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CNC 800M -OEM

1. Ha incorporati 2 fusibili esterni rapidi F da 3 15 Amp 250V per protezione dell ingresso della rete Per controllare il fusibile disinserire prima l alimentazione del CNC Non modificare l interno dell apparecchio Solo il personale autorizzato della Fagor Automation pu modificare l interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc controllare che apparecchio non collegato alla rete elettrica Nota La Fagor Automation non responsabile di eventuali danni materiali o fisici che possano derivare dall inosservanza di queste esigenze fondamentali di sicurezza Elenco di materiali pezzi sostituibili Cavi della rete 3x0 75 11313000 Fagor Automation Schurter FST 034 1521 Fusibili da 3 15A 250V 12130015 Wickmann Ref 19115 OEM 83750085 Manuale in italiano USER 83750061 Fagor Automation 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 Questo errore si verifica nei seguenti casi Quando il primo carattere del blocco da eseguire non la lettera N Quando dura
2. 2 2 2 LECCI Re 2 2 3 Ingressi loan ARR 2 2 4 WIE Li ARR e EE 2 2 5 Ingressi della fetioazione rr ai Coe E FR E NEO ol POI lata di Jairo pascolare Da o nie ii iii elle 2 3 2 alii lele 2 3 4 Test degli ingressi e delle uscite del SISEEMA ri 2 4 Collegamento dell ingresso e dell uscita di emergengenza 2 3 Attivazione disattivazione di dispositivi esterni Sezione Pagina E i Capitolo 3 FUNZIONI AUSILIARIE 3 1 lt Palla 3 2 Compensazione lunghezza spice ee apice 3 3 Tabella BIEL 3 3 1 Modifica delle dimensioni Aell Utenglle iuriliilatoiiiae 3 4 Misura elia 3 9 Esecuzione simulazione del programma 99996 2 3 3 1 Esecuzione del programima PIYIOG canile aa Modidi sie alle A 2 9 1 3 CCIE A ARR e 3 5 1 4 Visualizzazione dei blocchi del programma iure prioni 3 5 1 5 Simulazione del prosramma POSSO Llano 331 bei 30 EU PR 3 7 Node pelli anelli alare dial Wo COLE RR e I Fd Fun
3. APPENDICE MANUTENZIONE Pulizia L accumulazione di sporcizia nell apparecchio pu diventare uno schermo che impedisce la corretta dissipazione di calore generato dai circuiti elettronici interni con il conseguente rischio di surriscaldamento ed avaria del CNC Inoltre la sporcizia accumulata pu in alcuni casi offrire una via di conduzione all elettricit che pu provocare per questo dei guasti nei circuiti interni all apparecchio specialmente in condizioni di forte umidit Per la pulizia del pannello di comando e del monitor si consiglia l uso di uno straccio morbido impregnato d acqua deionizzata e o detersivi comuni per piatti non abrasivi liquidi mai in polvere oppure con alcol al 75 Non usare aria compressa ad alte pressioni per la pulizia dell apparecchio dato che potrebbe essere causa di accumulazione di cariche che a loro volta possono provocare scariche elettrostatiche La plastica usata nella parte davanti del CNC resistente a 1 Grassi ed olii minerali 2 Basi e varichine 3 Detersivi diluiti 4 Alcol Evitare azione di solventi tipo Cloroidrocarburi Benzolo Esteri ed Eteri perch possono danneggiare la plastica con cui stato realizzato il frontespizio dell apparecchio Ispezione Preventiva Se il CNC non si accende controllare che 1 fusibili d sono in perfetto stato e che sono appropriati
4. Sezione 4 3 2 Interpolazioni con l asse Z 0 51 1 N0 Sezione 4 3 3 O1 pu essere attivato disattivato solo quando il mandrino fermo Sezione 4 3 Solo le posizioni corrisponendi del selettore abilitano il volantino Sezione 4 3 2 Il tasto jog rapido applica una regolazione velocit superiore al 100 Sezione 4 3 3 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Visualizzazione dell errore di inseguimento 0 NO 1 51 Sezione 4 3 Attualmente non utilizzati 0 Attualmente non utilizzato 0 Numero di utensili 0 98 ii Sezione 4 3 Attualmente non utilizzati 0 Valore della tensione analogica S residua 1 2 5 Sezione 6 1 Periodo di oscillazione durante il cambio gamma Sezione 6 1 Regolazione velocit di avanzamento con tensione analogica di 10V Sezione 5 4 Attualmente non utilizzati 0 Errore se la velocit reale fuori dal 50 200 del valore programmato Sezione 5 4 Sosta fra i blocchi in G07 spigoli vivi 1 10 MS i Sezione 4 3 8 Attualmente non utilizzato 0 Accelerazione decelerazione per l asse X 1 20 ms Sezione 5 7 Accelerazione decelerazione per l asse Y 1 20 ms Sezione 5 7 Accelerazione decelerazione per l asse Z 1 20 MS Sezione 5 7 Attu
5. 185 5 185 5 6xM4x0 7 294 Lato posteriore 1 Connettore tipo SUB D femmina da 25 terminali per il collegamento l Unit Centrale 2 Potenziometro regolazione del volume del cicalino 3 Cicalino 13 Connettore per il collegamento dell Unit centrale al Monitor Il cavo multipolare necessario per effettuare questo collegamento fornito dalla FAGOR AUTOMATION e ha due connettori uno maschio e uno femmina tipo SUB D da 15 terminali Entrambi i connettori hanno un sistema di fissaggio a 2 viti UNC4 40 cavo multipolare contiene 6 coppie di fili intrecciati da 0 34 mm 6 x 2 x 0 34mm con schermatura comune ricoperta di gomma acrilica Ha un impedenza specifica di 120 Ohm e pu avere una lunghezza massima di 25m La schermatura del cavo saldata al cappuccio metallico dei connettori e sia sull Unit Centrale che sul Monitor la schermatura collegata via hardware al terminale 1 del connettore PIN SEGNALE Schermatura 1 GND Termoapplicata 2 H A 2 4 I 5 R 6 7 Schermatura esterna saldata sul _ 8 Libero cappuccio metallico Ri 9 Libero DS 10 H ea Al 12 I 13 R 14 15 B Schermatura Capuccio metallico Schermatura Connettore peril collegamento dell Uni
6. Tipo di impulso di riferimento per l asse Z 0 Nega 1 1 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Tensione analogica residua durante il cambio gamma 0 No 1 S Attualmente non utilizzato 0 Segno dell uscita analogica del mandrino Uscita S con 2 cifre BCD 0 No 1 S ii Uscita S con 4 cifre BCD 0 No 1 S Attualmente non utilizzato 0 Cancellazione allarme di retroazione connettore A1 0 No 1 S Cancellazione allarme di retroazione connettore 2 0 No 1 S Cancellazione allarme di retroazione connettore 0 No 1 S Cancellazione allarme di retroazione connettore A4 0 No 1 S Micro di riferimento asse X 0 S 1 N0 i Micro di riferimento asse Y 0 S 1 N0 Micro di riferimento asse Z 0 S 1 N0 Attualmente non utilizzato 0 Asse X con encoder binario 0 3 1 S i Asse Y con encoder binario 0 3 1 S Asse Z con encoder binario 0 N0 1 S i Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non
7. 5 9 PARAMETRI MACCHINA SPECIALI P609 1 La corsa della macchina pi lunga di 8388 607 mm 330 2599 pollici Questo parametro deve essere impostato solo se la macchina ha uno o pi assi la cui corsa pi lunga di 8388 607 mm 330 2599 pollici Questo parametro influenza tutti gli assi anche se solo uno di essi richiede l estensione della corsa Valori possibili 0 Macchina con corsa normale entro 8388 607 mm 330 2599 pollici 1 Macchina con corsa estesa pi lunga di 8388 607 mm 330 2599 pollici Se questo parametro 1 devono essere considerati i seguenti punti risoluzione minima di visualizzazione degli assi diventa 0 01mm 0 001 pollici Il formato di programmazione diventa 5 2 in mm e 4 3 in pollici L entit minima del movimento diventa 0 01mm e 0 001 pollici L entit massima del movimento diventa 83886 07mm e 3302 599 pollici Il formato della tabella utensili cambia allo stesso modo 42inmmo 3 3 in pollici Valore minimo 0 01mm e 0 001 pollici Valore massimo 9999 99 mm e 393 699 pollici 3 2 in mm e 2 3 in pollici Valore minimo 0 01mm e 0 001 pollici Valore massimo 327 66 mm e 12 900 pollici Il valore intero assegnato ai parametri macchina P103 P203 e P303 relativi alla risoluzione degli assi acquisisce il seguente significato risoluzione di 0 01 mm o 0 001 pollici risoluzione di 0 02 mm o 0 002 pollici risoluzione di 0 05 mm o 0
8. P611 8 Applicazione del guadagno proporzionale K2 durante i movimenti in G00 e F00 Determina se il punto di discontinuit del guadagno quello stabilito tramite il corrispondente parametro o se stabilito a 256 micron O Punto di discontinuit del guadagno stabilito dal parametro 1 Punto di discontinuit del guadagno fisso a 256 micron P726 Recupero della posizione programmata degli assi senza controllo continuo Questo parametro determina il comportamento del CNC riguardo agli assi controllo non continuo Specificare un intero da a 255 Dopo aver raggiunto la posizione programmata l asse libero in quanto il suo segnale di abilitazione scompare e non pi controllato dal CNC In questo caso il comportamento del CNC dipende come segue dal valore di questo parametro P726 0 Se l asse va fuori posizione per una distanza maggiore di 16 volte la tolleranza di in posizione P118 P218 P318 1 CNC visualizza il corrispondente messaggio di errore di inseguimento P726 diverso da 0 Se l asse va fuori posizione per una distanza maggiore di P726 2 volte la tolleranza di in posizione P118 P218 P318 il CNC attiva il corrispondente segnale di abilitazione allo scopo di recuperare la posizione programmata Pagina Capitolo 5 Sezione 10 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI CONTROLLO ASSI 5 6 PARAMETRI RELATIVI AL RIFERIMENTO MACCHINA La sezione Sistemi di riferimento del capi
9. di 500 pollici min il valore di corrispondente a un guadagno unitario 9575 500 19 15 Il valore assegnato al corrispondente parametro quindi K1 19 Sela velocit massima di posizionamento di 20 m min il valore di K1 corrispondente a un guadagno unitario 243 2 20 12 16 Il valore assegnato al corrispondente parametro quindi K1 12 L entit dell errore di inseguimento corrispondente al PUNTO DI DISCONTINUITA DEL GUADAGNO 1 specifica in micron o in decimillesimi di pollice tramite i parametri P115 per l asse X P215 per l asse Y e P315 per l asse Z Si raccomanda di usare un valore leggermente pi alto dell errore di inseguimento corrispondente alla velocit massima di avanzamento P110 P210 e P310 Per esempio Se stato impostato per un guadagno di 1 non 1 e la velocit massima di avanzamento della macchina F di 150 pollici min P110 P210 P310 l errore di inseguimento a questa velocit di circa 0 150 pollici Cos il valore del punto di discontinuit del guadagno dovr essere leggermente superiore a 0 150 per esempio P115 0 155 pollici In un unit metriche Se stato impostato per un guadagno di 1 non 1 e la velocit massima di avanzamento della macchina F di 5 m min P110 P210 P310 l errore di inseguimento a questa velocit di circa 5 mm Cos il valore del punto di discontinuit del guadagno dovr essere leg
10. Attenzione Per evitare il surriscaldamento dei circuiti interni la fessure di ventilazione non devono essere ostruite Inoltre necessario installare un sistema di ventilazione che asporti l aria calda dall alloggiamento del CNC APPENDICE CONTENITORI La distanza minima fra 1 lati dell unit centrale e le pareti del suo contenitore che soddisfa le condizioni ambientali richieste la seguente 80mm 80mm 80mm Gi Aoi 2 2 Y EEE 1 w NI 2 160mm 2 Quando si usa un ventilatore per migliorare l aerazione del contenitore si deve utilizzare un ventilatore motore a corrente continua perch i motori a corrente alternata possono generare interferenze elettromagnetiche in grado di distorcere le immagini visualizzate sul CRT Il CNC deve essere montato come segue dimensioni in mm 4x0 7 APPENDICE INGRESSI E USCITE DIGITALI INGRESSI Micro di riferimento asse X Micro di riferimento asse Y Micro di riferimento asse Z Arresto in emergenza Feed hold Inibizione trasfer M eseguita Stop Start Ingresso condizionale salto blocco Manuale Modo visualizzatore USCITE T Strobe S Strobe M Strobe Emergenza Filettatura on Abilitazione asse Z Abilitazione asse Y Abilitazione asse X MST80 MST40 MST20 MST10 MSTO08 MST04 MSTO02 MSTOI Uscita analogica asse X Usci
11. Attualmente non usato Attualmente non usato usato usato Attualmente non Attualmente non Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato SV Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato CHASSIS Schermo Attenzione Se i segnali emessi dal volantino sono ad onda quadra essi devono essere TTL compatibili e le uscite non devono essere a collettore aperto Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE 5 7 1 3 2 1 MICROCOMMUTATORI PER IL CONNETTORE AS Questo connettore dotato di due microcommutatori per la selezione del tipo di segnale di retroazione usato in ciascun caso Il commutatore 1 indica se 11 segnale di retroazione ad onda quadra o sinusoidale e il commutatore 2 indica se il segnale di retroazione complementare doppio o no singolo I segnali di retroazione collegabili al connettore 5 possono essere gt Segnali ad onda quadra A B Io Segnali complementari doppi ad onda quadra A A B B IO IO La sottostante tabella indica la relazione fra lo stato dei microcommutatori e il tipo del segnale di retroazio
12. segnali di tipo sinusoidale Quando si lavora con segnali di tipo sinusoidale il CNC considera sia questi parametri che i parametri P103 P203 e P303 per impostare la risoluzione degli assi Possibili valori per P103 P203 e P303 con P622 1 P622 2 P622 3 0 5 10 Risoluzione di 0 005 mm 0 0005 pollici Risoluzione di 0 010 mm 0 0010 pollici Possibili valori per P103 P203 e P303 con P622 1 P622 2 P622 3 1 Risoluzione di 0 001 mm 0 0001 pollici Risoluzione di 0 002 mm 0 0002 pollici Risoluzione di 0 005 mm 0 0005 pollici Risoluzione di 0 010 mm 0 0010 pollici VIN 0 P604 4 P604 3 P604 2 Unit di misura dei segnali di retroazione per X Y Z Indicano l unit di misura dei segnali di retroazione per i corrispondenti assi 0 1 Millimetri Pollici P106 P206 P306 Tipo dei segnali di retroazione per gli assi X Y Z Indicano se i segnali di retroazione sono ad onda quadra o sinusoidali 0 1 Segnali ad onda quadra Segnali sinusoidali Il CNC applica sempre il moltiplicatore 5 ai segnali di retroazione sinusoidali Pagina Capitolo 5 Sezione 2 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RISOLUZIONE DEGLI ASSI P604 8 P604 7 P604 6 Moltiplicatore dei segnali di retroazione per X Y Z Indicano il moltiplicatore 2 4 applicato a tutti i segnali ad onda quadra o sinusoidali di retroazione degli assi CNC applica il fattore 4 1 CNC applica il fattore
13. R 300 Ohms 6W C 0 47uF 600V Collegamento di terra imperativo realizzare un buon collegamento di terra per ottenere La protezione del personale da eventuali scariche elettriche dovute a possibili guasti La protezione dell apparecchiatura elettronica dalle interferenze generate dalla macchina stessa o da altre apparecchiature elettroniche circostanti che potrebbero causare un funzionamento irregolare dell apparecchiatura Quindi tutte le parti metalliche devono essere collegate allo stesso punto e questo a sua volta deve essere messo a terra Nell installazione essenziale stabilire uno o due punti principali ai quali saranno collegati i suddetti elementi Per minimizzare l impedenza e per ottenere una efficace soppressione delle interferenze mantenendo tutti i componenti dell installazione allo stesso livello di tensione rispetto alla terra devono essere usati cavi di sezione sufficiente Anche se un corretto collegamento di terra riduce gli effetti delle interferenze elettriche disturbi i cavi dei segnali richiedono una protezione addizionale Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO CON LA 3 CON LA MACCHINA MACCHINA Generalmente questo si ottiene utilizzando cavi schermati costituiti da coppie intreccia te Lo schermo deve essere collegato ad uno specifico punto evitando ritorni di terra che potrebbero causare effetti non voluti Il collegamento a massa de
14. 1 3 6 CONNETTORE 2 Questo connettore femmina di tipo SUB D 25 pin usato per il collegamento dell interfaccia con l armadio elettrico PIN SEGNALE E FUNZIONE Ingresso alimentazione esterna Ingresso alimentazione esterna Bit 1 della tabella delle funzioni M efrigerante Jscita M2 Bit 2 della tabella delle funzioni M scita M3 Bit 3 della tabella delle funzioni M scita M4 Bit 4 della tabella delle funzioni M scita 5 Bit 5 della tabella delle funzioni M scita M6 Bit 6 della tabella delle funzioni M scita M7 Bit 7 della tabella delle funzioni M scita 8 Bit 8 della tabella delle funzioni M scita M9 Bit 9 della tabella delle funzioni M scita M10 Bit 10 della tabella delle funzioni M o Obbligat scita 11 Bit 11 della tabella delle funzioni M Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato CHASSIS Collegare tutti i cavi schermati a questo pin Attualmente non utilizzato Attualmente non utilizzato 24 Ingresso alimentazione esterna 24 Ingresso alimentazione esterna JOG Uscita Indica che selezionato il modo manuale Uscita M15 Bit 15 della tabella delle funzioni M Uscita M14 Bit 14 della tabella delle funzioni M Reset Uscita M13 Bit 13 della tabella delle funzioni M Indicativo esecuzione blocco del programma Indicativo esecuzione del programma P99996 Indicativo esecuzione di posizionamento rapido Uscita M12 Bit 12 della tabella delle funzioni M Asse verticale 4 4
15. Sezione 4 3 2 4 Risoluzione conteggio del volantino elettronico dell asse Y Sezione 4 3 2 3 Unit di retroazione del volantino elettronico dell asse Y 0 mm 1 poll Sezione 4 3 2 2 Direzione di conteggio del volantino elettronico dell asse Y Sezione 4 3 2 1 Il CNC visualizza la posizione della punta 0 della base dell utensile Sezione 4 3 P627 8 All asse Z associato un volantino elettronico 0 No 1 S Sezione 4 3 2 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Moltiplicatore dei segnali del volantino elettr dell asse Z 0 x4 1 x2 Sezione 4 3 2 5 Risoluzione conteggio del volantino elettronico dell asse Z Sezione 4 3 2 4 Risoluzione conteggio del volantino elettronico dell asse Z Sezione 4 3 2 3 Unit di retroazione del volantino elettronico dell asse Z 0 mm 1 poll Sezione 4 3 2 2 Direzione di conteggio del volantino elettronico dell asse Z Sezione 4 3 2 Attualmente non utilizzato 0 P628 8 P629 P635 P700 P701 P702 P705 P706 P707 P708 P709 P713 P714 P715 P716 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P732 P733 P734 P735 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P745 P750 P800 P803 P804 P805 P809 P810 P811 P812 P813 P814 P815 P900 P907 P908 P909 P910 P918 La macchina usa volantini meccanici 0 N0 1 95 1
16. collegamento della retroazione dell asse Y Accetta segnali sinusoidali Connettore femmina di tipo SUB D a 15 collegamento della retroazione dell asse Z Accetta segnali sinusoidali A4 Connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin per il collegamento del volantino elettronico associato all asse Y Accetta segnali sinusoidali 5 Connettore femmina di tipo SUB D 15 pin per il collegamento del volantino elettronico associato all asse Z Non accetta segnali sinusoidali A6 Connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin per il collegamento del volantino elettronico associato all asse X Non accetta segnali sinusoidali RS485 Connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin Attualmente non utilizzato RS232C Connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin per il collegamento della linea seriale RS 232 C I O1 Connettore femmina di tipo SUB D a 37 pin per il collegamento dell interfaccia con l armadio elettrico 1 02 Connettore femmina di tipo SUB D a 25 pin per il collegamento dell interfaccia con l armadio elettrico Capitolo 1 Sezione Pagina CONNETTORI CONFIGURAZIONE DEL CNC E COLLEGAMENTI 3 8 9 Fusibili della rete provvisto di 2 fusibili rapidi F uno per ciascuna linea della rete da 3 15 Amp 250V come protezione dell ingresso della rete Connettore di rete Serve per alimentare il CNC collegandolo al trasformatore e alla terra Terminale di terra Metrico 6mm Serve per il collegame
17. necessario premere RESET o spegnere e riaccendere il CNC stesso Esempio di programmazione La vite madre dell asse X deve essere compensata secondo il seguente grafico nella zona compresa fra X 20 e X160 ERRORE DELLA VITE MADRE ZERO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA PUNTO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA posizione dell impulso di riferimento Zona di compensazione I I 1 813031 Considerando che il punto di riferimento della macchina X30 situato 30 millimetri dallo Zero macchina i parametri della compensazione dell errore della vite madre dovranno essere definiti come segue P000 X 20 000 001 X 0 001 P002 X 0 000 P003 X 0 001 P004 X 30 000 P005 X 0 000 P006 X 60 000 P007 X 0 002 P008 X 90 000 P009 X 0 001 POIO X 130 000 11 X 0 002 P012 X 160 000 P013 X 0 003 P014 X 0 000 015 X 0 000 016 X 0 000 017 X 0 000 POS6 X 0 000 POS7 X 0 000 058 X 0 000 059 X 0 000 Pagina Capitolo 5 Sezione 18 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI VITE MADRE P606 8 P606 7 P606 6 Compensazione errore vite madre per gli assi X Y Z Indicano se il CNC deve applicare o no la compensazione dell errore della vite madre sull asse corrispondente 0 Compensazione errore vite madre non applicata 1 Compensazione errore vite madre applicata Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI VITE MADRE 19
18. 2 Se si usano scale lineari FAGOR assegnare 0 a questi parametri Esempio di impostazione per l asse X Utilizzo di trasduttori lineari ad onda quadra scale Dal momento che il CNC applica 1 fattori moltiplicativi 2 x4 la scala lineare deve avere un periodo di segnale di due o quattro volte la risoluzione desiderata Risoluzione desiderata Periodo Scala lineare P604 8 segnale FAGOR P604 4 0 P604 4 1 retroazione 0 001 mm 0 0001 pollici i x2 P604 8 1 0 002 mm x4 P604 8 0 0 004 mm CX CVX MX 19 2 P604 8 1 0 004 0 002 0 0002 pollici 2 4 604 8 0 0 008 mm DE x2 P604 8 1 0 010 mm 0 005 mm 0 0005 pollici 5 4 604 8 0 0 020 mm CT CVT MT MVT FT 2 P604 8 1 0 020 mm CT CVT MT MVT FT 0 010 mm 0 0010 pollici 10 4 P604 8 0 0 040 mm Utilizzo di scale lineari a segnale sinusoidale e P622 1 1 Oltre ai fattori 2 x4 selezionati tramite P604 8 1 CNC applica un ulteriore fattore 5 ai segnali sinusoidali Il trasduttore dovr avere un periodo del segnale di retroazione di 10 o 20 volte la risoluzione desiderata Se il parametro P622 1 1 possibile ottenere una risoluzione di 1 2 5 e 10 micron o decimillesimi di pollice Risoluzione desiderata Peri 1 P103 P604 8 peer Segna e ll Scala lineare FAGOR P604 4 0 P604 4 1 2 P604 8 1 0 010 0 001 mm 0 0001 1 4 P604 8 0 0 020 mm CC CVC CVS MC MVC MV
19. 2 5mV Tensione analogica mV K1 x Errore di inseguimento micron x 64 P115 P215 P315 Punto di discontinuit del guadagno degli assi X Y Z Questi parametri definiscono l entit dell errore di inseguimento a partire dalla quale si applica il guadagno proporzionale K2 anzich il guadagno proporzionale 1 Si raccomanda di impostare questi parametri assegnando loro un valore leggermente superiore all errore di inseguimento corrispondente alla velocit massima di avanzamento P110 P210 P310 Intervallo dei valori da 1 a 32766 micron da 1 a 12900 decimillesimi di pollice 1 29 pollici P116 P216 P316 Guadagno proporzionale K2 degli assi X Z Questi parametri specificano la tensione analogica corrispondente a 1 micron di errore di inseguimento a partire dal punto di discontinuit Specificare un intero da 0 a 255 Il valore 64 corrisponde a una tensione analogica di 2 5mV Tensione analogica K1 x Ep K2 x Errore di inseguimento Dove Ep il valore del punto di discontinuit Si raccomanda di assegnare a K2 un valore compreso fra il 50 e il 70 di K1 onde evitare brusche variazioni della tensione analogica nel passaggio da G00 a una bassa velocit di avanzamento e viceversa Riferirsi al paragrafo Regolazione del guadagno proporzionale nel capito COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E CON LA MACCHINA Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI CONTROLLO ASSI 9
20. 4 4 4 4 4 Attenzione Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE 2 19 1 3 6 1 USCITE LOGICHE DEL CONNETTORE T O 2 Uscite M decodificate Pin 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 22 23 24 25 Queste uscite corrispondono ai bit selezionati della tabella delle funzioni M decodificate Per esempio Se la tabella corrispondente alla funzione M41 stata impostata come segue M41 100100100100100 uscite attivate 00100100100100100 uscite disattivate All esecuzione della funzione M41 selezione della prima gamma di velocit del mandrino il CNC si comporter come segue Pin 2 25V 0V Non cambia Uscita M01 Refrigerante Pin 3 Questa uscita oltre a fornire il valore del bit 1 della tabella di decodifica della funzione M
21. 4000 x100 9 P718 Guadagno proporzionale K del mandrino 0 255 Imposta il segnale relativo a 1 impulso di conteggio dell errore di inseguimento dell encoder del mandrino Segnale mV P718 x Errore di Inseguimento impulsi x 2 5 mV 64 P751 P747 P748 P749 Durata rampadi accelerazione decelerazione del mandrino su gamma 1 2 3 4 0 255 Valore 1 20 ms P746 Guadagno feed forward del mandrino la filettatura rigida 0 255 P750 Guadagno proporzionale 1 dell asse Z durante la filettatura rigida 0 255 P625 1 L inizio della filettatura sincronizzato del mandrino 0 Non 1 1 Ingressi per la retroazione P630 4 0 Il connettore 5 viene usato perla retroazione del mandrino e perla retroazione del volantino associato all asse Z Entrambe le retroazioni devono essere commutate dall esterno P630 4 1 Il connettore 5 viene usato solo per la retroazione del mandrino Il connettore A6 viene usato per la retroazione del volantino associato all asse X Il connettore 4 viene usato per la retroazione del volantino o volantini associati agli assi Y Z L uscita 046 del PLC indica l asse che si sposta quando sta girando il volantino collegato all A4 Se 046 0 si sposta Y e se 046 1 si sposta l asse Z Programmazione in codice ISO Perla programmazione si user la funzione G33 filettatura dovendosi indicare l avanzamento dell asse e la velocit del mandrino Esempi G33Z 10F1000S1000M3 F1000S1000M
22. 96 m min 625 impulsi giro Se il moltiplicatore selezionato x2 200 000 impulsi sec Avanz max 5 mm giro 800 mm sec 48 m min 1250 impulsi giro Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI RISOLUZIONE DEGLI ASSI 5 Esempio 2 Risoluzione in mm con encoder sinusoidale Si vuole calcolare il moltiplicatore richiesto per ottenere una risoluzione di 2um con un encoder sinusoidale montato sull asse X che ha una vite madre da Smm giro Si hanno le seguenti opzioni P622 1 0 P604 8 Risoluzione 1 2 2 micron 0 x4 2 micron 1 2 2 1 2 2 micron 0 x4 2 micron Dal momento che il CNC applica sempre un fattore moltiplicativo x5 ai segnali di retroazione sinusoidali sar necessario un encoder da Passo della vite madre N di impulsi 5 x Moltiplicatore x Risoluzione Per P604 8 1 x2 5000um giro N impulsi 250impulsi giro 5 2 2um impulso Quindi Se P622 1 0 gt 604 4 0 106 1 P604 8 1 103 10 Se P622 1 1 gt 604 4 0 106 1 P604 8 1 103 2 Per P604 8 0 4 5000um giro N impulsi 125 impulsi giro 5 4 2um impulsi Quindi Se P622 1 0 gt 604 4 0 10 1 P604 8 0 103 5 Se P622 1 1 gt 604 4 0 106 1 P604 8 0 103 2 Anche se si usa un encoder la frequenza di 200 KHz la frequenza effettivamente utilizzabile peri segnali sinusoidali limitata dal CNC a 25KHz Quindi la vel
23. Avanzamento massimo G00 giri minuto della vite madre x passo della vite madre P111 3000 giri min x 1 5 pollice giro 600 pollici giro Per eseguire questa regolazione si raccomanda di predisporre P110e P111 allo stesso valore Eseguire un programma che muova continuamente l asse avanti e indietro Per esempio Assegnare la massima distanza usando BEG X e END X edeseguire 1 seguenti comandi L asse X si muover avanti e indietro da BEGIN a END fino a che non verr premuto Se selezionato il modo singolo tasto bna il tasto deve essere premuto alla fine di ogni movimento Durante il movimento dell asse misurare la tensione analogica fornita dal CNC all azionamento e agire sul potenziometro del guadagno finch la tensione analogica non raggiunge i 9 5V Agire sul potenziometro dell azionamento non eseguire questa regolazione dal lato CNC Pagina 12 Capitolo 7 Sezione CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 7 4 2 REGOLAZIONE DEL GUADAGNO Per ottimizzare la risposta dell intero sistema ai movimenti programmati necessario regolare appropriatamente i diversi guadagni di ciascun asse Per realizzare una accurata regolazione degli assi si raccomanda di controllare i segnali della dinamo tachimetrica utilizzando un oscilloscopio onde evitare che il sistema diventi instabile Il diagramma sulla sinistra corrisponde alla forma ideale del segnale e gli altri a situazioni instabili di part
24. Editazione programma 99996 Essere trasmesso al CNC dopo essere stato elaborato in un computer Creazione del programma ISO nella memoria del CNC 99996 Il CN800M dispone di 11 di memoria per il programma 99996 Se il programma dovesse superare queste dimensioni il CNC visualizzer il relativo errore Per creare il programma 99996 si deve agire come segue Se si tratta di un operazione Selezionare definire l operazione desiderata Se si tratta di un programma pezzo Selezionare il programma pezzo del direttorio dei programmi pezzo e portare il cursore sull intestazione del programma pezzo stesso PEZZO 01435 Si dovr vedere la lista delle operazioni che la compongono Digitare la sequenza tasti CALC 7 II CNC visualizzer la pagina di simulazione grafica Premere il tasto iniziala simulazione e la creazione del programma 99996 Una volta conclusa la simulazione il programma 99996 memorizzato conterr in codice ISO tutti i blocchi che siano stati simulati Creazione del programma ISO 99996 in un computer Il programma 99996 creato basandosi su un programma pezzo di solito superiore alla memoria disponibile sul CNC Con il DNC30 possibile creare questo programma 99996 nella memoria di un computer Per creare il programma 99996 in un computer si deve agire come segue Attivare lacomunicazione DNC e lanciare il programma DNC30 nel computer Sul c
25. Le caratteristiche elettriche di queste uscite sono Campo della tensione analogica 10V Impedenza minima dell azionamento collegato 10K Ohm Lunghezza massima del cavo senza schermo 75mm Si raccomanda di usare un cavo schermato collegando lo schermo al pin corrispondente del connettore Attenzione Si raccomanda anche di regolare gli azionamenti degli assi in modo che la velocit massima desiderata G00 corrisponda ad una tensione di 9 5V 2 2 5 INGRESSI DELLA RETROAZIONE Questi ingressi si usano per ricevere 1 segnali sinusoidali ad onda quadra singoli doppi dei trasduttori di posizione lineari scale o rotativi encoder Il connettore A 1 utilizzato retroazione dell asse X e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore 2 utilizzato per la retroazione dell asse Y e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore A3 utilizzato per la retroazione dell asse Z e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore A4 utilizzato per il volantino associato all asse Y e accetta sia segnali sinusoidali singoli sia segnali ad onda quadra complementari Il connettore 5 utilizzato per il volantino associato all asse Z e accetta segnali ad onda quadra complementari Il connettore utilizzato per il volantino associato all asse
26. P622 2 P622 3 Unit di risoluzione dei segnali di retroazione per assi X Y e Z P604 4 P604 3 P604 2 Unit di retroazione per gli assi X Y e Z 0 mm 1 poll P106 P206 P306 Tipo dei segnali di retroazione per gli assi X Y e Z 0 Quadra 1 sin P604 8 P604 7 P604 6 Moltiplicatore dei segnali di retroazione per gli assi X Y e Z 0 x4 1 2 P603 8 P603 7 P603 6 Encoder binario per gli assi X Y e Z 0 No 1 S P610 8 P610 7 P610 6 Equivalenza impulsi giro per gli encoder binari degli assi X Y e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLE USCITE ANALOGICHE DEGLI ASSI Sezione 5 2 P117 P217 P317 Uscita analogica minima per gli assi X Y e Z 1 2 5 mV P104 P204 P304 Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per gli assi X Y e Z 0 No 1 S P118 P218 P318 Ampiezza della zona in posizione per gli assi X Y e Z 0 255 micron P105 P205 P305 Controllo continuo degli assi X Y e Z 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI FINE CORSA Sezione 5 3 P107 P207 P307 Fine corsa positivi per gli assi X Y e Z P108 P208 P308 Fine corsa negativi per gli assi X Y e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA VELOCIT DI AVANZAMENTO Sezione 5 4 P110 P210 P310 Massima velocit di avanzamento programmabile per gli assi X Y e Z P111 P211 P311 Velocit di avanzamento in rapido in G00 per gli assi X Y e Z P729 Velocit massima di avanzamento lungo gli archi P708 Regolazione della velocit di avanzamento quand
27. il parametro macchina P618 1 deve essere 1 Quando il parametro P609 7 1 e questo ingresso JOG RAPIDO assume un valore logico alto 24V il CNC agisce come se fosse premuto il tasto CNC eseguir tutti i movimenti G01 G02 G03 al 200 della velocit di avanzamento programmata Se la velocit di avanzamento risultante maggiore di quella massima stabilita dal parametro macchina P708 il CNC visualizzer il corrispondente messaggio di errore Inoltre nel modo manuale mentre questo ingresso tenuto alto 24V tutti i movimenti saranno eseguiti in rapido G00 Quando non attivo questo ingresso deve essere collegato a OV attraverso una resistenza da 10KOhm 17 O 24 10 0 ov Capitolo 1 Sezione Pagina CONNETTORE 1 15 CONFIGURAZIONE DEL CNC INGRESSI SALTO BLOCCO Ingresso condizionale Pin 18 Ogni volta che il CNC esegue la funzione 1 arresto condizionato analizza lo stato di questo ingresso Se ha valore alto 24V il CNC interrompe l esecuzione del programma Allo stesso modo ogni volta che il CNC deve eseguire un blocco condizionato analizza lo stato di questo ingresso ed esegue 11 blocco solo se alto 24 MANUALE Modo visualizzatore Pin 19 Se questo INGRESSO viene posto al livello logico alto 24V nel modo manuale il CNC si comporta come un visualizzatore Pagina Capitolo 1 Sezione
28. il tasto stesso viene premuto ne viene visualizzato il codice Versione 3 04 2002 1 ANNULLARE IL CORRETTORE UTENSILE In alcuni casi conveniente spostare l utensile ad una quota fissa ma senza compensarne la lunghezza In tali casi programmare T 0 e il CNC agir come segue e Non cambia utensile non esegue nessuna chiamata al sottoprogramma associato e Annulla il correttore associato assume un correttore di lunghezza 0 e raggio 0 L istruzione si pu programmare in qualsiasi momento anche all interno del programma P99996 del sottoprogramma associato Il CNC assume il nuovo correttore indicato Se si programma T 0 assume un correttore di lunghezza 0 e raggio 0 2 FATTORE DIVISORE DEI SEGNALI DI RETROAZIONE Iparametri P631 8 P631 7 P631 6 P631 5 e P631 4 siutilizzano insieme ai parametri P604 8 pani P604 6 P604 5 e P616 8 indicanti il fattore di moltiplicazione dei segnali di retroazione rispettivamente degli assi X Y Z Asse X Asse Y Asse Z Asse W Asse V P604 8 P604 7 P604 6 P604 5 P616 8 P631 8 P631 7 P631 6 P631 5 P631 4 Indicano se si dividono 1 o no 0 i segnali di retroazione P631 8 0 P631 7 0 P631 6 0 P631 5 0 e P631 4 0 Non si dividono P631 8 1 P631 7 1 P631 6 1 P631 5 1eP631 4 1 Si dividono per 2 Esempio Si desidera ottenere una risoluzione di 0 01 mm mediante un encoder ad onde quadrate situato sull asse X il cu
29. 106 1 604 8 0 103 5 Se P622 1 1 gt 604 4 0 106 1 604 8 0 103 1 Peri segnali sinusoidali la frequenza di conteggio limitata dal a 25KHz 0 min Se si usano le scale lineari FAGOR la velocit massima di avanzamento limitata dalle caratteristiche di queste scale a 60m min 2362 pollici min Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI RISOLUZIONE DEGLI ASSI 7 Esempio 5 Risoluzione in pollici con encoder a segnali quadrati Si vuole ottenere una risoluzione di 0 0001 pollici mediante un encoder a segnali quadrati montato sull asse X la cui vite madre ha un passo di 4 giri per pollice 0 25 pollici giro Dato che il CNC applica sempre un moltiplicatore di x2 o x4 selezionato tramite parametro macchina il numero di impulsi al giro dell encoder sar Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Con il moltiplicatore x4 0 25 Numero di impulsis __ 625 Impulsi giro 4 0 0001 103 1 P604 4 1 106 0 P604 8 0 Con il moltiplicatore 2 0 25 Numero di impulsi 1250 Impulsi giro 2 0 0001 103 1 P604 4 1 106 0 P604 8 1 Se si usa un encoder FAGOR la frequenza di conteggio limitata 100KHz per i segnali quadrati 1 CNC ammette una frequenza di 200 KHz Quindi la velocit massima di avanzamento dell asse sar 200 000 imp sec Avanz max x 0 25 pollici giro Numero impulsi giro
30. Con il moltiplicatore x4 4800 pollici min Con il moltiplicatore x2 2400 pollici min Pagina Capitolo 7 Sezione 8 CONCETTI RISOLUZIONE DEGLI ASSI Esempio 6 Risoluzione in pollici con encoder a segnali sinusoidali Si vuole ottenere una risoluzione di 0 0001 pollici mediante un encoder a segnali sinusoidali montato sull asse X la cui vite madre ha un passo di 4 giri per pollice 0 25 pollici giro Si presentano le seguenti possibilit P622 1 0 GOZO SECO 0 0001 pollici 0 x4 0 0001 pollici P6221 1 2 0 0001 pollici 1 0 4 0 0001 pollici 1 Dato che il CNC applica sempre il moltiplicatore 5 ai segnali di retroazione sinusoidali deve essere selezionato il moltiplicatore 2 Quindi Passo della vite madre N di impulsi 5 x Impulsi x Risoluzione Per P604 8 1 x2 0 25 pollici giro N impulsi 250 impulsi giro 5 x 2 x 0 0001 pollici impulso Quindi Se P622 1 0 gt P604 4 0 106 1 P604 8 1 103 5 Se 22 1 1 gt P604 4 0 106 1 P604 8 1 103 1 P604 8 0 4 0 25 pollici giro N impulsi 125 impulsi giro 5 x 4 x 0 0001 pollici impulso Quindi Se P622 1 0 gt P604 4 0 106 1 P604 8 0 103 5 Se P622 1 1 gt P604 4 0 106 1 P604 8 0 103 1 Gli encoder FAGOR hanno una frequenza di 200 KHz ma i segnali sinusoidali il CNC ammette una frequenza massima di 25KHz Quindi la velocit massima di avanza
31. P208 P308 Fine corsa negativi degli assi X Z Determinano 1 limiti della corsa in direzione positiva e in direzione negativa di ciascun asse Indicano la distanza dallo zero di riferimento della macchina home a ciascun fine corsa Valori possibili 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Se ambedue 1 limiti hanno lo stesso valore per esempio 0 l asse non sar in grado di muoversi Nel modo MANUALE e per ragioni di sicurezza il movimento degli assi possibile solo fino a 100 micron dai limiti stabiliti da questi parametri Pagina Capitolo 5 Sezione 6 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI LIMITI DI DEGLI 5 4 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLE VELOCIT DI AVANZAMENTO DEGLI ASSI 110 P210 P310 Max velocit di avanzamento programmabile Z Determinano la massima velocit di avanzamento programmabile F per gli assi Valori possibili Da 1 fino a 65 535 mm minuto Da 1 fini a 25 800 decimi di pollice minuto P111 P211 P311 Velocit in rapido G00 per gli assi X Z Determinano la velocit in rapido G00 Valori possibili Da 1 fino a 65 535 mm minuto Da 1 fino a 25 800 decimi di pollice minuto P729 Velocit di avanzamento F massima lungo gli archi Determina la velocit massima di avanzamento ammessa in interpolazione circolare Questo valore dipende dal raggio dell arco e si ottiene tramite la seguente formula P729 x Raggio 0 085 F max Si esprime con un
32. PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL ACCELERAZIONE DECELERAZIONE Sezione 5 7 P721 P722 P723 Controllo di ACC DEC per gli assi X Y e Z 1 20ms P613 7 Controllo lineare di ACC DEC per tutte le interpolazioni lineari 0 No 1 S P620 2 ACC DEC in G05 arrotondamento degli spigoli 0 S 1 No P624 8 ACC DEC campana 0 No 1 S P744 Durata della rampa di ACC DEC a campana 1 10ms P732 P733 P734 Guadagno FEED FORWARD per gli assi X Y e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA VITE MADRE Sezione 5 8 P109 P209 P309 Compensazione del gioco della vite madre per gli assi X Y Z 0 255 micron P624 1 P624 2 P624 3 Segno della compensazione del gioco per gli assi X Y e Z 0 Posi 1 Nega P113 P213 P313 Impulso analogico addizionale per gli assi X Y e Z 1 2 5 mV P606 8 P606 7 P606 6 Compensazione errore vite madre per gli assi X Y e Z 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA SPECIALI Sezione 5 9 P609 1 Macchina con corsa superiore a 8 metri 0 No 1 S P617 6 Risoluzione di 0 0001mm e 0 00001 pollici 0 No 1 S P908 P909 Zona di collisione per Y e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL MANDRINO PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CAMBIO GAMMA MANDRINO Sezione 6 1 P7 P8 PIO Velocit massima nel mandrino nelle gamme 1 2 3 e 4 0 9999 gpm P601 6 Tensione analogica residua durante il cambio gamma 0 No 1 S P706 Valore della tensione analogica residua per il cambio gamma 1 2 5 mV P70
33. Questo parametro applicabile solo se la macchina dispone di volantini meccanici e quindi i parametri macchina corrispondenti sono P628 8 1 P105 N P205 N e P305 N P815 indica il tempo di attesa dal momento in cui gli assi raggiungono la posizione al momento in cui il CNC ne apre l anello di posizione Questo ritardo si esprime con un numero intero compreso nell intervallo da 0 a 255 Valore 0 Nessun ritardo Valore 1 10 msec Valore 10 100 msec Valore 255 2550 msec Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI DEI PARAMETRI MACCHINA VOLANTINI 11 4 3 3 RELATIVI AL MODO OPERATIVO P609 8 P605 4 P628 7 0 P618 1 Rappresentazione grafica del sistema di coordinate ko k P609 8 0 P609 8 1 Fresatrice Fresalesatrice verticale Rappresentazione del piano XZ X gt 7 Z X P605 4 0 P605 4 1 Interpolazioni con l asse Z Non c e nessun tipo di limitazione Si permette di effettuare le seguenti interpolazioni XY XZ YZ XYZ Non sono possibili interpolazioni che includano l asse Z Se un comando di movimento in XZ YZ XYZ include l asse Z il CNC prima muove l asse Z e poi muove gli assi XY Disabilitazione del tasto CYCLE START Indica se il tasto CYCLE START del pannello frontale cancellato ignorato dal CNC 0 1 P606 3 Il tasto CYCLE START non disabilitato Il tasto CYCLE START disabilitato ignorato dal CNC
34. Valore massimo di regolazione della velocit di avanzamento 0 120 1 100 P4 Selettore della regolazione della velocit di avanzamento abilitato in G00 0 No 1 S P613 5 G05 o G07 all accensione del CNC 0 G67 1 G05 P715 Sosta fra i blocchi in G07 spigoli vivi 1 10ms P611 5 Unit della velocit di avanzamento in G94 0 1mm min o 0 1 min 1 0 1mm min 00 01 m P610 1 Feed Hold in G47 0 No 1 S P628 4 Il tasto jog rapido applica una regolazione superiore al 100 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA LINEA RS232C Sezione 4 3 4 P Velocit di trasmissione baud 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 1 Bit di dati per carattere 7 8 P2 Parit 0 no 1 Dispari DD 2 Pari EVEN P3 Bit di stop 1 2 P607 3 DNC 0 No 1 S P607 4 Valori di transmissione nella Comunicazioni con cassetta 0 Unit disco lettore 1 P607 5 Protocollo DNC attivo all accensione 0 No 1 S P607 6 Il CNC cancella le comunicazioni in DNC 0 S 1 P607 7 Rapporto di stato in caso di interruzione 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI P100 P200 P300 Segno dell uscita analogica per gli assi X Y e Z Sezione 5 P101 P201 P301 Direzione di conteggio per gli assi X Y e Z P102 P202 P302 Direzione del movimento manuale per gli assi X Y e Z PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA RISOLUZIONE DEGLI ASSI Sezione 5 1 P103 P203 P303 Risoluzione di conteggio per gli assi X Y e Z P622 1
35. della velocit di avanzamento programmata F Questo parametro definisce il tempo per cui possibile che la velocit di avanzamento effettiva sia fuori da questa tolleranza senza che venga indicato un errore Si esprime con un numero intero da 0 a 255 Questa verifica non viene eseguita 1 Errore se la velocit fuori tolleranza per pi di 10 msec 10 Errore se la velocit fuori tolleranza per pi di 100 msec 255 Errore se la velocit fuori tolleranza per pi di 2550 msec P615 6 Velocit di avanzamento in pollici minuto Questo parametro usato quando si lavora in pollici G70 Determina se le unit di misura della velocit di avanzamento degli assi sono pollici minuto o decimi di pollice min O Velocit di avanzamento in decimi di pollice min esempio F10 1 pollice min 1 Velocit di avanzamento in pollici min esempio F10 10 pollici min Pagina Capitolo 5 Sezione 8 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI VELOCITA DI AVANZAMENTO 5 5 RELATIVI AL CONTROLLO DEGLI ASSI La sezione Regolazione del guadagno nel capitolo concetti di questo manuale descrive come utilizzare questi parametri P114 P214 P314 Guadagno proporzionale degli assi X Y Z Questi parametri specificano la tensione analogica corrispondente a 1 micron di errore di inseguimento Specificare un intero da 0 a 255 Il valore 64 corrisponde a una tensione analogica di 2 5mV
36. 10 a Colori z 5 2 260 213 e L 54 1 Contrasto 2 Luminosit 3 2 fusibili rapidi F uno ciascuna linea rete da 3 15 Amp 250V perla protezione del collegamento allarete 4 Interruttore di accensione 5 Connettore peril collegamento a rete 220 V alterni pi terra 6 Morsetto da 6 mm per il collegamento di messa a terra generale della macchina 7 Connettore tipo SUB D maschio da 15 terminali peril collegamento conl Unit Centrale 12 Monitor 14 a colori X2 Connettore tipo SUB D maschio da 15 terminali peril collegamento con l Unit Centrale 1 Morsetto da 6 mm per il collegamento di messa a terra generale della macchina 2 Connettore peril collegamento a rete 220 alterni pi terra Alloggiamenti Monitor Tastiera X 674 SL LISI RSA po LE ILL LEE LELE B Monitor 9 e 10 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 150 mm Monitor 14 100 100 100 mm 100 50 mm i A 4xM4x0 7 218 Pu essere sistemata in qualsiasi parte della macchina
37. 24V ogni volta che sta eseguendo un posiziona mento rapido G00 Si deve tener conto che questo stesso terminale usato come uscita 13 delle funzioni M decodificate per cui non si deve personalizzare detta uscita nella tabella delle funzioni M quando si desidera usare una di queste uscite l uscita 13 delle funzioni M decodificate 0 1 l uscita corrispondente e l uscita 13 delle funzioni Se due o tre parametri sono stati personalizzati con il valore 1 il CNC indicher unicamente il segnale corrispondente ad uno di questi essendo quello prioritario P611 1 e quello meno prioritario P613 4 P613 2 Uscita Movimento asse verticale al pin 25 del connettore I O 2 Determina se il pin 25 del connettore I O 2 o non usato per indicare la direzione del movimento dell asse verticale Questa uscita sar bassa per i movimenti in direzione positiva incremento o alta 24V per i movimenti in direzione negativa decremento O Il pin non usato come uscita che indica la direzione del movimento dell asse verticale 1 Il pin usato come uscita che indica la direzione del movimento dell asse verticale Questo pin usato anche come uscita 12 delle funzioni M decodificate non dovrebbe quindi essere usato nella tabella delle funzioni M decodificate quando questo parametro ne determina l uso come indicatore della direzione del Movimento dell asse verticale Capitolo 4 Sez
38. 7 CONDIZIONI DI SPEDIZIONE Se vuole spedire 11 CNC impacchettarlo nella sua scatola originale con il suo materiale di imballaggio originale Se non dispone del materiale di imballaggio originale confezionare il pacco nel seguente modo 1 Introduzione 8 Prendere una scatola di cartone le cui tre dimensioni interne siano almeno 15 cm 6 pollici maggiori dell apparecchio Il cartone usato per la scatola deve avere una resistenza di 170 Kg 375 libbre Se lo desidera spedire ad un centro della Fagor Automation per essere riparato allegare un etichetta dell apparecchio indicando il proprietario dell apparecchio indirizzo il nome della persona con cui mettersi in contatto il di apparecchio il numero di serie 1 problemi ed una breve descrizione dell avaria Avvolgere apparecchio con un rotolo di polietilene con un materiale simile per proteggerlo Proteggere in modo particolare il cristallo dello schermo Foderare l apparecchio nella scatola di cartone riempiendola di schiuma di poliuretano da tutti 1 lati Sigillare la scatola di cartone con nastro per pacchi o graffette industriali NOTE COMPLEMENTARI Collocare il CNC lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici possibilit di ricevere colpi ecc che possano danneggiarlo Prima di accendere 1 apparecchio verificare che i collegamenti a terra sono stati realizzati in modo corretto Vedere Sezione 2 2 di que
39. C Altezza massima di funzionamento Rispetta la norma IEC 1131 2 VIBRAZIONI In lavoro 10 50 Hz ampiezza 0 2 mm In condizioni di trasporto 10 50 Hz ampiezza 1 mm 50 300 Hz e accelerazione di 5G Caduta libera dell unit imballata 1 metro COMPATIBILITA ELETTROMAGNETICA Vedere la Dichiarazione di Conformit nell introduzione di questo manuale SICUREZZA Vedere la Dichiarazione di Conformit nell introduzione di questo manuale GRADO DI PROTEZIONE Frontespizio 1 54 Parti accessibili all interno della carcassa IP1X Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione accesso all interno dell apparecchio assolutamente proibito al personale non autorizzato BATTERIA Batteria al litio da 3 5V Durata stimata 10 anni Dopo il messaggio di batteria scarica le informazioni contenute in memoria vengono conservate per un massimo di 10 giorni a CNC spento La batteria deve essere sostituita entro questi 10 giorni Attenzione a causa dei rischi di esplosione o combustione Non tentare di ricaricare la batteria Non esporre la batteria a temperature superiori a 100 C 232 F Non cortocircuitarne i terminali
40. CONCETTI MANDRINO S BCD 5 SBCD 5 S BCD gt programmata programmata programmata programmata 25 27 200 223 1600 1799 28 31 224 249 1800 1999 32 35 250 279 2000 2239 36 39 280 314 2240 2499 40 44 315 354 2500 2799 45 49 355 399 2800 3149 50 55 400 449 3150 3549 56 62 450 499 3550 3999 63 70 500 559 4000 4499 71 79 560 629 4500 4999 80 89 630 709 5000 5599 90 99 710 799 5600 6299 100 111 800 899 6300 7099 112 124 900 999 7100 7999 125 139 1000 1119 8000 8999 140 159 1120 1249 9000 9999 160 179 1250 1399 180 199 1400 1599 Se viene programmato un valore maggiore di 9999 il CNC emette il codice corrispondente 9999 Esempio Se viene selezionato un valore di S800 il CNC emette il codice 78 pre e Pin 20 21 22 23 24 25 26 27 Valore Se si usa un codice BCD di 4 cifre P601 3 0 e P601 2 1 il CNC emette il codice corrispondente alla velocit S programmata in due fasi con un ritardo fra le fasi di 100 msec Per ciascuna fase il CNC attiva il segnale S STROBE Anche l attesa del segnale M ESEGUITA proveniente dall armadio elettrico ha luogo per ciascuna fase Nella prima fase vengono emessi 1 valori corrispondenti alle migliaia e alle centinaia e nella seconda fase vengono emessi 1 valori corrispondenti alle decine e alle unit I pin del co
41. G03 al 200 della velocit di avanzamento programmata Allo stesso modo quando questo ingresso alto i movimenti in manuale vengono eseguiti dal CNC in rapido G00 Pagina Capitolo 4 PARAMETRI DEGLI PARAMETRI MACCHINA INGRESSI E DELLE USCITE P609 3 Uscita RESET al pin 23 del connettore I O 2 Determina se il pin 23 del connettore I O 2 o non usato per indicare un RESET 0 pin non usato come uscita RESET 1 Il pin usato come uscita RESET Tenere presente che questo pin usato come uscita 14 delle funzioni M decodificate non dovrebbe quindi essere impostato sulla tabella delle funzioni M decodificate quando questo parametro lo definisce come segnale di RESET P611 1 Pin 24 del connettore I O 2 come Esecuzione del blocco P611 6 Pin 24 del connettore I O 2 come Esecuzione programma P99996 P613 4 Pin 24 del connettore I O 2 come Esecuzione posizionamento rapido Se si personalizza il parametro macchina P611 bit 1 con il valore 1 il CNC mette questa uscita al livello logico alto 24 V ogni volta che sta eseguendo un blocco del programma Se si personalizza il parametro macchina P611 bit 6 con il valore 1 il CNC mette questa uscita al livello logico alto 24V ogni volta che sta eseguendo il programma P99996 programma speciale dell utente in codice ISO Se si personalizza il parametro macchina P613 bit 4 con il valore 1 il CNC mette questa uscita al livello logico alto
42. Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza Errore batteria Il contenuto della memoria del CNC viene conservato per 10 giorni aCNC spento dal momento in cui si verifica questo errore Deve essere sostituito l intero modulo batteria situato nella parte posteriore del CNC Consultare il servizio assistenza Attenzione A causa del rischio di esplosione o combustione non tentare di ricaricare la batteria non esporla a temperature superiori a 100 C 232 F non mettere in corto i poli della batteria 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 Ingresso dell emergenza dall esterno attivato pin 14 del connettore I O1 Attualmente non usato E stato oltrepassato il limite di corsa dell asse X Questo errore viene generato quando la macchina oltre il fine corsa il movimento programmato la costringerebbe a superarlo E stato oltrepassato il limite di corsa dell asse Y Questo errore viene generato quando la macchina oltre il fine corsa o il movimento programmato la costringerebbe a superarlo E stato oltrepassato il limite di corsa dell asse Z Questo errore viene generato quando la macchina oltre il fine corsa o il movimento programmato la costringerebbe a superarlo Attualmente non usato Errore di inseguimento dell asse X Errore d
43. I O 1 usato jog rapido 0 No 1 51 Sezione 4 3 1 6 Massimo movimento incrementale 0 10 mm o 1 1 1mm o 0 1 Sezione 4 3 3 5 Le funzioni M definite in tabella sono emesse in codice BCD o binario Sezione 4 3 1 4 Tutti i cambi di velocit del mandrino generano un segnale S Strobe Sezione 6 2 3 Pin 23 del connettore I O 2usato come RESET 0 No 1 S Sezione 4 3 1 2 Attualmente non utilizzato 0 1 Macchina con corsa superiore a 8 metri 0 No 1 S Sezione 5 9 P610 8 Equivalenza encoder binario asse X Sezione 5 1 7 Equivalenza encoder binario asse Y i Sezione 5 1 6 Equivalenza encoder binario asse Z Sezione 5 1 5 Attualmente non utilizzato 0 4 Uscita analogica S unipolare 1 bipolare 0 Sezione 6 2 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Attualmente non utilizzato 0 1 Feed Hold in G47 0 No 1 S Sezione 4 3 3 P611 8 In G00 F00 il punto di discontinuit del guadagno a 256 micron Sezione 5 5 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Pin 24 del conn 1 2 come Esecuzione del prog P99996 0 No 1 S Sezione 4 3 1 5 Unit della velocit in G94 Sezione 4 3 3 4 Attualmente non utilizzato 0 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Ricerca riferimento obbligatoria dopo l accensione 0
44. M30 generato automaticamente quando viene selezionato il modo JOG Determina se il CNC deve generare un M30 automaticamente o no quando viene selezionato il modo JOG 0 M30 generato 1 M30 generato Pagina 12 Capitolo 4 Sezione PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI DEL MODO 12 Mantenimento del movimento in JOG Questo parametro determina se il movimento in jog di un asse ha luogo solo tenendo premuto il tasto corrispondente modo pulsante oppure continua finch non vengono premuti il tasto CYCLE STOP o il tasto jog di un altro asse modo continuo 0 Modo continuo Il movimento dell asse inizia quando viene premuto il corrispondente tasto JOG e termina quando vengono premuti il tasto CYCLE STOP o il tasto JOG di un altro asse Se viene premuto il tasto JOG di un altro asse il nuovo asse si muover nella direzione selezionata finch non vengono premuti il tasto CYCLE STOP o un altro tasto JOG Modo pulsante Il movimento dell asse continua finch viene premuto il corrispondente tasto JOG P609 6 Incremento massimo nel movimento JOG Determina il massimo incremento che pu essere applicato agli assi quando viene selezionata una delle posizioni JOG del selettore della velocit di avanzamento sul pannello dell operatore posizioni possibili 1 10 100 1000 10000 0 1 Limitata a 10 mm 1 pollice Limitata a 1 mm o 0 1 pollici P606 2 Regolazione massim
45. N 20500 Mondrag n Guipizcoa SPAGNA Dichiariamo sotto la nostra esclusiva responsabilit la conformit del prodotto Controllo Numerico Fagor CNC 800 al quale siriferisce questa dichiarazione con le norme SICUREZZA EN 60204 1 Sicurezza delle macchine Attrezzatura elettrica delle macchine COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA EN 50081 2 Emissione EN 55011 Radiate Classe A Gruppo 1 EN 55011 Condotte Classe A Gruppo 1 EN 61000 3 2 Armoniciin corrente EN 61000 3 3 Fluttuazionidi tensione e flickers EN 50082 2 Immunit EN 61000 4 2 Scariche Elettrostatiche EN 61000 4 3 Campielettromagneticiradiati nellaradiofrequenza EN 61000 4 4 Transitori Rapidie Raffiche EN 61000 4 5 Impulsicondotti ad alta tensione in rete Surges EN 61000 4 6 Perturbazioni condotte da campi nella radiofrequenza EN 61000 4 8 Campi magneticia frequenza di rete EN 61000 4 11 Variazioni ed Interruzioni di Tensione ENV 50204 Campi generati da radiotelefoni digitali D accordo conle disposizioni delle Direttive Comunitarie 73 23 CEE di Basso Voltaggio 89 392 CEE della Sicurezza delle Macchine 89 336 CEE della Compatibilit Elettromagnetic erelativi aggiornamenti Mondrag n 1 Ottobre 2001 F Julen Busturia Introduzione 3 CONDIZIONI DI SICUREZZA Leggere le seguenti misure di sicurezza allo scopo di evitare lesioni a persone e prevenire danni a questo prodotto ed ai prodotti ad esso collegati apparec
46. P604 8 1 Se il moltiplicatore selezionato x2 0 25 Numero di impulsi 125 impulsi giro 2x 0 001 P103 1 P604 4 1 P106 0 P604 8 1 Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI 21 P617 6 Risoluzione di 0 0001mm decimi di micron o 0 00001 pollici 10 milionesimi di pollice Questo parametro deve essere impostato solo se uno o pi assi della macchina richiedono questo tipo di risoluzione Questo parametro influenza tutti gli assi anche se uno solo di essi richiede questo tipo di risoluzione Valori possibili 0 Macchina con risoluzione minima normale 0 001 mm o 0 0001 pollici 1 Macchina con risoluzione minima speciale 0 0001mm o 0 00001 pollici Se questo parametro 1 devono essere considerati i seguenti punti formato di programmazione diventa 3 4 in mm e 2 5 in pollici L entit minima del movimento diventa 0 0001mm e 0 00001 pollici L entit massima del movimento diventa 838 8607mm e 33 02599 pollici Il formato della tabella utensili cambia allo stesso modo RL 24 in mm 1 5 in pollici Valore minimo 0 0001mm e 0 00001 pollici Valore massimo 99 9999mm e 3 93699 pollici 14inmme 0 5in pollici Valore minimo 0 0001mm e 0 00001 pollici Valore massimo 3 2766 mm e 0 12900 pollici Il valore intero assegnato ai parametri macchina P103 P203 P303 relativi alla risoluzione degli assi
47. TOOL Subroutine assoziata con l esecuzione dell utensile solo nell esecuzione del programma 99996 Versione software 2 1 e successive MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Sezione 3 9 Sezione 3 8 e 6 9 Manuale diinstallazione Manuale operativo Manuale di programmazione Sezione 3 10 Sezione 3 9 Manuale di installazione Manuale operativo Sezione 3 5 1 Sezione 3 5 1 Sezione 6 5 Manuale di installazione Manuale operativo Manuale operativo Manuale di installazione Sezione 4 3 Manuale di programmazione Capitolo 9 Data Novembre 1995 PRESTAZIONE Subroutine da eseguire prima e dopo della T solo nell esecuzione del programma 99996 Funzioni M associate alle operazioni automatiche Funzioni M associate alle operazioni di lavorazione Versione software 2 2 e successive MANUALE MODIFICATO E SEZIONE Manuale di installazione Sezione 4 3 Manuale di programmazione Capitolo 9 Manuale operativo Sezione 4 1 2 Manuale operativo Sezione 5 1 1 INTRODUZIONE Attenzione Prima di mettere in funzione il Controllo Numerico leggere le istruzioni di cui al Capitolo 2 del Manuale di Installazione vietato l uso del Controllo Numerico se prima non si verificato che lamacchina sulla quale installato risponde alle specifiche della Direttiva 89 392 CEE Introduzione 1 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT Fabbricante Fagor Automation S Coop Ltda Barrio de San Andr s S
48. al connettore Connettore A2 E usato per collegare la retroazione dell asse Y Accetta segnali sinusoidali o segnali quadrati complementari La selezione del tipo di segnali si opera tramite il parametro macchina P206 e i due microcommutatori posti sotto al connettore Connettore A3 E usato per collegare la retroazione dell asse Z Accetta segnali sinusoidali o segnali quadrati complementari La selezione del tipo di segnali si opera tramite il parametro macchina P306 e i due microcommutatori posti sotto al connettore Connettore A4 E utilizzato per collegare il volantino elettronico associato all asse Y Impostare i due micro interruttori che si trovano sotto l unit di retroazione in maniera coerente Connettore 5 E utilizzato per collegare il volantino elettronico associato all asse Z Impostare i due micro interruttori che si trovano sotto l unit di retroazione in maniera coerente Connettore A6 E utilizzato per collegare il volantino elettronico associato all asse X Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 1 7 1 1 LIMITI DELLA FREQUENZA DI CONTEGGIO Segnali sinusoidali La frequenza massima di conteggio peri segnali di retroazione sinusoidali di 25 KHz 25000 impulsi secondo La velocit massima di avanzamento degli assi lineari dipende dalla risoluzione selezionata parametri macchina P103 P203 P303 e dal periodo del segnale di retroazione utilizza
49. con un intero compreso tra 0 e 255 Valore Sosta non eseguita Valore 1 10 msec Valore 10 100 msec Valore 255 2550 msec P611 5 Unit di retroazione in G94 Determina le unit di programmazione di F nel modo G94 mm minuto o 0 1 pollici minuto 0 1 1 0 1 mm minuto 0 01 pollici minuto Se il parametro P611 5 1 il CNC lavora in mm e viene programmato 1 la velocit di avanzamento applicata sar F0O 01mm min bene ricordare che i valori dei parametri macchina corrispondenti alla massima velocit di avanzamento programmabile F0 P110 210 310 alla velocit massima di avanzamento in G00 P111 211 311 alla velocit di avanzamento per la ricerca del punto di riferimento P112 212 312 e alla velocit di avanzamento per il posizionamento unidirezionale P801 non sono influenzati da questo parametro Questi valori sono espressi in unit di 1mm min o 0 1 pollici min P610 1 FEED HOLD in G47 Determina se il CNC deve fermare il movimento degli assi quando l ingresso FEED HOLD attivo nel modo G47 esecuzione del programma come singolo blocco L ingresso FEED HOLD non ferma gli assi 1 L ingresso FEED HOLD ferma gli assi Pagina Capitolo 4 Sezione PARAMETRI DEL MODO 14 PARAMETRI MACCHINA OPERATIVO P628 4 Iltasto jog rapido applica una regolazione della velocit di avanzamen to maggiorata del 100 Questo parametro determina la regolazione della velocit in jo
50. con una unit esterna AE inferiore destra dello schermo del CNC elenca i 7 programmi pezzo memoriz zabili Per eseguire questa operazione inserire il numero del programma che si vuole trasferire quando il CNC lo richiede e quindi premere ENTER P00000 a P99990 Programmi pezzo P99994 e P99996 Programmi speciali utente in codice ISO P99997 Per uso interno NON POSSONO essere trasmessi o ricevuti P99998 Usato per associare testi ai messaggi del PLC P99999 Parametri macchina e tabelle Attenzione Non possibile editare i programmi pezzo residenti su unit periferiche o su computer Il CRT visualizza i messaggi RICEZIONE o INVIO durante le operazioni di trasferimento dei programmi e visualizza il messaggio PROGRAMMA NUM P23256 Esempio RICEVUTO o INVIATO quando l operazione termina Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE PERIFERICHE 21 Selatrasmissione non corretta viene visualizzato il messaggio Errore di trasmissione mentre quando il CNC non riconosce 1 dati ricevuti per diverso formato viene visualizzato il messaggio Dati ricevuti non corretti La memoria del CNC deve essere sbloccata al fine di eseguire qualsiasi trasmissione di dati se non viene fatto il CNC ritorner al menu del modo periferiche Quando si trasmette da una periferica diversa dall unit floppy disk FAGOR si devono considerare 1 seguenti aspetti Il programma deve cominciare con
51. degli assi Avanzamento degli assi gestito dal PLC in modo manuale con segnale limitato Questa caratteristica disponibile se il parametro P630 5 1 stato impostato Quando si attiva l uscita 026 del PLC il CNC acquisisce la velocit di avanzamento impostata dal parametro macchina P814 Volantino gestito dal PLC Il parametro P628 2 indica se il Feed Hold agisce 1 sulla velocit di spostamento degli assi con volantini o no 0 Il parametro macchina P630 2 indica se viene applicato il fattore relativo alla posizione delcommutatore 0 o se viene applicato il fattore indicato dalle uscite 044 e 045 del PLC 1 Tiene conto di ci che indica il commutatore Equivale alla posizione x1 del commutatore Equivale alla posizione x10 del commutatore Equivale alla posizione x100 del commutatore Controllo del mandrino dal PLC Questa caratteristica disponibile se stato impostato il parametro P630 5 1 L uscita 027 indica al CNC che deve 027 1 applicare al mandrino il comando impostato sul PLC Il valore del comando va impostato nelregistro R156 e viene inviato al CNC per mezzo dell indicatore M1956 R156 0000111111111111 gt 10V R156 0001111111111111 gt 10V R156 0000011111111111 gt SV R156 0001011111111111 gt SV R156 0000001111111111 gt 25 R156 0001001111111111 gt 25 R156 0000 000000000000 gt OV R156 0001 0000 00000000 gt OV Inoltre l uscita 043 del PLC consente di con
52. dell asse Z siano uguali Gli errori di inseguimento del mandrino e dell asse Z devono essere proporzionali Ad esempio se si lavora a FI000mm min S1000giri min passo della filettatura 1mm e come errore di inseguimento si ottiene Z 1mm osservati e S 360 gradi si pu dire che i due assi sono perfettamente sincronizzati Perregolare la risposta di accelerazione e decelerazione del mandrino su tutte le gamme perogni gamma di mandrino presente un parametro di accelerazione decelerazione Dato che il guadagno dell asse Z diversa perla lavorazione e perla filettatura rigida il CNC dispone di 2 parametri uno per ciascun caso Se si sta effettuando un filettatura rigida l uscita FILETTATURA_ON 197 sempre attiva Parametri macchina relativi al mandrino P800 Numero di impulsi dell encoder del mandrino 0 9999 P60107 Segno dell uscita S analogica associata a M19 0 o 1 P6092 Senso di conteggio del mandrino 0 o 1 P612 8 Tipo diimpulso di riferimento macchina del mandrino 0 Negativo 1 Positivo P719 Segnale analogico minimo del mandrino 0 255 719 0 gt 25mV P719 10 gt 25 0mV 10x2 5 P719 1 gt 2 5mV P719 255 gt 637 5mV 255 2 5 P717 Banda morta del mandrino Numero di impulsi di conteggio 0 255 Il CNC applica direttamente ai segnali di retroazione dell encoderun fattore di moltiplicazione 4 Quindi con un encoder di 1000 impulsi per rotazione e P717 100 la banda morta sar 360
53. dell apertura dell anello 1 10 115 Sezione 4 3 2 Attualmente non utilizzati 0 Zona di collisione fra gli assi Z Sezione 5 9 Zona di collisione fra gli assi Z Sezione 5 9 Attualmente non utilizzati 0 APPENDICE FOGLIO DATI PER L IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE P810 P811 P812 P815 Beto P909 SS VALORE VALORE VALORE VALORE VALORE APPENDICE FOGLIO DATI PER L IMPOSTAZIONE DELLE FUNZIONI DECODIFICATE Pin corrispondente del connettore I O 2 31445 61718 9 1101111213 125 24 23 22 APPENDICE I FOGLIO DATI PER L IMPOSTAZIONE DELLA TABELLA DEI DATI DI COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE MADRE ASSE X ASSE Y ASSE Z ERRORE ERRORE ERRORE PI P6l P3 P63 PS P65 P7 P67 9 P69 P71 P73 P75 P77 P79 P81 P38 P85 P87 P89 91 P93 P95 P97 99 101 103 105 107 109 111 113 115 117 119
54. di inseguim Kf x F 6 Ep Dove Ep il valore del punto di discontinuit del guadagno assegnato al parametro corrispondente Capitolo 5 Sezione Pagina ACCELERAZIONE PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI DECELERAZIONE 15 5 8 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA VITE MADRE Con questo CNC possibile compensare gli errori e il gioco della vite madre quando si inverte la direzione del movimento 5 8 1 GIOCO DELLA VITE MADRE P109 P209 P309 Compensazione del gioco della vite madre per gli assi X Y Z Questi parametri indicano l entit del gioco della vite madre Se si usano scale lineari mettere a 0 questi parametri Il valore sempre espresso in micron indipendentemente dalle unit di lavoro selezionate Valori possibili da 0 a 255 micron P624 1 P624 2 P624 3 Segno del gioco per gli assi X Y Z Questi parametri definiscono il segno della compensazione del gioco specificata con i parametri P109 P209 P309 0 Segno positivo 1 Segno negativo P113 P213 P313 Impulso analogico addizionale per gli assi X Y Z Impulso analogico addizionale per compensare il gioco della vite madre all inversione della direzione del movimento Si specifica con un intero da 0 a 255 Impulso addizionale non applicato 1 25 10 25 0 mV 10 x 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 Ad ogni inversione del movimento il CNC applicher all asse la corrispondente tensione analogica pi l impulso add
55. due segnali 1 C un ritardo di 400 msec fra i due segnali Questi parametri devono essere usati quando il controllo degli assi non continuo In questo caso il ritardo di 400 msec pu essere necessario per la disattivazione di eventuali dispositivi di tenuta dell asse freno ecc 118 P218 P318 Zona in posizione degli assi X Z banda morta Questa la tolleranza intorno alla quota programmata entro la quale il CNC considera che l asse sia in posizione Questa tolleranza si esprime in micron indipendentemente dalle unit di lavoro selezionate Intervallo dei valori da 0 a 255 micron P105 P205 P305 Controllo continuo degli assi X Z Questi parametri indicano se esiste o no un controllo continuo degli assi dopo che essi hanno raggiunto la posizione Determinano cio se il segnale di abilitazione dell asse o non attivo quando l asse stesso in posizione 0 Il segnale di abilitazione scompare controllo non continuo 1 Il segnale di abilitazione viene mantenuto controllo continuo Se specificato il controllo continuo il CNC mantiene l asse in posizione Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI USCITE ANALOGICHE 5 DEGLI ASSI 5 3 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI FINE CORSA La sezione Regolazione degli assi nel capitolo concetti di questo manuale descrive come usare questi parametri P107 P207 P307 Fine corsa positivi degli assi X Z P108
56. e 2 del punto di discontinuit del guadagno 16 744 Regolazione del guadagno feed forward 18 7 4 4 1 Calcolo del guadagno feed forward 18 7 4 5 Compensazione dell errore della vite Madre 2 19 1 3 SEL E O ENTO EN 21 Tal eil ae 21 7 9 2 Ricerca del riferimento macchina 22 Tod Regolazione dei valori corrispondenti al punto di riferimento della macchina HOME ARI RI RI OS MISI A LI SSIS 23 7 5 4 iena Re 24 7 3 3 Considerazioni sul punto di riferimento della macchina 25 7 6 MERC ERRE RR RO RO 26 7 6 1 Cambio della gamma di velocit del 29 cri Trattamento dei segnali Feed hold Inibizione del trasferimento id RT al 7 8 iii 32 7 8 1 Tabella delle Funzioni decoder 33 7 8 2 Trasferimento delle funzioni M S TT 34 7 8 3 Trasferimento delle funzioni S usando il segnale M eseguita 35 APPENDI
57. giri al minuto con un intero nell intervallo da 0 a 9999 Il valore assegnato a P7 corrisponde alla gamma pi bassa e il valore assegnato a P10 corrisponde alla gamma pi alta Se non si usano tutte le gamme disponibili assegnare la gamma pi bassa a P7 e assegnare ai parametri non utilizzati la velocit pi elevata P601 6 Tensione analogica residua S durante il cambio gamma Indica se il CNC deve generare una tensione analogica residua S durante un cambio gamma Valori possibili O La tensione analogica residua non generata 1 La tensione analogica residua generata P706 Valore della tensione analogica residua S Stabilisce il valore della tensione analogica residua S per il cambio gamma di velocit del mandrino Si esprime con un numero intero da 0 a 255 1 2 5 mV 10 25 0 mV 10 x 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 P702 Tempo di oscillazione durante un cambio gamma Indica il tempo di oscillazione durante un cambio gamma Si esprime con un intero da a 255 0 Movimento continuo in un senso 1 Movimento continuo nell altro senso 2 20 msec 10 100 msec 255 2550 msec Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL CAMBIO GAMMA 1 MANDRINO 6 2 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA ANALOGICA DEL MANDRINO La sezione del capitolo Concetti spiega come possono essere utilizzati questi parametri P601 4 Segno dell uscita analogica del m
58. il corrispondente offset Il CNC chieder un nuovo utensile da misurare Ripetere i passi 2 e 3 finch necessario Per abbandonare questo modo tornando al modo di visualizzazione standard premere END Attenzione Durante la misura di un utensile si possono usare 1 volantini elettronici i tasti JOG del pannello dell operatore e 1 tasti di controllo del mandrino Pagina Capitolo 3 Sezione 4 FUNZIONI AUSILIARIE MISURA UTENSILI 3 5 ESECUZIONE SIMULAZIONE DEL PROGRAMMA P99996 Il programma P99996 un programma utente speciale in codice ISO Deve essere editato scritto su un PC e poi inviato al CNC tramite l opzione Periferiche Quando viene selezionata l opzione Esecuzione Programma P99996 questo program ma pu essere eseguito premendo o simulato premendo smur 3 5 1 ESECUZIONE DEL PROGRAMMA P99996 Quando viene selezionata l opzione Esecuzione del programma P99996 il CNC mostra le seguenti informazioni AUTOMATICO P99996 N0000 NOO G90 N10 G94 N20 T1 1 N30 F2000 COMANDO ATTUALE RESTO X 0000 000 X 0000 000 X 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Y 0000 000 Z 0000 000 Z 0000 000 7 0000 000 F0000 000 100 50000 100 T00 00 G05 01 95 M41 La prima riga contiene il messaggio AUTOMATICO il numero del programma P99996 e il numero del primo blocco del programma o quello del blocco in esecuzione Vengono di seguito visualizzati i primi blocchi del programma Se
59. il parametro macchina P613 2 impostato a 1 per disporre del segnale di movimento dell asse verticale questa uscita indicher la direzione di questo movimento Se l asse si sta muovendo in direzione positiva incremento questa uscita sar bassa mentre sar alta 24V se il movimento in direzione negativa decremento Se si usa questa possibilit fare attenzione a non usare il bit corrispondente a questa uscita nell impostazione della tabella delle funzioni M decodificate perch in questo caso il CNC la attiverebbe in entrambi 1 casi Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE 2 21 2 e COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E CON LA MACCHINA Attenzione Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione deve essere collocato in un luogo facilmente accessibile ed ad una distanza dal suolo compresa tra 0 7 m e 1 7 m Installare l apparecchio nel luogo appropriato Si consiglia sempre che sia possibile che l installazione del Controllo Numerico sia lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici possibili colpi ecc che possono danneggiarlo 2 1 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE Sul retro del CNC 800M si trova un connettore a tre pin per il collegamento dell alimen tazione in CA e della massa Questo collegamento deve essere eseguito attraverso un trasformatore da 110 VA schermato e ind
60. il programma in esecuzione il primo blocco della lista sar quello eseguito in quel momento Le quote degli assi X Y e Z indicano i valori programmati COMANDO la posizione corrente ATTUALE e la distanza mancante RESTO per raggiungere la posizione comandata La parte inferiore dello schermo mostra le condizioni di lavorazione attualmente selezionate La velocit di avanzamento programmata F la di regolazione di F la velocit programmata S del mandrino la di regolazione di S l utensile selezionato e le funzioni G e M attive Per eseguire il programma P99996 premere L esecuzione inizia sempre dal primo blocco Se si desidera interrompere l esecuzione del programma si deve premere il tasto 9 L esecuzione del programma si ferma e continuano attivi i seguenti tasti Per riprendere l esecuzione del programma premere Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE ESECUZIONE 5 SIMULAZIONE DI P99996 3 5 1 1 ISPEZIONE UTENSILE Con questa opzione possibile interrompere l esecuzione del programma P99996 e verificare lo stato dell utensile sostituendolo se necessario Per farlo si eseguano i seguenti passi a b d e Premere per interrompere il programma Premere T A questo punto il CNC esegue la funzione miscellanea 5 per fermare il mandrino e visualizza il seguente messaggio sullo schermo TASTI MANUALI DISPONIBILI USCITA Muovere l utensil
61. ottenere la risoluzione desiderata quando si lavora con un encoder binario 1024 o 2048 impulsi invece di uno da 1000 o 1250 impulsi Impostando questo parametro il CNC adatter il contatore di impulsi dell encoder come segue Utilizzer un encoder binario da 1024 impulsi come se fosse da 1250 impulsi e uno da 2048 impulsi come se fosse da 2500 impulsi 1 Utilizzer un encoder binario da 1024 impulsi come se fosse da 1000 impulsi e uno da 2048 impulsi come se fosse da 2000 impulsi Per calcolare la risoluzione degli assi P103 P203 P303 usare il numero di impulsi stabilito con questo parametro 1000 1250 2000 2500 Pagina Capitolo 5 Sezione PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RISOLUZIONE DEGLI ASSI 5 2 PARAMETRI MACCHINA PER LE USCITE ANALOGICHE DEGLI ASSI La sezione Regolazione degli assi nel capitolo Concetti di questo manuale descrive come usare questi parametri P117 P217 P317 Uscita analogica minima per gli assi Z Determinano l uscita analogica minima per gli assi Si specifica con un numero intero da 1 a 255 1 25mV 10 25 0 mV 10 2 5 255 637 5 mV 255 x 2 5 104 P204 P304 Ritardo fra l abilitazione l uscita analogica degli assi X 7 Indicano se fra il momento in cui viene attivato il segnale di abilitazione ENABLE e l istante in cui viene generata l uscita analogica deve essere applicato un ritardo di 400 millisecondi 0 Non c ritardo fra i
