PID Stesura di programmi di controllo in anello aperto e in anello chiuso Ispezione manutenzione e ricerca guasti MPS PA 204 con pacchetto di controllo SIMATIC S7 300 544248 MPS PA 204 con pacchetto di controllo Festo CPX 544249 MPS PA 204 con pacchetto di controllo Allen Bradley ML 1500 544250 MPS PA 204 con pacchetto di controllo Mitsubishi MELSEC 544251 Il sistema completo composto dalle stazioni di filtraggio miscelazione regolazione e im bottigliamento con trolley touch panel a colori strutture di montaggio e unit di alimen tazione ed include 4x pannelli PLC ciascuno con SIMATIC S7 313C Festo CPX Allen Bradley ML 1500 o Mitsubishi MELSEC FX1N 4x software Fluid Lab PA con interfaccia EasyPort digitale analogica 4x simulation box digitale analogica 4x controllori industriali Fornitura completa di tutti i necessari cavi di collegamento Le stazioni possono ovviamente anche essere fornite singolarmente Stazione di filtraggio completa Stazione di miscelazione completa Complete Reactor station Complete Bottling station 544253 544254 544255 544256 fornite con trolley touch panel a colori struttura di montaggio alimentatore
39. quale tutti i processi di ingresso e di uscita sono comunque collegati Le informazioni vengono trasferite al PLC via fieldbus Profibus DP con questa stazione La stazione di se lezione progettata con uno slave Profibus Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com Funzione La stazione di selezione suddivide i pezzi di lavoro in tre scivoli pezzi di lavoro posizionati all inizio del na stro trasportatore vengono rileva ti da una fotocellula sensori che precedono il cilindro di blocco dei pezzi rilevano le caratteristiche ros so nero metallico Appositi gate comandati da cilindri pneumatici a corsa corta consentono di instradare ogni pezzo su uno scivolo opportu no Un sensore ottico a riflessione ri leva se gli scivoli sono pieni La stazione equipaggiata con un gruppo valvole CPV dotato di comu nicatore Profibus Per il funziona mento il PLC deve disporre di porta Profibus e deve funzionare come master Profibus Per project work Modularit fino all ultimo dettaglio Tutti i sensori sono connessi al termi nale valvole tramite connettori Il si stema quindi completamente mo dulare ed possibile implementare selmplici progetti usando anche solo porzioni della stazione A A jaa A i MS LO Mp y Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Obiettivi per il project work Meccanici Set up meccanico di una stazione Scelta ed utilizzo di va
40. quello che serve per il project work Distribuzione Verifica Pick amp Place Pressa con muscolo fluidico Se lezione MPS 202 Robotics MPS 210 Mechatronics Manipolazione e assemblaggio La versatilit Assemblaggio robotizzato Distribuzione Verifica Lavorazione MAnipolazione Buffer Assemblag gio robot Punzonatura Selezione Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 125 15 MPS 200 Il sistema completo MPS 202 Mechatronics Piccolo ma completo Comunicazione semplice Una stazione pu passare un pezzo alla stazione successiva se questa in grado di riceverlo questo segna le di OK nelle stazioni MPS viene trasmesso tramite sensori ottici sen za accoppiamento elettrico questo rende estremamente semplice ac coppiare le stazioni Comunicazione alternativa avanzata via 1 0 Le stazioni possono anche essere collegate vi al O Otto boccole di si curezza da 4 mm sono sono gi pre disposte su ogni stazione per con sentirne il collegamento con altre Nel Mechatronics Assistant possi bile reperire esercizi che utilizzano questo tipo di collegamento Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com Controllo simulazione e programmazione con EasyPort Non ha importanza il tipo di soluzio ne scelta ogni consegna comprende sempre un interfaccia Easy Port per iniziare ad apprendere nei modi pi diversi Ora c FluidSIM E
41. sensori di fine Dati tecnici corsa Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar PLC Alimentazione 24 V DC Utilizzo e programmazione di un 8 ingressi digitali controllore logico programmabile 6 uscite digitali Complete Pick amp Place station 535246 Ordinare anche Trolley 120856 Tastiera 195764 Pannello PLC con FEC Standard FST 526875 Pannello PLC con SIMATIC S7 313C 533526 E possibile scegliere fra numerosi altri modelli di PLC alternativi gt Chapter 17 Accessori raccomandati Simulation box digitale 170643 Set pezzi di lavoro Contenitori 534619 Set pezzi di lavoro Orologi 534621 Set pezzi di lavoro Termometri 534622 Set pezzi di lavoro Igrometri 534623 Alimentatore da tavolo 3 Chapter 9 www festo didactic com 165 16 Stazioni MPS 166 Stazione di separazione Analogico e digitale Il sensore a riflessione fornisce in uscita sia un segnale analogico che digitalel Questo consente di attuare l addestramento per livelli succes sivi L uscita digitale per esempio pu soddisfare le esigenze di misura di una semplice programmazione per autoapprendimento Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com Funzione La stazione di separazione differen zia i pezzi di lavoro in base alla loro profondit interna instradandoli ver so due diverse direzioni tramite due diversi nastri trasportatori pezzi di lavoro posti sul nastro tras
42. senza assemblaggio elettrico Obiettivi didattici del project work Pianificazione del progetto e orga nizzazione Creazione del piano di progetto Documentazione di progetto Organizzazione della produzione Meccanici Messa a punta meccanica di un sis tema di produzione Assemblaggio e tecnologie di con nessione Elettrici ed elettronici Cablaggio a regola d arte dei com ponenti elettrici Scelta ed utilizzo di vari aziona menti elettrici Tecnologia di controllo Programmazione di un minicontrol lore Struttura di un programma Componenti logici Controlli logici Timer Messa in servizio Messa in esercizio dell intera se quenza Ricerca guasti Metodologia di ricerca guasti in un sistema di produzione Argomenti per il project work Messa in esercizio di un dispositivo di alimentazione per forno di tem pra Messa in esercizio di un sistema di trasporto fra stazioni MPS Mezzi didattici raccomandati Futurion MecLab 200 Obiettivi didattici del project work Pianificazione del progetto e orga nizzazione Creazione del piano di progetto Documentazione di progetto Organizzazione della produzione Meccanici Messa a punta meccanica di un sis tema di produzione Assemblaggio e tecnologie di con nessione Elettrici ed elettronici Cablaggio a regola d arte dei com ponenti elettrici Sc
43. smistano i pez zi di lavoro su tre scivoli in base alle loro caratteristiche Un sensore ot tico a riflessione monitorizza il livello di riempimento degli scivoli Per il Project Work aggiornamen to dal sistema di trasporto modulare Tutti i moduli ed i componenti utiliz zati in questa stazione sono gli stessi del sistema di trasporto modulare ad esempio Gate di selezione con cilindro a cor sa corta Sensori Binari guida Motore nastro La grande modularit rende questa stazione particolarmente adatta per il Project Work mr ai labio PE IN PRA I lire Li ca nr mr i Prai y TI Obiettivi del Project Work Meccanici Set up meccanico di una stazione Scelta ed utilizzo di vari aziona menti elettrici Pneumatici Cablaggio pneumatico Electrical Cablaggio elettrico Sensori Utilizzo corretto dei finecorsa Modo operativo ed utilizzo dei sen sori induttivi PLC Utilizzo e programmazione di un PLC Programmazione di diramazioni al ternative OR Messa in servizio Messa in esercizio dell intera se quenza Stazione di selezione completa Ordinare anche Trolley Tastiera Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C E possibile scegliere fra numerosi altri modelli di PLC Accessori raccomandati Simulation box digitale Set pezzi di lavoro Corpi cilindro or SEt pezzi di lavoro Cilindri da assemblare Al
44. sufficiente avviare FluidSIM ed il sof PLC integrato Logo provveder a controllare l intero sistema Iniziare a programmare non mai stato cos semplice MPS 200 Il sistema completo 15 Con un mix di pacchetti di apprendimeno FluidSIM Mechatronics Assistant e programmi formativi via web Funzione Un magazzino a gravit fornisce nel punto di prelievo i pezzi singolar mente un cilindro rotante si incarica di trasferire questi pezzi su un na stro trasportatore per mezzo di una ventosa Opportuni sensori ottici e induttivi riconoscono il tipo di pezzo fornendo al PLC le informazioni per instradarlo su differenti scivoli Obiettivi didattci Messa a punto meccanica di una stazione Cablaggio fluidico Tecnologia del vuoto Cilindri lineari e rotanti Utilizzo di tool di simulazione Cablaggio elettrico Utilizzo corretto dei finecorsa Principi di funzionamento dei sen sori ottici e induttivi Programmazione logica Programmazione ed utilizzo dei PLC Struttura di un programma PLC Programmazione di diramazioni al ternative Programmazione dei modi di fun zionamento Set up ed ottimizzazione del flusso materiali Ottimizzazione dei tempi di messa in esercizio Collegamento delle stazioni Comunicazione semplice Controllo di flusso del materiale Comunicazione avanzata via I O Messa in servizo di sistemi com plessi S
45. tranciatura idraulica comprende un cilindro idraulico dia metro 32 con guide che effettua il foro sui coperchi plastici di chiu sura dei corpi cilindro L accesso alla parte mobile impedito da un apposita protezione in plexiglass Il modulo viene fornito completo di sensore di pressione e connettori a basse perdite per i tubi olio N d ordine 162352 Magazzino a gravit per coperchi Singolarizza i coperchi per il loro as semblaggio sui corpi cilindro Questo modulo non pu essere utilizzato per la singolarizzazione di pezzi diversi dai coperchi N d ordine 162353 Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 16 157 16 158 Stazioni MPS Stazione finale di selezione Argomento Rilevazione materiali Sensori induttivi ed ottici possono rilevare le caratteristiche di colore e materiale dei pezzi di lavoro Cilindri a corsa corta bloccano o fanno pas sare i pezzi per suddividerli secondo le diverse caratteristiche Il mondo sulla punte delle dita Contattateci su www festo didactic com Funzione La stazione di selezione suddivide i pezzi su tre scivoli pezzi di lavo ro posizionati all inizio del nastro di trasporto vengono rilevati grazie ad un sensore ottico a dispersione Altri sensori posizionati prima di un bloc co mobile rilevano le caratteristiche del pezzo nero rosso metallico Dei gate azionati da cilindri doppio effetto a corsa corta
46. un applicazione o un intero proces so che soddisfa le vostre necessit nella vasta gamma di stazioni MPS Semplicemente combinando in modi diversi due o pi stazioni potete co struire il vsostro processo produt tivo Nelle pagine seguenti per ogni sta zione vengono evidenziati funzio ni obiettivi didattici e possibilit di combinazione con altre stazioni Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com Stazione Distribuzione Stazione Distribuzione AS i Stazione Buffer Stazione Robot Stazione Selezione DP Stazione Pressa Muscolo fluidico Stazioni MPS 16 n Stazione Verifica Stazione Lavorazione Stazione Manipolazione Stazione Assemblaggio Stazione Punzonatura Stazione Selezione Stazione Pick amp Place Stazione Separazione Stazione Magazzinaggio Garanzia 24 mesi Festo C T E 137 16 Stazioni MPS Accoppiamento di stazioni Il nuovo tipo d interfaccia offre molte possibilit di combinare fra loro le singole stazioni Diversi aspetti de vono essere considerati per decidere quale combinazione scegliere contenuti da trattare L eventuale integrazione di stazioni preesistenti Budget disponibile Distribuzione Distribuzione Separazione Lavorazione Robot Assemblaggio Magazzi naggio Pick amp Place Pressa muscolo fluidico Selezione Le stazioni MPS possono essere Stazioni Possible direct downstre
47. 0 0 21 310 29 83 Fax 310 24 09 E mail info_ro festo com Russia Festo RF 000 Michurinskiy prosp 49 119607 Moskow Tel 7 495 737 34 00 Fax 737 34 01 E mail info_ru festo com Singapore Festo Pte Ltd 6 Kian Teck Way Singapore 628754 Tel 65 62 64 01 52 Fax 65 62 61 10 26 E mail info_sgOfesto com Slovakia Festo spol s r 0 Gavlovicov ul 1 83103 Bratislava 3 Tel 421 0 2 49 10 49 10 Fax 49 10 49 11 E mail info_sk festo com Slovenia Festo d o o Ljubljana IC Trzin Blatnica 8 1236 Trzin Tel 386 0 1 530 21 00 Fax 530 21 25 E mail info_si festo com South Africa Festo Pty Ltd 22 26 Electron Avenue Isando P O Box 255 Isando 1600 Tel 27 0 11 971 55 00 Fax 974 21 57 E mail info_za festo com Spain Festo Pneumatic S A U Tel 901243660 Fax 902243660 Avenida Granvia 159 Distrito econ mico Granvia L H ES 08908 Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel 3493 261 64 00 Fax 261 64 20 E mail info_esOfesto com Sweden Festo AB Stillmansgatan 1 P O Box 21038 20021 Malm Tel 46 0 40 38 38 40 Fax 38 38 10 E mail info_seOfesto com Switzerland Festo AG Moosmattstrasse 24 8953 Dietikon ZH Tel 41 0 44 744 55 44 Fax 744 55 00 E mail info_ch festo com Taiwan Festo Co Ltd 9 Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone Linkou 244 Taipei Hsien Taiwan Tel 886 0 2 26 01 92 81 Fax 26 01 92 87 E mail info_twOfesto com Thailand F
48. 243 Il mondo sulle punte delle dita Contattateci su www festo didactic com 161 16 Stazioni MPS Stazione di pressatura con muscolo fluidico Stato dell arte Gli ultimi ritrovati tecnologici come il muscolo pneumatico gli attua toiri lineari o l attuatore semiro tante con posizione centrale regola bile consentono ai vostri studenti di sperimentare oggi la tecnolo gia dell automazione industriale di domani 162 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Funzione La stazione di pressatura con mu scolo fluidico pone degli inserti in un contenitore tramite pressione L attuatore rotante lineare ovvero il dispositivo di trasferimento sposta i contenitori con l inserto soltanto appoggiato sulla sommit sotto la pressa Il muscolo pneumatico e segue l operazione di pressatura L attuatore rotante lineare provvede poi a muovere il pezzo fino al punto di trasferimento verso una stazione successiva Il pezzo viene rilevato da un sensore ottico a riflessione posto sulla sommit dell attuatore rotante lineare Las pressione di lavoro ri levata e visualizzata da un sensore a nalogico di pressione La velocit e la forza di pressatura possono essere controllate manualmente tramite un regolatore di flusso ed uno di pres sione ed elettronicamente tramite un regolatore di pressione propor zionale Opzione Elaborazione di valori analogici Il sensore analogico di pressione fornisce sia un segna
49. 526 E possibile scegliere in un ampia gamma di PLC alternativi Accessori raccomandati Simulation box digitale analogica Set pezzi di lavoro Corpi cilindro Set pezzi di lavoro Contenitori Alimentatore da tavolo Vedere relativo capitolo 167021 534619 Vedere relativo capitolo Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti Modulo nastro trasportatore 300 con motore in C C Nastro trasportatore completo di motore in corrente continua adatto al montaggio su pannello profilato Adatto al trasporto di pezzi di lavoro con diametro 40 mm p es Corpi o Cilindri da assemblare o per il trasporto di pallet N d ordine 689089 Sensore a riflessione analogico Il sensore ottico viene fornito com pleto di supporto per il montag gio sulla guida laterale del nastro trasportatore e di cavo di collega mento Range di misura 0 30 mm codificato tramite uscita analogica 0 10Ve uscita digitale PNP L output digitale pu essere programmato con una semplice procedura di au toapprendimento N d ordine 541120 Modulo pneumatico separatore braccio deviatore meccanico Per montaggio diretto sul nastro Completo di cilindro pneumatico ro tante e accessori di montaggio N d ordine 534367 LA Set Da Garazia 24 mesi Festo Didactic 167 16 Stazioni MPS Stazione Magazzino Azionamenti elettrici l ultima tecnologia degli aziona menti elettrici per una didatt
50. 7 86 21 73 E mail info_hk festo com Hungary Festo Kft Csillaghegyi t 32 34 1037 Budapest Tel 36 06 1 250 00 55 Fax 250 15 93 E mail info_hu festo com India Festo Controls Private Ltd 237B Bommasandra Industrial Area Bangalore Hosur Highway Bangalore 560 099 Tel 91 0 80 22 89 41 00 Fax 783 20 58 E mail info_in festo com Indonesia PT Festo JL Sultan Iskandar Muda No 68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel 62 0 21 27 50 79 00 Fax 27 50 79 98 E mail info_id festo com Iran Festo Pneumatic S K 1 Behbahan St Ramsar ave Tehran 1581975411 Tel 98 0 21 88 82 92 25 Fax 882 21 62 E mail info_ir festo com Ireland Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel 353 0 1 295 49 55 Fax 295 56 80 E mail info_ie festo com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd P O Box 1076 Ha atzma ut Road 48 Yehud 56100 Tel 972 0 3 632 22 66 Fax 632 22 77 E mail info_il festo com Italy Festo S p A Via Enrico Fermi 36 38 20090 Assago MI Tel 39 02 45 78 81 Fax 488 06 20 E mail info_it festo com Japan Festo K K 1 26 10 Hayabuchi Tsuzuki ku Yokohama 224 0025 Tel 81 0 45 593 56 10 Fax 593 56 78 E mail info_jp festo com Korea South Festo Korea Co Ltd 470 1 Gasan dong Geumcheon gu Seoul 153 803 Tel 82 0 2 850 71 14 Fax 864 70 40 E mail info_kr festo com Latvia Festo SIA Deglava iela 60 1035
51. C e sistema di trasporto avviene direttamente at traverso una semplice interfaccia I O La semplicit dei collegamenti ha reso giustamente molto richie sto questo sistema che molto facil mente si presta ad effettuare svari ate combinazioni di comunicazione fra stazioni Jro SEO Fe o wo el lg Nel sistema di trasporto vine utiliz zato il fieldbus AS i ma possono es sere integrati numerosi altri sistemi di comunicazione I i Camera I Option Contenuti dlsistema MPS 516 FMS Consistono in Stazioni 1x sistema di trasporto pallet FMF F 1x magazzino automatico 1x stazione robot con magazzino 1x stazione di distribuzione 1x stazione di verifica 2x stazione di manipolazione 1x stazione di lavorazione 1x stazione di selezione Software e media Software di programmazione STEP 7 per il docente COSIMIR PLC con 12 licenze COSIMIR PLC avanzato licenza singola COSIMIR Robotics con 12 licenze COSIMIR Industrial licenza singola Mechatronics Assistant con 12 licenze Servizio Messa in servizio e training iniziale in Germania Incluso trolley tastiera e pannello PLC S7 300 Dati tecnici Vedere Stazioni MPS gt Capitolo 16 Sistema opzionale di visione V1 Videocamera industriale com patta CMOS con illuminatore integrato ed interfaccia Ether net montata su un carrello mo bile trolley La stazione pu essere integrata nel sistema MPS o usata autonomamente per formazione di base