62. prima GAMMA 0 9999 Velocit massima del mandrino nella seconda GAMMA 0 9999 Velocit massima del mandrino nella terza GAMMA 0 9999 gpm Velocit massima del mandrino nella quarta GAMMA 0 9999 gpm Attualmente non utilizzato 0 JOG continuo 0 o tramite pulsante 1 Unit di misura mm 0 pollici 1 Lingua 0 Spagnolo 1 Tedesco 2 Inglese 3 Francese 4 Italiano Segno dell uscita analogica dell asse X_ Direzione di conteggio della retroazione dell asse X Direzione del movimento in JOG dell asse X_ Risoluzione della retroazione dell asse X Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per l asse X 0 No 1 81 Controllo continuo dell asse X 0 1 1 Tipo dei segnali di retroazione dell asse X 0 Quadr 1 Sin Fine corsa dell asse X Fine corsa dell asse eae iiS Compensazione del gioco della vite madre per l asse X 0 255 micron Massima velocit di avanzamento programmabile per l asse Velocit inm G00 ia Prima velocit di ricerca del riferimento per l asse X Impulso analogico addizionale per l asse X 1 2 5 MV Guadagno proporzi
63. pronto D altra parte quando il CNC rileva una condizione interna di emergenza attiva l uscita EMERGENZA pin 5 del connettore I O 1 Questa uscita pu essere normalmente alta o normalmente bassa a seconda dell imposta zione del parametro P605 8 Esistono varie condizioni che possono attivare questa uscita L errore di inseguimento di un asse eccessivo Si verifica un errore nella retroazione di un asse La tabella dei parametri macchina contiene uno o pi errori Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO I U 11 CON LA MACCHINA EMERGENZA La connessione raccomandata quando P605 8 1 uscita normalmente ALTA Modo Europeo Pin 14 STOP EMERGENZA x _ 24V DC 1 1 RSE o SI Pulsante Altro arresto In Interruttore emergenza di emergenza RE 0v I I I I I I I I I I I I I I I I Emergenza I I I I I I I I I I I I gt dell armadio elettrico RSE LA Rel dell arresto in emergenza USCITA EMERGENZA gt 812031 STOP EMERGENZA P Pulsante Altro I I Start arresto in interruttore di Pin 5 emergenza emergenza CRM USCITA EMERGENZA gt O 1 sa alii 21 oV i IA AIA 4 CRM Sovracorsa assi Pagina Capitolo 2 Sezione 12 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO I U CON LA MACCHINA EMERGENZA La connessione raccom
64. segnale S STROBE per indicare all armadio elettrico che deve eseguire questa funzione Il CNC attende il segnale M ESEGUITA prima di considerare completata la funzione S Se la nuova S selezionata implica un cambio gamma 11 CNC esegue la funzione corrispondente alla nuova gamma prima di trasferire la nuova velocit del mandrino Trasferimento della funzione T Quando viene selezionato un nuovo utensile 1 CNC emette 11 corrispondente codice BCD attraverso i pin 20 27 del connettore VO 1 e attiva il segnale STROBE per indicare all armadio elettrico che deve eseguire questa funzione Il CNC attende il segnale M ESEGUITA prima di considerare completata la funzione T Pagina 34 Capitolo 7 Sezione CONCETTI FUNZIONI 1677 7 8 3 TRASFERIMENTO DELLE FUNZIONI USANDO IL SEGNALE M ESEGUITA Se il parametro P605 5 0 il CNC mantiene attive 100 millisecondi le uscite BCD e l uscita strobe corrispondente alla funzione S o richiesta Se qualche dispositivo dell armadio elettrico richiede che i segnali BCD rimangano attivi pi a lungo mettere a 1 il parametro macchina P605 5 Nei due casi il CNC agisce come segue P605 5 0 1 817071 CNC trasferisce il codice BCD della funzione selezionata attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 SOmillisecondi pi tardi attiva l uscita Strobe corrispondente per indicare all armad
65. segnale di retroazione complementare doppio o no singolo I segnali di retroazione collegabili ai connettori da Ala A4 possono essere F Segnali sinusoidali Ac Bc Io Segnali ad onda quadra Io e __ F Segnali complementari doppi ad onda quadra A A B B IO IO La sottostante tabella indica la relazione fra lo stato dei microcommutatori e il tipo del segnale di retroazione Commutatore FUNZIONE 2 Segnale sinusoidale Ac Bc Io Segnale sinusoidale complementare ammesso Segnale ad onda quadra Segnale ad onda quadra complementare A A B B Io I0 81105 CONNETTORI 6 CONFIGURAZIONE DEL CNC A1 A2 A3 amp A4 1 3 2 5 Questo connettore femmina di tipo SUB D a 15 pin si usa per collegare il volantino elettronico associato all asse Z Non accetta segnali sinusoidali Se si usano l encoder mandrino e un volantino elettronico il CNC controlla al massino 4 assi In questo caso il connettore sar utilizzato per l encoder mandrino o per il volantino elettronico l altro dispositivo sar collegato ad A6 Il cavo deve essere totalmente schermato Le altre specifiche dipendono dal sistema di retroazione utilizzato e dalla lunghezza del cavo Si raccomanda di stendere questo cavo 11 pi lontano possibile dai cavi di alimentazione della macchina PIN SIGNIFICATO E FUNZIONE Segnali complementari ad onda quadra
66. selezionata agisce come uscita per il REFRIGERANTE Quando si usa questa opzione necessario fare attenzione a non usare questo bit per ambedue le funzioni dato che il CNC lo attiver in entrambi i casi Tuttavia il CNC mantiene attiva questa uscita per tutto il tempo in cui selezionato il refrigerante anche se viene eseguita una funzione M che normalmente la disattiverebbe Uscita M10 Io Obbligatorio Pin12 Questa uscita fornisce il valore del bit 10 della tabella di decodifica corrispondente alla funzione M selezionata Se il parametro macchina P611 2 1 il CNC assegner valore alto a questa uscita all accensione e manterr questo valore finch non sar stata eseguita la ricerca del riferimento per tutti gli assi Se si usa questa possibilit fare attenzione a non usare il bit corrispondente a questa uscita nell impostazione della tabella delle funzioni M decodificate perch in questo caso il CNC la attiverebbe in entrambi i casi JOG Pin 21 Il CNC attiva questa uscita 24 quando viene selezionato il modo JOG Pagina 20 Capitolo 1 Sezione CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE 2 Uscita M14 RESET Pin 23 Questa uscita indica lo stato del bit 14 della tabella delle funzioni M decodificate corrispondente alla funzione M selezionata Se il parametro macchina P609 3 impostato a 1 per disporre del segnale RESET questo uscita viene attivata ogni volta che il CNC esegue un R
67. sottoprogramma standard 2 Il CNC ottiene il codice BCD di nuovo utensile ed assume il nuovo utensile 3 Se il parametro macchina P745 stato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue detto sottoprogramma standard 4 CNC continua con l esecuzione dell operazione automatica b Entrambi i parametri macchina P743 e P745 sono stati definiti con il valore 0 Ogni volta che l esecuzione del programma ISO 99996 richiede un cambio di utensile il CNC agisce nel seguente modo 1 Prende il codice dal nuovo utensile e l assume 2 Esegue il sottoprogramma standard interno N99 dove Visualizza il messaggio TOOL CHANGE e ferma l esecuzione del programma M00 3 Dopo che l operatore ha premuto il tasto Start il CNC continua l esecuzione del programma 2 2 MACCHINA CON SCAMBIATORE AUTOMATICO DI UTENSILI Il parametro macchina P628 3 si deve personalizzare con il valore 1 se si dispone di Scambiatore Automatico di Utensile Funzionamento basico in modo Manuale o Visualizzatore Ogni volta che si seleziona un nuovo utensile TT START il CNC agisce nel seguente modo 1 2 3 Se il parametro macchina P743 stato personalizzato con un valore diverso da 0 1 CNC esegue detto sottoprogramma standard Il CNC prende il codice BCD ed assume il nuovo utensile Se il parametro macchina P745 stato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue
68. un carattere NULL ASCII 00 seguito da numero di programma esempio 23256 e da un carattere di LINE FEED LF Sono ignorati gli spazi in bianco i codici di ritorno carrello e il segno Il programma deve terminare con una serie di almeno 20 caratteri NULL ASCII 00 oppure con un carattere ESCAPE o EOT Premendo CL si cancella la trasmissione CNC visualizza il messaggio TRASMISSIONE INTERROTTA DIRETTORIO UNIT DISCO LETTORE Questa opzione mostra i programmi che sono memorizzati nell unit floppy disk FAGOR e il numero di caratteri dimensione di ciascuno di essi L opzione mostra anche il numero di caratteri lo spazio di memorizzazione disponibili sull unit CANCELLAZIONE PROGRAMMA UNIT DISCO LETTORE Con questa opzione possibile cancellare un programma contenuto nell unit floppy disk FAGOR Il CNC richiede il numero del programma che deve essere cancellato Dopo avere inserito tale numero premere ENTER Dopo che il programma stato cancellato il CNC visualizza il messaggio PROGRAMMA NUM P CANCELLATO L opzione mostra anche il numero di caratteri lo spazio di memorizzazione disponibili sull unit 3 8 2 COMUNICAZIONI DNC Per usare questa opzione deve essere attivata la comunicazione DNC la parte superiore dello schermo mostra DNC Per attivarla i parametri corrispondenti P605 5 6 7 8 P606 8 devono essere impostati in maniera coerente e bisogna sel
69. una velocit di avanzamento per il ritorno al punto di riferimento di 1m min Esempi di calcolo della risoluzione quando P617 6 1 Esempio 1 Risoluzione in mm con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 0001 mm per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre 5mm giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 5 Numero di impulsi ___m_ 12500impulsi giro 4 0 0001 P103 1 P604 4 0 P106 0 P604 8 0 Se il moltiplicatore selezionato x2 Smm Numero di impulsi _m_ 25000 impulsi giro 2 0 0001 mm 103 1 P604 4 0 106 0 P604 8 1 2 Risoluzione in con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 00001 pollici perl asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre 4 4 giri per pollice o 0 25 pollici giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere 2 x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Molt
70. usato NOTA PRIMA DI PREPARARE IL CAVO VERIFICARE IL TIPO MASCHIO O FEMMINA DEL CONNETTURE USATO SULLA PERIFERICA ARMADIO ELETTRICO PERSONAL COMPUTER CNC Connettore Connettore Connettore Connettore maschio femmina maschio maschio Connettore D SUB a 9 fi D SUB a 25 pin D SUB a 25 amp D SUB a9 pin ne FG 1 1 e CD Carrier Detect TxD 2 a E a RxD 3 d 3 Tx RTS 4 RTS CTE a CTS DSR 5 DSR DIR 4 a DIR GND 4 GND Non usato RI Ring Indicator Si raccomanda di collegare lo schermo del cavo allo chassis della periferica del personal computer per miglio rare le trasmissioni Pagina Capitolo 1 Sezione 12 CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE RS232C 1 3 5 CONNETTORE T O 1 Questo connettore femmina di tipo SUB D a 37 pin si usa per collegare l UNITA CENTRALE all armadio elettrico della macchina SEGNALE E FUNZIONE Ingresso alimentazione esterna T Strobe Uscita Il codice BCD indica il numero utensile S Strobe Uscita Il codice BCD indica la velocit del mandrino S M Strobe Uscita Il codice BCD indica il codice M Emergenza Uscita Attualmente non usato Abilita Z Uscita Abilita Y Uscita Abilita X Uscita Micro Io X Ingresso del micro del riferimento macchina per l asse X Micro Io Y Ingresso del micro del riferimento macchina per l asse Y Micro Io Z Ingresso del micro del riferimento macchina per l asse Z Attualmente non
71. 0 3 La retroazione dell asse Z usa segnali sinusoidali Sezione 5 1 2 La retroazione dell asse Y usa segnali sinusoidali Sezione 5 1 1 La retroazione dell asse X usa segnali sinusoidali Sezione 5 1 P623 8 Direzione di ricerca del riferimento per l asse X 0 Posi 1 Nega Sezione 5 6 7 Direzione di ricerca del riferimento per l asse Y 0 Posi 1 Nega Sezione 5 6 6 Direzione di ricerca del riferimento per l asse Z 0 Posi 1 Nega Sezione 5 6 5 4 3 2 1 Attualmente non utilizzati 0 P624 8 Accelerazione decelerazione a campana 0 No 1 S Sezione 5 7 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Attualmente non utilizzato 0 5 Attualmente non utilizzato 0 4 Attualmente non utilizzato 0 3 Segno del gioco della vite madre dell asse Z 0 Posi 1 Nega Sezione 5 8 2 Segno del gioco della vite madre dell asse Y 0 Posi 1 Nega Sezione 5 8 1 Segno del gioco della vite madre dell asse X 0 Posi 1 Nega Sezione 5 8 P625 Attualmente non utilizzato 0 P626 8 All asse Y associato un volantino elettronico 0 No 1 S Sezione 4 3 2 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Moltiplicatore dei segnali del volantino elettr dell asse Y 0 x4 1 x2 Sezione 4 3 2 5 Risoluzione conteggio del volantino elettronico dell asse Y
72. 005 pollici risoluzione di 0 10 mm o 0 010 pollici UN IH HH Nel calcolare K1 K2 e il guadagno feed forward si deve tener conto che l errore di inseguimento ora espresso in 0 01 mme nonin micron o in millesimi di pollice anzich in decimillesimi di pollice L entit dell errore massimo di inseguimento diventa 320mm I guadagni K1 e K2 P114 P214 P314 P116 P216 P316 sono ora espressi in mV 0 01mm mV 0 001 pollici I parametri macchina P115 P215 e P315 relativi al punto di discontinuit del guadagno sono ora espressi in unit di 0 01mm non pi in micron o in unit di 0 001 pollici non pi in decimillesimi di pollici Pagina 20 Capitolo 5 Sezione PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI Anche le unit dei parametri macchina P109 P209 P309 gioco della vite madre e P118 P218 P318 zona in posizione diventano 0 01 mm e 0 001 pollici P118 100 indica una zona in posizione di 1 mm 0 1 pollici per l asse X Anche i parametri macchina P112 P212 P312 P810 P811 P812 velocit di avanzamento per laricerca del riferimento e P801 avvicinamento unidirezionale si esprimono con unit di 0 01mm e 0 001 pollici Esempio P112 10000 stabilisce una velocit di avanzamento per il ritorno al punto di riferimento di 100m min Esempi di calcolo della risoluzione quando P609 1 1 Esempio 1 Risoluzione in mm con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere
73. 04 non stato programmato K Attualmente non usato Errore in un blocco di definizione o nel richiamo di una subroutine oppure errore nella definizione di un salto condizionato o incondizionato Questo errore si verifica nei seguenti casi Memoria insufficiente Capacit di nastro o di memoria del CNC troppo piccola rispetto alla dimensione del programma pezzo da registrare T J K non definiti per una interpolazione circolare o una filettatura E stato fatto un tentativo di selezionare un correttore utensile nella tabella utensili o un utensile esterno inesistente il numero di utensili stabilito da un parametro macchina A una funzione stato assegnato un valore troppo elevato Questo errore si manifesta frequentemente quando si programma F in mm min pollici min e poi si passa a mm giro pollici giro senza modificare F La funzione G programmata non esiste Valore del raggio utensile troppo grande R gt L Valore del raggio utensile troppo grande R gt r E stato programmato un movimento maggiore di 8388 mm o di 330 36 pollici Esempio Se la posizione dell asse X X 5000 e si desidera portarlo a X5000 programmando il blocco N10 X5000 il CNC visualizza l errore N 33 perch il movimento programmato X5000 X 5000 10000 mm Per evitare questo errore il movimento deve essere eseguito in due fasi In questo caso il CNC non visualizzer l errore 33 perch ambedue i movimenti sono minor
74. 100100100100100 Uscite attivate 00100100100100100 Uscite disattivate Il numero della funzione gi definita indica che questa posizione libera e pu essere utilizzata per definire un altra funzione La prima riga ha 15 caratteri Ciascuno di essi corrisponde a un uscita M del connettore I O 2 e il loro valore o 1 ha il seguente significato Indicaleuscite che non cambiano quando viene eseguita la funzione M Queste uscite mantengono lo stato precedente 1 Indica le uscite che vengono attivate messe 24V quando viene eseguita la funzione M La seconda riga ha 17 caratteri I primi 15 da sinistra e destra corrispondono alle uscite del connettore I O 2 e il loro valore 0 o 1 ha il seguente significato Indicaleuscite che non cambiano quando viene eseguita la funzione Queste uscite mantengono lo stato precedente 1 Indica le uscite che vengono disattivate messe a quando viene eseguita la funzione M Il bit 16 indica se la funzione M viene eseguita all inizio 0 o alla fine 1 di un blocco di movimento Se questo bit 1 e il blocco programmato contiene un comando di movimento la funzione M sar eseguita dopo il completamento del movimento Il bit 17 determina il modo in cui la funzione M trasferita all armadio elettrico Vedere la sezione successiva Per esempio Se la tabella di M41 stata impostata come segue M41 100100100100100 Uscite attivate 00100100100100100 Uscite d
75. 16 CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE T O 1 INGRESSI 1 3 5 2 USCITE LOGICHE DEL CONNETTORE I O 1 Strobe Pin 2 Il CNC attiva questa uscita 24V quando le uscite del codice BCD pin 20 27 corrispondono a un numero utensile funzione T S Strobe Pin 3 Il CNC attiva questa uscita 24V quando le uscite del codice BCD pin 20 27 corrispondono a un codice della velocit del mandrino funzione M Strobe Pin 4 Il CNC attiva questa uscita 24V quando le uscite del codice BCD pin 20 27 corrispondono a una funzione miscellanea funzione EMERGENZA Pin5 Il CNC attiva questa uscita quando si verifica una condizione interna di emergenza Questa uscita normalmente alta 24V o bassa a seconda dell impostazione del bit 4 del parametro macchina P605 8 ABILITA Z Pin 7 Il CNC attiva questa uscita 24V per abilitare l azionamento dell asse Z ABILITA Y Pin 8 Il CNC attiva questa uscita 24V per abilitare l azionamento dell asse Y ABILITA X Pin 9 Il CNC attiva questa uscita 24V per abilitare l azionamento dell asse X Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC 17 MST80 20 MST40 Pin 21 MST20 Pin 22 MST10 Pin 23 MST08 Pin 24 MST04 Pin 25 MST02 Pin 26 MST01 Pin 27 Il CNC usa queste uscite per indicare all armadio elettrico il codice della funzione S specificata Questo dato espresso in formato BCD e il significato peso di ciascun
76. 20500 Arrasate Mondrag n Tel 34 943 719200 039800 Fax 34 943 791712 34 943 771118 Service Dept www fagorautomation com E mail info fagorautomation es FAGOR 800 CNC MANUALE DI INSTALLAZIONE Ref 9705 ita PREFAZIONE Questo manuale rivolto al fabbricante della macchina Include informazioni necessarie ai nuovi utenti oltre a temi pi specifici per coloro che conoscono il prodotto CNC 800M Non sar necessario leggere completamente questo manuale sufficiente consultare l elenco delle Nuove Prestazioni e Modifiche e le appendici relative ai parametri macchina Tutti dispongono di riferimenti incrociati che Le indicheranno il capitolo comma del manuale in cui descritto il parametro tema desiderato Il manuale descrive tutte le funzioni che ha la famiglia CNC 800M Consulti la tabella comparativa dei modelli per conoscere le funzioni di cui dispone il Suo CNC Per installare il CNC nella Sua macchina Le consigliamo di consultare l appendice che si riferisce agli abitacoli necessari perl ubicazione del CNC edil capitolo 1 Configurazione del CNC che indica le dimensioni del CNC e descrive tutti i terminali dei suoi connettori Il Capitolo 2 Collegamento con l alimentazione con la macchina indica come si deve collegare il CNC alla rete elettrica ed all armadio elettrico Il Capitolo 3 Funzioni Ausiliari indica la forma per accedere ai modi di operazione speciali P
77. 3 G33Z 10 Le funzioni G00 G01 G02 e G03 annullano la funzione G33 VERSIONE SOFTWARE DEL CNC Gi da questa versione quando si accede alla schermata che visualizza il checksum di ciascuna delle Eprom Modi ausiliari Modi Speciali 8 Il CNC visualizzer il checksum di ciascuna delle Eprom la Versione del Software del CNC Ad esempio Versione 3 1 SALVASCHERMO Seil parametro macchina viene impostato su P626 7 1 la funzione salvaschermo agir come segue Se per cinque minuti non viene premuto nessun tasto oppure il CNC non deve fare un refresh dello schermo aggiornare il segnale video viene tolto e lo schermo si spegne Per ripristinare il video sufficiente premere qualsiasi tasto 5 FRESATURA LINEARE SEMIAUTOMATICA 8 Per accedere a questo modo selezionare la fresatura lineatg e premere il tasto L EVEL per accedere al modo semi automatico Questa operazione non potr essere memorizzata come parte di un pezzo Si deve definire l angolo e la lunghezza L della traiettoria Portare la macchina sul punto di inizio desiderato usando i volantini e premere il relativo tasto JOG basta premere una volta non necessario tenerlo premuto Lamacchinasi sposter nella direzione indicata mantenendo l angole fino a coprire la distanza L indicata o fino a quando si preme il O FRESATURA AD ARCO SEMIAUTOMATICO Per accedere a questo modo selezionare la fresatu
78. 3 Lingua 0 Spagnolo 1 2 Inglese 3 Francese 4 Italiano Unit di misura mm 0 pollici 1 Visualizzazione teorica 1 o reale 0 P617 5 P605 6 P617 4 Y Z come assi del visualizzatore 0 No 1 S P618 6 P618 5 P618 4 Visualizzazione assi X Y Z 0 S 1 No Numero di posizioni del magazzino utensili 0 98 Il CNC visualizza la posizione della base 1 della punta 0 dell utensile Subroutine che si deve eseguire prima della funzione T Subroutine che si deve eseguire dopo la funzione T Visualizzazione dell errore di inseguimento 0 No 1 S P628 6 O1 pu essere attivato disattivato solo se il mandrino fermo 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AGLI I NGRESSI USCITE Sezione 4 3 1 P605 8 Stato normale dell uscita Emergenza pin 5 del connettore I O1 0 0V 1 24V P605 5 Il CNC aspetta un abbassam del segnale nell ingresso M ESEGUITA 0 No 1 S P609 7 Pin 17 del connettore I O 1 usato come Jog rapido 0 No 1 S P609 3 Pin 23 del connettore I O 2 usato come RESET 0 No 1 S P611 1 Pin 24 del conn I O 2 come Esecuzione del blocco del programma 0 No 1 S P611 6 Pin 24 del conn 1 2 come Esecuzione del programma P99996 0 No 1 S P613 4 Pin 24 del conn I O 2 come Esecuzione del Posizionamento rapido 0 No 1 S P613 2 Pin 25 del connettore I O 2 usato come uscita Movimento verticale 0 No 1 S P617 8 Uscita funzioni M in formato BCD 0 BINARI
79. 45678 Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE ESECUZIONE 9 SIMULAZIONE DI P99996 3 5 2 SIMULAZIONE DEL PROGRAMMA 99996 Con questo CNC possibile controllare il programma P99996 nel modo prova a vuoto prima di eseguirlo Per farlo premere SIMUL Viene visualizzato lo schermo grafico La parte inferiore sinistra dello schermo mostra gli assi del piano che si starappresentando XY YZ o YZ o le tre dimensioni XYZ Per selezionare il piano di visualizzazione premere il tasto ad esso corrispondente 0 Piano XY 1 Piano YZ 2 Piano YZ 3 Tre dimensioni XYZ CNC pu visualizzare la rappresentazione grafica su un massimo di tre piani Tuttavia mostrer solo quelli selezionati in quel momento Per selezionare i piani procedere come segue Premere SMUL Per ciascuno dei piani possibili il CNC chieder se quel piano deve essere selezionato o no Per selezionare il piano premere Y altrimenti premere ENTER Dopo aver definito i piani deve essere stabilita l area di visualizzazione indicando le coordinate XYZ del centro dello schermo e la larghezza dell area stessa Dopo aver digitato ciascun valore premere ENTER Centro Larghezza Per controllare il programma premere Questo far iniziare la simulazione grafica corrispondente Mentre la simulazione procede possibile accedere a qualsiasi altro piano tasti 0 1 2 e 3 ma non possibile imposta
80. 5 sono stati definiti con il valore 0 Ogni volta che l esecuzione del programma ISO 99996 richiede un cambio di utensile il CNC agisce nel seguente modo 1 2 Prende il codice dal nuovo utensile l assume Esegue il sottoprogramma standard interno N99 dove Visualizzail messaggio TOOL CHANGE e ferma l esecuzione del programma M00 Dopo che l operatore ha premuto il tasto Start il CNC continua l esecuzione del programma 3 GESTIONE DI M19 ORIENTAMENTO DEL MANDRINO Quando si dispone di Scambiatori Automatici di Utensili necessario orientare il mandrino prima di procedere con il cambio Questa prestazione implementa la funzione M19 per stabilire l orientamento del mandrino Si consiglia di includere la funzione M 19 nel sottoprogramma standard che viene eseguito prima della funzione T Quella definita dal parametro macchina P743 Requisiti Per poter orientare il mandrino necessario disporre di un encoder del mandrino Per il collegamento dell encoder del mandrino si deve usare il connettore A5 lo stesso che si usa per il collegamento del volantino elettronico associato Z Nelle macchine che dispongono di volantino associato all asse Z e si desidera usare questa prestazione si distribuisce il connettore 5 per il collegamento del volantino elettronico associato all asse Z e per il collegamento dell encoder al mandrino Precauzioni nelle macchine che dis
81. 7 Tempo di oscillazione durante il cambio gamma PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA ANALOGICA DEL MANDRINO Sezione 6 2 P601 4 Segno dell uscita analogica S del mandrino P610 4 Uscita analogica S unipolare 1 o bipolare 0 P609 4 Tutti i cambi di velocit del mandrino generano un segnale S Strobe 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA BCD DEL MANDRINO Sezione 6 3 P601 3 Uscita S con un codice BCD di 2 cifre 0 No 1 S P601 2 Uscita S con un codice BCD di 4 cifre 0 No 1 S P2 P3 4 5 P6 P7 9 10 11 12 P13 P99 P100 101 102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P307 P308 APPENDICE F ELENCO DEI PARAMETRI MACCHINA Velocit di trasmiss baud 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 Numero bit di dati per carattere 7 8 ii Parit 0 no 1 Dispari DD 2 Pari EVEN Nuimero di bit distop 172 anita aaia Selettore regolazione velocit di avanzamento attivo in G00 0 No 1 S Frequenza dell alimentazione CA 50 60 i Visualizzazione posizione teorica 1 o reale 0 degli assi Velocit massima del mandrino nella
82. 9 Capitolo 6 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL USCITA BCD 3 MANDRINO P601 2 Uscita S con 4 cifre BCD Indica se esiste o non esiste l uscita della velocit del mandrino tramite un codice BCD di 4 cifre Se esiste questa uscita il CNC non usa l uscita analogica 0 1 Per la velocit del mandrino non usata l uscita BCD 4 cifre Per la velocit del mandrino usata l uscita BCD 4 cifre Se questo parametro 1 il CNC usa le uscite BCD pin 20 27 del connettore 1 per emettere il valore corrispondente alla funzione S velocit del mandrino programmata Questo valore viene emesso in due fasi con un ritardo di 100 millisecondi fra le due fasi Il CNC attiva anche l uscita S STROBE pin 3 del connettore I O 1 NEI LE Decine Centinaia Pagina Capitolo 6 Sezione 4 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL MANDRINO USCITA BCD 7 CONCETTI Attenzione Si raccomanda si salvare i parametri macchina del CNC su un dispositivo esterno o su un PC al fine di evitare la loro cancellazione per errore o per malfunzionamento 7 1 SISTEMI DI RETROAZIONE Il CNC ha i seguenti ingressi per la retroazione Connettore A1 E utilizzato per collegare la retroazione dell asse X Accetta segnali sinusoidali o segnali quadrati complementari La selezione del tipo di segnali si opera tramite il parametro macchina P106 e i due microcommutatori posti sotto
83. AZIONE DEL PROGRAMMA 99996 Il programma 99996 un programma utente speciale in codice ISO Pu essere editato sia in questo modo operativo che sul PC e quindi inviato al CNC Per selezionare questa opzione premere AUX e dopo avere selezionato Modi Ausiliari premere il tasto corrispondente a EDITAZIONE PROGRAMMA P99996 Il CNC visualizzer la pagina di editazione per questo programma Se il programma gi in fase di editazione il CNC mostra una parte dei blocchi righe del programma Usare 1 tasti gt lt per visualizzare le righe precedenti o successive Per editare una nuova riga seguire la seguente procedura 1 Seil numero di riga di programma che appare nella parte inferiore dello schermo non quello voluto cancellarlo premendo CL e inserire il numero di riga desiderato Da 1 Inserire tutti i dati di pertinenza della riga e premere ENTER Il formato di programmazione descritto nel manuale di programmazione Si possono usare 1 tasti di programmazione del pannello frontale X Y Z T F S Dal momento che alcune funzioni non sono presenti G M I K esiste anche un editor assistito Per accedervi premere AUX Dopo avere analizzato la sintassi di quanto stato appena editato il CNC visualizzer una per una tutte le funzioni che possono essere editate in quel momento Premere CL per cancellare i caratteri Per modificare le righe che sono state editate precede
84. CI A Caratteristiche techiche del CNG 300M li ia 2 B RICA PR RR PA RR T EEE 5 C TRESS C RR ER 6 D Tabella di conversione dell uscita S con 2 cifre E Sommario del parametri Mercia 8 F Else dei parametri MARCIO i RI aa 11 Foglio dati per l impostazione dei parametri macchina i 16 H Foglio dati per l impostazione della tabella delle funzioni M decodificate 18 1 Foglio dati per l impostazione della compensazione dell errore della vita Madfe cchiu 19 J sn Eea 20 CODICI DI ERRORE TABELLA COMPARATIVA DEI MODELLI FAGOR CNC 800 MODELLI DI CNC 800M DISPONIBILI CNC CNC 800 MG 800 1 1 Controllo degli assi X Y Asse Z Visualizzatore Asse Z Controllato Mandrino Utensile Compensazione del raggio dell utensile Compensazione della lunghezza dell utensile Volantini elettronici Comunicazione RS 232C Automata integrato PLCI Editazione del programma ISO P99996 Esecuzione del programma ISO P99996 Rappresentazione grafica NUOVE PRESTAZIONI E MODIFICHE Data Luglio 1995 PRESTAZIONE Cancellare il contenuto di tutti i parametri aritmetici assegnandogli il valore 0 Programmazione ISO Editazione del programma 99996 nel CNC Quando si ferma l esecuzione continuano attivati i tasti del mandrino refrigerante 01 02 03 e
85. DA Quando si esegue una filettatura rigida in modo 800M il CNC agisce nel modo seguente 1 Genera internamente la funzione M81 commutazione di retroazione 2 Esegue la filettatura rigida 3 Genera internamente la funzione M82 recupera la retroazione precedente Quindi quando si programma una filettatura rigida in codice ISO la funzione M81 dev essere programmata nel blocco precedente al blocco della filettatura rigida e la funzione M82 nel blocco seguente 4 ENCODER DA 1000 IMPULSI COME ENCODER DA 1250 Questa caratteristica fa s che il modifichi la retroazione dell encoder da 1000 impulsi pertrattarla come una retroazione da 1250 impulsi P630 6 Adatta la retroazione dell encoder dell asse X 0 No 1 51 P630 7 Adatta la retroazione dell encoder dell asse Y 0 No 1 51 P630 8 Adatta la retroazione dell encoder dell asse Z 0 No 1 51 Un caso tipico abbiamo dei motori con encoder da 1000 impulsi e vite con passo da 5 millimetri I calcoli necessari per definire la risoluzione dell asse saranno eseguiti col numero di impulsi selezionati 1000 o 1250 5 PLCI INGRESSO 1104 Quando il commutatore del pannello di controllo si trova su una delle posizioni del volantino x1 x10 x100 ingresso 1104 su 1 6 PLCI R120 E TASTO PRETE Ta E Da questa versione in poi nonostante il sia stato disattivato da parametro P618 1 sul registro R120 del quando
86. E DELLA FUNZIONE S DAL CNC EMISSIONE DEI SEGNALI S 100 xe ms ste 50 ms se Wait Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI DEGLI FORSMPRREMACCHIMA INGRESSI E DELLE USCITE 605 5 1 50 millisecondi dopo aver inviato all armadio elettrico i segnali BCD S T il CNC emette il segnale strobe corrispondente Poi se il segnale M ESEGUITA alto 24V aspetta che lo stesso segnale si abbassi Dopo che il segnale M ESEGUITA si abbassato il CNC mantiene attivo il segnale strobe per altri 100 millisecondi Dopo la disattivazione del segnale strobe i segnali della funzione S o T specificata rimangono attivi per altri 50 millisecondi Poi se il segnale M ESEGUITA basso il CNC aspetta che questo segnale si alzi prima di considerare completata la funzione ausiliaria ESECUZIONE DELLA FUNZIONE 8 DAL LATO EMISSIONE DEI SEGNALI S T STROBE M ESEGUITA 81404 P609 7 Pin 17 del connettore I O usato come comando di VELOCIT RAPIDA Determina se il segnale del pin 17 del connettore I O 1 viene interpretato come ingresso di CYCLE START dall esterno o di VELOCITA RAPIDA 0 E usato come CYCLE START dall esterno 1 E usato come VELOCITA RAPIDA Se il parametro impostato come Velocit Rapida e questo ingresso attivo il CNC eseguir tutti i movimenti in G01 G02 e
87. EL CNC Con questa opzione possibile ripristinare le impostazioni del CNC ai valori iniziali stabiliti dai parametri macchina Quando viene abbandonata questa modalit operativa il CNC nel modo visualizzatore Per realizzare un Reset del CNC si deve interrompere l esecuzione del programma ed a continuazione premere il tasto 27 Il CNC chieder la conferma di questa funzione visualizzando il messaggio gt gt Per procedere con questa operazione premere nuovamente s per rinunciare pre mere 3 5 1 4 VISUALIZZAZIONE DEI BLOCCHI DEL PROGRAMMA Per visualizzare 1 blocchi successivo precedente a quello attualmente visualizzato premere le Visualizza il blocco precedente e Visualizza il blocco successivo Attenzione Si tenga presente che P99996 inizia sempre l esecuzione dal blocco di partenza attualmente selezionato indipendentemente dal blocco attualmente visualizzato sullo schermo Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE ESECUZIONE 7 SIMULAZIONE DI P99996 3 5 1 5 MODI DI VISUALIZZAZIONE Sono disponibili 4 modi di visualizzazione che possono essere selezionati tramite 1 seguenti tasti 0 STANDARD 1 POSIZIONE ATTUALE 2 ERRORE DI INSEGUIMENTO 3 PARAMETRI ARITMETICI Modo di visualizzazione STANDARD E il modo descritto precedentemente Quando si accede all opzione Esecuzione del programma P99996 il CNC seleziona qu
88. ENSILI Questa prestazione permette di gestire scambiatori di utensili in qualsiasi momento Fino adesso questo trattamento era realizzato unicamente quando si eseguiva un programma 99996 in modo Automatico Personalizzazione Il parametro macchina P628 3 indica se si dispone di Scambiatore Automatico di Utensili P628 3 P628 3 ONon disponibile di Scambiatore Automatico di Utensili 15 disponibile di Scambiatore Automatico di Utensili In entrambi i casi il CNC tiene conto dei parametri macchina P743 e P745 P743 Sottoprogramma standard che si deve eseguire prima della funzione T P745 Sottoprogramma standard che si deve eseguire dopo la funzione T I sottoprogrammi associati alla funzione T devono contenere la sequenza di selezione dell utensile ed essere definiti dal fabbricante in uno dei programmi speciali dell utente in codice ISO P99994 e P99996 Entrambi i sottoprogrammi si definiscono mediante un numero intero compreso tra lo 0 ed 89 Se si personalizza con il valore 0 il CNC intende che non si deve eseguire nessun sottoprogramma 2 1 MACCHINA CON SCAMBIATORE MANUALE DI UTENSILI Il parametro macchina P628 3 si deve personalizzare con il valore 0 non si dispone di Scambiatore Automatico di Utensili Funzionamento basico in modo Manuale o Visualizzatore Ogni volta che si seleziona un nuovo utensile T START il CNC agisce nel seguente modo 1 Se il parametro macchina P743 s
89. ERO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA riferimento PUNTO DI RIFERIMENTO DELLA posizione dell impulso di dovranno essere definiti come segue La vite madre dell asse X deve essere compensata secondo il seguente grafico nella zona compresa fra X 20 e X160 P000 X 20 000 1 X 0 001 P002 X 0 000 P003 X 0 001 P004 X 30 000 P005 X 0 000 006 X 60 000 P007 X 0 002 P008 X 90 000 P009 X 0 001 POIO X 130 000 11 X 0 002 P012 X 160 000 P013 X 0 003 P014 X 0 000 015 X 0 000 016 X 0 000 017 X 0 000 POS6 X 0 000 POS7 X 0 000 058 X 0 000 P059 X 0 000 Pagina Capitolo 7 Sezione 20 CONCETTI COMPENSAZIONE ERRORE VITE MADRE 7 5 SISTEMI DI RIFERIMENTO 7 5 1 PUNTI DI RIFERIMENTO Su una macchina utensile a controllo numerico devono essere stabiliti i seguenti punti Zero di riferimento della macchina o origine della macchina Questo punto viene stabilito dal costruttore della macchina stessa come origine del sistema di coordinate della macchina Zero pezzo o origine del pezzo E l origine stabilita per programmare le quote del pezzo Pu essere scelta liberamente dal programmatore e la sua posizione rispetto allo zero macchina si specifica per mezzo dello spostamento dello zero Punto di riferimento della macchina E la posizione fisica dell impulso di riferimento Io usato per sincronizzare il sistema Quando viene azzerato l
90. ESET Se si usa questa possibilit fare attenzione a non usare il bit corrispondente a questa uscita nell impostazione della tabella delle funzioni M decodificate perch in questo caso il CNC la attiverebbe in entrambi 1 casi Uscita M13 Esecuzione del blocco del programma P99996 posizionamento rapido Pin 24 Questa uscita indica lo stato del bit 13 della tabella delle funzioni M decodificate corripondente alla funzione M selezionata Se si personalizza il parametro macchina P611 bit 1 con il valore 1 il CNC mette questa uscita a livello logico alto 24V ogni volta che si sta eseguendo un blocco di programma Se si personalizza il parametro macchina P611 bit 6 con il valore 1 il CNC mette questa uscita a livello logico alto ogni volta che si sta eseguendo il programma P99996 programma speciale dell utente in codice ISO Se il parametro macchina P613 4 impostato a 1 per disporre del segnale G00 questa uscita sar attivata 24V ogni volta che viene eseguito un movimento di posizionamento in rapido Se si usa una di queste possibilit fare attenzione a non usare il bit corrispondente a questa uscita nell impostazione della tabella delle funzioni M decodificate perch in questo caso il CNC la attiverebbe in entrambi 1 casi Uscita M12 Movimento dell asse verticale Pin 25 Questa uscita indica lo stato del bit 12 della tabella delle funzioni M decodificate corrispondente alla funzione M selezionata Se
91. Errore di inseguimento per l asse corrispondente Aumentando il guadagno si riduce l entit dell errore di inseguimento ma il sistema tende a diventare instabile In pratica la maggior parte delle macchina sembra rispondere bene a quello che chiamato guadagno unitario che corrisponde a un errore di inseguimento di 1 mm a una velocit di avanzamento di 1 m minuto o a un errore di inseguimento di 0 001 pollici alla velocit di 1 pollice min Quindi questo guadagno pu essere usato come punto di partenza per il calcolo del guadagno di seguito descritto Dopo aver analizzato il comportamento della macchina sar possibile procedere alla sua ottimizzazione Capitolo 7 CONCETTI Sezione REGOLAZIONE DEGLI ASSI Pagina 15 7 4 3 1 CALCOLO DEI GUADAGNI KI E 2 E DEL PUNTO DI DISCONTINUITA DEL GUADAGNO Il valore rappresenta la tensione analogica corrispondente 1 micron di errore di inseguimento Si specifica con un intero da 0 a 255 cos che 64 corrisponde ad una tensione analogica di 2 5SmV Il valore K1 corrispondente ad un guadagno di 1 alla velocit massima del motore definita per la tensione analogica di 9 5V dato dalle seguenti formule 243 2 Fmax in m min P111 per X 9575 In unit metriche FE 1mm F 1m min K1 In pollici FE 0 001 F 1 min Fmax in pollici min P111 per X Per esempio Se la velocit massima di posizionamento P111 per l asse
92. FAGOR AUTOMATION CNC 800 M Nouve Prestazioni Ref 0204 ita Versione 2 1 Luglio 1995 1 P627 1 FATTORE DI DIVISIONE DEI SEGNALI DEI VOLANTINI ETTRONICI Il parametro P627 1 viene usato assieme ai parametri P612 6 P626 6 e P627 6 che indicano il fattore di moltiplicazione dei segnali del volantino elettronico degli assi X Y Z rispettivamente Il parametro P627 1 indica se vengono divisi o no i segnali di tutti i volantini elettronici P627 1 0 Non vengono divisi 627 1 1 I segnali di tutti i volantini vengono divisi per 2 Esempio sull asse X per impostare il CNC su 100 impulsi giro con encoder da 25 50 e 100 impulsi giro si deve Volantino Fagor da 25 impulsi giroP612 6 0 e P627 1 0 25x4 1 100impulsi giro Volantino Fagor da 50 impulsi giroP612 6 1 eP627 1 0 50x2 1 100impulsi giro Volantino Fagor da 100 impulsi giro P612 6 1eP627 1 1 100x2 2 100impulsi giro Versione 2 4 Giugno 1996 VOLANTINI ELETTRONICI INFLUENZATI DAL FEED HOLD Fino adesso si supponeva che i volantini elettronici compivano le funzioni di volantini meccanici per cui gli stessi non erano influenzati dal Feed hold Nonostante alcune applicazioni richiedono che i volantini siano influenzati dal Feed_hold Il parametro macchina P628 2 indica se i volantini elettronici sono influenzati dal Feed_hold P628 2 P628 2 ONon sono influenzati dal Feed_hold 1S sono influenzati dal Feed_hold SCAMBIATORI AUTOMATICI DI UT
93. NC riprende il movimento degli assi INIBIZIONE DEL TRASFERIMENTO Se questo segnale si abbassa durante l esecuzione di un blocco di movimento il CNC interrompe l esecuzione del programma alla fine di tale blocco Quando questo segnale torna alto il CNC riprende l esecuzione del programma M ESEGUITA CONFERMA DALL ARMADIO ELETTRICO Questo segnale usato come conferma da parte dell armadio elettrico che la funzione S richiesta stata completata Quando riceve dal CNC 1 segnali BCD corrispondenti alla funzione S richiesta l armadio elettrico deve abbassare questo ingresso del CNC In questo modo il CNC viene messo in attesa del completamento della funzione che gli verr segnalato dall armadio elettrico alzando questo ingresso Questo significa che la corrispondente funzione ausiliaria stata completata Capitolo 7 Sezione Pagina FEED HOLD 31 CONCETTI M ESEGUITA 7 8 FUNZIONI AUSILIARIE 5 Funzione Questo CNC rende disponibili fino 100 funzioni da a M99 Per inviare all armadio elettrico il codice della funzione M richiesta il CNC usa le uscite pin 20 27 del connettore I O 1 Il parametro macchina P617 8 determina se questo valore deve essere in codice BCD o in binario Si ricordi che il CNC dispone di una tabella delle funzioni M decodificate Il modo di operare con questa tabella verr descritto pi avanti in questo capitolo Ogni volta che
94. No 1 S Sezione 5 6 1 Pin 24 del conn I O 2 come Esecuzione del blocco del programma Sezione 4 3 1 P612 8 Attualmente non utilizzato 0 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Moltiplicatore dei segnali del volantino elettr dell asse X 0 x4 1 x2 Sezione 4 3 2 5 Risoluzione conteggio del volantino elettronico dell asse X Sezione 4 3 2 4 Risoluzione conteggio del volantino elettronico dell asse X Sezione 4 3 2 3 Unit di retroazione del volantino elettr dell asse X 0 mm 1 pollici Sezione 4 3 2 2 Direzione di conteggio del volantino elettronico dell asse X Sezione 4 3 2 1 All asse X associato un volantino elettronico 0 No 1 S Sezione 4 3 2 P613 8 Attualmente non utilizzato 0 7 Acc dec in tutti i movimenti in 1 0 No 1 S Sezione 5 7 6 Attualmente non utilizzato 0 5 G05 G07 attivi all accensione 0 G07 1 G05 Sezione 4 3 3 4 Pin 24 del conn I O 2 come Esecuzione del Posizionamento rapido Sezione 4 3 1 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Pin 25 del conn I O 2come uscita movimento verticale 0 No 1 S Sezione 4 3 1 1 Il volantino elettronico un FAGOR 100P 0 No 1 S Sezione 4 3 2 P614 Attualmente non utilizzato 0 P615 8 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Velocit di avanzam
95. O 1 P609 5 Funzioni M definite nella tabella hanno un uscita in BCD o BINARIO 0 S 1 No P602 8 7 6 5 P603 1 Cancellazione allarme retroazione ai connettori A1 A2 A3 A4 A5 0 No 1 S PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI VOLANTINI Sezione 4 3 2 P612 1 P626 8 P627 8 Agli assi X Y Z associato un volantino elettronico 0 No 1 S P613 1 Volantino elettronico FAGOR 100P 0 No 1 S P612 2 P626 2 P627 2 Direzione di conteggio dei volantini elettronici per Z P612 3 P626 3 P627 3 Unit della retroazione dei volantini elettr per X Y Z 0 mm 1 poll P612 4 5 P626 4 5 P627 4 5 Risoluzione di conteggio dei volantini elettronici per X Z P612 6 P626 6 P627 6 Moltiplicatore dei segnali dei volantini elettr per X Y Z 0 x4 1 x2 P628 5 Volantino disabilitato con selettore in altra posizione 0 S 1 No P628 8 La macchina usa volantini meccanici 0 No 1 S P815 Ritardo prima dell apertura dell anello 1 10ms PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AI MODI OPERATIVI Sezione 4 3 3 P609 8 Orientamento assi nella rappresentazione grafica 0 Fresatrici 1 Barenatrice P605 4 Orientamento assi nel piano XZ P628 7 Interpolazioni con l asse Z 0 S 1 No P618 1 Inibizione tasto CYCLE START 0 No 1 S P606 3 M30 eseguito nella commutazione nel modo manuale 0 No 1 S P12 JOG continuo 0 o con pulsante 1 P609 6 Massimo avanzamento incrementale 0 10mm o 1 1 1mm 0 1 P606 2
96. OLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E INSTALLAZIONE CON LA MACCHINA 2 3 4 TEST DEGLI INGRESSI E DELLE USCITE DEL SISTEMA Questo CNC dispone di un particolare modo operativo che permette di attivare gli ingressi e le uscite logiche del CNC stesso Per accedere a questo modo operativo premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 Password 0 TEST Alla fine dell autotest del CNC premere 7 Il CNC visualizzer lo stato degli ingressi e delle uscite logiche permettendo inoltre di cambiare lo stato delle uscite Ingressi logici INGRESSO FUNZIONE 17 VO 1 START 16 1 STOP 15 1 FEEDHOLD 14 1 ARRESTO IN EMERGENZA Riservato al Servizio di assistenza tecnica 12 1 Micro riferimento asse Z 11 A O 1 Micro riferimento asse Y Io 10 V O 1 Micro riferimento asse X Io 19 1 MANUALE Modo visualizzatore 18 I O 1 Salto blocco Arresto condizionato Riservato al Servizio di assistenza tecnica Riservato al Servizio di assistenza tecnica Riservato al Servizio di assistenza tecnica Riservato al Servizio di assistenza tecnica A B C D E F G H I J K L M N Il CNC visualizzer dinamicamente lo stato di tutti questi ingressi Per controllare ciascuno di essi agire sui pulsanti o sugli interruttori esterni e osservare sullo schermo il cambiamento di stato dell ingre
97. PROM corrispondente alla versione del software attualmente installato sul CNC Ripetizione del test generale del CNC Per accedere a questa opzione premere 9 Il CNC eseguir di nuovo l autotest generale Dopo aver eseguito 1 test desiderati ingressi uscite checksum test generale premere END per ritornare al menu dei MODI AUSILIARI E premere di nuovo END per ritornare al modo di visualizzazione standard Pagina Capitolo 3 Sezione 14 FUNZIONI AUSILIARIE TEST 3 7 2 PARAMETRI GENERALI Per selezionare questa opzione premere il tasto AUX selezionare nei Modi Ausiliari l opzione Modi speciali scrivere il codice di accesso 0101 e premere il tasto corrispondente a PARAMETRI GENERALI Il CNC visualizza la tabella dei parametri I tasti freccia su e gi permettono di far scorrere le varie pagine della tabella Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere e poi digitare il nuovo valore A seconda del suo tipo ad un parametro possono essere assegnati Un numero P111 30000 Un gruppo di 8 bit P602 00001111 g Un carattere P105 1 YES Dopo aver settato il parametro premere ENTER per registrare il nuovo valore nella tabella Se quando viene premuto il parametro selezionato sparisce dallo schermo s
98. S 2 P604 8 1 0 020 mm CC CVC CVS MC MVC MVS 0 002 mm 0 0002 pollici 2 4 P604 8 0 0 040 mm 2 x2 P604 8 1 0 050 mm 0 005 mm 0 0005 pollici 5 4 P604 8 0 0 100 mm FS 2 P604 8 1 0 100 mm FS 0 010 mm 0 0010 pollici 10 4 P604 8 0 0 200 mm Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RISOLUZIONE DEGLI ASSI 3 Utilizzo di scale lineari a segnale sinusoidale P622 1 0 Oltre ai fattori 2 o 4 selezionati tramite P604 8 il CNC applica un ulteriore fattore 5 ai segnali sinusoidali Il trasduttore dovr avere un periodo del segnale di retroazione di 10 o 20 volte la risoluzione desiderata Se 1 parametro P622 1 0 possibile ottenere una risoluzione di 1 e 2 micron decimillesimi di pollice Risoluzione desiderata Periodo P103 P604 8 segnale Scala lineare FAGOR P604 4 0 P604 4 1 retroazione 2 604 8 1 0 010 0 001 mm 0 0001 inch 5 4 604 8 0 0 020 CC CVC CVS MC MVC MVS 2 P604 8 1 0 020 mm CC CVC CVS MC MVC MVS 0 002 mm 0 0002 inch 10 4 P604 8 0 0 040 mm P603 8 P603 7 P603 6 Encoder binario per gli assi X Y Z Determinano se l asse corrispondente ha o non ha un encoder BINARIO 1024 2048 impulsi giro 0 Non dispone di encoder rotativo binario 1 Dispone di encoder rotativo binario P610 8 P610 7 P610 6 Equivalenza dell encoder binario per gli assi X Y Z Questo parametro impostato per
99. USTODIA FG 1 Sg ORTI TE O 1 TxD 2 Oi 2 RxD RxD 3 0 1 gt TxD DTR 9 O 4 DTR GND 79 E 5 GND CNC COMPUTER PC XT PS2 connettore a 9 pin connettore a 25 pin CUSTODIA Box ee aisi o 1 FG Se 1 RxD 3 1 1 3 RxD Sermi o Es DTR 9 20 DTR GND 7 7 GND 81108 Si raccomanda di consultare il manuale tecnico del calcolatore o della periferica per verificare che non esistano discrepanze Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE RS232C 11 ARMADIO ELETTRICO PERIFERICA N Connettore Connettore Connettore Connettore __ _ _ maschio femmina maschio maschio Connettore D SUB a9 pin D SUB a 25 pin D SUB a 25 D SUB 25 pin X3 FG ed ei 1 FG a eli TxD TxD 3 RxD RTS 4 RTS CTS 5 CTS DSR 6 DSR DTR DTR GND 7 Non usato 8 NOTA PRIMA DI PREPARARE IL CAVO VERIFICARE IL TIPO MASCHIO O FEMMINA DEL CONNETTORE USATO SULLA PERIFERICA ARMADIO ELETTRICO PERSONAL COMPUTER CNC Connettore Connettore Connettore on XS maschio femmina maschio D SUB a 25 pin Connettore D SUB a9 pin D SUB a 25 pin D SUB a 25 pin CA X3 Fa TxD TxD RxD 4 RxD RTE a RTS CTS DAR DSR OTR DTR GND 3 GND Non
100. Un numero P111 30000 a Un gruppo di 8 bit P602 00001111 Un carattere 105 Dopo aver settato il parametro premere ENTER per registrare il nuovo valore nella tabella Se quando viene premuto il parametro selezionato sparisce dallo schermo significa che i parametri sono protetti e non possono essere modificati Dopo aver impostato i parametri macchina necessario premere il tasto RESET oppure spegnere il CNC e riaccenderlo perch il CNC stesso assuma i nuovi valori dei parametri modificati Ogni volta che nella descrizione dei parametri macchina viene fatto riferimento a un parametro di tipo bit tenere conto della seguente nomenclatura P602 00001111 L Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Pagina Capitolo 4 Sezione 2 PARAMETRI MACCHINA OPERAZIONI RELATIVE TABELLA PARAMETRI 4 3 PARAMETRI MACCHINA GENERALI P5 Frequenza dell alimentazione in CA Valori possibili 50 Hz e 60 Hz 99 Lingua Determina la lingua usata dal CNC per la visualizzazione dei testi e dei messaggi 0 Spagnolo 1 Tedesco 2 Inglese 3 Francese 4 Italiano P13 Unit di misura mm pollici Determina le unit di misura assunte dal CNC per i parametri macchina e le tabelle utensili Inoltre determina le unit di lavoro valide all accensione dopo l esecuzione di M02 o M30 dopo una emergenza e dopo un RESET 0 Millimetri G71 1 Pollici G70 P6 Visualizzazione teorica rea
101. a applicata dal CNC Determina il valore massimo selezionabile con il selettore della regolazione della velocit di avanzamento del pannello dell operatore O 120 della velocit di avanzamento programmata 1 Limitata al 100 della velocit di avanzamento programmata anche quando il selettore indica 110 o 120 P4 Regolazione della velocit di avanzamento per i movimenti in rapido G00 Determina se il selettore MFO Manual Feedrate Override della velocit di avanzamento o non attivo durante i movimenti G00 movimenti in rapido Il selettore MFO applica la regolazione nei limite da 0 a 120 0 Il selettore MFO ignorato quando in G00 applica la velocit programmata 100 Il selettore MFO della velocit di avanzamento non ignorato in modalit applica la regolazione nei limiti da 0 a100 della velocit massima impostata coni parametri macchina P111 P211 P311 P411 e P511 anche se il selettore indica 110 120 PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI DEL MODO 13 Capitolo 4 Sezione Pagina OPERATIVO P613 5 Attivazione di G05 o G07 all accensione Indica se il CNC attiva la funzione 05 spigoli arrotondati G07 spigoli vivi all accensione dopo M02 M30 EMERGENZA o RESET 0 1 G07 spigoli vivi 05 spigoli arrotondati P715 Sosta fra i blocchi nel modo G07 spigoli vivi Definisce il tempo di sosta fra 1 blocchi di movimento nel modo G07 Si esprime
102. a di un numero negativo Valore troppo grande assegnato ad un parametro Sono state programmate M41 M42 M43 o M44 Pi di 7 funzioni M in un blocco Questo errore si verifica nei seguenti casi Funzione 50 programmata erroneamente Dimensione utensile troppo grande Valore dello spostamento dell origine G53 G59 troppo grande Attualmente non usato E stato programmato un blocco non corretto di per s o in relazione ai precedenti blocchi del programma Le funzioni G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 G50 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G72 G73 G74 G92 e G93 devono essere programmate da sole in un blocco La subroutine o il blocco richiamati non esistono o il blocco cercato con la funzione speciale F17 non esiste Passo della filettatura negativo o troppo grande Errore nei blocchi che definiscono i punti tramite angolo angolo o angolo coordinata 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 Questo errore si verifica nei seguenti casi Dopo G20 G21 G22 o G23 non specificato il numero della subroutine Dopo una funzione G25 G26 G27 G28 G29 manca il carattere N Troppi livelli di annidamento Gli assi dell interpolazione circolare non sono programmati correttamente Non esiste un blocco nell indirizzo definito dal parametro assegnato a F18 F19 F20 F21 F22 Asse duplicato nella programmazione di G74 Dopo G
103. a in ingresso 3mA Livelli operativi per i segnali sinusoidali Frequenza massima 50 KHz Tensione picco a picco 2V lt Vpp lt 6V Corrente in ingresso I IMA CARATTERISTICHE ELETTRICHE DEGLI INGRESSI DIGITALI Tensione nominale 24 V Max 30 VCC Min 18 Soglia alta stato logico 1 V gt 18 V Soglia bassa stato logico 0 lt 5 CC non collegato Assorbimento tipico per ingresso 5 mA Massimo 7 mA Isolamento galvanico mediante optoisolatori Protezione contro collegamento invertito fino 30V CC CARATTERISTICHE ELETTRICHE DELLE USCITE DIGITALI Tensione nominale di alimentazione 24 V CC Max 30 VCC Min 18 VCC Tensione in uscita tensione di alimentazione 2VCC Corrente massima in uscita 100 mA Isolamento galvanico mediante optoisolatori Protezione con fusibile esterno da 3A contro il collegamento invertito fino a 30V CC e contro sovratensioni di alimentazione maggiori di 33V CC CRT Monitor 8 monocromatico Deflessione 90 gradi Schermo Antiriflesso Fosforo PLA Ambra Risoluzione 600 linee Superficie dello schermo 146x119 mm FREQUENZA DI SCANSIONE Sincronismo verticale 50 60 Hz positivo Sincronismo orizzontale 19 2 KHz positivo CONDIZIONI AMBIENTALI Umidit relativa 30 90 senza condensazione Temperatura di lavorazione 5 40 C con una media inferiore a 35 C Temperatura ambiente a regime di non funzionamento tra 25 C e 70
104. a ricerca del riferimento per gli assi X Z 810 P811 812 Seconda velocit di avanzamento nella ricerca del riferimento gliassi X Y Z Questi parametri determinano la velocit di avanzamento usata per la ricerca del riferimento macchina L asse si muover alla prima velocit di avanzamento fino all attivazione del micro di riferimento e alla seconda velocit di avanzamento da quel punto fino alla ricezione dell impulso di riferimento del dispositivo di retroazione Valori possibili da 1 a 65535 mm minuto da 1 a 25800 decimi di pollice min 2580 pollici min Se la seconda velocit di avanzamento viene messa a 0 l asse si muover a 100 mm min circa 4 pollici min P611 2 Ricerca del riferimento all accensione Questo parametro indica se o non obbligatorio eseguire la ricerca del riferimento per tutti gli assi all accensione del CNC 0 1 No Non obbligatorio Si E obbligatorio Quando questo parametro 1 il CNC visualizzer il corrispondente messaggio di errore se si tenter di eseguire un programma pezzo nei modi AUTOMATICO BLOCCO SINGOLO o TEACH IN prima di aver eseguito almeno una volta la ricerca del riferimento P804 Velocit di avanzamento in manuale prima del riferimento degli assi Questo parametro usato quando P611 2 1 ovvero quando obbligatorio eseguire il riferimento degli assi dopo l accensione della macchina Indica la velocit di avanzamento che deve es
105. a trenta coppie di parametri per ogni asse Per accedere a questa tabella premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 CODICE ACCESSO 3 COMPENSAZIONE ERRORE VITE MADRE L operatore pu vedere la pagina precedente o la successiva tramite le frecce in su e gi Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per cancellare la tabella azzerando tutti i parametri digitare la seguente sequenza F S P ENTER Ciascuna tabella permette di definire 30 punti con due parametri per punto Tabella dell asse X da PO a P59 Tabella dell asse Y da P60 a P119 Tabella dell asse Z da P120 a P179 Ciascuna coppia di questi parametri rappresenta Parametro pari Posizione del punto di compensazione dell errore Questa posizione riferita allo zero macchina Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Parametro dispari Entit dell errore in quel punto Intervallo dei valori 32 766 millimetri 1 2900 pollici Nella definizione dei punti di compensazione devono essere rispettate le seguenti regole I parametri pari sono ordinati secondo la loro posizione lungo l asse La prima coppia di parametri P60 o P120 deve essere usata per la posizione pi negativa meno positiva dell asse da compensare 130 punti disponibi
106. a uscita indicato dal corrispondente nome mnemonico Per esempio per selezionare la prima gamma di velocit del mandrino 1 CNC invia all armadio elettrico il codice M41 MST80 MST40 MST20 MST10 MST08 MST04 MST02 MSTOI 0 1 0 0 0 0 0 1 Il tipo della funzione specificata viene indicato dal CNC tramite il corrispondente segnale strobe M STROBE T STROBE o S STROBE CHASSIS Pin 28 Tutti gli schermi dei cavi devono essere collegati a questo pin Uscita analogica asse X 10V Pin 30 Uscita analogica asse X 0 31 Queste uscite forniscono la tensione analogica per l azionamento dell asse X Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Uscita analogica asse Y 10V Pin 32 Uscita analogica assse Y 0V Pin 33 Queste uscite forniscono la tensione analogica per l azionamento dell asse Y Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Uscita analogica asse Z 10V Pin 34 Uscita analogica asse X 0 35 Queste uscite forniscono la tensione analogica per l azionamento dell asse Z Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Uscita analogica mandrino 10V Pin 36 Uscita analogica mandrino 0V Pin 37 Queste uscite forniscono la tensione analogica per l azionamento del mandrino Esse devono essere collegate all azionamento mediante cavo schermato Pagina Capitolo 1 Sezione 1 CONNETTORE T O 1 8 CONFIGURAZIONE DEL CNC USCITE
107. acquisisce il seguente significato isoluzione di 0 0001 mm o 0 00001 pollici isoluzione di 0 0002 mm o 0 00002 pollici isoluzione di 0 0005 mm o 0 00005 pollici isoluzione di 0 0010 mm o 0 00010 pollici IH HH I Per il calcolo di di K2 e del guadagno feed forward l errore di inseguimento ora espresso in unit di 0 0001 mm non pi in micron e 0 00001 pollici non pi in decimillesimi di pollice L entit dell errore massimo di inseguimento diventa 3 20 mm I guadagni K1 e K2 P114 P214 P314 P116 P216 P316 sono ora espressi in mV 0 0001mm mV 0 00001 pollici I parametri macchina P115 P215 P315 relativi al punto di discontinuit del guadagno sono ora espressi in unit di 0 0001mm non pi in micron o in unit di 0 00001 pollici non pi in decimillesimi di pollici I parametri macchina P109 P209 P309 gioco della vite madre e P118 P218 P318 zona in posizione sono espressi in unit di 0 0001 mm o in unit di 0 00001 pollici P118 100 Indica una zona in posizione di 0 0100 mm per l asse X Pagina 22 Capitolo 5 Sezione PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI Anche i parametri macchina P112 P212 P312 P810 P811 P812 velocit di avanzamento per la ricerca del riferimento e P801 velocit di avanzamento per il posizionamento unidirezionale si esprimono con unit di 0 000 1mm e 0 00001 pollici P112 10000 stabilisce
108. agno per l asse Y Guadagno proporzionale 2 per l asse Y Tensione analogica minima per l asse Y 1 2 5 MV Zona in posizione banda morta per l asse Y 0 255 micron Coordinata Y del punto di riferimento Segno dell uscita analogica dell asse Z ii Direzione di conteggio della retroazione dell asse Z Direzione del movimento in JOG dell asse Z i Risoluzione della retroazione dell asse Z n Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per l asse Z 0 No 1 S Controllo continuo dell asse Z 0 N0 1 S i Segnali di retroazione dell asse Z 0 Quadr 1 81 Fine corsa dell asse Zi GG cai Fine corsa dell asse Zi upra nia np a asino Sezione 4 3 4 Sezione 4 3 4 Sezione 4 3 4 Sezione 4 3 4 Sezione 4 3 3 Sezione 4 3 Sezione 4 3 Sezione 6 1 Sezione 6 1 Sezione 6 1 Sezione 6 1 Sezione 4 3 3 Sezione 4 3 Sezione 4 3 Sezione 5 Sezione 5 Sezione 5 Sezione 5 1 Sezione 5 2 Sezione 5 2 Sezione 5 1 Sezione 5 3 Sezione 5 3 Sezione 5 8 Sezione 5 4 Sezione 5 4 Sezione 5 6 Sezione 5 8 Sezione 5 5 Sezione 5 5 Sezione 5 5 Sezione 5 2 Sezione 5 2 Sezione 5 7 Sezione 5 Sezione 5 Sezione 5 Sezione 5 1 Sezione 5 2 Sezione 5 2 Sezione 5 1 Sezione 5 3 Sezio
109. almente non utilizzati 0 Recuper posizione programma per assi non controllati continuamente Sezione 5 5 Attualmente non utilizzati 0 Velocit massima di avanzamento in interpolazione circolare Sezione 5 4 Attualmente non utilizzati 0 Guadagno FEED FORWARD per l asse X i Sezione 5 7 Guadagno FEED FORWARD per l asse Y Sezione 5 7 Guadagno FEED FORWARD per l asse Z Sezione 5 7 Attualmente non utilizzati 0 Frequenza di esecuzione del ciclo principale del programma PLC Manuale PLC Attualmente non utilizzati 0 Subroutine che si deve eseguire prima della funzione Sezione 4 3 Durata della rampa di acc dec campana 1 10 ms Sezione 5 7 Subroutine che si deve eseguire dopo funzione Sezione 4 3 Attualmente non utilizzati 0 Attualmente non utilizzati 0 Velocit in jog prima della ricerca obbligatoria del riferimento Sezione 5 6 Attualmente non utilizzati 0 Seconda velocit di ricerca del riferimento per l asse X Sezione 5 6 Seconda velocit di ricerca del riferimento per l asse Y Sezione 5 6 Seconda velocit di ricerca del riferimento per l asse 2 Sezione 5 6 Attualmente non utilizzati 0 Ritardo prima
110. alore quando attiva la compensazione raggio utensile L Lunghezza dell utensile Si esprime nelle unit attualmente selezionate Il suo valore massimo L 1000 000 mm o 39 3700 pollici Il CNC applica questo valore quando attiva la compensazione lunghezza utensile I Compensazione usura raggio utensile Si esprime nelle unit attualmente selezionate L intervallo dei valori I 32 766 mm I 1 2900 pollici CNC somma questo valore al valore nominale del raggio per calcolare il raggio reale K Compensazione usura lunghezza utensile Si esprime nelle unit attualmente selezionate L intervallo dei valori K 32 766 mm 1 2900 1 Il CNC somma questo valore al valore L nominale della lunghezza calcolare la lunghezza reale totale L K Pagina Capitolo 3 Sezione 2 FUNZIONI AUSILIARIE TABELLA UTENSILI 3 3 1 MODIFICA DELLE DIMENSIONI DELL UTENSILE Per inizializzare una tabella azzerando tutti i campi di ciascun utensile immettere la seguente sequenza F S P ENTER Questo CNC offre l opzione MISURA UTENSILI descritta nel paragrafo che segue Al termine della misura il CNC assegna a ciascun correttore le dimensioni dell utensile corrispondente Per editare il contenuto di un correttore utensile 17 e K selezionare il correttore digitando il numero utensile corrispondente e premendo RECALL I valori attualmente assegnati al correttore co
111. ametri macchina alla tabella delle funzioni ausiliari decodificate ed alla tabella della compensazione dell errore della vite si deve Premereiltasto AUX e dopo aver selezionato nei Modi Ausiliari l opzione Blocco Sblocco Scrivere la sequenza di caratteri P1111 e premere il tasto ENTER per bloccare l accesso o la sequenza di caratteri P0000 ed il tasto ENTER sbloccare l accesso Quando bloccato l accesso alla tabella dei parametri macchina unicamente si possono modificare i parametri macchina in relazione con la seriale RS232C Il CNC non permette di modificare il resto dei parametri macchina Per introdurre i valori dei parametri tramite tastiera premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 Password 1 PARAMETRI MACCHINA Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA INTRODUZIONE 1 4 2 OPERAZIONI RELATIVE ALLA TABELLA DEI PARAMETRI Dopo aver selezionato la tabella dei parametri macchina l operatore pu farne scorrere le pagine premendo 1 tasti freccia su e gi Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere e poi digitare il nuovo valore A seconda del suo tipo ad un parametro possono essere assegnati
112. andata quando P605 8 0 uscita normalmente BASSA Modo Europeo STOP EMERGENZA RSE lb ia Pulsante Altro arresto In interruttore emergenza di emergenza RE Modo USA STOP EMERGENZA Rel dell arresto in emergenza Pulsante Altro emergenza emergenza 24 DC Emergenza dell armadio elettrico arresto in interruttore di USCITA EMERGENZA ne 24V 3 di lola CRM Sovracorsa assi Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO I U 13 CON LA MACCHINA EMERGENZA 2 5 ATTIVAZIONE DISATTIVAZIONE DI DISPOSITIVI ESTERNI Con questo CNC possibile attivare e disattivare fino a 4 dispositivi esterni incluso il refrigerante Gli altri dispositivi dipendono dalla macchina Per questo sono disponibili i seguenti tasti Se selezionato spia accesa il pin 3 del connettore I O 2 al livello logico alto 24V Se non selezionato spia spenta il pin 3 del connettore I O 2 al livello logico basso Quando viene selezionato questo dispositivo 01 il CNC invia all armadio elettrico la funzione ausiliaria M10 Quando viene disattivato il CNC invia la funzione ausiliaria M11 Quando viene selezionato questo dispositivo 02 il CNC invia all armadio elettrico la funzione ausiliaria M12 Quando viene disattivato il CNC invia la funzione ausiliaria M13 Quando viene sele
113. andrino Determina il segno dell uscita analogica del mandrino S Se il funzionamento corretto lasciarlo com altrimenti cambiarlo Valori possibili 0 e 1 P607 4 Uscita analogica S unipolare o bipolare Indica il tipo di uscita analogica del mandrino Se l uscita analogica BIPOLARE il CNC genera una tensione analogica positiva da 0 a 10V per la rotazione del mandrino in senso orario M03 e una tensione negativa da 0 a 10V per la rotazione del mandrino in senso antiorario M04 Se l uscita analogica unipolare il CNC genera una tensione analogica positiva da 0 a 10V per ambedue 1 sensi di rotazione del mandrino 0 1 L uscita BIPOLARE L uscita UNIPOLARE Il parametro macchina P601 4 permette di invertire il segno dell uscita analogica e di conseguenza il senso di rotazione del mandrino P609 4 Ogni cambiamento della velocit del mandrino genera un segnale S STROBE Indica se deve essere generato o no un segnale 5 STROBE di 200 msec al pin 3 del connettore I O 1 ogni volta che viene selezionata una nuova velocit del mandrino 0 Il segnale S STROBE non generato 1 Il segnale S STROBE generato Pagina Capitolo 6 Sezione 2 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL USCITA ANALOGICA MANDRINO 6 3 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALL USCITA BCD DELLA VELOCITA DEL MANDRINO La sezione Mandrino del capitolo Concetti spiega come possono essere utilizzati questi paramet
114. asse va su questo punto e il CNC assume i valori di riferimento stabiliti coni parametri macchina P119 P219 P319 ZA ZMR DES XMW YMW ZMW ecc YMW ecc Zero di riferimento della macchina Zero pezzo Punto di riferimento della macchina Coordinate dello zero pezzo Coordinate del punto di riferimento della macchina Capitolo 7 CONCETTI Sezione SISTEMI DI RIFERIMENTO Pagina 21 7 5 2 RICERCA DEL RIFERIMENTO MACCHINA HOME Con questo CNC possibile eseguire la ricerca del riferimento macchina per ciascun asse X freccia su Y freccia su e Z freccia su come segue 1 Il CNC inizia a muovere gli assi nella direzione stabilita dai parametri macchina P623 8 asse P623 7 asse Y e P623 6 asse Z Questo movimento ha luogo alla velocit di avanzamento stabilita con i parametri macchina P112 asse X P212 asse Y P312 asse Z finch non viene premuto il micro di riferimento Se l asse selezionato non ha il micro di riferimento parametri P602 4 P602 3 P602 2 il CNC considera che il micro sia premuto e va direttamente al passo 2 Dopo l attivazione del micro di riferimento il movimento continua alla velocit di avanzamento selezionata con i parametri macchina P810 asse X P811 asse Y P812 asse Z finch il CNC non riceve l impulso di riferimento Io del dispositivo di retroazione Alcompletamento della ricerca d
115. azione l errore di inseguimento dell asse molto piccolo Di conseguenza perch l asse risponda correttamente il guadagno proporzionale deve essere grande D altra parte quando l asse ha raggiunto la velocit programmata l errore di inseguimento rimane praticamente costante ed necessario applicare un guadagno proporzionale pi piccolo allo scopo di mantenere stabile il sistema Il CNC FAGOR 800M offre due diversi guadagni proporzionali e K2 che insieme al parametro denominato Punto di discontinuit del guadagno permettono di ottimizzare il sistema Il CNC applica il guadagno proporzionale quando l entit dell errore di inseguimento dell asse minore del valore assegnato al parametro macchina corrispondente al punto di discontinuit del guadagno Tensione analogica 10V Punto di discontinuit del guadagno Errore di inseguimento 817011 Quando l entit dell errore di inseguimento supera il valore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica il guadagno K2 Tensione analogica x Ep K2 x Errore di inseguimento Dove Ep il valore assegnato al punto di discontinuit del guadagno ed espresso in micron Pagina Capitolo 7 Sezione 14 CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI Nel regolare il guadagno proporzionale tenere presente che Se l errore di inseguimento maggiore di 32 mm 1 2598 pollici 1 CNC visualizza il messaggio di
116. azione e ModifiehE ca RE INTRODUZIONE Dichiarazione di ellenica ile lea COME condoni di PIE rela Condizioni nil io aloni aci Nois Compie arr Docutaenti Fagor per ENC S00M Contenuto di questo mantalle Capitolo 1 Configurazione del CNC iI E a 1 2 Dimensioni Installazione anice 1 3 Connettori collegamenti del CNC 1 3 1 1 3 1 1 Microcommutatori per connettori 1 2 1 3 2 BLANCA RI E E EAE AO I I E BE Microcoammuta tori per 11 connettore AS is 1 33 ELEN A OO TI 1 3 4 Lele ela 13 5 Connettore MO I shartta IEEE EEOAE REEE ENA 2301 Ingressi lagicidel connettore KOI cossa rea L332 Uscite logiche del CONNETTORE TO 1 1 3 6 Connettore AR Lecci 1 3 6 1 Uscite logiche del connettore VO 2a aaa Capitolo 2 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E CON LA MACCHINA Zal Collesamento con Talmenta Zi n ellerre astenia ilaria 2 1 1 ABMIENMAIOLE ri 2 4 Collesamento con la macchina E Z Considerazioni
117. azione minuziosa dei parametri macchina generali Capitolo 5 Parametri macchina degli assi Spiegazione minuziosa dei parametri macchina degli assi Introduzione 11 Capitolo 6 Capitolo 7 Appendici Codici 4 errore Introduzione 12 Parametri macchina del mandrino Spiegazione minuziosa dei parametri macchina del mandrino Temi concettuali Sistemi di retroazione risoluzione Regolazione degli assi regolazione delle tolleranze Sistemi di Riferimento punti di riferimento ricerca regolazione Limitazione del percorso degli assi nel software Accelerazione decelerazione Mandrino controllo della velocit cambio delle gamme Trattamento dei segnali Feed Hold ed M eseguita Trasferimento delle funzioni ausiliari M S T Caratteristiche tecniche del CNC Abitacoli Ingressi ed uscite del CNC Tabella di conversione per uscita S BCD in 2 digiti Quadro riassunto dei parametri macchina Elenco in ordine dei parametri macchina Quadro archivio dei parametri macchina Quadro archivio delle funzioni ausiliari decodificate Tabella di compensazione dell errore della vite Manutenzione l CONFIGURAZIONE DEL CNC Attenzione Il CNC stato preparato per il suo uso in Ambienti Industriali concretamente per torni Permette di controllare i movimenti ed azionamenti della macchina 1 1 INTRODUZIONE Il CNC 800M u
118. che proporzionale alla velocit di avanzamento possibile migliorare l anello di posizione minimizzando l errore di inseguimento Tuttavia non consigliabile utilizzarlo se non si usa anche il controllo di accelerazione decelerazione Questi parametri definiscono la della tensione analogica dovuta alla velocit di avanzamento programmata espressa con un numero intero da 0 a 255 Guadagno proporzionale alla velocit di avanzamento si Il valore che viene sommato all errore di inseguimento Kf x F 6 dove F la velocit di avanzamento programmata e Kf Velocit di avanzamento programmata Guadagno proporzionale Tensione analogica Retroazione 815031 valore di questo parametro in caso di accelerazione decelerazione lineare Esempio per l asse X Kf P732 1 8 del valore di questo parametro in caso di accelerazione decelerazione a campana Esempio per l asse X Kf P732 8 Il CNC applicher il guadagno proporzionale K2 al valore risultante dalla somma fra l errore di inseguimento e il valore determinato dal guadagno feed Forward Se il risultato della somma minore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tensione analogica x Errore di inseguimento x F 6 Se il risultato della somma maggiore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tens analogica x Ep K2 x Errore
119. china o in una posizione di cui nota la distanza dallo zero macchina e annotare il valore visualizzato dal CNC in quella posizione Il valore da assegnare ai parametri P119 P219 o P319 sar Coordinata di macchina del punto misurato Quota visualizzata dal CNC Esempio per l asse X Se il punto noto a 230 mm dallo zero macchina e il CNC visualizza 123 5Smm il valore da assegnare a P119 sar P119 230 123 5 353 5 mm RESET Assegnare questo nuovo valore al parametro macchina e premere L oppure spegnere e riaccendere il CNC perch venga assunto il nuovo valore del parametro Eseguire di nuovo la ricerca del punto di riferimento per far s che il CNC assuma 1 valori di riferimento corretti Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RIFERIMENTO 23 7 5 4 FINE CORSA SOFTWARE Completata la ricerca del punto di riferimento pertutti gli assi procedere con l impostazione dei fine corsa software di ciascun asse Questa procedura deve essere eseguita come segue asse per asse Muovere manualmente l asse nella direzione positiva fino a un punto vicino all arresto meccanico mantenendo una distanza di sicurezza dal medesimo Assegnare a P107 P207 P307 a seconda dell asse la quota visualizzata dal CNC per quel punto Ripetere questa operazione la direzione negativa assegnando la nuova quota visualizzata a P108 P208 P308 a seconda dell asse Terminata
120. chio potr essere riparato solo dal personale autorizzato della Fagor Automation La Fagor Automation non si ritiene responsabile di qualsiasi danno fisico o materiale derivato dal mancato rispetto di queste norme fondamentali di sicurezza Precauzioni contro danni a persone Usare cavi di rete appropriati Per evitare rischi usare solo cavi di rete consigliati per questo apparecchio Evitare scariche elettriche Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori dal rango selezionato nella parte posteriore del CPU dell apparecchio Collegamento a massa Allo scopo di evitare scariche elettriche collegare i morsetti di terra di tutti i moduli al punto centrale di terra Inoltre prima di realizzare il collegamento degli ingressi ed uscite di questo prodotto assicurarsi che il collegamento a massa stato effettuato Prima di accendere 1 apparecchio assicurarsi che stato collegato a terra Allo scopo di evitare scariche elettriche assicurarsi che stato effettuato 11 collegamento a massa Non lavorare in ambienti umidi Per evitare scariche elettriche lavorare sempre in ambienti con umidit relativa al 90 senza condensazione a 45 C Non lavorare in ambienti dove esistono possibilit di esplosioni Allo scopo di evitare rischi lesioni o danni non lavorare in ambienti dove esistono rischi di esplosioni Precauzioni nei confronti del prodotto Ambiente di lavoro Questo apparecchio p
121. co Scrivere la sequenza di caratteri P1111 e premere il tasto ENTER bloccare l accesso o la sequenza di caratteri P0000 ed il tasto ENTER per sbloccare l accesso Per accedere alla tabella delle funzioni ausiliari M decodificate si deve premere il tasto AUX e dopo aver selezionato nei Modi Ausiliari l opzione Modi Speciali scrivere il codice di accesso 0101 e premere il tasto corrispondente alle FUNZIONI M DECODIFICATE Il CNC visualizza la tabella delle funzioni M decodificate I tasti freccia su e gi permettono di far scorrere le varie pagine della tabella Per visualizzare una specifica funzione digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente la funzione richiesta Per EDITARE una funzione digitarne il numero premere digitare il nuovo valore e premere ENTER per registrarlo nella tabella Quando viene eseguita una funzione lo stato delle uscite da 1 a M15 del connettore I O 2 cambia in base all impostazione del corrispondente elemento della tabella A destra di ciascuna funzione M compaiono due righe di 1 e di 0 La prima riga ha 15 caratteri e la seconda riga ne ha 17 I caratteri della prima riga hanno il seguente significato Indicaleuscite che non cambiano quando viene eseguita la funzione Queste uscite mantengono lo stato precedente 1 Indica le uscite che vengono attivate messe a 24V quando viene eseg