52. ERGENZA STOP 4x tastiere EMER GENZA STOP 5x EasyPort Software COSIMIR Robotics 6 licenze COSIMIR PLC 6 licenze FluidSIM 6 licenze 6 x Mechatronics Assistant 1x COSIMIR Industrial 1x WBT Discover MPS 200 1x WBT LOGO Training 1x WBT Project Management LI 4 2 8 a CAE iis N ALE LA lai PR AO el lead sl i ti a J ET es E r r op r Caos Br mad adi PA Pr ns UM Poggio sd PAID Pil PAT F Simulazione di stazioni Cosimir PLC consente un ottima pre parazione per lezioni hands on Tutte le stazioni possono essere te state e programmate in simulazione Nel modello possono persino venir simulati degli errori di programma zione per realizzare lezioni davvero perfettamente aderenti alla realt COSIMIR Robotics e COSIMIR In dustrial forniscono formazione par ziale o completa nell utilizzo di sta zioni robotizzate tramite simula zione La simulazione offre inol tre celle che emulano l utilizzo di altri robot come Kuka e ABB per un esercitazione robotica globale Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 135 16 Stazioni MPS 136 Panoramica delle stazioni MPS Una linea di produzione in una fab brica pu essere costitui da pi celle di lavoro Ogni cella ha la sua funzio ne specifica nell ambito del proces so distribuzione verifica lavorazio ne manipolazione assemblaggio magazzinaggio Potete selezionare
53. FEC L23 InTouch e DeviceNet Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 121 14 MPS 500 FMS Produzione flessibile MPS 501 505 FMS Il sistema base MPS 501 FMS Es MPS 502 FMS MPS 503 FMS MPS 504 FMS Anche i sistemi pi piccoli offrono una completa sequenza con tutti i componenti essenziali di un sistema di produzione completo Chiamateci Vi forniremo tutte le informazioni necessarie MPS 505 FMS 122 Garanzia di 24 mesi Festo C T E Per iniziare Sistema completo MPS 512 FMS E ormai normale per specialisti ed ingegneri occuparsi di operativit e di manutenzione di complessi si stemi automatizzati di produzione Ci richiede di avere competenze integrate e multidisciplinari ad am pio spettro Il sistema MPS 500 FMS fornisce le basi per per la formazione tecnologi ca generale consentendo di affron tare problemi pratici tratti dalle ap plicazioni operative reali Fornisce una piattaforma ideale per l analisi la comprensione e Papprofondimentodelle interazioni fra diverse tecnologie come mec canica pneumatica elettrotecnica elettronica tecnologia dei controlli e problematiche di comunicazione tutte ovviemente assolutamente nec essarie in un sistema compelsso di produzione collegato in rete Il sistema MPS 512 FMS un in sieme completo di hardware e soft ware che pu essere utilizato fin da subito Il sistema comprende s
54. M Soi Bar edi adi Porn ben Dis DE ceras e i BA o a E E A e CEA LIRA di Cappa TEO Ha PID A CA Programmazione e simulazione con COSIMIR COSIMIR un tool professionale di formazione che rende la program mazione e la simulazione di un robot di precisione estremamente sem plice e sicura Documentazione estremamente dettagliata Mechatronics Assistant contiene e sercizi esempi di programmazione e istruzioni di assemblaggio molto chiare www festo didactic com 133 15 MPS 200 Il sistema completo 134 MPS 210 Mechatronics il versatile Completo A partire dalla meccanica attraver so la pneumatica la tecnologia PLC la tecnologia di manipolazione l ingegneria elettrica l elettronica per finire alla robotica e all idraulica ogni stazione fornisce interessanti esercizi sull automazione e la mec catronica Il sistema MPS 210 particolar mente indicato in ambiti di manipo lazione tecnologia PLC e robotica grazie alla sua valenza prettamente industriale Garanzia di 24 mesi Festo C T E Sfruttate la totale flessibilit del sistema MPS L assieme combinato di pi stazioni MPS consente di ragiungere obiet tivi didattici a molti livelli di espe rienza ed in molti campi diversi I kit di progetto del sistema MPS 210 consento di realizzare con facili t un ampia gamma di sistemi Il nastro trasportatore integrabile fra le MPS stations consente di otte ner
55. MS disponibile anche per ordinazioni come singoli prodotti Vedere i capitoli 1 e 2 per informazio ni dettagliate sui prodotti 194 www festo didactic com Mechatronics Assistant Una risorsa virtualmente inesauri bile di utilissime informazioni per il docente e per gli allievi Questa ric chezza di informazioni assemblate in maniera professionale disponi bile solamente nelle grandi aziende leader di mercato Inoltre per essere sempre aggiornati vi la possibil it di scaricare gratuitamente gli up grade dal sito Festo Simulazione 3D Questo utilissimo programma un modulo del software di controllo WinNC che gira su ogni macchina a controllo numerico Emco Il pac chetto pu essere installato anche separatamente su latri computer per consentire la monitorizzazione del processo COSIMIR Robotics L ambiente virtuale di apprendimen to per la robotica che offre un tuto rial completo e numerosi progetti gi pronti di celle di lavoro Software di programmazione CAD CAM WINCAM WinCAM di EMCO un ambiente di programmazione CAD CAM per ap plicazioni di torneria e fresatura E possibile progettare semplici parti meccaniche utilizzando le funzion alit CAD integrate per poi generare il programma CNC In questo modo programmare un controllo numerico diviene semplicissimo COSIMIR PLC COSIMIR PLC per sperimentare l uso del PLC in tutta sicurezza E infatti pos
56. Pannello PLC con SIMATIC S7 313C 533526 E possibile scegliere in un ampia gamma di PLC alternativi gt Chapter 17 Accessori raccomandati Simulation box digitale analogica gt Capitolo 9 Set pezzi di lavoro Corpi cilindro 167021 Alimentatore da tavolo gt Capitolo 9 Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti Mini slitta elettrica SLTE Fornita completa di motore C C con encoder integrato corsa 150 mm Da la De abbinare al controllore SFC DC 2 gt N d ordine 537465 ia Motor controller SFC DC Posizionatore per mini slitta elettri w ca SLTE con interfaccia di controllo w 7 input digitali 4 output digitali q gt ingresso 24 V DC per il carico e per a g alimentazione dell elettronica in a b terfaccia RS232 per la messa in eser Y cizio ambiente software di program mazione FCT display con quattro pulsanti per la programmazione di retta e la diagnostica N d ordine 538913 Cavo di alimentazione 538914 Cavo di controllo 538919 Cavo di potenza 538917 Cavo RS232 537926 Servo motore MTR DCI Compatto motore in corrente conti nua con controllore posizionatore integrato e interfaccia di controllo 7 ingressi digitali 4 uscite digitali alimentazione 24 V C C interfaccia RS232 per la messa in esercizio soft ware FCT display con quattro pul santi per la programmazione diretta e la diagnostica N d ordine 696719 Cavo di alimentazione 537931 Cavo
57. Seconda parte Learning Systems 2009 2010 The current range of products from Festo Didactic DIDATTICA FORMAZIONE RICERCA NETWORKING ICT TLC f ES O Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Robotino Imparare con i robot 105 12 Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Imparare con i robot Robotino sperimentare utilizzare e capire la tecnologia Come posso far muovere un robot Sperimentare la tecnologia lungo una linea Robotino non solo contiene tecno logia permette anche di sperimen tare tecnologia attraverso svariate esercitazioni prese dall esperienza di tutti i giorni Capire la tecnologia Modularit significa che tutti i com ponenti tecnici come gli attuatori elettrici i sensori la telacamera di Robotino possono essere studiati e capiti non solo come singoli com ponenti ma anche come sistema in tegrato Utilizzare la tecnologia Gli allievi integrano ed applicano svariate prestazioni tecniche e funzi oni come l engineering di attuatori elettrici cinetica sensori tecnologia di controllo sistemi di visione e tec Quale squadra robot segner il niche di programmazione maggior numero di reti L attrazione particolare Robotino autonomo Diversi sen sori una telecamera ed un control lore ad alte prestazioni forniscono al sistema tutta l l intelligenza di cui necessita Se correttamente pro grammato pu cos svolgere autono mamente i comp
58. a Mitsubishi Melsec FX1N una grande variet di funzioni TITTI ITA Pannello PLC con controllore programmabile Allen Bradley mod ML1500 La modularit del PLC Allen Bradley con diversi modelli di CPU moduli di I O processori di comunicazione ecc offre soluzioni adeguate a qualsiasi esigenza di automazione Pannello PLC con Allan Bradley mod ML 1500 PLC ML 1500 compact IN OUT module Memoria di programma 7 k 8 k Interfacce RS 232 C 1 0 22 ingressi digitali 24 V DO 8 dei qualiconfigurabili come con teggio veloce 16 uscite digitali 24 V DC 1 A 2 delle quali configurabili come us cite di coneggio veloce 2 potenziometri analogici integrati Regolazione PID programmabile Pannello Alimentazione 24 V DC SysLink Interfacce 1 x cavo connessione alla stazione 1 x cavo connessione alla tastiera 1 x ponte precablato connessione pulsante emergenza N d ordine 535820 Accessories Cavo di programmazione RS 232 N d ordine 535827 Software di programmazione RSLogix 500 comprendente RSLinx Lite RSLogix 500 Starter Inglese N d ordine 535829 Moduli di I O supplementari Modulo I O mod 1769 IQ06X0W4 41 O 6 IN 4 OUT N d ordine 535822 Moduli di I O analogici Modulo I O analogico mod 1769 IF4XOF2 4 IN 2 OUT N d ordine 541126 Aggiornamento Ethernet ENI Interfaccia Ethernet mod 1761 NET ENI N d ordine 541127 Accessori Ca
59. altro Obiettivi didattici La comunicazione nell industria e le reti Controllo di cella e pianificazione di processo Sismulazione di sistema e di robot PLC e tecnologia fieldbus Tecnologia del posizionamento e servo drive Manipolazione e tecnologia roboti ca Programmazione e simulazione di CNC CAD CAM e DNC Componenti pneumatici ed elet tropneumatici A richiesta Pacchetto completo iCIM 3100 Sistema di trasporto pallet Dimensioni L x L 3000 x 1000 mm Altezza larghezza nastro 788 mm 160 mm Posizioni di lavoro 4 incrementabili successivamente Controllore S7 300 Magazzino automatico Dimensioni Lx Lx A 2380 x 1300 x 1800 mm N di posizioni 88 Gestore robot cartesiano X Y Z C C Servo Controllore S7 300 Cella di assemblaggio robotizzato Dimensioni L x L 1100 x 700 mm Buffer magazzino pallet 4 3 Tipo robot carico antropomorfo 5 assi 3 kg Robot asservito ai CN Tipo robot carico antropomorfo 6 assi 3 kg Asse lineare 7 asse corsa 2500 mm Buffer magazzino pallet 4 3 Centro di lavoro CNC Serie 155 Corse X Y Z 300 200 300 mm Potenza 2 5 kW Portautensili 10 posti Tipo controllo controllore PC SINUMERIK 810 840 D Tornio CNC Serie 155 Corse X Z 100 300 mm Potenza 2 8 kW Portautensili VDI 16 8 posti Tipo controllo controllore PC
60. am station combinate come descritto in tabella Verifica Lavorazione Manipolazione Buffer e sezione di trasporto Cressi SI o wwe Te e a tesi O PA poni TO USI eo uterine O ARA cane TOTO PA penso O e a A Premio A pense PA A pago AA AS 138 www festo didactic com Combinazione con nastro convogliatore aggiunto Il nastro trasportatore consente Pinterconnessione di due stazioni MPS qualsiasi e viene montato come elemento di interconnessione tra due stazioni Ci consente di mettere a punto con figurazioni personalizzate per la for mazione Nastro trasportatore Distribuzione Nastro Selezione Possibile stazione successiva Pick amp Place Pressa Robot Assemblaggio Separazione Magazzinaggio Selezione muscolo Assemblaggio e Selezione DP fluidico punzonatura Kk Stazioni MPS La sezione di trasporto pu essere uti lizzata per diversi project work utiliz zando i moduli di progetto e connessa fra due stazioni MPS per realizzare un sistema flessinile di trasporot materia li La stazione di punzonatura pu essere utilizzata per completare la stazione di Assemblaggio La stazione di separazione pu essere utilizzata in comnnessione diretta con due stazioni a valle purch meccani camente collegate con la corretta an golazione Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 16 139 16 Stazioni MPS Iniziare con la stazione MPS Di
61. aniera fedele la tastiera del CN scelto consente una simulazione perfetta Per l automazione totale del ciclo di lavoro le macchine CN sono equi paggiate con porte di accesso auto matiche check pneumaticici o morse elettromeccaniche e interfacce di comunicazione 1 0 Il concetto di controllo centralizzato Robot I O cable 50 pin controller Parts buffer station Livello 1 Gestione automatica del magazzino via comunicazione I O tra robot e macchina CN Il controllo delle operazioni di pre lievo dal magazzino pezzi non lavora ti e di deposito nel magazzino pezzi finiti viene effettuato dal controller del robot comandi di start e stop vengono assegnati via tastiera MPS dall utente Robot interface box CNC controller Robotics interface Il livello 1 consente l effettuazione di processi automatici sul magazzino prodotti non lavorati Se devono es sere prodotti pezzi diversi occorre selezionare il corretto part program sul CNC La comunicazione fra ro bot e macchina CN ad esempio per i segnali di start e stop per gli av visi di fine lavoro per l apertura e la chiusura delle porte avviene via I O MicroFMS CNC e robot come nei centri di lavoro industriali Parts buffer Robot station controller Livello 2 Gestione flessibile del magazzino grazie all applicazione SCADA Robot CNC PC di gestione della cella di lavoro e opzionalmente
62. ar a E a r a hara bpas map arena erri me MPa Li Pn asa o daa al lapre arta ra pr rar Er para e ira gn el mis ul E a ES A A a A ili DES Ki e ice mia 5j Ti dl i Peri prim tare DI AAA O A E E A I ur re hada el men Ermua ul rra Hra ds ie E F pio ale Pa db emi caja a rra ads al rr a m OS a arr reel oren a A A A AE EE E epa ae erro a rara sj rl a de dl Load m A A a A Sr i DI OA ETH AR pere EA PPP A repr pia ia Erminio ay ras ey a a cia eo nia a riali a on porter e seri nie ES AA Pot Pai ta e ira Lei i ba ara En rr e ine a BERE ETAU IEF FHE HHE AER R A e Pre E DCE TARDE Obiettivi didattici per il project Work Meccanica Messa a punto meccanica di una stazione pneumatica applicazione di cilindri senza stelo Elettrotecnica Cablaggio elettrico Sensori Principio di funzionamento e uti lizzo di sensori ottici e capacitivi di tipo ON OFF Principio di funzionamento e uti lizzo di sensori di posizione tramite l esempio di un sensore analogico di spostamento PLC Programmazione ed utilizzo di PLC Trattamento di segnali analogici Messa in servizio Messa in servizo di una sequenza operativa completa Ricerca guasti Metodi di ricerca guasti in un im pianto automatizzato Stazione Verifica completa Ordinare anche Trolley Tagstiera di controllo Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C
63. are anche Mechatronics Assistant Tedesco Inglese Spagnolo Documentazione didattica kit di progetto nastro Tedesco Accessori di montaggio raccomandati Pannello prifilatoin alluminio anodizzato 350 x 700 mm Sistema di montaggio elettrico Supporto profilato alternativo Piastra di collegamento Accessori di controllo raccomandati Minicontrollore LOGO Cavo di programmazione LOGO Software di programmazione LOGO Manuale LOGO Tedesco Manuale LOGO Inglese Simulation box digitale Set pezzi di lavoro Corpi cilindro EduTrainer Alimentatore da tavolo Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com disposto per il montaggio su nastro trasportatore il montaggio del convertitore di fre quenza sul supporto in dotazione per la sua sistemazione nella migl iore posizione possibile l utilizzo di una comoda valigia Systainer per il trasporto Dati tecnici Tensione di alimentazione 1 x C A 200 240 V Uscita del convertitore 0 12 3 0 kW con filtro di classe A integrato Classe di protezione IP20 534363 gt Capitolo 9 529134 539311 532946 196958 532944 532951 533468 526504 526505 526506 526507 170643 167021 gt Capitolo 7 gt Capitolo 9 19 177 20 178 Accessori MPS Accessori Pannello profilato 350 700 pannelli profilati in alluminio ano dizzato costituiscono la base di mon taggio per tutti i componenti de
64. arti colato di alta precisione a cinque assi con servomo tori AC Viene fornito com pleto di controller tastiera remota e cavo di program mazione N d ordine 197522 Modulo magazzino Il magazzino a gravit viene utilizza to per contenere i pezzi di lavoro N d ordine 035646 E a E Modulo blocca pezzo Il modulo blocca pezzo ha due po sizioni di ritenzione La pi alta con gt sente l alloggiamento del pezzo di gt 7 lavoro indipendentemente dal suo 1 orientament mentre la pi bassa ha BR gt un perno di bloccaggio In questa po sizione i corpi cilindro devono essere inseriti con il corretto orientamento N d ordine 526879 Pinza pneumatica La pinza pneumatica parallela viene montata sulla flangia portautensili del robot Completa di ganasce sen sore in fibra ottica e accessori N d ordine 534625 Modulo scivolo Lo scivolo viene fornito completo di staffa per il montaggio su pannello profilato N d ordine 660546 i di i a Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 153 16 Stazioni MPS Espansione per il robot Stazione di assemblaggio Funzione La stazione di assemblaggio coop era con la stazione robot fornendo i componenti costitutivi di un cilindro per il processo di assemblaggio un cilindro a doppio effetto preleva da un magazzino a gravit i coperchi i pistoni sono alloggiati in un apposito pallet Un cilindro a