122. cuna uscita possono essere assegnati 1 valori 0 o 1 il cui significato 0 livello logico dell uscita basso 1 livello logico dell uscita alto 24 Usare i tasti freccia su o gi per muovere il cursore e selezionare l uscita voluta PRIMA RIGA SECONDA RIGA Significato i Significato T Strobe 2 1 01 scita 1 M decodificata 3 102 S Strobe 3 1 01 scita 2 M decodificata 4 1 02 M Strobe 4 1 01 scita 3 M decodificata 5 1 02 Eee lla Emergenza 5 I 01 scita 4 M decodificata 6 I 02 Filettatura on 6 1 01 e scita 5 M decodificata 7 1 02 Abilita asse Z 7 001 scita 6 decodificata 8 102 Abilita asse Y 8 I 01 scita 7 M decodificata 9 1 02 Abilita asse X 9 T O 1 scita 8 M decodificata 10 1 02 Gi vele MSTOI1 27 101 scita 9 M decodificata 11 1 02 MST02 26 I 01 scita 10 M decodificata 12 102 MST04 25 1 01 scita 11 M decodificata 13 102 MST08 24 I 01 scita 12 M decodificata 25 1 02 MST10 23 1 01 scita 13 M decodificata 24 1 02 MST20 22 101 scita 14 M decodificata 23 102 MST40 21 101 scita 15 M decodificata 22 102 MST80 20 101 CNC nel modo manuale 21 102 Checksum della versione del software Per accedere a questa opzione premere 8 CNC visualizzer il checksum di ciascuna E
123. decelerazione si applica a tutti i tipi di movimento e con qualsiasi tipo di avanzamento P624 8 Rampa di accelerazione decelerazione a campana Da usare su macchine ad alta velocit Le rampe di accelerazione decelerazione sono applicate a tutti 1 tipi di movimento rapido interpolazione lineare interpolazione circolare ecc 0 No Questo tipo di accelerazione decelerazione non applicato 1 Si Questo tipo di accelerazione decelerazione applicato Questo parametro cancella gli altri parametri di acc dec P721 P722 P723 P724 P728 e P613 7 Larampa di accelerazione decelerazione definita dal parametro P744 comune a tutti gli assi 744 Durata della rampa di accelerazione decelerazione campana Il CNC usa questo parametro quando il parametro macchina P624 8 1 Definisce il tempo richiesto dall asse per raggiungere la velocit di avanzamento selezionata in accelerazione Il tempo di decelerazione lo stesso Questo parametro comune a tutti gli assi Si esprime con un numero intero da 0 255 0 Controllo di accelerazione decelerazione non applicato 1 0 010 secondi 10 0 100 secondi 10 x 0 01 255 2 550 secondi 255 x 0 01 Pagina Capitolo 5 Sezione ACCELERAZIONE 14 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI DECELERAZIONE 5 7 3 GUADAGNO FEED FORWARD P732 P733 P734 Guadagno FEED FORWARD per gli assi X Y Z Applicando il guadagno Feed forward
124. del software installato o rieseguire il test generale del CNC Test degli ingressi e delle uscite logiche del CNC Per accedere a questa opzione premere 7 Il CNC visualizzer lo stato degli INGRESSI logici e sar possibile simulare l attivazione e la disattivazione delle USCITE logiche del CNC Gli ingressi identificati dalle lettere da a hanno il significato indicato nella sottostante tabella e il loro stato indicato da 0 o da 1 indica che l ingresso riceve 1 indica che l ingresso riceve 24V INGRESSI LOGICI DEL CNC Significato Start 17 101 Stop deve essere normalmente alto 16 101 Feed Hold deve essere normalmente alto 15 1 Stop Emergenza deve essere normalmente alto 14 101 Riservato al Servizio Tecnico Micro di riferimento dell asse Z 12 101 Micro di riferimento dell asse Y 11 01 gt Micro di riferimento dell asse 10 1 01 Manuale Modo visualizzatore 19 101 Salto blocco ingresso condizionale 18 101 Riservato al Servizio Tecnico Riservato al Servizio Tecnico Riservato al Servizio Tecnico Riservato al Servizio Tecnico Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE TEST 13 Le uscite logiche sono visualizzate su due righe e sono identificate dalle lettere da loro significato indicato dalla seguente tabella A cias
125. della macchina e di metterlo a 0 per il funzionamento normale P628 6 Il dispositivo esterno O1 pu essere attivato disattivato solo quando il mandrino fermo Specificare 0 Pu essere attivato disattivato in qualsiasi momento indipendentemente dallo stato del mandrino 1 Pu essere attivato disattivato solo se il mandrino fermo Pagina Capitolo 4 Sezione 4 PARAMETRI MACCHINA GENERALI 4 3 1 PARAMETRI RELATIVI AGLI INGRESSI E ALLE USCITE P605 8 Stato normale dell uscita Emergenza pin 5 del connettore I O 1 Determina se l uscita emergenza normalmente bassa o alta O Normalmente bassa 0V Una situazione di emergenza metter questa uscita al livello logico alto 24V 1 Normalmente alta 24V Una situazione di emergenza metter questa uscita al livello logico basso P605 5 Il CNC aspetta un abbassamento del segnale nell ingresso M ESEGUITA Indica se in risposta a un segnale S STROBE T STROBE o M STROBE il CNC deve o no attendere il fronte di discesa da 24 a del segnale M ESEGUITA pin 15 del connettore I O 1 prima di riprendere l esecuzione della funzione stessa P605 5 0 Il CNC invia all armadio elettrico i segnali BCD corrispondenti alla funzione per un periodo di 200 millisecondi Poi se il segnale M ESEGUITA basso OV attende che questo segnale si alzi 24V prima di considerare terminata la funzione 5 o ESECUZION
126. della tensione analogica dovuta alla velocit di avanzamento programmata Guadagno proporzionale alle velocit di avanzamento Velocit di avanzamento programmata Tensione analogica Guadagno proporzionale Retroazione 817041 valore sommato all errore di inseguimento Kf x F 6 dove Kf il valore di feed forward selezionato con il parametro macchina e F la velocit di avanzamento programmata Il CNC applica il guadagno proporzionale K1 o K2 al valore risultante dalla somma fra l errore di inseguimento dell asse e il valore determinato dal guadagno feed forward Se il risultato di questa somma minore del valore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tensione analogica K1 x Errore di inseguimento Kf x F 6 Se invece il risultato della somma maggiore del valore del punto di discontinuit del guadagno il CNC applica la seguente formula Tens analogica x Ep K2 x Errore di inseguim Kf x F 6 Ep Dove Ep il valore del punto di discontinuit del guadagno Pagina Capitolo 7 Sezione 18 CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 7 4 5 COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE Con questo CNC possibile compensare l errore della vite madre cos come il gioco dovuto al cambiamento della direzione di movimento Esiste una tabella di compensazione degli errori della vite madre in cui sono contenute fino
127. detto sottoprogramma standard Funzionamento basico durante l esecuzione di una operazione automatica Ogni volta che l esecuzione di una operazione automatica richiede un cambio di utensile T01 attiva ed il ciclo richiede T02 il CNC agisce nel seguente modo 1 2 3 4 Se il parametro macchina P743 stato personalizzato con un valore diverso da 0 1 CNC esegue detto sottoprogramma standard Il CNC prende il codice BCD ed assume il nuovo utensile Se il parametro macchina P745 stato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue detto sottoprogramma standard Il CNC continua con l esecuzione dell operazione automatica Funzionamento basico durante l esecuzione del programma ISO 99996 a Uno od entrambi i parametri macchina P743 e P745 sono stati definiti con un valore diversi da 0 Ogni volta che l esecuzione del programma ISO 99996 richiede un cambio di utensile il CNC agisce nel seguente modo 1 2 3 4 x Se il parametro macchina P743 stato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue detto sottoprogramma standard Il CNC prende il codice BCD di nuovo utensile ed assume il nuovo utensile x Se il parametro macchina P745 stato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue detto sottoprogramma standard Il CNC continua con l esecuzione dell operazione automatica b Entrambi i parametri macchina P743 e P74
128. e accetta solo segnali ad onda quadra singoli non complementari Le caratteristiche elettriche di questi ingressi sono Segnali sinusoidali Tensione di alimentazione 5 5 Frequenza massima di conteggio 25 Segnali ad onda quadra Tensione di alimentazione 5 5 Frequenza massima di conteggio 200KHz Siraccomanda di usare cavo schermato e di collegare lo schermo al corrispondente pin del connettore Pagina Capitolo 2 Sezione 6 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E USCITE ANALOGICHE CON LA MACCHINA INGRESSI RETROAZIONE 2 3 INSTALLAZIONE 2 3 1 CONSIDERAZIONI GENERALI Ispezionare l intero armadio elettrico verificando i collegamenti di terra PRIMA di accenderlo Il collegamento di terra deve essere eseguito su un singolo punto della macchina Punto di terra principale e tutti gli altri punti di terra devono essere collegati a questo Verificare che l alimentazione 24V degli ingressi e delle uscite digitali del PLC sia STABILIZZATA e che il suo sia collegato al punto di terra principale Verificare il collegamento dei cavi del sistema di retroazione al CNC NON collegare o scollegare questi cavi quando il CNC acceso Verificare tutti i connettori ingressi uscite assi retroazione ecc per accertarsi che non vi siano corti circuiti PRIMA di alimentarli 2 3 2 PRECAUZIONI Si raccomanda di ridurre la corsa degli assi installando 1 fine corsa molto vicini gli uni agli altri
129. e verso la posizione desiderata usando i tasti JOG Dopo l allontanamento dell utensile il mandrino pu essere fatto partire e fermato nuovamente tramite i tasti corrispondenti del pannello dell operatore Dopo aver completato l ispezione o la sostituzione dell utensile premere END Il CNC eseguir una funzione M03 o M04 per far ripartire il mandrino nella direzione in cui stava girando quando il programma stato interrotto Sullo schermo apparir il seguente messaggio ASSI NON POSIZIONATI NOME ASSI Assi non posizionati significa che gli assi non sono nella posizione in cui erano quando il programma stato interrotto Portare gli assi nella posizione di interruzione del programma tramite i corrispondenti tasti jog CNC non permetter di muoverli oltre questo punto Dopo il posizionamento degli assi sullo schermo apparir ASSI NON POSIZIONATI NESSUNO f Per riprendere l esecuzione del programma P99996 premere I Pagina Capitolo 3 Sezione FUNZIONI AUSILIARIE ESECUZIONE SIMULAZIONE DI P99996 3 5 1 2 MODI DI ESECUZIONE Questo CNC permette l esecuzione del programma 99996 dall inizio alla fine blocco a blocco premendo La prima riga dello schermo mostra il modo operativo attualmente selezionato Auto matico o Blocco singolo Per passare da un modo all altro premere di nuovo ARI Dopo aver selezionato il modo di esecuzione premere 3 5 1 3 RESET D
130. econdi Valore 10 0 200 secondi 10 x 0 02 Valore 255 5 100 secondi 255 x 0 02 Durante un interpolazione lineare G01 alla velocit FO 1 CNC applica il tempo di accelerazione decelerazione pi lungo fra quelli specificati per gli assi coinvolti nel movimento Nota L accelerazione e la decelerazione non sono applicate ai movimenti in interpolazione circolare G02 G03 P613 7 Accelerazione Decelerazione durante tutte le interpolazioni lineari G01 Definisce se le rampe P721 P722 P723 di accelerazione decelerazione devono essere applicate a tutte le interpolazioni lineari oppure solo a quelle che sono eseguite alla massima velocit di avanzamento impostata dai parametri P110 P210 P310 O Rampe di accelerazione decelerazione applicate solo alle interpolazioni eseguite alla massima velocit di avanzamento 1 Rampediaccelerazione decelerazione applicate a tutte le interpolazioni lineari indipendentemente dalla velocit di avanzamento Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI ACCELERAZIONE 13 DECELERAZIONE P620 2 Accelerazione decelerazione in G05 arrotondamento degli spigoli Indica se le rampe di accelerazione decelerazione sono o non sono applicate ai blocchi eseguiti nel modo G05 arrotondamento degli spigoli 0 1 Si Acc dec applicate No Acc dec non applicate 5 7 2 RAMPA DI ACCELERAZIONE DECELERAZIONE A CAMPANA Questo tipo di rampa di accelerazione
131. ei livelli consentiti il CNC emette un allarme di retroazione per quell asse Questo parametro indica se l allarme di retroazione deve essere abilitato disabilitato 0 1 L allarme di retroazione per il corrispondente asse non cancellato L allarme di retroazione per il corrispondente asse cancellato Se il sistema di retroazione adottato usa solo tre segnali ad onda quadra A B Io questo parametro deve essere messo a 1 Allarme di retroazione per l asse corrispondente cancellato Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI DEGLI 9 INGRESSI E DELLE USCITE 4 3 2 PARAMETRI RELATIVI AI VOLANTINI P612 1 macchina ha un volantino elettronico associato all asse X P626 8 macchina ha un volantino elettronico associato all asse Y P627 8 macchina ha un volantino elettronico associato all asse Z 0 1 La macchina non ha un volantino elettronico quest asse La macchina ha un volantino elettronico per quest asse P613 1 Il volantino elettronico un FAGOR 100P Questo parametro significativo quando si usa un solo volantino associato all asse X e indica se il volantino o non un volantino FAGOR modello 100P con pulsante di selezione asse 0 1 Non FAGOR 100P E un FAGOR 100P P612 2 Direzione di conteggio del volantino associato all asse X P626 2 Direzione di conteggio del volantino associato all asse Y P627 2 Direzione di conteggi
132. ei parametri macchina della tabella delle funzioni M decodificate e delle tabelle della compensazione dell errore della madrevite Questo errore pu verificarsi quando si tenta di scrivere nella EEPROM 1 parametri macchina la tabella delle funzioni decodificate e le tabelle della compensazione dell errore della madrevite dopo aver bloccato queste informazioni Errore di checksum durante il ripristino dei parametri macchina della tabella delle funzioni M decodificate e delle tabelle della compensazione dell errore della madrevite salvate su EEPROM Attenzione Gli errori contrassegnati da si comportano come segue Fermano il movimento degli assi e la rotazione del mandrino cancellando 1 segnali di abilitazione e le uscite analogiche del CNC Interrompono l esecuzione di un programma pezzo eventualmente in corso Gli errori contrassegnati da oltre a comportarsi come quelli con attivano l uscita EMERGENZA INTERNA
133. el riferimento macchina il CNC cancella lo spostamento dello zero selezionato e visualizza le coordinate del punto di riferimento della macchina indicate dai parametri P119 per l asse X P219 per l asse Y e P319 per l asse Z Se il parametro P611 2 1 dopo l accensione deve essere eseguita la ricerca del riferimento il CNC si comporta come segue Il CNC assume come valore della velocit di avanzamento degli assi in JOG 1 volantini quella indicata dal parametro 804 Non possibile inserire un nuovo valore della velocit di avanzamento finch la ricerca del riferimento non stata eseguita per tutti gli assi La regolazione della velocit di avanzamento pu essere impostata tra lo 0 e il 100 tramite l apposito selettore Se non gi stata eseguita la ricerca del riferimento quando si selezionano il 110 o 120 il CNC applica una regolazione del 100 Il CNC mantiene l uscita Io Obbligatorio pin 21 del connettore I 02 alta finch tutti gli assi non sono stati azzerati Quando si usa questa funzione opportuno non usare il corrispondente bit della tabella delle funzioni M decodificate uscita M10 perch il CNC attiverebbe questa uscita in entrambi 1 casi Pagina 22 Capitolo 7 Sezione CONCETTI SISTEMI DI RIFERIMENTO 7 5 3 REGOLAZIONE DEI VALORI CORRISPONDENTI AL PUNTO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA HOME Prima di eseguire questa regolazione posizionare i fine co
134. ell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 101 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 105 Questo errore si verifica nei seguenti casi Un commento pi lungo di 43 caratteri Il numero del programma pi lungo di 5 caratteri Il numero del blocco pi lungo di 4 caratteri La memoria contiene caratteri estranei 106 E stato superato il limite della temperatura interna 107 Attualmente non usato 108 Errore nei parametri della compensazione madrevite asse Z 109 Errore nei parametri della compensazione madrevite asse Y 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Errore nei parametri della compensazione madrevite asse X Attualmente non usato Attualmente non usato Attualmente non usato Attualmente non usato Errore watch dog nel modulo periodico Questo errore si verifica quando l esecuzione del modulo periodico richiede pi di 5 millisecondi Errore watch dog del modulo principale Questo errore si verifica quando l esecuzione del modulo principale richiede pi di met del tempo specificato con il parametro macchina P729 Le informazioni interne del CNC richieste mediante l attivazione delle marche da M1901 a M1949 non sono disponibili stato fatto un tentativo di modificare una variabile interna del CNC non disponibile mediante le marche da M1950 a M1964 Errore durante la scrittura nella memoria EEPROM d
135. ento in pollici min 1 in decimi di pollice min 0 Sezione 5 4 5 4 3 2 1 Attualmente non utilizzati 0 P616 Attualmente non utilizzato 0 P617 8 Uscita funzioni M in codice BCD 0 0 binario 1 Sezione 4 3 1 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Risoluzione 0 0001 millimetri 0 00001 pollici 0 No 1 S Sezione 5 9 5 Asse X usato come asse 0 No 1 S i Sezione 4 3 4 Asse Z usato come asse 0 No 1 S i Sezione 4 3 3 2 1 Attualmente non utilizzati 0 P618 8 Attualmente non utilizzato 0 7 Attualmente non utilizzato 0 6 Visualizzazione asse X 0 S 1 N0 Sezione 4 3 5 Visualizzazione assi Y 0 S 1 N0 Sezione 4 3 4 Visualizzazione assi Z 0 S 1 N0 Sezione 4 3 3 Attualmente non utilizzato 0 2 Attualmente non utilizzato 0 1 Inibizione tasto CYCLE START 0 No 1 S Sezione 4 3 3 P619 Attualmente non utilizzato 0 P620 8 7 6 5 4 3 Attualmente non utilizzati 0 2 Acc dec in G05 spigoli arrotondati 0 S 1 N0 Sezione 5 7 1 Il PLC usa le marche da M1801 a M1899 per inviare i messaggi al Manuale P621 8 7 6 5 4 3 2 Attualmente non utilizzati 0 1 CNC ha un PLCI 0 No 1 S i Manuale PLCI P622 8 7 6 5 4 Attualmente non utilizzati
136. enza e chiusura CNC dispone di una serie di parametri che permettono di regolare il guadagno proporzionale di ciascun asse Questi parametri sono GUADAGNO PROPORZIONALE KI Parametri macchina P114 P214 P314 GUADAGNO PROPORZIONALE K2 Parametri macchina P116 P216 P316 PUNTO DI DISCONTINUITA DEL GUADAGNO Parametri macchina P115 P215 P315 GUADAGNO FEED FORWARD o guadagno proporzionale alla velocit di avanzamento Parametri macchina P732 P733 P734 I parametri corrispondenti al guadagno proporzionale K1 e K2 cos come il punto di discontinuit del guadagno permettono di regolare il guadagno proporzionale degli assi Il parametro del guadagno feed forward proporzionale alla velocit di avanzamento deve essere usato solo quando all asse corrispondente applicato il controllo di accelerazione decelerazione Guadagno proporzionale i alla veloc di avanzamento 1 Velocit di avanzamento programmata Tensione uadagno proporzionale analogica Retroazione Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 13 7 4 3 REGOLAZIONE DEL GUADAGNO PROPORZIONALE La tensione analogica usata dal CNC per controllare gli assi sempre una funzione dell errore di inseguimento cio della differenza fra la posizione teorica e la posizione reale dell asse Tensione analogica Guadagno proporzionale K x errore di inseguimento Nelle fasi di accelerazione e di deceler
137. er il cambio di stato E possibile attivare pi uscite contemporaneamente Le uscite attive forniscono l alimentazione 24VCC al pin corrispondente Dopo aver completato 1 test degli ingressi e delle uscite scollegare l armadio elettrico e poi collegare al CNC 1 connettori degli ingressi e delle uscite e 1 connettori dei dispositivi di retroazione Successivamente collegare l armadio elettrico e il CNC all alimentazione in CA attivare gli azionamenti Per uscire dal modo test degli ingressi e delle uscite del sistema premere END Pagina Capitolo 2 Sezione 10 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E INSTALLAZIONE CON LA MACCHINA 2 4 COLLEGAMENTO DELL INGRESSO E DELL USCITA DI EMERGENZA L ingresso di emergenza del CNC STOP EMERGENZA E STOP corrisponde al pin 14 del connettore I O 1 Questo ingresso deve essere normalmente alto 24V Dato che il CNC processa direttamente questo segnale se 1 24V spariscono il CNC visualizza l ERRORE DI EMERGENZA ESTERNA Errore 64 disabilita tutti gli assi e cancella tutte le tensioni analogiche degli assi e del mandrino Questo NON implica l attivazione dell uscita emergenza pin 5 L interfaccia dell armadio elettrico deve considerare tutti gli elementi che possono causare questo errore Tra questi sono E stato premuto il pulsante dell arresto in emergenza E STOP E stato azionato un micro di fine corsa di un asse Un azionamento asse non
138. er associare il CNC alla macchina bisogna personalizzare tutti i parametri macchina del CNC Le consigliamo di consultare i capitoli 4 5 6 e le appendici relativi ai parametri macchina Esistono 2 appendici uno con i parametri ordinati per temi lo stesso ordine che si usa nei capitoli 4 5 e 6 ed un altra appendice con i parametri ordinati numericamente Entrambe le appendici dispongono di riferimenti incrociati che Le indicheranno il comma del manuale in cui descritto ciascun parametro Durante la minuziosa spiegazione di ogni parametro capitoli 4 5 e 6 in alcune occasioni si fa riferimento al capitolo 7 Concetti dato che in questo alcuni parametri sono spiegati in modo pi ampio indicando come si devono realizzare vari adattmenti dell insieme macchina CNC Dopo aver definito tutti i parametri macchina Le suggeriamo di usare l appendice Sommario dei parametri macchina in cui si indicano i valori con cui sono stati personalizzati tutti i citati parametri Inoltre esiste un appendice di errori che indica alcune delle cause che possono produrre ciascuno di essi Note L informazione descritta in questo manuale pu essere soggetta a variazioni motivate da modifiche tecniche FAGOR AUTOMATION S Coop si riserva il diritto di modificare il contenuto del manuale senza preavviso INDICE Sezione Tabella comparativa dei modelli FAGOR CNC 800 IN ONVE prest
139. ere un manuale che fa riferimento alle Nuove Prestazioni di software recentemente incorporate rivolto all utente finale vale a dire alla persona che deve lavorare con il Controllo Numerico Dispone di 2 manuali all interno Manuale di Funzionamento che descrive la forma di lavorare con il CNC Manuale di Programmazione che descrive la forma di elaborare un programma in codice ISO A volte pu contenere un manuale che fa riferimento alle Nuove Prestazioni di software recentemente incorporate E rivolto alle persone che devono usare l opzione di software di comunicazione DNC rivolto alle persone che desiderano effettuare la loro propria comunicazione di DNC senza usare l opzione di software di comunicazione DNC 25 30 Si deve usare quando il CNC dispone di Automa integrato rivolto al fabbricante della macchina o persona incaricata di effettuare 1 installazione e messa a punto dell Automa integrato E rivolto alle persone che devono usare l opzione di software di comunicazione DNC PLC rivolto alle persone che usano i drive disk della Fagor Questo manuale indica come si devono usare detti drive disk CONTENUTO DI QUESTO MANUALE Il Manuale di Installazione composto dalle seguenti parti Indice Tabella comparativa dei modelli Fagor CNC 800M Nuove Prestazioni e modifiche Introduzione Foglio di avvertenza previa all avviamento Dichiarazione di Conformit Condizioni di Sic
140. erficie Se P 0 10 Centratura Se 0 0 Foratura Se P 0 1 0 Maschiatura Se 0 Barenatura alesatura Se 0 087 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 088 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 089 stata effettuata la ricerca del punto di riferimento della macchina per tutti gli assi Questo errore si verifica quando obbligatorio eseguire la ricerca del punto di riferimento dopo l accensione Questo stabilito da un parametro macchina 090 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 091 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 092 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 093 Guasto dell hardware del CNC Contattare il servizio assistenza 094 Errore di parit nella tabella utensili o nella tabella dello spostamento dello zero G53 G59 095 Questo errore si verifica quando il raggio dell utensile pi grande del raggio del raccordo r nella lavorazione di una tasca rettangolare o nella sgrossatura di uno spigolo 096 Errore di parit nei parametri dell asse Z 097 Errore di parit nei parametri dell asse Y 098 Errore di parit nei parametri dell asse X 099 Errore di parit nella tabella delle funzioni M decodificate 100 Guasto d
141. erire il numero di riga desiderato 2 Premere e il CNC canceller dalla memoria la riga specificata Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE EDITAZIONE DI P99996 25 4 PARAMETRI MACCHINA Attenzione Per garantire il corretto funzionamento del CNC tutti i parametri macchina non utilizzati devono essere messi a 0 Si raccomanda di salvare i parametri macchina del CNC su una periferica su un computer per poter essere in grado di ripristinarli nel caso di una loro perdita accidentale Alcuni dei parametri macchina menzionati in questo capitolo sono descritti in maggior dettaglio nel capitolo CONCETTI di questo manuale 4 1 INTRODUZIONE All accensione il CNC esegue un test dell hardware Terminato il test sul CRT compaiono il nome del modello e il messaggio TEST GENERALE Control lato se tutto stato trovato normale In caso contrario il CNC visualizza il messaggio di errore corrispondente al difetto riscontrato Perch la macchina possa eseguire correttamente le istruzioni del programma e riconosca gli elementi interconnessi il CNC deve conoscere 1 dati specifici della macchina come le velocit di avanzamento le rampe di accelerazione i dispositivi di retroazione ecc Questi dati sono determinati dal costruttore della macchina utensile e possono essere introdotti nel CNC da tastiera o tramite l interfaccia RS232C Per bloccare o sbloccare l accesso ai par
142. esegue un funzione M definita in questa tabella il CNC aggiorna le uscite del connettore 1 2 ad essa corrispondenti Il parametro macchina P609 5 determina se il CNC ne emette anche il codice in formato BCD o binario tramite 1 pin da 20 a 27 del connettore I O 1 Funzione S Deve essere usata solo quando si usa l uscita in BCD non l uscita analogica della velocit del mandrino Il parametro macchina P601 3 1 Quando viene programmata una nuova velocit del mandrino S il CNC emette il corrispondente codice BCD attraverso 1 pin 20 27 del connettore I O 1 Funzione T Quando viene selezionato un nuovo utensile 1 CNC emette il corrispondente codice BCD pin 20 27 del connettore I O 1 Questo CNC dispone di una tabella utensili che permette di definire la lunghezza e il raggio di ciascun utensile Il CNC usa questa tabella per applicare le compensazioni utensile G41 G42 G43 Il modo di operare con questa tabella descritto nel capitolo Funzioni ausiliarie di questo manuale Pagina 32 Capitolo 7 Sezione CONCETTI FUNZIONI M S T 7 8 1 TABELLA DELLE FUNZIONI DECODIFICATE Per accedere a queste tabella premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 Codice di accesso 2 FUNZIONI AUSILIARIE M Il CNC visualizza le seguenti informazioni per ogni funzione M impostata in questa tabella M41
143. esto modo di visualizzazione Modo di visualizzazione POSIZIONE ATTUALE AUTOMATICO P99996 110000 POSIZIONE ATTUALE X 0000 000 0000 000 Z 0000 000 F0000 000 100 50000 100 G05 01 95 M41 Modo di visualizzazione ERRORE DI INSEGUIMENTO AUTOMATICO P99996 N0000 ERRORE D INSEGUIMENTO X 0000 000 0000 000 Z 0000 000 F0000 000 100 80000 2100 00 G05 01 95 41 Pagina Capitolo 3 Sezione 8 FUNZIONI AUSILIARIE ESECEZIONE SIMULAZIONE DI P99996 Modo di visualizzazione PARAMETRI ARITMETICI AUTOMATICO P99996 N0000 P000 0 0000000 001 0 0000000 P002 0 0000000 P003 0 0000000 P004 0 0000000 P005 0 0000000 P006 0 0000000 P007 0 0000000 COMANDO ATTUALE RESTO 0000 000 0000 000 0000 000 Y 0000 000 0000 000 0000 000 Z 0000 000 72 0000 000 7 0000 000 F0000 000 100 80000 100 G05 01 95 41 Questo modo mostra 8 parametri aritmetici Per vedere i precedenti o i successivi usare 1 seguenti tasti e Visualizza i parametri precedenti e Visualizza i parametri successivi I valori dei parametri possono essere espressi nei seguenti formati P46 1724 9281 Notazione decimale P47 10842021 E 2 Notazione scientifica Dove E 2 significa 10 1 100 Anche se viene espresso con una notazione diversa il valore di un parametro non cambia P47 0 001234 lt gt P47 0 1234 E 2 P48 1234 5678 lt gt P48 1 23
144. ezionare l opzione 6 del modo Periferiche se gi non era selezionata Dal momento che attivata usando il software applicativo FAGORDNC fornito su richiesta possibile eseguire le seguenti operazioni specificandole sul computer Ottenere la lista dei programmi pezzo del CNC Trasferire programmi pezzo e tabelle da e verso il CNC Cancellare 1 programmi pezzo residenti nel CNC Attuare il controllo remoto di alcune funzioni della macchina Attenzione modo operativo del CNC ininfluente Pagina Capitolo 3 Sezione 22 FUNZIONI AUSILIARIE PERIFERICHE 3 9 BLOCCO SBLOCCO Con questa opzione possibile bloccare sbloccare i parametri macchina e i programmi pezzo al fine di proteggerli da manipolazioni accidentali Per selezionare questa opzione premere il tasto AUX e dopo aver selezionato Modi Ausiliari premere il tasto corrispondente a BLOCCO SBLOCCO I codici da usare per eseguire la funzione sono P 0000 ENTER P 1111 ENTER BEG 0000 ENTER BEG 1111 ENTER P F000 ENTER Sblocca 1 parametri macchina Blocca i parametri macchina Sblocca la memoria dei programmi pezzo Blocca la memoria dei programmi pezzo Cancella il contenuto di tutti i parametri aritmetici dati delle operazioni automatiche Assegna loro il valore 0 Capitolo 3 Sezione FUNZIONI AUSILIARIE BLOCCO SBLOCCO Pagina 23 3 10 EDIT
145. ezo 2 X 1 0 0 x 0 1 Y 0 1 0 1 0 7 0 0 1 7 1 1 Esempi Compensare Y rispetto almovimento 1727 20 10 23 0 00 Compensare X rispetto al Y 620 00 P623 101 FUNZIONE M80 CON ASSE Z VISUALIZZATORE Questa prestazione disponibile quando l asse Z un asse Visualizzatore P617 4 1 Ogniqualvolta si deve spostare l asse Z il CNC visualizza il testo Agire su Z Inoltre gi da questa versione svolge la funzione ausiliare M80 Con questa funzione possibile agire sul dispositivo idraulico meccanico ecc che controlla l asse Z 9 NORMATIVA DI SICUREZZA SU MACCHINE Il CNC dispone delle seguenti caratteristiche per il rispetto della normativa di sicurezza su macchine Abilitazione del tasto START dal PLC Questa caratteristica disponibile se il parametro P630 5 1 stato impostato L uscita 025 del PLC indica se il tasto START stato abilitato 1 o no 0 L ingresso Feed Hold pin 15 del connettore I O 1 in condizioni normali deve trovarsi al livello logico alto Se durante lo spostamento degli assi l ingresso Feed Hold passa allivello logico basso il CNC mantiene la velocit di rotazione del mandrino e ferma l avanzamento degli assi emettendo messaggi di valore e mantenendo attivate le frizioni Quando questo segnale torna a un livello logico alto il CNC riprender lo spostamento
146. g applicata quando viene premuto il tasto 0 Mentre premuto il tasto il CNC applica la seguente regolazione e Ta TOS IO O EI Quando 1 tasto rilasciato viene applicata la regolazione normale da 0 a 120 1 Mentre premuto questo tasto il CNC applica la velocit massima stabilita con i parametri macchina P111 P211 e P311 Pu essere interessante mettere a 0 questo parametro P628 4 per movimenti brevi e metterlo a 1 per movimenti lunghi della macchina Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI DEL MODO e OPERATIVO 4 3 4 PARAMETRI RELATIVI ALLA LINEA SERIALE 5232 PO Velocit di trasmissione in baud Determina la velocit di trasmissione in baud usata per le comunicazioni fra il CNC e le unit periferiche Si esprime con un numero intero massimo 9600 Valori tipici 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 1 Bit di dati per carattere trasmesso Indica il numero di bit di dati per ciascun carattere trasmesso Valori tipici 7 Sono utilizzati solo i 7 bit meno significativi di un carattere di 8 bit Usare questo valore quando si trasmettono solo caratteri ASCII standard 8 Sono usati tutti gli 8 bit del carattere trasmesso Usare questo valore quando si trasmetto anche i caratteri ASCII speciali codice ASCII maggiore di 127 P2 Parit Indica il tipo di controllo di parit usato per la trasmissione Valori tipici O Ne
147. germente superiore a 5 mm per esempio P115 6 mm Il parametro macchina per il guadagno K2 specifica la tensione analogica corrispondente ad 1 micron di errore di inseguimento applicata a partire dal punto di discontinuit del guadagno Anche questo valore si esprime con un intero da 0 a 255 ed normalmente compreso fra il 50 e il 70 di K1 per evitare brusche variazioni della tensione analogica quando si passa a basse velocit di avanzamento Pagina Capitolo 7 Sezione 16 CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI Per eseguire una regolazione pratica alla macchina si esegua la seguente procedura 1 Impostare KI ottimizzando la risposta dell asse come indicato nel diagramma di segnale mostrato precedentemente Porre KI K2 o impostare il punto di discontinuit del guadagno ad un valore grande ad esempio 50000 ed eseguire un programma che muova l asse avanti e indietro Per esempio Assegnare la massima distanza usando BEG X e END X ed eseguire i seguenti comandi L asse X si muover avanti e indietro da BEGIN a END fino a che non sar premuto Se selezionato 11 modo singolo tasto Il tasto deve essere premuto alla fine di ogni movimento Correggere il valore di K1 fino a che non si ottiene una risposta adeguata 2 Impostare il punto di discontinuit del guadagno al corretto valore Rilevare l errore di inseguimento raggiunto alla velocit massima di avanzamento in lavoro e assegnare tale valo
148. gitare la seguente sequenza F S P ENTER Sono disponibili fino a 30 coppie di parametri per ciascun asse da PO a 59 per l asse X da P60 a P119 per l asse Y e da P120 a P179 per l asse Z Ciascuna coppia di questi parametri rappresenta Parametro pari Posizione del punto di compensazione dell errore Questa posizione riferita allo zero di riferimento della macchina home Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Parametro dispari Entit dell errore in quel punto Intervallo dei valori 32 766 millimetri 1 2900 pollici Nella definizione dei punti di compensazione devono essere rispettate le seguenti regole I parametri pari sono ordinati secondo la loro posizione lungo l asse La prima coppia di parametri P60 o P120 deve essere usata per la posizione pi negativa meno positiva dell asse da compensare Sei 30 punti disponibili non sono tutti necessari mettere a 0 i punti non utilizzati Per le sezioni esterne alla zona di compensazione il CNC usa la compensazione definita per l estremit pi vicina Peril punto di riferimento della macchina home deve essere specificato un errore uguale a 0 La differenza massima fra i valori di compensazione di due punti consecutivi deve essere entro 0 127 mm 0 0050 pollici Il grafico dell errore non deve contenere pendenze maggiori del 3 Esempi Se la distanza fra due punti consecutivi di 3mm la differenza massi
149. her ai segnali di retroazione dei volantini 0 1 4 x2 Esempio Se 1 parametri relativi al volantino dell asse X sono P612 3 0 Millimetri P612 4 0 amp P612 5 0 Risoluzione di 0 001 mm P612 6 0 x4 e il selettore della regolazione della velocit di avanzamento sulla posizione x100 il movimento dell asse X di 0 001mm x4 x100 0 4mm per impulso ricevuto P628 5 I volantini operano su tutte le posizioni del selettore volantino I volantini elettronici operano solo quando il selettore della regolazione della velocit di avanzamento in una delle posizioni corrispondenti al simbolo 1 I volantini elettronici operano indipendentemente dalla posizione del selettore della regolazione della velocit di avanzamento Quando questo selettore in una delle posizioni corrispondenti al simbolo Gil CNC applica il moltiplicatore selezionato x1 x10 x100 Quando il selettore in una delle altre posizioni il CNC applica il moltiplicatore 1 P628 8 La macchina usa volantini meccanici 0 L La macchina non usa volantini meccanici La macchina usa volantini meccanici Quando vengono usati volantino meccanici P628 8 1 i parametri macchina P105 P205 e P305 devono essere impostati a N cos che gli assi non siano sempre controllati In altri termini non sono tenuti in posizione quando hanno raggiunto la loro zona di posizionamento banda morta 815 Ritardo dell apertura dell anello
150. i minimizzare le interferenze fra i cavi evitando errori di comunicazione dovuti alla lunghezza dei cavi Si raccomanda di usare cavi schermati a 7 conduttori con una sezione minima di 0 14 mm Velocit di trasmissione La velocit di trasmissione comunemente usata con le periferiche di 9600 baud Tutti i fili non utilizzati devono essere messi a terra per prevenire segnali di controllo e di dati errati Collegamento a terra Si suggerisce di riferire tutti i segnali di controllo e dei dati allo stesso filo di terra pin 7 GND in modo da evitare di avere punti di riferimento a differenti tensioni specialmente nel caso in cui il cavo sia lungo Pagina 10 Capitolo 1 Sezione CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE RS232C COLLEGAMENTI RACCOMANDATI PER L INTERFACCIA RS232C Collegamento completo CNC PERIFERICA connettore a 9 pin connettore a 25 pin CUSTODIA FG 1 o o FG TxD 2 SM 2 RxD 3 3 RxD RTS 4 1 Ca 4 RTS CTS 5 m m 5 CTS DSR 6 C C 6 DSR DTR 9 n E 20 DTR ONDA gr DEE OND Collegamento semplificato Da usare quando il calcolatore o la periferica soddisfano uno dei seguenti requisiti Non ha il segnale RTS E collegato a tramite DNC L unit ricevente pu ricevere 1 dati alla velocit di trasmissione selezionata CNC COMPUTER PC AT connettore a 9 pin connettore a 9 pin C