65. as senza di pressione o alimentazione Stazione Manipolazione completa Ordinare anche Trolley Tastiera di controllo Pannello PLC board con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C Potete scegliere fra numerosi altri tipi di PLC Recommended accessories Simulation box digitale Set pezzi di lavoro corpi cilindro Set pezzi di lavoro cilindri da assemblare Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Libro di testo concetti base sui con trollori programmabili Dati tecnici Pressione di esercizio 400 kPa 4 bar Alimentazione 24 V DC 8 ingressi digitali 5 uscite digitali 195783 120856 195764 526875 533526 3 Vedee capitolo relativo 170643 167021 162239 Stazioni MPS 16 0 I moduli pi importanti Modulo di supporto Il modulo di supporto viene fornito completo di staffa per il montaggio su pannello profilato N d ordine 195777 Modulo PicAlfa Dispositivo di manipolazione univer sale a due assi per compiti di Pick amp Place A corsa lunga l inclinazione degli assi e la posizione dei sensori di fine corsa possone essere regolati a piacere 526215 Pa N d ordine Modulo scivolo Gli scivoli vengono forniti completi di staffa per il montaggio su pannello profilato N d ordine 653393 Sensore ottico a dispersione Il sensore ottico a di
66. con azionamento a cinghia dentata Lunghezza corsa tipicamente 2000 mm compatibilmente con il layout Sistema di guida preciso realizzato in fabbrica tramite cuscinetti a rulli Motore servo motore C A Output 0 2 kW Velocit a vuoto 3000 rpm Controllo del posizionamento tramite trasduttore incrementale A richiesta Vi serve una soluzione personaliz zata o un particolare tipo di setup del controller Interpellateci Sicura mente abbiamo una soluzione al vo stro problema Un concetto vincente di didattica e formazione che ha gi molti fedeli utenti nel mondo Scoprite da soli la flessibilit di un sistema MicroFMS Potrete trovare numerosi esempi di applicazione e referenze di clienti sul nostro sito web www festo didactic com MicroFMS CNC e robot come nei centri di lavoro industriali Soluzioni personalizzate www festo didactic com 189 o 27 MultiFMS Piattaforma didattica con MPS sistema di trasporto CNC Multifunzionalit MultiFMS Il nome dice tutto MultiFMS realmente multifunzionale La combianzione di tre concetti di successo nel sistema MultiFMS im plementa un ambiente didattico di grande efficacia particolarmente adatto ad ingegneri meccatronici sottosistemi MPS MPS 500 FMS and MicroFMS possono operare sia individualmente sia connessi in rete Questo consente di ritagliare la soluzione didattica pi indicata in ogni situazi
67. di controllo 537923 Cavo RS232 537926 Sensore di colore Tre canali indipendenti con possibili t di programmazione per autoap prendimento range di sensibilit 12 32 mm alimentazione 24 V C C 3 uscite digitali PNP N O N d ordine 538236 Cavo di connessione 525616 Garanzia 24 mesi Festo Didactic 169 17 Controllo e collegamento in rete dell MPS FEC Il robusto minicontrollore con interfaccia Ethernet integrata Siemens Simatic S7 serie 300 il potente standard industriale Pannello PLC con controllore pro grammabile Festo mod FEC FEC il PLC con un moderno minicon trollore e il semplice ambiente di programmazione FST speciale per piccole applicazioni Dati tecnici Alimentazione 24 V CC Ingressi digitali 32 dei quali 2 per conteggio veloce max 2 KHz Uscite digitali 16 24 V CC max 400 mA SysLink interfacce 1 x cavo connessione alla stazione 1 x cavo connessione alla tastiera 1 x ponte precablato connessione pulsante emergenza Interfacce seriali 1 x RS232 di pro grammazione e 1 x universale Interfacce Ethernet 1 x TCP IP 10 Mbit s N d ordine 526875 Accessori supplementari www festo didactic com 170 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Accessori Cavo di programmazione TTL RS232 Convertitore TTL RS232 in conteni tore Sub D per uso con tutti i prodot ti con interfaccia TTL RS232 N d ordine 188935 FST per FEC
68. doppio effetto preleva le molle da un secondo mag azzino a gravit Multiple parts for complex assembly The Assembly station shows just how complex the workpiece used here is There are separate maga zines for bodies caps and springs the quantities available have to be monitored by carefully selected sen sors And in addition to this it has to be decided which gripper type is required for the assembly robot 154 www festo didactic com 919 0004 7 ab 3 T Frei mi fre EEE A pong F HERU TORRI a PT A pe PF pne Te hir GF rl rm aa ihi e era AA e a rad Foa pl RA A A EA E E The a A el pcia les pm rt peri Saa Pe al p a ha E ja ira My ni a LACA ea Pr al e a a fe ij Pl li li Pirri Pr i de Pe Pa e i Pa Pi e peri Pari di pa ri gii hm fui aria rima T AA r HTI mi te carene M rej Eu mia marmi malan mnr mrha ii A I IST HE H e m irimi t Foa S a e arg Obiettivi del Project Work Meccanici Set up meccanico di una stazione Sensori Corretta applicazione dei finecorsa PLC Programmazione e applicazione di un PLC Robotica Applicazione dei robot Fondamenti di robotica Terminologia robotica Programmazioned ei robot Tecnologia di assemblaggio Introduzione a e applicazione di tecnologia per assemblaggi automatici Pianificazione di un processo di assemblaggio automatico Messa in servizio Messa in servizio dell intera sequen
69. dxf ppt Questo vi consente di confezionare i documenti secondo le vostre esi genze e di aggiornarli facilemente Struttura del database multidimensionale Tutti i documenti nel Mechatron ics Assistant sono struturati su pi livelli Orientati alla formazione con rife rimento ai programmi scolastici per specialisti meccatronici Orientati all operativit messa in servizio manutenzione e ricerca guasti programmazione installa zione Orientati alle stazioni MPS Descrizione del sistema MPS 13 Mechatronics Assistant Il nuovo concetto di courseware di 10 000 pagine su CD ROM Riferimenti incrociati attraverso collegamenti ipertestuali E possibile accedere a informazioni aggiuntive utilizzando i link contenu ti nel testo Anche i grafici forniti in formato sorgente sono linkati a pa role chiave consentendo all utente ricerche facilitate Uno strumento per insegnanti e allievi Struttura e percorsi sono sono pro gettati per consentire agli allievi di lavorare autonomamente Nel Me chatronic Assistant gli allievi trovano tutto ci di cui hanno bisogno per risolvere un esercizio Tutte le solu zioni sono riunite in un area protetta da password Acquistare padronanza della tecnolo gia con fiducia Tutte le istruzioni di configurazione in 3D delle stazioni moduli e com ponenti tutti i manuali le istruzioni operative e i data sheets sono ora disponibili in formato elett
70. e e connessioni Internet Espandibile Connettori posti sul lato posteriore della tastiera consentono l aggiunta facile e rapida di elementi di control lo e di visualizzazione necessari per Pimplementazione di flussi informa tivi personalizzati Tastiera di controllo per SysLink La tastiera MPS consente di oper are con le stazioni MPS nella mas sima semplicit La disponibilit di interfaccia SysLink o AS i assicura la massima versatilit Interamente assemblate con pannello operativo pannelli di comunicazione pannelli liberi e telaio di montaggio con con nettore SysLink Tastiera a membrana pulsante Start dotato di LED verde pulsante Stop pulsante Reset dotato di LED verde due lampade di segnalazione asseg nabili boccole di sicurezza 4 mm con LED di monitorizzazione dello stato per semplici connessioni tramite In put Output Sul retro sono disponi bili connettori Syslink e Sub D per la connessione al PLC prescelto N d ordine 195764 Tastiera con interfaccia AS i Interamente assemblata con telaio di assemblaggio pannelli di controllo liberi e di comunicazione con inter faccia di connessione AS i N d ordine 535814 EasyGSM Diagnosi remota via SMS Nuovi ed interessanti obiettivi didat tici con le stazioni MPS diagnosti ca e manutenzione remota report di guasti via SMS Il minicontrollore FC38 della famiglia FEC dotato di modem interno GSM e di antenna costituisce un siste
71. e ha un proprio control lore indipendente e pu quindi esse re utilizzata anche autonomamente Il funzionamento sincrono di pi sta zioni viene effettuato al livello 1 tra mite dialogo via I O L1 Un secondo livello di comunicazi one L2 pu essere implementato in maniera indipendente dal livello 1 per trasferire dati ai computer di controllo Le reti normalmente utiliz zate a questo livello sono Profibus o Ethernet Il livello 2 non si occupa dell operativit del sistema e svolge piuttosto attivit di controllo gerar chicamente superiore Serve una soluzione personalizzata o il set up di un controller Contattate ci Abbiamo sicuramente una soluzi one per ogni vostra necessit Produzione CNC esattamente come richiesto il flusso dei materiali nel sistema MultiFMS due nastri trasportatori hanno an che la funzione di zone d accumulo per due diversi tipi di corpi cilindro Un robot asservito alle macchine CNC provvede a prelevare i pezzi in serirli nei CN attendere la fine del la lavorazione e riporli nella zona d accumulo del magazzino Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com Qui viene misurata l altezza dei pez zi Se il magazzino pieno il CN vi ene avvertito e sospende tempora neamente la produzione in attesa che siliberi posto nel magazzino pezzi di lavoro vengono poi forati simulazione e testati nella cella di lavorazione
72. e nel sis tema Controllo simulazione e program mazione L introduzione alla programmazione pu essere affettuata grazie a Fluid SIM e EasyPort FluidSIM pu essere utilizzato per re alizzare semplici logiche di controllo o sistemi di controllo a rel Avviando FluidSIM il soft PLC inte grato Logo prende il controllo di una stazione o dell intero sistema Pro grammi pi complessi possono essere realizzati utilizzando il pannello PLC Esempi funzionanti forniscono poi pre cisi riferimenti per applicazioni reali Funzione La stazione di distribuzione singola rizza i pezzi prelevandoli da un ma gazzino verticale a gravit e li passa alla stazione di verifica che ne testa l altezza La successiva stazione Pick amp Place inserisce il pezzo di lavoro nel corpo centrale del pezzo e la stazione Mu scolo Fluidico lo pressa per fissarlo La stazione di selezione provvede a separare su tre diversi scivoli i pezzi finiti in funzione del materiale cos truttivo e del colore MPS 200 Il sistema completo 15 CON FluidSIM Mechatronics Assistant Obiettivi didattici Messa a punto meccanica di una stazione tecnologia dle vuoto Cilindri lineari e rotanti Utilizzo dei regolatori proporzionali di pressione Utilizzo del muscolo fluidico Utilizzo di tool di simulazione Utilizzo di finecorsa Principio di funzionamento ed uti lizzo dei sensori induttivi Utilizzo dei sensori di pressione Logica di pro
73. e pi soluzioni nella problematica del controlo di flusso dei materiali Realizzazione sicura di ogni progetto Il sistema MPS 210 contiene tutte i componenti necessari per realizzare un ampia gamma di progetti favorendo la creativit degli allievi Supporto WBT programmi di formazione via web forniti con il sistema MPS 210 aiuteranno i docenti a preparare i propri studenti per il project work Tali esercizi trattano argomenti come la pianificazione dei proget ti l acquisizione di informazioni o l avvio del sistema MPS 210 Funzione La linea completa d assemblaggio produce un cilindro pneumatico com posto da corpo cilindro pistone molla e coperchio MPS 200 Il sistema completo 15 cCon un pacchetto multimediale tutto incluso Obiettivi formativi speciali Il sistema permette a 15 30 studen ti di potersi esercitare nella mec catronica Le cinque copie incluse dei kit di progetto Distribuzione Nastro trasportatore forniscono un introduzione al project work L attuazione pu avvenire attraverso l utilizzo di FluidSIM e EasyPort op pure utilizzando un controllore logico programmabile La configurazione del sistema pu essere modificata utilizzando i kit progetto Pi di 30 diverse combina zioni possono essere sperimentate nell uso del sistema Pianificazione della produzione riduzione dei tempi di start up FMEA e TPM il sistema offre soluzioni per i temi de
74. echatronics Assistant Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Libro di testo sui PLC livello base Libro di testo dsui sensori di pros simit Ambiente virtuale di lavoro COSIMIR PLC Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 6 ingressi digitali 3 uscite digitali 195784 120856 195764 526875 533526 E possibile scegliere in un ampia gamma di altri PLC gt Chapter 17 Accessori raccomandati Simulation box digitale Set pezzi di lavoro corpi cilindro Set pezzi di lavoro Cilindri da assemblare 170643 167021 162239 Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti Nastro trasportatore 350 con motore C C Nastro trasportatore per montaggio su pannello profilato o per staffa profilata completo di motore c c Per il trasporto di pezzi di lavoro con diametro 40 mm es corpi cilindro or cilindri per assemblaggio o per il trasporto di pallet per pezzi di lavoro N d ordine 196962 Limitatore corrente di spunto Il limitatore della corrente di spunto costituito da un rel e daun dispo sitivo elettronico di limitazione di corrente allo start Pu essere mon tato su guida DIN Connessioni elet triche tramite morsetti a vite N d ordine 150768 Modulo separatore pneumatico Per montaggio diretto sul nastro Completo di cilindro doppio effetto a corsa breve due sensori di
75. elle operazio ni di manutenzione di complessi sistemi automatici di produzione In ragione delle diverse tecnologie concorrenti ci richiede capacit mutlidisciplinari Il sistema MPS 500 FMS fornisce le basi per una formazione tecnologica completa utilizzando un approccio pratico a reali problematiche di au tomazione Rappresenta una piatta forma perfetta per analizzare capire e padroneggiare sia le tecnologie sia le interazioni fra meccanica pneu matica ingegneria elettrica tecnolo gia di controllo e interfacce di comu nicazione tutte allo stesso modo di assoluta importanza per la corretta gestione di sistemi produttivi colle gati in rete Il processo Il sistema una vera e propria fabbri ca comprendente sei aree collegate fra loro da un sistema di trasporto materiali Lo scopo del sistema di produrre i cilindri a corsa corta propri del sistema MPS Immissione in ciclo materiali grezzi corpi dei cilindri vengono immessi in lavorazione da una stazione di di stribuzione che provvede a passarli ad una stazione di verifica per il loro controllo Lavorazione La stazione di lavorazione simula un processo di foratura e rappresenta la fase di lavorazione meccanica Al trasporto dei materiali provvede la stazione di manipolazione Controllo qualit Il sistema di videocamera controlla la congruenza del semilavorato con gli standard qualitativi Assemblaggio Un robot industriale provvede all a
76. elta ed utilizzo di vari aziona menti elettrici Tecnologia di controllo Programmazione di un minicontrol lore Struttura di un programma Componenti logici Controlli logici Diramazioni di sequenza Timer Messa in servizio Messa in esercizio dell intera se quenza Ricerca guasti Metodologia di ricerca guasti in un sistema di produzione Argomenti per il project work Messa in esercizio di una stazione buffer Messa in esercizio di un sistema buffer fra due stazioni MPS Singolarizzazione di pezzi di lavoro Mezzi didattici raccomandati Futurion MecLab 200 Nastro trasportatore completo disassemblato 534362 Buffer completo senza cablaggio elettrico 534360 Un occhiata ai componenti principali Un occhiata ai componenti principali Terminale I O SysLink 034035 Terminale I O SysLink 034035 Limitatore di corrente di spunto 150768 Limitatore di corrente di spunto 150768 1 O data cable with one SysLink connector as per IEEE 488 Fotocellula a riflessione 196959 and bare cable end sleeves 167122 Fotocellula a barriera 196960 Fotocellula a riflessione 196959 Sensore induttivo 196968 Fotocellula a barriera 196960 Relay 268327 Cavo di connessione 4 mm 381525 Cavo di connessione 4 mm 381525 Modulo nastro 700 532939 Modulo nastro 700 532939 Motore C C 532941 Motore C C 532941 Set sponde laterali nastro 700 532947 Set sponde laterali nastro 700 532947 Set per il montaggio sp
77. emblati a cura di altre macchine Un semplice e com prensibile database su PC opziona le rende immediato e facile avviare una produzione flessibile Natural mente le macchine a controllo nu merico possono essere utilizzate an che individualmente per formazione base sui sistemi CNC MultiFMS Piattaforma didattica con MPS sistema di trasporto CNC 27 La piattaforma meccatronica didattica che integra MPS sistema di trasporto e macchine a controllo numerico Robot e controlli numerici Uno o due robot industriali svolgono i compiti tipici di un si stema FMS come ad esempio l asservimento alle macchine utensili e l assemblaggio di pezzi Ci mette a disposizione di un trainer la situazione ideale per spiegare chiaramente i ventaggi offerti dai moderni robot industriali grazie alla loro elevata dinamica precisione e flessibilit Le macchine a controllo numerico ed i software in dotazione sono il mezzo ideale per effettuare didattica sui CN ad allievi meccatronici Tutti gli stadi del processo dalla pro gettazione CAD fino alla reale co struzione tramite CN possono es sere ricostruiti in aula Logistica e flusso materiali Non esistono molti impianti di produzione che possano operare senza funzioni logistiche di trasporto e magazzinaggio Ma cos un magazzino E semplice mente una scaffalatura Molto pi interessante invece l operatore di scaffalatura ovvero un robot nel no stro cas