151. i di 8388 mm Movimento di 5000 mm N10 5000 Movimento di 5000 mm 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 S o F sono state programmate con un valore troppo grande Non vi sono informazioni sufficienti per l arrotondamento dello spigolo la compensazione lo smusso Subroutine ripetuta Funzione M19 mal programmata Funzioni G72 o G73 mal programmate Si deve tenere presente che se G72 applicata a un solo asse questo asse deve essere posizionato sullo zero pezzo valore 0 nel momento in cui viene applicato il fattore di scala Questo errore si verifica nei seguenti casi gt Pi di 15 livelli di annidamento nel richiamo di subroutine gt E stato programmato un blocco che contiene un salto a s stesso Esempio N120 G25 N120 L arco programmato non passa per il punto finale definito tolleranza 0 01 mm o non esiste un arco passante per i punti definiti con G08 G09 Questo errore si verifica quando si programma un entrata tangenziale nelle seguenti condizioni gt lo spazio per realizzare l entrata tangenziale Questo spazio deve essere uguale maggiore del doppio del raggio del raccordo 3 8 gt Se deve essere applicata ad un arco G02 G03 l entrata tangenziale deve essere definita in un blocco lineare Questo errore si verifica quando si programma un uscita tangenziale nelle seguenti condi
152. i inseguimento dell asse Y Errore di inseguimento dell asse Z Attualmente non usato Valore di S velocit del mandrino troppo grande Errore di retroazione al connettore A1 Errore di retroazione al connettore A2 Errore di retroazione al connettore A3 Errore di retroazione al connettore A4 Errore di retroazione al connettore 5 Questo errore si verifica quando si usa un utensile pi piccolo del passo di lavorazione G nella lavorazione di una tasca rettangolare o circolare o nella sgrossatura di uno spigolo Questo errore si verifica quando il raggio dell utensile pi grande di L 2 E o H 2 E 082 Errore di parit nei parametri generali 083 Questo errore si verifica quando si programmano r gt 0 o C gt 0 nella lavorazione di una tasca rettangolare o nella sgrossatura di uno spigolo 084 Questo errore si verifica quando si programma un raggio utensile pi grande di R E in una tasca circolare 085 Questo errore si verifica quando si usa un utensile di raggio 0 correttore utensile avendo programmato G 0 passo di lavorazione in una tasca rettangolare o circolare o nella sgrossatura di uno spigolo 086 Questo errore si verifica quando si assegna un valore errato a un operazione automatica o a un operazione di lavorazione Tasca rettangolare Se P 0 Tasca circolare 0 1 0 Arrotondamento spigolo Se P 0 Fresatura di una sup
153. i memorizzati per BEGIN e END 1 dati per le operazioni speciali e 1 dati corrispondenti ai movimenti punto a punto non hanno unit Pertanto i valori rimarranno gli stessi anche quando si commuta da mm a pollici o viceversa 3 2 COMPENSAZIONE LUNGHEZZA UTENSILE Quando viene selezionata questa opzione il CNC attiva o disattiva la compensazione lunghezza utensile Quando non si opera con la compensazione lunghezza utensile il CNC visualizza le coordinate della base dell utensile Quando si opera con la compensazione lunghezza utensile il parametro P626 1 stabilisce se il CNC deve visualizzare le coordinate della base dell utensile o della punta dello stesso Quando attiva la compensazione lunghezza utensile sul lato destro dello schermo compare il simbolo A 2 Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE 1 3 3 TABELLA UTENSILI Quando viene scelta questa opzione il CNC visualizza i valori assegnati ai correttori degli utensili cio le dimensioni degli utensili usati per lavorare il pezzo Dopo aver selezionato la tabella utensili l operatore pu muovere il cursore riga per riga usando 1 tasti freccia su e gi Ciascun correttore ha vari campi che definiscono le dimensioni dell utensile Questi campi sono i seguenti Raggio dell utensile Si esprime nelle unit attualmente selezionate Il suo valore massimo R 1000 000 mm o R39 3700 pollici Il CNC applica questo v
154. i passo di vite di 5mm N impulsi passo vite Fattore di moltiplicazione x Risoluzione Con P604 8 0 e P631 8 0 Fattore di moltiplicazione x4 N impulsi 125 Con P604 8 1 e P631 8 0 Fattore di moltiplicazione x2 N impulsi 250 Con P604 8 0 e P631 8 1 Fattore di moltiplicazione x2 N impulsi 250 Con P604 8 1 e P631 8 1 Fattore di moltiplicazione x1 N impulsi 500 15 3 FATTORE DI RETROAZIONE La risoluzione dell asse determinata dal passo della vite e dal numero di impulsi dell encoder che incorporato al motore Incerti casi larisoluzione corrispondente alle viti ed agli encoder disponibili non coincide con nessuna delle risoluzioni che possibile definire mediante il parametro macchina 1 2 5 10 micron o decimillesimi di pollice Esempio Con una vite di passo 6 mm ed encoder di 2 500 impulsi giro possibile ottenere risoluzioni di Risoluzione Passo Vite N di impulsi dell Encoder x Fattore di moltiplicazione Con fattore moltiplicazione 1 Risoluzione 2 4 micron Con fattore moltiplicazione 2 Risoluzione 1 2 micron Con fattore moltiplicazione 4 Risoluzione 0 6 micron Per risolvere questi casi si dispone di un nuovo parametro macchina per asse denominato Fattore di Retroazione che consente di adeguare la risoluzione alla configurazione disponibile P819 Fattore di Retroazione dell asse X P820 Fattore di Retroazione dell asse Y P821 Fattore di Retroazione dell asse Z Valori fra 0 e 65534
155. ignifica che i parametri sono protetti e non possono essere modificati Per bloccare o sbloccare l accesso ai parametri macchina alla tabella delle funzioni ausiliari decodificate ed alla tabella di compnesazionedell errore della vite si deve Premereiltasto AUX e dopo averselezionato nei Modi Ausiliari l opzione Blocco Sblocco Scrivere la sequenza di caratteri P1111 e premere il tasto ENTER bloccare l accesso o la sequenza di caratteri P0000 ed il tasto ENTER sbloccare l accesso Quando bloccato l accesso alla tabella di parametri macchina si possono modificare solo i parametri macchina in relazione con la seriale RS232C Il CNC non permette di modificare il resto dei parametri macchina Ricordare che dopo aver editato i parametri perch il CNC assuma 1 nuovi valori necessario premere il tasto RESET oppure spegnere e riaccendere il CNC stesso Il significato di ogni parametro e il corretto modo per definirlo sono descritti in un altro capitolo di questo manuale Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE PARAMETRI GENERALI 15 3 7 3 FUNZIONI DECODIFICATE Per bloccare o sbloccare l accesso alla tabella delle funzioni ausiliari decodificate ai parametri macchina ed alla tabella di compensazione dell errore della vite si deve Premereiltasto AUX e dopo aver selezionato nei Modi Ausiliari l opzione Blocco Sbloc
156. il dispositivo esterno O1 M11 Quando viene premuto il tasto che disattiva il dispositivo esterno O1 M12 Quando viene premuto il tasto che attiva il dispositivo esterno 02 M13 Quando viene premuto il tasto che disattiva il dispositivo esterno 02 M14 Quando viene premuto il tasto che attiva il dispositivo esterno 03 M15 Quando viene premuto il tasto che disattiva il dispositivo esterno M30 Quando viene premuto il tasto RESET del CNC 41 Quando viene selezionata la prima gamma di velocit del mandrino 42 Quando viene selezionata la seconda gamma di velocit del mandrino M43 Quando viene selezionata la terza gamma di velocit del mandrino M44 Quando viene selezionata la quarta gamma di velocit del mandrino Pagina Capitolo 3 Sezione 18 FUNZIONI AUSILIARIE FUNZIONI IN BCD 3 7 4 COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE MADRE Per selezionare questa opzione premere il tasto AUX selezionare nei Modi Ausiliari l opzione Modi speciali scrivere il codice di accesso 0101 e premere il tasto corrispondente a COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE Il CNC visualizza la tabella compensazione della vite I tasti freccia su e gi permettono di far scorrere le varie pagine della tabella Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per cancellare la tabella azzerando tutti i parametri di
157. il valore 0 indica che non si desidera questa prestazione Percalcolare il Fattore di Retroazione occorre utilizzare la seguente formula Fattore di Retroazione Riduzione x Passo Vite N di impulsi dell Encoder x 8 192 Esempi Riduzione 1 1 2 1 Passo vite 4 000 6 000 6 000 8 000 micron Encoder 2 500 2 500 2 500 2 500 impulsi giro Fattore di Retroazione13107 2 19 660 8 39 321 6 26 2144 Iparametrimacchina ammettono solo numeri interi e in certi casi il Fattore di Retroazione ha parte frazionaria In questi casi si assegna alparametro macchina la parte intera e si utilizza la tabella di errore vite per compensare la parte frazionaria I valori da immettere nella tabella si calcolano mediante la seguente formula Quota della vite Errore vite micron x Parte intera del fattore di retroazione Parte frazionaria del fattore di retroazione Peril caso Riduzione 1 Passo vite 6 000 Encoder 2 500 Fattore di Retroazione 19 660 8 Parametro macchina 19660 Per un errore di vite di 20 micron Quota della vite 20 x 19 660 0 8 491 520 Continuando il calcolo si ottiene la seguente tabella Quota della vite Errore della Vite PO 1966 000 PI 0 080 P2 1474 500 P3 0 060 P4 983 000 5 0 040 P6 491 500 7 0 020 8 0 9 0 P10 491 500 11 0 020 P12 983 000 P13 0 040 14 1472 500 15 0 060 P16 1966 000 17 0 080 Headquarters SPAIN Fagor Automation S Coop B San Andr s s n Apdo 144 E
158. ima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE 9 1 3 4 CONNETTORE RS232C Questo connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin si usa per collegare la linea seriale RS232C Lo schermo del cavo utilizzato deve essere saldato al pin 1 del connettore del CNC e alla custodia metallica del connettore dal lato PERIFERICA PIN SEGNALE FUNZIONE Schermo Trasmissione dati Ricezione dati Richiesta trasmissione dati Pronto a trasmettere Dati pronti per la trasmissione Terra Non collegato Terminale dati pronto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SUGGERIMENTI PER L INTERFACCIA RS232C Collegamento e scollegamento dell unit periferica Quando viene collegata o scollegata una periferica al connettore X6 connettore dell interfaccia RS232C il CNC deve essere spento Lunghezza del cavo Lo standard EIA RS232C specifica che la capacit del cavo non deve essere maggiore di 2500pF cos dato che normalmente i cavi hanno una capacit compresa fra 130 e 170 pF m la loro lunghezza massima limitata a 15 metri 49 piedi Per distanze maggiori si consiglia di intercalare convertitori di segnali da RS232C a RS422A e viceversa Contattare il distributore corrispondente Si suggerisce di utilizzare cavi schermati e o coppie intrecciate allo scopo d
159. io elettrico la funzione ausiliaria da eseguire ESECUZIONE DELLA FUNZIONE 08 i DAL LATO CNC EMISSIONE DEL CODICE SOT IN FORMATO BCD SEGNALE STROBE M ESEGUITA Quando l armadio elettrico riceve uno dei segnali Strobe deve disattivare l ingresso M ESEGUITA del CNC per informarlo che iniziata l esecuzione della funzione ausiliaria richiesta Il CNC mantiene il segnale Strobe per 100 millisecondi e i segnali per altri 50 millisecondi Trascorso questo periodo di tempo il CNC aspetta che l armadio elettrico gli invii il segnale M ESEGUITA per segnalargli il completamento della funzione ausiliaria Se il segnale M ESEGUITA non disattivato al punto 2 il CNC considera 11 trasferimento M completato dopo che i segnali BCD scompaiono non c attesa Attenzione Quando viene eseguita una funzione M definita nella tabella delle funzioni M decodificate il CNC analizza lo stato del bit 17 della seconda riga Se 0 si comporta come descritto sopra se 1 si comporta come descritto qui di seguito P605 5 1 Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI FUNZIONI S 35 P605 5 1 Questo tipo di trasferimento si usa quando qualche dispositivo dell armadio elettrico richiede che le uscite BCD de
160. ione Pagina PARAMETRI DEGLI INGRESSI DELLE USCITE 7 P617 8 Uscita delle funzioni in BCD o in codice BINARIO Determina se l uscita della funzione M pin da 20 a 27 del connettore I O 1 in BCD o in codice BINARIO 0 Uscita della funzione M in BCD 1 Uscita della funzione in codice BINARIO Il significato e il peso di ogni pin nei due casi il seguente M in BCD M in BINARIO PESO PESO Per esempio In base al tipo di codice selezionato il CNC emetter M41 come segue P609 5 Le funzioni M definite nella tabella decodificta hanno un uscita in codice BCD o BINARIO Quando esegue una funzione M che definita nella tabella delle funzioni M decodificate il CNC attiva le corrispondenti uscite BCD del connettore I O 1 Questo parametro determina se il CNC attiva anche le uscite M BCD del connettore 1 pin da 20 a 27 oltre alle uscite decodificate del connettore I O 1 0 CNC attiva anche le uscite delle funzioni in BCD in codice BINARIO 1 IL CNC non attiva le uscite delle funzioni in BCD o in codice BINARIO Pagina Capitolo 4 Sezione PARAMETRI DEGLI PARAME NAR HNA INGRESSI E DELLE USCITE P602 8 P602 7 P602 6 P602 5 P603 1 Cancellazione dell allarme di retroazione per i connettori A1 2 A4 e 5 Se non riceve tutti 1 segnali corrispondenti della retroazione di un asse o quando uno di essi si non si trova all interno d
161. ione di fermata del mandrino quando esegue M19 senza S Formato di Programmazione La forma di programmare un Orientamento del Mandrino M19 54 3 dove M19 Indica che si tratta di uno spostamento del mandrino ad anello chiuso 54 3 Indica la posizione in cui si desidera posizionare il mandrino Detto valore sar espresso in gradi e riferito allo zero macchina Formato di Programmazione in Modo Visualizzatore Per orientare il mandrino si deve agire nel seguente modo Premere la sequenza di tasti BEGIN END Il CNC visualizza nella parte inferiore il messaggio M Scrivere sulla tastiera 1 9 S valore desiderato START Funzionamento basico L esecuzione di un blocco del tipo M19 S4 3 si realizza del seguente modo Il CNC indicher all armadio elettrico l esecuzione della funzione 19 e questo trasferimento di informazione avviene come qualsiasi funzione ausiliare M Se il mandrino era ad anello aperto M3 4 il CNC riduce la velocit del mandrino fino a che si trova al di sotto della velocit indicata nel parametro P700 e a continuazione realizza un ricerca dello zero Il CNC sposta il mandrino al punto indicato 54 3 ed alla velocit fissata dal parametro macchina P700 Se si esegue un solo blocco con M19 senza 54 3 il CNC sposta il mandrino fino alla posizione indicata dal parametro P916 Se P916 0 il mandrino rimane a girare indefinitamente sec
162. ipendente con una uscita in CA compresa fra 100V e 240V 10 15 La base della presa di corrente per il collegamento della macchina si deve collocare nelle vicinanze della stessa ed essere facilmente accessibile In caso di sovraccarico o sovratensione si raccomanda di attendere per circa 3 minuti prima di ricollegare l alimentazione allo scopo di evitare possibili danni all alimentatore Capitolo 2 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E CON LA MACCHINA Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE Pagina 2 1 1 ALIMENTATORE All interno del CNC 800M si trova un alimentatore che fornisce le varie tensioni necessarie Oltre ai due fusibili esterni per la protezione dell ingresso dell alimentazione uno per linea esiste un fusibile interno da 5 per la protezione dalle sovratensioni LED 12V LED 5V LED 5V LED 15V LED 15V Pagina Capitolo 2 Sezione 2 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO CON CON LA MACCHINA L ALIMENTAZIONE 2 2 COLLEGAMENTO CON LA MACCHINA 2 2 1 CONSIDERAZIONI GENERALI Gli elementi della macchina in grado di generare interferenze bobine dei rel contattori motori ecc devono essere disaccoppiati Bobine dei rel in CC Diodo tipo 1N4000 Bobine dei rel in RC collegato il pi vicino possibile alle bobine Valori approssimativi 220 Ohm 1W 0 2 uF 600V Motori in RC collegati fra le fasi Valori approssimativi
163. iplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 0 25 Numero di impulsi 6250 impulsi giro 4 x 0 00001 P103 1 P604 4 1 P106 0 P602 6 1 Se il moltiplicatore selezionato x2 0 25 Numero di impulsi 12500 impulsi giro 2 0 00001 103 1 P604 4 1 106 0 P604 8 1 Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI 23 P908 P909 Zona di collisione tra gli assi Y Z Questi parametri sono utilizzati principalmente per le alesatrici e centri di lavoro orizzontali per definire una zona di possibile collisione tra gli assi Y e Z Indicano la posizione in cui inizia la zona di collisione 908 Quota asse P909 Quota asse Z Queste quote sono assolute rispetto allo zero macchina Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Se uno degli assi entra nella zona di collisione il CNC eviter che anche l altro asse ci entri Pagina Capitolo 5 Sezione 24 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI PARAMETRI SPECIALI PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL MANDRINO 6 1 PARAMETRI MACCHINA PER IL CAMBIO GAMMA DI VELOCITA DEL MANDRINO La sezione Cambio gamma mandrino del capitolo Concetti spiega come utilizzare questi parametri P7 8 P9 10 Velocit massima del mandrino nelle gamme 1 2 3 e 4 Indicano la velocit massima del mandrino assegnata a ciascuna gamma Si esprimono in
164. isattivate quando viene eseguita la funzione M41 il CNC si comporta come segue Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI FUNZIONI S T 33 7 8 2 TRASFERIMENTO DELLE FUNZIONI M S Ogni volta che viene eseguito un blocco il CNC trasferisce all armadio elettrico le funzioni M S T in esso specificate Il CNC tratta queste funzioni nell ordine S Funzioni M Il CNC analizza le funzioni M programmate nel blocco e a seconda di come sono definite le emette prima o dopo il movimento degli assi Se il blocco contiene pi funzioni M il CNC le invia una per volta nella sequenza corrispondente all ordine in cui sono specificate Per inviare all armadio elettrico il codice della funzione M richiesta il CNC usa le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 e attiva l uscita M STROBE per indicare all armadio elettrico che deve eseguirla Se la funzione definita nella tabella delle funzioni decodificate 11 CNC attende non attende il segnale M ESEGUITA a seconda di come definita la funzione Se la funzione M non definita delle funzioni M decodificate il CNC attende il segnale M ESEGUITA prima di riprendere l esecuzione del programma Trasferimento della funzione S Quando viene programmata una nuova velocit del mandrino S il CNC emette il corrispondente codice BCD attraverso i pin 20 27 del connettore I O 1 e attiva il
165. izionale specificato daquesto parametro L impulso addizionale viene emesso per 40 millisecondi Se si usa un encoder rotativo mettere a 0 questo parametro Pagina Capitolo 5 Sezione 16 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI VITE MADRE 5 8 2 COMPENSAZIONE DELL ERRORE DELLA VITE MADRE Esiste una tabella di compensazione degli errori della vite madre in cui sono contenuti fino a trenta coppie di parametri per ogni asse Per ogni punto necessario specificare la posizione sugli assi e l ammontare dell errore Per accedere a queste tabelle premere la seguente sequenza di tasti AUX FUNZIONI SPECIALI 5 MODI AUSILIARI 1 MODI SPECIALI 0 1 0 1 CODICE ACCESSO 3 COMPENSAZIONE ERRORE VITE MADRE L operatore pu vedere la pagina precedente o la successiva tramite le frecce in su gi Per visualizzare uno specifico parametro digitarne il numero e premere RECALL Il CNC visualizzer la pagina contenente il parametro richiesto Per cancellare la tabella azzerando tutti i parametri digitare la seguente sequenza F S P ENTER Ciascuna coppia di questi parametri rappresenta Parametro pari Posizione del punto di compensazione dell errore Questa posizione riferita allo zero di riferimento della macchina home Intervallo dei valori 8388 607 millimetri 330 2599 pollici Parametro dispari Entit dell errore in quel punto Intervallo dei valori 32 766 millimetri 1 2900
166. izzare l unit Floppy Disk FAGOR comunicare con generici dispositivi esterni o con un computer al fine di trasferire i programmi Questi tipi di collegamenti possono essere controllati sia dal CNC quando opera nella modo periferiche che da un altro computer attraverso il DNC della FAGOR nel qual caso il CNC pu essere in qualsiasi modo operativo 3 8 1 MODO PERIFERICHE In questo modo il CNC pu collegarsi con l unit Floppy Disk della FAGOR con una generica unit esterna o con un computer che supporta un protocollo commerciale di comunicazione Per accedere a questo modo premere AUX e dopo avere selezionato Modi Ausiliari premere il tasto corrispondente all opzione Periferiche Il CNC visualizzer il seguente menu nella parte superiore sinistra 0 INGRESSO DA UNITA DISCO LETTORE Fagor 1 USCITA VERSO UNITA DISCO LETTORE Fagor 2 INGRESSO DA PERIFERICHE generale 3 USCITA VERSO PERIFERICHE generale 4 DIRETTORIO UNITA DISCO LETTORE Fagor 5 CANCELLAZIONE PROGRAMMA UNITA DISCO LETTORE Fagor 6 DNC ON OFF Per potere utilizzare una di queste opzioni il modo DNC deve essere inattivo Se attivo la parte superiore destra dello schermo mostra DNC premere 6 ON OFF per disattivarlo la scritta DNC scompare Con le opzioni 0 1 2 e 3 possibile scambiare i parametri macchina la tabella delle funzioni M decodificate e la tabella della compensazione degli errori della vite madre
167. l CNC rimangano attive per un tempo pi lungo 1 Il CNC trasferisce il codice BCD della funzione selezionata attraverso 1 pin 20 27 del connettore I O 1 50 millisecondi pi tardi attiva l uscita Strobe corrispondente per indicare all armadio elettrico la funzione ausiliaria da eseguire ESECUZIONE DELLA FUNZIONE AUSILIARIA DAL LATO CNC EMISSIONE DEL CODICEM SOTIN FORMATO BCD SEGNALE STROBE L M ESEGUITA t 2 Quando l armadio elettrico riceve uno dei segnali Strobe deve iniziare l esecuzione della funzione corrispondente disattivando il segnale M ESEGUITA perinformare il CNC che iniziata l esecuzione della funzione ausiliaria richiesta 3 CNC manterr il segnale Strobe per 100 millisecondi e i segnali BCD per altri 150 millisecondi Trascorso questo periodo di tempo il CNC aspetta che l armadio elettrico riattivi il segnale M ESEGUITA per segnalargli il completamento della funzione ausiliaria Attenzione Se P605 5 1 quando esegue una funzione definita nella tabella delle funzioni M decodificate il CNC ignora lo stato del bit 17 della seconda riga Pagina 36 Capitolo 7 Sezione CONCETTI FUNZIONI S APPENDICE CARATTERISTICHE TECNICHE DEL CNC 800M CARATTERISTICHE GENERALI 3 microprocessori a 8 bit Capacit di memorizzare fino a 10 program
168. l ingrandimento premere END Per usare nuovamente lo zoom premere Z e proseguire come sopra Per terminare l uso della funzione di ZOOM e ritornare alla rappresentazione grafica normale premere END Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE ESECUZIONE 11 SIMULAZIONE DI P99996 3 6 MODI AUSILIARI Se viene selezionata questa opzione il CNC visualizza il seguente menu 1 MODI SPECIALI 2 PERIFERICHE 3 BLOCCO SBLOCCO Dopo avere selezionato e utilizzato uno di questi modi premere END per terminare CNC a questo punto visualizzer nuovamente questo menu Se si preme nuovamente END si torna al modo standard di visualizzazione 3 7 MODI SPECIALI Se viene selezionata questa opzione il CNC chiede il codice di accesso password a questi modi La password la seguente 101 Dopo l introduzione di questo codice il CNC visualizza il seguente menu 0 TEST 1 PARAMETRI GENERALI 2 FUNZIONI M DECODIFICATE 3 COMPENSAZIONE ERRORE VITE MADRE Pagina Capitolo 3 Sezione 12 FUNZIONI AUSILIARIE MODI AUSILIARI 3 71 TEST Per selezionare questa opzione premere il tasto AUX selezionare in Modi Ausiliari l opzione Modi speciali scrivere il codice di accesso 0101 e premere il tasto corrispondente a TEST Il CNC esegue il Test generale Alla fine del test generale possibile testare gli ingressi e le uscite logiche verificare il checksum della versione
169. la funzione associata alla nuova gamma del mandrino M41 M42 M43 o M44 al fine di indicare all armadio elettrico la gamma da selezionare Inoltre allo scopo di facilitare il cambio gamma il CNC offre la possibilit di usare una tensione analogica residua durante il cambio gamma stesso parametro macchina per il mandrino P601 6 Il valore di questa tensione analogica residua definito dal parametro macchina P706 e il suo periodo di oscillazione stabilito dal parametro macchina P707 Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI CAMBIO GAMMA 29 MANDRINO Il cambio gamma automatico viene eseguito come segue 1 Quando rileva un cambio gamma il CNC emette il codice BCD corrispondente alla funzione M necessaria M41 M42 M43 o M44 attraverso i pin 20 27 del connettore 1 50 millisecondi pi tardi il CNC attiva l uscita STROBE per indicare all armadio elettrico che stata richiesta una funzione M Questo segnale viene mantenuto per 100 millisecondi ESECUZIONE DEL CAMBIO GAMMA DAL LATO CNC I EMISSIONE DEL CODICE M IN BCD SRESIDUA Le 817061 n _ 3 2 Quando l armadio elettrico riceve il segnale STROBE deve disattivare l ingresso M ESEGUITA del CNC per informarlo che iniziata l esecuzione della funzione M corrispondente 3 Per eseguire la funzione richiesta l armadio elettrico deve analizzare le u
170. le Determina se il CNC visualizza la posizione teorica o la posizione reale degli assi 0 REALE CNC visualizza la posizione reale della macchina 1 TEORICA Il CNC visualizza la posizione teorica della macchina P617 5 P605 6 P617 4 Assi X Y Z come assi DRO Indica se un asse viene considerato come un asse normale controllato dal CNC o come asse DRO mosso dall esterno 0 Asse normale 1 Asse DRO P618 6 P618 5 P618 4 Visualizzazione assi X Y Z Indica se l asse corrispondente deve essere visualizzato sul monitor 0 Asse visualizzato 1 Asse non visualizzato P701 Numero di utensili un numero intero compreso tra 0 e 98 P626 1 Il CNC visualizza la posizione della base dell utensile Questo parametro determina se quando si lavora con la compensazione lunghezza utensile G43 1 CNC visualizza la posizione della base o della punta dell utensile Visualizza la posizione della punta dell utensile Visualizza la posizione della base dell utensile Attenzione A Quando non si lavora con la compensazione lunghezza utensile G44 il CNC visualizza sempre la posizione della base dell utensile Capitolo 4 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GENERALI 3 743 Subroutine che si deve eseguire prima della funzione P745 Subroutine che si deve eseguire dopo la funzione T Il CNC tiene conto di questi parametri quando si esegue il programma 99996 programma dell uten
171. li non sono tutti necessari mettere a 0 i punti non utilizzati Per le sezioni esterne alla zona di compensazione il CNC usa la compensazione definita per l estremit pi vicina Peril punto di riferimento della macchina deve essere specificato un errore uguale a0 Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI COMPENSAZIONE ERRORE 19 VITE MADRE Esempi Se la distanza fra due punti consecutivi di la differenza massima fra 1 Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere digitare il nuovo valore e premere ENTER per far s che il nuovo valore venga registrato nella tabella Ricordare che perch 11 CNC acquisisca i nuovi valori della compensazione dell errore della vite madre necessario premere RESET o spegnere e riaccendere il CNC stesso rispettivi errori deve essere entro 0 090mm Se la differenza fra gli errori specificati per due punti consecutivi 0 127mm La differenza massima fra i valori di compensazione di due punti consecutivi deve essere entro 0 127 mm 0 0050 pollici Il grafico dell errore non deve contenere pendenze maggiori del 3 errore massimo la loro distanza non deve essere minore di 4 233mm Esempio di programmazione 813031 Considerando che il punto di riferimento della macchina X30 situato a 30 millimetri dallo Zero macchina i parametri della compensazione dell errore della vite madre ERRORE DELLA VITE MADRE scesi ro Z
172. llo schermo si esegue su uno dei punti di terra del CNC Tutti gli elementi del sistema macchina utensile CNC devono essere collegati a massa attraverso i punti principali di massa prestabiliti Essi saranno convenientemente stabiliti vicino alla macchina utensile ed appropriatamente collegati alla terra generale del fabbricato Se necessario stabilire un secondo punto di massa si raccomanda di collegare 1 due punti tramite un cavo di sezione non inferiore a 8mm Verificare che l impedenza fra il punto centrale della custodia di ciascun connettore e il punto principale di massa sia minore di 1 Ohm Schema del collegamento di terra MACCHINA AZIONAMENTI Assi Volantini Mandrino Assi Mandrino 32 33 34 35 36 37 1 01 INGRESSI USCITE ONNO ANNI N SOO A N 7 AI LV PERIFERICA RS 232C Chassis Massa lt Massa per la protezione Pagina Capitolo 2 Sezione 4 COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E COLLEGAMENTO CON LA CON LA MACCHINA MACCHINA 2 2 2 USCITE DIGITALI Il CNC 800M offre numerose uscite digitali optoisolate che possono essere utilizzate per attivare rel ecc Tutte le uscite sono isolate galvanicamente tramite optoisolatori e permettono di commutare le tensioni CC fornite dall armadio elettrico della macchina Le caratteristiche elettriche di queste uscite sono Tensione nominale 24V CC Tensione massima 30V CC Tensione minima 18V CC Te
173. ma fra i rispettivi errori deve essere entro 0 090mm Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE COMPENSAZIONE ERRORE 49 VITE MADRE Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere digitare il nuovo valore e premere ENTER per far s che il nuovo valore venga registrato nella tabella Ricordare che perch 11 CNC acquisisca 1 nuovi valori della compensazione dell errore della vite madre necessario premere RESET spegnere e riaccendere il CNC stesso Esempio di programmazione La vite madre dell asse X deve essere compensata secondo il seguente grafico nella zona compresa fra X 20 e X160 ERRORE DELLA VITE MADRE ZERO DI RIFERIMENTO DELLA MACCHINA 8303 Considerando che il punto di riferimento della macchina X30 situato a 30 millimetri dallo Zero macchina i parametri della compensazione dell errore della vite madre dovranno essere definiti come segue PO00 X 20 000 001 X 0 001 P002 X 0 000 P003 X 0 001 P004 X 30 000 POOS X 0 000 006 X 60 000 P007 X 0 002 P008 X 90 000 P009 X 0 001 10 X 130 000 11 X 0 002 P012 X 160 000 P013 X 0 003 P014 X 0 000 015 X 0 000 016 X 0 000 17 X 0 000 056 X 0 000 P057 X 0 000 P058 X 0 000 P059 X 0 000 Pagina Capitolo 3 Sezione 20 FUNZIONI AUSILIARIE COMPENSAZIONE ERRORE VITE MADRE 3 8 PERIFERICHE Con questo CNC possibile util
174. mentazione esterna stabilizzata di 24Vcc Collegamento a massa della fonte di alimentazione Il punto di zero volts della fonte di alimentazione esterna dovr essere collegata al punto principale di terra della macchina Collegamento degli ingressi ed uscite analogiche Si consiglia di realizzare il collegamento mediante cavi schermati collegando tutte le maglie al terminale corrispondente Vedere capitolo 2 Condizioni ambientali La temperatura che si deve avere in regime di funzionamento deve essere compresa tra 5 C e 45 C La temperatura ambiente che si deve avere in regime di non funzionamento deve essere compresa tra 25 C e 70 C Dispositivo di sezionamento dell alimentazione Il dispositivo di sezionamento dell alimentazione si deve collocare in un luogo facilmente accessibile ed ad una distanza dal suolo compresa tra 0 7 m e 1 7 m Protezioni del proprio apparecchio Ha incorporati 2 fusibili esterni rapidi F da 3 15 Amp 250V per protezione dell ingresso della rete Tutti gli ingressi uscite digitali dispongono di isolamento galvanico mediante optocouplers tra i circuiti del CNC e esterno Sono protetti mediante 1 fusibile esterno rapido F da 3 15 Amp 250V contro la sovratensione della fonte esterna maggiore di 33 e contro il collegamento inverso della fonte di alimentazione Introduzione 5 Precauzioni durante le riparazioni Non modificare l interno dell apparecchio Solo il pe
175. mento dell asse sar 25000 imp sec Avanz max x 0 2Spollici giro Numero imp giro 3000 pollici min per un encoder da 125 impulsi giro e 1500 pollici min per un encoder da 250 impulsi giro Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI RISOLUZIONE DEGLI ASSI 9 7 4 REGOLAZIONE DEGLI ASSI Questa regolazione pu essere eseguita solo dopo aver collegato al CNC la retroazione degli assi Prima di iniziare la regolazione opportuno posizionare ciascun asse al centro della sua corsa e collocare gli arresti meccanici controllati dall armadio elettrico vicino a tale punto allo scopo di evitare possibili collisioni Verificare che gli assi non siano nella condizione di CONTROLLO CONTINUO questo significa che quando un asse in posizione il corrispondente segnale di abilitazione dell azionamento deve essere spento Per questa personalizzazione si devono impostare 1 parametri macchina P105 P205 e P305 con 0 Inoltre verificare che sia predisposto il ritardo fra l attivazione del segnale di abilitazione di un asse e l uscita della tensione analogica di quell asse Per questa personalizzazione si devono impostare i parametri macchina P104 P204 e P304 con 1 Dopo aver verificato l impostazione di questi parametri procedere come segue alla regolazione degli assi Gli assi devono essere regolati uno per volta Collegare l uscita di potenza dell azionamento corrispondente all asse da regolare Muovere manualmen
176. mi di 20 operazioni ciascuno 1 linea per le comunicazioni seriali RS232C 6 ingressi di retroazione per un massimo di 3 assi 3 volantini elettronici Risoluzione fino a 0 001mm o 0 0001 pollici Moltiplicatore fino a x100 per gli ingressi sinusoidali Velocit di avanzamento da 0 001 a 65535 mm min da 0 0001 a 2580 pollici min Corsa massima degli assi 8388 607 mm 330 2601 pollici 11 ingressi digitali optoisolati 32 uscite digitali optoisolate 6 uscite analogiche 10V una per asse il mandrino Peso approssimativo 12Kg Consumo approssimativo 15w IMBALLAGIO Rispetta le norme EN 60068 2 32 ALIMENTAZIONE Alimentazione universale da 100 VCA a 240 VCA 10 e 15 Frequenza 50 Hz o 60 Hz 1 e 2 durante periodi molto brevi Interruzioni nella rete Rispetta le norme EN 61000 4 11 capace di resistere a microinterruzioni fino a 10 millesimi di secondo Distorsione armonica Minore del 10 della tensione efficace totale tra conduttori sotto tensione somma dal 2 al 5 armonico CARATTERISTICHE ELETTRICHE DEGLI INGRESSI DELLA RETROAZIONE Assorbimento 5V 750 mA 250 mA per asse Assorbimento 5 0 3 100 mA per asse Livelli operativi per i segnali ad onda quadra Frequenza massima 200 KHz Distanza massima fra i fronti 950 nsec Sfasamento 90 20 Soglia alta stato logico 1 2 4V lt Vj lt SV Soglia bassa stato logico 0 5V lt lt 0 8V Vmax 7 V Isteresi 0 25 V Corrente massim
177. mpariranno nell area di editazione Per cambiare questi valori usare 1 tasti freccia su e gi per portare il cursore sul valore da modificare Il nuovo valore deve essere digitato sopra quello attuale Terminata la digitazione dei nuovi valori premere ENTER in modo che essi vengano registrati in memoria Per abbandonare questo modo operativo muovere il cursore verso destra fino a farlo uscire dall area di editazione e poi premere END Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE TABELLA UTENSILI 3 3 4 MISURA UTENSILI Con questa opzione possibile misurare gli utensili e registrarne le dimensioni nella tabella utensili del CNC Il CNC visualizza un grafico nella parte in basso a destra del monitor per fornire all operatore una guida durante la misura dell utensile evidenziando il dato di volta in volta richiesto Per misurare un utensile si utilizza un pezzo di dimensioni note e si procede come segue 1 IL CNC chiede la dimensione del pezzo lungo l asse Z punto di contatto usato per la misura Digitare questo valore e premere ENTER 2 Il CNC chiede il numero dell utensile da misurare Digitare il numero dell utensile e premere ENTER 3 Muovere gli assi usando il volantino meccanico il volantino elettronico o i tasti JOG finch l utensile non tocca il pezzo lungo l asse Z Premere il tasto ENTER Il CNC misurer la lunghezza dell utensile e quindi aggiorner
178. n modulo compatto sul cui pannello frontale si trovano i seguenti elementi Hal S ES INC ABS SPINDLE Lle Un CRT monocromatico da 8 per la visualizzazione dei dati Una tastiera che permette di comunicare con il CNC e di richiederne o di modificarne lo stato generando nuove istruzioni Un pannello dell operatore con i tasti e i selettori necessari per operare in manuale oltre ai tasti Cycle start e Cycle stop Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC INTRODUZIONE 12 DIMENSIONI E INSTALLAZIONE Questo CNC che normalmente viene montato sul pannello di controllo della macchina ha quattro fori di montaggio Gal e 320 x 265 Nell installarlo lasciare uno spazio sufficiente all apertura del coperchio per poter accedere al suo interno in caso di necessit Per aprirlo svitare le quattro viti vicine ai fori di montaggio del CNC Pagina Capitolo 1 Sezione 2 DIMENSIONI E CONFIGURAZIONE DEL CNC INSTALLAZIONE 1 3 81104 CONNETTORI E COLLEGAMENTI DEL CNC 800M 1 Connettore femminadi tipo SUB D a 15 pin collegamento della retroazione dell asse X Accetta segnali sinusoidali 2 Connettore femminadi tipo SUB D a 15 pin
179. nalogica corrispondente alla velocit programmata del mandrino nell intervallo 10V Per usare una tensione unipolare da 0 a 10V o da 0 a 10V mettere a 1 1 parametro macchina P610 4 Il segno di questa tensione analogica determinato dal parametro macchina P601 4 Se la macchina ha un cambio automatico della gamma di velocit del mandrino mettere a 1 il parametro macchina P601 1 Successivamente quando viene selezionata una velocit del mandrino che richiede il cambio gamma il CNC genera automaticamente la funzione M associata alla nuova gamma di velocit del mandrino M41 M42 M43 o M44 Uscita BCD Per usare l uscita BCD per il controllo della velocit del mandrino i parametri macchina P601 3 e P601 2 devono essere impostati come segue Uscita BCD di 2 cifre P601 3 1 e P601 2 0 Uscita BCD di 4 cifre P601 3 0 e P601 2 1 Il CNC user le uscite BCD pin 20 27 del connettore 1 1 per emettere il codice corrispondente alla velocit del mandrino programmata Inoltre il CNC attiver l uscita S STROBE per indicare all armadio elettrico che deve essere eseguita la funzione ausiliaria richiesta e attender il segnale M ESEGUITA emesso dall armadio elettrico per considerare terminata l operazione Se si usa l uscita BCD di 2 cifre P601 3 1 e P601 2 0 il CNC indicher la velocit del mandrino selezionata in base alla seguente tabella di conversione Pagina 26 Capitolo 7 Sezione