78. enze chiave di un sistema FMS Buffer per parti lato macchina Suddivisione Asservimento robotizzato di CNC Processi di lavorazione CNC Finished parts buffer Opzioni SCADA DN Le macchine CN utilizzate tornio e o fresa sono controllate da PC e cor rispondono totalmente sia per strut tura che per funzioni agli standard industriali robot industriali affian cati sono usati per l asservimento carico scarico delle macchine uten sili La modularit delle attrezzature e la chiarezza delle interfacce consento no di associare funzionalmente il sis tema MicroFMS a qualsiasi altra ap parecchiatura e o alle stazioni MPS 186 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Gamma dei pezzi di lavoro pezzi in figura possono agevol mente essere fabbricati a partire da pezzi non lavorati di 30 40 mm di diametro Controllo programmazione simulazione le soluzioni software per il sistema MicroFMS Semplice sistema CAD CAM per operazioni di tornitura e fresatura Simulazione 3D per tornitura e fre satura COSIMIR Professional COSIMIR Industrial COSIMIR Robotics Il concetto di controllo Ciascuna macchina CN del sistema MicroFMS dispone di un proprio PC di controllo Ci consente di utiliz zare controlli industriali di vario tipo come ad esempio Siemens 810 820 810D 840D Heidenhain TNC 355 o CAD CAM WinCAM Un pannello di controllo opzionale riproducente in m
79. ervizio sistemi robotizzati sistemi robotizzati non sono sem plicissimi da assemblare e disas semblare trasportare e mettere in servizio ma costituiscono argomen to di grande interesse nei corsi di for mazione tecnica Il robot fornisce precisione di assemblaggio per pistoni e molle Il robot RV 2AJ fornisce performance molto pi significative della sem plice esecuzione di compiti nel sis tema MPS Uno dei suoi compiti di assemblare piccoli cilindri e parti annesse Il mondo sulle punte delle dita Contattateci su www festo didactic com L unit centrale del robot attua fun zioni di controllo La nuova unit di controllo del robot RV 2AJ piccola leggera ma potente e viene alloggiata all interno di un trolley MPS Con l unit di controllo Drive Unit e la consolle portatile di programmazione TeachBox il siste ma gi pronto all uso appena totlo dall imballo La Drive Unit dispone di I O digitali con i quali controlla i moduli della stazione di assemblag gio come ad esempio il magazzino delle molle Tutti gli I O sono protetti Gli 1 0 del controller del robot sono connessi tramite un connettore Sys link tramite un unit di interfaccia che garantisce protezione contro i cortocircuiti e l inversione di polarit led sull interfaccia consentono una semplice e immediata disagnostica Funzione corpi dei cilindri pneumatici che devono essere assemblati sono in
80. essionale con Mechatronics Assistant Successo sicuro con MPS Con pi di 2 000 pagine di materiale per lezioni su due stazioni il sistema pu essere utilizzato immediatamente ap pena tolto dall imballo Vengono anche forniti opportuni esercizi sui moduli le stazioni e tutti gli argomenti collegati come ad esempio disegno elettrico programmzione dei PLC ecc fornendo un set completo di documentazione per il docente Tutti gli esercizi possono essere modifi cati ampliati ed archiviati Ci fa di Me chatronics Assistant un tool metodolo gico professionale per la formazione Iniziare con MPS 202 Un esperienza multimediale La scoperta dei programmi di for mazione via web dell MPS 200 con sente ai vostri allievi ovunque es si siano a casa in un laboratorio ecc di apprendere con la massima comodit Garanzia di 24 mesi Festo C T E 127 15 MPS 200 Il sistema completo MPS 203 Fieldbus Tecnologia meccatronica e fieldbus Tcnologia innovativa della valvole interfaccia AS i per i gruppi valvole CP La stazione di distribuzione con in terfaccia AS i utilizza un ampia gam ma di nodi AS i slave Un tipico es empio di componenti AS i sono i sensori ottici con l interfaccia AS i integrata 128 24 mesi di garanza Festo C T E Argomento Profibus DP La stazione di selezione impiega un gruppo valvole Profibus DP Tutti i sensori sono connessi al modulo di ingressi del
81. esto Ltd 67 1 Moo 6 Phaholyothin Road Klong 1 Klong Luang Pathumthani 12120 Tel 66 29 01 88 00 Fax 66 29 01 88 33 E mail info_th festo com Turkey Festo San ve Tic A S Tuzla Mermerciler Organize Sanayi B lgesi 6 18 34956 Tuzla Istanbul TR Tel 90 0 216 585 00 85 Fax 585 00 50 E mail info_tr festo com Ukraine Festo Ukraina Borisoglebskaja 11 Kiev 04070 Tel 380 0 44 239 24 33 Fax 463 70 96 E mail info_ua festo com United Kingdom Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel 44 0 1604 66 70 00 Fax 66 70 01 E mail info_gb festo com United States Festo Corporation 395 Moreland Road Hauppauge NY 11788 Tel 1 0 631 404 3182 Fax 1 0 631 435 3847 Venezuela Festo C A Av 23 Esquina calle 71 No 22 62 Maracaibo Edo Zulia Tel 58 0 261 759 09 44 Fax 759 04 55 E mail festo festo com ve Regolarmente orientati al valore Festo CTE quarat anni di esperien za nel settore della formazione e vent anni di esperienza nell ambito dell ottimizzazione di processo In svariati progetti in cinquantatre paesi in tutto il mondo abbiamo lan ciato e portato a termine con succes so processi di riconversione insieme ai nostri clienti Tutte le soluzioni che proponiamo sono state prima introdotte e testate nell organizzazione FESTO e sono oggetto di sviluppo e miglioramento continuo Formazi
82. ette stazioni Alimentazione pezzi Stazioni Distribuzione e Verifica Trattamento pezzi Stazioni Manipolazione e Lavorazi one Prelevamento pezzi finiti Stazioni Manipolazione e Selezione Trasporto Stazione Sistema di trasporto Il sistema pu essere facilmente am pliato con i package opzionali MPS 512 FMS composizionei Stazioni 1x sistema di trasporto pallet FMF F 1x stazione di distribuzione 1x stazione di verifica 2x stazioni di manipolazione 1x stazione di lavorazione 1x stazione di selezione Software e media Pacchetto di programmzione STEP7 per il docente COSIMIR PLC 12 licenze COSIMIR PLC Avanzato licenza singola Mechatronics Assistant 12 licenze Avete particolari necessit nel settori dei controlli automatici Contattateci senza impegno nostri progettisti saranno a vostra disposizione per studiare la soluzio ne ideale per la vostre necessit MPS 500 FMS PRoduzione flessibile 14 Sistemi completi e personalizzati www festo didactic com 123 15 MPS 200 Il sistema completo hos Completo dall A alla Z I sistemi MPS 200 systems vengono forniti completi di tutti gli accessori utili per unp attivit formativa effi cace fin dall inizio La gamma che va dai piccoli sistemi completi fino ad interi laboratori meccatronici mette a disposizione Stazioni MPS Tutti i complementi necessari come trolley alimentatori tastiere set di pezzi di lavoro
83. gamento La classe matematica contiene tut te le operazioni matematiche di base La classe calcolo vettoriale contie ne le funzioni per il passaggio da coordinate cartesiane a polari La classe generatori contiene le funzioni base per la generazione di segnali La classe filtri contiene le funzioni per il filtraggio dei valori La classe Robotino Hardware con tiene tutti i componenti del sistema robot come il controllo motore la telecamera i sensori proximity ali mentatore ecc La classe dei dispositivi di ingresso contiene le funzioni di gestione di un joystick o di un pannello opera tore La classe delle sequenze di con trollo contiene le funzioni base per la creazione di programmi se quenziali La classe degli stati contiene funzio ni di stato dedicate Garanzia Festo Didactic di 24 mesi 107 12 Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Imparare con i robot 108 Il robot mobile Il mondo sulla punta dlele vostre dita Contattateci su www festo com Costruzione robusta tre moduli drive di Robotino sono integrati in un telaio d acciaio ro busto e saldato al laser Lo chassis protetto contro le collisioni da una gurnizione in gomma che integra sensori ON OFF Diversi coponenti addizionali come sensori unit di manipolazione o di ripresa possono essere alloggiati sulla piattaforma utilizzando i fori filettati predisposti Dimensioni del robot
84. grammzaione Pogrammazione e applicazione di un PLC Struttura di un programma PLC Programmazione e modi operativi Project work Messa a punto ed ottimizzazione del flusso materiali Ottimizzazione dei tempi di messa in servizio Collegamento di stazioni Comunicazione semplice Controllo di flusso dei materiali Comunicazione avanzata via 1 0 Ingegnerizzazione della sicurezza Sistema completo MPS 205 con logica di controllo SIMATIC S7 300 541167 Sistema completo MPS 205 con logica di controllo Festo FEC Standard 541168 Sistema completo MPS 205 con logica di controllo Allen Bradley ML 1500 541169 Sistema completo MPS 205 con logica di controllo Mitsubishi MELSEC 541170 I pacchetti di controlo PLC includono SIMATIC S7 300 5x pannello PLC con SIMATIC S7 313C 5x cavo di programmazione 1x software di programmazione STEP 7 per il docente Festo FEC Standard 5x pannello PLC con FEC 640 FST 5x cavo di programmazioe 5x software di programmazione FST Allen Bradley ML 1500 5x pannello PLC con Micro Logix 1500 5x cavo di programmazione 5x software di programmazione RS Logix 500 Professional Mitsubishi MELSEC 5x pannello PLC con FX1N 5x cavo di programmazione 5x software di programmazione GX IEC Developer FX Il sistema MPS 205 Mechatronics com prende tutto quello che serve per la for mazione Stazioni Distribuzione Verifica Pick amp Place Pressa musco fluidico Selezione
85. i Set pezzi di lavoro Orologi Set pezzi di lavoro Termometri Set pezzi di lavoro lgrometri Alimentatore da tavolo i ds e e niet eii Eik RO cpr li Le A E cd ar ri mu La e e e Sn SS AS AO E Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Libro di testo PLC livello base Libro di testo Sensori di prossimit Ambiente di elaborazione virtuale COSIMIR PLC Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 8 ingressi digitali pu essere uti lizzato un ingresso analogico ag giuntiva 7 uscite digitali pu essere utiliz zata un uscita analogica aggiunti va 535248 120856 195764 526875 533526 gt Chapter 17 526863 534619 534621 534622 534623 3 Chapter 9 Stazioni MPS 16 0 I moduli pi importanti Modulo di trasferimento rotante lineare Il modulo contiene una guida lin eare SLG di precisione con punti di arresto regolabili Il movimen to rotante realizzato con un azi onamento semirotante DRQD Ci consente rotazioni di 90 e 180 Tutte le posizioni sono rilevate da finecorsa Un sensore ottico a rif lessione diretta rileva la presenza di un pezzo Il pezzo di lavoro vi ene trattenuta da una pinza pneu matica N d ordine 535249 Modulo di pressatura con muscolo fluidico Il modulo si incarica di i
86. i finecorsa Progetti a richiesta aggiornamento a stazione di selezione La stazione Buffer molto completa poich usa gli stessi componenti del sistema di raccordo a nastro traspor tatore Per questa stazione sono comunque disponibili numerosi ac cessori Mduli addizionali consen tono di testare le caratteristiche dei pezzi di lavoro di assemblarli e di selezionarli in base alle caratteristi che L aggiornamento con il sistema di trasporto modulare la rende una completa stazione di selezione uo medie C0XINTIT A la ite i Ti ta E DL al Pr A E dle Ter da dr ia l I i Obiettivi per il Project Work Meccanici Set up meccanico di una stazione Selezione e applicazione di svariati motori elettrici Pneumatici Cablaggio fluidicoElectrical Cablaggio elettrico PLC Programmazione di un PLC Strutura di un programma PLC Programmazione e selezione del modo operativo Programmazione ed utilizzo della stazione Buffer Ottimizzazione del tempo di ciclo tramite i buffer Processo di disaccoppiamento Messa in servizio Messa in servizio del intera se quenza Ricerca guasti Diagnostica sistematica in un siste ma produttivo Stazione Buffer completa Ordinare anche Trolley Tastiera Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C F A alle ale L ij ps LE COR Mezzi didattici raccomandati M
87. i segnalazione Start Reset indicatore generico Q1 indicatore generico Q2 N d ordine 195766 Pannelli di comunicazione Se la tastiera utilizzata per il comando combinato di pi sta zioni i pannelli di comunicazi one consentono di scambia re segnali ausiliari in maniera semplice e trasparente Sono disponibili 4 input e 4 output tramite boccole di sicurezza 4 mm N d ordine Informazioni su progetti persoanlizzati www festo didactic com uo LL r 195767 Pannello vuoto Per integrare eventuali ulteriori elementi di controllo N d ordine 195765 Telaio di montaggio Telaio di montaggio 19 peri pannelli Il telaio pu essere fis sato sul trolley MPS Larghezza 310 mm Altezza 132 mm N d ordine 526206 Sapere in ogni istante cosa sta suc cedendo e poter rispondere con gruentemente e con immediatezza Questa l idea di base di ogni proces so di controllo nelle applicazioni di automazione industriale Controllo e comando Significa dominare il processo Si gnifica condurre macchine e sistemi in maniera ottimale E significa alta disponibilit e produttivit Monitorizzazione in rete Monitorizzare e comandare le vostre stazioni MPS ed i vostri sistemi uti lizzando un software di supervisione da prodotto da un azienda leader Utilizzare applicazioni software di supervisione connessioni al pro cesso produttivo immagini di pro cesso personalizzat
88. ica all avanguardia con l MTR DCI il motore il riduttore e il control lore elettronico di posizionamen to la stazione mette a disposizione un unit compatta per il posiziona mento ottimale di un asse rotante La minislitta elettrica SLTE con motore in corrente continua controllato assi cura invece un posizionamento oriz zontale correttamente regolato 168 www festo didactic com Funzione La stazione magazzino in grado di inserire ed estrarre i pezzi di la voro da un sistema di magazzinag gio strutturato su tre livelli uno per ciascun colore dei pezzi da sei posti ciascuno La manipolazione dei pezzi avviene tramite una pinza pneumat ica Il movimento lineare di ingres so uscita dal magazzino attuato tramite un ciclindro pneumatico il movimento rotatorio di scelta della locazione attuato tramite un ser voazionamento con controllore inte grato mentre il movimento verticale di scelta del livello attuato con un asse eletttrico lineare con controllore separato Per inserire un pezzo in magazzino la stazione sfrutta l informazione di un sensore di colore posto in prossim it del punto di prelievo Il colore del pezzo definisce il ripiano mentre la locazione viene determinata dal con trollore in base alla disponibilit di locazioni libere Quando un pezzo vie ne prelevato il sistema provvede al suo trasporto dal ripiano fino al pun to di cessione del pezzo alla stazione successiva La s
89. icazioni demo disponibili Configurazione del collegamento wireless con il PC di controllo Analisi e scalatura dei dati dei sen sori utilizzando un oscilloscopio virtuale Messa in servzio del sistema di visione Controllo dei motori Analisi del sistema di controllo dei motori Misura e valutazione di varie gran dezze elettriche come velocit cor rente motore parametri di control lo ecc Tecnologia drive Sperimentazioni con l unit di con trollo omnidirezionale calcolo vet toriale Movimentazione avnti indietro e laterale Anilisi cinetica rotazionale Posizionamento Seguire una linea di riferimento Seguire un percorso tramite un sensore di tipo induttivo Seguire un percorso utilizzando il sistema di visione tramite valuta zione delle immagini inquadratel Prevenzione delle collisioni tramite cintura gommata con nove sensori Ordinare anche L eserciziario con numerose eserci tazioni applicative comprende sug gerimenti e soluzioni complete in quadrate nelle rispettive aree di apprendimento La guida ideale per implementare la teoria in esercitazio ni pratiche coinvolgenti Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Apprendere con i robot 12 Il pacchetto completo di Robotino Il sistema completo comprende Il pacchetto Easy start com prende Robot Mobile Systainer con chassis rotondo in acciaio e tre Software unit di
90. ice Melbourne 179 187 Browns Road P O Box 261 Noble Park Vic 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel 61 0 3 97 95 95 55 Fax 97 95 97 87 E mail info_au festo com au Austria Festo Gesellschaft m b H Linzer Stra e 227 1140 Wien Tel 43 0 1 91 07 50 Fax 91 07 52 50 E mail info_at festo com Belarus IP Festo Minsk 220035 Mascherov Prospekt 78 Belarus Tel 375 0 17 204 85 58 Fax 204 85 59 E mail info_byOfesto com Belgium Festo Belgium sa nv Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles Brussel Tel 32 0 2 702 32 11 Fax 726 90 11 E mail info_beOfesto com Brazil Festo Automacao Ltda Rua Guiseppe Crespi 76 KM 12 5 Via Anchieta 04183 080 Sao Paulo SP Braz l Tel 55 0 11 50 13 16 00 Fax 50 13 18 68 E mail info_br festo com Bulgaria Festo Bulgaria EOOD 1592 Sofia 9 Christophor Kolumb Blvd Tel 359 0 2 960 07 12 Fax 960 07 13 E mail info_bg festo com Canada Festo Inc 5300 Explorer Drive Mississauga Ontario L4W 5G4 Tel 1 0 905 624 90 00 Fax 624 90 01 E mail info_ca festo com Chile Festo S A Mapocho 1901 6500151 Santiago de Chile Tel 56 0 2 690 28 00 Fax 695 75 90 E mail clofcl festo com China Festo China Ltd 1156 Yungiao Road Jingiao Export Processing Zone Pudong 201206 Shanghai PRC Tel 86 0 21 58 54 90 01 Fax 58 54 03 00 E mail info_cn festo com Colombia Festo Ltda Avenida El Dorado
91. imentatore da tavolo Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Documenti stazione Libro di testo PLC livello base Libro di testo sui sensori di pros simit Ambiente di processo virtuale COSIMIR PLC Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 8 ingressi digitali 4 uscite digitali 195786 120856 195764 526875 533526 3 vedere capitolo relativo 170643 167021 162239 3 vedere capitolo relativo Stazioni MPS I moduli pi importanti Modulo gate di selezione pneumatico Adatto al montaggio su nastro com pleto di cilindro corsa corta a doppio effetto due sensori finecorsa e ac cessori di montaggio N d ordine 526230 Modulo di blocco Per montaggio diretto su binario nastro o scivolo Completo di ci lindro a corsa corta e accessori di montaggio N d ordine 196971 Sensore a riflessione Sia il sensore ottico che il riflettore catarinfrangente vengono forniti di staffa per il montaggio su pannello profilato N d ordine 196969 Sensore induttivo Il sensore ottico viene fornito di sup porto per il montaggio diretto su gui da del nastro e dello scivolo N d ordine 196968 www festo didactic com 16 159 16 Stazioni MPS Stazione di selezione con Profibus DP 160 Argomento Profibus DP La stazione comprende un gruppo valvole comandabile via Profibus al