180. ndo il segnale ritorna alto il CNC ripristina il movimento degli assi INIBIZIONE TRASFERIMENTO Se questo ingresso viene posto al livello logico basso durante l esecuzione di un blocco senza movimento il CNC interrompe l esecuzione del programma alla fine del blocco corrente Quando il segnale ritorna alto 24V il CNC riprende l esecuzione del programma Il segnale M ESEGUITA viene utilizzato quando il parametro macchina P605 5 1 In questo caso il CNC attende che l armadio elettrico esegua la funzione M richiesta e restituisca il segnale M ESEGUITA alzando questo ingresso 24V Pagina 14 Capitolo 1 Sezione CONNETTORE T O 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC INGRESSI STOP 16 Questo INGRESSO deve essere normalmente alto 24V Se viene abbassato il CNC interrompe l esecuzione del programma Questo ingresso funziona esattamente come il tasto del pannello dell operatore Per riprendere l esecuzione del programma necessario alzare questo segnale 24V e premere il tasto del pannello dell operatore START JOG RAPIDO Pin 17 Questo INGRESSO deve essere normalmente basso 0V Quando rileva il fronte di salita cambio di livello da 0 a 24V di questo segnale START il CNC considera premuto il pulsante esterno CYCLE START e si comporta come se fosse premuto il tasto del pannello dell operatore Per usare solo questo ingresso invece del tasto Ci del pannello dell operatore
181. ne Segnale sinusoidale ammesso OFF Segnale sinusoidale complementare ammesso OFF Segnale ad onda quadra OFF OFF Segnale ad onda quadra complementare A A B B I0 I0 Vicino a questi commutatori applicata un etichetta che ne indica il significato OFF 81106 Pagina Capitolo 1 Sezione 8 CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE 5 1 3 3 CONNETTORE A6 Questo connettore femmina di tipo SUB D a 9 pin si usa per collegare il volantino elettronico associato all asse X Non accetta segnali sinusoidali Il cavo deve essere totalmente schermato Le altre specifiche dipendono dal sistema di retroazione utilizzato e dalla lunghezza del cavo Si raccomanda di stendere questo cavo 11 pi lontano possibile dai cavi di alimentazione della macchina 3 Z SIGNIFICATO E FUNZIONE Segnali ad onda quadra Segnale di selezione asse FAGOR 100P Alimentazione del volantino elettronico Alimentazione del volantino elettronico Attualmente non usato Attualmente non usato Attualmente non usato DONO amp W Ne CHASSIS Schermo Attenzione Gli impulsi del volantino devono essere TTL compatibili e le uscite non devono essere a collettore aperto Se si usa un volantino FAGOR 100P il segnale di selezione dell asse deve essere collegato al pin 3 Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Pr
182. ne 5 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 4 3 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 5 1 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 3 P606 8 Compensazione errore vite madre asse X 0 No 1 51 Sezione 5 8 7 Compensazione errore vite madre asse Y 0 No 1 S Sezione 5 8 6 Compensazione errore vite madre asse Z 0 No 1 81 Sezione 5 8 5 Attualmente non utilizzato 0 4 La funzione G74 genera M30 0 No 1 51 Sezione 5 6 3 M30 eseguito alla commutazione nel modo manuale 0 No 1 S Sezione 4 3 3 2 Massima regolazione della vel di avanzamento dal CNC 0 120 1 100 Sezione 4 3 3 1 Attualmente non utilizzato 0 P607 8 Attualmente non utilizzato 0 7 Rapporto di stato in caso di interruzione 0 NO 1 S Sezione 4 3 4 6 Il CNC cancella le comunicazioni in DNC 0 51 1 N0 Sezione 4 3 4 5 Protocollo DNC attivo all accensione 0 3 1 S Sezione 4 3 4 4 Valori di transmissione nella Comun con cassetta 0 U disco lettore 1 Sezione 4 3 4 3 DNE OSNO TASI liana Sezione 4 3 4 2 Attualmente non utilizzato 0 1 Attualmente non utilizzato 0 P608 Attualmente non utilizzato 0 P609 8 Orientamento assi per visualizzazione grafica 0 Fresatrici 1 Baren Sezione 4 3 3 7 Pin 17 del connettore
183. ne 5 3 Sezione 5 8 Sezione 5 4 Sezione 5 4 Sezione 5 6 Sezione 5 8 Sezione 5 5 Sezione 5 5 Sezione 5 5 Sezione 5 2 Sezione 5 2 Sezione 5 6 Sezione 5 Sezione 5 Sezione 5 Sezione 5 1 Sezione 5 2 Sezione 5 2 Sezione 5 1 Sezione 5 3 Sezione 5 3 309 P310 P311 P312 P313 P314 P315 P316 P317 P318 P319 P400 P519 P600 P603 P604 P605 8 7 6 4 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 Compensazione del gioco della vite madre dell asse Z 0 255 micron Massima velocit di avanzamento programmabile per l asse Z Velocit in 00 per l asse Z Prima velocit di ricerca del riferimento per l asse Z Impulso analogico addizionale per l asse Z 1 2 5mMV Guadagno proporzionale per l asse Z n Punto di discontinuit del guadagno per l asse Z Guadagno proporzionale K2 per l asse Z Tensione analogica minima per l asse Z 1 2 S5MV n Zona in posizione per l asse Z 0 255 Micron i Coordinata Z del punto di riferimento Attualmente non utilizzati 0 Tipo di impulso di riferimento per l asse X 0 Nega 1 Posi Tipo di impulso di riferimento per l asse Y 0 Nega 1 Posi
184. nnettore I O 1 utilizzati sono i seguenti Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI MANDRINO 27 in rasi 20 Decine Centinaia Esempio Se viene selezionato un valore di S 1234 il CNC indicher PIN 2 cifre 4 cifre valore 981 1 fase 2 fase 20 MST80 21 MST40 22 MST20 23 MSTI0 24 MSTO8 25 MST04 26 MSTO02 27 MST01 Pagina 28 Capitolo 7 CONCETTI Sezione MANDRINO 7 6 1 CAMBIO DELLA GAMMA DI VELOCITA DEL MANDRINO Con questo CNC la macchina pu avere una scatola cambio per adattare la velocit e la coppia del motore mandrino alle varie esigenze di lavorazione Possono essere utilizzate fino a quattro gamme di velocit definite mediante i parametri macchina P7 P8 P9 e P10 che specificano la velocit massima giri min del mandrino per ciascuna di esse Il valore assegnato a P7 deve corrispondere alla gamma pi bassa GAMMA 1 e quello assegnato a P10 deve corrispondere alla gamma pi alta GAMMA 4 Se non si usano tutte le quattro gamme disponibili devono essere utilizzate le gamme pi basse iniziando dalla GAMMA 1 e assegnando alle gamme non utilizzate lo stesso valore assegnato alla pi alta delle gamme utilizzate Quando la nuova velocit del mandrino selezionata implica un cambio gamma il CNC esegue la funzione ausiliaria M corrispondente alla nuova gamma Il CNC genera automaticamente
185. nsione uscita 2V Corrente massima 100mA Tutte le uscite sono protette con Isolamento galvanico tramite optoisolatori Fusibile esterno da 3A per la protezione contro sovraccarichi dell uscita maggiori di 125mA sovratensioni di alimentazione maggiori di 33VCC e inversione del collegamento dell alimentazione 2 2 3 INGRESSI DIGITALI Gli ingressi digitali servono per la lettura dei dispositivi esterni Tutti gli ingressi sono isolati galvanicamente dal mondo esterno tramite optoisolatori Le caratteristiche elettriche di questi ingressi sono Tensione nominale 24V CC Tensione massima 30V Tensione minima 18V Tensione di soglia alto livello logico 1 18V Tensione di soglia basso livello logico 0 5V Assorbimento tipico per ingresso SMA Assorbimento massimo per ingresso IMA Tutti gli ingressi sono protetti con Isolamento galvanico tramite optoisolatori Protezione contro l inversione dell alimentazione fino a 30V Attenzione L alimentazione esterna 24 degli ingressi e delle uscite deve essere stabi lizzata Il punto di questa alimentazione deve essere collegato al punto di terra principale dell armadio elettrico Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E DIGITALI 5 CON LA MACCHINA 2 2 4 USCITE ANALOGICHE Questo CNC dispone di 6 uscite analogiche peril controllo degli azionamenti degli assi del mandrino e di altre unit esterne
186. nte l editazione nel background il programma in esecuzione richiama una subroutine che si trova nel programma in corso di editazione o in un programma ad esso successivo L ordine nel quale i programmi sono registrati nella memoria del CNC indicato nel direttorio dei programmi Se un nuovo programma viene editato durante l esecuzione di un programma il nuovo programma viene aggiunto in fondo alla lista Troppe cifre nella definizione di una funzione in generale Questo errore si verifica nei seguenti casi mn Quando a una funzione che non accetta il segno viene assegnato un valore negativo Quando ad un operazione automatica viene assegnato un valore non corretto Posizionamento lungo una linea retta Se L 0 Xn X1 Yn Y1 1 0 L 0 Xn X1 Yn Y1 N 0 1 0 N 0 I gt O L I frazione N 0 R 0 Xc X1 Yc Y 1 Posizionamento su un rettangolo o su una griglia Se LX 0 IX 0 o LY 0 IY 0 LX 0 NX 0 o LY 0 NY 0 LX gt 0 IX 0 NX lt 2 o LY gt 0 IY 0 NY lt 2 LX gt 0 IX gt 0 LX IX frazione LY gt 0 gt 0 LY IY frazione L 0 o H 0 1 gt L 2 1 gt H 2 Tasca circolare Raggio utensile gt R Arrotondamento spigoli Se L 0 o H 0 Liri anali E E Se r gt L o rH Fresatura di superfici 8 Se L 0 o H 0 Attualmente non usato Blocco parametrico programmato erroneamente Un blocco tocca pi di 10 parametri Divisione per zero Radice quadrat
187. ntemente procedere come segue 1 Se il numero di riga di programma che appare nella parte inferiore dello schermo non quello voluto cancellarlo premendo CL e inserire il numero di riga desiderato 2 Premere RECALL Nella parte inferiore dello schermo del CNC l area di editing mostrer il contenuto di quella riga 3 Usare uno di questi metodi per modificarne il contenuto a Usareiltasto CL per cancellare i caratteri e editarli come precedentemente descritto Pagina Capitolo 3 Sezione 24 FUNZIONI AUSILIARIE EDITAZIONE DI P99996 b Usareitasti per posizionare il cursore sopra la posizione che deve essere modificata e usare il tasto CL per cancellare i caratteri o INC ABS per inserire i dati Nella modalit di inserimento i caratteri dietro il cursore lampeggiano Non possibile usare la programmazione assistita il tasto AUX Inserire tutti i dati desiderati e premere INC ABSI Se la sintassi della nuova riga corretta il CNC la visualizza senza far lampeggiare i caratteri mentre se non corretta i caratteri lampeggiano finch la riga non viene corretta 4 Quando la riga stata modificata premere ENTER Il CNC assumer questa riga come la sostituzione della precendente Per cancellare una riga di programma procedere come segue 1 Se il numero di riga che appare nella parte inferiore dello schermo non quello voluto cancellarlo premendo CL e ins
188. nto della terra generale della macchina Fusibile Fusibile rapido F da 3 15Amp 250V come protezione dei circuiti interni degli ingressi ed uscite del CNC Batteria al litio Fornisce l alimentazione per la conservazione dei dati registrati nella RAM del CNC Potenziometri per la regolazione delle uscite analogiche Il loro uso riservato al personale del Servizio tecnico di assistenza della FAGOR AUTOMATION 10 microcommutatori Sotto ciascun connettore di ingresso della retroazione da Al a AS si trovano due commutatori per la selezione del tipo del segnale di retroazione usato in ciascun caso Potenziometro per la regolazione della luminosit del CRT Dissipatore di calore Attenzione Non manipolare i connettori con 1 apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Pagina Capitolo 1 Sezione CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORI E COLLEGAMENTI 1 3 1 CONNETTORI AI A2 A3 4 Questi connettori femmina di tipo SUB D a 15 pin si usano per collegare i dispositivi di retroazione connettore Al si usa per la retroazione dell asse X connettore 2 si usa per la retroazione dell asse Y connettore si usa per la retroazione dell asse Z connettore 4 si usa per la retroazione del volantino elettronico dell asse Y I cavi devono e
189. numero intero da 0 a 255 Se 0 significa che per l interpolazione circolare non esistono specifiche limitazioni alla velocit di avanzamento Esempio Se al parametro P729 stato assegnato 17 in modo da ottenere una velocit massima di 3000 mm min lungo un arco con un raggio di 15mm e viene programmato un arco con un raggio di 100 mm la velocit di avanzamento massima lungo questo arco sar la seguente P717 x Raggio 17 x 100 20000 mm min 0 085 0 085 708 Regolazione della velocit di avanzamento applicata quando tensione analogica raggiunge i 10V Indica la regolazione percentuale della velocit di avanzamento applicata dal CNC quando la tensione analogica di un asse raggiunge i 10V Si esprime con un numero intero da o a 128 Regolazione non applicata 32 25 64 50 128 100 Questo parametro fa s che il CNC aspetti l asse riducendo la tensione analogica e di conseguenza il corrispondente errore di inseguimento allo scopo di evitare che il CNC stesso visualizzi il relativo messaggio di errore Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI VELOCITA DI 7 AVANZAMENTO P714 Indicazione di un errore se la velocit di avanzamento di un asse non entro l intervallo 50 200 della velocit di avanzamento programmata Indica se il CNC deve o non deve controllare che la velocit effettiva di un asse sia entro l intervallo dal 50 al 200
190. o dall ingresso analogico Regolazione critica dell offset dell azionamento Muovere continuamente l asse avanti e indietro Per esempio Assegnare la massima distanza usando BEG X e END X edeseguire i seguenti comandi L asse X si muover avanti e indietro da BEGIN a END fino a che non verr premuto Se selezionato 11 modo singolo tasto il tasto deve essere premuto alla fine di ogni movimento Durante il movimento dell asse tenere sotto controllo l entit dell errore di inseguimento dell asse in ambedue le direzioni e agire sul potenziometro di regolazione dell offset dell azionamento per uguagliare 1 rispettivi errori di inseguimento Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 11 Reg olazione della velocit massima di avanzamento Si raccomanda di regolare gli azionamenti in modo da ottenere la velocit massima con una tensione analogica di 9 5V La velocit massima di avanzamento di ciascun asse deve essere assegnata al parametro macchina corrispondente P111 P211 e P311 Il calcolo della velocit massima di avanzamento di un asse basato sul numero massimo di giri del motore sul sistema di riduzione impiegato e sul tipo di vite madre dell asse Esempio per l asse X La velocit massima del motore di 3000 giri min e il passo della vite madre di 5 mm giro 1 5 pollice giro La massima velocit di avanzamento che deve essere assegnata al parametro P111
191. o del volantino associato all asse Z Ciascun parametro determina la direzione di conteggio del volantino elettronico corrispondente Se corretto lasciarlo com altrimenti reimpostarlo Possibili valori 0 e 1 P612 3 Unit di retroazione del volantino associato all asse X P626 3 Unit di retroazione del volantino associato all asse Y P627 3 Unit di retroazione del volantino associato all asse Z Questi parametri stabiliscono se gli impulsi dei volantini elettronici corrispondono ad una distanza espressa in millimetri o pollici 0 Millimetri 1 Pollici P612 3 Risoluzione della retroazione del volantino associato all asse X P626 3 Risoluzione della retroazione del volantino associato all asse Y P627 3 Risoluzione della retroazione del volantino associato all asse Z Indicano la risoluzione di conteggio dei volantini elettronici Indicano cio la distanza corrispondente a un impulso di retroazione Valori possibili 0 0 0 001 mm 0 0001 pollici 0 1 0 002 mm 0 0002 pollici 1 0 0 005 0 0005 pollici 1 1 0 010 mm 0 0010 pollici Pagina Capitolo 4 Sezione PARAMETRI DEI 10 PARAMETRI MACCHINA VOLANTINI P612 6 P626 6 P627 6 Moltiplicatore dei segnali del volantino associato all asse X Moltiplicatore dei segnali del volantino associato all asse Y Moltiplicatore dei segnali del volantino associato all asse Z Indicano il moltiplicatore x2 o x4 che il CNC applic
192. o l uscita analogica raggiunge i 10V P714 Errore se la velocit effettiva non fra il 50 e il 200 della velocit programmata P615 6 Velocit di avanzamento programmata in pollici min 1 in decimi di pollice min 0 PARAMETRI MACCHINA PER IL CONTROLLO DEGLI ASSI Sezione 5 5 114 214 P314 Guadagno proporzionale per gli assi X Y e Z 115 P215 P315 Punto di discontinuit del guadagno per gli assi X Y e Z P116 P216 P316 Guadagno proporzionale K2 per gli assi X Y e Z P611 8 In G00 e in F00 il guadagno K2 si applica a partire da 256 micron 0 No 1 S P726 Recupero della posizione programmata per gli assi senza controllo continuo PARAMETRI MACCHINA RELATIVI ALLA RICERCA DEL RIFERIMENTO Sezione 5 6 P119 P219 P319 Coordinate X Y e Z del punto di riferimento P623 8 P623 7 P623 6 Direzione di ricerca del riferimento per gli assi X Y e Z 0 Posi 1 Nega P600 8 P600 7 P600 6 Impulso di riferimento per gli assi X Y e Z 0 Nega 1 Posi P602 4 P602 3 P602 2 Micro di riferimento per gli assi X Y e Z 0 S 1 No P112 P212 P312 Prima velocit per la ricerca del riferimento per gli assi X Y e Z P810 P811 P812 Seconda velocit per la ricerca del riferimento per gli assi X Y e Z P611 2 Ricerca del riferimento obbligatoria all accensione 0 No 1 S P804 Velocit di avanzamento in jog prima della ricerca obbligatoria del riferimento P606 4 La funzione G74 genera un M30 0 No 1 S
193. o ogni 50 mm circa 2 pollici P600 8 P600 7 P600 6 0 e gli encoder FAGOR emettono un impulso di riferimento Io P600 8 P600 7 P600 6 1 positivo al giro Il micro di riferimento deve essere montato in modo che l impulso di riferimento Io venga sempre incontrato nell area corrispondente alla seconda velocit di avanzamento per la ricerca del punto di riferimento parametri P810 811 812 112 I I I I I I I I I I I P807 21 I I S Micro di riferimento Impulso di riferimento do Se lo spazio a disposizione non sufficiente la prima velocit per la ricerca del punto di riferimento P112 P212 P312 deve essere ridotta Questo pu essere necessario quando si usano encoder i cui impulsi di riferimento sono molto vicini l uno all altro Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI SISTEMI DI RIFERIMENTO 25 7 6 MANDRINO A seconda dell impostazione dei parametri macchina P601 3 e P601 2 il CNC fornisce una delle seguenti uscite della velocit del mandrino Tensione analogica 10V attraverso i pin 36 e 37 del connettore Uscita in codice BCD di 2 cifre attraverso i pin 20 27 del connettore I O1 Uscita in codice BCD di 4 cifre attraverso i pin 20 27 del connettore I O Tensione analogica Per usare l uscita analogica del CNC per l azionamento mandrino mettere a 0 1 parametri macchina P601 3 e P601 2 Il CNC generer la tensione a
194. o staccando i motori degli assi finch questi non sono sotto controllo Verificare che non vi sia alimentazione dagli azionamenti asse ai motori Verificare che i connettori degli ingressi e delle uscite digitali siano scollegati Verificare che i microcommutatori dei connettori della retroazione siano settati appro priatamente in base al tipo di segnale Verificare che sia premuto il pulsante dell arresto in emergenza E STOP Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E INSTALLAZIONE 7 CON LA MACCHINA 2 3 3 COLLEGAMENTO Verificare che l alimentazione in sia corretta Con il CNC scollegato accendere l armadio elettrico e verificare che risponda corret tamente Verificare che fra 1 pin corrispondenti e 24 dei connettori degli ingressi e delle uscite digitali esista una tensione appropriata Applicare 24V a ciascuno dei terminali dell armadio elettrico ai quali saranno collegate le uscite digitali del CNC e verificare che funzionino correttamente Coni motori disaccoppiati dagli assi verificare che il sistema costituito dall azionamento dal motore e dalla dinamo tachimetrica operi correttamente Collegare l alimentazione in al CNC Il CNC esegue un autotest al termine del quale sul CRT compare normalmente il messaggio TEST GENERALE Controllato Se esistono dei problemi il CNC visualizza i messaggi corrispondenti Pagina Capitolo 2 Sezione 8 C
195. ocit massima di avanzamento per questo esempio 30m min per un encoder da 250 impulsi giro e 60 m min per un encoder da 125 impulsi giro Pagina Capitolo 7 Sezione CONCETTI RISOLUZIONE DEGLI ASSI Esempio 3 Risoluzione in mm con scala lineare a segnali quadrati Considerando che il CNC applica un moltiplicatore 2 4 selezionato tramite il corrispondente parametro macchina deve essere scelta una scala lineare il cui passo sia pari a 2 o 4 volte la risoluzione voluta Se si usano le scale lineari FAGOR con passo di 20um possono essere ottenute le seguenti risoluzioni Sum 20 4 10um 20 2 Passo della scala P103 604 4 P106 P604 8 Cos 20um 5 0 20um 10 1 Dato che la frequenza di conteggio del CNC per 1 segnali quadrati limitata a 200KHz la velocit massima di avanzamento ottenibile con una scala da 20um Avanz max 20um impulso x 200000 impulsi sec 4000mm sec 240m min Tuttavia sesi usano le scale lineari FAGOR la velocit massima di avanzamento limitata dalle caratteristiche di queste scale a 60m min 2362 pollici min Esempio 4 Risoluzione in mm con scala lineare a segnali sinusoidali Si vuole ottenere una risoluzione di usando una scala lineare a segnali sinusoidali con passo di 20um Si presentano le seguenti possibilit P622 1 0 PIOS 622 1 1 PIOS DOD Quindi Se P622 1 0 gt 604 4 0
196. omputer selezionare l opzione Gestione Programmi Ricezione Digitalizzata Selezionare l operazione sul CNC o portarsi sull intestazione del programma pezzo PEZZO 01435 Si dovr vedere la lista delle operazioni che la compongono Digitare la sequenza tasti CALC 8 Il CNC visualizzer la pagina di simulazione grafica Premere il tasto iniziala simulazione e la creazione del programma 99996 Una volta conclusa la simulazione il programma 99996 memorizzato conterr in codice ISO tutti i blocchi che siano stati simulati Questo programma pu essere lanciato dal CNC con l opzione Esecuzione programma infinito del DNC30 N B Durante la creazione del programma ISO nella simulazione grafica non viene applicata la relativa compensazione Ci nonostante nel programma cos creato appaiono i relativi G41 G42 2 DISPONIBILIT DELLA FILETTATURA RIGIDA di A partire da questa versione possibile realizzare filettature tipiche con compensazione P630 3 0 e filettature rigide P630 3 1 Perrealizzare filettature rigide il CNC deve poter controllare sempre la velocit di rotazione delmandrino inviando al pannello elettrico il segnale necessario a far girare il mandrino alla velocit impostata Considerazioni generali La filettatura rigida consiste in un interpolazione fra il mandrino e l asse Z E consigliabile che i tempi di accelerazione decelerazione del mandrino e
197. onale per l asse X Punto di discontinuit del guadagno per l asse X Guadagno proporzionale 2 per l asse X i Tensione analogica minima per l asse X 1 2 5 MV Zona in posizione banda morta per l asse X 0 255 micron Coordinata X del punto di riferimento Segno dell uscita analogica dell asse Y Direzione di conteggio della retroazione dell asse Y Direzione del movimento in JOG dell asse Y Risoluzione della retroazione dell asse Y Ritardo fra abilitazione e uscita analogica per l asse Y 0 No 1 81 Controllo continuo dell asse Y 0 1 S Tipo dei segnali di retroazione dell asse Y 0 Quadr 1 Sin Fine corsa dell asse Y crei alici ian iii Fine corsa dell sse ala anal Compensazione del gioco della vite madre per l asse Y 0 255 micron Massima velocit di avanzamento programmabile per l asse Velocit in G00 per l asse Y Prima velocit di ricerca del riferimento per l asse Y Impulso analogico addizionale per l asse Y 1 2 5 MV Guadagno proporzionale per l asse Y i Punto di discontinuit del guad
198. ondo le rivoluzioni date per M19 Il senso in cui si realizza il posizionamento indicato nel parametro macchina P601 7 nonostante il parametro macchina P619 6 permette di realizzare detto posizionamento in entrambi i sensi mandrino permarr ad anello chiuso fino a che Esempio M3 S1000 M19 19 5100 51000 M19 5200 Si esegua una M3 4 5 Si esegua una S Si produca un Reset Si esegua la funzione M30 Si produca qualche errore di esecuzione Mandrino ad anello aperto senso della rotazione a destra Mandrino ad anello chiuso ricerca dello zero e posizionamento nella valore della coordinata indicata dal parametro P916 Posizionamento a 100 Mandrino ad anello aperto Mantiene senso della rotazione precedente M3 Mandrino ad anello chiuso ricerca dello zero e posizionamento a 200 Versione 3 1 Novembre 1997 1 CREAZIONE DI UN PROGRAMMA IN CODICE ISO Il CNC consente di creare un programma in codice ISO a basso livello basandosi su un operazione o programma pezzo Per poter disporre di questa possibilit si deve impostare il parametro macchina P630 1 1 Il programma codice ISO generato dal CNC sar sempre il 99996 e potr essere memorizzato sia nel CNC stesso che in un computer Il programma 99996 un programma utente speciale in codice ISO che pu essere Creato partendo di un operazione o programma pezzo Modificato sul CNC stesso l opzione Modi ausiliari
199. one Riceve pi di mancati riconoscimenti o riconoscimenti scorretti consecutivi quando nel modo trasmissione Questo parametro utile per la messa a punto di un eventuale programma di comunicazioni predisposto dall utilizzatore senza che il CNC cancelli le comunicazioni 0 1 Il CNC cancella le comunicazioni Il CNC non cancella le comunicazioni P607 7 Rapporto di stato in caso di interruzione Indica se la funzione rapporto di stato in caso di interruzione non attiva quando il CNC nel modo DNC 0 Non attiva 1 attiva La descrizione dettagliata di questa funzione si trova nel manuale del PROTOCOLLO DELLE COMUNICAZIONI DNC Capitolo 4 PARAMETRI MACCHINA Sezione PARAMETRI DELLA LINEA RS232C Pagina 17 5 e PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI Attenzione Alcuni dei parametri menzionati in questo capitolo sono descritti in maggior dettaglio nei capitoli Collegamenti con l alimentazione e con la macchina e Concetti di questo manuale P100 P200 P300 Segno dell uscita analogica per gli assi X Y Z Determinano il segno dell uscita analogica per gli assi Se il funzionamento corretto lasciarli come sono altrimenti scambiare 1 con 0 e viceversa Valori possibili 0 e 1 P101 P201 P301 Direzione di conteggio dei dispositivi di retroazione degli assi X Y Z Determinano la direzione di conteggio dei dispositivi di retroa
200. one decelerazione degli assi Iel Accelerazione decelerazione neare AE alia oc Accelerazione delerazione a CAMDIDO ira 5 7 3 badi FEED FORWARD ira RO 5 8 Parametri macchina relativi alla vate Madre ao sana ISl Compensazione del gioco della vite Made 5 6 2 Compensazione dell errore della vite 5 9 Parametri macchina SPECIALI lione Sezione Pagina Capitolo 6 PARAMETRI MACCHINA RELATIVI AL MANDRINO 6 1 Parametri macchina per il cambio gamma di velocita del mandrino 1 6 2 Parametri macchina relativi all uscita analogica del mandrino 2 6 3 Parametri macchina relativi all uscita BCD della velocita del mandrino 3 ee Capitolo 7 CONCETTI El QI DIRI ilaele 1 TAA Limiti della frequenza iO caaan aa 7 2 Movimenti tramite volaniino elettronic ai 3 Ta Risoluzione degli GSi ara REVUR EEREN REREN 4 7 4 Regolazione derli affi 10 7 4 1 Regolazione della deriva offset e della velocit massima di avanzamento 11 7 4 2 Resolazione del cerasina PILA 13 7 4 3 Regolazione del guadagno proporzionale 14 7 4 3 1 Calcolo dei guadagni
201. pollici Nella definizione dei punti di compensazione devono essere rispettate le seguenti regole I parametri pari sono ordinati secondo la loro posizione lungo l asse La prima coppia di parametri PO P60 o P120 deve essere usata perla posizione pi negativa meno positiva dell asse da compensare Sei 30 punti disponibili non sono tutti necessari mettere a 0 i punti non utilizzati Per le sezioni esterne alla zona di compensazione il CNC usa la compensazione definita per l estremit pi vicina Peril punto di riferimento della macchina home deve essere specificato un errore uguale a 0 differenza massima fra i valori di compensazione di due punti consecutivi deve essere entro 0 127 mm 0 0050 pollici Il grafico dell errore non deve contenere pendenze maggiori del 3 Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI VITE MADRE 17 Esempi Se la distanza fra due punti consecutivi di 3mm la differenza massima fra 1 rispettivi errori deve essere entro 0 090mm Se la differenza fra gli errori specificati per due punti consecutivi 0 127mm errore massimo la loro distanza non deve essere minore di 4 233mm Per EDITARE un parametro digitarne il numero premere digitare il nuovo valore e premere ENTER per far s che il nuovo valore venga registrato nella tabella Ricordare che perch 11 CNC acquisisca 1 nuovi valori della compensazione dell errore della vite madre
202. pongano di volantino associato all asse Z Sar necessario commutare dette retroazioni volantino e mandrino Il CNC interpreta la retroazione del connettore A5 del seguente modo In modo Orientamento del Mandrino M19 come retroazione del mandrino In modo Mandrino ad anello aperto M3 M4 5 come impulsi del Volantino Se il mandrino passa dal modo Orientamento del mandrino al modo Orientamento ad anello aperto e non si commuta la retroazione del connettore 5 il CNC prender gli impulsi del mandrino come impulsi del Volantino Personalizzazione Il parametro macchina P800 indica se disponibile l encoder del mandrino e di conseguenza se disponibile la prestazione Orientamento del Mandrino P800 P800 lt gt 0 Non disponibile l encoder n di Orientamento del Mandrino 0 Numero di impulsi dell encoder del Mandrino Oltre a disporre di un encoder situato nel mandrino P800 diverso da 0 si devono personalizzare i seguenti parametri macchina P609 2 P700 P601 7 P612 8 P619 6 P719 P717 P718 P916 Senso del conteggio del mandrino Velocit del mandrino S quando si lavora in M19 Segno di uscita S analogica associata ad M19 Tipo di impulso di riferimento macchina nel MANDRINO Fermata orientata del mandrino in entrambi i sensi ammette S negativa Segnale analogico minimo del mandrino con M19 Banda morta del mandrino con M19 Guadagno proporzionale K del mandrino con M19 Posiz
203. questa procedura per tutti gli assi premere il tasto RESET oppure spegnere e riaccendere il CNC per far s che il CNC stesso assuma i nuovi valori di questi parametri Pagina 24 Capitolo 7 CONCETTI Sezione SISTEMI DI RIFERIMENTO 7 5 5 CONSIDERAZIONI SUL RIFERIMENTO DELLA MACCHINA Se nel momento in cui inizia la ricerca del riferimento macchina il micro di riferimento premuto prima di iniziare la ricerca l asse si ritira nella direzione opposta a quella stabilita con i parametri P623 8 P623 7 P623 6 fino a rilasciare il micro Se l asse fuori dall area di lavoro definita dai fine corsa software P107 e P108 P207 e P208 P307 e P308 esso deve essere riportato manualmente entro questi limiti e deve essere posizionato dal lato corretto del punto di riferimento prima di iniziare la ricerca La posizione del micro di riferimento e le velocit di avanzamento per la ricerca del riferimento P112 P212 P312 P810 P811 P812 devonoessere fissate accuratamente per prevenire il superamento del punto di riferimento Se l asse selezionato non ha un micro di riferimento P602 4 P602 3 P602 2 il CNC considera che il micro sia premuto ed esegue solo il movimento di ricerca del riferimento alla velocit impostata da P810 P811 P812 La ricerca completata quando il CNC riceve l impulso di riferimento del dispositivo di retroazione Le scale lineari FAGOR hanno un impulso di riferimento Io negativ
204. ra ad arog e premere il tasto L per accedere al modo semi automatico Questa operazione non potr essere memorizzata come parte di un pezzo Si deve definire il raggio di arrotondamento R Il segno di questo dato indica il senso di rotazione R e R Portare la macchina sul punto di inizio desiderato usando i volantini e premere il relativo tasto JOG basta premere una volta non necessario tenerlo premuto La macchina realizzer un arco di 90 nel senso indicato COMPENSAZIONE INCROCIATA Oltre a compensare l errore di misura prodotto dall inesattezza delle viti appartenenti a ciascun asse errore di vite il CNC permette di compensare l errore di misura prodotto da un asse sull altro compensazione incrociata Un esempio tipico della compensazione incrociata la compensazione della flessione dell asse Se si desidera usare la compensazione incrociata si deve definire l asse al quale sar applicata la compensazione incrociata e l asse che spostandosi produce i suddetti errori di misura Parametri macchina relativi alla compensazione incrociata P623 1 All asse X applicata la compensazione incrociata 0 Non 1 Si P620 5 Al asse Y applicata la compensazione incrociata 0 Non 1 91 620 4 All asse Z applicata compensazione incrociata 0 Non 1 81 P623 2 P623 3 Asse che si sposta con la compensazione incrociata ASSE COMPENSATO M P623 P6205 620 4 T
205. razione Centratura Foratura ecc Indica che stata impostata 1 l opzione Modi ausiliari Indica che stata impostata 1 l opzione Misurazione utensile Indica che stato impostato 1 il modo di Simulazione grafica Indica che stato impostato 1 1 modorelativo ai parametri Passata di finitura Velocit Avanzamento di finitura Utensile di finitura e Distanze di sicurezza su X e Z dei cicli 11 Versione 3 3 Marzo 1998 1 CNC_MODULARE Il CNC 800M modulare costituito dai moduli Unit Centrale Monitor e Tastiera Unit centrale Di solito si trova nel quadro elettrico al quale viene fissata per mezzo dei fori presenti a tale scopo sul COPERCHIO Monitor SUPPORTO Dimensioniinmm 360 340 10 Coperchio supporto a gioh Coperchio i b 140575 8 y Ti 10 pig Quando viene montata bisogna ricordare che per potervi accedere in altre occasioni si dovr lasciare sufficiente spazio libero per poterla ribaltare Perrimuovere l unit centrale si devono allentare le due viti molate che si trovano sulla parte superiore e poi ribaltarla sostenendone l intelaiatura 1 Pu essere collocato in qualsiasi punto della macchina ma sarebbe pi consigliabile situarlo all altezza degli occhi dell operatore Monitor 9 Ambra e
206. re o un valore ad esso leggermente superiore al punto di discontinuit del guadagno 3 Dopo aver fissato e il punto di discontinuit del guadagno cambiare 2 assegnandogli un valore compreso fra il 50 e il 70 di K1 Attenzione Dopo aver regolato separatamente ciascun asse regolare congiuntamente gli assi soggetti ad interpolazione in modo che alla stessa velocit di avanzamento i rispettivi errori di inseguimento siano uguali Questo allo scopo di ottenere interpolazioni corrette fra gli assi nell area 1 Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 17 7 4 4 REGOLAZIONE DEL GUADAGNO FEED FORWARD Tramite il guadagno feed forward possibile migliorare l anello di posizione degli assi e quindi minimizzare l errore di inseguimento Questo guadagno deve essere usato solo quando si applica il controllo di accelerazione decelerazione Questo CNC offre due tipi di accelerazione decelerazione Lineare Questo tipo di controllo principalmente applicato ai movimenti in G00 e F00 sebbene possa essere usata anche per i movimenti in 01 A campana Questo tipo di controllo pu essere usato in qualsiasi tipo di movimento G00 G01 G02 etc e per tutte le velocit di avanzamento 7 4 4 1 CALCOLO DEL GUADAGNO FEED FORWARD Il guadagno feed forward proporzionale alla velocit di avanzamento e si definisce con iparametri macchina P732 P733 P734 che indicano la
207. reparato per il suo uso in Ambienti Industriali seguendo le direttive e norme in vigore nell Unit Europea La Fagor Automation non responsabile dei danni che possono essere subiti provocati se si monta in altre condizioni ambienti residenziali o domestici Installare l apparecchio nel luogo appropriato Si consiglia che sempre che sia possibile installazione del Controllo Numerico si realizzi lontano da liquidi refrigeranti prodotti chimici possibilit di ricevere colpi ecc che possono danneggiarlo Introduzione 4 L apparecchio segue le direttive europee di compatibilit elettromagnetica Ci nonostante 51 consiglia di mantenerlo lontano da fonti di perturbazioni elettromagnetiche come Cariche potenti collegate alla stessa rete dell impianto Trasmittenti portatili vicine Radiotelefoni emittenti radio amatori Trasmittenti radio TV vicine Macchine di saldatura ad arco vicine Linee di alta tensione vicine Ecc Carcasse Il fabbricante responsabile di garantire che la carcassa in cui stato montato l apparecchio segua tutte le direttive d uso della Comunit Economica Europea Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile La macchina utensile deve avere staccati tutti gli elementi che generano interferenze bobine a rel contattori motori ecc Usare la fonte di alimentazione appropriata Usare per l alimentazione degli ingressi ed uscite una fonte di ali
208. ri P601 3 Uscita velocit mandrino S con 2 cifre BCD Indica se esiste o non esiste l uscita della velocit del mandrino tramite un codice BCD di 2 cifre Se esiste questa uscita 11 CNC non usa l uscita analogica 0 1 Per la velocit del mandrino non usata l uscita BCD 2 cifre Per la velocit del mandrino usata l uscita BCD 2 cifre Se questo parametro 1 il CNC usa le uscite BCD pin 20 27 del connettore I O 1 per emettere il codice corrispondente alla funzione S velocit del mandrino programmata In questo caso il CNC attiva anche l uscita S STROBE pin 3 del connettore I O 1 La sottostante tabella fornisce i codici BCD corrispondenti ai valori programmabili per la velocit del mandrino 3 S BCD S BCD S BCD 8 programmata programmata programmata programmata 25 27 200 223 1600 1799 28 31 224 249 1800 1999 32 35 250 279 2000 2239 36 39 280 314 2240 2499 40 44 315 354 2500 2799 45 49 355 399 2800 3149 50 55 400 449 3150 3549 56 62 450 499 3550 3999 63 70 500 559 4000 4499 71 79 560 629 4500 4999 80 89 630 709 5000 5599 90 99 710 799 5600 6299 100 111 800 899 6300 7099 112 124 900 999 7100 7999 125 139 1000 1119 8000 8999 140 159 1120 1249 9000 9999 160 179 1250 1399 180 199 1400 1599 Se viene programmato un valore maggiore di 9999 il CNC assume la velocit del mandrino corrispondente a 999
209. ri moltiplicativi applicati ad ogni impulso del volantino In questo modo il movimento dell asse determinato dalla moltiplicazione dell impulso del volantino per il fattore selezionato Le unit utilizzate sono le unit utilizzate nel formato di visualizzazione Esempio Indicazione del volantino 250 impulsi al giro Posizione del selettore Distanza al giro 1 0 250 mm 0 0250 pollici 10 2 500 mm 0 2500 pollici 25 000 mm 2 5000 pollici I connettori di retroazione che devono essere usati per ciascun volantino sono per il volantino dell asse X 4 per il volantino dell asse Y AS peril volantino dell asse Z Quando si usa solo il volantino FAGOR 100P con il pulsante per la selezione dell asse esso deve essere collegato al connettore Capitolo 7 Sezione Pagina CONCETTI MOVIMENTI CON 3 VOLANTINO 7 3 RISOLUZIONE DEGLI ASSI Il CNC dispone di una serie di parametri macchina che permettono di determinare la risoluzione di ciascun asse La risoluzione di un asse indica la variazione minima apprezzabile dal dispositivo di retroazione e si esprime in micron o in decimillesimi di pollice I parametri macchina usati per definire la risoluzione degli assi sono 1 seguenti P103 P203 P303 P604 4 P604 3 P604 2 P106 P206 P306 P604 8 P604 7 P604 6 P622 1 P622 2 P622 3 Risoluzione del conteggio di ciascun asse Unit di misura del sistema di retroazione di ciasc