92. istema complet0 MPS 202 con logica di controllo SIMATIC S7 300 Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo Festo FEC Standard Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo Allen Bradley ML 1500 Sistema complet0 MPS 202 con logica di controllo Mitsubishi MELSEC 541161 541162 541163 541164 I pacchetti di controllo PLC comprendono SIMATIC S7 300 2x pannelli PLC con SIMATIC S7 313C 1x cavo di programmazione 1x software di programmazione STEP7 Professional per l istruttore Festo FEC Standard 2x pannelli FPLC con FEC Standard Festo con FEC 640 FST 1x cavo di programmazione 1x software di programmazione FST Allen Bradley ML 1500 2x pannelli PLC con Micro Logix 1500 1x cavo di programmazione 1x software di programmazione RS Logix 500 Starter Mitsubishi MELSEC 2x pannelli PLC con FX1N 1x cavo di programmazione 1x software di programmazione GX IEC Developer FX Il sistema MPS 202 Mechatronics com prende tutto ci di cui avete necessit per effettuare formazione Stazioni Distribuzione Selezione Accessori 2x trolley 2x alimentatori 2x tastiere 1x set di pezzi di lavoro 1x SimuBox Tenologia di controllo 1x pacchetto di controllo PLC 1x EasyPort Software 1x FluidSIM P 1x Mechatronics Assistant 1x Scoprire i pacchetti formativi via web dell MPS 200 w 1x pacchetto formativo via web per LO GO Training Training prof
93. iti assegnatigli La tendenza attuale Parallelamente alla robotica indus triale il mercato per robot mobili e di servizio sta crescendo in maniera importante Utilizzando Robotino la vostra formazione sar in linea con gli ultimi sviluppi tecnici e commer ciali di mercato Il telaio Robotino un sistema semovibile Quale robot riuscir a passare di grande qualit dotato di un azion attraverso una serie di ostacoli alla amento omnidirezionale Grazie alle maggiore velocit sue tre ruote pu muoversi in tutte le direzioni e addirittura ruotare su se stesso I riconoscimenti Worddidac Award 2006 Reddot design award winner 2006 reddot design award winner 2006 106 www festo didactic com Sempre on line Robotino View un ambiente di apprendimento e programmazione grafico interattvo per Robotino Co munica con il sistema robot tramite collegamento lan wireless Non vi pi alcuna necessit di compilare codice esecutivo o di caricare pro grammi Potete inviare direttamente segnali al controller del motore vi sualizzare scalare e valutare i valori forniti dai sensori o visualizzare im magini dal vivo provenienti dalla te lecamera per ulteriori elaborazioni Robotino pu quindi essere utilizza to ad esempio come un potenziale banco di test per tecnologie di con trollo Robotino Il nuovo sistema di apprendimento Imparare con i robot 12 Apprendimento interattiv
94. iversi tipi di pezzi ad esempio alluminio e ottone pezzi possono essere lavo rati sequenzialmente da ambedue le macchine CN e infine posizionati sul terzo nastro trasportatore Controllo programmazione simulazione Semplice sistema CAD CAM per tornitura e fresatura simulazione 3D simulation per tor nitura e fresatura COSIMIR Professional COSIMIR Industrial COSIMIR Robotics MILL 105 Fresa a controllo numerico a 3 assi con porte automatiche e interfaccia verso robot posizionabile a tavolo su pannello profilato PC con control ler CNC selezionabile tramite pannel lo da tavolo opzionale Optional pannello di controllo in dustriale TURN 105 Tornio con porte automatiche e in terfaccia verso robot posizionabile a tavolo su pannello profilato Lathe with automatic door and robotics interface mounted on table with profile plate PC con controller CNC selezionabile tramite pannello da tavolo opzionale Optional pannello di controllo in dustriale Magazzino pezzi Una stazione con tre magazzini for mati da nastri trasportatori montati su un trolley con pannello profilato nastri n 1 e 2 contengono pezzi non lavorati rispettivamente con dia metro 30 mm e 40 mm Il nastro n 3 contiene i pezzi finiti con diametro base d almeno 30 mm RV 1A Robot industriale a sei assi con pinza pneumatica a dita montato su trolley con pannello profilato Asse lineare
95. le analogico sia un segnale digitale grazie a va lori di soglia programmabili Il se gnale analogico reso disponibile su un apposita presa per il suo uti lizzo con la Simulation Box o con un PLC dotato di ingresso analogico Ci consente di utilizzare la stazione con ogni tipo di PLC sia dotato che privo di ingressi analogici Il coman do del muscolo fluidico pu quindi essere effettuato tramite un anello di regolazione ON OFF con una val vola direzionale o tramite un anello analogico con un regolatore propor zionale Pe a ra Bre 2 MA e na 0160 A Fluid mesie Type MAS _ Obiettivi del project work Meccanici Set up meccanico di una stazione Pneumatici Utilizzo di guide lineari Utilizzo di attuatori semirotanti Utilizzo di regolatori di pressione Utilizzo di muscoli fluidici pneu matici Elettrici Cablaggio elettrico Sensori Utilizzo di sensori ottici e di fine corsa Modalit operative ed utilizzo di sensori analogici utilizzando come esempio un sensore analogico di pressione PLC Programmazione ed utilizzo di un PLC Elaborazione di segnali analogicvi Stazione muscolo fluidico completa Ordinare anche Trolley Tastiera Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C E possibile scegliere in un ampia gamma di PLC alternativi Accessori raccomandati Simulation box digitale analogica Set pezzi di lavoro Contenitor
96. ll ottimizzazione della produzione Sistema completo MPS 210 con logica di controllo SIMATIC S7 300 541172 Sistema completo MPS 210 con logica di controllo Festo FEC Standard 541173 Sistema completo MPS 210 con logica di controllo Allen Bradley ML 1500 541174 Sistema completo MPS 210 con logica di controllo Mitsubishi MELSEC 541175 PLC control packages include SIMATIC S7 300 8x pannello PLC con SIMATIC S7 313C 8x cavo di programmazione 1x software di programmazione STEP 7 per il docente Festo FEC Standard 8x pannello PLC con FEC 640 8x cavo di programmazione 8x software di programmazione FST Allen Bradley ML 1500 8x pannello PLC with Micro Logix 1500 8x cavo di programmazione 1x software di programmazione RS Logix 500 Mitsubishi MELSEC 8x pannello PLC con FX1N 8x cavo di programmazione 2x software di programmazione GX IEC Developer FX Trainer Package Ordinate anche Unit di potenza idraulica gt Capitolo 9 Il sistema MPS 210 Mechatronics con tiene tutto ci che serve per la formazio ne Stazioni Distribuzione Verifica Lavo razione Manipolazione Buffer Robot As semblaggio Punzonatura Selezione Kits di progetto 5x Distribuzione 5x Nastro trasportatore Accessories 10x trolley 8x tastiere di comando 5x SimuBox 9x alimentatori 5x set di pezzi di lavoro Tecnologia di controllo 1x pacchetto di controllo PLC 1x pannello controllo per EM
97. lle stazioni MPS Sono scanalati su ambedue le facce per consentire evn tualmente il montaggio suambedue le facciate La misura delle scanala ture compatibile con il sistema pro filato ITEM A corredo sono fornite le finiture plastiche laterali PAnnello con misure adatte per trol ley n d ordine 120856 Altezza 32 mm Passo delle scanalaure 50 mm Larghezza 350 mm Lunghezza 700 mm N d ordine 162386 Il pannello profilato 350 700 dis pone di un foro passante di circa 5 cm di diametro per il passaggio cavo I O dal PLC Order no 170395 Piedini in gomma Antiscivolo consentono di posizio nare il pannello profilato su piani di qualsiasi materiale senza rischi di graffi Set 4 pieces 158343 Accoppiatori per pannelli Per collegare meccanicamente fra loro in maniera stabile due pannelli profilati p es per accoppiare funzio nalmente due stazioni MPS Lunghezza 45 mm Metodo di montaggio vite con ma nopola e dadi a martello M5 N d ordine 162228 Trolley Il trolley trasforma una stazione MPS in un unit mobile compatta Montare il pannello profilato sul trol ley semplicissimo e all interno un gancio consente di appendere il pan nello PLC Appositi fori passanti sul pannello profilato e sulla sommit del trolley consentono l ordinato passaggio di cavi Frontalmente sono presenti due fori per le viti di sosteg no della tastiera di co
98. llo spostamento che viene inviato ad un comparatore a finestra N d ordine 195779 Modulo scivolo pneumatico Lo scivolo pu essere montato su qualsiasi profilo le sue caratteri stiche di funzionamento sono regola bili tramite la valvola di controllo di flusso posta nella parte inferiore del lo scivolo stesso N d ordine 656859 www festo didactic com 145 16 Stazioni MPS Stazione Lavorazione Solo elettrica Funzione Nella stazione di lavorazione i pezzi di lavoro vengono testati e proces sati su una tavola rotante Questa stazione utilizza solamente aziona menti elettrici La tavola rotante azionata da un motore in C C Il po sizionamento della tavola avviene grazie ad un circuito a rel che ne co manda il movimento ed un sensore induttivo che ne verifica la posizione Sulla tavola rotante i pezzi vengono testati e forati in due processi paral leli Una sonda con comando a bo bina dotata di un sensore induttivo verifica la corretta inserzione dei pezzi Per tutta la durata della fora tura i pezzi vengono bloccati da una morsa comandata elettricamente pezzi finiti vengono passati alla sta zione successiva tramite un espul sore elettrico Solo attuazioni elettriche molti azionamenti differenti La stazione effettua la programma zione di due processi paralleli la fo ratura ed il controllo di foratura ef fettuata Questa stazione offre anche un ampia gamma di aziona
99. lo pone sul contenitore in attesa Contenitore e inserto ven gono separati da eventuali altri con tenitori in attesa e inviati alla fine del nastro verso la successiva stazione A fine nastro un sensore ottico a bar riera rileva il pezzo Questa stazione pu essere utilizza ta per svolgere anche altri compiti Scarto di pezzi sullo scivolo Alimentazione alternativa di pezzi dallo scivolo Tecnologia modulare del vuoto da Festo Generatori di vuoto sensori di pres sione filtri per il vuoto ventose dispositivi per il vuoto sono armo nizzati per la migliore performance Dimostrano chiaramente il principio alla base delle applicazioni con il vuoto generazione del vuoto tramite un generatore una ventosa corretta con il proprio filtro e un vacuostato elettronico programmabile Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti E Qla dubg rad Modulo Pick amp Place paro Siate dades Modulo universale di manipolazione scampi Sessi a Si I per compiti di Pick amp Place E possi peream OPA E IA ASE E AE RA EA ERA PEA AE o i a pe a e le tc cl q bile regolare la lunghezza della cor dp sa Pinclinazione degli assi e la po e le actora li il cin ci ti forni sizione dei sensori di finecorsa Il Cibi re i ii ra a e A di rt modulo fornito completo di vento DA PH FER EV RA Ee e TERI RA PH A Ra e sa sensore di pressione generatore di vuoto e filtro aria N d ordine 535247 a E EA RETA FRIA A a
100. lula con integrato un interfaccia AS i de piire e dl Dad Fi pp A r e ra ea ii a Ta er ma apra A AAA A A rr Sd AA O AAA t mapa cara a gti n ras e al o a A al j e aid de Ea Pa ta de bem va Te enle n jirim ri cal e Piel Da da E as en de DF i LITERAL sein a si A el ic a a a iti LL i il ET mo ce SM dr BFE AAA RE EA A iI sabado Fa cr E LA a a A A a ds Fa ear a Fa Aa el A E pr de a a in rl i a peri por agi ad Par ia rie a RT a ri ty i ETA a ah m o ina mada el hakim in sa a e ia la rd im e ra i Tac prew AA ani Tha AA E RR A A RA LIE EIA E o ci lle o pl o o Ds es e e eo rl e lil een Obiettivi formativi per il project work Maccanica Messa a punto meccanica di una stazione Pneumatica Cablaggio fluidico Tecnologia del vuoto Cilindri lineari e rotanti Tecnologia Fieldbus Nozioni base sull AS i Test integrazione e messa in servizio di componenti AS i in un sistema di automazione Progettazione configurazione e programmazione di una collega mento AS i Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant contiene pi di cento pagine di esercizi di progetto sulla stazione di distribuz ione con AS i Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Programma di autoapprendimento Fieldbus TP 401 Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC Stazione Distribuzione completa con interfaccia
101. ma di trasporto pal let a nastro Ciascuna stazione pu prelevare un pallet processarne il contenuto e rimetterlo sul nastro a lavoro ultimato Il computer supervisore di cella co ordina la movimentazione dei pallet congruentemente con la pianificazi one del processo Tecnologia di controllo e comunicazione Pur se ciascuna stazione dispone di un proprio controllore ed quindi utilizzabile anche individualmente tuute le stazione sono fra loro con nesse via Ethernet per mettere a dis posizione espandibilit e interfaccia bilit standard Progettazione di sistema flessibile Le stazioni sono posizionate lungo il nastro trasportatore ed fonda mentalmente indifferente la loro po sizione fisica che pu essere ampia mente riconfigurata in funzione dello spazio disponibile Opzionalmente possibile richiedere nastri di lun ghezza personalizzata con uscite controllate e percorsi alternativi Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com La formazione compresa Con il sistema iCIM3100 non si ac quista soltanto un eccellente piat taforma per la didattica ma anche la formazione qualificata di esperti di automazione Festo il cui scopo di consentire agli acquirenti l uso com pleto e consapevole del sistema La formazione di titpo step by step in troduce gradualmente i singoli sot tosistemi giungendo poi a definire in maniera semplice le interrelazioni fra un sottosistema e l
102. man el in ral E a ES A A a A pai la Fam ad ra ro PARE DI AAA DI A IES E E A Ermua ul rra Hra ds isa E F a jeie F alero Pa do m ras rar uni ca ami a rra ads al rr a m OS a e reel oren a A A A ASE EE E epa ae erro a rara sj rl a de dl al e l dal Pop F II PPP A repr id Lara sb agrada ma a a cia cena da h ba ara En a e ine a bra Obiettivi didattici del project work Meccanici Set up meccanico di una stazione Tecnologia dei sensori Modalit di funzionamento ed uti lizzo dei sensori analogici Utilizzo dei sosnsori ottici Pneumatici Cablaggio fluidico Azionamenti pneumatici rotanti Elettrici ed elettronici Collegamento di motori elettrici DC PLC Utilizzo e programmazione di un PLC Programmazione di diramazioni in OR Trattamento di segnali analogici Stazione di separazione completa Ordinare anche Trolley Tastiera Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C A e ir i Miri riva Sr i DI SOR ETH AR pere ea a riali a on porter e seri nie salia im reied i BERE TAUL IEF HE PT DAR e e e Pre E DSC TARDE Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V CC 8 ingressi digitali 8 uscite digitali 1ingresso analogico 540719 120856 195764 526875 533
103. mando Il trolley fornito completo di ruote piroettanti Altezza incl ruote 750 mm Larghezza 350 mm Profondit 700 mm N d ordine 120856 Il mondo sula punta delle dita Contattateci su www festo didactic com Alimentatore da tavolo Tensione d ingresso 230 115 V C A 47 63 Hz Tensione d uscit 24 V C C protez corto circuito Corrente d uscita max 4 5 A Dimensioni 115 x 155 x 200mm Senza cavo di alimentazione 162416 Con cavo di alimentazione 1 3 m disponibile per DE FR NO SE FI PT ES AT NL BE GR TR IT DK IR ID N d ordine 162417 per USA CA centro America BR CO YU EC KR TW TH PH JP N d ordine 162418 per GB IE MY SG UA HK N d ordine 162419 per AU NZ CN AR N d ordine 162380 per CH N d ordine 162381 per ZA IN in alcuni casi GB PT SG AE HK N d ordine 162382 Pezzo di lavoro Inserto orolo gio Orologio al quarzo per montaggio nel contenitore Diametro esterno 40 mm Diametro zona montaggio 30 mm N d ordine 534621 Pezzo di lavoro Inserto termometro Termometro per montaggio nel con tenitore Diametro esterno 40 mm Diametro zona montaggio 30 mm N d ordine 534622 Pezzo di lavoro Inserto igrometro Igrometro per montaggio nel con tenitore Diametro esterno 40 mm Diametro zona montaggio 30 mm N d
104. menti motore trapano in C C motore della tavola rotante in C C azionamento lineare elettrico per la movimentazione dl trapano espulsore elettrico attuatore elettrico nella morsa fer mapezzo e nel tastatore Attenzione Operazione di foratura Il trapano movimentato tramite un asse elettrico lineare pilotato da un motore in corrente continua coman dato tramite un inversore di marcia Le posizioni di fine corsa sono rilev ate da opportuni microswitch Il tra pano realmente funzionante ma per ragioni di sicurezza ilprocesso di foratura solamente simulato 146 www festo didactic com Tae rad pe pe ra ri di rama di a ea r a a a eee PP Tr DE TA OE A A AA DA A PAE E e A A E rl rd ie o eli pria la ie Me rr e de e ja riir DER a ren pr re cin ai ari at near pi Felrag io ore af Fa mere pra dr pri i fd i an a e a ita si TS SEO PS LO EAA I I e E A I a arm lara er ma Pe ed Pai le E pe Pisa Po i ir a rr ma Me bame el ea a a a al dr bm armar aer maja m e pra aa ra ai E E MA As o a ada a ar Pe A E por Al A ir ii la kaa GR er la Bpis pa A gag as Bii ba Lr fel LI Obiettivi didattici per il project work Mezzi didattici raccomandati Meccanica Mechatronics Assistant Messa a apunto meccanica di una Libro di testo Introduzione alla pro stazione grammazione dei controllori logici Selezione di azionamenti elettrici Ambiente di pr
105. misura orologio igrometro e ter mometro in un alloggiamento e Stazioni MPS Pick amp Place Pressa con muscolo fluidico e Sistema MPS 200 MPS 205 Meccatronica Processo di assemblaggio comp lesso Assemblaggio di un cilindro pneu matico completo di corpo pistone guarnizione molla e coperchio e Stazioni MPS Robot con Assemblaggio opzional mente produzione dle coperchio di chiusura con la stazione Trancia e Sistemi MPS 200 MPS 202 Robotica MPS 210 Meccatronica e MPS 500 FMS MPS 503 FMS MPS 504 FMS MPS 506 FMS MPS 507 FMS Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 113 13 DEscrizione del sistema MPS Interfacce ideali 114 Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com Un buon sistema modulare dispone di interfacce pulite ed accessibili meccanica elettrica e informatica Questo rende semplice effettuare eventuali futuri aggiornamenti sia nell hardware di controllo PLC che nei collegamenti di rete impeden do che il sistema diventi presto ob soleto LA flessibilit del sistema di ap prendimento un fattore determi nante in un progetto formativo Elevata modularit assicura che stazioni e moduli individualmente siano adattabili a soddisfare qual siasi esigenza di addestramento a qualsiasi livello Tutti i progetti MPS fruiscono di questa modularit Interfaccia meccanica Il perfetto trasfe
106. ne DC pn DC Controllo di posizionamento Pinza per i pezzi di lavoro S7 300 PLC controller Pannello di controllo per operatore Apprendimento delle posizioni Interfaccia verso il sistema di trasporto a nastro Dimensioni Lx P x H 900 x 700 x 1800 mm Il sistema di visione sistemi di telecamere sono ide ali nel controllo qualit grazie al la loro versatilit e affidabilit Nell impianto MPS 500 FMS viene utilizzato il noto sistema di analisi video DVT Videocamera compatta intelli gente CMOS B N colore a richiesta Risoluzione 640 x 480 pixel Luce incidente e luce riflessa Collegamento PC Software di elaborazione immagini per PC 10 stazioni ovvero come apprendere le basi in piccoli gruppi L MPS 500 FMS mette a dispo sizione fino a dieci stazioni separabili ed utilizzabili singolarmente per la vorare in piccoli gruppi di studenti e questo sicurmente il modo migliore per apprendere Ciascuna stazione centrata su una diversa tecnologia ed offre diversi livelli di complessit Le stazioni possono poi essere pro gressivamente accorpate per otte nere sistemi pi complessi ogni volta che gli obiettivi didattici vengano raggiunti Sistemi collegati in rete la comunicazione la chiave di tutto moderni sistemi di produzione so no modulari e ciascun modulo o sot tosistema deve disporre di oppor tune interfacce di comunica
107. nessione alla tastiera 1 x ponte precablato connessione pulsante emergenza S7 313C 533526 S7 313C 2DP 535527 Accessori PC adapter Cavo di programmazione MPI USB o MPI RS232 per Win 2000 XP USB 539006 RS232 184555 Software di programmazione STEP 7 gt Capitolo 1 1 Modulo 1 0 digitali SM323 81 80 N d ordine 184550 Connettore frontale pannello N d ordine 184554 Modulo I O analogici S7 SM334 4 In 2 Out N d ordine 184804 Terminale analogico N d ordine 526213 Cavo analogico Cavo 15 pin Parallelo 529141 Incrociato 533039 Interfaccia AS i Master CP 343 2 AS i filter including wiring material N d ordine 533028 Pacchetto Trainer Internet link S7 300 CP 343 1 Avanzato con CD ROM Il modulo CP 343 1 Advanzato con sente di collegare ul PLC S7 300 ad una rete Ethernet Industriale 10 100 Mbit s Connessione RJ45 Il modulo CP 343 1 Avanzato offre le stesse possibilit di comunicazione di un normale S7 300 con in pi PROFINET IO PROFINET CBA Comunicazione PG OP funzionalit di bridging grazie al routing S7 al protocollo di traspor to TCP IP e UDP client server multiplexing Comunicazione IT comunicazione HTTP via browser web comunicazione FTP e mail allocazione indirizzo IP via DHCP protezione d accesso diagnostica integrata N d ordine 533027 Controllo e collegamento in rete dell MPS 17 Allen Bradley ML1500 lo standard per il Nord Americ
108. nserire tramite pressione gli inserti dentro i contenitori La pressione viene real izzat atramite un muscolo pneuma tico Il modulo equipaggiato con un regolatore di pressione manuale che consente di regolare la forza eser citata La velocit di pressatura viene invece regolata tramite un regolatore di flusso N d ordine 535251 Sensore di pressione Sensore di pressione con display LCD Campo di misura 0 10 bar con uscita analogica 0 10 V e uscita digitale PNP Fornito completo di cavi di connessione N d ordine 679598 www festo didactic com 163 16 Stazioni MPS Stazione Pick amp Place Semplicemente l eccellenza Unit guida lineare l unit guida lineare SLT di Festo pu essere utilizzata per estendere an cora di pi la versatilit di un modulo Pick amp Place Con arresti variabili si lenziatori e accoppiamento regola bile in tutte le direazioni rappresenta la soluzione ideale per tutti i compiti di Pick amp Place Questo consente di attuare un ampia gamma di project work 164 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Funzione La stazione equipaggiata con un modulo Pick amp Place a due assi con tenitori posti sul nastro vengono ri levati da un sensore ottico a rifles sione Il pezzo viene trasportato in prossimit del singolarizzatore sul nastro e rilevato da un secon do sensore a riflessione Il modulo Pick amp Place preleva da uno scivolo un inserto e
109. nze richieste dalla loro professione Pratica e focalizzazione industriale Pianificazione assemblaggio pro grammazione messa in servizio operativit manutenzione e ricer ca gua sti nei sistemi di produzione possono essere insegnate tramite PMPS a vari livelli di complessit con tecnologia innovativa con uso intensivo di componenti industriali in stretta collaborazione con le aziende leader nel mercato dell automazione Ottimizzazione dei processi Le competenze acquisite con l MPS sono immediatamente fruibili come pratica industriale Questo il mo tivo per cui l MPS viene anche usa to come sistema di addestramento nell ottimizzazione dei processi e nella riduzione dei costi di produ zione SMED Single Minute Exchange of Die FMEA Failure Mode and Effect Analysis KANBAN TPM Total Productive Mainte nance Fornire competenze trasversali usan do l MPS L MPS non fornisce solo compe tenze tecniche ma pu collaborare anche allo sviluppo delle potenzialit individuali in termini di Lavoro di gruppo Cooperazione Capacit di apprendimento Indipendenza Capacit organizzative MPS abitua i giovani specialisti in meccatronica a sperimentare approc ci individuali e strategie di problem solving La gamma di stazioni MPS e siste mi vi consente di decidere la funzio nalit totale de sistema Le stazioni MPS consentono di
110. o tramite touch panel Programmazione di controllori PID Configurazione e parametrizza zione di controllori P PI o PID PLC con controllore industriale esterno Come con i PLC ed in pi Uso di un controllore industriale operazioni manuali automa tiche Parametrizzazione di controllori industriali algoritmi di controllo P PI o PID Configurazione dei range di misurazione e dei limiti dei valori di setpoint e di allarme Auto tuning con il metodo oscilla torio o della risposta al gradino 198 www festo didactic com MPS PA Il nuovo sistema di apprendimento per l automazione di processo 29 o La combinazione delle stazioni Il nuovo concetto di interfaccia offre Le stazioni MPS PA Stazioni Possibile stazione successiva diverse possibilit di configurare un possono essere configurate Imbottiglia processo assiemando pi stazioni come in tabella Filtraggio Miscelazione Regolazione mento MPS PA Alcuni aspetti possono es configurazione sia necessaria Uso di stazioni gi esistenti La sezione del catalogo che illustra il sistema completo MPS 204 illus tra un sistema completamente con figurato Garanzia 24 mesi Festo Didactic 199 e 30 Sistema completo MPS PA 204 Sistema completo MPS PA 204 La tecnologia del controllo di proces so chiaramente e praticamente il lustrata tramite l utilizzo di algoritmi di controllo P PI o PID Il sensore di tempe
111. o con Robotino View Programmazione intuitiva Robotino View un linguaggio di programmazione visuale Le sequen ze e i collegamenti vengono crea ti semplicemente interconnetten do blocchi funzione Il programma rispecchia la vostra immagine del comportamento di un robot e viene creato intuitivamente Ci significa che anche processi paralleli multita sking possono essere descritti e pro grammati con semplicit Linguaggio basato sul comporta mento Robotino non un essere umano ma il suo comportamento pu essere descritto in termini di emozioni Al ertness per esempio un segnale che consente a Robotino di valu tare la distanza fra s e oggetti cir costanti In relazione ai valor riscon trati possono essere programmate funzioni come Evade o Track In tal modo possibile mappare molte idee nella mmeoria di Robotino Robotino View La finestra di lavoro Lo spazio di lavoro diviso in due aree Vista dei blocchi funzionali com pilati o del diagramma di flusso Opzionalmente possono anche es sere visualizzati valori correnti di ingresso uscita dei blocchi fun zionali Vista del parametri di lavoro o dei dati interni delle varie unit come ad esempio la telecamera il re golatore PID di controllo del mo tore ecc Tutti i dati possono essere cambia ti on line Le classi in libreria La classe logica contiene tutte le funzioni di colle
112. o un cartesiano a 3 assi con due assi elettrici ed uno pneumatico controllato da un PLC Il sistema di trasporto affronta e ri solve implementandoli realmente argomenti topici dell automazione industriale convertitori di frequenza fieldbus e reti industriali identificazi one pallet programmazione dei PLC Una buona base per le sfide della fu tura professione Manipolazione e lavorazione Cilindri attuatori sensori assi con trollati il pane quotidiano di ogni programmatore PLC La cosa pi importante in questo contesto l applicazione di corrette metodologie di programmazione una vera e propria professione di per se Il sistema MultiFMS costitu isce un eccellente palestra profes sionale grazie alle sue numerose stazioni Di non minore importanza la ricerca guasti poich i fermi macchina sono un danno reale nei sistemi di produ zione Il sistema MultiFMS adattissimo ad esercitazioni pratiche di ricerca guasti Garanzia 24 mesi Festo Didactic 191 27 MultiFMS Piattaforma didattica con MPS sistema di trasporto CNC 192 MultiFMS Tecnolog a di controllo decentralizzato Control layer Communication L2 Communication L1 Distributed control level I O connection area Field bus AS i Sensors Actuators Processes Anche i sistemi pi complessi diventano semplici da gestire SUBPROCESS SUBPROCESS SUBPROCESS SUBPROCESS OVERALL PROCESS MultiFMS Ogni stazion
113. ocesso virtuale Elettrotecnica COSIMIR PLC Cablaggio elettrico Sensori Dati tecnici Utilizzo corretto di finecorsa Alimentazione 24 V DC PLC 8 ingressi digitali Programmazione di controllori logi 8 uscite digitali ci programmabili ed esecuzione di sequenze logiche parallele Manutenzione Tecniche di ricerca guasti in un si stema produttivo Tecnologie di manipolazione Verifica dei pezzi in ingresso Stazione di lavorazione completa Ordinare anche Trolley Tastiera di controllo Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C Potete scegliere in un ampia gamma di PLC alternativi Accessori raccomandati Simulation box digitale Set pezzi di lavoro Corpi cilindro Alimentatore da tavolo 195782 120856 195764 526875 533526 gt Vedere capitolo relativo 170643 167021 3 Vedere capitolo realtivo Stazioni MPS I moduli pi importanti Modulo di test Il modulo di test costituito da una sonda elettrica con un sensore in duttivo Il modulo pu essere uti lizzato per testare i pezzi di lavoro controllo foratura effettuata control lo altezza controllo posizione pezzo N d ordine 195773 Modulo di foratura Il modulo costituito da un trapano appeso ad un asse lineare comanda to da un motore in C C Le posizioni di fine corsa sono rilevate da oppor tuni microswitch N d ordine 196974 Modulo tavola rotante ni y La tav
114. ola dispone di sei posizioni Ds s di lavoro ed movimentata da u ue motore C C dempoltiplicato N d ordine 654972 Modulo di bloccaggio espulsione Per montaggio diretto su nastri Il co mando di tipo elettrico tramite bo bina Corsa utile 9 mm N d ordine 526218 Modulo elettrico di espulsione Tr Per montaggio su profilo piano co pP mando di tipo elettrico tramite bo bina N d ordine 526873 Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 16 147 16 Stazioni MPS Stazione Manipolazione Multidotatata Un buon esempio di sistema modulare di manipolazione La stazione Manipolazione utilizza solo componenti di handling indus triali Un asse lineare pneumatico con la possibilit di regolare le po sizioni di fine corsa e ammortizzatori in battuta per posizionamenti velo ci Un cilindro piatto lineare dotato di sensori di finecorsa consente la salita e la discesa lungo l asse Z Su questo cilindro montata una pinza pneumatica di ultima generazione Il sensore ottico integrato nella ga nascia della pinza rileva la presenza del pezzo 148 Garanzia 24c mesi Festo C T E Funzione La stazione di manipolazione equi paggiata con un sistema flessibile di manipolazione a due assi La presenza di un pezzo nel modulo di supporto viene rilevata da un sen sore ottico a dispersione Il disposi tivo di manipolazione preleva il pez zo tramite una pinza
115. omputer integrated manufacturing forniscono un qua dro impressionante di ci che pu essere realizzato con le attuali tec nologie PC robot controllori logici programmabili e macchine a control lo numerico dialogano via rete processi vengono ottimizzati in simulazione prima ancora di essere realizzati realmente ed un enorme numero di dati di produzione deve essere amministrato all interno di database resi disponibili a livello gestionale Proprio in ragione del fatto che ogni processo integrato nessun ci clo di lavoro pu essere considerato come isolato ci richiede che tutti colori che sono coinvolti nel proces so di produzione abbiano una cono scenza approfondita non solo dei singoli processi ma anche delle inter relazioni fra essi Interdisciplinariet e iCIM Tutti i futuri tecnici ingegneri re sponsabili acquisti esperti di au tomazione potranno trarre beneficio dall interdisciplinariet dell iCIM Dai fondamenti della meccatronica ai complessi processi di comunicazione in rete le interrelazioni fra i processi sono illustrate in maniera chiara e comprensibile CAQ PPS ERP Come opera un azienda Va da s che ogni azienda ha le pro prie specificit ma anche vero che tutte le azienda hanno in comune molte caratteristiche per esempio la gestione dei dati concernenti clienti e fornitori l aggiornamento e la ma nutenzione dei database aziendali la definizione dei co
116. onde laterali nastro 532950 Set per il montaggio sponde laterali nastro 532950 Modulo di presa ed eiezione 532953 Singolarizzatore elettrico 532952 Coperchi di chisura finali sponde laterali nastro 532949 Modulo scivolo 653393 Cavo di collegamento motore C C 532943 Coperchi di chisura finali sponde laterali nastro 532949 Cavo di collegamento motore C C 532943 176 www festo didactic com Buffer senza assemblaggio pneumatico Kit di progetto MPS Kit di introduzione ai convertitori di frequenza Obiettivi didattici del project work Pianificazione del progetto e orga nizzazione Creazione del piano di progetto Documentazione di progetto Organizzazione della produzione Meccanici Messa a punta meccanica di un sis tema di produzione Assemblaggio e tecnologie di con nessione Elettrici ed elettronici Cablaggio a regola d arte dei com ponenti elettrici Scelta ed utilizzo di vari aziona menti elettrici Pneumatici Cablaggio fluidico dei componenti pneumatici Tecnologia dei sensori Utilizzo corretto dei finecorsa Modalit di funzionamento e utiliz Buffer completo senza cablaggio pneumatico Un occhiata ai componenti principali Terminale I O SysLink Limitatore di corrente di spunto Fotocellula a riflessione Fotocellula a barriera Sensore induttivo Terminale valvole CP Rel Cavo di connessione 4mm Separator module pneumatic Modulo nastro 700
117. one di addestramento La complessit del sistema ridotta al minimo grazie alla progettazione delle intrfacce che sono integrate come dei veri e propri sottosistemi 190 www festo didactic com Stazioni MPS MultiFMS contiene una serie di stazi oni MPS posizionate intorno al sis tema di trasporto Tutte possono o perare individualmente o in un ione ad altre stazioni e al sistema di trasporto a nastro in relazione alle esigenze didattiche Ogni stazione MPS dispone del pro prio PLC consentendo di formare un numero variabile di studenti con le nove stazioni disponibili con figurazione completa Ciascuna stazio ne implementa ed esempli fica un singolo argomento per es empio controllo di prodotti utilizzo di tavole rotanti manipolazione as semblaggio robotizzato controllo di posizione nastri trasportatori con sentendo di esaminare vari aspetti dell automazione industriale MPS 500 FMS Il sistema di trasporto pallet costitui sce la parte centrale di un sistema MPS 500 FMS Integra le stazioni MPS il magazzino e una videocam era di ispezione in un sistema di produzione che sotto il profilo del flusso materiale offre eccellente flessibilit MicroFMS Il sistema MicroFMS mette in gioco la tecnologia CN Una o due macchine operatrici asservite da un robot co situiscono un centro di lavoro per la produzione di corpi cilindro che in un sistema produttivo di rete deb bano poi essere ass