210. rli Per selezionare altri piani o per modificare l area di visualizzazione necessario interrompere la simulazione del programma premendo Premere CLEAR per cancellare lo schermo e END per terminare la simulazione Pagina Capitolo 3 Sezione 10 FUNZIONI AUSILIARIE ESECUZIONE SIMULAZIONE DI P99996 3 5 2 1 FUNZIONE ZOOM Con la funzione ZOOM possibile ingrandire o ridurre l intera visualizzazione grafica o parte di essa Per farlo la simulazione del programma deve essere interrotta o finita Dopo aver selezionato il piano di rappresentazione che si vuole ingrandire o ridurre premere Z Sullo schermo compare un rettangolo sovrapposto al disegno originale Questo rettangolo rappresenta la nuova area di visualizzazione che pu essere ingrandita o ridotta Per cambiare le dimensioni del rettangolo usare questi tasti ls Riduzione della dimensione del rettangolo maggiore ingrandimento ai Ingrandimento della dimensione del rettangolo minore ingrandimento Per spostare la finestra di zoom usare 1 tasti e lt Per impostare l area selezionata con la finestra di ingrandimento come nuova visualiz zazione premere ENTER Per vedere l area selezionata ingrandita o ridotta mantenendo i valori correnti dell area di visualizzazione premere lt L area contenuta nella finestra di zoom riempir tutto lo schermo Perritornare alla precedente area di visualizzazione precedente al
211. rsa meccanici arresti nelle rispettive posizioni definitive Una possibile procedura la seguente 1 Definire i parametri macchina relativi al punto di riferimento Mettere a 1 P602 4 P602 3 e P602 2 per indicare che tutti gli assi hanno il micro di riferimento Impostare opportunamente i parametri P600 8 P600 7 e P600 6 per indicare il tipo di impulso di riferimento usato dal dispositivo di retroazione Le scale lineari FAGOR hanno un impulso di riferimento Io negativo ogni 50 mm e gli encoder FAGOR hanno un impulso di riferimento Io positivo al giro Impostare anche i parametri P623 8 P623 7 e P623 6 per indicare la direzione in cui gli assi devono muoversi nella ricerca del riferimento Assegnare la velocit di avanzamento per l avvicinamento al micro di riferimento prima velocit per la ricerca del riferimento ai parametri P112 P212 e P312 e la velocit di avanzamento per l avvicinamento all impulso di riferimento seconda velocit per la ricerca del riferimento ai parametri P810 P811 e P812 Assegnare al punto di riferimento della macchina parametri P119 P219 e P319 Posizionare l asse nell area appropriata per la ricerca del riferimento ed eseguire il relativo comando Premere X o Z e poi premere il tasto freccia su seguito da Il CNC eseguir la ricerca del riferimento e alla fine assegner 11 valore 0 a quel punto Muovere l asse nella posizione fisica dello zero mac
212. rsonale autorizzato della Fagor Automation pu modificare interno dell apparecchio Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che 1 apparecchio non collegato alla rete elettrica Simboli di sicurezza Simboli che possono apparire nel manuale Simbolo ATTENZIONE Ha associato un testo che indica le azioni od operazioni che possono causare danni a persone od apparecchi gt Simboli che pu presentare l apparecchio Simbolo ATTENZIONE Ha associato un testo che indica le azioni od operazioni che possono causare danni a persone od apparecchi Simbolo SCARICA ELETTRICA Indica che detto punto pu essere sotto tensione elettrica Simbolo PROTEZIONE A TERRA Indica che detto punto deve essere collegato al punto centrale di terra della macchina per la protezione di persone ed apparecchi gt gt Introduzione 6 CONDIZIONI DI GARANZIA GARANZIA Qualsiasi prodotto fabbricato o commercializzato della Fagor Automation ha una garanzia di 12 mesi a partire dalla data di spedizione dai nostri magazzini La citata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d opera di riparazione presso le installazioni della Fagor usate per risanare le anomalie di funzionamento degli impianti Durante il periodo di garanzia la Fagor riparer o sostituir 1 prodotti che ha verificato che sono difetto
213. scite BCD del CNC pin 20 27 del connettore I O 1 4 Dopo aver mantenuto attive per 200 millisecondi le uscite BCD il CNC emette la tensione analogica residua indicata dal parametro P706 se questo richiesto dal parametro P601 6 Il periodo di oscillazione di questa tensione analogica residua determinato dal parametro macchina P707 5 Dopo aver completato il cambio gamma l armadio elettrico deve attivare l ingresso M ESEGUITA del CNC per dirgli che la funzione M richiesta stata eseguita Attenzione Se l armadio elettrico ha bisogno per qualche motivo che i segnali BCD STROBE del CNC rimangano attivi pi a lungo il parametro macchina P605 5 deve essere messo a 1 il CNC attende il fianco di caduta del segnale M ESEGUITA Pagina Capitolo 7 Sezione 30 CAMBIO GAMMA CONCETTI MANDRINO 7 7 TRATTAMENTO DEI SEGNALI FEED HOLD INIBIZIONE DEL TRASFERIMENTO E M ESEGUITA Il CNC ha un solo ingresso pin 15 del connettore I O 1 per i tre segnali Questo ingresso deve essere normalmente alto e questi segnali sono trattati come segue FEED HOLD Questo segnale pu interrompere l esecuzione di un blocco Se questo segnale si abbassa durante l esecuzione di un blocco il CNC mantiene la rotazione del mandrino e ferma gli assi mettendone a la rispettiva tensione analogica Il CNC per non cancella i segnali di abilitazione degli assi Quando questo ingresso torna alto 11 C
214. sere applicata durante il movimento degli assi con i tasti Jog e i volantini prima della ricerca del riferimento Possibili valori da 1 a 65 535 mm minuto da 1 a 25 800 decimi di pollice minuto P606 4 La ricerca del riferimento genera un M30 Indica se il CNC deve generare automaticamente un M30 quando esegue la funzione di ricerca del riferimento M30 non generato 1 M30 generato Pagina Capitolo 5 Sezione 12 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI RICERCA DEL RIFERIMENTO 5 7 PARAMETRI PER L ACCELERAZIONE DECELERAZIONE DEGLI ASSI La sezione Regolazione del guadagno nel capitolo Concetti di questo manuale descrive come usare questi parametri 5 7 1 ACCELERAZIONE DECELERAZIONE LINEARE Questo tipo di accelerazione decelerazione si applica prevalentemente ai movimenti G00 e FOO sebbene sia possibile usarla anche per i movimenti in G01 P721 P722 P723 Controllo di accelerazione decelerazione per gli assi X Y Z Per evitare che la macchina parta o si arresti bruscamente possibile definire vari tipi di rampe di accelerazione decelerazione Questi parametri definiscono il tempo richiesto da ciascun asse per raggiungere la velocit di posizionamento parametri macchina P111 P211 P311 Questo tempo valido anche per la decelerazione dell asse 81502 lt Si esprime con un intero da 0 a 255 Valore 0 Controllo di accelerazione decelerazione non eseguito Valore 1 0 020 s
215. si La FAGOR si impegna a preparare o sostituire 1 suoi prodotti nel periodo compreso dall inizio di fabbricazione fino ad 8 anni a partire dalla data di eliminazione del prodotto dal catalogo E di competenza esclusiva della Fagor di determinare se la riparazione inclusa in quello che considerano come garanzia CLAUSOLE DI ESCLUSIONE La riparazione si realizzer presso i nostri impianti pertanto sono escluse dalla citata garanzia tutte le spese di trasporto ed anche a quelle derivate dai viaggi del personale tecnico per realizzare la riparazione di un impianto anche se questo ancora coperto dalla garanzia sopra citato La citata garanzia si applicher sempre che gli impianti siano stati installati seguendo le istruzioni non siano stati maltrattati n abbiano subito danni a causa di incidenti negligenza del personale e non siano stati alterati da personale non autorizzato della Fagor Se dopo che stata realizzata l assistenza o riparazione la causa dell avaria non imputabile a detti elementi il cliente obbligato a coprire tutte le spese causate attenendosi alle tariffe vigenti Non sono incluse altre garanzie implicite od esplicite ed la FAGOR AUTOMATION non responsabile per nessuna ragione di altri danni che si possano verificare CONTRATTI DI ASSISTENZA Sono a disposizione del cliente dei Contratti di Assistenza e Manutenzione sia per il periodo di garanzia che dopo di questo Introduzione
216. sicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORE I O 1 13 1 3 5 1 INGRESSI LOGICI DEL CONNETTORE I 01 Pinl INGRESSO per alimentazione esterna MICRO Io DELL ASSE X Pin 10 Questo INGRESSO deve essere alto 24V quando premuto il micro di riferimento dell asse X MICRO Io DELL ASSE Y Pin 11 Questo INGRESSO deve essere alto 24V quando premuto il micro di riferimento dell asse Y MICRO Io DELL ASSE Z Pin 12 Questo INGRESSO deve essere alto 24V quando premuto il micro di riferimento dell asse Z STOP IN EMERGENZA Pin 14 Questo INGRESSO deve essere normalmente alto 24V Se viene messo al livello logico basso 0 il CNC disattiva le abilitazioni e cancella le uscite analogiche di tutti gli assi interrompe l esecuzione del programma pezzo e visualizza l errore N 64 Non attiva l uscita di emergenza al pin 5 di questo connettore FEED HOLD INIBIZIONE TRASFERIMENTO ESEGUITA Pin 15 Questo INGRESSO deve essere normalmente alto 24V e il suo significato dipende dal tipo di blocco o funzione in esecuzione FEED HOLD Se questo ingresso viene posto al livello logico basso durante il movimento degli assi il CNC mantiene la rotazione del mandrino e ferma il movimento degli assi ne cancella l uscita analogica 0V senza per disattivarne l abilitazione Qua
217. ssere totalmente schermati Le altre specifiche dipendono dal sistema di retroazione utilizzato e dalla lunghezza del cavo Si raccomanda di stendere questi cavi il pi lontano possibile dai cavi di alimentazione della macchina PIN SIGNIFICATO E FUNZIONE Segnali complementari a onda quadra Segnali dell impulso di riferimento della macchina marca Segnali sinusoidali Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato Alimentazione del dispositivo di retroazione Non collegato CHASSIS Schermo Attenzione Se si usano trasduttori rotativi ad onda quadra i loro segnali devono essere TTL compatibili e le uscite non devono essere a collettore aperto Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc assicurarsi che l apparecchio non collegato alla rete elettrica Capitolo 1 Sezione Pagina CONFIGURAZIONE DEL CNC CONNETTORI 5 A1 2 amp A4 1 3 1 1 MICROCOMMUTATORI PER CONNETTORI AI 2 4 Ciascun connettore di ingresso della retroazione 2 4 dotato di due microcommutatori per la selezione del tipo di segnale di retroazione usato in ciascun caso Il commutatore 1 indica se il segnale di retroazione ad onda quadra o sinusoidale e il commutatore 2 indica se il
218. sso corrispondente Lo stato 1 indica che l ingresso riceve l alimentazione 24VCC Lo stato 0 indica che non la riceve Capitolo 2 Sezione Pagina COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E INSTALLAZIONE 9 CON LA MACCHINA Uscite logiche PRIMA RIGA SECONDA RIGA USCITA PIN FUNZIONE PIN FUNZIONE 2 YO 1 T Strobe 3 2 Uscita 1 decodificata 3 1 S Strobe 4 2 Uscita 2 M decodificata 4 YO 1 M Strobe 5 2 Uscita 3 decodificata 5 YO 1 Emergenza 6 2 Uscita 4 decodificata 6 1 Filettatura ON 7 I O 2 Uscita 5 decodificata 7 YO 1 Abilita Z 8 2 Uscita 6 decodificata 8 YO 1 Abilita Y 9 2 Uscita 7 decodificata 9 YO 1 Abilita X 10 2 Uscita 8 decodificata 27 I O 1 MSTOI1 11 T O 2 Uscita 9 decodificata 26 I O 1 MST02 12 2 Uscita 10 decodificata 25 1 MST04 13 T O 2 Uscita 11 decodificata 24 I O 1 MST08 25 I O 2 Uscita 12 M decodificata 23 1 MST10 24 2 Uscita 13 decodificata 22 I O 1 MST20 23 I O 2 Uscita 14 M decodificata 21 I O 1 MST40 22 I O 2 Uscita 15 M decodificata 20 I O 1 MST80 21 I O 2 CNC nel modo manuale A B C D E F G H I J K L M N O P Per controllare le uscite selezionarle per mezzo dei tasti freccia destra e sinistra Dopo aver selezionato un uscita attivarla 1 o disattivarla 0 assegnandole il valore corrispondente CNC visualizz
219. ssuno 1 Parit DISPARI 2 Parit PARI P3 Bit di stop Indica il numero di bit di stop trasmessi alla fine della parola trasmessa Valori tipici 1 1 bit di stop 2 2 bit di stop P607 3 DNC attivo Indica se il CNC pu o non pu lavorare con il protocollo DNC Funzione DNC non disponibile 1 Funzione DNC disponibile Pagina Capitolo 4 Sezione 16 PARAMETRI MACCHINA LINEA SERIALE RS232 P607 4 Valori di transmissione nella comunicazione con UNIT DISCO LET TORE P607 4 1 Comunicazione con Unit disco lettore CNC utilizza i valori indicati dai parametri macchina PO P1 P2 e P3 P607 4 0 Comunicazione con Cassette CNC non modifica i valori assegnati ai parametri PO P1 P2 e P3 ma user 1 valori corrispondenti alla cassette FAGOR Velocit di trasmissione Numero bit di dati Parit Bit di stop 13 714 Baud 7 bits di carattere Pari 1 Attenzione Nella comunicazione di DNC e nella comunicazione con periferiche il CNC usa i valori indicati dai parametri macchina P607 5 Protocollo DNC attivo all accensione Indica lo stato del protocollo DNC all accensione 0 DNC non attivo all accensione 1 DNC attivo all accensione P607 6 Il CNC cancella le comunicazioni in DNC Il CNC dispone di un sistema di sicurezza che cancella le comunicazioni in DNC quando Non riceve caratteri per pi di 30 secondi quando nel modo ricezi
220. sto stesso manuale Per prevenire rischi di scariche elettriche nel CPU usare il connettore di rete appropriato Usare cavi di potenza a 3 conduttori uno di loro per la messa a terra Prima di accendere l apparecchio controllare che il fusibile esterno di linea di ogni apparecchio quello appropriato Devono essere 2 fusibili rapidi F da 3 15 Amp 250V PN P LO e KY KO Z POSSE 2 1 In caso di cattivo funzionamento guasto dell apparecchio disinserirlo e chiamare il servizio di assistenza tecnica Non modificare l interno dell apparecchio Introduzione 9 Manuale CNC 800 Manuale CNC 800M USER Manuale DNC 25 30 Manuale Protocollo DNC Manuale PLCI Manuale DNC PLC Manuale FLOPPY DISK Introduzione 10 DOCUMENTI FAGOR PER IL CNC 800 rivolto al fabbricante della macchina o persona incaricata di effettuare 1 installazione e messa a punto del Controllo Numerico Dispone all interno del manuale di Installazione volte pu conten
221. t centrale alla Tastiera Il cavo multipolare necessario per effettuare questo collegamento fornito dalla FAGOR AUTOMATION e ha due connettori maschi tipo SUB D da 25 terminali su entrambi ilati Entrambi i connettori hanno un sistema di fissaggio a 2 viti UNC4 40 Il cavo usato contiene 25 fili da 0 14 mm 25 0 14mm con schermatura comune ricoperta di gomma acrilica Pu avere una lunghezzamassima di 25m Laschermatura del cavo saldata al cappuccio metallico dei connettori e sia sull Unit Centrale che sulla Tastiera la schermatura collegata via hardware al terminale 1 del connettore PIN SEGNALE 1 GND 2 C9 3 4 C13 5 15 Schermatura 6 CI gt i Termoapplicata 8 C5 10 DI 11 D3 J 12 D5 Schermatura esterna saldata sul E li DI cappuccio metallico 15 10 S 16 C12 A S NS 17 C14 18 co 19 c2 Sa 5 a Schermatura 22 DO 23 D2 24 D4 25 D6 Capuccio metallico Schermatura 14 2 PROGRAMMAZIONE IN CODICE ISO NUOVA FUNZIONE 4 P1 F34 Ilparametro PI prende il numero dell utensile che ha prodotto la chiamata al sottoprogramma associato agli utensili Non dev essere confuso con la funzione F24 che restituisce il numero dell utensile col quale si sta lavorando 3 PROGRAMMAZIONE IN CODICE ISO FILETATURA RIGI
222. ta analogica asse Y Uscita analogica asse Z Uscita analogica mandrino Uscita 1 decodificata Refrigerante Uscita M02 decodificata Uscita M03 decodificata Uscita M04 decodificata Uscita M05 decodificata Uscita M06 decodificata Uscita M07 decodificata Uscita M08 decodificata Uscita M09 decodificata Uscita M10 decodificata Uscita M11 decodificata Uscita per l indicazione del modo JOG Uscita M15 decodificata Uscita M14 decodificata Reset Uscita M13 decodificata Ciclo on Automatico G00 Uscita M12 decodificata Movimento asse verticale APPENDICE D TABELLA DI CONVERSIONE DELL USCITA S CON 2 CIFRE BCD 5 S BCD 5 S BCD gt S BCD 3 programmata programmata programmata programmata 25 27 200 223 1600 1799 28 31 224 249 1800 1999 32 35 250 279 2000 2239 36 39 280 314 2240 2499 40 44 315 354 2500 2799 45 49 355 399 2800 3149 50 55 400 449 3150 3549 56 62 450 499 3550 3999 63 70 500 559 4000 4499 71 79 560 629 4500 4999 80 89 630 709 5000 5599 90 99 710 799 5600 6299 100 111 800 899 6300 7099 112 124 900 999 7100 7999 125 139 1000 1119 8000 8999 140 159 1120 1249 9000 9999 160 179 1250 1399 180 199 1400 1599 APPENDICE E SOMMARIO DEI PARAMETRI MACCHINA PARAMETRI MACCHINA GENERALI Frequenza dell alimentazione elettrica 50 60 Sezione 4
223. tato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue detto sottoprogramma standard 2 CNC ottiene il codice BCD ed assume il nuovo utensile 3 Se parametro macchina P745 stato personalizzato con un valore diverso da 0 1 CNC esegue detto sottoprogramma standard Funzionamento basico durante l esecuzione di un operazione automatica Ogni volta che l esecuzione di un operazione automatica richiede un cambio di utensile T01 attiva ed il ciclo sollecita T02 il CNC agisce nel seguente modo 1 Se il parametro macchina P743 stato personalizzato con un valore diverso 0 il CNC esegue detto sottoprogramma standard 2 Visualizza il messaggio TOOL CHANGE e ferma esecuzione del programma 3 Dopo che l operatore ha premuto il tasto Start il CNC prende il codice BCD ed assume il nuovo utensile 4 Se parametro macchina P745 stato personalizzato con un valore diverso da 0 1 CNC esegue detto sottoprogramma standard 5 Il CNC continua con l esecuzione dell operazione automatica Funzionamento basico durante l esecuzione del Programma ISO 99996 a Uno od entrambi i parametri macchina P743 e P745 sono stati definiti con un valore diversi da 0 Ogni volta che l esecuzione del programma ISO 99996 richiede un cambio di utensile il CNC agisce nel seguente modo 1 Se il parametro macchina P743 stato personalizzato con un valore diverso da 0 il CNC esegue detto
224. te in codice ISO Entrambi i parametri indicano il numero di subroutine standard che deve eseguire il CNC ogni volta che si seleziona un utensile durante l esecuzione del programma 99996 Queste subroutine standard devono contenere la sequenza di selezione dell utensile Si definiscono mediante un numero intero compreso tra lo 0 e 99 Se si personalizza con il valore 0 il CNC intende che non si deve eseguire nessuna subroutine Ogni volta che si seleziona un nuovo utensile in codice ISO il CNC agisce del seguente modo 1 Esegue la subroutine indicata dal parametro P743 Se si personalizzato 743 0 il CNC visualizza il messaggio TOOL CHANGE e ferma l esecuzione del programma 2 IL CNC indica il codice del nuovo utensile 3 Esegue la routine indicata dal parametro P745 Se si personalizzato P745 0 il CNC non esegue nessuna routine Attenzione Se si associa qualche subroutine alla funzione T la funzione T si deve programmare sola nel blocco In caso contrario il CNC mostrer l errore corrispondente Le subroutine associate alla funzione T devono essere definite in uno dei programmi speciali dell utente in codice ISO P99994 e P99996 P628 1 Visualizzazione dell errore di inseguimento Specificare 0 1 L errore di inseguimento non visualizzato L errore di inseguimento visualizzato Si raccomanda di mettere a 1 questo parametro per la messa a punto
225. te l asse da regolare usando i tasti In caso di fuga dell asse 1 CNC visualizzer un messaggio relativo all errore di inseguimento e dovr essere cambiata l impostazione del parametro macchina relativo al SEGNO DELLA TENSIONE ANALOGICA Parametri macchina P100 P200 e P300 Se l asse non fugge ma non conta nella direzione voluta cambiare l impostazione del parametro macchina corrispondente alla DIREZIONE DI CONTEGGIO P101 P201 e P301 e quella del parametro relativo al SEGNO DELLA TENSIONE ANALOGICA P100 P200 e P300 Se la direzione del conteggio corretta ma l asse si muove nella direzione contraria a quella voluta cambiare l impostazione del parametro relativo alla DIREZIONE DEL MOVIMENTO P102 P202 e P302 Pagina Capitolo 7 Sezione 10 CONCETTI REGOLAZIONE DEGLI ASSI 7 4 1 REGOLAZIONE DELLA DERIVA OFFSET E DELLA VELOCITA MASSIMA DI AVANZAMENTO Queste regolazioni devono essere eseguite sugli azionamenti degli assi sull azionamento del mandrino Regolazione della deriva offset Questa regolazione si esegue in due fasi Preregolazione dell offset dell azionamento Scollegare l ingresso analogico e cortocircuitarlo con un ponticello di filo Ruotare il potenziometro di regolazione dell offset dell azionamento finch la tensione di uscita della dinamo tachimetrica non Misurare questa tensione con un voltmetro posizionato sulla scala di 200 mV CC Rimuovere il ponticell
226. to Esempio 1 Se si usa una scala da 20um la velocit massima di avanzamento di un asse con una risoluzione di sar 20 um impulso x 25000 impulsi sec 500 mm sec 30 m min Segnali quadrati La frequenza massima di conteggio peri segnali quadrati complementari di 200KHz 200000 impulsi secondo con una distanza fra i fianchi dei segnali A e B di 450 che equivale ad uno sfasamento di 90 20 Quindi la velocit massima di avanzamento degli assi lineari dipende dalla risoluzione selezionata parametri macchina P103 P203 P303 e dal periodo del segnale di retroazione utilizzato Se si usano le scale lineari FAGOR la velocit massima di avanzamento limitata a 60m min 2362 pollici minuto dalle loro specifiche caratteristiche Se si usano gli encoder rotativi FAGOR la limitazione determinata dal numero massimo di impulsi dell encoder che 200KHz Pagina Capitolo 7 Sezione 2 CONCETTI SISTEMI DI RETROAZIONE 7 2 MOVIMENTI TRAMITE VOLANTINO ELETTRONICO Il CNC dispone di 3 volantini elettronici per il controllo degli assi uno per ogni asse X Y Z che possono essere impostati da parametri macchina Questi volantini saranno attivati nel modo manuale quando il selettore della regolazione della velocit di avanzamento sul pannello dell operatore posizionato in una delle posizioni indicate con il simbolo Le posizioni disponibili sono 1 10 e 100 che sono i fatto
227. tolo concetti di questo manuale descrive come usare questi parametri P119 P219 P319 Punto di riferimento della macchina per gli assi X Z Questi parametri determinano la distanza fra il punto di riferimento della macchina e lo zero macchina Valori possibili 8388 607 millimetri 330 2599 pollici P623 8 P623 7 P623 6 Direzione ricerca riferimento macchina assi X Z Questi parametri determinano la direzione del movimento lungo gli assi durante la ricerca del punto di riferimento della macchina 0 Direzione positiva 1 Direzione negativa P600 8 P600 7 P600 6 Tipo dell impulso di riferimento per gli assi X Y Z Questi parametri definiscono il tipo di impulso di riferimento Io del dispositivo di retroazione utilizzato 1 Impulso positivo 0 Impulso negativo I I I I I I I I I I 81501 Gli impulsi di riferimento delle scale sono negativi parametro 0 e gli encoder FAGOR hanno un impulso di riferimento positivo parametro 1 al giro P602 4 P602 3 P602 2 Micro di riferimento per gli assi X Y Z Questi parametri indicano se l asse usa o non usa un micro di riferimento 0 Si l asse ha un micro di riferimento 1 No l asse non ha un micro di riferimento Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI RICERCA DEL 11 RIFERIMENTO P112 P212 P312 Prima velocit di avanzamento nell
228. trollare la rotazione del mandrino Precedentemente gi disponibile In condizioni normali si deve trovare a un livello logico basso Se passa a un livello logico alto il CNC ferma la rotazione del mandrino Quando questa uscita torna a un livello logico basso il CNC riprende la rotazione del mandrino Comunicazione al PLC dello stato della ricerca del riferimento macchina 188 Ricerca del riferimento macchina in corso 1100 Ricerca del riferimento macchina conclusa sull asse X 1101 Ricercadelriferimento macchina conclusa sull asse Y 1102 Ricercadelriferimento macchina conclusa sull asse Z 10 Ulteriori comunicazioni dal CNC al PLC R120 La parte bassa di questo registro indica il codice del tasto premuto Questo valore viene mantenuto per 200 millisecondi a meno che venga premuto prima un altro tasto Dopo l uso questo registro pu essere annullato dal PLC 21 bit 1 bit2 bit 3 bit4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit9 bit 10 bit 16 Indica che stata impostata 1 l operazione di Fresatura Indica che stata impostata 1 l operazione di Posizionamento Indica che stata impostata 1 l operazione di realizzazione Tasche Indica che stata impostata 1 l operazione di Sup Sporgente Indica che stata impostata 1 l operazione di Sgrossamento spigoli Indica che stata impostata 1 l operazione di Fresatura superfici Indica che stata impostata 1 una delle operazioni di lavo
229. ttore I O 1 Possono essere assegnati i valori 0 1 O attende il segnale di conferma M ESEGUITA emesso dall armadio elettrico della macchina 1 IL CNC non attende il segnale di conferma M ESEGUITA emesso dall ar madio elettrico della macchina Possono essere definite fino a 32 funzioni M Le posizioni libere della tabella sono indicate come Quando viene ridefinita una funzione M la nuova impostazione sostituisce la precedente Capitolo 3 Sezione Pagina FUNZIONI AUSILIARIE FUNZIONI M 17 DECODIFICATE 3 7 3 1 FUNZIONI EMESSE IN BCD Il CNC genera una serie di funzioni per indicare all armadio elettrico che si verificato un certo evento Il CNC attiva le uscite BCD corrispondenti alla funzione M generata pin 20 27 del connettore I O 1 Se oltre ad attivare queste uscite BCD devono anche essere gestite le uscite decodificate pin 3 13 e 22 25 del connettore I O 2 la funzione M corrispondente deve anche essere definita nella tabella delle funzioni M decodificate Il CNC genera le seguenti funzioni M in BCD M00 Alla fine di ciascun passo dell operazione selezionata quando attivo il modo SINGOLO M03 Quando viene premuto il tasto che avvia il mandrino in senso orario M04 Quando viene premuto il tasto che avvia il mandrino in senso antiorario 05 Quando viene premuto il tasto che arresta il mandrino M10 Quando viene premuto il tasto che attiva
230. uita la funzione M I primi 15 caratteri da sinistra della seconda riga hanno il seguente significato Indicaleuscite che non cambiano quando viene eseguita la funzione Queste uscite mantengono lo stato precedente 1 Indica le uscite che vengono disattivate messe a quando viene eseguita la funzione M Per esempio Se la tabella di M41 selezione della prima gamma di velocit del mandrino stata impostata come segue M41 100100100100100 Uscite attivate 00100100100100100 Uscite disattivate quando viene eseguita la funzione M41 il CNC si comporta come segue Pagina Capitolo 3 Sezione 16 FUNZIONI AUSILIARIE FUNZIONI M DECODIFICATE Pin I 02 25 a 0V Non cambia Se si desidera che oltre ad agire su queste uscite le funzioni M decodificate attivino anche le uscite BCD da MST01 a MST80 pin 20 27 del connettore I O 1 mettere a 0 il parametro macchina P609 5 Il bit 16 della fila inferiore indica se la funzione M si esegue all inizio 0 del blocco in cui programmata od alla fine 1 dello stesso dopo aver realizzato gli spostamenti programmati Il bit 17 della seconda riga indica se il CNC deve attendere la conferma dell esecuzione della funzione da parte dell armadio elettrico oppure no prima di riprendere l esecuzione del programma Questa conferma si realizza attraverso l ingresso M ESEGUITA pin 15 del conne
231. un asse mm o pollici Tipo del segnale di retroazione utilizzato quadrato o sinusoidale per ciascun asse Moltiplicatore della retroazione 2 4 perciascun asse Moltiplicatore speciale da applicare ai segnali di retroazione sinusoidali per ciascun asse oltre al normale 5 Pagina Capitolo 7 Sezione CONCETTI RISOLUZIONE DEGLI ASSI Esempio 1 Risoluzione in con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 2um per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre di Smm giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 o x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione se il moltiplicatore selezionato x4 5000 um Numero di impulsi 625 impulsi giro 4 2 um 103 2 P604 4 0 106 0 P604 8 0 Se il moltiplicatore selezionato 2 5000 um Numero di impulsi _ 1250 impulsi giro 2 2 um 103 2 P604 4 0 106 0 P604 8 1 Se si usa un encoder FAGOR la frequenza limitata a 100KHz 1 CNC ammette una frequenza massima di 200 KHz per i segnali quadrati la velocit massima di avanzamento dell asse Se il moltiplicatore selezionato x4 200 000 impulsi sec Avanz max x 5 mm giro 1600 mm sec
232. una risoluzione di 0 01 mm per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre Smm giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere 2 x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 5mm Numero di impulsi __ 125 impulsi giro 4 0 01 103 1 P604 4 0 106 0 P604 8 0 Se il moltiplicatore selezionato 2 5mm Numero di impulsi 250 impulsi giro 2 0 01 mm P103 1 P604 4 0 P106 0 P604 8 1 Esempio 2 Risoluzione in pollici con encoder ad onda quadra Si vuole ottenere una risoluzione di 0 001 pollici per l asse X Il trasduttore di posizione un encoder ad onda quadra e il passo della vite madre 4 4 giri per pollice o 0 25 pollici giro Tenendo conto che il moltiplicatore applicato dal CNC pu essere x2 x4 a seconda dell impostazione del corrispondente parametro il numero di impulsi al giro dell encoder nei due casi dovr essere Passo della vite madre Numero di impulsi Moltiplicatore x Risoluzione Se il moltiplicatore selezionato x4 0 25 Numero di impulsi 62 5 impulsi giro 4 x 0 001 Per ottenere questo numero di impulsi giro sar necessario un riduttore P103 1 P604 4 1 P106 0
233. urezza Condizioni di Garanzia Condizioni di Spedizione Note Complementari Elenco dei Documenti Fagor per il CNC 800M Contenuto di questo Manuale Capitolo 1 Configurazione del CNC Indica le dimensioni del CNC La descrizione minuziosa di tutti i connettori Capitolo 2 Collegamento alla rete ed alla macchina Indica come realizzare il collegamento alla rete elettrica Il collegamento a terra Le caratteristiche degli ingressi ed uscite digitali Le caratteristiche dell uscita analogica Le caratteristiche degli ingressi di retroazione La messa a punto e avviamento del CNC Il test degli ingressi ed uscite dal sistema Il collegamento dell ingresso ed uscita di Emergenza La forma di attivare e disattivare i dispositivi esterni Capitolo 3 Funzioni ausiliari Indica come selezionare le unit di lavoro mm pollici La forma di definire la tabella degli utensili Come effettuare una misurazione ed ispezione di utensili Come effettuare il test del sistema La forma di accedere ai parametri macchina La forma di accedere e lavorare con le funzioni decodificate Come applicare la compensazione dell errore della vite La forma di lavorare con le periferiche Come bloccare e sbloccare i parametri macchina ela memoria del programma La forma di editare eseguire e simulare il programma 99996 Capitolo 4 Parametri macchina La forma di lavorare con i parametri macchina Come personalizzare i parametri macchina Spieg
234. usato Stop emergenza Ingresso Feed Hold Ingresso Inibizione trasfer M Eseguita Stop Ingresso Start Ingresso Jog rapido Salto blocco Ingresso condizionale Manuale Ingresso Il CNC lavora come visualizzatore MST80 Uscita Codice BCD peso MST40 Uscita Codice BCD peso MST20 Uscita Codice BCD peso MST10 Uscita Codice BCD peso MST08 Uscita Codice BCD peso MST04 Uscita Codice BCD peso 5 02 Uscita Codice peso MSTOI1 Uscita Codice BCD peso CHASSIS Collegare gli schermi di tutti i cavi utilizzati a questo pin Alimentazione esterna Uscita analogica per l azionamento dell asse X Uscita analogica per l azionamento dell asse X Uscita analogica per l azionamento dell asse Y Uscita analogica per l azionamento dell asse Y Uscita analogica per l azionamento dell asse Z Uscita analogica per l azionamento dell asse Z Uscita analogica per l azionamento del mandrino Uscita analogica per l azionamento del mandrino Attenzione Il fabbricante della macchina deve rispettare la norma EN60204 1 per quanto riguarda la protezione contro la scarica elettrica in presenza di un guasto dei contatti di ingressi uscite con alimentazione esterna quando non si collega questo connettore prima di dare forza alla fonte di alimentazione Non manipolare i connettori con l apparecchio collegato alla rete elettrica Prima di manipolare i connettori ingressi uscite retroazione ecc as
235. utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Cancellazione allarme di retroazione connettore 5 0 No 1 S Moltiplicatore della retroazione per l asse X 0 x4 1 2 Moltiplicatore della retroazione per l asse Y 0 x4 1 2 Moltiplicatore della retroazione per l asse Z 0 x4 1 2 Attualmente non utilizzato 0 Unit di retroazione per l asse X 0 mm 1 poOllici 588 Unit di retroazione per l asse Y 0 mm 1 poOllici Unit di retroazione per l asse Z 0 mm 1 pollici 558 Attualmente non utilizzato 0 Stato normale dell uscita Emergenza pin 5 Conn 01 0 0 1 24V Attualmente non utilizzato 0 Asse X usato come asse visualizzatore 0 No 1 S Il CNC aspetta un abbassam del segnale nell ingresso M ESEGUITA Orientamento degli assi nel piano 2 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Attualmente non utilizzato 0 Sezione 5 8 Sezione 5 4 Sezione 5 4 Sezione 5 6 Sezione 5 8 Sezione 5 5 Sezione 5 5 Sezione 5 5 Sezione 5 2 Sezione 5 2 Sezione 5 6 Sezione 5 6 Sezione 5 6 Sezione 5 6 Sezione 6 1 Sezione 6 2 Sezione 6 3 Sezione 6 3 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 4 3 1 Sezione 5 6 Sezione 5 6 Sezione 5 6 Sezio
236. zionato questo dispositivo 32 il CNC invia all armadio elettrico la funzione ausiliaria M14 Quando viene disattivato il CNC invia la funzione ausiliaria M15 Il refrigerante pu essere attivato o disattivato in qualsiasi momento ma gli altri dispositivi 01 02 e 03 possono essere attivati o disattivati solo quando gli assi della macchina sono in posizione Pagina 14 Capitolo 2 Sezione COLLEGAMENTO CON L ALIMENTAZIONE E ON OFF DISPOSITIVI CON LA MACCHINA ESTERNI 3 e FUNZIONI AUSILIARIE Per accedere a questa funzione premere AUX Il CNC visualizzer una serie di opzioni Per selezionare l opzione voluta premere il tasto corrispondente al suo numero L operatore pu accedere a tutte le opzioni mostrate ad eccezione di quella denominata MODI AUSILIARI Se viene selezionata questa opzione il CNC richiede il codice di accesso password che abilita l accesso alle varie tabelle e ai modi operativi riservati al costruttore della macchina utensile Per abbandonare queste opzioni e ritornare al modo di visualizzazione standard premere il tasto END 3 1 MILLIMETRI lt gt POLLICI Quando viene selezionata questa opzione il CNC cambia le unit di visualizzazione da mm a pollici e viceversa e indica le nuove coordinate X Y Z degli assi nelle nuove unit selezionate Anche la velocit di avanzamento viene visualizzata nelle nuove unit selezionate Deve essere tenuto presente che i valor
237. zione degli assi Se il funzionamento corretto lasciarli come sono altrimenti scambiare 1 con 0 e viceversa Valori possibili 0 e 1 Si osservi che cambiando questi parametri necessario cambiare anche quello relativo al segno dell uscita analogica P100 P200 P300 al fine di evitare malfunzionamenti sugli assi P102 P202 P302 Direzione del movimento in JOG per gli assi X Z Determinano la direzione del movimento comandato con 1 tasti del pannello dell operatore Se il funzionamento corretto lasciarli come sono altrimenti scambiare 1 con 0 e viceversa Valori possibili 0 e 1 Capitolo 5 Sezione Pagina PARAMETRI MACCHINA GLI ASSI 1 5 1 PARAMETRI MACCHINA LA RISOLUZIONE DEGLI ASSI La sezione Risoluzione degli assi nel capitolo Concetti di questo manuale descrive come possono essere usati questi parametri P103 P203 P303 Risoluzione della retroazione conteggio per gli assi X Z Indicano la risoluzione della retroazione per gli assi I possibili valori per segnali ad onda quadra sono Risoluzione di 0 001 mm 0 0001 pollici Risoluzione di 0 002 mm 0 0002 pollici Risoluzione di 0 005 mm 0 0005 pollici Risoluzione di 0 010 mm 0 0010 pollici VIN 0 L unit di misura utilizzata dipende dall impostazione dei seguenti parametri P604 4 3 2 In millimetri o pollici P622 1 P622 2 P622 3 Risoluzione della retroazione per gli assi X Y Z
238. zioni acciai iena 3 7 3 1 Funzioli M emesse in BOB 31A Compensazione dell errore della vit Madre itinerari 3 8 PEER IA 3 8 1 Modo pernieric he ella leale a o 3 8 2 Comunicazioni DIC 3 9 S E TEE EE 3 10 Editazione del programma 99996 ai dee PARAMETRI MACCHINA Capitolo 4 PARAMETRI MACCHINA 4 1 n AE I ONLINE ESE A 4 2 Operazioni relative alla tabella dei parametri 4 3 Pat ameiri macchina SEI Orio enon 4 3 1 Parametri relafivi agli ingressi alle 4 3 2 Parametri relativi ai ccnl SLA LEA ERRE ARIA 4 3 3 Parametri relativi al modo paia 4 3 4 Parametri relativi alla linea seriale R523200 ME PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI Capitolo 5 PARAMETRI MACCHINA PER GLI ASSI Sl Parametri macchina per la risoluzione degli assi ri Parametri macchina per le uscite analogiche degli 1 50 Parametri macchina relativi gl fine 5 4 Parametri macchina relativi alle velocita di avanzamento degli assi 2 3 Parametri relativi al controllo degli coca 5 6 Paramielri relativi al riferimento Macchina 5 7 Parametri l accelerazi
239. zioni gt Manca lo spazio per realizzare l uscita tangenziale Questo spazio deve essere uguale o maggiore del doppio del raggio del raccordo gt Se deve essere applicata ad un arco G02 G03 l uscita tangenziale deve essere definita in un blocco lineare Origine delle coordinate polari G93 mal definita Attualmente non usato Funzioni G36 G37 G38 o G39 mal programmate Coordinate polari mal definite E stato programmato un movimento 0 durante la compensazione del raggio o l arrotondamento dello spigolo Attualmente non usato Smusso mal programmato per la lavorazione di una tasca rettangolare o per la sgrossatura di uno spigolo L utensile non pu lavorare lo spigolo perch questo troppo piccolo Coni valori attuali dei parametri L e E non pu essere ottenuto uno smusso con le dimensioni programmate Le funzioni M06 M22 M23 M24 M25 devono essere programmate da sole un blocco Non possibile eseguire un cambio utensile senza essere nella posizione di cambio utensile L utensile richiesto non nel magazzino 053 054 055 056 057 058 059 060 061 Attualmente non usato Nel lettore di cassetta non c nastro o la testina di lettura aperta Errore di parit durante la scrittura o la lettura del nastro Attualmente non usato Nastro o disco protetto in scrittura Punti di attrito nello svolgimento del nastro Errore di dialogo tra il CNC e il lettore di cassette

CNC 800M -OEM

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