118. one e addestramento Seminari workshops e business games Corsi standard a calendario o dedicati Il focus comune l ap prendimento centrato sulla pratica quotidiana utilizzando prodotti reali e minifabbriche didattiche L adeguamento giorno per giorno del l azione formativa in relazione ai pro gressi nell apprendimento da parte dell allievo una delle caratteristi che di qualit del trainig Festo CTE Argomenti Persone Processi di problem solving Gestione team di lavoro Comunicazione efficiente Skill interculturali Tecnologia Pneumatica idraulica Tecnologia di controllo PLC robotica e motion Sensoristica e controllo Organizzazione Ottimizzazione dei processi Ottimizzazione della produzione Efficienza degli impianti Analisi dei flussi a valore Target engineering Festo C T E Consulting Training and Education Programmi di qualificazione Programmi certificati di qualificazio ne per personale tecnico e gestio nale Esempi pratici e studi di casi reali proposti direttamente dagli allievi in base alla loro esperienza lavorativa favoriscono il sicuro apprendimento e il rapido trasferimento all attivit professionale quotidiana delle com petenze acquisite Certificazioni Master Corsi master accreditati postuniversi tari in collaborazione con le maggiori universit italiane Manager Programmi di qualificazione per
119. ordine 534623 Confezione pezzi di lavoro Cilindri da assemblare Confezione particolari per montag gio completo di un cilindro corpo pistone con stelo molla coperchio cilindri possono essere montati e smontati pi volte N pezzi 21 di tipo differente N d ordine 162239 Confezione pezzi di lavoro Corpi cilindro La confezione comprende 4 corpi cili ndro rossi 4 neri e 4 metallici N di pezzi 12 tipo differente Diametro esterno 40 mm Altezza nero 22 5 mm Altezza roso e alluminio 25 mm N d ordine 167021 6 Confezione pezzi di lavoro Corpi cilindro difettosi La confezione comprende 2 corpi cili ndro rossi 2 neri e 2 alluminio N pezzi 6 tipo differente Diametro esterno 40 mm Altezza ogni colore 1x 23 mm elx24mm N d ordine 534368 Confezione pezzi di lavoro Co perchi cilindro La confezione comprende 50 coper chi di chiusura per i corpi cilindro i coperchi non dispongono del foro di passaggio dello stelo del pistone che pu essere praticato con la stazione idraulica di tranciatura N coperchi di chiusura 50 N d ordine 162240 Confezione pezzi di lavoro Con tenitori La confezione comprende 4 oggetti rossi 4 neri e 4 alluminio ciascuno dei quali pu alloggiare un orologio o un termometro o un igrometro N pezzi 12 tipo differente Diametro esterno 40 mm Diametro interno 30 mm
120. ormi balzi avanti in queste aree La competizione inter nazionale la pressione derivata dal continuo aumento della produttivit e i continui miglioramenti richiesti ai processi produttivi e alla qualit richiedono soluzioni di automazione sempre pi avanzate La sfida l industria c Automazione di processo n www festo didactic com 197 29 MPS PA Il nuovo sistema di apprendimento per l automazione di processo Misura e controllo come nell industria Lo strumento pi vicino alla realt Componenti Operativit e configurazione Vantaggi Il sistema di apprendimento MPS PA si basa su standard industriali suoi concetti base derivano dalle idee dei dei pi importanti produttori di appa recchiature per automazione Simulation box Semplice messa in servizo di una stazione MPS PA Test e messa in servizio di com ponenti di processo o sottosiste mi di una stazione Fluid Lab PA Test e messa in servizio di una stazione MPS PA Analisi dei componenti di proces so e dei processi di controllo di una stazione MPS PA Monitoraggio e analisi delle se quenze di processo di una stazio ne Test configurazione ottimizzazi one dei processi di controllo controllori 2 punti P PI o PID Analisi della risposta PLC Programmazione di sequenze di processo e dei controlli di ricetta Elaborazione di segnali analogici Operativit e monitoraggi
121. osito prodotti finiti Lunghezza 250 mm Altezza standard 230 mm profila to verticale N d ordine 532934 24 month Festo Didactic warranty 155 16 Stazioni MPS Potenza idraulica Stazione di tranciatura Funzione coperchi di chiusura dei corpi ci lindro plastici vengono forniti senza foro per lo stelo del cilindro Questa stazione ha lo scopo di effettuare la foratura tramite tranciatura Un cilin dro a doppio effetto preleva il coper chio semilavorato da un magazzino verticale a gravit Un secondo cili ndro pone il coperchio sotto il pun zone Dopo la punzonatura lo stesso secondo cilindro preleva il pezzo cor rettamente forato La pressione per le operazioni di tranciatura viene fornita da una pompa a ricircolo idraulica Un sensore di pressione sulla trancia stessa assicura la corretta forza di tranciatura Argomento Pressione e Forza L idraulica gioca un ruolo impor tantissimi nei sistemi meccatroni ci quando siano richieste forze di notevole intensit Rappresenta una parte importante delle tecnologia di controllo e di comando nella mec catronica 156 Garanzia 24 mesi Festo Didattica Obiettivi del Project Work Meccanici Set up di una stazione meccanica Idraulici Messa in esercizio di un sistema di controllo idraulico Messa in servizio di un circuito flui dico ad alta dinamica Pneumatici Cablaggio fluidico Applicazione di azionamen
122. persione pu es gt sere montato direttamente sul mo s e dulo Pick amp Place sulla pinza l N d ordine 526212 Il mondo sulla punta dlele dita Contattateci su www festo didactic com 149 16 Stazioni MPS Stazione Buffer personalizzabile Adattabile Pu essere interposta fra due altre stazioni qualunque Il concetto di trasporto semplice quando una stazione ha terminato il proprio processo deve attendere un segnale di OK dalla stazione suc cessiva Il pezzo viene quindi trasla to non appena la stazione a valle disponibile a riceverlo Con questa stazione i pezzi vengono bufferizzati per ottimizzare il flusso dei pezzi fra stazioni con diversi tempi di ciclo Proprio per questo pu essere colle gata come stazione di trasferimento fra due qualsiasi altre stazioni 150 www festo didactic com Funzione La stazione Buffer pu bufferizzare e singolarizzare fino a cinque pezzi Fotocellule a dispersione all inizio del nastro trasportatore rilevano la presenza di un pezzo mentre sensori ottici a barriera prima e dopo il di spositivo di singolarizzazione con sentono di controllare efficaciemente il processo se la destinazione dei pezzi libera il singolarizzatore con sente l avanzamento di un pezzo per volta Il dispositivo di singolarizza zione attuato con un cilindro a cor sa corta ed una leva di deflessione Le posizioni di finecorsa del cilindro sono rilevate da apposit
123. pneumatica Il sensore ottico integrato nel dis positivo di presa in grado di rile vare le propriet di colore del pezzo nero o colorato Il pezzo di lavoro pu essere depositato su due diffe renti scivoli in relazione al fatto che sia o meno colorato Altri criteri di selezione possono essere definiti in relazione alla presenza di una stazio ne successiva verso la quale even tualmente i pezzi possono essere trasferiti Esercizi di progetto nuove esigenze pinze differenti Il modulo PicAlfa estremamente flessibile regolazione della lung hezza della corsa inclinazione degli assi regolazione dei fine corsa e della posizione di installazione Ci consente di adattare la stazione ad un ampia gamma di compiti di ma nipolazione senza utilizzo di elemen ti aggiuntivi Un progetto ideale per corsi avan zati lag Media ai ati land e Hari u ars rad a PA ARCA PRIETO E AA O RUI lr di rol ead Pa Pd Obiettivi didattici del project work Meccanica Messa a punto di una stazione Pneumatica Cablaggio fluidico Pinze pneumatiche Assi lineari pneumatici Elettrotecnica Cablaggio elettrico Sensori Utilizzo dei finecorsaPLC Utilizzo e programmazione di un PLC Controllo di un dispositivo di ma nipolazione Messa in servizio Messa in servizio di un intera sequ enza operativa Ottimizzazione del tempo di ciclo Regole di sicurezza in caso di
124. ratura la stazione di regolazio ne utilizza una termoresistenza PT100 fornisce un segnale compreso fra 0 e 10 V attraverso un trasduttore di misura Il controllore mantiene il valore di setpoint della temperatura tramite un radiatore a controllo con tinuo 200 Garanzia 24 mesi Festo Didactic Utilizzando una portata costante tre materiali grezzi vengono miscelati insieme secondo i dati di una ricetta La portata viene registrata attraver so un sensore elettronico di flusso a girante e visualizzata attraverso un flussometro ad area variabile Il con trollore regola la portata tramite una pompa comandata da un segnale di controllo analogico Il controllo di pressione assicura costantemente un alta qualit di fil traggio del flusso Il sensore di pres sione con display uscita digitale e uscita fornisce in ogni istante la cor retta misurazione Il controllore as sicura costantemente un alta qualit di filtraggio durante il passaggio flui di tramite un regolatore di pressione proporzionale E OOO Mil il y Il livello di riempimento del conteni tore di dosaggio viene rilevato nella stazione di imbottigliamento grazie all utilizzo di un sensore analogico di riempimento Il controllore regola il livello di riempimento al valore di setpoint richiesto tramite una pompa controllabile con continuit Il livello di riempimento nel contenitore dosa tore viene mantenuto costante ot timizzando la qualit del proce
125. ri attuatori elettrici Pneumatici Cablaggio fluidico Elettrici contiene pi di 200 pagine di eser cizi di progetto su Profibus DP Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Programmi di e learning dulle tecnologie Fieldbus Cablaggio elettrico Tecnologia fieldbus Dati tecnici Studio di Profibus DP Pressione di esercizio 600 kPa 6 Verifica funzionale integrazione e bar messa in servizio di componenti Alimentazione 24 V DC Profibus in un sistema di automa Slave DP 8 ingressi digitali 4 u zione scite digitali Pianificazione configurazione e programmazione di reti Profibus Complete Sorting station DP 195761 Ordinare anche Trolley 120856 Tastiera 195764 Pannello PLC con SIMATIC S7 313C 2DP 533527 E possibile scegliere in una vasta gamma di PLC alternativi 3 vedere capitolo relativo Accessori raccomandati Simulation box digitale 170643 Set pezzi di lavoro Corpi cilindro o 167021 Set pezzi di lavoro Cilindri da assemblare 162239 Alimentatore da tavolo 3 Vedere capitolo relativo Stazioni MPS 16 I moduli pi importanti Gruppo valvole CPV con comunicatore Profibus Nodo slave Profibus DP slave con 3 valvole 5 2 monostabili e una sezi one rel con due bobine elettrica mente isolate N d ordine 535242 CP input module Modulo d ingressi con 16 input per la connessione al terminale valvole N d ordine 535
126. rimento di un pezzo di lavoro avviene grazie alla corri spondenza fra due stazioni delle co ordinate di un punto preordinato di trasferimento che pu trovarsi di rettamente sul pannello profilato o ad una determinata altezza se coin volto un mezzo di trasporto come ad esempio un nastrro trasportatore Il sistema di montaggio con pannello profilato rende possibile connettere il sistema MPS ai kit didattici del Learning System Festo Interfaccia elettrica Abbiamo scelto l interfaccia SysLink per la connessione di Input e Output digitali Questo dispositivo connette i componenti nel Learning System dal lato 1 0 SysLink consente di connettere una stazione MPS con una scheda PLC per realizzare un controllo una stazione MPS con EduTrainer per controllare un ER o un A4 una stazione MPS con SimuBox per testare una stazione una scheda PLC via EasyPort con COSIMIR PLC una scheda PLC via EasyPort con FluidSIM per esempio come parte di un progetto Interfaccia verso il mondo virtuale Festo offre due programmi di simulazione di processo per PLC FluidSIM e COSIMIR PLC Entrambi sono descritti in dettaglio in questo catalogo nel capitolo del software ed entrambi mettono a di sposizione modelli di processo gesti bili direttamente da un qualsiasi con trollore con segnali di I O a 24 V via EasyPort Descrizione del sistema MPS 24 mon
127. ro succes so con il sistema MPS pianificazione progetto reperimento materiali assemblaggio meccanico elettrico e fluidico del sistema progettazione del programma scrittura del programma messa in esercizio del sistema Ci assicura che il l azione didattica sia focalizzata il pi possibili su ap plicazioni pratiche reali Il nastro trasportatore MPS offre moltissime possibilit di variazione Se utilizzato insieme ad altre stazioni MPS stations il kit di progetto con sente di sperimentare nuovi flussi di materiale e di coprire molteplici a spetti delle materie di insegnamen to Il nastro trasportatore pu essere montato con grande facilit e ra pidit direttamente sui pannelli pro filati o tramite un supporto dedicato Kit di progetto MPS 19 I Project work con MPS sal Quanto di pi vicino alla realt in dustriale Dotato di ruote cablato fluidica mente ed elettricamente gli allievi possono utilizzare modu li e componenti per creare sistemi di trasporto sistemi di selezione e linee di produzione tutti le parti componenti del kit di progetto possono essere montate facilmente e velocemente sul pan nello profilato del sistema di auto mazione garantit la massima compatibili t meccanica ed elettrica fra tutti i componenti www festo didactic com 175 19 Kit di progetto MPS Nastro trasportatore non assemblato Buffer
128. ronico Questo elimina la necessit di lunghe ricerche perch pi di 5 000 pagine di documentazione tecnica sono co stantemente a portata di mano Ma non tutto Abbiamo anche approntato un servizio pagine per gli utenti di Me chatronic Assistant E possibile scaricare gratuitamente aggiorna menti nuovi esercizi e idee per pro getti Ci significa che il vostro Mechatro nic Assistant cresce in funzione delle vostre necessit www festo didactic com Novit Allo stesso prezzo il pacchetto con tiene ora sei licenze con attivazione on line Lingue di installazione inglese te desco e spagnolo Fornito su CD ROM nel contenitore Systainer inclusi manuali in in glese tedesco e spagnolo Requisiti di sistema PC Pentium o compatibile con fre quenza di lavoro almeno 300 MHz Windows NT4 0 SP5 o Windows 2000 Professional SP2 Windows 98 98 SE e ME possibile Almeno 64 MB RAM Lettore CD ROM 32x Microsoft Word 97 or Microsoft Word 2000 Internet Explorer 5 5 or 6 0 Sun Java 2 Runtime Environment SEV1 4 1 Flash Player 6 AX control DE EN ES 529134 www festo didactic com 117 14 MPS 500 FMS Produzione flessibile MPS 500 FMS produzione flessibile compatibile modulare e versatile PRogettato per l operativit in sistemi di rete Per tecnici specialisti ed ingegneri sta diventando sempre pi normale essere responsabili d
129. sce a renderle con gruenti Utilizzando il software COSIMIR Control integration come base si crea una soluzione MES aperta e modulare modificabile secondo ne cessit L ampia gamma di interfacce standard consente di integrare vir tualmente qualsiasi dispositivo di automazione cosa di fondamentale importanza ad esempio per inte grazioni effettuate in epoche suc cessive iCIM Addestramente professionale CIM Assicurazione qualit sistemi di visione industriali si stanno diffondendo e stanno di ventando importanti come i sen sori di posizione E comunque ne cessario avere buone conoscenze nell elaborazione delle immagini ed in particolare in illuminotecnica per progettare un applicazione di visione La nostra telecamera intel ligente mette a disposizione tutte le funzioni di un moderno sistema di visione ed ideale sia per gli utenti alle prime armi sia per quelli esperti Tool di programmazione Per ogni sistema iCIM Festo offre software di programmazione dei PLC e dei robot con licenze multiple a misura di classe scolastica Ci con sente di ottenere buone economie di scala Garanzia 24 mesi Festo Didactic 181 22 Esempi di sistema iCIM CIM 3100 Il sistema di grande potenzialit per la formazione professionale Descrizione del sistema iCIM 3100 Magazzino automatico stazione di assemblaggio stazione di verifica e macchine CN lavorano insieme colle gate da un siste
130. sibile utilizzare il soft PLC integrato o qualsiasi altro PLC ap plicabile COSIMIR Professional Con COSIMIR Professional pos sibile modellizzare e simulare ogni tipo di cella di lavoro con qualsiasi livello di complessit Questo pac chetto fornisce un editor semplicis simo da utilizzare molte funzioni on line e l utile funzione di teach in per programmare il robot per apprendi mento COSIMIR Industrial Il pacchetto di programmazione per robot COSIMIR Industrial stato sviluppato specificamente per i ro bot industriali Mitsubishi Offre tutte le funzioni fondamentali come editor di programma carico emissione di programmi programmazione per ap prendimento simulazione 3D MultiFMS Piattaforma didattica con MPS sistema di trasporto CNC 27 n Soluzioni personalizzate E necessaria una soluzione perso nalizzata Occorre realizzare il setup di un controller Interpellateci ab biamo sicuramente la soluzione per qualsiasi necessit Un concetto di training di grande respiro che ha gi molti utenti in tut to il mondo Scoprite da soli la flessi bilit del sistema MultiFMS Potrete trovare numerosi referenze di sistemi realizzati e di clienti sul no stro sito www festo didactic com Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 195 Automazione di processo Soluzioni per l insegnamento professionale focalizzato sulle realt industriali dell automa
131. spe cialisti e manager industriali focaliz zati sulla gestione industriale e stra tegica Esperti Preparazione agli esami e sede di esami di certificazione CIC PND nell ambito della manutenzione indu striale meccanica elettrica ed elet tronica e delle prove non distruttive A PA j i 7 rn Consulenza Identificazione ed ottimizzazione dei processi di creazione del valore Insieme ai nostri clienti tracciamo ilprocesso di sviluppo o di fabbrica zione di un prodotto nel rispetto di obiettivi di efficienza procedurale e di prevenzione degli sprechi Consulenti di grande esperienza uti lizzano metodi e strumenti gi speri mentati ed ottimizzati in svariate aziende di tutto il mondo inclusa Fe sto Con l obiettivo di raggiungere in sieme obiettivi ambiziosi Questo il riferimento che ci siamo dati Processi Sviluppo prodotto Lean production Approvvigionamenti e logistica Marketing e vendite Strategie per la crescita Gestione progetti CIP Leadership e lavoro di gruppo Qualsiasi informazione reletivamente a proposte date sedi e prezzi su www festo didactic com www festo didactic com 203 53 084 EN 2009 Festo Didactic GmbH amp Co KG DIDATTICA FORMAZIONE RICERCA NETWORKING ICT TLC EUROLAB S r l Via Palmiro Togliatti 38 A 71016 San Severo Fg IT P IVA 01901040715 Tel 39 0882 242092 Fax 39 0882 242095 www eurolabsrl com
132. ssemblaggio dei numerosi pezzi che formano il prodotto finito Magazzino prodotti finiti vengono posti in un magazzino automatico prima della spedizione Uscita pezzi Una stazione di manipolazione tra sferisce i prodotti finiti ad una stazio ne di selezione che suddivide i pezzi per tipologia predisponendoli per la spedizione Il modo sulle punte delle dita Contattateci su www festo didactic com Il sistema di trasporto sistemi di trasporto materiali sono un servizio importantissimo nei sis temi di produzione automatici La configurazione rettangolare del nas tro trasportatore serie FMF F replica tutte le caratteristiche di un sistema industriale profesionale sei posizioni di lavoro identificazione dei pallet tecnologia valvole a pacchetto Tecnologia fieldbus AS i Armadio di controllo PLC PLC S7 300 Inverter Servomotori in corrente alternata Pulsante di emergenza Porta I O per stazione Dimensioni 3000 x 500 mm Altezza larghezza del nastro 788 mm 40 mm Il magazzino Indispensabile e tecnicamente im pegnativo da un punto di vista logi stico il magazzino automatico rende realistici i concetti di flessibilit lo gistica e di tempi rapidi di consegna Il magazzino HRL20 replica in piccolo tutte le funzioni di un grande maga zzino automatico reale Quattro ripiani ognuno con cinque locazioni Sistema di prelievo cartesiano X Y Z di grande precisio
133. sso di riempimento Funzione Il sistema costituito dalle stazioni di filtraggio miscelazione regolazi one e imbottigliamento La stazione di filtraggio filtra un liquido che viene pompato da un primo ad un secon do contenitore tramite verie valvole di processo Il liquido filtrato viene quindi inviato al primo contenitore della stazione di miscelazione che provvede a miscelare liquidi proveni enti da tre diversi serbatoi secondo una ricetta predeterminabile Il liquido miscelato viene pompa to fino alla stazione di regolazione dove viene portato a temperatura desiderata In funzione della ricet ta selezionata possono essere at tivati diversi profili di temperatura con tempi diversi di attivazione La stazione di imbottigliamento riempie delle bottiglie con il liquido trattato le bottiglie vuote da riempire ven gono alimentate tramite un nastroi trasportatore Un separatore pneu matico singolarizza le bottiglie che possono essere riempite con quan tit di liquido differenti in funzione della ricetta selezionata Obiettivi didattici speciali Costruzione cablaggio e messa in servizio di un sistema per la tecno logia di processo Misurazione di di segnali elettrici e di variabili di processo come livel lo portata pressione e temperatu ra Progettazione e realizzazione di circuiti di controllo Valutazione della risposta Collagamento in rete dei sistemi di processo Operativit del
134. sti industriali l aggiornamento delle distinte base ecc La verifica della bonta delle im postazioni aziendali si ha quando gli ordini di produzione vengono effet tivamente lanciati I materiali ne cessari sono disponibili Le date di consegna potranno essere rispet tate iCIM ERP un software ERP ottimiz zato per il sistema iCIM e offre tutte le funzioni pi comunemente utiliz zate Realt virtuale simulazione 3D processi di progettazione simula zione e produzione di preserie so no semplicissimi se realizzati in un ambiente virtuale come Cosimir Factory immediato costruire linee di produzione utilizzando moduli di libreria creare con un clik i corris pondenti progetti MES inserire para metri di processo e verificarne la cor rettezza La simulazione in 3D illustra la sequenza in dettaglio mentre i programmi virtuali di un robot virtu ale sono in esecuzione sistemi vir tali possono anche essere connessi ad un iCIM ERP ovvero ad un sistema non virtuale CAD CAM WinCAM di EMCO un ambiente di programmazione CAD CAM per ap plicazione di tornitura e fresatura con simulazione grafica 3D integra ta E sufficiente progettare le parti utilizzando la funzionalit CAD inte grata e creare il programma CNC ese guibile senza che siano necessarie conoscenze di uno specifico modello MES La pianificazione una cosa la produzione un altra il software MES dell iCIM rie
135. stribuzione Tecnologia speciale attuatore semi rotante La stazione di distribuzione uti lizza diversi attuatori tutti com ponenti rigorosamente industriali reali L attuatore rotante con brac cio girevole palmola pu essere posizionato in diverse posizioni an golari comprese tra 90 e 270 men tre le posizioni di fine corsa sono rilevate da micro switch Un cilindro lineare a doppio effetto provvede a singolarizzare i pezzi prelevandoli da un magazzino verticale a gravit Le posizioni di fine corsa di questo cilin dro vengono rilevate tramite proximi ty di tipo magnetico 140 Garanzia 24 mesi Festo C T E Funzione La stazione di distribuzione singo larizza i pezzi per immetterli nel ciclo produttivo a valle Un cilindro a dop pio effetto preleva i pezzi da un ma gazzino verticale a gravit e li pone in un punto di prelievo a beneficio di un attuatore semi rotante Questo preleva il pezzo tramite una ventosa e tramite rotazione porge il pezzo alla stazione successiva per ulteriori lavorazioni Organi di presa speciali ventosa La ventosa della palmola afferra il pezzo di lavoro Il vuoto viene gene rato sul principio del tubo di Venturi grazie ad un opportuno componente del gruppo valvole CPV Il vuoto vi ene rilevato da un sensore di pres sione con sensibilit regolabile dii dia ia T illo sila ej Pura Pea P STO A IT ALSO DI AA FE A MEA TE PEA TENARIS a Wi har ar i a La
136. tazione magazzino pu essere utilizzata come prima o ultima stazio ne din una linea di stazioni MPS Colore amico Il piccolissimo sensore rileva i pezzi di lavoro tramite un illuminatore a lu ce bianca integrato Pu essere pro grammato per nuovi colori con una semplice procedura di autoapprendi mento e pu attivare una delle sue tre uscite digitali al riconoscimento di un colore noto Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics Obiettivi didattici del project work Meccanici Messa in esercizio meccanica di una stazione Tecnologia dei sensori Utilizzo dei sensori di colore Dati tecnici Utilizzo dei sensori finecorsa pressione di esercizio 600 kPa 6 Pneumatici bar Cablaggio fluidico Alimentazione 24 V DC Pinze pneumatiche 8 ingresi digitali Azionamenti pneumatici lineari 8 uscite digitali Tecnologia azionamenti Configurazione e parametrizzazio ne di azionamenti elettrici Utilizzo di controllori per servomo tori Corse di azzeramento Regolazione di profili di velocit e accelerazione Apprendimento di posizioni PLC Comando via 1 0 di controllori po sizionatori Messa in servizio Messa in esercizio di assi elettrici Stazione magazzino completa 541113 Ordinare anche Trolley 120856 Tastiera 195764 Pannello PLC con FEC Standard FST 526875
137. tazioni modifica di layout del sistema o integrazione di sottosistemi preesistenti siamo a completa disposizione per ogni tipo di richiesta di consulenza Pacchetto opzionale visione robot Videocamera industriale CMOS com patta completa di illuminatore inte grato e interfaccia Ethernet Risolu zione 640 x 480 Supporto stabile con regolazione dell angolo di alzo La stazione di assemblaggio robotiz zato si serve della telecamera per de terminare i parametri della pinza di presa E incluso un software profes sionale per elaborazione immagini Es Pacchetto opzionale ERP per iCIM Pacchetto professionale per la pi anificazione della produzione ed il controllo di sistema con database di interfaccia verso MES Il processo completo dall ordine cliente al mag azzinaggio del prodotto finito pu essere realizzato offline o in real time utilizzando la simulazione o il siste ma reale Opzioni robot e CNC Alternative possibili per robto e CN A1 Robot di assembl 6 assi 1 kg A2 Robot di assembl 5 assi 2 kg A3 Robot di assembl SCARA 5 kg F1 Robot di carico 5 assi 2 kg F2 Robot di carico 6 assi 1 kg C1 Macchina CNC serie 55 C2 Macchina CNC serie 105 Richiedete informazioni senza im pegno Il mondo sulla punta delle dita Contattateci su www festo didactic com 183 Festo Didactic insegnamento legato alla pratica di lavoro quotidiana 184 www festo didactic
138. th Festo Didactic warranty 13 115 13 116 DEscrizione del sistema MPS Costruitelo da soli semplicemente Ogni stazione MPS viene fornita completamente assemblata e testata sul pannello profilato Per una mi gliore efficienza raccomandiamo di utilizzare Il trolley carrello MPS dotato di ruote bloccabili l uso del trolley infatti semplifica il lavoro con le stazioni consente di fissare la nuova tastiera di control lo e accoglie un pannello dotato di PLC La nuova tastiera con comandi a membrana Pannello PLC In alternativa le stazioni possono anche operare senza trolley e possono anche essere controllate con segnali elettrici esterni proveni enti dall EduTrainer dei kit di di for mazione Semplicemente necessario fissare la tastiera di controllo al trolley tramite le due viti in dotazi one Inserire il pannello PLC all interno del trolley nell apposito alloggia mento Connettere il pannello PLC alla stazione e alla tastiera tramite le interfacce syslink e siete pronti per operare A richiesta le stazioni possono es sere fornite gi montate soprattutto in caso di grandi forniture Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com MPS messa in servizio Per darvi la certezza che la vostra azione formativa possa partire fin da subito senza intoppi il nostro servizio tecnico vi offre 1 Completa
139. ti pneu matici lineari Eletttrici Cablaggio elettrico Sensori Utilizzo di sensori ottici e induttivi Utilizzo di sensori di pressione PLC Programmazione e utilizzo di PLC Struttura di un programma PLC Implementazione dei modi opera tivi Ricerca guasti Stazione di tranciatura completa Ordinare anche Trolley Tastiera Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C E possibile scegliere fra numerosi altri modelli di PLC Accessori raccomandati Simulation box digitale Set pezzi di lavoro Coperchi cilindro Alimentatore da tavolo Unit di potenza idraulica Pannello profilato per l unit di potenza Ricerca guasti sistematica in un sistema produttivo Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Programma in autoapprendimento Fondamenti di Idraulica Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Hydraulics Libro di testo Idraulica livello base Libro di testo Controllori Logici Pro grammabili livello base Dati tecnici Pressione di esercizio idraulica 6 MPa 60 bar Pressione di esercizio pneumatica 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 8 ingressi digitali 8 uscite digitali 195787 120856 195764 526875 533526 gt Vedere capitolo relativo 170643 162240 gt Vedere capitolo relativo 152962 162386 Stazioni MPS I moduli pi importanti Trancia idraulica Il modulo di
140. vare le caratteri stiche di materiale e colore tramite due sensori uno ottico ed uno ca pacitivo un ulteriore sensore ottico a riflessione in assenza di ostacoli abilita la salita di un cilindro verti cale che solleva il pezzo di lavoro fino ad sensore analogico che valuta Paltezza del pezzo stesso Un cilindro orizzontale provvede poi ad espellere i pezzi misurati diretta mente in posizione superiore sopra uno scivolo ad aria che invia i pez zi alla stazione successiva o in po sizione inferiore se i pezzi non sono in tolleranza Opzione Trattamento di segnali analogici Un sensore analogico rileva l altezza di un pezzo di lavoro che sollevato fino al punto di misura da un cilin dro senza stelo viene spinto contro il sensore di spostamento Un com paratore valuta il segnale analogico misurato trasformandolo in un se gnale digitale di pezzo in tolleranza o fuori tolleranza l segnale analogico comunque disponibile su una pre sa separata consentendo l utilizzo della simulation box analogica o la connessione ad PLC dotato di ingres so analogico 91954947038 Homer Cm par rro le a pari a kamda A le er lim arl paria pm i radar a pa The parlar e per E al der prua ta ee eran da TEA ta RI SC EA LE l mir Pe Ea horm rom rkr O orel pje ES i me Eri oe m o ce an er a UE ra m a mrii E ig memar r sa A hiir Sean ri kri asri mi Foe mm rr pl Para EMH DETE A A AE TE aa ie Fri Pa ar P n e m l
141. vo di programmazione DC 09 N d ordine 540683 Software di programmazione Mitsubishi GX Trainer Package DE EN 541149 Aggiornamento analogico N d ordine 541128 Aggiornamento interfaccia AS i N d ordine 541129 Aggiornamento Profibus DP DP master FX2N 64DP M N d ordine 541130 Aggiornamento Ethernet Ethernet COM ET10 T N d ordine 541131 Pannello PLC con controllore programmabile Mitsubishi mod Melsec FX1N Pannello PLC con Mitsubishi MELSEC FX1N 40MT DSS PLC con I O integrati FX1N Memoria di programma 8 k Interfacce RS232 1 0 24 ingressi digitali 24 V DO 16 uscite digitali 24 V DC 500 mA Pannello Alimentazione 24 V DC SysLink Interfacce 1 x cavo connessione alla stazione 1 x cavo connessione alla tastiera 1 x ponte precablato connessione pulsante emergenza N d ordine 540681 Accessori supplementari www festo didactic com Informazioni su progetti personalizzati www festo didactic com 171 18 Comando e controllo MPS 172 Comando e controllo Tastiera MPS Componenti T W 1060600 Pannello di controllo Il pannello connesso al PLC via SysLink mette a disposizione fi no a 16 ingressi e 16 uscite Tutti i segnali sono inoltre disponibili su un connettore supplementare posteriore Pulsanti Start normalmente aperto Stop normalmente chiuso Reset normalmente aperto Auto Man normalmente aperto LED d
142. za Stazione di assemblaggo completa Ordinare anche Trolley Tastiera Pannello PLC con FEC Standard FST Pannello PLC con SIMATIC S7 313C E possibile scegliere in una vasta gamma di altri PLC Accessori rammondata Simulation box digitale Set di lavoro Cilindri per assemblaggio Alimentatore da tavolo Mezzi didattici raccomandati Mechatronics Assistant Libro di testo sui PLC livello base Libro di testo sui sensori di prossimit Dati tecnici Pressione di esercizio 600 kPa 6 bar Alimentazione 24 V DC 8 ingressi digitali 3 uscite digitali 195789 120856 195764 526875 533526 gt Capitolo 17 170643 162239 gt Capitolo 9 MPS Stations 16 I moduli pi importanti Modulo di prelievo molle Il modulo separa le molle prelevan dole da un magazzino a gravit e le rende disponibili per il processo di assemblaggio Un cilindro a doppio effetto pone la molla nel punto di prelievo nel quale un microswith de termina l effettiva presenza del com ponente N d ordine 167278 Pallet per pistoni Portapistoni a 8 posizioni 4 per pis toni piccolo diamtero e 4 per pistoni grande diametro N d ordine 526861 Magazzino a gravit per coperchi Singolarizza i coperchi per richiudere il pistone assemblato N d ordine 162405 Modulo scivolo Lo scivolo montato su un profilato verticale Utilizzo arrivo materiale da stazio ne precedente o dep
143. zione Il sistema MPS 500 FMS utilizza tecniche di comunicazione basate sull accoppiamento I O sull uso di fieldbus e di reti come Ethernet esat tamente come avviene nei veri siste mi di produzione industriali Dal sensore al web i pacchetti soft ware opzionali sono la via pi imme diata per rilevare dati e gestire auto mazioni via Internet MPS 500 FMS Produzione flessibile 14 Gli attrezzi del mestiere simulazioni per il robot e sistemi L uso di tool di simulazione per la programmazione e l analisi del com portamento di sistemi complessi prima o durante la costruzione dei medesimi consente di evitare errori e di risparmiare tempo e denaro Il comportamento elettrico mec canico e fisico dei modelli lo stesso delle stazioni reali e viene determi nato con gli stessi software di pro grammazione MELFA BASIC and STEP 7 Ci consente agli studenti di lavorare in sicurezza su sistemi virtu ali prima di implementare i program mi sui sistemi reali Garanzia Festo di 24 mesi 119 14 MPS 500 FMS Produzione flessibile MPS 516 FMS Il pacchetto completo per ogni esigenza di formazione Il sistema L MPS 516 FMS un sistema com pleto comprendente hardware e soft ware che pu essere utilizzato imme diatamnte Il sistema comprende 9 stazioni Alimentazione Stazioni di distribuzione e verifica Lavorazione Stazioni si manipolazione e lavo razione Assemblaggio Stazione
144. zione di processo MPS PA Il nuovo sistema di apprendimento per l automazione di processo Filtraggio miscelazione regolazione e riempimento come nell industria Sistema con connessioni di rete Con 3 o 4 stazioni Misurazione e controllo di livello portata pressione e temperatura p i ST Te an Ue T E pr a de LEA Li pl a Workstation compatta Misurazione e controllo di livello portata pressione e temperatura 196 Il mondo sulla punta dlele voste dita Contattateci su www festo didactic com Poche industrie presentano cos tanti aspetti o sono cos interessanti come l industria di processo che produce un ampia gamma di prodotti per le pi diverse esigenze della vita quo tidiana Da una parte l industria chimica che produce materie prime e semilavo rati per le altre industrie Questo settore include basi chimiche idro carburi polimeri e prodotti chimi ci speciali clienti pi importanti sono altri settori industriali come l automotive il packaging e le im prese di costruzioni Dall altro lato i prodotti chimici sono utilizzati in svariati ambienti come la salute l ambiente e la nutrizione Anche le industrie di processo cos come le industrie chimiche e farma ceutiche includono settori strate gici come le biotecnologie la carta e l alimentazione Anche se i prodotti finali possono essere diversi l automazione sta compiendo en

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